СПОСОБ ТОЧНОГО ОБНАРУЖЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ И ПОДТВЕРЖДЕНИЯ РАСПОЛОЖЕНИЯ
METHOD OF ACCURATE DETECTING LOCATION AND CONFIRMATION OF LOCATION

Область техники
Настоящее изобретение относится к способу точного обнаружения местоположения и подтверждения расположения изделий небольшого размера, таких как одиночная книга, компакт диск и т.д. или подобных изделий.
Уровень техники
На современном рынке система автоматического доступа к книгам в основном применяется в развитых странах, таких как страны Северной Америки, Европы и Япония. Тем не менее применяемая система автоматического доступа к книгам не подходит для использования с отдельной книгой, но она включает в себя сбор и помещение книг в коробки вручную перед автоматическим размещением коробок, наполненных книгами, на полке при помощи накопителей. Когда читатель заказывает книги, все книги в коробке приходится доставать с полки при помощи накопителя, затем требуемые книги вручную извлекаются из данной коробки и передаются читателю. Данный тип системы автоматического доступа к книгам не может осуществлять полную автоматизацию, другими словами, он не может осуществлять работу без оператора.
В известном уровне техники раскрыта система доступа, подходящая для изделий небольшого размера, таких как одиночная книга, компакт-диск и т.д., подобная система изображена на фиг. 8, которая включает главным образом полки 102 и накопитель 101, при этом накопитель 101 расположен между двумя рядами полок 102, полка 102 состоит из балок 103, стоек 104 и наклонных брусьев и т.д., при этом элементы для размещения изделий расположены посередине. Фиг. 11 является схемой конструкции накопителя 101, где расположение накопителя 101 позволяет ему скользить между нижней направляющей 111 и верхней направляющей 117, который состоит в основном из стоек 112, при этом подъемная платформа 113 скользит вверх и вниз по стойкам 112 и манипулятор 114 располагается на подъемной платформе 113. Когда накопитель 101 используется для получения доступа к изделиям, расположенным на полке 102 после получения команды от верхнего вычислительного устройства, накопитель 101 сперва перемещают к передней части элемента для размещения изделий, соответствующего полке 102, путем скольжения вдоль нижней направляющей 111 и верхней направляющей 117, доступ к изделиям осуществляется при помощи выдвижения и отведения манипулятора 114 относительно подъемной платформы 113. Однако из-за ошибок в установке полки 102, ошибок перемещения накопителя 101 и т.д. манипулятор 114, расположенный на накопителе 101, не может точно перемещаться и располагаться точно спереди элементов полки для размещения изделий при различных условиях доступа, что приводит к ситуациям, когда доступ не может быть осуществлен быстро и эффективно или правильно.
Суть изобретения
Целью настоящего изобретения является предложение быстрого и эффективного способа, способного точно обнаруживать местоположение и подтверждать расположение изделий, размещенных на полке, с тем, чтобы устранить вышеизложенные недостатки известного уровня техники.
Для достижения вышеупомянутой цели настоящее изобретение предоставляет способ точного обнаружения местоположения и подтверждения расположения, включающий следующие этапы, на которых:
Э1, носитель печатного изображения делят на несколько зон с равным интервалом, и установленное значение ширины каждой зоны равно ширине элемента полки для размещения изделий, и основной штрих-код, включающий информацию о месторасположении изделия, печатают в центре каждой зоны носителя печатного изображения;
Э2, носитель печатного изображения размещают на полке таким образом, что каждая зона соответствует каждому элементу полки для размещения изделий;
Э3, когда накопитель перемещают к передней части элемента полки для размещения изделий, к которому нужно получить доступ, и сканирующий луч манипулятора, расположенный на накопителе, совмещают с основным штрих-кодом зоны, соответствующей элементу полки для размещения изделий, основной штрих-код сканируют и считывают информацию о месторасположении изделия, содержащуюся в основном штрих-коде, с тем, чтобы подтвердить расположение изделия;
Э4, когда накопитель перемещают к передней части элемента полки для размещения изделий, к которому нужно получить доступ, и сканирующий луч манипулятора, расположенный на накопителе, не совмещают с основным штрих-кодом зоны, соответствующей элементу полки для размещения изделий, его перемещают либо в направлении данного основного штрих-кода, либо в направлении основного штрих-кода прилегающей зоны согласно заранее установленной программе при сканировании определенного основного штрих-кода считывают информацию о месторасположении изделия, содержащуюся в основном штрих-коде, с тем, чтобы подтвердить расположение изделия.
Предложен способ точного обнаружения местоположения и подтверждения расположения, который включает следующие этапы, на которых:
Э1, носитель печатного изображения делят на несколько зон с равным интервалом, и установленное значение ширины каждой зоны равно ширине элемента полки для размещения изделий, и основной штрих-код, включающий информацию о месторасположении изделия, печатают в центре каждой зоны носителя печатного изображения, ширину основного штрих-кода устанавливают в соответствии с диапазоном шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении ширины, и большей или равной ширине сканирующего луча манипулятора, меньшей, чем длина сканирующего луча манипулятора;
Э2, носитель печатного изображения размещают на полке таким образом, что каждая зона соответствует каждому элементу полки для размещения изделий;
Э3, когда накопитель перемещают к передней части элемента полки для размещения изделий, к которому нужно получить доступ, и сканирующий луч манипулятора, расположенный на накопителе, не совмещают с основным штрих-кодом зоны, соответствующей элементу полки для размещения изделий, его перемещают в направлении данного основного штрих-кода или в направлении основного штрих-кода прилегающей зоны согласно заранее установленной программе, до тех пор, пока его не совместят с определенным основным штрих-кодом для точного обнаружения местоположения, при совмещении с определенным основным штрих-кодом считывают информацию о месторасположении изделия, содержащуюся в основном штрих-коде, с тем, чтобы подтвердить расположение изделия.
