Роботизированный диагностический комплекс технической разведки
ROBOTIC DIAGNOSTIC COMPLEX OF TECHNICAL INTELLIGENCE

Изобретение относится к беспилотной легкобронированной специальной технике и предназначено для автоматизированного контроля технического состояния самоходных гаубиц (СГ) и других образцов самоходных артиллерийских орудий и артиллерийского вооружения танков на огневых позициях и подготовки их к эвакуации при проведении технической разведки.
Известна боевая система, содержащая дистанционно управляемое стрелковое оружие, видеокамеру наведения, закрепленную на оружии, приводы вертикального и горизонтального перемещения оружия, привод спускового механизма, соединенные каналом связи с контроллером оружия и далее с бортовым компьютером и бортовым приемно-передающим устройством с бортовой антенной, которое соединено каналом связи через управляющее приемопередающее устройство с управляющим компьютером, имеющим монитор и устройство управления, например «джойстик», видеокамеру, при этом дистанционно-управляемое стрелковое оружие установлено на мобильной установке (см. патент на изобретение РФ №2345313, МПК F41H 13/00, опубл. в 2009 г.).
Недостаток заключается в том, что боевая система данного изобретения решает узкую задачу - обеспечение дистанционного управления стрелковым оружием.
Известен дистанционно управляемый робот радиационной разведки, содержащий опорную раму, систему видеоконтроля, состоящую из трех телекамер, при этом транспортное средство выполнено в виде многоколесного шасси со встроенным в каждое колесо мотор-редуктором, передние колеса закреплены на жестком рычаге, качающемся вокруг продольной оси шасси, а задние колеса каждого борта закреплены на двух качающихся поперечных рычагах шасси, в корме шасси установлена аккумуляторная батарея, на раме расположены радиомодем и телевизионный передатчик, одна из телекамер установлена с возможностью вращения, пульт оператора содержит модуль управления, блок питания, аккумуляторную батарею, микро-ЭВМ, видеомонитор, радиомодем и телевизионный приемник (см. патент на полезную модель РФ №82871, G01T 1/169, опубл. в 2009 г.).
Недостаток заключается в том, что изобретение не приспособлено к дистанционному определению технического состояния образцов вооружения, и не укомплектовано соответствующим оборудованием и приборами для проведения технической разведки.
Предлагаемое изобретение направлено на решение задач технической разведки путем рекогносцировки и видеодокументирования местности, автоматизированного контроля технического состояния самоходных гаубиц на огневых позициях, а также определения вида ремонта и принятия решения на способ их эвакуации из района боевых действий.
Это достигается тем, что в устройстве роботизированного диагностического комплекса технической разведки (РДКТР) установлена автоматизированная система диагностирования на базе бортового компьютера (БЭВМ) с использованием специального программного обеспечения. Автоматизированная система подключается через специальные разъемы к агрегатам и блокам шасси и артиллерийской части. Кроме того, РДКТР оснащен сменным комплектом гидроуправляемых навесных инженерных устройств и манипулятором с комплектом специального инструмента и приспособлений для подготовки СГ к эвакуации на сборный пункт поврежденных машин. Для видеосвязи установлен приемопередатчик типа ГЛОНАСС и видеосистема, обеспечивающие передачу сведений о местоположении и отказах образца вооружения. При необходимости РДКТР может перевозить оператора-диагноста к месту нахождения отказавшего образца вооружения. Воздушную разведку района нахождения отказавшего образца вооружения можно проводить с помощью мини-квадракоптера, которым оснащен РДКТР.
На рисунках схематически изображен РДКТР: на фиг. 1 - вид сбоку, фиг. 2 - вид спереди, фиг. 3 - вид сзади, фиг. 4 - пульт дистанционного управления с монитором и ПЭВМ.
Роботизированный диагностический комплекс технической разведки, содержащий легкобронированный кевларовый корпус 1 (фиг. 1), шасси на гусеничном резиновым ходу с силовыми электроприводами 17, 20 (фиг. 2) правого 16 и левого 21 ведущих колес, аккумуляторную батарею 24 (фиг. 3), дизель-генератор 2 (фиг. 1), пульт дистанционного управления 25 (фиг. 4), в котором дополнительно содержится, приемопередатчик 11 ГЛОНАСС, 12,7-мм танковый пулемет с электроспуском 19 (фиг. 2), гидронасос 23 (фиг. 3), гидропривод с грузозахватным устройством 15 и манипулятором 6, лебедку с электроприводом 22 (фиг. 2), блок управления телекоммуникационными устройствами 10 (фиг. 1), блок управления гидроприводами и шасси 9, БЭВМ диагностирования и управления агрегатами 14, сиденье оператора-диагноста 18, укладочный ящик 5 с комплектом инструмента и приспособлений, стыковочными кабелями с разъемами 7, 8, мини-квадракоптер 4, а на корпусе 1 (фиг. 1) в подвижном видеоблоке 13 панорамно расположены четыре видеокамеры 12.
Применение РДКТР заключается в следующем. Оператор-диагност с помощью мини-квадрокоптера 4 (фиг. 1) вначале проводит рекогносцировку местности и определяет координаты месторасположения отказавшего образца вооружения. Запустив дизель-генератор 2, РДКТР направляется в заданный район. При этом управление РДКТР осуществляется с дистанционного пульта 25. Маневрирование РДКТР выполняется с помощью электроприводов 17, 20 правого 16 и левого 21 ведущих колес шасси. Работающие видеокамеры 12 видеоблока 13 по сети ГЛОНАСС передают видеоинформацию местоположения с привязкой координат местности на пульт 25 дистанционного управления оператора-диагноста. В случае появления противника оператор-диагност дистанционно применяет пулемет 19.
Если при отказавшей СГ находится боевой расчет, то оператор-диагност передает им команды по средствам мобильной связи. После подстыковывания диагностируемой СГ с помощью специальных кабелей к бортовым технологическим разъемам 7, 8 (фиг. 1) РДКТР, проводится выявление отказов в автоматизированном режиме. После обработки полученной информации принимается решение по способу эвакуации СГ на сборный пункт поврежденных машин. Для подготовки к эвакуации отказавшей СГ боевой расчет по команде оператора-диагноста может использовать комплект специального инструмента и приспособлений, находящихся в укладочном ящике 5 РДКТР, а также гидропривод с грузозахватным устройством и манипулятором 6.
В случае отсутствия боевого расчета при отказавшей СГ оператор-диагност на РДКТР выдвигается в установленный район. Для обеспечения преодоления препятствий может использоваться лебедка 22 (фиг. 2).
Предлагаемый РДКТР может применяться для диагностирования других образцов самоходных артиллерийских орудий и танков. Для этого в библиотеку программного обеспечения диагностирования необходимо установить алгоритмы и программы с соответствующими словарями признаков распознавания видов технического состояния и оснастить РДКТР соответствующими разъемами и кабелями.
Таким образом, изобретение обеспечивает рекогносцировку района с отказавшими образцами артиллерийского вооружения, автоматизированное диагностирование технического состояния и выработку решения на способ их эвакуации.