УСТРОЙСТВО ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА
ELECTRIC PARKING BRAKE DEVICE

[0001] Настоящее изобретение относится к устройству электрического стояночного тормоза.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002] В отношении электрического стояночного тормоза для автомобиля, приводимого в действие электрическим источником движения, патентный документ 1 (JP2001-106058A; пункты 4, 5 формулы) раскрывает изобретение для устранения тормозного усилия стояночного тормоза в случае, когда движущая часть, такая как электрический двигатель, или переключатель операции неисправен.
[0003] В пункте 4 формулы патентного документа 1 раскрыто ʺустройство электрического стояночного тормоза, имеющее средство электрического привода для блокировки и отпуска стояночных тормозов в ответ на операцию рабочей детали, включающее в себя средство управления для управления средством электрического привода для блокировки и/или отпуска стояночного тормоза, даже если операция не осуществляется рабочей деталью при осуществлении набора операций во время поломки рабочей деталиʺ, и в его пункте 5 формулы раскрыто ʺнабор операций во время поломки рабочей детали является операцией, которая включает в себя комбинацию части или всех из следующих: операции включателя стартера транспортного средства, операции рычага переключения передач, операции педали акселератора и операции педали тормозаʺ.
[0004] Кроме того, в патентном документе 2 (JP2009-101818A) раскрыто управление от соединения с переключением передач в системе электрического стояночного тормоза. В патентном документе 2 раскрыта система, включающая в себя устройство автоматического отпуска стояночного тормоза, которое автоматически отпускает электрические стояночные тормоза в связи с операцией переключения передач, когда осуществляется заранее определенная операция переключения передач при использовании электрического стояночного тормоза, блок запрета автоматического отпуска посредством соединения с переключением передач, который запрещает автоматический отпуск посредством соединения с переключением передач для устройства автоматического отпуска стояночного тормоза, и специальный блок автоматического отпуска при запрете, который автоматически отпускает стояночный тормоз, когда осуществляется заранее определенная операция переключения передач, и осуществляется операция ускорения, даже если автоматический отпуск посредством соединения с переключением передач запрещен блоком запрета автоматического отпуска посредством соединения с переключением передач.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0005] Однако ни в одном из патентных документов не раскрыто устройство электрического стояночного тормоза, выполненное с возможностью разрешать пользователю выбирать и переключать режим работы между режимом работы от переключателя для блокировки и отпуска электрических стояночных тормозов посредством операции переключателя электрического стояночного тормоза (переключателя EPB) и режимом работы от соединения с переключением передач для блокировки и отпуска электрических стояночных тормозов посредством операции переключения передач рычага переключения передач, причем переключатель EPB также может переключать режим работы.
[0006] С таким устройством электрического стояночного тормоза, выполненным с возможностью разрешать переключение режима работы между режимом работы от переключателя для блокировки и отпуска электрических стояночных тормозов (EPB) посредством операции переключателя EPB и режимом работы от соединения с переключением передач для блокировки и отпуска электрических стояночных тормозов посредством операции переключения передач рычага переключения передач, причем переключатель EPB также может переключать режим работы, поломка переключателя EPB при заблокированном стояночном тормозе в режиме работы от переключателя может приводить к ситуации, когда стояночный тормоз не может быть отпущен, и транспортное средство не может двигаться.
[0007] Таким образом, ввиду вышеизложенного, задачей по меньшей мере одного варианта осуществления настоящего изобретения является обеспечение устройства электрического стояночного тормоза, включающего в себя режим работы от переключателя, позволяющий блокировать и отпускать EPB посредством операции переключения переключателя EPB, и режим работы от соединения с переключением передач, позволяющий блокировать и отпускать EPB посредством операции переключения передач рычага переключения передач, что позволяет улучшить меры по реагированию на поломку переключателя EPB при заблокированных EPB, для повышения пригодности к эксплуатации электрического стояночного тормоза.
[0008] (1) Согласно варианту осуществления настоящего изобретения, для достижения вышеозначенной задачи, устройство электрического стояночного тормоза, выполненное с возможностью разрешать переключение режима управления между: режимом работы от переключателя для блокировки и отпуска электрических стояночных тормозов посредством операции переключателя электрического стояночного тормоза; и режимом работы от соединения с переключением передач для блокировки и отпуска электрических стояночных тормозов в связи с операцией переключения передач рычага переключения передач, включает в себя: блок определения поломки переключателя, выполненный с возможностью определения поломки переключателя электрического стояночного тормоза; блок определения работы тормоза, выполненный с возможностью определения, находятся ли электрические стояночные тормоза в состоянии блокировки; и блок управления выбором режима, выполненный с возможностью выбора режима работы от соединения с переключением передач в качестве режима управления, если блок определения поломки переключателя определяет, что переключатель электрического стояночного тормоза сломан, и блок определения работы тормоза определяет, что электрические стояночные тормоза находятся в состоянии блокировки.
