УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ СПОСОБА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ПО ВЕРТИКАЛИ ПОДВОДНОГО АППАРАТА ЗА СЧЁТ СОЛНЕЧНОЙ ЭНЕРГИИ, ИСПОЛЬЗУЮЩЕЕ УПРАВЛЕНИЕ ЕГО ПЛАВУЧЕСТЬЮ

Устройство для реализации способа передвижения по вертикали подводного аппарата за счет солнечной энергии, использующее управление плавучестью аппарата, содержащее генератор газового давления на основе низкокипящей жидкости, помещенной в кольцевой полости, переменного объема, образованной корпусом прочной цилиндрической камеры, и снабженной управляемым клапаном разгрузки, с одной стороны, и шток-поршнем, способным перемещаться в цилиндре под давлением парогаза и изменять водоизмещение аппарата, за счет переменного объема, выдвигаемой части штока, - с другой стороны; отличающееся тем, что низкокипящую жидкость подогревают в верхней точке траектории движения аппарата омическим нагревателем, встроенным в ее объем, который питают от солнечных батарей, установленных шарнирно одним концом на верхней панели аппарата, и снабженных концевыми поплавками на другом конце для того, чтобы автоматически раскрываться под собственным весом на водной поверхности, кроме того, при перемещении шток-поршня в крайне верхнее положение под давлением парогаза, поршень опирается через опору на возвратную пружину, сжимает ее, запасая в ней энергию деформации, и фиксируется в верхнем положении управляемым фиксатором клапана разгрузки, при этом, шток втягивается в цилиндр, что в результате уменьшает водоизмещение аппарата, и он погружается, вытянув вдоль оси солнечные батареи под действием плавучести поплавков, а при достижении нижней точки траектории, микроконтроллер через фиксатор управляемого клапана разгрузки освобождает возвратную пружину, которая перемещает шток-поршень шоком наужу, увеличивая водоизмещение аппарата своим объемом, и аппарат всплывает на поверхность моря, где солнечные батареи снова раскрываются и производят электроэнергию, для выработки парогаза, необходимого для управления водоизмещением, при этом всем процессом изменения водоизмещения управляет микроконтроллер.