СПОСОБ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕЛЬСОВЫМ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ

1. Способ управления рельсовым транспортным средством (1)
с несколькими колесами (2);
по меньшей мере, с одним приводимым/тормозимым колесом (2), на которое подается мощность для приведения в движение или торможения транспортного средства (1); причем
изменение числа оборотов приводимого/тормозимого колеса регистрируется, по меньшей мере, опосредованно; и
с системой управления для воздействия на мощность для приведения в движение или на силу для торможения транспортного средства (1), отличающийся тем, что
транспортное средство (1) имеет датчик (10) ускорения, при помощи которого регистрируют ускорение транспортного средства;
из изменения числа оборотов приводимого/тормозимого колеса (2) вычисляют ускорение приводимого/тормозимого колеса (2); и
система управления мощностью и/или силой осуществляет согласование, если ускорение приводимого/тормозимого колеса (2) отличается от ускорения транспортного средства (1).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что мощность для приведения в движение транспортного средства (1) или сила для торможения транспортного средства (1) уменьшается, если величина ускорения приводимого/тормозимого колеса (2) больше величины ускорения транспортного средства (1).
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что уменьшение мощности или силы осуществляется с функцией, в частности линейной функцией по времени.
4. Способ по п. 2 или 3, отличающийся тем, что уменьшенная мощность для приведения в движение транспортного средства (1) или уменьшенная сила для торможения транспортного средства (1) вновь увеличивается, если разница между ускорениями становится меньше.
5. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что в транспортном средстве мощность для приведения в движение транспортного средства (1) и/или сила для торможения транспортного средства приложена ко всем колесам (2).
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве датчика (10) ускорения в транспортном средстве (1) используется датчик для определения ускорения в трех пространственных направлениях.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что изменение числа оборотов, по меньшей мере, одного приводимого/тормозимого колеса (2) регистрируется посредством датчика (8) числа оборотов.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что датчик (8) числа оборотов расположен, по меньшей мере, на одном приводимом/тормозимом колесе (2) транспортного средства (1), на несущей это колесо (2) оси или на оси несущей это колесо (2) поворотной тележки.
9. Способ по п. 7, отличающийся тем, что датчик (8) числа оборотов расположен на выходном вале механизма (5) смены ходовых ступеней транспортного средства (1).