Способ доставки ракетных модулей ЗУР и транспортно-заряжающая машина с краноманипуляторной установкой для его осуществления
METHOD FOR DELIVERY OF SAM ROCKET MODULES AND TRANSPORT-LOADING MACHINE WITH CRANE MANIPULATOR FOR IMPLEMENTATION THEREOF

Заявленное изобретение относится к системам доставки груза в заданную область для его перезагрузки на другое транспортное средство с использованием механических грузозахватных устройств, приспособленных для использования с крановыми механизмами для подъема, опускания и перемещения грузов, для укладки грузов в желаемом положении.
У
Известен способ и устройство для доставки зенитных управляемых ракет (ЗУР) к месту развертывания мобильной пусковой установки (ПУ), куда снаряженную сменную кассету с ЗУР транспортируют с помощью транспортно-заряжающей машины (ТЗМ), оборудованной манипулятором. Заряжание мобильной ПУ производят следующим образом: к грузозахватным устройствам кассеты подсоединяют грузовую траверсу, установленную на манипуляторе, с помощью которого затем приподнимают сменную кассету на заданную высоту и переносят ее на П, где ее устанавливают на опорной раме качающейся части ПУ и закрепляют с помощью откидных болтов, входящих в пазы нижних опорных элементов кассеты. Затем аналогичным образом поверх установленной кассеты устанавливают еще одну кассету, обеспечивая прилегание опорных балок кассет к опорной раме качающейся части ПУ, обеспечивая таким образом равномерную передачу нагрузок при пуске ракет из транспортно-пускового контейнера (ТПК). После этого ТПК подключают к системе управления пуском [1].
В аналоге [1] задача перемещения кассеты с ЗУР описана в самом общем виде, поскольку изобретение направлено на обеспечение надежности крепления кассеты к качающейся части ПУ, в то время как в заявленном изобретении надежность крепления обеспечивается конструктивно иным путем, что ставит перед разработчиком задачу ориентации кассеты над шахтой боевой машины.
Наиболее близким аналогом, принятым за прототип, является [2] способ погрузки-разгрузки ракетных модулей с ЗУР, каждый из которых состоит из контейнера с ячейками ЗУР [3], в районе перезарядки боевых машин, и средство для его осуществления – транспортно-заряжающая машина, служащая для доставки ракетного модуля с ЗУР к месту перезарядки и оборудованная краноманипуляторной установкой и кантователем, а также боевая машина, оборудованная вертикально ориентированными шахтами для загрузки в них ракетных модулей с ЗУР. Перезарядка заключается в выгрузке разряженных модулей из шахт боевой машины и загрузке в них ракетных модулей с ЗУР, доставленных на транспортно-заряжающей машине.
Выгрузка разряженных модулей с прибывшей на перезарядку боевой машины осуществляется при помощи краноманипуляторной установки, установленной на транспортно-заряжающей машине и снабженной выдвижными гидравлическими опорами.
Модули с ЗУР доставляются к месту перезарядки боевых машин в горизонтальном положении на грузовой платформе транспортно-заряжающей машины. Для их загрузки в вертикально ориентированные шахты боевых машин используется кантователь, выполненный с возможностью его подвешивания на краноманипуляторной установке и установки на ракетный модуль с ЗУР.
С учетом размеров ракетных модулей с ЗУР и ограничений на грузоподъемность, а также на размеры колесного транспорта для обеспечения безопасности его движения по бездорожью к месту перезарядки боевых машин, за один рейс транспортно-заряжающая машина перевозит два ракетных модуля ЗУР, установленных в горизонтальном положении на ее грузовой платформе.
Перезарядка начинается после прибытия транспортно-заряжающей машины в район нахождения боевых машин с перевода транспортно-заряжающей машины и краноманипуляторной установки из транспортного в рабочий режим. Затем при помощи краноманипуляторной установки кантователь устанавливается на ракетном модуле с ЗУР, после чего происходит перемещение краноманипуляторной установкой связки кантователя и ракетного модуля с ЗУР на боевую машину, причем в процессе перемещения ракетный модуль с ЗУР остается в горизонтальном положении.
