Тренировочный стрелковый комплекс
TRAINING SHOOTING COMPLEX

Изобретение относится к техническим средствам для тренировки, обучения и контроля точности пулевого попадания.
Из уровня техники известен стрелковый тренировочный комплекс (патент RU99145U1), содержащий защитную галерею, в которой с одной стороны размещен проекционный экран, а в противоположной стороне - рубеж стрельбы, а также компьютер управления, причем между экраном и рубежом стрельбы размещены связанные с компьютером управления мультимедийный проектор фронтального проецирования мишени на экран и электронно-оптический прибор наблюдения с устройством определения попадания, которое выполнено с возможностью визуализации отметки попадания, отличающийся тем, что он снабжен метательным устройством ответного огня в виде поворотного устройства метания твердых элементов и средствами слежения за положением стрелка и наведения ответного огня, подключенными к компьютеру управления, а рубеж стрельбы выполнен с возможностью перемещения стрелка.
Известен стрелковый программно – аппаратный комплекс (патент RU104689U1), Стрелковый аппаратно-программный комплекс боевого тира, характеризующийся тем, что он содержит смонтированный на основании пулеприемник, расположенный перед пулеприемником резиновый антирикошетный экран для проекции на нем изображения мишеней и исключения рикошета пуль, расположенные перед экраном оптическую камеру с инфракрасным светофильтром и сетевым интерфейсом, отлавливающую изменение освещенности в месте попадания лазерного импульса на экран, тепловизионную камеру с сетевым интерфейсом, отлавливающую изменения температуры в месте попадания пули на экран.
Однако указанные выше комплексы не эффективны для отработки навыков практической стрельбы из огнестрельного оружия.
Задача, решаемая заявленным техническим решением, заключается в предоставлении возможности стрелку отрабатывать выстрелы по мишеням, при этом не отвлекаться на визуальную фиксацию пулевых попаданий и смену мишеней.
Технический результат заключается в увеличении срока эксплуатации технологического экрана для отображения мишени, а также в повышении безопасности стрелка, находящегося на огневом рубеже. Кроме того, технический результат заключается в возможности точного определения пулевого попадания в мишень.
Комплекс состоит из электронно-вычислительного блока со специальным программным обеспечением (СПО), проецирующего устройства, устройства передачи изображения, технологического экрана для проецирования мишени, акустического датчика. Все элементы комплекса соединены между собой сборочными операциями и расположены на одном основании.
Электронно-вычислительный блок снабжён устройством вывода информации, содержит программное обеспечение для управления комплексом и проведения анализа полученной информации. В качестве вычислительного блока может быть использован стационарный компьютер или портативный ноутбук. В качестве устройства вывода информации может быть использован монитор или принтер.
Проецирующее устройство (проектор) формирует проекцию мишени на технологическом экране. Проецирующее устройство получает с вычислительного блока изображение для формирования проекции мишени на экране. Проецирующее устройство может получать информацию с вычислительного блока по проводному или беспроводному каналу связи (соединению). Проецирующее устройство может быть выполнено в виде проектора, диаскопа или проекционного фонаря.
Устройство фиксации и передачи изображения выполняет функцию передачи изображения мишени на вычислительный блок. Устройство фиксации изображения может передавать полученное изображение по каналам связи с помощью проводного или беспроводного соединения с вычислительным блоком. Устройство фиксации изображения может быть выполнено в виде цифровой фото камеры или в виде видеокамеры.
Акустический элемент выполняет функцию приёма или передачи звукового сигнала на вычислительный блок. Акустический элемент может передавать информацию по каналам связи с помощью проводного или беспроводного соединения с вычислительным блоком. В качестве акустического элемента может быть использован акустический датчик или микрофон с интегрированной платой обработки звукового сигнала (аудиокарта). Акустический элемент может быть зафиксирован в вычислительном блоке или на экране для отображения мишени.
