ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО СО СМЕННЫМ ДВИЖИТЕЛЕМ

ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО СО СМЕННЫМ ДВИЖИТЕЛЕМ
Полезная модель относится к транспортному машиностроению и может быть использована в транспортных средствах со сменными движителями.
Известно транспортное средство со сменным движителем, содержащее раму с лонжеронами, передний и задний мосты, дифференциал главной передачи, конечные передачи, колеса, две гусеничные тележки, каждая из которых включает гусеничную ленту с ведущим колесом, установленным на валу конечной передачи, и направляющим колесом с натяжным устройством, подвеску опорных катков, крепежные элементы для установки базового автомобиля на раму гусеничной тележки, силовую связь, соединяющую гусеничные тележки между собой, и систему управления поворотом транспортного средства на гусеничном движителе, включающую установленные совместно с ведущими колесами бортовые фрикционы. Управление поворотом осуществляется из кабины штатным рулевым управлением, гидросистема которого взаимодействует с бортовыми фрикционами на ведущих колесах. Силовая связь состоит из двух телескопических подвесок, каждая из которых содержит два центральных торсиона шарнирно соединенных внешними концами через кронштейны и серьги с гусеничными тележками, а внутренними концами - между собой с возможностью осевого взаимного перемещения,- при этом крепежные элементы выполнены попарно на средней части корпуса телескопических подвесок в виде проушин (1). Использование в системе управления бортовых фрикционов усложняет конструкцию. В транспортных средствах с дифференциалом в главной передаче при применении бортовых фрикционов необходим механизм блокировки дифференциала в момент отключения и торможения одного из бортов транспортного средства на гусеничном движителе. Это также усложняет конструкцию. Использование бортовых фрикционов значительно снижает скорость движения транспортного средства на поворотах. Кроме того, при этом снижается и реализуемое тяговое усилие по сцеплению.
-w ц
МКИ: В 62D 55/04
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому решению является транспортное средство со сменным движителем, содержащее базовый автомобиль с рамой, передним и задним ведущим мостами, колесами, гусеничную тележку, включающую раму, ведущие колеса, направляющие колеса с натяжными устройствами, гусеничные ленты, ведущие звездочки, соединенные с полуосями заднего ведущего моста, ведомые звездочки, установленные на осях ведущих колес тележки, цепные передачи, соединяющие ведущие и ведомые звездочки, подвеску опорных катков, крепежные элементы для установки базового автомобиля на раму гусеничной тележки, систему управления поворотом транспортного средства на гусеничном движителе, включающую два установленных на кронштейне рамы базового автомобиля гидроцилиндра, сообщенных с тормозными механизмами гусеничной тележки, поршни гидроцилиндров установлены с возможностью взаимодействия с толкателем, кинематически связанным с рулевой сошкой. Кинематическая связь толкателя с рулевой сошкой выполнена в виде кулисы, установленной в пазу толкателя, один конец которой шарнирно установлен на оси кронштейна, а на другом - выполнен продольный паз, в котором размещен выступ рычага, установленного на рулевой сошке посредством резьбового соединения (2). Известное устройство обладает более высокими скоростными и тягово-сцепными техническими характеристиками по сравнению с предыдущим аналогом. Однако, и оно является конструктивно сложным и трудно осуществимым на практике.
Указанный недостаток устраняется тем, что в известном транспортном средстве со сменным движителем, содержащем базовый автомобиль с рамой, передним и. задним ведущим мостами, колесами, гусеничную тележку, включающую раму, ведущие колеса, направляющие колеса с натяжными устройствами, гусеничные ленты, ведущие звездочки, соединенные с полуосями заднего ведущего моста, ведомые звездочки, установленные на осях ведущих колес тележки, цепные передачи, соединяющие ведущие и ведомые звездочки, подвеску опорных катков, крепежные элементы для установки базового автомобиля на раму
гусеничной тележки, систему управления поворотом транспортного средства на гусеничном движителе, включающую два установленных на кронштейне рамы базового автомобиля гидроцилиндра, сообщенных с тормозными механизмами гусеничной тележки, кулису, установленную на оси кронштейна, и рычаг, соединенный с рулевой тягой базового автомобиля, кулиса выполнена в виде двуплечего рычага, в криволинейных пазах плеч которого с возможностью перемещения установлены штоки гидроцилиндров системы управления, а рычаг системы управления поворотом транспортного средства жестко зафиксирован на кулисе.
