Кран-трубоукладчик

Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению и предназначена для гашения колебаний, возникающих при подъеме и транспортировке груза.
Известно устройство кран-трубоукладчик [патент РФ №131371 20.08.2013, МПК В66С 23/88. Кран-трубоукладчик / B.C. Щербаков, А.Н. Шабалин], состоящее из базового трактора, стрелы, лебедки, грузового каната, полиспаста, крюковой обоймы, трубы и пружины. Устройство обеспечивает компенсацию динамических колебаний трубопровода, возникающих при движении колонны по неровностям рельефа.
Однако известное устройство обладает следующим недостатком: оно не исключает раскачивания трубопровода на крюковой обойме крана-трубоукладчика и ударов трубы о стрелу, которые приводят к повреждению стрелы и изоляции трубопровода.
Известно устройство демпфирующая рама [Пат. 140492 Российская Федерация, МПК В66С 23/88. Кран-трубоукладчик / Щербаков B.C., Шабалин А.Н.], устройство содержит базовый трактор, стрелу, лебедку, грузовой канат, полиспаст, крюковую обойму, трубу, отличается тем, что на кран-трубоукладчик устанавливают демпфирующую раму, один конец которой шарнирно закреплен к стреле крана-трубоукладчика, а другой конец подвижно через пружину опирается на стрелу.
Однако известное устройство обладает следующими недостатками: устройство не обеспечивает эффективного гашения колебаний груза после удара груза о демпфирующую раму вследствие того, что обратный ход пружины не снижает раскачивание груза.
Из известных технических решений наиболее близким по технической сущности к заявленному объекту является устройство кран-трубоукладчик [патент РФ №158094 27.05.2015, МПК В66С 23/26. Кран-трубоукладчик / B.C. Щербаков, М.С. Корытов, В.В. Танский; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)» (RU) - №2015120191/11; заявл. 27.05.2015; опубл. 20.12.15], устройство содержит базовый трактор, стрелу, лебедку грузового каната и лебедку подъема стрелы, грузовой канат, грузовой полиспаст, грузозахватное устройство, груз, отличается тем, что с целью снижения амплитуды колебаний груза, на стреле шарнирно закреплены направляющие блоки, а на базовом тракторе установлена дополнительная канатная лебедка, уравновешивающий канат, которой проходит через направляющие блоки, установленные на стреле, и крепится к грузозахватному устройству.
Однако известное устройство обладает следующими недостатками: устройство не исключает колебания груза вследствие его раскачивания в сторону стрелы.
Задачей полезной модели является уменьшение амплитуды колебаний груза на стреле.
При этом достигаются следующие технические результаты: снижение амплитуды колебания груза на стреле.
Указанный технический результат достигается тем, что известное устройство кран-трубоукладчик, содержащий: базовый трактор, стрелу, лебедку грузового каната и лебедку подъема стрелы, грузовой канат, грузовой полиспаст, стреловой полиспаст, грузозахватное устройство, направляющие блоки, установленные на стреле, груз, дополнительную канатную лебедку, отличается тем, что с целью снижения амплитуды колебаний груза дополнительная канатная лебедка установлена на подвижном основании, способном перемещаться по направляющим, жестко установленным на базовом тракторе, на подвижном основании закреплены упруговязкие тела, вторые концы которых соединены с базовым трактором.
Полезная модель поясняется чертежом, на котором показана конструкция предлагаемого устройства.
На чертеже изображены: 1 - базовый трактор, 2 - стрела, 3 - грузовая лебедка, 4 - стреловая лебедка, 5 - грузовой канат, 6 - грузовой полиспаст, 7 - грузозахватное устройство, 8 - груз, 9 - направляющие блоки, шарнирно закрепленные на стреле, 10 - дополнительная канатная лебедка, 11 - уравновешивающий канат, 12 - подвижное основание, 13 - упруговязкие тела, 14 - стреловой полиспаст, 15 - направляющие.
Главное отличие данной полезной модели в том, что дополнительная канатная лебедка 10 установлена на подвижном основании 12, способном перемещаться по направляющим 15, жестко установленными на базовом тракторе 1. Упруговязкие тела 13 закреплены на подвижном основании 12, вторые концы которых соединены с базовым трактором, что позволяет демпфировать малые колебания за счет перемещения основания 12 по направляющим 15. Гашение колебаний с большой амплитудой происходит за счет вращения дополнительной канатной лебедки 10.
Такой принцип крепления дополнительной канатной лебедки и ее вращения позволяет гасить как большие, так и малые колебания груза.