КОМПЛЕКС ДЛЯ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ РАДИОАКТИВНЫХ ДЛИННОМЕРНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ И УКЛАДКИ ИХ ФРАГМЕНТОВ В КОНТЕЙНЕРЫ

Полезная модель относится к области ядерных технологий и может быть использована на атомных станциях или предприятиях для утилизации отработанных длинномерных радиоактивных элементов ядерных реакторов и укладки их фрагментов в защитные контейнеры.
В настоящее время в реакторных залах атомных станций имеются комплексы измельчения радиоактивных длинномерных элементов, однако они не могут измельчать длинномеры с высоким уровнем радиации, в том числе и стержни системы управления защитой, а также дополнительные кластерные поглотители, которые при разделке образуют большое количество радиоактивных порошкообразных просыпей и мельчайшей пыли. При этом замена рабочих инструментов механизмов измельчения затруднена из-за высоких уровней радиоактивности окружающей среды.
Так известен комплекс для разделки технологических каналов уран-графитовых атомных реакторов на фрагменты, который содержит смонтированный в шахте реакторного зала вертикальный трубный тракт, сопряженный с устройством рубки каналов и расположенный под ним поворотный круг с контейнерами. Комплекс характеризуется также и тем, что он снабжен расположенным выше устройства рубки механизмом снятия графитовых втулок и расположенной ниже того же устройства рубки горизонтально подвижной приводной фрезой. Причем механизм снятия графитовых втулок выполнен в виде прикрепленных к тракту и установленных в его стенках пазах приводных поворотных кулачков, а труба тракта в зоне сопряжения с устройством рубки выполнена телескопической и снабжена механизмом ее вертикального перемещения (см. Патент РФ на изобретение №2079908 G21C 16/26, опубликован 20.05.97 г. Бюл. №14).
Этот комплекс предназначен, во-первых, для иной цели, а именно для фрагментации на отдельные части технологических каналов, имеющих в своем составе различные группы радиационной безопасности и распределения их по отдельным контейнерам. А, во-вторых, при разрезании таких каналов фрезой также образуются в большом количестве порошкообразные просыпи и мелкая пыль, которые, распространяясь в окружающую среду, приводят при смене инструмента и транспортировке контейнеров в зоне повышенной радиации к нежелательному облучению обслуживающего персонала.
Известен также и агрегат для измельчения длинномерных радиоактивных элементов, который содержит опорно-поворотную защитную стенку, редуктор поворота, гидропривод, гидростанцию и установленные в камере загрузочную воронку для ориентации этих элементов, канал выгрузки измельченных элементов, механизм резки с блоком ножей, при этом механизм резки и гидропривод жестко закреплены в опорно-поворотной защитной стенке, установленной в корпусе с возможностью поворота и представляющей собой плиту, верхний конец которой снабжен диском с закрепленной на нем неподвижно редуктором поворота и цапфой, а нижний ее торец снабжен основанием с радиально-направленными отверстиями, причем днище корпуса снабжено цилиндрической направляющей со сквозным отверстием, в верхней же части корпуса выполнены сквозное вертикальное отверстие и радиально направленные отверстия. Кроме того, плита опорно-поворотной защитной стенки снабжена золотниковым узлом подвода, расположенным по оси поворота опорно-поворотной стенки и представляющим вставку, имеющую каналы, выходящие в кольцевые проточки, закрепленную в цапфе плиты и установленную по посадке с зазором в стакане с отверстиями, закрепленном на корпусе. Данный агрегат работает следующим образом. Измельчаемый длинномерный радиоактивный элемент через вертикальную загрузочную воронку подается с определенным шагом в зоне измельчения к механизму резки, попадает в отверстие опорного и подвижного втулочного ножей. При этом подвижный нож приводится в поступательное движение с помощью штока гидроцилиндра, разрезая радиоактивные элементы на камерные заготовки, которые самостоятельно попадают в канал выгрузки и удаляются из него под действием силы тяжести. Постепенно в процессе работы ножи изнашиваются и нуждаются в замене, при которой загрузочная воронка освобождается от длинномерного радиоактивного элемента, а трубопроводы отсоединяются от гидроцилиндра, после чего включается привод поворота, приводится в движение редуктор поворота и опорно-поворотная защитная стенка поворачивается вокруг вертикальной оси на 180°. Механизм резки перемещается из камеры в безопасную зону. Выполнив замену режущего инструмента, осуществляют затем поворот опорно-поворотной защитной стенки снова на 180°, но в обратную сторону на рабочую позицию. Агрегат готов к новому циклу работы, (см. Патент РФ на изобретение №2216800 С21С 19/36, опубликован 20.11.2003).
