ТРАНСПОРТЕР ПОВЫШЕННОЙ ПРОХОДИМОСТИ

Полезная модель относится к транспортному машиностроению и может найти применение в области дорожных, землеройных и технологических транспортеров повышенной проходимости.
Известны устройства, конструкции для привода транспортных средств за счет передачи крутящего момента от двигателя к движителю (ведущим колесам, гусеничным и винтовым приводам), устройству классического типа, создающего тяговое усилие при его контакте с опорной поверхностью.
Недостатками транспортеров, имеющих классические типы движителей, являются невысокая проходимость по опорным поверхностям с малой несущей способностью (болотистые участки, луга, снег, песок, торфяники, пашня и т.д.) или низкие опорно-сцепные показатели транспортеров.
Как правило, нарушение процесса движения транспортера происходит следующим образом. При давлении опоры-движителя транспортера выше несущей способности опорной поверхности происходит ее разрушение, опора проваливается в образуемую ею выбоину, происходит срыв (срез) верхней части опорной поверхности и опора-движитель начинает буксовать, еще больше разрывая выбоину.
Нивелировать этот процесс можно реализуя технические, компоновочные решения в двух направлениях: увеличивая площадь опоры (опор) транспортера и создавая тяговое или толкающее усилие на перемещающуюся опору (опоры) извне, за счет другой опоры или опор.
Известен транспортер ЗИЛ-135 (http://Русская сила. РФ guide/army/tr/zil 135.shtml) содержащий раму и три колесных ведущих опоры (опора-движитель). Крайние опоры выполнены с возможностью поворота, а средняя, состоящая из двух мостов, жестко крепится к раме. Недостатком этой конструкции, принятой за прототип является недостаточно высокая проходимость по опорным поверхностям с низкими опорно-сцепными характеристиками или низкая опорно-сцепная проходимость транспортера.
Целью полезной модели является повышение проходимости транспортера.
Поставленная цель достигается, во-первых, путем увеличения площади опор транспортера, заменяя их на катки, или гондолы, или лыжи, имеющие суммарные площади опирания соизмеримые или равные площади шасси транспортера;
во-вторых, за счет поступательного перемещения поочередно крайних опор относительно средней опоры и рамы транспортера с помощью механизмов продольного перемещения, что позволяет отказаться от движителей классического типа.
Таким образом достигается минимальное возможное удельное давление опор на опорную поверхность и движущаяся часть - опора не оказывает разрушающего воздействия на опорную поверхность, так как в месте контакта опоры с опорной поверхностью не прикладывается крутящий момент, создающий усилия, срезающие верхний слой опорной поверхности.
На фиг.1-4 показан общий вид транспортера и возможные варианты его исполнения на опорах различного типа.
Транспортер (фиг.1) состоит из рамы 1, двух крайних опор 2 и 3 и средней опоры 4. Средняя опора 4 жестко крепится к раме 1, а крайние опоры 2 и 3 устанавливаются на раме 1 с возможностью продольного перемещения относительно рамы 1 в направляющих 6. Опоры могут иметь длину, большую чем ширина рамы и значительно выходить за ее пределы. Таким образом достигается большая площадь опоры.
Для осуществления продольного перемещения крайних опор и поступательного движения транспортера крайние опоры 2 и 3 соединяются со средней опорой 4 парами механизмов продольного перемещения, например, домкратов 5 (всего 4). Шарнирные крепления механизмов продольного перемещения могут быть вынесены за пределы проекции опорных поверхностей опор, а их крепление производится шарнирно на торцевых поверхностях опор.
В зависимости от назначения транспортера по технологии работ опоры могут исполняться в трех вариантах:
- катки 2, 3, 4 (фиг.1, 2),
- гондолы 7 (фиг.3),
- лыжи 8 (фиг.4), или в любом сочетании,
например: -катки-гондолы-лыжи;
- гондолы-лыжи-катки и т.п
Предложенное техническое решение продольного перемещения опор позволяет отказаться от использования опор-движителей, разрушающих опорную поверхность.
Поступательное движение транспортера производится следующим образом.
В исходном положении опоры находятся на определенных расстояниях друг от друга (фиг.5.1.), на рисунке - одинаковых.
При подаче команды на первую пару домкратов передняя опора перемещается влево (фиг.5.2.), происходит отталкивание от второй и третьей опор.
На втором этапе команды подаются на первую и вторую пару домкратов, которые подтягивают вторую опору и раму к первой, проводя отталкивание от третьей опоры (фиг 5.3).
На третьем этапе команды подаются на вторую пару домкратов и третья опора подтягивается к первым двум, а транспортер за цикл, состоящий из трех этапов, перемещается на величину хода 8 (фиг 5.4). На фиг.5.5 показано повторение цикла.
Оснащения системы управления механизмом продольного перемещения блоками, обеспечивающими непрерывность движения, позволит повысить эффективность эксплуатации и функциональные возможности транспортера за счет организации непрерывного движения.
Таким образом, решение полезной модели позволит использовать его на слабых опорных покрытиях без их разрушения, так как в месте контакта опоры и опорной поверхности не прикладывается крутящий момент, а давление на опорную поверхность может быть сколь угодно малым. Оснащение системы управления блоками, обеспечивающими непрерывность движения позволит повысить эффективность эксплуатации транспортера как базы для размещения технологического оборудования.