Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов
MACHINE FOR COMBINED TRAILING OF FOREST MATERIALS

Изобретение относится к технологии и машинам по сбору пачек деревьев (хлыстов) и их трелевки и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.
Известны способ и машина для трелевки лесоматериалов к магистральному волоку, включающая самоходное шасси в виде энергетического модуля с манипулятором и прицепными к нему взаимозаменяемыми технологическими модулями (Патент №2357407 Способ и машина для трелевки / Ширнин Ю.А., Богатырева Е.А., Аказова О.В. // заявл. №2007122910/12 от 18.06.2007 г опубл. 10.06.2009 г.), на одном из которых установлена лебедка с грузонесущим канатом и чокерами, а на втором технологическом модуле в виде шасси с платформой - устройство для удержания транспортируемых лесоматериалов, которое выполнено либо в виде грузового отсека форвардера, либо кониково-зажимного устройства.
Недостатком этой машины является необходимость использования дерева-мачты, что ограничивает применение трелевочной машины, а также то, что вертикальная составляющая тягового усилия в канате будет создавать неустойчивое положение технологического модуля при трелевке лесоматериалов лебедкой, а горизонтальная составляющая силы будет увеличивать нагрузку на манипулятор машины и грейферный захват, за счет чего будут возникать дополнительные нагрузки на конструкцию, что приведет к ее утяжелению.
Известна машина для трелевки лесоматериалов к магистральному волоку, включающая в себя энергетический модуль с манипулятором и опорным блоком, расположенном на манипуляторе и технологический модуль с лебедкой и грузонесущим канатом с чокерами и устройство для фиксации задней части технологического модуля на дереве-мачте (патент на полезную модель №112592 РФ, МПК A01G 23/00. Машина для трелевки / Ширнин Ю.А, Ширнин А.Ю., Егоров А.В., Зверев И.В., Моржанов А.Ю.; заявитель и патентообладатель Марийский гос. тех. университет - 2010129675/13; заявл. 15.07.2010; опубл. 20.01.2012, Бюл. №2).
Недостатком данной конструкции является необходимость использования дерева-мачты, утяжеление конструкции технологического модуля за счет фиксирующего устройства и увеличение времени на установку машины на магистральном волоке.
Наиболее близким по технической сущности является машина для комбинированной трелевки лесоматериалов, включающая в себя энергический модуль в виде самоходного шасси с манипулятором и грейферным захватом и шарнирно соединенным с ним технологическим модулем с лебедкой, защитным экраном и стойками грузового отсека, устройством, имеющем коробчатое сечение в виде полого параллелепипеда, позволяющем, например, грейферным захватом форвардера, поднимать его на определенную высоту, к нижней части которого прикрепляется опорный блок с возможностью его поворота в горизонтальной плоскости, через который пропущен грузовой канат с чокерами; расположенными по высоте на стойке экрана 2-х пар крюков, на нижних из которых может размещаться устройство для опорного блока, а на верхних - чокера. (Патент №2577887 Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов / Авторы: Ширнин Ю.А., Ширнин А.Ю., Зверев И.В., Ерофеев А.В. // заявл. №2014118163/13, от 05.05.2014, опубл. 20.03.2016 г.).
Недостатком этого технического решения является необходимость расположения машины поперек магистрального волока вдоль продольной оси разрабатываемой ленты или пасеки, для чего необходимо дополнительное время на маневры машины.
Технический результат - сокращение времени на маневры машины при ее установке на рабочей позиции при выполнении в технологическом цикле первого этапа трелевки и повышении ее производительности.
Технический результат достигается тем, что машина для комбинированной трелевки, включающая в себя энергический модуль в виде самоходного шасси и шарнирно соединенным с ним технологическим модулем с защитным экраном, стойками грузового отсека, лебедкой; манипулятором с грейферным захватом, устройством, имеющем коробчатое сечение в виде полого параллелепипеда и позволяющим поднимать его на определенную высоту грейферным захватом, например, форвардера, к нижней части которого прикрепляется опорный блок с возможностью его поворота в горизонтальной плоскости, через который пропущен грузовой канат с чокерами; крюки для укладки устройства с опорным блоком и чокеров, согласно изобретения, на стойке экрана в одной плоскости с грузовым канатом устанавливаются два направляющих блока на расстоянии между ними меньше диаметра каната, между которыми пропускается грузовой канат; крюки для размещения устройства для опорного блока и чокеров располагаются на внешней стороне стоек грузового отсека.
Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов поясняется чертежами.
На фиг. 1 изображена (вид сверху) машина для трелевки лесоматериалов, на фиг. 2 показан вид сбоку по фиг. 1, на фиг. 3 показан вид А по фиг. 2, на фиг. 4 показан вид Б по фиг. 2.
Машина для комбинированной трелевки включающая в себя энергический модуль 1 и технологический модуль 2 с выполненным в виде двух рядов стоек грузовым отсеком 3, лебедкой 4, манипулятором 5, на конце которого установлен грейферный захват 6, с устройством 7 для крепления опорного блока 8, грузовым канатом 9 и чокерами 10, направляющими блоками 11, стойкой экрана 12, крюками 13 для подвешивания устройства для удержания опорного блока и чокеров.
Работа осуществляется следующим образом. Машина для комбинированной трелевки в составе энергетического модуля 1 и технологического модуля 2 с грузовым отсеком 3, лебедкой 4 и манипулятором 5 заезжает по магистральному волоку к очередной пасеке с поваленными деревьями (хлыстами) или с небольшими пачками, приготовленными валочно-пакетирующей машиной. При этом ее продольная ось параллельна оси магистрального волока. Рабочий снимает чокера 10 и устройство 7 для крепления опорного блока 8 с крюков 13, далее оператор, управляя манипулятором 5, захватывает грейферным захватом 6 устройство 7 с опорным блоком 8 через который пропущен грузонесущий канат 9 и поднимает его на необходимую высоту, поворачивает манипулятор с устройством для крепления опорного блока на заданный угол, при этом тяговый канат, опираясь на левый или правый блок 11 меняет направление тягового усилия соответственно влево или вправо, для достижения соосности с продольной осью разрабатываемой пасеки или ленты. При расторможенной лебедке чокера вместе с концом грузонесущего каната опускаются на поверхность под собственным весом и растаскиваются рабочим по пасечному волоку до места формирования пачки деревьев (хлыстов). Затем чокерами 10 чокеруются поваленные деревья (хлысты); включается установленная на технологическом модуле лебедка на наматывание грузонесущего каната, деревья (хлысты) формируются в пачки и выполняется первый этап трелевки к магистральному волоку, где их отцепляют и оставляют пачку. Далее цикл повторяется до тех пор, пока не будет выполнен первый этап трелевки к магистральному волоку всех деревьев или пачек с пасеки.
После этого оператор поворачивает манипулятор, опускает грейферный захват, путем его раскрытия освобождает устройство для крепления опорного блока, далее рабочий укладывает на соответствующие крюки крепление для опорного блока и чокера. Машина для комбинированной трелевки переезжает к следующей пасеке и цикл первого этапа трелевки повторяется выше описанным способом.
В это время в соответствии с технологическим процессом деревья на предыдущих пасеках очищаются от сучьев, а хлысты раскряжевываются любым из известных способов.
После выполнения первого этапа трелевки с пасек, примыкающих к магистральному волоку, машиной осуществляется второй этап путем погрузки сортиментов грейферным захватом в грузовой отсек технологического модуля и трелевки их на верхний склад или лесопогрузочный пункт.
В результате применения данного технического решения сокращается время и затраты энергии на маневры машины при ее установке на рабочей позиции при выполнении первого этапа трелевки, повышается производительность труда.
Целью данного изобретения является усовершенствование конструкции для сокращения времени маневров и повышении производительности машины для комбинированной трелевки при ее установке на рабочей позиции при выполнении первого этапа трелевки.
Указанная цель достигается тем, что на стойке экрана устанавливаются два направляющих блока, между которыми пропускается тяговый канат, позволяющие изменять направление натяжения каната при повороте манипулятора с опорным блоком на заданный угол, а крюки для размещения устройства для опорного блока и чокеров распологаются на внешней стороне стоек грузового отсека.