СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ВОДЫ В КАЧЕСТВЕ БАЛЛАСТА В КОНВЕЙЕРНОЙ ВЕГЕТАЦИОННОЙ УСТАНОВКЕ

1. Система управления сбалансированным состоянием конвейерной вегетационной установки, содержащая:
множество тележек, несущих растения, семена или и то и другое;
множество содержащих текучие среды резервуаров, расположенных в конвейерной вегетационной установке и с возможностью подачи текучей среды к растениям и семенам;
датчики давления, расположенные совместно с содержащими текучую среду резервуарами;
балластный резервуар, соединенный с возможностью прохождения текучей среды с содержащими текучие среды резервуарами и для содержания балластной воды;
балластный контроллер, соединенный с балластным резервуаром и выполненный с возможностью определения сбалансированного состояния конвейерной вегетационной установки, при этом балластный контроллер выполнен с возможностью:
получения от датчиков давления первого набора данных, свидетельствующих о массе текучей среды;
получения второго набора данных, свидетельствующих о массе растущих растений;
определения сбалансированного состояния конвейерной вегетационной установки на основании первого набора данных и второго набора данных в выбранном месте конвейерной вегетационной установки; и
поддержания сбалансированного состояния конвейерной вегетационной установки за счет перемещения потока балластной воды между балластным резервуаром и выбранным местом.
2. Система по п. 1, в которой выбранное место конвейерной вегетационной установки содержит первую башенную конструкцию и вторую башенную конструкцию.
3. Система по п. 2, в которой балластный контроллер выполнен с возможностью определения диспропорции массы между первой башенной конструкцией и второй конструкцией.
4. Система по п. 2, в которой балластный контроллер дополнительно выполнен с возможностью направления текучей среды между содержащими текучие среды резервуарами и балластным резервуаром в качестве балластной воды.
5. Система по п. 4, в которой балластный контроллер дополнительно выполнен с возможностью:
при определении, что диспропорция массы между первой башенной конструкцией и второй башенной конструкцией превышает заданное пороговое значение, поддержания сбалансированного состояния конвейерной вегетационной установки за счет перемещения потока балластной воды между первой башенной конструкцией и второй башенной конструкцией через балластный резервуар.
6. Система по п. 5, в которой балластный контроллер дополнительно выполнен с возможностью:
при определении, что диспропорция массы между первой башенной конструкцией и второй башенной конструкцией превышает заданное пороговое значение, поддержания сбалансированного состояния конвейерной вегетационной установки за счет перемещения потока балластной воды между первой башенной конструкцией и второй башенной конструкцией через содержащий текучую среду резервуар.
7. Система конвейерной вегетационной установки, содержащая:
конструкцию вегетационной установки, содержащую первую башенную конструкцию и вторую башенную конструкцию и поддерживающую множество тележек, несущих растения, семена или и то и другое; и
первый содержащий текучую среду резервуар, связанный с первой башенной конструкцией и содержащий текучую среду, подлежащую подаче к растениям и семенам, расположенным в первой башенной конструкции;
второй содержащий текучую среду резервуар, связанный со второй башенной конструкцией и содержащий текучую среду, подлежащую подаче к растениям и семенам, расположенным во второй башенной конструкции;
систему управления балластом, соединенную с возможностью обмена данными с первым содержащим текучую среду резервуаром и вторым содержащим текучую среду резервуаром и содержащую:
балластный контроллер;
первый балластный резервуар, соединенный с возможностью обмена данными с балластным контроллером; и
второй балластный резервуар, соединенный с возможностью обмена данными с балластным контроллером;
при этом балластный контроллер выполнен с возможностью:
определения сбалансированного состояния первой башенной конструкции и второй башенной конструкции на основании первой информации о массе, включая массу первого содержащего текучую среду резервуара и массу растений, расположенных в первой башенной конструкции, и на основании второй информации о массе, включая массу второго содержащего текучую среду резервуара и массу растений, расположенных во второй башенной конструкции; и
поддержания сбалансированного состояния первой башенной конструкции и второй башенной конструкции за счет направления потока текучей среды между первым содержащим текучую среду резервуаром и первым балластным резервуаром, потока текучей среды между вторым содержащим текучую среду резервуаром и вторым балластным резервуаром или и теми и другими.
