РАБОЧАЯ МАШИНА

1. Рабочая машина, которая включает в себя кузов и ось, которая смонтирована так, чтобы быть подвижной относительно кузова, причем ось несет на каждом конце или по направлению к каждому концу колеса, входящие в контактное взаимодействие с грунтом, посредством которых машина является подвижной на грунте, при этом машина включает в себя датчик скорости, чувствительный к скорости движения машины относительно земли, и имеется гидравлическая система управления, включающая в себя, по меньшей мере, один исполнительный механизм системы управления, соединенный между кузовом и осью для регулирования движения оси относительно кузова, причем гидравлическая система дополнительно включает в себя, по меньшей мере, один клапан управления, который функционирует для ограничения потока жидкости, имеющего места как результат выдвижения или отведения исполнительного механизма системы управления в ответ на движения оси относительно кузова, на величину, зависящую от сигнала скорости машины, обеспечиваемого датчиком скорости, при этом клапан управления является электрическим клапаном управления, управляемым пропорционально с помощью контроллера клапана, который реагирует на изменения в скорости машины путем регулирования ограничения потока жидкости так, чтобы разрешать больший поток жидкости при увеличении скорости машины.
2. Машина по п.1, в которой степень ограничения потока жидкости непрерывно изменяется в ответ на изменения скорости машины.
3. Машина по п.1, в которой выше пороговой скорости клапан управления по существу не обеспечивает ограничения потока жидкости (по существу не ограничивает потока жидкости).
4. Машина по п.1, в которой клапан управления является электрическим клапаном управления, управляемым контроллером клапана, который реагирует на изменения в скорости машины регулированием ограничения потока жидкости.
5. Машина по п.4, в которой, когда машина неподвижна, контроллер управляет клапаном управления для предотвращения потока жидкости в гидравлической системе и контроллер управляет клапаном управления пропорционально для разрешения большего потока жидкости, когда скорость машины увеличивается.
6. Машина по п.5, в которой контроллер управляет клапаном управления пропорционально для разрешения большего потока жидкости, когда скорость машины увеличивается от постоянной до пороговой скорости, при которой клапан управления не обеспечивает по существу ограничения потока жидкости.
7. Машина по п.5, в которой, когда, когда машина неподвижна, разрешен некоторый ограниченный поток жидкости при контроллере, принимающем вспомогательный входной сигнал от ручного устройства управления.
8. Машина по п.7, в которой ручное устройство управления является рычагом управления или переключателем.
9. Машина по п.6, в которой рабочая машина включает в себя пару рычагов стабилизаторов, которые оба опускаются из кузова в контактное взаимодействие с грунтом, а при операторе, вручную управляющем ручным устройством управления для опускания рычагов, генерируется вспомогательный входной сигнал к контроллеру.
10. Машина по п.8, в которой машина включает в себя дополнительную ось, которая смонтирована так, чтобы быть подвижной относительно кузова, причем дополнительная ось несет на каждом конце или по направлению к каждому концу входящие в контактное взаимодействие колеса, посредством которых машина движется по грунту, при этом машина включает в себя дополнительный привод бокового перемещения, соединенный между кузовом и дополнительной осью для побуждения движения дополнительной оси относительно кузова, привод бокового перемещения управляется посредством ручного устройства управления для генерирования вспомогательного входного сигнала.
11. Машина по п.1, в которой гидравлическая система включает в себя пару исполнительных механизмов системы управления, которые включают в себя поршни в цилиндрах, по одному на каждом конце или по направлению к каждому концу оси, а клапан управления регулирует поток жидкости от цилиндра на одной стороне поршня одного из исполнительных механизмов системы управления, к цилиндру на одной стороне поршня другого из исполнительных механизмов системы управления в ответ на движения оси.
12. Машина по п.1, которая включает в себя погрузочный рычаг, который поворачивается относительно кузова для движения вверх и вниз относительно кузова на заднем конце машины, при этом погрузочный рычаг проходит за передний конец машины и крепит рабочее средство для погрузочно-разгрузочных операций, осуществляемых с грузом.
13. Машина по п.12, в которой погрузочный рычаг поддается телескопическому выдвижению и отведению.
14. Машина по п.12, в которой исполнительный механизм системы управления предусмотрен между задней осью и кузовом.
