Телескопическая стрела
TELESCOPIC BOOM

Изобретение относится к подьемно-транспортным машинам. Известна телескопическая стрела (см. а.с. №1009984-прототип), содержащая первую, вторую, третью подвижные и четвертую неподвижную секции, гидроцилиндр, связанный штоком с четвертой секцией, а корпусом с третьей и имеет два блока, огибаемых замкнутым канатом, прикрепленным одной из ветвей к четвертой; а другой ко второй секции, на концах которой укреплены два зубчатых блока, охватываемые гибкой тягой, и связанные каждый с зубчатой рейкой, одна из которых закреплена на внутренней стороне третьей секции, а другая на внешней стороне первой секции
Раздвижение стрелы осуществляется сл. образом. Гидроцилиндр вызывает перемещение третьей секции, а за счет гибкой тяги, и второй секции. При выдвижении второй секции относительно третьей закрепленный на ней зубчатый блок, связанный с рейкой, получает вращение, передаваемое посредством тяги на второй зубчатый блок; который преобразует вращательное движение в поступательное движение рейки, а, следовательно, и первой секции. Недостатком стрелы является применение в ней гибких тяг, что снижает ее надежность, т.к. при отсутствии жесткой связи возможно растяжение тяг или их обрыв.
Цель изобретения - повышение надежности стрелы. Поставленная цель достигается тем, что телескопическая стрела, содержащая первую, вторую, подвижные и третью неподвижную секции, двигатель, установленный на неподвижной секции и две реечные шестерни, входящие в зацепление с рейками, из которых одна рейка связана со второй секцией, а вторая с неподвижной секцией, отличающаяся тем, что стрела снабжена парой конических зубчатых колес, устоновленных в корпусе, закрепленном на второй секции, при этом одно колесо связано с шестерней второй рейки, а второе установлено на валу подвижно вдоль его оси, при этом вал соединен с двигателем и связан парой шестерен со вторым валом, установленым в корпусе и взимодействующим через вторую пару конических колес с шестерней первой рейки.
На фиг. 1 представлена телескопическая стрела, на фиг. 2 сеч А-А на фиг. 1. Стрела содержит первую 1, вторую 2 подвижные и третью 3 неподвижную секции, двигатель 4, установленный на секции 3 и две реечные шестерни 5 и 6, входящие в зацепление с рейками, из которых одна рейка 7 связана с секцией 2, а вторая 8 с секцией 3. Стрела снабжена парой конических колес 9 и 10, установленных в корпусе 11, закрепленном в секции 2, при этом одно колесо 9 связано с шестерней 5, а второе колесо 10 установлено на валу 12 подвижно вдоль его оси, при этом вал соединен с двигателем 4 и связан парой шестерен 13 и 14 со вторым валом 15, передающим вращение на вторую пару конических колес 16 и 17 и шестерню 6. Раздвижение стрелы осуществляется сл. образом. От двигателя 4 получает вращение вал 12, которое передается на пару конических колес 10 и 9 и реечную шестерню 5. Последняя, обкатываясь, по рейке 2 перемещает корпус Немеете с секцией 2. От вала 12 получает вращение вал 15, которое передается на пару конических колес 17 и 16 и реечную шестерню 6, взаимодействующую с рейкой 7, при этом перемещается секция 1.