Высокоплотная роботизированная система

1. Способ обеспечения множества фиксаций (341) с одной стороны, включающий:
установление (3602) фиксации с двух сторон в первом месте (2915) установки крепежного изделия с использованием первого роботизированного устройства (2914) на первой стороне (2920) соединения (2901) и второго роботизированного устройства (2922) на второй стороне (2921) указанного соединения (2901);
преобразование (3604) фиксации с двух сторон в первом месте (2915) установки крепежного изделия в фиксацию (341) с одной стороны с использованием первого роботизированного устройства (2914);
перемещение (3606) второго роботизированного устройства (2922) вдоль второй стороны (2921) указанного соединения (2901) к второму месту (2917) установки крепежного изделия с поддержанием фиксации (341) с одной стороны в первом месте (2915) установки крепежного изделия и
перемещение (3608) третьего роботизированного устройства (2924) вдоль второй стороны (2921) указанного соединения (2901) к второму месту (2917) установки крепежного изделия с поддержанием фиксации (341) с одной стороны в первом месте (2915) установки крепежного изделия.
2. Способ по п. 1, также включающий:
установление (3610) фиксации с двух сторон во втором месте (2917) установки крепежного изделия с использованием четвертого роботизированного устройства (2916) на первой стороне (2920) указанного соединения (2901) и второго роботизированного устройства (2922) на второй стороне (2921) указанного соединения (2901) и
преобразование (3612) фиксации с двух сторон во втором месте (2917) установки крепежного изделия в фиксацию (341) с одной стороны с использованием четвертого роботизированного устройства (2916).
3. Способ по п. 1 или 2 ,также включающий:
перемещение второго роботизированного устройства (2916) в сторону от второго места (2917) установки крепежного изделия с поддержанием фиксации (341) с одной стороны во втором месте (2917) установки крепежного изделия; и
перемещение третьего роботизированного устройства (2924) вдоль второй стороны (2921) указанного соединения (2901) к второму месту (2917) установки крепежного изделия с поддержанием фиксации (341) с одной стороны во втором месте (2917) установки крепежного изделия.
4. Высокоплотная роботизированная система (2400) для осуществления способа по любому из пп. 1-3, содержащая:
первое множество роботизированных устройств (2406), каждое из которых выполнено с возможностью обеспечения фиксации (341) с одной стороны;
второе множество роботизированных устройств (2408), включающих в себя:
первое роботизированное устройство (2416), соединенное со сверлильным рабочим органом (2428, 2802);
второе роботизированное устройство (2418), соединенное с рабочим органом (2430, 2804) для проведения контроля; и
третье роботизированное устройство (2420), соединенное с рабочим органом (2432, 2806) для вставки крепежных изделий;
первую платформу (2440), которая выполнена с возможностью поддержки первого множества роботизированных устройств (2406) и имеет размеры, обеспечивающие возможность ее установки и перемещения в пределах внутренней части (114) агрегата (102, 313) фюзеляжа; и
вторую платформу (2442), которая выполнена с возможностью поддержки второго множества роботизированных устройств (2408) и имеет размеры, обеспечивающие возможность ее размещения и перемещения вдоль внешней части (110) агрегата (102, 313) фюзеляжа.
5. Высокоплотная роботизированная система (2400) по п. 4, в которой вторая платформа (2442) соединена с автоматически управляемым транспортным средством (2528) с обеспечением для второй платформы (2442) возможности перемещения относительно внешней части (110) агрегата (102, 313) фюзеляжа.
6. Высокоплотная роботизированная система (2400) по п. 4 или 5, также содержащая систему (315) управления для управления первым множеством роботизированных устройств (2406) и вторым множеством роботизированных устройств (2408) с выполнением автоматизированной операции (2434) в каждом из множества местоположений (2436) на агрегате (102, 313) фюзеляжа одновременно и для управления перестановкой второго множества роботизированных устройств (2408) с выполнением отличающихся задач автоматизированной операции (2434) согласно заданной последовательности (2438) задач.
7. Способ выполнения автоматизированных операций по установке крепежных изделий вдоль агрегата (102, 313) фюзеляжа для летательного аппарата (314), включающий:
размещение (3302) первой платформы (2440), поддерживающей первое множество роботизированных устройств (2406) роботизированной гибкой производственной ячейки (2404), в пределах внутренней части (114) агрегата (102, 313) фюзеляжа относительно выбранной части агрегата (102, 313) фюзеляжа;
размещение (3304) второй платформы (2442), поддерживающей второе множество роботизированных устройств (2408) указанной роботизированной гибкой производственной ячейки (2404) вдоль внешней части (110) агрегата (102, 313) фюзеляжа относительно указанной выбранной части агрегата (102, 313) фюзеляжа; и
выполнение (3306) автоматизированных операций по установке крепежных изделий в выбранных местах установки крепежных изделий на указанной выбранной части агрегата (102, 313) фюзеляжа с использованием первого множества рабочих органов, соединенных с первым множеством роботизированных устройств (2406), и второго множества рабочих органов, соединенных со вторым множеством роботизированных устройств (2408), при этом первое множество рабочих органов используют для обеспечения фиксации (341) с одной стороны в указанных выбранных местах установки крепежных изделий.
8. Высокоплотная роботизированная система (2400) по любому из пп. 4-6 для осуществления способа по п. 7.