ПЛАТФОРМА ПОДАЧИ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ И СИСТЕМА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

1. Система позиционирования пациента, содержащая:
линейное рельсовое устройство для удержания и позиционирования пациента по одной оси, поворотный стол, находящийся в рабочем сцеплении с линейной рельсовой системой и выполненный с возможностью непрерывного перемещения с помощью системы сочленения, при этом столешница узла поворотного стола выполнена с возможностью позиционирования в рабочей двумерной плоскости;
и механизм регулировки продольного наклона для компенсации отклонения стола под весом пациента.
2. Устройство подачи пучка излучения, содержащее:
по меньшей мере одну головку для изотопной терапии;
по меньшей мере шесть линейных приводов, где каждый привод имеет независимое рабочее сцепление с головкой для терапии;
опорное кольцо, защищающее головку для терапии и каждый из приводов, где опорное кольцо удерживается рамой опорного кольца;
приводной двигатель, связанный с опорным кольцом, где приводной двигатель выполнен с возможностью двунаправленного вращения опорного кольца; и
тормоз по меньшей мере на одной стороне опорного кольца для фиксации опорного кольца в требуемом положении.
3. Устройство подачи пучка излучения по п. 2, в котором система дополнительно содержит систему позиционирования пациента, находящуюся в рабочем сцеплении с линейным рельсовым устройством для удержания и позиционирования пациента по одной оси, имеющую поворотный стол, находящийся в рабочем сцеплении с линейной рельсовой системой и выполненный с возможностью непрерывного перемещения с помощью системы сочленения, при этом столешница узла поворотного стола выполнена с возможностью позиционирования в рабочей двумерной плоскости устройства подачи пучка излучения.
4. Способ подачи терапевтической дозы излучения пациенту - человеку или животному, содержащий этапы, на которых:
обеспечивают устройство подачи пучка излучения, имеющее по меньшей мере одну головку для изотопной терапии;
по меньшей мере шесть линейных приводов, где каждый привод имеет независимое рабочее сцепление с головкой для терапии;
опорное кольцо, защищающее головку для терапии и каждый из приводов, где опорное кольцо удерживается рамой опорного кольца;
приводной двигатель, связанный с опорным кольцом, где приводной двигатель выполнен с возможностью двунаправленного вращения опорного кольца;
тормоз по меньшей мере на одной стороне опорного кольца для фиксации опорного кольца в требуемом положении;
систему позиционирования пациента, находящуюся в рабочем сцеплении с линейным рельсовым устройством для удержания и позиционирования пациента по одной оси, имеющую поворотный стол, находящийся в рабочем сцеплении с линейной рельсовой системой и выполненный с возможностью непрерывного перемещения с помощью системы сочленения, при этом столешница узла поворотного стола выполнена с возможностью позиционирования в рабочей двумерной плоскости устройства подачи пучка излучения;
размещают пациента на платформе;
перемещают пациента и платформу в положение для терапии в устройстве подачи пучка излучения, при этом положением для терапии управляют путем позиционирования головки для терапии и коллиматора в головке для терапии с помощью указанных по меньшей мере шести приводов, и дополнительно управляют путем позиционирования пациента с помощью контролируемых движений стола вдоль оси x пациента, оси y пациента, вращательного позиционирования вдоль оси пациента и корректировки продольного наклона стола.
5. Устройство подачи пучка излучения по п. 2, в котором кожух защиты от радиоактивного излучения, имеющий дверной проем, располагается вдоль верхней поверхности и по меньшей мере с двух сторон устройства подачи пучка.
