УСТРОЙСТВО ДЛЯ СРЫВАНИЯ ПЛОДОВ
DEVICE FOR PICKING OF FRUIT

Данное изобретение относится к устройству для срывания по меньшей мере одного сидящего на удлиненном стебле растения плода, содержащему перемещаемый вдоль почвы держатель и предусмотренную на держателе и ограниченную боковыми краями удлиненную срывающую щель, предназначенную для прохождения через нее стебля с отделением плода на краях. Кроме того, изобретение относится к срывающей насадке с несколькими такими срывающими устройствами, а также к способу сбора по меньшей мере одного сидящего на удлиненном стебле плода, при этом стебель заводят в ограниченную по сторонам краями удлиненную срывающую щель, а затем отделяют плод на краях от стебля посредством проведения стебля через срывающую щель.
Из DE 3213542 А1 известен способ и устройство для сбора кукурузы и других зерновых плодов, при этом растение посредством затаскивающего валика, который расположен под срывающей щелью, втягивается в уборочное устройство. Срывающая щель обеспечивает отделение початка или других плодов от стебля, при этом отделение початка от стебля происходит посредством разламывания стебля початка на разламывающей кромке.
Из US 5661964 известна уборочная машина для уборки кукурузы, при этом удлиненная срывающая щель наклонена в направлении движения более чем на 45° относительно ориентированной вертикально почве оси. Для уборки початков кукурузы ориентированные примерно перпендикулярно срывающей щели стебли кукурузы пропускают через эту щель.
Из DE 19622719 А1 известен рядковый блок для сбора кукурузы, при этом стебли кукурузы захватываются посредством затаскивающей цепи и проводятся в обдирающие щели, которые образованы обдирающими роликами. Обдирающие ролики протягивают стебли кукурузы через обдирающие щели, и початки кукурузы отделяются от стеблей, когда они приходят в соприкосновение с обдирающими пластинами. Затем початки кукурузы транспортируются захватами затаскивающей цепи назад и помещаются в желоб с транспортировочным шнеком.
Стебли кукурузы подводятся к обдирающей щели в одном направлении, а затем протягиваются через обдирающую щель в перпендикулярном ей направлении. Если скорость, с которой рядковый блок перемещается по кукурузному полю, превышает определенное значение, то происходит чрезмерное скопление кукурузных стеблей в обдирочной щели, так что вновь приходящие кукурузные стебли могут создавать помехи для сдирания початков кукурузы с втягиваемых перед этим кукурузных стеблей. Для устранения этого можно было бы увеличивать скорость протягивания кукурузных стеблей через обдирочную щель, однако это приводит при превышении определенной скорости протягивания к повреждению кукурузных початков. Поэтому для уменьшения потерь урожая уборочная скорость ограничивается.
Исходя из этого уровня техники, задачей изобретения является обеспечение возможности увеличения уборочной скорости при одновременном бережном отношении к подлежащим сбору плодам.
Эта задача решена согласно изобретению посредством срывающего устройства согласно п.1 формулы изобретения, срывающей насадки согласно п.49 формулы изобретения и способа согласно п.51 формулы изобретения. Предпочтительные модификации приведены в зависимых пунктах формулы изобретения.
Срывающее устройство согласно изобретению для сбора по меньшей мере одного сидящего на удлиненном стебле растения плода имеет перемещаемый вдоль почвы держатель и предусмотренную на держателе и ограниченную боковыми краями удлиненную срывающую щель, выполненную с возможностью проведения через нее стебля с отделением плода на краях, при этом срывающая щель ориентирована таким образом, что стебель подается в срывающую щель с ориентацией своей продольной оси параллельно или по существу параллельно продольной оси срывающей щели.
Посредством срывающего устройства согласно изобретению можно подавать стебель с параллельной осью или по существу параллельной осью к срывающей щели и, соответственно, принимать в щель и затем проводить через срывающую щель. При этом проведение через щель можно осуществлять в том же или по существу в том же направлении, что и подачу, так что не требуется существенного изменения хода движения между подачей и проведением через щель. В идеальном случае стебель проводится через щель с ориентацией параллельно оси срывающей щели. Однако поскольку в реальности подлежащие уборке растения растут обычно не идеально прямо, и плод или плоды могут сидеть в различных местах на стебле, то стебель при прохождении через срывающую щель может наклоняться относительно нее. Несмотря на этот наклон срывающее устройство согласно изобретению допускает более высокую уборочную скорость, чем посредством рядкового блока согласно DE 19622719 А1, поскольку там стебель подается в срывающую щель не в первом ходе движения, и затем в ходе движения, по существу перпендикулярном первому ходу движения, протягивается через срывающую щель. В частности, движение подачи и/или предпочтительно также движение прохождения происходит параллельно или по существу параллельно почве.
Поскольку подлежащие уборке растения обычно ориентированы вертикально или по существу вертикально почве, то срывающая щель предпочтительно также ориентирована своей продольной осью вертикально или по существу вертикально почве. Тем самым обеспечивается возможность осуществления короткой конструкции.
На держателе предпочтительно установлен по меньшей мере один захват с возможностью перемещения, который предназначен для захвата стебля и подачи в срывающую щель. При этом стебель подается захватом в срывающую щель с ориентацией его продольной оси параллельно или по существу параллельно продольной оси срывающей щели. Кроме того, стебель может посредством захвата проводиться через срывающую щель с отделением плода так, что один и тот же захват подводит стебель к срывающей щели и проводит его через срывающую щель.
Захват может быть закреплен, например, на установленной на держателе с возможностью перемещения цепи. Однако захват предпочтительно закреплен на установленном с возможностью вращения на держателе срывающем валике, ось вращения которого ориентирована, в частности, параллельно продольной оси срывающей щели. При этом срывающий валик может быть расположен, если смотреть в направлении движения срывающего устройства, в частности, рядом или перед срывающей щелью. Захват предпочтительно проходит в радиальном направлении к оси вращения срывающего валика, при этом расстояние между радиально наружным концом или концевой областью захвата и осью вращения срывающего валика может быть больше или равно расстоянию между осью вращения срывающего валика и срывающей щелью. Захват предпочтительно расположен на обращенном к почве конце или концевой области срывающего валика и может вращаться, в частности, ниже срывающей щели. Захват предпочтительно расположен со смещением в осевом направлении относительно срывающей щели так, что он не может ударяться в края срывающей щели. Срывающий валик может быть выполнен коническим или цилиндрическим. Кроме того, срывающая щель может быть выполнена полностью или частично спиральной и по меньшей мере частично проходить вокруг срывающего валика. Таким образом, продольная ось срывающей щели может проходить в направлении оси вращения срывающего валика и частично вокруг нее.
Дополнительно к захвату, срывающий валик может иметь несколько транспортировочных элементов, которые расположены, в частности, на расстоянии друг от друга на срывающем валике вдоль его оси вращения, при этом находящийся в срывающей щели или уже проводимый через срывающую щель стебель или его части могут посредством транспортировочных элементов транспортироваться от срывающей щели. Кроме того, транспортировочные элементы выполнены с возможностью поддержки проведения стебля через срывающую щель. Транспортировочные элементы могут содержать зубчатые диски и/или пластины, которые расположены, в частности, между зубчатыми дисками. Пластины предпочтительно проходят в радиальном направлении или по существу в радиальном направлении относительно оси вращения срывающего валика. Кроме того, пластины могут быть расположены вокруг оси вращения срывающего валика.
На срывающем валике может быть закреплен по меньшей мере один упругий палец, который проходит в радиальном направлении или примерно в радиальном направлении от срывающего валика на длину, которая больше расстояния между срывающим валиком и срывающей щелью. При этом упругий палец предпочтительно закреплен на одном из транспортировочных элементов. Кроме того, может быть предусмотрено несколько таких пальцев. Этот палец или эти пальцы облегчают прием растения по всей его длине. При этом упругий палец может упруго или пружинно упруго отгибаться у срывающей щели или у края срывающей щели, и может быть изготовлен из подходящего для этого упругого материала.
