МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ УЧЕБНО-ТРЕНИРОВОЧНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ПОДГОТОВКИ КОСМОНАВТОВ (АСТРОНАВТОВ) К ВНЕКОРАБЕЛЬНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ (ВАРИАНТЫ)

1. Многофункциональный учебно-тренировочный комплекс для подготовки космонавтов (астронавтов) к внекорабельной деятельности, содержащий первое механическое передаточное устройство 49, первый датчик усилия 52 и первый скафандр с обучаемым 24, отличающийся тем, что в него введены
интегрирующая система 1, состоящая из мобильного АРМ 2, адаптера беспроводной связи 3, сетевого сервера 4, консоли оператора 5, первого блока цифровой связи 6, многоканального видеорегистратора 7, локальной вычислительной сети передачи данных 8, локальной вычислительной сети видеонаблюдения и аудиопрослушивания 9 и локальной вычислительной сети цифровой связи 10;
«Гидролаборатория» 11 и «Молодежный образовательный Космоцентр» 12;
функционально-моделирующий стенд предтренажерной подготовки 13, состоящий из АРМ руководителя обучения 14, АРМ обучаемых 15, первого блока устройств сопряжения с объектом 16, второго блока цифровой связи 17, действующего макета выходного космического скафандра 18, телекамеры наблюдения 19 и первого модуля средств отображения информации коллективного пользования 20;
комплект телекамер наблюдения 21, система визуализации 22, первый 23 и второй 32 модуль средств медицинского контроля, сервер моделирования 25;
первый электромеханический модуль обезвешивания с 6-ю степенями свободы 26, состоящий из первого комплекса устройств сопряжения с объектом 42, первого комплекта конечных выключателей 43, первого датчика положения моста 44, первого датчика положения тележки 45, первого комплектного электропривода перемещения моста 46, первого комплектного электропривода перемещения тележки 47, первого комплектного электропривода вертикального перемещения 48, первого датчика ускорений и угловых отклонений 50, первого упорного подшипника 51, первого демпфирующего устройства 53, первого одностепенного шарнирного подвеса для поворота по крену 54, первого комплектного электропривода перемещения по крену 55, первого датчика угла положения по крену 56, первого датчика положения обезвешиваемого объекта по вертикали 57, первого одностепенного шарнирного подвеса для поворота по тангажу 58, первого комплектного электропривода перемещения по тангажу 59, первого датчика угла положения по тангажу 60 и первого датчика угловых скоростей обезвешиваемого объекта 61;
второй блок устройств сопряжения с объектом 27, модуль средств освещения 28, полномасштабный макет орбитального модуля МКС 29 и второй скафандр с обучаемым 31;
второй электромеханический модуль обезвешивания с 6-ю степенями свободы 30, состоящий из второго комплекса устройств сопряжения с объектом 62, второго комплекта конечных выключателей 63, второго датчика положения моста 64, второго датчика положения тележки 65, второго комплектного электропривода перемещения моста 66, второго комплектного электропривода перемещения тележки 67, второго комплектного электропривода вертикального перемещения 68, второго механического передаточного устройства 69, второго датчика ускорений и угловых отклонений 70, второго упорного подшипника 71, второго датчика усилия 72, второго демпфирующего устройства 73, второго одностепенного шарнирного подвеса для поворота по крену 74, второго комплектного электропривода перемещения по крену 75, второго датчика угла положения по крену 76, второго датчика положения обезвешиваемого объекта по вертикали 77, второго одностепенного шарнирного подвеса для поворота по тангажу 78, второго комплектного электропривода перемещения по тангажу 79, второго датчика угла положения по тангажу 80 и второго датчика угловых скоростей обезвешиваемого объекта 81;
пульт контроля и управления 33, состоящий из АРМ инженера 34, АРМ инструктора 35, третьего блока цифровой связи 35, АРМ врача 37, панели управления средствами обеспечения жизнедеятельности 38 и второго модуля средств отображения информации коллективного пользования 39;
