УСТРОЙСТВО ДУБЛИРУЮЩИХ ПЕДАЛЕЙ СО ШТАТНЫМИ ПЕДАЛЯМИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности к механизмам управления транспортными средствами, и может быть использована для обучения управлению транспортными средствами.
Известна система дублирующих дополнительных педалей со штатными педалями водителя [патент RU2269822], содержащая две оси качания, на каждой из которых установлены с возможностью качания по основной педали, а на каждой основной педали закреплен зажим, кронштейн, на котором установлена ось качания, два двуплечих рычага с возвратной пружиной, установленной на оси качания, на одном конце каждого двуплечего рычага закреплена дублирующая педаль, а на другом конце закреплен узел крепления троса, два направляющих блока дублирующих педалей, закрепленные на кронштейне, два направляющих блока основных педалей, каждые соответствующие два блока дублирующих и основных педалей соединены оплеткой, два троса, каждый из которых входит в соответствующую оплетку и соединен с узлом крепления троса соответствующей дублирующей педали и с основной педалью. Система снабжена регулировочными винтами и упорами для регулирования положения дублирующих педалей. Корпуса направляющих блоков имеют уздечки, дающие направление тросам и штатным педалям. Имеются ролики, выравнивающие направление троса.
Недостатком известной системы является невозможность экстренного вмешательства в процесс управления основными педалями в части возврата их в исходное положение.
Известно устройство дублирующих педалей со штатными педалями транспортного средства [патент RU2423271], выбранное за прототип, содержащее штатные педали сцепления, тормоза и акселератора, кинематически связанные с соответствующими дублирующими педалями посредством тросовой гибкой системы, отличающееся тем, что гибкая связь выполнена из двух частей, каждая из которых закреплена через блоки роликов к каждой паре педалей, штатной и дублирующей, замкнуто таким образом, что одна часть одним концом прикреплена к штатной педали, другим - к дублирующей, вторая часть прикреплена одним концом к дублирующей педали, а вторым концом - к штатной педали, образуя при этом замкнутый контур.
Недостатком известного устройства является невозможность экстренного вмешательства в процесс управления основными педалями в части возврата их в исходное положение.
Задачей (техническим результатом) заявленного устройства обеспечение контроля действия водителя при управлении транспортным средством с наличием возможности при возникающей необходимости вмешиваться в рабочий режим управления путем как нажатия, так и возвращения основных педалей автомобиля в исходное положение.
Технический результат достигается тем, что устройство дублирующих педалей со штатными педалями транспортного средства содержит штатные педали сцепления, тормоза и акселератора, кинематически связанные с соответствующими дублирующими педалями посредством тросовой гибкой системы, при этом устройство содержит возвратные педали, тросовая гибкая система выполнена из двух частей, образуя замкнутый контур, одна часть тросовой гибкой системы закреплена через направляющие блоки роликов одним концом к штатным педалям, другим концом к дублирующим педалям, а другая часть тросовой гибкой системы закреплена через направляющие блоки роликов одним концом к штатным педалям, другим концом к возвратным педалям, штатные, дублирующие и возвратные педали соединены с соответствующими пружинами, при этом пружины дублирующих педалей и пружины возвратных педалей одним концом соединены.
На фиг.1 изображена принципиальная схема предлагаемого устройства дублирующих педалей со штатными педалями в исходном положении педалей. На фиг.2 принципиальная схема предлагаемого устройства дублирующих педалей со штатными педалями в рабочем положении педалей.
Устройство дублирующих педалей со штатными педалями по фиг.1 и фиг.2 содержит: штатные педали сцепления, тормоза и акселератора 1, дублирующие педали 2, возвратные педали 3, тросовую гибкую связь, состоящую из тросов 4 и 5, блоки роликов 6 блоки роликов 7, пружины возвратных педалей 8, пружины дублирующих педалей 9, рубашки 10 и 11, упоры 12 и 13, пружины дублирующих педалей 14.
Устройство дублирующих педалей со штатными педалями содержит штатные педали 1, дублирующие педали 2, возвратные педали 3, тросовую гибкую связь, образующая замкнутый контур и состоящая из тросов 4 и 5, при этом трос 4 одним концом через направляющие блоки роликов 6 соединен с дублирующими педалями 2, а трос 5 через блоки роликов 7 соединен с возвратными педалями 3. Каждый трос 4 и 5 имеет соответственно рубашки 10 и 11, которые закреплены между упорами 12 и 13. Штатные педали соединены с пружинами штатных педалей 8. Штатные педали 1 соединены с пружинами штатных педалей 8. Дублирующие педали 2 соединены с пружинами дублирующих педалей 14. Возвратные педали соединены с пружинами возвратных педалей 9. Пружины дублирующих педалей соединены одним концом с одним концом возвратных педалей.
Устройство работает следующим образом.
В исходном положении (фиг.1) дублирующая педаль 2 и штатная педаль 1 находятся посредством пружины штатной педали 8 в верхнем положении, а возвратная педаль 3 в нижнем положении.
При нажатии на дублирующую педаль 2 (фиг.2) происходит вытягивание закрепленного к ней конца троса 4, который через блоки роликов 6, рубашку 10, закрепленную между упорами 12, вытягивает закрепленную к другому концу троса 4 штатную педаль 1 вниз до упора. При этом трос 5, закрепленный к возвратной педали 3, через блоки роликов 7, рубашку 11, закрепленную между упорами 13, вытягивается штатной педалью 1. Возвратная педаль 3 поднимается в верхнее положение и происходит натягивание пружины 9, предназначенной для вытягивания троса 5 и возвратной педали 3 в исходное положение.
При необходимости вмешаться в процесс вождения, обучающий нажимает возвратную педаль 3 и посредством троса 5, через блоки роликов 7 и рубашку 11 возвращает в исходное положение педали 1 и 2.
При отпускании дублирующей педали 2 штатная педаль 1 и возвратная педаль 3 посредством пружин 8, 9 возвращаются в исходное верхнее 1 и нижнее 2 положения, вытягивая за собой закрепленные тросы 4, который через блоки роликов 6 и рубашку 10 вытягивает дублирующую педаль 2 в исходное верхнее положение. При этом возвратная педаль 3, посредством пружины 9 вытягивает закрепленный к ней трос 5, который через блоки роликов 7 и рубашку 11 возвращает закрепленный конец троса 5 к штатной педали 1 в исходное положение.
При рабочем режиме штатной педали 1 происходит вытягивание троса 5, который через блоки роликов 7 и рубашку 11 вытягивает закрепленную к тросу 5 возвратную педаль 3 в верхнее рабочее положение, а дублирующая педаль 2, посредством пружины 14 опускается в нижнее положение и вытягивает через блоки роликов 6 и рубашку 10 трос 4, который закреплен к штатной педали 1.
Штатные педали сцепления, тормоза и акселератора могут быть выполнены в различных вариантах конфигураций в зависимости от особенностей и технических характеристик автомобилей.
Таким образом, при рабочем режиме штатных педалей 1 обеспечивается возвращение их, посредством возвратных педалей 3, в исходное положение, а при рабочем режиме дублирующих педалей 2 обеспечиваются дублирование управления штатными педалями 1 и возможность возвращения их, посредством возвратных педалей 3, в исходное положение.