ПИКСЕЛ С ПЕРЕМЕННЫМ РАЗРЕШЕНИЕМ

1. Фотодатчик, имеющий множество светочувствительных пикселов, сформированных на подложке, причем каждый пиксел содержит:
- светочувствительную область, в которой падающий свет формирует носители фотозаряда;
- множество областей хранения для накопления носителей фотозаряда, сформированных в светочувствительной области;
- передающий затвор, ассоциированный с каждой областью хранения из множества областей хранения, которые являются возбуждаемыми, чтобы заставлять фотозаряд в светочувствительной области дрейфовать в область хранения; и
- матрицу микролинз, содержащую, по меньшей мере, одну микролинзу для каждой области хранения из множества областей хранения, которая направляет свет, падающий на, по меньшей мере, одну микролинзу, в область для светочувствительной области, которая находится ближе к области хранения, чем к другим областям хранения из множества областей хранения.
2. Фотодатчик по п. 1, в котором матрица микролинз содержит одну микролинзу для каждой области хранения.
3. Фотодатчик по п. 1 или 2, в котором матрица микролинз демонстрирует вращательную симметрию.
4. Фотодатчик по п. 3, в котором вращательная симметрия имеет порядок, равный числу в отношении множества областей хранения.
5. Фотодатчик по любому из предшествующих пунктов, в котором число в отношении множества областей хранения равно или выше двух.
6. Фотодатчик по любому из предшествующих пунктов, содержащий контроллер, который возбуждает передающий затвор, ассоциированный с областью хранения, чтобы заставлять фотозаряд, сформированный в светочувствительной области, дрейфовать в область хранения.
7. Фотодатчик по п. 6, в котором контроллер возбуждает передающий затвор только одной области хранения с напряжением переноса, с тем чтобы заставлять фотозаряд, сформированный практически в любом местоположении в светочувствительной области, дрейфовать в одну область хранения.
8. Фотодатчик по п. 6 или 7, в котором контроллер одновременно возбуждает передающий затвор, ассоциированный с каждой областью хранения, с идентичным напряжением переноса, с тем чтобы заставлять фотозаряд, сформированный в местоположениях в светочувствительной области, ближайшей к области хранения, дрейфовать в область хранения.
9. Фотодатчик по любому из предшествующих пунктов, в котором контроллер возбуждает подложку для того, чтобы активировать и деактивировать фотодатчик.
10. Трехмерная камера на принципе времени пролета (TOF), которая визуализирует сцену для того, чтобы определять расстояния до признаков в сцене, причем TOF-3D-камера содержит:
- источник света, который подает последовательность световых импульсов с тем, чтобы освещать сцену;
- фотодатчик по любому из пп. 1-6, который принимает свет, отражаемый посредством признаков от подаваемых световых импульсов; и
- контроллер, который активирует и деактивирует фотодатчик после каждого светового импульса, с тем чтобы накапливать фотозаряд, сформированный в фотодиодах пикселов в фотодатчике посредством света из световых импульсов, отражаемых посредством признаков в течение периода экспозиции, выбранного из множества различных периодов экспозиции;
- при этом контроллер возбуждает передающие затворы различных областей хранения для того, чтобы накапливать фотозаряд, сформированный в течение различных периодов экспозиции в различных областях хранения, определяет величины накопленного фотозаряда в различных областях хранения из идентичного кадра фотодатчика и использует величины для того, чтобы определять расстояния до признаков в сцене.
11. TOF-3D-камера по п. 10, в которой различные периоды экспозиции содержат периоды экспозиции, которые начинаются в различные моменты времени после времени, в которое подается световой импульс в последовательности световых импульсов.
12. TOF-3D-камера по п. 10 или 11, в которой различные периоды экспозиции содержит периоды экспозиции, имеющие различную длительность.
13. TOF-3D-камера по любому из пп. 10-12, в которой число в отношении множества различных периодов экспозиции равно или выше двух, и число в отношении множества областей хранения равно или выше числа в отношении множества различных периодов экспозиции.
14. Камера, которая визуализирует сцену для того, чтобы получать изображение сцены, причем камера содержит:
- фотодатчик по п. 8, который принимает свет из сцены;
- измеритель силы света, который определяет силу света, достигающего камеры из сцены; и
- контроллер, который управляет возбуждением передающих затворов в ответ на показатель силы света посредством измерителя силы света.
15. Камера по п. 14 в которой контроллер управляет возбуждением передающих затворов в ответ на пороговую силу света.