Движитель повышенной проходимости на пневмогусенице на воздушной подушке

1. Движитель наземного или амфибийного транспортного средства, имеющий гусеницу с ведущим колесом, направляющим колесом и поддерживающими катками, использующий вместо опорных катков создаваемую воздушным насосом область высокого давления (воздушную подушку), ограниченную снизу поверхностью гусеницы, а с боков - гибкими ограждениями, отличающийся тем, что гусеница представляет собой одну или несколько закольцованных гибких надувных оболочек, соединенных между по наружной стороне гибкой лентой, выходящей с обоих боков за пределы гибкого ограждения, а гибкие ограждения зоны повышенного давления представляют собой не менее двух идущих продольно над плоской частью гусеницы (гибкой лентой) надувных баллонов, с расположенными между ними (над надувными оболочками гусеницы) щелевыми соплами для подачи воздуха от воздушного насоса.
2. Движитель по п. 1, отличающийся тем, что поддержание верхней ветви гусеницы организовано аналогично нижней ветви, при помощи ограниченной с боков надувными баллонами области высокого давления.
3. Движитель по п. 1, отличающийся тем, что надувные баллоны не герметичны и постоянно пополняются воздухом, отводимым от воздушного насоса.
4. Движитель по п. 3, отличающийся тем, что поверхности баллонов, обращенные к гусенице, имеют отверстия или выполнены из воздухопроницаемого материала.
5. Движитель по пп. 1, 2, 3 и 4, отличающийся тем, что в гусенице с надувными оболочками, обладающими достаточной жесткостью на растяжение, сплошная гибкая лента заменена жестко закрепленными на наружной стороне этих оболочек, за задний по ходу движения край, траками в виде выходящих с краев за пределы баллонов гибкого ограждения жестких или полужестких пластин, размеры и форма которых обеспечивают их частичное перекрытие с соседними траками.
6. Движитель по п. 5, с единственной надувной оболочкой гусеницы, проходящей через центры траков и способной к изгибу во всех направлениях, конструкция которого разбита на несколько (не менее двух) сочлененных шарнирами с вертикальными осями секций, способных поворачиваться относительно друг друга, отличающийся тем, что форма пластин траков обеспечивает их частичное перекрытие с соседними при любых допустимых углах поперечного изгиба гусеничной ленты, а каждая из секций имеет свои два надувных баллона и свое сопло для создания воздушной подушки в нижней части и поддерживающие катки или также надувные баллоны с соплом в верхней.
7. Движитель по п. 6, отличающийся тем, что вместо надувной оболочки гусеницы используется ненадувная гибкая конструкция, обладающая большой жесткостью на растяжение, достаточной для удержания траков в одном положении жесткостью на кручение, способностью к изгибу в любом поперечном направлении, сравнимым с диаметром неподвижных надувных баллонов поперечным размером (диаметром) и относительно гладкой (без углублений с глубиной, сравнимой с диаметром данной эластичной конструкции) внешней поверхностью.