СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ПРИ НАЛИЧИИ РАСШИРЕННОЙ ОРБИТАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

1. Способ содействия мобильной станции в получении орбитальной информации спутника, причем содержит этапы, на которых
вычисляют поправку между грубыми орбитальными данными спутника и точными орбитальными данными спутника; и
представляют преобразование пространственных составляющих поправки из первой системы координат, используя во второй системе координат так, что поправка во второй системе координат получается выбранной для по существу плавного изменения поправки с течением времени.
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором аппроксимируют поправку во второй системе координат, чтобы уменьшить число битов, необходимых для передачи на мобильную станцию.
3. Способ по п.1, в котором аппроксимирование поправки содержит этапы, на которых
представляют поправку одним или несколькими рядами математических функций; и
используют коэффициенты математических функций в качестве аппроксимированной поправки.
4. Способ по п.3, в котором ряд математических функций содержит одну из следующих функций: гармоническую, полиномы Эрмита, полиномы Лежандра, косинусоидальную и синусоидальную функции или орбитальные функции Кеплера.
5. Способ по п.1, в котором вторая система координат имеет оси, которые движутся вместе со спутником.
6. Способ по п.5, в котором вторая система координат включает в себя радиальную ось, при этом радиальная ось является параллельной или совпадающей с линией, которая соединяет начальную точку с оцененным положением спутника.
7. Способ по п.6, в котором вторая система координат дополнительно включает в себя ось поперечного трека, перпендикулярную к радиальной оси и направлению движения спутника.
8. Способ по п.1, в котором аппроксимирование поправки содержит этапы, на которых
используют местоположение мобильной станции в качестве начальной точки для второй системы координат; и
передают аппроксимированную поправку как одномерные данные, при этом поправка включает в себя пространственное измерение, объединенное с поправкой часов.
9. Способ по п.1, в котором аппроксимирование поправки содержит этапы, на которых
используют центр Земли в качестве начальной точки для второй системы координат; и
передают аппроксимированную поправку как четырехмерные данные, при этом поправка включает в себя три пространственных измерения второй системы координат и временное измерение для поправки часов.
10. Способ по п.1, в котором поправка по одному пространственному измерению является, по существу, более точной, чем по другим пространственным измерениям.
11. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, на которых
получают опорное время от сервера времени; и
передают опорное время вместе с грубой оценкой положений спутника на мобильную станцию.
12. Способ по п.11, дополнительно содержащий этапы, на которых
повышают точность опорного времени, получаемого от сервера времени; и
приобщают опорное время к грубой оценке положений спутника, чтобы образовать сообщение для передачи на мобильную станцию.
13. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, на которых
аппроксимируют поправку для метки времени спутника; и
передают аппроксимированную поправку на мобильную станцию для определения ошибки часов спутника.
14. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором передают аппроксимированную поправку, чтобы сохранить для осуществления доступа мобильной станцией.
15. Способ, содержащий этапы, на которых
преобразуют поправку для орбитальных данных спутника из первой системы координат во вторую систему координат; и
применяют преобразованные орбитальные данные спутника к грубым орбитальным данным для определения орбитальной информации спутника.
16. Способ по п.15, в котором поправка в первой системе координат имеет, по существу, плавное изменение во времени.
17. Способ по п.15, в котором поправка в первой системе координат имеет более высокую точность по одному пространственному измерению, чем по другим пространственным измерениям.
18. Способ по п.15, в котором оси первой системы координат поворачиваются с движением спутника.
19. Способ по п.15, в котором оси первой системы координат определяются положением и движением спутника.
20. Способ по п.15, в котором операции преобразования и применения выполняются мобильной станцией.
21. Способ по п.15, дополнительно содержащий этапы, на которых
на сервере вычисляют поправку для орбитальных данных спутника; и
на сервере преобразуют поправку из второй системы координат в первую систему координат.
22. Способ мобильной станции, содержащий этапы, на которых
принимают поправку для грубых орбитальных данных спутника;
преобразуют поправку из первой системы координат во вторую систему координат, при этом поправка, представленная в первой системе координат, имеет более высокую точность по одному пространственному измерению, чем по другим пространственным измерениям; и
применяют поправку к грубым орбитальным данным для определения орбитальной информации спутника.
23. Способ по п.22, в котором первая система координат включает в себя три ортогональные оси.
24. Способ по п.22, в котором первая система координат включает в себя неортогональные оси.
