УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ ГРУППИРОВКИ УПАКОВОК ВДОЛЬ ТРАЕКТОРИИ ТРАНСПОРТИРОВКИ

1. Устройство (1) для группировки упаковок (2) вдоль траектории (Т) транспортировки, при этом указанное устройство (1) содержит:
входную станцию (5), принимающую группы (3) указанных упаковок (2), расположенных в продольные линии, параллельно указанной траектории (Т) транспортировки; и
выравнивающие средства (45, 46; 62), которые взаимодействуют с указанными упаковками (2) каждой группы (3) для того, чтобы выстроить их в по меньшей мере одну линию, поперек указанной траектории (Т) транспортировки;
отличающееся тем, что содержит вращающий механизм (60), который, следуя за взаимодействием указанных выравнивающих средств (45, 46; 62) с указанными упаковками (2) в каждой группе (3), селективно приводится в действие для того, чтобы поворачивать каждую группу (3) на заданный угол вокруг направления (А), перпендикулярного указанной траектории (Т) транспортировки.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит направляющие средства (90), которые направляют указанный вращающий механизм (60) по траектории, имеющей составляющую перемещения, параллельную указанной траектории (Т) транспортировки, и составляющую вращения вокруг указанного направления (А).
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что указанные направляющие средства (90) содержат:
корпус (93), имеющий возможность перемещаться параллельно указанной траектории (Т) транспортировки;
штифт (79), неразъемный с указанным вращающим механизмом (60) и подвижный в угловом направлении вокруг указанного направления (А) относительно указанного корпуса (93); при этом указанный штифт (79) соединен с указанным корпусом (93) для того, чтобы перемещаться заодно с ним в направлении, параллельном указанной траектории (Т) транспортировки;
опору (91), имеющую искривленную канавку (92), вытянутую вдоль указанной траектории (Т) транспортировки и имеющую форму, в соответствии с указанной траекторией; и
ролик (97), функционально связанный с указанным штифтом (79), и подвижный внутри указанной канавки (92) по изогнутой траектории, соответствующей форме указанной канавки (92);
при этом перемещение указанного корпуса (93), перемещающего указанный штифт (79) в направлении, параллельном указанной траектории (Т) транспортировки и перемещающего указанный ролик (97) вперед, внутри указанной канавки (92) по указанной изогнутой траектории, и прямое перемещение указанного ролика (97) приводит к тому, что указанный штифт (79) и указанный вращающий механизм (60) повернутся вокруг указанного направления (А) и переместятся вдоль указанной траектории (Т) транспортировки.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что указанный штифт (79) размещен по меньшей мере частично в указанном корпусе (93).
5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что указанные направляющие средства (90) содержат приводной элемент (116), функционально соединенный посредством ремня (98) с указанным корпусом (93); при этом указанный ремень (98) содержит по меньшей мере одну рабочую ветвь (105), расположенную параллельно указанной траектории (Т) транспортировки, и функционально соединен с указанным корпусом (93).
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что вращающий механизм (60) имеет возможность перемещаться между закрытым положением, в котором он является нераздельным с каждой указанной группой (3), и открытым положением, в котором он отсоединен от каждой указанной группы (3).
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что указанный вращающий механизм (60) содержит первую створку (62), которая взаимодействует с первой поверхностью (76), образующей, перед поворачиванием каждой указанной группы (3), расположенный впереди по ходу конец группы (3); и две вторые створки (63а, 63b), которые взаимодействуют с соответствующими вторыми поверхностями (77, 78), образующими, перед поворачиванием каждой указанной группы (3), противоположные боковые концы группы (3) относительно указанной траектории (Т) транспортировки; при этом указанная первая створка и указанные вторые створки (62; 63а, 63b) взаимодействуют с указанной первой поверхностью и указанными вторыми поверхностями (76; 77, 78) для того, чтобы заставить вращающий механизм (60) и каждую указанную группу (3) поворачиваться нераздельно друг от друга, в виде группы (3).
