ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ СТРЕЛА ДЛЯ ПОДЪЕМНИКОВ С РАБОЧЕЙ ПЛАТФОРМОЙ
AUXILIARY ARM FOR PLATFORM LIFT

Область техники
Настоящее изобретение относится к вспомогательной стреле для подъемника с рабочей платформой для поддерживания инструмента, такого как изолированный оперативный стержень, используемого в подъемной клети на непрямой работе под напряжением при работе на линии распределения электроснабжения, используя подъемник с рабочей платформой.
Уровень техники
Наибольшая грузоподъемность подъемной клети подъемника с рабочей платформой, используемой для работы на линии распределения электроснабжения, в общем находится в диапазоне 200-250 кг. Предполагая, что наибольшая грузоподъемность составляет 250 кг, если два оператора находятся в клети, то они занимают около половины допустимого веса. Инструмент с большой массой также используется для работы, и также существует возможность, что частично передается нагрузка от линии распределения электроснабжения, которая является рабочим объектом, и выбор инструмента, учитывая ограниченный вес, является непростой задачей. В некоторых ситуациях, эффективность работы может быть пожертвована с акцентом на безопасность.
С другой стороны, изолированные оперативные стержни длиной около 2 метров широко используются для работы в подъемной клети. Работа инструментом посредством такого изолированного оперативного стержня требует навыков, в частности, увеличивается физическая нагрузка на оператора при работе с тяжелым инструментом. Следовательно, для того чтобы снизить нагрузку на оператора и стабильно проводить работу даже посредством человека, не являющегося квалифицированным оператором, желательно выполнять работу в состоянии, в котором инструменты зафиксированы насколько это возможно. Однако подъемная клеть должна быть усилена, чтобы выдерживать тяжелый инструмент с подъемной клетью, и вес усиливающих элементом также должна быть учтена, что делает распределение веса сложной задачей.
Для того чтобы решить вышеупомянутые проблемы грузоподъемности, улучшить удобство в работе и снизить нагрузку на операторов, обычно используется вспомогательная стрела. Фиг. 9 показывает конфигурацию обычной вспомогательной стрелы.
Как показано на Фиг. 9, основание 102 обеспечено на конце основной стрелы 100. Основание 102 несет сбоку подъемную клеть 103 и вспомогательную стрелу 101 сверху. Вспомогательная стрела 101 установлена шарнирно на основании 102, и ее положение может быть изменено в соответствии с условиями работы. Вспомогательная стрела 101 прикреплена не к подъемной клети 103, а к основанию 102, несущему подъемную клеть 103. Другими словами, как подъемная клеть 103, так и вспомогательная стрела 101 имеет заданную наибольшую грузоподъемность (около 200-250 кг для обеих). Следовательно, когда инструмент (не показан) поддерживается на стороне вспомогательной стрелы 101, вес на стороне подъемной клети 103 вряд ли значительно изменится, таким образом оператор может работать безопасно, и нагрузка на оператора также значительно снижается. Такая вспомогательная стрела 101 описана в публикации JP 2016-116331 А.
Техническая проблема
Фиброармированный полимер (ФАП) часто используется в качестве материала вспомогательной стрелы 101, так же, как и для изолированного оперативного стержня. Таким образом, как отмечалось выше, вспомогательная стрела 101, которая установлена консольно на основании 102, может изгибаться и наклоняться вниз, когда инструменты закреплены на ней. Тогда, для того чтобы скорректировать наклонный участок вспомогательной стрелы 101, которая таким образом используется в качестве каркаса, необходимо дополнительно регулировать расстояние до линии распределения электроснабжения и подобное, и это осложняет работу.
В зависимости от содержания работ, может потребоваться изменение компоновки инструментов. В этой ситуация, простого смещения инструментов вдоль вспомогательной стрелы 101 недостаточно, и дополнительная регулировка высоты или подобного также требуется каждый раз, когда изменяются положения инструментов на вспомогательной стреле 101.
Следовательно, задача настоящего изобретения состоит в обеспечении вспомогательной стрелы, которая может быть установлена параллельно одной стороне подъемной клети, и для которой влияние изгиба или подобного может быть легко скорректировано.
Решение проблемы
Для того чтобы достичь вышеописанной задачи, вспомогательная стрела для подъемника с рабочей платформой согласно настоящему изобретению установлена на основании, поддерживающем подъемную клеть для высотных работ, чтобы поддерживать инструмент, и имеет стрелу на стороне основания, которая установлена по существу горизонтально на основании, стрелу для установки инструмента, на которую установлен инструмент, и по меньшей мере одну соединяющую часть, выполненную с возможностью соединения стрелы на стороне основания и стрелы для установки инструмента, так что между ними образуется угол 90 градусов.