Предложен способ точного обнаружения местоположения и подтверждения расположения, который включает следующие этапы, на которых:
Э1, носитель печатного изображения делят на несколько зон с равным интервалом, и установленное значение ширины каждой зоны равно ширине элемента полки для размещения изделий, и основной штрих-код, включающий информацию о месторасположении изделия, печатают в центре каждой зоны носителя печатного изображения,
верхний средний штрих-код, включающий информацию об относительном расположении, которое соответствует основному штрих-коду, печатают справа над основным штрих-кодом,
нижний средний штрих-код, включающий информацию об относительном расположении, которое соответствует основному штрих-коду, печатают справа под основным штрих-кодом,
ширину основного штрих-кода устанавливают в соответствии с диапазоном шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении ширины, и ее величина больше или равна ширине сканирующего луча манипулятора, расстояние между верхним средним штрих-кодом и нижним средним штрих-кодом устанавливают меньшим длины сканирующего луча манипулятора, и разницу между расстоянием и длиной определяют согласно диапазону шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении длины;
Э2, носитель печатного изображения размещают на полке таким образом, что каждая зона соответствует каждому элементу полки для размещения изделий;
Э3, когда накопитель перемещают к передней части элемента полки для размещения изделий, к которому нужно получить доступ,
если сканирующий луч манипулятора, расположенный на накопителе, совмещают лишь с верхним средним штрих-кодом из пары верхнего среднего штрих-кода и нижнего среднего штрих-кода зоны, соответствующей элементу полки для размещения изделий, луч перемещают точно вниз согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном верхнем среднем штрих-коде,
если сканирующий луч манипулятора, расположенный на накопителе, совмещают лишь с нижним средним штрих-кодом из пары верхнего среднего штрих-кода и нижнего среднего штрих-кода зоны, соответствующей элементу полки для размещения изделий, луч перемещают точно вверх согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном нижнем среднем штрих-коде,
в тот момент, когда сканирующий луч манипулятора совмещают одновременно с верхним средним штрих-кодом, основным штрих-кодом и нижним средним штрих-кодом для точного обнаружения местоположения, считывают информацию о месторасположении изделия, содержащуюся в основном штрих-коде, с тем, чтобы подтвердить расположение изделия.
Далее предложен способ точного обнаружения местоположения и подтверждения расположения, который включает следующие этапы, на которых:
Э1, носитель печатного изображения делят на несколько зон с равным интервалом, и установленное значение ширины каждой зоны равно ширине элемента полки для размещения изделий, и основной штрих-код, включающий информацию о месторасположении изделия, печатают в центре каждой зоны носителя печатного изображения;
левосторонний штрих-код, включающий информацию об относительном расположении, которое соответствует основному штрих-коду, печатают с левой стороны основного штрих-кода,
правосторонний штрих-код, включающий информацию об относительном расположении, которое соответствует основному штрих-коду, печатают с правой стороны основного штрих-кода,
ширину основного штрих-кода устанавливают в соответствии с диапазоном шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении ширины, и ее значение больше или равно ширине сканирующего луча манипулятора, длину основного штрих-кода устанавливают меньшей, чем длина сканирующего луча манипулятора;
Э2, носитель печатного изображения размещают на полке таким образом, что каждая зона соответствует каждому элементу полки для размещения изделий;
Э3, когда накопитель перемещают к передней части элемента полки для размещения изделий, к которому нужно получить доступ,
если сканирующий луч манипулятора, расположенный на накопителе, совмещают с левосторонним штрих-кодом зоны, соответствующей элементу полки для размещения изделий, луч перемещают вправо согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном левостороннем штрих-коде,
если сканирующий луч манипулятора, расположенный на накопителе, совмещают с правосторонним штрих-кодом зоны, соответствующей элементу полки для размещения изделий, луч перемещают влево согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном правостороннем штрих-коде,
когда сканирующий луч манипулятора совмещают с основным штрих-кодом для точного обнаружения местоположения, считывают информацию о месторасположении изделия, содержащуюся в основном штрих-коде, с тем, чтобы подтвердить расположение изделия.
Далее предложен способ точного обнаружения местоположения и подтверждения расположения, который включает следующие этапы, на которых:
Э1, носитель печатного изображения делят на несколько зон с равным интервалом, и установленное значение ширины каждой зоны равно ширине элемента полки для размещения изделий, и основной штрих-код, включающий информацию о месторасположении изделия, печатают в центре каждой зоны носителя печатного изображения;
левосторонний штрих-код, включающий информацию об относительном расположении, которое соответствует основному штрих-коду, печатают с левой стороны основного штрих-кода,
правосторонний штрих-код, включающий информацию об относительном расположении, которое соответствует основному штрих-коду, печатают с правой стороны основного штрих-кода,
с левой стороны основного штрих-кода, рядом с указанным основным штрих-кодом, печатают левосторонний штрих-код замедления, включающий информацию о замедлении движения,
с правой стороны основного штрих-кода, рядом с указанным основным штрих-кодом, печатают правосторонний штрих-код замедления, включающий информацию о замедлении движения,
ширину основного штрих-кода устанавливают в соответствии с диапазоном шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении ширины, и ее значение больше или равно ширине сканирующего луча манипулятора, длину основного штрих-кода устанавливают меньшей, чем длина сканирующего луча манипулятора;
Э2, носитель печатного изображения размещают на полке таким образом, что каждая зона соответствует каждому элементу полки для размещения изделий;
Э3, когда накопитель перемещают к передней части элемента полки для размещения изделий, к которому нужно получить доступ,
если сканирующий луч манипулятора, расположенный на накопителе, совмещают с левосторонним штрих-кодом зоны, соответствующей элементу полки для размещения изделий, его перемещают вправо согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном левостороннем штрих-коде, при сканировании левостороннего штрих-кода замедления в ходе перемещения вправо данное перемещение замедляется согласно информации о замедлении движения, содержащейся в левостороннем штрих-коде замедления,
если сканирующий луч манипулятора, расположенный на накопителе, совмещают с правосторонним штрих-кодом зоны, соответствующей элементу полки для размещения изделий, его перемещают влево согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном правостороннем штрих-коде, при сканировании правостороннего штрих-кода замедления в ходе перемещения влево данное перемещение замедляется согласно информации о замедлении движения, содержащейся в правостороннем штрих-коде замедления,
когда сканирующий луч манипулятора совмещают с основным штрих-кодом для точного обнаружения местоположения, считывают информацию о месторасположении изделия, содержащуюся в основном штрих-коде, с тем, чтобы подтвердить расположение изделия.
