БОРТОВОЕ УСТРОЙСТВО

1. Бортовое устройство, которое выводит управляющий сигнал в модуль управления очисткой, который управляет модулями удаления накоплений, используемыми для того, чтобы удалять накопления, оседающие на фотографической линзе в бортовой камере, посредством применения множества способов, содержащее:
- модуль обнаружения накоплений, который обнаруживает накопление, оседающее на фотографической линзе, из фотографического изображения, выводимого из бортовой камеры, когда скорость транспортного средства, вводимая в него, равна или превышает предварительно определенную скорость транспортного средства;
- модуль выбора, который выбирает модуль удаления накоплений, применяющий первый способ, из модулей удаления накоплений, применяющих множество способов; и
- модуль определения удаления, который выполняет определение на основе фотографического изображения в отношении того, удалено или нет накопление с фотографической линзы до операции удаления, выполняемой посредством модуля удаления накоплений, применяющего первый способ, который выбран посредством модуля выбора, при этом:
- если модуль определения удаления определяет то, что накопление не удалено с фотографической линзы, модуль выбора выбирает модуль удаления накоплений, применяющий второй способ, отличающийся от модуля удаления накоплений, применяющего первый способ, на основе числа раз, когда операция удаления выполнена посредством активации модуля удаления накоплений, применяющего первый способ.
2. Бортовое устройство по п. 1, дополнительно содержащее:
- модуль хранения изображений с маской, который сохраняет, если модуль определения удаления определяет то, что накопление не удалено с фотографической линзы даже после того, как выполнена операция удаления посредством активации каждого из модулей удаления накоплений, применяющих множество способов, предварительно определенное множество раз, заданное в соответствии с каждым из модулей удаления накоплений, применяющих множество способов, изображение неудаленного накопления в качестве изображения с маской, при этом:
- модуль обнаружения накоплений не рассматривает накопление, сохраненное в качестве изображения с маской в модуле хранения изображений с маской, в качестве цели обнаружения.
3. Бортовое устройство по п. 2, в котором:
- модуль удаления накоплений, применяющий первый способ, удаляет накопление посредством использования сжатого воздуха;
- модуль удаления накоплений, применяющий второй способ, удаляет накопление посредством использования омывающей жидкости;
- когда число раз, когда операция удаления выполнена посредством активации модуля удаления накоплений, применяющего первый способ, равно или меньше первого предварительно определенного значения, модуль выбора выбирает модуль удаления накоплений, применяющий первый способ;
- когда число раз, когда операция удаления выполнена посредством активации модуля удаления накоплений, применяющего первый способ, превышает первое предварительно определенное значение, и число раз, когда операция удаления выполнена посредством активации модуля удаления накоплений, применяющего второй способ, равно или меньше второго предварительно определенного значения, модуль выбора выбирает модуль удаления накоплений, применяющий второй способ; и
- когда число раз, когда операция удаления выполнена посредством активации модуля удаления накоплений, применяющего первый способ, превышает первое предварительно определенное значение, и число раз, когда операция удаления выполнена посредством активации модуля удаления накоплений, применяющего второй способ, превышает второе предварительно определенное значение, модуль хранения изображений с маской сохраняет изображение с маской.
4. Бортовое устройство по п. 3, в котором:
- модуль удаления накоплений, применяющий множество способов, дополнительно включает в себя модуль удаления накоплений, применяющий третий способ, который удаляет накопление посредством использования стеклоочистителя;
- когда число раз, когда операция удаления выполнена посредством активации модуля удаления накоплений, применяющего первый способ, равно или меньше первого предварительно определенного значения, модуль выбора выбирает модуль удаления накоплений, применяющий первый способ;
- когда число раз, когда операция удаления выполнена посредством активации модуля удаления накоплений, применяющего первый способ, превышает первое предварительно определенное значение, и число раз, когда операция удаления выполнена посредством активации модуля удаления накоплений, применяющего второй способ, равно или меньше второго предварительно определенного значения, модуль выбора выбирает модуль удаления накоплений, применяющий второй способ;
- когда число раз, когда операция удаления выполнена посредством активации модуля удаления накоплений, применяющего первый способ, превышает первое предварительно определенное значение, число раз, когда операция удаления выполнена посредством активации модуля удаления накоплений, применяющего второй способ, превышает второе предварительно определенное значение, и число раз, когда операция удаления выполнена посредством активации модуля удаления накоплений, применяющего третий способ, равно или меньше третьего предварительно определенного значения, модуль выбора выбирает модуль удаления накоплений, применяющий третий способ; и
- когда число раз, когда операция удаления выполнена посредством активации модуля удаления накоплений, применяющего первый способ, превышает первое предварительно определенное значение, число раз, когда операция удаления выполнена посредством активации модуля удаления накоплений, применяющего второй способ, превышает второе предварительно определенное значение, и число раз, когда операция удаления выполнена посредством активации модуля удаления накоплений, применяющего третий способ, превышает третье предварительно определенное значение, модуль хранения изображений с маской сохраняет изображение с маской.
5. Бортовое устройство по п. 3, в котором:
- модуль определения удаления дополнительно определяет тип накопления, удаляемого с помощью операции удаления, выполняемой посредством модуля удаления накоплений, выбранного посредством модуля выбора из модулей удаления накоплений, применяющих множество способов;
- модуль определения удаления идентифицирует накопление, удаляемое с помощью операции удаления, выполняемой посредством модуля удаления накоплений, применяющего первый способ, в качестве накопления капель воды; и
- модуль определения удаления идентифицирует накопление, удаляемое с помощью операции удаления, выполняемой посредством модуля удаления накоплений, применяющего второй способ, в качестве накопления грязи.
6. Бортовое устройство по п. 4, в котором:
- модуль определения удаления дополнительно определяет тип накопления, удаляемого с помощью операции удаления, выполняемой посредством модуля удаления накоплений, выбранного посредством модуля выбора из модулей удаления накоплений, применяющих множество способов;
- модуль определения удаления идентифицирует накопление, удаляемое с помощью операции удаления, выполняемой посредством модуля удаления накоплений, применяющего первый способ, в качестве накопления капель воды;
- модуль определения удаления идентифицирует накопление, удаляемое с помощью операции удаления, выполняемой посредством модуля удаления накоплений, применяющего второй способ, в качестве накопления грязи; и
- модуль определения удаления идентифицирует накопление, удаляемое с помощью операции удаления, выполняемой посредством модуля удаления накоплений, применяющего третий способ, в качестве накопления пятен от воды.