ЭЛЕКТРОХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ И ЭЛЕКТРОХИРУРГИЧЕСКИЙ АППАРАТ ДЛЯ ПРИМЕНЕНИЯ НА БИОЛОГИЧЕСКОЙ ТКАНИ
ELECTROSURGICAL INSTRUMENT AND ELECTROSURGICAL APPARATUS FOR USE ON BIOLOGICAL TISSUE

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к электрохирургическому инструменту, предназначенному, в частности, для аргоно-плазменной коагуляции, с признаками в пункте 1 формулы изобретения. Такой инструмент известен, например, из US 2009/0125023 А1. Также изобретение относится к электрохирургическому аппарату с таким инструментом для применения на биологической ткани.
Уровень техники
Электрохирургические инструменты указанного типа применяются для разрезания или коагуляции ткани посредством переменного тока высокой частоты. Аргоно-плазменная коагуляция - это специальный вид применения электрохирургии, при котором ток высокой частоты бесконтактно подается через ионизированный аргон.
Эффект питания энергией в упомянутом выше известном инструменте достигается за счет изменения длины обнажения электрода. Для этого предусмотрено наличие подвижного по оси наружного стержня, который охватывает электрод с обеспечением изоляции и может при необходимости смещаться вдоль него для обнажения.
Основным требованием к таким инструментам является возможность их обслуживания одной рукой. При этом положение инструмента на операционном поле по возможности не должно изменяться. Это означает, что удерживание инструмента при его пользовании должно быть по возможности неизменным, даже если смещается наружный стержень. У родоначального инструмента это достигается посредством вращательного колеса, расположенного по центру рукоятки инструмента и приводимого в действие указательным пальцем. Вращательное колесо приводит в действие наружный стержень, который при этом смещается по оси вдоль электрода.
Наружный стержень в известном инструменте выполнен жестким и располагается прямолинейно в дистальном направлении. В некоторых случаях применения требуется изогнутое под углом положение стержня. Для этого существуют правда аппликаторы АРС с эластичными острыми концами. Однако перед применением острые концы приходится изгибать вручную и задавать требуемое угловое положение. Изменение углового положения при пользовании невозможно.
Раскрытие изобретения
В основу изобретения положена задача усовершенствования названного выше электрохирургического инструмента настолько, чтобы стало возможным задавать угловое положение воздействием на участке рукоятки, в частности, также во время пользования инструментом. Также в основу изобретения положена задача создания аппарата с таким инструментом.
Согласно изобретению указанная задача решается с помощью электрохирургического инструмента с признаками пункта 1 формулы изобретения и с помощью аппарата с признаками пункта 16 формулы изобретения.
Следовательно изобретение включает в себя электрохирургический инструмент, предназначенный, в частности, для аргоно-плазменной коагуляции, содержащий рукоятку, наружный стержень, охватывающий электрод и/или внутренний стержень и установленный на рукоятке, приводной механизм на рукоятке для приведения в движение наружного стержня в осевом направлении относительно электрода и/или внутреннего стержня. Наружный стержень механически связан с внутренним стержнем/электродом на дистальном концевом участке наружного стержня. Внутренний стержень/электрод изгибается под углом в результате перемещения наружного стержня относительно внутреннего стержня/электрода.
Инструмент согласно изобретению имеет простую конструкцию, так как при малом количестве деталей достигается требуемая функциональность, а именно задание изгиба под углом на участке острого конца стержня в результате воздействия на рукоятку. Поэтому инструмент согласно изобретению является не дорогостоящим и следовательно экономичным одноразовым изделием.
Предпочтительно электрод содержит, первый, второй и третий участки и проходит от рукоятки через наружный стержень. На втором участке электрод выполнен эластичным. При таком варианте выполнения второй участок электрода зафиксирован в осевом направлении посредством втулки с наружным стержнем. В результате осевого смещения наружного стержня последний вместе со вторым участком электрода изгибается под углом и следовательно отклоняется от своего положения поперечно продольной оси стержня. Первый участок электрода расположен проксимально относительно изгибаемого под углом участка стержня, неподвижно соединен с рукояткой и следовательно зафиксирован ею. Первый участок электрода является жестким. Третий участок электрода удален дистально от проксимального конца изгибаемого под углом участка стержня и расположен следовательно дистально относительно второго участка электрода. Все три участка электрода выполнены цельными и имеют бесшовное соединены между собой.
Задаваемое рукояткой угловое положение наружного стержня в данном варианте выполнения достигается в результате того, что электрод неподвижно соединен с рукояткой и следовательно зафиксирован в осевом направлении. Дополнительно на участке, расположенном дистально от проксимального конца изгибаемого под углом участка, первый конец втулки неподвижно соединен с электродом и следовательно зафиксирован по оси. Второй конец втулки, находящийся проксимально относительно изгибаемого под углом участка, фиксируется наружным стержнем. При движении наружного стержня изменяется расстояние между местом фиксации втулки с электродом и рукояткой, конкретно, с дистальным концом рукоятки. Если расстояние уменьшить, то изгибаемый под углом участок наружного стержня отклонится из прямолинейного положения покоя и острый конец стержня займет требуемое положение. При этом образуется угол между острым концом стержня и продольной осью рукоятки или выступающим из рукоятки наружным стержнем.
Для достижения эффекта осаживания или растяжения место фиксации электрода задают дистальным относительно проксимального конца изгибаемого под углом участка. Этим достигается отклонение изгибаемого под углом участка в зоне между проксимальным концом и местом фиксации. Чем больше расстояние между проксимальным концом и местом фиксации, тем длиннее эффективный для отклонения отрезок. Особенно эффективна фиксация электрода на участке дистального конца изгибаемого под углом участка, потому что в этом случае участок используется по всей его длине. При этом электрод зафиксирован проксимально относительно изгибаемого под углом участка жестко и на дистальном расстоянии от проксимального конца изгибаемого под углом участка наружного стержня.
Само собой разумеется, что электрод наряду с дистальной фиксацией на наружном стержне с помощью втулки фиксируется также посредством рукоятки проксимально в продольном направлении электрода для поддержания усилий, передаваемых через дистальное место фиксации электрода.
Под изогнутым под углом положением понимается, как правило, такое положение, в котором наружный стержень не располагается прямолинейно по всей своей длине обнажения, вследствие чего острый конец ориентируется в направлении, которое отклоняется от продольной оси выступающего из рукоятки наружного стержня. В изогнутом под углом положении проксимальный и дистальный концы изгибаемого под углом участка образуют между собой угол. На участке между проксимальным и дистальным концами изогнутый под углом участок может быть искривлен.
