УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Устройство управления движением транспортного средства, содержащее:
средство определения анормальности, выполненное с возможностью определять то, находится или нет водитель транспортного средства в анормальном состоянии, в котором водитель теряет способность к вождению транспортного средства; и
средство прекращения движения, выполненное с возможностью:
останавливать транспортное средство в момент времени определения анормальности и далее, причем момент времени определения анормальности представляет собой момент времени, в который определяется то, что водитель находится в анормальном состоянии, и
управлять скоростью транспортного средства транспортного средства таким образом, что скорость транспортного средства не становится ниже нижней предельной скорости транспортного средства, в период от момента времени определения анормальности до момента времени, в который транспортное средство остановлено, причем нижняя предельная скорость транспортного средства задается в соответствии с формой дороги, причем форма дороги оказывает влияние на время, в которое водитель другого транспортного средства, движущегося позади транспортного средства, визуально распознает транспортное средство, при этом форма дороги находится в числе форм дороги, по которой движется транспортное средство.
2. Устройство управления движением транспортного средства по п. 1, в котором:
средство прекращения движения выполнено с возможностью:
получать информацию относительно формы дороги, и
задавать нижнюю предельную скорость транспортного средства на основе информации относительно формы дороги.
3. Устройство управления движением транспортного средства по п. 2, в котором:
средство прекращения движения выполнено с возможностью:
получать информацию относительно радиуса кривизны дороги в точке впереди точки, в которой транспортное средство движется в текущий момент времени, в качестве информации относительно формы дороги, и
задавать нижнюю предельную скорость транспортного средства равной большему значению по мере того, как уменьшается радиус кривизны, указываемый посредством информации относительно радиуса кривизны.
4. Устройство управления движением транспортного средства по п. 3, в котором:
средство прекращения движения выполнено с возможностью:
получать радиус кривизны или кривизну, по меньшей мере, одного участка дороги в качестве информации относительно радиуса кривизны дороги из картографической базы данных,
задавать нижнюю предельную скорость транспортного средства для каждого участка на основе радиуса кривизны или кривизны каждого участка,
определять момент времени достижения конкретной точки, причем момент времени достижения конкретной точки определяется таким образом, что скорость транспортного средства транспортного средства в период от момента времени достижения конкретной точки до момента времени, в который транспортное средство остановлено, не становится ниже нижней предельной скорости транспортного средства, причем момент времени достижения конкретной точки представляет собой момент, в который транспортное средство достигает конкретной точки впереди позиции в момент времени определения анормальности, причем нижняя предельная скорость транспортного средства задается для каждого участка, когда транспортное средство достигает момента времени достижения конкретной точки, при поддержании скорости транспортного средства в момент времени определения анормальности, и транспортное средство замедляется с постоянным замедлением от момента времени достижения конкретной точки, и
заставлять транспортное средство двигаться со скоростью транспортного средства в момент времени определения анормальности, от момента времени определения анормальности до момента времени достижения конкретной точки, и замедлять транспортное средство с постоянным замедлением от момента времени достижения конкретной точки.
5. Устройство управления движением транспортного средства по п. 3, в котором:
средство прекращения движения выполнено с возможностью:
получать радиус кривизны или кривизну, по меньшей мере, одного участка дороги в качестве информации относительно радиуса кривизны дороги из картографической базы данных,
задавать нижнюю предельную скорость транспортного средства для каждого участка на основе радиуса кривизны или кривизны каждого участка,
определять постоянное замедление таким образом, что скорость транспортного средства транспортного средства в период от момента времени определения анормальности до момента времени, в который транспортное средство остановлено, не становится ниже нижней предельной скорости транспортного средства, задаваемой для каждого участка, когда транспортное средство замедляется с постоянным замедлением от момента времени определения анормальности, и
замедлять транспортное средство с постоянным замедлением от момента времени определения анормальности.
6. Устройство управления движением транспортного средства по п. 3, в котором:
средство прекращения движения выполнено с возможностью:
получать радиус кривизны или кривизну, по меньшей мере, одного участка в качестве информации относительно радиуса кривизны дороги из картографической базы данных,
задавать нижнюю предельную скорость транспортного средства для каждого участка на основе радиуса кривизны или кривизны каждого участка,
замедлять транспортное средство с постоянным замедлением в момент времени определения анормальности и далее, и
временно прерывать замедление транспортного средства и поддерживать скорость транспортного средства транспортного средства в период, в который прогнозируется то, что скорость транспортного средства транспортного средства становится ниже нижней предельной скорости транспортного средства, задаваемой для каждого участка, причем период находится в период от момента времени определения анормальности до момента времени, в который транспортное средство остановлено.
