СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ ДЛЯ ГОРНОЙ МАШИНЫ

1. Горная машина, содержащая
раму;
врубовую головку, подвижно поддерживаемую на раме,
исполнительный механизм для стабилизации рамы относительно поверхности горной выработки, причем исполнительный механизм соединен с рамой и включает в себя первый конец, выдвигающийся в первом направлении для взаимодействия с поверхностью горной выработки,
систему управления, выполненную с возможностью управления исполнительным механизмом, при этом система управления выполнена с возможностью втягивания исполнительного механизма в течение заданного времени из положения, в котором по меньшей мере один индикатор силы, действующей между исполнительным механизмом и поверхностью горной выработки, находится в заранее заданном диапазоне; и выдвижения исполнительного механизма в течение заданного времени плюс дополнительное время.
2. Горная машина по п.1, в которой исполнительный механизм является первым исполнительным механизмом, а поверхность горной выработки представляет собой первую поверхность горной выработки,
при этом горная машина, дополнительно содержит второй исполнительный механизм для стабилизации рамы относительно второй поверхности горной выработки, причем второй исполнительный механизм соединен с рамой и включает в себя конец, выдвигаемый во втором направлении для взаимодействия со второй поверхностью горной выработки,
при этом система управления выполнена с возможностью управления вторым исполнительным механизмом, при этом система управления выполнена с возможностью втягивания второго исполнительного механизма в течение заданного времени из положения, в котором по меньшей мере один индикатор силы между вторым исполнительным механизмом и второй поверхностью горной выработки находится в заданном диапазоне, и выдвижения второго исполнительного механизма в течение заданного времени плюс дополнительное время.
3. Горная машина по п. 1, дополнительно содержащая переклад, соединенный с концом исполнительного механизма и выполненный с возможностью взаимодействия с поверхностью горной выработки.
4. Горная машина по п. 3, в которой переклад шарнирно соединен с концом исполнительного механизма шаровым шарнирным соединением.
5. Горная машина по п. 3, в которой переклад имеет по существу треугольный профиль.
6. Горная машина по п. 1, дополнительно содержащая дистанцирующую прокладку, установленную между концом исполнительного механизма и поверхностью горной выработки.
7. Горная машина по п. 1, в которой исполнительный механизм содержит гидравлический цилиндр, при этом по меньшей мере один индикатор силы, действующей между первым исполнительным механизмом и первой поверхностью горной выработки, представляет собой давление в гидравлическом цилиндре.
8. Горная машина по п. 7, дополнительно содержащая клапан переключения направления для управления подачей текучей среды в исполнительный механизм и из него для выдвижения и втягивания исполнительного механизма.
9. Горная машина по п. 1, в которой врубовая головка включает в себя по меньшей мере один вибрирующий дисковый резец, поддерживаемый с возможностью эксцентрического перемещения.
10. Горная машина по п. 1, дополнительно содержащая по меньшей мере один из измерительного преобразователя давления, обнаруживающего по меньшей мере один индикатор силы между первым исполнительным механизмом и поверхностью горной выработки, и преобразователя перемещения, определяющего положение первого исполнительного механизма.
11. Система управления для управления по меньшей мере одним элементом стабилизации для взаимодействия с опорной поверхностью, при этом система содержит
датчик, выполненный с возможностью определения по меньшей мере одного индикатора силы, действующей между концом элемента стабилизации и опорной поверхностью, и
контроллер, соединенный с датчиком,
при этом контроллер выполнен с возможностью втягивания элемента стабилизации в течение заданного времени из положения, в котором по меньшей мере один индикатор силы, действующей между элементом стабилизации и опорной поверхностью, находится в заранее заданном диапазоне, и выдвижения элемента стабилизации в течение заданного времени плюс дополнительное время.
12. Система управления по п.11, при этом система управления выполнена с возможностью управления вторым элементом стабилизации для взаимодействия со второй опорной поверхностью, при этом система управления выполнена с возможностью втягивания второго элемента стабилизации в течение заданного времени из положения, в котором по меньшей мере один индикатор силы между вторым элементом стабилизации и второй опорной поверхностью находится в заданном диапазоне, и выдвижения второго элемента стабилизации в течение заданного времени плюс дополнительное время.
13. Система управления по п.11, при этом система управления выполнена с возможностью управления вторым элементом стабилизации для взаимодействия со второй опорной поверхностью, при этом система управления выполнена с возможностью втягивания второго элемента стабилизации в течение заданного времени из положения, в котором по меньшей мере один индикатор силы между вторым элементом стабилизации и второй опорной поверхностью находится в заданном диапазоне, при этом контроллер выполнен с возможностью выдвижения первого элемента стабилизации и второго элемента стабилизации в течение заданного времени плюс дополнительное время.
14. Система управления по п.11, в которой элемент стабилизации содержит гидравлический цилиндр, при этом по меньшей мере один индикатор силы, действующей между элементом стабилизации и опорной  поверхностью, представляет собой давление в гидравлическом цилиндре.
15. Система управления по п.11, дополнительно содержащая клапан переключения направления для управления подачей текучей среды в элемент стабилизации и из него для выдвижения и втягивания элемента стабилизации.
16. Система управления по п.11, дополнительно содержащая по меньшей мере один из измерительного преобразователя давления, обнаруживающего по меньшей мере один индикатор силы между элементом стабилизации и опорной поверхностью, и преобразователя перемещения, определяющего положение элемента стабилизации.