ЭЛЕМЕНТЫ УПРАВЛЕНИЯ ШАРНИРНЫМ ХИРУРГИЧЕСКИМ ИНСТРУМЕНТОМ

1. Электрохирургическое устройство, содержащий:
(a) корпус;
(b) концевой зажим, содержащий:
(i) первую браншу, и
(ii) вторую браншу,
где первая бранша способна перемещаться ко второй бранше для зажима ткани между первой и второй браншами
где по меньшей мере одна из браншей содержит по меньшей мере один электрод,
где указанный по меньшей мере один электрод выполнен с возможностью доставки высокочастотной энергии в ткань, зажатую между первой и второй браншами;
(c) режущий элемент, выполненный с возможностью резать ткань, зажатую между первой и второй браншами; и
(d) ствол, проходящий между корпусом и концевым зажимом, где ствол определяет продольную ось, при этом ствол включает в себя шарнирную часть, где шарнирная часть выполнена с возможностью выборочного положения концевого зажима в непараллельной позиции по отношению к продольной оси ствола, в котором корпус включает в себя контроллер, выполненный с возможностью выборочно приводить в движение шарнирную часть.
2. Электрохирургическое устройство п.1, в котором блок управления включает в себя ручку.
3. Электрохирургическое устройство п.2, в котором ручка способна вращаться вдоль плоскости, перпендикулярной продольной оси ствола.
4. Электрохирургическое устройство п.2, где ручка вращается вокруг продольной оси ствола вдоль плоскости, которая расположена под углом к продольной оси ствола.
5. Электрохирургическое устройство п.4, в котором контроллер дополнительно содержит направляющий шарнир, причем ручка расположена вокруг направляющего шарнира.
6. Электрохирургическое устройство п.1, в котором контроллер включает в себя первый участок резьбы и второй участок резьбы, где первый участок резьбы включает в себя резьбу, нарезанную в одном направлении, а второй участок резьбы включает в себя резьбу, нарезанную в другом направлении, причем второе направление противоположно первому направлению, где контроллер выполнен с возможностью вращать первый и второй участки резьбы одновременно в одном направлении.
7. Электрохирургическое устройство п.6, в котором контроллер дополнительно содержит первый направляющий винт, зацепленный с первым участком резьбы, и второй направляющий винт, зацепленный со вторым участком резьбы, где направляющие винты конфигурированы на движение в противоположном направлении в ответ на первый и второй участки резьбы, вращающиеся в одном направлении.
8. Электрохирургическое устройство п.7, дополнительно содержащее первый шарнирный элемент в сочетании с первым направляющим винтом и второй шарнирный элемент в сочетании со вторым направляющим винтом, в котором первый и второй шарнирные элементы перемещаются в продольном направлении посредством ствола в ответ на перемещение направляющих винтов, чтобы таким образом воздействовать на шарнирную часть.
9. Электрохирургическое устройство п.8, дополнительно содержащее первый вращающийся элемент, выборочно установленный между первым направляющим винтом и первым шарнирным элементом, позволяющий связывать первый направляющий винт с первым шарнирным элементом.
10. Электрохирургическое устройство п.1, дополнительно содержащее первую шарнирную связку, продольно расположенную к стволу, и вторую шарнирную связку, продольно расположенную к стволу, где первая и вторая шарнирные связки далее соединены с шарнирной частью для выборочного сгибания или вращения шарнирной части, в котором контроллер выполнен с возможностью двигать шарнирные связки в противоположных направлениях.
11. Электрохирургическое устройство п.1, в котором контроллер включает в себя вращающийся элемент, где вращающийся элемент выполнен с возможностью сгибать или вращать шарнирную часть, на основе угла вращения вращающихся элементов по отношению к корпусу.
12. Электрохирургическое устройство п.11, в котором контроллер дополнительно содержит пару противоположных направляющих, где вращающийся элемент включает в себя зажим и шестерни в зацеплении с направляющими, где шестерни выполнены с возможностью одновременного движения направляющих в противоположных направлениях в ответ на вращение вращающегося элемента, в котором направляющие выполнены с возможностью гнуть или вращать шарнирную часть на основе противоположного продольного движения направляющих.
