ДИРИЖАБЛЬ И СПОСОБ СБРОСА БАЛЛАСТА С НЕГО
AIRSHIP AND METHOD OF DROPPING BALLAST THEREFROM

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Настоящее изобретение относится к аэростату. Оно относится также к способу сброса балласта, применяемому в аэростате.
Такие устройство или способ позволяют производить сброс балласта. В частности, но не ограничительно изобретение относится к области дирижаблей.
Уровень техники
Как известно, балластировку и сброс балласта осуществляют при помощи мешков с песком, с каменной мелочью, при помощи свинца или воды.
Развитие техники и новые потребности заставили вернуться к использованию дирижаблей.
Законы аэростатики диктуют, что дирижабль должен всегда находиться близко к состоянию равновесия, и если он во время полета должен взять на борт груз, значит, необходимо произвести обмен массы, чтобы поддерживать его равновесие. Если дирижабль берет на борт несколько тонн груза, он должен освободиться от нескольких тонн балласта.
В рамках использования воды в качестве системы балластировки, ее необходимо удалять во время загрузки. Если операция загрузки происходит в полете (априорно в квази-статическом положении) и если речь идет о больших объемах воды, может оказаться невозможным удалить эту воду под дирижабль, учитывая:
- либо возможные трудности при сборе этой воды,
- либо, если воду выливают и не собирают, учитывая:
- возможные проблемы удаления воды, или
- эрозию почвы, или
- безопасность наземного персонала.
Задачей настоящего изобретения является преодоление этой проблемы.
Раскрытие изобретения
В связи с этим, объектом изобретения является аэростат, содержащий средства сброса балласта, при этом средства сброса балласта содержат:
- по меньшей мере один резервуар, содержащий жидкость,
- систему создания давления жидкости упомянутого по меньшей мере одного резервуара,
- по меньшей мере один распылитель, выполненный с возможностью выталкивать из аэростата жидкость, поступающую из системы создания давления.
Система создания давления может содержать:
- по меньшей мере один насос, выполненный с возможностью откачивать жидкость из упомянутого по меньшей мере одного резервуара, и/или
- упомянутый по меньшей мере один резервуар, содержащий жидкость, закачанную под давлением по отношению к внешней окружающей среде аэростата.
Предпочтительно упомянутый по меньшей мере один распылитель выполнен с возможностью выталкивать жидкость в направлении распыления:
- содержащем не равную нулю горизонтальную составляющую, и/или
- содержащем не равную нулю вертикальную составляющую, направленную вверх.
Предпочтительно каждый распылитель оснащен:
- регулятором расхода, выполненным с возможностью регулировать расход жидкости, выталкиваемой этим распылителем, и/или
- регулятором направления, выполненным с возможностью регулировать направление распыления жидкости, выталкиваемой этим распылителем.
Предпочтительно заявленный аэростат содержит средства для управления каждым регулятором расхода и/или каждым регулятором направления в зависимости от команд регулировки пространственного положения аэростата.
Предпочтительно заявленный аэростат содержит по меньшей мере одну пару распылителей, при этом каждая пара распылителей содержит первый распылитель, выполненный с возможностью выталкивать жидкость в первом направлении распыления, содержащем горизонтальную составляющую, и второй распылитель, выполненный с возможностью выталкивать жидкость во втором направлении распыления, содержащем горизонтальную составляющую, при этом горизонтальные составляющие первого и второго направлений распыления являются противоположными (и предпочтительно находятся на одной оси). Первое и второе направления распыления могут быть противоположными и находиться на одной оси.
Предпочтительно заявленный аэростат содержит несколько резервуаров 2 и предпочтительно дополнительно содержит средства для перекачки жидкости из одного резервуара в другой резервуар.
