ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, СИСТЕМА СОДЕЙСТВИЯ ПАРКОВКЕ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И СПОСОБ ПАРКОВКИ

1. Транспортное средство, содержащее
силовую передачу;
систему рулевого управления; и
контроллер, запрограммированный управлять силовой передачей и системой рулевого управления, чтобы направлять транспортное средство на место парковки для завершения ездового цикла на основании радиуса стандартной шины, угловой скорости шины, полученной во время ездового цикла, в ответ на угол рулевого управления системы рулевого управления, превышающий пороговое значение, и скорости транспортного средства по колесам и GPS для ездового цикла.
2. Транспортное средство по п. 1, дополнительно содержащее
датчик скорости вращения колеса, расположенный ближе к шине, расположенной на расстоянии от стандартной шины; и
датчик парковки, выполненный с возможностью идентифицировать место парковки, при этом контроллер дополнительно запрограммирован предоставлять радиус стандартной шины до идентификации датчиком парковки места парковки, и при этом радиус стандартной шины основан на угловой скорости рыскания, ширине колеи и угловой скорости шины.
3. Транспортное средство по п. 2, в котором контроллер дополнительно запрограммирован направлять транспортное средство на место парковки дополнительно на основании радиуса стандартной шины и угловой скорости шины у шины, расположенной на расстоянии от стандартной шины.
4. Транспортное средство по п. 3, в котором контроллер дополнительно запрограммирован направлять транспортное средство на место парковки на основании скорости транспортного средства по GPS, угловой скорости шины, угловой скорости шины, расположенной на расстоянии от стандартной шины, и оценки пробуксовки колес.
5. Система содействия парковке транспортного средства, содержащая
датчик парковки, выполненный с возможностью идентифицировать место парковки для транспортного средства относительно бордюрного камня; и
контроллер, запрограммированный направлять транспортное средство на место парковки в ответ на запрос содействия парковке на основании угловой скорости рыскания, скорости транспортного средства по GPS, скорости вращения колеса и исходного радиуса шины, так чтобы изменения радиуса шины от исходного радиуса шины во время предыдущего ездового цикла не были причиной большего расстояния между парковочным местом транспортного средства и бордюрным камнем, чем предопределенное пороговое расстояние.
6. Система содействия парковке транспортного средства по п. 5, в которой исходный радиус шины связан с эталонной шиной, расположенной ближе к заднему мосту транспортного средства.
7. Система содействия парковке транспортного средства по п. 6, в которой изменения радиуса шины от исходного радиуса шины основаны на исходном радиусе шины и первой и второй оценках радиуса шины, связанных с шиной, расположенной на расстоянии в поперечном направлении от эталонной шины.
8. Система содействия парковке транспортного средства по п. 7, в которой исходный радиус шины основан на угловой скорости эталонной шины, ширине колеи транспортного средства и угловой скорости рыскания.
9. Система содействия парковке транспортного средства по п. 8, в которой первая оценка радиуса шины основана на исходном радиусе шины, угловой скорости шины, расположенной на расстоянии от эталонной шины, и ширине колеи транспортного средства.
10. Система содействия парковке транспортного средства по п. 8, в которой вторая оценка радиуса шины основана на скорости вращения колеса, скорости транспортного средства по GPS и эффективном крутящем моменте на колесе.
11. Способ парковки, состоящий в том, что
направляют посредством контроллера транспортное средство в парковочное положение относительно бордюрного камня для завершения ездового цикла на основании угловой скорости рыскания, скорости транспортного средства по GPS, скорости вращения колеса, ширины колеи и радиуса стандартной шины, так чтобы изменения радиуса шины от радиуса стандартной шины во время ездового цикла не были причиной большего расстояния между парковочным положением и бордюрным камнем, чем предопределенное пороговое расстояние.
12. Способ по п. 11, в котором радиус стандартной шины связан с эталонной шиной, расположенной ближе к заднему мосту
13. Способ по п. 12, в котором изменения радиуса шины от радиуса стандартной шины основаны на радиусе стандартной шины и первой и второй оценках радиуса шины, связанных с шиной, расположенной на расстоянии от эталонной шины.
14. Способ по п. 12, в котором радиус стандартной шины основан на угловой скорости эталонной шины, ширине колеи и угловой скорости рыскания.
15. Способ по п. 13, в которой первая оценка радиуса шины основана на радиусе стандартной шины, угловой скорости шины, расположенной на расстоянии от эталонной шины, и ширине колеи.
16. Способ по п. 13, в котором вторая оценка радиуса шины основана на скорости вращения колеса, скорости транспортного средства по GPS и эффективном крутящем моменте на колесе.