ГИДРОМОТОР ВНУТРЕННЕГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к гидромоторам внутреннего зацепления, предназначенным для гидропривода рабочих органов различных машин.
Известен аналог – шестеренчатая машина – авторское свидетельство СССР № 519555, 30.07.1976, содержащая рабочую и передаточную пару, сателлит которой установлен с возможностью вращения относительно распределительного диска, в котором выполнены распределительные каналы, причём в сателлите выполнены дополнительные каналы, взаимодействующие с распределительными каналами диска, который жестко закреплен на неподвижной внутренней шестерне рабочей пары, а корпус гидромашины установлен с возможностью вращения и образует с сателлитом наружную передаточную пару, а распределительные диски установлены с обоих торцов сателлита.
Недостатком аналога является то, что данный гидромотор нельзя использовать как гидромотор с вращающимся валом, так как рабочая жидкость в рабочие камеры подается через неподвижный вал.
Известен аналог – гидромотор внутреннего зацепления и узел уплотнения для этого гидромотора – патент на изобретение РФ № 2167307, 20.05.2001, принятый в качестве прототипа, содержащий корпус с внутренними зубьями, эксцентрично установленный в корпусе ротор с двумя зубчатыми венцами, внешний из которых введен в зацепление с внутренними зубьями корпуса, а внутренний введён в зацепление с зубьями вал-шестерни, образующими в зоне зацепления с внутренними зубьями ротора рабочие камеры переменного объёма, распределители, жестко связанные с валом-шестерней, в которой выполнены полости подвода и отвода рабочей жидкости, сообщенные магистралями с реверсивным распределительным узлом, при этом распределители выполнены с каналами сообщения рабочих камер переменного объёма с полостями подвода и отвода рабочей жидкости, отличающийся тем, что он снабжен полой трубчатой гильзой, вал-шестерня выполнена полой, в полости вал-шестерни выполнены концентрические расточки, в которых неподвижно относительно вал-шестерни установлена указанная полая гильза с образованием внешней, образованной внешней поверхностью гильзы и поверхностями расточек, и внутренней, образованной полостью гильзы, концентрических полостей подвода и отвода рабочей жидкости, внешняя полость состоит из двух разделенных перегородкой, выполненной в полости вал-шестерни, и сообщенных между собой через отверстие в этой перегородке кольцевых камер, распределители расположены с двух сторон ротора, внутренняя полость подвода и отвода рабочей жидкости сообщена с каналами распределителей через отверстия, выполненные в боковой стенке полой гильзы, при этом полая гильза одним концом зафиксирована в уплотнениях в крышке гидромотора для сообщения внутренней полости гильзы с одним из каналов связи гидромотора с указанными магистралями, а одна из кольцевых камер в вал-шестерне сообщена с другим из каналов связи гидромотора с указанными магистралями через полость, образованную между внешней поверхностью гильзы и внутренней поверхностью втулки, охватывающей гильзу и зафиксированной в уплотнениях в корпусе и крышке гидромотора.
Недостатком аналога является недостаточная жёсткость конца гильзы, зафиксированного в отверстии крышки гидромотора, где осуществляется герметизация данного соединения резиновыми уплотнительными кольцами. Из-за малой жёсткости гильзы при увеличении давления рабочей жидкости она увеличивается в диаметре и происходит заклинивание конца гильзы в крышке, что приводит к выходу насоса из строя.
Технической задачей полезной модели является обеспечение возможности увеличения мощности гидромотора путём увеличения давления рабочей жидкости.
Технический результат предлагаемой полезной модели заключается в обеспечении работоспособности соединения гильзы с крышкой гидромотора при работе гидромотора под повышенным давлением рабочей жидкости.
Решение технической задачи в гидромоторе внутреннего зацепления, содержащем корпус с внутренними зубьями, эксцентрично установленный в корпусе ротор с двумя зубчатыми венцами, внешний из которых введен в зацепление с внутренними зубьями корпуса, а внутренний введён в зацепление с зубьями вал-шестерни, образующими в зоне зацепления с внутренними зубьями ротора рабочие камеры переменного объёма, распределители, жестко связанные с валом-шестерней, в которой выполнены полости подвода и отвода рабочей жидкости, сообщенные магистралями с реверсивным распределительным узлом, при этом распределители выполнены с каналами сообщения рабочих камер переменного объёма с полостями подвода и отвода рабочей жидкости, имеется полая трубчатая гильза, вал-шестерня выполнена полой, в полости вал-шестерни выполнены концентрические расточки, в которых неподвижно относительно вал-шестерни установлена указанная полая гильза с образованием внешней, образованной внешней поверхностью гильзы, и внутренней, образованной полостью гильзы, концентрических полостей подвода и отвода рабочей жидкости, внешняя  полость состоит из двух разделенных перегородкой, выполненной в полости вал-шестерни, и сообщенных между собой через отверстие в этой перегородке кольцевых камер, распределители расположены с двух сторон ротора, внутренняя полость подвода и отвода рабочей жидкости сообщена с каналами распределителей через отверстия, выполненные в боковой стенке полой гильзы, при этом один конец полой гильзы вставлен в отверстие крышки гидромотора с герметизацией этого соединения кольцевым уплотнением для сообщения внутренней полости гильзы с одним из каналов связи гидромотора с указанными магистралями, а одна из кольцевых камер в вал-шестерне сообщена с другим из каналов связи гидромотора с указанными магистралями через полость, образованную между внешней поверхностью гильзы и внутренней поверхностью втулки, охватывающей гильзу и вставленной в расточку корпуса и отверстие крышки гидромотора с герметизацией этих соединений кольцевыми уплотнениями, достигается тем, что расположенный в отверстии крышки гидромотора конец гильзы имеет увеличенную толщину стенки.
