Способ работы силового привода и устройство для его осуществления

1. Способ работы силового привода, заключающийся в том, что объемной машиной с подвижными рабочими элементами подают рабочее тело в одну из рабочих камер переменного объема, увеличивая ее объем и перемещая таким образом выходное звено, а из другой рабочей камеры с уменьшающимся объемом выдавливаемое рабочее тело направляют в ту же объемную машину, отличающийся тем, что производительность машины изменяют, по меньшей мере, путем изменения объемной цикловой подачи за счет изменения рабочего объема машины, останавливают выходное звено путем перевода машины в режим нулевой подачи без остановки вала машины и изменяют направление движения выходного звена на обратное путем переключения режима работы машины в реверсный режим без изменения направления вращения вала машины, а рабочее тело, выпускаемое из рабочей камеры, непосредственно по сквозному нерегулируемому каналу впускают обратно в ту же объемную машину, используя машину в режиме насоса-гидромотора, при котором часть рабочих элементов одной машины используют в качестве насосных элементов, а другую часть рабочих элементов - в качестве моторных, причем назначение рабочих элементов машины изменяют при изменении направления перемещения выходного звена.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что утилизируют часть энергии, накопленной вращающимися на валу машины элементами, с помощью рабочих элементов машины, используемых в качестве моторных.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве объемной машины используют машину с изменяемым направлением потока жидкости без изменения направления вращения вала машины, например, аксиально-поршневую машину с изменяемым углом наклона кулачковой шайбы, при этом шайбу наклоняют в обе стороны от нейтрального ее положения с нулевой объемной подачей машины.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно регулируют производительность машины путем изменения частоты вращения ее вала.
5. Силовой привод, содержащий объемный исполнительный элемент двухстороннего действия, в полости которого размещен подвижный разделитель с образованием рабочих камер переменного объема, объемную машину с переменной регулируемой объемной подачей и изменяемым направлением потока жидкости без изменения направления вращения вала машины, и каналы, связывающие машину с исполнительным элементом, при этом подвижный разделитель исполнительного элемента связан с выходным звеном, первый сквозной нерегулируемый канал соединяет машину с одной камерой исполнительного элемента, а второй сквозной нерегулируемый канал соединяет машину с другой камерой, при этом в период, когда по первому каналу нагнетают рабочее тело в одну камеру, по второму каналу из другой камеры рабочее тело направляют обратно в ту же машину.
6. Силовой привод по п. 5, отличающийся тем, что машина выполнена аксиально-поршневой с наклонной шайбой с регулируемым переменным углом ее наклона, при этом направление наклона шайбы изменяют в обе стороны от нейтрального положения с нулевой объемной подачей машины.