УПАКОВОЧНЫЙ СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЗАПЕЧАТАННЫХ УПАКОВОК ПИЩЕВОГО ПРОДУКТА, ЗАЛИВАЕМОГО В ТРУБУ УПАКОВОЧНОГО МАТЕРИАЛА

1. Способ изготовления запечатанной упаковки (3) пищевого продукта, заливаемого в трубу (2) упаковочного материала, включающий стадии:
- подачи указанной трубы (2) вдоль оси (А);
- перемещения по меньшей мере одной пары первых захватов (8) и одной пары вторых захватов (8') циклично и поочередно по соответствующим путям (G, G') запечатывания параллельно указанной оси (А), и по соответствующим путям (H, Н') перемещения, по которым указанные первые и вторые захваты (8, 8') перемещаются относительно указанной трубы (2); при этом указанные первые и вторые захваты (8, 8') содержат первые и вторые запечатывающие элементы (16, 17; 16', 17'), соответственно;
- перемещения указанных первых захватов и вторых захватов (8, 8'), когда они перемещаются по соответствующим путям (G, G') запечатывания, в закрытое положение, в котором соответствующие указанные первые и вторые запечатывающие элементы (16, 17; 16', 17') захватывают указанную трубу (2) и соответственно образуют, в разное время, первый и второй швы (9а, 9b), запечатывающие трубу (2) и образующие соответствующие противоположные концы указанной упаковки (3); и
- перемещения указанных первых захватов и вторых захватов (8, 8'), когда они перемещаются по соответствующим путям (H, Н') перемещения, в открытое положение, в котором указанные соответствующие первые и вторые запечатывающие элементы (16, 17; 16', 17') отведены от указанной трубы (2);
отличающийся тем, что включает стадии:
- получения желаемого количественного значения (Y), относящегося к весу указанной упаковки (3); и
- образования указанного второго шва (9b) на первом расстоянии (L) от указанного первого шва (9а); при этом указанное первое расстояние (L) представляет собой функцию от указанного значения (Y) и измеряется параллельно указанной оси (А).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает стадию формирования, исходя из указанного значения (Y), первой и второй схем (Q, Q') управления, управляющих, соответственно, первым и вторым исполнительными узлами (31,31') для перемещения, соответственно, указанных первых и вторых захватов (8,8') параллельно указанной оси (А) вдоль указанных соответствующих путей (G,G') запечатывания; при этом указанные первая и вторая схемы (Q,Q') управления выполнены для размещения указанных первых запечатывающих элементов (16, 17) указанных первых захватов (8) на указанном первом расстоянии (L) от указанных вторых запечатывающих элементов (16',17') указанных вторых захватов (8') по меньшей мере во время указанной стадии образования указанного второго шва (9b).
2
1
3
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что на указанной стадии формирования по меньшей мере указанная первая схема (Q) управления формируется как сумма по меньшей мере первого слагаемого (Q), зависимого от указанного значения (Y), и второго слагаемого (Q,Q), независимого от указанного значения (Y).
4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что включает стадию регулировки второго расстояния (М), поперечного указанной оси (А), между указанными вторыми запечатывающими элементами (16',17') указанных вторых захватов (8'), исходя из по меньшей мере одного параметра из первого параметра, относящегося к вязкости указанного пищевого продукта, и второго параметра, относящегося к скорости производства указанных упаковок (3), и после того, как указанные первые запечатывающие элементы (16,17) указанных первых захватов (8) образовали указанный первый шов (9а), и до того как указанные вторые запечатывающие элементы (16',17') указанных вторых захватов (8') образуют указанный второй шов (9b).
3
3
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что включает стадию зацепления первых и вторых креплений (13,14; 13',14'), установленных, соответственно, на указанных первых и вторых захватах (8,8') вдоль соответствующих концевых участков (Н,Н') соответствующих путей (H, Н') перемещения; при этом указанная стадия регулировки указанного второго расстояния (М) предшествует этапу зацепления указанных вторых креплений (13',14').
