СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ СИСТЕМА ОПРЫСКИВАНИЯ

1. Сельскохозяйственная система для внесения текучей среды на поле, содержащая:
линию для текучей среды, сообщенную по текучей среде с множеством форсунок;
множество модулей управления, обменивающихся сигналами друг с другом;
при этом каждый модуль управления выполнен с возможностью управления потоком текучей среды по меньшей мере к двум форсункам из множества форсунок;
причем каждый модуль управления дополнительно содержит порт для управления прибором, акселерометр или как порт для управления для управления прибором, так и акселерометр.
2. Сельскохозяйственная система по п. 1, в которой форсунка содержит комбинацию форсунки и клапана в виде единого узла.
3. Сельскохозяйственная система по п. 1, в которой форсунка содержит комбинацию форсунки и клапана в виде отдельных компонентов, при этом модуль управления связан с клапаном для управления потоком текучей среды к форсунке.
4. Сельскохозяйственная система по п. 1, в которой каждый модуль управления выполнен с возможностью управления первым клапаном, выполненным с возможностью управления потоком из первой линии для текучей среды, вторым клапаном, выполненным с возможностью управления потоком из второй линии для текучей среды, смесителем для смешивания потока из первого клапана и потока из второго клапана и двумя форсунками для выдачи текучей среды из смесителя.
5. Сельскохозяйственная система по п. 1, в которой каждый модуль управления выполнен с возможностью управления вторым клапаном, выполненным с возможностью управления потоком из второй линии для текучей среды, смесителем для смешивания потока из первой линии для текучей среды и потока из второго клапана и двумя форсунками для выдачи текучей среды из смесителя.
6. Сельскохозяйственная система по п. 1, в которой каждый модуль управления выполнен с возможностью управления первым клапаном, выполненным с возможностью управления потоком из первой линии для текучей среды, вторым клапаном, выполненным с возможностью управления потоком из второй линии для текучей среды, первым смесителем для смешивания потока из первого клапана и потока из второго клапана, одной форсункой для выдачи текучей среды из смесителя, третьим клапаном, выполненным с возможностью управления потоком из первой линии для текучей среды, четвертым клапаном, выполненным с возможностью управления потоком из второй линии для текучей среды, вторым смесителем для смешивания потока из третьего клапана и потока из четвертого клапана и форсункой для выдачи текучей среды из второго смесителя.
7. Сельскохозяйственная система по п. 1, в которой каждый модуль управления выполнен с возможностью управления вторым клапаном, выполненным с возможностью управления потоком из второй линии для текучей среды, первым смесителем для смешивания текучей среды из первой линии для текучей среды и потока из второго клапана, первой клапанной форсункой, управляемой модулем управления для управления потоком из первого смесителя, четвертым клапаном, выполненным с возможностью управления потоком из второй линии для текучей среды, вторым смесителем для смешивания текучей среды из первой линии для текучей среды и потока из четвертого клапана и второй клапанной форсункой, управляемой модулем управления для управления потоком из второго смесителя.
8. Сельскохозяйственная система по п. 1, которая установлена на сельскохозяйственном опрыскивателе, причем опрыскиватель содержит поперечную стрелу, при этом вдоль стрелы установлено множество модулей управления.
9. Сельскохозяйственная система по п. 8, которая содержит акселерометр, измеряющий вертикальное ускорение каждого модуля управления.
10. Сельскохозяйственная система по п. 1, в которой прибор является камерой.
11. Сельскохозяйственная система по п. 10, в которой камера предназначена для контроля картины распыления одной форсунки.
12. Сельскохозяйственная система по п. 10, в которой камера предназначена для наблюдения за сельскохозяйственным полем с целью обнаружения растения, сорняка или растения и сорняка.
13. Сельскохозяйственная система по п. 12, в которой форсунка выполнена с возможностью выборочно опрыскивать растение или сорняк.
14. Сельскохозяйственная система по п. 10, в которой камера содержит ультразвуковое устройство очистки объектива.
15. Сельскохозяйственная система по п. 10, которая дополнительно содержит распылитель газа или вентилятор, предназначенный для подачи газа поперек камеры, чтобы обеспечивать беспрепятственный обзор камеры.
16. Сельскохозяйственная система по п. 10, в которой объектив камеры имеет электростатическое покрытие, при этом система дополнительно содержит систему электростатической зарядки, предназначенную для создания электрического поля, чтобы обеспечивать беспрепятственный обзор камеры.
17. Сельскохозяйственная система по любому из пп. 1-16, в которой каждый модуль управления имеет входной порт и выходной порт, при этом передача сигналов осуществляется от выходного порта одного модуля управления к входному порту следующего модуля управления.
18. Сельскохозяйственная система для внесения текучей среды на поле, содержащая
линию для текучей среды, сообщенную по текучей среде с множеством форсунок;
множество модулей управления, обменивающихся сигналами друг с другом;
множество портов на каждом модуле управления, причем каждый порт соединен по меньшей мере с двумя форсунками;
при этом каждый модуль управления выполнен с возможностью управления потоком текучей среды к форсункам, подключенным к портам модуля управления.
19. Сельскохозяйственная система по п. 18, в которой каждый порт выполнен с возможностью пропускания потока к одной форсунке, не допуская потока к другой форсунке.