СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ ГРУЗОНЕСУЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ И ДЕРЖАТЕЛЬ ГРУЗОВ НА ЕГО ОСНОВЕ

1. Способ формирования грузонесущей поверхности (ГРП) держателя грузов, при котором образующие ее грузонесущие элементы (ГРЭ) для размещения и фиксации грузов распределяют по модулям, в модуле ГРЭ размещают на насадке, насадку устанавливают с помощью державки в обойму с возможностью автономной передачи в одну из фиксированных позиций ожидания или рабочую отличающийся тем, что при выходе насадки в рабочую позицию ее узлам сообщают перемещения, изменяющие расположение грузов.
2. Способ формирования грузонесущей поверхности по п.1, отличающийся тем, что в рабочей позиции ГРП сообщают циклические перемещения по криволинейной траектории.
3. Способ формирования грузонесущей поверхности по п.1, отличающийся тем, что при передаче насадки в рабочую позицию ее раскрывают, в рабочей позиции ГРП сообщают циклические перемещения по криволинейной траектории, при передаче насадки в позицию ожидания ее складывают.
4. Способ формирования грузонесущей поверхности по п.3, отличающийся тем, что при размещении ГРЭ на насадке используют либо точечную, либо линейную схему рассредоточения их шага.
5. Держатель грузов, например, подложек, включающий, по меньшей мере, один модуль, состоящий, из насадки-рамы с ГРП, образованной, по меньшей мере, одним ГРЭ для размещения и фиксации подложек, по меньшей мере, с одной ее стороны и установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения по вертикальным направляющим державки в обойме в одну из фиксированных позиций ожидания или рабочую в направлении по нормали к вектору потока распыляемого материала и соединенной тягой, посредством распределительной системы, с приводом перемещения, отличающийся тем, что насадка-рама установлена на валу с возможностью поворота, вал закреплен в разнесенных по его концам опорах и образует с ними разъемное соединение, опоры жестко соединены с тягой, два симметричных схвата которой, установлены в стабилизаторах положения тяги, выполненных в виде параллельно расположенных роликовых рядов, для поворота насадки-рамы в модуле смонтирован привод с шаговым электродвигателем, выходная коническая шестерня которого образует зубчатую пару с конической шестерней со шлицевым отверстием, установленной на роликовой опоре, а также шлицевой вал, фиксируемый с помощью тяги, нижний конец которого заведен в шлицевое отверстие шестерни, по типу ходовой посадки, с возможностью совершения валом свободных возвратно-поступательных перемещений, при этом на верхнем его конце неподвижно установлено зубчатое колесо, связанное с зубчатым колесом, неподвижно установленным на валу насадки-рамы.
6. Держатель грузов по п.5, отличающийся тем, что насадка-рама установлена на валу с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно своей оси симметрии, опорами вала служат две втулки, втулка приводного конца вала сопрягается с ним по проточке, с кольцевым вкладышем, двумя полукольцами и имеет откидной затвор, втулка на противоположном конце вала имеет выполненное по его форме полусферическое дно, при этом шлицевой вал привода поворота проходит внутри одного из схватов тяги, выполненного полым, а зубчатые колеса одно из которых неподвижно установлено на верхнем конце вала, а второе неподвижно установлено на валу шарнирной насадки-рамы выполнены коническими и установлены с возможностью образования зубчатого зацепления.
7. Держатель грузов по п.5, отличающийся тем, что насадка-рама установлена на валу с возможностью поворота в вертикальной плоскости, относительно своей оси симметрии, опорой вала на его приводном - нижнем конце, имеющем квадратное поперечное сечение, служит вал-втулка с квадратным центровым отверстием, который смонтирован с возможностью совершения вращательных перемещений на тяге, посредством установленной в цилиндрической опоре пяты, противоположный конец вала насадки-рамы заведен в выполненное по его форме полусферическое дно втулки, подпружиненной и жестко соединенной с тягой, при этом звездочки, одна из которых неподвижно установлена на верхнем конце шлицевого вала, а вторая неподвижно установлена на валу шарнирной насадки-рамы связаны цепной передачей.
8. Держатель грузов, по п.5, отличающийся тем, что насадка-рама выполнена шарнирной в виде замкнутого четырехзвенного контура, каждое звено которого представляет собой одну из граней ГРП, на звеньях контура, монтируются ГРЭ, контур имеет возможность раскрытия и, соответственно, складывания в двух взаимно перпендикулярных направлениях, механизм раскрытия ГРП включает установленное внутри контура распорное устройство, плавное раскрытие и сворачивание которого обеспечивают опорные ролики, смонтированные на вертикальных направляющих обоймы, и профиль направляющих, выходящих из верхней части обоймы отогнутым усиками, насадка-рама с помощью распорного устройства установлена на валу с возможностью поворота, опорами вала служат две втулки, втулка приводного конца вала сопрягается с ним по проточке, с кольцевым вкладышем, двумя полукольцами и имеет откидной затвор, втулка на противоположном конце вала имеет выполненное по его форме полусферическое дно, распорное устройство рамы состоит из двух блоков, смонтированных в ее поперечном сечении и разнесенных по боковым сторонам, каждый из блоков включает две, расположенные на одной линии телескопические рейки, образующие линию стабилизации контура в заданном положении, а также передачи крутящего момента и две, расположенные на одной линии пружины, образующие линию упругости контура, при этом каждая из них одним концом связана с валом, а другим концом с серединой границы звена контура соединением петлевого типа, линии стабилизации и упругости в блоке расположены относительно друг друга под прямым углом, при этом блоки относительно друг друга установлены таким образом, что одноименные линии размещены перпендикулярно друг другу.