Трехмерная система складирования

1. Система складирования с трехмерным расположением складских ячеек, включающая множество проходов, расположенных по продольной оси X, множество рядов, расположенных по поперечной оси Z, а также один или более уровней по вертикальной оси Y,
где внутри как минимум одного ряда размещены одна или более тележек для перевозки товара, причем данные тележки выполнены с возможностью перемещаться по поперечной оси Z вдоль соответствующего ряда, а количество данных тележек в соответствующем ряду меньше количества проходов,
а также где размещен по меньшей мере один челнок с возможностью перевозки товара по продольной оси X внутри как минимум одного прохода.
2. Система складирования по п. 1, включающая систему управления для извлечения товара из указанной складской ячейки, выполненную с возможностью
перемещения одной или более тележек внутри как минимум одного ряда для расчистки пути к указанной складской ячейке, с тем чтобы по меньшей мере один челнок имел возможность перевезти товар по продольной оси X из указанной складской ячейки в конец прохода, содержащего данную ячейку,
а также перемещения по меньшей мере одного челнока для перевозки товара по расчищенному пути из указанной складской ячейки в конец данного прохода.
3. Система складирования по п. 2, характеризующаяся тем, что расчистка пути к указанной складской ячейке включает в себя следующий шаг:
в каждом ряду от конца прохода до указанной складской ячейки перемещают по крайней мере одну из тележек, находящихся в данном ряду, по поперечной оси Z на по меньшей мере одну складскую ячейку с тем, чтобы освободить данный ряд в проходе, содержащем указанную складскую ячейку.
4. Система складирования по п. 3, характеризующаяся тем, что перед расчисткой пути к указанной складской ячейке проход, содержащий данную ячейку, пуст, а также тем, что при перемещении по крайней мере одной из тележек по поперечной оси Z указанная тележка перемещается в соответствующий ряд указанного прохода.
5. Система складирования по п. 1, характеризующаяся тем, что группа тележек в составе одной или более тележек в данном ряду может перемещаться по поперечной оси Z, причем данная группа тележек может присоединяться к остальным тележкам в данном ряду или отсоединяться от них.
6. Система складирования по п. 5, характеризующаяся тем, что в состав группы тележек входит крайняя тележка в данном ряду.
7. Система складирования по п. 5, характеризующаяся тем, что перед расчисткой пути к указанной складской ячейке одна или более тележек в данном ряду присоединяются друг к другу, а во время расчистки пути по крайней мере одна из тележек отсоединяется от остальных тележек в данном ряду и перемещается по поперечной оси Z, тогда как остальные тележки остаются на месте.
8. Система складирования по п. 1, характеризующаяся тем, что одна или более тележек в данном ряду перемещаются по поперечной оси Z по рельсам, проложенных по дну вдоль данного ряда, а по меньшей мере один челнок перемещается по продольной оси X по рельсам, проложенным над проходами.
9. Система складирования по п. 8, характеризующаяся тем, что по меньшей мере один челнок выполнен с возможностью забирать товар с одной из тележек в данном ряду, когда сам челнок оказывается над тележкой, поднимая товар таким образом, чтобы переместить его по продольной оси X вдоль соответствующего прохода.
10. Система складирования по п. 9, характеризующаяся тем, что товар помещают на съемный поддон тележки, а также тем, что по меньшей мере один челнок оснащен одним или более захватами, выполненными с возможностью опускаться вниз и снимать поддон с тележки.
11. Система складирования по п. 1, характеризующаяся тем, что складские ячейки в указанной системе могут быть расположены на нескольких уровнях по вертикальной оси Y, а также тем, что указанная система включает в себя по меньшей мере один подъемник или, выполненный с возможностью перемещения товара с одного уровня на другой.
12. Система складирования по п. 11, включающая как минимум две группы подъемников и, причем одна из как минимум двух групп подъемников 114 или 116 используется только для помещения новых товаров в систему складирования, а другая группа подъемников 114 или 116 используется только для извлечения товаров, хранящихся в системе складирования.
13. Способ извлечения товара из указанной складской ячейки в системе складирования с трехмерным расположением складских ячеек, включающей множество проходов, расположенных по продольной оси X, множество рядов, расположенных по поперечной оси Z, а также один или более уровней по вертикальной оси Y, где внутри как минимум одного ряда размещены одна или более тележек для перевозки товара, причем данные тележки выполнены с возможностью перемещаться по поперечной оси Z вдоль соответствующего ряда, а количество данных тележек в соответствующем ряду меньше количества проходов, а также где размещен по меньшей мере один челнок с возможностью перевозки товара по продольной оси X внутри как минимум одного прохода, включающий в себя следующие шаги:
одну или более тележек перемещают внутри как минимум одного ряда для расчистки пути к указанной складской ячейке, с тем чтобы по меньшей мере один челнок имел возможность перевезти товар по продольной оси X из указанной складской ячейки в конец прохода, содержащего данную ячейку,
а также по меньшей мере один челнок перемещают для перевозки товара по расчищенному пути из указанной складской ячейки в конец данного прохода.
14. Способ по п. 13, характеризующийся тем, что расчистка пути к указанной складской ячейке, включает в себя следующий шаг:
в каждом ряду от конца прохода до указанной складской ячейки перемещают по крайней мере одну из тележек, находящихся в данном ряду, по поперечной оси Z на по меньшей мере одну складскую ячейку с тем, чтобы освободить данный ряд в проходе, содержащем указанную складскую ячейку.
15. Способ по п. 14, характеризующийся тем, что перед расчисткой пути к указанной складской ячейке, проход, содержащий данную ячейку, пуст, а также тем, что при перемещении по крайней мере одной из тележек по поперечной оси Z указанная тележка перемещается в соответствующий ряд указанного прохода.