РУЛЕВОЙ КЛАПАН С ПЛАНЕТАРНОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ

1. Блок (20) системы гидравлического сервоуправления для автомобилей, содержащий:
- по меньшей мере один гидравлический сервоклапан с исполнительным органом (26) для управления рулевой поддержкой в зависимости от относительного вращения входного вала (22) относительно выходного вала (28),
- по меньшей мере две планетарные передачи (30, 40) для передачи вращательного движения входного вала (22) или выходного вала (28) на исполнительный орган (26), причем соответственно первый функциональный элемент одной планетарной передачи (40) соединен без возможности проворота с входным валом (22) или выходным валом (28), а первый функциональный элемент другой планетарной передачи (30) соединен без возможности проворота с исполнительным органом (26), причем для связи планетарных передач (30, 40) предусмотрен соответственно второй функциональный элемент, и
- по меньшей мере один актуатор (50) для относительного перемещения исполнительного органа (26) относительно входного вала (22) или выходного вала (28) для воздействия на характеристику рулевой поддержки,
отличающийся тем, что по меньшей мере один актуатор (50) расположен и выполнен таким образом, что он обеспечивает возможность вращения в одном направлении с одновременным относительным вращением обоих соответственно третьих функциональных элементов планетарных передач (30, 40) относительно друг друга.
2. Блок по п.1, отличающийся тем, что актуатор (50) находится во вращательном зацеплении с третьими функциональными элементами планетарных передач (30, 40).
3. Блок по п.2, отличающийся тем, что актуатор (50) находится во вращательном зацеплении с третьими функциональными элементами планетарных передач (30, 40) посредством единственной приводной шестерни.
4. Блок по п.3, отличающийся тем, что приводной шестерней является двухступенчатая шестерня (54), причем третьи функциональные элементы имеют соответственно разные внешние зубчатые венцы.
5. Блок по одному из пп.2-4, отличающийся тем, что для герметизации между актуатором (50) и планетарными передачами (30, 40) предусмотрено уплотнительное кольцо вала или кольцо круглого сечения.
6. Блок по п.1, отличающийся тем, что актуатором (50) является шаговый двигатель или серводвигатель.
7. Блок по п.1, отличающийся тем, что третьи функциональные элементы соответственно выполнены с возможностью неограниченного вращения.
8. Блок по п.1, отличающийся тем, что первым функциональным элементом является солнечная шестерня (36, 46), вторым - одна или несколько планетарных шестерен (34, 44), а третьим - коронная шестерня (32, 42).
9. Способ рулевой поддержки системы гидравлического сервоуправления для автомобилей, включающий этапы, на которых:
- управляют рулевой поддержкой в зависимости от относительного вращения входного вала (22) относительно выходного вала (28) посредством по меньшей мере одного гидравлического сервоклапана, содержащего исполнительный орган (26),
- передают вращательное движение входного вала (22) или выходного вала (28) на исполнительный орган (26) посредством по меньшей мере двух планетарных передач (30, 40), причем соответственно первый функциональный элемент одной планетарной передачи (40) соединен без возможности проворота с входным валом (22) или выходным валом (28), а первый функциональный элемент другой планетарной передачи (30) соединен без возможности проворота с исполнительным органом (26), причем для связи планетарных передач (30, 40) предусмотрен соответственно второй функциональный элемент, и
- осуществляют относительное перемещение исполнительного органа (26) относительного входного вала (22) или выходного вала (28) посредством по меньшей мере одного актуатора (50) для воздействия на характеристику рулевой поддержки,
отличающийся тем, что для относительного перемещения исполнительного органа (26) оба третьих функциональных элемента вращают посредством актуатора (50) соответственно в одном направлении и одновременно относительно друг друга.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что третьи функциональные элементы планетарных передач (30, 40) вращают посредством актуатора (50) с вращательным зацеплением.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что оба третьих функциональных элемента планетарных передач (30, 40) вращают посредством актуатора (50) с помощью единственной приводной шестерни, находящейся во вращательном зацеплении с третьими функциональными элементами.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что оба третьих функциональных элемента, имеющих соответственно разные внешние зубчатые венцы, вращают посредством актуатора (50) с помощью двухступенчатой шестерни (54).
13. Способ по одному из пп.9-12, отличающийся тем, что третьи функциональные элементы вращают без ограничения.