ПРИВОД РОБОТА

Привод робота, содержащий электродвигатель, соединенный с первичным фрикционным элементом - валиком, контактирующим с вторичным фрикционным элементом, соединенным с выходным звеном, отличающийс  тем, что первичный фрикционный элемент - валик - снабжен контактирующими с ним двум  комплектами прижимных, разнесенных по оси дисков с нажимными устройствами, причем диски одного комплекта частично расположены в зазоре между дисками другого комплекта.