СПОСОБ (ВАРИАНТЫ), РЕМОНТНОЕ УСТРОЙСТВО И СИСТЕМА ДЛЯ ИСПРАВЛЕНИЯ СВАРНОГО СОЕДИНЕНИЯ И ТРУБОУКЛАДОЧНОЕ СУДНО

1. Способ исправления кольцевого сварного соединения, сформированного между двумя трубными секциями трубопровода, включающий выявление дефектного участка сварного шва в сварном соединении, использование механизма вскрытия сварного шва с инструментом вскрытия сварного шва и с устройством направления инструмента, размещение устройства направления инструмента в фиксированном положении относительно трубопровода, направление инструмента вскрытия сварного шва вокруг трубы и вдоль сварного соединения посредством устройства направления инструмента, удаление материала на дефектном участке сварного шва с образованием выемки посредством инструмента вскрытия сварного шва и заварка выемки и заполнение ее металлом шва посредством сварочного устройства.
2. Способ по п.1, в котором в механизме вскрытия сварного шва используют группу сборочных узлов, из которых не более трех узлов имеют массу, превышающую 10 кг, и ни один из сборочных узлов не имеет массу, превышающую 35 кг.
3. Способ по п.1 или 2, в котором выемку образуют с противолежащими стенками и основой.
4. Способ по п.3, в котором противолежащие стенки располагают параллельно на большей части их протяженности вглубь.
5. Способ по п.4, в котором противолежащие стенки располагают в местах их параллельности на расстоянии 3÷15 мм.
6. Способ по п.1, в котором удаляют материал механическим путем.
7. Способ по п.1, в котором удаляют материал постепенно при возвратно-поступательном движении инструмента вскрытия сварного шва над дефектным участком сварного шва.
8. Способ по п.1, в котором осуществляют растягивающую нагрузку на трубопровод большую 100 кН.
9. Способ по п.1, который осуществляют при прокладке морского трубопровода.
10. Способ по п.1, в котором заварку выемки выполняют посредством по меньшей мере одной смонтированной снаружи автоматической или по меньшей мере полуавтоматической сварочной головки с по меньшей мере одной сварочной горелкой.
11. Способ по п.1, в котором заварку выемки выполняют посредством движения и автоматического направления по меньшей мере одной сварочной горелки вокруг трубы.
12. Способ по п.1, в котором заварку выемки выполняют посредством направления сварочного устройства вокруг трубы и вдоль сварного соединения посредством устройства направления инструмента.
13. Способ по п.1, в котором заварку выемки осуществляют с использованием автоматического блока управления напряжением сварки, которым регулируют сварочное напряжение в процессе выполнения сварки.
14. Ремонтное устройство для исправления сварного соединения между трубными секциями трубопровода, сваренными друг с другом, включающее оборудование неразрушающего тестирования качества шва для выявления дефектов сварного шва, механизм вскрытия сварного шва, снабженный устройством направления инструмента, на котором установлен механический инструмент вскрытия сварного шва, и ограничительным приспособлением выбора глубины заглубления в стенку трубы, меньшей глубины сквозной прорези через стенку трубы, отличающееся тем, что устройство направления инструмента выполнено с возможностью закрепления на трубопроводе, а механический инструмент вскрытия сварного шва установлен на устройстве направления инструмента с возможностью перемещения и его направления по окружности труб, с возможностью исправления кольцевого сварного соединения, сформированного между двумя трубными секциями трубопровода, и с возможностью заглубления в трубы на заданном кольцевом участке труб, соответствующем участку с дефектом сварного шва, выявленным оборудованием неразрушающего тестирования качества шва.
15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что оно выполнено в виде группы отдельных сборочных узлов, из которых не более трех узлов имеют массу от 10 кг до 35 кг, и ни один сборочный узел не имеет массу, превышающую 35 кг.
16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что первый сборочный узел, имеет массу от 10 до 35 кг, а второй сборочный узел имеет массу от 10 до 35 кг, причем второй сборочный узел установлен с возможностью перемещения и направления вокруг труб первого сборочного узла, а механический инструмент вскрытия сварного шва установлен в первом сборочном узле.
17. Устройство по п.14, отличающееся тем, что механический инструмент вскрытия сварного шва содержит вращающийся фрезерный резец, выполненный с возможностью вращения и вырезки канала, снабженного вертикальными стенками.
18. Устройство по любому из п.п.14-17, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью осуществления способа по любому из п.п.1-13.
19. Система исправления сварного шва, содержащая ремонтное устройство по любому из п.п.14-18 и сварочное устройство, выполненное с возможностью сварки в выемке, образованной механизмом вскрытия сварного шва.
20. Система по п.19, в которой сварочное устройство включает в себя по меньшей мере одну установленную снаружи, автоматическую или по меньшей мере полуавтоматическую сварочную головку, содержащую по меньшей мере одну сварочную горелку.
21. Система по п.19, в которой сварочное устройство выполнено с возможностью монтажа на устройстве направления инструмента и направления этим устройством.
22. Система по любому из п.п.19-21, в которой сварочное устройство содержит блок автоматического управления сварочным напряжением для регулирования сварочного напряжения при выполнении сварки.
23. Способ исправления сварного соединения между трубными секциями при прокладке подводных морских трубопроводов, включающий использование механизма выемки сварного шва с инструментом вскрытия выемки сварного шва и с устройством направления инструмента, направление инструмента вскрытия сварного шва посредством устройства направления инструмента, удаление материала на дефектном участке сварного шва с образованием выемки посредством инструмента вскрытия сварного шва и заварку выемки и заполнение ее металлом шва посредством сварочного устройства, отличающийся тем, что его осуществляют по кольцу сварного соединения, при этом выявляют дефектный участок сварного шва в кольцевом сварном соединении, размещают устройство направления инструмента фиксировано относительно трубопровода путем крепления устройства направления инструмента снаружи труб, направляют инструмент вскрытия сварного шва по окружности труб и вдоль сварного соединения посредством устройства направления инструмента и вскрывают сварной шов посредством механизма вскрытия сварного шва с заглублением в трубы на заданном кольцевом участке по окружности труб и с образованием выемки, которую выполняют пригодной для кольцевой сварки.
24. Способ по п.23, отличающийся тем, что выемку образуют с противолежащими стенками и основой, причем противолежащие стенки располагают параллельно на большей части своей протяженности в глубину.
25. Трубоукладочное судно, включающее оборудование неразрушающего тестирования качества шва для выявления дефектов сварного шва, механизм вскрытия сварного шва для исправления кольцевого сварного соединения, сформированного между двумя трубными секциями трубопровода, снабженный устройством направления инструмента, на котором установлен механический инструмент вскрытия сварного шва с возможностью перемещения и направления по окружности труб и ограничительным приспособлением выбора глубины заглубления в стенку трубы, меньшей глубины сквозной прорези через стенку трубы, отличающееся тем, что устройство направления инструмента выполнено с возможностью фиксации на трубопроводе, а механизм вскрытия сварного шва выполнен с возможностью заглубления в трубы на заданном кольцевом участке по окружности труб, соответствующем участку с дефектом сварного шва, выявленным оборудованием тестирования качества шва.