СИСТЕМА ДАТЧИКОВ СЕМЯН И СПОСОБ УЛУЧШЕННОГО ПОДСЧЕТА СЕМЯН И ШАГА ПОСЕВА

1. Датчик семени для обнаружения прохождения семени через трубку, содержащий:
средство для испускания излучения через трубку в двух ортогональных направлениях;
средство для обнаружения излучения, прошедшего через трубку в двух ортогональных направлениях так, что проходящее семя прерывает излучение, падающее на средство обнаружения излучения; и
средство для определения местоположения семени в семяпроводе вдоль двух ортогональных направлений.
2. Датчик семени по п.1, в котором средство для обнаружения излучения содержит две матрицы элементов обнаружения излучения, расположенных, по существу, ортогонально друг к другу, и средство для определения местоположения семени в семяпроводе вдоль двух ортогональных направлений содержит ограничение излучения, падающего на каждый элемент обнаружения излучения, до излучения, проходящего в одном из двух ортогональных направлениях.
3. Сборка датчика семени для обнаружения прохождения семени через семяпровод, причем семяпровод имеет расположенные на расстоянии переднюю и заднюю стенки и расположенные на расстоянии боковые стенки, причем сборка датчика, содержит:
излучатель на одной боковой стенке семяпровода;
матрицу элементов обнаружения излучения вдоль противоположной боковой стенки от излучателя и проходящую от передней стенки к задней стенке семяпровода; и
средство для выравнивания излучения, принятого элементами обнаружения, так что каждый элемент принимает излучение, проходящее через семяпровод, по существу, параллельно передней и задней стенкам семяпровода, посредством чего определяется местоположение семени между передней и задней стенками семяпровода, при котором элементы обнаружения матрицы элементов обнаружения излучения имеют прерывание излучения, падающего на них, вызванное прохождением семени между излучателем и матрицей элементов обнаружения излучения.
4. Сборка датчика семени по п.3, в которой средство для выравнивания излучения содержит прозрачную пленку на одном из излучателя или матрицы элементов обнаружения излучения, выравнивающую излучение в параллельные пучки.
5. Сборка датчика семени по п.3, в которой средство для выравнивания излучения содержит прозрачную пленку на каждом из излучателя и матрицы элементов обнаружения излучения, выравнивающую проходящее через них излучение в параллельные пучки.
6. Сборка датчика семени по п.3, дополнительно содержащая:
второй излучатель на одной из передней или задней стенок семяпровода, по существу, в той же самой плоскости, что и вышеупомянутый излучатель;
вторую матрицу элементов обнаружения излучения вдоль другой из передней или задней стенок семяпровода от второго излучателя и проходящую от противоположной боковой стороны семяпровода; и
средство для выравнивания излучения, принимаемого элементами обнаружения второй матрицы элементов обнаружения излучения, так что каждый элемент принимает излучение, проходящее через семяпровод, по существу, параллельно боковым стенкам семяпровода, посредством чего определяется местоположение семени между боковыми стенами семяпровода, при котором элементы обнаружения второй матрицы элементов обнаружения излучения имеют прерывание падающего на них излучения, вызванное прохождением семени между вторым излучателем и второй матрицей элементов обнаружения излучения.
7. Сборка датчика семени по п.3, дополнительно содержащая:
второй излучатель на одной боковой стенке семяпровода, расположенный на расстоянии от вышеупомянутого излучателя в направлении прохождения семени через трубку;
вторую матрицу элементов обнаружения излучения вдоль боковой стенки, противоположной второму излучателю, и проходящую от передней стенки к задней стенке семяпровода и пространственно удаленную от вышеупомянутой матрицы элементов обнаружения излучения в направлении прохождения семени через трубку; и
средство для выравнивания излучения, принятого элементами обнаружения второй матрицы элементов обнаружения излучения, так что каждый элемент принимает излучение, проходящее через семяпровод, по существу, параллельно передней и задней стенкам семяпровода, посредством чего определяется местоположение семени между передней и задней стенками семяпровода, при котором элементы обнаружения второй матрицы элементов обнаружения излучения имеют прерывание падающего на них излучения, вызванное прохождением семени между вторым излучателем и второй матрицей элементов обнаружения излучения, посредством чего изменение положения семени между передней и задней стенками семяпровода между первым и вторым излучателями и первой и второй матрицами элементов обнаружения излучения может использоваться для определения траектории семени.
