ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ С НАКЛОННЫМ ВЕКТОРОМ ТЯГИ, СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ НАКЛОННЫМ ВЕКТОРОМ ТЯГИ И СООСНЫЙ БИКОПТЕР НА ИХ ОСНОВЕ

1. Летательный аппарат с наклонным вектором тяги, содержащий несущую конструкцию, к которой неподвижно прикреплены в нижней части нагрузочный модуль и в верхней части двигатели с параллельно и разнонаправлено вращающимися движителями, отличающийся тем, что вектор результирующей силы тяги движителей не лежит на одной прямой с центром масс аппарата, находящегося внутри нагрузочного модуля.
2. Способ управления наклонным вектором тяги, характеризующийся использованием устройства, содержащего несущую конструкцию, к которой неподвижно прикреплены в нижней части нагрузочный модуль и в верхней части двигатели с параллельно и разнонаправлено вращающимися движителями, а вектор результирующей силы тяги движителей не лежит на одной прямой с центром масс устройства, находящегося внутри нагрузочного модуля, и регулированием частоты вращения разнонаправлено вращающихся движителей путем одинакового изменения частоты для задания величины вектора тяги и путем дифференциального изменения частоты для задания его направления.
3. Соосный бикоптер, содержащий несущую конструкцию, к которой неподвижно прикреплены в нижней части нагрузочный модуль и в верхней части двигатели с соосно и разнонаправлено вращающимися движителями, а вектор результирующей силы тяги движителей не лежит на одной прямой с центром масс бикоптера, находящегося внутри нагрузочного модуля, отличающийся тем, что несущая конструкция выполнена в виде внешней сферической клетки.