УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ, СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ, ПРОГРАММА И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

1. Устройство управления, содержащее:
блок обнаружения объекта, выполненный с возможностью обнаружения объекта на изображении, сформированном посредством блока формирования изображений; и
блок управления, выполненный с возможностью осуществления управления в отношении операции формирования изображения в соответствии с взаимным расположением краевой области, заданной по меньшей мере на одной стороне кадра изображения для изображения, сформированного посредством указанного блока формирования изображений, и объекта, обнаруживаемого на указанном изображении, сформированном посредством указанного блока обнаружения объекта.
2. Устройство управления по п.1, в котором указанный блок управления выполнен с возможностью определения, имеется ли объект, исчезнувший из указанного кадра изображения, на основе последующего изображения, сформированного указанным блоком формирования изображений, и в случае, если имеется объект, исчезнувший из указанного кадра изображения, с возможностью осуществлять управление в отношении указанной операции формирования изображения в соответствии с тем, достиг ли этот исчезнувший объект указанной краевой области перед исчезновением.
3. Устройство управления по п.2, дополнительно содержащее:
блок изменения отображаемого поля зрения, выполненный с возможностью перемещения указанного блока формирования изображений в направлении панорамирования или наклона для изменения поля зрения посредством указанного блока формирования изображений;
причем указанный блок управления выполнен с возможностью управлять указанным блоком изменения отображаемого поля зрения для изменения поля зрения посредством указанного блока формирования изображений в случае, если указанный исчезнувший объект съемки достиг указанной краевой области перед исчезновением.
4. Устройство управления по п.3, в котором в случае, если указанный исчезнувший объект достиг указанной краевой области до исчезновения, указанный блок управления выполнен с возможностью управлять указанным блоком изменения отображаемого поля зрения так, чтобы переместить указанный блок формирования изображений в сторону, где находится краевая область, которой достиг исчезнувший объект съемки.
5. Устройство управления по п.3 или 4, в котором указанный блок управления находится в состоянии ожидания в случае, если указанный исчезнувший объект съемки не достиг указанной краевой области перед исчезновением.
6. Устройство управления по п.2, в котором в случае, если имеется множество обнаруженных объектов на указанном сформированном изображении, указанный блок управления выполнен с возможностью выполнения управления в отношении указанной операции формирования изображения в соответствии с объектом из множества объектов, позиция которого перед исчезновением достигла указанной краевой области.
7. Устройство управления по п.3, в котором указанный блок управления выполнен с возможностью определения, является ли число обнаруженных объектов в указанном сформированном изображении больше одного, и в случае, если имеется объект, который достиг указанной краевой области перед исчезновением, а количество обнаруженных объектов в указанном сформированном изображении не больше одного, с возможностью управления указанным блоком изменения отображаемого поля зрения так, чтобы переместить указанный блок формирования изображений в сторону, где находится краевая область, которой достиг исчезнувший объект.
8. Устройство управления по п.7, в котором указанный блок управления выполнен с возможностью выполнения управления и обработки для осуществления поиска объекта для выполнения обнаружения объекта посредством указанного блока обнаружения объекта для поиска объекта при изменении поля зрения посредством указанного блока формирования изображений, определения оптимальной композиции для определения композиции, определяемой как оптимальная в соответствии с режимом объекта, обнаруживаемого при поиске объекта в соответствии с заданным алгоритмом, настройки композиции, в соответствии с которой композиция определяется как оптимальная при определении оптимальной композиции, задана в качестве целевой композиции, и автоматической записи сформированного изображения на носитель записи после настройки композиции,
при этом, во время указанной операции настройки композиции, блок управления выполнен с возможностью выполнять указанную обработку определения наличия исчезнувшего объекта для определения, имеется ли объект, исчезнувший из указанного кадра изображения,
и блок управления выполнен с возможностью выполнять управление выполнением указанного определения оптимальной композиции и указанной настройки композиции в случае выполнения первого условия, в соответствии с которым в случае, когда число обнаруженных объектов в указанном сформированном изображении больше одного и когда в результате указанной обработки определения наличия исчезнувшего объекта определено, что имеется исчезнувший объект, все исчезнувшие объекты представляют собой объекты, которые достигли указанной краевой области перед исчезновением, и имеется неисчезнувший объект в указанном кадре изображения.
