АВТОМОБИЛЬНАЯ СИСТЕМА ФОРМИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ, ВКЛЮЧАЮЩАЯ В СЕБЯ ЭЛЕКТРОННЫЙ ДАТЧИК ИЗОБРАЖЕНИЯ, ИМЕЮЩИЙ РАЗРЕЖЕННЫЙ МАССИВ ЦВЕТНЫХ ФИЛЬТРОВ

1. Автомобиль, содержащий:
каркас; и
систему формирования изображения, поддерживаемую каркасом и включающую в себя:
камеру, включающую в себя объектив и датчик изображения, имеющий разреженный массив цветных фильтров, причем камера выполнена с возможностью генерации данных изображения на основе света, падающего на датчик, объектив имеет диафрагменное число выше, чем f/2,4;
контроллер, выполненный с возможностью генерации изображения с использованием данных изображения; и
устройство отображения, выполненное с возможностью отображения изображения.
2. Автомобиль по п. 1, в котором время интегрирования камеры составляет около 30 миллисекунд или меньше.
3. Автомобиль по п. 1, в котором диафрагменное число объектива выше, чем f/2,8.
4. Автомобиль по п. 3, в котором разреженный массив цветных фильтров представляет собой разреженный массив цветных фильтров 4×4, и время интегрирования камеры составляет около 30 миллисекунд.
5. Автомобиль по п. 4, в котором диафрагменное число объектива составляет f/4.
6. Автомобиль по п. 1, в котором диафрагменное число объектива составляет f/2,8, и разреженный массив цветных фильтров представляет собой разреженный массив цветных фильтров 3×3.
7. Автомобиль по п. 1, в котором время интегрирования камеры составляет около 15 миллисекунд или меньше.
8. Автомобиль по п. 7, в котором разреженный массив цветных фильтров представляет собой разреженный массив цветных фильтров 3×3.
9. Автомобиль по п. 1, в котором объектив представляет собой объектив типа «рыбий глаз».
10. Автомобиль по п. 9, в котором датчик изображения включает в себя множество пикселей, и разреженный массив цветных фильтров включает в себя повторяющуюся мозаику цветных фильтров, расположенных в рисунке так, что мозаики более плотно сконцентрированы вблизи центра датчика изображения, чем вблизи краев датчика изображения.
11. Автомобильная система формирования изображения, содержащая:
камеру, включающую в себя объектив и датчик изображения, имеющий разреженный массив цветных фильтров, причем камера выполнена с возможностью генерации данных изображения на основе света, падающего на датчик, объектив имеет диафрагменное число выше, чем f/2,4;
контроллер, выполненный с возможностью генерации изображения с использованием данных изображения; и
устройство отображения, выполненное с возможностью отображения изображения.
12. Автомобильная система формирования изображения по п. 11, в которой время интегрирования камеры составляет около 30 миллисекунд или меньше.
13. Автомобильная система формирования изображения по п. 11, в которой диафрагменное число объектива выше, чем f/2,8.
14. Автомобильная система формирования изображения по п. 13, в которой разреженный массив цветных фильтров представляет собой разреженный массив цветных фильтров 4×4, и время интегрирования камеры составляет около 30 миллисекунд.
15. Автомобильная система формирования изображения по п. 14, в которой диафрагменное число объектива составляет f/4.
16. Автомобильная система формирования изображения по п. 11, в которой диафрагменное число объектива составляет f/2,8, и разреженный массив цветных фильтров представляет собой разреженный массив цветных фильтров 3×3.
17. Автомобильная система формирования изображения по п. 11, в которой время интегрирования камеры составляет около 15 миллисекунд или меньше.
18. Автомобильная система формирования изображения по п. 17, в которой разреженный массив цветных фильтров представляет собой разреженный массив цветных фильтров 3×3.
19. Автомобильная система формирования изображения по п. 11, в которой объектив представляет собой объектив типа «рыбий глаз».
20. Автомобильная система формирования изображения по п. 19, в которой датчик изображения включает в себя множество пикселей, и разреженный массив цветных фильтров включает в себя повторяющуюся мозаику цветных фильтров, расположенных в рисунке так, что мозаики более плотно сконцентрированы вблизи центра датчика изображения, чем вблизи краев датчика изображения.