СПОСОБ И АППАРАТУРА ДЛЯ СБОРКИ КОМПЛЕКСНОГО ИЗДЕЛИЯ В ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СИСТЕМЕ ПОДГОТОВКИ ПРОДУКЦИИ

1. Способ для сборки комплексного изделия в параллельной системе подготовки продукции, содержащий следующие этапы:
подача набора подкомпонентов и, по меньшей мере, одного базового компонента в зону загрузки деталей для сборки указанного комплексного изделия;
автоматическая транспортировка указанного набора подкомпонентов и указанного, по меньшей мере, одного базового компонента в одну из, по меньшей мере, одной одинаковой компьютеризованной сборочной ячейки с помощью транспортной системы;
автоматическая сборка указанного набора подкомпонентов и указанного базового компонента в указанное комплексное изделие с помощью указанной, по меньшей мере, одной компьютеризованной сборочной ячейки; и
автоматическая транспортировка указанного комплексного изделия на станцию выгрузки с помощью указанной транспортной системы.
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий следующие этапы:
автоматическая транспортировка указанного комплексного изделия из указанной, по меньшей мере, одной сборочной ячейки в
одну из, по меньшей мере, одной одинаковой компьютеризованной испытательной ячейки с помощью указанной транспортной системы; и
автоматическое испытание указанного комплексного изделия в указанной, по меньшей мере, одной компьютеризованной испытательной ячейке для обеспечения надлежащей функциональности сборки указанного комплексного изделия.
3. Способ по п.2, где указанный этап подачи набора подкомпонентов и, по меньшей мере, одного базового компонента дополнительно содержит
ручную загрузку указанных подкомпонентов и указанного, по меньшей мере, одного базового компонента в указанную транспортную систему.
4. Способ по п.2, где указанный этап подачи набора подкомпонентов и, по меньшей мере, одного базового компонента дополнительно содержит
установку системы доставки деталей для подачи указанного, по меньшей мере, одного базового компонента в указанную транспортную систему; и
установку системы доставки комплектов для подачи указанных подкомпонентов в контейнере для комплектов в указанную транспортную систему.
5. Способ по п.4, где указанный этап установки системы доставки деталей дополнительно содержит
установку конвейера для доставки указанного, по меньшей мере, одного базового компонента в указанную транспортную систему.
6. Способ по п.5, где указанный этап установки системы доставки комплектов для подачи указанных подкомпонентов в контейнере для комплектов дополнительно содержит
автоматическую сборку указанных подкомпонентов в указанный контейнер для комплектов с помощью, по меньшей мере, одной ячейки сборки комплектов; и
установку конвейера для доставки указанного контейнера для комплектов в указанную транспортную систему.
7. Способ по п.4, где указанный этап установки системы доставки деталей дополнительно содержит
установку конвейера для доставки указанного контейнера для комплектов с собранными в нем указанными подкомпонентами в указанную транспортную систему.
8. Способ по п.4, где указанный этап транспортировки указанного набора указанных подкомпонентов и указанного, по меньшей мере, одного базового компонента дополнительно содержит
установку портальной транспортной системы для транспортировки указанного контейнера для комплектов, указанного, по меньшей мере, одного базового компонента и указанного комплексного изделия в и из указанной зоны загрузки, указанного множества сборочных ячеек, указанной, по меньшей мере, одной испытательной ячейки и указанной станции выгрузки.
9. Способ по п.4, где указанный этап переноса указанного набора указанных подкомпонентов и указанного, по меньшей мере, одного базового компонента дополнительно содержит
установку компьютеризованной руки робота для автоматической транспортировки указанного контейнера для комплектов, указанного, по меньшей мере, одного базового компонента и указанного комплексного изделия в и из указанной зоны загрузки, указанного множества сборочных ячеек, указанной, по меньшей мере, одной испытательной ячейки и указанной станции выгрузки.
10. Способ по п.4, дополнительно содержащий следующие этапы:
крепление указанного, по меньшей мере, одного базового компонента в тележке-манипуляторе в одной из указанного
множества компьютеризованных сборочных ячеек для вращения указанного, по меньшей мере, одного базового компонента в желаемом направлении; и
помещение указанного контейнера для комплектов внутри одной из указанного множества компьютеризованных сборочных ячеек.
11. Способ по п.2, дополнительно содержащий следующие этапы:
установка компьютеризованного устройства смены инструмента в каждой из указанных компьютеризованных сборочных
ячеек для автоматической установки соответствующего инструмента для сборки указанных подкомпонентов с указанным, по меньшей мере, одним базовым компонентом для образования указанного комплексного изделия; и
обеспечение трех осей линейного движения между указанным, по меньшей мере, одним базовым компонентом и указанным соответствующим инструментом.
12. Способ по п.2, дополнительно содержащий следующие этапы:
крепление указанного комплексного изделия в тележке-манипуляторе в указанной, по меньшей мере, одной
компьютеризованной испытательной ячейке для вращения указанного комплексного изделия в желаемом направлении;
установка компьютеризованного устройства смены инструмента в каждой из указанной, по меньшей мере, одной испытательной ячейки для автоматической установки соответствующего испытательного инструмента для испытания указанного комплексного изделия; и
обеспечение трех осей линейного движения между указанным комплексным изделием и указанным соответствующим испытательным инструментом.
