ЛИСТОВАЯ ИЛИ РУЛОННАЯ ПЕЧАТНАЯ МАШИНА
SHEET OR ROLL PRINTING MACHINE

Область техники
Настоящее изобретение относится к листовой или рулонной печатной машине, содержащей основной узел, по меньшей мере одну подвижную красочную каретку, приспособленную для соединения с основным узлом для взаимодействия с ним во время операций печатания и отодвигания от основного узла во время операций технического обслуживания, причем указанная подвижная красочная каретка содержит по меньшей мере одно красочной устройство, узел управления для управления перемещением указанной подвижной красочной каретки по направлению к указанному основному узлу и от указанного основного узла, и зону доступа, по меньшей мере частично окружающую указанную подвижную красочную каретку для обеспечения рабочему-оператору доступа к главному узлу и подвижной красочной каретке, и средства обнаружения для контроля указанной зоны доступа и обнаружения присутствия рабочего-оператора в указанной зоне доступа, и указанный узел управления соединен с указанными средствами обнаружения с возможностью управления таким образом, чтобы остановить или предотвратить перемещение указанной подвижной красочной каретки при обнаружении присутствия рабочего-оператора в указанной зоне доступа.
Предпосылки создания изобретения
Такие машины известны, например, из патентов US 5062359 и 5899145 и из международной патентной заявки WO 03/047862. Для облегчения операций технического обслуживания, некоторые важные части печатной машины, требующие тщательного технического обслуживания, установлены на подвижной каретке, которая может перемещаться из рабочего положения в положение технического обслуживания при приведении в действие устройства управления. В случае WO 03/047862, предусмотрены две такие подвижные каретки. Другие примеры печатных машин с подвижными каретками раскрыты, например, в Европейских патентных заявках ЕР 0132858, ЕР 0132859, ЕР 0343104, ЕР 0343105, ЕР 0343106, ЕР 0343107, ЕР 0351366 или ЕР 0415881.
Японская патентная заявка JP 09-174820 раскрывает защитное устройство для печатной машины, оснащенной узлом автоматической замены форм, предназначенным для автоматической замены печатных форм.
Патентная заявка US 2002/0139271 А1 раскрывает защитное устройство для сканирования и отображения опасной зоны, которая не может быть наблюдаема от печатной машины, такой, как зона подачи печатной машины.
Европейская патентная заявка ЕР 0444227 раскрывает предохранительное устройство для печатной машины, в котором первый и второй выключатели, выполненные в виде сенсорных ковриков, размещены на траектории перемещения подвижной красящей каретки. Первый выключатель, выполненный в виде сенсорного коврика, расположен под подвижной кареткой, в положении, в котором данная последняя каретка соединена с печатной секцией печатной машины. Данный первый выключатель в виде коврика приспособлен для нахождения в состоянии «включено», если оператор стоит между печатающим узлом и подвижной красящей кареткой, когда последняя отведена. Второй выключатель, выполненный в виде сенсорного коврика, расположен под подвижной красящей кареткой в состоянии, при котором данная последняя каретка отведена от печатной секции. Данный второй выключатель в виде коврика приспособлен для нахождения в состоянии «выключено», если оператор стоит позади подвижной красящей каретки, когда данная последняя соединена с печатной секцией. Хотя раскрытое предохранительное устройство обеспечивает обнаружение присутствия оператора на траектории перемещения подвижной красящей каретки, сама конструкция предохранительного устройства предполагает, что оператор должен физически находиться на траектории перемещения подвижной красящей каретки, для того чтобы привести в действие предохранительное устройство. Хотя данное предохранительное устройство может быть эффективно при низкой скорости перемещения подвижной каретки (которая обычно составляет порядка 1 м/мин), поскольку устройство будет иметь достаточно времени, чтобы отреагировать на присутствие оператора на траектории перемещения подвижной каретки, все же сохраняется риск, что устройство не среагирует достаточно быстро на появление оператора на траектории подвижной каретки, когда последняя перемещается при более высокой скорости. Это особенно критично для предохранительного устройства, раскрытого в ЕР 0444227, когда срабатывание устройства происходит только при недозволенном нахождении оператора на одном из предохранительных ковриков. Кисть или рука оператора может, например, оказаться захваченной подвижной кареткой, прежде чем оператор реально поставит ногу на сенсорный выключатель в виде коврика. Таким образом, необходимо более эффективное устройство с точки зрения безопасности. Кроме того, предохранительное устройство, раскрытое в ЕР 0444227, фактически требует двух отдельных сенсорных выключателей в виде ковриков для удовлетворительной работы, т.е. проверка на присутствие оператора должна осуществляться как в соединенном состоянии, так и в отведенном состоянии подвижной каретки.
