ЧЕЛЮСТНОЙ ТРАКТОРНЫЙ ПОГРУЗЧИК

ЧЕЛЮСТНОЙ ТРАКТОРНЫЙ ПОГРУЗЧИК
Полезная модель относится к самоходному оборудованию для погрузочноразгрузочных работ, а именно к тракторным лесопогрузчикам, работающим по принципу переноса груза «через себя и предназначенным преимущественно для погрузки древесины в хлыстах и сортиментах на транспортные средства.
Известен челюстной тракторный погрузчик, содержащий базовую мащину, поворотное основание в виде коромысла, поворотную стрелу с захватом, закрепленную на основании, два гидроцилиндра захвата, два гидроцилиндра поворота основания и два гидроцилиндра поворота стрелы относительно основания, масляный бак, первый и второй гидравлические насосы, кинематически связанные с двигателем базовой мащины, первый четырехпозиционный гидрораспределитель, выходные линии которого присоединены к поршневой и штоковой полостям гидроцилиндров захвата, второй четырехпозиционный гидрораспределитель, выходные линии которого присоединены к поршневым и штоковым полостям гидроцилиндров поворота основания и стрелы, а также две рукоятки управления, связанные с золотниками гидрораспределителей. Одной рукояткой управления обеспечивается захват пачки леса и ее разгрузка, а второй перенос пачки над кабиной погрузчика, т.е. «через себя, путем подъема и опускания стрелы с захватом. (Погрузчик П-2А, см. Алябьев В.И. и др.. Самоходные лесопогрузчики, М., «Лесная промышленность, 1974, стр. 10-24).
Недостатком погрузчика является неудобство эксплуатации. Кроме того, в процессе переноса пачки леса, удерживаемой захватом, возможно перемещение хлыстов внутри захвата, что сопровождается ослаблением пачки и может привести к выпадению хлыстов. Возможно также самопроизвольное раскрытие захвата и падение груза при разгерметизации гидроцилиндров захвата, например, при повреждении трубопроводов, присоединенных к их полос1ям.
A --fi.:..:
МПК7В65О67/12 Предложен челюстной трагсторныйпогрузчик, содержащий базовую
машину, поворотное основание, поворотную стрелу с захватом, закрепленную на основании, гидроцилиндры захвата, гидроцилиндры поворота основания и гидроцилиндры поворота стрелы, масляный бак, первый и второй гидравлические насосы, кинематически связанные с двигателем базовой машины, первый трехпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель, выходные линии которого присоединены к поршневой и штоковой полостям гидроцилиндров захвата, второй трехпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель, выходные линии которого присоединены к поршневым и штоковым полостям гидроцилиндров поворота основания и стрелы, рукоятку управления, который снабжен третьим двухпозиционным двухлинейным гидрораспределителем с одним электромагнитом управления, при этом одна входная линия первого и второго гидрораспределителя подключена к напорной магистрали первого гидронасоса, а другая - через сливную магистраль к масляному баку, первый и второй гидрораспределители имеют по два электромагнита управления, а рукоятка управления оснаш;ена четырьмя парами нормально разомкнутых электрических контактов, расположенными с возможностью взаимодействия с рукояткой в четырех ее положениях и подключенными к цепи питания и, соответственно, к первому и второму электромагниту первого и второго гидрораспределителя, электромагнит третьего гидрораспределителя подключен через диоды развязки ко всем электромагнитам первого и второго гидрораспределителя, причем напорная магистраль первого гидронасоса через третий гидрораспределитель и сливную магистраль соединена с масляным баком. Для предотвращения раскрытия захвата при повреждении трубопроводов гидроцилиндры захвата могу быть подключены к выходным линиям первого гидрораспределителя через гидравлический замок. Для обеспечения возможности поджатия захвата в процессе перемещения стрелы с грузом рукоятка
2 управления оснащена дополнительной нормально замкнутой парой контактов,
взаимодействующей с рукояткой во втором положении, и кнопкой поджатия с пятой парой нормально разомкнутых контактов, причем две этих пары контактов соединены последовательно друг с другом и подключены параллельно первой паре контактов. Первый и второй гидрораспределители могут состоять из последовательно соединенных вспомогательного трехпозиционного гидрораспределителя с двухсторонним электромагнитным управлением и основного трехпозиционного гидрораспределителя с двз сторонним гидроуправлением. Для повыщения удобства доливки масла в бак второй гидронасос может быть оснащен всасывающим трубопроводом, а его напорная магистраль соединена через фильтр с масляным баком. Для обеспечения возможности блокировки приводов при работающем двигателе базовой мащины в цепи питания установлен выключатель управления.
Сущность полезной модели поясняется чертежом, где на фиг.1 показан схематично общий вид погрузчика, на фип2 - гидравлическая схема, на фиг.Згидрораспределитель, на фиг.4 - электрическая схема, на фиг.5 - рукоятка управления.
