СПОСОБ ВНЕСЕНИЯ СРЕДСТВА ДЛЯ ОПРЫСКИВАНИЯ НА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННУЮ ПЛОЩАДЬ

1. Способ (100) внесения средства (20) для опрыскивания на сельскохозяйственную площадь (24) посредством расположенного на штангах (14) опрыскивающего узла (16) сельскохозяйственного опрыскивающего устройства (10), заключающийся в выполнении следующих стадий:
1
- посредством оптического съемочного блока (18) в первый момент времени (t) снимают (102) первый полевой участок (34) сельскохозяйственной площади (24) с по меньшей мере одной структурой (46) на земле этой сельскохозяйственной площади (24) для получения первой графической информации (32),
2
- посредством оптического съемочного блока (18) во второй момент времени (t) снимают (104) второй полевой участок (38) сельскохозяйственной площади (24) с той же по меньшей мере одной структурой (46) на земле этой сельскохозяйственной площади (24) для получения второй графической информации (36),
- посредством вычислительного блока (30) вторую графическую информацию (36) сравнивают (106) с первой графической информацией (32) для идентификации общего полевого участка (40) во второй графической информации (36) с применением по меньшей мере одной структуры (46),
- посредством вычислительного блока (30) устанавливают (108) показатель растительности в отличной от общего полевого участка (40) анализируемой области (43) во второй графической информации (36) и
- в зависимости от установленного показателя растительности в анализируемой области (43) посредством опрыскивающего узла (16) сельскохозяйственного опрыскивающего устройства (10) вносят (110) средство (20) для опрыскивания.
2. Способ (100) по п. 1, отличающийся тем, что на стадии сравнения (106) общий полевой участок (40) идентифицируют в зависимости от геометрического положения по меньшей мере одной структуры (46) на снятых полевых участках (34, 38).
3. Способ (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что для стадии установления (108) показателя растительности идентифицируют растения (22, 26) на втором полевом участке (38) или в анализируемой области (43) посредством второй графической информации (36), прежде всего идентифицируют далее растения (22, 26) на первом полевом участке (24) посредством первой графической информации (32).
4. Способ (100) по п. 3, отличающийся тем, что для стадии установления (108) показателя растительности идентифицируют с применением идентифицированных растений (26) по меньшей мере один ряд растений на втором полевом участке (38) или в анализируемой области (43), прежде всего идентифицируют далее с применением идентифицированных растений (26) по меньшей мере один ряд растений на первом полевом участке (34).
5. Способ (100) по п. 4, отличающийся тем, что для стадии установления (108) показателя растительности определяют охватывающую по меньшей мере один идентифицированный ряд растений растительную область, от которой отлична анализируемая область (43) на стадии установления (108) показателя растительности.
6. Способ (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что анализируемая область (43) не имеет общей области с общим полевым участком (42) и/или с растительной областью.
7. Способ (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что по меньшей мере одна структура (46) охватывает по меньшей мере один объект (22, 26) и/или по меньшей мере одну геометрию (18; 52) и/или по меньшей мере один рисунок.
8. Способ (100) по п. 7, отличающийся тем, что объект (22, 26) выбран из группы, включающей растение (22, 26), остаток растения, лист растения, стебель растения, камень, древесину, мусор, насекомых и их комбинации.
9. Способ (100) по п. 7 или 8, отличающийся тем, что структура (46) охватывает по меньшей мере одно растение (22, 26), прежде всего исключительно растения (22, 26), которое/которые далее по меньшей мере частично используется/используются на стадии установления (108) показателя растительности.
10. Способ (100) по одному из пп. 7-9, отличающийся тем, что геометрия (48, 52) охватывает центр (48) по меньшей мере одного объекта (22, 26), прежде всего центры (48) множества объектов (22, 26), и/или контур по меньшей мере одного объекта (22, 26), прежде всего контуры множества объектов (22, 26).
11. Способ (100) по одному из пп. 7-10, отличающийся наличием стадии идентификации по меньшей мере одной структуры (46) в наборах графической информации (32, 36) в зависимости от по меньшей мере одного заданного признака или множества заданных признаков по меньшей мере одного объекта (22, 26) или множества объектов (22, 26).
12. Способ (100) по п. 11, отличающийся тем, что признак или признаки выбран/выбраны из группы, включающей цветовую компоненту, прежде всего зеленую цветовую компоненту, инфракрасную компоненту, размер, центр, расстояние между центрами и их комбинации.
13. Способ (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что структуру (46) создают на земле посредством структурирующего узла сельскохозяйственного опрыскивающего устройства (10) перед съемкой полевых участков (34, 38).
14. Способ (100) по п. 13, отличающийся тем, что структурирующий узел имеет колесо, которое предназначено прежде всего для опирания несущих опрыскивающий узел (16) штанг (14) сельскохозяйственного опрыскивающего устройства.
15. Способ (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что в том случае, если на стадии сравнения (106) не идентифицируют никакой общий полевой участок, на стадии установления (108) показателя растительности весь снятый второй полевой участок (38) определяют как анализируемую область (43).
16. Способ (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что стадии съемки (102, 104) полевых участков (34, 38) выполняют и повторяют с определенным, прежде всего постоянным, временным интервалом или с согласованным со скоростью движения сельскохозяйственного опрыскивающего устройства (10) временным интервалом.
17. Способ (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что на стадии сравнения (106) устанавливают относительное размерное изменение структуры (46) для установления изменения расстояния от оптического съемочного блока (18) до земли сельскохозяйственной площади (24).
1
2
18. Способ (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что важные системные параметры сельскохозяйственного опрыскивающего устройства (10) взаимно согласованы таким образом, что в определенном диапазоне качательного движения штанг (14) сельскохозяйственного опрыскивающего устройства образуется общий полевой участок (40), при этом указанные системные параметры прежде всего выбраны из группы, включающей временной интервал между первым моментом времени (t) и вторым моментом времени (t), скорость движения сельскохозяйственного опрыскивающего устройства (10), размер снятых полевых участков (34, 38), размер наборов графической информации (32, 36).
19. Управляющее устройство (28), которое предназначено для управления выполнением всех стадий способа по одному из предыдущих пунктов и/или для выполнения следующих стадий:
1
- прием первой графической информации (32), которая представляет снятый посредством оптического съемочного блока (18) в первый момент времени (t) первый полевой участок (34) сельскохозяйственной площади (24) с по меньшей мере одной структурой (16) на земле этой сельскохозяйственной площади (24),
2
- прием второй графической информации (36), которая представляет снятый посредством оптического съемочного блока (18) во второй момент времени (t) второй полевой участок (38) сельскохозяйственной площади (34) с той же по меньшей мере одной структурой (46) на земле этой сельскохозяйственной площади (24),
- сравнение (106) второй графической информации (36) с первой графической информацией (32) для идентификации общего полевого участка (42) во второй графической информации (36) с применением по меньшей мере одной структуры (46),
- установление (108) показателя растительности в отличной от общего полевого участка (42) анализируемой области (43) во второй графической информации (36) посредством вычислительного блока (30) и
- выдача управляющего сигнала в зависимости от установленного показателя растительности для внесения средства (20) для опрыскивания посредством расположенного на штангах (14) опрыскивающего узла (16) сельскохозяйственного опрыскивающего устройства (10) в зависимости от установленного показателя растительности в анализируемой области (43).
20. Сельскохозяйственное опрыскивающее устройство (10) для внесения средства (20) для опрыскивания, имеющее расположенный на штангах (14) опрыскивающий узел (16), расположенный на штангах (14) оптический съемочный блок (18) и управляющее устройство (28) по п. 19.