КОМБИНИРОВАННЫЙ МАГНИТНЫЙ ПОДВЕС ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Магнитный подвес транспортного средства для путепровода с ферромагнитным рельсом произвольного поперечного профиля, содержащий постоянные магниты и электромагниты, установленные с обеспечением возможности притяжения к ферромагнитному рельсу, причем постоянные магниты установлены с возможностью регулирования силы притяжения к ферромагнитному рельсу.
2. Подвес по п. 1, отличающийся тем, что постоянные магниты установлены с обеспечением их расположения под ферромагнитным рельсом, а электромагниты установлены с обеспечением их расположения над и/или под ферромагнитным рельсом при нахождении транспортного средства в путепроводе.
3. Подвес по п. 1, отличающийся тем, что возможность регулирования силы притяжения постоянных магнитов к ферромагнитному рельсу обеспечена возможностью изменения расстояния, на котором постоянные магниты находятся по отношению к ферромагнитному рельсу.
4. Подвес по п. 1, отличающийся тем, что возможность регулирования силы притяжения постоянных магнитов к ферромагнитному рельсу обеспечена возможностью поворота постоянных магнитов по отношению к ферромагнитному рельсу.
5. Подвес по п. 4, отличающийся тем, что постоянные магниты расположены несимметрично относительно оси вращения.
6. Подвес по п. 1, отличающийся тем, что постоянные магниты представляют собой сборки магнитов и возможность регулирования силы притяжения сборок магнитов к ферромагнитному рельсу обеспечена возможностью добавлении/исключения магнитов в/из сборок магнитов или заменой всей сборки.
7. Подвес по п. 1, отличающийся тем, что постоянные магниты представляют собой магнитные системы, состоящие из нескольких магнитов и магнитопроводов, причем возможность регулирования силы притяжения магнитных систем к ферромагнитному рельсу обеспечена возможностью объединения/отделения/шунтирования/перенаправления магнитных потоков магнитов, входящих в состав магнитных систем, с помощью магнитопроводов.
8. Подвес по п. 1, отличающийся тем, что содержит сервоприводы и/или гидроцилиндры, и/или редукторные передачи, и/или рычажные передачи, и/или несколько фиксированных положений постоянных магнитов относительно транспортного средства, обеспечивающие возможностью регулирования силы притяжения постоянных магнитов к ферромагнитному рельсу.
9. Система регулирования магнитного подвеса по любому из пп. 1-8, содержащая блок регулирования постоянных магнитов и блок регулирования электромагнитов,
причем блок регулирования постоянных магнитов содержит:
модуль определения нагрузки постоянных магнитов, выполненный с возможностью определения нагрузки и/или нескомпенсированной нагрузки постоянных магнитов, и
модуль регулирования постоянных магнитов, выполненный с возможностью регулирования силы притяжения постоянных магнитов к ферромагнитному рельсу с обеспечением несения постоянными магнитами определенной нагрузки и/или компенсации определенной нескомпенсированной нагрузки постоянных магнитов,
причем блок регулирования электромагнитов содержит:
модуль определения флуктуации, выполненный с возможностью определения флуктуации зазора между электромагнитом и феррорельсом, и
модуль регулирования электромагнита, выполненный с возможностью регулирования силы тока, протекающего через электромагнит, с обеспечением компенсации флуктуации зазора между электромагнитом и феррорельсом.
10. Система по п. 9, отличающаяся тем, что модуль определения нагрузки постоянных магнитов выполнен с возможностью определения нагрузки постоянных магнитов на основе показаний веса нагрузки.
11. Система по п. 9, отличающаяся тем, что модуль определения нагрузки постоянных магнитов выполнен с возможностью определения нескомпенсированной нагрузки постоянных магнитов на основе величины и/или флуктуации зазора между электромагнитом и феррорельсом.
12. Система по п. 9, отличающаяся тем, что модуль определения флуктуации выполнен с возможностью определения флуктуации зазора между электромагнитом и феррорельсом на основе светоотражательного измерения величины зазора.
13. Система по п. 9, отличающаяся тем, что модуль определения флуктуации выполнен с возможностью определения флуктуации зазора между электромагнитом и феррорельсом на основе сигнала измерительной катушки.
14. Транспортное средство, предназначенное для перемещения по путепроводу с ферромагнитным рельсом, имеющее магнитный подвес по любому из пп. 1-8 и систему регулирования магнитного подвеса по любому из пп. 9-13.
15. Транспортное средство по п. 14, отличающееся тем, что имеет колеса, обеспечивающие возможность перемещения без магнитной левитации.