УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЭЛЕМЕНТА ГИДРОМОНИТОРА

1. Устройство для перемещения элемента гидромонитора (8), расположенного на тележке (6), расположенной на транспортном средстве для направления струи жидкости высокого давления на слой материала для обработки слоя материала с удалением материала, при этом тележка выполнена с возможностью перемещения вперед и назад вдоль по направляющей (5) между выбираемыми предельными положениями на направляющей, содержащее устройство (26) гидравлического привода с гидравлическим контуром (27), и выполненное с возможностью создания перемещения тележки вдоль по направляющей, средство (12, 21', 13, 24, 25, 31), выполненное с возможностью обнаружения того, что тележка достигла выбранного предельного положения на направляющей, где должен иметь место поворот тележки, а также блок управления (14), выполненный с возможностью управления устройством гидравлического привода и тем самым, перемещения тележки вдоль по направляющей, отличающееся тем, что упомянутое средство содержит элементы (24, 25, 34), выполненные с возможностью образования механического сопротивления дополнительному перемещению тележки, когда тележка достигает соответствующего предельного положения, или зоны близкой к предельному положению, выполненные с возможностью влияния на прохождение потока гидравлической жидкости через гидравлический контур устройства гидравлического привода, а также элементов (31) выполненных с возможностью измерения параметра гидравлической жидкости, величина которого зависит от прохождения потока, и сообщать информацию о величине этого параметра в блок управления (14), при этом блок управления выполнен с возможностью управления поворотом тележки на основе информации о величине упомянутого параметра.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок управления (14) выполнен с возможностью сравнения величины изменения упомянутой величины упомянутого параметра с заданным значением и обнаружения того, что предельное положение достигнуто, если величина изменения превышает заданную величину и с этим предпринимает поворот тележки (6).
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что упомянутый чувствительный элемент (31) выполнен с возможностью обнаружения давления гидравлической жидкости в гидравлическом контуре (27) между гидравлическим насосом (28) и гидравлическим двигателем (29), расположенным на тележке.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что гидравлический контур содержит дроссель (30), при этом чувствительный элемент (31) выполнен с возможностью измерения давления гидравлической жидкости ниже по потоку от дросселя.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что элемент механического сопротивления образован механическим останавливающим упором (24, 25), выполненным на направляющей (5) с возможностью задавать предельное положение образованием препятствия тележке, на которое наталкивается тележка (6) или элемент, соединенный с ней.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что останавливающий упор (24, 25) является перемещаемым и фиксируемым в различных положениях на направляющей (5) для задавания местонахождения предельного положения и, тем самым, рабочей ширины для упомянутого элемента (8) гидромонитора.
7. Устройство по п.4 или 5, отличающееся тем, что чувствительный элемент (31) выполнен с возможностью измерения упомянутого гидравлического давления каждый раз, когда тележка (6) повернула, начиная перемещение к противоположному предельному положению, причем блок управления (14) выполнен с возможностью хранения значений исходного давления, так измеренного, и обнаружения того, что предельное положение достигнуто, когда он принимает информацию о том от чувствительного элемента, что существующее давление превзошло это значение исходного давления на заданную величину.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что оно содержит элементы (14) для настройки заданной величины увеличения давления на разные значения.
9. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что чувствительный элемент выполнен с возможностью измерения скорости потока гидравлической жидкости в гидравлическом контуре (27).
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что элемент механического сопротивления содержит элементы (34) сохранения энергии, выполненные с возможностью создания увеличивающегося сопротивления перемещению тележки (6), когда она достигает заданной зоны близко от соответствующего предельного положения, при этом блок (14) управления выполнен с возможностью обнаружения, что предельное положение достигнуто, когда величина упомянутого параметра указывает, что сила сопротивления превышает заданное значение.
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что содержит элементы (14) для настройки величины заданного значения силы сопротивления.
12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит второй чувствительный элемент (13), расположенный на тележке (6) и маркировку (12, 12') расположенную на направляющей, при этом второй чувствительный элемент выполнен с возможностью регистрации того, что тележка достигает маркировки и сообщения информации об этом в блок (14) управления, причем блок управления выполнен с возможностью обеспечения переключения, либо позволяя с одной стороны упомянутому средству определять положение предельных положений или позволяя с другой стороны упомянутым маркировкам определять положение предельных положений.
13. Устройство по п.1, отличающееся тем, что элемент (8) гидромонитора выполнен с возможностью вращения относительно тележки (6) вокруг оси, при этом блок (14) управления выполнен с возможностью управления элементом гидромонитора для его вращения вокруг оси в соединении с подходом тележки к предельным положениям на направляющей.
14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что содержит смещающее устройство, выполненное с возможностью, в процессе вращательного перемещения элемента (8) гидромонитора, вследствие конструкции механического соединения между элементом гидромонитора и тележкой (6), прогнозируемо смещать элемент гидромонитора по существу в его плоскости вращения вокруг оси относительно тележки, так, чтобы заставлять штуцер (22) сопла (20) элемента гидромонитора совершать перемещения с движением по существу в одной плоскости, по существу, перпендикулярной плоскости вращения, вследствие объединенного вращения/смещения.
15. Способ перемещения элемента гидромонитора, расположенного на тележке (6), расположенной на транспортном средстве для направления струи жидкости высокого давления на слой материала для обработки слоя материала с удалением материала, при этом тележка выполнена с возможностью перемещения вперед и назад вдоль по направляющей (5) между выбираемыми предельными положениями на направляющей, при этом, тележка перемещается вдоль по направляющей под действием устройства (26) гидравлического привода с гидравлическим контуром, в котором обнаруживают, что тележка достигла предельного положения на направляющей, где должен происходить поворот тележки, отличающийся тем, что когда тележка достигает соответствующего предельного положения или зоны близкой к предельному положению, создается механическое сопротивление продолжению перемещения тележки, при этом сопротивление осуществляют с возможностью оказания влияния на прохождение потока гидравлической жидкости через гидравлический контур устройства гидравлического привода, причем параметр гидравлической жидкости, величина которого зависит от упомянутого прохождения потока, измеряют и поворотом тележки управляют на основе информации о величине упомянутого параметра.
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что величину изменения упомянутой величины упомянутого параметра сравнивают с заданным значением и определяют, что предельное положение достигнуто, если величина упомянутого изменения превосходит заданное значение и при этом начинают поворот тележки (6).
17. Способ по п.15 или 16, отличающийся тем, что давление гидравлической жидкости в гидравлическом контуре (27) между гидравлическим насосом (28) и гидравлическим двигателем (29) расположенным на тележке (6) измеряют, как упомянутый параметр.
18. Способ по п.17, отличающийся тем, что давление гидравлической жидкости в гидравлическом контуре измеряют ниже по потоку от дросселя (30), расположенного в гидравлическом контуре между гидравлическим насосом (28) и гидравлическим двигателем (29).
19. Способ по п.15, отличающийся тем, что механическое сопротивление образуется расположением механического останавливающего упора (24, 25) на направляющей (5), который задает предельное положение созданием препятствия, на которое наталкивается тележка (6) или соединенная с ней часть.