МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО
MULTIFUNCTIONAL VEHICLE

Многофункциональное транспортное средство относится к транспортным средствам и может быть использовано в условиях трудной проходимости, в шахтах для транспортировки грузов или складских помещениях.
Известно универсальное гусеничное шасси на единой платформе (см. патент RU 2433934 С2, дата публикации 20.01.2011 г.), содержащее тонкобронный корпус с тремя отделениями. Отделение управления движением содержит органы управления движением, контрольно-измерительные приборы, приборы и блоки основного вооружения, приборы наблюдения и три сиденья в передней части отделения для механика-водителя, командира и оператора, шкафы блоков аппаратуры основного вооружения и одно сиденье для оператора в задней части отделения. Среднее отделение с оборудованием основного вооружения. Герметизированное моторно-трансмиссионное отделение, расположенное в кормовой части шасси. Моторно-трансмиссионное отделение содержит маршевый двигатель с быстроходным выходным валом, механическую трансмиссию, два бортовых редуктора, систему охлаждения, редуктор привода резервных генераторов, газотурбинный двигатель с тяговыми генераторами. Ходовая часть включает гусеничный движитель, гидроамортизаторы, механизм выключения подрессоривания и механизм натяжения гусеницы. В корпусе между средним отделением и моторно-трансмиссионным отделением образовано дополнительное промежуточное отделение на ширину всего шасси с редуктором для резервных генераторов и внутренними топливными баками. Маршевый двигатель внутреннего сгорания расположен перпендикулярно продольной оси шасси. Быстроходный выходной вал кинематически соединен с входным редуктором, имеющим дополнительный вал отбора мощности, проходящий через поперечную моторную перегородку в промежуточное отделение для подсоединения резервных генераторов. Топливная система составлена из внутренних и наружных баков по схеме последовательной выработки топлива. Достигается унификация гусеничного шасси на единой платформе. Недостатком конструкции известного многофункционального транспортного средства является большая масса и высокая стоимость производства.
Известна конструкция гусеничного транспортера (см. патент RU 2207281 С2, дата публикации 27.06.2003 г.), содержащая шасси, включающее корпус, силовую установку, трансмиссию, ходовую часть, и подъемно-транспортное оборудование, отличающегося тем, что транспортер выполнен в высотных габаритах базового шасси и в его конструкции использованы силовая установка, трансмиссия, элементы ходовой части и систем жизнеобеспечения, например, танков Т-80/Т-90, а корпус разделен поперечными перегородками на отделение управления, совмещенное с обитаемым отсеком для размещения экипажа перевозимого парома, среднее и моторно-трансмиссионное отделения, в передней части отделения управления установлены сиденья командира и механика-водителя, смещенные от продольной оси машины соответственно к левому и правому борту, позади них перед перегородкой установлены поперек корпуса сиденья экипажа парома, обращенные спинками друг к другу, а в верхнем лобовом листе и в днище между сиденьями командира и механика-водителя выполнены люки - один для посадки-высадки, другой - аварийный, при этом подъемно-транспортное оборудование снабжено гидравлическим приводом и включает двухтросовую лебедку с системой обводных блоков, расположенных симметрично продольной оси транспортера и обеспечивающих выдачу тросов из корпуса за боковые габариты транспортера, подъемно-направляющую раму с гидроцилиндрами механизма подъема-опускания и опорно-направляющие устройства, выполненные, например, в виде роликов, установленных на подъемно-направляющей раме, кронштейнах, установленных вдоль корпуса и на корме, взаимодействующих с пазами днища перевозимого парома, образующих несущие опоры, с обеспечением расположения единого центра масс системы транспортер-паром в центре симметрии опорной поверхности шасси, причем на корме закреплены подпружиненные упоры-фиксаторы, а запирающие упоры-фиксаторы снабжены гидроцилиндрами привода, управляемыми с рабочего места механика-водителя, и установлены на кронштейнах опорно-направляющих устройств, расположенных в поле зрения командира и механика-водителя. Недостатком конструкции известного гусеничного транспортера является большая масса и поворотный механизм, приводящий к разрушению плодородного слоя почвы при использовании в сельскохозяйственных работах и асфальтового покрытия при передвижении в городских условиях.
Известна конструкция гусеничного трактора (см. патент RU 2385249 С1, дата публикации 27.03.2010), содержащая двигатель, трансмиссию с механическим и гидравлическим приводами механизма ротации и торможения правой и левой гусениц через бортовые редукторы, а также рулевое колесо, которое посредством гидроусилителя связано кинематически со звеном-регулятором рабочего объема реверсивного аксиально-плунжерного насоса, приводной вал которого связан кинематически с трансмиссией, и при этом насос сообщен маслопроводами с реверсивным мотором, вал которого соединен с механизмом ротации гусениц, отличающийся тем, что рулевое колесо посредством гидроусилителя рулевого управления и стабилизатора прямолинейности движения связано со звеном-регулятором реверсивного аксиально-плунжерного насоса так, что позиции рулевого колеса, соответствующей прямолинейному движению гусеничного трактора, соответствует нулевой рабочий объем насоса, причем вал реверсивного мотора гидравлического привода связан кинематически с двумя соосными солнечными шестернями планетарных механизмов с возможностью вращения их в противоположные стороны одновременно, при этом каждая солнечная шестерня через сателлиты водила, отдельного для каждой солнечной шестерни, связана кинематически еще и с общим эпициклом, жестко соединенным с ведомой шестерней главной передачи механического привода, причем вал каждого водила через бортовой редуктор конечной передачи соединен с ведущей звездочкой гусеницы, механизм управления торможением которой содержит датчик устройства включения-выключения дифференциальной связи между гусеницами. Недостатком изобретения является сложность изготовления конструкции.
