Устройство для ориентирования ракет
DEVICE FOR ORIENTATION OF ROCKETS

Изобретение относится к области ракетной техники и может быть использовано для ориентирования малогабаритных ракет, имеющих угол возвышения, на пусковой установке (ПУ), установленной на носителе.
Известна пусковая установка (патент РФ №2238505, МПК F41F 3/04) с веерообразным расположением ракет, в которой пусковые трубы расположены в форме конуса, веерообразно расходящимися из центра приводного узла.
Известна легкая складная зенитная установка (заявка Франции №2650385, МПК F41A 23/34), размещаемая на крыше транспортного средства, которая содержит опору с пластиной, являющейся подставкой для пусковой трубы.
Известна корабельная установка, содержащая несущую конструкцию в виде опорно-поворотного устройства для запуска ракет типа «Игла» с пусковых модулей, установленных веерообразно (патенты РФ на полезные модели 41852, 41853 и 41854).
Известна спаренная пусковая установка (ПУ) для запуска ракет индивидуального пользования (патент РФ №2088877, МПК F41A 23/34), обеспечивающая одновременный или последовательный запуск двух ракет, в которой ракеты в пусковых трубах устанавливаются веерообразно на кронштейны качающейся опоры-установки и закрепляются замками и хомутами, при этом веерообразное расположение ракет обеспечивается за счет угла расхождения между ракетами левого и правого бортов ПУ, предотвращающего их столкновение при одновременном пуске, а также за счет угла возвышения каждой ракеты над ее линией прицеливания, предотвращающего столкновение ракеты с землей при стрельбе по низколетящим целям.
Недостатком конструкции данного устройства в части ориентирования ракет на ПУ является то, что условие параллельности осей прицеливания достигается только при окончательной сборке с помощью котировочных средств, подгонкой элементов конструкции по месту, что усложняет технологию изготовления и сборки ПУ.
Этот недостаток является следствием того, что требуемая параллельность осей прицеливания ракет достигается эмпирически, с помощью геометрических построений, без учета взаимосвязи между углом возвышения ракеты и углом расхождения ракет, определяемой расчетным путем.
Задачей изобретения является обеспечение параллельности линий прицеливания ракет на ПУ без подгонки элементов конструкции по месту, что упрощает технологию изготовления устройства.
Решение поставленной задачи достигается тем, что в устройстве для ориентирования ракет, имеющих угол возвышения, на ПУ, установленной на носителе, содержащем переходники с левого и правого бортов, являющиеся промежуточным звеном между ПУ и пусковыми трубами, имеющие каждый внешнюю плоскость, стыкующуюся с элементами крепления пусковых труб, выполненную с уклоном наружу от плоскости симметрии ПУ, угол уклона внешней плоскости переходника в сечении его плоскостью, перпендикулярной линии прицеливания, равен
α - угол расхождения ракет;
γ - угол возвышения геометрической оси ракеты над линией прицеливания.
1
Сущность изобретения поясняется чертежами, выполненными схематично, где на фиг. 1 изображены ПУ 1, два ряда штырей 2, размещенных на верхней плоскости Б ПУ 1, при этом ряды штырей 2 расположены в плоскостях, параллельных линиям прицеливания А и A ракет 3 и 4 и между собой и перпендикулярных плоскости Б.
К плоскости Б пристыкованы своими внутренними плоскостями левый 5 и правый 6 переходники, выполненные каждый из двух фрагментов. На внутренних плоскостях переходников имеются ответные отверстия под штыри 2.
1
1
1
1
На внешней, стыковочной с элементами крепления пусковых труб ракет 3 и 4, плоскости В (B) каждого переходника имеется ряд штырей 7, расположенных таким образом, что угол α между линиями Г и Г на левом 3 и правом 4 переходниках, образуемыми пересечением внешней плоскости В (B) с плоскостью Д (Д), в которой лежат оси штырей, равен углу расхождения ракет.
1
1
1
1
Плоскость Е (E), образованная линией прицеливания A (A) и геометрической осью И (И) ракеты 3 (4), параллельна плоскости Д (Д), в которой лежат оси штырей 7.
На фиг. 2 изображено устройство как на фиг. 1 при виде его сбоку, по стрелке К.
1
1
1
1
1
На фиг. 3 изображено устройство как на фиг. 1 и 2 в сечении его плоскостью Н (см. П-П), перпендикулярной линиям прицеливания А и А. В этом сечении угол уклона внешней плоскости переходников  выглядит в натуральную величину. В этом сечении линии прицеливания А и А выглядят точками, а геометрические оси ракет И, И и плоскости Д и Д, Е и E выглядят линиями.
1
В этом сечении изображены также плоскость симметрии Л между переходниками с левого и правого борта ПУ и плоскости М и M, в которых лежат оси штырей 2, которые выглядят линиями.
На фиг. 1, 2, 3 изображены переходники, обеспечивающие размещение ракет над верхней плоскостью Б ПУ.
На фиг. 4 изображены (как вариант) переходники, обеспечивающие размещение ракет снизу плоскости Б, т.е. в подвешенном положении, при этом все термины, а также буквенные и числовые символы для фиг. 4 аналогичны фиг. 1, кроме поз. 7, где вместо штырей изображены отверстия для штырей, расположенных на элементах крепления ракет к переходникам.
1
Исходя из конструктивно заданных значений углов α и γ и условия параллельности линий прицеливания ракет, путем геометрических построений и математических вычислений выведено математическое выражение для расчета угла наклона β внешних плоскостей переходников, приведенное выше, в сечении их плоскостью Н (фиг. 2), перпендикулярной линиям прицеливания А и А.
Расчетная формула и взаиморасположение геометрических элементов переходников, ракет и элементов ПУ, стыкующихся с переходниками, перенесены на технологию изготовления переходников, заключающуюся в том, что предварительно выполненную на заготовке (заготовках) переходника внутреннюю (или внешнюю) стыковочную плоскость с элементами крепления и ориентирования (штырями) на ней устанавливают под углом возвышения γ к оси поворота поворотного стола металлообрабатывающего станка перпендикулярно оси инструмента, затем поворачивают на угол  вокруг оси поворота поворотного стола и производят механическую обработку внешней (или внутренней) стыковочной плоскости перпендикулярно оси инструмента. Попутно выполняют также отверстия для элементов крепления и ориентирования (штырей) пусковых труб к переходникам.
Установив пусковые трубы на переходники с геометрией, выполненной по вышеуказанной технологии, ракеты сразу приобретают ориентацию, при которой их линии прицеливания строго параллельны между собой.