СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТРАНЕНИЯ ПЕРЕКОСА БУМАЖНЫХ НОСИТЕЛЕЙ, А ТАКЖЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИНАНСОВОГО САМООБСЛУЖИВАНИЯ
METHOD AND DEVICE FOR ELIMINATING SKEW OF PAPERS, AND DEVICE FOR FINANCIAL SELF-SERVICE

[0001] По данной заявке испрашивается приоритет китайской патентной заявки № CN201510448112.8, озаглавленной "METHOD AND DEVICE FOR CORRECTING PAPER MEDIUM SKEW AND FINANCIAL SELF-SERVICE APPARATUS" и зарегистрированной в государственном патентном ведомстве Китая 27 июля 2015, описание которой этим упоминанием включено сюда во всей полноте.
Область техники
[0002] Настоящее изобретение относится к дополнительному устройству для транспортировки бумажных носителей и, более конкретно, к устройству для транспортировки, обеспечивающему устранение перекоса ценных бумажных носителей, например, банкнот и чеков.
Уровень техники
[0003] Необходимо снабжать все банкоматы, счетчики банкнот и другие устройства с транспортировкой бумажных носителей устройством для устранения перекоса, которое объединено с транспортирующим устройством, чтобы обеспечить транспортировку банкнот и других ценных бумажных носителей, в указанном оборудовании точным образом, без перекосов. Согласно обычному техническому решению, механизм для устранения перекосов имеет направляющее устройство, управляющее горизонтальным перемещением банкнот, ведущий ролик, обеспечивающий перемещение банкнот, прижимной ролик, контактирующий с банкнотами и устраняющий перекос, и его опорный каркас, а также другие компоненты. Недостатками обычного устройства являются большие размеры, трудность регулирования силы, обеспечивающей устранение перекоса, которая может в избыточной степени воздействовать на старые банкноты при устранении перекоса и, кроме того, вызывать застревание в устройстве ценных бумажных носителей, что очень негативно влияет на эффективность использования транспортирующего устройства, с очень большой вероятностью может привести к повреждению банкнот из-за их застревания в устройстве и увеличивает дополнительные потери.
[0004] С учетом недостатков обычного устройства для устранения перекоса, согласно техническому решению в изобретении, названном "SKEW CORRECTING MECHANISM" ("Механизм для устранения перекоса"), заявка на защиту которого имеет номер 20051121474.2, предлагается, учитывая обычные технические решения, добавить устройство для регулирования силы, обеспечивающей устранение перекоса, что позволяет относительно свободно регулировать эту силу, действующую на бумажные носители, и исключить недостаток в виде неизменной силы, обеспечивающей устранение перекоса, присущий обычным техническим решениям; техническое решение в изобретении, названном "AUTOMATIC TELLER MACHINE AND SKEW CORRECTING DEVICE THEREOF" ("Банкомат с устройством для устранения перекоса"), заявка на защиту которого имеет номер 201310143787.2, характеризуется тем, что траектория перемещения банкнот задается транспортирующими пластинами, расположенными на двух уровнях, ведущим роликом, роликом для регулирования степени устранения перекоса и узлом привода для них. Устранение перекоса банкнот достигается за счет совместной работы упорной стенки, ролика для регулирования степени устранения перекоса и ведущего ролика, что обеспечивает непосредственное воздействие ролика для регулирования степени устранения перекоса на банкноты, позволяет уменьшить пространство, в котором устраняется перекос перемещающихся в нем банкнот, и значительно уменьшить размеры устройства.
[0005] Хотя технические решения, примененные в существующих патентах, позволяют при транспортировке устранять перекос бумажных носителей, они имеют недостатки в виде сложности конструкции, большого числа частей и компонентов и высоких затрат при изготовлении и сборке.
Сущность изобретения
[0006] Чтобы устранить недостатки в виде сложности конструкции и высоких затрат при изготовлении устройства для устранения перекоса, присущие обычной технологии, настоящим изобретением предлагаются устройство для устранения перекоса бумажных носителей и устройство для финансового самообслуживания, которые позволяют эффективным образом устранять перекос транспортируемых бумажных носителей при одновременном обеспечении надежности устройства для устранения перекоса бумажных носителей, упростить конструкцию этого устройства и уменьшить затраты при изготовлении и сборке этого устройства в максимально возможной степени, а также уменьшить его размеры в максимально возможной степени, чтобы облегчить его встраивание в банкоматы и счетчики банкнот.