Этому агрегату также свойственны следующие имеющиеся недостатки. Во-первых, обратная сторона механизма резки при замене режущих ножей оказывается в рабочем помещении, т.е. в зоне рубки, что приводит к ее радиоактивному загрязнению и, следовательно, при возврате назад к увеличению дозовой нагрузки обслуживающего персонала. Во-вторых, замена режущих ножей, ремонт и восстановление лишь одного механизма резки, обуславливают потерю рабочего времени агрегата в целом, и, в свою очередь, снижает степень его производственной эксплуатации. И, в -третьих, наличие в агрегате только одного физического принципа - механического измельчения сокращает возможность производительной фрагментации элементов из различных материалов, применяемых в атомной энергетике.
Задача по устранению недостатков аналогов решается путем создания комплекса для измельчения радиоактивных длинномерных элементов и укладки их фрагментов в контейнеры, имеющего модули с различными физическими принципами фрагментации, и с возможностью замены этих модулей без остановки работы комплекса за счет подготовки другого такого же модуля на противоположной установочной площадке четырехпозиционного механизма револьверного типа.
Технический результат - повышение радиационной безопасности процесса измельчения, повышение производительности за счет смены инструмента в другом модуле в процессе функционирования комплекса обеспечивается наличием защитной камеры, встроенной в стене, отделяющей рабочее помещение от агрегатного зала и включающей модули подачи и дезактивации радиоактивных элементов и собственно рабочую зону камеры, имеющей окна с закрывающими их подвижными шиберами. В камере размещены совмещенные по вертикальной оси модули измельчения и контейнеры для измельченных материалов, которые установлены на площадках четырехпозиционных механизмов револьверного типа с приводом вращения. При этом в агрегатном зале указанный механизм установлен на верхнем уровне защитной камеры и подает в ее рабочую зону модули измельчения радиоактивных элементов, а другой такой же аналогичного типа револьверный механизм смонтирован в рабочем помещении на нижнем уровне камеры и предназначен для подачи в нее пустых и удаления загруженных контейнеров с измельченными материалами. Для перемещения пустых и загруженных контейнеров, а также модулей измельчения с площадок и на площадки четырехпозиционных механизмов револьверного типа комплекс снабжен краном повышенной грузоподъемности с автоматизированным захватом и краном общего применения. Установку и снятие крышек с контейнеров выполняют имеющиеся в комплексе манипуляторы. Причем система их управления объединена в общую систему полуавтоматического управления основных конструктивных исполнительных механизмов комплекса.
Комплекс также характеризуется и тем, что защитная камера снабжена системой автоматической дезактивации и сливом жидкости в спецканализацию.
Комплекс отличается и тем, что исполнительный механизм модулей измельчения может быть выполнен в виде механической системы ножей, плазматрона или электроконтактного устройства. Следует также отметить, что оборудование по энергетическому обеспечению модулей размещено в агрегатном зале, изолированном от рабочего помещения, что обеспечивает зону радиационной безопасности обслуживающего персонала. Для этой же цели служат и размещенные на каждой из четырех балок упомянутых обоих механизмов револьверного типа гребни биологической защиты, перекрывающие щели в корпусе защитной камеры. Подача электроэнергии и сигналов управления, обеспечивающих функционирование модулей защитной камеры, осуществляется через механизм револьверного типа при помощи разъемных соединений.
Полезная модель является новой, поскольку совокупность признаков ее формулы не обнаружена в информационных источниках, компоновка конструктивных элементов комплекса вообще принципиально является новой, так как она с найденными аналогами совпадает только по функциональному назначению. Промышленная применяемость полезной модели не вызывает сомнения, так как в основном каждый в отдельности элемент комплекса известен в технике и может быть применен и изготовлен методом обычного инженерного проектирования и с использованием известных производственных технологий. По предлагаемому комплексу ведется разработка техно-рабочего проекта.