Величина угла зависит от степени отклонения наружного стержня на изгибаемом под углом участке, который в свою очередь зависит от осевого движения наружного стержня.
В результате смещения наружного стержня расстояние между местом фиксации втулки электродом и рукояткой возрастает, вследствие чего искривленный или изогнутый под углом участок вытягивается, угол между обоими участками стержня уменьшается или полностью исчезает, в результате чего наружный стержень снова принимает прямолинейное положение покоя.
Таким образом электрод обладает двойной функцией. Во-первых, он обеспечивает подведение электрического тока и, во-вторых, выполняет механическую функцию, а именно является сдвигающей штангой или тягой, передающей тяговые или сдвигающие усилия приводного механизма через наружный стержень и обеспечивающей при этом отклонение изгибаемого под углом участка. Для надежной передачи усилий электрод выполнен жестким на участке, расположенным проксимально относительно изгибаемого под углом участка. Поскольку электрод является эластичным на втором участке, то он повторяет искривление изгибаемого под углом участка.
Двойная функция электрода обеспечивает то преимущество, что стал возможным отказ от дополнительных механических деталей, как, например, тяговые канаты.
Кроме того изобретение дает возможность сохранить обслуживание одной рукой, благодаря чему инструмент может эргономически оптимально обслуживаться.
Другие предпочтительные варианты выполнения изобретения приведены в зависимых пунктах формулы изобретения.
Предпочтительно электрод фиксируется на дистальном конце изгибаемого под углом участка. Этим достигается преимущество, при котором для отклонения изогнутый под углом участок может использоваться по всей своей длине.
Изгибаемый под углом участок содержит предпочтительно эластичную втулку, в частности, с продольными и/или поперечными прорезями, охватывающую электрод. Втулка служит шарниром для изгибаемого под углом участка. Согласно особо предпочтительному варианту выполнения электрод соединен с втулкой для передачи усилий сжатия и растяжения. При этом усилия приводного механизма передаются через наружный стержень с электрода на втулку, которая благодаря своим упругим свойствам на изгибаемом под углом участке отклоняется и искривляется.
Проксимальный конец втулки может быть соединен с первым жестким участком наружного стержня. В результате передаваемые через электрод усилиям поддерживаются и втулка отклоняется при приведении в действие приводного механизма.
Предпочтительно дистальный конец втулки соединен со вторым жестким участком наружного стержня, в который заведен третий участок электрода, служащий пусковым электродом. Таким образом изгибаемый под углом участок располагается между обоими жесткими участками наружного стержня.
Для повышения стабильности наружного стержня его первый и/или второй участки могут иметь соответственно опорную трубу, соединенную, с одной стороны, с втулкой и, с другой стороны, с пластмассовым трубчатым наружным стержнем.
Опорная труба может быть металлической и обладать достаточной прочностью для восприятия возникающих во время применения усилий. Следовательно опорная труба соединена, с одной стороны, с втулкой и, с другой стороны, с трубчатым стержнем и может состоять из пластмассы. Проксимальный трубчатый стержень проходит до рукоятки. Дистальный трубчатый стержень образует второй жесткий участок стержня, который может оканчиваться, например, в керамической концевой втулке, соединенной с трубчатым стержнем.
Предпочтительно изгибаемый под углом участок содержит шланг, в частности, усадочный шланг, образующий наружную стенку наружного стержня на изгибаемом под углом участке. В результате создается газоплотная оболочка, дополнительно изолирующая электрод в направлении наружу. Шланг является эластичным для обеспечения изгиба участка под углом.
Согласно другому варианту выполнения предусмотрено, чтобы внутренний стержень содержал на дистальном концевом участке изгибаемый под углом участок и чтобы внутренний стержень на этом участке был выполнен эластичным, причем изгибаемый под углом участок внутреннего стержня способен изгибаться под углом при движении наружного стержня относительно внутреннего стержня.
Растягивающие и сжимающие усилия для углового изгиба внутреннего стержня создаются относительным движением наружного и внутреннего стержней. Внутренний стержень неподвижно соединен с рукояткой.
Предпочтительно внутренний стержень выполнен в виде электрода и служит в качестве электрического проводника, например, для подвода тока высокой частоты при монополярной коагуляции.
В результате становится возможным получение изгибаемого под углом внутреннего стержня с дополнительной степенью свободы, который одновременно может применяться простым способом в качестве электрода, что исключает необходимость в отдельном электроде.
Этот вариант выполнения обеспечивает преимущество, заключающееся в отсутствии необходимости использования вставных деталей для присоединения электрода к наружному стержню. Ширина в свету внутренней трубы используется для протекания сред, например, при отсасывании.
С другой стороны допускается, чтобы во внутреннем стержне располагался электрод. При этом внутренний стержень будет охватывать электрод. При угловом изгибе внутреннего стержня электрод совершает совместное с ним движение. Внутренний и наружный стержни электрически изолированы между собой.
Фиксация внутреннего и наружного стержней, преимущественно на участке острого конца стержня, может выполняться механически с помощью соединительного элемента. Предпочтительно соединительный элемент имеет вид ленты, штифта, накладки или ребра. Предпочтительно соединительный элемент выполнен эластичным, преимущественно из металла.
Соединительный элемент присоединен, с одной стороны, к наружному стержню и, с другой стороны, к внутреннему стержню.
Предпочтительно соединительный элемент располагается на изгибаемом под углом участке внутреннего стержня, более предпочтительно дистально относительно изгибаемого под углом внутреннего стержня, и таким образом перекрывает изгибаемый под углом участок внутреннего стержня.
Изгибаемый под углом участок внутреннего стержня может содержать на соответствующем участке стенки вырезы. Благодаря особому расположение вырезов внутренний стержень может воспринимать действующие в осевом направлении усилия и изгибаться поперечно относительно продольной оси внутреннего стержня.
С другой стороны, изгибаемый под углом участок внутреннего стержня может быть выполнен с противоположным расположением вырезов. Такие вырезы изготавливают предпочтительно методом резания лазерным лучом.
Вырезы проходят преимущественно через центр оси внутреннего стержня, в результате чего достигается эффект типа «перегиб соломинки». В этом случае противоположные вырезы выполнены смещенными относительно друг друга и накладываются на участке соответствующих концов прорезей.
