РАСПОЗНАВАНИЕ ДОРОЖНЫХ ЗНАКОВ

1. Способ, содержащий этапы, на которых
определяют местоположение дорожного знака в лидарных данных;
идентифицируют дорожный знак в одном или более видеоизображениях на основании местоположения дорожного знака; и
включают дорожный знак в цифровую карту на основании идентификатора дорожного знака и местоположения дорожного знака.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором
определяют местоположение дорожного знака путем:
определения местоположений выделенных отраженных сигналов высокой интенсивности в лидарных данных; и
определения местоположения дорожного знака путем кластеризации и фильтрации местоположений выделенных отраженных сигналов высокой интенсивности в лидарных данных.
3. Способ по п. 2, в котором отраженные сигналы высокой интенсивности создаются отражающими материалами.
4. Способ по п. 1, в котором идентификация дорожного знака в видеоизображениях на основании местоположения дорожного знака включает в себя этап, на котором выделяют видеоизображения дорожного знака из упомянутых видеоизображений на основании местоположения дорожного знака.
5. Способ по п. 4, в котором выделенные видеоизображения гомографически проецируют.
6. Способ по п. 5, в котором идентификация дорожного знака в выделенных видеоизображениях на основании местоположения дорожного знака включает в себя этап, на котором выполняют распознавание символов и подбор знаков на выделенных видеоизображениях.
7. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых выгружают дорожный знак в вычислительное устройство и включают дорожный знак в цифровую карту на основании идентификатора дорожного знака и местоположения дорожного знака.
8. Способ по п. 7, дополнительно содержащий этапы, на которых загружают цифровую карту с вычислительного устройства и управляют транспортным средством на основании цифровой карты.
9. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором определяют местоположение дорожного знака в двух или более наборах лидарных данных.
10. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором управляют транспортным средством на основании цифровой карты.
11. Устройство, содержащее
процессор; и
память, причём память хранит инструкции, выполняемые процессором для
определения местоположения дорожного знака в лидарных данных;
идентификации дорожного знака в одном или более видеоизображениях на основании местоположения дорожного знака; и
включения дорожного знака в цифровую карту на основании идентификатора дорожного знака и местоположения дорожного знака.
12. Устройство по п. 11, дополнительно содержащее
определение местоположения дорожного знака путем
определения местоположений выделенных отраженных сигналов высокой интенсивности в лидарных данных; и
определения местоположения дорожного знака путем кластеризации и фильтрации местоположений выделенных отраженных сигналов высокой интенсивности в лидарных данных.
13. Устройство по п. 12, в котором отраженные сигналы высокой интенсивности создаются отражающими материалами.
14. Устройство по п. 11, в котором идентификация дорожного знака в видеоизображениях на основании местоположения дорожного знака включает в себя выделение видеоизображений дорожного знака из упомянутых видеоизображений на основании местоположения дорожного знака.
15. Устройство по п. 14, в котором выделенные видеоизображения гомографически проецируются.
16. Устройство по п. 15, в котором идентификация дорожного знака в выделенных видеоизображениях на основании местоположения дорожного знака включает в себя выполнение распознавания символов и подбора знаков на выделенных видеоизображениях.
17. Устройство по п. 11, дополнительно содержащее выгрузку дорожного знака в вычислительное устройство и включения дорожного знака в цифровую карту на основании идентификатора дорожного знака и местоположения дорожного знака.
18. Устройство по п. 17, дополнительно содержащее загрузку цифровой карты с вычислительного устройства и управления транспортным средством на основании цифровой карты.
19. Устройство по п. 11, дополнительно содержащее определение местоположения дорожного знака в двух или более наборах лидарных данных.
20. Устройство по п. 11, дополнительно содержащее управление транспортным средством на основании цифровой карты.