В дальнейшем предложен способ точного обнаружения местоположения и подтверждения расположения, который включает следующие этапы, на которых:
Э1, носитель печатного изображения делят на несколько зон с равным интервалом, и установленное значение ширины каждой зоны равно ширине элемента полки для размещения изделий, и основной штрих-код, включающий информацию о месторасположении изделия, печатают в центре каждой зоны носителя печатного изображения;
верхний средний штрих-код, включающий информацию об относительном расположении, которое соответствует основному штрих-коду, печатают справа над основным штрих-кодом,
нижний средний штрих-код, включающий информацию об относительном расположении, которое соответствует основному штрих-коду, печатают справа под основным штрих-кодом,
верхний левый штрих-код и нижний левый штрих-код, которые содержат информацию об относительном расположении, которое соответствует основному штрих-коду, печатают соответственно на верхней левой стороне и нижней левой стороне основного штрих-кода,
верхний правый штрих-код и нижний правый штрих-код, которые содержат информацию об относительном расположении, которое соответствует основному штрих-коду, печатают соответственно на верхней правой стороне и нижней правой стороне основного штрих-кода,
ширину основного штрих-кода устанавливают в соответствии с диапазоном шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении ширины, и ее величина больше или равна ширине сканирующего луча манипулятора, расстояние между верхним левым штрих-кодом и нижним левым штрих-кодом или между верхним правым штрих-кодом и нижним правым штрих-кодом устанавливаеют меньшим длины сканирующего луча манипулятора и разницу между расстоянием и длиной определяют согласно диапазону шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении длины;
Э2, носитель печатного изображения размещают на полке таким образом, что каждая зона соответствует каждому элементу полки для размещения изделий;
Э3, когда накопитель перемещают к передней части элемента полки для размещения изделий, к которому нужно получить доступ,
если сканирующий луч манипулятора, расположенный на накопителе, совмещают лишь с верхним левым штрих-кодом или нижним левым штрих-кодом зоны, соответствующей элементу полки для размещения изделий, луч перемещают вниз и вправо или вверх и вправо согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном верхнем левом штрих-коде или нижнем левом штрих-коде,
если сканирующий луч манипулятора, расположенный на накопителе, совмещают лишь с верхним правым штрих-кодом или нижним правым штрих-кодом зоны, соответствующей элементу полки для размещения изделий, луч перемещают вниз и влево или вверх и влево согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном верхнем правом штрих-коде или нижнем правом штрих-коде;
Э4, если сканирующий луч манипулятора, расположенный на накопителе, совмещают лишь с верхним средним штрих-кодом из пары верхнего среднего штрих-кода и нижнего среднего штрих-кода зоны, луч перемещают точно вниз согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном верхнем среднем штрих-коде,
если сканирующий луч манипулятора, расположенный на накопителе, совмещают лишь с нижним средним штрих-кодом из пары верхнего среднего штрих-кода и нижнего среднего штрих-кода зоны, луч перемещают точно вверх согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном нижнем среднем штрих-коде,
в тот момент, когда сканирующий луч манипулятора совмещают одновременно с верхним средним штрих-кодом, основным штрих-кодом и нижним средним штрих-кодом для точного обнаружения местоположения, считывают информацию о месторасположении изделия, содержащуюся в основном штрих-коде, для того, чтобы подтвердить расположение изделия.
Далее предложен способ точного обнаружения местоположения и подтверждения расположения, который включает следующие этапы, на которых:
Э1, носитель печатного изображения делят на несколько зон с равным интервалом, и установленное значение ширины каждой зоны равно ширине элемента полки для размещения изделий, и основной штрих-код, включающий информацию о месторасположении изделия, печатают в центре каждой зоны носителя печатного изображения;
верхний средний штрих-код, включающий информацию об относительном расположении, которое соответствует основному штрих-коду, печатают справа над основным штрих-кодом,
нижний средний штрих-код, включающий информацию об относительном расположении, которое соответствует основному штрих-коду, печатают справа под основным штрих-кодом,
верхний левый штрих-код и нижний левый штрих-код, которые содержат информацию об относительном расположении, которое соответствует основному штрих-коду, печатают соответственно на верхней левой стороне и нижней левой стороне основного штрих-кода,
верхний правый штрих-код и нижний правый штрих-код, которые содержат информацию об относительном расположении, которое соответствует основному штрих-коду, печатают соответственно на верхней правой стороне и нижней правой стороне основного штрих-кода,
с левой стороны основного штрих-кода, между верхним левым штрих-кодом и нижним левым штрих-кодом, рядом с указанным основным штрих-кодом печатают левосторонний штрих-код замедления, включающий информацию о замедлении движения,
с правой стороны основного штрих-кода, между верхним правым штрих-кодом и нижним правым штрих-кодом, рядом с указанным основным штрих-кодом печатают правосторонний штрих-код замедления, включающий информацию о замедлении движения,
ширину основного штрих-кода устанавливают в соответствии с диапазоном шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении ширины, и ее величина больше или равна ширине сканирующего луча манипулятора, расстояние между верхним левым штрих-кодом и нижним левым штрих-кодом или между верхним правым штрих-кодом и нижним правым штрих-кодом устанавливают меньшим длины сканирующего луча манипулятора и разницу между расстоянием и длиной определяют согласно диапазону шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении длины;
Э2, носитель печатного изображения размещают на полке таким образом, что каждая зона соответствует каждому элементу полки для размещения изделий;
Э3, когда накопитель перемещают к передней части элемента полки для размещения изделий, к которому нужно получить доступ,
