СКВАЖИННАЯ ОБРАБАТЫВАЮЩАЯ СИСТЕМА И СПОСОБ ОБРАБОТКИ

1. Скважинная обрабатывающая система (1) для обработки обсадной колонны (2) в стволе (3) скважины, имеющей устье, содержащая:
- первую часть (4) инструмента, вытянутую в осевом направлении (5) и имеющую анкерную секцию (6);
- вторую часть (7) инструмента, выполненную с возможностью вращения и перемещения в осевом направлении относительно первой части инструмента, причем вторая часть инструмента содержит обрабатывающее долото (8), выполненное с возможностью перемещения в радиальном направлении (9) относительно осевого направления;
- первое исполнительное устройство (10), содержащее электрический двигатель (11А) для перемещения в осевом направлении второй части инструмента относительно первой части инструмента;
- второе исполнительное устройство (12), содержащее электрический двигатель (11В) для вращения второй части инструмента относительно первой части инструмента; и
- третье исполнительное устройство (14), содержащее электрический двигатель (11С) для вращения долота;
причем по меньшей мере одно из исполнительных устройств содержит зубчатую передачу (15) для изменения скорости вращения ротора (16) двигателя.
2. Скважинная обрабатывающая система по п. 1, в которой зубчатая передача является понижающей зубчатой передачей.
3. Скважинная обрабатывающая система по п. 1 или 2, в которой первая часть инструмента расположена ближе к устью скважины, чем вторая часть инструмента.4. Скважинная обрабатывающая система по п. 1 или 2, содержащая вторую анкерную секцию (6, 6А, 6В), при этом анкерные секции расположены на осевом расстоянии друг от друга, причем обе анкерные секции расположены ближе к устью скважины, чем вторая часть инструмента и долото.
5. Скважинная обрабатывающая система по п. 4, в которой одна анкерная секция выполнена с возможностью перемещения в осевом направлении относительно другой секции.
6. Скважинная обрабатывающая система по любому из пп. 1, 2 или 5, в которой зубчатая передача третьего исполнительного устройства является конической зубчатой передачей.
7. Скважинная обрабатывающая система по любому из пп. 1, 2 или 5, в которой зубчатая передача второго исполнительного устройства является планетарной зубчатой передачей.
8. Скважинная обрабатывающая система по любому из пп. 1, 2 или 5, в которой зубчатая передача первого исполнительного устройства является планетарной зубчатой передачей.
9. Скважинная обрабатывающая система по любому из пп. 1, 2 или 5, в которой долото выполнено с возможностью перемещения в радиальном направлении относительно осевого направления посредством электрического двигателя и/или гидравлической системы.
10. Скважинная обрабатывающая система по любому из пп. 1, 2 или 5, в которой долото выполнено с возможностью перемещения в радиальном направлении посредством гидравлического цилиндра.
11. Скважинная обрабатывающая система по п. 10, в которой долото образует поршень гидравлического цилиндра.
12. Скважинная обрабатывающая система по любому из пп. 1, 2, 5 или 11, в которой первое исполнительное устройство содержит гидравлический цилиндр вместо двигателя.
13. Скважинная обрабатывающая система по любому из пп. 1, 2, 5 или 11, содержащая управляющее устройство (17) для управления исполнительными устройствами.
14. Скважинная обрабатывающая система по любому из пп. 1, 2, 5 или 11, дополнительно содержащая зажимной или режущий инструмент (18), выполненный с возможностью выдвижения через отверстие (19) в обсадной колонне, выполненное обрабатывающим долотом.
15. Скважинная обрабатывающая система по любому из пп. 1, 2, 5 или 11, в которой долото выполнено с возможностью радиального перемещения в гнезде (34) долота, причем долото имеет острый конец (32), обращенный к обсадной колонне, и поршневой конец (33), при этом долото выполнено с возможностью перемещения в радиальном направлении относительно осевого направления посредством электрического двигателя (31), выполненного с возможностью приведения в движение гидравлического цилиндра (30), соединенного с возможностью передачи текучей среды с гнездом долота и оказывающим давление на поршневой конец.
16. Скважинная обрабатывающая система по любому из пп. 1, 2, 5 или 11, дополнительно содержащая гидроочиститель (43) для вычищения отходов, образовавшихся в процессе обработки.
17. Скважинная обрабатывающая система по любому из пп. 1, 2, 5 или 11, дополнительно содержащая зажимной или режущий инструмент (18), выполненный с возможностью его выдвижения через отверстие в обсадной колонне, выполненное обрабатывающим долотом.
18. Способ обработки, содержащий следующие этапы:
- введение скважинной обрабатывающей системы по любому из пп. 1-17 в обсадную колонну;
- анкерное закрепление указанной системы в обсадной колонне;
- перемещение второй части инструмента относительно первой части инструмента;
- перемещение обрабатывающего долота в радиальном направлении относительно осевого направления; и
- обработка обсадной колонны посредством долота.
19. Способ обработки по п. 18, дополнительно содержащий этап перемещения второй части инструмента и долота в осевом направлении и/или вращения второй части инструмента и долота при выполнении этапа обработки для выполнения отверстия в обсадной колонне, причем указанное отверстие больше диаметра долота.
20. Способ обработки по п. 18 или 19, в котором этап обработки выполняют для выполнения отверстия в обсадной колонне, при этом способ дополнительно содержит этап выдвижения рабочего инструмента в отверстие.