КОНСТРУКЦИИ ХИРУРГИЧЕСКИХ СКОБ И ВЫТАЛКИВАТЕЛЕЙ ДЛЯ КАССЕТ СО СКОБАМИ

1. Кассета со скобами, содержащая
корпус кассеты, причем в корпусе кассеты сформировано множество полостей для скоб, и при этом продольный паз сформирован, по меньшей мере, частично через корпус кассеты; и
множество скоб, расположенных с возможностью извлечения в полостях для скоб, при этом множество скоб содержит первую скобу и вторую скобу, при этом каждая из скоб ориентирована под ослабляющим растяжение углом относительно продольного паза, и при этом множество скоб расположено с возможностью формирования продольно растягиваемой матрицы в пределах сшитой скобами ткани;
при этом каждая из скоб выполнена с возможностью деформации из не приведенной в действие конфигурации в приведенную в действие конфигурацию, при этом первая скоба в приведенной в действие конфигурации имеет первую сформированную высоту, при этом вторая скоба в приведенной в действие конфигурации имеет в вторую сформированную высоту, при этом первая сформированная высота отлична от второй сформированной высоты, и при этом первая скоба смещена в боковом направлении от второй скобы для обеспечения изменения в боковом направлении ткани, сжимаемой внутри продольно растягиваемой матрицы.
2. Кассета по п. 1, в которой множество скоб дополнительно содержит третью скобу, причем третья скоба в приведенной в действие конфигурации имеет третью сформированную высоту, и при этом третья сформированная высота отлична от первой сформированной высоты и отлична от второй сформированной высоты.
3. Кассета по п. 2, в которой третья сформированная высота больше второй сформированной высоты, и при этом вторая сформированная высота больше первой сформированной высоты.
4. Кассета по п. 3, в которой первая скоба смежна с продольным пазом, причем вторая скоба расположена в боковом направлении снаружи относительно первой скобы, и при этом третья скоба расположена в боковом направлении снаружи относительно второй скобы.
5. Кассета по п. 1, в которой каждый из ослабляющих растяжение углов представляет собой угол от приблизительно 45 градусов до приблизительно 135 градусов относительно продольного паза.
6. Кассета по п. 5, в которой первая скоба смещена под углом приблизительно 90 градусов относительно второй скобы в продольно растягиваемой матрице.
7. Кассета по п. 1, дополнительно содержащая множество выталкивающих скобу поверхностей, причем выталкивающие скобу поверхности выполнены с возможностью перемещения каждой из скоб из не приведенного в действие положения в приведенное в действие положение, и при этом скобы выполнены с возможностью деформации из не приведенных в действие конфигураций в приведенные в действие конфигурации при перемещении скоб выталкивающими скобы поверхностями из не приведенных в действие положений в приведенные в действие положения.
8. Концевой эффектор, содержащий
первую браншу;
вторую браншу, содержащую кассету со скобами, причем кассета со скобами содержит:
корпус кассеты, при этом в корпусе кассеты сформировано множество полостей для скоб, и при этом продольный паз проходит через, по меньшей мере, часть корпуса кассеты; и
матрицу скоб, расположенных с возможностью извлечения в полостях для скоб;
режущий элемент, расположенный с возможностью перемещения вдоль продольного паза;
выталкивающее средство для выталкивания матрицы скоб из полостей для скоб в ткань, расположенную между первой браншей и второй браншей;
средство управления сжатием для обеспечения изменчивости сжатия в боковом направлении ткани, сшитой посредством матрицы скоб; и
средство приспособления к растягиванию для приспособления к продольному растягиванию в ткани, сшитой посредством матрицы скоб.
9. Кассета со скобами, содержащая:
корпус кассеты, содержащий платформу, причем продольный паз сформирован, по меньшей мере, частично через корпус кассеты, при этом множество полостей для скоб сформированы в корпусе кассеты, и при этом платформа содержит:
первый участок, имеющий первый подъем, выполненный с возможностью влияния на первое сжатие ткани; и
второй участок, имеющий второй подъем, выполненный с возможностью влияния на второе сжатие ткани, при этом второй подъем отличен от первого подъема, и причем второе сжатие ткани отлично от первого сжатия ткани, и при этом второй участок расположен дальше от продольного паза, чем первый участок; и
скобу, расположенную с возможностью извлечения в одной из полостей для скоб, при этом скоба содержит:
первую ножку и вторую ножку, при этом вторая ножка расположена дальше от продольного паза, чем первая ножка; и
основание между первой ножкой и второй ножкой.
10. Кассета по п. 9, в которой первая ножка совмещена с первым участком платформы, и причем вторая ножка совмещена со вторым участком платформы.
