СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ КАРТЫ ГЛУБИНЫ ИЗОБРАЖЕНИЯ ПОВЫШЕННОГО КАЧЕСТВА

1. Система повышения качества карты глубины 2D изображения, в которой:
детектор распознавания лица выполнен с возможностью анализа 2D изображения с целью определения положения лица на этом 2D изображении,
система выполнена с возможностью получать модель глубины на основе положения лица, и
модель глубины в комбинации с картой глубины предназначена для получения карты глубины изображения повышенного качества.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что 2D изображение представляет собой кадр видеоряда.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что детектор распознавания лица выполнен с возможностью формирования ограничительного прямоугольника и метки лица, при этом ограничительный прямоугольник используют для формирования модели глубины.
4. Система по п.2, отличающаяся тем, что глубину лица определяют путем слияния метки лица с пропорциональным размером ограничительного прямоугольника 20 изображения.
5. Система по п.2, отличающаяся тем, что глубину лица определяют по формуле:
Глубина = Метка лица∗(0.5+0.5∗ Пропорциональный размер изображения), где Пропорциональный размер изображения пропорционален размеру ограничительного прямоугольника 2D изображения.
6. Система по п 1, отличающаяся тем, что лицо представлено первым прямоугольником или квадратом в модели.
7. Система по п.6, отличающаяся тем, что модель дополнительно содержит второй прямоугольник, представляющий собой плечи человека, второй прямоугольник в два раза больше по ширине и наполовину по высоте первого прямоугольника.
8. Система по п.6, отличающаяся тем, что первый и второй прямоугольники включают размытую область между первым и вторым прямоугольниками и 2D изображением.
9. Система по п.1, отличающаяся тем, что данная система определяет вероятность нахождения третьего лица на 2D изображении на основе положения лица на 2D изображении.
10. Система по п.9, отличающаяся тем, что вероятность нахождения третьего лица определяют из расчета либо ширины ограничительного прямоугольника в пределах 1/8 и 1/5 ширины 2D изображения, либо ширины ограничительного прямоугольника, расположенного со смещением от осевой линии 2D изображения примерно на 1/20 его ширины.
11. Система по п.9, отличающаяся тем, что модель третьего лица проверяют с использованием смешанной модели Гаусса по цветности и положению третьего лица.
12. Система по п.11, отличающаяся тем, что модель отклоняют, если она перекрывает или затрагивает пространство ограничительного прямоугольника.
13. Система по п.11, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью определения зоны расположения третьего лица и отклонения модели, если в зоне расположения третьего лица не доминирует один цвет.
14. Система по п.11, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью определения зоны расположения третьего лица и выявления сходства модели с зоной расположения третьего лица по глубине пикселей 2D изображения.
15. Система по п.1, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью слияния модели глубины и карты глубины по формуле:
Повышение качества глубины(х,у)=Фиксация(Глубины (х,у)+(Модели(х,у)-Среднее значение Модели)).
16. Система по п.1, отличающаяся тем, что 2D изображение является субдискретным, а указанный детектор лица выполнен с возможностью анализа указанного субдискретного 2D изображения.
17. Система по п.16, отличающаяся тем, что 2D изображение является субдискретным до четверти от общего количества пикселей исходного 2D изображения.
18. Способ получения карты глубины повышенного качества, который включает следующие операции:
получение 2D изображения и соответствующей карты глубины;
использование детектора распознавания лица с целью определения положения лица на этом 2D изображении;
получение модели глубины на основе положения лица, и
комбинирование модели глубины с картой глубины для получения карты глубины изображения повышенного качества.
19. Способ по п.18, отличающийся тем, что 2D изображение является кадром видеоряда.
20. Способ по п.18, отличающийся тем, что дополнительно включает операцию формирования ограничительного прямоугольника вокруг лица, а также расчет метки лица, указывающей на вероятность присутствия такого лица.
21. Способ по п.20, дополнительно включающий
расчет пропорционального соотношения ограничительного прямоугольника и 2D изображения, и
пропорциональное слияние с меткой лица для определения глубины лица.
22. Способ по п.21, отличающийся тем, что пропорциональное слияние с меткой лица выполняют по формуле:
Глубина = Метка лица∗(0.5+0.5∗ Пропорциональный размер изображения)
где Пропорциональный размер изображения относится к пропорциональному соотношению размера ограничительного прямоугольника и 2D изображения.
23. Способ по п.18, отличающийся тем, что лицо модели глубины представлено в виде первого прямоугольника или квадрата.
24. Способ по п.23, дополнительно включающий операцию определения второго прямоугольника, представляющего собой плечи человека, второй прямоугольник в два раза больше по ширине и наполовину по высоте первого прямоугольника.
25. Способ по п.23, дополнительно включающий операцию стадию добавления размытой области около 4 пикселей между первым и вторым прямоугольниками и 2D изображением.
26. Способ по п.18, дополнительно включающий:
формирование ограничительного прямоугольника;
расчет ширины указанного ограничительного прямоугольника;
размещение ограничительного прямоугольника между 1/8 и 1/5 ширины 2D изображения, и
размещение ограничительного прямоугольника со смещением от осевой линии 2D изображения примерно на 1/20 ширины ограничительного прямоугольника.
27. Способ по п.26, дополнительно включающий использования смешанную модель Гаусса и цветовую модель зоны расположения третьего лица для создания модели третьего лица.
28. Способ по п.27, дополнительно включающий отклонение модели, если модель перекрывает или затрагивает пространство ограничительного прямоугольника.
29. Способ по п.27, дополнительно включающий:
определение зоны расположения третьего лица;
анализ цветности пикселей в упомянутой зоне, и
отклонение упомянутой модели, если в упомянутой зоне расположения третьего лица не доминирует один цвет.
30. Способ по п.27, дополнительно включающий:
определение зоны расположения третьего лица;
сопоставление цветности пикселей в упомянутой зоне с моделью, и
установление пнксельной глубины на основе сходства пикселей с моделью.
31. Способ по п.18, отличающийся тем, что слияние модели глубины с картой глубины выполняют по формуле:
Повышение качества глубины(х,у)=Фиксация(Глубины(х,у)+(Модели(х,у)-Среднее значение Модели)).
32. Способ по п.18, дополнительно включающий субдискретизацию 2D изображения, при этом детектор распознавания лица выполняет анализ субдискретного 2D изображения.
33. Способ по п.32, отличающийся тем, что 2D изображение субдискретизируют до четверти от общего количества пикселей исходного 2D изображения.
34. Способ получения карты глубины повышенного качества, который включает следующие операции:
получение 2D изображения;
создание оригинальной карты глубины, относящейся к этому 2D изображению;
использование детектора распознавания лица с целью определения положения лица на этом 2D изображении;
получение модели глубины на основе положения лица, и
комбинирование модели глубины с оригинальной картой глубины для получения карты глубины изображения повышенного качества.
35. Система повышения качества карты глубины для ряда последовательности одного или более 2D изображений, отличающаяся тем, что
детектор распознавания объекта выполнен с возможностью анализа 2D изображения с целью определения положения такого объекта,
система выполнена с возможностью получать модель глубины на основе положения объекта, и
модель глубины в комбинации с картой глубины предназначена для получения карты глубины изображения повышенного качества.