Способ стрельбы из артиллерийского вооружения
METHOD FOR ARTILLERY FIRE

Область техники
Изобретение относится к области управления и регулирования, а более конкретно - к управляемому вооружению и предназначено для управления боевыми действиями расчета артиллерийского орудия при стрельбе по целям неуправляемыми снарядами.
Уровень техники
Известен способ управления артиллерийским орудием при стрельбе [Патент RU №2379614 на изобретение заявка: 2008114067/02 МПК F41G 5/00 (2006.01), опубликован: 20.01.2010 Бюл. №2.] Способ управления артиллерийским орудием при стрельбе, который заключается в следующем.
Осуществляют определение координат цели с помощью целеуказателя и передачу их в пульт командира огневой позиции, определение координат позиции орудия, расчет в пульте командира огневой позиции установок стрельбы для указанной цели и орудия, передачу установок стрельбы с пульта командира огневой позиции на орудие и снаряд, производство выстрела с фиксацией момента его производства. При этом установки стрельбы на орудие передают посредством орудийного терминала, связанного с пультом командира огневой позиции цифровым каналом радиосвязи, отображением их на экране орудийного терминала орудия. Фиксацию момента выстрела осуществляет командир орудия на клавиатуре орудийного терминала с последующей передачей его в пульт командира огневой позиции по цифровому каналу радиосвязи.
Данный аналог поясняется графическими материалами. На фиг. 1 представлена схема управления артиллерийской батареи. Управление артиллерийским орудием при стрельбе осуществляется следующим образом. Определяют координаты орудий 1 батареи 2 и сохраняют их в памяти пульта 3 командира огневой позиции 4. К пульту 3 командира огневой позиции 4 подключается орудийный терминал 5. Аналогичный терминал имеется у каждого орудия батареи. В пульт 3 командира огневой позиции 4, вводится информация о цели, метео- и баллистические поправки, а также номера позывных орудийных терминалов для организации, при помощи радиостанций 6, цифрового канала радиосвязи, между орудийными терминалами и пультом командира огневой позиции. В пульте 3 командира выбирается орудие и поражаемая цель, после чего рассчитываются установки стрельбы орудия и снаряда. По команде с пульта 3 командира рассчитанные значения установок стрельбы в двоичном коде передают на орудие посредством орудийного терминала 5, связанного с пультом 3 командира огневой позиции 4 цифровым каналом радиосвязи. С помощью клавиш на орудийном терминале 5 командир орудия просматривает установки стрельбы на экране орудийного терминала 5 и реализует их на орудии и снаряде. Производят выстрел. В момент выстрела командир орудия нажимает соответствующую кнопку на орудийном терминале 5 для фиксации момента времени выстрела и передачи его по цифровому каналу радиосвязи на пульт командира огневой позиции 4. С целью сокращения времени на топопривязку орудий на неподготовленных позициях, координаты орудия замеряет командир орудия с помощью аппаратуры спутниковой навигации орудийного терминала. Управление артиллерийским орудием при стрельбе осуществляется следующим образом.
До расчета установок стрельбы в пульте 3 командира огневой позиции 4 осуществляют передачу координат орудия с орудийного терминала 5 на пульт 3 командира огневой позиции 4 по цифровому каналу радиосвязи, установленному между орудийным терминалом 5 и пультом командира 3. Координаты орудия сохраняют в памяти пульта 3 командира огневой позиции 4, а на экране пульта командира огневой позиции 4 отображают позиции орудий на фоне схемы местности.
К линии боевого соприкосновения высылается разведчик с лазерным целеуказателем - дальномером и аппаратурой спутниковой навигации 7, цифровой радиостанцией 6 и пультом разведчика 8, причем выходы, аппаратуры спутниковой навигации и цифровой радиостанции через разъемы подключены к пульту разведчика.
Недостатком аналога является то, что данный аналог не предусматривает возможности автоматического введения в орудийный терминал реальной начальной скорости снаряда.