11. Кассета по п. 10, в которой платформа дополнительно содержит уступ между первым участком и вторым участком, и при этом, по меньшей мере, одна из полостей для скоб содержит в платформе отверстие, которое пересекает уступ.
12. Кассета по п. 11, в которой уступ проходит вдоль оси, по существу параллельной продольному пазу.
13. Кассета по п. 9, в которой множество полостей для скоб содержит первую полость, причем скоба расположена с возможностью извлечения в первой полости, при этом первая полость содержит отверстие в платформе, при этом отверстие содержит первый конец и второй конец, и при этом первый конец и второй конец расположены в первом участке платформы.
14. Кассета по п. 13, в которой платформа дополнительно содержит уступ между первым участком и вторым участком, и при этом уступ проходит вдоль контурного пути.
15. Кассета по п. 14, в которой полости для скоб расположены во множестве рядов на первой стороне продольного паза, причем множество рядов содержит первый ряд и второй ряд, и при этом контурный путь проходит между первым рядом и вторым рядом.
16. Кассета по п. 9, в которой основание содержит первый конец и второй конец, причем первая ножка проходит от первого конца, при этом вторая ножка проходит от второго конца, при этом скоба выполнена с возможностью приобретать первую сформированную высоту на первом конце и вторую сформированную высоту на втором конце, и при этом вторая сформированная высота отлична от первой сформированной высоты.
17. Кассета по п. 9, в которой первая ножка в несформированной конфигурации содержит первый кончик и первую длину от первого кончика до основания, причем вторая ножка в несформированной конфигурации содержит второй кончик и вторую длину от второго кончика до основания, и при этом вторая длина отлична от первой длины.
18. Концевой эффектор, содержащий
зажимное средство для зажима ткани, причем зажимное средство содержит продольный паз;
конструкцию скоб, расположенных с возможностью извлечения в зажимном средстве;
режущее средство для разрезания ткани, зажатой вдоль продольного паза;
пусковое средство для выталкивания конструкции скоб в зажатую ткань;
средство уменьшения движения ткани для уменьшения движения ткани, зажатой зажимными средствами, в боковом направлении; и
средство приспособления к растягиванию ткани для обеспечения ослабления продольного натяжения ткани, сшитой посредством конструкции скоб.
19. Хирургический концевой эффектор, содержащий
первую браншу, содержащую формирующую скобу поверхность;
вторую браншу, содержащую кассету со скобами, причем первая бранша и вторая бранша выполнены с возможностью перемещения между открытой конфигурацией и закрытой конфигурацией, и при этом кассета со скобами содержит:
корпус кассеты, содержащий платформу, при этом зазор сжатия ткани сформирован между платформой и формирующей скобу поверхностью при нахождении первой бранши и второй бранши в закрытой конфигурации, при этом платформа содержит первый участок и второй участок, и при этом зазор сжатия ткани имеет первую высоту зазора между первым участком и формирующей скобу поверхностью и вторую высоту зазора между вторым участком и формирующей скобу поверхностью, и при этом вторая высота зазора отлична от первой высоты зазора; и
при этом множество полостей для скоб сформировано в корпусе кассеты, при этом множество полостей для скоб содержит первую полость и вторую полость, при этом каждая из полостей для скоб содержит отверстие в платформе, и при этом отверстие первой полости ориентировано под углом к отверстию второй полости; и
множество скоб, расположенных с возможностью извлечения в полостях для скоб, при этом множество скоб содержит первую скобу, расположенную с возможностью извлечения в первой полости, и вторую скобу, расположенную с возможностью извлечения во второй полости.
20. Эффектор по п. 19, в котором каждая из скоб выполнена с возможностью перемещения из не приведенного в действие положения в приведенное в действие положение, причем каждая из скоб выполнена с возможностью деформации из недеформированной конфигурации в деформированную конфигурацию при перемещении из не приведенного в действие положения в приведенное в действие положение, при этом первая скоба в деформированной конфигурации имеет первую высоту в деформированном состоянии, и при этом вторая скоба в деформированной конфигурации имеет вторую высоту в деформированном состоянии, и при этом первая высота в деформированном состоянии отлична от второй высоты в деформированном состоянии.
21. Эффектор по п. 19, в котором продольный паз сформирован в корпусе кассеты, и при этом отверстие первой полости и отверстие второй полости расположены на первой стороне продольного паза и ориентированы под углом относительно продольного паза.
22. Эффектор по п. 19, в котором множество скоб расположено во множестве рядов, причем множество рядов содержит первый ряд и второй ряд, при этом первая полость находится в первом ряду, и при этом вторая полость находится во втором ряду.
23. Эффектор по п. 22, в котором первый ряд совмещен с первым участком платформы, и при этом второй ряд совмещен со вторым участком платформы.