После того, как оголовок стрелы краноманипуляторной установки достигает корпуса боевой машины и связка кантователя с ракетным модулем устанавливается на боевой машине над шахтой, стрелу краноманипуляторной установки отцепляют от кантователя.
Далее боевой расчет при помощи кантователя переводит ракетный модуль с ЗУР в вертикальное положение и по специальным направляющим, выполненным в шахте боевой машины, ракетный модуль с ЗУР опускается в шахту. После чего кантователь при помощи краноманипуляторной установки возвращают на транспортно-заряжающую машину.
Ближайший аналог, выбранный в качестве прототипа, обладает следующими недостатками:
- способ не обладает необходимым быстродействием при перезагрузке ракетных модулей с ЗУР с транспортно-заряжающей машины в шахту боевой машины, что влияет как на оперативность перезарядки боевых машин, так и на безопасность, поскольку в процессе перезарядки техника, ракетные модули с ЗУР и боевые расчеты находятся в зоне риска длительное время, что увеличивает угрозу их безопасности;
- низкая производительность из-за малого количества ракетных модулей с ЗУР, доставляемых транспортно-заряжающей машиной за один рейс к месту перезарядки и затем одной боевой машиной к месту назначения.
Недостатком транспорно-заряжающей машины является ее низкая грузоподъемность, что снижает производительность способа доставки.
Кроме перечисленных недостатки прототипа в части недостаточного быстродействия и значительной трудоемкости обусловлены изложенными ниже причинами.
Кантователь в прототипе является средством для поворота ракетного модуля в вертикальное положение, используемым на борту боевой машины. Для этого кантователь перевозится в место перезарядки на транспортно-заряжающей машине, где для него требуются дополнительные пространство и грузоподъемность, затем кантователь перемещают на боевую машину вместе с ракетным модулем с ЗУР для того, чтобы придать ракетному модулю с ЗУР требуемое положение при опускании его в вертикально ориентированную шахту, а затем краноманипуляторной установкой кантователь переносят обратно на транспортно-заряжающую машину для того, чтобы установить его на следующем ракетном модуле с ЗУР. Очевидно, что такое «нецелевое» использование кантователя приводит к снижению быстродействия способа, к повышению его трудоемкости и к выработке ресурса, в частности, краноманипуляторной установки, который расходуется на выполнение действий, не связанных непосредственно с перезарядкой, для которой оборудование должно использоваться.
Сущность изобретения.
Заявленное изобретение направлено на устранение перечисленных недостатков ближайшего аналога. Технический результат, достигаемый в заявленном способе, заключается в снижении трудоемкости, в повышении безопасности, быстродействия разгрузки-погрузки ракетных модулей с ЗУР в месте зарядки боевых машин, в повышении производительности способа доставки ракетных модулей ЗУР, в увеличении срока службы транспортно-заряжающей машины с краноманипуляторной установкой. А также увеличение грузоподъемности транспортно-заряжающей машины с одновременным выполнением требований по обеспечению проходимости по бездорожью, таким как необходимый угол съезда и минимальный радиус поворота.
Сущность заявленного изобретения заключается в повышении быстродействия, безопасности и производительности за счет того, что ракетные модули с ЗУР переводят из транспортного (горизонтального) положения в вертикальное на борту транспортно-заряжающей машины, за счет повышения грузоподъемности транспортно-заряжающей машины с соблюдением требований по обеспечению ее проходимости по бездорожью, что также позволяет обеспечить возможность производить перезарядку одновременно нескольких боевых машин, встающих на перезарядку с разных сторон транспортно-заряжающей машины, что также позволяет повысить производительность и быстродействие перезарядки.
Ракетный модуль с ЗУР имеет форму параллелепипеда с гранями А, В и С, как это представлено на фиг.5.
При погрузке на транспортно-заряжающую машину их укладывают на ее грузовую платформу в несколько рядов. Одновременно с укладкой каждый ракетный модуль фиксируется в горизонтальном положении, при котором к полу грузовой платформы обращена его грань В.
После заполнения грузовой платформы ракетными модулями с ЗУР оборудование транспортно-заряжающей машины приводится в транспортное положение и она отбывает к месту зарядки боевых машин.