[0007] Кроме того, настоящим изобретением предлагается способ устранения перекоса бумажных носителей.
[0008] Устройство для устранения перекоса бумажных носителей содержит: опорную конструкцию, содержащую две неподвижных ограничительных пластины, установленных параллельно и обеспечивающих неподвижную установку указанных далее компонентов; устраняющий перекос узел конического ролика, содержащий конический ролик, упорную пластину, расположенную на большом торце конического ролика, и приводной вал конического ролика, причем устраняющий перекос узел конического ролика посредством приводного вала конического ролика соединен с отверстиями для установки приводного вала в указанных двух неподвижных ограничительных пластинах с левой и правой сторон; коническую закрывающую пластину, которая закрывает конический ролик, причем между внутренней стенкой конической закрывающей пластины и внешней стенкой конического ролика образован канал устранения перекоса бумажных носителей, а на внешней стенке конической закрывающей пластины установлен механизм с дополнительным прижимным роликом, выполненный с возможностью плотного прижатия бумажного носителя, находящегося в канале устранения перекоса бумажных носителей, к внешней стенке конического ролика, и при этом коническая закрывающая пластина снабжена отверстием, позволяющим упомянутому механизму с дополнительным прижимным роликом за счет упругости обеспечивать плотное прижатие к коническому ролику; и узел передачи привода, обеспечивающий приведение в действие конического ролика.
[0009] В предпочтительном случае устройство для устранения перекоса бумажных носителей дополнительно содержащее входной канал подачи. Входной канал подачи содержит горизонтальную граничную область канала и наклонный поворотный канал, и внутренняя стенка наклонного поворотного канала представляет собой гладкую изогнутую поверхность и является соединенной по касательной с внутренней стенкой горизонтальной граничной области канала и внутренней стенкой закрывающей пластины конической формы в местах перехода между ней и этими поверхностями.
[0010] Кроме того, входной канал подачи дополнительно содержит ведущий ролик захвата банкнот, направляющий ведомый прижимной ролик и поворотный ведомый прижимной ролик, расположенные, в перечисленной последовательности в направлении транспортировки бумажных носителей. Ведущий ролик захвата банкнот с двух сторон при помощи неподвижной оси связан с двумя неподвижными ограничительными пластинами и контактирует с направляющим ведомым прижимным роликом, выступающим через прорезь для ролика, выполненную в горизонтальной граничной области канала, и поворотный ведомый прижимной ролик с двух сторон при помощи наклонной оси связан с двумя неподвижными ограничительными пластинами и контактирует с коническим роликом, выступая через прорезь для ролика, выполненную в наклонном поворотном канале.
[0011] В предпочтительном случае устройство для устранения перекоса бумажных носителей дополнительно содержащее выходной канал выдачи. Выходной канал выдачи содержит горизонтальный поворотный канал и горизонтальный канал выдачи наружу, и внутренняя стенка горизонтального поворотного канала представляет собой гладкую изогнутую поверхность и соединена по касательной с внутренней стенкой закрывающей пластины конической формы и горизонтальным каналом выдачи наружу.
[0012] Кроме того, выходной канал выдачи дополнительно содержит ведущий ролик выдачи и наклонный ведомый прижимной ролик, причем ведущий ролик выдачи с левой и правой сторон при помощи оси связан с двумя неподвижными ограничительными пластинами, и ведущий ролик выдачи контактирует с внутренней стенкой горизонтального канала выдачи наружу, выступая через прорезь для ролика, выполненную в горизонтальном канале выдачи наружу, и наклонный ведомый прижимной ролик с левой и правой сторон при помощи наклонной оси связан с двумя неподвижными ограничительными пластинами и контактирует с коническим роликом, выступая через прорезь для ролика, выполненную в закрывающей пластине конической формы.
