КОНТРОЛЛЕР ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
VEHICLE CONTROLLER AND VEHICLE CONTROL METHOD

1. Область техники, к которой относится изобретение
[0001] Изобретение относится к контроллеру для транспортного средства и способу управления для транспортного средства и, в частности, к управлению транспортным средством, способному осуществлять управление движением по инерции.
2. Описание предшествующего уровня техники
[0002] Известно транспортное средство, способное осуществлять управление движением по инерции, в котором при выполнении заданного условия сцепление, размещенное между двигателем и механической трансмиссией, автоматически разъединяется, и двигатель работает на холостых оборотах. Транспортное средство, которое содержит контроллер движения по инерции, описанный в публикации японской патентной заявки No. 2012-13185 (JP 2012-13185 А), представляет собой типовой пример. В таком транспортном средстве, способном осуществлять управление движением по инерции, может возникнуть непреднамеренное срабатывание рычага переключения передач, например, когда водитель берется за рычаг переключения передач во время управления движением по инерции. Чтобы справиться с этой проблемой, контроллер движения по инерции в JP 2012-13185 А приводит в действие блок запрета переключения зубчатых передач с тем, чтобы запретить срабатывание рычага переключения передач во время управления движением по инерции. Таким образом, операция переключения на ступень зубчатой передачи, которая вызывает избыток или недостаток оборотов двигателя, предотвращается.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0003] Когда операция переключения запрещается во время управления движением по инерции, как в JP 2012-13185 А, превышение допустимого числа оборотов, которое возникает при выполнении операции переключения на нижнюю передачу, предотвращается, например, во время управления движением по инерции при движении на высокой скорости. Однако операция переключения рычага переключения передач в нейтральное положение (положение N) не может быть выполнена во время управления движением по инерции. Соответственно в случае, когда блок запрета переключения зубчатых передач не срабатывает и ступень зубчатой передачи фиксируется на заданной ступени зубчатой передачи, например, возникает вероятность того, что передача мощности не может блокироваться операцией переключения и что операция переключения на другую ступень зубчатой передачи не может быть выполнена. Кроме того, операция переключения на ступень зубчатой передачи, которая соответствует скорости транспортного средства в то время, когда движение по инерции закончено, не может быть выполнена до того, как закончится движение по инерции. Таким образом, может возникнуть превышение допустимого числа оборотов или недостаток нужного числа оборотов.
[0004] Изобретением предложен контроллер для транспортного средства и способ управления для транспортного средства, способного осуществлять переключение на нейтраль посредством операции переключения водителем во время управления движением по инерции и предотвращать превышение допустимого числа оборотов или недостаток нужного числа оборотов двигателя в то время, когда управление движением по инерции заканчивается в транспортном средстве, способном осуществлять управление движением по инерции.
[0005] Первый объект изобретения относится к контроллеру для транспортного средства. Транспортное средство содержит двигатель, трансмиссию, сцепление и электронный блок управления. Трансмиссия выполнена с возможностью переключения зубчатых передач посредством операции переключения водителем. Сцепление выполнено с возможностью соединения и разъединения тракта передачи мощности между двигателем и трансмиссией. Электронный блок управления выполнен с возможностью выполнения управления движением по инерции для блокировки тракта передачи мощности между двигателем и трансмиссией с помощью сцепления, когда во время движения транспортного средства выполнено заданное условие. Кроме того, электронный блок управления выполнен с возможностью управления трансмиссией с тем, чтобы запретить операцию переключения на конкретную передачу, когда операция переключения, посредством которой трансмиссия переключается на нейтраль, выполняется водителем во время управления движением по инерции, и работа сцеплением не выполняется водителем.
[0006] Согласно вышеуказанной конфигурации, операция переключения в нейтральное положение, посредством которой трансмиссия переключается на нейтраль, разрешается во время управления движением по инерции. Таким образом, даже когда блок запрета переключения зубчатых передач зафиксирован в состоянии, когда положение переключения застопорено, передача мощности может быть заблокирована посредством операции переключения в нейтральное положение после окончания управления движением по инерции. Кроме того, операция переключения на конкретную передачу запрещена после переключения трансмиссии на нейтраль. Таким образом, может быть предотвращено превышение допустимого числа оборотов или недостаток нужного числа оборотов по окончании управления движением по инерции.
[0007] В контроллере для транспортного средства электронный блок управления может быть выполнен с возможностью изменения конкретной передачи в соответствии с величиной скорости транспортного средства во время управления движением по инерции.
[0008] Согласно вышеуказанной конфигурации, конкретная передача изменяется в соответствии с величиной скорости транспортного средства. Соответственно, даже когда скорость транспортного средства изменяется после инициирования управления движением по инерции, разрешается операция переключения на ступень зубчатой передачи, которая является соответствующей для скорости транспортного средства в момент окончания управления движением по инерции. Таким образом, может быть предотвращено превышение допустимого числа оборотов или недостаток нужного числа оборотов, вызываемые ненадлежащей передачей.
[0009] Второй объект изобретения относится к способу управления для транспортного средства. Транспортное средство содержит двигатель, трансмиссию, сцепление, и электронный блок управления. Трансмиссия выполнена с возможностью переключения зубчатых передач посредством операции переключения, выполняемой водителем. Сцепление выполнено с возможностью соединения и разъединения тракта передачи мощности между двигателем и трансмиссией. Электронный блок управления выполнен с возможностью осуществления управления движением по инерции для блокировки тракта передачи мощности между двигателем и трансмиссией с помощью сцепления, когда выполнено заданное условие во время движения транспортного средства. Кроме того, электронный блок управления выполнен с возможностью управления трансмиссией с тем, чтобы запретить операцию переключения на конкретную передачу, когда операция переключения, посредством которой трансмиссия переключается на нейтраль, выполняется водителем во время управления движением по инерции, и работа сцеплением не выполняется водителем.
[0010] Согласно вышеуказанной конфигурации операция переключения в нейтральное положение, посредством которой трансмиссия переключается на нейтраль, разрешается во время управления движением по инерции. Таким образом, даже когда блок запрета переключения зубчатых передач зафиксирован в состоянии, когда положение переключения застопорено, передача мощности может быть заблокирована посредством операции переключения в нейтральное положение после окончания управления движением по инерции. Кроме того, операция переключения на конкретную передачу запрещена после переключения трансмиссии на нейтраль. Таким образом, может быть предотвращено превышение допустимого числа оборотов или недостаток нужного числа оборотов по окончании управления движением по инерции.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0011] Признаки, преимущества, а также техническое и промышленное назначение примерных вариантов осуществления изобретения будут описаны ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых одинаковые ссылочные позиции обозначают одинаковые элементы и на которых:
Фиг. 1 представляет собой изображение, на котором схематически показана приводная часть транспортного средства, на которой применено изобретение, а также часть системы управления транспортного средства;
Фиг. 2 представляет собой функциональную блок-схему, которая поясняет основные блоки функции управления, размещенные в электронном блоке управления на фиг. 1;
Фиг. 3 представляет собой изображение, на котором показана упрощенная конструкция механизма ограничения операций переключения с фиг. 1;
Фиг. 4 представляет собой блок-схему, которая поясняет активацию управления электронного блока управления с фиг. 1, то есть активацию управления, относящегося к управлению движением по инерции;
Фиг. 5 представляет собой изображение конструкции механизма ограничения операций переключения в качестве другого варианта осуществления изобретения;
Фиг. 6 представляет собой функциональную блок-схему, которая поясняет основные блоки функции управления, размещенные в электронном блоке управления данного варианта осуществления;
Фиг. 7 представляет собой диаграмму зависимости между скоростью транспортного средства и оборотами двигателя на каждой из ступеней зубчатых передач; и
Фиг. 8 представляет собой блок-схему, которая поясняет активацию управления электронного блока управления с фиг. 6, то есть активацию управления, относящегося к управлению движением по инерции.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
[0012] Далее будет сделано подробное описание вариантов осуществления изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи. Следует отметить, что чертежи соответствующим образом упрощены или искажены для нижеследующих вариантов осуществления, и соотношения размеров, формы и т.д. каждого компонента необязательно отображены с точностью.
