СИСТЕМА ДЛЯ ПЕРЕРАБОТКИ ПЛОДОВЫХ ИЛИ ОВОЩНЫХ ПРОДУКТОВ ТИПА ЯГОД ЧЕРНИКИ И Т.П.
SYSTEM FOR PROCESSING FRUIT OR VEGETABLE PRODUCTS SUCH AS BILBERRIES AND THE LIKE

Данное изобретение относится к системе для переработки плодовых или овощных продуктов типа ягод черники и т.п.
Как известно, процесс автоматизации производственных операций затрагивает все большее количество секторов промышленности, которые не могут избежать необходимости удовлетворять спрос еще и по конкурентоспособным ценам, а значит - и уделять все возможное внимание снижению затрат.
Такая двойная задача в действительности решается за счет использования систем и автоматических линий для всех операций, которые необходимы, в первую очередь, для того, чтобы преобразовать сырье и полуфабрикаты в готовую продукцию, а затем упаковать ее в тару подходящих форматов, чтобы таким образом сделать ее доступной дистрибьюторам, а в заключение - целевому потребителю.
Пищевая промышленность тоже находится в вышеописанном положении: спрос на плодовые и овощные продукты все чаще удовлетворяется крупными компаниями, которые оснащаются крупномасштабными системами, по меньшей мере, частично автоматизированными и способными перемещать, контролировать и/или упаковывать большое количество представляющих интерес продуктов в единицу времени, сводя роль оператора к простому надзору за процессом.
Обычно в такие системы подают беспорядочные массы продукта, зачастую поступающие в состоянии сырья непосредственно с полей и поэтому остающиеся исключительно неоднородными в контексте качества, крупности, дефектов, уровня грязи или присутствующих загрязняющих примесей, и т.д.
Следовательно, системы, используемые для обработки и - в конечном счете - для упаковки, дополнительно усложняются, например, многочисленными станциями осмотра, управления и сортировки по крупности. Такие станции фактически выполнены с возможностью распознавания и классификации продуктов в зависимости от нескольких предварительно задаваемых параметров (цвета, крупности, формы, содержания сахара, уровня дефектов, и т.д.), чтобы впоследствии разделить их (на однородные группы) и послать их дальше по технологической цепочке на разные станции и/или для укладки в разные упаковки.
Однако такие решения, связанные с воплощением, не свободны от недостатков.
Фактически, представляется очевидным, что такая сложность неизбежно преобразуется в необходимость разработки систем, которые, в частности, усложнены и массивны, если говорить о размерах, а их установка и активация ставят немало проблем перед компаниями, которые их строят, а также для тех, кто их покупает и кому приходится эксплуатировать подобную систему.
Более конкретно, уже транспортировкой системы с места сооружения к месту установки представляет собой одну проблему, которую нелегко решить: сложность и размеры требуют от компаний-изготовителей прикладывать большие усилия для разработки средств транспортировки и контейнеров и приводят к большому количеству последних при высоких затратах, которые неизбежно оказывают негативное и наиболее нежелательное влияние на совокупные расходы и на прибыльность продажи и рентабельность самой системы.
Вместе с тем, следует отметить, что спрос на такие системы происходит от компаний, которые работают в продовольственном секторе и которые находятся в самых далеких уголках земного шара: для компании-изготовителя, возможность столкнуться с необходимостью удовлетворения такого запроса весьма нежелательна ввиду практических трудностей транспортировки различных частей к месту установки, где из них нужно создать систему.
Вышеописанный контекст еще больше усугубляется, если приходится отмечать, что зачастую первоочередным требованием является возможность основывать производство прежде всего на системах, которые способны в любом случае гарантировать все более высокую производительность, которая навязывает еще более высокую сложность конструкции и более громоздкие вспомогательные устройства.
Это еще очевиднее, когда требуется установка и активация системы, предназначенной для обработки некоторых плодов, которые демонстрируют дополнительные и проблематичные характерные черты, таких, как ягоды черники. Фактически, как известно, такой плод требует очень осторожного обращения и поэтому обращаться с ним нужно очень бережно, чтобы предотвратить любое ударное воздействие или повреждение. Кроме того, это существенно дорогостоящий плод из-за его малодоступности в природе, что контрастирует с его высокой оценкой потребителями.