[0013] В предпочтительном случае механизм с дополнительным прижимным роликом содержит элемент для установки прижимного ролика, дополнительный прижимной ролик, ось прижимного ролика и пружину для регулирования силы прижатия, при этом механизм с дополнительным прижимным роликом установлен при помощи упомянутого элемента в монтажном отверстии, выполненном в закрывающей пластине конической формы, и дополнительный прижимной ролик контактирует с коническим роликом, выступая через прорезь для ролика, выполненную в закрывающей пластине конической формы, причем один конец пружины для регулирования силы прижатия прикреплен к элементу для установки прижимного ролика, и другой ее конец связан с дополнительным прижимным роликом, и при этом пружина для регулирования силы прижатия обеспечивает регулирование силы прижатия дополнительного прижимного ролика к коническому ролику.
[0014] Способ устранения перекоса бумажных носителей включает следующие этапы:
- этап 1, на котором вводят бумажный носитель, перекос которого необходимо устранить, во входной канал подачи в устройстве для устранения перекоса бумажных носителей по любому из п.п.1-7, и вводят бумажный носитель в канал устранения перекоса бумажных носителей, образованный между закрывающей пластиной конической формы и коническим роликом, при помощи горизонтальной граничной области канала и наклонного поворотного канала;
- этап 2, на котором обеспечивают скольжение бумажного носителя к большому торцу конического ролика за счет совместного действия на него центробежной силы и вращательной силы кинетического трения, действующей со стороны конического ролика, и прекращение перемещения бумажного носителя в осевом направлении, когда край бумажного носителя входит в контакт с поверхностью упорной пластины большого торца, находящейся на этом торце, из-за создания указанной поверхностью упорной пластины большого торца препятствия, что приводит к устранению перекоса бумажного носителя во время транспортировки и перемещения; и
- этап 3, на котором подают бумажный носитель в горизонтальный канал выдачи наружу через горизонтальный поворотный канал, что позволяет вывести бумажный носитель, перекос которого устранен.
[0015] В предпочтительном случае, на этапе 1 бумажный носитель, находящийся в горизонтальной граничной области канала, подают в наклонный поворотный канал за счет действия ведущего ролика захвата банкнот и направляющего ведомого прижимного ролика, и затем вводят в канал устранения перекоса бумажных носителей, образованный между закрывающей пластиной конической формы и коническим роликом, за счет действия поворотного ведомого прижимного ролика; и на этапе 3, когда бумажный носитель подают на горизонтальный поворотный канал из канала устранения перекоса бумажных носителей, обеспечивают воздействие наклонного ведомого прижимного ролика на бумажный носитель, чтобы предотвратить повторный перекос бумажного носителя, и обеспечивают вывод бумажного носителя, перекос которого устранен, за счет действия ведущего ролика выдачи.
[0016] В предпочтительном случае, на этапе 2 используют механизм с дополнительным прижимным роликом, воздействующий на поверхность конического ролика, для создания силы прижатия, действующей на бумажный носитель, перемещающийся в канале устранения перекоса бумажных носителей, и задания направления перемещения бумажного носителя, чтобы предотвратить отделение бумажного носителя от внешней стенки конического ролика из-за действия центробежной силы, возникающей при перемещении бумажного носителя в канале устранения перекоса бумажных носителей.
[0017] Настоящим изобретением дополнительно предлагается устройство для финансового самообслуживания, которое включает: прорезь для подачи банкнот, предназначенную для внесения и/или получения банкнот; ящик для приема банкнот, предназначенный для хранения банкнот; и канал транспортировки банкнот, обеспечивающий связь прорези для подачи банкнот и ящика для приема банкнот посредством транспортировки этих банкнот. Канал транспортировки банкнот снабжен описанным выше устройством для устранения перекоса бумажных носителей.
[00018] Устройство для устранения перекоса бумажных носителей, соответствующее настоящему изобретению, при его использовании дает следующие преимущества по сравнению с обычным устройством для устранения перекоса бумажных носителей.
