СТАБИЛИЗАТОР НАГРУЗКИ НАВЕСНОГО МЕХАНИЗМА
ATTACHMENT MECHANISM LOAD STABILISER

Изобретение относится к области тракторостроения и механизации сельского хозяйства, в частности к навесному механизму трактора, может быть использовано в агрегатах лесной промышленности.
Известно навесное устройство [1], содержащее подъемные рычаги, раскосы, верхнюю тягу и нижние тяги.
Недостатком является неспособность гашения ударных нагрузок на крюке, так как жесткость элементов конструкции лишь в очень малой степени гасит колебания усилия.
Известно устройство для контроля загрузки тягача с гибким элементом, установленное на тяге навесного механизма [2]. Гибкий элемент соединен с поршнем регулятора воздуха, который соединяет источник и шину силовым регулятором переключения передач коробки перемены передач. Регулятор позволяет автоматически регулировать на каждой передаче давление воздуха во всасывающем коллекторе.
Недостатками являются сложность, возможность работы только с прицепными орудиями при установке на верхнюю тягу не позиционирует орудие.
Известно также устройство управления тяговым режимом тягача с прицепной сельскохозяйственной машиной [3], в котором тягач и сельскохозяйственная машина связаны между собой динамометрическим звеном, выполненным в виде цилиндра, корпус которого соединен с корпусом тягача, а подпружиненный поршень со штоком - дышлом машины. Поршень связан кинематически с регулятором давления воздуха в шинах сельскохозяйственной машины, а также с золотником распределителя, управляющая полость которого соединена через трубопроводы с клапанами, с насосом. Обмотки клапанов через контакты, фиксирующие положение рычага коробки передач тягача, соединены с источником питания.
Устройство не предназначено для гашения колебаний нагрузки на навесном механизме, возможность работы только с прицепными орудиями при установке на верхнюю тягу не позиционирует орудие.
Целью изобретения является повышение долговечности сборочных единиц агрегата и эффективности его работы путем растягивания и снижения амплитуд колебаний тягового усилия на крюке при работе с навесными орудиями.
Данная цель достигается путем установки на трактор упруго-демпфирующих устройств, которые крепятся одним концом к трактору, а другим к нижним балансирам, соединенным между собой через вал, на нижние балансиры еще закреплены нижние тяги, верхняя тяга крепится к верхнему балансиру. Параллельность хода верхнего и нижних тяг достигается путем соединения балансиров с помощью соединительных штанг. Подъем и опускание навесного устройства достигается с помощью подъемных рычагов и раскосов, соединенных с нижними тягами. Жесткость упруго-демпфирующих устройств регулируется путем замены пружин в зависимости от того, на каких работах эксплуатируется трактор. Демпфирование регулируется путем изменения проходного сечения каналов, соединяющего верхние и нижние емкости.
На фиг.1 представлена кинематическая схема навесного устройства со стабилизатором нагрузки на крюке. На фиг.2 представлен чертеж навесного устройства. На фиг.3 представлена сборочная единица.
Стабилизатор состоит из двух упруго-демпфирующих устройств 1, размещенных на корпусе заднего моста трактора за боковым кожухом полуоси трактора, которые крепятся одним концом к трактору, а другим к нижним балансирам 2, закрепленным между собой через вал 3. На нижние балансиры также крепятся нижние тяги 4, верхняя тяга 5 крепится к верхнему балансиру 6. Параллельность хода верхней и нижних тяг достигается путем соединения балансиров с помощью соединительных штанг 7. Подъем и опускание навесного устройства достигается с помощью подъемных рычагов 8 и раскосов 9, соединенных с нижними тягами. Для предотвращения поломки элементов устройства на транспортных работах при спуске с горы, а также при движении задним ходом установлены упоры 10, ограничивающие ход нижних рычагов.
Упруго-демпфирующее устройство 1 состоит из гибкого элемента в виде пружины 11, который в предварительно зажатом состоянии расположен между верхней проушиной 18, к которой крепится шток 13, и нижним корпусом 12, представляющим собой цилиндр, к штоку 13 закреплен поршень 14, который находится внутри цилиндра корпуса, вдоль корпуса просверлен канал 16, соединяющий полости, образованные над и под поршнем 14, болта 15, ввертыванием и вывертыванием которого регулируется проходное сечение 19, компенсационной емкости 17, в которой накапливается жидкость, которая не умещается в пространство над поршнем 14 при движении поршня вниз, соединен с каналом 16.
Устройство работает следующим образом: при резком увеличении нагрузки  на крюке выше установленного в рабочей зоне (Фиг.4)  верхняя 5 и нижние тяги 4 отстают от трактора благодаря ходу балансиров 2 и 6. При этом балансиры 2 и 6 поворачиваются вокруг своей оси, одновременно воздействуют на упруго-демпфирующие устройства 1, установленные по обоим бокам трактора. Пружины 11 под действием усилия сжимаются, накапливая в себе энергию. При уменьшении нагрузки пружина 11 (Фиг.3) возвращает своей энергией балансир 2 и через соединительные штанги 7 балансир 6 в исходное положение. Демпферы, создавая гидравлическое сопротивление перемещению поршня 14, следовательно, и сжатию и разжатию пружины 11, препятствует возникновению колебательного процесса. Это происходит благодаря перетеканию жидкости из нижнего пространства в верхнее через канал 16. Так как шток 13 демпфера занимает некоторый объем, вытесненная из нижнего пространства жидкость больше, чем пространство, образуемое в верхнем, предусмотрена компенсационная емкость 17, в которой накапливается избыток жидкости. Скорость протекания жидкости через канал 16 регулируется болтом 15. При превышении нагрузки в тягах выше установленного значения срабатывает упруго-демпфирующее устройство и обеспечивается сглаживание нагрузки, то есть срезается амплитуда колебаний.
Источники информации
1. Тракторы «Беларусь» МТЗ-80/82. - Минск: Урожай, 1984, 352 с.
2. АС №1364496 СССР. Устройство управления тяговым режимом тягача с прицепной сельскохозяйственной машиной. / Авт. изобр. Зимагулов А.Х., Булгариев Г.Г., Зимагулова Г.А. Опубл. 07.01.88, БИ №1.
3. AC №1273757 СССР. Устройство для контроля загрузки двигателя тягача / Авт. изобр. Зимагулов А.Х. Опубл. 30.11.86, БИ.44.