Другим объектом изобретения является способ сброса балласта, применяемый в аэростате, содержащем резервуар с жидкостью, при этом упомянутый способ включает в себя:
- создание давления жидкости упомянутого по меньшей мере одного резервуара при помощи системы создания давления,
- выталкивание из аэростата жидкости, поступающей из системы создания давления, при помощи по меньшей мере одного распылителя.
Создание давления может включать в себя:
- откачку жидкости из упомянутого по меньшей мере одного резервуара, и/или
- закачивание под давлением (по отношению к внешней окружающей среде аэростата) жидкости в упомянутый по меньшей мере один резервуар.
Предпочтительно выталкивание упомянутым по меньшей мере одним распылителем включает в себя выталкивание жидкости в направлении распыления:
- содержащем не равную нулю горизонтальную составляющую, и/или
- содержащем не равную нулю вертикальную составляющую, направленную вверх.
Предпочтительно заявленный способ включает в себя:
- регулировку расхода жидкости, выталкиваемой упомянутым по меньшей мере одним распылителем, и/или
- регулировку направления распыления жидкости, выталкиваемой упомянутым по меньшей мере одним распылителем.
Предпочтительно заявленный способ включает в себя управление регулировкой расхода жидкости, выталкиваемой упомянутым по меньшей мере одним распылителем, и/или регулировкой направления распыления жидкости, выталкиваемой упомянутым по меньшей мере одним распылителем, в зависимости от команд регулировки пространственного положения аэростата.
Упомянутый по меньшей мере один распылитель может содержать по меньшей мере одну пару распылителей, при этом каждая пара распылителей содержит первый распылитель, выполненный с возможностью выталкивать жидкость в первом направлении распыления, содержащем горизонтальную составляющую, и второй распылитель, выполненный с возможностью выталкивать жидкость во втором направлении распыления, содержащем горизонтальную составляющую, при этом горизонтальные составляющие первого и второго направлений распыления являются противоположными (и предпочтительно находятся на одной оси). Первое и второе направления распыления могут быть противоположными и находиться на одной оси.
Упомянутый по меньшей мере один резервуар может содержать несколько резервуаров, и заявленный способ может включать в себя перекачку жидкости из одного резервуара в другой резервуар.
Описание фигур и вариантов выполнения
Другие преимущества и отличительные признаки изобретения будут более очевидны из нижеследующего подробного описания не ограничительных вариантов осуществления и вариантов выполнения со ссылками на следующие прилагаемые чертежи:
Фиг. 1-8 - различные схематичные виды первого варианта выполнения заявленного аэростата 1 (который является предпочтительным вариантом выполнения изобретения) с осуществлением различных этапов заявленного способа, при этом на фиг. 1, 2 и 4 показаны виды сбоку, а на фиг. 3, 5, 6, 7 и 8 показаны виды сверху.
Фиг. 9 и 10 - схематичные виды двух вариантов гидравлической системы внутри этого аэростата 1.
Эти варианты выполнения не являются ограничительными, и можно, в частности, предусмотреть версии изобретения, содержащие только выбор описанных или представленных ниже признаков отдельно от других описанных или представленных признаков (даже если этот выбор заключен внутри фразы, содержащей эти другие признаки), если этого выбора признаков достаточно, чтобы обеспечить технический результат или чтобы дифференцировать изобретение по отношению к известным решениям. Этот выбор включает в себя по меньшей мере один признак, предпочтительно функциональный и без конструктивных деталей, и/или только с частью конструктивных деталей, если только этой части достаточно для обеспечения технического результата или дифференцирования изобретения по отношению к известным решениям.
Сначала со ссылками на фиг. 1-10 будет описан первый вариант выполнения заявленного аэростата 1, в котором применяют пример заявленного способа.
Например, аэростат 1 предназначен для подъема и транспортировки бревен в лесной промышленности.
Аэростат 1 содержит средства сброса балласта.
Аэростатом называют любой аппарат, подъемную силу которого обеспечивают при помощи газа легче, чем воздух, окружающий этот аппарат, то есть предпочтительно воздушный шар или дирижабль.