На срывающем валике может быть расположено кольцеобразно несколько сегментов и закреплены через разъемные соединения. При этом, в частности, транспортировочные элементы имеют сегменты или образованы ими. Каждый из сегментов предпочтительно имеет спинку и, в частности, два проходящих наклонно или поперек спинки плеча, из которых, по меньшей мере, одно или оба плеча снабжены на своем наружном в радиальном направлении крае зубцами. Каждый сегмент может быть выполнен U-образным. Кроме того, возможно, что спинка относительно плеч удлинена и образует разрывающую кромку. Вдоль оси вращения срывающего валика может быть предусмотрено несколько таких кольцевых систем из сегментов со смещением относительно друг друга. Разъемные соединения являются предпочтительно разъемными вставными соединениями, так что сегменты можно заменять. В частности, сегменты имеют вставные ножки, посредством которых они вставляются в прорези, которые предусмотрены в стенке выполненного в виде трубы срывающего валика. При этом вставные ножки могут быть расположены под углом и захватывать сзади стенку трубы.
Срывающий валик расположен, в частности, вертикально или, соответственно, ось вращения срывающего валика ориентирована вертикально или по существу вертикально относительно почвы.
Дополнительно к срывающему валику на держателе может быть установлен с возможностью вращения вспомогательный валик, ось вращения которого ориентирована, в частности, параллельно продольной оси срывающей щели и/или оси вращения срывающего валика, при этом на вспомогательном валике может быть расположено несколько транспортировочных элементов на расстоянии друг от друга, посредством которых проводимый через срывающую щель стебель или его части транспортируются от срывающей щели.
Транспортировочные элементы вспомогательного валика могут содержать пластины, которые проходят, в частности, радиально или по существу радиально к оси вращения вспомогательного валика. Пластины вспомогательного валика могут, в частности, отводить проводимый через срывающую щель стебель или его части от срывающей щели. Дополнительно к этому, посредством пластин вспомогательного валика поддерживается проведение стебля или его частей через срывающую щель. Пластины вспомогательного валика могут предпочтительно входить в промежуточные пространства между пластинами срывающего валика, и/или наоборот так, что срывающий валик и вспомогательный валик могут взаимодействовать для транспортировки проводимого через срывающую щель стебля или его частей.
Между пластинами срывающего валика могут быть расположены или, соответственно, закреплены выполненные в качестве разрывающих кромок выступы на срывающем валике, на которых может разрываться проводимый через срывающую щель стебель или его части. Это разрывание является полезным для ускорения процесса разложения стебля или его частей. Разрывание предпочтительно поддерживается тем, что срывающий валик и вспомогательный валик могут вращаться, соответственно, вращаются с различными относительно друг друга окружными скоростями. Кроме того, можно предусматривать разрывающие кромки на вспомогательном валике.
Дополнительно или альтернативно разрывающим кромкам на держателе может быть закреплено вдоль, в частности параллельно продольной оси срывающей щели и/или оси вращения срывающего валика, несколько элементов для разведения на расстоянии друг от друга, при этом стебель или его части проводятся между элементами для трепания и срывающим валиком и осуществляется их трепание. Посредством такого выполнения срывающего устройства согласно изобретению можно также ускорять процесс разложения стебля или, соответственно, частей стебля.
Срывающий валик может иметь одну или несколько сплошных или разделенных на несколько частей срывающих планок, которые проходят, например, параллельно оси вращения срывающего валика или в направлении оси вращения срывающего валика спирально вокруг оси вращения срывающего валика. При этом срывающая планка или срывающие планки предпочтительно образованы пластинами, в частности их радиально наружными концевыми областями или краями.
Стебель без отделения от корня можно посредством захвата подавать к срывающей щели и/или проводить через нее. На обращенном к почве конце или концевой зоне срывающего валика может быть закреплен по меньшей мере один разделительный нож, выполненный с возможностью отделения стебля от корня растения. За счет этого облегчается подача и/или проведение стебля посредством срывающего валика. Кроме того, остающуюся стерню можно удерживать возможно короткой. Между срывающим валиком и разделительным ножом может быть предусмотрена передача, так что разделительный нож может иметь отличающуюся от срывающего валика скорость. Разделительный нож может вращаться в направлении вращения срывающего валика или противоположно ему и иметь, например, большую скорость, чем срывающий валик. В качестве альтернативного решения, на держателе может быть неподвижно закреплен по меньшей мере один разделительный нож, к которому направляется стебель посредством захвата, и тем самым может отделяться корень от стебля. Этот разделительный нож может быть выполнен с зубцами и/или в виде диска. Кроме того, захват может иметь или образовывать по меньшей мере один отогнутый под углом или дуговидный палец с режущей кромкой. Если стебель захватывается пальцем, то стебель может направляться к режущей кромке разделительного ножа и разрезаться за счет взаимодействия с режущей кромкой пальца наподобие ножниц. После разрезания стебель подается посредством пальца в направлении срывающей щели и при этом расположен, в частности, на разделительном ноже.
На противоположном почве конце или концевой области срывающего валика может быть предусмотрен измельчитель, посредством которого размельчается верхняя область или часть стебля. Измельчитель может иметь несколько зубчатых дисков, при этом верхняя часть стебля может проводиться, например, через предусмотренный между измельчителем и держателем, в частности между измельчителем и держателем, зазор и при этом измельчаться.
На держателе может быть закреплено по меньшей мере одно разделительное острие и/или частично окружающая срывающий валик дуговая направляющая, вдоль которой направляется стебель посредством захвата в направлении срывающей щели. Разделительное острие и/или дуговая направляющая расположены, в частности, в обращенной к почве области держателя или, соответственно, в пространственной близости к нижнему концу или концевой области срывающего валика.
Захват может быть прочно установлен на срывающем валике и быть неизменным. Однако захват предпочтительно закреплен на срывающем валике разъемно или, соответственно, с возможностью замены, и/или выполнен с возможностью изменения формы так, что можно осуществлять согласование с различными растениями. Захват может быть выполнен в виде звездочки, которая имеет несколько выступающих в радиальном направлении вокруг периметра срывающего валика пальцев. Каждый из этих пальцев, как указывалось выше, может быть выполнен изогнутым и снабжен режущей кромкой.
Между срывающим валиком и срывающей щелью на держателе может быть закреплена по меньшей мере одна захватная направляющая, при этом стебель проводится посредством захвата вдоль захватной направляющей в направлении срывающей щели. Захватная направляющая служит, в частности, для обеспечения перемещения стебля во время подачи к срывающей щели по заданной траектории. Вдоль ориентированной, в частности, параллельно продольной оси срывающей щели и/или оси вращения срывающего валика оси предпочтительно расположено несколько измельчительных ножей на расстоянии друг от друга. Измельчительные ножи могут быть, например, неподвижно закреплены на держателе или на установленном с возможностью вращения на держателе измельчительном валике, ось вращения которого ориентирована, в частности, параллельно продольной оси срывающей щели и/или оси вращения срывающего валика. Кроме того, измельчительные ножи могут быть закреплены на срывающем валике, на вспомогательном валике и/или на другом валике. Поскольку измельчительные ножи подвергаются износу, то они закрепляются на держателе, на измельчительном валике, на вспомогательном валике и/или на другом валике с возможностью замены. Измельчительные ножи и служащие в качестве транспортировочных элементов зубчатые диски срывающего валика расположены, в частности со смещением относительно друг друга в осевом направлении и могут по меньшей мере частично перекрывать друг друга. При этом было установлено, что предпочтительным является, когда измельчительные ножи прилегают к зубчатым дискам и/или подпружинены к ним. Измельченные остатки стеблей или, соответственно, растений предпочтительно отводятся горизонтально, в частности, в боковом направлении, вперед и/или назад. Измельчительные ножи и, соответственно, систему измельчительных ножей можно использовать/применять также независимо от изобретения или, соответственно, ориентации согласно изобретению срывающей щели. В этом случае ориентация измельчительного валика, вдоль которого расположены измельчительные ножи на расстоянии друг от друга, не зависит от ориентации срывающей щели, в частности срывающая щель может иметь любую ориентацию. Дополнительно к этому, срывающий валик может быть заменен любым, соответственно дополнительным, валиком с соответствующим расположением зубчатых дисков.
