РОТОРНЫЙ МЕТАТЕЛЬ

Полезная модель относится к рабочим и транспортирующим органам землеройных и мелиоративных машин, предназначенных для очистки каналов, а также русел заболоченных рек, особенно в проблемных зонах очистки, то есть обильно заросших растительностью.
Известно устройство для скашивания растительной массы, содержащее установленный на приводном валу режущий аппарат, выполненный в виде основного и дополнительного противоположно вращающихся конусообразных ободов с закрепленными на них ножами и имеющий нагнетательные элементы и окна в ободах (Патент на изобретение №2032307, кл. 6 A01D 34/64, опубл. 10.04.95., Бюл. №10). Данное устройство, благодаря использованию подпорной схемы резания стеблей, имеет низкую энергоемкость скашивания растительной массы, а значит и большую производительность, по отношению к другим устройствам, при сопоставимых затратах мощности. Однако, оно не удаляет наносы из каналов и может быть применено при очистке мелиоративных каналов только в качестве рабочего органа при самостоятельной операции окашивания. К тому же, при последующих операциях очистки от наносов длинные стебли скошенных растений будут препятствовать процессу очистки, наматываясь на вращающиеся элементы конструкций и забивая проходные сечения проточной части рабочих органов.
Известен рабочий орган каналоочистительной машины, содержащий плужный корпус с двойной стенкой, внутри которой по всему периметру передней кромки установлены фрезы с приводом с возможностью вращения соседних фрез навстречу друг другу, при этом плужная поверхность корпуса выполнена в виде трапеции, а передняя кромка плужной поверхности выполнена в виде полуокружностей, под которыми выступает режущая кромка фрез (Патент на изобретение №2335603, кл. E02F 5/28, опубл. 27.01.2008). При использовании этого рабочего органа исключается операция скашивания, растительность подрезается и удаляется в стружке наносного грунта благодаря активной режущей части передней кромки плужной поверхности и специальному транспортеру. Однако, рассматриваемый рабочий орган по конфигурации поперечного сечения соответствует профилю канала и предназначен больше для внутриканального каналоочистителя, а это ограничивает его применение на других типоразмерах канала. Кроме того, система многочисленных фрез с приводами значительно усложняет и удорожает конструкцию, снижает ее надежность, а так же предполагает просор наносов на обработанную полосу после прохождения рабочего органа. А предлагаемый к нему ленточный транспортер имеет низкую производительность, высокую металлоемкость склонен к залипанию наносами, что значительно снижает возможные преимущества самого рабочего органа.
Известен роторный метатель, включающий установленный на приводном валу диск с лопастями, торцовые кромки которых снабжены режущими элементами, размещенный в кожухе, имеющем входное и выходное отверстия со съемными патрубками. Кожух имеет диаметральный горизонтальный разъем и фиксаторы вдоль него с возможностью открытия нижней части ротора (Патент на полезную модель №129492, кл. B65G 31/04, опубл. 27.06.2013, Бюл. №18). Данное устройство, во-первых, может работать во фрез-метательном режиме, то есть резать торцовыми режущими элементами вращающихся лопаток ротора наносный грунт и растительность, далее разгонять их лопатками и транспортировать свободным метанием на дальность до 25 метров. Во-вторых, после незначительной переналадки устройства к условиям со значительным уровнем воды в канале, устройство работает в грунтонасосном режиме. По отношению к предыдущему аналогу, система многочисленных фрез и эвакуирующий орган (ленточный транспортер), в этом случае, заменены простым, надежным и компактным устройством - фрезметателем, выполняющим эти функции совместно. Однако, в условиях обильной растительности, что имеет место на постоянно увлажненных грунтах ложа каналов и хозяйственных водоемов, все указанные преимущества теряют смысл, поскольку вспомогательное время, затрачиваемое на очистку от забивания растительностью вращающихся и корпусных элементов конструкции рабочего органа, составляет 60% от всего рабочего времени. Причем, даже после проведенной предварительно дополнительной операции окашивания длнностебельчатая полеглая растительность сохраняет способность к забиванию и блокированию рабочего органа. При этом, в растительной массе, особенно в южной части территории Российской Федерации, часто присутствуют змеи, в том числе и ядовитые, что значительно затрудняет мероприятия по очистке рабочего оборудования и препятствует продолжению дальнейшей работы.
