КОМБИНИРОВАННЫЙ МЕХАНИЗМ СО СЛОЖНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ВЫХОДНЫХ ЗВЕНЬЕВ

1. Комбинированный механизм со сложным движением выходных звеньев, содержащий передаточный механизм с ведущим звеном в виде зубчатого колеса и выходным звеном в виде зубчатой рейки, исполнительный механизм с ведущим звеном, которым является выходное звено передаточного механизма, и выходными звеньями, снабженными губками для захвата изделий, отличающийся тем, что ведущее зубчатое колесо передаточного механизма выполнено с неполным числом зубьев, а выходное звено снабжено силовым упругим элементом для выполнения холостых ходов.
2. Комбинированный механизм по п.1, отличающийся тем, что в ведущем зубчатом колесе передаточного механизма зубья расположены на ½ дуги его делительной окружности.
3. Комбинированный механизм по п.1, отличающийся тем, что силовой упругий элемент выполнен в виде пружины растяжения, один конец которой закреплен на конце зубчатой рейки, другой - на стойке.