Муфта разъемная управляемая накопительного роликового конвейера реверсивного режима работы

Область техники
Полезная модель относится к промышленному транспорту и может быть использована в роликовых приводных накопительных конвейерах, предназначенных для транспортирования тарных и штучных грузов, преимущественно паллет.
Уровень техники
Известен накопительный роликовый конвейер [1], в котором кинематическая связь между приводными роликами и тяговым элементом конвейера осуществляется посредством промежуточного зубчатого колеса, установленного на системе рычагов (рычажном подвесе). Промежуточное зубчатое колесо находится в постоянном сопряжении с зубчатым колесом, установленным на торце приводного ролика. Управляющее воздействие на рычажный подвес приводит к изменению взаимного расположения рычагов. Промежуточное зубчатое колесо поднимается и выходит из сопряжения с тяговым элементом конвейера. Вращение промежуточного зубчатого колеса, вращение приводного ролика и перемещение груза по конвейеру прекращается.
Недостатком описанной конструкции является невозможность использования накопительного роликового конвейера в реверсивном режиме работы (с направлением перемещения груза в обоих направлениях).
Известен также конвейер роликовый накопительный [2], в котором в качестве механизма разрыва кинематической связи между роликом и центральным приводом конвейера используется кулачковая муфта. Приводная (ведущая) часть муфты скомбинирована с приводной звездочкой, а неприводная (ведомая) часть муфты установлена непосредственно на приводном ролике.
Сцепление и разъединение муфты осуществляется системой рычагов и подвижных элементов.
Недостатком описанной конструкции является невозможность использования накопительного роликового конвейера в реверсивном режиме работы (с направлением перемещения груза в обоих направлениях).
Известна также муфта разъемная управляемая для роликовых приводных накопительных конвейеров [3], в которой для кинематической связи между приводными роликами и тяговым элементом конвейера используется храповой механизм, а в качестве размыкающих элементов используется несколько нажимных планок, образующих окружность, по которой обкатывается ролик, установленный на собачке, и диаметр которой изменяется управляющим воздействием на нажимные планки. При большем диаметре окружности ролик собачки не соприкасается с нажимными планками, собачка находится в зацеплении с храповиком, вращение передается на приводной ролик конвейера. При уменьшении диаметра окружности, образованной нажимными планками, нажимные планки нажимают на ролик собачки, соединение собачки и приводного ролика конвейера размыкается. Приводной ролик конвейера прекращает вращение.
Недостатком описанной конструкции является невозможность использования муфты в накопительном роликовом конвейере реверсивного режима работы (с направлением перемещения груза в обоих направлениях).
В качестве прототипа для полезной модели выступает муфта сцепная управляемая в накопительном роликовом конвейере [4], состоящая из двух полумуфт и элементов их сопряжения, в качестве которых использованы храповик, расположенный на ведущей полумуфте, и собачка с колесом собачки, расположенные на ведомой полумуфте, при этом на валу храповика и на валу колеса собачки установлены по одной звездочке, звездочка храповика и звездочка собачки являются соответственно ведущей и ведомой звездочками накопительного роликового конвейера.
Недостатком описанной конструкции является невозможность использования муфты в накопительном роликовом конвейере реверсивного режима работы (с направлением перемещения груза в обоих направлениях).
Раскрытие полезной модели
Задачей предлагаемой полезной модели является устранение недостатка прототипа, в частности, обеспечение возможности использования муфты в накопительном роликовом конвейере реверсивного режима работы.
Технический результат заключается в расширении возможностей применения накопительных роликовых конвейеров для перемещения грузов в обоих направлениях. Предлагаемая муфта позволяет создавать и разрывать кинематическую связь между приводом и накопительным участком конвейера. В качестве управляющего механизма для муфты можно использовать устройства различного типа - механические, электромеханические, пневматические, гидравлические и т.д.
Поставленная задача решается тем, что предложенная муфта управляемая накопительного роликового конвейера включает планетарный редуктор, большое зубчатое колесо которого является обечайкой ведомого ролика накопительного роликового конвейера, дисковый тормоз, тормозной диск которого размещен на приводном валу планетарного редуктора, а также размещенную на указанном приводном валу приводную звездочку, соединенную с приводом накопительного роликового конвейера, причем планетарный редуктор включает водило, на осях которого расположены сателлиты, находящиеся в зацеплении с малым зубчатым колесом планетарного редуктора, установленным на одном конце приводного вала планетарного редуктора.
Кроме того, в предложенной муфте приводная звездочка может быть закреплена на приводном валу планетарного редуктора, а тормозной диск установлен с возможностью свободного вращения на приводном валу планетарного редуктора.
Кроме того, в предложенной муфте приводная звездочка может быть установлена с возможностью свободного вращения на приводном валу планетарного редуктора, а тормозной диск закреплен на приводном валу планетарного редуктора.