Дополнительно, во вспомогательной стреле для подъемника с рабочей платформой согласно настоящему изобретению, помимо вышеописанной конфигурации, соединяющая часть выполнена с возможностью перемещения и соединяет стрелу для установки инструмента и стрелу на стороне основания по существу L-образно, так что стрела для установки инструмента может быть повернута только вверх из заданного угла относительно осевого направления стрелы на стороне основания, и возможна регулировка угла.
Помимо вышеупомянутой конфигурации, во вспомогательной стреле для подъемника с рабочей платформой, выполненная с возможностью перемещения соединяющая часть снабжена первой вмещающей секцией для вмещения стрелы на стороне основания, второй вмещающей секцией для вмещения стрелы для установки инструмента, поворотным валом, установленным в направлении вмещения первой вмещающей секции и служащим в качестве центра поворота второй вмещающей секции, по меньшей мере одним регулировочным валом, установленным на первой вмещающей секции, проходящей через вторую вмещающую секцию параллельно поворотному валу для регулировки диапазона поворота второй вмещающей секции, и регулировочные винты, завинченные в положении на второй вмещающей секции, где конец регулировочного винта может упираться в регулировочный вал в направлении поворота перпендикулярно регулировочному валу для регулирования угла второй вмещающей секции посредством ввинчивания вперед и вывинчивания обратно регулировочных винтов.
Дополнительно, во вспомогательной стреле для подъемника с рабочей платформой, помимо вышеописанной конфигурации, регулировочные винты завинчены на второй вмещающей секции обращенными друг к другу, для того чтобы упираться в регулирующий вал с двух противоположных направлений регулирующего вала.
Дополнительно, во вспомогательной стреле для подъемника с рабочей платформой, помимо вышеописанной конфигурации, заданный угол является углом в диапазоне 10 градусов вверх и вниз относительно горизонтального направления.
Полезные эффекты изобретения
Как описано выше, согласно настоящему изобретению, при проведении работ на проводе воздушной линии, если подъемная клеть и стрела для установки инструмента расположена параллельно проводу воздушной линии, расстояние до провода воздушной линии поддерживается постоянным, даже если инструмент перемещается по стреле для установки инструмента, так чтобы инструмент можно было свободно перемещать без перемещения подъемной клети. Дополнительно, поскольку стрела на стороне основания и стрела для установки инструмента присоединены посредством по меньшей мере одной соединяющей части, которая может быть присоединена под углом 90 градусов, в зависимости от количества использованных соединяющих частей, конструкция стрелы для установки инструмента относительно стрелы на стороне основания может быть выполнена L-образной или I-образной формы.
Помимо вышеупомянутых эффектов, согласно настоящему изобретению, вспомогательная стрела может быть расположена в положении, отсоединенном от подъемной клети, поскольку конец вспомогательной стрелы может быть выполнен L-образной формы вокруг боковой поверхности подъемной клети, не снабженной основанием. Дополнительно, поскольку выполненная с возможностью перемещения соединяющая часть позволяет угловую регулировку стрелы для установки инструмента вокруг оси стрелы на стороне основания, даже если стрела для установки инструмента состоит из элементов, которые склонны к изгибанию, наклон может быть легко скорректирован так, чтобы располагаться в горизонтальном положении. Кроме того, поскольку стрела для установки инструмента присоединена шарнирно, чтобы перемещаться только вверх, инструмент может быть установлен или перемещаться, в то время как нагрузка на выполненную с возможностью перемещения соединяющую часть снижается посредством подъема стрелы для установки инструмента.
Дополнительно, согласно настоящему изобретению, помимо вышеупомянутых эффектов, относительно первой вмещающей секции, вмещающей стрелу на стороне основания, вторая вмещающая секция, вмещающая стрелу для установки инструмента, выполнена с возможность поворота относительно однооборотного вала, установленного в первой вмещающей секции, и угол регулируется посредством регулировочного винта, в котором величина подвода/отвода регулируется относительно по меньшей мере одного регулирующего вала. Таким образом, возможно сконфигурировать механизм для поворота и углового регулирования из простых и легких элементов, включающих в себя по меньшей мере по одному из поворотного вала и регулирующего вала, и один регулировочный винт.
Помимо вышеупомянутых эффектов, согласно настоящему изобретению, поскольку регулировочные винты завинчены обращенными друг к другу в двух противоположных направлениях через регулирующий вал, такая же работа может выполняться, даже если вспомогательная стрела расположена в каждом из направлений посредством переворачивания их вверх или вниз относительно основания, и рабочее положение может быть свободно выбрано в соответствии с обстоятельствами.
Дополнительно, согласно настоящему изобретению, помимо вышеописанных эффектов, посредством обеспечения диапазона угловой регулировки в 10 градусов в направлении вверх и вниз соответственно, возможно не только компенсировать наклон вследствие изгиба стрелы для установки инструмента посредством подъема стрелы для установки инструмента, но также выполнять регулировку высоты согласно содержанию работ.
