КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ УБИРАЮЩЕГОСЯ ШАССИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

Предлагаемая полезная модель относится к плоским механизмам, а точнее к кулисно-рычажным механизмам убирающегося шасси самолета.
Академиком Артоболевским И.И. представлены 24 схемы такого рода механизмов (Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике: пособие для инженеров, конструкторов и изобретателей. Б 7 томах. - Т. 2: Кулисно-рычажные и кривошипно-ползунные механизмы [Текст] / И.И. Артоболевский. - 2-е изд., переработанное. - М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1979. - 560 с., с. 393-415).
Шасси летательного аппарата содержит стойку, с установленным на одном ее конце колесом. Стойка шарнирно прикреплена к раме летательного аппарата через систему рычагов, в которую входит складывающийся подкос, выполненный из двух шарнирно соединенных друг с другом концами звеньев, имеющих возможность относительного поворота в вертикальной плоскости. Поворот стойки при ее выпуске и уборке осуществляется приводом.
При включении привода поворота стойки, приводится в движение складывающийся подкос, вынуждая стойку вращаться относительно шарнира, посредством которого она прикреплена к раме самолета или смещаться через систему звеньев в убранное или в рабочее положение.
Наиболее близким к предлагаемой полезной модели является механизм на с. 410 №1370, фиг. 1.
Б этом механизме звено 2 вращается вокруг неподвижной оси А рамы самолета. Звено 3 с колесом α входит во вращательные пары В и С со звеньями 2 и 1. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси D рамы самолета. Шток 5 цилиндра подъема 4 входит во вращательную пару В со звеньями 2 и 3. Цилиндр подъема 4 вращается вокруг неподвижной оси Е рамы самолета. При движении штока 5 внутрь цилиндра подъема 4, звенья 1, 2 и 3 повертываются в направлениях, указанных стрелками, и механизм занимает показанное штриховой линией положение, обеспечивающее уборку шасси самолета.
Слабым элементом данного механизма является его гидравлическая часть, а именно цилиндр подъема 4. Негативное влияние на его работу оказывают такие факторы как загрязнение гидравлической жидкости, превышение допустимых пределов температур, резкое изменение температур, высокое давление, низкое давление. В результате чего могут возникать проблемы при выпуске или уборке шасси самолета.
Техническая проблема, решаемая предлагаемой полезной моделью, заключается в повышении надежности работы механизма, обеспечении полной управляемости движением ведущего звена относительно неподвижного звена. Это достигается тем, что ведущее звено механизма выполняется в виде винта, входящего в винтовое соединение с гайкой, которой задается определенное движение.
Существующая техническая проблема решается тем, что кулисно-рычажный механизм убирающегося шасси летательного аппарата, включающий подвижную стойку, установленную с возможностью поворота и соединенную с рычагом колеса посредством шарнирно закрепленных на неподвижном основании коромысел, отличающийся тем, что стойка выполнена в виде винта и сопряжена с шариковой гайкой, образуя шарико-винтовую передачу, при этом шариковая гайка установлена шарнирно на неподвижном основании и соединена с приводом.
Технический результат, получаемый при использовании предлагаемой полезной модели, заключается в повышении надежности работы механизма и упрощении его конструкции.
Основные преимущества шарико-винтовой пары состоят в высоком КПД (свыше 80%) и повышенной износостойкости из-за низкого коэффициента трения. Кроме того, они имеют возможность использования с двигателями небольшой мощности, имеют сравнительно невысокий нагрев в процессе работы, возможность продолжительной непрерывной работы.
Предлагаемый механизм проиллюстрирован чертежом, где на фиг.) изображен механизм, когда колесо выпущено, на фиг. 2 - когда колесо находится в убранном положении.
в
Кулисно-рычажный механизм содержит коромысло 1, которое шарниром В; соединено с винтом 2, который сопряжен с шариковой гайкой 3, установленной шарнирно на неподвижном основании А (рама самолета). Винт 2 через шарнир В) соединен с рычагом 4. соединенным с осью колеса шасси К. Рычаг 4 через шарнир С соединен с коромыслом 5, шарнирно установленном на неподвижном основании. Шариковая гайка 3 соединена с реверсивным двигателем Д.
Устройство работает следующим образом.
При включении двигателя Дв шариковая гайка 3 получает вращение, приводя в движение шарико-винтовую передачу. Вращаясь, она поднимает или опускает винт 2 и тем самым заставляет через коромысла 1 и 5 посредством рычага 4 перемещать колесо шасси из убранного (при перелете самолета) в выпущенное положение (при посадке самолета).