СТИРАЛЬНАЯ МАШИНА (ВАРИАНТЫ) И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СУШКОЙ С ВРАЩЕНИЕМ СТИРАЛЬНОЙ МАШИНЫ (ВАРИАНТЫ)
WASHING MACHINE (EMBODIMENTS) AND METHOD OF CONTROL OF DRYING WITH ROTATION OF WASHING MACHINE (EMBODIMENTS)

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к стиральной машине и способу управления сушкой с вращением стиральной машины, и, более конкретно, к стиральной машине и способу управления сушкой с вращением стиральной машины, который измеряет ток водоотливного насоса и регулирует время сушки с вращением с помощью приведения в действие и остановки водоотливного насоса.
Предпосылки изобретения
Как правило, стиральная машина является устройством, которое стирает белье, используя эффект эмульгирования моющего средства, действие потока воды, создаваемое вращением бака для стирки или выступов для стирки, ударные нагрузки, приложенные выступами для стирки, и тому подобное, и выполняет цикл стирки, цикл полоскания и цикл сушки с вращением для удаления загрязнений с белья под действием моющего средства и воды.
В случае цикла сушки с вращением требуемая степень сушки изменяется в зависимости от водоотводной способности белья. Если степень сушки является недостаточной, белье является влажным и требует дополнительного вращения или сушки, но, если степень сушки является чрезмерной, происходит сморщивание одежды, задержка во времени и расход электроэнергии. Следовательно, важно регулировать соответствующее время сушки с вращением.
Следовательно, необходимо разработать способ, способный регулировать степень сушки посредством определения водоотводного свойства белья. Кроме того, необходимо разработать способ управления, который повышает эффективность сушки с вращением посредством определения состояния сушки белья в режиме реального времени.
С другой стороны, в выложенной публикации корейского патента № 1995-0045095 раскрыт способ определения тока водоотливного насоса во время слива, сравнения его с заданным значением тока и определения того, что нет слива и приведения в действие водоотливного насоса, когда измеренный ток меньше или равен заданному значению тока.
Однако, если водоотливной насос немедленно остановлен при измерении тока в цикле сушки с вращением, как описано выше, вода для стирки белья может скапливаться на нижнем участке бака, что может вызвать проблемы перегрузки электродвигателя и прекращения цикла сушки с вращением, даже если степень сушки временно уменьшена.
Кроме того, корейский патент № 10-1685360 раскрывает способ, в котором скорость вращения бака для стирки увеличивается шаг за шагом, и спуск воды выполняется периодически в соответствии с секцией передач вращения бака для стирки во время сушки с вращением, и спуск воды выполняется, в то время как бак для стирки вращается с первой заданной скоростью или меньше, спуск воды выполняется в секции, в которой бак для стирки ускоряется от первой заданной скорости до второй заданной скорости, и спуск воды выполняется в секции, в которой бак для стирки вращается со второй заданной скоростью или выше.
Однако, если скорость вращения увеличивается поэтапно, и вода сливается периодически в соответствии с секцией передач, возникает проблема в том, что может произойти чрезмерная сушка, приводя к образованию морщин, задержке во времени и потере электроэнергии.
Раскрытие
Техническая проблема
Настоящее изобретение было создано для устранения проблем известной стиральной машины и усовершенствования способа управления сушкой с вращением стиральной машины, как описано выше, и целью настоящего изобретения является создание стиральной машины и способа управления сушкой с вращением для определения водоотводной способности белья и установки соответствующей этому степени сушки.
Другой задачей настоящего изобретения является создание стиральной машины и способа управления сушкой с вращением для регулировки времени сушки с вращением посредством определения степени сушки.
Техническое решение
Для достижения вышеуказанной цели стиральная машина в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения может включать в себя наружный бак, который заполнен водой, внутренний бак, который расположен с возможностью вращения вокруг вертикальной оси в наружном баке и включает в себя отверстие для сообщения с наружным баком на своем нижнем участке, водоотливной насос, который сливает воду из наружного бака, электродвигатель, который передает вращательное усилие внутреннему баку, и блок управления, который управляет водоотливным насосом и электродвигателем и выполняет цикл сушки с вращением, включающий в себя вспомогательный цикл сушки с вращением и основной цикл сушки с вращением.
Блок управления может вращать электродвигатель для увеличения скорости вращения внутреннего бака до заданной первой целевой скорости во время вспомогательного цикла сушки с вращением для удаления влаги из белья, измерения тока водоотливного насоса для измерения количества воды, удаленной из белья, в то время как внутренний бак вращается, измерения скорости вращения внутреннего бака, когда ток водоотливного насоса увеличивается и затем уменьшается до или ниже заданной опорной скорости потока, и изменения заданного времени вращения внутреннего бака в основном цикле сушки с вращением в соответствии с измеренной скоростью вращения внутреннего бака.
Когда ток водоотливного насоса превышает опорный ток в положении, в котором скорость вращения внутреннего бака увеличена до первой целевой скорости, блок управления может увеличивать заданное время вращения внутреннего бака в основном цикле сушки с вращением во время вспомогательного цикла сушки с вращением.
Когда измеренная скорость вращения внутреннего бака меньше заданной первой опорной скорости, блок управления может сокращать заданное время вращения внутреннего бака в основном цикле сушки с вращением во время вспомогательного цикла сушки с вращением.
Когда измеренная скорость вращения внутреннего бака меньше заданной первой опорной скорости, блок управления может уменьшать заданную скорость вращения внутреннего бака в основном цикле сушки с вращением во время вспомогательного цикла сушки с вращением.
Во время основного цикла сушки с вращением блок управления может вращать электродвигатель для увеличения скорости вращения внутреннего бака до второй целевой скорости, измерять ток водоотливного насоса во время вращения внутреннего бака, измерять скорость вращения внутреннего бака, когда ток водоотливного насоса увеличивается и затем уменьшается до или ниже опорного тока и увеличивать измененное время вращения внутреннего бака в основном цикле сушки с вращением, когда измеренная скорость вращения внутреннего бака превышает заданную вторую опорную скорость.
Во время основного цикла сушки с вращением блок управления может вращать электродвигатель для увеличения скорости вращения внутреннего бака до второй целевой скорости, измерять ток водоотливного насоса, в то время как внутренний бак вращается, измерять скорость вращения внутреннего бака, когда ток водоотливного насоса увеличивается и затем уменьшается до или ниже опорного тока, и сокращать измененное время вращения внутреннего бака в основном цикле сушки с вращением, когда измеренная скорость вращения внутреннего бака меньше заданной третьей опорной скорости.
Внутренний бак может дополнительно включать в себя форсунку, которая распыляет воду под действием центробежной силы во время вращения.
Блок управления может выполнять цикл струйного полоскания, в котором вода распыляется на белье через форсунку, в то время как внутренний бак вращается с заданной скоростью между вспомогательным циклом сушки с вращением и основным циклом сушки с вращением.
Блок управления может измерять ток водоотливного насоса во время цикла струйного полоскания, измерять время слива при струйном полоскании от момента времени, когда начинается цикл струйного полоскания, до момента времени, когда ток водоотливного насоса увеличивается до или выше опорного тока, и увеличивать измененное время вращения внутреннего бака в основном цикле сушки с вращением, когда время слива при струйном полоскании превышает заданное первое опорное время.
Блок управления может измерять ток водоотливного насоса во время цикла струйного полоскания, измерять время слива при струйном полоскании от момента времени, когда начинается цикл струйного полоскания, до момента времени, когда ток водоотливного насоса увеличивается до или выше опорного тока, и сокращать измененное время вращения внутреннего бака в основном цикле сушки с вращением, когда время слива при струйном полоскании меньше заданного второго опорного времени.
