ДЕРЖАТЕЛЬ КОНТЕЙНЕРА С ТЕРМОРЕГУЛИРУЮЩИМ УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ ИНЪЕКТОРА И СПОСОБ ПОДДЕРЖАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ КОНТЕЙНЕРА
CONTAINER HOLDER WITH TEMPERATURE CONTROL DEVICE FOR INJECTOR AND METHOD OF CONTAINER TEMPERATURE MAINTENANCE

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к держателю контейнера для инъектора, предназначенного для инъекции текучих сред, например, контрастных веществ, в тело человека или животного, согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения.
Уровень техники
При проведении визуализационных исследований на теле человека или животного с целью медицинской диагностики и визуализации структур и функций тканей и органов тела, как, например, магниторезонансной томографии (МРТ) и компьютерной томографии (КТ), часто перед проведением или во время проведения исследования в тело вводят контрастные вещества, чтобы повысить контрастность получаемого изображения. Путем сравнения результатов визуализационного исследования без контрастных веществ и с введением контрастных веществ можно увеличить информативность получаемого изображения, при этом можно, например, лучше распознавать очаги воспаления или опухоли, отличающиеся более интенсивным окрашиванием в белый цвет.
Для внутривенного введения контрастных веществ применяются инъекторы, которые при помощи насоса перекачивают контрастное вещество, заправленное в накопительный контейнер, в шланг (трубку) пациента, соединенную с канюлей для внутривенного введения контрастного вещества в тело пациента. Для перемещения контрастного вещества из накопительного контейнера в шланг пациента обычно применяется транспортировочное устройство со шланговым насосом. При этом между накопительным контейнером и шлангом пациента устанавливается передаточное устройство в виде шланговой системы или кассеты с жидкостными каналами, по которым контрастное вещество перемещается из накопительного контейнера в шланг насоса, который входит в шланговый насос и соединен со шлангом пациента. Шланговый насос перекачивает контрастное вещество из накопительного контейнера в шланг пациента.
Такой инъектор для введения контрастных веществ для рентгеновской и магнитно-резонансной томографии известен, например, из DE 20 2015 102 187 U1. Этот инъектор содержит несколько накопительных контейнеров, которые наполнены инъецируемой текучей средой, (например, контрастным веществом или промывочным раствором), а также установленную на инъекторе сменную кассету, которая при помощи шланга насоса и соединительных шлангов соединена с накопительными контейнерами. Указанная кассета содержит корпус с выполненными в нем жидкостными каналами, которые соединительными шлангами соединены с накопительными контейнерами и со шлангом насоса. Для перекачивания инъецируемой текучей среды (контрастного вещества или промывочного раствора, например, NaCl) из накопительного контейнера через жидкостные каналы кассеты, присоединенный к ним шланг насоса и далее в шланг пациента предусмотрен шланговый насос (роликовый насос), который циклически прижимает шланг к упору и, таким образом, перекачивает текучую среду, находящуюся в шланге насоса, в шланг пациента.
Текучие среды, которые вводятся в тело человека или животного, например, путем инфузии или внутривенной инъекции, во избежание гипотермии, травм или другого нанесения вреда здоровью должны иметь температуру, по меньшей мере приблизительно соответствующую температуре тела. Для того чтобы довести температуру инъецируемой текучей среды до требуемой величины и поддерживать эту температуру, из уровня техники известны инъекторы с нагревательными устройствами, при помощи которых текучая среда нагревается до температуры тела и может поддерживаться на этом температурном уровне во время проведения инъекции. Так, например, из ЕР 1526881 В1 известен инъектор для инъекции текучих сред из шприца в тело животного, который имеет обогреваемую приемную часть для приема текучей среды, заполняющей шприц. Другое нагревательное устройство с обогреваемым жидкостным шлангом для нагревания проходящих по нему текучих сред, предусмотренных для введения в тело пациента, известно из WO 2014/098675 А1.
Недостаток нагревательных устройств, встроенных в инъекторы для поддержания температуры инъецируемых текучих сред при температуре тела, как например, обогреваемой приемной части шприца, известной из ЕР 1526881 В1, заключается в том, что они приспособлены к форме и размерам контейнера, в котором находится текучая среда. Поэтому для них может быть использован только такой контейнер, который имеет определенную форму и размеры, и который может нагреваться нагревательным устройством или поддерживаться при температуре тела. Однако, инъецируемыми текучими средами, в частности, контрастными веществами и промывочными растворами, как правило, заполняют накопительные контейнеры, которые имеют самые различные формы и размеры. Из-за этого оказывается невозможным устанавливать различные накопительные контейнеры непосредственно в приемник инъектора, предусмотренный и, соответственно, выполненный для определенного контейнера, и осуществлять при помощи терморегулирующего устройства их нагревание или поддержание при температуре тела.