[0009] Благодаря вышеозначенной конфигурации (1), устройство электрического стояночного тормоза включает в себя блок управления выбором режима, выполненный с возможностью выбора режима работы от соединения с переключением передач в качестве режима управления, если блок определения поломки переключателя определяет, что переключатель электрического стояночного тормоза сломан, и блок определения работы тормоза определяет, что электрические стояночные тормоза находятся в состоянии блокировки. Это позволяет отпускать EPB посредством операции рычага переключения передач, например, путем перемещения рычага переключения передач из положения P в положение, отличное от положения P, и приводить транспортное средство в движение.
[0010] Кроме того, поскольку EPB отпускаются после подтверждения намерения пользователя начать движение посредством операции переключения передач пользователем, можно избежать опасности начала движения транспортного средства во время, не предусмотренное пользователем. Таким образом, улучшаются меры по решению ситуации, когда переключатель EPB сломан при заблокированных EPB, что позволяет повысить пригодность к эксплуатации устройства 1 электрического стояночного тормоза.
[0011] (2) Кроме того, в некоторых вариантах осуществления, блок управления выбором режима выполнен с возможностью отменять режим работы от соединения с переключением передач после отпуска электрических стояночных тормозов в связи с операцией переключения передач, если блок определения поломки переключателя определяет, что переключатель электрического стояночного тормоза сломан.
[0012] Можно избежать непрерывной блокировки и отпуска электрических стояночных тормозов посредством операции переключения передач при сломанном переключателе EPB. Соответственно, например, в условиях низких температур, можно избежать опасности терять способность снимать блокировку EPB вследствие прихвата тормозов, когда EPB блокируются посредством операции переключения передач (положение P) для торможения.
[0013] (3) Кроме того, в некоторых вариантах осуществления, блок управления выбором режима выполнен с возможностью запрещать выбор режима работы от соединения с переключением передач, если блок определения поломки переключателя определяет, что переключатель электрического стояночного тормоза сломан, и блок определения работы тормоза определяет, что электрические стояночные тормоза отпущены.
[0014] Благодаря вышеозначенной конфигурации (3), блок управления выбором режима выполнен с возможностью запрещать выбор режима работы от соединения с переключением передач, если блок определения поломки переключателя определяет, что переключатель электрического стояночного тормоза сломан, и блок определения работы тормоза определяет, что электрические стояночные тормоза отпущены. Это позволяет запрещать повторный выбор режима работы от соединения с переключением передач и избегать операции электрических стояночных тормозов посредством операции переключения передач при сломанном переключателе EPB. Соответственно, например, в условиях низких температур, можно избежать опасности терять способность снимать блокировку EPB вследствие прихвата тормозов, когда EPB блокируются посредством операции переключения передач (положение P) для торможения при сломанном переключателе EPB и выборе режима работы от соединения с переключением передач.
[0015] (4) В некоторых вариантах осуществления, устройство электрического стояночного тормоза дополнительно включает в себя блок извещения о соединении с переключением передач, выполненный с возможностью извещения пользователя об активации или отмене режима работы от соединения с переключением передач.
[0016] Благодаря вышеозначенной конфигурации (4), можно извещать пользователя, включен или выключен режим работы от соединения с переключением передач, с помощью блока извещения о соединении с переключением передач.
[0017] (5) Кроме того, в некоторых вариантах осуществления, переключатель электрического стояночного тормоза имеет подвижную конструкцию для автоматического возвращения в среднее положение между первой стороной и второй стороной, причем переключатель электрического стояночного тормоза выполнен с возможностью блокировки электрических стояночных тормозов при переводе в первую сторону и для отпуска электрических стояночных тормозов при переводе во вторую сторону, и режим управления переходит в режим работы от соединения с переключением передач, если переключатель электрического стояночного тормоза удерживается в первой стороне в течение заранее определенного или большего периода времени, и режим работы от соединения с переключением передач отменяется, если переключатель электрического стояночного тормоза удерживается во второй стороне в течение заранее определенного или большего периода времени.
