УДАРНЫЙ ИНСТРУМЕНТ
IMPACT TOOL

Перекрестная ссылка делается на заявку на патент Японии JP 2011-189356 от 31 августа 2011 года и JP 2011-189352 от 31 августа 2011 года, полное содержание которых включено в настоящее описание путем ссылки.
ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к технологии уменьшения вибрации ударного инструмента, такого как отбойный молоток и перфоратор, который приводит в прямолинейное движение рабочий орган инструмента с постоянным рабочим циклом.
Описание предшествующего уровня техники
Открытая японская патентная публикация No. 2008-73836 раскрывает механизм уменьшения вибрации ударного инструмента, который приводит в движение приводной механизм инструмента посредством кольцеобразного элемента, который побуждается качаться в осевом направлении вращающегося вала посредством вращения вращающегося вала и, таким образом, побуждает рабочий орган инструмента выполнять осевое ударное движение. Этот известный механизм уменьшения вибрации представляет собой тип механизма уменьшения вибрации, который уменьшает вибрацию посредством противовеса. Противовес соединен с кольцеобразным элементом с разницей по фазе около 180 градусов (противоположная фаза) в окружном направлении от соединения между кольцеобразным элементом и цилиндрическим поршнем (поршневым цилиндром) приводного механизма инструмента. С такой конструкцией противовес побуждается перемещаться в осевом направлении рабочего органа инструмента посредством движения качания кольцеобразного элемента, таким образом, вибрация, возникающая в осевом направлении рабочего органа инструмента во время работы, уменьшена.
В известном механизме уменьшения вибрации, использующем противовес, конструкция соединения кольцеобразного элемента и противовеса имеет радиально проходящий колоннообразный выступ, образованный на внешней окружной поверхности кольцеобразного элемента, и отверстие для сцепления, образованное в противовесе, таким образом, соединение выполняется посредством свободной вставки выступа в отверстие для сцепления. Следовательно, как кольцеобразный элемент, так и противовес должны быть выполнены специальным образом для соединения.
КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Соответственно, целью изобретения является обеспечение ударного инструмента с рациональной конструкцией соединения кольцеобразного элемента и противовеса.
Для решения вышеописанной проблемы в предпочтительном варианте осуществления, в соответствии с настоящим изобретением, обеспечен ударный инструмент, который выполняет заданную работу на заготовке посредством осевого ударного движения рабочего органа инструмента, соединенного с передней концевой областью корпуса инструмента. Ударный инструмент имеет электродвигатель, который размещен в корпусе инструмента, приводной вал, который расположен параллельно с осевым направлением рабочего органа инструмента и приводится во вращение посредством электродвигателя, кольцеобразный элемент, который смонтирован с возможностью вращения на приводном валу и побуждается качаться в осевом направлении рабочего органа инструмента посредством вращения приводного вала, приводной механизм инструмента, который соединен с одной концевой областью кольцеобразного элемента в направлении, поперечном относительно осевого направления рабочего органа инструмента, и побуждается прямолинейно перемещаться в осевом направлении рабочего органа инструмента посредством движения качания кольцеобразного элемента и тем самым приводит в прямолинейное движение рабочий орган инструмента, и противовес, который уменьшает вибрацию, которая возникает в корпусе инструмента в осевом направлении рабочего органа инструмента во время работы. Противовес имеет соединительную часть, которая входит в контакт с внешним краем кольцеобразного элемента, по меньшей мере, в одном из осевых направлений рабочего органа инструмента, и противовес соединен с кольцеобразным элементом посредством соединительной части.
В соответствии с настоящим изобретением, когда рабочий орган инструмента приводится в прямолинейное движение посредством приводного механизма инструмента посредством движения качания кольцеобразного элемента для выполнения заданной работы, противовес приводится в движение посредством кольцеобразного элемента и уменьшает внезапную вибрацию, которая возникает в корпусе инструмента в осевом направлении рабочего органа инструмента.
В соответствии с настоящим изобретением, с конструкцией, в которой соединение между кольцеобразным элементом и противовесом выполняется посредством соединительной части, обеспеченной в противовесе, конструкция соединения кольцеобразного элемента и противовеса рационализирована, что является эффективным в упрощении конструкции и уменьшении затрат на производство.
В соответствии с дополнительным вариантом осуществления ударного инструмента по настоящему изобретению, соединительная часть образована в противовесе и содержит выступ, который входит в контакт с внешним краем кольцеобразного элемента в обоих осевых направлениях рабочего органа инструмента. Образ "вхождения в контакт с внешним краем кольцеобразного элемента в обоих направлениях" типично может осуществляться посредством обеспечения выступа, имеющего вогнутое сечение.
В соответствии с этим вариантом осуществления, с конструкцией, в которой противовес и кольцеобразный элемент соединены друг с другом посредством выступа, образованного в противовесе, для кольцеобразного элемента не является необходимым иметь специальную форму, конфигурацию или конструкцию, предназначенную для соединения с противовесом, таким образом, конструкция соединения может быть выполнена более простой, и затраты на производство могут быть уменьшены.
В соответствии с дополнительным вариантом осуществления ударного инструмента по настоящему изобретению, соединительная часть образована в противовесе и имеет выступ, который входит в контакт с внешним краем кольцеобразного элемента в одном осевом направлении рабочего органа инструмента, и смещающий элемент, который прикладывает смещающее усилие для постоянного удерживания выступа в контакте с внешним краем кольцеобразного элемента.
Также, в этом случае, для кольцеобразного элемента не является необходимым иметь специальную форму, конфигурацию или конструкцию, предназначенную для соединения с противовесом, таким образом, конструкция соединения может быть выполнена более простой, и затраты на производство могут быть уменьшены. Более того, выступ может постоянно удерживаться в контакте с внешним краем кольцеобразного элемента, таким образом, вибрация и шум могут быть исключены, которые могут возникать, если внешний край и выступ ударяются друг о друга.
В соответствии с дополнительным вариантом осуществления ударного инструмента по настоящему изобретению, противовес имеет центр вращения рядом с соединением между кольцеобразным элементом и цилиндрическим поршнем. Когда кольцеобразный элемент побуждается качаться, противовес приводится в движение посредством кольцеобразного элемента для выполнения движения по дуге окружности в центре вращения в осевом направлении рабочего органа инструмента, тем самым уменьшая вибрацию в осевом направлении рабочего органа инструмента.
