ГРАФИЧЕСКИЙ ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЙ ИНТЕРФЕЙС ДЛЯ МЕДИЦИНСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ

1. Медицинский инструмент, содержащий:
- систему медицинской визуализации для получения данных медицинских изображений из зоны визуализации;
- систему лечения для передачи энергии в зону лечения, причем зона лечения расположена в пределах зоны визуализации, причем система лечения выполнена с возможностью передачи энергии в субъект;
- дисплей для отображения графического пользовательского интерфейса для оператора, причем графический пользовательский интерфейс выполнен с возможностью получения команды остановки;
- процессор для управления медицинским инструментом; и
- запоминающее устройство для хранения машинно-исполняемых команд для выполнения процессором, причем выполнение команд побуждает процессор получать выбор опорного местоположения; причем выполнение команд дополнительно побуждает процессор получать выбор одного или нескольких анатомических ориентиров, причем выполнение команд дополнительно побуждает процессор многократно:
- управлять системой лечения, чтобы передавать энергию в субъект в соответствии с планом лечения;
- управлять системой медицинской визуализации таким образом, чтобы получать данные медицинских изображений;
- реконструировать медицинское изображение, используя данные медицинских изображений;
- определять данные о кумулятивной дозе по меньшей мере частично из управления системой лечения таким образом, чтобы передавать энергию в субъект, причем данные о кумулятивной дозе совмещают с медицинским изображением;
- определять первое совмещение, которое совмещает опорное местоположение с медицинским изображением;
- определять второе совмещение, которое совмещает один или несколько анатомических ориентиров с медицинским изображением;
- отображать медицинское изображение на графическом пользовательском интерфейсе, используя первое совмещение для помещения опорного местоположения в предварительно определенное положение на графическом пользовательском интерфейсе;
- отображать представление одного или нескольких анатомических ориентиров на графическом пользовательском интерфейсе, используя второе совмещение;
- отображать данные о кумулятивной дозе на графическом пользовательском интерфейсе, причем данные о кумулятивной дозе накладывают на медицинское изображение; и
- управлять системой медицинской визуализации таким образом, чтобы останавливать передачу энергии в субъект, если от графического пользовательского интерфейса получена команда остановки.
2. Медицинский инструмент по п. 1, в котором выполнение команд дополнительно побуждает процессор получать данные о положении и данные об ориентации плоскости отображения от пользовательского интерфейса, причем выполнение команд дополнительно побуждает процессор интерполировать данные медицинских изображений для отображения срезов мультипланарной реконструкции на графическом пользовательском интерфейсе, используя данные о положении и ориентации отображения.
3. Медицинский инструмент по п. 1, в котором выполнение команд дополнительно побуждает процессор отображать средство отображения шаблона на графическом пользовательском интерфейсе, причем средство отображения шаблона выполнено с возможностью выбора по меньшей мере одного шаблонного положения плоскости отображения, причем выполнение команд дополнительно побуждает процессор отображать медицинское изображение в соответствии с по меньшей мере одним шаблонным положением плоскости отображения.
4. Медицинский инструмент по п. 3, в котором шаблонная плоскость отображения выполнена с возможностью отображения расстояния между опорным местоположением и по меньшей мере одним из одного или нескольких анатомических ориентиров.
5. Медицинский инструмент по п. 4, в котором выполнение команд побуждает процессор определять плоскость отображения, содержащую опорное местоположение и по меньшей мере один из одного или нескольких анатомических ориентиров, и в котором медицинское изображение по меньшей мере частично отображается на данной плоскости отображения.
6. Медицинский инструмент по п. 1, в котором выполнение команд побуждает процессор отображать один или несколько объектов анатомических ориентиров, так что положение одного или нескольких анатомических ориентиров отображается в течение нескольких периодов времени.
7. Медицинский инструмент по п. 1, в котором память дополнительно содержит четырехмерный набор изображений, характеризующий субъект, причем один или несколько анатомических ориентиров и опорное местоположение совмещают с данным четырехмерным набором изображений, причем выполнение команд дополнительно побуждает процессор:
- определять данные о положении, используя данные медицинских изображений, причем данные о положении характеризуют циклическое движение субъекта;
- выбирать трехмерный поднабор четырехмерного набора изображений, используя данные о положении, и
- отображать трехмерный поднабор и один или несколько анатомических ориентиров в виде одного изображения на графическом пользовательском интерфейсе, причем опорное местоположение расположено во втором предварительно определенном местоположении на графическом пользовательском интерфейсе.
8. Медицинский инструмент по п. 7, в котором выполнение команд дополнительно побуждает процессор многократно замещать по меньшей мере часть четырехмерного набора изображений медицинским изображением.
9. Медицинский инструмент по п. 7, в котором выполнение команд побуждает процессор отображать один или несколько анатомических ориентиров так, что положение одного или нескольких анатомических ориентиров отображается в течение по меньшей мере полного периода циклического движения субъекта.
