СПОСОБ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПРОВЕРОК КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
METHOD OF ELECTRIC CHECKOUTS FOR SPACE VEHICLES

Заявляемое изобретение относится к электротехнической промышленности и может быть использовано при изготовлении космических аппаратов (КА).
При создании КА большое внимание уделяется обеспечению высокой степени надежности электрических проверок.
Эта задача может быть решена только при условии обеспечения многоуровневого контроля технологического процесса электрических проверок КА.
Известен способ электрических проверок КА, реализованный «Автоматизированной испытательной системой для отработки, электрических проверок и подготовки к пуску космических аппаратов», описанный в материалах патента №2245825.
Известный способ заключается в автоматизированной выдаче технологических команд и радиокоманд, допусковом контроле дискретных и аналоговых параметров по данным бортовой системы телеизмерения и контроле поставленных на слежение параметров бортовой вычислительной системы, контроле сопротивления изоляции бортовых шин относительно корпуса, формирования директив оператора в ручном режиме, формирования протокола испытаний, отображения текущего состояния процесса испытаний.
Недостатком известного способа электрических проверок КА является отсутствие защиты от возникновения нештатных ситуаций, связанных с неполным выключением КА при перерывах в работе с ним, в случае возникновения каких-либо неисправностей в бортовой или наземной аппаратуре на различных этапах электрических проверок КА.
Наиболее близким техническим решением является способ электрических проверок КА, описанный в материалах заявки №2010141494 от 8.10.2010 г. (положительное решение от 11.10.2011 г.), который выбран в качестве прототипа.
Известный способ заключается в проведении включения и выключения космического аппарата, включая подключение или отключение бортовых источников электропитания или их наземных имитаторов, автоматизированной выдачи команд управления, допускового контроля дискретных и аналоговых параметров по данным бортовой системы телеизмерения и контроля поставленных на слежение параметров бортовой вычислительной системы, контроля сопротивления изоляции бортовых шин относительно корпуса, формирования директив автоматической программы и директив оператора в ручном режиме, формирования протокола испытаний, отображения текущего состояния процесса испытаний, отличающийся тем, что в процессе проведения включения космического аппарата перед подключением бортовых источников электропитания или их наземных имитаторов дополнительно контролируют электрическое сопротивление между шинами питания космического аппарата на предмет соответствия его наперед заданному значению, а при его несоответствии наперед заданному значению включение космического аппарата запрещают.
Известный способ позволяет своевременно выявить возникновение нештатного короткого замыкания на шинах выключенного КА, однако он не защищает от случаев, связанных с неполным выключением КА при перерывах в работе с ним. Следует отметить, что неполное выключение КА ведет к переразряду аккумуляторных батарей, попаданию бортовой аппаратуры КА под воздействие питающего напряжения ниже согласованной величины, что в свою очередь ведет к финансовым потерям.
Задачей заявляемого изобретения является повышение надежности и расширение функциональных возможностей процесса электрических проверок КА.
Поставленная задача решается тем, что при проведении электрических проверок космического аппарата, заключающихся в проведении включения и выключения космического аппарата, включая подключение или отключение имитаторов солнечных и аккумуляторных батарей к космическому аппарату, и контроля поставленных на слежение параметров, включая контроль выходного тока имитаторов аккумуляторных батарей, о факте включения и выключения космического аппарата дополнительно судят по величине выходного тока имитаторов аккумуляторных батарей.
Действительно, при проведении электрических проверок КА в настоящее время широко используются имитаторы аккумуляторных батарей, что позволяет обеспечить проверку работы автоматика КА во всем диапазоне напряжений аккумуляторных батарей и их сигнальных параметров. Кроме того, использование имитаторов аккумуляторных батарей не требует длительной предварительной подготовки (в отличие от аккумуляторных батарей), что сокращает время проведения электрических проверок КА в целом.
При этом использование имитаторов аккумуляторных батарей, находящихся вне КА, позволяет, в частности, контролировать их выходные токи в любой момент независимо от работы КА и собственными или другими наземными средствами. Более того, результаты контроля можно использовать для воздействия на другие аппаратные средства, обеспечивающие проведение электрических проверок КА. При этом дополнительный уровень контроля позволяет повысить надежность процесса электрических проверок КА.
Кроме того, предлагаемый способ позволяет непосредственно измерить величину выходных токов имитаторов аккумуляторных батарей при выключенном КА, которые по сути являются токами утечки бортовых аккумуляторных батарей в последующей штатной конфигурации КА.
