Как достучаться до компьютера

Имеем компьютер под управлением Linux, спутниковый интернет и статический выделеленный адрес, через который волею провайдера мы теоретически можем смотреть в подключенную к ПК видеокамеру. Нарисовал для наглядности рисунок.

Вопрос: почему наш ПК через указанный адрес не видится. К примеру, с ноутбука он виден.

Задача - увидеть подключенную к нашему ПК видеокамеру.