Способ определения местоположения животных с использованием радиоволн

1. Способ определения местоположения животного с помощью радиоволн, причем животное оснащено узлом радиолокационной системы, местоположение которого подлежит определению, и множество других узлов радиолокационной системы расположены в известных местоположениях, радиосигналы передают между узлом, местоположение которого подлежит определению, и узлами с известным местоположением, и отдельные расстояния и/или отдельные разницы расстояний между отдельными узлами с известным местоположением, с одной стороны, и узлом, местоположение которого подлежит определению, с другой стороны, вычисляют из параметров, измеренных во время передачи сигнала, и возможные местоположения узла, местоположение которого подлежит определению, вычисляют из множества результатов вычислений этого типа с помощью системы обработки данных, стохастические вычисления используют для выборки из множества результатов вычислений соответственно текущего местоположения, на основании результатов из предыдущих измерений и вычислений применительно к возможному местоположению узла, местоположение которого подлежит определению, того результата, который действительно описывает текущее местоположение с максимальной степенью вероятности, в этом случае в качестве пограничного условия сопутствующим образом включают тот факт, что по меньшей мере выше определенного порогового значения расстояния между местоположением, определенным результатом текущего вычисления, и последним предполагаемым местоположением узла, местоположение которого подлежит определению, вероятность того, что местоположение согласно результату текущего вычисления является фактическим местоположением узла, местоположение которого подлежит определению, уменьшается с увеличением расстояния между двумя местоположениями, данные об ускорениях также измеряют на животном, оснащенном узлом, местоположение которого подлежит определению, и измеренные данные об ускорениях передают в систему обработки данных, отличающийся тем, что принятие указанной вероятности зависит от измеренных данных об ускорениях, причем в случае, если измерены более высокие значения ускорения, предполагается, что вероятность большего расстояния между двумя предполагаемыми местоположениями, расположенными последовательно во времени, увеличивается при одновременном уменьшении вероятности меньшего расстояния между двумя предполагаемыми местоположениями, расположенными последовательно во времени.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что предполагают, что вероятность, характеризующая величину расстояния между двумя местоположениями, находящимися последовательно во времени, узла, местоположение которого подлежит определению, по меньшей мере приблизительно следует нормальному распределению Гаусса на основании величины расстояния, причем предполагают, что стандартное отклонение однообразно увеличивается вместе с измеренным ускорением.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что статистическую среднюю величину измеренных значений ускорения, расположенных последовательно во времени, используют в качестве значения ускорения, включенного в определение вероятности.
4. Способ по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что при вычислении наиболее вероятной последовательности из нескольких местоположений, принятых узлом, местоположение которого подлежит определению, информацию о расстоянии, относящуюся к узлу, местоположение которого подлежит определению, измеренную из передачи радиосигнала, сопутствующим образом включают в вычисление в качестве верной с большей степенью вероятности, если более высокие значения ускорения определены при измерении ускорения, чем в случае, если более низкие значения ускорения определены при измерении ускорения.