Способ посева пропашных культур
METHOD OF SOWING TILLED CROPS

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к способам посева семян пропашных культур.
Известен шахматно-гнездовой способ посева с размещением гнезд семян на поле по вершинам правильного треугольника по устройству сеялки, которая содержит два вала в механизме привода клапанов сошников от двух вилок узлоуловителей.  Первый вал кинематически связан через систему рычагов и тяг с клапанами четных сошников, а второй вал – с клапанами нечетных сошников. Каждый вал приводится в движение с одной стороны от передней вилки узлоуловителя, а с другой стороны – от задней вилки узлоуловителя. Причем расстояние t между вилками каждого узлоуловителя равно половине величины междугнездья и , где b – ширина междурядья (см. SU 1766300 A1, A01C7/00, A01C7/18, опубл. 07.10.1992 г.).
Недостатками применения данной сеялки является низкая производительность труда при посеве, низкая скорость посева, высокая трудоемкость, высокие требования к квалификации тракториста и сеяльщиков, высокая металлоемкость, обусловленная использованием мерной проволоки и отпускных колов.
Наиболее близким является способ квадратно-гнездового посева, при котором по краям участка поля, в начале и конце гона, перпендикулярно направлению движения посевного агрегата и параллельно поверхности поля генерируются лазерные лучи, являющимися базами отсчета расстояний. Они активируют и деактивируют установленный на сеялке оптический прибор, предназначенный для измерения пройденного пути посевного агрегата и связанный с электронным управляющим устройством сеялки. При этом электронное управляющее устройство посредством электрической цепи управляет включением исполнительного механизма подачи семян всех секций сеялки, когда расстояние между сеялкой и базой отсчета расстояний кратно величине заданного шага посева. Кроме того, в конце гона электронное управляющее устройством сеялки сохраняет в своей памяти расстояние от места последнего срабатывания исполнительного механизма подачи семян секций сеялки до базы отсчета.  И затем на следующем гоне производится включение механизма подачи семян секций сеялки на этом расстоянии (см. патент RU 2369069 C1, A01C7/18, опубл. 10.10.2009 г.).
Недостатками данного способа является невозможность обеспечить одинаковую площадь питания растений во всех направлениях на поле, в следствии размещения гнезд семян по вершинам квадрата, а также высокая трудоемкость посева, обусловленная необходимостью предварительной расстановки на поле устройств для генерации лазерных лучей.
Задачей настоящего изобретения является повышение равномерности размещения гнезд семян на поле по вершинам правильного или равнобедренного треугольника, что обеспечит равную площадь питания растений во всех направлениях на поле, а также снижение трудоемкости посева пропашных культур.
Поставленная задача достигается тем, что для размещения гнезд семян на поле по вершинам правильного или равнобедренного треугольника, перед посевом в электронное управляющее устройство посевного агрегата предварительно загружается программа управления исполнительными механизмами подачи семян нечетных и четных секций сеялки, произвольный шаг посева t, данные цифровой карты поля, в том числе координаты линий отсчета расстояний с учетом границ поля. Линии отсчета расстояний перпендикулярны направлению движения сеялки. При достижении сеялкой координат линий отсчета расстояний, активируется или деактивируется измерительное устройство, установленное на сеялке и измеряющее пройденный путь посевного агрегата. Измерительное устройство связанно с электронным управляющим устройством сеялки, которое в начале первого прохода посредством электрической цепи управляет включением исполнительных механизмов подачи семян нечетных секций сеялки, когда сеялка пересекает линию отсчета расстояний, а также включает исполнительные механизмы подачи семян четных секций на расстоянии t/2 в направлении движения сеялки от линии отсчета расстояний. Последующие включения исполнительных механизмов подачи семян четных и нечетных секций сеялки осуществляется через расстояние заданного шага посева t после предыдущего включения исполнительных механизмов подачи семян соответствующих секций сеялки. В конце первого и последующих проходов в электронное управляющее устройство записывается расстояние x от места последнего срабатывания исполнительного механизма подачи семян нечетных или четных секций сеялки до линии отсчета расстояний в направлении движения сеялки. При этом должно выполняться условие x < t/2. Затем в начале следующего прохода при перемещении сеялки на расстояние x от линии отсчета расстояний, электронное управляющее устройство включает исполнительные механизмы подачи семян четных секций сеялки, если запись расстояния x в память электронного управляющего устройства происходила при срабатывании исполнительного механизма подачи семян нечетных секций сеялки или наоборот, а  для остальных незадействованных секций сеялки на расстоянии x+t/2 и последующем включении исполнительных механизмов подачи семян четных и нечетных секций сеялки через пройденное расстояние заданного шага t посева после предыдущего включения исполнительных механизмов подачи семян соответствующих секций сеялки.
