СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ МАШИНА, ОСНАЩЕННАЯ УПРОЩЕННОЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМОЙ, ПОЗВОЛЯЮЩЕЙ ОРУДИЮ ИЛИ ГРУППЕ ОРУДИЙ, СОЕДИНЕННОЙ СО СЦЕПНЫМ КРОНШТЕЙНОМ ЧЕРЕЗ НЕСУЩУЮ ШТАНГУ, ОСУЩЕСТВЛЯТЬ БЕЗОПАСНОЕ ДВИЖЕНИЕ

1. Сельскохозяйственная машина (1) навесного или прицепного типа, перемещающаяся при нормальной работе в направлении (А) движения вперед и содержащая сцепной кронштейн (2), по меньшей мере одно орудие или группу орудий (3), имеющую в рабочем положении протяженность, поперечную к направлению (А) движения вперед, и выступающую в боковом направлении относительно сцепного кронштейна (2), при этом указанное орудие или группа орудий (3) выполнена с возможностью перемещения вокруг оси (АТ) перемещения поочередно между рабочим положением, в котором она по меньшей мере частично опирается на землю (S), и по меньшей мере одним приподнятым положением, в котором она удалена от земли (S), по меньшей мере одну несущую штангу (4), соединенную, с одной стороны, со сцепным кронштейном (2) через первый шарнир (L1) и второй шарнир (L2), причем этот второй шарнир (L2) смещен вперед в направлении (А) движения вперед относительно первого шарнира (L1) по меньшей мере в рабочем положении, и с другой стороны, с рассматриваемым орудием или группой орудий (3) на уровне места (5) соединения, смещенного к концу (4’) штанги (4), противоположному к первому и второму шарнирам (L1 и L2), или находящегося на уровне этого конца (4’), предохранительное устройство (6), посредством которого указанное рассматриваемое орудие или группа орудий (3) выполнена с возможностью осуществлять безопасное движение под действием достаточного давления (Р), действующего на орудие или группу орудий (3) в направлении, противоположном к направлению (А) движения вперед, причем это безопасное движение содержит по меньшей мере первую фазу движения, одной составляющей которой является вращение назад по отношению к направлению (А) движения вперед и по отношению к сцепному кронштейну (2), отличающаяся тем, что первый и второй шарниры (L1 и L2) образуют вместе ось (АТ) перемещения, причем указанная по меньшей мере первая фаза безопасного движения происходит вокруг первого шарнира (L1) или вокруг второго шарнира (L2), при этом предохранительное устройство (6) содержит по меньшей мере одно направляющее устройство (7), выполненное с возможностью обеспечения изменения первого расстояния (D) между вторым шарниром (L2) и местом (5) соединения, когда вращение назад происходит вокруг первого шарнира (L1), или изменение второго расстояния (D’) между первым шарниром (L1) и местом (5) соединения, когда вращение назад происходит вокруг второго шарнира (L2).
2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что несущая штанга (4) соединена напрямую со сцепным кронштейном (2) через первый и второй шарниры (L1 и L2).
3. Машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что каждый из первого и второго шарниров (L1 и L2) выполнен с возможностью обеспечения по меньшей мере одного ограниченного вращения вокруг оси, по существу параллельной относительно плоскости земли (S) и по существу параллельной направлению (А) движения вперед, и по меньшей мере одного ограниченного вращения вокруг оси, по существу перпендикулярной к плоскости земли (S).
4. Машина по п. 1 или 3, отличающаяся тем, что направляющее устройство (7) встроено в несущую штангу (4) и выполнено с возможностью обеспечения ограниченного изменения формы указанной несущей штанги (4).
5. Машина по одному из пп. 1-4, отличающаяся тем, что направляющее устройство (7) встроено в конструкцию несущей штанги (4) и выполнено с возможностью обеспечивать во время вращения назад либо движение развертывания, дающее в результате увеличение первого расстояния (D) между вторым шарниром (L2) и местом (5) соединения, когда указанное вращение происходит вокруг первого шарнира (L1), либо движение складывания, дающее в результате сокращение второго расстояния (D’) между первым шарниром (L1) и местом (5) соединения, когда указанное вращение происходит вокруг второго шарнира (L2).
6. Машина по п. 5, отличающаяся тем, что направляющее устройство (7) выполнено и расположено так, чтобы под действием давления (Р) препятствия осуществлять принудительную и направленную деформацию несущей штанги (4), включающую в себя изменение одного из первого и второго расстояний (D и D’), и изменение в виде кручения с угловым вращением вокруг осей, определяющих эти два расстояния.
7. Машина по одному из пп. 1-6, отличающаяся тем, что направляющее устройство (7) установлено между и соединяет вместе первую жесткую составную часть (9) несущей штанги (4), соединенную со сцепным кронштейном (2) через один из первого и второго шарниров (L1 или L2), и вторую жесткую составную часть (9’) несущей штанги, соединенную со сцепным кронштейном (2) через другой из первого и второго шарниров (L1 или L2) и содержащую место (5) соединения.
8. Машина по одному из пп. 1-7, отличающаяся тем, что направляющее устройство (7) предпочтительно содержит тягу (10), соединенную с каждой из двух составных частей (9 и 9’) несущей штанги (4) через соответствующую поворотную связь (10’, 10”), при этом оси этих двух поворотных связей (10’ и 10”) являются параллельными между собой.
9. Машина по п. 8, отличающаяся тем, что в рабочем положении орудия или группы орудий (3) параллельные оси обеих поворотных связей (10’ и 10”) наклонены относительно вертикали к земле (S) в направлении сцепного кронштейна (2).
10. Машина по п. 9, отличающаяся тем, что угол наклона поворотных осей связей (10’, 10”) относительно вертикали составляет от 10° до 40°, предпочтительно примерно от 20° до 30°.
11. Машина по одному из пп. 1-10, отличающаяся тем, что несущая штанга (4) имеет трубчатую конструкцию по существу А-образной формы с жестко соединенными между собой передней ветвью (13) и задней ветвью (13’), при этом свободные концы указанных ветвей (13 и 13’) соединены со сцепным кронштейном (2) посредством соответственно первого и второго шарниров (L1 и L2), причем указанные ветви (13 и 13’) соединены на уровне вершины А, которая предпочтительно содержит место (5) соединения, при этом направляющее устройство (7) встроено в одну из двух ветвей (13 и 13’) несущей штанги (4).
12. Машина по одному из пп. 1-11, отличающаяся тем, что содержит силовой цилиндр (14, 15), выполненный с возможностью создавать противодействующее усилие заранее определенной величины, противодействующее вращению назад несущей штанги (4) и орудия или группы орудий (3).
13. Машина по одному из пп. 1-12, отличающаяся тем, что предохранительное устройство (6) содержит также подъемное средство (8), выполненное и расположенное так, чтобы действовать силой, направленной вверх и позволяющей автоматически и постепенно удалить от земли (S) орудие или группу орудий (3) во второй фазе безопасного движения, следующей за концом первой фазы, в случае сохранения достаточного давления (Р).
14. Машина по одному из пп. 1-13, отличающаяся тем, что орудие или группа орудий (3) является средством косьбы, например, косилочным брусом с дисками или вращающимися барабанами, оснащенными режущими приспособлениями (12).