СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ ДЛЯ ДИСТАНЦИОННО ВЗАИМОДЕЙСТВУЮЩИХ СРЕДСТВ

1. Способ дистанционного управления транспортным средством, содержащий:
расчет местоположения транспортного средства;
обновление расчетного местоположения транспортного средства, когда от транспортного средства получен пакет данных о местоположении;
вывод виртуального изображения транспортного средства на дисплей, исходя из расчетного местоположения транспортного средства; и
передача одного или более сигналов управления на транспортное средство, исходя из выведенного на дисплей виртуального изображения транспортного средства.
2. Способ по п.1, в котором для расчета местоположения транспортного средства применяется алгоритм навигационного счисления.
3. Способ по п.1, в котором передача одного или более сигналов управления на транспортное средство включает передачу пакета данных управляющего сигнала на транспортное средство, пакет данных управляющего сигнала передается, когда расчетное местоположение в управляющих входных данных и фактическое местоположение в управляющих входных данных превышают порог отклонения местоположения.
4. Способ по п.3, в котором пакет данных управляющего сигнала включает метку времени, указывающую время, при котором пакет данных управляющего сигнала является достоверным.
5. Способ по п.4, в котором фактическое местоположение в управляющих входных данных получены от акселерометра в устройстве ввода управляющего сигнала.
6. Способ по п.1, в котором обновление расчетного местоположения транспортного средства включает обновление расчетного местоположения транспортного средства, исходя из координатных, ориентационных и кинематических данных, сохраненных в пакете данных о местоположении.
7. Способ по п.6, в котором обновление расчетного местоположения транспортного средства дополнительно включает обновление расчетного местоположения транспортного средства, исходя из метки времени, сохраненной в пакете данных о местоположении.
8. Способ по п.1, дополнительно содержащий вывод одного или более виртуальных объектов на дисплей устройства отображения, один или более виртуальные объекты представляют собой изображения структурного макета, захваченные из видеодатчика на борту транспортного средства.
9. Способ по п.1, дополнительно содержащий считывание одного или более реальных изображений земли одним или более видеодатчиками.
10. Способ по п.9, дополнительно содержащий запись одного или более реальных изображений земли в базу данных виртуальной окружающей среды, когда имеется расхождение между считанными реальными изображениями земли и одним или несколькими изображениями в базе данных виртуальной окружающей среды.
11. Конфигурация системы дистанционно управляемого транспортного средства, содержащая:
дистанционно управляемое транспортное средство, содержащее:
модуль расчета местоположения, расположенный на транспортном средстве и предназначенный для расчета местоположения транспортного средства;
модуль обнаружения местоположения для обнаружения местоположения транспортного средства;
модуль сравнения местоположения для генерации пакета данных о местоположении, когда разность между расчетным местоположением транспортного средства и фактическим местоположением транспортного средства превышает порог отклонения местоположения;
коммуникационный модуль для передачи пакета данных о местоположении на платформу удаленного оператора; и
управляющий модуль для управления траекторией транспортного средства; и
удаленный оператор, содержащий:
модуль расчета местоположения, расположенный на стороне оператора и предназначенный для расчета местоположения транспортного средства;
модуль обновления местоположения для обновления расчетного местоположения транспортного средства при передаче пакета данных о местоположении от транспортного средства;
модуль отображения для вывода виртуального изображения транспортного средства на дисплей, исходя из обновленных расчетных координат транспортного средства; и
командный модуль для передачи одной или более команд на транспортное средство.
12. Конфигурация системы по п.11, в которой управляющий модуль применяет расчетное местоположение в управляющих входных данных для управления траекторией транспортного средства.
13. Конфигурация системы по п.11, в которой модуль расчета местоположения, расположенный на транспортном средстве, и модуль расчета местоположения, расположенный на стороне оператора, рассчитывают местоположение транспортного средства по тому же алгоритму навигационного счисления.
14. Конфигурация системы по п.11, в которой модуль обновления местоположения обновляет расчетное местоположение транспортного средства, исходя из координатных, ориентационных и кинематических данных в пакете данных о местоположении.
15. Конфигурация системы по п.14, в которой модуль обновления местоположения дополнительно обновляет расчетное местоположение транспортного средства, исходя из метки времени в пакете данных о местоположении.