МОДУЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КАРТЫ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ЛАЗЕРНОЙ И/ИЛИ ЭЛЕКТРОННОЙ ПЕРСОНАЛИЗАЦИИ
DEVICE CARD MOVEMENT MODULE FOR LASER AND/OR ELECTRONIC PERSONALIZATION

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к средствам, используемым для перемещения карт и сброса бракованных карт при выполнении операций по электронной и графической персонализации ID-документов с электронным носителем, например, пластиковых карт формата ID1. Изобретение может быть использовано в устройствах для персонализации информации на обеих сторонах пластиковой карты с использованием лазерной технологии (т.е. лазерных персонализаторов), в том числе для печати удостоверений личности, водительских удостоверений, кредитных карт, идентификационных карт, подарочных карт, карт лояльности и т.п.
Уровень техники
Из уровня техники известны различные конструкции лазерных персонализаторов, используемые для нанесения информации на пластиковые карты, включающие несколько блоков, расположенных один за другим, реализующих определенные функции в заданной технологической последовательности. Лазерный персонализатор, как правило, сочетает в себе электронную, механическую и лазерную технологии, и содержит оптический блок, входной блок с бункером для подачи карт, блоки перемещения, позиционирования карт для персонализации (электронного кодирования и нанесения графической информации), выходной блок с бункером для выдачи карт, блок управления. При этом в составе лазерного персонализатора, как правило, присутствует модуль, обеспечивающий сброс карты в лоток для бракованных карт в случае возникновения ошибки в процессе персонализации. Такой модуль может быть расположен на входе или выходе лазерного персонализатора. При этом актуальным является разработка конструкции модуля сброса карты, совмещенной с модулем перемещения карты, оптимизирующим маршрут транспортировки бракованной карты, что является существенным при больших объемах выпуска карт во избежание изнашивания механизмов перемещения карт, а также во избежание застревания карты во время движения.
Из уровня техники известны различные конструкции перемещения (транспортировки) карт, основанные на использовании роликовых механизмов.
В частности, из уровня техники известен модуль транспортировки карты, используемый в устройстве для лазерной персонализации пластиковой карты (WO2019171104), содержащий держатель карты, состоящий из двух вертикальных пластин, которые расположены на определенном расстоянии друг от друга, при этом пластины снабжены пазами для перемещения по ним пластиковой карты в горизонтальной плоскости. Для перемещения карты между двумя вертикальными пластинами сконструированы четыре пары роликов, закрепленные с внутренней стороны пластин - по две пары роликов на каждой из пластин, где один из роликов в каждой паре расположен над пазом, второй - под пазом, с возможностью удержания края карты и ее перемещения между пластинами. Приводом с электродвигателем соединены нижние ролики. Точное и фиксированное положение карты контролируется оптическим датчиком.
Однако данное устройство не реализует функцию сброса бракованной карты.
Известен модуль транспортировки карты в принтере (US10384883) с функцией переворачивания карты на 180° после завершения печати на одной основной поверхности карты, для выполнения печати на второй ее стороне. В одном блоке совмещены механизмы транспортировки карты и ее поворота. Устройство для транспортировки карты содержит шаговый электродвигатель, соединенный с закрепленными на поворотной платформе исполнительными роликовыми механизмами, размещенными с противоположных сторон платформы, которые выполнены с возможностью зацепления с торцом пластиковой карты без механического зацепления с основной поверхностью пластиковой карты. Исполнительный роликовый механизм содержит приводной ролик, промежуточные ролики и ремень, через который обеспечивается зацепление с торцом карты, перемещаемый ведущим и промежуточным роликами. При этом шаговый электродвигатель с элементами для перемещения исполнительных механизмов размещен с одной из сторон поворотной платформы. Сброс карты в данном устройстве может осуществляться при наклонном положении платформы перемещением соответствующих роликов.
