СПОСОБ НАВЕДЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА НАЗЕМНЫЕ ЦЕЛИ ПО ДАННЫМ РАДИОЛОКАТОРА С СИНТЕЗИРОВАНИЕМ АПЕРТУРЫ АНТЕННЫ

1. Способ наведения летательных аппаратов (ЛА) на наземные цели по данным радиолокатора с синтезированной апертурой (РСА) с заданным линейным разрешением включает одновременное измерение в горизонтальной плоскости угла между вектором скорости ЛА и направлением на наземную цель, в дальнейшем называемый бортовым пеленгом цели, угловой скорости линии визирования цели в горизонтальной плоскости, в дальнейшем называемой угловой скоростью линии визирования цели, дальности цели, путевой скорости и горизонтальной составляющей поперечного бокового ускорения наводимого ЛА, называемого в дальнейшем боковым ускорением; вычисление требуемых значений бортового пеленга и угловой скорости линии визирования цели на участках вывода ЛА к точке, соответствующей началу участка наведения, в дальнейшем называемый точкой подлета, и наведения по данным радиолокатора с синтезированной апертурой (РСА), называемом в дальнейшем участком наведения; вычисления требуемого бортового пеленга цели на участке наведения, равным арксинусу отношения, в котором числитель равен произведению длины волны зондирующего сигнала РСА и текущей дальности цели, знаменатель равен удвоенному произведению путевой скорости ЛА, времени когерентного накопления сигнала в РСА и заданного линейного разрешения РСА; вычисления требуемой угловой скорости линии визирования цели на участке наведения, равной отношению длины волны зондирующего сигнала РСА к удвоенному произведению времени когерентного накопления сигнала в РСА и заданного линейного разрешения РСА; формирования сигнала управления в горизонтальной плоскости при выводе ЛА к точке подлета и наведения в виде разности весовой суммы ошибок наведения по бортовому пеленгу и угловой скорости линии визирования цели и бокового ускорения наводимого ЛА; отличающийся тем, что вес ошибки наведения по бортовому пеленгу равен отношению штрафов по ошибке пеленга и величине сигнала управления, деленному путевую скорость ЛА, вес ошибки наведения по угловой скорости линии визирования цели равен отношению штрафов, соответствующих ошибке по угловой скорости линии визирования цели и величине сигнала управления, умноженному на косинус бортового пеленга цели и деленному на текущую дальность цели; требуемый бортовой пеленг цели в точке подлета вычисляется как арксинус отношения, в котором числитель равен произведению длины волны сигнала РСА и априорной дальности точки подлета от цели, знаменатель равен удвоенному произведению путевой скорости ЛА, времени когерентного накопления сигнала в РСА и заданного линейного разрешения РСА; требуемый бортовой пеленг цели на участке вывода ЛА к точке подлета вычисляется как арксинус отношения, в котором числитель равен произведению
дальности цели от точки подлета и синуса требуемого бортового пеленга цели в точке подлета, знаменатель равен текущей дальности цели; требуемая угловая скорость линии визирования цели по трассе ЛА к точке подлета вычисляется как отношение, где числитель равен произведению априорной дальности цели до точки подлета, путевой скорости ЛА и синуса требуемого пеленга цели в точке подлета, знаменатель равен квадрату текущей дальности цели.
2. Способ наведения ЛА на наземные цели по данным РСА с заданным угловым разрешением включает одновременное измерение в горизонтальной плоскости бортового пеленга цели, угловой скорости линии визирования цели и дальности цели, путевой скорости и бокового ускорения ЛА; вычисления требуемых значений бортового пеленга и угловой скорости линии визирования цели в на участке вывода ЛА к точке подлета и участке наведения; формирования сигнала управления в горизонтальной плоскости при выводе ЛА в точку подлета и участке наведения в виде разности весовой суммы ошибок наведения по бортовому пеленгу и угловой скорости линии визирования цели и бокового ускорения наводимого ЛА; отличающийся тем, что вес ошибки наведения по бортовому пеленгу равен отношению штрафов по ошибке пеленга и величине сигнала управления, деленному на путевую скорость ЛА, вес ошибки наведения по угловой скорости визирования цели равен отношению штрафов, соответствующих ошибке по угловой скорости визирования цели и величине сигнала управления, умноженному на косинус бортового пеленга цели и деленному на дальность цели; требуемый бортовой пеленг цели в точке подлета вычисляется как арксинус отношения, в котором числитель равен длине волны сигнала РСА, знаменатель равен удвоенному произведению путевой скорости ЛА, времени когерентного накопления сигнала в РСА и заданного углового разрешения РСА; требуемый бортовой пеленг цели на участке вывода ЛА к точке подлета вычисляется как арксинус отношения, в котором числитель равен произведению априорной дальности цели от точки подлета и синуса требуемого бортового пеленга цели в точке подлета, знаменатель равен текущей дальности цели; требуемая угловая скорость линии визирования цели на участке вывода ЛА к точке подлета равна отношению, в котором числитель равен произведению априорной дальности цели до точки подлета, путевой скорости ЛА и синуса требуемого бортового пеленга цели в точке подлета, знаменатель равен квадрату текущей дальности цели; требуемый бортовой пеленг цели на участке наведения вычисляется равным арксинусу отношения, в котором числитель равен длине волны зондирующего сигнала РСА, знаменатель равен удвоенному произведению путевой скорости ЛА, времени когерентного накопления сигнала в РСА и углового разрешения
РСА; требуемая угловая скорость линии визирования цели на участке наведения вычисляется равной отношению, в котором числитель равен длине волны зондирующего сигнала РСА, знаменатель равен удвоенному произведению времени когерентного накопления сигнала в РСА, текущей дальности цели и углового разрешения РСА.