В соответствии с этим вариантом осуществления, с конструкцией, в которой центр вращения противовеса, который выполняет движение по дуге окружности, обеспечен рядом с соединением между кольцеобразным элементом и цилиндрическим поршнем, расстояние от центра вращения противовеса до соединительной части между кольцеобразным элементом и противовесом может быть уменьшено по сравнению с известной конструкцией, в которой противовес приводится в движение в направлении, противоположном относительно направления перемещения цилиндрического поршня. В результате, ширина движения по дуге окружности противовеса может быть увеличена, и противовес, соответственно, может быть уменьшен по весу.
В соответствии с дополнительным вариантом осуществления ударного инструмента по настоящему изобретению, приводной механизм инструмента имеет цилиндрический поршень, который соединен с кольцеобразным элементом и побуждается прямолинейно перемещаться в осевом направлении рабочего органа инструмента посредством движения качания кольцеобразного элемента, и ударный элемент, который побуждается прямолинейно перемещаться в осевом направлении рабочего органа инструмента посредством флуктуаций давления, возникающих в цилиндрическом поршне посредством прямолинейного перемещения цилиндрического поршня, и тем самым приводит в прямолинейное движение рабочий орган инструмента. Более того, кольцеобразный элемент соединен с противовесом в положении, смещенном на заданное расстояние вперед в направлении вращения приводного вала от положения, диаметрально противоположного относительно одной концевой области кольцеобразного элемента, в которой кольцеобразный элемент соединен с цилиндрическим поршнем.
В соответствии с настоящим изобретением, когда цилиндрический поршень побуждается прямолинейно перемещаться посредством движения качания кольцеобразного элемента, ударный элемент приводит в прямолинейное движение рабочий орган инструмента посредством флуктуаций давления, возникающих в цилиндрическом поршне, таким образом, выполняется заданная работа. При этом противовес побуждается перемещаться в осевом направлении рабочего органа инструмента посредством кольцеобразного элемента и тем самым уменьшает внезапную вибрацию, которая возникает в корпусе инструмента в осевом направлении рабочего органа инструмента. В ударном инструменте, который приводит в движение ударный элемент посредством флуктуаций давления в цилиндрическом поршне, пространство (воздушная камера), образованное отверстием цилиндрического поршня и ударным элементом, достигает максимального давления до того, как цилиндрический поршень становится наиболее близко располженным к рабочему органу инструмента. Момент, в который создается ударная сила, включает вышеописанное время, в которое воздушная камера достигает максимального давления, время, в которое ударный элемент сталкивается с объектом для удара в форме рабочего органа инструмента (или с ударным стержнем, если промежуточный элемент в форме ударного стержня обеспечен между ударным элементом и рабочим органом инструмента), и время, в которое рабочий орган инструмента ударяет заготовку, все из которых имеют место до того, как цилиндрический поршень становится наиболее близко расположенным к рабочему органу инструмента.
В настоящем изобретении, ввиду вышеописанного момента создания ударной силы, кольцеобразный элемент соединен с противовесом на заданном расстоянии вперед в направлении вращения приводного вала от положения, диаметрально противоположного относительно соединения кольцеобразного элемента с цилиндрическим поршнем. Посредством обеспечения этой конструкции противовес может приводиться в движение в ответ на момент, в который создается ударная сила в корпусе инструмента в осевом направлении рабочего органа инструмента. Следовательно, по сравнению с известной конструкцией, в которой противовес приводится в движение в направлении, противоположном относительно направления перемещения цилиндрического поршня, эффект уменьшения вибрации противовеса может быть улучшен.
В соответствии с дополнительным вариантом осуществления ударного инструмента по настоящему изобретению, противовес имеет центр тяжести между соединением приводного механизма инструмента с кольцеобразным элементом и осью вращения приводного вала.
В соответствии с этим вариантом осуществления, центр тяжести противовеса может приводиться ближе к оси рабочего органа инструмента. Следовательно, когда противовес приводится в движение посредством кольцеобразного элемента, нежелательная вибрация, которая возникает вследствие пары сил, создающихся вокруг горизонтальной оси, поперечной относительно оси вращения приводного вала, может быть уменьшена.
Более того, в соответствии с другим аспектом изобретения, ударный инструмент, предпочтительно, может быть обеспечен так, чтобы включать в себя: электродвигатель, который размещен в корпусе инструмента, приводной вал, который расположен параллельно с осевым направлением рабочего органа инструмента и приводится во вращение посредством электродвигателя, кольцеобразный элемент, который смонтирован с возможностью вращения на приводном вале и побуждается качаться в осевом направлении рабочего органа инструмента посредством вращения приводного вала, цилиндрический поршень, который соединен с одной концевой областью кольцеобразного элемента в направлении, поперечном относительно осевого направления рабочего органа инструмента, и побуждается прямолинейно перемещаться в осевом направлении рабочего органа инструмента посредством движения качания кольцеобразного элемента, ударный элемент, который побуждается прямолинейно перемещаться в осевом направлении рабочего органа инструмента посредством флуктуаций давления, возникающих в цилиндрическом поршне посредством прямолинейного перемещения цилиндрического поршня, и тем самым приводит в прямолинейное движение рабочий орган инструмента, и противовес, который подвижно смонтирован в осевом направлении рабочего органа инструмента и уменьшает вибрацию, которая возникает в корпусе инструмента в осевом направлении рабочего органа инструмента во время работы, в котором кольцеобразный элемент соединен с противовесом в положении, смещенном на заданное расстояние вперед в направлении вращения приводного вала от положения, диаметрально противоположного относительно одной концевой области кольцеобразного элемента, в которой кольцеобразный элемент соединен с цилиндрическим поршнем. Посредством обеспечения этой конструкции противовес может приводиться в движение в ответ на момент, в который создается ударная сила в корпусе инструмента в осевом направлении рабочего органа инструмента. Следовательно, по сравнению с известной конструкцией, в которой противовес приводится в движение в направлении, противоположном относительно направления перемещения цилиндрического поршня, эффект уменьшения вибрации противовеса может быть улучшен.
В соответствии с настоящим изобретением, обеспечен ударный инструмент с рациональной конструкцией соединения кольцеобразного элемента и противовеса. Другие цели, признаки и преимущества настоящего изобретения будут легко понятыми после прочтения нижеследующего подробного описания вместе с прилагаемыми чертежами и формулой изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Фиг.1 представляет собой продольный разрез, схематично показывающий весь перфоратор в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения.
