СИСТЕМА РАДИОСВЯЗИ С ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ
RADIO COMMUNICATION SYSTEM WITH MOVABLE OBJECTS

Изобретение относится к системе радиосвязи ВЧ диапазона и предназначено для передачи данных между подвижными и неподвижными абонентами.
Известна система радиосвязи [1], принцип работы которой заключается в том, что с каждой ВЧ наземной станции (НС) излучают сигналы маркеров в первом слоте каждого кадра TDMA протокола доступа к каналу на всех частотах, которые периодически назначают и активизируют в пункте управления ВЧ системы связи ВЧ диапазона. Для реализации FDMA протокола доступа к каналам связи, согласно которому разные ВЧ наземные станции имеют разные наборы активных рабочих частот, на соответствующей ВЧ наземной станции регистрируют каждую ВЧ бортовую станцию на лучшей частоте связи ВЧ диапазона выбираемой ВЧ бортовой станцией по результатам оценки ею качества приема сигналов маркеров. Затем между ВЧ наземной станцией и зарегистрированной на ней ВЧ бортовой станцией производят обмен пакетными данными до тех пор, пока позволяет качество канала «Воздух-Земля» ВЧ диапазона. При ухудшении качества канала «Воздух-Земля» ВЧ диапазона ниже допустимого уровня на ВЧ бортовой станции выбирают новый канал и регистрируются на этом канале на новой или на старой ВЧ наземной станции, но на новой рабочей частоте. Через подсистему наземной связи производят обмен пакетными данными между каждой ВЧ наземной станцией и диспетчерскими пунктами управления воздушным движением и авиалиниями, а также пунктом управления системой связи ВЧ диапазона. На каждой ВЧ наземной станции выбирают лучшую частоту приема сообщений от каждой другой ВЧ наземной станции по результатам оценки качества приема сигналов маркеров с помощью дополнительных ВЧ приемников «Земля-Земля» и демодуляторов «Земля-Земля» однотонового многопозиционного фазоманипулированного сигнала. Таблицу слышимости формируют по результатам выбора лучших частот приема, в которой указывают признак своей доступности (недоступности) для подсистемы наземной связи, идентификаторы наземных станций и соответствующие им номера лучших частот приема с кодами рекомендуемых максимально допустимых скоростей передачи данных. На каждом частотном канале отводят один слот кадра доступа к каналу для передачи сообщений в направлении «Земля-Земля». Таблицу слышимости передают одновременно с помощью N ВЧ передатчиков в слотах, которые отводят для передачи сообщений в направлении «Земля-Земля». Затем принимают таблицы слышимости от других ВЧ наземных станций на предварительно выбранных лучших частотах приема с помощью дополнительных ВЧ приемников и демодуляторов «Земля-Земля» однотонового многопозиционного фазоманипулированного сигнала. Таблицу связности сети «Земля-Земля» формируют на основе принятых таблиц слышимости, в которой указывают идентификаторы наземных станций с признаками их доступности (недоступности) для подсистемы наземной связи и соответствующие им номера лучших частот приема и передачи с кодами рекомендуемых максимально допустимых скоростей передачи данных. Таблицу связности сети «Земля-Земля» используют для выбора частот связи (приема и передачи) с другими ВЧ НС. Пакет данных, принятый на недоступной ВЧ наземной станции от зарегистрированной на ней ВЧ бортовой станции, передают одновременно с таблицей слышимости по радиоканалу ВЧ диапазона в слоте «Земля-Земля» на другую доступную ВЧ НС, с которой его транслируют к диспетчерскому пункту УВД или УАЛ или к пункту управления системой связи ВЧ диапазона через подсистему наземной связи. Пакет данных от диспетчерского пункта управления УВД или УАЛ или от ПУС, предназначенный для ВЧ бортовой станции, которая зарегистрирована на недоступной ВЧ наземной станции, передают через подсистему наземной связи к доступной ВЧ НС, с которой затем его транслируют по радиоканалу «Земля-Земля» ВЧ диапазона к недоступной ВЧ наземной станции, и с которой далее его передают по радиоканалу «Воздух-Земля» ВЧ диапазона к ВЧ бортовой станции. Пакет данных от ПУС, адресованный для недоступной ВЧ наземной станции, передают через подсистему наземной связи к доступной ВЧ наземной станции, откуда его транслируют по радиоканалу «Земля-Земля» ВЧ диапазона к недоступной ВЧ наземной станции.
