Роботизированная транспортная платформа

Полезная модель относится к средствам наземных роботизированных устройств, в частности к наземной роботизированной платформе с возможностью выдвигать средства обнаружения и борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами после переворачивания.
Известны различные технические решения борьбы с БЛА основанные на использование устройства сети-ловушки для борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами (ДПЛА) (патент №72753), устройство борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами (патент №72754) [1, 2].
Недостатками являются: сложность конструкции, большие размеры, большая мощность двигателя для буксировки сети из-за ее большого аэродинамического сопротивления; использование звукотеплового метода наводки на цель, который малоэффективен из-за низкого энергопотребления цели - ДПЛА и высокой стоимости самого устройства наведения, и обязательного применения низких температур для инфракрасных датчиков; отсутствие парашюта или иного устройства, смягчающего приземление.
Устройство - истребитель для уничтожения дистанционно пилотируемых (беспилотных) летательных аппаратов (патент №2490585) [3].
Недостатками являются: использование радиолокатора для наведения средства к цели при ведении радиоэлектронной борьбы, что может привести к полной потере управления ДПЛА на этапе выхода устройства в рабочий режим видеокамер и датчиков, отсутствие камер кругового обзора, сложность конструкции, непредсказуемое влияние инерционных взрывателей на направленность полета игл, что может повлиять на их попадание в МБЛА, имеющий малые размеры.
Общими недостатками всех перечисленных технических решений является отсутствие наземного роботизированного комплекса способного размещать различные средства обнаружения воздушных целей и средств борьбы с ними в составе единой системы ПВО. Отсутствие системы управления на основе искусственного интеллекта и многоканальной системы обнаружения, а также невозможности борьбы с роем БЛА, в различных условиях их применения, обусловленные, прежде всего, сложностью рельефа местности и многоярусности строений в мегаполисах или населенных пунктах.
Полезная модель мобильный робот (патент №151103) [4], представляющая гусеничное или колесное шасси, установленный на нем корпус, в котором установлены блок управления (БУ), управляющий модулем привода шасси (ПШ) через блок электрики привода шасси (БЭПШ), а также установленными на корпусе навесным оборудованием и устройством приемопередающим (УПП), и источник питания (ИП) для подачи питания на БЭПШ и ПШ, содержащий двигатель шасси и генератор электрического тока, отличающийся тем, что он снабжен блоком силовой электрики (БСЭ), установленными в корпусе дополнительным генератором электрического тока (ДопГ) и по меньшей мере одним дополнительным источником питания (ДопИП), параллельно подключенными к БСЭ для обеспечения подачи необходимого напряжения питания на БУ, навесное оборудование и УПП, причем БУ выполнен с возможностью управления включением/выключением навесного оборудования и дополнительного генератора. Корпус включает основание, в котором установлена опорная рама, платформу корпуса и кожух двигателя шасси. Навесное оборудование содержит по крайней мере одну единицу основного навесного оборудования и по крайней мере одну единицу дополнительного навесного оборудования (боевой модуль, видеокамера). Снабжен установленным в корпусе блоком подключения внешних потребителей, а ИП и ДопИП выполнены с возможностью подзарядки от работающих генератора ПШ и ДопГ соответственно, при этом первый выход БУ подключен к первому входу БЭПШ, выход которого подключен к первому входу ПШ, второй выход БУ подключен к входу ДопГ, выход которого подключен к первому входу БСЭ, ко второму входу которого подключен ДопИП, третий выход БУ подключен к третьему входу БСЭ, к первому порту ввода/вывода БУ подключено УПП, ко второму порту ввода/вывода БУ подключен порт ввода/вывода боевого модуля, а к третьему порту ввода/вывода БУ подключен порт ввода/вывода видеокамеры, причем первый выход, второй выход, третий выход и четвертый выход БСЭ подключены соответственно к входам питания блока подключения внешних потребителей, ДопИП, БУ и боевого модуля. Дополнительный генератор содержит дополнительный вход для ручного запуска. БУ содержит по меньшей мере один дополнительный выход или порт ввода/вывода для подключения дополнительной единицы навесного оборудования, при этом БСЭ содержит по меньшей мере один дополнительный выход для питания упомянутой единицы навесного оборудования.
Недостатками данной полезной модели заключается в сложности конструкции и демаскирующих признаков работающего двигателя внутреннего сгорания и больших габаритных размеров, что снижает его заметность и живучесть на поле боя.
Прототипом заявляемой полезной модели является робот-платформа (патент №151430 - прототип) [5], представляющая собой самоходное шасси, с установленным на его корпусе антропоморфным манипулятором с блоками электроавтоматики и телемеханики, предназначенным для получения сигнала включения электродвигателей для движения робота-платформы, имеющей десять ведущих колес по пять по каждому борту с большим ходом подвески и независимым приводом для каждого колеса, а также имеющей отсек для беспилотного летательного аппарата (БПЛА), указанный манипулятор предназначен для получения сигнала управления БПЛА для открывания указанным манипулятором отсека БПЛА и для ретрансляции сигналов управления БПЛА.