Для достижения вышеуказанной цели блок управления в стиральной машине в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения может управлять электродвигателем для приведения в действие водоотливного насоса при вращении внутреннего бака во время основного цикла сушки с вращением, прекращать приведение в действие водоотливного насоса в течение заданного времени остановки, когда скорость вращения внутреннего бака увеличивается для достижения заданной целевой скорости, измерять значение тока водоотливного насоса посредством приведения в действие водоотливного насоса по истечении времени остановки, и определять то, что изменяется ли время сушки с вращением или нет посредством сравнения значения тока водоотливного насоса с заданным опорным значением тока.
Когда значение тока водоотливного насоса превышает заданное опорное значение тока, блок управления может определять то, что изменять ли время сушки с вращением посредством сравнения времени, прошедшего с начала вращения внутреннего бака, с опорным временем.
Когда время, прошедшее с начала вращения внутреннего бака, превышает опорное время, блок управления может увеличивать время сушки с вращением.
Когда время, прошедшее с начала вращения внутреннего бака, превышает опорное время, блок управления может увеличивать скорость вращения внутреннего бака.
Когда время, прошедшее с начала вращения внутреннего бака, превышает опорное время, блок управления может сокращать время, в течение которого останавливается приведение в действие водоотливного насоса.
Когда значение тока водоотливного насоса меньше опорного значения тока, блок управления может повторно останавливать приведение в действие водоотливного насоса в течение времени остановки.
Когда время остановки истекает после того, как приведение в действие водоотливного насоса снова прекращено, блок управления может приводить в действие водоотливной насос, снова измерять значение тока водоотливного насоса и определять то, что завершать ли цикл сушки с вращением посредством сравнения повторно измеренного значение тока водоотливного насоса с заданным опорным значением тока.
Когда повторно измеренное значение тока водоотливного насоса превышает опорное значение тока, блок управления может изменять время сушки с вращением посредством сравнения времени, прошедшего с начала вращения внутреннего бака, с опорным временем.
Когда повторно измеренное значение тока водоотливного насоса меньше или равно опорному значению тока, блок управления может завершать цикл сушки с вращением.
Блок управления может увеличивать внутренний бак до целевой скорости при вспомогательной сушки с вращением во время вспомогательного цикла сушки с вращением, измерять ток водоотливного насоса во время вращения внутреннего бака, определять количество белья посредством измерения скорости вращения внутреннего бака, когда ток водоотливного насоса увеличивается и затем уменьшается до или ниже заданного тока обнаружения, и выполнять основной цикл сушки с вращением после установки времени остановки пропорционально количеству белья.
Для достижения вышеуказанной цели способ управления сушкой с вращением стиральной машины, включающий в себя вспомогательный цикл сушки с вращением и основной цикл сушки с вращением в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения, может включать в себя этап измерения степени сушки во время вспомогательного цикла сушки с вращением, удаления воды из белья при увеличении скорости вращения внутреннего бака стиральной машины до заданной первой целевой скорости и определения степени сушки посредством измерения тока водоотливного насоса, который отводит влагу, удаленную из белья, этап измерения скорости сушки при вспомогательной сушке с вращением при измерении скорости вращения внутреннего бака, когда ток водоотливного насоса увеличивается и затем уменьшается до или ниже заданного опорного тока, и этап установки времени основной сушки с вращением при установке времени вращения внутреннего бака в основном цикле сушки с вращением на основании измеренной скорости вращения внутреннего бака.
Способ может дополнительно включать в себя этап измерения количества слива при основной сушке с вращением во время основного цикла сушки с вращением, при измерении тока водоотливного насоса при увеличении скорости вращения внутреннего бака до заданной второй целевой скорости, этап измерения скорости слива при основной сушки с вращением при измерения скорости вращения внутреннего бака, когда ток водоотливного насоса увеличивается и затем уменьшается до или ниже опорного тока, и этап регулировки времени основной сушки с вращением при регулировке времени вращения внутреннего бака, установленного на этапе установки времени основной сушки с вращением на основании измеренном времени вращения внутреннего бака.
Способ может дополнительно включать в себя этап цикла струйного полоскания при распылении воды на белье при вращении внутреннего бака с заданной скоростью вращения после вспомогательного цикла сушки с вращением.
Этап цикла струйного полоскания может включать в себя этап измерения количества слива при струйном полоскании при распылении воды на белье при вращении внутреннего бака с заданной скоростью вращения и измерении тока водоотливного насоса, этап измерения времени слива при струйном полоскании при измерении времени с момента времени при начале распыления воды до момента времени, когда ток водоотливного насоса увеличивается до или выше опорного тока, и этап коррекции времени основной сушки с вращением для коррекции времени вращения внутреннего бака, установленного на этапе установки времени основной сушки с вращением на основании времени, измеренного на этапе измерения времени слива при струйном полоскании.
На этапе установки времени основной сушки с вращением, когда ток водоотливного насоса превышает опорный ток в положении, в котором скорость вращения внутреннего бака увеличивается до первой целевой скорости, заданное время вращения внутреннего бака в основном цикле сушки с вращением может быть увеличено.
На этапе установки времени основной сушки с вращением, когда скорость вращения внутреннего бака меньше заданной первой опорной скорости, заданное время вращения внутреннего бака в основном цикле сушки с вращением может быть сокращено.
На этапе установки времени основной сушки с вращением, когда скорость вращения внутреннего бака превышает заданную вторую опорную скорость, заданное время вращения внутреннего бака на этапе установки времени основной сушки с вращением может быть увеличено.
На этапе установки времени основной сушки с вращением, когда скорость вращения внутреннего бака меньше заданной третьей опорной скорости, заданное время вращения внутреннего бака на этапе установки времени основной сушки с вращением может быть сокращено.
На этапе коррекции времени основной сушки с вращением, когда время, измеренное на этапе измерения времени слива при струйном полоскании, превышает первое опорное время, время вращения внутреннего бака, установленное на этапе установки времени основной сушки с вращением, может быть увеличено.
На этапе коррекции времени основной сушки с вращением, когда время, измеренное на этапе измерения времени слива при струйном полоскании, меньше второго опорного времени, время вращения внутреннего бака, установленное на этапе установки времени основной сушки с вращением, может быть сокращено.
Для достижения вышеуказанной цели способ управления сушкой с вращением стиральной машины в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения может включать в себя этап начала сушки с вращением при приведении в действие водоотливного насоса при вращении внутреннего бака стиральной машины и осушении белья при увеличении скорости вращения внутреннего бака до заданной целевой скорости, этап остановки слива при остановке водоотливного насоса в течение заданного времени остановки, когда скорость вращения внутреннего бака достигает заданной целевой скорости на этапе начала сушки с вращением, и этап определения количества слива после этапа остановки слива при приведении в действие водоотливного насоса, и измерении значения тока водоотливного насоса для определения того, что превышает ли значение тока водоотливного насоса заданное опорное значение тока.
Способ может дополнительно включать в себя этап регулировки времени сушки с вращением при изменении времени сушки с вращением посредством сравнения времени, прошедшего с начала вращения внутреннего бака, с заданным опорным временем, когда значение тока водоотливного насоса, измеренное на этапе определения количества слива, превышает заданное опорное значение тока.
На этапе регулировки времени сушки с вращением, когда время, прошедшее с начала вращения внутреннего бака, превышает опорное время, время сушки с вращением может быть увеличено.
