ОПРЕДЕЛЯЮЩЕЕ СВОЙСТВА УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СВОЙСТВ ОБЪЕКТА

1. Определяющее свойства устройство для определения свойств объекта, причем определяющее свойства устройство (1) содержит:
- оптический датчик (6, 7, 73) для генерации данных оптического считывания, которые указывают оптическое свойство объекта (3),
- ультразвуковой датчик (10) для генерации данных ультразвукового считывания, которые указывают ультразвуковое свойство объекта (3),
- определяющий свойства блок (75) для определения свойства объекта (3), основываясь по меньшей мере на одном из данных оптического считывания и данных ультразвукового считывания.
2. Определяющее свойства устройство по п.1, причем определяющее свойства устройство (1) содержит катетер (21), причем оптический датчик (6) и ультразвуковой датчик интегрированы в катетер (21).
3. Определяющее свойства устройство по п.1, причем определяющее свойства устройство (1) дополнительно содержит подающий энергию элемент (4) для подачи энергии на объект (3).
4. Определяющее свойства устройство по п.1, в котором определяющий свойства блок (75) выполнен с возможностью определять свойства поверхности объекта (3) по данным оптического считывания.
5. Определяющее свойства устройство по п.1, в котором подающий энергию элемент (4) подавал энергию на объект (3) вдоль линии и при этом определяющий свойства блок (75) выполнен с возможностью определять, подавалась ли энергия вдоль линии непрерывно, в качестве свойства объекта (3) в зависимости от данных оптического считывания.
6. Определяющее свойства устройство по п.5, в котором оптический датчик (6, 7, 73) выполнен с возможностью генерировать оптические спектры в нескольких положениях вдоль линии, и определять, подавалась ли энергия вдоль линии непрерывно, в зависимости от генерируемых оптических спектров.
7. Определяющее свойства устройство по п.1, в котором определяющий свойства блок (75) выполнен с возможностью определять значение глубины воздействия, которое указывает глубину, на которую поданная энергия оказала воздействие на объект (3), по данным ультразвукового считывания.
8. Определяющее свойства устройство по п.1, причем определяющее свойства устройство содержит по меньшей мере два ультразвуковых датчика (10), которые выполнены с возможностью считывать объект в различных направлениях считывания, причем определяющее свойства устройство (1) дополнительно содержит блок выбора ультразвукового датчика (77) для выбора ультразвукового датчика из по меньшей мере двух ультразвуковых датчиков (10) в зависимости от генерируемых данных оптического считывания, а определяющий свойства блок (75) выполнен с возможностью определять свойства объекта (3) в зависимости от данных ультразвукового считывания выбранного ультразвукового датчика.
9. Определяющее свойства устройство по п.8, в котором блок выбора ультразвукового датчика (77) выполнен с возможностью определять ориентации направлений считывания относительно объекта (3) по данным оптического считывания, и выбирать ультразвуковой датчик, основываясь на определяемых ориентациях.
10. Определяющее свойства устройство по п.9, в котором блок выбора ультразвукового датчика (77) выполнен с возможностью выбирать ультразвуковой датчик, направление считывания которого наиболее перпендикулярно к поверхности объекта (3).
11. Определяющее свойства устройство по п.1, причем определяющее свойства устройство (1) дополнительно содержит дисплей (10) для отображения по меньшей мере одного из данных оптического считывания, данных ультразвукового считывания и определенного свойства объекта (3).
12. Определяющее свойства устройство по п.11, в котором энергия подается на объект (3) в местоположении подачи энергии на объект (3), причем оптический датчик выполнен с возможностью генерировать данные оптического считывания, которые указывают оптическое свойство объекта (3) в местоположении подачи энергии, причем ультразвуковой датчик выполнен с возможностью генерировать данные ультразвукового считывания в местоположении подачи энергии, при этом определяющий свойства блок (75) выполнен с возможностью определять свойство объекта (3), основываясь по меньшей мере на одном из данных оптического считывания и данных ультразвукового считывания в местоположении подачи энергии, причем определяющее свойства устройство дополнительно содержит:
- блок хранения (78) для хранения по меньшей мере одного из данных оптического считывания, данных ультразвукового считывания и определенного свойства,
- предоставляющий изображение блок (2) для предоставления изображения объекта, причем дисплей выполнен с возможностью отображать местоположение подачи энергии на изображении,
- пользовательский интерфейс (79) для обеспечения пользователю возможности выбирать показанное местоположение подачи энергии, причем дисплей выполнен с возможностью отображать по меньшей мере одно из данных оптического считывания, данных ультразвукового считывания и определенного свойства, если отображаемое местоположение подачи энергии выбрано пользователем.
