СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬЮ ОРГАНИЗАЦИОННЫХ СИСТЕМ
ORGANIZATIONAL SYSTEMS MANAGEMENT SYSTEM

Предлагаемое техническое решение относится к области управления деятельностью организационных систем. Предметной областью являются системы управления объектами наблюдения в контролируемом пространстве и во внешней среде, включая информационные системы и сети, робототехнические объекты, которые оказывают влияние на состояние деятельности организационных систем.
Системы управления деятельностью организационных систем являются концентрацией современных информационных технологий, предназначенных для автоматизированного и автоматического управления деятельностью организационных систем - государственных служб, предприятий и учреждений, для автоматического управления технологическими системами, для скрытного управления робототехническими объектами. В настоящее время широкое применение находят системы управления двойного и многофункционального назначения. Это системы, которые обеспечивают управление различными видами деятельности организационных систем, принципиально отличающимися между собой. Системы управления собирают данные о фактических показателях объектов наблюдения, производят на основе этих данных анализ эффективности деятельности. На основе результатов анализа и априорно записанных данных об информационных моделях сценариев управления производят управляющие воздействия на объекты наблюдения в контролируемом пространстве и во внешней среде, включая информационные системы и сети, робототехнические объекты, которые оказывают влияние на деятельность организационных систем. Тем самым, обеспечивают управление деятельностью организационных систем. Примерами систем управления двойного назначения являются: центр объективного контроля [1], система управления воздушным движением объектов гражданского и военного назначения [2]; комплекс для скрытного управления деятельностью робототехнических объектов [3], функционирующий во взаимодействии с центром управления различными видами деятельности организационной системы и ее подразделений [4] и другие. Указанные выше технические решения [1-4] являются аналогами настоящего технического решения.
Известное техническое решение [1] содержит центр объективного контроля, средства контроля, размещенные на объектах наблюдения, средства двухсторонней связи средств контроля с центром объективного контроля. Центр объективного контроля содержит: интерфейс оборудования; не менее одного компьютера и мультимедиа - проектор с экраном, размещенные в рабочем зале; индивидуальный экран, подключенный к оборудованию рабочего зала, средства связи с оборудованием рабочего зала, размещенные в ситуационной комнате. Данное техническое решение обеспечивает повышение безопасности использования объектов повышенной опасности. Однако данное техническое решение не обеспечивает возможности:
1) автоматизированной выработки сценариев управления ликвидацией проблемных ситуаций, проявившихся как в деятельности организационной системы в целом, так и в деятельности ее подразделений - территориально разнесенных организационных систем;
2) его использования для двойного применения - для управления объектами повышенной опасности и для управления деятельностью организационных систем.
Известное техническое решение [2] содержит радиотехнический центр и комплексы территориально разнесенных радиотехнических станций гражданского, военного и двойного (гражданского и военного) назначения, предназначенные для обслуживания воздушных судов двойного назначения. Радиотехнические станции двойного и гражданского назначения соединены с радиотехническим центром посредством единой сети цифровых линий связи. При этом радиотехнический центр выполнен также двойного назначения. Радиотехнические станции военного назначения соединены с радиотехническим центром посредством отдельной (специализированной) сети широкополосных каналов радиосвязи для скрытного обмена встречными потоками связных сигналов в радиочастотном диапазоне электромагнитных волн. Однако данное техническое решение, обеспечивая возможность его использования для двойного применения, не обладает возможностью для автоматизированной выработки сценариев управления ликвидацией проблемных ситуаций в деятельности организационных систем по обслуживанию воздушных судов двойного назначения.
Известное техническое решение [3] содержит вычислительный комплекс, систему хранения данных аудита деятельности организационной системы, комплекс кодирования информации, средства связи и интерфейс оборудования. Данное техническое решение обеспечивает на основе взаимодействия с оборудованием центра управления организационной системы [4], предназначенным для управления деятельностью организационной системы, скрытное управление робототехническими объектами (роботами и автоматизированными системами).
Наиболее близким аналогом - прототипом заявляемого технического решения является техническое решение [4]. Данное техническое решение содержит аналитический центр в составе вычислительного комплекса и системы хранения данных аудита деятельности организационной системы, центр объективного контроля, средства контроля, размещенные в объектах наблюдения в контролируемом пространстве и/или размещенных с возможностью удаленного наблюдения над объектами наблюдения, средства двухсторонней проводной и/или беспроводной связи. Центр объективного контроля содержит компьютерную сеть, мультимедиа-проектор с экраном, видеосистему, компьютер настройки видеосистемы и интерфейс оборудования. Данное устройство выполнено с возможностью на основе данных об объектах наблюдения, анализа эффективности деятельности организационной системы и выработки данных о сценариях управления предотвращением угроз, ликвидацией реализованных угроз и проведением плановых работ осуществлять управление объектами наблюдения, которые оказывают влияние на деятельность организационной системы и ее подразделений. Данные о сценариях управления хранятся в аналитическом центре в виде информационных моделей, периодически подвергаются аудиту и обновляются. Операции по выбору сценария управления и передача данных о выбранном сценарии для управления объектами наблюдения осуществляются на основе заранее сформированных постоянных приоритетов - прогнозируемых вероятностей предпочтений.
Недостатком данного технического решения является отсутствие в нем возможности автоматической проверки актуальности данных о выбранном для исполнения сценарии управления, переформировании при необходимости этих данных, запоминании и передачи их для управления робототехническими объектами и объектами наблюдения, оказывающими влияние на деятельность организационных систем, с учетом выполненной проверки. Так, несмотря на периодически проводимые аудиты (проверки) не исключаются ситуации, при которых выбранный сценарий управления не может быть выполнен по причине произведенных в интервале времени между периодическими аудитами изменениях в силах и/или средствах организационных систем, данные о которых не актуализированы в их информационных моделях. К таким изменениям относятся: установка новых или обновление существующих версий программ; установка новых или перенастройка существующих аппаратных средств; изменение штатного расписания и другие изменения. В результате вышеизложенного, время перерывов в деятельности организационных систем, обусловленных значительным числом проблемных или угрожающих ситуаций, может быть увеличено за счет времени на поиск причин невыполнения работ в соответствии с принятым для управления сценарием, но данные о котором являются не достоверными.
Очевидной является следующая логически взаимосвязанная цепь суждений:
1) чем менее продолжительны перерывы в деятельности организационной системы, обусловленные возможными негативными ситуациями и угрозами, тем выше эффективность системы управления;
2) чем выше степень автоматизации системы управления, определяемая, в том числе наличием и достоверностью информационных моделей - данных о сценариях управления, тем меньше осуществленных угроз и менее продолжительны перерывы в деятельности организационных систем.
Таким образом, технические решения, которые обеспечивают целевой аудит (проверку) и поддержание в актуальном состоянии данных о сценариях управления, тем самым обеспечивают повышение достоверности этих данных, повышение эффективности системы управления и, в целом, повышение эффективности деятельности организационных систем.
Технической задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, которое было выполнено с учетом описанного выше, является предложение новой и улучшенной системы управления деятельностью организационных систем, способной сократить сроки разрешения проблемных ситуаций, предотвращения угроз и повышения эффективности выполнения плановых работ.
Технический результат заключается в автоматической проверке актуальности данных о выбранном для исполнения сценарии управления, при необходимости переформировании этих данных, запоминании и использовании их для управления робототехническими объектами и другими объектами наблюдения, оказывающими влияние на состояние деятельности организационных систем, с учетом выполненной проверки.