На держателе установлен с возможностью вращения по меньшей мере один затаскивающий валик, ось вращения которого ориентирована, в частности, параллельно продольной оси срывающей щели и/или параллельно оси вращения срывающего валика, при этом на затаскивающем валике закреплен без возможности проворачивания по меньшей мере один проходящий в радиальном направлении от оси вращения затаскивающего валика затаскивающий элемент. Посредством затаскивающего валика можно подводить стебель к захвату, в частности, тогда, когда растение расположено вне зоны досягаемости захвата.
Таким образом, посредством затаскивающего валика увеличивается зона подачи растений к захвату. Дополнительно к этому, измельчительный валик может быть образован затаскивающим валиком.
Затаскивающий валик может иметь проходящий в радиальном направлении от затаскивающего валика второй затаскивающий элемент, который соединен, в частности, без возможности проворачивания с затаскивающим валиком. Оба затаскивающих валика предпочтительно расположены на расстоянии друг от друга, при этом между обоими затаскивающими элементами предусмотрен по меньшей мере один проходящий в радиальном направлении от оси вращения затаскивающего валика промежуточный элемент, который закреплен на затаскивающем валике.
Затаскивающий валик может иметь над затаскивающим элементом область в форме усеченного конуса, диаметр которого увеличивается вниз, т.е. с уменьшением расстояния от затаскивающего элемента. Вдоль имеющей форму усеченного конуса области можно проводить отделенный от стебля плод в радиально наружные зоны затаскивающего элемента. Имеющая форму усеченного конуса область выполнена, в частности, в нижней области затаскивающего валика и может граничить с затаскивающим элементом.
Стебель может подводиться к захвату посредством затаскивающего элемента без отделения от корня. Однако предпочтительно предусмотрен по меньшей мере один разделительный нож, посредством которого стебель во время подачи отделяется от корня растения. За счет этого облегчается подача стебля посредством затаскивающего валика. Кроме того, можно удерживать остающуюся стерню возможно короткой. Разделительный нож может быть закреплен на обращенном к почве конце или концевой области затаскивающего валика. При этом между затаскивающим валиком и разделительным ножом может быть предусмотрена передача так, что он может иметь отличающуюся от затаскивающего валика скорость. Разделительный нож может вращаться в направлении вращения затаскивающего валика или противоположно ему и иметь величину скорости больше, чем у затаскивающего валика. В качестве альтернативного решения или дополнительно к этому, по меньшей мере один разделительный нож может быть жестко закреплен на держателе, при этом стебель посредством затаскивающего элемента затаскивающего валика подводится к разделительному ножу, и тем самым стебель может отделяться от корня растения. Этот разделительный нож может быть выполнен в виде зубцов и/или в виде диска. Кроме того, затаскивающий элемент может иметь или образовывать по меньшей мере один изогнутый или дуговидный палец с режущей кромкой. При захвате стебля пальцем стебель может подводиться к режущей кромке разделительного ножа и во взаимодействии с режущей кромкой пальца отрезаться наподобие ножниц. После отрезания стебель подается посредством пальца в направлении срывающего валика и при этом, в частности, стоит на разделительном ноже.
На держателе может быть закреплено по меньшей мере одно разделительное острие и/или по меньшей мере одна частично окружающая затаскивающий валик дуговая направляющая, при этом стебель посредством затаскивающего элемента проводится вдоль дуговой направляющей в направлении захвата. Разделительное острие проходит, в частности, отходя от держателя в направлении движения срывающего устройства вперед так, что посредством дуговой направляющей затаскивающий элемент может подавать растения, расположенные на противоположной захвату стороне разделительного острия.
Затаскивающий элемент может быть прочно расположен на затаскивающем валике и быть неизменным. Однако затаскивающий элемент предпочтительно закреплен на затаскивающем валике разъемно или, соответственно, с возможностью замены, и/или выполнен с возможностью изменения формы, в частности, относительно своей длины так, что можно осуществлять согласование с различными растениями. Затаскивающий элемент может быть выполнен в виде звездочки, которая имеет несколько расположенных вокруг периметра затаскивающего валика в радиальном направлении от него пальцев. Каждый из этих пальцев, как указывалось выше, может быть выполнен изогнутым и снабжен режущей кромкой.
Между затаскивающим валиком и срывающим валиком или, соответственно, срывающей щелью на держателе может быть закреплена по меньшей мере одна затаскивающая направляющая, при этом стебель посредством затаскивающего элемента проводится вдоль затаскивающей направляющей в направлении захвата. Затаскивающий элемент служит, в частности, для обеспечения перемещения стебля во время подачи к захвату по заданной траектории. Затаскивающая направляющая предпочтительно переходит в захватную направляющую или же выполнена с ней в виде единого целого.
Кроме того, в зоне между затаскивающим валиком и срывающим валиком на держателе может быть закреплен по меньшей мере один направляющий стальной лист. Направляющий стальной лист предпочтительно наклонен в направлении от затаскивающего валика до срывающего валика вверх и проходит, в частности, по дуге вокруг срывающего валика к срывающей щели. Посредством направляющего стального листа можно отводить отделенный от стебля плод от срывающей щели. В продольном направлении срывающей щели может быть на держателе закреплено несколько таких направляющих стальных листов на расстоянии друг от друга.
Захват и затаскивающий элемент могут быть расположены со смещением относительно друг друга в осевом направлении. В частности, сумма расстояния между радиально наружным концом захвата и осью вращения срывающего валика и расстояния между радиально наружным концом затаскивающего элемента и осью вращения затаскивающего валика больше или равна расстоянию между осью вращения срывающего валика и осью вращения затаскивающего валика, так что захват и затаскивающий элемент могут перекрываться. За счет этого предотвращается образование между затаскивающим элементом и захватом области, в которой не захватывается находящийся в ней стебель.
Перемещение срывающего устройства вдоль почвы приводит к тому, что относительно уборочной скорости отклоняющаяся от идеальной вертикальной ориентации относительно почвы ориентация срывающей щели является оптимальной. На этом основании можно наклонять срывающую щель, в частности, в направлении движения или противоположно ему, относительно вертикального направления, либо вместе с держателем, либо относительно него. Наклонная щель может образовывать с ориентированной вертикально относительно почвы осью угол вплоть до плюс/минус 45°, в частности вплоть до плюс/минус 15°. Однако наклон вперед, т.е. в направлении движения срывающего устройства, предпочтительно не должен превышать угол 30°, и назад, т.е. противоположно направлению движения, угол 15°. Если следует рассматривать срывающую щель как ориентированную своей продольной осью все еще по существу вертикально относительно почвы, то направление продольной оси срывающей щели можно разложить на две составляющие, при этом первая составляющая ориентирована вертикально относительно почвы, а вторая составляющая ориентирована параллельно почве. В этом случае величина первой составляющей предпочтительно больше величины второй составляющей. При этом вторая составляющая ориентирована, в частности, параллельно направлению движения или лежит с ним на одной прямой.
На держателе может быть закреплена, в частности, над срывающей щелью, затаскивающим валиком и/или срывающим валиком предпочтительно имеющая трубу направляющая для растений, которая выполнена с возможностью наклона стебля, в частности, для наклона от срывающей щели. Наклон происходит предпочтительно в направлении движения срывающего устройства. Кроме того, можно отводить верхний оставшийся кусок растения над срывающим устройством назад, т.е. против направления движения срывающего устройства.
На держателе установлен с возможностью перемещения по меньшей мере один второй захват, при этом стебель, ориентированный своей продольной осью параллельно или по существу параллельно продольной оси срывающей щели, может подаваться к срывающей щели обоими захватами, которые расположены на расстоянии друг от друга. За счет этого обеспечивается, что даже при относительно длинных и/или гибких стеблях растений гарантируется надежная подача к срывающей щели. Дополнительно к этому, стебель, в частности, посредством этих обоих захватов проводится также через срывающую щель, которая по меньшей мере во время проведения может проходить между обоими захватами. При этом захваты предпочтительно закреплены на противоположных друг другу концах или концевых областях срывающего валика, при этом предпочтительно верхний из обоих захватов проходит над срывающей щелью, а нижний из обоих захватов проходит под срывающей щелью. Для захвата с обеих сторон стебля или, соответственно, для захвата стебля обоими захватами может быть предпочтительным наклонять срывающую щель и/или срывающий валик относительно ориентированной вертикально почве оси в направлении движения срывающего устройства.
