СЕНОУБОРОЧНОЕ УСТРОЙСТВО
HAY-HARVESTING DEVICE

Предпосылки создания изобретения
Изобретение относится к сеноуборочному устройству, предусмотренному по меньшей мере с одним инструментом обработки сельскохозяйственной культуры, таким как сенокосилка, сеноворошилка или грабли. В частности, изобретение относится к устройству для смещения скошенной сельскохозяйственной культуры, в частности скошенной травы. В частности, изобретение относится к устройству для смещения скошенной сельскохозяйственной культуры, снабженному пальцами, в частности к грабельному устройству.
Сеноуборочные устройства могут быть выполнены так, чтобы иметь центральную раму и боковые плечи, выступающие с обеих ее сторон, причем на этих боковых плечах установлены один или более инструментов обработки сельскохозяйственной культуры.
В обычно используемом грабельном устройстве боковые плечи простираются вбок к основной балке. Регулировка рабочей ширины может быть осуществлена посредством втягивания/выдвигания части бокового плеча, которая несет круговые грабли (см., например, EP 1 095 555). При приведении грабельного устройства в транспортное положение, наружная часть бокового плеча поворачивается вверх, после чего круговые грабли расположены по существу вертикально и являются узкими в горизонтальном поперечном направлении. В этом случае, пальцы грабель обычно направлены наружу. В альтернативном варианте осуществления (см. EP 2 022 316), поворачиваемая вверх наружная часть установлена на гнущемся плече, которое может быть отогнуто наружу/вовнутрь.
В другом типе варианта осуществления грабельного устройства боковые плечи расходятся вперед от шарнирного прикрепления к основной балке (см. EP 1 077 595, EP 1 488 685 и EP 2 022 317). Посредством поворота боковых плеч в горизонтальном положении может быть задана рабочая ширина. Посредством своих собственных поворотных плеч круговые грабли присоединены к боковым плечам так, чтобы иметь возможность поворота вверх. В повернутом вверх транспортном положении, в котором оба боковых плеча направлены параллельно основной балке, они простираются поперечно наружу вместе с пальцами грабель.
В результате того, что зубцы грабель и поворотные части, простирающиеся между грабельными колесами, простираются наружу, ширина грабельного устройства в транспортном положении является довольно большой. Ширина грабельного устройства в транспортном положении, в частности, в задней части грабельного устройства, отрицательно влияет на маневренность буксируемого грабельного устройства, в частности, при осуществлении поворотов вокруг зданий, в воротах. В случае большей ширины, увеличивается риск соприкосновения пальцев грабель с неподвижными объектами, такими как стена или колонна. Результатом этого соприкосновения может быть то, что пальцы грабель или плечи грабель могут быть повреждены и потребовать замены. Более того, пальцы грабель, выступающие во время транспортировки, составляют опасность для людей и животных.
Само по себе известно поворотное перемещение круговых грабель в транспортное положение, в котором пальцы грабель направлены вовнутрь.
Например, в EP 0 548 720 описано двойное грабельное устройство, установленное на переднем конце трактора, два плеча грабель которого, простирающихся вперед от поперечной балки, выполнены с возможностью поворота вверх и также выполнены с возможностью поворота вокруг их центровых линий.
В DE 10 2004 235 082 описано буксируемое двойное грабельное устройство, причем круговые грабли расположены на обеих сторонах основной балки и каждая из них может быть установлена на стержне, простирающемся в продольном направлении, причем этот стержень у одного конца сам по себе вращательно прикреплен к поперечному плечу, которое присоединено к основной балке так, чтобы иметь возможность поворота вверх. Дополнительно не описанным образом, когда поперечное плечо повернуто вверх, круговые грабли могут быть повернуты вокруг центровой линии продольного стержня таким образом, чтобы пальцы грабель простирались вовнутрь в транспортном положении.
В EP 1 839 480 описано грабельное устройство, предусмотренное с шестью круговыми граблями, имеющими два основных плеча, каждое из которых несет трое круговых грабель. Каждые круговые грабли присоединены к соответствующему основному плечу посредством поворачиваемого вверх и простирающегося назад плеча грабель. Основные плечи присоединены с возможностью поворота в горизонтальной плоскости к короткой поперечной раме, которая установлена на тракторе. В транспортном положении, основные плечи простираются назад от короткой поперечной рамы, и поворотные плечи повернуты вверх, причем в этом случае пальцы грабель круговых грабель направлены вовнутрь.
Сущность изобретения
Задачей изобретения является разработка устройства типа, упомянутого в преамбуле, которое предусмотрено с основной балкой и боковым плечом, содержащим поворотное плечо, которое несет инструмент обработки сельскохозяйственной культуры, посредством которого части обработки сельскохозяйственной культуры инструмента обработки сельскохозяйственной культуры простираются вовнутрь в транспортном положении.
Задачей изобретения является разработка устройства типа, упомянутого в преамбуле, предусмотренного по меньшей мере с одним инструментом обработки сельскохозяйственной культуры, посредством которого альтернативно достигается то, что части обработки сельскохозяйственной культуры инструмента обработки сельскохозяйственной культуры простираются вовнутрь в транспортном положении.
Задачей изобретения является разработка устройства типа, упомянутого в преамбуле, которое предусмотрено с основной балкой и боковым плечом, содержащим поворотное плечо, которое несет инструмент обработки сельскохозяйственной культуры, посредством которого инструменту обработки сельскохозяйственной культуры может быть придано желаемое положение при маневрировании на поворотных полосах.
Задачей изобретения является разработка компактного устройства типа, упомянутого в преамбуле.
Задачей изобретения является разработка устройства типа, упомянутого в преамбуле, которое имеет хорошую маневренность.
Задачей изобретения является разработка устройства типа, упомянутого в преамбуле, ширина которого регулируется желаемым образом.
Для того, чтобы достичь по меньшей мере одного из этих объектов, в изобретении разработано, согласно одному аспекту, сеноуборочное устройство, в частности, для смещения скошенной сельскохозяйственной культуры, содержащее раму, имеющую основную балку, которая простирается в продольном направлении и определяет продольную центровую линию, и по меньшей мере первое боковое плечо, расположенное на одной стороне основной балки, причем боковое плечо несет по меньшей мере один инструмент обработки сельскохозяйственной культуры, предпочтительно приводимый во вращение вокруг центровой линии ротора, в частности инструмент для смещения сельскохозяйственной культуры, такой как грабли, при этом по меньшей мере первый инструмент обработки сельскохозяйственной культуры установлен на первом поворотном плече, причем это поворотное плечо в области соединения первого поворотного плеча присоединено с возможностью поворота вокруг по существу горизонтальной центровой линии к первому боковому плечу для перемещения между рабочим положением и транспортным положением, при этом в рабочем положении соединение первого поворотного плеча расположено на большем горизонтальном расстоянии от продольной центровой линии, чем центровая линия ротора первого инструмента обработки сельскохозяйственной культуры.
