Системы для тромбэктомии

1. Медицинская система для закрепления по меньшей мере в одном тельце, расположенном в трубчатом органе, при этом система содержит устройство для управления и манипулирования (НМА) и блок закрепления в тельце, управляемый им, при этом НМА выполнено с возможностью манипулирования блоком закрепления в тельце для введения в зацепление с указанным тельцем;
при этом блок закрепления в тельце содержит:
проволоку для развертывания, определяющую проксимально-дистальную ось,
по меньшей мере два в целом цилиндрических удлиненных корпуса, которые разнесены вдоль указанной проволоки для развертывания, при этом каждый из указанных корпусов имеет проксимальный конец и дистальный конец и состоит из по меньшей мере одной намотанной витой нити в ее состоянии развертывания, при этом каждый из указанных корпусов имеет неподвижный конец либо на проксимальном, либо на дистальном конце и имеет свободный противоположный конец, который выполнен с возможностью развертывания по меньшей мере в одно развернутое состояние, в котором каждая из нитей разматывается в общем радиальном направлении при построении во время развертывания в целом спирального пути, и
по меньшей мере два смещаемых в осевом направлении инструмента наконечника, каждый из которых установлен на проволоку для развертывания и связан со свободным концом корпусов так, что осевое смещение инструмента наконечника обеспечивает разматывание намотанных витых нитей в по меньшей мере одно развернутое состояние;
при этом НМА выполнено с возможностью осевого смещения проволоки для развертывания.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что каждый из указанных корпусов выполнен с возможностью разматывания при приложении к нему силы при осевом смещении инструмента наконечника, которая может быть такой же или отличной от силы, приложенной к другим корпусам.
3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что указанные корпуса расположены таким образом, что (i) нечетные корпуса имеют свободные концы на соответствующих дистальных концах, в то время как четные корпуса имеют свободные концы на соответствующих проксимальных концах, или (ii) нечетные корпуса имеют свободные концы на соответствующих проксимальных концах, в то время как четные корпуса имеют свободные концы на соответствующих дистальных концах.
4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что (i) корпуса, имеющие дистальный свободный конец, прикреплены к указанной проволоке для развертывания, а корпуса, имеющие проксимальный свободный конец, являются плавающими, или (и) корпуса, имеющие проксимальный свободный конец, прикреплены к указанной проволоке для развертывания, а корпуса, имеющие дистальный свободный конец, являются плавающими; при этом необязательно неподвижные корпуса связаны с плавающими инструментами наконечника, а плавающие корпуса связаны с неподвижными инструментами наконечника.
5. Система по п. 1, отличающаяся тем, что (i) нити по меньшей мере одного из корпусов свиты для обеспечения возможности спирального разматывающего движения в одном направлении вращения при осевом смещении его соответствующего инструмента наконечника, и (ii) нити следующего корпуса вдоль проксимально-дистальной оси свиты для обеспечения возможности их спирального разматывающего движения в противоположном направлении вращения при осевом смещении его соответствующего инструмента наконечника.
6. Медицинская система для закрепления по меньшей мере в одном тельце, расположенном в трубчатом органе, при этом система содержит устройство для управления и манипулирования (НМА) и блок закрепления в тельце, управляемый им, при этом НМА выполнено с возможностью манипулирования блоком закрепления в тельце для введения в зацепление с указанным тельцем,
при этом блок закрепления в тельце содержит:
проволоку для развертывания, определяющую проксимально-дистальную ось;
по меньшей мере одну пару в целом цилиндрических удлиненных корпусов, разнесенных вдоль указанной проволоки для развертывания, при этом каждый из указанных корпусов имеет проксимальный конец и дистальный конец и состоит из по меньшей мере одной намотанной витой нити в ее состоянии развертывания, при этом первый из пары корпусов представляет собой проксимальный корпус с проксимальным неподвижным концом и дистальным свободным концом, а второй из пары корпусов представляет собой дистальный корпус с дистальным неподвижным концом и проксимальным свободным концом, при этом свободный конец каждого корпуса выполнен с возможностью развертывания в развернутое состояние, в котором каждая из нитей разматывается в общем радиальном направлении при построении во время развертывания в целом спирального пути, и
по меньшей мере одну пару смещаемых в осевом направлении инструментов наконечника, каждый из которых установлен на проволоку для развертывания и связан со свободным концом корпуса так, что осевое смещение инструмента наконечника обеспечивает разматывание намотанных витых нитей каждого из пары корпусов в указанное по меньшей мере одно развернутое состояние,
при этом НМА выполнено с возможностью осевого смещения проволоки для развертывания.
