УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАССИВНОЙ НАВИГАЦИИ МЕДИЦИНСКОГО ИНСТРУМЕНТА
PASSIVE NAVIGATION DEVICE FOR MEDICAL INSTRUMENT

Изобретение относится к медицине, а именно к приспособлениям для позиционирования медицинского инструментария при оперативном вмешательстве, например штатные костные биопсийные иглы 12G и более, кластерные электроды радиочастотной аблации Cool-Tip, эндоскопы и троакары и т.д.
Известно устройство для направления медицинского инструмента, включающее траекторный указатель в виде полой трубки, закрепленный посредством кольцевого зажима в окне, образованном пересечением направляющих пазов в дугообразных кронштейнах, закрепленных с возможностью поворота в двух взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях в кольцеобразном основании с лапками для крепления устройства на теле пациента (ЕР 1958588 (А2), МПК A61B 19/00, опубликовано 20.08.2008).
Известное устройство позволяет выполнять малоинвазивные вмешательства под контролем рентгеновской компьютерной томографии.
Наиболее значимыми недостатками известного устройства являются:
- трудности при дополнительном позиционировании уже снаряженного с медицинским инструментом известного устройства. Механизм фиксации траекторного указателя в направляющих кронштейнах в виде кольцевого зажима и одного винта позволяет производить одновременное движение по обеим направляющим дугообразным кронштейнам в двух вертикальных плоскостях. При необходимости перемещения инструмента в одной плоскости не исключается возможность лишнего движения в другой плоскости из-за ослабления винтового фиксатора. Небольшой свободный ход траекторного указателя приводит к угловому отклонению медицинского инструмента и промаху, что требует перепозиционирования. Из-за конструктивных особенностей механизма фиксации перепозиционирование на коже пациента известного устройства, снаряженного инструментом, затруднено из-за нагрузки тканей, тяги мышц, через которые прошел инструмент, что в некоторых случаях приводит к деформации и самопроизвольному разбору устройства, удалению его и поиску другой траектории. Это увеличивает продолжительность операции;
- ограничения по диаметру применяемого медицинского инструмента одним типоразмером. Фиксированный внутренний диаметр траекторного указателя не позволяет менять инструмент по ходу операции, в тех случаях, когда это необходимо. Например, диагностическая пункция объемного образования в теле человека после получения гистологического исследования сразу может перейти в лечебную процедуру - радиочастотную аблацию с помощью кластерного электрода. Для проведения лечебной процедуры известным устройством последнее нужно удалить и поменять на другое с диаметром трубки траекторного указателя под кластерный электрод;
- ограничения по месторасположению и фиксации устройства вследствие конструктивных особенностей основания с опорными лапками.
Наличие последних затрудняет, а в некоторых случаях делает невозможным надежную фиксацию устройства, например паховая, подмышечная область, промежность, области предплечья, голени и т.п. Неустойчивая фиксация сказывается на погрешности и точности наведения медицинского инструмента на цель.
Задача изобретения - расширение функциональных возможностей устройства для пассивной навигации медицинского инструмента и повышение качества оперативного вмешательства.
Технический результат - сокращение времени проведения операции за счет повышения точности позиционирования медицинского инструмента и возможности смены последнего в ходе операции без замены устройства для навигации.
Технический результат достигается тем, что устройство для пассивной навигации медицинского инструмента, включающее, по меньшей
мере, один траекторный указатель, закрепленный посредством кольцевого зажима в окне, образованном пересечением направляющих пазов в дугообразных кронштейнах, установленных с возможностью поворота в двух взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях на основании в виде кольца с крепежными элементами, отличается тем, что зажим выполнен в виде трех коаксиальных втулок, соединенных резьбой, из которых внутренняя и промежуточная имеют в нижней части буртик для размещения на них направляющих соответственно нижнего и верхнего кронштейнов, при этом внутренняя втулка снабжена выступающей частью над двумя другими и выполнена с возможностью размещения в ней траекторного указателя, который выполнен в виде съемной трубки с внутренним диаметром, обеспечивающим беспрепятственный проход медицинского инструмента, и имеет опорный фланец для установки на торце внутренней втулки зажима, а крепежные элементы выполнены в виде ремешков с отверстиями для крепления в основании.