В качестве альтернативы, в изобретении разработано, согласно другому аспекту, сеноуборочное устройство, в частности, для смещения скошенной сельскохозяйственной культуры, содержащее раму, имеющую основную балку, которая простирается в продольном направлении и определяет продольную центровую линию, и по меньшей мере первое боковое плечо, расположенное на одной стороне основной балки, причем боковое плечо несет по меньшей мере один инструмент обработки сельскохозяйственной культуры, предпочтительно приводимый во вращение вокруг центровой линии ротора, в частности инструмент для смещения сельскохозяйственной культуры, такой как грабли, при этом по меньшей мере первый инструмент обработки сельскохозяйственной культуры установлен на первом поворотном плече, причем это поворотное плечо в области соединения первого поворотного плеча присоединено с возможностью поворота вокруг по существу горизонтальной центровой линии к первому боковому плечу для перемещения между рабочим положением и транспортным положением, при этом в рабочем положении первый инструмент обработки сельскохозяйственной культуры по существу расположен между соединением первого поворотного плеча и продольной центровой линией.
Когда инструмент обработки сельскохозяйственной культуры перемещается от рабочего положения к поднятому положению, в частности, имеющему ориентацию, соответствующую ориентации транспортного положения, он будет поворачиваться вверх и наружу, причем части обработки сельскохозяйственной культуры, такие как пальцы грабель, при этом автоматически примут внутреннюю составляющую направления. При повороте вверх на некоторую величину части инструмента, которые расположены более вовнутрь в рабочем положении, будут расположены на более высоком уровне, чем части инструмента, которые расположены более наружу. Это является особенно преимущественным для грабельных устройств в случае, когда в продольном направлении должен быть выполнен центральный рядок, например при повороте на поворотной полосе.
Первое поворотное плечо простирается по существу поперечно продольной центровой линии, то есть, под углом более 45 градусов. В простом варианте осуществления, первое поворотное плечо простирается по существу под прямыми углами к продольной центровой линии.
В дополнительном развитии устройства согласно изобретению, первое поворотное плечо установлено на первой сателлитной раме, которая, в области первого поворотного соединения, присоединена с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной центровой линии к первому боковому плечу. Сателлитная рама образует опору для по меньшей мере первого поворотного плеча, причем эта опора имеет возможность перемещения вместе с боковым плечом относительно основной рамы. Первая сателлитная рама может иметь свою собственную ориентацию относительно бокового плеча. Таким образом, первая сателлитная рама может быть распложена на высоте, отличающейся от высоты бокового плеча, предпочтительно над ним, для того, чтобы препятствовать взаимному вращению настолько мало, насколько возможно. В одном варианте осуществления, устройство предусмотрено с выравнивающим стержнем для первой сателлитной рамы, причем этот выравнивающий стержень присоединен к основной балке для выравнивания первой сателлитной рамы относительно бокового плеча.
Первая сателлитная рама может выполнять функцию обеспечения на горизонтальном расстоянии от основной балки, подвижной опоры для дополнительных инструментов. В частности, второй инструмент обработки сельскохозяйственной культуры может быть установлен на втором поворотном плече, которое, в области соединения второго поворотного плеча, присоединено с возможностью поворота вокруг по существу горизонтальной центровой линии, к первой сателлитной раме для перемещения между рабочим положением и транспортным положением, причем, в рабочем положении, соединение второго поворотного плеча расположено на меньшем горизонтальном расстоянии от продольной центровой линии, чем центровая линия ротора второго инструмента обработки сельскохозяйственной культуры. Таким образом, два поворотных плеча, предусмотренных с инструментом обработки сельскохозяйственной культуры, простираются от первой сателлитной рамы. Вторые поворотные плечи могут быть относительно короткими по отношению к их горизонтальному расстоянию от продольной центровой линии. Они могут быть ориентированы в противоположных направлениях. В частности, они могут быть по существу идентичными, в результате чего устройство может иметь увеличенную степень модульности.
В частности, для грабельных устройств, с которыми грабление происходит в направлении к основной балке трактора, преимущественным является то, что второе поворотное плечо расположено спереди первого поворотного плеча, в направлении перемещения.
Если соединение первого поворотного плеча расположено на большем горизонтальном расстоянии от основной балки, чем соединение второго поворотного плеча, инструменты могут по меньшей мере частично совпадать в транспортном положении, при виде в вертикальной плоскости проекции, поперечной продольной центровой линии, что может быть преимущественным для поперечного профиля устройства в транспортном положении.
В одном варианте осуществления соединение первого поворотного плеча установлено на первом сателлитном плече, которое простирается назад от первого поворотного соединения. В одном варианте осуществления соединение второго поворотного плеча установлено на втором сателлитном плече, которое простирается вперед от первого поворотного соединения. Их комбинация является преимущественной для компактности и устойчивости.
Первое сателлитное плечо может быть расположено на большем горизонтальном расстоянии от продольной центровой линии, чем второе сателлитное плечо, что может быть преимущественным для ширины в транспортном положении, из-за перехлеста в упомянутой вертикальной плоскости проекции, и может оставлять пространство для других объектов в задней части устройства в транспортном положении.
В компактном варианте осуществления первая сателлитная рама установлена у конца первой боковой рамы.
Первая сателлитная рама может выполнять функцию поддерживания устройства, причем в этом случае первая сателлитная рама предусмотрена с поддерживающим колесом, которое расположено рядом с инструментом обработки сельскохозяйственной культуры, и которое, в частности, также расположено у конца бокового плеча. В этом случае положение поддерживающего колеса может быть выбрано таким образом, чтобы поддерживающее колесо было расположено между первым и вторым инструментами обработки сельскохозяйственной культуры, на заднем плане второго инструмента обработки сельскохозяйственной культуры, при виде в направлении перемещения, и не требовало проезда по еще необработанной сельскохозяйственной культуре. Поддерживающие колеса следуют за боковым плечом, когда его положение задано, так что устойчивость улучшается.
Управляемость улучшается, если поддерживающее колесо прикреплено к первой сателлитной раме так, чтобы иметь возможность вращения вокруг по существу вертикальной центровой линии, причем эта центровая линия предпочтительно совпадает с центровой линией первого поворотного соединения между боковым плечом и сателлитной рамой. Это также может быть преимущественно для перемещения первого бокового плеча между рабочим положением и транспортным положением в не описанном варианте осуществления, в котором первое боковое плечо выполнено с возможностью поворота относительно основной балки. В одном варианте осуществления, содержащем упомянутое поддерживающее колесо, устройство дополнительно предусмотрено со средством для установки угла поворота поддерживающего колеса относительно первой сателлитной рамы. Это позволяет управлять первым боковым плечом при работе на поперечном уклоне.
