СПОСОБ И УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ РЕКУПЕРАЦИИ ЭНЕРГИИ В ГИБРИДНОМ ТРАНСПОРТНОМ СРЕДСТВЕ

1. Способ рекуперации энергии в гибридном транспортном средстве, которое содержит двигатель внутреннего сгорания, электрическую машину (10) и предпочтительно устройство стартстопной автоматики, посредством которого двигатель внутреннего сгорания при предопределенных условиях может автоматически выключаться и запускаться, и имеет бортовую сеть (1) с аккумулятором (9) энергии, который в режиме рекуперации может заряжаться электрической энергией от электрической машины (10), отличающийся тем, что мощность рекуперации (P_ist) для режима рекуперации электрической машины (10)
(a) устанавливают на первое значение (P_max), которое обеспечивает возможность режима рекуперации с максимальной генераторной производительностью электрической машины, если текущий уровень энергии (E_ist) аккумулятора (9) энергии меньше или равен пороговому значению (E_3); и
(b) устанавливают на второе значение (P_lim), которое меньше, чем первое значение (P_max), и обеспечивает возможность режима рекуперации со сниженной генераторной производительностью электрической машины (10), если текущий уровень энергии (E_ist) аккумулятора (9) энергии больше, чем пороговое значение (E_3).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для текущего рабочего состояния автомобиля прогнозируют энергию рекуперации (E_rek), которая указывает, сколько энергии могло быть рекуперировано, если бы автомобиль, начиная от мгновенного состояния езды, затормозился бы по меньшей мере до порогового значения скорости (v_min), причем пороговое значение скорости предпочтительно указывает предел скорости, выше которого энергия может рекуперироваться в режиме рекуперации, и ниже которого режим рекуперации невозможен.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что пороговое значение (E_3) устанавливают как разность максимального уровня энергии (E_max) аккумулятора (9) энергии и прогнозируемой энергии рекуперации (E_rek).
4. Способ по п.2, отличающийся тем, что прогнозируемую энергию рекуперации (E_rek) определяют в зависимости от текущей скорости транспортного средства, среднего замедления транспортного средства, нагрузки бортовой сети и максимальной генераторной производительности (P_max) режима рекуперации.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что пороговое значение (E_3) непрерывно вычисляют заново в режиме езды.
6. Способ по одному из пп.2-5, отличающийся тем, что минимальное пороговое значение (E_min) для уровня энергии аккумулятора (9) энергии определяют в зависимости от прогнозируемой энергии рекуперации (E_rek) и минимальной энергии (E_Stopp), которая в среднем требуется для фазы остановки двигателя в стартстопном режиме.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что минимальную энергию (E_Stopp), которая в среднем требуется для фазы остановки двигателя в стартстопном режиме, определяют как сумму энергии запуска двигателя (E_1) для стартстопного режима и потребной энергии (E_2) для снабжения бортовой сети в течение фазы остановки стартстопного режима, причем потребную энергию (E_2) для снабжения бортовой сети определяют в зависимости от среднего времени остановки транспортного средства фазы остановки и средней нагрузки бортовой сети.
8. Способ по п.6, отличающийся тем, что минимальное пороговое значение (E_min) устанавливают на значение ниже минимальной энергии (E_Stopp), которая в среднем требуется для фазы остановки двигателя в стартстопном режиме, если сумма текущего уровня энергии (E_ist) аккумулятора энергии и прогнозируемой энергии рекуперации (E_rek) больше, чем минимальная энергия (E_Stopp).
9. Способ по п.6, отличающийся тем,
(a) что минимальное пороговое значение (E_min) непрерывно вычисляют заново в режиме езды; и/или
(b) что при спадании ниже минимального порогового значения (E_min) аккумулятора энергии в режиме езды уровень энергии (E_ist) аккумулятора энергии повышают посредством повышения нагрузочной точки двигателя внутреннего сгорания; и/или
(c) что двигатель внутреннего сгорания запускают в фазе остановки, если уровень энергии (E_ist) в аккумуляторе энергии в течение фазы остановки спадает на значение, которое соответствует энергии запуска двигателя (E_1).
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что второе значение (P_lim) для мощности рекуперации (P_ist) режима рекуперации электрической машины (10)
(a) устанавливают, соответственно, таким образом, что аккумулятор энергии в конце последующего процесса рекуперации был бы полностью заряжен, если бы автомобиль, начиная от мгновенного состояния езды, тормозился бы до по меньшей мере одного порогового значения скорости (v_min), причем пороговое значение скорости предпочтительно указывает предел скорости, выше которого энергия в режиме рекуперации может рекуперироваться, и ниже которого режим рекуперации невозможен; и/или
(b) вычисляют по формуле P_lim=((E_max–E_ist)+P_Bord*t_rek))/t_rek, причем E_max указывает максимальный, а E_ist - текущий уровень энергии аккумулятора (9) энергии, P_Bord указывает среднюю нагрузку бортовой сети, и t_rek указывает оценку для длительности процесса рекуперации, которая может оцениваться из разности текущей скорости транспортного средства (v_ist) и порогового значения скорости (v_min), деленой на принятое среднее замедление транспортного средства.
11. Устройство для управления режимом рекуперации в гибридном транспортном средстве, которое содержит двигатель внутреннего сгорания, электрическую машину (10) и устройство стартстопной автоматики, посредством которого двигатель внутреннего сгорания при предопределенных условиях может автоматически выключаться и запускаться, и имеет бортовую сеть (1) с аккумулятором (9) энергии, который в режиме рекуперации может заряжаться электрической энергией от электрической машины (10), отличающееся тем, что устройство выполнено с возможностью осуществления способа согласно одному из пп. 1-10.
12. Автомобиль, в частности автомобиль промышленного назначения, имеющий устройство по п. 11.