СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ ПОСРЕДСТВОМ ТОРМОЖЕНИЯ

Полезная модель относится к области автотранспорта, а именно, к системам управления, обеспечивающим возможность поворота транспортного средства посредством раздельного торможения колес левого и правого бортов.
Из уровня техники известна система управления транспортным средством посредством торможения, содержащая электромагнитные клапаны, оснащенные средствами установки в левом и правом тормозных контурах транспортного средства между главным и рабочими тормозными цилиндрами, и блок управления указанными клапанами (см. патент CN 201863827, кл. B60T 8/17, опубл. 15.06.2011. Недостатками известного устройства являются сложность установки, эксплуатации и надлежащего контроля за работой электромагнитных клапанов, а также низкая надежность работы электрической цепи и клапанов, особенно в экстремальных дорожных и климатических условиях (жара, холод, вода, грязь песок камни и т.п.).
Задачей полезной модели является устранение указанных недостатков и обеспечение возможности перераспределения крутящего момента между ведущими колесами транспортного средства, что позволит, в ряде случаев, отказаться от дорогостоящих блокировок дифференциалов. Технический результат заключается в упрощении установки системы управления на транспортном средстве. Поставленная задача решается, а технический результат достигается тем, что в системе управления транспортным средством посредством торможения, содержащей электромагнитные клапаны, оснащенные средствами установки в левом и правом тормозных контурах транспортного средства между главным и рабочими тормозными цилиндрами, и блок управления указанными клапанами, последний интегрирован в систему управления указателями поворота и аварийной сигнализацией посредством группы выключателей, обеспечивающей возможность перевода системы управления указателями поворота и аварийной сигнализацией из штатного режима работы в режим управления транспортным средством посредством торможения, Группа выключателей блока управления клапанами предпочтительно содержит тумблер подключения клапанов, тумблер отключения реле прерывателя указателей поворота и тумблер подключения питания к переключателю указателей поворота.
На фиг. 1 представлена гидравлическая тормозная система транспортного средства с установленной на ней предлагаемой системой управления;
на фиг. 2 - электрическая схема интеграции предлагаемой системы управления в штатную систему управления указателями поворота и аварийной сигнализацией (тумблеры в режиме управления посредством торможения).
При движении транспортного средства по бездорожью и участкам с плохим покрытием или при движении вездехода, оборудованного согласно патенту RU 136985 (кл. B60B 1/00, опубл. 27.01.2014), по пересеченной и заболоченной местности штатная рулевая система управления испытывает значительные нагрузки. Для облегчения управления, обеспечения надежности и во избежание преждевременного выхода из строя рулевой системы транспортное средство может быть дополнительно оборудовано системой управления посредством торможения. Указанная система может работать как совместно с рулевым управлением, так и полностью его заменять. Во втором случае каждое поворотное колесо посредством специальных штанг (стоек), устанавливаемых между поворотным кулаком колеса и корпусом транспортного средства жестко фиксирует данное колесо в положение «прямо».
Предлагаемая система управления транспортным средством посредством торможения представляет собой набор нормально открытых электромагнитных клапанов 1, подключенных к блоку управления этими клапанами.
В простейшем случае система состоит из двух клапанов 1′ и 1″, установленных между выходами главного тормозного цилиндра 2 в левом 3 и правом 4 тормозных контурах передних колес 5 транспортного средства и рабочими тормозными цилиндрами 6. Однако, такая система недостаточно эффективно работает в экстремальных условиях, поэтому ниже будет рассмотрен более сложный вариант с большим количеством клапанов, представленный на фиг. 1 на примере автомобиля ВАЗ 21213.
Для оборудования транспортного средства предлагаемой системой управления в его штатную гидравлическую тормозную систему внедряют четыре одинаковых управляемых нормально открытых электромагнитных клапана 1 (1′, 1″, 1′′′, 1′′′′). Клапаны 1′ и 1″ через переходники с резьбой M10X1 монтируются непосредственно в моторном отсеке на выходах тормозных трубок из главного тормозного цилиндра 2 и подключаются, соответственно, к левому 3 и правому 4 тормозным контурам передних колес 5. Клапаны 1′′′ и 1′′′′ аналогичным образом подключаются, соответственно, к левому 7 и правому 8 тормозным контурам задних колес 9 и передних колес 5. Чтобы разделить контур торможения задних колес 9 на разные контуры, между ними, например, на балке заднего моста, устанавливают отсечной клапан 10 с ручным управлением и подключают левое заднее колесо 9 непосредственно к левому контуру 7 с помощью тройников 11 и дополнительной тормозной трубки или шланга 12, закрепленной на днище автомобиля и снабженной дополнительным отсечным клапаном 13 с ручным управлением. Необходимость дополнительного подключения левого заднего колеса 9 к левому контуру 7 требует наличия отсечного клапана 10, а для перехода тормозной системы в штатный режим работы необходим отсечной клапан 13 по схеме фиг. 1. В других многоконтурных тормозных системах в зависимости от количества выходов в главном тормозном цилиндре отсечные клапана 10 и 13 и дополнительная тормозная трубка 12 могут располагаться в различных местах тормозной магистрали, образуя независимые, управляемые левый и правый тормозные контуры рабочей тормозной системы.
