ГУСЕНИЧНАЯ ТЕЛЕЖКА С МАЯТНИКОВЫМ ПОДВЕСОМ

Полезная модель относится к транспортным средствам на гусеничном ходу, снабженным подвесными устройствами для опорных катков, и может использоваться в качестве основы гусеничного движителя транспортного средства повышенной проходимости сельскохозяйственного или коммунального назначения.
Из уровня техники известен гусеничный модуль (RU 194424 U1, МПК B62D 55/00, опубл. 11.12.2019), содержащий установленные в раме на узлах вращения ведущее и ведомое колеса, а также передний, промежуточный и задний опорные катки, охватывающую их гусеничную ленту, находящуюся в зацеплении с ведущим и ведомым колесами, при этом ведущее колесо закреплено на валу, обладающем возможностью установки элемента механической связи с приводом вращения.
Недостатком известного технического решения является то, что промежуточные опорные катки установлены на осях жестко закрепленных на корпусе модуля, что значительно снижает его проходимость. Кроме того, гусеничный модуль выполнен под двигатель, и редуктор определенного типа, штатно закрепленных на раме модуля, без возможности их оперативной замены.
Наиболее близким техническим решением к заявленной полезной модели и выбранным в качестве прототипа признан гусеничный движитель транспортного средства (RU 2019109627 A, МПК B62D 55/104, опубл. 01.10.2020). Движитель состоит из ведущего колеса, опорных роликов и дополнительного ролика с направляющим колесом, при этом направляющее колесо закреплено на телескопическом рычаге, установленном на одной оси с дополнительным роликом, на другом конце рычага крепится система управления, обеспечивающая подъем и опускание направляющего колеса, а телескопический рычаг обеспечен механизмом, позволяющим увеличить длину рычага на время опускания направляющего колеса.
Недостатком известного технического решения является низкая технологичность гусеничного движителя, заключающаяся в необходимости применения для улучшения сцепления гусениц с почвой сложного по конструкции телескопического рычага, требующего для его подъема и опускания дополнительной системы управления.
Технической задачей, на решение которой направлена заявленная полезная модель, является повышение проходимости гусеничной тележки с одновременной возможностью использования ее в качестве основы компактного транспортного средства для перевозки грузов, в качестве буксирующего устройства или для выполнения различных видов сельскохозяйственных или коммунальных работ на пересеченной местности.
Указанная задача решена тем, что гусеничная тележка содержит пространственную раму, на которой установлены ведущие, направляющие и опорные колеса, выполненные с возможностью приведения ими в действие гусеничных цепей, состоящих из звеньев, соединенных шарнирно с помощью пальцев, огибающих упомянутые ведущие, направляющие и опорные колеса. При этом рама тележки состоит из двух продольных элементов, на боковых поверхностях которых закреплены трапециевидные кронштейны, на малых основаниях которых, заодно с кронштейнами, выполнены проушины с установленными в них на осях маятниковыми подвесами, каждый из которых состоит из уха маятника и закрепленного на нем балансира. В задней части рамы на двух полуосях с ведущими звездочками, установленных на раме на подшипниках, закреплены ведущие колеса, на концах упомянутых балансиров на осях установлены опорные колеса, а в передней части рамы на оси, выполненной заодно с основанием, запрессованным в паз, образованный продольными элементами рамы, установлены направляющие колеса. Дополнительно на раме тележки закреплены задняя и передняя стойки, выполненные с возможностью установки на них двигателя, снабженного редуктором и узлом управления, и соединения выходного вала редуктора механической передачей с ведущими звездочками полуосей.
Положительным техническим результатом, обеспечиваемым раскрытой выше совокупностью конструктивных признаков гусеничной тележки, является возможность использования ее в качестве самоходного малогабаритного гусеничного транспортного средства высокой проходимости, за счет применения в ее конструкции ведущих колес, а также передней и задних стоек для установки на тележку двигателя. Повышение проходимости достигается также применением в конструкции тележки маятниковых подвесов, используемых для установки опорных колес, что обеспечивает надежное сцепление гусениц тележки с почвой, при этом использование в качестве креплений для упомянутых подвесов кронштейнов трапециевидной формы обеспечивает лучшее распределение веса тележки, ее большую устойчивость и, как следствие, также положительно влияет на повышение проходимости.