Хотя рабочие-операторы предупреждены об опасности проникновения в зону доступа во время перемещения указанной подвижной каретки или кареток, существует необходимость в повышении безопасности.
Кроме того, возникла потребность в машине с подвижной кареткой, которая может перемещаться с более высокой скоростью из рабочего положения в положение технического обслуживания без снижения уровня безопасности рабочих-операторов. В данном аспекте в машинах, соответствующих известному уровню техники, скорость перемещения подвижной каретки обычно ограничена низкими уровнями, для того чтобы риск появления рабочего-оператора на траектории подвижной каретки был по возможности минимальным.
Сущность изобретения
Таким образом, задачей настоящего изобретения является повышение безопасности рабочего, проводящего операции технического обслуживания в машинах вышеуказанного типа.
Данные цели достигаются посредством создания листовой или рулонной печатной машины в соответствии признаками, которые приведены в независимом пункте 1 формулы изобретения.
Предпочтительные варианты осуществления являются предметом прилагаемых зависимых пунктов формулы изобретения.
Краткое описание чертежей
Ниже вариант осуществления печатной машины в соответствии с настоящим изобретением будет описан в качестве примера и со ссылкой на сопроводительные чертежи, в которых:
Фиг.1-3 - соответственно вид сбоку, вид сверху и вид с торца данного варианта осуществления.
Фиг.4 - перспективный вид того же варианта осуществления при рассмотрении с его рабочей стороны, обеспечивающей доступ к устройству для приведения в действие, при нахождении подвижной каретки в ее положении технического обслуживания.
Фиг.5 - увеличенный перспективный вид в частичном разрезе в соответствии с фиг.4, с подвижной кареткой, находящейся в ее рабочем положении.
Фиг.6 - еще один перспективный вид в соответствии с фиг.4, показывающий кран для перемещения барабанов нумератора в рабочем состоянии.
Варианты осуществления изобретения
Машиной, показанной на чертежах, является многоцветная листовая нумерационная машина. Неподвижная часть или основная секция 1 и подвижная часть 2 или подвижная красочная каретка образуют основное устройство для листовой печати. Неподвижная часть 1 по существу образует печатающий узел нумерационной машины. Он содержит передаточный барабан 21, печатный цилиндр 22, два барабана 23 и 24 нумератора и необязательный третий цилиндр 25 высокой печати для печатания подписей или других элементов. Неподвижная часть 1 принимает листы, подаваемые из подающего устройства, такого как устройство 3 для непрерывной подачи листов. Подвижная часть 2 по существу образует красочный аппарат нумерационной машины и включает красочные устройства для нанесения необходимых красок на печатающие части печатной секции. Отпечатанные листы передаются из секции 1 в систему 4 транспортировки листов, такую как обычный цепной листовыводящий механизм с приводимыми в движение цепью захватами для удерживания передней кромки печатных листов. Листы, перемещенные при помощи системы 4 транспортировки, подаются в выводное устройство 5 после прохождения через сушильное устройство 31, такое как ультрафиолетовая сушилка. Неподвижная секция 1, подающее устройство 3, система 4 транспортировки и выводное устройство 5 неподвижно установлены на полу 6 печатного цеха. Как показано на фиг.1, расстояние между правым концом выводной секции 5 и левым концом неподвижной секции 1 больше, чем длина подвижной части 2. Последняя опирается на промежуточный пол 7, проходящий над траекторией системы 4 транспортировки листов. Таким образом, отпечатанные листы направляются и передаются под промежуточным полом 7 в выводную секцию 5. В обычном рабочем состоянии красочный аппарат 2 соединен с печатной секцией 1, как показано сплошной линией на фиг.1 и 2. Однако в целях проведения технического обслуживания часто необходимо, чтобы рабочий имел доступ к определенному активному элементу, находящемуся между красочным аппаратом 2 и печатной секцией 1. Поэтому красочный аппарат 2 выполнен подвижным. Он содержит средства перемещения, включающие ролики 8. Последние направляются по направляющим (не показанным на фиг.1, но видимым на фиг.4 и 5), утопленным в промежуточной площадке 7. При управлении ведущим электродвигателем (не показанным), приводящим в движение ролики 8, каретка 2 перемещается по направлению к секции 5, как показано пунктирными линиями на фиг.1. Каретка 2 показана также в своем открытом положении на фиг.4 и 6. При открытом положении обеспечен доступ к деталям печатной секции 1 и/или красочного аппарата 2, которые являются доступными только между данными секциями, например, для замены одного из цилиндров 23, 24 или 25 другим цилиндром или для проведения любой другой операции технического обслуживания, такой как замена элементов красящих устройств, расположенных в красочном аппарате 2. Замена цилиндра может осуществляться при помощи рычага 27 телескопического подъемника крана 28, установленного на верхней части печатной секции 1, как показано на фиг.1, 3 и 6. Кран 28 преимущественно может быть полностью отведенным в верхнее положение печатной секции 1, когда он не используется.
