МОДУЛЬ КОЛЕННЫЙ (ВАРИАНТЫ)

Модуль коленный (варианты)
МПК:7А61Р2/64 7 А 61 F 2/60
Полезная модель относится к медицинской технике, а именно, к протезам и может быть использована при протезировании нижних конечностей.
Известен модуль коленный (патент РФ № 2095037, МПК: 6 А 61 F 2/64), содержащий верхнюю часть сочленения (верхнюю вилку), нижнюю часть сочленения (нижнюю вилку), шарнирную ось (ось колена), неподвижно фиксированную в верхней части сочленения, качающийся рычаг (разрезной хомут), охватывающий шарнирную ось и соединенный осью качания с нижней частью сочленения, при этом другой конец качающего рычага соединен с нижней частью сочленения задней осью вращения (со стороны сгибания), причем ось качания и задняя ось вращения расположены по одну сторону от шарнирной оси, а нижняя часть сочленения выполнена с фигурной выемкой, направленной в сторону сгибания модуля коленного.
Недостатком известного технического решения является то, что для реализации функции голенооткидывания данный коленный узел снабжается простейшей резинотекстильной тянкой, которая не обладает должной надежностью, так как со временем деформируется, терять упругость, а также не отвечает надежной эксплуатации в холодных климатических условиях.
Наиболее близким техническим решением к заявляемому является модуль коленный (патент РФ № 2141290, МПК: 6 А 61 F 2/64, 2/60), содержащий верхнюю часть сочленения, нижнюю часть сочленения, шарнирную ось, жестко соединенную с одной из частей сочленения, качаюшийся рычаг, образующий среднюю часть сочленения, установленный своим концом со стороны разгибания на оси качания, лежащей параллельно, вентрально и дистально по отношению к шарнирной оси, и охватывающий шарнирную ось своим концом со стороны сгибания, тормозной узел, а также содержащий закрытую, концентрично охватывающую, по меньщей мере, частично, шарнирную ось по ее периметру и заполненную гидравлическим маслом вытеснительную камеру, которая установлена в сопряженном конце средней части сочленения и разделена шарнирной осью, вьшолненной в виде врашающегося поршня, жестко соединенной с верхней часть сочленения, камеру разгибания и камеру сгибания, сообщенные между собой маслопроводом, полностью или частично запираемым золотником, который установлен в средней части сочленения с возможностью перемещения навстречу действия золотниковой пружины, отжимающей золотник в открытое положение, который
при повороте средней части сочленения в направлении сгибания вокруг установленной в нижней части сочленения оси качания отжат в свое закрытое положение посредством перестановочного блока, предусмотренного в нижней части сочленения.
Недостатком известного технического решения является наличие в констр)тсции гидравлических элементов, что снижает его надежность при эксплуатации в холодных климатических условиях.
Техническим результатом вариантов полезной модели является повышение надежности в эксплуатации.
Технический результат достигается тем, что модуль коленный, содержащий верхнюю часть сочленения, нижнюю часть сочленения, шарнирную ось, жестко соединенную с одной из частей сочленения, качающийся рычаг, образующий среднюю часть сочленения, установленный своим концом со стороны разгибания на оси качания, лежащей параллельно, вентрально и дистально по отношению к шарнирной оси, и охватывающий шарнирную ось своим концом со стороны сгибания, тормозной узел, снабжен наколенником, передняя часть которого жестко соединена с верхней частью сочленения, а нижняя часть, имеющая предварительный натяг, прижата к верхней части сочленения, содержит пневмомеханический узел, состоящий из нижней части сочленения и размещенных внутри нее направляющей, втулки, верхнего и нижнего дросселей, верхней и нижней манжет, поршня, штока, распределителя, стопорного кольца, упорной шайбы, стакана, пружины, регулировочного винта и уплотнительных колец, при этом вверху внутри нижней части сочленения размещена направляющая во втулке, поршень и манжеты, делящие внутренний объем нижней части сочленения на надпоршневую и подпоршневую полости, жестко закреплены в нижней части направляющей, в поршне в вертикальной плоскости выполнено сквозное отверстие, а на нижней и верхней поверхностях - рельеф, обеспечивающий с креплением поршня и манжет к нанравляющей прохождение воздуха из направляющей между манжетами и поршнем в надпоршневую и подпоршневую полости, распределитель при помощи стопорного кольца жестко закреплен внизу и посредством резьбового соединения связан со стаканом, пружина, сверху прижимающая упорную шайбу к штоку, передающему усилие пружины направляющей, и подпирающий ее регулировочный винт расположены внутри стакана, верхний дроссель установлен вверху внутри на нижней части сочленения, нижний дроссель установлен внизу внутри нижней части сочленения в канале распределителя, уплотнительные кольца, обеспечивающие герметичность надпоршневой и подпоршневой полостей, расположены, соответственно, вверху и внизу, а также содержит шатун, связывающий пневмомеханический узел с одной из частей сочленения, установленный
на оси, жестко соединенной с одной из частей сочленения, и также на другой оси, жестко соединенной с направляющей, тормозной узел выполнен в виде наколенника, жестко соединенного с верхней частью сочленения, и тормозного башмака, установленного своим конпом, находящимся со стороны разгибания, на оси, жестко закрепленной на качающемся рычаге, с надетой на неё пружиной, прижимающей тормозной башмак к нижней части сочленения, с зазором между наколенником и тормозным башмаком.
В модуле коленном шарнирная ось жестко соединена с верхней частью сочленения.
Модуль коленный содержит регулировочные винты, выполненные в нижней части сочленения для выставления зазора между наколенником и тормозным башмаком и являющие упором для качающегося рычага.
В модуле коленном в пазах верхней части сочленения установлены полиуретановые амортизаторы, являющиеся опорой для качающегося рычага.
Модуль коленный содержит амортизационные пружины, установленные на сгибательном упоре нижней части сочленения с возможностью их сжатия качающимся рычагом.
В модуле коленном направляющая вьшолнена в виде полого цилиндра.
В модуле коленном верхний дроссель установлен в нижней части сочленения под втулкой и связан с надпоршневой полостью, а нижний дроссель установлен в канале распределителя между стопорным и уплотнительным кольцами и связан с подпоршневой полостью.
Модуль коленный содержит стяжной хомут, размещенный снаружи внизу нижней части сочленения.
В модуле коленном шатун, связьшающий пневмомеханический узел с верхней частью сочленения, установлен верхним концом на оси, жестко соединенной с верхней частью сочленения, а нижним концом на оси, жестко соединенной с направляющей в ее верхней части.
В модуле коленном уплотнительные кольца вьшолнены под втулкой, внутри которой размещена направляющая, и в верхней части распределителя.
Модуль коленный содержит в передней части коленную чашу, установленную на оси, жестко закрепленной на качающемся рычаге.
