СКВАЖИННЫЙ ПРИВОДНОЙ МОДУЛЬ, ИМЕЮЩИЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ С НЕПОДВИЖНЫМ КОЛЬЦЕВЫМ КУЛАЧКОМ

1. Скважинный приводной модуль (11), предназначенный для введения в скважину, содержащий:
- корпус (51) приводного модуля,
- гидравлический двигатель (23), содержащий корпус (93) гидравлического двигателя, причем гидравлический двигатель содержит кольцевой кулачок (24), и
- колесный узел (90), содержащий неподвижную часть (91) и вращающуюся часть (92), причем неподвижная часть соединена с корпусом приводного модуля, а также соединена с возможностью вращения с вращающейся частью, при этом неподвижная часть и вращающаяся часть образуют корпус гидравлического двигателя, причем упомянутый гидравлический двигатель содержит вращающуюся секцию (84), соединенную с вращающейся частью, при этом кольцевой кулачок соединен с неподвижной частью колесного узла или образует ее часть,
причем вращающаяся часть содержит ободок (99) колеса,
причем между кольцевым кулачком и ободком колеса расположен подшипник (36).
2. Скважинный приводной модуль по п.1, в котором гидравлический двигатель представляет собой радиально-поршневой двигатель.
3. Скважинный приводной модуль по п.1 или 2, дополнительно содержащий рычажный узел (60), выполненный с возможностью перемещения между втянутым положением и выдвинутым положением относительно корпуса приводного модуля, при этом рычажный узел соединен с неподвижной частью колесного узла или образует ее часть.
4. Скважинный приводной модуль по п.3, дополнительно содержащий узел (41) активации рычага, расположенный в корпусе приводного модуля для перемещения рычажного узла между втянутым положением и выдвинутым положением.
5. Скважинный приводной модуль по любому из пп.1, 2 или 4, в котором подшипник представляет собой шариковый подшипник или игольчатый подшипник.
6. Скважинный приводной модуль по любому из пп.1, 2 или 4, в котором подшипник представляет собой шариковый подшипник с четырехточечным контактом, двухрядный шариковый подшипник, двухрядный радиально-упорный шариковый подшипник или однорядный радиально-упорный шариковый подшипник.
7. Скважинный приводной модуль по п.6, в котором колесный узел дополнительно содержит систему (95) планетарной передачи.
8. Скважинный приводной модуль по п.7, в котором система планетарной передачи содержится в корпусе гидравлического двигателя.
9. Скважинный приводной модуль по п.7 или 8, в котором вращающаяся секция гидравлического двигателя соединена с центральной шестерней (96) системы планетарной передачи.
10. Скважинный приводной модуль по п.7 или 8, в котором центральная шестерня (96) системы планетарной передачи приводит в движение множество планетарных шестерен (97), которые соединены через несущий элемент (37) для приведения в движение коронной шестерни (98) системы планетарной передачи.
11. Скважинный приводной модуль по п.10, в котором ободок колеса содержит коронную шестерню, обеспечивающую возможность для взаимодействия планетарных шестерен с ободком колеса и приведения его в движение.
12. Скважинный приводной модуль по любому из пп.1, 2, 4, 7, 8 или 11, в котором вращающаяся часть содержит ободок (99) колеса, закрытый с одного конца закрывающим элементом (26).
13. Скважинный приводной модуль по п.7 или 8, в котором вращающаяся секция гидравлического двигателя соединена с множеством планетарных шестерен (97), при этом планетарные шестерни приводятся в движение посредством вращающейся секции.
14. Скважинный приводной модуль по п.7 или 8, в котором вращающаяся секция гидравлического двигателя содержит первую центральную шестерню (96) системы планетарной передачи, при этом первая центральная шестерня приводит в движение множество первых планетарных шестерен (97), которые соединены через несущий элемент (37).
15. Скважинный приводной модуль по п.14, в котором несущий элемент системы планетарной передачи приводит в движение множество вторых планетарных шестерен (97B), при этом несущий элемент содержит центральную шестерню, взаимодействующую со вторыми планетарными шестернями и приводящую их в движение.
16. Скважинный приводной модуль по п.15, в котором вторые планетарные шестерни соединены посредством второго несущего элемента (137), который представляет собой часть вращающейся части (92), для обеспечения вращения части колесного узла.
17. Скважинный приводной модуль по любому из пп.1, 2, 4, 7, 8, 11, 15 или 16, в котором рычажный узел содержит колесный рычаг (81), причем колесный рычаг содержит каналы (85) для текучей среды, предназначенные для подачи текучей среды к гидравлическому двигателю и от него через неподвижную часть.
18. Скважинная система, содержащая приводной модуль по любому из п.п.1-17 и рабочий инструмент (12), соединенный с приводным модулем для продвижения в скважине или в стволе (5) скважины.
19. Скважинная система по п.18, в которой рабочий инструмент представляет собой ударный инструмент, ключевой инструмент, фрезерный инструмент, буровой инструмент, каротажный инструмент и так далее.
20. Использование приводного модуля по любому из пп.1-17 в скважине или стволе (5) скважины для продвижения собственно модуля и/или рабочего инструмента в скважине или в стволе скважины.