7. Система по п. 6, отличающаяся тем, что разматывание витых нитей указанной пары корпусов приводит к спутыванию размотанных нитей одного из корпусов в развернутом состоянии с размотанными нитями другого корпуса из указанной пары в развернутом состоянии.
8. Система по п. 7, отличающаяся тем, что размотанные нити указанной пары корпусов образуют структуру «клетки».
9. Система по п. 6, отличающаяся тем, что длина первого корпуса из указанной пары корпусов больше длины второго корпуса из указанной пары корпусов.
10. Система по п. 6, отличающаяся тем, что система дополнительно содержит по меньшей мере один дополнительный в целом цилиндрический удлиненный корпус, расположенный на указанной проволоке для развертывания на расстоянии от указанной по меньшей мере одной пары корпусов, при этом указанный дополнительный корпус связан с дополнительным инструментом наконечника на проксимальном конце или дистальном конце указанного дополнительного корпуса.
11. Система по п. 6, отличающаяся тем, что (i) нити проксимального корпуса из пары корпусов свиты для обеспечения возможности спирального разматывающего движения в одном направлении вращения при осевом смещении его соответствующего инструмента наконечника, и (ii) нити дистального корпуса из указанной пары корпусов свиты для обеспечения возможности их спирального разматывающего движения в противоположном направлении вращения при осевом смещении его соответствующего инструмента наконечника.
12. Система по п. 1 или 6, отличающаяся тем, что инструмент наконечника выполнен с возможностью одновременного разматывания всех намотанных витых нитей в связанном с ним корпусе.
13. Система по п. 1 или 6, отличающаяся тем, что указанные намотанные витые нити изготовлены из металла или сплава с памятью формы.
14. Система по п. 1 или 6, отличающаяся тем, что нити имеют такие размеры, чтобы прикладывать радиальную силу не более 1 Н (в канале диаметром 2 мм) на внутреннюю поверхность трубчатого анатомического органа.
15. Система по п. 1 или 6, отличающаяся тем, что дополнительно содержит по меньшей мере одну закрытую трубку.
16. Система по п. 1 или 6, отличающаяся тем, что указанный инструмент наконечника имеет форму эллипсоида, так что продольная ось инструмента наконечника совпадает с проволокой для развертывания, и при этом максимальный диаметр инструмента наконечника больше внутреннего диаметра связанного корпуса.
17. Система по п. 1 или 6, отличающаяся тем, что по меньшей мере один из инструментов наконечника содержит рентгеноконтрастную метку.
18. Система по п. 1 или 6, отличающаяся тем, что внешняя поверхность по меньшей мере одного из корпусов покрыта полимерным слоем вдоль части длины корпуса для ограничения степени разматывания витых нитей.
19. Система по п. 1 или 6, отличающаяся тем, что дополнительно содержит по меньшей мере один элемент противоэмболической защиты.
20. Система по п. 1 или 6, отличающаяся тем, что трубчатый орган выбран из кровеносного сосуда, фаллопиевых труб, мочевыводящих путей, мочеточника, уретры, желчных путей, желчных протоков, желудочно-кишечного тракта, дыхательных путей и любой другой анатомической полости.