ПЕРИФЕРИЙНОЕ КОНТРОЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМИТАЦИИ ЭНДОСКОПИЧЕСКИХ ПРОЦЕДУР

1. Портативное периферийное контрольное устройство (1) для имитации эндоскопической процедуры, содержащее
монтажный элемент (2);
рычаг (6) управления, прикрепленный к монтажному элементу (2) и воспроизводящий рукоятку гибкого эндоскопа для медицинского применения, при этом рычаг (6) управления имеет группу приводных механизмов (8а, 8b 8c, 8d, 9, «а», 8е, 8f), выполненных с возможностью копирования соответствующих приводных механизмов, содержащихся на рукоятке гибкого эндоскопа для медицинского применения,
устройство (10) движения, выполненное с возможностью имитации движения трубчатого элемента гибкого эндоскопа;
периферийное контрольное устройство (1), выполненное с возможностью преобразования по меньшей мере одного срабатывания рычага (6) управления в электрический сигнал «s1», означающий срабатывание,
периферийное контрольное устройство (1), выполненное с возможностью преобразования по меньшей мере одной активации приводного механизма (8a, 8b 8c, 8d, 9, «а», 8e, 8f) в электрический сигнал «s2», означающий активацию,
периферийное контрольное устройство (1), выполненное с возможностью преобразования движения устройства (10) движения в электрический сигнал «s3», означающий движение,
периферийное контрольное устройство, содержащее по меньшей мере один выход (31, 32, 33) для электрических сигналов «s1», «s2» «s3».
2. Портативное периферийное контрольное устройство (1) по п. 1, в котором рычаг (6) управления крепится к монтажному элементу (2) таким образом, что после приведения в действие допускаются вариации наклона относительной продольной оси (А1) по отношению к монтажному элементу (2).
3. Портативное периферийное контрольное устройство (1) по п. 1 или 2, в котором рычаг (6) управления крепится к монтажному элементу (2) таким образом, что после приведения в действие допускаются вращения рычага (6) управления вокруг относительной продольной оси (А1).
4. Портативное периферийное контрольное устройство (1) по любому из предшествующих пунктов, в котором приводные механизмы содержат канал (9) и стержень, который может быть вставлен в канал, при этом канал (9) воспроизводит проксимальную часть операционного канала внутри гибкого эндоскопа для медицинского применения, при этом периферийное контрольное устройство (1) выполнено с возможностью обнаружения присутствия стержня «а» в канале (9) и преобразования первого срабатывания стержня «а» в канале (9) в первый электрический сигнал «s2».
5. Портативное периферийное контрольное устройство (1) по п. 4, в котором приводные механизмы содержат по меньшей мере одну вспомогательную кнопку (8d) для выбора по меньшей мере одного способа преобразования первого срабатывания, в зависимости от типа инструмента, имитируемого стержнем «а».
6. Портативное периферийное контрольное устройство (1) по любому из предшествующих пунктов, в котором приводные механизмы содержат по меньшей мере одну направляющую ручку (8а), выполненную с возможностью имитации вращения наконечника гибкого эндоскопа, и блокирующий элемент (8b) направляющей ручки (8а); при этом периферийное контрольное устройство (1) выполнено с возможностью преобразования срабатывания направляющей ручки и/или блокирующего элемента (8b) во второй электрический сигнал «s2».
7. Портативное периферийное контрольное устройство (1) по любому из предшествующих пунктов, в котором приводные механизмы содержат по меньшей мере один элемент (8f) для активации вспомогательных приспособлений; при этом периферийное контрольное устройство (1) выполнено с возможностью преобразования срабатывания активирующего элемента (8f) в третий электрический сигнал «s2».
8. Портативное периферийное контрольное устройство (1) по любому из предшествующих пунктов, в котором приводные механизмы содержат регулятор (8e) для имитации жесткости гибкого эндоскопа; при этом периферийное контрольное устройство (1) выполнено с возможностью преобразования срабатывания регулятора (8e) в четвертый электрический сигнал «s2».
9. Портативное периферийное контрольное устройство (1) по любому из предшествующих пунктов, в котором устройство (10) движения содержит несущий корпус (3) и основной элемент (11), соединенный с несущим корпусом (3); при этом устройство (10) движения включает захватную поверхность (12), посредством которой имитируется движение трубчатого элемента гибкого эндоскопа; при этом захватная поверхность (12) является частью основного элемента (11) или выполнена с возможностью движения относительно основного элемента (11).
