СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ РУДЫ В БАРАБАННОЙ МЕЛЬНИЦЕ

1. Способ управления процессом измельчения руды в барабанной мельнице, включающий определение оптимального соотношения руда - вода, подачу рудной массы и воды в мельницу, измельчение рудной массы с заданным гранулометрическим составом и выгрузку ее из мельницы, отличающийся тем, что в конструктивных элементах барабанной мельницы, а также на основных и вспомогательных узлах и механизма располагают датчики, с помощью которых формируют массив информационных сигналов, подвергают их нормализации, сглаживанию и, при необходимости, усреднению за определенный период времени, после чего полученные значения информационных сигналов оценивают применительно к заданному временному промежутку работы мельницы, рассчитывают показатели определенных дифференциалов и интегралов временных рядов, после чего обрабатывают информационный поток по изменениям каждого из факторов влияния на величину управляющего воздействия, при этом осуществляют масштабирование отдельных изменений по наладочными критериям влияния этих показателей на регулирование процесса, после чего оптимизируют задачи регулирования по критерию максимальной переработки руды с учетом ее физико-механических свойств и оптимального соотношения жидкой и твердой фаз в пульпе, при этом осуществляют формирование управляющих сигналов подачи оптимального количества руды и воды и корректируют эти задачи по критерию целевой функции поиска максимума производительности измельчающего агрегата с учетом ограничений, связанных с критическими параметрами, обусловленными перегрузками оборудования и качественными показателями измельчения, после чего формируют управляющие сигналы на соответствующие приводные механизмы и обеспечивают регламентированную подачу в барабанную мельницу рудной массы и технологической воды, при этом постоянно контролируют нагрузки на приводы основных и вспомогательных механизмов, контроль работы которых осуществляют с одновременным сравнением с базовыми данными об их допустимой оптимальной нагрузке с оценкой применительно к заданному промежутку работы мельницы, расчета показателей определенных дифференциалов и интегралов временных рядов, причем после оптимизации задач регулирования по критерию максимальной переработки руды с учетом ее физико-механических свойств и оптимального соотношения жидкой и твердой фаз, оцифрованные данные в виде выходных сигналов подают в пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, с помощью которого создают управляющие команды для исполнительных механизмов и осуществляют оптимальную загрузку руды в мельницу для измельчения, при этом процесс измельчения контролируют датчиком контроля веса руды, которая подается в мельницу и, формируя управляющие команды с помощью загрузочного оборудования, увеличивают или уменьшают объем загрузки руды в мельницу при оптимальной нагрузке на оборудование, при этом оптимальную подачу воды на мельницу осуществляют с помощью пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятора, которым формируют управляющие сигналы, подаваемые на приводные механизмы регулируемого устройства подачи воды в барабанную мельницу, при этом подачу воды в мельницу контролируют соответствующим датчиком количества воды.
2. Способ управления по п. 1, отличающийся тем, что вместе с барабанной мельницей в качестве циркуляционной нагрузки применяют классификатор, при этом подачу воды в классификатор регулируют с помощью соответствующего пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора, которым формируют управляющие сигналы на приводные механизмы системы управления подачи воды в классификатор в оптимальном объеме, при этом контроль количества воды, которая загружается в классификатор, контролируют соответствующим датчиком.
3. Способ управления по п. 1, отличающийся тем, что пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор приводного механизма загрузочного устройства рудной массы и пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор приводного механизма системы управления подачи воды в барабанную мельницу выполняют с возможностью формирования оператором управляющих команд подачи руды и воды в барабанную мельницу.
4. Способ управления по п. 1, отличающийся тем, что пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор приводного механизма загрузочного устройства рудной массы, пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор приводного механизма системы управления подачи воды в барабанную мельницу, а также пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор приводного механизма регулирования подачи воды в классификатор выполняют с возможностью формирования оператором управляющих команд подачи руды и воды в барабанную мельницу, а также воды в классификатор.