[0013] Фиг. 1 представляет собой вид, на котором схематически показана приводная часть транспортного средства 10, на которой соответствующим образом применено изобретение, а также часть ее системы управления. Как показано на фиг. 1, транспортное средство 10 содержит двигатель 12 и механическую трансмиссию 14. В тракте передачи мощности между двигателем 12 и механической трансмиссией 14 также предусмотрено сцепление 16. Более конкретно, сцепление 16, способное соединять и разъединять тракт передачи мощности, размещено между коленвалом 18 двигателя 12 и входным валом 20 механической трансмиссии 14. В транспортном средстве 10, мощность привода, генерируемая двигателем 12, передается на механическую трансмиссию 14 через сцепление 16. Далее мощность привода, скорость вращения которого изменяется посредством механической трансмиссии 14, передается на правое и левое ведущие колеса через выходной вал 26, не показанный дифференциал, и пр. Механическая трансмиссия 14 является одним из примером трансмиссии.
[0014] Двигатель 12 представляет собой источник мощности привода, который создает движущее усилие для перемещения транспортного средства 10, и представляет собой, например, двигатель внутреннего сгорания, такой как бензиновый двигатель или дизельный двигатель, который генерирует приводную мощность при сгорании топлива. Сцепление 16 обычно находится в состоянии соединения и соединяет тракт передачи мощности между двигателем 12 и механической трансмиссией 14. Кроме того, сцепление 16 приводится в состояние проскальзывания или состояние разъединения посредством операции выжимания педали 22 сцепления, с тем, чтобы блокировать тракт передачи мощности между двигателем 12 и механической трансмиссией 14. То есть, сцепление 16 представляет собой соединяющее и разъединяющее устройство, которое соединяет и разъединяет передачу мощности, выходящей из двигателя 12 на механическую трансмиссию 14.
[0015] Механическая трансмиссия 14 представляет собой типовой механизм ступенчатого переключения зубчатых передач (механическая трансмиссия) с двумя параллельными валами. Когда определенная ступень зубчатой передачи селективно устанавливается водителем из нескольких ступеней зубчатых передач посредством операции переключения (ручной операции) рычага 24 переключения передач, механическая трансмиссия 14 уменьшает или увеличивает скорость вращения, поступающую от двигателя 12, при заданном передаточном числе γ и выдает вращение. Механическая трансмиссия 14 содержит множество зубчатых пар 14а - 14f, одна из которых постоянно находится в зацеплении между двумя вращающимися валами. Когда зубчатая пара, которая соответствует включаемой ступени зубчатой передачи, соединяется между вращающимися валами так, чтобы обеспечить передачу мощности, устанавливается любая из шести передних ступеней зубчатых передач с первой ступени передач «1-я» по шестую ступень передач «6-я», а также, например, задняя ступень зубчатой передачи «Назад». Кроме того, предусмотрены механизмы 15а - 15с синхронизации (синхронизующие механизмы), каждый из которых синхронизирует скорости вращения вращающихся валов, которые отличаются друг от друга. Поскольку механизмы 15а - 15с синхронизации приводятся в действие во время переключения передач, можно достичь плавного переключения передач. Когда ступень зубчатой передачи не выбрана, механическая трансмиссия 14 приводится в нейтральное состояние (состояние блокировки передачи мощности). То есть, когда выполняется операция переключения рычага 24 переключения передач в положение переключения, которое соответствует заданной ступени зубчатой передачи, механическая трансмиссия 14 переключается на выбранную ступень зубчатой передачи. Кроме того, когда выполняется операция переключения рычага 24 переключения передач в нейтральное положение, в котором не выбрана ни одна из ступеней зубчатых передач, механическая трансмиссия 14 приводится в нейтральное состояние. Как описано выше, транспортное средство 10 представляет собой транспортное средство с механической трансмиссией (транспортное средство МТ), которое включает в себя механическую трансмиссию 14 для селективной установки определенной ступени зубчатой передачи из множества ступеней зубчатых передач посредством операции переключения рычага 24 переключения передач водителем.
[0016] Транспортное средство 10 содержит электронный блок 30 управления, который осуществляет различные виды управления, относящиеся к транспортному средству 10. Электронный блок 30 управления, который показан на фиг. 1, представляет собой, так называемый, микрокомпьютер, который включает в себя, например, ЦП, ОЗУ, ПЗУ, входной интерфейс, и пр. Электронный блок 30 управления выполнен с возможностью выполнения различных видов управления, например, управления 12 выходной мощностью двигателя, с использованием временной функции хранения ОЗУ с помощью ЦП, и выполнения обработки сигнала в соответствии с программой, заранее введенной в ПЗУ.
[0017] Как показано на фиг. 1 и фиг. 2, транспортное средство 10 выполнено так, что сигнал, обозначающий детектируемое значение каждого из различных датчиков, переключателей и пр., подается от них в электронный блок 30 управления. Более конкретно, в электронный блок 30 управления подается: сигнал, обозначающий обороты Ne двигателя 12, то есть, скорость вращения коленвала 18 от датчика 32 оборотов двигателя; сигнал, обозначающий скорость вращения Nin входного вала механической трансмиссии 14, то есть скорость вращения входного вала 20 от датчика 34 скорости вращения входного вала; сигнал от датчика 36 скорости транспортного средства, обозначающий скорость V транспортного средства, которая соответствует скорости вращения Nout выходного вала от выходного вала 26 механической трансмиссии 14; сигнал, обозначающий наличие или отсутствие операции выжимания и величину воздействия (величину выжимания) CLst на педаль 22 сцепления водителем, от датчика 38 рабочего хода сцепления; сигнал, обозначающий положение SP1 переключения и выбранное положение SP2 рычага 24 переключения передач от датчика 46 выбора передачи; сигнал, обозначающий величину Acc воздействия на педаль акселератора в качестве величины воздействия (величины выжимания) на педаль 50 акселератора от датчика 48 величины воздействия на педаль акселератора; сигнал, обозначающий наличие или отсутствие Bon выжимания педали тормоза, от переключателя 54 тормоза; и пр.
[0018] Электронный блок 30 управления выполнен с возможностью выдачи сигнала для управления активацией каждого из различных устройств, размещенных на транспортном средстве 10. Например, электронный блок 30 управления выдает, в качестве командного сигнала управления мощностью двигателя для управления мощностью двигателя 12, сигнал на приведение в действие привода 40 дроссельной заслонки, который управляет открыванием и закрыванием электронной дроссельной заслонки в соответствии с величиной Acc воздействия на педаль акселератора, например, сигнала впрыска для управлением количеством топлива, впрыскиваемого из топливного инжектора 42, сигнала опережения зажигания для управления опережением зажигания свечи 44 зажигания двигателя 12, и пр. Электронный блок 30 управления также выдает сигнал на разъединение сцепления 16, сигнал на срабатывание механизма 80 ограничения операций переключения, который будет описан ниже, и пр. когда выполнено заданное условие для выполнения управления движением по инерции.