Наиболее близким техническим решением к заявляемому является роторный метатель, содержащий установленный на приводном валу и заключенный в кожух диск, кольцо, расположенное концентрично диску, установленное на оси, размещенной внутри приводного вала, и кинематически связанное с диском с возможностью поворота относительно него, четное число радиальных лопаток, закрепленных поочередно на диске и на кольце с возможностью совмещения соседних, при повороте диска относительно кольца (Авторское свидетельство СССР №1180319,кл. B65G 31/04, опубл. 23.09.1985, Бюл. №35). Это техническое решение предусматривает возможность уменьшения в два раза числа лопастей в процессе работы, чем достигается увеличение проходных сечений межлопаточных каналов и, тем самым, более беспрепятственный проход крупнокусковых включений, а так же валков из растительности. Однако, очень часто размеры этих крупнокусковых включений, превышают размеры минимальных проходных сечений проточной части, следовательно, они и станут причиной полного блокирования рабочего органа и прекращения его работоспособности.
Другой причиной выхода из строя роторного метателя является поступающая в него длинномерная растительность, которая может быть твердой, в виде кустов, и мягкой, в виде длинных травяных мочал. Первые застряют на поворотах проточной части, на них скапливаются растительные фрагменты меньших размеров и, таким образом, происходит загромождение межлопаточных каналов, роторный метатель перестает транспортировать наносы. Вторые наматываются на вращающиеся элементы ротора, цепляются за выступающие части кожуха, застрявшие твердые длинномерные предметы и полностью забивают рабочие объемы роторного метателя, препятствуя поступлению последующих срезанных наносов. Проведение же работ по ликвидации засоров рабочего органа существенно снижает производительность работ по очистке канала
Кроме того, в момент схода с лопатки разные части длинномерного предмета покидают ее в разные моменты времени, приобретая при этом разные по направлению скорости. Это обстоятельство приводит к тому, что выбрасываемый предмет, или его составные части, совершают в процессе полета сложные взаимные перемещения, а это приводит к соударениям с другими фрагментами струи, к увеличению ее поперечного сечения, следовательно, и аэродинамического сопротивления, и в итоге к снижению дальности выброса и засорению откосов очищаемого канала. В этом случае требуются повторные проходы по загрязненным частям откосов канала - что так же существенно снижает производительность работ.
Одним из вариантов частичного решения этой проблемы, как указывалось выше, является проведение дополнительной операции предварительное окашивание откосов и дна канала. Но окашивать дно и часть откосов канала, заполненного водой, не представляется возможным. Во-вторых, для окашивания необходим, либо сменный рабочий орган каналоочистителя, либо самостоятельная машина-косилка. Этот вариант технологического процесса предполагает содержание обширного парка специальных механизмов, а так же затраты времени и труда на замену технических средств при проведении ряда операций. Причем, только скошенная, но не измельченная растительность, так же как и растительность на корню, создаст все те же выше рассмотренные проблемы.
Целью предлагаемого технического решения (полезной модели) является расширение технологических возможностей роторного метателя и повышение производительности процесса очистки роторным метателем мелиоративных каналов от наносов и растительности.
Для достижения поставленной цели в известном роторном метателе, содержащем установленный на приводном валу и заключенный в кожух диск, кольцо расположенное концентрично диску, кинематически связанное с диском с возможностью вращения относительно него, радиальные лопатки - диск и кольцо соединены соответственно с солнечной и эпициклической шестернями, которые связаны между собой через сателлиты, установленные на водиле, снабженном тормозом с образованием планетарной передачи, каждая лопатка по длине выполнена составной, одна часть, которой закреплена на кольце, а другая на диске с возможностью их взаимного совмещения до образования полной лопатки, по крайней мере, в одном устанавливаемом с помощью фиксатора относительном положении кольца и диска.
При этом:
- тормоз водила выполнен в виде зафиксированной в корпусе трубки овального сечения, соединенной с гидросистемой базовой машины и охватывающей по окружности диск водила с радиальным зазором;
- фиксатор относительного положения кольца и диска размещен в радиальном канале диска, соосно гнезду, образованному в кольце, и выполнен в виде стопора, отжимаемого от гнезда пружиной, фиксатор относительного положения кольца и диска кинематически связан с цилиндро-коническим толкателем, размещенным в центральном отверстии вала диска, и связанным с внутренней проточкой обоймы управления радиальными штифтами, выходящими из полого вала диска через радиальные отверстия, щелевого, в продольном направлении, сечения, с возможностью осевого перемещения, обойма управления соединена со штоком гидроцилиндра, обеспечивающего ее осевое перемещение;
- линия разреза частей лопатки может быть выполнена в виде двух сторон треугольника, трех сторон четырехугольника, неполного контура Т-образной фигуры, пилообразной фигуры и т.д., средняя диагональ фигур разреза лопаток по размеру при этом не превышает минимальный размер проходных сечений проточной части, поверхность вдоль линии разреза частей лопатки выполнена повышенной твердости и износостойкости.