Технологический экран для тренировочной стрельбы иотображения мишени состоит из одного, двух или более гибких и прочных листовых материалов, выполненных в виде полотнища с ровной поверхностью. Полотнища расположены параллельно по отношению друг к другу, таким образом, что одно полотнище расположено напротив стрелка, а второе полотнище расположено за первым полотнищем. В качестве материала для изготовления полотен экрана может быть использован полипропилен (ПВХ) или бумага высокой плотности. Экран представляет собой вертикально установленный стенд, содержит автоматический привод и катушки - подающую катушку (первая катушка) и приёмную катушку (вторая катушка). В качестве автоматического привода может быть использован мотор или шаговый электродвигатель. Привод может быть встроен в экран или располагаться с внешней стороны экрана. Кроме того, экран может быть снабжён несколькими приводами. Катушки могут быть расположены с любой стороны относительно экрана. Катушки могут быть цельные или разборные. Полотнище экрана может фиксироваться к катушке с помощью пазового соединения или методом сцепки крайней части полотнища с основанием катушки. Функционально экран может быть соединён с вычислительным блоком с помощью проводного или беспроводного соединения. Конструктивное выполнение экрана позволяет увеличить его срок эксплуатации, а также обеспечить безопасность стрелка. После интенсивной пулевой стрельбы на полотнах экрана появляется множество пулевых отверстий, так как первое полотнище (или оба полотна) сдвигается относительно второго полотнища, раннее образованные сквозные отверстия на фрагменте одного из полотен закрываются неповреждённой фрагментной частью другого полотнища. Таким образом, стрелок может продолжить отработку стрельбы по мишеням без замены всего экрана или тренировочного стенда. Кроме того, стрелку не нужно находиться на линии огня для смены отработанной мишени, так как полотнище экрана автоматически с помощью привода смещается в сторону после отработки стрельбы по мишени, что увеличивает безопасность стрелка и защищает от случайного попадания пуль, выпущенных из оружия рядом тренирующихся стрелков. Смещение полотна происходит с помощью привода и катушек. Сигнал с вычислительного блока поступает на привод по проводному или беспроводному каналу связи. Привод автоматически приводит в движение катушку (катушки).  В частном случае выполнения экран может содержать несколько параллельно расположенных относительно другу друга рядов полотен, сформированных из одного полотнища. Катушка может состоять из двух частей, одна часть катушки подаёт цельный фрагмент полотнища, а вторая часть катушки заматывает повреждённый фрагмент полотнища. Привод также может состоять из двух частей, при этом каждая часть привода приводит в движение свою часть катушки. В качестве катушки может быть задействованы, например, бабина или ролик. Варианты выполнения катушки не ограничены конкретными примерами. Варианты выполнения экрана также не ограничены конкретными примерами.
Конструктивное выполнение комплекса не ограничено количественными характеристиками, также выполнение комплекса не ограничено параметрами его элементов и их взаимным расположением.
Функционально устройство для тренировочной пулевой стрельбы работает следующим образом:
Вычислительный блок подаёт на проектор сигнал на формирование  проекции мишени на технологическом экране. Устройство передачи изображения передаёт изображение проекции мишени на вычислительный блок, который анализирует изображение проекции мишени на количество и точность пулевого попадания в экран. При выстреле из оружия звуковые волны передаются на акустический датчик, который передаёт полученный сигнал на вычислительный блок для последующего анализа и обработки данных, фиксирующих наличие выстрела. При этом устройство для передачи изображения передаёт данные, в виде изображения внешнего вида поверхности экрана, на вычислительный блок, который проводит анализ пулевых попаданий в мишень, методом вычисления координат точки пробития экрана и координат месторасположения мишени во время пробития экрана, на основании полученных данных вычисляется степень поражения мишени. Каждое пулевое отверстие в экране подсвечивается с помощью осветительного устройства, при этом цвет луча света осветительного устройства отличается от цвета мишени или экрана, что позволяет визуально зафиксировать пулевое попадание. Если время выстрела, которое определяется вычислительным блоком после получения данных от акустического элемента, совпадает со временем пулевого пробития экрана, то сопоставляя координаты проецируемой мишени на экране и координаты отверстия от пули, вычислительный блок выдаёт на устройство вывода информации результаты пулевого попадания.
Далее вычислительный блок подаёт сигнал технологическому экрану, полотна которого смещаются в сторону относительно друг друга, и закрывают своей неповреждённой частью ранее образованное пулевое отверстие, после этого появляется возможность дальнейшей стрельбы по неповреждённому участку экрана. Полотна экрана могут одновременно смещаться относительно друг друга или же одно полотнище может оставаться в статическом неподвижном состоянии, при этом второе полотнище смещается в правую или левую сторону относительно первого полотнища. Смещение полотнища или полотен экрана происходит с помощью автоматических приводов, которые приводят во вращательное движение катушки, на которые намотаны полотна. Одна катушка разматывает неповреждённую часть полотна, при этом другая катушка наматывает на себя часть полотна, содержащую пулевые отверстия. При этом смещение первого полотна относительно второго полотна происходит на расстояние не меньшее, чем диаметр пулевого отверстия. Кроме того,  катушки могут вращаться в любом направлении, вокруг своей оси, следовательно, полотна экрана могут перемещаться в различных направлениях по отношению друг к другу.
Одновременно вычислительный блок может анализировать несколько пулевых попаданий в экран. Так как мишени могут иметь произвольную форму (например, силуэт животного) и динамически перемещаться по экрану, то для точного определения положениямишени в момент пробития пулей экрана, в центре масс мишени, с помощью проектора проецируется метка, цвет которой, не совпадает с другими цветами мишени и с цветом подсветки осветительного устройства.
Если при смещении полотнищ случайно совпадут два отверстия от разных выстрелов, то без удостоверения факта выстрела от акустического датчика, вычислительный блок распознает то, что произошло случайное наложение ранее образованных отверстий, после этого вычислительный блок передаст сигнал на следующее смещение расположенных относительно друг друга полотен, и не засчитает ошибочно сформированное отверстие в экране за результат выстрела.