СОВМЕСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ВХОДНОГО СИГНАЛА КАК ОТ ОПЕРАТОРА-ЧЕЛОВЕКА, ТАК И ОТ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО КОНТРОЛЛЕРА

1. Способ управления транспортным средством, содержащий этапы, на которых:
получают посредством процессорного модуля первый управляющий входной сигнал, при этом первый управляющий входной сигнал относится к ручному вводу, обеспечиваемому оператором-человеком;
получают посредством процессорного модуля множество входных сигналов от датчиков, при этом множество входных сигналов от датчиков указывает состояние транспортного средства;
формируют посредством процессорного модуля второй управляющий входной сигнал с использованием множества входных сигналов от датчиков;
определяют посредством процессорного модуля соотношение между первым управляющим входным сигналом и вторым управляющим входным сигналом;
выбирают посредством процессорного модуля один из первого управляющего входного сигнала и второго управляющего входного сигнала на основании определенного соотношения между первым управляющим входным сигналом и вторым управляющим входным сигналом;
в ответ на выбор первого управляющего входного сигнала используют ручной ввод, обеспечиваемый оператором-человеком для управления транспортным средством; а
в ответ на выбор второго управляющего входного сигнала используют второй управляющий входной сигнал для управления транспортным средством.
2. Способ по п. 1, в котором:
определение соотношения между первым управляющим входным сигналом и вторым управляющим входным сигналом содержит этап, на котором определяют, какой из первого управляющего входного сигнала и второго управляющего входного сигнала имеет более низкое значение; и
выбор одного из первого управляющего входного сигнала и второго управляющего входного сигнала содержит этап, на котором выбирают первый управляющий входной сигнал в ответ на определение, что первый управляющий входной сигнал имеет более низкое значение, и выбирают второй управляющий входной сигнал в ответ на определение, что второй управляющий входной сигнал имеет более низкое значение.
3. Способ по п. 1, в котором:
определение соотношения между первым управляющим входным сигналом и вторым управляющим входным сигналом содержит этап, на котором определяют, находится ли первый управляющий входной сигнал в пределах диапазона второго управляющего входного сигнала; и
выбор одного из первого управляющего входного сигнала и второго управляющего входного сигнала содержит этап, на котором выбирают первый управляющий входной сигнал в ответ на определение, что первый управляющий входной сигнал находится в пределах диапазона второго управляющего входного сигнала, и выбирают второй управляющий входной сигнал в ответ на определение, что первый управляющий входной сигнал не находится в пределах диапазона второго управляющего входного сигнала.
4. Способ по п. 3, в котором упомянутый диапазон продолжается от менее второго управляющего входного сигнала до более второго управляющего входного сигнала.
5. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором:
в ответ на выбор первого управляющего входного сигнала управляют посредством процессорного модуля индикатором для указания оператору-человеку, что для управления транспортным средством используется ручной ввод, обеспечиваемый оператором-человеком.
6. Способ по п. 5, в котором индикатор представляет собой визуальный индикатор и в котором управление индикатором содержит этап, на котором включают визуальный индикатор для указания оператору-человеку, что для управления транспортным средством используется ручной ввод, обеспечиваемый оператором-человеком.
7. Способ по п. 1, в котором:
транспортное средство представляет собой погрузчик, содержащий стрелу и ковш, прикрепленный к стреле;
использование ручного ввода, обеспечиваемого оператором-человеком для управления транспортным средством, содержит этап, на котором используют ручной ввод, обеспечиваемый оператором-человеком, для управления перемещением стрелы и ковша для загрузки материала в ковш; а
использование второго управляющего входного сигнала для управления транспортным средством содержит этап, на котором используют второй управляющий входной сигнал для управления перемещением стрелы и ковша для загрузки материала в ковш.
8. Способ по п. 7, в котором множество входных сигналов от датчиков содержит входной сигнал от датчика, выполненного с возможностью обнаружения уровня крутящего момента, прикладываемого к колесу транспортного средства.