Известен способ [Патент RU №2692844 на изобретение заявка: 2018131085 от 28.08.2018 МПК F41G 5/00 (2006.01), опубликован: 28.06.2019 Бюл. №19.] Способ повышения точности стрельбы артиллерийского вооружения боевой машины по цели (варианты) и система для его реализации, который предусматривает выбор определенного типа оружия и типа выстрела, входящего в состав комплекса вооружения, с помощью системы управления комплекса вооружения боевой машины, определение бортовым процессором системы управления установок стрельбы из математических выражений, при этом в качестве входных параметров используют данные, поступающие с прицела наводчика или прицела командира, органа управления соответственно прицела наводчика или прицела командира в «ручном» режиме сопровождения цели или автомата сопровождения в режиме автоматического сопровождения цели, стабилизатора вооружения, а также с датчиков внешней среды, входящих в систему управления, постоянное отклонение с учетом угловых поправок стволов оружия относительно линии визирования при стрельбе по цели.
Алгоритм, способа повышения точности стрельбы артиллерийского вооружения боевой машины представлен на фиг. 2. Перед вводом в эксплуатацию боевой машины с установленным на нем j-м образцом выбранного типа оружия выбирают контрольную партию выстрелов с определенной ранее средней начальной скоростью , полученной отстрелом на баллистическом стволе. Определяют ее отклонение от начальной скорости, указанной в технических условиях  на выбранный тип выстрела, по зависимости:
и производят отстрел для определения на нем средней начальной скорости
выстрелов, далее определяют его номинальную начальную скорость по зависимости:
и сохраняют ее в памяти системы управления.
Далее перед боевыми стрельбами после выбора соответствующего типа оружия и типа выстрела в памяти системы управления сохраняют среднюю начальную скорость подлежащей отстрелу партии выстрелов , полученную на баллистическом стволе, где i - номер партии выстрелов, подлежащей отстрелу, затем определяют начальную скорость выстрелов i-ой партии при стрельбе j-го образца оружия  по зависимости:
Полученную таким образом скорость  сравнивают со скоростью, заложенной в систему управления . Если сравниваемые значения различаются, то значение  корректируют до значения  и сохраняют ее в памяти системы управления, а далее используют в качестве входного параметра при определении поправок стрельбы при стрельбе снарядами любой подлежащей отстрелу i-ой партии выстрелов на j-ом образце оружия. Другой вариант аналога включает выбор определенного типа оружия и типа выстрела, входящего в состав комплекса вооружения, с помощью системы управления комплекса вооружения боевой машины, определение бортовым процессором системы управления установок стрельбы из математических выражений, при этом в качестве входных параметров используют данные, поступающие с прицела наводчика или прицела командира, органа управления соответственно ПН или ПК в «ручном» режиме сопровождения цели или автомата сопровождения в режиме автоматического сопровождения цели, стабилизатора вооружения, а также с датчиков внешней среды, входящих в систему управления, постоянное отклонение с учетом угловых поправок стволов оружия относительно линии визирования при стрельбе по цели. Перед боевыми стрельбами, предварительно, при установке j-ого образца оружия на боевую машину, после выбора соответствующего типа выстрела в памяти системы управления, сохраняют начальную скорость устанавливаемого j-ого образца оружия  взятой из технической документации. Номинальную, полученную отстрелом на баллистическом стволе начальную скорость использованной при этом контрольной партии выстрелов  также сохраняют в памяти системы управления. Затем номинальную начальную скорость j-ого образца оружия определяют по зависимости:
где  - начальная скорость, указанная в технических условиях на выбранный тип выстрела, и сохраняют  в памяти системы управления.
