Самоцентрирующаяся система с изменяемой геометрией

Самоцентрирующаяся система, имеющая внутреннее и внешнее основание и на каждом основании группу роликов не менее трех, с возможностью вращения относительно своих осей и соединенных между собой тросом, цепью или ремнем, отличающаяся тем, что внутреннее основание имеет возможность изменять свою геометрию.