Двухзвенный вездеход
TWO-SECTION AT VEHICLE

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к транспортных средствам и может быть использовано в производстве двухзвенных транспортеров как на колесном, так и на гусеничном ходу, предназначенных для работы в особо тяжелых дорожных и климатических условиях (болота, снежная целина, пески, водные преграды и др.).
Известен транспортер, содержащий два герметичных звена с гусеничным движителем, с торсионной независимой подвеской и грузовым отсеком, при этом первое и второе звенья связаны между собой посредством тягово-сцепного устройства, а в корпусе первого звена размещена силовая установка (патент на изобретение РФ №2475371, МПК B60F3/00, опубл. 20.02.2013).
Основным недостатком являются ограниченные углы взаимного складывания тягача (первое звено) и прицепа (второе звено),  что влечет за собой снижение маневренности при преодолении одиночных препятствий и осуществлении поворота, а также снижение работоспособности тягово-сцепного устройства.
Технической задачей является улучшение эксплуатационных качеств путем повышения максимально допустимых углов взаимного относительного перемещения и складывания составляющих звеньев двухзвенного вездехода.
Технический результат, на достижение которого направлено изобретение, заключается в повышении маневренности при преодолении одиночных препятствий (рвов, вертикальных стенок) транспортным средством, осуществлении поворота, практически без потери тягового усилия, а также увеличении работоспособности тягово-сцепного устройства.
Поставленная техническая задача решается за счет того, что в двухзвенном вездеходе, содержащем два герметичных звена, оснащенных гусеничным движителем, торсионной независимой подвеской и грузовым отсеком, а также первым и вторым звеньями, связанными между собой посредством тягово-сцепного устройства, и размещенную в корпусе первого звена силовую установку, во втором звене расположен мобильный груз с возможностью перемещения по закрепленным в кузове транспортера направляющим таким образом, что при изменении положения мобильного груза, смещаются как индивидуальные, так и совместные центры масс, вследствие чего за счет уравновешивания массы двигателя, расположенного в первом звене, массой мобильного груза, достигается подъем одной из частей транспортного механизма выше уровня опорной поверхности.
Техническая сущность и принцип действия предложенной конструкции двухзвенного вездехода поясняются чертежами Фиг. 1 (двухзвенный вездеход - груз смещен вперед, поднято второе звено) и Фиг.2 (двухзвенный вездеход - груз смещен назад, поднято первое звено).
Двухзвенный вездеход, содержащий два герметичных звена, оснащенных гусеничным движителем 1, торсионной независимой подвеской 2 и грузовым отсеком 3, первым 4 и вторым 5 звеньями, связанными между собой посредством тягово-сцепного устройства 6, и размещенной в корпусе первого звена 4 силовой установкой. Первое звено 4 (переднее) и второе звено 5 (заднее) связаны между собой посредством тягово-сцепного устройства 6. В корпусе первого звена 4 расположена силовая установка 7. Во втором звене 5 расположен мобильный груз 8 с возможностью перемещения по закрепленным в кузове второго звена 5 направляющим 9 таким образом, что при изменении положения мобильного груза 8, смещаются как индивидуальные, так и совместные центры масс первого звена 4 и второго звена 5. Вследствие этого, за счет своевременного и достаточного перевешивания массы силовой установки 7, расположенной в первом звене 4 массой мобильного груза 8, достигается подъем либо первого звена 4, либо второго звена 5, выше уровня опорной поверхности.
Устройство работает следующим образом. Вращение, создаваемое силовой установкой 7 и используемое для совершения движения двухзвенного вездехода, передается из первого звена 4 во второе звено 5 при помощи карданного вала 10. Во втором звене 5 расположен мобильный груз 8 с возможностью перемещения по закрепленным в кузове второго звена 5 направляющим 9 таким образом, что при изменении положения мобильного груза 8, смещаются как индивидуальные, так и совместные центры масс первого звена 4, и второго звена 5.
При перемещении мобильного груза 8 по направляющим 9, расположенным внутри второго звена 5, из точки равновесия в направлении первого звена 4 происходит смещение центра массы, вследствие чего, с применением усилия создаваемого тягово-сцепным устройством 6, становится возможным подъем второго звена 5 двухзвенного вездехода над плоскостью опорной поверхности.
Обратный результат, а именно подъем первого звена 4 двухзвенного вездехода, достигается путем перемещения мобильного груза 8 из точки равновесия в сторону, противоположную от первого звена 4. Комбинация смещения центра массы и усилия, создаваемого тягово-сцепным устройством 6, позволяет совершить подъем первого звена 4 двухзвенного вездехода.
Данное изобретение позволяет повысить маневренность, улучшить способность двухзвенных вездеходов преодолевать одиночные препятствия и осуществлять повороты, практически без потери тягового усилия, а также увеличит работоспособность тягово-сцепного устройства.