Полезная модель проиллюстрирована чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид комплекса в плане, на фиг.2 показан его вид сверху, на фиг.3 отображен кран повышенной грузоподъемности с автоматизированным захватом, на фиг.4 - манипулятор для снятия и установки крышек на контейнер, схемы модулей подачи радиоактивных элементов, их дезактивации изображены на фиг.5 и фиг.6, а на фиг.7, 8 и 9 показаны модули измельчения с установленными в них соответственно режущими ножами, плазменным резаком и электроконтактным устройством, на фиг.10 отражен контейнер с крышкой, а на фиг.11 показана схема управления комплексом.
Комплекс для измельчения радиоактивных длинномерных элементов и укладки их фрагментов в контейнеры содержит защитную камеру 1 с корпусом 2, встроенную в стену 3, отделяющую рабочее помещение 4 от агрегатного зала 5 и включающую модуль 6 подачи, модуль 7 дезактивации радиоактивных элементов 8 и собственно рабочую зону 9 камеры 1, имеющей окна 10 с закрывающими их подвижными шиберами 11. В камере 1 размещены совмещенные по вертикальной оси I-I модуль 12 измельчения и контейнеры 13 для измельченных фрагментов, которые установлены на площадках 14 четырехпозиционных механизмов 15 и 16 револьверного типа с приводом 17 их вращения. При этом механизм 15 установлен в агрегатном зале 5 на верхнем уровне камеры 1 и подает в ее рабочую зону 9 модуль 12 измельчения радиоактивных элементов 8, а механизм 16 размещен в рабочем помещении 4 на нижнем уровне камеры 1 и предназначен для подачи в нее пустых и удаления контейнеров 13, загруженных измельченными фрагментами длинномерных элементов. Для перемещения пустых и загруженных контейнеров 13 на площадку и с площадки 14 четырехпозиционного механизма 16, установленного в рабочем помещении 4, комплекс снабжен краном 18 повышенной грузоподъемности с автоматическим захватом 19. Загрузка, установка и разгрузка модулей 12 измельчения осуществляется с помощью грузоподъемного устройства 20 общего применения грузоподъемностью до 2 тонн с ручным управлением, а снятие и установка крышек 21 с контейнеров 13 производится манипуляторами 22. Корпус 2 защитной камеры 1 может быть выполнен цилиндрическим, квадратным или иной любой формы с размерами, обеспечивающими прохождение через окна 10 в ее рабочую зону 9 контейнеров 13 и модулей 12 измельчения, размещенных на площадках 14 четырехпозиционных механизмов 15 и 16 револьверного типа. Применяемые материалы корпуса 2 должны удовлетворять требованиям максимального поглощения радиоактивного излучения, а именно, такие материалы, например, как нержавеющая сталь или иная углеродистая сталь, покрытая полимерной пленкой.
Кран 18 повышенной грузоподъемности с автоматическим захватом 19 преимущественно для перемещения контейнеров 13 с радиоактивными отходами (фиг.3) содержит мост 23, установленную на нем грузовую подвесную тележку 24, несущую ориентированный грузоподъемный механизм 25, соединенный с помощью подвески 26 с управляемым упомянутым захватом 19. Передвижение крана 18 осуществляется механизмом 27, а грузовая тележка 24 перемещается относительно моста 23 с помощью привода 28. Подвеска 26 состоит из пространственной рамы 29 и кронштейнов 30 с проушинами 31 для крепления захвата 19. Токоподвод к захвату 19 размещен на раме 29 подвески 26 и состоит из корзины 32, через шлюз 33 которой проходит кабель 34. Управляемый автоматизированный захват 19 представляет собой жесткий объемно-пространственный корпус, включающий опорную раму 35, траверсу 36 с вертикальными стойками 37, полую центральную стойку 38 и четыре лапы 39 захвата с зубьями зацепления 40. Тяги 41 приводят с помощью электропривода 42 в открытое или закрытое положение лапы 39, работа которых контролируется датчиками (на фиг. не показаны). Кроме того, также с помощью датчиков определяется положение лап захвата, положение поднятой траверсы 36 определяется помощью датчиков (на фиг. не показаны), сигналы с которых поступают в центральный пульт управления в виде стойки 43, установленной на траверсе 36. Для обеспечения необходимого уровня безопасности при работе с контейнерами 13 в конструкцию захвата 19 заложены механические и электрические блокировки (на фиг. не показаны).
