СИСТЕМА И СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ПАДЕНИЯ
FALLING DETECTION SYSTEM AND METHOD

Область техники
[01] Настоящее изобретение относится к системе и способу обнаружения падения субъекта.
Уровень техники
[02] В известных системах обнаружения падения используют простые заданные границы кровати и информацию от датчика одного типа для инициирования сигнала тревоги, когда некоторая часть тела субъекта (например, даже палец) пересекает границу кровати. В настоящее время не существует систем, которые вырабатывают сигналы тревоги в реальном времени с высокой степенью точности на основании определения того, что субъект с высокой степенью вероятности может упасть с кровати.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[03] Соответственно, один или более аспектов настоящего изобретения относятся к системе, выполненной с возможностью выработки сигнала тревоги о возможном падении субъекта, находящегося в опорной конструкции. Система содержит один или более датчиков положения тела, один или более датчиков физиологических параметров, один или более аппаратных компьютерных процессоров и/или другие компоненты. Указанные один или более датчиков положения тела могут быть выполнены с возможностью выработки выходных сигналов, передающих информацию, относящуюся к положению одной или более частей тела субъекта.  Один или более датчиков физиологических параметров могут быть выполнены с возможностью выработки выходных сигналов, передающих физиологическую информацию, относящуюся к субъекту. Один или более аппаратных компьютерных процессоров выполнены с возможностью исполнения компьютерочитаемых команд для:
получения набора критериев падения, которые описывают возможность падения субъекта;
определения одного или более параметров положения тела и
одного или более физиологических параметров на основании выходных сигналов, вырабатываемых одним или более датчиками положения тела и одним или более датчиками физиологических параметров;
сравнения определенных одного или более физиологических параметров и одного или более параметров положения тела с критериями в наборе критериев падения и
выработки сигнала тревоги, если указанные один или более параметров положения тела и один или более физиологических параметров удовлетворяют критериям в указанном наборе критериев.
[04] Другой аспект настоящего изобретения относится к способу выработки сигнала тревоги о возможном падении падения субъекта, находящегося в опорной конструкции, с помощью системы, содержащей один или более датчиков положения тела, один или более датчиков физиологических параметров, один или более аппаратных компьютерных процессоров. Согласно способу:
вырабатывают с помощью одного или более датчиков положения тела выходные сигналы, передающие информацию, относящуюся к положению одной или более частей тела субъекта;
вырабатывают с помощью одного или более датчиков физиологических параметров выходные сигналы, передающие информацию, относящуюся к субъекту;
получают набор критериев падения, которые описывают возможность падения субъекта;
определяют с помощью одного или более аппаратных компьютерных процессоров один или более параметров положения тела и один или более физиологических параметров на основании выходных сигналов, вырабатываемых одним или более датчиками положения тела и одним или более датчиками физиологических параметров;
сравнивают с помощью одного или более аппаратных компьютерных процессоров определенные один или более физиологических параметров и один или более параметров положения тела с критериями в указанном наборе критериев падения и
вырабатывают сигнал тревоги с помощью одного или более аппаратных компьютерных процессоров, если один или более параметров положения тела и один или более физиологических параметров удовлетворяет критериям в наборе критериев.
[05] Еще один аспект настоящего изобретения относится к системе, выполненной с возможностью выработки сигнала тревоги о возможном падении субъекта, находящегося в опорной конструкции. Система содержит:
средства для выработки выходных сигналов, передающих информацию, относящуюся к положению одной или более частей тела субъекта;
средства для выработки выходных сигналов, передающих физиологическую информацию, относящуюся к субъекту;
средства для получения набора критериев падения, которые описывают возможность падения субъекта;
средства для определения одного или более параметров положения тела и одного или более физиологических параметров на основании выходных сигналов;
средства для сравнения определенных одного или более физиологических параметров и одного или более параметров положения тела с критериями в наборе критериев падения; и
средства для выработки сигнала тревоги, если один или более параметров положения тела и один или более физиологических параметров удовлетворяют критериям в наборе критериев.
[06] Эти и другие объекты, признаки и преимущества настоящего изобретения, а также способы работы и функции связанных элементов конструкции и комбинации частей и меры экономии при изготовлении станут более очевидны при рассмотрении нижеследующего подробного описания и сопутствующей формулы изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, которые являются частью настоящего описания, причем на различных чертежах одинаковые ссылочные обозначения обозначают соответствующие части. Однако следует четко понимать, что чертежи предоставлены только в целях иллюстрации и описания и не предназначены для определения объема настоящего изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[07] На фиг. 1 показано схематичное изображение системы, выполненной с возможностью выработки сигнала тревоги о возможном падении субъекта, находящегося в опорной конструкции.
На фиг. 2 показаны субъект в различных положениях и местоположения тела с течением времени.
На фиг. 3 показан способ выработки сигнала тревоги о возможном падении субъекта, находящегося в опорной конструкции.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[08] Как используется в настоящем документе, единственное число содержит ссылки на множественное число, если контекст явно не диктует иное.  Как используется в настоящем документе, утверждение, что две части или компонента или более частей или компонентов «соединены», означает, что указанные части соединены или работают вместе либо прямо, либо непрямо, то есть через одну или более промежуточных частей или компонентов, до тех пор, пока происходит связь.  Как используется в настоящем документе, «прямо связанный» означает, что два элемента находятся в прямом контакте друг с другом. Как используется в настоящем документе, «неподвижно связанный» или «фиксированный» означает, что два компонента соединены таким образом, что перемещаются как один, в то же время сохраняя постоянную ориентацию относительно друг друга.