15. Машина по п.12, в которой ось с приводом бокового перемещения является передней осью.
16. Способ функционирования рабочей машины, которая включает в себя кузов и ось, которая закреплена так, чтобы быть подвижной относительно кузова, причем ось несет на каждом конце или по направлению к каждому концу входящие в контактное взаимодействие с грунтом колеса, посредством которых машина является подвижной на грунте, машина включает в себя датчик скорости, чувствительный к скорости машины относительно земли, и имеется гидравлическая система управления, включающая в себя, по меньшей мере, один исполнительный механизм системы управления, соединенный между кузовом и осью для регулирования движения оси относительно кузова, при этом гидравлическая система дополнительно включает в себя, по меньшей мере, один клапан управления, который является регулируемым для ограничения потока жидкости, имеющего место как результат выдвижения или отведения исполнительного механизма системы управления в ответ на движения оси относительно кузова, предусматривающий ограничение потока жидкости пропорционально в зависимости от сигнала, обеспечиваемого датчиком скорости.
17. Способ функционирования рабочей машины, которая включает в себя кузов и ось, которая закреплена так, чтобы быть подвижной относительно кузова, причем ось несет на каждом конце или по направлению к каждому концу входящие в контактное взаимодействие с грунтом колеса, посредством которых машина является подвижной на грунте, и имеется гидравлическая система управления, включающая в себя, по меньшей мере, один исполнительный механизм системы управления, соединенный между кузовом и осью для регулирования движения оси относительно кузова, и, по меньшей мере, один клапан управления, который является регулируемым, по меньшей мере, для ограничения потока гидравлической жидкости в системе, имеющего место как результат выдвижения или отведения исполнительного механизма системы управления в ответ на движения оси относительно кузова, и контроллер, который обеспечивает командные сигналы к клапану управления для изменения ограничения потока жидкости в зависимости от режима управления, при этом рабочая машина включает в себя вспомогательное гидравлическое сервисное устройство и при работе вспомогательного гидравлического сервисного устройства ограничение потока гидравлической жидкости, иначе обеспечиваемое посредством клапана управления в соответствии с режимом управления, по меньшей мере, частично снимается.
18. Способ по п.17, в котором вспомогательное гидравлическое сервисное устройство является сервисным устройством для подъема и опускания стабилизаторов машины, которое может стабилизировать машину при выполнении рабочей операции, в случае которой, когда стабилизаторы опущены по направлению к грунту, ограничение потока жидкости в гидравлической системе управления, по меньшей мере, частично снимается.
19. Способ по п.18, в котором движение части конструкции управления стабилизаторами управляет устройством, которое обеспечивает вспомогательный входной сигнал к контроллеру.
20. Способ по п.17, в котором устройство управления стабилизаторами является ручным при ручном управлении оператором рычагом управления стабилизаторами или переключателем.
21. Способ по п.17, в котором вспомогательное сервисное устройство является сервисным устройством для побуждения движения дополнительной оси машины относительно кузова, причем сервисное устройство включает в себя привод бокового перемещения, соединенный между кузовом и дополнительной осью, и ограничение потока жидкости в гидравлической системе управления, по меньшей мере, частично снимается, когда приводом бокового перемещения управляют на управляемой конструкции управления боковым перемещением.
22. Способ по п.21, в котором движение части конструкции управления боковым перемещением управляет устройство, которое обеспечивает вспомогательный входной сигнал к контроллеру, который реагирует путем снятия ограничения потока.
23. Способ по п.21, в котором устройство управления боковым перемещением является ручным при управлении вручную оператором рычагом управления бокового перемещения или переключателем.
24. Способ по п.17, в котором клапан управления в отсутствии вспомогательного входного сигнала является управляемым для ограничения потока жидкости в гидравлической системе управления, имеющего места как результат выдвижения или отведения исполнительного механизма системы управления в ответ на движения оси относительно кузова на величину, зависящую от сигнала скорости машины, обеспечиваемого датчиком скорости машины.
25. Способ по п.24, в котором клапан управления является электрическим клапаном управления, управляемым пропорционально контроллером, который реагирует на изменения в скорости машины путем регулирования ограничения потока жидкости так, чтобы разрешать больший поток жидкости при увеличении скорости машины.