СИСТЕМА РЕГИСТРАЦИИ ПОЛЕТНОЙ ИНФОРМАЦИИ

Система регистрации полетной информации.
Заявляемая нолезная модель относится к области информационноизмерительной техники и предназначена для сбора, регистрации и анализа полетной информации в составе бортового оборудования самолётов и вертолётов.
Известна система регистрации полётной информации, содержащая последовательно соединённые пульт управления, блок сбора и преобразования информации, контроллер защищённого накопителя и защищённый накопитель, а также блок контроля, связанный двусторонней связью с блоком сбора и преобразования информации (см. патент РФ №2125238, МПК 6 GO ID 9/00, 1999г.)
Рассматриваемая система регистрирует ограниченный состав полетных данных и требует значительного времени для перезаписи информации с защищенного накопителя в аппаратуру обработки данных.
Наиболее близкой к предлагаемой полезной модели является система регистрации полетной информации самолета Т6М, содержащая бортовое аварийное устройство регистрации, типа Тестер-УЗ, включающее последовательно соединенные блок сбора и преобразования информации, защищенный магнитный накопитель и пульт ввода данных; первый и второй магнитные накопители типа М.ЛП-14-3, входы которых соединены с выходом навигационной системы и выходом комплекса радиоконтроля соответственно (техническое описание № 6М, книги III, V,Vn, 1979 г., приложение).
Эта система обеспечивает одновременную регистрацию 3-х потоков информации и характеризуется большими трудозатратами при перезаписи информации с магнитных лент на жесткий диск ЭВМ для автоматизированной обработки, большим количеством сбоев при записи и воспроизведении информации с магнитных лент, большим весом и потребляемой мощностью. Кроме этого система не обеспечивает синхронизацию регистрируемых потоков информации, а объем регистрируемой информации не превышает 45 Мбайт.
г: . и .,;.;- г;,  .  -,  :.,
МПК 7 GO1D 9/00
времени, снижение веса и потребляемой мощности системы, увеличение объема регистрируемой информации.
Поставленная цель достигается тем, что система регистрации полетной информации, содержащая последовательно соединенные блок сбора и преобразования информации, защищённый магнитный накопитель и пульт ввода данных, дополнительно снабжена пультом индикации и управления, первый выход которого связан со вторым входом защищённого магнитного накопителя, блоком регистрации, контроля и анализа, первый, второй и третий входы которого связаны соответственно со вторым выходом пульта индикации и управления, выходом блока сбора и преобразования информации и вторым выходом защищённого магнитного накопителя, а выход блока регистрации, контроля и анализа связан со входом пульта индикации и управления, при этом четвёртый, пятый, шестой и седьмой входы блока регистрации, контроля и анализа связаны соответственно с выходом навигационной системы, выходом комплекса радиоконтроля, информационным выходом и синхровыходом спутниковой радионавигационной системы.
Таким образом, предлагаемая система регистрации полетной информации содержит:
-блок сбора и преобразования информации;
-защищенный магнитный накопитель;
-пульт ввода данных;
пульт индикации и управления;
-блок регистрации, контроля и анализа; Отличается от наиболее близкого аналога наличием
-пульта индикации и управления;
-блока регистрации, контроля и анализа;
Упомянутые блоки и устройства соединены между собой в соответствии со схемой, приведённой на фиг. 1.
Предлагаемая система регистрации полетной информации, содержащая совокупность признаков, сходных с признаками ближайшего аналога и отличительных, обеспечивает:
-уменьшение веса бортового оборудования самолета на 15 кг и уменьшение потребляемой мощности на  Вт за счет исклю2x0 ////.//
чения из состава системы первого и второго магнитных накопителей;
-увеличение объема регистрируемой информации в  раз (в зависимости от типа модуля памяти);
-сокращение времени перезаписи зарегистрированной полетной информации на жесткий диск системы автоматизированной обработки на 1,5 часа и повышение надежности регистрации полетных данных на модуль памяти, выполненного на микросхемах флеш-памяти;
-уменьшение веса наземной системы автоматизированной обработки полетной информации на 87 кг за счет исключения из ее состава устройств перезаписи и воспроизведения информации с магнитных лент типа УВЗ-3 и «Обзор ;
-синхронизацию регистрируемых потоков информации по времени и привязку их к всемирному времени;
-расширение состава регистрируемых полетных данных цутем обеспечения дополнительной записи параметров спутниковой радионавигационной системы.
На фиг. 1 представлена блок-схема заявляемой полезной модели.
