СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОЗИРОВАННОЙ ПОДАЧИ ВОДЫ В ПАРОВУЮ КАМЕРУ
METHOD AND DEVICE FOR DOSED WATER SUPPLY TO STEAM CHAMBER

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Изобретение относится к способу и устройству для дозированной подачи воды в паровую камеру.
Изобретение может быть использовано в области ухода за одеждой.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
В обычном паровом утюге, дозированная подача воды в паровую камеру осуществляется под действием силы тяжести из резервуара для воды, встроенного в корпус утюга. Вода протекает в паровую камеру и затем начинается генерация пара. Каналы для пара обычно короткие и выполнены с минимальным препятствием для простого протекания воды. Значения расхода пара для глажения в таких утюгах относительно невелики, так как в паровую камеру обеспечивается дозированная подача ограниченного количества воды для предотвращения накопления и выплескивания воды в паровой камере.
Устройство другого типа содержит основание, соединенное с утюгом посредством шланга. Когда пользователь желает, чтобы устройство генерировало пар, он приводит в действие средства для приведения в действие таким образом, чтобы обеспечивать накачивание воды в паровую камеру утюга электрическим водяным насосом. Многие из таких систем оснащены наружным основанием, содержащим резервуар для воды и водяной насос. Таким образом, воду перемещают от основания к утюгу через шланг. Альтернативно, резервуар для воды и насос могут быть расположены в корпусе самого утюга, если устройство представляет собой удерживаемое в руке устройство. В устройствах такого типа утюг имеет относительно ограниченную теплоемкость, что приводит к тому, что паровая камера утюга быстро теряет энергию при дозированной подаче воды в нее, в частности при относительно высоком расходе воды. Следовательно, парообразование быстро и существенно уменьшается со временем, так как паровая камера в утюге не может поддерживать достаточно высокую температуру для обеспечения быстрого испарения воды.
ЕР 2952624 А1 относится к способу управления работой парового утюга, в котором после включения переключателя контроллер обеспечивает выброс первого количества пара за единицу времени до истечения первого периода времени. После истечения первого периода времени обеспечивается выброс второго количества пара за единицу времени, которое меньше первого количества пара за единицу времени.
Следовательно, эти устройства имеют ограничения, заключающиеся в том, что они не могут обеспечивать мощную генерацию пара и интенсивный выброс пара на протяжении относительно длительного периода времени.
Кроме того, в случае продолжения дозированной подачи воды в паровую камеру, вода может накапливаться в паровой камере с риском утечки воды.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Задача изобретения заключается в обеспечении улучшенного способа управления устройством для ухода за одеждой, предотвращающего или устраняющего вышеуказанные проблемы.
Изобретение определено независимыми пунктами формулы изобретения. Зависимые пункты формулы изобретения определяют преимущественные варианты реализации.
В связи с этим, способ в соответствии с изобретением направлен на управление устройством для ухода за одеждой, которое содержит паровую камеру, водяной насос и пользовательские средства приведения в действие для приведения в действие водяного насоса для дозированной подачи воды в паровую камеру. Способ включает этапы, на которых:
определяют расход воды для водяного насоса после приведения в действие пользовательских средств приведения в действие на основании:
a) предыдущей продолжительности состояния «выключено», на протяжении которой пользовательские средства приведения в действие не приводились в действие предыдущий раз,
b) предыдущей продолжительности состояния «включено», на протяжении которой пользовательские средства приведения в действие были приведены в действие предыдущий раз,
приводят в действие водяной насос с указанным расходом воды.
Это решение позволяет увеличивать расход воды, дозировано подаваемой в паровую камеру, путем учета того, как паровая камера была использована в прошлом, например, учитывая то, сколько тепловой энергии было накоплено в паровой камере во время предыдущего периода без парообразования, и сколько тепловой энергии было рассеяно паровой камерой во время предыдущего периода парообразования.
В результате, это решение позволяет обеспечивать многократную генерацию высокого уровня пара и обеспечение однородной генерации пара при каждой генерации пара.
Изобретение также относится к устройству, содержащему средства для реализации вышеуказанного способа.