Технический результат достигается тем, что модуль коленный, содержащий верхнюю часть сочленения, нижнюю часть сочленения, шарнирную ось, жестко соединенную с одной из частей сочленения, качающийся рычаг, образующий среднюю часть сочленения, установленный своим концом со стороны разгибания на оси качания, лежащей параллельно, вентрально и дистально по отношению к шарнирной оси, и охватывающий
шарнирную ось своим концом со стороны сгибания, тормозной узел, снабжен наколенником, передняя часть которого жестко соединена с верхней частью сочленения, а нижняя часть, имеющая предварительный натяг, нрижата к верхней части сочленения, содержит пневмомеханический узел, состоящий из нижней части сочленения и размещенных внутри нее направляющей, втулки, дроссельной иглы, манжеты, поршня, клапана с крышкой, штока, стопорного кольца, направляющей штока, упорной шайбы, стакана, пружины, регулировочного винта, уплотнительных колец, при этом вверху внутри нижней части сочленения размещена направляющая во втулке, поршень с надетой на него манжетой, делящий вн5п:ренний объем нижней части сочленения на надпоршневую и подпоршневую полости, жестко закреплен в нижней части направляющей, снизу на поршне установлен клапан с крышкой, внутри поршня выполнены каналы с расположением, обеспечивающим при движении поршня вниз прохождение воздуха из подпоршневой полости через зазор, образовавшийся между манжетой и поршнем, в надпоршневую полость, а при перемещении поршня вверх отпирание клапана воздухом и заполнение им подпоршневой полости, внутри направляющей и в канале поршня установлена дроссельная игла, направляющая штока при помощи стопорного кольца жестко закреплена внизу внутри нижней части сочленения и посредством резьбового соединения связана со стаканом, пружина, сверху прижимающая упорную шайбу к штоку, передающему усилие пружины направляющей, и подпирающий ее регулировочный винт расположены внутри стакана, уплотнительные кольца со стопорным кольцом, обеспечивающие герметичность надпоршневой и подпоршневой полостей, выполнены внизу и вверху внутри нижней части сочленения под и пад поршпем с манжетой, а также содержит шатун, связьшающий пневмомеханический узел с одной из частей сочленения, установленный на оси, жестко соединенной с одной из частей сочленения, и также на другой оси, жестко соединенной с направляющей, тормозной узел выполнен в виде наколенника, жестко соединенного с верхней частью сочленения, и тормозного башмака, установленного своим концом, находящимся со стороны разгибания, на оси, жестко закрепленной на качающемся рычаге, с надетой на неё пружиной, прижимающей тормозпой башмак к нижней части сочленения, с зазором между наколенником и тормозным башмаком.
В модуле коленном шарнирная ось жестко соединена с верхней частью сочленения.
Модуль коленный содержит регулировочные винты, выполненные в нижней части сочленения для выставления зазора между наколенником и тормозным башмаком и являющие упором для качающегося рычага.
В модуле коленном в пазах верхней части сочленения установлены нолиуретановые амортизаторы, являющиеся онорой для качающегося рычага.
Модуль коленный содержит амортизационные пружины, установленные на сгибательном уноре нижней части сочленения с возможностью их сжатия качающимся рычагом.
Модуль коленный содержит стяжной хомут, размещенный снаружи внизу нижней части сочленения.
В модуле коленном шатун, связывающий пневмомеханический узел с верхней частью сочленения, установлен верхним концом на оси, жестко соединенной с верхней частью сочленения, а нижним концом на оси, жестко соединенной с направляющей в ее верхней части.
В модуле коленном внизу внутри нижней части сочленения уплотнительное кольцо выполнено в нижней части направляющей штока, вверху внутри нижней части сочленения уплотнительное кольцо выполнено в нижней части втулки, а стопорное кольцо выполнено между направляющей штока, в ее верхней части, и стаканом.
В модуле коленном направляющая выполнена в виде полого цилиндра.
Модуль коленный содержит в передней части коленную чашу, установленную на оси, жестко закрепленной на качающемся рычаге.
Технический результат достигается тем, что модуль коленный, содержащий верхнюю часть сочленения, нижнюю часть сочленения, шарнирную ось, жестко соединенную с одной из частей сочленения, качающийся рычаг, образующий среднюю часть сочленения, установленный своим концом со стороны разгибания на оси качания, лежащей параллельно, вентрально и дистально по отношению к шарнирной оси, и охватывающий шарнирную ось своим концом со стороны сгибания, тормозной узел, снабжен наколенником, клином, коромыслом, при этом передняя часть наколенника жестко соединена с верхней частью сочленения, а нижняя часть, имеющая предварительный натяг, выполнена с возможностью прижимания клина к верхней части сочленения, на шарнирной оси шарнирно закреплено коромысло, передний конец которого связан с тросиком, а другой конец - с клином, содержит пневмомеханический узел, состоящий из нижней части сочленения и размещенных внутри нее направляющей, втулки, верхнего и нижнего дросселей, верхней и нижней манжет, поршня, штока, распределителя, стопорного кольца, упорной шайбы, стакана, пружины, регулировочного винта и уплотнительных колец, при этом вверху внутри нижней части сочленения размещена направляющая во втулке, поршень и манжеты, делящие внутренний объем нижней части сочленения на надпоршневую и подпоршневую полости, жестко закреплены в нижней
части направляющей, в поршне в вертикальной плоскости вьшолнено сквозное отверстие, а на нижней и верхней поверхностях - рельеф, обеспечивающий с креплением поршня и манжет к направляющей прохождение воздуха из направляющей между манжетами и поршнем в падпоршневую и подпоршневую полости, распределитель при помощи стопорного кольца жестко закреплен внизу и посредством резьбового соединения связан со стаканом, пружина, сверху прижимающая упорную шайбу к щтоку, передающему усилие пружины направляющей, и подпирающий ее регулировочный винт расположены внутри стакана, верхний дроссель установлен вверху внутри на нижней части сочленения, нижний дроссель установлен внизу внутри нижней части сочленения в канале распределителя, а уплотнительные кольца, обеспечивающие герметичность надпоршневой и подпоршневой полостей, расположены, соответственно, вверху и внизу, а также содержит шатун, связывающий пневмомеханический узел с одной из частей сочленения, установленный на оси, жестко соединенной с одной из частей сочленения, и также на другой оси, жестко соединенной с направляющей, тормозной узел выполнен в виде наколенника, жестко соединенного с верхней частью сочленения, и тормозного башмака, установленного своим концом, находящимся со стороны разгибания, на оси, жестко закрепленной на качающемся рычаге, с надетой на неё пружиной, прижимающей тормозной башмак к нижней части сочленения, с зазором между наколенником и тормозным башмаком.
В модуле коленном шарнирная ось жестко соединена с верхней частью сочленения.
