УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ЗАЩИТЫ ВЫЧИСЛИТЕЛЯ ТУРБОМАШИНЫ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ОТ ОШИБОК ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ
DEVICE AND METHOD OF PROTECTION OF TURBOMACHINE CALCULATOR IN AIRCRAFT FROM SPEED MEASUREMENT ERRORS

Область техники
Изобретение относится к устройству и способу защиты вычислителя турбомашины, например вспомогательной силовой установки (ВСУ) на борту летательного аппарата, например вертолета, от ошибок измерения скорости.
Предшествующий уровень техники
Областью изобретения являются те турбомашины летательного аппарата и, в частности, те вычислители турбомашин летательных аппаратов, которые используются для регулирования режима работы этих турбомашин. Эти вычислители могут вмещать в себя канал регулирования и канал контроля, или канал защиты от ошибок измерения скорости в одном и том же корпусе, что обеспечивает оптимальную стоимость и меньший вес, чем решение, при котором эти каналы были бы установлены в двух отдельных корпусах.
Задача канала регулирования - регулировать скорость турбомашины. При этом выход из строя этого канала регулирования может привести к завышению скорости вала турбины. Действительно, когда этот вал ломается, мощность обеспеченная газовой смесью для турбины больше не поглощается оборудованием, приводимым в движение этим валом, и скорость вращения турбины очень быстро увеличивается. Такое завышение скорости очень быстро приводит к разрушению вращающихся частей и/или их отрыву от диска турбины. Тогда эти вращающиеся части резко выбрасываются наружу за счет центробежной силы и могут пройти сквозь корпус, окружающий турбину, вызвав очень значительные повреждения в двигателе и даже создав угрозу для летательного аппарата и его пассажиров.
Задача канала контроля - предотвратить последствия такого завышения скорости. Канал контроля содержит электронный элемент, связанный с гидромеханическим элементом. Электронный элемент измеряет скорость вращения ротора. Если электронный элемент обнаруживает ошибку измерения скорости, то он управляет гидромеханическим элементом, который полностью перекрывает подачу топлива турбомашине.
В известном способе, скорость вращения турбины измеряется, по меньшей мере, двумя независимыми датчиками, один - для канала регулирования, другой - для канала контроля. Характерные частоты редуктора турбомашины и скорости вращения газогенератора являются основными переменными для регулирования скорости вращения (регулирование) и для защиты от связанного с ними начала завышения скорости (контроль).
Так как анализ безопасности обнаружил прямую связь между этими частотами и наличием завышенной скорости турбомашины, задачей настоящего изобретения является предоставить устройство и способ защиты вычислителя турбомашины от ошибок измерения скорости, обеспечивающие точность измерений частоты, для того, в частности, чтобы избежать какого-либо недооцененного измерения скорости, гарантируя отсутствие ошибки группового типа, которая может привести к незащищенному завышению скорости. Это ограничение накладывается необходимостью гарантировать высокий уровень безопасности в соответствии со стандартом ARP4754 FDAL (катастрофический).
Сущность изобретения
Изобретение относится к устройству защиты вычислителя турбомашины летательного аппарата от ошибок измерения скорости, включающему:
- в канале регулирования скорости:
датчик скорости вала редуктора турбомашины,
цепь измерения скорости,
цепь регулирования скорости,
- в канале контроля:
датчик скорости вала газогенератора турбомашины,
цепь измерения скорости,
цепь управления остановом турбомашины,
отличающемуся тем, что каждый канал использует разнородные характеристики, способные исключать ошибки группового типа, тем, что каждый датчик скорости выдает псевдосинусоидальный частотный сигнал, и тем, что это устройство содержит в себе, на каждом канале, цепь контроля скорости, которая выполняет сравнение частотного сигнала с минимальным порогом и которая подает сигнал ошибки, когда измеренная частота ниже этого минимального порога, и цепь перекрестной проверки общей скорости для обнаружения превышения определенного отклонения между двумя частотами так, что контролируемое отклонение выше, чем максимальное отклонение, или контролируемое отклонение ниже, чем минимальное отклонение, соответствующие потере периода частоты на любом из датчиков, и средства для анализа этих сигналов ошибки и превышения определенного отклонения для управления остановом турбомашины.
