СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДЛЯ СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ С ПОЛНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ МАССОВОГО ПОТОКА

1. Способ регулирования для стана холодной прокатки, который имеет несколько проходимых последовательно холодной полосой (1) прокатных клетей (2) и расположенное перед проходимой сначала прокатной клетью (2-1) устройство (3) подачи полосы,
- при этом в устройство (3) подачи полосы подают нулевую заданную скорость (v-0*), так что устройство (3) подачи полосы подает холодную полосу (1) в проходимую сначала прокатную клеть (2-1) с соответствующей нулевой заданной скорости (v-0*) нулевой фактической скоростью (v-0),
- при этом в проходимую сначала прокатную клеть (2-1) подают первую заданную скорость (v-1*), так что валки (7-1) проходимой сначала прокатной клети (2-1) вращаются с соответствующей первой заданной скорости (v-1*) первой фактической скоростью (v-1),
- при этом с помощью расположенного между проходимой сначала прокатной клетью (2-1) и проходимой следующей прокатной клетью (2-2) первого устройства (4-1) измерения толщины измеряют первую фактическую толщину (d-1) холодной полосы (1),
- при этом на основании первой фактической толщины (d-1) холодной полосы (1) и первой заданной толщины (d-1*) холодной полосы (1) определяют первый основной выходной сигнал (Δ),
- при этом на основании основного выходного сигнала (Δ) доводят первую заданную скорость (v-1*), однако не нулевую заданную скорость (v-0*), так что первая фактическая толщина (d-1) холодной полосы (1) приводится в соответствие с первой заданной толщиной (d-1*) холодной полосы (1),
- при этом с помощью расположенного между устройством (3) подачи полосы и проходимой сначала прокатной клетью (2-1) нулевого устройства (4-0) измерения толщины измеряют нулевую фактическую толщину (d-0) холодной полосы (1),
- при этом с помощью нулевого прямого регулятора (9-0) доводят нулевую заданную скорость (v-0*) так, что произведение нулевой заданной скорости (v-0*) и нулевой фактической толщины (d-0) устанавливается на заданный массовый поток.
2. Способ регулирования по п.1, отличающийся тем, что
- управляющее устройство (5) имеет регулятор (10) массового потока, который принимает из нулевого устройства (4-0) измерения толщины, которое расположено между устройством (3) подачи полосы и проходимой сначала прокатной клетью (2-1), нулевую фактическую толщину (d-0) холодной полосы (1),
- регулятор (10) массового потока принимает дополнительно нулевую фактическую скорость (v-0) и фактическую скорость (v'-1) холодной полосы (1) между проходимой сначала прокатной клетью (2-1) и проходимой следующей прокатной клетью (2-2) и
- регулятор (10) массового потока на основании принимаемых им величин (v-0, v'-1, d-0) определяет дополнительный выходной сигнал (δ), на основании которого доводится первая заданная скорость (v-1*), однако не нулевая заданная скорость (v-0*), так что первая фактическая толщина (d-1) холодной полосы (1) уравнивается с первой заданной толщиной (d-1*) холодной полосы (1).
3. Способ регулирования по п.2, отличающийся тем, что регулятор (10) массового потока принимает также основной выходной сигнал (Δ).
4. Способ регулирования по любому из пп.1, 2 или 3, отличающийся тем, что нулевой прямой регулятор (9-0) выдает свой выходной сигнал при подключении нулевого прямого регулятора (9-0) с линейным нарастанием.
5. Способ регулирования по любому из пп.1, 2 или 3, отличающийся тем, что с помощью первого прямого регулятора (9-1), который принимает из первого устройства (4-1) измерения толщины первую фактическую толщину (d-1) холодной полосы (1), доводят одинаково первую заданную скорость (v-1*) и нулевую заданную скорость (v-0*).
6. Способ регулирования по п.4, отличающийся тем, что с помощью первого прямого регулятора (9-1), который принимает из первого устройства (4-1) измерения толщины первую фактическую толщину (d-1) холодной полосы (1), доводят одинаково первую заданную скорость (v-1*) и нулевую заданную скорость (v-0*).
