УСТРОЙСТВО ХРАНЕНИЯ И ПОДАЧИ БЕСКОНЕЧНЫХ РАБОЧИХ ЛЕНТ ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ УСТАНОВКИ

1. Устройство хранения и подачи бесконечных рабочих лент (18) для роботизированной установки, содержащее средства (30) удержания множества рабочих лент и средства (26) позиционирования этих лент на средствах удержания, отличающееся тем, что средства удержания и позиционирования содержат суппорт (16), вращающийся вокруг вертикальной оси (14) и содержащий радиальные стойки (12), каждая из которых оборудована средствами (26) позиционирования рабочей ленты (18), и средства пошагового вращения вращающегося суппорта для последовательной подачи каждой стойки к месту установки ленты на роботе-манипуляторе (40).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средства позиционирования содержат убирающиеся пальцы (26), направляемые в гнездах стоек (12) и заходящие в концы лент (18), и возвратные пружины (28), перемещающие пальцы в их положение удержания лент.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что верхние концы пальцев (26) позиционирования ленты (18) образуют опорные поверхности, к которым прижимаются нижние концы двух шкивов (48, 50) робота-манипулятора для убирания пальцев и установки ленты на шкивы робота.
4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что лента (18) находится в натянутом состоянии, когда она позиционирована убирающимися пальцами (26).
5. Устройство по п.2, отличающееся тем, что каждая радиальная стойка (12) содержит пластину (30) удлиненной формы, поддерживающую края ленты (18) и содержащую на своих концах отверстия (36) для прохождения пальцев (26) позиционирования.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что пластина (30) содержит прорезь (51) удлиненной формы, выполненную между двумя краями ленты и предназначенную для опускания части робота-манипулятора.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит двенадцать радиальных стоек (12).
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит, по меньшей мере, один датчик (17) обнаружения присутствия рабочих лент (18) на радиальных стойках (12).