средства обеспечения жизнедеятельности 40 и участок, имитирующий поверхность космического объекта Солнечной системы, с комплектом учебного оборудования 41;
к входу-выходу мобильного АРМ 2 через адаптер беспроводной связи 3 подключен первый вход-выход локальной вычислительной сети передачи данных 8;
к первому входу-выходу сетевого сервера 4 подключен второй вход-выход локальной вычислительной сети передачи данных 8, ко второму входу-выходу - первый вход-выход локальной вычислительной сети видеонаблюдения и аудиопрослушивания 9, к третьему входу-выходу - первый вход-выход локальной вычислительной сети цифровой связи 10 и к четвертому входу-выходу - вход-выход консоли оператора 5;
к третьему входу-выходу локальной вычислительной сети передачи данных 8 подключен первый вход-выход АРМ обучаемых 15, к четвертому входу-выходу - первый вход-выход АРМ руководителя обучения 14, к пятому входу-выходу - первый вход-выход сервера моделирования 25, к шестому входу-выходу - первый вход-выход АРМ инженера 34, к седьмому входу-выходу - вход-выход АРМ инструктора 35, к восьмому входу-выходу - вход-выход АРМ врача 37, к первому входу - выход первого модуля средств медицинского контроля 23 и ко второму входу - выход второго модуля средств медицинского контроля 32;
ко второму входу-выходу локальной вычислительной сети видеонаблюдения и аудиопрослушивания 9 подключен вход-выход многоканального видеорегистратора 7, к третьему входу-выходу - вход-выход комплекта телекамер наблюдения 21, к четвертому входу-выходу - вход-выход телекамеры наблюдения 19, к пятому входу-выходу - второй вход-выход АРМ обучаемых 15, к шестому входу-выходу - второй вход-выход АРМ руководителя обучения 14, к седьмому входу-выходу - второй вход-выход АРМ инженера 34, к первому входу - второй выход первого скафандра с обучаемым 24, ко второму входу - третий выход второго скафандра с обучаемым 31, к третьему входу - выход «Гидролаборатории» 11 и к выходу - вход «Молодежного образовательного Космоцентра» 12;
ко второму входу-выходу локальной вычислительной сети цифровой связи 10 подключен вход-выход первого блока цифровой связи 6, к третьему входу-выходу - вход-выход второго блока цифровой связи 17, к четвертому входу-выходу - первый вход-выход первого скафандра с обучаемым 24, к пятому входу-выходу - второй вход-выход второго скафандра с обучаемым 31 и к шестому входу-выходу - вход-выход третьего блока цифровой связи 36;
к третьему входу-выходу АРМ руководителя обучения 14 через первый блок устройств сопряжения с объектом 16 подключен вход-выход действующего макета выходного космического скафандра 18 и к выходу - вход первого модуля средств отображения информации коллективного пользования 20;
к выходу сервера моделирования 25 подключен вход системы визуализации 22, ко второму входу-выходу - первый вход-выход электромеханического модуля обезвешивания с 6-ю степенями свободы 26, являющийся одновременно первым входом-выходом первого комплекса устройств сопряжения с объектом 42, к третьему входу-выходу - первый вход-выход второго блока устройств сопряжения с объектом 27 и к четвертому входу-выходу - первый вход-выход второго электромеханического модуля обезвешивания с 6-ю степенями свободы 30, являющийся одновременно первым входом-выходом второго комплекса устройств сопряжения с объектом 62;
к первому входу первого комплекса устройств сопряжения с объектом 42 первого электромеханического модуля обезвешивания с 6-ю степенями свободы 26 подключен выход первого датчика положения обезвешиваемого объекта по вертикали 57, ко второму входу - информационный выход первого датчика усилия 52, к третьему входу - выход первого датчика ускорений и угловых отклонений 50, к четвертому входу - выход первого комплекта конечных выключателей 43, к пятому входу - выход первого датчика положения моста 44, к шестому входу - выход первого датчика положения тележки 45, ко второму входу-выходу - вход-выход первого комплектного электропривода перемещения моста 46, к третьему входу-выходу - вход-выход первого комплектного электропривода перемещения тележки 47, к четвертому входу-выходу - вход-выход первого комплектного электропривода вертикального перемещения 48, к пятому входу-выходу - вход-выход первого комплектного электропривода перемещения по крену 55, к седьмому входу - выход первого датчика угла положения по крену 56, к шестому входу-выходу - вход-выход первого комплектного электропривода перемещения по тангажу 59, к восьмому входу - выход первого датчика угла положения по тангажу 60 и к девятому входу - выход первого датчика угловых скоростей обезвешиваемого объекта 61;
