Тестирующее устройство для систем технического зрения

1. Тестирующее устройство (100) для тестирования систем технического зрения, причем тестирующее устройство имеет:
подвижное удерживающее устройство (110) для удержания блока (200) визуализации системы технического зрения,
причем удерживающее устройство (110) выполнено для осуществления перемещения блока (200) визуализации с вращательной степенью свободы,
блок (120А, 120В) регистрации положения для регистрации положения и направленности блока (200) визуализации,
блок (140) проведения тестирования, который связан с блоком (120А, 120В) регистрации положения так, что зарегистрированные положение и направленность блока визуализации могут быть переданы на блок (140) проведения тестирования, причем блок (140) проведения тестирования, помимо этого, выполнен для определения поля зрения в зависимости от зарегистрированных положения и направленности блока (200) визуализации,
причем блок (140) проведения тестирования, помимо этого, выполнен для считывания фактически представленного блоком визуализации поля зрения и сравнивания определенного поля зрения со считаным полем зрения.
2. Тестирующее устройство (100) по п. 1, причем блок (140) проведения тестирования выполнен для связи с блоком (130) управления системы технического зрения и считывания переданного от блока (130) управления на блок (200) визуализации поля зрения, так что считаное блоком (140) проведения тестирования поле зрения соответствует полю зрения, переданному от блока (130) управления на блок (200) визуализации.
3. Тестирующее устройство (100) по п. 1, причем блок (140) проведения тестирования выполнен для циклического запрашивания зарегистрированных блоком (120А, 120В) регистрации положения и направленности блока (200) визуализации.
4. Тестирующее устройство (100) по п. 2, причем блок (140) проведения тестирования выполнен для циклического запрашивания зарегистрированных блоком (120А, 120В) регистрации положения и направленности блока (200) визуализации.
5. Тестирующее устройство (100) по п. 4, причем блок (140) проведения тестирования выполнен для повторного установления определенного поля зрения после каждого опроса зарегистрированных положения и направленности и повторного считывания переданного от блока (130) управления поля зрения, и сравнивания определенного поля зрения со считаным полем зрения после каждого опроса зарегистрированных положения и направленности.
6. Тестирующее устройство (100) по п. 1, причем удерживающее устройство (110) выполнено для осуществления перемещения блока (200) визуализации с тремя вращательными степенями свободы.
7. Тестирующее устройство (100) по п. 1, причем удерживающее устройство (110) выполнено в виде управляемой механической руки.
8. Тестирующее устройство (100) по п. 7, причем механическая рука имеет шесть управляемых отдельно друг от друга сегментов и позволяет расположение блока визуализации вдоль трех линейных и трех вращательных степеней свободы.
9. Тестирующее устройство (100) по одному из предшествующих пунктов, причем блок (120А, 120В) регистрации положения имеет по меньшей мере один датчик из группы, состоящей из оптических датчиков, датчиков ускорения, датчиков положения, датчиков удлинения.
10. Тестирующее устройство (100) по п. 9, причем блок (120А, 120В) регистрации положения имеет два оптических датчика соответственно в виде блока записи изображения.
11. Применение тестирующего устройства (100) по одному из предшествующих пунктов для тестирования дополняющих поле зрения систем (200, 130) технического зрения.