ОРИЕНТАЦИЯ И ОТСЛЕЖИВАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ИНСТРУМЕНТА ОТНОСИТЕЛЬНО ПЛОСКОСТИ УЛЬТРАЗВУКОВОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ

1. Система навигации инструмента, содержащая:
ультразвуковой зонд (20), выполненный с возможностью создания плоскости акустического изображения для сканирования анатомической области;
ультразвуковой сканер (60), функционально связанный с ультразвуковым зондом (20) для создания ультразвукового изображения анатомической области;
интервенционный инструмент (30), выполненный с возможностью навигации в анатомической области относительно плоскости акустического изображения;
множество ультразвуковых преобразователей (21, 31), связанных, по меньшей мере, с одним из ультразвукового зонда (20) и интервенционного инструмента (30) для передачи, по меньшей мере, одного ультразвукового отслеживающего сигнала между ультразвуковым зондом (20) и интервенционным инструментом (30), указывающим расстояние интервенционного инструмента (30) относительно плоскости акустического изображения, когда осуществляется навигация интервенционного инструмента (30) в анатомической области;
средство (70) отслеживания инструмента, функционально связанное с множеством ультразвуковых преобразователей (21, 31) для отслеживания расстояния интервенционного инструмента (30) относительно плоскости акустического изображения; и
навигатор изображения, функционально связанный с ультразвуковым сканером (60) и средством (70) отслеживания инструмента для отображения графического значка на ультразвуковом изображении анатомической области, создаваемом ультразвуковым сканером (60), для иллюстрации отслеживания средством (70) отслеживания инструмента расстояния интервенционного инструмента (30) относительно плоскости акустического изображения,
причем навигатор изображения выполнен с возможностью модуляции, по меньшей мере, одного аспекта графического значка, указывающего расстояние интервенционного инструмента (30) относительно плоскости акустического изображения, отслеживаемого средством (70) отслеживания инструмента.
2. Система навигации инструмента по п.1,
причем ультразвуковой зонд (20) включает в себя решетку преобразователей; и
причем множество ультразвуковых преобразователей (21, 31) включает в себя, по меньшей мере, три ультразвуковых преобразователя (21), расположенных по периметру решетки преобразователей.
3. Система навигации инструмента по п.2, причем множество ультразвуковых преобразователей (21, 31) включает в себя, по меньшей мере, три ультразвуковых преобразователя (21), расположенных по периметру решетки преобразователей.
4. Система навигации инструмента по п.2, причем средство (70) отслеживания инструмента выполнено с возможностью измерения времени прохождения ультразвуковых отслеживающих сигналов между ультразвуковым зондом (20) и интервенционным инструментом (30).
5. Система навигации инструмента по п.4, причем средство (70) отслеживания инструмента дополнительно выполнено с возможностью определения положения, по меньшей мере, одного ультразвукового преобразователя (31) в анатомической области относительно плоскости акустического изображения как функции времени прохождения ультразвуковых отслеживающих сигналов между ультразвуковым зондом (20) и интервенционным инструментом (30).
6. Система навигации инструмента по п.1,
причем интервенционный инструмент (30) имеет дистальный конец;
причем множество ультразвуковых преобразователей (21, 31) включает в себя, по меньшей мере, один ультразвуковой преобразователь (31), расположенный на дистальном конце интервенционного инструмента (30); и
причем средство (70) отслеживания инструмента выполнено с возможностью оценки расстояния интервенционного инструмента (30) относительно плоскости акустического изображения как функции амплитуды, по меньшей мере, одного ультразвукового отслеживающего сигнала.
7. Система навигации инструмента по п.1, причем, по меньшей мере, один аспект графического значка включает в себя, по меньшей мере, одно из размера, формы и цвета графического значка.
8. Система навигации инструмента по п.1, причем навигатор изображения выполнен с возможностью монотонной модуляции, по меньшей мере, одного аспекта графического значка, указывающего расстояние интервенционного инструмента (30) относительно плоскости акустического изображения, отслеживаемого средством (70) отслеживания инструмента.
