Алгоритм автоматического регулирования /варианты/ и регулятор

1. Алгоритм автоматического регулирования, заключающийся дополнительно к имеющейся П-, ПИ-, или ПИД-настройке в измерении скорости изменения регулируемого параметра, и в однократном или многократном изменении регулирующего воздействия при отклонении этой скорости выше определенного значения в ту или иную сторону.
2. Алгоритм по п. 1, отличающийся тем, что измерение скорости изменения параметра происходит путем периодического измерения и запоминания значения параметра и сравнения его следующего значения с предыдущим.
3. Алгоритм по п. 1, отличающийся тем, что при многократном изменении управляющего воздействия шаг управления может меняться в большую или меньшую сторону.
4. Алгоритм автоматического регулирования, заключающийся дополнительно к имеющейся П-, ПИ-, или ПИД-настройке в однократном или многократном изменении управляющего воздействия при отклонении регулируемого параметра в ту или иную сторону больше определенного граничного значения.
5. Алгоритм по п. 4, отличающийся тем, что при многократном изменении управляющего воздействия шаг управления может меняться в большую или меньшую сторону.
6. Алгоритм автоматического регулирования, заключающийся дополнительно к имеющейся П-, ПИ-, или ПИД-настройке в однократном или многократном изменении управляющего воздействия при отклонении ускорения изменения регулируемого параметра в ту или иную сторону больше определенного значения.
7. Алгоритм по п. 6, отличающийся тем, что ускорением изменения регулируемого параметра является скорость изменения скорости изменения параметра, определяемая путем периодического запоминания предыдущего измерения скорости, и сравнения его с последующим измерением скорости, и вычисляемая как разница в этих значениях скорости.
8. Алгоритм по п. 6, отличающийся тем, что при многократном изменении управляющего воздействия шаг управления может меняться в большую или меньшую сторону.
9. Алгоритм по п. 6, отличающийся тем, что предусмотрено запаздывание управления по ускорению на заданный промежуток времени после срабатывания управления по скорости.
10. Регулятор, отличающийся тем, что отрабатывает упомянутые в п. 1, или 4, или 6 алгоритмы автоматического регулирования совместно с П, или ПИ, или ПД, или ПИД алгоритмами.