Полезная модель поясняется чертежом,
на фиг. 2 которого изображен поперечный разрез муфты, в которой на приводном валу планетарного редуктора закреплены приводная звездочка и малое зубчатое колесо, а тормозной диск установлен с возможностью свободного вращения.
На фиг. 1 изображен поперечный разрез муфты, в которой на приводном валу планетарного редуктора закреплены приводная звездочка и малое зубчатое колесо, а тормозной диск с большим зубчатым колесом установлен с возможностью свободного вращения.
На фиг. 3 изображен поперечный разрез муфты, в которой на приводном валу планетарного редуктора закреплены тормозной диск и малое зубчатое колесо, а приводная звездочка с водилом установлены с возможностью свободного вращения.
Пример осуществления полезной модели
Муфта разъемная управляемая накопительного роликового конвейера реверсивного режима работы (фиг. 2) состоит из планетарного редуктора, большое зубчатое колесо 3 которого является обечайкой ведомого ролика 2 накопительного роликового конвейера, дискового тормоза 9, тормозной диск 4 которого размещен на приводном валу 5 планетарного редуктора, а также размещенной на указанном приводном валу приводной звездочки 1, соединенной с приводом накопительного роликового конвейера. Планетарный редуктор включает водило 6, на осях которого расположены сателлиты 7, находящиеся в зацеплении с малым зубчатым колесом 8 планетарного редуктора, установленным на одном конце приводного вала 5 планетарного редуктора.
Тормоз 9 состоит из фрикционных накладок 12 и тормозного диска 4, установленного с возможностью свободного вращения на приводном валу 5 и с размещенным на нем водило 6, на осях которого расположены сателлиты 7.
В одном из вариантов работы заявленной муфты (фиг. 1) большое зубчатое колесо 3 жестко соединено с тормозным диском 4, установленным с возможностью свободного вращения на приводном валу 5 планетарного редуктора. На одном конце приводного вала 5 планетарного редуктора закреплена приводная звездочка 1, соединенная с приводом накопительного роликового конвейера цепью 13, а на другом конце закреплено малое зубчатое колесо 8 планетарного редуктора, находящееся в зацеплении с сателлитами 7, оси которых являются водилом 6 планетарного редуктора, жестко соединенным с обечайкой ведомого ролика 2.
В другом варианте (фиг. 3) на приводном валу 5 с возможностью свободного вращения установлена приводная звездочка 1, соединенная с приводом накопительного роликового конвейера цепью 13, а тормозной диск 4 закреплен на одном конце приводного вала 5 планетарного редуктора. На другом конце приводного вала 5 закреплено малое зубчатое колесо 8 планетарного редуктора, находящееся в зацеплении с сателлитами 7, оси которых являются водилом 6 планетарного редуктора, жестко соединенным с приводной звездочкой 1.
Муфта работает следующим образом.
Тяговое усилие от привода роликового конвейера реверсивного режима работы передается, например, через приводную цепь 13 на приводную звездочку 1 приводного вала 5 планетарного редуктора.
Работа роликового конвейера реверсивного режима работы возможна для двух положений муфты - замкнутом и разомкнутом.
Муфта замкнута.
В этом случае конвейер работает в режиме, когда накопления паллет на накопительном участке конвейера не происходит.
При вращении приводной звездочки 1 приводного вала 5 планетарного редуктора по часовой стрелке и замкнутой муфте (тормоз 9 замкнут, т.е. фрикционные накладки 12 прижаты к тормозному диску 4, а оси 6 сателлитов 7 неподвижны) приводная звездочка 1, вращаясь совместно с малым зубчатым колесом 8, приводит во вращение сателлиты 7, которые начинают вращаться на осях 6 против часовой стрелки. Сателлиты 7 приводят во вращение большое зубчатое колесо 3 и обечайку ведомого ролика 2, которые начинают вращаться против часовой стрелки. Груз, например, паллета (не показан), находящийся на ведомом ролике 2, начинает перемещаться по накопительному участку конвейера в направлении указанном стрелкой 16 (фиг. 2).
При вращении приводной звездочки 1 приводного вала 5 планетарного редуктора против часовой стрелки и замкнутой муфте (тормоз 9 замкнут, т.е. фрикционные накладки 12 прижаты к тормозному диску 4, а оси 6 сателлитов 7 неподвижны) приводная звездочка 1, вращаясь совместно с малым зубчатым колесом 8, приводит во вращение сателлиты 7, которые начинают вращаться на осях 6 по часовой стрелке. Сателлиты 7 приводят во вращение большое зубчатое колесо 3 и обечайку ведомого ролика 2, которые начинают вращаться по часовой стрелке. Груз, например, паллета (не показан), находящийся на ведомом ролике 2, начинает перемещаться по накопительному участку конвейера в направлении указанном стрелкой 17 (фиг. 2).
Муфта разомкнута.
