АДАПТИВНОЕ ФОРМИРОВАНИЕ ИЗОБРАЖЕНИЙ И ОПТИМИЗАЦИЯ ЧАСТОТЫ КАДРОВ НА ОСНОВЕ РАСПОЗНАВАНИЯ ФОРМЫ МЕДИЦИНСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ В РЕЖИМЕ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ

1. Система адаптивного формирования изображений, содержащая:
систему распознавания формы, соединенную с интервенционным устройством и выполненную с возможностью измерения формы интервенционного устройства в объекте;
модуль изображения, выполненный с возможностью приема информации о форме из системы распознавания формы и формирования одного или более сигналов управления в соответствии с информацией о форме; и
по меньшей мере одно устройство формирования изображений, выполненное с возможностью формирования изображений объекта в соответствии с сигналами управления.
2. Система по п. 1, в которой по меньшей мере одно устройство формирования изображений включает в себя устройство рентгеновского облучения, и сигнал управления управляет по меньшей мере одним из положения объекта, положения источника рентгеновского излучения и времени облучения.
3. Система по п. 1, в которой система распознавания формы дополнительно выполнена с возможностью измерения пространственных характеристик, содержащих положение и/или ориентацию интервенционного устройства.
4. Система по п. 3, дополнительно содержащая:
модуль получения изображений, соединённый с модулем изображения, который выполнен с возможностью определения, когда следует получить изображение, на основании по меньшей мере одного из: перемещения интервенционного устройства, перемещения интервенционного устройства за пределами пороговой величины, и типа движения интервенционного устройства;
причём модуль получения изображений выполнен с возможностью формирования изображения метки в соответствии с информацией о форме и/или пространственными характеристиками, причём упомянутое изображение метки выполнено с возможностью указания обновленного положения интервенционного устройства на устройстве отображения.
5. Система по п. 3, дополнительно содержащая:
модуль получения изображений, соединённый с модулем изображения, который выполнен с возможностью определения, когда следует получить изображение, на основании по меньшей мере одного из: перемещения интервенционного устройства, перемещения интервенционного устройства за пределами пороговой величины, и типа движения интервенционного устройства;
причём модуль получения изображений выполнен с возможностью формирования изображения модели интервенционного устройства в соответствии с информацией о форме и/или пространственными характеристиками, причём упомянутое изображение модели выполнено с возможностью указания обновленного положения интервенционного устройства на устройстве отображения.
6. Система по п. 1, в которой система определения местоположения или распознавания формы включает в себя по меньшей мере одну из системы распознавания формы на основе оптоволокна и системы электромагнитного распознавания.
7. Система по п. 1, в которой по меньшей мере одно устройство формирования изображений направляется инструкцией сканирования, сохраненной в памяти, и инструкция сканирования изменяется в соответствии с информацией о форме.
8. Система по п. 1, дополнительно содержащая модуль получения изображений, причём упомянутый модуль получения изображений выполнен с возможностью управления частотой кадров воздействия облучением по меньшей мере одного устройства формирования изображений на основании информации о форме.
9. Рабочая станция для адаптивного формирования изображений, содержащая:
процессор; и
память, соединенную с процессором, при этом в памяти сохранен модуль распознавания формы и модуль изображения,
причем модуль распознавания формы выполнен с возможностью определения формы интервенционного устройства, и
модуль изображения выполнен с возможностью регулировки устройства формирования изображений в соответствии с информаций о форме, принятой от модуля распознавания формы, для обеспечения настроек сбора изображений, пригодных для определенной медицинской процедуры.
10. Рабочая станция по п. 9, в которой устройство формирования изображений включает в себя устройство рентгеновского облучения, и улучшенные изображения обеспечиваются путем выбора по меньшей мере одного из положения объекта, положения источника рентгеновского излучения и времени облучения.
11. Рабочая станция по п. 9, в которой модуль распознавания формы дополнительно выполнен с возможностью измерения пространственных характеристик, содержащих положение и/или ориентацию интервенционного устройства.