Модуль коленный содержит регулировочные винты, выполненные в нижней части сочленения для выставления зазора между наколенником и тормозным башмаком и являюшие зшором для качающегося рычага.
В модуле коленном в пазах верхней части сочленения установлены полиуретановые амортизаторы, являющиеся опорой для качающегося рычага.
Модуль коленный содержит амортизационные пружины, установленные на сгибательном упоре нижней части сочленения с возможностью их сжатия качающимся рычагом.
В модуле коленном направляющая выполнена в виде полого цилиндра.
В модуле коленном верхний дроссель установлен на нижней части сочленения под втулкой и связан с надпоршневой полостью, а нижний дроссель установлен в канале распределителя между стопорным и уплотнительным кольцами и связан с подпоршневой полостью.
в модуле коленном шатун, связывающий пневмомеханический узел с верхней частью сочленения, установлен верхним концом на оси, жестко соединенной с верхней частью сочленения, а нижним концом на оси, жестко соединенной с направляющей в ее верхней части.
В модуле коленном уплотнительные кольца выполнены под втулкой, внутри которой размещена направляющая, и в верхней части распределителя.
Модуль коленный содержит в передней части коленную чашу, установленную на оси, жестко закрепленной на качающемся рычаге.
Технический результат достигается тем, что модуль коленный, содержащий верхнюю часть сочленения, нижнюю часть сочленения, шарнирную ось, жестко соединенную с одной из частей сочленения, качающийся рычаг, образующий среднюю часть сочленения, установленный своим концом со стороны разгибания на оси качания, лежащей параллельно, вентрально и дистально по отношению к шарнирной оси, и охватывающий шарнирную ось своим концом со стороны сгибания, тормозной узел, снабжен наколенником, клином, коромыслом, при этом передняя часть наколенника жестко соединена с верхней частью сочленения, а нижняя часть, имеющая предварительный натяг, выполнена с возможностью прижимания клина к верхней части сочленения, на шарнирной оси шарнирно закреплено коромысло, передний конец которого связан с тросиком, а другой конец - с клином, содержит пневмомеханический узел, состоящий из нижней части сочленения и размещенных внзпгри нее направляющей, втулки, дроссельной иглы, манжеты, поршня, клапана с крышкой, штока, стопорного кольца, направляющей штока, упорной шайбы, стакана, пружины, регулировочного винта, уплотнительных колец, при этом вверху внутри нижней части сочленения размещена направляющая во втулке, поршень с надетой на него манжетой, делящий внутренний объем нижней части сочленения на надпорпшевую и подпоршневую полости, жестко закреплен в нижней части направляющей, снизу на поршне установлен клапан с крышкой, внутри поршня выполнены каналы с расположением, обеспечивающим при движении поршня вниз прохождение воздуха из подпоршневой полости через зазор, образовавшийся между манжетой и поршнем, в надпоршневую полость, а при перемещении поршня вверх - отпирание клапана воздухом и заполнение им подпоршневой полости, внутри направляющей и в канале поршня установлена дроссельная игла, направляющая штока при помощи стопорного кольца жестко закреплена внизу внутри нижней части сочленения и посредством резьбового соединения связана со стаканом, пружина, сверху прижимающая упорную шайбу к штоку, передающему усилие пружины направляющей, и подпирающий ее регулировочный винт
расположены внутри стакана, унлотнительные кольца со стопорным кольцом, обеснечивающие герметичность надпоршневой и подпоршневой полостей, выполнены внизу и вверху внутри нижней части сочленения под и над поршнем с манжетой, а также содержит шатун, связываюш;ий пневмомеханический узел с одной из частей сочленения, установленный на оси, жестко соединенной с одной из частей сочленения, и также на другой оси, жестко соединенной с направляющей, тормозной узел выполнен в виде наколенника, жестко соединенного с верхней частью сочленения, и тормозного башмака, установленного своим концом, находяыщмся со стороны разгибания, на оси, жестко закрепленной на качающемся рычаге, с надетой на неё пружиной, прижимающей тормозной башмак к нижней части сочленения, с зазором между наколенником и тормозным башмаком.
В модуле коленном шарнирная ось жестко соединена с верхней частью сочленения.
Модуль коленный содержит регулировочные винты, вьшолненные в нижней части сочленения для выставления зазора между наколенником и тормозньм башмаком и являющие упором для качающегося рычага.
В модуле коленном в пазах верхней части сочленения установлены полиуретановые амортизаторы, являющиеся опорой для качающегося рычага.
Модуль коленный содержит амортизационные пружины, установленные на сгибательном упоре нижней части сочленения с возможностью их сжатия качающимся pbniaroM.
Модуль коленный содержит стяжной хомут, размещенный снаружи внизу нижней части сочленения.
В модуле коленном шатун, связывающий пневмомеханический узел с верхней частью сочленения, установлен верхним концом на оси, жестко соединенной с верхней частью сочленения, а нижним концом на оси, жестко соединенной с направляющей в ее верхней части.
В модуле коленном внизу внутри нижней части сочленения уплотнительное кольцо выполнено в нижней части направляющей штока, вверху внутри нижней части сочленения уплотнительное кольцо выполнено в нижней части втулки, а стопорное кольцо выполнено между направляющей штока, в ее верхней части, и стаканом.
В модуле коленном направляющая выполнена в виде полого цилиндра.
Модуль коленный содержит в передней части коленную чащу, установленную на оси, жестко закрепленной на качающемся рычаге.
