АВТОНОМНЫЙ КАРДАННЫЙ ИНЕРЦИАЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ БЛОК С ОХЛАЖДЕНИЕМ ЗА СЧЕТ ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ

1. Устройство, содержащее:
- инерциально-измерительный блок;
- карданный узел, в котором расположен инерциально-измерительный блок, при этом между каждым карданом карданного узла имеются промежутки, содержащие газ для проведения тепла от карданного узла; и
- изотермический колпак, по меньшей мере частично окружающий карданный узел и имеющий охлаждающую трубку, размещенную на внешней поверхности изотермического колпака для переноса тепла от карданного узла за счет теплопроводности.
2. Устройство по п. 1, в котором карданный узел содержит внешний кардан, внутренний кардан и стабилизированный элемент, причем каждый из карданов имеет соответствующую термическую оболочку для проведения тепла к изотермическому колпаку.
3. Устройство по п. 1 или 2, в котором изотермический колпак выполнен с возможностью охлаждения текучей средой, протекающей через охлаждающую трубку и имеющей регулируемую температуру для поддержания по существу постоянной температуры инерциально-измерительного блока.
4. Устройство по пп. 1, 2 или 3, в котором инерциально-измерительный блок содержит узел электронного оборудования, гироскопы и акселерометры, причем
узел электронного оборудования расположен в полости возле гироскопов и акселерометров и отделен от гироскопов и акселерометров пластиной.
5. Устройство по п. 4, также содержащее нагреватели, размещенные в указанной полости,
причем нагреватели выполнены с возможностью работы, когда количество тепла, выделяемого узлом электронного оборудования, меньше порогового значения, и предназначены для поддержания по существу постоянной температуры карданного узла.
6. Устройство по пп. 1, 2, 3, 4 или 5, в котором промежутки в карданном узле имеют размеры, обеспечивающие уменьшение конвективного потока в указанных промежутках.
7. Устройство по пп. 1, 2, 3, 4, 5 или 6, в котором газ содержит газообразный азот, гелий или неон.
8. Устройство по пп. 1, 2, 3, 4, 5, 6 или 7, также содержащее герметическую оболочку, окружающую изотермический колпак.
9. Устройство, содержащее:
- стабилизированный элемент карданного узла, включающий в себя узел электронного оборудования, размещенный в полости стабилизированного элемента;
- инерциально-измерительный блок навигационной системы, включающий в себя гироскоп и акселерометр, причем гироскоп и акселерометр расположены внутри стабилизированного элемента;
- один или более карданов, функционально соединенных со стабилизированным элементом, причем каждый из указанных одного или более карданов содержит термическую оболочку, прикрепленную к центральной части кардана для обеспечения кондуктивного переноса тепла; и
- изотермический колпак, по меньшей мере частично окружающий указанные один или более карданов и содержащий охлаждающую трубку для обеспечения возможности охлаждения инерциально-измерительного блока за счет кондуктивного переноса тепла.
10. Устройство по п. 9, в котором термическая оболочка содержит две части, соединенные с противоположными сторонами центральной части каждого кардана.
11. Устройство по п. 10, также содержащее промежутки между карданами, причем промежутки имеют размеры, обеспечивающие уменьшение в них конвективного потока.
12. Устройство по п. 11, в котором промежутки заполнены теплопроводным газом.
13. Устройство по пп. 9, 10, 11 или 12, в котором обеспечено содержание инерциально-измерительного блока по существу при постоянной температуре за счет кондуктивного переноса тепла.
14. Устройство по п. 13, также содержащее нагреватели, размещенные внутри стабилизированного элемента для содержания стабилизированного элемента при по существу постоянной температуре.
15. Устройство по пп. 9, 10, 11, 12, 13 или 14, также содержащее герметическую оболочку, окружающую изотермический колпак.