УСТРОЙСТВО, СОДЕРЖАЩЕЕ ДВЕ ОПОРЫ
DEVICE CONTAINING TWO SUPPORTS

Изобретение касается устройства для поддержки листа стекла или стопки листов стекла, называемой стеклом. В частности, устройство согласно настоящему изобретению содержит две опоры, поддерживающие стекло последовательно, причем вторая способна принимать стекло, сгружая его с первой, или выгружать стекло, которое она переносит, на первую. Изобретение выгодно, в частности, для обработки листов стекла, в частности, во время процесса их изготовления, в частности, пока они охлаждаются после их термического сгибания. Таким образом, устройство согласно изобретению поддерживает и способно транспортировать стекло.
Способ изготовления листов стекла требует транспортирования листов на разные станции, на которых их режут, нагревают, гнут, охлаждают и т.д. Существуют различные средства для их поддержки и транспортирования, такие как станины роликов, гравитационные формовочные инструменты, закалочные дорожки, воздушные подушки, всасывающие верхние отливочные формы (также называемые захватами) и т.д., причем каждое из этих средств имеет свои преимущества и недостатки в зависимости от обстоятельств.
В настоящее время разработано устройство, позволяющее листу стекла или стопке листов стекла, называемой стеклом, поддерживаться и перемещаться с одного места на другое контактом с его нижней поверхностью. В частности, опорные зоны на нижней поверхности стекла могут быть конкретно выбраны. Нет необходимости входить в контакт с верхней поверхностью стекла.
Устройство согласно изобретению содержит две отдельные опоры для поддержки стекла, одна за другой. Различают два варианта. Согласно первому варианту стекло сначала поддерживают первой опорой, а затем вторую опору, которая является пустой на этом этапе, располагают под стеклом (после перемещения одной или другой опоры или двух опор), после чего после вертикального относительного перемещения двух опор, которое заставляет их пересекаться (если смотреть сбоку), вторая опора принимает стекло разгрузкой его с первой опоры, после чего две опоры перемещают друг от друга, причем вторая опора переносит стекло. Согласно второму варианту стекло сначала поддерживают второй опорой, после чего вторую опору, переносящую стекло, располагают над первой опорой, которая является пустой на этом этапе (после перемещения одной или другой опоры или двух опор), после чего после вертикального относительного перемещения двух опор, заставляющего их пересекаться (если смотреть сбоку), первая опора принимает стекло разгрузкой его со второй опоры, после чего две опоры перемещают друг от друга, причем первая опора переносит стекло.
Следовательно, стекло передают с одной опоры на другую, и это возможно благодаря совместимой геометрии двух опор друг с другом, такой, что эти две опоры не соприкасаются, когда они пересекаются в момент передачи. В момент передачи, если смотреть сверху, две опоры находятся под стеклом. В настоящей заявке эту конкретную ситуацию называют ситуацией передачи, независимо от того, какая опора находится над другой, и было ли это до или после передачи. Стекло передают с одной опоры на другую во время вертикального относительного перемещения двух опор в ситуации передачи, во время которого высоты опорных поверхностей двух опор меняют местами. Вторая опора может быть снабжена рычагом, соединенным с ее каркасом, причем этот рычаг позволяет удерживать или перемещать ее, например, автоматическими механическими средствами (такими, как робот). Рычаг прикрепляют к каркасу или он представляет собой съемный элемент, который может быть прикреплен и отсоединен от каркаса. Если смотреть сверху, рычаг представляет собой элемент, внешний по отношению к каркасу и к опорной поверхности второй опоры. Рычаг соединяют одним из своих концов с частью каркаса, непосредственно переносящей опорные средства для стекла, а другой его конец перемещают от этой части каркаса и опорной поверхности. Когда две опоры находятся в ситуации передачи под стеклом, переносимым одной из опор, этот другой конец можно увидеть перемещенным от совокупности стекло/опоры. В общем рычаг имеет по существу горизонтальное главное направление.
Устройство согласно изобретению является выгодным, в частности, во время процесса охлаждения листов стекла после их термического сгибания. Фактически, в качестве примера, первая опора, поддерживающая стекло, может быть размещена в камере с особой температурой, после чего вторая опора принимает стекло для выведения его из камеры и перемещения его в более холодную зону. Затем первая опора может принимать следующее стекло. Поэтому изобретение особенно подходит для процессов обработки листов стекла, перемещающихся один за другим.
Изобретение касается, в первую очередь, устройства для поддержки листа стекла или стопки листов стекла, называемой стеклом, причем указанное устройство содержит первую опору и вторую опору, причем каждая из этих опор содержит каркас и опорные средства стекла, соединенные с каркасом, причем опорные средства каждой опоры имеют опорную поверхность для стекла, причем две опоры способны приводиться в действие передающим вертикальным относительным перемещением, позволяющим опорной поверхности одной проходить над или под опорной поверхностью другой, чтобы передавать стекло с одной опоры на другую, причем опорные средства первой опоры включают в себя проход, позволяющий рычагу, соединенному со второй опорой, проходить во время вертикального относительного перемещения.
Выражение «вертикальное относительное перемещение» означает, что только одну или другую из опор перемещают вертикально, или что две опоры перемещают вертикально во время этого перемещения.
Устройство, в частности, выполнено с возможностью поддержки листа стекла или стопки листов стекла, и в этом случае настоящая заявка относится просто к «стеклу». Нижняя поверхность стекла поддерживается с возможностью поворота и поворачивается вокруг двух опор, причем эта поверхность может быть плоской или изогнутой. Более конкретно, изобретение касается области обработки горячего гнутого стекла, а именно между 400 и 600 °С, в контексте способа изготовления окон для колесных транспортных средств (легковых автомобилей, грузовых автомобилей, автобусов, сельскохозяйственных транспортных средств).