9. Устройство, содержащее:
средство управления оператора-человека, выполненное с возможностью приема ручного ввода от оператора-человека для управления транспортным средством, при этом средство управления оператора-человека выполнено с возможностью обеспечения первого управляющего входного сигнала, относящегося к ручному вводу;
множество датчиков, установленных на транспортном средстве, при этом множество датчиков выполнено с возможностью формирования множества входных сигналов от датчиков, и при этом множество входных сигналов от датчиков указывает состояние транспортного средства; и
процессорный модуль, соединенный со средством управления оператора-человека и с множеством датчиков, и выполненный с возможностью
формирования второго управляющего входного сигнала с использованием множества входных сигналов от датчиков,
определения соотношения между первым управляющим входным сигналом и вторым управляющим входным сигналом,
выбора одного из первого управляющего входного сигнала и второго управляющего входного сигнала на основании определенного соотношения между первым управляющим входным сигналом и вторым управляющим входным сигналом,
формирования первых управляющих сигналов для управления транспортным средством с использованием ручного ввода, обеспечиваемого оператором-человеком в ответ на выбор первого управляющего входного сигнала, и
формирования первых управляющих сигналов для управления транспортным средством с использованием второго управляющего входного сигнала в ответ на выбор второго управляющего входного сигнала.
10. Устройство по п. 9, в котором процессорный модуль выполнен с возможностью:
определения соотношения между первым управляющим входным сигналом и вторым управляющим входным сигналом посредством определения, какой из первого управляющего входного сигнала и второго управляющего входного сигнала имеет более низкое значение; и
выбора одного из первого управляющего входного сигнала и второго управляющего входного сигнала посредством выбора первого управляющего входного сигнала в ответ на определение, что первый управляющий входной сигнал имеет более низкое значение, и выбора второго управляющего входного сигнала в ответ на определение, что второй управляющий входной сигнал имеет более низкое значение.
11. Устройство по п. 9, в котором процессорный модуль выполнен с возможностью:
определения соотношения между первым управляющим входным сигналом и вторым управляющим входным сигналом посредством определения, находится ли первый управляющий входной сигнал в пределах диапазона второго управляющего входного сигнала; и
выбора одного из первого управляющего входного сигнала и второго управляющего входного сигнала посредством выбора первого управляющего входного сигнала в ответ на определение, что первый управляющий входной сигнал находится в пределах диапазона второго управляющего входного сигнала, и выбора второго управляющего входного сигнала в ответ на определение, что первый управляющий входной сигнал не находится в пределах диапазона второго управляющего входного сигнала.
12. Устройство по п. 11, в котором диапазон продолжается от менее второго управляющего входного сигнала до более второго управляющего входного сигнала.
13. Устройство по п. 9, дополнительно содержащее индикатор, и в котором процессорный модуль соединен с индикатором, при этом процессорный модуль дополнительно выполнен с возможностью формирования вторых управляющих сигналов в ответ на выбор первого управляющего входного сигнала, при этом вторые управляющие сигналы управляют индикатором для указания оператору-человеку, что для управления транспортным средством используется ручной ввод, обеспечиваемый оператором-человеком.
14. Устройство по п. 13, в котором индикатор представляет собой визуальный индикатор и в котором вторые управляющие сигналы содержат управляющие сигналы, выполненные с возможностью включения визуального индикатора для указания оператору-человеку, что для управления транспортным средством используется ручной ввод, обеспечиваемый оператором-человеком.
15. Устройство по п. 9, в котором:
транспортное средство представляет собой погрузчик, содержащий стрелу и ковш, прикрепленный к стреле; а
первые управляющие сигналы выполнены с возможностью управления перемещением стрелы и ковша для загрузки материала в ковш.
16. Устройство по п. 15, в котором множество датчиков содержит датчик, выполненный с возможностью обнаружения уровня крутящего момента, прикладываемого к колесу транспортного средства.
