ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С УПРАВЛЕНИЕМ ДВИГАТЕЛЕМ НА ОСНОВАНИИ ПОКАЗАНИЙ ТЕМПЕРАТУРЫ

1. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий
приводную систему;
электрический двигатель, механически соединенный с приводной системой;
батарею, электрически подключаемую к электрическому двигателю; и
систему управления, электрически соединенную с электрическим двигателем, причем система управления содержит:
схему Н-мост, содержащую высокую и низкую стороны, причем низкая сторона схемы Н-мост содержит:
первое и второе переключающие устройства; и
резистивный нагревательный элемент, электрически соединенный последовательно с первым переключающим устройством; и
датчик температуры, расположенный в непосредственной близости от резистивного нагревательного элемента, причем система управления выполнена с возможностью управления усилием, прикладываемым к приводной системе, на основании значения температуры, связанного с резистивным нагревательным элементом и определяемого датчиком температуры.
2. Хирургический сшивающий аппарат по п. 1, в котором резистивный нагревательный элемент содержит резистивный провод.
3. Хирургический сшивающий инструмент по п. 2, в котором резистивный провод содержит хромоникелевый сплав.
4. Хирургический сшивающий инструмент по п. 1, в котором датчик температуры содержит одно из следующих устройств
термопару;
термопреобразователь сопротивления;
термистор; и
инфракрасный датчик.
5. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, дополнительно содержащее
второй резистивный нагревательный элемент, электрически соединенный последовательно со вторым переключающим устройством; и
второй датчик температуры, расположенный в непосредственной близости от второго резистивного нагревательного элемента, причем система управления дополнительно выполнена с возможностью управления вторым усилием, прикладываемым к приводной системе, на основании второго значения температуры, связанного со вторым резистивным нагревательным элементом и определяемого вторым датчиком температуры.
6. Хирургический сшивающий аппарат по п. 5, в котором второй нагревательный элемент содержит резистивный провод.
7. Хирургический сшивающий инструмент по п. 6, в котором резистивный провод содержит хромоникелевый сплав.
8. Хирургический сшивающий инструмент по п. 5, в котором второй датчик температуры содержит одно из следующих устройств
термопару;
термопреобразователь сопротивления;
термистор; и
инфракрасный датчик.
9. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий
приводную систему;
электрический двигатель, механически соединенный с приводной системой;
батарею, электрически подключаемую к электрическому двигателю; и
систему управления, электрически соединенную с электрическим двигателем, причем система управления содержит:
схему Н-мост, содержащую высокую и низкую стороны, причем низкая сторона схемы Н-мост содержит:
первое и второе переключающие устройства; и
резистивный нагревательный элемент, электрически соединенный последовательно с первым переключающим устройством;
датчик температуры, термически соединенный с резистивным нагревательным элементом; и
систему корреляции температуры, электрически соединенную с датчиком температуры, причем система управления выполнена с возможностью управления усилием, прикладываемым к приводной системе, на основании значения силы тока, измеряемого в системе корреляции температуры.
10. Хирургический сшивающий инструмент по п. 9, в котором датчик температуры содержит одно из следующих устройств
термопару;
термопреобразователь сопротивления;
термистор; и
инфракрасный датчик.
11. Хирургический сшивающий инструмент по п. 9, в котором система корреляции температуры содержит одно из следующих устройств
контроллер;
второй резистивный нагревательный элемент, термически и электрически изолированный от упомянутого резистивного нагревательного элемента;
второй датчик температуры, термически соединенный со вторым резистивным нагревательным элементом и электрически соединенный с контроллером; и
датчик, выполненный с возможностью измерения тока.
12. Хирургический сшивающий инструмент по п. 11, в котором контроллер электрически соединен с датчиком температуры.
13. Хирургический сшивающий инструмент по п. 11, в котором система корреляции температуры выполнена с возможностью возбуждения тока, измеряемого в системе корреляции температуры, через второй резистивный нагревательный элемент, величина которого пропорциональна величине второго тока, одновременно проходящего через резистивный нагревательный элемент
14. Хирургический сшивающий инструмент по п. 11, в котором система корреляции температуры выполнена с возможностью возбуждения тока, измеряемого в системе корреляции температуры, через второй резистивный нагревательный элемент, величина которого эквивалентна величине второго тока, одновременно проходящего через резистивный нагревательный элемент.
15. Хирургический сшивающий инструмент по п. 11, в котором система управления дополнительно содержит
третий резистивный нагревательный элемент, электрически соединенный последовательно со вторым переключающим устройством;
третий датчик температуры, термически соединенный с третьим резистивным нагревательным элементом; и
вторую систему корреляции температуры, электрически соединенную с третьим датчиком температуры, причем система управления дополнительно выполнена с возможностью управления вторым усилием, прикладываемым к приводной системе, на основании второго значения силы тока, измеряемого во второй системе корреляции температуры.
16. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий
приводную систему;
электрический двигатель, механически соединенный с приводной системой;
батарею, электрически подключаемую к электрическому двигателю; и
систему управления, электрически соединенную с электрическим двигателем, причем система управления содержит:
схему Н-мост, содержащую высокую и низкую стороны, причем низкая сторона схемы Н-мост содержит:
первое и второе переключающие устройства; и
светоизлучающий диод, электрически соединенный последовательно с первым переключающим устройством; и
датчик интенсивности света, оптически соединенный со светоизлучающим диодом, причем система управления выполнена с возможностью управления усилием, прикладываемым к приводной системе, на основании значения интенсивности света, излучаемого светоизлучающим диодом, определяемого датчиком интенсивности света.
17. Хирургический сшивающий инструмент по п. 16, в котором датчик интенсивности света содержит фотонный детектор.
18. Хирургический сшивающий инструмент по п. 16, дополнительно содержащий второй светоизлучающий диод, электрически соединенный последовательно со вторым переключающим устройством.
19. Хирургический сшивающий инструмент по п. 18, дополнительно содержащий второй датчик интенсивности света, оптически соединенный со вторым светоизлучающим диодом, причем система управления дополнительно выполнена с возможностью управления вторым усилием, прикладываемым к приводной системе, на основании второго значения интенсивности света, излучаемого вторым светоизлучающим диодом, определяемого вторым датчиком интенсивности света.
20. Хирургический сшивающий инструмент по п. 19, в котором второй датчик интенсивности света содержит фотонный детектор.
21. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий
приводную систему;
электрический двигатель, механически соединенный с приводной системой;
батарею, электрически подключаемую к электрическому двигателю; и
систему управления, электрически соединенную с электрическим двигателем, причем система управления содержит:
схему Н-мост, содержащую высокую и низкую стороны, причем низкая сторона схемы Н-мост содержит первое плечо, содержащее первое переключающее устройство, и второе плечо, содержащее второе переключающее устройство; и
устройство, электрически соединенное со схемой Н-мост, причем параметр, связанный с устройством, изменяется в зависимости от тока, проходящего через первое плечо схемы Н-мост, и при этом система управления выполнена с возможностью управления усилием, прикладываемым к приводной системе, на основании измерения данного параметра.