СИСТЕМА И СПОСОБ ОБМЕНА ДАННЫМИ

1. Система обмена данными между устройствами управления сельскохозяйственных транспортных средств, включающая центральный сервер, имеющий модуль связи, предназначенный для приема входных данных управления и передачи выходных данных управления, и базу данных для хранения входных данных управления, первое устройство управления первого сельскохозяйственного транспортного средства, имеющее модуль связи для беспроводной передачи входных данных управления на центральный сервер, при этом входные данные управления содержат данные об участке, обработанном первым сельскохозяйственным транспортным средством, второе устройство управления второго сельскохозяйственного транспортного средства, имеющее модуль связи для беспроводного приема выходных данных управления от центрального сервера, при этом центральный сервер выполнен с возможностью формирования выходных данных управления, при котором, по меньшей мере, часть выходных данных управления, переданных второму устройству управления, содержит данные, сформированные центральным сервером с использованием, по меньшей мере, части входных данных управления, принятых от первого устройства управления и сохраненных в базе данных центрального сервера.
2. Система по п.1, характеризующаяся тем, что модуль связи первого устройства управления включает модем сотовой связи и модуль связи второго устройства управления включает модем сотовой связи.
3. Система по п.1, характеризующаяся тем, что каждый из модулей связи первого и второго устройств управления выполнен с возможностью передачи входных данных управления и приема выходных данных управления.
4. Система по п.1, характеризующаяся тем, что выходные данные управления, передаваемые одному сельскохозяйственному транспортному средству, включают данные об участках, обработанных другими сельскохозяйственными транспортными средствами.
5. Система по п.1, характеризующаяся тем, что каждое устройство управления, первое и второе, включает блок картографирования и отображения, выполненный с возможностью записи и отображения данных об участке, обработанном сельскохозяйственным транспортным средством, на котором установлено соответствующее устройство управления, и с возможностью отображения данных об участках, обработанных другими сельскохозяйственными транспортными средствами, при этом данные об участках, обработанных другими сельскохозяйственными транспортными средствами, принимаются устройством управления в качестве выходных данных управления.
6. Система по п.1, характеризующаяся тем, что модуль связи первого устройства управления и модуль связи второго устройства управления имеют индивидуальные сетевые адреса для их идентификации.
7. Система по п.1, характеризующаяся тем, что каждое устройство управления, первое и второе, включает блок позиционирования, выполненный с возможностью отслеживания местоположения соответствующих устройств управления для формирования данных о местоположении, используемых при формировании данных об обработанном участке.
8. Система по п.7, характеризующаяся тем, что в качестве блока позиционирования используют приемник глобальной спутниковой навигационной системы.
9. Система по п.7, характеризующаяся тем, что каждое устройство управления, первое и второе, включает имитатор транспортного средства для моделирования рабочей зоны сельскохозяйственного транспортного средства, в котором установлено устройство управления, при этом первое и второе устройства управления выполнены с возможностью расчета данных об обработанном участке, при котором используются модель рабочей зоны сельскохозяйственного транспортного средства, на котором установлено устройство управления, и данные об изменении местоположения сельскохозяйственного транспортного средства.
10. Система по п.1, характеризующаяся тем, что центральный сервер выполнен с возможностью доступа к нему персонального компьютера посредством сети.
11. Система по п.10, характеризующаяся тем, что центральный сервер выполнен с возможностью приема от персонального компьютера команд, предназначенных для первого устройства управления или второго устройства управления, и передачи команд в качестве выходных данных управления первому устройству управления или второму устройству управления.
12. Система по п.10, характеризующаяся тем, что центральный сервер выполнен с возможностью сохранения цифровой карты поля, обновляемой за счет входных данных управления, полученных от устройств управления, при этом цифровая карта поля доступна для просмотра с помощью персонального компьютера.
13. Система по п.12, характеризующаяся тем, что входные данные управления включают данные о местоположении первого сельскохозяйственного транспортного средства, при этом центральный сервер выполнен с возможностью записи данных о местоположении первого сельскохозяйственного транспортного средства в цифровую карту поля.
14. Центральный сервер, обеспечивающий обмен данными между устройствами управления, размещенными на сельскохозяйственных транспортных средствах, включающий модуль связи, связанный с беспроводной сетью для приема входных данных управления от первого устройства управления первого сельскохозяйственного транспортного средства и передачи выходных данных управления на второе устройство управления второго сельскохозяйственного транспортного средства посредством беспроводной сети, и базу данных для хранения входных данных управления, при этом центральный сервер выполнен с возможность формирования выходных данных управления так, что, по меньшей мере, часть выходных данных управления, передаваемых второму устройству управления, содержит данные, формируемые центральным сервером с использованием, по меньшей мере, части входных данных, полученных от первого устройства управления и сохраненных в базе данных центрального сервера.
15. Центральный сервер по п.14, характеризующийся тем, что выполнен с возможностью доступа к нему персонального компьютера посредством сети.
16. Центральный сервер по п.15, характеризующийся тем, что выполнен с возможностью приема от персонального компьютера команд, предназначенных для первого устройства управления или второго устройства управления, и передачи команд в качестве выходных данных управления первому устройству управления или второму устройству управления.
