ОДНОКОЛЕСНОЕ МОТОРИЗОВАННОЕ СРЕДСТВО ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

Назначение и область применения
Полезная модель относится к моторизованным колесным устройствам для развлечения, занятий спортом, а также используемым в качестве вспомогательных средств передвижения или перемещения груза, преимущественно багажа. В частности, решение относится к портативным одноколесным самокатам с электроприводом, управляемых пользователем на роликах, коньках и т.п. индивидуальных средствах передвижения.
Предшествующий уровень техники
Из предшествующего уровня техники известны одноколесные передвижные устройства, содержащие раму в виде опорной штанги, на которой в нижней части смонтировано колесо и связанный с ним внешний двигатель, а в верхней части -  рукоятка, выполненная с возможностью управления двигателем,  с помощью которой пользователь, используя скейтборд или роликовые коньки, может ускорить движение  (US 2006131084, US 2008257628, DE 102010014938, FR 2812214 и т.п.). При этом, например, в решении US 2008257628 предусмотрена возможность выполнения рамы складного типа. К числу недостатков данного рода решений следует отнести громоздкость конструкции и ее избыточный вес, т.к. данные конструкции имеют традиционный объемный двигатель внутреннего сгорания или электродвигатель, что исключает возможность реализации на их основе компактного и носимого устройства. Кроме того, данного рода решения не приспособлены для передвижения сидя или с частичной опорой на раму, в частности вследствие непосредственного назначения данного рода средств передвижения и громоздкости двигателя, не позволяющего обеспечить безопасное размещение опор для сидения или иных опорных поверхностей на раме. В тех же случаях, когда решение имеет оснастку рамы сиденьем или опорой, например DE 102010014938 или FR 2812214, из-за слишком близкого их расположения к двигателю, использование данного приспособления является опасным для жизни и здоровья пользователя, существенно повышающим при этом риск развития аварийных ситуаций.
Также известны устройства с опорным колесом, предназначенные для различных вариантов поддержки при катании на роликовых или обычных коньках, скейтборде или лыжах, раскрытые, в частности, в патентных публикациях US 2027388A, US 5687991 или US 5938240A. Данные конструкции содержат раму в виде опорной штанги, на нижнем конце которой закреплено колесо, либо лыжа, либо иной аналогичный спортивный инвентарь, используемый пользователем при катании, а верхней конец содержит рукоятку, снабженную устройством торможения опорного колеса (лыжи, коньки и т.д.). Данные устройства не содержат двигателей и приводов, обеспечивающих независимую работу передвижного устройства, т.к. оно предназначено только для корректировки движения и управляется исключительно мышечной силой пользователя, передвигающегося на роликах, коньках, лыжах или скейтборде, наподобие лыжной палки, либо внешним транспортным средством, к которому может быть прицеплено данное устройство передвижения. Таким образом, обладая более легкой, по сравнению в предыдущими аналогами, конструкцией, к числу недостатков данной группы решений следует отнести неспособность обеспечить функцию движения без затрат энергии пользователя, а также низкий уровень безопасности эксплуатации данных средств передвижения, ввиду отсутствия координации движения внешних источников движения и системы торможения, реализованной в устройствах. Применение данных устройств ограничено, преимущественно, тренировочным процессом спортсменов.
Известны также одноколесные транспортные средства, управляемые посредством поддержания равновесия непосредственно пользователем или с помощью гироскопа. Наибольшее распространение среди них получают решения, выполненные на основе мотор-колеса с датчиком положения, управляемые с помощью тела, так что движение машины зависит от того, в какую сторону наклоняется пользователь (WO 2015001297, US 2007158117A, WO 2009120157, US 2008143073 и т.п.). Данные конструкции имеют ограниченное применение вследствие высоких требований к физической подготовке пользователя. Кроме того, данные решения отличаются низким уровнем безопасности их эксплуатации и невысоким ресурсом автономной работы.