Срывающее устройство предпочтительно закреплено посредством держателя на транспортном средстве, в частности транспортном средстве с двигателем, которое может быть образовано трактором или комбайном. В этом случае направление движения срывающего устройства совпадает, в частности, с направлением движения транспортного средства.
При отделении стебля посредством разделительного ножа от остального растения остается сидящая в почве остаточная стерня. Поэтому на держателе может быть расположен вращающийся распределительный отбойник, предназначенный для измельчения остаточной стерни. Кроме того, измельченные остатки растений могут целенаправленно распределяться посредством распределительного отбойника.
Срывающая щель относительно своего продольного направления предпочтительно открыта на обеих сторонах. Кроме того, края срывающей щели предпочтительно образованы закрепленными на держателе, в частности, удлиненно выполненными боковыми элементами, такими как, например, стальные листы, продольная ось которых предпочтительно проходит параллельно продольной оси срывающей щели. При этом также возможно, что сам держатель образует края срывающей щели. Кроме того, срывающая щель может быть образована между двумя валиками, в частности между срывающим валиком и вспомогательным валиком. Срывающая щель предпочтительно расположена в образованном между срывающим валиком и вспомогательным валиком клине или, соответственно, клиновидном пространстве.
Согласно одному варианту выполнения, один край срывающей щели образован срывающим валиком, а другой край срывающей щели образован держателем или закрепленным на нем боковым элементом. В этом случае срывающий валик может быть выполнен специально, в частности, дегрессивным, так что только стебель, но не плод, может входить в промежуточные пространства между транспортировочными элементами срывающего валика. Срывающий валик образует, если смотреть в направлении движения, в частности, передний край срывающей щели.
Края срывающей щели и, соответственно, боковые элементы, если смотреть в направлении движения или по существу в направлении движения, предпочтительно расположены друг за другом. Кроме того, по меньшей мере один из боковых элементов срывающей щели может быть закреплен по меньшей мере на одном соединенном с держателем краевом держателе, который проходит через предусмотренную в срывающем валике выемку, которая выполнена, в частности, в виде прорези.
Ширина срывающей щели, в частности, больше диаметра стебля растения, так что его можно проводить через срывающую щель. Кроме того, ширина срывающей щели предпочтительно меньше диаметра, соответственно, наибольшего диаметра подлежащего уборке плода, так что он не может проходить через срывающую щель, а прилегает к ее краям и отделяется или, соответственно, отрывается от проходящего через срывающую щель стебля. Затем плод падает под действием силы тяжести в направлении почвы, перехватывается и подается в желоб, который закреплен, например, на держателе. Однако, в частности, плод может непосредственно улавливаться желобом, который предпочтительно доходит до низа срывающей щели.
Срывающее устройство согласно изобретению пригодно, в частности, для снятия урожая с растений, которые имеют удлиненный стебель, на котором сидят плод или плоды поверх почвы. Растения предпочтительно являются кукурузой или подсолнечником, так что плод образует, например, кукурузный початок или корзину (соцветие) подсолнечника. Ширину срывающей щели можно предпочтительно изменять или, соответственно, регулировать, в частности согласовывать с подлежащими уборке плодами или, соответственно, с конкретными условиями.
Кроме того, изобретение относится к срывающей насадке или рядковой системе, содержащей раму и несколько срывающих устройств согласно изобретению, при этом держатели срывающих устройств объединены в раму или образованы ею. При этом срывающие устройства срывающей насадки (рядковой системы) могут быть модифицированы в соответствии со всеми указанными выше вариантами выполнения. Срывающая насадка (рядковая система) обеспечивает возможность снятия урожая с большей зоны, при этом срывающие устройства расположены на раме, в частности, рядом друг с другом, предпочтительно поперек направления движения. Таким образом, срывающая насадка (рядковая система) может иметь в целом ширину, которая создает препятствие при транспортировке или проезде по общим дорогам, так что рама предпочтительно имеет несколько соединенных друг с другом с возможностью поворота частей рамы, которые можно складывать. В качестве альтернативного решения, раму можно также раскладывать на несколько частей или в виде единого целого отделять от транспортного средства.
В срывающей насадке (рядковой системе) согласно изобретению имеется очень большая активная зона по сравнению с обычными решениями, так что можно принимать, в частности, не посеянные рядками стебли растений. При этом активная зона образуется зоной, в которой может захватываться посредством захвата стебель и подаваться непосредственно или опосредованно в срывающую щель. Согласно изобретению не имеется или имеются лишь очень небольшие не захватываемые зоны, которые являются, в частности, пренебрежительно малыми. В противоположность этому, в обычных срывающих насадках между двумя активными зонами образуется одна неактивная зона, которая может быть шире, чем активные зоны. Поэтому для обеспечения чистого захвата стеблей в обычных срывающих насадках необходимо ориентировать направление движения в направлении рядков подлежащих уборке растений. Кроме того, обычные срывающие насадки согласованы с обычной шириной рядков подлежащих уборке растений, так что эти срывающие насадки нельзя или можно лишь ограниченно применять для другой ширины рядков. Эти ограничения исчезают в срывающей насадке (рядковой системе) согласно изобретению.
Кроме того, изобретение относится к применению срывающего устройства согласно изобретению для сбора по меньшей мере одного сидящего на удлиненном стебле растения плода, при этом растение является, в частности, кукурузой или подсолнечником. При этом возможна модификация срывающего устройства согласно всем указанным выше вариантам выполнения.
Дополнительно к этому, изобретение относится к способу сбора по меньшей мере одного сидящего на удлиненном стебле растения плода, при этом стебель подают к ограниченной боковыми краями удлиненной срывающей щели, а затем отделяют плод на краях от стебля за счет проведения стебля через срывающую щель, при этом стебель подают в срывающую щель с ориентацией его продольной оси параллельно или по существу параллельно продольной оси срывающей щели.
Стебель предпочтительно подают в срывающую щель предпочтительно с ориентацией его продольной оси вертикально или по существу вертикально относительно почвы. Кроме того, стебель можно проводить через срывающую щель с ориентацией его продольной оси параллельно или по существу параллельно продольной оси срывающей щели.
Способ выполняют, в частности, с применением срывающего устройства согласно изобретению и/или срывающей насадки (рядковой системы) согласно изобретению.
Ниже приводится подробное описание изобретения на основе предпочтительных вариантов выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено:
фиг.1 - уборочное транспортное средство со срывающей насадкой согласно первому варианту выполнения изобретения, в перспективе;
фиг.2 - уборочное транспортное средство согласно фиг.1, вид сбоку;
фиг.3 - часть срывающей насадки согласно фиг.1, в перспективе;
фиг.4 - срывающий валик срывающей насадки согласно фиг.3, в перспективе;
фиг.5 - разрез срывающего валика согласно фиг.4;
фиг.6 - захват и затаскивающий элемент согласно фиг.3, в перспективе;
фиг.7 - система согласно фиг.6, вид сверху;
фиг.8 - система согласно фиг.6, вид снизу;
фиг.9 - другой разрез срывающего валика согласно фиг.4;
фиг.10 - система срывающего валика согласно второму варианту выполнения изобретения;
фиг.11 - разрез системы срывающего валика согласно фиг.10;
фиг.12 - часть системы срывающего валика согласно третьему варианту выполнения изобретения, в перспективе;
фиг.13 - вариант выполнения системы согласно фиг.12;
фиг.14 - система срывающего валика согласно четвертому варианту выполнения, в перспективе;
фиг.15 - часть срывающей насадки с приводными элементами, вид сверху;
фиг.16 - захват и затаскивающий элемент согласно пятому варианту выполнения, в перспективе;
фиг.17 - срывающая насадка согласно шестому варианту выполнения, вид сверху;
фиг.18 - уборочное транспортное средство согласно фиг.1, со срывающей насадкой в частично сложенном состоянии, в перспективе;
фиг.19 - уборочное транспортное средство согласно фиг.1, со срывающей насадкой в полностью сложенном состоянии, в перспективе;
фиг.20 - срывающая насадка согласно седьмому варианту выполнения, в перспективе;
фиг.21 - часть срывающей насадки согласно восьмому варианту выполнения, вид снизу;
фиг.22 - измельчительный нож со сменным лезвием ножа, в перспективе;
фиг.23 - срывающая насадка согласно девятому варианту выполнения, вид снизу;
фиг.24 - срывающая насадка согласно десятому варианту выполнения, в перспективе;
фиг.25 - разрез системы срывающего валика согласно фиг.24;
фиг.26 - уборочное транспортное средство со срывающей насадкой согласно одиннадцатому варианту выполнения, в частично сложенном состоянии, вид сверху;
фиг.27 - уборочное транспортное средство согласно фиг.26, со срывающей насадкой в полностью сложенном состоянии, в перспективе;
фиг.28 - срывающая насадка согласно двенадцатому варианту выполнения, вид сбоку;
фиг.29 - захваты и затаскивающие элементы согласно модификации первого варианта выполнения, в перспективе;
фиг.30 - система согласно фиг.29, вид сверху;
фиг.31 - срывающая насадка согласно модификации первого варианта выполнения, в перспективе;
фиг.32 - вырез из фиг.31 в увеличенном масштабе;
фиг.33 - часть срывающего устройства согласно модификации первого варианта выполнения, в перспективе;
фиг.34 - разрез срывающего устройства согласно модификации первого варианта выполнения;
фиг.35 - срывающий валик согласно модификации первого варианта выполнения, вид сбоку;
фиг.36 - разрез срывающего валика согласно фиг.35.
