СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ ПРЕСС-ПОДБОРЩИК С ДАТЧИКАМИ ФОРМЫ И СПОСОБ

1. Система детектирования формы тюка для тюков, содержащая:
канал с правой и левой стенками для приема сельскохозяйственного материала;
плунжер, выполненный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в канале для прессования пластов материала в тюки; и
правое и левое устройства, установленные соответственно на правой и левой стенках для измерения относительного перемещения пластов;
посредством чего детектируется неправильно формирование тюка.
2. Система по п.1, в которой указанные устройства установлены в указанных правой и левой стенках и выступают в указанный канал.
3. Устройство по п.2, в котором указанными устройствами относительного перемещения являются звездочки, имеющие точки, выступающие в указанный канал.
4. Система по п.3, дополнительно содержащая устройство для подсчета вращения указанных звездочек, посредством которого можно детектировать относительное перемещение.
5. Система по п.2, в которой указанные устройства установлены в указанных правой и левой стенках и расположены относительно указанного канала так, что минимизируется перемещение в обратном направлении или отскакивание сельскохозяйственного материала.
6. Система по п.5, в которой стенки указанного канала сходятся и расходятся от вершины, при этом указанные устройства детектирования относительного перемещения расположены после указанной вершины.
7. Сельскохозяйственное уборочное устройство, содержащее:
управляемое транспортное средство для прохождения по сельскохозяйственному полю вдоль ряда скошенного сельскохозяйственного материала;
пресс-подборщик, выполненный с возможностью перемещения транспортным средством по полю, содержащий канал с правой и левой боковыми стенками для приема сельскохозяйственного материала;
плунжер, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения внутри канала для прессования сельскохозяйственного материала в пласты, которые укладываются для формирования завершенного тюка; и
правое и левое устройства, установленные соответственно в правой и левой стенках, для детектирования перемещения правого и левого пластов относительно правой и левой стенок;
устройство управления для приема сигналов от устройств относительного перемещения для генерирования сигнала, указывающего направленное перемещение вправо, влево или прямо, при этом электронное устройство подает сигнал на дисплей оператора для указания оператору, в каком направлении перемещаться для формирования равномерно сформированных тюков.
8. Устройство по п.7, в котором указанные устройства установлены в указанных правой и левой стенках и выступают в указанный канал.
9. Устройство по п.8, в котором указанными устройствами относительного перемещения являются звездочки, имеющие точки, выступающие в указанный канал.
10. Устройство по п.9, дополнительно содержащее устройство для подсчета вращения звездочек, посредством которого можно детектировать относительное перемещение.
11. Устройство по п.7, в котором указанные устройства установлены в указанных правой и левой стенках и расположены относительно указанного канала так, что минимизируется перемещение в обратном направлении или отскакивание сельскохозяйственного материала.
12. Устройство по п.11, в котором стенки указанного канала сходятся и расходятся от вершины, при этом указанные устройства детектирования относительного перемещения расположены после указанной вершины.
13. Устройство по п.7, в котором указанное устройство управления сравнивает относительное перемещение правой и левой сторон пластов и усредняет перемещение для получения заданной длины тюка.
14. Устройство по п.13, дополнительно содержащее дисплей оператора, принимающий сигналы от указанного устройства управления для направления оператора поворачивать вправо, или влево, или прямо.
15. Устройство по п.14, в котором указанный дисплей оператора содержит обращенные вправо и обращенные влево шевроны, при этом число активированных шевронов указывает оператору степень, в которой оператор должен поворачивать для формирования равномерно сформированных тюков.
16. Устройство по п.15, в котором указанные наиболее внутренние обращенные вправо и влево шевроны указанного дисплея оператора активированы для отображения рисунка в виде ромба.
17. Способ уборки материала, включающий в себя этапы, на которых:
вводят сельскохозяйственный материал в канал, ограниченный левой и правой боковыми стенками;
прессуют сельскохозяйственный материал посредством совершающего возвратно-поступательного перемещение плунжера для формирования отдельных пластов;
прессуют последующий сельскохозяйственный материал для формирования уложенных стопкой пластов с образованием тюка;
определяют перемещение левого и правого концов пластов относительно правой и левой боковых стенок для детектирования формы тюка.
18. Способ по п.17, в котором правая и левая стенки указанного канала сходятся к вершине и расходятся.
19. Способ по п.18, в котором относительное перемещение правого и левого концов пластов определяют звездообразными устройствами, выступающими в указанный канал через указанные правую и левую стенки в расходящемся участке указанного канала.
20. Способ по п.17, включающий в себя дополнительный этап, на котором указывают оператору сигнал, отражающий относительное перемещение правого и левого концов указанного тюка для обеспечения корректировки поступления сельскохозяйственного материала в канал.