СПОСОБ ЗАПИСИ СТЕРЕОИЗОБРАЖЕНИЙ, СИСТЕМА И КАМЕРА

1. Способ записи данных изображения, в котором перед объективом (L), расположенным перед датчиком (4) изображения для записи изображения, обеспечивают оптическое устройство (8) для создания составного изображения (1') на датчике (4), при этом составное изображение содержит два или более наложенных одновременно полученных изображения одного и того же объекта, причем пространственное расстояние (d) между соответствующими объектами на общем датчике (4) изображения в составном изображении зависит от расстояния (O) упомянутого изображаемого объекта от объектива, причем, по меньшей мере, два наложенных изображения отображают на общем датчике (4) изображения общим объективом (L), и причем составное изображение анализируют (9) для определения пространственного расстояния (d) между соответствующими объектами в наложенных изображениях в составном изображении на датчике (4).
2. Способ по п.1, в котором для пикселей внутри окна изображения вычисляют максимумы, находящиеся в корреляционной связи, для сдвига (d) окна изображения.
out
out
sensor
3. Способ по п.1, в котором в ходе итерационной процедуры на каждой итерации вычисляют аппроксимированное прямое изображение I(x,y) и аппроксимированную карту d(x,y) глубины по составному изображению I(x,y) и предшествующим значениям аппроксимированного прямого изображения I(x,y) и аппроксимированной карты d(x,y) глубины.
4. Способ по одному из пп.1-3, в котором составное изображение создают дифракцией, причем оптическое устройство (8) содержит дифракционную решетку (G) для упомянутого создания дифракцией.
5. Способ по любому из пп.1-3, в котором составное изображение создают сдвигом ракурсов, причем оптическое устройство содержит зеркало (72) и делитель (74) пучка для упомянутого создания дифракцией.
6. Способ по любому из пп.1-3, в котором оптическое устройство выполнено с возможностью переключения между первым рабочим состоянием, в котором записывают единственное изображение, и вторым рабочим состоянием, в котором записывают составное изображение.
direct
side
7. Способ по п.3, в котором первый ракурс записывают с первой интенсивностью (I), и второй ракурс записывают со второй интенсивностью (I), при этом отношение упомянутых интенсивностей составляет от 1,04 до 2,57 или от 1/2,57 до 1/1,04.
8. Система для записи данных изображения, содержащая объектив (3) и датчик (4) изображения и перед объективом оптическое устройство (8) для создания составного изображения (1') на датчике (4), содержащего два и более наложенных одновременно полученных изображения одного и того же объекта, при этом пространственное расстояние (d) между соответствующими объектами на общем датчике (4) изображения в составном изображении зависит от расстояния (O) упомянутого изображаемого объекта от объектива, и содержащая анализатор (9) для анализа составного изображения, чтобы определять пространственное расстояние (d) между соответствующими объектами в наложенных изображениях в составном изображении на датчике (4).
9. Система по п.8, в которой оптическое устройство является переключаемым между первым рабочим состоянием, в котором записывается единственное изображение, и вторым рабочим состоянием, в котором записывается составное изображение.
10. Система по любому из пп.8 и 9, в которой оптическое устройство (8) содержит дифракционную решетку.
11. Система по п.10, в которой дифракционная решетка содержит переключаемые элементы для включения и выключения дифракционной решетки.
12. Система по любому из пп.8 и 9, в которой оптическое устройство содержит зеркало (72) и делитель (74) пучка.
13. Система по любому из пп.8 и 9 с дисплеем, при этом на упомянутом дисплее представляется несоставное изображение, и/или оценка карты глубины, и/или изображение, обеспечивающее информацию об изображении и глубине.