СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ

1. Способ управления двигателем инвертором и векторным методом, включающий следующие этапы:
q
- установление значения квадратурного тока I, необходимого для того, чтобы упомянутый двигатель создавал желательный вращающий момент;
d
- вычисление значения прямого тока I для подачи на упомянутый двигатель по уравнению:
t
где k - фаза вектора тока, от которой зависит постоянное значение вращающего момента упомянутого двигателя;
d
q
- вычисление тока промышленной частоты упомянутого двигателя посредством упомянутого прямого тока I и упомянутого квадратурного тока I;
- подача упомянутого тока промышленной частоты на упомянутый двигатель упомянутым инвертором.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что упомянутое постоянное значение вращающего момента упомянутого двигателя является наивысшим вращающим моментом, который может быть получен.
q
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что он включает этап определения упомянутого постоянного значения вращающего момента перед упомянутым этапом определения упомянутого квадратурного тока I.
d
d
4. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что он включает этап кондиционирования упомянутого прямого тока I, причем значение упомянутого прямого тока I ограничено в его нижних значениях заданным пороговым значением.
d
d
5. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что он включает этап кондиционирования упомянутого прямого тока I, причем значение упомянутого прямого тока I ограничено вверху заданным максимальным значением.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что он включает этап установления частоты вращения и положения ротора упомянутого двигателя без датчиков положения и частоты вращения.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что упомянутый этап установления частоты вращения и положения упомянутого ротора включает сумму дополнительного, в сущности синусоидального напряжения электропитания к упомянутому напряжению электропитания упомянутого двигателя.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что упомянутое дополнительное напряжение электропитания имеет модуль, изменяющийся с нагрузкой упомянутого двигателя.
9. Способ по п.7 или 8, отличающийся тем, что упомянутое дополнительное напряжение электропитания имеет модуль, изменяющийся с частотой вращения упомянутого ротора и/или с вращающим моментом, который необходим упомянутому двигателю при его нагрузке.
10. Способ по п.7 или 8, отличающийся тем, что упомянутое дополнительное напряжение электропитания имеет модуль, изменяющийся с вращающим моментом, который необходим упомянутому двигателю при его нагрузке, и с переменной частотой, установленной методом случайного или псевдослучайного вычисления.
d
q
q
d
11. Устройство для управления двигателем, включающее по меньшей мере один инвертор для подачи электропитания на упомянутый двигатель и средства обработки, работающие на упомянутом инверторе, для управления подачей тока промышленной частоты на упомянутый двигатель, причем упомянутые средства обработки способны вычислять упомянутый ток промышленной частоты по прямому току I и квадратурному току I, причем упомянутый квадратурный ток I установлен по постоянному значению вращающего момента, который должен развивать упомянутый двигатель, и причем упомянутый прямой ток I вычисляется упомянутыми средствами обработки по уравнению
t
где k - фаза вектора тока, от которой зависит постоянное значение вращающего момента упомянутого двигателя.