МОДУЛЬ УПРАВЛЕНИЯ И МОНИТОРИНГА

1. Модуль (1; 1a, 1b) управления и мониторинга для управления по меньшей мере одним исполнительным элементом (2а, 2b), связанным с модулем (1; 1a, 1b) управления и мониторинга, и для мониторинга по меньшей мере одной сигнальной и/или питающей линии (3, 4) для модуля (1; 1a, 1b) управления и мониторинга и/или для по меньшей мере одного исполнительного элемента (2а, 2b), причем модуль (1; 1a, 1b) управления и мониторинга содержит:
управляющее устройство (9) для управления по меньшей мере одним исполнительным элементом (2а, 2b);
измерительное устройство (8) для определения потребления тока и/или потребления мощности по меньшей мере одного исполнительного элемента (2а, 2b) и определения напряжения, поданного к модулю (1; 1a, 1b) управления и мониторинга и/или исполнительному элементу (2а, 2b); и
поверочное устройство (11) для моделирования потребления тока и/или потребления мощности по меньшей мере одного исполнительного элемента (2а, 2b),
отличающийся тем, что модуль (1; 1a, 1b) управления и мониторинга выполнен с возможностью обнаружения неисправности по меньшей мере одной сигнальной и/или питающей линии (3, 4), если при моделировании, выполняемом поверочным устройством (11), напряжение, поданное к модулю (1; 1a, 1b) управления и мониторинга и/или исполнительному элементу (2а, 2b), превышает предварительно заданное верхнее пороговое значение напряжения или опускается ниже предварительно заданного нижнего порогового значения напряжения.
2. Модуль (1; 1a, 1b) управления и мониторинга по п. 1, причем модуль (1; 1a, 1b) управления и мониторинга дополнительно выполнен с возможностью обнаружения неисправности указанной по меньшей мере одной сигнальной и/или питающей линии (3, 4), если при управлении указанным по меньшей мере одним исполнительным элементом (2а, 2b):
потребление тока указанного по меньшей мере одного исполнительного элемента (2а, 2b) превышает предварительно заданное верхнее пороговое значение тока или опускается ниже предварительно заданного нижнего порогового значения тока; и/или
потребление мощности указанного по меньшей мере одного исполнительного элемента (2а, 2b) превышает предварительно заданное верхнее пороговое значение мощности или опускается ниже предварительно заданного нижнего порогового значения мощности; и/или
напряжение, поданное к модулю (1; 1a, 1b) управления и мониторинга и/или исполнительного элементу (2а, 2b), превышает предварительно заданное верхнее пороговое значение напряжения или опускается ниже предварительно заданного нижнего порогового значения напряжения.
3. Модуль (1; 1a, 1b) управления и мониторинга по одному из пп. 1 или 2, при этом модуль (1; 1a, 1b) управления и мониторинга дополнительно содержит запоминающее устройство (6) для хранения
определенного потребления тока и/или потребления мощности по меньшей мере одного исполнительного элемента (2а, 2b); и/или
определенного напряжения, поданного к модулю (1; 1a, 1b) управления и мониторинга и/или исполнительному элементу (2а, 2b); и/или
предварительно заданного верхнего порогового значения тока и/или предварительно заданного нижнего порогового значения тока; и/или
предварительно заданного верхнего порогового значения мощности и/или предварительно заданного нижнего порогового значения мощности; и/или
предварительно заданного верхнего порогового значения напряжения и/или предварительно заданного нижнего порогового значения напряжения.
4. Модуль (1; 1a, 1b) управления и мониторинга по одному из пп. 1-3, в котором управляющее устройство (9) выполнено с возможностью управления указанным по меньшей мере одним исполнительным элементом (2а, 2b) в режиме (А) обучения и/или режиме (С) управления, при этом измерительное устройство (8) выполнено с возможностью определения потребления тока и/или потребления мощности по меньшей мере одного исполнительного элемента (2а, 2b) в режиме (А) обучения и/или режиме (С) управления, и/или причем поверочное устройство (11) выполнено с возможностью моделирования определенного потребления тока и/или потребления мощности указанного по меньшей мере одного исполнительного элемента (2а, 2b) в режиме (D) мониторинга, при этом измерительное устройство (8) выполнено с возможностью определения напряжения, поданного к модулю (1; 1a, 1b) управления и мониторинга и/или указанному по меньшей мере одному исполнительному элементу (2а, 2b), в режиме (D) мониторинга.
