ФРИКЦИОННАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА

1. Фрикционная планетарная передача, содержащая эпициклический каток с внутренней рабочей поверхностью, солнечный каток с внешней рабочей поверхностью, водило и тройку сателлитов, расположенных между эпициклическим и солнечным катками в пазах водила, причем, два из этих сателлитов шарнирно связаны с водилом, а третий, имеющий наибольший диаметр, является плавающим, отличающаяся тем, что содержит повторяющиеся тройки сателлитов, последовательно расположенные в отдельных пазах водила.
2. Фрикционная планетарная передача по п.1, отличающаяся тем, что водило выполнено в виде стержня, имеющего главный продольный паз для солнечного катка, поперечные пазы для каждого плавающего сателлита и для каждых двух сателлитов, шарнирно связанных с водилом, а также два малых продольных паза для осей сателлитов, выходящие в главный продольный паз.
3. Фрикционная планетарная передача по п.2, отличающаяся тем, что ось плавающего сателлита каждой тройки сателлитов в своем исходном положении расположена на центральной оси сечения соответствующего поперечного паза, а два сателлита, шарнирно связанные с водилом, имеют одинаковые диаметры.
4. Фрикционная планетарная передача по п.2, отличающаяся тем, что ось плавающего сателлита каждой тройки сателлитов в своем исходном положении расположена со смещением относительно центральной оси сечения соответствующего поперечного паза, а два сателлита, шарнирно связанные с водилом, имеют разные диаметры.
5. Фрикционная планетарная передача по пп.1-4, отличающаяся тем, что эпициклический каток остановлен, а к солнечному катку, совершающему планетарное движение, вращающий момент прикладывается с помощью внешнего устройства, компенсирующего несоосность валов, например, с помощью карданного вала.