Устройство может быть выполнено из алюминиевого материала.
На фиг. 1 изображена конструкция устройства в продольном сечении без траекторного указателя; на фиг. 2 - в аксометрии; на фиг. 3 - вид А-А фиг. 1, на фиг. 4, фиг. 5 изображены траекторные указатели под разные типоразмеры медицинского инструмента в продольном сечении; на фиг. 6, фиг. 7 - продольное сечение конструкции устройства в аксометрии с траекторным указателем по фиг. 4, фиг. 5.
Устройство для пассивной навигации медицинского инструмента содержит основание 1 в виде кольца, дугообразные кронштейны 2, 3 с направляющими пазами (не показаны). Кронштейны 2, 3 закреплены на основании на осях 9 с возможностью поворота в двух взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях. В окне, образованном пересечением направляющих пазов кронштейнов 2, 3, размещен зажим траекторного указателя в виде трех коаксиальных втулок 4, 5, 6, соединенных резьбой. Причем внутренняя втулка 6 имеет левую резьбу, а внешняя втулка 5 имеют правую резьбу, что обеспечивает удобство их закручивания (по часовой стрелке), раскручивания (против часовой стрелки). Внутренняя втулка 6 и промежуточная втулка 4 в нижней части имеют соответственно буртики 8, 7, поверхности которых сопряжены соответственно с дугообразной поверхностью соответственно направляющих кронштейнов 3, 2. На промежуточной втулке 5 выполнены две лыски, образующие контактные поверхности с направляющими пазами в кронштейнах 2, 3. Внутренняя втулка 6 выполнена более высокой, чем втулки 4, 5, а выступающая часть обеспечивает возможность ее поворота. В кольце основания 1 выполнены четыре симметричных отверстия 10 под ремешки (не показаны) для крепления устройства на теле пациента.
Траекторный указатель выполнен съемным в виде трубки 11 длиной не более высоты втулки 6 и с опорным фланцем 12, диаметр которого равен внешнему диаметру втулки 6. Внутренний диаметр трубки 11 выбирается из условия беспрепятственного проход медицинского инструмента.
Устройство снабжается набором траекторных указателей под стандартные размеры медицинских инструментов калибром до 10 мм, при этом внутренний диаметр втулки 6 выбирается из условия возможности установки в ней любого траекторного указателя из этого диапазона, например 10 мм.
Перед началом работы устройство закрепляется на теле пациенты в месте оперативного вмешательства с помощью ремешков, закрепленных в отверстиях 10 основания 1.
Во внутренней втулке 6 зажима устанавливают направляющую трубку 11 указателя траектории под требуемый размер медицинского инструмента. При необходимости замены инструмента в процессе оперативного вмешательства в устройстве производят замену траекторного указателя без демонтажа устройства с тела пациента и далее работу с выбранным инструментом.
В процессе работы устройства при необходимости поворота траекторного указателя в плоскости дуги кронштейна 2 зажим фиксируют на направляющих кронштейна 3 между буртиками 7, 8 соответственно втулок 4, 6 поворотом выступающей части последней относительно промежуточной втулки 4.
При необходимости поворота траекторного указателя в плоскости дуги кронштейна 3 зажим фиксируют на направляющих кронштейна 2 между буртиком 7 и внешней втулкой 5 поворотом последней относительно втулки 4.
При необходимости поворота траекторного указателя в двух вертикальных плоскостях (по аналогии с прототипом) зажим фиксируют на направляющие обоих кронштейнов 2, 3 с ослаблением.
При выбранном положении траекторного указателя с медицинским инструментом положение зажима на направляющих кронштейнов 2, 3 фиксируют, закручивая втулки 6, 5 до упора.
Выполнение устройства из алюминиевого материала обеспечивает не только устойчивость конструкции в процессе работы с медицинским инструментом, но и возможность многократного использования в силу отсутствия температурных ограничений стерилизации перед повторным использованием.