РАСПЫЛИТЕЛЬ, УСТАНОВКА, СОДЕРЖАЩАЯ ТАКОЙ РАСПЫЛИТЕЛЬ, И СООТВЕТСТВУЮЩИЙ СПОСОБ

1. Распылитель (20), имеющий распылительную головку (45), выполненную с возможностью распыления первой текучей среды (F), отличающийся тем, что дополнительно содержит измерительный модуль (30), содержащий по меньшей мере один датчик (60), выполненный с возможностью измерения значений по меньшей мере одного параметра распылителя (20), электронный модуль (70) управления, выполненный с возможностью приема измеренных значений, и источник питания (65), выполненный с возможностью электрического питания модуля (70) управления напряжением источника питания.
2. Распылитель по п. 1, отличающийся тем, что распылительная головка (45) выполнена с возможностью приведения к первому значению электрического потенциала, когда распылитель (20) находится в исходном состоянии, и ко второму значению электрического потенциала, когда распылительная головка (45) распыляет первую текучую среду, причем второе значение строго выше, чем первое значение, при этом измерительный модуль (30) содержит общую исходную точку (82) электрических потенциалов измерительного модуля (30), причем исходная точка (82) электрически соединена с распылительной головкой (45).
3. Распылитель по п. 2, отличающийся тем, что разница между первым и вторым значениями больше или равна 10 киловольт.
4. Распылитель по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что содержит основание (40) для прикрепления к роботу (15), выполненное с возможностью перемещения распылителя (20) и имеющее по меньшей мере один канал для подачи в распылительную головку (45) первой текучей среды (F) или второй текучей среды, причем основание (40) имеет соединительную поверхность, к которой прикреплена распылительная головка (45), при этом основание (40) и распылительная головка (45) выровнены вдоль оси (A1), канал для подачи открывается на соединительной поверхности, причем соединительная поверхность содержит по меньшей мере один клапан, выполненный с возможностью закрытия канала для подачи, при этом измерительный модуль (30) содержит кольцо (80), окружающее соединительную поверхность в плоскости, перпендикулярной оси (A1).
5. Распылитель по п. 4, отличающийся тем, что кольцо (80) выполнено с возможностью взаимодействия с распылительной головкой (45) и/или основанием (40) для предотвращения попадания разбрызгиваемой текучей среды (F) по меньшей мере на один из элементов: датчик (60), источник (65) питания и/или модуль (70) управления снаружи измерительного модуля (30).
6. Распылитель по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что распылительная головка (45) содержит турбину, чашу (55), которая способна приводиться во вращение турбиной для распыления первой текучей среды (F), когда первая текучая среда впрыскивается в чашу, и юбку (50) для выработки формирующих воздушных потоков распыленной первой текучей среды (F).
7. Распылитель по п. 4 или 5, отличающийся тем, что распылительная головка (45) содержит турбину, чашу (55), которая способна приводиться во вращение турбиной для распыления первой текучей среды (F), когда первая текучая среда впрыскивается в чашу, и юбку (50) для выработки формирующих воздушных потоков распыленной первой текучей среды (F), причем кольцо (80) упирается в юбку (50).
8. Распылитель по п. 6 или 7, отличающийся тем, что распылительная головка (45) выполнена с возможностью приведения к первому значению электрического потенциала, когда распылитель (20) находится в исходном состоянии, и ко второму значению электрического потенциала, когда распылительная головка (45) распыляет первую текучую среду, причем второе значение строго выше, чем первое значение, при этом измерительный модуль (30) содержит общую исходную точку (82) электрических потенциалов измерительного модуля (30), исходная точка (82) электрически соединена с распылительной головкой (45), причем исходная точка (82) электрических потенциалов электрически соединена с юбкой (50).
9. Распылитель по любому из пп. 6-8, отличающийся тем, что по меньшей мере один датчик (60) представляет собой акселерометр, причем модуль (70) управления выполнен с возможностью управления измерением акселерометром (60) ускорения распылителя (20) во время вращения чаши (55).
10. Распылитель по любому из пп. 1-9, отличающийся тем, что по меньшей мере один датчик (60) выполнен с возможностью измерения температуры распылителя (20).
