СПОСОБ ПЕРЕГРУЗКИ УБРАННОЙ МАССЫ, УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ И УБОРОЧНАЯ МАШИНА
METHOD OF RELOADING OF REMOVED MASS

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к способу перегрузки убранной массы от уборочной машины на транспортное средство, при котором убранная масса ускоряется и через транспортирующий трубопровод перегрузочного устройства выбрасывается в заданную точку на транспортном средстве. Кроме того, изобретение относится к соответствующему устройству управления для уборочной машины и к уборочной машине, снабженной таким устройством управления.
Уровень техники
Самоходные уборочные машины, такие как полевые измельчители, зерноуборочные комбайны, обычно содержат перегрузочное устройство, например, снабженное выбросной разгрузочной трубой или разгрузочным трубопроводом для опорожнения зернового бункера. С помощью этого устройства убранная масса перегружается от уборочной машины в транспортное средство. Когда убранная масса должна непрерывно перегружаться в процессе уборки, как это типично для полевого измельчителя, во время рабочего прохода уборки транспортное средство должно следовать параллельно рядом с уборочной машиной или позади нее. Для целей перегрузки часть транспортирующего трубопровода перегрузочного устройства, укрепленная снаружи на машине (в полевом измельчителе этой частью является разгрузочная труба), может устанавливаться путем поворота вокруг вертикальной и горизонтальной осей таким образом, что выбрасываемая или выгружаемая убранная масса падает в желаемую заданную точку на транспортном средстве. При этом при первом рабочем проходе полевого измельчителя транспортное средство, как правило, следует за ним, так как рядом с ним пока нет места для следования транспортного средства. После уборки первой полосы прохода по полю транспортное средство может в дальнейшем следовать рядом с полевым измельчителем.
Естественно, что в зависимости от конкретного положения транспортного средства относительно уборочной машины значительно меняется расстояние перегрузки, то есть расстояние между уборочной машиной и заданной точкой, в которую на транспортное средство поступает поток убранной массы. В зависимости от расстояния перегрузки убранная масса должна выбрасываться из транспортирующего трубопровода ближе или дальше. Так, например, если транспортное средство движется рядом с уборочной машиной, достаточно простого падения убранной массы вниз из транспортирующего трубопровода, так как он обычно выступает до положения над транспортным средством. Если же транспортное средство движется позади уборочной машины, поток убранной массы должен проходить значительный путь от разгрузочного конца транспортирующего трубопровода до заданной точки на транспортном средстве, например, чтобы пройти над тягачом, который тянет за собой это транспортное средство. При этом из транспортирующего трубопровода выбрасывается относительно более быстрый, концентрированный поток убранной массы для того, чтобы относительно легкая убранная масса достигала заданной точки без больших потерь и не рассеивалась ветром.
Для придания убранной массе необходимой скорости ее нужно соответствующим образом разогнать или ускорить. Это ускорение частично уже принудительно обеспечивается обрабатывающим органом. Так, например, в полевом измельчителе ускорение убранной массы производится измельчительным барабаном и, при их наличии, устройствами кондиционирования, такими как дробилка для дробления зерен кукурузы. Эти рабочие аппараты одновременно выполняют функцию транспортирования потока убранной массы в уборочной машине с определенной скоростью. Однако, как правило, скорость, придаваемая убранной массе рабочими аппаратами, недостаточна для того, чтобы транспортировать убранную массу через транспортирующий трубопровод и в особенности по воздуху в виде быстрой струи на более длинных участках перегрузки. Поэтому полевые измельчители обычно оснащаются ускоряющими органами, расположенными во входной области транспортирующего трубопровода или непосредственно перед ним. Пример такого ускоряющего органа описан в патентном документе ЕР 1380204 А1. В таком ускоряющем органе убранная масса ускоряется до той скорости, с которой она может транспортироваться по воздуху на очень большое расстояние после выброса из транспортирующего трубопровода. Регулирование точной траектории полета убранной массы обеспечивается путем регулировки высотного положения разгрузочной трубы и регулировки разгрузочного дефлектора на выходном конце разгрузочной трубы. За счет этого выбрасываемый поток убранной массы подается в желаемом направлении в заданную точку. Такое ускорение убранной массы требует относительно высоких затрат энергии.
Раскрытие изобретения
Задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в создании способа перегрузки убранной массы от уборочной машины на транспортное средство, а также соответствующего устройства управления для уборочной машины и уборочной машины, снабженной таким устройством управления, которые обеспечивают эффективную перегрузку убранной массы в энергетическом аспекте.
