УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВКЛЮЧЕНИЯ БЛОКА ОРИЕНТАЦИИ В ПИЛОТАЖНО-НАВИГАЦИОННЫЙ КОМПЛЕКС
DEVICE FOR CONNECTING ALTITUDE CONTROLLER TO PILOT-NAVIGATION SYSTEM

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к блокам ориентации.
Известен блок ориентации курсовой системы [1], содержащий датчики первичной информации, аналого-цифровой преобразователь, вычислительную машину.
Недостатком данного устройства является отсутствие в нем выходных сигналов, пропорциональных синусу и косинусу текущих значений углов.
Известен блок ориентации [2], содержащий блок датчиков первичной информации, состоящий из трех акселерометров, трех датчиков угловой скорости, трехкомпонентного магнитометра, преобразователя на базе аналого-цифрового преобразования, вычислительную машину с внешним интерфейсом.
Недостатком данного устройства является его ограниченное применение из-за невозможности подключения к нему индикаторных устройств, выполненных на синусно-косинусном трансформаторе.
Заявленное изобретение направлено на расширение функциональных возможностей.
Поставленная задача достигается тем, что в устройство для включения блока ориентации в пилотажно-навигационный комплекс, содержащее блок датчиков первичной информации, подключенный через аналого-цифровой преобразователь (АЦП) к вычислительной машине, согласно изобретению дополнительно введены источник переменного напряжения, дешифратор и шесть каналов преобразования, каждый из которых содержит усилитель мощности, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), регистр, вход данных которого подключен к шине интерфейса вычислительной машины, выход подключен к цифровым входам ЦАП, вход опорного напряжения которого подключен к источнику переменного напряжения, а выход - ко входу усилителя мощности, выход которого является выходом устройства, вход дешифратора подключен к шине интерфейса вычислительной машины, а выходы - к адресным входам регистров каждого канала.
К существенным отличиям предложенного устройства относится введение в него шести каналов преобразования, осуществляющих преобразование цифрового кода в аналоговые сигналы, пропорциональные синусу и косинусу текущего значения угла по трем ортогональным осям.
При таком включении происходит преобразование цифровой информации о текущем значении углов в аналоговые сигналы, пропорциональные их синусу и косинусу. Эти сигналы необходимы для стрелочного индикатора угла, выполненного на вращающемся синусно-косинусном трансформаторе-приемнике.
Предлагаемое изобретение иллюстрируется чертежом, на котором представлена структурная схема устройства, содержащего блок 1 датчиков первичной информации, АЦП 2, вычислительную машину 3, источник 4 переменного напряжения, дешифратор 5, каналы 6-11 преобразования, регистр 12, ЦАП 13, усилитель 14 мощности.
Блок 1 датчиков первичной информации подключен через АЦП 2 к вычислительной машине 3, шина интерфейса которой подключена ко входу дешифратора 5, выходы которого подключены к адресным входам регистров 12, входы данных которых подключены к шине интерфейса вычислительной машины 3. В каждом канале 6-11 к выходу регистра 12 подключены цифровые входы ЦАП 13, вход опорного напряжения которого подключен к источнику 4 переменного напряжения, а выход - ко входу усилителя 14 мощности, выход которого является выходом устройства.
Устройство работает следующим образом.
Блок 1 датчиков первичной информации выдает текущие значения ускорения, угловой скорости, величины магнитного поля Земли в виде аналоговых электрических сигналов, которые с помощью АЦП 2 преобразуются в цифровой код, поступающий на вычислительную машину 3, где производится вычисление синуса и косинуса текущего значения угла по трем ортогональным осям. Эти цифровые коды, пропорциональные синусу и косинусу текущего значения угла, выдаются на шину интерфейса и с нее записываются в регистры 12 каждого канала преобразования по соответствующим адресам, сформированным дешифратором 5. Цифровой код с регистров 12 поступает на цифровые входы ЦАП 13, который, используя переменное опорное напряжение источника 4 переменного напряжения, преобразует этот код в переменное напряжение, величина которого пропорциональна синусу и косинусу текущего значения угла. Эти сигналы усиливаются усилителем 14 мощности, поступают на выход устройства и могут использоваться для управления любым устройством, выполненным на синусно-косинусном вращающемся трансформаторе, например стрелочным индикатором угла.
Таким образом, формирование сигналов, пропорциональных синусу и косинусу текущего значения угла, расширяет функциональные возможности предложенного устройства.
Предложенное устройство используется в блоке ориентации для управления синусно-косинусным вращающимся трансформатором стрелочных индикаторов угла.
Источники информации
1. Патент США №4347730, кл. 73/1Е 1982 г.
2. Юбилейная XV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов Санкт-Петербург 2008 г., стр.263. Компенсация магнитной девиации интегрированной системы резервных приборов, В.М.Самойлов, Д.В.Свяжин (прототип).