КООРДИНАЦИЯ НА ОСНОВЕ ЭКОНОМИКИ УСОВЕРШЕНСТВОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ И ОПТИМИЗАЦИЯ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ

1. Способ координации усовершенствованного управления технологическим процессом и оптимизации в реальном времени процесса, содержащий этапы, на которых:
принимают данные процесса и экономические данные, соответствующие контролируемому процессу;
вычисляют экономическую целевую функцию с помощью модуля оптимизации в реальном времени на основании данных процесса, экономических данных и модели нелинейного устойчивого состояния процесса;
получают нелинейную аппроксимацию экономической целевой функции с помощью модуля оптимизации в реальном времени в виде набора переменных управления процессом, которые связаны с процессом;
передают нелинейную аппроксимацию в модуль усовершенствованного управления технологическим процессом; и
управляют процессом, согласно нелинейной аппроксимации, и в пределах ограничения для управления процессом в направлении экономической задачи с помощью модуля усовершенствованного управления технологическим процессом.
2. Способ по п.1, в котором этап управления процессом, согласно нелинейной аппроксимации, содержит подэтап, на котором:
используют нелинейную аппроксимацию в модуле усовершенствованного управления технологическим процессом для вычисления цели устойчивого состояния для переменной управления процессом, в котором цель устойчивого состояния вычисляют относительно экономической задачи в пределах ограничения.
3. Способ по п.2, в котором этап управления процессом, согласно нелинейной аппроксимации, дополнительно содержит подэтап, на котором:
используют нелинейную аппроксимацию в модуле усовершенствованного управления технологическим процессом для вычисления пути для динамического достижения цели с устойчивым состоянием.
4. Способ по любому из пп.1-3, в котором этап управления процессом, согласно нелинейной аппроксимации, дополнительно содержит подэтап, на котором:
используют нелинейную аппроксимацию в модуле усовершенствованного управления технологическим процессом для вычисления динамического пути относительно экономической задачи в пределах ограничения.
5. Способ по любому из пп.1-3, в котором вычисление экономической целевой функции и получение нелинейной аппроксимации экономической целевой функции с помощью модуля оптимизации в реальном времени выполняют с частотой более низкой, чем управление процессом, согласно нелинейной аппроксимации, с помощью модуля усовершенствованного управления технологическим процессом.
6. Способ по любому из пп.1-3, в котором вычисление экономической целевой функции, получение нелинейной аппроксимации экономической целевой функции и передача нелинейной аппроксимации инициируется в случае, когда процесс находится в устойчивом состоянии.
7. Способ по любому из пп.1-3, в котором управление процессом, согласно нелинейной аппроксимации, и в пределах ограничения для управления процессом в направлении экономической задачи с помощью модуля усовершенствованного управления технологическим процессом выполняется независимо от того, находится ли процесс в устойчивом состоянии.
8. Способ по любому из пп.1-3, в котором нелинейная аппроксимация состоит из матрицы Гесса и вектора градиента, которые представляют собой экономическую поверхность в виде набора переменных управления процессом.
9. Способ по любому из пп.1-3, в котором нелинейная аппроксимация экономической целевой функции представляет собой локальную квадратичную аппроксимацию экономической целевой функции.
10. Система для координации усовершенствованного управления технологическим процессом и оптимизации в реальном времени процесса, содержащая:
модуль оптимизации в реальном времени (КТО) для вычисления экономической целевой функции на основании данных процесса, экономических данных и модели нелинейного устойчивого состояния процесса и получения нелинейной аппроксимации экономической целевой функции в виде набора переменных управления процесса; и
модуль усовершенствованного управления технологическим процессом (APC) для управления процессом, согласно нелинейной аппроксимации, и в пределах ограничения для управления процессом в направлении экономической задачи.
11. Система по п.10, в которой управление процессом, согласно нелинейной аппроксимации, с помощью модуля APC содержит:
использование нелинейной аппроксимации для вычисления цели с устойчивым состоянием для одной из переменных управления процессом, в которой цель с устойчивым состоянием вычисляется относительно экономической задачи в пределах ограничения.
12. Система по п.10, в которой управление процессом, согласно нелинейной аппроксимации, с помощью модуля APC дополнительно содержит:
использование нелинейной аппроксимации для вычисления пути для динамического достижения цели с устойчивым состоянием.
13. Система по любому из пп.10-12, в которой управление процессом, согласно нелинейной аппроксимации, с помощью модуля APC дополнительно содержит:
повторное вычисление цели с устойчивым состоянием для переменных управления процессом на основании нелинейной аппроксимации в ответ на изменения в процессе или изменения ограничений в ограничениях по процессу;
повторное вычисление пути на основании повторно вычисленной цели с устойчивым состоянием с помощью нелинейной аппроксимации.
14. Система по любому из пп.10-12, в которой модуль RTO работает с более низкой частотой, чем модуль APC.
15. Система по любому из пп.10-12, в которой модуль RTO работает в случае, когда процесс находится в устойчивом состоянии.
16. Изделие производства, содержащее машиночитаемый носитель, имеющий инструкции, которые при исполнении на компьютерной системе:
принимают данные процесса и экономические данные, соответствующие управляемому процессу;
вычисляют экономическую целевую функцию с помощью модуля оптимизации в реальном времени на основании данных процесса, экономических данных и модели нелинейного устойчивого состояния процесса;
получают нелинейную аппроксимацию экономической целевой функции с помощью модуля оптимизации в реальном времени в виде набора переменных управления процессом, которые связаны с процессом;
передают нелинейную аппроксимацию в модуль усовершенствованного управления технологическим процессом; и
управляют процессом, согласно нелинейной аппроксимации, и в пределах ограничения для управления процессом в направлении экономической задачи с помощью модуля усовершенствованного управления технологическим процессом.
17. Изделие производства по п.15, в котором машиночитаемый носитель имеет инструкции, которые побуждают компьютерную систему:
использовать нелинейную аппроксимацию в модуле усовершенствованного управления технологическим процессом для вычисления цели с устойчивым состоянием для переменной управления процессом, где цель с устойчивым состоянием вычисляют относительно экономической задачи в пределах ограничения.
18. Изделие производства по п.17, в котором машиночитаемый носитель имеет инструкции, которые побуждают компьютерную систему:
использовать нелинейную аппроксимацию в модуле усовершенствованного управления технологическим процессом для вычисления пути с целью динамического достижения цели с устойчивым состоянием.
19. Изделие производства по п.18, в котором машиночитаемый носитель имеет инструкции, которые побуждают компьютерную систему:
повторно вычислять цели с устойчивым состоянием для переменной управления процессом на основании нелинейной аппроксимации в ответ на изменения в процессе или изменение ограничения в процессе;
повторно вычислять путь на основании повторно вычисленной цели с устойчивым состоянием с нелинейной аппроксимацией.
20. Изделие производства по любому из пп.16-19, в котором нелинейная аппроксимация экономической целевой функции представляет собой локальную квадратичную аппроксимацию экономической целевой функции.