В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается за счет способа в соответствии с пунктом 1, устройства управления в соответствии с пунктом 9 и уборочной машины в соответствии с пунктом 10 формулы изобретения.
Согласно заявленному способу перегрузки убранной массы от уборочной машины на транспортное средство, при котором убранная масса ускоряется и через транспортирующий трубопровод перегрузочного устройства выбрасывается в заданную точку на транспортном средстве, для целей перегрузки управляют ускорением убранной массы в зависимости по меньшей мере от одного параметра, который образует критерий для расстояния перегрузки.
Заявленное устройство управления для уборочной машины, снабженной перегрузочным устройством для перегрузки убранной массы от уборочной машины на транспортное средство и устройством для ускорения убранной массы и ее выброса через транспортирующий трубопровод перегрузочного устройства на уборочной машине в заданную точку на транспортном средстве, характеризуется тем, что устройство управления выполнено таким образом, что ускорение убранной массы для перегрузки регулируется в зависимости по меньшей мере от одного параметра, который образует критерий для расстояния перегрузки.
В отличие от обычной практики, при которой убранная масса всегда ускоряется по возможности до максимально высокой скорости, в соответствии с изобретением ускорением убранной массы управляют в зависимости по меньшей мере от одного параметра, который образует критерий для расстояния перегрузки. За счет этого обеспечивается, с одной стороны, при очень большом расстоянии перегрузки придание убранной массе высокой скорости, так что поток убранной массы достигает заданной точки без больших потерь. С другой стороны, в таких ситуациях перегрузки, когда убранная масса должна, например, только «падать» из транспортирующего трубопровода, устраняется интенсивное ускорение убранной массы с ненужной затратой энергии. Это особенно привлекательно тем, что, как это было изложено выше, транспортное средство следует за уборочной машиной в довольно редких ситуациях, и большие расстояния перегрузки также редки. В большинстве случаев, а именно тогда, когда транспортное средство движется рядом с уборочной машиной, убранная масса должна перекрывать только небольшое расстояние перегрузки. Таким образом, способ по изобретению обеспечивает экономию энергии в течение преобладающей части времени уборки.
Изобретение обеспечивает получение особенных преимуществ при использовании в полевых измельчителях, так как здесь убранная масса обычно сразу же перегружается в движущееся рядом транспортное средство. Однако, в принципе, не исключается возможность использования способа по изобретению также при перегрузке убранной массы от уборочных машин с бункером для убранной массы.
Устройство управления по изобретению может быть, в частности, реализовано в виде программного обеспечения в вычислительном устройстве, например в процессоре управления уборочной машиной.
В зависимых пунктах формулы изобретения изложены особенно предпочтительные примеры осуществления и решения по развитию изобретения.
В одном из примеров осуществления для целей перегрузки убранную массу ускоряют в транспортирующем органе, который расположен позади обрабатывающего органа (в полевом измельчителе таким обрабатывающим органом является измельчительный барабан или следующее за ним устройство кондиционирования), причем транспортирующий орган регулируют в зависимости от по меньшей мере от одного параметра, который образует критерий для расстояния перегрузки.
Это означает, что при регулировании данного параметра учитывается не только, как обычно, расход потока убранной массы или скорость движения и другие параметры, но также дополнительно расстояние перегрузки.
В особенно предпочтительном примере выполнения убранную массу ускоряют в отдельном транспортирующем органе. В соответствии с изобретением в этом случае этот транспортирующий орган регулируют в зависимости от соответствующего параметра, который образует критерий для расстояния перегрузки. Предпочтительно этим транспортирующим органом является ускоряющий орган, например ускоряющий барабан, предпочтительно расположенный в транспортирующем трубопроводе со стороны входа. В альтернативном варианте этот ускоряющий орган может быть расположен также перед входом в транспортирующий трубопровод. В особенно предпочтительном примере выполнения ускоряющий орган установлен подвижно внутри корпуса, например в транспортирующем трубопроводе, так что может регулироваться толщина зазора между ускоряющим органом и стенкой корпуса. Такой ускоряющий орган описан в упомянутом выше патентном документе EP 1380204 A1. Ускорение убранной массы, достигаемое с помощью ускоряющего органа, регулируют посредством регулировки толщины этого проходного зазора.
Альтернативно или дополнительно ускорение убранной массы регулируют также предпочтительно посредством регулировки числа оборотов ускоряющего органа.