Краткое описание чертежей
Фиг.1 - вид в перспективе, показывающий рабочее состояние вспомогательной стрелы согласно первому варианту выполнения настоящего изобретения;
Фиг. 2 - полный вид в перспективе вспомогательной стрелы с Фиг. 1;
Фиг. 3 - схематичный вид для пояснения коррекции изгиба стрелы для установки инструмента;
Фиг. 4 - увеличенный вид в перспективе области соединения вспомогательной стрелы с Фиг. 1 с местным разрезом;
Фиг. 5 - вид сбоку, поясняющий работу на виде со стороны стрелы для установки инструмента;
Фиг. 6 - полный вид в перспективе, показывающий вспомогательную стрелу согласно второму варианту выполнения настоящего изобретения;
Фиг. 7 - схема, показывающая рабочее состояние вспомогательной стрелы с Фиг. 6;
Фиг. 8 - увеличенный вид, показывающий соединяющую часть вспомогательной стрелы с Фиг. 6 и ее окружение, где (a) показывает присоединенное состояние вспомогательной стрелы, и (b) показывает отсоединенное состояние; и
Фиг. 9 - вид в перспективе, показывающий установленное состояние обычной вспомогательной стрелы.
Описание вариантов выполнения
Далее вспомогательная стрела для подъемника с рабочей платформой (далее просто вспомогательная стрела) согласно вариантам выполнения настоящего изобретения будет описана со ссылкой на чертежи.
Первый вариант выполнения
Фиг. 1 вид в перспективе, показывающий рабочее состояние вспомогательной стрелы 1 согласно настоящему изобретению.
В частности, Фиг. 1 показывает рабочее состояние вспомогательной стрелы 1 при непрямой работе под напряжением при работе на линии распределения электроснабжения, используя подъемную клеть 51 подъемника с рабочей платформой. Фиг. 1 показывает часть подъемной клети 51 подъемника с рабочей платформой, в которой показано состояние инструментов, используемых для непрямой работы под напряжением, установленных на вспомогательной стреле 1 настоящего изобретения, образованной заодно с подъемной клетью 51. Здесь, для удобства описания, схематично показана конфигурация вокруг подъемной клети 51.
Вспомогательная стрела 1 установлена на верхней части основания 52, которое обеспечено на конце основной стрелы (не показана), проходящей из подъемника с рабочей платформой. Основание 52 сбоку несет подъемную клеть 51, в которой находится оператор. Вспомогательная стрела 1 выполнена по существу L-образной формы, один конец которой установлен горизонтально в виде консоли относительно основания 52. Используя эту вспомогательную стрелу 1, как показано, возможно поддерживать выносной оперативный стержень 53, к которому прикреплен концевой инструмент, используемый при работе на линии распределения электроснабжения, и поддерживающий инструмент 54 для поддерживания выносного оперативного стержня 53.
Вспомогательная стрела 1 имеет стрелу 2 на стороне основания, которая установлена горизонтально на основание 52, и стрелу 4 для установки инструмента, которая поддерживает инструменты, и стрела 2 на стороне основания и стрела 4 для установки инструмента присоединены L-образно. Как описано выше, поскольку вспомогательная стрела 1 выполнена L-образной формы, вспомогательная стрела 1 может быть расположена так, что стрела 4 для установки инструмента может обходить подъемную клеть 51 со стороны, где основание 52 не обеспечено. Следовательно, по сравнению со случаем продолжения стрелы из основания 52 в виде прямой линии, возможно обеспечить широкое рабочее пространство без пересечения подъемной клети 51 вспомогательной стрелой 1. Стрела 2 на стороне основания и стрела 4 для установки инструмента соединены при помощи выполненной с возможностью перемещения соединяющей части 6.
Поскольку вспомогательная стрела 1 установлена на основании 52, и вес может рассматриваться независимо от грузоподъемности подъемной клети 51, достигаются следующие преимущества.
При работе на линии распределения электроснабжения, как показано на Фиг. 1, в зависимости от содержания работ часть веса электрического провода 50 может переноситься на оператора через инструмент. В этом случае, когда два оператора должны использовать большое количество тяжелых инструментов для сложных работ, предел грузоподъемности подъемной клети 51 может быть превышен, что создает угрозу безопасности. Однако в случае со вспомогательной стрелой 1 настоящего изобретения, установка вспомогательной стрелы 1 непосредственно на основание 52 вместо подъемной клети 51 обеспечивает резерв грузоподъемности на стороне подъемной клети 51, так чтобы оператор мог безопасно выполнять работы.
Фиг. 2 полный вид в перспективе вспомогательной стрелы 1 с Фиг. 1. Здесь, для того чтобы было легче идентифицировать позиционное расположение вспомогательной стрелы 1 и подъемной клети 51, описанное выше, контур подъемной клети 51 показан пунктирными линиями.
