КРАН И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИМ

1. Способ управления краном, имеющим непрерывно запасованный канат грузоподъемной лебедки, причем первый конец каната грузоподъемной лебедки соединен с первым барабаном, а второй конец каната грузоподъемной лебедки соединен со вторым барабаном, при этом канат грузоподъемной лебедки запасован через шкивы стрелы и крюкоблок, причем способ включает в себя следующие операции:
a) приложение силы удержания ко второму барабану;
b) приложение силы намотки к первому барабану, превышающей силу удержания на втором барабане; и
c) приложение указанных сил намотки и удержания при ограничении движения крюкоблока, за счет чего перематывают канат грузоподъемной лебедки со второго барабана через шкивы стрелы и крюкоблок на первый барабан, при поддержании такого натяжения в канате грузоподъемной лебедки, что канат грузоподъемной лебедки наматывается на первый барабан с большим натяжением, чем при предыдущей намотке на второй барабан.
2. Способ по п.1, в котором движение крюкоблока ограничивают в операции с) за счет прикрепления крюкоблока к объекту.
3. Способ по п.2, в котором суммарное усилие от двух барабанов недостаточно для подъема объекта.
4. Способ по п.2, в котором объект поднимают и подвешивают во время операции перемотки каната грузоподъемной лебедки со второго барабана на первый барабан, под натяжением указанного каната.
5. Способ по п.2, в котором объект, к которому прикреплен крюкоблок во время операции перемотки, не может быть эффективно перемещен при помощи крана.
6. Способ по одному из пп.1-5, который дополнительно включает в себя следующие операции, проводимые после перемотки каната грузоподъемной лебедки со второго барабана на первый барабан:
d) подъем объекта; и
e) разматывание каната грузоподъемной лебедки, который был намотан на первый барабан, за счет чего крюкоблок и объект опускаются.
7. Способ по п.6, в котором крюкоблок также прикреплен к объекту, чтобы ограничить движение крюкоблока в операции с).
8. Способ по п.6, в котором крюкоблок прикреплен к объекту, другому, чем поднимаемый объект, чтобы ограничить движение крюкоблока в операции с).
9. Способ по п.8, в котором в качестве объекта, ограничивающего движение крюкоблока в операции с), используют деталь противовеса крана.
10. Способ по п.1, в котором шкивы стрелы установлены на вершине стрелы, а движение крюкоблока ограничено за счет подъема крюкоблока в положение, в котором крюкоблок не может подниматься выше за счет мешающего действия вершины стрелы.
11. Способ по п.10, в котором между крюкоблоком и вершиной стрелы установлена распорка, которая защищает компоненты крюкоблока и вершины стрелы от взаимного повреждения, когда канат грузоподъемной лебедки перематывают со второго барабана на первый барабан.
12. Способ по п.2, в котором объект, к которому прикреплен крюкоблок во время операции перемотки, представляет собой другую часть крана.
13. Способ по п.1, в котором канат грузоподъемной лебедки имеет номинальное натяжение каната, причем канат грузоподъемной лебедки наматывают на первый барабан в операции с) с натяжением, которое составляет ориентировочно от 5% до 25% номинального натяжения каната.
14. Способ по п.2, в котором кран содержит i) нижнюю часть конструкции, содержащую элементы зацепления с землей; и ii) верхнюю часть конструкции, шарнирно соединенную с нижней частью конструкции, так что верхняя часть конструкции может совершать поворот относительно нижней части конструкции, причем объект во время операции с) находится на уровне выше соединения между верхней частью конструкции и нижней частью конструкции.
15. Способ по п.14, который дополнительно включает в себя следующие операции, проводимые после перемотки каната грузоподъемной лебедки со второго барабана на первый барабан:
d) подъем объекта; и
e) разматывание каната грузоподъемной лебедки, который был намотан на первый барабан, за счет чего крюкоблок и объект опускают на уровень соединения между верхней частью конструкции и нижней частью конструкции.
16. Способ по п.6, в котором кран содержит i) нижнюю часть конструкции, содержащую элементы зацепления с землей; и ii) верхнюю часть конструкции, шарнирно соединенную с нижней частью конструкции, так что верхняя часть конструкции может совершать поворот относительно нижней части конструкции, причем объект во время операции е) опускают на уровень ниже соединения между верхней частью конструкции и нижней частью конструкции.
17. Способ по п.1, в котором во время операции перемотки накапливают информацию, с использованием которой может быть проведен расчет натяжения в канате грузоподъемной лебедки, причем указанную информацию используют для поддержания натяжения в канате во время операции перемотки в диапазоне ориентировочно от 5% до 25% номинального натяжения каната.
18. Способ по п.17, в котором канат грузоподъемной лебедки направляют от первого барабана, поверх шкива измерения нагрузки и вокруг второго барабана, причем шкив измерения нагрузки дает информацию относительно натяжения ведущего участка каната.
19. Способ по п.17, в котором измеряют гидравлическое давление рабочей жидкости, используемой в двигателе с большим пусковым моментом для вращения первого барабана, и используют его для получения информации относительно натяжения ведущего участка каната.
20. Способ по п.17, в котором стрелу поддерживают при помощи подвески стрелы, причем кран содержит динамометрический штифт в подвеске стрелы, для измерения натяжения в подвеске стрелы, причем измеренное натяжение используют для получения информации относительно натяжения ведущего участка каната.
21. Способ по п.17, в котором движение крюкоблока в операции с) ограничивают за счет прикрепления крюкоблока к объекту, причем кран имеет динамометрический датчик в крюкоблоке, который используют для получения информации относительно натяжения ведущего участка каната.
