ВЕРТОЛЕТ
HELICOPTER

Изобретение относится к авиации, более конкретно - к вертолетам и направлено на повышение безопасности их полета.
Вертолет является винтокрылым летательным аппаратом, у которого подъемная и движущая силы создаются одним или несколькими несущими винтами. Такие винты располагаются параллельно земле, а их лопасти устанавливаются под определенным углом к плоскости вращения, причем угол установки может изменяться в достаточно широких пределах - от нуля до 30 градусов. Установка лопастей на ноль градусов называется холостым ходом винта или флюгированием. В этом случае несущий винт не создает подъемной силы.
Во время вращения лопасти захватывают воздух и отбрасывают его в направлении, противоположном движению винта. В результате перед винтом создается зона пониженного давления, а за ним - повышенного. В случае вертолета так возникает подъемная сила, которая очень похожа на образование подъемной силы фиксированным крылом самолета. Чем больше угол установки лопастей, тем большую подъемную силу создает несущий винт.
Характеристики несущего винта определяются двумя основными параметрами - диаметром и шагом. Диаметр винта определяет возможности вертолета по взлету и посадке, а также отчасти величину подъемной силы. Шаг винта - это воображаемое расстояние, которое воздушный винт пройдет в несжимаемой среде при определенном угле установки лопастей за один оборот.Последний параметр влияет на подъемную силу и скорость вращения ротора, которую на большей части полета летчики стараются держать неизменной, меняя только угол установки лопастей.
Вертолет является винтокрылым летательным аппаратом, у которого подъемная и движущая силы создаются одним или несколькими несущими винтами. Такие винты располагаются параллельно земле, а их лопасти устанавливаются под определенным углом к плоскости вращения, причем угол установки может изменяться в достаточно широких пределах - от нуля до 30 градусов. Установка лопастей на ноль градусов называется холостым ходом винта или флюгированием. В этом случае несущий винт не создает подъемной силы.
Во время вращения лопасти захватывают воздух и отбрасывают его в направлении, противоположном движению винта. В результате перед винтом создается зона пониженного давления, а за ним - повышенного. В случае вертолета так возникает подъемная сила, которая очень похожа на образование подъемной силы фиксированным крылом самолета. Чем больше угол установки лопастей, тем большую подъемную силу создает несущий винт.
Характеристики несущего винта определяются двумя основными параметрами - диаметром и шагом. Диаметр винта определяет возможности вертолета по взлету и посадке, а также отчасти величину подъемной силы. Шаг винта - это воображаемое расстояние, которое воздушный винт пройдет в несжимаемой среде при определенном угле установки лопастей за один оборот. Последний параметр влияет на подъемную силу и скорость вращения ротора, которую на большей части полета летчики стараются держать неизменной, меняя только угол установки лопастей.
При полете вертолета вперед и вращении несущего винта по часовой стрелке, набегающий поток воздуха сильнее воздействует на лопасти с левой стороны, из-за чего возрастает и их эффективность. В результате левая половина окружности вращения винта создает большую подъемную силу, чем правая, и возникает кренящий момент. Для его компенсации конструкторы придумали автомат перекоса - это особая система, которая уменьшает угол установки лопастей слева и увеличивает его справа, выравнивая таким образом подъемную силу по обе стороны винта.
В целом, вертолет имеет несколько преимуществ и несколько недостатков перед самолетом. К преимуществам относится возможность вертикального взлета и посадки на площадки, диаметр которых в полтора раза превосходит диаметр несущего винта. При этом вертолет может на внешней подвеске перевозить крупногабаритные грузы. Вертолеты отличаются и лучшей маневренностью, поскольку могут висеть вертикально, лететь боком или задом-наперед, поворачиваться на месте.
К недостаткам же относятся большее, чем у самолетов, потребление топлива, большая инфракрасная заметность из-за горячего выхлопа двигателя или двигателей, а также повышенная шумность. Кроме того, вертолетом в целом сложнее управлять из-за ряда особенностей. Например, летчикам вертолетов знакомы явления земного резонанса, флаттера, вихревого кольца, эффекта запирания несущего винта. Эти факторы могут приводить к разрушению или падению машины.
