СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОСТАТИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ

1. Способ управления гидростатическим приводом (1, 1', 1''), имеющим гидравлический насос (3) и гидравлический двигатель (7), а также первый и второй резервуары (40, 41) для накопления и рекуперации энергии, причем упомянутый способ включает в себя следующие этапы, на которых осуществляют
накопление энергии давления в первом резервуаре (40),
соединение первого резервуара (40) со стороной всасывания гидравлического насоса (3) с целью рекуперации энергии давления, накопленной в упомянутом первом резервуаре (40),
соединение расположенного ниже по течению рабочего магистрального соединения (8, 9) гидравлического двигателя (7) со вторым резервуаром (41) и
отсоединение расположенного ниже по течению рабочего магистрального соединения (8, 9) гидравлического двигателя (7) от стороны всасывания гидравлического насоса (3).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что прежде всего отсоединяют расположенное ниже по течению соединение (8, 9) гидравлического двигателя (7) от стороны всасывания гидравлического насоса (3) и, после истечения фиксированного интервала времени, соединяют первый резервуар (40) со стороной всасывания упомянутого гидравлического насоса (3).
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что нагружают гидравлический насос (3) приводным крутящим моментом во время рекуперации энергии давления приводным двигателем (2).
м
schätz
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что во время рекуперации энергии, задают для гидравлического двигателя (7) объем (V) поглощения, который получают на основании расчетного предварительного параметра (M) управления для момента гидравлического двигателя.
schätz
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что предварительный параметр (M) управления корректируют с учетом измеренных фактических величин.
schätz
soll
ist
6. Способ по п.4 или 5, отличающийся тем, что предварительный параметр (M) управления получают исходя из разности между целевой скоростью (v) транспортного средства и фактической скоростью (v) транспортного средства.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что в конце рекуперации накопленной энергии из первого резервуара (40) прежде всего, отсоединяют упомянутый первый резервуар (40) от стороны всасывания гидравлического насоса (3) и, после истечения фиксированного второго интервала времени, соединяют расположенное ниже по течению рабочее соединение (8, 9) гидравлического двигателя (7) со стороной всасывания перед тем, как отсоединить упомянутое расположенное ниже по течению рабочее соединение (8, 9) гидравлического двигателя (7) от второго резервуара (41).
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что, с целью накопления энергии давления, соединяют расположенное ниже по течению рабочее соединение (8, 9) упомянутого гидравлического двигателя (7) с первым резервуаром (40) и соединяют расположенное выше по течению рабочее соединение (8, 9) упомянутого гидравлического двигателя (7) со вторым резервуаром (41).
м
p
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что инициируют накопление энергии давления за счет срабатывания тормозного устройства (96) и, при срабатывании тормозного устройства (96), прежде всего осуществляют регулирование и гидравлического двигателя (7), и гидравлического насоса (3), с постоянным передаточным отношением, до достижения меньшего объема (V) поглощения и меньшего объема (V) подачи, соответственно.
10. Способ по одному из пп.7-9, отличающийся тем, что при срабатывании тормозного устройства (96), происходит соединение стороны подачи гидравлического насоса (3) и второго резервуара (41) с расположенным выше по течению рабочим магистральным соединением (8, 9), и тем, что при срабатывании тормозного устройства (96), происходит соединение стороны всасывания гидравлического насоса (3) и первого резервуара (40) с расположенным ниже по течению рабочим магистральным соединением (8, 9) гидравлического двигателя (7).
p
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что во время режима накопления задают для гидравлического насоса (3) объем (V) подачи, отличающийся от нуля.
м
12. Способ по одному из пп.7-9, отличающийся тем, что во время накопления энергии в первом резервуаре (40), объем (V) поглощения гидравлического двигателя (7) задают равным значению, которое зависит от сигнала торможения из тормозного устройства (96) и действующего значения разности давлений.
p
13. Способ по п.1, отличающийся тем, что когда торможение осуществляют до достижения останова выходного вала (10) гидравлического двигателя (7), расположенное ниже по течению рабочее соединение (8, 9) упомянутого гидравлического двигателя (7) отсоединяют от первого резервуара (40), а расположенное выше по течению рабочее соединение (8, 9) упомянутого гидравлического двигателя (7) отсоединяют от второго резервуара (41), и тем, что регулируют объем (V) подачи гидравлического насоса (3) до нуля.
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что, с целью запуска двигателя внутреннего сгорания, соединенного с гидравлическим насосом (3), соединяют первый резервуар (40) со стороной всасывания гидравлического насоса (3).
15. Способ по п.1, отличающийся тем, что, с целью накопления энергии давления в первом резервуаре (40), осуществляют привод гидравлического насоса (3) с помощью приводного двигателя (2), а сторону подачи упомянутого гидравлического насоса (3) соединяют с упомянутым первым резервуаром (40).