качающийся рычаг, 3 - ось, 4 - шарнирная ось, 5 - шатун, 6 - амортизаторы, 7 - ось, 8 направляющая, 9 - тормозной башмак, 10 - ось, 11 - амортизационные иружины, 12 пружина, 13 - втулка, 14 - ось качания, 15 - дроссель, 16 - поршень, 17 - манжета, 18 нижняя часть сочленения, 19 - манжета, 20 - щток, 21 - дроссель, 22 - распределитель, 23 стопорное кольцо, 24 - упорная шайба, 25 - стакан, 26 - пружина, 27 - регулировочный винт, 28 - стяжной хомут, 29 - регулировочные винты, 30, 31 - уплотпительные кольца, 32
-наколенник, 33 - коленная чаша. Фиг. 2. модуль коленный, где 1 - верхняя часть сочленения, 2 - качающийся рычаг, 3 - ось, 4 - шарнирная ось, 5 - шатун, 6 амортизаторы, 7 - ось, 8 - направляющая, 9 - тормозной башмак, 10 - ось, 11 амортизационные пружины, 12 - пружина, 13 - втулка, 14 - ось качания, 16 - поршень, 17
-манжета, 18 - нижняя часть сочленения, 20 - шток, 23 - стопорное кольцо, 24 - упорная шайба, 25 - стакан, 26 - пружина, 27 - регулировочный винт, 28 - стяжной хомут, 29 регулировочные винты, 30, 31 -уплотнительные кольца, 32 - наколенник, 33 - коленная чаша, 34 - дроссельная игла, 35 - клапан, 36 - крышка клапана, 37 - направляющая штока. Фиг. 3 модуль коленный, где 1 - верхняя часть сочленения, 2 - качающийся рычаг, 3 - ось, 4 - шарнирная ось, 5 - шатун, 6 - амортизаторы, 7 - ось, 8 - направляющая, 9 - тормозной башмак, 10 - ось, 11 - амортизационные пружины, 12 - пружина, 13 - втулка, 14 - ось качания, 15 - дроссель, 16 - поршень, 17 - манжета, 18 - нижняя часть сочленения, 19 манжета, 20 - шток, 21 - дроссель, 22 - распределитель, 23 - стопорное кольцо, 24 упорная шайба, 25 - стакан, 26 - пружина, 27 - регулировочный винт, 28 - стяжной хомут, 29 - регулировочные винты, 30, 31 - уплотпительные кольца, 32 - наколенник, 33 коленная чаша, 38 - клин, 39 - коромысло. Фиг. 4 модуль коленный, где 1 - верхняя часть сочленения, 2 - качающийся рычаг, 3 - ось, 4 - шарнирная ось, 5 - шатун, 6 амортизаторы, 7 - ось, 8 - направляющая, 9 - тормозной башмак, 10 - ось, 11 амортизационные пружины, 12 - пружина, 13 - втулка, 14 - ось качания, 16 - поршень, 17
-манжета, 18 - нижняя часть сочленения, 20 - шток, 23 - стопорное кольцо, 24 - упорная шайба, 25 - стакан, 26 - пружина, 27 - регулировочный винт, 28 - стяжной хомут, 29 регулировочные винты, 30, 31 -уплотнительные кольца, 32 - наколенник, 33 - коленная чаша, 34 - дроссельная игла, 35 - клапан, 36 - крышка клапана, 37 - направляющая штока, 38 - клин, 39 - коромысло.
Предлагаемые варианты модуля коленного обеспечивают высокую надежность при эксплуатации в любых климатических условиях за счет отсутствия в конструкциях гидравлических элементов. Также они обладает повышенной надежностью подкосоустойчивости инвалида за счет торможения модуля коленного в фазе опоры. Их
конструкции содержат пневмомеханический узел, носредством которого осуществляется регулировка динамики сгибания и разгибания.
Модуль коленный (по первому варианту) содержит (Фиг. 1) верхнюю часть сочленения 1, качающийся рычаг 2, ось 3, шарнирную ось 4, шатун 5, амортизаторы 6, ось 7, направляющую 8, тормозной башмак 9, ось 10, амортизационные пружины 11, пружину 12, втулку 13, ось качания 14, дроссель 15, поршень 16, манжету 17, нижнюю часть сочленения 18, манжету 19, шток 20, дроссель 21, распределитель 22, стопорное кольцо 23, упорную шайбу 24, стакан 25, пружину 26, регулировочный винт 27, стяжной хомут 28, регулировочные винты 29, уплотнительные кольца 30, 31, наколенник 32, коленную чашу 33.
Шарнирная ось 4 жестко соединена с одной из частей сочленения, в частности, с верхней частью сочленения 1. Качающийся рычаг 2, образующий среднюю часть сочленения, установлен своим концом, находящимся со стороны разгибания, на оси качания 14, лежащей параллельно, вентрально и дистально по отношению к шарнирной оси 4, и охватывает другим своим концом, находящимся со стороны сгибания, шарнирную ось 4. В пазах верхней части сочленения 1 вьшолнены полиуретановые амортизаторы 6, которые служат опорой для разгибательного упора качающегося рычага 2. Вращательное движение установленного на оси качания 14 качающегося рычага 2, представляющего собой среднюю часть сочленения, в положении разгибания ограничивается регулировочными винтами 29, которые выполняют функцию упора, а в положении сгибания - амортизационными пружинами 11, установленными на сгибательном упоре нижней части сочленения 18с возможностью их сжатия качающимся рычагом 2.
Модуль коленный снабжен наколенником 32. Передняя часть наколенника 32 жестко соединена с верхней частью сочленения 1, а нижняя часть, имеющая предварительный натяг, прижата к верхней части сочленения 1.
Тормозной узел выполнен в виде наколенника 32, жестко соединенного с верхней частью сочленения 1, и тормозного башмака 9, установленного своим концом, находящимся со стороны разгибания, на оси 10, жестко закрепленной на качающемся рычаге 2, с надетой на неё пружиной 12, прижимающей тормозной башмак 9 к нижней части сочленения 18, с зазором между наколенником 32 и тормозным башмаком 9. Для выставления необходимой величины зазора между наколенником 32 и тормозным башмаком 9 служат регулировочные винты 29 в нижней части сочленения 18.
кольцо 23, упорная шайба 24, стакан 25, пружина 26, регулировочный винт 27 и уплотнительные кольца 30, 31 образуют пневмомеханический узел. Пневмомеханический узел связан с одной из частей сочленения, в частности, с верхней частью сочленения 1 посредством шатуна 5. Шатун 5 установлен, в частности, верхним концом, на оси 3, жестко соединенной с одной из частей сочленения, а именно, с верхней частью сочленения 1, а также с осью 7, соединенной с направляющей, в частности, своим нижним концом на оси 7, жестко соединенной с направляюп ;ей 8 в ее верхней части.
Направляюш;ая 8 размещена во втулке 13. Поршень 16, манжеты 17 и 19, расположенные внутри нижней части сочленения 18, делящие ее внутренний объем на надпоршневую и подпоршневую полость, жестко закреплены на нижней части направляющей 8. Поршень 16 имеет в вертикальной плоскости сквозное отверстие, например он, выполнен в виде диска со сквозньм отверстием, и рельеф на верхней и нижней поверхности диска. Характер рельефа и характер крепления поршня 16 и манжет 17, 19 на направляюшей 8 таковы, что обеспечивают прохождение воздуха из направляющей между манжетами 17, 19 и поршнем 16 в надпоршневую и подпоршневую полости при движении поршня 16, соответственно, вниз и вверх. Паправляющая 8 выполнена в виде полого цилиндра. Распределитель 22 при помощи стопорного кольца 23 внутри нижней части сочленения 18 жестко закреплен внизу и посредством резьбового соединения связан со стаканом 25. Пружина 26, расположенная внутри стакана 25, снизу подпирается регулировочным винтом 27, а сверху прижимает упорную шайбу 24 к штоку 20, который предает усилие пружины 26 направляющей 8. Вверху внутри на нижней части сочленения 18 установлен верхний дроссель 15, нижний дроссель 21 установлен внизу внутри нижней части сочленения 18, под уплотнительным кольцом 31, в канале распределителя 22. Верхний дроссель 15 связан с надпоршневой полостью, в то время как нижний дроссель 21 - с подпоршневой полостью. Уплотнительные кольца 30, 31 обеспечивают герметичность внутреннего объема (надпоршневой и подпоршневой полостей) нижней части сочленения 18 и выполнены под втулкой 13с направляющей 8 и в верхней части распределителя 22. Стопорное кольцо 23 расположено между нижней частью сочленения 18 и стаканом 25, в его верхней части.
