Модульное ортопедическое кресло-тренажер

Полезная модель относится к медицинской технике, точнее к устройствам для нехирургического лечения больных с повреждением опорно-двигательного аппарата в результате травм или являющихся последствиями поражения центральной нервной системы, и может быть использована в неврологии, нейрохирургии, травматологии и ортопедии.
Из уровня техники известно устройство, принятое за прототип (патент на изобретение №2309709, «Модульный ортопедический аппарат», МПК A61F5/00, опубл. 10.11.2017), содержащее ортопедические модули, соединенные между собой шарнирно. При этом модули содержат приспособления для закрепления их на теле человека.
Недостатком указанного прототипа является сложность его использования для парализованных людей.
Технический результат заявляемой полезной модели заключается в восстановлении двигательной активности суставов парализованного человека, а также в расширении арсенала модульных ортопедических устройств.
Указанный технический результат достигается за счет того, что в модульном ортопедическом кресло-тренажере, содержащем шарнирно-соединенные между собой модули, согласно полезной модели, каждый из шарнирно-соединенных модулей представляет собой ложемент для размещения соответствующего сегмента сустава человека, соединяемый с этим сегментом с помощью креплений, при этом модульное ортопедическое кресло-тренажер дополнительно содержит раму, на которой закреплен первый привод, коромысло, шарнирно соединенное с рамой и первым приводом, закрепленный на коромысле второй привод, соединенный с кареткой, на которой закреплены третий и четвертый привода, каждый из которых соединен с одним из двух ложементов для размещения голеностопных суставов соответственно, причем ложементы для размещения голеностопных суставов закреплены с возможностью перемещения на каретке, закрепленной с возможностью перемещения на коромысле, закрепленные на коромысле пятый и шестой привода, каждый из которых соединен с одной из двух балок, шарнирно закрепленных на коромысле, закрепленные на коромысле седьмой и восьмой привода, каждый из которых соединен с одним из двух ложементов для размещения локтевых суставов, причем каждый ложемент для размещения локтевых суставов закреплен на одной из двух балок с возможностью перемещения по балке соответственно, закрепленный на коромысле девятый привод, соединенный с ложементом для размещения спины, причем ложемент для размещения спины закреплен с возможностью перемещения на коромысле, закрепленный на ложементе для размещения спины десятый привод, соединенный с ложементом для размещения головы.
При этом каждый ложемент для закрепления соответствующего сустава человека может иметь массажные аппликаторы, дополнительно стимулирующие кровообращение в организме пациента.
Работа приводов, соединенных с соответствующим ложементом, на котором размещен соответствующий сегмент сустава человека, обеспечивает их принудительное перемещение и постепенное восстановление двигательной активности.
Так, перемещение голеностопных суставов, закрепленных на соответствующих ложеметах, имитирует хотьбу и позволяет предотвратить атрофию мыщц и сухожилий.
Перемещение плечелоктевых суставов, закрепленных на соответствующих ложементах, направлено на предотвращение атрофии мыщц и сухожилий рук.
Приведение в движение ложемента для размещения головы с помощью соответствующего привода, направлено на разработку мышц шеи пациента.
Заявляемое устройство обеспечивает возможность разработки у пациента  тазобедренных суставов (что возможно, например, в положении пациента на кресло-тренажере «лежа» или «стоя») за счет соединения всех модулей устройства между собой с помощью шарниров и возможности перемещения ложемента для размещения спины по коромыслу.
За счет закрепления шарнирно-соединенных между собой модулей посредством закрепления ложемента для спины на коромысле, соединенным с рамой и первым приводом, обеспечивается возможность вертикализации пациента, регулировка его кровообращения, что также влияет на мышечную реакцию пациента. Обеспечивается выполнение терапии как в горизонтальном положении, так и в вертикальном.
Сущность полезной модели поясняется чертежом, где на фиг. изображен общий вид заявляемого устройства.
Так, на фиг. модульное ортопедическое кресло-тренажер содержит раму 1, на  которой закреплен первый привод 2, коромысло 3, шарнирно закрепленное на раме 1 и шарнирно соединенное с первым приводом 2. Также модульное ортопедическое кресло-тренажер содержит шарнирно-соединенные между собой модули, каждый из которых представляет собой ложемент для размещения соответствующего сегмента сустава человека: два ложемента 4 для размещения голеностопных суставов (на фиг. представлен один из ложементов), два ложемента 5 для размещения коленного сустава (на фиг. представлен один из ложементов), ложемент 6 для размещения тазобедренных суставов, ложемент 7 для размещения спины, ложемент 8 для размещения головы, два ложемента 9 для размещения плечелоктевых суставов (на фиг. представлен один из ложементов). Каждый из указанных ложементов содержит крепления (на фиг. не показаны), которые позволяют зафиксировать соответствующий сегмент сустава человека.
