ВАЛОЧНО-ПАКЕТИРУЮЩАЯ ТРЕЛЕВОЧНАЯ МАШИНА С ТРЕХОПОРНОЙ ВЫРАВНИВАЮЩЕЙСЯ ПЛАТФОРМОЙ

Полезная модель относится к лесной промышленности, предназначена для комплекса лесосечных работ, позволяет выполнять валку, трелевку леса на склонах, а при использовании сменного навесного оборудования весь объем лесосечных работ.
Известна машина предназначенная для комплекса лесосечных работ, позволяющая выполнять валку леса, трелевку, а при использовании сменного навесного оборудования весь объем лесосечных работ, состоящая из шасси и технологического оборудования установленного на колонне с опорно-поворотным устройством, поворотной платформы, стрелы, рукояти с захватно-срезающим устройством, коникового устройства, двух гидроцилиндров установленых на стреле, единого гидроцилиндра на рукояти, одного гидроцилиндра на захватно-срезающем устройстве, противовеса (RU 97897 U1 МПК A01G 23/00).
Недостатком машины является ограничение при работе ее на склонах.
Технический результат заключается в возможности выравнивания трехопорной выравнивающейся платформы с опорно-поворотным устройством, ее вертикальной ориентации для смещения центра тяжести и возможности работы на склонах, а также возможности расширенного использования на универсальных шасси различных заводов.
Технический результат достигается тем, что валочно-пакетирующая трелевочная машина, состоящая из шасси и технологического оборудования установленного на трехопорной выравнивающейся платформе с опорно-поворотным устройством, поворотной платформы, стрелы, рукояти с захватно-срезающим устройством, коникового устройства, двух гидроцилиндров установленых на стреле, одного гидроцилиндра на рукояти, одного гидроцилиндра на захватно-срезающем устройстве, противовеса, согласно полезной модели на раму шасси вместо колонны установлена трехопорная выравнивающиеся платформа состоящая из жесткой опоры с шаровым пальцем внизу на конце, внутри которой находится поплавковый датчик уклона с тремя контактами передним, правым, левым, имеющими возможность подавать сигнал к работе двух гидроцилиндров являющихся двумя другими подвижными опорами. При этом в качестве базы может использоваться любое пригодное универсальное шасси.
Сущность полезной машины поясняется чертежом: на рисунке 1 изображена валочно-пакетирующая трелевочная машина с трехопорной выравнивающейся платформой.
Машина состоит из универсального шасси 1 и технологического оборудования установленного на трехопорной выравнивающейся платформы с опорно-поворотным устройством 2, поворотной платформы 3, стрелы 4, рукояти 5 с захватно-срезающим устройством 6, коникового устройства 7, двух гидроцилиндров 8 установленых на стреле 4, одного гидроцилиндра 9 на рукояти, одного гидроцилиндра 10 на захватно-срезающем устройстве, противовеса 11. Трехопорная выравнивающиеся платформа с опорно-поворотным устройством 2 состоит из жесткой опоры 12 с шаровым пальцем внизу на конце, внутри которой находится поплавковый датчик уклона 13 с тремя контактами передним 14, правым 15, левым 16 имеющими возможность подавать сигнал к работе двух гидроцилиндров 17 и 18.
Машина работает следующим образом: заходит на пасеку задним ходом, в режиме валки-пакетирования стрела 4 и рукоять 5 находится позади кабины, рукоять 5 с захватно-срезающим устройством 6 наводится на деревья с использованием поворотной платформы 3, спиливает их и укладывает в кониковое устройство. Таким образом, формируется пачка, после чего выполняется фиксация рукояти 5 с захватно-срезающим устройством 6 впереди машины. Начинается работа машины в режиме трелевки к погрузочному пункту. Гидроцилиндры 8, 9, 10 обеспечивают работу соответственно стрелы, рукояти, захватно-срезающего устройства. Трехопорная выравнивающиеся платформа с опорно-поворотным устройством 2 и жесткой опорой 12 на конце с шаровым пальцем и поплавковым датчиком уклона 13 с тремя контактами, подающими сигнал к работе двух гидроцилиндров 17, 18 обеспечивает свое выравнивание. При наклоне машины назад и срабатывание контакта 14 выдвигаются одновременно штоки гидроцилиндров 17, 18, при срабатывании контактов 14 и 15 выдвигается шток гидроцилиндра 18 при срабатывании контакта 15 втягивается шток гидроцилиндра 17 если срабатывают контакты 15 и 16 втягиваются одновременно штоки гидроцилиндров 17 и 18, срабатывает контакт 16 втягивается шток гидроцилиндра 18, если срабатывают контакты 16 и 14 выдвигаются шток гидроцилиндра 17 тем самым обеспечивается вертикальная ориентация трехопорной выравнивающиеся платформы с опорно-поворотным устройством 2 при этом контакты 14, 15, 16 разомкнуты.
Полезная модель может применяться при выполнении сплошных рубок и выборочных рубок, позволяет выполнять валку, пакетирование, трелевку на склонах, а при использовании сменного навесного оборудования на стреле может выполнять весь комплекс лесосечных и лесохозяйственных работ.