На базовой мащине 1 шарнирно закреплено поворотное основание 2, к которому прикреплена стрела 3 с захватом, состоящим из верхней челюсти 4, неподвижно закрепленной на стреле, и поворотной нижней челюсти 5, подвижной от пары гидроцилиндров 6. Пара гидроцилиндров 7 служит для поворота стрелы 3 относительно основания 2, а пара гидроцилиндров 8 - для поворота основания относительно рамы базовой машины 1. На гидравлической схеме (фиг.2) показан только один гидроцилиндр 6-8 из каждой пары. Гидравлическая система погрузчика включает также масляный бак 9, два шестеренчатых масляных насоса 10 и 11, приводимые во вращение от двигателя базовой машины через муфты сцепления (не показаны), два трехпозиционных четырехлинейных распределителя 12 и 13 с двухсторонним управлением от
3
электромагнитов 14, 15, 16 и 17, двухпозиционныйдвухлинейный
гидрораспределитель 18 с односторонним управлением от электромагнита 19, напорную магистраль 20, сливную магистраль 21, масляный фильтр 22, всасывающий трубопровод 23 и гидрозамок 24. Для управления работой гидросистемы служит рукоятка 25, установленная с возможностью перемещения из нейтрального положения в четырех направлениях и взаимодействия с контактами 25.1, 25.2.1 и 25.2.2, 25.3, 25.4. На рукоятке установлена кнопка 26 с контактами 26.1. Диоды 27-30 служат для электрической развязки, а диоды 31-35 обеспечивают защиту катущек электромагнитов 14-17 от пробоя при отключении. В электрическую цепь питания 36 установлен выключатель управления 37, который может использоваться для блокировки механизмов погрузчика при работающем двигателе базовой мащины. Гидрораспределители 12 и 13 могут быть выполнены составными из последовательно соединенных вспомогательного гидрораспределителя 38 с двухсторонним электромагнитным управлением и основного гидрораспределителя 39с гидравлическим управлением (фиг.З).
Работа погрузчика осуществляется следующим образом. При работающем двигателе базовой мащины 1 первый масляный насос 10 подает масло в напорную магистраль 20, откуда оно поступает через открытый гидрораспределитель 18 в сливную магистраль 21 и в бак 9. При подборе хлыстов стрела с захватом находится в положении загрузки (показано на фиг.1). После подбора хлыстов рукоятку 26 перемещают в положение «зажать (влево на фиг.5). При этом контактами 25.1 включается электромагнит 14 и, через диод 27, электромагнит 19. Диоды 27-30 обеспечивают включение электромагнита 19 при любой команде управления, подаваемой рукояткой. При этом включается гидрораспределитель 18, который отсоединяет сливную магистраль 21 от напорной 20, позволяя осуществить подачу масла к тем или иным гидроцилиндрам. При снятии команды управления (возвращении рукоятки 25 в нейтральное положение) электромагнит 19 отключается, возобновляется поток масла.
из напорной магистрали 20 в сливную 21 через гидрораспределитель 18.
Электромагнит 14, сработавший при установке рукоятки в положение «зажать, включает гидораспределитель 12 на подачу масла через гидрозамок 24 в штоковую полость гидроцилиндров зажима 6, нижняя челюсть 5 поворачивается вверх и происходит зажатие пачки хлыстов. При возвращении рукоятки 25 в нейтральное положение электромагнит 14 отключается, гидрораспределитель 12 устанавливается в среднее положение. Поскольку полости гидроцилиндров 6 разобщены между собой и отключены от гидросистемы, захват остается в зажатом положении.
При перемещении рукоятки 25 в положение «назад (вниз на фиг.5) включаются электромагниты 17 и 19. Электромагнит 17 переключает гидрораспределитель 13 на подачу масла в порщневую полость пары гидроцилиндров 7 стрелы и в щтоковую полость пары гидроцилиндров 8 основания. При этом вначале масло поступает в гидроцилиндры 7, действующие на большем плече, поршни гидроцилиндров 7 двигаются на всю длину до упора, а стрела 3 поднимается вверх. После этого масло поступает в гидроцилиндры 8, которые обеспечивают поворот основания 2. Вместе с основанием поворачиватся стрела 3, продолжая свое движение из верхнего положения в заднее (положение разгрузки).
Для сброса груза перемещают рукоятку 25 в положение «разжать (вправо на фиг.5). При этом включаются электромагниты 15 и 19. Электромагнит 15 включает гидрораспределитель 12 на подачу масла в гидроцилиндры 6, обеспечивая поворот челюсти 5 и освобождение пачки хлыстов.
Возвращение стрелы в положение загрузки осуществляется перемещением рукоятки 25 в положение «вперед (вверх на фиг.5). Контакты 25.3 замыкаются, включаются электромагниты 16 и 19, гидрораспределитель 13 подает масло в
5
гидроцилиндры 7 и 8, причем начинают движение гидроцилиндры 8, поворачивая основание 2 вместе со стрелой до упора основания в раму базовой машины, при этом стрела занимает верхнее положение. Дальнейший поворот стрелы происходит за счет гидроцилиндров 7.
При переносе пачки хлыстов над погрузчиком возможно их перемешение внутри захвата, вследствие чего зажим ослабевает. Для поджатия пачки хлыстов во время перемещения стрелы нажимают кнопку 26, расположенную на рукоятке 25, при этом замыкаются контакты 26.1, включается электромагнит 14, гидрораспределитель 12 осуществляет подачу масла в гидроцилиндры 6 для зажима захвата. Использование кнопки 26 для включения гидроцилиндров 6 возможно в любом режиме работы, кроме режима «открыть, в котором контакты 25.2.2 отключают кнопку 26.
Второй масляный насос 11 используется для дозаправки масла в бак 9 из внешней емкости через трубопровод 23 и масляный фильтр 22.
Генеральный директор ОАО «Завод «Лесмаш
Л.И.Катаргин 5 ноября 2001 г.