ЛАПАРОСКОПИЧЕСКОЕ РАДИОЧАСТОТНОЕ ХИРУРГИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

1. Электрохирургическое устройство, содержащее:
набор противостоящих браншей, расположенных дистально относительно стержня, при этом набор браншей содержит первую браншу и вторую браншу, причем каждая бранша содержит поверхность захвата ткани с, по меньшей мере, одним биполярным электродом, расположенным на данной поверхности, причем набор браншей выполнен с возможностью подведения радиочастотной энергии к целевой ткани,
набор браншей, при смыкании, имеет диаметр не более, чем приблизительно 5 мм, стержень имеет диаметр не более, чем приблизительно 5 мм, каждая из противостоящих браншей содержит продольную ось и поверхность захвата ткани, причем поверхность захвата ткани каждой бранши имеет комплементарную самовыравнивающуюся конфигурацию относительно продольной оси другой бранши; и
безосевой поворотный механизм, содержащий согласованно поворачивающиеся конструктивные элементы первой бранши и второй бранши, которые соединяют бранши друг с другом и дают возможность набору браншей поворачиваться между разомкнутым положением и сомкнутым положением, причем безосевой поворотный механизм создает общий центр поворота, который не обязательно расположен в точке на линии, соответствующей центральной продольной оси стержня.
2. Электрохирургическое устройство по п.1, в котором согласованно поворачивающиеся конструктивные элементы первой бранши и второй бранши содержат:
проксимальную сторону первой бранши, содержащую первую аркообразную направляющую; и
проксимальную сторону второй бранши, содержащую вторую аркообразную направляющую, при этом первая и вторая аркообразные направляющие являются взаимно-комплементарными и допускающими зацепление между собой с возможностью сдвига, причем вторая аркообразная направляющая, по существу, заключена в полости, сформированной первой аркообразной направляющей.
3. Электрохирургическое устройство по п.1, в котором первая аркообразная направляющая содержит две концентрические поверхности, расположенные одна напротив другой, одну малую и другую большую, вторая аркообразная направляющая содержит две концентрические поверхности, обращенные в разные стороны одна от другой, одну малую и другую большую, при этом малые концентрические поверхности первой и второй направляющей являются комплементарными по отношению друг к другу, большие концентрические поверхности первой и второй направляющей являются комплементарными по отношению друг к другу, и вторая аркообразная направляющая, по существу, заключена в полости, сформированной первой аркообразной направляющей.
4. Электрохирургическое устройство по п.1, в котором проксимальное основание первой бранши зафиксировано относительно стержня, и при этом вторая бранша выполнена с возможностью поворота относительно стержня.
5. Электрохирургическое устройство по п.1, в котором первая бранша содержит две детали, проксимальную деталь и дистальную деталь, шарнирно соединенную с проксимальной деталью, и при этом вторая бранша является цельной.
6. Устройство по п.1, в котором первая бранша содержит проксимальную деталь, зафиксированную относительно стержня, поворотную дистальную деталь бранши и шарнирный узел, соединяющий проксимальную деталь и дистальную деталь бранши; и
при этом вторая бранша выполнена с возможностью поворота относительно стержня.
7. Устройство по п.6, в котором первая бранша зафиксирована относительно стержня, и
при этом вторая бранша содержит проксимальную деталь бранши, которая выполнена с возможностью поворота относительно стержня, дистальную деталь бранши, которая выполнена с возможностью поворота относительно проксимальной детали, и шарнирный узел, соединяющий проксимальную деталь бранши и дистальную деталь бранши.
8. Устройство по п.1, дополнительно содержащее нож, установленный на продольно расположенной направляющей ножа, при этом нож выполнен с возможностью установки в исходное положение на проксимальном конце направляющей, на дистальном конце направляющей или в любой точке вдоль направляющей между дистальным и проксимальным концами направляющей.
9. Устройство по п.8, в котором, когда бранши находятся в разомкнутом положении, проксимальное исходное положение ножа сконфигурировано так, что перемещение ножа в дистальном направлении заблокировано.
10. Устройство по п.1, в котором набор браншей в сомкнутом состоянии имеет диаметр не более, чем приблизительно 5 мм.
