РЕГУЛИРОВАНИЕ ПЛОСКОСТНОСТИ С ОПТИМИЗАТОРОМ

1. Способ эксплуатации прокатной клети, в которой прокатывается металлическая полоса (1),
причем устройство (4) управления для прокатной клети определяет с рабочим тактом (T) в каждом случае ряд управляющих величин (S) для соответствующего количества элементов (8) регулировки плоскостности прокатной клети и управляет элементами (8) регулировки плоскостности в соответствии с выявленными управляющими величинами (S),
отличающийся тем, что устройство (4) управления реализует первый оптимизатор (9, 9`), который сначала предварительно устанавливает актуальные корректирующие величины (s) и согласно соотношению:
или
определяет совокупность значений (f) плоскостности, где
f - это совокупность значений (f) плоскостности,
s - это совокупность актуальных корректирующих величин (s),
f0 - это начальные значения (f0) плоскостности,
W - это матрица (W) эффективности, и
s' - это совокупность определенных в предыдущем рабочем такте (T) корректирующих величин (s`),
и затем за счет изменения актуальных корректирующих величин (s) минимизирует соотношение
,
где
f* - это совокупность расчетных значений (f*) плоскостности,
s0 - это совокупность целевых значений (s0) для корректирующих величин (s), и
α и β - это весовые коэффициенты (α, β),
что первый оптимизатор (9) учитывает при определении актуальных корректирующих величин (s) линейные ограничения,
что линейные ограничения имеют вид
или вид
и ,
где C - это матрица, B - это вектор с соблюдаемыми актуальными корректирующими значениями (s) ограничениями, и c - это вектор с ограничениями, соблюдаемыми разностью актуальных корректирующих значений (s) относительно корректирующих значений (s`) предыдущего рабочего такта (T), и
что устройство (4) управления определяет управляющие величины (S) для элементов (8) регулировки плоскостности с учетом измененных актуальных корректирующих величин (s).
2. Способ эксплуатации по п.1, отличающийся тем,
что при помощи устройства (7) измерения регистрируются с пространственным разрешением по ширине (b) металлической полосы (1) измеренные значения (f0) плоскостности,
что измеренные значения (f0) плоскостности и соответствующие расчетные значения (f*) плоскостности подаются на устройство (4) управления в качестве начальных значений (f0) плоскостности.
3. Способ эксплуатации по п.2, отличающийся тем,
что устройство (4) управления реализует расположенный за первым оптимизатором (9) регулятор (11) плоскостности, на который подаются выявленные первым оптимизатором (9) актуальные корректирующие величины (s), и который из актуальных корректирующих величин (s) определяет значения изменения для управляющих величин (S) для элементов (8) регулировки плоскостности,
что регулятор (11) плоскостности образует сумму взвешенных коэффициентом (KP) усиления актуальных корректирующих величин (s) и выходного сигнала (s``) модели (14) участка прокатной клети,
что регулятор (11) плоскостности определяет на основе образованной таким образом суммы предварительный сигнал (S`),
что регулятор (11) плоскостности определяет посредством дифференцирования предварительного сигнала (S`) значения изменения для управляющих величин (S) для элементов (8) регулировки плоскостности, и
что регулятор (11) плоскостности подает предварительный сигнал (S`) на модель (14) участка прокатной клети в качестве входного сигнала.
4. Способ эксплуатации по п.3, отличающийся тем,
что регулятор (11) плоскостности определяет предварительный сигнал (S`) посредством фильтрации образованной суммы в фильтре (15).
5. Способ эксплуатации по п.4, отличающийся тем,
что устройство (4) управления динамически параметризирует фильтр (15).