Фиг.2 представляет собой частичный разрез, показывающий конструкцию соединения противовеса с качающимся кольцом и взятый в положении, смещенном на 90 градусов в окружном направлении, как видно в месте разреза на фиг.1.
Фиг.3 представляет собой вид, схематично показывающий механизм уменьшения вибрации, как видно со стороны рабочего органа (спереди).
Фиг.4 представляет собой продольный разрез, схематично показывающий состояние, в котором цилиндрический поршень находится на стороне рабочего органа (в верхней мертвой точке).
Фиг.5 представляет собой внешний вид для того, чтобы показать положение противовеса, когда цилиндрический поршень находится на стороне рабочего органа.
Фиг.6 представляет собой продольный разрез, показывающий состояние, в котором цилиндрический поршень находится в средней области между стороной рабочего органа и стороной рукоятки (нижней мертвой точке).
Фиг.7 представляет собой внешний вид для того, чтобы показать положение противовеса, когда цилиндрический поршень находится в средней области.
Фиг.8 представляет собой продольный разрез, показывающий состояние, в котором цилиндрический поршень находится на стороне рукоятки.
Фиг.9 представляет собой внешний вид для того, чтобы показать положение противовеса, когда цилиндрический поршень находится на стороне рукоятки.
Фиг.10 представляет собой разрез для иллюстрации второго варианта осуществления относительно конструкции соединения противовеса с качающимся кольцом.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Каждый из дополнительных признаков и этапов способа, раскрытых выше и ниже, может использоваться по отдельности или в сочетании с другими признаками и этапами способа для обеспечения и изготовления усовершенствованных ударных инструментов и способа применения таких ударных инструментов и устройств, использующихся в них. Теперь будут подробно описаны со ссылкой на чертежи характерные примеры настоящего изобретения, в которых использованы многие из этих дополнительных признаков и этапов способа в сочетании. Настоящее подробное описание предназначено только для разъяснения специалисту в данной области техники дополнительных подробностей осуществления предпочтительных аспектов идей настоящего изобретения и не предназначено для ограничения объема изобретения. Только формула изобретения определяет объем изобретения, описанного в заявке. Следовательно, комбинации признаков и этапов, раскрытых в нижеследующем подробном описании, могут являться необязательными для осуществления изобретения в самом широком смысле, а вместо того показаны только для конкретного описания некоторых характерных примеров изобретения, подробное описание которого теперь будет дано со ссылкой на прилагаемые чертежи.
(Первый вариант осуществления изобретения)
Первый вариант осуществления настоящего изобретения теперь описывается со ссылкой на фиг.1-9. В этом варианте осуществления электрический перфоратор объясняется в качестве характерного варианта осуществления ударного инструмента. Как показано на фиг.1, перфоратор 101 главным образом включает в себя корпус 103, который образует внешнюю оболочку перфоратора 101. Рабочий орган 119 разъемно соединен с передней концевой областью корпуса 103 посредством цилиндрического инструментодержателя 137 таким образом, что он может перемещаться в его осевом направлении относительно инструментодержателя 137, и вращается вместе с инструментодержателем 137 в его окружном направлении. Рукоятка 109, предназначенная для удерживания пользователем, соединена с корпусом 103 на стороне, противоположной относительно передней концевой области. Корпус 103 и рабочий орган 119 представляют собой признаки, которые надлежащим образом соответствуют «корпусу инструмента» и «рабочему органу инструмента» в настоящем изобретении. Более того, с целью удобства объяснения, сторона рабочего органа 119 взята в качестве передней, а сторона рукоятки 109 - в качестве задней.
Корпус 103 главным образом включает в себя корпус 105 электродвигателя, который размещает приводной электродвигатель 111, и корпус 107 зубчатых передач, который размещает механизм 113 преобразования движения, ударный механизм 115 и механизм 117 передачи мощности. Приводной электродвигатель 111 представляет собой признак, который соответствует «электродвигателю» в настоящем изобретении. Механизм 113 преобразования движения надлежащим образом преобразует вращение на выходе приводного электродвигателя 111 в поступательное движение и передает его на ударный механизм 115. В результате, ударяющая сила создается в осевом направлении (горизонтальном направлении, как видно на фиг.1) рабочего органа 119 посредством ударного механизма 115. Более того, механизм 117 передачи мощности надлежащим образом понижает частоту вращения на выходе приводного электродвигателя 111 и затем передает ее на рабочий орган 119. В результате, рабочий орган 119 побуждается вращаться в окружном направлении. Приводной электродвигатель 111 приводится в движение посредством нажатия на пусковое устройство 109a, расположенное на рукоятке 109.
Механизм 113 преобразования движения главным образом включает в себя ведущее зубчатое колесо 121, которое приводится во вращение в вертикальной плоскости посредством приводного электродвигателя 111, ведомое зубчатое колесо 123, которое зацепляется с ведущим зубчатым колесом 121, вращающийся элемент 127, который вращается вместе с ведомым зубчатым колесом 123 посредством промежуточного вала 125, в общем, кольцевое качающееся кольцо 129, которое побуждается качаться в осевом направлении рабочего органа 119 посредством вращения вращающегося элемента 127, и цилиндрический поршень 130, имеющий дно, который побуждается совершать возвратно-поступательное движение посредством движения качания качающегося кольца 129. Промежуточный вал 125 и качающееся кольцо 129 представляют собой признаки, которые надлежащим образом соответствуют «приводному валу» и «кольцеобразному элементу» в настоящем изобретении.
Промежуточный вал 125 расположен параллельно (горизонтально) относительно осевого направления рабочего органа 119 и поддерживается с возможностью вращения на его обоих осевых концах посредством переднего и заднего подшипников 125а, 125b. Внешняя окружная поверхность вращающегося элемента 127, посаженного на промежуточный вал 125, наклонена на заданный угол относительно оси промежуточного вала 125. Качающееся кольцо 129 посажено и поддерживается с возможностью вращения на наклонной внешней окружной поверхности вращающегося элемента 127 с помощью подшипника 126 и побуждается качаться в осевом направлении рабочего органа 119 посредством вращения вращающегося элемента 127. Более того, когда качающееся кольцо 129 качается, величины движения качания произвольных точек на одной и той же окружности качающегося кольца 129 вокруг оси промежуточного вала 125 равны друг другу. Вращающийся элемент 127, который вращается вместе с промежуточным валом 125, и качающееся кольцо 129, которое поддерживается с возможностью вращения на вращающемся элементе 127 посредством подшипника 126, образуют качающийся механизм.
