ШКИВНОЙ УЗЕЛ ДЛЯ ТРАНСМИССИИ С СЕГМЕНТИРОВАННЫМ ШКИВОМ И ИСПОЛНИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ТАКОГО УЗЛА

1. Шкивной узел для взаимодействия с бесконечным элементом трансмиссии с сегментированным шкивом, содержащий
первый шкив, выполненный с возможностью вращения вокруг оси вращения и имеющий внешнюю периферийную поверхность для взаимодействия с бесконечным элементом,
второй шкив, концентрично окружающий первый шкив и имеющий внешнюю периферийную поверхность для взаимодействия с бесконечным элементом, причем второй шкив содержит набор сегментов, которые выполнены с возможностью независимого перемещения между областью взаимодействия и областью без взаимодействия, и
по меньшей мере один набор переходных сегментов, содержащий один или более переходных сегментов, которые выполнены с возможностью независимого перемещения между областью взаимодействия и областью без взаимодействия для обеспечения перехода бесконечного элемента между первым и вторым шкивами, причем указанный по меньшей мере один набор переходных сегментов ограничивает по меньшей мере одну переходную поверхность для взаимодействия с бесконечным элементом и обеспечения перехода бесконечного элемента между первым и вторым шкивами.
2. Шкивной узел по п. 1, в котором указанный по меньшей мере один набор переходных сегментов размещен между первым и вторым шкивами при нахождении с ними в области взаимодействия.
3. Шкивной узел по п. 1 или 2, в котором указанный по меньшей мере один набор переходных сегментов содержит первый набор переходных сегментов, предназначенный для обеспечения перехода бесконечного элемента от первого шкива к второму шкиву, причем указанная по меньшей мере одна переходная поверхность имеет первую переходную поверхность, ограниченную указанным первым набором переходных сегментов.
4. Шкивной узел по п. 3, в котором первая переходная поверхность имеет переднюю часть, которая по существу выровнена с первой смежной частью первого шкива.
5. Шкивной узел по п. 3 или 4, в котором первая переходная поверхность имеет заднюю часть, которая по существу выровнена с первой смежной частью второго шкива.
6. Шкивной узел по любому из пп. 3-5, в котором первый набор переходных сегментов содержит только один первый переходной сегмент.
7. Шкивной узел по любому из пп. 1-6, в котором указанный по меньшей мере один набор переходных сегментов содержит второй набор переходных сегментов, предназначенный для обеспечения перехода бесконечного элемента от второго шкива к первому шкиву, при этом указанная по меньшей мере одна переходная поверхность имеет вторую переходную поверхность, ограниченную вторым набором переходных сегментов.
8. Шкивной узел по п. 7, в котором вторая переходная поверхность имеет переднюю часть, которая по существу выровнена со второй смежной частью второго шкива.
9. Шкивной узел по п. 7 или 8, в котором вторая переходная поверхность имеет заднюю часть, которая по существу выровнена со второй смежной частью первого шкива.
10. Шкивной узел по любому из пп. 7-9, в котором второй набор переходных сегментов содержит несколько вторых переходных сегментов.
11. Шкивной узел по любому из пп. 1-10, в котором по меньшей мере одна из указанных переходных поверхностей проходит от местоположения вблизи первого шкива к местоположению вблизи второго шкива, образуя часть оборота вокруг оси вращения.
12. Шкивной узел по любому из пп. 1-11, в котором по меньшей мере одна из указанных переходных поверхностей следует по плавной, по существу спиральной траектории вокруг указанной оси вращения.
13. Шкивной узел по любому из пп. 1-12, содержащий исполнительную систему, соединенную с указанным набором сегментов второго шкива и указанным по меньшей мере одним набором переходных сегментов, причем исполнительная система выполнена с возможностью независимого перемещения указанного набора сегментов второго шкива и указанного по меньшей мере одного набора переходных сегментов между областью взаимодействия и областью без взаимодействия.