Допускается, чтобы соответствующие концы прорезей накладывались друг на друга лишь незначительно, в результате чего будет лишь малая степень наложения. Степень наложения может выбираться так, чтобы обеспечивалась стабильность внутреннего стержня и одновременно достигался достаточный угол изгиба.
Предпочтительно вырезы располагаются в продольном направлении внутреннего стержня на одинаковом расстоянии друг от друга, чем достигается равномерный угловой изгиб внутреннего стержня.
Предпочтительно вырезы выполнены гребнеобразными, благодаря чему при смещении вырезов возможно своего рода зацепление с противоположными вырезами.
Чем больше напуск на перекрывающем участке, тем больше упругое перемещение отдельного элемента. Поэтому большие напуски приводят к меньшей реактивной силе.
Угловой диапазон, в котором внутренний стержень может изгибаться на изгибаемом под углом участке, тем значительней, чем больше вырезов в трубе. Кроме того угловой диапазон при неизменном количестве вырезов возрастает с увеличением ширины выреза.
Участок, на котором накладываются друг на друга вырезы, описывает геометрию пружины, при этом внутренний стержень пластически не деформируется, а образующиеся пружинные элементы обеспечивают упругую деформацию внутреннего стержня.
Ширина соединительных перемычек не должна выбираться слишком большой, так как в противном случае упругая деформация перейдет в пластическую деформацию и внутренний стержень может разрушиться.
Предпочтительно соединительный элемент выполнен интегрально с внутренним стержнем и расположен вне центра оси, при этом вследствие механического соединения наружного стержня с внутренним стержнем при относительном движении этих обоих стержней усилие может передаваться через соединительный элемент. Усилие прикладывается вне центра оси. Этим усилием укорачивается путь на стороне соединительного элемента, и внутренний стержень изгибается в направлении соединительного элемента.
Согласно предпочтительному варианту выполнения рукоятка имеет тормоз, создающий тормозную силу для наружного стержня. Приводной механизм образует собой вращательное колесо с передаточным механизмом, соединенным с наружным стержнем для передачи усилия сдвига.
Надежность инструмента от непроизвольного смещения острого конца стержня, например, во время применения совместно с троакаром, возрастает благодаря тормозу. Сила торможения, передаваемая с тормоза на наружный стержень, исключает ситуацию, при которой наружный стержень, например, при введении смещается троакаром в проксимальном направлении. Следовательно сила торможения вызывает самозамедление наружного стержня, которое предупреждает непроизвольное смещение последнего. Таким образом исключается непроизвольное смещение острого конца стержня.
Для изменения углового положения острого конца стержня воздействуют на наружный стержень приводным усилием, создаваемым приводимым в действие вращательным колесом. Это усилие создается обычно пальцем пользователя. Сопротивление вращательного колеса лежит в эргономически приятно воспринимаемом диапазоне. В результате пользователь может легко и уверенно пользоваться инструментом, в частности, задать угловой изгиб стержня. Для этого инструмент содержит согласно данному варианту выполнения передаточный механизм, образованный приводным механизмом и соединенный с наружным стержнем для передачи усилия сдвига. Передаточный механизм выравнивает создаваемую тормозом силу торможения, благодаря чему легко управлять вращательным колесом и вообще приводным механизмом.
Наружный стержень может устанавливаться в рукоятке неподвижно или с возможностью вращения. Если наружный стержень расположен в рукоятке с возможностью вращения в направлении к периферии, то поворотом стержня положение изогнутого под углом острого конца стержня может быть изменено. Следовательно положение после аппликации в случае применения изогнутого под углом наружного стержня может быть легко изменено.
Вращательное колесо может вращаться в обоих направлениях (по и против часовой стрелки), за счет чего наружный стержень может двигаться в дистальном и проксимальном направлениях.
Согласно этому варианту выполнения надежность инструмента повышается, так как наружный стержень посредством тормоза гарантирован от непроизвольного смещения. Одновременно с этим сохраняется упрощенное обслуживание инструмента, поскольку приводной механизм образует передаточный механизм, преобразующий усилие пальца пользователя в усилие сдвига, воздействующее на наружный стержень. При этом передаточный механизм действует как рычажное устройство, увеличивающее усилие сдвига по сравнению с усилием пальцев.
Для дополнительного увеличения рычажного усилия вращательное колесо может содержать рычажный выступ, возвышающийся радиально над наружной периферией вращательного колеса и приводимый в действие пальцем.
Предпочтительно вращательное колесо содержит приводное колесо и, по меньшей мере, одно ведомое колесо, жестко соединенное с приводным колесом и с наружным стержнем для передачи усилия сдвига. Диаметр ведомого колеса меньше диаметра приводного колеса. Таким образом обеспечивается простым способом передаточное отношение, необходимое для легкого приведения в действие наружного стержня. Другим преимуществом данного варианта выполнения является обеспечиваемая им не дорогостоящая и надежная конструкция.
Приводной механизм может содержать подвижную по оси в направлении сдвига каретку, соединенную, с одной стороны, с наружным стержнем и, с другой стороны, с передаточным механизмом. Этим создается прочная и простая конструкция, обеспечивающая надежную передачу создаваемого пользователем приводного усилия на наружный стержень.
Каретка может содержать, по меньшей мере, одну первую зубчатую рейку, установленную параллельно направлению сдвига и находящуюся в зацеплении с ведомым колесом. Такой вариант выполнения обеспечивает простое и надежное преобразование вращательного движения вращательного колеса в прямолинейное движение наружного стержня.
Для лучшей передачи усилия каретка может содержать вторую зубчатую рейку, установленную параллельно первой, при этом приводное колесо расположено между обеими зубчатыми рейками и жестко связано с дополнительным ведомым колесом. Это дополнительное ведомое колесо находится в зубчатом зацеплении со второй зубчатой рейкой.
Предпочтительно рукоятка содержит стопорную пластину с линейной направляющей, на которой установлена каретка с возможностью осевого перемещения. Линейная направляющая содержит, по меньшей мере, одно отверстие, в частности, два параллельных отверстия, для каретки. Стопорная пластина позволяет обеспечить компактную конструкцию, при которой требуется небольшое место для размещения каретки.
Тормоз может содержать зажимный элемент, в частности, зажимное кольцо, при этом зажимный элемент установлен в рукоятке и передает силу торможения на наружный стержень. Зажимный элемент служит пассивным средством торможения, которое позволяет получить простую и не дорогостоящую конструкцию инструмента.
