УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СОДЕЙСТВИЕМ ПАРКОВКЕ

1. Устройство управления содействием парковке, содержащее:
- детектор препятствий, который предоставляется в задней части транспортного средства, чтобы обнаруживать препятствие позади транспортного средства;
- модуль содействия парковке, который исполняет, когда определяется то, что расстояние между препятствием, обнаруженным посредством детектора препятствий, и транспортным средством становится равным или меньше предварительно определенного расстояния начала управления, содействие парковке для предотвращения сближения между препятствием и транспортным средством на основе операционной величины управления содействием во время движения задним ходом транспортного средства из припаркованного положения и движения задним ходом транспортного средства для парковки;
- модуль определения начала парковки, который определяет начало операции парковки, при которой движение задним ходом выполняется после предварительно определенного движения передним ходом; и
- модуль уменьшения величины управления содействием, который уменьшает, когда определяется начало операции парковки посредством модуля определения начала парковки, операционную величину управления содействием посредством модуля содействия парковке во время движения задним ходом транспортного средства для парковки до значения меньше операционной величины управления содействием посредством модуля содействия парковке при движении задним ходом транспортного средства из припаркованного положения, при этом:
- содействие парковке посредством модуля содействия парковке представляет собой по меньшей мере одно управление из приложения тормозной силы к транспортному средству и ограничения движущей силы транспортного средства.
2. Устройство управления содействием парковке по п. 1, в котором:
- модуль определения начала парковки определяет начало операции парковки, когда диапазон переключения транспортного средства устанавливается равным диапазону движения задним ходом после движения на предварительно определенное расстояние или в течение предварительно определенного времени с диапазоном переключения, установленным в диапазон движения передним ходом.
3. Устройство управления содействием парковке по любому из пп. 1, 2, в котором:
- ограничение движущей силы включает в себя приложение силы реакции к педали ускорения.
4. Устройство управления содействием парковке по п. 1, дополнительно содержащее:
- модуль определения хода выполнения парковки, который определяет степень выполнения парковки во время операции парковки, определенной посредством модуля определения начала парковки; и
- модуль вычисления хода выполнения парковки, который уменьшает величину управления содействием посредством модуля содействия парковке согласно степени выполнения парковки, определенной посредством модуля определения хода выполнения парковки.
5. Устройство управления содействием парковке по п. 4, в котором:
- модуль вычисления хода выполнения парковки уменьшает операционную величину управления содействием посредством модуля содействия парковке больше по мере того, как степень выполнения парковки, определенная посредством модуля определения хода выполнения парковки, приближается к завершению парковки.
6. Устройство управления содействием парковке по п. 5, в котором:
- модуль определения хода выполнения парковки определяет степень выполнения парковки на основе расстояния между транспортным средством и целевым положением парковки во время начала парковки и пройденного расстояния транспортного средства после начала парковки.
7. Устройство управления содействием парковке по п. 5 или 6, в котором:
- модуль определения хода выполнения парковки определяет степень выполнения парковки на основе ориентации транспортного средства относительно целевого положения парковки.
8. Устройство управления содействием парковке по любому из пп. 5-6, в котором:
- модуль определения хода выполнения парковки определяет степень выполнения парковки на основе накопленной величины варьирования угла руления от начала парковки.
9. Устройство управления содействием парковке по любому из пп. 5-6, в котором:
- модуль определения хода выполнения парковки определяет степень выполнения парковки на основе истекшего времени после начала парковки.
10. Устройство управления содействием парковке, содержащее:
- детектор препятствий, который предоставляется в задней части транспортного средства, чтобы обнаруживать препятствие позади транспортного средства;
- модуль содействия парковке, который исполняет, когда определяется то, что расстояние между препятствием, обнаруженным посредством детектора препятствий, и транспортным средством становится равным или меньше предварительно определенного расстояния начала управления, содействие парковке для предотвращения сближения между препятствием и транспортным средством на основе операционной величины управления содействием во время движения задним ходом транспортного средства из припаркованного положения и движения задним ходом транспортного средства для парковки;
- модуль определения начала парковки, который определяет начало операции парковки, при которой движение задним ходом выполняется после предварительно определенного движения передним ходом; и
- модуль уменьшения величины управления содействием, который уменьшает, когда определяется начало операции парковки посредством модуля определения начала парковки, операционную величину управления содействием посредством модуля содействия парковке во время движения задним ходом транспортного средства для парковки до значения меньше операционной величины управления содействием посредством модуля содействия парковке при движении задним ходом транспортного средства из припаркованного положения, при этом:
- содействие парковке посредством модуля содействия парковке представляет собой по меньшей мере одно управление из приложения тормозной силы к транспортному средству и ограничения движущей силы транспортного средства, и
- уменьшение операционной величины управления содействием посредством модуля уменьшения величины управления содействием осуществляется посредством сокращения расстояния начала парковки.
11. Устройство управления содействием парковке по пункту 10, в котором:
- ограничение движущей силы включает в себя приложение силы реакции к педали ускорения.
