НАПРАВЛЯЕМАЯ СИСТЕМА

1. Направляемая система, содержащая первый вращающийся корпус, второй вращающийся корпус, присоединенный к первому вращающемуся корпусу с помощью регулируемого соединения, кулачковый элемент, удерживаемый от вращения при использовании, кулачковый следящий элемент, взаимодействующий с кулачковым элементом и перемещающийся для приведения в движение второго вращающегося корпуса относительно первого вращающегося корпуса вокруг регулируемого соединения.
2. Система по п.1, в которой первый и второй вращающиеся корпуса соединены друг с другом таким образом, что вращение первого корпуса передается второму корпусу.
3. Система по п.2, дополнительно содержащая механизм сцепления, обеспечивающий вращение первого корпуса относительно второго корпуса.
4. Система по п.3, в которой механизм сцепления содержит кулачковую муфту.
5. Система по пп.1-4, в которой кулачковый элемент является регулируемым для обеспечения регулировки ориентации второго корпуса.
6. Система по п.1, в которой кулачковый элемент прикреплен к кожуху, окружающему, по меньшей мере, часть первого корпуса и удерживаемому от вращения при нормальном использовании.
7. Система по п.6, в которой кожух содержит стабилизатор.
8. Система по п.6 или 7, которая содержит сферический подшипник для опоры кулачкового элемента относительно кожуха.
9. Система по п.6 или 7, которая содержит, по меньшей мере, один линейный привод для приведения в действие кулачкового элемента для перемещения относительно кожуха для регулировки его положения.
10. Система по п.9, в которой линейный привод является электрическим приводом, электромагнитным приводом или гидравлическим приводом.
11. Система по одному из пп.6, 7, 10, в которой кулачковый элемент имеет форму наклонного диска.
12. Система по п.1, в которой кулачковый следящий элемент содержит поршни, приводимые в действие кулачковым элементом и перемещаемые для приведения в движение ведущих поршней.
13. Система по п.12, в которой поршни следящего элемента имеют меньший диаметр, чем ведущие поршни для обеспечения выигрыша в силе.
14. Система по п.12 или 13, в которой перемещение ведущих поршней передается второму корпусу с помощью связанных с ними толкающих штанг.
15. Система по п.14, в которой толкающие штанги выровнены с соответствующими поршнями следящего элемента.
16. Система направленного бурения, содержащая направляемую систему по любому из пп.1-15, двигатель для приведения во вращение первого корпуса направляемой системы и буровое долото, прикрепленное ко второму корпусу направляемой системы.