ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ТРЕХЗВЕННЫЙ ВИНТО-ПОВОРТНЫЙ МЕХАНИЗМ

Пространственный трехзвенный винто-поворотный механизм, включающий неподвижный гидро (пневмо) цилиндр с поршнем и со штоком, выполненным в виде уголкового рычага и выходное звено, отличающийся тем, что уголковый рычаг связан с выходным звеном через сферическую кинематическую пару (третьего класса), выходное звено связано с неподвижным звеном - стойкой через цилиндрическую двухподвижную кинематическую пару (четвертого класса), при этом выходное звено снабжено удерживающим охватом, с возможностью получения поступательного движения и поворота относительно объекта воздействия.