Однако в данном модуле транспортировки карты отсутствует механизм сброса карты как таковой. Данная функция в данном устройстве может быть реализована с помощью механизма поворота, например, при наклонном положении платформы перемещением соответствующих роликов. Кроме того, известное устройство является сложным, содержащим большое количество кинематических элементов.
Наиболее близким к заявляемому является модуль транспортировки карты, выполненный в составе лазерного персонализатора LCP9660 производства компании Matica (WO2018061042). В данном устройстве использован модуль, содержащий механизм транспортировки и механизм поворота картына 180°, в котором карта в поле лазерной обработки фиксируется с использованием механизма протяжки на основе фрикционных прижимных роликов. Модуль транспортировки карты содержит корпус, состоящий из двух вертикально ориентированных стенок, соединенных между собой штангами, с возможностью перемещения между стенками и штангами карты; шаговый двигатель, закрепленный на стенке корпуса с ее внешней стороны; две пары роликов, закрепленные в корпусе со стороны его входа и выхода по направлению перемещения карты, при этом ролики в каждой паре расположены один над другим с зазором для перемещения карты при вращении роликов, где один из роликов каждой пары соединен с шаговым двигателем; оптопары, предназначенные для индикации положения карты.
Однако в данном модуле функция сброса бракованной карты может быть реализована с помощью механизма поворота корпуса, например, при наклонном положении платформы, перемещением соответствующих роликов, что увеличивает площадь, занимаемую данным модулем, необходимую для установки емкости для сброса карт. Кроме того, известное устройство является сложным, содержащим большое количество кинематических элементов.
Техническая проблема, решаемая посредством заявляемого изобретения, заключается в преодолении недостатков, присущих аналогам, раскрытым при описании уровня техники, включая необходимость реализации функции отбраковки (или сброса) карты непосредственно в модуле перемещения.
Раскрытие сущности изобретения
Техническим результатом является обеспечение перемещения карты при ее персонализации в направлении к выходу при получении сигнала о корректной выполненной электронной и/или лазерной персонализации, и перемещения карты в зону для сброса карты в случае получения сигнала о некорректной персонализации, расположенную в пределах корпуса данного модуля.
Технический результат достигается модулем перемещения карты устройства для лазерной и/или электронной персонализации, включающим корпус, содержащий две вертикально ориентированные стенки, расположенные с возможностью перемещения между ними карты; шаговый двигатель, размещенный с внешней стороны от корпуса; две пары роликов, закрепленные в корпусе со стороны его входа и выхода по направлению перемещения карты, где ролики в каждой паре расположены один над другим с возможностью перемещения карты при вращении роликов, при этом один из роликов каждой пары соединен с шаговым двигателем; оптопару, предназначенную для определения положения карты  в пространстве при ее перемещении (включая определение наличие карты в модуле);
при этом существенным отличительным признаком заявляемого модуля является наличие узла сброса карты, включающего:
- подпружиненную пластину-отсекатель, размещенную между стенками и парами роликов на своей оси с возможностью поворота вокруг нее,
- ограничитель поворота пластины-отсекателя, выполненный в одном из вариантов осуществления в виде упорной штанги, расположенной на уровне верхних роликов,
- зону для сброса карты, расположенную в нижней части корпуса между его стенками, в которой может быть установлен лоток для бракованных карт,
при этом подпружиненная пластина-отсекатель выполнена с возможностью перемещения карты в направлении к выходу при получении сигнала о корректной выполненной электронной и/или лазерной персонализации, и перемещения карты в зону для сброса карты в случае получения сигнала о некорректной персонализации, при этом ролики, расположенные со стороны выхода из блока, выполнены с возможностью перемещения карты в обратном направлении до упора в пластину-отсекатель.
Подпружиненная пластина-отсекатель в исходном крайне верхнем положении прижата к упорной штанге, при этом пружина пластины-отсекателя выполнена с усилием, достаточным для поворота пластины-отсекателя при контакте с картой для ее перемещения между пластиной-отсекателем и упорной штангой в направлении к выходу.
