МЕХАНИЗМ ОТКИДЫВАНИЯ РУКОЯТКИ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ

ляется рабочим положением ручки. При откидывании выступ отжимается от выреза, и первое звено и трубчатый элемент с рукояткой откидываются, поворачиваясь вокруг оси шарнира, соединяющего первое и второе звено. Изменение положения ручки происходит с помощью пневмопривода, управляемого элементом, расположенным на кресле пилота. Недостатком этого устройства является то, что возможность откидывания рукоятки зависит от функционирования пневмосистемы летательного аппарата.
Задачами полезной модели являются:
-повышение удобства посадки в кресло пилота за счёт откидывания рукоятки и её корпуса;
-облегчение нахождения оптимального взаимного расположения объектов в кабине для удобства работы и обеспечения возможности катапультирования кресла;
-обеспечение независимости откидывания от функционирования какойлибо пневмосистемы или энергосистемы, что особенно важно при катапультировании.
Задача решается с помощью механизма откидывания рукоятки управления летательным аппаратом, содержащего рукоятку управления, установленную на корпусе с возможностью перемещения относительно него, отличающегося тем, что упомянутый корпус шарнирно закреплён на кронштейне, на котором в другой его точке шарнирно закреплена качалка, которая в другой своей точке шарнирно соединена со звеном, которое в другой своей точке шарнирно соединено с упомянутым корпусом в точке, не совпадающей с точкой закрепления корпуса на упомянутом кронштейне, на упомянутых качалке и кронштейне закреплены концы пружины растяжения в точках, не лежащих на оси упомянутого шарнира, соединяющего качалку и кронштейн.
Для ограничения крайних положений качалки относительно кронштейна на кронштейне и качалке установлены по два упора так, что они могут попарно прижиматься.
Упомянутый кронштейн может быть неподвижно закреплён относительно кабины летательного аппарата.
Упомянутый кронштейн может быть установлен также с возможностью его перемещения и фиксации его положения относительно кабины летательного аппарата. Этот вариант исполнения позволяет одновременно реализовывать и регулировку положения рукоятки по высоте.
Полезная модель поясняется чертежами.
На фиг. 1 изображена конструкция механизма откидывания рукоятки при рабочем положении рукоятки.
На фиг. 2 показан вид части конструкции, обеспечивающей откидывание рукоятки.
На фиг. 3 изображена конструкция механизма откидывания рукоятки при откинутом положении рукоятки.
Механизм откидывания рукоятки управления летательным аппаратом содержит рукоятку (1) (см. фиг. 1, 3), установленную на корпусе (2) с возможностью перемещения относительно него. Перемещение рукоятки (1) относительно корпуса (2) преобразуется с помощью устройств, установленных внутри корпуса (2), в электрический сигнал, передаваемый в бортовую систему летательного аппарата.
Корпус (2) связан с кронштейном (3) шарниром (4).
Возможность устойчивой фиксации корпуса (2) относительно кронштейна (3) в двух положениях: рабочем (см. фиг. 1) и откинутом (см. фиг. 3), - реализуется следующим образом. Кронштейн (3) соединен шарниром (5) с качалкой (6), которая в другой точке соединена шарниром (7) со звеном (8), которое в другой своей точке соединено шарниром (9) с корпусом (2) в точке, не совпадающей с точкой закрепления корпуса (2) на кронштейне (3). К качалке (6) в точке (10), отстоящей от оси шарнира (5), прикреплена пружина (11) растяжения, которая другим своим концом в точке (12), также отстоящей от оси шарнира (5), прикреплена к кронштейну (3) (см. также фиг. 2). На кронштейне (3) установлены упоры (13) и (14), а на качалке (6) - упоры (15) и (16) таким образом, что они могут попарно прижиматься.
Механизм работает следующим образом.
Откидывание корпуса (2) с рукояткой (1) и его возвращение (см. фиг. 1, 3) осуществляются за счет того, что в четырехугольнике, вершинами которого являются шарниры (4), (5), (7) и (9), углы могут меняться. Угол при вершине, соответствующей шарниру (5), может фиксироваться одной из пар упоров: (14) и (16) в рабочем положении или (13) и (15) в откинутом положении. Следовательно, фиксируются и остальные углы четырехугольника. Прижимание этих упоров обеспечивается пружиной (11).
Откидывание рукоятки (1) к приборной доске происходит при воздействии на корпус (2) силы, действующей в направлении приборной доски. Характеристики пружины (11) подобраны так, что величина этой силы в несколько раз ( примерно в 5-г 6 раз ) превышает максимальную нагрузку, прикладываемую к рукоятке (1) в этом направлении в процессе пилотирования. Корпус (2) с рукояткой (1) поворачивается относительно кронштейна (3) вокруг шарнира (4). Звено (8) и качалка (6) также меняют свое положение, поворачиваясь в соответствующих шарнирах.
на (11) растягивается. Она достигает максимальной длины в момент, когда точки (10) и (12) и ось шарнира (5) находятся в одной плоскости. При дальнейшем движении качалки (6) длина пружины (11) уменьшается, и пружина (11) тянет систему в устойчивое состояние, определяемое упорами (13) и (15).
Приложение к корпусу (2) силы в обратном направлении вызовет возврат его в рабочее положение рукоятки (1), при котором она удобна для пилотирования летательным аппаратом. При этом пружина (11) также сначала растянется, потом начнет сжиматься, прижимая упор (16) к упору (14).
Откидывание и возвращение корпуса (2) с рукояткой (1) могут быть произведены при любом их положении по высоте.