Благодаря вышеозначенной конфигурации (5), можно блокировать и отпускать EPB и переключать режим работы, с использованием одного и того же переключателя EPB.
[0018] (6) Кроме того, в некоторых вариантах осуществления, если блок определения поломки переключателя определяет, что переключатель электрического стояночного тормоза сломан, и блок определения работы тормоза определяет, что электрические стояночные тормоза заблокированы, блок управления выбором режима поддерживает режим работы от соединения с переключением передач, пока в качестве режима управления выбран режим работы от соединения с переключением передач.
[0019] Согласно по меньшей мере одному варианту осуществления настоящего изобретения, устройство электрического стояночного тормоза включает в себя блок управления выбором режима, выполненный с возможностью выбора режима работы от соединения с переключением передач в качестве режима управления, если блок определения поломки переключателя определяет, что переключатель электрического стояночного тормоза сломан, и блок определения работы тормоза определяет, что электрические стояночные тормоза находятся в состоянии блокировки, что позволяет отпускать EPB посредством операции рычага переключения передач, и приводить транспортное средство в движение. Таким образом, улучшаются меры по решению ситуации, когда переключатель EPB сломан при заблокированных EPB, что позволяет повысить пригодность к эксплуатации устройства электрического стояночного тормоза.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0020] Настоящее изобретение можно лучше понять из нижеследующего подробного описания и прилагаемых чертежей, которые приведены только в порядке иллюстрации и, таким образом, не ограничивают настоящее изобретение, и где:
[0021] фиг. 1 - схема конфигурации всего тормозного устройства транспортного средства, включающего в себя устройство электрического стояночного тормоза согласно варианту осуществления.
Фиг. 2 - схема конфигурации системы EPB устройства электрического стояночного тормоза согласно варианту осуществления.
Фиг. 3 - блок-схема конфигурации, демонстрирующая режим работы и рабочее состояние EPB устройства электрического стояночного тормоза согласно варианту осуществления.
Фиг. 4 - схема потока управления, демонстрирующая управление отпуском EPB после поломки переключателя EPB.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
[0022] варианты осуществления настоящего изобретения будет описано ниже подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи. Однако предполагается, что, не будучи конкретно указаны, размеры, материалы, формы, относительные положения и пр. компонентов, описанных в вариантах осуществления, следует интерпретировать только как иллюстративные и не призванные ограничивать объем настоящего изобретения.
[0023] На фиг. 1 показана схема конфигурации всего тормозного устройства транспортного средства 3, включающего в себя устройство 1 электрического стояночного тормоза.
[0024] Транспортное средство 3 включает в себя устройство 5 гидравлического тормоза, которое создает гидравлическое тормозное усилие, и устройство 1 электрического стояночного тормоза, которое способно создавать стояночное тормозное усилие (стояночный тормоз) отдельно от устройства 5 гидравлического тормоза.
[0025] Устройство 5 гидравлического тормоза включает в себя гидравлические тормоза 11L, 11R, 13L, 13R, каждый из которых прилагает тормозное усилие, соответствующее гидравлическому давлению тормоза, к каждому из левого и правого передних колес 7L, 7R и левого и правого задних колес 9L, 9R. Кроме того, устройство 5 гидравлического тормоза включает в себя электронный блок управления (ECU) 15 гидравлического тормоза, который управляет тормозными усилиями, прикладываемыми соответствующими гидравлическими тормозами 11L, 11R, 13L, 13R.
[0026] Как изображено на фиг. 1, в настоящем варианте осуществления, гидравлические тормоза 11L, 11R, соответствующие левому и правому передним колесам 7L, 7R, являются гидравлическими тормозами для дисковых тормозов, и гидравлические тормоза 13L, 13R, соответствующие левому и правому задним колесам 9L, 9R, являются гидравлическими тормозами для барабанных тормозов. Тем не менее, этот вариант осуществления не является ограничительным.
[0027] Колеса 7L, 7R, 9L, 9R, соответственно, включают в себя датчики 17L, 17R, 19L, 19R скорости вращения колес, которые регистрируют скорость вращения колеса соответствующих колес. Сигналы от датчиков 17L, 17R, 19L, 19R скорости вращения колес поступают на ECU 15 гидравлического тормоза. Кроме того, сигналы от датчиков 19L, 19R скорости вращения задних колес поступают на ECU 21 электрического стояночного тормоза (EPB), описанный ниже.
