СИСТЕМА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РАСПОЗНАВАНИЯ ЦИКЛОВ ЗАГРУЗКИ МАШИНЫ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ

1. Система для автоматического распознавания циклов загрузки машины для перемещения грузов, включающей подъемное устройство для подъема груза и устройство перемещения для горизонтального перемещения груза, содержащая: средство определения изменения груза для автоматического определения изменения груза, по меньшей мере, исходя из выходных сигналов устройства измерения подъемной силы; средство определения местоположения груза, выполненное с возможностью определения местоположения груза, по меньшей мере, в горизонтальном направлении; и средство распознавания цикла загрузки для автоматического распознавания цикла загрузки, по меньшей мере, исходя из выходных сигналов средства определения изменения груза и средства определения местоположения груза, отличающаяся тем, что средство распознавания цикла загрузки выполнено с возможностью определения местоположения груза как места поднятия груза при выявлении положительного изменения груза; и с возможностью оценивания положительного изменения груза в качестве начала нового цикла загрузки, исходя из запроса, касающегося выполнения условия, что груз перемещен на заданное расстояние по горизонтали от места поднятия груза.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит средство определения скорости груза, выполненное с возможностью определять скорость груза, по меньшей мере, в горизонтальном направлении, причем средство распознавания цикла загрузки выполнено с возможностью распознавания цикла загрузки, исходя из выходных сигналов средства определения скорости груза, а также с возможностью оценивания положительного изменения груза в качестве начала нового цикла загрузки исходя из запроса, касающегося выполнения условия, что скорость груза не превысила заданную величину во время положительного изменения груза.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что средство распознавания цикла загрузки выполнено с возможностью выявлять конец активного цикла загрузки, исходя из запроса, касающегося выполнения условия, что произошло отрицательное изменение груза.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что средство распознавания цикла загрузки выполнено с возможностью распознавания цикла загрузки с учетом системы распознавания состояния, которая имеет, по меньшей мере, следующие состояния: без груза; положительное изменение груза выявлено; активный цикл загрузки подтвержден.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что средство распознавания цикла загрузки выполнено с возможностью определения веса груза, исходя из выходных сигналов устройства измерения подъемной силы, путем определения средней величины за активный цикл загрузки или за часть активного цикла загрузки.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит блок распознавания грузозахватного органа, выполненный с возможностью автоматического определения веса грузозахватного органа.
7. Система для автоматического распознавания замены грузозахватного органа в машине для перемещения грузов, содержащей подъемное устройство для подъема груза, характеризующаяся тем, что включает в себя: устройство для измерения подъемной силы и блок распознавания грузозахватного органа, выполненный с возможностью автоматического выявления замены грузозахватного органа, по меньшей мере, исходя из выходных сигналов устройства измерения подъемной силы.
8. Система по п.7, характеризующаяся тем, что дополнительно содержит дополнительное средство определения местоположения, выполненное с возможностью определения местоположения грузозахватного органа, по меньшей мере, в горизонтальном направлении, при этом блок распознавания грузозахватного органа выполнен с возможностью автоматического выявления замены грузозахватного органа, по меньшей мере, исходя из выходных сигналов устройства измерения подъемной силы и исходя из данных средства определения местоположения.
9. Система по п.7 или 8, в которой распознавание грузозахватного органа происходит на основании распознавания цикла загрузки, в частности, на основании системы по любому из пп.1-6, при этом блок распознавания грузозахватного органа предпочтительно определяет местоположение грузозахватного органа при выполнении следующего условия: произошло отрицательное изменение груза при отсутствии активного цикла; причем отрицательное изменение груза оценивается как замена грузозахватного органа на более легкий на основании запроса, касающегося выполнения следующего условия: после отрицательного изменения груза грузозахватный орган перемещался на заданное расстояние по горизонтали от сохраняемого в памяти местоположения.
10. Система по п.7, в которой блок распознавания грузозахватного органа выполнен с возможностью распознавания замены грузозахватного органа на основе множества дискретных конечных автоматов, функционирующих параллельно, при этом состояние автоматов контролируется логической схемой управления более высокого уровня.
11. Система по п.7, в которой средство распознавания цикла загрузки выполнено с возможностью сохранять данные по циклу загрузки для каждого распознанного цикла загрузки в базе данных, при этом база данных дает возможность выполнения отложенной оценки данных.
12. Система по п.11, в которой данные по циклу загрузки включают в себя следующие данные: вес груза и/или продолжительность цикла загрузки, и/или место начала и остановки, и/или время начала и остановки, и/или вес грузозахватного органа, и/или минимальную и максимальную величину груза за время загрузочного цикла, и/или пройденное расстояние, и/или технические характеристики машины или приводов машины.
13. Система по п.11, в которой оценка данных включает в себя определение следующих данных: потребление энергии/топлива, и/или полный вес перемещенного груза, и/или средние характеристики переноса, и/или показатели мощности/ производительности.
14. Машина для перемещения грузов, содержащая систему для автоматического распознавания циклов загрузки по любому из пп.1-6.
15. Способ работы системы по любому из пп.1-6.
16. Способ работы системы по любому из пп.7-13.