ИНТЕГРИРОВАННАЯ СИСТЕМА КЕРНОВОГО БУРЕНИЯ

1. Система для кернового бурения подземного пласта, окружающего ствол скважины, содержащая корпус инструмента, предназначенный для установки в стволе скважины вблизи пласта, предназначенного для отбора керна и включающий в себя двигатель, головку привода вращения, соединенную с двигателем, вращающийся инструмент, соединенный с головкой привода вращения одним концом и несущий буровое долото на другом конце, механизм привода, включающий в себя якорное крепление для закрепления в стволе скважины, и аксиальный привод для перемещения корпуса инструмента и вращающегося инструмента, и направляющую для перемещения вращающегося инструмента вбок от ствола скважины в окружающей пласт, при этом вращающийся инструмент является трубчатым инструментом кернового бурения, несущим кольцевое буровое долото.
2. Система по п.1, в которой головка привода вращения выполнена с возможностью обеспечения отклонения оси инструмента кернового бурения от оси корпуса инструмента.
3. Система по п.2, в которой головка привода вращения включает в себя регулируемое соединение для изменения отклонения оси инструмента кернового бурения.
4. Система по п.2, в которой инструмент включает в себя средство направления отклоненной оси в заданном направлении.
5. Система по п.1, в которой головка привода вращения имеет охватывающий соединитель, соединенный с инструментом кернового бурения, и полый вал, проходящий от головки привода вращения в корпус инструмента.
6. Система по п.5, в которой двигатель соединен с внешней поверхностью полого вала для привода головки привода вращения.
7. Система по п.5, дополнительно содержащая датчик углового положения для определения углового положения полого вала.
8. Система по п.7, в которой датчик углового положения способен определять скорость вращения полого вала.
9. Система по п.1, в которой якорное крепление содержит, по меньшей мере, один комплект радиально выдвигающихся опор, зацепляющихся со стенкой ствола скважины для закрепления корпуса инструмента в стволе скважины.
10. Система по п.9, в которой аксиальный привод способен действовать против силы якорного закрепления, создаваемой опорами, приведенными в действие.
11. Система по п.10, в которой механизм привода содержит гидравлическую систему, опоры и аксиальный привод, содержащий поршни в цилиндрах, в которые подается рабочая жидкость гидросистемы.
12. Система по п.9, в которой механизм привода содержит, по меньшей мере, два комплекта опор, способных попеременно приводиться в действие для перемещения корпуса инструмента в любом из направлений вдоль ствола скважины.
13. Система по п.1, в которой инструмент кернового бурения содержит внешнюю вращающуюся трубу, несущую кольцевое буровое долото и соединенную с головкой привода вращения, и внутреннюю керновую трубу для несения керна, выбуренного из пласта инструментом кернового бурения.
14. Система по п.13, в которой внутренняя керновая труба не способна вращаться с внешней вращающейся трубой.
15. Система по п.13, в которой внутренняя керновая труба соединена с валом, проходящим через головку привода вращения.
16. Система по п.15, дополнительно содержащая муфту привязки ориентации, окружающую вал, причем муфта и вал снабжены деталями взаимного зацепления для предотвращения относительного вращения.
17. Система по п.16, в которой детали взаимного зацепления содержат шпонку и паз, обеспечивающие скольжение муфты относительно вала.
18. Система по п.16, в которой муфта способна перемещаться между первым положением, в котором она удерживается от вращения относительно корпуса инструмента, и вторым положением, в котором она удерживается от вращения относительно внешней вращающейся трубы, так, что в первом положении муфта и вал способны вращаться с корпусом инструмента относительно внешней вращающейся трубы и во втором положении способны вращаться с внешней вращающейся трубой относительно корпуса инструмента.
19. Система по п.18, дополнительно содержащая электромагнит для перемещения муфты между первым и вторым положениями.
20. Система по п.18, в которой муфта имеет наклонную поверхность, и корпус инструмента имеет соответствующую наклонную контактную поверхность, при этом при первом положении муфты действие контакта между указанными наклонными поверхностями обеспечивает ориентацию вала в заданном угловом положении относительно корпуса инструмента.