Система принятия решений для управления носимым роботизированным устройством

1. Способ принятия решений на основе результатов работы нейронной сети для управления носимым роботизированным устройством с использованием данных с инерциальных сенсоров в количестве от одного до пяти, размещенных на теле оператора носимого роботизированного устройства, отличающийся добавлением информации о физиологическом состоянии оператора для увеличения точности работы нейронной сети.
2. Способ принятия решений на основе результатов работы нейронной сети для управления носимым роботизированным устройством с использованием данных с инерциальных сенсоров в количестве от одного до пяти, размещенных на теле оператора носимого роботизированного устройства, отличающийся добавлением информации о состоянии окружающей среды.
3. Способ принятия решений на основе результатов работы нейронной сети для управления носимым роботизированным устройством с использованием данных с инерциальных сенсоров в количестве от одного до пяти, размещенных на теле оператора носимого роботизированного устройства, отличающийся добавлением информации о состоянии носимого роботизированного устройства.
4. Способ принятия решений на основе результатов работы нейронной сети для управления носимым роботизированным устройством с использованием данных с инерциальных сенсоров в количестве от одного до пяти, размещенных на теле оператора носимого роботизированного устройства, отличающийся добавлением информации о взаимодействии оператора и носимого роботизированного устройства.
5. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что при принятии решения используют данные о физиологическом состоянии оператора с датчика температуры.
6. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что при принятии решения используют данные о физиологическом состоянии оператора с тензометрических сенсоров.
7. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что при принятии решения используют данные о физиологическом состоянии оператора с сенсоров кожно-гальванической реакции.
8. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что при принятии решения используют данные о физиологическом состоянии оператора с пульсоксиметра.
9. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что при принятии решения используют данные о физиологическом состоянии оператора с газоанализатора.
10. Способ по п. 2, характеризующийся тем, что при принятии решения используют данные об окружающей среде с электронного микрофона.
11. Способ по п. 2, характеризующийся тем, что при принятии решения используют данные об освещении окружающей среды с фотодиода.
12. Способ по п. 2, характеризующийся тем, что при принятии решения используют данные о давлении окружающей среды с барометра.
13. Способ по п. 2, характеризующийся тем, что при принятии решения используют данные о температуре окружающей среды с датчика температуры.
14. Способ по п. 2, характеризующийся тем, что при принятии решения используют данные об окружающей среде с газоанализатора.
15. Способ по п. 3, характеризующийся тем, что при принятии решения используют данные о состоянии носимого роботизированного устройства с тензометрических датчиков.
16. Способ по п. 3, характеризующийся тем, что при принятии решения используют данные о состоянии носимого роботизированного устройства с датчиков относительного положения.
17. Способ по п. 3, характеризующийся тем, что при принятии решения используют данные о состоянии носимого роботизированного устройства с инерциальных датчиков.
18. Способ по п. 4, характеризующийся тем, что при принятии решения используют данные о взаимодействии оператора и носимого роботизированного устройства с датчиков относительного положения.
19. Способ по п. 4, характеризующийся тем, что при принятии решения используют данные о взаимодействии оператора и носимого роботизированного устройства с тензометрических датчиков.