Непосредственно перед боевой стрельбой любой i-ой партией выстрелов с полученной на баллистическом стволе начальной скоростью  определяют начальную скорость i-ой партии выстрелов на данном j-ом образце оружия по зависимости:
при необходимости корректируют ее с учетом особенности установки оружия в боевой машине. Полученную таким образом скорость  сравнивают со скоростью, заложенной в систему управления , и, если сравниваемые значения различаются, то значение  корректируют до значения  и сохраняют его в памяти системы управления, далее используют в качестве входного параметра при определении поправок стрельбы при стрельбе снарядами любой подлежащей отстрелу i-ой партии выстрелов на установленном на БМ j-ом образце оружия. Недостатком рассматриваемого аналога является то, что он предусматривает определение начальной скорости i-ой партии выстрелов на баллистическом стволе, а номинальную начальную скорость j-ого образца оружия определяют расчетным образом.
Наиболее близким к заявляемому способу (прототип), является способ управления комплексами вооружения формирований артиллерии при стрельбе (Патент RU №2539707 на изобретение заявка: 2013156133/11 МПК F41G 5/00(2006.01), опубликован: 27.01.2015 Бюл. №3.) При стрельбе артиллерийским орудием включающим в себя определение и топографическую привязку координат целей с помощью средств разведки, передачу их через пульт управления командира артиллерийского формирования в пульт управления старшего офицера артиллерийского формирования по цифровому каналу радиосвязи, топографическую привязку позиций орудий в пульте управления старшего офицера артиллерийского формирования, расчет в пульте управления старшего офицера артиллерийского формирования установок стрельбы для указанной цели и орудий, передачу сообщения с установками стрельбы с пульта управления старшего офицера артиллерийского формирования на орудийные терминалы по цифровым каналом радиосвязи, отображение установок стрельбы на экране орудийного терминала каждого орудия и реализация их на орудии и снаряде. Метеорологические условия стрельбы определяются с помощью переносного автоматизированного метеокомплекта, подключенного к пульту управления старшего офицера с помощью разъема, запоминаются и используются при расчете установок стрельбы для указанной цели и орудий. Введение в состав артиллерийского формирования автоматизированного метеокомплекта позволяет проводить расчет установок для стрельбы орудий в автоматизированном режиме при смене метеоусловий в любой момент времени.
Для определения координат целей противника предусмотрена возможность использования беспилотных летательных аппаратов, взаимодействие с которыми осуществляется через наземный пункт управления беспилотных летательных аппаратов, связанного с пультом управления командира цифровым каналом радиосвязи, и предусмотрена возможность обслуживания стрельбы по разведанной и принятой к поражению цели противника. Введение в состав артиллерийского формирования беспилотных летательных аппаратов позволяет:
• определять координаты цели за пределами прямой видимости (складки местности, горная местность, лес и т.п.);
• определять координаты целей на дальностях превышающих рабочий диапазон лазерного целеуказателя - дальномера;
• осуществлять передачу фото и видеоизображений в реальном масштабе времени на наземный пункт управления беспилотными летательными аппаратами для отождествления целей и обслуживания стрельбы.
Обслуживание стрельбы включает в себя:
• определение с помощью средств разведки отклонений центра группирования разрывов снарядов от центра цели;
• запоминание их в пульте управления командира артиллерийского формирования;
• передачу отклонений с пульта управления командира в пульт управления старшего офицера артиллерийского формирования по цифровому каналу радиосвязи.
Затем в пульте управления старшего офицера артиллерийского формирования проводится расчет корректур в установки стрельбы и передача их по радиоканалу на орудийный терминал каждого орудия. При установке стрельбы на экране орудийного терминала происходит отображение корректур и реализация корректур в установки стрельбы на орудиях и снарядах с целью их учета при дальнейшей стрельбе.
Реализация данного способа поясняется рисунком. На фиг. 3 - представлена схема управления комплексами вооружения формирований артиллерии с использованием данного способа. Управление комплексами вооружения формирований артиллерии при стрельбе неуправляемыми и управляемыми снарядами по предлагаемому способу осуществляется следующим образом.
