СИСТЕМА ФОРМИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И УСТРОЙСТВО, ПРОГРАММА И НОСИТЕЛЬ ЗАПИСИ

1. Система формирования изображения транспортного средства, содержащая:
лазерный датчик перемещения, который предусмотрен на обочине проезжей части дороги, излучает лазерный луч, который сканирует пространство проезжей части дороги в его вертикальном направлении, принимает луч, отраженный объектом, который присутствует в пространстве проезжей части дороги, и измеряет расстояние до точки отражения на объекте, в которой лазерный луч был отражен;
устройство обнаружения окна транспортного средства, которое обнаруживает окно транспортного средства на основании расстояния, измеренного лазерным датчиком перемещения, и
камеру, которая формирует изображение транспортного средства;
при этом устройство обнаружения окна транспортного средства:
обнаруживает окно транспортного средства на основании изменения расстояния в горизонтальном направлении от лазерного датчика перемещения до точки отражения после того, как было обнаружено транспортное средство в пространстве проезжей части дороги; и
отправляет пусковой сигнал для формирования изображения в камеру, когда обнаружено окно транспортного средства.
2. Система формирования изображения транспортного средства по п. 1, в которой, если расстояние в горизонтальном направлении от лазерного датчика перемещения до точки отражения увеличилось после того, как было обнаружено транспортное средство в пространстве проезжей части дороги, то устройство обнаружения окна транспортного средства определяет, что обнаружено окно транспортного средства.
3. Система формирования изображения транспортного средства по п. 1, в которой устройство обнаружения окна транспортного средства:
вычисляет расстояние в горизонтальном направлении от лазерного датчика перемещения до точки отражения на основании расстояния, измеренного лазерным датчиком перемещения; и
обнаруживает окно транспортного средства на основании изменения в вычисленном расстоянии.
4. Система формирования изображения транспортного средства по п. 1, в которой устройство обнаружения окна транспортного средства обнаруживает транспортное средство в пространстве проезжей части дороги на основании изменения расстояния в вертикальном направлении от лазерного датчика перемещения до точки отражения и затем обнаруживает окно транспортного средства.
5. Система формирования изображения транспортного средства по п. 4, в которой, если расстояние в вертикальном направлении от лазерного датчика перемещения до точки отражения стало меньше, чем высота лазерного датчика перемещения, измеренная от поверхности проезжей части дороги, то устройство обнаружения окна транспортного средства определяет, что обнаружено окно транспортного средства.
6. Система формирования изображения транспортного средства по п. 4, в которой устройство обнаружения окна транспортного средства:
вычисляет расстояние в вертикальном направлении от лазерного датчика перемещения до точки отражения на основании расстояния, измеренного лазерным датчиком перемещения; и
обнаруживает транспортное средство в пространстве проезжей части дороги на основании изменения в вычисленном расстоянии.
7. Способ формирования изображения транспортного средства с использованием лазерного датчика перемещения, который предусмотрен на обочине проезжей части дороги, излучает лазерный луч, который сканирует пространство проезжей части дороги в его вертикальном направлении, принимает луч, отраженный объектом, который присутствует в пространстве проезжей части дороги, и измеряет расстояние до точки отражения на объекте, в которой лазерный луч был отражен, при этом:
способ включает в себя этапы, на которых:
обнаруживают окно транспортного средства на основании изменения расстояния от положения лазерного датчика перемещения в горизонтальном направлении до положения точки отражения в горизонтальном направлении после того, как было обнаружено транспортное средство в пространстве проезжей части дороги; и
отправляют пусковой сигнал для формирования изображения в камеру, которая формирует изображение транспортного средства, когда обнаружено окно транспортного средства.
8. Устройство формирования изображения транспортного средства, которое обнаруживает окно транспортного средства с помощью лазерного датчика перемещения, который предусмотрен на обочине проезжей части дороги, излучает лазерный луч, который сканирует пространство проезжей части дороги в его вертикальном направлении, принимает луч, отраженный объектом, который присутствует в пространстве проезжей части дороги, и измеряет расстояние до точки отражения на объекте, в которой лазерный луч был отражен, при этом:
устройство:
обнаруживает окно транспортного средства на основании изменения расстояния от положения лазерного датчика перемещения в горизонтальном направлении до положения точки отражения в горизонтальном направлении после того, как было обнаружено транспортное средство в пространстве проезжей части дороги; и
отправляет пусковой сигнал для формирования изображения в камеру, которая формирует изображение транспортного средства, когда обнаружено окно транспортного средства.
9. Программа, которая побуждает компьютер выполнять функции:
обнаружения окна транспортного средства с помощью лазерного датчика перемещения, который предусмотрен на обочине проезжей части дороги, излучает лазерный луч, который сканирует пространство проезжей части дороги в его вертикальном направлении, принимает луч, отраженный объектом, который присутствует в пространстве проезжей части дороги, и измеряет расстояние до точки отражения на объекте, в которой лазерный луч был отражен, при этом окно транспортного средства обнаруживается на основании изменения расстояния от положения лазерного датчика перемещения в горизонтальном направлении до положения точки отражения в горизонтальном направлении после того, как было обнаружено транспортное средство в пространстве проезжей части дороги; и
отправки пускового сигнала для формирования изображения в камеру, которая формирует изображение транспортного средства, когда обнаружено окно транспортного средства.
10. Носитель записи, который хранит программу, которая побуждает компьютер выполнять функции:
обнаружения окна транспортного средства с помощью лазерного датчика перемещения, который предусмотрен на обочине проезжей части дороги, излучает лазерный луч, который сканирует пространство проезжей части дороги в его вертикальном направлении, принимает луч, отраженный объектом, который присутствует в пространстве проезжей части дороги, и измеряет расстояние до точки отражения на объекте, в которой лазерный луч был отражен, при этом окно транспортного средства обнаруживается на основании изменения расстояния от положения лазерного датчика перемещения в горизонтальном направлении до положения точки отражения в горизонтальном направлении после того, как было обнаружено транспортное средство в пространстве проезжей части дороги; и
отправки пускового сигнала для формирования изображения в камеру, которая формирует изображение транспортного средства, когда обнаружено окно транспортного средства.
11. Система формирования изображения транспортного средства по п. 1, в которой, когда обнаружено окно транспортного средства, в камеру отправляется пусковой сигнал для формирования изображения внутреннего пространства транспортного средства.
12. Способ формирования изображения транспортного средства по п. 7, в котором, когда обнаружено окно транспортного средства, в камеру отправляют пусковой сигнал для формирования изображения внутреннего пространства транспортного средства.
13. Устройство формирования изображения транспортного средства по п. 8, в котором, когда обнаружено окно транспортного средства, в камеру отправляется пусковой сигнал для формирования изображения внутреннего пространства транспортного средства.
14. Программа по п. 9, в которой, когда обнаружено окно транспортного средства, в камеру отправляется пусковой сигнал для формирования изображения внутреннего пространства транспортного средства.
15. Носитель записи по п. 10, в котором, когда обнаружено окно транспортного средства, в камеру отправляется пусковой сигнал для формирования изображения внутреннего пространства транспортного средства.