Технический результат достигается, прежде всего, проведением целевого аудита (проверки актуальности) данных о выбранном сценарии управления до момента передачи этих данных для исполнения в информационные сети организационных систем и/или их подразделений и/или для управления робототехническими объектами.
Техническое решение - система управления деятельностью организационных систем (далее по тексту, система управления). Данная система обеспечивает управление деятельностью организационных систем и их подразделений. При функционировании система управления использует телекоммуникационную сеть, которая обеспечивает возможность передачи данных между системой управления и информационными сетями организационных систем и их подразделений. Система управления деятельностью организационных систем содержит:
- аналитический центр, содержащий вычислительный комплекс, систему хранения данных аудита деятельности организационных систем (далее по тексту, система хранения данных), комплекс средств аудита и комплекс средств моделирования;
- центр объективного контроля, содержащий компьютерную сеть, мультимедиа - проектор с экраном, видеосистему и компьютер настройки видеосистемы;
- информационную сеть;
- преобразователь данных;
- средства контроля в объектах наблюдения в контролируемом пространстве и/или вне объектов наблюдения, с возможностью наблюдения над ними;
- средства двухсторонней проводной и/или беспроводной связи (далее по тексту, средства связи - для связи средств контроля с информационной сетью);
- средства связи и средства кодирования в робототехнических объектах.
Средства контроля включают, по меньшей мере, блок формирования телеметрической цифровой информации, и/или блок указания координат объекта наблюдения, и/или контролируемого участка объекта наблюдения, блок указания фактического времени контроля над состоянием объекта наблюдения, блок создания видеоизображения объекта наблюдения, блоки формирования данных о показателях наблюдаемых объектов, представленных безразмерными числами и/или единицами измерений.
Средства связи для объектов наблюдения соединены, с одной стороны, с информационной сетью, с другой стороны, со средствами контроля над объектами наблюдения. Объекты наблюдения представляют собой такие субъекты, материальные и нематериальные объекты в организационных системах и во внешней среде, которые оказывают влияние на состояние деятельности организационных систем и на состояние робототехнических объектов.
Средства связи робототехнических объектов соединены, с одной стороны, с преобразователем данных, с другой стороны, со средствами кодирования в робототехнических объектах. Робототехнические объекты представляют собой роботы и автоматические системы, предназначенные для управления объектами наблюдения и другими объектами в соответствии:
- с записанными или замонтированными в робототехнических объектах и в управляемых ими объектах программами;
- с данными о сценариях управления, включая данные о командах управления, поступающими в средства кодирования робототехнических объектов из преобразователя данных.
Система управления деятельностью организационных систем соединена посредством информационной сети и единой для организационных систем телекоммуникационной сети с информационными сетями организационных систем (подразделений организационных систем). Образованные таким образом тракты передачи данных предназначены для передачи в автоматическом режиме данных о сценариях управления:
- в объекты наблюдения и другие объекты, которые подключены к информационным сетям организационных систем (их подразделений) для непосредственного производства управляющих воздействий в автоматическом режиме в соответствии с записанными или замонтированными в этих объектах программами и составом данных о сценариях управления (адресные данные объектов и их управляющих и управляемых элементов, данные о командах, другие данные); в персональные компьютеры или рабочие станции исполнителей сценариев управления, с целью производства управляющих воздействий над объектами наблюдения и другими объектами в автоматизированном режиме в соответствии с данными о сценариях управления.
Система управления деятельностью организационных систем выполнена таким образом, что в ней формируются, сохраняются и отображаются на экранах мониторов компьютеров, и/или на экранах мультимедиа, и/или на экранах видеосистем следующие технологические данные:
- данные D о требуемом состояния деятельности всех организационных систем в целом (далее по тексту, деятельности консолидированной организационной системы);
n
- данные D о требуемом состоянии n-го вида деятельности консолидированной организационной системы, n=1, 2, N;
n
- данные α о назначенном приоритете для n-го вида деятельности консолидированной организационной системы;
nm
- данные S о требуемом состоянии n-го вида деятельности, осуществляемой в m-ой организационной системе, m=1, 2, …, М;
nm
- данные β о приоритете n-го вида деятельности, осуществляемой в m-ой организационной системе;
nm
- данные S формируются следующим образом: 9
nmk
- V - данные о требуемом состоянии k-то объекта наблюдения, который оказывает влияние на n-ый вид деятельности, осуществляемой в m-ой организационной систем, k=1, 2, …, K;
nmk
- данные γ о приоритете k-го объекта наблюдения, который оказывает влияние на n-ый вид деятельности, осуществляемой в m-ой организационной системе;
- данные  о требуемом l-ом показателе состояния k-го объекта наблюдения, , где  - число показателей, которые применяются для характеристики состояния k-го объекта наблюдения;
- данные  представляются безразмерными числами, временными, метрическими, весовыми, стоимостными и другими единицами измерений; в состав данных о требуемых показателях объекта наблюдения входят данные о требуемых показателях физических, логических, информационных, территориальных, конструктивных, организационных и других типов связи k-го объекта наблюдения с другими объектами наблюдения;
- данные  о приоритете l-ого показателя состояния k-го объекта наблюдения;
- данные  о требуемом l-ом показателе состояния k-го объекта наблюдения, который оказывает влияние на n-ый вид деятельности, осуществляемой в m-ой организационной системе;
- данные  формируются следующим образом:
, если k-ый объект наблюдения оказывает влияние на n-ый вид деятельности, осуществляемой в m-ой организационной системе, , - в противном случае;
nmk
- данные V формируются следующим образом:
.
