СПОСОБ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДАЧ ГИБРИДНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ переключения передач в коробке передач во время движения транспортного средства, имеющего движительную систему, содержащую двигатель (2) внутреннего сгорания с выходным валом (2а), коробку (3) передач с входным валом (3а), электрическую машину (9), содержащую статор (9а) и ротор (9b), и планетарную передачу, содержащую три компонента в виде солнечного зубчатого колеса (10), кольцевого зубчатого колеса (11) с внутренним зацеплением и водила (12) планетарной передачи, причем выходной вал (2а) двигателя внутреннего сгорания соединен с первым из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение этого вала приводит к вращению этого компонента, упомянутый входной вал (3а) коробки передач соединен со вторым из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение этого вала приводит к вращению этого компонента, а ротор (9b) электрической машины соединен с третьим из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение ротора приводит к вращению этого компонента, при этом упомянутая движительная система дополнительно содержит блокирующее средство, переводимое между положением блокировки, в котором два из упомянутых компонентов взаимно блокированы так, что три компонента (10-12) вращаются с одной и той же скоростью вращения, и положением расцепления, в котором компоненты могут вращаться с разными скоростями вращения, причем осуществление способа начинают, когда транспортное средство движется, а блокирующее средство находится в положении блокировки,
отличающийся тем, что он включает в себя следующие этапы, на которых:
a) управляют электрической машиной (9) и двигателем (2) внутреннего сгорания, переводя их в состояние, в котором они совместно прикладывают нулевой крутящий момент к входному валу коробки передач;
b) выключают передачу, включенную в коробке (3) передач, когда упомянутый нулевой крутящий момент получен посредством и электрической машины, и двигателя внутреннего сгорания;
c) управляют электрической машиной (9) и двигателем (2) внутреннего сгорания таким образом, чтобы каждый прикладывал крутящий момент к входному валу коробки передач, доводя этот вал до скорости вращения, которая для существующей скорости транспортного средства синхронизирована со скоростью вращения вала для передачи, подлежащей включению, в коробке передач;
d) когда осуществляется получение упомянутой синхронизированной скорости вращения, начинают процедуру переключения передач, одновременно управляя электрической машиной (9) и двигателем (2) внутреннего сгорания с переводом их в состояние совместного получения нулевого крутящего момента, прикладываемого ими к входному валу (3а) коробки передач в момент завершения упомянутой процедуры переключения передач; и
e) управляют электрической машиной и двигателем внутреннего сгорания для приложения крутящего момента, требуемого каждым из них, к входному валу коробки передач.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что во время выполнения этапа с) вычисляют время, остающееся до получения упомянутой синхронизированной скорости вращения входного вала (3а) коробки передач, и это время сравнивают с ожидаемой затратой времени для упомянутой процедуры переключения передач, и тем, что процедуру переключения передач на этапе d) начинают, когда упомянутое время равно упомянутой затрате времени или стало меньше, чем она.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что его осуществляют именно для транспортного средства, имеющего упомянутую движительную систему с солнечным зубчатым колесом (10) в качестве упомянутого первого компонента и кольцевым зубчатым колесом (11) с внутренним зацеплением в качестве упомянутого третьего компонента.
4. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что на этапе с) к входному валу (3а) коробки передач прикладывают постоянный крутящий момент посредством электрической машины (9) и/или прикладывают постоянный крутящий момент посредством двигателя (2) внутреннего сгорания.
5. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что, когда на этапе d) в коробке (3) передач включают передачу, более высокую, чем та, которая была включена в начале осуществления способа, на этапе с) управляют двигателем (2) внутреннего сгорания для приложения отрицательного крутящего момента, т.е. тормозного крутящего момента, к входному валу (3а) коробки передач посредством активации моторного тормоза-замедлителя транспортного средства и/или посредством активации так называемого средства турбонаддува с изменяемой геометрией для приложения отрицательного крутящего момента к входному валу коробки передач.
6. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что его осуществляют для транспортного средства, имеющего солнечное зубчатое колесо (10) и водило (12) планетарной передачи, взаимно блокированные с помощью упомянутого блокирующего средства.
7. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что этап с) включает в себя вычисление скорости вращения, которую при существующей скорости транспортного средства имел бы входной вал (3а) коробки передач, если бы передача, подлежащая включению, уже была бы включена в коробке (3) передач, и вычисление скорости вращения третьего компонента (11) и скорости вращения выходного вала (2а) двигателя внутреннего сгорания, которые вместе придают входному валу (3а) коробки передач упомянутую скорость вращения, вычисленную для передачи, подлежащей включению.
8. Компьютерная программа, содержащая код компьютерной программы, предписывающий компьютеру воплощать способ по любому из п.п. 1-7, когда в компьютере исполняется код компьютерной программы.
9. Компьютерный программный продукт, содержащий носитель данных, считываемый компьютером, причем на этом носителе данных хранится код компьютерной программы, содержащийся в компьютерной программе по п. 8.
10. Электронный блок управления моторного транспортного средства, содержащий исполнительное средство, память (42), соединенную с исполнительным средством (41), и компьютерный носитель (44) данных, соединенный с исполнительным средством, причем на упомянутом носителе (44) данных хранится код компьютерной программы, содержащийся в компьютерной программе по п. 8.
11. Транспортное средство, содержащее электронный блок управления по п. 10.