МЕХАНИЗМ НАВЕСКИ ДЛЯ РАБОЧЕЙ МАШИНЫ

1. Механизм навески для рабочей машины для агрегатирования рабочего аппарата с рабочей машиной, содержащий узел подъемного вала, установленный на несущей раме рабочей машины, и кинематически связанную с ним соединительную систему, причем узел подъемного вала содержит подъемный вал, по меньшей мере, один жестко соединенный с подъемным валом подъемный рычаг и, по меньшей мере, один подъемный цилиндр, шарнирно соединенный с подъемным рычагом, отличающийся тем, что соединительная система (20) содержит первые шарнирно укрепленные на несущей раме (8) верхние соединительные звенья (22), вторые шарнирно укрепленные на несущей раме (8) нижние соединительные звенья (24) и шарнирно укрепленные на подъемных рычагах (14) подъемного вала (11) соединительные элементы (26), причем, по меньшей мере, один из соединительных элементов (26) выполнен жестким.
2. Механизм навески для рабочей машины по п.1, отличающийся тем, что избирательным образом одно или несколько соединительных звеньев (22, 24) и один или несколько соединительных элементов (26) выполнены жесткими, а остальные соединительные звенья (22, 24) и соединительные элементы (26) выполнены изменяемыми по длине.
3. Механизм навески для рабочей машины по п.1, отличающийся тем, что верхние и нижние соединительные звенья (22, 24) и соединительные элементы (26) соединительной системы (20) расположены попарно.
4. Механизм навески для рабочей машины по п.3, отличающийся тем, что соединительные звенья и соединительные элементы (22, 24, 26) выполнены жесткими, а посредством активизации, по меньшей мере, одного подъемного цилиндра (18) узла (33) подъемного вала навешенный на соединительную систему (20) рабочий аппарат (31) совершает вертикальное поворотное перемещение.
5. Механизм навески для рабочей машины по п.3, отличающийся тем, что верхние соединительные звенья (22) выполнены изменяемыми по длине, а соединительные элементы (26) и нижние соединительные звенья (24) выполнены жесткими, при этом посредством активизации, по меньшей мере, одного подъемного цилиндра (18) узла (33) подъемного вала и/или изменяемых по длине верхних соединительных звеньев (22) навешенный на соединительную систему (20) рабочий аппарат (31) совершает поступательное перемещение (38) в направлении вертикальной оси (34) поворота, поворотное перемещение (40) вокруг поперечной оси (35) и/или управляемое боковое перемещение, которое состоит из поворота (41) вокруг вертикальной оси (34) поворота и совмещенного с ним поступательного перемещения (37) вдоль поперечной оси (35).
6. Механизм навески для рабочей машины по п.3, отличающийся тем, что верхние соединительные звенья (22) и один соединительный элемент (26) выполнены изменяемыми по длине, а другой соединительный элемент (26) и нижние соединительные звенья (24) выполнены жесткими, при этом посредством активизации, по меньшей мере, одного подъемного цилиндра (18) узла (33) подъемного вала и/или изменяемых по длине соединительных звеньев (22) и/или изменяемого по длине соединительного элемента (26) навешенный на соединительную систему (20) рабочий аппарат (31) совершает поступательное перемещение (38) вдоль вертикальной оси (34), поворотное перемещение (40) вокруг поперечной оси (35), поворотное перемещение (39) вокруг продольной оси (13) машины и/или управляемое боковое перемещение, которое состоит из поворота (41) вокруг вертикальной оси (34) поворота и совмещенного с ним поступательного перемещения (37) вдоль поперечной оси (35).
7. Механизм навески для рабочей машины по п.3, отличающийся тем, что рабочая машина (1) содержит шарнирно укрепленные ходовые оси (6, 7), которые обеспечивают возможность функции хода с боковым смещением колес, причем одно из нижних и одно из верхних соединительных звеньев (22, 24) и один соединительный элемент (26) из расположенных попарно соединительных звеньев и соединительных элементов (22, 24, 26) выполнен жестким, а другой из этих элементов выполнен изменяемым по длине, при этом посредством активизации, по меньшей мере, изменяемых по длине верхних и нижних соединительных звеньев (22, 24) и изменяемого по длине соединительного элемента (26) перемещение навешенного на соединительную систему (20) рабочего аппарата (31) может быть связано с поворотным перемещением рулевого управления ходовых осей (6, 7).
