ПРОМЫШЛЕННАЯ МАШИНА И СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РЕГУЛИРУЕМОГО ПРОКЛАДКАМИ ЗАЗОРА ОПОРНОГО БЛОКА ПРОМЫШЛЕННОЙ МАШИНЫ (ВАРИАНТЫ)

1. Способ регулирования работы промышленной машины, при этом промышленная машина содержит стрелу, рукоять ковша, прикрепленную к стреле, опорный блок, шарнирно установленный на стреле в точке поворота, и компьютер, имеющий контроллер, в котором:
осуществляют обработку контроллером, данных, полученных от датчика угла опорного блока;
определяют контроллером угол опорного блока и угловой зазор опорного блока, используя данные от датчика угла опорного блока;
определяют контроллером высоту рукояти ковша;
определяют контроллером высоту опорного блока;
определяют контроллером радиус зазора опорного блока; и
определяют контроллером регулируемый прокладками зазор опорного блока посредством сравнения радиуса зазора опорного блока с высотой рукояти.
2. Способ по п.1, в котором радиус зазора опорного блока представляет собой радиальную длину углового зазора опорного блока, причем радиус зазора опорного блока определяют посредством использования информации о высоте рукояти ковша и информации о зазоре угла опорного блока.
3. Способ по п.1, в котором углом опорного блока является угол, под которым в настоящее время расположен опорный блок относительно экскаватора.
4. Способ по п.1, в котором обработку данных, полученных от датчика угла опорного блока, выполняют в то время, когда рукоять проходит через приблизительно горизонтальную плоскость, расположенную под углом 90 градусов относительно точки поворота.
5. Способ по п.1, в котором определение высоты рукояти ковша включает извлечение информации из памяти экскаватора.
6. Способ по п.1, в котором определение высоты рукояти ковша включает выполнение вычислений контроллером.
7. Способ по п.1, в котором определение высоты опорного блока включает извлечение информации из памяти экскаватора.
8. Способ по п.1, в котором определение угла опорного блока и углового зазора опорного блока включает:
обработку контроллером данных, полученных от датчика угла опорного блока;
мониторинг, с помощью диагностической системы контроля технического состояния контроллера, изменения углового ускорения опорного блока; и
определение контроллером углового положения опорного блока, угловой скорости опорного блока и углового ускорения опорного блока.
9. Способ по п.8, в котором определение угла опорного блока и углового зазора опорного блока дополнительно включает:
определение контроллером, когда опорный блок смещается выше или ниже горизонтальной плоскости точки поворота;
сохранение контроллером данных датчика угла непосредственно перед смещением опорного блока и после смещения опорного блока;
определение средней угловой скорости опорного блока в горизонтальной плоскости во время смещения опорного блока;
создание линейной аппроксимации углового положения опорного блока посредством использования средней угловой скорости опорного блока и данных датчика угла перед смещением опорного блока и после смещения опорного блока;
вычисление разности углового положения опорного блока; и
определение углового зазора опорного блока, используя разность углового положения опорного блока.
10. Способ по п.1, дополнительно включающий отправку информации о регулируемом прокладками зазоре опорного блока оператору промышленной машины.
11. Промышленная машина, содержащая:
стрелу;
рукоять ковша, прикрепленную к стреле;
опорный блок, шарнирно установленный на стреле в точке поворота; и
компьютер, имеющий контроллер, при этом контроллер выполняет запрограммированные команды для:
обработки данных, полученных от датчика угла опорного блока,
определения угла опорного блока и углового зазора опорного блока, используя данные от датчика угла опорного блока,
определения высоты рукояти ковша,
определения высоты опорного блока,
определения радиуса зазора опорного блока, и
определения регулируемого прокладками зазора опорного блока посредством сравнения радиуса зазора опорного блока с высотой рукояти.
12. Промышленная машина по п.11, в которой радиус зазора опорного блока представляет собой радиальную длину углового зазора опорного блока, при этом контроллер выполняет запрограммированные команды для определения радиуса зазора опорного блока посредством использования информации о высоте рукояти ковша и информации о зазоре угла опорного блока.
13. Промышленная машина по п.11, в которой углом опорного блока является угол, под которым в настоящее время расположен опорный блок относительно экскаватора.
14. Промышленная машина по п.11, в которой контроллер выполняет запрограммированные команды для обработки данных, полученных от датчика угла опорного блока, в то время как рукоять проходит через приблизительно горизонтальную плоскость, расположенную под углом 90 градусов относительно точки поворота.
15. Промышленная машина по п.11, в которой контроллер выполняет запрограммированные команды для определения высоты рукояти ковша посредством извлечения информации из памяти экскаватора.
16. Промышленная машина по п.11, в которой контроллер выполняет запрограммированные команды для определения высоты рукояти ковша посредством выполнения вычислений.
17. Промышленная машина по п.11, в которой контроллер выполняет запрограммированные команды для определения высоты опорного блока посредством извлечения информации из памяти экскаватора.
18. Промышленная машина по п.11, в которой контроллер дополнительно выполняет запрограммированные команды для:
обработки данных, полученных от датчика угла опорного блока;
мониторинга изменения углового ускорения опорного блока; и
определения углового положения опорного блока, угловой скорости опорного блока, и углового ускорения опорного блока.
19. Промышленная машина по п.11, в которой контроллер дополнительно выполняет запрограммированные команды для:
определения, когда опорный блок смещается выше или ниже горизонтальной плоскости точки поворота;
сохранения данных датчика угла перед смещением опорного блока и после смещения опорного блока;
определения средней угловой скорости опорного блока в горизонтальной плоскости во время смещения опорного блока;
создания линейной аппроксимации углового положения опорного блока посредством использования средней угловой скорости опорного блока и данных датчика угла перед смещением опорного блока и после смещения опорного блока;
вычисления разности углового положения опорного блока; и
определения углового зазора опорного блока, используя разность углового положения опорного блока.
20. Способ регулирования работы промышленной машины, при этом промышленная машина содержит стрелу, рукоять ковша, прикрепленную к стреле, опорный блок, шарнирно установленный на стреле в точке поворота, и компьютер, имеющий контроллер, в котором:
осуществляют обработку контроллером данных, полученных от датчика угла опорного блока;
определяют контроллером угол опорного блока и угловой зазор опорного блока, используя данные от датчика угла опорного блока;
определяют контроллером, когда опорный блок смещается выше или ниже горизонтальной плоскости точки поворота;
сохраняют контроллером данные датчика угла непосредственно перед и после смещения опорного блока;
определяют среднюю угловую скорость опорного блока в горизонтальной плоскости во время смещения опорного блока;
создают линейную аппроксимацию углового положения опорного блока посредством использования средней угловой скорости опорного блока и данных датчика угла перед смещением опорного блока и после смещения опорного блока;
определяют контроллером высоту рукояти ковша;
определяют контроллером высоту опорного блока;
определяют контроллером радиус зазора опорного блока; и
определяют контроллером регулируемый прокладками зазор опорного блока посредством сравнения радиуса зазора опорного блока с высотой рукояти.