СПОСОБЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАНИПУЛИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЯМИ

1. Способ регулирования ориентации изделия, включающий:
транспортирование изделия в направлении транспортировки параллельно и смежно направляющей, продолжающейся параллельно направлению транспортировки, при этом изделие имеет ширину, перпендикулярную направлению транспортировки, и изделие имеет передний конец; и
упирание переднего конца изделия на расстоянии от направляющей, перпендикулярном направлению транспортировки, составляющем менее половины ширины, и во время транспортирования изделия поворачивание изделия, пока ширина изделия на станет параллельной направлению транспортировки.
2. Способ по п.1, в котором упирание переднего конца включает его упирание в упор, при этом способ дополнительно включает удаление упора, в который упирается изделие.
3. Способ по п.2, в котором удаление упора включает поворот упора из положения упирания, продолжающегося под острым углом к направлению транспортировки, в положение, параллельное направлению транспортировки, при этом упор содержит поворотную ось, перпендикулярную направлению транспортировки, и имеет свободный конец, причем поворотная ось находится по ходу за свободным концом.
4. Способ по п.3, дополнительно включающий толкание изделия в направлении транспортировки после того, как ширина изделия станет параллельной направлению транспортировки, при этом толкание изделия включает поворот толкателя между положением, параллельным направлению транспортировки, и положением толкания, перпендикулярным направлению транспортировки; и перемещение толкателя, находящегося в положении толкания, в направлении транспортировки.
5. Способ по п.4, в котором транспортирование изделия включает транспортирование на транспортере, движущимся в направлении транспортировки, при этом транспортер имеет передний конец и дальний по ходу конец, причем изделие помещают на передний конец и транспортируют к дальнему по ходу концу в направлении транспортировки, при этом способ дополнительно включает перемещение изделия на транспортере параллельно и непосредственно смежно направляющей перед упиранием изделия, при этом перемещение изделия включает взаимодействие изделия с бесконечной вертикальной лентой, расположенной непараллельно под углом к направлению транспортировки.
6. Способ укладки изделий, включающий:
транспортирование первого изделия в первом направлении транспортировки на укладывающий транспортер,
перемещение первого изделия на укладывающем транспортере во втором направлении транспортировки, перпендикулярном первому направлению транспортировки, на расстояние меньше длины изделия, и
транспортирование второго изделия в первом направлении транспортировки частично на первое изделие и частично на укладывающий транспортер.
7. Способ по п.6, в котором перемещение первого изделия включает перемещение первого изделия вниз по наклоненному к горизонтали укладывающему транспортеру.
8. Способ по п.7, в котором транспортирование первого изделия включает транспортирование первого изделия для его падения с промежутком на укладывающий транспортер, а транспортирование второго изделия включает транспортирование второго изделия для его падения на первое изделие, по существу, с таким же промежутком.
9. Способ по п.8, в котором транспортирование первого изделия включает помещение изделия на искривленный транспортер, имеющий непрерывную транспортирующую поверхность, продолжающуюся между передним вальцом и дальним вальцом, при этом первое изделие пропускают за дальний валец для падения на укладывающий транспортер, причем транспортирование второго изделия включает наклон дальнего вальца к горизонтали для регулировки промежутка между изделиями на укладывающем транспортере.
10. Способ ориентирования изделия, включающий:
перемещение уложенных изделий в направлении транспортировки на первый конец совка для изделий, при этом уложенные изделия включают по меньшей мере первое и второе изделие, каждое из которых имеет длину, при этом первое и второе изделия уложены так, что длина второго изделия только частично продолжается по длине первого изделия в направлении транспортировки, при этом первое изделие расположено перед вторым изделием в направлении транспортировки, а совок для изделий расположен под острым углом к направлению транспортировки;
и перемещение первого конца совка для изделий в направлении транспортировки после того, как первое изделие вползет на первый конец, для поворота совка для изделий в положение, перпендикулярное направлению транспортировки для ориентирования изделия перпендикулярно направлению транспортировки.
11. Способ по п.10, в котором перемещение уложенных изделий включает толкание уложенных изделий толкателем, перемещающимся в направлении транспортировки.
12. Способ по п.11, в котором транспортирование уложенных изделий дополнительно включает транспортирование уложенных изделий на транспортере в направлении транспортировки со скоростью, равной скорости толкателя.
13. Способ по п.12, в котором транспортирование изделия включает транспортирование уложенного продукта на транспортере, содержащем наклонный транспортер и ориентирующий транспортер, при этом ориентирующий транспортер расположен перпендикулярно совку для изделий, когда совок повернут в положение, перпендикулярное этому направлению, а наклонный транспортер расположен под острым углом к ориентирующему транспортеру, при этом толкатель имеет свободный конец, и толкатель одновременно перемещают перпендикулярно этому направлению, так что его свободный конец следует наклонному транспортеру и ориентирующему транспортеру при движении в этом направлении.
14. Способ смещения изделия, включающий:
транспортирование изделия на транспортере в направлении транспортировки;
остановку транспортирования изделия;
после остановки транспортирования изделия перемещение транспортера из выравненного положения в смещенное положение, перпендикулярно направлению транспортировки, в то время как изделие удерживается от перемещения перпендикулярно направлению транспортировки вместе с транспортером;
сбрасывание изделия в накопитель, расположенный под транспортером, находящимся в выравненном положении, после перемещения транспортера из выравненного положения; и
перемещение транспортера из смещенного положения в выравненное положение.