Огневая позиция 4 артиллерийского формирования располагается на большой дальности от линии боевого соприкосновения. Вблизи линии боевого соприкосновения разворачивается командно-наблюдательный пункт 9, артиллерийского формирования с комплексом средств автоматизации. Комплекс включает: лазерный целеуказатель - дальномер 7, пульт управления командира 10 артиллерийского формирования, аппаратура спутниковой навигации 11, цифровую радиостанцию 6, причем выходы лазерного целеуказателя - дальномера 7, аппаратуры спутниковой навигации 11 и цифровой радиостанции 6, через разъемы подключены к пульту управления командира 10 артиллерийского формирования. Взаимодействие пульта управления командира 10 артиллерийского формирования с наземный пункт управления беспилотных летательных аппаратов 12 осуществляется по цифровому каналу радиосвязи 6. С помощью аппаратура спутниковой навигации 11, определяются координаты лазерного целеуказателя -дальномера 7 и вводятся в пульт управления командира 10 артиллерийского формирования, проводится ориентирование лазерного целеуказателя -дальномера 7. Положение командно-наблюдательного пункта 9 и лазерного целеуказателя - дальномера 7 отображается на цифровой карте местности. Вблизи огневой позиции 4 артиллерийского формирования разворачивается пункт управления огнем 13 артиллерийского формирования с комплексом средств автоматизации, включающим пульт управления старшего офицера14 артиллерийского формирования, к которому через разъемы подключены аппаратура спутниковой навигации 11, цифровая радиостанция 6 и автоматизированный метеокомплект 15. В пульт управления старшего офицера 11, с аппаратуры спутниковой навигации 11, вводятся координаты орудий артиллерийского формирования, с автоматизированного метеокомплекта 15, вводятся метеорологические условия стрельбы, а с клавиатуры вводят баллистические условия стрельбы и основное направление стрельбы. Положение пункта управления огнем 13 и орудий отображается на цифровой карте местности. В случае использования лазерного целеуказателя - дальномера 7 для определения координат цели на командно-наблюдательном пункте 9 артиллерийского формирования с помощью лазерного целеуказателя - дальномера 7 производят замер дальности до цели, азимута и угла места цели относительно целеуказателя. Результаты замеров передаются в пульт управления командира 10 артиллерийского формирования, преобразуются в прямоугольную систему координат, отображаются на экране пульта управления командира 10 артиллерийского формирования, на цифровой карте местности и передаются в пульт управления старшего офицера 14 по цифровому каналу радиосвязи. В случае использования беспилотных летательных аппаратов 12 для определения координат цели ее прямоугольные координаты передаются из наземного пункт управления беспилотных летательных аппаратов 12, в пульт управления командира 10 артиллерийского формирования, отображаются на экране пульта управления командира 10 артиллерийского формирования на цифровой карте местности и передаются в пульт управления старшего офицера 14 по цифровому каналу радиосвязи. В пульте управления старшего офицера 14, с использованием полученных по радиосвязи координат целей, измеренных координат орудий, метеорологических условий стрельбы полученных с автоматизированного метеокомплекта 16 и введенных с клавиатуры баллистических условий стрельбы, рассчитываются установки стрельбы для орудий и данные полетного задания для снарядов. Рассчитанные установки стрельбы и данные полетного задания передаются по радиоканалу на орудийный терминал 5, каждого орудия, где отображаются на экране орудийного терминала 5 и реализуются на орудии и снаряде. Производят выстрел. С целью повышения эффективности стрельбы и сокращения расхода снарядов на выполнение огневой задачи предусмотрен режим обслуживания стрельбы по разведанной и принятой к поражению цели противника. Управление комплексами вооружения формирований ствольной артиллерии при стрельбе в режиме обслуживания стрельбы по разведанной и принятой к поражению цели противника осуществляется следующим образом. На командно-наблюдательном пункте 9 с помощью лазерного целеуказателя - дальномера 7 или с использованием информации, поступающей с наземного пункт управления беспилотных летательных аппаратов 12, определяются отклонения центра группирования разрывов снарядов от центра цели, которые вводятся в пульт управления командира 10 и передаются в пульт управления старшего офицера 14 по цифровому каналу радиосвязи. В пульте управления старшего офицера 14, с использованием полученных по радиосвязи отклонений центра группирования разрывов снарядов от центра цели, рассчитываются корректуры в установки стрельбы и передаются по радиоканалу на орудийном терминале каждого орудия, где отображаются на экране орудийного терминала и реализуются на орудиях и снарядах. Производят выстрел.