Система управления деятельностью организационных систем выполнена таким образом, что в ней с помощью средств контроля производится измерение показателей объектов наблюдения, их преобразование в цифровой вид и формирование данных  о фактическом l показателе k-го объекта наблюдения, который оказывает влияние на n-ый вид деятельности, осуществляемой в m-ой организационной системе, где l=1, 2, …, L_k; k=1, 2, …, K; n=1, 2, …, N; m=1, 2, …, М. Данные  представляются безразмерными числами, временными, метрическими, весовыми, стоимостными и другими единицами измерений. После формирования и сохранения данных  формируются, сохраняются и отображаются на экранах следующие данные:
- данные  об абсолютном значении отклонения данных  о фактическом l показателе k-го объекта наблюдения, который оказывает влияние на n-ый вид деятельности, осуществляемой в m-ой организационной системе, от данных  о требуемом l показателе k-го объекта наблюдения, который оказывает влияние на n-ый вид деятельности, осуществляемой в m-ой организационной системе: ;
- данные  о фактическом состоянии k-го объекта наблюдения, который оказывает влияние на n-ый вид деятельности, осуществляемой в m-ой организационной системе, при этом ;
- данные  о фактическом состоянии n-го вида деятельности, осуществляемой в m-ой организационной системе, при этом ;
- данные  о фактическом показателе эффективности n-го вида деятельности в m-ой организационной системе, при этом ;
- данные  о показателе эффективности n-го вида деятельности, осуществляемой в m-ой организационной системе, снижение, по сравнению с которым, фактического показателя означает существование угрозы для n-го вида деятельности в m-ой организационной системе и необходимости принятия действий по ее устранению;
- данные  о показателе эффективности n-го вида деятельности, осуществляемой в m-ой организационной системе, снижение, по сравнению с которым, фактического показателя означает возможность появления угрозы для n-го вида деятельности в m-ой организационной системе и необходимости принятия действий по предупреждению появления угрозы;
n
- данные D о требуемом состоянии n-го вида деятельности консолидированной организационной системы, при этом ;
- данные  о фактическом состоянии n-го вида деятельности консолидированной организационной системы, при этом ;
- данные  о фактическом показателе эффективности n-го вида деятельности консолидированной организационной системы, при этом ;
- данные  о критическом показателе эффективности n-го вида деятельности консолидированной организационной системы, снижение, по сравнению с которым, фактического показателя означает существование угрозы для этого вида деятельности консолидированной организационной системы и необходимости принятия действий по ее устранению;
- данные  о допустимом показателе эффективности n-го вида деятельности консолидированной организационной системы, снижение, по сравнению с которым, фактического показателя означает возможность появления угрозы для этого вида деятельности консолидированной организационной системы и необходимости принятия действий по предупреждению появления угрозы;
- данные D о требуемом состоянии деятельности консолидированной организационной системы в целом, при этом ;
- данные о фактическом состоянии деятельности консолидированной организационной системы в целом, при этом ;
- данные  о фактическом показателе эффективности деятельности консолидированной организационной системы в целом, при этом ;
- данные  о критическом показателе эффективности деятельности консолидированной организационной системы в целом, снижение, по сравнению с которым, фактического показателя  эффективности деятельности консолидированной организационной системы в целом означает существование угрозы для деятельности консолидированной организационной системы в целом и необходимости принятия действий по ее устранению;
- данные  о допустимом показателе эффективности деятельности консолидированной организационной системы в целом, снижение, по сравнению с которым, фактического показателя  эффективности деятельности консолидированной организационной системы в целом означает возможность появления угрозы для деятельности консолидированной организационной системы в целом и необходимости принятия действий по предупреждению появления угрозы.
Система управления деятельностью организационных систем выполнена таким образом, что в ней формируются, сохраняются и отображаются на экранах следующие данные о сценариях управления (далее по тексту, сценариях):
крит.
- данные Q о числе критических сценариях, предназначенных для управления ликвидацией угрозы для деятельности консолидированной организационной системы в целом;
крит.
- данные W о множестве критических сценариев, предназначенных для управления ликвидацией угрозы для деятельности консолидированной организационной системы в целом при условии , при этом
,
где  - данные о q1-ом критическом сценарии, предназначенном для управления ликвидацией угрозы для деятельности консолидированной организационной системы в целом,
где q1 - данные о приоритете критического сценария,
крит.
q1=1, 2, …, Q, при этом выполняется условие
где  и  - соответственно данные о прогнозируемых вероятностях для выбора критического сценария  и критического сценария , ;
пред.
- данные Q о числе предупреждающих сценариев, предназначенных для управления предотвращением угрозы для деятельности консолидированной организационной системы в целом;
пред.
- данные W о множестве предупреждающих сценариев, предназначенных для управления предотвращением угрозы для деятельности консолидированной организационной системы в целом при условии
, при этом
,
пред.
где  - данные о q1-ом предупреждающем сценарии, q2 - данные о приоритете этого сценария, q1=1, 2, …, Q, при этом выполняется условие , ,
где  и  - соответственно данные о прогнозируемых вероятностях для выбора предупреждающего сценария  и предупреждающего сценария , ;
план.
- данные Q о числе плановых сценариев, предназначенных для управления плановой деятельностью консолидированной организационной системы в целом;
план.
- данные W о множестве плановых сценариев, предназначенных для управления плановой деятельностью консолидированной организационной системы в целом при условии , при этом ,
план.
где  - данные о q3-ом плановом сценарии, q3 - данные о приоритете этого сценария, q3=1, 2, …, Q, при этом выполняется условие , ,
где  и  - соответственно данные о прогнозируемых вероятностях для выбора планового сценария  и планового сценария , ;
- данные  о числе критических сценариях, предназначенных для управления ликвидацией угрозы для n-го вида деятельности консолидированной организационной системы;
- данные  о множестве критических сценариев, предназначенных для управления ликвидацией угрозы для n-го вида деятельности консолидированной организационной системы при условии , при этом
,
n-крит.
где  - данные об u1-ом критическом сценарии, предназначенном для управления ликвидацией угрозы для n-го вида деятельности консолидированной организационной системы, где u1 - данные о приоритете критического сценария, u1=1, 2, …, U, при этом выполняется условие
где  и  - соответственно данные о прогнозируемых вероятностях для выбора критического сценария  и критического сценария , ;
- данные  о числе предупреждающих сценариях, предназначенных для управления предотвращением угрозы для n-то вида деятельности консолидированной организационной системы;
- данные  о множестве предупреждающих сценариев, предназначенных для управления предотвращением угрозы для n-го вида деятельности консолидированной организационной системы при условии , при этом ,
n-пред
где  - данные об u2-ом предупреждающем сценарии, предназначенном для управления предотвращением угрозы для n-го вида деятельности консолидированной организационной системы, где u2 - данные о приоритете предупреждающего сценария, u1=1, 2, …, U., при этом выполняется условие
99
где  и  - соответственно данные о прогнозируемых вероятностях для выбора предупреждающего сценария  и предупреждающего сценария , ;
- данные  о числе плановых сценариях, предназначенных для управления плановой n-го вида деятельностью консолидированной организационной системы;
- данные  о множестве плановых сценариев, предназначенных для управления плановой n-го вида деятельностью консолидированной организационной системы при условии , при этом ,
n-план.
где  - данные о u3-ом плановом сценарии, предназначенном для управления плановой n-го вида деятельностью консолидированной организационной системы, где u3-данные о приоритете планового сценария, u3=1, 2,…, U, при этом выполняется условие 9,
где  и  - соответственно данные о прогнозируемых вероятностях для выбора предупреждающего сценария  и предупреждающего сценария , ;
- данные  о числе критических сценариев, предназначенных для управления ликвидацией угрозы для n-го вида деятельности в m-ой организационной системе;
- данные  о множестве критических сценариев, предназначенных для управления ликвидацией угрозы для n-го вида деятельности в m-ой организационной системе при условии , при этом ,
где  - данные о y1-ом критическом сценарии, предназначенном для управления ликвидацией угрозы для n-го вида деятельности в m-ой организационной системе,
где y1 - данные о приоритете критического сценария,
y1=1, 2, …, , при этом выполняется условие
,,
где  и  - соответственно данные о прогнозируемых вероятностях для выбора критического сценария  и критического сценария , ;
- данные  о числе предупреждающих сценариев, предназначенных для управления предотвращением угрозы для n-го вида деятельности в m-ой организационной системе;
- данные  о множестве предупреждающих сценариев, предназначенных для управления предотвращением угрозы для n-го вида деятельности в m-ой организационной системе при условии , при этом ,
где  - данные о y2-ом предупреждающем сценарии, предназначенном для управления предотвращением угрозы для n-го вида деятельности в m-ой организационной системе,
где y2 - данные о приоритете предупреждающего сценария,
y2=1, 2, …, , при этом выполняется условие
где  и  - соответственно данные о прогнозируемых вероятностях для выбора предупреждающего сценария  и предупреждающего сценария , ;
- данные  о числе плановых сценариях, предназначенных для управления плановой n-го вида деятельностью в m-ой организационной системе;
- данные  о множестве плановых сценариев, предназначенных для управления плановой n-го вида деятельностью в m-ой организационной системе при условии , при этом
где  - данные о y3-ом плановом сценарии, предназначенном для управления плановой n-го вида деятельностью в m-ой организационной системе,
где y3 - данные о приоритете планового сценария,
y3=1, 2, …, , при этом выполняется условие
где  и  - соответственно данные о прогнозируемых вероятностях для выбора планового сценария  и планового сценария , .