[0019] В устройстве для устранения перекоса бумажных носителей, соответствующем настоящему изобретению, для устранения перекоса банкнот применяется узел конического ролика. Конический ролик и закрывающая пластина конической формы, входящие в состав узла конического ролика, вместе создают канал устранения перекоса бумажных носителей. Энергия для перемещения банкнот в канале устранения перекоса бумажных носителей обеспечивается только при помощи узла привода. Так как канал устранения перекоса бумажных носителей, созданный коническим роликом и закрывающей пластиной конической формы, расположен вокруг этого ролика, этот канал не занимает много места в горизонтальном направлении, а конический ролик имеет простую конструкцию, и его легко собирать. В результате, согласно настоящему изобретению, эффективным образом упрощается конструкция устройства для устранения перекоса бумажных носителей, уменьшаются затраты при изготовлении и сборке конечных изделий, и в этом устройстве в полной мере используется совместное действие центробежной силы и силы трения, возникающей при перемещении бумажного носителя на коническом ролике, для устранения перекоса этого объекта и его транспортировки, что позволяет, по сути, исключить проблему застревания в этом устройстве бумажного носителя, имеющего ценность, из-за слишком большой силы, создаваемой для устранения перекоса. Кроме того, так как упрощается конструкция, габариты устройства можно уменьшить эффективным образом, что облегчает его встраивание в другие устройства, например, банкоматы и счетчики банкнот.
Краткое описание чертежей
[0020] На Фиг.1 схематично показано устройство для финансового самообслуживания, имеющее устройство для устранения перекоса бумажных носителей;
[0021] на Фиг.2 для иллюстрации его конструкции в изометрии схематично показано устройство для устранения перекоса бумажных носителей, соответствующее предпочтительному варианту реализации настоящего изобретения;
[0022] на Фиг.3 в увеличенном масштабе показана область F, указанная на Фиг.1;
[0023] на Фиг.4 приведен вид сбоку устройства для устранения перекоса бумажных носителей, показанного на Фиг.1;
[0024] на Фиг.5 приведен вид снизу устройства для устранения перекоса бумажных носителей, показанного на Фиг.1;
[0025] на Фиг.6 для иллюстрации его конструкции в изометрии схематично показан конический ролик, входящий в состав устройства для устранения перекоса бумажных носителей, показанного на Фиг.1;
[0026] на Фиг.7 для иллюстрации ее конструкции в изометрии схематично показана закрывающая пластина конической формы, входящая в состав устройства для устранения перекоса бумажных носителей, показанного на Фиг.1; и
[0027] на Фиг.8 приведен вид сбоку наклонного поворотного канала, входящей в состав устройства для устранения перекоса бумажных носителей, показанного на Фиг.1.
Подробное описание
[0028] Далее со ссылкой на чертежи описаны компоненты устройства для устранения перекоса бумажных носителей и принцип его работы.
[0029] Как видно из Фиг.1, на которой схематично показаны компоненты устройства для финансового самообслуживания, соответствующего настоящему изобретению, это устройство включает прорезь 01 для подачи банкнот, предназначенную для внесения и/или получения банкнот, ящик 03 для приема банкнот, предназначенный для хранения банкнот, и канал 02 транспортировки банкнот, который связывает прорезь 01 для подачи банкнот и ящик 03 для приема банкнот посредством транспортировки этих банкнот. Канал 02 транспортировки банкнот снабжен устройством 04 для устранения перекоса бумажных носителей, обеспечивающим устранение перекоса банкнот в этом канале. Устройство для финансового самообслуживания, кроме того, включает модуль идентификации, предназначенный для идентификации банкнот, и необходимый модуль управления (не показан), причем эти модули идентичны соответствующим модулям обычного финансового устройства и здесь не описываются.
[0030] Как показано на Фиг.2 и Фиг.4, устройство 04 для устранения перекоса бумажных носителей, соответствующее этому варианту, включает опорную конструкцию, входной канал 13 подачи, выходной канал 14 выдачи, узел конического ролика, устраняющего перекос, закрывающую пластину 4 конической формы и узел 3 привода, причем на внешней стенке закрывающей пластины 4 конической формы установлен механизм 16 с дополнительными прижимными роликами.
[0031] Опорная конструкция включает две неподвижных ограничительных пластины 11, 12, которые установлены параллельно, и по меньшей мере один опорный стержень 15 для ограничительных пластин, который установлен между этими двумя пластинами для обеспечения им опоры. Опорная конструкция представляет собой опорный каркас устройства для устранения перекоса бумажных носителей, и другие части и компоненты установлены между двумя неподвижными ограничительными пластинами 11, 12 или закреплены на одной из них. Узел 3 привода установлен с внешней стороны ограничительной пластины 12 для приведения в действие устройства для устранения перекоса бумажных носителей. Узел 3 привода включает приводной двигатель 31, синхронизирующий ремень 32, приводной синхронизирующий шкив 33, синхронизирующий шкив 34 конического ролика, синхронизирующий шкив 35, обеспечивающий натяжение, приводной шкив 36, обеспечивающий взятие банкнот, приводной шкив 37, обеспечивающий транспортировку банкнот, и по меньшей мере один опорный стержень 38 для двигателя.