13. Аппаратура для сборки комплексного изделия в параллельной системе подготовки продукции, содержащая
зону загрузки для подачи набора подкомпонентов и, по меньшей мере, одного базового компонента, требуемых для сборки указанного комплексного изделия;
множество компьютеризованных сборочных ячеек для автоматической сборки указанных подкомпонентов с указанными базовыми компонентами для образования указанного комплексного изделия;
станцию выгрузки для приема указанного комплексного изделия после того, как указанное комплексное изделие собрано; и
транспортную систему для транспортировки указанных подкомпонентов, указанного, по меньшей мере, одного базового компонента и указанного комплексного изделия в и из указанной зоны загрузки, указанного множества сборочных ячеек и указанной станции выгрузки.
14. Аппаратура по п.13, дополнительно содержащая
по меньшей мере, одну компьютеризованную испытательную ячейку для автоматического испытания указанного комплексного изделия на надлежащую функциональность сборки указанного комплексного изделия.
15. Аппаратура по п.14, где указанная зона загрузки дополнительно содержит
ручную загрузку указанных подкомпонентов и указанного базового компонента в указанную транспортную систему.
16. Аппаратура по п.14, где указанная зона загрузки дополнительно содержит
систему доставки деталей для доставки указанного, по меньшей мере, одного базового компонента в указанную транспортную систему; и
систему доставки комплектов для доставки контейнера для комплектов с содержащимися в нем указанными подкомпонентами в указанную транспортную систему.
17. Аппаратура по п.14, где указанная система доставки деталей дополнительно содержит
конвейер для доставки указанного, по меньшей мере, одного базового компонента в указанную транспортную систему.
18. Аппаратура по п.14, где указанная система доставки комплектов дополнительно содержит
конвейер для доставки указанного контейнера для комплектов в указанную транспортную систему.
19. Аппаратура по п.14, где указанная система доставки комплектов дополнительно содержит
автоматическую ячейку сборки комплектов для получения и сборки указанных подкомпонентов в указанный контейнер для комплектов; и
конвейер для доставки указанного контейнера для комплектов в указанную транспортную систему.
20. Аппаратура по п.14, где указанная транспортная система дополнительно содержит
компьютеризованную портальную загрузочную систему для автоматического захвата и помещения указанного контейнера для комплектов, указанного, по меньшей мере, одного базового компонента и указанного комплексного изделия в и из указанной зоны загрузки, указанных компьютеризованных сборочных ячеек, указанной, по меньшей мере, одной компьютеризованной испытательной ячейки и указанной станции выгрузки.
21. Аппаратура по п.14, где указанная транспортная система дополнительно содержит
компьютеризованную руку робота для автоматического захвата и помещения указанного контейнера для комплектов, указанного, по меньшей мере, одного базового компонента и указанного комплексного изделия в и из указанной зоны загрузки, указанной автоматической сборочной ячейки, указанной, по меньшей мере, одной автоматической испытательной ячейки и указанной станции выгрузки.
22. Аппаратура по п.14, где каждая из указанных компьютеризованных сборочных ячеек дополнительно содержит
тележку-манипулятор, установленную в каждой из указанных сборочных ячеек для крепления и вращения указанного, по меньшей мере, одного базового компонента в желаемом направлении для сборки с ним указанных подкомпонентов;
приспособление для установки контейнера для комплектов в каждой из указанных компьютеризованных сборочных ячеек для приема указанного контейнера для комплектов;
компьютеризованное устройство смены инструмента в каждой из указанных сборочных ячеек для автоматической установки соответствующего инструмента для сборки указанных подкомпонентов в указанном контейнере для комплектов с указанным, по меньшей мере, одним базовым компонентом; и
указанную тележку-манипулятор и указанное компьютеризованное устройство смены инструмента, способные двигаться относительно друг друга по трем осям линейного движения.
23. Аппаратура по п.14, где каждая из указанной, по меньшей мере, одной компьютеризованной испытательной ячейки дополнительно содержит
тележку-манипулятор, установленную в каждой из указанных автоматических испытательных ячеек для крепления и вращения указанного комплексного изделия в желаемом направлении для испытания указанного комплексного изделия;
компьютеризованное устройство смены инструмента внутри указанной, по меньшей мере, одной испытательной ячейки для автоматической установки соответствующего испытательного инструмента для испытания указанного комплексного изделия; и
указанную тележку-манипулятор и указанный соответствующий испытательный инструмент, способные двигаться относительно друг друга по трем осям линейного движения.
24. Аппаратура по п.20, дополнительно содержащая
тележку, имеющую прикрепленные к ней указанную тележку-манипулятор и приспособление для крепления контейнера для комплектов; и
пару рельсов для приема с возможностью перемещения указанной тележки, причем указанные рельсы простираются в и из указанной сборочной ячейки, где указанная тележка перемещается между разгруженным положением, где указанная тележка находится снаружи указанной сборочной ячейки, и загруженным положением, где указанная тележка находится внутри указанной сборочной ячейки.
25. Аппаратура по п.13, где указанная станция выгрузки дополнительно содержит
первую зону внутри указанной станции выгрузки для приема указанных комплексных изделий, которые имеют дефекты; и
вторую зону внутри указанной станции выгрузки для приема указанных комплексных изделий, которые не имеют дефектов.