[0019] Механизм 52 сцепления, который выполнен с возможностью включения в него главного цилиндра, рабочего цилиндра, и пр., которые не показаны, размещен между педалью 22 сцепления и сцеплением 16. При выжимании педали 22 сцепления, главный цилиндр и рабочий цилиндр приводятся в действие, и сцепление 16 при этом разъединяется. Другими словами, передача мощности между двигателем 12 и механической трансмиссией 14 блокируется. Кроме того, механизм 52 сцепления может быть приведен в действие электрически, командой из электронного блока 30 управления (так называемое, электромеханическое сцепление). Более конкретно, когда команда на разъединение сцепления 16 выдается из электронного блока 30 управления, привод, который не показан и расположен в механизме 52 сцепления, приводится в действие. Далее рабочий цилиндр перемещается в сторону разъединения сцепления. Таким образом, сцепление 16 разъединяется. Поскольку вышеуказанная конфигурация представляет собой известную технологию, ее подробного описания делаться не будет.
[0020] Фиг. 2 представляет собой функциональную блок-схему, которая поясняет основные блоки функции управления, выполняемой электронным блоком 30 управления. Электронный блок 30 управления функционально выполнен с возможностью включения блока 60 управления движением по инерции, блока 62 определения воздействия на педаль сцепления, блока 64 определения положения переключения, а также блока 66 ограничения операций переключения.
[0021] Блок 60 управления движением по инерции, который показан на фиг. 2, определяет, является заданное условие для выполнения управления движением по инерции выполненным во время движения транспортного средства, и осуществляет управление движением по инерции, когда заданное условие выполнено. Более конкретно, при определении того, что заданное условие во время движения транспортного средства выполнено, блок 60 управления движением по инерции управляет механизмом 52 сцепления и автоматически разъединяет сцепление 16, даже без операции выжимания педали 22 сцепления водителем. То есть, при определении того, что заданное условие во время движения транспортного средства выполнено, блок 60 управления движением по инерции автоматически разъединяет сцепление 16 и автоматически блокирует тракт передачи мощности между двигателем 12 и механической трансмиссией 14. Блок 60 управления движением по инерции также управляет двигателем 12 на холостых оборотах в сочетании с разъединением сцепления 16. Поскольку двигатель 12 работает на холостых оборотах во время управления движением по инерции, экономия топлива возрастает по сравнению со случаем, когда обороты двигателя 12 поддерживаются на высокой скорости.
[0022] Кроме того, при определении того, что заданное условие для окончания управления движением по инерции выполнено, блок 60 управления движением по инерции заканчивает управление движением по инерции. Более конкретно, при определении того, что заданное условие для окончания управления движением по инерции выполнено, блок 60 управления движением по инерции присоединяет сцепление 16. Например, блок 60 управления движением по инерции доводит обороты Ne двигателя до оборотов после присоединения сцепления, которые вычисляются, исходя из передаточного числа γ механической трансмиссии 14 и скорости V транспортного средства, и затем присоединяет сцепление 16. Следует отметить, что вышеупомянутое управление оборотами Ne двигателя должно выполняться не всегда.
[0023] При этом, выполнено ли заданное условие для выполнения управления движением, определяется на основе того, попадают ли скорость V транспортного средства и величина Acc воздействия на педаль акселератора, например, в область, которая устанавливается заранее. Например, двухмерная карта (карта области управления движением по инерции), которая включает в себя скорость V транспортного средства и величину Acc воздействия на педаль акселератора и используется для осуществления управления движением по инерции, устанавливается заранее. Когда определено, что и фактическая скорость V транспортного средства, и фактическая величина Acc воздействия на педаль акселератора попадают в данную область, определяется, что условие для выполнения управления движением по инерции выполнено. Далее выполняется управление движением по инерции. Кроме того, когда определено, что и фактическая скорость V транспортного средства, и фактическая величина Acc воздействия на педаль акселератора выпадают из данной области во время управления движением по инерции, определяется, что выполнено условие для окончания управления движением по инерции. Далее управление движением по инерции заканчивается. В дополнение к вышеизложенному, также определяется, что условие для окончания управления движением по инерции выполнено, когда педаль 22 сцепления выжимается водителем во время управления движением по инерции. Далее управление движением по инерции заканчивается. Причина, по которой выжиманием педали 22 сцепления определяется, что условие для окончания управления движением по инерции выполнено, состоит в том, что по выжиманию педали 22 сцепления можно определить, что у водителя есть намерение менять режим движения.
[0024] Блок 62 определения воздействия на педаль сцепления определяет, выполняется ли операция выжимания педали 22 сцепления водителем во время движения по инерции блоком 60 управления движением по инерции. Блок 62 определения воздействия на педаль сцепления определяет наличие или отсутствие операции выжимания педали 22 сцепления на основе величины CLst воздействия на педаль 22 сцепления, которая определяется датчиком 38 рабочего хода сцепления. При управлении движением по инерции, сцепление 16 разъединяется в состоянии, когда педаль 22 сцепления не выжата водителем. Далее, когда педаль 22 сцепления выжимается водителем во время управления движением по инерции, блок 62 определения воздействия на педаль сцепления определяет остановку управления движением по инерции. Таким образом, блок 62 определения воздействия на педаль сцепления функционирует в качестве средства определения остановки управления движением по инерции.
[0025] Блок 64 определения положения переключения определяет, находится ли положение переключения (рабочее положение переключения) рычага 24 переключения передач в нейтральном положении (положении N), в котором механическая трансмиссия 14 становится нейтральной, в случае, когда блок 62 определения воздействия на педаль сцепления определяет, что педаль 22 сцепления не выжата водителем. В качестве альтернативного варианта, блок 64 определения положения переключения может определить, выполняется ли водителем операция переключения для переключения механической трансмиссии 14 на нейтраль во время управления движением по инерции. Находится ли в положении N рычаг 24 переключения передач, определяется на основе того, находится ли каждое из положений SP1 переключения и выбранное положение SP2 рычага 24 переключения передач, которые установлены датчиком 46 выбора передачи, в положении, которое заранее принято и соответствует положению N.
[0026] В случаях, когда блок 64 определения положения переключения определяет, что рычаг 24 переключения передач находится в положении N во время управления движением по инерции, и управление движением по инерции продолжается после этого, блок 66 ограничения операций переключения приводит в действие механизм 80 ограничения операций переключения, который будет описан ниже, с тем, чтобы запретить перемещение рычага 24 переключения передач из положения N в направлении переключения. Другими словами, блок 66 ограничения операций переключения запрещает операцию переключения рычага 24 переключения передач из положения N в положение переключения, который соответствует каждой из ступеней зубчатых передач.
[0027] Далее будет сделано описание конструкции и приведения в действия механизма 80 ограничения операций переключения данного варианта осуществления. Фиг. 3 представляет собой изображение, на котором показана упрощенная конструкция механизма 80 ограничения операций переключения. Этот механизм 80 ограничения операций переключения размещен в механизме 52 переключения передач, который содержит рычаг 24 переключения передач (см. фиг. 1). На фиг. 3 черный кружок соответствует рычагу 24 переключения передач, а «1-я» по «6-ю» и «Назад» соответственно представляют собой положения переключения рычага 24 переключения передач в то время, когда выполняются операции переключения рычага 24 переключения передач на передачи с первой ступени зубчатой передачи «1-я» по шестую ступень зубчатой передачи «6-я» и заднюю ступень зубчатой передачи «Назад». Рычаг 24 переключения передач перемещается в каждое из положений переключения по выделенным жирным сплошным линиям. Например, когда рычаг 24 переключения передач перемещается в «1-я» положение, механическая трансмиссия 14 переключается на первую ступень зубчатой передачи «1-я». Положение рычага 24 переключения передач, которое показано на фиг. 3, соответствует положению N, в котором механическая трансмиссия 14 становится нейтральной (блокировка передачи мощности). Следует отметить, что в дополнение к положению, показанному на фиг. 3, положение N включает в себя положения, в которых не установлено каких-либо ступеней зубчатых передач, например, положение между первой ступенью зубчатой передачи «1-я» и второй ступенью зубчатой передачи «2-я», положение между пятой ступенью зубчатой передачи «5-я» и шестой ступенью зубчатой передачи «6-я». Механизм 80 ограничения операций переключения входит в механическую трансмиссию 14.
