САМОХОДНАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ УБОРОЧНАЯ МАШИНА

1. Самоходная уборочная машина (1) с передним сменным уборочным аппаратом (2), содержащая два расположенных со смещением в ее продольном направлении относительно сменного уборочного аппарата (2) приводных вала (52, 52а) привода ходовых механизмов, причем приводные валы (52, 52а) кинематически связаны с проходящими вдоль двух сторон уборочной машины (1) движущимися в ее продольном направлении гусеничными ходовыми механизмами (19, 19а), при этом в задней области уборочной машины (1) предусмотрена задняя ходовая ось (16) с задними колесами (18, 18а), управляемыми посредством устройства (8) рулевого управления, отличающаяся тем, что каждый приводной вал (52, 52а) выполнен с возможностью привода посредством отдельного гидромотора (36, 36а) гидростатического передаточного механизма, причем объемный расход каждого из двух гидромоторов (36, 36а) является изменяемым в зависимости от передаваемого от устройства (8) рулевого управления на управляемые задние колеса (18, 18а) движения управления поворотом таким образом, что при одновременном рулевом управлении задними колесами (18, 18а) достигается дополнительный момент поворота вокруг вертикальной оси уборочной машины (1).
2. Самоходная уборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что для каждого из приводных валов (52, 52а) предназначен гидростатический передаточный механизм, рабочий контур (37, 37а) которого соединен с гидронасосом (35, 35а) изменяемой объемной подачи.
3. Самоходная уборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что каждый из гидромоторов (36, 36а) приводит соответствующий приводной вал (52, 52а) посредством, по меньшей мере, двух передаточных ступеней переключаемого механического передаточного механизма (40, 40а).
4. Самоходная уборочная машина по п. 2, отличающаяся тем, что каждый механический передаточный механизм (40, 40а) выполнен в виде передаточного компонента.
5. Самоходная уборочная машина по п. 4, отличающаяся тем, что каждый механический передаточный механизм (40, 40а) состоит из приводимого гидромотором (36, 36а) главного вала (39, 39а) с жестко укрепленными на нем приводными шестернями (41, 42, 41а, 42а) с различным числом зубьев, находящимися в зацеплении с передаточными шестернями (44, 45, 44а, 45а), которые свободно установлены на передаточном валу (43, 43а) с возможностью избирательного соединения с ним с помощью муфты (50, 50а) переключения, при этом жестко соединенная с передаточным валом (43, 43а) шестерня (46, 46а) находится в зацеплении с приводной шестерней (48, 48а), по меньшей мере, опосредованно связанной с приводным валом (52, 52а) гусеничного ходового механизма (19, 19а).
6. Самоходная уборочная машина по п. 3, отличающаяся тем, что приводное колесо (25, 25а) гусеничного ходового механизма (19, 19а) выполнено с возможностью привода от приводного вала (52, 52а) посредством концевого привода (53, 53а), выполненного в виде редуктора.
7. Самоходная уборочная машина по п. 6, отличающаяся тем, что соответствующий концевой привод (53, 53а) выполнен в виде цилиндрического зубчатого механизма с промежуточной шестерней (55, 55а).
8. Самоходная уборочная машина по п. 6, отличающаяся тем, что концевой привод (53, 53а) выполнен в виде планетарного передаточного механизма с постоянным передаточным отношением.
9. Самоходная уборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что на каждом приводном валу (47, 47а) механического передаточного механизма (40, 40а) расположено тормозное устройство (49, 49а).
10. Самоходная уборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что задняя ходовая ось (16) содержит гидравлическую систему рулевого управления, причем для устройства (8) рулевого управления предназначен приемник (11) измеренной величины для восприятия заданного угла поворота управляемых задних колес (18, 18а), при этом обеспечена возможность подачи соответствующего угла поворота в качестве действительной величины на блок (13) регулирования, который подает заданные величины на устройства управления гидромоторами (36, 36а).
11. Самоходная уборочная машина по п. 10, отличающаяся тем, что блок (13) регулирования подает заданные величины на устройства привода муфт (50, 50а) переключения.
12. Самоходная уборочная машина по п. 11, отличающаяся тем, что посредством каждой муфты (50, 50а) переключения обеспечена возможность переключения, по меньшей мере, двух передаточных ступеней между соответствующим гидромотором (36, 36а) и соответствующим приводным валом (52, 52а).