Ухищрения, необходимые для правильной обработки ягод черники, определяют дополнительную конструктивную сложность (а иногда и невозможность сделать системы адекватными) и реальные дополнительные затруднения с транспортировкой и установкой.
Целью данного изобретения является решение вышеуказанных проблем путем разработки системы, которая выполнена с возможностью эффективно перерабатывать ягоды черники и аналогичные плодовые и овощные продукты и которую можно легко транспортировать к месту установки и эксплуатации.
В рамках этой цели, задача изобретения состоит в том, чтобы разработать систему, которую можно легко монтировать и устанавливать сразу же после ее транспортировки в желаемое место.
Другая задача изобретения состоит в том, чтобы разработать систему, легко транспортируемую и устанавливаемую, а также гарантирующую при этом высокую производительность и высокие уровни рабочих характеристик вообще.
Другая задача изобретения состоит в том, чтобы разработать систему, которая гарантирует высокую надежность эксплуатации.
Другая задача изобретения состоит в том, чтобы разработать систему, которая заимствует техническую и конструктивную архитектуру, альтернативную архитектурам обычных систем.
Другая задача изобретения состоит в том, чтобы разработать систему, которую можно легко воплотить с помощью элементов, легко доступных на рынке.
Другая задача изобретения состоит в том, чтобы разработать систему, стоимость которой является низкой, а применение - безопасным.
Эта цель достигается, а эти и другие задачи, которые станут более понятными из нижеследующего описания, решаются за счет того, что предложена система для переработки плодовых или овощных продуктов типа ягод черники и т.п., отличающаяся тем, что она содержит первый блок, который содержит последовательно расположенные, по меньшей мере, одну станцию загрузки, по меньшей мере, одну станцию предварительной сортировки по крупности, по меньшей мере, одну станцию предварительного отбора и, по меньшей мере, одну станцию первого выравнивания, и второй блок, который содержит последовательно расположенные, по меньшей мере, одну станцию второго выравнивания, по меньшей мере, одну станцию оптической сортировки по крупности и, по меньшей мере, одну станцию распределения, причем каждый из указанных блоков имеет размеры и занимаемое пространство, совместимые с размещением и транспортировкой этого блока в одиночном контейнере.
Дополнительные характеристики и преимущества изобретения станут яснее из нижеследующего подробного описания предпочтительного, но не исключительного, варианта осуществления системы, соответствующей изобретению, которая изображена посредством неограничительного примера на прилагаемых чертежах, при этом:
на фиг.1 представлено перспективное изображение системы, соответствующей изобретению;
на фиг.1a представлено перспективное изображение первого блока;
на фиг.1b представлено перспективное изображение второго блока;
на фиг.2 представлен вид сбоку системы, соответствующей изобретению;
на фиг.3 представлен вид сверху системы, соответствующей изобретению;
на фиг.4 представлен вид сбоку первого блока;
на фиг.4a представлен вид сверху первого блока;
на фиг.5 представлен вид сбоку второго блока;
на фиг.5a представлен вид сверху второго блока;
на фиг.6 представлен вид спереди второго блока.
Обращаясь конкретно к чертежам, отмечаем, что позиция 1 обозначает в целом систему для переработки плодовых или овощных продуктов типа ягод черники и т.п.
Более подробно, с этого момента следует отметить, что в предпочтительном приложении изобретения, на которое в данных рассуждениях часто будут делаться ссылки, под плодовыми или овощными продуктами фактически будут подразумеваться ягоды черники, своими особенностями ставящие проблемы, которые нелегко решить компаниям, создающими автоматизированные системы типа системы 1, но которые, как будет видно, эффективно решаются путем заимствования последней.
Во всяком случае, следует подчеркнуть, что система 1, соответствующая изобретению, может быть предназначена для перемещения, сортировки по крупности, контроля и/или упаковки других плодов либо плодовых или овощных продуктов вообще, оставаясь при этом в рамках заявляемого здесь объема защиты. Поэтому на следующих страницах каждую конкретную ссылку на ягоды черники следует понимать как распространяющуюся на любой плодовый или овощной продукт, если конкретные требования и/или применимые ограничения допускают это.