22. Способ по п.17, в котором движение крюкоблока в операции с) ограничивают за счет прикрепления крюкоблока к объекту, причем в такелаже крепления крюкоблока к объекту предусмотрен динамометрический датчик, который используют для получения информации относительно натяжения ведущего участка каната.
23. Способ по п.1, в котором, после того как канат грузоподъемной лебедки был перемотан под натяжением на первый барабан, канат грузоподъемной лебедки используют для опускания гондолы ветрового генератора.
24. Способ по п.1, в котором, после того как канат грузоподъемной лебедки был перемотан под натяжением на первый барабан, канат грузоподъемной лебедки используют для опускания дистилляционной колонны.
25. Способ по п.1, в котором, после того как канат грузоподъемной лебедки был перемотан под натяжением на первый барабан, канат грузоподъемной лебедки используют для опускания объекта в ствол туннеля.
26. Способ по п.2, в котором ранее проведения операций а), b) и с) крюкоблок поднимают на уровень, на котором он может быть прикреплен к объекту за счет намотки каната грузоподъемной лебедки на второй барабан, когда крюкоблок не несет груза.
27. Способ по п.26, в котором канат грузоподъемной лебедки имеет номинальное натяжение каната, причем фактическое натяжение в канате грузоподъемной лебедки, когда крюкоблок поднимают ранее проведения операций а), b) и с), составляет меньше, чем 5% номинального натяжения каната.
28. Способ по п.6, в котором объект поднимают в операции d) за счет намотки каната грузоподъемной лебедки на первый барабан.
29. Способ по п.1, в котором силу удержания на втором барабане создают за счет гидравлического двигателя.
30. Способ по п.1, в котором силу удержания на втором барабане создают за счет механического тормоза.
31. Кран, который содержит:
a) нижнюю часть конструкции, имеющую элементы зацепления с землей;
b) верхнюю часть конструкции, шарнирно соединенную с нижней частью конструкции, так что верхняя часть конструкции может совершать поворот относительно элементов зацепления с землей;
c) стрелу, шарнирно установленную на первом конце на верхней части конструкции;
d) канат грузоподъемной лебедки, соединенный на первом конце каната грузоподъемной лебедки с первым барабаном на кране и соединенный на втором конце каната грузоподъемной лебедки со вторым барабаном на кране, причем канат грузоподъемной лебедки запасован через шкивы у второго конца стрелы и через шкивы в крюкоблоке, который свешивается со стрелы;
e) датчик на кране, который определяет состояние, связанное с натяжением в канате грузоподъемной лебедки;
f) компьютерный процессор, соединенный с датчиком, причем компьютерный процессор выполнен с возможностью управления, по меньшей мере, некоторыми операциями крана; и
g) считываемую компьютером запоминающую среду, которая содержит код программирования, выполняемый компьютерным процессором для приема сигналов от датчика, указывающих состояние, связанное с натяжением в канате грузоподъемной лебедки, и для управления силой намотки, приложенной к первому барабану, когда канат грузоподъемной лебедки перематывают со второго барабана на первый барабан.
32. Кран по п.31, в котором силу намотки, приложенную к первому барабану, регулируют так, чтобы перематывать канат грузоподъемной лебедки со второго барабана на первый барабан с натяжением в заданном диапазоне натяжения, причем заданный диапазон натяжения определяют ранее приложения силы намотки.
33. Кран по п.32, в котором канат грузоподъемной лебедки имеет номинальное натяжение каната, причем заданный диапазон натяжения каната составляет ориентировочно от 5% до 25% номинального натяжения каната грузоподъемной лебедки.
34. Кран по одному из пп.31-33, в котором датчик содержит шкив измерения нагрузки, поверх которого проходит канат грузоподъемной лебедки, причем датчик измеряет натяжение в канате грузоподъемной лебедки за счет измерения силы сжатия, приложенной к шкиву измерения нагрузки канатом грузоподъемной лебедки.
35. Кран по п.34, в котором шкив измерения нагрузки установлен на втором конце стрелы.
36. Кран по п.31, в котором как первый барабан, так и второй барабан имеют датчик ограничения петли.
37. Кран по п.31, в котором как первый барабан, так и второй барабан имеют диаметр и длину, сопоставимые с длиной и диаметром каната грузоподъемной лебедки, так что когда крюкоблок находится возможно ближе к вершине стрелы, проволочный канат образует, по меньшей мере, три слоя, по меньшей мере, на одном из барабанов.
38. Кран по п.31, в котором первый барабан установлен на стреле, а второй барабан установлен на поворотном основании.
39. Кран по п.31, в котором кран представляет собой самоходный подъемный кран, при этом элементы зацепления с землей представляют собой подвижные элементы зацепления с землей.
40. Кран по п.31, в котором силу намотки создают при помощи гидравлического двигателя, который соединен с источником рабочей жидкости под давлением, причем считываемую компьютером программу выполняют так, чтобы регулировать давление рабочей жидкости, подаваемой в гидравлический двигатель.
41. Кран по п.31, в котором канат грузоподъемной лебедки представляет собой проволочный канат с уплотненными в штампе внешними жилами.
42. Кран по п.31, в котором канат грузоподъемной лебедки представляет собой проволочный канат с постоянным диаметром по всей его длине от первого конца, соединенного с первым барабаном, до его второго конца, соединенного со вторым барабаном.
43. Кран по п.31, в котором компьютерная программа дополнительно адаптирована для создания силы удержания на втором барабане, когда канат грузоподъемной лебедки перематывают со второго барабана на первый барабан.