Коленная чаша 33 расположена в передней части модуля коленного, установлена на оси 10, жестко закрепленной на качающемся рычаге 2.
Стяжной хомут 28, расположенный снаружи внизу нижней части сочленения 18, предназначен для сборки элементов.
Модуль коленный работает следующим образом.
При опоре на нротез, под действием приложенной к пяточному отделу стопы реакпии опоры качающийся рычаг 2 поворачивается вокруг оси качания 14 по часовой стрелке и уменьшает зазор между нижней частью наколенника 32 и тормозным башмаком 9. В момент, когда нижняя часть наколенника 32 прижата к тормозному башмаку 9, сгибание в модуле коленном исключается. В этой фазе пневмомеханический узел находится в положении, показанном на Фиг. 1. Пружина 26 стремится закрыть модуль коленный. По мере выполнения шага, вектор реакпии опоры перемещается вперед по подошве стопы, при пересечении им вынолненных с возможностью вращения оси качания 14 и шарнирной оси 4 момент силы, поворачивающий качающийся рычаг 2, уменьшается до нулевого значения, а затем меняет знак. В результате чего величина зазора между наколенником 32 и тормозньм башмаком 9 увеличивается, и становится возможным сгибание в модуле коленном. Для избежания «явления закусывания предусмотрена пружина 12, прижимающая тормозной башмак 9 к нижней части сочленения 18.
При сгибании модуля коленного шатун 5 при помощи направляющей 8 перемещает внутри нижней части сочленения 18 поршень 16 вниз, при этом воздух проходит по полости в направляющей 8, между поршнем 16 и верхней манжетой 17, и надпоршневая полость заполняется воздухом. Скорость передвижения поршня 16 вниз, и соответственно, скорость сгибания модуля коленного регулируется нижним дросселем 21.
При разгибании модуля коленного пружина 26 при помощи упорной шайбы 24, штока 20 и направляющей 8 перемещает внутри нижней части сочленения 18 поршень 16 вверх, при этом воздух проходит по полости в направляющей 8, между поршнем 16 и нижней манжетой 19, и подпоршневая полость заполняется воздухом. Скорость передвижения поршня вверх, и соответственно, скорость сгибания модуля коленного регулируется верхним дросселем 15. Усилие пружины 26 регулируется посредством регулировочного винта 27.
Коленная чаша 33 предотвращает попадание «элементов косметики, например поролонового вкладыша, в конструктивные узлы модуля коленного.
Модуль коленный (по второму варианту) содержит (Фиг. 2) верхнюю часть сочленения 1, качающийся рычаг 2, ось 3, щарнирную ось 4, шатун 5, амортизаторы 6, ось 7, направляющую 8, тормозной башмак 9, ось 10, амортизационные пружины 11, пружину 12, втулку 13, ось качания 14, порщень 16, манжету 17, нижнюю часть сочленения 18, шток 20, стопорное кольцо 23, упорную шайбу 24, стакан 25, пружину 26, регулировочный винт 27, стяжной хомут 28, регулировочные винты 29, уплотнительные
кольца 30, 31, наколенник 32, коленную чашу 33, дроссельную иглу 34, клапан 35, крышку клапана 36, направляюшую штока 37.
Шарнирная ось 4 жестко соединена с одной из частей сочленения, в частности, с верхней частью сочленения 1. Качающийся рычаг 2, образующий среднюю часть сочленения, установлен своим концом, находящимся со стороны разгибания, на оси качания 14, лежащей параллельно, вентрально и дистально по отношению к шарнирной оси 4, и охватывает другим своим концом, находящимся со стороны сгибания, шарнирную ось 4. В пазах верхней части сочленения 1 вьшолнены полиуретановые амортизаторы 6, которьк Служат опорой для разгибательного упора качающегося рычага 2. Вращательное движение установленного на оси качания 14 качающегося рычага 2, представляющего собой среднюю часть сочленения, в положении разгибания ограничивается регулировочными винтами 29, которые выполняют функцию упора, а в положении сгибания - амортизационными пружинами 11, установленными на сгибательном упоре нижней части сочленения 18с возможностью их сжатия качающимся рычагом 2.
Модуль коленный снабжен наколенником 32. Передняя часть наколенника 32 жестко соединена с верхней частью сочленения 1, а нижняя часть, имеющая предварительный натяг, прижата к верхней части сочленения 1.
Тормозной узел выполнен в виде наколенника 32, жестко соединенного с верхней частью сочленения 1, и тормозного баншака 9, установленного своим концом, находящимся со стороны разгибания, на оси 10, жестко закрепленной на качающемся рычаге 2, с надетой на неё пружиной 12, прижимающей тормозной башмак 9 к нижней части сочленения 18, с зазором между наколенником 32 и тормозным башмаком 9. Для выставления необходимой величины зазора между наколенником 32 и тормозным башмаком 9 служат регулировочные винты 29 в нижней части сочленения 18.
Нижняя часть сочленения 18 и размещенные внутри нее направляющая 8, втулка 13, манжета 17, поршень 16, шток 20, стопорное кольцо 23, упорная шайба 24, стакан 25, пружина 26, регулировочный винт 27, дроссельная игла 34, клапан 35 с крышкой 36, направляющая штока 37, уплотнительные кольца 30, 31 образуют пневмомеханический узел. Пневмомеханический узел связан с одной из частей сочленения, в частности, с верхней частью сочленения 1 посредством шатуна 5. Шатун 5 установлен, в частности, верхним концом, на оси 3, жестко соединенной с одной из частей сочленения, а именно, с верхней частью сочленения 1, а также с осью 7, соединенной с нацравляющей, в частности, своим нижним концом на оси 7, жестко соединенной с направляющей 8 в ее верхней части.
