АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ ПОДВЕШЕННЫХ ГРУЗОВ С АВТОМАТИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ

1. Автоматическая система стабилизации скорости вращения по меньшей мере одного подвешенного груза, прикрепленного к вертолету, отличающаяся тем, что
- упомянутая система содержит по меньшей мере одно аэродинамическое средство (9), причем упомянутое аэродинамическое средство (9) по меньшей мере частично закреплено на упомянутом подвешенном грузе,
- упомянутая система содержит по меньшей мере одну систему перемещения, выполненную с возможностью перемещения по меньшей мере части упомянутого аэродинамического средства (9),
- упомянутая система содержит по меньшей мере один датчик угловой скорости, определяемый здесь как первичный датчик,
- упомянутая система содержит по меньшей мере одно программное обеспечение или компьютерную программу,
- упомянутая система содержит по меньшей мере один процессор, на котором по меньшей мере частично установлено упомянутое программное обеспечение,
- посредством упомянутой системы, на основании по меньшей мере величины по меньшей мере части по меньшей мере одного компонента угловой скорости упомянутого подвешенного груза, причем упомянутая величина является обнаруживаемой упомянутым первичным датчиком, автоматически создается физическое воздействие посредством взаимодействия между упомянутым аэродинамическим средством и каналом потока, расположенным ниже по потоку от лопастей упомянутого вертолета и посредством упомянутого процессора,
- упомянутое физическое воздействие является моментом или вращающим моментом, действующим по меньшей мере на часть упомянутого подвешенного груза, стремящегося стабилизировать и уменьшить скорость вращения этого подвешенного груза.
2. Автоматическая система стабилизации вращения по меньшей мере одного подвешенного груза по п. 1,
отличающаяся тем, что упомянутая система перемещения выполнена по меньшей мере частично с искусственным источником
энергии, и тем, что упомянутая система содержит по меньшей мере следующие компоненты
- по меньшей мере одно устройство преобразования, связанное с упомянутым первичным датчиком, причем комбинация упомянутого первичного датчика и устройства преобразования составляет первичный преобразователь,
- упомянутый первичный преобразователь по меньшей мере частично закреплен на упомянутым подвешенном грузе,
- по меньшей мере одно средство связи, по меньшей мере частично электрическое и/или электронное и/или компьютерное, подходящее для обеспечения взаимного сопряжения или взаимодействия по меньшей мере одной из следующих пар компонентов
- упомянутого процессора и первичного преобразователя,
- упомянутого процессора и системы перемещения.
3. Автоматическая система стабилизации вращения по меньшей мере одного подвешенного груза по п. 2, отличающаяся тем, что содержит по меньшей мере следующие дополнительные компоненты
- по меньшей мере один другой датчик, определяемый здесь как вторичный датчик,
- по меньшей мере одно устройство преобразования, связанное с упомянутым вторичным датчиком, причем комбинация упомянутого вторичного датчика и устройства преобразования составляет преобразователь, определяемый здесь как вторичный, который также может быть объединен с упомянутым первичным преобразователем в единый преобразователь,
- при этом упомянутый вторичный преобразователь по меньшей мере частично закреплен на упомянутом подвешенном грузе,
- по меньшей мере одно средство связи, по меньшей мере частично электрическое и/или электронное и/или компьютерное, подходящее для обеспечения взаимодействия или сопряжения по меньшей мере между упомянутым вторичным преобразователем и системой перемещения.
4. Автоматическая система стабилизации вращения по меньшей мере одного подвешенного груза по п. 2, отличающаяся тем, что
- упомянутое аэродинамическое средство (9) состоит по меньшей мере частично по меньшей мере из одной аэродинамической поверхности или крыла (9), отличающегося по меньшей мере частично определенным аэродинамическим профилем,
- упомянутая система перемещения, или двигатель, способен перемещать по меньшей мере часть упомянутого крыла (9), предпочтительно поворачивая его, посредством по меньшей мере одного элемента, по меньшей мере частично закрепленного на упомянутом двигателе, который может быть валом, определяемым здесь как вал (15) двигателя,
- упомянутый элемент по меньшей мере частично закреплен по меньшей мере на одном конструктивном элементе (16), который связан с упомянутым аэродинамическим средством (9) и/или по меньшей мере частично закреплен на нем,
- упомянутое программное обеспечение функционирует по меньшей мере частично по меньшей мере с помощью одного языка программирования,
- упомянутый первичный датчик представляет собой гироскоп или подобное устройство,
- по меньшей мере одно средство связи состоит, по меньшей мере частично, из какого-либо аналого-цифрового или цифроаналогового преобразователя.