Оптопара для определения положения карты в пространстве при ее перемещении может быть размещена на кронштейне с внешней стороны стенки корпуса.
Для определения наличия карты в модуле оптопара снабжена диском, расположенным с внешней стороны стенки корпуса и соединенным с осью пластины-отсекателя, при этом диск снабжен флажком или прорезью с возможностью размещения в зазоре оптопары при крайне верхнем положении пластины-отсекателя, и за пределами данного зазора при отклонении пластины от крайне верхнего положения под действием карты.
В одном из вариантов осуществления изобретения верхние ролики в паре в отсутствии карты могут быть расположены без зазора относительно нижних роликов, при этом один из роликов в паре выполнен подпружиненным, а стенки корпуса снабжены вертикально ориентированными пазами или прорезями для перемещения в них оси подпружиненного ролика. Предпочтительным вариантом реализации изобретения является выполнение верхнего ролика подпружиненным.
В другом варианте реализации изобретения ролики в каждой паре могут быть расположены с зазором для перемещения между ними карты.
Ролики каждой пары, как правило, соединены с шаговым двигателем гибким ременным приводом или приводом с шестеренчатой передачей. Стенки корпуса соединены между собой штангами для придания жесткости всей конструкции модуля.
Таким образом, заявляемое устройство за счет наличия пластины-отсекателя обеспечивает функцию сброса бракованных карт, при этом пластина-отсекатель одновременно является датчиком наличия карты, без использования поворотного механизма.
Данное устройство легко масштабируется под любой формат пластиковых карт, характеризуется простотой изготовления, использования и обслуживания, а также надежностью при эксплуатации за счет использования минимально возможного количества кинематических элементов, что, в свою очередь, снижает производственные расходы, затраты на обучение персонала и обслуживание устройства.
Краткое описание чертежей и иных графических материалов
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен общий вид модуля перемещения карты с функцией сброса в лоток для бракованных карт, предназначенного для использования в конструкции лазерного персонализатора, на фиг.2 - разрез модуля в продольной вертикальной плоскости, проходящей через центральную часть корпуса (по линии А-А фиг.1); на фиг. 3 - вид сверху на модуль; на фиг. 4 - разрез модуля в поперечной вертикальной плоскости, по линии Б-Б фиг.1, на фиг. 5, 7 - виды сбоку, на фиг.6 - вид спереди, на фиг. 8 - разрез модуля в продольной горизонтальной плоскости, по линии В-В фиг.1, на фиг. 9, 10 представлена схема лазерного персонализатора, в котором выходной блок выполнен в соответствии с заявляемым изобретением, обеспечивающим транспортировку карты в выходной лоток в случае корректной лазерной и электронной персонализации, или в лоток для бракованных карт в случае возникновения ошибки на любом из этапов ее персонализации.
Позициями на чертежах обозначены: 1 - корпус модуля перемещения, 2 - стенки корпуса, 3 - штанги, соединяющие стенки корпуса, 4 - шаговый двигатель, 5 - входная пара роликов, 6 - выходная пара роликов, 7 - подпружиненная пластина-отсекатель, 8 - ограничитель поворота пластины-отсекателя в виде упорной штанги, 9 - лоток для сброса карт, 10 - оптопара, 11 - кронштейн для оптопары, 12 - диск с флажком или прорезью для размещения в зазоре оптопары, 13 - ось подпружиненной пластины-отсекателя, 14 - пружина пластины-отсекателя, 15 - прижимная пружина верхних роликов, 16 - пазы или прорези для перемещения в них осей подпружиненных роликов, 17 - оптопары крайних положений карты в устройстве, 18 - ось шагового двигателя, 19 - ведущий шкив, 20 - зубчатый ремень, 21, 22 - зубчатые шкивы для нижних роликов, 23 - натяжной ролик, 24 - пазы корпуса для шагового двигателя, 25 - выходное окно для готовых карт, 26 - входной блок лазерного персонализатора, 27 - модуль поворота карты, 28 - выходной блок лазерного персонализатора.
