ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, СОДЕРЖАЩЕЕ ПОДВЕСКУ С НЕПРЕРЫВНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ДЕМПФИРОВАНИЕМ

1. Система управления демпфированием для транспортного средства, содержащего подвеску, расположенную между множеством контактирующих с землей элементов и рамой транспортного средства, причем система управления демпфированием содержит:
множество пружин, установленных между контактирующими с землей элементами и рамой;
множество амортизаторов, установленных между контактирующими с землей элементами и рамой, по меньшей мере один из которых, является регулируемым амортизатором, имеющим регулируемую характеристику демпфирования;
контроллер, соединенный с каждым регулируемым амортизатором, чтобы регулировать характеристику демпфирования каждого регулируемого амортизатора; и
пользовательский интерфейс, соединенный с контроллером и доступный водителю транспортного средства, причем пользовательский интерфейс включает в себя по меньшей мере один элемент пользовательского ввода для обеспечения возможности ручной регулировки характеристики демпфирования указанного по меньшей мере одного регулируемого амортизатора во время работы транспортного средства.
2. Система по п. 1, в которой контактирующие с землей элементы включают в себя по меньшей мере одно из колес, лыж, направляющих гусениц и траковых лент.
3. Система по п. 1, в которой множество пружин включает в себя по меньшей мере одно из винтовых пружин, пластинчатых пружин, пневматических пружин и газовых пружин.
4. Система по п. 1, в которой множество пружин и множество амортизаторов установлены между рамой транспортного средства и контактирующими с землей элементами посредством A-образного соединения подвески.
5. Система по п. 1, в которой пружина и амортизатор расположены вблизи каждого из контактирующих с землей элементов транспортного средства.
6. Система по п. 5, в которой транспортное средство содержит четыре колеса в качестве контактирующих с землей
элементов, четыре пружины и четыре регулируемых амортизатора, с одной пружиной и одним регулируемым амортизатором, расположенными рядом с каждым из четырех колес.
7. Система по п. 1, дополнительно содержащая акселерометр, установленный на транспортном средстве вблизи каждого контактирующего с землей элемента, причем каждый акселерометр выдает предоставляющий выходной сигнал, передаваемый на контроллер и используемый для регулировки характеристики демпфирования по меньшей мере одного регулируемого амортизатора, при этом выходной сигнал указывает на перемещение соответствующего контактирующего с землей элемента при движении транспортного средства.
8. Система по п. 1, в которой пользовательский интерфейс объединен с дисплеем на приборной доске транспортного средства.
9. Система по п. 1, в которой по меньшей мере один элемент пользовательского ввода пользовательского интерфейса расположен на одном из рулевого колеса, руля или элемента рулевого управления транспортного средства для облегчения регулировки характеристики демпфирования указанного по меньшей мере одного регулируемого амортизатора водителем транспортного средства.
10. Система по п. 1, в которой по меньшей мере один передний регулируемый амортизатор установлен между контактирующими с землей элементами и рамой в передней части транспортного средства, и по меньшей мере один задний регулируемый амортизатор установлен между контактирующими с землей элементами и рамой в задней части транспортного средства, при этом контроллер управляет характеристиками демпфирования передних и задних регулируемых амортизаторов независимо на основании сигналов, получаемых от элементов пользовательского ввода пользовательского интерфейса.
11. Система по п. 10, в которой пользовательский интерфейс включает в себя первый и второй ручные элементы пользовательского ввода для независимой регулировки характеристик демпфирования передних и задних регулируемых амортизаторов, соответственно.
12. Система по п. 11, в которой пользовательский интерфейс
включает в себя первую и вторую части дисплея для отображения информации, связанной с характеристиками демпфирования передних и задних регулируемых амортизаторов, соответственно.