5. Модуль (1; 1a, 1b) управления и мониторинга по п. 4, в котором измерительное устройство (8) выполнено с возможностью дополнительного определения напряжения, поданного к модулю (1; 1a, 1b) управления и мониторинга и/или по меньшей мере одному исполнительному элементу (2а, 2b), в режиме (А) обучения и/или режиме (С) управления.
eff
6. Модуль (1; 1a, 1b) управления и мониторинга по одному из пп. 4 или 5, в котором измерительное устройство (8) выполнено с возможностью определения, в режиме (А) обучения, изменения по времени и/или эффективного значения (I) потребления тока и/или потребления мощности исполнительного элемента (2а, 2b),
eff
при этом поверочное устройство (11) выполнено с возможностью моделирования, в режиме (D) мониторинга, определенного эффективного значения (I) или определенного изменения по времени потребления тока и/или потребления мощности указанного по меньшей мере одного исполнительного элемента (2а, 2b).
7. Модуль (1; 1a, 1b) управления и мониторинга по одному из пп. 1-6, при этом модуль (1; 1a, 1b) управления и мониторинга дополнительно содержит коммуникационное устройство (7), посредством которого обеспечено коммуникационное соединение или возможность коммуникационного соединения модуля (1; 1a, 1b) управления и мониторинга с контроллером (21) системы.
8. Система (20), содержащая:
по меньшей мере один исполнительный элемент (2а, 2b);
контроллер (21) системы для подачи сигналов на исполнительный элемент (2а, 2b);
устройство (22) подачи энергии для подачи электрической энергии на исполнительный элемент (2а, 2b);
по меньшей мере одну сигнальную и/или питающую линию (3, 4), проходящую между контроллером (21) системы и/или устройством (22) подачи энергии и указанным по меньшей мере одним исполнительным элементом (2а, 2b),
отличающаяся тем, что с по меньшей мере одним исполнительным элементом (2а, 2b) связан модуль (1; 1a, 1b) управления и мониторинга по меньшей мере по одному из п.п. 1-7, причем модуль (1; 1a, 1b) управления и мониторинга выполнен с возможностью мониторинга указанной по меньшей мере одной сигнальной и/или питающей линии (3, 4) на предмет неисправности и/или для управления по меньшей мере одним исполнительным элементом (2а, 2b) и/или для моделирования управления по меньшей мере одним исполнительным элементом (2а, 2b).
9. Система (20) по п. 8, в которой контроллер (21) системы выполнен с возможностью перевода модуля (1; 1a, 1b) управления и мониторинга, связанного с указанным по меньшей мере одним исполнительным элементом (2а, 2b), в режим (А) обучения, в котором обеспечена возможность управления меньшей мере одним исполнительным элементом (2а, 2b) и определения потребления тока и/или потребления мощности по меньшей мере одного исполнительного элемента (2а, 2b).
10. Система (20) по п. 9, в которой в режиме (А) обучения дополнительно определяется напряжение, поданное к модулю (1; 1a, 1b) управления и мониторинга и/или по меньшей мере одному исполнительному элементу (2а, 2b).