Другая выгодная возможность регулировки ускорения убранной массы с помощью ускоряющего органа совместно или раздельно с предыдущей опцией заключается в регулировке положения лопастей ускоряющего органа.
Другая возможность регулировки совместно или раздельно с предыдущими опциями заключается в регулировке пропуска воздуха через ускоряющий орган. В известных полевых измельчителях в торцевых сторонах ускоряющего барабана имеются окна для пропуска воздуха, через которые воздух всасывается и попадает в поток убранной массы. В предпочтительном примере выполнения изобретения предусмотрена возможность ступенчатой или непрерывной регулировки ширины окон для пропуска воздуха, что обеспечивает возможность регулировки количества воздуха, вводимого через ускоряющий орган в поток убранной массы. Предпочтительно эта регулировка ширины окон для пропуска воздуха может осуществляться автоматически с помощью соответствующих регулировочных средств.
В особенно предпочтительном примере осуществления ускорение убранной массы дополнительно регулируют также в зависимости от параметров уборки и/или характеристик убранной массы. К параметрам уборки относятся, например, расход потока убранной массы, с которым связано количество убранной массы, выбрасываемой при перегрузке. К этим параметрам относится также скорость движения машины и, при необходимости, условия внешней среды, например ветер, воздействию которого убранная масса подвергается на пути от разгрузочного конца транспортирующего трубопровода к заданной точке перегрузки. К характеристикам убранной массы относятся, в частности, влажность и плотность убранной массы. При этом обеспечивается возможность регулировки не только величины ускорения в зависимости от характеристик убранной массы, но также и способа достижения этого ускорения. Так, при сухой убранной массе целесообразно производить ускорение за счет увеличенного пропуска воздуха, поскольку сухая убранная масса легче, не имеет большой плотности и может хорошо транспортироваться за счет пропуска воздуха. В противоположность этому при перегрузке более тяжелой или влажной убранной массы необходимо регулировать положение лопастей и число оборотов ускоряющего органа таким образом, чтобы убранная масса ускорялась лопастями, так как влажная плотная убранная масса лучше поддается швырянию лопастями.
Кроме того, для целей перегрузки можно регулировать ускорение убранной массы посредством регулировки по меньшей мере одного параметра обрабатывающего органа и/или устройства кондиционирования уборочной машины с учетом по меньшей мере одного параметра, который образует критерий для расстояния перегрузки.
В качестве параметров, которые образуют критерий для расстояния перегрузки, могут привлекаться самые различные параметры.
Так, например, можно прямо измерять расстояние перегрузки с большей или меньшей точностью. Это может осуществляться, например, с помощью датчиков, в особенности расположенных на разгрузочном конце транспортирующего трубопровода, с помощью камеры или подобных устройств, а также посредством соответствующей обработки данных измерений. В другом, особенно удобном примере осуществления уборочная машина и транспортное средство могут быть оснащены, например, приемниками системы GPS (Global Positioning System - глобальная система навигации и определения местоположения) или приемниками системы Galileo или подобными устройствами для определения абсолютных положений обоих транспортных средств в заданной системе координат и вычисления по ним расстояния перегрузки.
В большинстве уборочных машин по меньшей мере часть транспортирующего трубопровода (в полевом измельчителе этой частью является разгрузочная труба) должна быть позиционирована таким образом, чтобы убранная масса надежно падала в заданную точку на транспортном средстве. Поэтому в особенно предпочтительном примере осуществления изобретения положение этой части транспортирующего трубопровода привлекается в качестве критерия для расстояния перегрузки. При этом по меньшей мере часть транспортирующего трубопровода может быть подвижно установлена на уборочной машине, а ускорение убранной массы регулируют в зависимости от положения этой части транспортирующего трубопровода.
В тех случаях, когда на разгрузочном конце транспортирующего трубопровода имеется подвижный разгрузочный дефлектор для регулировки направления выброса, как это обычно для разгрузочной трубы, ускорение убранной массы осуществляют также в зависимости от положения разгрузочного дефлектора.
Привлечение в качестве критериев положений части транспортирующего трубопровода или разгрузочного дефлектора имеет то преимущество, что эти положения и так известны или могут легко быть измерены с помощью датчиков, которые уже имеются в уборочной машине. В этом случае не требуется дополнительных мер для определения расстояния перегрузки.
В предпочтительном примере осуществления ускорение убранной массы для перегрузки в зависимости от одного или нескольких соответствующих параметров осуществляют ступенчато, то есть предусмотрено несколько ступеней ускорения.
