ВРЕМЯПРОЛЕТНАЯ СИСТЕМА ОБНАРУЖЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ СОСКОВ

1. Система машинного доения, имеющая доильный аппарат для извлечения молока из нескольких сосков живого животного, содержит источник света для освещения указанных сосков и двухмерной матричной камеры, имеющей несколько элементов отображения, которые могут отдельно выдавать данные о времени пролета для захвата и выдачи данных в устройство обработки, связанное с указанной системой машинного доения, для определения местоположения указанных сосков в трех размерах.
2. Система машинного доения, предназначенная для извлечения молока из нескольких сосков живого животного, содержащая:
подвижный аппарат, предназначенный для получения команд, характеризующих местоположение по меньшей мере одного из указанных сосков, перемещения в указанное местоположение и закрепления по меньшей мере на одном из указанных сосков для извлечения из него молока, источник света, предназначенный для освещения зоны, окружающей указанные несколько сосков, двухмерную матричную камеру, имеющую несколько элементов отображения, которые могут отдельно выдавать данные о времени пролета, электронное средство, предназначенное для захвата выходного сигнала указанной матрицы и выдачи данных, характеризующих указанное местоположение.
3. Способ машинного доения по меньшей мере для одного соска из нескольких сосков живого животного, включающий следующие стадии:
стадию, на которой устанавливают подвижный аппарат для получения команд, которыми характеризуют местоположение указанного соска, перемещения в указанное местоположение и закрепления на указанном соске для извлечения из него молока;
стадию, на которой используют источник света для освещения зоны вокруг указанных нескольких сосков;
стадию, на которой используют двухмерную матричную камеру с несколькими элементами отображения, которыми могут отдельно выдавать данные о времени пролета для захвата изображения указанного соска;
стадию, на которой указанное изображение обрабатывают для получения трехмерной информации, которой характеризуют указанное местоположение;
стадию, на которой указанную информацию используют для выдачи указанных команд; и
стадию, на которой указанный аппарат перемещают для закрепления на указанном соске.