Для обеспечения лучшего доступа к барабану 23 нумератора подвижная красочная каретка 2 может быть снабжена известным быстросъемным средством для работы на подшипниках барабана 24 нумератора и обеспечения его отделения от неподвижной секции 1 и его перемещения при помощи подвижной красочной каретки 2, по существу известным способом, как, например, описано в патенте США 5899145, содержание которого включено здесь в полном объеме посредством ссылки. Таким образом, барабан 24 нумератора может быть отодвинут от печатной секции 1 вместе с подвижной красочной кареткой 2, для того чтобы облегчить доступ оператора к расположенному ниже барабану 23 нумератора.
В целях безопасности должен быть сохранен ограниченный доступ к промежуточной площадке 7. Площадка 7 выполнена так, что она проходит с каждой стороны секций 1 и 2 и частично окружена заградителями 17 и боковыми панелями 18 (как показано на чертежах), ограничивающими доступ к промежуточной площадке 7 только с определенных направлений. Таким образом, промежуточная площадка 7 определяет границы зоны доступа, обеспечивая рабочему-оператору доступ к печатной секции 1 или красочного аппарата 2, если последний отодвинут от печатной секции 1. Как показано на фиг.2, в данном примере доступ рабочего-оператора к промежуточной площадки 7 разрешен с обеих сторон печатной машины, при этом рабочий-оператор вынужден проходить через две зоны доступа, обозначенные на чертежах ссылочными позициями 9 и 9', которые показаны штриховкой. Понятно, что зоны доступа 9 и 9' находятся за пределами траектории перемещения 10 подвижной красочной каретки 2.
В настоящее время для повышения безопасности операций технического обслуживания и обеспечения увеличения скорости перемещения красочного аппарата 2 установлены средства обнаружения для контроля зон 9, 9' доступа к промежуточной площадке 7 и обнаружения присутствия рабочего-оператора в данных зонах 9, 9'. Предпочтительно, если данные средства обнаружения содержат в описанном варианте осуществления оптические средства обнаружения, содержащие пары источников света и фотоприемников 11, расположенные на двух концах каждой зоны доступа 9, 9' для оптического сканирования зоны доступа вдоль горизонтальной плоскости, параллельной промежуточной площадке 7 и рядом с уровнем промежуточной площадки 7, как проиллюстрировано на фиг.6. Более точно, источники света и фотоприемники 11 расположены, как схематично показано на фиг.2, 5 и 6, на каждой стороне машины на одном конце продольного прохода, проходящего от подающей стороны печатной секции 1 до правой стороны выводной секции 5, где расположены боковые панели 18. Кроме того, может быть обеспечено сканирование свободного поперечного прохода, находящегося между зонами доступа 9, 9' на траектории 10 перемещения подвижной красочной каретки 2. Средства 11 обнаружения соединены с возможностью управления с устройством управления (не показанным), управляющим перемещением каретки 2 таким образом, чтобы предотвратить ее перемещение в случае обнаружения присутствия рабочего-оператора в одной из зон 9, 9', т.е. при котором происходит прерывание сканирующих лучей, создаваемых средствами 11 обнаружения. Следовательно, присутствие рабочего-оператора обнаруживается прежде, чем рабочий-оператор реально попадает на траекторию перемещения 10 подвижной красочной каретки 2, что обеспечивает повышение безопасности, поскольку тем самым будет предупреждено любое перемещение рабочего-оператора по направлению к центральной части печатной машины.
В одном варианте средства обнаружения состоят из реагирующего при нажатии средства, способного обнаружить недозволенное проникновение рабочего-оператора в зоны доступа 9, 9' (и дополнительно в зону 10), или любого другого подходящего устройства, способного реагировать на присутствие рабочего-оператора в или на зонах доступа 9, 9' (и дополнительно в зоне 10).
