УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАМЕНЫ БОЙКОВ В ЧЕТЫРЕХБОЙКОВЫХ КОВОЧНЫХ УСТРОЙСТВАХ
DEVICE FOR REPLACEMENT OF HEADS IN FOUR-HEAD FORGING DEVICES

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, а именно к вспомогательному оборудованию, и может быть использовано для быстрого снятия и установки ковочных бойков в четырехбойковых ковочных устройствах.
Изобретение может быть использовано в машиностроительной и металлургической промышленности в кузнечно-прессовых цехах при производстве поковок на гидравлических ковочных прессах, оснащенных четырехбойковыми ковочными устройствами.
Известно устройство для замены бойков, входящее в состав инструментального манипулятора для прессов свободной ковки, содержащее платформу, связанную с поворотным столом инструментального манипулятора с помощью шарнирно закрепленных равновеликих рычагов и размещенным на ней захватом с приводами зажима и вращения, при этом один из рычагов шарнирно связан средней своей частью со штоком основного силового цилиндра, смонтированного на поворотном столе (авт. свид. СССР №515635, кл. B25J 1/00, 1974).
Однако известное устройство не обеспечивает возможность замены одновременно нескольких бойков, например, в четырехбойковых ковочных устройствах, имеющих четыре бойка (см., например, патент РФ №2314175, МПК B21J 3/02, 2005 г.).
Известно также устройство для замены бойков, смонтированное на поворотном столе инструментального манипулятора, состоящее из двух пар шарнирно расположенных равновеликих рычагов и двух параллельных опор, соединенных в рамку с двумя парами равновеликих рычагов с возможностью перемещения по высоте верней опоры параллельно нижней опоры, силовых цилиндров со штоками, соединенных шарнирно с парами равновеликих рычагов с возможностью их перемещения, захвата, расположенного на верхней опоре и состоящего из цангового зажима, силового цилиндра двойного действия и привода вращения захвата (авт. свид. СССР №650708, кл. B21J 13/10, 1979).
Недостатком известного устройства является низкая производительность, так как оно не обеспечивает одновременную замену четырех бойков в четырехбойковых ковочных устройствах, имеющих четыре бойка (см., например, патент РФ №2398648, МПК B21J 3/04, 2008 г.).
В основу изобретения поставлена задача путем изменения конструкции устройства обеспечить возможность одновременной замены четырех бойков в четырехбойковых ковочных устройствах и за счет этого повысить производительность процесса переналадки оборудования.
Поставленная задача достигается тем, что устройство для замены бойков в четырехбойковых ковочных устройствах включает две параллельно расположенные рамки, каждая из которых состоит из двух опор П-образной формы, шарнирно соединенных между собой с каждой стороны четырьмя ломаными рычагами попарно и шарнирно в парах, при этом к опорам рамок шарнирно закреплены две пары равновеликих рычагов регулировки, в каждой из которых рычаги регулировки соединены между собой шарнирно, а пары рычагов регулировки соединены между собой регулировочным винтом, проходящим через их шарнирные соединения, имеющим с одного конца ручку, при этом на опорах и в местах шарнирного соединения ломаных рычагах установлены оси-пальцы с возможностью установки их в транспортировочные отверстия бойков, а нижние опоры рамок соединены между собой стяжкой.
Патентуемое устройство для замены бойков поясняется чертежами (фиг.1-5).
На фиг.1 показано устройство для замены бойков в разведенном положении без бойков, в аксонометрии; на фиг.2 - устройство в разведенном положении с бойками, в аксонометрии; на фиг.3 - устройство в сведенном положении с бойками, в аксонометрии; на фиг.4 - устройство в сведенном положении с бойками на вилке, удерживаемой манипулятором, в аксонометрии; на фиг.5 - устройство в сведенном положении с бойками на стенде, вид спереди.
Устройство для замены бойков содержит две параллельно расположенные рамки «А» и «В» (фиг.1). Каждая из рамок состоит из двух опор П-образной формы 1-4, шарнирно соединенных между собой с каждой стороны четырьмя ломаными рычагами 5-20 попарно и шарнирно в парах 5, 6; 7, 8; 9, 10; 11, 12; 13, 14; 15, 16; 17, 18; 19, 20 (фиг.1). К опорам 1-4 рамок «А» и «В» шарнирно закреплены две пары равновеликих рычагов регулировки 21-24 с помощью осей 25 и винтов 26. В каждой паре рычагов регулировки 21, 22 и 23, 24 рычаги также соединены шарнирно, а пары рычагов регулировки соединены между собой регулировочным винтом 27, проходящим через их шарнирные соединения. Регулировочный винт 27 имеет с одного конца ручку 28. На опорах 1-4 и в местах шарнирного соединения ломаных рычагов 5-20 установлены оси-пальцы 29-44. На каждой рамке «А» и «В» установлено 8 таких пальцев: по 2 пальца на каждой опоре П-образного поперечного сечения и 4 пальца в местах шарнирного соединения ломаных рычагов. Кроме того, нижние опоры 2, 4 рамок «А» и «В» соединены между собой стяжкой 45.
Устройство для замены бойков работает следующим образом.
Две сборные рамки «А» и «В» заводятся в рабочее пространство четырехбойкового ковочного устройства (на фиг. не показано) с предварительно разведенными бойками 46-49, устанавливаются на эти бойки на оси-пальцы 29-44 с двух сторон и крепятся сверху винтами (на фиг. не показано), а снизу стяжкой 45 (фиг.1, 2). Затем к установленным рамкам «А» и «В» крепятся совместно с регулировочным винтом 27 четыре рычага регулировки 21-24 с помощью осей 25 и винтов 26. На регулировочный винт 27 устанавливается ручка 28. После этого ослабляются прихваты крепления бойков к ковочному устройству (на фиг. не показаны), кроме нижних, и производится сведение бойков путем вращения ручки 28 с регулировочным винтом 27 (фиг.3). После того, как бойки сведены, ослабляются нижние прихваты бойка 46, заводится под весь комплект бойков с устройством вилка 50 с помощью манипулятора 51, комплект бойков приподымается вверх (на 50-80 мм) и выводится из рабочего пространства четырехбойкового ковочного устройства (фиг.4). Манипулятором 51 с вилкой 50 весь комплект переносится и устанавливается на специальный стенд 52, где с помощью крана производится замена комплекта бойков (фиг.5).
Установка комплекта бойков происходит в обратной последовательности. С помощью манипулятора 51 с вилкой 50 комплект бойков с закрепленным на нем устройством для замены бойков заводится в рабочее пространство четырехбойкового ковочного устройства. Затем вращением ручки 28 с регулировочным винтом 27 бойки 46-49 разводят до касания с опорными плоскостями ковочного устройства и осуществляют крепление бойков прихватами (на фиг. не показаны). После этого снимают рамки устройства с бойков, предварительно убрав стяжку 45 и сняв оси-пальцы 29-44.
Таким образом, патентуемое устройство позволяет производить одновременную замену четырех бойков в четырехбойковом ковочном устройстве и за счет этого обеспечивает повышение производительности процесса при переналадке оборудования.