Как понизить напряжение с 14.4 до 5 В

греться будет ...однако в этих линейных стабилизаторах данной серии встроена защита от КЗ и от перегрева.

Для умощнения можно поставить транзистор по классической схеме (рекомендуемой, кстати, и самим производителем):

p.s.: однако, при больших токах и разнице напряжений лучше использовать импульсный преобразователь (лучше в плане - меньше греться будет и потерь меньше), к примеру на основе LM1578:

Можно взять и готовый DC-DC, сейчас они не сильно дорогие.