Раскрытие сущности изобретения
В этой связи задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы предоставить инъектор с держателем контейнера, пригодный для установки контейнеров с различными формами и размерами и оснащенный терморегулирующим устройством, позволяющим нагревать или, в частности, поддерживать при температуре тела, различные контейнеры, которые установлены в контейнерном приемнике. При этом должно обеспечиваться, по возможности, энергоэффективное терморегулирование без тепловых потерь, а также простая и беспрепятственная установка и извлечение контейнера.
Эта задача решена держателем контейнера для инъектора с признаками пункта 1 формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления держателя контейнера описаны в зависимых пунктах формулы изобретения. Указанная задача также решена способом с признаками, указанными в пункте 18 формулы изобретения.
Держатель контейнера согласно изобретению содержит по меньшей мере один контейнерный приемник для приема контейнера, заполненного текучей средой, и терморегулирующее устройство для поддержания заданной температуры контейнера, в частности, температуры, соответствующей температуре тела пациента, в которое должна быть инъецирована указанная текучая среда. Согласно изобретению терморегулирующее устройство соединено с транспортировочным устройством, которое позволяет вводить терморегулирующее устройство в тепловой контакт и выводить из теплового контакта с контейнером, установленным в контейнерном приемнике.
При этом указанный контейнерный приемник выполнен таким образом, чтобы по меньшей мере один контейнерный приемник позволял устанавливать различные контейнеры с разными формами и размерами. После установки контейнера в контейнерный приемник терморегулирующее устройство при помощи транспортировочного устройства может быть подведено к установленному контейнеру, чтобы создать тепловой контакт терморегулирующего устройства с наружной поверхностью контейнера независимо от его формы и размеров. После опорожнения контейнера терморегулирующее устройство при помощи транспортировочного устройства может быть снова отведено от установленного контейнера, таким образом, чтобы терморегулирующее устройство было удалено от контейнера. Это позволяет осуществлять простое извлечение порожнего контейнера из контейнерного приемника и беспрепятственную установку нового контейнера, заполненного текучей средой для инъекции.
Терморегулирующее устройство предпочтительно выполнено с возможностью перемещения при помощи транспортировочного устройства по меньшей мере между одной задней позицией и по меньшей мере одной передней позицией, при этом терморегулирующее устройство в задней позиции удалено от контейнера, установленного в контейнерном приемнике, а в передней позиции находится в тепловом контакте с указанным контейнером. Для фиксации транспортировочного устройства в задней позиции и/или в передней позиции предпочтительно предусмотрен стопорный механизм. Фиксация транспортировочного устройства в задней позиции предпочтительно осуществляется для обеспечения простой и беспрепятственной установки контейнера в контейнерный приемник или его извлечения из контейнерного приемника. Фиксация транспортировочного устройства в передней позиции предпочтительно осуществляется для того, чтобы в процессе проведения инъекции обеспечить и поддерживать хороший тепловой контакт между терморегулирующим устройством и контейнером.
Поскольку в контейнерный приемник должны устанавливаться разные контейнеры с различными формами (например, флаконы, банки или пакеты-саше) и размерами (например, емкостью от 100 мл до 1000 мл), предпочтительно, чтобы стопорный механизм наряду с одной задней позицией имел несколько передних фиксированных позиций, при этом указанные передние фиксированные позиции предпочтительно выбираются таким образом, чтобы терморегулирующее устройство находилось в тепловом контакте, например, с контейнером заданного стандартного размера и формы (например, с флаконом емкостью 500 мл или 1000 мл), если соответствующий контейнер установлен в контейнерном приемнике. При этом стопорный механизм может закреплять транспортировочное устройство в задней позиции и/или в одной из передних фиксированных позиций. Однако возможна также установка в контейнерный приемник контейнера с нестандартизированными размерами или формой.
