СИСТЕМА И СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ АНГИОГРАФИЧЕСКИХ ИЗОБРАЖЕНИЙ С АВТОМАТИЧЕСКОЙ РЕГУЛИРОВКОЙ ЗАТВОРА ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ УМЕНЬШЕННОГО ПОЛЯ ОБЗОРА, ОХВАТЫВАЮЩЕГО СЕГМЕНТИРОВАННУЮ ЦЕЛЕВУЮ СТРУКТУРУ ИЛИ ПАТОЛОГИЧЕСКОЕ ИЗМЕНЕНИЕ ДЛЯ УМЕНЬШЕНИЯ ДОЗЫ РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗЛУЧЕНИЯ ПРИ МИНИМАЛЬНО ИНВАЗИВНЫХ ВМЕШАТЕЛЬСТВАХ С РЕНТГЕНОГРАФИЧЕСКИМ КОНТРОЛЕМ

1. Способ получения ангиографических изображений для определения (S3), основываясь на виртуальном трехмерном представлении интересующей области в сердечно-сосудистой системе пациента, которая должна быть графически визуализирована, оптимального направления проекции сегментированной целевой структуры или патологического изменения в отношении перекрытия и сокращения в перспективе, причем упомянутый способ содержит этап, на котором
автоматически регулируют (S5) положение клиньев коллиматора и/или апертуру механизма затвора, используемых для коллимирования рентгеновского пучка, излучаемого источником рентгеновского излучения, воздействию которого подвергается упомянутый пациент во время рентгенографической процедуры исследования с визуальным контролем, основываясь на данных, полученных в результате упомянутой сегментации, которые указывают контур и размер упомянутой целевой структуры или патологического изменения, чтобы уменьшить интересующую область до поля обзора, которое охватывает упомянутую целевую структуру или патологическое изменение вместе с определяемым пользователем участком окружающей сосудистой сети.
2. Способ получения ангиографических изображений по п.1, причем упомянутый способ перед упомянутыми этапами (S3, S4, S5) определения, реконструкции и регулировки содержит этап (S2) применения трехмерного алгоритма сегментации к полученному набору данных изображения, необходимому для реконструкции упомянутого трехмерного представления, чтобы найти контуры упомянутой целевой структуры или патологического изменения в упомянутой интересующей области.
3. Способ получения ангиографических изображений по п.2, в котором автоматическая регулировка положения клиньев коллиматора и/или апертуры упомянутого механизма затвора дополнительно зависит от известных геометрических параметров настройки трехмерного вращающегося ангиографического устройства на основе C-образного кронштейна или вращающейся системы получения томографических изображений на основе портальной рамы, используемой для получения данных изображения виртуального трехмерного представления.
4. Способ получения ангиографических изображений по п.3, в котором данные изображения, используемые для создания упомянутого трехмерного представления, получают до операции и перед минимально инвазивной хирургической процедурой с визуальным контролем, выполняемой на сердечно-сосудистой системе пациента для хирургического лечения упомянутой целевой структуры или патологического изменения, причем упомянутый способ дополнительно содержит этап (S7) регистрации виртуального трехмерного представления с данными изображения выбранного двумерного флюороскопического прямого изображения, полученного (S6) в процессе операции во время минимально инвазивной хирургической процедуры с визуальным контролем.
5. Способ получения ангиографических изображений по п.4, дополнительно содержащий этап (S8) отображения зарегистрированной, объединенной версии виртуального трехмерного представления и полученного во время операции двумерного флюороскопического прямого изображения на экране монитора ангиографического рабочего места или на дисплее.
6. Способ получения ангиографических изображений по п.5, в котором данные изображения для трехмерной реконструкции упомянутой интересующей области получают до операции посредством получения изображений с использованием MR, с использованием СТ, 3DRA на основе С-образного кронштейна или любого другого типа способа и/или средств получения изображений.