Соединение кольца и диска с эпициклической и солнечной шестернями встроенной в ротор планетарной передачи, включающей так же сателлиты и водило с тормозом, позволяет диску и кольцу находиться в двух состояниях:
- первое, быть относительно друг друга неподвижными и вращаться в кожухе роторного метателя в виде целой детали, элементы каждой лопатки в этом случае образуют полную лопатку. Для этого кольцо и диск связаны фиксатором, а тормоз не удерживает водило. В таком качестве устройство работает, как известный роторный метатель;
- второе, вращаться относительно друг друга в противоположных направлениях при освобожденном фиксаторе между кольцом и диском и заторможенном водиле. При этом вращение диска, в направлении противоположном направлению метания, вместе с солнечной шестерней передается на сателлиты, у которых вместе с водилом остановлены оси. Сателлиты, в свою очередь, вращают эпициклическую шестерню, но в противоположном диску направлении. Следовательно, отдельные сопрягаемые элементы лопатки, вращаясь в противоположных направлениях, образуют ножницы, при попадании на которые растительной массы, она режется и измельчается до размеров, не превышающих размеры максимальных диагоналей фигур, образованных линией разреза каждой из лопатки.
Этот размер не должен превышать минимальный размер проходных сечений проточной части роторного метателя.
Конфигурация фигур разъема фрагментов лопаток определяется видом растительности на очищаемом водохозяйственном сооружении
Измельченная таким образом растительность просыпается на неочищенную от наносов поверхность канала, чтобы за другой технологический переход - фрезметательный, быть беспрепятственно удаленной из канала вместе с наносами.
Описанная часть рабочего процесса является предшествующей фазой самой очистки, ее задачей является измельчить длинностебельчатую растительность, чтобы она не создавала помех выполнению основной части работы. Это значительно выгодней, чем хаотично и бессистемно бороться со следствием проблемы. Для повышения долговечности режущих кромок область вдоль линии разреза лопатки на фрагменты упрочняется, например, тем или иным видом термообработки.
При этом для переключения роторного метателя в первое положение из второго достаточно за счет усилия гидроцилиндра передвинуть обойму включения в направлении входа в метатель. В этом случае вращающиеся с валом штифты цилиндро-конического толкателя вследствие размещения их во внутренней проточке обоймы будут вынуждены перемещаться в ту же сторону, что и обойма, и передвигать сам толкатель вдоль центрального отверстия вала диска. Коническая часть толкателя вследствие осевого перемещения повлечет радиальное движение стопора фиксатора, преодолевая сопротивление пружины, с утыканием его конической фиксирующей части во внутреннюю цилиндрическую поверхность вращающегося кольца. При совпадении осей стопора и гнезда на внутренней поверхности вращающегося кольца стопор займет свое положение в гнезде и зафиксирует кольцо относительно диска. Части каждой из разрезанных поперек лопаток так же при этом совпадут, создав одну целую лопатку. Число гнезд для фиксатора, как и стопоров, может быть от одного до количества, равного числу лопаток диска роторного метателя. При одном комплекте фиксирующих элементов для отыскания единственного относительного положения необходимо обеспечить взаимное перемещение кольца и диска почти на полный оборот. В этом случае будут сочетаться каждый раз один и тот же набор компонентов, то есть принадлежащих одной и той же лопатке.
Увеличенное число фиксирующих элементов повышает необходимую степень точности изготовления ротора метателя, поскольку каждый из вариантов фиксирования предполагает полное совпадение фрагментов от разных лопаток с образованием полноценного очертания каждой из получившейся лопатки.
Принцип действия тормоза водила основан на деформации замкнутой трубки с овальным поперечным сечением (сплюснутой) при изменении в ней давления, за счет нагнетания в нее или отбора из нее жидкости. Так увеличение давления в трубке приведет к тому, что она из овальной конфигурации поперечного сечения будет стремиться к окружности с увеличением толщины в направлении сплюснутости. Это обстоятельство позволяет использовать такую трубку с размещением ее в зазоре между относительно подвижными деталями для обеспечения временной их фиксации. Такая обернутая вокруг водила и закрепленная в кольцевой проточке корпуса редуктора роторного метателя трубка обеими концами соединенная с источником давления и является фиксирующим элементом водила планетарной передачи. Источником давления для работы такого фиксатора может являться гидросистема базовой машины, которая может обеспечивать работу тормоза водила и гидроцилиндра фиксатора диска с кольцом в альтернативном режиме.