к первому выходу первого механического передаточного устройства 49 первого электромеханического модуля обезвешивания с 6-ю степенями свободы 26 подключен вход первого комплекта конечных выключателей 43, ко второму выходу - вход первого датчика положения моста 44, к третьему выходу - вход первого датчика положения тележки 45, к первому входу - выход первого комплектного электропривода перемещения моста 46, ко второму входу - выход первого комплектного электропривода перемещения тележки 47, к третьему входу - выход первого комплектного электропривода вертикального перемещения 48, к четвертому выходу - вход первого датчика ускорений и угловых отклонений 50, к входу-выходу через последовательно соединенные первый упорный подшипник 51, первый датчик усилия 52, первое демпфирующее устройство 53 и первый одностепенной шарнирный подвес для поворота по крену 54 - вход-выход первого одностепенного шарнирного подвеса для поворота по тангажу 58;
к входу первого одностепенного шарнирного подвеса для поворота по крену 54 первого электромеханического модуля обезвешивания с 6-ю степенями свободы 26 подключен выход первого комплектного электропривода перемещения по крену 55, к выходу - вход первого датчика угла положения по крену 56;
к входу первого одностепенного шарнирного подвеса для поворота тангажу 58 первого электромеханического модуля обезвешивания с 6-ю степенями свободы 26 подключен выход первого комплектного электропривода перемещения по тангажу 59, к выходу - вход первого датчика угла положения по тангажу 60;
к первому входу второго комплекса устройств сопряжения с объектом 62 второго электромеханического модуля обезвешивания с 6-ю степенями свободы 30 подключен выход второго датчика положения обезвешиваемого объекта по вертикали 77, ко второму входу - информационный выход второго датчика усилия 72, к третьему входу - выход второго датчика ускорений и угловых отклонений 70, к четвертому входу - выход второго комплекта конечных выключателей 63, к пятому входу - выход второго датчика положения моста 64, к шестому входу - выход второго датчика положения тележки 65, ко второму входу-выходу - вход-выход второго комплектного электропривода перемещения моста 66, к третьему входу-выходу - вход-выход второго комплектного электропривода перемещения тележки 67, к четвертому входу-выходу - вход-выход второго комплектного электропривода вертикального перемещения 68, к пятому входу-выходу - вход-выход второго комплектного электропривода перемещения по крену 75, к седьмому входу - выход второго датчика угла положения по крену 76, к шестому входу-выходу - вход-выход второго комплектного электропривода перемещения по тангажу 79, к восьмому входу - выход второго датчика угла положения по тангажу 80 и к девятому входу - выход второго датчика угловых скоростей обезвешиваемого объекта 81;
к первому выходу второго механического передаточного устройства 69 второго электромеханического модуля обезвешивания с 6-ю степенями свободы 30 подключен вход второго комплекта конечных выключателей 63, ко второму выходу - вход второго датчика положения моста 64, к третьему выходу - вход второго датчика положения тележки 65, к первому входу - выход второго комплектного электропривода перемещения моста 66, ко второму входу - выход второго комплектного электропривода перемещения тележки 67, к третьему входу - выход второго комплектного электропривода вертикального перемещения 68, к четвертому выходу - вход второго датчика ускорений и угловых отклонений 70, к входу-выходу через последовательно соединенные второй упорный подшипник 71, второй датчик усилия 72, второе демпфирующее устройство 73 и второй одностепенной шарнирный подвес для поворота по крену 74 - вход-выход второго одностепенного шарнирного подвеса для поворота по тангажу 78;