Ниже следуют подробные объяснения и другие аспекты изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Конкретные аспекты изобретения будут описаны ниже со ссылкой на варианты реализации, описанные ниже в настоящем документе и рассматриваемые в сочетании с сопроводительными чертежами, на которых идентичные детали или подэтапы обозначены одинаково:
на фиг. 1 показана высокоуровневая блок-схема способа в соответствии с изобретением,
на фиг. 2 показан пример приведения в действие/выключения пользовательских средств приведения в действие по времени в соответствии с изобретением,
на фиг. 3 показана более подробная блок-схема способа в соответствии с изобретением,
на фиг. 4 показана блок-схема способа в соответствии с изобретением в соответствии с предпочтительным вариантом,
на фиг. 5 показано устройство для ухода за одеждой в соответствии с изобретением.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
На фиг. 1 показана высокоуровневая блок-схема способа в соответствии с изобретением.
Способ направлен на управление устройством для ухода за одеждой, содержащим паровую камеру, водяной насос и пользовательские средства приведения в действие для приведения в действие водяного насоса для дозированной подачи воды в паровую камеру.
Способ включает этапы:
определения (101) расхода воды для водяного насоса после приведения в действие пользовательских средств приведения в действие на основании:
a) предыдущей продолжительности состояния «выключено» (d_OFF), на протяжении которой пользовательские средства приведения в действие не приводились в действие предыдущий раз,
b) предыдущей продолжительности состояния «включено» (d_ON), на протяжении которой пользовательские средства приведения в действие были приведены в действие предыдущий раз,
приведения в действие (102) водяного насоса с указанным расходом воды.
Например, пользовательские средства приведения в действие соответствуют электромеханическому переключателю, цифровому переключателю или клавише, чувствительной к нажатию, расположенной на устройстве для ухода за одеждой.
На фиг. 2 показан пример приведения в действие/выключение пользовательских средств приведения в действие по времени в соответствии с изобретением.
Приведение в действие/выключение пользовательских средств приведения в действие отображено двумя состояниями:
первое состояние S1, в котором пользовательские средства приведения в действие не приведены в действие пользователем: оно соответствует ситуации, в которой дозированная подача воды в паровую камеру не происходит, в результате чего генерация пара паровой камерой не происходит,
второе состояние S2, в котором пользовательские средства приведения в действие приведены в действие пользователем: оно соответствует ситуации, в которой обеспечивается дозированная подача воды в паровую камеру, в результате чего генерация пара паровой камерой происходит, Момент t0 соответствует настоящему моменту времени, когда пользователь повторно приводит в действие пользовательские средства приведения в действие с целью генерации пара устройством.
По сравнению с этим настоящим моментом t0 времени, предыдущая продолжительность состояния «выключено», на протяжении которой пользовательские средства приведения в действие не приводились в действие последний раз, отображено продолжительностью d_OFF.
По сравнению с этим настоящим моментом t0 времени, предыдущая продолжительность состояния «включено», на протяжении которой пользовательские средства приведения в действие приводились в действие последний раз, отображено продолжительностью d_ON. Задача способа в соответствии с изобретением заключается в определении расхода воды для водяного насоса начиная от настоящего момента t0 времени.
На фиг. 3 показана более подробная блок-схема способа в соответствии с изобретением. На этой блок-схеме боле подробно изображены действия, осуществляемые на этапе определения 101 по фиг. 1.
Этап определения (101) содержит этап сравнения (301) предыдущей продолжительности состояния «выключено» (d_OFF) с первым порогом (ТН1) продолжительности.
Если предыдущая продолжительность состояния «выключено» (d_OFF) короче первого порога (ТН1) продолжительности, осуществляется этап сравнения (302) предыдущей продолжительности состояния «включено» (d_ON) со вторым порогом (ТН2) продолжительности.
Если предыдущая продолжительность состояния «включено» (d_ON) короче второго порога (ТН2) продолжительности, осуществляется этап привязки (304) значения, выбранного в указанном первом диапазоне (R1) значений, к расходу воды.
Если предыдущая продолжительность состояния «включено» (d_ON) больше указанного второго порога (ТН2) продолжительности, осуществляется этап привязки (305) значения, выбранного в указанном первом диапазоне (R2) значений, к расходу воды.
Проверка условия предыдущей продолжительности состояния «включено» (d_ON) изображена блоком 303 принятия решения.
Значения в первом диапазоне (R1) значений больше значений во втором диапазоне (R2) значений.
