СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ОРИЕНТАЦИИ ЭЛЕМЕНТОВ ОБЪЕКТА, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО МОБИЛЬНОЙ МАШИНЫ

1. Способ определения пространственной ориентации элементов объекта, преимущественно мобильной машины, включающий на контролируемых участках элементов объекта на контролируемых участках элементов объекта, съемку этих меток оптическим фиксирующим прибором и определение координат объекта с нанесенной меткой, отличающийся тем, что съемку меток производят не менее двух раз при движении объекта с нанесенной меткой относительно плоскости размещения фиксирующих приборов по заданной траектории движения; сравнивая изображения одноименных меток на последовательных снимках, определяют положение координат объекта с нанесенной меткой в пространстве в процессе перемещения в каждый момент получения изображения.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве меток используют участки поверхности известной формы элементов объекта.