[0032] Входной канал 13 подачи включает горизонтальную граничную область 131 канала, наклонный поворотный канал 132, ведущий ролик 133 захвата банкнот, направляющий ведомый прижимной ролик 134 и поворотный ведомый прижимной ролик 135, расположенные, если смотреть в направлении транспортировки бумажных носителей, в той последовательности, в которой они перечислены. Горизонтальная граничная область 131 канала и наклонный поворотный канал 132 с двух сторон при помощи винтов соединены с неподвижными ограничительными пластинами 11, 12. Ведущий ролик 133 захвата банкнот с двух сторон при помощи неподвижной оси связан с неподвижными ограничительными пластинами 11, 12, и контактирует с направляющим ведомым прижимным роликом 134 через прорезь для ролика, выполненную в горизонтальной граничной области 131 канала. Поворотный ведомый прижимной ролик 135 с левой и правой сторон при помощи наклонной оси связан с неподвижными ограничительными пластинами 11, 12 и контактирует с коническим роликом 21, выступая через прорезь для ролика, выполненную в наклонном поворотном канале 132.
[0033] Выходной передающий канал 14 включает горизонтальный поворотный канал 141, горизонтальную пластину 142 выдачи наружу, ведущий ролик 143 выдачи и наклонный ведомый прижимной ролик 144. Горизонтальный поворотный канал 141 и горизонтальная пластина 142 выдачи наружу с двух сторон при помощи винтов соединены с неподвижными ограничительными пластинами 11, 12. Ведущий выдачной ролик 143 с левой и правой сторон при помощи оси связан с неподвижными ограничительными пластинами 11, 12. Ведущий выдачной ролик 143 контактирует с внутренней стенкой горизонтального канала 142 выдачи наружу через прорезь для ролика, выполненную горизонтальном канале 142 выдачи наружу. Наклонный ведомый прижимной ролик 144 с левой и правой сторон при помощи наклонной оси связан с неподвижными ограничительными пластинами 11, 12 и контактирует с коническим роликом 21 через прорезь 41 для ролика, выполненную в закрывающей пластине 4 конической формы.
[0034] Как показано на Фиг.5 и 6, узел конического ролика, устраняющего перекос, находится между входным каналом 13 подачи и выходным каналом 14 выдачи и включает конический ролик 21, упорную пластину 222, расположенную на большом торце, упорную пластину 221, расположенную на малом торце, которые установлены на двух торцах конического ролика, и приводной вал 23 конического ролика. Устраняющий перекос узел конического ролика с левой и правой сторон посажен и соединен с отверстиями для установки приводного вала, выполненными в двух неподвижных ограничительных пластинах 11, 12 посредством приводного вала 23 конического ролика.
[0035] Форма конической закрывающей пластины 4 показана на Фиг.7, при этом эта пластина с каждой из двух сторон неподвижно прикреплена к соответствующей из двух неподвижных ограничительных пластин 11, 12 и закрывает конический ролик 21, причем зазор между внутренней стенкой конической закрывающей пластины 4 и внешней стенкой конического ролика 21 создает канал устранения перекоса бумажных носителей. Как показано на Фиг.8, на входной стороне в направлении транспортировки бумажных носителей внутренняя стенка наклонного поворотного канала 132 представляет собой гладкую изогнутую поверхность, и наклонный поворотный канал 132 с одной стороны соединен с горизонтальной граничной областью 131 канала, а с другой стороны - с коническим роликом 21. Наклонный поворотный канал 132 обеспечивает соединение горизонтальной граничной поверхности 131 канала с каналом устранения перекоса бумажных носителей. Аналогичным образом, если смотреть в направлении транспортировки бумажных носителей, на ее выходной стороне горизонтальный поворотный канал 141 имеет гладкую изогнутую внутреннюю поверхность, с одной стороны эта пластина связана с закрывающей