ГУСЕНИЧНАЯ ХОДОВАЯ ЧАСТЬ

1. Гусеничная ходовая часть (1) сельскохозяйственной рабочей машины, содержащая:
- ведущее колесо (4),
- передний натяжной каток (5) и задний натяжной каток (6),
- бесконечную гусеничную ленту (3), расположенную вокруг ведущего колеса (4) и натяжных катков (5, 6),
- множество центральных катков (7), расположенных между передним и задним натяжными катками (5, 6),
отличающаяся тем, что
гусеничная ходовая часть (1) содержит гусеничную раму (8) и поворотную раму (9),
при этом гусеничная ходовая часть (1) установлена на сельскохозяйственной рабочей машине с возможностью поворота вокруг первой оси (17) при помощи поворотной рамы (9), а гусеничная рама (8) расположена на поворотной раме (9) с возможностью поворота вокруг второй оси (19),
при этом вторая ось (19) расположена на расстоянии от первой оси (17), причем между гусеничной рамой (8) и поворотной рамой (9) расположена по меньшей мере одна пружинная система (20) и/или одна амортизирующая система,
при этом натяжные катки (5, 6) расположены на гусеничной раме (8),
при этом центральные катки (7) расположены на общем держателе (14),
и при этом общий держатель (14) расположен на гусеничной раме (8).
2. Гусеничная ходовая часть (1) по п. 1, отличающаяся тем, что держатель (14) расположен на гусеничной раме (8) с возможностью поворота вокруг третьей оси (15).
3. Гусеничная ходовая часть (1) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что передний натяжной каток (5) и/или задний натяжной каток (6) установлены на гусеничной раме (8) при помощи натяжного устройства (10) для натяжения гусеничной ленты (3).
4. Гусеничная ходовая часть (1) по одному из пп. 1-3, отличающаяся тем, что два центральных катка (7) расположены на держателе (14), при этом один из центральных катков (7) расположен в области держателя (14), расположенной в направлении (FW) переднего хода относительно третьей оси (15), а другой центральный каток (7) расположен в области держателя (14), расположенной противоположно направлению (FW) переднего хода относительно третьей оси (15).
5. Гусеничная ходовая часть (1) по одному из пп. 1-4, отличающаяся тем, что содержит два держателя (14), каждый из которых содержит два центральных катка (7), при этом указанные два держателя (14) жестко установлены на гусеничной раме (8) противоположно друг другу с возможностью поворота вокруг третьей оси (15).
6. Гусеничная ходовая часть (1) по одному из пп. 1-5, отличающаяся тем, что два не связанных друг с другом держателя (14) расположены с возможностью поворота вокруг третьей оси (15).
7. Гусеничная ходовая часть (1) по одному из пп. 1-3, отличающаяся тем, что центральные катки (7) расположены попарно, при этом соответствующие центральные катки (7) одной пары расположены на противоположных сторонах поперечной осевой части (24) держателя (14), проходящих в направлении (FW) переднего хода, при этом указанная поперечная осевая часть (24) выполнена с возможностью поворота вокруг продольной оси (25) держателя (14), проходящей в направлении (FW) переднего хода, и при этом держатель (14) выполнен с возможностью поворота вокруг третьей оси (15), которая проходит между двумя парами центральных катков (7).
8. Гусеничная ходовая часть (1) по одному из пп. 1-7, отличающаяся тем, что вторая ось (19) расположена на поворотной раме (9) в области, расположенной противоположно направлению (FW) переднего хода сельскохозяйственной рабочей машины относительно первой оси (17).
9. Гусеничная ходовая часть (1) по одному из пп. 1-8, отличающаяся тем, что пружинная система (20) и/или амортизирующая система расположены на поворотной раме (9) в области, расположенной в направлении (FW) переднего хода сельскохозяйственной рабочей машины относительно первой оси (17).
10. Гусеничная ходовая часть (1) по одному из пп. 1-9, отличающаяся тем, что ведущее колесо (4), передний натяжной каток (5) и задний натяжной каток (6) расположены таким образом, чтобы гусеничная лента (3) имела контур по существу треугольной формы.
11. Гусеничная ходовая часть (1) по одному из пп. 1-10, отличающаяся тем, что ведущее колесо (4) установлено с возможностью вращения вокруг четвертой оси (22), при этом четвертая ось (22) расположена на одной вертикальной оси (23) с первой осью (17) и/или с третьей осью (15).