УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ В ОКРУЖАЮЩЕМ ПРОСТРАНСТВЕ

1. Устройство для обнаружения объектов в окружающем пространстве, содержащее не менее двух зафиксированных на заданном расстоянии относительно друг друга оптических регистраторов изображения, главные оптические оси объективов которых параллельны друг другу и обращены к контролируемому участку пространства, для формирования стереоскопического изображения из двух одновременно регистрируемых изображений, а также аппаратуру для анализа стереоскопических изображений, отличающееся тем, что устройство снабжено дополнительными идентичными оптическими регистраторами изображений, при этом первая половина всех оптических регистраторов изображений закреплена по периметру первой платформы, а вторая половина оптических регистраторов изображений закреплена по периметру второй платформы, зафиксированной со смещением по вертикали относительно первой платформы, причем каждому из оптических регистраторов, закрепленных на первой платформе, соответствует оптический регистратор, закрепленный на второй платформе, для формирования стереоскопического изображения своего участка контролируемого пространства, вся сборка оптических регистраторов и аппаратура для анализа стереоскопических изображений размещена в едином защитном корпусе, выполненном с обеспечением прохождения света к объективам оптических регистраторов изображения и с обеспечением вывода линий связи за пределы корпуса для соединения указанной аппаратуры с каналом передачи данных и блоком управления.
2. Устройство для обнаружения объектов в окружающем пространстве по п.1, отличающееся тем, что в качестве оптических регистраторов изображения использованы цифровые видеокамеры.
3. Устройство для обнаружения объектов в окружающем пространстве по п.1, отличающееся тем, что платформы для размещения оптических регистраторов имеют преимущественно круглую форму, а оптические регистраторы размещены равномерно по периметру каждой платформы с обеспечением кругового обзора.
4. Устройство для обнаружения объектов в окружающем пространстве по п.3, отличающееся тем, что платформы с оптическими регистраторами зафиксированы относительно друг друга с помощью центральной полой стойки.
5. Устройство для обнаружения объектов в окружающем пространстве по п.4, отличающееся тем, что в защитном кожухе размещен, по меньшей мере, один вентилятор для принудительной конвекции воздуха и термодатчик.
6. Устройство для обнаружения объектов в окружающем пространстве по п.5, отличающееся тем, что вентилятор размещен внутри полой стойки, боковая поверхность которой выполнена с отверстиями для конвекции воздуха.
7. Устройство для обнаружения объектов в окружающем пространстве по п.6, отличающееся тем, что в защитном корпусе размещен электротермический элемент для нагрева или охлаждения воздуха.
8. Устройство для обнаружения объектов в окружающем пространстве по п.7, отличающееся тем, что в центральной части полой стойки между платформами с оптическими регистраторами изображения смонтированы полки для размещения термодатчиков, аппаратуры управления вентилятором и электротермическим элементом, аппаратуры для анализа стереоскопических изображений.
9. Устройство для обнаружения объектов в окружающем пространстве по п.8, отличающееся тем, что полки и платформы закреплены на полой стойки при помощи винтов и наборных элементов, жестко фиксируемых относительно друг друга.
10. Устройство для обнаружения объектов в окружающем пространстве по п.1, отличающееся тем, что боковая поверхность защитного корпуса выполнена с окнами для объективов оптических регистраторов изображения.
11. Устройство для обнаружения объектов в окружающем пространстве по п.1, отличающееся тем, что боковая поверхность защитного корпуса выполнена полностью светопрозрачной.
12. Устройство для обнаружения объектов в окружающем пространстве по п.11, отличающееся тем, что боковая поверхность защитного корпуса выполнена двухстенной с воздушным зазором между стенками.
13. Устройство для обнаружения объектов в окружающем пространстве по любому из пп.10-12, отличающееся тем, что верхняя поверхность защитного корпуса имеет преимущественно куполообразную форму.
14. Устройство по любому из пп.10-12, отличающееся тем, что на наружной поверхности защитного корпуса выполнен крепежный элемент для закрепления устройства на столбовой опоре.
15. Устройство для обнаружения объектов в окружающем пространстве по любому из пп.10-12, отличающееся тем, что на наружной поверхности донной части защитного корпуса выполнен электрический разъем.