СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ УСТОЙЧИВОСТЬЮ СТАЦИОНАРНОГО БАШЕННОГО КРАНА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ управления устойчивостью стационарного башенного крана, заключающийся в том, что осуществляют непрерывный опрос крана, во время которого измеряют, регистрируют значения положения стрелы, скорости ветра, направления ветра, измеряют крутящий момента на быстроходном валу редуктора поворота стрелы и сравнивают его с предельно допустимым, в зависимости от полученных данных формируют сигнал включения исполнительных механизмов, которые обеспечивают устойчивость крана, отличающийся тем, что дополнительно осуществляют измерение ускорения ветра в порывах и их прогнозирование, в зависимости от полученных значений формируют упреждающий сигнал включения дополнительного привода, обеспечивающий уменьшение ветрового сопротивления, путем автоматического поворота стрелы в сторону с большим запасом устойчивости, в зависимости от скорости и направления ветрового потока, а также положения стрелы относительно опорного контура.
2. Устройство для осуществления способа управления устойчивостью стационарного башенного крана, содержащее цифровой вычислитель, внешнее запоминающее устройство, исполнительный блок, датчик нагрузки, ограничитель динамического момента, датчик скорости ветра, датчик положения стрелы, цифровой вычислитель первый выход которого соединен со входом исполнительного блока, второй выход цифрового вычислителя соединен со входом внешнего запоминающего устройства, выход которого соединен с первым входом цифрового вычислителя, второй вход цифрового вычислителя соединен с выходами датчика нагрузки и ограничителя динамического момента, отличающееся тем, что в устройство добавлены датчик крутящего момента, датчик направления ветра, контроллер с введенными алгоритмами управления на основе нечеткой логики, блок визуальной индикации, аппаратура управления устойчивостью, включающая в себя механизм поворота стрелы, дополнительный привод с регулируемой гидромеханической фрикционной многодисковой муфтой, установленной, на быстроходном валу между редуктором и двигателем механизма поворота стрелы, выходы датчика скорости ветра, датчика направления ветрового потока, датчика положения стрелы, датчика крутящего момента соединены с первым входом контроллера, первый выход которого соединен с третьим входом цифрового вычислителя, третий выход которого соединен со входом блока визуальной индикации, второй выход контролера соединен со входом аппаратуры управления устойчивостью.