СПОСОБ ОГРАНИЧЕНИЯ УГЛА МЕЖДУ ПРОДОЛЬНЫМИ ОСЯМИ СОЕДИНЕННЫХ ДРУГ С ДРУГОМ ВАГОННЫХ КУЗОВОВ

1. Способ ограничения угла между продольными осями соединенных друг с другом через шарнир вагонных кузовов многозвенного рельсового транспортного средства, в котором каждый вагонный кузов опирается лишь на одну поворотную тележку, отличающийся тем, что на угол оказывают активное влияние с помощью соединенного с шарниром регулируемого электрического исполнительного элемента, пока он не примет заданное значение, и что это заданное значение определяют из углов поворота (относительных углов) поворотных тележек относительно соответствующих вагонных кузовов.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что шарнир выполнен в виде одинарного шарнира, и заданное значение определяют в виде величины, которая при разнице относительного угла между поворотной тележкой и вагонным кузовом для соединенных вагонных кузовов равна нулю.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что шарнир является двойным шарниром с двумя расположенными на расстоянии друг от друга в продольном направлении рельсового транспортного средства вертикальными поворотными осями, и заданное значение определяют в виде величины, при которой относительный угол между поворотной тележкой и вагонным кузовом, по меньшей мере, в одном из соединенных вагонных кузовов, равен нулю.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что двойной шарнир является частью одного вагонного кузова, который не имеет поворотной тележки (паланкинный модуль), и что в продольном направлении рельсового транспортного средства одна вертикальная поворотная ось расположена перед паланкинным модулем, а другая вертикальная поворотная ось - за паланкинным модулем.
1
1
2
2
3
3
1
2
3
1
2
3
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что рельсовое транспортное средство является трехзвенным, и заданное значение определяют в виде величины, при которой справедливо соотношение C·γ+C·γ+C·γ=0, где C, C и С являются свободно выбираемыми постоянными, a γ, γ и γ являются относительными углами между поворотной тележкой и вагонным кузовом в трех вагонных кузовах.
6. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что измеряют воздействующую на шарнир силу и используют для регулирования исполнительного элемента, и когда эта сила изменяет угол с отклонением от заданного значения, то исполнительный элемент блокируется или остается блокированным.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что силу ограничивают с помощью клапана ограничения давления в исполнительном элементе, так что не может происходить сход с рельс поворотных тележек.
8. Способ по п.6, отличающийся тем, что исполнительный элемент блокируют с ограничением во времени.
9. Способ по п.6, отличающийся тем, что предотвращают лишь изменение угла в направлении отклонения от заданного значения посредством блокирования исполнительного элемента, и что изменение угла в противоположном направлении не ограничивают.
10. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что движение исполнительного элемента ограничивают в пространстве и/или во времени.
11. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что для установки угла используют кинетическую энергию и/или потенциальную энергию пружин рельсового транспортного средства.
12. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что для установки угла используют внешнюю вспомогательную энергию.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что вспомогательную энергию используют в зависимости от состояний движения и/или конфигурации транспортного средства.
14. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что блокирование исполнительного элемента или ограничение (демпфирование) движения исполнительного элемента происходит в зависимости от скорости движения и/или других состояний движения рельсового транспортного средства.
15. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что исполнительный элемент блокируют при экстренном торможении и/или при буксировке.
16. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что величину допустимого отклонения угла от заданного значения изменяют в зависимости от скорости и/или состояния рельсового транспортного средства.
17. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что исполнительный элемент выполнен в виде электромеханического, и/или пневматического, и/или гидравлического, и/или электрогидравлического сервопривода.
18. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что оказывают влияние на угол с помощью двух электрогидравлических сервоприводов с дифференциальным цилиндром.
19. Способ по п.17, отличающийся тем, что сервопривод исполнительного элемента содержит камеру с подвижным в ней поршнем.
20. Способ по п.19, отличающийся тем, что для блокирования или ограничения (демпфирования) камеру полностью или частично закрывают.
21. Способ по п.20, отличающийся тем, что для блокирования угла блокируют либо лишь поршневые камеры, лишь кольцевые камеры либо поршневые и кольцевые камеры, за счет чего создается различная жесткость среды в сервоприводе.
22. Способ по п.19, отличающийся тем, что для подачи внешней вспомогательной энергии камера соединена с питающим насосом.
23. Способ по п.22, отличающийся тем, что в сервопривод подают вспомогательную энергию, соответственно лишь в поршневую или кольцевую камеру с помощью электродвигателя и насоса.
24. Способ по п.19, отличающийся тем, что камера соединена с баком для рабочей среды через клапан.
25. Способ по п.24, отличающийся тем, что движение исполнительного элемента происходит с помощью подсосного клапана между поршневой и/или кольцевой камерой с одной стороны и баком для рабочей среды с другой стороны, а также с помощью переключательного или пропорционального клапана, который служит для разгрузки камер цилиндра в бак для рабочей среды.
26. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что для ограничения (демпфирования) движения исполнительного элемента он соединен с изменяемыми с заданными ступенями клапанами и/или с пропорциональными клапанами.