ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕЛЕЖКИ
VEHICLE INCORPORATING TRUCK

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к транспортному устройству с использованием тележки, включающему в себя базу для размещения объекта, которая может перемещаться по вертикали под контролем криволинейных направляющих со стороны пола.
Уровень техники
Такое транспортное устройство с использованием тележки, то есть транспортное устройство с использованием тележки, включающей в себя базу для размещения объекта, которая может перемещаться по вертикали, опираясь на механизм с перекрещивающимися звеньями на транспортной тележке, способной перемещаться по фиксированному пути перемещения, подъемными следящими роликами, которые могут перемещаться вверх и вниз вместе с движениями по подъему и опусканию механизма с перекрещивающимися звеньями и помещаются в нижней части транспортной тележки, и криволинейные направляющие, которые поднимают подъемные следящие ролики и помещается на пути перемещения транспортной тележки, в целом известно как описанное в патентном документе 1 и т.д.
[Патентный документ 1] Японская опубликованная не рассмотренная патентная заявка № 2006-63805.
Раскрытие изобретения
Проблема, которая должна быть решена изобретением
В транспортном устройстве с использованием тележки, сконструированном так, как описано выше, когда база для размещения объекта, на которую нагружен объект, располагается выше ее нижнего предельного положения, то есть в то время, когда следящий ролик поднимает механизм таким образом, чтобы перевести его в вертикальное положение с помощью криволинейных направляющих для того, чтобы поддерживать платформу для размещения объекта на заданной высоте, причем вес транспортной тележки должен превышать направленную вверх силу реакции (подъемную силу), приложенную к осям поворота (конец звена с фиксированным положением и концы скользящего звена) со стороны механизма с перекрещивающимися звеньями, обращенной к транспортной тележке. Другими словами, если вес объекта, погруженного на платформу для размещения объекта, возрастает, а направленная вверх сила реакции (подъемная сила), приложенная к осям поворота со стороны механизма с перекрещивающимися звеньями, обращенной к транспортной тележке, становится больше веса транспортной тележки, транспортная тележка поднимается сама и переводит механизм с перекрещивающимися звеньями в сложенное положение. Исходя из этого для того, чтобы обеспечить транспортировку тяжелого объекта с помощью транспортного устройства с использованием тележки, описанной выше, нужно сделать достаточно большим вес самой транспортной тележки. Если вес объекта, погруженного на платформу для размещения объекта, возрастает, подъемные следящие ролики поднимаются криволинейными направляющими, давление поверхности, которое должно быть приложено к этим следящим роликам, также возрастает в соответствии с загруженным весом, так что для того, чтобы уменьшить это возрастание поверхностного давления, должны быть увеличены диаметры подъемных следящих роликов, а это препятствует реализации варианта транспортной тележки с низким расположением пола.
Средства решения проблемы
Целью изобретения является создание транспортного устройства с использованием тележки с подъемной погрузочной платформой, которое может решить проблему, описанную выше, с обозначением средств числовыми позициями согласно варианту реализации, описанному далее, в конструкции, описанной в первом аспекте, причем транспортное устройство, использующее тележку, включает в себя платформу 11 для размещения объекта, которая может перемещаться по вертикали, опираясь через посредство механизма 10 с перекрещивающимися звеньями на транспортную тележку 1, способную перемещаться по фиксированному пути перемещения, подъемные следящие ролики 30а, 30b и 32, которые перемещаются вверх и вниз вместе с движениями по подъему и опусканию механизма 10 с перекрещивающимися звеньями, будучи помещены в механизме 10 с перекрещивающимися звеньями, и помещенные на пути перемещения транспортной тележки 1 подъемные криволинейные направляющие 50 и 52, которые поднимают подъемные следящие ролики 30а, 30b и 32, где предусмотрено отжимающее средство 45, которое отжимает вверх платформу 11 для размещения объекта, а отжимающая сила отжимающего средства 45 настроена на мощность, перемещающую платформу 11 для размещения объекта в то время, когда на платформу для размещения объекта 11 не погружено никакого объекта, однако позволяет платформе 11 для размещения объекта опускаться в соответствии с грузом объекта, когда объект погружают на платформу 11 для размещения объекта.
Для выполнения настоящего изобретения, построенного так, как описано выше, в деталях, как описано во втором аспекте, отжимающее средство 45 может быть выполнено из горизонтальной спиральной пружины (спиральной пружины сжатия 48), которая помещается между концом скользящего звена (общий поворотная ось 24 скольжения) в механизме 10 с перекрещивающимися звеньями со стороны платформы 11 для размещения объекта, и платформой 11 для размещения объекта, и отжимает механизм 10 с перекрещивающимися звеньями в вертикальное положение. В этом случае, как описано в третьем аспекте, возможно, что механизм 10 с перекрещивающимися звеньями образуется парой перекрестных звеньев 12а и 12b, размещенных параллельно, и концы скользящего звена пары перекрестных звеньев 12а и 12b со стороны платформы 11 для размещения объекта соединяются между собой соединительной осью (общей поворотной осью 24 скольжения), и к этой соединительной оси (общей поворотной оси 24 скольжения) присоединяются одни концы из множества тяговых стержней 47 оси, расположенных параллельно в горизонтальной плоскости и перпендикулярно к соединительной оси (общей поворотной оси 24 скольжения), а платформа 11 для размещения объекта содержит опорный элемент 49, который поддерживает тяговые стержни 47 оси при возможности аксиального перемещения, а механизм с перекрещивающимися звеньями отжимается в вертикальное положение посредством спиральных пружин 48 сжатия, которые надеты на тяговые стержни 47 оси между опорным элементом 49 и опорами 47b пружин на свободном конце соответствующих тяговых стержней 47 оси.
Когда применяется конструкция, описанная во втором или в третьем аспекте, как описано в четвертом аспекте, отжимающая сила отжимающего средства 45 может быть настроена на мощность, которая не может переместить вверх платформу 11 для размещения объекта, находящуюся в нижнем предельном положении, в состоянии, когда на платформу 11 для размещения объекта не погружен никакой объект, но может переместить платформу 11 для размещения объекта из заданного положения по высоте в верхнее предельное положение, когда платформа 11 для размещения объекта поднимается из нижнего предельного положения до заданной высоты и, в зависимости от обстоятельств, как описано в пятом аспекте, отжимающая сила отжимающего средства 45 настроена на мощность, которая может переместить вверх платформу 11 для размещения объекта, не имеющую погруженного на нее объекта, из нижнего предельного положения в верхнее предельное положение. В частности, когда применяется конструкция, описанная в пятом аспекте, как описано в шестом аспекте, отжимающее средство может быть образовано главным отжимающим средством 45, которое перемещает вверх платформу 11 для размещения объекта, поднятую на определенную высоту в диапазоне из нижнего предельного положения до верхнего предельного положения в состоянии, когда на платформу 11 для размещения объекта не погружен никакой объект, и вспомогательным отжимающим средством 53, которое перемещает вверх платформу 11 для размещения объекта, находящуюся в нижнем предельном положении, до заданного по высоте положения.
Для выполнения изобретения, описанного в аспектах с первого по шестой, как описано в седьмом аспекте, в качестве подъемных следящих роликов 30а, 30b и 32, могут быть выполнены первые следящие ролики 30а и 30b, которые непосредственно аксиально опираются на звенья 13а и 14а механизма 10 с перекрещивающимися звеньями, и второй следящий ролик 32, который аксиально опирается на складную часть коленно-рычажного соединения, помещенного между звеньями 13b и 14b механизма 10 с перекрещивающимися звеньями со стороны транспортной тележки 1, а в качестве подъемных криволинейных направляющих 50 и 52 могут быть выполнены первая криволинейная направляющая 52, которая посредством первых следящих роликов 30а и 30b поднимает платформу 11 для размещения объекта на промежуточную высоту, и вторая криволинейная направляющая 50, которая посредством второго следящего ролика 32 поднимает платформу 11 для размещения объекта с промежуточной высоты в верхнее предельное положение.
Далее, для выполнения изобретения, описанного в аспектах с первого по седьмой, как описано в восьмом аспекте, может быть представлено, параллельно механизму 10 с перекрещивающимися звеньями, предусмотрено автоматическое фиксирующее средство 39, которое удерживает механизм 10 с перекрещивающимися звеньями в вертикальном положении, в котором платформа 11 для размещения объекта достигает верхнего предельного положения, и это автоматическое фиксирующее средство 39 может быть снабжено деблокирующим следящим роликом 44.