Управление захватом осуществляется с дистанционного ручного пульта 44 и используется вместе с дистанционным пультом управления краном. Установка крана 18 с захватом 19 относительно контейнеров 13, находящихся на механизме 16 может осуществляться с помощью позиционных упоров или с использованием оптоэлектронной системы 45. Подвеска 29 захвата 19 связана канатами 46 через выравнивающие блоки 47 с барабанами 48 грузоподъемного механизма 25, имеющего датчик 49 ограничения грузоподъемности и концевые выключатели предельного подъема и опускания захвата 19 (на фиг. не показаны). Для снятия и установки модулей измельчения с площадки и на площадку 14 четырехпозиционного механизма 15 применяется грузоприемное устройство 20 общего применения, представляющее собой монорельс (двутавровая балка) 50 с установленным на нем тельфером 51, в состав которого входит электродвигатель 52, редуктор 53 с тормозом, барабан 54 с уложенным тросом 55 и блок подвески 56 с крюком 57, на который навешиваются различные грузозахватные приспособления. Тельфер 51 относительно монорельса 50, и сам монорельс вдоль подкрановых путей 58 перемещается с помощью тележек (на фиг. не показаны). Управление тельфером может осуществляться с пола посредством подвешенного на кабеле пульта управления.
Манипуляторы 22 для снятия и установки крышек 21 на контейнер 13 установлены оппозитно по отношению друг к другу над противолежащими площадками 14 четырехпозиционного механизма 15. В целом манипулятор 22 представляет собой объемно-пространственную конструкцию, включающую грузовую тележку 59, опирающуюся на подкрановый путь 60, имеющую привод 61 своего горизонтального перемещения и привод 62 вертикального подъема и опускания автоматического захвата 19, снабженного захватными рычагами 63 и толкателями 64 крышек 21. Четырехпозиционные механизмы 15 и 16 револьверного типа выполнены в виде сварной конструкции, в которой к центральному держателю 66 приварены под углом 90° относительно друг другу четыре балки 67, составленные из швеллеров №10, на концы которых установлены неподвижно площадки 14 для размещения на них модулей 12 измельчения. При этом упомянутые механизмы 15 и 16 снабжены управляющим гидравлическим или электромеханическим приводом 17 их поворота на 90°, а расстояние α от оси поворота каждого механизма 15 и 16 до центра установки модуля 12 измельчения и контейнера 13 каждой балки 67 должно совпадать с расстоянием b от центра их вращения до осевой защитной камеры 1. Корпус 68 модуля 12 измельчения выполнен предпочтительно из нержавеющей стали. В каждом из трех модулей 12 установлены в зависимости от материала, предназначенного для измельчения, механическая система ножей 69, плазматрон 70 или электроконтактное устройство 71 с дисковой пилой.
В первом случае измельчение элемента 8, подаваемого транспортным средством 72 общего зала 73 через направляющие воронки 74 защитной камеры 1 в ее рабочую зону 9, осуществляется поступательно перемещающимся клиновидным ножом 75 оптимальной геометрии относительно второго неподвижного опорного ножа 76. Во втором модуле 12 для более производительного измельчения установлен аппарат плазменной резки с воздушным охлаждением плазматрона 70. Аппарат комплектуется кабель-шланговым пакетом длиной не менее 10 м, в этом случае он комплектуется втулкой-держателем 77, что обеспечивает возможность его использования при механизированной машинной резке. Наибольшая необходимая толщина разрезаемого элемента находится в пределах 70 мм. В частности, для этой цели может быть использован мощный аппарат плазменной резки ПУРМ-320, предназначенный для применения его в сложных условиях, в том числе (в модификации ПУРМ 400ВА) и под водой. Этот аппарат выпускается российской фирмой ООО «Ванита» (1).
Для скоростного измельчения элементов ядерного реактора в модуле 12 смонтировано электроконтактное устройство 71 с дисковой пилой 78, подключенной к катоду(на фиг. не показано), и установленный на валу 79 асинхронного электродвигателя 80, размещенного на раме 81, имеющей привод 82 ее перемещения. Дисковая пила 78 может быть изготовлена из стали, меди, латуни, при этом скорость ее вращения составляет 30-40 м/с, а процесс резания ведется при низком напряжении и отличается высокой производительностью. Электроконтактный метод предназначен для измельчения деталей из труднообрабатываемых материалов любой твердости. Это объясняется тем, что при электроконтактном механизме резания имеет место процесс плавления металла вследствие превращения электроэнергии в тепловую, а также за счет того, что при электрической эрозии возникают разряды между дисковой пилой и заготовкой (2).