В простом варианте осуществления устройство имеет, в его транспортном положении, в качестве единственных точек опоры прицепное средство для трактора и поддерживающее колесо первой сателлитной рамы.
В одном варианте осуществления сеноуборочное устройство выполнено такого типа, в котором первое боковое плечо выполнено с возможностью перемещения между транспортным положением, в котором оно простирается по существу вдоль основной балки, под первым углом к основной балке, и рабочим положением, в котором первое боковое плечо простирается вбок от основной балки, под вторым углом, большим, чем первый угол. Упомянутый выше выравнивающий стержень при этом может образовывать параллелограммный механизм с первым боковым плечом и первой сателлитной рамой или компонентом, который неподвижно присоединен к ней, так что ориентация первой сателлитной рамы относительно основной балки сохраняется в случае упомянутого выше перемещения первого бокового плеча.
Согласно дополнительному аспекту, в изобретении разработано сеноуборочное устройство, содержащее раму, имеющую основную балку, которая простирается в продольном направлении и определяет продольную центровую линию, и по меньшей мере первое боковое плечо, расположенное на одной стороне основной балки, причем боковое плечо несет по меньшей мере один инструмент обработки сельскохозяйственной культуры, предпочтительно приводимый во вращение вокруг центровой линии ротора, в частности инструмент для смещения сельскохозяйственной культуры, такой как грабли, причем первое боковое плечо выполнено с возможностью перемещения между транспортным положением, в котором оно простирается по существу вдоль основной балки, под первым углом к основной балке, и рабочим положением, в котором первое боковое плечо простирается вбок от основной балки, под вторым углом, большим, чем первый угол, при этом по меньшей мере первый инструмент обработки сельскохозяйственной культуры установлен на первом поворотном плече, которое, в области соединения первого поворотного плеча, присоединено с возможностью поворота вокруг по существу горизонтальной центровой линии, к первому боковому плечу для перемещения между рабочим положением, в котором инструмент обработки сельскохозяйственной культуры может функционировать, и транспортным положением, причем поворотное плечо установлено на первой сателлитной раме, которая, в области поворотного соединения, присоединена с возможностью поворота вокруг по существу вертикальной центровой линии к первому боковому плечу, при этом сателлитная рама установлена у конца первого бокового плеча и предусмотрена с поддерживающим колесом. Несколько преимуществ сеноуборочного устройства, имеющего такую первую сателлитную раму, уже были описаны выше.
В рабочем положении соединение первого поворотного плеча расположено на большем горизонтальном расстоянии от продольной центровой линии, чем центровая линия ротора первого инструмента обработки сельскохозяйственной культуры, что позволяет достичь упомянутые выше преимущества. Также, в этом случае, первая сателлитная рама может быть использована для второго инструмента обработки сельскохозяйственной культуры, который установлен на втором поворотном плече, которое, в области соединения второго поворотного плеча, присоединено с возможностью поворота вокруг по существу горизонтальной центровой линии, к первой сателлитной раме для перемещения между рабочим положением, в котором второй инструмент обработки сельскохозяйственной культуры может функционировать, и транспортным положением, причем, в рабочем положении, соединение второго поворотного плеча расположено на меньшем горизонтальном расстоянии от продольной центровой линии, чем центровая линия ротора второго инструмента обработки сельскохозяйственной культуры.
Это сеноуборочное устройство может быть выполнено согласно описанному ранее сеноуборочному устройству согласно изобретению, с одной или более особенностями, упомянутыми для этого устройства. Например, сателлитная рама или компонент, который неподвижно присоединен к ней, могут образовывать параллелограммный механизм с выравнивающим стержнем и боковым плечом для сохранения ориентации сателлитной рамы относительно основной балки.
В целом, сеноуборочное устройство согласно изобретению может быть выполнено как двойное, причем в этом случае устройство предусмотрено со вторым боковым плечом, расположенным со стороны основной балки, которая противоположна первому боковому плечу, причем второе боковое плечо образует расположение, которое по существу соответствует расположению первого бокового плеча с оборудованием, предусмотренным на нем, зеркально относительно продольной центровой линии.
В варианте осуществления, в котором оба боковых плеча выполнены с возможностью перемещения между транспортным положением, в котором они простираются по существу вдоль основной балки под первым углом к основной балке, и рабочим положением, в котором оба боковых плеча простираются вбок от основной балки под вторым углом, большим, чем первый угол, сеноуборочное устройство предусмотрено с рабочим механизмом для перемещения обоих боковых плеч одновременно между транспортным положением и рабочим положением и наоборот.
Обе сателлитные рамы могут быть предусмотрены с поддерживающим колесом, расположенным вблизи от инструмента обработки сельскохозяйственной культуры. Как уже описано выше, поддерживающее колесо может быть прикреплено к сателлитной раме так, чтобы иметь возможность вращения вокруг по существу вертикальной центровой линии, причем эта центровая линия предпочтительно совпадает с центровой линией первого поворотного соединения между боковым плечом и сателлитной рамой. В результате этого облегчается перемещение боковых плеч одновременно наружу и вовнутрь относительно основной балки.
В этом варианте осуществления устройство предпочтительно дополнительно предусмотрено со средством для установки угла поворота каждого поддерживающего колеса относительно сателлитной рамы, поддерживаемой посредством него, предпочтительно для установки углов поворота поддерживающих колес независимо друг от друга относительно обсуждаемой сателлитной рамы. Тогда обе боковые рамы могут быть отрегулированы в зависимости от профиля поперечного уклона на этой стороне устройства.
В простом варианте осуществления прицепное устройство для трактора и поддерживающие колеса обеих сателлитных рам образуют единственные точки опоры устройства в транспортном положении.
