УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕРАПЕВТИЧЕСКИМ УСТРОЙСТВОМ

1. Устройство (106) управления для управления терапевтическим устройством (100), при этом устройство управления содержит:
интерфейс (110) управления ультразвуком для управления терапевтической ультразвуковой системой (102),
интерфейс (112) управления магнитным резонансом для управления магнитно-резонансным устройством (104), предназначенным для сбора данных магнитно-резонансной томографии объекта лечения и для сбора данных магнитно-резонансной спектроскопии объекта (244) лечения,
модуль (124, 126, 128) обработки изображений для генерирования по меньшей мере, одного магнитно-резонансного томографического изображения (500) по данным магнитно-резонансной томографии и для формирования, по меньшей мере, одной магнитно-резонансной карты (502, 514, 516, 518, 520) спектроскопии по данным магнитно-резонансной спектроскопии,
модуль (120) планирования, предназначенный для получения магнитно-резонансного томографического изображения и магнитно-резонансной карты спектроскопии и для выдачи данных (732) планирования,
модуль (122) управления, предназначенный для управления терапевтической ультразвуковой системой, с использованием устройства управления ультразвуком, использующим данные планирования, причем модуль управления дополнительно предназначен для управления сбором данных магнитно-резонансной томографии и данных магнитно-резонансной спектроскопии, с использованием интерфейса, управления магнитным резонансом, и, причем модуль планирования содержит графический пользовательский интерфейс (118), причем графический пользовательский интерфейс содержит:
дисплей (378), предназначенный для представления магнитно-резонансного томографического изображения (380) и магнитно-резонансной карты (382) спектроскопии, причем магнитно-резонансное томографическое изображение и магнитно-резонансная карта спектроскопии совмещаются,
интерфейс (370, 372, 274, 376, 382, 388, 390, 622, 624) редактирования, предназначенный для получения данных выбора от оператора, причем данные выбора указывают, по меньшей мере, одну область (624) представленного магнитно-резонансного изображения и представленной магнитно-резонансной карты спектроскопии, подлежащую лечению методом ультразвуковой терапии, и,
причем модуль планирования предназначен для использования данных выбора для генерирования данных планирования.
2. Устройство управления по п.1, в котором дисплей разделен на блоки (382, 502, 622, 624), представляющие области, подлежащие лечебному воздействию методом ультразвуковой терапии, и, при этом интерфейс редактирования предназначен для получения выбора блоков от оператора, и, причем модуль планирования дополнительно предназначен для генерирования данных планирования с использованием выбранных блоков.
3. Устройство управления по п.2, в котором интерфейс редактирования дополнительно предназначен для обеспечения выбора субблоков (372), при этом субблок является участком отдельного блока, и, причем модуль планирования дополнительно предназначен для генерирования данных планирования с использованием выбранных блоков и выбранных субблоков.
4. Устройство управления по п.3, в котором система управления ультразвуком предназначена для управления терапевтической ультразвуковой системой, способной выполнять как ультразвуковую терапию, так и сбор данных ультразвуковой визуализации, при этом модуль (124, 130) обработки изображений дополнительно предназначен для генерирования, по меньшей мере, одного ультразвукового изображения по данным ультразвуковой визуализации, причем модуль планирования дополнительно предназначен для сбора данных ультразвуковой визуализации.
5. Устройство управления по п.1, в котором модуль планирования содержит графический пользовательский интерфейс (118), при этом графический пользовательский интерфейс содержит:
дисплей (378) для представления ультразвукового изображения, магнитно-резонансного томографического изображения и магнитно-резонансной карты спектроскопии, причем ультразвуковое изображение, магнитно-резонансное томографическое изображение и магнитно-резонансная карта спектроскопии совмещены,
интерфейс (370, 372, 274, 376, 382, 388, 390, 622, 624) редактирования, предназначенный для получения данных выбора от оператора, причем данные выбора указывают, по меньшей мере, одну область представленного ультразвукового изображения, представленного магнитно-резонансного изображения и представленной магнитно-резонансной карты спектроскопии, подлежащую лечебному воздействию методом ультразвуковой терапии, и,
причем модуль планирования предназначен для использования данных выбора для генерирования данных планирования.
