СИСТЕМА ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ ВЫДВИЖЕНИЯ БАЛКИ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОПОРЫ

1. Система измерения выдвижной балки, содержащая:
a) опору;
b) балку, установленную на опоре и подвижную относительно опоры вдоль оси перемещения;
c) ряд измерительных точек, установленных вдоль либо балки, либо опоры в направлении, не параллельном оси перемещения балки; и
d) датчик, прикрепленный к другому из опоры или балки в направлении, пересекающем ряд измерительных точек в разных положениях при перемещении балки вдоль указанной оси; причем указанный датчик выдает первый сигнал, меняющийся при перемещении балки вдоль указанной оси, чтобы тем самым обеспечивать сигнал, указывающий положение балки относительно опоры.
2. Система измерения выдвижной балки по п. 1, отличающаяся тем, что ряд измерительных точек проходит по диагонали на поверхности балки, а указанный датчик прикреплен к опоре, а также он является линейным и по существу перпендикулярным оси перемещения балки.
3. Система измерения выдвижной балки по любому из пп. 1 или 2, отличающаяся тем, что указанный ряд измерительных точек включает в себя магнитную полосу, а указанный датчик представляет собой магнитный датчик.
4. Система измерения выдвижной балки по любому из пп. 1 или 2, отличающаяся тем, что указанный ряд измерительных точек включает в себя магнитную полосу, а указанный датчик включает в себя матрицу электромагнитных переключателей.
5. Система измерения выдвижной балки по любому из пп. 1 или 2, отличающаяся тем, что указанный ряд измерительных точек включает в себя провод, несущий электрический ток, а указанный датчик включает в себя матрицу устройств для обнаружения указанного тока.
6. Система измерения выдвижной балки по любому из пп. 1 или 2, отличающаяся тем, что указанная балка изготовлена из черного металла, указанный ряд измерительных точек включает в себя цветной металл, а указанный датчик включает в себя матрицу устройств, различающих черные и цветные металлы.
7. Система измерения выдвижной балки по любому из пп. 1 или 2, отличающаяся тем, что указанный ряд измерительных точек содержит материал, выбранный из группы, состоящей из оптически отражающих материалов, оптически поглощающих материалов и их сочетаний, а указанный датчик включает в себя матрицу оптических датчиков.
8. Система измерения выдвижной балки по любому из пп. 1 или 2, отличающаяся тем, что указанный ряд измерительных точек включает в себя удлиненный светоизлучающий элемент, а указанный датчик включает в себя матрицу оптических датчиков.
9. Система измерения выдвижной балки по любому из пп. 1 или 2, отличающаяся тем, что
a) указанная опора представляет собой коробку выносной опоры крана;
b) указанная балка представляет собой выносную опору крана, которая может скользить относительно коробки выносной опоры из втянутого положения в выдвинутое положение;
c) указанная система дополнительно содержит силовой гидроцилиндр, установленный на балке для опоры крана и придания ему устойчивости; и
d) указанный первый сигнал указывает величину выдвижения выносной опоры.
10. Система измерения выдвижной балки по п. 9, отличающаяся тем, что система дополнительно выдает второй сигнал для указания, создает ли силовой гидроцилиндр опору для крана.
11. Способ определения положения балки относительно опоры для балки, причем указанная балка является подвижной вдоль оси перемещения относительно опоры, предусматривающий:
a) крепление ряда измерительных точек либо к балке, либо к опоре в направлении, которое не параллельно оси перемещения;
b) увязывание датчика с другим из балки или опоры в направлении, пересекающем ряд измерительных точек в разных положениях при перемещении балки вдоль указанной оси;
c) обнаружение указанным датчиком положения указанного ряда измерительных точек при перемещении балки вдоль указанной оси; и
d) обеспечение первого сигнала, указывающего относительное положение балки относительно опоры, обнаруженное датчиком.
12. Способ по п. 11, дополнительно предусматривающий обеспечение второго сигнала для указания относительного изменения положения указанной балки относительно указанной опоры как результат силы, действующей на указанную балку в направлении, которое пересекает указанную ось перемещения.
13. Кран, содержащий по меньшей мере одну выносную опору и систему для определения степени выдвижения указанной выносной опоры относительно крана, причем указанная выносная опора содержит балку, подвижную вдоль оси перемещения относительно опоры выносной опоры, причем указанная система содержит:
a) ряд измерительных точек, прикрепленных либо к балке, либо к опоре в направлении, которое не параллельно оси перемещения; и
b) датчик, прикрепленный к другому из опоры или балки в направлении, пересекающем ряд измерительных точек в разных положениях при перемещении балки вдоль указанной оси;
c) причем указанный датчик обнаруживает положение указанного ряда измерительных точек при перемещении балки вдоль указанной оси;
d) указанный датчик выдает первый сигнал, указывающий относительное положение балки относительно опоры, обнаруженное датчиком.
14. Кран по п. 13, отличающийся тем, что указанная выносная опора содержит силовой гидроцилиндр, установленный на указанной балке, причем указанный силовой гидроцилиндр выполнен с возможностью избирательного выдвижения до контакта с опорной поверхностью для создания опоры для указанного крана, причем указанный датчик выдает второй сигнал, указывающий, что указанный силовой гидроцилиндр уперся в опорную поверхность и поддерживает кран.