Перед погрузкой на боевую машину все ракетные модули с ЗУР из одного ряда из горизонтального положения переводятся на грузовой платформе транспортно-заряжающей машины в вертикальное положение, что позволяет отказаться от использования кантователя в качестве средства для установки ракетного модуля с ЗУР в вертикальное положение на борту боевой машины, что в свою очередь снижает трудоемкость процесса погрузки-разгрузки и повышает его быстродействие и сберегает ресурс краноманипуляторной установки.
Ракетный модуль с ЗУР доставляется на боевую машину в вертикальном положении, за счет чего снижается трудоемкость способа на этапе приведения модуля в вертикальное положение для загрузки в шахту боевой машины, увеличивается быстродействие способа за счет упрощения операции установки модуля в вертикальное положение: заявленный способ не требует подвешивания кантователя на краноманипуляторной установке с последующим захватом ракетного модуля с ЗУР кантователем, расчету боевой машины не требуется выставлять кантователь с модулем у входа в шахту боевой машины, не требуется отсоединять кантователь от стрелы краноманипуляторной установки. Увеличение быстродействия влечет за собой снижение рисков для боевого расчета и техники, находящихся в уязвимом положении во время операции перезарядки.
Выполнение грузовой платформы транспортно-заряжающей машины в заявленном изобретении с большей грузоподъемностью, чем в прототипе, происходит за счет использования шасси с большей грузоподъемностью. При этом выполнение грузовой платформы транспортно-заряжающей машины в заявленном изобретении из неподвижных и выдвижных частей позволяет обеспечить в транспортном положении (грузовая платформа находится в сдвинутом состоянии) необходимые для езды в условиях бездорожья угол съезда и минимальный радиус поворота.
И, кроме того, такая конструкция позволяет в рабочем положении (грузовая платформа находится в раздвинутом состоянии) обеспечить наличие необходимого пространства между поворотными держателями для возможности их поворота из горизонтального положения в вертикальное.
В целом заявленная конструкция транспортно-заряжающей машины позволяет повысить производительность заявленного изобретения, сократить время доставки требуемого количества ракетных модулей с ЗУР к месту перезарядки, а от него к заданному месту доставки, увеличить быстродействие процесса перезарядки.
Установка на каждой части грузовой платформы поворотного держателя, в котором ракетные модули фиксируются в транспортном положении и поворотом которого ракетные модули с ЗУР переводятся в вертикальное положение в процессе перезарядки боевых машин, позволяет повысить быстродействие способа.
По прибытии в место перезарядки и переводе транспортно-заряжающей машины в рабочее положение, производится выдвижение выдвижных частей грузовой платформы, при этом между подвижной и неподвижной частями грузовой платформы образуется пространство, размер которого вдоль грузовой платформы превышает высоту поворотного держателя. За счет образования такого свободного пространства появляется возможность повернуть поворотный держатель с зафиксированными в нем ракетными модулями ЗУР из горизонтального (транспортного) положения в вертикальное (рабочее) положение, при котором все ракетные модули с ЗУР, зафиксированные в нем, обращены гранью С (фиг. 5) к грузовой платформе. За счет выбранного таким образом размера пространства между поворотными держателями исключена возможность контакта ракетных модулей, повернутых в вертикальное положение, с ракетными модулями с ЗУР, находящимися на другой части грузовой платформы в горизонтальном положении, что исключает возможность повреждения ракетных модулей.
После того, как все ракетные модули с ЗУР из первого ряда будут загружены с помощью краноманипуляторной установки на боевые машины, а освободившиеся секции поворотного держателя будут загружены разряженными ракетными модулями, поступившими с боевых машин, поворотный держатель приводится в транспортное положение. По мере зарядки ракетными модулями с ЗУР боевые машины отбывают к месту назначения.