При выключенном фиксаторе и медленно вращающемся кольце относительно диска в пределах шага лопаток до определенного тарированного усилия, например за счет настройки предохранительного клапана на определенный номинал давления, роторный метатель работает в качестве многозубого захвата волокнистых материалов и удаления их за пределы канала с помощью стрелы-манипулятора. Диск вращается в направлении режима метателя.
Предлагаемая полезная модель пояснена следующими чертежами:
Фиг. 1. Осевой разрез роторного метателя и его привода. Чертеж общего вида. (Каждая лопатка разрезана на части по параллелограмному контуру).
Фиг. 2. Вид А. Фронтальный вид на диск с лопатками роторного метателя,условно без передней крышки кожуха. (Каждая лопатка разрезана на части по П-образному контуру).
Фиг. 3. Аксонометрическая проекция на лопатку, разрезанную по Т-образному контуру.
Фиг. 4. Разрез Б-Б, первый вариант. Схема резания растительности фрагментами лопатки при вращении диска и кольца ротора в противоположных направлениях (вращение диска производится в направлении противоположном направлению метания).
Фиг. 5. Разрез Б-Б, второй вариант. Схема захвата растительности фрагментами лопатки при вращении диска и кольца ротора в противоположных направлениях в пределах шага лопаток (вращение диска производится в направлении метания).
Фиг. 6. Схема работы каналоочистителя на водохозяйственном объекте в качестве косилки-измельчителя.
Фиг. 7. Схема работы каналоочистителя на водохозяйственном объекте в качестве грейфера с многозубым захватом волокнистых материалов.
Фиг. 8. Схема работы каналоочистителя на водохозяйственном объекте с удалением наносов роторным метателем.
Роторный метатель включает кожух 1 в виде полого барабана с двумя отверстиями: входным отверстием по торцу и выходным отверстием на цилиндрической части барабана. Кожух 1 может иметь горизонтальный диаметральный разъем снабженный фиксаторами (на фигурах не показаны) с возможностью открытия нижней части ротора (Фиг. 1). Ротор, установленный в кожухе 1, состоит из приводного вала 2, диска 3, концентричного ему кольца 4 и составных лопаток, большая часть 5 каждой из которых закреплена на диске, а меньшая 6 на кольце 4. На валу 2 установлена солнечная шестерня 7, образующая с сателлитами 8, водилом 9, тормозом водила 10 и эпициклической шестерней 11 планетарный редуктор, размещенный в корпусе 12. Тормоз водила 10 установлен в цилиндрической проточке 13 корпуса редуктора 12 и представляет из себя сплюснутую трубу, охватывающую водило 9 с радиальным зазором δ, и соединенную с источником давления отверстием 14 гидросистемы базовой машины. Сателлиты 8 соединены с водилом 9 осями 15, расположенными на водиле по окружности, концентричной оси приводного вала 2. Эпициклическая шестерня 11 соединена механической связью 16 с кольцом 4 через стенку редуктора. Фиксирующее устройство диска 3 с кольцом 4 выполнено в виде стопора 17, размещенного в радиальном круглом отверстии диска 3 и соосного с ним гнезда 18, образованного на внутренней части кольца 4. Стопор 17 отжимается от гнезда 18 пружиной 19 и кинематически связан с цилиндро-коническим толкателем 20, размещенным в центральном отверстии приводного вала 2. Цилиндро-конический толкатель 20 радиальными штифтами 21, выходящими из полого приводного вала 2 через радиальные отверстия 22, щелевого в продольном направлении сечения, связан с внутренней проточкой обоймы 23 с возможностью их осевого перемещения на величинуe. Обойма 23 соединена со штоком гидроцилиндра 24, который приводится в действие от гидросистемы базовой машины. Приводной вал 2 роторного метателя через муфту 25 соединен с приводным устройством, выполненным, например, в виде гидромотора 26. Все соосные подвижные элементы привода роторного метателя соединены через подшипники 27, а внутренние элементы предохранены от грязи уплотнениями 28.