Недостатки аналога состоят в следующем:
- невозможно без значительного изменения алгоритмов работы и программно-аппаратных средств повысить эффективность системы передачи информации;
- из-за необходимости организации многоканальной работы для реализации этого способа требуются десятки наземных станций, связи между ними и соответствующие вычислительные ресурсы, что затрудняет применение такого оборудования в подвижных объектах.
Наиболее близким по технической сущности является в комплекс средств защиты передачи данных в условиях многолучевого распространения радиосигналов [2], который и принят за прототип. В комплексе средств защиты узкополосных каналов передачи данных в условиях многолучевого распространения радиосигналов на передающей стороне канала передачи данных содержится формирователь пакетов сообщений и последовательно соединенные модулятор, усилитель мощности и передающая антенна, а также модуль формирования и преобразования пакетов битов, содержащий формирователь пакетов битов с защитными интервалами перед пакетами, вход которого соединен с формирователем пакетов сообщений, а выход соединен с первым входом кодового модулятора, к второму входу которого подключен формирователь расширяющих сигналов, выход кодового модулятора подключен к входу преобразователя длительности битов, выход которого подключен к входу мультиплексора, выход мультиплексора подключен к входу модулятора, а на приемной стороне канала передачи данных последовательно соединенные принимающую антенну, усилитель и демодулятор, модуль обратного преобразования и обработки принятых сигналов, содержащий преобразователь длительности сигналов, вход которого подключен к выходу демодулятора, а выход подключен к первому входу многоканального кодового декодера пакетов, второй вход которого подключен к выходу формирователя копий расширяющих сигналов, выход многоканального кодового декодера пакетов подключен к входу многоканального решающего устройства, выход которого подключен к входу преобразователя задержек сигналов, выход которого является выходом модуля обратного преобразования и обработки принятых сигналов.
К недостаткам прототипа следует отнести:
- отсутствие взаимной синхронизации между передающей и приемной сторонами, что ухудшает достоверность передачи информации;
- в подвижных объектах всегда меняется дальность связи, что влияет на задержку радиосигналов во времени, а для сдвинутых во времени и несинхронизированных сигналов взаимная корреляция может быть не равна нулю. Они могут интерферировать друг с другом, вот почему кодирование с помощью функций Уолша и соответствующее декодирование должны быть синхронизированы [3, стр. 86].
Технической задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является повышение эффективности системы радиосвязи ВЧ диапазона, что связано с системными характеристиками систем связи: своевременностью, достоверностью передачи сообщений, воспроизводимостью с заданной точностью передаваемых сообщений в пунктах приема.
Указанный технический результат достигается тем, что в систему радиосвязи, содержащую на передающей стороне канала связи последовательно соединенные формирователь пакетов сообщений, формирователь пакетов битов с защитными интервалами перед пакетами, кодовый модулятор, преобразователь длительности битов, мультиплексор, модулятор, усилитель мощности и передающую антенну, а также формирователь расширяющих сигналов, подключенный к второму входу кодового модулятора, на приемной стороне канала связи содержащую последовательно соединенные приемную антенну, СВЧ усилитель, демодулятор, преобразователь длительности сигналов, многоканальный кодовый декодер пакетов, многоканальное решающее устройство и преобразователь временной задержки сигналов, а также формирователь копий расширяющих сигналов, подключенный к второму входу многоканального кодового декодера пакетов, при этом передающая и приемная антенны соединены между собой по эфиру, дополнительно введены на передающей стороне канала связи приемник сигналов глобальных навигационных спутниковых систем, выход которого подключен к входу схемы формирования временной шкалы передающей стороны, а ее соответствующие выходы соединены с синхровходами схемы формирования пилот-сигнала, формирователя системного времени передачи кадра, формирователя пакетов сообщений, формирователя пакетов битов с защитными интервалами перед пакетами, формирователя расширяющих сигналов, преобразователя длительности битов и управляющим входом мультиплексора, второй выход формирователя расширяющих сигналов соединен с первым входом схемы формирования пилот-сигнала, второй вход которой подключен к выходу формирователя системного времени передачи кадра, выход схемы формирования пилот-сигнала подключен к второму входу мультиплексора, на приемной стороне введены приемник сигналов глобальных навигационных спутниковых систем приемной стороны, выход которого подключен к входам решающей схемы и схемы формирования временной шкалы приемной стороны, соответствующие выходы схемы формирования временной шкалы приемной стороны соединены с синхровходами схемы выделения пилот-сигнала, многоканального решающего устройства, преобразователя временной задержки сигналов, преобразователя длительности сигналов, формирователя копий расширяющих сигналов, второй выход формирователя копий расширяющих сигналов подключен к первому входу схемы выделения пилот-сигнала, а к ее второму входу подключен выход демодулятора, выход схемы выделения пилот-сигнала соединен с вторым входом решающей схемы, выход которой подключен к второму входу схемы формирования временной шкалы приемной стороны, дополнительно введен также обратный канал связи, аналогичный по структуре и составу оборудования прямому каналу связи, при этом его передающая сторона размещена на приемной стороне прямого канала, а приемная сторона обратного канала связи размещена на передающей стороне прямого канала связи.