Контейнер 13 для измельченных фракций длинномерных радиоактивных элементов имеет карманы 83 для зубьев захвата 19 крана 18 повышенной грузоподъемности и представляет собой емкость квадратной формы, выполненную из любого материала, предельно задерживающего радиоактивное излучение.
Модуль 7 дезактивации обеспечен устройствами 84, образуя систему подачи жидкости непосредственно на модуль измельчения 8, например раствор борной или щавелевой кислоты и предназначен для снятия уровня их радиоактивности. Система дезактивации работает в автономном режиме и предусматривает слив раствора борной кислоты в специальную канализацию 85. На каждой балке четырехпозиционных механизмов 15 и 16 размещены гребни 93 биологической защиты для перекрытия щелей камеры 1.
Управление отдельными исполнительными механизмами объединено в общую систему полуавтоматического управления комплексом (фиг.11), которая включает в свой состав промышленный компьютер 86, соединенный через интерфейсы 87 с блоком 88 управления манипуляторами 22, блоком 89 четырехпозиционного механизма 16 роторного типа с позиционированием на четыре положения, блоком 90 весового контроля заполненных измельченными фрагментами контейнеров 13, блоком 91 модуля 6 подачи длинномерный радиоактивных элементов 8 в модуль 12 измельчения, также снабженным блоком 92, связанным с промышленным компьютером 86. Принципы построения каждой ветви системы управления комплексом в технике хорошо известны и основаны на использовании датчиков и устройств, измеряющих требуемые величины технологических параметров, с последующей передачей информации на расчетный контроллер, связанный с промышленным компьютером для выдачи необходимых команд исполнительным механизмам. Так, в частности, для фиксирования необходимого веса полученных измельченных фрагментов радиоактивных элементов 8 в контейнере 13, находящемся на рабочей позиции в камере 1 под модулем 12 измельчения, на площадке 14 четырехпозиционного механизма 16 установлены три силоизмерительных датчика, связанных с контроллером (на фиг. не показаны) блока 89. При достижении заданного веса сигнал с весоизмерительных датчиков поступает в контроллер, а затем после его обработки направляется в промышленный компьютер 86, который дает команду блоку 92 отключить механизмы подачи и измельчения модулей 6 и 12. Аналогично работают и другие ветви системы управления комплексом. Вручную оператором управляются четырехпозиционный механизм 15 роторного типа, установленный в агрегатном зале 5, подающий модули 12 в рабочую зону 9 защитной камеры 1, а также кран 18 повышенной грузоподъемности и грузоподъемное устройство 20. Вручную управляется и подача дезактивирующей жидкости в модуль 7 камеры 1.
При функционировании защитной камеры 1 в агрегатном зале 5 размещено оборудование 94 по обеспечению всех модулей (газовые источники, насосные станции, источники питания и управления плазматронов и электроконтактной пилы), а также резервные модули 12 измельчения, при этом передача энергии и сигналов управления осуществляется через четырехпозиционные механизмы 15 и 16 револьверного типа при помощи разъемных соединений 95.
Комплекс для измельчения радиоактивных длинномерных элементов и укладки их фрагментов в контейнеры работает следующим образом.