[09] Как используется в настоящем документе, «единый» означает, что компонент выполнен как единое целое или блок. То есть, компонент, который содержит детали, которые выполняются отдельно и затем соединяются вместе в виде блока, не является "единым" компонентом или корпусом. Как используется в настоящем документе, утверждение, что две или более частей или компонентов «взаимодействуют» друг с другом, означает, что указанные части прилагают силу друг к другу либо прямо, либо через одну или более промежуточных частей или компонентов. Как используется в настоящем документе, термин "число" означает один или целое число, большее, чем один (т.е. множество).
[10] Фразы направления, используемые в настоящем документе, такие как, например, и без ограничения, верхний, нижний, левый, правый, передний, задний и их производные, относятся к ориентации элементов, показанных на чертежах, и не являются ограничивающими, если они явно не перечислены в формуле изобретения.
[11] На фиг. 1 показано схематичное изображение системы 10, выполненной с возможностью обнаружения, подвергается ли субъект 12 риску падения с опорной конструкции 19, в реальном или приближенном к реальному времени и выработки сигнала тревоги о возможном падении. В некоторых вариантах осуществления изобретения опорная конструкция 19 может являться одним или более из следующего: кровать, носилки-каталка, стол, стул, обувь и/или другие опорные конструкции. Система 10 выполнена с возможностью сравнения физиологических параметров, параметров местоположения тела и/или параметров положения тела субъекта 12 с набором критериев падения для определения, например, того, может ли субъект 12 упасть с кровати. Система 10 выполнена с возможностью выработки сигнала тревоги о возможном падении, если один или более из этих параметров удовлетворяют одному или большему количеству отдельных критериев в наборе критериев. В некоторых вариантах осуществления система 10 содержит один или более датчиков из датчика 14 местоположения тела, датчика 16 положения тела, датчика 18 физиологических параметров, опорной конструкции 19, аппаратного компьютерного процессора 20, электронного запоминающего устройства 22, пользовательского интерфейса 24 и/или других компонентов. Компоненты системы 10 могут быть выполнены с возможностью осуществления связи по проводам или беспроводным способом (например, по беспроводной сети).
[12] На фиг. 1 показаны в виде отдельных объектов датчики 14 местоположения тела, датчики 16 положения тела, датчики 18 физиологических параметров, процессор 20, электронное запоминающее устройство 22 и пользовательский интерфейс 24.  Это не предполагается, как ограничивающее.  Некоторые и/или все компоненты системы 10 и/или другие компоненты могут быть сгруппированы в одно или более отдельных устройств.
[13] Датчик (датчики) 14 местоположения тела выполнен с возможностью выработки выходных сигналов, передающих информацию, относящуюся к местоположению тела субъекта 12.  В некоторых вариантах осуществления датчик (датчики) 14 местоположения тела может быть выполнен с возможностью выработки выходных сигналов, передающих информацию, относящуюся к местоположению тела субъекта 12 относительно опорной конструкции 19, и/или другую информацию.
[14] В некоторых вариантах осуществления датчик (датчики) 14 местоположения тела содержит один или более из видеодатчика, датчика перемещения, термодатчика, оптического датчика, фотоэлектрического датчика, пироэлектрического инфракрасного датчика, датчика веса и/или других датчиков.  В качестве неограничивающего примера датчик (датчики) 14 местоположения тела может являться видеодатчиком и/или содержать его. Хотя датчик (датчики) 14 местоположения тела показан в одном местоположении, это не предполагается ограничивающим.  Датчик (датчики) 14 местоположения тела может содержать датчики, расположенные во множестве местоположений.
[15] Датчик (датчики) 16 положения тела выполнен(ы) с возможностью выработки выходных сигналов, передающих информацию, относящуюся к положению одной или более частей тела субъекта 12.  Положение тела может относиться к положениям частей тела субъекта 12 относительно друг друга, ориентации одной или более частей тела и/или другим аспектам положения тела, которые отличны от местоположения.
[16]  В некоторых вариантах осуществления датчик (датчики) 16 положения тела может содержать один или более из датчика перемещения, датчика веса, оптического датчика, фотоэлектрического датчика, видеодатчика, термодатчика и/или других датчиков.  Например, датчик (датчики) 16 положения тела может (могут) содержать датчик, носимый на конкретной части тела субъекта 12 и выполненный с возможностью выработки выходных сигналов, передающих информацию о физическом местоположении этой части тела субъекта 12. Хотя датчик (датчики) 16 положения тела показан в одном местоположении в связи с субъектом 12, это не предполагается ограничивающим.  Датчик (датчики) 16 положения тела может содержать датчики, расположенные во множестве местоположений. Следует понимать, что индивидуальный датчик может обеспечивать информацию относительно местоположения тела и положения тела.  Такой датчик будет включен в датчик (датчики) 14 местоположения тела и датчик (датчики) 16 положения тела.
[17] Датчик (датчики) 18 физиологических параметров выполнен с возможностью выработки выходных сигналов, передающих физиологическую информацию, относящуюся к указанному субъекту.  В некоторых вариантах осуществления датчики физиологических параметров могут содержать пульсовой оксиметр, выполненный с возможностью отслеживания насыщенности крови субъекта кислородом, кардиомонитор для отслеживания, например, сердечного ритма и/или вариабельность частоты сердечных сокращений субъекта 12, датчик дыхания, выполненный с возможностью отслеживания дыхания и/или частоты дыхания субъекта 12, и/или другие датчики физиологических параметров.
[18] В некоторых вариантах осуществления датчик (датчики) физиологических параметров может генерировать выходные сигналы, передающие информацию, относящуюся к частоте сердечных сокращений, кровяному давлению, дыханию, частоте пульса, дыхательному усилию, насыщенности крови кислородом, и/или другую информацию.  Хотя датчик (датчики) 18 физиологических параметров показан в одном местоположении в связи с субъектом 12, это не предполагается ограничивающим.  Датчик (датчики) 18 физиологических параметров может содержать датчики, расположенные во множестве местоположений.
