КОНТРОЛЛЕР, СИСТЕМА И СПОСОБ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Контроллер в транспортном средстве, при этом контроллер содержит процессор и память, память хранит команды, исполняемые процессором, при этом команды содержат команды для:
определения намерения пользователя на основании обнаруженного движения ноги пользователя; и
по определении того, что намерение пользователя состоит в том, чтобы принять управление транспортным средством, установления транспортного средства в режим ручного управления.
2. Контроллер по п. 1, в котором определение того, что намерение пользователя состоит в том, чтобы принять управление транспортным средством, выполняется в ответ на прием контроллером множества сигналов с множества датчиков, при этом сигналы являются согласованными, постоянными и устойчивыми.
3. Контроллер по п. 1, в котором команды дополнительно содержат команды для:
по определении того, что намерение пользователя состоит в том, чтобы принять управление транспортным средством, перемещения педали транспортного средства в выдвинутое положение.
4. Контроллер по п. 1, в котором определение того, что намерение пользователя состоит в том, чтобы принять управление транспортным средством, определяется контроллером, как обычное принятие управления; и
команды дополнительно содержат команды, чтобы, по определении того, что пользователь намерен выполнить обычное принятие управления, принять запрос ручного управления перед установкой транспортного средства в режим ручного управления.
5. Контроллер по п. 4, в котором контроллер определяет, что пользователь намерен выполнить обычное принятие управления, на основании того, что скорость увеличения значения сигнала ниже предопределенной пороговой величины.
6. Контроллер по п. 4, в котором запрос ручного управления генерируется в ответ на взаимодействие пользователя с устройством пользовательского ввода на связи с контроллером.
7. Контроллер по п. 4, в котором запрос ручного управления генерируется контроллером, когда команда отказа не принимается контроллером.
8. Контроллер по п. 4, в котором контроллер определяет, что пользователь намерен выполнить приоритетное принятие управления, на основании того, что скорость увеличения значения сигнала выше предопределенной пороговой величины.
9. Контроллер по п. 1, в котором команды дополнительно содержат команды для:
определения того, находится ли нога пользователя рядом с педалью транспортного средства, перед определением намерения пользователя на основании обнаруженного движения ноги пользователя; и
по определении того, что нога пользователя не находится рядом с педалью, убирания педали в убранное положение.
10. Контроллер по п. 1, в котором команда дополнительно содержит:
определение того, находится ли нога пользователя за педалью; и
по определении того, что нога находится за педалью, воздержание от убирания педали в убранное положение.
11. Контроллер по п. 1, в котором определение того, что намерение пользователя состоит в том, чтобы принять управление транспортным средством, определяется контроллером, как приоритетное принятие управления; и
команды дополнительно содержат команды, чтобы, по определении того, что пользователь намерен выполнить приоритетное принятие управления, установить режим управления транспортным средством на ручной режим управления, не ожидая приема запроса ручного управления.
12. Контроллер по п. 1, в котором команды дополнительно содержат команды, чтобы, по определении того, что движение ноги является неопределенным движением, приводить в действие лампу, расположенную в углублении для ног транспортного средства.
13. Система для транспортного средства, содержащая:
устройство позиционирования педалей, включающее в себя педаль, поддерживающую датчик близости, при этом педаль выполнена с возможностью перемещения между выдвинутым положением и убранным положением; и
контроллер, запрограммированный, чтобы определять намерение пользователя на основании информации, принятой с датчика близости; и
при этом контроллер запрограммирован, чтобы, по определении того, что пользователь намерен принять управление транспортным средством, устанавливать режим управления транспортного средства на ручной режим управления.
14. Система по п. 13, дополнительно содержащая множество датчиков, поддерживаемых на педали.
15. Транспортное средство по п. 14, в котором один из множества датчиков расположен рядом с левым краем педали, и один из множества датчиков расположен рядом с правым краем педали.
16. Транспортное средство по п. 14, в котором один из множества датчиков расположен рядом с верхним краем педали, и один из множества датчиков расположен рядом с нижним краем педали.
17. Транспортное средство по п. 14, в котором один из множества датчиков расположен на задней поверхности педали.
18. Способ управления транспортным средством, содержащий этапы, на которых:
обнаруживают движение ноги пользователя транспортного средства;
определяют намерение пользователя на основании обнаруженного движения ноги пользователя; и
устанавливают, по определении того, что намерение пользователя состоит в том, чтобы принять управление транспортным средством, режим управления транспортного средства в режим ручного управления.
19. Способ по п. 18, дополнительно содержащий этап, на котором:
перемещают, по определении того, что намерение пользователя состоит в том, чтобы принять управление транспортным средством, педаль транспортного средства в выдвинутое положение.
20. Способ по п. 18, дополнительно содержащий этапы, на которых:
определяют, находится ли нога пользователя рядом с педалью транспортного средства, перед определением намерения пользователя на основании обнаруженного движения ноги пользователя; и
убирают, по определении того, что нога пользователя не находится рядом с педалью, педаль в убранное положение.