Направляющая 8 размещена во втулке 13. Поршень 16с надетой на него манжетой 17, расположенный внутри нижней части сочленения 18, делящий ее внутренний объем на надпоршневую и подпорщневую полость, жестко закреплен на нижней части направляющей 8. Поршень 16 выполнен в форме шкива. В средней части его установлена кольцеобразная манжета 17. Снизу на поршне установлен клапан 35 с крышкой 36. Внутри поршня 16 выполнены каналы с расположением, обеспечивающим при движении поршня 16 вниз прохождение воздуха из подпоршневой полости через зазор, образовавшийся между манжетой 17 и поршнем 16, в надпоршневую полость, а при перемещении поршня 16 вверх - отпирание клапана 35 воздухом и заполнение им подпоршневой полости. Направляющая 8 выполнена в виде полого цилиндра. Внутри направляющей 8 и в поршне 16 установлена дроссельная игла 34. Направляющая штока 37 посредством стопорного кольца 23 жестко закреплена внизу внутри нижней части сочленения 18 и связана резьбовым соединением со стаканом 25. Пружина 26, расположенная внутри стакана 25, снизу подпирается регулировочным винтом 27, а сверху прижимает упорную шайбу 24 к штоку 20, который предает усилие пружины 26 направляющей 8. Уплотнительные 30, 31 и стопорное 23 кольца обеспечивают герметичность надпоршневой и подпоршевой полостей. Они выполнены, соответственно, внизу внутри нижней части сочленения 18, а именно, в нижней части направляющей штока 37, вверху внутри нижней части сочленения 18, а именно, в нижней части втулки 13, внизу внутри нижней части сочленения 18, а именно, в верхней части направляющей штока, между стаканом 25 и направляющей штока 37.
Коленная чаша 33 расположена в передней части модуля коленного, установлена на оси 10, жестко закрепленной на качающемся рычаге 2.
Стяжной хомут 28, расположенный снаружи внизу нижней части сочленения 18, предназначен для сборки элементов.
В качестве основных материалов для изготовления конструктивных элементов модуля коленного используют сталь, алюминий, полиамид, латунь, бронзу.
Модуль коленный работает следующим образом.
При опоре на протез, под действием приложенной к пяточному отделу стопы реакции опоры качающийся рычаг 2 поворачивается вокруг оси качания 14 по часовой стрелке и уменьшает зазор между нижней частью наколенника 32 и тормозным башмаком 9. В момент, когда нижняя часть наколенника 32 прижата к тормозному башмаку 9, сгибание в модуле коленном исключается. В этой фазе пневмомеханический узел находится в положении, показанном на Фиг. 2. Пружина 26 стремится закрыть модуль коленный. По мере выполнения шага, вектор реакции опоры перемещается вперед по подошве стопы,
при пересечении им выполпенных с возможностью вращения оси качания 14 и шарнирной оси 4 момент силы, поворачивающий качающийся рычаг 2, уменьшается до нулевого значения, а затем меняет знак. В результате чего величина зазора между наколенником 32 и тормозным башмаком 9 увеличивается, и становится возможным сгибание в модуле коленном. Для избежания «явления закусывания предусмотрена пружина 12, прижимающая тормозной башмак 9 к нижней части сочленения 18.
При сгибании модуля коленного шатун 5 при помощи направляющей 8 перемещает внутри нижней части сочленения 18 поршень 16 вниз, при этом за счет разности давлений, воздух из подпоршневой полости через зазор, образовавшийся между манжетой 17 и поршнем 16, перераспределяется по внутренним каналам поршня 16 в надпорщневую полость. Клапан 35 в этот момент закрыт.
При разгибании модуля коленного пружина 26 при помощи упорной шайбы 24, штока 20 и нанравляющей 8 перемещает внутри нижней части сочленения 18 поршень 16 вверх, при этом за счет разности давлений воздух из надпоршневой полости, проходя по внутренним каналам поршня 16, открывает клапан 35 и перераспределяется в подпоршневую полость.
Поворотом дроссельной иглы изменяется проходное сечение каналов поршня и тем самым регулируется динамика сгибания. Регулировка динамики разгибания осуществляется подъемом или опусканием дроссельной иглы 34. Усилие пружины 26 регулируется посредством регулировочного винта 27.
Коленная чаша 33 предотвращает попадание «элементов косметики, например норолонового вкладыша, в конструктивные узлы модуля коленного.
Модуль коленный (по третьему варианту) содержит (Фиг. 3) верхнюю часть сочленения 1, качающийся рычаг 2, ось 3, шарнирную ось 4, шатун 5, амортизаторы 6, ось 7, направляющую 8, тормозной башмак 9, ось 10, амортизационные пружины 11, пружину 12, втулку 13, ось качания 14, дроссель 15, поршень 16, манжету 17, нижнюю часть сочленения 18, манжету 19, шток 20, дроссель 21, распределитель 22, стопорное кольцо 23, упорную шайбу 24, стакан 25, пружину 26, регулировочный винт 27, стяжной хомут 28, регулировочные винты 29, уплотнительные кольца 30, 31, наколенник 32, коленную чашу 33, клин 38, коромысло 39.
Шарнирная ось 4 жестко соединена с одной из частей сочленения, в частности, с верхней частью сочленения 1. Качающийся рьмаг 2, образующий среднюю часть сочленения, установлен своим концом, находящимся со стороны разгибания, на оси качания 14, лежащей параллельно, вентрально и дистально по отношению к шарнирной оси 4, и охватывает другим своим концом, находящимся со стороны сгибания,
шарнирную ось 4. В пазах верхней части сочленения 1 выполнены полиуретановые амортизаторы 6, которые служат опорой для разгибательного упора качающегося рычага 2. Вращательное движение установленного на оси качания 14 качающегося рычага 2, представляющего собой среднюю часть сочленения, в положении разгибания ограничивается регулировочными винтами 29, которые выполняют функцию упора, а в положении сгибания - амортизационными пружинами 11, установленными на сгибательном упоре нижней части сочленения 18с возможностью их сжатия качающимся рычагом 2.
Модуль коленный снабжен наколенником 32. Передняя часть наколенника 32 жестко соединена с верхней частью сочленения 1, а нижняя часть, имеющая предварительный натяг, прижимает клин 38 к верхней части сочленения 1. На шарнирной оси 4 шарнирно закреплено коромысло 39, передний конец которого связан с тросиком, а другой конец - с клином 38.
Тормозной узел выполнен в виде наколенника 32, жестко соединенного с верхней частью сочленения 1, и тормозного башмака 9, установленного своим концом, находящимся со стороны разгибания, на оси 10, жестко закрепленной на качающемся рычаге 2, с надетой на неё пружиной 12, прижимающей тормозной башмак 9 к нижней части сочленения 18, с зазором между наколенником 32 и тормозным башмаком 9. Для выставления необходимой величины зазора между наколенником 32 и тормозным башмаком 9 служат регулировочные винты 29 в нижней части сочленения 18.
Нижняя часть сочленения 18 и размещенные внутри нее направляющая 8, втулка 13, дроссели 15, 21, манжеты 17, 19, поршень 16, шток 20, распределитель 22, стопорное кольцо 23, упорная шайба 24, стакан 25, пружина 26, регулировочный винт 27 и уплотнительные кольца 30, 31 образуют пневмомеханический узел. Пневмомеханический узел связан с одной из частей сочленения, в частности, с верхней частью сочленения 1 посредством щатуна 5. Шатун 5 установлен, в частности, верхним концом, на оси 3, жестко соединенной с одной из частей сочленения, а именно, с верхней частью сочленения 1, а также с осью 7, соединенной с направляющей, в частности, своим нижним концом на оси 7, жестко соединенной с направляющей 8 в ее верхней части.