14. Шкивной узел по п. 13, в котором исполнительная система выполнена с возможностью независимого перемещения указанного набора сегментов второго шкива и указанного по меньшей мере одного набора переходных сегментов между областью взаимодействия и областью без взаимодействия с помощью электродвижущей силы.
15. Способ переключения бесконечного элемента на шкивном узле при вращении узла, включающий
взаимодействие бесконечного элемента с исходным шкивом шкивного узла,
расположение набора переходных сегментов шкивного узла в области взаимодействия, при этом указанный набор переходных сегментов находится между исходным шкивом и целевым шкивом шкивного узла,
поворот шкивного узла для обеспечения взаимодействия бесконечного элемента с указанным набором переходных сегментов,
переход бесконечного элемента от местоположения вблизи исходного шкива к местоположению вблизи целевого шкива за часть оборота указанного шкивного узла вокруг его оси вращения,
расположение целевого шкива в области взаимодействия,
поворот шкивного узла для обеспечения взаимодействия бесконечного элемента с целевым шкивом,
выход бесконечного элемента из взаимодействия с исходным шкивом и
выход бесконечного элемента из взаимодействия с указанным набором переходных сегментов.
16. Способ по п. 15, в котором этап перехода бесконечного элемента происходит лишь за часть оборота шкивного узла вокруг оси вращения.
17. Способ по п. 15 или 16, в котором указанный набор переходных сегментов обеспечивает опору для бесконечного элемента на этапе перехода бесконечного элемента от местоположения вблизи исходного шкива к местоположению вблизи целевого шкива.
18. Способ по любому из пп. 15-17, в котором целевой шкив содержит сегменты, окружающие исходный шкив в окружном направлении, при этом при расположении целевого шкива в области взаимодействия последовательно перемещают каждый из указанных сегментов в область взаимодействия при нахождении в бесконтактной зоне шкивного узла.
19. Способ по п. 18, в котором перемещают указанный набор переходных сегментов из области взаимодействия после выхода бесконечного элемента из взаимодействия с указанным набором переходных сегментов и перемещают другой набор переходных сегментов в область взаимодействия при подготовке к последующему переключению.
20. Способ по любому из пп. 15-17, в котором исходный шкив содержит сегменты, окружающие целевой шкив в окружном направлении, причем при повороте шкивного узла для обеспечения взаимодействия бесконечного элемента с указанным набором переходных сегментов последовательно перемещают каждый из указанных сегментов из области взаимодействия при нахождении в бесконтактной зоне шкивного узла.
21. Способ по п. 20, в котором перемещают указанный набор переходных сегментов из области взаимодействия после части оборота шкивного узла и до его полного оборота.
22. Исполнительная система для перемещения отдельных вращающихся элементов рабочей системы, содержащая:
опорную конструкцию, выполненную с возможность прикрепления к рабочей системе с возможностью вращения вокруг оси вращения,
исполнительный подузел, прикрепленный к опорной конструкции и содержащий
салазки, выполненные с возможностью перемещения относительно опорной конструкции в по существу окружном направлении вокруг оси вращения между выдвинутым положением и задвинутым положением в ответ на воздействие электродвижущей силы, создаваемой на указанных салазках временным магнитным полем, причем салазки ограничивают кулачковую поверхность, и
следящий элемент, выполненный с возможностью взаимодействия с указанной кулачковой поверхностью для перемещения в по существу осевом направлении между выдвинутым положением и задвинутым положением по мере перемещения указанных салазок между выдвинутым положением и задвинутым положением, при этом следящий элемент выполнен с возможностью прикрепления к одному или более отдельным вращающимся элементам указанной рабочей системы, и
статор, неподвижно прикрепляемый к указанной рабочей системе в положении, граничащем с исполнительным подузлом, при этом статор выполнен с возможностью выборочного питания для создания указанного временного магнитного поля для обеспечения перемещения салазок между выдвинутым и задвинутым положениями.
23. Исполнительная система по п. 22, в которой исполнительный подузел содержит опорную пластину, расположенную вблизи указанных салазок, для увеличения электродвижущей силы, возникающей на салазках под воздействием временного магнитного поля.
