ВИНТ ПРИСПОСОБЛЕННОГО К ЗАВИСАНИЮ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА, СОДЕРЖАЩИЙ УСТРОЙСТВО ДЕМПФИРОВАНИЯ ВИБРАЦИИ

1. Винт (3) приспособленного к зависанию летательного аппарата, содержащий:
- втулку (5), которая вращается вокруг оси (A) и содержит множество лопастей (9);
- приводной вал (6), соединяемый с приводным элементом упомянутого летательного аппарата (1) и соединенный с втулкой (5) с возможностью вращения втулки (5) вокруг упомянутой оси (A); и
- демпфирующее средство (15) для демпфирования вибрации, передаваемой упомянутому валу (6), и которое содержит груз (17), предназначенный, чтобы колебаться, при использовании, чтобы препятствовать передаче упомянутому валу (6) вибрации, формируемой вращением упомянутых лопастей (9);
при этом винт характеризуется тем, что упомянутый груз (17) свободен, чтобы колебаться параллельно упомянутой оси (A), чтобы препятствовать передаче упомянутому валу (6) вибрации, имеющей основные компоненты вдоль упомянутой оси (A);
демпфирующее средство (15) содержит, по меньшей мере, один первый актуатор (30), соединенный с упомянутым грузом (17) и управляемый, чтобы формировать на грузе (17) первое демпфирующее усилие, имеющее основную компоненту, параллельную упомянутой оси (A);
первый актуатор (30) является управляемым так, чтобы формировать первое демпфирующее усилие на грузе (17) с основной компонентой, параллельной оси (A), и с частотой, изменяющейся, при использовании, согласно угловой скорости винта (3) вокруг оси (A), так, чтобы вынуждать груз (17) колебаться параллельно оси (A).
2. Винт по п.1, характеризующийся тем, что первый актуатор (30) является управляемым так, чтобы формировать первое демпфирующее усилие с первой частотой f=N·Ω, где N - это число упомянутых лопастей, а Ω - это частота вращения винта (3).
3. Винт по п.2, характеризующийся тем, что содержит упругий элемент (32), вставленный между грузом (17) и первым актуатором (30);
упругий элемент (32) и груз (17) имеют собственную частоту колебаний, параллельных упомянутой оси (A), равную N·Ω.
4. Винт по любому из предшествующих пунктов, характеризующийся тем, что первый актуатор (3) содержит направляющую (16), соосную с осью (A), и на которой груз (17) установлен с возможностью колебания относительно упомянутой оси (A).
5. Винт по п.1, характеризующийся тем, что первый актуатор (30) содержит тело (31), соединенное с валом (6), и которое вращается как одно целое с валом вокруг оси (A);
при этом одно (17) из тела (31) и груза (17) содержит, по меньшей мере, один постоянный магнит (36), соединенный магнитным образом с электрической обмоткой (35), которая переносится другим (31) из тела (31) и груза (17).
6. Винт по п.5, характеризующийся тем, что первый актуатор (30) также содержит:
- токосъемное кольцо (61) для электропитания электрической обмотки (35); и
- кодер (62) для определения углового положения вала (6) вокруг оси (A).
7. Винт по п.1, характеризующийся тем, что вал (6) является полым, и, по меньшей мере, частично размещает первый актуатор (30).
8. Винт по п.1, характеризующийся тем, что демпфирующее средство (15) содержит второй актуатор (41) и третий актуатор (42), которые соединяются с грузом (17) и являются управляемыми так, чтобы формировать второе демпфирующее усилие и третье демпфирующее усилие на упомянутом грузе (17), соответственно, при этом второе демпфирующее усилие и третье демпфирующее усилие, каждое, имеет основную компоненту в плоскости, перпендикулярной оси (A), так, чтобы предотвращать передачу валу (6) вибрации в плоскости, перпендикулярной оси (A).
9. Винт по п.8, характеризующийся тем, что второй актуатор (41) и третий актуатор (42) вращаются вокруг оси (A) посредством вала (6) и вращаются, при использовании, относительно вала (6) и вокруг оси (A);
второй актуатор (41) является управляемым так, чтобы формировать второе демпфирующее усилие со второй частотой (N-1)·Ω и посредством вращения со второй частотой в том же направлении и относительно вала (6);
третий актуатор (42) является управляемым так, чтобы формировать третье демпфирующее усилие с третьей частотой (N+1)·Ω и посредством вращения с третьей частотой в противоположном направлении относительно упомянутого вала (6); при этом N - это число упомянутых лопастей, а Ω - это частота вращения винта (3).
10. Винт по п.8 или 9, характеризующийся наличием:
- датчика (33) для формирования, по меньшей мере, одного множества сигналов, ассоциированных с состоянием ускорения вала (6) вдоль оси (A) и в плоскости, перпендикулярной оси (A); и
- блок (34) управления, управляемый так, чтобы выдавать команду первому, второму и третьему актуатору (30, 41, 42) на основе упомянутой величины, измеренной датчиком (33), чтобы формировать первое, второе и третье демпфирующее усилие, соответственно.
11. Винт по п.10, характеризующийся тем, что датчик (33) размещается вдоль упомянутой оси (A).
12. Винт по п.11, характеризующийся тем, что блок (34) управления содержит три каскада (37a, 37b, 37c), на которые подаются соответствующие входные сигналы (26a, 26b, 26c) от датчика (33), и которые предназначены, чтобы формировать соответствующие выходные сигналы (27a, 27b, 27c) для первого, второго и третьего актуатора (30, 41, 42);
каждый каскад (37a, 37b, 37c) предназначается для того, чтобы формировать соответствующий выходной сигнал (27a, 27b, 27c) исключительно на основе соответствующего входного сигнала (26a, 26b, 26c).
13. Приспособленный к зависанию летательный аппарат (1), характеризующийся наличием винта (3) по п.1.