ГОЛЕНОСТОПНОЕ ЗВЕНО ОРТЕЗА ИЛИ ЭКЗОСКЕЛЕТА

1. Голеностопное звено ортеза или экзоскелета, содержащее
базовый (несущий) элемент,
опору стопы,
первую стойку, выполненную из двух частей, соединенных между собой упругим элементом, первая часть которой соединена с базовым элементом, а вторая часть соединена с первой боковой стороной опоры стопы, и
вторую стойку, выполненную из двух частей, соединенных между собой упругим элементом, первая часть которой соединена с базовым элементом, а вторая часть соединена со второй боковой стороной опоры стопы.
2. Голеностопное звено по п. 1, отличающееся тем, что упругий элемент каждой стойки выполнен в виде, по крайней мере, одной пружины.
3. Голеностопное звено по п. 1, отличающееся тем, что первая часть каждой стойки шарнирно соединена с базовым элементом, а вторая часть каждой стойки соединена с опорой стопы при помощи шарнира, имеющего, по крайней мере, две степени свободы.
4. Голеностопное звено по п. 3, отличающееся тем, что каждый шарнир, соединяющий вторую часть каждой стойки с опорой стопы, выполнен в виде сферического шарнира.
5. Голеностопное звено по п. 3 или 4, отличающееся тем, что шарнирное соединение первой части каждой стойки с базовым элементом образовано осью, расположенной на базовом элементе в плоскости, параллельной сагиттальной плоскости, и подшипником, расположенным на первой части каждой стойки.
6. Голеностопное звено по п. 1, отличающееся тем, что базовый элемент выполнен с возможностью соединения с голенью ноги человека-оператора.
7. Голеностопное звено по п. 1, отличающееся тем, что базовый элемент включает в себя первый и второй соединительные элементы, расположенные по бокам голени человека-оператора и предназначенные для соединения с коленным шарниром ортеза или экзоскелета.
8. Голеностопное звено по п. 7, отличающееся тем, что соединительные элементы выполнены с возможностью регулирования своего положения в горизонтальной плоскости относительно базового элемента.
9. Голеностопное звено по п. 7 или 8, отличающееся тем, что первая часть первой стойки соединена с первым соединительным элементом, а первая часть второй стойки соединена со вторым соединительным элементом.
10. Голеностопное звено по п. 1, отличающееся тем, что, по крайней мере, одна часть каждой стойки выполнена с возможностью изменения своей длины.
11. Голеностопное звено по любому из пп. 1-10, отличающееся тем, что дополнительно содержит скобу, жестко закрепленную на вторых частях первой и второй стоек, и/или упругий элемент, шарнирно соединенный одним концом с базовым элементом, а другим концом с пяточной частью опоры стопы.
12. Голеностопное звено по любому из пп. 1-10, отличающееся тем, что дополнительно содержит скобу, жестко закрепленную на вторых частях первой и второй стоек, и/или привод линейного перемещения, шарнирно соединенный одним концом с базовым элементом, а другим концом - с пяточной частью опоры стопы.