Сцепка канатная механизированная

Полезная модель относится к тягачам на гусеничной и колесной базе и может быть использована для быстрой и безопасной эвакуации машин из зон заражений, пожаров и обстрелов без выхода экипажей.
Известно устройство для эвакуации машины тягачом, содержащее соединенные с тягачом два буксирных троса, установленных на корпусе тягача, с одним из которых связана тяговая лебедка, и манипулятор с рычагом, управляемые изнутри тягача, на рычаге и манипуляторе размещены части обоих буксирных тросов, с возможностью освобождения от них при натяжении тросов, петли на вторых концах буксирных тросов образованы неразъемными или разъемными зажимами, последний соединен стяжками и осью, внутренняя полость зажима выполнена прямолинейной или не прямолинейной, часть каждого буксирного троса закреплена  в кронштейне  посредством сил трения и упругости, кронштейн снабжен устройством регулировки указанных сил, а на первом буксирном тросе или на тросе лебедки размещен электрод, управляемый изнутри тягача и соединенный электрическим проводником с внутренней частью тягача, при этом аварийное освобождение от эвакуируемой машины производят резкой электродом соответствующего буксирного троса (патент RU №2386546 по заявке №2006145541).
Это устройство позволяет эвакуировать машины из опасных зон без выхода экипажей, однако не обладает необходимой живучестью при работе в опасных зонах и универсальностью для использования на различных тягачах.
Известно также устройство для эвакуации машины тягачом, содержащее соединенный с корпусом или лебедкой тягача буксирный трос и управляемый изнутри тягача манипулятор с разъемным рычагом, где размещена часть троса с петлей, с возможностью освобождения от манипулятора при натяжении троса, на буксирном тросе или сцепных устройствах установлено устройство аварийного разъединения тягача и машины, управляемое изнутри тягача, рычаг выполнен с возможностью перемещения им эвакуируемой машины, а трос соединен с рычагом неразрезной втулкой (патент RU №2700641 по заявке №2017102978/11) - прототип.
Это устройство позволяет эвакуировать машины из опасных зон без выхода экипажей различными тягачами с манипуляторами, однако не обладает необходимой унификацией.
Целью полезной модели является повышение унификации устройства для эвакуации машин из зон обстрелов, заражений и пожаров без выхода экипажей.
Технический результат полезной модели состоит в том, что в известном устройстве для эвакуации машины тягачом, содержащем соединенный с корпусом или лебедкой тягача эвакуационный трос и управляемый изнутри тягача манипулятор с разъемным рычагом, в захвате которого посредством неразрезной втулки закреплена часть эвакуационного троса с петлей с возможностью поворота вокруг продольной оси и освобождения от рычага при натяжении троса, на сцепке установлено устройство аварийного разъединения тягача и машины, управляемое изнутри тягача, втулка имеет проходное отверстие для троса и соединена с зажимом, на тросе закреплен подвижный коуш  для  Т-образного  буксирного  крюка  машины,  устройство  содержит гибкий ограничитель опускания троса, рычаг выполнен с возможностью использования  в  качестве  трубопровода  с  регулируемыми  отверстиями, с возможностью крепления зажима при сборке троса с петлей, длину которой регулируют протягиванием троса внутри зажима и втулки.
На фиг. 1-6 изображено устройство механизированной сцепки с установкой тросов для буксирования и вытаскивания машины: фиг.1 - вид сбоку; фиг. 2 - вид сверху; фиг. 3 - крепление троса в захвате; фиг. 4 - рычаг с трубопроводами, втулками и блоками вспомогательной лебедки; фиг. 5 - устройство аварийного разъединения буксирного троса с тягачом; фиг. 6 - крепление зажима на рычаге при сборке троса  с  петлей; фиг.7 - размещение Т-образного крюка на машине; фиг.8 - работа устройства при сцепке с Т-образным крюком машины; фиг.9 - положение  троса после сцепки с Т-образным крюком машины.
Устройство содержит корпус тягача 1, тяговую лебедку 2 с тросом 3, манипулятор 4, болт 5, рычаг 6, упор 7, штангу левую 8, штангу правую 9, болт 10, буфер 11, буксирный трос 12, зажим 13, болт 14, съемный крюк 15, защелку 16, буксирный крюк 17, кронштейн 18, захват 19, втулку 20, болт 21, ребро 22, площадку 23, отверстия 24, трубопровод 25, полый болт 26, распылитель 27, заглушку 28, скобу 29, палец 30, шплинт 31, пиропатрон 32, ограничитель 33, шланг 34, емкость 35, движитель 36, болт 37, трос вспомогательной лебедки 38, блок 39, крюк 40, прибор наблюдения 41, коуш 42, сквозное отверстие 43, болт 44, стяжку 45, корпус машины 46, Т-образный крюк 47, ось 48.
