СИСТЕМА ДЕМПФИРОВАНИЯ ДЛЯ СОЧЛЕНЕННОГО ТРАСПОРТНОГО СРЕДСТВА И СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДЕМПФИРУЮЩЕЙ СИЛЫ ТАКОЙ СИСТЕМЫ ДЕМПФИРОВАНИЯ

1. Система демпфирования для противодействия взаимному повороту между передним элементом транспортного средства сочлененного транспортного средства и задним элементом транспортного средства, присоединенным к переднему элементу транспортного средства с помощью шарнирной сцепки, при этом указанная система демпфирования содержит:
- одно или более демпфирующих средств (30a, 30b), расположенных вблизи шарнирной сцепки и выполненных с возможностью создания регулируемой демпфирующей силы, которая противодействует взаимному повороту между передним элементом транспортного средства и задним элементом транспортного средства, и
- электронное управляющее устройство (34) для управления демпфирующей силой соответствующих демпфирующих средств (30a, 30b) на основе по меньшей мере скорости транспортного средства и одного или более параметров, связанных с углом (α) складывания между передним элементом транспортного средства и задним элементом транспортного средства,
отличающаяся тем, что:
- управляющее устройство (34) выполнено с возможностью определения, на основании одного или более параметров, относящихся к углу (α) складывания между передним элементом транспортного средства и задним элементом транспортного средства, возможно в сочетании с одним или более дополнительными параметрами, существует ли ситуация риска, касающаяся взаимного отклонения между передним элементом транспортного средства и задним элементом транспортного средства,
- в нормальном состоянии, когда нет такой ситуации риска, управляющее устройство (34) выполнено с возможностью обеспечивать создание соответствующими демпфирующими средствами (30a, 30b) пульсирующей демпфирующей силы, чтобы таким образом облегчить взаимное выравнивание между передним элементом транспортного средства и задним элементом транспортного средства после отклонения одного из этих элементов транспортного средства относительно другого, и
- управляющее устройство (34) выполнено с возможностью, при обнаружении такой ситуации риска, обеспечивать создание соответствующими демпфирующими средствами (30a, 30b) непульсирующей демпфирующей силы, более значительной, чем демпфирующая сила в нормальном состоянии, чтобы временно не допустить увеличения угла (α) складывания между передним элементом транспортного средства и задним элементом транспортного средства, и затем обеспечивать возврат соответствующих демпфирующих средств (30a, 30b) к нормальному состоянию с пульсирующей демпфирующей силой уменьшенной величины.
2. Система демпфирования по п.1, отличающаяся тем, что управляющее устройство (34) выполнено с возможностью управления соответствующими демпфирующими средствами (30a, 30b) таким образом, что демпфирующая сила во время возврата к нормальному состоянию постепенно уменьшается и в то же время пульсирует.
3. Система демпфирования по п.2, отличающаяся тем, что управляющее устройство (34) выполнено с возможностью определения длительности (Δt) для указанного постепенного уменьшения демпфирующей силы соответствующих демпфирующих средств (30a, 30b) на основе скорости транспортного средства, причем длительность составляет предпочтительно 1-3 с.
4. Система демпфирования по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что:
G
- управляющее устройство (34) выполнено с возможностью определения или приема значения () скорости угла складывания, представляющего угловую скорость между передним элементом транспортного средства и задним элементом транспортного средства, и сравнивает это значение () скорости угла складывания с пороговым значением (V), величина которого зависит от скорости транспортного средства, и
G
- управляющее устройство (34) выполнено с возможностью обнаружения указанной ситуации риска, когда указанное значение () скорости угла складывания превышает указанное пороговое значение (V).
G
5. Система демпфирования по п.4, отличающаяся тем, что управляющее устройство (34) выполнено с возможностью запускать возврат к нормальному состоянию после обнаружения, что указанное значение () скорости угла складывания ниже указанного порогового значения (V).
6. Система демпфирования по п.1, отличающаяся тем, что:
- система демпфирования содержит два демпфирующих средства (30a, 30b), расположенных вблизи шарнирной сцепки на соответствующих сторонах продольной оси транспортного средства, и
- в указанном нормальном состоянии управляющее устройство (34) выполнено с возможностью обеспечения пульсирования демпфирующих средств (30a, 30b) взаимно смещенными импульсами демпфирующей силы так, что единовременно только одно демпфирующее средство находится в неактивном состоянии между двумя колебаниями демпфирующей силы.
