Способ пуска электродвигателя с регулируемой частотой вращения

1. Способ пуска электродвигателя с регулируемой частотой вращения, в частности синхронного двигателя или асинхронного двигателя, включающий следующие этапы:
a. распознают блокировку вала двигателя,
b. приводят вал двигателя во вращение положительным вращающим моментом,
c. непрерывно изменяют этот положительный вращающий момент с различной частотой для обеспечения снятия блокировки.
q
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что приведение вала во вращение регулируется посредством составляющей I тока по оси q.
q
g
макс.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что постоянная величина составляющей I тока ограничивается до половины максимального значения I,/2, и на нее накладывается колебание, предпочтительно периодическое колебание, особенно предпочтительно синусоидальное колебание.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что частота колебания варьируется.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что частота непрерывно варьируется внутри частотного коридора от минимальной до максимальной частоты.
g
макс.
q
6. Способ по любому из пп. 3-5, отличающийся тем, что амплитуда колебания является постоянной и предпочтительно меньше половины максимального значения 1,/2 составляющей I тока или равна этому значению.
7. Способ по любому из пп. 3-5, отличающийся тем, что амплитуду колебания снижают до нуля, как только зафиксировано снятие блокировки.
8. Способ по любому из пп. 3-5, отличающийся тем, что электродвигатель, в частности синхронный двигатель или асинхронный двигатель, бессенсорно определяет электрический угол.
9. Способ по любому из пп. 3-5, отличающийся тем, что блокировка идентифицируется, как только управляющий ток, т.е.
q
нов.
стар.
ток секции обмотки или составляющая I тока в направлении q достигает максимального значения или превышает его, и/или разность угловых положений ϕ<ϕ на двух следующих друг за другом этапов сканирования не превышает заданное пороговое значение Δϕ.
10. Электродвигатель, в частности синхронный двигатель или асинхронный двигатель, с системой управления двигателем для осуществления способа по любому из предыдущих п.п.
11. Насос, в частности лопастной насос, приводимый в действие электродвигателем по п. 10.