8. Система по п. 7, в которой балластный контроллер выполнен с возможностью определения диспропорции массы между первой башенной конструкцией и второй конструкцией.
9. Система по п. 7, в которой в ответ на сбалансированное состояние первой башенной конструкции балластный контроллер выполнен с возможностью передачи первого сигнала открывания или закрывания балластного клапана, чтобы вызвать протекание балластной воды в первый балластный резервуар или из него.
10. Система по п. 7, в которой в ответ на сбалансированное состояние первой башенной конструкции балластный контроллер выполнен с возможностью передачи насосу второго сигнала, чтобы вызвать протекание балластной воды в первый балластный резервуар или из него.
11. Система по п. 7, дополнительно содержащая главный контроллер, содержащий процессор и запоминающее устройство для хранения набора команд, которые задают величину подачи текучей среды, оптимизированной для растений и семян в конструкции вегетационной установки.
12. Система по п. 11, в которой в запоминающем устройстве кроме того хранится заданная программа, которая при выполнении процессором определяет массу растений, расположенных в первой башенной конструкции, на основании подачи текучей среды, оптимизированной для растений, расположенных в первой башенной конструкции, первоначальной массы тележек и массы тележек во время уборки растений.
13. Система по п. 7, дополнительно содержащая первый датчик давления, расположенный в первом содержащем текучую среду резервуаре, и второй датчик давления, расположенный во втором содержащем текучую среду резервуаре.
14. Система по п. 13, в которой балластный контроллер выполнен с возможностью получения от первого датчика давления и второго датчика давления данных, свидетельствующих об объеме текучей среды, давлении текучей среды и текущей концентрации смеси воды и питательных веществ первого содержащего текучую среду резервуара и второго содержащего текучую среду резервуара.
15. Способ управления сбалансированным состоянием конвейерной вегетационной установки, предусматривающий:
размещение группы датчиков, включая датчик давления и датчик массы, во многих разных местах конвейерной вегетационной установки;
генерирование первого набора данных, свидетельствующих о массе текучей среды, подаваемой к растениям, находящимся в конвейерной вегетационной установке;
генерирование второго набора данных, свидетельствующих о массе растущих растений;
определение на основании первого набора данных и второго набора данных диспропорции массы в выбранном месте конвейерной вегетационной установки; и
при определении, что диспропорция массы превышает заданное пороговое значение, поддержание сбалансированного состояния конвейерной вегетационной установки за счет перемещения балластной воды для уменьшения диспропорции массы.
16. Способ по п. 15, в котором поддержание сбалансированного состояния дополнительно включает в себя поддержание сбалансированного состояния конвейерной вегетационной установки за счет перемещения балластной воды, дополнительно включает в себя перемещение балластной воды из выбранного места в балластный резервуар.
17. Способ по п. 15, в котором поддержание сбалансированного состояния дополнительно включает в себя поддержание сбалансированного состояния конвейерной вегетационной установки за счет перемещения балластной воды в выбранное место из балластного резервуара.
18. Способ по п. 15, в котором определение диспропорции массы дополнительно включает в себя:
определение массы текучей среды и массы растущих растений в первом месте;
определение массы текучей среды и массы растущих растений во втором месте; и
определение диспропорции массы между первым местом и вторым местом.
19. Способ по п. 18, в котором поддержание сбалансированного состояния дополнительно включает в себя поддержание сбалансированного состояния конвейерной вегетационной установки за счет перемещения балластной воды из первого места во второе место.
20. Способ по п. 18, в котором поддержание сбалансированного состояния дополнительно включает в себя поддержание сбалансированного состояния конвейерной вегетационной установки за счет перемещения балластной воды из балластного резервуара во второе место.