В особенно простом примере осуществления имеются всего две ступени ускорения. На первой ступени ускорения убранную массу ускоряют максимально, как это обычно выполнялось в уборочных машинах. На этой ступени ускорения ведут перегрузку, когда убранная масса должна транспортироваться на большое расстояние перегрузки, например, назад над тягачом в транспортный прицеп. Таким образом, в этом случае ускоряющий орган регулируется, как и раньше, то есть на полную производительность. В противоположность этому на второй ступени ускорения ускоряющий орган вообще не используется для ускорения убранной массы. В этом случае ускорение обеспечивается только самими обрабатывающими органами. При этом ускоряющий орган либо с помощью соответствующих регулировочных средств переводится в положение, при котором он не загораживает путь потока убранной массы от рабочего аппарата к транспортирующему трубопроводу, либо он вращается в этой области со скоростью, соответствующей скорости потока убранной массы. Эту ступень включают, например, в том случае, когда транспортное средство находится очень близко к уборочной машине, то есть когда расстояние перегрузки мало.
Само собой разумеется, что могут быть предусмотрены любые промежуточные ступени или что ускорение регулируют в соответствии с любой функцией в зависимости от расстояния перегрузки или в зависимости от параметра или параметров, представляющих расстояние перегрузки.
Перечень фигур чертежей
Далее со ссылками на прилагаемые чертежи будут подробно описаны примеры осуществления, из которых будут ясны другие особенности и преимущества изобретения. На чертежах:
фиг.1 схематично изображает полевой измельчитель в разрезе,
фиг.2 схематично изображает на виде сбоку полевой измельчитель в процессе перегрузки убранной массы в транспортный прицеп, который протягивается тягачом позади полевого измельчителя,
фиг.3 изображает на виде сзади полевой измельчитель и транспортную тележку, движущуюся рядом с ним,
фиг.4 изображает схему устройства управления в одном из примеров выполнения.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения
В примерах осуществления изобретения по фиг.1-3 в качестве уборочной сельхозмашины представлен полевой измельчитель.
Как показано на фиг.1, полевой измельчитель оснащен в качестве навесного рабочего аппарата кукурузной приставкой 4, которая срезает снизу кукурузу М и затем с помощью подающих барабанов 5 транспортирует ее к измельчительному барабану 6. В этом измельчительном барабане 6 кукурузная растительность мелко измельчается на отрезки желаемой длины и дальше направляется к устройству 8 кондиционирования в виде так называемой кукурузной дробилки 8, которая обеспечивает дробление кукурузных зерен. От дробилки 8 убранная масса G далее транспортируется в транспортирующий трубопровод 7, в котором со стороны входа установлен ускоряющий барабан 9. Убранная масса G ускоряется ускоряющим барабаном 9 и выбрасывается с помощью перегрузочного устройства 11 на транспортное средство 20 (см. фиг.2 и 3).
v
H
В показанном примере выполнения перегрузочное устройство 11 состоит из разгрузочной трубы 14, которая соединена с транспортирующим трубопроводом 7 и образует вместе с ним удлиненный подвижный транспортирующий трубопровод. Эта разгрузочная труба 14 обычным образом установлена на уборочной машине 1 с помощью поворотного круга с возможностью поворота вокруг вертикальной оси D поворота для установки в любое левое, правое или заднее положение. Кроме того, разгрузочная труба 14 укреплена на полевом измельчителе 1 с помощью шарнира 12 таким образом, что может поворачиваться вокруг горизонтальной оси D поворота для регулировки по высоте. Регулировка высотного положения может производиться автоматически с помощью регулировочного цилиндра 13.
На конце разгрузочной трубы 14 имеется состоящий из двух частей разгрузочный дефлектор 15, 16, отдельные элементы которого могут регулироваться с помощью регулировочных органов 17, 18. За счет регулировки положения разгрузочного дефлектора 15, 16 и поворота разгрузочной трубы 14 в вертикальной плоскости может регулироваться траектория и дальность потока убранной массы G, выбрасываемой из разгрузочной трубы 14.
Ускоряющий орган 9 в данном примере осуществления выполнен в виде ускоряющего барабана 9 с регулируемым числом оборотов. Кроме того, с помощью соответствующего регулировочного механизма может регулироваться зазор между ускоряющим барабаном 9 и стенкой транспортирующего трубопровода 7, через который проходит убранная масса G. Дополнительно может регулироваться положение лопастей 10 в ускоряющем барабане 9. В кожухе, окружающем ускоряющий барабан 9, на передней стороне предусмотрены окна для пропуска воздуха (не показаны), причем ширина окон может автоматически регулироваться для регулировки прохода воздуха через ускоряющий барабан 9.
