ТРУБНЫЙ МАНИПУЛЯТОР

1. Трубный манипулятор для перемещения труб (8) для использования в устройстве для гибки труб большого диаметра, причем
- в этом устройстве для гибки труба направляется в аксиальном направлении через нагревательное устройство (3), кольцеобразно обхватывающее эту трубу,
- в части устройства для гибки, расположенной в направлении подачи трубы, имеется по меньшей мере одно гибочное плечо,
- гибочный фиксатор (1), находящийся на гибочном плече, жестко обхватывает подлежащий гибке участок трубы и во время подачи трубы перемещается вокруг гибочной оси (2) вращения,
отличающийся тем, что
- у конца трубы (8) установлена с возможностью смещения в подающем устройстве (4) аксиально смещаемая в направлении подачи трубы приемная пиноль (5),
- приемная пиноль (5) действует на трубу (8) изнутри и при этом фиксирует трубу (8) изнутри,
- приемная пиноль (5) заданным образом аксиально направляет трубу (8) через нагревательное устройство (3) в переднее зажимное устройство.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что приемная пиноль (5) фиксирует подлежащую гибке трубу (8) по меньшей мере в двух плоскостях (10) фиксации, расположенных перпендикулярно центральной оси трубы.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что фиксация в каждой из плоскостей (10) фиксации осуществляется фрикционным способом посредством удерживающих устройств (7, 9), прижимаемых к трубе (8) изнутри.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что удерживающие устройства (7, 9) в каждой плоскости (10) фиксации образованы удерживающими рычагами (7), имеющими на своих наружных концах элементы (9) для приложения усилий для внутренней стороны трубы, причем удерживающие рычаги (7) приводятся в действие гидравлической системой внутри приемной пиноли (5) и при этом разжимаются концентрично.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что в каждой из плоскостей (10) фиксации предусмотрено 3, 4, 5 или 6 удерживающих рычагов (7), причем удерживающие рычаги (7) равномерно распределены по окружности.
6. Устройство по одному из пп.1, 2, 4 или 5, отличающееся тем, что приемная пиноль (5) выполнена с возможностью вращения.
7. Устройство по п.3, отличающееся тем, что приемная пиноль (5) выполнена с возможностью вращения.
8. Способ загрузки и направления трубы (8) до и после гибочного процесса с помощью устройства согласно одному из пп.1-7, отличающийся следующими этапами:
а) позиционирование подлежащей гибки трубы (8) аксиально на одной прямой перед трубным манипулятором,
б) введение приемной пиноли (5) трубного манипулятора с задвинутыми удерживающими рычагами (7) в трубу (8) до тех пор, пока внутри подлежащей гибке трубы (8) не окажется по меньшей мере две плоскости (10) фиксации,
в) гидравлическое выдвижение удерживающих рычагов (7) до тех пор, пока труба не станет удерживаться приемной пинолью (5),
г) втягивание трубы (8) через замкнутое индуктивное кольцо (3) до положения, при котором труба (8) сможет быть зажата в подающей тележке (4),
д) смещение и одновременная гибка трубы (8) с помощью индуктивного нагрева,
е) выталкивание изогнутой трубы (8) по окончании гибочного процесса через замкнутое, но отключенное индуктивное кольцо (3) вплоть до переднего зажимного устройства,
ж) зажим трубы в фиксаторе (1) гибочного плеча,
з) гидравлический ввод удерживающих рычагов (7),
и) выдвижение приемной пиноли (5) из трубы (8),
к) отправка трубы (8).