11. Устройство по п.1, в котором стержень имеет диаметр не более, чем приблизительно 5 мм.
12. Устройство по п.1, в котором самовыравнивающаяся конфигурация поверхностей захвата ткани браншей содержит комплементарные продольно выровненные конструктивные элементы, расположенные, по существу, по всей длине каждой бранши.
13. Устройство по п.1, в котором самовыравнивающаяся конфигурация поверхностей захвата ткани браншей содержит комплементарные продольно выровненные стороны браншей, которые содержат, по существу, целиком поверхности захвата ткани каждой бранши.
14. Устройство по п.1, дополнительно содержащее:
участок рукоятки, проксимальный относительно стержня;
устройство привода браншей, связанное с участком рукоятки, выполненное с возможностью приведения в действие способности браншей к выполнению механических операций; и
приводной трос, соединенный на проксимальной стороне с приводным механизмом и соединенный на дистальной стороне с набором браншей.
15. Устройство по п.14, в котором приводной трос выполнен с возможностью приведения браншей в поворотное движение между разомкнутым положением и сомкнутым положением посредством поворота второй бранши относительно, по меньшей мере, проксимальной детали первой бранши, при этом проксимальная деталь первой бранши зафиксирована относительно стержня.
16. Устройство по п.14, в котором приводной трос выполнен с возможностью приведения браншей в поворотное движение между разомкнутым положением и сомкнутым положением, и при этом приводной трос дополнительно выполнен с возможностью подведения радиочастотной (РЧ) энергии к, по меньшей мере, одной из двух противостоящих браншей.
17. Устройство по п.14, в котором приводной трос выполнен в конфигурации выдвижного и натяжного механизма, при этом дистально направленное выдвижение троса перемещает бранши в их разомкнутое положение, и проксимально направленное натяжение троса перемещает бранши в их сомкнутое положение.
18. Устройство по п.1, дополнительно содержащее участок рукоятки, проксимальный относительно стержня, и трос для подведения энергии, проходящий в дистальном направлении от участка рукоятки к браншам, при этом трос для подведения энергии выполнен с возможностью выполнения механической функции с учетом способности браншей.
19. Устройство по п.1, в котором каждая из первой бранши и второй бранши содержит металлический участок, и при этом каждый из, по существу, целого металлического участка первой бранши и, по существу, целого металлического участка второй бранши содержит электрод.
20. Устройство по п.1, дополнительно содержащее устройство вращательного привода стержня, расположенное совместно с участком рукоятки устройства.
21. Устройство по п.20, в котором устройство вращательного привода стержня выполнено с возможностью свободного поворота в направлениях как по часовой стрелке, так и против часовой стрелки, при этом данное поворотное движение приводного устройства может превращаться в поворот стержня.
22. Устройство по п.1, в котором набор из двух противостоящих браншей выполнен в такой конфигурации, что, когда набор браншей перемещается из разомкнутого положения в сомкнутое положение, первая точка взаимного контакта между двумя браншами оказывается на дистальном конце каждой бранши.
23. Устройство по п.1, в котором набор браншей выполнен в такой конфигурации, что, когда набор перемещается к сомкнутому положению и установил первоначальный контакт с целевой тканью, то поворотная деталь первой бранши поворачивается вокруг шарнирного соединения в ответ на присутствие целевой ткани по мере того, как бранши перемещаются дальше к сомкнутому положению для захвата ткани.
24. Устройство по п.23, в котором поворот поворотной детали бранши вызывает, по существу, равное распределение давления вдоль захваченного участка целевой ткани.
25. Устройство по п.1, в котором первая бранша содержит проксимальную деталь бранши, зафиксированную относительно стержня, поворотную дистальную деталь бранши и шарнирный узел, соединяющий проксимальную деталь бранши и дистальную деталь бранши.