У вертолетной техники любых схем существует режим авторотации. Он относится к аварийным режимам. Это означает, что при отказе, например, двигателя несущий винт или винты при помощи обгонной муфты отсоединяются от трансмиссии и начинают свободно раскручиваться набегающим потоком воздуха, тормозя падение машины с высоты. В режиме авторотации возможна управляемая аварийная посадка вертолета, причем вращающийся несущий винт через редуктор продолжает раскручивать рулевой винт и генератор.
Классическая схема
Из всех типов вертолетных схем сегодня самой распространенной является классическая. При такой схеме машина имеет только один несущий винт, который может приводиться в движение одним, двумя или даже тремя двигателями. К этому типу, например, относятся ударные АН-64Е Guardian, AH-1Z Viper, Ми-28Н, транспортно-боевые Ми-24 и Ми-35, транспортные Ми-26, многоцелевые UH-60L Black Hawk и Ми-17, легкие Bell 407 и Robinson R22.
При вращении несущего винта на вертолетах классической схемы возникает реактивный момент, из-за которого корпус машины начинает раскручиваться в сторону вращения ротора. Для компенсации момента используют рулевое устройство на хвостовой балке. Как правило им является рулевой винт, но это может быть и фенестрон (винт в кольцевом обтекателе) или несколько воздушных сопел на хвостовой балке.
Вторая схема вертолета
Второй по распространенности вертолетной схемой является соосная. В ней рулевой винт отсутствует, зато есть два несущих винта - верхний и нижний. Они располагаются на одной оси и вращаются синхронно в противоположных направлениях. Благодаря такому решению винты компенсируют реактивный момент, а сама машина получается несколько более устойчивой по сравнению с классической схемой. Кроме того, у вертолетов соосной схемы практически отсутствуют перекрестные связи в каналах управления.
Наиболее известным производителем вертолетов соосной схемы является российская компания «Камов». Она выпускает корабельные многоцелевые вертолеты Ка-27, ударные Ка-52 и транспортные Ка-226. Все они имеют по два винта, расположенных на одной оси друг под другом. Машины соосной схемы, в отличие от вертолетов классической схемы, способны, например, делать воронку, то есть выполнять облет цели по кругу, оставаясь на одном и том же расстоянии от нее. При этом носовая часть всегда остается развернутой в сторону цели. Управление рысканием осуществляется подтормаживанием одного из несущих винтов.
В целом управлять вертолетами соосной схемы несколько проще, чем обычными, особенно в режиме висения. Но существуют и свои особенности. Например, при выполнении петли в полете может случиться перехлест лопастей нижнего и верхнего несущего винтов. Кроме того, в проектировании и производстве соосная схема более сложна и дорога, чем классическая схема. В частности из-за редуктора, передающего вращение вала двигателя на винты, а также автомата перекоса, синхронно устанавливающего угол лопастей на винтах.
Известен безопасный вертолет по патенту РФ на изобретение №2333135, МПК В64С27/04, опубл. 10.09.2008 г.
Этот вертолет содержит тяговый двигатель и несущий винт с вертикальной осью, на вершине которой располагается четное количество, но не менее четырех лопастей. Вертолет также содержит соединительное устройство, выполняющее роль трансмиссии в режиме работы тягового двигателя, а в режиме работы стартовых двигателей - роль механизма обгонной муфты. Каждая вторая лопасть несущего винта имеет расчетно-укороченный размер габаритной длины и включает в свое устройство один или несколько элементарных работающих, например, на твердом топливе стартовых двигателей. Изобретение позволяет повысить безопасность при аварийной посадке вертолета.
Недостаток: низкая надежность.
Известен вертолет по патенту РФ на изобретение №2335432, МПК В64С27/04, опубл. 10.10.2008 г.
Этот вертолет включает фюзеляж и соосные винты, причем винтов может быть два или более и они могут быть разного диаметра. По меньшей мере, один из винтов -управляемый с изменяемым шагом, а остальные - с фиксированным шагом. Во втором варианте вертолет имеет хвостовую балку с эластичной пневмокамерой на конце, причем при поднятой балке блокируется снижение тяги. В третьем варианте двигатель и редуктор размещены в отдельной мотогондоле, расположенной над фюзеляжем на пилонах и/или эластичных вставках.
Недостаток: низкая надежность вертолета связанная с тем, что при поломке одного винта тяги другого недостаточно для его посадки и, кроме того, возникновение дисбаланса нарушает работу второго винта.
