СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ И МАШИНА ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

1. Способ управления машиной, включающий регулирование двигателя, движителя и их связей, отличающийся тем, что преобразует технологическое сопротивление и потенциал управления и повышает безопасность регулирования силы, курса, торможения и авторесурса без множества датчиков, усилителей и исполнительных элементов для слитности проходов.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что передаточное число изменяют регулированием соотношений плеч рычагов связи.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что почворулевые рабочие органы используют для повышения потенциала устойчивости или минимизации ошибок и запаздывания отработок для обеспечения слитности проходов даже на склонах.
4. Способ управления машиной по п.1, отличающийся тем, что силы инерции и тяжести преобразуют в фактор управления тормозами колес и/или ног.
5. Способ управления машиной по п.1, отличающийся тем, что исправление ошибок преобразуют в их предотвращение и резервирование устойчивости рабочими органами.
6. Способ управления машиной по п.1, отличающийся тем, что функции дисков изменяют в режимах работы с вращением и без вращения, угловое положение преобразует технологический процесс в формирование курса.
7. Машина, содержащая двигатель, движители и механизмы управления, отличающаяся тем, что силовая передача от поршней к колесам и рабочим органам содержит рычаги, передаточное число - соотношение плеч которых изменяют потенциал (запас) устойчивости силы, проходимости, курса, торможения.
8. Машина по п.7, отличающаяся тем, что механизмы управления траекторией, нагрузкой и тормозами связаны с источниками технологической и гравитационной сил.
9. Машина по п.7, отличающаяся тем, что содержит почворулевые рабочие органы и/или копиры базовой линии для снижения ошибок и отработок.
10. Машина по п.7, отличающаяся тем, что содержит диски-копиры базовой линии и источники технологической силы при выполнении различных работ.