Согласно дополнительному аспекту в изобретении разработано сеноуборочное устройство, в частности, для смещения скошенной сельскохозяйственной культуры, содержащее первичную часть рамы с прицепным средством для прицепления к трактору, причем рама с прицепным устройством определяет продольную центровую линию устройства, которая параллельна направлению перемещения или движения в рабочем положении, при этом устройство дополнительно содержит две вторичные части рамы, расположенные на обеих сторонах первичной части рамы, которые присоединены к первичной части рамы, и каждая из которых предусмотрена по меньшей мере с двумя инструментами обработки сельскохозяйственной культуры, предпочтительно приводимыми во вращение вокруг центровой линии ротора, в частности инструментами для смещения сельскохозяйственной культуры, такими как грабли, причем первый инструмент обработки сельскохозяйственной культуры установлен на первом поворотном плече, которое, в области соединения первого поворотного плеча, присоединено с возможностью поворота вокруг по существу горизонтальной центровой линии к вторичной части рамы для перемещения между рабочим положением, и транспортным положением, при этом, в рабочем положении, первый инструмент обработки сельскохозяйственной культуры по существу расположен между соединением первого поворотного плеча и продольной центровой линией, и второй инструмент обработки сельскохозяйственной культуры установлен на втором поворотном плече, которое, в области соединения второго поворотного плеча, присоединено с возможностью поворота вокруг по существу горизонтальной центровой линии к вторичной части рамы для перемещения между рабочим положением и транспортным положением, причем, в рабочем положении, соединение второго поворотного плеча расположено на меньшем горизонтальном расстоянии от продольной центровой линии, чем центровая линия ротора второго инструмента обработки сельскохозяйственной культуры.
Согласно дополнительному аспекту в изобретении разработано сеноуборочное устройство, в частности, для смещения скошенной сельскохозяйственной культуры, содержащее первичную часть рамы с прицепным средством для прицепления к трактору, причем рама с прицепным устройством определяет продольную центровую линию устройства, параллельную направлению перемещения или движения в рабочем положении, при этом устройство дополнительно содержит две вторичные части рамы, расположенные на обеих сторонах первичной части рамы, которые присоединены к первичной части рамы, и каждая из которых предусмотрена с первым и вторым инструментами обработки сельскохозяйственной культуры, предпочтительно приводимыми во вращение вокруг центровой линии ротора, в частности инструментами для смещения сельскохозяйственной культуры, такими как грабли, причем первый и второй инструменты для смещения сельскохозяйственной культуры присоединены к вторичной части рамы посредством первого и второго поворотного плеча, соответственно, для перемещения между рабочим положением и транспортным положением посредством поворотного перемещения вокруг по существу, горизонтальной поворотной центровой линии, при этом, в рабочем положении, первое и второе поворотные плечи простираются по существу в противоположных направлениях от вторичной части рамы.
Сеноуборочные устройства, описанные в двух предшествующих пунктах, могут быть выполнены так, чтобы иметь один или множество из упомянутых выше признаков согласно изобретению, в частности, как описано в зависимых пунктах. В частности, первичная часть рамы может содержать основную балку, как описано выше.
Согласно дополнительному аспекту в изобретении разработано сеноуборочное устройство, содержащее раму, имеющую первичную часть рамы и передний конец, предусмотренный с прицепным средством для прицепления к трактору, и содержащее четыре инструмента обработки сельскохозяйственной культуры, в частности круговые грабли, причем рама сеноуборочного устройства содержит продольную центровую линию, которая по существу параллельна направлению перемещения, при этом два инструмента обработки сельскохозяйственной культуры расположены на обеих сторонах продольной центровой линии, в рабочем положении друг за другом, и передний из каждой пары смещен в шахматном порядке наружу относительно заднего из упомянутой пары, причем каждый из задних инструментов обработки сельскохозяйственной культуры установлен на соответствующем заднем первом поворотном плече, которое установлено, посредством первого поворотного соединения, на или рядом со свободным концом первого плеча рамы, которое само по себе свободно простирается назад незакрепленным образом, в частности, по существу параллельно продольной центровой линии, и которое, во время использования, расположено на промежуточном расстоянии от продольной центровой линии, при виде в направлении, поперечном ему.
Каждый из передних инструментов обработки сельскохозяйственной культуры может быть установлен на соответствующем переднем первом поворотном плече, которое установлено, посредством второго поворотного соединения, на или рядом со свободным концом второго плеча рамы, которое само по себе свободно простирается вперед незакрепленным образом, в частности, по существу параллельно продольной центровой линии, и которое, во время использования, расположено на промежуточном расстоянии от продольной центровой линии, при виде в направлении, поперечном ему.
Первые и/или вторые центровые линии могут быть по существу параллельны продольной центровой линии.
Первые поворотные центровые линии могут быть расположены на горизонтальном расстоянии от продольной центровой линии, причем это горизонтальное расстояние больше, чем для задних инструментов обработки сельскохозяйственной культуры, и/или причем вторые поворотные центровые линии расположены на горизонтальном расстоянии от продольной центровой линии, причем это горизонтальное расстояние меньше, чем для передних инструментов обработки сельскохозяйственной культуры.
Первая и, если присутствует, вторая части рамы предпочтительно образуют часть вторичной части рамы, которая предусмотрена с поддерживающим колесом для нее же и для рамы. В частности, согласно упомянутой выше первой или второй сателлитной раме, вторичная часть рамы установлена на конце упомянутых выше боковых плеч рамы устройства.
Также в этом сеноуборочном устройстве вторичная часть рамы - или сателлитная рама - может быть выполнена с возможностью перемещения к и от продольной центровой линии посредством параллелограммного механизма, функционирующего в горизонтальной плоскости.
Первое плечо рамы может быть расположено на горизонтальном расстоянии от продольной центровой линии, причем это горизонтальное расстояние больше, чем для второго плеча рамы.
Первичная часть рамы и вторичные части рамы могут быть взаимосвязаны посредством боковых плеч, концы которых присоединены с возможностью поворота вокруг по существу вертикальных центровых линий к первичной части рамы и вторичным частям рамы, соответственно.
Согласно дополнительному аспекту в изобретении разработано сеноуборочное устройство, в частности, для смещения скошенной сельскохозяйственной культуры, содержащее первичную часть рамы с прицепным устройством для прицепления к трактору, причем рама с прицепным устройством определяет продольную центровую линию устройства, параллельную направлению перемещения или движения в рабочем положении, при этом устройство дополнительно содержит две вторичные части рамы, расположенные на обеих сторонах первичной части рамы, которые присоединены к первичной части рамы и каждая из которых предусмотрена по меньшей мере с первым инструментом обработки сельскохозяйственной культуры, в частности инструментом для смещения сельскохозяйственной культуры, таким как грабли, причем вторичные части рамы присоединены к первичной части рамы посредством параллелограммного механизма, функционирующего в горизонтальной плоскости, для перемещения между рабочим положением на расстоянии от первичной части рамы и транспортным положением рядом с первичной частью рамы, в то же время сохраняя их ориентацию относительно продольной центровой линии.
Каждый из первых инструментов обработки сельскохозяйственной культуры может быть установлен на первом поворотном плече, которое установлено на вторичной части рамы посредством первого поворотного соединения, причем первые поворотные центровые линии расположены на горизонтальном расстоянии от продольной центровой линии, и это горизонтальное расстояние меньше, чем для первых инструментов обработки сельскохозяйственной культуры.
