ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДВУХПОЗИЦИОННОГО ПРИВОДА ВОЛНОВОДНОГО ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ

Полезная модель относится к технике СВЧ, в частности к конструкции волноводных переключателей и может быть использована для коммутации энергии в высокочастотных трактах радиолокационных станций.
Известно исполнительное устройство двухпозиционного привода волноводного переключателя [1], содержащее поступательно перемещаемый коммутирующий элемент, жестко связанный с кареткой, укрепленной на рейке, сцепленной с зубчатым колесом, находящимся на валах двух шаговых двигателей.
Однако в известном устройстве не обеспечивается необходимая надежность фиксации коммутирующего элемента.
Известно также исполнительное устройство двухпозиционного привода волнового переключателя [2], принятое за прототип, содержащее поступательно перемещаемый коммутирующий элемент, жестко соединенную с ним каретку и шаговый двигатель, вал которого кинематически связан с кареткой посредством синусного механизма. В этом устройстве при перемещении каретки в вертикальной плоскости, в верхней и нижней точках при снятии напряжения с шагового двигателя, каретка остается на месте, так как усилие от веса каретки, поводка и ползуна действует через ось вращения, не создавая крутящего момента (плечо равно нулю). Однако, в случае расположения устройства с перемещением каретки в горизонтальной плоскости, усилие от веса поводка и ползуна будет создавать крутящий момент, который может преодолеть остаточный магнитный момент обесточенного двигателя и повернуть его вал, что приведет к смещению каретки. Кроме того, ось поводка и ось перемещения каретки находятся в одной плоскости, и
перемещение ползуна происходит в одной половине паза каретки, что может привести к перекосу и заклиниванию каретки, а крутящий момент, возникающий от силы трения при перемещении ползуна, стремится повернуть каретку вокруг оси ее движения, что может привести к недопустимому уменьшению зазора между коммутирующими элементами и волноводом.
Техническим результатом полезной модели является повышение надежности работы устройства.
Технический результат достигается тем, что поводок синусного механизма вместе с ползуном статически сбалансирован относительно оси вращения, например, противовесом, в качестве ползуна применен шарикоподшипник, в синусный механизм введены две направляющие, а каретка, перемещаемая по первой направляющей, ось которой сдвинута относительно оси поводка на половину его радиуса, удерживается второй направляющей от поворота вокруг первой направляющей, на которой укреплено смазочное устройство, контактирующее в одном из крайних положений каретки со смазывающими прокладками, размещенными в ней.
На фиг.1, 2 приведена конструкция выходного звена устройства. На выходном валу 1 зубчатой передачи установлен поводок 2 с ползуном 3 (шарикоподшипник) и противовесом 4. Ползун 3 входит в паз каретки 5, которая жестко соединена с коммутирующими элементами 6 и взаимодействует с направляющими 7 и 8. На направляющей 7 установлено смазочное устройство 9, контактирующее в одном из крайних положений каретки 5 со смазывающими прокладками 10 каретки 5.
Исполнительное устройство работает следующим образом. Вращение шагового двигателя через зубчатую передачу передается на вал 1 и поводок 2. При повороте поводка 2 в пределах 180° ползун 3 перекатывается по пазу каретки 5, перемещая ее по
направляющей 7 из одного крайнего положения в другое, при этом направляющая 8 удерживает каретку 5 от поворота вокруг направляющей 7 под действием крутящего момента от силы трения при перемещении ползуна 3 по пазу каретки 5. В одном из крайних положений каретки 5 смазывающие прокладки 10 каретки 5 контактируют со смазочным устройством 9, подпитываются смазочным маслом и переносят его на направляющую 7, тем самым обеспечивая малое усилие перемещения и износостойкость. Ползун 3 (шарикоподшипник) перемещается по пазу каретки 5 с минимальным трением качения.
Статически сбалансированный относительно оси вращения поводок 2 не создает крутящего момента на валу 1, приводящего к перемещению каретки 5 при любом расположении устройства в пространстве, а смещение расположения оси направляющей 7 относительно оси поводка 2 на половину его радиуса обеспечивает перемещение ползуна 3 по всей длине паза каретки 5, что позволяет выполнить ее симметричной относительно направляющей 7 и устранить возможность ее перекоса.
Таким образом, приведенное конструктивное решение позволяет обеспечить большую надежность работы устройства.
6
Устройство, изготовленное в соответствии с настоящим описанием, применяется в ряде разрабатываемых РЛС и позволяет осуществить 5×10 переключении с сохранением работоспособности.
Литература
1. «Быстродействующий волноводный переключатель», отчет №265/68 проблемной лаборатории МЭИ.
2. «Исполнительное устройство двухпозиционного привода волноводного переключателя». Авторское свидетельство СССР №527778, заявка №2049090, с приоритетом от 26.07.74. МПК Н 01 Р 1/10.