На этапе регулировки времени сушки с вращением, когда время, прошедшее с начала вращения внутреннего бака, превышает опорное время, скорость вращения внутреннего бака может быть увеличена.
На этапе регулировки времени сушки с вращением, когда время, прошедшее с начала вращения внутреннего бака, превышает опорное время, время, в течение которого прекращается приведение в действие водоотливного насоса, может быть сокращено.
Способ может дополнительно включать в себя этап повторной остановки при приведении в действие водоотливного насоса в течение времени остановки, когда значение тока водоотливного насоса, измеренное на этапе определения количества слива, меньше или равно опорному значению тока.
Способ может дополнительно включать в себя этап определения завершения сушки с вращением после этапа повторной остановки при приведении в действие водоотливного насоса, повторном измерении значения тока водоотливного насоса и определении того, что завершать ли цикл сушки с вращением посредством сравнения повторно измеренного значения тока водоотливного насоса с опорным значением тока.
На этапе определения завершения сушки с вращением, когда повторно измеренное значение тока водоотливного насоса превышает опорное значение тока, может быть выполнен этап регулировки времени сушки с вращением.
На этапе определения завершения сушки с вращением, когда повторно измеренное значение тока водоотливного насоса меньше или равно опорному значению тока, цикл сушки с вращением может быть завершен.
Способ может дополнительно включать в себя этап установки времени остановки во время этапа вспомогательного цикла сушки с вращением при определении содержания влаги в белье на основании скорости вращения внутреннего бака, когда ток водоотливного насоса увеличивается и затем уменьшается до или ниже заданного тока обнаружения, и установки времени остановки водоотливного насоса на этапе остановки слива пропорционально содержанию влаги.
Благоприятные результаты
Как описано выше, в соответствии со стиральной машиной и способом управления сушкой с вращением стиральной машины в соответствии с настоящим изобретением обеспечивается эффект повышения эффективности использования энергии и времени стирки посредством определения водоотводной способности белья и установки соответствующей ему степени сушки.
Кроме того, получен эффект обеспечения постоянной степени сушки с вращением посредством определения водоотводной способности белья и установки времени цикла сушки с вращением и соответствующей ему скорости вращения при сушке с вращением.
Кроме того, получен эффект предотвращения сморщивания белья вследствие чрезмерной сушки.
Описание чертежей
Фиг.1 - схематичный вид стиральной машины в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
Фиг.2 - схема для объяснения отношения управления стиральной машиной в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
Фиг.3 - блок-схема, иллюстрирующая способ управления сушкой с вращением стиральной машины в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения.
Фиг.4 - блок-схема, иллюстрирующая положение, в котором цикл струйного полоскания не выполняется в способе управления сушкой с вращением стиральной машины в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения.
Фиг.5 - блок-схема для объяснения этапа управления в вспомогательном цикле сушки с вращением в способе управления сушкой с вращением стиральной машины в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения.
Фиг.6 - блок-схема для объяснения этапа управления в цикле струйного полоскания в способе управления сушкой с вращением стиральной машины в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения.
Фиг.7 - блок-схема для объяснения этапа управления в основном цикле сушки с вращением в способе управления сушкой с вращением стиральной машины в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения.
Фиг.8 - график, иллюстрирующий изменение скорости вращения внутреннего бака в соответствии с циклом сушки с вращением в стиральной машине в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения.
Фиг.9 - блок-схема, иллюстрирующая способ для цикла сушки с вращением стиральной машины в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения.
Фиг.10 - график, иллюстрирующий значение тока и количество слива водоотливного насоса в соответствии с вращением внутреннего бака в стиральной машине в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения.
Лучший вариант осуществления изобретения
Ниже предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения будут подробно описаны со ссылкой на сопроводительные чертежи.
Поскольку настоящее изобретение может иметь различные изменения и может иметь различные варианты осуществления, конкретные варианты осуществления проиллюстрированы на чертежах и будут подробно описаны в подробном описании. Это не предназначено для ограничения настоящего изобретения конкретными вариантами осуществления и должно быть истолковано как включающее в себя все модификации, эквиваленты и заменители, включенные в сущность и объем настоящего изобретения.
При описании настоящего изобретения термины, такие как первый и второй, могут использоваться для описания различных элементов, но элементы могут не ограничиваться данными терминами. Приведенные выше термины предназначены только для того, чтобы отличать один элемент от другого. Например, не отходя от объема настоящего изобретения, первый элемент может называться вторым элементом, и, подобным образом, второй элемент также может называться первым элементом.
Термин «и/или» может включать в себя сочетание множества взаимосвязанных перечисленных элементов или любой из множества взаимосвязанных перечисленных элементов.
Когда элемент упоминается как «соединенный» или «связанный» с другим элементом, можно понимать, что он может быть непосредственно соединен или связан с другим элементом, но между ними могут существовать другие элементы. С другой стороны, когда элемент упоминается как «непосредственно соединенный» или «непосредственно связанный» с другим элементом, может быть понятно, что другой элемент не существует посередине.
Термины, используемые в настоящей заявке, используются только для описания конкретных вариантов осуществления и не предназначены для ограничения настоящего изобретения. Выражение в единственном числе может включать в себя выражение во множественном числе, если в контексте явно не указано иное.
В настоящей заявке такие термины, как «содержать» или «иметь», предназначены для обозначения того, что признак, число, этап, операция, элемент, часть или их сочетание, описанные в спецификации, существуют, и может быть понятно, что существование или добавление одного или более других признаков, чисел, этапов, операций, элементов, частей или их сочетаний не исключены заранее.
Если не определено иное, все термины, используемые здесь, включая технические или научные термины, могут иметь то же значение, которое обычно понимается специалистом в области техники, к которой относится данное изобретение. Термины, такие как термины, определенные в широко используемом словаре, могут быть истолкованы, как имеющие значение, соответствующее значению в контексте соответствующей области техники, и, если они явно не определены в настоящей заявке, они не могут быть истолкованы в идеальном или чрезмерно формальном значении.
Кроме того, следующие варианты осуществления представлены для более полного объяснения для специалистов в данной области техники, и формы и размеры элементов на чертежах могут быть увеличены для более четкого объяснения.
Фиг.1 - схематичный вид стиральной машины в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, и фиг.2 - схема для объяснения отношения управления стиральной машиной в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
Как показано на фиг.1 и 2, стиральная машина 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения может включать в себя наружный бак 3, содержащий воду, и внутренний бак 4, который вмещает белье и расположен с возможностью вращения в наружном баке 3, и пульсатор 5, который расположен с возможностью вращения внизу внутреннего бака 4.
Наружный бак 3 расположен в кожухе (не показан), образующем внешний вид стиральной машины 100, и может быть подвешен внутри кожуха с помощью подвески (не показана), так что вибрация, вызванная вращением внутреннего бака 4, может быть амортизирована.
Наружный бак 3 вращается вокруг оси, перпендикулярной к земле, и наружный бак 3 может быть выполнен в трубчатой форме с открытым верхом, так что белье можно загружать во внутренний бак 4 с верхней стороны.
Внутренний бак 4 может быть расположен с возможностью вращения в наружном баке 3, и на его нижнем участке может быть образовано отверстие (не показано), сообщающееся с наружным баком 3.
Множество сквозных отверстий (не показано), сообщающихся с наружным баком 3, образовано на боковой поверхности (на внутренней периферийной поверхности) внутреннего бака 4 для обеспечения подачи и выпуска влаги.