25. Способ по п.22, в котором первая система координат включает в себя радиальную ось, при этом радиальная ось является параллельной или совпадающей с линией, которая соединяет начальную точку с оцененным положением спутника.
26. Способ по п.25, в котором начальная точка является центром Земли.
27. Способ по п.25, в котором начальная точка представляет собой оцененное местоположение мобильной станции.
28. Способ по п.11, в котором поправку представляют коэффициентами ряда математических функций для каждого из пространственных измерений.
29. Способ мобильной станции, содержащий этапы, на которых
принимают грубые орбитальные данные спутника;
принимают поправочные данные для грубых орбитальных данных спутника;
преобразуют поправочные данные из первой системы координат во вторую систему координат, при этом первую систему координат выбирают для плавного изменения поправки с течением времени; и
применяют поправочные данные к грубым орбитальным данным для определения орбитальной информации спутника.
30. Способ по п.29, дополнительно содержащий этап, на котором определяют положение и метку времени спутника на основании поправочных данных.
31. Способ по п.29, в котором прием поправочных данных содержит этапы, на которых
принимают последовательность коэффициентов ряда математических функций для по меньшей мере одной оси системы координат; и
оценивают математические функции, используя последовательность коэффициентов и время применимости, чтобы получить поправочные данные.
32. Способ по п.31, в котором последовательность коэффициентов содержит коэффициенты для одной из следующих функций:
гармонической, полиномов Эрмита, полиномов Лежандра, косинусоидальной и синусоидальной функций или орбитальных функций Кеплера.
33. Способ по п.29, в которой первая система координат имеет оси, которые движутся вместе со спутником.
34. Способ по п.33, в котором первая система координат включает в себя радиальную ось, при этом радиальная ось является параллельной или совпадающей с линией, которая соединяет начальную точку с оцененным положением спутника.
35. Способ по п.29, в котором первая система координат дополнительно включает в себя ось поперечного трека, перпендикулярную к радиальной оси и направлению движения спутника.
36. Способ по п.29, дополнительно содержащий этапы, на которых
используют местоположение мобильной станции в качестве начальной точки для первой системы координат; и
принимают коэффициенты ряда математических функций, при этом коэффициенты представляют одномерные данные, которые включают в себя пространственное измерение, объединенное с поправкой часов.
37. Способ по п.29, дополнительно содержащий этапы, на которых
используют центр Земли в качестве начальной точки для первой системы координат; и
принимают коэффициенты четырех рядов математических функций, при этом коэффициенты представляют четырехмерные данные, которые включают в себя три пространственные измерения первой системы координат и временное измерение для поправки часов.
38. Способ по п.29, в котором поправочные данные представляют в первой системе координат с более высокой точностью по одному пространственному измерению, чем по другим пространственным измерениям.
39. Способ по п.29, дополнительно содержащий этап, на котором принимают опорное время от одного из следующих: сетевого сервера времени, сервера содействия определению местоположения, сети с коммутацией пакетов данных, или из данных глобальной системы позиционирования, принятых от опорного приемника.
40. Серверная система для содействия мобильной станции в получении орбитальной информации спутника, и эта серверная система содержит корректирующий блок для вычисления поправки между грубыми орбитальными данными спутника и точными орбитальными данными спутника и для представления пространственных составляющих поправки с использованием системы координат, имеющей оси, которые движутся вместе со спутником.
41. Серверная система по п.40, дополнительно содержащая аппроксимирующий блок для аппроксимирования поправки в системе координат, чтобы уменьшить число битов, необходимых для передачи на мобильную станцию.
42. Серверная система по п.41, в которой аппроксимирующий блок представляет поправку одним или несколькими рядами математических функций и использует коэффициенты математических функций для аппроксимирования поправки.
43. Серверная система по п.40, где серверная система связана с запоминающим устройством для данных, чтобы сохранять аппроксимированную поправку для использования мобильной станцией.
44. Серверная система по п.40, дополнительно содержащая передающий блок для передачи аппроксимированной поправки на мобильную станцию по сети.
45. Серверная система по п.40, дополнительно содержащая передающий блок для широковещательной передачи аппроксимированной поправки на мобильную станцию.
46. Серверная система по п.40, в которой система координат включает в себя радиальную ось, параллельную линии или совпадающей с линией, которая соединяет начальную точку с оцененным положением спутника.
47. Серверная система по п.40, в которой аппроксимирующий блок представляет поправку одним или несколькими рядами математических функций и использует коэффициенты математических функций в качестве аппроксимированной поправки.
48. Серверная система по п.40, в которой корректирующий блок содержит логический узел для вычисления поправки часов для спутника.