Опорная поверхность опоры может быть непрерывной, как в случае периферийной дорожки. Опорная поверхность опоры также может быть прерывистой. В последнем случае опора содержит множество опорных элементов, каждый из которых прикреплен к каркасу, причем каждый включает в себя зону контакта со стеклом. Набор зон контакта образует опорную поверхность. Опорный элемент может быть соединен с каркасом одним из своих концов и включать в себя зону контакта на своем другом конце. Зона контакта в общем выше, чем конец, которым опорный элемент прикреплен к каркасу. Тот факт, что опорная поверхность является прерывистой, имеет преимущество в том, что более легко может регулировать каждую зону контакта независимо от других, для того, чтобы эта поверхность была на правильной высоте и имела лучшую ориентацию по отношению к поддерживаемому стеклу. Каждый опорный элемент может также включать в себя независимые средства для демпфирования приема стекла. Кроме того, в случае горячего стекла во время охлаждения, воздух может циркулировать между различными контактными площадками.
Таким образом, опорные средства одной из опор могут включать в себя множество опорных элементов, прикрепленных к каркасу, причем каждый включает в себя зону контакта со стеклом, причем набор зон контакта опорных элементов опоры образует прерывистую опорную поверхность для стекла конкретно для этой опоры. Две опоры могут быть такого типа.
Для того чтобы было возможным передавать стекло от одной опоры к другой, необходимо, чтобы опоры не препятствовали вертикальному относительному перемещению в момент передачи стекла от одной опоры к другой. Поэтому геометрия этих двух опор должна быть совместимой, чтобы позволять такое перемещение. В результате две опоры способны проходить одна через другую во время передачи. Если смотреть сбоку, они пересекаются. В частности, опорные средства первой опоры включают в себя проход, позволяющий рычагу второй опоры проходить во время вертикального относительного перемещения. Этот проход в общем имеет ширину в диапазоне от 5 см до 65 см и, в более общем случае, от 10 до 50 см. Аналогично, если смотреть сверху, опорные средства одной опоры не должны находиться в том же месте, что и опорные средства другой опоры. Если смотреть сверху, в ситуации передачи, опорные поверхности двух опор должны быть видны смещенными, чтобы две опоры не касались друг друга во время передачи. Если смотреть сверху, опорные поверхности двух опор должны быть видны отделенными, не наложенными и не имеющими возможность касаться друг друга во время вертикального относительного перемещения. Например, вторая опора может быть такой, что ее опорная поверхность (а также ее каркас) полностью ограничена опорной поверхностью первой опоры, если смотреть сверху, когда опоры находятся в ситуации передачи.
В ситуации, в которой каждая из двух опор включает в себя множество опорных элементов, прикрепленных к каркасу, эти опорные элементы, могут быть выполнены так, если смотреть сверху, что
опорные элементы первой опоры направлены (начиная с каркаса) к внутренней части каркаса первой опоры,
опорные элементы второй опоры направлены (начиная с каркаса) к внешней части каркаса второй опоры,
опорные элементы двух опор смещены, если смотреть сверху, во время передающего вертикального относительного перемещения.
В результате во время передающего вертикального относительного перемещения опорные элементы двух опор могут пересекаться подобно зубьям двух гребней. Эта конфигурация позволяет двум опорам поддерживать по существу одну и ту же зону стекла, то есть поддерживать его по существу на одинаковом расстоянии от его края. Согласно этому принципу, когда две опоры находятся в ситуации передачи, если смотреть сверху и в ортогональной проекции в горизонтальной плоскости, в частности, может быть по меньшей мере один опорный элемент первой опоры, пересекающий прямую линию, касательную к внешним краям двух зон контакта смежных опорных элементов второй опоры, причем это пересечение возникает между двумя смежными опорными элементами второй опоры. Пересечение может возникать, если смотреть сверху и в ортогональной проекции в по существу горизонтальной плоскости, либо в зоне контакта, либо в части опорного элемента, соединяющего каркас с зоной контакта. Эта ситуация может повторяться несколько раз, в частности, для по меньшей мере 2, или даже по меньшей мере 3, или даже по меньшей мере 4, или даже по меньшей мере 5, или даже по меньшей мере 6 или более опорных элементов первой опоры. Конфигурация этой ситуации передачи отражает взаимное чередование двух групп опорных элементов (группы первой опоры и группы второй опоры). Равным образом, когда две опоры находятся в ситуации передачи, если смотреть сверху и в ортогональной проекции в горизонтальной плоскости, по меньшей мере один опорный элемент второй опоры пересекает прямую линию, касательную к внутренним краям двух зон контакта смежных опорных элементов первой опоры, причем это пересечение возникает между двумя смежными опорными элементами первой опоры. Пересечение может возникать, если смотреть сверху и в ортогональной проекции в по существу горизонтальной плоскости, либо в зоне контакта, либо в части опорного элемента, соединяющего каркас с зоной контакта. Эта ситуация может повторяться несколько раз, в частности для по меньшей мере 2, или даже по меньшей мере 3, или даже по меньшей мере 4, или даже по меньшей мере 5, или даже по меньшей мере 6 или более опорных элементов второй опоры. Конфигурация этой ситуации передачи также отражает взаимное чередование групп опорных элементов. Также согласно этому принципу, в ситуации передачи и, если смотреть сверху, имеется в общем по меньшей мере одна пара смежных опорных элементов одной из двух опор, такая, что сегмент прямой линии, проходящий через центр их зоны контакта, пересекает опорный элемент другой опоры, в общем его зону контакта, причем это пересечение возникает между двумя смежными опорными элементами (образующими пару). Такая ситуация может возникать для по меньшей мере 2, или даже по меньшей мере 3, или даже по меньшей мере 4, или даже по меньшей мере 5 различных пар смежных опорных элементов одной из опор, учитывая, что опорный элемент может быть частью двух разных пар. Это свойство также означает тот факт, что зоны контакта двух опор чередуются в момент передачи стекла. Пересечение может включать в себя зону контакта или любую часть опорного элемента. Конфигурация этой ситуации передачи отражает выраженное взаимное чередование двух групп опорных элементов. Центр зоны контакта, если смотреть сверху, является центром тяжести ортогональной проекции зоны контакта на горизонтальную плоскость. Этот центр тяжести также является геометрическим центром или центром масс проекции зоны и может быть назван "центроидом" или "геометрическим центром". Он является точкой на поверхности проекции зоны, соответствующей центру тяжести объекта той же формы, бесконечно тонкого и однородного по плотности.