[0028] Предусмотрены два штифта 84а, 84b стопорения передач, и штифты 84а, 84b стопорения передач могут перемещаться в положения, в которых штифты 84а, 84b стопорения передач могут упираться в рычаг 24 переключения передач, когда рычаг 24 переключения передач перемещается в соответствии с выделенными жирным сплошным линям. Эти штифты 84а, 84b стопорения передач выполнены с возможностью соответственно передвигаться между положением, обозначенным прерывистыми линиями, и положением, обозначенным сплошными линиями электрическими приводами 86а, 86b. Обычно штифты 84а, 84b стопорения передач перемещаются в положения, обозначенные прерывистыми линиями. В это время рычаг 24 переключения передач не упирается в штифты 84а, 84b стопорения передач, и рычаг 24 переключения передач может перемещаться в положение переключения каждой из ступеней зубчатых передач. То есть может выполняться операция переключения на каждую из ступеней зубчатых передач. Следует отметить, что штифты 84а, 84b стопорения передач и электрические приводы 86а, 86b размещены в механизме 80 ограничения операций переключения.
[0029] При этом, когда штифты 84а, 84b стопорения передач перемещаются в положения, обозначенные сплошными линиями, перемещение рычага 24 переключения передач в любое из положений переключения, которые соответствуют с первой ступени зубчатой передачи «1-я» по шестую ступень зубчатой передачи «6-я», блокируется штифтами 84а, 84b стопорения передач. Например, имеется случай, когда штифт 84а стопорения передач перемещается в положение, обозначенное сплошной линией в состоянии, когда рычаг 24 переключения передач находится в положении N, который показан на фиг. 3. В таком случае, когда рычаг 24 переключения передач пытается переместиться в каждое из положений переключения, которые соответствуют первой ступени зубчатой передачи «1-я», третьей ступени зубчатой передачи «3-я», и пятой ступени зубчатой передачи «5-я», рычаг 24 переключения передач упирается в штифт 84а стопорения передач, и это препятствует его перемещению в каждое из этих положений переключения. Кроме того, имеется случай, когда штифт 84b стопорения передач перемещается в положение, обозначенное сплошной линией в состоянии, когда рычаг 24 переключения передач находится в положении N, который показан на фиг. 3. В таком случае, когда рычаг 24 переключения передач пытается переместиться в каждое из положений переключения, которые соответствуют второй ступени зубчатой передачи «2-я», четвертой ступени зубчатой передачи «4-я», и шестой ступени зубчатой передачи «6-я», рычаг 24 переключения передач упирается в штифт 84b стопорения передач, и это препятствует его перемещению в каждое из этих положений переключения.
[0030] Таким образом, когда штифты 84а, 84b стопорения передач перемещаются в положения, обозначенные сплошными линиями, операция переключения в любую от первой ступени зубчатой передачи «1-я» до шестой ступени зубчатой передачи «6-я» не может быть выполнена. Следует отметить, что передвижение в положение переключения, которое соответствует задней ступени зубчатой передачи «Назад», выглядит как возможное на фиг. 3, даже когда штифты 84а, 84b стопорения передач перемещаются в положения, обозначенные сплошными линиями. Однако в этом варианте осуществления, стопорный механизм, который не показан и размещен в механизме 82 переключения передач, препятствует перемещению рычага 24 переключения передач в положение переключения, которое соответствует задней ступени зубчатой передачи «Назад» во время движения вперед (за исключением движения на чрезвычайно низкой скорости транспортного средства). Поскольку стопорный механизм представляет собой известную технологию, его описание здесь опущено. В этом варианте осуществления, каждая от первой ступени зубчатой передачи «1-я» до шестой ступени зубчатой передачи «6-я» является одним примером конкретной ступени зубчатой передачи.
[0031] Блок 66 ограничения операций переключения управляет электрическими приводами 86а, 86b, когда блок 64 определения положения переключения определяет, что рычаг 24 переключения передач находится в положении N. Далее блок 66 ограничения операций переключения вызывает перемещение штифтов 84а, 84b стопорения передач в положения, обозначенные сплошными линиями на фиг. 3, и тем самым запрещает операцию переключения на каждую из ступеней зубчатых передач.
[0032] Кроме того, блок 66 ограничения операций переключения вызывает перемещение штифтов 84а, 84b стопорения передач в положения, обозначенные прерывистыми линиями на фиг. 3, когда блок 62 определения воздействия на педаль сцепления определяет выполнение операции выжимания педали 22 сцепления водителем в состоянии, когда штифты 84а, 84b стопорения передач переместились в положения, обозначенные сплошными линиями на фиг. 3. Другими словами, блок 66 ограничения операций переключения отменяет предотвращение операции переключения рычага 24 переключения передач штифтами 84а, 84b стопорения передач и разрешает операцию переключения на каждую из ступеней зубчатых передач.
[0033] Кроме того, поскольку операция выжимания педали 22 сцепления является условием для окончания управления движением по инерции, блок 60 управления движением по инерции прекращает разъединение сцепления 16 посредством управления движением по инерции. Однако разъединение сцепления 16 продолжается, поскольку педаль 22 сцепления выжимается водителем. Соответственно разъединение сцепления 16 продолжается, в то время как водитель выжимает педаль 22 сцепления. Однако когда водитель отменяет выжимание педали 22 сцепления, сцепление 16 присоединено.
[0034] Как описано выше, когда операция переключения рычага 24 переключения передач из положения переключения во время инициации управления движением по инерции в положение N выполняется во время управления движением по инерции, блок 66 ограничения операций переключения задействуется, и операция переключения на каждую из ступеней зубчатых передач запрещается. Таким образом, например, даже в случае, когда во время управления движением по инерции водитель схватывается за рычаг 24 переключения передач и непреднамеренно перемещает рычаг 24 переключения передач в направлении к положению переключения, операция переключения ограничена. Поэтому непреднамеренное переключение передач водителем может быть предотвращено, и предотвращается превышение двигателем 12 допустимого числа оборотов или недостаток нужного числа оборотов после прекращения движения по инерции.
[0035] При этом допускается операция переключения рычага 24 переключения передач в положение N. Таким образом, механическая трансмиссия 14 может переключаться в нейтраль путем выполнения операции переключения водителем. Например, возникает случай, когда механизм 52 сцепления не срабатывает и вызывает ту неисправность, при которой сцепление 16 стопорится в состоянии соединения. Даже в таком случае передача мощности может быть заблокирована за счет переключения механической трансмиссии 14 в нейтраль путем выполнения операции переключения водителем.
[0036] Фиг. 4 представляет собой блок-схему, которая поясняет активацию управления электронного блока 30 управления, то есть активацию управления, относящуюся к управлению движением по инерции. Эта блок-схема периодически выполняется во время движения транспортного средства.