Предпочтительно, датчики скорости представляют собой колеса разных технологий и имеющие разное число зубьев.
Предпочтительно, валы представляют собой разные валы, вращающиеся на разных скоростях вращения.
Предпочтительно, частотные сигналы являются сигналами разных частот, так что потеря периода в одном из сигналов или даже в обоих сигналах одновременно приводит к аномальному отклонению между обеими скоростями выше, чем максимальное ускорение ВСУ и значительно выше, чем отклонение скорости при максимальном кручении вала.
Предпочтительно, частотные сигналы передаются по разным электрическим трактам.
Предпочтительно, чтобы частотные сигналы использовались различными электронными платами.
Предпочтительно, устройство согласно изобретению содержит цепь обнаружения обрыва проводки в каждом канале.
Предпочтительно, турбомашина может быть вспомогательной силовой установкой (ВСУ). Изобретение может относиться к летательному аппарату, например к вертолету, снабженному таким устройством.
Настоящее изобретение также относится к способу защиты вычислителя турбомашины летательного аппарата от ошибок измерения скорости, содержащей газогенератор, воздушный компрессор, редуктор и электрический блок питания, причем этот вычислитель содержит канал регулирования скорости и канал контроля, причем канал регулирования скорости использует частоту датчика скорости вращения вала редуктора, а канал контроля использует частоту датчика скорости вращения вала газогенератора,
отличающемуся тем, что он включает в себя следующие этапы:
- измеряют частотный сигнал в каждом канале,
- проверяют согласованность каждого частотного сигнала путем сравнения с минимальным порогом,
- сравнивают эти частотные сигналы друг с другом, чтобы обнаружить отклонение между частотами,
- останавливают турбомашину, в случае если отклонение выше определенного значения.
Предпочтительно, турбомашину останавливают в случае отсутствия частотного сигнала, по меньшей мере, в одном из каналов, в течение определенного времени после управления запуском турбомашины. Предпочтительно, турбомашину останавливают в случае потери частотного сигнала в процессе работы.
Предпочтительно, в случае, когда минимальная частота Fmin достигается и сигналы кажутся согласованными, происходят следующие дополнительные проверки:
со стороны канала регулирования - турбомашину останавливают в случае обнаружения неправдоподобного изменения скорости, подтвержденной потери одного или нескольких периодов, ведущих к этому обнаружению, причем канал регулирования устанавливает этот дефект и останавливает турбомашину,
со стороны канала контроля - турбомашину останавливают в случае обнаружения потери зуба в сигнале скорости канала контроля, причем канал контроля устанавливает этот дефект и останавливает турбомашину.
Предпочтительно, в случае, когда минимум частоты Fmin не достигнут, происходят следующие дополнительные проверки:
со стороны канала регулирования - турбомашину останавливают в случае обнаружения, что скорость канала регулирования не превышает заниженной скорости в пределах заданного времени, причем канал регулирования устанавливает этот дефект и останавливает турбомашину.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 иллюстрирует устройство защиты вычислителя турбомашины летательного аппарата от ошибок измерения скорости, в соответствии с изобретением.
Фиг. 2 иллюстрирует примерный вариант осуществления цепи измерения скорости устройства, согласно изобретению.
Подробное раскрытие конкретных вариантов осуществления
Устройство защиты вычислителя турбомашины летательного аппарата от ошибок измерения скорости в соответствии с изобретением, как показано на фиг. 1, содержит канал регулирования скорости 10 и канал контроля ошибок измерений скорости 11. На входе E1 канала регулирования 10 для измерений скорости вращения вала редуктора используется датчик скорости, например магнитный датчик 21, обеспеченный торцевыми зубьями фонического колеса 20, установленный на этом валу.
На входе Е2 канала контроля 11 для измерений скорости вращения вала газогенератора турбомашины используется датчик скорости, например магнитный датчик 31, обеспеченный торцевыми зубьями фонического колеса 30, установленный на этом валу. Проверка согласованности 36 обеих частот, полученных таким образом на этих двух каналах, производящих разные частоты, выполняется внутри канала текущего контроля 11.
Фиг. 1 иллюстрирует различные цепи устройства в соответствии с изобретением, представленные в турбомашине 12, в датчике 13, в проводке 14 и в электронном блоке управления (ECU) 15, для обоих каналов 10 и 11.