Перечисленные выше данные о сценариях управления хранятся в системе хранения данных, периодически подвергаются аудиту и обновляются. Производится разработка новых данных о сценариях управления и их размещение в системе хранения данных аудита деятельности организационных систем.
Разработка новых данных о сценариях управления производится, по меньшей мере, в следующих случаях:
- Если в результате анализа данных об эффективности деятельности организационной системы в системе хранения данных отсутствуют данные о сценарии управления, соответствующем данным о существующей ситуации в рассматриваемом временном интервале. Данные о ситуации - это совокупность данных о событиях, состояниях объектов, о силах и средствах, данные о других сущностях, которые оказывают влияние на деятельность организационных систем в рассматриваемом временном интервале.
- Если в результате проведения операций по проверке актуальности данных об уже выбранном для исполнения сценарии управления, было произведено переформирование этих данных и, тем самым, сформированы новые данные о сценарии управления.
Сущность технического решения поясняется чертежами.
Ниже приведен перечень фигур.
Фиг. 1 - структурная схема системы управления деятельностью организационных систем (ОС).
Фиг. 2 - схема управляющих воздействий системы управления деятельностью организационных систем на объекты влияния (объекты наблюдения).
Фиг. 3 - структурная схема преобразователя данных системы управления деятельностью организационных систем.
Фиг. 4 - граф-схема алгоритма управления (ГСА) объектами (робототехническими объектами и другими объектами наблюдения) с учетом результатов проверки актуальности данных.
Фиг. 5 - тракты передачи данных 1 (с видеоизображениями, между вычислительным комплексом и видеосистемой).
Фиг. 6 - тракты передачи данных 2 (между вычислительным комплексом и информационными сетями организационных систем).
Фиг. 7 - тракты передачи данных 3 (с исчисляемыми показателями, между средствами контроля и вычислительным комплексом).
Фиг. 8 - тракты передачи данных 4 (с видеоизображениями между средствами контроля и мультимедиа - проектором с экраном).
Фиг. 9 - граф-схема алгоритма 1 (формирование блока данных  - о требуемом l-ом показателе состояния k-го объекта наблюдения, который оказывает влияние на n-ый вид деятельности, осуществляемой в m-ой организационной системе (подразделении).
nmk
Фиг. 10 - граф-схема алгоритма 2 (формирование блока данных V - о требуемом состоянии k-го объекта наблюдения, который оказывает влияние на n-ый вид деятельности, осуществляемой в m-ой организационной системе (подразделении).
nm
Фиг. 11 - граф-схема алгоритма 3 (формирование блока данных S - о требуемом состоянии n-то вида деятельности, осуществляемой в m-ой организационной системе (подразделении).
n
Фиг. 12 - граф-схема алгоритма 4 (формирование блока данных D - о требуемом состоянии n-го вида деятельности организационных систем).
Фиг. 13 - граф-схема алгоритма 5 (формирование блока данных D - о требуемом состоянии деятельности организационных систем в целом).
Фиг. 14 - граф-схема алгоритма 6 (формирование данных об абсолютном значении отклонения данных  фактического l показателя k-го объекта наблюдения, который оказывает влияние на n-ый вид деятельности, осуществляемой в m-ой организационной системе (подразделении), от требуемых данных ).
Фиг. 15 - структурная схема системы хранения данных, построенная на базе технологии NAS.
Фиг. 16 - схема процесса управления конфигурациями.
Фиг. 17 - схема процесса сканирования.
Фиг. 18 - схема процесса аудита (инвентаризации) инфраструктуры.
Фиг. 19 - устройство сбора информации.
Фиг. 20 - устройство для обмена информацией.
Фиг. 21 - схема взаимного расположения подвижного объекта и стационарных объектов, с указанием возможного изменения направления движения подвижного объекта.
Фиг. 22 - временная диаграмма с изменением длительности передаваемых сигналов при удалении подвижного объекта от стационарного объекта.
Фиг. 23 - временная диаграмма с изменением длительности передаваемых сигналов при приближении подвижного объекта к стационарному объекту.
Фиг. 24 - алгоритм кодирования команды управления робототехническим объектом (фрагмент).
Фиг. 25 - алгоритм декодирования команды управления робототехническим объектом (фрагмент).
Фиг. 26 - временные диаграммы при кодировании команды управления робототехническим объектом (пример).
Фиг. 27 - временные диаграммы при декодировании команды управления робототехническим объектом (пример).
Фиг. 28 - временные диаграммы функционирования системы управления деятельностью организационных систем (пример).
Фиг. 29 - временные диаграммы функционирования прототипа системы управления деятельностью организационных систем (пример).
Ниже приведено краткое описание чертежей с пояснениями того, что изображено на них.
На фиг. 1 приведена структурная схема системы управления деятельностью организационных систем (подразделений организационной системы) 1 - М, где показаны:
- 1 - аналитический центр, который содержит:
- 1.1 - вычислительный комплекс;
- 1.2 - система хранения данных аудита деятельности (система хранения данных);
- 1.3 - комплекс средств аудита;
- 1.4 - комплекс средств моделирования;
- 2 - центр объективного контроля, который содержит:
- 2.2.1 - компьютерную сеть;
- 2.2.2 - мультимедиа - проектор с экраном;
- 2.3.1 - видеосистему;
- 2.3.2 - компьютер настройки видеосистемы.
- 3.1-3.K - средства контроля;
- 4.1-4.K - средства двухсторонней связи;
- 5 - преобразователь данных;
- 6.1-6.R - средства связи;
- 7.1-7.R - средства кодирования,
- 8 - информационная сеть системы управления деятельностью организационных систем;
а также 2.2 - рабочий зал и 2.3 - ситуационная комната.
Перечисленные выше блоки системы управления деятельностью ОС соединены следующим образом:
- первые входы и выходы информационной сети 8 соединены соответственно с первыми выходом и входом вычислительного комплекса 1.1, вторые выход и вход которого соединены соответственно с первыми входом и выходом комплекса 1.3 средств аудита, вторые и третьи входы и выходы которого соединены соответственно с десятыми выходом и входом информационной сети 8 и с вторыми выходом и входом комплекса 1.4 средств моделирования, первые выход и вход которого соединены соответственно с вторыми входом и выходом системы 1.2 хранения данных аудита деятельности организационных систем, первые вход и выход которой соединены соответственно с вторыми выходом и входом информационной сети 8;
- третьи вход и выход информационной сети 8 соединены соответственно с вторыми выходом и входом видеосистемы 2.3.1, первые выход и вход которой соединены соответственно с первыми входом и выходом компьютера 2.3.2 настройки видеосистемы, вторые вход и выход которого соединены соответственно с пятыми выходом и входом информационной сети 8, четвертые и шестые выходы и входы которой соединены соответственно с входом и выходом компьютерной сети 2.2.1 и с входом и выходом мульти - медиа проектора 2.2.2 с экраном;
- седьмые вход и выходы информационной сети 8 соединены соответственно с первыми выходом и входом телекоммуникационной сети, вторые выходы и входы которой соединены соответственно с входами и выходами информационных сетей организационных систем (подразделений организационной системы) 1-М;
- восьмые входы и выходы информационной сети 8 соединены соответственно каждые с вторыми выходом и входом одного из средств 4.1-4.K связи (средств двухсторонней связи), первые выходы и входы которых соединены соответственно с линейными входами и выходами средств 3.1-3.K контроля над объектами наблюдения;
- девятые входы и выходы информационной сети 8 соединены соответственно с первыми выходом и входом преобразователя 5 данных, вторые выходы и входы которого соединены соответственно каждые с первыми входом и выходом одного из средств 6.1-6.R связи робототехнических объектов, вторые вход и выход каждого из которых соединены соответственно с линейными выходом и входом одного из средств 7.1-7.R кодирования робототехнических объектов.