Согласно предпочтительному варианту выполнения приводной механизм содержит стопорное устройство, посредством которого наружный стержень может фиксироваться, по меньшей мере, в одном положении, в частности, в полностью выдвинутом положении. Стопорное устройство пригодно особенно для троакаров, которые при введении инструмента оказывают особенно большое сопротивление, как, например, повторно применяемые троакары с клапанной створкой. Стопорное устройство предназначено для дополнительной фиксации наружного стержня с тормозом, благодаря чему наружным стержнем могут передаваться большие осевые усилия без его смещения относительно электрода.
Стопорное устройство может содержать, по меньшей мере, один первый фиксатор, установленный на каретке. Второй фиксатор находится на рукоятке, в частности, на стопорной пластине, и может быть соединен с первым фиксатором для фиксации наружного стержня. Оба фиксатора имеют то преимущество, что они могут быть легко изготовлены, например, методом литья под давлением, и обеспечивают одновременно надежную фиксацию наружного стержня. Согласно другому предпочтительному варианту выполнения электрод и наружный стержень установлены с возможностью вращения вокруг своей продольной оси относительно рукоятки.
Электрод пропущен через подвижную втулку, соединяющую наружный стержень и электрод неподвижно и с возможностью осевого смещения.
Этот вариант выполнения предназначен для электродов, не являющихся вращательно-симметричными, как, например, плоские электроды, или может быть использован при наличии изгибаемого под углом наружного стержня для изменения положения после аппликации путем вращательного движения вокруг его продольной оси. При этом простым способом электрод ориентируется в направлении к периферии. Данный вариант выполнения имеет то преимущество, что вращение электрода возможно и в том случае, когда инструмент находится в троакаре. При этом варианте выполнения вращательное движение задается наружным стержнем, неподвижно соединенным с электродом посредством подвижной втулки. Кроме того функцией подвижной втулки является обеспечение относительной подвижности на участке между наружным стержнем и электродом. Для этого подвижная втулка обеспечивает жесткое и подвижное по оси соединение наружного стержня с электродом. Поскольку наружный стержень выступает из рукоятки, то не требуются дополнительные детали для обеспечения вращения электрода. Просто пользователь берется за наружный стержень и вращает его вместе с электродом.
При этом подвижная втулка может содержать, по меньшей мере, на отдельных участках внутренней периферии профилирование, которое находится в зацеплении с профилированным, по меньшей мере, на отдельных участках электродом для передачи вращательного момента при геометрическом замыкании. Такой вариант выполнения является не затратным и надежным, так как соответственно профилированная подвижная втулка проста в изготовлении и благодаря геометрическому замыканию обеспечивает надежную передачу момента.
Не дорогостоящая и простая конструкция достигается преимущественно в результате того, что подвижная втулка и каретка жестко соединены с возможностью вращательного движения в осевом направлении подвижной втулки для передачи усилия сдвига. Каретка имеет стопорное кольцо, охватывающее подвижную втулку, по меньшей мере, по части периферии.
Краткое описание чертежей
Ниже изобретение поясняется подробнее с приведением других частностей и со ссылкой на приложенные схематические фигуры, на которых изображено:
фиг. 1 - наружный стержень согласно примеру выполнения изобретения, продольный разрез;
фиг. 2 - встроенные детали наружного стержня, в частности, втулка и электрод, продольный разрез;
фиг. 3 - вид сбоку на жесткие участки стержня;
фиг. 4 - наружный стержень инструмента согласно примеру выполнения изобретения на изгибаемом под углом участке, продольный разрез;
фиг. 5 - вид сбоку на внутренний стержень инструмента;
фиг. 6 - вид сбоку в перспективе на внутренний стержень инструмента на фиг. 4 с наружным стержнем;
фиг. 7 - вид сбоку в перспективе на внутренний стержень инструмента на фиг. 5 с электродом;
фиг. 8 - рукоятка инструмента на фиг. 4, продольный разрез;
фиг. 9 - вид сбоку в перспективе на инструмент согласно примеру выполнения изобретения, в котором часть корпуса отсутствует;
фиг. 10 - инструмент на фиг. 6 в поперечном разрезе, при этом вращательное колесо не показано;
фиг. 11 - инструмент на фиг. 6 в продольном разрезе по центральной оси.
Осуществление изобретения
В примере выполнения на фигурах 1-8 представлен электрохирургический инструмент, который применяется при обработке биологической ткани, например, при аргоно-плазменной коагуляции. Изобретение не ограничивается инструментами для аргоно-плазменной коагуляции, оно применимо вообще для инструментов, используемых в области электрохирургии, в которых острый конец стержня перемещают активно, т.е. посредством рукоятки.
Электрод 11 в примере выполнения может представлять собой, например, полый электрод с каналом для подачи газа (электрод АРС). Возможны и другие электроды.
На фигурах 1-3 показаны разные компоненты инструмента в разобранном виде, которые имеют отношение к изгибу под углом наружного стержня 12 на участке острого конца стержня, управляемому рукояткой 10.
На фиг. 1 показан наружный стержень 12 инструмента на дистальном концевом участке 65 в зоне острого конца без встраиваемых деталей, предусмотренных в собранном состоянии наружного стержня. Наружный стержень содержит в зоне острого конца первый и второй жесткие участки 48, 49, показанные на фиг. 3 более детально. Между обоими жесткими участками стержня расположен изгибаемый под углом участок 44. При этом соединены проксимальный конец 45 участка 44 с первым проксимальным участком 48 стержня, дистальный конец 46 участка 44 со вторым дистальным участком 49 стержня.
Изгибаемый под углом участок 44 действует подобно шарниру и имеет своей функцией обеспечение относительного движения между первым и вторым участками 48, 49 стержня, в результате чего может быть задан угол между первым 48 и вторым 49 участками стержня.
Для этого изгибаемый под углом участок содержит шланг 54, соединяющий между собой оба жестких участка 48, 49 стержня. Шланг 54 является эластичным. Он образует наружную стенку наружного стержня 12 на месте изгибаемого под углом участка 44. Предпочтительно шланг 54 является усадочным и выполнен, в частности, в виде усадочного силиконового шланга, благодаря чему упрощается сборка и достигается газоплотное соединение между шлангом 54 и обоими участками 48, 49 стержня. Возможны и другие механические соединительные элементы вместо шланга для обоих участков 48, 49 стержня.
