СПОСОБ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ С УЛУЧШЕННЫМ ОБНАРУЖЕНИЕМ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ

1. Система, содержащая процессор и память, хранящую инструкции, исполняемые процессором, причем инструкции включают в себя:
определение полосы дороги главного транспортного средства на основе звука от удара между шиной главного транспортного средства и набором выступов на дороге;
прием сообщения от целевого транспортного средства, причем сообщение идентифицирует полосу дороги целевого транспортного средства;
сравнение полосы дороги главного транспортного средства с полосой дороги целевого транспортного средства; и
управление подсистемой транспортного средства в соответствии с сообщением на основе, по меньшей мере, частично, того, является ли полоса дороги главного транспортного средства той же, что и полоса дороги целевого транспортного средства.
2. Система по п. 1, в которой набор выступов на полосе дороги главного транспортного средства включает в себя число выступов, отличное от набора выступов на полосе дороги целевого транспортного средства.
3. Система по п. 1, в которой звук от удара между шиной главного транспортного средства и набором выступов на полосе дороги главного транспортного средства отличается от звука от удара между шиной целевого транспортного средства и набором выступов на полосе дороги целевого транспортного средства.
4. Система по п. 1, в которой инструкции дополнительно включают в себя игнорирование сообщения от целевого транспортного средства, если полоса дороги целевого транспортного средства отличается от полосы дороги главного транспортного средства.
5. Система по п. 1, в которой инструкции дополнительно включают в себя управление подсистемой транспортного средства в соответствии с сообщением, если полоса дороги главного транспортного средства является соседней с полосой дороги целевого транспортного средства.
6. Система по п. 1, в которой сообщение включает в себя направление движения целевого транспортного средства и в которой инструкции дополнительно включают в себя сравнение направления движения целевого транспортного средства с направлением движения главного транспортного средства и игнорирование сообщения от целевого транспортного средства, когда направление движения целевого транспортного средства отличается от направления движения главного транспортного средства, и полоса дороги целевого транспортного средства отличается от полосы дороги главного транспортного средства.
7. Система по п. 1, в которой сообщение включает в себя направление движения целевого транспортного средства и в которой инструкции дополнительно включают в себя игнорирование сообщения от целевого транспортного средства, когда направление движения целевого транспортного средства является таким же, что и направление движения главного транспортного средства, и полоса дороги целевого транспортного средства отличается от полосы дороги главного транспортного средства.
8. Система по п. 1, в которой инструкции дополнительно включают в себя обнаружение смены полосы для главного транспортного средства на основе звука от удара между шиной главного транспортного средства и набором выступов.
9. Система по п. 1, в которой сообщение указывает, что целевое транспортное средство остановилось на полосе дороги главного транспортного средства, и в которой управление подсистемой транспортного средства включает в себя управление подсистемой транспортного средства, чтобы перемещать главное транспортное средство на соседнюю полосу дороги.
10. Способ, содержащий этапы, на которых:
определяют полосу дороги главного транспортного средства на основе звука от удара между шиной главного транспортного средства и набором выступов на дороге;
принимают сообщение от целевого транспортного средства, причем сообщение идентифицирует полосу дороги целевого транспортного средства;
сравнивают полосу дороги главного транспортного средства с полосой дороги целевого транспортного средства; и
управляют подсистемой транспортного средства в соответствии с сообщением на основе, по меньшей мере, частично, того, является ли полоса дороги главного транспортного средства той же, что и полоса дороги целевого транспортного средства.
11. Способ по п. 10, в котором набор выступов на полосе дороги главного транспортного средства включает в себя число выступов, отличное от набора выступов на полосе дороги целевого транспортного средства.
12. Способ по п. 10, в котором звук от удара между шиной главного транспортного средства и набором выступов на полосе дороги главного транспортного средства отличается от звука от удара между шиной целевого транспортного средства и набором выступов на полосе дороги целевого транспортного средства.
13. Способ по п. 10, дополнительно содержащий этап, на котором игнорируют сообщение от целевого транспортного средства, если полоса дороги целевого транспортного средства отличается от полосы дороги главного транспортного средства.
14. Способ по п. 10, дополнительно содержащий этап, на котором управляют подсистемой транспортного средства в соответствии с сообщением, если полоса дороги главного транспортного средства является соседней с полосой дороги целевого транспортного средства.
15. Способ по п. 10, в котором сообщение включает в себя направление движения целевого транспортного средства, и при этом способ дополнительно содержит этапы, на которых сравнивают направление движения целевого транспортного средства с направлением движения главного транспортного средства и игнорируют сообщение от целевого транспортного средства, когда направление движения целевого транспортного средства отличается от направления движения главного транспортного средства, и полоса дороги целевого транспортного средства отличается от полосы дороги главного транспортного средства.
16. Способ по п. 10, в котором сообщение включает в себя направление движения целевого транспортного средства, и при этом способ дополнительно содержит этап, на котором игнорируют сообщение от целевого транспортного средства, когда направление движения целевого транспортного средства является таким же, что и направление движения главного транспортного средства, и полоса дороги целевого транспортного средства отличается от полосы дороги главного транспортного средства.
17. Способ по п. 10, дополнительно содержащий этап, на котором обнаруживают смену полосы для главного транспортного средства на основе звука от удара между шиной главного транспортного средства и набором выступов.
18. Способ по п. 10, в котором сообщение указывает, что целевое транспортное средство остановилось на полосе дороги главного транспортного средства и в котором управление подсистемой транспортного средства включает в себя управление подсистемой транспортного средства, чтобы перемещать транспортное средство на соседнюю полосу дороги.