ШИРОКОЗАХВАТНЫЙ МАГНИТОМЕТРИЧЕСКИЙ ИСКАТЕЛЬ

Полезная модель относится к магнитным искателям, применяемым для обнаружения наземных мин, снарядов и других взрывоопасных предметов (ВОП), находящихся в грунте, снегу, по наличию у них ферромагнитных оболочек.
Задачей полезной модели является повышение скорости и точности обнаружения наземных мин, снарядов и других ВОП, находящихся в грунте, снегу, на больших площадных объектах за счет расширения зоны обнаружения.
Решение указанной задачи достигается тем, что широкозахватный магнитометрический искатель устанавливается на кронштейнах снизу фюзеляжа беспилотного летательного аппарата (БЛА) вертолетного типа и включает раму из немагнитного материала в форме равнобедренного треугольника с боковыми сторонами по 2 м, и с основанием 1,4 м, продленным в обе стороны по своей оси на 0,8 м, при этом по углам основания и на концах отрезков, продленных по оси основания рамы, расположены четыре зонда с магнитометрическими датчиками. Зонды закрепляются внутри полого корпуса рамы с помощью шарнирных соединений. Так же по углам основания рамы расположены два приемника сигналов спутниковой навигационной системы.
Использование предлагаемого технического решения позволит увеличить ширину зоны обнаружения до 6 м и повысить скорость поиска наземных мин, снарядов и других ВОП, находящихся в грунте, снегу, на больших площадных объектах.
Сущность предложенной полезной модели поясняется чертежами, на которых изображены:
На фиг. 1 изображен вид снизу широкозахватного магнитометрического искателя, устанавливаемого на БЛА вертолетного типа;
На фиг. 2 изображен вид слева;
На фиг. 3 изображен вид спереди.
Широкозахватный магнитометрический искатель (фиг. 1), состоит из рамы 1, выполненной из немагнитного материала в форме равнобедренного треугольника с боковыми сторонами по 2 м, и с основанием 1,4 м, продленным в обе стороны по своей оси на 0,8 м, при этом по углам основания и на концах отрезков, продленных по оси основания рамы, внутри полого корпуса рамы расположены четыре зонда 2 с магнитометрическими датчиками. Так же по углам основания рамы расположены два приемника 3 сигналов спутниковой навигационной системы. Рама 1 (фиг. 2) на кронштейнах 4 крепится снизу фюзеляжа БЛА вертолетного типа. При этом электронный блок 5 устанавливается внутри фюзеляжа БЛА вертолетного типа (фиг. 2).
Заявленное техническое устройство работает следующим образом. Широкозахватный магнитометрический искатель на кронштейнах 4 крепится снизу фюзеляжа БЛА вертолетного типа и перемещается над поверхностью земли на высоте не менее 50 м с помощью БЛА. Управление поиском осуществляется оператором с пункта управления БЛА. Приемниками 3 сигналов спутниковой навигационной системы определяются географические координаты и генерируются команды для считывания данных с зондов 2. Обнаружение наземных мин, снарядов и других ВОП, находящихся в грунте, снегу, осуществляется по наличию у них ферромагнитных оболочек в режиме реального времени по сигналам от зондов 2 с магнитометрическими датчиками. Сигналы с зондов 2 поступают в электронный блок 5, где производится анализ сигналов, оценка магнитного момента, вычисление массы и глубины залегания ферромагнитного предмета. Затем данные передаются оператору на пункт управления БЛА, где отображается предполагаемое место расположения предмета, расчетная масса и глубина залегания обнаруженного ферромагнитного предмета. В случае необходимости уточнения места расположения предмета, БЛА с широкозахватным магнитометрическим искателем зависает над данным местом для проведения дополнительных измерений.