Колоннообразный качающийся стержень 128 проходит в радиальном направлении от верхней концевой области качающегося кольца 129 и свободно вставлен в радиальном направлении через соединительный вал 124, обеспеченный в заднем конце цилиндрического поршня 130. Таким образом, качающееся кольцо 129 соединено с цилиндрическим поршнем 130 посредством качающегося стержня 128 и соединительного вала 124. Более того, соединительный вал 124 может вращаться вокруг горизонтальной оси, поперечной относительно оси рабочего органа 119. Цилиндрический поршень 130 расположен с возможностью скольжения в задней цилиндрической части инструментодержателя 137 и побуждается прямолинейно скользить вдоль внутренней стенки инструментодержателя 137 посредством движения качания (его составляющих в осевом направлении рабочего органа 119) качающегося кольца 129. Когда качающийся стержень 128 наклоняется как можно больше вперед (к рабочему органу), цилиндрический поршень 130 смещается в переднее концевое положение. Когда качающийся стержень 128 наклоняется как можно больше назад (к рукоятке), цилиндрический поршень 130 смещается в заднее концевое положение. В дальнейшем описании переднее концевое положение цилиндрического поршня 130 называется верхней мертвой точкой, а заднее концевое положение - нижней мертвой точкой.
Ударный механизм 115 главным образом включает в себя ударный элемент в виде ударника 143, который размещен с возможностью скольжения в отверстии цилиндрического поршня 130, и промежуточный элемент в виде ударного стержня 145, который размещен с возможностью скольжения внутри передней цилиндрической части инструментодержателя 137 и передает кинетическую энергию (ударную силу) ударника 143 на рабочий орган 119. Ударник 143 приводится в движение благодаря флуктуациям давления (действию пневмопружины), которые возникают при скольжении цилиндрического поршня 130 в воздушной камере 130а цилиндрического поршня 130. Затем ударник 143 сталкивается (ударяет) с ударным стержнем 145, который размещен с возможностью скольжения в цилиндрическом инструментодержателе 137, и передает ударную силу на рабочий орган 119 посредством ударного стержня 145. Цилиндрический поршень 130 и ударник 143 образуют "приводной механизм инструмента" в настоящем изобретении. Цилиндрический поршень 130 и ударник 143 представляют собой признаки, которые надлежащим образом соответствуют «цилиндрическому поршню» и «ударному элементу» в настоящем изобретении.
Механизм 117 передачи мощности главным образом включает в себя первое передаточное зубчатое колесо 131, которое смонтировано на промежуточном валу 125 на противоположной стороне качающегося кольца 129 от ведомого зубчатого колеса 123, второе передаточное зубчатое колесо 133, которое зацепляется с первым передаточным зубчатым колесом 131 и побуждается вращаться вокруг оси рабочего органа 119, и конечную ось в виде инструментодержателя 137, который побуждается вращаться вместе с соосно смонтированным вторым передаточным зубчатым колесом 133 вокруг оси рабочего органа 119. Вращение на выходе промежуточного вала 125, который приводится во вращательное движение посредством приводного электродвигателя 111, передается от первого передаточного зубчатого колеса 131 на рабочий орган 119, удерживающийся посредством инструментодержателя 137, посредством второго передаточного зубчатого колеса 133. Инструментодержатель 137, в общем, является цилиндрическим и удерживается посредством корпуса 107 зубчатых передач таким образом, что он может вращаться вокруг оси рабочего органа 119. Более того, инструментодержатель 137 имеет переднюю цилиндрическую часть, которая размещает и удерживает хвостовик рабочего органа 119 и ударный стержень 145, и заднюю цилиндрическую часть, которая проходит назад от передней цилиндрической части и размещает и удерживает с возможностью скольжения цилиндрический поршень 130.
В перфораторе 101, выполненном, как описано выше, когда приводной электродвигатель 111 приводится в движение посредством операции нажатия на пусковое устройство 109а пользователем и вращающийся элемент 127 приводится во вращательное движение вместе с промежуточным валом 125, качающееся кольцо 129 побуждается качаться в осевом направлении рабочего органа 119, что, в свою очередь, побуждает цилиндрический поршень 130 прямолинейно скользить в инструментодержателе 137. Ударник 145 затем побуждается прямолинейно перемещаться в цилиндрическом поршне 130 посредством флуктуаций давления воздуха, которые возникают в воздушной камере 130а при скольжении цилиндрического поршня 130. Ударник 143 затем сталкивается с ударным стержнем 145 и передает кинетическую энергию, созданную столкновением, на рабочий орган 119.
Когда первое передаточное зубчатое колесо 131 побуждается вращаться вместе с промежуточным валом 125, инструментодержатель 137 побуждается вращаться в вертикальной плоскости посредством второго передаточного зубчатого колеса 133, зацепляющегося с первым передаточным зубчатым колесом 131, что, в свою очередь, побуждает рабочий орган 119, удерживаемый инструментодержателем 137, вращаться вместе с инструментодержателем 137. Таким образом, операция ударного сверления выполняется на заготовке (бетоне) посредством осевого ударяющего движения и окружного движения сверления рабочего органа 119.
Механизм уменьшения вибрации, который обеспечен для уменьшения внезапной и циклической вибрации, возникающей в осевом направлении рабочего органа 119 во время работы перфоратора 101, теперь объясняется со ссылкой на фиг.2-9. Механизм уменьшения вибрации в соответствии с этим вариантом осуществления главным образом включает в себя противовес 151, который приводится в движение посредством качающегося кольца 129. Противовес 151 представляет собой признак, который соответствует «противовесу» в настоящем изобретении.
