СПОСОБ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ УСТРОЙСТВОМ ДОЗИРОВКИ ТОПЛИВА

1. Способ управления устройством (40) дозировки топлива с подвижным дозировочным элементом (41) для камеры (51) сгорания авиационного газотурбинного двигателя (50), причем этот способ включает по меньшей мере две итерации следующих этапов:
а) этап (Е1) обнаружения возможного изменения рабочего состояния датчика (С1, С2) положения, среди первого датчика (С1) положения и второго датчика (С2) положения, измеряющих положение дозировочного элемента (41), при этом каждый датчик (С1, С2) положения либо работает, либо имеет нарушение в работе;
b) если оба датчика (С1, С2) положения работают, - первый этап (Е2_1) определения положения (POS’) дозировочного элемента (41) на основании среднего значения между первым измерением (POS1) положения первого датчика (С1) положения и вторым измерением (POS2) положения второго датчика (С2) положения;
с) если один из двух датчиков (С1, С2) положения неисправен, а другой датчик (С1, С2) работает, - второй этап (Е2_2) определения положения (POS’) дозировочного элемента (41) на основании измерения положения датчика (С1, С2) положения, остающегося в рабочем состоянии;
d) этап (Е4) определения заданного значения расхода (CD’) топлива для подачи в камеру (51) сгорания на основании заданного значения мощности (CP’) газотурбинного двигателя (50) и измерения мощности (PM’) газотурбинного двигателя (50);
е) этап (E5) преобразования определенного заданного значения расхода (CD’) в заданное значение (CPT’) положения дозировочного элемента (41);
f) этап (Е6) определения команды (CMD’) на перемещение дозировочного элемента (41) на основании заданного значения положения (CPT’) дозировочного элемента (41) и положения (POS’), определенного для дозировочного элемента (41);
g) этап (Е7) управления положением (POS’) дозировочного элемента (41) в зависимости от определенной команды (CMD’) перемещения,
отличающийся тем, что, если в ходе этапа а) обнаружено изменение рабочего состояния одного среди первого и второго датчиков (С1, С2) положения, способ дополнительно содержит перед этапом d) определения заданного значения расхода (CD’) в текущей итерации:
h) этап вычисления первого моментального расхода (DI) топлива, выдаваемого устройством (40) дозировки в камеру (51) сгорания, на основании положения (POS’) дозировочного элемента (41), определенного на этапе b) или с) текущей итерации в зависимости от рабочего состояния датчиков (С1, С2) положения;
i) этап вычисления второго моментального расхода (DI-) топлива, выдаваемого устройством (40) дозировки в камеру (51) сгорания, на основании положения (POS’) дозировочного элемента (41), определенного на этапе b) или с) предыдущей итерации в зависимости от рабочего состояния датчиков (С1, С2) положения во время предыдущей итерации;
j) этап определения отклонения расхода топлива между первым моментальным расходом (DI) топлива, вычисленным на этапе h), и вторым моментальным расходом (DI-) топлива, вычисленным на этапе i),
и после этапа d) определения заданного значения расхода топлива текущей итерации:
этап коррекции заданного значения расхода (CD’), определенного на этапе d), с учетом отклонения расхода, определенного на этапе j), таким образом, чтобы заданное значение (CPT’) положения дозировочного элемента (41) соответствовало положению (POS) дозировочного элемента (41), определенному на этапе b) или с) текущей итерации в зависимости от рабочего состояния датчиков (С1, С2) положения.
2. Способ управления по п. 1, в котором обнаружение возможного изменения рабочего состояния датчика (С1, С2) положения на этапе а) осуществляют, если отклонение между первым измерением положения (POS1) первого датчика (С1) положения и вторым измерением положения (POS2) второго датчика (С2) положения превышает заранее определенный порог.
3. Способ управления по п. 2, в котором, если обнаруживают изменение рабочего состояния датчика (С1, С2) положения, определение положения дозировочного элемента (41) на этапе с) осуществляют при помощи следующих этапов:
этап вычисления среднего положения дозировочного элемента (41) на основании среднего значения между первым измерением положения (POS1) первого датчика (С1) положения и вторым измерением положения (POS2) второго датчика (С2) положения;
этап вычисления оценочного расхода топлива как выдаваемого устройством (40) дозировки в камеру (51) сгорания при вычисленном среднем положении; и
если вычисленный расход топлива меньше заранее определенного порога, - определение положения дозировочного элемента (41) как соответствующего наибольшему измерению среди первого измерения положения (POS1) и второго измерения положения (POS2);
если вычисленный расход топлива больше заранее определенного порога, - получение измерения, связанного с расходом топлива (DEB’), выдаваемым устройством (40) дозировки в камеру (51) сгорания, определение теоретического положения дозировочного элемента (41), соответствующего измеренному расходу (DEB’) топлива, и определение положения (POS’) дозировочного элемента (41) на основании измерения, наиболее близкого к теоретическому положению среди первого измерения положения (POS1) и второго измерения положения (POS2).
4. Электронный блок, содержащий средства (90) управления, выполненные с возможностью исполнять компьютерную программу, содержащую командные коды для осуществления способа по любому из пп. 1-3.
