Полировальное устройство

1. Полировальное устройство, удерживаемое на манипуляторе (1) робота, имеющее опорную пластину (9), удерживаемый на ней полировальный диск (10), привод, выполненный с возможностью перемещения опорной пластины (9) в плоскости, и дозирующее устройство (8) для подачи полирующего средства к рабочей стороне полировального диска (10), отличающееся тем, что наносящее сопло (11) дозирующего устройства (8) направляется через открытый центральный вал опорной пластины (9), при этом полировальный диск (10) имеет центральное отверстие (17) для прохождения полирующего средства, дозируемого с использованием компьютерного управления.
2. Полировальное устройство по п.1, отличающееся тем, что центральный вал выполнен в виде вращающегося вала (14).
3. Полировальное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что наносящее сопло (11) и/или линия (16) подачи дозирующего устройства (8) направляются через вращающийся проход вращающегося вала (14) или через муфту (12) свободного хода.
4. Полировальное устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что дозирующее устройство (8) установлено неподвижно относительно привода, определяющего траекторию шлифования.
5. Полировальное устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что вращающийся вал (14) выполнен с возможностью вращения относительно наносящего сопла (11) и/или линии подачи (16), при этом опорная пластина (9) соединена с вращающимся валом (14) с возможностью вращения вместе с ним.
6. Полировальное устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что линия (16) подачи включает трубу или гибкий шланг.
7. Полировальное устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что дозирующее устройство (8) имеет резервуар (15) для удержания полирующего средства, причем резервуар (15) соединен с линией (16) подачи.
8. Полировальное устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что полировальное устройство (4) имеет электрический двигатель (19), выполненный с возможностью приведения в движение, при помощи зубчатого ремня (20), полировального диска (10) посредством вращающегося вала (14) и эксцентрикового привода (13).
9. Полировальное устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что с линией (16) подачи соединена линия (21) сжатого воздуха.
10. Полировальное устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что между линией (16) подачи и каналом (18), направленным через вращающийся вал (14), расположена инжекционная трубка (23), в которой направляются полирующее средство и сжатый воздух.
11. Полировальное устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что вместимость линии (16) подачи и канала (18) более чем в 1 раз превышает дозированное количество полирующего средства.
12. Полировальное устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что скорость вращения полировального диска (10) является переменной.
13. Полировальное устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что рабочая сторона полировального диска (10) имеет каналы (22), соединенные с центральным отверстием (17).
14. Полировальное устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что каналы (22) выходят наружу в форме звезды, начиная от центрального отверстия (17).
15. Полировальное устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что глубина каналов (22) уменьшается по направлению к внешнему краю полировального диска (10).
16. Полировальное устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что опорная пластина (9) имеет отверстия.