Способ фазовой компенсации в механизмах управления транспортными средствами и устройство для его реализации

1. Способ фазовой компенсации в механизмах управления транспортными средствами, заключающийся в том, что входной сигнал поступает на вход второго линейного фильтра, выходной сигнал блока сигнатуры поступает на один из входов блока умножения, выход которого является выходом устройства, отличающийся тем, что входной сигнал через блок взятия модуля поступает на блок логического сравнения, выходной сигнал которого подают на один из входов блока умножения, сигнал на выходе второго линейного фильтра поступает на один из входов сумматора, одновременно входной сигнал поступает через третий линейный фильтр на второй вход сумматора, сигнал на выходе которого через блок дифференцирования поступает на вход блока сигнатуры.
2. Устройство для фазовой компенсации в механизмах управления транспортными средствами, вход которого подключен ко входу второго линейного фильтра, выход блока сигнатуры подключен ко второму входу блока умножения, выход которого является выходом устройства, отличающееся тем, что одновременно вход устройства подключен ко входу взятия модуля, выход которого подключен ко входу блока логического сравнения, выход которого подключен к одному из входов блока умножения, выход второго линейного фильтра подключен к одному из входов сумматора, одновременно вход устройства подключен к третьему линейному фильтру, выход которого подключен ко второму входу сумматора, выход которого через блок дифференцирования подключен ко входу блока сигнатуры.