Новым является то, что кулиса выполнена в виде двуплечего  рычага, в криволинейных пазах плеч которого с возможностью перемещения установлены штоки гидроцилиндров системы управления, а рычаг системы управления поворотом транспортного средства жестко зафиксирован на кулисе.
Следовательно, заявляемая совокупность признаков является новой, т.е. выполняется условие патентоспособности полезной модели «новизна.
Предлагаемое устройство проще по конструкции по сравнению с прототипом.
Полезная модель поясняется чертежами. На фиг.1 изображено транспортное средство с колесным движителем (базовый автомобиль); на фиг. 2 - транспортное средство с гусеничным движителем; на фиг. 3 - крепление заднего моста базового автомобиля к раме гусеничной тележки; на фиг. 4 схематично изображена система управления поворотом транспортного средства на гусеничном движителе; на фиг. 5 - гусеничная тележка, вид сверху.
Транспортное средство со сменным движителем содержит базовый автомобиль 1 на колесах 2 с передним мостом 3, задним ведущим мостом 4, содержащим полуоси 5, сменную гусеничную тележку 6. Гусеничная тележка 6 имеет раму 7 с установленными на ней крепежными элементами - передними опорами 8 и задними опорами 9, к которым прикреплены соответственно балка 10 переднего моста 3 и балка 11 заднего моста 4,
гусеничные ленты 12, ведущие колеса 13, направляющие колеса 14, соединенные с натяжными устройствами 15 гусеничных лент, опорные катки 16, каждый из которых смонтирован на раме 7 посредством эластичной подвески, включающей балансир 17 и торсион 18. Транспортное средство содержит систему 19 управления поворотом на гусеничном движителе (показана пунктиром на фиг.5). На осях ведущих колес 13 установлены ведомые звездочки 20, которые посредством цепных передач 21 соединены с ведущими звездочками 22, выполненными взаимозаменяемыми с дисками колес 2. Звездочки 22 установлены в опорах 23 и имеют элементы крепления 24 для их закрепления на тормозных барабанах 25 заднего моста 4. Транспортное средство имеет дифференциал 26 главной передачи. Система 19 управления поворотом транспортного средства на гусеничном движителе содержит два гидроцилиндра 27, установленных на кронштейне 28 рамы базового автомобиля 1. Поршневые полости гидроцилиндров 27 сообщены посредством трубопроводов 29 с тормозными механизмами 30 гусеничной тележки 6. Концы штоков 31 гидроцилиндров 27, шарнирно соединенных с поршнями, установлены с возможностью перемещения в криволинейных пазах 32 кулисы 33. Кулиса 33, жестко соединенная с рычагом 34, установлена с возможностью поворота на оси 35 кронштейна 28. Рычаг 34 соединен шарнирно с рулевой тягой 36.
Установка базового автомобиля 1 на гусеничную тележку 6 происходит следующим образом. С базового автомобиля 1 снимаются колеса 2 и автомобиль устанавливается на передние 8 и задние 9 опоры, к которым крепятся соответственно балка 10 переднего моста 3 и балка 11 заднего моста 4 автомобиля 1. На тормозные барабаны 25 заднего ведущего моста 4 с помощью элементов крепления 24 крепятся ведущие звездочки 22. Ведомые звездочки 20 соединяются с ведущими звездочками 22 цепными передачами 21. После этого устанавливаются гусеничные ленты 12 и осуществляется их натяжение посредством натяжных устройств 15. Установка системы управления происходит следующим образом. На кронштейне 28 закрепляются корпуса гидроцилиндров 27, на оси 35 с возможностью
поворота устанавливается кулиса 33 с рычагом 34 системы управления поворотом транспортного средства. Штоки 31 гидроцилиндров вводятся в криволинейные пазы 32 кулисы 33. После этого кронштейн 28 с установленными на нем деталями закрепляется на кузове автомобиля, рычаг 34 шарнирно соединяется с рулевой тягой 36, а поршневые полости гидроцилиндров 27 соединяются трубопроводами 29 с тормозными механизмами 30 гусеничной тележки 6.
Управление поворотом осуществляется из кабины штатным рулевым управлением. При повороте рулевого колеса в ту или в другую сторону поворачивается рычаг 34 вместе с кулисой 33 на оси 35. Штоки 31 гидроцилиндров перемещаются по пазам 32, вызывая перемещение поршней, посредством чего приводятся в действие тормозные механизмы 30 гусеничной тележки 6. При этом происходит торможение того борта, в сторону которого поворачивается рулевое колесо. Транспортное средство при этом поворачивается вокруг заторможенного борта. Переход от гусеничного варианта к колесному производится в обратном порядке.