Осуществление изобретения
Далее представлено подробное описание заявляемого технического решения, которое не ограничивает его сущность. Специалисту понятно, что изобретение имеет широкую область применения, а именно, может быть использовано в системах выдачи персонализированных платежных карт (кредитных и дебетовых карт), проездных карт, идентификационных удостоверений, карт контроля доступа, карт GSM (сим карт) для медицинских центров, предприятий общепита, индустрии отдыха, торговых сетей, телекоммуникационной отрасли и т.д., и описание его осуществления в составе лазерного персонализатора носит пояснительный характер, демонстрирующий возможность достижения заявленного технического результата. Заявляемый модуль может подвергаться различным изменениям и модификациям, понятным специалисту на основе прочтения данного описания. Такие изменения не ограничивают объем притязаний. Например, могут изменяться габариты корпуса устройства для транспортировки карт разных форматов, могут изменяться механизмы управления транспортировкой карты, тип двигателя привода, посадочные места, элементы трансмиссии: шкивы, ремни, направление сброса бракованных карт, материалы, из которых изготовлены детали устройства и др.
Модуль перемещения карты может быть использован совместно с другими блоками в составе лазерного персонализатора, осуществляющего процесс нанесения информации на одну или обе стороны карты. Как правило, лазерный персонализатор содержит оптический блок, блок перемещения и позиционирования карты, блок управления.
Оптический блок включает лазерный источник с большим диапазоном изменения параметров излучения, систему сканирования и фокусировки, которые обеспечивают высокое разрешение растровых изображений, позволяют получать большое количество оттенков серого и высокий контраст для нанесения фотографических изображений;
Блок перемещения и позиционирования карты также может содержать различные устройства в зависимости от решаемых задач, включая заявляемый модуль перемещения с функцией сброса бракованных карт, устройство электронной персонализации (бесконтактное устройство чтения-записи или считыватель), модуль поворота карты, обеспечивающий позиционирование карты в поле оптической системы в двух положениях для нанесения изображений с одной или с двух сторон, и/или поворот на заданный угол, например, для нанесения специальной защитной маркировки.
Блок управления содержит компьютер, электронные устройства управления и управляющее программное обеспечение.
Заявляемый модуль может быть установлен на входе в персонализатор или выходе из него, или между модулями, выполняющими различные операции с картами. Существенным является то, что заявляемый модуль перемещения выполнен с возможностью сброса карты в лоток для сброса карты (или лоток для бракованных карт) в случае, если персонализация на каком-либо из ее этапов была выполнена некорректно.
Ниже представлено более детальное описание модуля транспортировки, один из возможных вариантов выполнения которого представлен на фиг. 1 - 8. Согласно изобретению, модуль перемещения карты включает корпус 1, конфигурация которого позволяет перемещать в нем пластиковую карту и размещать в его нижней части лоток 9 для сброса карт. Корпус 1 содержит две вертикально ориентированные стенки 2, расположенные параллельно и соединенные между собой, например, с помощью двух штанг 3 для обеспечения жесткости конструкции корпуса. Соединение стенок 2 корпуса 1 может быть реализовано любым другим способом, при этом средства соединения стенок корпуса, например, штанги 3, должны быть закреплены в стенках корпуса за пределами рабочей области перемещения карты, например, в нижней части корпуса (ниже уровня перемещения карты в корпусе) и за пределами зоны (или лотка) для сброса карт.
Корпус снабжен приводным механизмом, обеспечивающим транспортировку карты. В качестве приводного механизма использован электрический шаговый двигатель 4, который размещен с внешней стороны корпуса, может быть закреплен на стенке 2 с ее внешней стороны (фиг. 4) или может быть размещен на отдельном кронштейне (или опоре).
