Забойный двигатель с концентрической роторной приводной системой

1. Роторная приводная система для текучей среды, содержащая:
первый корпус и второй корпус, причем выбранный один из корпусов расположен коаксиально внутри другого корпуса с образованием между ними промежутка для рабочей текучей среды, и при этом второй корпус выполнен с возможностью вращения относительно первого корпуса вокруг оси вращения;
по меньшей мере один затвор, поддерживаемый выбранным одним из первого и второго корпусов так, что каждый затвор выполнен с возможностью качения или поворота вокруг оси, параллельной оси вращения;
по меньшей мере одну лопасть, имеющуюся на корпусе, не поддерживающем по меньшей мере один затвор;
один или несколько впускных каналов для текучей среды, направляющих поток текучей среды в промежуток для рабочей текучей среды; и
один или несколько выпускных каналов для текучей среды, расположенных с интервалом в осевом направлении относительно впускных каналов для текучей среды и направляющих поток текучей среды за пределы промежутка для рабочей текучей среды;
причем:
корпус, поддерживающий по меньшей мере один затвор, образует для каждого затвора карман для затвора, в который может смещаться связанный с ним затвор при его повороте при контакте с лопастью;
каждый карман для затвора и связанный с ним затвор взаимно сконфигурированы с образованием между ними полости для инородных частиц, способной вмещать инородные частицы, когда внутри нее находится связанный с ней затвор; и
роторная приводная система для текучей среды образует путь для текучей среды, через который рабочая текучая среда может поступать в приводную систему и выходить из нее, причем путь для текучей среды включает один или несколько впускных каналов для текучей среды, промежуток для рабочей текучей среды и один или несколько выпускных каналов для текучей среды, так что поток рабочей текучей среды, проходящий вдоль пути для текучей среды будет вызывать вращение второго корпуса относительно первого корпуса.
2. Роторная приводная система для текучей среды по п. 1, отличающаяся тем, что каждый затвор и связанный с ним карман для затвора взаимно сконфигурированы с образованием по меньшей мере одного пути потока в кармане для затвора, по которому текучая среда может проходить из пространства между карманом для затвора и затвором в промежуток для рабочей текучей среды, когда затвор в максимальной степени смещен поворотом в карман для затвора.
3. Роторная приводная система для текучей среды по п. 2, отличающаяся тем, что каждый затвор имеет свободную продольную кромку, при этом каждый затвор и соответствующий карман для затвора взаимно сконфигурированы так, что, когда затвор в максимальной степени смещен поворотом в связанный с ним карман для затвора, продольная кромка обращена к стенке кармана для затвора и расположена на расстоянии от нее, с образованием расположенной ниже по потоку части пути потока в кармане для затвора.
4. Роторная приводная система для текучей среды по п. 2, отличающаяся тем, что каждый затвор снабжен на поверхности, обращенной к соответствующему ему карману для затвора, рядом выступов, причем между соответствующими расположенными рядом друг с другом выступами образован зазор, причем каждый зазор образует связанную с ним верхнюю по потоку часть пути потока в кармане для затвора.
5. Роторная приводная система для текучей среды по п. 4, отличающаяся тем, что выступы и карманы для затворов взаимно сконфигурированы так, что выступы могут примыкать к поверхности кармана для затвора, когда затвор в максимальной степени смещен его поворотом в связанный с ним карман для затвора.
6. Роторная приводная система для текучей среды по п. 4, отличающаяся тем, что выступы расположены с равными интервалами относительно друг друга вдоль длины соответствующего затвора.
7. Роторная приводная система для текучей среды по п. 4, отличающаяся тем, что размеры зазоров между выступами установлены так, что суммарные длины зазоров на каждом затворе составляют по меньшей мере 10% длины затвора.
8. Роторная приводная система для текучей среды по п. 4, отличающаяся тем, что размеры зазоров между выступами установлены так, что суммарные длины зазоров на каждом затворе составляют по меньшей мере 30% длины затвора.
9. Роторная приводная система для текучей среды по п. 4, отличающаяся тем, что размеры зазоров между выступами установлены так, что суммарные длины зазоров на каждом затворе составляют до 90% длины затвора.
10. Роторная приводная система для текучей среды по п. 1, отличающаяся тем, что каждая полость для инородных частиц образована в корпусе, поддерживающем затвор.
11. Роторная приводная система для текучей среды по п. 1, отличающаяся тем, что каждый затвор снабжен связанным с ним смещающим средством, расположенным для поворота затвора в направлении удаления от связанного с ним кармана для затвора и по направлению к корпусу, снабженному по меньшей мере одной лопастью.
12. Роторная приводная система для текучей среды по п. 11, отличающаяся тем, что смещающее средство простирается вдоль и внутри продольного расточенного отверстия, образованного в связанном с ним затворе.
13. Роторная приводная система для текучей среды по п. 11, отличающаяся тем, что один конец смещающего средства удерживается с обеспечением фиксации от вращения относительно связанного с ним затвора.
14. Роторная приводная система для текучей среды по п. 13, отличающаяся тем, что один конец смещающего средства закреплен шпонкой в части корпуса, выполненного с карманами для затворов.
