СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ДЕФОРМАЦИИ ЛОПАСТИ ВРАЩАЮЩЕГОСЯ НЕСУЩЕГО ВИНТА ВЕРТОЛЕТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

1. Способ измерения деформации лопасти вращающегося несущего винта вертолета, заключающийся в том, что напряжение с выхода включенных по мостовой или полумостовой схеме тензорезисторов, установленных на упомянутой лопасти усиливают, преобразуют в цифровую форму и по величинам этих напряжений определяют величину деформации лопасти в относительных единицах, отличающийся тем, что дополнительно определяют деформацию лопасти в абсолютных единицах путем обработки изображения лопасти, получаемого с установленной неподвижно высокоскоростной телевизионной камеры в момент фиксации сигнала с тензорезисторов, сопоставляют их с результатами определения деформации лопасти в относительных единицах в одни и те же моменты времени и определяют поправочные коэффициенты для вычисления величины деформации лопасти по результатам обработки напряжений с тензорезисторов в абсолютных единицах в реальном масштабе времени.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что проводят предварительную тарировку тензорезисторов при воздействии на лопасть потока воздуха, например в аэродинамической трубе.
3. Устройство для реализации способа измерения деформации лопасти вращающегося несущего винта вертолета, содержащее установленную на втулке винта лопасть, снабженную группой включенных по мостовой или полумостовой схеме тензорезисторов,
преобразователем сигналов, содержащим малогабаритную тензостанцию, выполненную, например, на основе инструментальных усилителей, входы которой соединены с выходами группы тензорезисторов, аналого-цифровой преобразователь, вход которого соединен с выходом тензостанции, а выход - с входом коммутатора сигналов, выход последнего соединен с входом вычислителя, например бортового вычислителя вертолета или вычислителя испытательного стенда, отличающееся тем, что число групп тензорезисторов устанавливаемых на лопасти составляет как минимум три, преобразователь сигналов устанавливают на втулке винта вертолета, при этом преобразователь сигналов содержит как минимум три канала усиления сигналов тензодатчиков и снабжен первым передающим радиомодемом, вход которого соединен с выходом коммутатора преобразователя сигналов, вертолет или испытательный стенд снабжен первым приемным радиомодемом и высокоскоростной телевизионной камерой, при этом, входы коммутатора сигналов соединены с выходами инструментальных усилителей, а выход - с входом аналого-цифрового преобразователя, вход первого передающего радиомодема, соединен с выходом аналого-цифрового преобразователя, установленными на корпусе вертолета или на испытательном стенде, первым приемным радиомодемом выход которого соединен с первым входом бортового вычислителя вертолета или вычислителя испытательного стенда, а рабочие частоты упомянутых радиомодемов совпадают, высокоскоростной телевизионной камерой установленной на корпусе вертолета или на испытательном стенде таким образом, что в поле зрения камеры в некотором диапазоне углов поворота попадает вращающаяся лопасть винта, при этом второй вход бортового вычислителя вертолета или вычислителя испытательного стенда соединен с
видеовыходом высокоскоростной телевизионной камеры, а перечисленные выше чувствительные элементы и электронные блоки на втулке винта выполнены с возможностью подачи напряжения питания от независимого источника тока, или через скользящие контакты, или индукционным способом.
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что преобразователь сигналов снабжен дополнительно устройствами выборки-хранения по числу групп тензорезисторов и устройством формирования логического сигнала, причем аналоговые входы устройств выборки-хранения соединены с выходами инструментальных усилителей, выходы - со входами коммутатора сигналов, логические входы - с выходом формирователя логического сигнала, а рабочая частота формирователя логического сигнала равна частоте кадров высокоскоростной телевизионной камеры.
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что преобразователь сигналов снабжен программируемыми усилителями по числу групп тензорезисторов, аналоговые входы которых соединены с выходами инструментальных усилителей, а выходы - с аналоговыми входами устройств выборки-хранения.
6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что оно снабжено установленным на борту вертолета или на испытательном стенде вторым передающим радиомодемом, первый вход которого соединен с цифровым, а второй - с импульсным выходом бортового вычислителя вертолета или вычислителя испытательного стенда и установленным на лопасти или на втулке винта вторым приемным радиомодемом, цифровой выход которого соединен с управляющими входами программируемых усилителей, а импульсный выход - с входом формирователя логического сигнала преобразователя сигналов, причем передний фронт сигнала с
импульсного выхода формирователя логического сигнала совпадает по времени с передним фронтом кадрового импульса высокоскоростной телекамеры рабочие, а рабочие частоты вторых радиомодемов совпадают и отличаются от рабочей частоты первых радиомодемов.
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что преобразователь сигналов снабжен дополнительно цифровыми потенциометрами по числу групп тензорезисторов, аналоговые выходы которых соединены с балансировочными входами инструментальных усилителей, а управляющие входы - с цифровым выходом второго приемного радиомодема.