Когда применяется отжимающее средство, описанное в первом аспекте, с целью увеличения степени загрузки грузовика в случае перевозки транспортной тележки на грузовике, в то время, когда платформа для размещения объекта, не имеющая погруженного на нее объекта, закрепляется в нижнем положении (нижнем предельном положении или в положении, близком к нижнему предельному положению) для уменьшения высоты транспортной тележки, платформа для размещения объекта, опущенная с преодолением отжимающей силы, должна быть обвязана проволочным тросом или чем-нибудь подобным и, вне зависимости от этой операции, можно ожидать, что платформа для размещения объекта резко подскочит вверх под воздействием отжимающей силы отжимающего средства после того, как проволочный трос будет размотан. Когда применяется отжимающее средство, описанное во втором аспекте, согласно уменьшению угла, под которым механизм с перекрещивающимися звеньями переходит в вертикальное положение, иными словами, понижению уровня расположения платформы для размещения объекта, происходит уменьшение отжимающей силы отжимающего средства, непосредственно поднимающей платформу для размещения объекта, так что в то время, когда платформа для размещения объекта достигает нижнего положения, вес платформы для размещения объекта превышает отжимающую силу, однако платформа для размещения объекта, находящаяся в нижнем положении, очень неустойчива, и даже небольшой подъем платформы для размещения объекта вызывает резкий скачок вверх платформы для размещения объекта под воздействием отжимающей силы отжимающего средства.
Настоящее изобретение предлагает транспортное устройство с использованием тележки, которое может решить описанную выше проблему. В частности, для выполнения изобретения, описанного в аспектах с первого по восьмой, как описано в девятом аспекте, возможно применение зажимного приспособления 60, которое удерживает платформу 11 для размещения объекта в нижнем положении с преодолением отжимающей силы отжимающего средства, и это зажимное приспособление 60 снабжено рабочим винтовым элементом (винтовой гайкой 63), позволяющим платформе 11 для размещения объекта перемещаться вверх согласно отжимающей силе в соответствии со степенью завинчивания.
Для выполнения изобретения, описанного в аспектах с первого по девятый, как описано в десятом аспекте, зажимное приспособление 60 может быть прикреплено с возможностью отделения к транспортной тележке 1, однако, вместо крепления с возможностью отделения самого зажимного приспособления 60 возможно, как описано в одиннадцатом аспекте, в положении, когда рабочий винтовой элемент (рабочая гайка 63) поворачивают до тех пор, пока платформа 11 для размещения объекта не достигнет верхнего предельного положения, или когда рабочий винтовой элемент (рабочая гайка 63) снимают, платформа 11 для размещения объекта может перемещаться между нижним предельным положением и верхним предельным положением без выполнения операции вращения рабочего винтового элемента (рабочей гайки 63).
Кроме того, как описано в двенадцатом аспекте, возможно, что платформа для размещения объекта 11 опирается с возможностью перемещения по вертикали на транспортную тележку 1 через посредство механизма 10 с перекрещивающимися звеньями, причем механизм 10 с перекрещивающимися звеньями снабжен парой из правой и левой перекрестных звеньев 12а и 12b и общей поворотной осью 19 скольжения, которая соединяет концы скользящего звена со стороны транспортной тележки 1 обоих перекрестных звеньев 12а и 12b, и зажимное приспособление 60 включает в себя винтовой стержень 61, присоединенный со стороны общей поворотной оси 19 скольжения, опорный элемент 62, помещенный на транспортной тележке 1 со стороны платформы 11 для размещения объекта, сквозь который пропущен винтовой стержень 61, и рабочую гайку 63, навинченную со стороны свободного конца винтового стержня 61, пропущенного сквозь опорный элемент 62, причем платформа 11 для размещения объекта опускается по мере затягивания рабочей гайки.
При использовании конструкции, описанной в двенадцатом аспекте, как описано в тринадцатом аспекте, возможно свободное размещение цилиндрического тела 64 вокруг общей поворотной оси 19 скольжения таким образом, чтобы тело могло вращаться вокруг своей оси, причем промежуточный стержневидный элемент 66 располагается параллельно цилиндрическому телу 64 в промежуточном положении между цилиндрическим телом 64 и опорным элементом 62, а промежуточный стержневидный элемент 66 и цилиндрическое тело 64 соединяются соединительными стержнями 65а и 65b аксиально в двух позициях на цилиндрическом теле 64, причем внутренний конец винтового стержня 61 прикреплен к промежуточному стержневидному элементу 66 в позиции между двумя соединительными стержнями 65а и 65b, а опорный элемент 62 аксиально поддерживается несущим элементом 73, установленным со стороны транспортной тележки 1 с возможностью вращения вокруг опорной оси 62b, параллельной цилиндрическому телу 64. В этом случае, как описано в четырнадцатом аспекте, возможно размещение на цилиндрическом теле 64 соединителя 64а соединительных стержней, который соединяет с возможностью отделения два соединительных стержня 65а и 65b, а несущий элемент крепится с возможностью отделения к транспортной тележке 1, а зажимное приспособление 60, которое включает в себя два соединительных стержня 65а и 65b, промежуточный стержневидный элемент 66, винтовой стержень 61, рабочая гайка 63, опорный элемент 62 и несущий элемент 73 выполнены съемными по отношению к транспортной тележке 1.
Эффект изобретения
Согласно транспортному устройству с использованием тележки, описанному в первом аспекте настоящего изобретения, порожняя платформа для размещения объекта, на которую не погружено никакого объекта, находится в положении подъема до верхнего предельного положения под воздействием отжимающей силы отжимающего средства, так что объект будут погружать на эту платформу для размещения объекта при ее нахождении в верхнем предельном положении. В этом случае, если оказывается неудобным, что платформа для размещения объекта опускается под воздействием груза, на участке погрузки объекта укладывают криволинейные направляющие, которые поднимают платформу для размещения объекта в верхнее предельное положение через посредство подъемных следящих роликов, или же платформа для размещения объекта удерживается в верхнем предельном положении с помощью автоматического фиксирующего средства, описанного в восьмом аспекте. Высота расположения платформы для размещения объекта в то время, когда транспортная тележка перемещается в рабочей зоне, в которой выполняются сборочные работы на погруженном объекте после выхода с участка погрузки объекта, может быть установлена на равной высоте, предпочтительной для выполнения работ на погруженном объекте, путем подъема подъемных следящих роликов до нужной высоты посредством уложенных криволинейных направляющих. Другими словами, в той зоне, в которой криволинейные направляющие не уложены, платформа для размещения объекта, на которую погружен объект, опускается до нижнего предельного положения под весом объекта, превышающим отжимающую силу отжимающего средства, а в той зоне, в которой уложены криволинейные направляющие, транспортная тележка перемещается, в то время как платформа для размещения объекта удерживается на высоте, соответствующей высоте подъема подъемных следящих роликов на криволинейных направляющих, верхнему предельному положению или произвольной высоте, которая ниже верхнего предельного положения.
Таким образом, согласно транспортному устройству с использованием тележки по изобретению, описанному в первом аспекте, платформа для размещения объекта принуждается к перемещению отжимающим средством, так что под воздействием этой отжимающей кверху силы может быть уменьшен вес груза при погрузке объекта. Поэтому даже в том случае, когда направленная вверх сила реакции (подъемная сила), приложенная к осям поворота со стороны механизма с перекрещивающимися звеньями, обращенной к транспортной тележке, становится больше собственного веса транспортной тележки из-за большого веса, погруженного на обычное транспортное устройство с использованием тележки, не включающее в себя отжимающее средство, и транспортная тележка «всплывает», погруженный вес уменьшается и, соответственно, приложение подъемной силы к транспортной тележке подавляется, и платформа для размещения объекта может надежно удерживаться на заданной высоте или поднята на заданную высоту. Иными словами, может быть увеличен максимальный вес объекта, с которым может работать транспортное устройство, в то время как саму транспортную тележку можно выполнить сравнительно легкой и небольшой по размерам. Далее может быть уменьшен погруженный вес, прилагаемый к подъемным следящим роликам, так что может быть уменьшено поверхностное давление, приложенное к роликам, и возможно уменьшение диаметра роликов подъемного следящего ролика, что является преимуществом при конструировании транспортной тележки с низким расположением пола.
