СИСТЕМА И СПОСОБ ОПОВЕЩЕНИЯ ОТКЛОНЕНИЯ ОТ ПУТИ ДВИЖЕНИЯ

1. Способ оповещения водителя о выезде из полосы движения, при котором
определяют факт выезда из полосы движения автомобиля и
в соответствии с этапом определения прикладывают тормозное усилие к управляемому колесу автомобиля.
2. Способ по п.1, при котором автомобиль имеет два управляемых колеса, и при приложении тормозного усилия к управляемому колесу автомобиля прикладывают тормозное усилие только к одному из двух управляемых колес автомобиля.
3. Способ по п.2, при котором
при определении факта ненамеренного выезда из полосы движения автомобиля определяют направление выезда из полосы движения, и
при приложении тормозного усилия только к одному из двух управляемых колес автомобиля прикладывают тормозное усилие к выбранному управляемому колесу, чтобы противодействовать направлению выезда из полосы движения.
4. Способ по п.1, при котором при приложении тормозного усилия к управляемому колесу автомобиля попеременно прикладывают тормозное усилие к одному и затем к другому из двух управляемых колес автомобиля.
5. Способ по п.1, при котором при приложении тормозного усилия к управляемому колесу автомобиля прикладывают тормозное усилие, значение которого недостаточно, чтобы обусловить значительное отклонение от пути движения автомобиля.
6. Способ по п.1, при котором при приложении тормозного усилия к управляемому колесу автомобиля прикладывают тормозное усилие, значение которого достаточно, чтобы обусловить значительное отклонение от пути движения автомобиля.
7. Способ по п.6, при котором при приложении тормозного усилия, значение которого достаточно, чтобы обусловить значительное отклонение от пути движения автомобиля, прикладывают тормозное усилие, чтобы противодействовать выезду из полосы движения.
8. Способ по п.1, при котором при приложении тормозного усилия к управляемому колесу автомобиля передают усилие от управляемого колеса к рулевому колесу, и обеспечивают, тем самым, осязаемую обратную связь через рулевое колесо.
9. Устройство для обеспечения осязаемой обратной связи для водителя автомобиля, имеющего левое и правое управляемые колеса и рулевое колесо для управления управляемыми колесами, причем тормозная система содержит
левый тормоз, относящийся к левому управляемому колесу,
правый тормоз, относящийся к правому управляемому колесу,
средство определения выезда из полосы движения и
электронный блок управления, оперативно подключенный к средству определения выезда из полосы движения, при этом электронный блок управления выполнен с возможностью приведения в действие одного из тормозов, левого или правого, в соответствии с определением ненамеренного выезда из полосы движения автомобиля, без участия водителя.
10. Устройство по п.9, в котором средство определения выезда из полосы движения выполнено с возможностью определения направления выезда из полосы движения, а электронный блок управления выполнен с возможностью приложения тормозного усилия к выбранному управляемому колесу, чтобы противодействовать направлению выезда из полосы движения.
11. Устройство по п.9, в котором электронный блок управления выполнен с возможностью приложения тормозного усилия попеременно к одному и затем другому из двух управляемых колес автомобиля.
12. Устройство по п.9, в котором электронный блок управления выполнен с возможностью приложения тормозного усилия, значение которого недостаточно, чтобы обусловить значительное отклонение от пути автомобиля.
13. Устройство по п.9, в котором электронный блок управления выполнен с возможностью приложения тормозного усилия, значение которого достаточно, чтобы вызвать значительное отклонение от пути автомобиля.
14. Устройство по п.13, в котором электронный блок управления выполнен с возможностью приложения тормозного усилия, значение которого достаточно, чтобы вызвать значительное отклонение от пути автомобиля, чтобы противодействовать выезду из полосы движения.
15. Устройство, используемое в тормозной системе автомобиля для обеспечения осязаемой обратной связи для водителя автомобиля, имеющего рулевое колесо, и левое и правое управляемые колеса, и содержащее
средство определения выезда из полосы движения и
электронный блок управления, оперативно подключенный к средству определения выезда из полосы движения, причем электронный блок управления выдает управляющий сигнал для управления тормозами автомобиля в соответствии с определением ненамеренного выезда автомобиля из полосы движения, без участия водителя.
16. Устройство по п.15, в котором автомобиль имеет левый тормоз, относящийся к левому управляемому колесу, правый тормоз, относящийся к правому управляемому колесу, и тормозную педаль, которую приводит в действие водитель автомобиля, чтобы включить левый и правый тормоза, при этом электронный блок управления выполнен с возможностью приведения в действие выбранного одного из левого и правого тормозов в соответствии с определением ненамеренного выезда из полосы движения автомобиля.
17. Устройство по п.16, в котором средство определения выезда из полосы движения выполнено с возможностью определения направления выезда из полосы движения, а электронный блок управления выполнен с возможностью приложения тормозного усилия к выбранному управляемому колесу, чтобы противодействовать направлению выезда из полосы движения.
18. Устройство для обеспечения оповещения водителя автомобиля о выезде из полосы движения с помощью осязаемой обратной связи в рулевом колесе автомобиля, содержащее
средство для определения факта ненамеренного выезда автомобиля из полосы движения и
средство, реагирующее на средство для определения приложения тормозного усилия к управляемому колесу автомобиля, чтобы обеспечивать осязаемую обратную связь с помощью рулевого колеса.
19. Устройство по п.18, в котором средство для определения ненамеренного выезда из полосы движения автомобиля содержит средство определения выезда из полосы движения.
20. Устройство по п.18, в котором средство для приложения тормозного усилия к управляемому колесу автомобиля содержит электронный блок управления, который выдает управляющий сигнал тормозной системе автомобиля.
21. Устройство по п.20, в котором автомобиль имеет левый тормоз, относящийся к левому управляемому колесу, правый тормоз, относящийся к правому управляемому колесу, и тормозную педаль, которую приводит в действие водитель автомобиля, чтобы привести в действие левый и правый тормоза, при этом электронный блок управления выполнен с возможностью включения выбранного одного из левого и правого тормозов в соответствии с определением ненамеренного выезда из полосы движения автомобиля.