к входу второго одностепенного шарнирного подвеса для поворота по крену 74 второго электромеханического модуля обезвешивания с 6-ю степенями свободы 30 подключен выход второго комплектного электропривода перемещения по крену 75, к выходу - вход второго датчика угла положения по крену 76;
к входу второго одностепенного шарнирного подвеса для поворота тангажу 78 второго электромеханического модуля обезвешивания с 6-ю степенями свободы 30 подключен выход второго комплектного электропривода перемещения по тангажу 79, к выходу - вход второго датчика угла положения по тангажу 80;
к первому выходу первого скафандра с обучаемым 24 подключен вход первого модуля средств медицинского контроля 23, к третьему выходу - первый вход первого электромеханического модуля обезвешивания с 6-ю степенями свободы 26, являющийся одновременно входом первого датчика положения обезвешиваемого объекта по вертикали 57, ко второму входу-выходу - второй вход-выход первого электромеханического модуля обезвешивания с 6-ю степенями свободы 26, являющийся одновременно вторым входом-выходом первого одностепенного шарнирного подвеса для поворота по тангажу 58, к четвертому выходу - второй вход первого электромеханического модуля обезвешивания с 6-ю степенями свободы 26, являющийся одновременно входом первого датчика угловых скоростей обезвешиваемого объекта 61, к третьему входу-выходу - второй вход-выход системы визуализации 22, к четвертому входу-выходу - третий вход-выход средств обеспечения жизнедеятельности 40;
ко второму входу-выходу второго блока устройств сопряжения с объектом 27 подключен вход-выход полномасштабного макета орбитального модуля МКС 29, к третьему входу-выходу - вход модуля средств освещения 28;
к первому выходу второго скафандра с обучаемым 31 подключен первый вход второго электромеханического модуля обезвешивания с 6-ю степенями свободы 30, являющийся одновременно входом второго датчика положения обезвешиваемого объекта по вертикали 77, к первому входу-выходу - второй вход-выход второго электромеханического модуля обезвешивания с 6-ю степенями свободы 30, являющийся одновременно вторым входом-выходом второго одностепенного шарнирного подвеса для поворота по тангажу 78, ко второму выходу - второй вход второго электромеханического модуля обезвешивания с 6-ю степенями свободы 30, являющийся одновременно входом второго датчика угловых скоростей обезвешиваемого объекта 81, к четвертому выходу - вход второго модуля средств медицинского контроля 32, к третьему входу-выходу - первый вход-выход системы визуализации 22, к четвертому входу-выходу - второй вход-выход средств обеспечения жизнедеятельности 40;
к первому входу-выходу средств обеспечения жизнедеятельности 40 подключен вход-выход панели управления средствами обеспечения жизнедеятельности 38 пульта контроля и управления 33;
к выходу АРМ инженера 34 пульта контроля и управления 33 подключен вход второго модуля средств отображения информации коллективного пользования 39.
2. Многофункциональный учебно-тренировочный комплекс по п.1, отличающийся тем, что первое механическое передаточное устройство 49 и первый датчик усилия 52 входят в состав первого электромеханического модуля обезвешивания с 6-ю степенями свободы 26.
3. Многофункциональный учебно-тренировочный комплекс по п.1, отличающийся тем, что первое механическое передаточное устройство 49 включает опорную конструкцию прямоугольной формы, образованную комплектом вертикальных стоек 82, горизонтальных ферм 83 и горизонтальных балок 84 (причем, в качестве опорной конструкции также можно использовать несущие стены помещения), подвижный мост 85, перемещающийся на колесах 86 по рельсам 87, закрепленным на вертикальных стойках 82 опорной конструкции, с помощью 2-х двигателей 88 комплектного электропривода перемещения моста, подвижную тележку 89, перемещающуюся на колесах по рельсам, закрепленным на подвижном мосту 85, с помощью 4-х двигателей 90 комплектного электропривода перемещения тележки, причем на подвижной тележке 89 установлена лебедка 91, барабан которой, приводимый в движение двигателем 92 комплектного электропривода вертикального перемещения, перемещает трос 93 с блоком 94.