Недостатком прототипа является то, что прототип не предусматривает возможность автоматического введения в систему управления старшего офицера батареи, уточненной в процессе стрельбы номинальной скорости  данной партии снарядов для каждого орудия и при каждом выстреле.
Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение точности стрельбы артиллерийского вооружения за счет автоматической корректировки баллистических условий стрельбы, а именно - уточнения номинальной скорости снаряда  данной партии снарядов для каждого орудия и при каждом выстреле, текущим измерением начальной скорости снарядов, лазерной системой, установленной на каждом орудии. Сущность предлагаемого изобретения достигается тем, что в известном способе управления артиллерийским орудием при стрельбе, включающем в себя определение и топографическую привязку координат целей с помощью средств разведки, передачу их через пульт управления командира артиллерийского формирования в пульт управления старшего офицера артиллерийского формирования по цифровому каналу радиосвязи. Топографическую привязку позиций орудий в пульте управления старшего офицера артиллерийского формирования, расчет в пульте управления старшего офицера артиллерийского формирования, установок стрельбы для указанной цели и орудий. Передачу сообщения с установками стрельбы с пульта управления старшего офицера артиллерийского формирования на орудийные терминалы, по цифровым каналом радиосвязи. Отображение установок стрельбы на экране орудийного терминала каждого орудия и реализация их на орудии и снаряде.
Новым является то, что баллистические условия стрельбы уточняют для каждого орудия измерением начальных скоростей снаряда  каждого i-го выстрела, лазерной системой, установленной на каждом орудии. Определяют отклонения начальной скорости каждого снаряда данной партии от значения  зафиксированного в эксплуатационной документации на орудие, по зависимости:
вычисляют и сохраняют в памяти системы управления номинальную начальную скорость снаряда по зависимости:
Последовательно, при каждом i-ом выстреле, уточняют средние значения  отклонений начальной скорости снаряда в системе управления старшего офицера, для n-го количества выстрелов по зависимости:
Уточняют и сохраняют в памяти системы управления номинальную начальную скорость снаряда по зависимости:
Проводят расчет корректур в установки стрельбы, с учетом уточненной номинальной скорости снаряда  данной партии снарядов каждого орудия и по цифровому каналу радиосвязи передаются корректуры на орудийный терминал каждого орудия.
Новыми признаками, обладающими существенными отличиями по способу, является следующая совокупность действий:
1. Измерение начальных скоростей снаряда  каждого i-го выстрела, лазерной системой, установленной на каждом орудии;
2. Определение отклонения начальной скорости каждого снаряда данной партии от значения  зафиксированного в эксплуатационной документации на орудие, по зависимости:
3. Вычисление и сохранение в памяти системы управления номинальной начальной скорости снаряда по зависимости:
4. Последовательно, при каждом i-ом выстреле, уточняют среднее значение  отклонения начальной скорости снаряда в системе управления старшего офицера, для n - го количества выстрелов по зависимости:
5. Уточняют и сохраняют в памяти системы управления номинальную начальную скорость снаряда по зависимости:
6. Проводят расчет корректур в установки стрельбы, с учетом уточненной номинальной скорости снаряда  данной партии снарядов каждого орудия.