На фиг. 4 показана блок-схема способа в соответствии с изобретением в соответствии с предпочтительным вариантом. Эта блок-схема основана на блок-схеме по фиг. 3. В дополнение к блок-схеме по фиг. 3, предусмотрено, что если предыдущая продолжительность состояния «выключено» (d_OFF) больше указанного первого порога (ТН1) продолжительности, осуществляется этап привязки (401) значения, выбранного в первом диапазоне (R1) значений, к расходу воды.
Проверка условия предыдущей продолжительности состояния «выключено» (d_OFF) изображена блоком 402 принятия решения.
Предпочтительно, при непрерывном приведении в действие пользовательских средств приведения в действие и если предыдущая продолжительность состояния «выключено» (d_OFF) больше первого порога (ТН1) продолжительности, осуществляется этап привязки (601) значения, выбранного в первом диапазоне (R1) значений, к расходу воды для первой продолжительности (D1), которая при максимальном значении равняется указанному второму порогу (ТН2) продолжительности. Этап привязки (601) не показан на фигурах.
Предпочтительно, при непрерывном приведении в действие пользовательских средств приведения в действие и если предыдущая продолжительность состояния «включено» (d_ON) короче указанного второго порога (ТН2) продолжительности, осуществляют привязку (602) значения, выбранного в первом диапазоне (R1) значений, к расходу воды для второй продолжительности (D2), которая при максимальном значении равняется разнице между указанным вторым порогом (ТН2) продолжительности и указанной предыдущей продолжительностью состояния «включено» (d_ON). Этап привязки (602) не показан на блок-схеме.
Предпочтительно, при непрерывном приведении в действие пользовательских средств приведения в действие и если указанная первая продолжительность (D1) истекла или указанная вторая продолжительность (D2) истекла, осуществляется этап привязки (603) значения, выбранного в третьем диапазоне (R3) значений, к расходу воды. Этап привязки (603) не показан на блок-схеме.
Значения в третьем диапазоне (R3) значений меньше значений во втором диапазоне (R2) значений.
Предпочтительно, при непрерывном приведении в действие пользовательских средств приведения в действие после перехода способа к этапу 603 и после приведения водяного насоса в действие со значениями расхода из указанного третьего диапазона (R3) значений на протяжении времени, превышающего заранее определенную третью продолжительность (D3), осуществляется этап привязки (604) значения, выбранного во втором диапазоне (R2) значений, к расходу воды. Этап привязки (604) не показан на блок-схеме.
Предпочтительно, третий диапазон (R3) значений содержит отсутствующие значения. Это означает, что водяной насос остановлен.
Это означает, что в ситуации, когда пользователь запрашивает подачу пара на протяжении относительно длительного периода времени, обеспечивается ограничение расхода воды более низким уровнем (или даже его полная остановка) на заданный период времени. Таким образом, паровая камера может повторно накапливать тепловую энергию быстрее. За этой фазой следует расход с модифицированными значениями для достижения непрерывного и однородного пара.
Далее будет представлено больше подробностей и примеров способа в соответствии с изобретением.
Нижеследующая таблица 1а является примером таблицы, связывающей значения расхода воды, подлежащие привязке к водяному насосу, хранимые по времени.
R1_Xi представляет собой значение расхода воды в первом диапазоне (R1) значений. В этом примере, индекс i равен 6, 7 или 8. Например, R1_Xi имеет значение в диапазоне [80 г/мин; 200 г/мин].
R2_Xi представляет собой значение расхода воды во втором диапазоне (R2) значений. В этом примере, индекс i равен 6 или 7. Например, R2_Xi имеет значение в диапазоне [20 г/мин; 79 г/мин].
R3_Xi представляет собой значение расхода воды в третьем диапазоне (R3) значений. В этом примере индекс равен 6. Например, R3_Xi имеет значение в диапазоне [0 г/мин; 19 г/мин].
T(i+1) - T(i) соответствует продолжительности времени, на протяжении которого осуществляют привязку определенного значения к расходу воды. Например, разница T(i+1) - T(i) равна 1 секунде.
Таким образом, первый диапазон (R1) значений, второй диапазон (R2) значений и третий диапазон (R3) значений расположены в таблицах, содержащих значения расхода воды, отсортированные по времени.
Предпочтительно, значения расхода воды уменьшаются с увеличением времени. Например, R1_X6 больше чем R1_X7, R2_X6 больше, чем R2_X7.
