РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКОЙ РАЗВЕДКИ

Полезная модель относится к робототехнике, а именно к самоходным наземным робототехническим комплексам.
Известен робототехнический комплекс (РТК) для проведения радиационной разведки местности РТК-05 «Берлога-Р». Он разработан в Центральном научно-исследовательском и опытно-конструкторском институте робототехники и технической кибернетики в Санкт-Петербурге.
Он предназначен для проведения радиационной и химической разведки, поиска локальных источников гамма-излучения на труднодоступных участках местности, в промышленных и жилых помещениях; для накопления, обработки и представления информации о радиационной обстановки в виде дозной картограммы по маршруту разведки и местоположении радиоактивных источников.
В состав комплекса входят: подвижное наземное транспортное средство, оснащенное манипулятором, телевизионной системой, аппаратурой радиационной и химической разведки, пульт дистанционного управления, сбора и обработки информации, радиокомандная система, программное обеспечение, зарядное устройство для зарядки аккумуляторных батарей, а также комплект запасных частей [1 - Сайт «Красная звезда» http://www.redstar.ru/index.php/syria/item/26964-berloga-dlya-khimrazvedki].
Недостатком существующего комплекса являются малые время автономной работы и радиус действия, отсутствие системы кругового обзора, а также невозможность выполнения разведки в условиях радиоэлектронной борьбы, т.е. отсутствие автоматического режима работы.
Задача, на решение которой направлено заявленное техническое решение, заключается в создании защищенного РТК, оснащенного системой кругового обзора, системой позиционирования на местности, средствами измерения уровней радиационного, биологического и химического заражения территории, системой видеонаблюдения, способной различать объекты технической разведки на большом удалении днем и ночью, и автоматическим управлением с учетом требований по габаритным размерам при перевозке внутри бронеавтомобиля ГА3-233014 «Тигр».
Данная задача достигается за счет того, что четырехкатковое на борт гусеничное шасси содержит бронированный корпус, включающий топливные баки, дизель-электрический генератор, аккумуляторные батареи, электродвигатели, защищенный блок управления с программным обеспечением, видеокамеры кругового обзора и ультразвуковые датчики расстояний, и бронированную башню, включающую квантовый дальномер, видеокамеры, активно-пассивный прибор ночного видения, инфракрасный прожектор, аппаратурой радиационной и химической разведки и манипулятор с механическим захватом и видеокамерами.
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является увеличение времени автономной работы и радиуса действия, а также возможность ведения технической разведки в условиях радиоэлектронного противодействия противника в полностью автоматическом режиме работы.
Устройство поясняется фиг. 1-4, на которых изображен РТК в походном и транспортном положениях, а также схема размещения РТК внутри машины-носителя ГА3-233014 «Тигр».
На фиг. 1 изображен вид спереди-сбоку на РТК в режиме готовности к применению: броневые защитные крышки камер, а также крышка контейнера - открыты, где
1 - манипулятор с механическим захватом, системой видеонаблюдения и датчиками аппаратуры радиационной и химической разведки;
2 - бронированная башня кругового вращения с бронированными защитными крышками камер, дальномера и прожектора, блоком управления роботом, инфракрасным прожектором, квантовым дальномером, видеокамерой широкого обзора, видеокамерой с трансфокатором и активно-пассивным прибором ночного видения;
3 - защищенный контейнер с крышкой;
4 - бронированный корпус;
5 - гусеничная лента;
6 - балансир;
7 - защищенный блок системы кругового обзора и технического зрения РТК, содержащий две камеры системы кругового обзора и ультразвуковой датчик расстояний системы технического зрения робота;
8 - выхлопной патрубок дизель-электрического генератора;
9 - бронированный технический люк;
10 - натягивающий каток;
12 - ведущий каток;
13 - опорный каток.
На фиг. 2 изображен вид спереди-сбоку на РТК, где
1 - манипулятор с механическим захватом, системой видеонаблюдения и датчиками аппаратуры радиационной и химической разведки;
2 - бронированная башня кругового вращения с бронированными защитными крышками камер, дальномера и прожектора, блоком управления роботом, инфракрасным прожектором, квантовым дальномером, видеокамерой широкого обзора, видеокамерой с трансфокатором и активно-пассивным прибором ночного видения;
4 - бронированный корпус;
5 - гусеничная лента;
11 - поддерживающий каток;
14 - бронезащита погона башни;
15 - носовые протектированные топливные баки;
16 - бортовые протектированные топливные баки;
17 - система связи и спутникового позиционирования;
18 - электродвигатель в сборе с планетарным редуктором;
19 - дизель-электрический генератор;
20 - аккумуляторные батареи;
На фиг. 3 изображен вид спереди на РТК, где
1 - манипулятор с механическим захватом, системой видеонаблюдения и датчиками аппаратуры радиационной и химической разведки;
3 - защищенный контейнер с крышкой;
21 - камеры системы видеонаблюдения на манипуляторе;
22 - датчики аппаратуры радиационной и химической разведки;
23 - инфракрасный прожектор;
24 - камера с трансфокатором и активно-пассивным прибором ночного видения;
25 - передняя фара;
26 - камера широкого обзора;
27 - квантовый дальномер;
28 - защищенный блок, содержащий две камеры системы кругового обзора и ультразвуковой датчик расстояний системы технического зрения робота;
29 - курсовая камера широкого обзора;
30 - передний фаркоп.
На фиг. 4 изображен вид сбоку на РТК и бронеавтомобиль «Тигр», где
31 - РТК перед погрузкой;
32 - Грузовая аппарель;
33 - РТК в грузовом отсеке бронеавтомобиля ГА3-233014 «Тигр» ;
34 - Бронеавтомобиль ГА3-233014 «Тигр».
Робототехнический комплекс включает четырехопорную на борт гусеничную ходовую часть, содержащую систему подрессоривания с балансирами (6), натягивающие (10), поддерживающие (11), ведущие (12) и опорные катки (13), с бронированным корпусом (4), содержащим топливные баки (15, 16), дизель-электрический генератор (19), аккумуляторные батареи (20), электродвигатели (18), систему кругового обзора и технического зрения (7) и бронированную башню с защищенным блоком управления (2), содержащую манипулятор с механическим захватом (1), системой видеонаблюдения (21) и датчики аппаратуры радиационной и химической разведки, инфракрасный прожектор (23), камеру с трансфокатором и активно-пассивным прибором ночного видения (24), камеру широкого обзора (26), квантовый дальномер (27) и бронированную машину-носитель ГА3-233014 «Тигр» (34).
Использованные источники информации:
1. Сайт «Красная звезда» http://www.redstar.ru/index.php/syria/item/26964-berloga-dlya-khimrazvedki