Устройство для вырезания пней
APPARATUS FOR CUTTING STUMPS

Изобретение относится к навесному оборудованию машин и механизмов, предназначенных для извлечения пней из грунта, и может быть использовано в лесном хозяйстве при удалении пней при подготовке почвы к лесовосстановлению.
Известен ряд машин и механизмов для вырезания пней, отраженный в патентах России № 244786, 304909, 248073, США № 3028691, 3364602, характеризующихся тем, что при корчевке пня этими устройствами появляется возможность перерезания корней, что снижает величину необходимого усилия при выкорчевке пня, уменьшает величину припневого кома грунта и улучшает транспортабельность пней.
Недостатком известных ранее решений является большое усилие, возникающее на рабочем органе при разрезании корневой системы и, как следствие этого, значительные энергетические затраты при корчевке пней.
Наиболее близким по технической сущности является устройство для вырезания пней, указанное в патенте № 2201074, у которого на корпусе вращающегося ротора наклонно закреплены два ножа, имеющих зазубренную конфигурацию режущих кромок, движущихся по конусной поверхности посредством винтового механизма и двух конических передач, передающих вращение от гидромотора.
Недостатком данного устройства является то, что в устройстве отсутствует возможность регулирования угла наклона режущего органа по отношению к пню при перерезании  корней при корчевке.
Технический результат - расширение технологических возможностей за счет регулирования угла наклона режущего органа по отношению к пню при перерезании корневой системы в зависимости от породы деревьев.
Технический результат достигается тем, устройство для вырезания пней, включающее несущий корпус, зажимы для захвата пня и рабочий орган, согласно изобретения, устройство снабжено гидравлическим распределителем цилиндрической формы в виде гидравлического коллектора распределения гидравлических потоков к исполнительным механизмам, на которой снизу жестко закреплено неподвижное кольцо опорно-поворотного устройства, а на образующую поверхность коллектора  установлен поворотный корпус, на противоположных сторонах которого шарнирно установлены поворотные гидродвигатели, связанные с гидроцилиндрами наклона, а на выходных валах поворотных гидродвигателей установлены рабочие органы, которые представляют собой направляющую металлическую раму с режущей цепью соединенной с гидромотором с возможностью поворота в вертикальной плоскости, причем  подвижное кольцо опорно-поворотного устройства с одной стороны связано с поворотным корпусом, а с другой с гидромотором, при этом внутри гидроколонны  по его центральной оси жестко закреплен гидроцилиндр связанный с захватом.
Предполагаемое изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан общий вид; на фиг.2 показано сечение коллектора: I- напорная область гидроцилиндров, II - напорная область наклонных гидромоторов, III - напорная область гидромоторов рабочих органов, IV-  сливная область, V- напорная область гидромотора вращения, VI- напорная область гидроцилиндра захвата.
Предлагаемая корчевальная машина, снабжена гидравлическим распределителем цилиндрической формы в виде гидравлического коллектора 1 распределения гидравлических потоков к исполнительным механизмам, на которой снизу жестко закреплено неподвижное кольцо 2 опорно-поворотного устройства, а на образующую поверхность коллектора  установлен поворотный корпус 3, на противоположных сторонах которого шарнирно установлены поворотные гидродвигатели 4 связанные с гидроцилиндрами наклона 5, а на выходных валах поворотных гидродвигателей установлены рабочие органы, которые представляют собой направляющую металлическую раму с режущей цепью соединенной с гидромотором 7 с возможностью поворота в вертикальной плоскости, причем  подвижное кольцо 8 опорно-поворотного устройства с одной стороны связано с поворотным корпусом 3 , а с другой с гидромотором 9, при этом внутри гидроколонны  по его центральной оси жестко закреплен гидроцилиндр 10 связанный с захватом 11.
Корчевальная машина работает следующим образом. Машина подъезжает к пню, опускает установку. Включается гидроцилиндр 10, и пень надежно захватывается зажимами захвата 11. Включают привод гидроцилиндров 5, при этом происходит наклон режущего органа 7 по отношению к пню. Затем в работу включается рабочий орган 7, происходит вращение цепи, при помощи поворотных гидродвигателей 4 режущий орган опускается в нижнее положение и внедряется в грунт. После чего включают гидромотор 9 вращения корпуса 3 и происходит перерезание корней вокруг пня по конусной поверхности постепенно перерезают боковые и стержневые корни. Одновременно с вращением корпуса 3 устройству через подвеску, например манипулятором, придается вертикальное усилие, вытаскивающее пень из земли. В момент отрыва пня от грунта выключается гидромотор 9 вращения корпуса устройства и режущего орган 7.
После перерезания корневой системы установка поднимается, и пень переносится к месту штабелевки. Режущие органы 7 переводятся в горизонтальное положение, зажимы захвата 11 разжимаются, и пень выпадает в штабель временного хранения. Машина переходит к следующему пню и цикл повторяется.
При использовании данного механизма достигается снижение нагрузки, возникающей на рабочем органе при разрезании корневой системы. За счет возможности наклона ножей можно выбирать их наклон в зависимости от породы дерева. Так как перерезание корней происходит с использованием режущего цепного органа они легко перерезаются, а  пень при этом легко вытаскивается.