СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СТИРАЛЬНОЙ МАШИНОЙ
WASHING MACHINE CONTROL METHOD

Область техники, к которой относится изобретение
[1] Настоящее изобретение относится к способу управления стиральной машиной.
Предпосылки изобретения
[2] Стиральные машины в целом относятся к различным устройствам, которые созданы для удаления загрязнений с белья (одежды) за счет химических действий моющего средства, физических действий, обусловленных вращением внутреннего бака, содержащего одежду, и им подобного. Такая стиральная машина включает в себя наружный бак для содержания воды и внутренний бак, расположенный с возможностью вращения в наружном баке, для содержания одежды. Некоторые типы стиральных машин могут дополнительно включать в себя лопасть для стирки (например, пульсатор). Так как стиральная машина работает после загрузки одежды во внутренний бак, режимы работы, такие как подача воды, стирка, полоскание и отжим, осуществляются в соответствии с заданным алгоритмом.
[3] Во время режимов работы, таких как стирка, полоскание и отжим, осуществляемых обычной автоматической стиральной машиной, рабочие параметры устанавливаются в соответствии с количеством загруженной одежды. Например, количество подачи воды, скорость вращения внутреннего бака во время процесса отжима (в дальнейшем называемая скоростью отжима), время вращения внутреннего бака во время процесса отжима (в дальнейшем называемое временем отжима) и им подобное определяются в соответствии с измеренным количеством одежды.
[4] Поскольку параметры отжима, такие как скорость отжима и время отжима, устанавливаются на основании определенного количества одежды, когда упомянутая одежда является смоченной (в дальнейшем называемое количеством смоченной одежды), определенное количество влажной одежды не может служить показателем, указывающим на фактическое количество одежды без учета воды, поглощенной одеждой (в дальнейшем называемое количеством сухой одежды), из-за некоторых свойств одежды (например, водопоглощающая способность). Соответственно, существует проблема в том, что эффективная обработка одежды не может быть достигнута, даже если параметры отжима установлены в соответствии с количеством влажного белья.
[5] Например, даже если количество смоченной одежды, которое измерено при загрузке летней одежды во внутренний бак, и количество смоченной одежды, которое измерено при загрузке зимней одежды во внутренний бак, является одинаковым, зимняя одежда должна обрабатываться при более высокой скорости отжима или в течение более длительного времени отжима, чем летняя одежда, поскольку зимняя одежда поглощает больше воды, чем летняя одежда. Однако, в известной стиральной машине, в которой параметры отжима устанавливаются на основании количества смоченной одежды, поскольку оба процесса отжима для зимней одежды и летней одежды осуществляются одинаковым способом, существуют проблемы в том, что одежда не может быть оптимально отжата, и эффективность расхода электроэнергии уменьшена.
[6]
Раскрытие изобретения
Техническая проблема
[7] Следовательно, настоящее раскрытие описано с учетом вышеупомянутых проблем, и целью является создание способа управления стиральной машиной, с помощью которого определяются свойства одежды.
[8] Другой целью является создание способа управления стиральной машиной, в котором рабочий алгоритм определен в соответствии с определенными свойствами одежды.
[9] Еще одной целью является создание способа управления стиральной машиной, с помощью которого точно определятся свойства одежды на основании информации о расходе.
[10] Еще одной целью является создание способа управления стиральной машиной, с помощью которого определяются свойства одежды без слива воды.
[11] Еще одной целью является создание способа управления стиральной машиной, с помощью которого можно определять свойства одежды на начальной стадии режима работы, на которой осуществляется подача воды, и затем могут оптимально осуществляться соответствующие последующие режимы работы, такие как стирка, полоскание и отжим, в соответствии с определенными свойствами одежды.
[12]
Решение проблемы
[13] В соответствии с аспектом настоящего раскрытия вышеупомянутые и другие цели могут быть достигнуты за счет создания способа управления стиральной машиной, включающей в себя наружный бак и внутренний бак, расположенный с возможностью вращения в наружном баке, для содержания одежды, причем способ включает в себя (a) определение количества одежды, в то время как одежда является сухой, (b) подачу воды между наружным баком и внутренним баком, так что одежда не смачивается водой, (c) выпуск воды из наружного бака в циркуляционный канал и подачу воды во внутренний бак через циркуляционный канал для смачивания одежды водой, (d) выпуск воды, которая не поглощена одеждой, а собрана в наружном баке, в циркуляционный канал, так что уровень воды в наружном баке становится нулевым при определении скорости потока выпускаемой воды, и (e) определение количества циркулирующей воды, выпускаемой в циркуляционный канал, на основании скорости потока, определенной в (d), пока уровень воды в наружном баке не станет нулевым, и определение свойств одежды на основании количества циркулирующей воды и заданного ожидаемого количества циркулирующей воды, соответствующего количеству одежды, определенному на этапе (a).
