УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОТОРНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ управления движением моторного транспортного средства таким образом, что водитель запрашивает крутящий момент (Req T) сцепления путем активации педали акселератора, степенью (G) закрытия активатора сцепления транспортного средства управляют, используя обратную связь на основе отслеживаемого крутящего момента двигателя, и существует, по меньшей мере, один дополнительный потребитель (290) мощности двигателя, в дополнение к необходимости обеспечивать упомянутое движение, отличающийся этапами, на которых:
- детектируют (s410) активацию упомянутого, по меньшей мере, одного дополнительного потребителя
- и, когда детектируют упомянутую активацию, изменяют (s420) упомянутое управление на основе обратной связи на открытое управление, в результате чего степень (G) закрытия активатора сцепления транспортного средства основывается на заданной взаимосвязи между упомянутой степенью (G) закрытия и крутящим моментом (Req T) сцепления, и водитель запрашивает такой крутящий момент (Req T) сцепления путем активации педали акселератора.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
- детектируют (s430) деактивацию дополнительного потребителя (290) и, когда детектируют упомянутую деактивацию,
- изменяют (s440) открытое управление на управление по обратной связи.
3. Способ по п. 1 или 2, дополнительно содержащий этап, на котором:
- непрерывно эмпирически обновляют взаимосвязь между степенью (G) закрывания и крутящим моментом сцепления (Req T).
4. Способ по п. 1 или 2, в котором упомянутый, по меньшей мере, один дополнительный потребитель (290) представляет собой любой из гидравлического насоса, модуля переменного тока или отбора мощности.
5. Способ по п. 1 или 2, в котором активацию упомянутого, по меньшей мере, одного дополнительного потребителя (290) выполняют вручную, с передачей сигналов в бортовой модуль управления транспортного средства.
6. Устройство для управления движением моторного транспортного средства, содержащее средство (270) для запроса крутящего момента сцепления путем активации педали акселератора и средство (200; 210; 500) для управления на основе обратной связи степенью (G) закрытия активатора сцепления транспортного средства на основе отслеживаемого крутящего момента двигателя, при этом присутствует, по меньшей мере, один дополнительный потребитель (290) мощности двигателя в дополнение к необходимости обеспечивать упомянутое движение,
отличающееся
- средством (200; 210; 500) для детектирования активации упомянутого, по меньшей мере, одного дополнительного потребителя и
- средством (200; 210; 500), когда такую активацию детектируют, для изменения управления на основе обратной связи на открытое управление, в результате чего степень (G) закрытия активатора сцепления транспортного средства основывается на заданной взаимосвязи между упомянутой степенью (G) закрытия и крутящим моментом (Req T) сцепления, и при этом водитель запрашивает крутящий момент (Req T) сцепления путем активации педали акселератора.
7. Устройство по п. 6, дополнительно содержащее
- средство (200; 210; 500) для детектирования деактивации упомянутого дополнительного потребителя (290) и
средство (200; 210; 500), когда детектируют такую деактивацию, для изменения упомянутого открытого управления на упомянутое управление на основе обратной связи.
8. Устройство по п. 6 или 7, дополнительно содержащее
- средство (200; 210; 500) для непрерывного эмпирического обновления взаимосвязи между упомянутой степенью (G) закрытия и крутящим моментом (Req T) сцепления.
9. Устройство по п. 6 или 7, в котором упомянутый, по меньшей мере, один дополнительный потребитель (290) представляет собой любой из гидравлического насоса, модуля переменного тока или другого отбора мощности.
10. Устройство по п. 6 или 7, дополнительно содержащее средство (280) для активации вручную упомянутого, по меньшей мере, одного дополнительного потребителя (290) с передачей сигналов в бортовой модуль управления транспортного средства.
11. Моторное транспортное средство (100; 110), содержащее устройство по любому из п.п. 6-10.
12. Моторное транспортное средство (100; 110) по п. 11, в котором транспортное средство представляет собой любое из грузовика, автобуса или автомобиля.
13. Компьютерная программа (Р) для управления движением моторного транспортного средства, в результате чего водитель запрашивает крутящий момент сцепления путем активации педали акселератора, степенью (G) закрывания активатора сцепления транспортного средства управляют по обратной связи на основе отслеживаемого крутящего момента двигателя, и при этом присутствует, по меньшей мере, один дополнительный потребитель (290) мощности двигателя в дополнение к необходимости обеспечивать упомянутое движение, причем эта программа (Р) содержит программный код, содержащийся на считываемом в компьютере носителе информации, который обеспечивает выполнение модулем (200; 500) электронного управления или другим компьютером (210; 500), подключенным к модулю (200; 500) электронного управления, этапов по любому из п.п. 1-5.
14. Компьютерный программный продукт, содержащий программный код, сохраненный на считываемом в компьютере носителе информации, для выполнения этапов способа по любому из п.п. 1-5, когда упомянутая компьютерная программа работает в электронном модуле (200; 500) управления или в другом компьютере (210; 500), подключенном к электронному модулю (200; 500) управления.