Известен вертолет по патенту РФ №2 284284, МПК B64D45/04, опубл. 27.08.2006.
Этот вертолет имеет систему безопасного приземления падающего во время воздушной аварии вертолета. Система безопасного приземления содержит парашют, размещенный в пустотелом цилиндре, расположенном в полости вала трансмиссии, на котором установлен несущий винт, а также расположенные в нижней части фюзеляжа вертолета реактивные двигатели торможения и надувные устройства. Указанный пустотелый вал выполнен в виде стальной трубы и имеет зубчатые колеса привода, выполненные на нем как одно целое.
Недостатки:
- применение парашютов для спасения вертолетов, имеющих очень большой вес нереально,
- применение надувных средств также нереально для больших вертолетов и кроме того они пожароопасны,
- применение реактивных двигателей перспективно, но не указан тип реактивного двигателя и способ его применения. Применение твердотопливных ракетных двигателей нереально из-за их пожаро- и взрывоопасности. Применение жидкостных ракетных двигателей проблематично из-за необходимости постоянной транспортировки окислителя. Применение ГТД возможно, но необходимо разработать его конструкцию, место установки и способ применения. Этого нет в пат. РФ №2284284. Кроме того, по этому патенту предполагается совместное применение парашютов и реактивных двигателей (нескольких), что снижает надежность вертолета.
Известен вертолет по патенту РФ на изобретение №2148537, МПК В64С 7/20, опубл. 10.05.200 г., прототип.
Этот вертолет содержит корпус, воздушно-реактивный двигатель создания силы тяги для горизонтального полета, несущие винты, которые расположены внутри указанного корпуса и служат компрессором воздушно-реактивного двигателя, двигатель, который предназначен для вращения указанных несущих винтов, и кабину пилота. Предусмотрена защитная сетка, под которой расположены несущие винты. Створки расположены внизу под сеткой и предназначены для взлета и посадки.
Недостаток: плохая безопасность полета в связи с тем, что при разрушении винта посадка вертолета почти всегда приведет к катастрофическим последствиям.
Задачи создания изобретения: повышение надежности и безопасности полета, упрощение управления и уменьшение осевых габаритов двигателя.
Задачи создания изобретения: повышение надежности и безопасности полета, упрощение управления и уменьшение осевых габаритов двигателя.
Технический результат: обеспечение безопасной посадки при разрушении винта.
Решение указанных задач достигнуто в вертолете, содержащем фюзеляж с днищем, два соосных винта на концентрично расположенных валах, соединенных через редуктор с газотурбинным двигателем, имеющим воздухозаборник, компрессор, камеру сгорания, турбину и сопло, тем, что газотурбинный двигатель, выполнен биротативным, содержащим биротативный компрессор и биротативную турбину.
Между турбиной и соплом газотурбинного двигателя может быть выполнена форсажная камера.
Газотурбинный двигатель валом отбора мощности может быть соединен с вспомогательными агрегатами.
На днище фюзеляжа выполнена платформа безопасности, имеющая вертикальное отверстия для размещения сопла вспомогательного газотурбинного двигателя в аварийном режиме, внутренняя полость платформы безопасности может быть заполнена демпфирующим материалом.
В качестве демпфирующего материала может быть применена сотовая конструкция.
В качестве демпфирующего материала может быть применена металлорезина.
На конце хвоста может быть установлен маршевый двигатель в виде толкающего винта.
Фюзеляж может быть оборудован передними крыльями, на которых установлены маршевые двигатели.
Маршевые двигатели могут быть выполнены в виде турбовинтовых газотурбинных двигателей.
Маршевые двигатели могут быть выполнены в виде турбореактивных газотурбинных двигателей.
Сущность изобретения поясняется на чертежах (фиг. 1…12), где:
- на фиг. 1 приведена схема вертолета,
- на фиг. 2 приведен вид А на фиг. 1.
- па фиг. 3 приведена схема компоновки винта, редуктора и газотурбинного двигателя,
- на фиг. 4 приведен газотурбинный двигатель вертолета, первый вариант в рабочем положении,
- на фиг. 5 приведен газотурбинный двигатель вертолета, второй вариант в рабочем положении,
- на фиг. 6 приведена конструкция газотурбинного двигателя вертолета, первый вариант, повернуто на 90°.