Противовес 151 образован посредством обработки, в общем, лентообразной металлической пластины, и, как показано на фиг.3, имеет, в общем, U-образную форму с открытой верхней частью, как видно спереди или сзади перфоратора 101. Противовес 151 имеет полукруглую часть 151а (нижнюю часть U-образной формы) и правое и левое параллельные вытянутые плечи 151b, проходящие вверх от полукруглой части 151а. Полукруглая часть 151а расположена вокруг, в общем, области нижней половины качающегося кольца 129. Правое и левое плечи 151b проходят вверх поперек оси рабочего органа 119, и их удлиняющиеся концы поддерживаются с возможностью вращения посредством вала 153, который проходит в горизонтальном направлении (поперечном направлении), поперечном относительно осевого направления рабочего органа 119. Посредством обеспечения этой конструкции противовес 151 выполняет движение по дуге окружности (движение качания), включающее тангенциальную составляющую на валу 153 в продольном направлении или осевом направлении рабочего органа 119. В дальнейшем это движение по дуге окружности называется просто движением по дуге окружности в осевом направлении рабочего органа 119. Более того, вал 153 смонтирован на внутреннем корпусе 107а (см. фиг.1), который обеспечен в корпусе 107 зубчатых передач.
Концентрирующие вес части 155 для увеличения веса обеспечены, в общем, в середине правого и левого плеч 151b противовеса 151 в направлении протяженности. Посредством обеспечения концентрирующих вес частей 155 обеспечен вес, требующийся для уменьшения вибрации, и центр тяжести противовеса 151 может регулироваться так, чтобы стать ближе к оси рабочего органа 119.
Противовес 151 имеет вогнутую часть 157 для сцепления и соединен с качающимся кольцом 129 посредством вогнутой части 157 для сцепления в положении, смещенном на заданный угол, "например, около 90 градусов", вперед от положения, диаметрально противоположного относительно соединения (образованного качающимся стержнем 128 и соединительным валом 124) между качающимся кольцом 129 и цилиндрическим поршнем 130 (около 270 градусов вперед, как видно от соединения между качающимся кольцом 129 и цилиндрическим поршнем 130) в направлении вращения промежуточного вала 125 и вращающегося элемента 127 (против часовой стрелки, как видно на фиг.3). Вогнутая часть 157 для сцепления представляет собой признак, который соответствует «соединительной части» в настоящем изобретении.
Когда качающийся стержень 128 качающегося кольца 129 качается назад, правая область качающегося кольца 129 относительно оси качающегося стержня 128, как видно на фиг.3, качается вперед, и левая область качающегося кольца 129 качается назад. С другой стороны, когда качающийся стержень 128 качается вперед, правая область качающегося кольца 129 качается назад, и левая область качается вперед. Следовательно, в этом варианте осуществления, противовес 151 соединен с правой областью качающегося кольца 129.
Конкретно, в этом варианте осуществления, противовес 151 соединен с качающимся кольцом 129 таким образом, что противовес 151 располагается в заднем конце в осевом направлении рабочего органа, когда цилиндрический поршень 130 находится в средней области на пути от нижней мертвой точки (заднего концевого положения) к верхней мертвой точке (переднему концевому положению), тогда как противовес 151 располагается в переднем конце в осевом направлении рабочего органа, когда цилиндрический поршень 130 находится в средней области на пути от верхней мертвой точки к нижней мертвой точке. Более того, когда цилиндрический поршень 130 достигает нижней мертвой точки или верхней мертвой точки, противовес 151 располагается, в общем, в среднем положении между передним концом и самым задним концом в осевом направлении рабочего органа.
На фиг.4 показано состояние, в котором цилиндрический поршень 130 находится в верхней мертвой точке, на фиг.6 показано состояние, в котором цилиндрический поршень 130 находится в средней области между нижней мертвой точкой и верхней мертвой точкой, и на фиг. 8 показано состояние, в котором цилиндрический поршень 130 находится в нижней мертвой точке. Посредством обеспечения вышеописанного соединения между противовесом 151 и качающимся кольцом 129 противовес 151 располагается в среднем положении между передним концом и самым задним концом в осевом направлении рабочего органа, когда цилиндрический поршень 130 находится в верхней мертвой точке или нижней мертвой точке (см. фиг.5 и 9), тогда как противовес 151 располагается в переднем конце (см. фиг.7) или самом заднем конце (не показано) в осевом направлении рабочего органа, когда цилиндрический поршень 130 находится в средней области между верхней мертвой точкой и нижней мертвой точкой.
Как описано выше, противовес 151 в соответствии с этим вариантом осуществления образован из металлической пластины посредством обработки листового металла. Следовательно, в этой обработке листового металла противовеса 151, как показано на фиг.2, вогнутая часть 157 для сцепления образована в качестве соединительной части, имеющей, в общем, С-образное сечение, посредством сгибания в области соединения между полукруглой частью 151а и одним из плеч 151b. Вогнутая часть 157 для сцепления имеет переднюю и заднюю плоские части 157а, 157b, противоположные относительно друг друга и выступающие параллельно центру полукруглой части 151а. Вогнутая часть 157 для сцепления посажена на внешний край 129а качающегося кольца 129 радиально снаружи и может входить в контакт с внешним краем 129а в обоих осевых направлениях рабочего органа 119. Когда качающееся кольцо 129 качается, вогнутая часть 157 для сцепления прижимается передней или задней стороной внешнего края 129а, таким образом движение качания качающегося кольца 129 передается на противовес 151. Конкретно, противовес 151 взаимосвязан с движением качания (его составляющими в осевом направлении рабочего органа 119) качающегося кольца 129 посредством вогнутой части 157 для сцепления. Передняя и задняя плоские части 157а, 157b представляют собой признаки, которые соответствуют «выступу, который входит в контакт в обоих осевых направлениях» в настоящем изобретении.
Во время работы перфоратора 101 противовес 151 выполняет функцию уменьшения вибрации для уменьшения внезапной и циклической вибрации, возникающей в осевом направлении рабочего органа 119. Конкретно, когда приводной электродвигатель 111 приводится в движение с рабочим органом 119, прижатым к заготовке, и вращающийся элемент 127 поворачивается один раз вместе с промежуточным валом 125, качающееся кольцо 129 качается один раз в осевом направлении рабочего органа 119, что побуждает рабочий орган 119 ударять один раз. В этот момент противовес 151 выполняет движение по дуге окружности на вале 153 в осевом направлении рабочего органа 119 и тем самым уменьшает вибрацию, которая возникает в осевом направлении рабочего органа в корпусе 103 перфоратора 101.
