СИСТЕМА И СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ СВЕТА

1. Система обнаружения света, содержащая:
камеру (220) с прокручивающимся затвором, выполненную с возможностью получения, по меньшей мере, одного изображения сцены, которая освещается системой (110) освещения, содержащей, по меньшей мере, первый источник (111, 112, 113) света, обеспечивающий световой вклад, содержащий первый вложенный код (ID#1, ID#2, ID#3), излучаемый в качестве временной последовательности модуляций в характеристиках излучаемого света, при этом упомянутое изображение содержит матрицу пикселей, причем каждый пиксель представляет собой интенсивность суммарного светового выхода упомянутой системы освещения в разных физических позициях в пределах сцены, и при этом упомянутое изображение получают в качестве множества сдвинутых по времени экземпляров линии, каждый из которых содержит экземпляр упомянутой временной последовательности модуляций первого вложенного кода; и
модуль (230) обработки, выполненный с возможностью определения упомянутого первого вложенного кода из пространственной картины модуляций.
2. Система обнаружения света по п. 1, в которой упомянутый модуль обработки выполнен с возможностью определения первого вложенного кода на основании комбинации значений пикселя вдоль каждого экземпляра линии.
3. Система обнаружения света по п. 1 или 2, в которой упомянутая комбинация значений пикселя вдоль экземпляров линии
ограничивается, по меньшей мере, одной предварительно определенной подзоной упомянутого полученного изображения.
4. Система обнаружения света по п. 3, в которой выбор упомянутой предварительно определенной подзоны выполняется посредством свертывания упомянутого изображения с помощью фильтра с ядром фильтра, при этом ядро фильтра выполнено с возможностью сопоставления вероятной пространственной картины модуляций, связанной с упомянутым первым вложенным кодом.
5. Система обнаружения света по п. 1 или 2, в которой упомянутая камера с прокручивающимся затвором содержит датчик изображения, содержащий матрицу пикселей, комплементарные группы пикселей которой считываются в разные моменты времени.
6. Система обнаружения света по п. 5, в которой каждая комплементарная группа пикселей составляет строку пикселей упомянутой матрицы пикселей датчика изображения.
7. Система обнаружения света по п. 6, в которой упомянутое считывание в разные моменты времени строк пикселей происходит в пространственно монотонной очередности, так что смежные моменты времени соответствуют пространственно смежным строкам пикселей.
8. Система обнаружения света по п. 1 или 2, дополнительно выполненная с возможностью обнаружения и анализа полученного изображения, содержащего вклады от множества источников света, при этом каждый световой вклад соответствующего источника света содержит вложенный уникальный код, излучаемый в качестве временных последовательностей модуляций в характеристиках излучаемого света.
9. Система обнаружения света по п. 1 или 2, дополнительно содержащая оптическую систему для обеспечения расфокусировки упомянутого полученного изображения.
10. Система обнаружения света по п. 1 или 2, дополнительно выполненная с возможностью обнаружения и анализа полученного изображения, содержащего вклады от множества источников света, при этом каждый световой вклад соответствующего источника света содержит вложенный уникальный код, излучаемый в качестве временных последовательностей модуляций в характеристиках излучаемого света и,
дополнительно содержащая оптическую систему для обеспечения расфокусирования полученного изображения, при этом указанная оптическая система содержит элемент апертурной маски для обеспечения картины в упомянутом расфокусированном полученном изображении.
11. Система обнаружения света по п. 10, в которой пространственная форма упомянутого элемента апертурной маски выбирается для пространственного разделения световых вкладов, происходящих от разных источников света.
12. Система обнаружения света по п. 1 или 2, в которой упомянутый вложенный код передается повторяющимся образом, являясь одним из следующего: непрерывным повторяющимся потоком данных, пакетированным потоком данных с пакетами через постоянные интервалы и пакетированным потоком данных с пакетами через непостоянные интервалы.
13. Система обнаружения света по п. 1 или 2, в которой характеристиками излучаемого света является одно из следующего:
модуляция интенсивности и модуляция цвета.