ЗЕРНОУБОРОЧНЫЙ КОМБАЙН С СИСТЕМОЙ ПОМОЩИ ВОДИТЕЛЮ

1. Зерноуборочный комбайн с системой помощи водителю, регулирующей разбрасывание по земле выходящего из комбайна слоя убранной массы, которая снабжена процессором и, по меньшей мере, одним блоком индикации, причем процессор выполнен с возможностью обработки данных, генерируемых бортовой системой датчиков машины, внешних данных и данных, которые могут быть записаны в памяти процессора, и с возможностью обеспечения прохождения подлежащего разбрасыванию по земле слоя убранной массы через измельчительное и/или разбрасывающее устройство в задней области комбайна, отличающийся тем, что система (98) помощи водителю содержит выбираемые стратегии (100) разбрасывания для регулирования разбрасывания выходящего из комбайна (2) слоя (28) убранной массы.
2. Зерноуборочный комбайн по п. 1, отличающийся тем, что выбираемые стратегии (100) разбрасывания включают, по меньшей мере, одну или несколько стратегий разбрасывания из следующих: стратегию (102) «равномерное распределение массы», стратегию (103) «качество измельчения» и стратегию (104) «энергетическая эффективность».
3. Зерноуборочный комбайн по п. 2, отличающийся тем, что стратегия (102) разбрасывания «равномерное распределение массы» вызывает оптимизацию разбрасывания слоя (28) убранной массы по земле (26).
4. Зерноуборочный комбайн по п. 2, отличающийся тем, что стратегия (103) разбрасывания «качество измельчения» вызывает оптимизацию измельчения слоя (28) убранной массы в измельчительном устройстве (23).
5. Зерноуборочный комбайн по п. 2, отличающийся тем, что стратегия (104) разбрасывания «энергетическая эффективность» вызывает оптимизацию расхода энергии для измельчения и разбрасывания слоя (28) убранной массы.
6. Зерноуборочный комбайн по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что стратегия (100) разбрасывания или комбинация из нескольких стратегий (100) разбрасывания может быть выбрана оператором (39) зерноуборочного комбайна (2) или предложена системой (98) помощи водителю.
7. Зерноуборочный комбайн по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что каждая из стратегий (100) разбрасывания учитывает множество имеющихся в распоряжении системы (98) помощи водителю данных (115), причем эти данные
содержат, по меньшей мере, данные (105) «параметры производительности», данные (106) «характеристики материала или разбрасывания», данные (107) «машинные параметры» и данные (108) «условия окружения».
8. Зерноуборочный комбайн по п. 7, отличающийся тем, что данные (105) «параметры производительности» содержат один или несколько существенных для производительности параметров (109) производительности по зерну, толщины слоя в наклонном питателе (4) зерноуборочного комбайна (2), нагрузки приводного двигателя, расхода энергии измельчительного устройства (23), расхода энергии разбрасывающих устройств (110) и/или поперечного или продольного распределения слоя (28) убранной массы в измельчительном устройстве (23).
9. Зерноуборочный комбайн по п. 7, отличающийся тем, что данные (106) «характеристики материала или разбрасывания» содержат один или несколько существенных для разбрасывания параметров (111) влажности соломы, длины отрезков измельчения, разрыхления, плотности массы, вязкости и вида культуры.
10. Зерноуборочный комбайн по п. 7, отличающийся тем, что измельчительное устройство (23) выполнено в виде соломорезки (22), при этом обеспечено измельчение слоя (28) убранной массы в соломорезке (22) при взаимодействии вращающихся измельчительных ножей (45) с неподвижными противорежущими ножами (48), по меньшей мере, одним противорежущим лезвием (53) и одной или несколькими фрикционными планками (50), причем данные (107) «машинные параметры» содержат один или несколько существенных для машины параметров (112) числа и положения фрикционных планок (50), противорежущих ножей (48), противорежущих лезвий (53), а также параметры износа измельчительных ножей (45) и параметры числа оборотов измельчительного вала (44).
11. Зерноуборочный комбайн по п. 7, отличающийся тем, что разбрасывающее устройство (110) для разбрасывания слоя (28) убранной массы по земле (26) выполнено в виде радиального разбрасывателя (29), который содержит, по меньшей мере, поворотные щитки (67, 68) разброса и одну или несколько швырялок-вентиляторов (55), при этом данные 107 «машинные параметры» содержат один или несколько существенных для машины параметров (112) отклонения, частоты маятникового качания и кривой разбрасывания щитков (67, 68) разброса, параметры числа оборотов швырялки-вентилятора (55) и расположенных перед ней рабочих органов зерноуборочного комбайна (2).