[0028] Кроме того, ECU 15 гидравлического тормоза подключен к гидравлическому блоку 23 тормоза, способному регулировать гидравлическое давление на каждом из гидравлических тормозов 11L, 11R, 13L, 13R, и тормозное усилие, прикладываемое каждым из гидравлических тормозов 11L, 11R, 13L, 13R, регулируется гидравлическими блоком 23 тормоза.
[0029] Например, помимо управления тормозным усилием, соответствующим операции торможения водителя, ECU 15 гидравлического тормоза осуществляет следующие управляющие действия: электронное распределение тормозного усилия (EBD), в котором распределение сил торможения на передних и задних колесах 7, 9 регулируется на основании рабочего состояния, антиблокировочную тормозную систему (ABS), которая поддерживает тормозное усилие, управление и устойчивость транспортного средства, предотвращая при этом блокировку колес при операции торможения и пр. во время внезапного торможения или при движении по поверхности дороги с низким коэффициентом трения на основании скорости вращения колеса, и активное управление устойчивостью (ASC), в котором движущая сила гарантируется при стабилизации положения транспортного средства путем регулировки соответствующих сил торможения, развиваемых гидравлическими тормозами 11L, 11R, 13L, 13R.
[0030] Кроме того, как изображено на фиг. 1, устройство 1 электрического стояночного тормоза включает в себя электрические стояночные тормоза (EPB) 27L, 27R, которые прилагают тормозные усилия к барабанным тормозам левого и правого задних колес 9L, 9R под управлением EPBECU 21, посредством натяжения троса 25, отдельно от тормозных усилий, прикладываемых гидравлическими тормозами 13L, 13R.
[0031] Под управлением EPBECU 21, выходной вал двигателя 32 EPB (см. фиг. 2), образующий приводной механизм 31 EPB, вращается в одном направлении, и вращение выходного вала натягивает трос 25 с заранее определенным натяжением. Соответственно, заранее определенное тормозное усилие прилагается к каждому из EPB 27L, 27R левого и правого задних колес 9L, 9R. Кроме того, когда выходной вал вращается в другом направлении, тормозное усилие устраняется.
[0032] EPBECU 21, которым пользуется пользователь (водитель), позволяет управлять блокировкой и отпуском EPB 27L, 27R посредством сигналов на основании операции переключателя 33 EPB, расположенного на центральной консоли между передними сиденьями, приборной панели и т.п. Кроме того, EPBECU 21 также может работать под управлением сигналов на основании операции переключения передач рычага 35 переключения передач для смены позиций (P, R, D, N и т.д.) автоматической коробки переключения передач, эксплуатируемой пользователем. Кроме того, операция переключения передач не ограничивается операцией рычага переключения передач автоматической коробки переключения передач и может быть операцией рычага переключения передач для смены диапазона электромобиля или гибридного автомобиля, или рычага переключения передач ручной коробки переключения передач.
[0033] Соответственно, устройство 1 электрического стояночного тормоза имеет режим M1 работы от переключателя, который позволяет блокировать и отпускать EPB 27L, 27R посредством операции переключателя 33 EPB, и режим M2 работы от соединения с переключением передач, который позволяет блокировать и отпускать EPB 27L, 27R также посредством операции переключения передач рычага 35 переключения передач. В режиме M2 работы от соединения с переключением передач, EPB 27L, 27R также можно блокировать и отпускать с помощью переключателя 33 EPB. Таким образом, в режиме M2 работы от соединения с переключением передач, EPB 27L, 27R можно блокировать и отпускать с помощью по меньшей мере одного из переключателя 33 EPB и рычага 35 переключения передач.
[0034] Кроме того, режим работы можно переключать между режимом M1 работы от переключателя и режимом M2 работы от соединения с переключением передач с использованием переключателя 33 EPB. Таким образом, режим работы можно переключать посредством управления, отличного от управления для блокировки и отпуска EPB 27L, 27R в режиме M1 работы от переключателя. Например, отличается рабочая процедура, или длительность операции включения или длительность операции отключения отличается, несмотря на то, что рабочая процедура одна и та же.
[0035] Далее, со ссылкой на фиг. 2, будет описан EPBECU 21. Как изображено на фиг. 2, EPBECU 21 включает в себя блок 37 определения поломки переключателя, который определяет поломку переключателя 33 EPB, блок 39 определения работы тормоза, который определяет, заблокированы ли EPB 27L, 27R, и блок 40 управления выбором режима, который выбирает режим M2 работы от соединения с переключением передач в качестве режима управления при выполнении заранее определенного условия, то есть, если блок 37 определения поломки переключателя определяет, что переключатель 33 электрического стояночного тормоза сломан, и блок 39 определения работы тормоза определяет, что EPB 27L, 27R находятся в состоянии блокировки.
