Способ определения местоположения объектов и устройство для его осуществления

1. Способ определения местоположения объектов, согласно которому на каждом объекте размещают устройство для определения местоположения объекта относительно всех других объектов, каждому из устройств присваивают индивидуальный идентификатор, в соответствии со значением которого каждое из устройств передает всем другим устройствам сообщения о временных задержках сообщений, принятых от всех других устройств, и принимает сообщения о временных задержках прохождения сообщений от каждого из других устройств, по которым производит расчет местоположения объекта относительно каждого из других объектов в текущий интервал времени, отличающийся тем, что для согласованной работы расположенных на объектах устройств формируют тактовую сетку с дисциплиной доступа TDMA, согласно которой каждому устройству, в соответствии с его идентификатором, выделяют в сформированной тактовой сетке интервалы времени, в течение каждого из которых только данное устройство, в соответствии со своей тактовой сеткой, может передавать свои сообщения в начале каждого своего временного интервала, а все другие устройства в течение данных интервалов времени работают только на прием сообщений, причем при приеме этих сообщений всеми другими устройствами каждое из них измеряет время прихода каждого сообщения относительно начала интервала в своей тактовой сетке и измеренные значения, в соответствии со своей тактовой сеткой, передает в своих сообщениях всем другим устройствам, каждое из которых на основе полученных сообщений о временных задержках вычисляет местоположение своего объекта относительно каждого из других объектов в текущий интервал времени.
2. Устройство определения местоположения объектов, содержащее излучающую и приемную системы, измеритель временных интервалов, а также вычислитель и блок задания идентификатора устройства, отличающееся тем, что устройство оснащено усилителем, пороговым элементом, а также коммуникационным контроллером, первый выход которого имеет возможность подключения к входу излучателя излучающей системы, вход усилителя имеет возможность подключения к выходу приемного элемента приемной системы, а его выход подключен к входу порогового элемента и к первому входу коммуникационного контроллера, выходы порогового элемента подключены к первым входам измерителя временных интервалов и вычислителя, а выход измерителя временных интервалов подсоединен ко второму входу вычислителя, блок задания идентификатора устройства подключен своим выходом ко второму входу коммуникационного контроллера, который своим вторым выходом связан со вторым входом измерителя временных интервалов, а также двунаправленной шиной связан с вычислителем.