Кроме того, может быть установлена форсунка 43, обеспечивающая впрыск воды во внутренний бак 4 под действием центробежной силы в соответствии с вращением внутреннего бака 4.
В пульсаторе 5 образовано множество сквозных отверстий (не показано), и вода, подаваемая из наружного бака 3 через отверстие (не описано) внутреннего бака 4, может перемещаться вверх через сквозные отверстия, образованные в пульсаторе 5, для перемещения во внутренний бак 4.
Электродвигатель 6 может передавать вращательное усилие внутреннему баку 4 или пульсатору 5. Вращающийся вал электродвигателя 6 всегда связан с пульсатором 5 для передачи вращательного усилия, и вращающийся вал электродвигателя 6 может передавать вращательное усилие внутреннему баку 4 через включение сцепления. Следовательно, в положении, в котором сцепление включено, вращающийся вал вращается как одно целое с внутренним баком 4 и пульсатором 5. И наоборот, когда сцепление выключено, внутренний бак 4 в остановленном положении может вращать только пульсатор 5.
Электродвигатель 6 может обеспечивать регулировку скорости. Например, электродвигатель 6 может быть бесщеточным электродвигателем постоянного тока (BLDC), но не обязательно ограничивается этим. Способ регулировки скорости вращения внутреннего бака 4 или пульсатора 5 с использованием электродвигателя с регулируемой скоростью, такого как BLDC, уже хорошо известен в области техники стиральных машин, и его подробное описание будет опущено.
Стиральная машина 100 может включать в себя узел подачи воды для подачи воды в наружный бак 3 и сливной узел для слива воды из наружного бака 3.
Узел подачи воды может включать в себя водоподающий клапан 71 для управления водопроводной трубой 7, соединенной с источником подачи воды.
На водопроводной трубе 7 может быть расположен выдвижной ящик 18, и когда водоподающий клапан 71 открыт, вода, подаваемая по водопроводной трубе 7, проходит через выдвижной ящик 18 и затем может подаваться в наружный бак 3 или внутренний бак 4.
С другой стороны, узел подачи воды может содержать форсунку для подачи воды (не показана), которая непосредственно впрыскивает воду во внутренний бак 4 без прохождения через выдвижной ящик 18.
Сливной узел включает в себя водоотливной насос 23, установленный на сливной трубе 21 для слива воды из наружного бака 3 на наружную сторону. Водоотливной насос 23 может увеличивать значение тока при сливе при увеличении слива.
При этом, стиральная машина 100 может содержать панель управления, которая отображает блок ввода (не показан), который выбирает или принимает различные установки (например, выбор режима, ввод времени и т.д.) от пользователя, и блок отображения (не показан), который отображает состояние работы (например, статус выполнения режима, оставшееся время и т.д.).
Блок 8 управления управляет работой устройств, составляющих стиральную машину 100, и может включать в себя микропроцессор. Ниже, при описании способа управления стиральной машиной, будет понятно, что устройства управляются блоком 8 управления, если не указано иное.
Блок 8 управления может выполнять цикл стирки, цикл полоскания и цикл сушки с вращением.
С другой стороны, в настоящем изобретении цикл сушки с вращением может включать в себя вспомогательный цикл сушки с вращением и основной цикл сушки с вращением. Кроме того, цикл сушки с вращением может дополнительно включать в себя цикл струйного полоскания, в котором вода распыляется на белье через форсунку 43 с использованием центробежной силы внутреннего бака 4 при вращении внутреннего бака 4 с заданной скоростью.
В настоящем изобретении блок 8 управления может управлять водоотливным насосом 23 и электродвигателем 6. Например, блок 8 управления может управлять работой водоотливного насоса 23 и измерять ток водоотливного насоса 23. Кроме того, блок 8 управления может измерять и регулировать скорость вращения электродвигателя 6, таким образом, измеряя и регулируя скорость вращения внутреннего бака 4. Кроме того, блок 8 управления может распылять воду через форсунку 43. Кроме того, блок 8 управления выполнен с возможностью измерения времени.
Ниже будет описан способ управления сушкой с вращением стиральной машины 1 настоящего изобретения в соответствии с каждым вариантом осуществления.
Фиг.3 - блок-схема, иллюстрирующая способ управления сушкой с вращением стиральной машины в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения, фиг.4 - блок-схема, иллюстрирующая способ управления сушкой с вращением стиральной машины в соответствии с первым вариантом осуществления, в котором цикл струйного полоскания не выполняется, фиг.5 - блок-схема для объяснения этапа управления в вспомогательном цикле сушки с вращением в способе управления сушкой с вращением стиральной машины в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения, фиг.6 - блок-схема для объяснения этапа управления в цикле струйного полоскания в способе управления сушкой с вращением стиральной машины в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения, фиг.7 - блок-схема для объяснения этапа управления в основном цикле сушки с вращением в способе управления сушкой с вращением стиральной машины в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения, и фиг.8 - график, иллюстрирующий изменение скорости вращения внутреннего бака в соответствии с циклом сушки с вращением в стиральной машине в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения.
Способ управления сушкой с вращением стиральной машины в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения будет описан со ссылкой на фиг.3-8.
Способ управления сушкой с вращением стиральной машины в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения может включать в себя этап (S10) вспомогательного цикла сушки с вращением, этап (S20) цикла струйного полоскания и этап (S30) основного цикла сушки с вращением.
В этом варианте осуществления первая целевая скорость (W1), вторая целевая скорость (W2), первая опорная скорость (Wr1), вторая опорная скорость (Wr2), третья опорная скорость (Wr3), опорный ток (Ir), первое опорное время (tr1) и второе опорное время (tr2) заданы в блоке 8 управления.
В этом случае первая опорная скорость (Wr1) может быть установлена на меньшую, чем первая целевая скорость (W1) (Wr1<W1).
При этом, блок 8 управления может или не может селективно выполнять этап (S20) цикла струйного полоскания в соответствии с вариантом осуществления.
Этап (S10) вспомогательного цикла сушки с вращением относится к циклу, в котором после завершения цикла полоскания и слива всей воды, использованной в цикле полоскания, влага из белья удаляется, но скорость вращения уменьшена по сравнению со скоростью на этапе (S30) основного цикла сушки с вращением для вращения внутреннего бака 4 с целью уменьшения смятие белья. Например, если максимальная скорость вращения внутреннего бака 4 может быть увеличена до 800 об/мин или более и 900 об/мин или менее на этапе (S30) основного цикла сушки с вращением, максимальная скорость вращения внутреннего бака 4 может быть увеличена до 400 об/мин или более и 500 об/мин или менее на этапе (S10) вспомогательного цикла сушки с вращением.
Этап (S10) вспомогательного цикла сушки с вращением может включать в себя этап (S11) измерения количества слива при вспомогательной сушке с вращением, этап (S12) измерения скорости слива при вспомогательной сушке с вращением и этап (S13) установки времени основной сушки с вращением.
На этапе (S11) измерения количества слива при вспомогательной сушке с вращением блок 8 управления вращает электродвигатель 6 для увеличения скорости (W) вращения внутреннего бака 4 до заданной первой целевой скорости (W1) с целью удаления влаги из белья, и измеряет ток (I) водоотливного насоса 23 для определения количества слива. Например, блок 8 управления может измерять изменение тока (I) водоотливного насоса 23 и изменение количества слива при увеличении скорости (W) вращения внутреннего бака 4 до 450 об/мин.