Устройство в канале регулирования 10 согласно изобретению содержит:
- фоническое колесо 20,
- датчик скорости 21 вала редуктора турбомашины, который подает псевдосинусоидальный частотный сигнал, который может достигать не более 35 В двойной амплитуды,
- цепь проводки 22, которая передает этот псевдосинусоидальный сигнал,
- цепь 23, подробно представленную на фиг. 2, для формирования этого псевдосинусоидального сигнал, которая обеспечивает прямоугольный частотный сигнал, изменяющийся между двумя уровнями 0 и 5 В, и обнаруживает возможный разрыв проводки,
- цепь измерения скорости 24, которая обеспечивает измерение скорости в оборотах в минуту,
- цепь контроля скорости 25, которая выполняет сравнение с минимальным порогом, проверяет превышение заниженной скорости в пределах заданного времени, контролирует неправдоподобное изменение скорости, и которая, возможно, выдает сигнал обнаружения проблемы скорости S1,
- цепь регулирования скорости 26.
Устройство в канале контроля 11 согласно изобретению содержит:
- фоническое колесо 30, имеющее технологию, ось вращения, скорость вращения и количество зубьев, отличных от оных фонического колеса 20,
- датчик скорости 31 вала газогенератора турбомашины, который обеспечивает псевдосинусоидальный частотный сигнал, частота которого отличается от частоты датчика 21 и который может достигать не более 35 В двойной амплитуды,
- цепь проводки 32, которая передает этот псевдосинусоидальный сигнала с помощью конкретного электрического жгута, с проводкой, отличающейся от проводки цепи 22,
- цепь 33 для формирования этого псевдосинусоидального сигнала, отличного от сигнала цепи 23, которая обеспечивает прямоугольный частотный сигнал, изменяющийся между двумя уровнями 0 и 5 В, и обнаруживает возможный разрыв проводки,
- цепь измерения скорости 34, которая обеспечивает измерение скорости в оборотах в минуту, которая отличается от скорости цепи 24,
- цепь контроля скорости 35, которая выполняет сравнение с минимальным порогом и которая, возможно, выдает сигнал обнаружения проблемы скорости S2,
- цепь 36 для перекрестной проверки скоростей, полученных с помощью цепей 24 и 34, которая позволяет обнаружить аномальное отклонение между обеими скоростями путем обнаружения потери периода в одном из двух сигналов или даже в обоих сигналах одновременно, что приводит к аномальному отклонению между обеими скоростями, которое выше, чем максимальное ускорение ВСУ и значительно выше, чем отклонение скорости при максимальном кручении вала, и, которая выдает сигнал S3 обнаружения перекрестной проверки скоростей от обоих каналов 10 и 11,
- цепь 37 для возможного управления остановом турбомашины в случае обнаружения завышения скорости, или в случае обнаружения потери зуба в сигнале скорости.
Устройство, согласно изобретению, работает следующим образом
Если оба датчика скорости 21 и 31 не выдают сигнал:
- со стороны канала регулирования 10 - турбомашина останавливается цепью 25 в случае обнаружения отсутствия частотного сигнала в течение определенного времени, например в течение 3 секунд, после управления запуском турбомашины или в случае потери частотного сигнала в процессе работы. Если канал регулирования 10 устанавливает один из этих дефектов, он останавливает турбомашину;
- со стороны канала контроля 11 - турбомашина останавливается цепью 35, в случае обнаружения отсутствия частотного сигнала в течение определенного времени, например в течение 3 секунд, после управления запуском турбомашины или в случае потери частотного сигнала в процессе работы. Если канал контроля 11 устанавливает один из этих дефектов, он останавливает турбомашину.
В процессе работы, и за пределами минимального частотного порога (Fmin) на любом из датчиков скорости 21 и 31, как проверено в цепях 25 и 35, измеренные частоты сравниваются в цепи 36, чтобы обнаружить превышение аномального отклонения, величина которого следующая:
- контролируемое отклонение выше, чем механически установленный максимум отклонения,
- контролируемое отклонение меньше, чем отклонение, соответствующее потере периода частотного сигнала на любом из датчиков 21 и 31.