Следующий поворотный держатель, установленный на неподвижной части грузовой платформы, с ракетными модулями ЗУР переводится в вертикальное положение и производится дальнейшая перезарядка боевых машин с перемещением с грузовой платформы транспортно-заряжающей машины с помощью краноманипуляторной установки вертикально ориентированных ракетных модулей с ЗУР в вертикально ориентированные шахты боевых машин и с погрузкой на транспортно-заряжающие машины разряженных ракетных модулей. Непрерывность процесса погрузки-загрузки, одновременность приведения всех ракетных модулей с ЗУР одного ряда в вертикальное положение, повышают быстродействие способа.
Увеличение числа ракетных модулей с ЗУР, перевозимых за один рейс транспортно-заряжающей машиной с увеличенной грузоподъемностью со склада к месту перезарядки, одновременная загрузка нескольких боевых машин ракетными модулями с ЗУР повышает производительность заявленного изобретения и скорость доставки требуемого количества ракетных модулей к месту доставки.
Сущность изобретения поясняется графическими материалами, представленными на фигурах 1-10, которые относятся к конкретным примерам осуществления способа и выполнения транспортно-заряжающей машины:
На фиг. 1 представлено изображение транспортно-заряжающей машины из прототипа, краноманипуляторная установка которой перемещает кантователь с ракетным модулем ЗУР в горизонтальном положении на боевую машины, где приняты следующие обозначения:
1 - ракетный модуль
2 - транспортно-заряжающая машина
3 - краноманипуляторная установка
4 - кантователь.
На фиг. 2 представлено изображение боевой машины 5 из прототипа в момент, когда оголовок стрелы краноманипуляторной установки 3 с кантователем 4 и ракетным модулем 1 находится над корпусом боевой машины.
На фиг.3 показано как в прототипе стрелу краноманипуляторной установки 3 отцепляют от кантователя 4, который переводит контейнер ракетного модуля ЗУР 1 в вертикальное положение.
На фиг.4 показано, как в прототипе происходит опускание ракетного модуля ЗУР 1 в шахту боевой машины 5 по специальным направляющим (на фиг.4 не показаны).
На фиг.5 представлено изображение ракетного модуля с ЗУР, где А, В и С-условные обозначения его граней, при этом ребро между гранями А и В-это длина модуля, ребро между гранями В и С - его высота, а ребро между гранями А и С- ширина (обозначено как «b»).
На фиг.6 представлено изображение транспортно-заряжающая машина 2, предназначенная для доставки ракетных модулей со склада в район расположения боевых машин и их зарядки, где приняты следующие обозначения:
1 – ракетный модуль с ЗУР
2 – транспортно-заряжающая машина
3 - краноманипуляторная установка
6 - задний поворотный держатель
7 - передний поворотный держатель
8 - неподвижная часть грузовой платформы
9 - выдвижная часть грузовой платформы
10 - клык-рыхлитель
11 - маскировочные сети
12 - держатели маскировочных цепей.
На фиг. 7 показано вывешивание и горизонтирование транспортно-заряжающей машины на выдвижных опорах, где приняты следующие обозначения:
13 - передние выдвижные опоры,
14 - задние выдвижные опоры.
На фиг. 8 показана транспортно-заряжающая машина 2 с передним поворотным держателем 7 в транспортном положении, с выдвижной частью грузовой платформы 9 в выдвинутом положении, с повернутым против часовой стрелки на 90° задним поворотным держателем 6 и с зачаленным краноманипуляторной установкой 3 при помощи средства крепления 15 ракетным модулем с ЗУР 1
На фиг. 9 показана транспортно-заряжающая машина 2 с повернутым по часовой стрелке на 90° передним поворотным держателем 7, с выдвижной частью грузовой платформы 9 в выдвинутом положении, и с прикрепленным к краноманипуляторной установке 3 ракетным модулем с ЗУР 1 из переднего держателя 7.
На фиг. 10 показана загрузка в шахту боевой машины 5 прикрепленного к краноманипуляторной установке 3 при помощи средства крепления 15 ракетного модуля 1 находящегося в вертикальном положении.
На фиг. 11 показано взаимное положение транспортно-заряжающей машины 2 и боевых машин 5 при их зарядке.
Осуществление изобретения.
