УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫРАЩИВАНИЯ ГРИБОВ
DEVICE FOR GROWING MUSHROOMS

Настоящее изобретение относится к устройству для выращивания грибов. В промышленных масштабах грибы традиционно выращивают в закрытых помещениях, которые часто называют теплицами, где размещают стеллажи, на которых находятся блоки для содержания компоста и покровной почвы, на которой выращивают грибы.
Компост и покровная почва размещены на натяжных сетках, которые позволяют легко заполнять блок компостом и покровной почвой и опорожнять его. Обычно это делают после каждых двух или трех волн плодоношения грибов, поскольку компост тогда теряет свои плодородие и питательность.
Блоки располагают на равном расстоянии друг над другом в стеллаже, и сбор грибов производят вручную сборщики, стоящие рядом с блоками на разных уровнях высоты и доставляющие грибы на конвейеры для сбора после их срезания. Оттуда их направляют для дальнейшей обработки, либо вручную, либо автоматически.
Блоки имеют среднюю длину от 10 до 100 метров, ширину от 0,5 до 2 метров и обычно располагаются на расстоянии от 0,4 до 1,4 метра друг над другом. В результате сборщики не могут добраться до всех грибов, не нагибаясь. Учитывая требуемую скорость работы и общую длину блоков, это делает сбор трудоемкой работой, даже с определенными рисками для здоровья. Более того, сборщики, как правило, стоят прямо, чтобы избежать боли в спине, но в этом положении они видят только часть блока, в результате чего часть сбора происходит интуитивно, что может оказать негативное влияние на качество работы, так как лучший отбор можно проделывать, когда за работой можно наблюдать.
В нидерландской заявке на патент N2021053 того же заявителя предложен ряд усовершенствований в отношении существующих стеллажей. В частности, предпочтительным оказался вариант осуществления с двумя блоками на одной и той же высоте в стеллаже. Однако с помощью практических испытаний появилось пространство для дальнейшего усовершенствования этого конкретного варианта осуществления.
Целью настоящего изобретения является создание устройства для выращивания грибов, которое дополнительно усовершенствует предшествующий уровень техники. В изобретении таким образом предложено устройство для выращивания грибов, содержащее стеллаж, на котором расположены блоки для содержания компоста, на котором блоки расположены на равном расстоянии друг от друга, причем блоки можно перемещать между по меньшей мере первым положением, в котором второй блок, расположенный над первым блоком, по меньшей мере  частично препятствует доступу к первому блоку в направлении, перпендикулярном  плоскости, в которой проходит первый блок, и вторым положением, в котором по  меньшей мере к большей части первого блока имеется свободный доступ в  направлении, перпендикулярном направлению плоскости, в которой проходит  первый блок, чем в первом положении, при этом стеллаж содержит по меньшей мере одну портальную раму, причем портальная рама содержит по меньшей мере две по  существу вертикальные стойки, соединенные по меньшей мере одной балкой, которая проходит от первой стойки ко второй стойке.
Из-за того, что доступ к первому блоку затруднен, это означает, что к блоку нельзя приблизиться, потому что на пути у сборщика есть еще один блок.  Направление, перпендикулярное плоскости, в которой проходит первый блок, в случае блока, который проходит в горизонтальной плоскости, которая является обычной ориентацией для блока для выращивания грибов, представляет собой направление сверху. Если блок находится под углом к горизонтальной плоскости, это перпендикулярное направление, разумеется, меняется.
Свободный доступ означает, что сборщик не должен сгибаться или что его или ее обзор не будет затруднен из-за вышележащего блока. Это означает, что в перпендикулярном направлении имеется свободная зона по меньшей мере в 40, предпочтительно по меньшей мере 50 сантиметров, а более предпочтительно более 60 сантиметров.
В устройствах согласно предшествующему уровню техники блоки расположены друг над другом. В таком случае сборщик должен работать между блоками, которые находятся друг над другом. Устройство согласно настоящему изобретению устраняет этот недостаток и делает грибы доступными для сбора и видимыми для осмотра во время сбора.
Устройство согласно настоящему изобретению имеет несколько дополнительных преимуществ. Что касается конструкции, раскрытой в нидерландской заявке на патент N2021053, то получается более легкая конструкция меньшего размера. Поскольку портальная рама обеспечивает изначальную устойчивость, нет необходимости в широкой опоре под стеллажом, и подойдет и нижний конец стойки, обычно образованный стержнем или трубой, что приводит к гигиеническому преимуществу, поскольку за счет этого будет закрыта меньшая поверхность пола. Повышенная устойчивость, очевидно, обеспечивает преимущества для безопасности.
Согласно предпочтительному варианту осуществления устройство содержит множество балок, проходящих от первой стойки ко второй стойке на различных высотах вдоль стоек, причем каждая балка подвижно поддерживает два блока. Балки по существу соединяют стойки в горизонтальном направлении, но их форма не ограничивается прямой линией, как будет объяснено позже.