15. Кран по п. 14, отличающийся тем, что указанный второй сигнал обеспечен после указанного первого сигнала и после того, как указанный силовой гидроцилиндр выдвинут до контакта с опорной поверхностью, причем указанный второй сигнал указывает относительное изменение положения указанной балки относительно указанной опоры как результат силы, приложенной к балке силовым гидроцилиндром в направлении, которое пересекает указанную ось перемещения.
16. Кран по любому из пп. 13-15, отличающийся тем, что содержит несколько выносных опор для избирательного поддерживания указанного крана, причем каждая выносная опора включает в себя балку, подвижную вдоль оси перемещения относительно опоры выносной опоры, а также содержит ряд измерительных точек, прикрепленных либо к балке, либо к опоре в направлении, не параллельном оси перемещения; и датчик, прикрепленный к другой опоре или балке в направлении, пересекающем ряд измерительных точек в разных положениях при перемещении балки вдоль указанной оси.
17. Кран по любому из пп. 13-15, отличающийся тем, что ряд измерительных точек проходит по диагонали на поверхности балки, а указанный датчик прикреплен к опоре, а также он является линейным и по существу перпендикулярным оси перемещения балки.
18. Кран по п. 14, дополнительно содержащий контроллер для указанного крана, причем контроллер принимает указанные сигналы из датчика, при этом если контроллер обнаруживает ожидаемое изменение выходного сигнала линейного положения, указываемое разницей между первым и вторым сигналами, контроллер определяет, что силовой гидроцилиндр поддерживает кран.
19. Кран по п. 18, отличающийся тем, что контроллер непрерывно контролирует выходной сигнал указанного датчика, чтобы определить, не сместился ли кран во время работы.
20. Способ эксплуатации крана, содержащего по меньшей мере одну выносную опору, содержащую балку, подвижную вдоль оси перемещения относительно опоры выносной опоры, предусматривающий:
a) обеспечение ряда измерительных точек, прикрепленных либо к балке, либо к опоре в направлении, которое не параллельно оси перемещения;
b) обеспечение датчика, прикрепленного к другой опоре или балке в направлении, пересекающем ряд измерительных точек в разных положениях при перемещении балки вдоль указанной оси;
c) обнаружение положения указанного ряда измерительных точек относительно датчика при перемещении балки вдоль указанной оси; и
d) обеспечение первого сигнала, указывающего относительное положение балки относительно опоры, обнаруженное датчиком.
21. Способ по п. 20, отличающийся тем, что указанная выносная опора содержит силовой гидроцилиндр, установленный на указанной балке, причем указанный силовой гидроцилиндр избирательно выдвигают до контакта с опорной поверхностью для создания опоры для указанного крана, причем указанный способ дополнительно предусматривает опускание указанного силового гидроцилиндра до контакта с опорной поверхностью, и обеспечение второго сигнала, указывающего, что указанный силовой гидроцилиндр уперся в опорную поверхность и поддерживает кран.
22. Способ по п. 21, отличающийся тем, что указанным вторым сигналом указывают относительное изменение положения указанной балки относительно указанной опоры как результат силы, приложенной к балке силовым гидроцилиндром в направлении, которое пересекает указанную ось перемещения.
23. Способ по любому из пп. 21 или 22, отличающийся тем, что дополнительно включает стадию, на которой указанные сигналы подают в контроллер для указанного крана, и стадию, на которой обнаруживают изменение выходного сигнала линейного положения, указываемое разницей между первым и вторым сигналами, и тем самым определяют, что силовой гидроцилиндр поддерживает кран.
24. Кран, содержащий по меньшей мере одну выносную опору с установленным на ней силовым гидроцилиндром, и систему для определения, выдвинут ли силовой гидроцилиндр и касается ли земли, чтобы поддерживать кран, когда выносная опора находится в требуемом рабочем положении, причем выносная опора содержит балку, подвижную вдоль оси перемещения относительно опоры выносной опоры, причем балка обладает способностью перемещаться в небольшой степени вверх и вниз относительно опоры при передаче массы крана на силовой гидроцилиндр или с него, причем указанная система содержит:
a) по меньшей мере одну измерительную точку, прикрепленную либо к балке, либо к опоре; и
b) датчик, прикрепленный к другому из опоры или балки в положении, в котором он сможет определить положение по меньшей мере одной измерительной точки, когда балка выносной опоры находится в требуемом рабочем положении;
c) причем указанный датчик обнаруживает положение указанной измерительной точки при перемещении балки вверх или вниз относительно опоры и, таким образом, выдает сигнал для указания, обеспечивает ли силовой гидроцилиндр опору для крана.
25. Способ эксплуатации крана, содержащего по меньшей мере одну выносную опору, содержащую балку, подвижную вдоль оси перемещения относительно опоры выносной опоры, причем указанный способ предусматривает:
a) обеспечение по меньшей мере одной измерительной точки, прикрепленной либо к балке, либо к опоре;
b) обеспечение датчика, прикрепленного к другому из опоры или балки в положении, в котором он сможет определить положение по меньшей мере одной измерительной точки, когда балка выносной опоры находится в требуемом рабочем положении;
c) определение положения указанной по меньшей мере одной измерительной точки относительно датчика при перемещении балки вверх и вниз относительно опоры при передаче массы крана на силовой гидроцилиндр или с него; и
d) обеспечение сигнала, указывающего, обеспечивает ли силовой гидроцилиндр опору для крана.