ДВУХКАНАЛЬНЫЙ СПОСОБ ПИЛОТИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЕМОЙ ЗЕНИТНОЙ РАКЕТЫ

Двухканальный способ пилотирования зенитной управляемой ракеты с шестью степенями свободы пространственного движения, заключающийся в том, что преобразуют управляемые координаты ориентации зенитной управляемой ракеты - ЗУР - в измерительные сигналы на основе использования чувствительных гироскопических датчиков, выделяют значения отклонений углов ориентации, переводят их на оси связанной с ЗУР системы координат, формируют сигналы управления по каналам и подают сигналы управления на рулевые приводы каждого канала, отличающийся тем, что производят одно измерительное преобразование одним датчиком путем вращения ротора-магнита снаружи или внутри трех взаимно перпендикулярных соленоидов, которые располагают по осям крена, курса и тангажа и жестко закрепляют в этой ориентации с корпусом ракеты, и индуцирования в них трех опорных полиортогональных синусно-косинусных сигналов, демодулируют амплитудно-фазовым детектированием выходной сигнал с головки самонаведения путем его перемножения с опорными сигналами с выделением двух биполярных сигналов, пропорциональных составляющим отклонений линии визирования и их знаков по двум каналам - экваториальному и азимутальному, переводят эти составляющие на координатные плоскости единичной сферической системы координат, связанной с ЗУР, преобразованием по закону arcsinϕ в экваториальной плоскости и по закону arccosθ - в азимутальной плоскости, где ϕ, θ - текущие углы рассогласований в первом экваториальном и втором азимутальном каналах, формируют сигналы управления по двум каналам и подают их на реверсивные рулевые приводы первого и второго каналов.