8. Устройство по п.6, отличающееся тем, что содержит исполнительный механизм (80), который взаимодействует с указанным вращающим механизмом (60) для того, чтобы перемещать его между указанным открытым положением и указанным закрытым положением.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что указанный исполнительный механизм (80) содержит первый кулачок (83), имеющий по меньшей мере один первый рабочий выступ (88, 89), который взаимодействуют с первым кулачковым следящим элементом (112), функционально связанным с указанной первой створкой (62) для того, чтобы вызвать взаимодействие указанной первой створки (62) с указанной первой поверхностью (76) каждой указанной группы (3); и второй кулачок (82), имеющий два вторых рабочих выступа (88, 89), которые взаимодействуют с соответствующими вторыми кулачковыми следящими элементами (110, 111), функционально связанными с соответствующими указанными вторыми створками (63а, 63b) для того, чтобы вызвать взаимодействие указанных вторых створок (63а, 63b) с соответствующими указанными вторыми поверхностями (77, 78) каждой указанной группы (3).
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что указанный первый кулачок и указанный второй кулачок (83, 82) соединены друг с другом для того, чтобы в разное время взаимодействовать с соответствующим указанным первым кулачковым следящим элементом и указанными вторыми кулачковыми следящими элементами (112; 110, 111).
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что указанный первый кулачок и указанный второй кулачок (83, 82) соединены друг с другом таким образом, что для перемещения указанного вращающего механизма (60) из указанного открытого положения в указанное закрытое положение, указанный первый кулачок (83) взаимодействует с указанным первым кулачковым следящим элементом (112) до того, как указанный второй кулачок (82) взаимодействует с указанными вторыми кулачковыми следящими элементами (110, 111).
12. Устройство по п.9, отличающееся тем, что указанный первый кулачок и указанный второй кулачок (83, 82) поворачиваются нераздельно вокруг общего направления (А).
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что указанные направляющие средства (90) содержат:
корпус (93), имеющий возможность перемещаться параллельно указанной траектории (Т) транспортировки;
штифт (79), неразъемный с указанным вращающим механизмом (60) и подвижный в угловом направлении вокруг указанного направления (А) относительно указанного корпуса (93); при этом указанный штифт (79) соединен с указанным корпусом (93) для того, чтобы перемещаться заодно с ним в направлении, параллельном указанной траектории (Т) транспортировки;
опору (91), имеющую искривленную канавку (92), вытянутую вдоль указанной траектории (Т) транспортировки и имеющую форму, в соответствии с указанной траекторией; и
ролик (97), функционально связанный с указанным штифтом (79), и подвижный внутри указанной канавки (92) по изогнутой траектории, соответствующей форме указанной канавки (92);
при этом перемещение указанного корпуса (93), перемещающего указанный штифт (79) в направлении, параллельном указанной траектории (Т) транспортировки и перемещающего указанный ролик (97) вперед, внутри указанной канавки (92) по указанной изогнутой траектории, и прямое перемещение указанного ролика (97) приводит к тому, что указанный штифт (79) и указанный вращающий механизм (60) повернутся вокруг указанного направления (А) и переместятся вдоль указанной траектории (Т) транспортировки,
причем указанный штифт (79) имеет возможность перемещаться в угловом направлении вокруг указанного направления (А) относительно указанного первого и второго кулачка (83, 82).
14. Устройство по п.12, отличающееся тем, что указанный исполнительный механизм (80) содержит двигатель (117); первый шкив (86), соединенный под углом с указанными первым и вторым кулачками (83, 82); и ремень (84), соединяющий указанный двигатель (117) с указанным первым шкивом (86).
15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что указанный первый шкив (86) представляет собой подвижный в осевом направлении шкив.
16. Устройство по п.14, отличающееся тем, что указанный исполнительный механизм (80) содержит подвижный в осевом направлении второй шкив (85а), расположенный между указанным первым шкивом (86) и указанным двигателем (117); при этом указанный второй шкив (85а) соединен с указанным корпусом (93).
17. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанные выравнивающие средства (45, 46) содержат по меньшей мере одну поверхность (46) выравнивания, напротив которой указанные упаковки (2) в каждой указанной группе (3) впереди по ходу от поверхности (46) выравнивания останавливаются и выстраиваются в указанную линию поперек указанной траектории (Т) транспортировки.