15. Роторная приводная система для текучей среды по п. 1, отличающаяся тем, что один или несколько впускных каналов для текучей среды расположены выше по потоку по отношению к одному или нескольким выпускным каналам для текучей среды относительно направления потока рабочей текучей среды вдоль пути для текучей среды.
16. Роторная приводная система для текучей среды по п. 15, отличающаяся тем, что содержит механизм управления потоком, расположенный во втором корпусе между одним или несколькими впускными каналами и одним или несколькими выпускными каналами.
17. Роторная приводная система для текучей среды по любому из пп. 1-16, отличающаяся тем, что второй корпус расположен внутри первого корпуса.
18. Роторная приводная система для текучей среды, отличающаяся тем, что
содержит:
первый корпус и второй корпус, причем корпуса расположены коаксиально, один корпус внутри другого, с образованием между ними промежутка для рабочей текучей среды, и при этом второй корпус выполнен с возможностью вращения относительно первого корпуса вокруг оси вращения;
по меньшей мере один затвор, поддерживаемый выбранным одним из первого и второго корпусов так, что каждый затвор выполнен с возможностью качения или поворота вокруг оси, параллельной оси вращения;
по меньшей мере одну лопасть, имеющуюся на корпусе, не поддерживающем по меньшей мере один затвор;
один или несколько впускных каналов для текучей среды, направляющих поток текучей среды в промежуток для рабочей текучей среды; и
один или несколько выпускных каналов для текучей среды, расположенных с интервалом вдоль оси относительно впускных каналов для текучей среды и направляющих поток текучей среды за пределы промежутка для рабочей текучей среды; причем:
корпус, поддерживающий по меньшей мере один затвор, образует для каждого затвора карман для затвора, в который может смещаться связанный с ним затвор при его повороте при контакте с лопастью;
каждый затвор имеет поверхность, обращенную к связанному с ним карману для затвора и имеющую ряд выступов, причем зазоры между соседними выступами образуют путь потока в кармане для затвора;
роторная приводная система для текучей среды образует путь для текучей среды, через который рабочая текучая среда может поступать в приводную систему и выходить из нее, причем путь для текучей среды включает один или несколько впускных каналов для текучей среды, промежуток для рабочей текучей среды и один или несколько выпускных каналов для текучей среды, так что поток рабочей текучей среды, проходящий вдоль пути для текучей среды, будет вызывать вращение второго корпуса относительно первого корпуса; и
рабочая текучая среда может проходить через каждый путь потока в кармане для затвора из связанного с ним кармана для затвора в промежуток для рабочей текучей среды, когда связанный с ним затвор в максимальной степени смещен в связанный с ним карман для затвора.
19. Роторная приводная система для текучей среды по п. 18, отличающаяся тем, что каждый затвор имеет свободную продольную кромку, и каждый затвор и связанный с ним карман для затвора взаимно сконфигурированы так, что, когда затвор смещается при повороте в максимальной степени в связанный с ним карман для затвора, продольная кромка будет обращена к стенке кармана для затвора и расположена на расстоянии от нее, с образованием нижней по потоку части пути потока в кармане для затвора.
20. Роторная приводная система для текучей среды по п. 18, отличающаяся тем, что выступы расположены с равными интервалами относительно друг друга вдоль длины соответствующего затвора.
21. Роторная приводная система для текучей среды по п. 18, отличающаяся тем, что размеры зазоров между выступами установлены так, что суммарные длины зазоров на каждом затворе составляют по меньшей мере 10% длины затвора.
22. Роторная приводная система для текучей среды по п. 18, отличающаяся тем, что размеры зазоров между выступами установлены так, что суммарные длины зазоров на каждом затворе составляют по меньшей мере 30% длины затвора.
23. Роторная приводная система для текучей среды по п. 18, отличающаяся тем, что размеры зазоров между выступами установлены так, что суммарные длины зазоров на каждом затворе составляют до 90% длины затвора.
24. Роторная приводная система для текучей среды по п. 18, отличающаяся тем, что каждый затвор снабжен связанным с ним смещающим средством, расположенным для поворота затвора в направлении удаления от связанного с ним кармана для затвора и по направлению к корпусу, снабженному по меньшей мере одной лопастью.
25. Роторная приводная система для текучей среды по п. 24, отличающаяся тем, что смещающее средство простирается вдоль и внутри продольного расточенного отверстия, образованного в связанном с ним затворе.
26. Роторная приводная система для текучей среды по п. 24, отличающаяся тем, что один конец смещающего средства удерживается с фиксацией от вращения относительно связанного с ним затвора.
27. Роторная приводная система для текучей среды по п. 26, отличающаяся тем, что один конец смещающего средства закреплен шпонкой в части корпуса, выполненного с карманами для затворов.
28. Роторная приводная система для текучей среды по любому из пп. 18-27, отличающаяся тем, что содержит механизм управления потоком, расположенный во втором корпусе между одним или несколькими впускными каналами для текучей среды и одним или несколькими выпускными каналами.