СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ КРЕНОМ ПОДВОДНОГО ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, РЕАЛИЗУЮЩАЯ СПОСОБ

1. Способ управления креном подводного подвижного объекта, имеющего движительную силовую установку и горизонтальные рули, каждый из которых имеет свой баллер, путем установки рулей так, чтобы возникал гидродинамический момент, по направлению противоположный, а по величине соответствующий моменту от вращающегося винта движительной установки, отличающийся тем, что опытным путем определяют количественное значение коэффициента пропорциональности крена подлежащего управлению конкретного подводного подвижного объекта квадрату угловой скорости вращения винта его движителя, вводят этот коэффициент с противоположным знаком в соответствующую квадратичную зависимость блока памяти компьютерной системы управления подвижного объекта, и при каждом управляемом изменении оборотов вала движительной силовой установки автоматически вычисляют возникающий кренящий момент и управляемо выставляют горизонтальные рули в расчетное положение, чем обеспечивают обнуление суммарного кренящего момента.
2. Система управления креном подводного подвижного объекта, включающая силовые цилиндры поворота баллеров правого и левого горизонтальных рулей, оснащенные синхропреобразователями обратной связи, распределителями рабочей жидкости корабельной и резервной систем гидравлики, управляемые переключатели работы силовых цилиндров с корабельной на резервную систему гидравлики, сервоприводы управления распределителей жидкости корабельной системы гидравлики, пульт управления движением подводного подвижного объекта, содержащий синхропреобразователи поворота штурвалов управления горизонтальными рулями, кабелем связанные с силовым блоком дистанционного управления рулями, к которому кабелями подключены также синхропреобразователи обратной связи силовых цилиндров и сервоприводы распределителей рабочей жидкости корабельной системы гидравлики, отличающаяся тем, что один из входов блока дистанционного управления рулями через процессорный блок и синхропреобразователь оборотов винта движителя соединен с их установщиком.