БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕЕ СОЕДИНЕНИЕ С ЦЕНТРИРУЮЩИМ УСТРОЙСТВОМ

1. Быстродействующее соединение (10) для присоединения инструмента к стреле рабочего устройства, в частности колесного погрузчика, включающее в себя
- обращенную к стреле и обращенную к инструменту часть быстродействующего соединения, а также
- соединение энергетического контура для автоматического присоединения находящегося со стороны инструмента энергетического подключения к находящемуся со стороны стрелы энергетическому подключению,
- при этом части быстродействующего соединения выполнены с возможностью обратимого блокирования друг с другом с помощью пары находящихся на расстоянии блокировочных осей,
- при этом соединение энергетического контура включает в себя обращенную к стреле и обращенную к инструменту часть энергетического соединения, расположенные на упомянутых частях быстродействующего соединения таким образом, что при совместном повороте обеих частей быстродействующего соединения вокруг первой блокировочной оси по круговой траектории вокруг первой блокировочной оси они придвигаются друг к другу и за счет этого автоматически соединяются друг с другом,
- при этом по меньшей мере одна подвижная часть (12) энергетического соединения установлена с возможностью поворота вокруг оси, параллельной первой блокировочной оси, и с возможностью движения перпендикулярно ей, и
- при этом соединение энергетического контура включает в себя линейную направляющую (14), которая выполнена для того, чтобы при взаимодействии с подвижной опорой подвижной части (12) энергетического соединения компенсировать осуществляющееся по круговой траектории относительное движение обеих частей энергетического соединения при совместном повороте частей быстродействующего соединения и направлять обе эти части энергетического соединения при присоединении линейно друг к другу,
отличающееся
- центрирующим устройством, посредством которого подвижная часть (12) энергетического соединения вне зависимости от ее пространственной ориентации выполнена с возможностью удержания в центральном положении, и движение подвижной части (12) энергетического соединения относительно закрепленной на ней части быстродействующего соединения является предотвращаемым в отсутствие внешней силы,
- причем это центрирующее устройство выполнено для того, чтобы обеспечивать возможность движения подвижной части (12) энергетического соединения относительно закрепленной на ней части быстродействующего соединения при автоматическом соединении с другой частью энергетического соединения за счет создаваемой при процессе соединения внешней силы.
2. Быстродействующее соединение (10) по п.1, отличающееся тем, что центрирующее устройство включает в себя по меньшей мере один центрирующий элемент (20), который фиксированным образом установлен на части быстродействующего соединения и в отсутствие внешней силы удерживает подвижную часть (12) энергетического соединения с силовым и/или с геометрическим замыканием в центральном положении.
3. Быстродействующее соединение (10) по п.2, отличающееся тем, что подвижная часть (12) энергетического соединения установлена на части быстродействующего соединения с помощью пружинного устройства (16), в частности системы из нескольких пружин сжатия, которое прижимает подвижную часть (12) энергетического соединения к центрирующему элементу и за счет этого удерживает в центральном положении или переводит в него.
4. Быстродействующее соединение (10) по п.2 или 3, отличающееся тем, что центрирующее устройство имеет по меньшей мере один расположенный на подвижной части (12) энергетического соединения удерживающий элемент (22), который выполнен, чтобы взаимодействовать с указанным по меньшей мере одним центрирующим элементом (20) с силовым и/или с геометрическим замыканием.
5. Быстродействующее соединение (10) по п.4, отличающееся тем, что удерживающий элемент (22) включает в себя вырез (24), в который по меньшей мере частично помещен центрирующий элемент (20) в центральном положении.
6. Быстродействующее соединение (10) по п.5, отличающееся тем, что этот вырез (24) имеет по меньшей мере один скос и/или закругление, который/ое взаимодействует с по меньшей мере одним скосом и/или закруглением центрирующего элемента (20).
7. Быстродействующее соединение (10) по п.6, отличающееся тем, что вырез (24) по меньшей мере в одном направлении выполнен воронкообразным, при этом центрирующий элемент (20) по меньшей мере именно в этом направлении выполнен скошенным и/или закругленным и предпочтительно в виде пальца.
8. Быстродействующее соединение (10) по одному из пп.5-7, отличающееся тем, что вырез (24) имеет, в частности проходную, выемку (26).
9. Быстродействующее соединение (10) по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что подвижная часть (12) энергетического соединения установлена на закрепленной на ней части быстродействующего соединения с помощью двух находящихся на расстоянии несущих элементов (30) и предпочтительно между этими несущими элементами (30), при этом каждый из несущих элементов имеет центрирующий элемент (20).
10. Быстродействующее соединение (10) по п.9, отличающееся тем, что центрирующие элементы (20) выполнены в виде пальцев и взаимодействуют каждый с одним удерживающим элементом (22) по одному из пп.4-8, при этом удерживающие элементы (22) предпочтительно выполнены на или в несущем блоке (18) подвижной части (12) энергетического соединения, который распространяется по существу между несущими элементами (30) и перпендикулярно им.
11. Быстродействующее соединение (10) по п.10, отличающееся тем, что имеющие форму пальцев центрирующие элементы (20) выполнены коническими и более узкими концами закреплены на несущих элементах (30).
12. Быстродействующее соединение (10) по п.10 или 11, отличающееся тем, что предусмотрены по меньшей мере четыре центрирующих элемента (20) и по меньшей мере четыре удерживающих элемента (22), при этом каждый из несущих элементов (30) имеет по меньшей мере по два центрирующих элемента (20), из которых предпочтительно один с помощью неподвижной опоры, а другой с помощью плавающей опоры соединены с несущим элементом (30), так что каждые два центрирующих элемента (20) образуют неподвижно-плавающую систему.
13. Быстродействующее соединение (10) по одному из пп.10-12, отличающееся тем, что энергетическое подключение (11) подвижной части (12) энергетического соединения расположено на обращенной от подвижной опоры на части быстродействующего соединения стороне несущего блока (18) и выполнено таким образом, что при соединении с другой частью энергетического соединения автоматически создается соединение с расположенным на ней другим энергетическим подключением для создания соединения энергетического контура.
14. Быстродействующее соединение (10) по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что подвижная часть (12) энергетического соединения расположена на части быстродействующего соединения инструмента, в частности лопаты колесного погрузчика, и предпочтительно ориентирована таким образом, что обеспечиваемое линейной направляющей (14) соединение частей энергетического соединения осуществляется вдоль по существу горизонтальной линии.
15. Рабочее устройство, в частности колесный погрузчик, имеющий быстродействующее соединение (10) по одному из предыдущих пунктов.