ДВИЖИТЕЛЬ ШАГОХОДА

Движитель шагохода, содержащий раму, в опорах которой на горизонтальных осях консольно расположены катки, установленные в замкнутых направляющих, выполненных на вертикальных сторонах шагающих опорных лыж, связанных с приводом их перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен установленным в каждой направляющей с возможностью скольжения в ней охватывающим каток эластичным грязеочистителем, который шарнирно установлен на оси катка, имеющим передние и задние острые кромки со скребками, контактирующими со всеми внутренними поверхностями направляющей.