12. Устройство управления содействием парковке, содержащее:
- средство обнаружения препятствий, предоставляемое в задней части транспортного средства для обнаружения препятствия позади транспортного средства;
- средство содействия парковке для исполнения, при определении того, что расстояние между препятствием, обнаруженным посредством средства обнаружения препятствий, и транспортным средством становится равным или меньше предварительно определенного расстояния начала управления, содействия парковке для предотвращения сближения между препятствием и транспортным средством на основе операционной величины управления содействием во время движения задним ходом транспортного средства из припаркованного положения и движения задним ходом транспортного средства для парковки;
- средство определения парковки для определения начала операции парковки, при которой движение задним ходом выполняется после предварительно определенного движения передним ходом; и
- средство уменьшения величины управления содействием для уменьшения, когда определяется начало операции парковки, операционной величины управления содействием посредством средства содействия парковке во время движения задним ходом транспортного средства для парковки до значения меньше операционной величины управления содействием посредством средства содействия парковке при движении задним ходом транспортного средства из припаркованного положения, при этом:
- содействие парковке посредством средства содействия парковке представляет собой по меньшей мере управление одно из приложения тормозной силы к транспортному средству и ограничения движущей силы транспортного средства.
13. Способ управления содействием парковке, содержащий этапы, на которых:
- обнаруживают препятствие позади транспортного средства;
- определяют то, становится или нет расстояние между препятствием и транспортным средством равным или меньше предварительно определенного расстояния начала управления во время движения задним ходом транспортного средства из припаркованного положения и движения задним ходом транспортного средства для парковки;
- исполняют содействие парковке для предотвращения сближения между препятствием и транспортным средством на основе операционной величины управления содействием, когда определено, что расстояние между препятствием и транспортным средством становится равным или меньше предварительно определенного расстояния начала управления;
- определяют начало операции парковки, при которой движение задним ходом выполняется после предварительно определенного движения передним ходом; и
- уменьшают, когда определяется начало операции парковки, операционную величину управления содействием для содействия парковке во время движения задним ходом транспортного средства для парковки до значения меньше операционной величины управления содействием при движении задним ходом транспортного средства из припаркованного положения, при этом:
- содействие парковке представляет собой по меньшей мере одно управление из приложения тормозной силы к транспортному средству и ограничения движущей силы транспортного средства.
14. Устройство управления содействием парковке, содержащее:
- детектор препятствий, который предоставляется в задней части транспортного средства, чтобы обнаруживать препятствие позади транспортного средства;
- модуль содействия парковке, который исполняет, когда определяется то, что расстояние между препятствием, обнаруженным посредством детектора препятствий, и транспортным средством становится равным или меньше предварительно определенного расстояния начала управления, содействие парковке для предотвращения сближения между препятствием и транспортным средством на основе операционной величины управления содействием во время движения задним ходом транспортного средства из припаркованного положения и движения задним ходом транспортного средства для парковки;
- модуль определения начала парковки, который определяет операцию парковки, при которой транспортное средство движется задним ходом в целевое положение парковки; и
- модуль уменьшения величины управления содействием, который уменьшает, когда модуль определения начала парковки определяет операцию парковки, операционную величину управления содействием посредством модуля содействия парковке во время движения задним ходом транспортного средства для парковки до значения меньше операционной величины управления содействием посредством модуля содействия парковке при движении задним ходом транспортного средства из припаркованного положения, при этом:
- содействие парковке посредством модуля содействия парковке представляет собой по меньшей мере одно управление из приложения тормозной силы к транспортному средству и ограничения движущей силы транспортного средства.
15. Устройство управления содействием парковке, содержащее:
- детектор препятствий, который предоставляется в задней части транспортного средства, чтобы обнаруживать препятствие позади транспортного средства;
- модуль содействия парковке, который исполняет, когда определяется то, что расстояние между препятствием, обнаруженным посредством детектора препятствий, и транспортным средством становится равным или меньше предварительно определенного расстояния начала управления, содействие парковке для предотвращения сближения между препятствием и транспортным средством на основе операционной величины управления содействием во время движения задним ходом транспортного средства из припаркованного положения и движения задним ходом транспортного средства для парковки;
- модуль определения начала парковки, который определяет начало операции парковки, при которой движение задним ходом выполняется после предварительно определенного движения передним ходом; и
- модуль уменьшения величины управления содействием, который уменьшает, когда определяется начало операции парковки посредством модуля определения начала парковки, операционную величину управления содействием посредством модуля содействия парковке во время движения задним ходом транспортного средства для парковки до значения меньше операционной величины управления содействием посредством модуля содействия парковке при движении задним ходом транспортного средства из припаркованного положения, при этом:
- содействие парковке посредством модуля содействия парковке представляет собой по меньшей мере одно управление из приложения тормозной силы к транспортному средству и ограничения движущей силы транспортного средства, и
- уменьшение операционной величины управления содействием посредством модуля уменьшения величины управления содействием осуществляется посредством сокращения расстояния начала парковки.