ДЕТЕКТОР ПОЗИЦИИ ОТДАЛЕННОГО ИСТОЧНИКА ЛУЧИСТОГО ПОТОКА И СПОСОБ ЕЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИМ

1. Детектор позиции отдаленного источника лучистого потока - аппаратная разновидность фасеточных структур технического зрения, которые имеют оптические компоненты и, по меньшей мере, один набор из двух детектирующих пассивных элементов с плоской чувствительной поверхностью, при этом пассивные детектирующие элементы набора различно ориентированы и фиксированы своими плоскими чувствительными поверхностями на гранях устройства в направлении сторон его углового обзора, по меньшей мере, вдоль одной оси прямоугольной системы координат аппаратной структуры и конструктивно выполнены в целом в виде единого дискретного набора фотодиодов с возможностью одновременной регистрации ими сигналов, необходимых для получения результатов о позиции отдаленного источника лучистого потока с помощью вычислительного блока, отличающийся тем, что в нем нет оптических пассивных компонентов и вычислительного блока, а выполнен он с возможностью определения позиции отдаленного источника лучистого потока амплитудами сигналов, полученных, по меньшей мере, тремя фотодиодами в наборе, преобразующими падающие на них лучи в электротоки, и, по меньшей мере, одного активного преобразователя «аналог-цифра», преобразующего сочетания этих амплитуд сигналов в цифровой код, являющийся результатом позиции отдаленного источника.
2. Детектор позиции отдаленного источника лучистого потока по п. 1, отличающийся тем, что его детектирующие пассивные элементы выполнены в виде полупроводниковых диодных вольтаических структур с преимущественно фронтально-плоской чувствительной поверхностью, линейные размеры которой одинаковы и имеют форму квадрата, а их апертурная характеристика описывается законом косинуса.
3. Детектор позиции отдаленного источника лучистого потока по п. 1, отличающийся тем, что в одноосном его аппаратном исполнении это бескамерная моноблочная конструкция в виде полого куба, на трех внешних гранях которого расположен и фиксирован, по меньшей мере, набор из трех пассивных детектирующих элементов, ориентированных своими чувствительными поверхностями в направлении сторон наружного обзора вдоль одной из его координатных осей, где боковые грани куба закрыты от падающего света крышками, а четвертая грань куба находится и фиксирована на фундаментальной посадочной плоскости мобильного объекта, при этом электроника и активные компоненты детектора размещены во внутренней полости куба.
4. Детектор позиции отдаленного источника лучистого потока по п. 1, отличающийся тем, что в двухосном его аппаратном исполнении это бескамерная моноблочная конструкция в виде полого куба, на пяти внешних гранях которого расположен и фиксирован, по меньшей мере, набор из пяти пассивных детектирующих элементов, чувствительные поверхности которых обращены в направлении сторон наружного обзора, а шестая грань куба крепится к фундаментальной посадочной плоскости мобильного объекта, при этом электроника и активные компоненты детектора размещены во внутренней полости куба.
5. Детектор позиции отдаленного источника лучистого потока по п. 1, отличающийся тем, что при сферическом обзорном его аппаратном исполнении это бескамерная кубическая конструкция, имеющая, по меньшей мере, набор из шести одинаковых пассивных детектирующих элементов, размещенных своими чувствительными поверхностями в направлении сторон наружного обзора на всех гранях полого куба, в случае моноблочной его реализации, а вся электроника и активные компоненты детектора размещены во внутренней полости куба.
6. Детектор позиции отдаленного источника лучистого потока по любому из пп.1, 3, 4, 5, отличающийся тем, что под его регистрирующими излучение источника элементами расположены и фиксированы фотоэлементы локальной солнечной батареи, подключенной в качестве источника питания к электрической схеме детектора позиции.
7. Способ определения детектором позиции отдаленного источника лучистого потока, заключающийся в том, что составляющие падающего на него лучистого потока источника преобразуют в пропорциональные электрические токи, по меньшей мере, центральным осевым и двумя боковыми детектирующими элементами, формируют из них «позиционное» и опорное напряжения для преобразователя «аналог-цифра», которые поступают на соответствующие ему входы, а на его выходе получают оцифрованный результат позиции отдаленного источника лучистого потока, в виде точки пеленгационной или угловой характеристики устройства на момент детектирования ими составляющих падающего потока лучистого источника.
1
3
1
2
3
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что, детектором позиции отдаленного источника лучистого потока реализуют пеленгационную характеристику вида: (I-I)/(I+I+I),
3
2
где или минус I - токи пассивных детектирующих элементов, ориентированных своими чувствительными поверхностями в одной плоскости, но в противоположных направлениях и перпендикулярных центральному осевому преобразователю, a I - ток центрального осевого преобразователя потока излучения.
2
1
3
1
2
3
9. Способ по п. 7, отличающийся тем, что детектором позиции отдаленного источника лучистого потока реализуют апертурную характеристику вида: [I-(I+I)]/(I+I+I),
1
2
3
где I, I и I - соответствующие токи пассивных детектирующих элементов.
1
3
1
2
6
3
10. Способ по п. 7, отличающийся тем, что детектором позиции отдаленного источника лучистого потока реализуют пеленгационную характеристику вида: (I-I)/(I+I+I+I),
6
где I - электроток детектирующего пассивного элемента, расположенного на грани основания куба, в случае моноблочной реализации продукта, или тыльной стороне, в случае воплощения конструктивно-распределенного устройства.