ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН МАНИПУЛЯТОРА

Исполнительный орган манипулятора, содержащий привод, захват, многократный шарнирный параллелограмм, соединенный с захватом, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и точности позиционирования, снабжен безлюфтовыми шарнирами и дополнительными захватами, а каждый захват соединен со своим звеном ведомой части многократного шарнирного безлюфтового параллелограмма с безлюфтовыми шарнирами, которая сориентирована перпендикулярно его ведущей части, привод выполнен в виде штока, установленного в корпусе.