7. Устройство управления движением транспортного средства по п. 3, дополнительно содержащее:
устройство камеры, которое получает данные изображения посредством захвата изображения впереди транспортного средства, при этом:
средство прекращения движения выполнено с возможностью:
получать радиус кривизны или кривизну дороги в конкретной точке впереди позиции транспортного средства в текущий момент времени на указанное расстояние в качестве информации относительно радиуса кривизны дороги на основе данных изображения, и
задавать нижнюю предельную скорость транспортного средства на основе радиуса кривизны или кривизны в конкретной точке, и
в случае, если прогнозируется то, что скорость транспортного средства в то время, когда транспортное средство достигает конкретной точки, становится ниже нижней предельной скорости транспортного средства, когда транспортное средство замедляется с постоянным замедлением от момента времени определения анормальности и далее,
средство прекращения движения выполнено с возможностью:
заставлять транспортное средство двигаться с постоянной скоростью, с тем чтобы поддерживать скорость транспортного средства транспортного средства в момент времени, когда скорость транспортного средства прогнозируется, в случае если скорость транспортного средства транспортного средства в момент времени, когда скорость транспортного средства прогнозируется, равна или выше нижней предельной скорости транспортного средства в конкретной точке, и
ускорять транспортное средство таким образом, что скорость транспортного средства транспортного средства становится равной или превышающей нижнюю предельную скорость транспортного средства в конкретной точке до того, как транспортное средство достигает конкретной точки в случае, если скорость транспортного средства транспортного средства в момент времени, когда скорость транспортного средства прогнозируется, ниже нижней предельной скорости транспортного средства в конкретной точке.
8. Устройство управления движением транспортного средства по п. 2, в котором:
средство прекращения движения выполнено с возможностью:
получать информацию относительно радиуса кривизны дороги в точке, в которой транспортное средство движется в текущий момент времени, в качестве информации относительно формы дороги, и
задавать нижнюю предельную скорость транспортного средства равной большему значению по мере того, как уменьшается радиус кривизны, указываемый посредством информации относительно радиуса кривизны.
9. Устройство управления движением транспортного средства по п. 8, дополнительно содержащее:
устройство камеры, которое получает данные изображения посредством захвата изображения впереди транспортного средства, при этом:
средство прекращения движения выполнено с возможностью:
получать радиус кривизны или кривизну дороги в точке, в которой транспортное средство движется в текущий момент времени, в качестве информации относительно радиуса кривизны дороги на основе данных изображения,
замедлять транспортное средство, когда скорость транспортного средства транспортного средства в текущий момент времени выше нижней предельной скорости транспортного средства в точке, в которой транспортное средство движется в текущий момент времени, и
ускорять транспортное средство таким образом, что скорость транспортного средства транспортного средства становится равной или превышающей нижнюю предельную скорость транспортного средства, когда скорость транспортного средства транспортного средства в текущий момент времени ниже нижней предельной скорости транспортного средства в точке, в которой транспортное средство движется в текущий момент времени.
10. Устройство управления движением транспортного средства по п. 2, в котором:
средство прекращения движения выполнено с возможностью:
получать информацию относительно величины изменения уклона дороги в качестве информации относительно формы дороги, и
задавать нижнюю предельную скорость транспортного средства равной большему значению по мере того, как увеличивается величина изменения уклона в точке перегиба, причем точка перегиба указывается посредством информации относительно величины изменения уклона.
11. Устройство управления движением транспортного средства по п. 10, в котором:
средство прекращения движения выполнено с возможностью:
получать информацию относительно величины изменения уклона из картографической базы данных, и
задавать нижнюю предельную скорость транспортного средства равной большему значению по мере того, как увеличивается величина изменения уклона.
12. Устройство управления движением транспортного средства по п. 10, в котором:
средство прекращения движения выполнено с возможностью:
получать проезжаемое расстояние, на которое транспортное средство движется после проезда через точку перегиба, и
задавать нижнюю предельную скорость транспортного средства равной большему значению по мере того, как уменьшается проезжаемое расстояние.
13. Устройство управления движением транспортного средства по п. 1, в котором:
средство определения анормальности выполнено с возможностью определять то, что водитель транспортного средства находится в анормальном состоянии, когда водитель транспортного средства не выполняет предварительно определенную операцию в течение большего времени, чем предварительно определенное время.
14. Устройство управления движением транспортного средства по п. 13, в котором:
средство определения анормальности выполнено с возможностью определять то, что водитель транспортного средства находится в анормальном состоянии, когда водитель транспортного средства не выполняет операцию вождения в течение большего времени, чем предварительно определенное время.
15. Устройство управления движением транспортного средства по п. 13, дополнительно содержащее:
кнопку подтверждения, установленную на транспортном средстве, при этом:
средство определения анормальности выполнено с возможностью:
выполнять уведомление относительно инструктирования водителю транспортного средства нажимать кнопку подтверждения, и
определять то, что водитель транспортного средства находится в анормальном состоянии, когда водитель транспортного средства не нажимает кнопку подтверждения в течение предварительно определенного времени после того, как выполнено уведомление.