10. Медицинский инструмент по п. 7, в котором выполнение команд дополнительно побуждает процессор:
- детектировать сбой, характеризующий сбой при определении второго совмещения и/или данных о кумулятивной дозе, и
- отображать уведомление о сбое на графическом пользовательском интерфейсе, если детектирован сбой.
11. Медицинский инструмент по п. 7, в котором выполнение команд дополнительно побуждает процессор:
- детектировать сбой при отслеживании, характеризующий сбой при совмещении данных о кумулятивной дозе и/или одного или нескольких анатомических ориентиров с медицинским изображением, и
- отображать модифицированные данные о кумулятивной дозе и/или представление на графическом пользовательском интерфейсе, если детектирован сбой при отслеживании.
12. Медицинский инструмент по п. 1, в котором система лечения представляет собой любое одно из следующего: высокоинтенсивный фокусированный ультразвук, систему высокочастотного нагрева, систему микроволновой абляции, систему гипертермической терапии, систему лазерной абляции, систему инфракрасной абляции, систему нагрева тканей, систему радиационной терапии, гамма-нож, систему лечения заряженными частицами и систему радиотерапевтического лечения.
13. Медицинский инструмент по п. 1, в котором система медицинской визуализации представляет собой любое одно из следующего: систему компьютерной томографии, систему магнитно-резонансной томографии и диагностическую систему ультразвуковой визуализации.
14. Медицинский инструмент по п. 1, в котором система медицинской визуализации представляет собой систему магнитно-резонансной томографии, причем система лечения представляет собой систему высокоинтенсивного фокусированного ультразвука, причем система магнитно-резонансной томографии дополнительно выполнена с возможностью получения тепловых магнитно-резонансных данных, причем выполнение команд дополнительно побуждает процессор:
- управлять системой магнитно-резонансной томографии, чтобы получать тепловые магнитно-резонансные данные; и
- определять карту тепловой дозы из тепловых магнитно-резонансных данных, причем данные о кумулятивной дозе определяют по меньшей мере частично из карты тепловой дозы.
15. Медицинский инструмент по п. 14, в котором выполнение команд дополнительно побуждает процессор:
- совмещать данные о состоянии лечения с медицинским изображением;
- отображать данные о состоянии лечения на графическом пользовательском интерфейсе, причем данные о состоянии лечения накладывают на медицинское изображение, причем данные о состоянии лечения содержат любое одно из следующего: предикторную модель движения зоны лечения, положение лепестков многолепесткового коллиматора по отношению к лучу, изодозные кривые из плана лечения, контур мишени, критические анатомические структуры и их комбинации.
16. Машиночитаемый носитель, содержащий машинно-исполняемые команды для выполнения процессором управления медицинским инструментом, причем медицинский инструмент содержит медицинскую систему визуализации для получения данных медицинских изображений из зоны визуализации, причем медицинский инструмент дополнительно содержит систему лечения для передачи энергии в зону лечения, причем зона лечения расположена в пределах зоны визуализации, причем система лечения выполнена с возможностью передачи энергии в субъект, причем медицинский инструмент дополнительно содержит дисплей для отображения графического пользовательского интерфейса для оператора, причем графический пользовательский интерфейс выполнен с возможностью получения команды остановки, причем выполнение команд побуждает процессор получать выбор опорного местоположения, причем выполнение команд дополнительно побуждает процессор получать выбор одного или нескольких анатомических ориентиров, причем выполнение команд дополнительно побуждает процессор многократно:
- управлять системой лечения, чтобы передавать энергию в субъект в соответствии с планом лечения;
- управлять системой медицинской визуализации, чтобы получать данные медицинских изображений;
- реконструировать медицинское изображение, используя данные медицинских изображений;
- определять данные о кумулятивной дозе по меньшей мере частично из управления системой лечения, чтобы передавать энергию в субъект, причем данные о кумулятивной дозе совмещают с медицинским изображением;
- определять первое совмещение, которое совмещает опорное местоположение с медицинским изображением;
- определять второе совмещение, которое совмещает один или несколько анатомических ориентиров с медицинским изображением;
- отображать медицинское изображение на графическом пользовательском интерфейсе, используя первое совмещение для помещения опорного местоположения в предварительно определенное положение на графическом пользовательском интерфейсе;
- отображать представление одного или нескольких анатомических ориентиров на графическом пользовательском интерфейсе, используя второе совмещение;
- отображать данные о кумулятивной дозе на графическом пользовательском интерфейсе, причем данные о кумулятивной дозе накладывают на медицинское изображение; и
- управлять системой медицинской визуализации таким образом, чтобы останавливать передачу энергии в субъект, если от графического пользовательского интерфейса получена команда остановки.