СФЕРИЧЕСКИЕ ЭЛАСТОМЕРНЫЕ КРЕПЛЕНИЯ

1. Устройство, содержащее:
внешний опорный элемент, определяющий полость;
внутренний опорный элемент, расположенный внутри полости, причем внутренний опорный элемент содержит:
сферическую поверхность; и
отверстие для крепления стержня, выполненное в сферической поверхности; и
эластомерный материал, расположенный внутри полости вблизи сферической поверхности.
2. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее:
стержень, соединенный внутри отверстия для крепления стержня сферической поверхности;
сквозное отверстие внутри внешнего опорного элемента; и
часть стержня, выступающую из сквозного отверстия.
3. Устройство по п. 2, дополнительно содержащее:
первую резьбу, образованную в отверстии внутреннего опорного элемента; и
вторую резьбу, образованную на стержне;
причем стержень и внутренний опорный элемент соединены посредством первой резьбы и второй резьбы.
4. Устройство по п. 2, дополнительно содержащее:
заднюю сторону внутреннего опорного элемента, противоположную сферической поверхности; и
устройство для препятствования вращению, соединенное со стержнем вблизи к задней стороне;
при этом устройство для препятствования вращению взаимодействует с задней стороной для по меньшей мере уменьшения вращательного перемещения между внутренним опорным элементом и стержнем.
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что эластомерный материал дополнительно содержит:
чашеобразную форму, имеющую вогнутую сторону и выпуклую сторону;
при этом эластомерный материал определяет проход, соединяющий вогнутую сторону с выпуклой стороной.
6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что эластомерный материал содержит:
множество наслоенных эластомерных слоев.
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что твердость множества наслоенных эластомерных слоев постепенно увеличивается от вогнутой стороны до выпуклой стороны.
8. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее:
кольцеобразный фланец, образованный во внешнем опорном элементе и окружающий полость; и
крепежные отверстия в кольцеобразном фланце.
9. Устройство по п. 8, дополнительно содержащее
дистальную лицевую поверхность кольцеобразного фланца;
заднюю сторону внутреннего опорного элемента, противоположную сферической поверхности; и
осевой зазор между задней стороной внутреннего опорного элемента и дистальной лицевой поверхностью кольцеобразного фланца.
10. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что внутренний опорный элемент содержит:
полусферическое поперечное сечение.
11. Устройство, содержащее:
ситовый узел;
по меньшей мере один стержневой узел, соединенный с ситовым узлом, причем по меньшей мере один стержневой узел содержит:
стержень;
первый сферический опорный узел, прикрепленный к первому концу стержня;
второй сферический опорный узел, прикрепленный ко второму концу стержня;
причем каждый из первого сферического опорного узла и второго сферического опорного узла содержит:
внешний опорный элемент;
внутренний опорный элемент, расположенный внутри полости, определенной внешним опорным элементом; и
эластомерный материал, расположенный между внешним опорным элементом и внутренним опорным элементом;
при этом внутренний опорный элемент и внешний опорный элемент выполнены с возможностью относительного углового вращения по отношению друг к другу.
12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что стержень вращательно изолирован от внешнего опорного элемента.
13. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что эластомерный материал расположен вдоль внутренней поверхности внешнего опорного элемента.
14. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что эластомерный материал дополнительно содержит:
выпуклую поверхность; и
вогнутую поверхность, отделенную на толщину эластомерного материала;
при этом твердость эластомерного материала постепенно увеличивается от вогнутой поверхности к выпуклой поверхности по толщине эластомерного материала.
15. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что эластомерный материал дополнительно содержит:
первую поверхность вблизи внешнего опорного элемента;
вторую поверхность вблизи внутреннего опорного элемента;
при этом первая поверхность имеет большую твердость, чем вторая поверхность.
16. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что эластомерный материал расположен таким образом, чтобы поглощать осевые силы вдоль длины стержня, одновременно обеспечивая возможность углового и вращательного перемещения между внутренним опорным элементом и внешним опорным элементом.
17. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что по меньшей мере один стержневой узел соединен с платформой, а ситовый узел подвешен к по меньшей мере одному стержневому узлу.
18. Способ, включающий в себя:
разделение твердых частиц путем транспортирования твердых веществ в ситовый узел, подвешенный к платформе посредством по меньшей мере одного стержневого узла, который содержит первую сферическую опору, соединенную с платформой, и вторую сферическую опору, соединенную с ситовым узлом;
перемещение ситового узла таким образом, что первая сферическая опора и вторая сферическая опора заставляют ситовый узел перемещается в направлении по существу совмещенном с основанием ситового узла, путем скольжения внутреннего опорного элемента, соединенного со стержнем по меньшей мере одного стержневого узла, относительно внутренней вогнутой поверхности внешнего опорного элемента;
ограничение перемещения по существу в перпендикулярных направлениях ситового узла путем поглощения по существу перпендикулярных сил с помощью эластомерного материала, разделяющего первую сферическую опору и вторую сферическую опору.
19. Способ по п. 18, отличающийся тем, что перемещение ситового узла включает в себя движение по круговой траектории ситового узла.
20. Способ по п. 18, отличающийся тем, что эластомерный материал имеет первую поверхность вблизи внешнего опорного элемента, которая имеет первую твердость, превышающую вторую твердость второй поверхности, расположенной вблизи внутреннего опорного элемента.