На фиг. 2 отображена схема направлений управляющих воздействий (команд управления) системы управления деятельностью ОС на объекты наблюдения, которые оказывают влияние на деятельность ОС.
На фиг. 3 приведена структурная схема преобразователя 5 данных системы управления деятельностью ОС. В состав преобразователя 5 данных входят:
- 5.1 - комплекс кодирования информации;
- 5.2.1-5.2.R - средства связи.
При этом:
- первые вход и выход преобразователя 5 данных являются соответственно первыми входом и выходом комплекса 5.1 кодирования информации, вторые входы и выходы которого соединены каждый соответственно с первыми выходом и входом одного из средств 5.2.1-5.2.R связи, вторые выход и вход каждого из которых являются соответственно одними из вторых выходов и входов преобразователя 5 данных.
Система управления деятельностью организационных систем работает следующим образом.
В исходном состоянии в вычислительном комплексе 1.1 формируются и запоминаются технологические данные, в том числе данные о требуемых показателях объектов наблюдения. Перечень данных приведен выше в разделе «Описание технического решения».
Средства 3.1-3.K контроля над объектами наблюдения производят сбор данных о фактических показателях объектов наблюдения, представленных безразмерными числами и/или единицами измерений. Передача этих данных из средств 3.1-3.K контроля в вычислительный комплекс 1.1 осуществляется с помощью средств 4.1-4.K связи и информационной сети 8.
В вычислительном комплексе 1.1 производится:
- обработка данных о требуемых и фактических показателях объектов наблюдения;
- выработка данных о фактических состояниях объектов наблюдения, о фактическом состоянии видов деятельности и о фактическом состоянии деятельности организационных систем (их подразделений) в целом;
- производится анализ эффективности деятельности организационных систем.
В зависимости от результатов анализа эффективности деятельности в вычислительном комплексе 1.1:
- производится выбор из числа данных о сценариях управления, которые записаны в системе 1.2 хранения данных, данные о сценарии, который непосредственно может быть использован в сложившейся ситуации для управления объектом (объектами) наблюдения с помощью робототехнического объекта (объектов) и/или информационной сети (сетей) организационной системы (систем, их подразделений);
- выбранные данные о сценарии управления передаются в комплекс 1.3 средств аудита для проверки их актуальности - проведения целевого аудита данных.
В состав данных о сценарии управления входят данные, необходимые для выполнения работ в соответствии с этим сценарием - данные обо всех сущностях, необходимых для производства управляющих воздействий над объектами наблюдения и для управления робототехническими объектами. По меньшей мере, это данные:
- о робототехнических объектах, которые должны произвести действия над объектами наблюдения и другими объектами (при автоматическом управлении), об объектах наблюдения, над которыми должны быть проведены необходимые действия (при автоматическом и автоматизированном управлении);
- для настройки программных средств, администрирования аппаратных средств и средств защиты от опасных программно-технических воздействий из состава средств, обеспечивающих деятельность организационных систем (при автоматическом и автоматизированном управлении);
- о силах и средствах организационных систем, требуемых для реализации сценариев управления (при автоматизированном управлении), а также другие данные, которые необходимы для выполнения действий по устранению угроз различного характера, по их предотвращению или по выполнению плановых работ, включая данные о силах организационных систем, привлекаемых к работам.
Целевой аудит данных о выбранном сценарии управления (например, о сценарии S) проводится с целью определения достоверности этих данных.
При этом на примере данных о выбранном сценарии управления S, производятся следующие действия:
- Целевой аудит данных о сущностях, относящихся к сценарию S. Эти действия выполняются на базе вычислительного комплекса 1.1, системы 1.2 хранения данных, комплекса 1.3 средств аудита и комплекса 1.4 средств моделирования. При целевом аудите осуществляется сбор фактических данных о сущностях, относящихся к сценарию S, сравнительный анализ этих данных с данными об информационных моделей этих сущностей, хранящимися в комплексе 1.4 средств моделирования.
- В случае если изменений в данных о сценарии S, не обнаружено, то данные об этом сценарии передаются в робототехнические объекты и/или информационные сети организационных систем для исполнения управляющих воздействий над объектами наблюдения. Адресные данные, данные об управляющих воздействий (команды управления, настроечные данные и др.) и другие данные, необходимые для производства управляющих воздействий, входят в состав данных о выбранном сценарии управления.
- В случае если обнаружены изменения в данных о сценарии S, то выполняются следующие действия:
модернизация информационных моделей сущностей, относящихся к сценарию S;
M
переформирование данных о сценарии S на основе модернизированных информационных моделей - формирование данных о сценарии S;
M
передача данных о сценарии S для производства управляющих воздействий в робототехнические объекты и/или в информационные сети организационных систем.
На фиг. 4 приведен граф-схема алгоритма функционирования системы управления деятельностью организационных систем, с учетом действий по проверке актуальности данных о выбранном сценарии управления. Данный граф иллюстрирует описанные выше действия.
Для обмена данными с помощью информационной сети 8, телекоммуникационной сети организационных систем и средств связи образуются следующие типы трактов передачи данных (информационных трактов):
- тракты передачи данных с видеоизображениями между вычислительным комплексом 1.1 и видеосистемой 2.3.1 (фиг. 5);
- тракты передачи данных между вычислительным комплексом 1.1 и информационными сетями организационных систем (фиг. 6);
- тракты передачи данных с исчисляемыми показателями, между средствами 3.1-3.K контроля над объектами наблюдений и вычислительным комплексом 1.1 (фиг. 7);
- тракты передачи данных с видеоизображениями между средствами 3.1-3.K контроля над объектами наблюдений и мультимедиа - проектора 2.2.2 с экраном (фиг. 8).
Реализация вычислительного комплекса 1.1, комплекса 1.4 средств моделирования и видеосистемы 2.3.1 с компьютером 2.3.2 настройки видеосистемы может быть выполнена на основе общеизвестных промышленных аппаратных и программных средств вычислительной техники и видео. На фиг. 9 - фиг. 14 приведены примеры граф-схем алгоритмов (ГСА), которые отражают логику действий заявленного технического решения и показывают возможность их реализации с помощью простых операций в указанных выше блоках системы управления деятельностью организационных систем.
По аналогии с граф-схемами алгоритмов, приведенных на фиг. 9 - фиг. 14, строятся граф-схемы алгоритмов для преобразования других данных заявляемого технического решения, приведенных ниже в таблице.
