УПРЕЖДАЮЩЕЕ УПРАВЛЕНИЕ С ОТСЛЕЖИВАНИЕМ ОПОРНОГО УРОВНЯ

1. Способ управления электрическим преобразователем (10), характеризующийся тем, что электрический преобразователь содержит множество полупроводниковых ключей (16), при этом электрический преобразователь выполнен с возможностью генерировать двухуровневое или многоуровневое выходное напряжение из входного напряжения путем переключения множества полупроводниковых ключей (16);
указанный способ включает шаги, на которых
S
принимают опорную электрическую величину  и действительную электрическую величину (i);
определяют последовательность будущих электрических величин электрического преобразователя (10) исходя из указанной действительной электрической величины;
определяют максимальную величину затрат на основе указанной последовательности будущих электрических величин;
итерационно определяют оптимальную последовательность переключений для электрического преобразователя (10), причем последовательность переключений содержит последовательность будущих состояний переключения для указанных полупроводниковых ключей электрического преобразователя; и
выбирают первое состояние переключений оптимальной последовательности переключений в качестве следующего состояния переключений, применяемого для полупроводниковых ключей (16) электрического преобразователя (10);
оптимальную последовательность переключений определяют итерационно, при этом
удлиняют последовательность переключений посредством добавления возможного состояния переключений к указанной последовательности переключений;
определяют величину затрат для удлиненной последовательности переключений, причем функция затрат основывается на указанной последовательности будущих электрических величин; и
отбраковывают указанную удлиненную последовательность переключений, если величина затрат выше указанной максимальной величины затрат.
2. Способ по п. 1, в котором указанная функция затрат основана на норме матричного уравнения с треугольной матрицей, которая перемножается с указанной удлиненной последовательностью переключений.
3. Способ по п. 2, в котором треугольную матрицу вычисляют автономно и в
зависимости только от топологии электрического преобразователя.
4. Способ по п. 2, в котором функция затрат основана на разности между неограниченным решением и указанной треугольной матрицей, умноженной на указанную удлиненную последовательность переключений; при этом указанное неограниченное решение определяют исходя из указанных будущих электрических величин перед итерационным определением оптимальной последовательности переключений.
5. Способ по п. 3, в котором функция затрат основана на разности между неограниченным решением и указанной треугольной матрицей, умноженной на указанную удлиненную последовательность переключений; при этом указанное неограниченное решение определяют исходя из указанных будущих электрических величин перед итерационным определением оптимальной последовательности переключений.
6. Способ по п. 1, в котором указанную максимальную величину затрат определяют с помощью указанной функции затрат, примененной к предполагаемой последовательности переключений, основанной на оптимальной последовательности переключений, определенной на предыдущем временном шаге.
7. Способ по п. 2, в котором указанную максимальную величину затрат определяют с помощью указанной функции затрат, примененной к предполагаемой последовательности переключений, основанной на оптимальной последовательности переключений, определенной на предыдущем временном шаге.
8. Способ по п. 3, в котором указанную максимальную величину затрат определяют с помощью указанной функции затрат, примененной к предполагаемой последовательности переключений, основанной на оптимальной последовательности переключений, определенной на предыдущем временном шаге.
9. Способ по п. 4, в котором указанную максимальную величину затрат определяют с помощью указанной функции затрат, примененной к предполагаемой последовательности переключений, основанной на оптимальной последовательности переключений, определенной на предыдущем временном шаге.
10. Способ по п. 5, в котором указанную максимальную величину затрат определяют с помощью указанной функции затрат, примененной к предполагаемой последовательности переключений, основанной на оптимальной последовательности переключений, определенной на предыдущем временном шаге.
11. Способ по любому из пп. 1-10, в котором для удлинения последовательности переключений добавляют только состояния переключения, которые приводят к
удлиненным последовательностям переключений, в которых фазное напряжение переключается только за один шаг вверх или вниз.
12. Способ по любому из пп. 1-10,
в котором указанную итерацию выполняют на каждом временном шаге;
при этом указанная последовательность будущих электрических величин начинается с фактического временного шага и определяется вплоть до диапазона временных шагов;
указанная последовательность будущих состояний переключения начинается с фактического временного шага и определяется вплоть до указанного диапазона временных шагов.
13. Способ по п. 11,
в котором указанную итерацию выполняют на каждом временном шаге;
при этом указанная последовательность будущих электрических величин начинается с фактического временного шага и определяется вплоть до диапазона временных шагов;
указанная последовательность будущих состояний переключения начинается с фактического временного шага и определяется вплоть до указанного диапазона временных шагов.
14. Способ по любому из пп. 1-10, в котором указанная опорная и/или действительная электрическая величина содержит по меньшей мере один из следующих параметров: опорный и/или действительный ток, опорный и/или действительный магнитный поток, опорное и/или действительное напряжение, опорный и/или действительный крутящий момент, опорную и/или действительную мощность, и опорную и/или действительную скорость.
15. Способ по п. 13, в котором указанная опорная и/или действительная электрическая величина содержит по меньшей мере один из следующих параметров: опорный и/или действительный ток, опорный и/или действительный магнитный поток, опорное и/или действительное напряжение, опорный и/или действительный крутящий момент, опорную и/или действительную мощность, и опорную и/или действительную скорость.
16. Способ по любому из пп. 1-10, в котором указанная будущая электрическая величина содержит по меньшей мере один из следующих параметров: будущий ток, будущее напряжение и будущий крутящий момент электрической машины, фильтра, трансформатора, нагрузки, сети и кабеля, подключенного к электрическому преобразователю.
17. Способ по п. 15, в котором указанная будущая электрическая величина содержит по меньшей мере один из следующих параметров: будущий ток, будущее напряжение и
будущий крутящий момент электрической машины, фильтра, трансформатора, нагрузки, сети и кабеля, подключенного к электрическому преобразователю.
18. Способ по любому из пп. 1-10, в котором опорную электрическую величину определяют из измеренных токов, напряжений, крутящих моментов и/или скоростей.
19. Способ по п. 17, в котором опорную электрическую величину определяют из измеренных токов, напряжений, крутящих моментов и/или скоростей.
20. Регулятор (28) для управления электрическим преобразователем (10), характеризующийся тем, что он адаптирован для выполнения способа по любому из пп. 1-19.
21. Электрический преобразователь (10), содержащий:
множество полупроводниковых ключей (16), при этом электрический преобразователь выполнен с возможностью генерировать двухуровневое или многоуровневое выходное напряжение из входного напряжения посредством переключения указанного множества полупроводниковых ключей;
регулятор (28) по п. 20.
22. Электрическая система (22), содержащая
электрический преобразователь (10) по п. 21,
электрическую нагрузку (20), получающую питание от электрического преобразователя.