если сканирующий луч манипулятора, расположенный на накопителе, совмещают лишь с верхним левым штрих-кодом или нижним левым штрих-кодом зоны, соответствующей элементу полки для размещения изделий, луч перемещают вниз и вправо согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном верхнем левом штрих-коде или нижнем левом штрих-коде, при сканировании левостороннего штрих-кода замедления в ходе перемещения вниз и вправо или вверх и вправо данное перемещение замедляется согласно информации о замедлении движения, содержащейся в левостороннем штрих-коде замедления,
если сканирующий луч манипулятора, расположенный на накопителе, совмещают лишь с верхним правым штрих-кодом или нижним правым штрих-кодом зоны, соответствующей элементу полки для размещения изделий, луч перемещают вниз и влево или вверх и влево согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном верхнем правом штрих-коде или нижнем правом штрих-коде, при сканировании правостороннего штрих-кода замедления в ходе перемещения вниз и влево или вверх и влево данное перемещение замедляется согласно информации о замедлении движения, содержащейся в правостороннем штрих-коде замедления;
Э4, если сканирующий луч манипулятора, расположенный на накопителе, совмещают лишь с верхним средним штрих-кодом из пары верхнего среднего штрих-кода и нижнего среднего штрих-кода зоны, луч перемещают точно вниз согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном верхнем среднем штрих-коде,
если сканирующий луч манипулятора, расположенный на накопителе, совмещают лишь с нижним средним штрих-кодом из пары верхнего среднего штрих-кода и нижнего среднего штрих-кода зоны, луч перемещают точно вверх согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном нижнем среднем штрих-коде,
в тот момент, когда сканирующий луч манипулятора совмещают одновременно с верхним средним штрих-кодом, основным штрих-кодом и нижним средним штрих-кодом для точного обнаружения местоположения, считывают информацию о месторасположении изделия, содержащуюся в основном штрих-коде, для того, чтобы подтвердить расположение изделия.
Предпочтительно штрих-код состоит из одномерного кода или двухмерного кода.
Предпочтительно носитель печатного изображения расположен горизонтально на балке полки, или расположен вертикально на стойке полки, или расположен горизонтально или вертикально на другой соответствующей части полки.
Описание графических материалов
На фиг. 1A и фиг. 1B изображены структурные схемы зон носителя печатного изображения, на которые ссылается пример 1 настоящего изобретения;
на фиг. 2 изображена структурная схема зон носителя печатного изображения, на которую ссылается пример 2 настоящего изобретения;
на фиг. 3 изображена структурная схема зон носителя печатного изображения, на которую ссылается пример 3 настоящего изобретения;
на фиг. 4 изображена структурная схема зон носителя печатного изображения, на которую ссылается пример 4 настоящего изобретения;
на фиг. 5 изображена структурная схема зон носителя печатного изображения, на которую ссылается пример 5 настоящего изобретения;
на фиг. 6 изображена структурная схема зон носителя печатного изображения, на которую ссылается пример 6 настоящего изобретения;
на фиг. 7 изображена структурная схема зон носителя печатного изображения, на которую ссылается пример 7 настоящего изобретения;
на фиг. 8 изображен вид сверху системы доступа к изделиям небольшого размера, таким как отдельная книга, компакт-диск и т.д., которые являются применимыми для настоящего изобретения;
на фиг. 9 изображен вид спереди полки, изображенной на фиг. 8;
на фиг. 10 изображен увеличенный схематический вид определенного уровня полки, изображенной на фиг. 9;
на фиг. 11 изображен схематический вид конструкции накопителя;
на фиг. 12 изображен схематический вид носителя печатного изображения, на который ссылается настоящее изобретение.
Варианты осуществления изобретения
Штрих-код, на который ссылается настоящее изобретение, может использовать одномерный код или двухмерный код. Однако в следующих примерах описано использование только одномерного кода.
Как изображено на фиг. 8, 9 и 10, ниже будет описана конструкция, где носитель печатного изображения 200 расположен горизонтально на балке 103 полки 102, т.е. носитель печатного изображения 200, изображенный на фиг. 12, расположен горизонтально на балке 103 полки 102, изображенной на фиг. 10, на которую ссылается настоящее изобретение.
Пример 1
На фиг.1 изображена структурная схема зоны 100 носителя 200 печатного изображения, на которую ссылается данный пример.
Способ точного обнаружения местоположения и подтверждения расположения, на который ссылается данный пример, включает следующие этапы, на которых:
Э1, носитель 200 печатного изображения делят на несколько зон 100 с равным интервалом, и установленное значение ширины каждой зоны 100 равно ширине элемента полки для размещения изделий, и основной штрих-код 11, включающий информацию о месторасположении изделия, печатают в центре каждой зоны 100 носителя 200 печатного изображения.
Э2, носитель 200 печатного изображения размещают на полке 102 таким образом, что каждая зона 100 соответствует каждому элементу полки для размещения изделий.
Э3, когда накопитель 101 перемещают к передней части элемента полки для размещения изделий, к которому нужно получить доступ, и сканирующий луч 115 манипулятора, расположенный на накопителе 101, совмещают с основным штрих-кодом зоны 100, соответствующей элементу полки для размещения изделий, основной штрих-код 11 сканируют и считывают информацию о месторасположении изделия, содержащуюся в основном штрих-коде 11, с тем, чтобы подтвердить расположение изделия (см. фиг. 1A).
Э4, когда накопитель 101 перемещают к передней части элемента полки для размещения изделий, к которому нужно получить доступ, и сканирующий луч 115 манипулятора, расположенный на накопителе 101, не совмещен с основным штрих-кодом 11 зоны, соответствующей элементу полки для размещения изделий, его перемещают в направлении данного основного штрих-кода 11 или в направлении основного штрих-кода 11b другой зоны 100b, прилегающей к данной зоне 100, согласно заранее установленной программе, когда сканируют определенный основной штрих-код, считывают информацию о месторасположении изделия, содержащуюся в основном штрих-коде, с тем, чтобы подтвердить расположение изделия (см. фиг. 1B).
