ПОДВОДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОКЛАДКИ ТРАНШЕИ

1. Подводное устройство для прокладки траншеи, которое содержит
по меньшей мере один инструмент для прокладки траншеи;
блок крепления подъемного средства, предназначенный для крепления подъемного средства, предназначенного для опускания устройства для прокладки траншеи в рабочее местоположение или для подъема устройства для прокладки траншеи из него;
по меньшей мере два управляемых бесконечных траковых блока, предназначенных для передачи тягового усилия, чтобы перемещать при использовании подводное устройство для прокладки траншеи; и
для каждого управляемого бесконечного тракового блока первую схему расположения, позволяющую осуществлять вращение тракового блока относительно вертикальной оси, и первый исполнительный механизм, предназначенный для перемещения тракового блока относительно вертикальной оси, и блок управления работой исполнительного механизма.
2. Подводное устройство для прокладки траншеи по п. 1, которое дополнительно содержит:
главный корпус, к которому прикреплен блок крепления подъемного средства и на котором установлены бесконечные траковые блоки;
средство регулировки высоты, предназначенное для регулировки вертикального промежутка между главным корпусом и соответствующими бесконечными траковыми блоками; и блок управления работой средства регулировки высоты.
3. Подводное устройство для прокладки траншеи по п. 1, которое дополнительно содержит для каждого бесконечного тракового блока:
вторую схему расположения, позволяющую осуществлять вращение бесконечного тракового блока относительно горизонтальной оси, расположенной перпендикулярно к направлению перемещения тракового блока, и второй исполнительный механизм, предназначенный для перемещения бесконечного тракового блока относительно горизонтальной оси, и блок управления, приспособленный для управления работой второго исполнительного механизма.
4. Подводное устройство для прокладки траншеи по п. 1, в котором блок крепления подъемного средства расположен по центру относительно бесконечных траковых блоков.
5. Подводное устройство для прокладки траншеи по п. 1, в котором инструмент для прокладки траншеи установлен центрально относительно бесконечных траковых блоков.
6. Подводное устройство для прокладки траншеи по п. 1, в котором блок управления производит управление соответствующими первыми исполнительными механизмами бесконечных траковых блоков независимо от другого бесконечного тракового блока (от других бесконечных траковых блоков).
7. Подводное устройство для прокладки траншеи по п. 1 или любому из пп. 3-6, которое содержит два управляемых бесконечных траковых блока.
8. Подводное устройство для прокладки траншеи по п. 7, которое дополнительно два неуправляемых бесконечных траковых блока.
9. Подводное устройство для прокладки траншеи по п. 1 или по любому из пп. 3-6, которое содержит четыре управляемых бесконечных траковых блока.
10. Подводное устройство для прокладки траншеи по п. 1 или по одному из пп. 3-6, в котором каждый бесконечный траковый блок является независимо управляемым.
11. Подводное устройство по п. 1 или по одному из пп. 3-6, в котором каждый бесконечный траковый блок содержит единственную бесконечную траковую ленту, установленную на подрамнике, и в котором указанный первый исполнительный механизм соединен с указанным подрамником.
12. Подводное устройство по п. 1 или по одному из пп. 3-6, в котором каждый бесконечный траковый блок содержит дополнительный исполнительный механизм, чтобы перемещать траковый блок относительно вертикальной оси.
13. Подводное устройство по п. 12, в котором указанный первый исполнительный механизм и указанный дополнительный исполнительный механизм взаимодействуют для перемещения указанного бесконечного тракового блока относительно вертикальной оси.
14. Подводное устройство по п. 2, в котором средство регулировки высоты и блок управления работают так, чтобы регулировать вертикальный промежуток между главным корпусом и данным бесконечным траковым блоком независимо от промежутка между главным корпусом и другим бесконечным траковым блоком.