Для простого ручного отцепления стопорного механизма с задней позиции предпочтительно предусмотреть нажимную кнопку, выполненную с возможностью ручного приведения в действие, которая при приведении в действие освобождает фиксацию транспортировочного устройства в задней позиции и, таким образом, позволяет перемещать терморегулирующее устройство в переднюю позицию, в которой терморегулирующее устройство находится в тепловом контакте с контейнером, установленным в контейнерном приемнике.
В одном варианте осуществления изобретения транспортировочное устройство содержит пружину, а терморегулирующее устройство перемещается под действием возвратной силы указанной пружины в направлении контейнера, установленного в контейнерном приемнике, чтобы создать тепловой контакт между терморегулирующим устройством и контейнером. Для этой цели транспортировочное устройство может содержать корпус, прикрепляемый к инъектору, и каретку, перемещаемую относительно корпуса, на которой установлено терморегулирующее устройство с возможностью линейного перемещения. При этом указанную каретку предпочтительно установить в корпусе или на корпусе с возможностью перемещения по направляющей, таким образом, чтобы она под действием возвратной силы пружины перемещалась вдоль направляющей. Благодаря этому, каретка с прикрепленным к ней терморегулирующим устройством будет автоматически отжиматься пружиной в направлении контейнерного приемника, когда стопорный механизм отцепляется с задней позиции (при приведении в действие нажимной кнопки). При этом терморегулирующее устройство автоматически перемещается транспортировочным устройством в переднюю позицию к контейнеру, находящемуся в контейнерном приемнике, до тех пор, пока не будет обеспечен (тепловой) контакт между терморегулирующим устройством и контейнером. Для того чтобы перемещение терморегулирующего устройства, автоматически создаваемое пружиной, не было слишком резким или слишком быстрым, движение каретки предпочтительно демпфируется при помощи демпфирующего элемента. Это может быть реализовано, например, при помощи предусмотренной на каретке зубчатой рейки, которая соединена с демпфирующим элементом, выполненным в виде роторного демпфера и прикрепленным к корпусу транспортировочного устройства. Возможно также прикрепление демпфирующего элемента к каретке, а зубчатой рейки - к корпусу. Демпфирующий элемент может быть также выполнен в виде поршневого демпфера.
В варианте осуществления изобретения, в котором транспортировочное устройство содержит пружину, а терморегулирующее устройство под действием возвратной силы пружины перемещается в направлении контейнера, установленного в контейнерном приемнике, чтобы обеспечить тепловой контакт между терморегулирующим устройством и контейнером, не обязательно требуется, чтобы стопорный механизм наряду с задней фиксированной позицией имел еще одну или несколько передних фиксированных позиций, поскольку пружина так или иначе прижимает терморегулирующее устройство к наружной поверхности контейнера и, таким образом, создается тепловой контакт с контейнером, сохраняющийся в процессе проведения инъекции. В этом варианте осуществления изобретения в контейнерный приемник могут устанавливаться, в частности, также контейнеры с нестандартизированными размерами или формой.
После окончания процесса инъекции или для замены порожнего контейнера на новый контейнер, заполненный текучей средой для инъекции, терморегулирующее устройство может быть снова выведено из контакта с контейнером, при этом терморегулирующее устройство при помощи транспортировочного устройства удаляется от контейнера. Для этой цели предпочтительно предусмотреть на каретке захватную часть, при помощи которой можно вручную перемещать подвижную каретку, преодолевая возвратную силу пружины, чтобы возвращать каретку из передней позиции, в которой терморегулирующее устройство находится в тепловом контакте с контейнером, в заднюю позицию, в которой терморегулирующее устройство удалено от контейнера. Предпочтительно также автоматически отключать электропитание терморегулирующего устройства, когда терморегулирующее устройство не находится в контакте с контейнером. Благодаря этому, можно экономить тепловую энергию.
Для того чтобы обеспечить максимально возможную площадь теплового контакта между терморегулирующим устройством и контейнером, установленным в контейнерном приемнике, предпочтительно, чтобы терморегулирующее устройство в зоне теплопередачи, в которой оно вступает в тепловой контакт с наружной поверхностью контейнера, имело форму, обеспечивающую максимально хорошее прилегание терморегулирующего устройства к наружной поверхности контейнера независимо от его формы и размеров. Это обеспечивает эффективную теплопередачу без тепловых потерь.