В соответствии с изобретением, система 1 содержит, прежде всего, первый блок 2, который, в свою очередь, содержит последовательно расположенные, по меньшей мере, одну станцию 3 загрузки, по меньшей мере, одну станцию 4 предварительной сортировки по крупности, по меньшей мере, одну станцию 5 предварительного отбора и, по меньшей мере, одну станцию 6 первого выравнивания.
Более подробно, на станции 3 загрузки можно загружать ягоды черники в систему 1, например, посредством простого ручного действия операторов или посредством специальных вспомогательных приборов, которые способны, например, автоматически переворачивать на желаемой площади содержимое ящиков или других контейнеров, которые беспорядочно наполнены продуктами (ягодами черники или аналогичными), подлежащими переработке на всем протяжении системы 1.
Следует отметить, что со станции 3 загрузки массу ягод черники обычно (но не обязательно) транспортируют к последующим секциям посредством нескольких настильных транспортерных лент 7 (которые могут быть обычными).
Поэтому после станции 3 загрузки ягоды черники заставляют проходить через станцию 4 предварительной сортировки по крупности, которая механически применяет предварительную сортировку по крупности массы в движении. С этой целью, станция 4 предварительной сортировки по крупности может содержать, например, ловушки типа коробов определенной ширины, которые позволяют проходить через них лишь продуктам, которые больше заранее определенного размера, а другим, обработка которых не продолжится, дают упасть в специальные контейнеры.
Вследствие этого, станция 5 предварительного отбора имеет площадку, на которой операторы подвергают контролю ягоды черники, продвигаемые транспортерной лентой 7, и могут перебирать движущуюся чернику и удалять ягоды, которые очевидно не удовлетворяют желаемым критериям (например, потому, что эти ягоды очевидно повреждены или подгнили).
Аналогичным образом, действие операторов на станции 5 предварительного отбора делает возможным удаление любого мусора или загрязняющих макропримесей (изначально содержащихся в ящиках, откуда взяли ягоды черники), которые в противном случае могли бы вызывать неправильные срабатывания или остановы в последующих секциях (или - во всяком случае - нарушить правильную работу системы 1).
Первая станция 6 делает возможным (как будет видно - с помощью последующих устройств) выравнивание ягод черники с тем, чтобы подавать их дальше по технологической цепочке упорядоченными рядами.
Поэтому система 1 также содержит второй блок 8, который, в свою очередь, содержит последовательно расположенные, по меньшей мере, одну станцию 9 второго выравнивания, по меньшей мере, одну станцию 10 оптической сортировки по крупности и, по меньшей мере, одну станцию 11 распределения.
Станция 9 второго выравнивания продолжает и завершает работу первой станции 6, подавая ягоды черники в секции, расположенные дальше по технологической цепочке, в нескольких выровненных рядах, причем каждый ряд представляет собой ягоды черники, выровненные одна за другой.
Потом ягоды черники подвергают контролю, проводимому посредством видеокамер или других оптических систем машинного зрения, входящих в состав станции 10 оптической сортировки по крупности, которые выполнены с возможностью идентифицировать каждую ягоду черники значением из заранее заданных опорных параметров (цвет, класс по крупности, форма, содержание сахара, уровень внешних и/или внутренних дефектов, и т.д.).
Поэтому, действуя точно на основании значений, обнаруживаемых системой 10 сортировки по крупности, станция 11 распределения способна посылать каждую ягоду черники в соответственный контейнер, который таким образом наполняется продуктами, однородными и готовыми для упаковки или - во всяком случае - для следующих этапов процесса производства и/или логистики.
А именно, чтобы вследствие этого гарантировать желаемую компактность и практическую осуществимость транспортировки, каждый блок 2, 8 имеет размеры и занимает пространство, совместимые с размещением и транспортировкой этого блока в одиночном контейнере.
В этой связи, следует отметить, что в известных технических решениях (и при рассмотрении данного решения) термин «контейнер» идентифицирует большой ящик, в общем случае изготовленный из металла и обычно герметически закрытый, которому придана форма параллелепипеда и который соответствует замерам согласно международным стандартам.
Размеры блоков 2, 8 и накладываемые в связи с ними неудобства, связанные с ними, в действительности выбирают в зависимости от стандартизованных измерений контейнера: таким образом, каждый блок 2, 8 можно эффективно размещать (и транспортировать) в одиночном контейнере, а двух таких будет достаточно для переноски всей системы 1 (от места изготовления до места применения), тем самым достигая поставленной цели.