Если скорость (W) вращения внутреннего бака 4 постепенно увеличивается, влага из белья сливается в наружный бак 3 через сквозное отверстие, образованное во внутреннем баке 4 под действием центробежной силы, и вода из наружного бака 3 может сливаться на наружную сторону за счет работы водоотливного насоса 23 после прохождения в сливную трубу 21. В этом случае, если водоотливной насос 23 работает, ток (I), необходимый для работы, увеличивается пропорционально увеличению количества слива. Следовательно, блок управления 8 может измерять ток (I) водоотливного насоса 23 для определения количества слива во время вспомогательного цикла сушки с вращением.
На этапе (S12) измерения скорости слива при вспомогательной сушки с вращением блок управления может измерять скорость (Wt) вращения внутреннего бака 4, когда ток (I) водоотливного насоса 23 увеличивается и затем уменьшается до или ниже заданного опорного тока (Ir) (I ≤ Ir).).
Когда скорость (W) вращения внутреннего бака 4 постепенно увеличивается на этапе (S10) вспомогательного цикла сушки с вращением, ток (I) водоотливного насоса 23 быстро увеличивается и затем уменьшается и поддерживается заданный ток (он называется «промежуточным током»), и затем снова уменьшается и поддерживается заданный диапазон тока (он может называться «минимальным током»). В этом случае поддержание минимального диапазона тока означает, что уже был выполнен достаточный слив.
Соответственно, момент времени, когда опорный ток (Ir) установлен выше минимального тока (ниже, чем промежуточный ток), и ток (I) сливного насоса 23 увеличивается и затем уменьшается до или ниже опорного тока (Ir) (I≤Ir), можно видеть как момент времени, когда выполнен достаточный слив.
На этапе (S13) установки времени основной сушки с вращением блок 8 управления может устанавливать (изменять) время (T) вращения внутреннего бака 4 в основном цикле сушки с вращением на основании скорости (Wt) вращения внутреннего бака 4, измеренной на этапе (S12) измерения скорости слива при вспомогательной сушке с вращением.
В блоке 8 управления время (T) вращения внутреннего бака 4 в основном цикле сушки с вращением может быть задано (Ti). В этом случае время (T) вращения внутреннего бака 4 может быть непосредственно введено пользователем через блок ввода (не показан), и блок 8 управления может быть установлен посредством определения количества (веса) белья.
Однако, когда пользователь вводит ожидаемое время (Ti) как время (T=Ti) вращения внутреннего бака 4, или блок 8 управления 8 устанавливает время вращения внутреннего бака 4 как время (Ti), рассчитанное просто с использованием количества (массы) белья (T=Ti), он не отражает, сколько воды содержится в белье во время циклов стирки и полоскания и водоотводные свойства белья. Соответственно, могут возникнуть проблемы в том, что белье является влажным вследствие недостаточной сушки, или белье смято вследствие чрезмерной сушки.
Для устранения этой проблемы в настоящем изобретении, когда в положении (W=W1), в котором скорость (W) вращения внутреннего бака 4 увеличена до первой целевой скорости (W1), ток (I) водоотливного насоса 23 превышает опорный ток (Ir) (I>Ir), блок 8 управления больше не может увеличивать скорость (W) вращения внутреннего бака 4, так что определено то, что белье удерживает много влаги, и время вращения может быть установлено как дополнительное время (Te) (T=Te) посредством увеличения заданного времени (Ti) вращения внутреннего бака 4 на этапе основного цикла сушки с вращением. В этом случае дополнительное время (Te) установлено большим, чем заданное время (Ti) вращения внутреннего бака 4 (Te>Ti).
Кроме того, когда скорость (Wt) вращения внутреннего бака 4, измеренная на этапе (S12) измерения скорости слива при вспомогательной сушке с вращением, меньше заданной первой опорной скорости (Wr1) (Wt<Wr1), блок 8 управления может определять то, что белье имеет небольшую влажность, и сокращать заданное время (Ti) вращения внутреннего бака в основном цикле сушки с вращением. Подробно, когда скорость (Wt) вращения внутреннего бака 4, измеренная на этапе (S12) измерения скорости слива при сушке с вращением, меньше заданной первой опорной скорости (Wr1) (Wt<Wr1), блок 8 управления может сокращать заданное время (Ti) вращения внутреннего бака и устанавливать его как сокращенное время (Ts). В этом случае сокращенное время (Ts) установлено меньшим (Ts<Ti), чем заданное время (Tm) вращения внутреннего бака 4 на этапе основного цикла сушки с вращением.
В этом случае, когда скорость (Wt) вращения внутреннего бака 4, измеренная на этапе (S12) измерения скорости слива при вспомогательной сушке с вращением, больше или равна заданной первой опорной скорости (Wr1) и меньше или равна первой целевой скорости (W1) (Wr1≤Wt≤W1), может заданное время (Ti) вращения внутреннего бака может поддерживаться (T=Ti).
С другой стороны, когда скорость (Wt) вращения внутреннего бака 4, измеренная на этапе (S12) измерения скорости слива при вспомогательной сушке с вращением меньше заданной первой опорной скорости (Wr1) (Wt˂Wr1), можно уменьшить заданную максимальную скорость вращения внутреннего бака 4 в основном цикле сушки с вращением (которая может означать вторую целевую скорость, которая будет описана ниже).
Этап (S20) цикла струйного полоскания относится к циклу, в котором белье поласкается посредством распыления воды на белье через форсунку 43, в то время как внутренний бак 4 вращается с заданной скоростью вращения после этапа (S10) цикла вспомогательной сушки с вращением.
Этап (S20) цикла струйного полоскания может включать в себя этап (S21) измерения количества слива при струйном полоскании, этап (S22) измерения времени слива при струйном полоскании и этап (S23) коррекции времени основной сушки с вращением.
На этапе (S21) измерения количества слива при струйном полоскании внутренний бак 4 поддерживается с заданной скоростью (Wj) вращения и вращается, в то время как вода распыляется на белье с использованием центробежной силы внутреннего бака 4, и может быть измерен ток (I) водоотливного насоса 23. Например, на этапе (S21) измерения количества слива при струйном полоскании при поддержании скорости вращения внутреннего бака 4 при 90 об/мин или более и 110 об/мин или менее, вода распыляется на белье, и может быть измерен ток (I) водоотливного насоса 23.
На этапе (S22) измерения времени слива при струйном полоскании можно измерять время (Δt) с момента времени, когда вода начинает распыляться на этапе (S21) измерения количества слива при струйном полоскании, до момента времени, когда ток (I) водоотливного насоса 23 увеличивается до опорного тока (Ir) или больше (Ir≥Ir).
На этапе (S22) измерения времени слива при струйном полоскании, поскольку внутренний бак 4 вращается при поддержании заданного диапазона скорости вращения, и одновременно на белье подается вода, можно определять водоотводное свойство (водоотводную способность) белья с использованием времени (Δt) от момента времени, когда вода подается на белье, до момента времени, когда подаваемая вода снова сливается.
На этапе (S23) коррекции времени основной сушки с вращением время (T) вращения внутреннего бака, установленное на этапе (S13) установки времени основной сушки с вращением, скорректировано (T1) на основании времени (Δt), измеренного на этапе измерения времени слива при струйном полоскании.
При этом первое опорное время (tr1) и второе опорное время (tr2) установлены в блоке 8 управления, и первое опорное время (tr1) может быть установлено большим, чем второе опорное время (tr2) (tr1>tr2).