Кроме того, предпочтительно, чтобы в первом положении два блока, поддерживаемые одной и той же балкой, были расположены в одной плоскости друг напротив друга. Это обеспечивает преимущество в том, что может быть предоставлено очень компактное решение, по которому в одной и той же ячейке предлагается разместить больше стеллажей или получать одинаковую производственную мощность в одной и той же ячейке. Дополнительное полученное преимущество состоит в том, что блоки можно легко заполнять компостом и покровной почвой с помощью наполнительной машины, как описано в нидерландской заявке N2021123 того же заявителя.
При этом выбор может быть сделан, если два отдельных слоя компоста и покровной почвы наносят на блоки, или если разделение выполняют на более поздней стадии.
Согласно еще одному предпочтительному варианту осуществления два блока, поддерживаемые одной и той же балкой, каждый имеют только одну боковую стенку, расположенную на стороне, обращенной от другого блока. Таким образом, в своих первых положениях блоки вместе образуют плоскую поверхность, которая может быть заполнена за одну операцию, а для двух смежных блоков можно даже использовать одну и ту же натяжную сетку.
В этом случае для двух блоков, поддерживаемых одной и той же балкой, используют общую натяжную сетку, которая проходит по ширине обоих блоков, и предпочтительно содержит расширяемую среднюю секцию для обеспечения возможности охвата обоих блоков, когда по меньшей мере один из блоков находится во втором положении. Когда по меньшей мере один из блоков находится во втором положении, блоки больше не являются смежными, и тогда зазор заполняют натяжной сеткой. Для этой цели натяжная сетка может иметь увеличенный размер, быть гибкой или содержать гибкую часть.
В пределах объема настоящего изобретения возможны конфигурации, в которых перемещение блоков требует, чтобы оба блока изменили место или ориентацию, но предпочтительно перемещение между первым и вторым положением требует перемещения только первого блока. Это позволяет максимально упростить как техническую конфигурацию, так и использование устройства.
Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения блоки являются одинаковыми и расположены точно друг над другом в вертикальном направлении. Это приводит к эффективному использованию пространства в теплице или в другом месте, где размещены стеллажи, а также облегчает работу для сборщиков, поскольку им не нужно адаптировать свое положение или инструменты, с которыми они работают при переходе от одного блока к другому. Кроме того, эта стандартизация имеет преимущества в производстве и в использовании инструментов, таких как натяжные сетки, машины для сбора и/или платформы для сбора.
Согласно предпочтительному варианту осуществления первый блок находится во втором положении, полностью свободно доступном в направлении, перпендикулярном плоскости, в которой он проходит.
Перемещение между первым и вторым положениями может, например, включать перемещение блока. В таком случае блок выполняют с конфигурацией в виде выдвижного ящика на стеллаже. Это означает, что перемещение происходит в направлении по ширине блока. Одним из преимуществ такой системы является то, что ориентация блока остается такой же, то есть в большинстве случаев по существу горизонтальной.
Однако такая конфигурация в виде выдвижного ящика имеет тот недостаток, что требует большего пространства вокруг стеллажа. Следовательно, согласно предпочтительному варианту осуществления перемещение между первым и вторым положениями может включать поворот блока. Этот вариант осуществления имеет преимущество в том, что может быть применена относительно простая конструкция, но, кроме того, в том, что не требуется больше пространства, чем требуется устройствам согласно предшествующему уровню техники.
Предпочтительно, поворот блока происходит вокруг оси в продольном направлении блока, ось которого расположена на нижней стороне блока, и расположена в середине в направлении по ширине. Таким образом, блок находится в равновесии, и его поворот требует наименьшего усилия, достижимого согласно практическому варианту осуществления. Кроме того, поворот вокруг оси в нижней части блока способствует доступу к блоку во втором положении, поскольку крайняя точка блока перемещена таким образом к сборщику.
Блок можно поворачивать максимально от 0 до 90 градусов, более предпочтительно от 30 до 60 градусов и наиболее предпочтительно до максимального угла 45 градусов относительно горизонтального положения для того, чтобы избежать выпадения компоста, почвенного грунта и грибов из блока, когда блок находится в своей максимальной повернутой ориентации. Кроме того, оказалось, что угол примерно 45 градусов является удобным углом для сбора. Для легкого и контролируемого перемещения блока из первого положения во второе положение может быть предусмотрено рабочее устройство. В частности, рабочий элемент содержит шпиндель, электрический привод, пневматический или гидравлический привод, такой как пневматический или гидравлический цилиндр.
Согласно еще одному дополнительному варианту осуществления имеется пара блоков на одинаковой высоте, содержащихся на стеллаже, причем эти блоки проходят параллельно друг другу. Пару блоков можно поворачивать на одном и том же уровне в противоположном направлении. Преимущество такой пары состоит в том, что она может иметь размеры, которые в половину меньше размера блока согласно предшествующему уровню техники для того, чтобы облегчить сбор, или размеры такие же, но при этом требуется меньше стеллажного оборудования для поддержки такого же количества поверхности блока. Каждый блок может иметь ширину от 0,5 до 2 метров и/или длину от 10 до 100 метров, и, в частности, каждый блок имеет ширину от 0,4 до 1 метра и более, в частности от 0,6 до 0,8 метра.
