СИСТЕМА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ОБРАБОТКОЙ ПОЧВЫ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫМ ОРУДИЕМ

1. Система сельскохозяйственного орудия, содержащая:
высевающую секцию, выполненную с возможностью внесения сельскохозяйственного материала в почву в направлении движения;
датчик, выполненный с возможностью выдачи сигнала, указывающего на почву, смещенную высевающей секцией; и
контроллер орудия, соединенный с возможностью сообщения с датчиком, причем контроллер орудия выполнен с возможностью определения гладкости обработки почвы позади высевающей секции в направлении движения на основании сигнала, при этом контроллер орудия выполнен с возможностью регулирования параметра, влияющего на обработку почвы, когда гладкость находится за пределами требуемого диапазона.
2. Система по п. 1, в которой параметр, влияющий на обработку почвы, представляет собой скорость системы сельскохозяйственного орудия, при этом контроллер орудия выполнен с возможностью выдачи второго сигнала, указывающего на требуемую скорость, контроллеру рабочего транспортного средства.
3. Система по п. 1, в которой высевающая секция содержит сошник, при этом параметр, влияющий на обработку почвы, представляет собой угол сошника относительно поверхности почвы.
4. Система по п. 1, в которой датчик представляет собой бесконтактный датчик, направленный к области почвы позади высевающей секции в направлении движения.
5. Система по п. 4, в которой бесконтактный датчик выполнен с возможностью осуществления мониторинга высоты, ширины или их комбинации, почвы, смещенной высевающей секцией.
6. Система по п. 4, в которой бесконтактный датчик представляет собой оптическую камеру.
7. Система по п. 1, в которой высевающая секция содержит узел заделывающего диска, содержащий заделывающий диск, при этом датчик выполнен с возможностью измерения контактного усилия между заделывающим диском и почвой.
8. Система по п. 1, в которой высевающая секция содержит сошник, при этом датчик выполнен с возможностью измерения контактного усилия между сошником и почвой.
9. Система по п. 1, содержащая множество высевающих секций, при этом датчик выполнен с возможностью выдачи соответствующего сигнала, указывающего на почву, смещенную каждой высевающей секцией.
10. Система по п. 1, содержащая множество высевающих секций и соответствующее множество датчиков, при этом каждый датчик выполнен с возможностью выдачи соответствующего сигнала, указывающего на почву, смещенную каждой высевающей секцией.
11. Способ управления обработкой почвы системой сельскохозяйственного орудия, включающий в себя этапы, на которых:
принимают сигнал, указывающий на почву, смещенную высевающей секцией системы сельскохозяйственного орудия при движении высевающей секции в направлении движения;
определяют гладкость обработки почвы позади высевающей секции в направлении движения на основании сигнала; и
регулируют параметр, влияющий на обработку почвы, когда гладкость находится за пределами требуемого диапазона.
12. Способ по п. 11, в котором регулирование параметра, влияющего на обработку почвы, включает в себя этапы, на которых:
определяют требуемую скорость системы сельскохозяйственного орудия на основании гладкости обработки почвы; и
отправляют второй сигнал, указывающий на требуемую скорость, контроллеру рабочего транспортного средства.
13. Способ по п. 11, в котором регулирование параметра, влияющего на обработку почвы, включает в себя этап, на котором регулируют угол сошника высевающей секции относительно поверхности почвы.
14. Способ по п. 11, в котором прием сигнала, указывающего на почву, смещенную высевающей секцией, включает в себя этап, на котором принимают сигнал от бесконтактного датчика, направленного к области почвы позади высевающей секции в направлении движения.
15. Способ по п. 11, в котором прием сигнала, указывающего на почву, смещенную высевающей секцией, включает в себя этап, на котором принимают сигнал от датчика, выполненного с возможностью измерения контактного усилия между элементом высевающей секции и почвой.
16. Система сельскохозяйственного орудия, содержащая:
высевающую секцию, выполненную с возможностью внесения сельскохозяйственного материала в почву в направлении движения;
бесконтактный датчик, направленный к области почвы позади высевающей секции в направлении движения, при этом бесконтактный датчик выполнен с возможностью выдачи первого сигнала, указывающего на гладкость обработки почвы в области; и
контроллер орудия, соединенный с возможностью сообщения с бесконтактным датчиком, при этом контроллер орудия выполнен с возможностью определения требуемой скорости системы сельскохозяйственного орудия на основании первого сигнала и выдачи второго сигнала, указывающего на требуемую скорость, контроллеру рабочего транспортного средства.
17. Система по п. 16, в которой бесконтактный датчик выполнен с возможностью осуществления мониторинга высоты, ширины или их комбинации, почвы, смещенной высевающей секцией.
18. Система по п. 16, в которой бесконтактный датчик представляет собой оптическую камеру.
19. Система по п. 16, в которой высевающая секция содержит сошник, а контроллер орудия выполнен с возможностью регулирования угла сошника относительно поверхности почвы на основании первого сигнала.
20. Система по п. 16, содержащая датчик нагрузки, выполненный с возможностью выдачи третьего сигнала, указывающего на контактное усилие между элементом высевающей секции и поверхностью почвы, при этом контроллер орудия выполнен с возможностью определения требуемой скорости системы сельскохозяйственного орудия на основании первого сигнала и третьего сигнала.