Управление всеми рабочими, транспортирующими и регулировочными органами может осуществляться оператором В из кабины 2 полевого измельчителя с помощью пользовательского интерфейса 3.
v
На фиг.2 и 3 показаны различные ситуации перегрузки. Фиг.2 изображает ситуацию, в которой убранная масса G перегружается из разгрузочной трубы 14 назад в транспортный прицеп 20, ведомый тягачом 19. В этой ситуации расстояние «а» перегрузки от уборочной машины 1 до заданной точки Z на транспортном прицепе 20 очень велико. Это означает, что убранная масса G должна транспортироваться по возможности в виде быстрой концентрированной струи на относительно большой отрезок пути. В качестве расстояния «а» перегрузки здесь принято расстояние между точкой на вертикальной оси D поворота разгрузочной трубы 14 и заданной точкой Z, лежащей в определенной горизонтальной плоскости падения убранной массы G на транспортный прицеп 20, например плоскости, задаваемой кромками бортов транспортного прицепа 20. Однако, в принципе, расстояние перегрузки может задаваться также любым другим образом. Существенно в данном случае определить величину дальности перегрузки убранной массы G от уборочной машины 1 до заданной точки Z на транспортном прицепе 20.
На фиг.3 показана другая крайняя ситуация, в которой транспортный прицеп 20 движется относительно близко рядом с полевым измельчителем 1. В этом случае расстояние «а'» перегрузки настолько мало, что разгрузочный конец разгрузочной трубы 14 находится непосредственно над заданной точкой Z. При этом убранная масса G должна просто «падать» из конца разгрузочной трубы 14 или разгружаться с относительно низкой скоростью.
В примере осуществления по фиг.3 полевой измельчитель 1 оснащен вместо кукурузной приставки подборщиком 4', который непрерывно подбирает травяной валок. Эта трава измельчается в полевом измельчителе 1 с помощью измельчительного барабана и сразу же выгружается через разгрузочную трубу 14 в транспортное средство 20. В отличие от примера осуществления по фиг.1 при таком использовании для подбора травы из валков и ее измельчения не требуется устройства 8 кондиционирования. Поэтому данное устройство либо предварительно демонтируется с полевого измельчителя 1, либо переводится в нерабочее положение.
Как показывает сравнение фиг.2 и 3, при перегрузке убранной массы G назад над тягачом 19 она должна ускоряться намного интенсивнее, чем при разгрузке на транспортное средство, движущееся рядом. Совершенно различны также траектории полета разгружаемой убранной массы G, которые определяются посредством соответствующего позиционирования разгрузочной трубы 14 по высоте и регулировки положения разгрузочного дефлектора 15, 16 на конце разгрузочной трубы. В процессе перегрузки по фиг.2 разгрузочный дефлектор 15, 16 установлен прямо в продолжение разгрузочной трубы 14 для получения по возможности наибольшей дальности выброса, а при перегрузке на движущееся рядом транспортное средство 20 разгрузочный дефлектор 15, 16 установлен с изломом вниз.
Таким образом, для расстояния «а» перегрузки убранной массы G определяющими критериями являются установка разгрузочной трубы 14 в горизонтальной плоскости, то есть ее боковое или заднее положение разгрузки, а также высотное положение разгрузочной трубы 14 и положение разгрузочного дефлектора 15, 16. Для обеспечения работы с максимальной эффективностью в зависимости от этих параметров регулируется разгон или ускорение убранной массы G в полевом измельчителе 1.
1
2
3
1
2
3
На фиг.4 схематично представлено устройство 21 управления, подходящее для этих целей, в одном из возможных примеров выполнения. Само устройство 21 управления представлено здесь просто в виде блока, который получает в качестве величин ввода, среди прочих, данные P положения горизонтальной регулировки разгрузочной трубы 14 от первого датчика 22 положения и данные P положения вертикальной регулировки разгрузочной трубы 14 от второго датчика 23 положения. От следующего датчика 24 положения устройство 21 управления получает данные P положения разгрузочного дефлектора 15, 16. Из этих данных P, P, P положения устройство 21 управления определяет расстояние «а» перегрузки. Само собой разумеется, что устройство 21 управления может определять данные положения альтернативным образом. Так, например, если посредством этого устройства управления производится управление регулировочными органами 12, 17, 18 разгрузочной трубы 14 и разгрузочного дефлектора 15, 16, могут привлекаться непосредственно эти данные регулировки.