Поскольку традиционные накопительные контейнеры для контрастных веществ имеют цилиндрическую форму, предпочтительно, чтобы по меньшей мере обращенная к контейнеру зона теплопередачи терморегулирующего устройства имела в разрезе криволинейность или вогнутость. Зона теплопередачи терморегулирующего устройства предпочтительно имеет форму части цилиндра, например, в виде половины, трети или четверти цилиндра.
Для обеспечения эффективной теплопередачи от зоны теплопередачи к контейнеру, зона теплопередачи предпочтительно выполняется из эластичного и теплопроводного материала. При этом эластичность зоны теплопередачи обеспечивает ее прилегание к форме контейнера и, таким образом, оптимизацию поверхности теплопередачи, когда при помощи транспортировочного устройства обеспечивается контакт между терморегулирующим устройством и контейнером. Для обеспечения оптимальной теплопередачи зона теплопередачи выполняется в виде теплопроводного элемента, изготовленного из теплопроводного материала, например, из металла, графита или теплопроводного полимера, и прилегающего к наружной поверхности контейнера. Теплопроводный элемент может быть также получен способом многокомпонентного литья полимеров и содержать основу из жесткого пластика и эластичную накладку из эластомера.
Терморегулирующее устройство предпочтительно содержит регулируемый нагревательный элемент или охлаждающий элемент. В качестве нагревательных элементов могут быть использованы электрические нагревательные элементы, например, проволочный нагреватель с подводимым током или нагревательный элемент с положительным температурным коэффициентом. Элемент Пельтье в зависимости от направления прохождения тока может служить, как в качестве нагревательного, так и охлаждающего элемента. При помощи нагревательного или охлаждающего элемента температура контейнера и находящейся в нем текучей среды может быть доведена до заданного значения (в частности, до температуры в диапазоне от 28°С до 37°С) и/или может поддерживаться при заданном значении во время проведения инъекции (которое может длиться от нескольких минут до нескольких часов). Как правило, контейнеры, заполненные текучей средой для инъекции, подвергают предварительной выдержке при определенной температуре и устанавливают в контейнерный приемник с температурой, соответствующей требуемому значению (в частности, температуре тела около 37°С). В этом случае нагревательный или охлаждающий элемент служит для поддержания заданной температуры в процессе проведения инъекции. При этом предпочтительно предусмотреть температурный датчик, который определяет температуру контейнера и передает данные в блок управления инъектора, который обеспечивает терморегулирующее устройство электрическим током для работы нагревательного элемента или охлаждающего элемента и, таким образом, управляет тем, чтобы температура контейнера поддерживалась на уровне, задаваемом блоком управления.
При этом для исключения энергетических потерь предпочтительно, чтобы подача тока на терморегулирующее устройство от блока управления прекращалась, когда зона теплопередачи терморегулирующего устройства не находится в контакте с контейнером. Для этого предпочтительно предусмотреть датчик определения позиции транспортировочного устройства или терморегулирующего устройства, перемещаемого при помощи транспортировочного устройства, и передавать определяемый датчиком сигнал местоположения в блок управления, чтобы блок управления мог отключать подачу тока на нагревательный или охлаждающий элемент, как только терморегулирующее устройство (или транспортировочное устройство) достигнет заданной позиции или выйдет из заданной позиции.
В одном предпочтительном варианте осуществления изобретения терморегулирующее устройство установлено с возможностью поворота относительно транспортировочного устройства вокруг оси, перпендикулярной направлению транспортирования (направлению перемещения каретки). Это можно реализовать, например, при помощи поворотной опоры элемента основания терморегулирующего устройства, предусмотренной на передней стороне транспортировочного устройства, в частности, на передней стороне каретки. За счет поворота терморегулирующего устройства относительно транспортировочного устройства можно осуществлять наклон терморегулирующего устройства относительно вертикальной плоскости. Это позволяет получать прилегание терморегулирующего устройства даже к контейнеру (например, к флакону с горловиной) с несовершенной цилиндрической наружной поверхностью, и, кроме того, при этом могут быть также уравновешены опрокидывающие движения контейнера в контейнерном приемнике.
