Установка Linux

Всем доброго времени суток :)

Уважаемые форумчане, попалась мне в руки платформа в которой установлен микроконтроллер stm32f103vct6. На самой плате установлен только разъем программирования, mini-USB да Touch-Screen.

Вопрос состоить в следующем, нужно на это дело поставить Linux, а на Linux поставить YARP (Yet Another Robotic Platform) и, опционально, GUI какой-нибудь, чтобы отображалось хоть что-то на экранчике.

Какой будет дистрибутив - не важно, лишь бы стал :)

Опыт работы с контроллерами есть, но я работал с AVR, а этого зверя в руках держу впервые.

Прошу собратьев по паяльнику не отказать в трудный час и помочь словом добрым или линком дельным :)