Доильный аппарат
MILKING UNIT

Изобретение относится к области сельского хозяйства.
Известен доильный аппарат, содержащий двухкамерные доильные стаканы, пульсатор с пульсирующим и стимулирующим блоками, выполненными в одном корпусе, коллектор, молокосборник, молочные и воздушные патрубки (Доильный аппарат АДУ. 02.200 З.Ф. Кептур, В.И. Комаров, Н.М. Лукашевич и др. г. Минск: Урожай, 1987, стр. 81-84). Недостатком известного доильного аппарата является постоянство режима доения, в то время как скорость выведения молока в процессе доения изменяется. Более того, в такте сосания стенки сосковой трубки находятся в полусжатом состоянии, что в период максимальной молокоотдачи удлиняет время доения и снижает продуктивность животных.
Недостатком аппарата является отсутствие возможности регулирования параметров доения при изменении скорости молоковыведения.
Известен также доильный аппарат, включающий двухкамерные доильные стаканы, коллектор, молокосборник, пульсатор с пульсирующим и стимулирующим блоками, каждый из которых содержит камеры постоянного и переменного вакуума и камеру атмосферного давления, устройство для управления работой доильного аппарата, включающее молоколовушку и камеру управления, внутри которой установлен подвижный элемент с возможностью перекрытия им отверстий, сообщающихся соответственно с атмосферой и полостью молокосборника (патент №2442319 РФ; МПК A01J 5/00, A01J 5/10; Воронеж, гос. аг-рар. ун-т.- 2010112576/13; заявл. 31.03.2010; опубл. 20.02.2012).
Недостатком известного аппарата является сложность конструкции из-за наличия крышек камеры управления, а также недостаточная надежность, так как усилие, необходимое для возврата молоколовушки, зависит от вакуума.
Задача изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик агрегата.
Технический результат - упрощение конструкции, повышение надежности и снижение затрат.
Технический результат достигается тем, что в известном доильном аппарате, содержащем двухкамерные доильные стаканы, коллектор, молокосборник, пульсатор с пульсирующим и стимулирующим блоками, каждый из которых содержит камеры постоянного и переменного вакуума и камеру атмосферного давления, устройство для управления работой доильного аппарата, включающее молоколовушку и камеру управления, внутри которой устанавливается подвижный элемент, подвижный элемент выполнен в виде распределительного вала с двумя каналами, один из которых выполнен с возможностью сообщения камеры переменного вакуума стимулирующего пульсатора с атмосферным давлением при перемещении молоколовушки в верхнее положение, а второй - с возможностью сообщения камеры переменного вакуума стимулирующего пульсатора с вакуумметрическим давлением при перемещении молоколовушки в нижнее положение, при этом на выходных концах упомянутого вала закреплены с одной стороны грузовой элемент, а с другой молоколовушка, снабженная ограничителями ее перемещения в крайних положениях, установленными на упомянутом устройстве.
Выполнение подвижного элемента в виде распределительного вала обеспечивает упрощение конструкции, надежность работы, а также герметичность камеры управления.
Выполнение в подвижном элементе каналов обеспечивает возможность сообщения стимулирующего блока пульсатора с атмосферой или вакуумом и, как результат, надежность работы.
Снабжение подвижного элемента грузовым элементом обеспечивает повышение надежности, упрощение конструкции, удобство обслуживания за счет непосредственной связи управляющего и исполнительного механизмов, т.к. исключаются тяги, шарниры, клапаны.
Установка грузового элемента на выходном конце вала обеспечивает надежность работы, так перемещение молоколовушки не зависит от вакуума в системе.
Установка ограничителей молоколовушки в устройстве для управления работой доильного аппарата обеспечивает упрощение конструкции и надежность работы.
На фиг. 1 схематично изображен доильный аппарат.
Доильный аппарат включает пульсатор 1 с пульсирующим 2 и стимулирующим 3 блоками, коллектор 4, доильные стаканы 5, молокосборник 6, устройство 7 для управления работой доильного аппарата. Камера 8 переменного вакуума пульсирующего блока 2 сообщена посредством канала 9 с входной камерой 10 переменного вакуума стимулирующего блока 3, содержащего выходную камеру 11 переменного вакуума.
Блок 2 снабжен клапаном 12 и мембраной 13, а блок 3 - клапаном 14 и мембраной 15. Управляющая камера 16 блока 2 сообщена дросселирующим каналом 17 с камерой 8, а управляющая камера 18 блока 3 сообщена посредством канала 19 с камерой 11.
