Устройство привода детской коляски

Полезная модель относится к устройствам робототехники и может использоваться для привода детской коляски и для укачивания в ней малышей.
В качестве прототипа выбрано устройство для автоматического раскачивания коляски (пат. WO 2014013482 А1, публ. 23.01.2014), содержащее двигатель, устройство для приема/передачи данных для выбора режимов работы, источник питания, устройство управления.
Недостаток данного устройства: сложность эксплуатации в качестве привода детской коляски.
В основу полезной модели поставлена задача расширить функциональность прототипа за счет изменения конструкции и внедрения дополнительных конструктивных элементов.
Задача решается тем, что привод детской коляски, включающий источник питания, дополнительно содержит два двигателя, устройство управления, два устройства для соединения двигателя с колесом коляски, два устройства для крепления двигателя к коляске, устройство приема/передачи сигналов.
Общими с прототипом признаками технического решения является наличие источника питания, устройства управления.
Отличительными признаками технического решения являются: два двигателя, два устройства для соединения двигателя с колесом коляски, два устройства для крепления двигателя к коляске, устройство приема/передачи сигналов о включении режима движения детской коляски, ее поворотах и скорости движения, сигнала включения двигателей, сигнала включения режима укачивания.
Совокупность существенных признаков обеспечивает расширение функциональности прототипа за счет изменения конструкции и внедрения дополнительных конструктивных элементов.
Сущность технического решения объясняет схема устройства привода детской коляски на фиг. 1.
Привод детской коляски содержит устройство приема/передачи сигналов о включении режима движения детской коляски, ее поворотах и скорости движения, сигнала включения двигателей, сигнала включения режима укачивания 1, источник питания 2, устройство управления 3, первый двигатель 4, устройство для крепления первого двигателя к коляске 5, устройство для крепления второго двигателя к коляске 6, второй двигатель 7, устройство для соединения первого двигателя с колесом коляски 8, устройство для соединения второго двигателя с колесом коляски 9, причем устройство приема/передачи сигналов о включении режима движения детской коляски, ее поворотах и скорости движения, сигнала включения двигателей, сигнала включения режима укачивания 1, источник питания 2, первый двигатель 4, второй двигатель 7 подключены к устройству управления 3, первый двигатель 4 соединен с устройством для крепления первого двигателя к коляске 5 и с устройством для соединения первого двигателя с колесом коляски 8, второй двигатель 7 соединен с устройством для крепления второго двигателя к коляске бис устройством для соединения второго двигателя с колесом коляски 9, устройство для крепления первого двигателя к коляске 5 и устройство для крепления второго двигателя к коляске 6 могут быть прикреплены к коляске, устройство для соединения первого двигателя с колесом коляски 8 соединено с колесом коляски, устройство для соединения второго двигателя с колесом коляски 9 соединено с другим колесом коляски.
Привод детской коляски работает следующим образом. Гражданин, ведущий детскую коляску с пульта управления, которым может выступать мобильный телефон, отправляет сигнал о включении режима движения детской коляски, ее поворотах и скорости движения. При этом привод детской коляски принимает данные посредством устройства приема/передачи сигналов о включении режима движения детской коляски, ее поворотах и скорости движения, сигнала включения двигателей, сигнала включения режима укачивания 1. Устройство управления 3, получая энергию от источника питания 2, считывает данные с устройства приема/передачи сигналов о включении режима движения детской коляски, ее поворотах и скорости движения, сигнала включения двигателей, сигнала включения режима укачивания 1 и в зависимости от принятых данных подает сигнал включения отдельно первого двигателя 4, второго двигателя 7 или их комбинации. Первый двигатель 4, закрепленный на детской коляске, посредством устройства для крепления первого двигателя к коляске 5, через устройство для соединения первого двигателя с колесом коляски 8 приводит во вращение колесо коляски и приводит детскую коляску в движение. Второй двигатель 7, закрепленный на детской коляске, посредством устройства для крепления второго двигателя к коляске 6, через устройство для соединения второго двигателя с колесом коляски 9 приводит во вращение колесо коляски и приводит детскую коляску в движение. При этом устройство управления 3 постоянно считывает данные с устройства приема/передачи сигналов о включении режима движения детской коляски, ее поворотах и скорости движения, сигнала включения двигателей, сигнала включения режима укачивания 1. При отсутствии данных устройство управления 3 подает сигнал отключения первого двигателя 4 и второго двигателя 7. Гражданин с пульта управления, которым может выступать мобильный телефон, может отправить сигнал о включении режима укачивания. При этом устройство управления 3, получая энергию от источника питания 2, считывает эти данные с устройства приема/передачи сигналов о включении режима движения детской коляски, ее поворотах и скорости движения, сигнала включения двигателей, сигнала включения режима укачивания 1 и подает сигнал включения первого двигателя 4, второго двигателя 7, а также их реверсивного включения. Первый двигатель 4, закрепленный на детской коляске, посредством устройства для крепления первого двигателя к коляске 5, через устройство для соединения первого двигателя с колесом коляски 8 приводит во вращение колесо коляски. Второй двигатель 7, закрепленный на детской коляске, посредством устройства для крепления второго двигателя к коляске 6, через устройство для соединения второго двигателя с колесом коляски 9 приводит во вращение другое колесо коляски.
Пример исполнения. В качестве устройства приема/передачи сигналов о включении режима движения детской коляски, ее поворотах и скорости движения, сигнала включения двигателей, сигнала включения режима укачивания может применяться bk80001 bluetooth module. Источником питания может выступать аккумуляторная батарея lir3048. В качестве устройства управления может использоваться микроконтроллер кр1878ве1. Оба двигателя могут быть типа mxus xf08. Оба устройства для крепления двигателей к коляске могут быть струбцинами, типа а0220-0045. Оба устройства для соединения двигателей с колесами коляски могут быть резиновыми валиками, диаметром 40 мм.
Привод детской коляски имеет более широкую, по сравнению с прототипом функциональность, за счет изменения конструкции и внедрения дополнительных конструктивных элементов.