Система регистрации полетной информации (фиг. 1) содержит блок сбора и преобразования информации 1, защип ;енный магнитный накопитель 2, пульт ввода данных 3, блок регистрации, контроля и анализа 4, пульт индикации и управления 5.
При этом выход блока сбора и преобразования информации 1 связан с первым входом защищенного магнитного накопителя 2 и вторым входом блока регистрации, контроля и анализа 4, третий вход которого связан со вторым выходом защищенного магнитного накопителя 2. Второй вход и первый выход защищенного магнитного накопителя 2 связаны соответственно с первым выходом пульта индикации и управления 5 и входом пульта ввода данных 3, выход которого связан с первым входом блока сбора и преобразования информации 1. Вход и второй выход пульта индикации и управления 5 связаны соответственно с выходом и первым входом блока регистрации, контроля и анализа 4, четвертый, пятый, шестой и седьмой входы которого связаны соответственно с выходом навигационной системы, выходом комплекса
радиоконтроля, информационным выходом и синхровыходом спутниковой радионавигационной системы (на фиг.1 не показаны).
Системой регистрации полетной информации обеспечиваются следующие режимы работы:
-регистрация;
-контроль регистрируемых потоков;
-контроль параметров;
-ввод служебных данных;
-контроль модуля памяти;
-подготовка модуля памяти;
-экспресс-анализ;
-перезапись.
В полете система работает в режиме «Регистрация, в наземных условиях - во всех вышеперечисленных режимах работы, задаваемых с пульта индикации и управления 5, например, с помощью галетного переключателя, при этом режим «Регистрация имеет наибольший приоритет по отношению к другим режимам и задается автоматически (например, по сигналу «обжатие шасси) или вручную, с помощью переключателя.
Служебные данные (№ борта, дата и номер полета) с пульта ввода данных 3, сигналы датчиков и систем объекта, поступающие на информационные входы 1,2,...., п блока сбора и преобразования информации 1 преобразуются в нем в цифровой код, затем пакеты данных, состоящие из 256 информационных 9-и разрядных слов, сопровождаемые кадровыми и тактовыми синхроимпульсами с его выхода в виде параллельного кода с частотой 256 или 512 Гц поступают на первый вход защищенного магнитного накопителя 2 и на второй вход блока регистрации, контроля и анализа 4.
На четвертый и пятый входы блока регистрации, контроля и анализа 4 поступают пакеты данных, состоящие из 10-11 разрядных слов, сопровождаемые кадровыми и тактовыми синхроимпульсами в виде параллельного кода с частотой 2000-:-3000 слов/сек от навигационной системы и комплекса радиоконтроля соответственно.
На шестой и седьмой входы блока регистрации, контроля и анализа 4 поступают данные в виде последовательного кода стандарта RS232 с частотой 38400 Гц и сигналы секундных меток всемирного времени UTC уровнем
TTL с информационного выхода и синхровыхода спутниковой радионавигационной системы с частотой 1 или 10 Гц.
В режиме «Регистрация защищенный магнитный накопитель 2 записывает поступающие на его первый вход данные на движущуюся «по кольцу магнитную ленту по 12-13 дорожкам и формирует обобщенный сигнал исправности тракта преобразования и регистрации информации зфовнем +27В и частотой 1 Гц, который с его первого выхода поступает на вход пульта ввода данных 3 для индикации сигнальной лампой.
Одновременно блок регистрации, контроля и анализа 4 регистрирует (записывает) в собственный модуль памяти, выполненный на микросхемах флеш-памяти, данные, постзшающие на его второй, четвертый, пятый, шестой и седьмой входы, а также выдает сигнал «запись уровнем +27В, частотой 1 Гц на сигнальную лампу для индикации на пульте индикации и управления 5.
В режиме «контроль регистрируемых потоков с помощью клавиатуры пульта управления и индикации 5 выбирается номер принимаемого потока данных Nn: 1 - по входу 2, 2 - по входу 3, 3 - по входу 4, 4 - по входу 5, 5 по входу 6. В соответствии с заданным режимом работы и выбранным номером потока блок регистрации, контроля и анализа 4 производит контроль целостности принимаемых пакетов (кадров), а также контроль принимаемых информационных слов на четность (при наличии в составе информационного слова признака «четность) и выдает на цифровой индикатор пульта индикации и управления 5 данные о номере контролируемого потока Nn, число NCK - количество сбойных пакетов (кадров), число NK - общее количество принятьсс пакетов (кадров), отношение --100%, число NCC - количество сбоев информационных слов по четности, число NC - общее количество принятых информационных слов и отношение ---100%, позволяющие судить об исправности тракта формирования, передачи и приема контролируемого потока.