В перфораторе 101 типа, который приводит в движение ударник 143 посредством флуктуаций давления воздушной камеры 130а цилиндрического поршня 130, воздух в воздушной камере 130а сжимается до максимального давления, когда цилиндрический поршень 130 перемещается в среднюю область между нижней мертвой точкой и верхней мертвой точкой. Затем ударник 143 перемещается вперед посредством давления воздушной камеры 130а и прикладывает ударную силу к рабочему органу 119 посредством ударного стержня 145, и, таким образом, рабочий орган 119 ударяется о заготовку. Следовательно, момент, в который ударяющая сила создается в перфораторе 101, предположительно, включает время, в которое ударник 143 сталкивается с рабочим органом 119 посредством ударного стержня 145, и время, в которое рабочий орган 119 ударяется о заготовку, в также вышеописанное время, в которое воздушная камера 130а достигает максимального давления. В каждом из этих случаев ударяющая сила создается в корпусе 103 в осевом направлении рабочего органа до того, как цилиндрический поршень 130 достигнет верхней мертвой точки.
Следовательно, в этом варианте осуществления, противовес 151 соединен с качающимся кольцом 129 в положении, смещенном на заданный угол (около 90 градусов) вперед в направлении вращения вращающегося элемента 127 от положения, диаметрально противоположного относительно соединения между качающимся кольцом 129 и цилиндрическим поршнем 130. Посредством обеспечения этой конструкции противовес 151 может приводиться в движение в ответ на момент вышеописанного создания ударной силы. Таким образом, перемещение противовеса 151 может быть эффективно взаимосвязано с ударной силой, создающейся, когда воздушная камера 130а достигает максимального давления, и с ударной силой, создающейся, когда ударник 143 сталкивается с ударным стержнем 145. Конкретно, в соответствии с этим вариантом осуществления, по сравнению с известной конструкцией, в которой противовес 151 приводится в движение в направлении, противоположном относительно направления прямолинейного перемещения цилиндрического поршня 130, вибрация, которая возникает в перфораторе 101 в осевом направлении рабочего органа, может более эффективно уменьшаться.
Более того, в этом варианте осуществления, вогнутая часть 157 для сцепления обеспечена в противовесе 151 и размещается на внешнем крае 129а качающегося кольца 129 радиально снаружи таким образом, что противовес 151 и качающееся кольцо 129 соединены друг с другом. Следовательно, для качающегося кольца 129 не является необходимым иметь специальную форму, конфигурацию или конструкцию, предназначенную для соединения с противовесом 151, таким образом, конструкция соединения может быть выполнена более простой и затраты на производство могут быть уменьшены.
В этом варианте осуществления противовес 151 образован посредством обработки листового металла. Следовательно, в этой обработке листового металла противовеса 151, вогнутая часть 157 для сцепления может быть образована посредством сгибания, таким образом, может быть осуществлено дополнительное уменьшение затрат.
В соответствии с этим вариантом осуществления противовес 151 выполняет движение по дуге окружности в осевом направлении рабочего органа 119 на валу 153, обеспеченном рядом с соединением между качающимся кольцом 129 и цилиндрическим поршнем 130. Следовательно, расстояние между валом 153 и соединительной частью, в которой противовес 151 соединяется с качающимся кольцом 129 посредством вогнутой части 157 для сцепления, может быть уменьшено по сравнению с известной конструкцией, в которой противовес 151 приводится в движение в направлении, противоположном относительно направления перемещения цилиндрического поршня 130. В результате, амплитуда (ширина) движения по дуге окружности (качания) противовеса 151 может быть увеличена, и противовес 151, соответственно, может быть уменьшен по весу.
В соответствии с этим вариантом осуществления, каждое из правого и левого плеч 151b противовеса 151 имеет концентрирующую вес часть 155. Таким образом, вес, требующийся для уменьшения вибрации, может быть легко обеспечен посредством регулирования объема концентрирующей вес части 155. Более того, положение концентрирующей вес части 155 на плече 151b может регулироваться таким образом, что центр тяжести противовеса 151 становится ближе к оси рабочего органа 119. Следовательно, когда противовес 151 выполняет движение по дуге окружности на валу 153, нежелательная вибрация, которая возникает вследствие пары сил, создающихся вокруг горизонтальной оси, поперечной относительно оси вращения промежуточного вала 125, может быть уменьшена.
(Второй вариант осуществления изобретения)
Второй вариант осуществления настоящего изобретения теперь объясняется со ссылкой на фиг.10. Этот вариант осуществления представляет собой модификацию конструкции соединения противовеса 151 с качающимся кольцом 129. С других точек зрения, он имеет такую же конструкцию, как и вышеописанный первый вариант осуществления. Следовательно, только конструкция соединения показана и описывается здесь. В этом варианте осуществления соединительная часть для соединения противовеса 151 с качающимся кольцом 129 образована посредством выступающей части 161, которая выполнена в виде одного целого с противовесом 151, и смещающей пружины 163, которая прижимает выступающую часть 161 таким образом, что выступающая часть 161 удерживается в контакте с внешним краем 129а качающегося кольца 129.
Выступающая часть 161 выполнена в виде плоского элемента, который образован в области соединения между полукруглой частью 151а противовеса 151 и одним из плеч 151b посредством сгибания. Выступающая часть 161 выступает к центру полукруглой части 151а, и ее боковая поверхность является противоположной относительно одной (задней) стороны внешнего края 129а качающегося кольца 129. Выступающая часть 161 представляет собой признак, который соответствует «выступу, который входит в контакт в одном осевом направлении» в настоящем изобретении. Смещающая пружина 163 располагается между выступающей частью 161 и неподвижным элементом, противоположным относительно выступающей части 161. В этом варианте осуществления корпус 165 подшипника, который размещает задний подшипник 125b для поддерживания промежуточного вала 125, используется в качестве неподвижного элемента. Конкретно, смещающая пружина 163 удерживается посредством круглого углубления 165а, образованного в корпусе 165 подшипника, и конец смещающей пружины 163, который выступает из углубления 165а, упруго прижимается к задней стороне выступающей части 161 таким образом, чтобы приводить выступающую часть 161 в контакт с задней стороной внешнего края 129а качающегося кольца 129 и удерживать это состояние. Смещающая пружина 163 представляет собой признак, который соответствует «смещающему элементу» в настоящем изобретении.
