СПОСОБ И УСТАНОВКА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДОЕНИЕМ

1. Способ управления доением животных, которые имеют возможность передвигаться по предназначенной для этого территории (11), при этом указанная территория включает в себя в себя зону (13) доения, которая содержит автоматическую доильную систему (16) для доения животных, которые зашли в зону доения во время доильной сессии, отличающийся тем, что включает в себя стадии, на которых:
- идентифицируют (31) каждое из животных, заходящее в указанную зону доения;
- определяют (32) для каждого из идентифицированных животных, ожидаемый надой молока, который может быть получен при доении данного животного;
- определяют (33) в повторяющемся режиме суммарный ожидаемый надой молока, который может быть получен при доении идентифицированных животных, на основании ожидаемых надоев молока идентифицированных животных; и
- инициируют (34) доильную сессию с помощью автоматической доильной системы в зависимости от определяемого в повторяющемся режиме суммарного ожидаемого надоя молока.
2. Способ по п.1, в котором, для каждого из идентифицированных животных, ожидаемый надой молока, который может быть получен при доении данного животного, определяют на основании ранее накопленных данных, касающихся данного животного.
3. Способ по п.2, в котором данные включают что-либо из предыдущих надоев молока, предыдущих периодов времени доения и предыдущих периодов времени, прошедших между доениями данного животного.
4. Способ по любому из пп.1-3, в котором идентифицированными животными, которые заходят в указанную зону доения, являются животные, которые получили разрешение на доение.
5. Способ по любому из пп.1-3, в котором доильную сессию с помощью автоматической доильной системы инициируют, когда определяемый в повторяющемся режиме суммарный ожидаемый надой молока поднимается выше порогового значения.
6. Способ по п.5, в котором пороговое значение основано на доходах от определяемого в повторяющемся режиме суммарного ожидаемого надоя молока и затратах на функционирование автоматической доильной системы.
7. Способ по п.6, в котором пороговое значение также основано на времени подготовки для указанной доильной системы, включающем, например, ожидаемое время для прикрепления доильных стаканов к первому животному, подлежащему доению, из идентифицированных животных.
8. Способ по п.6 или 7, в котором время входа регистрируют для каждого из животных, заходящих в зону доения, при этом пороговое значение также основано на времени входа.
9. Способ по любому из пп.1-3, в котором идентифицированным животным, которые зашли в зону доения, сначала предлагают корм, воду и/или отдых, а позже, в зависимости от определяемого в повторяющемся режиме суммарного ожидаемого надоя молока, предоставляют возможность входа в автоматическую доильную систему.
10. Способ по любому из пп.1-3, в котором указанная территория включает в себя по меньшей мере один загон (12) для выпаса, в котором могут пастись животные, при этом указанный загон для выпаса размещают удаленно от зоны (13) доения, и дорожку (14), посредством которой животные в загоне для выпаса могут иметь доступ в зону доения.
11. Способ по п.10, включающий стадии, на которых:
- идентифицируют каждое из животных, которое должно получить доступ в указанную зону доения посредством дорожки по меньшей мере в одной позиции, расположенной удаленно от автоматической доильной системы;
- прогнозируют будущее количество животных в зоне доения на основании животных, идентифицированных по меньшей мере в одной позиции, расположенной удаленно от автоматической доильной системы;
- необязательно прогнозируют будущий суммарный ожидаемый надой молока, который может быть получен при доении спрогнозированного будущего количества животных, на основании спрогнозированного будущего количества животных в зоне доения и их ожидаемых надоев молока; и
- инициируют доильную сессию с помощью автоматической доильной системы также в зависимости от спрогнозированного будущего количества животных в зоне доения и/или от спрогнозированного будущего суммарного ожидаемого надоя молока.
12. Способ по любому из пп.1-3, в котором автоматической доильной системой является автоматическая доильная система, в которой множество животных доятся одновременно друг с другом.
13. Способ по любому из пп.1-3, в котором автоматической доильной системой является автоматическая вращающаяся доильная система.
14. Компьютерно-читаемый носитель, имеющий компьютерный программный продукт, загружаемый во внутреннюю память компьютера (17) установки для управления животными, содержащий части системной программы для осуществления способа по любому из пп.1-11, когда указанный продукт выполняется на указанном компьютере.
15. Установка для управления доением животных, которые имеют возможность передвигаться по предназначенной для этого территории (11), при этом указанная территория включает в себя в себя зону (13) доения, которая содержит автоматическую доильную систему (16) для доения животных, которые получают доступ в зону доения во время доильной сессии, отличающаяся тем, что содержит:
- по меньшей мере одно устройство (21с) идентификации животных, предоставленное для идентификации каждого из животных, которое входит в указанную зону доения; и
- устройство (17) обработки и управления, функционально соединенное по меньшей мере с одним устройством идентификации животных и предоставленное для:
- определения, для каждого из идентифицированных животных, ожидаемого надоя молока, который может быть получен при доении данного животного;
- определения в повторяющемся режиме суммарного ожидаемого надоя молока, который может быть получен при доении идентифицированных животных, на основании ожидаемых надоев молока идентифицированных животных; и
- инициирования доильной сессии с помощью автоматической доильной системы в зависимости от определяемого в повторяющемся режиме суммарного ожидаемого надоя молока.
16. Установка по п.15, в которой устройство обработки и управления предоставлено для инициирования доильной сессии с помощью автоматической доильной системы, когда определяемый в повторяющемся режиме суммарный ожидаемый надой молока поднимается выше порогового значения, причем данное пороговое значение связано с доходами от определяемого в повторяющемся режиме суммарного ожидаемого надоя молока и затратами на функционирование автоматической доильной системы.
17. Установка по п.15, в котором указанная территория включает в себя по меньшей мере один загон (12) для выпаса, в котором могут пастись животные, при этом загон для выпаса расположен удаленно от зоны (13) доения, и дорожку (14), через которую животные в загоне для выпаса могут иметь доступ в зону доения.
18. Установка по п.17, содержащая по меньшей мере одно устройство (18, 21a-b) идентификации животных, расположенное удаленно от автоматической доильной системы и предоставленное для идентификации каждого из животных, которое должно получить доступ в указанную зону доения посредством дорожки, при этом устройство обработки и управления функционально соединено по меньшей мере с одним устройством идентификации животных, расположенным удаленно от автоматической доильной системы и предоставленным для:
- прогнозирования будущего количества животных в зоне доения на основании животных, идентифицированных с помощью по меньшей мере одного устройства идентификации животных, расположенного удаленно от автоматической доильной системы;
- необязательно прогнозирования будущего суммарного ожидаемого надоя молока, который может быть получен при доении спрогнозированного будущего количества животных, на основании спрогнозированного будущего количества животных в зоне доения и их ожидаемых надоев молока; и
- инициирования доильной сессии с помощью автоматической доильной системы также в зависимости от спрогнозированного будущего количества животных в зоне доения и необязательно от спрогнозированного будущего суммарного ожидаемого надоя молока.
19. Установка по любому из пп.15-18, в которой автоматической доильной системой является автоматическая доильная система, в которой множество животных доятся одновременно друг с другом.
20. Установка по любому из пп.15-18, в которой автоматической доильной системой является автоматическая вращающаяся доильная система.
21. Автоматическая вращающаяся доильная система, содержащая установку по любому из пп.15-20.