УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ НИТЕЙ ЭЛЕКТРОННОЙ ЖАККАРДОВОЙ МАШИНЫ

Полезная модель относится к текстильной промышленности и может быть использована в устройствах, предназначенных для образования зева на ткацких станках.
Известно, что в устройствах управления перемещением нитей жаккардовых машин можно использовать механизмы, состоящие из корпуса, роликового блока, шнуров, подвижных крючков, электромагнитов, пружин, а так же из удерживающих крючков. Удерживающие крючки в таких устройствах служат для фиксации подвижных крючков и одновременно являются подвижной частью магнитопровода (якорем) электромагнита.
Известно устройство [Патент US 4739806 A. Device for forming the shed in a weaving loom/Joseph Palau [FR], Dario Bassi [FR] - 26.04.1988], в котором фиксация подвижных крючков происходит при помощи упругих элементов, выполненных в виде тонких стальных полос. Один конец такой полосы жестко закреплен в корпусе, а другой согнут в форме крючка. Фиксация подвижного крючка происходит за счет того, что электромагнит, притягивая, изгибает стальной упругий элемент, тем самым заставляя его контактировать с достигшим верхней точки подвижным крючком. Недостатком указанного устройства является то, что стальные упругие элементы должны быть изготовлены из пружинной стали, которая не обеспечивает высокой электромагнитной проницаемости. Кроме того, упругие элементы подвергаются постоянным изгибающим нагрузкам при управлении перемещением нитей, что приводит к поломкам и низкой надежности механизма.
Известно устройство [Патент WO 2017206277. Solenoid valve module of high-speed jacquard machine/CUI, Rukui [CN] - 07.12.2017]. В данном устройстве содержится механизм, состоящий из сердечника, выполненного в форме буквы Н, катушки с обмоткой, размещенной вокруг сердечника, двух стальных поворотных удерживающих крючков, и двух пружин, воздействующих на эти крючки. Сердечник, катушка с обмоткой и стальные удерживающие крючки представляет собой электромагнит, в качестве подвижной части магнитопровода, которого выступают стальные поворотные удерживающие крючки. Эти крючки имеют отверстия с установленными в них втулками, для обеспечения вращения на осях поворота установленных в корпусе. Недостатком устройства является то, что при такой форме и таком расположении магнитопровода электромагнита, необходимо, что бы поворотные удерживающие крючки, которые представляют собой подвижную часть магнитопровода, были изготовлены из материала, обладающего высокой электромагнитной проницаемостью, в частности, из электротехнической стали. В узле вращения поворотного крючка используется втулка, то есть подшипник скольжения. Использование подшипников скольжения, по сравнению с использованием подшипника качения, ведет к повышению энергии затрачиваемой на трение и увеличивает износ, что так же является недостатком.
В качестве прототипа принято устройство, описанное в изобретении [Патент US 4702286 А. Shed forming devices in weaving looms including pivotable retaining hooks/Joseph Palau [FR], Dario Bassi [FR] - 27.10.1987]. Устройство для формирования зева на ткацком станке состоит из множества систем для подъема нитей основы, каждая из которых расположена между двумя разделительными перегородками.
Каждая система содержит два подвижных крючка, связанных друг с другом концами шнура. Шнур огибает ролик подъемного блока, который так же имеет другой ролик, который огибается вторым шнуром. Один конец, которого закреплен. Каждый из крючков попеременно перемещается возвратно-поступательно с помощью ножей. Таким образом, каждый крючок поочередно доводится до верхнего уровня, где он может быть зафиксированным удерживающим поворотным крючком. Каждая система содержит два удерживающих поворотных крючка. Крючки имеют возможность поворота на осях, которые установлены между двумя разделительными перегородками каждой системы. Каждый удерживающий поворотный крючок содержит центральный выступ, снабженный отверстием, через которое проходит ось. Так же он имеет хвостовую часть, ориентированную вверх, и другую часть, обращенную вниз, имеющую изогнутый конец. Между хвостовой частью каждого поворотного удерживающего крючка и упором располагаются пружины, усилие которых заставляет принять такое положение поворотного удерживающего крючка, в котором возможен его контакт с подвижным крючком. В головной части располагается электромагнит, включающий сердечник, который выполнен в форме буквы Н. Отводы сердечника электромагнита контактируют с центральными выступами поворотных удерживающих крючков.