13. Система по п. 11, в которой первый и второй элементы пользовательского ввода являются первой и второй поворотными круглыми ручками, при этом поворот первой и второй круглых ручек в первом направлении уменьшает уровень демпфирования передних и задних регулируемых амортизаторов, соответственно, чтобы обеспечить более мягкую поездку, а поворот первой и второй круглых ручек во втором направлении, противоположном первому направлению, увеличивает уровень демпфирования передних и задних регулируемых амортизаторов, соответственно, чтобы обеспечить более жесткую поездку.
14. Система по п. 11, в которой первый и второй ручные элементы пользовательского ввода включают в себя по меньшей мере одно из элемента управления на сенсорном экране, скользящего элемента управления и нажимной кнопки, чтобы регулировать характеристики демпфирования передних и задних регулируемых амортизаторов.
15. Система по п. 1, дополнительно содержащая по меньшей мере один датчик, выбираемый из датчика скорости транспортного средства, датчика рулевого управления, акселерометра шасси, датчика тормоза, датчика положения дроссельной заслонки, датчика скорости колеса и датчика выбора передачи, причем указанный по меньшей мере один датчик имеет выходной сигнал, передаваемый на контроллер, использующий выходные сигналы датчиков, чтобы регулировать характеристики демпфирования по меньшей мере одного регулируемого амортизатора на основе условий движения транспортного средства.
16. Система по п. 15, в которой первая сторона и вторая сторона переднего регулируемого амортизатора установлены между контактирующими с землей элементами и рамой в передней части транспортного средства, и первая сторона и вторая сторона заднего регулируемого амортизатора установлены между контактирующими с землей элементами и рамой в задней части транспортного средства, при этом контроллер управляет уровнями
демпфирования первой стороны переднего регулируемого амортизатора, второй стороны переднего регулируемого амортизатора, первой стороны заднего регулируемого амортизатора, второй стороны заднего регулируемого амортизатора независимо на основании сигналов, принятых с элементов пользовательского ввода пользовательского интерфейса и по меньшей мере одного датчика.
17. Система по п. 15, в которой контроллер устанавливает диапазон регулировки характеристики демпфирования для по меньшей мере одного регулируемого амортизатора, причем по меньшей мере один элемент пользовательского ввода пользовательского интерфейса обеспечивает ручную регулировку характеристики демпфирования по меньшей мере одного регулируемого амортизатора в пределах диапазона регулировки характеристики демпфирования.
18. Система по п. 1, в которой пользовательский интерфейс также включает в себя дисплей для отображения информации, связанной с характеристиками демпфирования по меньшей мере одного регулируемого амортизатора.
19. Система по п. 18, в которой информация на дисплее включает в себя по меньшей мере одно числовое значение, связанное с характеристикой демпфирования по меньшей мере одного регулируемого амортизатора.
20. Система по п. 1, в которой пользовательский интерфейс обеспечивает множество режимов условий движения, каждый из которых имеет разные характеристики демпфирования для по меньшей мере одного регулируемого амортизатора, основанные на типе дороги или бездорожья, по которому, как ожидается, перемещается транспортное средство, при этом элемент пользовательского ввода позволяет выбирать один из режимов условий движения, и контроллер автоматически регулирует характеристики демпфирования по меньшей мере одного регулируемого амортизатора на основании выбранного режима условий движения.
21. Система по п. 20, в которой один из режимов условий движения является режимом ровной дороги, в котором по меньшей мере один регулируемый амортизатор настраивается на жесткий уровень демпфирования, чтобы минимизировать кратковременные наклоны и колебательные движения транспортного средства при
резком ускорении, торможении и повороте.
22. Система по п. 21, в которой один из режимов условий движения является режимом обычного бездорожья, в котором по меньшей мере один регулируемый амортизатор настраивается на немного менее жесткий уровень демпфирования по сравнению с режимом ровной дороги, чтобы обеспечить поглощение неровностей, встречаемых транспортным средством.
23. Система по п. 22, в которой один из режимов условий движения является режимом каменистой местности, в котором по меньшей мере один регулируемый амортизатор настраивается на мягкий уровень демпфирования, чтобы обеспечить увеличенную подвижность контактирующих с землей элементов во время работы на более медленной скорости транспортного средства.