6. Способ эксплуатации по любому из пп. 2-5, отличающийся тем,
что устройство (4) управления реализует второй оптимизатор (9`), который выполнен аналогично первому оптимизатору (9),
что совокупность значений (f) плоскостности для второго оптимизатора (9`) определяется на основе совокупности номинальных значений (fW) плоскостности и действительных для второго оптимизатора (9`) актуальных корректирующих величин (s),
что номинальные значения (fW) плоскостности соответствуют номинальному изменению (FWN) усилия (FW) прокатки,
что весовые коэффициенты (α, β) для второго оптимизатора (9`) имеют значение 0, и
что устройство (4) управления определяет управляющие величины (S) для элементов (8) регулировки плоскостности с дополнительным учетом фактического изменения (δFW) усилия (FW) прокатки, номинального изменения (FWN) усилия (FW) прокатки и выявленных вторым оптимизатором (9`) актуальных корректирующих величин (s).
7. Способ эксплуатации по п.1, отличающийся тем,
что начальные значения (f0) плоскостности соответствуют совокупности номинальных значений (fW) плоскостности,
что номинальные значения (fW) плоскостности соответствуют номинальному изменению (FWN) усилия (FW) прокатки,
что весовые коэффициенты (α, β) имеют значение 0, и
что устройство (4) управления определяет управляющие величины (S) для элементов (8) регулировки плоскостности с учетом фактического изменения (δFW) усилия (FW) прокатки, номинального изменения (FWN) усилия (FW) прокатки и выявленных актуальных корректирующих величин (s).
8. Способ эксплуатации по любому из пп. 1-7, отличающийся тем,
что первый оптимизатор (9, 9`) изменяет актуальные корректирующие величины (s) в нескольких итерациях.
9. Способ эксплуатации по п.8, отличающийся тем,
что первый оптимизатор (9, 9`) заканчивает изменение актуальных корректирующих величин (s), как только
он выполнил заданное количество итераций, и/или
он изменял актуальные корректирующие величины (s) в течение заданного времени, и/или
актуальные корректирующие величины (s) изменяются от итерации к итерации лишь незначительно, и/или
соотношение
изменяется лишь незначительно, и/или
выполнен другой критерий прекращения.
10. Способ эксплуатации по п.8 или 9, отличающийся тем,
что первый оптимизатор (9, 9`) учитывает ограничения при каждой итерации.
11. Способ эксплуатации по любому из пп. 1-10, отличающийся тем,
что первый оптимизатор (9) определяет корректирующие величины (s) согласно способу внутренней точки.
12. Способ эксплуатации по п.11, отличающийся тем,
что устройство (4) управления автоматически определяет матрицу (W) эффективности на основе моделей (18) прокатной клети.
13. Способ эксплуатации по п.12, отличающийся тем,
что устройство (4) управления динамически определяет матрицу (W) эффективности заново в каждом случае непосредственно перед началом прокатки соответствующей металлической полосы (1).
14. Способ эксплуатации по п.13, отличающийся тем,
что устройство (4) управления динамически отслеживает матрицу (W) эффективности даже во время прокатки соответствующей металлической полосы (1).
15. Компьютерная программа, включающая в себя машинный код (6), который может выполняться устройством (4) управления для прокатной клети для прокатки металлической полосы (1), причем выполнение машинного кода (6) устройством (4) управления вызывает, что устройство (4) управления эксплуатирует прокатную клеть согласно способу эксплуатации по любому из пп. 1-14.
16. Устройство управления для прокатной клети для прокатки металлической полосы (1), причем устройство управления выполнено в виде программируемого программным обеспечением устройства управления и запрограммировано компьютерной программой (5) по п.15, так что оно эксплуатирует прокатную клеть согласно способу эксплуатации по любому из пп. 1-14.
17. Прокатная клеть для прокатки металлической полосы (1),
причем прокатная клеть имеет несколько элементов (8) регулировки плоскостности, выполненных с возможностью оказывать влияние на плоскостность выходящей из прокатной клети металлической полосы (1),
причем прокатная клеть снабжена устройством (4) управления по п.16, при помощи которого элементы (8) регулировки плоскостности прокатной клети управляются согласно способу эксплуатации по любому из пп. 1-14.