Предпочтительно, чтобы элемент основания в поперечном сечении имел криволинейность или вогнутость. На элементе основания может быть расположена теплоизоляция, а ней - охлаждающий или нагревательный элемент. Теплоизоляция служит для того, чтобы охлаждение или нагревание, создаваемые охлаждающим или нагревательным элементами, распространялись только вперед в направлении контейнера, но не назад в направлении элемента основания, благодаря чему, достигается более эффективная теплопередача к терморегулируемому контейнеру. При этом теплоизоляция предпочтительно изготавливается из упруго деформируемого материала, например, из пенопласта или вспененного полимера. Это улучшает прилегание терморегулирующего устройства к наружной поверхности контейнера и увеличивает площадь теплопередачи. Для улучшения и обеспечения равномерности теплопередачи на охлаждающий или нагревательный элемент предпочтительно нанести теплопроводный элемент из теплопроводного материала, например, из металла, графита или теплопроводного полимера, который прилегает к наружной стороне контейнера, когда терморегулирующее устройство находится в тепловом контакте с контейнером, установленным в контейнерном приемнике.
Краткое описание чертежей
Эти и другие достоинства и признаки изобретения поясняются в приведенном ниже более подробном описании варианта осуществления со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых показаны:
фиг. 1 - вид сзади инъектора для инъекции текучей среды в тело человека или животного;
фиг. 2 - вид сбоку инъектора с фиг. 1;
фиг. 3 - вид сверху инъектора с фиг. 1;
фиг. 4 - вид в разрезе терморегулирующего устройства и соединенного с ним транспортировочного устройства инъектора, показанного на фиг. 1-3, в задней позиции;
фиг. 5 - вид в разрезе терморегулирующего устройства и соединенного с ним транспортировочного устройства с фиг. 4 в задней позиции, при этом терморегулирующее устройство показано в повернутом положении относительно положения на фиг. 4;
фиг. 6 - вид в разрезе терморегулирующего устройства и соединенного с ним транспортировочного устройства с фиг. 4 в передней позиции.
Осуществление изобретения
На фиг. 1-3 показан инъектор для инъекции контрастных веществ в тело человека или животного. Инъектор I содержит раму с установленным на роликах основанием 23, верхнюю часть 22 и стержневую часть 21, соединяющую основание 23 и верхнюю часть 22. В верхней части 22 инъектор I содержит держатель контейнера согласно изобретению, который в показанном варианте осуществления изобретения содержит три контейнерных приемника 10, 10', 10'' для приема контейнеров В, В', В''. Каждый из контейнеров В, В', В'' заполнен контрастным веществом или промывочным раствором (например, раствором NaCl). Контейнеры В, В', В'' устанавливаются в контейнерные приемники 10, 10', 10'' с возможностью извлечения. Контейнеры (которые далее обозначаются обобщенно символом В) могут представлять собой, например, флаконы различной формы и размеров, которые имеют горловину, устанавливаются в соответствующий контейнерный приемник 10, 10', 10'' вверх дном (т.е. вниз горловиной) и удерживаются в нем в таком положении.
На стержневой части 21 установлено насосное устройство 24 со шланговым насосом. Кроме того, к стержневой части 21 прикреплен монитор 25, а также соединительное устройство 26. Насосное устройство 24 служит для перекачивания текучих сред (контрастных веществ или промывочных растворов), находящихся в контейнерах В, в шланг пациента. Для этой цели не показанный на чертежах шланг пациента в соединительном устройстве 26 соединен с (также не показанным на чертежах) шлангом насоса. Шланг насоса при помощи шланговой системы или кассеты с предусмотренными в ней жидкостными каналами через разветвитель и присоединенные к нему соединительные шланги соединен с контейнерами В. Возможно также, что шланг пациента и шланг насоса соединены в одном коннекторе, который подключен к кассете. Шланг насоса для перекачивания текучих сред из контейнеров В в шланг пациента вводится в шланговый насос насосного устройства 24. Контейнеры В, которые могут иметь различную форму и размеры, заполнены разными контрастными веществами или промывочным раствором, при этом через шланговую систему или кассету путем открытия или закрытия вентилей можно осуществлять выбор, из какого контейнера В отбирать находящуюся в нем текучую среду, и при помощи насосного устройства 24 закачивать ее в шланг пациента.
Как наглядно показано на фиг. 3, на каждом контейнерном приемнике 10, 10', 10'' предусмотрено терморегулирующее устройство 20, 20', 20''. Терморегулирующие устройства 20, 20', 20'' служат для поддержания температуры контейнеров В, В', В', установленных в контейнерных приемниках 10, 10', 10''. Каждое терморегулирующее устройство 20, 20', 20'' соединено с соответствующим транспортировочным устройством 30, 30', 30''. Транспортировочные устройства 30, 30', 30'' служат для подвода терморегулирующих устройств 20, 20', 20'' к контейнерам В, В', В'', установленным в контейнерных приемниках 10, 10', 10''.