пластиной 4 конической формы, а с другой стороны - с горизонтальной пластиной 142 выдачи наружу. Горизонтальный поворотный канал 141 обеспечивает связь канала устранения перекоса бумажных носителей с горизонтальной пластиной 142 выдачи наружу. В дополнение к этому, чтобы гарантировать плавное перемещение бумажных носителей, внутренняя гладкая изогнутая поверхность наклонного поворотного канала 132 является касательной к внутренней изогнутой поверхности горизонтальной граничной области 131 канала в месте перехода, где наклонный поворотный канал соединяется с горизонтальной граничной областью 131 канала. Гладкая изогнутая внутренняя поверхность наклонного поворотного канала 132 является касательной к изогнутой внутренней стенке закрывающей пластины 4 конической формы в положении, где наклонный поворотный канал соединяется с коническим роликом 21. Аналогичным образом, чтобы гарантировать плавное перемещение бумажных носителей, гладкая изогнутая внутренняя поверхность внутренней стенки горизонтального поворотного канала 141 является касательной к внутренней стенке закрывающей пластины 4 конической формы в положении перехода между горизонтальным поворотным каналом и закрывающей пластиной 4 конической формы, и гладкая изогнутая внутренняя поверхность внутренней стенки горизонтального поворотного канала 141 является касательной к внутренней стенке горизонтального канала 142 выдачи наружу в месте перехода между горизонтальным поворотным каналом и горизонтальным каналом 142 выдачи наружу.
[0036] Со ссылкой на Фиг.2 и 3, механизм 16 с дополнительными прижимными роликами обеспечивает прижатие бумажного носителя, находящегося в канале устранения перекоса бумажных носителей, к внешней стенке конического ролика 21, и закрывающая пластина 4 конической формы снабжена отверстием, позволяющим этому механизму за счет упругости обеспечивать прижатие к коническому ролику 21, то есть, снабжена прорезью 41 для ролика. Механизм 16 с дополнительными прижимными роликами включает элемент 161 для установки прижимных роликов, два дополнительных прижимных ролика 162, расположенных симметрично, две оси 163 для прижимных роликов, два кронштейна 164 для прижимных роликов и две пружины 165 для регулирования силы прижатия. Механизм 16 с дополнительными прижимными роликами установлен в монтажном отверстии, созданном в закрывающей пластине 4 конической формы, при помощи элемента 161 для установки прижимных роликов. В этом варианте обеспечены два расположенных симметрично дополнительных прижимных ролика 162, поэтому элемент для установки прижимных роликов имеет Z-образную конструкцию. На каждом из двух концов Z-образной конструкции имеется одна ось 163 для прижимного ролика, на этой оси с возможностью шарнирного поворота установлен кронштейн 164 для прижимного ролика, и на дальнем конце этого кронштейна установлен дополнительный прижимной ролик. Дополнительный прижимной ролик 162 контактирует с коническим роликом 21, выступая через прорезь 41 для ролика, созданную в закрывающей пластине 4 конической формы. Один конец пружины 165 для регулирования силы прижатия прикреплен к элементу 161 для установки прижимных роликов, и другой ее конец связан с дополнительным прижимным роликом 162. Пружина 165 для регулирования силы прижатия обеспечивает регулирование силы прижатия дополнительного прижимного ролика 162 к коническому ролику 21. Бумажный носитель, при его перемещении в канале устранения перекоса бумажных носителей, может прижиматься и направляться дополнительными прижимными роликами 162, входящими в состав механизма 16 с дополнительными прижимными роликами, что позволяет предотвратить отход бумажного носителя от поверхности конического ролика 21 вследствие действия центробежной силы, возникающей при перемещении в канале устранения перекоса бумажных носителей.