11. Распылитель по любому из пп. 6-9, отличающийся тем, что по меньшей мере один датчик (60) выполнен с возможностью измерения температуры распылителя (20), причем упомянутый датчик (60) выполнен с возможностью измерения температуры юбки (50).
12. Распылитель по любому из пп. 1-11, отличающийся тем, что дополнительно содержит по меньшей мере один клапан, содержащий иглу клапана, перемещаемую между двумя положениями, причем по меньшей мере один датчик (60) выполнен с возможностью измерения положения иглы клапана.
13. Распылитель по любому из пп. 1-12, отличающийся тем, что по меньшей мере один датчик (60) является акселерометром, причем модуль (70) управления выполнен с возможностью управления измерением акселерометром (60) ускорения распылителя (20) во время перемещения распылителя (20).
14. Распылитель по п. 13, отличающийся тем, что модуль (70) управления выполнен с возможностью сравнения по меньшей мере одного значения ускорения, измеренного во время перемещения распылителя (20), с предварительно определенным пороговым значением и для обнаружения удара распылителя (20) на основе сравнения.
15. Распылитель по любому из пп. 1-17, отличающийся тем, что по меньшей мере один датчик (60) представляет собой микрофон.
16. Распылитель по любому из пп. 1-15, отличающийся тем, что источник питания (65) содержит устройство (105) накопления электрической энергии.
17. Установка (10), содержащая робот (15), оснащенный распылителем (20) по любому из пп. 1-16, и электронное устройство оценки, причем модуль (70) управления выполнен с возможностью выработки диагностического сообщения на основе измеренных значений и передачи диагностического сообщения в устройство оценки.
18. Установка по п. 17, в которой устройство оценки удалено от робота (15), причем устройство (25) оценки зафиксировано в системе координат установки (10).
19. Установка по п. 18, содержащая станцию (35), зафиксированную в системе координат установки (10), причем робот (15) выполнен с возможностью перемещения распылителя (20) между рабочим положением и положением передачи данных, модуль (70) управления выполнен с возможностью передачи диагностического сообщения в устройство оценки, в частности, посредством радиочастотной связи, когда распылитель (20) находится в положении передачи данных, при этом станция (35) содержит модуль (125) для приема диагностического сообщения и выполнена с возможностью передачи принятого диагностического сообщения в устройство оценки.
20. Установка по п. 19, в которой станция (35) выполнена с возможностью очистки распылительной головки (45), когда распылитель (20) находится в положении передачи данных, причем распылительная головка (45) размещена внутри станции (35), когда распылитель (20) находится в положении передачи данных.
21. Установка по п. 19 или 20, в которой станция (35) содержит по меньшей мере один первый электрический контакт, причем распылитель (20) имеет по меньшей мере один второй электрический контакт, выполненный с возможностью соединения с первым контактом, когда распылитель (20) находится в положении передачи данных, модуль (70) управления выполнен с возможностью передачи диагностического сообщения в приемный модуль (125) через первый и второй электрические контакты.
22. Установка по любому из пп. 19-21, в которой источник питания (65) содержит устройство (105) накопления электрической энергии, причем станция (35) содержит модуль (127) зарядки, выполненный с возможностью электрической зарядки устройства (105) накопления электрической энергии, когда распылитель (20) находится в положении передачи данных.
23. Способ измерения по меньшей мере одного параметра распылителя (20), содержащего распылительную головку (45), выполненную с возможностью распыления первой текучей среды (F), и измерительный модуль (30), содержащий по меньшей мере один датчик (60), выполненный с возможностью измерения значений по меньшей мере одного параметра распылителя (20), электронный модуль (70) управления, выполненный с возможностью приема измеренных значений, и источник питания (65), выполненный с возможностью электрического питания модуля (70) управления напряжением источника питания, причем способ включает в себя этап (220) измерения для измерения датчиком (60) по меньшей мере одного значения параметра распылителя (20).
24. Способ по п. 23, в котором измерительный модуль (30) содержит исходную точку (82) для электрических потенциалов измерительного модуля (30), причем исходная точка (82) электрически соединена с распылительной головкой (45), при этом способ включает в себя этап (210) увеличения электрического потенциала распылительной головки (45) от первого значения до второго значения, причем распылительная головка (45) имеет второе значение электрического потенциала во время этапа (220) измерения.