[19]  В некоторых вариантах осуществления выходные сигналы, вырабатываемые датчиком (датчиками) 14 местоположения тела, датчиком (датчиками) 16 положения тела, датчиком (датчиками) 18 физиологических параметров и/или другими датчиками, могут содержать одно или более из потока видеоданных, потока аудиоданных, визуального индикатора, потока числовых данных и/или других форм информации.
[20] Процессор (процессоры) 20 выполнен(ы) с возможностью обеспечения возможностей для обработки информации в системе 10.  В силу этого процессор 20 может содержать одно или более из цифрового процессора, аналогового процессора, цифровой схемы, выполненной с возможностью обработки информации, аналоговой схемы, выполненной с возможностью обработки информации, машины состояний и/или других механизмов для электронной обработки информации.  Хотя на фиг. 1 процессор 20 показан как один объект, это выполнено только в целях иллюстрации.  В некоторых вариантах осуществления процессор 20 может содержать множество процессорных блоков.  Эти процессорные блоки могут быть физически расположены в системе 10, или процессор (процессоры) 20 может (могут) представлять собой обрабатывающую функциональность множества устройств, работающих согласованно.
[21] Как показано ни фиг. 1, процессор 20 выполнен с возможностью выполнения одного или более компьютерных программных компонентов.  Указанные один или более компьютерных программных компонентов могут содержать одно или более из компонента 28 для параметров, компонента 30 для критериев, компонента 32 для сравнения, компонента 34 для сигнала тревоги и/или других компонентов.  Процессор (процессоры) 20 могут быть выполнены с возможностью выполнения компонентов 28, 30, 32 и/или 34 посредством программного обеспечения; аппаратного обеспечения; программно-аппаратного обеспечения и/или других механизмов для конфигурирования обрабатывающих возможностей на процессоре (процессорах) 20.
[22] Следует понимать, что хотя на фиг. 1 компоненты 28, 30, 32 и 34 показаны как расположенные совместно в одном процессорном блоке, в вариантах осуществления, в которых процессор (процессоры) 20 содержит множество обрабатывающих блоков, один или более из компонентов 28, 30, 30 и/или 34 могут быть расположены удаленно от других компонентов.  Представленное ниже описание функциональности, обеспечиваемой различными компонентами 28, 30, 32 и/или 34, выполнено в целях иллюстрации и не предназначено для ограничения, поскольку любые из компонентов 28, 30, 32 и/или 34 могут обеспечивать большую или меньшую функциональность, чем описано.  Например, один или более из компонентов 28, 30, 32 или 34 может быть исключен, а некоторая или вся его функциональность может обеспечиваться другими компонентами 28, 30, 32 или 34.  В качестве другого примера, процессор 20 может быть выполнен с возможностью выполнения одного или более дополнительных компонентов, которые выполняют некоторую или всю функциональность, приписываемую ниже одному из компонентов 28, 30, 32 или 34.
[23] Компонент 28 для параметров выполнен с возможностью определения одного или более параметров, относящихся к субъекту 12.  Указанный один или более параметров содержат один или более параметров местоположения тела, один или более параметров положения тела, один или более физиологических параметров и/или другие параметры.   В некоторых вариантах осуществления компонент 28 для параметров может быть выполнен с возможностью определения одного или более параметров на основании выходных сигналов, вырабатываемых датчиками 14 местоположения тела, датчиками 16 положения тела, датчиками 18 физиологических параметров и/или другими датчиками.  В некоторых вариантах осуществления компонент 28 для параметров может быть выполнен с возможностью получения указанного одного или более параметров, относящихся к субъекту 12, на основании пользовательского ввода (например, ввод от пользователя через пользовательский интерфейс 24) и/или на основании информации, принятой другими механизмами.  В некоторых вариантах осуществления компонент 28 для параметров выполнен с возможностью определения одного или более параметров непрерывным способом с течением времени.  В некоторых вариантах осуществления компонент 28 для параметров выполнен с возможностью определения одного или более параметров с регулярными временными интервалами и/или в другие моменты времени.  Регулярные временные интервалы могут быть предварительно определены при изготовлении, установлены пользователем с помощью пользовательского интерфейса 24 и/или определены другими способами.
[24] В некоторых вариантах осуществления один или более параметров местоположения тела могут содержать параметры, относящиеся к местоположению тела субъекта 12.  В некоторых вариантах осуществления параметры местоположения тела могут относиться к местоположению тела субъекта 12 относительно некоторой системы отсчета (например, комнаты, опорной конструкции 19 и/или других систем отсчета) или указывать на него.  В некоторых вариантах осуществления один или более параметров местоположения тела могут указывать на местоположение конкретной части тела или комплекта частей тела (например, руки, местоположение ноги, местоположение головы, местоположение торса).  Указанные один или более параметров местоположения тела могут уточнять или характеризовать местоположение тела как целиком (например, центр массы, силуэт, наиболее удаленное координатное местоположение любой части тела в двух или большем количестве различных направлений и/или другие технологии для того, чтобы характеризовать местоположение тела целиком).