3
3
В этом не ограничительном примере используемый аэростат 1 является дирижаблем с полезной нагрузкой в шестьдесят тонн, распределенной на шестнадцати независимых лебедках. Этот аэростат 1 имеет длину 150 метров и диаметр 45 метров при воздухоизмещении 180000 м. Он является жестким дирижаблем, его каркас выполнен из карбоновых балок, покрытым текстильным материалом, стойким к атмосферным агрессивным воздействиям (как правило, полиэфирной сеткой, пропитанной полифторированным слоем, таким как поливинилфторид или Tedlar), и разделен на 9 гелиевых отсеков (подъемный газ легче воздуха) при общем объеме гелия около 110000 м. Этот пример приведен только для информации, поскольку изобретение можно применять для любой конструкции аэростата, известной специалисту в данной области.
Средства сброса балласта содержат по меньшей мере один резервуар 2, содержащий жидкость 3.
Жидкость 3 содержит (предпочтительно представляет собой) воду.
Аэростат 1 оснащен шестнадцатью резервуарами 2 (для упрощения на схематичных фигурах показаны только четыре резервуара 2) по 4000 литров каждый (диаметр приблизительно один метр, высота шесть метров), которые оборудованы, каждый, электроклапанами (обозначенный позицией 13) на ¼ оборота диаметром три дюйма, соединенными между собой жесткими трубками 14 диаметром три дюйма.
Кроме того, средства сброса балласта содержат систему 4, 5, 6 создания давления жидкости 3 упомянутого по меньшей мере одного резервуара 2.
Средства сброса балласта дополнительно содержат по меньшей мере один распылитель 7 (предпочтительно не менее четырех).
Каждый распылитель 7 выполнен с возможностью выталкивать из аэростата в распыленном виде жидкость 3, поступающую из системы 4 создания давления.
Таким образом, каждый резервуар 2 оснащен клапаном 13. Управление открыванием клапанов 13 обеспечивает регулировку количества жидкости 3 в каждом резервуаре 2 и, следовательно, регулировку продольного наклона аэростата 1. Эта жидкость 3 затем проходит по трубопроводам 16 в распылители 7 и выталкивается в виде распыляемой или рассеиваемой струи 17.
Предпочтительно выражения «в распыленном виде» или «в виде распыляемой струи» для жидкости означают выбрасывание или рассеивание жидкости не в виде сплошной струи жидкости, а в виде струи из капель (как правило, микрокапель) жидкости, которые выходят не сплошной струей и размер которых (то есть диаметр в случае идеальной сферической формы или, в целом, наибольшее расстояние, измеряемое между двумя точками одной капли в любом другом случае) составляет от 1 микрометра (или 10 микрометров, или 50 микрометров) до 5 микрометров (предпочтительно до 1 миллиметра, в идеале до 100 микрометров).
Распыление или распыляемая струя является следствием выбрасывания жидкости 3 (воды) под давлением распылителем 7, как правило, содержащим прямое сопло, струя из которого будет рассеиваться с учетом нестабильности распыляемой жидкости 3 после некоторого расстояния, прежде чем дойти до земли 20. Например, при давлении 7 бар и при значении первоначального угла струи 30° над горизонталью происходит выбрасывание 3000 литров в минуту на расстояние 65 метров при прямом сопле Mastermatic 4500, отрегулированном на 3000 л/мин. Давление 8 бар позволяет рассеивать жидкость 3 на горизонтальное расстояние до 90 м. Головка этого же типа имеет положение «туман» и выбрасывает те же 3000 л/мин на расстояние 25 метров в виде микрокапель.
Таким образом, аэростат 1 содержит средства 4, 5, 6, 7, позволяющие распылять жидкость 3 за пределы определенного радиуса действия вокруг аэростата 1 таким образом, чтобы жидкость 3 достигала земли 20 в виде мелкого дождя, избегая риска эрозии или подвергая персонал на земле опасности, не больше чем нормальный дождь, тем более что большая часть этой жидкости 3 может растворяться в воздухе или перемещаться ветром.