«Внутренний опорный контур первой опоры» представляет собой самую короткую воображаемую линию, касающуюся, если смотреть сверху и в ортогональной проекции в горизонтальной плоскости, внутреннего края любой зоны контакта первой опоры, включающей в себя сам проход. Длину этой линии называют "внутренним опорным периметром первой опоры". Эта линия содержит сегменты прямой линии между различными зонами контакта, включающими в себя сам проход. «Внешний опорный контакт второй опоры» представляет собой самую короткую воображаемую линию, касающуюся, если смотреть сверху и в ортогональной проекции в горизонтальной плоскости, внешнего края любой зоны контакта второй опоры, включающей в себя сам проход. Длину этой линии называют "внешним опорным периметром второй опоры". Эта линия содержит сегменты прямой линии между различными зонами контакта, включающими в себя сам проход.
Согласно изобретению, когда две опоры находятся в ситуации передачи, если смотреть сверху и в ортогональной проекции в горизонтальной плоскости, множество зон контакта второй опоры по меньшей мере частично находятся вне внутреннего опорного контура первой опоры. Согласно изобретению в ситуации передачи и, если смотреть сверху, внешний опорный контур второй опоры по меньшей мере частично находится вне внутреннего опорного контура первой опоры. В частности, больше 50% или даже больше 80% или даже больше 90% внешнего опорного контура второй опоры предпочтительно находятся вне внутреннего опорного контура первой опоры.
В частности, внутренний периметр зон контакта первой опоры может быть в 1,2 раза меньше внешнего периметра зон контакта второй опоры или даже может быть меньше внешнего периметра зон контакта второй опоры. Эта ситуация является следствием того факта, что зоны контакта двух опор чередуются подобно зубьям двух гребней, причем опоры находятся в ситуации передачи. Фактически, в ситуации передачи, часть каркаса второй опоры, непосредственно переносящая ее опорные средства (которые исключают рычаг), в общем, ограничена зонами контакта второй опоры, в частности, внешним опорным контуром второй опоры (и даже всеми зонами контакта), и, тем не менее, зоны контакта второй опоры расположены вблизи зон контакта первой опоры и чередуются с ними, как видно сверху.
Часть каркаса второй опоры по обе стороны от прохода (которая исключает рычаг и часть каркаса второй опоры, обращенную к проходу), в общем полностью ограничена внутренним опорным контуром первой опоры, когда две опоры находятся в ситуации передачи и, если смотреть сверху.
В ситуации передачи и, если смотреть сверху, каркас второй опоры (вместе с опорными средствами второй опоры) в общем оказывается в целом меньшим и окружен каркасом первой опоры. В ситуации передачи и, если смотреть сверху, опорные средства второй опоры в общем оказываются окруженными каркасом первой опоры.
Часть каркаса второй опоры по обе стороны от прохода (которая исключает рычаг и часть каркаса второй опоры, обращенную к проходу), в общем полностью ограничена верхней частью каркаса первой опоры (продолженной воображаемой линией в месте прохода), причем указанная часть непосредственно переносит опорные средства первой опоры, если смотреть сверху, когда две опоры находятся в ситуации передачи.
Каркас первой опоры может включать в себя нижнюю часть, пересекающую центральную зону первой опоры, если смотреть сверху в ситуации передачи, и соединяющую различные части первой опоры с целью придания жесткости первой опоре. Эта нижняя часть не должна препятствовать проходу второй опоры горизонтальным перемещением, для того, чтобы размещать ее опорную поверхность под опорной поверхностью первой опоры в ситуации передачи. Поэтому каркас первой опоры может включать в себя пространство, расположенное между нижней частью, пересекающей центральную зону, и верхней частью, включающей в себя опорную поверхность для стекла, причем это пространство может принимать вторую опору. Если для передачи стекла первая опора сначала поддерживает стекло, вторая опора входит для размещения в это пространство в положении передачи под стеклом горизонтальным относительным перемещением относительно первой опоры, после чего она принимает стекло вертикальным относительным перемещением вверх. Она покидает пространство благодаря этому вертикальному относительному перемещению, затем переносит стекло на станцию, выполняющую оставшуюся часть процесса. Если для передачи стекла вторая опора сначала поддерживает стекло, вторая опора входит для размещения в пространство в положении передачи вертикальным относительным перемещением относительно первой опоры, и этим же вертикальным перемещением осаждает стекло на первую опору. После этого вторая опора, затем пустая, покидает пространство горизонтальным перемещением. После этого две опоры могут перемещаться друг от друга.
Во время передачи стекла от одной опоры к другой, стекло удерживает по существу ту же горизонтальную ориентацию. В общем оно удерживает эту по существу горизонтальную ориентацию до тех пор, пока его поддерживают одной, либо другой из двух опор. Устройство согласно изобретению позволяет проходить от одной опоры к другой не влияя на геометрию стекла, несмотря на его высокую температуру.
Это горизонтальное перемещение второй опоры может создаваться рычагом, который может приводиться в действие автоматическим механическим средством (таким, как робот). Использование робота, удерживающего рычаг, особенно предпочтительно, потому что это позволяет осуществлять горизонтальное перемещение, помещающее вторую опору в ситуацию передачи, затем вертикальное относительное перемещение, приводящее к передаче стекла, затем перемещение второй опоры от первой опоры, независимо от того, загружена ли она стеклом или нет. Следовательно, рычаг может соединяться со второй опорой, причем этим рычагом можно управлять автоматическими механическими средствами, в частности, роботом, который может перемещать вторую опору горизонтально и вертикально посредством рычага. Относительное расположение опор для их размещения в ситуации передачи и вертикальное относительное перемещение опор могут быть вызваны перемещением второй опоры, в частности, автоматическими механическими средствами и посредством рычага.
