ГИДРОГРАФИЧЕСКИЙ ТРАЛ

Полезная модель относится к устройствам для обследования акватории с целью выявления навигационных опасностей в слое воды от поверхности до заданной глубины и локальных подводных препятствий, а именно к гидрографическим тралам.
Известен трал для гидрографического траления [1], состоящий из составных трубок (штанг), укрепленных к судну поворотно на оси, связанной с градуированным прибором глубин и удерживаемых в должном положении топенантами и брасами и с предохранительными от их обрыва крючками у последнего и автоматического сбрасывателя буйка, состоящего из рамки, укрепленной на гакаборте и несущей повторно-укрепленную с ней площадку и, застопориваемую в горизонтальном положении выдвижным пальцем со связанным тросом с надводными концами футшточных трубок, каковая площадка и при освобождении от пальца опрокидывается, сбрасывая за гакаборт буек на лине грузом.
Известен также гидрографический трал [2], содержащий тралящий элемент в виде горизонтальной балки, связанной жесткими штангами в виде футштоков с плавучим средством, отличающийся тем, что верхние концы футштоков вставлены с возможностью вертикального перемещения в кольцевые направляющие элементы, соединенные с плавучим средством с помощью шарниров с горизонтальной осью поворота и снабженные на боковой поверхности упорами, при этом на верхних концах футштоков выше кольцевых направляющих элементов укреплены хомуты, к которым шарнирно присоединены балансирные фиксаторы, на одном конце которых выполнены запорные крюки с возможностью их зацепления и расцепления с порами на боковой поверхности кольцевых направляющих элементов, а на другом конце
Известен, взятый за прототип трал для обнаружения подводных препятствий [3], который содержит тралящую балку, соединенную с тросовой системой, снабженной тяговыми тросами и подъемно-сигнальными тросами, опорную балку, механизмы маневрирования подъемно-сигнальными тросами, направляющие элементы подъемно-сигнальных тросов. Трал снабжен устройством определения координат плавучего средства и персональным компьютером, соединенным с устройством определения координат, и контактными датчиками, срабатывающими при подъеме тральной балки и с устройством определения координат плавучего средства.
Недостатком аналогов и прототипа является недостаточная точность определения момента обнаружения препятствия по подъему тральной балки и тросов.
Цель создания полезной модели - устранение указанного недостатка.
Техническим результатом полезной модели является повышение точности измерения изделия.
Указанный результат достигается путем установки на тральной балке как минимум одного датчика ударных ускорений (акселерометра), выход которого электрически связан с одним из входов компьютера.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображено:
Тральная балка (1), подвешенная на тросовой системе (2) и размещенная на плавучем средстве (3), где размещены компьютер (4) и, устройство определения координат (5), связанное с одним из входов компьютера (4), а на тральной балке размещен, по крайней мере, один датчик ударных ускорений (акселерометр) (6), электрически соединенный своим выходом со вторым входом компьютера (4). На чертеже также указано подводное препятствие (7). Трал работает следующим образом.
Тралящую балку (1) углубляют на заданную глубину траления с помощью тросовой системы (2). Координаты движения плавучего средства (3) по заданному курсу непрерывно поступают с выхода устройства определения координат (5) на один из входов компьютера (4) и непрерывно отображаются на экране устройства отображения, входящего в состав компьютера (4). Сигнал с акселерометра (датчика ударных ускорений) (6) поступает на другой вход компьютера (4), где по скачку ударного ускорения при встрече с препятствием регистрируются координаты нахождения судна в указанный момент времени.
Использованные источники информации
1. Котельников Д.Ф. трал для гидрографических измерений АС №2062
2. Проворов В.Н. Гидрографический трал. Патент РФ №2364543
3. Трал для обнаружения подводных препятствий: пат. 2353544 Рос. Федерация: МПК В63С 11/48, G01C 13/00/ Кузнецов С.В., Лозовский Н.Н., Проворов В.Н., Стяжкин В.А., заявитель и патентообладатель Общество с ограниченной ответственностью «ЧАРТ ПИЛОТ» 2007146757/11 заявл. 10.12.2007 опубл. 27.04.2009 Бюл. №12