ВИРТУАЛЬНАЯ КАРТА ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

1. Транспортное средство, содержащее:
рулевое управление,
двигатели,
локальные датчики, и
процессоры, выполненные с возможностью:
выполнения, посредством двигателей и рулевого управления, множества маневров вождения,
формирования виртуальной карты на основании локальных датчиков и сообщения из внешнего объекта; и
на основании упомянутого сообщения:
перераспределения ресурсов обработки виртуальной карты, и
ограничения по меньшей мере одного из множества маневров вождения.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором процессоры выполнены с возможностью перераспределения ресурсов обработки виртуальной карты путём сокращения ресурсов обработки, выделенных на некоторые географические зоны виртуальной карты, причём некоторые географические зоны определяются на основании сообщения.
3. Транспортное средство по п. 2, в котором процессоры выполнены с возможностью управления двигателями на основании виртуальной карты.
4. Транспортное средство по п. 1, в котором процессоры выполнены с возможностью выделения первых ресурсов обработки на формирование по меньшей мере части виртуальной карты по локальным датчикам и, на основании приёма упомянутого сообщения, выделения вторых ресурсов обработки на формирование по меньшей мере части виртуальной карты по локальным датчикам.
5. Транспортное средство по п. 4, в котором первые ресурсы обработки превосходят вторые ресурсы обработки.
6. Транспортное средство по п. 5, в котором ресурсы обработки содержат частоту формирования таким образом, что при применении первых ресурсов обработки процессоры формируют по меньшей мере часть виртуальной карты с первой частотой, а при применении вторых ресурсов обработки процессоры формируют по меньшей мере часть виртуальной карты со второй, более низкой частотой.
7. Транспортное средство по п. 1, в котором упомянутое сообщение содержит координаты зоны и правило зоны.
8. Транспортное средство по п. 7, в котором правило зоны является максимальным ускорением, и процессоры выполнены с возможностью управления двигателями на основании максимального ускорения.
9. Транспортное средство по п. 7, при этом правило зоны является запрещённым маневром рулевого управления, и процессоры выполнены с возможностью предотвращения выполнения рулевым управлением запрещённого манёвра рулевого управления, когда обнаружено, что транспортное средство находится в зоне.
10. Транспортное средство по п. 9, в котором процессоры выполнены с возможностью:
разрешения запрещённого манёвра рулевого управления, когда обнаружено, что транспортное средство находится вне зоны.
11. Транспортное средство по п. 1, в котором сообщение содержит отмеченный блок, и при этом, процессоры выполнены с возможностью: обнаружения метки и, на основании обнаружения, игнорирования упомянутого блока.
12. Транспортное средство по п. 11, в котором сообщение содержит неотмеченный блок, и при этом процессоры выполнены с возможностью формирования виртуальной карты на основании неотмеченного блока.
13. Транспортное средство по п. 1, в котором процессоры выполнены с возможностью:
приёма множества сообщений из множества внешних объектов, статистического сравнения множества сообщений и идентификации выбросового сообщения на основании статистического сравнения.
14. Транспортное средство по п. 13, в котором процессоры выполнены с возможностью:
сравнения меток времени множества сообщений и выбора сообщений для статистического сравнения на основании сравнения меток времени.
15. Транспортное средство по п. 13, в котором процессоры выполнены с возможностью: инструктирования внешнего объекта, ответственного за выбросовое сообщение, отмечать будущие сообщения.
16. Транспортное средство по п. 15, в котором процессоры выполнены с возможностью:
игнорирования отмеченных сообщений.
17. Транспортное средство по п. 13, в котором статистическое сравнение множества сообщений содержит статистическое сравнение только выбранных частей множества сообщений.
18. Транспортное средство по п. 1, в котором сообщение содержит частоту присвоения меток, и процессоры выполнены с возможностью формирования виртуальной карты на основании частоты присвоения меток.
19. Транспортное средство, содержащее:
рулевое управление,
двигатели,
локальные датчики, и
процессоры, выполненные с возможностью:
выполнения, посредством двигателей и рулевого управления, множества маневров вождения,
формирования виртуальной карты на основании локальных датчиков;
приёма множества сообщений из множества внешних объектов, статистического сравнения множества сообщений и идентификации выбросового сообщения на основании статистического сравнения;
инструктирования внешнего объекта, ответственного за выбросовое сообщение, отмечать будущие сообщения;
игнорирования отмеченных сообщений;
формирования виртуальной карты на основании неотмеченных сообщений, и
ограничения по меньшей мере одного из множества маневров вождения на основании одного или более из множества сообщений.
20. Транспортное средство, содержащее:
рулевое управление,
двигатели,
локальные датчики,
процессоры, выполненные с возможностью:
выполнения, посредством двигателей и рулевого управления, множества маневров вождения,
формирования виртуальной карты на основании локальных датчиков;
приёма множества сообщений из множества внешних объектов, статистического сравнения множества сообщений и идентификации выбросового сообщения на основании статистического сравнения;
инструктирования внешнего объекта, ответственного за выбросовое сообщение, отмечать будущие сообщения;
игнорирования отмеченных сообщений;
формирования виртуальной карты на основании неотмеченных сообщений;
перераспределения ресурсов обработки виртуальной карты на основании неотмеченных сообщений, и
ограничения по меньшей мере одного из множества маневров вождения на основании одного или более из множества сообщений.