Проход, обеспеченный в опорных средствах первой опоры для рычага, соединенного со второй опорой, который должен быть способным проходить во время передачи стекла от одной опоры к другой, в общем составляет меньше 20% и даже 15% внутреннего опорного периметра первой опоры.
Каждая из опор может включать в себя множество опорных элементов, соединенных с каркасом одним концом, и зону контакта со стеклом на другом конце. В случае множества опорных элементов, оснащающих опору, площадь каждой зоны контакта каждого опорного элемента может, например, быть в диапазоне от 50 до 20 000 мм². Форма этой зоны может быть квадратной, круглой или иной. Две опоры могут включать в себя множество опорных элементов. В ситуации поддержки горячего стекла (в частности, между 400 и 600°С) площадь каждой зоны контакта предпочтительно находится в диапазоне от 50 до 5500 мм² и, в более общем случае, от 500 до 4000 мм². Для поддержки горячего стекла любая зона контакта может предпочтительно быть вписана в круг диаметром 10 см и в более общем случае, диаметром 80 мм. Опора, включающая в себя прерывистую опорную поверхность, может включать в себя по меньшей мере четыре опорных элемента и, следовательно, четыре зоны контакта. В качестве примера, для остекления колесного транспортного средства одна из опор может, в частности, включать в себя от 4 до 25 и в более общем случае от 4 до 20 опорных элементов, в частности, от 6 до 20 опорных элементов, в более общем случае от 8 до 20 опорных элементов, причем каждый опорный элемент включает в себя зону контакта. Каждая из двух опор может включать в себя это количество опорных элементов.
Когда опоры предназначены для переноса горячего стекла, в частности, сразу после того, как оно согнуто, в частности, при между 400 и 600°С, предпочтительно опорам иметь относительно большое количество зон контакта, вступающих в контакт со стеклом на относительно коротком расстоянии от края стекла, в частности, на не более 200 мм от края, в частности, на не более 170 мм от края, в частности, на не более 150 мм от края (без контакта со стеклом, соответственно, за пределами 200 мм, 170 мм, 150 мм от края). При этих температурах существует риск маркирования стекла зонами контакта, причем этот риск увеличиваться с увеличением температуры стекла. Следовательно, в общем, необходимо уменьшать, насколько это возможно, давление стекла (из-за его веса) на зоны контакта опорного элемента. Факт контакта стекла вблизи края стекла позволяет использовать больше опорных элементов (из-за большего расстояния) и, следовательно, распределяет вес стекла по большей площади. В частности, зоны контакта могут контактировать со стеклом в полосе контакта между краем (который включает в себя нижний край краевой поверхности стекла) и до 200 мм от края стекла и предпочтительно до 170 мм от края, и предпочтительно до 150 мм от края, без контакта со стеклом, соответственно за пределами 200 мм, или 170 мм, или 150 мм от его края. В некоторых случаях может быть предпочтительно, чтобы эти зоны контакта также не подходили слишком близко к краю стекла, в частности, когда цель состоит в том, чтобы опора не влияла на температурный профиль периферии стекла в фазе охлаждения стекла, в частности, между 500 и 560°C или даже между 490 и 575°C, причем эти температурные диапазоны являются критическими для образования напряжений в стекле. В этом случае зоны контакта могут предпочтительно контактировать со стеклом в полосе контакта, по существу параллельной краю стекла, причем указанная полоса контакта ограничена внешней воображаемой линией и внутренней воображаемой линией. Пределы этого контакта составляют:
- внешний предел полосы: по меньшей мере 50 мм и предпочтительно по меньшей мере 60 мм и предпочтительно по меньшей мере 70 мм от края стекла,
- внутренний предел полосы: не более 200 мм и предпочтительно не более 170 мм от края стекла и предпочтительно не более 150 мм от края стекла.
Опоры могут не иметь контакта со стеклом вне этой полосы контакта, когда опоры находятся в ситуации передачи (это означает, что стекло находится исключительно в контакте с окружающим воздухом за пределами этой полосы контакта). Внешние и внутренние пределы этой полосы по существу параллельны краю стекла. Каждая опора может поддерживать стекло, контактируя с ним исключительно в этой полосе контакта без контакта с центральной зоной стекла (за пределами 200 мм от края стекла внутрь). Для того чтобы стекло было устойчивым на опоре, опора должна иметь достаточные зоны контакта для стекла в полосе контакта, распределенные вдоль полосы контакта вокруг центральной зоны стекла.
Следовательно, устройство согласно изобретению особенно полезно для поддержки и перемещения стекла в контексте процесса сгибания и охлаждения стекла, включающего в себя гравитационное сгибание стекла на гравитационной опоре, во время которого стекло опирается на гравитационную опору в периферийной зоне его нижней главной поверхности (обращенной вниз), причем указанная периферийная зона составляет 50 мм от края нижней главной поверхности, затем отделение стекла от гравитационной опоры, затем охлаждение стекла, во время которого его нижняя главная поверхность свободна от любого контакта в ее периферийной зоне, между температурой, называемой верхней однородной температурой по меньшей мере 560°С (предпочтительно по меньшей мере 575°С), и температурой, называемой нижней однородной температурой, не более 500°С (предпочтительно не более 490°C), называемыми диапазоном критических температур, причем зона нижней главной поверхности на расстоянии более 200 мм от края находится при температуре по меньшей мере равной температуре в периферийной зоне в момент, когда периферийная зона достигает верхней однородной температуры. В контексте этого процесса устройство согласно изобретению особенно полезно для поддержки стекла в полосе контакта, пока оно остывает и пока оно все еще находится в диапазоне критических температур. Следовательно, стекло могут также транспортировать этим устройством во время его охлаждения, заставляя его проходить из более горячей камеры в другую, более холодную камеру. Устройство согласно изобретению не влияет на температурную однородность периферийной зоны. В результате может быть получено готовое стекло, в котором краевые напряжения сжатия в его листе, включающем в себя нижнюю главную поверхность, больше 8 МПа или даже больше 10 МПа и могут даже быть до 20 МПа, и являются более однородными вдоль периферии стекла. Более того, уровни натяжения могут быть значительно снижены, меньше 5 МПа и даже меньше 4 МПа, и даже меньше 3 МПа.