Согласно конструкции, описанной во втором аспекте, отжимающее средство может быть легко образовано с использованием горизонтального пространства под платформой для размещения объекта между концами скользящего звена и концами звена с фиксированным положением механизма с перекрещивающимися звеньями со стороны платформы для размещения объекта и спиральной пружины достаточной длины, и, в частности, согласно конструкции, описанной в третьем аспекте, мощное отжимающее средство может быть легко образовано с использованием множества спиральных пружин сжатия. Далее, согласно конструкции, описанной в четвертом аспекте, платформа для размещения объекта, на которую не погружено никакого объекта, может быть стабилизирована в нижнем предельном положении, так что в том случае, когда желательно опустить платформу для размещения объекта в нижнее предельное положение с целью уменьшить высоту транспортной тележки во время транспортировки и т.д. этой тележки на грузовике или тому подобном к месту загрузки, платформа для размещения объекта только опускается до нижнего предельного положения соответствующим способом, и нет необходимости использовать также фиксирующее средство для закрепления платформы для размещения объекта, стремящейся сместиться вверх под воздействием отжимающей силы отжимающего средства в нижнем предельном положении. Даже в случае, когда для обеспечения безопасности для закрепления платформы для размещения объекта в нижнем предельном положении используют также фиксирующее средство, операция закрепления может выполняться легче, чем в том случае, когда платформа для размещения объекта, стремящаяся сместиться вверх под воздействием отжимающей силы отжимающего средства, должна быть закреплена, будучи отжата в нижнее предельное положение. В отличие от этого, согласно конструкции, описанной в пятом аспекте, платформа для размещения объекта, на которую не погружено никакого объекта, не может устойчиво удерживаться в нижнем предельном положении, если при этом не используется также фиксирующее средство, однако в случае применения конструкции, позволяющей стабилизировать в нижнем предельном положении платформу для размещения объекта, на которую не погружено никакого объекта, если какая-либо внешняя сила, приложенная по направлению вверх к платформе для размещения объекта, стабилизированной в нижнем предельном положении, отсутствует возможность возникновения опасной ситуации, при которой платформа для размещения объекта неожиданно выпрыгивает вверх под воздействием отжимающей силы отжимающего средства, что улучшает технику безопасности.
При использовании конструкции, описанной в пятом аспекте, согласно конструкции, описанной в шестом аспекте, отжимающая сила главного отжимающего средства может быть сделана небольшой для того, чтобы приспособить вес объекта, предназначенного для обработки, таким образом, чтобы платформа для размещения объекта, на которую не погружено никакого объекта, устойчиво оставалась в нижнем предельном положении во время приложения только отжимающей силы главного отжимающего средства и, кроме того, отжимающая сила вспомогательного отжимающего средства может предотвратить устойчивое сохранение платформы для размещения объекта, на которую не погружено никакого объекта, в нижнем предельном положении, так что возможно одновременное получение рабочего эффекта в случае применения конструкции, описанной в пятом аспекте.
Согласно конструкции, описанной в седьмом аспекте, в сравнении с конструкцией, при которой платформа для размещения объекта поднимается вверх до верхнего предельного положения посредством только одного следящего ролика, высота криволинейной направляющей (высота пространства подъема следящего ролика) может быть уменьшена, так что в сочетании с эффектом уменьшения диаметра следящего ролика, как одного из результатов настоящего изобретения, становится легче сконструировать транспортную тележку с низким расположением пола.
Далее, согласно конструкции, описанной в восьмом аспекте, платформа для размещения объекта может быть зафиксирована в верхнем предельном положении без использования криволинейных направляющих, что позволяет уменьшить издержки за счет отказа от укладки криволинейных направляющих на участке погрузки объекта или в рабочей зоне и тому подобном, где транспортная тележка перемещается, удерживая платформу для размещения объекта в верхнем предельном положении, и эта конструкция также способствует уменьшению сопротивления перемещению транспортной тележки.
Согласно изобретению, описанному в девятом аспекте, в том случае, когда высоту транспортной тележки требуется уменьшить путем удерживания платформы для размещения объекта в нижнем положении с преодолением отжимающей силы отжимающего средства, как в случае перевозки на грузовике, платформа для размещения объекта может удерживаться в нижнем положении путем вращения рабочего винтового элемента имеющегося зажимного приспособления, и когда транспортная тележка установлена на транспортном пути, после чего платформа для размещения объекта возвращается в состояние с возможностью перемещения по вертикали, платформа для размещения объекта может быть постепенно поднята под воздействием силы отжима путем вращения рабочего винтового элемента имеющегося зажимного приспособления, так что обычная хлопотная и опасная операция обвязки проволочным тросом платформы для размещения объекта, опущенной в нижнее положение, становится ненужной, и операция возвращения платформы для размещения объекта в положение применения может быть выполнена вполне безопасно. В этом случае, согласно конструкции, описанной в десятом аспекте, после установки транспортной тележки на транспортный путь зажимное приспособление может быть снято и повторно использовано для перевозки другой транспортной тележки, что является экономичным по сравнению с конструкцией, при которой зажимное приспособление прикрепляют ко всем транспортным тележкам, от которых требуется удерживать их платформы для размещения объекта в нижнем положении.
Согласно конструкции, описанной в одиннадцатом аспекте, даже без удаления всего зажимного приспособления, просто путем вращения рабочего винтового элемента как части зажимного приспособления до тех пор, пока платформа для размещения объекта не достигнет верхнего предельного положения, или до отделения рабочего винтового элемента, как и в том случае, когда зажимное приспособление не предусмотрено, можно свободно поднять платформу для размещения объекта между нижним предельным положением и верхним предельным положением, так что по сравнению с тем случаем, когда все зажимное приспособление должно быть снято после подъема платформы для размещения объекта до верхнего предельного положения, операция по переводу транспортной тележки, установленной на транспортном пути, в рабочее положение становится сравнительно легкой.
Когда настоящее изобретение применяется к обычной транспортной тележке, имеющей платформу для размещения объекта, опирающуюся с возможностью перемещения по вертикали на механизм с перекрещивающимися звеньями, который включает в себя пару из левой и правой перекрестных связей, согласно конструкции, описанной в двенадцатом аспекте, рабочая гайка, которая служит рабочим винтовым элементом зажимного приспособления, располагается на транспортной тележке сбоку от платформы для размещения объекта, так что операция по освобождению платформы для размещения объекта из нижнего положения, то есть операция по отвинчиванию рабочей гайки, выполняется легко. Эта конструкция, описанная в двенадцатом аспекте, может быть использована также при использовании конструкции, описанной в любом из аспектов от девятого до одиннадцатого.
При использовании конструкции, описанной в двенадцатом аспекте, согласно конструкции, описанной в тринадцатом аспекте, угол наклона винтового стержня может быть изменен во время перемещения по вертикали платформы для размещения объекта, так что настройка может быть выполнена таким образом, что положение (высота) на транспортной тележке рабочей гайки, которую навинчивают на винтовой стержень, легко поддается изменению, и, кроме того, напряжение не концентрируется в одной центральной точке общей поворотной оси скольжения, которая соединяет концы скользящего звена с обращенной к платформе для размещения объекта стороны пары из левой и правой поперечных звеньев, поддерживающей платформу для размещения объекта, так что нет необходимости использовать для установки зажимного приспособления, согласно настоящему изобретению, общую поворотную ось скольжения особенно большой толщины. Другими словами, настоящее изобретение может быть легко выполнено при использовании общей поворотной оси общей поворотной осью 24 скольжения обычного транспортного устройства с использованием тележки, на которой платформа для размещения объекта поддерживается с возможностью перемещения по вертикали парой из левой и правой перекрестных связей. Далее в этом случае, согласно конструкции, описанной в четырнадцатом аспекте, удаление всего зажимного приспособления легко реализуется в конструкции, описанной в тринадцатом аспекте.
Краткое описание чертежей
На фиг.1 показан схематический местный продольный вид сбоку, демонстрирующий всю конструкцию транспортной тележки;
на фиг.2 показан схематический вид в плане, демонстрирующий всю конструкцию транспортной тележки;
на фиг.3 показан вид в плане в разрезе, демонстрирующий механизм с перекрещивающимися звеньями в то время, когда платформа для размещения объекта находится в верхнем предельном положении;
на фиг.4 показан продольный вид сбоку в разрезе, демонстрирующий основную часть в то время, когда платформа для размещения объекта находится в верхнем предельном положении;
на фиг.5 показан продольный вид сзади в разрезе, демонстрирующий основную часть в то время, когда платформа для размещения объекта находится в верхнем предельном положении;
на фиг.6 показан вид в плане в разрезе, демонстрирующий отжимающее средство в то время, когда платформа для размещения объекта находится в верхнем предельном положении;
на фиг.7 показан продольный вид сбоку в разрезе основной части, демонстрирующий состояние непосредственно перед опусканием платформы для размещения объекта из верхнего предельного положения;
на фиг.8 показан продольный вид сбоку в разрезе основной части, демонстрирующий состояние непосредственно перед дальнейшим опусканием платформы для размещения объекта из промежуточного по высоте положения;
на фиг.9 показан продольный вид сбоку в разрезе, демонстрирующий основную часть в то время, когда платформа для размещения объекта находится в нижнем предельном положении;
на фиг.10А показан продольный вид сбоку в разрезе основной части, демонстрирующий состояние, в котором платформа для размещения объекта закреплена в нижнем предельном положении с помощью зажимного приспособления, а на фиг.10В показан в увеличенном масштабе местный продольный вид сбоку в разрезе, демонстрирующий состояние перед присоединением зажимного приспособления, и на фиг.10С показан продольный вид сбоку положения винтового стержня зажимного приспособления;
на фиг.11 показан вид в плане основной части, демонстрирующий положение, при котором платформа для размещения объекта закреплена в нижнем предельном положении с помощью зажимного приспособления;
на фиг.12 показа продольный вид сбоку в разрезе основной части, демонстрирующий положение, в котором платформа для размещения объекта поднята до верхнего предельного положения путем применения зажимного приспособления;
на фиг.13 показан продольный вид в разрезе основной части, демонстрирующий вариант применения вспомогательного отжимающего средства; и
на фиг.14 показано вспомогательное отжимающее средство в варианте реализации, и на фиг.14А показан продольный вид сбоку в разрезе, демонстрирующий положение перед тем, как платформа для размещения объекта достигает нижнего предельного положения, а на фиг.14В показан продольный вид сбоку в разрезе, демонстрирующий положение в тот момент, как платформа для размещения объекта достигает нижнего предельного положения.