- на фиг. 7 приведена конструкция газотурбинного двигателя вертолета, 2-й вариант, повернуто на 90°.
- на фиг. 8 приведена схема передачи мощности от ГТД на винты,
- на фиг. 9 приведена платформа безопасности,
- на фиг. 10 приведен разрез В-В,
-на фиг. 11 приведен вариант вертолет с маршевым двигателем на хвосте,
- на фиг. 12 приведен вариант вертолет с маршевым двигателем на передних крыльях.
Безопасный вертолет (фиг. 1 и 2) содержит фюзеляж 1, соосные винты: верхний 2 и нижний 3, соосные валы 4 и 5, соединяющий винты 2 и 3 через редуктор 6 с двумя валами отбора мощности 7 и 8 от газотурбинного двигателя 9, установленного вертикально в районе центра масс вертолета (Фиг. 1 и 2).
Газотурбинным двигатель 9 имеет вал отбора мощности 10 для привода вспомогательных агрегатов (фиг. 3).
На днище 11 фюзеляжа 1 закреплена платформа безопасности 12, полость 13 которой заполнена демпфирующим материалом 14. В качестве демпфирующего материала 14 может быть применен сотовый наполнитель или металлорезина. В платформе безопасности 12 выполнено центральное отверстие 15. К днищу 11 прикреплены посадочные опоры 16.
Газотурбинный двигатель 9 (ГТД) содержит (фиг. 3) воздухозаборник 17, компрессор 18, камеру сгорания 19 с форсунками 20, турбину 21 и сопло 22.
Газотурбинный двигатель 9 по первому варианту (фиг. 3) имеет одну основную топливную систему 23. Основная топливная система 23 содержит топливопровод 24, в котором установлен топливный насос 25, соединенный с приводом 26.
Газотурбинный двигатель 9 выполнен биротативным и содержит два вала: внутренний 27 и внешний 28, соединенные через муфту 29 с валами отбора мощности 7 и 8. Внутренний и внешний валы 27 и 28 вращаются в противоположные стороны. Это позволяет исключить реактивный момент, поворачивающий фюзеляж 1 в противоположную сторону и упростить управление вертолетом.
На фиг. 5 приведен второй вариант вспомогательного газотурбинного двигателя 9, который дополнительно содержит форсажную камеру 30 с форсажным коллектором 31 (с форсунками) внутри и форсажную топливную систему 32.
Форсажная топливная система 32 содержит топливопровод 33 с установленным в нем форсажным насосом 34, к которому присоединен привод 35. Топливопровод 33 соединен с форсажным коллектором 31.
Газотурбинный двигатель 9 установлен вертикально в центре масс фюзеляжа 1 вертолета (фиг. 1).
0
c
Платформа безопасности 12, как упомянуто ранее, имеет центральное отверстие 15, выполненное вертикально на оси, проходящей через центр масс вертолета и газотурбинный двигатель 9. Диаметр центрального отверстия 15 D больше диаметра среза сопла 22 - D.
c
вертолета. Диаметр центрального отверстия 15 Do больше диаметра среза сопла 22 - D.
c
Do>D.
На фиг. 6 приведена более детально конструкция Газотурбинного двигателя 9 вертолета, первый вариант, повернуто па 90.
ГТД 9. как упомянуто ранее, содержит внутренний вал 27, установленный на внутренних опорах 36, статор компрессора 37, два ротора компрессора 38 и 39. выполненные с возможность вращения в противоположном направлении и без направляющих аппаратов между ними, статор турбины 40, и два ротора турбины 41 и 42, также выполненные с возможностью вращения в противоположные стороны и без сопловых аппаратов между ними. С внешним валом 28 связан внутренний редуктор 43, к которому присоединены вал отбора мощности и вал отбора 44 для отбора мощности на вспомогательные агрегаты, например, электрогенератор. Первый ротор компрессора 38 и второй ротор турбины 42 соединены внутренним валом 27.
Второй ротор компрессора 38 и первый ротор турбины 41 соединены внешним валом 28, установленным на внешних опорах 45.
Применение биротативной схемы газотурбинного двигателя 9 уменьшит его осевой габарит и устранит реактивный момент, действующий на фюзеляж. Кроме того гироскопические эффекты от двух роторов, вращающихся в противоположим направлении взаимно компенсируются. Это позволит значительно упростить управление вертолетом
На фиг. 7 приведена конструкция газотурбинного двигателя 9 вертолета, 2-й вариант, повернуто на 90°.
