УПРАВЛЯЕМЫЙ СНАРЯД

Полезная модель относится к области военной техники, конкретно к управляемым противотанковым снарядам, приборам их управления и инструментам изготовления.
Известны подвижные объекты, в том числе летательные аппараты с применением гироскопических приборов в качестве датчиков углов курса, рысканья и тангажа (гирокоординаторы), в которых в рамке карданова подвеса, в двух разнесенных по оси отверстиях установлен ротор гирокоординатора (см. Патент РФ №2189012, опубликован 10.09.2002 г., ТулГУ).
Недостатком известных технических решений является возникновение дисбаланса в гирокоординаторе управляемого снаряда вследствие неточного изготовления отдельных элементов его конструкции, что приводит к снижению точности наведения снаряда на цель. Одной из таких причин является раздельное нарезание резьбы в двух соосных и разнесенных по оси отверстиях в рамке карданова подвеса, в которых установлен ротор гирокоординатора, что приводит к получению несоосных резьбовых отверстий, несовпадению витков одного и второго отверстий, а также к нарушению непрерывности резьбовой нитки витков. Результатом такого выполнения резьбы - разбалансировка оси ротора гирокоординатора и снижение точности наведения снаряда на цель.
Задачей технического решения полезной модели является обеспечение конструкции управляемого снаряда уменьшенным дисбалансом гирокоординатора, служащего в качестве датчика углов курса, рыскания и тангажа. Задача решена следующим образом.
1. Управляемый снаряд, в котором, в рамке карданова подвеса, в двух разнесенных по оси отверстиях резьба выполнена соосно с совпадением витков и непрерывной линией резьбовой нитки витков в отверстиях, в которых установлен ротор гирокоординатора.
Полезная модель поясняется чертежами, где на Фиг. 1 приведена схема общей компоновки снаряда.
Снаряд содержит корпус 1, в котором ориентировано его продольной оси установлен гирокоординатор 2, содержащий в кардановом подвесе рамку 4 с двумя соосно выполненными и разнесенными по оси резьбовыми отверстиями 5 и 6, в которых закреплен ротор 3.
После нарезания резьбы в отверстиях 5 и 6 рамки 4 специальным метчиком, в полете, в снаряде при высокоскоростном вращении ротора 3 максимально уменьшается разбалансировка его оси, положение которой контролируется высокоточными датчиками, сигналы с которых поступают в систему управления снарядом. Таким образом, обеспечивается повышение точности наведения снаряда на цель.
2. Метчик для нарезания резьбы в элементах гирокоординатора управляемого снаряда, конкретно в рамке карданова подвеса, в двух, разнесенных по оси отверстиях, в которых установлен ротор гирокоординатора, ось которого ориентирована в направлении продольной оси снаряда.
Известны конструкции и области применения резьбонарезных инструментов (см. «Металлорежущий инструмент», конструкция и эксплуатация, справочное пособие, Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, Москва, 1952, стр. 145).
Известны конструкции метчиков (см. ГОСТ РИСО 5967 - 2013, ЭС НТИИ «Техэксперт», стр. 9).
Недостатком конструкций известных метчиков является то, что они не обеспечивают соосность, совпадение витков и непрерывность линии резьбовой нитки витков при нарезании резьбы в двух соосных, но разнесенных по оси отверстиях в одной из основных деталей гирокоординатора управляемого снаряда, в рамке карданова подвеса, в которой закрепляется ротор гирокоординатора. Необеспечение этих требований приводит к разбалансировке оси ротора при высокоскоростном его вращении, что снижает точность управления снарядом в полете на дальнем расстоянии в процессе наведения его на цель.
Устранением указанных недостатков является создание конструкции метчика для нарезания резьбы в двух соосных и разнесенных по оси отверстиях за один проход с целью точной установки ротора и исключения разбалансировки его оси при вращении и, следовательно, обеспечение точности работы гирокоординатора управляемого снаряда.
Это достигается тем, что в метчике для нарезания резьбы в двух соосных и разнесенных по оси отверстиях, содержащем рабочую часть, включающую в себя калибрующую часть и заборную часть, длина калибрующей части выполнена превышающей длину межцентрового расстояния между обрабатываемыми отверстиями, заборная часть сопряжена с цилиндрической передней направляющей, диаметр которой выполнен равным проходному диаметру второго безрезьбового отверстия детали, а в продолжение калибрующей части метчика выполнена задняя цилиндрическая направляющая диаметром, равным проходному диаметру первого уже резьбового отверстия детали, диаметр которого уменьшился после нарезания резьбы вследствие остаточной пластической деформации, вызванной силами резания и выделенной при этом теплотой, причем длина обеих направляющих выполнена превышающей межцентровое расстояние между обрабатываемыми отверстиями.
Конструкция метчика поясняется чертежом, в котором на Фиг. 2 изображен метчик, содержащий рабочую часть, включающую в себя калибрующую часть 1, заборную часть 2, переднюю цилиндрическую направляющую 3, заднюю цилиндрическую направляющую 4. Обозначения на чертеже:
н1
l - длина передней направляющей;
н2
l - длина задней направляющей;
l - длина калибрующей части;
1
d - диаметр передней направляющей;
2
d - диаметр задней направляющей.
Работа метчика поясняется чертежами Фиг. 3 и Фиг. 4.
1
2
В целях обеспечения соосности резьбы, совпадения витков резьбы и непрерывности линии резьбовой нитки витков при нарезании резьбы в двух соосных и разнесенных по оси отверстиях в детали гирокоординатора, в рамке 7, в начале нарезания резьбы, передняя направляющая 3, диаметром d равным проходному диаметру второго безрезьбового отверстия 6, и длина которой выполнена превышающей межцентровое расстояние между отверстиями 5 и 6, вводится во второе отверстие 6 рамки 7, после чего заборная часть 2 начинает нарезать резьбу в первом отверстии 5 рамки 7, а направляющая 3 проходит дальше по отверстию 6. После этого нарезается резьба в отверстии 5 калибрующей частью 1, длина которой выполнена превышающей длину межцентрового расстояния между обрабатываемыми отверстиями 5 и 6 рамки 7, что обеспечивает совпадение витков резьбы и непрерывность линии резьбовой нитки витков в обоих отверстиях 5 и 6. Вначале нарезания резьбы во втором отверстии 6 калибрующая часть 1 метчика еще остается в резьбе первого отверстия 5. При выходе калибрующей части 1 из первого отверстия 5, для предотвращения биения метчика, в продолжение калибрующей части 1 выполнена задняя цилиндрическая направляющая 4 диаметром d равным проходному диаметру первого отверстия 5 с уже нарезанной резьбой, диаметр которой уменьшился после нарезания резьбы вследствие остаточной пластической деформации, вызванной силами резания и выделенной при этом теплотой, т.е. диаметр резьбового отверстия стал меньше диаметра отверстия до нарезания в нем резьбы.
Полезная модель обеспечивает сбалансированность оси ротора гирокоординатора, что повышает точность наведения управляемого снаряда на цель.