КРУПНОГАБАРИТНАЯ РОБОТИЗИРОВАННАЯ КОНСТРУКЦИЯ

Полезная модель относится к области технических средств, обеспечивающих возможность изготовления крупногабаритных роботизированных конструкций, в частности кукол.
Известна кукла-марионетка, управляемая внешней системой приводов (робот-кукловод «Puppet Copter» компании Disney Research), представляющей собой летающую платформу, на которой установлены приводы, снабженные рычагами, с закрепленными на их концах нитями, при помощи которых двигаются части тела куклы.
Недостатком известной роботизированной системы является ограниченные функциональные возможности, в частности, при использовании в ограниченных пространствах (в помещениях кафе, музеев, на сценах клубов), обусловленные наличием управляющих внешних гибких тяг.
Известны роботы-игрушки человекоподобные и животноподобные (роботы-гуманоиды, робот-конструктор ROBOTIS BIOLOID, робот-питомец Ai-bo), имеющие небольшие размеры по высоте и обладающие по двигательным возможностям высокой степенью схожести с живыми существами, также обладающими системой датчиков реагирования на действия человека и внешней среды.
Недостатком известных серийно выпускаемых роботов-игрушек является их ограниченные функциональные возможности, в частности, при использовании на театральных сценах, обусловленные относительно небольшими размерами.
Технический результат полезной модели - расширение функциональных возможностей.
Указанный технический результат достигается тем, что крупногабаритная роботизированная конструкция содержит основной корпус и подвижные элементы, кинематически связанные посредством тяг с системой приводов, при этом функции системы приводов выполняет размещенный внутри роботизированной конструкции имеющий меньшие размеры робот, также может быть снабжена дополнительными усилителями механической мощности системы приводов робота, причем система датчиков реагирования на действия человека и внешней среды робота могут быть вынесены на наружные поверхности крупногабаритной роботизированной конструкции.
Сущность полезной модели поясняется рисунком, где изображена роботизированная конструкция. Крупногабаритная роботизированная конструкция 1, например, персонаж какого-либо сказочного героя, содержит внутри своего корпуса-туловища серийно выпускаемый малогабаритный робот-игрушку 2, обладающий по двигательным возможностям высокой степенью схожести с живыми существами, также обладающий системой датчиков реагирования на действия человека и внешней среды. Причем подвижные конечности робота-игрушки 2 через гибкие или жесткие тяги 3 кинематически связаны с подвижными элементами крупногабаритной роботизированной конструкции. При этом эти подвижные элементы должны быть изготовлены из легких материалов (картон, пластик, резина-надувные конструкции). Система датчиков реагирования на действия человека и внешней среды робота-игрушки могут быть вынесены на наружные поверхности крупногабаритной роботизированной конструкции.
Роботизированная конструкция работает следующим образом. Программируемая система управления робота-игрушки задает определенный сценарий движений собственных подвижных конечностей. Движения конечностей робота-игрушки через тяги передаются подвижным элементам роботизированной конструкции. При этом, при недостаточной мощности приводов робота-игрушки в роботизированную конструкцию могут быть установлены дополнительные усилители механической мощности-сервоприводы (по функциям аналогичные электромеханическим усилителям руля автомобиля), которые будут помогать двигать относительно тяжелые подвижные элементы роботизированной конструкции. И таким образом может быть с относительно небольшими затратами и относительно просто воспроизведена крупногабаритная копия малогабаритного робота-игрушки с теми же двигательными возможностями.
Новое техническое решение позволяет на основе серийно выпускаемых малогабаритных и относительно недорогих роботов-игрушек создавать крупногабаритные анимационные роботы-персонажи человека, животного, литературного или мультипликационного героя для использования в театрализованных представлениях.
Особенно это актуально, когда требуется создать крупногабаритный робот оригинальный и в единственном числе или партию из нескольких штук.