4. Многофункциональный учебно-тренировочный комплекс по п.1, отличающийся тем, что полномасштабный макет орбитального модуля МКС 29 включает во внутреннем объеме оборудование комплекса средств шлюзования переходного и стыковочного отсеков (в том числе, выходной люк), а также оборудование, навесные механизмы и приборы, поручни и средства фиксации на внешней поверхности орбитального модуля, причем в верхней части по продольной оси корпуса полномасштабного макета орбитального модуля МКС 29, включая обрамление выходного люка, выполнен вырез, позволяющий перемещаться скафандру с обучаемым 24 (31) на подвесе и со шлангом обеспечения жизнедеятельности как во внутреннем объеме макета 29, так и в процессе перехода из внутреннего объема через выходной люк на внешнюю поверхность макета («выход в открытый космос»),
5. Многофункциональный учебно-тренировочный комплекс по п.1, отличающийся тем, что система визуализации 22 включает сервер визуализации 95, первую 96, вторую 97 и третью 98 графические станции, первый 99, второй 100, третий 101, четвертый 102, пятый 103 и шестой 104 видеопроекторы, первый 105, второй 106 и третий 107 экраны;
вход, первый и второй вход-выход системы визуализации 22 является одновременно соответственно входом, первым и вторым входом-выходом сервера визуализации 95; к третьему, четвертому и пятому входу-выходу сервера визуализации 95 подключены соответственно вход-выход первой 96, второй 97 и третей 98 графической станции; первый выход первой графической станции 96 через первый видеопроектор 99 подключен к первому входу первого экрана 105, второй выход через второй видеопроектор 100 - ко второму входу первого экрана 105, первый выход второй графической станции 97 через третий видеопроектор 101 подключен к первому входу второго экрана 106, второй выход через четвертый видеопроектор 102 - ко второму входу второго экрана 106, первый выход третей графической станции 98 через пятый видеопроектор 103 подключен к первому входу третьего экрана 107, второй выход через шестой видеопроектор 104 - ко второму входу третьего экрана 107.
6. Многофункциональный учебно-тренировочный комплекс по п.1, отличающийся тем, что первый 24 и второй 31 скафандры с обучаемым выполнены со средствами автономного жизнеобеспечения на базе аккумуляторной батареи, компрессора и преобразователя напряжений для электропитания разнообразного оборудования скафандра, установленными непосредственно в ранце скафандра.
7. Многофункциональный учебно-тренировочный комплекс по п.1, отличающийся тем, что первый 24 и второй 31 скафандр с обучаемым оснащены средствами связи, медицинской аппаратурой, системой управления средствами автономного жизнеобеспечения, IP-телекамерой и стереоочками в исполнениях, обеспечивающих информационный обмен соответственно с локальной вычислительной сетью цифровой связи 10, первым 23 и вторым 32 модулем средств медицинского контроля, панелью управления средствами обеспечения жизнедеятельности 38, локальной вычислительной сетью видеонаблюдения и аудиопрослушивания 9 и системой визуализации 22 по беспроводным каналам связи.
8. Многофункциональный учебно-тренировочный комплекс по п.1, отличающийся тем, что первый 50 и второй 70 датчики ускорений и угловых отклонений, первый 52 и второй 72 датчики усилия реализованы в исполнениях, обеспечивающих информационный обмен с первым 42 и вторым 62 комплексом устройств сопряжения с объектом по беспроводным каналам связи.
9. Многофункциональный учебно-тренировочный комплекс по п.1, отличающийся тем, что первый 55 и второй 75 комплектные электроприводы поворота по крену, первый 59 и второй 79 комплектные электроприводы поворота тангажу, первый 56 и второй 76 датчики угла положения по крену, первый 66 и второй 80 датчики угла положения по тангажу реализованы в исполнениях, обеспечивающих информационный обмен с первым 42 и вторым 62 комплексом устройств сопряжения с объектом по беспроводным каналам связи.
10. Многофункциональный учебно-тренировочный комплекс по п.1, отличающийся тем, что первый 61 и второй 81 датчики угловых скоростей обезвешиваемого объекта реализованы в исполнении, обеспечивающем информационный обмен с первым 42 и вторым 62 комплексом устройств сопряжения с объектом по беспроводным каналам связи.
11. Многофункциональный учебно-тренировочный комплекс по п.1, отличающийся тем, что в качестве мобильного АРМ 2 использован планшетный компьютер типа iPAD.