Этот вариант осуществления выполнен, как описано выше. Следовательно, когда качающееся кольцо 129 побуждается качаться, выступающая часть 161 перемещается, следуя за внешним краем 129а качающегося кольца 129, при этом удерживаясь в контакте с внешним краем 129а. Конкретно, когда область контакта качающегося кольца 129 с выступающей частью 161 перемещается назад, выступающая часть 161 толкается назад посредством этой области контакта. Более того, когда область контакта качающегося кольца 129 с выступающей частью 161 перемещается вперед, выступающая часть 161 толкается вперед посредством смещающего усилия смещающей пружины 163. Посредством обеспечения этой конструкции, как в вышеописанном первом варианте осуществления, противовес 151 выполняет движение по дуге окружности на валу 153 совместно с движением качания качающегося кольца 129, таким образом, вибрация, возникающая в перфораторе 101 в осевом направлении рабочего органа, может быть уменьшена.
В этом случае, в соответствии с этим вариантом осуществления, выступающая часть 161 может постоянно удерживаться в контакте с внешним краем 129а качающегося кольца 129 посредством смещающего усилия смещающей пружины 163, таким образом, вибрация и шум, которые могут возникать, если выступающая часть 161 и внешний край 129а ударяются друг о друга, исключаются.
В соответствии с этим вариантом осуществления, выступающая часть 161 обеспечена в противовесе 151 и удерживается в контакте с внешним краем 129а качающегося кольца 129 посредством смещающей пружины 163, таким образом, противовес 151 соединен с качающимся кольцом 129. Следовательно, для качающегося кольца 129 не является необходимым иметь специальную форму, конфигурацию или конструкцию, предназначенную для соединения с противовесом 151, таким образом, конструкция соединения может быть выполнена более простой и затраты на производство могут быть уменьшены. Более того, выступающая часть 161 может быть образована посредством сгибания в обработке листового металла противовеса 151, таким образом, может быть осуществлено дополнительное уменьшение затрат.
В вышеописанном варианте осуществления противовес 151 соединен с качающимся кольцом 129 в положении, смещенном на заданный угол вперед в направлении вращения вращающегося элемента 127 от положения, диаметрально противоположного относительно соединения между качающимся кольцом 129 и цилиндрическим поршнем 130. Однако в настоящем изобретении положение соединения конкретно не ограничено. Например, противовес 151 может быть соединен с качающимся кольцом 129 в положении, диаметрально противоположном относительно соединения между качающимся кольцом 129 и цилиндрическим поршнем 130 и может приводиться в движение в противоположной фазе относительно прямолинейного перемещения цилиндрического поршня 130.
Более того, в этом варианте осуществления, противовес 151 выполняет движение по дуге окружности в осевом направлении рабочего органа 119, но он может быть выполнен так, чтобы выполнять прямолинейное движение. Противовес 151 может быть образован посредством способов, отличных от обработки листового металла, таких как спекание, штамповка и литье. Более того, вогнутая часть 157 для сцепления и выступающая часть 161 выполнены в виде одного целого с противовесом 151, но они могут быть образованы отдельно и смонтированы на противовес 151.
Во втором варианте осуществления резина может использоваться вместо смещающей пружины 163, и часть корпуса 107 зубчатых передач может использоваться в качестве неподвижного элемента для удерживания смещающей пружины 163 вместо корпуса 165 подшипника. Более того, может быть выполнено таким образом, что выступающая часть 161 приводится в контакт с передней стороной внешнего края 129а качающегося кольца 129 и прижимается посредством смещающей пружины 163.
В вышеописанных вариантах осуществления электрический перфоратор 101 объясняется в качестве характерного примера ударного инструмента, но настоящее изобретение не ограничено этим и может быть применено к электрическому отбойному молотку, в котором рабочий орган 119 выполняет только осевое ударное движение.
Учитывая вышеописанное изобретение, следующие аспекты могут быть обеспечены.
Аспект 1
Ударный инструмент, который выполняет заданную работу на заготовке посредством осевого ударного движения рабочего органа инструмента, соединенного с передней концевой областью корпуса инструмента, содержащий:
электродвигатель, который размещен в корпусе инструмента,
приводной вал, который расположен параллельно осевому направлению рабочего органа инструмента и приводится во вращение посредством электродвигателя,
кольцеобразный элемент, который смонтирован с возможностью вращения на приводном валу и побуждается качаться в осевом направлении рабочего органа инструмента посредством вращения приводного вала,
приводной механизм инструмента, который соединен с одной концевой областью кольцеобразного элемента в направлении, поперечном относительно осевого направления рабочего органа инструмента и побуждается прямолинейно перемещаться в осевом направлении рабочего органа инструмента посредством движения качания кольцеобразного элемента и тем самым приводит в прямолинейное движение рабочий орган инструмента, и
противовес, который подвижно смонтирован в осевом направлении рабочего органа инструмента и уменьшает вибрацию, которая возникает в корпусе инструмента в осевом направлении рабочего органа инструмента во время работы, в котором:
противовес имеет соединительную часть, которая входит в контакт с внешним краем кольцеобразного элемента, по меньшей мере, в одном из осевых направлений рабочего органа инструмента, и противовес соединен с кольцеобразным элементом посредством соединительной части.
Аспект 2
Ударный инструмент по аспекту 1, в котором соединительная часть образована в противовесе и содержит выступ, который входит в контакт с внешним краем кольцеобразного элемента в обоих осевых направлениях рабочего органа инструмента.
Аспект 3
Ударный инструмент по аспекту 1, в котором соединительная часть образована в противовесе и включает выступ, который входит в контакт с внешним краем кольцеобразного элемента в одном осевом направлении рабочего органа инструмента, и смещающий элемент, который прикладывает смещающее усилие для постоянного удерживания выступа в контакте с указанным внешним краем.
Аспект 4
Ударный инструмент по любому из аспектов 1-3, в котором противовес имеет центр вращения рядом с соединением между кольцеобразным элементом и цилиндрическим поршнем, и, когда кольцеобразный элемент побуждается качаться, противовес приводится в движение посредством кольцеобразного элемента для выполнения движения по дуге окружности в центре вращения в осевом направлении рабочего органа инструмента, тем самым уменьшая вибрацию в осевом направлении рабочего органа инструмента.