Первый проксимальный участок 48 стержня соединен с рукояткой 10 (см. фиг. 9).
Для соединения дистального конца первого участка 48 стержня со шлангом 45 первый участок 48 стержня может иметь профилированную концевую часть 55, соединенную со шлангом 54 (фиг. 3). Второй дистально расположенный участок 49 стержня содержит на проксимальном конце также профилированную концевую часть 55 для шланга 54. На дистальном конце жесткого участка 49 стержня может быть предусмотрена керамическая концевая втулка 56, в зоне которой располагается пусковой электрод, например, из вольфрамовой проволоки.
Вместо показанного на фиг. 1 цельного выполнения обоих участков 48, 49 стержня они могут быть раздельными и содержать соответственно опорные трубы 50, 51, расположенные между шлангом 54 и трубчатым стержнем. Опорные трубы 51, 50 или опорные втулки повышают стабильность наружного стержня и состоят из металла. Наружные трубчатые стержни 52, 53, соединенные с опорными трубами 51, 50, выполнены из пластмассы.
В собранном виде встроенная деталь на фиг. 2 находится на изгибаемом под углом участке 44, как показано на фиг. 4. Встроенная деталь на фиг. 2 содержит электрод 11 и втулку 47, охватывающую электрод. Втулка 47 состоит из эластичного материала и содержит несколько вырезов 57, расположенных поперечно продольному расположению втулки 47. Для дополнительного повышения эластичности и для размещения внутри себя электрода в изогнутом под углом состоянии втулка 47 может содержать продольный вырез (не показан).
Электрод 11 имеет три участка. Первый участок 58 является жестким и состоит, например, из стальной проволоки диаметром ок. 1,5 мм. Во встроенном состоянии первый жесткий участок 58 находится проксимально относительно изгибаемого под углом участка 44. Дистально относительно участка 58 расположен второй эластичный участок 59, состоящий, например, из стальной пружинной проволоки диаметром ок. 0,5 мм. Второй эластичный участок 59 располагается во встроенном состоянии на изгибаемом под углом участке стержня, обеспечивая благодаря своей гибкости отклонение изгибаемого под углом участка 44 после приведения в действие приводного механизма на рукоятке 10.
Для этого электрод 11 зафиксирован. Эта фиксация достигается за счет того, что электрод 11 механически соединен со втулкой 47 и может передавать растягивающие и сжимающие усилия. Соединение электрода 11 со втулкой 47 производится на месте 61 фиксации, которое дистально расположено от проксимального конца 45 изгибаемого под углом участка 44. В примере на фиг. 2 место 61 фиксации после встраивания находится на участке дистального конца 46 изгибаемого под углом участка 44. Этим обеспечивается положение, при котором после смещении наружного стержня изгибаемый под углом участок 44 может использоваться для отклонения по всей своей длине. Возможно смещение места фиксации в проксимальном или дистальном направлениях.
Соединение в зоне места 61 фиксации может производиться, как показано на фиг. 2, в виде геометрического замыкания. Возможны и другие виды соединения. В примере на фиг. 2 электрод 11 изогнут дугообразно и находится в зацеплении с втулкой 47. Другими словами, электрод 11 образует на месте 61 фиксации крючковатое соединение, обеспечивающее зацепление с втулкой 47. Благодаря этому обеспечивается уверенная передача усилий.
Дистально относительно второго эластичного участка 59 электрода 11 расположен третий концевой участок 60, на котором находится пусковой электрод. Этот электрод может быть выполнен, например, из вольфрамовой проволоки диаметром ок. 0,5 мм.
На фиг. 2 не показано, что наряду с местом 61 фиксации электрод 11 расположен по оси и неподвижно зафиксирован на проксимальном конце или на проксимальном участке в рукоятке 10.
Состояние после сборки показано на фиг. 4. Здесь можно видеть, что втулка 47 расположена на изгибаемом под углом участке 44 и радиально охвачена снаружи шлангом 54. В отличие от примера на фиг. 2 место 61 фиксации на фиг. 4 имеет многократное искривление для лучшего зацепления. В отличие от уровня техники в примерах выполнения на фигурах 1-5 не возможно относительное движение между острым концом наружного стержня и электродом для его выдвижения. Таким образом инструмент на фигурах 1-5 пригоден в первую очередь для коагуляции.
На фиг. 5 представлен другой вариант выполнения, в котором электрод 11 выполнен в виде внутреннего стержня 11, содержащего на дистальном концевом участке 65 изгибаемый под углом участок 144.
Изгибаемый под углом участок 144 образован прорезями 63, выполненными, например, лазерным лучом во внутреннем стержне 11. Вырезы 63 расположены на расстоянии, например, 0,2 мм друг от друга, причем ширина выреза составляет от 0,1 до 1,0 мм.
По центру оси А внутреннего стержня 11 расположены внахлестку вырезы 63. Этот участок 64 напуска между противолежащими вырезами 63 составляет, например, от 0,3 до 0,8 мм, особо предпочтительно 0, 6 мм.
Кроме того на фиг. 5 показан соединительный элемент 62 на дистальном концевом участке 65 внутреннего стержня, при этом соединительный элемент 62 выполнен в виде цельной с внутренним стержнем 11 накладки. Соединительный элемент 62 образован предпочтительно резанием лазерным лучом, более предпочтительно совместно с вырезами 63. Этим обеспечивается простой и не дорогостоящий процесс изготовления. Соединительный элемент 62 механически соединен на изгибаемом под углом участке 144 или дистально от этого участка с внутренним стержнем 11.
На фиг. 6 показано описанное со ссылкой на фиг. 5 выполнение внутреннего стержня 11, при этом внутренний стержень 11 на фиг. 6 показан соединенным с наружным стержнем 12 с помощью соединительного элемента 62.
Соединение внутреннего стержня 11 с наружным стержнем 12 посредством соединительного элемента 62 выполнено так, что при движении наружного стержня 12 относительно внутреннего стержня 11 усилие передается через соединительный элемент 62 на внутренний стержень 11 таким образом, что этот внутренний стержень 11 изменяет на изгибаемом под углом участке 144 свою направленность и отклоняется.
Изгиб под углом внутреннего стержня 11 происходит преимущественно перпендикулярно плоскости, образуемой центральной осью А внутреннего стержня 11 и участками 64 напуска. Перегиб внутреннего стержня 11 в этой плоскости предупреждается благодаря расположению вырезов 63.
