СПОСОБ И СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ БЛОКА

1. Способ регулирования скорости блока на буровой установке, включающий этапы, на которых:
получают данные о скорости блока;
получают входные данные по дроссельной заслонке, которые формируют изменение скорости блока;
определяют, выполняется ли условие, что входные данные по дроссельной заслонке будут формировать изменение скорости блока, при котором скорость блока будет выше максимально допустимой скорости; и
ограничивают скорость блока до величины, по существу равной максимально допустимой скорости, при выполнении указанного условия, что входные данные по дроссельной заслонке формируют изменение скорости блока, при котором скорость блока будет превышать максимально допустимую скорость.
2. Способ по п.1, дополнительно включающий этапы, на которых:
принимают задачу, которая должна выполняться буровой установкой; и
определяют максимально допустимую скорость на основании задачи, которая должна выполняться с помощью буровой установки.
3. Способ по п.1, дополнительно включающий этапы, на которых:
определяют задачу, выполняемую буровой установкой; и
определяют максимально допустимую скорость, на основании задачи, выполняемой буровой установкой.
4. Способ по п.3, в котором задачу определяют на основании оценки схемы распределения нагрузки буровой установки, содержащей данные о нагрузке на буровую установку.
5. Способ по п.1, дополнительно включающий этап, на котором в случае не выполнения условия, что входные данные по дроссельной заслонке будут формировать изменение скорости блока, при котором скорость блока будет превышать максимально допустимую скорость, обеспечивают регулирование скорости блока с помощью входных данных о дроссельной заслонке.
6. Способ по п.1, дополнительно включающий этапы, на которых:
принимают задачу, которая должна выполняться буровой установкой;
принимают данные о заданном весе груза на крюке; и
определяют максимально допустимую скорость на основании выполняемой задачи и заданного веса груза на крюке.
7. Способ по п.6, дополнительно включающий этапы, на которых:
получают текущее значение веса груза на крюке;
определяют, является ли текущее значение веса груза на крюке меньше, чем заданное значение веса груза на крюке;
определяют, выполняется ли условие, что входные данные по дроссельной заслонке формируют изменение скорости блока, при котором скорость блока превышает максимально допустимую скорость; и
препятствуют тому, чтобы входные данные по дроссельной заслонке увеличивали скорость блока выше максимально допустимой скорости в случае выполнения условия, что текущее значения веса груза на крюке меньше, чем заданное значение веса груза на крюке.
8. Способ по п.1, дополнительно включающий этапы, на которых:
принимают задачу, которая должна выполняться;
принимают заданное значение длины оборудования; и
определяют максимально допустимую скорость на основании выполняемой задачи и заданной длины оборудования.
9. Способ по п.8, дополнительно включающий этапы, на которых:
получают текущее значение длины оборудования;
определяют, является ли текущее значение длины оборудования меньше, чем заданное значение длины оборудования;
определяют, выполняется ли условие, что входные данные по дроссельной заслонке будут формировать изменение скорости блока, при котором скорость блока превышает максимально допустимую скорость; и
препятствуют тому, чтобы входные данные по дроссельной заслонке увеличивали скорость блока выше максимально допустимой скорости при выполнении условия, что текущее значение длины оборудования меньше, чем заданная длина оборудования.
10. Машиночитаемый носитель, содержащий выполняемые компьютером команды для осуществления этапов способа по п.1.
11. Способ регулирования скорости блока на буровой установке для ремонта скважин, включающий этапы, на которых:
принимают задачу, выполняемую буровой установкой;
определяют максимально допустимую скорость блока на основании этой задачи;
принимают входные данные по дроссельной заслонке, причем указанные входные данные формируют изменение скорости блока;
принимают текущее значение скорости блока;
определяют, выполняется ли условие, что входные данные по дроссельной заслонке формируют изменение текущего значения скорости блока, при котором текущее значение скорости блока превышает максимально допустимую скорость блока; и
ограничивают скорость блока до значения, приблизительно равного максимально допустимой скорости, если выполняется условие, что входные данные по дроссельной заслонке формируют изменение текущего значения скорости блока, при котором текущее значение скорости блока превышает максимально допустимую скорость.
12. Способ по п.11, дополнительно включающий этап, на котором посредством входных данных по дроссельной заслонке регулируют скорость блока, если не выполняется условие, что входные данные по дроссельной заслонке формируют изменение текущего значения скорости блока, при котором текущее значение скорости блока превышает максимально допустимую скорость.
