СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА КРЕНА ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

2Ω
1. Способ измерения угла крена подвижного объекта, заключающийся в том, что из двух точек с известными координатами, расположенных в плоскости измерений на расстоянии d друг от друга, излучают ортогонально линейно поляризованные электромагнитные волны с равными амплитудами, фазами и длинами волн, на борту подвижного объекта принимают суммарную электромагнитную волну всеполяризованной приемной антенной, вращают плоскость поляризации суммарной электромагнитной волны с частотой Ω, выделяют в линейном ортогональном поляризационном базисе из принятой суммарной электромагнитной волны линейно поляризованную компоненту, выделяют из принятого сигнала спектральную составляющую на удвоенной частоте вращения плоскости поляризации 2Ω, отличающийся тем, что выделяют из принятой суммарной электромагнитной волны горизонтально линейно поляризованную компоненту, измеряют фазу φ спектральной составляющей на удвоенной частоте вращения плоскости поляризации 2Ω относительно удвоенного углового положения плоскости поляризации принятой суммарной электромагнитной волны, при этом точки излучения электромагнитных волн находятся в горизонтальной плоскости, излучаемые электромагнитные волны имеют горизонтальную и вертикальную ориентации плоскости поляризации, совпадающие соответственно с горизонтальной плоскостью и перпендикуляром к этой плоскости, а единичные орты линейного ортогонального поляризационного базиса, в котором принимаются электромагнитные волны, совпадают с поперечной и вертикальной осями подвижного объекта и измеряют угол крена γ подвижного объекта между его поперечной осью и горизонтальной плоскостью по формуле:
2Ω
где φ - фаза спектральной составляющей на частоте 2Ω (в радианах),
+γ - положительный угол крена подвижного объекта, когда его правая по ходу движения поперечная ось находится ниже горизонтальной плоскости,
-γ - отрицательный угол крена подвижного объекта, когда его правая по ходу движения поперечная ось находится выше горизонтальной плоскости.
2. Устройство измерения угла крена подвижного объекта, содержащее передатчик, две разнесенные передающие антенны с ортогональными линейными собственными поляризациями, расположенные в точках с известными координатами на расстоянии d друг от друга, причем выход передатчика соединен с входами передающих антенн, и расположенные на подвижном объекте приемную всеполяризованную антенну, выход которой подключен к сигнальному входу вращателя плоскости поляризации, а его управляющий вход подключен к выходу задающего генератора, выход вращателя плоскости поляризации подключен к входу поляризатора со стороны круглого волновода, а его выход со стороны прямоугольного волновода подключен к входу логарифмического приемника, выход которого подключен к входу полосового фильтра, и индикатор, причем центральная частота полосового фильтра равна удвоенной частоте вращения плоскости поляризации, отличающееся тем, что введены фазовый детектор и формирователь опорного сигнала, причем вход формирователя опорного сигнала подключен к выходу задающего генератора, а его выход подключен к первому входу фазового детектора, а его второй вход подключен к выходу полосового фильтра, выход фазового детектора подключен к входу индикатора, причем частота опорного сигнала равна удвоенной частоте вращения плоскости поляризации, собственная поляризация поляризатора горизонтальная, а передающие антенны имеют горизонтальную и вертикальную собственные поляризации и расположены в горизонтальной плоскости.