6. Способ по п.4, отличающийся тем, что указанная стадия регулировки указанного второго расстояния (М) включает стадию формирования, исходя из по меньшей мере одного параметра из указанного первого и второго параметра, по меньшей мере третьей схемы (Р') управления, управляющей третьим исполнительным узлом (32') для перемещения указанных вторых захватов (8') между указанными открытым и закрытым положениями.
2
1
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что на указанной стадии формирования указанной третьей схемы (P') управления, указанная третья схема (P') управления формируется как сумма по меньшей мере третьего слагаемого (P'), зависимого от по меньшей мере одного параметра из указанного первого и второго параметра, и по меньшей мере четвертого слагаемого (P'), независимого от указанных параметров.
8. Способ по п.6, отличающийся тем, что на указанной стадии формирования, указанная третья схема (P') управления формируется независимо от указанного значения (Y).
1
2
3
9. Способ по п.7, отличающийся тем, что указанное четвертое слагаемое (P') формируется для перемещения указанных вторых захватов (8') между указанными закрытым и открытым положениями по основному пути; а указанное третье слагаемое (P') формируется для коррекции указанного основного пути, когда указанные вторые захваты (8') перемещаются вдоль по меньшей мере соответствующих указанных концевых участков (H') соответствующего пути (H') перемещения.
1
10. Способ по любому из пп.7-9, отличающийся тем, что включает стадию освобождения указанных первых и вторых креплений (13,14; 13',14') до того как соответствующие указанные первые и вторые захваты (8,8') завершат соответствующие указанные пути (G,G') запечатывания; а указанная стадия формирования третьей схемы (P') управления включает стадию формирования указанного четвертого слагаемого (P') для сжатия вместе указанных вторых запечатывающих элементов (16',17') указанных вторых захватов (8') по меньшей мере вдоль концевых участков соответствующих путей (G, G') запечатывания, и после указанной стадии освобождения указанных вторых креплений (13',14').
11. Машиночитаемое средство для устройство (30) обработки данных упаковочного устройства (1), содержащее программный продукт, который, при его выполнении, осуществляет стадии способа по любому из пп.1-10.
12. Упаковочное устройство (1) для изготовления запечатанных упаковок (3) пищевого продукта, заливаемого в трубу (2) упаковочного материала, подаваемую вдоль оси (А), содержащее по меньшей мере одну пару первых захватов и одну пару вторых захватов (8, 8'), в свою очередь содержащих первые и вторые запечатывающие элементы (16, 17; 16', 17'), соответственно;
при этом указанные первые и вторые захваты (8, 8') являются перемещаемыми, при использовании, между закрытым положением, в котором указанные первые и вторые запечатывающие элементы (16, 17; 16', 17') захватывают указанную трубу (2) и соответственно образуют первый и второй швы (9а, 9b), поперечные трубе (2) и образующие противоположные концы указанной упаковки (3), и открытым положением, в котором указанные первые и вторые запечатывающие элементы (16, 17; 16', 17') отведены от указанной трубы (2);
при этом указанные пары первых и вторых захватов (8, 8') являются перемещаемыми циклично и поочередно по соответствующим путям (G, G') запечатывания, параллельных оси (А), по которым они устанавливаются в соответствующие указанные закрытые положения, и по соответствующим путям (H, Н') перемещения, по которым они устанавливаются в соответствующие указанные открытые положения;
отличающееся тем, что содержит:
- средства (40) сбора данных для получения желаемого количественного значения (Y), относящегося к весу указанной упаковки (3);
- первого и второго исполнительного узла (31, 31') для перемещения, соответственно, указанных первых и вторых захватов (8, 8') параллельно указанной оси (А); и
- средства (30) обработки данных для формирования, исходя из указанного значения (Y), первой и второй схем (Q, Q') управления, управляющих указанными первым и вторым исполнительными узлами (31, 31'); причем этом указанные первая и вторая схемы (Q, Q') управления формируются, при использовании, для размещения указанных вторых запечатывающих элементов (16', 17') на первом расстоянии (L), в зависимости от указанного значения (Y), от указанных первых запечатывающих элементов (16, 17) по меньшей мере когда указанные вторые запечатывающие элементы (16', 17') образуют указанный второй шов (9b).