Направляющая 8 размещена во втулке 13. Поршень 16, манжеты 17 и 19, расположенные внутри нижней части сочленения 18, делящие ее внутренний объем на надпоршневую и подпоршневую нолость, жестко закреплены на нижней части направляющей 8. Поршень 16 имеет сквозное отверстие в вертикальной плоскости, например он, выполнен в виде диска со сквозньм отверстием, и рельеф на верхней и нижней поверхности диска. Характер рельефа и характер крепления поршня 16 и манжет
17, 19 на направляющей 8 таковы, что обеснечивают прохождение воздуха из направляющей между манжетами 17, 19 и порщнем 16 в надпоршневую и подпоршневую полости при движении поршня 16, соответственно, вниз и вверх. Направляющая 8 выполнена в виде полого цилиндра. Распределитель 22 при помощи стопорного кольца 23 внутри нижней части сочленения 18 жестко закреплен внизу и посредством резьбового соединения связан со стаканом 25. Пружина 26, расположенная внутри стакана 25, снизу подпирается регулировочным винтом 27, а сверху прижимает упорную шайбу 24 к штоку 20, который предает усилие пружины 26 направляющей 8. Вверху внутри в нижней части сочленения 18 установлен верхний дроссель 15, нижний дроссель 21 установлен внизу внутри нижней части сочленения 18, под уплотпительпым кольцом 31, в канале распределителя 22. Верхний дроссель 15 связан с надпорпшевой полостью, в то время как нижний дроссель 21 - с подпоршпевой полостью. Уплотнительпые кольца 30, 31 обеспечивают герметичность внутреннего объема (надпоршневой и подпоршпевой полостей) нижней части сочленения 18 и выполнены под втулкой 13с направляющей 8 и в верхней части распределителя 22. Стопорное кольцо 23 расположено между нижней частью сочленения 18 и стаканом 25, в его верхней части.
Коленная чаша 33 расположена в передней части модуля коленного, установлена на оси 10, жестко закрепленной на качающемся рычаге 2.
Стяжной хомут 28, расположенный снаружи внизу нижней части сочленения 18, предназначен для сборки элементов.
В качестве основных материалов для изготовления конструктивных элементов модуля коленного используют сталь, алюминий, полиамид, латунь, бронзу.
Модуль коленный работает следующим образом.
Работа модуля коленного определяется положением переднего конца коромысла 39.
Во-первых, когда он занимает нижнее положение, ограничиваемое опорной площадкой. В этом случае клин 38 находится в таком положении, что модуль коленный работает без торможения.
Во-вторых, когда он занимает среднее положение. В этом случае при помощи клина 38 устанавливается такой зазор между нижней частью наколенника 32 и тормозным башмаком 9, при котором возможно торможение модуля коленного в фазе опоры. В случае этого положения переднего конца коромысла 39, при опоре на протез, под действием приложенной к пяточному отделу стопы реакции опоры качающийся рычаг 2 поворачивается вокруг оси качания 14 по часовой стрелке и уменьщает зазор между нижней частью наколенника 32 и тормозным башмаком 9. В момент, когда нижняя часть наколенника 32 прижата к тормозному башмаку 9, сгибание в модуле коленном
исключается. В этой фазе пневмомеханический узел находится в положении, показанном на Фиг. 3. Пружина 26 стремится закрыть модуль коленный. По мере выполнения шага, вектор реакции опоры перемещается вперед по подошве стопы, при пересечении им выполненных с возможностью врашеиия оси качания 14 и шарнирной оси 4 момент силы, поворачивающий качающийся рычаг 2, уменьшается до нулевого значения, а затем меняет знак. В результате чего величина зазора между наколенником 32 и тормозным башмаком 9 увеличивается, и становится возможным сгибание в модуле коленном. Для избежания «явления закусывания предусмотрена пружина 12, прижимающая тормозной башмак 9 к нижней части сочленения 18.
В-третьих, когда он занимает верхнее положение. В этом случае нижняя часть наколенника 32 при помощи клина 38 прижата к тормозному башмаку 9, и сгибание модуля коленного исключается.
При сгибании модуля коленного шатун 5 при помощи направляющей 8 перемещает внутри нижней части сочленения 18 порщень 16 вниз, при этом воздух проходит по полости в направляющей 8, между поршнем 16 и верхней манжетой 17, и надпорщневая полость заполняется воздухом. Скорость передвижения поршня 16 вниз, и соответственно, скорость сгибания модуля коленного регулируется нижним дросселем 21.
При разгибании модуля коленного пружина 26 при помощи упорной шайбы 24, штока 20 и направляющей 8 перемещает внутри нижней части сочленения 18 поршень 16 вверх, при этом воздух проходит по полости в направляюшей 8, между поршнем 16 и нижней манжетой 19, и подпоршневая полость заполняется воздухом. Скорость передвижения поршня вверх, и соответственно, скорость сгибания модуля коленного регулируется верхним дросселем 15. Усилие пружины 26 регулируется посредством регулировочного винта 27.
Коленная чаша 33 предотвращает попадание «элементов косметики, например поролонового вкладьш1а, в конструктивные узлы модуля коленного.
Модуль коленный (по четвертому варианту) содержит (Фиг. 4) верхнюю часть сочленения 1, качающийся рычаг 2, ось 3, щарнирную ось 4, щатун 5, амортизаторы 6, ось 7, направляющую 8, тормозной башмак 9, ось 10, амортизационные пружины 11, пружину 12, втулку 13, ось качания 14, поршень 16, манжету 17, нижнюю часть сочленения 18, шток 20, стопорное кольцо 23, упорную шайбу 24, стакан 25, пружину 26, регулировочный винт 27, стяжной хомут 28, регулировочные винты 29, уплотнительные кольца 30, 31, наколенник 32, коленную чашу 33, дроссельную иглу 34, клапан 35, крышку клапана 36, направляющую штока 37, клин 38, коромысло 39.
Шарнирная ось 4 жестко соединена с одной из частей сочленения, в частности, с верхней частью сочленения 1. Качающийся рычаг 2, образующий среднюю часть сочленения, установлен своим концом, находящимся со стороны разгибания, на оси качания 14, лежащей параллельно, вентрально и дистально но отношению к щарнирной оси 4, и охватывает другим своим концом, находящимся со стороны сгибания, шарнирную ось 4. В назах верхней части сочленения 1 вьшолнены нолиуретановые амортизаторы 6, которые служат онорой для разгибательного унора качающегося рычага 2. Вращательное движение установленного на оси качания 14 качающегося рычага 2, представляющего собой среднюю часть сочленения, в положении разгибания ограничивается регулировочными винтами 29, которые выполняют функцию упора, а в положении сгибания - амортизационными пружинами 11, установленными на сгибательном упоре нижней части сочленения 18с возможностью их сжатия качающимся рычагом 2.