Описание числовых позиций
1: транспортная тележка
2а, 2b: направляющий рельс
3: ограничивающий положение направляющий рельс
4: фрикционное приводное колесо
5: опорный ролик
8: колесо
9а-9d: ролик с вертикальной осью
10: механизм с перекрещивающимися звеньями
11: платформа для размещения объекта
12а, 12b: перекрещивающееся звено
13а-14b: звено
16: опорная рама
17, 22: несущий элемент
18, 23: поворотная ось с фиксированным положением
19, 24: общая поворотная ось скольжения
29, 25: ролик
21, 26: передняя-задняя направляющая скольжения
30а, 30b: (подъемный) первый следящий ролик
31: коленно-рычажное соединение
32: (подъемный) второй следящий ролик
39: автоматическое фиксирующее средство
40: зафиксированная часть
41: стопорный элемент
44: деблокирующий следящий ролик
45: отжимающее средство
46: отжимающий узел
47: тяговый стержень вала
48: спиральная пружина сжатия
50: центральная криволинейная направляющая (подъемная вторая криволинейная направляющая)
51: деблокирующая криволинейная направляющая
52: боковая криволинейная направляющая (подъемная первая криволинейная направляющая)
53: вспомогательное отжимающее средство
54: опорный элемент пружины
55: стержень
56: контактная панель
57: цилиндрическая пружина сжатия
58: контактный элемент
59: ограничительный болт
60: зажимное приспособление
61: винтовой стержень
62: опорный элемент
63: рабочая гайка
64: цилиндрическое тело
65а, 65b: соединительный стержень (винтового стержня)
66: промежуточный стержневидный элемент
67а, 67b: кольцо фиксации цилиндрического тела
72: установочная пластина
73: несущий элемент
Наилучший способ реализации изобретения
Далее будет описан детальный вариант реализации настоящего изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи. На фиг.1 и 2 числовой позицией 1 обозначена транспортная тележка, которая перемещается по пути перемещения, образуемом парой из левого и правого несущих направляющих рельсов 2а и 2b, уложенных на поверхности пола, и одним ограничивающим положение направляющим рельсом 3, уложенным рядом с одним направляющим рельсом 2а и параллельно направляющим рельсам 2а и 2b. Средство привода перемещения, предназначенное для перемещения транспортной тележки 1, не слишком ограничивается, однако в этом варианте реализации, как показано пунктирными линиями на фиг.2, в нужном положении на пути перемещения размещается средство 7 привода перемещения фрикционного типа, которое включает в себя фрикционное приводное колесо 4, входящее в контакт под давлением с фрикционной приводной поверхностью 1а, продолжающейся по всей длине тележки и образованной на поверхности одной стороны, параллельной направлению перемещения транспортной тележки 1, опорный ролик 5, который входит в контакт с опорной поверхностью 1b, образованной на поверхности другой стороны, параллельной направлению перемещения транспортной тележки 1, и размещает транспортную тележку 1 между собой и фрикционным приводным колесом 4, и двигатель 6, который осуществляет привод и вращение фрикционного приводного колеса 4.
Транспортная тележка 1 снабжена двумя, передней и задней, парами из левого и правого колес 8 (колеса без реборд должны взаимодействовать с направляющими рельсами 2а и 2b), которые катятся по паре из левого и правого несущих направляющих рельсов 2а и 2b, и четырьмя роликами 9а-9d с вертикальной осью, которые взаимодействуют с ограничивающим положение направляющим рельсом 3. В этом варианте реализации, как показано на фиг.5, ограничивающий ориентацию направляющий рельс 3 состоит из пары из левого и правого рельсовых элементов 3а и 3b, а ролики с вертикальной осью 9а-9d свободно вставлены между парой из левого и правого рельсовых элементов 3а и 3b, однако допускается также, что один рельсовый элемент в форме вертикальной пластины помещается между парой из правого и левого роликов с вертикальной осью. В любом случае, как показано на фиг.5, четыре ролика 9а-9d с вертикальной осью выступают вниз от нижней поверхности транспортной тележки 1, однако они располагаются выше уровня L опоры транспортной тележки со стороны перемещения, то есть выше уровня L опоры транспортной тележки, равного уровню поддерживающих колеса поверхностей пары из правого и левого несущих направляющих рельсов 2а и 2b, и ролики с вертикальной осью размещаются через, по существу, равные интервалы в ситуации, когда ролики 9а-9d с вертикальной осью и на переднем, и на заднем концах помещаются и в переднем, и в заднем концах транспортной тележки 1.
На транспортной тележке 1 платформа 11 для размещения объекта, которая опирается с возможностью перемещения по вертикали на механизм 10 с перекрещивающимися звеньями, размещается, по существу, в центральном положении. Далее это описано в деталях со ссылкой на фиг.3-6. Механизм 10 с перекрещивающимися звеньями образуется путем размещения двух перекрещивающихся звеньев 12а и 12b параллельно направлению перемещения и друг параллельно другу на нижних левой и правой сторонах платформы 11 для размещения объекта.
Пара из левой и правой перекрестных звеньев 12а и 12b механизма 10 с перекрещивающимися звеньями состоит из двух звеньев 13а и 13b и 14а и 14b, центральные пересекающиеся части которых шарнирно соединяются между собой центральными осями 15 вращения, концентричными между собой, и передние концы обоих звеньев 13а и 14а с внутренних сторон шарнирно прикреплены к паре из левого и правого несущих элементов 17, помещенных на опорной раме 16 со стороны транспортной тележки 1 таким образом, чтобы качаться вверх и вниз на поворотных осях 18 с фиксированным положением, концентричных между собой, а задние концы звеньев 13а и 14а соединяются общей поворотной осью 24 скольжения, и ролики 25, аксиально опирающиеся на оба конца общей поворотной оси 24 скольжения, установлены на пару из правой и левой передних-задних направляющих 26 скольжения, помещенных на заднем конце нижней стороны платформы 11 для размещения объекта таким образом, чтобы катиться вперед и назад. Среди двух пар звеньев 13а-14b передние концы шарниров 13b и 14b с наружных сторон шарнирно прикреплены к паре из левого и правого несущих элементов 22, помещенных непосредственно над парой из левого и правого несущих элементов 14 на переднем конце нижней стороны платформы 11 для размещения объекта на поворотных осях 23 с фиксированным положением, концентричных между собой, а задние концы звеньев 13b и 14b соединяются общей поворотной осью 19 скольжения, и ролики 20, опирающиеся на оба конца общего скользящего поворотной осью 19, установлены на пару из правой и левой передних и задних направляющих 26 скольжения, помещенных на опорной раме 16 со стороны транспортной тележки, чтобы катиться вперед и назад.
В механизме 10 с перекрещивающимися звеньями в качестве подъемных следящих роликов установлена пара из левого и правого первых следящих роликов 30а и 30b и один второй следящий ролик 32. Первые следящие ролики 30а и 30b аксиально опираются концентрично друг с другом на нижние концы выступов 29а и 29b, помещенных непосредственно ниже внутренних звеньев 13а и 14а двух пар звеньев 13а-14b, образующих пару из левого и правого перекрещивающихся звеньев 12а и 12b. Выступы 29а и 29b отходят вниз из позиций рядом с центральными поворотными осями 15 обоих внутренних звеньев 13а и 14b, и в то время, когда платформа 11 для размещения объекта находится в нижнем предельном положении, как показано на фиг.9, следящие ролики 30а и 30b выступают вниз от транспортной тележки 1.