Кроме того, преимуществом воды в качестве жидкости 3 является то, что она не является загрязнителем.
Каждый распылитель 7 оснащен регулятором 8 расхода, выполненным с возможностью регулировать расход жидкости 3, распыляемой этим распылителем 7.
Каждый распылитель 7 оснащен регулятором 9 направления, выполненным с возможностью регулировать направление распыления жидкости 3, распыляемой этим распылителем 7.
Так, каждый распылитель 7 состоит из:
- вентиля 8, который управляет расходом, и
- системы 9 ориентации, позволяющей ориентировать его струю 17 и, следовательно, его вектор силы.
Жидкость 3 под давлением поступает в распылители 7.
Каждый распылитель 7 содержит сопло типа Mastermatic ER 4500, установленное на стволе типа Hurricane с электрическим приводом, ориентируемом по направлению плюс или минус 50°, с регулятором расхода, выпускаемым компанией Leader group.
Аэростат 1 содержит средства для управления каждым регулятором 8 расхода и/или каждым регулятором 9 направления в зависимости от команд регулировки пространственного положения аэростата 1. Эти средства управления могут содержать:
- механические средства (средства ручного управления, например, рукоятку, приводимую в действие пилотом, зубчатые передачи и т.д.), и/или
- электронные средства (такие как компьютер, центральный или вычислительный блок, аналоговую электронную схему (предпочтительно выделенную), цифровую электронную схему (предпочтительно выделенную), и/или микропроцессор (предпочтительно выделенный)), и/или программные средства, и/или
- по меньшей мере один датчик (например, датчик ветра и/или положения).
Эти средства управления могут быть выполнены с возможностью учитывать:
- ручное управление регулировкой положения (например, вращение рукоятки пилотом), и/или
- данные (предпочтительно поступающие от упомянутого по меньшей мере одного датчика, например, данные силы и/или направления ветра, позволяющие генерировать команды регулировки, предназначенные для компенсации влияния этого ветра на аэростат 1), причем вычисление этих данных предпочтительно происходит автоматически при помощи электронных и/или программных средств.
Кроме того, средства управления выполнены с возможностью управлять выталкиванием определенного веса жидкости 3 (вычисляемого средствами управления) упомянутым по меньшей мере распылителем 7 в зависимости от веса груза 19 (предпочтительно таким образом, чтобы вес выталкиваемой жидкости был равен весу груза 19).
Что касается системы 4, 5, 6 создания давления жидкости, то можно предусмотреть два варианта создания давления.
Описание первого варианта создания давления представлено со ссылками на фиг. 9.
В этом первом варианте система 4 создания давления содержит по меньшей мере один резервуар 2, который позволяет создавать давление жидкости 3 порядка нескольких бар при помощи компрессора 6 или устройства создания давления путем заполнения жидкостью 3 упомянутого по меньшей мере одного резервуара 2.
Давление воздуха или газа 21 внутри каждого резервуара 2 над уровнем жидкости 3 превышает окружающее давление вокруг аэростата 1, то есть, как правило, превышает атмосферное давление.
Система 4 создания давления выполнена с возможностью создавать давление жидкости 3 непосредственно внутри каждого резервуара 2.
Система 4 создания давления содержит упомянутый по меньшей мере один резервуар 2 и средства 6 (компрессор), выполненные с возможностью закачивания жидкости 3 в упомянутый по меньшей мере один резервуар 2 под давлением относительно внешней окружающей среды аэростата 1. В случае резервуара 2 под давлением (фиг. 9), после закачивания жидкости 3 (воды) в различные резервуары 2, распределенные в аэростате 1, в каждом резервуаре 2 создается давление при помощи компрессора 6 через трубопровод 15.
