СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ УСТАНОВКОЙ ДЛЯ ОБЕРТЫВАНИЯ ПЕТЛЕЙ КОЛЬЦЕВЫХ КРЕПЕЖНЫХ КОНСТРУКЦИЙ И УСТАНОВКА ДЛЯ ОБЕРТЫВАНИЯ ПЕТЛЕЙ КОЛЬЦЕВЫХ КРЕПЕЖНЫХ КОНСТРУКЦИЙ

1. Способ управления установкой (1) для обертывания петлей кольцевых крепежных конструкций (100), включающий
размещение множества кольцевых крепежных конструкций (100), соединенных с соответствующими разделительными элементами (300);
отсоединение каждой кольцевой крепежной конструкции (100) от соответствующего разделительного элемента (300) для подвергания ее процессу обертывания петлей и получения множества обернутых петлей кольцевых крепежных конструкций (200);
соединение каждой обернутой петлей кольцевой крепежной конструкции (200) с разделительным элементом (300);
перемещение разделительных элементов (300) внутри установки (1) для обертывания петлей таким образом, что:
разделительные элементы (300), соединенные с соответствующими кольцевыми крепежными конструкциями (100), подаются вдоль подающей секции (A1),
разделительные элементы (300а), расположенные вдоль подающей секции (A1), передаются вдоль передаточной секции (T) из станции (8a) для отсоединения к соединительной станции (8b), расположенной вдоль удаляющей секции (А2),
разделительные элементы (300), соединенные с соответствующими обернутыми петлей кольцевыми крепежными конструкциями (200), удаляются вдоль удаляющей секции (A2).
2. Способ по п.1, при котором передача разделительных элементов (300а) включает
захватывание разделительных элементов (300а) из станции (8a) для отсоединения, перемещение их вдоль начального участка (T1) передаточной секции (T) до размещения их в первой промежуточной станции (11, 11a).
3. Способ по п.2, при котором передача разделительных элементов (300а) включает захватывание разделительных элементов (300а) из первой промежуточной станции (11), расположенной в конце начального участка (T1) передаточной секции (T), и перемещения их вдоль конечного участка (T3) передаточной секции (T) до размещения их в соединительной станции (8b).
4. Способ по п.2, при котором передача разделительного элемента (300а) включает
перемещение разделительных элементов (300а) вдоль по меньшей мере одного промежуточного участка (T2) передаточной секции (T), проходящей между первой промежуточной станцией (11a), расположенной в конце начального участка (T1) передаточной секции (T), и второй промежуточной станцией (11b);
захватывание разделительных элементов (300а) из второй промежуточной станции (11b), расположенной в конце промежуточного участка (T2) передаточной секции (T3), и перемещение их вдоль конечного участка (T3) передаточной секции (T) до размещения их в соединительной станции (8b).
5. Способ по п.4, при котором передача разделительных элементов (300а) включает:
a) захватывание одного разделительного элемента (300а) за один раз из станции (8a) для отсоединения, перемещение его вдоль начального участка (T1) передаточной секции (T) до размещения его в первой промежуточной станции (11a);
b) повторение действия a) по укладыванию в стопку разделительных элементов (300а) в первой промежуточной станции (11a);
c) перемещение уложенных в стопку разделительных элементов (300а) вдоль промежуточного участка (T2) передаточной секции (T) до размещения их во второй промежуточной станции (11b);
d) во второй промежуточной станции (11b) захватывание одного разделительного элемента (300а) за один раз из уложенных в стопку разделительных элементов и перемещение его вдоль конечного участка (T3) передаточной секции (T) до размещения его в соединительной станции (8b).
6. Способ по п.4 или 5, включающий накопление разделительных элементов (300а) вдоль промежуточного участка (T2) передаточной секции (T).
7. Способ по любому из пп.3-6, при котором захватывание и перемещение разделительных элементов (300а) вдоль начального участка (T1) передаточной секции (T) выполняют посредством первого захватывающего устройства (12a), причем захватывание и перемещение разделительных элементов (300а) вдоль конечного участка (T3) передаточной секции (T) выполняют посредством второго захватывающего устройства (12b), разделенного с первым захватывающим устройством (12a).
8. Способ по любому из пп.3-7, при котором перемещение разделительных элементов (300а) вдоль начального участка (T1) передаточной секции (T) выполняют по меньшей мере частично одновременно с перемещением разделительных элементов (300а) вдоль конечного участка (T3) передаточной секции (T).
9. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором разделительные элементы (300, 300а) перемещают внутри установки (1) для обертывания петлей при сохранении одной и той же конфигурации перемещения.
10. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором для обеспечения подачи разделительные элементы (300), соединенные с кольцевыми крепежными конструкциями (100), загружают в подающую станцию (10a) и перемещают к станции (8a) для отсоединения.
11. Способ по п.10, включающий накопление разделительных элементов (300), соединенных с кольцевыми крепежными конструкциями (100) вдоль подающей секции (A1).
12. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором разделительные элементы (300) укладывают в стопку и чередуют с кольцевыми крепежными конструкциями (100) по меньшей мере в станции (8a) для отсоединения.
13. Способ по п.12, включающий
отслеживание одного или более параметров, показывающих качество укладывания в стопку разделительных элементов (300) и кольцевых крепежных конструкций (100),
сравнение упомянутого одного или более параметров с по меньшей мере одним опорным значением,
удаление бракованной стопки (500a) из станции для отсоединения до отсоединения каждой кольцевой крепежной конструкции (100) от соответствующего разделительного элемента (300).
14. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором разделительные элементы (300) укладывают в стопку и чередуют с обернутыми петлей кольцевыми крепежными конструкциями (200) по меньшей мере в соединительной станции (8b).
15. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором для обеспечения удаления разделительные элементы (300), соединенные с обернутыми петлей кольцевыми крепежными конструкциями (200), перемещают посредством удаляющего конвейера (9b) из соединительной станции (8b) к удаляющей станции (10b).
16. Способ по любому из предшествующих пунктов, включающий
отслеживание одного или более параметров, показывающих качество кольцевых крепежных конструкций (100),
сравнение упомянутого одного или более параметров с по меньшей мере одним опорным значением,
удаление бракованных кольцевых крепежных конструкций (100a), соединенных с соответствующим разделительным элементом (300), до отсоединения бракованной кольцевой крепежной конструкции (100a) от соответствующего разделительного элемента (300).
17. Способ по любому из предшествующих пунктов, включающий
отслеживание одного или более параметров, показывающих качество обертывания петлей кольцевых крепежных конструкций (200),
сравнение упомянутого одного или более параметров с по меньшей мере одним опорным значением.
18. Способ по п.17, включающий удаление обернутых петлей кольцевых крепежных конструкций (200) из соединительной станции (8b) для выборочного отслеживания одного или более параметров, показывающих качество обернутых петлей кольцевых крепежных конструкций, или удаление бракованных обернутых петлей кольцевых крепежных конструкций (200a) из соединительной станции (8b) после определения и сравнения упомянутого одного или более параметров, показывающих качество обернутых петлей кольцевых крепежных конструкций (200).
19. Установка (1) для обертывания петлей кольцевых крепежных конструкций (100), содержащая
устройство (2) для обертывания петлей кольцевых крепежных конструкций (100) для шин колес транспортных средств;
станцию (8a) для отсоединения, в которой кольцевые крепежные конструкции (100) разделяются соответствующими разделительными элементами (300), предназначенными для подачи к устройству (2) для обертывания петлей и образования множества обернутых петлей кольцевых крепежных конструкций (200);
соединительную станцию (8b), которая принимает обернутые петлей кольцевые крепежные конструкции (200) из устройства (2) для обертывания петлей и в которой каждая обернутая петлей крепежная конструкция (200) соединяется с разделительным элементом (300);
манипуляторное устройство (3), взаимосвязанное с устройством (2) для обертывания петлей, для перемещения множества кольцевых крепежных конструкций (100), соединенных с соответствующими разделительными элементами (300), множества обернутых петлей кольцевых крепежных конструкций (200), соединенных с соответствующими разделительными элементами (300), и множества разделительных элементов (300а);
при этом манипуляторное устройство (3) выполнено с возможностью перемещения разделительных элементов (300) таким образом, что
разделительные элементы (300), соединенные с соответствующими кольцевыми крепежными конструкциями (100), подаются вдоль подающей секции (A1),
разделительные элементы (300а) передаются вдоль передаточной секции (Т) от станции (8a) для отсоединения, расположенной вдоль подающей секции (А1), к соединительной станции (8b), расположенной вдоль удаляющей секции (А2),
разделительные элементы (300), соединенные с соответствующими обернутыми петлей кольцевыми крепежными конструкциями (200), удаляются вдоль удаляющей секции (A2).
20. Установка по п.19, в которой манипуляторное устройство (3) выполнено с возможностью захватывания разделительных элементов (300а) из станции (8a) для отсоединения и перемещения их вдоль начального участка (T1) передаточной секции (T) до размещения их в первой промежуточной станции (11, 11a).
21. Установка по п.20, в которой манипуляторное устройство (3) выполнено с возможностью перемещения разделительных элементов (300а) вдоль по меньшей мере одного промежуточного участка (T2) передаточной секции (T), проходящей между первой промежуточной станцией (11a), расположенной в конце начального участка (T1) передаточной секции (T), и второй промежуточной станцией (11b);
захватывания разделительных элементов (300а) из второй промежуточной станции (11b), расположенной в конце промежуточного участка (T2) передаточной секции (T) и перемещения их вдоль конечного участка (T3) передаточной секции (T) до размещения их в соединительной станции (8b).
22. Установка по п.21, в которой манипуляторное устройство (3) включает в себя промежуточный конвейер (13), имеющий функцию накопления, расположенный между первой промежуточной станцией (11a) и второй промежуточной станцией (11b).