Второй следящий ролик 32 аксиально опирается на коленно-рычажное соединение 31, размещенное параллельно механизму 10 с перекрещивающимися звеньями. Другими словами, коленно-рычажное соединение 31 образуется путем соединения длинного звена 33 и короткого звена 34 между собой промежуточной складной поворотной осью 35, и каждое из звеньев 33 и 34 состоит из пары из левой и правой частей звеньев, а второй следящий ролик 32 аксиально опирается на промежуточную складную поворотную ось 35 между частями звеньев длинного звена 33 на внутренней стороне. Это коленно-рычажное соединение 31 располагается, по существу, в центре между парой из правого и левого перекрещивающихся звеньев 12а и 12b, а свободные концы длинного звена 33 шарнирно прикреплены к перекрестному элементу типа оси (несущий элемент оси) 36, уложенному по горизонтали между обоими внутренними звеньями 13а и 14а в положении несколько ближе к общим скользящим поворотным осям 19 и 24, чем к центральным осям 15 вращения обоих внутренних звеньев 13а и 14а перекрещивающихся звеньев 12а и 12b. Свободные концы короткого звена 34 шарнирно прикреплены к несущим элементам 37, помещенным на опорной раме 16 транспортного средства 1 рядом с несущей осью 38, размещенной ниже центральных осей 15 вращения перекрещивающихся звеньев 12а и 12b.
Параллельно механизму 10 с перекрещивающимися звеньями установлено автоматическое фиксирующее средство 39, которое фиксирует платформу 11 для размещения объекта, достигшую верхнего предельного положения. Для этого автоматического фиксирующего средства 39 на общей скользящей поворотной оси 19 установлены зафиксированные части 40, размещенные между обоими наружными звеньями 13b и 14b перекрещивающихся звеньев 12а и 12b, а автоматическое фиксирующее средство имеет пару из левого и правого стопорных элементов, автоматически взаимодействующих с зафиксированными частями 40. Стопорные элементы 41 имеют одинаковую конструкцию, при которой они разделяются на левый и правый относительно второго следящего ролика 32 так, чтобы размещаться в центре между парой из левого и правого первых следящих роликов 30а и 30b и одним вторым следящим роликом 32, и стопорные элементы аксиально опираются на несущие элементы 42, помещенные на опорной раме 16 со стороны транспортной тележки 1 так, чтобы качаться вверх и вниз на горизонтальных несущих осях 43, концентричных между собой, и удерживаться силой тяжести в положениях фиксации, при которых стопорные элементы 41 отходят назад по горизонтали от несущих осей 43. Стопорные элементы 41 снабжены образующими с ними одно целое рычагами 41а, обращенными назад, и на нижних концах рычагов 41а деблокирующий следящий ролик 44 аксиально удерживается на левом и правом горизонтальных несущих осях, концентричных друг с другом. Деблокирующий следящий ролик 44 расположен ниже, чем нижняя поверхность транспортной тележки 1, и выше уровня L опоры транспортной тележки, когда стопорные элементы 41 находятся в положении фиксации.
Платформа 11 для размещения объекта отжимается вверх отжимающим средством 45. Отжимающее средство 45 включает в себя множество отжимающих узлов 46, размещенных параллельно и через подходящие интервалы сбоку в горизонтальной плоскости в пространстве под платформой 11 для размещения объекта. Каждый отжимающий узел 46 состоит из тягового стержня 47 оси и спиральной пружины сжатия 48, надетой на тяговый стержень оси, и каждый тяговый стержень 47 оси пропущен через опорный элемент 49, закрепленный и выступающий под платформой 11 для размещения объекта параллельно общей скользящей поворотной оси 24 в позиции рядом с общей поворотной осью 24 скольжения в то время, когда платформа 11 для размещения объекта находится в верхнем предельном положении, показанном на фиг.4, с возможностью аксиального перемещения под прямым углом относительно общей поворотной осью 24 скольжения, и один конец тягового стержня вала закреплен и соединяется с ротором 47а, надетым на общую поворотную ось 24 скольжения с возможностью вращения вокруг общей поворотной оси 24 скольжения, а со стороны другого конца размещена опора 47b пружины. Таким образом, спиральные пружины 48 сжатия размещаются вокруг тяговых стержней 47 оси между опорным элементом 49 и опорами 47b пружины, и первоначальные сжимающие напряжения спиральных пружин 48 сжатия перемещают общую поворотную ось 24 скольжения в направлении подъема платформы 11 для размещения объекта (направление приближения поворотных осей 23 с фиксированным положением) посредством тяговых стержней 47 оси.
Как описано выше, путем включения отжимающих средств 45 платформа 11 для размещения объекта отжимается вверх, и эту отжимающую силу настраивают таким образом, чтобы она могла поднять пустую платформу 11 для размещения объекта, на которую не погружено никакого объекта, до верхнего предельного положения, показанного на фиг.4, то есть положения, в котором стопорные элементы 41 автоматического фиксирующего средства 39 фиксируют зафиксированные части 40 общей поворотной оси 19 скольжения механизма 10 с перекрещивающимися звеньями со стороны транспортной тележки 1 (со стороны опорной рамы 16), однако в том случае, когда на платформу 11 для размещения объекта, находящуюся в верхнем предельном положении, погружают объект (объект с наименьшим весом, когда вес объекта изменяется в зависимости от работы, которая должна быть приложена к объекту в рабочей зоне), допускается опускание платформы 11 для размещения объекта до нижнего предельного положения под воздействием веса нагрузки, приложенного к платформе 11 для размещения объекта и противодействующего отжимающей силе отжимающего средства 45.
Согласно конструкции, описанной выше, в том случае, когда на платформу 11 для размещения объекта не погружено никакого объекта, как показано на фиг.4, эта платформа 11 для размещения объекта поднимается вверх до верхнего предельного положения посредством механизма 10 с перекрещивающимися звеньями, переходящего в вертикальное положение под воздействием отжимающей силы отжимающего средства 45. В это время общая поворотная ось 19 скольжения механизма 10 с перекрещивающимися звеньями со стороны опорной рамы 16 скользит по горизонтали в сторону поворотной оси с фиксированным положением, и непосредственно перед тем, как платформа 11 для размещения объекта достигнет верхнего предельного положения, зафиксированные части 40 общей поворотной оси 19 скольжения проходят, поднимая стопорные элементы 41 автоматического фиксирующего средства 39, преодолевая силу тяжести, и в тот момент, когда платформа 11 для размещения объекта достигает верхнего предельного положения, стопорные элементы 41 поворачиваются и возвращаются вниз, автоматически входя во взаимодействие с зафиксированными частями 40 общей поворотной оси 19 скольжения. Другими словами, платформа 11 для размещения объекта автоматически фиксируется в верхнем предельном положении. В этом состоянии, как показано на фиг.4 и 5, пара из левого правого первых следящих роликов 30а и 30b поднимается в положение, которое несколько выше нижней поверхности транспортной тележки 1, и один второй следящий ролик 32 поднимается в позицию, которая выше уровня L опоры транспортной тележки, хотя эта позиция находится несколько ниже нижней поверхности транспортной тележки 1.
Как описано выше, в то время, когда транспортная тележка 1, находящаяся в положении, при котором платформа 11 для размещения объекта зафиксирована в верхнем предельном положении, прибывает к входу в рабочую зону, образованную на пути перемещения, объект погружают на платформу 11 для размещения объекта, находящуюся в верхнем предельном положении. В это время опускание платформы 11 для размещения объекта под воздействием веса объекта блокируется стопорными элементами 41 автоматического фиксирующего средства. Транспортная тележка 1, на которую погружен объект, помещенный на платформу 11 для размещения объекта, находящуюся в верхнем предельном положении, продвигается в рабочую зону и с погруженным объектом выполняется определенная работа, после чего уровень расположения объекта должен быть, согласно программе выполнения работ, опущен из верхнего предельного положения, как показано пунктиром на фиг.5 и, как показано на фиг.7, криволинейная направляющая, которая может принять на себя второй следящий ролик 32 в поднятом положении, в частности, центральная криволинейная направляющая 50, имеющая высоту, позволяющую поднять платформу 11 для размещения объекта до верхнего предельного положения, и деблокирующие криволинейные направляющие 51, которые поднимают следящий ролик 44 автоматического фиксирующего средства 39 в положении, при котором центральная криволинейная направляющая 50 может поддерживать второй следящий ролик 32, уложены на полу пути перемещения.
Наряду с перемещением транспортной тележки 1, во-первых, второй следящий ролик 32 в верхнем положении смещается в сторону позиции на центральной криволинейной направляющей 50 и затем деблокирующий следящий ролик 44 автоматического фиксирующего средства 39 поступают на деблокирующие криволинейные направляющие 51, и стопорные элементы 41 поднимаются вверх из зафиксированных позиций с преодолением силы тяжести, и стопорные элементы 41 высвобождаются кверху от общей поворотной оси 19 скольжения (зафиксированные части 40) со стороны механизма 10 с перекрещивающимися звеньями, обращенной к опорной раме 16, так что платформа 11 для размещения объекта, находящаяся в верхнем предельном положении, деблокируется. С этого момента второй следящий ролик 32 поддерживается, по существу, на том же уровне центральной криволинейной направляющей 50 непосредственно под вторым следящим роликом, так что платформа 11 для размещения объекта, по существу, остается в верхнем предельном положении, однако при последующем перемещении транспортной тележки 1 второй следящий ролик 32 смещается к нисходящему уклону 50а (см. фиг.7 и 8) центральной криволинейной направляющей 50 и, соответственно, платформа 11 для размещения объекта опускается параллельно опусканию механизма 10 с перекрещивающимися звеньями под воздействием веса груза в сложенное положение.
