УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАРАВНИВАНИЯ КОЛЕИ
TRACKING DEVICE

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в широкозахватных фронтальных и круговых дождевальных машинах.
Известно устройство для заравнивания колеи дождевальной машины патент США №4601347. Устройство состоит из кронштейна крепления, на котором установлена с возможностью подъема балка крепления сферических дисков, кроме того, на конце балки со стороны установки дисков имеется двуплечий рычаг подъема, закрепленный с возможностью поворота за свою среднюю часть.
Верхний конец рычага имеет место крепления троса подъема, который протянут к стойке тележки, где пройдя через закрепленный на ней вращающийся блок, возвращается к балке и закрепляется на ней в месте установки дисков. Нижний конец рычага имеет поперечную перекладину, контактирующую с поверхностью почвы. Устройство работает следующим образом: при движении машины "вперед" (положение когда заравниватель находится сзади опоры машины по ходу движения) диски опущены и происходит заравнивание колеи, образуемой колесами машины. При реверсе (движении машины "назад") рычаг подъема посредством поперечной перекладины упирается в почву, в результате чего, происходит его поворот вокруг средней части, а верхняя часть натягивает трос, который благодаря блоку воздействует на балку, поднимая ее и выглубляет диски из почвы.
Недостатком данного устройства является то, что в процессе дальнейшего движения "назад" происходит постоянное воздействие почвы на перекладину рычага подъема, является не предсказуемой из-за неровностей поверхность и ее состояния т.к. движение тележки может происходить при высохшей почве имеющей достаточно высокую плотность, а большой размер перекладины создает предпосылки к поломке устройства.
Известно устройство для заравнивания колеи (авторское свидетельство SU 1542441).
Устройство для заравнивания содержит шарнирно установленный на опорном кронштейне брус со сферическими дисками и механизм подъема дисков. Механизм подъема выполнен в виде рычага, шарнирно установленного на кронштейне. Рычаг имеет жестко закрепленный кулачок, который размещен под брусом и контактирует с его нижней гранью. При изменении направления движения машины рычаг упирается в почву, поворачивает кулачок, который нажимает на брус и поднимает последний, выглубляя диски из почвы. Кроме того, при дальнейшем повороте рычага "вручную" в том же направлении есть возможность установить брус в транспортное положение и зафиксировать его с помощью стопорного штифта.
Недостатком данного решения, выявленного в процессе широкой проверки работы заравнивателей в хозяйственных условиях, является некорректное срабатывание механизма подъема на (5%, 7%) от общего числа срабатываний, причиной которых кроется в том, что при начале движения "назад" брус устройства давит своей нижней гранью на кулачок переключения с усилием, создаваемым весом бруса, и сферическими дисками, закрепленными на нем, чем создает сопротивление повороту кулачка и, соответственно, рычага переключения, который в свою очередь имеет в этот момент плохое сцепление с почвой, по причине того, что в результате полива она размягчена до разжижения.
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в широкозахватных фронтальных и круговых дождевальных машинах.
Цель изобретения - повышение надежности срабатывания механизма подъема-опускания бруса заравнивателя при реверсе.
Данная цель достигается путем изменения конструкции исполнительного элемента устройства, методом придания ему некоторой степени свободы в момент начала осуществления переключения.
На фиг. 1 показано устройство для заравнивания колеи, смонтированное на балке опорной тележки машины (вид сбоку).
На фиг. 2 то же (вид сверху).
На фиг. 3 то же разрез по валу рычага поворота кулачка.
На фиг. 4 то же кинематическая схема с дисками, находящимися в рабочем положении (движение "вперед").
На фиг. 5 то же с поднятыми дисками при движении "назад".
На фиг. 6 то же в транспортном положении при любом направлении движения.
Устройство для заравнивания колеи представляет собой механизм, состоящий из несущего кронштейна 1, монтируемого в торце балки 2 опоры дождевальной машины. На кронштейне 1 посредством горизонтального шарнира 3 установлен с возможностью вращения брус 4.
На брусе 4 закреплены с функцией регулировки сферические диски 5 и 6, расположенные под углом друг к другу. На несущем кронштейне 1 с помощью дополнительного кронштейна 7, имеющего отверстие для установки, смонтирован механизм подъема дисков 5, 6 в нерабочее или транспортное положение.
Механизм подъема выполнен в виде рычага 8 и жестко соединенного с ним вала 9, рычаг с валом имеют возможность поворота в продольно вертикальной плоскости в отверстии кронштейна 7. Рычаг 8 в свою очередь состоит из телескопически взаимодействующих звеньев 10 и 11, связанных между собой пружиной 12, которая является компенсатором воздействия почвы на конец звена 10, контактирующий с поверхностью почвы.
На противоположном от рычага 8 конце вала 9 установлен кулачок 13, обеспечивающий подъем бруса 4, кулачок обладает посредством штифта 15 возможностью ограниченного в пределах паза 16 свободного вращения. Кулачок 13 расположен под брусом 4 и контактирует с его нижней плоскостью А своей профилированной поверхностью Б.
На кронштейне 1 расположен фиксатор 14 транспортного положения бруса 4 и рычага 8. Перед началом работы рычаг 8 отклоняют в сторону дисков 5 и 6 и устанавливают под острым углом относительно поверхности почвы. Диски 5 и 6 заглубляются в почву под действием собственного веса, веса бруса 4 и реакции почвы, действующей во время движения на сферические диски, благодаря их форме. Поверхность. Б кулачка 13 в свою очередь является ограничителем степени заглубления дисков в почву.
При движении машины "вперед" почва 17, выдавленная ее колесами, сдвигается дисками 5, 6 в колею, заравнивая последнюю.
Дойдя до конца поля или заранее определенного места, машина начинает движение в обратном направлении ("назад"). При движении ("назад") рычаг 8 при участии звена 10 упирается в почву и врезается в нее, при дальнейшем движении происходит поворот рычага 8 и соответственно вала 9, в котором закреплен штифт 15, имеющий свободное перемещение в пределах паза 16, обеспечивающие на начальной фазе движения надежный контакт рычага 8 с почвой. При дальнейшем движении и соответственно вращении вала 9 осуществляется соприкосновение штифта 15 с одной из торцевых кромок паза 16 и, как следствие, поворот кулачка 13, который благодаря своей профилированной поверхности Б, воздействует на плоскость А бруса 4 и, поворачивая последней на шарнире 3, поднимает край бруса с закрепленными на нем дисками 5 и 6, выглубляет их из почвы.
При отсутствии необходимости использования заравнивателя устройство можно зафиксировать в транспортном положении путем перевода рычага 8 "вручную" в горизонтальное положение и закреплении его с помощью фиксатора 14 при любом положении рычага 8 и направлении движения машины.