УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИЗМЕНЕНИЕМ ПЕРЕДАТОЧНОГО ОТНОШЕНИЯ ДЛЯ БЕССТУПЕНЧАТОЙ ТРАНСМИССИИ

1. Устройство управления передаточным отношением для изменения передаточного отношения бесступенчатой трансмиссии между парой шкивов (11, 12) через бесконечный элемент (13) передачи крутящего момента, обернутый вокруг пары шкивов (11, 12), содержащее:
- программируемый контроллер (22), запрограммированный с возможностью:
- выполнять управление с обратной связью по передаточному отношению так, что реальное передаточное отношение между парой шкивов (11, 12) изменяется в направлении целевого передаточного отношения;
- определять поддерживается или нет (S2, S3, S12, S13) состояние изменения передаточного отношения при воздействии растяжения, в котором препятствуется достижению целевого передаточного отношения посредством реального передаточного отношения вследствие растяжения бесконечного элемента (13) передачи крутящего момента; и
- подавлять управление с обратной связью по передаточному отношению, когда определено, что состояние изменения передаточного отношения при воздействии растяжения поддерживается (S4, S24, S34).
2. Устройство по п. 1, в котором контроллер (22) дополнительно запрограммирован с возможностью:
- выполнять управление с обратной связью по передаточному отношению посредством применения величины управления с обратной
связью, включающей в себя накопленный интегральный член, который увеличивается при условии, что остается несовпадение между целевым передаточным отношением и реальным передаточным отношением (S5, S6, S45, S46); и
- подавлять управление с обратной связью по передаточному отношению за счет недопущения накопления интегрального члена (S4, S24, S34).
3. Устройство по п. 2, в котором контроллер (22) дополнительно запрограммирован с возможностью:
- не допускать накопления интегрального члена посредством задания интегрального члена, когда определено, что состояние изменения передаточного отношения при воздействии растяжения поддерживается, фиксировано равным значению, полученному непосредственно перед тем, как определено, что состояние изменения передаточного отношения при воздействии растяжения поддерживается (S4, S24, S34).
4. Устройство по п. 2, в котором контроллер (22) дополнительно запрограммирован с возможностью:
- не допускать накопления интегрального члена посредством ограничения интегрального члена посредством применения верхнего предельного значения, когда определено, что состояние изменения передаточного отношения при воздействии растяжения поддерживается (S4, S24, S34).
5. Устройство по п. 1, в котором контроллер (22) дополнительно запрограммирован с возможностью:
- определять, что состояние изменения передаточного отношения при воздействии растяжения поддерживается, когда
реальное передаточное отношение равно или меньше минимального передаточного отношения с растяжением, которое является достижимым минимальным передаточным отношением, когда бесконечный элемент (13) передачи крутящего момента имеет растяжение (S2), но больше целевого передаточного отношения (S3).
6. Устройство управления передаточным отношением по п. 1, в котором контроллер (22) дополнительно запрограммирован с возможностью:
- определять, что состояние изменения передаточного отношения при воздействии растяжения поддерживается, когда реальное передаточное отношение равно или превышает максимальное передаточное отношение без растяжения, которое является достижимым максимальным передаточным отношением, когда бесконечный элемент (13) передачи крутящего момента не имеет растяжения (S12), но меньше целевого передаточного отношения (S13).
7. Устройство по п. 2, в котором контроллер (22) дополнительно запрограммирован с возможностью:
- выполнять управление с обратной связью по передаточному отношению посредством коррекции с обратной связью целевого передаточного отношения (S6).
8. Устройство управления передаточным отношением по п. 2, в котором реальное передаточное отношение варьируется в зависимости от осевой силы шкива, прилагаемой к каждой паре шкивов (11, 12), и контроллер (22) дополнительно запрограммирован с возможностью:
- выполнять управление с обратной связью по передаточному отношению посредством коррекции с обратной связью осевой силы шкива, прилагаемой к любой паре шкивов (11, 12) (S43).
9. Устройство по п. 7, в котором пара шкивов (11, 12) содержит первичный шкив (11), в который вводится крутящий момент вращения, и вторичный шкив (12), из которого выводится крутящий момент вращения, и контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью:
- определять то, что состояние изменения передаточного отношения при воздействии растяжения поддерживается, когда реальное передаточное отношение равно или меньше минимального передаточного отношения с растяжением, которое является достижимым минимальным передаточным отношением, когда бесконечный элемент (13) передачи крутящего момента имеет растяжение (S2), но больше целевого передаточного отношения (S3); и
- не допускать накопления интегрального члена (S24), когда определено, что состояние изменения передаточного отношения при воздействии растяжения поддерживается, и осевая сила первичного шкива, к которой применяется управление с обратной связью, меньше предварительно определенного нижнего предела осевой силы шкива (S23).
10. Устройство по п. 7, в котором пара шкивов (11, 12) содержит первичный шкив (11), в который вводится крутящий момент вращения, и вторичный шкив (12), из которого выводится крутящий момент вращения, и контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью:
- определять то, что состояние изменения передаточного отношения при воздействии растяжения поддерживается, когда реальное передаточное отношение равно или превышает максимальное передаточное отношение без растяжения, которое является достижимым максимальным передаточным отношением, когда бесконечный элемент (13) передачи крутящего момента не имеет растяжения (S12), но меньше целевого передаточного отношения (S13); и
- не допускать накопления интегрального члена (S34), когда определено, что состояние изменения передаточного отношения при воздействии растяжения поддерживается, и сила осевого давления вторичного шкива, к которой применяется управление с обратной связью, превышает предварительно определенный верхний предел осевой силы шкива (S33).
11. Устройство управления передаточным отношением по любому из пп. 1-10, в котором целевое передаточное отношение задается во всей области от минимального передаточного отношения без растяжения, которое достижимо, когда бесконечный элемент (13) передачи крутящего момента не имеет растяжения, до максимального передаточного отношения с растяжением, которое достижимо, когда бесконечный элемент (13) передачи крутящего момента имеет растяжение.
12. Способ управления передаточным отношением для изменения передаточного отношения бесступенчатой трансмиссии между парой шкивов (11, 12) через бесконечный элемент (13) передачи крутящего момента, намотанный вокруг пары шкивов (11, 12), содержащий этапы, на которых:
- выполняют управление с обратной связью по передаточному отношению так, что реальное передаточное отношение между парой шкивов (11, 12) изменяется в направлении целевого передаточного отношения;
- определяют, поддерживается или нет состояние изменения передаточного отношения при воздействии растяжения, в котором препятствуется достижению целевого передаточного отношения посредством реального передаточного отношения вследствие растяжения бесконечного элемента (13) передачи крутящего момента (S2, S3, S12, S13); и
- подавляют управление с обратной связью по передаточному отношению, когда определено, что состояние изменения передаточного отношения при воздействии растяжения поддерживается (S4, S24, S34).