12. Многофункциональный учебно-тренировочный комплекс для подготовки космонавтов (астронавтов) к внекорабельной деятельности, содержащий первое механическое передаточное устройство 49, первый датчик усилия 52 и скафандр с обучаемым 24, отличающийся тем, что в него введены
интегрирующая система 1, состоящая из мобильного АРМ 2, адаптера беспроводной связи 3, сетевого сервера 4, консоли оператора 5, первого блока цифровой связи 6, многоканального видеорегистратора 7, локальной вычислительной сети передачи данных 8, локальной вычислительной сети видеонаблюдения и аудиопрослушивания 9 и локальной вычислительной сети цифровой связи 10;
«Гидролаборатория» 11 и «Молодежный образовательный Космоцентр» 12;
функционально-моделирующий стенд предтренажерной подготовки 13, состоящий из АРМ руководителя обучения 14, АРМ обучаемых 15, первого блока устройств сопряжения с объектом 16, второго блока цифровой связи 17, действующего макета выходного космического скафандра 18, телекамеры наблюдения 19 и первого модуля средств отображения информации коллективного пользования 20;
комплект телекамер наблюдения 21, система визуализации 22, модуль средств медицинского контроля 23, сервер моделирования 25;
электромеханический модуль обезвешивания с 6-ю степенями свободы 26, состоящий из первого комплекса устройств сопряжения с объектом 42, первого комплекта конечных выключателей 43, первого датчика положения моста 44, первого датчика положения тележки 45, первого комплектного электропривода перемещения моста 46, первого комплектного электропривода перемещения тележки 47, первого комплектного электропривода вертикального перемещения 48, первого датчика ускорений и угловых отклонений 50, первого упорного подшипника 51, первого демпфирующего устройства 53, первого одностепенного шарнирного подвеса для поворота по крену 54, первого комплектного электропривода перемещения по крену 55, первого датчика угла положения по крену 56, первого датчика положения обезвешиваемого объекта по вертикали 57, первого одностепенного шарнирного подвеса для поворота по тангажу 58, первого комплектного электропривода перемещения по тангажу 59, первого датчика угла положения по тангажу 60 и первого датчика угловых скоростей обезвешиваемого объекта 61;
второй блок устройств сопряжения с объектом 27, модуль средств освещения 28, полномасштабный макет орбитального модуля МКС 29;
электромеханический модуль обезвешивания с 3-я степенями свободы 108, состоящий из второго комплекса устройств сопряжения с объектом 62, второго комплекта конечных выключателей 63, второго датчика положения моста 64, второго датчика положения тележки 65, второго комплектного электропривода перемещения моста 66, второго комплектного электропривода перемещения тележки 67, второго комплектного электропривода вертикального перемещения 68, второго механического передаточного устройства 69, второго датчика ускорений и угловых отклонений 70, второго датчика усилия 71 и второго датчика положения обезвешиваемого объекта по вертикали 72;
перемещаемый груз 109, космический грузовой манипулятор 110;
пульт контроля и управления 33, состоящий из АРМ инженера 34, АРМ инструктора 35, третьего блока цифровой связи 36, АРМ врача 37, панели управления средствами обеспечения жизнедеятельности 38 и второго модуля средств отображения информации коллективного пользования 39;
средства обеспечения жизнедеятельности 40 и участок, имитирующий поверхность космического объекта Солнечной системы, с комплектом учебного оборудования 41;
к входу-выходу мобильного АРМ 2 через адаптер беспроводной связи 3 подключен первый вход-выход локальной вычислительной сети передачи данных 8;
к первому входу-выходу сетевого сервера 4 подключен второй вход-выход локальной вычислительной сети передачи данных 8, ко второму входу-выходу - первый вход-выход локальной вычислительной сети видеонаблюдения и аудиопрослушивания 9, к третьему входу-выходу - первый вход-выход локальной вычислительной сети цифровой связи 10 и к четвертому входу-выходу - вход-выход консоли оператора 5;
к третьему входу-выходу локальной вычислительной сети передачи данных 8 подключен первый вход-выход АРМ обучаемых 15, к четвертому входу-выходу - первый вход-выход АРМ руководителя обучения 14, к пятому входу-выходу - первый вход-выход сервера моделирования 25, к шестому входу-выходу - первый вход-выход АРМ инженера 34, к седьмому входу-выходу - вход-выход АРМ инструктора 5, к восьмому входу-выходу - вход-выход АРМ врача 37, к первому входу - выход первого модуля средств медицинского контроля 23 и ко второму входу - выход второго модуля средств медицинского контроля 32;
