СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ ГРАНИЦ ПОЛОС ДВИЖЕНИЯ И ФОРМИРОВАНИЕ КАРТЫ ПОЛОС ДВИЖЕНИЯ В ТРАНСПОРТНОМ СРЕДСТВЕ

1. Способ, содержащий этапы, на которых:
принимают, в первом транспортном средстве от каждого из множества вторых транспортных средств, географическое местоположение соответственного второго транспортного средства и горизонтальное расстояние второго транспортного средства от границы полосы движения;
задают две или более групп транспортных средств на основании принятых данных, причем каждая группа включает в себя два или более вторых транспортных средств, определенных движущимися в одной и той же полосе движения;
используют задания групп для распознавания двух или более границ полос движения; и
используют границы полос движения для формирования карты полос движения.
2. Способ по п. 1, в котором распознавание границ полос движения основано, по меньшей мере, на горизонтальном расстоянии второго транспортного средства от границы полосы движения.
3. Способ по п. 1, в котором задание двух или более групп транспортных средств дополнительно включает в себя:
определение ширины полосы движения на основании расстояний вторых транспортных средств друг от друга; и
назначение в группу вторых транспортных средств, определенных движущимися в одной и той же полосе движения, на основании расстояний вторых транспортных средств друг от друга.
4. Способ по п. 1, в котором задание двух или более групп транспортных средств дополнительно включает в себя определение изгиба полосы движения.
5. Способ по п. 4, в котором определение изгиба полосы движения включает в себя подбор кривой к множеству пройденных местоположений второго транспортного средства.
6. Способ по п. 4, в котором определение изгиба полос движения, по меньшей мере, основано на статистическом прогнозе изгиба полосы движения.
7. Способ по п. 4, дополнительно содержащий прием угла рыскания первого транспортного средства, при этом, определение изгиба полосы движения основано, по меньшей мере частично, на угле рыскания первого транспортного средства.
8. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
принимают географическое местоположение первого транспортного средства; и
определяют группу, к которой принадлежит первое транспортное средство.
9. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
формируют обновленную карту полос движения на основании обновленных заданий группы; и
широковещательно передают обновленную карту полос движения на стационарный сервер.
10. Способ по п. 9, в котором формирование обновленной карты полос движения включает в себя, по меньшей мере одно из изменения ширины полосы движения и изменения количества полос движения.
11. Способ по п. 9, в котором задания групп дополнительно учитывают данные движения транспорта.
12. Способ по п. 9, в котором задания группы дополнительно учитывают данные дорожного строительства.
13. Компьютер, содержащий процессор и память, причем память хранит команды, так что процессор запрограммирован:
принимать данные с датчиков транспортного средства о множестве вторых транспортных средств;
задавать две или более групп транспортных средств на основании данных местоположения, причем каждая группа включает в себя два или более вторых транспортных средств, определенных движущимися в одной и той же полосе движения;
распознавать две или более границы полос движения согласно группам; и
использовать границы полос движения для формирования карты полос движения.
14. Транспортное средство по п. 13, в котором задание двух или более групп транспортных средств дополнительно включает в себя:
определение ширины полосы движения на основании расстояний вторых транспортных средств друг от друга; и
назначают в группу вторые транспортные средства, определенные движущимися в одной и той же полосе движения, на основании расстояний вторых транспортных средств друг от друга.
15. Транспортное средство по п. 13, в котором задание двух или более групп транспортных средств дополнительно включает в себя определение изгиба полосы движения.
16. Транспортное средство по п. 15, в котором определение изгиба полосы движения включает в себя подбор кривой к множеству пройденных местоположений второго транспортного средства.
17. Транспортное средство по п. 15, в котором определение изгиба полос движения, по меньшей мере, основано на статистическом прогнозе изгиба полосы движения.
18. Транспортное средство по п. 15, дополнительно содержащее датчик угла рыскания, выполненный с возможностью определять угол рыскания транспортного средства, при этом определение изгиба полосы движения основано, по меньшей мере частично, на угле рыскания транспортного средства.