Наиболее близким, по совокупности существенных признаков, к заявленному решению полезной модели можно принять вышеуказанное решение согласно DE 102010014938, характеризующееся наличием трубчатой рамы с вилкой в нижней части и руля управления в верхней части, ведущего колеса, соединенного с вилкой по оси вращения, и соединенного с ведущим колесом для его привода двигателя, соединенного также с аккумуляторным блоком питания и блоком управления, сопряженных с рамой, при этом руль управления, по меньшей мере, содержит рукоятки, снабженные ручками управления торможением и скоростью средства передвижения, соединенными, по меньшей мере, с блоком управления. При этом двигатель выполнен внешним и установленным на раме, в нижней ее части, над колесом, и представляет собой массивный агрегат, не предназначенный для использования его в компактных, складных носимых конструкциях, пригодных для ручного переноса пользователем. В связи с чем рама выполнена конструктивно единой конструкции в виде опорной штанги без возможности ее трансформации в сложенное состояние. Основные проблемы, связанные с практическим применением данной конструкции, рассмотрены выше.
Сущность полезной модели
Задача полезной модели заключается в устранении указанных недостатков и предложении простой конструкции одноколесного моторизованного средства передвижения, компактной и легкой в использовании пользователем, снабженного индивидуальными средствами передвижения, такими как: ролики, роликовые коньки, скейтбород, коньки, лыжи и т.п.
Технический результат, достигаемый заявленной полезной моделью, заключается в расширении арсенала средств, в том числе заключающегося в  повышении мобильности и компактности средства передвижения, снижении его веса и повышении ресурса работы и безопасности эксплуатации.
Заявленный технический результат достигается тем, что используют одноколесное моторизованное средство передвижения, содержащее трубчатую раму с вилкой в нижней части и руль управления в верхней части, ведущее колесо, соединенное с вилкой по оси вращения и соединенный с ведущим колесом для его привода двигатель, соединенный также с аккумуляторным блоком питания и блоком управления, сопряженными с рамой, при этом руль управления, по меньшей мере, содержит рукоятки, снабженные ручками управления торможением и скоростью средства передвижения, соединенными, по меньшей мере, с блоком управления, отличающееся от прототипа тем, что  ведущее колесо выполнено в виде мотор-колеса с встроенным двигателем в виде интегрированного бесколлекторного синхронного электродвигателя постоянного тока, а рама выполнена складной и снабжена, по меньшей мере, одним средством трансформации рамы по ее длине и фиксации рамы в раскладной конфигурации в рабочем режиме и сложенной конфигурации в режиме хранения и транспортировки.
В одном из предпочтительных вариантов осуществления заявленного решения полезной модели, рама может быть выполнена раздвижной и снабжена телескопическим средством трансформации, а фиксация выдвижных частей рамы выполнена средством стопорения, выполненным, например, в виде стопорных колец, пружинных фиксаторов и т.п. В другом возможном варианте осуществления полезной модели средство трансформации рамы по ее длине может быть также  выполнено многозвенным и раскладным, снабженным, по меньшей мере, одним шарнирным соединительным элементом с креплением на стыкуемых частях рамы.
В предпочтительном варианте осуществления полезной модели рама может быть дополнительно снабжена седлом, снабженным упором, размещенным в центральной части рамы в раскладной конфигурации в рабочем режиме, при этом в одном из вариантов седло может быть выполнено съемным и снабжено фиксатором положения на раме, а в другом варианте - откидным, закрепленным шарнирно на раме, и снабжено фиксатором уровня наклона.
В еще одном варианте осуществления полезной модели рама может быть дополнительно снабжена поперечным упором, с плоской опорной поверхностью, с возможностью опоры на нее, где поперечный упор может быть выполнен съемным и снабжен фиксатором положения на раме, а также может быть выполнен передвижным или поворотным. При этом в другом варианте осуществления упор может быть выполнен откидным, закрепленным шарнирно на раме, и снабжен фиксатором уровня опорной поверхности.
