ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО

1. Зажимное устройство (10) для зажатия обрабатываемой детали, содержащее:
зажимной блок (14);
приводной элемент (30), совершающий прямолинейное движение в заданном направлении внутри зажимного блока (14);
рычажный механизм (16), выполненный с возможностью преобразования прямолинейного движения приводного элемента (30) в поворотное движение зажимного рычага (17);
блок (18) обнаружения, выполненный с возможностью обнаружения состояния зажимного рычага (17) при повороте; и
блок (124) принятия решения, выполненный с возможностью принятия решения о нахождении или ненахождении в состоянии зажатия, осуществляемого на основе выходного сигнала блока (18) обнаружения, отличается тем, что
блок (18) обнаружения содержит:
объект (62) обнаружения, совершающий перемещение в заданном направлении в соответствии с прямолинейным движением приводного элемента (30); и
первый датчик (102а) близости, выполненный с возможностью обнаружения положения объекта (62) обнаружения, причем
объект (62) обнаружения включает в себя первую наклонную поверхность (98) в положении напротив первого датчика (102а) близости, выполненную с наклоном к указанному заданному направлению, а
блок (124) принятия решения принимает решение о состоянии нахождении или ненахождении в состоянии зажатия на основе сравнения между выходным сигналом первого датчика (102а) близости и заданным пороговым значением (Z1) зажатия и принимает решение о состоянии создания или несоздания зажимного усилия на основе сравнения между выходным сигналом первого датчика (102а) близости и заданным пороговым значением (Z3) создания зажимного усилия.
2. Зажимное устройство (10) по п. 1, отличающееся тем, что блок (18) обнаружения содержит второй датчик (102b) близости, установленный вдоль заданного направления на расстоянии от первого датчика (102а) близости,
объект (62) обнаружения снабжен второй наклонной поверхностью (100) в положении напротив второго датчика (102b) близости, выполненной с наклоном к указанному заданному направлению, а
блок (124) принятия решения принимает решение о состоянии разжатия на основе сравнения между выходным сигналом второго датчика (102b) близости и заданным пороговое значением (Z2) разжатия.
3. Зажимное устройство (10) по п. 2, отличающееся тем, что дополнительно содержит:
блок (112) операций задания с возможностью управления со стороны пользователя; и
блок (130) задания порогового значения, выполненный с возможностью задания порогового значения (Z1) зажатия, осуществляемого на основе выходного сигнала первого датчика (102а) близости в случае первой операции с блоком (112) операций задания, и задания порогового значения разжатия (Z2), осуществляемого на основе выходного сигнала второго датчика (102b) близости в случае второй операции с блоком (112) операций задания.
4. Зажимное устройство (10) по п. 3, отличающееся тем, что
блок (130) задания порогового значения задает пороговое значение (Z3) создания зажимного усилия на основе выходного сигнала первого датчика (102а) близости в случае третьей операции с блоком (112) операций задания.
5. Зажимное устройство (10) по п. 2, отличающееся тем, что дополнительно содержит:
индикатор (121) зажатия, который установлен с возможностью визуального отслеживания снаружи и выполнен с возможностью включения при принятом блоком (124) принятия решения решении о состоянии зажатия; и
индикатор (120) разжатия, который установлен с возможностью визуального отслеживания снаружи и выполнен с возможностью включения при принятом блоком (124) принятия решения решении о состоянии разжатия.
6. Зажимное устройство (10) по п. 2, отличающееся тем, что дополнительно содержит:
индикатор (123) создания зажимного усилия, установленный с возможностью визуального отслеживания снаружи и выполненный с возможностью включения при принятом блоком (124) принятия решения решении о состоянии создания зажимного усилия.
7. Зажимное устройство (10) по п. 2, отличающееся тем, что дополнительно содержит:
блок (126) вычисления скорости, выполненный с возможностью вычисления скорости вращения зажимного рычага (17), осуществляемого на основе выходного сигнала первого датчика (102а) близости и выходного сигнала второго датчика (102b) близости, и
блок (128) принятия решения по скорости, выполненный с возможностью принятия решения о равенстве или более низком значении угловой скорости, вычисленной блоком (126) вычисления скорости, чем заданное пороговое значение скорости.
8. Зажимное устройство (10) по п. 7, отличающееся тем, что дополнительно содержит:
индикатор (122) скорости, установленный с возможностью визуального отслеживания снаружи и выполненный с возможностью включения при принятом блоком (128) принятия решения по скорости решении о более высоком значении угловой скорости, чем пороговое значение скорости.
9. Зажимное устройство (10) по п. 2, отличающееся тем, что объект (62) обнаружения выполнен из металлического материала, а
первый датчик (102а) близости и второй датчик (102b) близости являются датчиками близости индукционного типа.
10. Зажимное устройство (10) по п. 2, отличающееся тем, что дополнительно содержит:
гильзу (22) цилиндра; и
поршень (26), выполненный с возможностью возвратно-поступательного движения внутри гильзы (22) цилиндра в осевом направлении под действием давления текучей среды, причем
приводной элемент (30) содержит шток поршня, соединенный с указанным поршнем (26), а объект (62) обнаружения содержит вилочный шарнир, соединяющий указанный шток поршня с рычажным механизмом (16).
11. Зажимное устройство (10) по п. 2, отличающееся тем, что первый датчик (102а) близости и второй датчик (102b) близости размещены внутри зажимного блока (14), выполненного из материала, включающего в себя металлический материал.