6. Система позиционирования пациента, содержащая:
основание, содержащее пару направляющих, платформу, удерживающую направляющие вдоль верхней поверхности платформы, причем платформа реагирует на приводной двигатель для перемещения платформы вдоль направляющих;
вращающуюся моторизованную платформу, удерживаемую на верхней поверхности платформы;
систему сочленения, крепящуюся к вращающейся моторизованной платформе, причем система сочленения обеспечивает вертикальное перемещение удерживаемой платформы пациента, причем система сочленения имеет первую, вторую, третью и четвертую механические руки, где каждая механическая рука имеет шарнир в средней точке соответствующей механической руки;
первая механическая рука и вторая механическая рука крепятся соответствующими нижними концами к первой боковой пластине;
третья механическая рука и четвертая механическая рука крепятся соответствующими нижними концами ко второй боковой пластине;
первый стержень соединяет нижние концы первой механической руки и третьей механической руки;
второй стержень соединяет нижние концы второй механической руки и четвертой механической руки;
третий стержень соединяет соответствующие шарниры первой механической руки и третьей механической руки;
четвертый стержень соединяет соответствующие шарниры второй механической руки и четвертой механической руки;
пятый стержень соединяет верхние концы первой механической руки и третьей механической руки;
шестой стержень соединяет верхние концы второй механической руки и четвертой механической руки;
первый горизонтальный опорный элемент соединяет первую механическую руку и вторую механическую руку с соответствующих верхних концов упомянутых механических рук, причем первый горизонтальный опорный элемент дополнительно соединен с первыми концами соответствующих пятого и шестого стержней;
второй горизонтальный опорный элемент соединяет третью механическую руку и четвертую механическую руку с соответствующих верхних концов упомянутых механических рук, причем второй горизонтальный опорный элемент дополнительно соединен со вторыми концами соответствующих пятого и шестого стержней;
по меньшей мере один приводной двигатель для сцепления по меньшей мере с одним из шарниров механической руки, тем самым поднимая и опуская скоординированным образом первый и второй горизонтальные опорные элементы; и
узел стола, удерживаемый первым и вторым опорными элементами, причем узел стола дополнительно содержит горизонтальный стол, имеющий двигатель для направления стола вдоль оси пациента, механизм регулировки продольного наклона для компенсации отклонения стола под весом пациента, причем узел стола может двигаться независимо в горизонтальной плоскости на 360 градусов при движении вращающейся моторизованной платформы.
7. Устройство подачи пучка излучения по п. 2, в котором головка для терапии может подавать направленное излучение в один или несколько изоцентров вдоль оси Z геометрической оси кольца.
8. Устройство подачи пучка излучения по п. 2, в котором головка для терапии может подавать направленный пучок излучения в любую назначенную пространственную точку в пределах кольца для неизоцентрической терапии.
9. Устройство подачи пучка излучения по п. 2, в котором кольцо может дополнительно удерживать другие методы визуализации из группы, состоящей из MRI, CT, PET, ультразвука и Spect.
10. Устройство подачи пучка излучения по п. 2, в котором кольцо дополнительно имеет тормозное кольцо, установленное на поверхности кольца, реагирующее на тормозное давление, обеспечиваемое по меньшей мере одним тормозным элементом.
11. Устройство подачи пучка излучения по п. 2, в котором работа шести приводов обеспечивает изоцентрическое позиционирование целевого пучка и компенсацию отклонений положения, которые в противном случае могут возникать вследствие механического износа, неточностей машинной обработки и вариаций коллиматорных фокальных точек.
12. Система позиционирования пациента по п. 6, в которой присутствует система стереотактической камеры, которая взаимодействует в режиме реального времени для отслеживания по меньшей мере схемы дозы или временного интервала облучения движущихся опухолей.
13. Система позиционирования пациента по п. 6, в которой диапазон перемещения в 360 градусов обеспечивает позиционирование поверхности платформы из первого местоположения в устройстве подачи пучка во второе местоположение в отдельной, автономной системе визуализации.
14. Система позиционирования пациента по п. 1, в которой присутствует стереотактическая система, которая позволяет в реальном времени модифицировать схемы дозы и временные интервалы для подачи излучения для движущейся опухоли.
15. Устройство подачи пучка излучения по п. 2, в котором используется головка Стюарта для установки шести линейных приводов и головки для терапии, тем самым позволяя изменять сигналы от стереотактической системы в режиме реального времени, используемые для изменения в реальном времени модификаций схемы дозы и временного интервала для подачи излучения для движущейся опухоли.
16. Система позиционирования пациента по п. 1, в которой присутствует система визуализации, которая позволяет устанавливать рентгеновские источники и плоскопанельные детекторы в изоцентрических или неизоцентрических местоположениях для обеспечения визуализации перед лечением и визуального подспорья во время лечения с помощью рентгеноскопии, стереовизуализации, томосинтеза и CT-визуализации с коническим лучом.
17. Система позиционирования пациента по п. 6, в которой присутствует система визуализации, которая позволяет устанавливать рентгеновские источники и плоскопанельные детекторы в изоцентрических или неизоцентрических местоположениях для обеспечения визуализации перед лечением и визуального подспорья во время лечения с помощью рентгеноскопии, стереовизуализации, томосинтеза и CT-визуализации с коническим лучом.