7. Способ регулирования силы, с которой система демпфирования сочлененного транспортного средства (1) противодействует взаимному повороту между передним элементом (2) транспортного средства и задним элементом (3) транспортного средства, которое присоединено к переднему элементу транспортного средства с помощью шарнирной сцепки (20), причем система демпфирования содержит:
- одно или более демпфирующих средств (30a, 30b), расположенных вблизи шарнирной сцепки (20) и выполненных с возможностью создания регулируемой демпфирующей силы, которая противодействует взаимному повороту между передним элементом (2) транспортного средства и задним элементом (3) транспортного средства, и
- электронное управляющее устройство (34) для управления демпфирующей силой соответствующих демпфирующих средств (30a, 30b) на основе по меньшей мере скорости транспортного средства и одного или более параметров, связанных с углом (α) складывания между передним элементом (2) транспортного средства и задним элементом (3) транспортного средства,
отличающийся тем, что:
- управляющее устройство (34) выполнено с возможностью определения, на основании одного или более параметров, относящихся к углу (α) складывания между передним элементом (2) транспортного средства и задним элементом (3) транспортного средства, возможно в сочетании с одним или более дополнительными параметрами, существует ли ситуация риска, касающаяся взаимного отклонения между передним элементом транспортного средства и задним элементом транспортного средства,
- в нормальном состоянии, когда нет такой ситуации риска, управляющее устройство (34) выполнено с возможностью обеспечивать создание соответствующими демпфирующими средствами (30a, 30b) пульсирующей демпфирующей силы, чтобы таким образом облегчить взаимное выравнивание между передним элементом (2) транспортного средства и задним элементом (3) транспортного средства после отклонения одного из этих элементов транспортного средства относительно другого, и
- управляющее устройство (34) выполнено с возможностью, при обнаружении такой ситуации риска, обеспечивать создание соответствующими демпфирующими средствами (30a, 30b) непульсирующей демпфирующей силы, более значительной, чем демпфирующая сила в нормальном состоянии, чтобы временно не допустить увеличения угла (α) складывания между передним элементом транспортного средства и задним элементом транспортного средства, и затем обеспечивать возврат соответствующих демпфирующих средств (30a, 30b) к нормальному состоянию с пульсирующей демпфирующей силой уменьшенной величины.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что во время возврата к нормальному состоянию демпфирующая сила соответствующих демпфирующих средств (30a, 30b) постепенно уменьшается и в то же время пульсирует.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что длительность (Δt) для указанного постепенного снижения демпфирующей силы соответствующих демпфирующих средств (30a, 30b) определяется управляющим устройством (34) на основе скорости транспортного средства, причем длительность составляет предпочтительно 1-3 с.
10. Способ по любому из пп.7-9, отличающийся тем, что:
G
- управляющее устройство (34) определяет или принимает значение () скорости угла складывания, представляющее угловую скорость между передним элементом (2) транспортного средства и задним элементом (3) транспортного средства, и сравнивает это значение () скорости угла складывания с пороговым значением (V), величина которого зависит от скорости транспортного средства, и
G
- управляющее устройство (34) обнаруживает указанную ситуацию риска, когда указанное значение () скорости угла складывания превышает указанное пороговое значение (V).
G
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что возврат к нормальному состоянию запускается управляющим устройством (34) после обнаружения им, что указанное значение () угла складывания ниже указанного порогового значения (V).
12. Компьютерный программный продукт, содержащий компьютерный программный код для обеспечения выполнения электронным блоком управления сочлененным транспортным средством, снабженным системой демпфирования, содержащей одно или более демпфирующих средств, расположенных вблизи шарнирной сцепки транспортного средства, причем соответствующие демпфирующие средства выполнены с возможностью создания регулируемой демпфирующей силы, которая противодействует взаимному повороту между передним элементом транспортного средства и задним элементом транспортного средства, присоединенным к переднему элементу транспортного средства с помощью шарнирной сцепки, посредством следующих действий:
- регулирования демпфирующей силы соответствующих демпфирующих средств на основе по меньшей мере скорости транспортного средства и одного или более параметров, относящихся к углу (α) складывания между передним элементом транспортного средства и задним элементом транспортного средства,
- обнаружения, на основе одного или более параметров, относящихся к углу (α) складывания между передним элементом транспортного средства и задним элементом транспортного средства, возможно в сочетании с одним или более параметрами, существует ли ситуация риска, касающаяся взаимного отклонения между передним элементом транспортного средства и задним элементом транспортного средства,
- в нормальном состоянии, когда не существует такой ситуации риска, обеспечения создания соответствующими демпфирующими средствами пульсирующей демпфирующей силы, чтобы таким образом облегчить взаимное выравнивание между передним элементом транспортного средства и задним элементом транспортного средства после отклонения одного из этих элементов транспортного средства относительно другого, и
- при обнаружении такой ситуации риска обеспечивает создание соответствующими демпфирующими средствами демпфирующей силы, которая является неколеблющейся и более мощной, чем демпфирующая сила в нормальном состоянии, чтобы таким образом временно не допустить увеличения угла (α) складывания между передним элементом транспортного средства и задним элементом транспортного средства, и, следовательно, заставляет соответствующие демпфирующие средства возвращаться к нормальному состоянию с колебанием демпфирующей силы уменьшенной мощности.
13. Компьютерный программный продукт по п.12, отличающийся тем, что компьютерный программный продукт содержит носитель данных, считываемый электронным блоком управления, причем указанный компьютерный программный код хранится на носителе данных.
14. Электронный блок управления сочлененного транспортного средства, содержащий средства исполнения (41), память (43), присоединенную к средствам исполнения, и носитель (44) данных, присоединенный к средствам исполнения, причем компьютерный программный код компьютерного программного продукта по п.12 хранится на указанном носителе (44) данных.