К месту зарядки боевых машин 5 (фиг.4) ракетные модули с ЗУР 1 доставляются транспортно-заряжающей машиной 2. Ракетные модули установлены и закреплены в поворотных держателях 6 и 7, выполненных соответственно на выдвижной 9 и неподвижной 8 частях грузовой платформы.
Транспортно-заряжающая машина 2 прибывает в место зарядки боевых машин, где она из транспортного положения переводится в рабочее, при котором производится выдвижение выдвижной части грузовой платформы, развертывание краноманипуляторной установки 3 и ее горизонтирование. Между частями 8 и 9 грузовой платформы образуется пространство, размеры которого превышают ширину (размер b на фиг.5) ракетного модуля 1. Поворотный держатель 7 с ракетным модулем с ЗУР 1 разворачивается из транспортного горизонтального положения в вертикальное.
Во время перевода транспортно-заряжающей машины 2 в рабочее положение к ней подъезжает боевая машина 5 на зарядку.
В это время краноманипуляторная установка 3 разворачивается таким образом, чтобы ее крюк оказался над разряженным ракетным модулем, находящимся в шахте прибывшей на зарядку боевой машины 5, зачаливает его и поднимает из шахты.
После чего краноманипуляторная установка 3 поворачивается в сторону от боевой машины 5 и опускает разряженный ракетный модуль на землю, затем разворачивается таким образом, чтобы ее крюк оказался над ракетным модулем с ЗУР 1, развернутым при помощи поворотного держателя в вертикальное положение. Производится зачаливание ракетного модуля 1, его подъем из поворотного держателя и перенос в вертикальном положении к боевой машине до достижения модулем положения над свободной шахтой, в которую краноманипуляторная установка 3 его опускает.
Затем ракетный модуль 1 отсоединяют от краноманипуляторной установки 3, которая разворачивается к следующему разряженному ракетному модулю, производится прикрепление к ней разряженного ракетного модуля, его перенос и установка в поворотном держателе на грузовой платформе транспортно-заряжающей машины 2.
Перечисленные операции совершаются до полного заряжения боевой машины. После чего она отбывает к месту назначения. Боевых машин 5, одновременно находящихся в процессе заряжения, может быть несколько, при этом они могут вставать на перезарядку как сзади, так и по бокам транспортно-заряжающей машины 2, с выполнением условия досягаемости для краноманипуляторной установки 3 вертикальных шахт боевых машин 5. Завершается процесс перезарядки тем, что краноманипуляторная установка 3 поднимает с земли разряженный ракетный модуль, который первым был выгружен с боевой машины 5, устанавливает его в свободную секцию поворотного держателя на грузовой платформе, после чего краноманипуляторная установка 3 и транспортно-заряжающая машина 2 переводятся в транспортное положение и транспортно-заряжающая машина отбывает к месту склада.
Выше было описано выполнение транспортно-заряжающей машиной 2 с грузовой платформой, выполненной из двух частей- одной неподвижной 8 и другой выдвижной- 9.
Более подробное изложение осуществления заявленного изобретения с использованием транспортно-заряжающей машины 2 с грузовой платформой, выполненной из двух частей –одной неподвижной и другой, выдвижной, приводится ниже.
В Таблице 1 приведены основные технические характеристики транспортно-заряжающей машины и установленной на ней краноманипуляторной установки в исполнении, предназначенном для перевозки из полевого склада и загрузки в боевые машины в пункте зарядки 6, т.е. в три раза больше, чем в прототипе. ракетных модулей с ЗУР, каждый из которых имеет габаритные размеры 3050х1280х680 мм и массу 1650 кг.
Таблица 1
Количество телескопируемых секций стрелы краноманипуляторной установки
4
Максимальный грузовой момент, тм
24,1
Грузоподъемность основного подъема, т:
- на минимальном вылете стрелы
7,2
- на максимальном вылете стрелы
1,8
Грузоподъемность грузовой лебедки, т
1,9*
Вылет основного подъема, м:
-максимальный
12,0
-минимальный
2,0
Максимальная высота подъема стрелы, м, не менее
15,0
Максимальная глубина опускания стрелы, м
7,5
Угол поворота краноманипуляторной установки, град
400 <img file="00000001.jpg" he="7" wi="4" img-content="undefined" img-format="jpg" /> 10
Расстояние между выдвижными опорами, м:
-задними
5,6
- передними
4,5
Полная масса, т
33,0
Железнодорожный габарит
02-ВМ
Авиатранспортабельность
Ил-76
Время перевода машины в рабочее положение, мин., не более
5
Расчет, человек
2
*Примечание: При использовании двукратного полиспаста масса грузов,
поднимаемых с помощью грузовой лебедки, увеличивается до 3,8 т.
