Зайти извне на компьютер в локальной сети

Здравствуйте.

Мне бы хотелось узнать о такой вещи:

у меня есть локальная сеть, которая выходит в интернет по телефонной линии через D-Link роутер.

Насколько я знаю, с интернета моя сеть будет отображаться одним IP адресом.

Как, находясь в другой сети получить доступ, непосредственно к отдельной машине, и потом сканировать именно её порты, ну и так далее. То есть в моей сети много машин, а IP один... ???

И ещё один вопрос: как сделать свой IP постоянным, ну или статическим, потому-что как ни посмотришь свой IP, он всегда разный. Какие бывают способы.

Ну или посоветуйте литературу, к прочтению, для того, чтобы заполнить этот информационный вакуум.

Заранее спасибо !!!