МЕХАНИЗИРОВАННАЯ МАШИНА ДЛЯ ОЧИСТКИ ДРЕНАЖНЫХ ТРУБ

1. Машина для очистки сточных труб, содержащая:
а) трос, причем трос содержит продольную ось;
b) моторный блок, причем моторный блок находится в механической связи с тросом и выполнен с возможностью вращения троса вдоль продольной оси троса, при этом моторный блок содержит:
i) двигатель, приспособленный для работы с рабочей частотой вращения, которая может варьироваться в диапазоне рабочих частот вращения, причем двигатель приспособлен для создания по существу постоянного крутящего момента при работе с меняющимися частотами вращения по всему диапазону частот вращения, при этом двигатель приспособлен для питания постоянным током, и
ii) устройство управления двигателем, приспособленное для получения питания переменным током от источника питания переменным током, причем устройство управления двигателем выполнено с возможностью преобразования переменного тока в постоянный ток, при этом устройство управления двигателем передает постоянный ток на двигатель;
с) кожух, приспособленный для размещения моторного блока; и
d) устройство контроля частоты вращения, сообщающееся с моторным блоком и выполненное с возможностью варьирования рабочей частоты вращения двигателя в диапазоне рабочих частот вращения.
2. Машина для очистки сточных труб по п.1, в которой устройство управления двигателем выполнено с возможностью создания выходного напряжения, которое варьируется в диапазоне выходных напряжений, при этом двигатель приспособлен для приема выходного напряжения, а рабочая частота вращения двигателя соответствует выходному напряжению, принятому двигателем.
3. Машина для очистки сточных труб по п.1, в которой устройство управления двигателем выполнено с возможностью варьирования выходного напряжения в пределах диапазона выходных напряжений.
4. Машина для очистки сточных труб по п.1, в которой функциональный блок выполнен с возможностью создания вращательного усилия в первом направлении и во втором направлении, причем машина для очистки сточных труб дополнительно содержит узел переключателя направлений, выполненный с возможностью изменения пользователем направления вращательного усилия, созданного моторным блоком, между первым направлением и вторым направлением.
5. Машина для очистки сточных труб по п.1, в которой устройство контроля частоты вращения содержит маховик контроля частоты вращения и переключатель контроля частоты вращения, причем маховик контроля частоты вращения присоединен с возможностью вращения к переключателю контроля частоты вращения, при этом устройство контроля частоты вращения выполнено таким образом, что регулирование положения маховика контроля частоты вращения ведет к соответствующему регулированию рабочей частоты вращения двигателя.
6. Машина для очистки сточных труб по п.5, в которой переключатель контроля частоты вращения содержит переменный потенциометр.
7. Машина для очистки сточных труб по п.1, в которой двигателем является реверсивный электродвигатель, работающий на постоянном токе напряжением 90В.
8. Машина для очистки сточных труб по п.7, в которой двигатель предназначен для работы с частотой вращения от приблизительно 600 об/мин до приблизительно 1713 об/мин.
9. Машина для очистки сточных труб, содержащая:
а) рамный узел;
b) вмещающий трос корпус, причем вмещающий трос корпус соединен с рамным узлом для вращения вокруг оси вращения, и вмещающий трос корпус содержит проем в передней части вмещающего трос корпуса;
с) трос, в котором по меньшей мере часть троса свернута внутри корпуса, причем трос содержит исполнительный конец, выполненный с возможностью ввода в сток, при этом исполнительный конец проходит через проем в передней части корпуса; и
d) электрический двигатель, установленный на рамный узел, причем электрический двигатель содержит выходной вал, механически связанный с вмещающим трос корпусом, так что вращение выходного вала вызывает соответствующее вращение вмещающего трос корпуса и троса, при этом электрический двигатель приспособлен работать в диапазоне рабочих частот вращения, где диапазон рабочих скоростей вращения содержит первую рабочую частоту вращения и вторую рабочую частоту вращения, причем электрический двигатель приспособлен для создания по существу постоянного крутящего момента во время работы на первой рабочей частоте вращения, при этом электрический двигатель приспособлен также для создания по существу постоянного крутящего момента во время работы на второй рабочей частоте вращения.
10. Машина для очистки сточных труб по п.9, которая содержит также устройство контроля частоты вращения, сообщающееся с электрическим двигателем, причем устройство контроля частоты вращения приспособлено для варьирования рабочей частоты вращения электрического двигателя в пределах диапазона рабочих частот вращения.
11. Машина для очистки сточных труб по п.9, в которой электрический двигатель является двигателем постоянного тока.
