СИСТЕМЫ ОБНАРУЖЕНИЯ БЛИЗОСТИ ДЛЯ ГОРНЫХ КОМБАЙНОВ, ОСНОВАННЫЕ НА АНАЛИЗЕ ИЗОБРАЖЕНИЙ

1. Система для управления горным комбайном, содержащая:
датчик изображения для захвата изображения участка, прилегающего к горному комбайну; и
систему для обнаружения близости и управления для получения изображения, распознавания объекта на изображении, при этом объект является человеком и/или частью оборудования, вычисления расстояния между распознанным объектом и датчиком изображения и/или горным комбайном с использованием по меньшей мере одного алгоритма обработки изображений и автоматического управления горным комбайном на основе этого расстояния.
2. Система по п.1, в которой датчик изображения установлен на горном комбайне.
3. Система по п.1, в которой датчик изображения установлен на самоходной вагонетке, расположенной рядом с горным комбайном.
4. Система по п.1, в которой датчик изображения включает в себя камеру для получения неподвижных изображений.
5. Система по п.1, в которой датчик изображения включает в себя видеокамеру.
6. Система по п.1, в которой датчик изображения включает в себя тепловизионный датчик.
7. Система по п.1, в которой датчик изображения включает в себя лазерное измерительное устройство.
8. Система по п.1, в которой система обнаружения близости и управления сравнивает расстояние с допустимым пороговым расстоянием и автоматически останавливает работу горного комбайна, если расстояние меньше допустимого порогового расстояния.
9. Система по п.1, в которой система обнаружения близости и управления распознает объект на изображении путем сравнения тепловых данных, содержащихся на изображении, с заранее установленной пороговой температурой.
10. Система по п.1, в которой система обнаружения близости и управления распознает объект на изображении путем распознавания по меньшей мере одной формы на изображении и сравнения данных о распознанной форме со множеством известных форм.
11. Система по п.1, в которой система обнаружения близости и управления вычисляет расстояние, с использованием по меньшей мере одного алгоритма обработки изображений, путем распознавания формы на изображении, подсчета количества пикселей, представляющих распознанную форму, и сравнения этого количества пикселей с известным количеством пикселей для этой формы, расположенной на известном расстоянии от датчика изображения.
12. Система по п.1, в которой объект включает в себя отражающий маркер, имеющий известные форму и размер.
13. Система по п.1, в которой система обнаружения близости и управления вычисляет расстояние путем распознавания поля данных на изображении, показывающем изображение, полученное при освещении источником света в виде узкой полосы, и использования поля данных для вычисления расстояния между объектом и датчиком изображения.
14. Система по п.1, в которой система обнаружения близости и управления предоставляет данные оператору на основе распознанного объекта и вычисленного расстояния.
15. Компьютерный способ управления горным комбайном, включающий:
получение изображения участка, прилегающего к горному комбайну;
распознавание объекта на изображении, при этом объект является человеком и/или частью оборудования;
вычисление расстояния между распознанным объектом и датчиком изображения и/или горным комбайном с использованием по меньшей мере одного алгоритма обработки изображений и
автоматическое управление горным комбайном на основе этого расстояния.
16. Способ по п.15, в котором получение изображения включает получение изображения от датчика изображения, установленного на горном комбайне.
17. Способ по п.15, в котором получение изображения включает получение изображения от датчика изображения, установленного на самоходной вагонетке, расположенной рядом с горным комбайном.
18. Способ по п.15, также включающий сравнение расстояния с допустимым пороговым расстоянием.
19. Способ по п.18, в котором автоматическое управление горным комбайном включает автоматическую остановку работы горного комбайна, если расстояние меньше допустимого порогового расстояния.
20. Способ по п.15, в котором распознавание объекта включает сравнение тепловых данных, содержащихся на изображении, с заранее установленной пороговой температурой.
21. Способ по п.15, в котором распознавание объекта включает распознавание по меньшей мере одной формы на изображении и сравнение данных о распознанной форме со множеством известных форм.
21. Способ по п.15, в котором вычисление расстояния с использованием по меньшей мере одного алгоритма обработки изображений включает распознавание формы на изображении, подсчета количества пикселей, представляющих распознанную форму, и сравнение этого количества пикселей с известным количеством пикселей для этой формы, расположенной на известном расстоянии от датчика изображения.
22. Способ по п.15, в котором вычисление расстояния включает распознавание поля данных на изображении, показывающем изображение, полученное при освещении источником света в виде узкой полосы, и использование поля данных для вычисления расстояния между объектом и датчиком изображения, захватывающим изображение.
23. Способ по п.15, также включающий предоставление данных оператору на основе распознанного объекта и вычисленного расстояния.
24. Машиночитаемый носитель, кодированный множеством исполняемых процессором команд, для управления горным комбайном, при этом команды включают:
получение изображения участка, прилегающего к горному комбайну;
распознавание объекта на изображении, при этом объект является человеком и/или частью оборудования;
вычисление расстояние между распознанным объектом и датчиком изображения и/или горным комбайном с использованием по меньшей мере одного алгоритма обработки данных и
автоматическое управление горным комбайном на основе этого расстояния.
25. Машиночитаемый носитель по п.24, также содержащий команды для сравнения расстояния с допустимым пороговым расстоянием.
26. Машиночитаемый носитель по п.25, в котором команды для автоматического управления горным комбайном включают команды для автоматической остановки работы горного комбайна, если расстояние меньше допустимого порогового расстояния.
27. Машиночитаемый носитель по п.24, в котором команды для распознавания объекта включают команды для сравнения тепловых данных, содержащихся на изображении, с заранее установленной пороговой температурой.
28. Машиночитаемый носитель по п.24, в котором команды для распознавания объекта включают команды для распознавания по меньшей мере одной формы на изображении и сравнения данных о распознанной форме со множеством известных форм.
29. Машиночитаемый носитель по п.24, в котором команды для вычисления расстояния с использованием по меньшей мере одного алгоритма обработки данных включают команды для распознавания формы на изображении, подсчета количества пикселей, представляющих распознанную форму, и сравнения этого количества пикселей с известным количеством пикселей для этой формы, расположенной на известном расстоянии от датчика изображения.
30. Машиночитаемый носитель по п.24, в котором команды для вычисления расстояния включают команды для распознавания поля данных на изображении, показывающем изображение, полученное при освещении источником света в виде узкой полосы, и использование поля данных для вычисления расстояния между объектом и датчиком изображения, захватывающим изображение.
31. Машиночитаемый носитель по п.24, также содержащий команды для предоставления данных оператору на основе распознанного объекта и вычисленного расстояния.