В режиме «контроль параметров с помощью клавиатуры пульта индикации и управления 5 задается номер принимаемого потока данных Nn и номер слова в пакете Ncn- В соответствии с заданным режимом работы и выбранными параметрами Nn и Ncn блок регистрации, контроля и анализа 4
выдает на цифровой индикатор пульта индикации и управления 5 данные о номере потока Nn, номере слова в пакете (кадре) Ncn, а также физическое или кадровое значение параметра - РНВ режиме «Ввод служебных данных в постоянное запоминающее устройство блока регистрации, контроля и анализа 4 с клавиатуры пульта индикации и управления 5 по команде «Ввод вводятся градуировочные данные параметров, регистрируемых защищенным магнитным накопителем, при этом с выхода блока регистрации, контроля и анализа 4 на цифровой индикатор пульта индикации и управления 5 выдаются данные о номере потока Nn, номере слова в пакете NCR а также значение вводимого параметра - Рв.
В режиме «Подготовка модуля памяти по команде с пульта индикации и управления 5, блок регистрации, контроля и анализа 4 в соответствии с заложенной в него программой записывает в собственный модуль памяти файл данных шестнадцатиричной информации oxff. После завершения записи блок регистрации, контроля и анализа 4 выдает в пульт индикации и управления 5 сообщение о готовности модуля памяти к регистрации.
В режиме «контроль модуля памяти по команде с пульта индикации и управления 5, блок регистрации, контроля и анализа 4 в соответствии с заложенной в него программой записывает в собственный модуль памяти контрольные значения, после чего осуществляет считывание записанных контрольных сумм и осуществляет сравнение сумм записи и чтения. При их совпадении блок регистрации, контроля и анализа 4 выдает в пульт индикации и управления 5 сообщение об исправности модуля памяти.
Режим «экспресс-анализ проводится после полета. Для этого на пульте индикации и управления 5 выбирается номер потока зарегистрированных полетных данных Nn, подлежащего экспресс-анализу. После этого блок регистрации, контроля и анализа в соответствии с заложенной в него программой идентифицирует события о выходе самолета в полете за эксплуатационные ограничения, события об отказе авиационной техники в полете и отклонениях в ее работе, не позволяющих выпустить самолет в очередной полет, а также события об опасных и грубых ошибках и нарушениях летного экипажа при пилотировании, боевом применении самолета и управлении его оборудованием. Идентификация этих событий осуществляется в соответствии с алгоритмами, приведенными в книге «Автоматизированная обработка полетной информации, Москва, Воениздат, 1995 г. Данные об идентифицированных
.(2 ////.5.
событиях (время, номер и содержание события) последовательно выдаются на пульт индикации и управления 5, где отображаются на экране индикатора.
В режиме «Перезапись с помощью переключателя на лицевой панели пульта индикации и управления 5, в защищенный магнитный накопитель 2 и в блок регистрации, контроля и анализа выдается команда «Ускоренная перемотка. По этому сигналу с магнитной ленты защищенного магнитного накопителя 2 считываются записанные на нее данные и выдаются на третий вход блока регистрации, контроля и анализа 4, где в соответствии с заложенной программой производится их прием и формирование из них служебной информации (№ борта, дата, № полета), времени (часы, мин., сек.), а также контрольных параметров; производится их анализ, формирование и выдача в пульт индикации и управления 5 сообщения о техническом состоянии защищенного магнитного накопителя 2 для его индикации.
При включении тумблера «Запись на пульте индикации и управления 5 производится регистрация данных, считанных с магнитной ленты защищенного магнитного накопителя 2.
Блок регистрации, контроля и анализа 4, а также пульт индикации и управления 5 могут быть выполнены на типовой отечественной и зарубежной элементной базе. Так, в качестве микро-ЭВМ, входящей в блок 4 можно использовать, например, встраиваемую одноплатную ЭВМ БАГЕТ-83 отечественной разработки стандарта PC-104, выполненную на базе процессорного модуля с тактовой частотой 100 МГц и обеспечивающую управление объектами в реальном времени.
В качестве модуля памяти, входящего в блок 4, может быть использована FLASH-карта стандарта PCMCIA емкостью 96-880 Мбайт, сопрягаемая с контроллером MSMJ104D фирмы SANDISK.
Остальные модули и узлы блока регистрации, контроля и анализа 4, а также пульта индикации и управления 5 реализуются отечественными микросхемами серий 1533, 533 и другими электрорадиоизделиями.
В настоящее время система установлена на самолёте типа Т6М и проходит предварительные (заводские) испытания.