В частности, станция 6 первого выравнивания и станция 9 второго выравнивания содержат средства быстрого взаимного сочленения, которые можно приводить в действие избирательно во время установки блоков 2, 8 должным образом (в месте, где предназначено эксплуатировать систему 1) после их расположения бок о бок, т.е., когда, в ожидании активации системы 1, блоки 2, 8 выравнивают и вводят в контакт на первой станции 6 и на второй станции 9.
Конкретнее, такие средства содержат кронштейны и пальцы, которые делают возможным практичное и быстрое сочленение станции 6 первого выравнивания со станцией 9 второго выравнивания, эффективно сохраняя окончательную конфигурацию системы 1.
Фактически, каждый блок 2, 8 (и система 1 в окончательной конфигурации) будет уже протестирован(а) на месте сооружения (фирмой-изготовителем), чтобы затем осуществить разделение на два блока 2, 8 для транспортировки в двух контейнерах, а потом снова собрать их еще раз (путем простого воздействия на средства быстрого сочленения) в месте применения (в помещениях закупающей компании).
В варианте осуществления, представляющем значительный практический интерес, приводимом в качестве неограничительной иллюстрации применения изобретения, станция 6 первого выравнивания содержит, по меньшей мере, одну пару первых лент 6a, которые могут двигаться и выполнены с возможностью образования V-образной структуры при первом заранее заданном межцентровом расстоянии. Станция 6 первого выравнивания предпочтительно содержит множество пар первых лент 6a, которые расположены бок о бок, чтобы повысить производительность (как в примере, приводимом на прилагаемых чертежах).
Аналогичным образом, станция 9 второго выравнивания содержит, по меньшей мере, одну пару (и опять предпочтительны несколько параллельных пар) вторых лент 9a, которые тоже могут двигаться и выполнены с возможностью образования V-образной структуры, но при втором заранее заданном межцентровом расстоянии, которое короче, чем первое межцентровое расстояние.
Следовательно, когда оба блока 2, 8 объединяют повторно, ягоды черники вынуждают проходить последовательно через промежуток, заключенный между первыми лентами 6а соответственной пары, и промежуток (выровненный с предыдущим), заключенный между вторыми лентами 9a соответственной пары. Когда ягоды черники, подталкиваемые к первой станции 6 транспортерной лентой, оказываются в устье этих промежутков, механическое воздействие первых лент 6a и вторых лент 9a (в движении) автоматически и по нарастающей приводит к выравниванию, даже когда они попадают в промежутки в смежной и не выровненной конфигурации. В этом смысле, точный отбор применения, по меньшей мере, одной первой пары и, по меньшей мере, одной второй пары, расположенных последовательно, фактически гарантирует выравнивание по нарастающей, чтобы гарантировать желаемый результат постепенно (и поэтому без приложения избыточных механических напряжений к ягодам черники и/или без какого-либо засорения).
Постепенный характер выравнивания (и поэтому максимальная эффективность при наименьше риске причинения повреждения ягодам черники), лучше всего получается в предпочтительном варианте осуществления системы 1 (иллюстрируемом на прилагаемых чертежах), в котором станция 6 первого выравнивания также содержит, по меньшей мере, одну пару (а предпочтительно - множество параллельных пар) промежуточных лент 6b. Промежуточные ленты 6b тоже могут двигаться и выполнены с возможностью образования V-образной структуры, располагаясь в технологической цепочке после первых лент 6а, и они имеют заранее заданное промежуточное межцентровое расстояние, которое короче, чем первое межцентровое расстояние, и длиннее, чем второе межцентровое расстояние.
То есть, в сущности, ягоды черники вынуждают проходить через промежутки, уменьшение ширины которых нарастает, и тем самым представляют сами ягоды черники в технологической цепочке после второй станции 9 совершенно выровненными в нескольких рядах (по одному для каждой тройки пар первых лент 6a, промежуточных лент 6b и вторых лент 9a).
В преимущественном варианте, чтобы дополнительно увеличить практичность монтажа и транспортировки (например, для размещения внутри контейнера или для последующей их выгрузки и позиционирования в технологической зоне), каждый блок 2, 8 монтируют на колесиках 12 и вследствие этого можно облегчить его движение.