[14] Способ может дополнительно включать в себя определение колебаний уровня воды в наружном баке во время осуществления этапа (c), причем этап (d) может осуществляться после того, как колебания уровня воды в наружном баке находятся в пределах заданного диапазона.
[15] Выпуск воды на этапе (c) может осуществляться циркуляционным насосом, расположенным на циркуляционном канале.
[16] Расход на этапе (d) может быть определен на основании скорости вращения циркуляционного насоса.
[17] Количество циркулирующей воды может быть определено на основании расхода, определенного на этапе (d), и времени приведения в действие циркуляционного насоса, пока уровень воды в наружном баке не станет нулевым.
[18] Способ может дополнительно включать в себя определение, когда уровень воды в наружном баке станет нулевым на основании изменения тока возбуждения циркуляционного насоса.
[19] Этап (c) может включать в себя распыление воды, перемещаемой через циркуляционный канал, во внутренний бак.
[20] Этап (c) может включать в себя вращение внутреннего бака со скоростью вращения во время распыления воды во внутренний бак, так что одежда прилипает к внутренней боковой стенке внутреннего бака.
[21] Способ может дополнительно включать в себя установку параметров отжима на основании свойств одежды, определенных на этапе (e).
[22] Так как скорость поглощения воды, которая является одним из свойств одежды, определяемых на этапе (e), является низкой, максимальная скорость вращения может быть установлена низкой.
[23] Так как скорость поглощения воды, которая является одним из свойств одежды, определяемых на этапе (e), является низкой, период времени отжима может быть установлен более коротким.
[24] Так как скорость поглощения воды, которая является одним из свойств одежды, определяемых на этапе (e), является более высокой, максимальная скорость вращения может быть установлена более высокой.
[25] Так как скорость поглощения воды, которая является одним из свойств одежды, определяемых на этапе (e), является более высокой, период времени отжима может быть установлен более длинным.
[26] Способ может дополнительно включать в себя после этапа (e) (f) выпуск воды из наружного бака и (g) определение количества одежды после выпуска воды из наружного бака, причем параметры отжима могут быть установлены на основании количества одежды, определенного на этапе (g) и свойств одежды, определенных на этапе (e).
Краткое описание чертежей
[27] Варианты осуществления будут описаны подробно со ссылкой на нижеследующие чертежи, на которых подобные ссылочные позиции обозначают подобные элементы, на которых
[28] фиг.1 - вид в разрезе сбоку стиральной машины в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;
[29] фиг.2 - вид основных частей стиральной машины, изображенной на фиг.1;
[30] фиг.3 - увеличенный вид части на фиг.1;
[31] фиг.4 - блок-схема зависимости управления между основными частями стиральной машины в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;
[32] фиг.5 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения;
[33] фиг.6a - схематичный вид процесса S2 осуществления подачи воды, фиг.6b - схематичный вид процесса S3 осуществления замачивания одежды, и фиг.6c - схематичный вид процесса определения расхода циркулирующей воды; и
[34] фиг.7 - кривая скорости вращения внутреннего бака (a), управления (b) подачей воды, управления (c) циркуляцией и управления (d) выпуском воды в соответствующих режимах работы стиральной машины в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
[35]
Лучший вариант осуществления изобретения
[36] Преимущества, признаки и способы для осуществления их станут понятными после рассмотрения вариантов осуществления, описанных ниже подробно вместе с прилагаемыми чертежами. Настоящее изобретение не ограничивается вариантами осуществления, раскрытыми ниже, и может быть осуществлено в различных вариантах. Варианты осуществления настоящего изобретения, описанные ниже, даны для обеспечения полного понимания настоящего раскрытия специалистами в данной области техники. Одни и те же ссылочные позиции могут обозначать одни и те же элементы в описании.