[0037] Сначала на этапе S1 (далее термин "этап" будет опущен), который соответствует блоку 60 управления движением по инерции, устанавливается, инициировано ли управление движением по инерции. Если управление движением по инерции не инициировано, на S1 делается отрицательное определение, и процесс возвращается в исходное положение. Если управление движением по инерции инициировано, делается положительное определение на S1, и процесс переходит на S2. Следует отметить, что, даже когда управление движением по инерции уже выполняется, на S1 делается положительное определение, и процесс переходит на S2.
[0038] На S2, который соответствует блоку 62 определения воздействия на педаль сцепления, определяется, действительно ли операция выжимания педали 22 сцепления не выполнена водителем. Если педаль 22 сцепления выжата, на S2 делается отрицательное определение, и процесс переходит на S8. Если операция выжимания педали 22 сцепления не выполнена, делается положительное определение на S2, и процесс переходит на S3.
[0039] На S3, который соответствует блоку 64 определения положения переключения, определяется, действительно ли положение переключения рычага 24 переключения передач находится в положении N. Если рычаг 24 переключения передач находится в положении, отличном от положения N, делается отрицательное определение на S3, и процесс возвращается в исходное положение. Если рычаг 24 переключения передач находится в положении N, делается положительное определение на S3, и процесс переходит на S4.
[0040] На S4, который соответствует блоку 60 управления движением по инерции, определяется, продолжается ли движение по инерции транспортного средства 10. Когда движение по инерции транспортного средства 10 продолжается, на S4 делается положительное определение и процесс переходит на S5. Когда движение по инерции транспортного средства 10 не продолжается, на S4 делается отрицательное определение, и процесс переходит на S8. Например, когда блоком 60 управления движением по инерции определено, что каждый из параметров: фактическая скорость V транспортного средства, и фактическая величина Acc воздействия на педаль акселератора выпадают из предварительно установленного диапазона, на S4 делается отрицательное определение. Кроме того, когда определено, что педаль сцепления выжимается водителем, на S4 делается отрицательное определение.
[0041] На S5, который соответствует блоку 66 ограничения операций переключения, штифты 84а, 84b стопорения передач механизма 80 ограничения операций переключения перемещаются в положения, обозначенные сплошными линиями на фиг. 3. Таким образом, операция переключения рычага 24 переключения передач в любое из положений переключения, которое соответствует ступеням зубчатых передач от первой ступени «1-я» до шестой ступени «6-я», запрещается.
[0042] В состоянии, когда операция переключения запрещена, на S6, который соответствует блоку 62 определения воздействия на педаль сцепления, определяется, действительно ли выполняется операция выжимания педали 22 сцепления. Когда операция выжимания педали 22 сцепления не выполняется, периодически осуществляется S6. Более конкретно, когда управление движением по инерции продолжается, операции переключения с первой ступени зубчатой передачи «1-я» по шестую ступень зубчатой передачи «6-я» запрещаются. После того, как водитель выжимает педаль 22 сцепления, на S6 делается положительное определение, и процесс переходит на S7.
[0043] На S7, который соответствует блоку 66 ограничения операций переключения, штифты 84а, 84b стопорения передач механизма 80 ограничения операций переключения перемещаются в положения, обозначенные прерывистыми линиями на фиг. 3 (отмена стопорных штифтов переключения), и запрет операции переключения рычага 24 переключения передач на каждую из ступеней зубчатых передач штифтами 84а, 84b стопорения передач отменяется. Другими словами, операция переключения рычага 24 переключения передач на каждую из ступеней зубчатых передач разрешается.
[0044] На S8, который соответствует блоку 60 управления движением по инерции, управление движением по инерции заканчивается. Более конкретно, разъединение сцепления 16, которое выполняется в целях управления, заканчивается. Таким образом, когда выжимание педали 22 сцепления отменяется, сцепление 16 соединяется механически.
[0045] Как описано выше, согласно этому варианту осуществления, операция переключения в нейтральное положение, которая выполняется для переключения механической трансмиссии 14 в нейтраль, разрешается во время управления движением по инерции. Таким образом, даже когда механизм 80 ограничения операций переключения зафиксирован в состоянии активации, передача мощности может быть заблокирована посредством операции переключения в нейтральное положение после прекращения управления движением по инерции. Кроме того, операция переключения на каждую из ступеней зубчатых передач запрещается после переключения механической трансмиссии 14 в нейтраль. Поэтому превышение допустимого числа оборотов или недостаток нужного числа оборотов по окончании управления движением по инерции может быть предотвращено.
[0046] Далее будет сделано описание другого варианта осуществления изобретения. Следует отметить, что в последующем описании, части, которые являются идентичными таковым в вышеописанном варианте осуществления, обозначены идентичными ссылочными позициями, и их описание будет опущено.
[0047] В вышеописанном варианте осуществления, когда операция переключения в положение N выполняется во время управления движением по инерции, операции переключения с первой ступени зубчатой передачи «1-я» по шестую ступень зубчатой передачи «6-я» равным образом запрещены. Однако в этом варианте осуществления, запрещенные ступени зубчатых передач могут устанавливаться в зависимости от скорости транспортного средства во время управления движением по инерции. Фиг. 5 представляет собой изображение конструкции механизма 100 ограничения операций переключения в качестве другого варианта осуществления изобретения. Аналогично вышеописанному варианту осуществления, черный кружок соответствует рычагу 24 переключения передач, цифры 1-6 соответственно относятся к положениям переключения рычага 24 переключения передач, которые соответствуют ступеням зубчатой передачи с первой ступени зубчатой передачи «1-я» по шестую ступень зубчатой передачи «6-я».
[0048] Кроме того, имеются также два стопорных штифта 102а, 102b переключения. Два стопорных штифта 102а, 102b переключения могут перемещаться в положения, в которых стопорные штифты 102а, 102b переключения могут упираться в рычаг 24 переключения передач, когда рычаг 24 переключения передач перемещается в соответствии с выделенными жирным сплошными линиями. Эти стопорные штифты 102а, 102b переключения могут перемещаться между положениями, обозначенными сплошными линиями, и положениями, обозначенными прерывистыми линиями, с помощью электрических приводов 104а, 104b соответственно.
[0049] Когда стопорные штифты 102а, 102b переключения находятся в положениях, обозначенных прерывистыми линиями, рычаг 24 переключения передач не упирается в стопорные штифты 102а, 102b переключения. Таким образом, операция переключения на каждую из ступеней зубчатой передачи может выполняться.
[0050] При этом, когда стопорный штифт 102а переключения перемещается в положение, обозначенное сплошной линией, положение между сочетанием первой и второй ступенями зубчатой передачи «1-я», «2-я» и задней ступенью зубчатой передачи «Назад», и сочетанием с третьей ступени зубчатой передачи «3-я» по шестую ступень зубчатой передачи «6-я» блокируется стопорным штифтом 102а переключения. Другими словами, селективная работа рычага 24 переключения передач запрещена в положении между сочетанием первой и второй ступеней зубчатой передачи «1-я», «2-я» и задней ступенью зубчатой передачи «Назад», а также сочетанием третьей ступени зубчатой передачи «3-я» по шестую ступень зубчатой передачи «6-я». Например, в случае, когда рычаг 24 переключения передач находится в положении, обозначенном черным кружком на фиг. 5 (положение N), и стопорный штифт 102а переключения перемещается в положение, обозначенное сплошной линией, операции переключения рычага 24 переключения передач с третьей ступени зубчатой передачи «3-я» по шестую ступень зубчатой передачи «6-я» разрешены. С другой стороны, операции переключения на первую ступень зубчатой передачи «1-я», вторую ступень зубчатой передачи «2-я», и заднюю ступень зубчатой передачи «Назад» запрещаются.