Известна конструкция гусеничного транспортного средства (см. патент RU 2305045С1, дата публикации 27.08.2007), состоящая из корпуса с размещенными внутри независимыми приводами вращения мотор-звездочек и рычагов и гусеничных тележек, соединенных с корпусом, с возможностью поворота относительно корпуса вокруг осей, совмещенных с осями вращения мотор-звездочек, находящихся в зацеплении с гусеничным обводом, отличающееся тем, что гусеничные тележки состоят из рычагов, присоединенных к корпусу транспортного средства с возможностью качания относительно корпуса вокруг осей, совмещенных с осями вращения мотор-звездочек, между не связанными с мотор-звездочкой концами рычагов закреплена ось параллельно оси вращения мотор-звездочек, на которой с возможностью качания установлен шатун, в средней части рычагов шарнирно присоединены щеки, на ближайшей к корпусу боковой поверхности одной из щек с возможностью вращения закреплен ролик, на конце рычагов, шатуна и щек с возможностью вращения закреплены колеса, а на боковых поверхностях корпуса транспортного средства расположены направляющие ролика, в средней части шатуна с возможностью вращения закреплены концы тяг, противоположные концы которых закреплены на щеках с возможностью свободного перемещения в пределах паза щек, оси качания шатуна, щек, вращения ролика, колес и тяг параллельны осям вращения мотор-звездочек. Недостатком конструкции являются возможные проблемы при использовании прицепа: прицепной механизм в поворотах может задевать гусеницы.
Задачей изобретения является облегчение земляных и погрузочно-разгрузочных работ, а именно:
- разработка конструкции транспортного средства, сохраняющего устойчивость на грунтах со слабой несущей поверхностью, а также обеспечивающего высокую проходимость и отличную маневренность.
Технический результат, достигаемый изобретением, заключается в реализации следующих технических решений:
- тележка с поворотным гидроцилиндром;
- подвеска многофункционального шасси;
- гусеничный движитель.
Для достижения указанного технического результата предлагается следующая конструкция многофункционального транспортного средства. Конструкция шасси транспортного средства (Фиг. 1), состоит из двигателя 1, кабины 2 (Фиг. 2), гусеничного движителя 3 (Фиг. 2), тележки 4 (Фиг. 3), платформы 5 (Фиг. 2), предохраняющего от глубокого погружения в грунт.
Крутящий момент от двигателя 1 через трансмиссию передается на приводной вал 6 (Фиг. 4), который приводит в действие ведущее колесо 7, которое через гусеницу 8 соединено с ведомым колесом 9, таким образом, многофункциональное шасси приводится в движение. Ведущее 7 и ведомое колесо 9 соединяются при помощи гусеницы 8 (Фиг. 5) и тяги 10 (Фиг. 6). Амортизатор 11 (Фиг. 7) одним концом закреплен на ведущем колесе 7, а другим на тяге 10, тем самым демпфируя колебания, возникающие при движении многофункционального шасси. К ведущему колесу тяга 10 крепится при помощи серьги 12 (Фиг. 7).
Конструкция ведомого колеса представлена на Фиг. 8 и Фиг. 9. При помощи фланцев 13 (Фиг. 8) фиксируется ступичный подшипник 14 и защищается от грязи (Фиг. 9).
Вал ведомого колеса 15 (Фиг. 10) посредством подшипников 14 фиксируется в ступице 16, но при этом позволяет свободно вращаться колесу 9.
При помощи болтов 17 и гаек 18 ступица обода колеса 19 (Фиг. 11) крепится к ступице 16, а на обод надевается покрышка колеса 20 (Фиг. 13).
Фланцы 21 при помощи болтов 22 (Фиг. 12) крепятся к ступице ведущего колеса 23, а также фиксируют подшипники 24 от осевого перемещения (Фиг. 13).
В корпусе ступицы ведущего колеса 23 установлены два подшипника 24 (Фиг. 14). Приводной вал 25 на упорных подшипниках 24 (Фиг. 15) располагается в корпусе рычага 26.
Амортизатор 27 (Фиг. 16) при помощи болтового соединения 28 крепится к кронштейну 29, который приварен к тележке 4.
В конструкции многофункционального транспортного средства применяется торсионная независимая подвеска, которая позволяет более динамично реагировать на неровность дорожного покрытия и более устойчива в поворотах.
Вал 30 через шлицевое соединение, фланец 31 и направляющую втулку 32 (Фиг. 17) взаимодействует с торсионом 33 и рычагом подвески 26. При перемещении одного из гусеничных движителей в вертикальной плоскости торсион изгибается и стремится вернуть движитель в исходное положение (Фиг. 18).
Тележка многофункционального шасси 4 состоит из двух полурам 34 и 35, которые шарнирно соединены между собою. Поворот осуществляется при помощи гидроцилиндра 36 (Фиг. 19).
Крепление гидроцилиндра 36 осуществляется болтовым соединением к кронштейнам 37, приваренным к тележке 4 (Фиг. 20).
Предложенная конструкция шасси позволяет использовать его со следующим навесным оборудованием: с кузовом (Фиг. 21), с самосвальным кузовом (Фиг. 22), шасси с кузовом и погрузочным ковшом (Фиг. 23), с вилочным подхватом (Фиг. 24), с краном-манипулятором (Фиг. 25), с бетоносмесителем (Фиг. 26), с электрогенератором (Фиг. 27), с погружным насосом (Фиг. 28), с подъемником (Фиг. 29), с манипулятором (Фиг. 30).