ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА

Полезная модель относится к лесозаготовительной технике и может быть использована для лесозаготовительного производства, в частности, выполнения валки, обрезки сучьев, раскряжевки хлыстов и трелевки.
Известен лесозаготовительный трелевочный трактор, содержащий базу на колесном ходу, тандемную тележку также на колесном ходу, на которых применяют колесно-гусеничные цепи, и технологическое оборудование в составе манипулятора и клещевого захвата (см. «Зарубежные машины и оборудование для лесозаготовок и лесовосстановления», учебное пособие, под общей редакцией д.т.н. заслуженного деятеля науки и техники РФ, акад. РАЕН, проф. А.К. Редькина, - М.:ГОУ ВПО МГУЛ, 2006, рис. 3.7, стр. 120).
Однако с целью снижения давления на почву и повышения тягово-сцепных качеств колесных лесных машин на них применяют колесно-гусеничные цепи. Это обеспечивает лесозаготовительной машине повышенную проходимость и устойчивость в резко меняющихся лесных условиях, но для этого требуются дополнительные капитальные вложения.
Известны также гусеничные тракторы общего назначения с лебедкой для создания канатом пачки и удержания ее в процессе движения и с арочным полуприцепом для трелевки хлыстов или деревьев в полуподвешенном состоянии (см. там же стр. 24, 25, рис. 2.1).
Однако в этой конструкции нагрузка от части трелюемой пачки уменьшает сцепную массу гусеничного трактора, уменьшая нагрузку на крюк, тем самым ухудшая тяговую составляющую.
Технической задачей полезной модели является совершенствование конструкции лесозаготовительной машины.
Техническая задача решается тем, что лесозаготовительная машина двухмодульного исполнения выполнена из гусеничного трактора общего назначения и управляемого шарнирно-сочлененного с двумя степенями свободы для соединения колесного прицепа, на который монтируют гидроманипулятор с харвестерным устройством.
На фиг. 1 показана компоновка лесозаготовительной машины, на фиг. 2 - шарнирно-сочлененный узел (вид А на фиг. 1).
Лесозаготовительная машина состоит из двух модулей: гусеничного трактора 1 (фиг. 1), к которому при помощи шарнирно-сочлененного узла 2, имеющего две степени свободы, монтируют раму колесного модуля (прицепа) 3, на котором монтируют гидроманипулятор 4 с харвестерным устройством 5. На колесном модуле навешивают гидроуправляемый коник 6. В таком исполнении лесозаготовительной машины гусеничный трактор может использоваться общепромышленного назначения. Шарнирно-сочлененный узел включает горизонтальный шарнир 7 (фиг. 2) с осью вращения параллельно оси машины для преодоления неровностей поверхности движения и вертикальный шарнир 8 (фиг. 2) для управления движением при помощи гидроцилиндров 9.
Лесозаготовительная машина работает по следующей технологии: машина передвигается по лесосеке (делянке), отведенной в рубку и оператор производит валку деревьев, обрезку сучьев и раскряжевку хлыстов. Оператор может самостоятельно планировать расположение полос, а также выбрать деревья для валки согласно спецификации. Основную работу оператор лесозаготовительной машины выполняет, находясь в кабине. Лесозаготовительная машина передвигается по волокам шириной порядка 4 м. Вылет стрелы манипулятора 9-10 м и поэтому ширина ленты, разрабатываемой лесозаготовительной машиной (харвестером), может составлять 16-20 м.
Положительный эффект от применения такой конструкции лесозаготовительной машины получается за счет хорошей проходимости гусеничного модуля и управляемости в результате совершенствования конструкций.