Грузовая платформа транспортно-заряжающей машины, как это показано на фиг.6, состоит из неподвижной 8 и выдвижной 9 частей. На выдвижной части 9 грузовой платформы шарнирно закреплена краноманипуляторная установка 3, выполненная с возможностью разворотов в горизонтальной плоскости (см. Таблицу 1 и фиг.11).
.
Два поворотных держателя 6, 7, по одному на каждой из частей грузовой платформы, закреплены с использованием шарнирных осей и замков поворотного типа (твистлоков). Поворотные держатели выполнены секционными, в описываемом примере в каждом поворотном держателе выполнено по три секции, для размещения в каждой из них по одному ракетному модулю
Ракетные модули устанавливаются в секционные поворотные держатели 6,7 таким образом, что в транспортном положении к полу грузовой платформы обращены их грани В, т.е. грани, сторонами которых являются длина и высота модуля. Для ракетных модулей, для перевозки и загрузки которых предназначены транспортно-заряжающие машины и краноманипуляторные установки, чьи технические характеристики приведены в Таблице 1, это грань со сторонами размером 3050мм и 680 мм.
По прибытии транспортно-заряжающей машины 2 с модулями ЗУР 1 в район зарядки боевых машин 5, осуществляется выдвижение выдвижной части грузовой платформы 9 с краноманипуляторной установкой 3.Неподвижная часть 8 грузовой платформы представляет собой силовую металлическую конструкцию, которая крепится к лонжеронам шасси. К неподвижной части 8 грузовой платформы приварены передние выдвижные опоры 13. Передние выдвижные опоры 13 вместе с задними выдвижными опорами 14, являющимися составной частью краноманипуляторной установки 3, как это показано на фиг.7, необходимы для горизонтирования грузовой платформы и создания необходимого опорного контура.
За счет наличия двух пар выдвижных опор для проведения операций по выгрузке и погрузке на транспортно-заряжающую машину 2 ракетных модулей с ЗУР и разряженных модулей не требуется специально оборудованная площадка.
Выдвижение выдвижной части грузовой платформы 9, а также поворот держателя 7 в вертикальное положение и обратно, осуществляется при помощи гидроцилиндров, установленных на неподвижной части грузовой платформы 8.
Гидроцилиндры, установленные на выдвижной части грузовой платформы 9, служат для поворотов из горизонтального положения в вертикальное и обратнокраноманипуляторной установки 3 и для поворота держателя 6 в вертикальное положение и обратно.
В результате выдвижения выдвижной части грузовой платформы 9 между двумя поворотными держателями 6 и 7 образуется пространство, превышающее по размеру вдоль продольной оси грузовой платформы транспортно-заряжающей машины 2 размер b ракетного модуля с ЗУР 1 (фиг.5), которое используется для поочередной установки держателей 6 и 7 в вертикальное положение.
Далее, как это показано на фиг.10 производится горизонтирование транспортно-заряжающей машины 2 на выдвижных передних 13 и задних 14 опорах.
Одновременно с горизонтированием транспортно-заряжающей машины 2 производится перевод краноманипуляторной установки 3 из транспортного положения в рабочее. Боевые машины 5 могут устанавливаться под погрузку по обеим сторонам транспортно-заряжающей машины 2, а также за транспортно-заряжающей машиной 2, как это показано на фиг.11.
Затем производится выгрузка при помощи краноманипуляторной установки 3 первого разряженного модуля из боевой машины 5 и складирование его на земле в зоне, где он не будет помехой процессу перезарядки боевых машин 5.