9. Устройство управления по п.7, в котором указанный блок управления выполнен с возможностью выполнения управления и обработки для осуществления поиска объекта для выполнения обнаружения объекта посредством указанного блока обнаружения объекта для поиска объекта съемки при изменении поля зрения посредством указанного блока формирования изображений, определения оптимальной композиции для определения композиции, определяемой как оптимальная в соответствии с режимом объекта, обнаруживаемого при поиске объекта в соответствии с заданным алгоритмом, настройки композиции, в соответствии с которой композиция, определяемая как оптимальная при определении оптимальной композиции, задана в качестве целевой композиции, и автоматической записи сформированного изображения на носитель записи после настройки композиции,
при этом, во время указанной операции настройки композиции блок управления выполнен с возможностью выполнять указанную обработку определения наличия исчезнувшего объекта съемки для определения, имеется ли объект, исчезнувший из указанного кадра изображения,
и блок управления выполнен с возможностью находиться в состоянии ожидания, в случае выполнения второго условия, в соответствии с которым в случае, когда количество обнаруженных объектов съемки в указанном сформированном изображении больше одного и при этом, когда в результате указанной обработки определения наличия исчезнувшего объекта определено, что имеется исчезнувший объект, имеется объект из исчезнувших объектов, исчезнувший, не достигнув указанной краевой области, а затем определять, был ли обнаружен объект в указанном кадре изображения, и в случае, если в результате указанного определения определено, что объект съемки был обнаружен в указанном кадре изображения, осуществлять управление выполнением указанного определения оптимальной композиции и указанной настройки композиции, а в случае, если в результате указанного определения определяют, что объект не был обнаружен в указанном кадре изображения, осуществлять управление выполнением указанного поиска объекта.
10. Устройство управления по п.7, в котором указанный блок управления выполнен с возможностью выполнения управления и обработки для осуществления поиска объекта для выполнения обнаружения объекта посредством указанного блока обнаружения объекта съемки для поиска объекта при изменении поля зрения посредством указанного блока формирования изображений, определения оптимальной композиции для определения композиции, определяемой как оптимальная в соответствии с режимом объекта, обнаруживаемого при поиске объекта в соответствии с заданным алгоритмом, настройки композиции, в соответствии с которой композиция, определяемая как оптимальная при определении оптимальной композиции, задана в качестве целевой композиции, и автоматической записи сформированного изображения на носитель записи после настройки композиции,
причем, во время указанной операции настройки композиции, блок управления выполнен с возможностью выполнять указанную обработку определения наличия исчезнувшего объекта для определения, имеется ли объект, исчезнувший из указанного кадра изображения,
и блок управления выполнен с возможностью осуществлять управление выполнением указанного поиска объекта в случае выполнения третьего условия, в соответствии с которым в случае, когда количество обнаруженных объектов в указанном сформированном изображении больше одного и когда в результате указанной обработки определения наличия исчезнувшего объекта определено, что имеется исчезнувший объект, все объекты достигли указанной краевой области перед исчезновением.
11. Устройство управления по п.7, в котором указанный блок управления дополнительно выполнен с возможностью определять, имеется ли объект съемки из обнаруженных объектов съемки в указанном сформированном изображении, эквивалентный предпочтительному объекту,
и управлять, в случае, когда количество обнаруженных объектов в указанном сформированном изображении больше одного и когда имеется объект, который достиг указанной краевой области перед исчезновением, а также имеется объект, эквивалентный указанному предпочтительному объекту, указанным блоком изменения отображаемого поля зрения так, чтобы переместить указанный блок формирования изображений в сторону, где находится краевая область, которой достиг предпочтительный объект перед исчезновением.
12. Устройство управления по п.11, в котором указанный блок управления выполнен с возможностью выполнения управления и обработки для осуществления поиска объекта для выполнения обнаружения объекта посредством указанного блока обнаружения объекта для поиска объекта при изменении поля зрения посредством указанного блока формирования изображений, определения оптимальной композиции для определения композиции, определяемой как оптимальная в соответствии с режимом объекта, обнаруживаемого при поиске объекта в соответствии с заданным алгоритмом, настройки композиции в соответствии с композицией, определяемой как оптимальная при определении оптимальной композиции, и автоматической записи сформированного изображения на носитель записи после настройки композиции,
причем во время указанной операции настройки композиции блок управления выполнен с возможностью выполнять указанную обработку определения наличия исчезнувшего объекта для определения, имеется ли объект, исчезнувший из указанного кадра изображения,
при этом блок управления выполнен с возможностью управлять в случае выполнения четвертого условия, в соответствии с которым в случае, когда число обнаруженных объектов в указанном сформированном изображении больше одного и когда в результате указанной обработки определения наличия исчезнувшего объекта определено, что имеется исчезнувший объект, имеется объект, который достиг указанной краевой области перед исчезновением, а также имеется объект, эквивалентный указанному предпочтительному объекту, указанным блоком изменения отображаемого поля зрения так, чтобы переместить указанный блок формирования изображений в сторону, где находится краевая область, которой достиг указанный предпочтительный объект перед исчезновением,
находиться в состоянии ожидания в случае выполнения пятого условия, в соответствии с которым в случае когда имеется объект, который не исчез, не достигнув указанной краевой области, а также имеется объект, который достиг указанной краевой области до исчезновения, но нет объекта, эквивалентного указанному предпочтительному объекту, из объектов, которые достигли указанной краевой области перед исчезновением,
и определять как после выполнения управления, чтобы выполнить перемещение указанного блока формирования изображений вместе с выполнением четвертого условия, так и после состояния ожидания при выполнении пятого условия, был ли обнаружен объект в указанном кадре изображения, и в результате этого определения, в случае, когда объект был обнаружен в указанном кадре изображения, осуществлять управление выполнением указанного определения оптимальной композиции и указанной настройки композиции, а в случае, когда объект не был обнаружен в указанном кадре изображения, осуществлять выполнение указанного поиска объекта.