Носитель печатного изображения 200 из настоящего примера применяется в ситуации, когда необходимо лишь подтверждение расположения.
Пример 2
На фиг. 2 изображена структурная схема зон носителя печатного изображения, на которую ссылается пример 2 настоящего изобретения.
Способ точного обнаружения местоположения и подтверждения расположения, на который ссылается данный пример, включает следующие этапы, на которых:
Э1, носитель 200 печатного изображения делят на несколько зон 100 с равным интервалом, и установленное значение ширины каждой зоны 100 равно ширине элемента полки для размещения изделий, и основной штрих-код 11, включающий информацию о месторасположении изделия, печатают в центре каждой зоны 100 носителя 200 печатного изображения, ширину данного основного штрих-кода 11 устанавливают в соответствии с диапазоном шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении ширины, и большей или равной ширине сканирующего луча 115 манипулятора, длину данного основного штрих-кода 11 устанавливают меньшей, чем длина сканирующего луча манипулятора.
При этом, если диапазон шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении ширины составляет ±2 мм, ширину основного штрих-кода 11 устанавливают равной 4 мм и, если диапазон шкалы для точности обнаружения местоположения составляет ±3 мм, ширину основного штрих-кода 11 устанавливают равной 6 мм.
Э2, носитель 200 печатного изображения размещают на полке 102 таким образом, что каждая зона 100 соответствует каждому элементу полки для размещения изделий.
Э3, когда накопитель 101 перемещают к передней части элемента полки для размещения изделий, к которому нужно получить доступ, и сканирующий луч 115 манипулятора, расположенный на накопителе 101, не совмещен с основным штрих-кодом 11 зоны 100, соответствующей элементу полки для размещения изделий, его перемещают в направлении данного основного штрих-кода 11 или в направлении основного штрих-кода другой зоны, прилегающей к данной зоне 100, согласно заранее установленной программе, до тех пор, пока его не совместят с основным штрих-кодом для точного обнаружения местоположения, при совмещении с определенным основным штрих-кодом считывают информацию о месторасположении изделия, содержащуюся в основном штрих-коде, с тем, чтобы подтвердить расположение изделия.
Настоящий пример применяется в ситуации, когда ширина элемента полки для размещения изделий является небольшой и требуется быстрое и точное определение горизонтального положения.
Пример 3
На фиг. 3 изображена структурная схема зон носителя печатного изображения, на которую ссылается пример 3 настоящего изобретения.
Способ точного обнаружения местоположения и подтверждения расположения согласно настоящему примеру включает следующие этапы, на которых:
Э1, носитель 200 печатного изображения делят на несколько зон 100 с равным интервалом, и установленное значение ширины каждой зоны 100 равно ширине элемента полки для размещения изделий, и основной штрих-код 11, включающий информацию о месторасположении изделия, печатают в центре каждой зоны 100 носителя 200 печатного изображения;
верхний средний штрих-код 21, включающий информацию об относительном расположении, которое соответствует данному основному штрих-коду 11, печатают непосредственно над основным штрих-кодом 11;
нижний средний штрих-код 22, включающий информацию об относительном расположении, которое соответствует данному основному штрих-коду 11, печатают непосредственно под основным штрих-кодом 11;
ширину данного основного штрих-кода 11 устанавливают в соответствии с диапазоном шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении ширины, и ее величина больше или равна ширине сканирующего луча 115 манипулятора, расстояние между верхним средним штрих-кодом 21 и нижним средним штрих-кодом 22 устанавливают меньшим длины сканирующего луча 115 манипулятора и разницу между расстоянием и длиной определяют согласно диапазону шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении длины.
При этом, если диапазон шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении ширины составляет ±2 мм, ширину основного штрих-кода 11 устанавливают равной 4 мм и, если диапазон шкалы для точности обнаружения местоположения составляет ±3 мм, ширину основного штрих-кода 11 устанавливают равной 6 мм.
При этом, если сканирующий луч 115 является лучом с фиксированной длиной, и диапазон шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении длины составляет ±1 мм, расстояние между верхним средним штрих-кодом 21 и нижним средним штрих-кодом 22 является величиной, равной длине сканирующего луча 115 минус 2 мм, и, если диапазон шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении длины составляет ±2 мм, расстояние между верхним средним штрих-кодом 21 и нижним средним штрих-кодом 22 является величиной, равной длине сканирующего луча 115 минус 4 мм.
Э2, носитель 200 печатного изображения размещают на полке 102 таким образом, что каждая зона 100 соответствует каждому элементу полки для размещения изделий.
Э3, когда накопитель 101 перемещают к передней части элемента полки для размещения изделий, к которому нужно получить доступ,
если сканирующий луч 115 манипулятора, расположенный на накопителе 101, совмещают лишь с верхним средним штрих-кодом 21 из пары верхнего среднего штрих-кода 21 и нижнего среднего штрих-кода 22 зоны 100, соответствующей элементу полки для размещения изделий, луч перемещают точно вниз согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном верхнем среднем штрих-коде 21;
если сканирующий луч 115 манипулятора, расположенный на накопителе 101, совмещают лишь с нижним средним штрих-кодом 22 из пары верхнего среднего штрих-кода 21 и нижнего среднего штрих-кода 22 зоны 100, соответствующей элементу полки для размещения изделий, луч перемещают точно вверх согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном нижнем среднем штрих-коде 22;
в тот момент, когда сканирующий луч 115 манипулятора совмещают одновременно с верхним средним штрих-кодом 21, основным штрих-кодом 11 и нижним средним штрих-кодом 22 для точного обнаружения местоположения, считывают информацию о месторасположении изделия, содержащуюся в данном основном штрих-коде 11, с тем, чтобы подтвердить расположение изделия.
