УПАКОВОЧНАЯ МАШИНА И СПОСОБ УПАКОВКИ ИЗДЕЛИЙ

1. Система для упаковки изделий, содержащая первый конвейер для перемещения предметов для образования первого потока предметов, второй конвейер для перемещения предметов для образования второго потока предметов, первое приспособление, выполненное с возможностью захвата предметов из одного или более из этих двух потоков и переноса любых захваченных таким образом предметов из одного из этих двух потоков в направлении, по существу поперечном этому потоку, и укладки этих предметов в смежной точке в другом из этих двух потоков, в то время, как по меньшей мере один из этих двух потоков находится в непрерывном движении.
2. Система по п.1, в которой упомянутый первый поток по существу параллелен упомянутому второму потоку.
3. Система по п.1 или 2, в которой предметы одного потока являются изделиями, а предметы другого потока являются картонными коробками, и в которой первое приспособление выполнено с возможностью:
a) сцепления с выбранными изделиями из изделий, составляющих один из потоков, и загрузки их в выбранные картонные коробки, составляющие другой поток, и/или
b) сцепления с выбранными картонными коробками из картонных коробок, составляющих один из потоков, и наложения их на выбранные изделия из изделий, составляющих другой из двух потоков;
для получения одной или более загруженных картонных коробок.
4. Система по п.1 или 2, дополнительно содержащая третий конвейер и второе приспособление, причем предметы одного потока являются изделиями, а предметы другого потока являются картонными коробками, причем первое приспособление дополнительно выполнено с возможностью захвата выбранных изделий, составляющих первый поток, и укладки этих изделий на третий конвейер, который перемещает эти изделия для образования третьего потока, и причем второе приспособление выполнено с возможностью захвата выбранных картонных коробок, составляющих второй поток и наложения этих картонных коробок на выбранные изделия из изделий, составляющих третий поток, для получения на третьем конвейере одной или более загруженных картонных коробок.
5. Система по п.1 или 2, в которой один из потоков предметов содержит поток загруженных картонных коробок, а другой из потоков предметов содержит третичную упаковку, и причем первое приспособление предназначено для получения одной или более упаковок, содержащих одну или более загруженных картонных коробок внутри третичной упаковки.
6. Система по п.2, в которой упомянутая система дополнительно содержит пункт промежуточного складирования и приспособление, которое выполнено с возможностью переноса предметов из одного из потоков на пункт складирования, в то время как этот поток находится в непрерывном движении.
7. Система по п.6, дополнительно содержащая приспособление, которое выполнено с возможностью захвата группы предметов, которые были, таким образом, перенесены на пункт промежуточного складирования, и переноса групп предметов, которые были таким образом захвачены, в картонные коробки, составляющие один из потоков.
8. Система по п.4, в которой приспособление или каждое из приспособлений, которое выполнено с возможностью захвата предметов или укладки предметов на движущийся поток предметов, имеет головку, имеющую возможность перемещения в направлении движения этого движущегося потока предметов независимо от движения приспособления, на котором эта головка установлена.
9. Система по п.8, в которой головка выполнена с возможностью совершения возвратного линейного перемещения.
10. Система по п.8, в которой упомянутая головка выполнена с возможностью работать таким образом, чтобы уравниваться по скорости со скоростью потока предметов, с которыми она должна войти в сцепление, так чтобы по достижении такого сцепления скорость предметов в том потоке не подвергалась воздействию вследствие сцепления этой головки с выбранными из этого потока предметами.
11. Способ упаковки изделий, включающий этапы, на которых перемещают предметы для образования первого потока предметов и перемещают предметы для образования второго потока предметов, захватывают предметы из одного или более из этих двух потоков и переносят любые захваченные таким образом предметы из одного из этих двух потоков в направлении, по существу поперечном этому потоку, и укладывают эти предметы в смежной точке в другом из этих двух потоков, в то время как по меньшей мере один из этих двух потоков находится в непрерывном движении.
12. Способ по п.11, в котором упомянутый первый поток перемещается по существу параллельно упомянутому второму потоку.
13. Способ по п.11 или 12, в котором предметы одного потока являются изделиями, а предметы другого потока являются картонными коробками, дополнительно включающий в себя этапы, на которых:
a) захватывают выбранные изделия из изделий, составляющих один из потоков, и загружают их в выбранные картонные коробки, составляющие другой поток, и/или
b) зацепляют выбранные картонные коробки из картонных коробок, составляющих один из потоков, и накладывают их на выбранные изделия из изделий, составляющих другой из двух потоков;
для получения одной или более загруженных картонных коробок.
14. Способ по п.11 или 12, в котором предметы первого потока являются изделиями, а предметы второго потока являются картонными коробками и который дополнительно включает этапы, на которых захватывают изделия, выбранные из первого потока и укладывают эти изделия на конвейер для образования третьего потока, а также захватывают выбранные картонные коробки из второго потока и накладывают эти выбранные таким образом картонные коробки на выбранные изделия, составляющие третий поток, для получения одной или более загруженных картонных коробок.