Наряду с опусканием платформы 11 для размещения объекта из левого и правого перекрещивающихся звеньев 12а и 12b механизма 10 с перекрещивающимися звеньями поворачивается относительно друг друга вокруг центральных осей 15 вращения и опускается из вертикального в горизонтальное положение, а опускание 11 платформы для размещения объекта согласно нисходящему уклону 50а центральной криволинейной направляющей 50 ограничивается, когда короткое звено 34 коленно-рычажного соединения 31, положение которого изменяется в связи с движениями по опусканию перекрещивающихся звеньев 12а и 12b, переходит в вертикальное положение. В это время степень опускания второго следящего ролика 32 становится максимальной, оно ближе всего подходит к поверхности пола пути перемещения, и отделяется от оконечности нисходящего уклона 50а центральной криволинейной направляющей 50. С другой стороны, наряду с движениями по опусканию перекрещивающихся звеньев 12а и 12b пара из левого и правого первых следящих роликов 30а и 30b также опускается и выступает вниз из нижней поверхности транспортной тележки 1. Поэтому пара из левой и правой боковых криволинейных направляющих 52, которая может принимать пару из левого и правого первых следящих роликов 30а и 30b, выступающих вниз из нижней поверхности транспортной тележки 1, как показано на фиг.8, перед тем как второй следящий ролик 32 отделится от оконечности нисходящего уклона 50а центральной криволинейной направляющей 50, ложится на поверхность пола пути перемещения, и платформа 11 для размещения объекта поддерживается боковыми криволинейными направляющими 52 через посредство пары из левого и правого первых следящих роликов 30а и 30b.
Таким образом, наряду с перемещением транспортной тележки 1, пара из левого и правого первых следящих роликов 30а и 30b смещается к нисходящим уклонами 52а (см. фиг.8) боковых криволинейных направляющих 52, и, соответственно, платформа 11 для размещения объекта опускается параллельно при дальнейшем опускании механизма 10 с перекрещивающимися звеньями в сложенное положение под воздействием веса груза. Затем, когда платформа 11 для размещения объекта достигает нижнего предельного положения, показанного на фиг.9, первые следящие ролики 30а и 30b отделяются от оконечностей нисходящих уклонов 52а боковых криволинейных направляющих 52, и платформа 11 для размещения объекта, которая достигла нижнего предельного положения, поддерживается приемником (не показан), помещенным со стороны транспортной тележки 1. В это время короткое звено 34 коленно-рычажного соединения 31 поворачивается в положение с небольшим отклонением вперед из вертикального положения, а второй следящий ролик 32 поднимается несколько выше положения, ближайшего к поверхности пола пути перемещения, а пара из левого и правого первых следящих роликов 30а и 30b находится в позициях, в наибольшей степени выступающих вниз из нижней поверхности транспортной тележки 1, то есть в позициях, наиболее близких к поверхности пола пути перемещения. В это время позиции следящих устройств 30а, 30b и 32 оказываются ниже уровня L опоры транспортной тележки.
Как ясно из приведенного выше описания, наряду с перемещением транспортной тележки 1 в рабочей зоне платформа 11 для размещения объекта, на которую погружен объект, может опускаться из верхнего предельного положения, показанного на фиг.4, в нижнее предельное положение, показанное на фиг.9, однако только на определенном участке центральная криволинейная направляющая 50 позволяет транспортной тележке перемещаться, удерживая при этом платформу 11 для размещения объекта в верхнем предельном положении, боковая криволинейная направляющая 52 позволяет транспортной тележке перемещаться, удерживая при этом платформу 11 для размещения объекта в промежуточном по высоте положении, показанном на фиг.8, и транспортная тележка может перемещаться, удерживая при этом платформу 11 для размещения объекта в нижнем предельном положении, без укладки криволинейных направляющих. Кроме того, возможно также уменьшение высоты центральной криволинейной направляющей 50 и боковых криволинейных направляющих 52, и транспортная тележка может перемещаться, удерживая платформу 11 для размещения объекта на произвольной высоте в пределах между верхним предельным положением и промежуточным по высоте положением, или на произвольной высоте между промежуточным по высоте положением и нижним предельным положением только на определенном участке. Далее, в отличие от приведенного выше описания, когда требуется поднять платформу 11 для размещения объекта, находящуюся ниже верхнего предельного положения, и в то же время, если высота платформы 11 для размещения объекта находится в нижнем предельном положении, как показано пунктирными линиями на фиг.9, платформа 11 для размещения объекта поднимается, например, промежуточного по высоте положения путем перевода механизма 10 с перекрещивающимися звеньями в вертикальное положение путем перемещения первых следящих роликов 30а и 30b по восходящему уклону 52b боковой криволинейной направляющей 52, а, с другой стороны, если высота платформы 11 для размещения объекта является промежуточной, как показано пунктиром на фиг.4, платформу 11 для размещения объекта поднимают, например, до верхнего предельного положения путем дальнейшего перевода механизма 10 с перекрещивающимися звеньями в вертикальное положение путем перемещения второго следящего ролика 32 по восходящему уклону 50b центральной криволинейной направляющей 50.
Таким образом, платформа 11 для размещения объекта транспортной тележки 1, которая перемещается в рабочей зоне, может быть поднята на произвольную высоту, предпочтительную для выполнения работ на погруженном объекте, однако в ситуации, когда платформа 11 для размещения объекта находится в положении, которое выше нижнего предельного положения, а первые следящие ролики 30а и 30b опираются на боковые криволинейные направляющие 52, или второй следящий ролик 32 опирается на центральную криволинейную направляющую 50, к поворотным осям 18 с фиксированным положением и общей поворотной оси 19 скольжения с обращенной к транспортной тележке 1 стороны (стороны опорной рамы 16) перекрещивающихся звеньев 12а и 12b механизма 10 с перекрещивающимися звеньями прикладывается обращенная вверх сила как сила реакции на приложенный к механизму 10 с перекрещивающимися звеньями со стороны платформы 11 для размещения объекта вес груза, то есть прикладывается подъемная сила. Когда эта подъемная сила больше веса транспортной тележки 1, то есть когда вес погруженного объекта возрастает и сила реакции, приложенная по направлению вверх к поворотным осям 18 с фиксированным положением и общей поворотной оси 19 скольжения, становится больше веса транспортной тележки 1, транспортная тележка 1 «всплывает» сама, а платформа 11 для размещения объекта не может удерживаться на заданной высоте и не может подниматься на заданную высоту с помощью криволинейных направляющих 50 и 52.
Однако, согласно описанной выше конструкции настоящего изобретения, имеющей отжимающее средство 45, погруженный вес, который является весом погруженного объекта, приложенным к механизму 10 с перекрещивающимися звеньями, уменьшается на величину направленной вверх отжимающей силы отжимающего средства 45, так что, даже тогда, когда на платформу 11 для размещения объекта грузят объект, который достаточно тяжел для всплывания вверх транспортной тележки 1 по описанной выше причине, отжимающая сила отжимающего средства 45 предотвращает всплывание транспортной тележки 1 и надежно удерживает платформу 11 для размещения объекта на заданной высоте или надежно поднимает ее на заданную высоту. Конечно, хотя вес объекта, который должен быть погружен на платформу 11 для размещения объекта на входе в рабочую зону, не велик и не вызывает «всплывания» транспортной тележки, даже в случае, если вес объекта постепенно возрастает за счет деталей, которые добавляются к объекту в рабочей зоне, и достигает веса, который вызывает «всплывание» транспортной тележки 1 в определенной точке, отжимающее средство 45 действует эффективно.
Транспортная тележка 1, которая может использоваться так, как описано выше, перевозится, например, на грузовике от изготовителя этой транспортной тележки 1 на предприятие пользователя, такое как автосборочный завод, на котором подготовлена транспортная система с использованием этой транспортной тележки 1, и для повышения степени загрузки, в этом случае перевозочного транспортного средства требуется уменьшить общую высоту транспортной тележки 1 за счет опускания платформы 11 для размещения объекта до нижнего предельного положения и фиксации ее в этом положении. В этом случае используют зажимное приспособление 60 согласно настоящему изобретению, которое показано на фиг.10-12.