Недостатками данной полезной модели заключается в отсутствии возможности использовать различные съемные платформы с круговым обзором для обнаружения МБЛА и платформ со средствами их поражения, подавления и захвата.
Полезная модель, роботизированная транспортная платформа включает в себя корпус 1 и десять ведущих колес по пять по каждому борту с большим ходом подвески и независимым приводом для каждого колеса 2. Колеса 2 выше корпуса 1 в два раза. Для перемещения на местности кроме запрограммированного маршрута движения имеются многоканальные камеры кругового обзора 3. Вся аппаратура размещается внутри робота и выдвигается с рабочей стороны, противоположной поверхности земли по которой робот движется, защита от попадания пыли, влаги и грязи производится с помощью раздвижных крышек 4, которые в свою очередь раздвигаются в полости 5 (фиг. 1).
Для бесшумного хода робота используются электродвигатели 6, питание которых осуществляется от двух аккумуляторных батарей большой мощностью 7 расположенных в разных сторонах корпуса фиг. 2, подзаряжающиеся различными источниками питания: от электросети с помощью вилки и кабеля, размещенных в закрытой нише 8, солнечными батареями 9 по две с каждой стороны корпуса 1 (фиг. 2).
Управление всеми механизмами, возможно, производить с помощью ЭВМ 10 с процессором на основе искусственного интеллекта.
В корпусе 1 размещается электродвигатель 11 вращающий червяк 12 и вертикальную раму 13 вокруг оси 14, которая крепится в корпусе 1 (фиг. 2).
На фиг. 2 изображены механизмы устройства в сложенном состоянии которые включают в свой состав: горизонтальную раму 15, электродвигатели для поворота горизонтальной рамы 16, червяк для поворота горизонтальной рамы 17, ось вращения горизонтальной рамы и крепления к вертикальной раме 18 и рабочую платформу для размещения средств обнаружения и борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами 19.
Вертикальная рама 13 может поворачиваться в разные стороны корпуса 1 - противоположной поверхности земли фиг 3.
Для выдвижения горизонтальной рамы 15 используются электродвигатели 16 вращающие червяк 17 вокруг оси 18, которая закреплена в вертикальной раме 13 (фиг. 3).
Выдвижение рабочей платформы 19 из горизонтальной рамы 15 осуществляется с помощью электродвигатели 20 (фиг. 4). В рабочей платформе 19 могут размещаться средства обнаружения и борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами.
Таким образом, работа роботизированной транспортной платформы для обнаружения и борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами может осуществляться бесшумно на основе использования мощных аккумуляторных батарей с различными средствами подзарядки. Полезная модель способна работать в сложных условиях рельефа местности, городских условиях и помещениях с возможностью работать после опрокидывания, имея удобную рабочую платформу для размещения средств обнаружения и борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами.
Роботизированная транспортная платформа имеет следующие чертежи фиг. 1-4.
Чертежи роботизированной транспортной платформы для обнаружения и борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами имеет следующее обозначение:
1 - корпус;
2 - десять ведущих колес по пять по каждому борту;
3 - многоканальные камеры кругового обзора;
4 - раздвижные крышки;
5 - полости для раздвижных крышек;
6 - электродвигатели;
7 - аккумуляторные батареи большой мощности;
8 - закрытая ниша для размещения вилки и кабеля для зарядки аккумуляторных батарей от электросети;
9 - солнечные батареи;
10 - ЭВМ;
11 - электродвигатель для поворота вертикальной рамы;
12 - червяк для поворота вертикальной рамы;
13 - вертикальная рама;
14 - ось вращения вертикальной рамы и крепления к корпусу;
15 - горизонтальная рама;
16 - электродвигатели для поворота горизонтальной рамы;
17 - червяк для поворота горизонтальной рамы;
18 - ось вращения горизонтальной рамы и крепления к вертикальной раме;
19 - рабочая платформа для размещения средств обнаружения и борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами;
20 - электродвигатели рабочей платформы.
Источники информации:
1. Пархоменко В.А., Устинов Е.М., Пушкин В.А., Беляков В.А., Шишков С.В. Устройство борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами. - ФИПС. Патент на полезную модель №72754, 27.04.08 г.
2. Богомолов А.И., Пархоменко В.А., Устинов Е.М., Елизаров С.С., Искоркин Д.В., Шишков С.В. Устройство сети-ловушки для борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами. - ФИПС Патент на полезную модель №72753, 27.04.08 г.
3. Голодяев А.И., Чистяков Н.В. Устройство - истребитель для уничтожения дистанционно пилотируемых (беспилотных) летательных аппаратов. - ФИПС. Патент на изобретение №2490585 15.05.2012 г.
4. Внуков Д.А., Каюмов Р.И., Скрябин С.А., Удот В.В. Мобильный робот. - ФИПС. Патент на полезную модель №151103, 20.03.15 г.
5. Кизилов С.А. Патент на полезную модель №151430 «Робот-платформа», опубл. 10.04.2015 г. (соавт. Игнатова А.Ю., Бойцова М.С., Папин А.В.)