Альтернативно, значения расхода воды удерживаются неизменными с увеличением времени.
Альтернативно, значения расхода воды увеличиваются с увеличением времени.
В качестве примера, предположим, что первый порог продолжительности ТН1=6 секунд и что второй порог продолжительности ТН2=5 секунд.
Когда в момент t0 времени пользователь приводит в действие пользовательские средства приведения в действие, предыдущую продолжительность состояния «выключено» (d_OFF) сравнивают с первым порогом ТН1 продолжительности.
Могут произойти разные последующие сценарии:
Сценарий 1a: предыдущая продолжительность состояния «выключено» (d_OFF) короче первого порога ТН1 продолжительности, например, d_OFF=3 секунд, предыдущая продолжительность состояния «включено» (d_ON) короче второго порога (ТН2) продолжительности, например, d_ON=4 секунд. Водяной насос приводят в действие со значением R1_Xi расхода воды из первого диапазона (R1) значений. Это соответствует этапу 304. Значение R1_Xi расхода воды соответствует значению во время, начинающееся до данной продолжительности, с конца первого диапазона (R1) значений, причем указанная данная продолжительность соответствует разнице между вторым порогом (ТН2) продолжительности и предыдущей продолжительностью состояния «включено» (d_ON), т.е. (ТН2-d_ON)=1 секунда до конца первого диапазона (R1) значений, что соответствует временному интервалу от Т5 до Т6. Иллюстрация этого сценария представлена в нижеследующей таблице 3а.
Сценарий 2а: предыдущая продолжительность состояния «выключено» (d_OFF) короче первого порога ТН1 продолжительности, например, d_OFF=3 секунды. Предыдущая продолжительность состояния «включено» (d_ON) больше указанного второго порога (ТН2) продолжительности, например, d_ON=6 секунд. Водяной насос приводят в действие со значением R2_Xi расхода воды из второго диапазона (R2) значений, которое привязано к исходному времени от Т8 до Т9. Это соответствует этапу 305. Иллюстрация этого сценария представлена в нижеследующей таблице 4а.
Следует отметить, что при приведении в действие водяного насоса со значениями расхода воды из второго диапазона (R2) значений и если пользователь непрерывно приводит в действие пользовательские средства приведения в действие, значения расхода воды будут продолжать выбираться из второго диапазона (R2) значений. При достижении конца второго диапазона (R2) значений, может быть продолжена привязка значения по умолчанию.
Сценарий 3а: предыдущая продолжительность состояния «выключено» (d_OFF) больше первого порога ТН1 продолжительности (или равна ему), например, d_OFF=7 секунд. Водяной насос приводят в действие со значением R1_Xi расхода воды из первого диапазона (R1) значений, которое привязано к исходному времени от Т1 до Т2. В этом случае это соответствует значению R1_X6 расхода воды. Это соответствует этапу 401. Иллюстрация этого сценария представлена в нижеследующей таблице 5а.
Если водяной насос имеет привязку к расходу воды в первом диапазоне (R1) значений и пользователь непрерывно приводит в действие пользовательские средства приведения в действие, эта ситуация продолжается до достижения конца первого диапазона (R1) значений, так как в вышеизложенном примере, при достижении Т6.
При достижении конца первого диапазона (R1) значений, водяной насос привязан к расходу воды в третьем диапазоне (R3) значений.
В предшествующем примере, если водяной насос привязан к расходу R1_X8 воды во время временного интервала Т5 и Т6, расход воды привязан к значению R3_X6.
Нижеследующая таблица 2а представляет собой численный пример таблицы 1 а.
Следующая таблица 3а является примером последовательности того, как значения привязаны к расходу воды по времени после того, как пользователь изначально привел в действие пользовательские средства приведения в действие и если пользователь непрерывно приводит в действие пользовательские средства приведения в действие. Привязанные значения подчеркнуты.
Следующая таблица 4а является примером последовательности того, как значения привязаны к расходу воды по времени после того, как пользователь изначально привел в действие пользовательские средства приведения в действие и если пользователь непрерывно приводит в действие пользовательские средства приведения в действие. Привязанные значения подчеркнуты.