7. Способ регулирования по п.5, отличающийся тем, что первый прямой регулятор (9-1) выдает свой выходной сигнал при подключении первого прямого регулятора (9-1) с линейным нарастанием.
8. Способ регулирования по п.6, отличающийся тем, что первый прямой регулятор (9-1) выдает свой выходной сигнал при подключении первого прямого регулятора (9-1) с линейным нарастанием.
9. Носитель данных, содержащий машинный код (14), который предназначен для выполнения непосредственно управляющим устройством многоклетьевого прокатного стана, и выполнение которого с помощью управляющего устройства (5) приводит к тому, что управляющее устройство (5) управляет станом холодной прокатки в соответствии со способом регулирования по любому из пп.1-8.
10. Управляющее устройство стана холодной прокатки, который имеет несколько проходимых последовательно холодной полосой прокатных клетей (2) и расположенное перед проходимой сначала прокатной клетью (2-1) устройство (3) подачи полосы,
- при этом управляющее устройство подает в устройство (3) подачи полосы нулевую заданную скорость (v-0*), так что устройство (3) подачи полосы подает холодную полосу (1) в проходимую сначала прокатную клеть (2-1) с соответствующей нулевой заданной скорости (v-0*) нулевой фактической скоростью (v-0),
- при этом управляющее устройство подает в проходимую сначала прокатную клеть (2-1) первую заданную скорость (v-1*), так что валки (7-1) проходимой сначала прокатной клети (2-1) вращаются с соответствующей первой заданной скорости (v-1*) первой фактической скоростью (v-1),
- при этом управляющее устройство получает от первого устройства (4-1) измерения толщины, которое расположено между проходимой сначала прокатной клетью (2-1) и проходимой следующей прокатной клетью (2-2), первую фактическую толщину (d-1) холодной полосы (1),
- при этом управляющее устройство имеет регулятор (8) толщины, который на основании первой фактической толщины (d-1) холодной полосы (1) и первой заданной толщины (d-1*) холодной полосы (1) определяет первый основной выходной сигнал (Δ),
- при этом управляющее устройство на основании основного выходного сигнала (Δ) доводит первую заданную скорость (v-1*), однако не нулевую заданную скорость (v-0*), так что первая фактическая толщина (d-1) холодной полосы (1) приводится в соответствие с первой заданной толщиной (d-1*) холодной полосы (1),
- при этом управляющее устройство (5) имеет нулевой прямой регулятор (9-0), который принимает из нулевого устройства (4-0) измерения толщины, которое расположено между устройством (3) подачи полосы и проходимой сначала прокатной клетью (2-1), нулевую фактическую толщину (d-0) холодной полосы (1),
- при этом нулевой прямой регулятор (9-0) доводит нулевую заданную скорость (v-0*) так, что произведение нулевой заданной скорости (v-0*) и нулевой фактической толщины (d-0) устанавливается на заданный массовый поток.
11. Управляющее устройство по п.10, отличающееся тем, что оно выполнено так, что оно выполняет способ регулирования по любому из пп.2-8.
12. Управляющее устройство по любому из пп.10 или 11, отличающееся тем, что оно выполнено в виде программируемого управляющего устройства.
13. Стан холодной прокатки,
- при этом стан холодной прокатки имеет несколько последовательно проходимых холодной полосой (1) прокатных клетей (2),
- при этом стан холодной прокатки имеет расположенное перед проходимой сначала прокатной клетью (2-1) устройство (3) подачи полосы,
- при этом стан холодной прокатки имеет первое устройство (4-1) измерения толщины, которое расположено между проходимой сначала прокатной клетью (2-1) и проходимой следующей прокатной клетью (2-2), и с помощью которого измеряется первая фактическая толщина (d-1) холодной полосы (1),
- при этом стан холодной прокатки имеет управляющее устройство по любому из пп.10, 11 или 12, так что стан холодной прокатки работает в соответствии со способом регулирования по любому из пп.1-8.
14. Стан холодной прокатки по п.13, отличающийся тем, что устройство (3) подачи полосы выполнено в виде S-образного набора роликов или в виде разматывателя.