На фиг.1 изображён рассечённый вид сбоку гидромотора внутреннего зацепления.
На фиг.2 изображено сечение А-А гидромотора внутреннего зацепления.
Гидромотор внутреннего зацепления, изображенный на фиг. 1, содержит корпус 1 с внутренними зубьями 2, эксцентрично установленный в корпусе 1 ротор 3 с двумя зубчатыми венцами 4, 5, внешний 4 из которых введен в зацепление с внутренними зубьями 2 корпуса 1, а внутренний 5 введён в зацепление с зубьями 6 вал-шестерни 7, образующими в зоне зацепления с внутренними зубьями 5 ротора 3 рабочие камеры 8, изображенные на фиг. 2, переменного объёма, распределители 9, жестко связанные с валом-шестерней 7, в которой выполнены полости подвода и отвода 10, 11 рабочей жидкости, сообщенные магистралями 12 с реверсивным распределительным узлом, при этом распределители 9 выполнены с каналами 13 сообщения рабочих камер 8 переменного объёма с полостями подвода и отвода 10, 11 рабочей жидкости, имеется полая трубчатая гильза 14, вал-шестерня 7 выполнена полой, в полости вал-шестерни выполнены концентрические расточки, в которых неподвижно относительно вал-шестерни 7 установлена указанная полая гильза 14 с образованием внешней 10, образованной внешней поверхностью гильзы 14, и внутренней 15, образованной полостью гильзы 14, концентрических полостей подвода и отвода рабочей жидкости, внешняя  полость 14 состоит из двух разделенных перегородкой 16, выполненной в полости вал-шестерни 7, и сообщенных между собой через отверстие 17 в этой перегородке кольцевых камер, распределители 9 расположены с двух сторон ротора 1, внутренняя полость подвода и отвода рабочей жидкости сообщена с каналами распределителей 9 через отверстия, выполненные в боковой стенке полой гильзы 14, при этом один конец 18 полой гильзы 14 вставлен в отверстие 19 крышки 20 гидромотора с герметизацией этого соединения кольцевым уплотнением 21 для сообщения внутренней полости гильзы 14 с одним из каналов 12 связи гидромотора с указанными магистралями, а одна из кольцевых камер в вал-шестерне 7 сообщена с другим из каналов 12 связи гидромотора с указанными магистралями через полость, образованную между внешней поверхностью гильзы 14 и внутренней поверхностью втулки 22, охватывающей гильзу 14 и вставленной в расточку корпуса 1 и отверстие крышки 20 гидромотора с герметизацией этих соединений кольцевыми уплотнениями 23, расположенный в отверстии 19 крышки 20 гидромотора конец 18 гильзы имеет увеличенную толщину стенки.
Рассмотрим пример конкретной реализации гидромотора внутреннего зацепления. Все детали гидромотора изготавливаются из стальных сплавов точением и фрезерованием. Гильза 14 изготавливается точением из толстостенной трубы. Толщина стенки основной части гильзы 14 равна 2 мм, а толщина стенки конца гильзы 14 на длине 20 мм имеет толщину стенки 5 мм. Данный конец устанавливается в зоне контакта с уплотнением 19 крышки 20 гидромотора. Это обеспечивает повышенную жёсткость конца гильзы 14, что препятствует его деформации и изменению формы и размера его поперечного сечения при высоком давлении рабочей жидкости в гидромоторе. Увеличение жесткости не должно распространяться на всю гильзу 14, так как своей упругостью гильза 14 должна компенсировать несоосность вал-шестерни 7 и отверстия под гильзу в крышке 20.
Технический результат  полезной модели достигается благодаря тому, что конец гильзы в зоне контакта с уплотнением крышки гидромотора имеет увеличенную толщину стенки.