Заявляемый способ являются результатом научно исследовательской и экспериментальной работы. На фигуре 4 приведена схема проведения экспериментов, где:
1 - орудие;
4 - огневая позиция;
5 - орудийный терминал;
6 - цифровая радиостанция;
7 - лазерный целеуказатель - дальномер;
9 - командно-наблюдательный пункт;
10 - пульт управления командира;
11 - аппаратура спутниковой навигации;
12 - пункт управления беспилотных летательных аппаратов;
13 - пункт управления огнем;
14 - пульт управления старшего офицера;
15 - автоматизированный метеокомплект;
16 - приемо-передающий модуль;
17 - волоконно-оптический кабель;
18 - измерительный модуль;
19 - электрический кабель.
Изобретение поясняется графическим материалом, где на фиг. 4 представлена схема управления комплексами вооружения формирований артиллерии с использованием предлагаемого изобретения, на фиг. 5 представлен один из вариантов штатной установки на орудии приемопередающего модуля лазерной волоконно-оптической системы измерения начальной скорости снаряда. На фиг. 6 представлена схема взаимодействия лазерной волоконно-оптической системы измерения начальной скорости снаряда с движущимся снарядом и орудийным терминалом огневой позиции. Управление комплексами вооружения формирований артиллерии при стрельбе по предлагаемому способу осуществляется следующим образом фиг. 4. Огневая позиция 4 артиллерийского формирования располагается на большой дальности от линии боевого соприкосновения. Вблизи линии боевого соприкосновения, разворачивается командно-наблюдательный пункт 9, артиллерийского формирования с комплексом средств автоматизации, включающим: лазерный целеуказатель - дальномер 7, пульт управления командира 10 артиллерийского формирования, аппаратура спутниковой навигации 11, цифровая радиостанция 6, причем выходы лазерного целеуказателя - дальномера 7, аппаратуры спутниковой навигации 11 и цифровой радиостанции 6, через разъемы подключены к пульту управления командира 10 артиллерийского формирования. Взаимодействие пульта управления командира 10 артиллерийского формирования с наземный пункт управления беспилотных летательных аппаратов 12 осуществляется по цифровому каналу радиосвязи 6. С помощью аппаратура спутниковой навигации 11, определяются координаты лазерного целеуказателя - дальномера 7 и вводятся в пульт управления командира 10 артиллерийского формирования, проводится ориентирование лазерного целеуказателя - дальномера 7. Положение командно-наблюдательного пункта 9 и лазерного целеуказателя - дальномера 7 отображается на цифровой карте местности. Вблизи огневой позиции 4 артиллерийского формирования разворачивается пункт управления огнем 13 артиллерийского формирования с комплексом средств автоматизации, включающим пульт управления старшего офицера 14 артиллерийского формирования, к которому через разъемы подключены аппаратура спутниковой навигации 15, цифровая радиостанция 6 и автоматизированный метеокомплект 15. В пульт управления старшего офицера 14 с аппаратуры спутниковой навигации 11, вводятся координаты орудий артиллерийского формирования, с автоматизированного метеокомплекта 15, вводятся метеорологические условия стрельбы, а с клавиатуры вводят баллистические условия стрельбы и основное направление стрельбы. Положение пункта управления огнем 13 и орудий отображается на цифровой карте местности. В случае использования лазерного целеуказателя - дальномера 7 для определения координат цели на командно-наблюдательном пункте 9 артиллерийского формирования с помощью лазерного целеуказателя - дальномера 7 производят замер дальности до цели, азимута и угла места цели относительно целеуказателя. Результаты замеров передаются в пульт управления командира 10 артиллерийского формирования, преобразуются в прямоугольную систему координат, отображаются на экране пульта управления командира 10 артиллерийского формирования, на цифровой карте местности и передаются в пульт управления старшего офицера 14 по цифровому каналу радиосвязи. В случае использования беспилотных летательных аппаратов 12 для определения координат цели ее прямоугольные координаты передаются из наземного пункт управления беспилотных летательных аппаратов 12, в пульт управления командира 10 артиллерийского формирования, отображаются на экране пульта управления командира 10 артиллерийского формирования на цифровой карте местности и передаются в пульт управления старшего офицера 14 по цифровому каналу радиосвязи. В пульте управления старшего офицера 14, с использованием полученных по радиосвязи координат целей, замеренных координат орудий, метеорологических условий стрельбы полеченных с автоматизированного метеокомплекта 15 и введенных с клавиатуры баллистических условий стрельбы, рассчитываются установки стрельбы для орудий и данные полетного задания для снарядов. Дополнительно к этому баллистические условия стрельбы уточняют для каждого орудия измерением начальных скоростей снаряда  каждого i-го выстрела, лазерной системой. Лазерная система включает: приемо-передающий модуль 16 штатно установленный на каждом орудии и связанный волоконно-оптическим кабелем 17 с измерительным модулем 18. Измерительный модуль 18 установлен рядом с орудийным терминалом 5 каждого орудия и соединен с ним электрическим кабелем 19 с соответствующим интерфейсом, передающий в орудийный терминал 5 значение начальной скорости снаряда при каждом выстреле.
