ВЕРТОЛЁТ
HELICOPTER

Изобретение относится к вертолетостроению, а более конкретно к способу управление вертолетом без хвоста.
Известен способ управления вертолетом и стабилизации реактивного момент без хвостового винта, по патенту №2527602 достижения эффекта используют выхлопную струю газотурбинных двигателей, проходящую через хвостовую балку вертолета, струя усиливается благодаря отверстиям, расположенным у основания хвостовой балки (эффект Бернулли), и направляется на цельно поворотный киль, установленный в конце балки.
Известно устройство противовращения вертолета по патенту №2390467, включающее расположенный соосно под несущим винтом и заполненный тяжелой жидкостью кольцевой цилиндр, в который встроен гидравлический движитель для прокачки жидкости по кольцевому цилиндру и создания реактивного момента противовращения.
Основными недостатками вертолетов и выше указанных вертолетов для стабилизации полетом вертолета является большая металлоемкость и дополнительные устройства, хвост, снижающие полезную массу его, в выше предложенных вертолетах без хвоста является громоздкость конструкций, и не надежное управление полетом вертолета, особенно при порывах ветра, может не работать система стабилизации.
Целью изобретения является устранение выше перечисленных недостатков, и получение простой и надежной конструкции стабилизации полета вертолета без хвоста.
Для достижения этой цели предлагается устройство, позволяющее надежно и эффективно управлять вертолетом достигаемое за счет установления на валу привода лопастей солнечную шестерню, с передачей вращение на сателлиты, водило с червячным колесо, а чтобы стабилизировать реактивный монет полета вертолета без хвоста, червячное колесо сопряжено с парой червяков, расположенных с двух сторон, и присоединенных жестко к силовым агрегатам для привода их, а сами силовые агрегаты установлены и жестко закреплены на фюзеляже вертолета..
Фиг. 1. Изображена установка привода управлением поворотом вертолета.
Фиг. 2. Изображена установка и крепление силовых агрегатов и червяков.
Поворотное устройство вертолета состоит из фюзеляжа 1, на котором устанавливаются вал привода лопастей 2 с солнечной шестерней 3, которая соединяется сателлитами 4, установленные, на водиле 5. Кроме того, на водиле 5 устанавливается и закрепляется червячное колесо 6, установленное на подшипнике 7. На фюзеляже 1 устанавливаются и жестко закрепляются силовые агрегаты 8 и 9, которые жестко соедини с червяками 10 для их привода, и расположенные на противоположных сторонах червячного колеса 6. Силовые агрегаты 8 и 9 могут быть, как с приводом электрическим, там и гидравлическим.
Поворотное устройство вертолета работает следующим образом. При вращении вала привода лопастей 2, начинают вращаться солнечная шестерня 3, сателлиты 4, водило 5, червячное колесо 6 на подшипниках 7. Силовые агрегаты 8 и 9 работают в холостую с вращающими червяками 10. Как только вертолет набирает частоту вращения вала привода лопастей 2, необходимую для взлета вертолета, включаем в работу силовые агрегаты 8 и 9, которые вращаются вместе с червяками 10, согласно, передаточного отношения передачи, и не дают производить самопроизвольные повороты фюзеляжа 1 вокруг вала привода лопастей 2. Короче говоря, червяки 10 удерживают фюзеляж 1 на червячном колесе 6 в направлении полета. Чтобы развернуть фюзеляж 1 вокруг вала лопастей 2, например, против часовой стрелки, мы увеличиваем частоту вращения силового агрегата 8 вместе с червяком 10, который начинает двигаться по червячному колесу 6, увлекая за собою и фюзеляж 1, вторая пара червячная, просто перемещается по червячному колесу 6. Меняя скорость вращения червяка 10, мы меняем и скорость поворота фюзеляжа 1. Чтобы возвратить фюзеляж 1 на прежнее место, мы увеличиваем скорость вращения силового теперь агрегата 9 вместе с червяком 10 и возвращаем фюзеляж 1 на прежнее место. Подбирая соответствующие шестерни 3 и 4, мы может и регулировать усилие при поворотах фюзеляжа 1 вокруг вала привода лопастей 2.
Применение предложенной конструкции удержания фюзеляжа вертолета в нужном направлении позволить снизить металлоемкость, трудоемкость вертолета при изготовлении, а полученную массу вертолета от экономии направить на полезное использование его.