7. Способ получения ангиографических изображений для определения (S3), основываясь на последовательности виртуальных трехмерных представлений для слежения за сегментированной целевой структурой или патологическим изменением интересующей области сердечно-сосудистой системы пациента, которая должна быть графически визуализирована во времени, оптимального направления проекции этой целевой структуры или патологического изменения в отношении перекрытия и сокращения в перспективе для каждого из этих трехмерных представлений, в котором каждое трехмерное представление создается прямой трехмерной реконструкцией наборов данных изображения, получаемых в сеансе получения изображений на основе 3DRA, выполняемом в процессе минимально инвазивной хирургической процедуры с визуальным контролем для хирургического лечения упомянутой целевой структуры или патологического изменения, причем упомянутый способ содержит этап, на котором
автоматически регулируют (S5) положение клиньев коллиматора и/или апертуру механизма затвора, используемых для коллимирования рентгеновского пучка, излучаемого источником рентгеновского излучения, воздействию которого подвергается упомянутый пациент во время рентгенографической процедуры исследования с визуальным контролем, основываясь на данных, полученных в результате динамически обновляемой сегментации, которые указывают контур и размер упомянутой целевой структуры или патологического изменения, чтобы уменьшить интересующую область до поля обзора, охватывающего упомянутую целевую структуру или патологическое изменение вместе с определяемым пользователем участком окружающей сосудистой сети, в котором упомянутое поле обзора непрерывно изменяет размер в зависимости от динамически обновляемой сегментации.
8. Блок управления коллиматором устройства получения ангиографических изображений для определения, основываясь на виртуальном трехмерном представлении интересующей области в сердечно-сосудистой системе пациента, которая должна быть графически визуализирована, оптимального направления проекции сегментированной целевой структуры или патологического изменения в отношении перекрытия и сокращения в перспективе,
причем блок управления коллиматором выполнен с возможностью автоматического регулирования положения клиньев коллиматора и/или апертуры упомянутого механизма затвора, используемых для коллимирования рентгеновского пучка, излучаемого источником рентгеновского излучения, действию которого упомянутый пациент подвергается во время рентгенографической процедуры исследования с визуальным контролем, основываясь на данных, полученных в результате упомянутой сегментации, которые указывают контур и размер упомянутой целевой структуры или патологического изменения, чтобы уменьшить интересующую область до поля обзора, охватывающего упомянутую целевую структуру или патологическое изменение вместе с определяемым пользователем участком окружающей сосудистой сети.
9. Блок управления коллиматором по п.8, выполненный с возможностью автоматической регулировки положения клиньев коллиматора и/или апертуры упомянутого механизма затвора, дополнительно основанной на известных геометрических параметрах настройки трехмерного вращающегося ангиографического устройства на основе C-образного кронштейна или системы получения томографических изображений, основанной на вращающейся портальной раме, используемых для получения изображения виртуального трехмерного представления.
10. Блок управления коллиматором по любому из пп.8 или 9, выполненный с возможностью ручной повторной регулировки размера поля обзора, полученного автоматической регулировкой положения клиньев коллиматора и/или апертуры упомянутого механизма затвора.
11. Блок управления коллиматором по п.10, выполненный с возможностью предварительного ручного определения участка окружающей сосудистой сети, который должен отображаться вместе с упомянутой целевой структурой или патологическим изменением, определяя ширину рамки, охватывающей сегментированные контуры упомянутой целевой структуры или патологического изменения.
12. Устройство получения ангиографических изображений для получения и записи набора данных изображения, используемого для трехмерной реконструкции целевой структуры или патологического изменения в интересующей области сердечно-сосудистой системы пациента, которая должна графически визуализироваться, обеспечивая таким образом в результате виртуальное трехмерное представление сегментов сосудов артериального дерева, расположенных в упомянутой интересующей области, вместе с упомянутым трехмерным представлением, вычисляемым и реконструируемым так, что упомянутые сегменты сосудов показываются с оптимального угла наблюдения с минимальным сокращением в перспективе и минимальным перекрытием сосудов, в котором упомянутое устройство получения ангиографических изображений содержит блок управления коллиматором по любому из пп.8-11.
13. Устройство получения ангиографических изображений по п.12, в котором упомянутые данные изображения, используемые для создания упомянутого трехмерного представления, получают до операции перед минимально инвазивной хирургической процедурой с визуальным контролем, выполняемой на сердечно-сосудистой системе пациента для хирургического лечения упомянутой целевой структуры или патологического изменения,
причем упомянутое устройство получения ангиографических изображений дополнительно выполнено с возможностью регистрации виртуального трехмерного представления с помощью данных изображения выбранного двумерного флюороскопического прямого изображения, получаемого в процессе операции во время минимально инвазивной хирургической процедуры с визуальным контролем.
14. Устройство получения ангиографических изображений по п.13, дополнительно выполненное с возможностью отображения зарегистрированной, объединенной версии виртуального трехмерного представления и полученного в процессе операции двумерного флюороскопического прямого изображения на экране монитора ангиографического рабочего места или на дисплее.
15. Компьютерный программный продукт, выполненный с возможностью осуществления способа по любому из пп.1-6 при его выполнении в средстве обработки данных устройства получения ангиографических изображений по любому из пп.12-14.