24. Исполнительная система по п. 23, в которой опорная пластина прикреплена к указанной опорной конструкции и проходит в по существу окружном направлении.
25. Исполнительная система по п. 24, в которой опорная пластина проходит через салазки.
26. Исполнительная система по любому из пп. 22-25, в которой опорная конструкция содержит пару направляющих, причем салазки с возможностью скольжения закреплены между направляющими с обеспечением направления салазок в по существу окружном направлении при их перемещении между выдвинутым и задвинутым положениями.
27. Исполнительная система по любому из пп. 22-26, в которой салазки содержат шасси и упорную пластину, прикрепленную к шасси, причем упорная пластина выполнена из электропроводящего, но магнитно-инертного материала для увеличения электродвижущей силы, возникающей на указанных салазках.
28. Исполнительная система по любому из пп. 22-27, в которой указанная опорная конструкция содержит по меньшей мере один стопорный элемент для остановки перемещения салазок в по существу окружном направлении в выдвинутом и задвинутом положениях.
29. Исполнительная система по п. 28, в которой салазки содержат по меньшей мере один ограничитель, выполненный с возможностью столкновения со стопорными элементами для остановки перемещения указанных салазок в по существу окружном направлении в выдвинутом и задвинутом положениях.
30. Исполнительная система по любому из пп. 22-29, в которой статор содержит корпус и по меньшей мере одну обмотку, которая выполнена с возможностью выборочной подачи питания для создания временного магнитного поля.
31. Исполнительная система по любому из пп. 22-30, в которой следящий элемент имеет выступ, который выполнен с возможностью взаимодействия с указанной кулачковой поверхностью для перемещения следящего элемента между выдвинутым и задвинутым положениями при перемещении салазок между выдвинутым и задвинутым положениями.
32. Исполнительная система по любому из пп. 22-31, в которой отдельные вращающиеся элементы рабочей системы представляют собой сегменты из указанного набора сегментов второго шкива и указанного по меньшей мере одного набора переходных сегментов шкивного узла, выполненного по любому из пп. 1-14.
33. Способ перемещения отдельного вращающегося элемента рабочей системы, включающий
подачу питания на статор для создания временного магнитного поля,
перемещение салазок между задвинутым и выдвинутым положениями с помощью электродвижущей силы, создаваемой временным магнитным полем,
обеспечение взаимодействия следящего элемента с кулачковой поверхностью салазок для перемещения следящего элемента между выдвинутым и задвинутым положениями и
прикрепление следящего элемента к указанному отдельному вращающемуся элементу рабочей системы для перемещения этого отдельного элемента вместе со следящим элементом.
34. Способ по п. 33, в котором указанный статор неподвижно прикреплен к рабочей системе, причем салазки и следящий элемент с возможностью вращения закреплены внутри указанной рабочей системы, при этом при подаче питания на статор выборочно подают питание на статор при повороте салазок вблизи статора.
35. Способ по п. 33 или 34, в котором указанные салазки перемещаются в по существу окружном направлении между задвинутым и выдвинутым положениями, а следящий элемент перемещается в осевом направлении между выдвинутым и задвинутым положениями.
36. Способ по любому из пп. 33-35, в котором электродвижущую силу увеличивают с помощью опорной пластины вблизи указанных салазок.
37. Трансмиссия с сегментированным шкивом, содержащая
корпус,
первый вращающийся элемент, закрепленный внутри указанного корпуса,
шкивной узел, выполненный по любому из пп. 1-14 и присоединенный к первому вращающемуся элементу,
исполнительную систему по любому из пп. 22-31, которая соединена с указанным шкивным узлом и выполнена с возможностью перемещения по меньшей мере одного сегмента шкивного узла,
второй вращающийся элемент, закрепленный внутри указанного кожуха и расположенный на расстоянии от первого вращающегося элемента, и
бесконечный элемент, соединяющий первый и второй вращающиеся элементы и проходящий между ними.
38. Трансмиссия по п. 37, в которой корпус содержит по существу закрытый кожух или по существу открытую опорную конструкцию.