СПОСОБ И СИСТЕМА РАСПОЛОЖЕНИЯ ДВУХМЕРНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ

1. Способ проектирования стоматологического протеза для пациента, включающий следующие этапы:
- получение одного или более двухмерных изображений, по меньшей мере одно из которых содержит часть лица;
- получение виртуальной трехмерной модели по меньшей мере части ротовой полости пациента;
- расположение по меньшей мере одного из двухмерных изображений относительно виртуальной трехмерной модели в виртуальном трехмерном пространстве таким образом, что двухмерное изображение и виртуальная трехмерная модель визуализированы в трехмерном пространстве и выровнены при рассмотрении из точки обзора; и
- моделирование стоматологического протеза по виртуальной трехмерной модели, причем протез соответствует указанной части лица, имеющейся на одном или более двухмерных изображениях.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что части лица имеются на изображении пациента и/или на типовом изображении человека.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что частью лица являются одна или обе губы, один или более зубов и/или форма и/или размер лица.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что части лица содержат одну или более воображаемых линий лица, предназначенных для распознавания на двухмерном изображении, например среднюю линию, горизонтальную линию и/или зрачковую линию.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что стоматологический протез представляет собой коронку, мост, опорную головку, имплантат, искусственную челюсть, диагностическую восковую модель и/или временную конструкцию.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что при проектировании стоматологического протеза автоматически обеспечивают его соответствие частям лица по меньшей мере одного цифрового двухмерного изображения.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что стоматологический протез проектируют путем выбора зуба на двухмерном изображении и моделирования стоматологического протеза, форма которого совпадает с формой выбранного зуба.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что стоматологический протез проектируют на одном или более препарированных зубах в виртуальной трехмерной модели.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что двухмерное изображение и трехмерную модель выравнивают по одному или более непрепарированным зубам.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что препарированный зуб в виртуальной трехмерной модели является результатом физического препарирования зуба пациента.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что препарированный зуб в виртуальной трехмерной модели является результатом виртуального препарирования зуба, смоделированного по виртуальной трехмерной модели.
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что виртуальная трехмерная модель содержит один или более препарированных зубов.
13. Способ по п.1, отличающийся тем, что виртуальная трехмерная модель не содержит препарированных зубов и представляет собой виртуальную трехмерную модель ротовой полости пациента до препарирования одного или нескольких зубов.
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что способ включает создание двух виртуальных трехмерных моделей, причем первая из этих моделей содержит один или более препарированных зубов, а вторая не содержит препарированных зубов, при этом первая и вторая виртуальные трехмерные модели выровнены.
15. Способ по п.1, отличающийся тем, что двухмерное изображение и вторая виртуальная трехмерная модель, не содержащая препарированных зубов, выровнены.
16. Способ по п.1, отличающийся тем, что двухмерное изображение и первая виртуальная трехмерная модель, содержащая один или более препарированных зубов, выровнены на основе выравнивания первой и второй виртуальных трехмерных моделей и на основе выравнивания двухмерного изображения и второй виртуальной трехмерной модели.
17. Способ по п.1, отличающийся тем, что способ включает виртуальное удаление по меньшей мере части зубов на одном или более цифровых двухмерных изображениях, на которых содержатся зубы, причем по меньшей мере губы на цифровых двухмерных изображениях остаются видны.
18. Способ по п.1, отличающийся тем, что на одном или более двухмерных изображениях трехмерная модель видна за губами.
19. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает удаление части двухмерного изображения, находящегося в области, ограниченной краем губ.
20. Способ по п.1, отличающийся тем, область, ограниченную краем губ, обозначают на двухмерном изображении.
21. Способ по п.1, отличающийся тем, что область, ограниченную краем губ, обозначают вручную при помощи цифровых средств для рисования.
22. Способ по п.1, отличающийся тем, что область, ограниченную краем губ, обозначают цифровой кривой сплайна.
23. Способ по п.1, отличающийся тем, область, ограниченную краем губ, обозначают полуавтоматическими средствами для рисования.
24. Способ по п.1, отличающийся тем, что двухмерное изображение и виртуальную трехмерную модель выравнивают путем масштабирования, переноса и/или поворота двухмерного изображения и/или трехмерной модели относительно друг друга.
25. Способ по п.1, отличающийся тем, что вид двухмерного изображения зафиксирован, а виртуальную трехмерную модель масштабируют и/или переносят и/или поворачивают относительно двухмерного изображения.
26. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает автоматический выбор одного или более цифровых двухмерных изображений, которые оптимально сочетаются с виртуальной трехмерной моделью.
27. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает выбор точки обзора виртуальной трехмерной модели, которая характеризуется оптимальным соответствием цифровому двухмерному изображению.
28. Способ по п.27, отличающийся тем, что для обеспечения эстетичного или привлекательного внешнего вида указанное оптимальное соответствие определяют на основе заданных параметров.
29. Способ по п.1, отличающийся тем, что для выравнивания одного или более двухмерных изображений и трехмерной модели используют контуры режущих краев по меньшей мере верхних передних зубов на одном или более двухмерных изображениях и на виртуальной трехмерной модели.
30. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает масштабирование одного или более цифровых двухмерных изображений и виртуальной трехмерной модели, в результате чего по меньшей мере часть зубов отображается в одном масштабе.
31. Способ по п.1, отличающийся тем, что трехмерная модель и два или более двухмерных изображений выравнивают относительно друг друга при наличии нескольких двухмерных изображений.
32. Способ по п.1, отличающийся тем, что трехмерная модель и каждое двухмерное изображение выравнивают относительно друг друга.
33. Способ по п.1, отличающийся тем, что различные варианты расположения трехмерной модели, выровненной относительно двух и более двухмерных изображений, сохраняют в памяти данных.
34. Способ по п.1, отличающийся тем, что при выборе конкретного двухмерного изображения для просмотра из памяти данных извлекают вариант расположения трехмерной модели, выровненной относительно этого двухмерного изображения.
35. Способ по п.1, отличающийся тем, что два и более двухмерных изображения представляют собой двухмерные изображения по меньшей мере части лица пациента, видимой из разных точек.
36. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает разбиение на части по меньшей мере двух и более зубов на трехмерной модели и/или на одном и более двухмерных изображениях.
37. Способ по п.1, отличающийся тем, что выравнивание трехмерной модели и одного или более двухмерных изображений для одного или нескольких перспективных видов выполняют посредством интерполяции и/или экстраполяции других перспективных видов.
38. Способ по п.1, отличающийся тем, что двухмерное изображение и трехмерная модель выровнены по зубам в верхней челюсти.
39. Способ по п.1, отличающийся тем, что артикуляция верхних и нижних зубов в виртуальной трехмерной модели может быть скорректирована и тем самым приведена в соответствие артикуляции верхних и нижних зубов на двухмерном изображении.
40. Способ по п.1, отличающийся тем, масштабирование, выравнивание, проецирование на плоскость, исправление искажений перспективных видов и изменение перспективы определены как виртуальные действия по расположению.
41. Способ по п.1, отличающийся тем, что одно или более виртуальных действий по расположению представляют собой повороты или переносы влево/вправо и вперед/назад одного или более цифровых двухмерных изображений и/или виртуальной трехмерной модели.
42. Способ по п.1, отличающийся тем, что правильно выровненные двухмерное изображение и трехмерная модель совместно фиксируют или закрепляют в этой конфигурации.
43. Способ по п.1, отличающийся тем, что совместную фиксацию или совместное скрепление двухмерного изображения и трехмерной модели выполняют автоматически.
44. Способ по п.1, отличающийся тем, что каждое двухмерное изображение может фиксироваться с трехмерной моделью в конфигурации, при которой двухмерное изображение правильно выровнено относительно трехмерной модели.
45. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает улучшение наглядного представления трехмерной модели.
46. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает нанесение на трехмерную модель текстуры или текстурных частей.
47. Способ по п.1, отличающийся тем, что улучшение наглядного представления является фотореалистичной визуализацией.
48. Способ по п.1, отличающийся тем, что текстуру из двухмерного изображения переносят на виртуальную трехмерную модель и/или стоматологический протез.
49. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает проецирование плоскости одного или нескольких двухмерных изображений на виртуальную трехмерную модель.
50. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает изменение перспективного вида одного или более цифровых двухмерных изображений и/или виртуальной трехмерной модели для получения единого перспективного вида.
51. Способ по п.1, отличающийся тем, что двухмерное изображение и трехмерная модель могут располагаться и/или просматриваться из одной или более точек обзора перспективного вида.
52. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает определение угла одного или более перспективных видов.
53. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает предварительное задание угла одного или более перспективных видов.
54. Способ по п.1, отличающийся тем, что перспективные виды определяют заданными углами.
55. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает получение заданных углов путем дискретного изменения ракурса.
56. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает получение заданных углов путем непрерывного изменения ракурса.
57. Способ по п.1, отличающийся тем, что угол, под которым первоначально видны трехмерная модель и двухмерное изображение, определяют перспективным видом двухмерного изображения.
58. Способ по п.1, отличающийся тем, что угол обзора трехмерной модели и двухмерного изображения может изменяться относительно перспективного вида двухмерного изображения.
59. Способ по п.1, отличающийся тем, что вид трехмерной модели может изменяться относительно перспективного вида второго двухмерного изображения при замене первого двухмерного изображения этим вторым двухмерным изображением.
60. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает исправление искажений перспективного вида одного или более двухмерных изображений для визуального выравнивания двухмерного изображения и виртуальной трехмерной модели.
61. Способ по п.60, отличающийся тем, что одно или более цифровых двухмерных изображений содержит индивидуализированное изображение по меньшей мере части лица пациента.
62. Способ по п.1, отличающийся тем, что одно или более цифровых двухмерных изображений содержат типовое изображение по меньшей мере части лица человека.
63. Способ по п.1, отличающийся тем, что одно или более цифровых двухмерных изображений получают из библиотеки, содержащей множество изображений зубов.
64. Способ по п.1, отличающийся тем, что двухмерное изображение содержит крест для визуализации симметричных зон, который может потребоваться для проектирования стоматологического протеза.
65. Способ по п.1, отличающийся тем, что одно или более двухмерных изображений являются шаблоном, служащим вспомогательным средством при проектировании зубов пациента.
66. Способ по п.1, отличающийся тем, что шаблон содержит часть лица в виде средней линии лица.
67. Способ по п.1, отличающийся тем, что шаблон содержит часть лица в виде горизонтальной линии, проходящей вдоль передних зубов.
68. Способ по п.1, отличающийся тем, что шаблон содержит часть лица в виде окклюзионной плоскости лица.
69. Способ по п.1, отличающийся тем, что шаблон содержит часть лица в виде прямоугольников, соответствующих центральным резцам, боковым резцам и клыкам.
70. Способ по п.1, отличающийся тем, что шаблон содержит часть лица в виде одной или более продольных осей передних зубов.
71. Способ по п.1, отличающийся тем, что продольные оси по меньшей мере верхних передних зубов сходятся к режущему краю.
72. Способ по п.1, отличающийся тем, что шаблон содержит часть лица в виде контура зубов.
73. Способ по п.1, отличающийся тем, что контур содержит часть лица в виде формы одного или более зубов, при рассмотрении их спереди.
74. Способ по п.1, отличающийся тем, что шаблон содержит часть лица в виде кривой.
75. Способ по п.1, отличающийся тем, что часть лица в виде кривой содержит дугу, повторяющую линию верхних и/или нижних передних зубов, при рассмотрении их спереди и сверху.
76. Способ по п.1, отличающийся тем, что кривая содержит часть лица в виде линии улыбки, которая может повторять линию нижней губы при естественной улыбке и режущие края верхних зубов.
77. Способ по п.1, отличающийся тем, что шаблон содержит часть лица в виде одной или более кривых, обозначающих положение ткани десны.
78. Способ по п.1, отличающийся тем, что на одном или более цифровых двухмерных изображениях приведена часть лица в виде по меньшей мере некоторого количества передних зубов.
79. Способ по п.1, отличающийся тем, что одно или более цифровых двухмерных изображений представляют собой фотографию по меньшей мере части лица в виде губ пациента и фронтального изображения зубов.
80. Способ по п.1, отличающийся тем, что на одном или более цифровых двухмерных изображениях приведено лицо пациента, причем части лица в виде линий лица, таких как средняя линия и зрачковая линия, могут быть распознаны.
81. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает создание трехмерного изображения путем комбинирования по меньшей мере трех двухмерных изображений.
82. Способ по п.1, отличающийся тем, что одно или более цифровых двухмерных изображений представляют собой рентгеновский снимок зубов пациента.
83. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает создание снимка лица пациента, полученного в результате компьютерной трехмерной томографии.
84. Способ по п.1, отличающийся тем, что одно или более цифровых двухмерных изображений представляют собой стоп-кадр видеозаписи.
85. Способ по п.1, отличающийся тем, что одно или более цифровых двухмерных изображений представляют собой снимок, сформированный в результате трехмерного сканирования лица.
86. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает получение снимка пациента, сформированного в результате трехмерного сканирования лица.
87. Способ по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере одно или более двухмерных изображений представляют собой кадры из видеопотока двухмерных изображений.
