СНЕГОУБОРОЧНАЯ МАШИНА, СОДЕРЖАЩАЯ УЗЕЛ ЛЕБЕДКИ ДЛЯ ОБЛЕГЧЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ СНЕГОУБОРОЧНОЙ МАШИНОЙ НА КРУТЫХ СКЛОНАХ, И СПОСОБ ПРИВЕДЕНИЯ В ДЕЙСТВИЕ УЗЛА ЛЕБЕДКИ

1. Снегоуборочная машина, содержащая узел лебедки для облегчения управления снегоуборочной машиной на крутых склонах, причем снегоуборочная машина (1) содержит раму (2), блок (13) управления и узел (10) лебедки, который содержит опорную конструкцию (14), закрепленную на раме (2), барабан (15), выполненный с возможностью вращения относительно опорной конструкции (14) вокруг оси (A1), трос (16), намотанный вокруг барабана (15), узел (27) силового привода для вращения барабана (15) вокруг оси (A1) и датчик (28) для определения положения барабана (15) вокруг оси (A1), причем блок (13) управления выполнен с возможностью управления тросом (16) в зависимости от положения барабана (15) и геометрии барабана (15).
2. Снегоуборочная машина по п.1, в которой узел (10) лебедки содержит устройство (17) для направления троса, перемещаемое относительно барабана (15) для размещения троса (16) в заданном положении относительно барабана (15), и силовой привод (31) для перемещения устройства (17) для направления троса относительно барабана (15), причем блок (13) управления выполнен с возможностью расчета положения упомянутого устройства (17) для направления троса в зависимости от положения барабана (15) и геометрии барабана (15) и управления силовым приводом (31) в зависимости от расчетного положения.
3. Снегоуборочная машина по п.2, в которой узел (10) лебедки содержит второй датчик (30) для определения фактического положения устройства (17) для направления троса относительно барабана (15), причем блок (13) управления выполнен с возможностью сравнения фактического положения и расчетного положения и коррекции фактического положения, когда разность между фактическим положением и расчетным положением превышает заданный приемочный диапазон.
4. Снегоуборочная машина по п.3, содержащая направляющий механизм (29) для направления устройства (17), направляющий трос, причем направляющий механизм (29) содержит направляющую (33) и каретку (34), которая установлена с возможностью скольжения на направляющей (33), закреплена на устройстве (17) для направления троса и функционально соединена с силовым приводом (31).
5. Снегоуборочная машина по п.4, в которой направляющая (33) параллельна оси (A1).
6. Снегоуборочная машина по любому из предшествующих пунктов, в которой блок (13) управления содержит запоминающее устройство (42) для хранения геометрии барабана (15).
7. Снегоуборочная машина по любому из пп.1-5, в которой узел (10) лебедки содержит, по меньшей мере, один натяжной шкив (18), расположенный в контакте с тросом (16) и вращающийся за счет упомянутого троса (16), и третий датчик (41) для определения положения натяжного шкива (18), причем блок (13) управления выполнен с возможностью получения скорости вращения барабана (15) и скорости вращения натяжного шкива (18) и управления узлом (27) силового привода в зависимости от скорости вращения барабана, скорости вращения натяжного шкива (18), положения барабана (15) и геометрии натяжного шкива (18) и барабана (15).
8. Снегоуборочная машина по п.7, в которой блок (13) управления содержит запоминающее устройство (42) для хранения геометрии барабана (15) и геометрии натяжного шкива (18).
9. Способ приведения в действие узла лебедки для облегчения управления снегоуборочной машиной на крутых склонах, причем узел (10) лебедки содержит опорную конструкцию (14), барабан (15), выполненный с возможностью вращения относительно опорной конструкции (14) вокруг оси (A1), и трос (16), намотанный вокруг барабана (15), причем способ включает в себя этапы, на которых определяют положение барабана (15) вокруг оси (A1) и управления тросом (16) в зависимости от определенного положения барабана (15) и геометрии барабана (15).
10. Способ по п.9, включающий в себя этапы, на которых осуществляют расчет положения устройства (17) для направления троса в зависимости от определенного положения барабана (15) и геометрии барабана (15) и регулирование положения устройства (17) для направления троса в зависимости от расчетного положения.
11. Способ по п.10, включающий в себя этапы, на которых определяют фактическое положение устройства (17) для направления троса относительно барабана (15), сравнение фактического положения устройства (17) для направления троса и расчетного положения и коррекции фактического положения устройства (17) для направления троса, когда разность между фактическим положением и расчетным положением превышает заданный приемочный диапазон.
12. Способ по п.9, включающий в себя этапы, на которых получают скорость вращения барабана (15) и скорость вращения натяжного шкива (18), который расположен в контакте с тросом (16) и вращается за счет троса (16), и осуществляют управление узлом (27) силового привода в зависимости от скорости вращения барабана (15), скорости вращения натяжного шкива (18), положения барабана (15), геометрии барабана (15) и геометрии натяжного шкива (18).
13. Способ по п.12, включающий в себя этап, на котором останавливают барабан (15), когда скорость вращения натяжного шкива (18) меньше контрольного параметра, который является функцией скорости вращения барабана (15), геометрии барабана (15) и геометрии натяжного шкива (18).