23. Установка по п.21 или 22, в которой манипуляторное устройство (3) включает в себя первое захватывающее устройство (12a), выполненное с возможностью захватывания и перемещения разделительных элементов (300а) вдоль начального участка (T1) передаточной секции (T), и второе захватывающее устройство (12b), отдельное от первого захватывающего устройства (12a), причем второе захватывающее устройство (12b) выполнено с возможностью захватывания и перемещения разделительных элементов (300а) вдоль конечного участка (T3) передаточной секции (T).
24. Установка по любому из пп.19-23, в которой манипуляторное устройство (3) включает в себя подающую станцию (10a), в которую загружаются разделительные элементы (300), соединенные с кольцевыми крепежными конструкциями (100), и подающий конвейер (9a), имеющий функцию накопления и выполненный с возможностью перемещения разделительных элементов (300), соединенных с кольцевыми крепежными конструкциями (100), до станции (8a) для отсоединения.
25. Установка по любому из пп.19-24, включающая в себя по меньшей мере один контрольный блок (14), выполненный с возможностью отслеживания одного или более параметров, показывающих одно или более качеств кольцевых крепежных конструкций, качество укладывания в стопку разделительных элементов (300) и кольцевых крепежных конструкций (100) или качество обернутых петлей кольцевых крепежных конструкций, сравнения упомянутого одного или более параметров по меньшей мере с одним опорным значением и удаления бракованной стопки (500a) из станции (8a) для отсоединения перед отсоединением каждой кольцевой крепежной конструкции (100) от соответствующего разделительного элемента (300) или удаления бракованных кольцевых крепежных конструкций (100a), соединенных с соответствующими разделительными элементами (300) перед отсоединением бракованных кольцевых крепежных конструкций (100a) от соответствующего разделительного элемента (300).
26. Установка по п.25, содержащая по меньшей мере один конвейер (15, 17) для брака, выполненный с возможностью принятия бракованной стопки (500a) или бракованной кольцевой крепежной конструкции (100a) и удаления ее из установки (1).
27. Установка п.25 или 26, в которой контрольный блок (14) включает в себя отслеживающий элемент (16), расположенный вдоль подающей секции (A1) и выполненный с возможностью определения одного или более параметров, показывающих качество кольцевых крепежных конструкций и/или качество укладывания в стопку разделительных элементов (300) и кольцевых крепежных конструкций (100).
28. Установка по любому из пп.19-27, в которой манипуляторное устройство (3) включает в себя удаляющий конвейер (9b), выполненный с возможностью перемещения разделительных элементов (300), соединенных с обернутыми петлей кольцевыми крепежными конструкциями (200) для удаления их из соединительной станции (8b) и перемещения их к удаляющей станции (10b).
29. Установка по п.25, в которой контрольный блок (14) включает в себя отслеживающий элемент (19), расположенный вдоль удаляющей секции (A2) и выполненный с возможностью определения одного или более параметров, показывающих качество обернутых петлей кольцевых крепежных конструкций (200).
30. Установка по п.29, включающая в себя конвейер (18) для брака, выполненный с возможностью принятия бракованной обернутой петлей кольцевой крепежной конструкции (200a) и удаления ее из установки (1).
31. Установка по любому из пп.19-30, в которой устройство (2) для обертывания петлей включает в себя
по меньшей мере три барабана (4) для обертывания петлей, причем каждый барабан (4) для обертывания петлей имеет свою продольную ось (X-X) и выполнен с возможностью радиального расширения/сжатия относительно продольной оси (X-X);
станцию (5) для наложения петли, включающую в себя по меньшей мере одно устройство (24) для выдачи петли к барабану (4) для обертывания петлей;
загрузочную станцию (6a), выполненную с возможностью загрузки кольцевых крепежных конструкций (100) на барабан (4) для обертывания петлей, включающую в себя загрузочное оборудование (7a);
разгрузочную станцию (6b), выполненную с возможностью разгрузки обернутых петлей кольцевых крепежных конструкций (200) из барабана (4) для обертывания петлей, включающую в себя разгрузочное оборудование (7b);
причем станция (5) для наложения петли, загрузочная станция (6a) и разгрузочная станция (6b) смещены относительно друг друга в угловом направлении;
револьверное передаточное устройство (21), на которое опираются барабаны (4) для обертывания петлей в положениях, при которых они смещены относительно друг друга в угловом направлении,
причем револьверное передаточное устройство (21) выполнено с возможностью передачи барабанов (4) для обертывания петлей между станцией (5) для наложения петли, загрузочной станцией (6a) и разгрузочной станцией (6b) посредством вращения вокруг передаточной оси (Y).
32. Установка по любому из пп.19-31, включающая в себя защитный барьер (22), причем по меньшей мере подающая секция (A1) и удаляющая секция (A2) выходят наружу защитного барьера (22).