КОМПЬЮТЕРНОЕ УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ ОТОБРАЖЕНИЯ НАВИГАЦИОННЫХ ДАННЫХ В ТРЕХМЕРНОМ ПРЕДСТАВЛЕНИИ

1. Компьютерное устройство (10), содержащее процессор (11) и память (12; 13; 14; 15), доступную для процессора (11), причем память содержит компьютерную программу, содержащую данные и инструкции, выполненные с возможностью разрешать упомянутому процессору (11):
a) получать навигационную информацию,
b) получать изображение, соответствующее навигационной информации,
c) отображать изображение и, по меньшей мере, часть навигационной информации, посредством чего, по меньшей мере, часть навигационной информации накладывается на изображение, отличающееся тем, что процессору (11) дополнительно разрешается:
b1) получать информацию глубины, соответствующую изображению, и использовать информацию глубины для того, чтобы выполнять операцию c).
2. Компьютерное устройство по п.1, в котором a) содержит выполнение навигационной функции, при этом навигационная функция формирует навигационную информацию в качестве вывода, причем навигационная информация содержит, по меньшей мере, одно из:
- навигационная инструкция,
- выбор цифровой картографической базы данных,
- название,
- знак,
- геометрия дороги,
- здание,
- фасад здания,
- место стоянки автомобилей,
- пункт интереса,
- индикатор.
3. Компьютерное устройство по п.1, в котором изображением является изображение положения, к которому относится навигационная информация.
4. Компьютерное устройство по п.1, в котором b) содержит получение изображения от камеры.
5. Компьютерное устройство по любому из пп.1-3, в котором b) содержит получение изображения из памяти.
6. Компьютерное устройство по п.1, в котором изображение, полученное при b), содержит информацию глубины, соответствующую изображению, для использования при операции b1).
7. Компьютерное устройство по п.6, в котором b) содержит получение изображения от трехмерной камеры.
8. Компьютерное устройство по п.1, в котором b1) содержит извлечение информации глубины посредством анализа последовательности изображений.
9. Компьютерное устройство по п.1, в котором b1) содержит извлечение информации глубины из цифровой картографической базы данных.
10. Компьютерное устройство по п.1, в котором b1) содержит получение информации глубины от датчика глубины.
11. Компьютерное устройство по п.1, в котором c) содержит:
c1) выполнение операции геопреобразования для навигационной информации, при этом операция геопреобразования содержит преобразование навигационной информации в локальные координаты.
12. Компьютерное устройство по п.1, в котором операция c) содержит:
c2) выполнение операции анализа информации глубины.
13. Компьютерное устройство по п.12, в котором операция c2) содержит идентификацию областей в изображении и регулирование способа отображения навигационной информации для каждой идентифицированной области в изображении.
14. Компьютерное устройство по п.1, в котором навигационной информацией является знак, соответствующий знаку в изображении, причем при операции c) знак, являющийся навигационной информацией, накладывается на изображение таким образом, что знак, являющийся навигационной информацией, является крупнее знака в изображении.
15. Компьютерное устройство по п.1, в котором операция c) дополнительно содержит отображение линий (40), чтобы указывать взаимосвязь между наложенной навигационной информацией и объектом в пределах изображения.
16. Способ отображения навигационной информации, при этом способ содержит:
a) получение навигационной информации,
b) получение изображения, соответствующего навигационной информации,
c) отображение изображения и, по меньшей мере, части навигационной информации, посредством чего, по меньшей мере, часть навигационной информации накладывается на изображение, отличающийся тем, что способ дополнительно содержит:
b1) получение информации глубины, соответствующей изображению, и использование информации глубины для того, чтобы выполнять операцию c).
17. Носитель данных, содержащий компьютерный программный продукт, содержащий данные и инструкции, которые могут загружаться посредством компьютерного устройства, давая возможность упомянутому компьютерному устройству осуществлять способ по п.16.