РЕГУЛИРОВАНИЕ ТЯГОВОГО УСИЛИЯ, УВЕЛИЧИВАЮЩЕЕ СТАБИЛЬНОСТЬ, С СОЕДИНИТЕЛЬНОЙ МУФТОЙ, ИМЕЮЩЕЙ ЭЛЕКТРОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ

1. Система управления для автомобиля, имеющего первую и вторую оси, содержащая устройство сцепления, предназначенное для распределения крутящего момента между первой и второй осями; контроллер сцепления для управления работой устройства сцепления, начиная от запуска автомобиля до достижения заданной скорости, при этом контроллер сцепления выполнен с возможностью введения в зацепление центрального устройства сцепления в первом операционном режиме автомобиля согласно, по меньшей мере, одному рабочему параметру автомобиля, показывающему операционное состояние низкого сцепления с дорогой, и с возможностью последующего управления устройством сцепления во втором операционном режиме автомобиля, во время рабочего состояния низкого сцепления с дорогой, определяемого согласно разнице между степенью действительного отклонения от траектории движения автомобиля и заданной целевой степенью отклонения от траектории движения автомобиля.
2. Система управления по п.1, в которой контроллер сцепления выполнен с возможностью регулирования зацепление устройства сцепления во время операционного состояния низкого сцепления с дорогой, согласно разнице между степенью действительного отклонения от траектории движения автомобиля и заданной целевой степенью отклонения от траектории движения автомобиля.
3. Система управления по п.1, в которой контроллер 64 сцепления выполнен с возможностью введения в зацепление устройства сцепления, согласно сигналу заданного прикладываемого крутящего момента сцепления, который базируется на измененном нормальном сигнале прикладываемого крутящего момента сцепления.
4. Система управления по п.3, в которой сигнал заданного прикладываемого крутящего момента сцепления равен нормальному сигналу прикладываемого крутящего момента сцепления, умноженному на модификатор, при этом модификатор включает: числитель, в котором разница между заданной максимальной разницей степени отклонения от траектории движения автомобиля и произведением функции пороговой величины для степени отклонения от траектории движения автомобиля и разницей между действительной степенью отклонения от траектории движения автомобиля и заданной целевой степенью отклонения от траектории движения автомобиля; и знаменатель, который является заданной максимальной разницей степени отклонения от траектории движения автомобиля.
5. Система управления по п.1, в которой в первом операционном режиме автомобиля действительная степень отклонения от траектории движения автомобиля меньше, чем заданная целевая степень отклонения от траектории движения автомобиля, или, в основном, равна ей; а во втором операционном режиме автомобиля действительная степень отклонения от траектории движения автомобиля больше, чем заданная целевая степень отклонения от траектории движения автомобиля.
6. Система управления по п.1, которая содержит контроллер 66 стабильности, предназначенный для управления зацеплением устройства сцепления при заданной скорости автомобиля или выше ее.