КОЛЕСНАЯ ПОДВЕСКА

1. Колесная подвеска для монтажа в шасси (1) рабочей машины, содержащая приводную ось, колесо (2) и ступичный узел (9), содержащий первый ступичный блок (10), который неподвижен в осевом направлении колесной подвески и присоединен к указанной оси, и второй ступичный блок (11), который присоединен к колесу (2) и выполнен с возможностью смещения в осевом направлении колесной подвески относительно первого ступичного блока (10) для изменения осевого положения колеса (2) относительно первого ступичного блока (10), причем ступичный узел (9) также содержит привод для управляемого приведения в действие второго ступичного блока (11) с обеспечением указанного смещения, отличающаяся тем, что привод содержит гидравлический цилиндр (51), который расположен внутри защитного опорного средства (52) для поглощения сил или компонент сил в радиальном направлении гидравлического цилиндра (51), причем указанное защитное опорное средство (52) содержит первый опорный рукав (53), который предназначен для присоединения к шасси (1), и второй опорный рукав (54), который непосредственно или с помощью промежуточных элементов присоединен ко второму ступичному блоку (11), причем указанные опорные рукава (53, 54) телескопически расположены внутри друг друга с обеспечением возможности телескопического перемещения между ними.
2. Колесная подвеска по п.1, отличающаяся тем, что гидравлический цилиндр (51) концом своего поршня присоединен к первому опорному рукаву (53), а концом своего цилиндра присоединен ко второму опорному рукаву (54).
3. Колесная подвеска по п.1, отличающаяся тем, что первый опорный рукав (53) имеет внутреннюю цилиндрическую опорную поверхность (73), имеющую выемку, в которой расположена направляющая втулка (76), а второй опорный рукав (54) имеет внешнюю цилиндрическую опорную поверхность (74), которая предназначена для взаимодействия с направляющей втулкой (76) при указанном телескопическом перемещении.
4. Колесная подвеска по п.3, отличающаяся тем, что направляющая втулка (76) расположена в конце первого опорного рукава (53), имеющем отверстие (75) для введения второго опорного рукава (54).
5. Колесная подвеска по п.3, отличающаяся тем, что допуски указанных внутренней опорной поверхности (73) и внешней опорной поверхности (74) обеспечивают возможность передачи радиальной силы между опорными рукавами (53, 54).
6. Колесная подвеска по п.4, отличающаяся тем, что защитное опорное средство (52) содержит уплотнение (79), расположенное между опорными рукавами (53, 54) в указанном отверстии (75) и предназначенное для предотвращения проникновения загрязнений между указанными опорными поверхностями (73, 74).
7. Колесная подвеска по любому из пп.1-6, отличающаяся тем, что защитное опорное средство (52) содержит датчик (80) расстояния, который расположен внутри первого опорного рукава (53) или второго опорного рукава (54) и предназначен для измерения выдвижения внешнего ступичного блока (11).
8. Рабочая машина, имеющая передний и задний колесные мосты (3), снабженные колесными подвесками, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна из указанных колесных подвесок выполнена по любому из пп.1-7.
9. Рабочая машина по п.8, отличающаяся тем, что оба колесных моста снабжены колесными подвесками по любому из пп.1-7, при этом рабочая машина является, по меньшей мере, периодически рельсовой.