На фиг. 7 показан случай, при котором помимо внутреннего стержня 11 предусмотрен электрод 111. При этом электродом служит уже не внутренний стержень 11, как это имеет место в описанных вариантах выполнения со ссылкой на фигуры 5 и 6, так как здесь внутренний стержень заключает электрод 111. Электрод 111 может иметь разную форму. Он может быть в виде игольчатого электрода, плоского электрода или гильзы, продолжения внутреннего стержня 11 или иметь иной вид. Внутренний стержень 11 может быть выполнен в виде контактного средства для электрода. В качестве альтернативы электрод 111 может проходить через весь внутренний стержень 11 до рукоятки 10 и быть подключенным внутри нее к электропитанию.
На фиг. 8 показано соединение приводного механизма 13 с вращательным колесом 14. Фигуры 8 и 4 связаны между собой тем, что заведение наружного стержня 12 на фиг. 12 в рукоятку показано на фиг. 8. Механика преобразования вращательного момента на рукоятке 10 в поступательное движение наружного стержня 12 более подробно поясняется на фигурах 9-11 и раскрыта в примере выполнения на фигурах 1-4 и 8.
Электрод 11 неподвижно установлен в рукоятке 10. Последняя содержит присоединительные элементы или подводы для электрода, которые обеспечивают питание электрода 11 током и при необходимости газом. Кроме того на рукоятке предусмотрено один или несколько средств управления, например, нажимные кнопки 27. Электрод 11 находится в подвижном наружном стержне 12, выступающем над рукояткой в дистальном направлении и удерживаемом в корпусе 26 рукоятки 10 (см. фиг. 9). Наружный стержень 12 выполнен из изоляционного материала и охватывает собой электрод 11, по меньшей мере, на участке вне рукоятки 10.
Наружный стержень 12 выполнен подвижным относительно электрода 11, в результате чего осевым движением наружного стержня 12 может задаваться направление острого конца инструмента.
Инструмент содержит тормоз, которым на наружный стержень 12 постоянно передается сила торможения и предупреждается смещение. Сила торможения или также самозамедление наружного стержня 12 противодействует силе сопротивления при введении инструмента в троакар и исключает положение, при котором наружный стержень 12 смещается непроизвольно в проксимальном направлении. Преимущество, связанное с предупреждением смещения наружного стержня 12, проявляется и в других случаях, например, во время препарирования.
Конкретно, тормоз содержит действующий с силовым замыканием зажимный элемент, например, в виде зажимного кольца 33 (фиг. 11). Зажимное кольцо 33 может иметь о-образную форму. Возможны и другие пассивные средства торможения, противодействующие силе сопротивления в троакаре. Зажимное кольцо 33 связано, по меньшей мере, косвенно с наружным стержнем 12 и передает воздействующие на наружный стержень 12 осевые усилия в рукоятку 10, конкретно на корпус 26 рукоятки 10. Для этого наружный стержень 12 соединен с подвижной втулкой 25. Подвижная втулка 25 и наружный стержень 12 располагаются соосно. Подвижная втулка 25 может считаться осевым продолжением наружного стержня 12, заходящим в рукоятку 10. На дистальном конце подвижной втулки 25 зажимное кольцо 33 установлено в посадочную канавку таким образом, что это кольцо 33 выступает над внешней периферией подвижной втулки 25. Зажимное кольцо 33 опирается на рукоятку 10 и создает силу торможения, противодействующую силе, действующей в продольном направлении на наружный стержень 12, например, силе сопротивления в троакаре.
Конкретно, подвижная втулка 25 соосно расположена во внутренней втулке 29, жестко соединенной с корпусом 26, в частности, с помощью стопорной пластины 21. Зажимное кольцо 33 давит по внутренней периферии на внутреннюю втулку 29 и создает действующую по оси силу торможения. Внутренняя втулка 29 служит одновременно осевой направляющей для подвижной втулки 25.
Зажимное кольцо 33 или вообще тормоз может быть расположен на другом месте подвижной втулки 25. Также возможно применение более одного зажимного кольца 33, например, двух.
Для исключения усложнения пользования инструментом из-за тормоза приводной механизм 13 содержит передаточный механизм 15, который соединен с наружным стержнем 12 для передачи усилия сдвига.
Приводной механизм 13 содержит вращательное колесо 14, выступающее, по меньшей мере, частично над корпусом 26 рукоятки 10, благодаря чему часть периферии вращательного колеса 14 доступна для управления пальцем. Вращательное движение вращательного колеса 14 вызывает осевое смещение наружного стержня 12. После приведения в действие вращательного колеса 14 по или против часовой стрелки наружный стержень может отводиться в дистальном или проксимально направлении. Другими словами, наружный стержень 12 может совершать возвратно-поступательные движения.
Функция передаточного механизма 15 заключается в том, чтобы переданный на вращательное колесо 14 вращательный момент был преобразован так, чтобы на наружный стержень воздействовало большее усилие сдвига. Передаточный механизм 15 устроен таким образом, что усилие пальца для приведения в действие вращательного колеса 14 меньше самоторможения наружного стержня 12.
Передаточный механизм 15 содержит вращательное колесо 14, которое в свою очередь имеет приводное колесо 16 и, по меньшей мере, одно ведомое колесо 17, жестко связанное с приводным колесом 16 (фиг. 9). Ведомое колесо 17 выполнено в виде шестерни, соединенной соосно с приводным колесом 16. Для надежного перемещения приводное колесо 16 может иметь вспомогательные средства, например, рифление по наружной периферии. В результате гарантируется точность движения приводного колеса 16 при воздействии пальцем. Вращательное колесо 14 может быть выполнено в виде ступенчатого колеса, причем приводное колесо 16 и ведомое колесо 17 выполнены за одно целое или цельными. В качестве альтернативы приводное колесо 16 и ведомое колесо 17 могут быть механически связаны между собой.
На вращательном колесе может быть предусмотрен выступ в виде рычажка. Как отчетливо видно на фиг. 9, диаметр приводного колеса 16 превышает диаметр ведомого колеса 17. Конкретно, наружный диаметр приводного колеса 16 превышает диаметр ведомого колеса 17 в 2,8 раза. Следовательно отношение рычагов составляет ок. 1:2,8. Таким образом необходимое усилие пальца в 2,8 раза слабее самоторможения наружного стержня 12. Отношение рычагов может лежать в диапазоне 1:2,6-3,0, в частности, 1:2,7-2,9.
