ПУТЕВОЙ КОМАНДОАППАРАТ

Полезная модель отнооитоя к электротехнике и может быть использована в металлургии, общем машиностроении, в областях транспортирования и загрузки-выгрузки, на обрабатывающем и сборочном оборудовании, на автоматических линиях в качестве переключающих устройств контроля и управления перемещением рабочих органов технологического оборудования.
Известен путевой командоаппарат, содержащего корпус, вал, соединенный с вращающейся частью перемещения рабочих органов технологического оборудования, на котором смонтированы цилиндрические шайбы (кулачки), которые при вращении вала своим механическим воздействием замыкают контакты электрической цепи 1.
Недостатком устройства является наличие изнашиваемых механических узлов замыкания электрической цепи, что снижает надежность работы устройства и не позволяет обеспечить точную настройку срабатывания электрической цепи в желаемом положении, что связано с необходимостью специального изготовления механическим образом определенного профиля цилиндрических шайб (кулачков).
Наиболее близким является путевой командоаппарат с дистанционным программированием срабатывания электрических цепей, контролирующих перемещение рабочих органов технологического оборудоваия, содержащий корпус, датчик положения, к которому механически подключается вращающаяся часть рабочего органа технологического оборудования, при этом датчик положения электрически соединен с первым входом блока обработки информации, к выходам которого подключается устройство управления технологическим оборудованием, и задающее устройство уставок срабатывания выходных электрических цепей 2.
Датчик положения выполнен аналоговым и является датчиком абсолютных величин. Блок обработки информации содержит модули (ячейки) с элементами жесткой электроники. Программиррование срабатывания электрической цепи, контролирующей перемещение рабочих органов технологического оборудования, осуществляется аппаратно посредством задающего устройства уставок срабатывания выходных электрических цепей выполненных в виде двух задатчиков, смонтированных в каждой ячейке блока обработки данных.
Недостатком этого путевого командоаппарата с является эксплуатационная ненадежность из-за возможных неквалифицированных
действий эксплуатационного персонала, могущих посредством легко доступного задающего устройства уставок срабатывания выходных электрических цепей расстроить уставки срабатывания электрических цепей, контролирующих перемещение рабочего органа технологического оборудования; кроме того согласование нулевой точки электрических цепей с исходным положением рабочих органов технологического оборудования осуществляется установкой механическим образом строго фиксированного положения осей вращения датчика положения и рабочего органа технологического оборудования, что приводит к усложнению обслуживания.
Техническим результатом, на достижения которого направлено предложение, является повышение надежности и упрощение обслуживания путевого командоаппарата.
Технический результат достигается за счет того, что путевой командоаппарат, содержащий корпус, датчик положения, к которому механически подключается вращающаяся часть рабочего органа технологического оборудования, при этом датчик положения соединен с входом блока обработки информации, к выходам которого подключается устройство управления технологическим оборудованием, задающее устройство уставок срабатывания выходных электрических цепей, снабжен согласующим устройством, выполненным электромеханическим, и соединенным с ним стопорным устройством, закрепленным на корпусе, задающее устройство уставок срабатывания выходных электрических цепей выполнено в виде переносного программатора, датчик положения - электромеханическим, а блок обработки информации - свободно программируемым, при этом его второй и третий входы соответственно соединены о выходом согласующего устройства и задающего устройства уставок срабатывания выходных электрических цепей, а входы датчика положения и оогласующего устройства подключены к источнику трехфазного напряжения.
На чертеже представлена схема путевого коммандоаппарата.
Путевой командоаппарат содержит датчик 1 положения, к которому подключается с помощью механической связи 2 вращавшаяся часть рабочего органа 3 технологического оборудования, блок 4 обработки информации, согласующее устройство 5, стопорное устройство 6, задающее устройство 7 уставок срабатывания выходных электрических цепей и корпус 8.
Выход датчика 1 положения соединен с первым входом Вх1 блока 4 обработки информации, второй вход 8x2 которого соединен с выходом согласующего устройства 5, а третий вход ВхЗ - с выходом
- 2  /
дающего устройства 7 уставок срабатывания выходных электрических цепей. Согласующее устройство 5 механически соединено со стопорным устройством 6, которое закреплено на корпусе 8 путевого командоаппарата. На входы датчика 1 положения и согласующего устройства 5 подается трехфазное напряжение от источника питания (на чертеже не показан).
К выходам блока 4 обработки информации подключается устройство управления технологическим оборудованием (на чертеже не показано) .