26. Электрохирургическое устройство, содержащее:
набор противостоящих браншей, расположенных дистально относительно стержня, при этом набор браншей содержит первую браншу и вторую браншу, причем каждая бранша содержит поверхность захвата ткани с, по меньшей мере, одним биполярным электродом, расположенном на данной поверхности, причем набор браншей выполнен с возможностью подведения радиочастотной энергии к целевой ткани,
причем набор браншей, при смыкании, имеет диаметр не более, чем приблизительно 5 мм, и причем стержень имеет диаметр не более, чем приблизительно 5 мм; и
безосевой поворотный механизм, содержащий согласованно поворачивающиеся конструктивные элементы первой бранши и второй бранши, которые соединяют бранши друг с другом и дают возможность набору браншей поворачиваться между разомкнутым положением и сомкнутым положением, причем безосевой поворотный механизм создает общий центр поворота, который не обязательно расположен в точке на линии, соответствующей центральной продольной оси стержня.
27. Электрохирургическое устройство, содержащее:
набор противостоящих браншей, расположенных дистально относительно стержня, при этом набор браншей содержит первую браншу и вторую браншу, причем набор браншей содержит, по меньшей мере, одну пару биполярных электродов, причем набор браншей выполнен с возможностью подведения радиочастотной энергии к целевой ткани,
причем каждая из противостоящих браншей имеет продольную ось и поверхность захвата ткани, причем поверхность захвата ткани каждой бранши имеет комплементарную самовыравнивающуюся конфигурацию относительно продольной оси другой бранши; и
безосевой поворотный механизм, содержащий согласованно работающие конструктивные элементы первой бранши и второй бранши, которые дают возможность набору браншей поворачиваться между разомкнутым положением и сомкнутым положением, причем безосевой поворотный механизм создает общий центр поворота, который не обязательно расположен в точке на линии, соответствующей центральной продольной оси стержня.
28. Электрохирургическое устройство, содержащее:
набор противостоящих браншей, расположенных дистально относительно стержня, при этом набор браншей содержит первую браншу и вторую браншу, причем каждая бранша содержит поверхность захвата ткани с, по меньшей мере, одним биполярным электродом, расположенным на данной поверхности, причем набор браншей выполнен с возможностью подведения радиочастотной энергии к целевой ткани,
причем каждая из первой и второй браншей содержит поверхность захвата ткани, причем поверхность захвата ткани каждой бранши имеет комплементарную самовыравнивающуюся конфигурацию относительно продольной оси другой бранши.
29. Хирургическое устройство, содержащее:
набор противостоящих браншей, расположенных дистально относительно стержня, при этом набор браншей содержит первую браншу и вторую браншу, причем набор браншей, при смыкании, имеет диаметр не более, чем приблизительно 5 мм, и причем стержень имеет диаметр не более, чем приблизительно 5 мм, и причем каждая из противостоящих браншей содержит продольную ось и поверхность захвата ткани, причем, поверхность захвата ткани каждой бранши имеет комплементарную самовыравнивающуюся конфигурацию относительно продольной оси другой бранши; и
безосевой поворотный механизм, содержащий согласованно поворачивающиеся конструктивные элементы первой бранши и второй бранши, которые соединяют бранши друг с другом и дают возможность набору браншей поворачиваться между разомкнутым положением и сомкнутым положением, причем безосевой поворотный механизм создает общий центр поворота, который не обязательно расположен в точке на линии, соответствующей центральной продольной оси стержня.
30. Электрохирургическое устройство, содержащее:
набор противостоящих браншей, расположенных дистально относительно стержня, при этом набор браншей содержит первую браншу и вторую браншу,
причем каждая из противостоящих браншей содержит продольную ось и поверхность захвата ткани, причем поверхность захвата ткани каждой бранши имеет комплементарную самовыравнивающуюся конфигурацию относительно продольной оси другой бранши; и
безосевой поворотный механизм, содержащий согласованно поворачивающиеся конструктивные элементы первой бранши и второй бранши, которые соединяют бранши друг с другом и дают возможность набору браншей поворачиваться между разомкнутым положением и сомкнутым положением, причем безосевой поворотный механизм создает общий центр поворота, который не обязательно расположен в точке на линии, соответствующей центральной продольной оси стержня.
31. Хирургическое устройство, содержащее:
набор противостоящих браншей, расположенных дистально относительно стержня, при этом набор браншей содержит первую браншу и вторую браншу, причем, каждая из противостоящих браншей содержит продольную ось и поверхность захвата ткани, причем, поверхность захвата ткани каждой бранши имеет комплементарную самовыравнивающуюся конфигурацию относительно продольной оси другой бранши,
безосевой поворотный механизм, содержащий взаимно согласованные конструктивные элементы первой бранши и второй бранши, которые дают возможность набору браншей поворачиваться между разомкнутым положением и сомкнутым положением, причем безосевой поворотный механизм создает общий центр поворота, который не обязательно расположен в точке на линии, соответствующей центральной продольной оси стержня.