Сам роторный метатель устанавливается на базовую машину 29, и может быть настроен в качестве собственно роторного метателя 30, косилки-измельчителя 31, многозубого захвата 32,размещенных на стреле-манипуляторе 33, управляемой гидроцилиндрами 34.
Роторный метатель работает следующим образом. Перед началом работ на заросших обильной растительностью водохозяйственных объектах роторный метатель настраивается на работу в качестве косилки-измельчителя. Для этого гидроцилиндр 24 за счет втягивания штока перемещает вправо обойму с внутренней проточкой 23, которая, в свою очередь, увлекает за собой размещенные в проточке штифты 21. Штифты 21 установлены в толкателе 20 в радиальном сквозном отверстии, следовательно, они увлекают за движением обоймы 23 и сам толкатель 20. При этом, поскольку толкатель 20 размещен в центральном отверстии приводного вала 2, то для передачи осевого движения в валу 2 предусмотрены щелевые в продольном направлении радиальные сквозные отверстия 22, в которых и совершают возвратно-поступательное движение радиальные штифты 21. Переместившись в правое крайнее положение на величину e толкатель 20 за счет конической части освобождает пространство для радиального к центру хода стопора 17,который и совершает это перемещение на величину tпод действием пружины 19. Фиксация диска 3 и концентричного ему кольца 4 при этом устраненяется.
Вторым мероприятием по настройке роторного метателя на работу в качестве косилки-измельчителя является фиксация водила 9. Для этого через отверстие 14 в сплюснутую трубку 10, охватывающую по окружности с радиальным зазором δ водило 9, подается под давлением из гидросистемы базовой машины рабочая жидкость - масло. Внутреннее пространство трубки 10 увеличивает свой объем, причем в направлении меньшей жесткости (радиальном) он увеличивается в большей степени, выбирая тем самым радиальный зазор δ и в дальнейшем оказывая тормозящее усилие за счет прижима по всей окружности на водило 9.
Далее включается гидромотор 26 от гидросистемы базовой машины, который через муфту 25 передает вращение приводному валу 2. Солнечная шестерня 7, установленная на приводном валу 2, вращает сателлиты 8 планетарной передачи, оси 15 которых закреплены на неподвижном водиле 9. Вращение сателлитов 8 передает движение с той же окружной скоростью эпициклической шестерне 11, но в противоположном направлении и с меньшей угловой скоростью. В результате диск 3, связанный с приводным валом 2, и концентричное ему кольцо 4, непосредственно связанное с эпициклической шестерней, вращаются в противоположных направлениях и с незначительно отличающимися угловыми скоростями.
При этом, сопрягаемые компоненты 5, 6 каждой лопатки, закрепленные одна на диске 3 другая на кольце 4, образуют ножницы с ломаной линией резания. Эта линия может быть выполнена в виде неполного параллелограмма (Фиг. 1), в виде П-образного контура (Фиг. 2), Т-образного (Фиг. 3), пилообразного и т.д. При попадании растительности на этот контур она подвергается резанию на всей его протяженности на отдельные фрагменты, максимальная длина, которых не превышает длину максимальной диагонали в контуре. Благодаря использованию подпорной схемы резания, с минимальным зазором Δ, (Фиг. 4) энергоемкость резания по отношению к другим известным схемам минимальна, что позволяет производить резание всеми лопатками одновременно, с высокой степенью измельчения и высокой производительностью (Фиг. 6). Нижнюю часть кожуха при этом целесообразно убрать, а направление вращения задать обратное режиму метания.
При необходимости удаления полеглой растительности, кустарников предлагаемое устройство целесообразно использовать в качестве многозубого захвата. Для этого следует переключить направление вращения приводного вала 2 на соответствующее режиму метателя, уменьшить его скорость. Далее при остановленном приводном валу внедрить лопатки роторного метателя в кучу длинностебельчатой растительности или волокнистого материала и включить режим медленного вращения приводного вала. Целесообразно сориентировать роторный метатель в пространстве фронтально к обрабатываемой поверхности (Фиг. 7). При попадании стеблей в контур резания, а в данном случае углы резания приобрели отрицательные значения (Фиг. 5), стебли сминаясь будут захватываться фрагментами 5 и 6 лопаток и удерживаться, что позволит их отрывать от корней, выдергивать их почвы и транспортировать стрелой 33 (Фиг. 7) за пределы канала. Таким образом, можно производить разборку завалов, доставать растительность из углублений в режиме работы грейфера, а также при необходимости удалять и скошенную растительность.
