ПРИВОД СХВАТА МАНИПУЛЯТОРА

Привод схвата манипулятора, содержащий систему возбуждения, силовой элемент, возвратную пружину, губки, соединенные с силовым элементом, отличающийся тем, что магнитные системы с обмотками выполнены секционированными, полюсопереключающими, обмотки подключены к блоку управления, который управляется по сигналам датчика положения, установленного на подвижном элементе.