Другое преимущество передаточного механизма состоит в том, что путь смещения или пройденная дуговая мера по внешнему диаметру приводного колеса 16 также превышает в 2,8 раза или составляет кратное пути смещения наружного стержня 12. Таким образом можно особенно точно задавать угол стержня.
В данном примере выполнения наружный диаметр приводного колеса 16 составляет ок. 12,5 мм. Сила торможения или зажимное усилие, необходимое для самозамедления подвижного наружного стержня 12, составляет ок. 4 Ньютонов.
Преобразование создаваемого вращательным колесом 14 вращательного момента в поступательное движение сдвига наружного стержня 12 достигается посредством каретки 18, которая подвижна по оси в проксимальном и дистальном направлениях. Каретка 18 обеспечивает связь между наружным стержнем 12 и передаточным механизмом 15. Для этого она содержит первую зубчатую рейку 19, которая располагается параллельно направлению сдвига наружного стержня 12. Первая зубчатая рейка сцеплена с ведомым колесом 17. Возможны и другие конструкции для преобразования вращательного движения в поступательное. В примере на фиг. 9 зубчатая рейка 19 расположена снаружи. В качестве альтернативы может быть предусмотрена расположенная внутри зубчатая рейка, выполненная на внутренней стороне продольного выреза, проходящего параллельно центральной оси электрода 11. В таком случае ведомое колесо 17 будет располагаться в продольном вырезе.
Как показано на фиг. 9, каретка 18 содержит вторую зубчатую рейку 20, установленную параллельно первой зубчатой рейке 19. Приводное колесо 16 располагается между обеими зубчатыми рейками 19, 20 и неподвижно связано с дополнительным ведомым колесом 17. Дополнительное ведомое колесо 17 (не показано) находится в зацеплении со второй зубчатой рейкой 20. Симметричное устройство приводного механизма 13 обеспечивает равномерную подачу усилия и повышенную надежность инструмента.
Обе зубчатые рейки 19, 20 образуют два рычага, располагающихся параллельно продольной оси электрода 11 и/или наружного стержня 12. Обе зубчатых рейки 19, 20 установлены в линейной направляющей, образованной стопорной пластиной 21. Стопорная пластина 22 прочно установлена на корпусе 26 и содержит два параллельных отверстия 22 для каретки 18 (фиг. 10). Через оба отверстия 22 пропущены зубчатые рейки 19, 20, что обеспечивает надежное поступательное движение каретки 18. Вращательное колесо 14 расположено между обеими зубчатыми рейками 19, 20 перед стопорной пластиной 21, что обеспечивает компактность конструкции рукоятки 10.
Возможно также применить только одну зубчатую рейку, например, зубчатую рейку 19.
Дополнительное повышение надежности достигается посредством стопорного устройства на каретке 18. Стопорное устройство предназначено для фиксации наружного стержня 12 в заданном положении, в частности, в положении, в котором наружный стержень 12 и электрод располагаются в продольном направлении прямолинейно и вытянутыми. Стопорное устройство может содержать средства, обеспечивающие самозамедление подвижного наружного стержня 12. Так становится возможным фиксировать разные, изогнутые под углом положения дистального конца инструмента.
В отличие от стопорного устройства, обеспечивающего стопорение каретки 18 в определенном положении, тормоз действует в любом положении каретки 18, в результате чего возможна плавная регулировка наружного стержня 12.
Конкретно, стопорное устройство содержит первый фиксатор 23, установленный на проксимальном конце соответственно первой и второй зубчатых реек 19, 20. Первый фиксатор 23 взаимодействует в состоянии стопорения со вторым фиксатором 24 на рукоятке 10. Конкретно, второй фиксатор 24 установлен на стопорной пластине 21 и имеет вид паза. Первый фиксатор 23 может быть выполнен в виде соответствующего выступа, расположенного сбоку на обеих зубчатых рейках 19, 20.
Стопорное устройство повышает в целом надежность инструмента. Также возможно применять стопорное устройство независимо от передаточного механизма и тормоза, например, в том случае, когда приходится применять инструмент только с троакарами при очень большой силе сопротивления, как, например, при повторно применяемых троакарах с клапанной створкой.
Другое преимущество инструмента состоит в том, что электрод 11 может поворачиваться или направляться в сторону периферии даже в том случае, когда наружный стержень 12 введен, по меньшей мере, частично в троакар. Для этого электрод 11 и наружный стержень 12 установлены с возможностью вращения вокруг своей продольной оси относительно рукоятки 10. Другими словами, электрод 11 и наружный стержень 12 могут быть развернуты вместе. Для этого предусмотрена подвижная втулка 25, через которую пропущен электрод 11. Подвижная втулка 25 соединяет между собой наружный стержень 12 и электрод 11. При этом соединение является жестким и обеспечивающим подвижность по оси. Следовательно подвижная втулка 25 позволяет передавать вращательный момент с наружного стержня 12 на электрод 11. Одновременно подвижная втулка 25 и следовательно связанный с ней, соосно расположенный наружный стержень 12 могут смещаться относительно электрода 11 в осевом направлении, что делает возможным изгиб под углом на участке 44.
Такая двойная функция (передача вращательного момента и возможность осевого смещения) обеспечивается за счет того, что подвижная втулка 25 выполнена, по меньшей мере, на отдельных участках с профилированием 37 по внутренней периферии. Электрод 11 соответственно профилирован на участке профилирования 37 и находится в зацеплении с подвижной втулкой 25 для передачи вращательного момента при геометрическом замыкании. Соединение с геометрическим замыканием выполнено таким образом, что подвижная втулка 25 может перемещаться как в дистальном, так и в проксимальном направлениях.
Конкретно, подвижная втулка 25 имеет, по меньшей мере, три участка, а именно дистальный участок 30, средний участок 31 и проксимальный участок 32. Профилирование 37 выполнено на проксимальном участке 32. Тормоз, а именно зажимное кольцо 33, расположено на проксимальном конце проксимального участка 32 втулки. Профилирование 37 выполнено по длине, соответствующей приблизительно длине обеих зубчатых реек 19, 20. Этим достигается положение, при котором соединение с геометрическим замыканием между электродом 11 и профилированием 37 сохраняется в любом относительном положении подвижной втулки 25, чем обеспечивается вращательная функция независимо от соответствующего положения наружного стержня 12.
