ПРИВОД ХОДОВОЙ ЧАСТИ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ

Полезная модель относится к машинам на гусеничном ходу, преимущественно используемым в горной промышленности, в частности к проходческим комбайнам и погрузочным машинам.
Известен привод ходовой части гусеничной машины (см. Базер Л.И. и др. Проходческие машины, М. Недра, 1974, рис.53, стр.81), который состоит из двигателя, тормоза, многоступенчатого редуктора, приводной звездочки и гусеничной цепи.
Основными недостатками таких приводов являются сложность и большие размеры редуктора, невозможность размещения привода без значительного выхода за габариты гусеничной цепи.
Наиболее близким к полезной модели является привод ходовой части гусеничной машины с цилиндро-планетарным редуктором, размещенным в габарите гусеничной цепи (см. ПМ №649 от 16.10.2000; бюл. №5, 2000 г. «Ходовая часть горной машины»).
Привод состоит из цилиндро-планетарного редуктора, в корпусе которого размещен двигатель с приводной шестерней, кинематически связанной посредством промежуточных (паразитных) колес с входным колесом планетарного модуля редуктора и кулачковым тормозом, также размещенным в корпусе редуктора. Входное колесо планетарного модуля редуктора выполнено с зубчатой обоймой внутреннего зацепления, постоянно сопряженной с зубчатой муфтой. Кулачковый тормоз снабжен установленной соосно с ним в собственных подшипниках кулачковой муфтой.
Основными недостатками привода являются: наличие промежуточных колес, связывающих двигатель с планетарным модулем и кулачковым тормозом, и необходимость установки внутри корпуса редуктора соосно с тормозом узла кулачковой муфты на собственных подшипниках.
Все это ведет к усложнению конструкции редуктора и привода в целом, увеличению его длины и массы.
В основу полезной модели поставлена задача: в приводе ходовой части гусеничной машины за счет изменения его конструкции, обеспечить исключение паразитных колес, соединяющих двигатель с планетарным модулем и тормозом, а также исключение кулачковой муфты вместе с подшипниками для ее установки.
Поставленная задача решается таким образом. В приводе ходовой части гусеничной машины, содержащем цилиндро-планетарный редуктор, снабженный зубчатой муфтой, двигатель с приводной шестерней, кинематически связанной с входным колесом планетарного модуля редуктора, имеющим зубчатую обойму внутреннего зацепления, сопряженную с зубчатой муфтой, и тормоз, согласно полезной модели, двигатель и тормоз пристыкованы снаружи к корпусу редуктора, приводная шестерня двигателя находится в непосредственном зацеплении с входным колесом планетарного модуля редуктора, тормоз установлен соосно с планетарным модулем и соединен с зубчатой муфтой, с возможностью ее ввода и вывода из зацепления с зубчатой обоймой.
Непосредственное зацепление приводной шестерни двигателя с входным колесом планетарного модуля редуктора и размещение тормоза соосно с планетарным модулем в соединении с зубчатой муфтой исключает необходимость применения промежуточных колес и применения кулачковой муфты с отдельными подшипниковыми узлами. Все это обеспечивает упрощение конструкции редуктора и привода в целом, уменьшение его длины и массы.
На фигуре показана кинематическая схема привода ходовой части гусеничной машины.
Привод ходовой части гусеничной машины состоит из цилиндро-планетарного редуктора 1, к корпусу 2 которого пристыкованы двигатель 3 с приводной шестерней 4 и пружинный тормоз 5, снабженный зубчатой
муфтой 6. На выходном валу редуктора установлена приводная звезда 7, связанная с гусеничной цепью 8.
Приводная шестерня 4 находится в непосредственном зацеплении с входным колесом 9 планетарного модуля редуктора. Входное колесо 9 выполнено с зубчатой обоймой 10 внутреннего зацепления и установлено в подшипниках 11 водила 12 и подшипниках 13 корпуса 2.
Достижение технического результата осуществляется следующим образом.
При включении двигателя 3 приводная шестерня 4 передает крутящий момент непосредственно входному колесу 9, которое по кинематической цепи приводит во вращение приводную звезду 7, движущую гусеничную цепь 8. При отключении двигателя зубчатая муфта 6, под действием пружины тормоза 5 вводится непосредственно в зацепление с зубчатой обоймой 10 входного колеса 9, обеспечивая торможение ходовой части гусеничной машины.