2
2
В ситуации стекла, поддерживаемого устройством согласно изобретению, площадь главной поверхности стекла в общем больше 0,5 м, в частности, между 0,5 и 4 м. В центральной зоне стекла, в общем, может быть размещен воображаемый круг диаметром по меньшей мере 100 мм и даже по меньшей мере 200 мм и даже по меньшей мере 300 мм, все точки которого находятся на расстоянии более 200 мм от любого края стекла, который характеризует определенную величину стекла. Стекло в общем имеет четыре края (также называемые полосами), причем расстояние между двумя противоположными краями в общем больше 500 мм и в более общем случае больше 600 мм и в более общем случае больше 900 мм.
Для ситуации, в которой обе опоры снабжены множеством опорных элементов, образующих две группы, и эти две группы элементов должны входить в контакт со стеклом на особом расстоянии от края, подобно полосе контакта, упомянутой выше, предпочтительно, если в момент передачи стекла от одной опоры к другой,
- элементы группы смещены относительно элементов другой группы, если смотреть сверху (в результате чего они не соприкасаются, когда они пересекаются во время передачи),
- элементы двух групп чередуются, если смотреть сверху, в полосе контакта, в частности, элемент одной группы, имеющий в качестве соседнего по меньшей мере один элемент другой группы и, в общем, два элемента другой группы (по одному соседнему с каждой стороны).
В результате две группы элементов могут пересекаться как два гребня во время вертикального относительного перемещения, приводящего к передаче стекла от одной опоры к другой. Если смотреть сверху и в момент передачи, зоны контакта двух опор оказываются чередующимися в полосе контакта. Таким образом, обе опоры могут включать в себя опорные элементы, включающие в себя зоны контакта, так что все они входят в контакт со стеклом, в частности, со стеклом исключительно в полосе контакта шириной не более 150 мм или даже шириной не более 100 мм или даже шириной не более 80 мм, причем зоны контакта двух опор по меньшей мере частично чередуются в полосе контакта, если смотреть сверху, а опоры находятся в ситуации передачи. В ситуации передачи нельзя исключать, что пара зон контакта одной и той же опоры является смежной без чередования зон контакта другой опоры между зонами контакта пары. В этом случае соседи, внешние по отношению к паре и находящиеся на соответствующих противоположных сторонах пары, в общем являются частью другой опоры. Эту ситуацию считают также соответствующей чередованию зон контакта двух опор, поскольку существенно то, что зоны контакта двух опор распределены по существу равномерно по всей полосе контакта.
Поскольку опорные элементы поддерживают каркасом, необходимо, чтобы опорные элементы второй опоры, а также часть каркаса, непосредственно переносящая опорные элементы, могли проходить через опорную поверхность первой опоры во время этого вертикального перемещения. Для этого,
опорные элементы первой опоры предпочтительно направлены внутрь (от каркаса к опорной поверхности), и
опорные элементы второй опоры предпочтительно направлены наружу (от каркаса к опорной поверхности).
Если смотреть сверху и в момент вертикального перемещения для передачи стекла, часть каркаса, непосредственно переносящая опорные элементы второй опоры (кроме рычага), также предпочтительно ограничена опорными элементами первой опоры.
Альтернативно, опорные средства первой опоры могут быть периферийной дорожкой. Эта дорожка в основном непрерывная, но включает в себя разрыв, образующий проход, чтобы позволять рычагу второй опоры проходить во время передающего вертикального относительного перемещения. Периферийная дорожка может, в частности, переносить стекло, контактируя с ним только нижним краем его краевой поверхности (следовательно, указанным краем, образующим часть полосы контакта между краем стекла и определенным расстоянием от края стекла, как уже упоминалось выше), если следует избегать контакта с периферийной зоной его нижней поверхности (в частности, в случае горячего стекла при температуре, приводящей к его чувствительности к маркировке). Однако если такой контакт в периферийной зоне не является проблемой, то периферийная дорожка может входить в контакт с нижней поверхностью стекла. Согласно этому варианту (первой опоры, содержащей периферийную дорожку), опорные средства второй опоры могут содержать множество опорных элементов, прикрепленных к каркасу, каждый из которых включает в себя зону контакта со стеклом, причем набор зон контакта образует прерывистую опорную поверхность для стекла, причем набор зон контакта второй опоры, если смотреть сверху, ограничен периферийной дорожкой во время передающего вертикального относительного перемещения. Конечно, чтобы удовлетворять этому условию, периферийная дорожка практически завершена в месте прохода.
В частности, в случае поддержки горячего стекла, рекомендуется покрывать опорные поверхности тугоплавким волокнистым материалом, хорошо известным специалисту в области техники, чтобы смягчать контакт стекла с инструментом. Этот материал в общем войлочного или тканого или вязаного типа, в частности, вязанный материал с открытой текстурой. Следовательно, опорные поверхности опор могут содержать волокнистый материал, а именно, материал вязанного типа с открытой текстурой (называемый специалистом в данной области «закаленным вязаным материалом»), способный контактировать со стеклом, в частности, при температуре между 400 и 600°С. Он имеет открытую текстуру в том смысле, что можно даже определять источник, к которому он прикреплен, через некоторые из отверстий его сеток. Кроме того, для дополнительного смягчения контакта с горячим стеклом опорные элементы одной или другой опоры могут включать в себя подвижные средства зоны контакта для стекла, реагирующие на вес стекла в момент его приема опорой, изменяющие ориентацию зоны контакта стекла и/или демпфирующие прием стекла опорой. Эти средства могут, в частности, содержать пружину.
Изобретение также касается способа поддержки и, в общем, транспортирования стекла, включающего в себя его поддержку устройством согласно изобретению, включающего в себя этапы, на которых:
стекло поддерживают одной из опор, затем
относительно располагают опоры, чтобы две опоры находились под стеклом, затем
вертикально относительно перемещают две опоры для передачи стекла от одной опоры к другой, во время которого рычаг, соединенный со второй опорой, проходит через проход опорных средств первой опоры.