9. Система навигации инструмента по п.1, причем навигатор изображения выполнен с возможностью монотонной модуляции, по меньшей мере, одного аспекта графического значка как функции, по меньшей мере, одного из амплитуды и отношения сигнал-шум, по меньшей мере, одного ультразвукового отслеживающего сигнала.
10. Система навигации инструмента по п.9, причем навигатор изображения дополнительно выполнен с возможностью монотонной модуляции, по меньшей мере, одного аспекта графического значка между фиксированной минимальной амплитудой и фиксированной максимальной амплитудой, по меньшей мере, одного ультразвукового отслеживающего сигнала.
11. Система навигации инструмента по п.9, причем навигатор изображения дополнительно выполнен с возможностью монотонной модуляции, по меньшей мере, одного аспекта графического значка между фиксированным минимальным отношением сигнал-шум и фиксированным максимальным отношением сигнал-шум, по меньшей мере, одного ультразвукового отслеживающего сигнала.
12. Система навигации инструмента по п.9, причем навигатор изображения дополнительно выполнен с возможностью монотонной модуляции, по меньшей мере, одного аспекта графического значка между фиксированным минимальным отношением сигнал-шум и варьирующимся максимальным отношением сигнал-шум, по меньшей мере, одного ультразвукового отслеживающего сигнала.
13. Система навигации инструмента по п.9, причем навигатор изображения дополнительно выполнен с возможностью монотонной модуляции, по меньшей мере, одного аспекта, в ответ на минимальное перемещение интервенционного инструмента (30) перпендикулярно к плоскости акустического изображения, отслеживаемого средством (70) отслеживания инструмента.
14. Система навигации инструмента, содержащая:
ультразвуковой зонд (20), выполненный с возможностью создания плоскости акустического изображения для сканирования анатомической области;
ультразвуковой сканер (60), функционально связанный с ультразвуковым зондом (20) для создания ультразвукового изображения анатомической области;
интервенционный инструмент (30), выполненный с возможностью навигации в анатомической области относительно плоскости акустического изображения;
множество ультразвуковых преобразователей (21, 31), связанных, по меньшей мере, с одним из ультразвукового зонда (20) и интервенционного инструмента (30) для передачи, по меньшей мере, одного ультразвукового отслеживающего сигнала между ультразвуковым зондом (20) и интервенционным инструментом (30), указывающего расстояние интервенционного инструмента (30) относительно плоскости акустического изображения, когда осуществляется навигация интервенционного инструмента (30) в анатомической области;
средство (70) отслеживания инструмента, функционально связанное со множеством ультразвуковых преобразователей (21, 31) для отслеживания расстояния интервенционного инструмента (30) относительно плоскости акустического изображения; и
навигатор изображения, функционально связанный с ультразвуковым сканером (60) и средством (70) отслеживания инструмента для отображения графического значка на ультразвуковом изображении анатомической области, создаваемом ультразвуковым сканером (60), для иллюстрации отслеживания средством (70) отслеживания инструмента расстояния интервенционного инструмента (30) относительно плоскости акустического изображения.
15. Система навигации инструмента, содержащая:
ультразвуковой зонд (20), выполненный с возможностью создания плоскости акустического изображения для сканирования анатомической области;
ультразвуковой сканер (60) функционально связанный с ультразвуковым зондом (20) для создания ультразвукового изображения анатомической области;
интервенционный инструмент (30) выполненный с возможностью навигации в анатомической области относительно плоскости акустического изображения;
средство (70) отслеживания инструмента, функционально связанное, по меньшей мере, с один из ультразвукового зонда (20) или интервенционного инструмента (30) для отслеживания расстояния интервенционного инструмента (30) относительно плоскости акустического изображения; и
навигатор изображения, функционально связанный с ультразвуковым сканером (60) и средством (70) отслеживания инструмента для отображения графического значка на ультразвуковом изображении анатомической области, создаваемом ультразвуковым сканером (60), для иллюстрации отслеживания интервенционного инструмента (30) в анатомической области относительно плоскости акустического изображения средством (70) отслеживания инструмента,
причем навигатор изображения выполнен с возможностью модуляции, по меньшей мере, одного из размера, формы и цвета графического значка, указывающего расстояние интервенционного инструмента (30) относительно плоскости акустического изображения, отслеживаемого средством (70) отслеживания инструмента.