КОНФИГУРАЦИИ БРАНШЕЙ И ЭЛЕКТРОДОВ ХИРУРГИЧЕСКОГО КОНЦЕВОГО ЭФФЕКТОРА

1. Хирургический концевой эффектор, содержащий:
первый элемент бранши;
второй элемент бранши, выполненный с возможностью поворота относительно первого элемента бранши из первого открытого положения в закрытое положение, причем в закрытом положении первый и второй элементы бранши по существу параллельны, причем второй элемент бранши содержит:
смещенный проксимальный подающий электрод, расположенный так, чтобы контактировать с противоположным элементом первого элемента бранши, когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении; и
дистальный подающий электрод, расположенный дистально относительно смещенного проксимального электрода и выровненный с проводящей поверхностью первого элемента бранши, когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении; и
причем проксимальный подающий электрод контактирует с противоположным элементом, а дистальный подающий электрод не контактирует с проводящей поверхностью первого элемента бранши, когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении.
2. Концевой эффектор по п. 1, в котором дистальный подающий электрод содержит дистальную часть электрода, проходящую дистально по меньшей мере над частью дистального края второго элемента бранши.
3. Концевой эффектор по п. 1, в котором проксимальный подающий электрод и дистальный подающий электрод находятся в электрическом контакте.
4. Концевой эффектор по п. 1, в котором вторая бранша дополнительно содержит:
первый изолирующий слой, расположенный между проксимальным подающим электродом и первой частью второго элемента бранши; и
второй изолирующий слой, расположенный между дистальным подающим электродом и второй частью второго элемента бранши.
5. Концевой эффектор по п. 4, в котором первый и второй изолирующие слои образуют непрерывный изолирующий слой.
6. Концевой эффектор по п. 1, в котором первый элемент бранши образует первый продольный канал, а второй элемент бранши образует второй продольный канал.
7. Концевой эффектор по п. 6, в котором концевой эффектор дополнительно содержит режущий элемент, расположенный таким образом, чтобы проходить дистально по первому и второму продольным каналам и рассекать ткань, расположенную между первым и вторым элементами бранши.
8. Концевой эффектор по п. 6, в котором первый продольный канал проходит дистально по меньшей мере через часть смещенного проксимального подающего электрода.
9. Концевой эффектор по п. 6, в котором дистальный подающий электрод расположен дистально от первого продольного канала.
10. Концевой эффектор по п. 6, в котором смещенный проксимальный электрод содержит первую область на первой стороне первого продольного канала и вторую область на второй стороне первого продольного канала.
11. Концевой эффектор по п. 10, в котором смещенный проксимальный электрод содержит третью область, дистальную относительно первого продольного канала.
12. Концевой эффектор по п. 1, в котором дистальный подающий электрод и проводящая поверхность образуют захватные элементы.
13. Концевой эффектор по п. 1, в котором противоположный элемент представляет собой электрический изолятор.
14. Концевой эффектор по п. 1, в котором противоположный элемент содержит материал с положительным температурным коэффициентом (ПТК).
15. Хирургический концевой эффектор, содержащий первый и второй элементы бранши, выполненные с возможностью поворота из первого открытого положения в закрытое положение:
причем первый и второй элементы бранши образуют проксимальную зону обработки ткани и дистальную зону обработки ткани;
причем второй элемент бранши содержит в проксимальной зоне обработки ткани смещенный проксимальный подающий электрод,
расположенный таким образом, чтобы проксимальный подающий электрод находился в физическом контакте с первым элементом бранши и не находился в электрическом контакте с первым элементом бранши, когда элементы бранши находятся в закрытом положении;
причем второй элемент бранши дополнительно содержит в дистальной зоне обработки ткани дистальный подающий электрод, расположенный таким образом, чтобы дистальный подающий электрод был выровнен с проводящей поверхностью первого элемента бранши, когда элементы бранши находятся в закрытом положении; и
причем элементы бранши образуют физический зазор между дистальным подающим электродом и проводящей поверхностью первого элемента бранши, когда элементы бранши находятся в закрытом положении.
16. Концевой эффектор по п. 15, в котором проксимальный подающий контакт находится в физическом контакте с противоположным элементом первого элемента бранши, когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении.
17. Концевой эффектор по п. 15, в котором противоположный элемент представляет собой электрический изолятор.
18. Концевой эффектор по п. 15, в котором противоположный элемент содержит материал с положительным температурным коэффициентом (ПТК).
19. Концевой эффектор по п. 15, в котором дистальный подающий электрод и проводящая поверхность образуют захватные элементы.
20. Концевой эффектор по п. 15, в котором проксимальный подающий электрод и дистальный подающий электрод находятся в электрическом контакте.