5. Автоматическая система стабилизации вращения по меньшей мере одного подвешенного груза по пп. 2 и 3, отличающаяся тем, что
- упомянутое аэродинамическое средство (9) состоит по меньшей мере частично по меньшей мере из одной аэродинамической поверхности или крыла (9), отличающегося по меньшей мере частично определенным аэродинамическим профилем,
- упомянутая система перемещения, или двигатель, способен перемещать по меньшей мере часть упомянутого крыла (9), предпочтительно поворачивая его, посредством по меньшей мере одного элемента, по меньшей мере частично закрепленного на упомянутом двигателе, который может быть валом, определяемым здесь как вал (15) двигателя,
- упомянутый элемент по меньшей мере частично закреплен по меньшей мере на одном конструктивном элементе (16), который связан с упомянутым аэродинамическим средством (9) и/или по меньшей мере частично закреплен на нем,
- упомянутое программное обеспечение функционирует по меньшей мере частично по меньшей мере с помощью одного языка программирования,
- упомянутый первичный датчик представляет собой гироскоп или подобное устройство,
- по меньшей мере одно средство связи состоит, по меньшей мере частично, из какого-либо аналого-цифрового или цифроаналогового преобразователя,
- упомянутый вторичный датчик представляет собой акселерометр или подобное устройство.
6. Способ использования автоматической системы стабилизации вращения по меньшей мере одного подвешенного груза по любому из пп. 2-5, отличающийся тем, что он выполняет, предпочтительно циклически и/или многократно, по меньшей мере один из следующих этапов
- первичный преобразователь обнаруживает, а, следовательно, выявляет, по меньшей мере часть по меньшей мере одного компонента вектора, которая по меньшей мере частично зависит, математически и/или физически, по меньшей мере от одного компонента вектора угловой скорости по меньшей мере части упомянутого подвешенного груза,
- по меньшей мере часть выявления упомянутого первичного преобразователя, возможно, преобразованная в сигнал, предпочтительно аналоговый, электрический и/или электронный, посылается в процессор в качестве первичного входного сигнала,
- процессор обрабатывает, по меньшей мере математически и/или логически, по меньшей мере часть упомянутого первичного входного сигнала, возможно, соответствующим образом преобразованную в цифровую форму,
- процессор, следовательно, на основании по меньшей мере части упомянутого первичного входного сигнала, посылает по меньшей мере один выходной сигнал для системы перемещения,
- на основании по меньшей мере части упомянутого выходного сигнала, возможно, соответствующим образом преобразованной в
аналоговую форму, упомянутая система перемещения перемещает, относительно по меньшей мере одного потока воздуха, по меньшей мере часть этого аэродинамического средства (9), предпочтительно по меньшей мере поворачивая ее,
- создают изменение по меньшей мере части аэродинамических нагрузок, действующих на упомянутое аэродинамическое средство (9), вследствие его перемещения, сообщаемого упомянутой системой перемещения,
- по меньшей мере часть упомянутых аэродинамических нагрузок, в результате по меньшей мере этого изменения, прикладывает, в целом, по меньшей мере один момент к подвешенному грузу, например, относительно центра массы последнего,
- упомянутый момент определяет по меньшей мере одно изменение, которое предпочтительно состоит из уменьшения, абсолютной величины по меньшей мере одного компонента вектора угловой скорости по меньшей мере части этого подвешенного груза, при этом последний компонент предпочтительно по меньшей мере частично связан, физически и/или математически, по меньшей мере с компонентом угловой скорости, изначально обнаруженным первичным преобразователем,
упомянутый процесс, предпочтительно циклически и/или многократно, также способен выполнять все эти этапы, предпочтительно по меньшей мере частично в представленной последовательности, или по меньшей мере два из этих этапов, причем последние два этапа также могут быть
- по меньшей мере частично одновременными,
- и/или предпочтительно по меньшей мере частично в представленной последовательности,
- и/или также разделены другим этапом, в этой последовательности, причем последний другой этап в упомянутом способе может отсутствовать.