В исходном положении на тягаче 1 закреплены управляемые изнутри тяговая лебедка 2 с тросом 3 и манипулятор 4, которым является бульдозерный отвал. На отвале болтами 5 жестко закреплен рычаг 6, состоящий из упора 7 и штанг различной длины 8 и 9, соединенных болтами 10, что позволяет устанавливать рычаг на отвалах с различной геометрией рабочей поверхности. Концы штанг снабжены полыми захватами 19, на конце штанги большей длины закреплен съемный буфер 11. С буксирным крюком 17 корпуса соединен буксирный трос 12 с зажимом 13, средняя часть троса установлена  в кронштейне 18 на обратной стороне отвала с возможностью освобождения при натяжении троса, пропущенного под отвалом.
Другая часть троса имеет петлю, образованную зажимом с болтами 14, часть зажима присоединена к неразрезной втулке 20 с отверстиями, выполненными с возможностью пропускания троса. Втулка троса повернута вокруг продольной оси захвата для осуществления сцепки и закреплена в захвате 19 силами трения болта 21 с  возможностью  освобождения от  захвата при натяжении троса. Захват имеет нижний продольный паз, ширина которого больше диаметра троса, но меньше диаметра втулки. На тросе закреплен подвижный коуш 42 для Т-образного буксирного крюка 47 машины 46, трос пропущен через сквозное отверстие 43 коуша, который соединен с болтом 44 зажима 13 стяжкой 45. Внутренние размеры коуша больше размеров Т-образного окончания крюка, усилие разрыва стяжки меньше силы разрыва троса. При необходимости, к штанге может быть присоединен буфер 11, а к зажиму буксирного троса – буксирный крюк 15, снабженный внешней пружинной защелкой 16 (см. фиг.2).
Штанга имеет соединенные между собой захват, ребро жесткости 22, площадку 23 с отверстиями 24 и трубопровод 25.  Отверстия 24 расположены на  расстоянии от конца  штанги, равном  длине  петли  при сборке  троса.
Трубопровод соединен с отвалом полым болтом 26, к которому шлангом 34 присоединена емкость 35 с веществом, управляемая изнутри тягача. Для регулирования подачи веществ в опасную зону, используемый выход трубопровода снабжен распылителем 27, а не используемый выход трубопровода на захвате закрыт заглушкой 28 или буфером 11. В правой штанге 9 закреплен прибор наблюдения 41, управляемый изнутри тягача.
На крюке 17 установлено устройство аварийного освобождения от эвакуируемой  машины,  управляемое  изнутри  тягача.  Скоба  29  соединена с петлей буксирного троса, закреплена на крюке пальцем 30 со шплинтом 31 и имеет ввернутый пиропатрон 32. Зажим троса соединен с корпусом гибким ограничителем опускания 33 буксирного троса. Манипулятор 4 с рычагом 6, емкость 35 и пиропатрон 33 имеют управление изнутри тягача.
Трос 3 пропущен над отвалом и установлен в захвате аналогично тросу 12 с провисанием между захватом и лебедкой.
Работа устройства происходит следующим образом.
Для осуществления эвакуации тягач подъезжает к машине, находящейся в опасной зоне, во время движения тросы 3 и 12 удерживаются в захватах 19 втулками 20  и болтами 21, средняя часть троса 12  удерживается в кронштейне 18 силами упругости и трения. После подъезда к машине, манипулятор 4 соединяют с машиной и толчком тягача производят оценку ее застревания. Если машина при толчке перемещается, используют буксирование тросом 12. Если машина при толчке не перемещается, используют вытаскивание тросом 3.
При эвакуации буксированием с использованием движителя 36 подъезжают к машине  и, наблюдая в  прибор 41,  движением  тягача  по горизонтали и перемещением рычага 6 по вертикали соединяют конец троса 12 с буксирным крюком машины. При этом за счет гибкости и большого размера петли троса соединение троса с машиной производят при перекосах петли и крюка машины, а также используя перемещение петли в зев крюка при движении тягача назад.  Затем движением тягача назад освобождают трос из захвата 19 и кронштейна 18. При этом захват 19 и болт 21 преодолевают усилия трения и перемещаются по втулке 20. После выхода втулки из захвата трос, используя провисание, под действием силы тяжести проваливается в паз захвата и разъединяется со штангой рычага, который, используя управление отвалом изнутри тягача, поднимают вверх. При дальнейшем движении тягача назад сила натяжения превышает силу удержания троса в кронштейне, средняя часть троса от  кронштейна  освобождается,  трос  натягивают  движением  тягача  назад  и эвакуируют машину из опасной зоны без выхода экипажа из тягача и машины. При ослаблении натяжения буксирного троса при поворотах или рывках, опускание зажима с петлей до грунта предотвращается ограничителем  33.