Сущность работы системы будет видна из материалов заявки и представленной фигуры. На фигуре приведена структурная схема системы радиосвязи, где введены обозначения:
1 - формирователь пакетов сообщений;
2 - формирователь пакетов битов с защитными интервалами перед пакетами;
3 - кодовый модулятор;
4 - формирователь расширяющих сигналов;
5 - преобразователь длительности битов;
6 - мультиплексор;
7 - модулятор;
8 - усилитель мощности;
9 - передающая антенна;
10 - приемная антенна
11 - СВЧ усилитель;
12 - демодулятор;
13 - преобразователь длительности сигналов;
14 - многоканальный кодовый декодер пакетов;
15 - формирователь копий расширяющих сигналов;
16 - многоканальное решающее устройство;
17 - преобразователь временной задержки сигналов;
18 - приемник сигналов глобальных навигационных спутниковых систем передающей стороны;
19 - схема формирования временной шкалы передающей стороны;
20 - схема формирования пилот-сигнала;
21 - формирователь системного времени передачи кадра;
22 - приемник сигналов глобальных навигационных спутниковых систем приемной стороны;
23 - схема формирования временной шкалы приемной стороны;
24 - схема выделения пилот-сигнала;
25 - решающая схема;
26 - оборудование передающей стороны прямого канала связи;
27 - оборудование приемной стороны прямого канала связи;
28 - оборудование передающей стороны обратного канала связи;
29 - оборудование приемной стороны обратного канала связи.
Предлагаемая система радиосвязи состоит из прямого и обратного каналов связи. Оборудование передающей стороны прямого канала связи 26 содержит блоки, общие с прототипом: формирователь пакетов сообщений 2, формирователь пакетов битов с защитными интервалами перед пакетами, кодовый модулятор 3, формирователь расширяющих сигналов 4, преобразователь длительности битов 5, мультиплексор 6, модулятор 7, усилитель мощности 8, передающую антенну 9, и вновь веденные блоки: приемник сигналов глобальных навигационных спутниковых систем передающей стороны 22, выполненного, например, на серийных приемниках систем ГЛОНАСС/GPS [4], схему формирования временной шкалы передающей стороны 23, схему формирования пилот-сигнала 24, формирователь системного времени передачи кадра 21. При этом формирователь пакетов сообщений 1, подключен к входу формирователя пакетов битов с защитными интервалами перед пакетами 2, выход которого соединен с первым входом кодового модулятора 3. К второму входу кодового модулятора 3 подключен формирователь расширяющих сигналов 4. Выход кодового модулятора 3 подключен к входу преобразователя длительности битов 5, выход которого подключен к первому входу мультиплексора 6. Выход мультиплексора 6 подключен к входу модулятора 7. Выход приемника сигналов глобальных навигационных спутниковых систем 18 подключен к входу схемы формирования временной шкалы передающей стороны 19. Синхровходы схемы формирования пилот-сигнала 20, формирователя системного времени передачи кадра 21, формирователя пакетов сообщений 1, формирователя пакетов битов с защитными интервалами перед пакетами 2, формирователя расширяющих сигналов 4, преобразователя длительности битов 5 соединены с соответствующими выходами схемы формирования временной шкалы передающей стороны 19. Управляющий вход мультиплексора 6 также соединен с соответствующим выходом схемы формирования временной шкалы передающей стороны 19. Второй выход формирователя расширяющих сигналов 4 соединен с первым входом схемы 20 формирования пилот-сигнала. Второй вход схемы 20 формирования пилот-сигнала подключен к выходу формирователя системного времени передачи кадра 21. Схема 20 формирования пилот-сигнала, может быть выполнена, например, на перемножителе, на один из входов которого подаются данные с выхода формирователя 21 системного времени передачи кадра, а на второй вход перемножителя поступает информация с выхода формирователя 4 расширяющих сигналов (одна из ортогональных функций узла 4, отличающаяся от функций подаваемых на вход кодового модулятора 3) [5]. Выход схемы формирования пилот-сигнала 20 подключен к второму входу мультиплексора 6. Модулятор 7 через усилитель мощности 8 подключен к передающей антенне 9.
