ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО И ПЕЧАТАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

1. Устройство, содержащее
механизм, вызывающий движение объекта,
блок сбора информации, который собирает информацию, касающуюся величины возбуждения упомянутого механизма,
датчик для захвата поверхности объекта с целью сбора данных изображения,
обрабатывающий модуль для обработки первых данных изображения и вторых данных изображения, собираемых с использованием упомянутого датчика в разные моменты времени и получения таким образом информации о перемещении объекта, и
управляющий блок для управления упомянутым механизмом на основании информации о перемещении, полученной с помощью упомянутого обрабатывающего модуля,
при этом обрабатывающий модуль осуществляет обработки:
(а) вырезания шаблона изображения области части первых данных изображения;
(б) ограничения диапазона поиска во вторых данных изображения, в пределах которых поиск подобной области, которая подобна шаблону изображения, осуществляется на основании информации, собранной упомянутым блоком сбора информации;
(в) поиска упомянутой подобной области в пределах ограниченного диапазона поиска во вторых данных изображения; и
(г) получения информации о перемещении объекта на основании позиционной связи между шаблоном изображения в первых данных изображения и упомянутой подобной областью во вторых данных изображения.
2. Устройство по п.1, в котором
упомянутый обрабатывающий модуль в качестве ограниченного диапазона поиска во второй области изображения задает диапазон вокруг оцененного положения, отстоящего от положения шаблона изображения первых данных изображения, по расстоянию перемещения, которое оценивается на основании информации, собранной упомянутым блоком сбора информации и которое вызывается в течение периода от момента времени сбора первых данных изображения до момента времени сбора вторых данных изображения.
3. Устройство по п.2, в котором
упомянутый обрабатывающий модуль в качестве ограниченного диапазона поиска задает область, получаемую путем прибавления заданного количества пикселей к предшествующей стороне и последующей стороне в направлении перемещения объекта относительно оцененного положения.
4. Устройство по п.3, в котором
упомянутый обрабатывающий модуль в качестве ограниченного диапазона поиска задает область, получаемую путем дополнительного прибавления заданного количества пикселей к обеим сторонам согласно направлению, перпендикулярному направлению перемещения объекта относительно оцененного положения.
5. Устройство по п.1, в котором
упомянутый блок сбора данных имеет средство кодирования для обнаружения величины возбуждения упомянутого механизма, а информация, касающаяся величины возбуждения, представляет собой значение, полученное на основании выходных сигналов из упомянутого средства кодирования в течение периода от момента времени захвата первого изображения до момента времени захвата второго изображения.
6. Устройство по п.1, в котором
упомянутый блок сбора данных принимает значение, полученное на основании целевого управляющего значения в упомянутом управляющем блоке, в качестве информации, касающейся величины возбуждения.
7. Устройство по п.1, в котором
упомянутый механизм имеет шаговый электродвигатель, а упомянутый блок сбора данных принимает значение, полученное на основании количества импульсов возбуждения шагового электродвигателя, в качестве информации, касающейся величины возбуждения.
8. Устройство по п.1, в котором
упомянутый управляющий блок управляет возбуждением упомянутого механизма на основании профиля возбуждения, а
упомянутый блок сбора данных принимает значение, полученное на основании профиля возбуждения, в качестве информации, касающейся величины возбуждения.
9. Устройство по п.1, в котором
упомянутый механизм имеет валик, к которому прикладывается движущая сила, а упомянутый блок сбора данных принимает информацию, касающуюся величины угла вращения валика.
10. Устройство по п.9, в котором
упомянутый механизм имеет валики, предусмотренные во множестве положений, и ленту протянутую среди множества валиков, и вращение валиков вызывает вращение ленты, тем самым вызывая движение объекта, расположенного на ленте, а упомянутый блок сбора данных принимает информацию, касающуюся величины угла вращения валика среди множества валиков.
11. Устройство по п.1, в котором
датчик представляет собой датчик области, выполненный так, что множество фотоэлектрических преобразующих элементов расположены двухмерным образом.
12. Устройство по п.1, дополнительно содержащее печатающий блок, имеющий печатающую головку для осуществления печати на объекте, служащем в качестве носителя печатаемой информации.
13. Устройство по п.1, дополнительно содержащее печатающий блок, имеющий печатающую головку для осуществления печати на носителе печатаемой информации, и при этом объект представляет собой ленту, служащую в качестве части механизма, который транспортирует носитель печатаемой информации, поддерживая на себе этот носитель печатаемой информации.
14. Устройство по п.12, в котором в течение периода между сбором первых данных изображения и сбором вторых данных изображения носитель печатаемой информации подвергается шаговой транспортировке на расстояние, имеющее целевую величину, а шаговая транспортировка и печать посредством печатающей головки попеременно повторяются для осуществления операции печати.
15. Устройство по п.12, в котором носитель печатаемой информации транспортируется непрерывно, а транспортировка и печать посредством печатающей головки осуществляются одновременно.