Как описано выше, стрела 2 на стороне основания и стрела 4 для установки инструмента, обе прямолинейные, соединены посредством выполненной с возможностью перемещения соединяющей части 6 L-образной формы. Поскольку внутренний механизм выполненной с возможностью перемещения соединяющей части 6 будет описан подробно далее со ссылкой на Фиг. 3, здесь будет приведено общее описание механизма.
Выполненная с возможностью перемещения соединяющая часть 6 имеет вмещающую секцию 10 на стороне основания (первая вмещающая секция), вмещающую концевой участок стрелы 2 на стороне основания, и вмещающую секцию 12 на стороне поворота (вторая вмещающая секция), вмещающую концевой участок стрелы 4 для установки инструмента. Вмещающая секция 10 на стороне основания вмещает концевой участок стрелы 2 на стороне основания с бокового направления. Тогда, вмещающая секция 12 на стороне поворота вмещает концевой участок стрелы 4 для установки инструмента с направления, перпендикулярного стреле 2 на стороне основания.
Во вспомогательной стреле 1 согласно настоящему варианту выполнения, выполненная с возможностью перемещения соединяющая часть 6 выполнена так, что угол стрелы 4 для установки инструмента может быть изменен в диапазоне 10 градусов вверх и вниз относительно горизонтального направления.
Регулировочные винты 18 завинчен во вмещающую секцию 12 на стороне поворота, так что соответствующие головки регулировочных винтов 18 выступают вверх и вниз. Угол может регулироваться в диапазоне ±10 градусов путем приведения в действие регулировочного винта 18, расположенного на верхней стороне, из этих регулировочных винтов 18.
Как можно видеть на Фиг. 2, вспомогательная стрела 1 выполнена вертикально симметрично. Следовательно, возможно перевернуть вспомогательную стрелу 1 вверх и вниз для использования. Когда необходимо работать с противоположной боковой стороны подъемной клети 51 (см. Фиг. 1), вспомогательная стрела 1 может быть отсоединена от основания 52 и перевернута вверх и вниз для последующей установки на основание 52. В перевернутом состоянии, регулировочный винт 18, находящийся на верхней стороне, служит для регулировки угла.
Кроме того, в общем, ФАП часто используется в качестве изоляционного материала для вспомогательных стрел, используемых при работе на линии распределения электроснабжения. Тогда, поскольку ФАП является полимерным материалом, существует вероятность возникновения изгиба под действием высокой нагрузки.
Кроме того, согласно конфигурации настоящего варианта выполнения, когда вспомогательная стрела выполнена с возможностью выполнения L-образной формы вокруг подъемной клети 51 вдоль боковой поверхности подъемной клети 51 в положение, удаленное от основания 52, даже если изгиб каждой часть невелик, наклон может возникнуть между основанием 52 и концом стрелы 4 для установки инструмента, или между выполненной с возможностью перемещения соединяющей частью 6 и концом стрелы 4 для установки инструмента, приводящий к большому различию по высоте.
Напротив, во вспомогательной стреле 1 настоящего изобретения, когда стрела 4 для установки инструмента выполнена с возможностью небольшого наклона вверх под углом для предварительной компенсации ожидаемого изгиба, используя механизм регулировки угла выполненной с возможностью перемещения соединяющей частью 6, возможно работать со стрелой 4 для установки инструмента в по существу горизонтальном состоянии, причем в состоянии стрелы 4 для установки инструмента с установленными на нее инструментами. Это будет описано со ссылкой на схематичный чертеж.
Фиг. 3 схематичный вид, поясняющий компенсацию изгиба стрелы 4 для установки инструмента. Фиг. 3(a) показывает рабочее состояние стрелы 4 для установки инструмента без компенсации, Фиг. 3(b) показывает состояние самой стрелы 4 для установки инструмента после компенсации, и Фиг. 3(c) показывает рабочее состояние стрелы 4 для установки инструмента после компенсации.
Как показано на Фиг. 3 (a), когда инструменты (выносной оперативный стержень 53, поддерживающий инструмент 54) установлены на стреле 4 для установки инструмента без какой-либо компенсации, происходит изгиб стрелы 4 для установки инструмента, и конец стрелы 4 для установки инструмента наклоняется вниз. Для того чтобы компенсировать этот наклон, стрела 4 для установки инструмента установлена в состоянии, предварительно наклоненном вверх, предваряя величину изгиба. Затем, при установке инструментов (выносной оперативный стержень 53, поддерживающий инструмент 54) на стрелу 4 для установки инструмента в состоянии с Фиг. 3 (b), инструменты расположены в по существу горизонтальном состоянии, как показано на Фиг. 3 (c).
Таким образом, расстояние между вспомогательной стрелой 1 и подъемной клетью 51, расстояние между вспомогательной стрелой 1 и рабочим объектом, и в результате, расстояние между оператором и рабочим объектом может поддерживаться постоянным. Следовательно, даже когда инструмент перемещается вдоль вспомогательной стрелы 1, поскольку оператор может работать в том же положении, нежелательная работа, такая как коррекция расстояния, может быть устранена, тем самым снижая трудоемкость.