[37] фиг.1 - вид в разрезе сбоку стиральной машины в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, фиг.2 - вид основных частей стиральной машины, изображенной на фиг.1, фиг.3 - увеличенный вид части на фиг.1, и фиг.4 - блок-схема зависимости управления между основными частями стиральной машины в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
[38] Как показано на фиг.1-3, стиральная машина 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения включает в себя кожух 111, имеющий открытый верхний конец, крышку 112 кожуха, расположенную на открытом верхнем конце кожуха 111 и имеющую отверстие для белья, через которое белье загружают в кожух 111 или выгружают из кожуха 111, и дверь 113 для открытия и закрытия отверстия для белья. Крышка 112 кожуха может содержать панель 124 управления, через которую пользователь вводит команды для всех режимов работы стиральной машины 100.
[39] Кожух 111 может содержать наружный бак 160 для содержания воды и внутренний бак 150, расположенный с возможностью вращения в наружном баке 160, для содержания белья или одежды. Внутренний бак 150 имеет множество отверстий для воды (не показаны), через которые вода может циркулировать между наружным баком 160 и внутренним баком 150. Наружный бак 160 может содержать на своем верхнем конце крышку 114, имеющую открытую центральную область h для обеспечения загрузки одежды через нее или выгрузки из нее.
[40] Наружный бак 160 подвешен в кожухе 111 с помощью опорного элемента 117. Опорный элемент 117 соединен на одном своем конце с крышкой 112 кожуха и на другом своем конце - с наружным баком 160 через подвеску 118. Вибрация наружного бака 160, вызванная вращением внутреннего бака 150, уменьшена за счет подвески 118.
[41] Внутренний бак 150 содержит в своей нижней части пульсатор 116, и наружный бак 160 содержит под ним приводной узел 130 для генерации вращающей силы, необходимой для вращения пульсатора 116 и/или внутреннего бака 150.
[42] Приводной узел 130 может включать в себя электродвигатель, имеющий статор 130a, на который намотана обмотка, и ротор 130b, вращающийся под действием электромагнитной силы, генерируемой между ротором 130b и обмоткой. Кроме того, приводной узел 130 может включать в себя устройство управления (не показано) для управления приведением в действие электродвигателя и датчик 130c Холла для определения положения ротора 130b. Контроллер 10 может определять скорость вращения или положение ротора 130b на основании выходного сигнала с датчика 130c Холла.
[43] Вращающийся вал 132 приводного узла 130 проходит через наружный бак 160 для селективного вращения внутреннего бака 150 и пульсатора 116. Муфта сцепления (не показана) для передачи вращающей силы вращающегося вала 132 внутреннему баку 150 и/или пульсатору 116 может быть установлена. За счет приведения в действие муфты пульсатор 116 может вращаться один или вместе с внутренним баком 150.
[44] Устройство 131 подачи воды может подавать воду между наружным баком 160 и внутренним баком 150. Устройство 131 подачи воды может включать в себя водоподающий клапан 135 для открытия и закрытия канала 119 подачи воды, в который проходит вода, подаваемая из внешнего источника воды, и лоток 134 для моющего средства и кожух 136 лотка для моющего средства могут иметь распределительное отверстие 136h для распределения воды, подаваемой в канал 119 подачи воды, в лоток 134 для моющего средства.
[45] Кожух 136 лотка для моющего средства может быть расположен на крышке 112 кожуха. Лоток 134 для моющего средства, который выполнен с возможностью содержания моющего средства D, может быть размещен с возможностью выдвижения в кожухе 136 лотка для моющего средства.
[46] Кожух 136 лотка для моющего средства может иметь отверстие 138. В некоторых вариантах осуществления крышка 114 наружного бака может иметь отверстие 105 для подачи воды, через которое проходит вода, выходящая из устройства подачи воды. После подачи воды вода, прошедшая через отверстие 138, может подаваться между внутренним баком 150 и наружным баком 160 через отверстие 105 для подачи воды.
[47] Циркуляционный насос 20 может быть выполнен с возможностью принудительной подачи воды, вышедшей из наружного бака 160, через циркуляционный канал 29. Циркуляционный канал 29 может содержать распылительную насадку 28. В этом случае после приведения в действие циркуляционного насоса 20 вода распыляется во внутренний бак 150 через распылительную насадку 28. Клапан (не показан) может быть дополнительно установлен для открытия и закрытия циркуляционного канала 29.
