СПОСОБ БЕЗДАТЧИКОВОГО ОЦЕНИВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ РОТОРА СИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ

Способ бездатчикового оценивания положения ротора синхронного электродвигателя с постоянными магнитами, заключающийся в измерении силы тока в фазах статора, трансформации их в стационарную систему координат αβ и оценивании положения ротора, отличающийся тем, что оценку положения ротора  вычисляют по формулам:
p
где n - количесто пар полюсов,
α
β
i и i - мгновенные значения силы тока в фазах статора в двухфазной системе координат αβ,  и  - мгновенные значения напряжений на фазах статора в двухфазной системе координат αβ, R - значение сопротивления обмоток статора, L - значение индуктивности обмоток статора,
1
2
3
4
γ>0, γ>0, γ>0, γ>0 - постоянные коэффициенты.