РАБОЧАЯ МАШИНА

1. Рабочая машина, которая включает в себя кузов, имеющий передний конец и задний конец, причем кузов предусмотрен с конструкцией силовой установки, входящей в зацепление с грунтом, благодаря которой машина может приводиться в действие на грунте, узел нагрузочного рычага, который включает в себя единый нагрузочный рычаг, который смонтирован на одном конце, относительно кузова, и который проходит вперед на одной стороне кузова или по направлению к одной стороне кузова, за передний конец кузова, ко второму концу, где имеется крепление (держатель) для рабочего средства, при этом узел нагрузочного рычага включает в себя крепежную конструкцию для крепления нагрузочного рычага к кузову, причем крепежная конструкция включает в себя первое звено, которое шарнирно соединено на одном конце нагрузочного рычага или смежно одному концу нагрузочного рычага и также к кузову в первом местоположении крепления, и второе звено, которое шарнирно соединено с рычагом между первым и вторым концами рычага и к кузову во втором местоположении крепления, которое находится впереди первого местоположения крепления, и машина включает в себя исполнительный механизм, который действует между нагрузочным рычагом и кузовом для подъема и опускания нагрузочного рычага, относительно кузова.
2. Машина по п.1, в которой геометрия первого и второго звеньев и их местоположений шарнирного соединения с кузовом и рычагом обеспечивает то, что, когда рычаг поднимается и опускается, второй конец нагрузочного рычага, где рабочее средство закреплено при использовании, движется, в общем, вертикально вверх и вниз, когда машина находится, в общем, в горизонтальном положении.
3. Машина по п.1 или 2, в которой исполнительный механизм является линейно выдвижным исполнительным механизмом, который шарнирно соединен на одном конце с нагрузочным рычагом, а на другом конце - с кузовом.
4. Машина по п.3, в которой исполнительный механизм шарнирно соединен с рычагом между первым и вторым звеньями, где первое и второе звенья шарнирно соединены с нагрузочным рычагом.
5. Машина по п.3, в которой исполнительный механизм шарнирно соединен на втором конце с кузовом между первым и вторым местоположениями крепления.
6. Машина по п.1 или 2, в которой первое звено обеспечивает более короткое расстояние между его шарнирными соединениями с нагрузочным рычагом и первым местоположением крепления кузова, чем расстояние, обеспечиваемое вторым звеном между его шарнирными соединениями с нагрузочным рычагом и вторым местоположением крепления кузова.
7. Машина по п.1 или 2, являющаяся погрузочной машиной с задней разгрузкой (ковша), в которой конструкция силовой установки, входящая в зацепление с грунтом, включает в себя пару колес или непрерывную гусеницу на каждой стороне кузова, а управление осуществляется дифференциальным приведением в действие колес, или, по меньшей мере, одного из колес пары, или гусеницы, на одной стороне кузова, относительно колеса или колес или гусеницы на другой стороне кузова.
8. Машина по п.1 или 2, которая включает в себя кабину, смонтированную на кузове (ближе) ко второй стороне кузова, противоположной первой стороне, где проходит рычаг.
9. Машина по п.8, в которой кабина закреплена на переднем конце кузова так, чтобы не было части кузова, которая бы проходила значительно вперед кабины.
10. Машина по п.1 или 2, в которой нагрузочный рычаг является единым нагрузочным рычагом.
11. Машина по п.10, в которой единый нагрузочный рычаг узла нагрузочного рычаг на втором конце рычага включает в себя поперечную балку, которая обеспечивает опору для крепления рабочего средства на втором конце нагрузочного рычага.
12. Машина по п.1 или 2, в которой первое звено конструкции крепления рычага узла нагрузочного рычага включает в себя первое плечо, которое обеспечивает шарнирное крепление к кузову в первом местоположении крепления, и второе плечо, которое обеспечивает шарнирное крепление к нагрузочному рычагу на одном конце нагрузочного рычага или смежно одному концу нагрузочного рычага, причем первое и второе плечи стягивают тупой угол между ними с вершиной угла, указывающей вперед машины.
13. Машина по п.1 или 2, в которой второе звено является прямолинейным между его шарнирными креплениями к нагрузочному рычагу и вторым местоположением крепления кузова.