После монтажа клапанов 1, 10, 13, тройников 11 и трубки 12 следует обязательная прокачка тормозной системы обычным способом.
Большее количество электромагнитных нормально открытых клапанов обеспечивает большую безопасность при эксплуатации. Идеальный вариант - по клапану на каждое тормозящее колесо, тогда в случае выхода из строя одного клапана (блокировка работы рабочего тормозного цилиндра) тормозная система продолжает обеспечивать безопасность при движении.
Блок управления клапанами 1 интегрирован в систему управления указателями поворота и аварийной сигнализацией таким образом, что последняя простым переключением может быть переведена из штатного режима работы в режим управления транспортным средством посредством торможения, при этом штатные указатели поворота также включаются и также сигнализируют, только постоянным свечением левых или правых ламп (см. фиг. 2). Для этого электромагнитные клапаны 1 попарно (левый и правый борта) и параллельно друг другу подключают к питающим цепям левых 14 и правых 15 ламп указателей поворота, а в штатную систему управления указателями поворота и аварийной сигнализацией внедряют группу выключателей: тумблер 16 подключения клапанов, тумблер 17 отключения реле 18 прерывателя указателей поворота и тумблер 19 подключения питания к переключателю 20 указателей поворота. При переключении тумблеров 17 и 19 в режим управления посредством торможения питание в цепи левых 14 и правых 15 ламп указателей поворота подается напрямую от блока предохранителей 21 через выключатель аварийной сигнализации 22, минуя реле 18 прерывателя, при этом включается дополнительный звуковой сигнал 23. Таким образом, соответствующие клапаны 1 закрываются перманентно, и не "моргают", как лампы 14, 15 в штатном режиме, а звуковой сигнал 24 предупреждает водителя о том, что его транспортное средство находится в режиме управления посредством торможения.
Предлагаемая система управления транспортным средством посредством торможения работает следующим образом.
Перед началом движения по труднопроходимому участку оборудованное транспортное средство переводят в режим управления посредством торможения. Для этого вручную переключают клапан 10 в закрытое положение, а клапан 13 - в открытое. Затем включают тумблеры 16 и 19 и выключают тумблер 17. В таком режиме при переведении ручки переключателя 20 указателей поворота, например, вниз (ручка переключателя 20 указателей поворота находится слева от рулевой колонки) срабатывает цепь левых ламп 14 указателей поворота и закрываются клапаны 1′ и 1′′′ правого борта, т.е. при нажатии на педаль тормоза 24 тормозное усилие передается только на левые рабочие тормозные цилиндры 6, и транспортное средство поворачивает налево. Аналогично при переведении ручки переключателя вверх транспортное средство будет поворачивать направо. Подключение клапанов должно соответствовать указателям светового сигнала поворота и направлению движения. Таким образом, изменением направления движения транспортного средства можно управлять посредством торможения с помощью ручки переключателя 20 указателей поворота. При обратном переключении тумблеров (тумблеры 16 и 19 выключены, тумблер 17 подключены) система управления указателями поворота и аварийной сигнализацией работает в штатном режиме.
Система управления транспортным средством посредством торможения может быть использована как дополнительный механизм перераспределения и передачи крутящего момента на любое отдельно взятое приводное колесо или группу колес. Для этого могут быть установлены дополнительные клапаны с дистанционным управлением, с выносом блока управления к месту нахождения рулевого управления, что позволяет в ряде случаев отказаться от установки дорогостоящих блокировок дифференциалов. В свою очередь основные электромагнитные клапаны находятся в легкодоступном подкапотном пространстве.
Установка предлагаемой системы управления крайне проста, т.к. не требует монтажа отдельного блока управления клапанами, при этом указанной системой при минимальных трудозатратах может быть оборудовано, по существу, любое транспортное средство. Кроме того, привычные манипуляции с ручкой указателей поворота и педалей тормоза и газа делают предлагаемую систему крайне удобной в использовании.