В предпочтительном варианте осуществления рукоятки руля управления выполнены складными и снабжены фиксатором положения.
При этом ротор бесколлекторного синхронного электродвигателя постоянного тока, предпочтительно,  выполнен на основе неодимовых магнитов, укрепленных изнутри непосредственно на ободе колеса, а блок питания  на основе литий-ионных аккумуляторов.
В одном из возможных и предпочтительных вариантов осуществления полезной модели аккумуляторный блок питания выполнен встроенным в нижнюю часть рамы и дополнительно снабжен разъемом для подключения к зарядному устройству. В другом варианте аккумуляторный блок питания может быть выполнен закрепленным на раме, в ее нижней части, над вилкой.
В предпочтительном варианте осуществления полезной модели, ручки управления скоростью и торможением могут быть дополнительно снабжены датчиками управления, с возможностью изменения напряжения на выходе, в зависимости от положения ручки, при этом, блок управления выполнен на основе контроллера, соединенного с аккумуляторным блоком питания, обмотками и датчиками бесколлекторного синхронного электродвигателем постоянного тока мотор-колеса, а также датчиками ручек управления скоростью и торможения, с обеспечением возможности управления запуском, скоростью вращения и остановкой мотор-колеса. При этом контроллер и связанные с ним линии проводки, предпочтительно, выполнены встроенными во внутреннее пространство трубчатой рамы.
В одном из вариантов осуществления полезной модели заявленное одноколесное моторизованное средство передвижения (средство передвижения) может дополнительно содержать тахометр для измерения скорости средства передвижения, связанный с  контроллером блока управления, выполненным с обеспечением возможности управления преобразованием двигателя в генератор электрического тока, когда скорость средства передвижения превышает предустановленную максимальную  скорость, с обеспечением возможности торможения. В другом варианте осуществления заявленное средство передвижения может дополнительно содержать соединенный с боком управления и электродвигателем мотор-колеса тормоз, в частности фрикционный тормоз.
Согласно заявленной полезной модели одноколесное моторизованное средство передвижения также может дополнительно содержать связанные, по меньшей мере, с контроллером, датчики скорости движения, уровня зарядки батареи, пройденного расстояния, с обеспечением возможности индикации показаний.
В еще одном варианте осуществления полезной модели заявленное средство передвижения может дополнительно содержать индикаторную панель, сопряженную с контроллером, с обеспечением возможности, по меньшей мере, индикации текущей скорости движения и уровня заряда аккумуляторов блока питания. При этом индикаторная панель может быть выполнена в виде закрепленного на раме дисплея, в верхней ее части, ниже руля управления.
В другом варианте осуществления рама в верхней ее части может содержать держатель для фиксации телекоммуникационного устройства, а контроллер может быть снабжен линией коммуникации, с обеспечением возможности коммутации с телекоммуникационными устройствами.
Согласно заявленной полезной модели ручка акселератора может быть снабжена датчиком Холла и магнитом, соединенным с корпусом ручки, выполненным вращающимся, а средство передвижения дополнительно снабжено фарой, установленной спереди, в верхней части рамы, причем фара снабжена переключателем, соединенным с блоком питания и котроллером. При этом руль управления может быть снабжен рулевой стойкой, предпочтительно выполненной выдвижной и размещенной внутри трубчатого корпуса рамы, в ее верхней части, а рама и стойка снабжены фиксатором положения рулевой стойки. В другом варианте осуществления рулевая стойка, а также  рама могут быть выполнены изогнутой формы.
Для усиления эффекта снижения веса и обеспечения создания трансформируемого, носимого устройства рама заявленного средства передвижения, согласно полезной модели, предпочтительно, выполняется из легких и прочных материалов, таких как алюминий, карбон и т.п.
Краткое описание чертежей.