8. Механизм навески для рабочей машины по п.7, отличающийся тем, что посредством активизации, по меньшей мере, одного подъемного цилиндра (18) узла (33) подъемного вала и/или изменяемых по длине верхнего и нижнего соединительных звеньев (22, 24), а также изменяемого по длине соединительного элемента (26) навешенный на соединительную систему (20) рабочий аппарат (31) совершает поступательное перемещение (38) в вертикальном направлении (34) и поворотное перемещение (39) вокруг продольной оси (13) машины.
9. Механизм навески для рабочей машины по п.7 или 8, отличающийся тем, что изменяемые по длине соединительные звенья и соединительные элементы (22, 24, 26) и жесткие соединительные звенья и соединительные элементы (22, 24, 26) относятся каждый соответственно к правой или левой стороне механизма (3) навески.
10. Механизм навески для рабочей машины по п.3, отличающийся тем, что рабочая машина (1) содержит шарнирно укрепленные ходовые оси (6, 7), которые обеспечивают возможность функции хода с боковым смещением колес, причем одно из верхних и одно из нижних соединительных звеньев (22, 24) и один соединительный элемент (26) из расположенных попарно соединительных звеньев и соединительных элементов (22, 24, 26) выполнен изменяемым по длине, а другой из этих элементов выполнен жестким, при этом посредством активизации изменяемых по длине верхних и нижних соединительных звеньев (22, 24) и изменяемого по длине соединительного элемента (26) перемещение навешенного на соединительную систему (20) рабочего аппарата (31) может быть связано с поворотным перемещением рулевого управления ходовых осей (6, 7).
11. Механизм навески для рабочей машины по п.10, отличающийся тем, что посредством активизации, по меньшей мере, одного подъемного цилиндра (18) узла (33) подъемного вала и/или изменяемых по длине верхнего и нижнего соединительных звеньев (22, 24) и изменяемого по длине соединительного элемента (26) навешенный на соединительную систему (20) рабочий аппарат (31) совершает поступательное перемещение (38) в вертикальном направлении (34), поворотное перемещение (40) вокруг поперечной оси (35), поворотное перемещение (39) вокруг продольной оси (13) машины и/или управляемое боковое перемещение, которое состоит из поворота (41) вокруг вертикальной оси (34) и совмещенного с ним поступательного перемещения (37) вдоль поперечной оси (35).
12. Механизм навески для рабочей машины по п.3, отличающийся тем, что верхние и нижние соединительные звенья (22, 24) и один соединительный элемент (26) выполнены изменяемыми по длине, а другой соединительный элемент (26) выполнен жестким, при этом посредством активизации, по меньшей мере, одного подъемного цилиндра (18) узла (33) подъемного вала и изменяемых по длине соединительных звеньев (22, 24) и изменяемого по длине соединительного элемента (26) навешенный на соединительную систему (20) рабочий аппарат (31) совершает поступательные перемещения (36, 37, 38) вдоль и поворотные перемещения (39, 40, 41) вокруг оси перемещения, ориентированной в продольном направлении машины, в направлении, поперечном продольному направлению машины, и в вертикальном направлении (13, 34, 35).
13. Механизм навески для рабочей машины по п.12, отличающийся тем, что поступательное перемещение (36) в обоих направлениях вдоль оси (13) перемещения, ориентированной в продольном направлении машины, привлекается для компенсации раскачивания между рабочей машиной (1) и навешенным рабочим аппаратом (31).
14. Механизм навески для рабочей машины по п.13, отличающийся тем, что рабочий аппарат (31) представляет собой поршневой пресс, а относительное перемещение соединительной системы (20) в обоих направлениях вдоль продольного направления (13) машины используется для компенсации колебаний раскачивания, вызываемых прессовальным поршнем.
15. Механизм навески для рабочей машины по любому из пп.1-8, 10-14, отличающийся тем, что изменение длины изменяемых по длине соединительных звеньев и соединительных элементов (22, 24, 26) производится гидравлическим, механическим и/или электрическим путем.
