СПОСОБ ПЕРЕСТАНОВКИ ПЕРЕСТАНОВОЧНОГО УСТРОЙСТВА ВЕТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ

S
1. Способ перестановки перестановочного устройства (10) ветроэнергетической установки (1), с помощью которого поворачивают подвижную часть ветроэнергетической установки (1), причем перестановочное устройство (10) включает в себя по меньшей мере две приводные оси (11-1, 11-2, 11-3, 11-4) с соответственно приводным двигателем (12-1, 12-2, 12-3, 12-4), которые механически сцеплены с подвижной частью, отличающийся тем, что перед перестановкой приводные оси (11-1, 11-2, 11-3, 11-4) заклинивают друг относительно друга за счет поворота по меньшей мере одной приводной оси (11-1) относительно других приводных осей (11-2, 11-3, 11-4), и что во время перестановки приводные оси (11-1, 11-2, 11-3, 11-4) при поддержании заклинивания приводных осей (11-1, 11-2, 11-3, 11-4) посредством позиционного регулирования приводных осей (11-1, 11-2, 11-3, 11-4) совместно вращают в одном и том же направлении, пока не будет достигнута желательная конечная позиция (φ) подвижной части.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что заклинивание осуществляют тем, что по меньшей мере одну приводную ось (11-1) вращают в противоположном направлении вращения относительно других приводных осей (11-2, 11-3, 11-4).
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что заклинивание осуществляют тем, что все приводные оси (11-1, 11-2, 11-3, 11-4) вращают в одном и том же направлении вращения, причем по меньшей мере одну приводную ось (11-1) вращают медленнее, чем другие приводные оси (11-2, 11-3, 11-4).
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что заклинивание осуществляют тем, что по меньшей мере одну приводную ось (11-1) удерживают, в то время как другие приводные оси (11-2, 11-3, 11-4) вращают.
5. Способ по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что заклинивание поддерживают тем, что достигнутые при заклинивании относительные положения приводных двигателей (12-1, 12-2, 12-3, 12-4) приводных осей (11-1, 11-2, 11-3, 11-4) сохраняют относительно друг друга.
6. Способ по одному из пп.1-5, отличающийся тем, что при заклинивании настраивают желательный суммарный момент как сумму отдельных приводных моментов приводных осей (11-1, 11-2, 11-3, 11-4).
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что суммарный момент противодействует желательному движению подвижной части.
8. Способ по одному из пп.1-7, отличающийся тем, что по меньшей мере одну приводную ось (11-2) определяют как ведущую приводную ось, а некоторое количество других приводных осей (11-1, 11-3, 11-4) следует за движением ведущей приводной оси (11-2).
9. Способ по одному из пп.1-8, отличающийся тем, что приводные оси (11-1, 11-2, 11-3, 11-4) между упомянутым заклиниванием и началом перестановки еще раз дополнительно заклинивают.
S
10. Ветроэнергетическая установка с перестановочным устройством (10) для поворота подвижной части ветроэнергетической установки (1), причем перестановочное устройство (10) включает в себя по меньшей мере две приводные оси (11-1, 11-2, 11-3, 11-4) с соответственно приводным двигателем (12-1, 12-2, 12-3, 12-4), которые механически сцеплены с подвижной частью, отличающаяся тем, что предусмотрен блок (24) управления приводом, который поворачивает по меньшей мере одну приводную ось (11-1) для заклинивания относительно других приводных осей (11-2, 11-3, 11-4), и что в блоке (24) управления приводом реализовано позиционное регулирование приводных осей (11-1, 11-2, 11-3, 11-4), которое поворачивает приводные оси (11-1, 11-2, 11-3, 11-4) посредством позиционного регулирования при поддержании заклинивания приводных осей (11-1, 11-2, 11-3, 11-4) совместно в одном и том же направлении вращения, пока не будет достигнута желательная конечная позиция (φ) подвижной части.
11. Установка по п.10, отличающаяся тем, что перестановочное устройство (10) представляет собой следящую направляющую (7) за направлением ветра или перестановку (6) роторной лопасти.