[0037] Далее описан процесс устранения перекоса бумажных носителей при помощи устройства для устранения перекоса бумажных носителей. Бумажный носитель из других модулей подается на горизонтальную граничную область 131 канала, имеющуюся во входном канале 13 подачи. Так как необходимо повернуть бумажный носитель на определенный угол при подаче с горизонтальной граничной области 131 канала в канал устранения перекоса бумажных носителей, образованный между закрывающей пластиной 4 конической формы и коническим роликом 21, таким образом, чтобы длинный край и короткий край бумажного носителя находились под соответствующими определенными углами к горизонтальной плоскости, то после прохождения этого бумажного носителя по горизонтальную граничной области 131 канала и перед его входом в канал устранения перекоса  между коническим роликом 21 и закрывающей пластиной 4 конической формы, необходимо обеспечить наклонный поворотный канал 132, позволяющий реализовать эту функцию поворота. Банкнота, находящаяся в горизонтальной граничной области 131 канала, за счет действия ведущего ролика 133 захвата банкнот и направляющего ведомого прижимного ролика 134 подается на наклонный поворотный канал 132. Внутренняя поверхность наклонного поворотного канала 132 является гладкой изогнутой поверхностью, и указанная изогнутая поверхность является касательной к внутренней изогнутой поверхности горизонтальной граничной области 131 канала в месте перехода между этими изогнутой поверхность горизонтальной граничной областью 131 канала, и указанная изогнутая поверхность является касательной к внутренней изогнутой поверхности закрывающей пластины 4 конической формы в месте перехода между изогнутой поверхностью и коническим роликом 21, что гарантирует плавное перемещение бумажного носителя. За счет действия поворачивающего ведомого прижимного ролика 135 бумажный носитель подается в канал устранения перекоса бумажных носителей, образованный между закрывающей пластиной 4 конической формы и коническим роликом 21. Приводной двигатель 31 узла 3 передачи привода приводит во вращение приводной синхронизирующий шкив 33, и синхронизирующий шкив 33 при помощи синхронизирующего ремня приводит в действие синхронизирующий шкив 34 конического ролика, приводной шкив 36, обеспечивающий взятие банкнот, приводной шкив 37, обеспечивающий транспортировку банкнот, и синхронизирующий шкив 35, обеспечивающий натяжение. Синхронизирующий шкив 34 конического ролика установлен на приводном валу 23 конического ролика 21, который приводит во вращение конический ролик 21. Перекос бумажного носителя во время его транспортировки и перемещения устраняется под действием силы, являющейся результатом совместного действия центробежной силы и вращательной силы кинетического трения, действующей со стороны конического ролика 21. При перемещении в канале устранения перекоса бумажных носителей, бумажный носитель может прижиматься и направляться дополнительными прижимными роликами 162, входящими в состав механизма 16 с дополнительными прижимными роликами, что позволяет предотвратить отход этого объекта от поверхности конического ролика 21 из-за действия на него центробежной силы при перемещении в этом канале. Силу прижатия, действующую на бумажный носитель со стороны дополнительного прижимного ролика 162, можно регулировать при помощи пружины 165 для регулирования силы прижатия, входящей в состав механизма 16 с дополнительными прижимными роликами. В результате совместного действия на него центробежной силы и силы трения бумажный носитель скользит к большому торцу конического ролика 21, и при контакте с торцевой упорной пластиной 222, находящейся на этом торце, бумажный носитель прекращает перемещаться в осевом направлении из-за создания этой пластиной препятствия, что приводит к устранению перекоса этого объекта во время транспортировки и перемещения. После устранения перекоса, воздействие на бумажный носитель наклонного ведомого прижимного ролика 144 не позволяет такому перекосу возникнуть снова. Так как требуется, чтобы при последующей обработке бумажный носитель имел горизонтальное положение, то после устранения перекоса необходимо перевести его в горизонтальное положение перед выводом, поэтому, чтобы повернуть бумажный носитель из наклонного положения в горизонтальное, между выходом из канала конической формы и горизонтальным каналом 142 выдачи наружу необходимо наличие горизонтального поворотного канала 141. Внутренняя стенка горизонтального поворотного канала 141 представляет собой внутреннюю гладкую изогнутую поверхность, причем изогнутая поверхность является касательной с внутренней стенкой закрывающей пластины 4 конической формы в месте перехода между изогнутой поверхностью и закрывающей пластиной 4 конической формы, и изогнутая поверхность является касательной с горизонтальным каналом 142 выдачи наружу в месте перехода между изогнутой поверхностью и горизонтальным каналом 142 выдачи наружу, чтобы гарантировать плавное перемещение бумажного носителя по горизонтальному поворотному каналу 141. В результате бумажный носитель подается на горизонтальный поворотный канал 141 для перевода его из наклонного положения в горизонтальное, подается на горизонтальный канал 142 выдачи наружу, и в состоянии, когда перекос устранен, выводится за счет действия ведущего ролика 143 выдачи.