24. Эффектор по п. 22, дополнительно содержащий выталкиватель, расположенный с возможностью перемещения в кассете со скобами, причем выталкиватель содержит первый лоток и второй лоток, при этом второй лоток ориентирован под углом относительно первого лотка, при этом первая скоба содержит первое основание, при этом вторая скоба содержит второе основание, при этом первое основание совмещается с первым лотком, и при этом второе основание совмещается со вторым лотком.
25. Концевой эффектор, содержащий
первую браншу, содержащую множество формирующих скобу углублений, причем множество формирующих скобу углублений содержит первую пару углублений; и
вторую браншу, содержащую кассету со скобами, при этом первая бранша и вторая бранша выполнены с возможностью перемещения между открытой конфигурацией и закрытой конфигурацией, и при этом кассета со скобами содержит:
корпус кассеты, при этом в корпусе кассеты сформировано множество полостей для скоб, и при этом множество полостей для скоб содержит первую полость; и
первую скобу, расположенную с возможностью извлечения в первой полости, при этом первая скоба содержит:
основание, содержащее первый конец и второй конец;
первую ножку, проходящую от первого конца; и
вторую ножку, проходящую от второго конца; и
первый выталкиватель, при этом первая скоба расположена между первым выталкивателем и первой парой углублений, при этом первый выталкиватель выполнен с возможностью перемещения первой скобы в формирующее зацепление с первой парой углублений для деформации первой скобы из несформированной конфигурации в сформированную конфигурацию при нахождении первой бранши и второй бранши в закрытой конфигурации, при этом первая скоба в сформированной конфигурации имеет первую высоту на первом конце и вторую высоту на втором конце, и при этом первая высота отлична от второй высоты.
26. Эффектор по п. 25, в котором первый выталкиватель содержит ступенчатую толкающую поверхность.
27. Эффектор по п. 26, в котором ступенчатая толкающая поверхность содержит:
первый подъем смежно с первым концом основания;
второй подъем смежно со вторым концом основания; и
уступ между первым подъемом и вторым подъемом.
28. Эффектор по п. 25, в котором первая пара углублений содержит проксимальное углубление, имеющее первую глубину, и дистальное углубление, имеющее вторую глубину, и при этом первая глубина отличается от второй глубины.
29. Эффектор по п. 25, в котором корпус кассеты дополнительно содержит платформу, причем продольный паз для ножа проходит через, по меньшей мере, часть платформы, при этом первая полость содержит первое отверстие в платформе, при этом первое отверстие проходит вдоль оси, и при этом ось пересекает продольный паз для ножа.
30. Эффектор по п. 25, в котором множество формирующих скобу углублений дополнительно содержит вторую пару углублений, причем множество полостей для скоб дополнительно содержит вторую полость, и при этом кассета со скобами дополнительно содержит:
вторую скобу, расположенную с возможностью извлечения во второй полости, при этом вторая скоба содержит:
второе основание, содержащее третий конец и четвертый конец;
третью ножку, проходящую от третьего конца; и
четвертую ножку, проходящую от четвертого конца; и
второй выталкиватель, при этом вторая скоба расположена между вторым выталкивателем и второй парой углублений, при этом второй выталкиватель выполнен с возможностью перемещения второй скобы в формирующее зацепление со второй парой углублений для деформации второй скобы из несформированной конфигурации в сформированную конфигурацию при нахождении первой бранши и второй бранши в закрытой конфигурации, при этом вторая скоба в сформированной конфигурации имеет третью высоту на третьем конце и четвертую высоту на четвертом конце, и при этом третья высота отлична от четвертой высоты.
31. Эффектор по п. 30, в котором вторая ножка расположена дальше в наружном направлении, чем первая ножка, и при этом четвертая ножка расположена дальше в наружном направлении, чем третья ножка.
32. Эффектор по п. 31, в котором вторая высота больше первой высоты, и при этом четвертая высота больше третьей высоты.
33. Эффектор по п. 32, в котором вторая ножка расположена дальше в наружном направлении, чем третья ножка.
34. Концевой эффектор по п. 36, в котором вторая высота больше третьей высоты.
35. Кассета со скобами, содержащая
корпус кассеты, содержащий платформу, причем множество полостей для скоб сформировано в корпусе кассеты, при этом каждая из полостей для скоб содержит отверстие в платформе;
множество скоб, расположенных с возможностью извлечения в полостях для скоб, при этом каждая скоба содержит:
основание, содержащее первый конец и второй конец;
первую ножку, проходящую от первого конца; и
вторую ножку, проходящую от второго конца; и
множество выталкивателей, при этом, по меньшей мере, один из выталкивателей содержит неравномерно формирующее средство для целенаправленного формирования первой ножки и второй ножки одной из скоб с образованием различных сформированных высот относительно основания.