Через большой патрубок 20 блока 2 в камере 21 постоянно распространяется вакуум. Посредством меньшего патрубка 22 камера 11 переменного вакуума блока 3 сообщена с распределительной камерой 23 коллектора 4 и с межстенными камерами 24 доильных стаканов 5, снабженных сосковыми патрубками 25. Камера атмосферного давления пульсатора 1 разделена для блока 2 и блока 3. Посредством канала 26 пульсирующий блок 2 сообщен с атмосферой, а через дополнительный канал 27 и дополнительный патрубок 28 стимулирующий блок 3 сообщен с камерой управления 29 устройства 7, которое в виде отдельного узла устанавливается на молокосборнике 6.
Подвижной элемент устройства 7 выполнен в виде распределительного вала 30, снабженного каналами 31 и 32, на выходных концах которого закреплены с одной стороны грузовой элемент 33, а с другой молоколовушка 34, снабженная ограничителями 40 и 41 ее перемещения в крайних положениях, установленными на упомянутом устройстве 7.
При этом распределительный вал 30 установлен с возможностью соединения каналов 35 атмосферного давления и 36 переменного вакуума устройства 7 с каналом 37, подключенным через шланг 38, дополнительный канал 27 и дополнительный патрубок 28 к камере 11 блока 3 стимулирующего пульсатора посредством каналов 31 и 32 распределительного вала 30. Молоколовушка 34 закреплена на выходных концах распределительного вала 30 и снабжена дросселирующим отверстием 39.
Доильный аппарат работает следующим образом. В камере 21 блока 2 пульсатора 1 через большой патрубок 20, а также в молокосборнике 6 распространяется постоянный вакуум.
Атмосферное давление через канал 35 устройства 7, канал 31 распределительного вала, канал 37 устройства 7 через патрубок 28 и канал 27 распространяется в камеру 11 переменного вакуума блока 3 пульсатора 1. Через патрубок 26 атмосферное давление распространяется также в камеру 8 переменного вакуума пульсирующего блока 2.
Под действием вакуума в камере 21 клапан 12 блока 2 займет крайнее левое положение. За счет веса грузового элемента молоколовушка 34 перемещается вверх до упора, занимая свое крайнее верхнее положение. При этом клапан 12 переключается в левое положение, так как в камере 16 атмосферное давление, а в камере 21 в это время разрежение. Происходит такт сосания. Разрежение из камеры 8 переменного вакуума блока 2 по каналу 9 распространяется в камере 10 стимулирующего блока 3, клапан 14 которого переключается в правое положение, и в межстенные пространства 24 доильных стаканов 5 распространяется разрежение из камеры 11 через меньший патрубок 22 и из камеры 23 коллектора 4. При этом в течение одного такта, совершаемого пульсирующим блоком 2 пульсатора 1, клапан 14 стимулирующего блока 3 выполняет несколько переключений. За счет этого сосковая трубка 25 совершает микроколебания за счет настройки на повышенную частоту.
Как только разрежение из камеры 8 блока 2 через канал 17 поступит в камеру 16 блока 2 и сила, действующая на клапан 12 со стороны патрубка 26, превысит силу, действующую со стороны камеры 16, клапан 12 переключится в правое положение. Атмосферное давление через канал 9 поступит в камеру 10 блока 3. Так как в камерах 10 и 11 атмосферное давление, клапан 9 переключаться не будет, а в межстенные пространства 24 доильных стаканов 5 через патрубок 22 и камеры 23 распространится атмосферное давление. Наступит такт сжатия, и сосковая трубка 25 полностью сожмется.
В первоначальный момент молокоотдача низкая и молоко заполняет молоколовушку 34, часть молока из которой через отверстие 39 вытекает в молокосборник 6. Во время, когда молоколовушка 34 не заполнена массой молока, в верхнем положении ее удерживает вес грузового элемента 33.
Атмосферное давление через канал 31 и шланг 38 распространяется в камере 11 блока 3 пульсатора 1 и снова начнется совместная работа блока 2 и блока 3 пульсатора 1 с микроколебаниями сосковых трубок, что приведет к более полному выдаиванию и исключит необходимость машинного додаивания.
По мере повышения интенсивности молоковыведения молоко из доильных стаканов 5 через коллектор 4 поступает в молоколовушку 34 до полного ее заполнения. После заполнения молоколовушка 34 опрокинется в нижнее положение за счет веса молока, преодолевая при этом вес грузового элемента 33. Молоко из молоколовушки 34 стечет в молокосборник 6.
Вакуум через канал 36 устройства 7, канал 32 распределительного вала, канал 37 устройства 7 через патрубок 28 и канал 27 распространяется в камеру 11 переменного вакуума блока 3 пульсатора 1.
В результате этого клапан 14 займет свое правое положение и переключаться не будет, так как прекратится распространение атмосферного давления в камере 11 переменного давления блока 3 пульсатора 1. Блок 3 приостановит свою работу, и доильный аппарат будет работать как обычный двухтактный доильный аппарат. По мере снижения интенсивности молоковыведения поступление молока в молоколовушку 34 будет уменьшаться.