СПОСОБ И СИСТЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕКУЩЕЙ И РЕКОМЕНДУЕМОЙ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ АВТОТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ определения полосы движения на проезжей части, занимаемой транспортным средством, заключающийся в преобразовании полученных от системы спутниковой навигации координат навигационного устройства, установленного в транспортном средстве, в расстояние до опорной гиперплоскости, представляющей собой условную линию, проходящую через географическую точку с известными координатами и имеющую свойство сохранения расстояния от транспортного средства до этой гиперплоскости для двигающегося в пределах данного сегмента дороги транспортного средства по одной полосе без выполнения маневра перестроения, сравнении данного расстояния с решающими границами, соответствующими математической модели («цифровой разметке») сегмента дорожно-уличной сети, полученной путем выбора оптимальной функции распределения, наиболее точно соответствующей совокупности наблюдений о движении других транспортных средств, находившихся ранее на данном сегменте дороги, вычислении вероятности движения по той или иной полосе и выборе наиболее вероятного варианта.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве опорной гиперплоскости вместо линии используется географическая точка с известными координатами.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что для принятия решения вместо одного наблюдения, полученного от транспортного средства и представляющего собой набор значений, характеризующих движение этого транспортного средства в один момент времени, используется совокупность независимых наблюдений, соответствующих положениям транспортного средства в различные моменты времени в прошлом.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что для принятия решения состав совокупности независимых наблюдений дополняется частью использованной при предыдущем расчете совокупности независимых наблюдений, а сама совокупность наблюдений используется в следующем расчете.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что при следующем расчете вместо всей совокупности наблюдений используется только ее часть.
6. Система для определения текущей полосы движения транспортного средства, включающая в себя навигационное устройство, расположенное в транспортном средстве, а также подсистему обработки, хранения, моделирования, базу данных моделей и вычислительный модуль, входящие в состав центра обработки данных, доступный навигационному устройству с использованием глобальной коммуникационной сети, и которая осуществляет сбор и передачу в центр обработки данных наблюдений о координатах, скорости и направлении движения транспортного средства, накопление наблюдений, полученных от различных транспортных средств, расчет и хранение математических моделей, соответствующих различным сегментам улично-дорожной сети («цифровой разметки»), сравнение текущих наблюдений с параметрами математической модели, соответствующей сегменту дороги, вычисление вероятностей движения по отдельным полосам проезжей части и выработку рекомендаций по перестроению транспортного средства в другие полосы.
7. Система по п. 6, отличающаяся тем, что вычислительный модуль, рассчитывающий вероятность движения по отдельным полосам и выработку рекомендаций по перестроению транспортного средства в другие полосы, входит в состав навигационной программы, расположенной в транспортном средстве, что обеспечивает возможность определения текущей занимаемой полосы движения и выработки рекомендаций о необходимости занятия других полос без доступа к центру обработки данных через глобальную коммуникационную сеть.
8. Способ определения относительной загруженности отдельных полос сегментов дорожно-уличной сети, заключающийся в разбиении совокупности наблюдений, полученных от навигационных устройств транспортных средств за определенный интервал времени, на группы, соответствующие наиболее вероятным полосам движения для каждого транспортного средства, вычислении и сравнении между собой средних скоростей движения транспортных средств, отнесенных к каждой такой группе.
9. Способ определения перекрытия отдельной полосы движения на проезжей части, заключающийся в вычислении и сравнении средних скоростей движения транспортных средств, двигающихся по различным полосам проезжей части.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что в дополнение к сравнению средних скоростей движения по соседним полосам, используется динамика изменений во времени средней скорости движения транспортных средств по рассматриваемой полосе.
11. Способ выработки рекомендаций пользователям навигационных программ по своевременной смене полосы движения транспортного средства для успешного выполнения необходимого маневра при следовании по заданному маршруту, заключающийся в сравнении текущей полосы движения с полосами движения, которые занимали другие транспортные средства, ранее находившиеся на данном сегменте дороги и выполнившие аналогичный маневр, обнаружении отклонений выше заданного порога в результатах данного сравнения, формировании и передаче пакета данных, содержащих рекомендацию в машиночитаемом виде, и визуализации путем вывода рекомендации на экран навигационной программы и голосового оповещения.
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что при сравнении используются не полосы, а расстояния до опорных гиперплоскостей, соответствующих сегментам дороги.