Дополнительно к первому варианту между турбиной 21 и соплом 22 расположена форсажная камера 29 с форсажным коллектором 30 для впрыска топлива на форсажных режимах.
Форсажная топливная система 32 содержит топливопровод 33 с установленным в нем форсажным насосом 34, к которому присоединен привод 35. Топливопровод 33 соединен с форсажным коллектором 31.
На фиг. 8 приведена схема передачи мощности от ГТД 9 на винты 2 и 3 через редуктор 6. С валом 10 маршевых двигателей 52 на вал 5 между ними установлены муфты 29.
На фиг. 9 приведена платформа безопасности 12, а на фиг. 10 приведен разрез В-В.
На фиг. 11 приведен вариант вертолет с маршевым движителем 46 на хвосте 47.
Маршевый движитель 46 может быть выполнен в виде винта 48. Привод винта 48 осуществляется от редуктора 6 через вал 49 и муфту 50. Вертолет может иметь задние крылья 51.
На фиг. 12 приведен вариант вертолет с маршевым двигателем 52 на передних крыльях 53. Маршевые двигатели 52 могут быть выполнены в виде турбовинтового двигателя или в виде газотурбинного двигателя.
РАБОТА ВЕРТОЛЕТА В НОРМАЛЬНОМ РЕЖИМЕ. 1 вариант
Сначала запускают газотурбинный двигатель 9 в режиме «малого газа» (фиг. 1 и 3). Прогревают его. Переводят основную топливную систему 23 в «взлетный режим».
Привод 28 раскручивает топливный насос 27. топливо (авиационный керосин) по топливопроводу 26 подается в форсунки 20 камеры сгорания 19, Продукты сгорания проходят через турбину 21. Мощность с турбины 21 передается на компрессор 18, который сжимают воздух, идущий через воздухозаборник 17. Сжатый воздух подается в камеру сгорания 19 для поддержания процесса горения. Реактивная тяга газотурбинного двигателя 9 передается на фюзеляж 1. что в совокупности с силой тяги винтов 2 и 3 обеспечивает взлет, полет вертолета и его посадку в нормальном режиме. Совместная тяговооруженность винта 2 и вспомогательного ЕТД 9 на номинальном режиме составляет 1,05…1,1.
РАБОТА ВЕРТОЛЕТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ, первый вариант
при поломке одного винта
При поломке одного винта, например верхнего 3 отключают муфту 29 (фиг. 8) и увеличивают подачу топлива в основной топливной системе в 1,5-2 раза. Реактивной тяги, создаваемой совместно верхним винтом 3 и соплом 22 будет достаточно для мягкой посадки вертолета.
РАБОТА ВЕРТОЛЕТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ с вторым вариантом ГТД
При поломке двух винтов 2 и 3 в варианте с форсажной камерой 30 (фиг. 4) задействуют форсажную топливную систему 31 (фиг. 4), для этого запускают форсажный привод 34, который раскручивает топливный насос 33, топливо (авиационный керосин) по топливопроводу 32 подается в форсажный коллектор 30 форсажной камеры сгорания 29, где воспламеняется при помощи запальника (не показан), увеличивая реактивную тягу создаваемую соплом 22, Продукты сгорания через сопло 22 истекают вертикально вниз.
Тяга, создаваемая соплом 22, увеличивается по сравнению с бесфорсажным режимом в 2…3 раза, что компенсирует отсутствие винтов 2 и 3 и обеспечивает аварийную посадку вертолета ценой очень большого расхода топлива..
Применение форсажной камеры в вспомогательном газотурбинном двигателе 9 позволяет спроектировать ГТД 9 меньших габаритов и веса, что очень важно, так как использование максимальных возможностей ГТД 9 приходится применять чрезвычайно редко.
Применение изобретения позволило:
- обеспечить безопасную посадку при разрушении одного или двух винтов,
- сохранить жизнь экипажу и пассажирам, уменьшить осевой габарит и вес газотурбинного двигателя,
- упростить управление вертолетом.
- улучшить технические характеристики вертолета: скорость, высоту подъема вертолета и др. характеристики.