На фиг. 4-6 в качестве примера показаны виды в продольных сечениях терморегулирующего устройства 20 с присоединенным к нему транспортировочным устройством 30.
Терморегулирующее устройство 20 в поперечном сечении имеет криволинейность или вогнутость, в частности, в виде части цилиндра, например, трети или четверти цилиндра, как показано на фиг. 3. Терморегулирующее устройство 20 содержит теплопроводный элемент 12, расположенный на нем охлаждающий или нагревательный элемент 13, далее тепловую изоляцию 14 из упруго деформируемого и нетеплопроводного материала и элемент 15 основания, расположенный на тепловой изоляции 14. Теплопроводный элемент 12 может быть также получен способом многокомпонентного литья полимеров и содержать основу из жесткого пластика и эластичную накладку из эластомера, при этом эластомерная накладка обращена к охлаждающему или нагревательному элементу 13 и имеет с ним теплопроводное соединение.
К терморегулирующему устройству 20 присоединено транспортировочное устройство 30. Транспортировочное устройство 30 содержит корпус 1, прикрепленный к инъектору I, и крышкообразную каретку 2, установленную с возможностью перемещения относительно корпуса 1 в продольном направлении Т перемещения. Каретка 2 установлена с возможностью перемещения по направляющей 7, соединенной с корпусом, при преодолении возвратной силы пружины 8. Для этого к каретке 2 прикреплена соединительная часть 3, которая установлена с подпружиниванием на направляющей 7 с возможностью перемещения вдоль указанной направляющей. На нижней стороне соединительной части 3 предусмотрен штифт 18, выступающий вниз за направляющую 7.
На внутренней стороне крышкообразной каретки 2 расположена зубчатая рейка 11, которая входит в зацепление с зубчатым колесом демпфирующего элемента 6, выполненного в виде роторного демпфера. Демпфирующий элемент 6 прикреплен к корпусу 1. Таким образом, прямолинейное движение каретки 2 относительно корпуса 1 демпфируется при помощи демпфирующего элемента 6.
Каретка 2 установлена с возможностью перемещения относительно корпуса 1 между задней позицией а, которая показана на фиг. 4 и 5, и передней позицией b, которая показана на фиг. 6. В задней позиции а терморегулирующее устройство 20, соединенное с транспортировочным устройством, удалено от контейнера В, установленного в контейнерном приемнике 10 для флаконов (не показанном на фиг. 4-6). В передней позиции b терморегулирующее устройство 20 находится в тепловом контакте с контейнером В, установленным в контейнерном приемнике 10 для флаконов.
Для фиксации каретки 2 в задней позиции предусмотрен стопорный механизм. Стопорный механизм содержит поворотный рычаг 16, установленный с возможностью поворота вокруг оси С, перпендикулярной к направлению Т перемещения, а также фиксирующую защелку 19, сформованную на корпусе 1. Поворотный рычаг 16 содержит заднее крыло 16' и переднее крыло 16'', при этом переднее крыло 16'' содержит паз, в который нижним концом с расположенной на нем пружиной 9 сжатия входит штифт 30, сформованный на каретке 2. Поворотный рычаг 16 установлен с возможностью поворота вокруг оси С, при этом возникает сила давления, действующая на заднее крыло 16' поворотного рычага 16. Для приведения в действие поворотного рычага 16 его заднее крыло 16' соединяется с нажимной кнопкой 4 из упругого материала, например, из эластомера или из резинового материала. Нажимная кнопка 4 входит в отверстие, предусмотренное в верхней стенке каретки 2, и находится в механическом контакте с задним крылом 16' поворотного рычага 16. При приложении (ручного) давления к нажимной кнопке 4 она прижимается внутрь каретки 2, создавая при этом силу давления, действующую на заднее крыло 16' поворотного рычага 16 и вызывающую его поворот вокруг оси С, преодолевая возвратную силу пружины 9 сжатия. В результате поворота поворотного рычага 16 передняя кромка переднего крыла 16'' поворотного рычага 16 освобождается от фиксирующей защелки 19. При этом стопорный механизм, который удерживает каретку 2 в ее задней позиции, размыкается, и каретка 2 под действием возвратной силы пружины 8 линейно перемещается вперед в направлении Т перемещения в переднюю позицию b. Если в контейнерном приемнике 10, закрепленном за терморегулирующим устройством 20, установлен контейнер В, то каретка 2 будет перемещаться под действием пружины 8 вперед до тех пор, пока теплопроводный элемент 12, который образует зону теплопередачи, не вступит в контакт с наружной поверхностью контейнера В, установленного в контейнерном приемнике. Эта передняя позиция b показана на фиг. 6. Благодаря перемещению каретки 2 в переднюю позицию b, терморегулирующее устройство 20 входит в тепловой контакт с контейнером В.
