ПУСКОВАЯ УСТАНОВКА ПОДВОДНОЙ ЛОДКИ
SUBMARINE LAUNCHER

Изобретение относится к области подводного кораблестроения, а именно к пусковым установкам (ПУ), предназначенным для постановки-запуска оружия и объектов различного назначения, и может быть использовано при создании специализированных комплексов морского базирования для постановки-запуска оружия, приборов радиоэлектронной борьбы (РЭБ) и т.д. с подводной лодки (ПЛ).
Известна пусковая установка подводной лодки - аппарат ВИПС (Аппараты ВИПС, ТУ, ОСТ В5.2189-77, ЦНИИ «Лот», Минсудпром), предназначенная для постановки сигнальных средств и приборов РЭБ. ПУ представляет собой стандартный пневмогидравлический аппарат, обеспечивающий постановку одиночных приборов из прочного корпуса на глубинах до 300 м. Загрузка приборов в ПУ осуществляется вручную.
ПУ включает пусковую трубу диаметра 150 мм, верхнюю крышку с приводом, нижнюю крышку с приводом, системы заполнения, осушения, уравнивания давления и стрельбы.
Недостатком известной пусковой установки являются ее ограниченные функциональные возможности, обусловленные невозможностью обеспечения высокого темпа постановки приборов РЭБ в ходе противоторпедной защиты, отсутствием автоматизации процесса постановки приборов РЭБ.
Кроме этого, известная пусковая установка не позволяет производить ввод данных в приборы непосредственно перед выстрелом в зависимости от меняющейся тактической обстановки, регламентные проверки приборов при их нахождении в пусковой трубе.
Известна пусковая установка подводной лодки системы противоторпедной защиты C303/S (Италия, фирма Whitehead Alenia Sistami Subacqua). ПУ представляет собой многоствольный герметичный модуль, размещаемый вне прочного корпуса ПЛ. Стандартная конфигурация предполагает наличие в модуле до 12 стволов, вместе с тем количество стволов в модуле и количество модулей может быть изменено под требования конструкции ПЛ (Интернет, http://www.whiteheadaleniasistemisubacquei.com), фиг.1, 2.
Каждый ствол ПУ, загруженный соответствующим прибором РЭБ, имеет переднюю крышку, воздушный баллон, электроклапан, что обеспечивает независимость при стрельбе от других стволов ПУ. ПУ установлены в фиксированном положении и закрыты подвижным элементом легкого корпуса, что не меняет наружный профиль ПЛ. Перед стрельбой ПУ выдвигается из пространства легкого корпуса гидроприводом. Стрельба осуществляется в попутный поток. Перезарядка ПУ производится только при нахождении в базе.
Недостатками известной пусковой установки являются:
- ограниченные функциональные возможности и эксплуатационные характеристики, обусловленные невозможностью обслуживания и ремонта приборов РЭБ, загруженных в стволы ПУ;
- низкая защищенность приборов РЭБ от внешних воздействий, в частности от поражающих факторов ядерного взрыва;
- длительный цикл подготовки к стрельбе вследствие временных затрат на выдвижение ПУ из пространства легкого корпуса.
Кроме этого, выдвижение ПУ из пространства легкого корпуса ухудшает виброакустические характеристики подводной лодки.
Известная пусковая установка подводной лодки - аппарат ВИПС (ТУ, ОСТ В5.2189-77, ЦНИИ «Лот», Минсудпром), включающая пусковую трубу, верхнюю крышку с приводом, нижнюю крышку с приводом, систему заполнения, осушения, уравнивания давления и систему стрельбы, является наиболее близким аналогом заявляемой ПУ.
Задача изобретения заключается в расширении и улучшении функциональных возможностей пусковой установки для постановки-запуска изделий (оружия или средств различного назначения, например приборов радиоэлектронной борьбы, датчиков траекторных измерений).
