СПОСОБ ОЦЕНКИ ДИАМЕТРА КОЛЕСА И СООТВЕТСТВУЮЩИЙ БЛОК ОЦЕНКИ

1. Способ оценки величины, характеризующей диаметр колеса (14) транспортного средства (10), когда оно находится в движении, включающий этапы, на которых определяют первую величину, характеризующую производную углового ускорения (α″′) колеса (14), определяют вторую величину, характеризующую производную ускорения транспортного средства (10), оценивают величину, характеризующую диаметр колеса (14), на основании первой и второй величин.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что первую величину оценивают при помощи датчика (18), измеряя угловое перемещение колеса (14).
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что вторую величину оценивают при помощи инерциального датчика (24).
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что инерциальный датчик (24) определяет первое ускорение (x″) транспортного средства в первом направлении (x), параллельном направлению нормального перемещения (F) транспортного средства (10), при этом вторую величину оценивают на основании указанного первого ускорения (x″).
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что инерциальный датчик (24) определяет вторую частоту вращения (θy′) транспортного средства (10) вокруг второго направления (y), по существу параллельного плоскости качения (P) транспортного средства (10) и перпендикулярного первому направлению (x), при этом вторую величину оценивают на основании первого ускорения (x″) и на основании второй частоты вращения (θy′).
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что инерциальный датчик (24) определяет первую и третью частоты вращения (θx′, θy′) транспортного средства (10) соответственно вокруг первого направления (x) и вокруг третьего направления (z), по существу перпендикулярного плоскости качения (P) транспортного средства, при этом вторую величину оценивают на основании первого ускорения (x″) и на основании первой, второй и третьей частот вращения (θ′x, θ′y, θ′z).
7. Способ по любому из пп.4-6, отличающийся тем, что инерциальный датчик (24) определяет второе ускорение (y″) транспортного средства (10) во втором направлении (y), по существу параллельном плоскости качения (P) транспортного средства (10) и перпендикулярном ипервому направлению (x), и/или определяет третье ускорение (z″) в третьем направлении (z), по существу перпендикулярном к плоскости качения (P) транспортного средства (10), при этом вторую величину оценивают на основании первого ускорения (x″) и на основании второго и/или третьего ускорений (y″, z″).
8. Способ по любому из пп.1, 2, 4-6, отличающийся тем, что содержит этап проверки отсутствия пробуксовки или заклинивания колеса (14).
9. Способ по п.3, отличающийся тем, что содержит этап проверки отсутствия пробуксовки или заклинивания колеса (14).
10. Способ по п.7, отличающийся тем, что содержит этап проверки отсутствия пробуксовки или заклинивания колеса (14).
11. Способ по любому из пп.1, 2, 4-6, 9 и 10, отличающийся тем, что содержит этап (4) сравнения второй величины с заранее определенным пределом (L), чтобы не допустить оценку величины, характеризующей диаметр колеса (14) на основании первой и второй величин, когда вторая величина меньше заранее определенного предела (L).
12. Способ по п.3, отличающийся тем, что содержит этап (4) сравнения второй величины с заранее определенным пределом (L), чтобы не допустить оценку величины, характеризующей диаметр колеса (14) на основании первой и второй величин, когда вторая величина меньше заранее определенного предела (L).
13. Способ по п.7, отличающийся тем, что содержит этап (4) сравнения второй величины с заранее определенным пределом (L), чтобы не допустить оценку величины, характеризующей диаметр колеса (14) на основании первой и второй величин, когда вторая величина меньше заранее определенного предела (L).
14. Способ по п.8, отличающийся тем, что содержит этап (4) сравнения второй величины с заранее определенным пределом (L), чтобы не допустить оценки величины, характеризующей диаметр колеса (14) на основании первой и второй величин, когда вторая величина меньше заранее определенного предела (L).
15. Способ по любому из пп.1, 2, 4-6, 9, 10, 12-14, отличающийся тем, что содержит этап (6) фильтрации величины, характеризующей диаметр колеса (14).
16. Способ по п.3, отличающийся тем, что содержит этап (6) фильтрации величины, характеризующей диаметр колеса (14).
17. Способ по п.7, отличающийся тем, что содержит этап (6) фильтрации величины, характеризующей диаметр колеса (14).
18. Способ по п.8, отличающийся тем, что содержит этап (6) фильтрации величины, характеризующей диаметр колеса (14).
19. Способ по п.11, отличающийся тем, что содержит этап (6) фильтрации величины, характеризующей диаметр колеса (14).
20. Блок оценки величины, характеризующей диаметр колеса (14) транспортного средства (10), содержащий устройство определения первой величины, характеризующей производную углового ускорения (α″′) колеса (10), устройство определения второй величины, характеризующей производную ускорения транспортного средства (10), устройство оценки величины, характеризующей диаметр колеса (14), на основании первой и второй величин.