ко второму входу-выходу локальной вычислительной сети видеонаблюдения и аудиопрослушивания 9 подключен вход-выход многоканального видеорегистратора 7, к третьему входу-выходу - вход-выход комплекта телекамер наблюдения 21, к четвертому входу-выходу - вход-выход телекамеры наблюдения 19, к пятому входу-выходу - второй вход-выход АРМ обучаемых 15, к шестому входу-выходу - второй вход-выход АРМ руководителя обучения 14, к седьмому входу-выходу - второй вход-выход АРМ инженера 34, к первому входу - второй выход скафандра с обучаемым 24, ко второму входу - выход «Гидролаборатории» 11 и к выходу - вход «Молодежного образовательного Космоцентра» 12;
ко второму входу-выходу локальной вычислительной сети цифровой связи 10 подключен вход-выход первого блока цифровой связи 6, к третьему входу-выходу - вход-выход второго блока цифровой связи 17, к четвертому входу-выходу - первый вход-выход скафандра с обучаемым 24, к пятому входу-выходу - вход-выход третьего блока цифровой связи 36;
к третьему входу-выходу АРМ руководителя обучения 14 через первый блок устройств сопряжения с объектом 16 подключен вход-выход действующего макета выходного космического скафандра 18 и к выходу - вход первого модуля средств отображения информации коллективного пользования 20;
к выходу сервера моделирования 25 подключен вход системы визуализации 22, ко второму входу-выходу - первый вход-выход электромеханического модуля обезвешивания с 6-ю степенями свободы 26, являющийся одновременно первым входом-выходом первого комплекса устройств сопряжения с объектом 42, к третьему входу-выходу - первый вход-выход второго блока устройств сопряжения с объектом 27 и к четвертому входу-выходу - первый вход-выход электромеханического модуля обезвешивания с 3-мя степенями свободы 108, являющийся одновременно первым входом-выходом второго комплекса устройств сопряжения с объектом 42;
к первому входу первого комплекса устройств сопряжения с объектом 42 электромеханического модуля обезвешивания с 6-ю степенями свободы 26 подключен выход первого датчика положения обезвешиваемого объекта по вертикали 57, ко второму входу - информационный выход первого датчика усилия 52, к третьему входу - выход первого датчика ускорений и угловых отклонений 50, к четвертому входу - выход первого комплекта конечных выключателей 43, к пятому входу - выход первого датчика положения моста 44, к шестому входу - выход первого датчика положения тележки 45, ко второму входу-выходу - вход-выход первого комплектного электропривода перемещения моста 46, к третьему входу-выходу - вход-выход первого комплектного электропривода перемещения тележки 47, к четвертому входу-выходу - вход-выход первого комплектного электропривода вертикального перемещения 48, к пятому входу-выходу - вход-выход первого комплектного электропривода перемещения по крену 55, к седьмому входу -выход первого датчика угла положения по крену 56, к шестому входу-выходу - вход-выход первого комплектного электропривода перемещения по тангажу 59, к восьмому входу - выход первого датчика угла положения по тангажу 60 и к девятому входу - выход первого датчика угловых скоростей обезвешиваемого объекта 61;
к первому выходу первого механического передаточного устройства 49 электромеханического модуля обезвешивания с 6-ю степенями свободы 26 подключен вход первого комплекта конечных выключателей 43, ко второму выходу - вход первого датчика положения моста 44, к третьему выходу - вход первого датчика положения тележки 45, к первому входу - выход первого комплектного электропривода перемещения моста 46, ко второму входу - выход первого комплектного электропривода перемещения тележки 47, к третьему входу - выход первого комплектного электропривода вертикального перемещения 48, к четвертому выходу - вход первого датчика ускорений и угловых отклонений 50, к входу-выходу через последовательно соединенные первый упорный подшипник 51, первый датчик усилия 52, первое демпфирующее устройство 53 и первый одностепенной шарнирный подвес для поворота по крену 54 - вход-выход первого одностепенного шарнирного подвеса для поворота по тангажу 58;