11. Система (20) по одному из пп. 8-10, в которой контроллер (21) системы выполнен с возможностью перевода модуля (1; 1a, 1b) управления и мониторинга, связанного с по меньшей мере одним исполнительным элементом (2а, 2b), в режим (В) предварительной проверки, в котором модуль (1; 1a, 1b) управления и мониторинга, связанный с по меньшей мере одним исполнительным элементом (2а, 2b), моделирует потребление тока и/или мощности по меньшей мере одного исполнительного элемента (2а, 2b), при этом определяется напряжение, поданное к модулю (1; 1a, 1b) управления и мониторинга и/или указанному по меньшей мере одному исполнительному элементу (2а, 2b), причем при превышении предварительно заданного верхнего порогового значения напряжения или при опускании ниже предварительно заданного нижнего порогового значения напряжения моделированное потребление тока и/или потребление мощности дополнительно регулируется, предпочтительно автоматически.
12. Система (20) по одному из пп. 8-11, в которой контроллер (21) системы выполнен с возможностью перевода модуля (1; 1a, 1b) управления и мониторинга, связанного с указанным по меньшей мере одним исполнительным элементом (2а, 2b), в режим (D) мониторинга, в котором модуль (1; 1a, 1b) управления и мониторинга, связанный с указанным по меньшей мере одним исполнительным элементом (2а, 2b), моделирует потребление тока и/или мощности указанного по меньшей мере одного исполнительного элемента (2а, 2b), при этом определяется напряжение, поданное к модулю (1; 1a, 1b) управления и мониторинга и/или указанному по меньшей мере одному исполнительному элементу (2а, 2b); причем модуль (1; 1a, 1b) управления и мониторинга выполнен с возможностью обнаружения неисправности указанной по меньшей мере одной сигнальной и/или питающей линии (3, 4), если при моделировании напряжение, поданное к модулю (1; 1a, 1b) управления и мониторинга и/или исполнительному элементу (2а, 2b), превышает предварительно заданное верхнее пороговое значение напряжения или опускается ниже предварительно заданного нижнего порогового значения напряжения.
13. Система (20) по одному из пп. 8-12, в которой контроллер (21) системы выполнен с возможностью перевода модуля (1; 1a, 1b) управления и мониторинга, связанного с указанным по меньшей мере одним исполнительным элементом (2а, 2b), в режим (С) управления, в котором модуль (1; 1a, 1b) управления и мониторинга управляет указанным по меньшей мере одним исполнительным элементом (2а, 2b).
14. Система (20) по одному из пп. 8-13, в которой предусмотрены по меньшей мере два модуля (1; 1a, 1b) управления и мониторинга, каждый из которых имеет по меньшей мере один исполнительный элемент (2а, 2b), при этом контроллер (21) системы выполнен с возможностью, при превышении или опускании ниже верхнего или нижнего порогового значения тока, мощности и/или напряжения, обнаруженном измерительным устройством (8) по меньшей мере одного из модулей (1; 1a, 1b) управления и мониторинга, обнаруживать неисправность указанной по меньшей мере одной сигнальной и/или питающей линии (3, 4) и предпочтительно локализовать указанную неисправность в системе (20).
15. Способ работы модуля (1; 1a, 1b) управления и мониторинга для управления по меньшей мере одним исполнительным элементом (2а, 2b), связанным с модулем (1; 1a, 1b) управления и мониторинга, и для мониторинга по меньшей мере одной сигнальной и/или питающей линии (3, 4) для модуля (1; 1a, 1b) управления и мониторинга и/или для указанного по меньшей мере одного исполнительного элемента (2а, 2b), отличающийся тем, что способ включает в себя следующие этапы:
a) управление по меньшей мере одним исполнительным элементом (2а, 2b) и определение потребления тока и/или потребления мощности указанного по меньшей мере одного исполнительного элемента (2а, 2b) в режиме (А) обучения;
b) моделирование потребления тока и/или потребления мощности, определенного в режиме (А) обучения, указанного по меньшей мере одного исполнительного элемента (2а, 2b) и определение напряжения, поданного к модулю (1; 1a, 1b) управления и мониторинга и/или к исполнительному элементу (2а, 2b), в предпочтительно периодически запускаемом режиме (D) мониторинга;
с) управление указанным по меньшей мере одним исполнительным элементом (2а, 2b) в режиме (С) управления, запускаемом при необходимости.