После измельчения длинностебельчатой растительности следует перевести устройство в режим роторного метателя или фрезметателя, выполнив все вышеперечисленные действия в обратной последовательности, а именно:
- снизить давление в тормозе 10 водила 9, что повлечет уменьшение объема сплюснутой, охватывающей по окружности водило, трубки. Трубка тормоза 10 за счет упругих свойств вернется к ненапряженному состоянию и обеспечит радиальный зазор δ по всей окружности водила 9, обеспечив тем самым его свободное вращение;
- зафиксировать диск ротора 3 относительно концентричного ему кольца 4. Для этого следует с небольшой частотой вращения приводного вала 2 гидроцилиндром 24 переместить обойму 23, штифты 21, цилиндро-конический толкатель 20 в направлении диска 3 ротора метателя. Цилиндро-конический толкатель 20 отожмет стопор 17 наружу в радиальном направлении до утыкания его во внутреннюю цилиндрическую поверхность кольца 4. При относительном вращении кольца 4 и диска 3обеспечиваемом при необходимости притормаживанием трубкой тормоза 10 водила 9, коническая часть стопора 17 находит гнездо 18 во внутренней цилиндрической поверхности кольца 4 и фиксируется в нем, перемещаясь на глубину t.
Фиксатор относительного положения кольца и диска обуславливает полное совпадение фрагментов каждой лопатки. Причем, если число комплектов фиксирующих элементов один, то каждый раз будут сопрягаться в комплекте фрагменты одной и той же лопатки. Если число комплектов фиксирующих элементов будет больше одного, то это упростит поиск гнезда 18 фиксатора стопором 17, но при этом в комплект каждой лопатки могут войти фрагменты разных лопаток, а это повлечет необходимость повышения точности заводского изготовления устройства.
Работа получившегося роторного метателя во всем аналогична рабочим процессам известных конструкций (Фиг. 8). Если роторный метатель используется, как фрезметатель, то торцовые режущие элементы лопаток, при устраненной нижней части кожуха, режут наносы, подают их на несущую часть лопаток, которые их разгоняют и выбрасывают через верхнее выбросное окно (каналоочиститель МР-14). При наличии нижней части кожуха в роторном метателе, она как струг режет в пассивном режиме наносы, за счет усилия от призмы волочения (каналоочиститель МР-16) срезанные наносы подаются на вращающиеся лопатки, разгоняются ими по внутренней поверхности кожуха и через выбросное окно покидают метатель, перемещаясь по воздуху на определенную дальность.
Практическое использование предлагаемого роторного метателя выгодно отличает его от аналогов. Во-первых, наличие способности измельчать растительную массу просто делает возможным проведение очистных работ на проблемных участках, то есть в условиях буйной растительности. Во-вторых, приобретенная дополнительная способность роторным метателем, позволяет измельчать растительность в подводных условиях, что также значительно расширяет технологические возможности исходной конструкции. В-третьих, наряду с вышеотмеченными технологическими способностями работать в качестве:
- роторного фрезметателя;
- фрезы;
- роторного измельчителя;
- многозубого захвата
в сочетании с установкой нижней части корпуса и трубопровода на выходное отверстие роторный метатель приобретает также и более широкие технологические возможности, то есть работать в качестве:
- центробежного насоса (Патент на полезную модель №129492, кл. B65G 31/04, опубл. 27.06.2013, Бюл. №18);
- грунтового насоса с совмещенной гидрорыхлительной системой;
- гидромонитора-сканера;
- ковша;
- челюстного захвата,
что позволяет экономить вспомогательное время за счет полного исключения мероприятий по транспортированию, замене, отладке специальных рабочих органов по вышеприведенному перечню.
Кроме того исключаются капитальные затраты на приобретение и эксплуатационные на содержание и хранение целого набора специальных рабочих органов. При эксплуатации такого многофункционального рабочего органа обеспечивается гибкость технологического процесса по очистке и обслуживанию мелиоративных систем, а также повышается культура производства при проведении работ.
Причем, наличие такого рабочего оборудования с широким спектром выполняемых работ может послужить основой для создания землеройного робота. В этом случае вместо десятков специальных рабочих органов в его арсенале достаточно будет иметь всего лишь несколько единиц переналаживаемых рабочих органов. Производство такого рабочего оборудования в значительной степени повышает конкурентно способность отечественной мелиоративной техники, что на фоне стремления агропроизводящих государств к получению программированных урожаев приобретает особую значимость.