Аспект 5
Ударный инструмент по любому из аспектов 1-4, в котором приводной механизм инструмента имеет цилиндрический поршень, который побуждается прямолинейно перемещаться в осевом направлении рабочего органа инструмента посредством движения качания кольцеобразного элемента, и ударный элемент, который побуждается прямолинейно перемещаться в осевом направлении рабочего органа инструмента посредством флуктуаций давления, возникающих в цилиндрическом поршне посредством прямолинейного перемещения цилиндрического поршня, и тем самым приводит в прямолинейное движение рабочий орган инструмента, и в котором кольцеобразный элемент соединен с противовесом в положении, смещенном на заданное расстояние вперед в направлении вращения приводного вала от положения, диаметрально противоположного относительно одной концевой области кольцеобразного элемента, в которой кольцеобразный элемент соединен с цилиндрическим поршнем.
Аспект 6
Ударный инструмент по любому из аспектов 1-5, в котором противовес имеет центр тяжести между соединением приводного механизма инструмента с кольцеобразным элементом и осью вращения приводного вала.
Аспект 7
Ударный инструмент по любому из аспектов 1-5, в котором противовес образован посредством обработки, в общем, лентообразной металлической пластины.
Аспект 8
Ударный инструмент по аспекту 7, в котором противовес имеет концентрирующую вес часть в заданной области противовеса.
Аспект 9
Ударный инструмент по аспекту 7 или 8, в котором соединительная часть имеет вогнутую часть для сцепления, и противовес соединен с кольцеобразным элементом посредством вогнутой части для сцепления.
Аспект 10
Ударный инструмент по любому из аспектов 1-9, в котором соединительная часть имеет выступающую часть, которая выполнена в виде одного целого с противовесом, и смещающую пружину, которая прижимает выступающую часть таким образом, что выступающая часть удерживается в контакте с внешним краем кольцеобразного элемента.
Аспект 11
Ударный инструмент по любому из аспектов 1-10, в котором кольцеобразный элемент соединен с противовесом в положении, смещенном на заданное расстояние вперед в направлении вращения приводного вала от положения, диаметрально противоположного относительно одной концевой области кольцеобразного элемента, в которой кольцеобразный элемент соединен с цилиндрическим поршнем.
Аспект 12
Ударный инструмент, который выполняет заданную работу на заготовке посредством осевого ударного движения рабочего органа инструмента, соединенного с передней концевой областью корпуса инструмента, содержащий:
электродвигатель, который размещен в корпусе инструмента,
приводной вал, который расположен параллельно осевому направлению рабочего органа инструмента и приводится во вращение посредством электродвигателя,
кольцеобразный элемент, который смонтирован с возможностью вращения на приводном валу и побуждается качаться в осевом направлении рабочего органа инструмента посредством вращения приводного вала,
цилиндрический поршень, который соединен с одной концевой областью кольцеобразного элемента в направлении, поперечном относительно осевого направления рабочего органа инструмента, и побуждается прямолинейно перемещаться в осевом направлении рабочего органа инструмента посредством движения качания кольцеобразного элемента,
ударный элемент, который побуждается прямолинейно перемещаться в осевом направлении рабочего органа инструмента посредством флуктуаций давления, возникающих в цилиндрическом поршне посредством прямолинейного перемещения цилиндрического поршня, и тем самым приводит в прямолинейное движение рабочий орган инструмента, и
противовес, который подвижно смонтирован в осевом направлении рабочего органа инструмента и уменьшает вибрацию, которая возникает в корпусе инструмента в осевом направлении рабочего органа инструмента во время работы, в котором:
кольцеобразный элемент соединен с противовесом в положении, смещенном на заданное расстояние вперед в направлении вращения приводного вала от положения, диаметрально противоположного относительно одной концевой области кольцеобразного элемента, в которой кольцеобразный элемент соединен с цилиндрическим поршнем.
Аспект 13
Ударный инструмент по аспекту 12, в котором противовес имеет соединительную часть, которая входит в контакт с внешним краем кольцеобразного элемента, по меньшей мере, в одном из осевых направлений рабочего органа инструмента, и противовес соединен с кольцеобразным элементом посредством соединительной части.
Аспект 14
Ударный инструмент по аспекту 13, в котором соединительная часть образована в противовесе и содержит выступ, который входит в контакт с внешним краем кольцеобразного элемента в обоих осевых направлениях рабочего органа инструмента.
Аспект 15
Ударный инструмент по аспекту 13, в котором соединительная часть образована в противовесе и включает выступ, который входит в контакт с внешним краем кольцеобразного элемента в одном осевом направлении рабочего органа инструмента, и смещающий элемент, который прикладывает смещающее усилие для постоянного удерживания выступа в контакте с указанным внешним краем.
Аспект 16
Ударный инструмент по любому из аспектов 12-15, в котором противовес имеет центр вращения рядом с соединением между кольцеобразным элементом и цилиндрическим поршнем, и когда кольцеобразный элемент побуждается качаться, противовес приводится в движение посредством кольцеобразного элемента для выполнения движения по дуге окружности в центре вращения в осевом направлении рабочего органа инструмента, тем самым уменьшая вибрацию в осевом направлении рабочего органа инструмента.
Аспект 17
Ударный инструмент по любому из аспектов 12-16, в котором противовес имеет центр тяжести между соединением цилиндрического поршня с кольцеобразным элементом и осью вращения приводного вала.
Описание позиций
101 перфоратор (ударный инструмент)
103 корпус (корпус инструмента)
105 корпус электродвигателя
107 корпус зубчатых передач
107а внутренний корпус
109 рукоятка
109a пусковое устройство
111 приводной электродвигатель (электродвигатель)
113 механизм преобразования движения
115 ударный механизм
117 механизм передачи мощности
119 рабочий орган (рабочий орган инструмента)
121 ведущее зубчатое колесо
123 ведомое зубчатое колесо
124 соединительный вал
125 промежуточный вал (приводной вал)
125а, 125b подшипник
126 подшипник
127 вращающийся элемент
128 качающийся стержень
129 качающееся кольцо (кольцеобразный элемент)
130 цилиндрический поршень (приводной механизм инструмента)
130a воздушная камера
131 первое передаточное зубчатое колесо
133 второе передаточное зубчатое колесо
137 инструментодержатель
143 ударник (приводной механизм инструмента, ударный элемент)
145 ударный стержень
151 противовес
151a полукруглая часть
151b плечо
153 вал
155 концентрирующая вес часть
157 вогнутая часть для сцепления (соединительная часть)
157а, 157b передняя и задняя плоские части (выступы)
161 выступающая часть (соединительная часть, выступ)
163 смещающая пружина (соединительная часть, смещающий элемент)
165 корпус подшипника
165a углубление