Оборудование приемной стороны прямого канала связи 27 содержит блоки, общие с прототипом: приемную антенну 10, СВЧ усилитель 11, демодулятор 12, преобразователь длительности сигналов 13, многоканальный кодовый декодер пакетов 14, формирователь копий расширяющих сигналов 15, многоканальное решающее устройство 16, преобразователь временной задержки сигналов 17, и вновь веденные блоки: приемник 22 сигналов глобальных навигационных спутниковых систем приемной стороны, схему формирования временной шкалы приемной стороны 23, схему выделения пилот-сигнала 24, решающую схему 25. Приемная антенна подключена через СВЧ усилитель 11 к демодулятору 12. Вход преобразователя длительности сигналов 13 подключен к выходу демодулятора 12, а выход преобразователя длительности сигналов 13 подключен к первому входу многоканального кодового декодера пакетов 14, второй вход которого подключен к выходу формирователя копий расширяющих сигналов 15. Выходы многоканального кодового декодера пакетов 14 подключены к входам многоканального решающего устройства 16, выход которого подключен к входу преобразователя временной задержки сигналов 17. Выход приемника сигналов глобальных навигационных спутниковых систем приемной стороны 22 подключен к входам решающей схемы 25 и схемы формирования временной шкалы приемной стороны 23. Синхровходы схемы выделения пилот-сигнала 24, многоканального решающего устройства 16, преобразователя временной задержки сигналов 17 подключены к соответствующим входам схемы формирования временной шкалы приемной стороны 19. Второй выход формирователя копий расширяющих сигналов 15 подключен к первому входу схемы выделения пилот-сигнала 24, а к второму входу схемы выделения пилот-сигнала 24 подключен выход демодулятора 12. Выход схемы выделения пилот-сигнала 24 соединен с вторым входом решающей схемы 25, выход которой подключен к второму входу схемы формирования временной шкалы приемной стороны 19. Передающая 9 и приемная антенны 10 прямого канала связи соединены между собой по эфиру.
Обратный канал связи аналогичен по структуре и составу оборудования прямому каналу связи, при этом его передающая сторона размещена на приемной стороне прямого канала, а приемная сторона размещена на передающей стороне прямого канала связи.
Система радиосвязи работает следующим образом.
На передающей стороне 26 (28) в формирователе 1 пакетов сообщений входную информацию, которая может быть, как в аналоговой, так и в дискретной форме, преобразовывают к виду, удобному для проведения следующих операций, например, переводят в цифровую форму с помощью аналогово-цифрового преобразования и импульсов временной шкалы с узла 19, сокращают ее избыточность, формируют пакеты, каждый из N сообщений. Затем в узле 2 формируют пакеты битов с защитными интервалами перед пакетами в виде пакетов последовательностей из N двоичных битов заданной длительности, с использованием импульсов временной шкалы с узла 19.
В кодовом модуляторе 3 осуществляется расширение базы битов пакетов методом прямого расширения спектра частот, где в качестве расширяющего сигнала могут быть использована, например, кодовая последовательность производящих сигналов Уолша и Баркера N-гo порядка, что приводит к расширению их спектральной плотности в N раз [6]. Среди псевдослучайных последовательностей расширяющих сигналов с малым уровнем боковых лепестков автокорреляционных функций известны производные (составные) системы сигналов на базе функций Уолша путем перемножения (суммирования по модулю 2) его на код Баркера, который обладает малыми боковыми лепестками автокорреляционной функции [5, 6, 7]. В формирователе 4 расширяющих сигналов осуществляется формирование производящей кодовой последовательности, например, с помощью сигналов Уолша и Баркера N-гo порядка с малым уровнем боковых лепестков автокорреляционной функции.
