УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ОПОРОЖНЕНИЯ ЕМКОСТЕЙ С УПРАВЛЕНИЕМ ПРИВОДНЫМ КРУТЯЩИМ МОМЕНТОМ

1. Устройство (1) для опорожнения емкостей (10), содержащее
первое удерживающее устройство (2), которое пригодно для удерживания первой области (10а) подлежащей опорожнению емкости (10),
второе удерживающее устройство (4), которое пригодно для удерживания второй области (10b) подлежащей опорожнению емкости (10), причем вторая область (10b) расположена на расстоянии от первой области (10а),
устройство (20) приведения в движение, которое пригодно для перемещения первого удерживающего устройства (2) в направлении второго удерживающего устройства (4) для сжатия емкости (10), расположенной между первым удерживающим устройством (2) и вторым удерживающим устройством (4),
устройство (40) извлечения, которое соединено по потоку с внутренним пространством емкости (10) и через которое вследствие сжатия емкости (10) может быть извлечена находящаяся в емкости (10) жидкость,
приводное устройство (8), предназначенное для привода устройства приведения в движение, и
устройство (6) управления, которое выполнено с возможностью управления относительным движением первого удерживающего устройства (4) относительно другого удерживающего устройства (2) в зависимости от внутреннего давления внутри емкости (10),
характеризующееся тем, что
устройство (6) управления выполнено с возможностью управления относительным движением одного удерживающего устройства (4) относительно другого удерживающего устройства в зависимости от приводного крутящего момента приводного устройства (8).
2. Устройство (1) по п. 1, характеризующееся тем, что
устройство (1) содержит воспринимающее устройство (62), которое измеряет приводной крутящий момент приводного устройства (8), воздействующий на устройство (20) приведения в движение.
3. Устройство по п. 1, характеризующееся тем, что
приводное устройство (8) расположено на подвижной опоре (28), и
приводной крутящий момент может быть измерен на основании движения указанной опоры (28), и/или
устройство (6) управления выполнено с возможностью управления относительным движением одного удерживающего устройства (4) относительно другого удерживающего устройства (2) в зависимости от движения опоры (28).
4. Устройство по п. 1, характеризующееся тем, что
устройство (20) приведения в движение содержит первый ходовой винт (32), вращательное движение которого обуславливает движение одного удерживающего устройства (2) относительно другого удерживающего устройства (4).
5. Устройство по п. 3, характеризующееся тем, что
приводное устройство (8) соединено с первым ходовым винтом (32) через средство (24) передачи силы.
6. Устройство (1) по п. 4, характеризующееся тем, что
воспринимающее устройство измеряет силу, воздействующую на средство (24) передачи силы.
7. Устройство (1) по п. 3, характеризующееся тем, что
устройство (20) приведения в движение содержит второй ходовой винт (34), вращательное движение которого обуславливает движение удерживающего устройства (2) относительно другого удерживающего устройства.
8. Устройство (1) по п. 6, характеризующееся тем, что
вращательное движение второго ходового винта (34) связано с вращательным движением первого ходового винта (32).
9. Устройство (1) по п. 2 или 6, характеризующееся тем, что
устройство (1) содержит переключающее устройство (74), которое выполнено с возможностью включать приводное устройство (8) в зависимости от измеренного воспринимающим устройством (62) приводного крутящего момента или развиваемого крутящего момента приводного устройства (8).
10. Способ опорожнения емкостей (10), в котором
емкость располагают между первым удерживающим устройством, принимающим первую определенную область емкости (10), и вторым удерживающим устройством (4), принимающим вторую определенную область (10b) емкости (10), а
первое удерживающее устройство (2) и второе удерживающее устройство (4) подают в направлении друг к другу для сжатия емкости (10), расположенной между указанными удерживающими устройствами (2, 4),
характеризующийся тем, что
движение подачи удерживающих устройств (2, 4) осуществляют с помощью приводного устройства (8) и управляют им в зависимости от приводного крутящего момента, приложенного к ним приводным устройством (8).
11. Способ по п. 10, характеризующийся тем, что производят измерение по меньшей мере одной силы, возникающей в ветви передачи силы между приводным устройством (8) и тем удерживающим устройством (2, 4), которое по меньшей мере косвенно приводят в движение указанным приводным устройством (8).