УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ ПРИНЯТИЯ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЙ МЕРЫ В ЭЛЕКТРИЧЕСКОМ ИНСТРУМЕНТЕ

1. Устройство (10) для принятия предохранительной меры в электрическом инструменте, содержащем электродвигатель (ЕМ) с по меньшей мере одной обмоткой возбуждения и обмоткой якоря, отличающееся тем, что оно содержит:
- сенсорный блок (12), выполненный с возможностью формирования сигнала (21) сенсора в зависимости от тока (14), проходящего через электродвигатель (ЕМ), напряжения (16) на обмотке якоря, напряжения (18) на обмотке возбуждения и/или частоты (20) коммутации в обмотке якоря;
- блок (22) обнаружения изменения сигнала сенсора, выполненный с возможностью обнаружения временного изменения сигнала (21) сенсора и выдачи на основании обнаруженного изменения соответствующего характеризующего изменение сигнала (24);
- блок (26) безопасности, выполненный с возможностью принятия предохранительной меры (28) в электрическом инструменте в зависимости от значения характеризующего изменение сигнала (24), прежде всего если значение указанного характеризующего изменение сигнала (24) превысило пороговое значение или упало ниже порогового значения.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок (22) обнаружения изменения сигнала сенсора и/или блок (26) безопасности выполнены с возможностью осуществления цифровой обработки сигналов.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок (22) обнаружения изменения сигнала сенсора выполнен с возможностью осуществления фильтрации сигнала (21) сенсора перед обнаружением временного изменения указанного сигнала.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что блок (22) обнаружения изменения сигнала сенсора выполнен с возможностью осуществления фильтрации сигнала (21) сенсора на основе линейной, нелинейной и/или весовой фильтр-функции или проведения в его отношении преобразования Фурье.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок (26) безопасности выполнен с возможностью прерывания подачи питания в электрическом инструменте, запуска механического торможения электрического инструмента, запуска электрического торможения электрического инструмента, электромеханического торможения электрического инструмента и/или блокировки электрического инструмента с помощью механического или электрического устройства.
6. Устройство по одному из пп.1-5, отличающееся тем, что:
- сенсорный блок (12) выполнен с возможностью формирования второго сигнала сенсора, отличного от сигнала (21) сенсора, в зависимости от тока (14), проходящего через электродвигатель (ЕМ), напряжения (16) на обмотке якоря, напряжения (18) на обмотке возбуждения и/или частоты (20) коммутации в обмотке якоря;
- блок (22) обнаружения изменения сигнала сенсора выполнен с возможностью обнаружения временного изменения второго сигнала сенсора и выдачи, на основании обнаруженного изменения, соответствующего второго характеризующего изменение сигнала;
- блок (26) безопасности выполнен с возможностью принятия предохранительной меры в электрическом инструменте в случае, если одновременно значение характеризующего изменение сигнала (24) превысило соответствующее пороговое значение или упало ниже порогового значения и значение второго характеризующего изменение сигнала превысило второе пороговое значение или упало ниже второго порогового значения.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок (26) безопасности выполнен с возможностью использования при принятии предохранительной меры порогового значения, зависящего от сигнала (21) сенсора, или устанавливаемого извне порогового значения.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что сенсорный блок (12) выполнен с возможностью регистрации положения электрического инструмента и/или состояния зажатия рабочего инструмента, закрепленного в электрическом инструменте, при этом блок (26) безопасности выполнен с возможностью использования при принятии предохранительной меры порогового значения, зависящего от зарегистрированного положения электрического инструмента и/или состояния зажатия рабочего инструмента, закрепленного в электрическом инструменте.
9. Способ принятия предохранительной меры в электрическом инструменте, содержащем электродвигатель (ЕМ) с по меньшей мере одной обмоткой возбуждения и обмоткой якоря, включающий:
- формирование (50) сигнала (21) сенсора в зависимости от тока (14), проходящего через электродвигатель (ЕМ), напряжения (16) на обмотке якоря, напряжения (18) на обмотке возбуждения и/или частоты (20) коммутации в обмотке якоря;
- обнаружение (52) временного изменения сигнала (21) сенсора и выдачу соответствующего характеризующего изменение сигнала (24) на основе обнаруженного изменения; и
- принятие (54) предохранительной меры (28) в электрическом инструменте, если значение характеризующего изменение сигнала (24) превысило пороговое значение или упало ниже порогового значения.
10. Компьютерная программа с программным кодом для осуществления способа по п.9 при выполнении указанной программы на компьютере.