Приведенные выше примеры реализации предлагаемого технического решения относятся, в первую очередь, к обработке данных контроля о показателях объектов наблюдения, представленных безразмерными числами и числами в различных единицах измерения: измерение времени передачи сигналов, их задержек, календарного времени, давления атмосферы, температуры, плотности жидкости, металла, расстояния и т.п.
Другие примеры показывают возможность реализации заявленного технического решения и в других областях представления показателей наблюдаемых объектов.
Так, в работе [5] рассматривается технология обработки данных контроля о показателях наземных и надводных объектов наблюдения. Эти данные передаются для анализа в реальном масштабе времени от источников обобщенной информации для ситуационных центров информационно-телекоммуникационных систем. Сами источники обобщенной информации функционируют на основе информации, поступающей от технических средств наблюдения.
В работе [6] рассматриваются геоинформационные системы, предоставляющие различные инструменты по работе с пространственной информацией, позволяя обрабатывать ее в цифровом виде и наглядно представлять на экранах мониторов и видеосистем.
Реализация системы 1.2 хранения данных аудита деятельности организационной системы, входящей в состав центра управления, может быть выполнена на базе любой из известных технологий построения таких систем, например, на базе технологии NAS (сетевые подсистемы хранения данных, Network Attached Storage).
Технология NAS, представленная в работе [7], развивается как альтернатива универсальным серверам, несущим множество функций (печати, приложений, факс сервер, электронная почта и т.п.). В отличие от них NAS-устройства исполняют только одну функцию - файловый сервер. На фиг. 15 показана структура системы хранения данных, построенная на базе технологии NAS.
NAS подключаются к локальной сети и осуществляют доступ к данным для неограниченного количества гетерогенных клиентов (клиентов с различными ОС) или других серверов. В настоящее время практически все NAS устройства ориентированы на использование в сетях Ethernet (Fast Ethernet, Gigabit Ethernet) на основе протоколов TCP/IP. Доступ к устройствам NAS производится с помощью специальных протоколов доступа к файлам. Наиболее распространенными протоколами файлового доступа являются протоколы CIFS, NFS и DAFS. Внутри подобных серверов стоят специализированные ОС, такие как MS Windows Storage Server.
В настоящее время промышленно выпускаются такие NAS решения, как Power Vault NF100/5 00/600, построенные на базе массовых 1 и 2-х процессорных серверов Dell, оптимизированных для быстрого развертывания NAS-сервисов. Они позволяют создавать файловое хранилище вплоть до 10 ТБ (PowerVault NF600) используя SATA или SAS диски, и подключив данный сервер к локальной сети. Также имеются и более высокопроизводительные интегрированные решение, например, PowerVault NX 1950, вмещающие в себя 15 дисков и расширяемые до 45 за счет подключения дополнительных дисковых полок MD1000.
Формирование, хранение и использование данных в комплексе 1.3 средств аудита, в комплексе 1.4 средств моделирования и в системе 1.2 хранения данных аудита деятельности организационной системы может производиться, например, на базе промышленно выпускаемых специализированных программ, например, программы «ВМС Atrium CMDB» [8]. В качестве логической основы для подготовки данных могут быть применены процесс управления конфигурациями базы данных конфигурационных единиц (БДКЕ) (фиг. 16), процесс сканирования (фиг. 17) и процесс аудита (инвентаризации) инфраструктуры (фиг. 18). Описание данных процессов приведено в работе [9].
Реализация информационной сети 8, средств 4.1-4.K связи и средств 3.1-3.K контроля над объектами наблюдения в контролируемом пространстве может быть выполнена на основе известных технических решений, примеры которых приведены ниже.
1. Устройство сбора информации [10] (фиг. 19).
Данное устройство реализует способ контроля над показателями своевременности доставки информации. Подготовка устройства производится путем администрирования блоков настройки и управления (используются информационный вход, входы режима и вход настройки). В результате, в системе реализуется план взаимодействия между элементами системы и настраивается их функциональность. Устройство работает следующим образом. Производится сбор информации с контрольных точек, например, в одной точке измеряется интервал занятости одного ресурса. Блоки опроса обеспечивают блоки управление необходимой информацией, выборки данных заносятся и хранятся в накопителях. Предоставляется возможность для анализа этих данных с помощью сервера - автоматизированной системы управления (в нашем случае - с помощью вычислительного комплекса 1.1).
2. Устройство для обмена информацией [11] (фиг. 20).
Данное устройство обеспечивает возможность образования (разрушения и/или переключения) трактов передачи данных в заданные моменты времени. Обеспечение такой возможности позволяет автоматизировать процессы обмена информацией между вычислительным комплексом 1.1, информационными сетями организационных систем (подразделений), средствами 4.1-4.K двухсторонней связи. Устройство для обмена информацией работает следующим образом. В исходном состоянии записывается следующая информация:
- в блок 1 памяти входов и выходов записываются номера входов/выходов первого блока коммутации, участвующих в планируемых сеансах;
- в блок 2 памяти входов и выходов записываются номера входов/выходов второго блока коммутации, участвующих в планируемых сеансах связи. Запись осуществляется в привязке к соответствующим входам/выходам первого блока коммутации;
1
- в блок памяти начала сеанса записываются метки времени Т начала сеансов, в привязке к соответствующим парам входов и выходов первого и второго блоков коммутации;
2
- в блок памяти окончания сеанса записываются метки времени Токончания сеансов, в привязке к соответствующим парам входов/выходов первого и второго блоков коммутации.
Запись производится с соответствующих установочных входов, причем первоначально память обнуляется, затем записывается информация.
К входам/выходам блоков коммутации подключаются выходы/входы серверных комплексов (персональных компьютеров), участвующих в процессах обмена в различных сеансах.
Счетчик состояний и триггер устанавливаются в нулевые состояния, путем подачи импульса на их входы запуска.
Под воздействием нулевой комбинации, поступающей на адресные входы всех блоков памяти, производятся следующие подключения:
- вход/выход первого блока коммутации, который запланирован к участию в первом сеансе, подключается к первым выходу/входу ключевого блока;
- вход/выход второго блока коммутации, который запланирован к участию в первом сеансе, подключается ко вторым выходу/входу ключевого блока;
1
- на первый вход таймера начала сеанса поступает метка времени Т начала первого сеанса. На второй вход таймера начала сеанса поступают сигналы текущего времени из счетчика состояний;
2
- на первый вход таймера окончания сеанса поступает метка времени Токончания первого сеанса. На второй вход таймера окончания сеанса поступают сигналы текущего времени из счетчика состояний.
Таймеры начала и окончания сеанса изменяют свои состояния под воздействием импульсов, поступающих от генератора тактовых импульсов.
1
При совпадении метки текущего времени с меткой Т времени начала первого сеанса на выходе таймера начала сеанса появляется импульс, перебрасывающий триггер. Триггер включает ключевой блок и его первые вход и выход подключаются к его вторым выходу и входу. Тем самым обеспечивается обмен пакетами информационных сигналов между серверными комплексами (персональными компьютерами), участвующими в первом сеансе.
2
При совпадении метки текущего времени с меткой T времени окончания первого сеанса на выходе таймера окончания сеанса появляется импульс. Данный импульс вновь перебрасывает триггер, в результате чего: - разрывается соединение первых входа и выхода со вторыми выходом и входом ключевого блока;
- первый вход подключается к первому выходу, второй вход подключается ко второму выходу, образуя шлейфы. Тем самым прекращается обмен пакетами данных между серверными комплексами (персональными компьютерами), участвующими в первом сеансе;
- счетчик состояний устанавливается в следующее состояние, при котором устройство обмена готовится ко второму сеансу.
