ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАССТОЯНИЯ ДО ОБЪЕКТА ПО ИЗОБРАЖЕНИЮ

1. Устройство для определения расстояния до объекта сцены, причем устройство содержит:
устройство (101) захвата изображений, имеющее кодированную апертуру и датчик изображений, причем датчик изображений расположен вне фокальной плоскости для объекта сцены;
приемник (103) для приема первого изображения сцены от датчика изображений устройства (101) захвата изображений;
обнаружитель (105) для обнаружения, по меньшей мере, двух объектов изображения в изображении, соответствующем теневым изображениям объекта сцены, возникающим как следствие различных отверстий кодированной апертуры в ответ на оптическую характеристику объекта сцены, причем оптическая характеристика является характеристикой излучения объекта в направлении устройства (101) захвата изображений; и
блок (107) оценки расстояния для определения расстояния до объекта сцены в ответ на смещение в изображении, по меньшей мере, двух объектов изображения, причем упомянутое устройство отличается тем, что дополнительно содержит:
источник (1101) света для освещения сцены, причем источник света имеет характеристику, выполненную с возможностью выделения оптической характеристики объекта сцены таким образом, что различие между оптической характеристикой объекта сцены и оптическими характеристиками других элементов сцены возрастает.
2. Устройство по п. 1, причем изображение является изображением светлого зрачка, а оптическая характеристика является характеристикой света, отраженного назад сетчаткой в направлении устройства (101) захвата изображений.
3. Устройство по п. 2, причем приемник (103) выполнен с возможностью приема второго изображения сцены от датчика изображений, причем второе изображение является изображением темного зрачка; и причем обнаружитель (105) дополнительно выполнен с возможностью компенсации первого изображения с учетом второго изображения до обнаружения, по меньшей мере, двух объектов изображения.
4. Устройство по п. 3, дополнительно содержащее источник (1101) света для освещения сцены, причем источник (1101) света расположен, по существу, на оптической оси устройства (101) захвата изображений; и блок (1103) управления источником света, выполненный с возможностью включения источника света для первого изображения и выключения источника света для второго изображения.
5. Устройство по п. 2 или 3, причем, по меньшей мере, два объекта изображения соответствуют первому зрачку человека, а обнаружитель (105) дополнительно выполнен с возможностью обнаружения дополнительных, по меньшей мере, двух объектов изображения, соответствующего теневым изображениям второго зрачка человека, возникающим как следствие различных отверстий кодированной апертуры; и причем блок (107) оценки расстояния дополнительно выполнен с возможностью определения расстояния в ответ на смещение в изображении дополнительных, по меньшей мере, двух объектов изображения.
6. Устройство по п. 2 или 3, причем, по меньшей мере, два объекта изображения соответствуют первому зрачку человека, а обнаружитель (105) дополнительно выполнен с возможностью обнаружения дополнительных, по меньшей мере, двух объектов изображения, соответствующего теневым изображениям второго зрачка человека, возникающим как следствие различных отверстий кодированной апертуры; и причем блок (107) оценки расстояния дополнительно выполнен с возможностью определения ориентации головы человека в ответ на разность между смещением в изображении, по меньшей мере, двух объектов изображения и смещением в изображении дополнительных, по меньшей мере, двух объектов изображения.
7. Устройство по п. 1 или 2, причем, по меньшей мере, два из, по меньшей мере, двух объектов изображения являются непересекающимися объектами изображения.
8. Устройство по п. 1, причем характеристика является, по меньшей мере, одним из:
положения источника (1101) света;
частотного распределения света, испускаемого источником (1101) света;
пространственного распределения света, испускаемого источником (1101) света; и
поляризации света, испускаемого источником (1101) света.
9. Устройство по п. 1 или 2, причем кодированная апертура формируется с помощью некоторого числа непересекающихся отверстий, причем каждое отверстие приводит к образованию теневого изображения объекта сцены.
10. Устройство по п. 9, причем число составляет менее пяти.
11. Устройство по п. 9, причем в каждом отверстии имеется интерференционная структура, при этом устройство выполнено с возможностью определения смещения в изображении, по меньшей мере, двух объектов изображения в ответ на выходную структуру интерференционной структуры, по меньшей мере, двух отверстий.
12. Система для определения расстояния до объекта сцены, причем система содержит устройство по п. 1.
13. Система по п. 12, дополнительно содержащая оптический элемент для прикрепления к объекту сцены, причем обнаружитель выполнен с возможностью обнаружения, по меньшей мере, двух объектов изображения в ответ на оптическое свойство оптического элемента.
14. Способ определения расстояния до объекта сцены, причем способ содержит:
прием первого изображения сцены от датчика изображений устройства (101) захвата изображений, имеющего кодированную апертуру, причем датчик изображений расположен вне фокальной плоскости для объекта сцены;
обнаружение, по меньшей мере, двух объектов изображения в изображении, соответствующем теневым изображениям объекта сцены, возникающим как следствие различных отверстий кодированной апертуры в ответ на оптическую характеристику объекта сцены, причем оптическая характеристика является характеристикой излучения объекта в направлении устройства (101) захвата изображений;
определение расстояния до объекта сцены в ответ на смещение в изображении указанных, по меньшей мере, двух объектов изображения, причем упомянутый способ отличается тем, что дополнительно содержит этап:
освещения сцены, причем источник света имеет характеристику, выполненную с возможностью выделения оптической характеристики объекта сцены таким образом, что различие между оптической характеристикой объекта сцены и оптическими характеристиками других элементов сцены возрастает.
15. Автостереоскопическая система отображения, содержащая устройство по любому из приведенных выше пунктов формулы изобретения на устройство.