[48] Водоотливной насос 144 может быть выполнен с возможностью выпуска воды из наружного бака 160. Водоотливной насос 144 может быть расположен на водоспускном канале 142, сообщающемся с наружным баком 160. Хотя циркуляционный насос 20 и водоотливной насос 144 расположены отдельно в этом варианте осуществления, циркуляция через циркуляционный канал и выпуск воды через водоспускной канал могут осуществляться селективно через единственный насос, если каналы выполнены соответствующим образом.
[49] Стиральная машина 100 может включать в себя детектор 13 уровня воды для определения уровня воды, содержащейся в наружном баке 160. Соединительная трубка 15, соединенная с наружным баком 160, может быть обеспечена, и детектор 13 уровня воды может включать в себя датчик давления для измерения давления воздуха, приложенного через соединительную трубку 15. Поскольку давление, определенное датчиком давления, изменяется в зависимости от уровня воды в наружном баке 160, детектор 13 уровня воды может определять уровень воды в наружном баке 160 на основании давления, определенного датчиком давления. Однако, эта конфигурация является лишь одним вариантом осуществления, и детектор 13 уровня воды может быть выполнен в различных конфигурациях, известных из уровня техники.
[50] Стиральная машина 100 может включать в себя детектор 50 расхода для определения расхода воды, проходящей через циркуляционный канал 29. Детектор 50 расхода может включать в себя измеритель расхода. Контроллер 10 может определять количество воды (в дальнейшем называемое «количеством циркулирующей воды»), перемещенной через циркуляционный канал 29, на основании расхода, измеренного измерителем расхода. Хотя измеритель расхода может быть расположен отдельно от циркуляционного насоса 20, циркуляционный насос 20 может служить в качестве измерителя расхода. В этом варианте осуществления не предусмотрен дополнительный измеритель расхода, и контроллер 10 может определять расход на основании скорости вращения (об/мин) циркуляционного насоса 20.
[51] Контроллер 10 может определять количество циркулирующей воды на основании расхода, определенного в соответствии со скоростью вращения циркуляционного насоса 20, а также периода времени, в течение которого циркуляционный насос 20 работает в нагруженном состоянии во время определения расхода. Периодом времени, в течение которого циркуляционный насос 20 работает в нагруженном состоянии, является период времени, указанный от времени нагруженного состояния (состояние, в котором наружный бак 160 заполнен водой) до времени ненагруженного состояния (состояние, в котором количество воды, содержащейся в наружном баке 160, равно нулю в результате работы циркуляционного насоса 20).
[52] Ток возбуждения, поданный на циркуляционный насос 20, быстро уменьшается по величине, когда циркуляционный насос 20 работает в нагруженном состоянии. Соответственно, контроллер 10 может определять момент времени, когда циркуляционный насос 20 начинает работать в ненагруженном состоянии, на основании изменения тока возбуждения.
[53] Количество циркулирующей воды пропорционально скорости вращения циркуляционного насоса 20 и периоду времени, в течение которого циркуляционный насос 20 работает в нагруженном состоянии. Поскольку скорость вращения циркуляционного насоса 20 установлена контроллером 10 и известна, количество циркулирующей воды может быть определено, если только определен период времени, в течение которого циркуляционный насос 20 работает в нагруженном состоянии. Контроллер 10 приводит в действие циркуляционный насос 20 при заданной скорости в нагруженном состоянии и определяет момент времени, когда ток возбуждения быстро уменьшается во время работы циркуляционного насоса 20 (момент времени достижения ненагруженного состояния), таким образом определяя период времени, в течение которого циркуляционный насос 20 работает в нагруженном состоянии (период времени, указанный от точки начала работы в нагруженном состоянии до момента времени достижения ненагруженного состояния).
[54] Детектор 60 количества одежды определяет количество одежды, загруженной во внутренний бак 150. Детектор 60 количества одежды, который использует принцип, по которому инерция внутреннего бака 150 изменяется в зависимости от количества загруженной одежды, может определять количество одежды на основании изменений показателей (например, изменение тока возбуждения и изменение скорости движения), которые вводятся или выдаются приводным узлом 130, отражая инерцию внутреннего бака 150. Однако, детектор 60 количества одежды не ограничивается этим и может быть образован за счет различных устройств для определения количества одежды, уже известных в области техники стиральных машин.