12. Зерноуборочный комбайн по п. 7, отличающийся тем, что разбрасывающее устройство (110) выполнено в виде швырялки-вентилятора (32) для половы или разбрасывателя (33) половы, при этом существенные для машины параметры (112) представляют собой, по меньшей мере, число оборотов относящихся к швырялке-вентилятору (32) или к разбрасывателю (33) половы швырялок-вентиляторов (55, 87).
13. Зерноуборочный комбайн по п. 7, отличающийся тем, что разбрасывающее устройство (110) для разбрасывания слоя (28) убранной массы по земле (26) выполнено в виде снабженной направляющими планками (77) разбрасывающей головки (42), при этом существенный для машины параметр (112) содержит, по меньшей мере, ориентацию направляющих планок (77).
14. Зерноуборочный комбайн по п. 7, отличающийся тем, что данные (108) «условия окружения» содержат параметры влажности и температуры воздуха, ветровые параметры и параметры угла уклона.
15. Зерноуборочный комбайн по любому из пп. 1-5, 8-14, отличающийся тем, что система (98) помощи водителю выполнена с возможностью обработки соответствующей стратегии (100) разбрасывания с учетом имеющихся в распоряжении данных (115) и записанных в процессоре (90) характеристических кривых (116, 119, 120) и с возможностью выполнения оптимизации критериев качества по критерию (117а) распределения массы, критерию (117b) качества измельчения и критерию (117 с) расхода энергии.
16. Зерноуборочный комбайн по п. 15, отличающийся тем, что на шаге (118) меню оценки результата выполняется проверка соответствующего критерия (117а-117с) качества, оптимизированного в ходе соответствующей стратегии (102-104) разбрасывания, причем проверку осуществляют непосредственным или косвенным образом.
17. Зерноуборочный комбайн по п. 16, отличающийся тем, что система (98) помощи водителю выполнена с возможностью непосредственного или косвенного восприятия результата стратегии (102) «равномерное распределение массы», причем непосредственное восприятие осуществляется путем восприятия датчиками распределения на земле (26) выходящего из зерноуборочного комбайна (2) слоя (28) убранной массы, а косвенное восприятие осуществляется путем обработки записанных в процессоре (90) полей характеристических кривых (116).
18. Зерноуборочный комбайн по п. 16, отличающийся тем, что система (98) помощи водителю выполнена с возможностью непосредственного или косвенного восприятия результата стратегии (103) «качество измельчения», причем непосредственное восприятие осуществляется путем детектирования потока массы, а косвенное восприятие осуществляется путем обработки записанной в процессоре (90) модели (119) качества измельчения.
19. Зерноуборочный комбайн по п. 16, отличающийся тем, что система (98) помощи водителю выполнена с возможностью непосредственного или косвенного восприятия результата стратегии (104) разбрасывания «энергетическая эффективность», причем непосредственное восприятие осуществляется путем измерения крутящего момента и/или числа оборотов и/или нагрузки двигателя, а косвенное восприятие осуществляется путем обработки записанной в процессоре (90) модели (120) энергетической эффективности.
20. Зерноуборочный комбайн по любому из пп. 1-5, 8-14, 16-19, отличающийся тем, что записанные в системе (98) помощи водителю стратегия (103) «качество измельчения» и стратегия (104) «энергетическая эффективность» могут быть скомбинированы друг с другом или сбалансированы.
21. Зерноуборочный комбайн по п. 20, отличающийся тем, что предусмотрена возможность установления оператором (39) зерноуборочного комбайна (2) предельных величин для критерия (117b) качества измельчения и критерия (117с) расхода энергии и приоритетности одной из стратегий (103) «качество измельчения» и (104) «энергетическая эффективность» или изменения значимости этих стратегий (103, 104) разбрасывания.
22. Зерноуборочный комбайн по п. 21, отличающийся тем, что система (98) помощи водителю выполнена с возможностью изменения машинных параметров (107) на основе заданий оператора (39) и записанных характеристических кривых (116, 119, 120).