СПОСОБ КОНТРОЛЯ ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ДЫМОВОЙ ТРУБЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ контроля внутренней поверхности дымовой трубы, включающий продольное перемещение кольцевой подсветки, и одновременное перемещение визирования отраженного изображения на подсвеченном участке поверхности трубы, суждение о состоянии внутренней поверхности трубы по степени и форме искажения полученного кольцевого изображения, отличающийся тем, что визирование отраженного сигнала осуществляют с движущегося устройства дискретно и периодически, при этом период цикла визирования не превышает отношения шага визирования, выбранного из условия получения заданной степени разрешения, к скорости перемещения движущегося устройства.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что визирование внутренней поверхности дымовой трубы осуществляют импульсно-фазным трехмерным лазерным сканером.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что контроль внутренней поверхности трубы осуществляют периодической кольцевой подсветкой поверхности белым светом светодиодов и синхронизированным с подсветкой фотографированием подсвеченных участков поверхности с периодом цикла не превышающим частного от деления высоты полосы контроля на скорость продольного перемещения подсветки, корректировкой полученных изображений поверхности с помощью компьютерных программ и последующим их «сшиванием» в плоские развертки изображения кольцевой полосы, суждение о состоянии внутренней поверхности трубы проводят по степени и форме дефектов на откорректированных изображениях кольцевых полос внутренней поверхности дымовой трубы в форме разверток.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что контроль излучениями осуществляют со стабилизированной в горизонтальной плоскости гироплатформы.
5. Способ по п.3, отличающийся тем, что позиционирование устройства по вертикали внутри исследуемого объекта осуществляют лазерным дальномером или по результатам мониторинговых измерений угловой скорости шкива, диаметра тросовой намотки на шкиве и продолжительности вращения шкива, а позиционирование по азимутальному направлению - обзорной видеокамерой относительно вертикального репера, при этом, в качестве репера, преимущественно, используют вертикальный трос, спущенный по внутренней стенке трубы.
6. Устройство для контроля внутренней поверхности дымовой трубы, содержащее корпус, состоящий из соединенных между собой головного полусферического обтекателя, цилиндрического кожуха, хвостового отсека с элементами тросовой подвески маятникового типа, излучатели и приемники излучений лазерного и оптического диапазонов, системы температурной и аэродинамической стабилизации, отличающееся тем, что тросовая подвеска имеет охватывающий цилиндрический корпус кольцевой карданный подвес, оси которого расположены выше центра масс корпуса, кроме того, корпус в центральной цилиндрической части разделен горизонтальной плоскостью на два обособленных блока, закрытых в месте раздела плоскими горизонтальными стенками и скрепленных неподвижно между собой полым цилиндром, расположенным по оси устройства, на полом цилиндре между блоками выше нижнего диска аэродинамической стабилизации установлен маховик, одновременно, трос подвески устройства оснащен гидравлическим демпфером гашения вертикальных колебаний устройства.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что система контроля оснащена трехмерным импульсно-фазным лазерным сканером, размещенным в головной части корпуса.
8. Устройство по п.6, отличающееся тем, что оснащено монтажным столиком с откидывающимися на шарнирах гнездами для вертикального ориентирования и закрепления устройства, а также подъемным столом сервомотора с фрикционным стаканом привода маховика.
9. Устройство по п.6, отличающееся тем, что система излучателей оптического диапазона выполнена из блока матриц светодиодов белого света, распределенных по периметру на внешней поверхности цилиндрического кожуха.
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что в системе температурной стабилизации используются установленные в перегородках съемные охлаждающие патроны с затвердевшим после охлаждения веществом, имеющим температуру плавления, не превышающую предельно допустимую температуру в приборном отсеке.
11. Устройство по п.9, отличающееся тем, что диски системы аэродинамической стабилизации в периферийной части имеют гибкие вставки, а цилиндрический корпус с внешней стороны покрыт слоем кислотостойкой тепловой изоляции и окрашен в серебристый цвет.
12. Устройство по п.9, отличающееся тем, что головной полусферический обтекатель оснащен лазерным дальномером, совмещенным с обзорной видеокамерой.
13. Устройство для контроля внутренней поверхности дымовой трубы, содержащее корпус, состоящий из соединенных между собой головного полусферического обтекателя, цилиндрического кожуха, хвостового отсека с элементами тросовой подвески маятникового типа, излучатели и приемники излучений лазерного и оптического диапазонов, системы температурной и аэродинамической стабилизации, отличающееся тем, что внутри цилиндрического кожуха на точечном шаровом шарнире подвешена капсула с размещенными в ней излучателями и приемниками систем оптической визуализации, при этом цилиндрический кожух капсулы и цилиндрический кожух всего устройства при вертикальных положениях расположены коаксиально друг относительно друга.
14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что в месте возможного соударения капсулы с кожухом устройства с наружной поверхности капсулы и на внутренней поверхности цилиндрического кожуха установлены амортизирующие вставки из упругого материала.
15. Устройство по п.13, отличающееся тем, что капсула оснащена не менее чем одним ротором, обеспечивающим вертикальное положение капсулы, при этом направления вращений роторов преимущественно взаимно противоположные.
16. Устройство по п.13, отличающееся тем, что в системе температурной стабилизации используются установленные в перегородках съемные охлаждающие патроны с затвердевшим после охлаждения веществом, имеющим температуру плавления не превышающую предельно допустимую температуру в приборном отсеке.
17. Устройство по п.13, отличающееся тем, что головной полусферический обтекатель оснащен лазерным дальномером, совмещенным с обзорной видеокамерой.
18. Устройство по п.13, отличающееся тем, что цилиндрический кожух всего устройства с внешней стороны покрыт слоем кислотостойкой тепловой изоляции и окрашен в серебристый цвет.