ЭКЗОСКЕЛЕТОН

Экзоскелетон, включающий в себя основание и привод поступательного движения, отличающийся тем, что основание выполнено в виде трех звеньев, причем стойка шарнирно соединена с бедренным звеном, а бедренное звено шарнирно соединено с голенным звеном, которое шарнирно соединено со стопой, привод поступательного движения выполнен в виде трех независимых линейных приводов, кинематически связанных попарно со звеньями основания.