ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к вычислительной технике, в частности к устройствам для ввода информации в ЭВМ.
Оно может быть использовано для ввода информации в ЭВМ в скоростных летательных или космических аппаратах и других транспортных, морских или иных средствах, хотя бы временно подвергающихся действию качки, сильных вибраций и перегрузок, для управления этими аппаратами, а также для высокоточного наведения управляемого оружия, в том числе и размещенного на этих аппаратах.
Известен и широко применяется способ ввода информации в ЭВМ с использованием клавиатуры и джойстика, при котором задействованы дисплей и блок управления.
Нажимая на клавиши клавиатуры или на джойстик, оператор инициирует передачу соответствующих электронных кодов на блок управления. Получая электронные коды, блок управления генерирует соответствующие управляющие команды.
Известен патент США US 7170420 «Эргономичный пульт дистанционного управления телевидения» для передачи управляющих сигналов на телевизор, видеомагнитофон или DVD. На пульте (по патенту ручке управления) расположено множество переключателей для управления телевизором одной рукой, позволяющих управлять громкостью звука телевизора, отключением звука, переключением каналов (вверх и вниз). Ручка управления может быть запрограммирована пользователем. Микропроцессор сохраняет выбранные пользователем и программирует телевизионные каналы, и позволяет включать их указательным пальцем.
Известен патент США US 7379052 «Наручные устройства управления компьютером» по которому устройство крепится к руке ремнем или другими способами, а управляющим элементом устройства может быть трекбол, джойстик, сенсорная панель или другое устройство, которым можно управлять большим пальцем пользователя и, в сочетании с одним или несколькими переключателями нажимаемыми кончиками пальцев, что обеспечивает функциональную эквивалентность стандартной компьютерной мыши или трекбола.
Недостатками аналогов является функциональная неравномерность нагрузки на пальцы. Практически все функции пульта выполняются большим пальцем руки, а остальные пальцы руки бездействуют. Это снижает эффективность и скорость управления.
Известно устройство по патенту РФ №2497177 «Устройство ввода информации - полиджойстик для гиперманевренного управления».
Согласно патенту №2497177 устройство содержит не менее двух ручек управления, в верхней части которых установлен, по меньшей мере, один министик, а средняя часть имеет форму, адаптированную для охвата кистью руки, отличающееся тем, что
каждая ручка управления выполнена в виде фигуры, от верхней части которой отходит в сторону или огибает ручку управления фигурная полка, на которой установлено не менее одного министика, а в нижней части места отхода фигурной полки от средней части ручки управления установлен, по крайней мере, еще один министик.
Прототипом является решение, содержащее две ручки управления в виде двух джойстиков. Такие системы управления используются в кабинах крупных самолетов («Boeing 737», «Airbus А320» и т.п.), или космических аппаратов («Шаттл», «Буран») управляемых двумя пилотами (космонавтами). В них, у кресла каждого пилота, установлено по одной ручке управления в виде джойстика, средняя часть которого часть имеет форму, адаптированную для охвата кистью руки, а в верхней части каждого джойстика установлен, как правило, один двухкоординатный министик и другие средства управления, например многопозиционные переключатели, средства индикации в виде светодиодов или ламп. Ручки управления, в виде джойстиков, на которых установлено больше одного двухкоординатного министика, неизвестны.
Недостатком таких решений является сложность или невозможность управления аппаратом, совершающим маневры с высокими перегрузками в условиях действия качки, шторма, так и в условиях езды по пересеченной местности, действия толчков и вибраций.
Технический результат, получаемый от предлагаемого изобретения, заключается в создании компактного многофункционального устройства, позволяющего формировать сложные команды управления роботизированными комплексами в условиях действия качки, шторма, а также в условиях езды по пересеченной местности, действия толчков и вибраций.
Указанный технический результат достигается за счет применения полиджойстиков совместно со средствами отображения информации в виде дисплея, расположенного на корпусе пульта управления.
Основные отличия заявляемой полезной модели изобретения заключаются в следующем.
1. В качестве ручек управления используются два полиджойстика, расположенных на корпусе и соединенных с электронными блоками проводными соединениями.
2. В качестве средств отображения информации используется дисплей, расположенный на корпусе и соединенный с электронными блоками проводными соединениями.
По отдельности оба отличия используются в известных устройствах. Однако совместно в одном устройстве такие решения ранее не использовались, что позволяет достичь новых положительных технических эффектов, таких как создание портативных и компактных пультов управления, которые можно использовать в условиях действия перегрузок, езды по пересеченной местности, в условиях шторма качки и т.п, поэтому сочетание двух отличий создает новое функциональное качество пульта управления и может считаться новым и существенным.
Предлагаемое изобретение поясняется фигурой 1
На фиг. 1 показан пульт управления с дисплеем встроенным в корпус и полиджойстиками, закрепленными на корпусе.
На фигуре 1 цифрами обозначены:
1 - корпус с электронными блоками;
2 - полиджойстик;
3 - дисплей.
Пульт управления, показанный на рисунке 1, состоит из корпуса с электронными блоками 1, на котором внизу слева и справа размещены два полиджойстика 2 закрепленных на корпусе, а вверху размещен дисплей 3 встроенный в корпус 1.
Устройство работает следующим образом.
В процессе управления роботехническими комплексами в условиях качки или шторма, оператор, использующий предлагаемый пульт, наблюдает за управляемым объектом с помощью дисплея 3 и держится за ручки полиджойстиков 2 основной частью кисти руки, при этом свободными пальцами рук оператор, нажимая пальцами на министики полиджойстиков 2, формирует команды управления роботизированными комплексами.
Точно так же оператор может формировать команды управления роботизированными комплексами в условиях езды по пересеченной местности, действия толчков и вибраций.
Таким образом, предлагаемая полезная модель позволяет создавать пульты управления, пригодные для формирования команд управления огнем корабельных артиллерийских модулей или морскими роботизированными комплексами, как в условиях действия качки, так и в условиях шторма.
Предлагаемая полезная модель может быть использована для управления морскими, сухопутными, летательными и космическими аппаратами и их боевыми и функциональными модулями, значительно ускоряет формирование управляющих команд, снижает вес систем управления.