Полезная модель поясняется чертежами, где
Фиг.1 - общий вид одноколесного моторизованного средства передвижения, согласно полезной модели;
Фиг.2 -  вид сбоку, в разрезе;
Фиг.3 - вид сверху;
Фиг.4 –  вид одноколесного моторизованного средства передвижения, согласно полезной модели, в процессе его эксплуатации.
Следует отметить, что прилагаемые чертежи иллюстрируют только один из наиболее предпочтительных вариантов выполнения полезной модели и не могут рассматриваться в качестве ограничения содержания полезной модели, которое включает  и другие варианты осуществления.
Осуществимость полезной модели
Как следует из чертежей, представленных на фиг.1-3, одноколесное моторизованное средство передвижения (средство передвижения), согласно представленному примеру осуществления, содержит складную раму 1, состоящую из нижней 14 и верхней 15 частей рамы, соединенных между собой средством 3 фиксации. При этом нижняя 14 часть рамы  снабжена вилкой 11 для крепления мотор-колеса 2 по оси вращения. В центральной части рамы 1, в разложенном состоянии, размещено седло 4 с упором 12, определяющим положение седла, и охватом 13, фиксирующим седло на раме. В представленном на чертежах фиг.1-4 варианте осуществления полезной модели седло расположено в центральной части рамы, со смещением книзу, и закреплено на верхнем участке нижней 14 части рамы 1. Руль 16 управления в рассматриваемом варианте осуществления содержит рукоятки 5 для рук, выполненные складывающимися (на чертежах не показано), присоединенные горизонтально к верхней части рамы устройства. Рукоятки 5 снабжены ручкой управления скоростью (ручкой акселератора) 6 и ручкой управления торможением (ручкой тормоза) 7. В верхней части рамы расположен встроенный внутрь трубчатого корпуса рамы контроллер 8 блока управления, а в нижней части рамы – встроенный внутрь трубчатого корпуса рамы аккумуляторный блок питания 9. В верней части устройства, в непосредственной близости от руля, расположен закрепленный на раме дисплей 10 для индикации текущей информации о скорости средства передвижения и заряде аккумуляторов блока питания.
Ручка акселератора 6, описанная выше, присоединена к контроллеру 8, для обеспечения управления скоростью вращения мотор-колеса 2, а значит, и скоростью средства передвижения в рабочем режиме (режиме эксплуатации). Ручка тормоза 7 также присоединена к контроллеру 8 для управления силой торможения мотор-колеса 2.
В качестве мотор-колеса, согласно полезной модели,  используют ведущее колесо с интегрированным бесколлекторным синхронным электродвигателем постоянного тока, в основе которого  лежит синхронный принцип действия (синхронное изменение ЭДС и скорости). При этом на роторе двигателя закреплены постоянные магниты, а на набранном из пластин статоре - трехфазная обмотка, соединенная по схеме «звезда» или «треугольник».
Питание обмотки осуществляется таким образом, чтобы в статоре создавалось вращающееся магнитное поле. Для этой цели с помощью полупроводникового коммутатора осуществляют последовательное переключение питания фаз. Поскольку постоянный магнит всегда стремится занять положение по линии магнитного поля, при подобном управлении питанием статора ротор приходит во вращение. Для реализации обратной связи пространственное положение (угол поворота) ротора контролируется с помощью датчика Холла, установленного на валу двигателя. Датчик Холла  реагирует на магнитное поле постоянных магнитов, вырабатывая электрический сигнал, поступающий в контроллер мотор-колеса. Обычно мотор-колесо содержит 3 датчика Холла, по числу обмоток, которых на статоре может быть несколько десятков, что обеспечивает плавность вращения колеса и достаточную мощность; но  при этом все обмотки, в итоге,  соединяются в три, чередуясь, по окружности, последовательно.
