НАПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

1. Направляющее устройство, содержащее направляющий ролик, который имеет возможность вращения относительно оси ролика и который имеет внешнюю направляющую поверхность, проходящую по окружности относительно оси ролика, причем направляющий ролик содержит множество сегментов ролика, размещенных рядом в осевом направлении вдоль оси ролика для образования внешней направляющей поверхности, причем множество сегментов ролика имеют возможность перемещения относительно друг друга для обеспечения расположения направляющего ролика в первом изогнутом состоянии, в котором ось ролика проходит по дуге, причем множество сегментов ролика взаимно соединяются для вращения вместе относительно оси ролика в указанном первом изогнутом состоянии, причем множество сегментов ролика проходят по длине дуги вдоль дуги оси ролика, причем указанная длина дуги составляет по меньшей мере девяносто градусов в первом изогнутом состоянии.
2. Направляющее устройство по п. 1, в котором сегменты ролика имеют наружный диаметр, причем ось ролика в первом изогнутом состоянии проходит по дуге с радиусом дуги, причем отношение между радиусом дуги и наружным диаметром составляет меньше пяти.
3. Направляющее устройство по п. 2, в котором отношение находится в диапазоне от двух с половиной до пяти.
4. Направляющее устройство по п. 1, в котором первое изогнутое состояние представляет максимально изогнутое состояние.
5. Направляющее устройство п. 1, в котором направляющий ролик является перестраиваемым между первым изогнутым состоянием и вторым изогнутым состоянием, отличным от первого изогнутого состояния, причем множество сегментов ролика взаимно соединены для вращения вместе относительно оси ролика в диапазоне от первого изогнутого состояния до второго изогнутого состояния.
6. Направляющее устройство по п. 1, в котором каждая пара из двух последовательных сегментов ролика из множества сегментов ролика является взаимно поворотной относительно оси поворота, перпендикулярной оси ролика, на максимальный угол поворота по меньшей мере три градуса.
7. Направляющее устройство по п. 1, в котором множество сегментов ролика содержат по меньшей мере десять сегментов ролика.
8. Направляющее устройство по п. 1, в котором направляющий ролик в первом изогнутом состоянии проходит по дуге, которая определяет центр, причем направляющий ролик имеет внутренний радиус относительно указанного центра, причем для каждой пары из двух последовательных сегментов ролика из множества сегментов ролика два последовательных сегмента ролика являются взаимно поворотными относительно оси поворота, перпендикулярной оси ролика, причем указанная ось поворота расположена между осью ролика и внутренним радиусом.
9. Направляющее устройство по п. 1, в котором для каждой пары из двух последовательных сегментов ролика один сегмент ролика из двух последовательных сегментов ролика содержит множество первых зубцов, а другой сегмент ролика из двух последовательных сегментов ролика содержит множество вторых зубцов, причем множество первых зубцов и множество вторых зубцов расположены так, чтобы взаимно соединяться.
10. Направляющее устройство по п. 9, в котором первое изогнутое состояние представляет максимально изогнутое состояние, в котором направляющий ролик имеет внутренний радиус и наружный радиус относительно центра дуги, причем множество первых зубцов и множество вторых зубцов расположены для взаимного соединения как на внутреннем радиусе, так и наружном радиусе, когда направляющий ролик находится в максимально изогнутом состоянии.
11. Направляющее устройство по п. 1, в котором каждый сегмент ролика содержит корпус сегмента, который имеет возможность вращения относительно оси сегмента в плоскости вращения, перпендикулярной указанной оси сегмента, и множество первых зубцов, которые распределены по окружности относительно оси сегмента и выступают в направлении взаимного соединения из корпуса сегмента на первой стороне плоскости вращения.
12. Направляющее устройство по п. 11, в котором направление взаимного соединения параллельно оси сегмента.
13. Направляющее устройство по п. 11, в котором каждый сегмент ролика также снабжен множеством вторых зубцов, распределенных по окружности относительно оси сегмента и выступающих в направлении взаимного соединения из корпуса сегмента на второй стороне плоскости вращения, противоположной первой стороне.
14. Направляющее устройство по п. 13, в котором каждый первый зубец из множества первых зубцов имеет профиль зубца, причем каждый второй зубец из множества вторых зубцов имеет такой же профиль зубца.
15. Направляющее устройство по п. 13, в котором каждый второй зубец из множества вторых зубцов имеет профиль зубца, причем каждая пара из двух последовательных первых зубцов из множества первых зубцов определяет углубление, причем углубление имеет профиль углубления, который является дополняющим для профиля зубцов из множества вторых зубцов.
16. Направляющее устройство по п. 11, в котором каждый первый зубец из множества первых зубцов имеет гребень, который определяет вершину зуба, причем указанная вершина зуба проходит под острым углом к плоскости вращения в диапазоне от трех до пятнадцати градусов.
17. Направляющее устройство по п. 11, в котором каждый первый зубец из множества первых зубцов имеет основание, причем корпус сегмента определяет дно впадины между основаниями каждой пары из двух последовательных первых зубцов из множества первых зубцов, причем дно впадины проходит под острым углом к плоскости вращения в диапазоне от трех до пятнадцати градусов.
18. Направляющее устройство по п. 1, причем направляющее устройство также содержит вал, проходящий вдоль оси ролика для поддержания множества сегментов ролика.
19. Направляющее устройство по п. 18, в котором каждый сегмент ролика из множества сегментов ролика снабжен центральным отверстием для приема вала концентрически в соответствующем сегменте ролика.
20. Направляющее устройство по п. 18, в котором вал является упругогибким.
21. Направляющее устройство по п. 18, в котором каждый сегмент ролика из множества сегментов ролика имеет возможность перемещения относительно вала в осевом направлении оси ролика относительно другого из множества сегментов ролика.
22. Направляющее устройство по п. 18, причем направляющее устройство также содержит первый стопорный элемент и второй стопорный элемент, которые зафиксированы в осевом направлении оси ролика на валу на противоположных сторонах направляющего ролика, причем направляющий ролик имеет возможность движения в осевом направлении оси ролика по валу между первым стопорным элементом и вторым стопорным элементом.
23. Направляющее устройство по п. 1, причем направляющее устройство также содержит опору для поддержания направляющего ролика, причем опора расположена для поддержания направляющего ролика так, что ось ролика проходит по винтовой траектории.
24. Направляющее устройство по п. 1, в котором направляющий ролик снабжен одним или более каналами, проходящими через каждый из множества сегментов ролика по соответствующему пути смещения для приема соответствующего смещающего элемента.
25. Направляющее устройство по п. 24, в котором один или более каналов содержат по меньшей мере три канала, разнесенных и равномерно распределенных относительно оси ролика.