При оборудовании машины буксирными пальцами, с пальцем соединяют крюк 15, для чего подъезжают к машине и движением тягача по горизонтали и перемещением рычага 6 по вертикали соединяют крюк троса 12 с буксирным пальцем машины, используя гибкость внешней защелки 16. Освобождение троса от захвата и кронштейна происходит аналогично.
Для сцепки с Т-образным буксирным крюком 47 машины 46, движением тягача по горизонтали и перемещением рычага 6 по вертикали размещают внутреннюю часть коуша 42 над крюком, затем коуш опускают, движением тягача назад, перпендикулярно оси 48, освобождают трос с коушем от рычага и натягивают среднюю часть троса, при этом трос начинает перемещаться по отверстию 43 и стяжка разрывается, при дальнейшем натяжении троса его перемещают по отверстию, концом петли троса коуш поворачивают относительно Т-образного крюка, что препятствует освобождению троса от крюка, а затем натяжением троса осуществляют эвакуацию машины буксированием или вытаскиванием.
Для аварийного освобождения тягача от эвакуируемой машины, например, при застревании или пожаре машины, изнутри тягача приводят в действие пиропатрон 32, который создает давление, превышающие прочность шплинта 31, давлением газов палец 30 выталкивается из крюка 17, петля троса отсоединяется от крюка и тягач освобождают от опасной машины.
При эвакуации вытаскиванием, например, после освобождения от застрявшей машины при эвакуации буксированием, подъезжают к машине и движением тягача по горизонтали и перемещением рычага 6 по вертикали соединяют  конец троса 3, установленного  на  штанге 9, с  буксирным крюком машины. Затем движением тягача назад натягивают и освобождают трос из захвата 19 и кронштейна 18. При этом захват преодолевает усилие трения болта 21 и перемещается по втулке 20. После выхода втулки из захвата трос 3, используя провисание, под действием силы тяжести проваливается в паз захвата и разъединяется со штангой рычага. Затем производят размотку троса лебедки движением  тягача  назад,  закрепляют тягач  на грунте  отвалом  и производят вытаскивание машины из опасной зоны намоткой троса 3. Аварийное разъединение тягача с машиной производят полной размоткой троса.
Для повышения надежности и безопасности эвакуации машины вытаскиванием, трос 3 лебедки пропускают назад, трос 12 закрепляют с буксирным  крюком тягача также, как и для эвакуации буксированием. Перед эвакуацией конец троса 3 закрепляют на грунте анкером, после чего разматывают трос 3 на месте до движения или во время движения тягача к машине. После сцепки с машиной тросом 12, вытаскивание машины производят движением тягача к анкеру, которое осуществляют намоткой троса лебедки, аварийное освобождение тягача от эвакуируемой машины производят аналогично буксированию.
Без установки тросов или после аварийного освобождения тягача от машины производят эвакуацию машины выталкиванием или полуподъемом. Для выталкивания машины из опасной зоны или заводки двигателя толчком применяют манипулятор или горизонтальный буфер 11 штанги, который движением манипулятора соединяют с машиной. Для перемещения машины полуподъемом движением тягача и перемещением манипулятора подводят конец штанги с вертикальным буфером под машину, перемещением манипулятора со штангой поднимают часть машины, после чего осуществляют ее эвакуацию полуподъемом. Освобождение от эвакуируемой машины осуществляют опусканием штанги и отъездом.
Перед применением сцепки собираются буксирный и тяговый тросы, для чего на площадке 23, установленной горизонтально, с использованием отверстий 24 болтами 37 закрепляют часть зажима 13, свободный конец троса пропускают  в  сквозное  отверстие  втулки и между частями зажима, после образования петли, длина которой равна расстоянию до конца захвата, свободный конец троса размещают во втулке. После образования петли троса перемещением по отверстию втулки, зажим стягивают болтами 14. Площадка выполнена с возможностью использования в качестве верстака, отверстия 24 выполнены с возможностью крепления слесарных тисков и другого инструмента.
Полезная модель позволяет повысить унификацию сцепки канатной механизированной для эвакуации машин из зон обстрелов, заражений и пожаров без выхода экипажей.