ГОЛОВКА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ ДЛЯ МНОГООСЕВОГО ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА И РОБОТ, СОДЕРЖАЩИЙ ЭТУ ГОЛОВКУ

1. Головка электрической точечной сварки для многоосевого промышленного робота, содержащая:
- поддерживающую структуру (110) с концевой частью для прикрепления к запястью (20) робота,
- пару сварочных электродов (101, 102), удерживаемых соответствующими удерживающими электрод плечами (103, 104), установленными на упомянутой поддерживающей структуре (110),
- причем по меньшей мере одно из упомянутых удерживающих электрод плеч (103) установлено на поддерживающей структуре (110) головки (100) с возможностью перемещения между открытым положением и закрытым положением,
- исполнительный механизм (116) для приведения упомянутого подвижного плеча (103), установленного на упомянутой поддерживающей структуре (110), и
- электрический трансформатор (T) для приложения напряжения электрической сварки к сварочным электродам (101, 102), имеющий кожух с задней стенкой (121), направленной к упомянутой задней концевой части прикрепления к запястью робота, передней стенкой (120) напротив задней стенки, двумя боковыми стенками (122), параллельными общей плоскости удерживающих электрод плеч (103, 104), и двумя концевыми стенками (123, 124), причем упомянутый трансформатор дополнительно содержит электрический соединитель (D1) для присоединения силового кабеля сварочной головки, и два выходных контакта (118, 119) трансформатора (T), электрически соединенных с двумя удерживающими электрод плечами (103, 104),
причем упомянутая сварочная головка отличается тем, что два выходных контакта (118, 119) трансформатора (T), электрически соединенных с двумя удерживающими электрод плечами (103, 104), расположены на разных стенках кожуха трансформатора (T), предпочтительно, один на передней стенке (121), а другой на концевой стенке (124).
2. Сварочная головка по п. 1, отличающаяся тем, что структура сварочной головки полностью закрыта кожухом (105), состоящим из двух боковых полуоболочек (105a, 105b), выполненных из пластика, соединенных вместе, имеющих основные стенки, параллельные общей плоскости двух удерживающих электрод плеч, причем упомянутый кожух имеет заднее отверстие для присоединения поддерживающей структуры сварочной головки (100) к фланцу (F), поддерживаемому запястьем робота, и переднее отверстие, из которого выступают два удерживающих электрод плеча (103, 104) сварочной головки (100).
3. Сварочная головка по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что поддерживающая структура (110) сварочной головки содержит две поддерживающие пластины (111), параллельные друг другу и находящиеся на расстоянии друг от друга, жестко присоединенные друг к другу и параллельные общей плоскости двух удерживающих электрод плеч (103, 104), причем упомянутые удерживающие электрод плечи, упомянутый трансформатор (T) и упомянутый исполнительный механизм установлены между упомянутыми поддерживающими пластинами (111).
4. Сварочная головка по п. 3, отличающаяся тем, что упомянутые поддерживающие пластины (111) прикреплены к задней части скобы (108) для прикрепления к фланцу (F), удерживаемому запястьем робота, имеющей U-образную конфигурацию, с двумя крыльями (109), прикрепленными, соответственно, к двум поддерживающим пластинам (111) и задней стенке (107) для прикрепления к упомянутому фланцу (F).
5. Сварочная головка по п. 1, отличающаяся тем, что упомянутая головка предусмотрена с электрическими соединителями (D1, D2) и гидравлическими соединителями для непосредственного соединения подающих кабелей и подающих труб, принадлежащих роботу, и, следовательно, лишена кабелей и/или ее собственных труб, предназначенных для соединения с кабелями и/или трубами робота.
6. Сварочная головка по п. 1, отличающаяся тем, что упомянутые выходные контакты (118, 119) электрического трансформатора (T) имеют цилиндрические тела с внутренними проходами для охлаждающей текучей среды, присоединенные к охлаждающему контуру сварочных электродов (101, 102).
7. Многоосевой промышленный робот, содержащий:
- основную структуру (12),
- шарнирное запястье (20) робота, и
- цепь взаимно шарнирно сочлененных элементов (13, 14, 16, 18) робота, соединяющих упомянутую основную структуру (12) с упомянутым запястьем (20) робота,
- причем упомянутое запястье (20) робота заканчивается фланцем (F) для прикрепления головки (100) электрической точечной сварки, которая требует подачи энергии и/или подачи текучей среды,
- причем через упомянутую цепь взаимно шарнирно сочлененных элементов (12, 13, 14, 16, 18) робота и через упомянутое запястье (20) робота образован непрерывный внутренний проход, в который вставлены один или более кабелей и/или труб для упомянутой подачи энергии и/или упомянутой подачи текучей среды к инструменту (100),
отличающийся тем, что упомянутый робот содержит сварочную головку по п. 1, и тем, что упомянутые кабели и/или трубы (C) продолжаются непрерывно в проходе (F1), образованном через упомянутый фланец (F), и до упомянутой сварочной головки (100), посредством чего упомянутые кабели и/или трубы расположены полностью внутри робота и внутри сварочной головки, без необходимости прокладывания отдельно кабелей или труб для головки (100), присоединенных к кабелям и трубам робота в соответствии с упомянутым фланцем (F).