Кроме того, также существует преимущество в том, что вес инструментов, с которыми производятся работы, может быть интуитивно идентифицирован посредством проверки величины регулировки регулировочного винта 18, корректирующего наклон.
Далее будет описана внутренняя конструкция выполненной с возможностью перемещения соединяющей части 6.
Фиг. 4 увеличенный вид в перспективе, с местным разрезом, показывающий конфигурацию вокруг области соединения вспомогательной стрелы 1 с Фиг. 1. Конкретно, часть вмещающей секции 12 на стороне поворота выполненной с возможностью перемещения соединяющей части 6, описанной выше, имеет разрез, чтобы показать конфигурацию таким образом, что внутренняя конструкция легко видна.
Как показано на Фиг. 4, вмещающая секция 12 на стороне поворота состоит из двух элементов U-образной формы квадратного сечения, объединенных обращенными друг к другу, так что образуется пространство для вмещения стрелы 4 для установки инструмента. Посредством регулировки расстояния между двумя элементами, также возможно вместить стрелу 4 для установки инструмента другой толщины.
Два вала, то есть, поворотный вал 14 и регулирующий вал 16 обеспечены для прохождения через вмещающую секцию 12 на стороне поворота. Поворотный вал 14 обеспечен в качестве центральной оси для поворота стрелы 4 для установки инструмента, и регулирующий вал 16 обеспечен для регулировки диапазона поворота. Поворотный вал 14 и регулирующий вал 16 расположены параллельно, и они оба установлены в горизонтальном направлении (продольном направлении) относительно вмещающей секции 10 на стороне основания выполненной с возможностью перемещения соединяющей части 6. Среди их, вокруг регулирующего вала 16 образовано направляющей отверстие 12a, которое является продолговатым отверстием в форме дуги с поворотным валом 14 в качестве центра. Таким образом, вмещающая секция 12 на стороне поворота может быть повернута вокруг поворотного вала 14 в качестве центра в вертикальной плоскости относительно вмещающей секции 10 на стороне основания.
В конфигурации согласно настоящему варианту выполнения, направляющее отверстие 12a образовано длиной в диапазоне ± 10 градусов угла поворота относительно горизонтального положения, в котором обеспечен поворотный вал 14. Следовательно, при регулировке угла, даже если ослабленный регулировочный винт 18 выскальзывает из рук, стрела 4 для установки инструмента падает на угол самое большое 10 градусов от горизонтального положения, и возможно предотвратить случайное падение инструмента или подобного.
Как описано со ссылкой на Фиг. 2, регулировочные винты 18 завинчены во вмещающую секцию 12 на стороне поворота, в верхнюю сторону и нижнюю сторону, чтобы располагаться противоположно друг другу. Концы этих регулировочных винтов 18 ориентированы в направлении, перпендикулярном регулирующему валу 16, как можно видеть на Фиг. 4. Тогда, приемник 20 винта обеспечен в положении регулирующего вала 16, где концы этих регулировочных винтов 18 пересекаются. Углубления 20a соответственно выполнены в верхнем и нижнем концах приемника 20 винта, так что регулировочные винты 18 могут быть установлены в соответствующие углубления 20a. Регулировочные винты 18 могут устойчиво контактировать с регулирующим валом 16 посредством приемника 20 винта. При такой конфигурации, вмещающая секция 12 на стороне поворота может быть повернута на угол, где приемник 20 винта упирается в конец регулировочного винта 18 в диапазоне, в котором образовано направляющее отверстие 12a.
В настоящем варианте выполнения, регулирующий вал 16 расположен на стороне, где стрела 4 для установки инструмента продолжается относительно поворотного вала 14. Таким образом, вес стрелы 4 для установки инструмента и инструментов, установленных на ней, переносится на верхний конец приемника 20 винта через верхний регулировочный винт 18. То есть, регулировочным винтом, задействованным в угловом регулировании, является только верхний винт из двух регулировочных винтов 18, обеспеченных на верхней и нижней сторонах.
Когда выполненная с возможностью перемещения соединяющая часть 6 переворачивается при использовании, как описано выше, поскольку регулировочные винты 18 меняются местами, регулировочный винт 18, подлежащий приведению в действие, всегда расположен на верхней стороне, где оператору легче приводить в действие регулировочный винт 18. Когда нижний регулировочный винт 18, который не задействован в угловом регулировании, остается отведенным вниз, как показано, стрела 4 для установки инструмента может быть поднята вверх в диапазоне направляющего отверстия 12a. Следовательно, при изменении компоновки инструментов во время работы, поскольку нагрузка на внутренний механизм снижается, срок службы инструментов может быть продлен.
Дополнительно, в случае, когда угловое регулирование требуется вследствие изменения положения инструментов, небольшой подъем стрелы 4 для установки инструмента позволяет снять силу реакции с приемника 20 винта, верхний регулировочный винт 18 может быть легко повернут без использования инструмента.
