СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ПОВЫШЕНИЯ УСТАЛОСТНОЙ ДОЛГОВЕЧНОСТИ И ПОПЕРЕЧИНЫ НЕСУЩЕГО ВИНТА

1. Способ управления полетом вертолета при выравнивании, включающий:
а) измерение продольного циклического положения ручки циклического управления,
b) измерение общего положения ручки общего управления,
с) измерение воздушной скорости вертолета,
d) использование результатов измерений, выполненных в а), b) и с), для управления поверхностью полета вертолета таким образом, что вертолет выравнивается до того же состояния равновесия при передних колебаниях.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что выравнивание вертолета осуществляется до одного и того же состояния равновесия с передними биениями, независимо от связанной с центром тяжести нагрузки в вертолете.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что управление поверхностью полета вертолета обеспечивается конструкцией руля высоты вертолета.
5. Способ по п. 1, также включающий в себя использование системы устойчивости и дополнительного управления (SCAS) для генерирования продольного циклического сигнала, который также используется для управления поверхностью полета вертолета.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что сигнал, сгенерированный SCAS, используется в связи с измеренным продольным циклическим положением ручки циклического управления для получения реального положения ручки продольного управления, которое используется для управления поверхностью полета вертолета.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что измеренная воздушная скорость и измеренное положение ручки общего управления используются для получения задаваемого командой положения ручки продольного управления.
8. Способ по п.7, дополнительно включающий в себя определение разницы между задаваемым командой положением ручки продольного управления и реальным положением ручки управления и генерирование сигнала ошибки на основании этой разницы.
9. Способ по п.8, дополнительно включающий в себя масштабирование ошибки по воздушной скорости путем умножения ошибки на коэффициент усиления, являющийся функцией воздушной скорости.
10. Способ по п.8, дополнительно включающий в себя ограничение амплитуды сигнала ошибки.
11. Способ по п.10, дополнительно включающий в себя интегрирование масштабированного и ограниченного сигнала ошибки.
12. Способ по п.11, дополнительно включающий в себя продолжение интегрирования ограниченного сигнала ошибки до тех пор, пока амплитуда сигнала ошибки не будет уменьшена до предварительно определенного уровня.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что амплитуду сигнала ошибки уменьшают до нуля.
14. Способ по п.12, отличающийся тем, что выходной интегрированный сигнал ошибки является задаваемым командой углом руля высоты, который используется для управления биениями винта вертолета.
15. Способ определения параметра полета вертолета, включающий в себя
а) измерение положения ручки общего управления вертолетом;
b) измерение реальной воздушной скорости вертолета;
с) генерирование сигналов, соответствующих положению ручки общего управления и реальной воздушной скорости вертолета; и
d) определение задаваемого командой положения ручки продольного управления на основании указанных сигналов, соответствующих указанному положению ручки общего управления и указанной реальной воздушной скорости вертолета.
16. Способ по п.15, дополнительно включающий в себя определение параметра биений винта на основании задаваемого командой положения ручки продольного управления.
17. Способ по п.16, дополнительно включающий в себя определение амплитуды биений винта на основании, по меньшей мере частично, воздушной скорости и общего и продольного циклического управляющих воздействий на винт.
18. Способ по п.16, дополнительно включающий в себя определение задаваемого командой угла руля высоты на основании задаваемого командой положения ручки продольного управления и реального положения ручки продольного управления.
19. Способ по п.18, отличающийся тем, что реальное положение ручки продольного управления определяется путем сложения положения ручки продольного управления и продольного циклического управляющего воздействия, обеспечиваемого системой устойчивости и дополнительного управления (SCAS).
20. Способ управления полетом вертолета при выравнивании, включающий в себя
а) измерение продольного циклического положения ручки циклического управления,
b) измерение общего положения ручки общего управления,
c) измерение воздушной скорости вертолета,
d) определение задаваемого командой положения ручки продольного управления на основании измерений указанного положения ручки общего управления и указанной реальной воздушной скорости вертолета;
d) управление поверхностью полета вертолета таким образом, что указанный вертолет выровнен до того же состояния уравновешивания на основе измерений продольного циклического положения ручки циклического управления и определенного, задаваемого командой положения ручки продольного управления.
21. Способ по п.20, отличающийся тем, что задаваемое командой положение ручки продольного управления определяется с использованием функции справочной таблицы.