Модуль коленный снабжен наколенником 32. Передняя часть наколенника 32 жестко соединена с верхней частью сочленения 1, а нижняя часть, имеющая предварительный натяг, прижимает клин 38 к верхней части сочленения 1. На шарнирной оси 4 шарнирно закреплено коромысло 39, передний конец которого связан с тросиком, а другой конец - с клином 38.
Тормозной узел выполнен в виде наколенника 32, жестко соединенного с верхней частью сочленения 1, и тормозного башмака 9, установленного своим концом, находящимся со стороны разгибания, на оси 10, жестко закрепленной на качающемся рычаге 2, с надетой на неё пружиной 12, прижимающей тормозной башмак 9 к нижней части сочленения 18, с зазором между наколенником 32 и тормозным башмаком 9. Для выставления необходимой величины зазора между наколенником 32 и тормозным башмаком 9 служат регулировочные винты 29 в нижней части сочленения 18.
Нижняя часть сочленения 18 и размещенные внутри нее направляющая 8, втулка 13, манжета 17, порщень 16, щток 20, стопорное кольцо 23, упорная шайба 24, стакан 25, пружина 26, регулировочный винт 27, дроссельная игла 34, клапан 35 с крышкой 36, направляющая щтока 37, уплотнительные кольца 30, 31 образуют пневмомеханический узел. Пневмомеханический узел связан с одной из частей сочленения, в частности, с верхней частью сочленения 1 посредством щатуна 5. Шатун 5 установлен, в частности, верхним концом, на оси 3, жестко соединенной с одной из частей сочленения, а именно, с верхней частью сочленения 1, а также с осью 7, соединенной с направляющей, в частности, своим нижним концом на оси 7, жестко соединенной с направляющей 8 в ее верхней части.
Направляющая 8 размещена во втулке 13. Порщень 16с надетой на него манжетой 17, расположенный внутри нижней части сочленения 18, делящий ее внутренний объем на надпоршневую и подпоршневую полость, жестко закреплен на нижней части направляющей 8. Порщень 16 выполнен в форме щкива. В средней части его установлена кольцеобразная манжета 17. Снизу на поршне установлен клапан 35 с крып1кой 36. Внутри поршня 16 выполнены каналы с расположением, обеспечивающим при движении поршня 16 вниз прохождение воздуха из подпоршневой полости через зазор, образовавшийся между манжетой 17 и поршнем 16, в надпорщневую полость, а при перемещении поршня 16 вверх - отнирание клапана 35 воздухом и заполнение им подпоршневой полости. Направляющая 8 выполнена в виде полого цилиндра. Внутри направляющей 8 и в порщне 16 установлена дроссельная игла 34. Направляющая штока
37посредством стопорного кольца 23 жестко закреплена внизу внутри нижней части сочленения 18 и связана резьбовым соединением со стаканом 25. Пружина 26, расположенная внутри стакана 25, снизу подпирается регулировочным винтом 27, а сверху прижимает упорную шайбу 24 к штоку 20, который предает усилие пружины 26 направляющей 8. Уплотнительные 30, 31 и стопорное 23 кольца обеспечивают герметичность надпоршневой и подпоршевой полостей. Они вьшолнены, соответственно, внизу внутри нижней части сочленения 18, а именно, в нижней части направляющей штока 37, вверху внутри нижней части сочленения 18, а именно, в нижней части втулки 13, внизу внутри нижней части сочленения 18, а именно, в верхней части направляющей щтока, между стаканом 25 и направляющей штока 37.
Коленная чаша 33 расположена в передней части модуля коленного, установлена на оси 10, жестко закрепленной на качающемся рьгчаге 2.
Стяжной хомут 28, расположенный снаружи внизу нижней части сочленения 18, предназначен для сборки элементов.
В качестве основных материалов для изготовления конструктивных элементов модуля коленного используют сталь, алюминий, нолиамид, латунь, бронзу.
Модуль коленный работает следующим образом.
Работа модуля коленного определяется положением переднего конца коромысла 39.
Во-первых, когда он занимает нижнее положение, ограничиваемое опорной площадкой. В этом случае клин 38 находится в таком положении, что модуль коленный работает без торможения.
случае этого положения переднего конца коромысла 39, при опоре на протез, под действием приложенной к пяточному отделу стопы реакции опоры качающийся рычаг 2 поворачивается вокруг оси качания 14 по часовой стрелке и уменьшает зазор между нижней частью наколенника 32 и тормозным башмаком 9. В момент, когда нижняя часть наколенника 32 прижата к тормозному башмаку 9, сгибание в модуле коленном исключается. В этой фазе пневмомеханический узел находится в положении, показанном на Фиг. 4. Пружина 26 стремится закрыть модуль коленный. По мере выполнения шага, вектор реакции опоры перемещается вперед по подошве стопы, при пересечении им выполненных с возможностью вращения оси качания 14 и шарнирной оси 4 момент силы, поворачивающий качающийся рычаг 2, уменьшается до нулевого значения, а затем меняет знак. В результате чего величина зазора между наколенником 32 и тормозным башмаком 9 увеличивается, и становится возможным сгибание в модуле коленном. Для избежания «явления закусывания предусмотрепа пружина 12, прижимаюшая тормозной башмак 9 к нижней части сочленения 18.
В-третьих, когда он занимает верхнее положение. В этом случае нижняя часть наколенника 32 при помощи клина 38 прижата к тормозному башмаку 9, и сгибание модуля коленного исключается.
При сгибании модуля коленного шатун 5 при помоши направляющей 8 перемещает внутри нижней части сочленения 18 порщень 16 вниз, при этом за счет разности давлений, воздух из подпоршневой полости через зазор, образовавшийся между манжетой 17 и поршнем 16, перераспределяется по внутренним каналам поршня 16 в надпоршневую полость. Клапан 35 в этот момент закрыт.
При разгибании модуля коленного пружина 26 при помощи упорной щайбы 24, штока 20 и направляющей 8 перемещает внутри нижней части сочленения 18 поршень 16 вверх, при этом за счет разности давлений воздух из надпоршневой полости, проходя по внутренним каналам поршня 16, открывает клапан 35 и перераспределяется в подпоршневую полость.
Поворотом дроссельной иглы изменяется проходное сечение каналов поршня и тем самым регулируется динамика сгибания. Регулировка динамики разгибания осуществляется подъемом или опусканием дроссельной иглы 34. Усилие пружины 26 регулируется посредством регулировочного винта 27.
Коленная чаша 33 предотвращает попадание «элементов косметики, например поролонового вкладыша, в конструктивные узлы модуля коленного.
1 /3 Г ГМодуль