СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАСТЯГИВАЮЩЕГО УСИЛИЯ, КОТОРОЕ ВОЗДЕЙСТВУЕТ НА ПЕРЕМЕЩАЕМУЮ ТРУБУ ИЛИ ПЕРЕМЕЩАЕМЫЙ ПРУТ

1. Способ измерения растягивающего усилия, которое действует на трубу или прут, которые перемещаются в направлении движения, со следующими этапами:
- определяют скорость перемещения поверхности трубы или прута в направлении движения на первом измерительном устройстве (первый результат измерения) и
- определяют скорость перемещения поверхности трубы или прута в направлении движения на втором измерительном устройстве, расположенном в направлении движения после первого измерительного устройства, (второй результат измерения) и
- определяют разность скоростей путем сравнения первого результата измерения со вторым результатом измерения,
- определяют действующее в материале трубы, соответственно, прута растягивающее усилие по разности скоростей.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что первый и/или второй результат измерения получают на основе оптических способов измерения.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что первый и/или второй результат измерения получают на основе измерений лазерным доплеровским методом.
4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что с помощью первого и/или второго измерительного устройства дополнительно определяют перемещение трубы или прута во втором направлении движения.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что с помощью, по меньшей мере, одного из обоих измерительных устройств попеременно измеряют перемещение трубы или прута в одном направлении движения и затем во втором направлении движения.
6. Способ регулирования для прокатного стана для прокатки трубы или прута, которые перемещаются в направлении движения, со следующими этапами:
- определяют скорость перемещения поверхности трубы или прута в направлении движения на первом измерительном устройстве (первый результат измерения) и
- определяют скорость перемещения поверхности трубы или прута в направлении движения на втором измерительном устройстве, расположенном в направлении движения после первого измерительного устройства (второй результат измерения) и
- определяют исходную величину для регулятора на основе сравнения первого результата измерения со вторым результатом измерения.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что первый и/или второй результат измерения получают на основе оптических способов измерения.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что первый и/или второй результат измерения получают на основе измерений лазерным доплеровским методом.
9. Способ по любому из пп.6-8, отличающийся тем, что с помощью первого и/или второго измерительного устройства дополнительно определяют перемещение трубы или прута во втором направлении движения.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что с помощью, по меньшей мере, одного из обоих измерительных устройств попеременно измеряют перемещение трубы или прута в одном направлении движения и затем во втором направлении движения.
11. Способ прокатки трубы или прута на первом прокатном стане и следующем в направлении прокатки втором прокатном стане, при котором путем согласования привода валков первого прокатного стана и привода валков второго прокатного стана создается растягивающее усилие на трубу или прут, отличающийся тем, что растягивающее усилие измеряют посредством способа по одному из пп.1-5.
12. Способ прокатки трубы или прута на первом прокатном стане и следующем в направлении прокатки втором прокатном стане, при котором путем согласования привода валков первого прокатного стана и привода валков второго прокатного стана создается растягивающее усилие на трубу или прут, отличающийся тем, что привод первого прокатного стана и/или привод второго прокатного стана регулируют с помощью способа по одному из пп.6-10.
13. Устройство для измерения растягивающего усилия, воздействующего на трубу (6) или прут, перемещающиеся в направлении движения, причем это устройство содержит первое измерительное устройство (8) для измерения перемещения поверхности трубы (6) или прута в направлении движения, а также второе измерительное устройство (9), расположенное в направлении движения после первого измерительного устройства (8) и предназначенное для измерения перемещения поверхности трубы (6) или прута в направлении движения.
14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что первое и/или второе измерительное устройство (8, 9) измеряет перемещение поверхности трубы (6) или прута посредством оптических способов измерения.
15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что первое и/или второе измерительное устройство (8, 9) измеряет перемещение поверхности трубы (6) или прута посредством лазерного доплеровского метода.
16. Прокатный агрегат для прокатки трубы (6) или прута, содержащий первый прокатный стан (20) и следующий за ним в направлении прокатки второй прокатный стан (25), причем в прокатном агрегате за счет согласования привода валков первого прокатного стана (20) и привода валков второго прокатного стана (25) создается растягивающее усилие на трубу (6) или прут, отличающийся тем, что прокатный агрегат содержит устройство для измерения растягивающего усилия по одному из пп.13-15.
17. Прокатный агрегат по п.16, отличающийся тем, что первый прокатный стан (20) является планетарным косовалковым прокатным станом.
18. Прокатный агрегат по п.16 или 17, отличающийся тем, что устройства управления или регулирования для привода валков первого прокатного стана (20) и/или привода валков второго прокатного стана (25) в качестве исходной величины имеют величину, полученную на основе измерений растягивающего усилия.