В зависимости от вида материала радиоактивного элемента 8, который необходимо фракционировать в агрегатном зале 5 устанавливают с помощью грузоподъемного устройства 20 на площадку 14 четырехпозиционного механизма 15 роторного типа соответствующий модуль 12 измельчения и через окно 10 с поднятыми шиберами 11 перемещают его поворотом электромеханического привода 17 на 180° в рабочую зону 9 защитной камеры 1. В то же время автономно в рабочем помещении 4 также размещают на площадке 14 четырехпозиционного механизма 16 пустой контейнер 13 с крышкой 21. Размещение осуществляют краном 18, который с использованием автоматического захвата 19, управляемого со стойки 43, своими зубьями лап 39 надежно фиксирует карманы 83 контейнера 13, обеспечивая таким образом его гарантированное закрепление. Установив контейнер 13 с крышкой 21 на площадке 14 четырехпозиционного механизма 16, осуществляют затем в автоматическом режиме с помощью блока 89 и промышленного компьютера 86 его поворот на 90° на фиксированную позицию с под манипулятор 22 для снятия крышки 21 с контейнера. Манипулятор 22 рычагами 63 захвата 19 производит снятие крышки 21 с контейнера 13, после чего в том же автоматическом режиме контейнер 13 без крышки 21 перемещается поворот привода 17 механизма 16 на следующие 90° в рабочую зону 9 камеры 1 через окно 10 с поднятыми шиберами 11 нижнего уровня, совмещая, ввиду равенства α и b по вертикальной оси I-I, с модулем 12 измельчения. После установки модуля 12 измельчения и контейнера 13, гребни 93 биологической защиты перекрывают щели в корпусе 2 защитной камеры 1, а шиберами 11 закрывают ее окна 10, исключая таким путем попадание радиоактивного излучения в помещение агрегатного зала 4. После чего в технологически подготовленную защитную камеру 1 подают транспортным средством 72 общего зала 73 через направляющую воронку 74 длинномерный радиоактивный элемент 8. Пройдя через систему люнетов 96 модуля 6 подачи, элемент 8 (фиг.5) поступает пошагово в модуль 7 дезактивации, где обмывается с помощью устройства 84 раствором борной кислоты, снижая уровень его радиоактивности и после чего перемещается в модуль 12 его измельчения. В модуле 12 в зависимости от установленных ножей, плазматрона или электроконтактной дисковой пилы происходит измельчение радиоактивного элемента 8 механическим, плазменным или электроконтактным методами (фиг.7, 8 и 9). При заполнении контейнера 13 фрагментами измельченного радиоактивного элемента 8 до заданного веса срабатывают три весоизмерительных датчика платформы 14 четырехпозиционного механизма 16, сигнал от которых поступает на контроллер блока 90 и соответственно после его обработки на компьютер 86, от которого следует команда на блоки 91 и 92 на отключение подачи элемента 8 и его измельчения.
Заполненный радиоактивными фракциями контейнер 13 поворотом четырехпозиционного механизма 16 при открытых шиберах 11 устанавливается на позицию d другого манипулятора 22, который с помощью захвата 19 и толкателя 64 закрывает крышкой 21 контейнер 13. Следующим поворотом четырехпозиционного механизма 16, контейнер 13 с радиоактивными фрагментами, закрытый крышкой 21 перемещается под кран 18, откуда поступает на место хранения или переработки. При необходимости замены модуля 12 измельчения шиберы 11 освобождают окна 10 корпуса 2 защитной камеры 1 и четырехпозиционный механизм 15 поворотом на 180° размещает указанный модуль под грузоподъемное устройство 20, с помощью которого происходит демонтаж этого модуля и
замена его другим из числа запасных. Затем цикл работы комплекса повторяется вновь.
Предлагаемая полезная модель как техническое решение позволяет снизить дозовую нагрузку радиоактивного облучения обслуживающего персонала за счет дезактивации модуля измельчения внутри защитной камеры.
К числу достоинств предлагаемого комплекса следует отнести и фактор применения модулей измельчения с различными физическими принципами: механическим, плазменным и электроконтактным, а также повышение производительности и ресурса работы комплекса путем сокращения времени простоев за счет наличия другого аналогичного модуля измельчения.
На самый сложный объект комплекса кран повышенной грузоподъемности с автоматическим захватом разработана конструкторская документация.
Информация, принятая во внимание при оформлении заявки.
1. Сайт Интернета: http://www.vanita.ru/pm320Shme);
2. Сайт Интернета: http://www.upmetaldesc.ru/processing-meta/129html);
3. Машиностроение. Энциклопедия. Раздел IV. -Расчет и конструирование машин. Том 25. «Машиностроение ядерной техники», книга 2. М., Изд-во «Машиностроение», 2005 г., с.311-315;
4. Патент RU №2183151 В23Н 5/04, опубл. 10.06.2002 г.;
5. Патент RU №21388663 G21С 19/34, опубл. 27.09.1999 г.;
6. Патент RU №2257624 G21С 3/35, опубл. 27.07.2005 г.;
7. Патент RU №2276414 G21С 19/36, опубл. 10.05.2006 г.;
8. Патент RU №2406168 G2119/36, опубл. 10.12.2010 г.