[25] Указанный один или более параметров положения тела могут относиться к положению тела субъекта 12.  Положение тела может относиться к положениям частей тела субъекта 12 относительно друг друга, ориентации одной или более частей тела и/или другим аспектам положения тела, которые отличны от местоположения.  Параметры, относящиеся к положению одной или более частей тела субъекта 12, могут содержать параметры, относящиеся к положению одной или более частей тела относительно других частей тела (например, расстояние, угол и т.д. между частями тела, который указывает на такие вещи, как вытянутые руки, наклоненную голову/шею и т.д.), параметры, относящиеся к  совокупному положению частей тела, которое указывает на одно или более положений тела субъекта 12 (например, стоячее, сидячее, лежачее, с поворотом на бок, поза эмбриона и т.д.), параметры, относящиеся к ориентации одной или более частей тела (например, обращение в конкретном направлении, положение лежа на животе, положение лежа на спине) и/или другие параметры.   Примеры положения тела субъекта 12 в опорной конструкции 19 могут являться одним или более из положения Фаулера, положения лежа на спине, промежуточного положения между положением на животе и на боку, положения лежа на животе и/или других положений тела, или содержать их.
[26] В качестве неограничивающего примера, датчик (датчики) 16 положения тела, описанные выше, могут содержать датчик распределения веса, выполненный с возможностью выработки выходных сигналов, передающих информацию о положении тела (распределении веса) субъекта 12.  В этом примере информация, передаваемая выходными сигналами, указывает на положение тела субъекта 12 посредством распределения веса на опорной конструкции 19.  В продолжение этого примера, выходные сигналы могут указывать на то, что субъект 12 находится в вертикальном положении, на основании распределения его веса на опорной конструкции 19.  В этом примере изменение в положении тела может указывать на потенциальную возможность падения.
[27] В некоторых вариантах осуществления один или более физиологических параметров могут содержать сердечные параметры, дыхательные параметры и/или другие параметры.  В некоторых вариантах осуществления параметры сердечной деятельности содержат параметры, относящиеся к электрокардиограмме субъекта 12 и/или определены на ее основании, и/или другие параметры.  В некоторых вариантах осуществления дыхательные параметры могут содержать параметры, указывающие на дыхательное усилие субъекта 12, частоту дыхания субъекта 12, скорость потока (например, газа внутрь и наружу субъекта 12 во время дыхания), объем (например, дыхательный объем вдыхаемого и/или выдыхаемого газа), давление (например, давление вдоха, давление выдоха), амплитуду (например, давления и/или любого другого параметра вдыхаемого и/или выдыхаемого газа) и/или другие параметры.  В некоторых вариантах осуществления дыхательные параметры могут содержать параметр, указывающий на колебания частоты дыхания субъекта 12 (и/или колебания любого другого параметра).
[28] В качестве неограничивающего примера на фиг. 2 показан субъект 12 на опорной конструкции 19.  Датчик (датчики) 14 местоположения и датчик (датчики) 16 положения тела вырабатывают выходные сигналы, передающие информацию относительно положения и местоположения тела субъекта 12 в динамике по времени.  На фиг. 2А показан пример, представляющий субъекта 12 в момент времени Т1 на опорной конструкции 19 в положении 16А тела и в местоположении 14А тела. На фиг. 2В показан пример, представляющий субъекта 12 в момент времени Т2 на опорной конструкции 19 в том же самом положении 16А тела, но в другом местоположении 14В тела.  На фиг. 2С показан пример, представляющий субъекта 12 в момент времени Т3 на опорной конструкции 19 в другом положении 16С тела.
[29] В некоторых вариантах осуществления компонент 28 для параметров выполнен с возможностью получения начальных базисных параметров, относящихся к субъекту 12.  Начальные базисные параметры могут быть получены и/или определены на основании выходных сигналов датчика (датчиков) 14, датчика (датчиков) 16, датчика (датчиков) 18; из информации, введенной и/или принятой через пользовательский интерфейс 24, на основании информации, определенной процессором (процессорами) 20, на основании информации, хранящейся в электронном запоминающем устройстве 22, на основании информации, переданной по сети, и/или другой информации.  Например, начальные базисные параметры могут являться начальными значениями одного или более параметров в начале отслеживания субъекта 12.  Начальные базисные параметры могут содержать начальные базисные физиологические параметры, начальные базисные параметры положения тела, начальные базисные параметры местоположения тела и/или другие начальные базисные параметры, относящиеся к субъекту 12.  Например, начальные базисные физиологические параметры, полученные в начале отслеживания субъекта 12, могут содержать начальную частоту сердечных сокращений, начальное кровяное давление, начальную частоту дыхания и/или другие начальные физиологические параметры.
[30] В качестве дополнительного примера, начальные базисные параметры положения тела могут содержать начальное положение тела субъекта 12 в опорной конструкции 19.  Например, в начале отслеживания субъекта 12 тело субъекта 12 изначально расположено на опорной конструкции в конкретном положении (например, лежа на спине).  В этом примере положение лежа на спине будет начальным базисным параметром положения тела.
[31] В качестве дополнительного примера, начальные базисные параметры местоположения тела могут содержать начальное местоположение одной или более частей тела субъекта 12 относительно опорной конструкции 19.  Например, в начале отслеживания субъекта 12 тело субъекта 12 и/или все другие части тела субъекта 12 могут находиться внутри и/или иным образом в пределах опорной конструкции 19.  В этом примере местоположения частей тела субъекта 12, содержащиеся в пределах опорной конструкции 19, будут начальными базисными параметрами местоположения тела.
[32] Компонент 30 для критериев выполнен с возможностью получения набора критериев падения, описывающих возможность падения субъекта 12.  Набор критериев падения может состоять из одного или более индивидуальных критериев. В некоторых вариантах осуществления компонент 30 для критериев выполнен с возможностью получения одного или более наборов критериев падения таким образом, что индивидуальные наборы критериев падения могут состоять из одного или более наборов критериев падения.  Индивидуальные наборы критериев падения могут содержать различные количества индивидуальных критериев (например, первый набор критериев падения может содержать один индивидуальный критерий, а второй набор критериев падения может содержать десять индивидуальных критериев). Индивидуальный критерий в наборе критериев может соответствовать одному или большему количеству параметров, определенных при помощи компонента для параметров.   В некоторых вариантах осуществления набор индивидуальных критериев содержит по меньшей мере один индивидуальный критерий, который соответствует физиологическому параметру. В некоторых вариантах осуществления набор индивидуальных критериев содержит по меньшей мере один индивидуальный критерий, который соответствует физиологическому параметру и по меньшей мере один индивидуальный критерий, который соответствует параметру положения тела.  В некоторых вариантах осуществления набор индивидуальных критериев содержит по меньшей мере один индивидуальный критерий, который соответствует физиологическому параметру, по меньшей мере один индивидуальный критерий, который соответствует параметру положения тела и по меньшей мере один индивидуальный критерий, который соответствует параметру местоположения тела.
