УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЯ И СПОСОБ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЯ

1. Устройство для обработки изображений, содержащее
блок обработки фильтра, который выполняет процесс фильтрации данных на облаке точек с использованием репрезентативного значения данных облака точек для каждой локальной области, полученной путем разделения трехмерного пространства; и
блок кодирования, который кодирует двумерное плоское изображение, на которое проецируются данные облака точек, подвергнутые процессу фильтрации блоком обработки фильтра, и генерирует битовый поток.
2. Устройство для обработки изображений по п.1, в котором локальная область включает в себя кубическую область, имеющую заранее определенный размер.
3. Устройство для обработки изображений по п.1, в котором локальная область включает в себя область прямоугольного параллелепипеда заданного размера.
4. Устройство для обработки изображений по п.1, в котором локальная область включает в себя область, полученную путем разделения трехмерного пространства таким образом, что каждая из областей содержит заранее определенное количество точек данных облака точек.
5. Устройство для обработки изображений по п.1, в котором блок кодирования генерирует битовый поток, включающий в себя информацию о локальной области.
6. Устройство для обработки изображений по п.5, в котором информация о локальной области включает в себя информацию о размере или форме, или размере и форме локальной области.
7. Устройство для обработки изображений по п.1, в котором репрезентативное значение включает в себя среднее значение данных облака точек, содержащихся в локальной области.
8. Устройство для обработки изображений по п.1, в котором репрезентативное значение включает в себя медианное значение данных облака точек, содержащихся в локальной области.
9. Устройство для обработки изображений по п.1, в котором процесс фильтрации включает в себя процесс сглаживания, который сглаживает данные целевой точки обработки в данных облака точек с использованием репрезентативного значения локальной области вокруг целевой точки обработки.
10. Устройство для обработки изображений по п.1, в котором блок обработки фильтра выполняет процесс фильтрации информации позиции точки данных облака точек.
11. Устройство для обработки изображений по п.1, в котором блок обработки фильтра выполняет процесс фильтрации атрибутивной информации в точке данных облака точек.
12. Способ обработки изображения, содержащий
выполнение процесса фильтрации данных облака точек с использованием репрезентативного значения данных облака точек для каждой локальной области, полученных путем разделения трехмерного пространства; и
кодирование двумерного плоского изображения, на которое проецируются данные облака точек, подвергнутых процессу фильтрации, и генерирование битового потока.
13. Устройство для обработки изображений, содержащее
блок декодирования, который декодирует битовый поток и генерирует кодированные данные двумерного плоского изображения, на которое проецируются данные облака точек; и
блок обработки фильтрации, который выполняет процесс фильтрации данных облака точек, восстановленных из двумерного плоского изображения, сгенерированного блоком декодирования, с использованием репрезентативного значения данных облака точек для каждой локальной области, полученной путем разделения трехмерного пространства.
14. Способ обработки изображения, содержащий
декодирование битового потока и генерирование кодированных данных двумерного плоского изображения, на которое проецируются данные облака точек; и
выполнение процесса фильтрации данных облака точек, восстановленных из сгенерированного двумерного плоского изображения, с использованием репрезентативного значения данных облака точек для каждой локальной области, полученных путем разделения трехмерного пространства.
15. Устройство для обработки изображений, содержащее
блок обработки фильтра, который выполняет процесс фильтрации некоторых точек данных облака точек; и
блок кодирования, который кодирует двумерное плоское изображение, на которое проецируются данные облака точек, подвергнутые процессу фильтрации блоком обработки фильтра, и генерирует битовый поток.
16. Устройство для обработки изображений по п.15, в котором блок обработки фильтра выполняет процесс фильтрации точки данных облака точек, соответствующей конечному участку патча, включенного в двумерное плоское изображение.
17. Устройство для обработки изображений по п.15, в котором процесс фильтрации включает в себя процесс сглаживания, который сглаживает данные целевой точки обработки в данных облака точек с использованием данных точки вокруг целевой точки обработки.
18. Способ обработки изображения, содержащий
выполнение процесса фильтрации для некоторых точек данных облака точек; и
кодирование двумерного плоского изображения, на которое проецируются данные облака точек, подвергнутых процессу фильтрации, и генерирование битового потока.
19. Устройство для обработки изображений, содержащее
блок декодирования, который декодирует битовый поток и генерирует кодированные данные двумерного плоского изображения, на которое проецируются данные облака точек; и
блок обработки фильтра, который выполняет процесс фильтрации некоторых точек данных облака точек, восстановленных из двумерного плоского изображения, сгенерированного блоком декодирования.
20. Способ обработки изображений, содержащий
декодирование битового потока и генерирование кодированных данных двумерного плоского изображения, на которое проецируются данные облака точек; и
выполнение процесса фильтрации для некоторых точек данных облака точек, восстановленных из сгенерированного двумерного плоского изображения.