На фиг.1 и 2 показано в различных проекциях уборочное транспортное средство 1 со срывающей насадкой 2 согласно первому варианту выполнения изобретения, которая имеет раму или, соответственно, держатель 3 и закреплена посредством него на уборочном транспортном средстве 1. Уборочное транспортное средство 1 имеет проходящий к срывающей насадке 2 наклонный транспортер 4, посредством которого собранные срывающей насадкой 2 плоды 36 подаются в расположенный в уборочном транспортном средстве 1 коллекторный бункер 5.
На фиг.3 показана в перспективе часть срывающей насадки 2, которая имеет несколько срывающих валиков 6, несколько вспомогательных валиков 7 и несколько затаскивающих валиков 8, при этом валики 6, 7 и 8 расположены на противоположной уборочному транспортному средству 1 стороне держателя 3 и установлены на него с возможностью вращения. Оси вращения валиков 6, 7 и 8 проходят параллельно друг другу и слегка наклонены относительно прямой, ориентированной вертикально почве 9, в направлении 10 движения уборочного транспортного средства 1 (см. фиг.2). Однако наклон является небольшим, так что оси вращения валиков 6, 7 и 8 ориентированы по существу вертикально относительно почвы 9. Кроме того, на держателе 3 закреплен желоб 11, в котором проходит транспортировочный шнек 12, посредством которого собранные срывающей насадкой 2 плоды 36 подаются на наклонный транспортер 4, который затем, при необходимости с промежуточным включением молотильного приспособления, транспортирует их в коллекторный бункер 5. На противоположном почве 9 конце держателя 3 может быть закреплена направляющая 13 для растений, посредством которой можно наклонять по меньшей мере верхние области несущих плоды 36 растений 34 в направлении 10 движения. При этом направляющая 13 для растений проходит, отходя от держателя 3, от уборочного транспортного средства 1 и предусмотрена лишь в качестве необязательного элемента, так что направляющая 13 для растений может отсутствовать. В области срывающих валиков 6 и затаскивающих валиков 8 на держателе 3 закреплены соответствующие разделительные острия 14, которые расположены в области нижних концов этих валиков 6, 8 и проходят по существу в направлении 10 движения от держателя 3.
Каждый срывающий валик 6 имеет на своем нижнем конце два выполненных в виде звездочки захвата 15, которые соединены без возможности проворачивания с соответствующим срывающим валиком 6. Кроме того, каждый затаскивающий валик 8 имеет на своем нижнем конце два имеющих форму звездочки затаскивающих элемента 16, которые соединены без возможности проворачивания с соответствующим затаскивающим валиком 8. Дополнительно к этому, каждый затаскивающий валик 8 имеет на своем верхнем конце имеющий форму звездочки затаскивающий элемент 17, который соединен без возможности проворачивания с соответствующим затаскивающим валиком 8. На каждом затаскивающем валике 8 предусмотрено несколько расположенных на расстоянии друг от друга, выполненных в виде звездочки промежуточных элементов 18, которые соединены без возможности проворачивания с соответствующим затаскивающим валиком 8. Валики 6, 7, 8 могут быть объединены в несколько срывающих устройств 19, которые расположены рядом друг с другом вдоль держателя 3 поперек направления 10 движения и имеют каждое один из срывающих валиков 6, один из вспомогательных валиков 7 и один из затаскивающих валиков 8. На верхнем конце каждого срывающего валика 6 расположено цилиндрическое зубчатое колесо 20, которое находится в зацеплении с цилиндрическим зубчатым колесом 21, которое расположено на верхнем конце вспомогательного валика 7 соответствующего срывающего устройства 19. При этом цилиндрические зубчатые колеса 20 и 21 соединены без возможности проворачивания с соответствующими валиками 6 и, соответственно, 7.
На фиг.4 показана в перспективе часть срывающего устройства 19 без соответствующего затаскивающего валика 8, при этом на срывающем валике 6 закреплено несколько расположенных на расстоянии друг от друга зубчатых дисков 22, к которым подпружинено несколько закрепленных на держателе 3 и расположенных на расстоянии друг от друга измельчительных ножей 23. Кроме того, между зубчатыми дисками 22 расположено несколько пластин 24 вокруг оси вращения срывающего валика 6. Вспомогательный валик 7 также имеет несколько пластин 25, которые могут входить в образованные между пластинами 24 промежуточные пространства. Кроме того, на верхнем конце срывающего валика 6 предусмотрен измельчитель 27, который имеет несколько закрепленных на срывающем валике 6 зубчатых дисков 28 и несколько закрепленных на держателе 3 ножей 29, так что транспортируемый от зубчатых дисков 28 к ножам 29 растительный материал измельчается между зубчатыми дисками 28 и ножами 29.
На фиг.5 показана в разрезе система согласно фиг.4, при этом дополнительно показана срывающая щель 30, которая ограничена по сторонам закрепленными на держателе 3 боковыми элементами (стальными листами) 31, которые тем самым образуют боковые края срывающей щели 30. Срывающая щель 30 выполнена удлиненной, при этом ее продольная ось проходит параллельно оси вращения срывающего валика 6. Один из боковых элементов 31 срывающей щели 30 закреплен по меньшей мере на одном соединенным с держателем 3 краевом держателе 73, который проходит через предусмотренную в срывающем валике 6 прорезь и перекрывается с одним из зубчатых дисков 22.
На фиг.6 показаны в перспективе захваты 7 и затаскивающие элементы 16, при этом между затаскивающими элементами 16 и, соответственно, затаскивающим валиком 8 и захватами 15 и, соответственно, срывающим валиком 6 на держателе 3 закреплена затаскивающая направляющая 32, вдоль которой захваченный затаскивающим элементом 16 стебель 33 (см. фиг.2) растения 34 направляется к захватам 15. Затем стебель 33 захватывается захватами 15 и подается вдоль затаскивающей направляющей 32 к срывающей щели 30 и проводится через нее. Таким образом, затаскивающая направляющая 32 образует одновременно захватную направляющую. Поскольку ширина 35 (см. фиг.9) срывающей щели 30 больше диаметра стебля 33 растения, то он может проходить через срывающую щель 30. Однако ширина 35 срывающей щели 30 меньше диаметра (соответственно, наибольшего диаметра) плодов 36, так что они не могут проходить через срывающую щель 30, а прилегают к краям 31 и отделяются или, соответственно, отрываются от (срываются с) прошедшего через срывающую щель 30 стебля 33. Затем плоды 36 падают под действием своей силы тяжести в направлении почвы 9, улавливаются и затем подаются в желоб 11. Однако плоды могут улавливаться непосредственно желобом 11, который предпочтительно проходит под низ срывающей щели.
На фиг.6 показано, что захваты 15 расположены со смещением в осевом направлении относительно затаскивающих элементов 16 так, что захваты 15 могут перекрываться с затаскивающими элементами 16. Таким образом, обеспечивается, что между срывающим валиком 6 и затаскивающим валиком 8 не возникает пустого пространства, в котором стебель 33 растения не может быть захвачен ни захватами 15, ни затаскивающими элементами 16.