Порядок кодовой последовательности производных, например, сигналов Уолша соответствует количеству N битов пакета. В преобразователе 5 длительности битов синхронно с временной шкалой узла 19 происходит увеличение длительности битов в пределах длительности пакетов, т.е. длительности битов пакетов увеличиваются в N раз, что соответственно приводит к сужению спектральной плотности в N раз [2].
В мультиплексоре 6 проводится формирование кадра, синхронно с временной шкалой с узла 19, из последовательности пилот-сигнала пакетов информации с учетом обеспечения выполнения условия ортогональности битов пакета при их корреляционной обработке в многоканальном кодовом декодере 14 пакетов приемной части канала передачи данных [2]. Пилот-сигнал необходим для обозначения начала кадра на приемной стороне. Он должен отличаться по структуре от пакетов информации, быть помехоустойчивым, ортогональным ей и переносить данные, например, о точном (системном) времени передачи кадра. Поэтому пилот-сигнал формируется путем перемножения одной из неиспользуемых для передачи информации ортогональных последовательностей с выхода формирователя 4 расширяющих сигналов и формирователя 21 системного времени передачи кадра.
Точное (системное) время передачи кадра обеспечивается, например, с помощью синхронизации временной шкалы узла 19, например, односекундными метками с выхода приемника 18 глобальных навигационных спутниковых систем с антенной.
Сформированные таким образом сигналы, содержащие сообщения, подаются на вход модулятора 7, который преобразует их в радиосигналы. Преобразованные радиосигналы после усиления в усилителе 8 мощности излучаются в пространство с помощью передающей антенны 9. Форма представления пилот-сигнала должна быть ортогональной к передаваемым пакетам информации. Ширину спектра и другие параметры выходного бита (сигнала) на выходе модулятора 7 методом фильтрации согласуют с величиной полосы частот радиоканала связи для реализации оптимальной скорости передачи информации.
На приемной стороне 27 (29) канала передачи данных многолучевые радиосигналы, отраженные от ионосферы, через последовательно соединенные приемную антенну 10 и усилитель 11 СВЧ поступают на вход демодулятора 12, в качестве которого, могут быть использованы типовые конструкции [2].
В усилителе 11 СВЧ выделяют передаваемые радиосигналы среди других, осуществляют демодуляцию и дискретизацию в узле 12 для упрощения дальнейшей цифровой обработки сигналов [6]. Уровень порога при дискретизации принятых сигналов определяется максимальным уровнем взаимных шумов и помех на выходе усилителя 11 СВЧ. Затем в узле 23 формируется строб в интервале времени, где ожидается появление пилот-сигнала, например, с помощью схемы синхронизации с опережающим и запаздывающим стробированием [6, рис. 10, 13 лист 648]. Эффективность выделения в узле 24 пилот-сигнала определяется, например, автокорреляционной функцией выбранного при его формировании сигнала, например, кода Баркера с малым уровнем его боковых лепестков [2, 5, 6]. При выделении пилот-сигнала из принимаемых сигналов осуществляется, например, корреляционная обработка путем умножения их на копию передаваемого пилот-сигнала, сформированного, например, в соответствии с кодом Баркера [2, 5-7] в схеме 23 формирования временной шкалы приемной стороны 27 (29). В решающей схеме 25 выделяется заложенная в пилот-сигнале информация о точном (системном) времени передачи кадра и определяется точное время задержки сигнала в радиоканале, что очень важно при обмене данными между подвижными объектами, так как даже при односкачковой трассе распространения на расстояние 3000 км величина задержки составит 10 мс. Эта информация необходима для установки в нуль узла 23 с целью точного воспроизведения принятых сообщений и повышения их достоверности. Пилот-сигнал сихронизирует временную шкалу приемной стороны узла 23, с помощью которой после дискретизации принятых сигналов в многоканальном кодовом декодере 14 пакетов начинают синхронную запись импульсов принятого пакета последовательно во времени и переводят в параллельные N-разрядные сообщения, устанавливают их последовательно во времени в порядке следования пакетов и в преобразователе 17 временной задержки сигналов восстанавливают параметры сигналов кадра для преобразования информации в исходный формат. Для повышения качества восстановления входной информации скорость записи битов пакетов на передающей стороне 26 (28), должна быть идентичной скорости ее считывания на приемной стороне 27 (29).