13. Способ по п.11, дополнительно включающий этапы, на которых
принимают заданное значение веса груза на крюке;
определяют максимально допустимую скорость на основании выполняемой задачи и заданного значения веса груза на крюке;
получают текущее значение веса груза на крюке;
определяют, является ли текущее значение веса груза на крюке меньше, чем заданный вес груза на крюке;
определяют, выполняется ли условие, что входные данные по дроссельной заслонке формируют изменение текущей скорости блока, при котором текущая скорость блока превышает максимально допустимую скорость; и
препятствуют тому, чтобы входные данные по дроссельной заслонке увеличивали скорость блока выше максимально допустимой скорости, если выполняется условие, что текущее значение веса груза на крюке меньше, чем заданное значение веса груза на крюке.
14. Способ по п.13, дополнительно включающий этап, на котором выключают систему блокировки для коробки передач, приводящей в действие блок, в случае выполнения условия, что текущее значение веса груза на крюке меньше, чем заданный вес груза на крюке.
15. Способ по п.11, дополнительно включающий этапы, на которых
принимают заданное значение длины труб;
определяют максимально допустимую скорость блока на основании выполняемой работы и заданного значения длины труб;
получают текущее значение длины труб;
определяют, является ли текущее значение длины труб меньше, чем заданное значение длины труб;
определяют, выполняется ли условие, что входные данные по дроссельной заслонке формируют изменение текущего значения скорости блока, при котором текущее значение скорости блока превышает максимально допустимую скорость; и
препятствуют тому, чтобы входные данные по дроссельной заслонке увеличивали скорость блока выше максимально допустимой скорости в случае выполнения условия, что текущее значение длины труб меньше, чем заданное значение длины труб.
16. Способ по п.15, дополнительно включающий этап, на котором выключают систему блокировки для коробки передач, приводящей в действие блок в случае выполнения условия, что текущее значение длины труб меньше, чем заданное значение длины труб.
17. Машиночитаемый носитель, содержащий выполняемые компьютером команды, для осуществления этапов способа по п.11.
18. Способ регулирования скорости блока на буровой установке для ремонта скважин, включающий этапы, на которых:
принимают задачу, выполняемую буровой установкой;
принимают заданное значение веса груза на крюке;
определяют максимально допустимую скорость на основании выполняемой задачи и текущего значения веса груза на крюке;
принимают входные данные по дроссельной заслонке, причем указанные входные данные формируют изменение скорости блока;
принимают текущее значение веса груза;
определяют, является ли текущее значение веса груза на крюке меньше, чем заданный вес груза на крюке;
препятствуют тому, чтобы входные данные по дроссельной заслонке увеличивали скорость блока выше максимально допустимой скорости, если выполняется условие, что текущее значение веса груза меньше, чем заданный вес груза на крюке.
19. Машиночитаемый носитель, содержащий выполняемые компьютером команды, для осуществления этапов способа по п.18.
20. Система регулирования скорости блока на буровой установке для ремонта скважин, содержащая:
датчик дроссельной заслонки;
датчик скорости блока;
дисплей ввода задачи;
электронный контроллер двигателя; и
устройство оценки скорости.
21. Система по п.20, в которой датчик дроссельной заслонки содержит:
вход дроссельной заслонки, вызывающий переменное давление воздуха на основании позиционирования входа дроссельной заслонки;
аналого-цифровой преобразователь для приема переменного давления воздуха и преобразования его в соответствующее напряжение.
22. Система по п.20, в которой датчик скорости блока содержит кодирующее устройство.
23. Система по п.20, в которой устройство оценки скорости выполнено с возможностью принимать напряжение от дроссельной заслонки, значение скорости от датчика скорости блока и задачу, выполняемую буровой установкой для ремонта скважин, от дисплея ввода задачи.
24. Система по п.23, в которой устройство оценки скорости выполнено с возможностью
определять максимально допустимую скорость на основании задачи; и
передавать сигнал, содержащий эдс вращения, на электронный контроллер двигателя на основании максимально допустимой скорости, указанного напряжения и указанного значения скорости.
25. Система по п.24, в которой эдс вращения меньше, чем указанное напряжение, если значение скорости больше или равно указанной максимальной скорости.