[0036] Блок 40 управления выбором режима включает в себя блок 41 временного управления от соединения с переключением передач, который позволяет временно работать в режиме M2 работы от соединения с переключением передач, если определено, что выполняется заранее определенное условие, когда режим работы переходит в режим M1 работы от переключателя, и блок 51 управления поддержанием соединения с переключением передач, который поддерживает режим M2 работы от соединения с переключением передач, если определено, что вышеупомянутое заранее определенное условие выполняется, когда режим работы переходит в режим M2 работы от соединения с переключением передач (описанный ниже).
[0037] Кроме того, хотя это не изображено, EPBECU 21 включает в себя, например, блок ввода сигнала, блок вывода сигнала, блок вычисления и блок хранения. Блок ввода сигнала принимает сигналы от замка 43 зажигания (переключателя IG), как указано на фиг. 1 и 2. Кроме того, переключатель 33 EPB вводит сигналы переключателя в режиме M1 работы от переключателя для блокировки и отпуска EPB 27L, 27R, сигналы для переключения режима работы между режимом M1 работы от переключателя и режимом M2 работы от соединения с переключением передач и другие сигналы, необходимые для определения поломки переключателя 33 EPB. Кроме того, рычаг 35 переключения передач вводит сигналы операции переключения передач, которые указывают намерение пользователя ехать вперед или парковаться. Кроме того, сигналы поступают от датчиков 19L, 19R скорости вращения колес задних колес 9L, 9R.
[0038] Кроме того, блок вывода сигнала выводит сигналы управления для блокировки и отпуска EPB 27L, 27R, на двигатель 32 EPB, образующий приводной механизм 31 EPB. Кроме того, от первого тензодатчика 45 и второго тензодатчика 47, которые регистрируют натяжение троса 25, поступают сигналы, соответствующие блокировке и отпуску EPB 27L, 27L, генерируемые при вращении выходного вала двигателя 32 EPB.
[0039] Кроме того, блок вывода сигнала выводит на блок 49 извещения о соединении с переключением передач сигнал, который указывает, является ли режим работы режимом работы от соединения с переключением передач (соединение с переключением передач включено) M1 или режимом работы от переключателя (соединение с переключением передач отключено) M2.
[0040] Блок 37 определения поломки переключателя определяет поломку самого переключателя 33 EPB (сбой в работе, например, обрыв цепи переключателя) и поломку вследствие обрыва линии между переключателем 33 EPB и EPBECU 21. Например, поломка определяется, когда сигнал блокировки стояночного тормоза или сигнал отпуска стояночного тормоза выводится непрерывно в течение заранее определенного или большего периода времени из переключателя 33 EPB на EPBECU 21, или когда переключатель 33 EPB не выводит сигнал отпуска стояночного тормоза, несмотря на то что сигналы от датчиков 19L, 19R скорости вращения колес указывают, что транспортное средство движется. Условие для определения поломки устанавливается в EPBECU 21.
[0041] Блок 39 определения работы тормоза определяет, заблокированы EPB 27L, 27R или отпущены. Например, блок 39 определения работы тормоза определяет, заблокированы EPB 27L, 27R или отпущены, на основании сигналов от первого тензодатчика 45 и второго тензодатчика 47.
[0042] Блок 41 временного управления от соединения с переключением передач временно позволяет работать в режиме M2 работы от соединения с переключением передач, если блок 37 определения поломки переключателя определяет, что переключатель 33 EPB сломан, и блок 39 определения работы тормоза определяет, что EPB 27L, 27R заблокированы, пока режим управления переходит в режим M1 работы от переключателя, как описано выше.
[0043] Состояние управления блоком 41 временного управления от соединения с переключением передач будет описано с использованием блок-схемы конфигурации на фиг. 3, демонстрирующей режим работы и рабочее состояние стояночного тормоза. Когда режим работы переходит в режим M1 работы от переключателя посредством второй операции R2 переключателя 33 EPB, если определено, что переключатель 33 EPB сломан и EPB 27L, 27R заблокированы, блок 41 временного управления от соединения с переключением передач позволяет переходить к функции N1 временного соединения с переключением передач, указанной стрелкой A и выходить из состояния блокировки посредством операции переключения передач рычага 35 переключения передач. Кроме того, для извещения пользователя о переходе к функции N1 временного соединения с переключением передач, указанной стрелкой A, блок 49 извещения о соединении с переключением передач извещает, что соединение с переключением передач включено. Например, отображается сообщение ʺсоединение с переключением передач включеноʺ.
