Способ определения координат цели в системе запрос-ответ

Способ определения координат цели в системе запрос-ответ с использованием антенны, имеющей заданное направление прицеливания, объединяющий, как минимум три параметра, которые отражают положение цели, положение носителя антенны и направление прицеливания антенны, причем в качестве параметров используют расстояние от носителя до цели, высоту цели, высоту носителя, отличающийся тем, что в качестве параметров дополнительно используют угловое положение носителя в пространстве и заданное угловое направление антенны на цель относительно носителя, при этом способ включает следующие последовательно осуществляемые этапы: устанавливают антенну в направлении цели так, чтобы ответ от цели оказался в основном лепестке диаграммы направленности антенны; получают с помощью системы запрос-ответ ответные сигналы от цели и определяют с помощью цифрового вычислительного устройства (ЦВУ), используя математическое описание диаграммы направленности (ДН) антенны, отклонение направления ответных сигналов в плоскости X0Z локальной системы координат (ЛСК) от некоторого заданного направления, однозначно определенного в ЛСК антенны; вычисляют азимутальное направление на цель в ЛСК антенны, используя заданное, однозначно определенное в ЛСК антенны направление и отклонение направления на цель; по вычисленному азимутальному направлению на цель определяют плоскость азимутального пеленга на цель в ЛСК антенны, перпендикулярную плоскости X0Z ЛСК; получают от датчиков информацию о текущем положении антенны на носителе и текущем положении носителя в пространстве; определяют плоскость азимутального пеленга на цель в нормальной системе координат (НСК) путем пересчета координат трех точек или двух векторов, заданных в плоскости азимутального пеленга, из ЛСК антенны в НСК; определяют плоскость высоты цели в НСК, используя полученную от цели с помощью системы запрос-ответ информацию о высоте цели, и сферу равной дальности до цели, используя дальность до цели, получаемую преобразованием интервала времени от выдачи запроса до получения ответа от цели; вычисляют возможные положения цели в НСК, как координаты точек пересечения плоскости азимутального пеленга, плоскости высоты цели и сферы равной дальности до цели; определяют углы между вектором целеуказания и каждым из направлений на возможные местоположения цели; производят отбор местоположения, для которого указанный угол имеет наименьшее значение; координаты отобранного местоположения являются координатами цели.