Таким образом, за счет отсутствия в составе двигателя традиционного коллектора, вносящего наиболее существенный вклад в весовые характеристики, двигатель получается легче и компактнее. При этом также значительно снижаются потери на коммутацию, поскольку контакты коллектора и щетки заменяются электронными ключами. В итоге данный бесколлекторный электродвигатель обладает наилучшими показателями КПД и мощности на килограмм собственного веса, с наиболее широким диапазоном изменения скорости вращения по сравнению с традиционными электромоторами. На практике бесколлекторные двигатели меньше греются и переносят большую нагрузку по моменту, а моноблочная конструкция мотор-колеса позволяет эксплуатировать его в воде и агрессивных средах.
Управление скоростью вращения мотор-колеса, а соответственно и скоростью движения заявленного средства передвижения, осуществляется при помощи ручки управления скоростью (ручки акселератора), при этом, предпочтительно,  осуществляют не изменение напряжения в обмотках, а изменяют количество импульсов напряжения в секунду, которые подаются на обмотки мотор-колеса.
Для этой цели ручка акселератора, согласно полезной модели, может, например,  содержать магнитный датчик Холла, который меняет напряжение на своем выходе при прохождении мимо него магнита, приклеенного к самой ручке газа. Таким образом, ручка акселератора, соединенная с контроллером, посредством которого она также соединена и с блоком питания,  передает сигнальные импульсы, управляющие скоростью вращения мотор-колеса.
Конструкция ручки управления скоростью может быть выполнена как поворотной, мотоциклетного типа, так и в форме курка, как показано, например, на фиг. 1-4.
Для управления торможением мотор-колеса в заявленной конструкции средства передвижения может использоваться, например, фрикционная тормозная система, а управление торможением может осуществляться посредством встроенных в ручки управления торможением датчиков, отключающих подачу питания на двигатель, когда необходимо затормозить средство передвижения.
В качестве фрикционной систем торможения могут быть использованы любые известные из уровня техники решения, применяемые в техники конструирования электровелосипедов, электросамокатов или электроскутеров, например устройство может быть оборудовано тормозной системой барабанного или дискового типа.  Управление в данном случае также осуществляется вручную, при помощи ручки (курка) на руле.
Вместе с тем, в дополнение к вышеуказанным вариантам реализации торможения, в заявленном средстве передвижения, торможение движения средства передвижения  может также осуществляться и в автоматическом режиме, например, за счет реализации рекуперативного, реостатного, а также реостатно-рекуперативного электрического торможения. В частности,  средство передвижения, согласно полезной модели, может дополнительно содержать, связанный с контроллером блока управления, тахометр для измерения скорости указанного средства передвижения во время его эксплуатации. При этом, контроллер может быть  выполнен с обеспечением возможности управления программно-аппаратным образом преобразованием двигателя в генератор электрического тока, подаваемого на аккумуляторы блока питания, при превышении средством передвижения предустановленного в памяти контроллера максимального значения скорости движения, обеспечивая тем самым возможность осуществления  торможения в автоматическом режиме. При снижении скорости до допустимых значений, контроллер программно-аппаратным образом переводит работу электродвигателя в рабочий режим.
Для повышения эффективности  и безопасности эксплуатации средства передвижения, согласно полезной модели, в качестве аккумуляторов блока питания, предпочтительно, используют литий-ионные аккумуляторы или литий-фосфатные аккумуляторы, обеспечивающие более длительный срок службы, чем другие литий-ионные элементы, а также имеющие  очень стабильное напряжение разряда. Например, в представленном варианте осуществления блок питания может представлять собой сборку из 7 стандартных элементов 18256, смонтированных внутри рамы устройства. Ресурс энергии аккумулятора обеспечит запас хода до 15 км. Характеристики такой сборки: напряжение 26 вольт, емкость около 3500mAh. Размеры аккумуляторных элементов позволяют разместить их без труда внутри трубчатого корпуса рамы (в нижней ее части), что обеспечивает компактность устройства и безопасность эксплуатации  при любых погодных условиях и условий эксплуатации. Для обеспечения заряда аккумуляторов и доступа к элементам сборки блока питания могут быть предусмотрены технологические отверстия, закрытые крышкой с фиксатором, а также разъем для подключения блока питания к зарядному устройств (на фиг. 1-4 не представлены).