49. Серверная система по п.48, в которой поправка часов аппроксимирована по меньшей мере одним коэффициентом ряда математических функций.
50. Серверная система по п.40, дополнительно содержащая
интерфейсный блок для получения опорного времени от сервера времени; и
передающий блок для передачи опорного времени вместе с грубой оценкой положений спутника на мобильную станцию.
51. Машиночитаемый носитель, включающий в себя команды, сохраняемые на нем, содержащий
команды для вычисления поправки между грубыми орбитальными данными спутника и точными орбитальными данными спутника; и
команды для представления преобразования пространственных составляющих поправки из первой системы координат во вторую систему координат так, что поправка во второй системе координат имеет, по существу, плавное изменение во времени, с использованием системы координат, которая выбрана для плавного изменения поправки с течением времени.
52. Машиночитаемый носитель по п.51, дополнительно содержащий команды для интерполирования поправки во второй системе координат с использованием математических функций с усеченными членами для уменьшения числа битов, необходимых для передачи на мобильную станцию.
53. Машиночитаемый носитель по п.51, в котором вторая система координат включает в себя радиальную ось, параллельную линии или совпадающей с линией, которая соединяет начальную точку с оцененным положением спутника, и ось поперечного трека, перпендикулярную к радиальной оси и направлению движения спутника.
54. Машиночитаемый носитель по п.51, дополнительно содержащий команды для аппроксимирования поправки большим количеством коэффициентов в по меньшей мере одном пространственном измерении, чем по другим пространственным измерениям.
55. Машиночитаемый носитель по п.51, дополнительно содержащий команды для вычисления поправки часов для спутника.
56. Машиночитаемый носитель по п.51, дополнительно содержащий команды для получения опорного времени от сервера времени; и
команды для передачи опорного времени совместно с грубой оценкой положений спутника на мобильную станцию.
57. Система мобильной станции, содержащая
интерфейс приемника для приема входных данных;
оценивающий блок для вычисления на основании входных данных поправочных данных для грубых орбитальных данных спутника;
преобразующий блок для преобразования поправочных данных из первой системы координат во вторую систему координат, при этом первая система координат выбрана для плавного изменения поправочных данных с течением времени; и
восстанавливающий блок для применения поправочных данных к грубым орбитальным данным для определения орбитальной информации спутника.
58. Система по п.57, в которой оси первой системы координат включают в себя радиальную ось, при этом радиальная ось является параллельной или совпадающей с линией, которая соединяет начальную точку с оцененным положением спутника.
59. Система по п.57, в которой восстанавливающий блок формирует скорректированные орбитальные данные для определения положения и метки времени спутника.
60. Система по п.57, в которой входные данные включают в себя коэффициенты математических функций для по меньшей мере одной оси системы координат.
61. Система по п.60, в которой оценивающий блок включает в себя логический узел для оценивания математических функций с использованием коэффициентов и времени применимости для получения поправочных данных.
62. Система по п.57, в которой интерфейс приемника принимает входные данные через посредство передачи файла из запоминающего устройства для данных.
63. Система по п.57, в которой интерфейс приемника принимает входные данные в сообщении, передаваемом с сервера.
64. Система по п.57, в которой поправочные данные представлены в первой системе координат с более высокой точностью по одному пространственному измерению, чем по другим пространственным измерениям.
65. Машиночитаемый носитель, включающий в себя команды, сохраняемые на нем, содержащий
команды для преобразования поправочных данных из первой системы координат во вторую систему координат, при этом первая система координат выбрана для плавного изменения поправочных данных с течением времени; и
команды для применения поправочных данных к грубым орбитальным данным для определения орбитальной информации спутника.
66. Машиночитаемый носитель по п.65, дополнительно содержащий команды для определения положения и метки времени спутника на основании поправочных данных.
67. Машиночитаемый носитель по п.65, в котором первая система координат включает в себя радиальную ось, параллельную линии или совпадающую с линией, которая соединяет начальную точку с оцененным положением спутника, и ось поперечного трека, перпендикулярную к радиальной оси и направлению движения спутника.
68. Машиночитаемый носитель по п.65, в котором поправочные данные представлены в первой системе координат с более высокой точностью по одному пространственному измерению, чем по другим пространственным измерениям.
69. Машиночитаемый носитель по п.65, дополнительно содержащий
команды для приема коэффициентов математических функций для по меньшей мере одной оси системы координат; и
команды для оценивания математических функций с использованием коэффициентов и времени применимости.