КРАН И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИМ

1. Кран, в частности контейнерный или портальный кран, содержащий электрические сервоприводы (6, 7, 8) для подъема и/или перемещения грузов и/или элементов крана, генератор (9) для электропитания электрических сервоприводов (6, 7, 8), двигатель внутреннего сгорания (10) для привода генератора (9), средства (14) ввода управляющих команд для сервоприводов (6, 7, 8) и устройство (11) управления сервоприводами в зависимости от введенных управляющих команд, отличающийся тем, что устройство (11) управления содержит устройство (12) определения и/или оценки будущей потребности сервоприводов (6, 7, 8) в мощности с помощью приведения в действие средств (14) ввода и текущего эксплуатационного состояния сервоприводов (6, 7, 8), а также блок (13) управления ДВС (10) в зависимости от оцененной/выявленной будущей потребности в мощности.
2. Кран по п. 1, отличающийся тем, что устройство управления содержит модуль (16) управления ускорением ДВС (10) и/или сервоприводов (6, 7, 8) таким образом, что при возрастании будущей потребности в мощности ДВС (10) приводится в свое выявленное для этой будущей потребности в мощности эксплуатационное состояние, прежде чем сервоприводы (6, 7, 8) действительно достигнут этой будущей потребности в мощности.
3. Кран по п. 2, отличающийся тем, что модуль (16) управления ускорением выполнен таким образом, что ДВС (10) регулируется с минимально необходимым и/или с как можно малым ускорением, с которым именно своевременно достигается эксплуатационное состояние ДВС (10), необходимое или нужное для выявленной будущей потребности в мощности.
4. Кран по п. 2 или 3, отличающийся тем, что модуль (16) управления ускорением содержит средство (17) определения момента и/или промежутка времени, в который/котором сервоприводы (6, 7, 8) достигают будущей потребности в мощности, и средства (18) определения ускорения ДВС (10) в зависимости от выявленного момента или промежутка времени.
5. Кран по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что блок (13) управления двигателем содержит устройство (19) переменного управления частотой вращения ДВС (10) в зависимости от будущей потребности в мощности и текущего эксплуатационного состояния сервоприводов (6, 7, 8).
6. Кран по п. 5, отличающийся тем, что устройство (19) управления частотой вращения выполнено с возможностью настройки минимально необходимого и/или как можно малого изменения частоты вращения, с которым достигается будущая потребность в мощности.
7. Кран по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что блок (13) управления двигателем содержит устройство (20) переменного управления крутящим моментом ДВС (10) в зависимости от будущей потребности в мощности и текущего эксплуатационного состояния сервоприводов (6, 7, 8).
8. Кран по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что электрические сервоприводы (6, 7, 8) непосредственно и полностью питаются электроэнергией, выработанной в настоящий момент, по меньшей мере, одним генератором (9), и/или не предусмотрено никакого промежуточного накопления выработанной генератором (9) электроэнергии.
9. Кран по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что устройство (11) управления управляет сервоприводами (6, 7, 8) посредством частотного преобразователя.
10. Кран по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что устройство (11) управления предназначено для ограничения скорости и/или ускорения сервоприводов (6, 7, 8) с учетом предела мощности ДВС (10).
11. Кран по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что устройство (12) выполнено для определения будущей потребности электрических сервоприводов в мощности с помощью
силы и/или скорости и/или направления приведения в действие средств (14) ввода и/или
числа затронутых введенной управляющей командой сервоприводов (6, 7, 8) и/или
идентичности затронутого управляющей командой сервопривода (6, 7, 8) и/или
затребованной за счет введенных управляющих команд скорости и/или затребованного направления серводвижения затронутого управляющей командой сервопривода.
12. Кран по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что блок (13) управления двигателем выполнен для определения частоты вращения ДВС (10) в зависимости от кривой частота вращения-напряжение генератора (9).
13. Способ управления краном (1), содержащим электрические сервоприводы (6, 7, 8) для подъема и/или перемещения грузов и/или элементов крана, генератор (9) для электропитания электрических сервоприводов (6, 7, 8), двигатель внутреннего сгорания (10) для привода генератора (9), средства (14) ввода управляющих команд для сервоприводов (6, 7, 8) и устройство (11) управления сервоприводами в зависимости от введенных управляющих команд, причем способ включает в себя следующие этапы
регистрацию приведения в действие средств (14) ввода и/или управляющих команд, выработанных за счет приведения в действие средств (14) ввода,
расчет и/или оценку, и/или определение будущей потребности сервоприводов (6, 7, 8) в мощности за счет устройства (11) управления с помощью зарегистрированного приведения в действие средств (14) ввода и/или с помощью зарегистрированных управляющих команд, выработанных за счет приведения в действие средств (14) ввода,
регулирование ДВС (10) в отношении частоты вращения и/или крутящего момента до рабочей точки, в которой ДВС (10) вырабатывает рассчитанную/оцененную потребность в мощности, в основном, без излишка мощности, прежде чем сервоприводы (6, 7, 8) достигнут рабочей точки, затребованной управляющими командами средств (14) ввода, и соответствующей потребности в мощности.