СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ОБНАРУЖЕНИЯ ПОЛОС ДВИЖЕНИЯ

1. Способ обнаружения полос движения с использованием схемы обнаружения полос движения для определения границ полосы движения согласно множеству характеристических точек полосы движения, обнаруженных посредством датчика обнаружения цели, установленного в транспортном средстве, причем схема обнаружения полос движения выполнена с возможностью осуществлять этапы, на которых
извлекают группу граничных точек полосы движения на основе неразрывности нескольких характеристических точек полосы движения;
когда множество групп граничных точек полосы движения, параллельных между собой, обнаруживаются, перекрывают параллельные группы граничных точек полосы движения посредством перемещения в направлении ширины транспортного средства;
оценивают контур полосы движения согласно характеристическим точкам полосы движения, включенным в перекрывающиеся группы граничных точек полосы движения; и
определяют границы полосы движения посредством перемещения оцененного контура полосы движения в направлении ширины транспортного средства.
2. Способ обнаружения полос движения по п. 1, в котором упомянутые несколько характеристических точек полосы движения обнаруживаются в различные моменты времени и соединяются между собой с учетом величины перемещения транспортного средства.
3. Способ обнаружения полос движения по п. 1 или 2, в котором схема обнаружения полос движения определяет границы полосы движения на основе степени соответствия характеристических точек полосы движения, включенных в соответствующие группы граничных точек полосы движения, с контуром полосы движения.
4. Способ обнаружения полос движения по п. 1 или 2, в котором схема обнаружения полос движения извлекает группы граничных точек полосы движения, имеющие степень соответствия характеристических точек полосы движения с контуром полосы движения ниже предварительно определенного значения, и оценивает другой контур полосы движения на основе групп граничных точек полосы движения со степенью соответствия ниже предварительно определенного значения.
5. Устройство обнаружения полос движения, содержащее
схему оценки контуров полосы движения, выполненную с возможностью извлекать группу граничных точек полосы движения согласно множеству характеристических точек полосы движения, обнаруженных посредством датчика обнаружения цели, установленного в транспортном средстве, когда множество групп граничных точек полосы движения, параллельных между собой, обнаруживаются, перекрывать параллельные группы граничных точек полосы движения посредством перемещения в направлении ширины транспортного средства и оценивать контур полосы движения согласно характеристическим точкам полосы движения, включенным в перекрывающиеся группы граничных точек полосы движения; и
схему оценки границ полосы движения, выполненную с возможностью определять границы полосы движения посредством перемещения оцененного контура полосы движения в направлении ширины транспортного средства.