АППАРАТ ДЛЯ АРГОНОДУГОВОЙ СВАРКИ

1. Аппарат для аргонодуговой сварки, включающий:
узел горелки (400), в котором расположены электрод (632), проволока (634) и блок поперечного перемещения горелки (410);
узел управления положением места сварки (100) для управления положением места сварки за счет поворота узла горелки (400) в вертикальном и горизонтальном направлениях;
блок трассировки сварного шва (200), установленный на узле управления положением места сварки (100) перед узлом горелки (400) относительно направления передней подачи узла горелки (400) так, чтобы управлять трассировкой сварного шва за счет определения положения металлической заготовки для сварки; и
узел перемещения горелки (300) для перемещения узла горелки (400) в зависимости от данных трассировки сварного шва, полученных с помощью блока трассировки сварного шва (200).
2. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что узел управления положением места сварки (100) включает:
первый приводной механизм поворота (110), установленный на раме (102) для поворота первой поворотной консоли (112);
второй приводной механизм поворота (120), установленный на первой поворотной консоли (112) для поворота второй поворотной консоли (122); и
третий приводной механизм поворота (130), установленный на второй поворотной консоли (122) для поворота третьей поворотной консоли (132), на которой установлен узел горелки (400).
3. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что блок трассировки сварного шва (200) включает:
блок оптического датчика (210) для сканирования линии сварного шва металлической заготовки для сварки; и
блок управления подачей (220) для трассировки сварного шва за счет обработки информации, полученной от блока оптического датчика (210).
4. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что узел перемещения горелки (300) включает:
первый механизм подачи (310), установленный на одной стороне узла управления положением места сварки (100), для перемещения узла горелки (400) в первом направлении на базе трассировки линии сварного шва блоком трассировки сварного шва (200); и
второй механизм подачи (320), установленный на одной стороне первого механизма подачи (310), для перемещения узла горелки (400) во втором направлении, перпендикулярном к первому направлению, на базе трассировки линии сварного шва блоком трассировки сварного шва (200).