ШАГАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Шагающее устройство, содержащее корпус, к которому присоединены стержни, механизм качания, управляемый привод, отличающееся тем, что стержни выполнены в виде ног, представляющие из себя механически связанные бедро, голень, ступню, при этом бедро снабжено управляемым приводом сгибания-разгибания бедра и связывает бедро с корпусом, а другой конец бедра связан с голенью посредством управляемого привода с функцией отведения-приведения голени, другой конец голени связан со ступней, при этом функцию механизма качания обеспечивает конструкция ноги.