Настоящий пример применяется в ситуации, когда ширина элемента полки для размещения изделий является небольшой и требуется быстрое и точное определение горизонтального и вертикального положения.
Пример 4
На фиг. 4 изображена структурная схема зон носителя печатного изображения, на которую ссылается пример 4 настоящего изобретения.
Способ точного обнаружения местоположения и подтверждения расположения согласно настоящему примеру включает следующие этапы, на которых:
Э1, носитель 200 печатного изображения делят на несколько зон 100 с равным интервалом, и установленное значение ширины каждой зоны 100 равно ширине элемента полки для размещения изделий, и основной штрих-код 11, включающий информацию о месторасположении изделия, печатают в центре каждой зоны 100 носителя 200 печатного изображения;
левосторонний штрих-код 23, включающий информацию об относительном расположении, которое соответствует данному основному штрих-коду 11, печатают с левой стороны данного основного штрих-кода 11;
правосторонний штрих-код 24, включающий информацию об относительном расположении, которое соответствует данному основному штрих-коду 11, печатают с правой стороны данного основного штрих-кода 11;
ширину данного основного штрих-кода 11 устанавливают в соответствии с диапазоном шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении ширины, и ее значение больше или равно ширине сканирующего луча 115 манипулятора, длину основного штрих-кода 11 устанавливают меньшей, чем длина сканирующего луча манипулятора.
При этом, если диапазон шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении ширины составляет ±2 мм, ширину основного штрих-кода 11 устанавливают равной 4 мм и, если диапазон шкалы для точности обнаружения местоположения составляет ±3 мм, ширину основного штрих-кода 11 устанавливают равной 6 мм.
Э2, носитель 200 печатного изображения размещают на полке 102 таким образом, что каждая зона 100 соответствует каждому элементу полки для размещения изделий;
Э3, когда накопитель 101 перемещают к передней части элемента полки для размещения изделий, к которому нужно получить доступ,
если сканирующий луч 115 манипулятора, расположенный на накопителе 101, совмещают с левосторонним штрих-кодом 23 зоны 100, соответствующей элементу полки для размещения изделий, луч перемещают вправо согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном левостороннем штрих-коде 23;
если сканирующий луч 115 манипулятора, расположенный на накопителе 101, совмещают с правосторонним штрих-кодом 24 зоны 100, соответствующей элементу полки для размещения изделий, луч перемещают влево согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном правом штрих-коде 24;
в тот момент, когда сканирующий луч 115 манипулятора совмещают с основным штрих-кодом 11 для точного обнаружения местоположения, считывают информацию о месторасположении изделия, содержащуюся в данном основном штрих-коде 11, с тем, чтобы подтвердить расположение изделия.
Настоящий пример применяется в ситуации, когда необходимо лишь точное определение горизонтального расположения.
Пример 5
На фиг. 5 изображена структурная схема зон носителя печатного изображения, на которую ссылается пример 5 настоящего изобретения.
Способ точного обнаружения местоположения и подтверждения расположения согласно настоящему примеру включает следующие этапы, на которых:
Э1, носитель 200 печатного изображения делят на несколько зон 100 с равным интервалом, и установленное значение ширины каждой зоны 100 равно ширине элемента полки для размещения изделий, и основной штрих-код 11, включающий информацию о месторасположении изделия, печатают в центре каждой зоны 100 носителя 200 печатного изображения;
левосторонний штрих-код 23, включающий информацию об относительном расположении, которое соответствует данному основному штрих-коду 11, печатают с левой стороны данного основного штрих-кода 11;
правосторонний штрих-код 24, включающий информацию об относительном расположении, которое соответствует данному основному штрих-коду 11, печатают с правой стороны данного основного штрих-кода 11;
с левой стороны данного основного штрих-кода 11 рядом с указанным основным штрих-кодом 11 печатают левосторонний штрих-код 25 замедления, включающий информацию о замедлении движения;
с правой стороны данного основного штрих-кода 11 рядом с указанным основным штрих-кодом 11 печатают правосторонний штрих-код замедления 26, включающий информацию о замедлении движения;
ширину данного основного штрих-кода 11 устанавливают в соответствии с диапазоном шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении ширины, и ее значение больше или равно ширине сканирующего луча 115 манипулятора, длину основного штрих-кода 11 устанавливают меньшей, чем длина сканирующего луча манипулятора.
При этом, если диапазон шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении ширины составляет ±2 мм, ширину основного штрих-кода 11 устанавливают равной 4 мм и, если диапазон шкалы для точности обнаружения местоположения составляет ±3 мм, ширину основного штрих-кода 11 устанавливают равной 6 мм.
Э2, носитель 200 печатного изображения размещают на полке 102 таким образом, что каждая зона 100 соответствует каждому элементу полки для размещения изделий;
Э3, когда накопитель 101 перемещают к передней части элемента полки для размещения изделий, к которому нужно получить доступ,
если сканирующий луч 115 манипулятора, расположенный на накопителе 101, совмещают с левосторонним штрих-кодом 23 зоны 100, соответствующей элементу полки для размещения изделий, его перемещают вправо согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном левостороннем штрих-коде 23, при сканировании левостороннего штрих-кода 25 замедления в ходе перемещения вправо данное перемещение замедляется согласно информации о замедлении движения, содержащейся в левостороннем штрих-коде 25 замедления;
если сканирующий луч 115 манипулятора, расположенный на накопителе 101, совмещают с правосторонним штрих-кодом 24 зоны 100, соответствующей элементу полки для размещения изделий, его перемещают влево согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном правостороннем штрих-коде 24, при сканировании правостороннего штрих-кода 26 замедления в ходе перемещения влево данное перемещение замедляется согласно информации о замедлении движения, содержащейся в правостороннем штрих-коде 26 замедления;
в тот момент, когда сканирующий луч 115 манипулятора совмещают с основным штрих-кодом 11 для точного обнаружения местоположения, считывают информацию о месторасположении изделия, содержащуюся в данном основном штрих-коде 11, с тем, чтобы подтвердить расположение изделия.