Рассчитанные установки стрельбы и данные полетного задания передаются по радиоканалу на орудийный терминал 5, каждого орудия, где отображаются на экране орудийного терминала 5 и реализуются на орудии и снаряде. Производят выстрел.
С целью повышения эффективности стрельбы и сокращения расхода снарядов на выполнение огневой задачи предусмотрен режим обслуживания стрельбы по разведанной и принятой к поражению цели противника. Управление комплексами вооружения формирований ствольной артиллерии при стрельбе в режиме обслуживания стрельбы по разведанной и принятой к поражению цели противника осуществляется следующим образом. На командно-наблюдательном пункте 9 с помощью лазерного целеуказателя - дальномера 7 или с использованием информации, поступающей с наземного пункт управления беспилотных летательных аппаратов 12, определяются отклонения центра группирования разрывов снарядов от центра цели, которые вводятся в пульт управления командира 10 и передаются в пульт управления старшего офицера 14 по цифровому каналу радиосвязи. В пульте управления старшего офицера 14, с использованием полученных по радиосвязи отклонений центра группирования разрывов снарядов от центра цели, рассчитываются корректуры в установки стрельбы и передаются по радиоканалу на орудийном терминале каждого орудия, где отображаются на экране орудийного терминала и реализуются на орудиях и снарядах. Производят выстрел.
На фиг. 5 - представлен один из вариантов установки приемо-передающего модуля 16 на орудии. Приемо-передающий модуль 16 лазерной волоконно-оптической системы содержит только пассивные компоненты, имеет малые массогабаритные показатели и может подвергаться большим механическим перегрузкам, что позволяет штатно устанавливать его непосредственно на орудии для измерения начальной скорости снаряда при каждом выстреле. Излучение лазера, установленного в измерительном модуле 18, фиг. 6, по волоконному кабелю 17 направляется в приемо-передающий модуль 16 и далее на снаряд, движущийся со скоростью V. Излучения принятые двумя оптическими телескопическими системами, установленными в приемопередающем модуле 16, по волоконному кабелю 17 направляются в измерительный модуль 18, в котором осуществляется их обработка и вычисление начальной скорости V. Информация о начальной скорости по кабелю 19 и соответствующему интерфейсу передается на орудийный терминал 5.
Использование предлагаемого изобретения позволяет:
• Исключить процедуру определения средней начальной скорости снаряда отстрелом на баллистическом стволе;
• при заводских испытаниях орудия определять среднюю начальную скорость снаряда лазерным волоконно-оптическим измерителем и фиксировать ее в технических условиях на выбранный тип выстрела;
• уточнять среднюю начальную скорость снаряда орудия в боевых условиях в процессе стрельбы.
Это дает возможность повысить точность определения средней начальной скорости снаряда лазерным волоконно-оптическим измерителем в реальном масштабе времени, а также улучшить боевую эффективность стрельбы комплексами вооружения формирований артиллерии.