[0044] Согласно вышеописанному варианту осуществления, даже в случае, когда переключатель 33 EPB сломан, пока используется режим M1 работы от переключателя, и EPB 27L, 27R заблокированы, блок 41 временного управления от соединения с переключением передач позволяет временную работу соединения с переключением передач, что позволяет отпускать EPB 27L, 27R посредством операции рычага 35 переключения передач, например, путем перемещения рычага 35 переключения передач из положения P в положение, отличное от положения P, и приводить транспортное средство в движение.
[0045] Кроме того, поскольку EPB 27L, 27R отпускаются после подтверждения намерения пользователя начать движение посредством операции переключения передач пользователя, можно избежать опасности начала движения транспортного средства 3 во время, не предусмотренное пользователем.
[0046] Как описано выше, улучшаются меры по решению ситуации, когда переключатель 33 EPB сломан, в то время как EPB 27L, 27R заблокированы, что позволяет повысить пригодность к эксплуатации устройства 1 электрического стояночного тормоза.
[0047] Кроме того, в некоторых вариантах осуществления, блок 41 временного управления от соединения с переключением передач отключает операцию режима M2 работы от соединения с переключением передач, как указано стрелкой B на фиг. 3, когда EPB 27L, 27R отпускаются посредством операции переключения передач. Кроме того, блок 49 извещения о соединении с переключением передач извещает пользователя о том, что соединение с переключением передач отключено. Например, отображается сообщение ʺсоединение с переключением передач отключеноʺ.
[0048] Таким образом, в случае перехода режима работы к функции N1 временного соединения с переключением передач и отпуска EPB 27L, 27R посредством операции переключения передач, при повторном отключении (отмене) режима M2 работы от соединения с переключением передач, переключателю 33 EPB запрещается блокировка и отпуск по первой операции R1 и переключение режима работы по второй операции R2 вследствие поломки. Таким образом, в состоянии, когда определено, что переключатель 33 EPB сломан, и EPB 27L, 27R отпущены, повторный выбор режима работы от соединения с переключением передач запрещен.
[0049] Кроме того, можно извещать пользователя, что соединение с переключением передач отключено с помощью блока 49 извещения о соединении с переключением передач. Кроме того, запрещая повторный выбор режима работы от соединения с переключением передач, можно избежать блокировки EPB 27L, 27R посредством операции переключения, пока переключатель 33 EPB остается сломанным. Соответственно, например, в условиях низких температур, можно избежать опасности терять способность снимать блокировку EPB вследствие прихвата тормозов, когда EPB блокируются посредством операции переключения передач (положение P) для торможения при сломанном переключателе EPB и выборе режима работы от соединения с переключением передач.
[0050] Кроме того, в некоторых вариантах осуществления, EPBECU 21 дополнительно включает в себя блок 51 управления поддержанием соединения с переключением передач, как изображено на фиг. 2. Блок 51 управления поддержанием соединения с переключением передач поддерживает операцию режима M2 работы от соединения с переключением передач, если блок 37 определения поломки переключателя определяет, что переключатель 33 EPB сломан, и блок 39 определения работы тормоза определяет, что EPB 27L, 27R заблокированы, пока режим управления переходит в режим M2 работы от соединения с переключением передач.
[0051] Таким образом, как изображено на фиг. 3, когда режим работы переходит в режим M2 работы от соединения с переключением передач посредством второй операции R2 переключателя 33 EPB, если определено, что переключатель 33 EPB сломан и EPB 27L, 27R заблокированы, блок 51 управления поддержанием соединения с переключением передач позволяет переходить к функции N2 поддержания соединения с переключением передач, указанной стрелкой C и выходить из состояния блокировки посредством операции переключения передач рычага 35 переключения передач.
[0052] Благодаря вышеозначенной конфигурации, блок 51 управления поддержанием соединения с переключением передач функционирует и позволяет отпускать EPB 27L, 27R посредством операции переключения передач, что позволяет отпускать EPB 27L, 27R посредством операции рычага 35 переключения передач, например, путем перемещения рычага 35 переключения передач из положения P в положение, отличное от положения P, и приводить транспортное средство в движение.