Задача решена тем, что известная пусковая установка, содержащая пусковую трубу с верхней и нижней крышками и их приводами, установленную в прочном корпусе, соединенную с системой заполнения, осушения, уравнивания давления и системой стрельбы, согласно изобретению снабжена устройством перезарядки приборов револьверного типа и направляющей, установленными на прочном корпусе перед нижней крышкой пусковой трубы, а также автоматизированной системой управления, при этом в основании устройства перезарядки выполнен механизм разворота, на котором закреплены ячейки с приборами, а направляющая одним концом сопряжена с пусковой трубой, на другом ее конце соосно с пусковой трубой установлена каретка подачи приборов, причем устройство перезарядки закреплено с возможностью разворота, поочередного совпадения ячеек с направляющей и контакта прибора с кареткой, при этом пусковая труба снабжена стопором прибора и электроразрывным соединителем, механизмы и исполнительные устройства снабжены сигнализаторами их положения, а системы осушения, заполнения и стрельбы снабжены датчиками давления и уровня, причем показания всех приборов и датчиков выведены на дисплей компьютера автоматизированной системы управления (АСУ) работой пусковой установки.
Кроме того, механизм разворота закреплен в основания устройства перезарядки приборов при помощи вертикальной оси вращения и подшипника.
При этом работа всех механизмов ПУ (верхней, нижней крышек пусковой трубы, волнорезного щита, механизма разворота устройства перезарядки приборов револьверного типа, каретки подачи приборов в пусковую трубу, исполнительных устройств системы заполнения, осушения, уравнивания давления и системы стрельбы) осуществляется автоматически с пульта единой системой по заранее предусмотренному взаимоувязанному алгоритму.
Диагностика работоспособности ПУ обеспечивается включением в состав механизмов конструкции датчиков их работы и сигнализаторов положения механизмов, электроразрывного соединителя. АСУ и конструкция ПУ (электроразрывной соединитель) позволяют проводить ввод данных в приборы непосредственно перед выстрелом в зависимости от тактической обстановки, регламентные проверки приборов как в устройстве перезарядки, так и в пусковой трубе, с возможностью оперативной замены неисправного прибора на исправный.
В предложенном решении ПУ повышены эксплуатационные характеристики за счет:
- обеспечения возможности высокого темпа стрельбы и автоматизации процесса стрельбы;
- автоматизированной загрузки-выгрузки приборов в (из) пусковую трубу;
- выбора любого прибора из номенклатуры загруженных в устройство перезарядки револьверного типа;
- диагностики работоспособности ПУ и приборов.
Сущность изобретения пояснена чертежами, на которых изображено:
на фиг.1 и фиг.2 - пусковая установка - аналог;
на фиг.3 - схематичное изображение предложенной пусковой установки;
на фиг.4 - схематичное изображение сечения А-А устройства перезарядки пусковой установки.
Пусковая установка подводной лодки (ПУ ПЛ) (фиг.3, 4) содержит пусковую трубу 1, установленную в прочном корпусе 2 подводной лодки, верхнюю крышку 3 и нижнюю крышку 4 пусковой трубы 1 с приводами 5, 6 соответственно. На легком корпусе 7 ПЛ в створе пусковой трубы 1 выполнен проем, закрываемый волнорезным щитом 8. В ПУ ПЛ на прочном корпусе 2 перед нижней крышкой 4 установлено устройство перезарядки 9 револьверного типа с механизмом разворота 10, а также установлена направляющая 11, которая сопряжена одним концом с пусковой трубой 1, а на другом ее конце соосно с пусковой трубой 1 установлена каретка 12 подачи приборов 13 в пусковую трубу 1. В пусковой трубе 1 установлен электроразрывной соединитель, включающий переход подвижный 14, установленный на корпусе пусковой трубы 1, и розетку 15 на приборе 13, предназначенную для обеспечения электрической связи прибора 13 с АСУ 16 ПУ ПЛ. В пусковой трубе 1 предусмотрен также стопор 17 прибора 13. К пусковой трубе 1 ПЛ подведены также трубопроводы системы заполнения, осушения, уравнивания давления 18 и системы стрельбы 19 с соответствующими запорными клапанами. Волнорезный щит 8 предназначен для защиты выстреливаемого прибора 13 от гидродинамического воздействия и исключения залома прибора 13 при стрельбе в поперечный набегающий поток. ПУ ПЛ снабжена также сигнализаторами положения механизмов (верхней, нижней крышек 3,4 пусковой трубы 1, волнорезного щита 8, механизма разворота 10 устройства перезарядки приборов револьверного типа, каретки 12 подачи прибора 13 в пусковую трубу 1, исполнительных устройств - клапанов системы заполнения, осушения, уравнивания давления и системы стрельбы и датчиками давления и уровня в ПУ, в системе заполнения, осушения, уравнивания давления и системе стрельбы (на чертежах не показаны)).