[33] В качестве неограничивающего примера набор критериев падения может содержать заданное пороговое значение критериев частоты сердечных сокращений, заданное пороговое значение критериев частоты дыхания, комбинированный критерий частоты сердечных сокращений/частоты дыхания, диапазон (например, высокого риска, как описано ниже) местоположений тела и один или более  (например, высокого риска, как описано ниже) положений тела.  В этом примере, если критерии в наборе удовлетворяются в любое данное время, тогда существует высокий риск падения субъекта.
[34] В некоторых вариантах осуществления наборы критериев падения содержат наборы критериев падения, определенные пользователем (например, работником здравоохранения, персоналом, осуществляющим уход за субъектом, и т.д.), изготовителем, критерии, определенные на основании  полисов и/или процедур, связанных с учреждением (например, больницей, клиникой, реабилитационным учреждением, частной лечебницей и т.д.), критерии, определенные субъектом 12 (например, через пользовательский интерфейс 24), критерии, определенные процессором (процессорами) 20, и/или другие критерии.  В некоторых вариантах осуществления наборы критериев падения содержат наборы критериев падения, характерные для субъекта 12.  Например, наборы критериев падения, характерные для субъекта 12, могут быть определены на основании одного или более из возраста, пола, роста, веста, частоты сердечных сокращений, кровяного давления, медицинского показания, физического состояния, истории медикаментозного лечения, психологического состояния и/или другой информации, характерной для субъекта 12.  В некоторых вариантах осуществления наборы критериев падения содержат наборы критериев падения, являющимися одинаковыми для всех субъектов.  Например, одним критерием, являющимся одинаковым для всех субъектов, может являться частота сердечных сокращений, равная или большая, чем заранее определенное значение безотносительно субъекта.  Другим примером критерия, являющегося одинаковым для всех субъектов, может являться местоположение части тела в заранее определенной области (например, голова субъекта находится вне опорной конструкции) безотносительно личности отслеживаемого субъекта.
[35] В некоторых вариантах осуществления компонент 30 для критериев выполнен таким образом, что наборы критериев падения определяются на основании начальных базисных параметров, характерных для субъекта 12.  Например, наборы критериев падения могут быть определены на основании начальных базисных физиологических параметров, параметров положения тела, параметров местоположения тела и/или других начальных базисных параметров, характерных для субъекта 12, полученных при помощи компонента 28 для параметров в начале отслеживания пациента 12.
[36] В некоторых вариантах осуществления компонент 30 для критериев выполнен с возможностью регулировки наборов критериев падения на основании базисных параметров, изменений в определенных параметрах и/или другой информации.  Например, в начале отслеживания субъекта, который находится под воздействием сильных седативных средств, начальные базисные параметры, характерные для субъекта 12, получены при помощи компонента 28 для параметров.  В этом примере компонент 30 для критериев выполнен таким образом, что начальные базисные параметры используются для определения одного или более наборов критериев падения.  По мере ослабевания воздействия седативных средств компонент 28 для параметров может быть выполнен с возможностью определения новых неседативных базисных параметров, и один или более наборов критериев регулируются (например, пользователем, при помощи компонента 30 для критериев и/или других механизмов).
[37] В некоторых вариантах осуществления один или более наборов критериев могут быть связаны с одним или более уровней риска падения.  Например, в некоторых вариантах осуществления компонент 30 для критериев выполнен таким образом, что один или более наборов критериев падения связаны с низким риском падения, один или более наборов критериев падения связаны с высоким риском падения, и/или один или более наборов критериев падения связаны с паническим риском падения.  В некоторых вариантах осуществления компонент 30 для критериев выполнен таким образом, что один или более из наборов критериев может содержать один или более индивидуальных критериев, которые весят больше или меньше, чем другие индивидуальные критерии.  Например, критерии положения тела и/или местоположения тела, которые указывают (когда удовлетворены) на то, что одна или более частей тела субъекта 12 нависают над краем опорной конструкции 19, могут весить больше, чем критерии, указывающие (когда удовлетворены) на то, что частота сердечных сокращений субъекта 12 увеличилась.  Критерии, указывающие (когда удовлетворены) на то, что частота сердечных сокращений субъекта 12 резко повысилась в значительной степени, могут весить больше, чем критерии, указывающие (когда удовлетворены) на то, что частота сердечных сокращений субъекта 12 увеличилась только на малую величину.