17. Устройство по п. 9, в котором средство управления оператора-человека содержит джойстик.
18. Компьютерный программный продукт для управления транспортным средством, содержащий:
машиночитаемый запоминающий носитель;
первые программные команды для получения первого управляющего входного сигнала, при этом первый управляющий входной сигнал относится к ручному вводу, обеспечиваемому оператором-человеком;
вторые программные команды для получения множества входных сигналов от датчиков, при этом множество входных сигналов от датчиков указывает состояние транспортного средства;
третьи программные команды для формирования второго управляющего входного сигнала с использованием множества входных сигналов от датчиков;
четвертые программные команды для определения соотношения между первым управляющим входным сигналом и вторым управляющим входным сигналом;
пятые программные команды для выбора одного из первого управляющего входного сигнала и второго управляющего входного сигнала на основании определенного соотношения между первым управляющим входным сигналом и вторым управляющим входным сигналом;
шестые программные команды для формирования первых управляющих сигналов для управления транспортным средством с использованием ручного ввода, обеспечиваемого оператором-человеком, в ответ на выбор первого управляющего входного сигнала;
седьмые программные команды для формирования первых управляющих сигналов с целью управления транспортным средством с использованием второго управляющего входного сигнала в ответ на выбор второго управляющего входного сигнала; и
при этом первые, вторые, третьи, четвертые, пятые, шестые и седьмые программные команды хранятся на машиночитаемом запоминающем носителе.
19. Компьютерный программный продукт по п. 18, в котором:
четвертые программные команды содержат программные команды для определения, какой из первого управляющего входного сигнала и второго управляющего входного сигнала имеет более низкое значение; а
пятые программные команды содержат программные команды для выбора первого управляющего входного сигнала в ответ на определение, что первый управляющий входной сигнал имеет более низкое значение, и для выбора второго управляющего входного сигнала в ответ на определение, что второй управляющий входной сигнал имеет более низкое значение.
20. Компьютерный программный продукт по п. 18, в котором:
четвертые программные команды содержат программные команды для определения, находится ли первый управляющий входной сигнал в пределах диапазона второго управляющего входного сигнала; а
пятые программные команды содержат программные команды для выбора первого управляющего входного сигнала в ответ на определение, что первый управляющий входной сигнал находится в пределах диапазона второго управляющего входного сигнала, и для выбора второго управляющего входного сигнала в ответ на определение, что первый управляющий входной сигнал не находится в пределах диапазона второго управляющего входного сигнала.
21. Компьютерный программный продукт по п. 20, в котором диапазон продолжается от менее второго управляющего входного сигнала до более второго управляющего входного сигнала.
22. Компьютерный программный продукт по п. 18, дополнительно содержащий:
восьмые программные команды для формирования вторых управляющих сигналов для управления индикатором для указания оператору-человеку, что для управления транспортным средством в ответ на выбор первого управляющего входного сигнала используется ручной ввод, обеспечиваемый оператором-человеком; и
при этом восьмые программные команды хранятся на машиночитаемом запоминающем носителе.
23. Компьютерный программный продукт по п. 22, в котором индикатор представляет собой визуальный индикатор и в котором вторые управляющие сигналы представляют собой управляющие сигналы, выполненные с возможностью включения визуального индикатора для указания оператору-человеку, что для управления транспортным средством используется ручной ввод, обеспечиваемый оператором-человеком.
24. Компьютерный программный продукт по п. 18, в котором:
транспортное средство представляет собой погрузчик, содержащий стрелу и ковш, прикрепленный к стреле; и
в котором первые управляющие сигналы выполнены с возможностью управления перемещением стрелы и ковша для загрузки материала в ковш.
25. Компьютерный программный продукт по п. 24, в котором множество входных сигналов от датчиков содержит входной сигнал от датчика, выполненного с возможностью обнаружения уровня крутящего момента, прикладываемого к колесу транспортного средства.