Конструкция полезной модели поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен внешний вид тележки в изометрической проекции со снятыми гусеницами; на фиг. 2 представлена тележка в сборе в изометрической проекции; на фиг. 3 представлен внешний вид полуоси с ведущим колесом; на фиг. 4 представлен внешний вид маятникового подвеса.
Гусеничная тележка с маятниковым подвесом устроена следующим образом.
Ее основой является пространственная рама, на которой установлены ведущие 1, направляющие 2 и опорные колеса 3 и 4, выполненные с возможностью приведения ими в действие гусеничных цепей (показаны на фиг. 2), состоящих из звеньев, соединенных шарнирно с помощью пальцев, огибающих упомянутые ведущие 1, направляющие 2 и опорные колеса 3 и 4. При этом рама тележки состоит из двух продольных элементов 5 и 6, выполненных из металлических труб прямоугольного сечения, на боковых поверхностях которых посредством сварных соединений закреплены трапециевидные кронштейны 7 и 8, на малых основаниях которых, заодно с кронштейнами 7 и 8, выполнены проушины 9 с установленными в них на осях маятниковыми подвесами, каждый из которых состоит из уха маятника 10 и закрепленного на нем балансира 11. В задней части рамы на двух полуосях 12 с ведущими звездочками 13, установленных на раме на подшипниках, закреплены ведущие колеса 1, на концах упомянутых балансиров 11 на осях установлены опорные колеса 3 и 4, а в передней части рамы на оси 14, выполненной заодно с основанием 15, запрессованным в паз, образованный продольными элементами 5 и 6 рамы, установлены направляющие колеса 2. Дополнительно на раме тележки закреплены задняя 16 и передняя 17 стойки, выполненные с возможностью установки на них двигателя, снабженного редуктором и узлом управления. Задняя стойка 16 выполнена Г-образной с горизонтальной верхней площадкой, в которой выполнены отверстия для крепления навесного или прицепного оборудования, а передняя стойка 17 может быть выполнена П-образной (фиг. 1) или Т-образной (фиг. 2), в зависимости от типа двигателя устанавливаемого на упомянутые стойки. Все ведущие, направляющие и опорные колеса тележки выполнены в виде звездочек, венцы которых имеют девять зубьев, что обеспечивает надежное сцепление колес с гусеницей и дополнительно повышает проходимость тележки.
Для обеспечения контроля скорости движения тележки она может быть снабжена энкодером, выполненным, например, на основе датчика Холла и установленным на одном из ведущих колес. В этом случае выход датчика может быть подключен к измерительному входу электронного спидометра, выполненного на основе микроконтроллера, и закрепленного на раме тележки.
Гусеничную тележку используют следующим образом.
Первоначально ее готовят к применению, устанавливая и закрепляя на задней 16 и передней 17 стойках двигатель, снабженный редуктором (на фигурах условно не показан). В качестве такого двигателя целесообразно применить мотоблок, снабженный узлом управления, выполненным в виде рулевого рычага. Выходной вал редуктора двигателя соединяют механической, преимущественно цепной, передачей с ведущими звездочками 13 полуосей 12. К задней стойке 16 с помощью отверстий, выполненных в горизонтальной верхней площадке, дополнительно присоединяют навесное или прицепное оборудование, например подметальное устройство, плуг, борону, тележку или волокушу. После выполнения упомянутых операций тележка готова к использованию.
При эксплуатации гусеничной тележки оператор с помощью узла управления осуществляет регулирование скорости движения тележки, например с помощью ручки акселератора, и управляет направлением ее движения с помощью рулевого рычага. При движении тележки по пересеченной местности маятниковый подвес выполняет функцию автоматического демпфирующего элемента, обеспечивающего ее плавный ход и высокую проходимость.
Таким образом, раскрытая в настоящей заявке гусеничная тележка может использоваться как в летнее, так и в зимнее время года при проведении работ на тяжелых или болотистых почвах, при транспортировке грузов по заснеженной или труднопроходимой местности, использоваться при расчистке территорий от снега в комплекте с подметальным устройством или снегоуборочной насадкой, а также применяться как транспортное средство для зимней рыбалки или охоты.