[38] Компонент 32 для сравнения выполнен с возможностью сравнения определенных параметров с набором критериев падения.  В некоторых вариантах осуществления один или более физиологических параметров, один или более параметров местоположения тела, один или более параметров положения тела и/или другие параметры сравниваются с критериями в наборе критериев падения.  В некоторых вариантах осуществления компонент 32 для сравнения выполнен с возможностью сравнения определенных параметров с одним или большем количеством наборов критериев падения.  В некоторых вариантах осуществления компонент 32 для сравнения сравнивает один или более параметров с первым набором критериев падения.  Например, один или более параметров могут содержать любую комбинацию из одного или более физиологических параметров, параметров положения тела, параметров местоположения тела и/или других параметров.  В некоторых вариантах осуществления компонент 32 для сравнения сравнивает определенные один или более физиологических параметров, один или более параметров положения тела и/или один или более параметров местоположения тела с начальными базисными параметрами и затем с критериями падения.  В некоторых вариантах осуществления компонент 32 для сравнения выполнен с возможностью сравнения физиологических параметров в динамике по времени, скорости, с которой эти физиологические параметры изменяются по времени, и/или другой информации с соответствующими критериями падения. В некоторых вариантах осуществления компонент 32 для сравнения выполнен с возможностью сравнения параметров положения тела в динамике по времени, скорости, с которой эти параметры положения тела изменяются по времени, и/или другой информации с соответствующими критериями падения. В некоторых вариантах осуществления компонент 32 для сравнения выполнен с возможностью сравнения параметров местоположения тела в динамике по времени, скорости, с которой эти параметры местоположения тела изменяются по времени, и/или другой информации с соответствующими критериями падения.
[39] Компонент 34 для сигнала тревоги выполнен с возможностью выработки сигнала тревоги, если один или более параметров положения тела, один или более физиологических параметров и/или один или более параметров местоположения тела удовлетворяют набору критериев падения.  В некоторых вариантах осуществления компонент 30 для сигнала тревоги выполнен таким образом, что вырабатываемый сигнал тревоги является одним или более из звукового сигнала тревоги, визуального сигнала тревоги, сигнала тревоги в виде сообщения электронной почты, текстового сигнала тревоги, сигнала тревоги в виде сообщения, вибрационного сигнала тревоги и/или других типов сигналов.  В некоторых вариантах осуществления сигнал тревоги, вырабатываемый при помощи компонента 34 для сигнала тревоги, могут быть выработан через колонки, видеомониторы, пользовательский интерфейс 24, телефонные системы, маркерные знаки, сотовые телефоны, компьютеры, другие компоненты системы 10 и/или другие среды для выработки сигнала тревоги.
[40] В некоторых вариантах осуществления компонент 34 для сигнала тревоги может быть выполнен с возможностью выработки индивидуальных типов сигналов тревоги, которые соответствуют удовлетворению индивидуальных наборов критериев падения (например, наборов критериев панического риска,  наборов критериев высокого риска, наборов критериев низкого риска).  Например, типы сигналов тревоги могут содержать сигнал умеренной тревоги, сигнал повышенной тревоги, сигнал панической тревоги, сигнал тревоги состояния и/или другие типы сигналов тревоги.  Сигнал умеренной тревоги может быть выработан, когда риск падения субъекта является низким (например, при удовлетворении критерию в наборе критериев низкого риска), сигнал повышенной тревоги может быть выработан, когда риск падения субъекта является высоким (например, при удовлетворении критерию в наборе критериев высокого риска), а сигнал панической тревоги может быть сгенерирован, когда риск падения субъекта является неминуемым (например, при удовлетворении критерию в наборе критериев панического риска).  Сигнал тревоги состояния может быть выработан для отправки обновления состояния субъекта.  Например, компонент 34 для сигнала тревоги может отправлять обновление состояния с заранее определенными промежутками времени (например, каждые 60 секунд), передавая риск падения для субъекта 12 в текущее время.  Пример обновления состояния может содержать испускание зеленого света, когда у субъекта 12 нет риска падения.  Дополнительным примером обновления состояния может являться испускание гудка или звукового сигнала, когда у субъекта 12 нет риска падения, и/или другие способы выработки обновления состояния.  В некоторых вариантах осуществления сигнал тревоги высокого и/или панического риска может быть выработан при удовлетворении критериям большого веса в одном или более наборам критериев.
[41] В некоторых вариантах осуществления компонент 34 для сигнала тревоги выполнен с возможностью выработки сигнала тревоги, если один или более параметров положения тела, один или более физиологических параметров и/или один или более параметров местоположения тела удовлетворяют одному или более наборам критериев падения.
[42] Электронное запоминающее устройство 22 содержит электронный носитель информации, который электронным способом сохраняет информацию.  Электронный носитель информации электронного запоминающего устройства 22 может содержать одно или оба из системного носителя, обеспеченного внутри системы 10 (т.е. по существу не съемного), и съемного носителя, который выполнен с возможностью отсоединяемого соединения с системой 10 через, например, порт (например, порт USB, порт FireWire и т.д.) или накопителем (например, накопителем на дисках и т.д.).  Электронное запоминающее устройство 22 может содержать одно или более из оптически читаемых носителей информации (например, оптических дисков и т. д.), магниточитаемых носителей информации (например, магнитную ленту, магнитный жесткий диск, накопитель на гибких магнитных дисках и т.д.), носителей информации на основе электрического заряда (например, стираемое программируемое ПЗУ, ОЗУ и т. д.), твердотельных носителей (например, флэш-накопители и т. д.) и/или других электронных носителей информации.  Электронное запоминающее устройство 22 может сохранять программные алгоритмы, информацию, определенную процессором 20, информацию, принятую от субъекта 12, и/или другую информацию, которая обеспечивает системе 10 возможность функционирования надлежащим образом.  Электронное запоминающее устройство 22 может являться (полностью или частично) отдельным компонентом в системе 10, электронное запоминающее устройство 22 может быть выполнено (полностью или частично) за одно целое с одним или более других компонентов системы 10 (например, процессором 20).