[0038] Таким образом, способ устранения перекоса бумажных носителей, соответствующий настоящему изобретению, включает следующие три этапа. На этапе 1 бумажный носитель, перекос которого необходимо устранить, вводят во входной канал 13 подачи, имеющийся в описанном выше устройстве для устранения перекоса бумажных носителей, и в канал устранения перекоса бумажных носителей, образованный между закрывающей пластиной 4 конической формы и коническим роликом 21, при помощи горизонтальной граничной области 131 канала и наклонного поворотного канала 132. На этапе 2 обеспечивают скольжение бумажного носителя к большому торцу конического ролика 21 за счет совместного действия на него центробежной силы и вращательной силы кинетического трения, действующей со стороны конического ролика 21, и прекращение перемещения этого объекта в осевом направлении при контакте его края с торцевой упорной пластиной 222, находящейся на этом торце, из-за создания этой пластиной препятствия, что приводит к устранению перекоса этого объекта во время транспортировки и перемещения. На этапе 3 подают бумажный носитель на горизонтальный канал 142 выдачи наружу при помощи горизонтального поворотного канала 141, что позволяет вывести бумажный носитель, перекос которого устранен. В предпочтительном случае, на этапе 1 бумажный носитель, находящийся в горизонтальной граничной области 131 канала, подают на наклонный поворотный канал 132 за счет действия ведущего ролика 133 захвата банкнот и направляющего ведомого прижимного ролика 134 и затем вводят в канал устранения перекоса бумажных носителей, образованный между закрывающей пластиной 4 конической формы и коническим роликом 21, за счет действия поворачивающего ведомого прижимного ролика 135. На этапе 3, когда бумажный носитель подают на горизонтальный поворотный канал 141 из канала устранения перекоса бумажных носителей, обеспечивают воздействие на бумажный носитель наклонного ведомого прижимного ролика 144, чтобы предотвратить повторный перекос бумажного носителя, и обеспечивают вывод бумажного носителя, перекос которого устранен, за счет действия ведущего ролика 143 выдачи. В предпочтительном случае, на этапе 2 используют механизм 16 с дополнительными прижимными роликами, воздействующий на поверхность конического ролика 21, для создания силы прижатия, действующей на бумажный носитель, перемещающийся в канале устранения перекоса бумажных носителей, и задания направления перемещения бумажного носителя, чтобы предотвратить отделение бумажного носителя от внешней стенки конического ролика 21 из-за действия центробежной силы, возникающей при перемещении бумажного носителя в канале устранения перекоса бумажных носителей.
[0039] В устройстве для устранения перекоса бумажных носителей, соответствующем настоящему изобретению, для устранения перекоса банкнот применяется узел конического ролика. Конический ролик и закрывающая пластина конической формы, входящие в состав узла конического ролика, вместе создают канал устранения перекоса бумажных носителей. Энергия для перемещения банкнот в канале устранения перекоса бумажных носителей обеспечивается только при помощи узла привода. Так как канал устранения перекоса бумажных носителей, созданный коническим роликом и закрывающей пластиной конической формы, расположен вокруг этого ролика, этот канал не занимает много места в горизонтальном направлении, а конический ролик имеет простую конструкцию, и его легко собирать. В результате, согласно настоящему изобретению, эффективным образом упрощается конструкция устройства для устранения перекоса бумажных носителей, уменьшаются затраты при изготовлении и сборке конечных изделий, и в этом устройстве в полной мере используется совместное действие центробежной силы и силы трения, возникающей при перемещении бумажного носителя на коническом ролике, для устранения перекоса бумажного носителя при его транспортировке, что позволяет по существу исключить проблему застревания в этом устройстве ценного бумажного носителя из-за слишком большой силы, создаваемой для устранения перекоса. Кроме того, так как упрощается конструкция, габариты устройства можно уменьшить эффективным образом, что облегчает его встраивание в другие устройства, например, банкоматы и счетчики банкнот.
[0040] Описанные выше варианты реализации настоящего изобретения являются всего лишь предпочтительными и не должны восприниматься как ограничивающие объем его защиты, который определяется пунктами Формулы изобретения. Специалисты в данной области техники могут внести различные усовершенствования и выполнить различные модификации без выхода за пределы сущности и объема настоящего изобретения, эти усовершенствования и модификации также должны считаться находящимися в пределах объема защиты этого изобретения.