[0051] При этом, когда стопорный штифт 102b переключения перемещается в положение, обозначенное сплошной линией, положение между сочетанием с первой ступени зубчатой передачи «1-я» по четвертую ступень зубчатой передачи «4-я» (и задняя ступень зубчатой передачи «Назад»), и сочетание пятой ступени зубчатой передачи «5-я» и шестой ступени зубчатой передачи «6-я» блокируются стопорным штифтом 102b переключения. Другими словами, селективное приведение в действие рычага 24 переключения передач запрещено в положении между сочетанием первой ступени зубчатой передачи «1-я» по четвертую ступень зубчатой передачи «4-я», и сочетанием пятой ступени зубчатой передачи «5-я» и шестая ступень зубчатой передачи «6-я». Например, в случае, когда рычаг 24 переключения передач находится в положении, обозначенным черным кружком (положение N), и стопорный штифт 102b переключения перемещается в положение, обозначенное сплошной линией, операции переключения рычага 24 переключения передач с первой ступени зубчатой передачи «1-я» до четвертой ступени зубчатой передачи «4-я» разрешены. С другой стороны, операции переключения на пятую ступень зубчатой передачи «5-я» и шестую ступень зубчатой передачи «6-я» запрещаются.
[0052] Как описано выше, в этом варианте осуществления, перемещение рычага 24 переключения передач в положение N разрешается, и операции переключения на заданные ступени зубчатых передач также разрешены. Заданные ступени зубчатых передач изменяются в соответствии со скоростью V транспортного средства, как будет описано ниже.
[0053] Фиг. 6 представляет собой функциональную блок-схему, на которой поясняются основные блоки функции управления, размещенные в электронном блоке 110 управления данного варианта осуществления. На фиг. 6, блок 112 установки запрета переключения положения определяет и запоминает текущее положение переключения рычага 24 переключения передач. Далее в соответствии с текущим положением переключения рычага 24 переключения передач и скоростью V транспортного средства, блок 112 установки запрета переключения положения устанавливает ступень зубчатой передачи (далее, запрещенную для переключения ступень зубчатой передачи), на которую операция переключения запрещена. Запрещенная для переключения ступень зубчатой передачи является примером конкретной ступени зубчатой передачи.
[0054] Блок 112 установки запрета переключения положения устанавливает запрещенную для переключения ступень зубчатой передачи в соответствии с величиной скорости V транспортного средства. Фиг. 7 представляет собой диаграмму зависимости между скоростью V транспортного средства и оборотами Ne двигателя на каждой из ступеней зубчатых передач.Как показано на фиг. 7, когда определена каждая из ступеней зубчатых передач, обороты Ne двигателя увеличиваются, когда скорость V транспортного средства увеличивается. Кроме того, когда ступень зубчатой передачи понижается, обороты Ne двигателя увеличиваются при такой же скорости V транспортного средства. RED обороты Nered на фиг. 7 представляют собой верхние предельные обороты двигателя 12 в области высоких оборотов (превышение величины допустимого числа оборотов), которые устанавливаются заранее, и устанавливаются на обороты, на которых может возникнуть заклинивание в двигателе 12 или на обороты, на которых может возникнуть заклинивание шестерни в механической трансмиссии 14. В качестве альтернативного варианта, RED обороты Nered могут устанавливаться на скорость, на которой водитель испытывает чувство дискомфорта. Холостые обороты Neidle представляют собой нижние предельные обороты двигателя 12 в области низких оборотов, которые устанавливаются заранее. Холостые обороты Neidle устанавливаются на такие обороты, при которых двигатель глохнет, когда обороты Ne двигателя падают ниже этих нижних предельных оборотов или обороты, на которых топливный насос не может подавать достаточное количество топлива. В качестве альтернативного варианта, холостые обороты Neidle могут устанавливаться на скорость, при которой водитель испытывает чувство дискомфорта. Таким образом, ступень зубчатой передачи, после переключения на которую обороты Ne двигателя входят в скоростной диапазон между холостыми оборотами Neidle и RED оборотами Nered (становятся допустимыми оборотами), становится допустимой ступенью зубчатой передачи. При этом ступень зубчатой передачи, после переключения на которую обороты Ne двигателя выходят из вышеупомянутого скоростного диапазона, соответствуют запрещенной для переключения ступенью зубчатой передачи.
[0055] На фиг. 7, скорость V транспортного средства, на которой обороты Ne двигателя становятся RED оборотами Nered на первой ступени зубчатой передачи «1-я», устанавливаются как V1a, скорость V транспортного средства, на которой обороты Ne двигателя становятся RED оборотами Nered на второй ступени зубчатой передачи «2-я», устанавливаются как V2a, скорость V транспортного средства, на которой обороты Ne двигателя становятся RED оборотами Nered на третьей ступени зубчатой передачи «3-я», устанавливаются как V3a, скорость V транспортного средства, на которой обороты Ne двигателя становятся RED оборотами Nered на четвертой ступени зубчатой передачи «4-я», устанавливаются как V4a, скорость V транспортного средства, на которой обороты Ne двигателя становятся RED оборотами Nered на пятой ступени зубчатой передачи «5-я», устанавливаются как V5a, и скорость V транспортного средства, на которой обороты Ne двигателя становятся RED оборотами Nered на шестой ступени зубчатой передачи «6-я», устанавливаются как V6a. В это время, когда V1a ≤ V < V2a, первая ступень зубчатой передачи «1-я» запрещена, а ступени со второй ступени зубчатой передачи «2-я» по шестую ступень зубчатой передачи «6-я» разрешаются. То есть первая ступень зубчатой передачи «1-я» устанавливается, как запрещенная для переключения ступень зубчатой передачи. Когда V2a ≤ V < V3a, первая ступень зубчатой передачи «1-я» и вторая ступень зубчатой передачи «2-я» запрещаются, а ступени с третьей ступени зубчатой передачи «3-я» по шестую ступень зубчатой передачи «6-я» разрешаются. То есть, первая ступень зубчатой передачи «1-я» и вторая ступень зубчатой передачи «2-я» устанавливаются, как запрещенные для переключения ступени зубчатых передач. Когда V3a ≤ V < V4a, первая ступень зубчатой передачи «1-я» по третью ступень зубчатой передачи «3-я» запрещаются, а ступени с четвертой ступени зубчатой передачи «4-я» по шестую ступень зубчатой передачи «6-я» разрешаются. То есть, первая ступень зубчатой передачи «1-я» по третью ступень зубчатой передачи «3-я» устанавливаются, как запрещенные для переключения ступени зубчатых передач. Когда V4a ≤ V < V5a, ступени с первой ступени зубчатой передачи «1-я» по четвертую ступень зубчатой передачи «4-я» запрещаются, а пятая ступень зубчатой передачи «5-я» и шестая ступень зубчатой передачи «6-я» разрешаются. То есть ступени с первой ступени зубчатой передачи «1-я» по четвертую ступень зубчатой передачи «4-я» устанавливаются, как запрещенные для переключения ступени зубчатых передач. Когда V5a ≤ V<V6a, ступени с первой ступени зубчатой передачи «1-я» по пятую ступень зубчатой передачи «5-я» запрещаются, а шестая ступень зубчатой передачи «6-я» разрешается. То есть первая ступень зубчатой передачи «1-я» по пятую ступень зубчатой передачи «5-я» устанавливаются, как запрещенные для переключения ступени зубчатых передач.
