ОПТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА С КУБИЧЕСКИМ КЛИНОМ И МАСКОЙ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ОРИЕНТАЦИИ

1. Система для обнаружения положения подвижного объекта в пространстве, содержащая неподвижное электрооптическое устройство (Ot) с известной ориентацией, содержащее по меньшей мере один первый точечный источник (S) излучения и фоточувствительный матричный датчик (D); и узел, содержащий оптический кубический клин (СО), расположенный на подвижном объекте,
отличающаяся тем, что
SR
неподвижное электрооптическое устройство содержит телецентрическую оптику, по существу содержащую проекционный объектив (L), приемный объектив (L') и полуотражающий оптический элемент (L), которые размещены таким образом, что первый точечный источник излучения расположен в фокусе проекционного объектива при отражении или при прохождении через полуотражающий оптический элемент и что изображение первого точечного источника излучения расположено в фокусе приемного объектива при прохождении или при отражении через полуотражающий оптический элемент;
входная поверхность кубического клина содержит маску (MK) в форме параллелограмма, при этом каждая сторона параллелограмма содержит геометрическую маркировку, позволяющую идентифицировать ее, при этом изображение маски на фоточувствительном матричном датчике (D) при отражении на поверхностях кубического клина является пересечением проекции маски и проекции ее изображения кубическим клином относительно центра (О) кубического клина.
2. Система для обнаружения положения подвижного объекта по п.1, отличающаяся тем, что маркировки представляют собой простые геометрические формы небольшого размера по отношению к размерам сторон и расположены вблизи концов каждой стороны.
3. Система для обнаружения положения подвижного объекта по п.2, отличающаяся тем, что геометрические формы образуют выступы (A2, B1, C2, D1) и/или выемки (A1, B2, C1, D2).
4. Система для обнаружения положения подвижного объекта по п.1, отличающаяся тем, что первый точечный источник излучения или его изображение расположено на оптической оси, общей для проекционного объектива и для приемного объектива.
5. Система для обнаружения положения подвижного объекта по п.1, отличающаяся тем, что неподвижное устройство содержит матрицу (MSL) точечных источников излучения, при этом упомянутые источники включаются в зависимости от позиции подвижного объекта.
6. Система для обнаружения положения подвижного объекта по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что подвижный объект представляет собой шлем (Н) пилота.
7. Система для обнаружения положения подвижного объекта по одному из пп.1-5, отличающаяся тем, что неподвижное электрооптическое устройство (Ot) позиции и ориентации установлено на шлеме (Н) пилота.
8. Система для обнаружения положения подвижного объекта по одному из пп.1-5, отличающаяся тем, что подвижный объект представляет собой систему вооружения, содержащую средство прицеливания.
9. Система для обнаружения положения подвижного объекта по п.8, отличающаяся тем, что система вооружения представляет собой огнестрельное оружие.