13. Электрохирургическое устройство п.11, в котором вращающийся элемент вращается вдоль плоскости вращения, в котором шарнирная часть выполнена с возможностью гнуть или вращать шарнирное сочленение плоскости, соответствующей плоскости вращения, где ствол и контроллер выполнены с возможностью вращения по отношению к корпусу и относительно продольной оси ствола так, что плоскость вращения и шарнирное сочленение плоскости вращаются вокруг продольной оси ствола.
14. Электрохирургическое устройство п.11, в котором вращающийся элемент содержит лопасть, которую пользователь зацепляет большим пальцем.
15. Электрохирургическое устройство п.11, в котором контроллер дополнительно содержит пару плечевых соединений, выполненных с возможностью произвольного вращения вращающегося элемента при возвратно-поступательном движении двух движущихся элементов, где движущиеся элементы выполнены с возможностью гнуть или вращать шарнирную часть в ответ на противоположное движение движущихся элементов.
16. Электрохирургическое устройство п.1, дополнительно содержащее удлиненный элемент, проходящий через ствол, где удлиненный элемент конфигурирован таким образом, чтобы проводить электрический ток через ствол или обеспечить возвращение заземления через ствол, где удлиненный элемент перемещается относительно корпуса, где корпус включает в себя кондуктивную связь, где кондуктивная связь конфигурирована так, чтобы соединяться с удлиненным элементом и поддерживать непрерывность электрической цепи с удлиненным элементом, в то время как удлиненный элемент перемещается относительно корпуса.
17. Электрохирургическое устройство п.16, в котором кондуктивная связь конфигурирована таким образом, чтобы соединять с удлиненным элементом по меньшей мере две оси.
18. Электрохирургическое устройство п.1, дополнительно содержащее:
(a) триггер, выполненный с возможностью приводить в действие режущий элемент, где триггер включает в себя кулачок;
и
(b) возвратный рычаг триггера в зацеплении с кулачком, где возвратный рычаг триггера конфигурирован с возможностью смещения триггера в исходное положение.
19. Хирургический инструмент, содержащий:
(a) корпус;
(b) концевой зажим, где концевой зажим выполнен с возможностью захватывать ткани;
(c) ствол, проходящий между корпусом и концевым зажимом, где ствол определяет продольную ось, при этом ствол включает в себя шарнирную часть, где шарнирная часть выполнена с возможностью выборочного положения концевого зажима в непараллельной позиции по отношению к продольной оси ствола; и
(d) контроллер, выполненный с возможностью выборочного приведения в действие шарнирной части, где контроллер включает в себя:
(i) поворотный элемент, где поворотный элемент поворачивается относительно корпуса,
(ii) первый удлиненный элемент, проходящий через ствол, и
(iii) второй удлиненный элемент, проходящий через ствол,
где поворотный элемент выполнен с возможностью одновременного движения первого и второго удлиненных элементов в противоположных направлениях в ответ на вращение поворотного элемента,
где первый и второй удлиненные элементы конфигурированы с возможностью гнуть или вращать шарнирную часть в ответ на противоположное продольное движение удлиненных элементов.
20. Хирургический инструмент, содержащий:
(a) корпус;
(b) концевой зажим, где концевой зажим выполнен с возможностью захватывать ткани;
(c) ствол, проходящий между корпусом и концевым зажимом, где ствол определяет продольную ось, при этом ствол включает в себя шарнирную часть, где шарнирная часть выполнена с возможностью выборочного положения концевого зажима в непараллельной позиции по отношению к продольной оси ствола; и
(d) контроллер, выполненный с возможностью выборочного приведения в действие шарнирной части, где контроллер включает в себя:
(i) поворотный элемент, где поворотный элемент способен поворачиваться относительно корпуса,
(ii) первый участок резьбы, где первый участок резьбы включает в себя резьбу, нарезанную в одном направлении,
(iii) второй участок резьбы, где второй участок резьбы включает в себя резьбу, нарезанную в другом направлении, где вращающий элемент выполнен с возможностью вращать первый и второй участки резьбы одновременно в одном направлении,
(iv) первый направляющий винт, зацепленный с первым участком резьбы, а
(v) второй направляющий винт, зацепленный со вторым участком резьбы, где направляющие винты выполнены с возможностью двигаться в противоположных направлениях; в ответ первый и второй участки резьбы вращаются в одном направлении.