В заявляемом модульном ортопедическом кресло-тренажере указанные шарнирно-соединенные между собой модули закреплены на коромысле 3 посредством закрепления на нем ложемента 7 для размещения спины.
Также на коромысле 3 закреплен второй привод 10, соединенный с кареткой 11, на которой закреплены третий 12 и четвертый (на фиг. не показан) привода соответственно, каждый из которых соединен с одним из двух ложементов 4 для размещения голеностопного сустава соответственно, причем ложементы 4 для размещения голеностопных суставов закреплены с возможностью перемещения на каретке 11, закрепленной на коромысле 3 с возможностью перемещения.
Также на коромысле 3 закреплены пятый 13 и шестой (на фиг. не показан) привода соответственно, каждый из которых соединен с одной из двух балок 14, шарнирно закрепленных на коромысле 3.
Также на коромысле закреплены седьмой 15 и восьмой привода (на фиг. не показан) соответственно, каждый из которых соединен с одним из двух ложементов 9 для размещения плечелоктевых суставов, причем каждый из ложементов 9 для размещения плечелоктевых суставов закреплен на одной из двух балок 14 с возможностью перемещения по балке 14 соответственно.
Также на коромысле закреплен девятый привод 16, соединенный с ложементом 7 для размещения спины, причем ложемент 7 для размещения спины закреплен на коромысле 3 с возможностью перемещения.
Также на ложементе 7 для размещения спины закреплен десятый привод 17, обеспечивающий движение ложемента 8 для размещения головы.
Модульное ортопедическое кресло-тренажер работает следующим образом.
В зависимости от степени поражения частей тела пациента могут уложить на кресло-тренажер в горизонтальном положении в соответствующих ложементах 4-9, закрепив в них с помощью креплений. Восстановление двигательной активности возможно начинать как в горизонтальном положении, так и в вертикальном путем включения первого привода 2, приводящего посредством тяги в вертикальное положение коромысло 3, на котором закреплен ложемент 7 для размещения спины.
Восстановительную терапию начинают с приведения в движение ложементов 4, на которых расположены голеностопные суставы пациента. Ложементы 4, на которых расположены голеностопные суставы пациента, закреплены на каретке 11, и приводятся в движение посредством третьего 12 и четвертого приводов (на фиг. не показан) соответственно, закрепленных на каретке 11. При этом за счет возможности перемещения ложемента 7 для размещения спины по коромыслу 3 это возможно осуществлять как в положении пациента «стоя», так и в положении «сидя». При перемещении ложемента 7 для размещения спины вниз по коромыслу 3 шарнирно-закрепленные с ним модули трансформируются в кресло, и пациент принимает сидячее положение. Второй привод 10, перемещая каретку 11 обеспечивает приведение в движение ложементов 4 (и соответственно размещенных на них стоп)  в сидячем положении.
Для того, чтобы привести в движение ложементы 9 для размещения плечелоктевых суставов первоначально включаются в работу пятый 13 и шестой привода (на фиг. не показан) соответственно, каждый из которых приводит в горизонтальное положение соответствующую балку 14, на которой расположен соответствующий ложемент 9 для размещения плечелоктевого сустава. А седьмой 15 и восьмой привода (на фиг. не показан) соответственно обеспечивают перемещение ложемента 9 для размещения плечелоктевого сустава по каждой балке 14.
Для того, чтобы привести в движение ложемент 8 для размещения головы, включается в работу десятый привод 17, закрепленный на ложементе 7 для размещения спины.
При этом восстановление двигательной активности парализованного пациента возможно осуществлять поочередно - путем приведения в движение или ложементов 4 для размещения голеностопных суставов или ложементов 9 для размещения плечелоктевых суставов или ложемента 8 для размещения головы, а также одновременно - путем приведения в движение и ложементов 4 для размещения голеностопных суставов и ложементов 9 для размещения плечелоктевых суставов и ложемента 8 для размещения головы.