Каждая вторичная часть рамы может быть дополнительно предусмотрена с вторыми инструментами обработки сельскохозяйственной культуры, каждый из которых установлен на втором поворотном плече, которое установлено на вторичной части рамы, за первым поворотным плечом, посредством второго поворотного соединения, причем вторые поворотные центровые линии расположены на большем горизонтальном расстоянии от продольной центровой линии, чем для вторых инструментов обработки сельскохозяйственной культуры.
Первое и второе поворотные плечи могут простираться на обеих сторонах и от соответствующей вторичной части рамы, предпочтительно в противоположных направлениях.
В этом случае первичная часть рамы и вторичные части рамы могут быть взаимосвязаны посредством боковых плеч, концы которых присоединены с возможностью поворота вокруг по существу вертикальных центровых линий к первичной части рамы и вторичным частям рамы, соответственно.
Сеноуборочное устройство согласно изобретению представляет собой грабельное устройство, причем инструмент обработки сельскохозяйственной культуры представляет собой грабли, содержащие круговые грабли, имеющие по существу вертикальную центровую линию ротора в рабочем положении.
В варианте осуществления сеноуборочного устройства согласно изобретению, имеющего предпочтительные возможности регулировки рабочей ширины, горизонтальное расстояние между инструментом обработки сельскохозяйственной культуры и соответствующим соединением поворотного плеча является регулируемым, в частности, посредством телескопической конструкции соответствующего поворотного плеча. Это обеспечивает точную регулировку относительно регулировки посредством угла боковых плеч.
Согласно дополнительному аспекту в изобретении разработано сеноуборочное устройство, содержащее раму, имеющую центральную, первичную часть рамы, такую как основная балка, простирающаяся в продольном направлении, и продольную центровую линию (S), и два боковых плеча (4а, 4b), простирающихся вбок с обеих сторон и от центральной части рамы, и каждое из которых несет по меньшей мере один инструмент обработки сельскохозяйственной культуры, приводимый во вращение вокруг центровой линии ротора, такой как грабли, в частности инструмент для смещения сельскохозяйственной культуры, причем этот инструмент обработки сельскохозяйственной культуры присоединен к соответствующему боковому плечу посредством поворотного вала, имеющего по существу горизонтальную поворотную центровую линию, для того чтобы поворачиваться между рабочим положением и повернутым вверх транспортным положением, при этом устройство дополнительно содержит прицепное средство (3) для прицепления устройства к трактору, и поддерживающие колеса (9а, 9b) для поддерживания рамы в рабочем положении и транспортном положении устройства, причем поддерживающие колеса прикреплены к концам боковых плеч, и каждое из них выполнено с возможностью поворота вокруг по существу вертикальной центровой линии, и предусмотрено средство для установки положения каждого поддерживающего колеса соотносительно продольной центровой линии по меньшей мере в одном наклонном положении относительно продольной центровой линии.
Согласно дополнительному аспекту в изобретении разработано сеноуборочное устройство, содержащее раму, имеющую центральную, первичную часть рамы, такую как основная балка, простирающаяся в продольном направлении, и продольную центровую линию (S), и два боковых плеча (4а, 4b), простирающихся вбок с обеих сторон и от центральной части рамы и каждое из которых несет по меньшей мере один инструмент обработки сельскохозяйственной культуры, предпочтительно приводимый во вращение вокруг центровой линии ротора, такой как грабли, в частности инструмент для смещения сельскохозяйственной культуры, причем этот инструмент обработки сельскохозяйственной культуры присоединен к соответствующему боковому плечу посредством поворотного вала, имеющего по существу горизонтальную поворотную центровую линию для того, чтобы поворачиваться между рабочим положением и повернутым вверх транспортным положением, при этом устройство дополнительно содержит прицепное средство (3) для прицепления устройства к трактору, и поддерживающие колеса (9а, 9b) для поддерживания рамы в рабочем положении и транспортном положении устройства, причем поддерживающие колеса прикреплены к концам боковых плеч и каждое из них выполнено с возможностью поворота вокруг по существу вертикальной центровой линии, и предусмотрено средство для регулировки поддерживающих колес для боковых плеч в разные наклонные положения относительно продольной центровой линии.
В варианте осуществления, в котором боковые плечи выполнены с возможностью поворота вокруг по существу вертикальной поворотной центровой линии между одним или более выдвинутыми рабочими положениями, в которых они простираются вбок от центральной, первичной части рамы, и повернутым вовнутрь транспортным положением, в котором они простираются по существу параллельно продольной центровой линии, установочные средства выполнены с возможностью быть приводимыми в действие одновременно, но противоположно, так чтобы поддерживающие колеса расходились или сходились под одинаковым углом относительно продольной центровой линии, что является полезным в случае простирания боковых плеч или поворота боковых плеч вовнутрь.
Особенности и признаки, описанные в данном описании и в формуле изобретения заявки и/или показанные на чертежах данной заявки, могут, там, где это возможно, быть использованы отдельно друг от друга. Эти отдельные особенности, такие как первое поворотное плечо и его положение, и первая сателлитная рама, и другие особенности в этом смысле могут быть предметом отдельных заявок на патент. Это относится, в частности, к признакам и особенностям, которые описаны сами по себе в зависимых пунктах формулы изобретения.
Краткое описание чертежей
Изобретение будет объяснено со ссылкой на несколько иллюстративных вариантов осуществления, показанных на прилагаемых чертежах, на которых:
на фиг.1 показан вид под наклоном спереди иллюстративного варианта сеноуборочного устройства согласно изобретению, разработанного как грабельное устройство;
на фиг.2А-D показаны увеличенный вид левой половины, увеличенный вид правой половины, увеличенный вид центральной части и частичный вид части устройства согласно фиг.1, соответственно;
на фиг.3А и 3В показаны частичные виды устройства согласно фиг.1 на двух этапах перехода от рабочего положения к транспортному положению;
на фиг.4А и 4В показаны вид спереди устройства согласно фиг.1 во время работы и вид спереди его во время маневра на поворотной полосе, соответственно;
на фиг.5А-5D показаны рабочее положение устройства согласно фиг.1, более узкое рабочее положение и транспортное положение устройства согласно фиг.1, вид сверху и вид под наклоном сверху устройства согласно фиг.1, соответственно, во время перехода от рабочего положения к транспортному положению;
на фиг.6 показан вид сбоку устройства согласно фиг.1 в транспортном положении за трактором; и
на фиг.7А-С показаны вид под наклоном, вид спереди и вид сверху альтернативного варианта держателя ступицы для поддерживающего колеса устройства согласно фиг.1.
