ДВИЖИТЕЛЬ

Полезная модель относится к движителям транспортных средств, предназначенных для передвижения на пересеченной и труднопроходимой местности с низкой несущей способностью.
Известен колесно-шагающий мост (полезная модель РФ №34486, опубл. 10.12.2003 г.), содержащий ведущий вал с колесами, закрепленными шарнирно с возможностью поворота колес в ортогональной плоскости, обеспечивающий синусоидальную колею, высокую профильную и опорную проходимость.
Недостаток данной конструкции заключается в том, что в ней не решена проблема поворота при движении в синусоидальной колее из-за блокировки колес. Требуется большой крутящий момент на привод моста. Не снижается расход энергии на преодоление бездорожья. Так как не снижается коэффициент трения качения и глубина проваливания в слабонесущий грунт и требуется повышенная прочность колес при режиме движения в сложенных в противофазе колесах.
Наиболее близким техническим решением, выбранным заявителем в качестве прототипа, является движитель, который содержит платформу, взаимодействующую с опорной поверхностью, расположенную на ней раму, в раме установлен вал с колесом, рычагом его поворота и наружным валом, связанным с грузами и приводом вращения (патент на изобретение РФ №2572506, опубл. 10.01.2016).
Технической проблемой заявляемой полезной модели является обеспечение возможности перемещения устройства по слабонесущим грунтам.
Технический результат - снижение удельного веса на опорную поверхность.
На Фиг. 1 схематично изображено заявляемое устройство. На Фиг. 2 показаны поэтапные позиции при передвижения движителя.
Устройство содержит платформу 1 с рамой 2. (платформа 1 показана условно). На раме 2 установлен вал 3 с колесом 4 и вал 5 с колесом 6. Колеса 4 и 6 приводятся во вращение автономными двигателями 7 и 8, причем колеса установлены на раме под углом друг к другу и имеют возможность относительного обкатывания. На валу 3 и валу 5 шарнирно установлены рычаги 9 и 10 с грузами 11 и 12.
Устройство работает следующим образом.
Исходное положение. Движитель опирается на колесо 4, грузы 11 и 12 направлены в сторону движения (на Фиг. 2 направление движения показано стрелкой). Сначала двигатель 8 через ось 5 приводит в движение колесо 6. Колесо 6 вместе с грузом 11 обкатывается вокруг неподвижного колеса 4 и принимает положение перед колесом 4 по ходу движения, при этом груз 11 принимает положение, создающее опрокидывающий момент относительно неподвижного колеса 4, и под действием силы тяжести происходит «кувырок» с колеса 4 на колесо 6, которое оказывается на грунте. Затем цикл повторяется относительно колеса 6, при этом для обкатывания колеса 4 включается двигатель 7. Движитель совершает перемещение, как показано на Фиг. 2.
Таким образом, заявляемая полезная модель позволяет обеспечение возможности перемещения устройства по слабонесущим грунтам.