НАВИГАЦИЯ И КОНТРОЛЬ ЦЕЛОСТНОСТИ

1. Способ взвешивания сигнала для систем спутниковой навигации, содержащий этапы, на которых (i) принимают защищенный и открытый служебные сигналы от по меньшей мере одной системы спутниковой навигации, (ii) для принимаемых сигналов определяют псевдодальность, и (iii) ассоциируют статистический вес с каждой псевдодальностью, причем упомянутый вес содержит учет того, является ли сигнал открытым сигналом или защищенным сигналом.
2. Способ по п. 1, в котором статистический вес, применяемый к защищенному служебному сигналу, больше чем применяемый к открытому служебному сигналу.
3. Способ по п. 1 или 2, в котором вес дополнительно определяется согласно по меньшей мере одному предварительно определенному правилу.
4. Способ по п. 3, в котором предварительно определенное правило содержит определение того, от какой группировки спутников сигналы исходят.
5. Способ по п. 3, в котором предварительно определенное правило содержит анализ принимаемых сигналов для определения качества сигнала для влияния на взвешивание.
6. Способ по п. 3, в котором предварительно определенное правило содержит генерирование уровня достоверности из проверки аутентификации для влияния на взвешивание.
7. Способ по любому из предыдущих пунктов, в котором этап получения обеспечивает корреляцию между принимаемыми сигналами и сигналами-кандидатами, причем эта корреляция затем сравнивается с предварительно определенным пороговым значением для влияния на взвешивание.
8. Способ по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащий этап, на котором применяют контроль целостности к каждой псевдодальности в зависимости от ассоциированного статистического веса этой псевдодальности.
9. Способ по п. 8, в котором контроль целостности содержит этап автономного контроля целостности в приемнике (RAIM).
10. Способ по п. 9, в котором псевдодальности ниже предварительно определенного порогового веса исключаются из этапа RAIM.
11. Способ по п. 9 или 10, в котором этап RAIM разбивается на по меньшей мере две ступени, где этап RAIM первой ступени применяется к ранее определенным защищенным псевдодальностям, выходные данные из которого затем вводится в этап RAIM второй ступени, который также принимает ранее определенные открытые псевдодальности, причем этап RAIM второй ступени затем обрабатывает входные данные для обнаружения и/или включения.
12. Устройство для систем спутниковой навигации, содержащее блок обработки, выполненный с возможностью приема защищенного и открытого служебных сигналов от систем спутниковой навигации, аналого-цифровой преобразователь, выполненный с возможностью преобразования принимаемых сигналов в цифровые сигналы, модуль получения, выполненный с возможностью выполнения получения сигналов, и модуль взвешивания, выполненный с возможностью применения статистического веса к принимаемым сигналам, причем упомянутый вес содержит учет того, является ли сигнал открытым сигналом или защищенным сигналом.
13. Устройство по п. 12, в котором блок обработки выполнен с возможностью осуществления способа по п. 1.
14. Устройство по п. 12 или 13, дополнительно содержащее криптографический модуль, выполненный с возможностью поддержки модуля получения в получении принимаемых защищенных сигналов.
15. Устройство по п. 14, дополнительно содержащее модуль анализа, выполненный с возможностью определения интенсивности и качества сигнала принимаемых защищенных и открытых сигналов.
16. Устройство по п. 15, дополнительно содержащее модуль аутентификации, выполненный с возможностью проверки допустимости источника принимаемых защищенных и открытых сигналов.
17. Устройство по любому из пп. 12-16, дополнительно содержащее модуль автономного контроля целостности в приемнике (RAIM), выполненный с возможностью осуществления функций RAIM.
18. Устройство по п. 17, дополнительно содержащее модуль навигации, выполненный с возможностью определения навигации местоположения и данных времени из принимаемых сигналов.
19. Устройство по любому из пп. 12-18, дополнительно содержащее блок приемника глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS).
20. Способ взвешивания сигнала для систем спутниковой навигации, причем способ содержит этапы, на которых (i) принимают сигналы от по меньшей мере одной системы спутниковой навигации, (ii) для принятых сигналов определяют псевдодальность, и (iii) ассоциируют статистический вес с каждой псевдодальностью, причем упомянутый вес содержит учет относительной надежности источника принимаемых сигналов.
21. Способ по п. 20, в котором сигналы являются открытыми служебными сигналами.
22. Устройство для систем спутниковой навигации, содержащее блок обработки, выполненный с возможностью приема открытых RF-сигналов и содержащий аналого-цифровой преобразователь, выполненный с возможностью преобразования RF-сигналов в цифровые сигналы, модуль получения, выполненный с возможностью выполнения получения сигналов, и модуль взвешивания, выполненный с возможностью применения статистического веса к принимаемым сигналам, причем упомянутый вес содержит учет надежности источника принимаемых сигналов по отношению к одному или нескольким другим источникам.
23. Способ и устройство, описанные выше со ссылками на сопроводительные чертежи.