На фиг.1 приведена функциональная схема автономной системы электропитания в составе КА (с наземными связями), поясняющая работу по предлагаемому способу электрических проверок КА.
Солнечная батарея 1, содержащая в своем составе блокирующие диоды 1-1, как правило, находится в процессе изготовления КА в отстыкованном состоянии от КА (соединители 2 и 2-1, 3 и 3-1 расстыкованы). На КА солнечная батарея 1 устанавливается (и стыкуется) на время проведения испытания КА на воздействие механических нагрузок, а также для контроля стыковки солнечных батарей с КА. В отдельных случаях, например при неориентированных солнечных батареях, солнечная батарея находится постоянно в составе КА и электрически с ним состыкована, а наземные имитаторы солнечной батареи стыкуют к специально предусмотренным технологическим соединителям (отводам) параллельно солнечной батарее. При этом блокирующие диоды 1-1 защищают солнечную батарею от протекания так называемого «темнового» тока.
В представленном примере солнечная батарея 1 электрически отстыкована от КА 10. Система электропитания выполнена с общей минусовой шиной. Стабилизированный преобразователь напряжения для согласования работы солнечной 1 и аккумуляторной 5 батарей и обеспечения стабильным напряжением заданного номинала модулей служебных систем и полезной нагрузки (вправо от выходных шин «+» и «-» - на чертеже не показано) состоит из зарядного преобразователя 6, разрядного преобразователя 7 и стабилизатора выходного напряжения 4. Аккумуляторная батарея (в рассматриваемом примере используется одна аккумуляторная батарея) 5 минусом связана с общей минусовой шиной, а плюсом через соединители 5-2 и 5-1 (на чертеже указанные соединители расстыкованы) с зарядным и разрядным преобразователями (информационные связи аккумуляторной батареи 5 не показаны). Вместо солнечных батарей на вход стабилизированного преобразователя напряжения через соединители 2-1 и 3-1 подключен имитатор солнечных батарей (ИБС) 8, а вместо аккумуляторной батареи 5 к зарядному 6 и разрядному 7 преобразователям подключен имитатор аккумуляторной батареи (ИАБ) 9 (информационные связи имитатора аккумуляторной батареи 9 не показаны). При этом в цепи подключения солнечных батарей имеется коммутатор 2-2, а в цепи подключения аккумуляторной батареи - коммутатор 5-3, которые разомкнуты в выключенном состоянии КА.
Питание имитатора солнечной батареи 8 и имитатора аккумуляторной батареи 9 осуществляется от промышленной сети 220/380 В через кабели 8-1 и 9-1 соответственно.
Основной объем электрических проверок КА проводят с применением имитаторов солнечных 8 и аккумуляторных 9 батарей. Это позволяет оперативно провести отработку КА в любых режимах, связанных с состоянием солнечных 1 и аккумуляторных 5 батарей по отношению к интерфейсу со стабилизированным преобразователем напряжения, что практически не всегда возможно реализовать при отработке КА в штатной конфигурации. Штатные аккумуляторные батареи 5 хранят электрически разобщенными (исключающими токи утечки) со стабилизированным преобразователем напряжения, в подзаряженном состоянии. К космическому аппарату КА 10 подключен автоматизированный испытательный комплекс (АИК) 11, имеющий информационную связь с ИАБ 9.
В АИК 11 закладываются циклограммы различных электрических проверок, в том числе и циклограммы включения и выключения КА 10. Оператор через блок формирования директив оператора в ручном режиме запускает требующуюся циклограмму. Далее процесс идет автоматически. Текущие данные работ запоминаются и отображаются на блоке отображения (мониторе ПЭВМ - на чертеже не показано).
Перед включением бортовых источников электропитания (или их имитаторов) контролируют и документируют величину выходного тока ИАБ.
В случае если измеренное значение выходного тока ИАБ 9 не соответствует наперед заданному значению, блокируется включение КА до устранения несоответствия.
В случае если в процессе проведения выключения космического аппарата, после отключения имитаторов аккумуляторных батарей от космического аппарата, величина выходного тока ИАБ не соответствует его наперед заданному значению, факт отключения КА считается не достигнутым.
Таким образом, предлагаемый способ электрических проверок КА повышает надежность и расширяет функциональные возможности процесса электрических проверок КА.