Машина для очистки наружной поверхности трубопровода

МАШИНА ДЛЯ ОЧИСТКИ НАРУЖНОЙ ПОВЕРХНОСТИ
Полезная модель относится к машинам для очистки наружной поверхности трубопроводов от старой изоляции, коррозии и т.п., а именно к конструкции малогабаритных роторных очистных машин для выборочного ремонта магистральных трубопроводов.
Известна машина для очистки наружной поверхности трубопровода из описания к свидетельству на полезную модель № 6730, МОК В08 В 9/02, опубликованному 16.06.98, Бюл. № 6 (прототип).
Машина содержит разъемные роторы с приводом и очистным инструментом, включающим рычаг и режущий элемент, щарнирно установленным на зафиксированных в роторе осях. Очистной инструмент снабжен устройством для его прижатия к очищаемой поверхности трубопровода динамического типа. Машина имеет ходовой механизм с колесами, опирающимися на поверхность трубопровода, и приводом подачи. Привод вращения ротора и привод подачи ходового механизма осуществляются от электродвигателя.
Машина имеет большие габариты, вес и предназначена для очистки протяженных участков магистральных трубопроводов. Подача энергии к злектродвигателям приводов вращения и ходового механизма предполагает наличие передвижной электростанции. При выборочном ремонте требуется отдельная электростанция, ее транспортировка на место ремонта трубопровода, подключение к машине и вьшолнение всех связанных с этим работ. Требуются большие затраты времени на монтаж-демонтаж машины на трубопровод, а также на регулировку прижатия очистного инструмента к поверхности трубопровода или его замену.
г О 03 1  5i
В 08 В 9/02
ТРУБОПРОВОДА t Задача изобретения - создание малогабаритной машины для выборочного ремонта трубопровода с автономным приводом, упрощение ее конструкции, сокращение затрат времени на монтаж-демонтаж машины на трубопровод и регулировку усилия прижатия очистного инструмента к очищаемой поверхности, создание возможности работы машины без замены частично вышедшего из строя очистного инструмента. Кроме того задача изобретения- размещение привода таким образом, чтобы он являлся противовесом и уравновешивал машину в процессе ее работы. Указанная задача решается за счёт того, что в машрше для очистки наружной поверхности трубопровода, включающей разъемный ротор с приводом и зафиксированными в роторе осями, на которых шарнирно установлен очистной инструмент, состоящий из рычага с режущим элементом, снабженный устройством для прижатия к очищаемой поверхности трубопровода, и ходовой механизм с колесами и приводом подачи, ротор имеет привод от двигателя внутреннего сгорания, размещенный так, чтобы уравновесить крутящий момент на роторе, и ручной привод подачи ходового механизма, при этом устройство для прижатия каждого очистного инструмента представляет собой пружину кручения, установленную на оси ротора между рычагом и закрепленным на этой оси фланцем, имеющим форму сектора со штырями с проточкой, соответствующей диаметру проволоки пружины, причем один конец пружины установлен в прорези рычага очистного инструмента, а второй- зафиксирован на одном из штырей с возможностью его перестановки для регулировки усилия прижатия или фиксации очистного инструмента в нерабочем положении. Конструктивные особенности и преимущества изобретения поясняются чертежами, где: -на фиг. 1 - вид спереди на малогабаритную машину;
-на фиг. 3- вид по стрелке Б (на фиг. 1) на ручной привод подачи машины.
Машина для очистки наружной поверхности трубопроводов содержит разъемный ротор 1 с приводом 2. Привод 2 представляет собой двигатель внутреннего сгорания, закрепленный на раме машины таким образом, чтобы уравновешивать крутящий момент на роторе 1. На роторе 1 имеются зафиксированные, например, за счет посадки на конус оси 3. На каждой из осей 3 шарнирно установлен очистной инструмент (резцы), состоящий из рычага 4 и режущего элемента 5. Режущие элементы 5 снабжены устройством для их прижатия к очищаемой поверхности трубопровода. Устройство для прижатия состоит из пружины 6 крзчения, надетой на втулку 7, и фланца 8, зафиксированных на оси 3 ротора 1, Пружина 6 размещена между рычагом 4 и фланцем 8 и имеет два свободных изогнутых конца В и Г. Фланец 8 имеет форму сектора и снабжен штырями 9 с проточкой. Штыри 9 размещены на фланце 8 на некотором расстоянии друг от друга, что соответствует различной степени прижатия режущего элемента 5 к очищаемой поверхности. Один свободный конец В пружины 6 установлен в прорези 10, выполненной в рычаге 4, и имеет некоторую свободу продольного перемещения в пределах длины прорези 10, а второй конец Г зафиксирован в проточке штыря 9, имеющей диаметр, соответствующий диаметру проволоки пружины.
Машина имеет ходовой механизм с ручным приводом подачи, включающим маховик 11, цепную передачу 12, червячную пару 13 и ходовые колеса 14, материал которых исключает повреждение изоляционного покрытия очищаемой поверхности.
Работает малогабаритная машина следующим образом.
Машину с разьемным ротором известным способом монтируют на подлежащий ремонту участок трубопровода. Перед началом работы все рычаги 4 с очистными элементами 5 переводятся в рабочее положение, при котором очистные элементы 5 контактирует с наружной поверхностью трубопровода и удаляют старую изоляцию, ржавчину и т.п. В этом рабочем положекми пружина б устройства для прижатия
зафиксирована одним концом В в прорези на рычаге 4, вторым концом Г- зафиксирована в проточке на одном из штырей 9 фланца 8.
Включается привод вращения ротора 1 от двигателя вн5т:реннего сгорания. Далее с помощью маховика 11 ручного привода ходового механизма машина перемеш;ается вдоль трубопровода по мере его очистки. Так как поверхность колес ходовой части выполнена неметаллической, то при перемещении машины изоляционного покрытия неочищенной поверхности не повреждается.
Для регулировки усилия прижатия режущего элемента 5 очистного инструмента к обрабатываемой поверхности достаточно изменить угловое положение конца Г пружины 6, перемещая его относительно штырей 9 в новое положение.
При выходе из строя нескольких режущих элементов 5 рычаги 4 путем перестановки конца Г пружины 6 в крайнее положение выводятся из рабочего положения, и машина может продолжать работу. Режущие элементы 5 могут быть демонтированы с рычагов 4 и заточены для дальнейшей работы.
Для замены режущих элементов вращение ротора 1 прекращается, рычаги 4 очистного инструмента отводятся в нерабочее положение с фиксацией их на крайнем штыре 9 и производится замена режущих элементов 5. Перестановка конца Г пружины 6 не требует больших затрат времени и усилий.
Перед демонтажом машины с трубопровода все рычаги 4 переводятся в нерабочее положение, которое сохраняется до монтажа на следующем участке.
Конструкция проста в эксплуатации, компактна, имеет автономный привод, малый вес, позволяет сократить время на регулировку усилия прижатия очистного инструмента к рабочей поверхности и упрощает монтаж мащины на трубопровод за счет фиксации инструмента в нерабочем положении.