РЛС ИЗМЕРЕНИЯ МГНОВЕННОЙ СКОРОСТИ ПУЛИ
INSTANTANEOUS BULLET SPEED MEASURING RADAR

Изобретения относятся к радиолокационной технике и могут быть использованы при создании измерителей скорости движения цели.
Известна РЛС измерения начальной скорости снаряда (РЛС) [патент RU 2 367 975, G01S 13/58], содержащая приемно-передающую антенну, вход которой, работающий на передачу, подключен к высокомощному выходу передатчика непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему закону (НЛЧМ сигнал), а выход, работающий на прием, подключен к первому входу смесителя, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика, а выход - через фильтр разностных частот, обнаружитель сигналов узкополосного спектра частот, измеритель интервала времени и вычислитель начальной скорости снаряда к выходной шине.
Данную РЛС можно использовать в качестве измерителя мгновенной скорости (Vм) пули, если за мгновенную скоростью принять среднюю скорость цели на интервале расстояния 2До=2Vofн/Fмfд, где
Vo и До - соответственно минимально возможная величина скорости цели и базовое расстояние, выбираемое из условия До/Vo=fн/Fмfд,
fн, fд, Fм - соответственно средняя частота, девиация частоты и частота модуляции НЛЧМ сигнала. При этом время (t) измерения мгновенной скорости (Мм) пули будет равно t=2До/Vм.
Целью изобретения является сокращение времени измерения мгновенной скорости пули.
Поставленная цель достигается за счет измерения мгновенной скорости пули на интервале расстояния меньше 2До.
РЛС измерения мгновенной скорости пули содержит приемно-передающую антенну 2, вход которой, работающий на передачу, подключен к высокомощному выходу передатчика 1 непрерывного сигнала с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно спадающему или возрастающему законам (НЛЧМ сигнал), а выход, работающий на прием, подключен к первому входу смесителя 3, второй вход которого подключен к маломощному выходу передатчика 1 НЛЧМ сигнала, а выход - через последовательно соединенные фильтр 4 разностных частот, второй смеситель 6, широкополосный фильтр 8, усилитель-ограничитель 9 и узкополосный полосовой фильтр 10 - к входу амплитудного детектора 11, выход узкополосного полосового фильтра 10 подключен также к входу компаратора 12, выход которого подключен к входу счетчика 14 импульсов, вход сброса которого подключен к выходу элемента 13 задержки, вход которого подключен к выходу амплитудного детектора 11, а выходы генераторов 5, 5-i, 5-N непрерывных частот через аналоговый сумматор 7 подключены к второму входу второго смесителя 6.
Рассмотрим, в том числе на примерах, работу РЛС измерения мгновенной скорости пули (фиг.1).
1000
Пусть РЛС в пространство излучает и принимает отраженные от неподвижных объектов и перемещающейся пули со скоростью, например, V=1000 м/с НЛЧМ сигнал с, например, параметрами:
н
f=100 ГГц, Fм=50 кГц и fд=50 МГц - соответственно средняя частота, частота модуляции и девиация частоты НЛЧМ сигнала, выбранные при базовом расстоянии Do=6 м и минимально возможной скорости цели Vo=150 м/с,
а также при непрерывном сигнале частотой 21Fдо=21(2Vofн)/С=2100 кГц, поступающим на второй смеситель 6, через аналоговый сумматор 7, например, с генератора 5 непрерывных частот.