Это аномальное отклонение гарантирует, что одно из измерений является несогласованным. Тогда устройство, в соответствии с изобретением, обеспечивает безопасность турбомашины путем отключения подачи топлива через специальное устройство отсечки канала контроля 11.
Если датчик скорости 21 канала регулирования 10 не обеспечивает частоту или обеспечивает недооцененную частоту (потеря периодов в сигнале), канал контроля 11 функционирует нормально. Когда датчик 31 достигает минимальной частоты Fmin, канал контроля 11 устанавливает аномальное отклонение и останавливает турбомашину.
Если датчик скорости 31 канала контроля 11 не обеспечивает частоту или обеспечивает недооцененную частоту (потеря периодов в сигнале), канал регулирования 10 функционирует нормально. Когда датчик 21 достигает минимальной частоты Fmin, канал контроля 11 устанавливает аномальное отклонение и останавливает турбомашину.
Если оба датчика скорости 21 и 31 обеспечивают недооцененную частоту (потеря периодов в частотных сигналах), мы имеем следующие три случая:
- Случай 1: частота Fmin достигается и сигналы воспринимаются как несогласованные. Канал контроля 11 устанавливает отклонение и останавливает турбомашину.
- Случай 2: частота Fmin достигается и сигналы кажутся согласованными (при определенных комбинациях потери импульса). В этом случае происходят следующие дополнительные проверки:
со стороны канала регулирования 10 - турбомашина останавливается в случае обнаружения маловероятного изменения скорости (основанного на максимальном ускорении/торможении). Подтвержденная потеря одного или нескольких периодов приводит к этому обнаружению (это включает в себя любую конфигурацию потери импульса в процессе работы). Канал регулирования 10 устанавливает этот дефект и останавливает турбомашину.
со стороны канала контроля 11 - турбомашина останавливается в случае обнаружения потери зуба в сигнале скорости канала контроля 11 (дефект контролируется по периодичности частотного сигнала и обнаруженного аномально длительного периода). Канал контроля 11 устанавливает этот дефект и останавливает турбомашину.
- Случай 3: частота Fmin не достигнута, в этом случае происходят следующие дополнительные проверки:
со стороны канала регулирования 10 - турбомашина останавливается в случае обнаружения того, что скорость канала регулирования 10 не превысила заниженной скорости в пределах заданного времени (с частотой > Fmin). Канал регулирования 10 устанавливает этот дефект и останавливает турбомашину.
Следует отметить, что обычное использование двух датчиков скорости 21 и 31 идентичной технологии, но которые являются независимыми, гарантирует, благодаря изобретению, уровень надежности измерения скорости, который согласуется с требованиями, применяемыми к действиям, ошибки которых могут иметь катастрофические последствия, в частности ошибки группового типа на обоих каналах 10 и 11. Опыт показывает, что некоторые неисправности вызывали одновременный выход из строя каналов регулирования и контроля. Эти ошибки, именуемые как ошибки "группового типа", отменяют независимость обоих каналов, если соответствующие меры предосторожности не приняты.
Фиг. 2 иллюстрирует примерный вариант осуществления цепи измерения сигнала 23. Эта цепь включает в себя гистерезисный операционный усилитель (300 мВ с центром на 2,5 В) принимающий входной сигнал, который прошел через низкочастотный фильтр 40, вход которого соединен с резисторным мостом, прошел через два конденсатора С1 и С2, средняя точка которых соединена с двумя заземленными диодами D1 и D2, и выход которого соединен с затвором 45, для выработки прямоугольного сигнала (0-5 В) посредством обрезания пиков входного псевдосинусоидального сигнала. Второй низкочастотный фильтр 42 обеспечивает выход постоянного тока DC - direct current (омический тест, обнаруживающий возможный разрыв проводки). Третий низкочастотный фильтр 43 с последующим конденсатором С3, и четвертым низкочастотным фильтром 44 подает выходной сигнал постоянного тока DC (уровень сигнала переменного тока), причем диод D3 заземляет вход четвертого низкочастотного фильтра.
В примерном варианте осуществления некоторые цепи могут быть выполнены в виде программного модуля, такие как цепи 24 и 25. Некоторые цепи могут быть выполнены в виде выделенных каналов (FPGA - field-programmed gate array - программируемые вентильные матрицы), такие как цепи 33, 34 и 37.