ИЗБЕГАНИЕ УДАРА В ДНИЩЕ КУЗОВА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Система для установки в транспортном средстве, содержащая:
камеру, выполненную с возможностью устанавливаться обращенной веред от транспортного средства; и
компьютер, который включает в себя процессор и память, и который запрограммирован:
принимать первое и второе изображения с камеры;
определять высоту препятствия, расположенного спереди транспортного средства, с использованием по меньшей мере первого и второго изображений; и
на основании, по меньшей мере частично, высоты препятствия, отправлять команду через шину связи, в контроллер компонента для управления скоростью транспортного средства.
2. Система по п. 1, в которой команда в контроллер компонента является командой для снижения скорости транспортного средства.
3. Система по п. 1, в которой контроллер компонента является одним из контроллера тормозов и контроллера двигателя.
4. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно запрограммирован формировать карту структуры поверхности, регистрирующую высоты множества точек в зоне обзора камеры, при этом, высота препятствия включена в карту структуры поверхности.
5. Система по п. 4, в которой высота препятствия определяется согласно высшей точке на карте структуры поверхности.
6. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно запрограммирован отправлять команду по меньшей мере частично на основании крутизны препятствия.
7. Система по п. 1, в которой компьютер запрограммирован определять высоту препятствия, когда транспортное средство движется на скорости ниже предопределенного порогового значения.
8. Система по п. 1, в которой компьютер запрограммирован определять высоту препятствия по меньшей мере частично посредством определения первого и второго расстояний транспортного средства от препятствия на первом и втором
изображения, соответственно, и использования сравнения изображений и расстояний для определения высоты препятствия.
9. Система по п. 1, дополнительно содержащая по меньшей мере один датчик без камеры, при этом, компьютер дополнительно запрограммирован использовать данные с датчика без камеры в дополнение к первому и второму изображениям при определении высоты препятствия.
10. Система по п. 1, дополнительно содержащая по меньшей мере одну вторую камеру, при этом, компьютер дополнительно запрограммирован принимать по меньшей мере одно третье изображение с по меньшей мере одной второй камеры, и использовать третье изображение при определении высоты препятствия.
11. Способ, состоящий в том, что:
принимают первое и второе изображения с камеры, установленной в транспортном средстве;
определяют высоту препятствия, расположенного спереди транспортного средства, с использованием по меньшей мере первого и второго изображений; и
на основании, по меньшей мере частично, высоты препятствия, отправляют команду через шину связи, в контроллер компонента для управления скоростью транспортного средства.
12. Способ по п. 11, в котором команда в контроллер компонента является командой для снижения скорости транспортного средства.
13. Способ по п. 11, в котором контроллер компонента является одним из контроллера тормозов и контроллера двигателя.
14. Способ по п. 11, дополнительно состоящий в том, что формируют карту структуры поверхности, регистрирующую высоты множества точек в зоне обзора камеры, при этом, высота препятствия включена в карту структуры поверхности.
15. Способ по п. 14, в котором высота препятствия определяется согласно высшей точке на карте структуры поверхности.
16. Способ по п. 11, дополнительно состоящий в том, что отправляют команду по меньшей мере частично на основании
крутизны препятствия.
17. Способ по п. 11, дополнительно состоящий в том, что определяют высоту препятствия, когда транспортное средство движется на скорости ниже предопределенного порогового значения.
18. Способ по п. 11, дополнительно состоящий в том, что определяют высоту препятствия по меньшей мере частично посредством того, что определяют первое и второе расстояния транспортного средства от препятствия на первом и втором изображения, соответственно, и используют сравнение изображений и расстояний для определения высоты препятствия.
19. Способ по п. 11, дополнительно состоящий в том, что принимают данные с по меньшей мере одного датчика без камеры и используют данные с датчика без камеры в дополнение к первому и второму изображениям при определении высоты препятствия.
20. Способ по п. 11, дополнительно состоящий в том, что принимают по меньшей мере одно третье изображение с по меньшей мере одной второй камеры и используют третье изображение при определении высоты препятствия.