Следующая таблица 5а является примером последовательности того, как значения привязаны к расходу воды по времени после того, как пользователь изначально привел в действие пользовательские средства приведения в действие и если пользователь непрерывно приводит в действие пользовательские средства приведения в действие. Привязанные значения подчеркнуты.
Предпочтительно, этап определения (101) дополнительно основан на текущей температуре паровой камеры.
Принятие в расчет текущей температуры паровой камеры способствует дополнительному приспосабливанию определения расхода воды для водяного насоса.
Нижеследующая таблица 1b является примером справочной таблицы, связывающей температуру паровой камеры со значениями расхода воды, подлежащими привязке к водяному насосу, хранимыми по времени.
R1_Xi представляет собой значение расхода воды в первом диапазоне (R1) значений. В этом примере, индекс i равен 1, 2, 3, 4 или 5. Например, R1_Xi имеет значение в диапазоне [80 г/мин; 200 г/мин].
R2_Xi представляет собой значение расхода воды во втором диапазоне (R2) значений. В этом примере, индекс i равен 1, 2 или 3. Например, R2_Xi имеет значение в диапазоне [20 г/мин; 79 г/мин].
R3_Xi представляет собой значение расхода воды в третьем диапазоне (R3) значений. В этом примере, индекс i равен 1 или 2. Например, R3_Xi имеет значение в диапазоне [0 г/мин; 19 г/мин].
Temp_i представляет собой заданную температуру, соответствующую текущей температуре паровой камеры. Альтернативно, Temp_i представляет собой заданный диапазон температур, в котором находится текущая температура паровой камеры. В этом примере, индекс i равен 1, 2, 3, 4 или 4. Например, Temp_(i+1) меньше, чем Temp (i).
T(i+1) - T(i) соответствует продолжительности времени, на протяжении которого осуществляют привязку определенного значения к расходу воды в зависимости от температуры (или диапазона температур), измеренной в паровой камере. Например, разница T(i+1) - T(i) равна 1 секунде.
Таким образом, первый диапазон (R1) значений, второй диапазон (R2) значений и третий диапазон (R3) значений расположены в справочных таблицах, связывающих температуру паровой камеры со значениями расхода воды, отсортированными по времени.
Предпочтительно, для заданной температуры паровой камеры, значения расхода воды уменьшаются с увеличением времени. Например, R1_X1 больше, чем R1_X2, R2_X1 больше, чем R2_X2, a R3_X1 больше, чем R3_X2.
Альтернативно, для заданной температуры паровой камеры значения расхода воды удерживают неизменными с увеличением времени.
Альтернативно, для заданной температуры паровой камеры, значения расхода воды увеличиваются с увеличением времени.
Предпочтительно, значения расхода воды уменьшаются при уменьшении температуры паровой камеры.
Альтернативно, значения расхода воды удерживаются неизменными с уменьшением температуры паровой камеры.
В качестве примера, предположим, что первый порог продолжительности ТН1=6 секунд и что второй порог продолжительности ТН2=5 секунд.
Когда в момент t0 времени пользователь приводит в действие пользовательские средства приведения в действие, предыдущую продолжительность состояния «выключено» (d_OFF) сравнивают с первым порогом ТН1 продолжительности.
Могут произойти разные последующие сценарии:
Сценарий lb: предыдущая продолжительность состояния «выключено» (d_OFF) короче первого порога ТН1 продолжительности, например, d_OFF=3 секунд, предыдущая продолжительность состояния «включено» (d_ON) короче указанного второго порога (ТН2) продолжительности, например, d_ON=4 секунд. Водяной насос приведен в действие со значением R1_Xi расхода воды из первого диапазона (R1) значений в зависимости от текущей температуры паровой камеры. Это соответствует этапу 304. Значение R1_Xi расхода воды соответствует значению во время, начинающееся до данной продолжительности, с конца первого диапазона (R1) значений, причем указанная данная продолжительность соответствует разнице между вторым порогом (ТН2) продолжительности и предыдущей продолжительностью состояния «включено» (d_ON), т.е. (ТН2-d_ON)=1 секунда до конца первого диапазона (R1) значений, что соответствует временному интервалу от Т5 до Т6. Иллюстрация этого сценария представлена в нижеследующей таблице 3b.
