СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ УСИЛЕНИЯ ТРУБ С ПОМОЩЬЮ ВОЛОКОННЫХ ЖГУТОВ И ЛЕНТЫ ВОЛОКОННОГО ЖГУТА

1. Автомат, выполненный с возможностью вращения в трубе, имеющий продольную ось и внутреннюю поверхность с окружностью, который содержит:
раму, ось которой выполнена с возможностью вращения при использовании, причем ось вращения обычно проходит в том же направлении, что и продольная ось трубы, когда автомат расположен в трубе;
множество колес, соединенных с рамой в различных радиальных положениях относительно оси вращения для взаимодействия внутренней поверхности трубы в различных положениях по окружности трубы;
приводной механизм, выполненный с возможностью приведения в движение по меньшей мере одного из колес, чтобы вызвать их качение по внутренней поверхности трубы, а также для вращения рамы в трубе вокруг продольной оси трубы;
колеса, выполненные с возможностью качения по внутренней поверхности трубы по винтовой траектории для перемещения рамы вдоль продольной оси трубы при вращении рамы в трубе.
2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что содержит по меньшей мере одно из колес, подвижно соединенных с рамой, чтобы позволить избирательное движение колеса в радиальном направлении относительно оси вращения рамы.
3. Автомат по п. 1, дополнительно содержащий устройство нанесения материала, соединенное с рамой, причем устройство нанесения материала выполнено с возможностью нанесения материала на внутреннюю поверхность трубы по винтовой траектории при движении рамы по трубе.
4. Автомат по п. 3, отличающийся тем, что устройство нанесение материала содержит элемент давления для вдавливания сетки материала во внутреннюю поверхность трубы при вращении в трубе.
5. Автомат по п. 4, отличающийся тем, что устройство нанесения материала содержит приводной механизм, выполненный с возможностью перемещения сетки материала в направлении элемента давления.
6. Автомат по п. 5, который дополнительно содержит держатель материала, выполненный с возможностью удерживания устройства подачи материала для нанесения этого материала на внутреннюю поверхность трубы с помощью элемента давления.
7. Автомат по п. 5, дополнительно содержащий систему управления, которая содержит регулятор, функционально соединенный с приводным механизмом и содержащий инструкции для настройки расхода, а приводной механизм перемещает сетку материала по направлению к элементу давления так, что материал, вдавленный элементом давления во внутреннюю поверхность трубы, находится в предварительно ненапряженном состоянии.
8. Автомат по п. 7, отличающийся тем, что система управления содержит датчик натяжения сетки, который выполнен с возможностью обнаружения натяжения сетки материала на устройстве нанесения материала, а также создания сигнала натяжения для отображения натяжения сетки, при этом регулятор функционально соединен с датчиком натяжения сетки и содержит инструкции по настройке расхода, а приводной механизм перемещает сетку материала по направлению к элементу давления как функции переданного сигнала натяжения сетки.
9. Автомат по п. 3, который дополнительно содержит механизм настройки, выполненный с возможностью настройки ориентации по меньшей мере одного из колес относительно рамы для изменения скорости, с которой рама перемещается вдоль продольной оси трубы при вращении рамы в трубе.
10. Автомат по п. 9, который дополнительно содержит систему управления, содержащую контроллер, функционально соединенный с механизмом настройки и содержащий инструкции по автоматической настройке ориентации колеса, чтобы устройство нанесения материала могло наносить волокно на внутреннюю поверхность трубы по непрерывной траектории, причем материал, который наносится при вращении в трубе, отделен от материала, нанесенного при предыдущем вращении.
11. Автомат по п. 10, отличающийся тем, что система управления содержит датчик положения материала, выполненный с возможностью обнаружения положения материала, который наносится на внутреннюю поверхность трубы с помощью устройства нанесения материала и создания сигнала положения материала для отображения указанного положения, причем контроллер функционально соединен с датчиком натяжения материала, и содержит инструкции по настройке ориентации указанного колеса как функции сигнала расположения материала, полученного от датчика расположения материала.
12. Автомат по п. 10, отличающийся тем, что система управления содержит инструкции по настройке ориентации указанного колеса для получения постоянного нахлеста нанесенного материала на внутреннюю поверхность трубы при последовательном вращении рамы вокруг продольной оси трубы.
13. Автомат по п. 1, который дополнительно содержит устройство нанесения смолы, соединенное с рамой, причем устройство нанесения смолы выполнено с возможностью нанесения смолы на внутреннюю поверхность трубы по винтовой траектории при вращении рамы в трубе.
14. Способ нанесения материала на внутреннюю поверхность трубы для усиления трубы, включающий:
приведение в движение колеса по внутренней поверхности трубы, чтобы рама, к которой присоединено колесо, вращалась в трубе и перемещалась вдоль продольной оси трубы;
нанесение материала в виде сетки материала на внутреннюю поверхность трубы по винтовой траектории при вращении рамы в трубе.
15. Способ по п. 14, который дополнительно включает автоматическую настройку скорости, с которой сетка материала перемещается по направлению к внутренней поверхности трубы так, что сетка материала находится в ненапряженном состоянии при нанесении на внутреннюю поверхность трубы.
16. Способ по п. 14, который дополнительно включает обнаружение напряжения сетки материала до ее нанесения на внутреннюю поверхность трубы и настройки скорости, с которой сетка материала перемещается в направлении внутренней поверхности трубы, как функции обнаруженного натяжения.
17. Способ по п. 14, который дополнительно включает автоматическую настройку скорости, с которой рама перемещается вдоль продольной оси трубы при вращении трубы в трубе для нанесения материала на внутреннюю поверхность трубы по винтовой траектории, по которой материал, который подается при вращении в трубе, отделен на определенном расстоянии от материала, нанесенного при предыдущем вращении.
18. Способ нанесения волокна на конструкцию для ее усиления, включающий:
перемещение волокна по направлению к элементу давления;
перемещение элемента давления относительно конструкции для нанесения волокна на конструкцию путем вдавливания его на конструкцию;
автоматическое регулирование скорости, с которой волокно перемещается в направлении элемента давления так, что волокно, вдавленное элементом давления в конструкцию, не является предварительно напряженным.