УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ ТЕРМИЧЕСКОЙ КОМПЕНСАЦИИ СТВОЛА ОРУЖИЯ

1. Устройство для термической компенсации ствола (11) орудия (10), содержащего, по меньшей мере, один ствол (11), который установлен в люльке (3) ствола, а также в являющейся продолжением люльки (3) ствола опоре (4) ствола, отличающееся тем, что к люльке (3) ствола и опоре (4) ствола присоединены несколько температурных датчиков (p1-р16), которые через каналы (6) передачи данных соединены с блоком (7) данных, а блоки (7) данных соединены с устройством (9) обработки данных, причем устройство (9) обработки данных на основании перепадов температуры рассчитывает изгиб ствола и для термической компенсации может воздействовать на исполнительные механизмы для изменения ориентации ствола (11) оружия.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что предпочтительно установлено 16 температурных датчиков (p1-р16), причем возможны вариации по их числу.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что по существу по вертикали к оси ствола выделяются предпочтительно четыре плоскости (Е1-Е4), причем предпочтительно одна плоскость (Е4) находится в области люльки (3) ствола и предпочтительно три плоскости (Е1-Е3) находятся в области опоры ствола.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что температурные датчики (p1-р16) предпочтительно расположены в области углов плоскостей (Е1-Е4).
5. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что опора (4) ствола имеет вид каркаса.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что исполнительными механизмами являются серводвигатели самого орудия, с помощью которых ствол (11) устанавливается по азимуту и/или возвышению.
7. Способ для термической компенсации ствола (11) орудия (10), имеющего, по меньшей мере, один ствол (11), который установлен в люльке (3) ствола, а также в являющейся продолжением люльки (3) ствола опоре (4) ствола, при котором выполняют следующие этапы:
измеряют температуру температурными датчиками (p1-р16) на люльке (3) ствола, а также опоре (4) ствола,
определяют перепад температуры между верхней и нижней стороной и правой и левой стороной люльки (3) ствола, как и опоры (4) ствола,
рассчитывают уклон ствола на основании измеренных перепадов температуры,
компенсируют уклон ствола путем изменения ориентировки ствола (11) оружия.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что определяют перепады температуры каждой плоскости датчиков (E1-Е4) опоры (4) ствола и люльки (3) ствола по возвышению и/или азимуту.
9. Способ по п.7 или 8, отличающийся тем, что обусловленное температурой отклонение ствола компенсируют непосредственно исполнительными механизмами, в частности, серводвигателями самого орудия.
10. Способ по п.7, отличающийся тем, что выход из строя отдельных датчиков температуры (р1-р16) компенсируют математической моделью.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что алгоритм обработки имеет разные запасные уровни на случай, когда из строя выходят несколько температурных датчиков (р1- р16).
12. Способ по п.7, отличающийся тем, что учитывают также свойственную системе инертность.
13. Способ по п.7, отличающийся тем, что регистрируют временной ход функции температурной корреляции.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что временной/временные ход/ходы для последующих работ по обслуживанию записывают также в считываемой форме в вычислительном устройстве орудия.