Модуль перемещения карты содержит, по меньшей мере, две пары роликов, закрепленные в корпусе со стороны его входа и выхода - входную пару роликов 5 и выходную пару роликов 6. Расстояние между входными и выходными парами роликов выполнено меньше длины перемещаемой через модуль карты.
Каждая пара роликов содержит верхний и нижний ролики. Нижние ролики установлены на осях и втулках в отверстиях стенок корпуса и связаны с шаговым двигателем 4 зубчато-ременной передачей. Верхние ролики установлены на осях, которые, в свою очередь, размещены в вертикальных пазах 16 стенок корпуса.
Верхние ролики могут быть выполнены из графитизированного капролона, что обеспечивает их вращение на осях с минимальным трением, нижние ролики выполнены резино-металлическими, жестко закреплены на своих осях с помощью стопорных винтов.
Ролики в паре могут быть расположены с зазором для перемещения между ними карты, или без зазора, при этом нижние ролики каждой пары соединены с шаговым двигателем с помощью зубчато-ременной передачи. При выполнении верхнего и нижнего ролика с их расположением в отсутствии карты без зазора, один из роликов в паре выполнен прижимным. В одном из вариантов реализации изобретения прижимными в каждой паре выполнены верхние ролики. Прижим верхних роликов к нижним обеспечивается с помощью пружин 14 в виде отрезков пружинной проволоки, закрепленных с внешней стороны стенки корпуса - по одной пружине с каждой стороны. Пружинная проволока своей средней частью жестко закреплена на стенке корпуса, при этом ее свободные концы осуществляют прижим верхних роликов к нижним. При этом стенки 2 корпуса выполнены с пазами 16 для размещения в них осей прижимных роликов с возможностью их вертикального перемещения, что позволяет работать с картами, различающимися по толщине. При таком выполнении роликов зазор между ними образуется при прохождении карты и равен толщине карты.
Кроме того, выполнение в выходной паре роликов верхнего ролика прижимным (или подпружиненным) препятствует деформации карты при ее перемещении под пластину-отсекатель в случае получения сигнала о некорректной персонализации. При упоре одного конца карты в пластину-отсекатель противоположный ее конец еще расположен между роликами выходной пары, при этом усилием карты верхний ролик 6 поднимается вверх по соответствующим пазам стенок корпуса, которые выполняют функцию направляющих, что дает возможность карте переместиться в лоток для сброса карты без избыточной деформации.
Шаговый двигатель 1 содержит горизонтально ориентированную ось 18 (фиг. 5), на которую надет зубчатый ведущий шкив 19. Зубчатый ремень 20 передает вращение от шагового двигателя к нижним роликам модуля через зубчатые шкивы 21 и 22. Для обеспечения требуемого угла охвата ремнем шкива 19 используется натяжной ролик 23. Натяжение ремня обеспечивается перемещением шагового двигателя вместе с ведущим шкивом 19 в пазах корпуса 24.
Шаговый двигатель обеспечивает вращение нижних ведущих роликов как по-, так и против часовой стрелки, обеспечивая возвратно-поступательное перемещение карты в корпусе, что позволяет перемещать карту как в направлении от входа к выходу модуля (слева направо), так и в обратном направлении.
Модуль перемещения содержит узел сброса карты, включающий подпружиненную пластину-отсекатель 7, размещенную между стенками и парами роликов на своей оси с возможностью поворота вокруг нее. Пластина-отсекатель 7 расположена в корпусе таким образом, что при получении сигнала о корректно выполненной электронной и/или лазерной персонализации, она свободно пропускает карту, не препятствуя ее перемещению в направлении к выходу. В случае получения сигнала о некорректной персонализации при перемещении роликов в обратном направлении и перемещении карты в направлении к входу, пластина-отсекатель выполняет функцию стопорной или упорной для карты пластины, одновременно направляющей карту в лоток для сброса карт 9. Ось 13 пластины 7 и упорная штанга 8 в корпусе должны быть смещены максимально влево (ближе к входу в корпус) для уменьшения деформации карты при сбросе ее в лоток для бракованных карт.