Согласно еще одному дополнительному варианту осуществления устройство может быть снабжено регулируемой по высоте конвейерной лентой, которая проходит в продольном направлении блоков и может перемещаться по высоте в положения, которые соответствуют нижнему концу блока, расположенного во втором положении.
Согласно еще одному дополнительному варианту осуществления устройство может быть снабжено, по меньшей мере, одной стойкой являющейся по меньшей мере частично полой, такой как C или U-профиля. Стойка может быть обеспечена прорезью для колес конвейера для сбора; и/или обеспечена прорезью для проволоки для поддержки блока и/или конвейера для сбора.
Способ сбора грибов из стеллажа включает этап перемещения по меньшей мере  части указанного стеллажа между по меньшей мере первым положением, в котором  второй блок, расположенный над первым блоком, по меньшей мере частично  препятствует доступу к первому блоку в направлении, перпендикулярном плоскости, в которой проходит первый блок, и вторым положением, в котором по меньшей мере  к большей части первого блока имеется свободный доступ в направлении, перпендикулярном плоскости, в которой проходит первый блок, чем в первом положении.
Далее изобретение будет объяснено более подробно со ссылкой на следующую фигуру, причем:
на Фиг.1 представлен схематичный вид сбоку устройства согласно настоящему изобретению.
На фиг.1 представлено устройство 1 для выращивания грибов 2, содержащее стеллаж 3, на котором расположены блоки 4 для содержания компоста 5. Стеллаж 3 содержит по меньшей мере одну портальную раму, причем портальная рама содержит по меньшей мере две по существу вертикальные стойки 6, 7, соединенные балками 8, которые проходят от первой стойки ко второй стойке, причем по меньшей мере два блока 5 подвижно поддерживаются по меньшей мере одной балкой 8.
Блоки 4 расположены на равном расстоянии А друг над другом и могут  перемещаться между первым положением В, при этом второй блок С, расположенный  над первым блоком D, по меньшей мере частично препятствует доступу к первому  блоку D в направлении Е, перпендикулярном плоскости H, в которой проходит первый  блок D; и вторым положением I, в котором по меньшей мере к большей части первого  блока F имеется свободный доступ в направлении J, перпендикулярном плоскости K,  в которой проходит первый блок F, чем в первом положении.
Перемещение между первым и вторым положениями требует перемещения только первого блока F. Первый блок F находится во втором положении (показано) с полностью свободным доступом в направлении, перпендикулярном плоскости K, в которой он проходит. Перемещение между первым и вторым положениями включает в себя поворот блока F вокруг оси 9 в продольном направлении блока, ось 9 которого расположена в нижней стороне блока F, и расположена в середине в направлении L ширины.
Блок F показан под своим максимальным углом 45 градусов относительно горизонтального положения. Угол поворота ограничен упором 10. Упор 10 образует часть балки 8, которая, если смотреть в направлении от стойки 6 к стойке 7, содержит  направленную вверх секцию 11, первую опору 9 для первого блока 4, соединительную секцию 12, вторую опору 9 для второго блока 4 и направленную вниз  секцию 10. Секции 10 и 11 образуют упоры во вторых положениях для  соответствующих блоков 4, и соединительная секция 12 проходит в этом примере по  существу горизонтально и образует как таковой упор для двух блоков 4 в первом  положении.
Кроме того, балки 8 могут содержать осветительные элементы 13 для освещения блоков 4, поддерживаемых нижними балками 8.
На фиг.1 также показаны натяжные сетки 14, которые имеют такие размеры, чтобы они могли закрывать зазор М между двумя блоками 4, когда один или оба блока находятся во втором положении.
Перед поворотом блоков можно сделать разрез в компосте и покровной почве, например, с помощью ножа или пилы, над разделением двух смежных блоков N, чтобы обеспечить равномерное распределение компоста и почвы по блокам. Такой разрез может, в частности, быть необходим, когда компост и покровная почва предусмотрены в виде одного слоя на двух смежных блоках.
Стойки 6 и 7 выполнены в виде направляющих для конвейера 15 для сбора. Следовательно, стойка по меньшей мере частично полая, снабжена прорезью, через которую направляются колеса 16 конвейера 15 для сбора. Конвейер для сбора может поддерживаться проволокой 17, которая также проходит по стойке 7. Может присутствовать вторая проволока 18, которая через колесо 20 проходит к соединению 19 с блоком 4. Посредством проволоки 18 блок можно поддерживать и поднимать из второго положения в первое положение.
Эта фигура предназначена только для иллюстративных целей и никоим образом не ограничивает объем защиты, определенный следующей формулой изобретения.