На фиг.7 показан вид сверху системы согласно фиг.6, при этом на держателе 3 закреплена проходящая частично вокруг срывающего валика 6 дуговая направляющая 37. Кроме того, на держателе 3 закреплена проходящая частично вокруг затаскивающего валика дуговая направляющая 38, при этом обе дуговые направляющие 37, 38 расположены в зоне разделительных остриев 14, в частности, закреплены на них.
Кроме того, на держателе 3 под срывающим валиком 6 и под затаскивающим валиком 8 закреплены разделительные ножи 39 и 40, как следует из фиг.8, на которой показан вид снизу системы согласно фиг.6. Таким образом, стебель 33 растения, расположенный вне промежуточного пространства между обоими разделительными остриями 14 и, соответственно, между срывающим валиком 6 и затаскивающим валиком 8 и захваченный захватами 15, может подводиться к ножу 39, разделяться им, а затем подаваться вдоль дуговой направляющей 37 к срывающей щели 30. Кроме того, стебель 33 растения, расположенный вне промежуточного пространства между обоими разделительными остриями 14 и, соответственно, между срывающим валиком 6 и затаскивающим валиком 8 и захваченный затаскивающим элементом 16, может подводиться к ножу 40, там разделяться, а затем подаваться вдоль дуговой направляющей 38 к затаскивающей направляющей 32. Вдоль нее стебель 33 растения направляется от затаскивающего элемента к захвату 15, который захватывает стебель 33 растения и направляется вдоль затаскивающей направляющей 32 к срывающей щели 30 и проводится через нее. Ножи 39 и 40 имеют несколько лезвий, так что стебель 33 может разделяться в различных местах вдоль периметра срывающего валика 6 и, соответственно, затаскивающего валика 8. В частности, нож 39 имеет по меньшей мере одно расположенное в области затаскивающей направляющей 32 перед срывающей щелью 30 лезвие 41 ножа, посредством которого захваченный захватом 15 стебель 33 растения может быть разделен перед прохождением через срывающую щель 30.
На фиг.9 показан другой разрез срывающего устройства 19 согласно фиг.4, при этом между расположенными вокруг оси вращения срывающего валика 6 пластинами 24 и, соответственно, в промежуточных пространствах 26 расположено несколько выполненных в виде разрывающих кромок выступов 42. Проводимый через срывающую щель 30 стебель 33 растения или его часть захватывается пластинами 25, вводится в промежуточные пространства 26, приводится в контакт с разрывающими кромками 42 и проводится по разрывающим кромкам 42. При этом стебель 33 или, соответственно, часть стебля разрывается, за счет чего ускоряется процесс разложения стебля 33 или, соответственно, части стебля. Разрывание дополнительно поддерживается тем, что пластины 25 имеют окружную скорость, отличающуюся от окружной скорости пластин 24. Окружная скорость пластин 25 предпочтительно в два раза выше окружной скорости пластин 24.
Затем стебель 33 разрезается на несколько частей измельчительными ножами 23, после чего разрезанные и разорванные стебли 33 или, соответственно, части стеблей выбрасываются, в частности, в направлении 10 движения и/или поперек него.
На фиг.10 показана в перспективе часть срывающего устройства 19 согласно второму варианту выполнения изобретения, при этом идентичные или аналогичные с первым вариантом выполнения признаки обозначены теми же позициями, что и в первом варианте выполнения. Второй вариант выполнения по существу соответствует первому варианту выполнения, однако дополнительно к первому варианту выполнения на держателе 3 закреплено несколько расположенных на расстоянии друг от друга элементов 43 для трепания, при этом проводимые через срывающую щель 30 стебли 33 или их части подводятся к элементам 43 для трепания и там треплются. В этом случае можно отказаться от разрезающих кромок 42, как показано на фиг.11, на которой показан разрез системы согласно фиг.10.
На фиг.12 показана в перспективе часть срывающего устройства 19 согласно третьему варианту выполнения изобретения, при этом идентичные или аналогичные с первым вариантом выполнения признаки обозначены теми же позициями, что и в первом варианте выполнения. Третий вариант выполнения отличается от второго варианта выполнения, в частности, тем, что на верхнем конце затаскивающего валика 8 расположен измельчитель 44, который имеет несколько закрепленных без возможности проворачивания на затаскивающем валике 8 зубчатых дисков 45 и закрепленный на держателе 3 направляющий элемент 46. В верхней области срывающего валика 6 расположен соединенный с ним без возможности проворачивания захват 47, посредством которого верхняя область стебля 33 подается вдоль направляющего элемента 46 к зубчатым дискам 45 и затем измельчается между зубчатыми дисками 45 и направляющим элементом 46. При этом направляющий элемент 46 входит, в частности, в образованные между зубчатыми дисками 45 промежуточные пространства. Дополнительно к этому, со срывающим валиком 6 соединен без возможности проворачивания второй захват 47.
Согласно показанному на фиг.13 третьему варианту выполнения между направляющим элементом 46 и зубчатыми дисками 45 может быть предусмотрена щель 48, предназначенная для проведения через нее верхней части стебля 33 и измельчения при этом. В частности, в щели 48 может быть предусмотрено несколько расположенных на расстоянии друг от друга выступов, которые входят в промежуточные пространства между зубчатыми дисками 45.
Хотя захват 47 согласно этому варианту выполнения был пояснен применительно к измельчителю 44, однако можно также во всех других вариантах выполнения изобретения предусматривать в верхней зоне срывающего валика 6 соединенный с ним без возможности проворачивания второй захват 47. Второй захват 47 может, в частности, служить при длинном стебле 33 для его дополнительного направления и может быть предусмотрен независимо от наличия измельчителя 44. Кроме того, на держателе 3 может быть закреплена вторая затаскивающая направляющая и/или вторая захватная направляющая, которая расположена между затаскивающим валиком 8 и срывающим валиком 6 и находится в верхней области затаскивающего валика 8 и срывающего валика 6 на расстоянии от (нижней) затаскивающей направляющей 32.
На фиг.14 показана в перспективе часть срывающего устройства 19 согласно четвертому варианту выполнения изобретения, при этом идентичные или аналогичные с первым вариантом выполнения признаки обозначены теми же позициями, что и в первом варианте выполнения. Четвертый вариант выполнения отличается от первого варианта выполнения, в частности, тем, что измельчительные ножи 23 заменены измельчительными ножами 49, которые закреплены без возможности проворачивания на расстоянии друг от друга на установленном с возможностью вращения на держателе 3 ножевом валике 50. Ось вращения ножевого валика 50 ориентирована параллельно оси вращения срывающего валика 6, при этом ножи 49 расположены со смещением в осевом направлении относительно зубчатых дисков 22 и выполнены в виде перекрывающихся с ними дисков.
На фиг.15 показан вид сверху части срывающей насадки 2 согласно четвертому варианту выполнения с несколькими срывающими устройствами 19 и приводными элементами, так что иллюстрируется концепция привода валиков 6, 7 и 8. От приводного колеса 51 проходит ремень 52 до срывающего валика 6 и приводит его во вращение. От срывающего валика 6 проходит ремень 53 с промежуточным приведением во вращение затаскивающего валика 8 и промежуточного колеса 54 вплоть до второго срывающего валика 55 смежного срывающего устройства, так что приводятся во вращение затаскивающий валик 8 и второй срывающий валик 55. Поскольку вспомогательный валик 7 находится в зацеплении со срывающим валиком 6 через цилиндрические зубчатые колеса 20 и 21, то приводится во вращение и вспомогательный валик 7. Таким образом, можно приводить во вращение срывающий валик 6, вспомогательный валик 7 и затаскивающий валик 8 посредством приводного колеса 51. Дополнительно к этому предусмотрены другие ремни и/или зубчатые зацепления для приведения во вращение других валиков. Для приведения в действие не изображенной на этой фигуре части срывающей насадки 2 может быть предусмотрено по меньшей мере одно дополнительное приводное колесо.
Хотя показанная на фиг.15 концепция привода была пояснена применительно к четвертому варианту выполнения, она может переноситься на все другие варианты выполнения. Кроме того, эта концепция привода приведена лишь в качестве примера, так что она может быть заменена или дополнена другими приводами, ременными приводами и/или зубчатыми передачами.