Учитывая малые габариты аккумуляторных элементов, блок питания может быть размещен в защитном корпусе и съемно закреплен на раме, в нижней части. При наличии в конструкции средства передвижения упора или седла блок питания, выполненный данным образом, не будет мешать эксплуатации устройства.
Использование в составе блока питания литий-фосфатные аккумуляторов не является единственным вариантом его осуществления, в качестве аккумуляторов могут использоваться  аккумуляторные элементы и других разновидностей, традиционно применяемые в конструкциях электросамокатов, электровелосипедов или электроскутеров или получившие распространение настоящее время.
Контроллеры блока управления средства передвижения, согласно заявленной полезной модели, представляют собой электронные управляющие устройства, обеспечивающие программно-аппаратным образом запуск, вращение и остановку мотор-колеса в заданное время и с заданными параметрами.
Задание и изменение скорости вращения производиться контроллером путем анализа электрического сигнала от ручки управления скоростью или ручки управления торможением. Контроллер анализирует уровень управляющих электрических сигналов, полученных через сигнальный соединительный кабель от ручек управления, который зависит от степени нажатия на ручку управления скорости в случае ускорения движения или на ручку управления торможением в случае замедления. В соответствии с уровнем этих сигналов контроллер программно-аппаратным образом, в соответствии с прошитой в нем программой, через второй соединительный кабель, формирует последовательность мощных импульсов тока на катушки статора смонтированного в мотор-колесе двигателя. Импульсы воздействуют на закрепленные на роторе двигателя неодимовые магниты, что обеспечивает вращение ротора двигателя. Сила и частота импульсов соответствуют скорости вращения.
В качестве контроллера блока управления средства передвижения могут быть использованы любые известные в данной области техники контроллеры, обеспечивающие требуемые выходные характеристики мотор-колеса.
Компактные размеры контроллеров, как правило, используемых в данной области техники, позволяют разместить их внутри трубчатого корпуса рамы, предпочтительно в верхней ее части, так, как это показано на фиг.2. При этом кабели линий проводки, соединяющие аккумуляторный блок питания с контроллером и контроллер с катушками статора мотор-колеса, датчиками ручек акселератора и тормоза, в том числе, включающие вышеуказанные сигнальные кабели, обеспечивают электропитание этих устройств и также размещены во внутреннем объеме трубчатого корпуса рамы, с обеспечением возможности выполнения рамы и рукояток руля складными без нарушения целостности кабелей линий проводки, например путем формирования свободной петли проводки в плотной оболочке, введенной в отверстия в соединяемых частях рамы.
Для обеспечения контроля за текущим состоянием систем средства передвижения, согласно полезной модели, конструкция устройства может быть оснащена индикаторной панелью, например традиционной для данной области техники, а также  в виде дисплея, управляемого контроллером.  В любом из указанных вариантов осуществления индикаторная панель, предпочтительно, размещается в верхней части рамы устройства и выполнена соединенной с контроллером и аккумуляторным блоком питания, осуществляющем ее питание. При этом, контроллер обеспечивает вывод на индикаторную панель, по меньшей мере информацию о  текущей скорости движения и уровня заряда аккумуляторов блока питания, получаемую от соответствующих датчиков скорости движения, уровня зарядки батареи, а также, возможно, датчика пройденного расстояния и т.п., в качестве которых могут быть использованы широко известные в данной области техники датчики. Кроме того, данная панель может также содержать и иную информацию, требуемую пользователю, вывод которой, в частности, на дисплей, управляемый программно-аппаратным образом контроллером, осуществляется посредством настроек предустановленного в контроллере программного обеспечения.
