СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОГНОЗИРУЕМОГО КОЭФФИЦИЕНТА ПЕРЕРАСПРЕДЕЛЕНИЯ БОКОВОЙ СИЛЫ ДЛЯ СИСТЕМ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ОПРОКИДЫВАНИЯ И СИГНАЛИЗАЦИИ ОБ ОПРОКИДЫВАНИИ АВТОМОБИЛЯ

1. Способ контроля устойчивости автомобиля, в котором выполняют этап определения прогнозируемого коэффициента перераспределения боковой силы автомобиля посредством оценки параметров движения автомобиля на протяжении заданного периода времени, а также этап управления автомобилем на основе прогнозируемого коэффициента перераспределения боковой силы.
2. Способ по п.1, в котором автомобиль оснащают устройством распределения крутящего момента для управления распределением крутящего момента между двумя колесами автомобиля или между двумя мостами автомобиля, а на этапе управления автомобилем приводят в действие устройство распределения крутящего момента между двумя колесами автомобиля или двумя мостами автомобиля.
3. Способ по п.1, в котором автомобиль оснащают устройством предупреждения об опрокидывании, а на этапе управления автомобилем приводят в действие устройство предупреждения об опрокидывании для предупреждения водителя автомобиля о приближении опрокидывания.
4. Способ по п.1, в котором на этапе определения прогнозируемого коэффициента перераспределения боковой силы оценивают боковое ускорение автомобиля по выражению, связывающему его с углом поворота рулевого колеса в линейной модели
Model
w
где TF(s) - линейная передаточная функция, связывающая в линейной модели угол поворота рулевого колеса и боковое ускорение, а δ - реальное значение среднего угла поворота управляемого колеса.
5. Способ по п.1, в котором на этапе определения выполняют определение коэффициента перераспределения боковой силы следующим образом:
d
sw
где Δt - временной интервал прогноза , δ - угол поворота рулевого колеса автомобиля τ - постоянная времени первого порядка рулевого привода, a SR - передаточное число рулевого привода.
6. Способ по п.5, дополнительно включающий этап применения фильтра , для измеренного бокового ускорения и фильтра , для угла поворота водителем рулевого колеса.
7. Способ по п.5, в котором автомобиль оснащают системой управления, а на этапе определения выполняют выбор временного интервала прогноза, величина которого, по меньшей мере, равна времени реакции системы предотвращения опрокидывания автомобиля.