[0053] Кроме того, в некоторых вариантах осуществления, блок 51 управления поддержанием соединения с переключением передач отключает операцию режима M2 работы от соединения с переключением передач, как указано стрелкой D, когда EPB 27L, 27R отпускаются посредством операции переключения передач. Кроме того, блок 49 извещения о соединении с переключением передач извещает пользователя о том, что соединение с переключением передач отключено. Например, отображается сообщение ʺсоединение с переключением передач отключеноʺ.
[0054] Таким образом, после перехода режима работы к функции N2 поддержания соединения с переключением передач и EPB 27L, 27R отпускаются посредством операции переключения передач, когда режим M2 работы от соединения с переключением передач повторно отключается (отменяется), переключателю 33 EPB запрещается блокировка и отпуск по первой операции R1 и переключение режима работы по второй операции R2 вследствие поломки. Таким образом, в состоянии, когда определено, что переключатель 33 EPB сломан, и EPB 27L, 27R отпущены, повторный выбор режима работы от соединения с переключением передач запрещен.
[0055] В режиме M2 работы от соединения с переключением передач, как указано стрелкой D, повторное отключение режима M2 работы от соединения с переключением передач, и дополнительное извещение об отключении позволяет пользователю эффективно распознавать возникновение поломки всей системы EPB, включая отказ переключателя 33 EPB. Кроме того, запрещая повторный выбор режима работы от соединения с переключением передач, можно избежать операции EPB 27L, 27R посредством операции переключения передач, пока переключатель 33 EPB остается сломанным. Соответственно, например, в условиях низких температур, можно избежать опасности терять способность снимать блокировку EPB вследствие прихвата тормозов, когда EPB блокируются посредством операции переключения передач (положение P) для торможения при сломанном переключателе EPB и выборе режима работы от соединения с переключением передач.
[0056] Кроме того, когда блок 49 извещения о соединении с переключением передач извещает пользователя о том, что режим M2 работы от соединения с переключением передач активируется или отменяется, способ извещения, что режим M2 работы от соединения с переключением передач активируется или отменяется (например, время извещения, содержание извещения) может изменяться между временем, когда переключатель 33 EPB является нормальным, и временем, когда переключатель 33 EPB сломан. Таким образом, более отчетливо можно извещать пользователя о состоянии переключателя 33 EPB (нормальном или сломанном).
[0057] Кроме того, в некоторых вариантах осуществления, переключатель 33 EPB имеют вертикально подвижную конструкцию для автоматического возвращения в среднее положение. При вытягивании переключателя 33 EPB, EPB 27L, 27R блокируются. При нажатии переключателя 33 EPB, EPB 27L, 27R отпускаются. Когда операция вытягивания продолжается в течение заранее определенного или большего периода времени, режим работы переходит в режим M2 работы от соединения с переключением передач. Когда операция нажатия продолжается в течение заранее определенного или большего периода времени, режим M2 работы от соединения с переключением передач отменяется, и режим работы возвращается к режиму M1 работы от переключателя. Кроме того, помимо вертикально подвижной конструкции, можно использовать конструкцию, подвижную в направлении вперед-назад, которая движется в направлении вперед-назад относительно транспортного средства, или конструкцию, подвижную в направлении лево-право, которая движется в направлении ширины транспортного средства.
[0058] То есть переключатель 33 EPB способен выводить сигналы, которые могут выбирать 4 функции: блокировать EPB 27L, 27R, отпускать их, режим M1 работы от переключателя, и режим M2 работы от соединения с переключением передач (см. переключатель 33 EPB на фиг. 2). Кроме того, индикатор 53 переключателя, который отображает рабочее состояние переключателя, располагается на участке корпуса переключателя 33 EPB.
[0059] Благодаря вышеозначенной конфигурации, один и тот же переключатель 33 EPB может блокировать и отпускать EPB 27L, 27R посредством первой операции R1, и переключатель режим работы посредством второй операции R2.
[0060] Кроме того, в некоторых вариантах осуществления, EPBECU 21 включает в себя и блок 41 временного управления от соединения с переключением передач, и блок 51 управления поддержанием соединения с переключением передач. Поток управления этого EPBECU 21 будет описан ниже со ссылкой на фиг. 4.
[0061] На этапе S1 производится определение, включен ли сигнал от замка 43 зажигания (переключателя IG). То есть производится определение, запущен ли двигатель транспортного средства 3. Если на этапе S1 определено, Да, управление переходит к этапу S2. На этапе S2, блок 37 определения поломки переключателя определяет, является ли состояние переключателя 33 EPB аномальным. Если на этапе S1 определено, Нет, управление переходит к этапу S3, и на этапе S3, поддерживается текущий режим работы.
