УСОВЕРШЕНСТВОВАННЫЙ ШКИВ ДЛЯ ВЫСОКОЭФФЕКТИВНОЙ ЛЕБЕДКИ

1. Усовершенствованный шкив (2) для лебедки, в контакте с по меньшей мере одним участком троса (1) между входным участком (11), соединенным с рабочей нагрузкой, и выходным участком (12) с минимальным или нулевым натяжением, при этом усовершенствованный шкив (2) содержит кинематическую цепь, сформированную из периферийных опор (3), каждая из которых представляет собой шарнирный четырехугольник, состоящий из по меньшей мере одной рамы (31), выполненной как одно целое с по меньшей мере одним диском (21), по меньшей мере одного кривошипа (32), по меньшей мере одного качающегося рычага (33) и по меньшей мере одного соединительного стержня (34) в контакте с указанным участком троса (1), отличающийся тем, что каждая из указанных периферийных опор (3) соединена с двумя указанными смежными периферийными опорами (3) путем соединения вилок (323, 324), выполненных как одно целое с кривошипом (32), при этом соответственно первая вилка (324а) выполнена как одно целое с первым смежным кривошипом (32а), и вторая вилка (323b) выполнена как одно целое со вторым кривошипом (32b).
2. Усовершенствованный шкив по п. 1, отличающийся тем, что каждая из периферийных опор (3) приспособлена для приведения в действие с помощью двигателя по закону возвратно-поступательного движения.
3. Усовершенствованный шкив (2) по п. 1, отличающийся тем, что кривошип (32) состоит из эксцентрика (321) в форме пояска, чья внутренняя ось занята шпилькой (322), на концах которой размещены указанные вилки (323, 324), и тем, что указанные вилки (323, 324) имеют геометрическую конфигурацию со смещением (Т) относительно плоскости, перпендикулярной указанной оси шпильки (322).
4. Усовершенствованный шкив (2) по п. 3, отличающийся тем, что указанное возвратно-поступательное и смещающее движение каждой из указанных периферийных опор (3) выполняется посредством механизма, кинематически эквивалентного шарнирному пятистороннему устройству.
5. Усовершенствованный шкив (2) по п. 4, отличающийся тем, что два из пяти рычагов, составляющих шарнирное пятистороннее устройство, механически выполнены с помощью эксцентриковых роторов, имеющих независимые скорости вращения и определенные фазы, при этом одна из независимых скоростей вращения в три раза больше остальных.
6. Усовершенствованный шкив (2) по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что радиальный профиль каждой из указанных периферийных опор (3), измеренный в плоскости X-Z, параллельной оси вращения указанного шкива (2), зависит от экспоненциальной функции для адаптации к градиенту натяжения, изменяющемуся вдоль указанного троса (1).
7. Усовершенствованный шкив (2) по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что задняя поверхность каждого из указанных соединительных стержней (34), в контакте с указанным участком троса (1), имеет профиль, измеренный в плоскости X-Y, перпендикулярной указанной оси вращения, с закругленной по периметру формой.
8. Усовершенствованный шкив (2) по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что указанная кинематическая цепь, состоящая из указанных периферийных опор (3), соединяется с помощью карданных соединений или их эквивалентов и/или указанное возвратно-поступательное движение создается кулачками или механическими устройствами привода, электроприводами или электромагнитными приводами.