Как показано на фиг. 10, профилирование 37 выполнено наподобие шлицевого профиля вала. Это повышает удобство при сборке, так как соответственно профилированный электрод 11 может вставляться в подвижную втулку по существу независимо от ее положения при вращении. Электрод 11 содержит профильный участок 38 прямоугольного сечения, как показано на фиг. 10. Проксимальный и дистальный концы профильного участка 38 электрода 11 сужены, как показано на фиг. 11. Дистально и проксимально относительно профильного участке 38 электрод имеет обычно по существу круглое сечение. На дистальном конце электрода сечение может переходить в сечение, не являющееся вращательно-симметричным. Электрод может быть, например, плоским.
Средний участок 31 втулки содержит в дистальном и проксимальном направлениях соответственно заплечик 42. Между обоими заплечиками 42 расположен стопорный участок 43, связанный с кареткой 18 с возможностью вращательного движения. Стопорный участок 43 имеет паз между обоими заплечиками 42. В этом пазу установлено стопорное кольцо 28 каретки 18. Стопорное кольцо 28 частично раскрыто и охватывает подвижную втулку по периферии лишь частично, вследствие чего стопорное кольцо 28 при монтаже может быть просто надето с натягом на подвижную втулку 25. Стопорное кольцо 28 примыкает к обоим заплечикам 42, в результате чего осевые усилия и усилие сдвига могут передаваться в проксимальном и дистальном направлениях для приведения в движение наружного стержня 12. Для дополнительной надежности средний участок 31 втулки содержит кольцевую канавку 35, в которой находится захват 36 стопорного кольца 28. Захват 36 и кольцевая канавка 35 выполнены с возможностью вращательного движения относительно друг друга, благодаря чему втулка 25 может свободно вращаться в стопорном кольце 28. Захват 36 передает также усилие сдвига в обоих осевых направлениях.
Стопорное кольцо 28 установлено между обеими зубчатыми рейками 19, 20 на их дистальном конце. Конкретно, предусмотрена траверса 41, соединяющая дистальные концы обеих зубчатых реек 19, 20, как показано на фиг. 9. В свою очередь траверса 41 прочно соединена или выполнена за одно целое со стопорным кольцом 28. Траверса 41 и стопорное кольцо 28 могут считаться также траверсой с двумя расположенными внизу стопорными колодками, охватывающими подвижную втулку 25 частично по периферии.
Между траверсой 41 и стопорной пластиной 21 выдержано достаточное расстояние, поэтому каретка 18 может перемещаться мимо вращательного колеса 14, не касаясь его.
Подвижная втулка 25 содержит также дистальный участок 30. Этот дистальный участок 30 втулки жестко соединен с наружным стержнем 12. Соединение может быть механическим, например, выполненным с помощью крепежной втулки 34, расположенной в наружном стержне 12 и обжатой на проксимальном конце наружного стержня 12 вместе с подвижной втулкой 25. Допустимы и другие возможности крепления. Дистальный участок 30 втулки образует вместе с корпусом 26 осевой упор, которым задается максимальное выдвижение наружного стержня 12.
Для подпирания линейной направляющей каретки 18 рукоятка содержит упомянутую выше внутреннюю втулку 29, которая жестко соединена со стопорной пластиной 21. Внутренняя втулка 29 располагается соосно с электродом 11, а также дистально и проксимально относительно стопорной пластине 21, как изображено на фигурах 9 и 11. На дистальной стороне стопорной пластины 21 внутренняя втулка 29 содержит участок 39 с двумя направляющими ребрами 40, проходящими параллельно центральной оси внутренней втулки 29. Направляющие ребра 40 образуют опорные поверхности для обеих зубчатых реек 19, 20 и повышают устойчивость линейной направляющей.
Как показано на фиг. 11, отсутствует часть периферийной стенки внутренней втулки 29 в зоне вращательного колеса 14 для обеспечения пространства для вращательного колеса 14, располагающегося до периферийного элемента в корпусе, необходимого для управления пальцем, и не соприкасающегося с внутренней втулкой 29. Это способствует компактному выполнению рукоятки.
Вращательная функция рукоятки делает ее пригодной для позиционирования изогнутого под углом электрода 11, в результате чего рукоятка является не только особо надежной и не дорогостоящей, но и удобной в пользовании.
В итоге, в инструменте скомбинировано три функции:
благодаря приводному механизму ручкой задается изгиб под углом острого конца стержня и третьего участка электрода, в результате чего во время пользования угол изгиба острого конца стержня и электрода может изменяться. Наружный стержень и следовательно электрод выполнены с возможностью вращения вокруг их продольной оси, вследствие чего электрод может выпрямляться, что предпочтительно при использовании электродов, не являющихся вращательно-симметричными, и при изменении положения после аппликации. Тормоз исключает непроизвольные изменения положения острого конца стержня, например, в том случае, когда наружный стержень приводится в движение в троакаре.
Инструмент согласно изобретению раскрыт и заявлен также дополнительно в связи с электрохирургическим аппаратом, в частности, для применения на биологической ткани, например, при аргоно-плазменной коагуляции.
Перечень позиций
10 рукоятка
11 электрод, внутренний стержень
12 наружный стержень
13 приводной механизм
14 вращательное колесо
15 передаточный механизм
16 приводное колесо
17 ведомое колесо
18 каретка
19 первая зубчатая рейка
20 вторая зубчатая рейка
21 стопорная пластина
22 отверстие
23 первый фиксатор
24 второй фиксатор
25 подвижная втулка
26 корпус
27 нажимная кнопка
28 стопорное кольцо
29 внутренняя втулка
30 дистальный участок втулки
31 средний участок втулки
32 проксимальный участок втулки
33 зажимное кольцо
34 крепежная втулка
35 кольцевая канавка
36 захват
37 профилирование
38 профильный участок
39 участок втулки
40 направляющее ребро
41 траверса
42 заплечик
43 стопорный участок
44 изгибаемый под углом участок
45 проксимальный конец
46 дистальный конец
47 втулка
48 первый участок наружного стержня
49 второй участок наружного стержня
50 опорная труба
51 опорная труба
52 наружный трубчатый стержень
53 наружный трубчатый стержень
54 шланг
55 концевая часть
56 концевая втулка
57 поперечные вырезы
58 первый участок электрода
59 второй участок электрода
60 третий участок электрода
61 место фиксации
62 соединительный элемент
63 вырезы
64 участок напуска
65 дистальный концевой участок
111 электрод
144 изгибаемый под углом участок.