Заявленная транспортно-заряжающая машина 2 в частном случае может обеспечить погрузку (выгрузку) и транспортирование 6-ти ракетных модулей с ЗУР 1, каждый из которых имеет габаритные размеры 3050х1280х680 мм и массу 1650 кг. В транспортном положении ракетные модули с ЗУР расположены на грузовой платформе транспортно-заряжающей машины 2 в два ряда: по три в каждом из двух поворотных держателей 6, 7, установленных соответственно на выдвижной 9 и неподвижной 8 частях грузовой платформы, как это показано на фиг.6.
Поворотные держатели 6, 7 закреплены соответственно на подвижной 9 и неподвижной 8 частях грузовой платформы с использованием шарнирных осей и замков поворотного типа (твистлоков).
Краноманипуляторная установка 3 состоит из основания, поворотной колонны, выдвижных гидравлических опор, рукояти, а также основания стрелы, телескопируемых секций стрелы, механизма поворота, гидравлического и электрического оборудования. Управление кранманипуляторной установкой 3 может осуществляться как рычагами со стационарных постов управления, расположенных по обоим бортам транспортно-заряжающей машины 2, так и с дистанционного пульта управления. Дистанционное управление производится с использованием кабеля или радиосигналов.
Краноманипуляторная установка 3 транспортно-заряжающей машины 2 обеспечивает максимальный грузовой момент 24,1 тм. Вылет стрелы может изменяться в интервале от 2,0 до 12,0 м (максимальный 12-метровый вылет показан на фиг.11). Максимальная грузоподъемность краноманипуляторной установки достигает 7,2 т. При этом грузы массой до 1,8 т могут телескопироваться выдвижными секциями стрелы вплоть до максимального вылета.
Наибольшая высота подъема стрелы от уровня земли в рабочем положении составляет 15,0 м.
Далее поворотный держатель кассет 6 поворотом против часовой стрелки переводится в вертикальное положение, занимая пространство между выдвижной 9 и неподвижной 8 частями грузовой платформы. При этом между поворотными держателями 6 и 7 сохраняется расстояние, исключающее повреждение контейнеров ракетных модулей ЗУР 1.
Система безопасности и управления транспортно-заряжающей машины 2 разрешает работу поворотных держателей 6, 7 только при выдвинутой выдвижной 9 части грузовой платформы. При этом для исключения столкновения держателей 6 и 7 друг с другом каждый из держателей может начать поворачиваться в вертикальное положение только при условии, что второй держатель находится в горизонтальном положении.
Одновременно с переводом держателя 6 ракетного модуля ЗУР 1 в вертикальное положение, краноманипуляторная установка 3 разворачивается таким образом, чтобы её оголовок стрелы оказался над ракетным модулем ЗУР 1. Ракетный модуль 1 крепится к краноманипуляторной установке 3, и начинается процесс его подъёма как это показано на фиг.8 с последующим перемещением и опусканием в шахту боевой машины 5 как это показано на фиг.9. Крепление ракетного модуля к краноманипуляторной установке может производиться как жесткими средствами(траверсой), так и мягкими- стропами (как это показано на фиг. 8, 10).
После того, как из поворотного держателя будут извлечены все заряженные ракетные модули и на их место будут установлены разряженные, он переводится снова в транспортное (горизонтальное) положение, освобождая пространство между неподвижной 8 и выдвижной 9 частями грузовой платформы для возможности перевода поворотного держателя 7, установленного на неподвижной части грузовой платформы 8, в вертикальное положение поворотом по часовой стрелке, с тем чтобы он занял положением в пространстве между неподвижной 8 и выдвижной 9 частями платформы. Процесс загрузки боевых машин 5 ракетными модулями с ЗУР 1 из секционного поворотного держателя 7, установленного на неподвижной части грузовой платформы 8, продолжается в описанной выше для ракетных модулей с ЗУР 1 из держателя 6 последовательности (фиг.10). Последним в транспортно-заряжающую машину 2 загружается разряженный модуль, который был первым выгружен с боевой машины 5, первой подошедшей к транспортно-заряжающей машине 2 на зарядку.