Подробное описание вариантов осуществления настоящего изобретения
На фиг.1 и 2А-С показано устройство 1 с круговыми граблями с направлением W перемещения, содержащее основную балку 2, которая образует продольную центровую линию S устройства 1, и которая, в качестве первичной части рамы, составляет в этом примере часть рамы устройства - и передний конец которой предусмотрен с прицепным устройством 3 для прицепления к непоказанному трактору. Прицепное устройство 3 обеспечивает три степени вращения (X, Y, Z). На основной балке 2 предусмотрен скользящий элемент 5, который выполнен с возможностью скольжения по/вдоль основной балке, параллельно продольной центровой линии S (см. стрелки А).
Два боковых плеча 4а,b, которые также составляют часть рамы, простираются на обеих сторонах основной балки 2, от скользящего элемента 5 под равными углами альфа (α) к продольной центровой линии S. У наружных концов боковых плеч 4а,b установлены вспомогательные рамы или вторичные части рамы, далее в этом документе называемые сателлитными рамами 6a,b. Как будет объяснено далее в этом документе, сателлитные рамы 6a,b выполнены с возможностью вращения вокруг приблизительно вертикальной центровой линии поворота относительно боковых плеч. Каждая из сателлитных рам 6a,b несет двое круговых граблей 7а, 8а и 7b, 8b с по существу вертикальными центровыми линиями R1, 3, 2, 4 вращения, соответственно, и поддерживается поддерживающими колесами 9a,b рамы, которые расположены на заднем плане круговых грабель 7a,b. Две сателлитные рамы 6a,b делают устройство 1 похожим в некоторой степени на катамаран.
Боковые плечи 4a,b дополнительно присоединены к основной балке 2 (см. также фиг.2C) посредством удерживающих стержней 10a,b, причем другие концы упомянутых удерживающих стержней 10a,b шарнирно присоединены в области шарниров 12a,b к скобам 11a,b, которые установлены на боковых плечах 4a,b. Внутренние концы удерживающих стержней 10a,b шарнирно прикреплены к скользящему элементу 5 в области шарниров 14a,b. Удерживающие стержни 10a,b и часть (здесь примерно 1/3) боковых плеч 4a,b между шарнирами 12a,b и 14a,b образуют, вместе с частью основной балки 2, которая выполнена с возможностью регулировки в длину посредством скользящего элемента 5, треугольники, которые выполнены с возможностью преобразования формы.
Выравнивающие стержни 16a,b простираются вдоль передней стороны боковых плеч 4a,b, частично защищенных кожухами 17a,b, к держателям 19a,b ступицы для колес 9a,b. Держатели 19a,b ступицы шарнирно присоединены как к наружным концам боковых плеч 4a,b (посредством шарнирного пальца 81a,b, см. фиг.2D), так и к наружным концам выравнивающих стержней 16a,b (посредством шарнирного пальца 82a,b, см. фиг.2D), таким образом, что образуется параллелограммный механизм, активный в горизонтальной плоскости, в котором держатель ступицы и скользящий элемент образуют короткие стороны. Выравнивающий стержень 16a,b присоединен с возможностью скольжения не напрямую, посредством скользящего элемента 5, к основной балке 2, также как и боковое плечо 4a,b.
Также благодаря тому, что сателлитные рамы 6a,b образуют вращательно неподвижный узел с держателями 19a,b ступицы (жестко установленными на верхней пластине 83a,b - фиг.2D - держателей 19a,b ступицы), они будут сохранять их ориентацию относительно продольной центровой линии S в случае деформации параллелограммных механизмов. Сателлитные рамы 6a,b расположены над верхней поверхностью боковых плеч 4a,b так, что относительное вращение боковых плеч 4a,b относительно сателлитных рам 6a,b не затрудняется.
Каждая из сателлитных рам 6a,b (см. также фиг.5А, В), содержит направленное вперед сателлитное плечо 21a,b, и направленное назад сателлитное плечо 22a,b, которые несут круговые грабли 7a,b и 8a,b, соответственно, когда они не поддерживаются комплектами 31a,b и 32a,b колес (которые сами по себе известны), которые несут круговые грабли в нормальном рабочем положении. Сателлитные плечи 21a,b и 22a,b простираются параллельно продольной центровой линии S и незакрепленно выступают вперед и назад, соответственно, подобно выступающей балке.
Направленные наружу поворотные плечи 23a,b прикреплены к передним концам сателлитных плеч 21a,b таким образом, что они обладают возможностью поворота в вертикальной плоскости вокруг поворотных центровых линий С1, 2 между рабочим положением и одними или несколькими поднятыми положениями, в частности повернутым вверх транспортным положением. Каждое из них содержит телескопическое плечо 33a,b с втягиваемыми/выдвигаемыми частями 35a,b плеча и цилиндрами 37a,b с поршневыми штоками 39a,b, концы которых прикреплены к частям 35a,b плеча. Части 35a,b плеча несут роторы 25a,b, на которых плечи 27a,b грабель с пальцами 29a,b грабель установлены с возможностью удаления способом, который сам по себе известен. В рабочем положении роторы 25a,b имеют по существу вертикальные роторные центровые линии R1, 2. Для поворотного перемещения поворотных плеч 23a,b предусмотрены цилиндры 41a,b, поршневые штоки 43a,b которых зацепляются с телескопическими плечами 33a,b.
Направленные наружу поворотные плечи 24a,b прикреплены к задним концам плеч 22a,b таким образом, что они обладают возможностью поворота в вертикальной плоскости вокруг поворотных центровых линий С3,4 между рабочим положением и одними или более поднятыми положениями, в частности повернутым вверх транспортным положением. Каждое из них содержит телескопическое плечо 34a,b с втягиваемыми/выдвигаемыми частями 36a,b плеча и цилиндрами 38a,b с поршневыми штоками 40a,b, концы которых прикреплены к частям 36a,b плеча. Части 36a,b плеча несут роторы 26a,b, на которых плечи 28a,b грабель с пальцами 30a,b грабель установлены с возможностью удаления способом, который сам по себе известен. В рабочем положении роторы 26a,b имеют по существу вертикальные роторные центровые линии R3, 4. Для поворотного перемещения поворотных плеч 24a,b предусмотрены цилиндры 42a,b, поршневые штоки 44a,b которых зацепляются с телескопическими плечами 34a,b.
Поворотные плечи 23a,b и 24a,b могут состоять из одинаковых компонентов, чтобы достигалась высокая степень модульности.