13. Определяющее свойства устройство по п.1, причем
- определяющее свойства устройство (1) дополнительно содержит:
- предоставляющий план подачи энергии блок (84) для предоставления плана подачи энергии, содержащего местоположения подачи энергии, в которых энергия должна подаваться на объект (3),
- подающий энергию элемент (4) для подачи энергии на объект (3) в местоположениях подачи энергии,
- определяющий контакт блок (15) для определения того, находится ли подающий энергию элемент (4) в контакте с объектом (3), основываясь на данных ультразвукового считывания,
- перемещающий блок (29) для перемещения подающего энергию элемента (4), оптического датчика и ультразвукового датчика в местоположение подачи энергии согласно плану подачи энергии,
- блок управления (85) для управления определяющим свойства устройством в соответствии со следующими этапами:
a) предоставление плана подачи энергии, содержащего местоположения подачи энергии, в которых энергия должна подаваться на объект (3), посредством предоставляющего план подачи энергии блока (201),
b) перемещение подающего энергию элемента (4), оптического датчика и ультразвукового датчика в местоположение подачи энергии согласно плану подачи энергии посредством перемещающего блока (202),
c) генерация данных ультразвукового считывания в местоположении подачи энергии посредством ультразвукового датчика,
d) определение того, находится ли подающий энергию элемент (4) в контакте с объектом (3) в местоположении подачи энергии, основываясь на данных ультразвукового считывания, причем, если подающий энергию элемент (4) не находится в контакте с объектом, положение подающего энергию элемента модифицируется перемещающим блоком (202) и этапы c) и d) повторяются до тех пор, пока подающий энергию элемент (4) не будет находиться в контакте с объектом (3),
e) генерация данных оптического считывания в местоположении подачи энергии посредством оптического датчика,
f) определение того, оказано ли уже на объект (3) воздействие энергией в местоположении подачи энергии, посредством определяющего свойства блока (75) в зависимости от данных оптического считывания, причем если на объект (3) уже оказано воздействие энергией в местоположении подачи энергии, способ продолжается этапом b) для перемещения подающего энергию элемента (4), оптического датчика и ультразвукового датчика в следующее местоположение подачи энергии согласно плану подачи энергии,
g) подача энергии на объект (3) в местоположении подачи энергии,
h) генерация данных ультразвукового считывания в местоположении подачи энергии посредством ультразвукового датчика,
i) определение того, оказано ли на объект (3) воздействие энергией до предварительно определенной степени в местоположении подачи энергии, посредством определяющего свойства блока (75) в зависимости от данных ультразвукового считывания, причем этапы с g) до i) повторяют до тех пор, пока на объект (3) не будет оказано воздействие энергией до предварительно определенной степени в местоположении подачи энергии,
j) повторение этапов с b) до i) в следующем местоположении подачи энергии согласно плану подачи энергии до тех пор, пока энергия не будет подана во все местоположения подачи энергии согласно плану подачи энергии.
14. Способ определения свойств для определения свойств объекта, причем способ определения свойств содержит:
- генерацию данных оптического считывания, которые указывают оптическое свойство объекта, посредством оптического датчика,
- генерацию данных ультразвукового считывания, которые указывают ультразвуковое свойство объекта, посредством ультразвукового датчика,
- определение свойств объекта, основываясь по меньшей мере на одном из данных оптического считывания и данных ультразвукового считывания, посредством определяющего свойства блока.
15. Определяющая свойства компьютерная программа для определения свойств объекта, причем определяющая свойства компьютерная программа содержит средства программного кода для управления определяющим свойства устройством по п.1, чтобы осуществлять этапы способа определения свойств по п.14, когда компьютерную программу запускают на компьютере, управляющем определяющим свойства устройством.