ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ С УПОРОМ, КОТОРЫЙ ВЫПОЛНЕН С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ИЗБИРАТЕЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНО КАССЕТЫ СО СКОБАМИ ВОКРУГ ДИСКРЕТНОЙ НЕПОДВИЖНОЙ ОСИ

1. Хирургический инструмент, содержащий:
удлиненный канал, выполненный с возможностью функционального поддержания в нем кассеты с хирургическими скобами;
упор, связанный с возможностью поворота с проксимальным концом удлиненного канала, при этом упор выполнен с возможностью поворота вокруг дискретной неподвижной оси упора, образованной указанным удлиненным каналом;
пусковой элемент, выполненный с возможностью осевого перемещения внутри удлиненного канала в ответ на применение к нему пусковых движений, при этом пусковой элемент выполнен с возможностью взаимодействия с упором и удлиненным каналом с возможностью перемещения для пространственного размещения упора на желаемом расстоянии относительно удлиненного канала при приведении пускового элемента в движение по удлиненному каналу по оси; и
закрывающий элемент, выполненный с возможностью перемещения упора между открытым положением и закрытыми положениями относительно удлиненного канала после применения к закрывающему элементу закрывающих движений.
2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором указанный удлиненный канал связан с узлом удлиненного ствола, причем узел удлиненного ствола образует ось ствола, и при этом указанный закрывающий элемент выполнен с возможностью перемещения по оси между неактивированным положением и активированным положением вдоль оси ствола.
3. Хирургический инструмент по п. 2, в котором указанный узел удлиненного ствола содержит узел рамы, связанный с удлиненным каналом, и при этом закрывающий элемент выполнен с возможностью перемещения по оси относительно узла рамы.
4. Хирургический инструмент по п. 1, в котором указанный упор содержит:
корпус упора, включающий в себя нижнюю поверхность, формирующую скобу; и
монтажный участок упора, содержащий:
проксимально выступающее первое ответвление упора, включающее в себя выступающую внутрь первую цапфу упора; и
проксимально выступающее второе ответвление упора, расположенное на расстоянии от первого ответвления упора и включающее в себя выступающую внутрь вторую цапфу упора, которая расположена на расстоянии от первой цапфы упора, причем указанная первая цапфа упора поддерживается с возможностью поворота в гнезде первой цапфы в первом проксимальном концевом участке удлиненного канала, а вторая цапфа упора поддерживается с возможностью поворота в гнезде второй цапфы во втором проксимальном концевом участке удлиненного канала, при этом гнезда первой и второй цапф коаксиально совмещены друг с другом на оси упора.
5. Хирургический инструмент по п. 4, в котором указанный упор дополнительно содержит уклон упора, выполненный с возможностью контакта с дистальным концом закрывающего элемента.
6. Хирургический инструмент по п. 1, в котором указанный упор дополнительно содержит:
нижнюю поверхность, формирующую скобу;
паз пускового элемента в нижней поверхности, формирующей скобу;
первый закрывающий уступ в упоре, расположенный смежно с первой стороной паза пускового элемента;
второй закрывающий уступ в упоре, расположенный смежно со второй стороной паза пускового элемента;
паз канала, проходящий через нижнюю часть удлиненного канала, и при этом указанный пусковой элемент содержит:
вертикально проходящий корпус пускового элемента;
первый язычок пускового элемента, выступающий из первой боковой стороны вертикально проходящего корпуса пускового элемента с возможностью скольжения и размещения на указанном первом закрывающем уступе в упоре;
второй язычок пускового элемента, выступающий из второй боковой стороны вертикально проходящего корпуса пускового элемента с возможностью скольжения и размещения на указанном первом закрывающем уступе в упоре; и
нижний участок лапки на нижнем конце вертикально проходящего корпуса пускового элемента, проходящий в боковом направлении от указанных первой и второй боковых сторон вертикально проходящего корпуса пускового элемента.
7. Хирургический инструмент по п. 6, дополнительно содержащий:
уклон первого закрывающего уступа, сопряженный с первым закрывающим уступом на его проксимальном конце, при этом уклон первого закрывающего уступа выполнен с возможностью направления первого язычка пускового элемента на первом закрывающем уступе после применения к пусковому элементу пусковых движений; и
уклон второго закрывающего уступа, сопряженный со вторым закрывающим уступом на его проксимальном конце, при этом уклон второго закрывающего уступа выполнен с возможностью направления второго язычка пускового элемента на втором закрывающем уступе после применения к пусковому элементу пусковых движений.
8. Хирургический инструмент по п. 6, в котором корпус пускового элемента содержит режущую ткань поверхность.
9. Хирургический инструмент по п. 1, дополнительно содержащий:
узел удлиненного ствола, функционально соединенный с удлиненным каналом; и
корпус, функционально соединенный с узлом удлиненного ствола и функционально поддерживающий пусковую систему, выполненную с возможностью генерирования пускового движения, и закрывающую систему, выполненную с возможностью генерирования закрывающих движений.
10. Хирургический инструмент по п. 9, в котором корпус содержит ручку.
11. Хирургический инструмент по п. 10, в котором, по меньшей мере, одну из указанной пусковой системы и указанной закрывающей системы приводят в действие вручную.
12. Хирургический инструмент по п. 10, в котором, по меньшей мере, одну из указанной пусковой системы и второй закрывающей системы приводят в действие двигателем.
13. Хирургический инструмент по п. 9, в котором корпус содержит часть роботизированной системы.
14. Хирургический инструмент по п. 9, в котором указанный удлиненный канал связан с возможностью поворота с указанным узлом удлиненного ствола таким образом, что указанный удлиненный канал выполнен с возможностью избирательного шарнирного поворота вокруг оси шарнирного сочленения, которая перпендикулярна оси ствола, образованной указанным узлом удлиненного ствола.
15. Хирургический инструмент по п. 14, дополнительно содержащий шарнирный узел, функционально соединенный с удлиненным каналом, при этом шарнирный узел реагирует на поворотные перемещения, генерируемые системой шарнирного соединения.
16. Хирургический инструмент, содержащий:
удлиненный канал;
кассету с хирургическими скобами, функционально поддерживаемую в указанном удлиненном канале, при этом в кассете с хирургическими скобами функционально поддерживается множество хирургических скоб;
пусковой элемент, функционально поддерживаемый для осевого перемещения через кассету с хирургическими скобами для выталкивания хирургических скоб из кассеты с хирургическими скобами, при этом пусковой элемент выполнен с возможностью взаимодействия с упором и удлиненным каналом с возможностью перемещения для пространственного размещения упора на желаемом расстоянии относительно удлиненного канала при приведении пускового элемента в движение по удлиненному каналу по оси;
средство для перемещения пускового элемента через кассету с хирургическими скобами;
упор, включающий в себя формирующую поверхность упора, выполненную с возможностью формирования хирургических скоб, выталкиваемых из кассеты с хирургическими скобами;
средство для крепления упора к удлиненному каналу таким образом, что упор может избирательно поворачиваться относительно удлиненного канала без перемещения в осевых направлениях относительно удлиненного канала; и
средство для поворота дистального конца упора к удлиненному каналу, при этом средство для поворота приводится в движение независимо от средств перемещения пускового элемента.
17. Хирургический инструмент по п. 16, в котором указанное средство для перемещения выполнено с возможностью приведения в действие только после поворота дистального конца упора в закрытое положение с помощью указанного средства для поворота.