ДВИГАТЕЛЬ БЕЗ СЕРДЕЧНИКА С КОНЦЕНТРИЧЕСКИ РАСПОЛОЖЕННЫМИ РОТОРАМИ И ПРИВОДНОЕ УСТРОЙСТВО С ТАКИМ ДВИГАТЕЛЕМ

1. Двигатель без сердечника с многоярусным ротором, содержащий:
ротор, включающий в себя множество цилиндрических ярм, расположенных в несколько ярусов в радиальном направлении, и множество магнитов, жестко прикрепленных к ярмам на соответствующих ярусах таким образом, что полярности магнитов, жестко прикрепленных к ярмам на каждом ярусе, изменяются в направления по окружности ярма; и
статор, включающий в себя множество узлов обмоток якоря, расположенных в несколько ярусов, которые обращены к ярмам, причем каждый узел обмоток якоря включает в себя множество обмоток якоря.
2. Двигатель без сердечника по п.1, отличающийся тем, что магниты жестко прикреплены к кольцевым поверхностям ярм, обращенным в радиальном направлении.
3. Двигатель без сердечника по п.2, дополнительно содержащий неподвижный вал, расположенный в центре вращения ротора,
причем ротор дополнительно включает в себя средство соединения ярма для соединения с возможностью вращения каждого ярма с неподвижным валом, а статор дополнительно включает в себя средство соединения обмоток для жесткого соединения каждого узла обмоток якоря с неподвижным валом.
4. Двигатель без сердечника по п.3, отличающийся тем, что каждый узел обмоток якоря разъемным образом соединен со средством соединения обмоток.
5. Двигатель без сердечника по п.4, отличающийся тем, что ярмо, расположенное внутри внутренней окружности узла обмоток якоря, разъемным образом соединено со средством соединения ярма.
6. Двигатель без сердечника по п.5, отличающийся тем, что средство соединения обмоток представляет собой неподвижный диск, поверхность которого разъемным образом соединена с одной стороной каждого узла обмоток якоря, и неподвижный диск жестко соединен с неподвижным валом.
7. Двигатель без сердечника по п.6, отличающийся тем, что средство соединения ярма представляет собой вращающийся диск, одна поверхность которого соединена с одной стороной каждого ярма, и вращающийся диск соединен с возможностью вращения с неподвижным валом.
8. Двигатель без сердечника по п.2, дополнительно содержащий вращающийся вал, расположенный в центре вращения ротора,
причем ротор дополнительно включает в себя средство соединения ярма для неподвижного соединения каждого ярма с вращающимся валом, и статор дополнительно включает в себя средство соединения обмоток для соединения с возможностью вращения каждого узла обмоток якоря с вращающимся валом.
9. Двигатель без сердечника по п.8, отличающийся тем, что каждый узел обмоток якоря разъемным образом соединен со средством соединения обмоток.
10. Двигатель без сердечника по п.9, отличающийся тем, что средство соединения обмоток является неподвижным диском, одна поверхность которого разъемным образом соединена с одной стороной каждого узла обмоток якоря, и неподвижный диск соединен с возможностью вращения с вращающимся валом.
11. Двигатель без сердечника по п.10, отличающийся тем, что средство соединения ярма является вращающимся диском, одна поверхность которого соединена с одной стороной каждого ярма, и вращающийся диск жестко соединен с вращающимся валом.
12. Двигатель без сердечника по п.11, отличающийся тем, что ротор дополнительно включает в себя ярмо, жестко прикрепленное к вращающемуся валу.
13. Двигатель без сердечника по п.12, отличающийся тем, что ярмо, расположенное между соседними узлами обмоток якоря, разъемным образом соединено с одной поверхностью вращающегося диска.
14. Двигатель без сердечника по п.1, отличающийся тем, что ротор дополнительно включает в себя ярма и магниты, дополнительно расположенные по меньшей мере в еще один ярус в осевом направлении, и статор дополнительно включает в себя множество узлов обмоток якоря, дополнительно расположенных так, что они обращены к дополнительным ярмам.
15. Двигатель без сердечника по п.14, отличающийся тем, что магниты жестко прикреплены к кольцевым поверхностям ярм, обращенным в радиальном направлении.
16. Двигатель без сердечника по п.15, дополнительно содержащий неподвижный вал, расположенный в центре вращения ротора,
причем ротор дополнительно включает в себя средство соединения ярма для соединения с возможностью вращения каждого ярма с неподвижным валом, а статор дополнительно включает в себя средство соединения обмоток для жесткого соединения каждого узла обмоток якоря с неподвижным валом.
17. Двигатель без сердечника по п.16, отличающийся тем, что каждый узел обмоток якоря разъемным образом соединен со средством соединения обмоток.
18. Двигатель без сердечника по п.17, отличающийся тем, что каждое ярмо разъемным образом соединено со средством соединения ярма.
19. Двигатель без сердечника по п.18, отличающийся тем, что средство соединения обмоток представляет собой множество вращающихся дисков, расположенных в несколько ярусов в осевом направлении, и одна поверхность каждого вращающегося диска разъемным образом соединена с одной стороной каждого узла обмоток якоря, которые расположены в несколько ярусов в радиальном направлении.
20. Двигатель без сердечника по п.19, отличающийся тем, что средство соединения ярма представляет собой множество неподвижных дисков, расположенных в несколько ярусов в осевом направлении, и одна поверхность каждого неподвижного диска соединена с одной стороной каждого ярма, которые расположены в несколько ярусов в осевом направлении.
21. Двигатель без сердечника по п.15, дополнительно содержащий вращающийся вал, расположенный в центре вращения ротора,
причем ротор дополнительно включает в себя средство соединения ярма для жесткого соединения каждого ярма с вращающимся валом, и статор дополнительно включает в себя средство соединения обмоток для соединения с возможностью вращения каждого узла обмоток якоря с вращающимся валом.
22. Двигатель без сердечника по п.21, отличающийся тем, что каждый узел обмоток якоря разъемным образом соединен со средством соединения обмоток.
23. Двигатель без сердечника по п.22, отличающийся тем, что средство соединения ярма разъемным образом соединяет каждое ярмо с вращающимся валом.
24. Двигатель без сердечника по п.23, отличающийся тем, что средство соединения обмоток представляет собой множество вращающихся дисков, расположенных в несколько ярусов в осевом направлении, и одна поверхность каждого вращающегося диска разъемным образом соединена с одной стороной каждого узла обмоток якоря, которые расположены в несколько ярусов в радиальном направлении.
25. Приводное устройство, содержащее:
двигатель по любому из пп.3-7;
тормозной диск, жестко прикрепленный к ротору двигателя; и
колодку, установленную с одной стороны тормозного диска для ограничения вращения тормозного диска.
26. Приводное устройство по п.25, отличающееся тем, что колодка неподвижно прикреплена к одной стороне неподвижного вала.
27. Приводное устройство, содержащее:
двигатель по любому из пп.16-20;
тормозной диск, неподвижно прикрепленный к ротору двигателя; и
колодку, установленную с одной стороны тормозного диска для ограничения вращения тормозного диска.
28. Приводное устройство по п.27, отличающееся тем, что колодка жестко прикреплена к одной стороне неподвижного вала.