ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛА НАКЛОНА С ПОСТОЯННЫМ МАГНИТОМ ДЛЯ ПРОМЫШЛЕННОЙ МАШИНЫ

1. Способ определения наклона элемента промышленной машины, причем элемент промышленной машины независимо линейно и вращательно подвижен, причем способ, содержащий этапы, на которых:
воспринимают первый магнитный поток, связанный с первым магнитным датчиком;
воспринимают второй магнитный поток, связанный со вторым магнитным датчиком;
генерируют первый сигнал потока, относящийся к первому магнитному потоку, и второй сигнал потока, относящийся ко второму магнитному потоку;
анализируют первый сигнал потока для распознания первого пикового магнитного потока; анализируют второй сигнал потока для распознания второго пикового магнитного потока;
устанавливают контур магнитного датчика на основании первого пикового магнитного потока и второго пикового магнитного потока; и
определяют наклон элемента промышленной машины на основании распознанного контура магнитного датчика.
2. Способ по п.1, в котором элемент промышленной машины является рукоятью ковша экскаватора.
3. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором в контроллере принимают первый сигнал потока и второй сигнал потока.
4. Способ по п.1, в котором первый пиковый магнитный поток связан с первым расположением первого постоянного магнита, и второй пиковый магнитный поток связан со вторым расположением второго постоянного магнита.
5. Способ по п.1, в котором первый магнитный датчик включает в себя первое множество магнитных детекторов и второй магнитный датчик включает в себя второе множество магнитных детекторов.
6. Способ по п.5, в котором первый сигнал потока соответствует детектированному потоку для каждого из множества магнитных детекторов в первом магнитном датчике и второй сигнал потока соответствует детектированному потоку для каждого из множества магнитных детекторов во втором магнитном датчике.
7. Способ по п.6, в котором анализируют первый сигнал потока и второй сигнал потока, включающий в себя отображение детектированного потока для каждого из множества магнитных детекторов в первом магнитном датчике и детектированного потока для каждого из множества магнитных детекторов во втором магнитном датчике.
8. Промышленная машина, содержащая:
элемент, прямолинейно и вращательно подвижный относительно промышленной машины, причем элемент, включающий в себя первый постоянный магнит и второй постоянный магнит;
круговой массив магнитных датчиков, сконфигурированный с возможностью воспринимать первый магнитный поток, связанный с первым постоянным магнитом, и второй магнитный поток, связанный со вторым постоянным магнитом, причем круговой массив магнитных датчиков включает в себя первый магнитный датчик, сконфигурированный с возможностью воспринимать первый магнитный поток, связанный с первым постоянным магнитом и второй магнитный датчик, сконфигурированный с возможностью воспринимать второй магнитный поток, связанный со вторым постоянным магнитом; и
контроллер, сконфигурированный с возможностью принимать первый сигнал потока, относящийся к первому магнитному потоку, и второй сигнал потока, относящийся ко второму магнитному потоку,
анализировать первый сигнал потока, чтобы распознать первый пиковый магнитный поток,
анализировать второй сигнал потока, чтобы распознать второй пиковый магнитный поток, и
определять наклон элемента промышленной машины на основании первого пикового магнитного потока и второго пикового магнитного потока.
9. Промышленная машина по п.8, в которой элемент является рукоятью ковша экскаватора.
10. Промышленная машина по п.8, в которой первый магнитный датчик включает в себя первое множество магнитных детекторов и второй магнитный датчик включает в себя второе множество магнитных детекторов.
11. Промышленная машина по п. 8, в которой первый магнитный датчик является смежным со вторым магнитным датчиком.
12. Промышленная машина по п. 8, в которой первый магнитный датчик является разнесенным от второго магнитного датчика.
13. Промышленная машина по п. 8, в которой первый постоянный магнит имеет больший размер, чем второй постоянный магнит.
14. Промышленная машина по п. 8, в которой первый постоянный магнит соответствует полностью втянутому положению элемента.
15. Способ определения наклона, причем способ, содержащий этапы, на которых:
воспринимают первый магнитный поток, связанный с первым постоянным магнитом;
воспринимают второй магнитный поток, связанный со вторым постоянным магнитом;
генерируют первый сигнал потока, относящийся к первому магнитному потоку;
генерируют второй сигнал потока, относящийся ко второму магнитному потоку;
распознают первый пиковый магнитный поток, связанный с первым сигналом потока;
распознают второй пиковый магнитный поток, связанный со вторым сигналом потока; и
определяют наклон на основании первого пикового магнитного потока и второго пикового магнитного потока.
16. Способ по п.15, дополнительно содержащий этап, на котором в контроллер принимают первый сигнал потока и второй сигнал потока.
17. Способ по п.15, в котором первый пиковый магнитный поток связан с первым расположением первого постоянного магнита, и второй пиковый магнитный поток связан со вторым расположением второго постоянного магнита.
18. Способ по п.15, в котором первый магнитный датчик включает в себя первое множество магнитных детекторов и второй магнитный датчик включает в себя второе множество магнитных детекторов.
19. Способ по п.18, в котором первый сигнал потока соответствует детектированному потоку для каждого из множества магнитных детекторов в первом магнитном датчике и второй сигнал потока соответствует детектированному потоку для каждого из множества магнитных детекторов во втором магнитном датчике.
20. Способ по п.19, в котором анализируют первый сигнал потока и второй сигнал потока, включающий в себя отображение детектированного потока для каждого из множества магнитных детекторов в первом магнитном датчике и детектированного потока для каждого из множества магнитных детекторов во втором магнитном датчике.