ЗАХВАТ, СКРУЧИВАЮЩАЯ ГОЛОВКА И СКРУЧИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

1. Захват для электрических или оптических проводов (24, 24′), таких как проволоки, кабели, пучки проводов, световолокна, содержащий по меньшей мере одну зажимную губку (22, 22′), выполненную с возможностью перемещения относительно опоры посредством приводного устройства, причем приводное устройство содержит, по меньшей мере, один привод (17) с регулируемым усилием, который воздействует через шарнирную цепь (15, 19, 19′, 20, 20′) на одну или каждую зажимную губку (22, 22′), отличающийся тем, что шарнирная цепь (15, 19, 19′, 20, 20′) имеет участок (19, 19′), выполненный с возможностью перемещения параллельно приводу (17), но во встречном направлении перемещения.
2. Захват по п. 1, отличающийся тем, что приводом с регулируемым усилием является работающий на текучей среде рабочий цилиндр с программируемым питающим давлением.
3. Захват по п. 1 или 2, отличающийся тем, что направление перемещения зажимных губок (22, 22′) имеет преобладающую составляющую радиально по отношению к проводу (24, 24′).
4. Захват по п. 1, отличающийся тем, что направление рабочего движения привода (17) является преимущественно параллельным по отношению к проводу (24, 24′), причем с помощью шарнирной цепи (15, 19, 19′, 20, 20′) предусмотрено отклонение усилия в направлении рабочего движения в направлении направления движения зажимных губок (22, 22′).
5. Скручивающая головка (4) для скручивания электрических или оптических проводов (24, 24′), таких как проволоки, кабели, пучки проводов, световолокна, содержащая по меньшей мере один, установленным с возможностью вращения вокруг оси проводов (24, 24′) захватом, причем привод (17) установлен неподвижно, и шарнирная цепь (15, 19, 19′, 20, 20′) имеет по меньшей мере один проворачивающийся со скручивающей головкой (4) участок (19, 19′, 20, 20′), отличающаяся тем, что захват выполнен по одному из пп. 1-4, причем проворачивающийся участок (19, 19′, 20, 20′) шарнирной цепи (15, 19, 19′, 20, 20′) образован элементами (19, 19′), выполненными с возможностью перемещения параллельно приводу (17) и навстречу направлению движения привода, и одной или каждой зажимной губкой (22, 22′).
6. Скручивающая головка по п. 5, отличающаяся тем, что шарнирная цепь (15, 19, 19′, 20, 20′) содержит неподвижный отклоняющий рычаг, предпочтительно вильчатый рычаг (15), посредством которого привод (17) воздействует на выполненные с возможностью перемещения элементы (19, 19′) шарнирной цепи (15, 19, 19′, 20, 20′), предпочтительно через промежуточное включение упорного подшипника качения (13) и/или позиционируемого коаксиально проводу нажимного кольца (11).
7. Скручивающая головка по п. 5 или 6, отличающаяся тем, что выполненные с возможностью перемещения элементы (19, 19′) и одна или каждая зажимная губка (22, 22′) установлены на проворачивающейся, предпочтительно чашеобразной несущей конструкции (8), которая имеет по меньшей мере одну, проходящую параллельно направлению проводов (24, 24′) выемку таких размеров и формы, что провода (24, 24′) могут быть извлечены.
8. Скручивающая головка по п. 7, отличающаяся тем, что коаксиально несущей конструкции (8) предусмотрена трубчатая втулка (26) в качестве крышки, которая имеет по меньшей мере одну, проходящую параллельно направлению проводов (24, 24′) выемку для извлечения проводов (24, 24′) и которая проворачивается либо со скручивающей головкой (4) или зафиксирована в неподвижном положении.
9. Скручивающая головка по п. 5, отличающаяся тем, что зажимные губки (22, 22′) выполнены из металлического материала, предпочтительно твердо-анодированного алюминия, с рифлением или шероховатостью захватных поверхностей, при необходимости, с плазменно-напыленной поверхностью или другими поверхностными структурами, или, по меньшей мере, частично из упругого материала, особенно предпочтительно из эластомера, причем предпочтительно, по меньшей мере, входящие в соприкосновение с захватываемыми проводами (24, 24′) поверхности покрыты твердосплавными частицами, например, корундовыми.
10. Скручивающая головка по п. 9, отличающаяся тем, что на основании закреплен упругий держатель, предпочтительно текстильный, причем держатель закреплен предпочтительно на упругом материале, и при наличии твердосплавных частиц они находятся на держателе.
11. Скручивающее устройство для скручивания электрических или оптических проводов (24, 24′), таких как проволоки, кабели, пучки проводов, световолокна и т.д., содержащее по меньшей мере одну, выполненную с возможностью вращения посредством второго привода (2) скручивающую головку (4), отличающееся тем, что скручивающая головка (4) выполнена по одному из п.п. 5-10, причем вторым приводом (2) является привод вращения, который передает приводной момент предпочтительно через кольцеобразное приводное средство (3) на вал (5) скручивающей головки (4).
12. Скручивающее устройство по п. 11, отличающееся тем, что ведомый вал, предпочтительно также вал двигателя, второго привода (2) расположен на расстоянии сбоку и параллельно оси вращения (5) скручивающей головки (4).