УНИВЕРСАЛЬНЫЙ КЛЕЩЕВОЙ ЗАХВАТ

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к погрузочно-транспортным машинам, а именно к погрузчикам, используемым на полевых работах для выполнения операций погрузки и укладки сеток с овощами в контейнер самоходного шасси, применяемых в хозяйствах по возделыванию и переработке овощных культур.
Известен также клещевой захват, содержащий соединенные общей горизонтальной осью двуплечие рычаги, на верхних плечах которых посредством горизонтальных осей закреплень тяги, связанные свободными концами между собой и с подвеской для крюка подъемной машины общей горизонтальной осью, и механизм фиксации положения двуплечих рычагов, включающий закрепленную одним концом на горизонтальной оси соединения одной из тяг с верхним штечом рычага планку, на свободном конце которой выполнен фигурный паз для взаимодействия с горизонтальной осью соединения другой тяги с верхним плечом другого рычага, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, общие горизонтальные оси тяг и двуплечих рычагов подпружинены одна относительно другой, закрепленный конец ппанки подпружинен относительно прилежающей тяги, а фигурный паз выполнен Z-образным с заглушенным концом со стороны нижнего горизонтального участка и открытым концом со стороны верхнего горизонтального участка (патент РФ №1 393 759, опубл. 07.05.1988).
Известен клещевой захват для труб, содержащий перекрещивающиеся клещевины, соединенные шарнирно, отличающийся тем, что рычаг одной из клещевин выполнен более длинным, чем рычаг другой клещевины, и снабжен блоком и противовесом, установленным с возможностью перемещения вдоль рычага, а рычаг другой клещевины снабжен кронштейном, который связан с блоком рычага первой клещевины посредством грузовой цепи. (Патент РФ №2017115596, опубл. 23.05.2018).
За прототип выбран манипулятор-трипод промышленного назначения, содержащий основание, па котором установлен датчик технического зрения, шарниры, исполнительные звенья, соединенные между собой с помощью пятиподвижного сферического шарнира, выполненные в виде линейных приводов, каждый из которых соединяется между собой с двухстепенным захватом, который представлен в виде двух независимых последовательно соединенных между собой звеньев, при этом звенья соединены между собой посредством вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, одно звено из которых выполнено в виде полусферы, отличающийся тем, что другое независимое последовательно соединенное звено выполнено в виде прямоугольной скобы, основание выполнено в виде прямоугольной фермы с выступом, грузозахватный орган выполнен в виде клещевого захвата, состоящего из двух рычагов и линейного привода, при этом каждый конец рычага состоит из трех полуколец, расположенных на равноудаленном расстоянии друг от друга и жестко закрепленных на стойке (Патент РФ №183544, опубл. 25.09.2018).
К недостаткам известного технического решения следует отнести то, что грузозахватный орган способен производить захват только лежачих на поле мешков. К тому же жесткие полукольца могут повреждать овощи при захвате мешка.
Технический результат-возможность осуществления без травматического захвата, как лежащих, так и стоящих мешков с овощами.
Указанный технический результат достигается универсальным клещевым захватом содержащий, два рычага и линейный привод, при этом каждый конец рычага состоит из трех полуколец, расположенных на равноудаленном расстоянии друг от друга и жестко закрепленных на стойке, отличающийся тем, что имеет шесть полуколец выполненных из прорезиненных пружинных пластин, два серводвигателя каждый из которых установлен на рычагах.
Полезная модель поясняется чертежом.
На фиг. 1 - изображен универсальный клещевой захват.
Универсальный клещевой захват состоит из, двух рычагов 1 и линейного привода 2, при этом каждый конец рычага состоит из шести полуколец 3, расположенных на равноудаленном расстоянии друг от друга и жестко закреплены на стойке 4, полукольца выполнены из прорезиненных пружинных пластин, два серводвигателя 5 способных вращать полукольца относительно оси двигателя серво-привода.
Работа универсального клещевого захвата осуществляется следующим образом.
В зависимости от изменения длины линейного привода 2, происходит захват или освобождение захватываемого объекта, с помощью рычагов 1 и полуколец 3 расположенных на равноудаленном расстоянии друг от друга, мешок обхватывается по поверхности, причем пружинные прорезиненные полукольца позволяют осуществлять более равномерное распределение сил сжатия, и более мягкое воздействие на овощи, снижая их травмируемость, после чего серводвигателями 5 ориентируется стойка 4, относительно оси сервопривода в нужном положении и захваченный мешок перемещается в требуемое место погрузки.
Таким образом, заявленный универсальный клещевой захват обеспечивает осуществление без травматического захвата, как лежащих, так и стоящих мешков с овощами.