ЛИДАРНЫЕ СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ ОБНАРУЖЕНИЯ

1. Лидарная система для обнаружения объектов в области наблюдения автономного транспортного средства, содержащая:
излучающий компонент, выполненный с возможностью излучения выходных лучей;
сканирующий компонент, выполненный с возможностью направления выходных лучей в область наблюдения;
приемный компонент, выполненный с возможностью приема входных лучей, отраженных от объектов в области наблюдения, по внутреннему каналу обнаружения;
затворный компонент, выполненный с возможностью переключения между закрытым и открытым положениями, при этом внутренний канал обнаружения по меньшей мере частично заблокирован, когда затворный компонент находится в закрытом положении, и внутренний канал обнаружения открыт, когда затворный компонент находится в открытом положении;
управляющий компонент, подключенный к затворному компоненту таким образом, что затворный компонент находится в закрытом положении, когда излучающий компонент излучает выходные лучи, и затворный компонент находится в открытом положении при приеме входных лучей, образующихся при отражении выходных лучей от области наблюдения.
2. Система по п. 1, в которой управляющий компонент дополнительно выполнен с возможностью управления затворным компонентом для переключения его из закрытого положения в открытое положение, когда выходные лучи выходят из внутреннего канала излучения лидарной системы.
3. Система по п. 1, в которой управляющий компонент дополнительно выполнен с возможностью управления затворным компонентом для переключения его из закрытого положения в открытое положение, когда выходные лучи достигают заданного расстояния от лидарной системы.
4. Система по п. 1, в которой выходные лучи излучаются в виде последовательности выходных лучей, при этом управляющий компонент дополнительно выполнен с возможностью переключения затворного компонента в закрытое положение, когда излучающий компонент излучает все лучи из последовательности, и переключения затворного компонента из закрытого положения в открытое положение, когда каждый луч из последовательности выходных лучей вышел из внутреннего канала излучения лидарной системы.
5. Система по п. 1, в которой выходные лучи излучаются в виде последовательности выходных лучей, при этом управляющий компонент дополнительно выполнен с возможностью переключения затворного компонента в закрытое положение, когда излучающий компонент излучает все лучи из последовательности, и переключения затворного компонента из закрытого положения в открытое положение, когда каждый луч из последовательности выходных лучей достигает заданного расстояния от лидарной системы.
6. Система по п. 1, в которой управляющий компонент выполнен с возможностью переключения затворного компонента из открытого положения в закрытое одновременно с излучением выходных лучей излучающим компонентом.
7. Система по п. 1, в которой управляющий компонент дополнительно выполнен с возможностью переключения затворного компонента из открытого положения в закрытое по истечении заранее заданного времени после излучения выходных лучей излучающим компонентом.
8. Система по п. 1, в которой управляющий компонент дополнительно выполнен с возможностью переключения затворного компонента из открытого положения в закрытое на основе заранее заданного временного интервала.
9. Система по п. 1, в которой затворный компонент содержит механическое затворное устройство.
10. Система по п. 9, в которой механическое затворное устройство содержит вращающийся диск с множеством прорезей в его корпусе, при этом управляющий компонент дополнительно способен обеспечить вращение этого диска с частотой 500 кГц.
11. Система по п. 1, в которой затворный компонент содержит электрооптическое и/или полупроводниковое затворное устройство.
12. Система по п. 1, в которой затворный компонент содержит полупрозрачные компоненты и выполнен с возможностью частичного блокирования внутреннего канала обнаружения.
13. Система по п. 1, в которой сканирующий компонент содержит поворотную призму или поворотное зеркало.
14. Система по п. 1, в которой приемный компонент является фотодетектором, а затворный компонент расположен во внутреннем канале обнаружения до фотодетектора.
15. Способ обнаружения объектов в области наблюдения автономного транспортного средства, выполняемый управляющим компонентом лидарной системы, подключенным к затворному компоненту лидарной системы, который расположен до приемного компонента, способного принимать входные лучи, отраженные от объектов в области наблюдения, по внутреннему каналу обнаружения, включающий в себя:
излучение выходных лучей источником излучения лидарной системы в направлении сканирующего компонента лидарной системы, способного направлять выходные лучи в область наблюдения;
обеспечение переключения затворного компонента между закрытым положением, в котором внутренний канал обнаружения по меньшей мере частично заблокирован, и открытым положением, в котором внутренний канал обнаружения открыт, при этом затворный компонент находится в закрытом положении, когда излучающий компонент излучает выходные лучи, и затворный компонент находится в открытом положении при приеме входных лучей, возникающих при отражении выходных лучей от области наблюдения.
16. Способ по п. 15, в котором управляющий компонент обеспечивает переключение затворного компонента из закрытого положения в открытое положение, когда выходные лучи выходят из внутреннего канала излучения лидарной системы.
17. Способ по п. 15, в котором управляющий компонент обеспечивает переключение затворного компонента из закрытого положения в открытое положение, когда выходные лучи достигают заданного расстояния от лидарной системы.
18. Способ по п. 15, в котором выходные лучи излучаются в виде последовательности выходных лучей, при этом управляющий компонент выполнен с возможностью установки затворного компонента в закрытое положение, пока излучающий компонент излучает лучи из последовательности выходных лучей, и его переключения из закрытого положения в открытое положение, когда каждый луч из последовательности выходных лучей выходит из внутреннего канала излучения лидарной системы.
19. Способ по п. 15, в котором выходные лучи излучаются в виде последовательности лучей, при этом управляющий компонент выполнен с возможностью установки затворного компонента в закрытое положение, пока излучающий компонент излучает лучи из последовательности выходных лучей, и его переключения из закрытого положения в открытое положение, когда каждый луч из последовательности лучей достигает заданного расстояния от лидарной системы.
20. Способ по п. 15, в котором управляющий компонент обеспечивает переключение затворного компонента между открытым положением и закрытым положением на основе заданного временного интервала.