Устройство перезарядки приборов 9 выполнено в виде агрегата, который содержит ячейки 20 с установленными в них приборами 13, закрепленные равномерно по окружности на механизме разворота 10. Количество ячеек 20 варьируется в зависимости от проекта подводной лодки.
Механизм разворота 10 обеспечивает поочередное подведение ячеек 20 с установленными в них приборами 13 в положение, при котором ячейка оказывается напротив (совпадает с) направляющей 11 каретки 12 подачи приборов 13 соосно пусковой трубе 1. При этом каретка 12 контактирует с прибором 13 и досылает его по направляющей 11 в пусковую трубу 1. Направляющая 11 установлена на прочном корпусе так, что при повороте механизма разворота 10 ячейки 20 с приборами 13 поочередно оказываются напротив нее.
Механизм разворота 10 установлен в основании устройства перезарядки приборов 9 на вертикальной оси вращения 21, опирающейся на подшипник 22.
Все механизмы и системы подключены к АСУ 16. Работа всех механизмов ПУ управляется единой АСУ 16 по заранее предусмотренному взаимоувязанному алгоритму. Диагностика работоспособности ПУ обеспечивается включением в состав механизмов конструкции датчиков их работы и сигнализаторов положения механизмов.
Устройство работает следующим образом.
При подготовке к стрельбе в зависимости от типа решаемой задачи АСУ 16 выбирает прибор 13 из номенклатуры загруженных в устройство перезарядки приборов револьверного типа 9, механизм разворота 10 устройства перезарядки приборов револьверного типа 9 осуществляет подведение ячейки 20 с выбранным прибором 13 к направляющей 11 и контакт каретки 12 с прибором 13. С помощью привода нижней крышки 6 производят открывание нижней крышки 4 пусковой трубы 1, прибор 13 посредством каретки 12 подачи приборов 13, скользящей по направляющей 11, загружают в пусковую трубу 1, прибор 13 ставят на стопор 17, каретка 12 уходит в исходное положение, и нижнюю крышку 4 закрывают посредством ее привода 6. При помощи системы заполнения, осушения, уравнивания давления 18 осуществляют заполнение водой кольцевого зазора между прибором 13 и внутренней стенкой пусковой трубы 1, уравнивают давление внутри пусковой трубы 1 с забортным, после чего ПУ готова к стрельбе.
По команде АСУ 16 с помощью привода 5 верхней крышки 3 осуществляют ее открывание и подъем волнорезного щита 8.
После задействования системы стрельбы 19 по команде АСУ 16 осуществляют выстрел прибора 13. Далее с помощью привода 5 верхней крышки 3 осуществляют ее закрывание, системой заполнения, осушения, уравнивания давления 18 производят осушение пусковой трубы 1. ПУ готова к новому циклу работы.
На всех этапах работы ПУ осуществляют ее контроль и диагностику работоспособности включенными в состав механизмов конструкции датчиками их работы.
При любом состоянии ПУ до подачи команды «пуск» (осушена, заполнена, заполнена с уравненным давлением) возможна ее перезагрузка любым прибором.
АСУ, конструкция ПУ, установленный электроразрывной соединитель позволяют проводить регламентные проверки приборов как в устройстве перезарядки приборов, так и в пусковой трубе с возможностью оперативной замены неисправного прибора на исправный, что повышает надежность эксплуатации установки.
За счет автоматизации системы управления устройством, а также процесса постановки приборов при помощи устройства перезарядки приборов револьверного типа расширены и улучшены эксплуатационные возможности ПУ, повышена скорострельность.