В результате смешивания в смесителе 3 отраженного и излученного сигналов на его выходе будут формироваться разностные сигналы частотой:
153,97
153,97
1000
153,97
1
1
Fp=[(2Д)Fмfд/С]-(2Vfн/С)=1899,5 кГц - разностный сигнал от пули, находящейся на удалении в Д=153,97 м от антенны РЛС, в момент пролета пулей точки пространства, соответствующей дальности, вычисляемой по формуле (Дo/Vo)(Vi+NVo)-S/2, где N=19 и, например, S=6 cм;
154,03
154,03
1000
154,03
1
Fp=[(2Д)Fмfд/С]-(2Vfн/С)=1900,5 кГц - разностный сигнал от пули, находящейся на удалении в Д=154,03 м от антенны РЛС, в момент пролета пулей точки пространства, соответствующей дальности, вычисляемой по формуле (Дo/Vo)(Vi+NVo)+S/2;
177,97
177,97
1000
177,97
2
2
Fp=[(2Д)Fмfд/С]-(2Vfн/С)=2299,5 кГц - разностный сигнал от пули, находящейся на удалении в Д=177,97 м от антенны РЛС, в момент пролета пулей точки пространства, соответствующей дальности, вычисляемой по формуле (Дo/Vo)[Vi+(N+4)Vo)]-S/2 и например S=6 см;
178,03
178,03
1000
178,03
2
Fp=[(2Д)Fмfд/С]-(2Vfн/С)=2300,5 кГц - разностный сигнал от пули, находящейся на удалении в Д=178,03 м от антенны РЛС, в момент пролета пулей точки пространства, соответствующей дальности, вычисляемой по формуле (Дo/Vo)[Vi+(N+4)Vo)]+S/2.
1
2
Очевидно, что если 4До намного больше S и S, то пуля интервал - расстояния
178,03
153,97
Д-Д=(178,03-153,97) м=24,06 м=4До
пролетит со средней скоростью
2
Vср=4До/t,
2
173,97
153,03
где t - интервал времени между моментами возникновения и обнаружения на РЛС сигналов с частотами Fp и Fр.
В результате смешивания сигналов во втором смесителе 6 на его выходе будут формироваться разностные сигналы, приблизительно, частотой 2Fдо:
153,97
Fp-21Fдо=1899,5 кГц-2100 кГц=200,5 кГц,
154,03
Fp-21Fдо=1900,5 кГц-2100 кГц=199,5 кГц,
178,03
Fp-21Fдо=2300,5 кГц-2100 кГц=200,5 кГц,
177,97
Fp-21Fдо=2299,5 кГц-2100 кГц=199,5 кГц,
х
а на выходе узкополосного полосового фильтра 10, после выделения им, например, 21 гармоник сигналов, поступающих с усилителя - ограничителя 9, синусоидальные сигналы с частотами
от 199,5 кГц×21=4189,5 кГц до 200,5 кГц×21=4210,5 кГц, которые:
- компаратор 12 преобразует в прямоугольные импульсы (при переходе синусоидальных сигналов через ноль), которые подсчитываются счетчиком 14 импульсов;
- амплитудный детектор 11 преобразует в постоянное напряжение, которым, через время задержки элемента 13 задержки, счетчик 14 импульсов устанавливается в исходное состояние.
1
2
Тогда, при пролете пулей длиной L=1 см расстояний S=S=6 см, на выходе компаратора 12 будет сформировано порядка
1
1000
[(L+S=)/V]{1/[(4189,5 кГц+4210,5 кГц)/2]}=294 импульсов,
которые будут подсчитаны счетчиком 14 импульсов и количеству которых будет соответствовать мгновенная скорость пули в точках пространства, отстоящих на удалениях 154 м и 178 м от приемно-передающей антенны РЛС.
Очевидно, что счетчиком 14 импульсов будут подсчитаны те же 294 импульсов и при других значениях непрерывных сигналов, формируемых генераторами 5-i, …, 5-N, но при пролете пулей точек пространства, отстоящих на других удалениях от приемно-передающей антенны РЛС. Однако это справедливо, если скорость пули при ее полете не затухает, что при сопротивлении полету пули воздухом и т.п. невозможно. Поэтому и количество импульсов, подсчитываемых счетчиком 14, будет всегда различным и соответствовать той или иной мгновенной скорости пули. При этом выигрыш во времени измерения мгновенной скорости пули, в том числе и в нашем случае, определится величиной отношения
4До/Si=24 м/6 см=400 раз.