Подвижные крючки под воздействием ножей попеременно достигают верхней части и воздействуют своими выступами на нижнюю часть удерживающих поворотных крючков, тем самым преодолевая силу пружины и подводя верхнюю часть удерживающего поворотного крючка к верхнему отводу сердечника электромагнита. При подаче напряжения на электромагнит происходит фиксация удерживающего поворотного крючка в таком положении, в котором поворотный и подвижный крючок не взаимодействуют. При этом подвижный крючок может продолжить поступательное движение вниз из верхней точки.
Аналогично тому, как уже было указано, недостатком является то, что для обеспечения работоспособности электромагнита, поворотные крючки, должны быть изготовлены из материала, обладающего высокой электромагнитной проницаемостью. Узел вращения удерживающего крючка, не предполагает использование подшипника качения, что приводит к повышению энергии затрачиваемой на трение и увеличивает износ, что так же является недостатком.
Техническая задача, на решение которой направлена полезная модель, состоит в повышении ресурса и надежности устройства.
Указанный технический результат достигается за счет того, что в качестве материала поворотного удерживающего крючка становится возможным использовать износостойкие полимерные материалы, а так же за счет того, что в узле поворота удерживающего крючка используется подшипник качения. Это ведет к снижению энергии затрачиваемой на трение при повороте крючка и снижению износа, обеспечивает плавность и легкость работы механизма.
Техническая задача, на решение которой направлена полезная модель, состоит в упрощении процесса производства устройства, удешевлении и упрощении его конструкции.
Указанный технический результат достигается тем, что конструкция устройства обеспечивает возможность производства большей части его деталей, в том числе удерживающих крючков, используя наиболее доступную и недорогую из технологий производства - аддитивную технологию печати методом послойного наплавления термопластичных полимеров. В качестве остальных деталей, используемых в конструкции, применяются типовые, массово производимые элементы.
Заявляемое устройство представлено на фигурах 1 и 2. На фиг. 1 представлена группа из заявляемых устройств и ножи, предназначенные для перемещения подвижных крючков. На фиг. 2 устройство представлено разделенным на детали.
Устройство содержит корпус, который состоит из верхней (поз. 1 на фиг. 1) и нижней (поз. 2 на фиг. 1) деталей. Корпуса объединяются в группу, как показано на фиг. 1, при этом каждая верхняя деталь корпуса имеет одну разделительную стенку (поз. 3 на фиг. 1). Для образования направляющего паза, в качестве второй разделительной стенки, используется стенка следующего корпуса, а для крайнего корпуса используется отдельная стенка (поз. 4 на фиг. 1). В направляющий паз устанавливаются подвижные крючки (поз. 5 и поз. 6 на фиг. 2). К подвижным крючкам своими концами прикрепляется верхний шнур (поз. 7 на фиг. 2). Верхний шнур огибает верхний ролик роликового блока (поз. 8 на фиг. 2). Роликовый блок так же имеет нижний ролик (поз. 9 на фиг. 2) и соединяющие оба ролика перемычки (поз. 10 и 11 на фиг. 2), объединенные винтами (поз. 12 и 13 на фиг. 2). В ролики запрессованы подшипники качения (поз. 14 и 15 на фиг. 2). Роликовый блок размещен внутри нижней детали корпуса таким образом, что ролики находятся между боковыми стенками детали корпуса, а перемычки размещаются в направляющих пазах, имеющихся в этих стенках. Нижний шнур (поз. 16 на фиг. 2) огибает нижний ролик, один конец которого прикреплен к корпусу, а другой свободно проходит через отверстие в корпусе.