В этом случае, когда время (Δt), измеренное на этапе (S22) измерения времени слива при струйном полоскании, превышает первое опорное время (tr1) (Δt>tr1), определено, что водоотводная способность белья низкая, и время (T) вращения внутреннего бака, установленное на этапе (S13) установки времени основной сушки с вращением, может быть дополнительно увеличено. Например, так как значение, полученное путем вычитания первого опорного времени (tr1) из времени Δt, измеренного на этапе (S22) измерения времени слива при струйном полоскании, увеличивается, время (T) вращения внутреннего бака, установленное на этапе (S13) установки времени основной сушки с вращением, может быть скорректировано для увеличения пропорционально полученному значению. Кроме того, дополнительное время (te1) задается путем установки части значения, полученного путем вычитания первого опорного времени (tr1) из времени (Δt), измеренного на этапе (S22) измерения времени слива при струйном полоскании, и оно может быть добавлено к времени (T) вращения внутреннего бака, установленного на этапе (S13) установки времени основной сушки с вращением (T1=T+te1).
Кроме того, когда время (Δt), измеренное на этапе (S22) измерения времени слива при струйном полоскании, меньше второго опорного времени (tr2) (Δt<tr2), определено, что белье имеет высокую водоотводную способность, и время (T) вращения внутреннего бака, установленное на этапе (S13) установки времени основной сушки с вращением, может быть сокращено. Например, так как значение, полученное путем вычитания времени (Δt), измеренного на этапе (S22) измерения времени слива при струйном полоскании, из второго опорного времени (tr2), время (T) вращения внутреннего бака, измеренное на этапе (S13) установки времени основной сушки с вращением, может быть скорректировано для уменьшения пропорционально полученному значению. Кроме того, сокращенное время (ts1) задано посредством установки части значения, полученного путем вычитания времени (Δt), измеренного на этапе (S22) измерения времени слива при струйном полоскании, из второго опорного времени (tr2), и оно может быть вычтено из времени (T) вращения внутреннего бака, установленного на этапе (S13) установки времени основной сушки с вращением (T1=T-ts1).
С другой стороны, когда время (Δt), измеренное на этапе (S22) измерения времени слива при струйном полоскании, равно или меньше первого опорного времени и больше или равно второму опорному времени (tr2) (tr2≤Δt≤tr1), можно поддерживать время вращения внутреннего бака, установленное на этапе (S13) установки времени основной сушки с вращением (T1=T).
Этап (S30) основного цикла сушки с вращением относится к циклу, в котором внутренний бак 4 вращается для удаления влаги из белья после этапа (S20) цикла струйного полоскания (если этап (S20) цикла струйного полоскания не выполняется после этапа (S10) вспомогательного цикла сушки с вращением).
Этап (S30) основного цикла сушки с вращением может включать в себя этап (S31) измерения количества слива при основной сушке с вращением, этап (S32) измерения скорости слива при основной сушке с вращением и этап (S33) регулировки времени основной сушки с вращением.
На этапе (S31) измерения количества слива при основной сушке с вращением блок 8 управления может измерять ток (I) водоотливного насоса 4 при увеличении скорости (W) вращения внутреннего бака 4 до заданной второй целевой скорости (W2). Например, блок 8 управления может измерять изменение тока (I) водоотливного насоса 23 и определять изменение количества слива при увеличении скорости (W) вращения внутреннего бака от 4 до 840 об/мин.
На этапе (S32) измерения скорости слива при основной сушке с вращением блок 8 управления может измерять скорость вращения внутреннего бака, когда ток водоотливного насоса увеличивается и затем уменьшается до или ниже опорного тока.
Как показано на фиг.4, когда скорость (W) вращения внутреннего бака 4 постепенно увеличивается на этапе (S30) основного цикла сушки с вращением, можно видеть, что ток (I) водоотливного насоса 23 быстро увеличивается и затем уменьшается и поддерживается на минимуме. В этом случае поддержание минимального диапазона тока означает то, что уже был выполнен достаточный слив.
Соответственно, можно видеть, что момент времени, когда ток (I) водоотливного насоса 23 увеличивается и затем уменьшается до или ниже опорного тока (Ir) (I≤Ir), является моментом времени, когда достигнут достаточный слив.
Ниже будут отдельно описаны случай, в котором этап (S20) цикла струйного полоскания не выполняется, и случай, в котором выполняется этап (S20) цикла струйного полоскания.
Прежде всего, в случае, когда этап (S20) цикла струйного полоскания не выполняется, блок 8 управления может регулировать (T2) время (T) вращения внутреннего бака 4, измеренное на этапе (S13) установки времени основной сушки с вращением на основании скорости (Wt) вращения внутреннего барабана 4, установленной на этапе (S32) установки скорости слива при основной сушке с вращением, на этапе (S33) регулировки времени основной сушки с вращением.
В этом случае, когда скорость (Wt) вращения внутреннего бака 4, измеренная на этапе (S32) измерения скорости слива при основной сушке с вращением, превышает заданную вторую опорную скорость (Wr2) (Wt>Wr2), блок 8 управления может увеличивать время (T) вращения внутреннего бака, установленное на этапе (S13) установки времени основной сушки с вращением (T2>T). Например, в качестве значения, полученного путем вычитания заданной второй опорной скорости (Wr2) из скорости (Wt) вращения внутреннего бака 4, измеренной на этапе (S32) измерения скорости слива при основной сушке с вращением, время (T) вращения внутреннего бака, установленное на этапе (S13) установки времени основной сушки с вращением, может быть скорректировано для увеличения пропорционально полученному значению. Кроме того, дополнительное время (te2) задано посредством установки части значения, полученного путем вычитания второй опорной скорости (Wr2) из скорости (Wt) вращения внутреннего бака 4, измеренной на этапе (S32) измерения скорости слива при основной сушке с вращением, и оно может быть добавлено к времени (T) вращения внутреннего бака, установленном на этапе (S13) установки времени основной сушки с вращением (T2=T+te2).
С другой стороны, когда скорость (Wt) вращения внутреннего бака 4, измеренная на этапе (S32) измерения скорости слива при основной сушке с вращением, меньше заданной третьей опорной скорости (Wr3) (Wt<Wr3), блок 8 управления может сокращать время (T) вращения внутреннего бака, установленное на этапе (S13) установки времени основной сушки с вращением (T2<T). Например, в качестве значения, полученного путем вычитания скорости (Wt) вращения внутреннего бака 4, измеренной на этапе (S32) измерения скорости слива при основной сушке с вращением, из третьей опорной скорости (Wr3), время (T) вращения внутреннего бака, установленное на этапе (S13) установки времени основной сушки с вращением, может быть скорректировано для уменьшение пропорционально полученному значению. Кроме того, сокращенное время (ts2) задано посредством установки части значения, полученного путем вычитания скорости (Wt) вращения внутреннего бака 4, измеренной на этапе (S32) измерения скорости слива при основной сушке с вращением, из третьей опорной скорости (Wr3), и оно может быть вычтено из времени (T) вращения внутреннего бака, установленного на этапе (S13) установки времени основной сушки с вращением (T2=T-ts2).
С другой стороны, когда скорость (Wt) вращения внутреннего бака 4, измеренная на этапе (S32) измерения скорости слива при основной сушке с вращением, меньше или равна второй опорной скорости (Wr2) и больше или равна третьей опорной скорости (Wr3) (Wr3≤Wt≤Wr2), можно поддерживать время (T2=T) вращения внутреннего бака, установленное на этапе (S13) установки времени основной сушки с вращением.