Аналогичным образом проходят все запланированные сеансы. Затем, после прохода таймерами максимальных значений процессы повторяются.
3. Способ передачи дискретных сигналов на подвижный объект [12]. На фиг. 21 - фиг. 23 приведены схема и диаграммы, относящиеся к данному способу.
На рисунках обозначено:
L - расстояние, на которое перемещается подвижный объект;
V - скорость движения подвижного объекта;
cp
t - первоначальная длительность информационных сигналов;
Т - период следования информационных сигналов;
изм
Т - период изменения длительности информационных сигналов;
min
изм
t - величина, на которую изменяется длительность информационных сигналов через период Т;
0
t - момент начала передачи информационных сигналов.
Данный способ передачи информационных сигналов на подвижный объект обеспечивает повышение помехоустойчивости функционирования тракта передачи данных с подвижным объектами и заключается в следующем.
На стационарном объекте:
cp
cp
- формируют информационные сигналы с первоначальной длительностью t и периодом следования Т. Длительность tинформационных сигналов устанавливается в соответствии с серединой пути, по которому перемещается подвижный объект, сигналы модулируют и излучают;
min
изм
- в случае удаления подвижного объекта от стационарного, длительность сигналов, передаваемых между ними с течением времени увеличивается (фиг. 22) на величину t через периоды Т, определяемые следующим соотношением:
min
изм
- в случае приближения подвижного объекта к стационарному, длительность сигналов, передаваемых между ними с течением времени уменьшается (фиг. 23) также на величину t через те же периоды Т, определяемые соотношением (1);
- изменение (уменьшение или увеличение) длительности прекращается по истечении времени t=L/V.
На подвижном объекте сигналы принимаются и демодулируются.
Изменение длительности сигналов позволяет поддерживать на входе приемника постоянную мощность, что и повышает помехоустойчивость информационного тракта. Повышение помехоустойчивости достигается за счет увеличения времени на приеме для анализа наличия информационного сигнала (при удалении подвижного объекта).
Преобразователь 5 данных (фиг. 3) обеспечивает возможность передачи данных о сценариях управления в робототехнические объекты последовательно:
- по внутреннему информационному тракту - из вычислительного комплекса 1.1 через информационную сеть 8 в комплекс 5.1 кодирования информации и далее в средства 5.2.1-52.R связи;
- из средств 5.2.1-5.2.R связи в робототехнические объекты (последовательно - в средства 6.1-6.R связи, средства 7.1-7.R кодирования и далее в систему управления робототехнического объекта для производства управляющих воздействий).
В составе данных о сценарии управления содержатся команды управления, предназначенные для их исполнения робототехническими объектами. По принятой команде управления робототехнический объект - робот или автоматическая (робототехническая) система, выполняет действия над объектом (объектами) наблюдения или над другими объектами по записанной (встроенной) программе, соответствующей принятой команде управления. При этом объекты наблюдения представляют собой такие субъекты, материальные и нематериальные объекты организационных систем и внешней среды, которые влияют на деятельность организационных систем (их подразделений).
Данными, инициирующими действия по управлению робототехническими объектами, являются фактические данные об эффективности деятельности организационной системы. Эти данные вырабатываются в вычислительном комплексе 1.1, работа которого описана выше.
На фиг. 24 - фиг. 27 приведены схемы алгоритмов и временные диаграммы, поясняющие процессы формирования и передачи данных о сценарии управления из комплекса 5.1 кодирования информации в робототехнические объекты, приема в комплексе 5.1 и обработки контрольной информации (данных), поступающей из робототехнических объектов. При этом в состав данных о сценарии управления входят, по меньшей мере:
- данные о робототехнических объектах, которые требуется использовать для проведения действий, например, коды индексов -
- команды управления (данные о командах управления, например, их коды) робототехническим объектам, с указанием на действия, которые надо выполнить и на объекты, в отношении которых должны быть проведены эти действия.
Данные о робототехнических объектах организационной системы, которые требуется использовать для проведения действий (адреса, индексы или коды), передаются по внутреннему информационному тракту из вычислительного комплекса 1.1 через информационную сеть 8 в комплекс 5.1 кодирования информации.
Комплекс 5.1 кодирования информации (фиг. 3) выполняет следующие функции при кодировании команды управления:
- принимает из вычислительного комплекса 1.1 данные о сценарии управления и запоминает их - по меньшей мере, данные об адресе (коде, индексе) робототехнического объекта и команду управления (например, в виде их двоичных кодов);
- определяет по адресу (индексу) соответствующего робототехнического объекта средство связи, предназначенное для связи с робототехническим объектом, указанным в адресе, например, средство 5.2.1 связи;
- производит кодирование принятой информации - команды управления из состава данных о сценарии путем формирования соответствующего этой команде единичного сигнала - сигнала начала кодирования (фиг. 24, фиг. 26), причем данный сигнал обеспечивает возможность создания в робототехническом объекте копии соответствующей ему команды управления;
- передает сформированный сигнал начала кодирования в средство связи, например, средство 5.2.1 связи, которое принимает данный сигнал и передает его через канал связи, например, оптического диапазона волн, в робототехнический объект (например, объект 1), в котором с помощью средств 7.1 кодирования формируется копия команды управления, соответствующая этому сигналу.
Комплекс 5.1 кодирования информации выполняет следующие функции при декодировании сигнала начала кодирования, принятого из робототехнического объекта:
- принимает из средства связи (например, средства 5.2.1 связи) сигнал, принятый этим средством из канала связи и переданный ранее в канал связи из средств связи робототехнического объекта (например, объекта 1), причем данный сигнал соотносится с кодом контрольной информации, сформированной в робототехническом объекте и характеризующей исполнение или неисполнение команды управления;
- производит декодирование принятого сигнала начала кодирования, путем формирования соответствующего этому сигналу кода информации, являющегося копией кода контрольной информации, сформированной в робототехническом объекте (фиг. 25, фиг. 27);
- определяет по индексу средства связи (например, средства 5.2.1 связи) адрес робототехнического средства (например, объекта 1), из которого был передан сигнал начала кодирования;
- передает данные об адресе робототехнического средства и принятую от него контрольную информацию в вычислительный комплекс 1.1.
Вычислительный комплекс 1.1 принимает эти данные, запоминает и обрабатывает их в соответствии с алгоритмом обработки данных, принятых из средств контроля объектов наблюдения (фактические данные). Затем обеспечивает передачу этих данных в центр 2 объективного контроля для отображения на экранах компьютеров, мультимедиа-проектора и видеосистемы.
Средства 6.1-6.R связи робототехнических объектов функционируют аналогично средствам 5.2.1-5.2.R связи преобразователя 5 данных. В качестве этих средств могут быть применены, по существу, любые известные средства связи, в зависимости от используемых каналов для связи преобразователя 5 данных со средствами связи робототехнических объектов.
Средства 7.1-7.R кодирования робототехнических объектов функционируют аналогично комплексу 5.1 кодирования информации, за исключением того, что в них не требуется реализовывать алгоритмы определения адресов объектов наблюдения и выбора маршрутов передачи данных.