Расстояние от сателлитных плеч 21a,b до продольной центровой линии S меньше, чем расстояние от сателлитных плеч 22a,b до продольной центровой линии S, и это же относится к положению поворотных центровых линий С1, 2 относительно поворотных центровых линий С3, 4 (см. также фиг.5А). Роторные центровые линии R1, 2 расположены на расстоянии от продольной центровой линии S, причем это расстояние больше, чем для поворотных центровых линий С1, 2 в области поворотного присоединения к сателлитным плечам 21a,b. Наоборот, роторные центровые линии R3, 4 расположены на расстоянии от продольной центровой линии S, причем это расстояние больше, чем для поворотных центровых линий С3, 4 в области поворотного присоединения к сателлитным плечам 22a,b. В результате этого поворотные плечи 23a,b поворачиваются вверх и вовнутрь, и поворотные плечи 24a,b поворачиваются вверх и наружу.
Во время грабления скашиваемого поля устройство 1 обычно будет касаться скошенной травы всеми круговыми граблями, как обозначено на фиг.4А. После осуществления прохода над землей, устройство 1 должно развернуться на 180 градусов, чтобы выбрать положение обратного прохода. Упомянутый разворот осуществляется на полосе земли в начале или в конце выполняемых проходов, на которой скошенная трава все еще лежит на скашиваемом поле, разбросанная или в форме рядков. Такая полоса также называется поворотной полосой. Для того, чтобы предотвратить непреднамеренное смещение травы при маневрировании на поворотной полосе, будет желательно предотвратить соприкосновение круговых грабель 7a,b и 8a,b с травой. Посредством использования сателлитных рам 6a,b, имеющих поворотные рамы 23a,b и 24a,b, простирающиеся с обеих их сторон, сравнимые условия создаются для всех круговых грабель. Также круговые грабли 7a,b поднимаются посредством короткого поворотного плеча (см. фиг.4В). Кроме того, круговые грабли 8a,b быстро освободятся от рядка, расположенного под серединой устройства, когда упомянутый рядок следует через короткое или более длинное расстояния во время маневрирования на поворотной полосе или на скашиваемом поле, уже сграбленном в рядки. Когда устройство пересекает рядок, достигаются сравнимые результаты.
Для приведения в действие роторов 25a,b и 26a,b предусмотрена центральная коробка 50 передач, которая в вертикальной плоскости, которая содержит продольную центровую линию S, подвижно поддерживается основной балкой 2. Центральная коробка 50 передач образует двойную прямоугольную передачу, имеющую выходы 58a,b, которые находятся на линии друг с другом и имеют противоположную поперечную ориентацию. Вход 58с центральной коробки 50 передач функционально присоединен посредством карданного соединения к основному ведущему валу 51, который является телескопическим, и передний конец которого может быть функционально присоединен посредством карданного соединения и промежуточного вала 51а в подшипнике, установленном на переднем конце основной балки 2, к валу отбора мощности трактора. Выходы 58a,b функционально присоединены, посредством карданных соединений, к телескопическим вторичным ведущим валам 52a,b, другие концы которых функционально присоединены, посредством карданных соединений, к вторым угловым коробкам 53a,b передач. Вторичные ведущие валы 52a,b продолжаются, посредством коротких ведущих валов 54c,d к третьим угловым коробкам 55c,d передач. Каждая из вторых и третьих коробок 53a,b и 55a,b передач содержит выходы, которые простираются наклонно вперед и наружу, и наклонно назад и вовнутрь, соответственно. Телескопические ведущие валы 56a,b и 57a,b ротора функционально присоединены, посредством карданных соединений к упомянутым выходам, для приведения в действие роторов 25a,b и 26a,b круговых грабель 7a,b и 8a,b.
В варианте осуществления, показанном на фиг.1, 2А, 3А и 3В, центральная коробка 50 передач установлена на ползуне 67, который выполнен с возможностью скольжения в продольном направлении (направлении Е) на рельсах 66, установленных на главной балке, причем передние концы упомянутых рельсов соединены друг с другом посредством поперечного стержня 62, который образует упор для ползуна 67. Передняя сторона ползуна 67 присоединена с возможностью отсоединения, посредством крюка 63 (фиг.3В), к поперечной секции 61, прикрепленной к задним концам двух жестких тянущих/толкающих стержней 60, передние концы которых прикреплены к скользящему элементу 5 и имеют по существу постоянную ориентацию. Крюк 63 образует единое целое с защелкой 64 и имеет возможность наклона вместе с ней в вертикальной плоскости, которая содержит продольную центровую линию S. Под крюком 63 предусмотрен ползун 67 с направленной вперед упорной поверхностью 91.
Для того, чтобы перемещать скользящий элемент 5 вдоль/над основной балкой 2, цилиндр 70 прикреплен, над основной балкой 2, к упомянутой основной балке, причем поршневой шток 71 упомянутого цилиндра прикреплен к скользящему элементу 5.
Рабочая ширина устройства 1 может быть установлена посредством выступания боковых плеч 4a,b вбок в большей или меньшей степени, посредством изменения угла альфа (α) между боковыми плечами 4a,b и основной балкой 2. Поддерживающие колеса 9a,b следуют за этой установкой и сохраняют по существу их положение относительно соответствующих круговых грабель. Рабочая ширина может быть задана дополнительно (более точно) посредством цилиндров 37a,b и 38a,b, посредством которых также может быть задано относительное взаимное положение колес 7а,8а и 7b,8b грабель и их роторных центровых линий в поперечном направлении.
При изменении рабочей ширины устройства 1 и переходе к транспортному положению (и к грузовому положению, описанному далее в этом документе), упомянутые выше карданные соединения могут принимать желаемое угловое положение.
В положении, показанном на фиг.1 и 5А, угол альфа (α) является максимальным, и удерживающие стержни 10a,b расположены поперечно основной балке 2, и боковые плечи 4a,b находятся под открывающимся назад углом альфа (α) примерно в 65 градусов к продольной центровой линии S.
Если требуется уменьшить рабочую ширину (от фиг.5А к фиг.5В) или привести устройство в транспортное положение (фиг.5D) (см. также фиг.5С), цилиндр 70 приводится в действие, результатом чего является перемещение скользящего элемента 5 относительно скобы 20 вдоль/над основной балкой 2 в направлении вперед (направлении А). Одновременно, устройство 1 перемещается вперед. Тогда основание упомянутых выше треугольников увеличивается, и углы, образованные удерживающими стержнями 10a,b и боковыми плечами 4a,b относительно упомянутого основания, уменьшаются. При достижении желаемой рабочей ширины (см., например, фиг.5В) работа цилиндра 70, и, следовательно, перемещение скользящего элемента 5 останавливается. Благодаря параллелограммному механизму выравнивающих стержней 16a,b, держателей 19a,b ступицы, боковых плеч 4a,b и скользящего элемента 5 поддерживающие колеса 9a,b сохраняют свою ориентацию в направлении движения, и сателлитные рамы 6a,b также сохраняют свою ориентацию.
