Пространственная имитационная модель системы управления автоматическим маневренным летательным аппаратом

Пространственная имитационная модель системы управления автоматическим маневренным летательным аппаратом, включающая в себя канал выработки команд управления в вертикальной плоскости наведения, на вход которого поступает координата угла места цели, которая проходя через сумматор преобразуется в угловое отклонение траектории полета ЛА от кинематической, преобразуемое путем умножения на программную функцию дальности до ЛА в линейное отклонение ЛА, далее поступает на вход устройств, предназначенных для вывода ЛА на кинематическую траекторию, откуда после срабатывания схемы переключения режимов «вывод - наведение» на вход устройств режима «наведения» и далее после сложения с командой компенсации динамической ошибки наведения через устройство ограничения максимальных команд управления на вход системы «автопилот - ЛА» и через кинематическое звено на сумматор, замыкая обратную связь, отличающаяся от известной тем, что выработка команд управления ЛА происходит также и в горизонтальной плоскости наведения, а на вход каналов управления поступает аддитивная смесь текущих угловых координат цели и углового шума, вырабатываемого моделью углового шума цели раздельно для плоскостей наведения, команды компенсации динамических ошибок наведения вырабатываются в двух каналах управления, а совместный пересчет команд управления с учетом скручивания производится в преобразователе исполнительной системы координат.