Известны и технические решения по построению систем управления робототехническими объектами (роботами и системами), например, [13].
Таким образом, выполнение действий в соответствии с предлагаемым техническим решением, как это видно из приведенных на фиг. 26 и фиг. 27 временных диаграмм, обеспечивает:
- скрытную передачу без искажений команд управления из преобразователя 5 данных в робототехнические объекты;
- скрытную передачу без искажений контрольной информации из робототехнических объектов, в том числе, об их реакции на команды управления, в преобразователь 5 данных.
При этом в каналах связи в обоих направлениях передается только по одному единичному сигналу - сигналу начала кодирования. Это достигается использованием:
- синхронизированных последовательностей тактовых импульсов в преобразователе 5 данных, в средствах 6.1-6.R связи и средствах 7.1-7.R кодирования робототехнических объектов, равенством их параметров (фиг. 27):
- синхронизированных последовательностей сигналов начала кодирования в преобразователе 5 данных и в средствах 6.1-6.R связи и средствах 7.1-7.R кодирования робототехнических объектов, равенством их параметров (фиг. 27):
Синхронизация последовательностей тактовых импульсов может быть обеспечена с помощью внешней системы, например, системы «ГЛОНАСС». При этом частота поступления синхронизирующих сигналов определяется с учетом показателей стабильности каналов связи, длительности тактовых импульсов и периодов их следования.
Последовательности сигналов начала сеанса в преобразователе 5 данных и в средствах 6.1-6.R связи и средствах 7.1-7.R кодирования робототехнических систем формируются на основе тактовых импульсов. Поэтому дополнительных средств для синхронизации этих последовательностей не требуется.
Реализация комплекса 5.1 кодирования информации может быть осуществлена на основе известных вычислительных средств, путем программного исполнения приведенных алгоритмов кодирования и декодирования информации (фиг. 24 и фиг. 25). При этом используются только известные простые арифметические и логические операции. Например, при программной реализации могут выполняться следующие ограничительные операции:
- не может поступить информация в двоичном коде, содержащем только единицы или только нули;
- производится обнуление информации, принятой из вычислительного комплекса, и контрольной информации после передачи сигнала начала кодирования в средство связи;
- прием новой информации из вычислительного комплекса производится, если передача сигнала начала кодирования в средство связи, обусловленная принятой предыдущей информацией, уже произведена, а сформированная контрольная информация обнулена;
- игнорирование при кодировании вырабатываемых сигналов начала кодирования, если ранее принятая информация и сформированная контрольная информация не обнулены; в результате этого поступление данных сигналов не инициирует ложные действия по формированию новой контрольной информации;
- игнорирование при декодировании вырабатываемых сигналов начала кодирования, если сформированная ранее контрольная информация не обнулена; в результате этого поступление данных сигналов не инициирует ложные действия по формированию новой контрольной информации;
- число тактовых импульсов, поступающих в каждом из периодов поступления сигналов начала кодирования, должно быть больше максимально возможного десятичного кода, образующегося путем перекодирования двоичного кода информации, поступающей из вычислительного комплекса.
Таким образом, реализация преобразователя 5 данных и предлагаемого технического решения в целом, может быть выполнена на основе общеизвестных промышленных аппаратных и программных средств вычислительной техники и связи.
Система управления деятельностью организационных систем, наряду с обеспечением автоматического режима управления объектами наблюдения, обеспечивает автоматизированный режим управления. Данный режим используется, если в системе 1.2 хранения данных отсутствуют требуемые для сложившейся ситуации сценарии управления. В таких случаях, после выполнения операций по анализу эффективности деятельности организационных систем в вычислительном комплексе 1.1 производят передачу данных о результатах этого анализа, требуемых и фактических данных о состояниях объектов наблюдения и робототехнических объектов, состояниях деятельности организационных систем в следующие блоки системы управления деятельности организационных систем:
- в компьютеры, объединенные в компьютерную сеть 2.2.1
- и/или на экраны мультимедиа - проектора 2.2.2;
- и/или в видеосистему 2.3.1.
В этих блоках поступившие данные о сценариях отображаются и предоставляются на рассмотрение субъектам управления, осуществляющим свою деятельность:
- в рабочем зале 2.2, оснащенном компьютерной сетью 2.2.1 и мультимедиа - проектором 2.2.2 с экраном;
- в ситуационной комнате 2.3, оснащенной видеосистемой 2.3.1 и компьютером 2.3.2 настройки видеосистемы.
На основе действий субъектов управления над указанными выше данными, производимыми с помощью блоков системы управления деятельностью организационных систем (фиг. 1 - фиг. 3) осуществляется:
- выработка данных о возможных сценариях управления, соответствующих ситуации, сложившейся к этому времени в отношении деятельности организационных систем;
- выбор из данных об этих сценариях, данных о сценарии управления, который наиболее востребован в сложившейся ситуации (например, который удовлетворяет требованию минимизации времени исполнения при существующих силах и средствах);
- выбранные данные о сценарии управления передаются в комплекс 1.3 средств аудита для проверки их актуальности - проведения целевого аудита данных и далее, как описано выше.
Положительный эффект от применения системы управления деятельностью организационных систем в различных областях государственного управления и отраслях экономики заключается:
- в повышении достоверности сценариев управления и, как следствие,
- в сокращении срока достижения цели управления при предотвращении угроз организационным системам различных уровней иерархии, при минимизации негативных последствий от уже реализованных угроз и при выполнении плановых работ.
На фиг. 28 и на фиг. 29 приведены временные диаграммы функционирования соответственно предлагаемой системы управления деятельностью организационных систем и прототипа [4]. Диаграммы наглядно отображают положительный эффект от промышленного применения заявленного технического решения, в части сокращения срока достижения цели управления.
Источники информации
1. RU 28927 U1, G05B 19/00, опубл. 20.04.2003.
2. RU 118092 U1, G08G 5/00, опубл. 10.07.2012, бюл. №19.
3. RU 140887 U1, G05B 19/00, опубл. 20.05.2014, бюл. №14.
4. RU 127493 U1, G05B 19/00, опубл. 27.04.2013, бюл. №12.
Дополнительные источники
5. «Информационные технологии мониторинга состояния на основе сбора информации от технических средств наблюдения». // Сборник статей «Методы построения и технологии функционирования ситуационных центров» - М.: ИПИ РАН, 2011, с.с. 124-135.
6. «Использование геоинформационных технологий в составе ситуационного центра». // Сборник статей «Методы построения и технологии функционирования ситуационных центров» - М.: ИПИ РАН, 2011, с.с. 89-111.
7. «Основные системы хранения данных и их особенности». // http://www.anti-malware.ru/data_storage_technologies_review, публ. 30.03.2009.
8. «ВМС Atrium». // http://www.bmc.com/products/atrium/atrium.html.
9. «Ситуационные центры: информация - процессы - организация». // Электросвязь, 2011, №6, с. 42-46.
10. SU 1742834 А1, кл. Н04М 3/22, опубл. 23.06.92 г. в бюл. №23.
11. SU 1821802 А1, кл. G06F 13/00, опубл. 15.06.93 г. в бюл. №22.
12. SU 1769367 А1, кл. Н04В 7/26, опубл. 15.10.92 г. в бюл. №38.
13. Интерактивная система управления робототехнической системой // RU 80050 U1, кл. G09B 9/00 (2006.01), опубл. 20.01.2009 г. в бюл. №2