Электромагниты (поз. 17 и 18 на фиг. 2) установлены на монтажной планке (поз. 19 на фиг. 2) при помощи винтов (поз. 20 и 21 на фиг. 2). Монтажная планка устанавливается в паз в верхней части корпуса (поз. 22 на фиг. 2). Корпус имеет площадки с отверстиями (поз. 23 и 24 на фиг. 2). В данные отверстия ввинчиваются винты (поз. 25 и 26 на фиг. 2). Данные винты служат в качестве осей поворота для запрессованных в поворотные удерживающие крючки (поз. 27 и 28 на фиг. 2) подшипники качения (поз. 29 и 30 на фиг. 2) В корпусе и в каждом поворотном удерживающем крючке имеются гнезда для установки пружин (поз. 31 и 32 на фиг. 2). В верхней части поворотного удерживающего крючка, в местах, которые при контакте оказываются напротив электромагнитов, крепятся стальные пластины (поз. 33 и 34 на фиг. 2). Пластина имеет хвостовую часть с резьбой для крепления к поворотным удерживающим крючкам при помощи гаек (поз. 35 и 36 на фиг. 2).
Устройство работает следующим образом: подвижные крючки возвратно-поступательным движением ножей (поз. 37 и 38 на фиг. 1) поочередно перемещаются вверх по направляющему пазу до момента контакта с поворотным удерживающим крючком. Подвижный крючок, имеющий профиль с двумя скругленными выступами, воздействуя которыми на поворотный удерживающий крючок, заставляет его повернуться, преодолев силу действия пружины, таким образом, что стальная пластина, закрепленная на крючке, оказывается прижатой к электромагниту. При подаче напряжения питания на электромагнит, стальная пластина, являясь якорем электромагнита, удерживает крючок в таком положении. В этом положении удерживающий крючок не препятствует свободному перемещению подвижного крючка вниз, вслед за перемещающимся вниз ножом. В случае если необходимо зафиксировать подвижный крючок, напряжение питания не подается на электромагнит, удерживающий крючок возвращается пружиной в исходное положение, препятствуя перемещению подвижного крючка вниз, вслед за ножом.
Таким образом, подвижные крючки, если не происходит их фиксация удерживающим крючком, поочередно поднимаются и опускаются. Роликовый блок при этом находится в нижней точке. Если происходит фиксация сначала одного из подвижных крючков, роликовый блок начинает перемещаться вверх, поднимаясь за верхний шнур, незафиксированным подвижным крючком. Нижний шнур, один конец которого закреплен в корпусе, при подъеме роликового блока, другим свободным концом перемещает вверх нить. В случае если оба подвижных крючка оказываются зафиксированными в верхнем положении, роликовый блок остается в верхней точке до момента, когда один из ножей, достигнув верхней точки своего движения, не воздействует на соответствующий подвижный крючок. Подвижный крючок, перемещаясь вверх, своим воздействием повернет удерживающий крючок. Поворот удерживающего крючка подведет закрепленную на нем стальную пластину к электромагниту. Включение электромагнита приведет к удержанию стальной пластины прижатой к электромагниту, как следствие, произойдет фиксация удерживающего крючка в этом положении и перемещение подвижного крючка вниз, вслед за перемещающимся вниз ножом. Перемещение подвижного крючка вниз произойдет по причине того, что он связан верхним шнуром с роликовым блоком. Роликовый блок в свою очередь перемещается вниз под воздействием направленной вниз силы упругого элемента или силы тяжести груза (на чертежах не показаны), воздействующей на свободный конец нижнего шнура.
Использование отдельных стальных пластин в качестве якоря электромагнита позволяет применять поворотные удерживающие крючки, изготовленные из материала, не обладающего электромагнитной проницаемостью. Таким образом, поворотные удерживающие крючки могут быть изготовлены из полимерных материалов, обладающих высокой стойкостью к износу. Кроме того, в узле поворота удерживающего крючка появляется возможность применить подшипник качения, наличие которого более не оказывает влияния на электромагнитную проницаемость якоря электромагнита.