13. Устройство управления по п.2, дополнительно содержащее:
блок масштабирования, выполненный с возможностью изменения угла поля зрения сформированного изображения посредством указанного блока формирования изображений;
причем указанный блок управления выполнен с возможностью управлять указанным блоком масштабирования для выполнения увеличения масштаба в случае, если определено, что указанный исчезнувший объект съемки достиг краевой области перед исчезновением,
и находиться в состоянии ожидания в случае, когда определено, что указанный исчезнувший объект не достиг указанной краевой области перед исчезновением.
14. Устройство управления по п.1, дополнительно содержащее:
блок масштабирования, выполненный с возможностью изменения угла поля зрения сформированного изображения посредством указанного блока формирования изображений;
причем указанный блок управления выполнен с возможностью определять, имеется ли объект, который достиг указанной краевой области после выполнения команд увеличения масштаба в отношении указанного блока масштабирования, и в случае, когда имеется объект съемки, который достиг указанной краевой области, в результате определения, выполнять команды прекращения масштабирования в отношении указанного блока масштабирования.
15. Устройство управления по п.1, в котором указанный блок управления выполнен с возможностью выполнения управления так, чтобы определить, было ли обнаружено заданное число объектов в области с внутренней стороны от указанной краевой области указанного кадра изображения в соответствии с командами переключения в режим автоспуска, и в результате определения, в случае, если определено, что указанное заданное число объектов было обнаружено в области с указанной внутренней стороны, активизации автоспуска в соответствии с моментом времени получения такого результата определения и выполнения автоматической записи сформированного изображения на носитель записи посредством указанного блока формирования изображений в соответствии с заданным временем, истекшим после активации автоспуска.
16. Способ управления, содержащий:
этап обнаружения объекта, на котором обнаруживают объект на изображении, сформированном посредством блока формирования изображений; и
этап управления, на котором выполняют управление в отношении операции формирования изображений в соответствии с взаимным расположением краевой области, заданной по меньшей мере на одной стороне кадра изображения для изображения, сформированного посредством указанного блока формирования изображений, и объекта съемки, обнаруженного на указанном изображении, сформированном на указанном этапе обнаружения объекта.
17. Носитель данных, содержащий программу, вызывающую выполнение устройством управления, включающим в себя блок обнаружения объекта, выполненный с возможностью обнаружения объекта на изображении, сформированном посредством блока формирования изображений, обработки для осуществления управления, относящегося к операции формирования изображения в соответствии с взаимным расположением краевой области по меньшей мере на одной стороне кадра изображения для изображения, сформированного посредством указанного блока формирования изображений, и объекта, обнаруженного на указанном изображении, сформированном посредством указанного блока обнаружения объекта.
18. Система управления, содержащая:
устройство формирования изображений, включающее в себя блок формирования изображений, и
подвижное механическое устройство, выполненное с возможностью изменения поля зрения посредством указанного блока формирования изображений, содержащего:
блок обнаружения объекта, выполненный с возможностью обнаружения объекта съемки на изображении, сформированном посредством указанного блока формирования изображений;
блок управления, выполненный с возможностью осуществления управления в отношении указанного подвижного механического устройства в соответствии с взаимным расположением краевой области по меньшей мере на одной стороне кадра изображения для изображения, сформированного посредством указанного блока формирования изображений, и объекта, обнаруживаемого на указанном изображении, сформированном посредством указанного блока обнаружения объекта.