На фиг.16 показаны в перспективе захват 15 и затаскивающие элементы 16 согласно пятому варианту выполнения изобретения, при этом идентичные или аналогичные с первым вариантом выполнения признаки обозначены теми же позициями, что и в первом варианте выполнения. Вместо предусмотренных в первом варианте выполнения жестко закрепленных на держателе 3 ножей 39 и 40 согласно пятому варианту выполнения на нижнем конце срывающего валика 6 нож 56 соединен со срывающим валиком 6 с промежуточным включением зубчатой передачи 70, а на нижнем конце затаскивающего валика 8 нож 57 соединен с затаскивающим валиком 8 с промежуточным включением зубчатой передачи 71. Ножи 56 и 57 выполнены в виде диска и выполняют функции ножей 39 и 40 согласно первому варианту выполнения.
На фиг.17 показана на виде сверху срывающая насадка 2 согласно шестому варианту выполнения, при этом идентичные или аналогичные с первым вариантом выполнения признаки обозначены теми же позициями, что и в первом варианте выполнения. Однако в противоположность первому варианту выполнения каждое срывающее устройство 19 образовано лишь одним единственным срывающим валиком 6, так что вспомогательные валики и затаскивающие валики исключаются. Кроме того, ножи 39 и 40 согласно первому варианту выполнения заменены соединенными со срывающим валиком 6 ножами 56 согласно пятому варианту выполнения. Дополнительно к этому, предусмотрены неподвижно закрепленные на держателе 3 разделительные острия 58, которые расположены между срывающими валиками 6 и, соответственно, срывающими устройствами 19 и проходят в направлении 10 движения дальше от уборочного транспортного средства 1, чем разделительные острия 14. Захваты 15 двух смежных срывающих валиков 6 расположены со смещением друг к другу в осевом направлении и могут перекрывать друг друга. То же относится к верхним захватам 47, которые могут, необязательно, присутствовать. Срывающие валики 6 частично окружены каждый частичной оболочкой 72, посредством которой стебель или стебли 33 проводятся через соответствующую срывающую щель 30.
На фиг.18 показано в перспективе уборочное транспортное средство 1, при этом держатель или, соответственно, рама 3 срывающей насадки 2 имеет шарнирные соединения 59, посредством которых раму 3 и, соответственно, срывающую насадку 2 можно складывать. На фиг.18 показаны два крыла 60 рамы, каждое с двумя срывающими устройствами 19, повернутые относительно остальной рамы 61 на 90°. При этом крылья 60 рамы соединены с остальной рамой 61 через шарнирные соединения 59.
На фиг.19 показана срывающая насадка 2 в полностью сложенном состоянии. Поскольку срывающая насадка 2 в этом состоянии имеет меньшую длину в боковом направлении, чем в развернутом состоянии, то уборочное транспортное средство 1 может использовать, например, общие дороги или проезжать через въезды с ограниченной шириной без необходимости демонтажа срывающей насадки.
На фиг.20 показана в перспективе срывающая насадка 2 согласно седьмому варианту выполнения, при этом идентичные или аналогичные с первым вариантом выполнения признаки обозначены теми же позициями, что и в первом варианте выполнения. Каждое срывающее устройство 19 имеет по сравнению с первым вариантом выполнения дополнительно установленный с возможностью вращения на держатель 3 транспортировочный шнек 62, ось вращения которого расположена параллельно оси вращения срывающего валика 6. Выбрасываемые по сторонам срывающего валика 6 или вспомогательного валика 7 разрезанные или, соответственно, измельченные части стеблей 33 отводятся посредством транспортировочного шнека 62 вниз. Кроме того, на обращенном к почве 9 конце или концевой области шнека 62 расположен соединенный с ним без возможности проворачивания распределительный отбойник 63, посредством которого измельчается остающаяся стерня и/или целенаправленно распределяются остатки растений.
Каждый из вариантов выполнения может быть дополнительно снабжен транспортировочным шнеком и/или распределительным отбойником, при этом отбойник может быть также установлен с возможностью вращения на держателе, независимо от транспортировочного шнека.
На фиг.21 показан вид снизу части срывающей насадки 2 согласно восьмому варианту выполнения, при этом идентичные или аналогичные с первым вариантом выполнения признаки обозначены теми же позициями, что и в первом варианте выполнения. В противоположность первому варианту выполнения срывающая насадка 2 не имеет согласно восьмому варианту выполнения ни измельчительных ножей, ни разделительных ножей. Стебель 33 может оставаться соединенным с сидящим в почве 9 корнем растения 34 и после проведения через срывающую щель 30 лишь укладывается вниз. Затаскивающие валики 8 и срывающие валики 6 соединены через распорный держатель 65 с держателем 3 так, что между срывающей щелью 6 и держателем 3 и, соответственно, лотком 11 образуется свободное пространство 66, в которое стебель 33 после проведения через срывающую щель 30 вводится срывающим валиком 6 и вспомогательным валиком 7, а затем посредством уборочного транспортного средства 1 укладывается вниз в направлении 10 движения. Кроме того, на нижней стороне желоба 11 предусмотрены набегающие полозья 64.
Тем самым можно выполнять привод для срывающей насадки и, соответственно, для срывающих устройств небольшим и дешевым, поскольку не требуется обеспечивать мощность, необходимую для измельчения.
На фиг.22 показан в качестве примера один из измельчительных ножей 23, который посредством держателей 67 лезвий и винтов 68 закреплен на держателе 3. Это обеспечивает простое снятие и, соответственно, замену измельчительного ножа 23 при его износе.
На фиг.23 показан вид сбоку срывающей насадки 2 согласно девятому варианту выполнения изобретения, при этом идентичные или аналогичные с первым вариантом выполнения признаки обозначены теми же позициями, что и в первом варианте выполнения. Девятый вариант выполнения отличается от первого варианта выполнения тем, что на срывающей насадке 2, в частности на одном из разделительных остриев 14, закреплен по меньшей мере один подъемник (подъемник полегшей кукурузы) 69, который проходит от держателя 3 в направлении 10 движения и с увеличением расстояния от держателя 3 имеет увеличивающееся расстояние от почвы 9. Посредством подъемника 69 можно поднимать полегшие растения так, что их стебли можно подавать к срывающему валику 6 или затаскивающему валику 8 для уборки плодов.
На фиг.24 показана в перспективе часть срывающей насадки 2 согласно десятому варианту выполнения изобретения, при этом идентичные или аналогичные с первым вариантом выполнения признаки обозначены теми же позициями, что и в первом варианте выполнения. Десятый вариант выполнения отличается от первого варианта выполнения тем, что измельчительные ножи 23 заменены измельчительными ножами 49, которые закреплены без возможности проворачивания на расстоянии друг от друга на вспомогательном валике 7. На этих расстояниях друг от друга могут быть расположены транспортировочные элементы, соответственно, пластины 25. Кроме того, ножи 49 расположены со смещением в осевом направлении относительно зубчатых дисков 22 и выполнены в виде перекрывающихся с ними дисков. Разрез срывающего валика 6 и вспомогательного валика 7 согласно фиг.24 показан на фиг.25.
На фиг.26 и 27 показано в перспективе уборочное транспортное средство 1 со срывающей насадкой 2 согласно одиннадцатому варианту выполнения изобретения, при этом идентичные или аналогичные с первым вариантом выполнения признаки обозначены теми же позициями, что и в первом варианте выполнения. По сравнению с первым вариантом выполнения больше срывающих устройств 19 закреплено на раме 3, в которой реализована альтернативная концепция складывания. Шарнирные соединения 59 расположены в направлении движения со смещением относительно друг друга, так что поворотные крылья 60 рамы можно складывать друг над другом или, соответственно, располагать с перекрытием друг друга.
На фиг.28 показан вид сбоку срывающей насадки 2 согласно двенадцатому варианту выполнения изобретения, при этом идентичные или аналогичные с первым вариантом выполнения признаки обозначены теми же позициями, что и в первом варианте выполнения. Двенадцатый вариант выполнения отличается от первого варианта выполнения, в частности, тем, что предусмотрен поперечный измельчительный валик 74, который, в частности, установлен с возможностью вращения на держателе 3. Посредством измельчительного валика 74 можно собирать, измельчать, сводить вместе остаточные стебли и/или отводить против направления 10 движения. Измельчительный валик 74 предпочтительно расположен относительно направления 10 движения позади срывающей щели 30 или, соответственно, позади валиков 6, 7 и/или 8.