Более того, когда оптимальный угол для работы определен, и желательно зафиксировать угол, регулировочный винт 18 на нижней стороне может быть введен в контакт с нижним концом приемника 20 винта, чтобы зажать регулирующий вал 16 сверху и снизу. Например, когда желательно подавить действие усилия сверху и снизу, такое как вибрации, вызванные воздействием ветра, нижний регулировочный винт 18 может быть эффективно использован в зависимости от обстоятельств, чтобы стабилизировать стрелу 4 для установки инструмента.
Проставка 22 обеспечена вокруг поворотного вала 14 и регулирующего вала 16 внутри вмещающей секции 12 на стороне поворота. Проставка 22 служит для регулирования расстояния между двумя элементами, имеющими U-образную форму квадратного сечения. Проставка 22 снабжена направляющей канавкой 22a для вмещения двух регулировочных винтов 18 и регулирующего вала 16. Регулировочные винты 18 могут быть устойчиво ввинчены вперед и вывинчены обратно вдоль направляющей канавки 22a. Направляющая канавка 22a также выполняет функцию направляющей для управления ориентацией приемника 20 винта. Эта функция будет описана ниже при описании работы.
Фиг. 5 вид сбоку для описания работы на виде со стороны стрелы 4 для установки инструмента. Фиг. 5 (a) показывает состояние стрелы 4 для установки инструмента (см. Фиг. 4), проходящей горизонтально, и Фиг. 5 (b) показывает состояние стрелы для установки инструмента, наклоненной вверх. Как показано на Фиг. 5 (b), когда вмещающая секция 12 на стороне поворота выполненной с возможностью перемещения соединяющей части 6 наклонена, направляющая канавка 22a проставки 22 внутри также наклонена. Таким образом, боковая поверхность приемника 20 винта наклонно нажимается внутренней стенкой направляющей канавки 22a, и как следствие приемник 20 винта наклоняется. Таким образом, при наличии направляющей канавки 22a, даже если вмещающая секция 12 на стороне поворота изменяет угол до тех пор, пока регулирующий вал 16 может перемещаться в направляющем отверстии 12a, углубления 20a, образованные на верхнем и нижнем концах приемника 20 винта, всегда направлены на соответствующие концы регулировочных винтов 18.
Второй вариант выполнения
Фиг. 6 вид в перспективе, показывающий всю вспомогательную стрелу 30 согласно второму варианту выполнения настоящего изобретения. Фиг. 7 схема, показывающая рабочее состояние вспомогательной стрелы 30 с Фиг. 6. Здесь, те же компоненты, что и в первом варианте выполнения, обозначены теми же ссылочными позициями. Общее описание конфигурации будет приведено со ссылкой на Фиг. 6 и Фиг. 7.
Вспомогательная стрела 1 согласно первому варианту выполнения выполнена L-образной формы, тогда как вспомогательная стрела 30 согласно настоящему варианту выполнения выполнена I-образной формы, проходящей по существу прямолинейно. Здесь I-образная форма не представляет собой прямую линию в строгом понимании, а представляет собой структуру из множества прямолинейных стрел, составляющих вспомогательную стрелу 30, в которой соответствующие продольные направления стрел выравнены в одном направлении. Следовательно, настоящий вариант выполнения включает в себя конфигурацию, в которой стрела не продолжается идеально по одной прямой линии, а смещена в промежуточном положении. Вспомогательная стрела 30, как описано выше, подходит для подъемника с рабочей платформой, имеющей двигательную секцию с механизмом множественных соединений (далее - часть 56 механизма множественных соединений) (см. Фиг. 7). В настоящем варианте выполнения, вспомогательная стрела 30 является дополнительной частью, которая выполнена с возможностью присоединения к части 56 механизма множественных соединений основания 52 и выбрана согласно рабочей среде.
Основание 52, используя часть 56 механизма множественных соединений, может быть перемещено одновременно вертикально и горизонтально, изменено по углу наклона и точно отрегулировано. В подъемнике с рабочей платформой, имеющей подъемную клеть 51, снабженную такой конфигурации, легко расположить вспомогательную стрелу 30 с одной рабочей стороны подъемной клети 51 путем приведения в действие части 56 механизма множественных соединений. Таким образом, даже в случае по существу прямолинейной вспомогательной стрелы 30, аналогично вспомогательной стреле 1 первого варианта выполнения, стрела 34 для установки инструмента может быть расположена параллельно боковой стороне подъемной клети 51 без пересечения рабочего пространства. Поскольку возможно выполнить стрелу 32 на стороне основания компактно, по сравнению с L-образным типом, может быть достигнуто снижение веса.
