МАНИПУЛЯТОР, РАБОТАЮЩИЙ В ГЕРМЕТИЗИРОВАННОМ ОБЪЕМЕ

Манипулятор, работающий в герметизированном объеме, содержащий крышку камеры или шаровую опору защитного бокса, на которой смонтированы винтовые механизмы ручных приводов комбинированного сильфонного ввода движений с одной рычажной системой раздвижных безлюфтовых шарниров многократного параллелограмма, связывающей винтовые механизмы приводов сильфонного ввода движения с исполнительным органом в виде захвата или предметного столика, отличающийся тем, что он снабжен фиксатором координатного положения исполнительного механизма и двухсторонними задающим и ведомым генератором упруго-деформируемой трубы.