32. Электрохирургическое устройство, содержащее:
набор противостоящих браншей, расположенных дистально относительно стержня, при этом набор браншей содержит первую браншу и вторую браншу, причем каждая бранша содержит поверхность захвата ткани с, по меньшей мере, одним биполярным электродом, расположенным на данной поверхности, причем набор браншей выполнен с возможностью подведения радиочастотной энергии к целевой ткани,
причем первая бранша содержит проксимальное основание, зафиксированное относительно стержня, и поворотный электродный лоток, соединенный с проксимальным основанием, и причем вторая бранша соединена с возможностью поворота со стержнем, и вторая бранша содержит зафиксированный электродный лоток, и
причем набор браншей, при смыкании, имеет диаметр не более, чем приблизительно 5 мм, и причем стержень имеет диаметр не более, чем приблизительно 5 мм, и причем каждая их противостоящих браншей содержит продольную ось и поверхность захвата ткани, причем поверхность захвата ткани каждой бранши имеет комплементарную самовыравнивающуюся конфигурацию относительно продольной оси другой бранши; и
безосевой поворотный механизм, содержащий согласованно поворачивающиеся конструктивные элементы первой бранши и второй бранши, которые соединяют бранши друг с другом и дают возможность набору браншей поворачиваться между разомкнутым положением и сомкнутым положением, причем безосевой поворотный механизм создает общий центр поворота, который не обязательно расположен в точке на линии, соответствующей центральной продольной оси стержня.
33. Электрохирургическое устройство, содержащее:
набор противостоящих браншей, расположенных дистально относительно стержня, при этом, набор браншей содержит первую браншу и вторую браншу, причем каждая бранша содержит поверхность захвата ткани с, по меньшей мере, одним биполярным электродом, расположенным на данной поверхности, причем набор браншей выполнен с возможностью подведения радиочастотной энергии к целевой ткани,
первая бранша зафиксирована относительно стержня, первая бранша содержит зафиксированный электродный лоток, и вторая бранша соединена с возможностью поворота со стержнем, вторая бранша содержит поворотный электродный лоток, и
набор браншей, при смыкании, имеет диаметр не более, чем приблизительно 5 мм, и стержень имеет диаметр не более, чем приблизительно 5 мм, каждая их противостоящих браншей содержит продольную ось и поверхность захвата ткани, причем поверхность захвата ткани каждой бранши имеет комплементарную самовыравнивающуюся конфигурацию относительно продольной оси другой бранши; и
безосевой поворотный механизм, содержащий согласованно поворачивающиеся конструктивные элементы первой бранши и второй бранши, которые соединяют бранши друг с другом и дают возможность набору браншей поворачиваться между разомкнутым положением и сомкнутым положением, причем безосевой поворотный механизм создает общий центр поворота, который не обязательно расположен в точке на линии, соответствующей центральной продольной оси стержня.
34. Набор электрохирургических браншей, содержащий:
набор противостоящих браншей, содержащий первую браншу и вторую браншу, при этом, каждая бранша содержит поверхность захвата ткани с, по меньшей мере, одним биполярным электродом, расположенным на данной поверхности, причем набор браншей выполнен с возможностью подведения радиочастотной энергии к целевой ткани,
набор браншей, при смыкании, имеет диаметр не более, чем приблизительно 5 мм, и каждая из противостоящих браншей содержит продольную ось и поверхность захвата ткани, причем, поверхность захвата ткани каждой бранши имеет комплементарную самовыравнивающуюся конфигурацию относительно продольной оси другой бранши; и
безосевой поворотный механизм, содержащий согласованно поворачивающиеся конструктивные элементы первой бранши и второй бранши, которые соединяют бранши друг с другом и дают возможность набору браншей поворачиваться между разомкнутым положением и сомкнутым положением, причем безосевой поворотный механизм создает общий центр поворота, который не обязательно расположен в точке на линии, соответствующей общей центральной продольной оси набора браншей, когда последние находятся в сомкнутом положении.