[0056] Кроме того, на фиг. 7 скорость V транспортного средства, на которой обороты Ne двигателя становится холостыми оборотами Neidle на первой ступени зубчатой передачи «1-я», устанавливается как V1b, скорость V транспортного средства, на которой обороты Ne двигателя становится холостыми оборотами Neidle на второй ступени зубчатой передачи «2-я», устанавливается как V2b, скорость V транспортного средства, на которой обороты Ne двигателя становятся холостыми оборотами Neidle на третьей ступени зубчатой передачи «3-я», устанавливается как V3b, скорость V транспортного средства, на которой обороты Ne двигателя становятся холостыми оборотами Neidle на четвертой ступени зубчатой передачи «4-я», устанавливается как V4b, скорость V транспортного средства, на которой обороты Ne двигателя становятся холостыми оборотами Neidle на пятой ступени зубчатой передачи «5-я», устанавливается как V5b, и скорость V транспортного средства, на которой обороты Ne двигателя становятся холостыми оборотами Neidle на шестой ступени зубчатой передачи «6-я», устанавливается как V6b. В это время, когда V1b ≤ V < V2b, первая ступень зубчатой передачи «1-я» разрешается, а ступени со второй ступени зубчатой передачи «2-я» по шестую ступень зубчатой передачи «6-я» запрещаются. То есть ступени со второй ступени зубчатой передачи «2-я» по шестую ступень зубчатой передачи «6-я» устанавливаются, как запрещенные для переключения ступени зубчатых передач. Когда V2b ≤ V < V3b, первая ступень зубчатой передачи «1-я» и вторая ступень зубчатой передачи «2-я» разрешаются, а ступени с третьей ступени зубчатой передачи «3-я» по шестую ступень зубчатой передачи «6-я» запрещаются. То есть, ступени с третьей ступени зубчатой передачи «3-я» по шестую ступень зубчатой передачи «6-я» устанавливаются, как запрещенные для переключения ступени зубчатых передач. Когда V3b ≤ V < V4b, ступени с первой ступени зубчатой передачи «1-я» по третью ступень зубчатой передачи «3-я» разрешаются, а ступени с четвертой ступени зубчатой передачи «4-я» по шестую ступень зубчатой передачи «6-я» запрещаются. То есть, ступени с четвертой ступени зубчатой передачи «4-я» по шестую ступень зубчатой передачи «6-я» устанавливаются, как запрещенные для переключения ступени зубчатых передач. Когда V4b ≤ V < V5b, ступени с первой ступени зубчатой передачи «1-я» по четвертую ступень зубчатой передачи «4-я» разрешаются, а пятая ступень зубчатой передачи «5-я» и шестая ступень зубчатой передачи «6-я» запрещаются. То есть пятая ступень зубчатой передачи «5-я» и шестая ступень зубчатой передачи «6-я» устанавливаются, как запрещенные для переключения ступени зубчатых передач. Когда V5b ≤ V < V6b, ступени с первой ступени зубчатой передачи «1-я» по пятую ступень зубчатой передачи «5-я» разрешаются, а шестая ступень зубчатой передачи «6-я» запрещена. То есть шестая ступень зубчатой передачи «6-я» устанавливается, как запрещенная для переключения ступень зубчатой передачи.
[0057] Когда инициировано управление движением по инерции, и выполняется операция переключения рычага 24 переключения передач в положение N, блок 114 ограничения переключения передач приводит в действие механизм 100 ограничения операций переключения и запрещает операцию переключения на запрещенную для переключения ступень зубчатой передачи, которая устанавливается блоком 112 установки запрета переключения положения.
[0058] Например, когда операция переключения рычага 24 переключения передач в положение N выполняется во время движения по инерции на скорости V транспортного средства от V2b до V3b, блок 114 ограничения переключения передач запрещает операцию переключения на любую из следующих ступеней: первая ступень зубчатой передачи «1-я» и вторая ступень зубчатой передачи «2-я», операция переключения на которые запрещена. Далее блок 114 ограничения переключения передач управляет электрическим приводом 104а и вызывает перемещение стопорного штифта 102а переключения из положения, обозначенного прерывистой линией, в положение, обозначенное сплошной линией. Таким образом, операции переключения на первую ступень зубчатой передачи «1-я» и вторую ступень зубчатой передачи «2-я» запрещаются.
[0059] Кроме того, например, когда операция переключения рычага 24 переключения передач в положение N выполняется во время движения по инерции на скорости V транспортного средства от V4b до V5b, блок 114 ограничения переключения передач запрещает операцию переключения на любую из следующих ступеней: пятую ступень зубчатой передачи «5-я» и шестую ступень зубчатой передачи «6-я», операция переключения на которые запрещена. Далее блок 114 ограничения переключения передач управляет электрическим приводом 104b и вызывает перемещение стопорного штифта 102b переключения из положения, обозначенного прерывистой линией, в положение, обозначенное сплошной линией. Таким образом, операции переключения рычага 24 переключения передач в положения переключения, которые соответствуют пятой ступени зубчатой передачи «5-я» и шестой ступени зубчатой передачи «6-я», запрещаются.
[0060] Когда блок 62 определения воздействия на педаль сцепления определяет выжимание педали 22 сцепления водителем, блок 114 ограничения переключения передач вызывает перемещение стопорных штифтов 102а, 102b переключения в положения, обозначенные прерывистыми линиями, и отменяет запрет операции переключения.
[0061] Благодаря выполнению вышеупомянутого управления, даже когда водитель выполняет операцию переключения во время управления движением по инерции, предотвращается превышение двигателем 12 допустимого числа оборотов или недостаток нужного числа оборотов после окончания управления движением по инерции.
[0062] Фиг. 8 представляет собой блок-схему, которая поясняет активацию управления электронного блока 110 управления, то есть активацию управления, относящуюся к управлению движением по инерции. Эта блок-схема периодически выполняется во время движения транспортного средства.
[0063] Сначала на этапе S1 (далее «этап» будет опущен), который соответствует блоку 60 управления движением по инерции, определяется, инициировано ли управление движением по инерции. Если управление движением по инерции не инициировано, делается отрицательное определение на S1, и процесс возвращается в исходное положение. Если управление движением по инерции инициировано, на S1 делается положительное определение, и процесс переходит на S2. Следует отметить, что, даже когда управление движением по инерции уже выполняется, на S1 делается положительное определение, и процесс переходит на S2.
[0064] На S10, который соответствует блоку 112 установки запрета переключения положения, текущее положение переключения рычага 24 переключения передач определяется и запоминается, и запрещенная для переключения ступень зубчатой передачи устанавливается на основе текущего положения переключения рычага 24 переключения передач и скорости V транспортного средства.
[0065] Делается определение на S2, соответствующем блоку 62 определения воздействия на педаль сцепления, действительно ли операция выжимания педали 22 сцепления не выполнена водителем. Если педаль 22 сцепления выжата, делается отрицательное определение на S2, и процесс переходит на S8. Если операция выжимания педали 22 сцепления не выполнена, на S2 делается положительное определение, и процесс переходит на S3.
[0066] Делается определение на S3, соответствующем блоку 64 определения положения переключения, действительно ли положение переключения рычага 24 переключения передач находится в положении N. Если рычаг 24 переключения передач находится в положении, отличном от положения N, на S3 делается отрицательное определение, и процесс возвращается в исходное положение. Если рычаг 24 переключения передач находится в положении N, на S3 делается положительное определение, и процесс переходит на S4.