Зажимное приспособление 60 предназначено для ограничения перемещения общей поворотной оси 19 скольжения в механизме 10 с перекрещивающимися звеньями со стороны транспортной тележки 1 (опорная рама 16) с приближением к поворотным осям 18 с фиксированным положением, когда платформа 11 для размещения объекта поднимается из положения, в котором платформа 11 для размещения объекта находится в нижнем предельном положении, и включает в себя винтовой стержень 61, соединенный с находящимся со стороны общей поворотной оси 19 опорным элементом 62, размещенным со стороны транспортной тележки 1 таким образом, что винтовой стержень 61 пропущен сквозь него, и рабочую гайку 63, которая навинчена на свободный конец винтового стержня 61, пропущенного сквозь опорный элемент 62.
В деталях соединения общей поворотной оси 19 скольжения и винтового стержня 61 используют цилиндрическое тело 64, соединительные стержни 65а и 65b с использованием двух винтовых стержней и промежуточный стержневидный элемент 66. Цилиндрическое тело 64 свободно помещают в центральной области, за исключением зафиксированных частей 40 возле обоих концов общей поворотной оси 19 скольжения, с возможностью вращения вокруг общей поворотной оси 19 скольжения, а с помощью пары колец 67а и 67b, закрепленных и установленных вокруг общей поворотной оси 19 скольжения, прилегающих с обеих сторон в аксиальном направлении к цилиндрическому телу 64, не допускается свободное аксиальное перемещение цилиндрического тела 64. Так, на цилиндрическом теле 64 помещен выступающий соединитель 64а соединительных стержней, имеющий отверстия 68 с резьбой, перпендикулярные в аксиальном направлении к цилиндрическому телу в двух позициях, аксиально симметричных относительно цилиндрического тела, и внутренние концы двух соединительных стержней (винтовые стержни) 65а и 65b ввинчены с возможностью отделения в эти отверстия с резьбой 68 и зафиксированы стопорными гайками. Внешние концы двух соединительных стержней (винтовые стержни) 65а и 65b закреплены на промежуточном стержневидном элементе 66 посредством установочной гайки 70 и крепежной гайки 71, зажимающих между собой этот промежуточный стержневидный элемент, будучи пропущены в двух, левой и правой, симметричных позициях, в аксиальном направлении относительно промежуточного стержневидного элемента 66. Винтовой стержень 61 прикреплен к промежуточному стержневидному элементу 66 путем сварки и т.п. в положении, при котором его внутренний конец пропущен в центре в аксиальном направлении сквозь промежуточный стержневидный элемент 66, и отходит под прямым углом относительно аксиального направления цилиндрического тела 64 со стороны, противоположной стороне соединительных стержней 65а и 65b (внешней) промежуточного стержневидного элемента 66.
Опорный элемент 62 имеет сквозное отверстие 62а, в которое вставлен внешний конец 61а винтового стержня 61, и пару из левого и правого опорных стержней 62b, расположенных в горизонтальном положении и под прямым углом к оси сквозного отверстия 62а, причем на установочной пластине 72 помещена опирающаяся с возможностью вращения на пару из левого и правого опорных стержней 62b пара из левого и правого несущих элементов 73, между которыми находится винтовой стержень. Затем установочную пластину 72 устанавливают с возможностью отделения на транспортной тележке 1 с помощью множества болтов 72а в положении, должным образом отнесенном в сторону под прямым углом от стороны, близкой к общей поворотной оси 19 опорной рамы 16, поддерживающей платформу 11 для размещения объекта. В результате соединительные стержни 65а и 65b и винтовой стержень 61 проходят, по существу, горизонтально с небольшим отклонением по диагонали вверх от общей поворотной оси 19 скольжения при наблюдении сбоку.
В состоянии, в которое установлено зажимное приспособление 60, описанное выше, когда рабочую гайку 63 вращают вперед, в направлении затягивания, общую поворотную ось 19 скольжения тянут в направлении опускания платформы 11 для размещения объекта посредством винтового стержня 61, промежуточного стержневидного элемента 66, соединительных стержней 65а и 65b и цилиндрического тела 64 (направление отделения от поворотных осей 18 с фиксированным положением), а когда рабочую гайку 63 вращают в обратном направлении, направлении ее отвинчивания, общая поворотная ось 19 может перемещаться в направлении опускания платформы 11 для размещения объекта (направлении приближения к поворотным осям 18 с фиксированным положением).
Поэтому, как описано выше, когда возникает необходимость в опускании платформы 11 для размещения объекта в нижнее предельное положение и ее фиксации в нем, например, так, как показано на фиг.12, в ситуации, когда платформа 11 для размещения объекта устанавливается в верхнее предельное положение отжимающей силой отжимающего средства 45, в то время, когда рабочую гайку 63 отвинчивают по направлению к свободному концу винтового стержня 61, а установочную пластину 72 устанавливают в заданное положение на транспортной тележке 1 болтами 72а, а с соединителем 64а соединительных стержней на цилиндрическом теле 64, установленным в направлении общей поворотной оси 19 скольжения, скрепляются расположенные на внутреннем конце винтового стержня соединительные стержни 65а и 65b, которые ввинчиваются с использованием двух отверстий с резьбой 68 и закрепляются стопорными гайками 69. В это время цилиндрическое тело 64 поворачивается в положение, при котором соединитель 64а соединительных стержней поворачивается вниз под воздействием силы тяжести, как показано на фиг.10В, так что он поворачивается вокруг общей поворотной оси 19 скольжения таким образом, что соединитель 64а соединительных стержней поворачивается по направлению к опорному элементу 62.
Когда зажимное приспособление 60 настроено так, как описано выше, рабочую гайку 63 вращают вперед в направлении затягивания для того, чтобы принудительно тянуть общую поворотную ось 19 скольжения в направлении отделения от поворотных осей 18 с фиксированным положением, так что платформа 11 для размещения объекта опускается, однако эта операция требует приложения значительной силы при вращении и больших затрат времени, и прикладывает значительную нагрузку к зажимному приспособлению 60, так что при использовании на практике желательно, чтобы подходящее средство, например объект с весом, позволяющим опустить платформу 11 для размещения объекта, которая удерживается в верхнем предельном положении с помощью отжимающей силы удерживающего средства 45, и противодействующим отжимающей силе отжимающего средства 45, было помещено на платформу 11 для размещения объекта для того, чтобы опустить платформу 11 для размещения объекта в нижнее предельное положение. В это время, одновременно с опусканием платформы 11 для размещения объекта, винтовой стержень 61 зажимного приспособления 60 перемещается в направлении отделения от поворотных осей 18 с фиксированным положением вместе с общей поворотной осью 19 скольжения, и это перемещение винтового стержня 61 выполняется плавно согласно свободному движению рабочей гайки 63 внутри сквозного отверстия 62а опорного элемента 62 в направлении отделения от опорного элемента 62.
В то время как платформа 11 для размещения объекта опускается до нижнего предельного положения, путем вращения рабочей гайки 63, помещенной на свободном конце винтового стержня 61, в направлении затягивания и достижения контакта между нею и опорным элементом 62, даже в том случае, если направленная вниз сила, которая была приложена к платформе 11 для размещения объекта, снимается (даже если снимают объект, помещенный на платформу 11 для размещения объекта), перемещение платформы 11 для размещения объекта под воздействием отжимающей силы отжимающего средства 45, то есть перемещение общей поворотной оси 19 скольжения по направлению к поворотным осям 18 с фиксированным положением, может быть предотвращено за счет контакта между рабочей гайкой 63 со стороны зажимного приспособления 60, смыкающейся с общей поворотной осью 19 скольжения, и с опорным элементом 62 со стороны транспортной тележки 1. То есть, как показано на фиг.10А, платформа 11 для размещения объекта зафиксирована в нижнем предельном положении.
В то время, когда транспортная тележка 1, которая находится в состоянии, при котором платформа 11 для размещения объекта зафиксирована в нижнем предельном положении посредством зажимного приспособления 60 так, как это описано выше, перевозится к месту установки и устанавливается на транспортном пути в месте установки, путем вращения рабочей гайки 63 зажимного приспособления обратно, в направлении отвинчивания, общая поворотная ось 19 скольжения может быть отодвинута от поворотных осей 18 с фиксированным положением посредством винтового стержня 61, промежуточного стержневидного элемента 66, соединительных стержней 65а и 65b и цилиндрического тела 64 на расстояние удаления рабочей гайки 63 относительно винтового стержня 61, так что одновременно с операцией вращения в обратном направлении рабочей гайки 63 платформа 11 для размещения объекта постепенно поднимается согласно отжимающей силе отжимающего средства 45. Когда платформа 11 для размещения объекта поднимается таким образом до верхнего предельного положения, как показано на фиг.12, зажимное приспособление 60, которое становится ненужным, можно снять и повторно использовать при перевозке другой транспортной тележки 1. Зажимное приспособление 60 может быть снято путем отделения установочной пластины со стороны опорного элемента 62, обращенной к транспортной тележке 1, и отвинчивания и отделения соединительных стержней 65а и 65b от цилиндрического тела 64 на общей поворотной оси 19 скольжения. Цилиндрическое тело 64, оставшееся на общей поворотной оси 19 скольжения, только перемещается в сторону как одно целое с общей поворотной осью 19 скольжения согласно подъему платформы 11 для размещения объекта, и не играет особой роли.
