АУДИОПОМОЩЬ В НАВИГАЦИИ

1     1. Закрепляемое на голове вычислительное устройство для предоставления помощи в навигации в среде через вывод аудио, при этом закрепляемое на голове вычислительное устройство содержит:
один или более датчиков глубины для генерирования данных изображения глубины из среды;
один или более датчиков видимого света для генерирования данных видимого изображения из среды;
один или более преобразователей; и
модуль навигации, исполняемый процессором закрепляемого на голове вычислительного устройства, при этом модуль навигации, содержащий режим знакомой навигации и режим незнакомой навигации, причем модуль навигации выполнен с возможностью:
используя данные изображения глубины и данные видимого изображения, генерирования трехмерной сетки, по меньшей мере, участка среды;
используя трехмерную сетку, обнаружения, по меньшей мере, одного признака в среде;
при работе в режиме знакомой навигации и на основании обнаружения признака, вывода первой аудио подсказки навигации о среде пользователю через один или более преобразователей; и
при работе в режиме незнакомой навигации и на основании обнаружения признака, вывода второй аудио подсказки навигации о среде пользователю через один или более преобразователей, при этом вторая аудио подсказка навигации отличается от первой аудио подсказки навигации.
2     2. Закрепляемое на голове вычислительное устройство по п. 1, в котором модуль навигации дополнительно выполнен с возможностью вывода одной или более из первой аудио подсказки навигации и второй аудио подсказки навигации пользователю таким образом, что вызывают восприятие пользователем подсказки, как исходящей из трехмерного местоположения признака.
3     3. Закрепляемое на голове вычислительное устройство по п. 1, в котором признак содержит наклонный участок, и первая аудио подсказка навигации и вторая аудио подсказка навигации содержат множество восходящих определенного тона звуков, которые указывают на наклонный участок с наклоном вверх, или множество нисходящих определенного тона звуков, которые указывают на наклонный участок с наклоном вниз.
4     4. Закрепляемое на голове вычислительное устройство по п. 3, в котором первая аудио подсказка навигации и вторая аудио подсказка навигации дополнительно содержат множество из непрерывных определенного тона звуков, которые указывают на непрерывный наклонный участок, или множество дискретных определенного тона звуков, которые указывают на множество ступеней.
5     5. Закрепляемое на голове вычислительное устройство по п. 1, в котором модуль навигации дополнительно выполнен с возможностью вывода первой аудио подсказки навигации и второй аудио подсказки навигации пользователю с громкостью, которая увеличивается по мере того, как сокращается расстояние близости признака к пользователю.
6     6. В закрепляемом на голове вычислительном устройстве, способ для предоставления помощи в навигации в среде через вывод аудио, причем способ содержит этапы, на которых:
принимают данные изображения глубины из среды;
принимают данные видимого изображения из среды;
используя данные изображения глубины и данные видимого изображения, генерируют трехмерную сетку, по меньшей мере, участка среды;
используя трехмерную сетку, обнаруживают, по меньшей мере, один признак в среде;
при работе закрепляемого на голове вычислительного устройства в режиме знакомой навигации и на основании обнаружения признака, выводят первую аудио подсказку навигации о среде пользователю через один или более преобразователей; и
при работе закрепляемого на голове вычислительного устройства в режиме незнакомой навигации и на основании обнаружения признака, выводят вторую аудио подсказку навигации о среде пользователю через один или более преобразователей, при этом вторая аудио подсказка навигации отличается от первой аудио подсказки навигации.
7     7. Способ по п. 6, дополнительно содержащий этапы, на которых:
распознают лицо в среде, используя одно или более из данных изображения глубины или данных видимого изображения;
ассоциируют лицо с личностью человека; и
информируют пользователя о личности человека.
8     8. Способ по п. 7, дополнительно содержащий этапы, на которых:
назначают звуковой эффект личности упомянутой личности человека; и
выводят звуковой эффект личности пользователю через один или более преобразователей.
9     9. Способ по п. 6, дополнительно содержащий этап, на котором выводят осязаемую подсказку навигации пользователю через один или более преобразователей.
10     10. Способ по п. 6, дополнительно содержащий этап, на котором на основании обнаружения признака, отображают визуальную подсказку навигации пользователю через систему дисплея закрепляемого на голове вычислительного устройства, при этом визуальная подсказка навигации основана на, по меньшей мере, трехмерном местоположении признака в среде.