С другой стороны, при выполнении этапа (S20) цикла струйного полоскания блок 8 управления может регулировать время (T1) вращения внутреннего бака, установленное на этапе (S23) коррекции времени основной сушки с вращением на основании скорости (Wt) вращения внутреннего бака 4, измеренной на этапе (S32) измерения скорости слива при основной сушке с вращением, на этапе (S33a) регулировки времени основной сушки с вращением.
Следовательно, когда скорость (Wt) вращения внутреннего бака 4, измеренная на этапе (S32) измерения скорости слива при основной сушке с вращением, превышает заданную вторую опорную скорость (Wr2) (Wt>Wr2), блок 8 управления может увеличивать время (T1) вращения внутреннего бака, установленное на этапе (S23) коррекции времени основной сушки с вращением (T2>T1).
Соответственно, когда скорость (Wt) вращения внутреннего бака 4, измеренная на этапе (S32) измерения скорости слива при основной сушке с вращением, меньше заданной третьей опорной скорости (W3) (Wt<Wr3), блок 8 управления может сокращать время (T1) вращения внутреннего бака, измеренное на этапе (S23) коррекции времени основной сушки с вращением (T2<T1).
Кроме того, когда скорость (Wt) вращения внутреннего бака 4, измеренная на этапе (S32) измерения скорости слива при основной сушке с вращением, меньше или равна второй опорной скорости (W2) и больше или равна третьей опорной скорости (W3) (W3≤ Wt≤W2), можно поддерживать время (T2=T1) вращения внутреннего бака, установленное на этапе (S23) коррекции времени основной сушки с вращением.
При этом, фиг.9 - блок-схема, иллюстрирующая способ управления сушкой с вращением стиральной машины в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения, и фиг.10 - график, иллюстрирующий значение тока и количество слива водоотливного насоса в соответствии с вращением внутреннего бака в стиральной машине в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения.
Способ управления сушкой с вращением стиральной машины в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения будет описан со ссылкой на фиг.9 и 10.
В настоящем варианте осуществления целевая скорость (W1), опорный ток (Ir) и опорное время (Tr) установлены в блоке 8 управления. Например, целевая скорость (W1) может быть установлена на 800 об/мин или более и 900 об/мин или менее, опорный ток (Ir) может быть установлен на 65 мА или более и 75 мА или менее, и опорное время (Tr) может быть установлено на 1 минуту и 30 секунд или более и 2 минуты или менее, но не ограничиваются этим, и могут быть изменены в зависимости от производительности стиральной машины.
Способ управления сушкой с вращением стиральной машины в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения может включать в себя этап (S205) установки времени остановки (S205), этап (S210) начала сушки с вращением, этап (S220) остановки слива, этап (S230) определения количества слива, этап (S240) регулировки времени сушки с вращением, этап (S250) повторной остановки и этап (S260) определения завершения сушки с вращением.
С другой стороны, этап (S205) установки времени остановки (S205) может быть выполнен во время цикла сушки с вращением, и этап (S210) начала сушки с вращением, этап (S220) остановки слива (S220), этап (S230) определения количества слива, этап (S240) регулировки времени сушки с вращением (S240), этап (S250) повторной остановки и этап (S260) определения завершения сушки с вращением могут выполняться во время основного цикла сушки с вращением.
Вспомогательный цикл сушки с вращением может относиться к циклу, в котором влага удаляется из белья после того, как вся вода, использованная в цикле полоскания, слита, и внутренний бак 4 вращается относительно с уменьшенной скоростью вращения по сравнению со скоростью вращения в основном цикле сушки с вращением для устранения сморщивания белья.
На этапе (S205) установки времени остановки блок 8 управления может вращать электродвигатель 6 для увеличения скорости (W) вращения внутреннего бака 4 до заданной целевой скорости сушки с вращением при удалении влаги из белья и может измерять ток (I) водоотливного насоса 23 для определения количества слива. Например, блок 8 управления может измерять изменение тока (I) водоотливного насоса 23 при увеличении скорости (W) вращения внутреннего бака 4 до 450 об/мин.
Когда скорость (W) вращения внутреннего бака 4 постепенно увеличивается, влага из белья может сливаться в наружный бак 3 через сквозное отверстие, образованное во внутреннем баке 4 под действием центробежной силы. После того, как вода из наружного бака 3 пройдет в сливную трубу 21, вода может быть слита на наружную сторону с помощью водоотливного насоса 23. В этом случае, когда водоотливной насос 23 работает, ток (I), необходимый для работы, увеличивается пропорционально увеличению количества слива. Следовательно, блок управления 8 может измерять ток (I) водоотливного насоса 23 для определения количества слива во время вспомогательного цикла сушки с вращением.
Кроме того, блок 8 управления может измерять скорость (Wt) вращения внутреннего бака 4, когда ток (I) водоотливного насоса 23 увеличивается и затем уменьшается до или ниже заданного тока (Is) считывания (I ≤ Is).
Когда скорость (W) вращения внутреннего бака 4 постепенно увеличивается в вспомогательном цикле сушки с вращением, ток (I) водоотливного насоса 23 быстро увеличивается и затем уменьшается для поддержания заданного диапазона тока. В этом случае поддержание заданного диапазона тока означает то, что уже был выполнен достаточный слив.
Соответственно, можно видеть, что момент времени, когда ток (I) водоотливного о насоса 23 увеличивается и затем уменьшается до или ниже тока (Is) считывания (I≤Is), является моментом времени, когда достигнут достаточный слив.
Затем, посредством измерения скорости (Wt) вращения внутреннего бака 4 в данный момент времени, когда ток (I) водоотливного насоса 23 уменьшается до или ниже тока (Is) обнаружения (I≤Is), можно предсказать содержание влаги в белье.
Это означает то, что так как измеренная скорость (Wt) вращения внутреннего бака 4 увеличивается, достаточный слив возможен только при достижении высокой скорости вращения, что означает то, что белье содержит много влаги.
Следовательно, на этапе (S205) установки времени остановки блок 8 управления определяет содержание влаги в белье на основании скорости (Wt) вращения внутреннего бака 4, когда ток (I) водоотливного насоса увеличивается и затем уменьшается до или ниже тока (Is) обнаружения (I≤Is), и может устанавливать время (Tp) остановки водоотливного насоса на этапе (S220) остановки слива пропорционально содержанию влаги.
При этом, в другом варианте осуществления блок 8 управления может устанавливать время (Ts) вспомогательной сушки с вращением пропорционально содержанию влаги.
На этапе (S210) начала сушки с вращением блок 8 управления может приводить в действие электродвигатель 6 для вращения внутреннего бака 4 и может приводить в действие водоотливной насос 23. Следовательно, блок 8 управления может начинать основной цикл сушки с вращением.
Затем блок 8 управления осушает белье при увеличении скорости (W) вращения внутреннего бака 4 до заданной целевой скорости (W1). В этом случае ток (I) водоотливного насоса 23 быстро увеличивается и затем начинает уменьшаться (см. фиг.4).
Когда скорость (W) вращения внутреннего бака 4 достигает заданной целевой скорости (W=W1) на этапе (S210) начала сушки с вращением, может быть начат этап (S220) остановки слива.
При этом, после того как скорость (W) вращения внутреннего бака 4 достигает целевой скорости (W1), блок 8 управления может поддерживать скорость вращения внутреннего бака 4 (W=W1) до тех пор, пока цикл сушки с вращением не завершится. Однако, блок 8 управления может увеличивать скорость (W) вращения внутреннего бака 4 (W>W1) с помощью этапа (S40) регулировки времени сушки с вращением, который будет описан ниже.
На этапе (S220) остановки слива блок 8 управления может останавливать водоотливной насос 23 в течение заданного времени (Tp) остановки.