1
1
2
2
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что по меньшей мере одна из указанных первой и второй схем (Q, Q') управления представляет собой сумму по меньшей мере первого слагаемого (Q, Q'), независимого от указанного значения (Y), и второго слагаемого (Q, Q'), зависимого от указанного значения (Y).
14. Устройство по п.12, отличающееся тем, что указанные первые и вторые захваты (8, 8') прикреплены к соответствующим кареткам (7, 7'), перемещаемым параллельно указанной оси (А); причем по меньшей мере указанный первый исполнительный узел (31) содержит:
- первый серводвигатель (41), управляемый с помощью указанной первой схемы (Q) управления; и
- элемент (22), перемещаемый в соответствии с временной схемой, зависящей от указанной первой схемы (Q) управления, и функционально соединенный с указанным первым серводвигателем (41) и указанной кареткой (7).
15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что указанный первый исполнительный узел (31) содержит шкив (47), соединенный под углом с выходным элементом указанного первого серводвигателя (41), и ремень (44), обмотанный вокруг указанного шкива (47); при этом указанный элемент (22) прикреплен к ветви указанного ремня (44).
16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что указанный элемент (22) представляет собой первый стержень, перемещаемый параллельно указанной оси (А).
17. Устройство по любому из пп.12-16, отличающееся тем, что содержит третий и четвертый исполнительные узлы (32, 32') для перемещения, соответственно, указанных первых и вторых захватов (8, 8') между соответствующими закрытым и открытым положениями; причем, исходя из по меньшей мере одного параметра из первого параметра, относящегося к вязкости указанного пищевого продукта, и второго параметра, относящегося к скорости производства указанных упаковок (3), указанные средства (30) обработки данных формируют третью и четвертую схемы (P,P') управления, управляющие указанными третьим и четвертым исполнительными узлами (32,32'), соответственно; при этом указанная третья и четвертая схема (P,P') управления регулируют второе расстояние (М), поперечное указанной оси (А), между указанными вторыми запечатывающими элементами (16', 17') указанных вторых захватов (8'), после того, как указанные первые запечатывающие элементы (16, 17) указанных первых захватов (8) образуют указанный первый шов (9а), и до того, как указанные вторые запечатывающие элементы (16', 17') указанных вторых захватов (8') образуют указанный второй шов (9b).
1
1
2
2
18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что указанные первые и вторые захваты (8, 8') содержат соответствующие первые и вторые крепления (13, 14; 13', 14'), которые зацеплены вдоль начальных участков указанных соответствующих путей (G, G') запечатывания и освобождены вдоль по меньшей мере соответствующих участков (H, Н'; H, H') соответствующих путей (H, Н') перемещения; при этом указанные средства (30) обработки данных, при использовании, регулируют указанное второе расстояние (М) до зацепления указанных вторых креплений (13', 14').
1
2
19. Устройство по п.18, отличающееся тем, что по меньшей мере указанная третья схема (Р) управления представляет собой сумму по меньшей мере третьего слагаемого (Р'), независимого от указанного первого и указанного второго параметра, и четвертого слагаемого (Р'), зависимого от по меньшей мере одного параметра из указанного первого и указанного второго параметра.
20. Устройство по п.18 или 19, отличающееся тем, что указанная третья схема (Р) управления является независимой от указанного значения (Y).
21. Устройство по п.17, отличающееся тем, что по меньшей мере указанный второй исполнительный узел (32) содержит:
- второй серводвигатель (42), управляемый с помощью указанной третьей схемы (Р) управления;
- перемещаемый второй стержень (21), функционально соединенный с указанным вторым серводвигателем (42) и перемещаемый параллельно указанной оси (А) в соответствии с временной схемой, зависящей от указанной третьей схемы (Р) управления, и
- два соединительных стержня (25), каждый из которых шарнирно прикреплен к указанному второму стержню (21) и к хвостовику (12) соответствующего первого захвата (8).