СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СО МНОЖЕСТВОМ ДАТЧИКОВ

1. Измерительная система, имеющая множество датчиков для измерения одной и той же физической величины, при этом система содержит по меньшей мере один набор из n избыточных датчиков (C1, C2, …, Cn) или моделей, представляющих указанную одну и ту же физическую величину, для выдачи n измерительных сигналов, интегрирующий модуль (10) для мультиплексирования n измерительных сигналов для выдачи единого мультиплексированного выходного сигнала, составленного из n измерительных сигналов, и восстановленный фильтр Калмана (UKF) (20) без запаха, выполненный с возможностью приема указанного мультиплексированного выходного сигнала и вывода сигнала, составляющего наилучшую оценку измерения указанной физической величины, после отклонения сигналов, представляющих неисправный датчик.
2. Система по п. 1, в которой интегрирующий модуль (10) содержит счетчик (6) для подсчета количества n указанных датчиков (C1, C2, …, Cn), набор n модулей (11-14) функции преобразования, для преобразования электрической величины в физическую величину, причем модули соответственно связаны с каждым из n датчиков (C1, C2, …, Cn) и выполнены с возможностью хранения информации от указанных n измерительных сигналов, набор из n блокирующих модулей (15-18) нулевого порядка и блок (19) мультиплексора, выполненный с возможностью последовательного выбора отдельных измерительных сигналов от различных датчиков (C1, C2, …, Cn) и подачи на вход восстановленного фильтра Калмана (UKF) (20) без запаха единого потока данных, содержащего всю информацию от n измерительных сигналов.
3. Система по п. 1 или 2, в которой восстановленный UKF (20) выполнен с возможностью обработки данных со скоростью, не меньшей скорости интегрирующего модуля (10), включающего в себя указанный блок (19) мультиплексора.
4. Система по п. 1 или 2, в которой восстановленный фильтр Калмана (UKF) (20) без запаха включает в себя нелинейный фильтрующий модуль, представляющий динамику изменений на выходе блока (19) мультиплексора.
5. Система по п. 4, в которой восстановленный UKF (20) включает в себя тестовый модуль, выполненный с возможностью определения на каждом этапе блока (19) мультиплексора, соответствует ли информация измерительного сигнала значению, меньшему или равному прогнозному значению фильтрующего модуля за вычетом допустимой амплитуды изменения, или значению, большему указанного прогнозного значения плюс допустимая амплитуда изменения, и, в случае соответствия, обеспечения коррекции информации измерительного сигнала на основе прогнозного значения, а в противном случае, обеспечения коррекции относительно указанной информации измерительного сигнала и обеспечения обновления восстановленного UKF (20).
6. Способ измерения одной и той же физической величины с использованием набора из n избыточных датчиков (C1, C2, …, Cn) или моделей, представляющих указанную одну и ту же физическую величину, для выдачи n измерительных сигналов, при этом способ по меньшей мере содержит этапы, на которых мультиплексируют n измерительных сигналов для выдачи единственного мультиплексированного выходного сигнала, составленного из n измерительных сигналов, и выполняют фильтрацию указанного мультиплексированного выходного сигнала восстановленным фильтром Калмана (UKF) без запаха для вывода сигнала, содержащего наилучшую оценку измерения указанной физической величины, после отклонения сигналов, представляющих неисправный датчик.
7. Способ по п. 6, в котором этап выполнения фильтрации восстановленным фильтром Калмана (UKF) без запаха выполняют со скоростью обработки данных, не меньшей скорости обработки на этапе мультиплексирования.
8. Способ по п. 6 или 7, в котором на этапе выполнения фильтрации восстановленным UKF выполняют нелинейную фильтрацию, представляющую динамику изменения на выходе операции переключения на выходе этапа мультиплексирования.
9. Способ по п. 8, в котором этап выполнения фильтрации восстановленным UKF включает в себя проверку, в ходе которой определяют на каждом этапе операции переключения, соответствует ли информация измерительного сигнала значению, меньшему или равному прогнозному значению этапа фильтрации за вычетом допустимой амплитуды изменения, или значению, большему указанному прогнозному значению плюс допустимая амплитуда изменения, и в случае соответствия обеспечивает коррекцию информации измерительного сигнала на основе прогнозного значения, а в противном случае обеспечивают коррекцию на основе указанной информации измерительного сигнала и обеспечивают обновление этапа выполнения фильтрации восстановленным UKF (20).