ДВИГАТЕЛЬ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ С ВОЗВРАТНО-КАЧАТЕЛЬНЫМ ДВИЖЕНИЕМ РАБОЧИХ ОРГАНОВ

Двигатель внутреннего сгорания с возвратно-качательным движением рабочих органов, содержащий корпус, в котором расположены компрессорная и рабочая секции с цилиндрическими рабочими камерами, разделенными радиальными выступами корпуса на полость изменяемого объема, ротор с качающимся валом, расположенный по оси секций и снабженный рабочими органами в виде лопасти, механизм преобразования движения ротора, связанный с выходным валом, впускной коллектор компрессорной секции с автоматическими клапанами на входе, перепускной канал, связывающий компрессорную и рабочую секции, и коллектор выпуска отработавших газов из рабочей секции, причем перепускной канал и коллектор выпуска снабжены запорными элементами, запорные элементы перепускного канала выполнены в виде последовательно расположенных качающегося цилиндрического золотника с диаметральным проходным отверстием, управляемого кулачком, установленным на оси ротора, и подпружиненного отсечного клапана, а запорный элемент коллектора выпуска выполнен в виде двуплечей качающейся заслонки, общей для двух соседних полостей и подвижно установленной на оси в радиальном выступе корпуса, а на оси заслонки закреплен рычаг, охваченный качающейся вилкой, контактирующей с толкателем, установленным на оси ротора, отличающийся тем, что в районе линии схода в корпусе двигателя и роторе выполнены диаметральные вырезы с образованием конусообразных углублений, прямым углом направленных к пазухе, образованной между корпусом двигателя и ротором, в которые вкладываются сегменты, имеющие профиль конусообразного углубления и опирающиеся концами в перемычки, расположенные в корпусе по осям неподвижных двуплечих заслонок и поддерживающихся пружинами, с противоположных сторон перемычек в корпусе выполнены входное и выходное отверстия, и наличие двух полуколец, связанных между собой хомутами и входящих в пазы, выполненные в лопастях по обе стороны рабочих камер с креплением в районе линии схода, и сегментов, входящих в пазы неподвижной двуплечей заслонки по обе сторон соседних рабочих камер концами до линии схода и поддерживающихся пружинами, и механизм преобразования движения ротора с лопастями, сопряженный с валом ротора через три рычага, расположенных на входе вала ротора, и шатунами, шарнирно связанными с шестернями, установленными на осях, закрепленных в картере и передающих движение на шестерню ступенчатого вала двигателя с уменьшением диаметра к выходу, а между ступенчатыми поверхностями вала ротора и вала двигателя установлены втулки скольжения, по оси вала двигателя выполнен канал с перемычками и входным и выходным отверстиями, связанными с пазухами двигателя и компрессора, и перепускной канал, связывающий секции двигателя и компрессора с входным пружинистым двуплечим и выходным автоматическим подпружиненным клапанами через герметичную камеру с корпусом для сбора воздуха, расположенную между корпусами компрессора и двигателя, с закрепленными последовательно на каждую камеру сгорания двигателя смесителями воздуха и горючего, имеющими корпус с перепускным каналом, с возможностью перекрываться подпружиненным клапаном, установленным на осях, закрепленных в корпусе смесителя, и снабженным рычагом, контактирующим с кулачком, установленным на оси вала ротора, перепускной канал смесителя сообщается с диаметральной камерой, расположенной между задней крышкой корпуса и перегородкой с диаметральным отверстием, равным диаметру поршня, имеющим общую ось с цилиндром, сообщающимся с диаметральной смесительной камерой, образованной между цилиндром и корпусом смесителя, связанной продольными перемычками и через выходное отверстие смесителя с камерой сгорания двигателя, и пустотелый поршень, на одном конце которого закреплен стержень, проходящий через отверстие в задней крышке с ограничителем, на который опирается пружина, а на другом конце поршня закреплен стержень, входящий в отверстие конусообразного сужения цилиндра с прорезью, соединяющей рабочую камеру цилиндра и смесительную камеру смесителя и прорезью, соединяющей через выходное отверстие смесителя смесительную камеру и камеру сгорания двигателя с возможностью перекрываться, играя роль отсечных клапанов и горючепровод, проходящий через корпус смесителя и смесительную камеру в рабочую камеру цилиндра с возможностью перекрываться боковой поверхностью поршня и задней частью поршня перекрывать диаметральное отверстие в перегородке, играя роль отсечных клапанов.