СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ РУДЫ В БАРАБАННОЙ МЕЛЬНИЦЕ

1. Система управления процессом измельчения руды в барабанной мельнице, включающая информационные датчики, размещенные на конструктивных элементах барабанной мельницы, а также на ее основных и вспомогательных узлах и механизмах, при этом информационные датчики соединены с блоком управления, выполненным с возможностью формирования управляющих команд на приводные устройства и исполнительные механизмы барабанной мельницы, а также устройства загрузки руды и подачи воды, отличающаяся тем, что блок управления содержит блок обработки сигналов и блок оптимизации, при этом блок обработки сигналов содержит модуль нормализации и сглаживания и модуль усреднений за период времени, а блок оптимизации содержит модуль расчета изменений, дифференциальных и интегральных оценок изменений, модуль обработки изменений по каждому из факторов влияния на величину управляющего воздействия, модуль оптимизации задач регулирования по критерию максимизации переработки руды с учетом ее физико-механических свойств и модуль обработки задач защиты от перегрузки технологического оборудования, при этом информационные датчики связаны с модулем нормализации и сглаживания блока обработки сигналов, связанным с модулем усреднений за период блока обработки сигналов, при этом модуль нормализации и сглаживания и модуль усреднений за период блока обработки сигналов связанны с модулем расчета изменений, дифференциальных и интегральных оценок изменений блока оптимизации, при этом с модулем расчета изменений, дифференциальных и интегральных оценок изменений последовательно связанны модуль обработки изменений по каждому из факторов влияния на величину управляющего воздействия и модуль оптимизации задач регулирования по критерию максимизации переработки руды с учетом ее физико-механических свойств, причем модуль расчета изменений, дифференциальных и интегральных оценок изменений непосредственно связан с модулем обработки задач защиты от перегрузки технологического оборудования, кроме того модуль оптимизации задач регулирования по критерию максимизации переработки руды с учетом ее физико-механических свойств и модуль обработки задач защиты от перегрузки технологического оборудования прямой/обратной связью связаны между собой, а их выходы связаны с первыми входами первого ПИД-регулятора, второй вход которого соединен с датчиком веса руды в мельнице, а выход - с приводом конвейера-питателя, и второго ПИД-регулятора, второй вход которого соединен с датчиком расхода воды в мельнице, а выход - с механизмом регулирования расхода воды в мельнице.
2. Система управления по п. 1, отличающаяся тем, что выходы модуля оптимизации задач регулирования по критерию максимизации переработки руды с учетом ее физико-механических свойств и модуля обработки задач защиты от перегрузки технологического оборудования связаны с первым входом третьего ПИД-регулятора, второй вход которого соединен с датчиком расхода воды в классификаторе, а выход - с механизмом регулирования расхода воды в классификаторе.
3. Система управления по п. 1, отличающаяся тем, что выходы модуля оптимизации задач регулирования по критерию максимизации переработки руды с учетом ее физико-механических свойств и модуля обработки задач защиты от перегрузки технологического оборудования связаны с первыми входами первого и второго функциональных ключей, выходы которых связаны, соответственно, с первым входом первого ПИД-регулятора и первым входом второго ПИД-регулятора, кроме того вторые входы первого и второго функциональных ключей связаны, соответственно, с первыми выходами блоков задания оператором по руде и воде в мельницу, а вторые выходы блоков задания оператором по руде и воде в мельницу связанны с модулем оптимизации задач регулирования по критерию максимизации переработки руды с учетом ее физико-механических свойств и модулем обработки задач защиты от перегрузки технологического оборудования.
4. Система управления по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что выходы модуля оптимизации задач регулирования по критерию максимизации переработки руды с учетом ее физико-механических свойств и модуля обработки задач защиты от перегрузки технологического оборудования связаны с первыми входами первого, второго и третьего функциональных ключей, выходы которых связаны, соответственно, с первым входом первого ПИД-регулятора, первым входом второго ПИД-регулятора, первым входом третьего ПИД-регулятора, кроме того вторые входы первого, второго и третьего функциональных ключей связанные с, соответственно, первыми выходами блоков задачи оператором по руде и воде в мельницу, а также по воде в классификатор, кроме того вторые выходы блоков задачи оператором по руде и воде в мельницу, а также по воде в классификатор связанные с модулем оптимизации задач регулирования по критерию максимизации переработки руды с учетом ее физико-механических свойств и модулем обработки задач защиты от перегрузки технологического оборудования.