88. Способ по п.1, отличающийся тем, что двухмерные изображения из видеопотока представляют собой изображения различных перспективных видов.
89. Способ по п.1, отличающийся тем, что трехмерная модель может быть выровнена относительно одного или более двухмерных изображений из видеопотока.
90. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает следующие этапы: обнаружение анатомических точек на зубах, причем анатомические точки присутствуют и могут быть распознаны как на одном или более цифровых двухмерных изображениях, так и на виртуальной трехмерной модели, и выполнение виртуальных действий по расположению согласно этим анатомическим точкам соответствия.
91. Способ по п.1, отличающийся тем, что для выполнения виртуальных действий по расположению выбирают по меньшей мере одну анатомическую точку соответствия.
92. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает следующие этапы: использование виртуальной измерительной шкалы; и выполнение виртуальных действий по расположению одного или нескольких цифровых двухмерных изображений и/или виртуальной трехмерной модели путем их подстройки по виртуальной измерительной шкале.
93. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает выполнение пользователем виртуальных действий по расположению одного или более цифровых двухмерных изображений и/или виртуальной трехмерной модели с визуальным контролем геометрических параметров.
94. Способ по п.1, отличающийся тем, что анатомические точки представляют собой верхние и/или нижние точки на дистальных и/или мезиальных частях некоторых конкретных передних зубах.
95. Способ по п.1, отличающийся тем, что виртуальную трехмерную модель формируют путем сканирования физической модели зубов пациента, путем сканирования отпечатка зубов пациента, и/или путем непосредственного сканирования зубов пациента.
96. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает придание по меньшей мере одному или более цифровым двухмерным изображениям свойства частичной прозрачности, при этом виртуальная трехмерная модель видима сквозь цифровое двухмерное изображение.
97. Способ по п.1, отличающийся тем, что у одного или более цифровых двухмерных изображений может плавным нарастать и плавно убывать яркость.
98. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает придание по меньшей мере части виртуальной трехмерной модели свойства частичной прозрачности, при этом по меньшей мере одно или более цифровых двухмерных изображений видимы сквозь виртуальную трехмерную модель.
99. Способ по п.1, отличающийся тем, что плавное нарастание яркости до полноценной видимости трехмерной модели и плавное убывание яркости до исчезновения трехмерной модели из вида.
100. Способ по п.1, отличающийся тем, что яркость двухмерного изображения и трехмерной модели может убывать до исчезновения из вида и нарастать до полноценной видимости поочередно.
101. Способ по п.1, отличающийся тем, что двухмерное изображение может характеризоваться яркостью, при которой оно полноценно видно, в то время как яркость трехмерной модели минимальна, и наоборот.
102. Способ по п.1, отличающийся тем, что яркость двухмерного изображения и яркость виртуальной трехмерной модели могут убывать и нарастать независимо друг от друга.
103. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает изменение масштаба просмотра по меньшей мере одного или более двухмерных изображений и трехмерной модели.
104. Способ по п.1, отличающийся тем, что изменение масштаба просмотра двухмерного изображения и трехмерной модели производят одновременно.
105. Способ по п.1, отличающийся тем, что изменение масштаба просмотра осуществляют в одном или более перспективных видах.
106. Способ по п.1, отличающийся тем, что изменение масштаба просмотра осуществляют с одного или более заданных углов.
107. Компьютерный программный продукт, содержащий средства программного кода для осуществления, посредством системы обработки данных, способа, охарактеризованного в одном из предшествующих пунктов, при выполнении указанных средств программного кода на указанной системе обработки данных.
108. Компьютерный программный продукт по п.107, отличающийся тем, что содержит машиночитаемый носитель данных, на котором хранятся средства программного кода.
109. Система проектирования стоматологического протеза для пациента, содержащая:
- средства для получения одного или более двухмерных изображений, по меньшей мере одно из которых содержит часть лица;
- средства для получения виртуальной трехмерной модели по меньшей мере части ротовой полости пациента;
- средства для расположения по меньшей мере одного из двухмерных изображений относительно виртуальной трехмерной модели в виртуальном трехмерном пространстве таким образом, что двухмерное изображение и виртуальная трехмерная модель визуализированы в трехмерном пространстве и выровнены при рассмотрении из точки обзора; и
- средства для моделирования стоматологического протеза по виртуальной трехмерной модели, причем протез соответствует указанной части лица, имеющейся на одном или более двухмерных изображениях.