Ограничитель поворота пластины-отсекателя выполнен в виде упорной штанги 8, расположенной на уровне верхних роликов. Подпружиненная пластина-отсекатель 7 в исходном положении прижата к упорной штанге 8, при этом пружина 14 пластины-отсекателя одним концом закреплена на диске 12 оптопары 10, а другим - к кронштейну 11 оптопары 10. Таким образом, пружина 14 тянет диск против часовой стрелки. При перемещении карты через модуль входной конец карты проходит входную пару роликов 5, затем взаимодействует с пластиной 7, поворачивая ее свободный конец на соответствующий угол для обеспечения требуемого зазора для перемещения карты, и карта проходит во вторую пару роликов 6. После прохождения карты между пластиной-отсекателем и штангой 8, пластина-отсекатель 7 возвращается в исходное крайне верхнее положение пружиной 14.
Для определения наличия карты в модуле транспортировки карты, он содержит по меньшей мере одну оптопару для определения положения карты в пространстве при ее перемещении. В одном из вариантов осуществления изобретения оптопара размещена на кронштейне 11 с внешней стороны стенки корпуса и снабжена диском 12, закрепленным на оси 13 пластины-отсекателя 7 с внешней стороны стенки корпуса, при этом диск 12 снабжен флажком или прорезью с возможностью размещения в зазоре оптопары 10. Размещение флажка или прорези внутри оптопары 10 характеризует крайне верхнее положение пластины отсекателя, при котором пластина-отсекатель упирается в штангу 8. Выход флажка или прорези из зазора оптопары свидетельствует об отклонении пластины 7 от крайне верхнего положения под действием карты. Таким образом, при отклонении пластины от крайне верхнего положения прорезь или флажок выходит из оптопары, в блок управления лазерного персонализатора подается сигнал, что карточка прошла через модуль перемещения карты.
Модуль может быть оснащен дополнительными оптопарами, например, в зоне входа карты и в зоне выхода карты.
Заявляемый модуль может быть установлен на входе в персонализатор, например, сразу после приемного бункера, в который закладывают карты, подлежащие обработке в персонализаторе. В этом случае, сразу после гравировки и записи данных на карту, карта подается в обратном направлении от первоначального движения до пластины-отсекателя, после чего направляется пластиной в лоток выдачи готовой продукции/брака. Подразумевается, что лоток выдачи брака и готовой продукции совмещен, а разделение их будет осуществляться вручную оператором. Возможно расположение заявляемого модуля и на выходе из персонализатора, как показано на фиг.9, в этом случае модуль перемещения снабжен выходным окном 25 для готовых карт.
Далее представлено описание работы заявляемого устройства, интегрированного в состав лазерного персонализатора, схема которого представлена на фиг. 8 и 10.
В компьютер блока управления загружают программное обеспечение под цели лазерной и электронной персонализации карты. Во входном блоке 26 располагают одну или несколько карт для персонализации. После установки карты с помощью программного обеспечения производят запуск процесса персонализации. Механизм перемещения входного блока 26 передвигает карту на электронную персонализацию под считыватель, подключенный через интерфейсный кабель USB к ПК блока управления, после чего считыватель производит бесконтактную электронную персонализацию карты. После электронной персонализации карта перемещается в модуль поворота карты 27, где производится лазерная персонализация одной стороны. Затем модуль поворота переворачивает карту на другую сторону с последующей персонализацией второй стороны карты. После окончания лазерной персонализации карта перемещается в выходной блок 28, который представляет собой заявляемый модуль перемещения с узлом сброса карты в случае некорректной персонализации, и выходным окном 25 для готовых - корректно персонализированных карт. При возникновении ошибок в процессе персонализации, карта автоматически сбрасывается в лоток 9 для сброса карт, откуда она может быть извлечена.