На верхней стороне каретки 2 сформована захватная часть 17. Захватная часть 17 служит для ручного возврата каретки 2 в заднюю позицию а. Для возврата каретки 2 в заднюю позицию а можно рукой захватить захватную часть 17 и потянуть назад с силой в направлении, противоположном направлению Т перемещения, преодолевая возвратную силу пружины 8, до тех пор, пока каретка 2 не встанет в заднюю позицию а. При достижении задней позиции а стопорный механизм блокируется, в то время как передняя фиксируемая кромка переднего крыла 16'' поворотного рычага 16 защелкивается фиксирующей защелкой 19 корпуса 1, как показано на фиг. 4 и 5.
Для возврата каретки 2 в заднюю позицию может быть предусмотрен моторизованный привод. В этом случае захватная часть 17 может отсутствовать.
Предпочтительно предусмотреть не показанный на чертежах датчик определения позиции транспортировочного устройства 30. Датчик определения позиции транспортировочного устройства 30 может представлять собой, например, оптический датчик, который определяет позицию штифта 18, расположенного на нижней стороне соединительной части 3. Однако в качестве датчика определения позиции транспортировочного устройства 30 могут быть также использованы позиционные переключатели, например, сенсорные концевые включатели или индуктивные или емкостные датчики положения. Датчик определения позиции транспортировочного устройства 30 соединяется с блоком управления, который снабжает терморегулирующее устройство 20 электрическим током для работы охлаждающего или нагревательного элемента 13. При этом блок управления отключает электропитание охлаждающего или нагревательного элемента 13, как только каретка 2 оказывается в задней позиции а. Если каретка 2 перемещается из задней позиции а и переходит в переднюю позицию b, блок управления включает электропитание охлаждающего или нагревательного элемента 13, таким образом, активируется терморегулирующее устройство 20 для поддержания температуры контейнера В, установленного в контейнерном приемнике 10.
В контейнерном приемнике 10 предпочтительно предусмотреть датчик температуры для измерения температуры контейнера В, установленного в контейнерном приемнике 10. Датчик температуры также соединяется с блоком управления и передает ему результаты измерения температуры контейнера В, при этом блок управления регулирует подачу электропитания для охлаждающего или нагревательного элемента 13 в соответствии с данными, поступающими от датчика температуры, таким образом, чтобы обеспечивать требуемую температуру контейнера В и поддерживать ее в процессе проведения инъекции.
Как следует из сравнения фиг. 4 и 5, терморегулирующее устройство 20 установлено с возможностью поворота относительно вертикальной плоскости. При этом терморегулирующее устройство 20 может поворачиваться при помощи шарнира 5, предусмотренного на каретке 2, вокруг оси, перпендикулярной направлению Т перемещения. Шарнир 5 позволяет осуществлять поворот терморегулирующего устройства 20 предпочтительно в пределах ограниченного углового диапазона, например, от ±5° до ±20° вокруг вертикального базового положения терморегулирующего устройства 20, показанного на фиг. 5.
В одном полезном варианте осуществления корпус 1 транспортировочного устройства 30 выполнен из прозрачного или просвечивающегося полимера, при этом в корпусе 1 установлен источник света, например, светоизлучающий диод. При этом указанный источник света подключен к блоку управления, чтобы отображать функциональные состояния инъектора I и/или терморегулирующего устройства. Так, например, при помощи различных цветов свечения источника света можно указывать, находится ли контейнер В в контейнерном приемнике 10, соответствующем терморегулирующему устройству 20 и транспортировочному устройству 30, и/или активировано ли терморегулирующее устройство 20. Другой источник цвета, в частности, в виде светоизлучающего диода, может быть также установлен на терморегулирующем устройстве 20, например, на элементе 15 основания или на охлаждающем или нагревательном элементе 13, чтобы отображать функциональные состояния терморегулирующего устройства 20.