УСТРОЙСТВО ПОДВЕСКИ С АКТИВНЫМ РЫЧАЖНЫМ МЕХАНИЗМОМ УАТТА

1. Устройство подвески для упругого подвешивания материального тела (3), прежде всего кабины водителя грузового автомобиля, относительно основания (1), прежде всего относительно шасси транспортного средства, при этом устройство подвески имеет расположенную между материальным телом (3) и основанием (1) упругую/демпфирующую структуру (2) для демпфирования толчков или же колебаний, при этом устройство подвески включает в себя структуру рычажного механизма Уатта с двумя соединяющими материальное тело (3) и основание (1) с возможностью относительного перемещения, параллельно расположенными рычажными механизмами (4, 5) Уатта для уменьшения степени свободы подвижности материального тела (3) относительно основания (1), отличающееся тем, что по меньшей мере один рычаг (6) одного рычажного механизма (4) Уатта выполнен с возможностью изменения длины, при этом изменение длины происходит посредством актуатора.
2. Устройство подвески по п.1, отличающееся тем, что актуатор является гидравлическим актуатором.
3. Устройство подвески по п.1, отличающееся тем, что актуатор является пневматическим актуатором.
4. Устройство подвески по п.1, отличающееся тем, что актуатор является актуатором с электрическим приводом.
5. Устройство подвески по п.1, отличающееся тем, что шарниры (A, B, C, D, Е) рычажного механизма (4, 5) Уатта расположены по существу в одной общей для рычажных механизмов (4, 5) Уатта плоскости перемещения.
6. Устройство подвески по п.1, отличающееся тем, что рычажные механизмы (4, 5) Уатта относительно их общего направления прямолинейного прохождения расположены со смещением в перпендикулярном направлении транспортного средства.
7. Устройство подвески по п.1, отличающееся тем, что точка крепления рычага (9) Уатта первого рычажного механизма (4) Уатта соединена с материальным телом (3), а точка крепления рычага (9) Уатта второго рычажного механизма Уатта (5) соединена с основанием (1).
8. Устройство подвески по п.1, отличающееся тем, что расстояние (10) между точками (C) вращения обоих рычагов (9) Уатта больше, чем расстояние (11) между принадлежащими поперечным реактивным штангам (6, 7, 8) наружными точками (A, E) шарнирного соединения обоих рычажных механизмов (4, 5) Уатта.
9. Устройство подвески по п.1, отличающееся тем, что принадлежащие поперечным реактивным штангам (6, 7, 8) обоих рычажных механизмов (4, 5) Уатта наружные точки шарнирного соединения расположены соответственно попарно на общей для обоих рычажных механизмов (4, 5) Уатта оси (A', E') вращения.
10. Устройство подвески по п.9, отличающееся тем, что шарнирно подвешенные на общей оси вращения поперечные реактивные штанги обоих рычажных механизмов (4, 5) Уатта соответственно попарно выполнены в виде единой детали в форме комбинированной растяжки (13, 14).
11. Устройство подвески по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере одна из точек (A, B, C, D, E) опоры структуры рычажного механизма Уатта выполнена в виде эластомерной опоры.
12. Устройство подвески по п.10, отличающееся тем, что оси (A', E') поворота совместно шарнирно установленных или же выполненных в виде единой детали пар поперечных реактивных штанг эластично присоединены к материальному телу (3) или же к основанию (1).
13. Устройство подвески по одному из пп.1-12, отличающееся тем, что устройство подвески включает в себя несколько структур рычажных механизмов Уатта, при этом плоскости перемещения одной структуры рычажного механизма Уатта расположены перпендикулярно плоскостям перемещения другой структуры рычажного механизма Уатта.