СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИНСПЕКЦИИ И РЕМОНТА ТРУБОПРОВОДОВ

1. Способ инспекции и ремонта трубопроводов, заключающийся в том, что устройство для инспекции и ремонта помещают в трубопровод и перемещают в нем до обнаружения поврежденного участка, закрепляют его около поврежденного участка и проводят ремонтные операции, отличающийся тем, что устройство для инспекции и ремонта снабжают способностью передвижения в потоке трубопровода с использованием энергии потока, герметично изолируют область поврежденного участка распиранием эластичных элементов устройства, которые располагают по внешней границе поврежденного, ремонтируемого участка, а поток направляют через временный трубопровод, образованный с помощью устройства.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что распирание эластичных элементов устройства осуществляют путем наддува камер эластичных элементов.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что закрепление устройства около поврежденного участка осуществляют распиранием сначала заднего по ходу потока эластичного элемента устройства, а затем распиранием переднего по ходу потока эластичного элемента устройства.
4. Способ по п.2, отличающийся тем, что закрепление устройства около поврежденного участка осуществляют тем, что сначала распирают передний по ходу потока эластичный элемент устройства, затем удлиняют временный трубопровод, затем распирают задний по ходу потока эластичный элемент устройства, затем сдувают передний по ходу потока эластичный элемент устройства, затем укорачивают временный трубопровод, затем снова распирают передний по ходу потока эластичный элемент устройства.
5. Устройство для осуществления способа инспекции и ремонта трубопроводов, представляющее собой роботизированный комплекс, снабженный средствами перемещения, крепления, инспекции и ремонта участков трубопровода, отличающийся тем, что комплекс снабжен способностью перемещаться энергией потока в трубопроводе за счет двух тороидальных эластичных элементов, расположенных на роботизированном комплексе спереди и сзади по ходу потока, и содержит герметично связанный с тороидальными эластичными элементами гибкий патрубок.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что средства для инспекции и ремонта участков трубопровода расположены на внешней поверхности гибкого патрубка.
7. Устройство по п.5, отличающееся тем, что тороидальные эластичные элементы снабжены надуваемыми камерами.
8. Устройство по п.5, отличающееся тем, что роботизированный комплекс соединен с источником энергопитания через свободновисящий кабель.
9. Устройство по п.5, отличающееся тем, что роботизированный комплекс соединен с пультом управления через свободновисящий кабель.
10. Устройство по п.8 или 9, отличающееся тем, что роботизированный комплекс соединен с пультом управления и источником энергопитания единым свободновисящим кабелем.
11. Устройство по п.5, отличающееся тем, что роботизированный комплекс снабжен аккумуляторами энергии.
12. Устройство по п.5, отличающееся тем, что роботизированный комплекс снабжен устройством автономного управления.
13. Устройство по п.5, отличающееся тем, что эластичные элементы роботизированного комплекса выполнены с сегментированными надуваемыми камерами в зоне контакта с внутренней поверхностью трубопровода.