к входу первого одностепенного шарнирного подвеса для поворота по крену 54 электромеханического модуля обезвешивания с 6-ю степенями свободы 26 подключен выход первого комплектного электропривода перемещения по крену 55, к выходу - вход первого датчика угла положения по крену 56;
к входу первого одностепенного шарнирного подвеса для поворота тангажу 58 электромеханического модуля обезвешивания с 6-ю степенями свободы 26 подключен выход первого комплектного электропривода перемещения по тангажу 59, к выходу - вход первого датчика угла положения по тангажу 60;
к первому входу второго комплекса устройств сопряжения с объектом 62 электромеханического модуля обезвешивания с 3-мя степенями свободы 108 подключен выход второго датчика положения обезвешиваемого объекта по вертикали 72, ко второму входу - информационный выход второго датчика усилия 71, к третьему входу - выход второго датчика ускорений и угловых отклонений 70, к четвертому входу - выход второго комплекта конечных выключателей 63, к пятому входу - выход второго датчика положения моста 64, к шестому входу - выход второго датчика положения тележки 65, ко второму входу-выходу - вход-выход второго комплектного электропривода перемещения моста 66, к третьему входу-выходу - вход-выход второго комплектного электропривода перемещения тележки 67, к четвертому входу-выходу - вход-выход второго комплектного электропривода вертикального перемещения 68;
к первому выходу второго механического передаточного устройства 69 электромеханического модуля обезвешивания с 3-мя степенями свободы 108 подключен вход второго комплекта конечных выключателей 63, ко второму выходу - вход второго датчика положения моста 64, к третьему выходу - вход второго датчика положения тележки 65, к первому входу - выход второго комплектного электропривода перемещения моста 66, ко второму входу - выход второго комплектного электропривода перемещения тележки 67, к третьему входу - выход второго комплектного электропривода вертикального перемещения 68, к четвертому выходу - вход второго датчика ускорений и угловых отклонений 70, к входу-выходу - второй датчик усилия 71;
к первому выходу скафандра с обучаемым 24 подключен вход модуля средств медицинского контроля 23, к третьему выходу - первый вход первого электромеханического модуля обезвешивания с 6-ю степенями свободы 26, являющийся одновременно входом первого датчика положения обезвешиваемого объекта по вертикали 57, ко второму входу-выходу - второй вход-выход первого электромеханического модуля обезвешивания с 6-ю степенями свободы 26, являющийся одновременно вторым входом-выходом первого одностепенного шарнирного подвеса для поворота по тангажу 58, к четвертому выходу - второй вход первого электромеханического модуля обезвешивания с 6-ю степенями свободы 26, являющийся одновременно входом первого датчика угловых скоростей обезвешиваемого объекта 61, к третьему входу-выходу - вход-выход системы визуализации 22, к четвертому входу-выходу - второй вход-выход средств обеспечения жизнедеятельности 40;
ко второму входу-выходу второго блока устройств сопряжения с объектом 27 подключен вход-выход полномасштабного макета орбитального модуля МКС 29, к третьему входу-выходу - вход модуля средств освещения 28;
к выходу перемещаемого груза 109 подключен вход электромеханического модуля обезвешивания с 3-мя степенями свободы 108, являющийся одновременно входом второго датчика положения обезвешиваемого объекта по вертикали 72, к первому входу-выходу -второй вход-выход электромеханического модуля обезвешивания с 3-мя степенями свободы 108, являющийся одновременно вторым входом-выходом второго датчика усилия 71, ко второму входу-выходу через космический грузовой манипулятор 110 - третий вход-выход электромеханического модуля обезвешивания с 3-мя степенями свободы 108, являющийся одновременно пятым входом-выходом второго комплекса устройств сопряжения с объектом 62;
к первому входу-выходу средств обеспечения жизнедеятельности 40 подключен вход-выход панели управления средствами обеспечения жизнедеятельности 38 пульта контроля и управления 33;
к выходу АРМ инженера 34 пульта контроля и управления 33 подключен вход второго модуля средств отображения информации коллективного пользования 39.
13. Многофункциональный учебно-тренировочный комплекс по п.12 отличающийся тем, что первое механическое передаточное устройство 49 и первый датчик усилия 52 входят в состав электромеханического модуля обезвешивания с 6-ю степенями свободы 26.