Настоящий пример применяется в ситуации, когда необходимо быстрое и точное определение горизонтального расположения.
Пример 6
На фиг. 6 изображена структурная схема зон носителя печатного изображения, на которую ссылается пример 6 настоящего изобретения.
Способ точного обнаружения местоположения и подтверждения расположения согласно настоящему примеру включает следующие этапы, на которых:
Э1, носитель 200 печатного изображения делят на несколько зон 100 с равным интервалом, и установленное значение ширины каждой зоны 100 равно ширине элемента полки для размещения изделий, и основной штрих-код 11, включающий информацию о месторасположении изделия, печатают в центре каждой зоны 100 носителя 200 печатного изображения;
верхний средний штрих-код 21, включающий информацию об относительном расположении, которое соответствует данному основному штрих-коду 11, печатают непосредственно над основным штрих-кодом 11;
нижний средний штрих-код 22, включающий информацию об относительном расположении, которое соответствует данному основному штрих-коду 11, печатают непосредственно под основным штрих-кодом 11;
верхний левый штрих-код 27 и нижний левый штрих-код 28, которые содержат информацию об относительном расположении, которое соответствует основному штрих-коду 11, печатают соответственно на верхней левой стороне и нижней левой стороне данного основного штрих-кода 11;
верхний правый штрих-код 29 и нижний правый штрих-код 30, которые содержат информацию об относительном расположении, которое соответствует основному штрих-коду 11, печатают соответственно на верхней правой стороне и нижней правой стороне данного основного штрих-кода 11;
ширину данного основного штрих-кода 11 устанавливают в соответствии с диапазоном шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении ширины, и ее величина больше или равна ширине сканирующего луча 115 манипулятора, расстояние между верхним левым штрих-кодом 27 и нижним левым штрих-кодом 28 или между верхним правым штрих-кодом 29 и нижним правым штрих-кодом 30 устанавливают меньшим длины сканирующего луча 115 манипулятора и разницу между расстоянием и длиной определяют согласно диапазону шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении длины;
При этом, если диапазон шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении ширины составляет ±2 мм, ширину основного штрих-кода 11 устанавливают равной 4 мм и, если диапазон шкалы для точности обнаружения местоположения составляет ±3 мм, ширину основного штрих-кода 11 устанавливают равной 6 мм.
При этом, если сканирующий луч 115 является лучом с фиксированной длиной и диапазон шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении длины составляет ±1 мм, расстояние между верхним средним штрих-кодом 21 и нижним средним штрих-кодом 22 является величиной, равной длине сканирующего луча 115 минус 2 мм, и, если диапазон шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении длины составляет ±2 мм, расстояние между верхним средним штрих-кодом 21 и нижним средним штрих-кодом 22 является величиной, равной длине сканирующего луча 115 минус 4 мм.
Э2, носитель 200 печатного изображения размещают на полке 102 таким образом, что каждая зона 100 соответствует каждому элементу полки для размещения изделий;
Э3, когда накопитель 101 перемещают к передней части элемента полки для размещения изделий, к которому нужно получить доступ,
если сканирующий луч 115 манипулятора, расположенный на накопителе 101, совмещают лишь с верхним левым штрих-кодом 27 или нижним левым штрих-кодом 28 зоны 100, соответствующей элементу полки для размещения изделий, луч перемещают вниз и вправо или вверх и вправо согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном верхнем левом штрих-коде 27 или нижнем левом штрих-коде 28;
если сканирующий луч 115 манипулятора, расположенный на накопителе 101, совмещают лишь с верхним правым штрих-кодом 29 или нижним правым штрих-кодом 30 зоны 100, соответствующей элементу полки для размещения изделий, луч перемещают вниз и влево или вверх и влево согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном верхнем правом штрих-коде 29 или нижнем правом штрих-коде 30;
Э4, если сканирующий луч 115 манипулятора, расположенный на накопителе 101, совмещают лишь с верхним средним штрих-кодом 21 из пары верхнего среднего штрих-кода 21 и нижнего среднего штрих-кода 22, луч перемещают точно вниз согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном верхнем среднем штрих-коде 21;
если сканирующий луч 115 манипулятора, расположенный на накопителе 101, совмещают лишь с нижним средним штрих-кодом 22 из пары верхнего среднего штрих-кода 21 и нижнего среднего штрих-кода 22, луч перемещают точно вверх согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном нижнем среднем штрих-коде 22;
в тот момент, когда сканирующий луч 115 манипулятора совмещают одновременно с верхним средним штрих-кодом 21, основным штрих-кодом 11 и нижним средним штрих-кодом 22 для точного обнаружения местоположения, считывают информацию о месторасположении изделия, содержащуюся в данном основном штрих-коде 11, с тем, чтобы подтвердить расположение изделия.
Настоящий пример применяется в ситуации, когда необходимо точное определение горизонтального и вертикального расположения.
Пример 7
На фиг. 7 изображена структурная схема зон носителя печатного изображения, на которую ссылается пример 7 настоящего изобретения.
