ПЛУЖНАЯ СИСТЕМА

1. Плужная система (100), содержащая:
i) раму плуга (2), которая содержит соединительное устройство (4) для присоединения указанной рамы плуга к буксирующему транспортному средству;
причем указанная рама плуга имеет удлинение в продольном направлении (X) и расширение в поперечном направлении (Y);
и указанная рама плуга содержит два или более подъемных устройств (6, 6'); причем указанные подъемные устройства содержат неподвижную часть (8), смонтированную на указанной раме плуга (2), и подвижную часть (10), перемещающую лемех плуга (12, 12');
и каждое указанное подъемное устройство (6, 6') содержит исполнительное устройство (14, 14');
при этом указанное исполнительное устройство выполнено с возможностью обеспечения изменения положения указанных лемехов плуга (12, 12') из опущенного положения в поднятое положение и наоборот;
и указанные лемехи плуга (12, 12') расположены на указанной раме во взаимно ступенчатой ориентации относительно продольного направления, а также поперечного направления;
ii) блок управления (16), выполненный с возможностью приема управляющего входного сигнала (18), и в ответна него независимо приводит в действие одно или более исполнительных устройств (14, 14'), связанных с указанными подъемными устройствами; тем самым обеспечивая возможность независимого поднятия и/или опускания одного или более указанных лемехов плуга (12, 12');
при этом указанная плужная система дополнительно содержит устройство сопряжения (20), причем указанное устройство сопряжения выполнено с возможностью обеспечения подачи команд на исполнительное устройство (14, 14') на независимое опускание/поднятие отдельного лемеха плуга (12, 12');
причем указанное устройство сопряжения (20) выполнено с возможностью приема координат местоположения от приемника определения местоположения (30);
при этом указанная плужная система дополнительно содержит запоминающее устройство для хранения данных (28'), выполненное с возможностью обеспечения хранения на нем данных об относительном положении одного или более, предпочтительно всех, лемехов плуга (12, 12') относительно приемника определения местоположения (30), и при этом указанное устройство сопряжения (20) выполнено с возможностью вычисления на их основе и на основе координат, принятых приемником определения местоположения, абсолютных координат одного или более, предпочтительно всех, лемехов плуга (12, 12'); или
и число приемников определения местоположения равно числу лемехов плуга; при этом приемник определения местоположения расположен в местоположении каждого лемеха плуга.
2. Плужная система (100) по п. 1, отличающаяся тем, что указанные исполнительные устройства (14, 14') независимо выбираются из группы, включающей в себя: гидравлические исполнительные устройства, электрические исполнительные устройства, пневматические исполнительные устройства.
3. Плужная система (100) по пп. 1 или 2, отличающаяся тем, что указанные исполнительные устройства (14, 14') являются гидравлическими исполнительными устройствами и при этом указанный блок управления (16) содержит гидравлические клапаны, выполненные с возможностью приведения в действие указанных гидравлических исполнительных устройств; или указанные исполнительные устройства (14, 14') являются электрическими исполнительными устройствами и при этом указанный блок управления (16) содержит электрические коммутационные устройства, выполненные с возможностью приведения в действие указанных электрических исполнительных устройств; или указанные исполнительные устройства (14, 14') являются пневматическими исполнительными устройствами и при этом указанный блок управления (16) содержит пневматические клапаны, выполненные с возможностью приведения в действие указанных пневматических исполнительных устройств.
4. Плужная система (100) по любому из пп. 1-3, содержащая 2-40 лемехов плуга (12, 12'), а именно 4-35 лемехов плуга, например 6-30 лемехов плуга, а именно 10-25 лемехов плуга, например, 15-20 лемехов плуга.
5. Плужная система (100) по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что является оборотным плугом или необоротным плугом.
6. Плужная система (100) по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что указанные два или более подъемных устройств (6, 6') выполнены таким образом, что поднятие и опускание лемехов плуга (12, 12') осуществляется посредством поворотного движения подвижной части (10), перемещающей лемех плуга (12, 12').
7. Плужная система (100) по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что применительно к одному или более указанных подъемных устройств, предпочтительно, применительно ко всем указанным подъемным устройствам, указанные подъемные устройства выполнены таким образом, что один конец указанного исполнительного устройства (14, 14') смонтирован с возможностью поворота на указанной неподвижной части (8) указанного подъемного устройства и таким образом, что противоположный конец указанного исполнительного устройства установлен с возможностью поворота на указанной подвижной части (10) указанного подъемного устройства, причем указанные два противоположных конца указанного исполнительного устройства выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга.
8. Плужная система (100) по п. 1, отличающаяся тем, что указанное устройство сопряжения выполнено с возможностью обеспечения подачи команд на исполнительное устройство (14, 14') на независимое опускание/поднятие отдельного лемеха плуга (12, 12') посредством подачи управляющего входного сигнала на указанный блок управления (16).
