СПОСОБ РАБОТЫ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА В АВТОНОМНОМ РЕЖИМЕ

1. Способ работы транспортного средства в автономном режиме, выполняемый компьютером в транспортном средстве, в котором:
собирают первый и второй наборы данных от соответствующих источников данных, причем первый и второй наборы данных предоставлены для принятия решений, соответственно выбранных из первой и второй категории операций автономного транспортного средства;
определяют необходимость выполнения автономного действия, выбранного из первой категории операций автономного транспортного средства, и
используют данные из первого и второго наборов данных, относящихся, соответственно, к первой и второй категориям операций автономного транспортного средства, для определения автономного действия.
2. Способ по п. 1, в котором соответствующие источники данных представляют собой датчики в транспортном средстве.
3. Способ по п. 2, в котором датчики представляют собой радиолокационное устройство и/или лазерный локатор, и/или звуковой эхолокатор, и/ или камеру.
4. Способ по п. 1, в котором первый набор данных собирают от датчиков в транспортном средстве, второй набор данных выводят из данных, собранных от датчиков в транспортном средстве.
5. Способ по п. 1, в котором первый набор данных включает в себя данные от системы глобального позиционирования (GPS) и/или картографические данные, а второй набор данных включает в себя данные, относящиеся к скорости и/или ускорению транспортного средства, собранные от по крайней мере одного датчика в транспортного средства.
6. Система для работы транспортного в автономном режиме, включающая в себя компьютер, выполненный с возможностью быть установленным в транспортном средстве, причем компьютер включает в себя процессор и запоминающее устройство с сохраненными инструкциями, исполняемыми процессором, в которой компьютер выполнен с возможностью:
собирать первый и второй наборы данных от соответствующих источников данных, причем первый и второй наборы данных предоставлены для принятия решений, соответственно выбранных из первой и второй категории операций автономного транспортного средства;
определять необходимость выполнения автономного действия, выбранного из первой категории операций автономного транспортного средства, и
использовать данные из первого и второго наборов данных, относящихся, соответственно, к первой и второй категориям операций автономного транспортного средства, для определения автономного действия.
7. Система по п. 6, в которой соответствующие источники данных представляют собой датчики в транспортном средстве.
8. Система по п. 7, в которой датчики представляют собой радиолокационное устройство и/или лазерный локатор, и/или звуковой эхолокатор, и/ или камеру.
9. Система по п. 6, в которой первый набор данных собран от датчиков в транспортном средстве, второй набор данных выведен из данных, собранных от датчиков в транспортном средстве.
10. Система по п. 6, в которой первый набор данных включает в себя данные от системы глобального позиционирования (GPS) и/или картографические данные, а второй набор данных включает в себя данные, относящиеся к скорости и/или ускорению транспортного средства, собранные от по крайней мере одного датчика в транспортного средства.