ВНУТРЕННЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЖИМА И СВАРКИ

1. Внутреннее устройство (1) для зажима и сварки для соединения труб (6) на их дистальных концах (7), при этом устройство содержит
опорную часть (5), содержащую первое зажимное средство (13) для взаимодействия с внутренней поверхностью (14) первой трубы, и второе зажимное средство (15) для взаимодействия с внутренней поверхностью второй трубы,
сварочную головку (12), установленную с возможностью поворота относительно опорной части, чтобы обеспечивать возможность сварки по меньшей мере части внутренней окружности области соединения, образованной между первой трубой и второй трубой,
шарнир (28, 29), благодаря которому сварочная головка является отклоняемой относительно продольной оси (X) устройства,
отличающееся тем, что шарнир является таким, что сварочная головка поворачивается в плоскости (PR), которая является отклоняемой относительно плоскости (P1) зажима первого зажимного средства.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что шарнир выполнен с возможностью перемещения (49) в осевом направлении между двумя зажимными средствами.
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что сварочная горелка представляет собой горелку для дуговой сварки с непрерывно подаваемой электродной проволокой и электродом, совершающим колебания по обе стороны от отклоняемой плоскости.
4. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что сварочная головка содержит несколько, в частности по меньшей мере четыре и, например, восемь, отдельных сварочных кассет, причем каждая кассета может исполнять свою надлежащую программу сварки.
5. Устройство по предыдущему пункту, отличающееся тем, что содержит один электродвигатель для приведения в действие всех кассет сварочной головки.
6. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что шарнир получен посредством взаимодействия между охватывающим шаровым шарнирным соединением (28) и охватываемым шаровым шарнирным соединением (29), причем охватывающее шаровое шарнирное соединение соединено с венцом (11) сварочной головки, причем это охватывающее шаровое шарнирное соединение находится в зацеплении с охватываемым шаровым шарнирным соединением (29) опорной части.
7. Устройство по предыдущему пункту, отличающееся тем, что венец содержит средства (22) для сцепления только на части своей внутренней окружности для взаимодействия с зубчатым колесом (23), установленным на охватывающем шаровом шарнирном соединении.
8. Устройство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что шарнир получен посредством шеститочечной опорной конструкции.
9. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что содержит средства (45, 46) для идентификации отклонения плоскости, определенной дистальным концом первой трубы.
10. Устройство по предыдущему пункту, отличающееся тем, что содержит средство (48) для указания отклонения сварочной головки относительно плоскости отклонения дистального конца первой трубы, при этом средство для указания может взаимодействовать, в частности, путем упора в средства идентификации отклонения.
11. Устройство по п. 9 или 10, отличающееся тем, что средство (48) для указания содержит указательные пальцы (48), установленные на венце (11), причем эти указательные пальцы могут вступать в контакт с подпоркой (45) и верхними упорами (46) средств идентификации отклонения.
12. Устройство по п. 10 или 11, отличающееся тем, что средство для указания содержит средства (47, 51) для блокирования в положении.
13. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что содержит средства для регулирования соосности устройства в первой трубе.
14. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что каждое зажимное средство соответственно содержит множество поршней, например, 24 поршня каждое, причем каждый поршень может прикладывать радиальное давление более 10 тонн и, например, порядка 15 тонн.
15. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что первое и второе зажимные средства разнесены в осевом направлении вдоль продольной оси труб таким образом, что они находятся на осевом расстоянии менее 400 мм, в частности менее 300 мм.
16. Способ сварки посредством устройства по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что он включает следующие этапы
продольная вставка устройства в первую трубу,
развертывание нижней подпорки (45) передней рамы (4) устройства для ограничения продольной вставки в первую трубу, когда подпорка контактирует с дистальным концом (7) этой первой трубы,
размещение первого зажимного средства (13) для фиксации в осевом направлении положения устройства в первой трубе, причем первое зажимное средство проходит в плоскости P1,
создание системы (PR) координат плоскости дистального конца (7) первой трубы с использованием подпорки и двух верхних телескопических упоров (46) рамы, причем верхние телескопические упоры развертывают до тех пор, пока они не вступят в контакт с дистальным концом (7),
указание плоскости венца, на котором установлена сварочная горелка, на системе (PR) координат плоскости посредством поступательного перемещения венца (11) по направляющим планкам (49) и обеспечения контакта указательных пальцев (48), установленных на венце (11), с подпоркой (45) и двумя верхними упорами (46),
блокирование венца (11) в продольном и отклоненном положении относительно плоскости P1,
размещение второй трубы, обращенной к первой трубе.
17. Способ сварки по предыдущему пункту, отличающийся тем, что поступательное перемещение венца получают посредством боковых подшипников на охватывающем шаровом шарнирном соединении (28), которые обеспечивают скольжение охватываемого шарового шарнирного соединения (29) на направляющих планках.
18. Способ сварки по предыдущему пункту, отличающийся тем, что после блокирования венца (11) в продольном и отклоненном положении относительно плоскости P1 и перед подачей второй трубы подпорку и два верхних телескопических упора втягивают в первую трубу.