УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ НАПОЛНЕНИЯ КОНТЕЙНЕРОВ

1. Устройство для вставки листовых элементов (F; F') в контейнер (С), включающее по меньшей мере один первый захватывающий узел (12; 120) для захвата по меньшей мере одного листового элемента (F; F') в плоском состоянии, отличающееся тем, что оно включает:
- передаточное устройство (16), включающее по меньшей мере одну приемную впадину (164) для приема, вставляемого в нее упомянутого по меньшей мере одного первого захватывающего узла (12; 120), посредством чего листовой элемент (F; F'), переносимый упомянутым по меньшей мере одним первым захватывающим узлом (12; 120) в плоском состоянии, принимает U-форму в результате вставки в упомянутую приемную впадину (164), и
- по меньшей мере один второй захватывающий узел (200) с пальцевидной формой для вставки в упомянутую приемную впадину (164) для захвата из упомянутой приемной впадины (164) по меньшей мере одного листового элемента (F; F') с упомянутой U-формой, причем по меньшей мере один второй захватывающий узел (200) является также мобильным для вставки в упомянутый контейнер (С), чтобы вставить упомянутый листовой элемент (F; F') в упомянутый контейнер (С).
2. Устройство по п.1, в котором упомянутая приемная впадина (164) является избирательно поворачиваемой между:
- первым угловым положением для приема, вставляемого в нее упомянутого по меньшей мере одного первого захватывающего узла (12; 120), и
- вторым угловым положением для вставки упомянутого по меньшей мере одного второго захватывающего узла (200) в упомянутую приемную впадину (164).
3. Устройство по п.2, в котором упомянутое первое угловое положение и упомянутое второе угловое положение разнесены на 90° между ними.
4. Устройство по п.1, включающее множество упомянутых приемных впадин (164), ориентированных или приспособленных для ориентирования бок-о-бок для совместного определения зубчатого или бойничного расположения.
5. Устройство по п.1, в котором с упомянутой по меньшей мере одной приемной впадиной (164) соединено удерживающее средство, предпочтительно вакуумное удерживающее средство (163), для удерживания в упомянутой по меньшей мере одной приемной впадине (164) U-образного листового элемента (F; F').
6. Устройство по п.1, в котором по меньшей мере один из упомянутого по меньшей мере одного первого захватывающего узла (12; 120) и упомянутого по меньшей мере одного второго захватывающего узла (200) представляет собой вакуумное захватывающее устройство.
7. Устройство по п.1, в котором по меньшей мере один, а предпочтительно оба, из упомянутого по меньшей мере одного первого захватывающего узла (12; 120) и упомянутого по меньшей мере одного второго захватывающего узла (200) переносятся манипуляторным устройством, например, роботом.
8. Устройство по п.1, включающее опорный элемент (1200) для приема упомянутого контейнера (С), причем упомянутый элемент (1200) является избирательно наклоняемым (β) по направлению к упомянутому по меньшей мере одному второму захватывающему узлу (200) для облегчения вставки упомянутого по меньшей мере одного второго захватывающего узла (200) в упомянутый контейнер (С).
9. Устройство по п.1, в котором с упомянутым по меньшей мере одним первым захватывающим узлом (12; 120) связан просмотровой блок (14) для детектирования правильности захвата упомянутого по меньшей мере одного листового элемента (F; F') упомянутым по меньшей мере одним первым захватывающим узлом (12; 120), причем по меньшей мере один первый захватывающий узел (12; 120) является приводимым в действие (К) для высвобождения листового элемента (F; F'), захваченного способом, детектированным упомянутым просмотровым блоком (14) как неверный.
10. Устройство по п.1, включающее распределяющее устройство (300) для упомянутого по меньшей мере одного листового элемента (F; F'), включающее по меньшей мере один буфер (304), предпочтительно расширяющегося типа (306), для введения в листовой элемент (F; F') после вставки в упомянутый контейнер (С) для подгонки упомянутого листового элемента (F; F') относительно стенки упомянутого контейнера (С).
11. Устройство по любому из предшествующих пунктов, сконфигурированное для вставки множества листовых элементов (F; F') в соответствующие контейнеры (С) и включающее соответствующие множества упомянутых первых захватывающих узлов (12), упомянутых приемных впадин (164) и упомянутых вторых захватывающих узлов (200).
12. Устройство по п.1, в котором упомянутый по меньшей мере один первый захватывающий узел включает два захватывающих узла (12; 120), расположенных на концах двух ответвлений L-образной конфигурации.
13. Способ вставки листовых элементов (F; F') в контейнер (С), включающий захват (12, 120) по меньшей мере одного листового элемента (F; F') в плоском состоянии, отличающийся тем, что включает:
- вставку упомянутого по меньшей мере одного листового элемента (F; F') в плоском состоянии в приемную впадину (164), посредством чего упомянутый по меньшей мере один листовой элемент (F; F') принимает U-форму в результате вставки в упомянутую приемную впадину (164),
захват (200) упомянутого листового элемента (F; F') из упомянутой приемной впадины (164), и
вставку в упомянутый контейнер (С) упомянутого листового элемента (F; F'), захваченного из упомянутой приемной впадины (164).
14. Способ по п.13, включающий удерживание в упомянутой приемной впадине (164), предпочтительно вакуумным удерживающим средством (163), листового элемента (F; F') с упомянутой U-формой.
15. Способ по п.13, в котором упомянутый по меньшей мере один первый захватывающий узел включает в себя два захватывающих узла (12; 120), расположенных на концах двух ответвлений L-образной конфигурации, причем способ включает захват упомянутого по меньшей мере одного листового элемента в плоском состоянии, в качестве альтернативы, одним (12) или другим (120) из упомянутых захватывающих элементов (12, 120).