[43] Пользовательский интерфейс 24 выполнен с возможностью обеспечения интерфейса между системой 10 и субъектом 12 и/или другими пользователями, через который субъект 12 и/или другие пользователи могут обеспечивать информацию на систему 10 и принимать информацию от нее.  Другие пользователи могут содержать врачей, персонал, осуществляющий уход, и/или других пользователей, например.  Это обеспечивает возможность передачи данных, стимулов, результатов и/или инструкций и любые другие передаваемые элементы, коллективно называемые "информацией" (например, сигналы тревоги), между пользователем (например, субъектом 12) и одним или более датчиков 14 местоположения тела, датчиком (датчиками) 16 положения тела, датчиком (датчиками) 18 физиологических параметров, процессором (процессорами) 20, электронным запоминающим устройством 22, пользовательским интерфейсом 24 и/или другими компонентами системы 10.
Примеры интерфейсных устройств, подходящих для включения в пользовательский интерфейс 24, содержат вспомогательную клавиатуру, кнопки, переключатели, клавиатуру, рукоятки, рычаги, дисплейный экран, сенсорный экран, колонки, микрофон, индикаторную подсветку, звуковую тревожную сигнализацию, принтер, устройство осязательной обратной связи и/или другие интерфейсные устройства.  В некоторых вариантах осуществления пользовательский интерфейс содержит множество отдельных интерфейсов.  В некоторых вариантах осуществления пользовательский интерфейс содержит по меньшей мере один интерфейс, обеспеченный в опорной конструкции 19 или вблизи нее, и по меньшей мере один интерфейс, расположенный удаленно (например, на медицинском посту в учреждении здравоохранения) от опорной конструкции 19.
[44] Следует понимать, что другие технологии передачи данных, как реализованные аппаратно, так и беспроводные, также предполагаются настоящим изобретением в качестве пользовательского интерфейса.  Например, настоящее изобретение предполагает, что пользовательский интерфейс 24 может быть объединен с интерфейсом съемного носителя, обеспеченного электронным запоминающим устройством 22.  В этом примере, информация может быть загружена в систему 10 со съемного носителя информации (например, смарт-карты, флэш-накопителя, съемного диска и т.д.), что обеспечивает пользователю (пользователям) возможность настраивать реализацию системы 10.  Другие примерные устройства ввода и техники, приспособленные для использования с системой 10 в качестве пользовательского интерфейса 24, содержат среди прочего порт  RS-232,  радиоканал, инфракрасный канал, модем (телефон, кабель или другой).  Короче говоря, любая техника для осуществления связи с системой 10 предполагается настоящим изобретением в качестве пользовательского интерфейса.
[45] На фиг. 3 показан способ 300 выработки сигнала тревоги о возможном падении субъекта, находящегося в опорной конструкции, с помощью системы для выработки сигнала тревоги о возможном падении.  Система для выработки сигнала тревоги о возможном падении содержит один или более датчиков положения тела, один или более датчиков физиологических параметров, один или более датчиков местоположения тела, один или более аппаратных компьютерных процессоров и/или другие компоненты.  Операции способа 300, представленные ниже, предполагаются иллюстративными. В некоторых вариантах осуществления способ 300 может быть выполнен с одной или более не описанных операций и/или без одной или более описанных операций.  Дополнительно, порядок, в котором операции способа 300 показаны на фиг. 3 и описаны ниже, не является ограничивающим.
[46] В некоторых вариантах осуществления способ 300 может быть реализован в одном или большем количестве обрабатывающих устройств (например, цифровом процессоре, аналоговом процессоре, цифровой схеме, выполненной с возможностью обработки информации, аналоговой схеме, выполненной с возможностью обработки информации, машине состояний и/или других механизмах для электронной обработки информации).  Указанные одно или более обрабатывающих устройств могут содержать одно или более устройств, выполняющих некоторые или все операции способа 300 в ответ на команды, сохраненные электронно в электронном запоминающем устройстве.  Указанные одно или более обрабатывающих устройств может содержать одно или более устройств, специально выполненных посредством аппаратного, аппаратно-программного и/или программного обеспечения с возможностью выполнения одной или более операций способа 300.
[47] Во время операции 302 вырабатывают выходные сигналы, передающие информацию, относящуюся к положению одной или более частей тела субъекта.  В некоторых вариантах осуществления операцию 302 выполняют при помощи одного или более датчиков положения тела, таких же как датчики 16 (показанные на фиг. 1 и описанные в настоящем документе) или аналогичные им.
[48] Во время операции 304 вырабатывают выходные сигналы, передающие физиологическую информацию, относящуюся к субъекту.  В некоторых вариантах осуществления операцию 304 выполняют при помощи одного или более датчиков физиологических параметров, таких же как датчики 18 (показанные на фиг. 1 и описанные в настоящем документе) или аналогичные им.
[49] Во время операции 306 вырабатывают выходные сигналы, передающие информацию, относящуюся к местоположению тела субъекта.  В некоторых вариантах осуществления операцию 306 выполняют при помощи одного или более датчиков местоположения тела, таких же как датчики 14 (показанные на фиг. 1 и описанные в настоящем документе) или аналогичные им.
[50] В некоторых вариантах осуществления один или более датчиков положения тела,  один или более датчиков физиологических параметров, один или более датчиков местоположения тела могут содержать один или более из датчика перемещения, датчика положения, датчика веса, видеодатчика, термодатчика, оптического датчика, фотоэлектрического датчика, речевого датчика, звукового датчика, датчика частоты сердечных сокращений, датчика кровяного давления, дыхательного датчика, датчика пульса и/или других типов датчиков.
[51] Во время операции 308 определяют один или более параметров положения тела, один или более физиологических параметров, один или более параметров местоположения тела и/или другие параметры.  В некоторых вариантах осуществления один или более параметров положения тела, один или более физиологических параметров и/или один или более параметров местоположения тела определяют на основании выходных сигналов, вырабатываемых одним или более датчиков положения тела,  одним или более датчиков физиологических параметров и/или одним или более датчиков местоположения тела.  В некоторых вариантах осуществления операцию 308 выполняют при помощи аппаратного компьютерного процессора, такого же как процессор 20 (показанный на фиг. 1 и описанный в настоящем документе) или аналогичный ему.