[55] Фиг.5 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения, фиг.6a - схематичный вид процесса осуществления подачи S2 воды, фиг.6b - схематичный вид процесса осуществления замачивания S3 одежды, фиг.6c - схематичный вид процесса определения расхода циркулирующей воды, и фиг.7 - кривая скорости вращения внутреннего бака (a), управление подачей воды (b), управление циркуляцией (c) и управление выпуском воды (d) в соответствующих режимах работы стиральной машины в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
[56] Как показано на фиг.5-7, способ управления стиральной машиной в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения включает в себя определение количества одежды, в то время как одежда не погружена в воду (т.е. перед смачиванием белья) (S1), подачу воды между наружным баком 160 и внутренним баком 150, так что одежда не смачивается подаваемой водой (S2), выпуск воды из наружного бака 160 в циркуляционный канал 29 и подачу воды во внутренний бак 150 через циркуляционный канал 29 для смачивания одежды (S3), выпуск воды, которая не поглощена одеждой, а собрана в наружном баке 160, в циркуляционный канал 29 для принудительного обеспечения нулевого уровня воды, содержащейся в наружном баке 160, и определения расхода циркулирующей воды (S5), и определение фактического количества циркулирующей воды, выпущенной в циркуляционный канал 29, на основании расхода, определенного на этапе S5, пока уровень воды, содержащейся в наружном баке 160, не станет нулевым, обеспечивая определение свойств одежды на основании фактического количества циркулирующей воды и заданного ожидаемого количества циркулирующей воды, соответствующего количеству одежды, определенному на этапе S1 (S6).
[57] Более конкретно, этап S1 определения количества одежды осуществляется в положении, в котором одежда не погружена в воду. Инерция внутреннего бака 150 изменяется в зависимости от количества загруженной одежды. Здесь, инерцией внутреннего бака 150 может быть любая из статической инерции или динамической инерции. Количество одежды может быть определено на основании ряда показателей, которые вводятся или выдаются приводным узлом 130, отражая инерцию внутреннего бака 150. В соответствии с вариантом осуществления количество одежды определяется на основании статической инерции внутреннего бака 150. Как показано на фиг.7, внутренний бак 150 может увеличивать скорость из состояния покоя до первой скорости вращения (об/мин 1) и вращаться с первой скоростью вращения (об/мин 1) в течение заданного периода времени на этапе S1 определения количества одежды. Первая скорость вращения (об/мин 1) составляет предпочтительно около 30 об/мин.
[58] Поскольку статическая инерция внутреннего бака 150 действует в диапазоне, в котором внутренний бак 150 увеличивает скорость до первой скорости вращения (об/мин 1), особенно, в заданном диапазоне, в котором внутренний бак 150 увеличивает скорость с места, величина тока, поданного на приводной узел 130, увеличивается, когда количество одежды больше. Соответственно, контроллер 10 может определять количество одежды на основании величины тока, поданного на приводной узел 130, во время ускорения внутреннего бака 150 до первой скорости вращения (об/мин 1). В случае бесщеточного электродвигателя постоянного тока величина тока по оси q может учитываться при определении количества одежды.
[59] Кроме того, при определении количества одежды может учитываться противодействующая электродвижущая сила приводного узла 130, определенная во время вращения внутреннего бака 150 с первой скоростью вращения (об/мин 1). Противодействующая электродвижущая сила, которая является показателем, отражающим динамическую инерцию внутреннего бака 150, увеличивается, когда количество одежды является большим. На этапе S1 количество одежды может быть определено другими разнообразными известными способами.
[60] Этап S2 подачи воды служит для подачи воды в наружный бак 160, так что одежда не смачивается водой. Как показано на фиг.3, вода может подаваться между внутренним баком 150 и наружным баком 160 через устройство 131 для подачи воды. Заданный уровень воды предпочтительно устанавливается как можно выше до тех пор, пока вода не будет проникать во внутренний бак 150. Например, на этапе S2 подачи воды, вода может подаваться в нижнюю часть внутреннего бака 150 или в нижнюю часть пульсатора 116. При этом заданный уровень воды в наружном баке 160 обозначен уровнем (L1) подачи воды на фиг.6a. Поскольку одежда не погружена в воду даже после осуществления этапа S2 подачи воды, этап S1 определения количества одежды может также осуществляться после этапа S2 подачи воды. В этом случае уровень (L1) подачи воды предпочтительно ниже нижней части внутреннего бака 150.