[0067] На S4, который соответствует блоку 60 управления движением по инерции, определяется, продолжается ли движение по инерции транспортного средства 10. Когда движение по инерции транспортного средства 10 продолжается, на S4 делается положительное определение и процесс переходит на S11. Когда движение по инерции транспортного средства 10 не продолжается, на S4 делается отрицательное определение, и процесс переходит на S8. Например, когда блоком 60 управления движением по инерции определено, что каждый из параметров: фактическая скорость V транспортного средства, и фактическая величина Асе воздействия на педаль акселератора выпадают из предварительно установленного диапазона, на S4 делается отрицательное определение. Кроме того, когда определено, что педаль сцепления выжимается водителем, на S4 делается отрицательное определение.
[0068] Ha S11, который соответствует блоку 114 ограничения переключения передач, операция переключения на запрещенную для переключения ступень зубчатой передачи, которая устанавливается на S10, запрещена. Например, когда скорость V транспортного средства составляет от V2b до V3b на фиг. 7, стопорный штифт 102а переключения перемещается в положение, обозначенное сплошной линией на фиг. 5, и операции переключения на первую ступень зубчатой передачи «1-я» и вторую ступень зубчатой передачи «2-я» запрещаются. Кроме того, когда скорость V транспортного средства составляет от V4b до V5b, стопорный штифт 102b переключения перемещается в положение, обозначенное сплошной линией на фиг. 5, и операции переключения на пятую ступень зубчатой передачи «5-я» и шестую ступень зубчатой передачи «6-я» запрещаются.
[0069] Делается определение на S6, который соответствует блоку 62 определения воздействия на педаль сцепления, действительно ли операция выжимания педали 22 сцепления выполняется в состоянии, когда операция переключения ограничена. Когда операция выжимания педали 22 сцепления не выполняется, S6 периодически выполняется. После того, как водитель выжимает педаль 22 сцепления, на S6 делается положительное определение, и процесс переходит на S7.
[0070] На S7, который соответствует блоку 114 ограничения переключения передач, стопорные штифты 102а, 102b переключения механизма 100 ограничения операции переключения перемещаются в положения, обозначенные прерывистыми линиями на фиг. 5 (отмена стопорных штифтов переключения). Далее отменяется запрет операций переключения рычага 24 переключения передач в положения переключения, которые соответствуют ступеням с первой ступени зубчатой передачи «1-я» по шестую ступень зубчатой передачи «6-я». Другими словами, разрешается операция переключения на каждую из ступеней зубчатых передач.
[0071] Ha S8, который соответствует блоку 60 управления движением по инерции, управление движением по инерции заканчивается. Более конкретно, заканчивается разъединение сцепления 16, которое выполняется в целях управления. Таким образом, когда выжимание педали 22 сцепления отменяется, сцепление 16 механически присоединяется.
[0072] Благодаря управлению, описанному выше, рычаг 24 переключения передач может перемещаться в положение N, и механическая трансмиссия 14 может переключаться на нейтраль даже во время управления движением по инерции. Кроме того, в отношении ступени зубчатой передачи, на которой обороты Ne двигателя после движения по инерции попадают в пределы разрешенного диапазона оборотов, операция переключения на ступень зубчатой передачи может выполняться. Поэтому операция переключения на определенную передачу может выполняться водителем посредством работы рычага 24 переключения передач.
[0073] Как описано выше, такие же результаты, что в вышеописанном варианте осуществления, можно получить с помощью данного варианта осуществления. Кроме того, в этом варианте осуществления, может выполняться операция переключения на ступень зубчатой передачи, на которой обороты Ne двигателя после движения по инерции попадают в пределы разрешенного скоростного диапазона. Таким образом, плавное ускорение может быть реализовано, например, по окончании управления движением по инерции.
[0074] Кроме того, ступень зубчатой передачи, на которую операция переключения запрещена, изменяется в соответствии с величиной скорости V транспортного средства во время управления движением по инерции. Таким образом, даже когда скорость транспортного средства меняется по сравнению с таковой в момент инициирования управления движением по инерции, разрешается операция переключения на ступень зубчатой передачи, которая является оптимальной для скорости транспортного средства при прекращении управления движением по инерции. Таким образом, превышение допустимого числа оборотов или недостаток нужного числа оборотов, которые вызываются ненадлежащей передачей, может быть предотвращено.
[0075] Пока что варианты осуществления изобретения были подробно описаны на основе чертежей. Однако изобретение также применимо к другим объектам.
[0076] Например, в вышеописанном варианте осуществления, механизм 100 ограничения операции переключения запрещает операции переключения на первую ступень зубчатой передачи «1-я», вторую ступень зубчатой передачи «2-я», а также заднюю ступень зубчатой передачи «Назад», или ограничивает операции переключения на пятую ступень зубчатой передачи «5-я» и шестую ступень зубчатой передачи «6-я». Однако ступени зубчатых передач, которые запрещаются механизмом ограничения операций переключения, этими не ограничены. Например, стопорный штифт переключения для запрета операций переключения может быть предусмотрен для каждой из ступеней зубчатых передач, и ступень зубчатой передачи, на которую операция переключения запрещена, может устанавливаться с дополнительной точностью в соответствии со скоростью V транспортного средства. Кроме того, конструкция может быть надлежащим образом изменена, например, на конструкцию, запрещающую только операцию переключения на первую ступень зубчатой передачи «1-я», конструкцию, запрещающую только операцию переключения на заднюю ступень зубчатой передачи «Назад», на конструкцию, запрещающую только операцию переключения на вторую ступень зубчатой передачи «2-я», или конструкцию, запрещающую только операцию переключения на шестую ступень зубчатой передачи «6-я».
[0077] В вышеописанном варианте осуществления, стопорный штифт переключения управляется электрическим приводом. Однако стопорный штифт переключения может надлежащим образом управляться с помощью электромагнитного соленоида, например, гидравлического привода, и тому подобного. Кроме того, форма и пр. стопорного штифта переключения может быть соответствующим образом изменены. Кроме того, конструкции механизмов 80, 100 ограничения операций переключения не обязательно ограничиваются вышеописанными. Поскольку конструкция может запретить операцию переключения на каждую из ступеней зубчатых передач, то, в частности, конструкция закрывания направляющей канавки для положений переключения каждой из ступеней зубчатых передач, такая конструкция может применяться надлежащим образом. Кроме того, может быть применена конструкция, которая может запретить операцию переключения на каждую из ступеней зубчатых передач с использованием зубчатых пар 14а - 14f механической трансмиссии 14 или синхронизующие механизмы 15а - 15с (синхронизующие механизмы).
[0078] В вышеописанном варианте осуществления, двигатель 12 управляется на холостых оборотах во время управления движением по инерции. Однако двигатель 12 может быть остановлен во время управления движением по инерции.
[0079] В вышеописанном варианте осуществления, механическая трансмиссия 14 представляет собой механическую трансмиссию с шестью передними передачами и одной задней передачей. Однако число ступеней зубчатых передач не ограничено. Например, число ступеней зубчатых передач может надлежащим образом изменяться на четыре передние передачи или пять передних передач.
[0080] В вышеописанном варианте осуществления, окончание управления движением по инерции определяется на основе операции выжимания педали 22 сцепления. Однако окончание управления движением по инерции может определяться не только на основе операции выжимания педали 22 сцепления, но и на основе операции выжимания педали 50 акселератора и операции выжимания педали тормоза. Например, когда определяется любая из операции выжимания педали 22 сцепления, операции выжимания педали 50 акселератора, и операции выжимания педали тормоза, может быть определено окончание управления движением по инерции.
[0081] Следует отметить, что то, что было описано выше, является лишь одним вариантом осуществления, и изобретение может быть реализовано согласно объектам, в которых произведены различные модификация и усовершенствования, внесенные в изобретение на основе знаний специалистов в данной области техники.