ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ ОБЪЕКТА ПО ПОВЕРХНОСТИ

1. Система транспортировки объекта (10) на воздушной подушке, включающая в себя: множество сопел (20), распределенных в горизонтальной плоскости (12), управляемых независимо друг от друга, обеспечивающих подачу сжатого воздуха для образования воздушной подушки (80) между объектом и горизонтальной несущей поверхностью; устройство (14) позиционирования объекта на горизонтальной несущей поверхности; и орган (18) управления соплами в зависимости от распознанного местоположения объекта.
1-9
2-9
2-9
2-9
2. Система по п. 1, включающая в себя объект (10) с плоской подошвой (30) и множеством полых отсеков (32) в основании, из которых, по меньшей мере, один определенный отсек (32) примыкает к внешней стенке (38) объекта (10) и имеет выпускное отверстие (40), через которое воздух воздушной подушки может выходить латерально, по меньшей мере, из одного данного отсека (32); и включающая в себя орган управления (18) соплами (20) в зависимости также от смещения объекта от распознанного местоположения в сторону желаемой его позиции с целью приближения объекта к заданной на горизонтальной поверхности позиции.
2-9
3. Система по п. 2, в которой среднее минимальное расстояние между множеством сопел (20) меньше протяженности по горизонтали, хотя бы, одного отсека (32).
4. Система по п. 1, включающая в себя, кроме названного, управляемое устройство (82; 810), прилагающее латерально направленное усилие к объекту (10) для приближения его к заданной позиции.
5. Система по п. 4, в составе которой управляемое устройство (810) выполнено с учетом возможности приложения в качестве латерально направленного усилия сил магнитного притяжения или отталкивания.
6. Система по п. 5, в состав которой входят управляемое устройство (810), включающее в себя функциональный орган с рядным распределением катушек электромагнита, и устройство позиционирования (14) объекта на горизонтальной поверхности, включающее в себя плоский экран (802), установленный между функциональным органом и горизонтальной поверхностью (12); при этом предусмотрено, что катушки электромагнита управляются независимо друг от друга, образуя магнитные диполи, направленные перпендикулярно к горизонтальной поверхности.
7. Система по п. 1, в которой каждое сопло (20) образовано прорезью (62) в деформируемом материале (60), с обеих сторон которой смонтированы электроды, которым может быть задана разная полярность для размыкания прорези.
8. Система по п. 7, в которой электроды электрически изолированы друг от друга как при сомкнутой, так и при разомкнутой щели.
9.Система по п. 7, в которой сопла (20) из деформируемого материала встроены в отверстия (72) несущей плоскости.
10. Система по п. 9, в которой несущая плоскость и деформируемый материал обладают одинаковой светопропускающей способностью и имеют коэффициент преломления света в пределах между 0,8 и 1,25.
11. Система по п. 1, в которую входят множество сопел (20), выполненных в горизонтальной поверхности сопловой диафрагмы, и устройство позиционирования (14) объекта на горизонтальной поверхности, далее включает в себя: дисплей (802), над которым установлена прозрачная сопловая диафрагма (800), направленная лицевой поверхностью в сторону наблюдателя и позволяющая видеть изображение на дисплее;орган управления (618) дисплеем (802), контролирующий меняющееся на горизонтальной поверхности изображение; оптический датчик (628), смонтированный внутри или снаружи объекта, для оптического сканирования несущей поверхности, на которую опирается плоской подошвой объект, с целью получения визуальной информации об изменениях в изображении на горизонтальной поверхности; и блок ориентации для определения положения объекта в зависимости от результата сканирования.
12. Система, включающая в себя:совокупность множества сопл, встроенных в горизонтальную плоскость, способных регулируемо пропускать сжатый воздух; объект, предназначенный для управляемого транспорта на воздушной подушке, образуемой сжатым воздухом, имеющий в своем составе: плоскую подошву основания; некоторое множество отсеков внутри полого основания на плоской подошве, из которых, по меньшей мере, один отсек примыкает к внешней стенке объекта, где имеется выпускное отверстие, через которое, по меньшей мере, из одного определенного отсека может латерально выходить воздух воздушной подушки; и управляемое устройство для избирательного закрывания и открывания отверстия; и устройство позиционирования объекта на горизонтальной поверхности; а также устройство управления для управления управляемым устройством для избирательного управления закрытием и открытием отверстий с целью приближения объекта к заданной позиции на горизонтальной поверхности.
1-9
2-9
2-9
2-9
13. Объект для управляемой транспортировки на воздушной подушке, включающий в свою конструкцию: плоскую подошву (30); и некоторое множество отсеков (32) внутри полого основания на плоской подошве, из которых, по меньшей мере, для одного отсека (32) предусмотрено примыкание к внешней стенке объекта (38) с выпускным отверстием (40), через которое, по меньшей мере, из одного заданного отсека может латерально выходить воздух воздушной подушки, и в котором предусмотрено беспроводное управление регулируемым устройством (84) избирательного закрытия и открытия отверстия.
2-9
14. Объект по п. 13, в котором предусмотрено внешнее беспроводное управление регулируемым устройством (84) избирательного закрытия и открытия отверстия.
15. Способ транспортировки объекта (10) на воздушной подушке, создаваемой за счет множества сопл (20), встроенных в горизонтальную плоскость (12), регулируемых независимо друг от друга с целью создания направленного потока сжатого воздуха, образующего на выходе воздушную подушку (80) между объектом и горизонтальной поверхностью, состоящий в: позиционировании объекта на плоской горизонтальной поверхности; и управлении соплами в зависимости от результатов позиционирования.
16. Способ транспортировки объекта (10) на воздушной подушке, образуемой сжатым воздухом за счет множества сопел, встроенных в горизонтальную плоскость, обеспечивающих контролируемую подачу через них сжатого воздуха, где основными элементами конструкции объекта являются плоская подошва и некоторое множество отсеков внутри полого основания на плоской подошве, из которых, по меньшей мере, один определенный отсек примыкает к внешней стенке объекта, имеющей выпускное отверстие, через которое, по меньшей мере, из одного определенного отсекаможет латерально выходить воздух воздушной подушки, при этом основными составляющими данного способа являются: позиционирование объекта на плоской горизонтальной поверхности; и контролируемое раздельное закрытие и открытие отверстий в зависимости от установленного местоположения объекта с целью приближения объекта к заданной позиции на горизонтальной рабочей поверхности.
17. Машиночитаемый носитель, содержащий сохраненную на нем компьютерную программу с программным кодом, способным выполнять осуществления способа по п. 15, когда компьютерная программа выполняется компьютером или процессором.
18. Машиночитаемый носитель, содержащий сохраненную на нем компьютерную программу с программным кодом, способным выполнять осуществления способа по п. 16, когда компьютерная программа выполняется компьютером или процессором.