После того, как передача была выполнена, две опоры могут перемещаться друг от друга, причем одна из опор переносит стекло.
В частности, изобретение касается способа поддержки и, в общем, транспортирования стекла, включающего в себя поддержку устройством согласно изобретению, включающего в себя этапы, на которых:
стекло поддерживают первой опорой, затем
относительно располагают опоры, так, что вторую опору располагают под стеклом, затем
вертикально относительно перемещают две опоры для передачи стекла от первой опоры ко второй, во время которого рычаг, соединенный со второй опорой, проходит через проход опорных средств первой опоры.
После того, как передача была выполнена, две опоры могут быть перемещены друг от друга, причем вторая опора переносит стекло.
Изобретение также касается способа поддержки и, в общем, транспортирования стекла, включающего в себя его поддержку устройством согласно изобретению, включающего в себя этапы, на которых:
стекло поддерживают второй опорой, затем
относительно располагают опору так, что первую опору располагают под стеклом, затем
вертикально относительно перемещают две опоры для передачи стекла от второй опоры к первой, во время которого рычаг второй опоры проходит через проход опорных средств первой опоры.
После того, как передача была выполнена, две опоры могут быть перемещены друг от друга, причем первая опора переносит стекло.
Стекло может быть стеклом любого типа, прозрачным или тонированным, покрытым по меньшей мере одним слоем, эмалированным или не эмалированным. Стекло может служить для любых применений в области подвижных транспортных средств, таких как ветровое стекло, заднее стекло, боковое окно, заднее поворотное стекло, крыша, установленное заподлицо стекло и т.д. Стекло может также служить в любой области, помимо автомобилей, такой как строительство, солнечные батареи, специальные применения, воздухоплавание, стеклокерамические варочные панели и т.д. Стекло может иметь любую толщину (в общем в диапазоне от 1 до 100 мм) и иметь любой размер, без ограничения по толщине или размерам основных поверхностей.
Стекло может содержать четыре полосы (то есть четыре края или четыре стороны), как в случае ветровых стекол и задних окон автомобильных транспортных средств, причем эти полосы необязательно попарно параллельные или линейные. Проход, обеспеченный в опорных средствах первой опоры, такой что рычаг второй опоры может проходить во время передачи стекла от одной опоры к другой, в общем, полностью содержится в пределах размера, соответствующего одной из этих полос, когда она переносит стекло (находясь, конечно, под стеклом) и, в общем, находится в середине этой стороны. Каждая опорная поверхность двух опор может иметь четыре стороны в целом. То же самое относится к внутреннему опорному контуру первой опоры и внешнему опорному контуру второй опоры. Проход опорных средств первой опоры, в общем полностью содержится в одной из сторон ее опорной поверхности и, в общем размещен в середине этой стороны. Это также соответствует одной из полос стекла. В ситуации передачи проход находится под полосой стекла.
Опора согласно способу может возникать в контексте изготовления стекла, требующего его обработки от одной обрабатывающей станции до другой. В частности, это может быть охлаждающая обработка после сгибания. Например, стекло может находиться при определенной температуре в камере на первой опоре, после чего вторая опора идет за ней, чтобы забирать его из этой камеры и перемещать в более холодную зону. Поэтому передача стекла с одной опоры на другую может иметь место, когда стекло находится при температуре от 400 до 600°C.
В настоящей заявке термин «внутренний» всегда означает к центру опор или стекла, термин «внешний» означает к периферии опор или стекла.
Изобретение также касается устройства, как уже описано, за исключением того, что проход в первой опоре не обязательно присутствует или необходим. Фактически по меньшей мере один вертикальный рычаг, соединенный с одной из опор и действующий под ней, также может отвечать за подъем или опускание одной или другой опоры для передачи стекла с одной опоры на другую. Этот вариант не является предпочтительным в том смысле, что использование рычага, позволяющего перемещать вторую опору горизонтально и вертикально, является особенно предпочтительным. Все технические признаки опор, уже описанные (за исключением прохода), могут быть применены к этому варианту, если это необходимо, образуя объект изобретения выделенной заявки. В частности, этот вариант может относиться к устройству для поддержки стекла, включающему в себя первую опору и вторую опору, каждая из которых включает в себя каркас и средства для поддержки стекла, соединенные с каркасом, причем опорные средства каждой опоры включают в себя опорную поверхность стекла, причем две опоры способны приводиться в передающее вертикальное относительное перемещение, позволяющее опорной поверхности одного из них проходить над или под опорной поверхностью другого, чтобы передавать стекло от одной опоры на другую, причем опорные средства каждой из двух опор включают в себя множество опорных элементов, прикрепленных к каркасу, и каждая включает в себя зону контакта со стеклом, причем набор зон контакта опорных элементов опоры образует прерывистую опорную поверхность для стекла, так что при передающем вертикальном относительном перемещении передачи существует, если смотреть сверху, по меньшей мере один опорный элемент первой опоры, пересекающий прямую, касательную к внешним краям двух зон контакта смежных опорных элементов второй опоры, причем это пересечение возникает между двумя смежными элементами. Эта ситуация предпочтительно возникает для по меньшей мере 2 или по меньшей мере 3 или по меньшей мере 4 или по меньшей мере 5 или по меньшей мере 6 опорных элементов первой опоры. Несмотря на это опорные средства первой опоры включают в себя (из-за прерывистости ее опорной поверхности) проход, позволяющий рычагу, соединенному со второй опорой, проходить во время передающего вертикального относительного перемещения, причем использования рычага, проходящего латерально через такой проход, хотя и предпочтительно, не является принудительно необходимым. Этот вариант применим к опорам, которые могут чередоваться в "гребень", как уже описано. Все уже описанные технические особенности применимы к данному варианту.
