УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ЧЕХЛОВ ПРИВОДОВ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ЗАЩИТЫ

Полезная модель относится к области дистанционного телевизионного контроля и может быть использовано при контроле верхней части материала регулирующих стержней реактора.
Известно устройство для неразрушающего контроля труб [RU 24563, U1, G01N 29/04, G01N 27/82, 10.08.2002], содержащее транспортную линию, механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями, подключенными к дефектоскопу и толщиномеру, блок контроля групп прочности металла контролируемых труб, многоканальный маркер, блок запоминания и представления информации, соединенный с выходами дефектоскопа, толщиномера и блока контроля групп прочности металла, блок управления, выходы которого подключены к механизму сканирования, многоканальному маркеру и блоку запоминания и представления информации, система намагничивания контролируемой трубы с управляемым блоком питания и блоком преобразователей магнитного поля, подключенным через схему обработки их сигналов к блоку управления, измеритель оборотов контролируемой трубы, выход которого связан с первым входом блока вычисления среднего значения толщины стенки трубы, двумя блоками задержки и устройством размагничивания контролируемой трубы, вход которого подключен к одному из выходов блока управления, причем, второй вход блока вычисления среднего значения толщины подключен к выходу толщиномера, выход этого блока связан через первый блок задержки с первым входом управляемого блока питания системы намагничивания, второй вход которого подключен к выходу блока контроля групп прочности металла труб, а многоканальный маркер подключен к блоку управления через второй блок задержки.
Недостатком устройства является его относительно высокая сложность.
Наиболее близким техническим решением к предложенному, взятым за прототип, является устройство [RU 2052812, C1, G01N 29/26, G01C 17/00, 20.01.1996], содержащее опорно-центрирующий узел, выполненный в виде биологически защитного цилиндрического корпуса, открытого снизу, соосно размещенную в нем центральную штангу с расположенной на ее нижнем конце подвеской, на направляющих которой установлены каретки с приборами контроля, а свободный конец ее закреплен на тележке, установленной с возможностью перемещения в радиальном направлении на поворотном столе, размещенном на торцевой поверхности корпуса, в боковой поверхности которого выполнено окно для смены приборов контроля, причем, одна из направляющих состоит из секций, представляющих собой секцию, выполненную в виде биологически защитной крышки с центрирующими пазами по ее краям, и секцию, жестко связанную с корпусом и стыкующуюся с первой с помощью расположенных также по ее краям шарнирно-рычажных механизмов, крайние звенья которых соединены между собой коромыслом, шарнирно установленным на внутренней поверхности корпуса, и выполнены одно в виде крепежного цилиндрического стержня с резьбовой нарезкой и фиксирующей гайкой, пропущенного сквозь корпус и биологически защитную крушку, а другое звено - в виде подпружиненного упора, пропущенного также сквозь корпус и секцию направляющей, жестко связанную с ним, и снабженного осью, установленной с возможностью перемещения в продольном пазу, выполненном в корпусе, и взаимодействующей с центрирующими пазами биологически защитной крышки, при этом каретка, взаимодействующая с этой направляющей, выполнена в виде дополнительной самоходной тележки с прижимными роликами, установленными на ней с возможностью взаимодействия как с секциями, так и с подпружиненным упором.
Недостатком устройства является относительно узкие функциональные возможности, обусловленные тем, что, перемещение приборов контроля в известном устройстве обеспечивается в радиальном направлении, т.е. в одной плоскости, что недостаточно для осуществления более детального анализа, для которого необходимо перемещение и в перпендикулярном этой плоскости направлении. Это снижает точность и качество контроля.
Задачей, на решение которой направлена настоящая полезная модель, является обеспечение возможности перемещению приборов контроля в трехмерном пространстве с целью повышения точности и качества контроля.
Технический результат, который достигается при реализации заявленной полезной модели, заключается в расширении функциональных возможностей путем введения дополнительного арсенала технических средств, обеспечивающих перемещению приборов контроля в трехмерном пространстве с целью повышения точности и качества контроля.
Поставленная задача решается, а требуемый технический результат достигается тем, что, в устройство, содержащее горизонтально установленный опорный узел и вертикально установленную центральную штангу, согласно полезной модели, введены две продольные штанги, параллельно установленные на опорном узле, и поперечная штанга, на которой закреплена с возможностью перемещения по ней центральная штанга, оснащенная подвижной панорамной телекамерой, причем, опорный узел выполнен в виде двух параллельно установленных стержней, на которых закреплены продольные штанги, а поперечная штанга закреплена на продольных штангах с возможностью перемещения по ним.