15. Способ по п.11 или 12, в котором один из потоков предметов содержит поток загруженных картонных коробок, а другой из потоков предметов содержит третичную упаковку, и причем способ приводит к получению одной или более упаковок, содержащих одну или более загруженных картонных коробок внутри третичной упаковки.
16. Способ по п.11 или 12, в котором упомянутый способ дополнительно включает в себя этап, на котором переносят предметы из одного из потоков на пункт промежуточного складирования, в то время как этот поток находится в непрерывном движении.
17. Способ по п.16, дополнительно включающий в себя этап, на котором захватывают группы предметов, которые были таким образом перенесены на пункт промежуточного складирования, и переносят группы предметов, которые были таким образом захвачены, в картонные коробки, образующие один из потоков.
18. Способ по п.14, дополнительно включающий в себя использование приспособления, имеющего подвижную головку, для сцепления с выбранными предметами из потока предметов и управляющего этой подвижной головкой, таким образом, чтобы зацепить выбранные предметы во время их непрерывного движения в этом потоке.
19. Способ по п.18, дополнительно включающий в себя ускорение подвижной части головки для уравнивания со скоростью потока предметов, с которыми она должна войти в сцепление, таким образом, чтобы когда произошло сцепление скорость предметов в указанном потоке не подвергалась воздействию вследствие сцепления этой головки с выбранными из этого потока предметами.
20. Подвижная головка для приспособления для упаковки изделий, содержащая средство крепления к приспособлению, шасси, а также один или более захватных элементов, которые являются подвижными относительно шасси и которые выполнены с возможностью захвата предметов из непрерывно движущегося потока предметов.
21. Подвижная головка по п.20, дополнительно содержащая средство привода, которое механически связано с захватными элементами, таким образом, что это средство привода выполнено с возможностью ускорения захватных элементов относительно шасси.
22. Подвижная головка по п.21, в которой захватные элементы или каждый захватный элемент расположен с возможностью скольжения на направляющей, а средство привода выполнено с возможностью перемещения захватного средства вдоль этой направляющей.
23. Подвижная головка по п.22, в которой захватный элемент или каждый захватный элемент зафиксирован в положении относительно каретки, которая соединена с возможностью скольжения с шасси, и причем средство привода выполнено с возможностью перемещения каретки относительно шасси.
24. Подвижная головка по любому из пп.21-23, в которой средство привода вращает гайку или резьбовой вал, на котором находится указанная гайка, а захватный элемент соединен с другой гайкой или другим резьбовым валом, на котором находится указанная гайка.
25. Подвижная головка по любому из пп.21-23, в которой средство привода вращает шестерню, которая сцеплена с зубчатой рейкой, и причем зубчатая рейка скреплена с захватным элементом или с шасси, а шестерня скреплена с другим захватным элементом или с другой шасси.
26. Подвижная головка по п.22, содержащая ряд захватных элементов, расположенных вдоль направляющей, и причем шарнирные устройства содержат первый элемент, шарнирно соединенный со вторым элементом на своих смежных концах для образования колена, соединяя захватные элементы вместе.
27. Подвижная головка по п.26, в которой шарнирные устройства расположены по обеим сторонам направляющей, причем между любыми двумя захватными элементами, которые на первой стороне направляющей шарнирно соединены друг с другом шарнирным устройством, расположен захватный элемент, который шарнирно соединен с одним из указанных двух захватных элементов шарнирным устройством, расположенным на противоположной второй стороне направляющей.
28. Подвижная головка по п.26 или 27, в которой колени каждого шарнирного устройства содержат ведомый элемент, который следует по пути направляющего рельса, и причем отстояние захватных элементов, которые соединены друг с другом этими шарнирными устройствами, образуется движением указанного направляющего рельса перпендикулярно направляющей, вызывая тем самым повороты этих шарнирных устройств в своих коленях.
29. Подвижная головка по любому из пп.20-23, в которой захватные элементы сформированы с возможностью сцепления с U-образными картонными коробками.
30. Система по п.1 или 2, дополнительно содержащая второе приспособление, причем первый поток предметов содержит поток изделий, которые сформированы в пространственно разделенные группы из двух или более рядов, а второй поток предметов содержит поток U-образных картонных коробок, и причем первое приспособление выполнено с возможностью захвата выбранных картонных коробок из второго потока и наложения этих картонных коробок на выбранные группы изделий в первом из двух рядов первого потока, и причем второе приспособление выполнено с возможностью захвата выбранных картонных коробок из второго потока и наложения этих выбранных картонных коробок на выбранные группы изделий из второго из рядов второго потока.
31. Система по п.30, в которой ряды сгруппированных изделий, составляющих первый поток, отделены один от другого на расстояние, меньшее, чем высота изделий, составляющих эти группы.