15. Способ по п.14, дополнительно включающий:
поддерживание изделия на опускателе накопителя при сбрасывании в накопитель, при этом мешки, поддерживаемые на опускателе, имеют высоту;
опускание опускателя так, чтобы высота мешков находилась под транспортером, когда транспортер находится в смещенном положении, при этом после опускания опускателя транспортер перемещают из смещенного положения;
поднимание опускателя для прижимания мешков к транспортеру в выравненном положении; и
небольшое опускание опускателя после прижимания мешков.
16. Способ по п.15, дополнительно включающий:
толкание изделия пластиной толкателя в накопитель после небольшого опускания опускателя в направлении, приблизительно перпендикулярном механизму опускания, и в коробку, удерживаемую наклонной под углом; и
наклоняют пластину толкателя для соответствия углу наклона, когда изделие входит в коробку.
17. Способ по п.16, дополнительно включающий:
зажимают изделия в накопителе перед толканием между первой и второй удерживающими пластинами, проходящими перпендикулярно механизму опускания и параллельно пластине толкателя, при этом по меньшей мере одна из первой и второй удерживающих пластин выполнена подвижной в направлении, перпендикулярном направлению толкания и параллельном механизму опускания.
18. Способ по п.14, в котором транспортирование изделия включает транспортирование уложенных изделий в направлении транспортировки на первый конец совка для изделий, при этом уложенные изделия содержат по меньшей мере первое изделие и второе изделие, каждое из которых имеет длину, при этом первое и второе изделия уложены так, что длина второго изделия лишь частично продолжается по длине первого изделия в направлении транспортировки, при этом первое изделие расположено перед вторым изделием в направлении транспортировки, а совок для изделий расположен под острым углом к направлению транспортировки;
при этом способ дополнительно включает перемещение первого конца совка для изделий в направлении транспортировки после того, как первое изделие вползет на этот первый конец для поворота совка в положение, перпендикулярное направлению транспортировки, для ориентирования уложенных изделий перпендикулярно направлению транспортировки.
19. Способ по п.18, дополнительно включающий:
толкание изделий в направлении транспортировки и со скоростью, равной скорости транспортировки изделий.
20. Устройство для ориентирования изделий, содержащее в комбинации: регулировочный транспортер для транспортировки изделий в направлении транспортировки; направляющую, продолжающуюся параллельно направлению транспортировки смежно регулировочному транспортеру, при этом регулировочный транспортер имеет эффективную ширину транспортировки изделий, перпендикулярную направлению транспортировки за направляющей; и упор, выполненный с возможностью перемещения между положением упора и убранным положением, при этом упор в положении упирания находится от направляющей перпендикулярно направлению транспортировки и параллельно регулировочному транспортеру на расстоянии менее эффективной ширины транспортировки изделия, при этом упор в убранном положении не мешает транспортировке изделия на эффективной ширине транспортировки изделия.
21. Устройство для укладки изделий, содержащее в комбинации: искривленный транспортер, транспортирующий изделия в первом направлении транспортировки, прерывисто работающий укладывающий транспортер, транспортирующий изделия во втором направлении транспортировки, перпендикулярном первому направлению транспортировки, при этом укладывающий транспортер принимает изделия с искривленного транспортера, при этом искривленный транспортер содержит дальний валец, и изделие проходит за дальний валец на укладывающий транспортер, при этом дальний валец расположен в плоскости, параллельной второму направлению транспортировки, при этом угол наклона дальнего вальца выполнен с возможностью регулировки в плоскости, параллельной этому направлению транспортировки.
22. Устройство для ориентирования изделия, содержащее в комбинации: совок для изделий, выполненный с возможностью перемещения между выдвинутым наклонным положением и убранным вертикальным положением, при этом выдвинутое наклонное положение находится под острым углом к убранному вертикальному положению, при этом совок для изделий перемещается из выдвинутого наклонного положения в убранное вертикальное положение, когда изделие надвигается на совок для изделий.
23. Устройство по п.22, дополнительно содержащее в комбинации: ориентирующий транспортер для перемещения изделий в направлении транспортировки, при этом совок для изделий имеет свободный конец, расположенный смежно ориентирующему транспортеру, при этом свободный конец совка для изделий перемещается в направлении транспортировки из выдвинутого наклонного положения в убранное вертикальное положение; и толкатель, выполненный с возможностью перемещения в направлении транспортировки, толкая изделия к совку для изделий, при этом толкатель движется со скоростью, равной скорости ориентирующего транспортера.
24. Устройство для смещения изделий, содержащее в комбинации: накопитель, образующий объем для приема изделий, и ориентирующий транспортер для перемещения изделий в направлении транспортировки, при этом ориентирующий транспортер выполнен с возможностью перемещения между выравненным положением и смещенным положением в направлении, перпендикулярном направлению транспортировки, при этом ориентирующий транспортер выравнен с накопителем в выравненном положении и смещен от накопителя в смещенном положении.
25. Устройство по п.24, в котором накопитель содержит опускатель, частично образующий этот объем и предназначенный для поддержки изделий, принятых в объем накопителя, при этом опускатель выполнен с возможностью перемещения на разные расстояния от ориентирующего транспортера в выравненном положении.
26. Устройство по п.25, в котором накопитель дополнительно содержит толкающую пластину, частично образующую объем и продолжающуюся перпендикулярно механизму опускания, при этом толкающая пластина выполнена с возможностью перемещения в направлении толкания параллельно механизму опускания, причем толкающая пластина может наклоняться относительно направления толкания для соответствия углу наклона коробки.