В этом случае конвейер работает в режиме накопления паллет на накопительном участке конвейера.
Для этого режима при работающем приводе роликового конвейера реверсивного режима, т.е. когда тяговое усилие передается, например, через приводную цепь 13 на приводную звездочку 1 приводного вала 5 планетарного редуктора, необходимо остановить вращение ведомого ролика 2. Это возможно при разомкнутой муфте, т.е. разомкнутом тормозе 9, когда фрикционные накладки 12 которого не прижаты к тормозному диску 4. В этом случае, тяговое усилие от привода накопительного роликового конвейера через приводную цепь 13, приводную звездочку 1, приводной вал 5 планетарного редуктора передается на малое зубчатое колесо 8, которое приводит во вращение сателлиты 7 водила 6. Так как груз (не показан), находящийся на обечайке ведомого ролика 2 создает сопротивление его вращению, сателлиты 7 обкатываются по большому зубчатому колесу 3, вращают тормозной диск 4. При этом, обечайка ведомого ролика 2, а значит и груз, остаются неподвижными. Таким образом, при разомкнутой муфте, кинематическая связь между приводом конвейера и накопительным участком конвейера прерывается, груз не перемещается по накопительному участку конвейера.
Для размыкания и/или замыкания тормоза могут быть использованы устройства различного типа - механические, электромеханические, пневматические, гидравлические и т.д.
При необходимости возобновить перемещение груза по накопительному участку конвейера, необходимо замкнуть тормоз 9, в результате чего вращение тормозного диска 4 прекратится, а кинематическая связь между приводом конвейера и накопительным участком конвейера будет восстановлена. Происходит работа муфты по ранее описанному алгоритму.
Если в процессе работы накопительного роликового конвейера необходимо осуществлять остановку группы роликов, то ведомый ролик 2 накопительного участка конвейера может быть снабжен ведомой звездочкой 14, которая имеет кинематическую связь, например, цепью 11 со звездочкой 15 ролика 10 накопительного участка. При вращении ведомого ролика 2 тяговое усилие передается через ведомую звездочку 14 на цепь 11 и далее к звездочке 15 ролика 10, который вращается синхронно с ведомым роликом 2. Груз перемещается по накопительному участку конвейера. Если муфта разомкнута, то ведомый ролик 2 не вращается, не вращается и ролик 10. Груз не перемещается по накопительному участку конвейера. Ведомый ролик 2 может приводить во вращение не только один ролик 10, но и группу таких роликов.
Предлагаемая муфта разъемная управляемая накопительного роликового конвейера реверсивного режима работы позволяет достичь заявленный технический результат, а именно расширение возможностей применения накопительных роликовых конвейеров для перемещения грузов в обоих направлениях, путем исполнения планетарного редуктора, большое зубчатое колесо 3 которого является обечайкой ведомого ролика 2 накопительного роликового конвейера, и дискового тормоза 9, тормозной диск 4 которого размещен на приводном валу 5 планетарного редуктора. Причем планетарный редуктор включает водило 6, на осях которого расположены сателлиты 7, находящиеся в зацеплении с малым зубчатым колесом 8 планетарного редуктора, установленным на одном конце приводного вала 5 планетарного редуктора, при этом на другом конце указанного приводного вала 5 размещена приводная звездочка 1, соединенная с приводом накопительного роликового конвейера (фиг. 2), или приводная звездочка 1 закреплена на приводном валу 5 планетарного редуктора, а тормозной диск 4 установлен с возможностью свободного вращения на приводном валу 5 планетарного редуктора (фиг. 1), или приводная звездочка 1 имеет возможность свободного вращения на приводном валу 5 планетарного редуктора, а тормозной диск 4 закреплен на приводном валу 5 планетарного редуктора (фиг. 3), что обеспечивает кинематическую связь между приводной звездочкой 1 и ведомым роликом 2 в замкнутом состоянии тормоза 9 и разрывает кинематическую связь между ними при разомкнутом тормозе 9.
Источники информации
1. Патент US 4 121709. Stow roller train arrangement/ Richard Gebhardt// Опубл. 24.10.1978.
2. Пат.GB ЕР 0157518. Accumulation roller conveyor / David Peter Bentley, Victor Edward Dolling // Опубл. 07.09.1988.
3. Патент на полезную модель RU 187457. Муфта разъемная управляемая для роликовых приводных накопительных конвейеров / Носко А.Л., Сафронов Е.В., Потапов В.А., Козлов К.Г., Носко Е.А., Одинокова И.В. // Б.И. 2019, №7. Опубл. 06.03.2019.
4. Патент на полезную модель RU 161640. Муфта сцепная управляемая в накопительном роликовом конвейере /А.Л. Носко, Е.В. Сафронов, В.А. Потапов, К.Г. Козлов // Б.И. 2016, N12. Опубл. 27.04.2016.