ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО С УГЛОМЕРОМ

1. Поворотное устройство (10) для обеспечения поворота, причем поворотное устройство содержит двигатель (11) со статором (13) и ротором (12), расположенным внутри статора (13), для поворота относительно статора (13) вокруг продольной оси (A), при этом устройство (10) содержит деталь (15) для крепления ротора, соединенную с ротором, и деталь (16) для крепления статора, соединенную со статором, при этом одна из детали (15) для крепления ротора и детали (16) для крепления статора выполнена с возможностью крепления к стреле крана или аналогичной оснастке, а другая выполнена с возможностью крепления к навесному орудию, отличающееся тем, что угломер (17) выполнен с возможностью мониторинга поворота ротора (12) относительно статора (13), причем угломер (17) содержит часть (19) ротора с индикатором (30) угла, выполненную с возможностью поворота с ротором (12), и часть (18) статора с датчиком (27), выполненным с возможностью мониторинга углового положения индикатора (30) угла, причем часть (18) статора соединена со статором (13), а часть (19) ротора расположена по центру вдоль продольной оси (A).
2. Устройство (10) по п.1, в котором часть (19) ротора и часть (18) статора угломера (17) выполнены как отдельные части, по меньшей мере, частично внутри поворотного устройства, причем датчик (26) части (18) статора расположен с зазором относительно индикатора (30) угла части (19) ротора.
3. Устройство (10) по любому из пп.1, 2, в котором часть (18) статора угломера (17) выполнена проходящей в сквозное отверстие (23) через статор (13) к ротору (12).
4. Устройство (10) по п.3, в котором участок части статора угломера (17), который проходит в сквозное отверстие (24) через статор (13), имеет ширину, которая меньше, чем ширина сквозного отверстия (24), так что доступ к части (18) статора угломера (17) возможен снаружи статора (13) без демонтажа поворотного устройства (10).
5. Устройство (10) по любому из пп. 1 - 4, в котором угломер (17) выполнен с возможностью обеспечения абсолютного углового положения ротора (12) относительно статора (13), при этом датчик (27) выполнен с возможностью мониторинга абсолютного углового положения индикатора (30) угла.
6. Устройство (10) по любому из пп. 1 - 5, содержащее вертлюг (44) для мочевины, включающий в себя трубку для мочевины, проходящую по центру сквозь ротор вдоль его продольной оси (A) и выступающую наружу из ротора (12), причем индикатор (30) угла выполнен в соединении с участком трубки для мочевины, выступающим наружу из ротора (12).
7. Устройство (10) по любому из пп.1 - 5, содержащее вертлюг (32) с электрическим приводом, при этом индикатор (30) угла соединен с частью ротора вертлюга с электрическим приводом.
8. Устройство (10) по любому из пп.1 - 5, содержащее вертлюг (41) с гидравлическим приводом, при этом индикатор (30) угла соединен с частью (42) ротора вертлюга (41) с гидравлическим приводом.
9. Устройство (10) по любому из пп. 1 - 8, в котором датчик (27) выровнен с индикатором (30) угла вдоль продольной оси (A).
10. Устройство (10) по любому из пп. 1 - 9, в котором датчик (27) расположен радиально снаружи индикатора (30) угла.