В качестве датчика 1 положения, выполненного электромеханическим, могут быть использованы сельсины, включенные по схеме фазовращения напряжения, согласно 3, блока 4 обработки информации - программируемый контроллер 4, задающего устройства 7 уставок срабатывания выходных электрических цепей - программируемый логический контроллер 4, согласующее устройство 5 выполнено электромеханическим - согласно 5, а стопорное устройство - 6.
Путевой командоаппарат работает следующим образом. Первоначально датчик 1 положения соединяют механической связью 2 с вращающейся частью перемещения рабочего органа 3 технологического оборудования. При подаче трехфазного напряжения питания на датчик 1 положения и согласующее устройство 5, выходы которых соединены
0входами Вх1 и 8x2 блока 4 обработки информации, могут иметь несовпадающие фазы напряжений и рассчитываемая программно нулевая точка срабатывания электрических цепей не совпадает с исходным положением рабочего органа 3 технологического оборудования. Первоначальное согласование исходного положения рабочего органа технологического оборудования и нулевой точки срабатывания электрических цепей производится следующим образом.
Устройством управления технологическим оборудованием обслуживающий персонал устанавливает исходное положение рабочего органа 3, подает трехфазное напряжение йт источника питания на датчик
1положения и согласующее устройство 5 и включает в работу блок 4 обработки информации. Блок 4 обработки информации программно по разности фаз напряжений, имеющихся на первом и втором входах 8x1 и 8x2, рассчитывает положение нулевой точки орабатывания электрических цепей и выдает информацию на свое индикационное табло (на чертеже не показано).
При совпадении рабочего органа 3 технологического оборудования и нулевой точки срабатывания на индикационном табло должно быть нулевое значение информации, а в случае несовпадения - соответствующее ему значение. В этом случае обслуживающий персонал, освободив стопорное устройство 6, поворачивает ось согласующего устройства 5 до тех пор, пока на индикационном табло не появится нулевое значение, тогда стопорным устройством 6 фиксируется положение оси согласующего устройства 5.
Подключив задающее устройство 7 уставок срабатывания выходных электрических цепей к третьему входу ВхЗ блока 4 обработки информации, персонал задает в его электрическую память значения уставок срабатывания электрических цепей по каждому его выходу. Отключив задающее устройство 7 уставок срабатывания выходных электрических цепей от блока 4 обработки информации, путевой командоаппарат готов к работе в составе устройства управления технологическим оборудованием. В работе при перемещении рабочего органа технологического оборудования поворачивается ось вращения датчика 1 положения, на его выходе фазовый сдвиг выходного напряжения изменяется пропорционально углу поворота оси датчика 1 положения, а на втором входе Вх2 блока 4 обработки информации, присутствует напряжение с выхода согласующего устройства 5 с фиксированным фазовым сдвигом. При этом в блоке 4 обработки информации программно определяется разность фаз. между напряжениями на первом Вх1 и втором Вх-2 входах, которая преобразуется в числовой код и сравнивается с уставками заданных значений срабатывания электрической цепи по каждому входу блока 4 обработки информации и в случае их равенства соответствующая электрическая цепь срабатывает, подавая сигнал в устройство управления технологическим оборудованием.
При снятии напряжения питания в блоке 4 обработки информации сохраняются уставки заданных значений срабатывания электрических цепей, а ось вращения датчика 1 положения, независимо от напряжения питания, соответствует фазовому сдвигу выходного напряжения, поэтому путевой командоаппарат сохраняет информацию о положении рабочего органа технологического оборудования.
Таким образом, благодаря предложенному выполнению путевого командоаппарата повышается надежность и упрощается обслуживание. Кроме того, сохраняется информация о положении рабочего органа технологического оборудования при снятии напряжения питания.
.
- б
Источники информации
1.С.Г. Агроник, М.Ю. Блатт, С.П. Скрыльников Электрическое оборудование дименных цехов. Металлургия, 1966г., стр.61
2.Электронный командоаппарат с дистанционным программированием для применения во всех областях машиностроительной промышленности.
Проспект фирмы БАЛЛУФФ
3.Д.В. Сверчаник
Сельсины и их применение в системах автоматизации производственных процессов. Госэнергоиздат, 1962г.
4.SIMATIC S7-200 Проспект фирмы SIEMENS
5.М.В. Баканов, В.А. Лыска, В.В. Алексеев Информационные микромашины следящих и счетнорешающих систем (вращающиеся трансформаторы, сельсины) Советское радио, 1977г., стр.9-17
6.Техническая информация ЕИЛА.648154.006 Электронный путевой командаппарат (ЭПКА) АООТ Электропривод