На фиг.29 показаны в перспективе захваты 15 и затаскивающие элементы 16 согласно одной модификации первого варианта выполнения, при этом закрепленные на держателе 3 разделительные ножи 39 и 40 выполнены каждый в виде кругового диска или диска в виде части круга, на наружной окружности которого предусмотрена режущая кромка 75 или, соответственно, 76. Нижний захват выполнен в виде захватывающего и режущего колеса 77 и имеет несколько отогнутых или изогнутых пальцев 78, каждый из которых снабжен режущей кромкой 79. При захвате стебля 33 одним из пальцев 78 стебель 33 направляется к режущей кромке 75 и отрезается как ножницами. После отрезания стебель 33, стоя на диске 39, может подаваться посредством пальца 78 и верхнего захвата 15 в направлении срывающей щели 30. Кроме того, нижний затаскивающий элемент выполнен в виде захватывающего и разрезающего колеса 80 и имеет несколько отогнутых или изогнутых пальцев 81, которые снабжены каждый режущей кромкой 82. При захвате стебля 33 одним из пальцев 81 стебель 33 направляется к режущей кромке 76 и отрезается как ножницами. После отрезания стебель 33, стоя на диске 40, может подаваться посредством пальца 81 и верхнего затаскивающего элемента 16 в направлении срывающего валика 6. На фиг.30 показан вид сверху системы согласно фиг.29.
На фиг.31 показана в перспективе срывающая насадка 2 согласно одной модификации первого варианта выполнения, при этом затаскивающий валик 8 в своей обращенной к почве 9 концевой области над затаскивающим элементом 16 выполнен коническим или в виде усеченного конуса. При этом диаметр конуса или усеченного конуса увеличивается при уменьшении расстояния до затаскивающих элементов 16 и, соответственно, почвы 9. Когда отделенный от стебля 33 плод 36 падает на небольшом расстоянии от оси вращения затаскивающего валика 8, то плод 36 направляется посредством конуса или усеченного конуса в зону наружных в радиальном направлении концов затаскивающих элементов 16, так что плод 36 надежно направляется вниз в направлении транспортировочного шнека 12 и, соответственно, желоба 11. На фиг.32 показан в увеличенном масштабе вырез, обозначенный позицией 84 на фиг.31.
На фиг.33 показана в перспективе часть срывающего устройства или одного из срывающих устройств 19 согласно одной модификации первого варианта выполнения, при этом на держателе 3 в зоне между срывающим валиком 6 и затаскивающим валиком 8 закреплен направляющий стальной лист 85, который простирается в одном направлении от затаскивающего валика 8 до срывающего валика 6 с наклоном вверх или, соответственно, наклонно вверх и проходит по дуге вокруг срывающего валика 6 к срывающей щели 30. Направляющий стальной лист 85 предотвращает возможность падения отделенного от стебля 33 плода 36 снова назад в направлении срывающей щели 30. Вдоль продольной оси срывающего валика 6 или срывающей щели 30 может быть расположено на держателе 3 несколько таких направляющих стальных листов 85 на расстоянии друг от друга.
На фиг.34 показан разрез срывающего устройства или одного из срывающих устройств 19 согласно одной модификации первого варианта выполнения, при этом на пластинах 24 срывающего валика 6 закреплен по меньшей мере один упругий палец 86, который проходит в радиальном направлении или примерно в радиальном направлении от срывающего валика 6. Для ясности показан лишь один упругий палец 86. Однако вокруг оси вращения срывающего валика 6 может быть предусмотрено несколько таких упругих пальцев, которые выполнены, в частности, одинаково. Кроме того, несколько таких упругих пальцев может быть расположено вдоль оси вращения срывающего валика на расстоянии друг от друга. По меньшей мере один или несколько упругих пальцев 86 облегчают прием стебля 33 и, соответственно, растения 34 по всей длине. При этом упругий палец 86 проходит от срывающего валика 6 на длину, которая больше расстояния между срывающим валиком 6 и срывающей щелью 30, так что упругий палец 86 отгибается на срывающей щели 30 и, соответственно, на ее краях или боковых элементах 31, когда он проходит по ним. После отгибания упругий палец 86 самостоятельно принимает снова свою первоначальную форму, так что упругий палец 86 состоит, в частности, из пружинно-упругого материала. Упругий палец 86 предпочтительно изготовлен из упругой или пружинно-упругой пластмассы, такой как, например, полиуретан (PUR).
На фиг.35 показан схематично вид сбоку части срывающего валика 6 согласно одной модификации первого варианта выполнения, при этом зубчатые диски 22 и пластины 24 составлены из U-образных сегментов 87, которые расположены вокруг оси 94 вращения срывающего валика 6. На фиг.36 показан разрез этого срывающего валика 6. Сегменты 87 посредством вставного и зажимного механизма соединены с выполненным в виде трубы телом 89 валика и имеют вставные ножки 88, которые проходят через предусмотренные в теле 89 валика прорези 90 и захватывают сзади тело 89 валика или, соответственно, его стенку. Соединенные друг с другом через спинку 91 плечи 92 U-образных сегментов 87 снабжены зубцами 93, так что расположенные вокруг оси 94 вращения срывающего валика 6 сегменты образуют зубчатые диски 22, между которыми расположены спинки 91, которые образуют пластины 24. Спинки 91 могут быть выполнены в качестве разрывающих кромок, которые удлинены в радиальном направлении по сравнению с плечами 92.
Указанные выше варианты выполнения не представляют ограничения изобретения. В частности, признаки всех вариантов выполнения можно свободно комбинировать друг с другом.
Перечень позиций
1 Уборочное транспортное средство
2 Срывающая насадка
3 Держатель/рама
4 Наклонный транспортер
5 Коллекторный бункер
6 Срывающий валик
7 Вспомогательный валик
8 Затаскивающий валик
9 Почва
10 Направление движения
11 Желоб
12 Транспортировочный шнек
13 Направляющая для растений
14 Разделительное острие
15 Захват
16 Затаскивающий элемент
17 Затаскивающий элемент
18 Промежуточный элемент
19 Срывающее устройство
20 Цилиндрическое зубчатое колесо
21 Цилиндрическое зубчатое колесо
22 Зубчатый диск
23 Измельчительный нож
24 Пластина
25 Пластина
26 Промежуточное пространство
27 Измельчитель
28 Зубчатый диск
29 Нож
30 Срывающая щель
31 Стальной лист/край
32 Затаскивающая направляющая
33 Стебель растения
34 Растение
35 Ширина срывающей щели
36 Плод
37 Дуговая направляющая
38 Дуговая направляющая
39 Нож
40 Нож
41 Лезвие ножа
42 Разрывающая кромка
43 Элемент для трепания
44 Измельчитель
45 Зубчатый диск
45 Направляющий элемент
47 Захват
48 Щель
49 Измельчительный нож
50 Ножевой валик
51 Приводное колесо
52 Ремень
53 Ремень
54 Промежуточное колесо
55 Срывающий валик
56 Нож
57 Нож
58 Разделительное острие
59 Шарнирное соединение
60 Крыло рамы
61 Остальная рама
62 Транспортировочный шнек
63 Распределительный отбойник
64 Набегающий полоз
65 Держатель
66 Свободное пространство
67 Держатель лезвия
68 Винт
69 Подъемник
70 Зубчатая передача
71 Зубчатая передача
72 Частичная оболочка
73 Краевой держатель
74 Измельчительный валик
75 Режущая кромка
76 Режущая кромка
77 Захватывающее и разрезающее колесо
78 Палец
79 Режущая кромка
80 Захватывающее и разрезающее колесо
81 Палец
82 Режущая кромка
83 Коническая зона затаскивающего валика
84 Вырез
85 Направляющий стальной лист
86 Упругий палец
87 Сегмент
88 Вставная ножка
89 Тело валика
90 Прорезь
91 Спинка
92 Плечо
93 Зубец
94 Ось вращения