ПАНОРАМНАЯ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА

1. Панорамная оптико-электронная система для определения местонахождения объекта в окружающем пространстве, содержащая зеркало со светоотражающей поверхностью, охватывающей круговой обзор контролируемого пространства в заданном телесном угле, многоэлементный фотоприемник, оптическую систему переноса отраженного от зеркала панорамного изображения на плоскость многоэлементного фотоприемника, а также устройство регистрации и обработки полученного изображения, отличающаяся тем, что светоотражающая поверхность зеркала образована двумя пирамидальными телами, переходящими одно в другое, с общей осью, совмещенной с главной оптической осью объектива оптической системы переноса изображения, геометрические параметры которых обеспечивают отображение на плоскости фотоприемника двух разноракурсных панорамных изображений наблюдаемого участка пространства.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что светоотражающая поверхность выпуклого зеркала образована двумя боковыми поверхностями пирамидальных тел с разными углами при вершинах, при этом обе пирамидальные поверхности обращены своими вершинами к входной апертуре оптической системы переноса изображения, и вершина пирамидальной поверхности с меньшим углом при вершине смещена ближе к входной апертуре оптической системы переноса изображения, чем другая.