Как показано на Фиг. 6, вспомогательная стрела 30 не выполнена простой прямолинейной формы. Вспомогательная стрела 30 снабжена соединяющей конструкцией 36 между стрелой 32 на стороне основания и стрелой 34 для установки инструмента для соединения под углом 90 градусов. Посредством соединяющей конструкции 36, стрела 32 на стороне основания и стрела 34 для установки инструмента выполнены по существу прямолинейно в такой конфигурации, что они смещены друг относительно друга. Стрела 32 на стороне основания и стрела 34 для установки инструмента выполнены с возможностью отсоединения от соединяющей конструкции 36, как описано ниже.
Ссылаясь на Фиг. 7, будет описано рабочее состояние вспомогательной стрелы 30. Часть 56 механизма множественных соединений обеспечена на основании 52 на конце основной стрелы 100. Часть 56 механизма множественных соединений позволяет независимо управлять подъемной клетью 51 и вспомогательной стрелой 30 (см. Фиг. 6).
В конфигурации согласно настоящему варианту выполнения, стрела 34 для установки инструмента расположена так, чтобы быть смещенной к стороне подъемной клети 51 относительно стрелы 32 на стороне основания вспомогательной стрелы 30. Аналогично вспомогательной стреле 1 первого варианта выполнения, вспомогательная стрела 30 согласно настоящему варианту выполнения также консольно прикреплена к стороне основания 52. Следовательно, аналогично тому, как описано со ссылкой на Фиг. 3, возникает наклон конца стрелы 34 для установки инструмента вниз, что подобно случаю с первым вариантом выполнения.
Однако в конфигурации согласно настоящему варианту выполнения, необязательно использовать выполненную с возможностью перемещения соединяющую часть 6 (см. Фиг. 2 и 4), показанную на Фиг. 2, поскольку стрела для установки инструмента может быть расположена так, что конец может быть поднят вверх путем приведения в действие части 56 механизма множественных соединений. Таким образом, поскольку количество частей уменьшается, возможно снизить стоимость и вес.
Фиг. 8 увеличенный вид, показывающий соединяющую конструкцию 36 вспомогательной стрелы 30 с Фиг. 6 и ее окружение, где Фиг. 8 (a) показывает вспомогательную стрелу 30 в присоединенном состоянии, и (b) показывает вспомогательную стрелу 30 в отсоединенном состоянии.
Как показано на Фиг. 8, соединяющая конструкция 36 включает в себя соединение 38 на стороне основания, обеспеченное на конце стрелы 32 на стороне основания, и соединение 40 на стороне инструмента, установленное на конце стрелы 34 для установки инструмента.
Как показано на Фиг. 8 (b) в отсоединенном состоянии, соединение 40 на стороне инструмента снабжено сквозным отверстием 40a в направлении, перпендикулярном продольному направлению стрелы 34 для установки инструмента. Соединение 38 на стороне основания имеет вставную часть 38a, подлежащую вставке в сквозное отверстие 40a.
Вставная часть 38a, вставленная в сквозное отверстие 40a, фиксируется посредством соединительной гайки 42. Таким образом, стрела 34 для установки инструмента может быть легко отсоединена непосредственно посредством отвинчивания соединительной гайки 42 от вставной части 38a, выполненной заодно со стрелой 32 на стороне основания. Следовательно, при работе на большой площади вдоль временного электрического провода, также легко соответственно заменить стрелу для установки инструмента на другую стрелу 34 для установки инструмента, имеющую другую форму в зависимости от изменений в рабочей среде.
Дополнительно, когда требуется отрегулировать пространство перед подъемной клетью 51 для такого случая, как замена инструмента, имеющего другой размер, для установки на стрелу 34 для установки инструмента, и даже в ситуации, когда невозможно отрегулировать пространство только посредством перемещения части 56 механизма множественных соединений (см. Фиг. 7), также возможно гибко отрегулировать пространство посредством установки вставной части 38a стрелы 32 на стороне основания с противоположной стороны, тем самым улучшая степень свободы в работе.
Каждая конфигурация, как описано выше, а также измененные примеры, как описано ниже, являются примером настоящего изобретения.
В первом варианте выполнения, описанном выше, в качестве примера показана конфигурация, использующая один регулирующий вал 16 в выполненной с возможностью перемещения соединяющей части 6. Однако может быть использована такая конфигурация, в которой множество регулирующих валов 16 расположены в положениях с различными расстояниями от поворотного вала 14. С такой конфигурацией, регулировочный винт 18 может быть по выбору использован в зависимости от расстояния от поворотного вала 14, который является центром поворота. Например, на стороне вблизи поворотного вала 14, хотя выдерживаемая нагрузка мала, поскольку регулировочный винт 18 может быть приведен в действие с малым расстоянием перемещения, возможно сократить рабочее время и легко выполнять работу. Напротив, на стороне вдали от поворотного вала 14, поскольку выдерживаемая нагрузка велика, эффективно использовать тяжелый инструмент.