На фиг.10 показана транспортно-заряжающая машина 2 с повернутым по часовой стрелке на 90° передним держателем 7 и с прикрепленным к краноманипуляторной установке 3 ракетным модулем с ЗУР 1 из переднего секционного держателя 7.
Номер расчета заряжаемой боевой машины 5 направляет ракетный модуль с ЗУР по направляющим в шахту, и затем производят отсоединение стрелы краноманипуляторной установки 3 от ракетного модуля ЗУР 1.
После погрузки боекомплекта в одну из боевых машин 5, она отъезжает и, пока осуществляется загрузка другой машины, освобождает место для установки под зарядку очередной боевой машины. Таким образом, при одном развертывании транспортно-заряжающей машины 2 может быть произведена бесперебойная зарядка боекомплекта в три боевые машины.
После завершения зарядки ракетных боевых модулей ЗУР 1 в боевые машины 5 и погрузки последнего разряженного модуля на борт транспортно-заряжающей машины 2, держатели 6,7 и краноманипуляторная установка 3 переводится в транспортное состояние и машина 2 убывает из района зарядки в район склада для установки в нее заряженных ракетных модулей.
Заявленные способ и устройство для его осуществления позволяют достичь декларируемый технический результат и могут быть реализованы на известных из уровня техники средствах.
Перечень источников, использованных при составлении описания
1. Патент РФ №2567677 на изобретение «Универсальная кассета преимущественно для транспортно-пусковых контейнеров», МПК F41 F 3/042, опубл.10.11.2015.
2. Журнал Национальная оборона №7 за 2020 г. Оборонно-промышленный комплекс, статья «ЗРК семейства «Тор-М2»
3. Ельцин, С.Н. Зенитный ракетный комплекс «Тор-М1»: учеб. пособие. Изд. 2-е, испр. и доп. / С.Н. Ельцин; Балт. гос. техн. ун-т. – СПб., 2015. – стр.10.
4. Патент РФ №2550940 на изобретение «Транспортное средство для перевозки суперконтейнеров с разрядными и экологически опасными грузами», МПК В60Р 01/02, публ.20.06.2015.
5. Патент РФ №2648659 на изобретение «Самоходное бронированное транспортное средство обеспечения разминирования и подготовки объектов к разрушению и крепление для установки навесного оборудования» МПК F41 Н 11/00, опубл.27.03.2018.
6. Машины и оборудование для городского коммунального хозяйства: Справочник / И.А. Засов, Г.Д. Романюк, М.Г. Бутовченко. - М.: Стройиздат, 1994, стр.139.
7. О.А. Смирнов, И.П. Улитенко: Гидравлический автомобильный кран. - М.: Стройиздат, 1982, стр.32.
8. Статья «Анализ кантователей различных видов. Назначение, описание, конструкции, правила использования кантователя, применяемого на учебном посту. Литвиненко» в интернете на странице с адресом http://www.maina-vira.ru/gruzozahvatnyie-prisposobleniya/kantovateli.html
9. Патент РФ №198336 на полезную модель «Траверса для подъема транспортно-пускового контейнера с зенитной управляемой ракетой», МПК В 66С 1/10, опубл. 02.07.2020.
10. Зайцев Л.В., Полосин М.Д. Автомобильные краны. - М.: Высш. школа, 1978
11. Патент РФ №6754 на полезную модель «Транспортное средство», МПК В 60 Р 1/54, опубл. 16.06.1998.
12. Полезная информация на тему «Пропорциональный гидрораспределитель: что это, устройство и сфера применения», размещенная в интернете на странице с адресом https://ctois.ru/poleznaya-informaciya/proporcionalnyj-gidroraspredelitel-chto-eto-ustrojstvo-i-sfera-primeneniya
13. Патент РФ №2374166 «Стреловое устройство крана», МПК В66С 23/64, опубл. 27.11.2009.
14. Авторское свидетельство СССР№ 591393 на изобретение «Оголовок стрелы грузоподъемного крана», МКИ В66 С 23/66, публикация 05.02.78. Бюллетень №5 (51) М. Кл.
15. Полиспасты https://proinstrumentinfo.ru/polispasty-naznachenie-i-ustrojstvo-kratnost-shema-zapasovka/