УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ОТДЕЛЕНИЯ ЧАСТЕЙ РАЗРЕЗАННОГО ПРОДУКТА

1. Устройство (10) для отделения частей разрезанного продукта (11), в частности рыбного филе, содержащее
транспортировочный элемент (19) для транспортировки разрезанного продукта (11), части которого еще находятся вместе, в направлении Т транспортировки,
средство (20) поперечного перемещения частей продукта в поперечном направлении Q, перпендикулярном к направлению Т транспортировки, и
транспортировочный элемент (21) для удаления отделенных частей продукта,
отличающееся тем, что устройство (10) содержит также средство определения положения продукта (11) на транспортировочном элементе (19) и регистрации специфических данных продукта,
причем средство (20) поперечного перемещения содержит по меньшей мере два пальца (23), которые выполнены с возможностью введения в разрезы (24) между частями продукта и/или прилегания к частям продукта и могут управляться в соответствии с положением продукта и его специфическими данными с целью перемещения в поперечном направлении Q.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что пальцы (23) выполнены с возможностью протягивания частей продукта в поперечном направлении Q, перпендикулярном к направлению Т транспортировки.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что все пальцы (23) нагружены усилием пружины.
4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что все пальцы (23) установлены на общем держателе (27) с возможностью перемещения из положения ожидания в рабочее положение и наоборот, а держатель (27) имеет по меньшей мере одну дополнительную степень свободы для осуществления перемещения в поперечном направлении Q.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что пальцы (23) установлены на держателе (27) с возможностью поворота вокруг оси В, а держатель (27) установлен с возможностью поворота вокруг оси А, которая расположена над плоскостью Е транспортировки продукта (11) и проходит в направлении Т транспортировки.
6. Устройство по п.4, отличающееся тем, что держатель (27) установлен с возможностью поворота вокруг оси С, проходящей вертикально по отношению к плоскости Е транспортировки продукта (11), таким образом, что установленные на держателе (27) пальцы (23) могут переводиться в различные угловые положения относительно направления Т транспортировки.
7. Устройство по п.5 или 6, отличающееся тем, что с пальцами (23) соединен пневматический цилиндр (26) для выполнения поворота вокруг оси В из положения ожидания в рабочее положение и наоборот.
8. Устройство по п.6, отличающееся тем, что с держателем (27) соединен по меньшей мере один пневматический цилиндр (30, 31), предпочтительно два пневматических цилиндра (30, 31), для выполнения поворота вокруг оси С с целью установки пальцев (23) под углом.
9. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что средство (20) поперечной подачи содержит шесть пальцев (23).
10. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что пальцы (23) могут управляться по меньшей мере группами, но предпочтительно индивидуально.
11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один палец (23) предназначен для образования геометрического замыкания с продуктом (11), а по меньшей мере один другой палец (23) предназначен для образования силового замыкания с продуктом (11).
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что пальцы (23), предназначенные для образования геометрического замыкания с продуктом (11), имеют форму крюка для введения в разрезы (24) между частями продукта.
13. Устройство по п.11 или 12, отличающееся тем, что пальцы (23), предназначенные для образования силового замыкания с продуктом (11), имеют по меньшей мере частично на стороне, обращенной к продукту (11), поверхность, образующую фрикционное замыкание с продуктом (11).
14. Устройство по п.11 или 12, отличающееся тем, что пальцы (23), предназначенные для образования силового замыкания с продуктом (11), короче пальцев (23), предназначенных для образования геометрического замыкания с продуктом (11).
15. Способ отделения частей разрезанного продукта (11), в частности рыбного филе, в частности, с помощью устройства (10) по одному из пп.1-14, отличающийся тем, что он включает следующие операции:
- подачу разрезанного продукта (11), части которого еще находятся вместе, в направлении Т транспортировки с помощью транспортировочного элемента (19),
- определение положения продукта (11) на транспортировочном элементе (19) и регистрация специфических данных продукта,
- перемещение частей продукта в поперечном направлении Q, перпендикулярном к направлению Т транспортировки, путем введения по меньшей мере двух пальцев (23) в разрезы (24) между частями продукта и/или их прилегания к частям продукта и управления пальцами в соответствии с положением продукта (11) и его специфическими данными с целью перемещения в поперечном направлении Q и
- удаление отделенных частей продукта.
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что части продукта стягивают с транспортировочного элемента (19).
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что во время стягивания пальцы (23) поворачивают вокруг вертикальной оси С.
18. Способ по любому из пп.15-17, отличающийся тем, что управляют группами пальцев (23), но предпочтительно пальцами управляют индивидуально.