В этом случае время (Tp) остановки может быть установлено на основании содержания влаги в белье на этапе (S205) установки времени остановки.
При этом, в другом варианте осуществления блок 8 управления может определять вес белья и устанавливать время (Tp) остановки на большее, поскольку количество белья больше (тяжелее) на основании количества белья.
При этом, в настоящем варианте осуществления время (Tp) остановки установлено на 10 секунд или менее, но не ограничивается этим, и может быть изменено в соответствии с производительностью стиральной машины 100 и производительностью и подачей водоотливного насоса.
Этап S230 определения количества слива выполняется по истечении времени (Tp) остановки этапа (S220) остановки слива.
На этапе (S230) определения количества слива блок 8 управления снова приводит в действие водоотливной насос 23, остановленный на этапе (S220) остановки слива, в течение заданного времени и затем может измерять значение (I) тока водоотливного насоса 23. Например, водоотливной насос 23 может измерять значение (I) тока водоотливного насоса 23 после повторного приведения в действие в течение 30 секунд, но не ограничивается этим, и оно может быть изменено в соответствии с производительностью стиральной машины 100 и производительностью и подачей водоотливного насоса.
На этапе (S230) определения количества слива блок 8 управления определяет то, что превышает ли значение (I) тока водоотливного насоса 23 заданное опорное значение (Ir) тока.
На этапе (S240) регулировки времени сушки с вращением блок 8 управления может изменять время сушки с вращением посредством сравнения времени (T), прошедшего с момента начала вращения внутреннего бака 4, с заданным опорным временем (Tr), когда значение (I) тока водоотливного насоса 23, измеренное на этапе (S230) определения количества слива превышает опорное значение (Ir) тока (I>Ir).
В этом случае время (T), прошедшее после того, как внутренний бак 4 начал вращаться, может относиться к интервалу от момента времени, когда внутренний бак 4 начинает вращаться на этапе (S210) начала сушки с вращением, до момента времени, когда значение (I) тока водоотливного насоса 23 измерено на этапе (S230) определения количества слива.
На этапе (S240) регулировки времени сушки с вращением блок 8 управления может увеличивать заданное время (Ts) сушки с вращением на заданное время (t1) (Ts1=Ts+t1), когда время (T), прошедшее с начала вращения внутреннего бака 4, превышает опорное время (Tr) (T>Tr) (S241).
В этом случае время (Ts) сушки с вращением может означать от момента времени, когда внутренний бак 4 начинает вращаться на этапе (S210) начала сушки с вращением, до момента времени, когда внутренний бак 4 прекращает вращение, и цикл сушки с вращением завершен.
Кроме того, увеличение времени сушки с вращением может означать задержку момента времени, когда внутренний бак 4 прекращает вращение при заданном времени сушки с вращением, на заданное время (t1).
На этапе (S240) регулировки времени сушки с вращением блок 8 управления может увеличивать скорость (W) вращения внутреннего бака 4 (W>W1), когда время (T), прошедшее с момента начала вращения внутреннего бака 4, превышает опорное время (Tr) (T>Tr) (S242).
На этапе (S240) регулировки времени сушки с вращением блок 8 управления может сокращать время (Tp) остановки для остановки приведения в действие водоотливного насоса 23 на заданное время (t2) (Tp1=Tp-t2), когда время (T), истекшее, после того как внутренний бак 4 начал вращаться, превышает опорное время (Tr) (T>Tr). Например, когда заданное время (Tp) остановки составляет 9 секунд, оно может быть сокращено до 8 секунд (Tp1<Tp) (S243).
С другой стороны, на этапе (S240) регулировки времени сушки с вращением блок 8 управления может селективно выполнять увеличение времени (Ts) сушки с вращением (S241), увеличение скорости вращения внутреннего бака 4 (S242) или сокращение (S243) времени (Tp) остановки, и блок 8 управления может выполнять посредством сочетания любых двух из них в соответствии с вариантом осуществления, или может выполнять их все.
Следовательно, в соответствии с настоящим изобретением время (Tp) остановки водоотливного насоса 23 устанавливается на основании содержания влаги в белье или количества белья, и значение (I) тока водоотливного насоса 23 измеряется во время цикла сушки с вращением для определения способности слива влаги из белья и, соответственно, постоянная степень сушки может быть обеспечена посредством сбрасывания времени (Ts) цикла сушки с вращением и скорости (W) вращения внутреннего бака 4.
После этапа (S240) регулировки времени сушки с вращением блок 8 управления выполняет этап (S220) остановки слива.
С другой стороны, на этапе (S240) регулировки времени сушки с вращением блок 8 управления выполняет этап (S220) остановки слива, когда время (T), прошедшее с момента начала вращения внутреннего бака 4, меньше или равно опорному времени (Tr) (T≤Tr).
С другой стороны, когда значение (I) тока водоотливного насоса 23, измеренное на этапе (S230) определения количества слива, меньше или равно опорному значению (Ir) тока (I≤Ir), блок 8 управления управляет этапом (S250) повторной остановки.
На этапе (S250) повторной остановки блок 8 управления может останавливать работу водоотливного насоса 23 в течение времени (Tp) остановки.
В этом случае, когда время (Tp) остановки сокращено (Tp1) на этапе (S240) регулировки времени сушки с вращением, и затем начат этап (S250) повторной остановки, восстанавливается первоначально введенное время (Tp) остановки и затем приведение в действие водоотливного насоса 23 может быть остановлено.
С другой стороны, в другом варианте осуществления, когда время (Tp) остановки сокращено (Tp1=Tp-t2) на этапе (S240) регулировки времени сушки с вращением и затем начат этап (S250) повторной остановки, также можно прекращать приведение в действие водоотливного насоса 23 с сокращенным временем (Tp1=Tp-t2) остановки.
При этом, в другом варианте осуществления на этапе (S250) повторной остановки блок 8 управления прекращает приведение в действие водоотливного насоса 23, но может сокращать ранее введенное время (Tp) остановки на заданное время (t3) (Tp-t3).
Этап (S205) определения завершения сушки с вращением выполняется по истечении времени остановки этапа (S250) повторной остановки.
На этапе S260 определения завершения сушки с вращением блок 8 управления может снова измерять значение (I) тока водоотливного насоса 23 после повторного приведения в действие водоотливного насоса 23 в течение заданного времени. Затем, посредством сравнения повторно измеренного значения (I) тока водоотливного насоса 23 с опорным значением тока (Ir), блок управления может определять то, что завершать ли цикл сушки с вращением.
На этапе (S260) определения завершения сушки с вращением блок 8 управления может выполнять этап (S240) регулировки времени сушки с вращением, когда повторно измеренное значение (I) тока водоотливного насоса 23 превышает опорное значение (Ir) тока (I>Ir).
На этапе (S260) определения завершения сушки с вращением блок 8 управления может завершать цикл сушки с вращением, когда повторно измеренное значение (I) тока водоотливного насоса меньше или равно опорному значению (Ir) тока (I≤Ir).
Хотя настоящее изобретение было подробно описано в конкретных вариантах осуществления, они предназначены для подробного описания настоящего изобретения, и настоящее изобретение этим не ограничивается, и понятно, что настоящее изобретение может быть модифицировано или усовершенствовано специалистами в данной области техники в пределах технической сущности настоящего изобретения.
Все простые модификации или изменения настоящего изобретения входят в объем настоящего изобретения, и конкретный объем правовой охраны настоящего изобретения будет понятен в соответствии с прилагаемой формулой изобретения.