ТРЕНАЖЕРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРЕНИРОВКИ МЫШЦ ПЛЕЧЕВОГО СУСТАВА

Область применения
Данное тренажерное устройство предназначено для силовой тренировки мышц плечевого сустава и может найти применение в массовой физической культуре, большом спорте, восстановительной медицине, научных исследованиях.
Уровень техники
Из уровня техники известен ТРЕНАЖЕР РЕАБИЛИТАЦИОННЫЙ (патент RU 2304996). Опорная часть выполнена в виде двух расположенных в горизонтальной плоскости опорных брусьев и расположенной перпендикулярно к ним несущей части. Приводные Г-образные рычаги расположены симметрично относительно продольной оси рамы. Направляющие для грузов размещены симметрично относительно продольной оси рамы. Один конец каждой направляющей шарнирно закреплен на опорном брусе, а на втором конце закреплен обводной блок, через который проходит трос трособлочной системы подъема груза. Каждый груз размещен на соответствующей направляющей с возможностью перемещения и фиксации для регулирования нагрузки. Держатели для кисти выполнены в виде по меньшей мере двух валиков, закрепленных с возможностью перемещения и фиксации на опорной площадке, которая расположена на перекладине Г-образного рычага.
Также известен МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ТРЕНАЖЕР (патент RU 2143938). Изобретение предназначено для тренировки в бытовых условиях и лечебно-медицинских учреждениях и позволяет повысить эффективность тренировки. Отклоняющее устройство смонтировано на корпусе электромагнитного нагружателя с возможностью перестановки по окружности корпуса и фиксации на нем. Приводной элемент выполнен в виде троса, и пропущен сквозь отклоняющее устройство. Концы троса запасованы в нагружателе и на держателе. Платформа выполнена в виде передвижного подиума. Пара нагружателей может быть установлена в передней части платформы симметрично ее продольной оси. Тренажер может быть снабжен направляющей, шарнирно закрепленной нижним концом на передней части подиума вдоль его продольной оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости. В средней части направляющей смонтирована, педальная каретка, на которой установлена пара переставных шатунов с педалями, расположенных на ее оси под углом 180 или 360° относительно друг друга. Тренажер дополнительно снабжен штангой, в средней части которой смонтированы с возможностью продольного перемещения вдоль штанги гильзы, на которых установлены отклоняющие ролики. На платформе установлен пульт контроля и регулирования нагрузки.
Из уровня техники известен патент RU 82911. В решении описана динамическая платформа тренажера транспортного средства, содержащая подвижную столешницу для размещения кабины и неподвижную станину, на которой установлены три электропривода (мотор-редукторы), связанные через кривошипно-аксиальные механизмы с подвижной столешницей в трех точках, являющихся вершинами воображаемого треугольника, блок управления приводами и подпружиненная подвижная стойка, верхний конец которой через карданный шарнир соединен со столешницей в центре масс треугольника, а нижний через шлицевое соединение с неподвижной станиной, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит вторую пружину, концентрично установленную относительно первой, при этом пружины имеют разную длину и разный шаг навивки и расположены так, что направление навивки одной пружины противоположно направлению другой.
Наиболее близким решением является эллиптический тренажер от Tunturi (http://edsport.ru/product_info.php/products_id/433) с уникальным плавным движением и очень тихой функциональной системой. Длинный 50 см шаг дает полное соответствие естественным движениям. Новый простой и мотивирующий цветной LCD компьютер с 6" экраном и колесом выбора. Всеобъемлющий диапозон программ, включая предустановленные ипользовательские. Жироанализатор и восстановление пульса как новые возможности для мотивации. Рукоятки и большие педали поддерживают пользователя на любой скорости. Является эргометром, так что гарантирована эффективная и безопасная тренировка. Высочайшая эффективность двойной тренировки верхней и нижней частей тела. Легкая регулировка сервомотора магнитной системы сопротивления. Чистый и стильный кремово-белый цвет Tunturi.
Все перечисленные известные объекты техники и другие известные тренажеры обладают следующими недостатками.
Плечевой сустав человека имеет сложную анатомическую конфигурацию. При выполнении таких упражнений как отведение и приведение рук к туловищу ось вращения сустава смещается. Известные из уровня техники и выпускаемые в настоящее время тренажерные устройства для тренировки этих мышц не учитывают этой особенности. Подвижные рычаги этих тренажерных устройств и туловище занимающегося жестоко фиксированы. Это ведет к тому, что во время выполнения движения ось вращения сустава не совпадает с осью вращения рабочих рычагов. Это ведет к изменению вектора приложения мышечной силы, снижая эффективность тренировки.
Технический результат: тренажер обеспечивает перемещение туловища вдоль вертикальной оси во время выполнения движения, а также позволяет поддерживать соосность вращения осей суставов и рабочих рычагов во время всего движения.
Реализация полезной модели
Заявленный технический результат достигается за счет того, что тренажерное устройство для тренировки мышц плечевого сустава, состоящее из несущей конструкции, подвижного сиденья, подъемного устройства сиденья, рабочих рычагов, сервомоторов с редукторами, устройства управления сервомоторами и подъемным устройством, отличающееся тем, что подвижное сиденье выполнено с возможностью подъема/опускания посредством подъемного устройства, которое посредством устройства управления связано с сервомотором. Отличительной особенностью тренажера является использования дополнительного силового привода, приводящего в движение сиденье тренажера во время выполнения упражнения.
Краткое описание чертежей
На Фиг.1 показано конструктивное устройство тренажера, которое состоит из: несущей конструкции (1), подвижного сиденья (2), подъемного устройства сиденья (3), рабочих рычагов (4), сервомоторов с редукторами (5), устройства управления сервомоторами и подъемным устройством (6).
Осуществление полезной модели
Тренажерное устройство может быть выполнено на основе несущей конструкции (1) - каркаса, подвижного сиденья (2), которое выполнено с возможностью подъема/опускания посредством подъемного устройства (3), которое управляется посредством устройства управления (6). Рабочие рычаги (4) связаны с сервомотором с редуктором(5), которое также управляется посредством устройства управления (6).
Принцип работы устройства состоит в следующем. Занимающийся размещается на подвижном сиденье (2), предварительно выставив необходимое начальное положение сиденья. При этом локти располагаются под подушками рабочих рычагов (4). Начало вращения серводвигателей (5) из нижней точки амплитуды происходит по достижению заданного момента силы проявляемого занимающимся. Вращение серводвигателей осуществляется с постоянной скоростью в диапазоне от 5 до 300 град/с. Амплитуда движения силовых приводов подобрана в пределах 160 градусов, а амплитуда перемещения подъемного устройства - 200 мм.
Одновременно с вращением серводвигателей осуществляется подъем/опускание подвижного сиденья посредством подъемного устройства (3). По достижении верхней точки амплитуды движения рабочих рычагов и перемещение сиденья меняется на противоположное. Занимающийся при этом должен давить локтями на подушки рабочих рычагов с комфортным для него усилием. Таким образом, тренажер обеспечивает перемещение туловища вдоль вертикальной оси во время выполнения движения. Синхронизация работы силовых приводов и подъемного устройства во времени позволяет поддерживать соосность вращения осей суставов и рабочих рычагов в течение всего движения.