УЗЕЛ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ЖАТКИ ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ РАБОЧЕЙ МАШИНЫ И ЕГО СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

1. Система управления для сельскохозяйственной рабочей машины, содержащая:
по меньшей мере один контроллер;
по меньшей мере одно устройство ввода команд управления, выполненное с возможностью отправки сигналов управления по меньшей мере одному контроллеру; и
узел позиционирования жатки, выполненный с возможностью взаимозаменяемого соединения множества жаток с шасси тягового блока, при этом узел позиционирования жатки выполнен с возможностью перемещения между множеством ориентаций, причем каждая из множества ориентаций обеспечивает уникальное механическое преимущество;
при этом по меньшей мере один контроллер выполнен с возможностью подачи множества команд управления, соответствующих сигналам управления, генерируемым по меньшей мере одним устройством ввода команд управления; и
при этом команды управления предназначены для осуществления перемещения узла позиционирования жатки между множеством ориентаций.
2. Система управления по п. 1, в которой по меньшей мере одним устройством ввода команд управления является по меньшей мере одно устройство ввода команд управления оператора, выполненное с возможностью приведения в действие оператором для генерирования сигналов управления.
3. Система управления по п. 2, в которой приведение в действие по меньшей мере одного устройства ввода команд управления оператора зависит от одной из множества жаток, соединяемых с шасси тягового блока.
4. Система управления по п. 1, в которой по меньшей мере одно устройство ввода команд управления содержит по меньшей мере один излучатель и по меньшей мере один приемник, при этом по меньшей мере один излучатель выполнен с возможностью генерирования и отправки сигналов управления, а по меньшей мере один приемник выполнен с возможностью получения сигналов управления от по меньшей мере одного излучателя и отправки сигналов управления по меньшей мере одному контроллеру.
5. Система управления по п. 4, в которой излучатель и приемник расположены на тяговом блоке.
6. Система управления по п. 4, в которой излучатель расположен на одной из множества жаток, а приемник расположен на тяговом блоке.
7. Система управления по п. 1, в которой по меньшей мере одно устройство ввода команд управления содержит множество излучателей и по меньшей мере один приемник, при этом множество излучателей выполнены с возможностью генерирования и отправки сигналов управления, а по меньшей мере один приемник выполнен с возможностью получения сигналов управления от множества излучателей и отправки сигналов управления по меньшей мере одному контроллеру.
8. Система управления по п. 7, в которой один из множества излучателей расположен на каждой из множества жаток, и при этом по меньшей мере один приемник расположен на тяговом блоке.
9. Система управления по п. 8, в которой каждый из множества излучателей генерирует уникальный сигнал управления, связанный с одной из множества жаток, на которой он расположен.
10. Система управления по п. 1, в которой узел позиционирования жатки содержит:
подъемный механизм, выполненный с возможностью взаимозаменяемого соединения множества жаток с шасси;
по меньшей мере один подъемный исполнительный механизм, выполненный с возможностью приложения силы к подъемному механизму для регулирования и сохранения ориентации подъемного механизма относительно шасси;
регулировочный механизм, соединенный по меньшей мере с одним подъемным исполнительным механизмом или с подъемным механизмом, причем регулировочный механизм выполнен с возможностью расположения по меньшей мере в двух ориентациях, и он выполнен так, что, когда регулировочный механизм находится по меньшей мере в двух ориентациях, регулировочный механизм изменяет одно или более из места и направления силы, прикладываемой к подъемному механизму по меньшей мере одним подъемным исполнительным механизмом; и
по меньшей мере один регулировочный исполнительный механизм, соединенный с регулировочным механизмом и выполненный с возможностью перемещения регулировочного механизма по меньшей мере в две ориентации;
при этом контроллер отправляет множество команд управления по меньшей мере одному регулировочному исполнительному механизму для перемещения регулировочного механизма между по меньшей мере двумя ориентациями.