24. Система по п. 23, в которой один из режимов условий движения является режимом высокой скорости на грубом бездорожье, в котором по меньшей мере один регулируемый амортизатор настраивается на уровень демпфирования между уровнем демпфирования режима обычного бездорожья и уровнем демпфирования режима каменистой местности.
25. Система по п. 24, в которой один из режимов условий движения является режимом ухабов и прыжков, в котором по меньшей мере один регулируемый амортизатор настраивается на уровень демпфирования, чтобы обеспечить более жесткое сжатие, но уменьшенный обратный ход по сравнению с другими режимами условий движения.
26. Система по п. 1, в которой множество пружин обладает регулируемой силой пружин.
27. Система по п. 1, дополнительно содержащая датчик скорости транспортного средства, имеющий выходной сигнал, передаваемый на контроллер, при этом контроллер запрограммирован на уменьшение уровня демпфирования по меньшей мере одного регулируемого амортизатора, когда скорость транспортного средства уменьшается, и на увеличение уровня демпфирования по меньшей мере одного регулируемого амортизатора, когда скорость транспортного средства увеличивается.
28. Система по п. 1, дополнительно содержащая датчик
рулевого управления, имеющий выход, соединенный с контроллером, причем контроллер выборочно независимо регулирует характеристики демпфирования регулируемых амортизаторов рядом с первой стороной транспортного средства и второй стороной транспортного средства на основании датчика рулевого управления, детектирующего резкий поворот транспортного средства.
29. Система по п. 1, дополнительно содержащая датчик тормоза, имеющий выход, соединенный с контроллером, причем контроллер увеличивает демпфирование сжатия регулируемых амортизаторов рядом с передней частью транспортного средства и увеличивает демпфирование обратного хода регулируемых амортизаторов рядом с задней частью транспортного средства во время торможения транспортного средства.
30. Система по п. 1, в которой по меньшей мере один регулируемый амортизатор включает в себя подвижный поршень, расположенный внутри цилиндра, причем система дополнительно содержит датчик положения, показывающий положение поршня регулируемого амортизатора и имеющий выход, соединенный с контроллером, запрограммированным на увеличение жесткости характеристики демпфирования по меньшей мере одного регулируемого амортизатора рядом с концом диапазона перемещения поршня внутри цилиндра, чтобы обеспечить прогрессивное управление демпфированием.
31. Система по п. 1, дополнительно содержащая аккумулятор, соединенный с контроллером, запрограммированным на работу в демонстрационном режиме, приводимом в действие посредством ключа транспортного средства, чтобы обеспечить возможность регулировки по меньшей мере одного регулируемого амортизатора без запуска двигателя транспортного средства.
32. Система по п. 1, дополнительно содержащая систему управления устойчивостью, соединенную с контроллером, регулирующим характеристики демпфирования по меньшей мере одного регулируемого амортизатора на основе выходных сигналов системы управления устойчивостью, чтобы обеспечивать улучшенное управление устойчивостью для транспортного средства.
33. Система по п. 1, дополнительно содержащая датчик
загрузки транспортного средства, имеющий выход, соединенный с контроллером, регулирующим характеристики демпфирования по меньшей мере одного регулируемого амортизатора на основании выходных сигналов датчика загрузки транспортного средства.
34. Система по п. 1, дополнительно содержащая датчик положения дроссельной заслонки, имеющий выход, соединенный с контроллером, регулирующим характеристики демпфирования по меньшей мере одного регулируемого амортизатора рядом с задней частью транспортного средства во время ускорения транспортного средства, чтобы уменьшить приседание транспортного средства.
35. Система по п. 34, дополнительно содержащая выбираемый водителем режим на пользовательском интерфейсе, чтобы управлять поведением дроссельной заслонки транспортного средства и настройками характеристик демпфирования по меньшей мере одного регулируемого амортизатора одновременно.