Согласно заявленной полезной модели рама в верхней ее части может быть оснащена держателем для фиксации телекоммуникационного устройства, например смартфона или планшета пользователя, а контроллер выполнен с обеспечением возможности коммутации с данными телекоммуникационными устройствами.
Для повышения безопасности движения заявленное устройство может быть также оснащено фарой, установленной спереди, в верхней части рамы, причем фара может быть снабжена переключателем, соединенным с блоком питания и котроллером. Переключатель может быть как выведен на корпус любой из рукояток руля, так и выполнен на корпусе фары, в зоне досягаемости пользователем в процессе эксплуатации средства передвижения.
Согласно заявленной полезной модели и представленному на чертежах фиг.1-4 примеру осуществления рама дополнительно снабжена седлом, снабженным упором, располагаемым на раме в ее центральной части по длине рамы, в разложенном состоянии (рабочий режим). Упор служит для обеспечения поддержки седла на требуемом уровне, комфортном при его эксплуатации пользователем. Фиксация седла на раме может осуществляться любым известным из уровня техники способом крепления, например с помощью охвата с защелкой, установки распорки и т.п. При этом седло может быть выполнено съемным  или откидным, закрепленным шарнирно на раме, и снабжено фиксатором уровня наклона, например в форме крючка. В качестве седла может быть использовано любое известное из данной области техники решение, например велосипедное седло.
Вместе с тем, рама может быть также оснащена поперечным упором, с плоской опорной поверхностью, с возможностью опоры на нее ноги или колена пользователя, а также размещения или фиксации на ее поверхности багажа или иного груза, по желанию пользователя.  Поперечный упор, так же как и седло, может быть выполнен съемным и снабжен фиксатором положения на раме, аналогичным тому, который используется для фиксации седла. Кроме того, поперечный упор может быть выполнен передвижным или поворотным, что позволяет устанавливать его на любом уровне и с любой стороны рамы, что может быть востребовано при перемещении с помощью средства передвижения каких-либо грузов. При этом упор может быть также выполнен откидным, закрепленным шарнирно на раме, и снабженным фиксатором уровня опорной поверхности, что повышает компактность устройства в целом и легкость его приведения в рабочее состояние.
Рама согласно заявленной полезной модели выполнена складной и, как следует из примера осуществления, представленного на фиг. 1-4,  с возможностью ее перегиба в центральной части и фиксации положения верхней и нижней части фиксатором. Например, рама может быть снабжена, по меньшей мере, одним шарнирным соединительным элементом с запором на стыкуемых частях рамы. В приведенном примере осуществления рама выполнена двухзвенной, однако количество звеньев может быть и выше. Данная конструкция существенно повышает компактность устройства в целом, не нарушая целостность линий проводки, располагаемых внутри корпуса рамы.
Возможно также применение в устройстве телескопической рамы или других видов складной конструкции рамы. При этом фиксация выдвигающихся частей рамы в рабочем режиме осуществляется любым известным из данной области техники средством стопорения, например стопорным кольцом, пружинной защелкой и т.п.
При необходимости рама может быть выполнена изогнутой, что позволяет повысить комфортность размещения седла или размещения руля.
В верхней части рамы выполнен руль управления, который может быть снабжен выдвижной, поворотной рулевой стойкой, корпус которой установлен внутри трубчатого корпуса рамы, в верхней ее части. При этом крепление рулевой стойки к раме может осуществляться путем размещения на сопрягаемых элементах ответных частей фиксатора, а также использованием средств стопорения, аналогичных используемым в телескопических устройствах. В примере осуществления, представленном на чертежах 1-4, рулевая стойка не отображена, однако в любом варианте осуществления она выполняет функцию соединения рукояток руля управления  с корпусом рамы. Причем данное соединение может быть выполнено как жестким, бесповоротным, так и в виде стандартной рулевой стойки, используемой в велосипедах, самокатах или скутерах. Кроме того, рулевая стойка также может быть выполнена изогнутой формы, для обеспечения удобства управления средством передвижения.
