УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ЧИСТКИ ПОЛА ПОМЕЩЕНИЯ ЖИВОТНОГО

1. Устройство (1) для чистки пола помещения животного, снабженное устройством для создания воздушного потока (8) и управляющей системой (6) для управления работой устройства (1), причем устройство (1) выполнено с возможностью перемещения над полом и выполнения чистки пола под управлением управляющей системы (6), отличающееся тем, что управляющая система (6) запрограммирована для управления чисткой пола так, чтобы управляющая система (6) сначала включала, затем выключала устройство для создания воздушного потока (8).
2. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено чистящим пол устройством (7), при этом управляющая система запрограммирована включать чистящее пол устройство (7) после включения устройства для создания воздушного потока (8).
3. Устройство (1) по п.2, отличающееся тем, что система управления запрограммирована включать чистящее пол устройство (7) во время или после отключения устройства для создания воздушного потока (8).
4. Устройство (1) по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что устройство для создания воздушного потока (8) содержит дутьевое сопло (14, 16) с выпускным отверстием.
5. Устройство (1) по п.4, отличающееся тем, что устройство (8) содержит устройство для регулировки направления выпускного отверстия.
6. Устройство (1) по любому из пп.1-3, 5, отличающееся тем, что устройство (8) для создания воздушного потока содержит по меньшей мере один вентилятор (13, 15).
7. Устройство (1) по п.6, отличающееся тем, что указанный вентилятор представляет собой регулируемый вентилятор (13, 15).
8. Устройство (1) по п.2, отличающееся тем, что чистящее пол устройство (7) содержит щетку (10), вращаемую вокруг горизонтальной оси (9).
9. Устройство (1) по п.2, отличающееся тем, что система управления запрограммирована включать чистящее пол устройство (7) во время или после отключения устройства для создания воздушного потока (8), при этом чистящее пол устройство (7) содержит щетку (10), вращаемую вокруг горизонтальной оси (9).
10. Устройство (1) по п.2, отличающееся тем, что устройство (8) для создания воздушного потока содержит по меньшей мере один регулируемый вентилятор (13, 15), а чистящее пол устройство (7) содержит щетку (10), вращаемую вокруг горизонтальной оси (9).
11. Устройство (1) по любому из пп.8-10, отличающееся тем, что устройство (1) снабжено средствами для регулировки прижима щетки к полу.
12. Устройство (1) по любому из пп.8-10, отличающееся тем, что щетка (10) снабжена кольцеобразными несущими элементами (11, 12).
13. Устройство (1) по п.12, отличающееся тем, что кольцеобразные несущие элементы (11, 12) расположены на концах щетки (10).
14. Устройство (1) по любому из пп.8-10, отличающееся тем, что привод вращающейся щетки (10) расположен приблизительно в середине щетки (10).
15. Устройство (1) по любому из пп. 1-3, 5, 7-10, 13, содержащее резервуар (19) для хранения материала, такого, например, как древесные опилки или солома, причем резервуар (19) содержит стенную часть и донную часть, отверстие, выполненное между стенной частью и донной частью, дозирующее устройство для дозирования материала, расположенный в отверстии, при этом дозирующее устройство приводится приводом.
16. Устройство (1) по п.15, отличающееся тем, что оно снабжено средством (20) для возвратно-поступательного перемещения донной части и стенной части относительно друг друга.
17. Устройство (1) по п.16, отличающееся тем, что средство (20) для возвратно-поступательного перемещения донной части и стенной части относительно друг друга образовано приводом для приведения в действие дозирующего устройства.
18. Устройство (1) по п.15, отличающееся тем, что управляющая система (20) запрограммирована для регулировки количества материала, подаваемого дозирующим устройством.
19. Устройство (1) по любому из пп. 1-3, 5, 7-10, 13, 16-18, отличающееся тем, что оно содержит основной блок (2) и мобильный блок (3), способный перемещаться относительно основного блока (2), причем чистящее пол устройство (7) и устройство для создания воздушного потока (8) расположены на мобильном блоке (3), способном перемещаться относительно остальной части устройства (1).
20. Устройство (1) по п.15, отличающееся тем, что указанный резервуар расположен на мобильном блоке (3).
21. Устройство (1) по п.20, отличающееся тем, что управляющая система (6) запрограммирована включать устройство для создания воздушного потока (8), когда мобильный блок (3) перемещается от основного блока (2), и выключать устройство для создания воздушного потока (8), когда мобильный блок (3) перемещается к основному блок (2), и после включения, предпочтительно после выключения устройства для создания воздушного потока (8), включать чистящее пол устройство (7), когда мобильный блок (3) перемещается к основному блоку (2) и выключать чистящее пол устройство (7), когда мобильный блок (3) достигает основного блока (2).
