СТИРАЛЬНАЯ МАШИНА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СТИРАЛЬНОЙ МАШИНОЙ

1. Стиральная машина, содержащая
объект, смещение которого изменяется в зависимости от веса белья;
сенсорный модуль для определения изображения, количества света или оптического рисунка, изменяемых в зависимости от смещения объекта; и
устройство управления для измерения веса белья на основании изменения изображения или изменения количества света.
2. Стиральная машина по п.1, в которой объектом является, по меньшей мере, или подвесная пружина для поддержания бака для воды, содержащего вращающийся бак в подвешенном состоянии, или бак для воды, или амортизатор для гашения вибрации, создаваемой баком для воды, или их сочетания.
3. Стиральная машина по п.1, в которой сенсорный модуль содержит источник света для излучения света на объект, датчик изображения для приема света, отражаемого от объекта, для создания (распознавания) изображения объекта и процессор обработки изображений для выполнения сравнения между опорным изображением, которым является изображение перед загрузкой белья во вращающийся бак, и текущим изображением, которым является изображение после загрузки белья во вращающийся бак, для определения изменения изображения объекта.
4. Стиральная машина по п.3, в которой процессор обработки изображений устанавливает окно шаблона заданного размера на опорном изображении, рассчитывает значения коэффициента корреляции при перемещении окна шаблона относительно всего текущего изображения на произвольное количество пикселей, рассчитывает величину смещения окна шаблона относительно положения, имеющего наибольшее значение коэффициента корреляции, и распознает рассчитанную величину смещения в качестве величины изменения изображения объекта.
5. Стиральная машина по п.4, в которой, если объектом является амортизатор, сенсорный модуль расположен на амортизаторе для определения изменения изображения амортизатора в зависимости от смещения амортизатора.
6. Стиральная машина по п.5, в которой амортизатор содержит цилиндр и поршень, установленный в цилиндре с возможностью перемещения вперед и назад, и сенсорный модуль расположен на цилиндре или поршне для определения изменения изображения цилиндра или поршня в зависимости от смешения цилиндра или поршня.
7. Стиральная машина по п.4, в которой, если объектом является бак для воды, сенсорный модуль расположен на корпусе стиральной машины, соответствующем баку для воды, для определения изменения изображения бака для воды в зависимости от смещения бака для воды.
8. Стиральная машина по п.7, в которой сенсорный модуль определяет изменение изображения бака для воды в зависимости от вертикального смещения бака для воды.
9. Стиральная машина по п.4, в которой, если объектом является подвесная пружина, сенсорный модуль расположен на подвесной пружине для определения изменения изображения подвесной пружины в зависимости от смещения подвесной пружины.
10. Стиральная машина по п.1, в которой
объектом является бак для воды,
сенсорный модуль содержит светоизлучающий узел для излучения света и светоприемный узел для приема света, излучаемого светоизлучающим узлом, причем сенсорный модуль расположен таким образом, что количество света, соответствующее смещению бака для воды, принимаемое светоприемным узлом, изменяется, и
устройство управления измеряет вес белья на основании изменения количества света, полученного светоприемным узлом.
11. Стиральная машина по п.10, в которой светоизлучающий узел содержит источник света для излучения света и линзу для рассеивания света, излучаемого источником света, так что свет одновременно направляется в светоприемный узел.
12. Стиральная машина по п.1, в которой
объектом является бак для воды,
сенсорный модуль содержит узел источника света для излучения света и датчик оптического изображения для приема света, излучаемого узлом источника света, причем сенсорный модуль расположен таким образом, что оптическое изображение, соответствующее смещению бака для воды, определяемое датчиком оптического изображения, изменяется, и
устройство управления измеряет вес белья на основании оптического изображения, определенного датчиком оптического изображения.
13. Способ управления стиральной машиной, содержащей объект, смещение которого изменяется в зависимости от веса белья, причем согласно способу
определяют изменение изображения объекта в зависимости от смещения объекта и
измеряют вес белья на основании определенного изменения изображения объекта.
14. Способ управления по п.13, согласно которому объектом является, по меньшей мере, или подвесная пружина для поддержания бака для воды, содержащего вращающийся бак в подвешенном состоянии, или бак для воды, или амортизатор для гашения вибрации, создаваемой баком для воды, или их сочетания.
15. Способ управления по п.14, согласно которому при определении изменения изображения объекта устанавливают окно шаблона заданного размера на опорном изображении, которое является изображением объекта перед загрузкой белья во вращающийся бак, рассчитывают значения коэффициента корреляции при перемещении окна шаблона относительно всего текущего изображения, которое является изображением после загрузки белья во вращающийся бак, на произвольное количество пикселей и рассчитывают величину смещения окна шаблона относительно положения, имеющего наибольшее значение коэффициента корреляции.