8. Сеялка и сборка устройства контроля семени, содержащие:
раму, приспособленную для движения по полю вдоль направления Х с направлением Y, проходящим поперечно к направлению Х и направлению Z, проходящему вверх по нормали к направлениям X и Y; и
многочисленные рядковые секции, установленные на раме, причем каждая рядковая секция имеет
измерительное устройство для дозирования семени с заданной скоростью;
семяпровод, имеющий переднюю стенку и заднюю стенку, которые удалены друг от друга вдоль направления Х и которые соединяются вместе двумя боковыми стенками, удаленными друг от друга вдоль направления Y, причем трубка имеет открытый верх для приема семени и открытый низ для посадки семени; и
первую сборку датчика для семени, проходящего через семяпровод, имеющую излучатель на одной боковой стенке семяпровода, матрицу элементов обнаружения излучения вдоль другой боковой стенки от излучателя и проходящую от передней стенки к задней стенке семяпровода, и средство для выравнивания излучения, принятого элементами обнаружения, так что каждый элемент принимает излучение, проходящее через семяпровод, по существу, в направлении Y.
9. Сеялка по п.8, в которой устройство контроля семени дополнительно содержит вторую сборку датчика для семени, проходящего через семяпровод, по существу, в том же самом местоположении в направлении Z, что и первая сборка датчика, причем вторая сборка датчика имеет излучатель на одной из передней и задней стенок семяпровода, матрицу элементов обнаружения излучения вдоль противоположной из передней и задней стенки семяпровода от излучателя и проходящую от одной боковой стенки к другой боковой стенке семяпровода, и средство для выравнивания излучения, принятого элементами обнаружения, так что каждый элемент принимает излучение, проходящее через семяпровод, по существу, в направлении Х, посредством чего излучение, принятое матрицами элементов обнаружения излучения первой и второй сборок датчиков, формирует сетку, пересекающую семяпровод в направлениях X и Y.
10. Сеялка по п.9, в которой устройство контроля семени дополнительно содержит:
третью сборку датчика, пространственно удаленную от первой и второй сборок датчика в направлении Z, причем третья сборка датчика имеет излучатель на одной боковой стенке семяпровода, матрицу элементов обнаружения излучения вдоль противоположной боковой стенки от излучателя и проходящую от передней стенки к задней стенке семяпровода, и средство для выравнивания излучения, принятого элементами обнаружения, так что каждый элемент принимает излучение, проходящее через семяпровод, по существу, в направлении Y; и
четвертую сборку датчика, выровненную с третьей сборкой датчика в направлении Z, причем четвертая сборка датчика имеет излучатель на одной из передней и задней стенок семяпровода, матрицу элементов обнаружения излучения вдоль другой из передней и задней стенки семяпровода от излучателя и проходящую от одной боковой стенки к другой боковой стенке семяпровода, и средство для выравнивания излучения, принятого элементами обнаружения, так что каждый элемент принимает излучение, проходящее через семяпровод, по существу, в направлении Х, посредством чего излучение, принятое матрицами элементов обнаружения излучения третьей и четвертой сборок датчиков, формирует сетку, пересекающую семяпровод в направлениях X и Y.
11. Сеялка по п.8, в которой излучатель является матрицей из светоизлучающих диодов.
12. Сеялка по п.8, в которой элементы обнаружения излучения являются фотодиодами.
13. Сеялка по п.8, дополнительно содержащая средство восприятия скорости для определения скорости, с которой сеялка движется в направление Х.
14. Сеялка по п.13, в которой средство восприятия скорости содержит колесо сцепления с грунтом, которое вращается при движении сеялки в направлении Х, и датчик вращения, соединенный с колесом сцепления с грунтом.