Фиг.1 показывает, если смотреть сбоку, стопку двух гнутых листов 1 стекла, поддерживаемую опорой, включающей в себя опорную поверхность 2 типа периферийной дорожки. Эта опора, скорее, представляет собой опору типа "первая опора" в смысле изобретения. Периферийная дорожка 2 прикреплена к каркасу 3. Видно, что этот каркас образует пространство 4, через которое другая опора, типа «второй опоры» в смысле изобретения, может проходить горизонтальным перемещением, чтобы переходить в ситуацию передачи и принимать стекло вертикальным относительным перемещением вверх. Каркас 3 включает в себя верхнюю часть 5, непосредственно переносящую опорные средства первой опоры, который полностью ограничивает вторую опору, когда последняя находится в этом пространстве 4 (см. фиг.3). Каркас 3 включает в себя нижнюю часть 6. Эта нижняя часть 6 может пересекать центральную зону первой опоры, если смотреть сверху, и соединять различные части первой опоры с целью придания ей жесткости. Эта нижняя часть 6 не препятствует прохождению второй опоры горизонтальным перемещением, для того, чтобы ей входить в размещение в ситуации передачи, причем ее опорная поверхность расположена под опорной поверхностью первой опоры.
Фиг.2 показывает в перспективе опору типа «вторая опора» в смысле изобретения. Эта опора включает в себя каркас 20 с рычагом 21. Этот каркас включает в себя опорные элементы 22, соединенные с каркасом 20 одним концом 23 и имеющие зону 24 контакта со стеклом на другом конце. Если смотреть сверху, то опорные элементы 22 направлены наружу, начиная от каркаса 20 (на конце 23) и до зоны 24 контакта.
Фиг.3 показывает опоры согласно фиг.1 и 2 в ситуации передачи, если смотреть сверху. Одинаковые элементы на фиг.1, 2 и 3 имеют одинаковые ссылочные позиции. Вторая опора согласно фиг.2 может проходить через пространство 4 (фиг.1) первым горизонтальным перемещением, а затем принимать стекло, переносимое первой опорой, на подъеме. Фактически, рычаг 21 способен проходить через проход 30, обеспеченный в опорном средстве 2 первой опоры. Воображаемая линия 31, представляющая внешний контур зон контакта второй опоры, ограничена, если смотреть сверху, линией 32, представляющей внутренний опорный контур первой опоры. Поэтому ничто не мешает вертикальному перемещению второй опоры вверх, так что она может принимать стекло выгрузкой его с первой опоры. Внутренний опорный контур первой опоры содержит все внутренние стороны 32 первой опоры, завершенные сегментом 34 воображаемой прямой линии, проходящей через проход и соединяющей два края опоры 2, образующих проход. Ширина 33 прохода 30 меньше 20% внутреннего опорного периметра первой опоры. Противоположное перемещение является возможным: вторая опора (согласно фиг.2) способна переносить стекло и размещаться над пустой первой опорой, а затем спускаться и разгружаться от стекла, оставляя его на первой опоре, затем выходить из пространства 4 горизонтальным движением и удаляться пустой. Каждая опорная поверхность двух опор включает в себя четыре стороны в целом. В случае второй опоры эти стороны более очевидны, начиная с воображаемой линии 31. Проход опорных средств первой опоры полностью содержится на одной стороне и расположен в середине этой стороны.
Фиг.4 последовательно показывает, как вторая опора 40 может принимать гнутое стекло, когда последнее удерживается первой опорой 41. Здесь две опоры имеют опорную поверхность, образованную множеством опорных элементов, прикрепленных к их каркасу. На а) пустая вторая опора 40, управляемая роботом (не показан), приводящим в действие рычаг 46, перемещается к первой опоре 41, переносящей гнутый лист стекла 47. Вторая опора 40 включает в себя каркас 42, переносящий множество опорных элементов 43. Эти опорные элементы 43 соединены одним концом 44 с каркасом 42 и имеют на своем другом конце зону 45 контакта для входа в контакт со стеклом. Если смотреть сверху, то опорные элементы 43 направлены наружу от каркаса 42 в направлении от конца 44 к концу 45. На а) первая опора 41 переносит лист стекла 47 посредством множества опорных элементов 48. Эта первая опора 41 включает в себя каркас 50. Опорные элементы 48 соединены одним концом 49 с каркасом 50 и имеют на своем другом конце 51 зону контакта, которая входит в контакт со стеклом. Если смотреть сверху, то опорные элементы 48 направлены внутрь каркаса 50, начиная с конца 49 и заканчивая концом 51. Каркас 50 включает в себя пространство 52, позволяющее опоре 40 проходить горизонтальным перемещением и располагаться под стеклом. Затем опора 40 может подниматься (см. фазу с)), не будучи обездвиженной, благодаря проходу между опорными элементами 48, позволяющему рычагу проходить. На b) две опоры находятся в ситуации передачи, причем вторая опора 40 была размещена под стеклом, даже не касаясь его. На c) вторая опора 40, рычаг 46 которой приводится в действие роботом, поднялась и приняла стекло 47, разгрузив его с первой опоры 41. Это стало возможным благодаря проходу в каркасе 41, позволяющему рычагу 46 второй опоры 40 проходить, и благодаря тому факту, что опорные элементы 43 (второй опоры) и 48 (первой опоры) смещены, если смотреть сверху, причем опорные элементы 43 продолжаются наружу от каркаса 42, тогда как опорные элементы 48 продолжаются внутрь от каркаса 50. Верхняя часть каркаса 50 не препятствует подъему опоры 40, поскольку она полностью ограничивает вторую опору (кроме рычага). Когда опора 40 поднимается, опорные элементы 43, с одной стороны, и опорные элементы 48, с другой стороны, пересекаются, подобно зубьям двух гребней. Опорные элементы 43 и 48 предпочтительно имеют свою зону контакта, приспособленную к форме стекла, которое они принимают, то есть, можно сказать, что их зона контакта ориентирована как стекло и поэтому по существу параллельна опорной зоне стекла. Эти опорные элементы могут дополнительно включать в себя пружину для демпфирования приема стекла в момент его принятия.
