Есть ли учебники или уроки по созданию движка на Open GL и c++

Там даны основы компьютерной графики. Вы должны понимать основы, прежде чем двигаться в направлении чего-то серьёзного.
Без знания матриц преобразований, полярной системы координат и афинных преобразований у вас движок сделать не выйдет. А там всё это в подробном виде.

1