СПОСОБ ИСПЫТАНИЙ МНОГОЗВЕННОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА НА ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ испытаний многозвенной механической системы космического аппарата на функционирование, заключающийся в том, что космический аппарат с закрепленной на нем в транспортном положении многозвенной механической системой, снабженный системой обезвешивания, закрепленной на космическом аппарате и состоящей из поворотных секций, связанных пружинами обезвоживания с соответствующими звеньями многозвенной механической системы, устанавливают на место проведения испытаний с возможностью поворота звеньев многозвенной механической системы в вертикальной плоскости, проводят последовательный поворот каждого звена многозвенной механической системы из транспортного положения в рабочее положение, после совместного поворота каждого звена многозвенной механической системы и связанной с ним соответствующей поворотной секции системы обезвешивания фиксируют положение этой поворотной секции системы обезвешивания в горизонтальной плоскости, отличающийся тем, что после установки космического аппарата на место проведения испытаний над поворотными секциями системы обезвешивания устанавливают опорную трансформируемую конструкцию с возможностью изменения ее конфигурации в горизонтальной плоскости, при этом один конец опорной трансформируемой конструкции закрепляют на космическом аппарате, а ее противоположный конец опирают на регулируемую по высоте стойку, установленную на месте проведения испытаний, при этом перед поворотом звеньев многозвенной механической системы из транспортного положения в рабочее положение проводят установку и фиксацию необходимой конфигурации опорной трансформируемой конструкции в горизонтальной плоскости с обеспечением совпадения проекции опорной трансформируемой конструкции на горизонтальную плоскость с проекцией на горизонтальную плоскость звеньев многозвенной механической системы в их рабочем положении, а последовательную фиксацию положения новоротных секций системы обезвешивания в горизонтальной плоскости проводят путем последовательного крепления каждой поворотной секции системы обезвешивания к опорной трансформируемой конструкции.
2. Устройство для обезвешивания многозвенной механической системы космического аппарата, содержащее закрепленные на космическом аппарате поворотные секции, расположенные в плане над соответствующими звеньями механической системы и связанные с ними посредством регулируемых пружин обезвешивания, опорную конструкцию, установленную с возможностью взаимодействия с ней поворотных секций, отличающееся тем, что опорная конструкция выполнена трансформируемой и состоящей из горизонтально расположенных несущих штанг, шарнирно связанных между собой, при этом наименее удаленная от космического аппарата несущая штанга закреплена на космическом аппарате, а наиболее удаленная от космического аппарата несущая штанга посредством опорной стойки опирается на пол помещения, причем несущие штанги снабжены кронштейнами, размещенными с возможностью взаимодействия и фиксации к ним поворотных секций.
3. Устройство для обезвешивания многозвенной механической системы космического аппарата по п.2, отличающееся тем, что трансформируемая конструкция снабжена фиксаторами взаимного положения несущих штанг.
4. Устройство для обезвешивания многозвенной механической системы космического аппарата по п.3, отличающееся тем, что несущие штанги снабжены Г-образными упорами, опирающимися на пол помещения.
5. Устройство для обезвешивания многозвенной механической системы космического аппарата по п.4, отличающееся тем, что кронштейны размещены на несущих штангах с возможностью взаимодействия и фиксации с поворотными секциями в их наиболее удаленных от космического аппарата концах.