БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ ВЕРТИКАЛЬНОГО ВЗЛЕТА И ПОСАДКИ

Полезная модель относится к области авиации, а именно летательным аппаратам вертикального взлета и посадки.
Известен аналог восьмироторный квадрокоптер, содержащий корпус, гибридные двигатели с осями с пропеллерами, съемные захваты для груза, систему автопилотирования, топливные баки, ножки. (https://habr.com/ru/post/405835/ дата обращения 19.11.2019)
Недостатки: аппарат не может безопасно подлетать к вертикальным преградам.
Наиболее близким аналогом является Bell Autonomous Pod Transport 70 (APT 70) - четырехроторный беспилотник с двумя крыльями и четырьмя фюзеляжами, снабженный грузовым отсеком. Беспилотник представляет собой четыре небольших самолетных фюзеляжа с электромоторами и воздушными винтами, объединенные двумя крыльями и двумя стабилизаторами. Между ними находится обтекаемая грузовая капсула. (https://robo-sapiens.ru/novosti/bell-helicopter-predstavila-pervyj-gruzovoj-dron/ дата обращения 19.11.2019)
Недостатки: аппарат не может безопасно подлетать к вертикальным преградам.
Технический результат возможность близкого подлета к стенам, преградам без повреждения винтов.
Технический результат в беспилотном летательном аппарате, содержащем раму, к верхней части которой прикреплены четыре подшипника, воздушные рули, электрический привод воздушных рулей, горизонтальные стабилизаторы, защитные кожухи винта, а к нижней части рамы прикреплены поршневые двигатели, приводные валы с винтами, вертикальные стабилизаторы, по меньшей мере, в два из которых встроены топливные баки, а в одном встроен аккумулятор и дистанционный блок управления, отличающийся тем, что вертикальные стабилизаторы, горизонтальные стабилизаторы и защитные кожухи винта образуют прямоугольную форму верхней и нижней сторон беспилотного летательного аппарата, соединенных между собой продольными элементами рамы.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где
на фиг. 1 - изображен беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки вид сбоку;
на фиг. 2 - изображен беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки вид сверху;
на фиг. 3 - изображен беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки вид с торца.
Описание
Беспилотный летательный аппарат содержит раму 1, к нижней части которой прикреплены два поршневых двигателя 2, два приводных вала 3 с винтами 5, три вертикальных стабилизатора 8, по меньшей мере, в два из которых встроены топливные баки, а в одном встроен аккумулятор и дистанционный блок управления.
К верхней части рамы 1 прикреплены четыре подшипника 4, четыре воздушных руля 7, два защитных кожуха винта 6, электрический привод воздушных рулей 10, два горизонтальных стабилизатора 9. Вертикальные стабилизаторы 8, горизонтальные стабилизаторы 9 и защитные кожухи винта 6 образуют прямоугольную форму верхней и нижней сторон беспилотного летательного аппарата, соединенных между собой продольными элементами рамы.
Работа устройства.
Пуск и управление беспилотного летательного аппарата осуществляется при помощи дистанционного пульта управления. При запуске поршневых двигателей 2 крутящий момент передается на винты 5 посредством приводных валов 3. На приводных валах 3 установлены подшипники 4 прикрепленные к раме 1. Подшипники 4 придают осевую устойчивость приводным валам 3. С увеличением оборотов поршневых двигателей 2 увеличиваются обороты вращения винтов 5, это приводит к нарастанию воздушного потока, создающего подъемную тягу, и беспилотный летательный аппарат поднимается над землей. Ниже винтов 5 расположены воздушные рули 7 управляемые электрическим приводом воздушных рулей 10. Изменяя угол наклона воздушных рулей 7, изменяется и направление воздушного потока создаваемого винтами 5, что приводит к осевому вращению беспилотного летательного аппарата. Также изменение направления воздушного потока позволяет беспилотному летательному аппарату перемещаться вперед и назад и маневрировать. При наборе скорости и движении вперед встречный поток воздуха будет оказывать давление на горизонтальные стабилизаторы 9, что в свою очередь придаст горизонтальное расположение беспилотного летательного аппарата, вследствие этого уменьшиться сопротивление, а скорость беспилотного летательного аппарата возрастет. С учетом того, что центр тяжести беспилотного летательного аппарата расположен в нижней части рамы 1 горизонтальные стабилизаторы 9 будут выполнять роль крыла, что скажется на экономии топлива. Чем выше скорость, тем более горизонтально будет расположение беспилотного летательного аппарата. С набором скорости и выходом в горизонтальное положение вертикальные стабилизаторы 8 придадут курсовую устойчивость и будут служить килем воздушного судна. Взлет, посадка, маневрирование на небольшие расстояния происходят в вертикальном положении. Перемещения на дальние расстояния происходят в горизонтальном положении для экономии топлива.
Использование заявляемого устройства обеспечит возможность близкого подлета к стенам, преградам без повреждения винтов.