КОМПОНОВКА ДАТЧИКА ДЛЯ СИСТЕМЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ АБСОЛЮТНОГО ПОЛОЖЕНИЯ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ

1. Система датчика определения абсолютного положения для хирургического инструмента, при этом датчик абсолютного положения содержит:
сенсорный элемент, функционально связанный с подвижным приводным элементом хирургического инструмента; и
датчик положения, функционально соединенный с сенсорным элементом, при этом датчик положения выполнен с возможностью определения абсолютного положения сенсорного элемента.
2. Система по п. 1, содержащая микроконтроллер, функционально соединенный с датчиком положения, при этом микроконтроллер выполнен с возможностью принимать от датчика положения уникальный сигнал положения, при этом уникальный сигнал положения соответствует углу абсолютного положения сенсорного элемента за один оборот сенсорного элемента.
3. Система по п. 1, содержащая узел зубчатой передачи для соединения сенсорного элемента с подвижным приводным элементом.
4. Система по п. 3, в которой подвижный приводной элемент является приводным элементом, выполненным с возможностью перемещения в продольном направлении.
5. Система по п. 4, в которой полный ход подвижного приводного элемента соответствует величине, которая меньше одного поворота элемента датчика.
6. Система по п. 4, в которой полный ход подвижного приводного элемента соответствует одному повороту сенсорного элемента.
7. Система по п. 4, в которой частичный ход подвижного приводного элемента соответствует одному повороту сенсорного элемента.
8. Система по п. 1, содержащая узел колеса для соединения сенсорного элемента с подвижным приводным элементом.
9. Система по п. 1, содержащая колесно-ременной узел для соединения сенсорного элемента с подвижным приводным элементом.
10. Система по п. 1, в которой сенсорный элемент является магнитом, и датчик положения является магнитным датчиком положения, содержащим, по меньшей мере, один магнитный сенсорный элемент, расположенный вблизи магнита.
11. Система по п. 10, в которой магнитный сенсорный элемент содержит один или несколько элементов на эффекте Холла.
12. Хирургический инструмент, содержащий:
систему датчика определения абсолютного положения, содержащую сенсорный элемент, функционально связанный с подвижным приводным элементом хирургического инструмента, и датчик положения, функционально связанный с сенсорным элементом, причем датчик положения выполнен с возможностью определения абсолютного положения сенсорного элемента; и
двигатель, функционально связанный с подвижным приводным элементом.
13. Хирургический инструмент по п. 12, содержащий микроконтроллер, функционально соединенный с датчиком положения, при этом микроконтроллер выполнен с возможностью принимать от датчика положения уникальный сигнал положения, при этом уникальный сигнал положения соответствует углу абсолютного положения сенсорного элемента за один оборот сенсорного элемента.
14. Хирургический инструмент по п. 12, содержащий узел зубчатой передачи для соединения сенсорного элемента с подвижным приводным элементом.
15. Хирургический инструмент по п. 14, в котором подвижный приводной элемент является приводным элементом, выполненным с возможностью продольного перемещения.
16. Хирургический инструмент по п. 15, в котором полный ход подвижного приводного элемента соответствует одному повороту сенсорного элемента.
17. Хирургический инструмент по п. 15, в котором частичный ход подвижного приводного элемента соответствует одному повороту сенсорного элемента.
18. Хирургический инструмент по п. 12, в котором сенсорный элемент является магнитом, и датчик положения является магнитным датчиком положения, содержащим, по меньшей мере, один магнитный сенсорный элемент, расположенный вблизи магнита.
19. Хирургический инструмент по п. 18, в котором магнитный сенсорный элемент содержит элемент на эффекте Холла.
20. Система датчика определения абсолютного положения для хирургического инструмента, в которой датчик абсолютного положения содержит:
сенсорный элемент, функционально связанный с подвижным приводным элементом хирургического инструмента;
держатель для удерживания сенсорного элемента, при этом держатель и сенсорный элемент связаны поворотно; и
датчик положения, функционально связанный с сенсорным элементом, при этом датчик положения выполнен с возможностью определения абсолютного положения сенсорного элемента, при этом датчик положения зафиксирован без возможности поворота относительно держателя и сенсорного элемента.
21. Система по п. 20, содержащая микроконтроллер, функционально соединенный с датчиком положения, при этом микроконтроллер выполнен с возможностью принимать от датчика положения уникальный сигнал положения, при этом уникальный сигнал положения соответствует углу абсолютного положения сенсорного элемента за один оборот сенсорного элемента.
22. Система п. 20, содержащая узел зубчатой передачи, соединенный с подвижным приводным элементом, при этом узел зубчатой передачи обладает таким передаточным числом, при котором полный ход подвижного приводного элемента соответствует одному повороту сенсорного элемента.
23. Система по п. 20, содержащая по меньшей мере один переключатель, соединенный с подвижным приводным элементом, при этом полный ход подвижного приводного элемента соответствует величине, которая превышает один поворот сенсорного элемента, и выходному сигналу переключателя.