ШАГАЮЩЕЕ КОЛЕСО

Шагающее колесо, состоящее из корпуса, колесной пары и нескольких лямбда-образных механизмов, отличающееся тем, что, с целью расширения условий применения, механизм выполнен по роторной схеме с радиусом колес больше минимального удаления концевых точек шатунов от оси вращения, но меньше максимального удаления концевых точек шатунов от оси вращения, с вращением колесной пары вместе с шарнирно закрепленными на колесной паре лямбда-образными механизмами, равномерно распределенными по кругу, при закрепленном на неподвижном корпусе кривошипе с возможностью фиксации кривошипа в различных положениях относительно корпуса.