17. Центральный сервер по п.15, характеризующийся тем, что выполнен с возможностью сохранения цифровой карты поля, обновляемой за счет входных данных управления, полученных от устройств управления, при этом цифровая карта поля доступна для просмотра с помощью персонального компьютера.
18. Центральный сервер по п.17, характеризующийся тем, что выполнен с возможностью обновления цифровой карты поля данными об обработанном участке, полученными от устройств управления.
19. Устройство управления сельскохозяйственным транспортным средством, включающее блок позиционирования, выполненный с возможностью отслеживания местоположения сельскохозяйственного транспортного средства, имитатор транспортного средства для моделирования рабочей зоны сельскохозяйственного транспортного средства, блок картографирования и отображения, выполненный с возможностью записи данных об участке, обработанном сельскохозяйственным транспортным средством, на котором установлено соответствующее устройство управления, и хранения данных об участках, обработанных другими сельскохозяйственными транспортными средствами, и модуль связи, выполненный с возможностью беспроводной передачи входных данных управления, включающих данные об обработанном сельскохозяйственным транспортным средством участке, на удаленный от сельскохозяйственного транспортного средства центральный сервер и с возможностью приема от центрального сервера выходных данных управления, включающих данные об участках, обработанных другими сельскохозяйственными транспортными средствами.
20. Устройство по п.19, характеризующееся тем, что модуль связи включает модем для беспроводной сотовой связи с центральным сервером.
21. Устройство по п.19, характеризующееся тем, что модуль связи имеет индивидуальный идентификатор для опознавания устройства управления центральным сервером.
22. Устройство по п.19, характеризующееся тем, что блок картографирования и отображения выполнен с возможностью отображения данных об участке, обработанном сельскохозяйственным транспортным средством, в котором установлено устройство управления, и с возможностью отображения данных об участках, обработанных другими сельскохозяйственными транспортными средствами.
23. Устройство по п.19, характеризующееся тем, что блок картографирования и отображения выполнен с возможностью использования его для управления сельскохозяйственным транспортным средством с учетом участков, обработанных другими сельскохозяйственными транспортными средствами.
24. Устройство по п.23, характеризующееся тем, что блок картографирования и отображения выполнен с возможностью использования его для управления сельскохозяйственным транспортным средством так, чтобы не перекрыть участки, обработанные другими сельскохозяйственными транспортными средствами.
25. Устройство по п.19, характеризующееся тем, что выполнено с возможностью автоматического управления рабочим оборудованием сельскохозяйственного транспортного средства, при котором предотвращается обработка участков, обработанных другими сельскохозяйственными транспортными средствами.
26. Способ обмена данными между сельскохозяйственными транспортными средствами, включающий беспроводную передачу на центральный сервер от первого устройства управления первого сельскохозяйственного транспортного средства входных данных управления, включающих данные об участке, обработанном первым сельскохозяйственным транспортным средством, прием центральным сервером входных данных управления, формирование центральным сервером выходных данных управления с использованием, по меньшей мере, части входных данных управления, полученных от первого устройства управления, беспроводную передачу выходных данных управления от сервера на второе устройство управления второго сельскохозяйственного транспортного средства и беспроводный прием выходных данных управления вторым устройством управления.
27. Способ по п.26, характеризующийся тем, что включает беспроводную передачу от второго устройства управления на центральный сервер входных данных управления, включающих данные об участке, обработанном вторым сельскохозяйственным транспортным средством, и беспроводный прием первым устройством управления выходных данных управления, сформированных центральным сервером с использованием, по меньшей мере, части входных данных управления, полученных центральным сервером от второго устройства управления.
28. Способ по п.26, характеризующийся тем, что включает распознавание центральным сервером первого и второго устройств управления по индивидуальному сетевому адресу каждого из них.
29. Способ по п.26, характеризующийся тем, что включает моделирование рабочей зоны первого сельскохозяйственного транспортного средства и расчет данных об обработанном этим транспортным средством участке, при котором используются данные об изменении местоположения первого сельскохозяйственного транспортного средства и модель его рабочей зоны.
30. Способ по п.26, характеризующийся тем, что включает хранение цифровой карты поля в центральном сервере и обновление упомянутой карты с использованием входных данных управления.
31. Способ управления сельскохозяйственными транспортными средствами, предотвращающий перекрытие обрабатываемых этими транспортными средствами участков, включающий обмен данными между сельскохозяйственными транспортными средствами, осуществляемый по любому из пп.26-30, и управление вторым сельскохозяйственным транспортным средством с использованием выходных данных для предотвращения повторной обработки участка, обработанного первым сельскохозяйственным транспортным средством.
32. Способ по п.31, характеризующийся тем, что управление вторым сельскохозяйственным транспортным средством включает управление рабочим оборудованием этого транспортного средства путем отключения его на участках, уже обработанных первым сельскохозяйственным транспортным средством.
33. Способ по п.31, характеризующийся тем, что дополнительно включает отображение на дисплее данных об участках, обработанных сельскохозяйственным транспортным средством, на котором установлено соответствующее устройство управления, и отображение на дисплее данных об участках, обработанных другими сельскохозяйственными транспортными средствами.