Далее со ссылками на фиг. 10 следует описание второго варианта создания давления, который, в случае необходимости, можно комбинировать с первым вариантом.
Система 4 создания давления содержит по меньшей мере один насос 5, выполненный с возможностью откачивать жидкость 3 из упомянутого по меньшей мере одного резервуара 2.
В этом втором варианте создание давления осуществляют при помощи водяных насосов 5, приводимых в действие электрическими, гидравлическими или тепловыми двигателями.
В этом случае соответствующие резервуары 2 конструктивно не обязательно должны быть стойкими к давлению (если только они не комбинированы с первым вариантом) и находятся под окружающим давлением.
Давление воздуха или газа 21 внутри каждого резервуара 2 над жидкостью 3 равно окружающему давлению вокруг аэростата 1, то есть обычно равно атмосферному давлению.
Система 4 создания давления выполнена с возможностью создания давления жидкости 3 на выходе упомянутого по меньшей мере одного резервуара 2 (как правило, в трубках 14 и 16) вдоль контура транспортировки жидкости 3 между упомянутым по меньшей мере одним резервуаром 2 и упомянутым по меньшей мере одним распылителем 7.
В случае создания давления при помощи насоса, как показано на фиг. 10, жидкость 3 (воду) закачивают в различные резервуары 2, распределенные в аэростате 1. Давление жидкости 3, высвобождаемой при открывании клапанов 13, создается упомянутым по меньшей мере одним насосом 5 (предпочтительно несколькими насосами 5 из соображений безопасности). В случае закрывания всех вентилей 8 клапан 18 может сбросить избыток давления (на входе упомянутого насоса или каждого насоса 5). Как правило, все резервуары 2 соединены через этот трубопровод 14, 16 с установленными параллельно двумя насосами 5, содержащими центробежную турбину типа EN 22858, вращаемую синхронным электрическим двигателем мощностью 60 кВт и со скоростью вращения 2500 об/мин. На выходе каждой турбины находится регулятор давления в виде автоматического регулятора мощности двигателей. Рабочее давление находится в пределах от 5 до 8,5 бар.
Далее со ссылками на фиг. 1-10 следует описание различных этапов примера заявленного способа, осуществляемого в аэростате 1.
Как показано на фиг. 1, когда аэростат 1 должен подобрать груз 19, находящийся на земле 20, он находится в состоянии равновесия, и его кажущийся вес равен нулю.
После закрепления груза 19 (фиг. 2) аэростат 1 имеет вес своего груза 19.
Чтобы вернуть его в состояние равновесия, то есть придать ему нулевой кажущийся вес, его необходимо облегчить на эквивалент груза 19 за счет распыления балластной жидкости 3 (фиг. 3), находящейся в упомянутом по меньшей мере одном резервуаре 2. Это распыление производят при помощи одной или нескольких турбин или насосов 5 или компрессоров 6, как было указано выше. Эта жидкость 3 под давлением выталкивается через один или несколько распылителей 7 в распыленном виде.
Таким образом, применяемый в аэростате 1 способ сброса балласта включает в себя:
- создание давления жидкости 3 упомянутого по меньшей мере одного резервуара 2 при помощи системы 4, 5, 6 создания давления,
- выталкивание из аэростата 1 в распыляемом виде жидкости 3, поступающей из системы создания давления, через упомянутый по меньшей мере один распылитель 7.
Согласно рассматриваемому варианту, создание давления может включать в себя:
- закачивание жидкости 3 в упомянутый по меньшей мере один резервуар 2 под давлением относительно внешней окружающей среды аэростата 1, и/или
- откачивание жидкости 3 из упомянутого по меньшей мере одного резервуара 2 при помощи упомянутого по меньшей мере одного насоса 5.
Взвешивание производят на каждой лебедке на уровне крепления шкива, находящегося в верхней части гондолы аэростата 1, при этом информацию получают на динамометрической оси, которая воспринимает усилие, создаваемое весом поднимаемого бревна. С каждой лебедкой связан один резервуар 2, который находится прямо над каждым грузом, следовательно, происходит точная компенсация по весу и по моменту.
