СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КАРТЫ ГЛУБИНЫ ДЛЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ

1. Устройство для генерирования карты глубины, содержащее:
генератор (401) изображения для обеспечения изображения и связанной карты глубины, содержащей вводимые значения глубины;
детектор (405) контура для обнаружения, по меньшей мере, первого контура в изображении, при этом первый контур содержит первый набор пикселей;
процессор (407) модели для генерирования модели глубины контура для первого контура посредством согласования модели глубины с вводимыми значениями глубины только для первого набора пикселей;
определитель (409) значения глубины для определения значения глубины модели глубины, по меньшей мере, для первого пикселя первого набора пикселей из модели глубины контура; и
модификатор (411) для генерирования модифицированной карты глубины из связанной карты глубины посредством модификации значений глубины связанной карты глубины; при этом
модификатор (411) выполнен с возможностью генерирования первого модифицированного значения глубины для первого пикселя в модифицированной карте глубины в ответ на значение глубины модели глубины.
2. Устройство по п. 1, в котором модификатор (411) выполнен с возможностью задания первому модифицированному значению глубины значения глубины модели глубины.
3. Устройство по п. 1, в котором модификатор (411)  выполнен с возможностью генерирования первого модифицированного значения глубины в качестве комбинации значения глубины модели глубины и вводимого значения глубины для первого пикселя.
4. Устройство по п. 3, в котором детектор (405) контура выполнен с возможностью генерирования значения обнаружения мягкого решения, при этом комбинация является взвешенной комбинация, а модификатор выполнен с возможностью определения весового коэффициента, по меньшей мере, либо значения глубины модели глубины, либо вводимого значения глубины для первого пикселя в ответ на значение обнаружения мягкого решения.
5. Устройство по п. 4, в котором детектор (405) контура  выполнен с возможностью генерирования значения обнаружения мягкого решения в ответ на геометрическое свойство первого контура.
6. Устройство по п. 1, в котором модель глубины контура является постоянной моделью значения глубины.
7. Устройство по п. 6, в котором процессор (407) модели выполнен с возможностью генерирования модели глубины контура в качестве либо предельного вводимого значения глубины, либо среднего вводимого значения глубины, либо медианного вводимого значения глубины для первого набора пикселей.
8. Устройство по п.1, в котором модель глубины контура является линейной моделью значения глубины.
9. Устройство по п.1, в котором детектор (405) контура  выполнен с возможностью определения первого контура при наличии ограничения геометрического требования для первого набора пикселей.
10. Устройство по п. 9, в котором геометрическое требование содержит требование для первого набора пикселей для формирования геометрической формы, не превышающей максимальную кривизну.
11. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее билатеральный фильтр (501) для фильтрации связанной карты глубины на основе изображения до модификации посредством модификатора.
12. Устройство по п. 1, в котором детектор (405) контура выполнен с возможностью обнаружения первого контура в ответ на требование контура, содержащее как ограничение изменения визуального свойства, так и геометрическое ограничение.
13. Устройство по п. 1, в котором генератор (401) изображения выполнен с возможностью генерирования связанной карты глубины в ответ на оценку диспарантности на основе изображения и второго изображения, соответствующего другому ракурсному направлению.
14. Способ генерирования карты глубины, содержащий этапы, на которых:
обеспечивают изображение и связанную карту глубины, содержащую вводимые значения глубины;
обнаруживают, по меньшей мере, первый контур в изображении, при этом первый контур содержит первый набор пикселей;
генерируют модель глубины контура для первого контура посредством согласования модели глубины с вводимыми значениями глубины только для первого набора пикселей;
определяют значения глубины модели глубины, по меньшей мере, для первого пикселя первого набора пикселей из модели глубины контура; и
генерируют модифицированную карту глубины из связанной карты глубины посредством модификации значений глубины связанной карты глубины; при этом
этап генерирования модифицированной карты глубины содержит этап, на котором генерируют первое модифицированное значение глубины для первого пикселя в модифицированной карте глубины в ответ на значение глубины модели глубины.
15. Компьютерный программный продукт, содержащий компьютерный программный код, адаптированный для выполнения всех этапов п. 14, когда упомянутая программа запускается на компьютере.