СИСТЕМА МОНИТОРИНГА ВНЕШНИХ ПАРАЗИТОВ РЫБ В АКВАКУЛЬТУРЕ

1. Способ мониторинга внешних паразитов рыб в аквакультуре, при котором:
погружают камеру (52) в морскую ферму (40), содержащую рыбу (72, 74), причем камера имеет поле обзора;
получают изображения рыбы (72, 74) с помощью камеры (52); и
осуществляют идентификацию внешних паразитов рыб на рыбе (72, 74) путем анализа полученных изображений, отличающийся тем, что
освещают целевую область в поле обзора камеры (52) сверху и снизу светом разной интенсивности и/или разного спектрального состава.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что целевая область, которая освещается как верхней, так и нижней осветительной решеткой, имеет такие размеры, чтобы вмещать весь силуэт рыбы.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что используют электронную систему (78) обработки изображений для выявления рыб (72, 74) на изображении, полученном с помощью камеры (52), а также для выявления внешних паразитов рыб в заданном местоположении на силуэте выявляемой рыбы.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что при выявлении присутствия внешних паразитов рыб в заданном местоположении на рыбе осуществляют определение, действительно ли указанное заданное местоположение находится на участке на верхней стороне (90) или на участке на нижней стороне (92) рыбы.
5. Способ по п. 3 или 4, отличающийся тем, что:
обучают нейронную сеть для выявления внешних паразитов рыб; и
используют обученную нейронную сеть в системе (78) обработки изображений.
6. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что:
осуществляют непрерывный мониторинг части морской фермы (40) с помощью дальномерного детектора (54) для обнаружения присутствия рыбы в этой части морской фермы и, в случае обнаружения рыбы, измерение расстояния от камеры (52) до рыбы (72, 74);
в случае обнаружения рыбы, осуществляют расчет фокусных параметров камеры (52) на основе измеренного расстояния; и
запускают камеру (52), если обнаруженная рыба (72, 74) находится в пределах заранее определенного диапазона расстояний.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что дальномерный детектор (54) используют для измерения углов пеленга выявляемой рыбы (72), и измеренный угол пеленга используют в системе (78) обработки изображений для поиска силуэта рыбы в полученном изображении.
8. Система мониторинга внешних паразитов рыб в аквакультуре, отличающаяся тем, что она содержит:
камеру (52),
осветительную установку (10), содержащую верхнюю осветительную решетку (22) и нижнюю осветительную решетку (24),
дальномерный детектор (54),
причем каждая из верхней осветительной решетки и нижней осветительной решетки содержит одну или более ламп, при этом свет верхней осветительной решетки отличается от света нижней осветительной решетки по интенсивности и/или спектральному составу.
9. Система по п. 8, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит электронную систему (78) обработки изображений.
10. Система по п. 8 или 9, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит детектор (56)положения.
11. Система по любому из пп. 8-10, отличающаяся тем, что дальномерный детектор (54) непрерывно отслеживает часть морской фермы (40) с целью выявления присутствия рыбы в этой части морской фермы и, в случае обнаружения рыбы, измерения расстояния от камеры (52) до рыбы (72, 74);
в случае обнаружения рыбы, осуществляется расчет фокусных параметров камеры (52) на основе измеренного расстояния; и
осуществляется запуск камеры (52), если рыба (72, 74) обнаружена в пределах заранее определенного диапазона расстояний.
12. Система по любому из пп. 9-11, отличающаяся тем, что дальномерный детектор (54) используются для измерения угла пеленга выявляемой рыбы (72), и измеренный угол пеленга используются в системе обработки изображений (78) для поиска силуэта рыбы в полученном изображении.