Система обучения ходьбе

1. Система обучения ходьбе, отличающаяся тем, что содержит:
ленточный транспортер, на котором ходит обучаемый;
пару опор, расположенных на обеих сторонах ленточного транспортера, по одной опоре на каждой стороне, чтобы позволить помощнику поставить на них каждую ногу;
датчик, сконфигурированный для измерения состояния наличия ноги на опоре; и
управляющее устройство, сконфигурированное для определения на основе результата измерения от датчика, находится ли на опоре три ноги или более, и
выполнения управления в аномальном случае, когда управляющее устройство определяет, что находится три ноги или более.
2. Система обучения ходьбе по п. 1, отличающаяся тем, что датчик измеряет нагрузку от ноги на опору, и управляющее устройство сконфигурировано для определения, что на опоре находится нога, когда датчик измеряет нагрузку.
3. Система обучения ходьбе по п. 2, отличающаяся тем, что:
датчик измеряет распределение нагрузки от ноги на опору, и
управляющее устройство сконфигурировано для определения, что находится две ноги, когда длина между двумя распределениями нагрузки больше заранее установленной длины, и
определения, что находится одна нога, когда длина между двумя распределениями нагрузки меньше либо равна заранее установленной длине.
4. Система обучения ходьбе по п. 3, отличающаяся тем, что датчик включает в себя множество датчиков нагрузки, каждый из которых измеряет распределение нагрузки от ноги на опору, и множество датчиков нагрузки размещено близко друг к другу на опоре в заранее установленной области на стороне в направлении, противоположном направлению перемещения обучаемого.
5. Система обучения ходьбе по п. 4, отличающаяся тем, что:
датчик включает в себя двухпозиционный датчик, причем двухпозиционный датчик включается, когда ставят ногу, и выключается, когда ногу не ставят, на участке вне области, в которой на опоре размещено множество датчиков нагрузки, и
управляющее устройство сконфигурировано для определения, что на опоре находится три ноги или более, когда управляющее устройство на основе результата измерения от множества датчиков нагрузки определяет, что на опоре находится две ноги, и когда двухпозиционный датчик включается.
6. Система обучения ходьбе по п. 1, отличающаяся тем, что:
датчик включает в себя множество фотоэлектронных датчиков, причем фотоэлектронные датчики следят за границей между ленточным транспортером и опорой, и
управляющее устройство сконфигурировано для определения, что на опоре находится нога, если фотоэлектронными датчиками обнаруживается перекрытие света.
7. Система обучения ходьбе по п. 6, отличающаяся тем, что:
управляющее устройство сконфигурировано для определения, что находится две ноги, когда длина перекрытого света больше заранее установленной длины, и
определения, что находится одна нога, когда длина перекрытого света меньше либо равна заранее установленной длине.
8. Система обучения ходьбе по п. 1, отличающаяся тем, что:
датчик включает в себя по меньшей мере одну камеру, снимающую опору, и
управляющее устройство сконфигурировано для определения, что на опоре находится нога, когда нога распознается путем анализа изображения, сформированного с помощью съемки камерой.
9. Система обучения ходьбе по любому из пп. 1-8, отличающаяся тем, что управляющее устройство сконфигурировано для замедления ленточного транспортера или остановки ленточного транспортера в качестве управления в аномальном случае.
10. Система обучения ходьбе, отличающаяся тем, что содержит:
ленточный транспортер, на котором ходит обучаемый;
пару опор, расположенных на обеих сторонах ленточного транспортера, по одной опоре на каждой стороне, чтобы позволить помощнику поставить на них каждую ногу;
датчик, сконфигурированный для измерения состояния наличия ноги на ленточном транспортере; и
управляющее устройство, сконфигурированное для определения на основе результата измерения от датчика, находится ли на ленточном транспортере три ноги или более, и выполнения управления в аномальном случае, когда управляющее устройство сконфигурировано для определения, что находится три ноги или более.