22. Устройство (1) по п.19, отличающееся тем, что управляющая система (6) запрограммирована включать дозирующее устройство, когда мобильный блок (3) перемещается к основному блоку (2), и выключать дозирующее устройство, когда мобильный блок (3) достигает основного блока (2).
23. Устройство (1) по п.19, отличающееся тем, что мобильный блок (3) механически соединен с основным блоком (2) посредством соединительного устройства.
24. Устройство (1) по п.23, отличающееся тем, что соединительное устройство содержит кабель (4), способный разматываться с катушки (18) и наматываться на катушку (18).
25. Устройство (1) по п.24, отличающееся тем, что катушка (18) приводится приводом.
26. Устройство (1) по п.25, отличающееся тем, что привод способен отключаться управляющей системой (6), при этом, когда привод отключен, катушка (18) вращается свободно.
27. Устройство (1) по п.26, отличающееся тем, что управляющая система (6) запрограммирована отключать привод, когда мобильный блок (3) перемещается от основного блока.
28. Устройство (1) по любому из пп.21-27, отличающееся тем, что мобильный блок (3) перемещается к основному блоку (2) благодаря тому, что управляющая система (6) содержит привод.
29. Устройство (1) по любому из пп.20-27, отличающееся тем, что основной блок (2) снабжен навигационными средствами и приводами, управляемыми соответственно запрограммированной управляющей системы (6), так что основной блок (2) перемещается вдоль ряда помещений (5) со стороны их входа, а управляющая система (6) управляет работой мобильного блока (3) так, что мобильный блок (3) перемещается от основного блока (2) в помещение для чистки пола помещения, и мобильный блок (3) затем перемещается снова к основному блоку (2).
30. Устройство (1) по п.19, отличающееся тем, что основной блок (2) содержит платформу (17), несущую мобильный блок (3), причем мобильный блок (3) способен перемещаться с платформы (17) и на нее.
31. Устройство (1) по п.30, отличающееся тем, что платформа (17) содержит решетчатую конструкцию.
32. Устройство по любому из пп.1-3, 5, 7-10, 13, 16-18, 20-27, 30 и 31, отличающееся тем, что управляющая система (6) запрограммирована управлять устройством для создания воздушного потока (8), при этом воздушный поток имеет такую силу, чтобы постепенно перемещать рассыпанный материал.
33. Способ чистки пола в помещении для животного, отличающийся тем, что предусматривает в качестве первой стадии чистки сначала создание воздушного потока и направление воздушного потока на пол для удаления рассыпанного на нем материала.
34. Способ по п.33, отличающийся тем, что он предусматривает, после первой стадии чистки, дополнительную стадию удаления материала, оставшегося на полу.
35. Способ по п.34, отличающийся тем, что указанная дополнительная стадия включает вращение щетки (10), которая взаимодействует с полом.
36. Способ по п.35, отличающийся тем, что он предусматривает, после указанной дополнительной стадии, стадию нанесения слоя материала на пол.
37. Способ по любому из пп.33-36, в котором используют устройство (1) по любому из пп.19-32, при этом способ предусматривает последовательные стадии перемещения основного блока (2) вдоль помещения, включение чистящего пол устройства (7) для перемещения мобильного блока (3) из основного блока (2) в помещение, включение устройства для создания воздушного потока при перемещении мобильного блока (3) от основного блока (2) с созданием воздушного потока, выключение устройства для создания воздушного потока (8), перемещение мобильного блока (3) к основному блоку (2), включение чистящего пол устройства (7) и выключение чистящего пол устройства (7), когда мобильный блок (3) достигает положения остановки на основном блоке (2).
38. Способ по любому из пп.33-36, отличающийся тем, что силу воздушного потока выбирают такой, чтобы обеспечивать постепенное перемещение рассыпанного материала.
39. Устройство (1) для чистки пола помещения животного, снабженное устройством для создания воздушного потока (8) и управляющей системой (6) для управления работой устройства (1), причем устройство (1) перемещается над полом и выполняет чистку полов под управлением управляющей системы (6), отличающееся тем, что устройство (1) содержит основной блок (2) и мобильный блок (3), способный перемещаться относительно основного блока (2), чистящее пол устройство (7) и устройство для создания воздушного потока (8), расположенные на мобильном блоке (3), способном перемещаться относительно оставшейся части устройства (1).
40. Устройство (1) по п.39, отличающееся тем, что управляющая система (6) запрограммирована управлять чисткой пола, при этом управляющая система (6) сначала включает, а затем выключает устройство для создания воздушного потока (8).
41. Устройство по п.39 или 40, отличающееся тем, что управляющая система (6) запрограммирована управлять устройством для создания воздушного потока (8), при этом воздушный поток имеет такую силу, чтобы постепенно перемещать рассыпанный материал.