Фиг5 показывает, если смотреть сверху и в ортогональной проекции в горизонтальной плоскости, опоры 40 и 41 согласно фиг.4 в момент передачи стекла 47 с одной опоры на другую. Это стекло имеет четыре попарно не параллельные полосы. Видно, что:
- каркас второй опоры 40 ограничен каркасом первой опоры 41 (за исключением рычага 46);
- каркас второй опоры 40 ограничен зонами 51 контакта опорных элементов 48 первой опоры;
- опорные элементы 48 первой опоры продолжаются от каркаса 41 первой опоры;
- опорные элементы 43 второй опоры продолжаются от каркаса 40 второй опоры;
- опорные элементы двух опор смещены, если смотреть сверху;
- опорные элементы двух групп (группа опорных элементов 48 первой опоры и группа опорных элементов 43 второй опоры) чередуются, если смотреть сверху, причем большинство элементов одной группы имеют в качестве соседних два элемента другой группы;
- зоны контакта всех опорных элементов входят в контакт со стеклом в полосе контакта, ограниченной внешней первой линией 58, расположенной на расстоянии d1 от края стекла, и внутренней второй линией 59, расположенной на расстоянии d2 от края стекла, причем d1 может, в частности, быть равным нулю или предпочтительно по меньшей мере 50 мм, и предпочтительно по меньшей мере 6 см, и даже по меньшей мере 7 см, а d2, в частности, может быть не больше 200 мм или предпочтительно не больше 170 мм и даже не больше 150 мм.
Можно видеть, что следующая ситуация повторяется многократно: опорный элемент 51 первой опоры входит в пересечение с прямой линией, касательной к внешним краям двух смежных зон 55 и 56 контакта второй опоры, причем пересечение возникает между зонами 55 и 56 контакта. Также видно, что следующая ситуация повторяется многократно: два соседних опорных элемента одной из опор таковы, что сегмент прямой линии, проходящий через центр ее зоны контакта, проходит через зону контакта другой опоры. Это относится, в частности, к сегменту 57 прямой линии, проходящему через центр зон 55 и 56 контакта второй опоры и через зону 51 контакта первой опоры. Только что упомянутые конструктивные элементы показывают чередование зон контакта двух опор, позволяющее им пересекаться подобно зубьям двух гребней во время вертикального перемещения, приводящего к передаче стекла от одной опоры к другой.
Фиг.6 представляет собой вид сверху того же устройства, что и на фигу.5, причем две опоры находятся в ситуации передачи. Одинаковые элементы на фигурах 5 и 6 имеют одинаковые ссылочные позиции. Воображаемая линия 62 представляет собой внутренний опорный контур первой опоры, касающийся, если смотреть сверху (в ортогональной проекции в горизонтальной плоскости) всех зон 51 контакта первой опоры. Виртуальная линия 60 представляет собой внешний опорный контур второй опоры, который окружает и касается, если смотреть сверху (в ортогональной проекции в горизонтальной плоскости), всех зон 63 контакта второй опоры. Видно, что более 90% внешнего опорного контура второй опоры находится за пределами внутреннего опорного контура первой опоры (это соответствующее положение двух контуров не применяется только в верхнем правом и верхнем левом углах фиг.6). Две группы опорных элементов чередуются, если смотреть сверху, и зоны контакта двух опор поддерживают стекло по существу на том же расстоянии от края стекла в той же полосе контакта. Ширина 53 прохода меньше 20% длины линии 62. Проход полностью находится внутри одной стороны первой опоры и стекла, если смотреть сверху, причем опоры находятся в ситуации передачи.
Фиг7 показывает опорный элемент 70, который может оснащать опору согласно изобретению. На фиг.7а) опорный элемент 70 имеет на нижнем конце основание 71 с отверстиями, позволяющими ему прикрепляться к каркасу (не показан). Другой конец включает в себя башмак, включающий в себя блюдце 72 для приема волокнистого материала 79, который входит в контакт с поддерживаемым стеклом, в частности, изготовленный из стекла. Этот тугоплавкий материал с открытой текстурой (его называют с открытой текстурой, потому что воздух может легко проходить через его сетку, причем блюдце 72 даже видно через сетку), называемый «закаленным вязаным материалом», удерживают на поверхности элемента выступами 73, как можно видеть на фиг.7c). Зона 78 контакта подвижна в поступательном перемещении и в направлении, перпендикулярном ей, и ее перемещение вниз сопровождается сжатием пружины 74, образующей подвижный элемент между основанием и башмаком, образованным совокупностью блюдца 72 и волокнистого материала 79. Это перемещение в направлении, перпендикулярном зоне 78 контакта, является единственной степенью свободы башмака относительно каркаса. На практике может быть полезно ориентировать этот элемент таким образом, чтобы ось пружины была по существу перпендикулярной локальной опорной зоне принятого стекла, чтобы зона 78 контакта была по существу параллельной этой локальной опорной поверхности. Поэтому прием стекла зоной 78 контакта демпфируют пружиной 74. На фиг.3b) виден тот же опорный элемент, что и на фиг.3а), за исключением того, что пружина 74 была перемещена вместе с частью, включающей в себя основание 71. На этой фиг.3b) видно, что чашка 75 способна принимать пружину 74. Также видно, что стержень 76 направлен в трубку 77, так что зона контакта может перемещаться только в направлении, соответствующем оси трубчатой направляющей 77. На фиг.3с) виден опорный элемент 70, покрытый тугоплавким волокнистым материалом 79 вязанного типа, удерживаемый выступами 73 и образующий зону 78 контакта.
Фиг.8 показывает подвижный опорный элемент 80, который может оснащать опору согласно изобретению. Он предназначен для крепления к каркасу основанием 86. Этот элемент в целом аналогичен элементу согласно фиг.7, за исключением того, что пружина 81 представляет собой гофрированную пружину и не направлена в направлении своей оси. Следовательно, он может быть сжат в направлении 82 своей оси, но эта пружина дополнительно предлагает степени свободы 83 наклона башмака в любую сторону вокруг оси пружины. При контакте со стеклом, которое должно быть принято, зона 84 контакта (которая должна быть снабжена тугоплавким волокнистым материалом, удерживаемым выступами 85, как элемент согласно фиг.7с)) автоматически ориентируется, чтобы становиться параллельной локальной поверхности поддерживаемого стекла.