Способ автоматического регулирования скорости горизонтальных и вертикальных валков универсальной клети стана горячей прокатки

Способ автоматического регулирования скорости горизонтальных и вертикальных валков универсальной клети стана горячей прокатки, согласно которому для электропривода каждого валка задают и измеряют значения угловой скорости, затем в режиме свободной прокатки металла в вертикальных валках до захвата металла горизонтальными валками устанавливают угловую скорость электропривода горизонтальных валков согласно зависимости:
Г
В
где ω, ω - угловые скорости горизонтальных и вертикальных валков, соответственно, рад/с;
Г
B
D, D - диаметры горизонтальных и вертикальных валков, мм;
Г
α - угол захвата металла горизонтальными валками, рад,
после чего осуществляют адаптивную коррекцию уставок угловых скоростей электроприводов горизонтальных и вертикальных валков по запомненным средним значениям угловых скоростей после выхода предыдущей заготовки, отличающийся тем, что после захвата металла горизонтальными валками измеряют установившуюся угловую скорость электропривода горизонтальных валков под нагрузкой при совместной прокатке металла в горизонтальных и вертикальных валках, затем определяют корректирующий сигнал для угловой скорости электропривода вертикальных валков согласно зависимости:
Г.ХХ
где ω - угловая скорость горизонтальных валков, измеренная до захвата металла валками, рад/с;
Г.НАГР.
ω - угловая скорость горизонтальных валков, измеренная после захвата металла валками, рад/с;
К - коэффициент пропорциональности,
после чего осуществляют регулирование угловой скорости электропривода вертикальных валков клети в сторону ее уменьшения на величину полученного корректирующего сигнала.