УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИЗИЧЕСКИХ УПРАЖНЕНИЙ

1. Тренажерное устройство для тренировки конечности, при этом тренажерное устройство содержит:
целевую часть, до которой требуется дотронуться конечностью; а также
генератор усилий, генерирующий с помощью электричества подъемную силу, действующую в верхнем направлении на конечность, так чтобы позволить конечности перемещаться вверх и вниз.
2. Тренажерное устройство по п. 1, при этом
генератор усилий включает в себя
приспособление, прикрепляемое к конечности,
трос, поднимающийся от приспособления,
двигатель, наматывающий трос, а также
устройство управления двигателем, управляющее крутящим моментом двигателя, так чтобы создавать подъемную силу путем прикладывания растягивающего усилия к тросу так, чтобы позволить приспособлению перемещаться вверх и вниз.
3. Тренажерное устройство по п. 2, при этом устройство управления двигателем управляет крутящим моментом двигателя, чтобы создать усилие снятия нагрузки в качестве подъемной силы, противодействующей весу конечности.
4. Тренажерное устройство по п. 2, при этом устройство управления двигателем управляет крутящим моментом двигателя, чтобы создать подъемную силу, рассчитанную путем прибавления вспомогательной силы для поднятия конечности, противодействующей весу конечности, к усилию снятия нагрузки, когда двигатель работает с ускорением в направлении для cматывания троса, а также создать подъемную силу путем вычитания вспомогательной силы для опускания конечности из усилия снятия нагрузки, когда двигатель работает с ускорением в направлении разматывания троса.
5. Тренажерное устройство по п. 4, при этом устройство управления двигателем оценивает мышечную силу конечности на основе вращательного состояния двигателя и рассчитывает вспомогательную силу в соответствии с оцененной мышечной силой конечности.
6. Тренажерное устройство по любому из пп. 3-5, при этом устройство управления двигателем управляет крутящим моментом двигателя для изменения усилия снятия нагрузки согласно положению приспособления.
7. Тренажерное устройство по любому из пп. 1-5, дополнительно содержащее регулятор для регулировки положения целевой части.
8. Тренажерное устройство по п. 7, дополнительно содержащее ограничитель, препятствующий падению, при этом
регулятор представляет собой регулятор для регулировки высоты целевой части, при этом
ограничитель, препятствующий падению, создает усилие, противодействующее снижению целевой части при регулировке высоты.
9. Тренажерное устройство по п. 1, дополнительно содержащее переключатель, при этом состояние переключателя изменяется между включенным и выключенным путем нажатия на целевую часть.
10. Тренажерное устройство по п. 2, дополнительно содержащее переключатель, при этом состояние переключателя изменяется между включенным и выключенным путем нажатия на целевую часть, при этом
устройство управления двигателем управляет крутящим моментом двигателя для изменения подъемной силы в ответ на включение и выключение переключателя.
11. Тренажерное устройство по п. 10, при этом устройство управления двигателем управляет крутящим моментом двигателя для изменения подъемной силы в соответствии с включением и выключением переключателя, а также положением приспособления.
12. Тренажерное устройство по любому из пп. 9-11, дополнительно содержащее вибрационный стимулятор, подающий вибрационный стимул на конечность в ответ на включение и выключение переключателя.
13. Тренажерное устройство по п. 9, дополнительно содержащее электрический стимулятор, подающий электрический стимул на конечность при величине тока, не приводящей к движению сустава.
14. Тренажерное устройство по п. 13, при этом электрический стимулятор подает электрический стимул на конечность в ответ на включение и выключение переключателя.
15. Тренажерное устройство для тренировки конечности, при этом тренажерное устройство содержит:
переключатель, управляемый конечностью; а также
регулятор для регулировки положения переключателя.
16. Тренажерное устройство по п. 15, дополнительно содержащее ограничитель, препятствующий падению, при этом
регулятор представляет собой регулятор для регулировки высоты переключателя, при этом ограничитель, препятствующий падению, создает усилие, противодействующее снижению переключателя при регулировке высоты.