Пневмо- или гидропривод непрерывного действия
CONTINUOUS PNEUMATIC OR HYDRAULIC DRIVE

Изобретение относиться к области производства различных роторных механизмов, преобразующих энергию рабочего тела в виде газа или жидкости под давлением, в механическую энергию вращения выходного вала.
По конструкции ближайшим аналогом изобретения является роторный двигатель внутреннего сгорания предложенный Мурата Макото (JP), патент RU 2511953 С2.
Пневмо- или гидропривод непрерывного действия, (в дальнейшем по тексту «Устройство»), в принципе работает как гидроцилиндр с неограниченной длиной рабочего хода, т.е. как бесконечной длины пневмо- или гидроцилиндр. Устройство, Фиг. 1, представляет собой замкнутое полое кольцо прямоугольного или квадратного сечения, образованное, наружной неподвижной трубой 1 и соосной с ней подвижной и вращающейся вокруг ее оси трубой 2, на которой диаметрально укреплены две лопасти 3 и которые, в купе с трубой 2, являются ротором Устройства.
Боковые стенки 4 полого кольца неподвижны и жестко соединены с наружной неподвижной трубой 1, образуя в целом корпус Устройства. Также, боковые стенки 4 Устройства являются опорами подшипников для подвижной вращающейся трубы 2 ротора, к которой крепится рабочий выходной вал 5 Устройства, т.е. вал отбора мощности.
Сочленение подвижной трубы 2 с лопастью 3 показано на Фиг. 3
Принципиальная схема конструкции лопасти 3 с подводящими давление каналами на Фиг. 3.
Рабочее давление, в виде газа или жидкости, через неподвижный подводящий штуцер 6, Фиг. 1, и далее через внутреннюю полость подвижной трубы 2 и каналы в лопасти 3, Фиг. 3, подается в рабочую зону-полость рабочего давления, что видно на Фиг. 1 и Фиг. 2.
Момент крутящий на рабочем, выходном валу 5 Устройства определяется как:
где:
- рабочая площадь лопасти (Фиг. 1)
Ρ - величина давления рабочей среды, подаваемой в Устройство
L - длина плеча лопасти 3, определяемая как расстояние от оси полого кольца до геометрического центра тяжести плоскости лопасти.
Для обеспечения непрерывного вращения ротора Устройства, в наружной неподвижной трубе 1 Фиг. 2 и Фиг. 4 прорезаны четыре продольных прямоугольных паза, параллельных оси полого кольца. Длина пазов соответствует размеру Н, так же, как и расстояние между боковыми стенками 4 Устройства.
В каждый из пазов вставляются затворы Поз 7; 8; 9; 10, Фиг. 2, которые, по заданной программе, совершают возвратно-поступательное перемещение на величину h, поочередно рассекая внутреннее пространство полого кольца на зоны рабочего давления и зоны сброса давления.
Так, в верхней части Фиг. 2, вдвинутый внутрь полого кольца до соприкосновения с трубой 2, затвор 7 справа от себя создает полость рабочего давления, заключенную между затвором 7 и лопастью 3. Тоже самое происходит с затвором 9, где образуется аналогичная полость рабочего давления, только слева от затвора 9. Воздействие в этих двух полостях давления на лопасть 3 создает  вокруг оси полого кольца.
В то время, когда затворы 7 и 9 вдвинуты, т.е. соприкасаются с поверхностью подвижной трубы 2, затворы 8 и 10 выведены из зоны полого кольца и не препятствуют прохождению мимо них лопасти 3.
В момент прохождения лопасти 3 створа затворов 8 и 10, Фиг. 1 и Фиг. 2, последние сразу, по заданной программе, под действием кулачков 11 через штангу подъема опускания затворов 12 и тягу 13 вдвигаются внутрь пространства полого кольца до соприкосновения с подвижной трубой 2, создавая между собой и лопастью 3 две новые полости рабочего давления, после чего затворы 7 и 9 выходят из зоны полого кольца, подготавливая проход мимо них лопасти 3 и открывая сброс отработки через специальные каналы в затворах 8 и 10.
Т.е. непрерывность вращения ротора обеспечивается тем, что через каждые 90° поворота ротора, полость полого кольца, при помощи двух затворов, Фиг. 2, поз. 7 и 9 или поз. 8 и 10, рассекается на две части, в результате чего каждый раз между затворами и лопастью 3 образуются очередные зоны рабочего давления, приводящие к возникновению  на роторе Устройства.
Расшифровка позиций, их наименований, обозначенных на Фиг. 1-4.
- Поз. 1 - неподвижная труба
- Поз. 2 - подвижная труба (ротор)
- Поз. 3 - лопасть
- Поз. 4 - боковые стенки Устройства
- Поз. 5 - выходной вал
- Поз 6 - неподвижный подводящий штуцер
- Поз. 7, 8, 9, 10 - затворы
- Поз. 11 - кулачки привода подъема-опускания затворов
- Поз. 12 - штанга подъема-опускания затворов
- Поз. 13 - тяга соединения затворов со штангой подъема
- Поз. 14 - кожух
- Поз. 15 - уплотняющие кольца