СПОСОБ И СИСТЕМА ОТСЛЕЖИВАНИЯ ДВИЖЕНИЙ ЧЕЛОВЕКА

1. Способ отслеживания движений человека или объекта на основе радио-инерциальных датчиков, при котором: размещают сверхширокополосные радиомаяки по периметру зоны, в которой ведется слежение за движениями человека или объекта; закрепляют на человеке или объекте слежения сверхширокополосные радио-инерциальные приемники; излучают периодический импульсный сигнал от стационарных маяков; приемники фиксируют время прихода импульсов и производят оценку времени распространения сигнала; определяют координаты приемников на основе полученных оценок.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что располагают радиомаяки в количестве не менее 3 штук на нескольких уровнях высоты, чередованием для снижения геометрического фактора.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что получают оценки разностей времен распространения сигналов от маяков до приемников.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что определяют координаты приемников на основе полученных оценок с использованием адаптивного фильтра, синтезированного на основе моделей движения человека или объекта.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что передают данные на выходе фильтра о положении и ориентации человека или объекта в реальном времени на компьютер в машиночитаемом виде.
6. Система отслеживания движений человека или объекта на основе радио-инерциальных датчиков, содержащая множество приемников, размещенных на человеке или объекте, множество маяков, расположенных по периметру зоны, блок обработки полученных оценок, источники питания для маяков.
7. Система по п. 6, отличающаяся тем, что содержит от 1 до 12 приемников, на человеке или объекте слежения.
8. Система по п. 6, отличающаяся тем, что содержит инфраструктуру из 8-10 маяков.
9. Система по п. 6, отличающаяся тем, что содержит блок обработки сигналов приемников.