В процессе лазерной персонализации сфокусированный лазерный луч поступает на гальванометрические сканаторы (X) и (Y) соответственно, с взаимно ортогональными осями поворота, которые обеспечивают регулируемое отклонение лазерного луча в плоскости, параллельной плоскости карты, расположенной в модуле поворота, для сканирования поверхности карты лучом лазера. Сканаторы (X) и (Y) управляются регуляторами (X) и (Y) и подключены к контроллеру программно-ориентированного блока управления через защищенный кабель. Оси поворота зеркал сканаторов (X) и (Y) закреплены неподвижно, а диапазон углов поворота зеркал ограничен. Поворот каждого зеркала в заданных пределах определяет длину скана для производимой персонализации. Отклоняемый сканаторами (X) и (Y) лазерный луч поступает в фокусирующую систему лазерной персонализации, направляющую его на карту, расположенную в модуле поворота механизма перемещения для лазерной персонализации карты.
Взаимодействие между входным блоком 26, модулем поворота 27 и выходным блоком 28, выполненным в виде заявляемого модуля перемещения, осуществляется через контроллеры управления, которые в свою очередь подключены через интерфейсный кабель USB 24 к ПК программно-ориентированного блока управления. В соответствии с программой обработки исходное изображение, которое должно быть перенесено на карту, представлено в виде XML файла. Обработку карты проводят путем изменения цвета пластика под воздействием лазерного излучения. Градации цвета определяются режимами работы лазерного излучателя.
После осуществления необходимых настроек лазерный персонализатор может конвейерным методом осуществлять выпуск большого числа карт заданного формата. Для смены формата карт достаточно настроить устройство на разные шаблоны и выбрать соответствующий шаблон.
Таким образом, модуль перемещения карты со встроенной функцией сброса бракованной карты в отдельный лоток позволяет оптимизировать процесс движения и позиционирования карты под необходимые этапы персонализации в едином технологическом процессе, в результате значительно сокращается время, затрачиваемое на персонализацию одной карты, что является существенным преимуществом лазерных персонализаторов с использованием заявляемого модуля поворота при выполнении заданий по  гравировке большого количества карт.
Пример реализации изобретения
Был изготовлен модуль перемещения (фиг. 1 - 8), использованный в качестве выходного блока в составе лазерного персонализатора, схема которого представлена на фиг. 10. Корпус модуля имел габариты под пластиковую карту формата ID1. Заявляемое изобретение может быть реализовано в оборудовании для обработки других типов пластиковых карт, которые могут иметь любой размер, подходящий для использования в устройстве для персонализации. В составе лазерного персонализатора в качестве оптического блока была использована система, состоящая из источника излучения - импульсного волоконного иттербиевого лазера с оптическим выходом на оптическом кабеле (ИРЭ Полюс YLPM-1-4x200-20-20), сканирующей системы - двух гальванометрических сканаторов с зеркалами и регуляторами (Cambridge technology 6SD11471) и фокусирующего F-Theta объектива (VONJAN f-173B-1064). В выходном блоке - заявляемом модуле перемещения карты, был использован шаговый двигатель FL42STH47-1684A, ремень зубчатый  OMEGA 111-3M/6 OPTIBELT, муфта обгонная HF 0612 INA.  В модуле поворота был использован шаговый двигатель марки FL42STH38-1684A или GD42STH38-1684A, оптопары - Everlight ITR8102.
За счет использования заявляемого модуля в составе лазерного персонализатора, обеспечивалась функция сброса карты в лоток для бракованных карт и выдачи корректно персонализированных карт с обеспечением высокой скорости персонализации карт (120 карт в час при двусторонней персонализации).