Для защиты узкополосных каналов от многолучевых сигналов пакеты радиосигналов первого и второго лучей поступают на вход демодулятора 12, где преобразуются в пакеты сигналов первого и второго лучей, после чего поступают в преобразователь длительности сигналов 13, который сжимает их во времени в N раз, что позволяет повысить скорость обработки в многоканальном кодовом декодере 14 пакетов. В многоканальном кодовом декодере 14 пакетов осуществляется корреляционная обработка сигналов первого и второго лучей путем умножения сигналов на копии производных системы сигналов, например, Уолша и Баркера, поступающие с формирователя 15 копий расширяющих сигналов [2].
Сигнал с выхода многоканального кодового декодера пакетов 14 поступает на вход многоканального решающего устройства 16, пороговые уровни которого определяются максимальными уровнями взаимных помех в каждом канале. После многоканального решающего устройства 16 преобразователь временной задержки сигналов 17 преобразует последовательности сигналов во времени в соответствии с последовательностями исходных битов пакета сообщений на передающей стороне 26 (28) канала передачи данных [2].
Исключение влияния лучей ВЧ радиоканала обеспечивается за счет применения кодового разделения сигналов лучей по форме с помощью корреляционной обработки на приемной стороне канала передачи данных, эффективность которого в значительной степени определяется автокорреляционной функцией выбранных сигналов и уровнем ее боковых лепестков. Это объясняется тем, что за счет задержки многолучевых сигналов относительно первого луча корреляционные фильтры становятся для них несогласованными, что приводит к появлению собственных и взаимных помех [2], Следует отметить, что при кодовом разделении сигналов первого и второго лучей в многоканальном кодовом декодере пакетов 14 за счет корреляционной обработки восстанавливаются узкополосные спектры сигналов первого луча, а спектры сигналов второго луча, узкополосных помех и шума расширяются с помощью расширяющей псевдослучайной последовательности в широкой полосе [2, 6, 7]. В результате этого в узкую полосу сигнала попадает лишь часть мощности помех и шума, поэтому они будут ослаблены приблизительно в соответствии с базой сигналов первого луча, определяемой порядком производной системой сигналов, например, Уолша и Баркера при N=4, 8 и 16. В результате этого обеспечивается не только уменьшение влияния многолучевых сигналов за счет увеличения длительности излучаемых радиосигналов, но и повышение технических характеристик каналов передачи данных в части пропускной способности, помехозащищенности и энергетических показателей.
Узлы 28 и 29 обратного канала связи по структуре и выполняемым функциям аналогичны узлам 26 и 27 прямого канала связи соответственно. По обратному каналу связи в противоположном направлении, рассмотренному ранее, передается информация от потребителя, не показанного на фигуре, в том числе данные запроса искаженных пакетов при определении ошибок у потребителя информации.
Технический результат изобретения состоит в повышении эффективности системы радиосвязи в ВЧ диапазоне в части своевременности за счет уменьшения числа перезапросов не достоверных данных по обратному каналу связи. Достоверность передачи сообщений и их воспроизводимость с заданной точностью в пунктах приема повышены за счет введения узлов обработки пилот-сигнала, учета постоянно изменяющегося времени задержки радиосигналов в канале связи, обеспечения взаимной синхронизации между передающей и приемной сторонами системы.
Система радиосвязи может быть реализована программно и на современных серийных аппаратно - программных средствах и серийных интегральных схемах.
Литература:
1. Патент РФ №2286030.
2. Патент РФ №2663240 (прототип).
3. Берлин А.Н. Цифровые сотовые системы связи. - М.: Эко-Трендз, 2007. - 296 с.
4. GPS - глобальная система позиционирования. - М.: ПРИН, 1994, 76 с.
5. М.В. Ратынский. Основы сотовой связи / Под ред. Д. Б. Зимина - М.: Радио и связь, 1998. 248 с.
6. Скляр, Бернард. Цифровая связь. Теоретические основы и практическое применение. Изд. 2-е, испр.: Пер. с англ. - М.: Издательский дом "Вильямс", 2003. 1104 с.
7. Х.Ф. Хармут. Передача информации ортогональными функциями. Пер. с англ. Н.Г. Дядюнова и А.И. Сенина, М., «Связь», 1975. 272 с.