САМОНАСТРАИВАЮЩЕЕСЯ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТРАНЕНИЯ СТАТИЧЕСКОЙ ОШИБКИ В АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ СТАБИЛИЗАЦИИ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ

Самонастраивающееся устройство для устранения статической ошибки в автоматических системах стабилизации динамических объектов, содержащее интегратор, первый и второй входы которого соединены с первым и вторым входами устройства, и усилитель разности двух сигналов, инверсный вход которого подключен ко второму входу устройства и второму входу интегратора, а выход - к выходу устройства, отличающееся тем, что в него дополнительно включен сумматор, первый вход которого соединен с первым входом устройства, второй вход - с выходом интегратора, а выход - с прямым входом усилителя.