[52] Во время операции 310 получают набор критериев падения, описывающих возможность падения субъекта. В некоторых вариантах осуществления операция 310 содержит получение начальных базисных параметров, относящихся к субъекту.  В некоторых вариантах осуществления начальные базисные параметры содержат базисные физиологические параметры, базисные параметры положения тела, базисные параметры местоположения тела и/или другие базисные параметры.  В некоторых вариантах осуществления набор критериев падения может быть определен и/или отрегулирован на основании одного или более выходных сигналов, начальных базисных параметров и других параметров.  В некоторых вариантах осуществления набор критериев падения может быть определен пользователем, процессором (например, таким как процессор 20), другими компонентами системы 10 и/или другими механизмами для определения критериев падения.   В некоторых вариантах осуществления операция 310 содержит получение одного или более наборов критериев падения таким образом, что наборы критериев падения содержат первый набор критериев падения.  В некоторых вариантах осуществления операцию 310 выполняют при помощи аппаратного компьютерного процессора, такого же как процессор 20 (показанный на фиг. 1 и описанный в настоящем документе) или аналогичный ему.
[53] Во время операции 312 один или более определенных физиологических параметров, один или более определенных параметров положения тела и/или один или более определенных параметров местоположения тела сравнивают с критериями в наборе критериев падения.  В некоторых вариантах осуществления один или более физиологических параметров, один или более параметров положения тела и/или один или более параметров местоположения тела сравнивают с индивидуальными критериями в наборе критериев падения.  В некоторых вариантах осуществления операция 312 содержит сравнение начальных базисных параметров с одним или более физиологических параметров, одним или более параметров положения тела и/или одним или более параметров местоположения тела.  В некоторых вариантах осуществления операцию 312 выполняют при помощи аппаратного компьютерного процессора, такого же как процессор 20 (показанный на фиг. 1 и описанный в настоящем документе) или аналогичный ему.
[54] Во время операции 314 вырабатывают сигнал тревоги, если один или более параметров положения тела, один или более физиологических параметров и/или один или более параметров местоположения тела удовлетворяют набору критериев падения.  В некоторых вариантах осуществления вырабатывают сигнал тревоги, если один или более параметров положения тела, один или более физиологических параметров и/или один или более параметров местоположения тела удовлетворяют одному или большему количеству наборов критериев падения таким образом, что один или более наборов критериев падения содержат первый набор критериев падения.  В некоторых вариантах осуществления вырабатывают сигнал тревоги, если один или более из первого параметра положения тела, первого физиологического параметра и/или первого параметра местоположения тела удовлетворяют первому набору критериев падения.  В некоторых вариантах осуществления вырабатываемый сигнал тревоги является одним или более из звукового сигнала тревоги, визуального сигнала тревоги, сигнала тревоги в виде сообщения электронной почты, текстового сигнала тревоги, вибрационного сигнала тревоги и/или других типов сигналов.  В некоторых вариантах осуществления тип и/или уровень вырабатываемого сигнала тревоги может соответствовать индивидуальным набором критериев падения. Например, сигнал умеренной тревоги может быть выработан, когда риск падения субъекта является умеренным (например, параметры удовлетворяют критериям, указывающим на то, что риск падения субъекта из кровати является умеренным).  Сигнал повышенной тревоги может быть выработан, когда риск падения субъекта является высоким (например, параметры удовлетворяют критериям, указывающим на то, что риск падения субъекта из кровати является высоким).  Сигнал панической тревоги может быть выработан, когда риск падения субъекта является неминуемым (например, параметры удовлетворяют критериям, указывающим на то, субъект падает и/или близок к падению из кровати).  В некоторых вариантах осуществления сигнал тревоги состояния может быть выработан для отправки состояния субъекта безотносительно того, есть ли у субъекта риск падения.  В некоторых вариантах осуществления операцию 314 выполняют при помощи аппаратного компьютерного процессора, такого же как процессор 20 (показанный на фиг. 1 и описанный в настоящем документе) или аналогичный ему.
[55] В формуле изобретения любые ссылочные обозначения, помещенные в скобках, не должны быть истолкованы как ограничивающие настоящую формулу изобретения.  Слово «содержащий» или «включающий» не исключает наличия элементов или этапов, отличных от перечисленных в формуле изобретения.  В пункте формулы изобретения относительно устройства, перечисляющем несколько средств, несколько из этих средств могут быть воплощены посредством одного и того же предмета аппаратного обеспечения.  Грамматические показатели единственного числа, предшествующие элементу, не исключают наличия множества таких элементов.  В пункте формулы изобретения относительно любого устройства, перечисляющем несколько средств, несколько из этих средств могут быть воплощены посредством одного и того же предмета аппаратного обеспечения. Сам факт, что некоторые элементы перечислены во взаимно различных зависимых пунктах формулы изобретения, не указывает на то, что эти элементы не могут быть использованы в комбинации.
[56] Хотя приведенное выше описание обеспечивает детали в целях иллюстрации, на основании чего, что в настоящее время рассматривается наиболее практичными и предпочтительными вариантами осуществления, следует понимать, что такие детали предназначены исключительно для этой цели, и что настоящее изобретение не ограничивается явно раскрытыми вариантами осуществления, но, напротив, предназначены для охвата модификаций и эквивалентных компоновок, которые находятся в пределах сущности и объема прилагаемой формулы изобретения.  Например, следует понимать, что настоящее изобретение предполагает, что, по возможности, один или более признаков любого варианта осуществления могут быть объединены с одним или более признаков любого другого варианта осуществления.