Мобильный рольганг

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к оборудованию для перемещения тонколистовых металлических заготовок без повреждения поверхностей заготовок.
Известен мобильный рольганг для листовых заготовок, содержащий опорную раму, на которой посредством подъемного устройства установлена ходовая рама с параллельными опорными для листовой заготовки роликами (см. патент SU №№146690A1, опуб., 26.11.1960).
Известный рольганг состоит из двух частей для взаимно-перпендикулярного перемещения заготовок, что значительно усложняет конструкцию, увеличивает габариты и массу, усложняет процесс подготовки листа для проведения технологической операции за счет увеличения числа манипуляций, проводимых с листом, что приводит к деформациям листа перед технологической операцией.
Технической проблемой является создание мобильного рольганга, способного за счет его перемещения на собственном шасси упростить и ускорить процесс подготовки листовой заготовки к проведению технологических операций, уменьшив за счет этого вероятность деформирования тонкого листа при указанной подготовке.
Технический результат заключается в обеспечении сохранности геометрии уложенного на рольганг листа за счет сокращения числа манипуляций с листом в процессе его подготовки к технологическому процессу.
Проблема  решается, а технический результат достигается тем, что мобильный рольганг для листовых заготовок содержит опорную раму, на которой посредством подъемного устройства установлена ходовая рама с параллельными опорными для листовой заготовки роликами, при этом  опорная рама снабжена шасси, выполненным в виде поворотных колес, подъемное устройство выполнено в виде двух силовых поступательных приводов и двух пар кулисно-рычажных механизмов, причем каждый механизм имеет два пересекающихся рычага, один конец рычага в механизме шарнирно связан с опорной рамой, а другой его конец посредством кулисного механизма связан с ходовой рамой, конец другого пересекающегося с ним рычага шарнирно связан с ходовой рамой, а другой его конец связан посредством другого кулисного механизма с опорной рамой, силовой привод выполнен пневматическим, причем один конец силового привода шарнирно соединен с опорной рамой, а другой его конец шарнирно связан с ходовой рамой.
Технический результат достигается также тем, что он может быть снабжен регулируемыми опорами для обеспечения устойчивого стационарного положения при работе.
Полезная модель поясняется при помощи чертежей.
На фиг. 1 - изометрический вид на устройство;
на фиг. 2  - показан вид сбоку описываемого рольганга;
на фиг. 3 - увеличенный вид Д на фиг. 2;
на фиг. 4 - увеличенный вид Г на фиг. 1;
на фиг. 5 - увеличенный вид В на фиг. 1;
на фиг. 6 - увеличенный вид А на фиг. 1;
на фиг. 7 - увеличенный вид Б на фиг. 1.
Мобильный рольганг для листовых заготовок содержит опорную раму 1, на которой посредством подъемного устройства установлена ходовая рама 2 с параллельными опорными для листовой заготовки роликами 3. Опорная рама 1 снабжена шасси, выполненным в виде поворотных колес 4. Подъемное устройство выполнено в виде двух силовых поступательных приводов 5 и двух пар кулисно-рычажных механизмов. При этом каждый механизм имеет два пересекающихся рычага, соответственно, 6 и 7. Один конец рычага 6 в механизме шарнирно связан с опорной рамой 1, а другой его конец посредством кулисного механизма 8 с направляющей 9 связан с ходовой рамой 2. Конец другого пересекающегося с ним рычага 7 шарнирно связан с ходовой рамой 2, а другой его конец связан посредством другого кулисного механизма 10 с направляющей 11 с опорной рамой 1. Силовой привод 5 выполнен пневматическим в виде пневмоцилиндра со штоком 12, причем один конец силового привода, например, пневмоцилиндр шарнирно соединен с опорной рамой 1, а другой его конец (шток 12) шарнирно связан с ходовой рамой 2.
Рольганг может быть снабжен регулируемыми опорами 13 для обеспечения устойчивого стационарного положения при работе.
Полезная модель используется следующим образом. Заготовка (лист нержавеющей стали 3500×1270×1,2 мм) закатывается на опорные ролики 3 ходовой рамы 2, которые обеспечивают свободное перемещение заготовки в устройстве в продольном направлении без провисания заготовки между полиуретановыми роликами 3. Мобильный рольганг перемещается по опорной поверхности на собственном шасси от места загрузки листовой заготовки к месту проведения технологической операции с листовой заготовкой. Шасси обеспечивает поступательное перемещение рольганга во всех направлениях, а также разворот на опорной поверхности. При этом не проводятся какие-либо дополнительные манипуляции с листом для его ориентации в пространстве или дополнительная перекладка на другие устройства для изменения положения листа.
После остановки рольганга оператор при помощи тумблера управления на стойке 14 подает давление воздуха в пневматические приводы 5, штоки 12 которых приводят в движение ходовую раму 2 относительно опорной рамы 1. Подъемное устройство обеспечивает перемещение поддерживаемой в 4-х местах ходовой рамы 2 вместе с заготовкой вертикально вверх без риска опрокидывания листа из-за возможных перекосов рамы 2 в пространстве. Таким образом осуществляют точную подгонку положения листа по высоте, что обеспечивает бездеформационную его перекладку на подготовленное технологическое оборудование.
Для регулирования плоскости расположения ходовой рамы 2 с опорными роликами 3 в пространстве используются рычажные механизмы с рычагами 6 и 7, обеспечивающие плоскопараллельное перемещение ходовой рамы 2 относительно опорной рамы 1 вместе с уложенным на опорные ролики 3 листом, что обеспечивает отсутствие неучтенных сил, действующих на тонкую листовую заготовку. Использование рычажно-кулисного механизма позволяет обеспечить одновременное перемещение всей плоскости ходовой рамы 2 без перекосов, что позволяет сохранить заданное положение тонкого листа больших размеров, имеющего склонность к аэропланированию при малейшем перекосе плоскости его положения. Наличие кулисных механизмов 8 и 10 позволяет настроить ориентацию ходовой рамы 2 относительно опорной рамы 1, а попарное расположение кулисно-рычажных механизмов с обеспечением четырех опорных точек обеспечивает жесткость перемещаемой ходовой рамы 2 и, соответственно, неизменность положения, уложенного на нем листа. Использование именно пневматического привода 5 обеспечивает плавность хода рамы 2 и точность регулирования заданного положения рамы 2 по высоте.
Регулируемые опоры 13 используются при стационарном положении рольганга, например, в случае проведения некоторых подготовительных технологических операций на опорных роликах 3 непосредственно. Регулируемыми опорами 13 обеспечивается настройка положения всего устройства по высоте.
Таким образом, описываемая полезная модель в легкой мобильной малогабаритной конструкции позволяет упростить и ускорить процесс подготовки листовой заготовки к проведению технологических операций, уменьшив за счет этого вероятность деформирования тонкого листа при указанной подготовке. То есть обеспечивается сохранность геометрии уложенного на рольганг листа за счет сокращения числа манипуляций с листом в процессе его подготовки к технологическому процессу. Кроме того, снижается потребная производственная площадь рядом с технологическим оборудованием из-за отказа от стационарных рольгангов.