В качестве других данных ввода устройство 21 управления получает от датчика 25 положения ускоряющего устройства данные NP положения ускоряющего барабана 9 в транспортирующем трубопроводе 7, то есть данные о толщине зазора между ускоряющим барабаном 9 и боковой стенкой транспортирующего трубопровода.
Кроме того, от датчика 26 дробилки в устройство 21 управления поступают данные CS о статусе дробилки. Эти данные показывают, находится ли дробилка или подобное устройство кондиционирования в полевом измельчителе 1 в рабочем режиме или нет. От следующего датчика 27 числа оборотов устройство 21 управления получает данные HD о числе оборотов вращения измельчительного барабана, а от датчика 28 влажности убранной массы - данные EF влажности убранной массы.
Дополнительно в устройство 21 управления может предварительно вводиться, например, информация ЕТ от оператора о виде убираемой культуры и информация SL об отрегулированной длине отрезков при измельчении.
1
2
3
4
1
2
3
4
На основании этих данных устройство 21 управления вычисляет, требуется ли вообще ускорение убранной массы, и затем с помощью управляющих сигналов S, S, S, S соответствующим образом настраивать различные регулировочные устройства 29, 30, 31, 32 ускоряющего устройства 9. При этом управляющий сигнал S подается на регулировочное устройство 29 для регулировки положения лопастей ускоряющего барабана 9. Второй управляющий сигнал S подается на регулировочное устройство 30 для регулировки положения ускоряющего барабана 9 в транспортирующем канале 7, за счет чего регулируется проходной зазор. Третий управляющий сигнал S подается на привод или передаточный механизм 31 ускоряющего барабана 9 для регулировки его числа оборотов, а четвертый управляющий сигнал S подается на устройство 32 регулирования заслонок впускных воздушных окон для регулировки пропуска воздуха.
Решение по изобретению обеспечивает работу полевого измельчителя с наибольшей возможной эффективностью, при этом наиболее экономично в энергетическом аспекте осуществляется перегрузка убранной массы, которая до сих пор была связана с неоправданными высокими затратами энергии.
1
2
3
4
1
2
3
В качестве одного из возможных примеров осуществления устройство 21 управления может быть выполнено в виде программного обеспечения соответствующего микроконтроллера. Очевидно, что в этом случае выходящие от устройства 21 управления управляющие сигналы S, S, S, S, которые в данном примере выполнения передаются на регулировочные устройства 29, 30, 31, 32, должны быть преобразованы, например, из цифровой в аналоговую форму. То же самое относится к передаваемым от датчиков 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 и от пользовательского интерфейса 3 сигналам P, Р, P, NP, CS, HD, EF, SL, ЕТ, которые могут быть преобразованы, например, из аналоговой в цифровую форму. В целях наглядности необходимые для этого устройства не показаны на фиг.4. Они могут быть как компонентами устройства 21 управления, так и компонентами пользовательского интерфейса 3 или отдельных регулировочных устройств 29, 30, 31, 32 или отдельных датчиков 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28. Это могут быть также отдельные устройства, включенные в систему между пользовательским интерфейсом 3 или датчиками 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 и регулировочными устройствами 29, 30, 31, 32, а также устройством 21 управления.
Кроме того, с помощью устройства 21 управления могут управляться также другие рабочие аппараты и регулировочные устройства уборочной машины 1, например измельчительный барабан 6 или устройство 8 кондиционирования. Другими словами, устройство 21 управления может быть скомбинировано с обычным устройством управления, служащим для управления рабочими аппаратами. Это особенно целесообразно в том смысле, что для регулирования рабочих аппаратов 6, 8 отчасти нужны те же данные измерений, что и для управления ускорением убранной массы в соответствии с изобретением. При этом комбинация устройств управления позволяет обеспечить координацию работы отдельных аппаратов, что ведет к дальнейшему повышению эффективности системы в целом.
По соображениям надежности система выполнена таким образом, что в процессе эксплуатации при уборке водитель может в любое время вручную наложить приоритетную команду регулировки всех или отдельных параметров машины.
Специалисту в данной области понятно, что приведенный конкретный пример использования системы в полевом измельчителе и описанный конкретный пример осуществления способа по изобретению являются только иллюстративными примерами. При осуществлении изобретения возможны различные изменения и модификации, не выходящие за пределы объема защиты.