Сценарий 2b: предыдущая продолжительность состояния «выключено» (d_OFF) короче первого порога ТН1 продолжительности, например, d_OFF=3 секунд, предыдущая продолжительность состояния «включено» (d_ON) больше указанного второго порога (ТН2) продолжительности, например, d_ON=6 секунд. Водяной насос приводят в действие со значением R2_Xi расхода воды из второго диапазона (R2) значений, которое привязано к исходному времени от Т8 до Т9, и в зависимости от текущей температуры паровой камеры. Это соответствует этапу 305. Иллюстрация этого сценария представлена в нижеследующей таблице 4b.
Следует отметить, что при приведении в действие водяного насоса со значениями расхода воды из второго диапазона (R2) значений и если пользователь непрерывно приводит в действие пользовательские средства приведения в действие, значения расхода воды будут продолжать выбираться из второго диапазона (R2) значений. При достижении конца второго диапазона (R2) значений, может быть продолжена привязка значения по умолчанию.
Сценарий 3b: Предыдущая продолжительность состояния «выключено» (d_OFF) больше первого порога ТН1 продолжительности (или равна ему), например, d_OFF=7 секунд. Водяной насос приводят в действие со значением R1_Xi расхода воды из первого диапазона (R1) значений, которое привязано к исходному времени от Т1 до Т2, и в зависимости от текущей температуры паровой камеры. Например, если в тот момент, когда температура паровой камеры составляет Temp_(3), значение расхода воды составляет R1_X2. Это соответствует этапу 401. Иллюстрация этого сценария представлена в нижеследующей таблице 5b.
Если водяной насос имеет привязку к расходу воды в первом диапазоне (R1) значений и пользователь непрерывно приводит в действие пользовательские средства приведения в действие, эта ситуация продолжается до достижения конца первого диапазона (R1) значений, так как в вышеизложенном примере, при достижении Т6.
При достижении конца первого диапазона (R1) значений, водяной насос привязан к расходу воды в третьем диапазоне (R3) значений.
В предшествующем примере, если водяной насос привязан к расходу R1_X5 воды во время временного интервала Т5 и Т6, с температурой паровой камеры Temp_(3), расход воды привязан к значению R3_X1, при условии, что температура паровой камеры в начале Т6 все еще составляет Temp_(3).
Нижеследующая таблица 2b представляет собой численный пример таблицы lb.
Следующая таблица 3b является примером последовательности того, как значения привязаны к расходу воды по времени после того, как пользователь изначально привел в действие пользовательские средства приведения в действие и если пользователь непрерывно приводит в действие пользовательские средства приведения в действие. Привязанные значения подчеркнуты.
Следующая таблица 4b является примером последовательности того, как значения привязаны к расходу воды по времени после того, как пользователь изначально привел в действие пользовательские средства приведения в действие и если пользователь непрерывно приводит в действие пользовательские средства приведения в действие. Привязанные значения подчеркнуты.
Следующая таблица 5b является примером последовательности того, как значения привязаны к расходу воды по времени после того, как пользователь изначально привел в действие пользовательские средства приведения в действие и если пользователь непрерывно приводит в действие пользовательские средства приведения в действие. Привязанные значения подчеркнуты.
На фиг. 5 показано устройство 501 для ухода за одеждой в соответствии с изобретением. Устройство (501) для ухода за одеждой содержит:
утюг (502), содержащий паровую камеру (503),
основание (504), соединенное посредством шланга (505) с утюгом (502), причем основание (504) содержит резервуар (510) для воды и водяной насос (506), пользовательские средства (507) приведения в действие для приведения в действие водяного насоса (506) для дозированной подачи воды из резервуара (510) для воды в паровую камеру (503),
датчик (508) температуры для измерения температуры паровой камеры (503), блок (509) управления, содержащий инструкции кода для осуществления этапов способа, описанного выше.
Описанные выше варианты реализации являются только иллюстративными и не предусматриваются как ограничивающие способы настоящего изобретения. Несмотря на то, что настоящее изобретение подробно описано со ссылкой на предпочтительные способы и варианты реализации, специалистам в данной области техники будет понятно, что способы настоящего изобретения могут быть изменены или заменены эквивалентами без отклонения от объема защиты формулы изобретения настоящего изобретения. В формуле изобретения термин «содержащий» не исключает других элементов или этапов, а формы единственного числа не исключают множества элементов. Любые ссылочные позиции в формуле изобретения не следует понимать как ограничивающие его объем.