Помимо этого - и опять с целью гарантировать беспрепятственное движение (при перемещениях на малые расстояния) - каркас каждого блока 2, 8 имеет отверстия 13 для заключения в них вил вильчатого автопогрузчика.
Как уже замечалось, в первый блок 2 ягоды черники попадают, перемещаясь посредством, по меньшей мере, одной транспортерной ленты 7: поэтому такой первый блок 2 содержит первое движущее устройство для соответственной транспортерной ленты 7 (или для каждой транспортерной ленты 7).
В свою очередь, второй блок 8 содержит второе движущее устройство для блока с целью дискретной транспортировки (которая может быть обычной) плодовых или овощных продуктов, по меньшей мере, вдоль одной продвигающей линии 14, находящейся в технологической цепочке после станции 9 второго выравнивания.
Уже подчеркивалось, что в технологической цепочке после станции 9 второго выравнивания ягоды черники выровнены: предусматривается дискретное продвижение каждой из ягод, отстоящей от соседних продуктов (ягод), что позволяет проводить целенаправленные операции контроля и последующую надлежащую обработку в зависимости от результата этих операций контроля, проводимых станцией 10 оптической сортировки по крупности.
Фактически, продвигающая линия 14 (а обычно - множество взаимно параллельных продвигающих линий 14, как в решении, показанном на прилагаемых чертежах), подвергается воздействию станции 10 оптической сортировки по крупности и станции 11 распределения (которые необходимы для дискретной транспортировки черники).
Каждое движущее устройство предпочтительно содержит, по меньшей мере, один блок привода (например, электрический двигатель), цепь, которая стабильно связана с блоком привода (т.е., выполнена движимой последним), и соответственное натяжное устройство: такие компоненты преимущественно заключены в пределах каркаса соответственного блока 2, 8 и поэтому его компактность и транспортируемость не нарушается.
Помимо этого, следует отметить, что в соответственном блоке 2, 8 также будут встроены соответственные электрические и/или электронные распределительные щитки.
В варианте осуществления, который представляет значительный практический интерес и который не ограничивает применение изобретения, практичные способы, посредством которых система 1 осуществляет окончательное разделение ягод черники в зависимости от значений заранее заданных параметров, которое допускается для каждого из них, подразумевают, что станция 11 распределения содержит множество сопел для подачи струи сжатого воздуха (которую направляют к соответствующему участку продвигающей линии 14).
Так, в зависимости от значений, обнаруживаемых впереди в технологической цепочке приборами станции 10 оптической сортировки по крупности, каждое сопло можно приводить в действие по команде управляемого падения плодового или овощного продукта на соответствующую нижележащую удаляющую ленту 15, которая заключена в пределах пространства, занимаемого вторым блоком 8, по меньшей мере, в одной компактной компоновке для транспортировки.
Блок управления и организации, который надзирает за работой сопел и командует ею (в зависимости от показаний видеокамер), приводит в действие соответственное сопло, когда перед ним проходит ягода черники, которая попадает в пределы определенного диапазона значений заранее определенного параметра или заранее определенных параметров (например, когда ягода черники меньше, чем предписывается некоторой определенной категорией крупности, или имеет некоторый определенный оттенок цвета). Таким образом, за счет соединения каждой удаляющей ленты 15 (которая в некоторых вариантах осуществления будет телескопической и поэтому простирающейся, по меньшей мере, частично наружу из второго блока 8) с соответственным резервуаром-сборником (например, простым ящиком), можно накапливать в последнем массы однородных ягод черники (в зависимости от заранее заданных параметров).
И поэтому, удерживая удаляющие ленты 15 в пределах конструкции второго блока 8, по меньшей мере - в компактной компоновке, гарантируют компактность и практическую работоспособность второго блока 8 и системы 1.
Точно так же следует отметить, что удаляющие ленты 15 предпочтительно расположены на такой высоте, что ягоды черники претерпевают лишь минимальное падение (с продвигающих линий 14), тем самым предотвращая риск повреждения во время этапа падения.
Для удобства, система 1 содержит, по меньшей мере, одну служебную платформу для персонала, которому предписывается работа и/или техническое обслуживание и/или контроль плодовых или овощных продуктов (например, для операций отбора, описанных ранее).
А именно, чтобы удовлетворить вышеуказанным критериям транспортируемости и компактности, платформа шарнирно крепится к каркасу соответственного блока 2, 8, так что оказывается способной к переводу - при желании - во вторую конфигурацию, и наоборот.
