Способ и система верификации данных измерений

1. Способ верификации данных измерений по меньшей мере одной системы датчиков (103, 104, 203, 204), причем данные измерений описывают прямо или косвенно значения физических величин, причем значения косвенно описанных физических величин вычисляются из данных измерений и/или из известных физических и/или из математических зависимостей и причем по меньшей мере три значения, описывающих идентичную величину сравниваются между собой попарно, отличающийся тем, что по меньшей мере два из по меньшей мере трех описывающих идентичную величину значений определяются независимо друг от друга по меньшей мере одной системой датчиков (103, 104, 203, 204) и третье описывающее идентичную величину значение определяется базовой системой датчиков (101, 201).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при каждом попарном сравнении, приводящем к несоответствию, сопряженный со сравниваемыми значениями показатель качества повышается на заданное регулирующее значение и верифицируются те значения, показатель качества которых не превышает пороговое значение качества.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что сравнение производится по индивидуальной для системы датчиков стохастической модели, причем стохастическая модель учитывает индивидуальные для системы датчиков неточности измерений.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что показатель качества, сопряженный с базовой системой датчиков (101, 201), никогда не повышается.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что подвергнутые сравнению значения зафиксированы в один и тот же момент времени.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при сравнении для обнаружения несоответствия распознается, если значения отклоняются друг от друга больше, чем соответствовало бы неточности их измерений.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что верифицированные значения сливаются в объединенный набор данных.
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что данные измерений являются по меньшей мере данными измерений инерциальной навигационной системы (101, 201), данными измерений глобальной спутниковой системы навигации (104, 204) и/или данными измерений одометрической навигационной системы (103, 203).
9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что инерциальная навигационная система (101, 201) является базовой системой датчиков (101, 201).
10. Способ по одному из пп. 1-9, отличающийся тем, что для расчета значений косвенно описанных величин траектории полета спутников спутниковой системы навигации (104, 204) предполагаются свободными от погрешностей.
11. Система верификации данных измерений по меньшей мере одной системы датчиков (103, 104, 203, 204), включающей в себя по меньшей мере одну систему датчиков (103, 104, 203, 204), одну базовую систему датчиков (101, 201) и один модуль верификации (205, 209, 211), причем по меньшей мере одна система датчиков (103, 104, 203, 204) и базовая система датчиков (101, 201) выполнены для вывода значений данных измерений, описывающих прямо или косвенно физические величины, причем модуль верификации (205, 209, 211) выполнен для расчета значений косвенно описанных физических величин из данных измерений и/или из известных физических и/или из математических зависимостей и причем модуль верификации (205, 209, 211) выполнен для сравнения между собой попарно по меньшей мере трех значений, описывающих идентичную величину, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна система датчиков (103, 104, 203, 204) выполнена для определения независимо друг от друга по меньшей мере двух из по меньшей мере трех описывающих идентичную величину значений и что базовая система датчиков (101, 201) выполнена для определения третьего значения, описывающего идентичную величину.
12. Система по п. 11, отличающаяся тем, что система выполнена для осуществления способа по меньшей мере по одному из пп. 1-10.
13. Использование системы по п. 11 или 12 в автотранспортном средстве.