1
18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что указанная поверхность (46) выравнивания продвигается вперед циклично вдоль первой траектории (R), имеющей по меньшей мере одну рабочую часть (R), параллельную указанной траектории (Т) транспортировки.
19. Устройство по п.7, отличающееся тем, что указанная поверхность выравнивания образована посредством указанной первой створки (62), которая при взаимодействии с указанной первой поверхностью (76) каждой указанной группы (3) выстраивает указанные упаковки (2) указанной группы (3) в указанную линию поперек указанной траектории (Т) транспортировки.
20. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит подвижную поверхность (9) транспортирования, подаваемую с заданными временными интервалами с некоторым количеством упаковок (2), равным количеству в каждой группе (3), и которая подает указанные упаковки (2) от указанной входной станции (5) к выходной станции (6) вдоль указанной траектории (Т) транспортировки; при этом указанное направление (А) является перпендикулярным к указанной поверхности (9) транспортирования.
21. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанный заданный угол представляет собой угол в девяносто градусов.
22. Способ группировки упаковок (2) вдоль траектории (Т) транспортировки, содержащий этапы:
подачи на входную станцию (5) устройства (1) для группировки групп (3) указанных упаковок (2), расположенных в продольные линии, параллельно указанной траектории (Т) транспортировки; и
выстраивания указанных упаковок (2) каждой указанной группы (3) в по меньшей мере одну линию поперек указанной траектории (Т) транспортировки;
отличающийся тем, что содержит, после указанного этапа выстраивания дополнительный этап селективного поворачивания указанных упаковок (2) в каждой указанной группе (3) посредством вращающего механизма (60) на заданный угол относительно направления (А) поперек указанной траектории (Т) транспортировки.
23. Способ по п.22, отличающийся тем, что указанный этап поворачивания выполняют одновременно с продвижением указанных упаковок (2) вперед в каждой указанной группе (3) в направлении, параллельном указанной траектории (Т) транспортировки.
24. Способ по п.22, отличающийся тем, что содержит перед указанным этапом поворачивания этап соединения каждой указанной группы (3) и указанного вращающего механизма (60) нераздельно друг от друга.
25. Способ по п.24, отличающийся тем, что указанный этап соединения содержит подэтапы:
приведения первой створки (62) указанного вращающего механизма (60) во взаимодействие с первой поверхностью (76), образующей перед поворачиванием каждой указанной группы (3) впереди по ходу конец группы (3); и
приведения двух вторых створок (63а, 63b) указанного вращающего механизма (60) во взаимодействие с соответствующими вторыми поверхностями (77, 78), образующими перед поворачиванием каждой указанной группы (3) соответствующие противоположные боковые концы каждой указанной группы (3) относительно указанной траектории (Т) транспортировки.
26. Способ по п.25, отличающийся тем, что указанный подэтап приведения указанной первой створки (62) во взаимодействие с указанной первой поверхностью (76) и указанный подэтап приведения указанных вторых створок (63а, 63b) во взаимодействие с соответствующими указанными вторыми поверхностями (77, 78) выполняются в разное время.
27. Способ по п.26, отличающийся тем, что указанный подэтап приведения указанной первой створки (62) во взаимодействие с указанной первой поверхностью (76) предшествует указанному подэтапу приведения указанных вторых створок (63а, 63b) во взаимодействие с соответствующими указанными вторыми поверхностями (77, 78).
28. Способ по п.22, отличающийся тем, что указанный этап выстраивания содержит этап притормаживания напротив поверхности (46) выравнивания указанных упаковок (2) каждой указанной группы (3), расположенных позади по ходу от указанной поверхности (46) выравнивания.
1
29. Способ по п.28, отличающийся тем, что содержит этап подачи указанной поверхности (46) выравнивания циклично, вдоль траектории (R), имеющей по меньшей мере одну рабочую часть (R), параллельную указанной траектории (Т) транспортировки.
30. Способ по п.25, отличающийся тем, что указанный этап выстраивания выполняют указанной первой створкой (62), взаимодействующей с указанной первой поверхностью (76) каждой указанной группы (3).