ЭЛЕКТРОПРИВОД КАТУШЕЧНЫЙ СЕТЕВОЙ ДЛЯ САМОХОДНЫХ МАШИН

Предполагаемое изобретение относится к общей энергетике по использованию сетевой электроэнергии в самоходных машинах или сельхозработ, и в машинах по подъемно-транспортному оборудованию для работы в цехах и на открытых грузовых площадках.
В подъемно-транспортном оборудовании: лебетки, тельферы, мостовые краны подключены к сети через кабель, собираемый на трос петлями, или прокладывает шины, вдоль рельсовых путей с использованием открытых проводов и токоприемников, что повышает требование безопасности, а щеточное подключение уменьшает надежность привода.
Предлагаемое устройство-электропривод катушечный сетевой, обеспечивает бесщеточный, жесткий на клемах, привод с необходимым наличием резервного питающего кабеля, подключенного к сети, а резервный кабель находится на машине, на катушке, и подключен через пусковые приборы к электродвигателю, и в работе, при удалении машины от места подключения ее к сети, кабель отматывается, а зона действия машины зависит только от длинны кабеля на катушке.
Пуском электродвигателя, перемещением агрегата и реверсом, с остановами, катушки и всеми другими механизмами, управляет оператор, находясь на машине, на рабочем месте.
Такое подключение повода электодвигателя катушечного сетевого, стало возможным по двум основным отличительным признакам: это то что, электродвигатель жестко крепится, вместе с пусковыми приборами и катушкой с резервным кабелем, на одной общей, самостоятельно вращающейся, раме, в подшипниках на двух сквозных цапфах, ведущий вал электродвигателя проходит через одны из цапф, а через другую - проходит трубчатый, консольный вал с проводкой резервного кабеля на катушку, и на пусковые кнопки ВК, закрепленные на свободном торце и по оси трубчатого вала, учитывая их вращение вместе с катушкой.
Целью предполагаемого изобретения является расширение функциональных возможностей использования сетевой электроэнергии, для привода самоходных машин, упрощение сестем их подключение к сети, при использовании электропривода в подъемно-транспортном оборудовании с возможностью замены шин и электроприемников, а при использовании сетевого электропривода в самоходных машинах в работе на открытых площадках и в полевых условиях, появляется возможность замены мотопривода в сельхомашинах для огородных культур.
На фиг.1 изображено устройство под наз. катушечный сетевой для самоходных машин, ввиде конструктивной схемы, с указанием основных узлов привода для сельскохозяйственной машины. Вал электродвигателя и катушка с резервным кабелем, закреплены соосно и на одной высоте с осью вращающейся рамы, на цапфах в подшипниках.
На фиг.2 показано устройство механизма подтягивания и выравнивания рядов намотки резервного кабеля, на катушку. Цепной привод, общий со звездочкой блокировки.
Электропривод катушечный сетевой установлен на опорной раме 1 с одним управляемым и двумя ведущими колесами 2 с рычагом включения 3 от вала отбора мощности 4, закрепленным в подшипниках 6 на опорной раме 1, передающий вращение через реверсивный механизм 6, на катушку 7 с резервным кабелем 8, установленную на консольном, трубчатом валу 9, который закреплен на вращающейся раме поз.10.
Ведомая звездочка 11 закреплена жестко на трубчатом валу поз.9. На прямоугольной площадке, вращающейся рамы 10, с двумя торцевыми стенками, установлен электродвигатель 12, со всеми необходимыми пусковыми приборами 13 и с разводкой проводов на пусковые кнопки.
Трубчатый вал 9 фиг.1 жестко связан с одной из цапф 16, с помощью гайки и штифта фиг.2, и закреплен к торцевой стенке, а через другую, тоже сквозную цапфу, закрепленную к другой торцевой стенке рамы 10, проходит насквозь удлинненная часть вала 16, ротора электродвигателя 15 фиг.1, с подшипником 17 внутри цапфы, на конце которого установлен приводной шкив 18 электродвигателя 15 привода машины.
От него, через ременную передачу и понижающий обороты редуктор поз 19, с предохранительной муфтой 20, на выходном валы, вращение передается на вал отбора мощности 4, и от него на все механизмы, в том числе и на реверсивный механизм 6 относящийся к сетевому электроприводу для самоходных машин, так же, как и механизмы: блокировки катушки 7, одновременно с остановом, не выключая двигатель, и механизм выравнивания скоростей намотки резервного кабеля 8 и подтягивания витков.
Реверсивный механизм 6 фиг.1. шестеренчатого типа, действует совместно с блокировкой катушки 7, при переключении в среднее положение рычага реверса 21, показанное на конструктивной схеме.
Ползун 22 квадратного сечения, перемещается в направляющих озорной рамы 1 и снабжен фиксатором пластинчатой формы поз.23, ограниченной длинны, взаимодействующим с зубьями звездочки поз.24.
