СПОСОБ, УСТАНОВКА И КЛАПАН ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ БУРЕНИЯ ПО ПОРОДЕ

1. Способ управления бурением по породе, содержащий управление подачей бурового станка посредством разности давлений, действующих на двигателе вращения буровой штанги таким образом, что при увеличении сопротивления вращению и превышении в результате этого разности давлений, действующих на двигатель вращения, предварительно заданной пороговой величины осуществляется приведение золотника клапана, управляющего подачей гидравлической жидкости, подводимой к двигателю подачи, в положение, в котором перемещение подачи переключается на обратное перемещение, отличающийся тем, что используется разность давлений, действующих на двигателе вращения для управления отдельным клапаном регулирования подачи, выполненным с возможностью управления клапаном управления подачи посредством отдельных каналов управления давлением, проходящих к рабочим поверхностям управления давлением золотника клапана управления давлением таким образом, что при увеличении разности давлений, но не превышении пороговой величины, клапан регулирования подачи регулирует величины давлений управления, управляя клапаном управления подачи согласно разности давлений так, что клапан управления подачей, на который воздействуют эти давления управления, уменьшает поток гидравлической жидкости, подводимой к двигателю подачи.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что разность давлений, действующих на двигателе вращения, начинает управлять клапаном регулирования подачи после превышения разности давлений второй пороговой величины, которая меньше упомянутой пороговой величины.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что когда разница давлений, вызванных сопротивлением вращению и действующих на двигателе вращения, снова становится меньше упомянутой пороговой величины снова, и двигатель подачи, управляемый клапаном управления подачи, переключается назад на перемещение подачи увеличение скорости подачи замедляется с помощью замедления изменения давлений управления клапана управления подачей относительно их нормальных рабочих величин.
4. Установка для управления бурением по породе, содержащая буровой станок, имеющий ударное устройство, двигатель вращения, двигатель подачи для перемещения бурового станка машины, буровую штангу, присоединенную к нему для направления к пробуриваемому материалу и для возвращения назад, клапан управления подачей для регулирования подачи гидравлической жидкости, подводимой к двигателю подачи, клапан управления вращением для регулирования подачи гидравлической жидкости, подводимой к двигателю вращения, и, по меньшей мере, один насос гидравлической жидкости для подачи гидравлической жидкости под давлением на ударное устройство, двигатель вращения и двигатель подачи, отличающаяся тем, что клапан управления подачей является клапаном регулирования потока, управляемым разностью давления, действующей на двигателе вращения в каналах гидравлической жидкости двигателя вращения, и соединенным, чтобы управлять клапаном управления подачей таким образом, чтобы при увеличении разности давлений клапан управления подачи способен уменьшать поток гидравлической жидкости к двигателю подачи, и после превышения разности давлений предварительно заданной пороговой величины переключать поток гидравлической жидкости к двигателю подачи в обратную сторону для переключения двигателя подачи на возвратное перемещение.
5. Установка по п.4, отличающаяся тем, что содержит клапан пропорционального регулирования давления, управляемый посредством разности давлений, к которому проходит канал гидравлической жидкости и от которого проходит канал гидравлической жидкости к баку гидравлической жидкости, два канала управления давлением проходят от клапана регулирования подачи к клапану управления подачей, при этом под влиянием разности давлений, действующих на регулирующий клапан, давления в каналах управления давлением устанавливаются таким образом, что, когда разность давления находится ниже предварительно установленной пороговой величины, давление первого управляющего канала, по существу, является давлением гидравлической жидкости, подаваемой к регулирующему клапану, и соответственно давление второго управляющего канала, по существу, является давлением в баке гидравлической жидкости, так что по мере того, как разность давлений увеличивается, давление первого управляющего канала уменьшается пропорционально увеличению разности давлений и соответственно давление второго управляющего канала увеличивается соответственно, таким образом, изменение разности давлений управляет клапаном управления подачи соответственно, вызывая уменьшение потока гидравлической жидкости, подводимой к двигателю подачи, причем при достижении разности давлений, действующих на двигателе вращения, предварительно заданной пороговой величины имеется малая разность давлений в каналах управления давлением, при этом поток гидравлической жидкости к двигателю подачи является минимальным, и при дополнительном увеличении разности давлений давление первого канала управления давлением приближается к величине давления в баке гидравлической жидкости, а давление второго канала управления давлением приближается к величине давления гидравлической жидкости, подводимой к регулирующему клапану, таким образом, направление потока гидравлической жидкости, подводимой к двигателю подачи, изменяется, и двигатель подачи переключается на возвратное перемещение.
6. Установка по п.5, отличающаяся тем, что клапан регулирования подачи содержит замедляющий элемент, который при уменьшении сопротивления вращению, и, следовательно, уменьшении разности давлений, действующих на двигателе вращения, способен замедлять возвращение золотника регулирующего клапана в нормальное рабочее положение, при этом изменение давлений относительно нормальных значений давлений в каналах управления давлением, проходящих от регулирующего клапана, уменьшается, тем самым управляя клапаном управления подачей, таким образом, что увеличение потока гидравлической жидкости к двигателю подачи осуществляется с задержкой.
7. Пропорциональный регулирующий клапан для управления бурением по породе, управляемый давлением гидравлической жидкости и содержащий золотник, имеющий рабочие поверхности управления давлением в противоположных направлениях для перемещения золотника в клапане посредством разности давлений гидравлической жидкости, действующих на двигателе вращения, каналы для подачи гидравлической жидкости под давлением к клапану и удаления гидравлической жидкости, по существу, не находящейся под давлением, от клапана, и, по меньшей мере, один канал для выведения из клапана гидравлической жидкости, давление которой регулируется посредством клапана, отличающийся тем, что клапан содержит замедляющий элемент, обеспечивающий свободное перемещение золотника в одном направлении и замедляющий перемещение золотника при тенденции его перемещения в противоположном направлении.
8. Клапан по п.7, отличающийся тем, что замедляющий элемент содержит поршень, перемещающийся в полости цилиндра и подверженный воздействию пружины на противоположной стороне золотника, обратный клапан, обеспечивающий протекание гидравлической жидкости в полости цилиндра со стороны золотника на сторону пружины без существенного сопротивления, но препятствующий потоку по тому же пути назад, и штуцер, посредством которого полость цилиндра на стороне пружины соединена с полостью цилиндра на стороне золотника, так что протекание гидравлической жидкости вызывает задержку.