НАПРАВЛЯЮЩЕЕ И ДИСТАНЦИОННОЕ ТЯГОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ МИНИ-ИНВАЗИВНОЙ ХИРУРГИИ

1. Направляющее и дистанционное тяговое устройство для мини-инвазивной хирургии, содержащее:
по меньшей мере один выполненный с возможностью отсоединения хирургический эндозажим (10) со сцепляющими средствами (11, 12), собранный с вводимой направляющей (20), изначально находящийся в открытом положении и занимающий естественно сомкнутое положение при отсоединении от указанной направляющей (20) посредством отсоединяющего механизма, причем указанный эндозажим (10) содержит часть, выполненную из ферромагнитного материала и расположенную на конце, противоположном указанным сцепляющим средствам (11, 12), и две отдельные части, расположенные по существу у его центра и выполненные с возможностью поворота относительно оси (11), причем каждая из указанных отдельных частей имеет сцепляющий конец (12) и управляющий конец (13) с радиальной пружиной, которая удерживает эндозажим (10) в его естественном сомкнутом положении, причем указанный управляющий конец (13) присоединен к выступу (14), присоединенному к цилиндрической опоре (15), диаметр которой превышает диаметр выступа (14) и которая проходит к фиксатору (16), вставленному в направляющую (20), причем опора (15) и фиксатор (16) содержат часть, выполненную из ферромагнитного материала, при этом вводимая направляющая (20) имеет цилиндрическую форму, собрана с указанным хирургическим эндозажимом (10) и содержит механизм для отсоединения указанного эндозажима (10), и
по меньшей мере одно дистанционное тяговое средство (30) для указанного эндозажима (10), работающее путем приложения электромагнитного поля к ферромагнитной части указанного эндозажима (10).
2. Направляющее и дистанционное тяговое устройство по п.1, в котором указанный ферромагнитный материал содержит железо, никель, кобальт и оксиды железа.
3. Направляющее и дистанционное тяговое устройство по п.1, в котором указанный отсоединяющий механизм указанного эндозажима (10) для указанной направляющей (20) содержит стопорное кольцо (21), присоединенное к первому концу по существу стержнеобразной соединительной части (22), которая проходит через внутреннюю часть направляющей трубки (23), присоединенной у одного конца к сцепляющему средству (16) эндозажима (10), а у другого конца присоединенной к отсоединяющему механизму (24) для обеспечения отсоединения указанного эндозажима (10), причем указанная соединительная часть (22) присоединена у своего второго конца к разъединяющей части (28), присоединенной к пружине (26) растяжения, прикрепленной к задней стенке (25) отсоединяющего механизма (24), при этом указанная разъединяющая часть (28) имеет отверстие с проходящим через него пальцем (29), и указанный палец (29) своим концом прикреплен к приводному элементу (27), который выполнен с возможностью поворота относительно центральной оси (27а), разделяющей рабочий конец (27b) и приводной конец (27с), при этом при нажатии на приводной конец (27с) так, что палец (29) извлекается из отверстия разъединяющей части (28), снимается ограничение, накладываемое на пружину (26), и при этом пружина возвращается к своему естественному положению, сводя вместе разъединяющую часть (28) и заднюю стенку (25), с удалением стопорного кольца (21) из эндозажима (10) посредством соединительной части (22), освобождая, тем самым, эндозажим (10) с введением его в естественное сомкнутое положение.
4. Направляющее и дистанционное тяговое устройство по п.1, в котором указанное дистанционное тяговое средство (30) имеет магнитное поле с магнитной индукцией в диапазоне от 0,1 до 1 Тесла (от 1000 до 10000 Гаусс) в окрестности указанного тягового средства (30).
5. Направляющее и дистанционное тяговое устройство по п.4, в котором указанное дистанционное тяговое средство содержит один или несколько постоянных магнитов.
6. Направляющее и дистанционное тяговое устройство по п.5, в котором один или несколько из указанных постоянных магнитов выполнены из намагниченной стали.
7. Направляющее и дистанционное тяговое устройство по п.5, в котором один или несколько из указанных постоянных магнитов выполнены из сплава Alnico.
8. Направляющее и дистанционное тяговое устройство по п.5, в котором один или несколько из указанных постоянных магнитов выполнены из феррита.
9. Направляющее и дистанционное тяговое устройство по п.4, в котором указанное дистанционное тяговое средство содержит один или несколько магнитов, выполненных из редкоземельных элементов.
10. Направляющее и дистанционное тяговое устройство по п.9, в котором указанные магниты из редкоземельных элементов могут содержать один или несколько из следующих элементов: самарий, прометий и неодим.
11. Направляющее и дистанционное тяговое устройство по п.4, в котором указанное дистанционное тяговое средство (30) содержит электромагнит и регулятор напряжения для изменения создаваемой магнитной индукции путем изменения напряжения, подводимого к электромагниту, для возбуждения магнитного поля указанного дистанционного тягового средства в диапазоне от 0,1 до 1 Тесла (от 1000 до 10000 Гаусс).
12. Направляющее и дистанционное тяговое устройство по п.4, в котором указанное дистанционное тяговое средство (30) содержит электромагнит и регулятор электрического тока для изменения создаваемой магнитной индукции путем изменения электрического тока, подводимого к электромагниту, для возбуждения магнитного поля указанного дистанционного тягового средства в диапазоне от 0,1 до 1 Тесла (от 1000 до 10000 Гаусс).