Ползун поз.22, за счет выреза, взаимодействует с дополнительным, внешним плечом 28 рычага реверса 25 реверсивного механизма поз.6, тогда как, при переключении, своим внутренним плечом, производит традиционное переключение шестерен реверса с применением фиксированного нейтрального положения рычага. 25
При переводе рычага реверса 21, бывает положение, и оно необходимо на предлагаемом электроприводе, при включении вращения катушки 7, когда шестерня реверса уже соединена с вращающимся валом отбора мощности /ВОМ/ поз 4, и передает вращение на звездочку 24, а ее еще продолжает удерживать фиксатор поз 23, а рычаг 21 не достиг своего фиксированного положения соответствующие полному включений шестерни реверса.
В таком переходном положении кратковременно срабатывает предназначенная, в основном для этой цели, предохранительная муфта поз.20, не исключая ее прямого назначения.
Звездочка 24,на выходном валу реверсивного механизма поз.6, соединена цепной передачей 26, с катушкой 7 и с ведущим валом поз.27 механизма выравнивания скоростей намотки и подтягивания витков резервного кабеля при намотке на катушку 7 фиг.1.
Указанный, ведущий шлицевой вал 27,с приводной звездочкой, установлен на опорной раме 1, в подшипниках 28 фиг.2, на шлицах которого установлен ролик 29, имеющий форму усеченного конуса, с хвостовиком и колцевой канавкой для вилки, закрепленной на тяге 30 имеющей на конце резьбу для изменения и фиксации подвижного ролика 29, при помощи гайки с кольцевой канавкой 31 и неподвижного упора 32, закрепленного на опорной раме 1.
Ролик 29, вращаясь, взаимодействует с роликом с кольцевой поз 33 для кабеля, глубиной меньше его диаметре, свободно вращающимся на выступающей с обеих сторон, оси и неподвижен в осевом направлении, а концы осей входят в пазы рамки неподвижного кронштейна 34 и поджимаются, вместе с роликом 33, пружинами поз35, к конусной поверхности ролика 29.
Изменяя взаимное положение роликов поз.33 и 23, при помощи гайки 31 можно, при постоянном вращении шлицевого вала 27, производить изменение и фиксацию скорости роликов, имея ввиду изменение их общей окружной скорости согласно условий работы.
При не больших размерах катушки, по длинне, с резервным кабелем примерно до 30 метров, без соблюдения рядов наметки, выравниватель рядов не применяется, а на случай увеличения размеров катушки, применен поворотный патрубок 36 - показан на фиг.2 условно, обращенный раструбом, к катушке поз.7.
При возникшей в работе, большой разности скоростей: движения машины по полю или перемещения ее по рельсам для подъемно транспортного оборудования, со скоростью намотки кабеля на катушку, оператор, находясь на машине, может остановить ее не выключая кнопками ВК поз 14 электродвигатель 12, либо для устранения натяжения кабеля, остановить, на ходу, рычагом реверса 21, катушку и временно приостановить намотку кабеля 8 фиг.1
Электропривод катушечный сетевой, установленный на самоходной машине, работает следующим образом: резервный капель поз 8, который на жесткие клемы присоединен к электродвигателю, всегда находится на машине, намотанным на катушку. Для его первоначальной наметки, используется его электродвигатель поз 12 в такой последовательности: машина находится у места подключения ее к сети напряжением 220-380 вольт, отмеряется целый кусок, необходимый длинны, кабеля и укладывается петлями, "бочонком".
Верхний конец петли заводится в машину - через направляющий патрубок, подающие ролики поз 29 и 33, через поворотный раструб и отверстие в катушке поз 7 и дальше через продолговатое отверстие, внутрь трубчатого вала 9 и через отверстие в цапфе 15 подводится и крепится к клемам двигателя. После этого, нижний конец петли, соединяют либо к рубильнику, либо через вилку к бытовой штепсельной разетки, и включают в сеть.
После подключения к сети кнопками ВК и рычагами управления включают электродвигатель и перематывают, рядом находящийся с машиной, кабель, на катушку, регулируя процесс перемотки.
Подготовка машины к работе, перемоткой всего кабеля на катушку поз 7 и машина может начинать движение к месту работы.
Машина, с катушечным  сетевым электроприводом, по полю, передвигается челночным путем, поэтому кабель петлей закрепляется у края, а машина двигаясь оставляет его за собой и по возвращению сматывает снова на катушку, после разворота машины.
Машины для работы на рельсах, снабжены реверсом колес поз 2. Аналог сетевого электропривода, с раскладкой питающего кабеля, закрепленного на жестких клемах, к двигателю, автором не известен а применение такого электропривода, позволит упростить условия подключения, самоходных машин, к сети, а для полевых условий работы, с возможностью передвижения машины в любом направлении, сетевой привод позволит заменить моторные, бензиновые двигатели, сетевыми электрическими.