СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛА ПОДЪЕМА И СПОСОБ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ МЕЛЬНИЦЫ

1. Способ определения угла (α) подъема загрузки (2) внутри корпуса (1) мельницы измельчения, вращающегося с помощью приводного механизма, включающий:
a) вращение корпуса (1) мельницы;
r
r
b) определение контрольного угла (α) подъема и соответствующего контрольного движущего момента (M) приводного механизма в контрольный момент времени;
отличающийся тем, что дополнительно:
r
r
c) рассчитывают коэффициент заполнения (K) для контрольного момента времени на основании контрольного угла (α) подъема и контрольного движущего момента (M);
d) определяют движущий момент (M) приводного механизма; и
e) рассчитывают угол (α) подъема на основании движущего момента (M) и коэффициента заполнения (K).
2. Способ по п. 1, в котором после расчета коэффициента заполнения (K) на этапе (c), расчет угла (α) подъема выполняют посредством этапов (d) и (e) в рабочем режиме или в режиме реального времени после контрольного момента времени.
3. Способ по п. 1 или 2, в котором корпус (1) мельницы вращают с постоянной частотой вращения.
4. Способ по одному из пп. 1-3, в котором определяют изменение со временем объема загрузки (2) и учитывают его при расчете коэффициента заполнения (K) на этапе (c) и/или для расчета угла (α) подъема на этапе (e).
5. Способ по п. 4, в котором определяют изменение со временем объема загрузки (2), используя измерение объема материала, поступающего в корпус (1) мельницы, и измерение объема материала, извлекаемого из корпуса (1) мельницы.
6. Способ по п. 4 или 5, в котором изменение со временем объема загрузки (2) равно нулю.
7. Способ по одному из пп. 1-6, в котором контрольный момент времени является моментом времени, когда происходит первое образование каскадов загрузки (2).
r
8. Способ по п. 7, в котором при определении контрольного угла (α) подъема, используют анализ движущего момента (M) в зависимости от угла (β) поворота корпуса (1) мельницы и обнаруживают увеличение движущего момента (M), которое меньше предварительно заданного приращения.
r
9. Способ по п. 7, в котором при определении контрольного угла (α) подъема используют анализ движущего момента (M) по отношению к углу (β) поворота корпуса (1) мельницы и идентифицируют начало колебаний движущего момента (M).
g
10. Способ позиционирования корпуса (1) мельницы измельчения с заданным углом (β) поворота, характеризующийся тем, что содержит этапы, на которых
a) поворачивают корпус (1) мельницы до угла (β*) поворота;
b) рассчитывают соответствующий угол (α*) подъема для момента времени, когда корпус (1) мельницы достигает указанного угла (β*) поворота, используя способ по одному из пп. 1-9;
g
c) повторяют этапы (a)-(b) до тех пор, пока указанный угол (β*) поворота минус соответствующий угол (α*) подъема не станет равным заданному углу (β) поворота;
d) устанавливают движущий момент на ноль после достижения указанного угла (β*) поворота, который удовлетворяет условию этапа (c).
g
11. Способ позиционирования корпуса (1) мельницы измельчения с заданным углом (β) поворота, характеризующийся тем, что содержит этапы, на которых
a) поворачивают корпус (1) мельницы до угла (β*) поворота;
b) рассчитывают соответствующий угол (α*) подъема в момент времени, когда корпус (1) мельницы достигает указанного угла (β*) поворота, используя способ по одному из пп. 1-9;
g
c) повторяют этапы (a)-(b) до тех пор, пока угол (β*) поворота минус соответствующий угол (α*) подъема не станет равным заданному углу (β) поворота;
d) поворачивают назад корпус (1) мельницы, используя приводной механизм, на указанную величину угла (α*) подъема после достижения указанного угла (β*) поворота, который удовлетворяет условию этапа (c).
12. Способ по п. 11, в котором приводной механизм регулируют по моменту при повороте назад корпуса (1) мельницы, и приводной механизм останавливает вращение, когда движущий момент достигает нуля.