МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИСТАНЦИОННОЙ ДИАГНОСТИКИ

1. Способ диагностики и(или) технического обслуживания множества систем, каждая из которых передает по меньшей мере один системно-зависимый сигнал, отличающийся тем, что он включает шаги, на которых:
для каждой системы устанавливают по меньшей мере одну зависимость между системно-зависимыми сигналами,
сопоставляют совместимые установленные зависимости,
по результатам сопоставления выявляют, какие зависимости являются значимыми зависимостями,
принимают решение о диагностике и(или) техническом обслуживании на основании выявленных значимых зависимостей.
2. Способ по п.1, в котором шаг установления по меньшей мере одной зависимости для каждой системы выполняют:
для одних и тех же системно-зависимых сигналов в различные моменты времени и(или)
для различных системно-зависимых сигналов в один и тот же момент времени и(или) в различные моменты времени.
3. Способ по п.1, в котором зависимость представляет собой линейную или нелинейную корреляцию, и(или) зависимость, в частности, выражена путем построения гистограммы или кластеризации с использованием или без использования топологических данных.
4. Способ по п.1, в котором выполняют по меньшей мере один из следующих дополнительных шагов:
задают норматив для установленной значимой зависимости, в частности, путем сопоставления значимых зависимостей для множества систем,
выявляют отклонение от норматива и
определяют значимость отклонения от норматива,
при этом шаги выявления отклонения и определения его значимости предпочтительно выполняют статистическими методами, в частности, методом статистической классификации, в частности, шаг определения значимости отклонения выполняют посредством теста на статистическую достоверность.
5. Способ по п.1, в котором принимают решение о диагностике и(или) техническом обслуживании отдельной системы из множества систем, при этом решение о диагностике и(или) техническом обслуживании предпочтительно принимают на основании выявленного отклонения значимой зависимости от норматива.
6. Способ по п.1, в котором зависимость устанавливают путем подбора модели к сигналам, посредством чего задают модель, соответствующие параметры модели, выходные данные модели и качество подбора.
7. Способ по п.6, в котором выполняют по меньшей мере один из следующих дополнительных шагов:
осуществляют перекрестную проверку достоверности подобранных моделей,
определяют дисперсию подобранных моделей в пределах множества систем,
причем при установлении значимой зависимости предпочтительно учитывают качество подбора модели и(или) дисперсию моделей.
8. Способ по п.4, в котором установление зависимости осуществляют путем подбора модели к сигналам, посредством чего задают модель, соответствующие параметры модели, выходные данные модели и качество подбора, и в котором на шаге задания норматива задают нормативные значения параметров модели и(или) выходных данных модели, причем эти нормативные значения задают в частности, исходя из параметров модели и(или) выходных данные модели для всех систем.
9. Способ по п.8, в котором нормативные значения параметров и(или) выходных данных модели задают статистическими методами, в частности, путем расчета средних значений , где М=[a b с], и а, b, с означают параметры/выходные данные модели, и(или) ковариационных матриц параметров/выходных данных модели для всех систем, и в котором предпочтительно устанавливают значимое отклонение от норматива, если параметры и(или) выходные данные модели выходят за допустимые пределы, заданные соответствующим параметрическим распределением, в частности, с помощью модели плотности нормального распределения вероятности.
10. Способ по п.4, в котором отслеживают значимую зависимость с целью выявления отклонения от норматива, при этом отслеживание осуществляют путем постоянного подбора различных моделей, выбора применимой модели из подобранных моделей и сопоставления параметров применимой подобранной модели с нормативными значениями.
11. Способ по п.1, в котором каждая система сама осуществляет установление зависимости и(или) подбор модели, а другие шаги предпочтительно выполняются центром технического обслуживания, при этом центр технического обслуживания предпочтительно передает каждой системе запрос установления зависимости, в частности, посредством беспроводной связи.
12. Способ по п.1, в котором по меньшей мере один системно-зависимый сигнал, зависимость для которого установлена, выбирают случайно и(или) детерминированно.
13. Способ по п.1, в котором системой является мехатронная или электронная система, в частности автомобиль или строительное оборудование, сеть связи и(или) сеть датчиков.
14. Устройство для осуществления способа диагностики и технического обслуживания по любому из предшествующих пунктов 1-13, отличающееся тем, что оно содержит
по меньшей мере две системы, диагностика и(или) техническое обслуживание которых осуществляется, при этом каждая система передает по меньшей мере один системно-зависимый сигнал и способна устанавливать по меньшей мере одну зависимость между системно-зависимыми сигналами, и
центральный сервер, включающий:
блок сопоставления совместимых установленных зависимостей,
блок определения, какие зависимости являются значимыми зависимостями, исходя из результатов сопоставления,
блок диагностики/технического обслуживания для принятия решения о диагностике и(или) техническом обслуживании на основании выявленных значимых зависимостей.
15. Устройство по п.14, в котором как центральный сервер, так и каждая система дополнительно имеют устройство связи, предпочтительно представляющее собой устройство беспроводной связи, причем устройство связи центрального сервера выполнено с возможностью передачи каждой системе запроса по меньшей мере одной зависимости между системно-зависимыми сигналами, устройство связи каждой системы выполнено с возможностью приема запроса и передачи запрошенной зависимости, и при этом устройство связи центрального сервера дополнительно способно принимать переданную запрошенную зависимость.
16. Устройство по п.14, в котором каждая система выполнена с возможностью установления по меньшей мере одной зависимости между одними и теми же системно-зависимыми сигналами в различные моменты времени и(или) между различными системно-зависимыми сигналами в одни и те же и(или) различные моменты времени.
17. Устройство по п.14 в котором каждая из систем выполнена с возможностью дополнительно осуществлять подбор модели к сигналам, посредством чего задается модель, соответствующие параметры модели, выходные данные модели и качество подбора.
18. Устройство по п.14, в котором центральный сервер выполнен с возможностью осуществления шагов по любому из пп.3-12, при этом центральный сервер и(или) по меньшей мере одна из систем предпочтительно способна осуществлять выбор системно-зависимых сигналов, зависимость для которых установлена, и упомянутый выбор предпочтительно осуществляется методами случайного и(или) детерминированного поиска.
19. Машиночитаемый носитель, предназначенный для участия в работе центрального процессора и содержащий команды для центрального процессора, входящего в состав центрального сервера, при исполнении которых выполняется по меньшей мере один из шагов способа по любому из пп.1 и(или) 3-12, и(или) содержащий команды для центрального процессора, входящего в состав системы, для обеспечения диагностики и(или) технического обслуживания множества систем, предпочтительно мехатронной или электронной системы, в частности транспортного средства или строительного оборудования, сети связи и(или) сети датчиков, причем при исполнении указанных команд выполняется по меньшей мере один из шагов способа по п.1 или 2 и(или) 6 и(или) 11.