ПОДВЕСНОЕ ПЕРЕМЕЩАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ТОННЕЛЕПРОХОДЧЕСКОЙ МАШИНЫ И ТОННЕЛЕПРОХОДЧЕСКАЯ МАШИНА

1. Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины, отличающееся тем, что содержит рельсы и подъемный механизм, при этом указанный подъемный механизм с возможностью перемещения установлен на указанных рельсах; указанный подъемный механизм содержит нижнюю раму для горизонтального перемещения, поворотную раму, опорно-поворотный подшипник и приводной механизм, при этом указанный опорно-поворотный подшипник соединяет указанную нижнюю раму для горизонтального перемещения с указанной поворотной рамой, указанная поворотная рама посредством указанного опорно-поворотного подшипника выполнена с возможностью вращения относительно указанной нижней рамы для горизонтального перемещения; и указанный приводной механизм за счет зацепления соединен с указанным опорно-поворотным подшипником и предназначен для приведения указанного опорно-поворотного подшипника в действие с целью вращения указанной поворотной рамы относительно указанной нижней рамы для горизонтального перемещения.
2. Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины по п. 1, отличающееся тем, что указанный опорно-поворотный подшипник содержит внешнее зубчатое кольцо; указанное подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины содержит вращательную зубчатую рейку; и указанная вращательная зубчатая рейка пребывает в зацеплении с указанным внешним зубчатым кольцом;
указанный приводной механизм предназначен для приведения указанной вращательной зубчатой рейки в возвратно-поступательное движение с целью приведения указанного опорно-поворотного подшипника в действие для вращения указанной поворотной рамы относительно указанной нижней рамы для горизонтального перемещения.
3. Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины по п. 1, отличающееся тем, что указанные рельсы содержат:
первую горизонтальную секцию;
вторую горизонтальную секцию, при этом указанная вторая горизонтальная секция и указанная первая горизонтальная секция выполнены на разной высоте; и
переходную соединительную секцию, при этом указанная переходная соединительная секция соединяет указанную первую горизонтальную секцию с указанной второй горизонтальной секцией.
4. Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины по п. 3, отличающееся тем, что указанная переходная соединительная секция в направлении от указанной первой горизонтальной секции к указанной второй горизонтальной секции содержит последовательно проходящие изогнутую наружу секцию, наклонную секцию и изогнутую внутрь секцию;
указанная изогнутая наружу секция соединена с указанной первой горизонтальной секцией; указанная наклонная секция относительно указанной первой горизонтальной секции установлена под наклоном и соединяет указанную изогнутую наружу секцию с указанной изогнутой внутрь секцией; и указанная изогнутая внутрь секция соединена с указанной второй горизонтальной секцией.
5. Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины по п. 4, отличающееся тем, что указанная изогнутая наружу секция взаимно соединена с указанной первой горизонтальной секцией и указанной наклонной секцией; и указанная изогнутая внутрь секция взаимно соединена с указанной второй горизонтальной секцией и указанной наклонной секцией.
6. Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины по п. 2, отличающееся тем, что указанный приводной механизм представляет собой гидроцилиндр, при этом корпус указанного гидроцилиндра закреплен на указанной нижней раме для горизонтального перемещения, а поршневой шток указанного гидроцилиндра прочно соединен с указанной вращательной зубчатой рейкой посредством выдвижного бруса.
7. Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины по п. 1, отличающееся тем, что указанный подъемный механизм содержит подъемный ходовой узел и верхнюю раму для горизонтального перемещения, установленную на указанном подъемном ходовом узле, при этом указанный подъемный ходовой узел содержит подъемную ходовую раму и шарнирные колеса, установленные на указанной подъемной ходовой раме; и указанные шарнирные колеса с возможностью качения установлены на указанных рельсах;
указанная верхняя рама для горизонтального перемещения выполнена с возможностью перемещения перпендикулярно продольному направлению указанных рельсов, при этом указанная верхняя рама для горизонтального перемещения соединена с указанной нижней рамой для горизонтального перемещения.
8. Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины по п. 7, отличающееся тем, что указанная верхняя рама для горизонтального перемещения выполнена с возможностью поворота относительно указанной нижней рамы для горизонтального перемещения, а указанный подъемный механизм содержит соединительную пластину, при этом указанная соединительная пластина после поворота указанной верхней рамы для горизонтального перемещения относительно указанной нижней рамы для горизонтального перемещения прочно соединяет указанную верхнюю раму для горизонтального перемещения с указанной нижней рамой для горизонтального перемещения.
9. Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины по п. 1, отличающееся тем, что указанное подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины содержит подъемные модули и подвесные захваты, при этом указанные подъемные модули установлены на указанной поворотной раме; и указанные подъемные модули содержат:
строп, при этом указанный подвесной захват соединен с указанным стропом;
вращающееся колесо, при этом указанный строп намотан на указанное вращающееся колесо; и
приводной блок, при этом указанный приводной блок соединен с указанным вращающимся колесом и предназначен для приведения указанного вращающегося колеса во вращение.
10. Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины по п. 9, отличающееся тем, что количество указанных подъемных модулей составляет три, при этом три указанных подъемных модуля равномерно распределены по кругу.
11. Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины по п. 9, отличающееся тем, что подъемный модуль содержит приводную коробку и коробку для цепи, установленную на указанной приводной коробке, при этом указанное вращающееся колесо установлено в указанной приводной коробке, а указанный приводной блок установлен снаружи указанной приводной коробки; один конец указанного стропа прочно соединен с указанным подвесным захватом, а другой конец указанного стропа закреплен в указанной коробке для цепи, при этом указанная коробка для цепи предназначена для направления втягивания и вытягивания указанного стропа.
12. Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины по п. 1, отличающееся тем, что указанное подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины содержит:
ходовой приводной узел, при этом указанный ходовой приводной узел с возможностью перемещения установлен на указанных рельсах; и
первый соединительный стержень, при этом указанный первый соединительный стержень соединяет указанный подъемный механизм с указанным ходовым приводным узлом; указанный ходовой приводной узел посредством указанного первого соединительного стержня обеспечивает перемещение указанного подъемного механизма по указанным рельсам.
13. Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины по п. 12, отличающееся тем, что указанный ходовой приводной узел содержит:
ходовую приводную раму, при этом указанная ходовая приводная рама с возможностью перемещения установлена на указанных рельсах; и
ходовой приводной механизм, при этом указанный ходовой приводной механизм соединяет указанные рельсы с указанной ходовой приводной рамой и предназначен для обеспечения перемещения указанной ходовой приводной рамы по указанным рельсам.
14. Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины по п. 13, отличающееся тем, что указанный ходовой приводной механизм содержит ходовые зубчатые рейки, ходовые зубчатые колеса и ходовой приводной двигатель, при этом указанные ходовые зубчатые рейки прикреплены к нижней части указанных рельсов; указанные ходовые зубчатые рейки проходят в продольном направлении указанных рельсов; указанные ходовые зубчатые колеса пребывают в зацеплении с указанными ходовыми зубчатыми рейками; указанный ходовой приводной двигатель установлен на указанной ходовой приводной раме; указанные ходовые зубчатые колеса соединены с выходным валом указанного ходового приводного двигателя.
15. Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины по п. 14, отличающееся тем, что форма указанных ходовых зубчатых реек соответствует форме указанных рельсов.
16. Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины по п. 14, отличающееся тем, что указанные ходовые зубчатые колеса соединены с выходным валом указанного ходового приводного двигателя посредством промежуточного зубчатого колеса.
17. Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины по п. 14, отличающееся тем, что количество указанных рельсов составляет два, при этом указанные два рельса расположены параллельно друг другу и ходовая зубчатая рейка предусмотрена на каждом рельсе;
количество указанных ходовых зубчатых колес составляет два, при этом каждое из двух ходовых зубчатых колес пребывает в зацеплении с соответствующей ему ходовой зубчатой рейкой;
указанный ходовой приводной узел содержит приводной вал, соединенный с указанными двумя ходовыми зубчатыми колесами, при этом указанный ходовой приводной двигатель предназначен для приведения во вращение одного из указанных ходовых зубчатых колес.
18. Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины по п. 12, отличающееся тем, что указанное подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины содержит гидравлический силовой блок и второй соединительный стержень, при этом указанный гидравлический силовой блок содержит:
установочную раму, при этом указанная установочная рама с возможностью перемещения установлена на указанных рельсах; указанный второй соединительный стержень соединяет указанную установочную раму с указанным ходовым приводным узлом; и
гидравлический блок питания, при этом указанный гидравлический блок питания установлен на указанной установочной раме; указанный гидравлический блок питания предназначен для обеспечения указанного подвесного перемещающего устройства тоннелепроходческой машины гидравлической мощностью.
19. Тоннелепроходческая машина, отличающаяся тем, что содержит подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины по любому из пп. 1—18.