БАЛЛАСТ ДЛЯ РАБОЧЕЙ МАШИНЫ

1. Балласт (1) для рабочей машины (100), содержащий по меньшей мере одну часть (2), прикрепляемую с возможностью отсоединения к, по меньшей мере, одному подвешивающему установочному элементу (101) указанной рабочей машины, отличающийся тем, что содержит по меньшей мере одну неподвижную часть (3), присоединенную к указанной прикрепляемой части (2), по меньшей мере одну подвижную часть (4) и средство (5) для удержания указанной подвижной части на множестве различных расстояний (D, D', D") от указанной неподвижной части так, чтобы изменять положение центра тяжести указанной рабочей машины, причем указанное удерживающее средство содержит устройство (6) отдаления/приближения, предназначенное для перемещения указанной подвижной части дальше от указанной неподвижной части или ближе к указанной неподвижной части вдоль, по меньшей мере, одного направления (X) перемещения указанной подвижной части относительно указанной неподвижной части; при этом указанное устройство отдаления/приближения содержит по меньшей мере один пантографоподобный элемент (7), содержащий первый рычаг (8) и второй рычаг (9), шарнирно соединенные в месте (10); каждый из указанных по меньшей мере одного первого рычага и по меньшей мере одного второго рычага содержит по меньшей мере один первый конец (8a, 9a), скользящий вдоль указанной неподвижной части (3), и по меньшей мере один второй конец (8b, 9b), скользящий вдоль указанной подвижной части (4), причем указанное по меньшей мере одно направление (X) перемещения, по существу, перпендикулярно направлению (Y) скольжения указанного по меньшей мере одного первого скользящего конца (8a, 9a) указанного по меньшей мере одного первого рычага и одного второго рычага, и указанного по меньшей мере одного второго скользящего конца (8b, 9b) указанного по меньшей мере одного первого рычага и по меньшей мере одного второго рычага.
2. Балласт по п. 1, отличающийся тем, что каждый конец указанного первого рычага и указанного второго рычага содержит по меньшей мере один ролик (14), причем указанная подвижная часть и указанная неподвижная часть содержат по меньшей мере две направляющие (11a, 11b, 12a, 12b), по которым может перемещаться каждый из указанных роликов (14).
3. Балласт по п. 1 или 2, отличающийся тем, что указанное устройство отдаления/приближения дополнительно содержит приводной механизм для перемещения указанного по меньшей мере одного первого рычага и/или указанного по меньшей мере одного второго рычага.
4. Балласт по п. 3, отличающийся тем, что указанный приводной механизм содержит по меньшей мере один привод, выбранный из гидравлического, пневматического или электрического приводов.
5. Балласт по одному или более из пп. 2 – 4, отличающийся тем, что указанные по меньшей мере две направляющие (11a, 11b, 12a, 12b) выполнены из листов, по существу, С-образной формы, или из трубчатых элементов с вырезом или из сплошных цилиндрических элементов с углублением.
6. Балласт по одному или более из пп. 1 – 5, отличающийся тем, что содержит по меньшей мере один загрузочный элемент, прикрепляемый с возможностью отсоединения к указанной подвижной части указанного балласта.
7. Балласт по п. 6, отличающийся тем, что указанная подвижная часть содержит скобу (16), предназначенную для соединения с возможностью отсоединения указанного по меньшей мере одного загрузочного элемента с указанной подвижной частью.
8. Балласт по одному или более из пп. 1 – 7, отличающийся тем, что указанная подвижная часть и/или указанная неподвижная часть выполнены из материала, выбираемого из группы, включающей в себя сталь, чугун, цемент или другие подходящие материалы.
9. Рабочая машина (100), содержащая балласт по одному или более из пп. 1 – 8, выполненный с возможностью присоединения к одной из сторон (100a) указанной рабочей машины.
10. Рабочая машина по п. 9, отличающаяся тем, что содержит блок управления, управляющий перемещением указанной подвижной части относительно указанной неподвижной части в зависимости от величины рабочей нагрузки, измеряемой по меньшей мере одним измерителем крутящего момента и/или датчиком усилия, причем указанные крутящий момент и усилие создаются указанной рабочей машиной по меньшей мере во время её работы.