СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИЕЙ ДВИЖЕНИЯ БУКСИРУЕМОГО СУДНА

Способ управления траекторией движения буксируемого судна, основанный на определении координат расположенных в его диаметральной плоскости носовой и кормовой точек, вычислении отклонений этих точек от линии диаметральной плоскости, формировании величины сигнала управления и на перекладке руля буксируемого судна в соответствии с сигналом управления, отличающийся тем, что дополнительно используют координаты носовой и кормовой точек буксирующего судна, при этом эти точки расположены в его диаметральной плоскости, а отклонения носовой и кормовой точек буксируемого судна определяют от линии диаметральной плоскости буксирующего судна.