10. Портативное периферийное контрольное устройство (1) по п. 9, в котором захватная поверхность (12) выполнена с возможностью движения вдоль оси перемещения для выполнения перемещений (T) как функции ручного усилия, оказываемого на захватную поверхность (12), при этом движения устройства (10) движения содержат перемещения (Т) для имитации перемещения трубчатого элемента гибкого эндоскопа.
11. Портативное периферийное контрольное устройство (1) по п. 9 или 10, в котором захватная поверхность (12) выполнена с возможностью вращения вокруг оси перемещения для выполнения вращений (R) как функции ручного скручивающего усилия, оказываемого на захватную поверхность; при этом движения устройства (10) движения содержат вращения (R) для имитации вращения трубчатого элемента гибкого эндоскопа.
12. Портативное периферийное контрольное устройство (1) по любому из предшествующих пунктов, содержащее по меньшей мере одно устройство (17) обратной связи, выполненное с возможностью приложения усилия отклика на ручное перемещение устройства (10) движения, при этом усилие отклика имитирует, при использовании, физиологическую реакцию на введение эндоскопа для медицинского применения в организм.
13. Портативное периферийное контрольное устройство (1) по любому из предыдущих пп.9-12, в котором устройство (10) движения содержит первый датчик (13а) для измерения вращения (R) захватной поверхности (12); при этом первый датчик (13а) выполнен с возможностью преобразования вращения захватной поверхности (12) в первый электрический сигнал «s3».
14. Портативное периферийное контрольное устройство (1) по любому из предыдущих пп. 9-13, в котором устройство (10) движения содержит второй датчик (13b) для измерения перемещения захватной поверхности (12); при этом второй датчик (13b) выполнен с возможностью преобразования перемещения захватной поверхности (12) во второй электрический сигнал «s3».
15. Портативное периферийное контрольное устройство (1) по п. 9, в котором основной элемент (11) частично закрыт несущим корпусом (3), при этом несущий корпус (3) содержит по меньшей мере один проход (14) для основного элемента (11).
16. Портативное периферийное контрольное устройство (1) по п. 15, в котором основной элемент (11) является гибким.
17. Портативное периферийное контрольное устройство (1) по п. 16, в котором основной элемент (11) является замкнутым элементом; при этом трубчатый элемент (11) составляет замкнутый контур.
18. Портативное периферийное контрольное устройство (1) по п. 9, содержащее вращающийся барабан (15), при этом вращающийся барабан (15) имеет внешнюю поверхность, которая может быть соединена с основным элементом (11), при этом вращение барабана (15) привязано к перемещению (T) основного элемента (11).
19. Портативное периферийное контрольное устройство (1) по п. 9, в котором трубчатый элемент (11) представляет собой жесткий стержень, при этом несущий корпус (3) содержит продольную направляющую (20) с формой, соответствующей жесткому стержню, предназначенную для обеспечения перемещения (Т) жесткого стержня.
20. Портативное периферийное контрольное устройство (1) по п. 9, в котором несущий корпус (3) содержит опорный стержень (3а), при этом захватная поверхность (12) выполнена с возможностью перемещения на опорном стержне (3а).
21. Тренажер для эндоскопии, содержащий портативное периферийное контрольное устройство по любому из предшествующих пунктов, и компьютер (C), выполненный с возможностью одновременной обработки электрических сигналов «s1», «s2», «s3», производимых рычагом (6) управления и устройством (10) движения, и имитации работы эндоскопа, при этом компьютер (C) содержит по меньшей мере один вход (С1, С2, С3) для соединения с выходом (31, 32, 33).
22. Тренажер для эндоскопии по п. 21, содержащий программное обеспечение для имитации, установленное на компьютере (C).
23. Тренажер для эндоскопии по п. 21, содержащий программное обеспечение для имитации, доступное онлайн с использованием компьютера (C).
24. Тренажер для эндоскопии по любому из пп. 21-23, в котором компьютер (C) выполнен с возможностью подключения средства отображения, подключенного к нему для вывода ответа, полученного посредством обработки электрических сигналов «s1», «s2», «s3».