СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ РЕГУЛЯТОРА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ

1. Способ контроля функционирования регулятора частоты вращения двигателя (2) внутреннего сгорания, характеризующийся тем, что:
ist
soll
- обнаруживают превышение заданной частоты вращения в случае, если фактическая частота вращения (ω) двигателя внутреннего сгорания превышает заданную частоту вращения (ω) более чем на заданное пороговое значение (SW), и
max
- при обнаружении превышения заданной частоты вращения управляющее воздействие (S) регулятора частоты вращения ограничивают предельным управляющим воздействием (М), убывающим во времени.
max
2. Способ по п.1, в котором предельное управляющее воздействие (М) зависит от заданного времени, спустя которое управляющее воздействие (S) должно быть сведено к нулю.
max
3. Способ по п.2, в котором градиент, с которым предельное управляющее воздействие (М) убывает по времени, является постоянным.
4. Способ по п.3, в котором градиент определяют путем деления максимального управляющего воздействия, характеризующего управляющее воздействие, максимально допустимое в нормальном режиме работы, на заданное время.
max
5. Способ по п.3, в котором градиент определяют путем деления мгновенного предельного управляющего воздействия (М) на заданное время.
max
6. Способ по п.1 или 2, в котором предельное управляющее воздействие (М) убывает по времени согласно закону изменения градиента.
ist
soll
max
max
7. Способ по п.1 или 2, в котором при превышении фактической частотой вращения (ω) двигателя внутреннего сгорания заданной частоты вращения (ω) менее чем на заданное пороговое значение управляющее воздействие регулятора частоты вращения ограничивают возрастающим во времени предельным управляющим воздействием (М), причем предельное управляющее воздействие (М) возрастает до максимального управляющего воздействия, характеризующего управляющее воздействие, максимально допустимое в нормальном режиме работы.
ist
soll
max
8. Способ по п.1 или 2, в котором при уменьшении фактической частоты вращения (ω) ниже заданной частоты вращения (ω) предельное управляющее воздействие (М) сразу устанавливают равным максимальному управляющему воздействию, характеризующему управляющее воздействие, максимально допустимое в нормальном режиме работы.
9. Устройство управления двигателем (2) внутреннего сгорания, содержащее:
soll
ist
- регулятор (5, 6, 7) для формирования управляющего воздействия (S) в зависимости от заданной частоты вращения (ω) и фактической частоты вращения (ω) и
ist
soll
max
- ограничитель (10, 11), предназначенный для обнаружения превышения заданной частоты вращения в случае, если фактическая частота вращения (ω) двигателя внутреннего сгорания превышает заданную частоту вращения (ω) более чем на заданное пороговое значение (SW), и для ограничения управляющего воздействия (S) регулятора частоты вращения предельным управляющим воздействием (М), убывающим во времени, в случае обнаружения превышения заданной частоты вращения.
10. Устройство управления двигателем по п.9, в котором регулятор содержит пропорциональную часть и интегральную часть, причем ограничитель (10) ограничивает суммарное управляющее воздействие, сформированное пропорциональной частью (6) и интегральной частью (7) регулятора.
11. Устройство управления двигателем по п.9, в котором регулятор содержит пропорциональную часть (6) и интегральную часть (7), причем ограничитель (11) связан с интегральной частью (7) таким образом, чтобы при ограничении управляющего воздействия актуализировать в каждом цикле регулирования исходное значение интегрирования в интеграторе интегральной части (7) подстановкой предельного значения интегрирования.