В этом аэростате 1, содержащем несколько резервуаров 2, аэростат 1 содержит средства (реверсивные насосы 22) для перекачки жидкости 3 из одного резервуара 2 в другой резервуар 2. Пилот аэростата 1 очень четко ощущает нарушение продольного равновесия по изменению угла положения аэростата 1 и может, независимо от контура балластировки, переместить необходимое количество жидкости 3 из одного регулятора 2 в другой и восстановить таким образом равновесие (например, при помощи одного или нескольких насосов 22).
Если равновесия невозможно достичь путем перекачки жидкости 3 (например, если вся жидкость 3 сброшена), пилот может воздействовать также на распределение гелия в различных газовых отсеках аэростата 1.
После высвобождения этой жидкости 3 (фиг. 4) аэростат 1 опять находится в состоянии равновесия, то есть с нулевым кажущимся весом, и, следовательно, опять может лететь со своим грузом 19 и транспортировать его к месту перегрузки, где аэростат 1 сменит свой груз на массовый эквивалент жидкости 3, которая будет закачана в упомянутый по меньшей мере один резервуар 2.
После этого аэростат1 может направиться для новой перевозки.
Во время этих различных этапов, которые были описаны со ссылками на фиг. 1-4, управление положением аэростата 1 во время загрузки является определяющим и должно быть точным.
Добавление тяги, связанное с распылением жидкости 3, является существенным и:
- следовательно, его необходимо компенсировать, чтобы ограничить нарушения положения аэростата 1 («симметричное» использование распылителей 7), и/или
- его можно использовать для обеспечения позиционирования («ассиметричное» использование распылителей 7).
Для этого способ, осуществляемый в аэростате 1, включает в себя регулировку расхода жидкости 3, распыляемой упомянутым по меньшей мере одним распылителем 7, и/или регулировку направления распыления жидкости 3, распыляемой упомянутым по меньшей мере одним распылителем 7. Предпочтительно способ, применяемый в аэростате 1, дополнительно включает в себя управление регулировкой расхода жидкости 3, распыляемой упомянутым по меньшей мере одним распылителем 7, и/или регулировкой направления распыления жидкости 3, распыляемой упомянутым по меньшей мере одним распылителем 7, в зависимости от команд регулировки (поступающих от средств управления) пространственного положения аэростата 1 через средства управления, выполненные с возможностью управлять регулятором 8 расхода и регулятором 9 направления каждого распылителя 7.
Как показано на фиг. 2 («симметричное» использование) аэростат 1 содержит по меньшей мере одну пару распылителей 7а, 7b, называемую также «регулировочной парой».
Каждая пара распылителей 7а, 7b содержит:
- первый распылитель 7а, выполненный с возможностью распылять жидкость 3 в первом направлении 11 распыления, содержащем горизонтальную составляющую (то есть составляющую, перпендикулярную к направлению земного притяжения на уровне аэростата 1), и
- второй распылитель 7b, выполненный с возможностью распылять жидкость 3 во втором направлении 12 распыления, содержащем не равную нулю горизонтальную составляющую.
Для каждой пары распылителей 7а, 7b существует:
- по меньшей мере одно положение регулятора 9 направления каждого распылителя этой пары, при котором горизонтальные составляющие первого 11 и второго 12 направлений распыления являются противоположными и находятся на одной оси 10, и
- по меньшей мере одно положение регулятора 8 расхода каждого распылителя этой пары, при котором значение силы, действующей на аэростат 1 при распылении жидкости 3 через первый распылитель 7а этой пары, равно значению силы, действующей на аэростат 1 при распылении жидкости 3 через второй распылитель 7b этой пары.
