УПРАВЛЕНИЕ ПЕРЕДАЧЕЙ ИМПУЛЬСОВ ИЗ ДАТЧИКА

1. Устройство для использования в одной из систем датчиков, каждый из которых имеет соответственный передатчик, который передает импульсы для считывания, и соответственный приемник, который принимает отраженные экземпляры упомянутых импульсов, причем устройство содержит
логическое устройство считывания, сконфигурированное с возможностью считывания существа или объекта в зависимости от отраженных импульсов, принятых обратно соответственным приемником из соответственного передатчика, и
логическое устройство синхронизации, сконфигурированное с возможностью управления синхронизацией импульсов, передаваемых из соответственного передатчика,
причем каждый из множества датчиков выполнен с возможностью передавать свои импульсы в разном соответственном одном из множества слотов ресурса через множество кадров таким образом, что при передаче каждый из передатчиков передает один или более импульсов в своем соответственном слоте ресурса на кадр, причем множество слотов ресурса содержит множество слотов времени и множество слотов частоты, по меньшей мере, в одном из слотов времени, и
логическое устройство синхронизации сконфигурировано с возможностью выбора одного из слотов ресурса для упомянутого одного из датчиков, и управления соответственным передатчиком, чтобы передавать свои импульсы в слоте времени и частоты выбранного слота ресурса.
2. Устройство по п. 1, в котором множество слотов ресурса содержит множество слотов времени и множество слотов частоты в некоторых или в каждых из слотов времени.
3. Устройство по п. 1, в котором логическое устройство синхронизации сконфигурировано с возможностью выбора одного из слотов ресурса для упомянутого одного из датчиков, который не используется любыми другими из упомянутого множества датчиков.
4. Устройство по п. 1, в котором упомянутое множество датчиков является подмножеством системы датчиков, причем подмножество является датчиками в диапазоне прослушивания соответственного приемника упомянутого одного из датчиков.
5. Устройство по п. 1, в котором логическое устройство синхронизации сконфигурировано с возможностью приема управляющего сигнала из контроллера, причем управляющий сигнал определяет упомянутый выбранный слот ресурса для упомянутого одного из датчиков.
6. Устройство по п. 5, в котором логическое устройство синхронизации сконфигурировано с возможностью обнаружения того, какие из множества датчиков находятся в диапазоне прослушивания соответственного приемника, и сообщения об обнаруженных датчиках в контроллер, причем контроллер принимает множество соответственных сообщений из множества датчиков и назначает слоты ресурса в датчики на основе сообщений, таким образом, что никакие два датчика в диапазоне прослушивания не используют один и тот же слот из слотов ресурса.
7. Устройство по п. 5, в котором один из датчиков действует как упомянутый контроллер.
8. Устройство по п. 1, в котором логическое устройство синхронизации сконфигурировано с возможностью работы в соответствии со схемой распределенного назначения для выбора слотов ресурса, при этом логическое устройство синхронизации сконфигурировано с возможностью выбора слота ресурса для упомянутого одного из датчиков с помощью
использования соответственного приемника, чтобы прослушивать экземпляры импульсов из других датчиков в течение начального периода, по меньшей мере, одного кадра до самой передачи из соответственного передатчика,
на основе упомянутого выбора прослушивания одного из слотов ресурса, уже не используемого одним из других датчиков, и
использования выбранного слота ресурса в следующих кадрах, чтобы передавать импульсы из соответственного передатчика.
9. Устройство по п. 8, в котором логическое устройство синхронизации сконфигурировано с возможностью работы без специального управляющего сигнала, передаваемого между датчиками или из центрального контроллера, с помощью, вместо этого, выполнения упомянутого прослушивания экземпляров импульсов из одного или более других датчиков.
10. Устройство по п. 1, содержащее логическое устройство обработки приема, сконфигурированное с возможностью исключения, из упомянутого считывания, экземпляров импульсов, оцененных как принимаемые из одного или более других датчиков, на основе одного или обоих из следующего: (а) наличия мощности сигнала, которая является низкой относительно порога, и/или (b) принимаемых с направлением поступления, находящимся вне диапазона направлений.
11. Датчик, содержащий устройство по п. 1, и соответственный передатчик и приемник.
12. Датчик по п. 11, в котором каждый из множества датчиков содержит ультразвуковой датчик, причем каждый соответственный передатчик содержит один или более ультразвуковых передатчиков для передачи импульсов в виде ультразвуковых импульсов для выполнения упомянутого считывания, и соответственный приемник содержит один или более ультразвуковых приемников для приема ультразвуковых импульсов.
13. Система, содержащая множество упомянутых датчиков, каждый по п. 11.
14. Система, содержащая множество упомянутых датчиков, каждый из которых содержит экземпляр устройства по п. 6 или по любому пункту, зависимого от него, причем система содержит упомянутый контроллер.
15. Компьютерный программный продукт для управления одним из множества датчиков, каждый из которых имеет соответственный передатчик, который передает импульсы для считывания, и соответственный приемник, который принимает отраженные экземпляры упомянутых импульсов, причем компьютерный программный продукт содержит код, осуществленный на читаемом компьютером носителе памяти и сконфигурированный таким образом, чтобы, при выполнении в устройстве обработки упомянутого одного из датчиков, выполнять операции
считывания существа или объекта в зависимости от отраженных импульсов, принятых обратно соответственным приемником из соответственного передатчика, и
управления синхронизацией импульсов, передаваемых из соответственного передатчика,
причем каждый из множества датчиков предназначен для передачи своих импульсов в разном соответственном одном из множества слотов ресурса через множество кадров таким образом, что при передаче каждый из передатчиков передает один или более импульсов в своем соответственном слоте ресурса на кадр, причем множество слотов ресурса содержит множество слотов времени и множество слотов частоты, по меньшей мере, в одном из слотов времени, и
упомянутое управление содержит выбор одного из слотов ресурса для упомянутого одного из датчиков и управление соответственным передатчиком, чтобы передавать его импульсы в слоте времени и частоты выбранного слота ресурса.