СПОСОБ СТЫКОВКИ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ

Способ стыковки космических аппаратов (КА), один из которых пассивный ПКА, например, отработанная ступень ракеты, а другой, сближающийся с ним - космический микробуксир (КМБ), оснащенный стыковочным штырем, основанный на сближении с ПКА на минимальное расстояние, стыковке, фиксации КМБ и ПКА, стабилизацию связки КМБ+ПКА, отличающийся тем, что при приближении КМБ к ПКА на минимальное расстояние между центрами масс, исключающее соударение КМБ и ПКА, осуществляют режим зависания КМБ относительно центра масс ПКА, прогнозируют положение центра масс и оси вращения вокруг продольной оси ПКА, определяют оптимальное положение КМБ, обеспечивающее возможность введения штыря в камеру ракетного двигателя ПКА с обеспечением максимальной вероятности стыковки, и осуществляют маневр КМБ в оптимальную точку пространства, из которой будет осуществляться маневр введение штыря и, при достижении ПКА оптимального прогнозного положения, ориентированного камерой ракетного двигателя в направление продольной оси КМБ, прикладывают продольный импульс к КМБ, обеспечивающий введение штыря в сопло камеры маршевого двигателя. Изобретение относится к ракетно-космической технике и может быть использовано для стыковки космического аппарата (КА), например, космического микробуксира (КМБ) при стыковке с пассивным некооперируемым КА (ПКА), вращающимся вокруг собственного центра масс, например, отработанные отделяющиеся части последних ступеней ракет-носителей (РН) на орбитах выведения полезных нагрузок, для их последующего спуска с орбиты.