В описанном выше варианте реализации изобретения, даже если не снять зажимное приспособление 60, оно не препятствует подъему платформы 11 для размещения объекта. В частности, в состоянии, при котором рабочую гайку 63 отвинчивают до тех пор, пока платформа 11 для размещения объекта не достигнет верхнего предельного положения, или в состоянии, при котором отвинченную таким образом рабочую гайку 63 отвинчивают дальше и снимают с винтового стержня 61, винтовой стержень 61 продвигается вперед и отходит назад внутри сквозного канала 62а опорного элемента 62 в сочетании с перемещением в сторону общей поворотной оси 19 скольжения согласно подъему платформы 11 для размещения объекта, так что присутствие зажимного приспособления 60 не оказывает отрицательного влияния на подъем платформы 11 для размещения объекта, так что допускается также использование для транспортировки по пути транспортировки транспортной тележки 1, на которой остается прикрепленным зажимное приспособление 60.
Когда платформа 11 для размещения объекта, которую поддерживает механизм 10 с перекрещивающимися звеньями, отжимается вверх отжимающим средством 45, сконструированным так, как описано выше, отжимающая сила отжимающего средства 45, действующая в горизонтальном направлении, преобразуется в направленную вверх отжимающую силу, которая толкает вверх платформу 11 для размещения объекта посредством перекрещивающихся звеньев 12а и 12b, так что чем меньше становится угол, под которым стоят перекрестные связи, то есть при опускании платформы 11 для размещения объекта, тем меньше становится направленная вверх сила, поднимающая платформу 11 для размещения объекта, и в то время, когда платформа 11 для размещения объекта приближается к нижнему предельному положению, направленная вверх сила, поднимающая платформу 11 для размещения объекта, становится чрезвычайно малой.
Поэтому в случае, когда отжимающая сила отжимающего средства 45, показанного в описанном выше варианте реализации, увеличивается до степени, позволяющей поднимать платформу 11 для размещения объекта, не имеющую погруженного на нее объекта, из нижнего предельного положения в верхнее предельное положение таким образом, что платформа 11 для размещения объекта без погруженного на нее объекта не может быть стабилизирована в нижнем предельном положении, то, в то время, когда рабочую гайку 63 отвинчивают из положения, в котором платформа 11 для размещения объекта зафиксирована зажимным приспособлением 60 в нижнем предельном положении, платформа 11 для размещения объекта сразу и автоматически начинает подъем в соответствии с отжимающей силой отжимающего средства 45, и в этом случае после того, как она поднимается из нижнего предельного положения на определенную высоту, направленная вверх отжимающая сила, приложенная к платформе 11 для размещения объекта, становится чрезвычайно большой. Поэтому в том случае, когда максимальный вес объекта, предназначенного для обработки, сравнительно мал, при погрузке объекта на платформу 11 для размещения объекта, находящуюся в верхнем предельном положении существует возможность того, что платформа 11 для размещения объекта не сможет быть опущена под весом этого объекта. Поэтому в этом случае отжимающая сила отжимающего средства 45 должна быть уменьшена, однако если уменьшить отжимающую силу отжимающего средства 45, то, в то время, когда платформа 11 для размещения объекта без погруженного на нее объекта находится в нижнем предельном положении или возле него, платформа 11 для размещения объекта не сможет быть поднята до верхнего предельного положения посредством отжимающей силы отжимающего средства 45. Другими словами, платформа 11 для размещения объекта без погруженного на нее объекта может быть стабилизирована в нижнем предельном положении. При наличии выполненного таким образом отжимающего средства 45, даже в случае, если рабочая гайка 63 отвинчена из положения, при котором платформа 11 для размещения объекта зафиксирована в нижнем предельном положении зажимным приспособлением 60, платформа 11 для размещения объекта не начинает подниматься автоматически, так что необходимо, чтобы платформа 11 для размещения объекта поднималась из нижнего предельного положения соответствующим способом после отвинчивания в определенной степени рабочей гайки 63.
Поэтому, в то время, когда отжимающая сила отжимающего средства 45 уменьшается настолько, что платформа 11 для размещения объекта без погруженного на нее объекта может быть стабилизирована в нижнем предельном положении, желательно, чтобы отжимающее средство 45 было настроено как главное отжимающее средство, и к нему было добавлено вспомогательное средство, и отжимающее средство было образовано этими главными отжимающими средствами 45 и вспомогательными отжимающими средствами. Вспомогательное отжимающее средство предназначено для подъема платформы 11 для размещения объекта без погруженного на нее объекта из нижнего предельного положения до определенной высоты, то есть до высоты, из которой отжимающая сила главного отжимающего средства 45 может поднимать платформу 11 для размещения объекта.
На фиг.13 и 14 показан вариант реализации, комбинированный со вспомогательным отжимающим средством 53. Вспомогательное отжимающее средство 53 может быть помещено в подходящих позициях со стороны опорной рамы 16, например на опорной раме 16, соответствующей четырем периферийным позициям платформы 11 для размещения объекта, показанным каждая пунктирными линиями на фиг.6, и образуется опорным элементом пружины 54, прикрепленным к опорной раме 16, стержнем 55, пропущенным через этот опорный элемент пружины 54 с возможностью перемещения по вертикали в пределах заданного диапазона, контактной панелью 56, прикрепленной к верхнему концу стержня 55, спиральной пружиной сжатия 57, свободно надетой на стержень 55 между контактной панелью 56 и опорным элементом пружины 54, и контактным элементом 58, прикрепленным с нижней стороны платформы 11 для размещения объекта таким образом, чтобы быть обращенным к контактной панели 56. В этом варианте реализации ограничительные болты, которые принимают платформу 11 для размещения объекта через контактные элементы 58, когда платформа 11 для размещения объекта опускается до нижнего предельного положения, крепятся к соответствующим опорным элементам пружины 54.
Вспомогательное отжимающее средство 53 сконструировано таким образом, что в процессе опускания платформы 11 для размещения объекта без погруженного на нее объекта из заданного по высоте положения, расположенного несколько выше нижнего предельного положения, до нижнего предельного положения, контактные элементы 58 платформы 11 для размещения объекта сжимают спиральные пружины сжатия 57 со стороны опорной рамы 16 посредством контактных панелей 56. Поэтому, в то время, когда платформа 11 для размещения объекта достигает нижнего предельного положения, при котором контактные элементы 58 принимаются ограничительными болтами 59, спиральные пружины сжатия 57 вспомогательного отжимающего средства 53 сжимаются, и мощь силы реакции сжатия может поднять платформу 11 для размещения объекта без погруженного на нее объекта, находящуюся в нижнем предельном положении, до заданного по высоте положения. В деталях, сила упругости спиральных пружин 57 сжатия может поднять платформу 11 для размещения объекта без погруженного на нее объекта до высоты, с которой отжимающая сила отжимающего средства 45 как главного отжимающего средства может непрерывно поднимать платформу 11 для размещения объекта, то есть до определенной высоты, которая несколько ниже высоты предельного расширения спиральных пружин 57 сжатия из нижнего предельного положения.
Поэтому платформа 11 для размещения объекта без погруженного на нее объекта не может быть поднята из нижнего предельного положения только с помощью отжимающего средства 45, такого как главное отжимающее средство, однако платформа 11 для размещения объекта может быть поднята отжимающей силой вспомогательного отжимающего средства 53 из нижнего предельного положения до определенного по высоте положения, и, вслед за этим, отжимающая сила отжимающего средства 45, как главного отжимающего средства, может поднять платформу 11 для размещения объекта из определенного по высоте положения до верхнего предельного положения. При такой конструкции, без ненужного увеличения отжимающей силы отжимающего средства 45 как главного отжимающего средства, платформа 11 для размещения объекта без погруженного на нее объекта может быть надежно поднята из нижнего предельного положения до верхнего предельного положения, так что за счет отвинчивания рабочей гайки 63 из положения, при котором платформа 11 для размещения объекта фиксируется в нижнем предельном положении с помощью зажимного приспособления 60, может быть начат немедленный и автоматический подъем платформы 11 для размещения объекта.
Промышленная применимость
Транспортная система тележечного типа согласно настоящему изобретению может быть использована на автосборочной линии, причем уровень размещения объекта (кузова автомобиля и т.п.) должен быть переключен на путь транспортировки.