15. Сеялка по п.13, в которой средство восприятия скорости содержит приемник GPS, выводящий сигналы, и сигнальный процессор для определения скорости в направлении X из сигналов приемника GPS.
16. Сеялка по п.13, в которой средство восприятия скорости содержит пару датчиков, установленных на раме, для обнаружения различных скоростей движения в различных местах на раме по мере того, как сеялка следует по криволинейной траектории.
17. Сеялка по п.8, дополнительно содержащая звено связи, соединяющее каждую рядковую секцию с рамой, дающее возможность вертикального перемещения рядковой секции относительно рамы, механизм для генерации направленной вниз силы на каждую рядковую секцию и датчик прижимающей силы для измерения величины прижимающей силы, приложенной к каждой рядковой секции.
18. Сеялка по п.8, дополнительно содержащая звено связи, соединяющее каждую рядковую секцию с рамой, позволяющее вертикальное движение рядковой секции относительно рамы, и акселерометр для измерения ускорения рядковой секции.
19. Сборка трубки для сельскохозяйственной машины, через которую проходит зерно, причем трубка, содержит:
трубку, имеющую переднюю стенку и заднюю стенку, которые пространственно удалены друг от друга вдоль направления Х и которые соединяются вместе двумя боковыми стенками, пространственно удаленными друг от друга вдоль направления Y; и
первую сборку датчика, имеющую излучатель на одной боковой стенке трубки, матрицу элементов обнаружения излучения вдоль другой боковой стенки от излучателя и проходящую от передней стенки к задней стенке трубки, и
средство для выравнивания излучения, принятого элементами обнаружения, так что каждый элемент принимает излучение, проходящее через семяпровод, по существу, в направлении Y.
20. Трубка по п.19, дополнительно содержащая вторую сборку датчика, по существу, в том же самом месте вдоль трубки, причем вторая сборка датчика имеет излучатель на одной из передней и задней стенок трубки, матрицу элементов обнаружения излучения вдоль другой передней или задней стенки трубки от излучателя и проходящую от одной боковой стенки к другой боковой стенке трубки, и средство для выравнивания излучения, принятого элементами обнаружения, так что каждый элемент принимает излучение, проходящее через семяпровод, по существу, в направлении Х, посредством чего излучение, принятое матрицами элементов обнаружения излучения первой и второй сборок датчиков, формирует сетку, пересекающую семяпровод в направлениях Х и Y.
21. Сборка трубки по п.20, дополнительно содержащая третью и четвертую сборки датчиков, прикрепленные к стенкам трубки в местах вдоль стенок, пространственно удаленных от первой и второй сборки датчиков в направлении прохождения зерна через трубку;
третью сборку датчика, имеющую излучатель на одной боковой стороне семяпровода, матрицу элементов обнаружения излучения вдоль другой боковой стенки от излучателя и проходящую от передней стенки к задней стенке трубки, и средство для выравнивания излучения, принятого элементами обнаружения, так что каждый элемент принимает излучение, проходящее через семяпровод, по существу, в направлении Y; и
четвертую сборку датчика, имеющую излучатель на одной из передней или задней стенок трубки, матрицу элементов обнаружения излучения вдоль другой из передней и задней стенки трубки от излучателя и проходящую от одной боковой стенки к другой боковой стенке трубки, и средство для выравнивания излучения, принятого элементами обнаружения, так что каждый элемент принимает излучение, проходящее через семяпровод, по существу, в направлении Х.
22. Способ, содержащий восприятие прохождения семени в трубке и определение положения семени относительно трубки в, по меньшей мере, направлении прохождения.
23. Способ по п.22, дополнительно содержащий этап определения положения семени относительно трубки в направлении, перпендикулярном к направлению прохождения.
24. Способ по п.22, в котором этап определения положения семени относительно трубки в направлении прохождения выполняется матрицей детекторов излучения, причем каждый реагирует на прохождение семени в заданном положении относительно трубки в направлении прохождения.