Кроме того, предохранительное устройство, защищающее машину, укомплектовано устройством приведения в действие, содержащим в описанном варианте осуществления кнопку 12 управления, приводимую в действие при помощи ноги и расположенную (см. фиг.4 и 5) на передней стороне площадки 7, где расположена ступенька 14. Таким образом, оператор может полностью контролировать зоны доступа 9, 9' и зону, окружающую подвижную красочную каретку 2, при приведении в действие кнопки 12 управления. Предпочтительно, если приведение в действие кнопки 12 управления приводит в действие средства 11 обнаружения и включает устройство управления, управляющее перемещением подвижной красочной каретки 2. Затем перемещение подвижной каретки 2 может быть инициировано оператором через панель 15 управления, соединенную с устройством управления, и которая находится в верхней части опоры 16, расположенной на краю переднего заграждения 17 (см. фиг.4-6), при этом предпочтительно, если панель 15 управления расположена на участке, позволяющем оператору полностью контролировать зону доступа к машине при приведении в действие панели 15 управления. Панель 15 управления содержит в частности нажимные кнопки для управления перемещением подвижной красочной каретки 2 из ее рабочего положения в ее положение технического обслуживания и наоборот, а также нажимные кнопки для управления вышеуказанным быстросрабатывающим разъемным устройством барабана 24 нумератора.
Вышеописанная предпочтительная система приведения в действие и включения особенно эффективна тем, что она гарантирует высоконадежную работу подвижной красочной каретки 2. Действительно, система вначале требует включения оператором с использованием кнопки 12 управления. Когда данная кнопка 12 управления приведена в действие, оператор непосредственно контролирует участок, на котором расположена подвижная каретка, и может гарантировать отсутствие людей, стоящих на траектории перемещения подвижной красочной каретки 2. При приведении в действие кнопки 12 управления средства 11 обнаружения приводятся в действие, и, следовательно, осуществляется контроль зон доступа 9, 9'. Одновременно допускается управление через панель 15 управления. Таким образом, любая последующая попытка рабочего-оператора наступить на промежуточную площадку 7 печатной машины будет обнаружена, предотвращая или останавливая перемещение подвижной красочной каретки 2. Пока присутствие рабочего-оператора в зонах доступа 9, 9' не обнаружено, оператор может безопасно включать и управлять перемещением подвижной каретки 2, используя панель 15 управления.
Предохранительное устройство в соответствии с настоящим изобретением, как описано ниже, преимущественно, позволяет увеличить скорость перемещения подвижной красочной каретки 2 в 10, раз без снижения уровня безопасности людей-операторов. Например, благодаря настоящему изобретению, может быть достигнута скорость перемещения порядка 10 м/мин по сравнению с известными машинами, не имеющими функции контроля доступа, у которых скорость перемещения подвижной каретки обычно ограничена 1 м/мин по соображениям безопасности. Данная более высокая скорость перемещения является также преимуществом по сравнению с вариантом устройства, описанным в ЕР 0444227, в котором скорость перемещения подвижной каретки должна быть также ограниченной во избежание травм.
Высокая скорость перемещения особенно выгодна применительно к нумерационным машинам, проиллюстрированным на чертежах, поскольку вмешательства рабочих в таких машинах происходят чаще. В самом деле, при работе нумерационных машин, в частности, один рабочий часто должен иметь доступ к барабанам нумератора (23 и 24 на фиг.1), для проведения операций технического обслуживания на нумерационных устройствах, расположенных в данных барабанах нумератора. Высокая скорость перемещения подвижной каретки 2 позволяет сократить время простоя машины при выполнении операций технического обслуживания.
Подобные предохранительные устройства, как описано выше, могут быть установлены в любых машинах, содержащих по меньшей мере одну подвижную красочную каретку. Кроме того, подобные предохранительные устройства могут быть также использованы в тех случаях, когда подвижная каретка или каретки подвешены под опорными направляющими, расположенными над кареткой или каретками, как, например, в машине, описанной в US 5899145 или WO 03/047862.
В качестве возможного усовершенствования вышеописанного предохранительного устройства можно установить дополнительные средства обнаружения на подвижной красочной каретке 2 для обнаружения любой помехи или сопротивления, обусловленных препятствием, остающимся на траектории подвижной красочной каретки 2 (такого как инструменты и др.). Такие дополнительные средства обнаружения могут, например, включать сенсорные площадки (или любые другие подходящие средства обнаружения), расположенные на наружной и на внутренней стороне подвижной каретки 2 вдоль траектории ее перемещения.