[61] Уровень воды в наружном баке может определяться детектором 13 уровня воды. Когда детектор 13 уровня воды определяет, что уровень воды в наружном баке 160 достигает уровня (L1) подачи воды, контроллер 10 может закрыть водоподающий клапан 135.
[62] На этапе S3 смачивания одежды вода, выпущенная из наружного бака 160, передается через циркуляционный канал 29 и затем подается снова во внутренний бак 150. В дальнейшем, вода, которая передается через циркуляционный канал 29, называется циркулирующей водой. Процесс циркуляции, в котором циркулирующая вода, подаваемая во внутренний бак 150, снова собирается в наружном баке 160, и затем снова собранная вода передается через циркуляционный канал 29, должен выполняться последовательно. В случае циркуляционного насоса 20, управляющего расходом, скорость вращения циркуляционного насоса 20 предпочтительно регулируется в диапазоне, обеспечивающем последовательность процесса циркуляции.
[63] Как показано на фиг.6b, циркулирующая вода может распыляться во внутренний бак 150 через распылительную насадку 28, как описано в вышеупомянутом варианте осуществления, и внутренний бак 150 может вращаться для обеспечения равномерного смачивания одежды во внутреннем баке 150 за счет распыляемой воды. Здесь скорость вращения (об/мин 2 на фиг.7) внутреннего бака 150 предпочтительно установлена выше конкретной скорости, так что одежда вращается в состоянии прилипания к внутренней поверхности внутреннего бака 150 под действием центробежной силы. Поскольку минимальная скорость вращения, при которой одежда может вращаться в состоянии прилипания к внутреннему баку 150, может изменяться в зависимости от количества одежды, скорость вращения внутреннего бака 150 на этапа S3 предпочтительно установлена в соответствии с количеством одежды, определенном на этапа S1 определения количества одежды. Направление распыления распылительной насадки 28 предпочтительно ориентировано к внутренней боковой поверхности внутреннего бака 150.
[64] Этап S4 определения завершения смачивания одежды, который служит для определения того, что достаточно ли смочена одежда, предпочтительно осуществляется для определения того, что смочена ли одежда до степени, при которой одежда не может поглощать больше воды. Полностью ли смочена одежда, может быть определено посредством изменения уровня воды в наружном баке 160, изменения нагрузки, приложенной к приводному узлу 130 и им подобного. В этом варианте осуществления завершение смачивания одежды определяют, когда уровень воды в наружном баке 160 равен или выше заданного значения, и уровень воды колеблется в заданном диапазоне. На начальной стадии этапа S3 смачивания одежды, поскольку вода интенсивно поглощается одеждой, и необходим большой период времени, пока циркулирующая вода, распыляемая во внутренний бак 150, снова не будет подаваться в наружный бак 160 через внутренний бак 150, уровень воды в наружном баке 160 является низким. Здесь колебание уровня воды, определенного устройством 13 для определения уровня воды, не может точно отражать степень смачивания одежды. Соответственно контроллер 10 определяет завершение смачивания одежды на основании колебания уровня воды, определенного устройством 13 для определения уровня воды после сбора заданного количества воды в наружном баке 160, поскольку одежда достаточно смочена до степени, при которой одежда не может больше поглощать воду, то есть, после того, как уровень воды в наружном баке 160 становится равным или больше заданного значения.
[65] Контроллер 10 может определять, что смачивание одежды завершено, когда колебание уровня воды в наружном баке 160 находится в заданном диапазоне. Конкретно, когда одежда поглощает достаточное количество воды во время осуществления этапа S3 смачивания одежды (когда колебание уровня воды в наружном баке 160 находится в заданном диапазоне), достигнуто стабилизирующее состояние, в котором расход воды, выпускаемой в наружный бак 160 из внутреннего бака 150, колеблется в заданном диапазоне.
[66] На фиг.6b изображено состояние, в котором одежда поглощает достаточное количество воды, и уровень воды в наружном баке 160 понижен до уровня (L2) подачи воды.