Дополнительно, вышеописанный первый вариант выполнения показывает конфигурацию, в которой регулирующий вал 16 расположен на конце стрелы 4 для установки инструмента, а не на поворотном валу 14. Однако может быть использована конфигурация, в которой поворотный вал 14 расположен на конце стрелы 4 для установки инструмента, а не на регулирующем валу 16. В этой конфигурации, регулировочный винт 18, воспринимающий нагрузку от стрелы 4 для установки инструмента и связанный с механизмом регулировки угла, является регулировочным винтом 18 на нижней стороне. Это эффективно в рабочей среде, где легче работать снизу.
В первом варианте выполнения, описанном выше, в качестве примера показана конфигурация, в которой поворотный вал 14 и регулирующий вал 16 расположены горизонтально. Однако может быть использована конфигурация, в которой поворотный вал 14 и регулирующий вал 16 расположены в положениях, отличных от горизонтального. Это эффективно в рабочей среде, где направление, в котором регулировочный винт 18 завинчивается, ограничено направлением, отличным от вертикального направления.
Первый вариант выполнения, описанный выше, представляет собой пример с регулировочными винтами 18, расположенными обращенными друг к другу в направлении вверх и вниз, имеющими симметричную конфигурацию в направлении вверх и вниз. Однако регулировочный винт 18 может быть обеспечен либо на верхней стороне, либо на нижней, и двусторонняя конфигурация не обязательна.
Дополнительно, в вышеописанном втором варианте выполнения, в качестве примера показана конфигурация, в которой единая соединяющая конструкция 36 обеспечена между стрелой 32 на стороне основания и стрелой 34 для установки инструмента. В примере, вспомогательная стрела выполнена с возможностью отсоединения между сквозным отверстием 40a, образованном на стороне стрелы 34 для установки инструмента и вставной частью 38a, обеспеченной на стороне стрелы 32 на стороне основания. Однако может быть использована конфигурация, в которой подобное сквозное отверстие образовано на стороне стрелы 32 на стороне основания, и подобная вставная часть обеспечена на стороне стрелы 34 для установки инструмента. Дополнительно может быть обеспечена конфигурация с возможностью отсоединения с обеих сторон. Это позволяет использовать элемент, проходящий в направлении, перпендикулярном как стреле 32 на стороне основания, так и стреле 34 для установки инструмента, в качестве взаимозаменяемой проставки, дополнительно улучшая степень свободы в работе.
Дополнительно, во втором варианте выполнения, описанном выше, в качестве примера показана конфигурация, в которой стрела 34 для установки инструмента, снабженная сквозным отверстие 40a, выполнена I-образной формы, и стрела 32 на стороне основания, снабженная вставной частью 38a, выполнена L-образной формы. Однако, в целом, поскольку продольные направления стороны основания и стороны установки инструмента выравнены в одном направлении, наоборот стрела на стороне основания может быть выполнена I-образной формы, а стрела для установки инструмента может быть выполнена L-образной формы.
В первом и втором вариантах выполнения, описанных выше, конфигурации, имеющие соединяющие конструкции (выполненная с возможностью перемещения соединяющая часть 6, соединяющая конструкция 36), включающие в себя по меньшей мере один расположенный под прямым углом участок, показаны в качестве примеров. Конкретно, выполненная с возможностью перемещения соединяющая часть 6 в первом варианте выполнения включает в себя один расположенный под прямым углом участок, и соединяющая конструкция 36 во втором варианте выполнения включает в себя два расположенных под прямым углом участка. При соединении под прямым углом таким образом, легко выбрать расположение, которое параллельно краю подъемной клети.
Промышленная применимость
Поскольку вспомогательная стрела для подъемника с рабочей платформой согласно настоящему изобретению может быть продлена вбок от подъемной клети или рабочего места, на котором основание не обеспечено, она применима не только для работы на линии распределения электроснабжения, но также для такой работы, как проверка тоннелей и проверка мостов.
Список ссылочных позиций
1 - вспомогательная стрела
2 - стрела на стороне основания
4 - стрела для установки инструмента
6 - выполненная с возможностью перемещения соединяющая часть
10 - вмещающая секция на стороне основания (первая вмещающая секция)
12 - вмещающая секция на стороне поворота (вторая вмещающая секция)
12a - направляющее отверстие
14 - поворотный вал
16 - регулирующий вал
18 - регулировочный винт
20 - приемник винта
20a - углубление
22 - проставка
22a - направляющая канавка
30 - вспомогательная стрела
32 - стрела на стороне основания
34 - стрела для установки инструмента
36 - соединяющая конструкция
38 - соединение на стороне основания
38a - вставная часть
40 - соединение на стороне инструмента
40a - сквозное отверстие
42 - соединительная гайка
50 - электрический провод
51 - подъемная клеть
52 - основание
53 - выносной оперативный стержень (инструмент)
54 - поддерживающий инструмент (инструмент)
56 - механизм множественных соединений
100 - основная стрела
101 - вспомогательная стрела
102 - основание
103 - подъемная клеть