На фиг.1 приведена схема посева.
Перед посевом поля произвольной длины L в электронное управляющее устройство (На Фиг.1 не показано) сеялки предварительно загружается программа управления исполнительными механизмами подачи семян нечетных 1 и четных 2 секций сеялки (нумерация слева по ходу движения сеялки), произвольный шаг посева t, зависящий от высеваемой культуры. Кроме того, в электронное управляющее устройство загружаются данные цифровой карты поля, в том числе координаты линий отсчета расстояний с учетом границ поля. При этом линии отсчета расстояний должны быть перпендикулярны направлению движения сеялки. Получение данных для формирования цифровой карты поля предполагается осуществлять при помощи спутниковых систем GPS, ГЛОНАСС или в результате аэросъемки беспилотными летающими аппаратами (БПЛА).
В начале первого прохода, когда сеялка пересекает линию отсчета расстояний, координаты которой определены и привязаны к цифровой карте поля, активируется установленное на сеялке измерительное устройство 3, которое начинает определять перемещение сеялки. Результаты измерения перемещения сеялки измерительное устройство 3 передает на электронное управляющее устройство (На Фиг.1 не показано) по проводной электрической цепи 4. В момент времени, когда сеялка пересекает линию отсчета расстояний, электронное управляющее устройство посредством электрической цепи 4 приводит в действие исполнительные механизмы подачи (На Фиг.1 не показано) семян нечетных секций 1 сеялки, которые выбрасывают порции семян в борозды и образуют гнезда на одной поперечной линии. При дальнейшем перемещении сеялки на расстояние t/2 от линии отсчета расстояний происходит срабатывание исполнительных механизмов подачи семян четных секций 2 сеялки, которые выбрасывают порции семян в борозды и образуют гнезда на одной поперечной линии. Последующие включения исполнительных механизмов подачи семян четных 2 и нечетных 1 секций сеялки осуществляется через расстояние заданного шага посева t после предыдущего включения исполнительных механизмов подачи семян соответствующих секций сеялки.
В конце первого и последующих проходов, при достижении сеялкой координат линии отсчета расстояний, измерительное устройство 3 деактивируется (отключается). При этом в память электронного управляющего устройства записывается расстояние x от места последнего срабатывания исполнительного механизма подачи семян нечетных 1 или четных 2 секций сеялки до линии отсчета расстояний в направлении движения сеялки. При этом должно выполняться условие x < t/2.
Далее сеялка совершает технологический поворот и начинает движение в обратном направлении по второму проходу. Активация измерительного устройства 3 происходит по схеме, описанной ранее.
При перемещении сеялки на расстояние x от линии отсчета расстояний, электронное управляющее устройство включает исполнительные механизмы подачи семян четных секций 2 сеялки, если запись расстояния x в память электронного управляющего устройства происходила при срабатывании исполнительного механизма подачи семян нечетных секций 1 сеялки или наоборот. Происходит высев порции семян в борозду, образуя гнезда на одной поперечной линии. При дальнейшем перемещении сеялки на расстояние x+t/2 происходит включение исполнительных механизмов подачи семян остальных секций сеялки, которые не были задействованы в начале текущего прохода на расстоянии x. После этого электронное управляющее устройство подает сигналы на исполнительные механизмы подачи семян нечетных 1 и четных 2 секций сеялки через расстояние шага t после предыдущего включения исполнительных механизмов подачи семян соответствующих секций сеялки.
При достижении координат линии отсчета расстояний в конце второго и последующих проходов электронное управляющее устройство отключает измерительное устройство 3.
Далее цикл повторяется.  За счет чего гнезда с семенами равномерно располагаются на поле по вершинам правильного или равнобедренного треугольника. Это обеспечит равную площадь питания растений во всех направлениях на поле.