СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ КООРДИНАТ ЦЕЛИ МОБИЛЬНОЙ РЛС И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ измерения координат мобильной РЛС с доплеровской селекцией движущихся целей, при котором формируют углы качек в соответствии с наклоном и направлением движения носителя РЛС, рассчитывают компенсирующие углы наклона приемопередающей диаграммы направленности антенны (ДНА) РЛС обнаружения по углу места и азимуту в стабилизированной системе координат, излучают и принимают радиолокационный сигнал, последовательно изменяют положение приемопередающей ДНА РЛС обнаружения по азимуту вкруговую, излучают и принимают радиолокационный сигнал, отображают сигнал на индикаторе кругового обзора РЛС обнаружения и формируют радиолокационное изображение на индикаторе кругового обзора в стабилизированной относительно направления на север и плоскости горизонта системе координат «азимут-дальность» с учетом углов качек, отображают сигнал на индикаторе кругового обзора по дальности согласованно с задержкой сигнала, отраженного от цели, обнаруживают и считывают координаты цели с экрана индикатора кругового обзора при помощи подвижной метки целеуказания, дополнительно измеряют координаты по азимуту и дальности в стабилизированной системе координат при помощи автоматической системы измерения координат «на проходе», передают измеренные координаты по азимуту и дальности цели в РЛС сопровождения, наводят ДНА РЛС сопровождения по азимуту и производят допоиск цели по углу места, излучают и принимают радиолокационный сигнал РЛС сопровождения, обнаруживают и захватывают цель на автосопровождение, измеряют координаты цели по углу места, азимуту и дальности в стабилизированной системе координат, отличающийся тем, что формируют расширенную зону измерения координат цели РЛС обнаружения путем последовательного перемещения приемопередающей диаграммы направленности антенны РЛС обнаружения по углу места после изменения положения приемопередающей диаграммы направленности антенны РЛС обнаружения по азимуту вкруговую, излучают и принимают радиолокационный сигнал, изменяя наклон фронта электромагнитной волны с учетом расчетного положения середины зоны измерения координат относительно горизонта в текущей строке обзора и текущего значения качек основания, соблюдая плавность компенсации качек для сохранения качества доплеровской селекции движущихся целей, путем ограничения дискрета изменения положения диаграммы направленности антенны РЛС обнаружения по углу места, при отображении принятого сигнала на индикаторе кругового обзора РЛС обнаружения помечают изображение на индикаторе кругового обзора синхронно с изменением диаграммы направленности антенны РЛС обнаружения по углу места, при обнаружении цели принимают решение о зоне нахождения цели по углу места, передают измеренные координаты по азимуту и дальности цели в РЛС сопровождения с учетом зоны положения диаграммы направленности антенны РЛС обнаружения по углу места, допоиск цели по углу места производят с учетом зоны нахождения цели по углу места.
2. Устройство для осуществления способа измерения координат мобильной РЛС, содержащее РЛС обнаружения, включающую устройство формирования фронта электромагнитной волны излучаемого сигнала, первый переключатель прием-передача, канал приема-передачи, канал обработки радиолокационных сигналов, канал отображения радиолокационной информации и передачи данных целеуказания на РЛС сопровождения, задатчик координат целеуказания, цифровую вычислительную систему (ЦВС), при этом первый вход-выход РЛС обнаружения соединен с первым входом-выходом устройства формирования фронта электромагнитной волны излучаемого сигнала, второй вход-выход которого соединен со входом-выходом первого переключателя прием-передача, второй вход-выход РЛС обнаружения соединен со входом-выходом ЦВС и является входом-выходом сигнала координат цели, выход соединен с первым входом ЦВС и является выходом координат по азимуту, второй вход ЦВС соединен с первым выходом задатчика координат целеуказания, второй выход которого соединен с первым входом РЛС обнаружения и является входом сигнала целеуказания, второй вход РЛС обнаружения соединен с первым выходом ЦВС и является входом стабилизированной координаты диаграммы направленности антенны РЛС обнаружения, третий вход ЦВС является входом сигнала углов качек, первый, второй, третий входы РЛС сопровождения являются входами сигнала управления положением луча, сигнала управления формой диаграммы направленности антенны, сигнала управления приводом растровой головки соответственно, четвертый вход РЛС сопровождения соединен со вторым выходом ЦВС и является входом сигнала наведения по данным целеуказания, первый выход РЛС сопровождения соединен с четвертым входом ЦВС и является выходом сигнала угловых координат цели, третий выход ЦВС является выходом сигнала координат цели, отличающееся тем, что РЛС обнаружения снабжена блоком управления лучом, первым задатчиком положения луча, а устройство формирования фронта электромагнитной волны излучаемого сигнала выполнено в виде 2-N излучателей и направляющей системы, при этом первый вход-выход направляющей системы является первым входом-выходом устройства формирования фронта электромагнитной волны излучаемого сигнала, а второй вход-выход соединен с первым входом-выходом 2-N излучателей, второй вход-выход которых является вторым входом-выходом устройства формирования фронта электромагнитной волны излучаемого сигнала, входы направляющей системы и 2-N излучателей соединены с первым и вторым выходами блока управления лучом и являются первым и вторым входами устройства формирования фронта электромагнитной волны излучаемого сигнала соответственно, первый вход блока управления лучом соединен с выходом первого задатчика положения луча, вход которого является третьим входом РЛС обнаружения и входом сигнала управления фронтом электромагнитной волны излучаемого сигнала, второй вход блока управления лучом соединен с четвертым выходом ЦВС и является четвертым входом РЛС обнаружения и входом сигнала стабилизации положения диаграммы направленности антенны РЛС обнаружения в движении.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что канал приема-передачи включает первый передатчик, первый приемник, первый детектор, канал обработки радиолокационных сигналов включает блок измерения координат на «проходе», канал отображения радиолокационной информации и передачи данных целеуказания на РЛС сопровождения включает индикатор кругового обзора, датчик положения луча по азимуту, РЛС сопровождения включает следящую систему, второй задатчик положения луча, второй передатчик, датчик положения антенны, привод растровой головки, переключатель поиск-пеленг, задатчик конфигурации ДНА и последовательно соединенные второй переключатель прием-передача, второй приемник, второй детектор, индикатор.