УСТРОЙСТВО АКТЮАЦИИ

1. Система, содержащая:
пассивную матричную решетку устройств актюации,
первую сигнальную линию и вторую сигнальную линию для подачи сигнала возбуждения на устройство актюации; и
устройство возбуждения для подачи сигналов с по меньшей мере двумя возможными уровнями в первую сигнальную линию и сигналов с по меньшей мере двумя возможными уровнями во вторую сигнальную линию, при этом сигналы подаются так, что принимаемый устройством актюации сигнал возбуждения является сочетанием сигнала одного уровня из первой сигнальной линии и одного сигнала из второй сигнальной линии,
причем каждое устройство актюации содержит:
- структуру актюации, содержащую носитель и электроактивный материал, прикрепленный к носителю, для вызывания изгиба и/или изменения изгиба по меньшей мере носителя в ответ на возбуждение электроактивного материала; и
- механическую структуру для задания по меньшей мере первого стабильного механического состояния и второго стабильного механического состояния, отличающегося от первого стабильного механического состояния структуры актюации, путем механического удерживания структуры актюации в изогнутой конфигурации в по меньшей мере одном из первого и второго стабильных механических состояний,
причем при возбуждении структура актюации может переключаться из первого стабильного механического состояния во второе стабильное механическое состояние,
и причем только один из четырех возможных уровней совместных сигналов обеспечивает переключение из первого стабильного состояния во второе стабильное состояние устройства.
2. Система по п. 1, причем:
- носитель имеет первую сторону и вторую сторону, противоположную первой стороне, при этом электроактивный материал прикреплен к первой стороне; и
- структура актюатора содержит дополнительный электроактивный материал, прикрепленный ко второй стороне, причем дополнительный электроактивный материал вызывает изгиб и/или изменение изгиба структуры актюации в ответ на дополнительное возбуждение электроактивного материала, так что при дополнительном возбуждении структура актюации может переключиться из второго стабильного механического состояния в первое стабильное механическое состояние.
3. Система по п. 1 или 2, причем носитель и любые электроактивные материалы расположены в виде пакета слоев.
4. Система по любому из предшествующих пунктов, причем как в первом, так и втором механическом состоянии актюатор удерживается в изогнутой конфигурации.
5. Система по п. 4, причем изогнутая конфигурация в первом стабильном механическом состоянии противоположна изогнутой конфигурации во втором стабильном механическом состоянии.
6. Система по любому из предшествующих пунктов, причем структура актюации является практически плоской в одном из первого и второго стабильных механических состояний, когда устройство актюации не возбуждается.
7. Система по любому из предшествующих пунктов, причем носитель имеет площадь, а электроактивный материал и/или дополнительный электроактивный материал простираются только по участку упомянутой площади.
8. Система по любому из предшествующих пунктов, причем механическая структура содержит удерживающее устройство, которое имеет множество положений удерживания, в которых структура актюации может удерживаться в стабильном механическом состоянии, при этом каждое положение удерживания соответствует отличающемуся положению актюатора в по меньшей мере одном из положений удерживания, механически удерживающем структуру актюации в изогнутой конфигурации в по меньшей мере одном из первого и второго стабильных механических состояний.
9. Система по п. 8, причем структура актюации включает в себя фиксированный край, зафиксированный к ограничивающему устройству, и подвижный край, и причем удерживающее устройство служит для удерживания подвижного края (86) структуры актюации на разных расстояниях от фиксированного края структуры актюации и содержит множество удерживающих выемок.
10. Система по любому из предшествующих пунктов, причем каждое из устройств актюации содержит электродную конструкцию для приложения электрического сигнала к электроактивному материалу для возбуждения и/или дополнительного возбуждения.
11. Система по любому предшествующему пункту, причем для каждого устройства актюации:
сигнал возбуждения, имеющий уровень совместных сигналов ниже первого порога Vbi, обеспечивает актюацию из первого стабильного состояния ко второму стабильному состоянию, но с возвратом в первое стабильное состояние после снятия сигнала возбуждения; и
сигнал возбуждения, имеющий уровень совместных сигналов выше второго порога, обеспечивает актюацию из первого стабильного состояния во второе стабильное состояние без возврата в первое стабильное состояние после снятия сигнала возбуждения, и при этом второй порог имеет величину, которая является первым пределом Vdr, превышающим величину первого порога Vbi.
12. Система по п. 11, причем для одной из первой сигнальной линии и второй сигнальной линии два возможных уровня сигналов являются нулем и величиной первого порога Vbi, а для другой из первой сигнальной линии и второй сигнальной линии два возможных уровня сигналов являются нулем и величиной первого предела Vdr, при этом ненулевые уровни сигналов имеют противоположные полярности.
13. Система по п. 11 или 12, причем:
- величина первого порога Vbi больше, чем величина первого предела Vdr, или
- величина первого порога Vbi по меньшей мере в пять раз больше величины первого предела Vdr.
14. Система по любому из п.п. 11-13, причем устройство возбуждения выполнено так, что:
- для каждого из упомянутого множества устройств актюации подача сигнала сброса возбуждения, имеющего совместные сигналы с уровнем выше третьего порога Vres, обеспечивает сброс в первое стабильное состояние после снятия сигнала возбуждения; и
при этом система выполнена с возможностью приема внешнего входного сигнала в виде механического сброса для упомянутого множества устройств актюации.
15. Способ работы системы по любому предшествующему пункту, включающий подачу сигналов с по меньшей мере двумя возможными уровнями в первую сигнальную линию и сигналов с по меньшей мере двумя возможными уровнями во вторую сигнальную линию, при этом сигналы подают так, что принимаемый устройством актюации сигнал возбуждения является сочетанием сигнала одного уровня из первой сигнальной линии и одного из второй сигнальной линии, при этом только один из четырех возможных уровней совместных сигналов обеспечивает переключение из первого стабильного состояния во второе стабильное состояние устройства актюации.