12. Машина для очистки сточных труб по п.11, которая содержит также устройство управления двигателем, выполненное с возможностью получения питания переменным током от источника питания переменным током, при этом устройство управления двигателем выполнено с возможностью преобразования переменного тока в постоянный ток, причем устройство управления двигателем передает постоянный ток на электрический двигатель.
13. Машина для очистки сточных труб по п.9, в которой двигатель приспособлен для работы в пределах охватывающего диапазона, содержащего эффективную минимальную рабочую частоту вращения и эффективную максимальную рабочую частоту вращения, причем первая рабочая частота вращения содержит эффективную минимальную рабочую частоту вращения, а вторая рабочая частота вращения содержит эффективную максимальную рабочую частоту вращения.
14. Машина для очистки сточных труб по п.9, которая содержит также устройство управления двигателем, выполненное с возможностью подачи регулируемой мощности на электрический двигатель, при этом регулируемая мощность содержит напряжение, которое меняется в диапазоне напряжений.
15. Машина для очистки сточных труб, содержащая:
а) рамный узел, содержащий несколько протяженных трубчатых элементов, которые содержат:
i) первый нижний опорный элемент,
ii) второй нижний опорный элемент, содержащий протяженный трубчатый элемент, при этом первый нижний опорный элемент и второй нижний опорный элемент параллельны друг-другу в пределах общей горизонтальной плоскости,
iii) угловой петлевой элемент, проходящий между первым нижним опорным элементом и вторым нижним опорным элементом,
iv) вертикальный петлевой элемент, проходящий между первым нижним опорным элементом и вторым нижним опорным элементом,
v) вертикальная установочная плита, прикрепленная к вертикальному петлевому элементу, при этом вертикальная установочная плита содержит отверстие, и
vi) верхний опорный элемент, содержащий фиксированный конец и свободный конец, причем фиксированный конец прикреплен к вертикальному петлевому элементу, а свободный конец ориентирован в горизонтальной плоскости параллельно горизонтальной плоскости, содержащей первый нижний опорный элемент и второй нижний опорный элемент;
b) приводной вал, проходящий через отверстие в вертикальной установочной плите;
с) трос, содержащий исполнительный конец, который должен вставляться в сток;
d) барабан, установленный с возможностью вращения на приводном валу, при этом барабан приспособлен для размещения по меньшей мере части троса, а трос и барабан приспособлены для одновременного вращения с приводным валом;
е) двигатель, являющийся электрическим двигателем постоянного тока с постоянными магнитами, причем двигатель содержит входной вал двигателя и выполнен с возможностью работы на множестве различных рабочих частот вращения, при этом двигатель приспособлен для создания определенного крутящего момента во время работы на каждой из множества отдельных рабочих частот вращения, причем двигатель находится в механической связи с приводным валом, так что вращение выходного вала двигателя вызывает соответствующее вращение приводного вала; и
f) устройство контроля частоты вращения, выполненное с возможностью определения текущей рабочей частоты вращения двигателя, причем текущая рабочая частота вращения выбрана из множества различных скоростей вращения.
16. Машина для очистки сточных труб по п.15, которая предназначена для работы с вертикальной ориентацией, когда машина для очистки сточных труб стоит на свободном конце верхнего опорного элемента, первом конце первого нижнего опорного элемента и первом конце второго нижнего опорного элемента, имея вертикальную ориентацию.
17. Машина для очистки сточных труб по п.15, которая содержит также преобразующее устройство, выполненное с возможностью преобразования переменного тока в постоянный ток, причем преобразующее устройство находится в электрической связи с двигателем, так что преобразующее устройство подает постоянный ток на двигатель.
18. Машина для очистки сточных труб по п.15, которая также содержит:
а) шкив привода двигателя, установленный с возможностью вращения на выходной вал двигателя;
b) ведущий шкив, установленный с возможностью вращения на приводной вал;
с) приводной ремень, пропущенный вокруг шкива привода двигателя и ведущего шкива;
при этом вращательное движение, созданное выходным валом, передается на приводной вал через шкив привода двигателя, ведущий шкив и приводной ремень.
19. Машина для очистки сточных труб по п.18, в которой передаточное число между ведущим шкивом и шкивом привода двигателя равно 6:1.
20. Машина для очистки сточных труб по п.18, в которой ведущий шкив и шкив привода двигателя выполнены с возможностью создания максимальной частоты вращения шкива на выходе около 286 об/мин в то время, когда двигатель работает с эффективной максимальной частотой вращения.