Кроме того, требуемый технический результат достигается тем, что, продольные штанги оснащены электроприводом для обеспечения перемещения поперечной штанги.
Кроме того, требуемый технический результат достигается тем, что, поперечная штанга оснащена электроприводом для обеспечения перемещения центральной штанги.
Кроме того, требуемый технический результат достигается тем, что, центральная штанга оснащена электроприводом для обеспечения перемещения подвижной панорамной телекамеры.
Кроме того, требуемый технический результат достигается тем, что, параллельно установленные стержни, из которых выполнен опорный узел, оснащены вертикальными упорами.
Кроме того, требуемый технический результат достигается тем, что, опорный узел оснащен контрольной телекамерой, установленной на одном из двух параллельно установленных стержней, из которых выполнен опорный узел.
На чертеже представлены:
на фиг. 1 - устройство контроля чехлов приводов системы управления и защиты, вид сбоку;
на фиг. 2 - устройство контроля чехлов приводов системы управления и защиты, вид сверху;
на фиг. 3 - эскиз устройства контроля чехлов приводов системы управления и защиты, поясняющий его работу;
на фиг. 4 - пример использования устройства контроля чехлов приводов системы управления и защиты.
На чертеже обозначены:
1 - горизонтально установленный опорный узел, выполненный в виде двух параллельных стержней 1-1, 1-2;
2 - вертикально установленная центральная штанга;
3 - две продольные штанги 3-1, 3-2;
4 - поперечная штанга;
5 - подвижная панорамная телекамера;
6 - вертикальные опоры;
7 - контрольная телекамера.
Устройство контроля чехлов приводов системы управления и защиты содержит горизонтально установленный опорный узел 1, выполненный в виде двух параллельных стержней 1-1, 1-2, и вертикально установленную центральную штангу 2.
Кроме того, устройство содержит две продольные штанги 3-1 и 3-2, параллельно установленные на опорном узле 1, и поперечную штангу 4, на которой закреплена с возможностью перемещения по ней центральная штанга 2, оснащенная подвижной панорамной телекамерой 5.
8 устройстве продольные штанги 3-1 и 3-2 закреплены на опорном узле 1, выполненном в виде двух параллельно установленных стержней 1-1 и 1-2, а поперечная штанга 4 закреплена на продольных штангах 3-1, 3-2 с возможностью перемещения по ним.
Особенностью устройства является то, что, продольные штанги 3-1, 3-2 оснащены электроприводом для обеспечения перемещения поперечной штанги, поперечная штанга 4 оснащена электроприводом для обеспечения перемещения центральной штанги, а центральная штанга 2 оснащена электроприводом для обеспечения перемещения подвижной панорамной телекамеры 5. Кроме того, параллельно установленные стержни 1-1 и 1-2, из которых выполнен опорный узел 1, оснащены вертикальными упорами 6, а на одном из стержней установлена контрольная телекамера 7.
Работает устройство контроля чехлов приводов системы управления и защиты следующим образом.
Устройство предназначено для дистанционного телевизионного контроля чехлов - верхней части материала регулирующих стержней реактора, например, в условиях агрессивных или радиоактивных сред. Система контроля спроектирована таким образом, чтобы контролировать, в частности, втулку верхней трубы на уплотнительных поверхностях, а также внутренние поверхности труб по всей длине. На фиг. 4 представлен пример использования системы и для визуального дистанционного контроля блока труб.
Устройство обеспечивает независимый контроль по трем осям перемещения X, Y, Z (см. фиг. 3). В частном случае изменение пространственного положения телекамеры 5 можно производить вручную, но для обеспечения точного позиционирования и с учетом возможности работы в радиоактивных и агрессивных средах используются электроприводы с двигателями постоянного тока вместе с энкодерами. Для визуального контроля используется подвижная панорамная телекамера 5 с панорамной головкой. Контрольная телекамера 7 используется в защитном колпаке для наблюдения за контролем. Сигнал от телекамеры 5 направляется в средства хранения и обработки видеосигнала или на монитор (на чертеже не показаны).
Введенный арсенал технических средств обеспечивает расширение функциональных возможностей устройства, поскольку обеспечивается перемещение приборов контроля, например, приборов визуального контроля, в трехмерном пространстве, что повышает точность и качество контроля.