[67] Этап S5 служит для определения расхода циркулирующей воды. Расход воды, перемещаемой через циркуляционный канал 29, определяется детектором 50 расхода. Как описано выше, детектор 50 расхода может включать в себя циркуляционный насос 20. В этом случае контроллер 10 может определять расход на основании скорости вращения (об/мин) циркуляционного насоса 20. На этапе S5 контроллер 10 может определять количество воды, выпущенной из наружного бака 160, и затем поданной во внутренний бак 150 через циркуляционный канал 29, то есть количество циркулирующей воды на основании определенного расхода и периода времени, в течение которого циркуляционный насос 20 работает в нагруженном состоянии. Как описано выше, контроллер 10 определяет, когда ток возбуждения резко изменяется во время работы циркуляционного насоса 20, то есть момент времени, когда циркуляционный насос 20 начинает работать в ненагруженном состоянии. Когда скорость вращения циркуляционного насоса 20 низкая, циркулирующая вода, поданная во внутренний бак 150, проходит в наружный бак 160 для увеличения уровня воды перед полным выпуском воды, содержащейся в наружном баке 160, в циркуляционный канал 29, таким образом заставляя циркуляционный насос 20 непрерывно работать в нагруженном состоянии. Здесь невозможно определить, когда циркуляционный насос 20 начинает работать в ненагруженном состоянии. Соответственно, на этапе S5 скорость вращения циркуляционного насоса 20 предпочтительно регулируется до соответствующей скорости, при которой работа циркуляционного насоса 20 в ненагруженном состоянии может быть определена, когда уровень воды в верхнем баке 160 становится нулевым (см. фиг.6c) вследствие перемещения воды через циркуляционный канал 29. Учитывая данную ситуацию, скорость вращения циркуляционного насоса 20 на этапе S5 может быть установлена выше скорости вращения циркуляционного насоса 20 на этапе S3.
[68] Количество циркулирующей воды, определенное на этапе S5, обратно пропорционально количеству воды, поглощенной одеждой. Одежда имеет разные способности поглощения воды (в дальнейшем, называемые «скоростью поглощения воды») в зависимости от материалов одежды. Даже если количества одежды одинаковые, одежда, имеющая большую скорость поглощения воды, поглощает больше воды. Например, если подушки содержатся во внутреннем баке 150, и джинсы голубого цвета содержатся во внутреннем баке 150, даже если количества подушек и джинсов голубого цвета, определенные на этапе S1, одинаковые, подушки поглощают гораздо больше воды, поскольку подушка имеет большую скорость поглощения воды, чем джинсы голубого цвета. Следовательно, свойства одежды могут быть определены из соотношения между количеством одежды и количеством циркулирующей воды.
[69] Более конкретно, на этапа S6 контроллер 10 может определять свойства одежды на основании количества (Wd) одежды, определенного на этапе S1, заданного ожидаемого количества (Q0) циркулирующей воды, соответствующего количеству (Wd) одежды, и фактического определенного количества (Qd) циркулирующей воды. Например, когда Q0 > Qd, одежда поглощает большое количество воды, чем ожидаемое, и, таким образом, определенное количество циркулирующей воды является небольшим. Этот случай указывает на то, что одежда, имеющая большую скорость поглощения воды, загружено в стиральную машину. Когда Q0 < Qd, этот случай указывает на то, что одежда, имеющая низкую скорость поглощения воды, загружено в стиральную машину. Кроме того, также можно получить свойства одежды, которые точно разделены в соответствии с разностью (ΔQ) между ожидаемым количеством циркулирующей воды (Q0) и фактически определенным количеством циркулирующей воды (Qd). В таблице 1, приведенной внизу, показан пример требования определения трех свойств одежды (S1, S2 и S3) на основании ожидаемого количества (Q0(1), Q0(2)) циркулирующей воды и фактического количества (Qd) циркулирующей воды в обоих случаях меньшего количества (LV1) одежды и большего количества (LV2) одежды, причем S1, S2 и S3 означают скорости поглощения воды, которые увеличены в этом порядке.
