АВТОНОМНОЕ ЭНДОСКОПИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

1. Автономное эндоскопическое устройство, содержащее корпус в виде капсулы, установленные внутри корпуса источник питания, источник света, видеокамера, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, отличающееся тем, что содержит контроллер, вход которого соединен с датчиками контроля параметров состояния желудочно-кишечного тракта, колебательный инерционный механизм, установленный внутри корпуса устройства и создающий циклическую знакопеременную силу инерции вдоль продольной оси корпуса устройства, при этом на наружной поверхности части корпуса устройства, имеющей предпочтительно цилиндрическую форму, выполнены конструктивные элементы в форме косозубой гребенки по образующей, причем зубцы гребенки ориентированы таким образом, что создают при движении устройства назад по желудочно-кишечному тракту силу сопротивления, большую, чем при движении вперед.
2. Автономное эндоскопическое устройство по п.1, отличающееся тем, что колебательный инерционный механизм включает эксцентрик, приводимый в движение электроприводом.
3. Автономное эндоскопическое устройство по п.2, отличающееся тем, что указанный эксцентрик установлен на вал электропривода.
4. Автономное эндоскопическое устройство по п.1, отличающееся тем, что колебательный инерционный механизм включает груз, совершающий возвратно-поступательные движения вдоль продольной оси устройства.
5. Автономное эндоскопическое устройство по п.1, отличающееся тем, что включает приемник сигналов от внешнего устройства, соединенный с контроллером.