СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВАЛКОУКЛАДЧИКА

1. Механизм управления направлением для сельскохозяйственной машины с дифференциальным управлением скоростями, содержащий:
правый и левый приводные двигатели;
правый и левый гидравлические насосы приводов, соединенные последовательно с двигателем и приводимые им в действие, при этом каждый насос привода имеет механизм управления производительностью, содержащий штыревой рычаг, выполненный с возможностью поворота между первым и вторым положениями, поворот которого изменяет скорость потока гидравлической жидкости из соответствующих насосов приводов для управления скоростью и направлением соответствующих приводных двигателей;
входной вал управления, соединенный с левым и правым штыревыми рычагами, выполненный с возможностью поворота вокруг своей продольной оси и поступательного перемещения вдоль своей продольной оси, причем поворот вала вызывает одновременный поворот штыревых рычагов в противоположных направлениях, а поступательное перемещение вала вызывает одновременный поворот штыревых рычагов в одном и том же направлении;
приводной двигатель поворота, соединенный с входным валом управления для поворота вала, управляя таким образом относительной производительностью правого и левого гидравлических насосов; и
рулевое колесо, соединенное для поворота гидравлического клапана рулевого управления вправо и влево от центрального положения, при этом клапан рулевого управления направляет
различный объем находящейся под давлением гидравлической жидкости в приводной двигатель поворота, причем изменение зависит от степени и направления поворота рулевого колеса от центрального положения, вызывая таким образом поворот входного вала управления пропорционально степени поворота рулевого колеса.
2. Механизм по п. 1, в котором отношение поворота рулевого колеса к вращению приводного двигателя поворота можно избирательно изменять.
3. Механизм по п. 2, в котором гидравлический клапан рулевого управления дополнительно содержит переключатель, имеющий первое положение и второе положение, при этом поворот клапана рулевого управления, находящегося в первом положении, вызывает вращение приводного двигателя поворота с первой скоростью, а поворот клапана рулевого управления, находящегося во втором положении, вызывает вращение приводного двигателя поворота со второй скоростью.
4. Механизм по п. 3, в котором положение переключателя смещается по получении входного сигнала.
5. Механизм по п. 4, в котором входной сигнал соответствует скорости движения машины.
6. Рулевой механизм для сельскохозяйственной машины с дифференциальным управлением скоростями, содержащий:
правый и левый соединенные парой гидравлические насосы приводов, при этом каждый насос привода имеет механизм управления производительностью, содержащий штыревой рычаг, выполненный с возможностью поворота между первым и вторым
положениями, причем поворот штыревых рычагов изменяет скорость потока гидравлической жидкости из соответствующих насосов приводов, колеблющуюся от полной скорости механизированного перемещения вперед до полной скорости механизированного перемещения назад;
входной вал управления, соединенный с левым и правым штыревыми рычагами, при этом вал выполнен с возможностью поворота вокруг своей продольной оси и поступательного перемещения вдоль своей продольной оси, причем поворот вала вызывает одновременный поворот штыревых рычагов в противоположных направлениях, а поступательное перемещение вала вызывает одновременный поворот штыревых рычагов в одном и том же направлении;
приводной двигатель поворота, соединенный с входным валом управления для вращения с ним, управляя таким образом относительной производительностью правого и левого гидравлических насосов; и
гидравлический клапан рулевого управления, выполненный с возможностью поворота рулевым колесом вправо и влево от центрального положения, при этом клапан рулевого управления направляет различный объем находящейся под давлением гидравлической жидкости в приводной двигатель поворота, причем изменение зависит от степени и направления поворота от центрального положения, при этом поворот клапана рулевого управления вызывает вращение приводного двигателя поворота и соединенного входного вала управления пропорционально степени поворота рулевого колеса.
7. Механизм по п. 6, в котором отношение поворота гидравлического клапана рулевого управления к вращению приводного двигателя поворота можно избирательно изменять.
8. Механизм по п. 7, в котором гидравлический клапан рулевого управления дополнительно содержит переключатель, имеющий первое положение и второе положение, при этом поворот клапана рулевого управления, находящегося в первом положении, вращает приводной двигатель поворота с первой скоростью, а поворот клапана рулевого управления, находящегося во втором положении, вращает приводной двигатель поворота со второй скоростью.
9. Механизм по п. 8, в котором положение переключателя смещается по получении входного сигнала.
10. Механизм по п. 9, в котором входной сигнал соответствует скорости движения машины.
11. Механизм по п. 6, дополнительно содержащий исполнительный механизм, имеющий выборочно изменяемую длину между по существу противоположными первым и вторым концами, при этом первый конец соединен с входным валом управления для перемещения с ним, а второй конец прикреплен к гидравлическим насосам приводов, причем изменение его длины передвигает входной вал управления в каждом направлении вдоль своей продольной оси независимо от поворота входного вала управления посредством приводного двигателя поворота.