В качестве материала рамы может применяться, например, алюминий, карбоновые материалы и т.п., что существенно снижает вес устройства, который, в представленном примере осуществления (фиг.1-4), выполненном из алюминия, не превышает 5 кг.
Одноколесное моторизованное средство передвижения согласно заявленной полезной модели работает следующим образом.
Как показано на фиг. 4, пользователь одноколесного моторизованного средства передвижения оснащен приспособлениями для катания, качения и скольжения по земле, льду и прочим  покрытиям, например парой коньков 17, которые могут быть разных типов: роликовые коньки, коньки для скольжения по льду, лыжи, скейтборд и т.п. Далее пользователь, в положении стоя, раскладывает раму средства передвижения, из сложенного состояния в режиме хранения в рабочее положение, и фиксирует соединяемые части рамы, обеспечивая требуемую длину, удобную для эксплуатации средства передвижения данным пользователем. Аналогичным образом приводят в рабочее состояние рукоятки руля управления.
Средство передвижения устанавливают на поверхность передвижения, с опорой на мотор-колесо, и, наклонив раму в удобное для передвижения положение, пользователь опирается одной ногой или коленом на поперечный упор, а в случае оснащения рамы седлом садится на седло, и берется за рукоятки 5, чтобы начать управлять средством передвижения, как показано на фиг. 4. Устройство включают путем нажатия связанной с контроллером кнопки "Включение/Выключение", расположенной, например, в зоне руля управления, тем самым инициируют подачу электропитания от аккумуляторов блока питания на исполнительные электрические элементы устройства. После того как пользователь подготовится к движению, он нажимает на ручку 6 управления скоростью (ручка акселератора). Сигнал с ручки передается в контроллер, который, в свою очередь, выдает соответствующие импульсы на двигатель мотор-колеса. Двигатель мотор-колеса начинает вращаться и пользователь начинает движение с опорой на мотор-колесо и ноги, оснащенные приспособлениями для катания, качения и скольжения по земле, льду и пр. покрытиям. Скорость движения, ускорение или торможение регулируются соответствующими нажатиями на ручку управления скоростью или торможения.
Для завершения поездки пользователь тормозит устройство, снижая скорость до полной остановки. Затем отключает питание исполнительных элементов повторным нажатием кнопки "Включение/Выключение".
Во время движения направление движения может быть изменено при помощи изменения ориентации рукояток 5, например поворотом рулевой стойки, и путем изменения положения пользователя и т.д. В то же время можно изменить скорость, например, с 5 км на 10 км или остановиться, управляя ручкой управления скоростью 6 или ручкой управления торможением 7.
При  передвижении  пользователю  через  раму 1 и  седло 4 может передаваться вибрация, вызванная неровностью поверхности. Используя амортизирующий вибрации подрамник вилки, возможно избежание передачи вибраций от мотор-колеса  на раму.
Максимально легкая, складная, переносная конструкция заявленного одноколесного моторизованного средства передвижения позволяет двигаться с использованием мотор-колеса со скоростью до нескольких десятков километров в час на расстояние в десятки километров.
Использование данного средства передвижения, согласно полезной модели, обеспечивает крайне низкую стоимость потребляемой энергии, приведенной к расстоянию перемещения, и высокие экологические показатели, а также обеспечивает расширение арсенала известных в данной области техники средств передвижения, в том числе заключающегося в повышении его мобильности и компактности, снижении веса и повышении тем самым ресурса работы, за счет меньшего энергопотребления, и безопасности эксплуатации, в том числе обеспечиваемых существенным снижением веса конструкции, ее портативности, легкости управления, моноблочности выполнения мотор-колеса и малых габаритов конструктивных элементов блока питания и блока управления, которые могут быть размещены во внутреннем пространстве трубчатого корпуса рамы, не мешая пользователю опираться на седло или упор. Заявленное устройство в сложенном состоянии может быть без особых усилий перенесено в обычном городском рюкзаке.