35. Набор электрохирургических браншей, содержащий:
набор противостоящих браншей, содержащий первую браншу и вторую браншу, при этом каждая бранша содержит поверхность захвата ткани с, по меньшей мере, одним биполярным электродом, расположенным на данной поверхности, причем набор браншей выполнен с возможностью подведения радиочастотной энергии к целевой ткани,
каждая из противостоящих браншей содержит продольную ось и поверхность захвата ткани, поверхность захвата ткани каждой бранши имеет комплементарную самовыравнивающуюся конфигурацию относительно продольной оси другой бранши; и
безосевой поворотный механизм, содержащий согласованно поворачивающиеся конструктивные элементы первой бранши и второй бранши, которые соединяют бранши друг с другом и дают возможность набору браншей поворачиваться между разомкнутым положением и сомкнутым положением, причем безосевой поворотный механизм создает общий центр поворота, который не обязательно расположен в точке на линии, соответствующей общей центральной продольной оси набора браншей, когда последние находятся в сомкнутом положении.
36. Способ электрохирургического воздействия на целевую ткань в лапароскопической среде, содержащий этапы, на которых:
перемещают набор браншей электрохирургического инструмента в окрестность целевой ткани, причем, набор браншей содержит первую браншу и вторую браншу, причем этап перемещения содержит этап, заключающийся в том, что
вводят дистальный участок электрохирургического устройства в пациента через троакар, установленный в заданное место и имеющий внутренний диаметр приблизительно 5 мм, причем дистальный участок электрохирургического устройства содержит дистальный участок стержня и набор браншей, первую браншу и вторую браншу, расположенные на дистальном конце стержня;
перемещают бранши между разомкнутым положением и сомкнутым положением, причем, перемещение браншей между разомкнутым положением и сомкнутым положением содержит поворот согласованно работающих конструкций первой бранши и второй бранши, причем первая и вторая бранши не соединены осевым штифтом; и
подводят радиочастотную энергию к целевой ткани из браншей.
37. Способ по п.36, в котором перемещение набора браншей в окрестность целевой ткани дополнительно содержит поворот браншей вокруг их центральной продольной оси.
38. Способ по п.36, в котором перемещение браншей между разомкнутым положением и сомкнутым положением содержит поворот браншей вокруг центра поворота, который не обязательно находится на линии, соответствующей центральной продольной оси стержня.
39. Способ по п.36, в котором перемещение браншей между разомкнутым положением и сомкнутым положением содержит поворот браншей вокруг центра поворота, который не находится на линии, соответствующей центральной продольной оси стержня.
40. Способ по п.36, в котором перемещение браншей между разомкнутым положением и сомкнутым положением содержит, по меньшей мере, сохранение проксимальной детали первой бранши в положении, зафиксированном относительно стержня, и поворот второй бранши относительно стержня.
41. Способ по п.36, в котором перемещение браншей в сомкнутое положение содержит поворот дистальной детали первой бранши в соединении, расположенном на, по существу, центральном участке дистальной детали.
42. Способ по п.41, в котором поворот дистальной детали первой бранши содержит поворот в ответ на присутствие целевой ткани между браншами, с распределением, тем самым, давления, по существу, равномерно вдоль захваченного участка целевой ткани.
43. Способ по п.36, в котором перемещение браншей в сомкнутое положение содержит взаимное выравнивание соответствующих центральных продольных осей первой и второй браншей.
44. Способ по п.36, в котором размыкание и, затем смыкание браншей содержит передачу усилия от механического приводного устройства к браншам по приводному тросу.
45. Способ по п.44, в котором подведение радиочастотной энергии к целевой ткани содержит подведение энергии к браншам по приводному тросу.
46. Способ по п.36, в котором перемещение браншей в сомкнутое положение содержит перемещение браншей к сомкнутому положению таким образом, что первая точка взаимного контакта между двумя браншами оказывается на дистальном конце каждой бранши.
47. Способ по п.36, в котором подведение радиочастотной энергии к целевой ткани содержит подведение энергии по тросу, который дополнительно способен выполнять механическую функцию.