6. Устройство управления по п.5, в котором дисплей дополнительно предназначен для отображения сигнала от ультразвукового контрастного вещества.
7. Устройство управления по п.5, в котором модуль планирования использует данные выбора, которые указывают, по меньшей мере, одну область (624) магнитно-резонансного изображения и магнитно-резонансной карты спектроскопии, подлежащую лечебному воздействию методом ультразвуковой терапии, чтобы генерировать данные планирования, при этом модуль планирования содержит модуль распознавания образов для генерирования данных выбора.
8. Устройство управления по любому из пп.1-7, в котором интерфейс управления магнитным резонансом предназначен для управления магнитно-резонансным устройством, которое дополнительно предназначено для выполнения магнитно-резонансной томографической термометрии, при этом интерфейс управления ультразвуком предназначен для управления ультразвуковым устройством, предназначенным для подачи ультразвуковой терапии в зону (260) лечебного воздействия, причем модуль управления дополнительно предназначен для непрерывного контроля температуры объекта лечения в области, окружающей зону (262) лечебного воздействия, причем модуль управления предназначен для модификации данных планирования в реальном времени на основании температуры в области, окружающей зону лечебного воздействия.
9. Терапевтическое устройство (100), при этом терапевтическое устройство содержит:
устройство (106) управления по любому из пп.1-8,
терапевтическую ультразвуковую систему (102),
магнитно-резонансное устройство (104).
10. Способ управления терапевтическим устройством (100), при этом способ содержит следующие этапы:
выполняют сбор данных (400) магнитно-резонансной томографии магнитно-резонансным устройством (104),
выполняют обработку данных (402) магнитно-резонансной томографии модулем (124, 126) обработки изображений для генерирования, по меньшей мере, одного магнитно-резонансного изображения (380, 500),
выполняют сбор данных (404) магнитно-резонансной спектроскопии магнитно-резонансным томографическим устройством (104),
выполняют обработку данных (406) магнитно-резонансной спектроскопии модулем (124, 128) обработки изображений для генерирования, по меньшей мере, одной магнитно-резонансной карты спектроскопии (382, 502, 514, 516, 518, 520),
выводят магнитно-резонансное томографическое изображение и магнитно-резонансную карту (408) спектроскопии в модуль (120) планирования,
получают данные (410) планирования из модуля планирования,
управляют лечебным воздействием (412) на объект (244) лечения терапевтической ультразвуковой системой, с использованием данных планирования,
отображают магнитно-резонансное томографическое изображение (380) и магнитно-резонансную карту (382) спектроскопии, причем магнитно-резонансное томографическое изображение и магнитно-резонансная карта спектроскопии совмещаются,
получают данные выбора от оператора при посредстве интерфейса (370, 372, 374, 376, 382, 388, 390, 622, 624) редактирования, причем данные выбора указывают, по меньшей мере, одну область (624) представленного магнитно-резонансного изображения и представленной магнитно-резонансной карты спектроскопии, подлежащую лечебному воздействию методом ультразвуковой терапии, и
используют данные выбора для генерирования данных планирования.
11. Способ по п.10, в котором способ дополнительно содержит следующие этапы:
совмещают местоположение объекта лечения с магнитно-резонансным изображением перед сбором данных магнитно-резонансной спектроскопии,
совмещают местоположение объекта лечения еще раз перед началом этапа управления лечебным воздействием на объект лечения терапевтической ультразвуковой системой.
12. Способ по п.10 или 11, в котором способ дополнительно содержит этап выполнения пост воздействия лечебного воздействия на объект лечения методом магнитно-резонансной томографии.
13. Компьютерный программный продукт, содержащий машинно-исполняемый код для выполнения способа по любому из пп.10-12 в устройстве управления для терапевтического устройства.