СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ И ОБЪЕДИНЕНИЯ ДВУХ ИЛИ БОЛЕЕ ГРУПП СТУПЕНЧАТО УЛОЖЕННЫХ ПОЧТОВЫХ ОТПРАВЛЕНИЙ

i
1. Способ транспортирования и объединения - в соответствующей зоне (CZ) пересечения - по меньшей мере одной (i-1)-й группы (2) ступенчато уложенных почтовых отправлений с i-й группой (2') ступенчато уложенных почтовых отправлений, при этом способ включает следующий этап:
START
i
а) транспортирование указанных (i-1)-й и i-й групп (2, 2'), начиная с начального момента (t) времени, вдоль соответствующих траекторий перемещения вперед к указанной зоне (CZ) пересечения;
отличающийся тем, что он включает следующие этапы:
(i-1)0
i0
START
i
b) определение, для каждой группы (2, 2') ступенчато уложенных почтовых отправлений, подлежащих транспортированию и объединению, по меньшей мере положения (Р, P) ее головной части (2Н, 2Н') в указанный начальный момент (t) времени и длины L i-й группы (2'); и
i
(i-1)0
i0
START
i-1
i
i
с) регулирование начала движения каждой группы (2, 2') к указанной зоне (CZ) пересечения в зависимости от по меньшей мере указанного положения (Р, P) ее головной части (2Н, 2Н') в указанный начальный момент (t) времени и указанной длины L, L так, чтобы передний край указанной (i-1)-й группы (2) перекрывал, по меньшей мере частично, задний край указанной i-й группы (2') для образования одной объединенной группы (30) ступенчато уложенных почтовых отправлений в указанной зоне (CZ) пересечения.
i
2. Способ по п.1, в котором этап с) регулирования начала движения каждой группы (2, 2') к зоне (CZ) пересечения включает следующие этапы:
i
(i-1)0
i0
d) вычисление (103) момента (t) времени начала движения для каждой группы (2, 2') по меньшей мере на основе указанного положения (Р, P); и
i
START
i
е) обеспечение начала движения каждой группы (2, 2') с временной задержкой (t*) относительно указанного начального момента (t) времени, рассчитанной исходя из указанного момента (t) времени начала движения.
i
3. Способ по п.2, в котором указанный момент (t) времени начала движения i-й группы также рассчитывают исходя из:
(i-1)0
START
- положения (Р) головной части (2Н) (i-1)-й группы в указанный начальный момент (t) времени;
i-1
START
i
- расстояния D в указанный начальный момент (t) времени между головной частью (2Н) (i-1)-й группы и указанной зоной (CZ) пересечения с i-й группой;
(i-1)
- момента (t) времени начала движения (i-1)-й группы;
i
START
i
- расстояния D в указанный начальный момент (t) времени между головной частью (2Н') i-й группы и указанной зоной (CZ) пересечения с (i-1)-й группой;
- скорости (v) перемещения указанных групп вдоль соответствующих им траекторий; и
- среднего интервала (S) между ступенчато уложенными почтовыми отправлениями в каждой группе (2, 2').
i-1
i
4. Способ по п.3, в котором указанные соответствующие моменты (t, t) времени начала движения указанной (i-1)-й группы и указанной i-й группы (2, 2') связаны уравнением:
(i-1)0
(i-1)
merge
(i-1)
i0
i
Ui
i
merge
i
Р-D+v(t-t)+S=P-L+L-D+v(t-t),
merge
i
в котором t представляет собой момент, в который указанная (i-1)-я группа и указанная i-я группа (2, 2') объединяются в зоне (CZ) пересечения.
5. Способ по п.1 или 4, в котором для объединения групп указанный этап а) включает этап перекрывания головной частью (2Н) (i-1)-й группы (2) хвостовой части (2Т') i-й группы (2') так, что указанная головная часть (2Н) будет отставать от головной части последнего почтового отправления в i-й группе (2') на расстояние (S), равное среднему интервалу между ступенчато уложенными почтовыми отправлениями в каждой группе.
6. Способ по п.1 или 4, в котором для объединения групп указанный этап а) включает этап перекрывания головной частью (2Н) (i-1)-й группы (2) хвостовой части (2Т') i-й группы (2') так, что указанная головная часть (2Н) будет отставать от переднего края последнего почтового отправления в i-й группе (2') на расстояние (S*), определенное исходя из измеренных размеров головной части (2Н) (i-1)-й группы (2) и хвостовой части (2Т') i-й группы (2').
7. Способ по п.2, в котором указанный этап е) обеспечения начала движения каждой i-й группы включает следующие этапы:
i_MIN
i
f) определение минимального значения (t) момента времени начала движения из всех рассчитанных моментов (t) времени начала движения; и
i
i_MIN
i
g) вычисление скорректированного значения (t*) момента времени начала движения для каждой i-й группы посредством вычитания указанного минимального значения (t) момента времени начала движения алгебраически из соответствующего значения (t) момента времени начала движения.
i
i
8. Способ по п.2, в котором указанный этап е) обеспечения начала движения каждой группы (2, 2') начинается с временной задержкой r по отношению к соответствующему скорректированному значению (t*) момента времени начала движения для обеспечения возможности очистки соответствующей траектории.
i0
START
S
9. Способ по п.1, в котором для каждой i-й группы, траектория движения которой предусматривает изменение направления, значение указанного положения (P) головной части (2Н') i-й группы в указанный начальный момент (t) времени корректируют исходя из коэффициента K расширения/удлинения группы.
10. Система транспортирования и объединения, включающая в себя:
i
- некоторое число систем (3, 3'; 31, 31') конвейеров, предназначенных для транспортирования меньшей мере одной (i-1)-й группы и одной i-й группы (2, 2') ступенчато уложенных почтовых отправлений вдоль соответствующих траекторий и объединения их в соответствующей зоне (CZ) пересечения;
(i-1)0
i0
START
- первые сенсорные средства (S1), расположенные вдоль траекторий движения указанных групп (2, 2') для обнаружения прохождения соответствующих головных частей (2Н, 2Н') групп (2, 2') и определения соответствующих положений (Р, P) головных частей в начальный момент (t) времени; и
i
- управляющее устройство (4), функционально соединенное с по меньшей мере первыми сенсорными средствами (S1) и с приводными средствами систем (3, 3', 31, 31') конвейеров и запрограммированное для управления перемещением каждой группы (2, 2') к указанной зоне (CZ) пересечения посредством использования способа по любому из пп.1-9.
11. Система по п.10, включающая в себя вторые сенсорные средства (S2), расположенные вдоль траекторий движения указанных групп (2, 2') для обнаружения прохождения соответствующих хвостовых частей (2Т, 2Т') групп (2, 2').
12. Система по п.10 или 11, включающая в себя третьи сенсорные средства, расположенные вдоль траекторий движения указанных групп (2, 2') для определения толщины соответствующих хвостовых частей (2Т, 2Т') и/или головных частей (2Н, 2Н') групп (2, 2').
13. Система по п.10 или 11, включающая в себя средства определения доступности, расположенные вдоль траекторий движения указанных групп (2, 2') для мгновенного определения занятого/свободного состояния соответствующих участков указанных траекторий.