УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕМПФИРОВАНИЯ КРУТИЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ПОЛОГО ПРИВОДНОГО ВАЛА

1. Устройство для демпфирования крутильного возмущения полого приводного вала, содержащее: удлиненный элемент (7), который проходит вдоль внутреннего пространства приводного вала (1), при этом один конец элемента (7) закреплен на одном конце приводного вала (1), а другой конец элемента (7) расположен у другого конца приводного вала (1); и гидравлическое демпфирующее устройство (11 или 53), закрепленное на другом конце приводного вала (1) для демпфирования колебаний другого конца элемента (7), при этом гидравлическое демпфирующее устройство (11 или 53) включает в себя: цилиндропоршневую систему (25 или 55), имеющую первую и вторую цилиндрические камеры (45а, 47а или 65а, 65b); резервуар (19) для гидравлической жидкости; и гидравлический контур (29, 31, 33, 35 или 69a, 69b, 71a, 71b), с помощью которого гидравлические камеры (45а, 47а или 65а, 65b) сообщаются с резервуаром (19) для гидравлической жидкости, при этом гидравлическое демпфирующее устройство (11 или 53) расположено так, что любой поток утечки гидравлической жидкости из первой и второй гидравлических камер (45а, 47а или 65а, 65b) через границу раздела между поршнем и цилиндром проходит в резервуар (19) для гидравлической жидкости, причем резервуар (19) для гидравлической жидкости окружает удлиненный элемент (7) и проходит вдоль внутреннего пространства полого приводного вала (1) от одного конца элемента (7) к другому концу.
2. Устройство по п.1, в котором цилиндропоршневая система (25 или 55) включает в себя поршень (41 или 63а, 63b), расположенный в стенке резервуара (19).
3. Устройство по п.2, в котором исполнительный рычаг (9а) проходит в радиальном направлении наружу от удлиненного элемента (7) на другом конце элемента (7), при этом рычаг (9а) воздействует на поршень (41 или 63а, 63b).
4. Устройство по п.3, в котором пара исполнительных рычагов (9а, 9b) проходит в радиальном направлении наружу от удлиненного элемента (7) у другого конца удлиненного элемента (7), рычаги (9а, 9b) расположены на противоположных сторонах элемента (7), и гидравлическое демпфирующее устройство (11 или 53) содержит: первую и вторую цилиндропоршневые системы (25, 27 или 55, 57), один рычаг (9а) воздействует на первую цилиндропоршневую систему (25 или 55), а другой рычаг (9b) воздействует на вторую цилиндропоршневую систему (27 или 57), первая цилиндропоршневая система (25 или 55) проходит по линии колебаний одного рычага (9а), а вторая цилиндропоршневая система (27 или 57) проходит по линии колебаний другого рычага (9b); и гидравлический контур (29, 31, 33, 35 или 69а, 69b, 69с, 69d, 71a, 71b, 71с, 71d), с помощью которого первая и вторая гидравлические камеры (45а, 47а, 45b, 47b или 65а, 65b, 65с, 65d) цилиндропоршневых систем (25, 27 или 55, 57) соединены с резервуаром (19) для гидравлической жидкости.
5. Устройство по п.4, в котором каждая цилиндропоршневая система (25, 27) содержит единственный цилиндр (37, 39), содержащий единственный поршень (41, 43), каждый поршень (41, 43) расположен вдоль своего цилиндра (37, 39) с образованием у каждого конца цилиндра (37, 39) первой и второй гидравлических камер (45а, 47a, 45b, 47b) цилиндропоршневой системы (25, 27).
6. Устройство по п.5, в котором гидравлический контур (29, 31, 33, 35) содержит первую и вторую секции, каждая секция содержит первую и вторую ветви, соединенные параллельно, одна ветвь содержит ограничитель (29, 31) потока, а другая ветвь содержит контрольный клапан (33, 35), который обеспечивает прохождение потока лишь в одном направлении от резервуара (19), первая секция соединена между резервуаром (19) и как первой гидравлической камерой (45а) первой цилиндропоршневой системы (25), так и диагонально противоположной второй гидравлической камерой (47b) второй цилиндропоршневой системы (27), а вторая секция соединена между резервуаром (19) и как второй гидравлической камерой (47а) первой цилиндропоршневой системы (25), так и диагонально противоположной первой гидравлической камерой (45b) второй цилиндропоршневой системы (27).
7. Устройство по п.4, в котором первая цилиндропоршневая система (55) содержит первую пару цилиндропоршневых узлов (59а, 59b), расположенных противоположно друг другу по линии колебаний одного исполнительного рычага (9а), при этом поршни (63а, 63b) первой пары цилиндропоршневых узлов (59а, 59b) опираются на противоположные стороны одного рычага (9а), а вторая цилиндропоршневая система (57) содержит вторую пару цилиндропоршневых узлов (61а, 61b), расположенных противоположно друг другу по линии колебаний другого исполнительного рычага (9b), при этом поршни (63с, 63d) второй пары цилиндропоршневых узлов (61а, 61b) опираются на противоположные стороны другого рычага (9b).
8. Устройство по п.7, в котором каждый цилиндропоршневой узел (59а, 59b, 61а, 61b) содержит пружину (67а, 67b, 67с, 67d), расположенную в его гидравлической камере (65а, 65b, 65с, 65d), которая прижимает ее поршень (63а, 63b, 63с, 63d) к исполнительному рычагу (9а, 9b), и поршень (63а, 63b, 63с, 63d) каждого узла (59а, 59b, 61а, 61b) содержит ограничитель (69а, 69b, 69с, 69d) потока и контрольный клапан (71а, 71b, 71с, 71d), соединенные параллельно, которые включены между гидравлической камерой (65а, 65b, 65с, 65d) узла (59а, 59b, 61а, 61b) и резервуаром (19) для гидравлической жидкости, при этом контрольный клапан (71а, 71b, 71с, 71d) позволяет текучей среде протекать лишь в одном направлении из резервуара (19).
9. Устройство по п.8, в котором поршень (63а, 63b, 63с, 63d) каждого цилиндропоршневого узла (59а, 59b, 61а, 61b) включает в себя исполнительное плечо (79), которое проходит от поршня (63а, 63b, 63с, 63d) в основном радиально наружу, при этом радиально наружный конец каждого исполнительного плеча (79) опирается на одну сторону исполнительного рычага (9а, 9b).
10. Устройство по п.7, в котором поршень (63а, 63b, 63с, 63d) каждого цилиндропоршневого узла (59а, 59b, 61а, 61b) включает в себя исполнительное плечо (79), которое проходит от поршня (63а, 63b, 63с, 63d) в основном радиально наружу, при этом радиально наружный конец каждого исполнительного плеча (79) опирается на одну сторону исполнительного рычага (9а, 9b).
11. Устройство по любому из пп.4-10, в котором резервуар (19) для гидравлической жидкости проходит вокруг пары исполнительных рычагов (9а, 9b).
12. Устройство по п.11, в котором нагруженный пружиной поршень (21), расположенный вблизи гидравлического демпфирующего устройства (11 или 53) и на оси вращения приводного вала (1), создает давление в резервуаре (19) для гидравлической жидкости.