[0062] Кроме того, если на этапе S2 определено, что переключатель 33 EPB сломан, и находится в аномальном состоянии, получается результат, Да, и управление переходит к этапу S4. На этапе S4 блок 39 определения работы тормоза определяет, заблокированы ли EPB 27L, 27R.
[0063] Если на этапе S4 определено, что EPB 27L, 27R заблокированы, (Да), управление переходит к этапу S5. На этапе S5 определяется текущий режим работы. Если текущим режимом работы является отключение соединения с переключением передач (режим работы от переключателя), управление переходит к этапу S6. На этапе S6 выполняется функция временного соединения с переключением передач, и пользователь извещается о том, что соединение с переключением передач включено.
[0064] Затем на этапе S7 производится определение, отпущены ли EPB 27L, 27R, путем выполнения функции временного соединения с переключением передач. Если на этапе S7 определено, Да, управление переходит к этапу S8. На этапе S8 соединение с переключением передач отключается, и на этапе S9 пользователь извещается о том, что соединение с переключением передач отключено.
[0065] Если на этапе S7 определяется, Нет, способ возвращается к этапу S6 и повторяется, пока тормоза не будут отпущены посредством операции переключения передач.
[0066] Кроме того, если на этапе S5 определение текущего режима работы приводит к тому, что соединение с переключением передач включено, управление переходит к этапу S10. На этапе S10 выполняется функция поддержания соединения с переключением передач. Затем на этапе S11 производится определение, отпущены ли EPB 27L, 27R, путем выполнения функции поддержания соединения с переключением передач. Если на этапе S11 определено, Да, способ переходит к этапу S8. На этапе S8 соединение с переключением передач отключается, и на этапе S9 пользователь извещается о том, что соединение с переключением передач отключено.
[0067] Если на этапе S11 определяется, Нет, управление возвращается к этапу S10 и повторяется, пока тормоза не будут отпущены посредством операции переключения передач.
[0068] С другой стороны, если на этапе S4 определено, что EPB 27L, 27R не заблокированы, то есть если переключатель 33 EPB находится в аномальном состоянии, но EPB 27L, 27R не заблокированы (Нет), управление переходит к этапу S8. На этапе S8 соединение с переключением передач отключается, и на этапе S9 пользователь извещается о том, что соединение с переключением передач отключено.
[0069] Когда EPBECU 21 действует вышеописанным образом, даже в случае, когда переключатель 33 EPB сломан, и при этом используется режим M1 работы от переключателя (соединение с переключением передач отключено) и EPB 27L, 27R заблокированы, выполняется функция N1 временного соединения с переключением передач, и EPB 27L, 27R можно отпускать посредством операции рычага 35 переключения передач, например, путем перемещения рычага 35 переключения передач из положения P в положение, отличное от положения P, и приводить транспортное средство в движение.
[0070] Кроме того, даже в случае, когда переключатель 33 EPB сломан, и при этом используется режим M2 работы от соединения с переключением передач (соединение с переключением передач включено), и EPB 27L, 27R заблокированы, выполняется функция N2 поддержания соединения с переключением передач, и можно EPB 27L, 27R отпускать посредством операции рычага 35 переключения передач, например, путем перемещения рычага 35 переключения передач из положения P в положение, отличное от положения P, и приводить транспортное средство в движение.
ПРОМЫШЛЕННОЕ ПРИМЕНЕНИЕ
[0071] Согласно по меньшей мере одному варианту осуществления настоящего изобретения, устройство электрического стояночного тормоза включает в себя режим работы от переключателя, позволяющий блокировать и отпускать EPB посредством операции переключения переключателя EPB, и режим работы от соединения с переключением передач, позволяющий блокировать и отпускать EPB посредством операции переключения передач рычага переключения передач, выполненного с возможностью разрешать переключение режима работы посредством операции переключателя EPB, что позволяет улучшить меры реагирования на поломку переключателя EPB при заблокированных EPB для повышения пригодности к эксплуатации электрического стояночного тормоза, и, таким образом применим к устройству электрического стояночного тормоза для автомобиля.
[0072] Очевидно, что вышеописанное изобретение допускает различные вариации. Такие вариации не следует рассматривать как отход от сущности и объема изобретения, и все подобные модификации, очевидные специалисту в данной области техники, подлежат включению в объем нижеследующей формулы изобретения.