МАНИПУЛЯТОР

1. Манипулятор, содержащий основание, на котором смонтированы два барабана, несущие механическую руку, образованную двумя гибкими параллельными ветвями, которые соединены на одном конце рабочим органом, а другими концами эти ветви прикреплены к соответствующим барабанам, направляющий механизм и приводы, отличающийся тем, что с целью повышения надежности гибкие ветви выложены в виде упругих лент полукруглого сечения.
2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что с целью повышения жесткости механической руки снабжен дополнительными барабанами, установленными перпендикулярно основным и несущими упругие ленты, проходящие внутри основных упругих лент.