Показанный на фиг. 3 этап способа, применяемого в аэростате 1, соответствует этим положениям регуляторов 9 направления и регуляторов 8 расхода, при которых первый распылитель 7а распыляет жидкость 3 в первом направлении 11 распыления, и второй распылитель 7b распыляет жидкость 3 во втором направлении 12 распыления (предпочтительно с одинаковой силой).
Под «направлением распыления» распылителя 7, 7а или 7b следует понимать направление силы, действующей на аэростат 1 при выталкивании или распылении жидкости 3 через этот распылитель.
Таким образом, в соответствии с этим «симметричным» использованием распылители 7 позволяют быстро и интенсивно удалять жидкость 3 симметрично вокруг аэростата 1, если ставится задача избежать или почти избежать нарушения положения аэростата 1.
В некоторых частных случаях:
- (например, при строго горизонтальных направлениях 11, 12 распыления) для каждой пары распылителей 7а, 7b существует по меньшей мере одно положение регулятора 8 направления каждого распылителя этой пары, при котором первое и второе направления 11, 12 распыления являются противоположными и находятся на одной оси 10, или
- направления 11, 12 распыления являются наклонными (то есть с не равной нулю горизонтальной составляющей) дополнительно с другой не равной нулю составляющей, ориентированной вниз (низ ориентирован в направлении земного притяжения), что позволяет слегка поднять аэростат 1 во время сброса его балласта, или
- предпочтительно направления 11, 12 распыления являются наклонными (то есть с не равной нулю горизонтальной составляющей) и дополнительно с не равной нулю составляющей, ориентированной вверх (верх ориентирован в направлении, противоположном направлению земного притяжения), что позволяет выбрасывать жидкость 3 как можно дальше от аэростата 1 и, следовательно, с максимально возможным рассеянием, чтобы минимизировать эффекты эрозии или воздействие на персонал на земле 20.
Следует отметить, что в более общем случае силы обоих распылителеq 7а, 7b одной пары не обязательно должны быть равны, в частности, если средства управления учитывают ветер, влияние которого необходимо компенсировать.
Точно так же, горизонтальные составляющие могут не находиться на одной оси 10, например, в зависимости от направления этого ветра.
Точно так же, как показано на фиг. 5-8, контролируемое использование (называемое «ассиметричным») распыления жидкости 3 распылителями 7 (предпочтительно по меньшей мере четырьмя) через средства управления, выполненные с возможностью управлять регулятором 8 расхода и регулятором 9 направления каждого распылителя 7, может участвовать в управлении положением аэростата 1, предпочтительно над его грузом 19.
Индивидуальное управление открыванием сопел распылителей 7 и их ориентацией может в большой степени способствовать позиционированию.
На фиг. 5 показано (вид сверху), каким образом управляемое ассиметричное использование распыления распылителями 7 может поворачивать аэростат 1 влево.
На фиг. 6 показано (вид сверху), каким образом управляемое ассиметричное использование распыления распылителями 7 может поворачивать аэростат 1 вправо.
На фиг. 7 показано (вид сверху), каким образом управляемое ассиметричное использование распыления распылителями 7 может перемещать аэростат 1 вправо. Разумеется, этот же принцип применяют для перемещения аэростата 1 влево.
На фиг. 8 показано (вид сверху), каким образом управляемое ассиметричное использование распыления распылителями 7 может перемещать аэростат 1 вперед. Разумеется, этот же принцип применяют для перемещения аэростата 1 назад.
Разумеется, можно комбинировать все или часть регулировок положения, описанных выше со ссылками на фиг. 5-8.
Изобретение не ограничивается описанными примерами, и в этим примеры можно вносить изменения, не выходя за рамки изобретения.
Разумеется, различные признаки, формы, версии и варианты выполнения изобретения можно объединять друг с другом в соответствии с различными комбинациями, если только они не являются несовместимыми между собой или не исключают друг друга. В частности, все описанные выше версии и варианты выполнения являются совместимыми между собой.