УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ И СБРОСА ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ

Область применения
Полезная модель относится к оборудованию беспилотных летательных аппаратов для сбрасывания полезной нагрузки в полете.
Уровень техники
Известна система механического сброса груза для квадрокоптера [https://www.youtube.com/watch?v=ZsfJ1dzJ-1k, 05.03.2014], которая содержит механизм сброса полезной нагрузки и сервопривод.
Известно устройство фиксации или сброса объемных тел для сверхлегких летательных аппаратов [патент RU №2587318, 20.06.2016], выбранное за прототип, которое содержит основную деталь, исполнительный механизм и узел крепления для исполнительного механизма. Основная деталь представляет собой профиль п-образной формы, который крепится болтами к корпусу летательного аппарата. Исполнительный механизм состоит из вращающегося вала с насаженным на него рычагом и электродвигателя.
Недостатком данных устройств является ненадежность закрепления полезной нагрузки при транспортировке.
Сущность полезной модели
Технической задачей предложенного решения является создание устройства, которое обеспечивает выбрасывание либо удержание полезной нагрузки в процессе транспортировки.
Техническим результатом является высокая надежность закрепления полезной нагрузки в процессе транспортировки.
Технический результат достигается тем, что в устройстве для крепления и сброса полезной нагрузки, содержащем основную деталь, исполнительный механизм и узел крепления, согласно предложенному решению, основная деталь выполнена в виде контейнера, в полости которого жестко закреплены исполнительный механизм и ложемент, исполнительный механизм включает сервомеханизм и механизм стопорения, на валу сервомеханизма расположен ролик с закрепленным на нем тросиком, проходящим через обводной ролик механизма стопорения, образуя гибкую нерастяжимую связь с качалкой механизма стопорения, узел крепления выполнен в виде скобы зафиксированной затвором механизма стопорения и зажима, закрепленного при помощи проходящего через него второго тросика, с одной стороны с качалкой механизма стопорения, а другой конец второго тросика предназначен для крепления полезной нагрузки.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 изображен общий вид устройства, на фиг. 2 показан разрез А-А, на фиг. 3 изображен разрез Б-Б, на фиг. 4 изображен разрез В-В, на фиг. 5 показана траектория движения качалки.
Осуществление полезной модели
Устройство состоит из основной детали 1, выполненной в виде контейнера, в полости которого жестко закреплены исполнительный механизм и ложемент 2. Исполнительный механизм состоит из последовательно соединенных сервомеханизма 3 и механизма стопорения 4. Механизм стопорения 4 состоит из ролика 5, первого тросика 6, обводного ролика 7, затвора 8, пружины 9 и качалки 10. Качалка 10 включает в свой состав ось 11, сухарь 12, шкворень 13. Узел крепления полезной нагрузки 14 состоит из второго тросика 15, зажима 16 и скобы 17. Полезная нагрузка 14 имеет предохранительную чеку с кольцом 18.
На выходном конце вала сервомеханизма 3 закреплен ролик 5, на который заделан первый тросик 6, соединяющий обводной ролик 7 и шкворень 13 качалки 10. Зажим 16 при помощи второго тросика 15 соединен с одной стороны со шкворнем 13 качалки 10, а с другой стороны петлевым обхватом с кольцом предохранительной чеки 18 полезной нагрузки 14. Ось 11 качалки 10 закреплена между затвором 8 и пружиной 9. Полезная нагрузка 14 уложена на ложемент 2 и закреплена скобой 17, которая зафиксирована затвором 8.
Устройство работает следующим образом
Командный сигнал поступает в сервомеханизм 3, в котором привод начинает вращать выходной вал, на конце которого закреплен ролик 5. Ролик 5 наматывает первый тросик 6, который через обводной ролик 7 приводит в движение качалку 10. Качалка 10 имеет две траектории движения, которые определяются движением, закрепленным на нем сухарем 12, по пазам, отформованным на сопрягаемых поверхностях основной детали 1. Первая траектория соответствует вращательному движению качалки 10 относительно оси 11 жестко закрепленной между затвором 8 и пружиной 9. Это движение позволяет осуществить выдергивание кольца с предохранительной чекой 18 из полезной нагрузки 14, тем самым приводя изделие к применению. Вторая траектория соответствует линейному движению качалки 10 по пружине 9, которое приводит затвор 8 в крайнее положение, запуская механизм сброса полезной нагрузки 14. После первой траектории движения качалки 10 возможно прекращение движения, что обеспечивает эффект самоликвидации БПЛА.
Таким образом, предложенное решение обеспечивает высокую надежность закрепления, выбрасывания либо удержания полезной нагрузки при транспортировке. Также устройство позволяет с помощью БПЛА оперативно доставить полезные грузы в труднодоступные места.