СПОСОБ ЗАГОТОВКИ ДРЕВЕСНЫХ РЕСУРСОВ
METHOD OF HARVESTING WOOD RESOURCES

Изобретение относится к технологии лесозаготовки и в частности к рубке и трелевке деревьев.
Известен способ лесозаготовки, включающий обрезку сучьев на стоящем дереве его срезание и последующую транспортировку летательным аппаратом (№ US 4,662,414, пл. A01G 23/08).
Однако, указанный способ очень энергоемок и сложен в исполнении из-за применения специального подвесного оборудования.
Ближайшим аналогом является способ лесозаготовки, заключающийся в том, что производят корчевку деревьев, их фиксацию и последующую транспортировку летательным аппаратом (российское изобретение №2373695, пл. A01G 23/06; A01G 23/08.).
Однако, известный способ требует довольно сложного и громоздкого технического устройства для его выполнения, технологически труден в исполнении и обладает высокой энергоемкостью.
Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является автоматизация лесосечной фазы, снижение энергоемкости, повышение производительности и эффективности процесса заготовки древесных ресурсов.
Поставленная задача достигается тем, что в способе, включающем фиксацию деревьев, их корчевку и последующую трелевку, отличающийся тем, что осуществляют вручную маркировку деревьев, при этом наводят захватно-отделяющее устройство на деревья, корчуют и трелюют их в автоматическом режиме за один технологический проход. Кроме того, корчевку проводят посредством взрыва корневой части дерева. Кроме того, при корчевке дерева взрывом с корневой части дерева стряхивают грунт, а разрушенную корневую систему перемешивают с почвой для дальнейшего вегетативного лесовозобновления.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 приведена схема технологического оборудования лесозаготовительной установки, состоящей из летательного аппарата 1, автоматически ориентирующегося с помощью датчика 2 и захватно-отделяющего устройства 3, снабженного приспособлением 4 для фиксации ствола зажимными лепестками 5 и механизмом 6, подающим приспособления для выкорчевывания деревьев 7; на фиг. 2 - представлена схема фиксации ствола зажимными лепестками 5 и выкорчевывания дерева специальным зарядом 8 с радио датчиком.
Пример реализации способа.
Способ заготовки древесных ресурсов осуществляют следующим образом.
Для реализации способа используется модифицированное технологическое оборудование канатной установки снабженной летательным аппаратом, обеспечивающее фиксацию деревьев их выкорчевывание и транспортировку. При этом выкорчевывание деревьев, транспортировку дерева, очистку корневой части дерева от грунта и подготовку разрушенной корневой системы к дальнейшему вегетативному лесовозобновлению осуществляют одновременно за один технологический проход.
Выкорчевывание деревьев, их фиксацию и транспортировку производят специальной установкой состоящей из канатной системы снабженной летательным аппаратом 1 и технологическим оборудованием, включающем захватно-отделяющее устройство 3, устройство фиксации ствола 4 и приспособлением для выкорчевывания деревьев 7.
Канатная система, снабженная летательным аппаратом 1, подает захватно-отделяющее устройство 3 к выбранному дереву, автоматически ориентируясь с помощью датчика 2. Захватно-отделяющее устройство 3 подводится к вершине выбранного дерева и опускается вдоль ствола, при достижении требуемой высоты /или диаметра ствола опускаются приспособления 7 и фиксируют в грунте заряды 8 для выкорчевывания деревьев. После открываются защелки устройства фиксации ствола 4 и лепестки 5 прижимаются к стволу для фиксации дерева.
Далее выполняется операция выкорчевывания дерева путем посылки сигнала заряду 8 для выкорчевывания деревьев. Одновременно осуществляется подъем дерева и последующая транспортировка его на склад.
Автоматический режим выкорчевывания и транспортировки деревьев за один технологический проход осуществляют следующим образом.
Летательный аппарат 1 по заранее известным координатам дерева осуществляет подлет, зависание и наведение захватно-отделяющего устройства 3 на верхнюю часть дерева. После этого с использованием бортовых лебедок производят опускание приспособление 7 на крону дерева, которое после выкорчевывания обеспечивает устойчивость кроны в горизонтальном положении. Внутри приспособления 7 расположены лебедочные механизмы 6 для опускания сквозь крону устройств, снабженных буровыми механизмами, которые снабжены зарядами 8 с радио датчиками. Удержание выкорчеванного дерева в вертикальной плоскости осуществляют с помощью зажимных лепестков 5, снабженных пружинными откидными механизмами для прижатия зажимных лепестков 5 к кроне дерева в процессе его удержания и транспортирования, а также электрическими лебедками расположенными на боковой стенке механизма 6. Это обеспечивает подъем и удержание зажимных лепестком 5 в процессе опускания механизма 6 на дерево и в процессе освобождения от дерева при разгрузочных операциях. Опускание и удержание механизма 6 осуществляют с помощью жестких канатов, не позволяющих им запутываться в ветвях дерева. Внутри жестких канатов расположен электрокабель, снабжающий электричеством приспособление для выкорчевывания дерева 7 (буровые механизмы). После касания поверхности земли, происходит подача сигнала на выдвижение буровых механизмов, которые под действием тяжести обеспечивают ввертывание бура в землю. С помощью электромагнита происходит выдавливание заряда 8 в почву с одновременной фиксацией микродатчика, осуществляющего подрыв заряда 8. Далее осуществляют подъем дерева и транспортировку на склад. При выкорчевки дерева взрывом с корневой части дерева стряхивается грунт, а разрушенная корневая система перемешивается с почвой, что способствует дальнейшему вегетативному лесовозобновлению.
В отличие от аналогов предлагаемый способ обеспечивает автоматизация лесосечной фазы, повышение производительности лесозаготовки и снижение энергоемкости, и одновременно обеспечивает процесс содействия лесовосстановлению за один технологический проход.