[70] Таблица 1
Количество (W<sub>d</sub>) одежды
Ожидаемое количество (Q<sub>0</sub>) циркулирующей воды
ΔQ=Q<sub>0 </sub>- Q<sub>d</sub>
Свойства одежды
LV<sub>1</sub> (небольшое количество)
Q<sub>0</sub>(1)
a1<ΔQ<a2a2<ΔQ<a3a3<ΔQ<a4
S1S2S3
LV<sub>2</sub> (большое количество)
Q<sub>0</sub>(2)
b1<ΔQ<b2b2<ΔQ<b3b3<ΔQ<b4
S1S2S3
[71] Этап S7 установки режима стирки служит для установки режимов стирки в соответствии со свойствами одежды, определенными на этапе S6. Контроллер 10 может устанавливать различные параметры стирки, такие как время стирки, способ приведения в действие внутреннего бака 150 и/или пульсатора 116, полоскание или время отжима, скорость отжима и дополнительные количества подачи воды в соответствии с определенными свойствами одежды.
[72] После этого стирка осуществляется в соответствии с параметрами стирки, установленными на этапе S7 (S8), и выпуск воды осуществляется после завершения стирки (S9). На этапе S9 выпуска воды водоотливной насос 144 может приводиться в действие вместе с отжимом за счет вращения с высокой скоростью внутреннего бака 150.
[73] После завершения слива воды на этапе S9 может быть определено количество смоченной одежды (S10). Хотя этап S10 определения смоченной одежды, по существу, идентичен этапу S1 определения количества одежды, оба этапа отличаются друг от друга тем, что количество одежды определяется в состоянии смачивания на этапе S10.
[74] На этапе S11 установки параметров отжима контроллер 10 может устанавливать параметры отжима, такие как скорость вращения внутреннего бака 150 (об/мин 3 на фиг.7) и время вращения в соответствии с количеством смоченной одежды, определенным на этапе S10. Во время этого процесса свойства одежды, определенные на этапе S6, также могут учитываться. Конкретно, одежда, имеющая низкую скорость поглощения воды, которая легко отжимается, например функциональная одежда, такая как одежда из нейлона или сложного полиэфира, нижнее белье, сезонная одежда (футболки и рубашки с короткими рукавами) и им подобное могут в достаточной степени отжиматься, даже если скорость отжима или время отжима уменьшены по сравнению с одеждой, имеющей высокую скорость поглощения воды, например обычные изделия, такие как хлопчатобумажные штаны и джинсы голубого цвета, зимняя одежда, постельное белье и им подобное. Соответственно, расход электроэнергии и время отжима могут быть уменьшены за счет установки максимальной скорости вращения при отжиме, которая должна быть низкой, или установки времени отжима, которое должно быть коротким, в случае одежды, имеющей низкую скорость поглощения воды.
[75] Напротив, в случае одежды, имеющей высокую скорость поглощения воды, эффективность отжима может быть повышена за счет установки максимальной скорости вращения при отжиме, которая должна быть высокой, или установки времени отжима, которое должно быть длительным.
[76] В некоторых вариантах осуществления этап S10 определения количества смоченной одежды может быть исключен. На этапе S11 параметры отжима могут быть установлены на основании количества одежды, определенного на этапа S1, и свойств одежды, полученных на этапе S6.
Промышленная применимость
[77] Как описано выше, с помощью способа управления стиральной машиной в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения можно определять свойства одежды и таким образом можно осуществлять стирку, соответствующую свойствам одежды.
[78] Кроме того, с помощью способа управления стиральной машиной в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения можно определять свойства одежды (конкретно, скорость поглощения воды одежды) без осуществления слива воды.
[79] Кроме того, с помощью способа управления стиральной машиной в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения можно определять свойства одежды на начальной стадии, на которой осуществляется подача воды, и таким образом можно оптимально осуществлять соответствующие последующие режимы, такие как стирка, полоскание, отжим и им подобное, на основании определенных свойств одежды.
[80] Хотя варианты осуществления были описаны со ссылкой на ряд их иллюстративных вариантов осуществления, следует понимать, что множество других модификаций и вариантов осуществления может быть осуществлено специалистами в данной области техники, которые должных находиться в пределах сущности и объема принципов настоящего раскрытия. Более конкретно, различные изменения и модификации возможны в частях и/или расположениях конструкции предметного комбинированного устройства в объеме раскрытия, чертежей и прилагаемой формулы изобретения. В дополнении к изменениям и модификациям в частях и/или расположениях альтернативные использования будут также понятны специалистам в данной области техники.