12. Рабочая станция по п. 9, дополнительно содержащая:
модуль получения изображений, выполненный с возможностью определения, когда следует получить изображение, на основании по меньшей мере одного из: перемещения интервенционного устройства, перемещения интервенционного устройства за пределами пороговой величины, и типа движения интервенционного устройства; и
устройство отображения, выполненное с возможностью отображения изображений, причём модуль получения изображений выполнен с возможностью формирования изображения метки в соответствии с информацией о форме и/или пространственными характеристиками, которое выполнено с возможностью указания обновленного положения интервенционного устройства на устройстве отображения.
13. Рабочая станция по п. 11, дополнительно содержащая:
модуль получения изображений, соединённый с модулем изображения, который выполнен с возможностью определения, когда следует получить изображение, на основании по меньшей мере одного из: перемещения интервенционного устройства, перемещения интервенционного устройства за пределами пороговой величины, и типа движения интервенционного устройства; и
устройство отображения, выполненное с возможностью отображения изображений, причём модуль получения изображений выполнен с возможностью формирования изображения модели интервенционного устройства, формируемого модулем получения изображений в соответствии с информацией о форме и/или пространственными характеристиками, причём изображение модели выполнено с возможностью указания обновленного положения интервенционного устройства на устройстве отображения.
14. Рабочая станция по п. 9, в которой система распознавания формы включает в себя по меньшей мере одну из системы распознавания формы на основе оптоволокна и системы электромагнитного распознавания.
15. Рабочая станция по п. 9, в которой устройство формирования изображений направляется посредством инструкции сканирования, сохраненной в памяти, и инструкция сканирования изменяется в соответствии с пространственными характеристиками.
16. Рабочая станция по п. 9, дополнительно содержащая модуль получения изображений, приём упомянутый модуль получения изображений выполнен с возможностью управления частотой кадров воздействия излучением устройства формирования изображений на основании информации о форме.
17. Способ адаптивного формирования изображений, содержащий этапы, на которых:
распознают форму интервенционного устройства, чтобы измерить форму интервенционного устройства в объекте;
формируют один или более сигналов управления в соответствии с информацией о форме в отношении интервенционного устройства; и
регулируют устройство формирования изображений для формирования изображения объекта в соответствии с сигналами управления.
18. Способ по п. 17, в котором устройство формирования изображений включает в себя устройство рентгеновского облучения, и этап регулировки устройства формирования изображений включает в себя этап, на котором регулируют по меньшей мере одно из положения объекта, положения источника рентгеновского излучения и времени облучения.
19. Способ по п. 17, в котором:
этап распознавания формы интервенционного устройства также используется для измерения пространственных характеристик интервенционного устройства в объекте, причём пространственные характеристики содержат положение и/или ориентацию ориентационного устройства; и
этап формирования одного или более сигналов управления включает в себя этап, на котором формируют сигнал управления для получения изображения на основании по меньшей мере одного из: перемещения интервенционного устройства, перемещения интервенционного устройства за пределами пороговой величины и типа движения интервенционного устройства.
20. Способ по п. 19, дополнительно содержащий этап, на котором формируют изображение метки в соответствии с информацией о форме и/или пространственными характеристиками для указания обновленного положения интервенционного устройства на устройстве отображения.
21. Способ по п. 17, дополнительно содержащий этап, на котором формируют изображение модели интервенционного устройства в соответствии с информацией о форме и/или пространственными характеристиками для указания обновленного положения интервенционного устройства на устройстве отображения.
22. Способ по п. 17, в котором этап распознавания формы включает в себя этап, на котором используют по меньшей мере одну из системы распознавания формы на основе оптоволокна и системы электромагнитного распознавания.
23. Способ по п. 17, в котором этап регулировки включает в себя этап, на котором направляют устройство формирования изображений посредством инструкции сканирования таким образом, что инструкция сканирования изменяется в соответствии с информацией о форме.
24. Способ по п. 17, в котором этап регулировки устройства формирования изображений включает в себя этап, на котором управляют частотой кадров воздействия излучением устройства формирования изображений с использованием сигналов управления на основании информации о форме.