9. Плужная система (100) по п. 8, отличающаяся тем, что дополнительно содержит устройство ввода (22), такое как клавиатура или планшетный компьютер (24) для программирования указанного устройства сопряжения; причем указанная система также дополнительно содержит видеомонитор (26).
10. Плужная система (100) по п. 9, отличающаяся тем, что указанный видеомонитор (26) выполнен с возможностью контроля настроек и/или текущего состояния работы указанной плужной системы.
11. Плужная система (100) по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащая запоминающее устройство для хранения данных(28); причем указанное запоминающее устройство для хранения данных выполнено с возможностью обеспечения хранения данных, связанных с координатами, относящимися к одной или более границам (76, 76') между основным внутренним полем (72), подлежащим вспашке, и окаймляющей поворотной полосой (74, 74').
12. Плужная система (100) по п. 8, отличающаяся тем, что указанные координаты местоположения обеспечиваются спутниковой навигационной системой (32), такой как глобальная навигационная спутниковая система (ГНСС), и такой как система глобального позиционирования (СГП).
13. Плужная система (100) по п. 1 или 12, дополнительно содержащая один или более таких приемников определения местоположения, как спутниковая навигационная система (32), например система глобального позиционирования (СГП).
14. Плужная система (100) по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что указанный блок управления (16) выполнен с возможностью автоматического контроля указанного приведения в действие одного или более исполнительных устройств (14, 14') с целью автоматического и независимого поднятия и/или опускания одного или более указанных лемехов плуга.
15. Плужная система (100) по любому из пп. 1-14, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью, посредством указанного устройства сопряжения (20), подачи на указанный блок управления (16) сигналов, относящихся к командам на независимое опускание или поднятие одного или более лемехов плуга (12, 12'), в соответствии с заданным алгоритмом.
16. Плужная система (100) по п. 15, отличающаяся тем, что указанный заданный алгоритм содержит следующие элементы:
a) в случае если отдельный лемех плуга (12, 12') находится в пределах внутреннего основного поля (72), подлежащего вспашке, указанный лемех плуга должен быть установлен в опущенное положение;
b) в случае если отдельный лемех плуга (12, 12') находится в пределах поворотной полосы (74, 74'), указанный лемех плуга должен быть установлен в поднятое положение;
c) в случае если отдельный лемех плуга (12, 12') пересекает границу (76, 76') между внутренним основным полем, подлежащим вспашке, и смежной поворотной полосой (74, 74') в направлении от внутреннего основного поля, подлежащего вспашке, к поворотной полосе, то положение отдельного лемеха плуга должно измениться из опущенного положения в поднятое положение;
d) в случае если отдельный лемех плуга (12, 12') пересекает границу (76, 76') между внутренним основным полем (72), подлежащим вспашке, и смежной поворотной полосой (74, 74') в направлении от поворотной полосы к внутреннему основному полю, подлежащему вспашке, то положение отдельного лемеха плуга должно измениться из поднятого положения в опущенное положение.
17. Плужная система (100) по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что содержит механизм освобождения от камней, и при этом указанное два или более подъемных устройств (6, 6') выполнены как единое целое с указанным механизмом освобождения от камней.
18. Применение плужной системы (100) по любому из пп. 1-17 для вспашки поля (72), по меньшей мере частично окаймленного поворотной полосой (74, 74').
19. Способ вспашки поля (72), по меньшей мере частично окаймленного поворотной полосой (74, 74'), причем указанный способ включает:
i) определение координат одной или более границ (76, 76') между внутренним основным полем (72), подлежащим вспашке, и окаймляющей поворотной полосой (74, 74');
ii) обеспечение плужной системы (100) по любому из пп. 1-17;
ii) вспашку поля из почвы посредством перемещения лемехов плуга (12, 12') через почву внутреннего основного поля (72), подлежащего вспашке;
iii) применительно к каждому из лемехов плуга (12, 12'), поднятие отдельных лемехов плуга в случае если отдельный лемех плуга пересекает границу (76, 76') между внутренним основным полем (72), подлежащим вспашке, и смежной поворотной полосой (74, 74') в направлении от внутреннего основного поля, подлежащего вспашке, к поворотной полосе;
iv) применительно к каждому из лемехов плуга (12, 12'), опускание отдельных лемехов плуга в случае если отдельный лемех плуга пересекает границу (76, 76') между внутренним основным полем (72), подлежащим вспашке, и смежной поворотной полосой (74, 74') в направлении от поворотной полосы к внутреннему основному полю, подлежащему вспашке.
v) вспашку площади поворотной полосы (74, 74'), по меньшей мере частично окаймляющей внутреннее основное поле (72).
20. Способ по п. 19, отличающийся тем, что поднятие и опускание лемеха плуга (12, 12') выполняется автоматически.