В положении минимальной рабочей ширины на фиг.5В, ползун 67 достиг положения сразу за концом рельсов 66, и ползун 67 и скользящий элемент 5 все еще взаимосвязаны.
Для перехода к транспортному положению поворотные плечи 23a,b и 24a,b приводятся в действие в принятом в результате рабочем положении, для поворота круговых грабель 7a,b и 8a,b вверх. Поршневой стержень 71 затем выдвигается, и, через положение на фиг.5С, скользящий элемент 5 придавливается к переднему концу основной балки 2, сразу за прицепным устройством 3. Тогда удерживающие стержни 10a,b - в транспортном положении на фиг.5D - простираются вперед вдоль основной балки 2. Боковые плечи 4a,b теперь образуют небольшой угол, примерно в 7 градусов, с продольной центровой линией S. Тогда внутренние концы боковых плеч 4a,b приводятся настолько близко, насколько возможно, к прицепному устройству 3, и настолько далеко, насколько возможно вперед от поддерживающих колес 9a,b, чтобы большая часть их веса и веса инструментов, установленных на боковых плечах, могла поглощаться прицепным устройством 3 трактора 100 (фиг.6, стрелка F), что улучшает стабильность во время транспортирования и ограничивает перемещение рыскания. К тому же, это позволяет ограничить длину продольной балки.
В этом случае единственными точками опоры устройства 1 являются поддерживающие колеса 9a,b рамы и прицепное устройство 3 к трактору 100.
На фиг.5D показано, что в изображенном транспортном положении пальцы 29a,b грабель круговых грабель 7a,b направлены наружу, и пальцы 30a,b грабель круговых грабель 8a,b направлены вовнутрь. Результатом этого является то, что ширина у заднего конца устройства в транспортном положении может быть ограничена до минимума, причем в этой ситуации грабельные колеса 32a,b почти соприкасаются друг с другом. Это обеспечивает маневренность в поворотах вокруг неподвижных конструкций с уменьшением риска повреждения пальцев грабель. Наибольшая ширина устройства образована поддерживающими колесами 9a,b рамы. Кроме того, круговые грабли 7a,b, пальцы 29a,b которых простираются наружу, защищены поддерживающими колесами 9a,b и задними колесами трактора. Круговые грабли 7a,b оставляют между собой достаточное пространство, в частности, для основной балки 2 и боковых плеч 4a,b.
Когда боковые плечи 4a,b поворачиваются вокруг шарниров 14a,b, изменяется расстояние между второй и третьей коробками 53a,b, 55c,d передач и продольной центровой линией S. Это изменение должно быть поглощено телескопическими вторичными ведущими валами 52a,b. Тем не менее, телескопические валы могут осуществлять это только в ограниченных пределах. Посредством перемещения концов вторичных ведущих валов также относительно друг друга в направлении, параллельном продольной центровой линии S, могут быть ограничены пределы, в которых требуется укорачивание/удлинение.
Для этого, в варианте осуществления, показанном на фиг.1, 2А-С, 3А и 3В, ползун 67, и, следовательно, центральная коробка 50 передач, присоединены для совместного перемещения к скользящему элементу 5 через стержни 60. Тогда основной ведущий вал 51 телескопически укорачивается. В этом примере было решено не проводить ползун 67 по всей траектории скользящего элемента 5 и ограничить длину рельсов 66, также ввиду пространства, доступного в транспортном положении (см. фиг.5D и 6). Для этого, при прибытии ползуна 67 к концу рельсов 66, защелка 64 упирается в поперечный стержень 62, в результате чего крюк 63 поднимается. Это значит, что поперечная секция 61 освобождается от крюка 63, и соединение между скользящим элементом 5 и ползуном 67 разъединяется. Ползун 67 остается сзади в этом положении, тогда как скользящий элемент 5 может перемещаться дальше вперед.
Когда боковые плечи 4a,b снова выдвигаются в рабочее положение, поршневой шток 71 цилиндра 70 втягивается, и скользящий элемент 5 снова перемещается назад. Когда поперечная секция 61 упирается в крюк 63, крюк 63 поднимается до некоторой степени и может снова зацепиться за поперечную секцию 61. Поперечная секция 61 упирается в упорную поверхность 91 ползуна 67. Затем ползун 67 толкается назад над рельсами 66. Одновременно устройство 1 перемещается назад.
На фиг.7А-С изображена альтернативная подвеска для держателя ступицы (см. 19'), которая содержит две части, а именно U-образную верхнюю часть 85, которая содержит установочную плиту 83' для неподвижной установки (непоказанной) сателлитной рамы 6a,b, и образует точку установки для шарнирных пальцев 81' и 82' для шарнирного соединения с боковым плечом 4a,b и выравнивающим стержнем 16a,b, соответственно, и компонент 86, который несет ступицу 84 для поддерживающего колеса 9a,b. Верхняя часть 85 и компонент 86 выполнены с возможностью вращения относительно друг друга в направлении Н, вокруг центровой линии Z, которая совпадает с центровой линией шарнирного пальца 81'. Верхняя часть 85 и компонент 86 взаимосвязаны для взаимного вращения посредством подшипника 87 скольжения. Вращение осуществляется посредством цилиндра 88, кожух 89 которого шарнирно присоединен к верхней части 85 и поршневой шток 90 которого шарнирно присоединен к компоненту 86. Цилиндры 88 могут быть приведены в действие независимо друг от друга.
Посредством приведения в действие цилиндров 88, в направлении I, может быть задан угол в горизонтальной плоскости ступицы 84 и, следовательно, колеса, установленного на него, относительно продольной центровой линии S, без влияния на ориентацию сателлитной рамы 6a,b. Посредством этого, при работе на земле, имеющей поперечный уклон, склонность устройства 1 отклоняться в направлении вниз может быть компенсирована посредством придания по меньшей мере поддерживающему колесу 9a,b, расположенному у нижней стороны, в некотором роде ориентации наклонно вперед. К тому же, складывание и раскладывание боковых плеч 4a,b может быть облегчено, если оба колеса 9a,b при этом ориентированы так, чтобы сходиться в направлении, в котором затем перемещается устройство 1.
Упомянутое выше описание служит для иллюстрирования работы предпочтительных вариантов осуществления изобретения, но не для ограничения изобретения. На основании упомянутого выше объяснения специалистам в данной области техники будет очевидно, что существует множество изменений, находящихся в рамках сущности и объема настоящего изобретения.