ГРУЗОЗАХВАТНЫЙ МЕХАНИЗМ

Предлагаемая полезная модель относится к области машиностроения, в частности к грузоподъемным механизмам. Может найти применение при выполнении сборочных операций, где требуются малые скорости опускания груза и точные промежуточные остановки, возникающие при позиционировании груза на опорной поверхности.
Из патентной литературы известна «Грузовая подвеска», а.с. №1684231, В66С 1/34, содержащая выполненный с проушиной гидроцилиндр с поршнем, шток которого подпружинен и соединен с грузозахватным органом, канал для перетекания жидкости и средство для перекрытия канала, регулировочную гайку, ступенчатую втулку, охватывающую корпус со стороны грузозахватного органа, при этом корпус выполнен с кольцевым ступенчатым выступом в зоне нижней части втулки с образованием подпоршневой полости, а канал перетекания жидкости выполнен в кольцевом ступенчатом выступе с возможностью сообщения основной и дополнительной поршневых полостей, а средство для перекрытия канала представляет собой золотниковое устройство и рамещено в вертикальной части канала, а пружина оватывает корпус и рамещена между гайкой и расширенной частью втулки.
Такая конструкция имеет ограниченные функциональные и технологические возможности, т.к. при ее помощи можно производить операции с грузом, масса которого должна превышать суммарное усилие страгивания, возникающее в уплотнениях и идущее на преодоление сил трения поршневой группы.
Наиболее близким аналогом к предлагаемой полезной модели можно считать «Устройство плавного опускания груза», №48319, В66С 1/34, содержащее подвеску, соединенную с ней установленную с возможностью поворота относительно горизонтальной оси траверсу с цапфами, грузозахватные органы и тяги с опорами, тяги выполнены в виде двух винтов с разнонаправленной резьбовой профильной канавкой, концы которых закреплены в опорах с возможностью вращения, траверса имеет сквозные горизонтальные и вертикальную проточки и снабжена одетыми на каждый из винтов и стянутыми между собой с зазором промежуточными втулками и двумя полугайками, комплектом шариков, помещенных в канал, образованный резьбовой профильной канавкой винта и углублениями, выполненными на внутренних торцевых поверхностях промежуточной втулки и полугаек, механизмом регулировки зазора, включающем две пары пальцев, установленных в промежуточных втулках, одни концы пальцев оснащены подпружиненным стержнем, установленным в проушинах с возможностью перемещения и помещенным в одну из сквозных горизонтальных проточек, а другие имеют сферические втулки, взаимодействующие с толкателями, которые установлены во второй горизонтальной сквозной проточке, подпружиненную ось с фигурной канавкой и квадратным сечением по концам, помещенную в сквозную вертикальную проточку траверсы, одетую на ось кулачковую втулку с поводком, заведенным в фигурную канавку, грузозахватные органы размещены на подшипниковых опорах винтов.
Недостаток заключается в малой надежности устройства при управлении опусканием грузов, из-за сложности конструкции и наличия большого количества подвижных звеньев.
Задача, на решение которой направлена предлагаемая полезная модель - повышение надежности и расширение эксплуатационных возможностей.
Поставленная задача решается тем, что в грузозахватном механизме, содержащем подвеску, соединенную с грузозахватным органом посредством тяги, помещенной в корпус с крышкой и выполненной в виде винта с резьбовой профильной канавкой, шариковой винтовой гайки, расположенной в корпусе, комплекта шариков, помещенных в канал, образованный резьбовой профильной канавкой винта и гаек, и устройство регулирования плавности опускания груза, тяга снабжена помещенной в сквозное отверстие, выполненное по оси винта, пружиной, один конец которой закреплен в подвеске, а другой на поворотной опоре, установленной со стороны грузозахватного органа, резьбовым кольцом, имеющим стопор в виде подпружиненной собачки, контактирующей с пазом, образованным внутри крышки, наружная поверхность которой оснащена устройством переключения, взаимодействующим с
устройством регулирования плавности опускания груза, размещенным в корпусе и состоящим из параллельного винту и подпружиненного относительно корпуса стержня, на одном конце которого выполнены лыски, а на другом установлен палец, ось которого перпендикулярна оси стержня, шестерни, ступица которой насажена на стержень с возможностью поворота на угол, ограниченный выполненной в верхней части ступицы наклонной прорезью, взаимодействующей с пальцем, роликов, установленных в окнах, образованных в нижней части ступицы, разрезной тормозной втулки, внутренняя поверхность которой имеет углубления под ролики, наружная поверхность шариковой винтовой гайки оснащена зубчатым венцом ответным шестерне устройства регулирования плавности опускания груза.