В первой - активной - конфигурации, платформа расположена надлежащим образом (вблизи зоны, подлежащей осмотру, и - по отбору - выступает наружу из пространства, занимаемого соответственным блоком 2, 8), чтобы персонал мог проводить необходимые операции.
В отличие от этого, во второй конфигурации компактной транспортировки (которая на самом деле быстро получается посредством отбора шарнирного крепления платформы к каркасу), платформа поворачивается в пределах пространства, занимаемого соответственным блоком 2, 8, чтобы поддерживать соответствие размерным критериям, дающее возможность транспортировать блок в контейнере.
Для удобства, по меньшей мере, один из блоков 2, 8 также содержит источник бесперебойного питания (также известный под сокращенным названием «ИБП»), чтобы гарантировать подачу электропитания в систему 1 даже в случае прерывания подачи электропитания из выбранного первичного источника (в типичных случаях представляющего собой питание от сети).
Работа системы, соответствующей изобретению, очевидна из вышеизложенного описания: фактически, уже показано, что ягоды черники подвергается воздействию множества приспособлений, которые взаимодействуют при выполнении множества автоматизированных операций с продуктами, вплоть до определения их подачи однородными группами дальше по технологической цепочке (и без загрязняющих примесей и продуктов, которые подгнили или - во всяком случае - повреждены).
Следует отметить, что - помимо выполнения различных функций и операций с ягодами черники - система 1 вышеописанного типа выполнена с возможностью достижения высоких уровней производительности, делая возможной сортировку по размерам тридцати шести фруктов в секунду для каждый продвигающей линии 14: поскольку могут присутствовать, например, шестнадцать взаимно параллельных продвигающих линий 14, появляется возможность перерабатывать и распределять четыреста фруктов в секунду (рекомендуется рассматривать разумную величину производительности - 70 %).
Как видно, система эффективно достигает обработки, сортировки по размерам и распределения ягод черники, т.е., тех фруктов которые в обычных технических решениях создают трудно решаемые проблемы.
Такие результаты обычно получают с помощью обычных крупногабаритных систем, которые требуют, в частности, большого количества контейнеров, подлежащих транспортировке к рабочему месту, и - аналогичным образом - определяют излишние затраты.
В отличие от этого, как вполне достаточно показано на предыдущих страницах, система 1 гарантирует такую высокую производительность за счет решения, которое компактно и транспортабельно в любую часть земного шара с помощью всего двух контейнеров, впоследствии обеспечивающих практичные и быстрые режимы окончательной сборки (причем каждый блок 2, 8 практически уже готов к приведению в действие) и разборки, если понадобится.
На практике обнаружено, что система, соответствующая изобретению, полностью достигает поставленной цели, поскольку использование первого блока и второго блока, каждый из которых имеет размеры и занимаемое пространство, совместимые с заключением и транспортировкой в одиночном контейнере, делает возможной разработку системы, которая способна эффективно перерабатывать ягоды черники и аналогичные плодовые или овощные продукты, и при этом является легко транспортируемой к месту установки и эксплуатации.
Таким образом, задуманное изобретение может быть подвержено многочисленным модификациям и изменениям, а все они находятся в рамках объема притязаний прилагаемой формулы изобретения. Помимо этого, все подробности можно заменить другими, технически эквивалентными элементами.
В иллюстрируемых вариантах осуществления, индивидуальные характеристики, продемонстрированные в связи с конкретными примерами, в действительности могут быть заменены другими, отличающимися характеристиками, существующими в других вариантах осуществления.
На практике, применяемые материалы, а также размеры, могут быть любыми, соответствующими требованиям и состоянию уровня техники.
Содержание итальянской патентной заявки № 102016000004980 (UB2016A000096), приоритет которой заявляется в данной заявке, включено сюда посредством ссылки.
Если за техническими признаками, упоминаемыми в любом пункте формулы изобретения, следуют позиции чертежей и/или символы, эти позиции чертежей и/или символы включены в текст просто с целью повысить доступность для понимания формулы изобретения, и поэтому, такие позиции чертежей и/или символы не оказывают никакого ограничительного влияния на интерпретацию каждого элемента, идентифицируемого в качестве примера такими позициями чертежей и/или символами.