5. Система (200) управления устройством (40) дозировки топлива с подвижным дозировочным элементом (41) для камеры (51) сгорания авиационного газотурбинного двигателя (50), при этом система содержит:
первый датчик (С1) положения и второй датчик (С2) положения, выполненные с возможностью измерять положение (POS1, POS2) дозировочного элемента (41) устройства (40) дозировки;
средства (7) измерения, выполненные с возможностью измерять мощность (PM’) газотурбинного двигателя (50); модуль (60) обнаружения, выполненный с возможностью обнаруживать возможное изменение рабочего состояния одного из датчиков (С1, С2) положения среди первого датчика (C1) положения и второго датчика (C2) положения, при этом каждый датчик (С1, С2) положения либо находится в рабочем состоянии, либо неисправен;
модуль (70) выбора, выполненный с возможностью определять
если оба датчика (С1, С2) положения находятся в рабочем состоянии, - положение (POS’) дозировочного элемента (41) на основании среднего значения между первым измерением положения (POS1) первого датчика (C1) положения и вторым измерением положения (POS2) второго датчика (C2) положения;
если один из двух датчиков (С1, С2) положения неисправен, а другой датчик (С1, С2) положения остается в рабочем состоянии, - положение (POS’) дозировочного элемента (41) на основании измерения положения датчика (С1, С2) положения, остающегося в рабочем состоянии;
первый модуль (10) контроля, выполненный с возможностью определять заданное значение расхода (CD’) топлива для выдачи в камеру (51) сгорания на основании заданного значения мощности (CP’) газотурбинного двигателя (50) и измерения мощности (PM’) газотурбинного двигателя;
преобразователь (20), выполненный с возможностью преобразовывать определенное заданное значение расхода (CD’) топлива в заданное значение положения (CPT’) дозировочного элемента (41); второй модуль (30) контроля, выполненный с возможностью определять команду (CMD’) на перемещение дозировочного элемента (41) на основании заданного значения положения (CPT’) дозировочного элемента (41) и положения (POS’), определенного для дозировочного элемента (41);
привод (42), выполненный с возможностью управлять положением дозировочного элемента (41) в зависимости от определенной команды (CMD’) перемещения;
при этом система отличается тем, что дополнительно содержит модуль (80) вычисления, выполненный с возможностью, если модуль (60) обнаружения обнаруживает изменение рабочего состояния первого или второго датчика (С1, С2) положения, вычислять моментальный расход (DI) топлива, выдаваемый устройством (40) дозировки в камеру (51) сгорания, на основании последнего определенного положения (POS’) дозировочного элемента (41), вычислять второй моментальный расход (DI-) топлива, выдаваемый устройством (40) дозировки в камеру (51) сгорания, на основании положения дозировочного элемента (41), предшествующего последнему определенному положению (POS’), и вычислять отклонение расхода топлива между вычисленным первым моментальным расходом (DI) топлива и вычисленным вторым моментальным расходом (DI-) топлива; при этом первый модуль (10) контроля выполнен с возможностью, если модуль (60) обнаружения обнаруживает изменение рабочего состояния первого датчика (С1) положения или второго датчика (С2) положения, определять заданное значение расхода (CD’) с учетом отклонения расхода топлива, вычисленного модулем (80) вычисления, таким образом, чтобы заданное значение положения (CPT’) дозировочного элемента (41) соответствовало положению (POS’) дозировочного элемента (41), определенному модулем (70) выбора.
6. Система (200) управления по п. 5, в которой модуль (60) обнаружения выполнен с возможностью обнаруживать возможное изменение рабочего состояния датчика (С1, С2) положения, когда отклонение между первым измерением положения (POS1) первого датчика (С1) положения и вторым измерением положения (POS2) второго датчика (С2) положения превышает заранее определенный порог.
7. Система (200) управления по п. 6, в которой, когда модуль (60) обнаружения обнаруживает изменение рабочего состояния датчика (С1, С2) положения, модуль (70) выбора выполнен с возможностью:
вычислять среднее положение дозировочного элемента (41) на основании среднего значения между первым измерением положения (POS1) первого датчика (С1) положения и вторым измерением положения (POS2) второго датчика (С2) положения;
вычислять оценочный расход топлива как выдаваемый устройством (40) дозировки в камеру сгорания при вычисленном среднем положении; и
если вычисленный расход топлива меньше заранее определенного порога, определять положение (POS’) дозировочного элемента (41) как соответствующее наибольшему измерению среди первого измерения (POS1) положения и второго измерения (POS2) положения;
если вычисленный расход топлива превышает заранее определенный порог, получать измерение, связанное с расходом топлива (DEB’), выдаваемым устройством (40) дозировки в камеру (51) сгорания, определять теоретическое положение дозировочного элемента (41), соответствующее измеренному расходу топлива (DEB’), и определять положение (POS’) дозировочного элемента (41) на основании измерения, наиболее близкого к теоретическому положению среди первого измерения (POS1) положения и второго измерения (POS2) положения.
8. Система (200) управления по любому из пп. 5-7, в которой первый модуль (10 контроля, преобразователь (20), второй модуль (30) контроля, модуль (60) обнаружения, модуль (70) выбора и модуль (80) вычисления образуют средства (90) управления, встроенные в специальный корпус или в существующий электронный блок.