На фиг.1 представлен общий вид грузозахватного механизма, на фиг.2 - вид сверху, фиг.1, на фиг.3 - вид сбоку, на фиг.4 - разрез А-А фиг.3, на фиг.5 - разрез Б-Б фиг.3 в момент торможения, на фиг.6 - разрез Б-Б фиг.3 в момент расторможения,, на фиг.7 - разрез В-В фиг.3, на фиг.8 - элементы устройства регулирования плавности опускания груза в аксонометрии.
Грузозахватный механизм содержит подвеску 1, соединенную с грузозахватным органом 2 посредством тяги 3, помещенной в корпус 4 с крышкой 5 и выполненной в виде винта 6 с резьбовой профильной канавкой, шариковой винтовой гайки 7, расположенной в корпусе 4 и имеющей резьбовую профильную канавку 8, комплекта шариков 9, помещенных в канал 10, и устройство регулирования плавности опускания груза.
В сквозное отверстие 11, выполненное по оси винта 6 помещена пружина 12, один конец 13 которой закреплен в подвеске 1, а другой на поворотной опоре 14, установленной со стороны грузозахватного органа 2.
На винте 6 установлено резьбовое кольцо 15 со стопором в виде подпружиненной собачки 16, контактирующей с пазом 17, образованным внутри крышки 5 корпуса 4.
На наружной поверхности крышки 5 шарнирно 18 крепится рычаг 19 устройства переключения, которое расположено в корпусе 4 и состоит из подпружиненного 20 относительно корпуса 4 и параллельного винту 6 стержня 21 с лысок 22, пальца 23, ось которого перпендикулярна оси стержня 21, шестерни 24, ступица 25 которой насажена на стержень 21 с возможностью поворота на угол, ограниченный выполненной в верхней части ступицы наклонной прорезью 26, взаимодействующей с пальцем 23, роликов 27, установленных в окнах 28, расточенных в нижней части ступицы 25, разрезной тормозной втулки 29, внутренняя поверхность которой имеет углубления 30 под ролики 27.
На наружную поверхность шариковой винтовой гайки 7 установлен зубчатый
венец 31, зафиксированный на винтовой гайке шпонкой 32.
Зубчатый венец 31 взаимодействует с шестерней 24 устройства регулирования плавности опускания груза.
Для возврата шариков 9 в корпусе шариковой винтовой гайки 7 установлено три вкладыша 33 с перепускным каналом.
Грузозахватный механизм работает следующим образом:
При помощи подвески 1 грузозахватный механизм навешивается на крюк грузоподъемного крана. На грузозахватном органе 2 фиксируется груз и производится его подъем, перемещение и опускание.
Когда величина расстояния от основания груза до опорной поверхности станет меньше величины рабочего хода «h» винтовой части тяги 3, привод грузоподъемного механизма выключается.
Теперь опускание и промежуточный останов груза производится устройством регулирования плавности его опускания.
При повороте рычага 19 вниз, последний надавливает на подпружиненный стержень 21, и, преодолевая сопротивление пружины 20, перемещает его относительно ступицы 25.
В связи с тем, что палец 23, установленный в стержне перпендикулярно его оси, перемещается по наклонной прорези 26 ступицы 25, стержень 21 поворачивается вокруг своей оси.
Это приводит к развороту лысок 22 и освобождению роликов 27, усилие от которых на разрезную тормозную втулку 29 ослабевает, ее диаметр уменьшается и появляется возможность ее свободного вращения в корпусе 4.
В связи с тем, что ролики 27 разрезной тормозной втулки 29 расположены в окнах 28 ступицы 25 шестерни 24, то и она получает возможность свободного вращения, зубчатая передача расторможена
Зубчатый венец 31, установленный неподвижно на корпусе шариковой винтовой гайки 7, будет также вращаться, т.к. шарики 9 трех замкнутых витков будут перекатываться по подвижной поверхности профильной винтовой канавки 8 гайки 7.
При этом тяга 3 перемещается вниз под действием массы груза, пружина 12 растягивается.
От поворота тягу 3 удерживает подпружиненная собачка 16.
Для промежуточного останова или уменьшения скорости перемещения груза надо
отпускать рычаг 19.
При соприкосновении груза и опорной поверхности рычаг 19 полностью отпускают. Стержень 21 под действием пружины 20 поднимается вверх, при этом происходит его разворот из-за взаимодействия пальца 23 с наклонной прорезью 26. Ролики 27 разжимают разрезную тормозную втулку 29. Зубчатая передача 24-31 застопорена.
В этом момент тяга 3 начнет вращение против часовой стрелки и будет подниматься вверх под действием пружины 12. Шарики 9 будут перекатываться по подвижной поверхности резьбовой профильной канавки винта 6 в канале 10. При этом пружина 12 не будет закручиваться, т.к. один ее конец закреплен на поворотной опоре 14.
Тяга 3 займет исходное положение.
Далее цикл повторяется.
Предлагаемая подвеска надежна в эксплуатации, технологична и дает возможность регулировать плавность опускания различных масс грузов, их останов в любой точке рабочего хода устройства.