11. Система управления по п. 10, в которой по меньшей мере одним устройством ввода команд управления является по меньшей мере одно устройство ввода команд управления оператора, выполненное с возможностью приведения в действие оператором для генерирования сигналов управления.
12. Система управления по п. 11, в которой приведение в действие по меньшей мере одного устройства ввода команд управления оператора зависит от одной из множества жаток, соединяемых с шасси тягового блока.
13. Система управления по п. 10, в которой по меньшей мере одно устройство ввода команд управления содержит по меньшей мере один излучатель, расположенный на одной из множества жаток, и по меньшей мере один приемник, расположенный на тяговом блоке, при этом по меньшей мере один излучатель выполнен с возможностью генерирования и отправки сигналов управления, а по меньшей мере один приемник выполнен с возможностью получения сигналов управления от по меньшей мере одного излучателя и отправки сигналов управления по меньшей мере одному контроллеру.
14. Система управления по п. 10, в которой по меньшей мере одно устройство ввода команд управления содержит множество излучателей и по меньшей мере один приемник, при этом множество излучателей выполнены с возможностью генерирования и отправки сигналов управления, а по меньшей мере один приемник выполнен с возможностью получения сигналов управления от множества излучателей и отправки сигналов управления по меньшей мере одному контроллеру, при этом один из множества излучателей расположен на каждой из множества жаток, и при этом по меньшей мере один приемник расположен на тяговом блоке, и при этом каждый из множества излучателей генерирует уникальный сигнал управления, связанный с одной из множества жаток, на которой он расположен.
15. Сельскохозяйственная рабочая машина, содержащая:
множество жаток;
тяговый блок, имеющий шасси;
узел позиционирования жатки, выполненный с возможностью взаимозаменяемого соединения множества жаток с шасси, при этом узел позиционирования жатки выполнен с возможностью перемещения между множеством ориентаций, причем каждая из множества ориентаций обеспечивает уникальное механическое преимущество; и
систему управления, содержащую
по меньшей мере один контроллер, и
по меньшей мере одно устройство ввода команд управления, выполненное с возможностью отправки сигналов управления по меньшей мере одному контроллеру,
при этом по меньшей мере один контроллер выполнен с возможностью подачи множества команд управления, соответствующих сигналам управления, генерируемым по меньшей мере одним устройством ввода команд управления, и
при этом команды управления предназначены для осуществления перемещения узла позиционирования жатки между множеством ориентаций.
16. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 15, в которой по меньшей мере одним устройством ввода команд управления является по меньшей мере одно устройство ввода команд управления оператора, выполненное с возможностью приведения в действие оператором для генерирования сигналов управления, и при этом приведение в действие по меньшей мере одного устройства ввода команд управления оператора зависит от одной из множества жаток, соединяемых с шасси тягового блока.
17. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 15, в которой по меньшей мере одно устройство ввода команд управления содержит по меньшей мере один излучатель и по меньшей мере один приемник, при этом по меньшей мере один излучатель выполнен с возможностью генерирования и отправки сигналов управления, а по меньшей мере один приемник выполнен с возможностью получения сигналов управления от по меньшей мере одного излучателя и отправки сигналов управления по меньшей мере одному контроллеру.
18. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 17, в которой излучатель расположен на одной из множества жаток, а приемник расположен на тяговом блоке.
19. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 15, в которой по меньшей мере одно устройство ввода команд управления содержит множество излучателей и по меньшей мере один приемник, при этом множество излучателей выполнены с возможностью генерирования и отправки сигналов управления, а по меньшей мере один приемник выполнен с возможностью получения сигналов управления от множества излучателей и отправки сигналов управления по меньшей мере одному контроллеру.
20. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 19, в которой один из множества излучателей расположен на каждой из множества жаток, и при этом по меньшей мере один приемник расположен на тяговом блоке, и при этом каждый из множества излучателей генерирует уникальный сигнал управления, связанный с одной из множества жаток, на которой он расположен.