СИСТЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНОГО МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ С ВЗАИМОДЕЙСТВИЕМ V2V

1. Способ улучшения данных GPS транспортного средства-носителя в пределах скопления, содержащий этапы, на которых:
обмениваются сообщениями V2V в пределах скопления;
идентифицируют соответствующее транспортное средство, имеющее наивысший показатель достоверности GPS среди скопления, с использованием данных GPS в сообщениях V2V;
корректируют данные GPS транспортного средства-носителя в зависимости от положения по GPS идентифицированного транспортного средства и данных относительного положения между транспортным средством-носителем и идентифицированным транспортным средством.
2. Способ по п. 1, в котором этап идентификации соответствующего транспортного средства, имеющего наивысший показатель доверия GPS, дополнительно содержит этапы, на которых:
идентифицируют показатель достоверности данных GPS каждого транспортного средства из каждого принятого сообщения V2V;
сравнивают показатели достоверности, связанные с каждым транспортным средством, принятые в каждом сообщении V2V;
выбирают транспортное средство, имеющее наивысший показатель достоверности GPS среди транспортных средств в скоплении, в ответ на сравнение показателей достоверности каждого транспортного средства.
3. Способ по п. 1, в котором этап идентификации соответствующего транспортного средства, имеющего наивысший показатель достоверности GPS, дополнительно содержит этапы, на которых:
идентифицируют уровень достоверности данных GPS каждого транспортного средства из каждого принятого сообщения V2V;
сравнивают уровни достоверности, связанные с каждым транспортным средством, принятые в каждом сообщении V2V;
определяют, что множество транспортных средств имеют одинаковый уровень достоверности среди транспортных средств, имеющих наивысший уровень достоверности в пределах скопления;
усредняют данные GPS соответствующих транспортных средств, идентифицированных как имеющие одинаковый уровень достоверности.
4. Способ по п. 3, в котором усреднение данных GPS соответствующего транспортного средства, идентифицированного в качестве имеющего одинаковый уровень достоверности, дополнительно содержит этапы, на которых:
определяют радиус точности, связанный с каждым транспортным средством, имеющим одинаковый уровень достоверности, при этом радиус точности является радиусом круглой области вокруг каждого транспортного средства, причём каждый радиус точности представляет собой истинное положение транспортного средства на основании уровня достоверности;
измеряют расстояние до каждого транспортного средства, имеющего одинаковый уровень достоверности;
идентифицируют соответствующие удаленные транспортные средства, причём расстояние до каждого соответствующего удаленного транспортного средства является меньшим, чем радиус точности каждого удаленного транспортного средства, соответственно;
усредняют данные GPS транспортного средства-носителя и удаленных транспортных средств, идентифицированных как имеющих свои расстояния до удаленного транспортного средства, которые меньше радиуса точности каждого удаленного транспортного средства.
5. Способ по п. 1, в котором данные определения относительного местоположения определяются с использованием данных измерения посредством лидара.
6. Способ по п. 1, в котором данные определения относительного местоположения определяются с использованием данных измерения посредством радара.
7. Способ по п. 1, в котором данные определения относительного местоположения определяются с использованием данных измерения посредством ультразвука.
8. Способ по п. 1, в котором скорректированные данные GPS, определенные транспортным средством-носителем, широковещательно передаются на другие транспортные средства в виде части сообщения V2V.
9. Способ по п. 1, в котором только данные GPS от соответствующих удаленных транспортных средств, у которых получены данные относительного местоположения, используются для коррекции данных GPS.
10. Способ по п. 1, в котором удаленное транспортное средство в пределах скопления представлено транспортными средствами, обменивающимися информацией, в пределах заданного расстояния от транспортного средства-носителя.
11. Система GPS с взаимодействием:
система связи V2V, обменивающаяся сообщениями V2V в пределах скопления;
процессор, идентифицирующий соответствующее транспортное средство, имеющее наивысший показатель достоверности GPS среди скопления, причём процессор корректирует данные GPS транспортного средства-носителя в зависимости от положения по GPS идентифицированного транспортного средства и данных относительного положения между транспортным средством-носителем и идентифицированным транспортным средством;
при этом система связи V2V широковещательно передает скорректированные данные GPS.
12. Система по п. 11, в которой идентификация процессором соответствующего транспортного средства, имеющего наивысший показатель достоверности GPS, включает в себя идентификацию процессором показателя достоверности данных GPS каждого транспортного средства из каждого принятого сообщения V2V, при этом процессор сравнивает показатель достоверности, связанный с каждым транспортным средством в скоплении, принятый в каждом сообщении V2V, и при этом процессор выбирает транспортное средство, имеющее наивысший показатель достоверности среди транспортных средств в скоплении, в ответ на сравнение показателей достоверности каждого транспортного средства.
13. Система по п. 11, в которой идентификация процессором соответствующего транспортного средства, имеющего наивысший показатель достоверности GPS, включает в себя идентификацию процессором уровня достоверности данных GPS каждого транспортного средства из каждого принятого сообщения V2V, сравнение процессором уровней достоверности, связанных с каждым транспортным средством в скоплении, принятых в каждом сообщении V2V, определение процессором множества транспортных средств, имеющих одинаковый уровень достоверности среди соответствующих транспортных средств, имеющих наивысший уровень достоверности в пределах скопления, и при этом процессор усредняет данные GPS соответствующих транспортных средств, идентифицированных как имеющие одинаковый уровень достоверности.
14. Система по п. 13, дополнительно содержащая бортовые измерительные устройства, измеряющие расстояние до каждого транспортного средства, имеющего одинаковый уровень достоверности, при этом процессор определяет радиус точности, связанный с каждым транспортным средством, имеющим одинаковый уровень достоверности, причём радиус точности является радиусом круглой области вокруг каждого транспортного средства, причём каждое местоположение в пределах радиуса точности представляет собой истинное положение транспортного средства, основанное на уровне достоверности, причём процессор идентифицирует соответствующие удаленные транспортные средства, когда расстояние до каждого соответствующего удаленного транспортного средства меньше радиуса точности каждого удаленного транспортного средства, соответственно, и при этом данные GPS транспортного средства-носителя и данные GPS каждого удаленного транспортного средства, идентифицированного как имеющее свое расстояние до удаленного транспортного средства менее радиуса точности каждого удаленного транспортного средства, усредняются.
15. Система по п. 14, в которой бортовые измерительные устройства включают в себя лидарное измерительное устройство, причём лидарное измерительное устройство измеряет данные определения относительного местоположения.
16. Система по п. 14, в которой бортовые измерительные устройства включают в себя радарное измерительное устройство, причём радарное измерительное устройство данные определения относительного местоположения.
17. Система по п. 14, в которой бортовые измерительные устройства включают в себя ультразвуковое измерительное устройство, причём ультразвуковое измерительное устройство измеряет данные определения относительного местоположения.
18. Система по п. 11, в которой система связи V2V широковещательно передает скорректированные данные GPS, определенные транспортным средством-носителем, на другие транспортные средства, в виде части сообщения V2V.
19. Система по п. 11, в которой процессор использует только данные GPS от соответствующих удаленных транспортных средств, у которых получены данные относительного местоположения, которые используются для коррекции данных GPS.
20. Система по п. 11, в которой скопление идентифицируется удаленными транспортными средствами, обменивающимися информацией, в пределах заданного расстояния от транспортного средства-носителя.