15. Подводное устройство для прокладки траншеи, которое содержит:
по меньшей мере один инструмент для прокладки траншеи;
блок крепления подъемного средства, предназначенный для крепления подъемного средства, предназначенного для опускания устройства для прокладки траншеи в рабочее местоположение или для подъема устройства для прокладки траншеи из него;
по меньшей мере два бесконечных траковых блока, предназначенных для передачи тягового усилия, чтобы перемешать при использовании подводное устройство для прокладки траншеи;
главный корпус, к которому прикреплен блок крепления подъемного средства и на котором установлены бесконечные траковые ленты;
средство регулировки высоты, предназначенное для регулировки вертикального промежутка между главным корпусом и соответствующими бесконечными траковыми лентами; и блок управления работой средства регулировки высоты.
16. Подводное устройство для прокладки траншеи по п. 15, которое дополнительно содержит:
по меньшей мере два управляемых бесконечных траковых блока, предназначенных для передачи тягового усилия, чтобы перемещать при использовании подводное устройство для прокладки траншеи; и,
для каждого управляемого бесконечного тракового блока, первую схему расположения, позволяющую осуществлять вращение тракового блока относительно вертикальной оси, и первый исполнительный механизм, предназначенный для перемещения тракового блока относительно вертикальной оси, и блок управления работой исполнительного механизма.
17. Подводное устройство для прокладки траншеи по п. 15, которое дополнительно содержит для каждого бесконечного тракового блока:
вторую схему расположения, позволяющую осуществлять вращение бесконечного тракового блока относительно горизонтальной оси, расположенной перпендикулярно к направлению перемещения тракового блока, и второй исполнительный механизм, предназначенный для перемещения бесконечного тракового блока относительно горизонтальной оси, и блок управления, приспособленный для управления работой второго исполнительного механизма.
18. Подводное устройство для прокладки траншеи по п. 15, в котором блок крепления подъемного средства расположен по центру относительно бесконечных траковых блоков.
19. Подводное устройство для прокладки траншеи по любому из пп. 15-18, в котором средство регулировки высоты содержит один или несколько демпферов, предназначенных для снижения контактной нагрузки на бесконечные траковые блоки, когда они контактируют с морским дном при опускании устройства для прокладки траншеи на морское дно.
20. Подводное устройство для прокладки траншеи по любому из пп. 15-18, в котором инструмент для прокладки траншеи установлен центрально относительно бесконечных траковых блоков.
21. Подводное устройство для прокладки траншеи по любому из пп. 16-18, в котором блок управления производит управление соответствующими первыми исполнительными механизмами бесконечных траковых блоков независимо от другого бесконечного тракового блока (от других бесконечных траковых блоков).
22. Подводное устройство для прокладки траншеи по любому из пп. 16-18, которое содержит два управляемых бесконечных траковых блока.
23. Подводное устройство для прокладки траншеи по п. 22, которое дополнительно содержит два неуправляемых бесконечных траковых блока.
24. Подводное устройство для прокладки траншеи по любому из пп. 16-18, которое содержит четыре управляемых бесконечных траковых блока.
25. Подводное устройство для прокладки траншеи по любому из пп. 16-18, в котором каждый бесконечный траковый блок является независимо управляемым.
26. Подводное устройство по любому из пп. 16-18, в котором каждый бесконечный траковый блок содержит единственную бесконечную траковую ленту, установленную на подрамнике, и в котором указанный первый исполнительный механизм соединен с указанным подрамником.
27. Подводное устройство по любому из пп. 16-18, в котором каждый бесконечный траковый блок содержит дополнительный исполнительный механизм, чтобы перемещать траковый блок относительно вертикальной оси.
28. Подводное устройство по п. 27, в котором указанный первый исполнительный механизм и указанный дополнительный исполнительный механизм взаимодействуют для перемещения указанного бесконечного тракового блока относительно вертикальной оси.
29. Подводное устройство по любому из пп. 15-18, в котором средство регулировки высоты и блок управления работают так, чтобы регулировать вертикальный промежуток между главным корпусом и данным бесконечным траковым блоком независимо от промежутка между главным корпусом и другим бесконечным траковым блоком.