САМОХОДНОЕ НАПОЛЬНОЕ ПЫЛЕСБОРНОЕ УСТРОЙСТВО

1. Самоходное напольное пылесборное устройство (1) с электромоторным приводом, пылесборником и кожухом, причем пылесборное устройство (1) имеет одно или несколько приводных ходовых колес (7) и одно неприводное, совершающее совместное движение пассивное колесо (8), причем указанное устройство дополнительно выполнено с возможностью распознания препятствия для движения и осуществления действий по восстановлению своей полной подвижности, отличающееся тем, что пассивное колесо (8) выполнено с возможностью контроля его движения для осуществления соответствующего корректирующего действия при снижении заданной предельной скорости.
2. Напольное пылесборное устройство по п.1, отличающееся тем, что пассивное колесо (8) выполнено с возможностью механического контроля его движения.
3. Напольное пылесборное устройство по п.1, отличающееся тем, что пассивное колесо (8) выполнено с возможностью оптического контроля его движения.
4. Напольное пылесборное устройство по п.1, отличающееся тем, что пассивное колесо (8) выполнено с возможностью магнитного контроля его движения.