7. Способ использования автоматической системы стабилизации вращения по меньшей мере одного подвешенного груза или по любому из пп. 3 или 5, отличающийся тем, что он выполняет, предпочтительно циклически и/или многократно, по меньшей мере один из следующих этапов
- первичный преобразователь обнаруживает, а, следовательно, выявляет, по меньшей мере, часть по меньшей мере одного компонента вектора, которая по меньшей мере частично зависит, математически и/или физически, по меньшей мере от одного компонента вектора угловой скорости по меньшей мере части упомянутого подвешенного груза,
- по меньшей мере часть выявления упомянутого первичного преобразователя, возможно, преобразованная в сигнал, предпочтительно аналоговый, электрический и/или электронный, посылают в процессор в качестве первичного входного сигнала,
- вторичный преобразователь обнаруживает, а, следовательно, выявляет, по меньшей мере, часть по меньшей мере одного компонента физической величины, которая может быть векторной, которая по меньшей мере частично зависит от наклона, и/или от ориентации, вектора скорости по меньшей мере части воздуха, воздействующей по меньшей мере частично на упомянутое аэродинамическое средство (9), при этом упомянутый наклон и/или ориентация определяется относительно опорного направления, составляющего одно целое по меньшей мере с частью последнего, или в любом случае последняя физическая величина в состоянии по меньшей мере частично зависеть, физически и/или математически, по меньшей мере от одного физического события в отношении по меньшей мере части этого аэродинамического средства (9),
- по меньшей мере часть выявления упомянутого вторичного преобразователя, возможно, преобразованная в сигнал, предпочтительно аналоговый, электрический и/или электронный, посылают в процессор в качестве вторичного входного сигнала,
- процессор обрабатывает, по меньшей мере математически и/или логически, по меньшей мере часть упомянутых первичного и вторичного входных сигналов, возможно, соответствующим образом преобразованную в цифровую форму,
- процессор, следовательно, на основании по меньшей мере части упомянутых первичного и вторичного входных сигналов, посылает по меньшей мере один выходной сигнал, который может быть в цифровой форме, в средство перемещения,
- на основании по меньшей мере части упомянутого выходного сигнала, возможно, соответствующим образом преобразованной в аналоговую форму, упомянутая система перемещения перемещает, относительно по меньшей мере одного потока воздуха, по меньшей мере часть этого аэродинамического средства (9), предпочтительно по меньшей мере поворачивая ее,
- создают изменение по меньшей мере части аэродинамических нагрузок, действующих на упомянутое аэродинамическое средство (9), вследствие его перемещения, сообщаемого упомянутой системой перемещения,
- по меньшей мере часть упомянутых аэродинамических нагрузок, в результате по меньшей мере этого изменения, прикладывает, в целом, по меньшей мере один момент к подвешенному грузу, например, относительно центра массы последнего,
- упомянутый момент определяет по меньшей мере одно изменение, которое предпочтительно состоит из уменьшения, абсолютной величины по меньшей мере одного компонента вектора угловой скорости по меньшей мере части этого подвешенного груза, при этом последний компонент предпочтительно по меньшей мере частично связан, физически и/или математически, по меньшей мере с компонентом угловой скорости, изначально обнаруженным первичным преобразователем,
упомянутый процесс, предпочтительно циклически и/или многократно, также способен выполнять все эти этапы, предпочтительно по меньшей мере частично в представленной последовательности, или по меньшей мере два из этих этапов, причем последние два этапа также могут быть
- по меньшей мере частично одновременными,
- и/или предпочтительно по меньшей мере частично в представленной последовательности,
- и/или также разделены другим этапом в этой последовательности, причем последний другой этап в упомянутом способе может отсутствовать.
8. Способ использования автоматической системы стабилизации вращения по меньшей мере одного подвешенного груза по п. 7, отличающийся тем, что упомянутая часть, обнаруженная вторичным преобразователем, является по меньшей мере частью по меньшей мере одного компонента вектора, который по меньшей мере частично зависит, математически и/или физически, по меньшей мере от одного компонента вектора ускорения по меньшей мере одной точки подвешенного груза.
9. Способ использования автоматической системы стабилизации вращения по меньшей мере одного подвешенного груза по п. 7, отличающийся тем, что упомянутый процессор использует обнаружение вторичного датчика для определения, по меньшей мере приблизительно, по меньшей мере направления по меньшей мере части по меньшей мере одного компонента вектора скорости по меньшей мере части потока воздуха, которая воздействует по меньшей мере на часть упомянутого аэродинамического средства (9).
10. Автоматическая система стабилизации вращения по меньшей мере одного подвешенного груза по любому из пп. 1-5, отличающаяся тем, что она содержит по меньшей мере одну систему по меньшей мере частичного аварийного разъединения упомянутого аэродинамического средства (9), способную взаимно разъединять упомянутый вал (15) двигателя и конструктивный элемент (16), и предпочтительно по меньшей мере одну пружину, функционально расположенную между упомянутым валом (15) двигателя и конструктивным элементом (16), причем упомянутая пружина выполнена с возможностью выталкивать наружу это аэродинамическое средство (9) относительно остальной части системы стабилизации и после его расцепления.
11. Автоматическая система стабилизации вращения по меньшей мере одного подвешенного груза по предыдущему п. 10, отличающаяся тем, что упомянутая система разъединения смещает соответствующим образом по меньшей мере один штифт (20) или другой элемент, эквивалентный ему, подходящий для поддерживания взаимно соединенных упомянутого вала (15) двигателя и конструктивного элемента (16), при этом упомянутый штифт (20) проходит по меньшей мере частично в оба, и тем, что упомянутая пружина сжата относительно положения равновесия, и ее действие предотвращается, когда упомянутый штифт (20) взаимно удерживает упомянутый вал (15) двигателя и конструктивный элемент (16) аэродинамического средства (9).