Способ точного обнаружения местоположения и подтверждения расположения согласно настоящему примеру включает следующие этапы, на которых:
Э1, носитель 200 печатного изображения делят на несколько зон 100 с равным интервалом, и установленное значение ширины каждой зоны 100 равно ширине элемента полки для размещения изделий, и основной штрих-код 11, включающий информацию о месторасположении изделия, печатают в центре каждой зоны 100 носителя 200 печатного изображения;
верхний средний штрих-код 21, включающий информацию об относительном расположении, которое соответствует данному основному штрих-коду 11, печатают непосредственно над основным штрих-кодом 11;
нижний средний штрих-код 22, включающий информацию об относительном расположении, которое соответствует данному основному штрих-коду 11, печатают непосредственно под основным штрих-кодом 11;
верхний левый штрих-код 27 и нижний левый штрих-код 28, которые содержат информацию об относительном расположении, которое соответствует основному штрих-коду 11, печатают соответственно на верхней левой стороне и нижней левой стороне данного основного штрих-кода 11;
верхний правый штрих-код 29 и нижний правый штрих-код 30, которые содержат информацию об относительном расположении, которое соответствует основному штрих-коду 11, печатают соответственно на верхней правой стороне и нижней правой стороне данного основного штрих-кода 11;
с левой стороны данного основного штрих-кода 11, между верхним левым штрих-кодом 27 и нижним левым штрих-кодом 28, рядом с указанным основным штрих-кодом 11 печатают левосторонний штрих-код 25 замедления, включающий информацию о замедлении движения;
с правой стороны данного основного штрих-кода 11, между верхним правым штрих-кодом 29 и нижним правым штрих-кодом 30, рядом с указанным основным штрих-кодом 11 печатают правосторонний штрих-код 26 замедления, включающий информацию о замедлении движения;
ширину данного основного штрих-кода 11 устанавливают в соответствии с диапазоном шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении ширины, и ее величина больше или равна ширине сканирующего луча 115 манипулятора, расстояние между верхним левым штрих-кодом 27 и нижним левым штрих-кодом 28 или между верхним правым штрих-кодом 29 и нижним правым штрих-кодом 30 устанавливают меньшим длины сканирующего луча 115 манипулятора и разницу между расстоянием и длиной определяют согласно диапазону шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении длины.
При этом, если диапазон шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении ширины составляет ±2 мм, ширину основного штрих-кода 11 устанавливают равной 4 мм и, если диапазон шкалы для точности обнаружения местоположения составляет ±3 мм, ширину основного штрих-кода 11 устанавливают равной 6 мм.
При этом, если сканирующий луч 115 является лучом с фиксированной длиной и диапазон шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении длины составляет ±1 мм, расстояние между верхним средним штрих-кодом 21 и нижним средним штрих-кодом 22 является величиной, равной длине сканирующего луча 115 минус 2 мм, и, если диапазон шкалы для точности обнаружения местоположения в направлении длины составляет ±2 мм, расстояние между верхним средним штрих-кодом 21 и нижним средним штрих-кодом 22 является величиной, равной длине сканирующего луча 115 минус 4 мм.
Э2, носитель 200 печатного изображения размещают на полке 102 таким образом, что каждая зона 100 соответствует каждому элементу полки для размещения изделий;
Э3, когда накопитель 101 перемещают к передней части элемента полки для размещения изделий, к которому нужно получить доступ,
если сканирующий луч 115 манипулятора, расположенный на накопителе 101, совмещают лишь с верхним левым штрих-кодом 27 или нижним левым штрих-кодом 28 зоны 100, соответствующей элементу полки для размещения изделий, луч перемещают вниз и вправо согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном верхнем левом штрих-коде 27 или нижнем левом штрих-коде 28, при сканировании левостороннего штрих-кода 25 замедления в ходе перемещения вниз и вправо или вверх и вправо, данное перемещение замедляется согласно информации о замедлении движения, содержащейся в левостороннем штрих-коде 25 замедления;
если сканирующий луч 115 манипулятора, расположенный на накопителе 101, совмещают лишь с верхним правым штрих-кодом 29 или нижним правым штрих-кодом 30 зоны 100, соответствующей элементу полки для размещения изделий, луч перемещают вниз и влево или вверх и влево согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном верхнем правом штрих-коде 29 или нижнем правом штрих-коде 30, при сканировании правостороннего штрих-кода 26 замедления в ходе перемещения вниз и влево или вверх и влево данное перемещение замедляется согласно информации о замедлении движения, содержащейся в правостороннем штрих-коде 26 замедления;
Э4, если сканирующий луч 115 манипулятора, расположенный на накопителе 101, совмещают лишь с верхним средним штрих-кодом 21 из пары верхнего среднего штрих-кода 21 и нижнего среднего штрих-кода 22, луч перемещают точно вниз согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном верхнем среднем штрих-коде 21;
если сканирующий луч 115 манипулятора, расположенный на накопителе 101, совмещают лишь с нижним средним штрих-кодом 22 из пары верхнего среднего штрих-кода 21 и нижнего среднего штрих-кода 22, луч перемещают точно вверх согласно информации об относительном расположении, содержащейся в подобном нижнем среднем штрих-коде 22;
в тот момент, когда сканирующий луч 115 манипулятора совмещают одновременно с верхним средним штрих-кодом 21, основным штрих-кодом 11 и нижним средним штрих-кодом 22 для точного обнаружения местоположения, считывают информацию о месторасположении изделия, содержащуюся в основном штрих-коде 11, с тем, чтобы подтвердить расположение изделия.
Настоящий пример применяется в ситуации, когда необходимо быстрое и точное определение как горизонтального, так и вертикального расположения.
Хотя в вышеизложенных примерах 1-7 была описана ситуация, когда носитель печатного изображения 200 расположен горизонтально на балке 103 полки 102, вышеупомянутый носитель печатного изображения 200 также может располагаться вертикально на стойке 104 полки 102. При расположении на стойке 104 носитель печатного изображения 200, изображенный на фиг. 12, повернут на 90°. Соответственно, сканирующий луч 115, который полностью синхронизирован с манипулятором 114, при сканировании также поворачивается на 90°.
Вышеприведенные описания являются оптимальными вариантами осуществления настоящего изобретения. Согласно раскрытой сути настоящего изобретения специалисту в данной области будут очевидны некоторые идентичные взаимозаменяемые решения, каждое из которых находится в пределах объема защиты настоящего изобретения.
Промышленная применимость
Настоящее решение пригодно для использования в системе автоматического доступа к одиночной книге, компакт-диску или подобным изделиям небольшого размера, и горизонтальное местоположение и/или вертикальное местоположение точки доступа к изделию могут быть легко обнаружены, а расположение подтверждено с тем, чтобы повысить общую эффективность работы системы доступа и снизить вероятность неверного доступа.