16. Механизм навески для рабочей машины по п.15, отличающийся тем, что, по меньшей мере, одно жесткое соединительное звено (22, 24) и/или один жесткий соединительный элемент (26) содержит средство (48) для ручного изменения длины.
17. Механизм навески для рабочей машины по любому из пп.1-8, 10-14, 16, отличающийся тем, что опоры (10) установки подъемного вала (11) и опоры (23, 27) установки нижних соединительных звеньев (24) на несущей раме рабочей машины (1) расположены близко друг к другу.
18. Механизм навески для рабочей машины по любому из пп.1-8, 10-14, 16, отличающийся тем, что дальние от рабочей машины (1) свободные концы соединительных звеньев и соединительных элементов (22, 24, 26) адаптированы непосредственно на соответствующем рабочем аппарате (31) или на монтажной раме (29).
19. Механизм навески для рабочей машины по п.12, отличающийся тем, что монтажная рама (29) выполнена, по существу, по типу однофазной сцепки, а свободные концы соединительных звеньев и соединительных элементов (22, 24, 26) захватываются на ней.
20. Механизм навески для рабочей машины по любому из пп.1-8, 10-14, 16, отличающийся тем, что точки (27) шарнирного крепления соединительных звеньев (22, 24) и соединительных элементов (26) на стороне рабочего аппарата выполнены в виде соединительных крюков (50) и образуют единое шарнирное соединение с соответствующими точками (27) шарнирного крепления рабочего аппарата (31) или монтажной рамы (29).
21. Механизм навески для рабочей машины по любому из пп.1-8, 10-14, 16, отличающийся тем, что точки (27) шарнирного крепления попарно расположенных нижних и верхних соединительных звеньев (22, 24) и соединительных элементов (26) на стороне рабочей машины отстоят друг от друга соответственно на расстояниях (S1-S3), что обеспечивает возможность размещения между ними, по меньшей мере, коробки отбора мощности и/или тягового устройства.
22. Механизм навески для рабочей машины по любому из пп.1-8, 10-14, 16, отличающийся тем, что точки (27) шарнирного крепления соединительных звеньев и соединительных элементов (22, 24, 26) на стороне рабочей машины и на стороне рабочего аппарата содержат опорные места (51) с двумя или тремя степенями свободы.
23. Механизм навески для рабочей машины по любому из пп.1-8, 10-14, 16, отличающийся тем, что соединительное звено (22, 24) и соответствующий соединительный элемент (26) на стороне рабочей машины и/или на стороне рабочего аппарата имеют одну общую точку (27) шарнирного крепления, выполненную в виде шарового шарнира (52).
24. Механизм навески для рабочей машины по любому из пп.1-8, 10-14, 16, отличающийся тем, что соединительная система (20) выполнена с возможностью эксплуатации в пассивном плавающем положении с помощью подъемного вала (11).
25. Механизм навески для рабочей машины по любому из пп.1-8, 10-14, 16, отличающийся тем, что попарно расположенные верхние соединительные звенья (22) выполнены в виде подъемных цилиндров двухстороннего действия, причем штоковые и поршневые полости подъемных цилиндров связаны друг с другом соответствующим образом для обмена средой под давлением.
26. Механизм навески для рабочей машины по любому из пп.1-8, 10-14, 16, отличающийся тем, что точки (27) шарнирного крепления нижних соединительных звеньев (24) на стороне рабочей машины отстоят друг от друга на горизонтальном расстоянии (S3) раздвижки, причем расстояние (S3) раздвижки является регулируемым.
27. Механизм навески для рабочей машины по любому из пп.1-8, 10-14, 16, отличающийся тем, что механизм (3) навески предназначен для передней и/или задней стороны рабочей машины (1).
28. Механизм навески для рабочей машины по любому из пп.1-8, 10-14, 16, отличающийся тем, что соединительная система (20) в зависимости от положения соединительных звеньев (22, 24) образует в пространстве горизонтальный и вертикальный мгновенные центры (М1, М2) вращения, причем положение мгновенных центров (М1, М2) вращения является регулируемым.
29. Механизм навески для рабочей машины по любому из пп.1-8, 10-14, 16, отличающийся тем, что перемещение соединительной системы (20) в вертикальном направлении (34, 38) производится исключительно подачей и сбросом давления в подъемных цилиндрах привода узла (33) подъемного вала.