ДАТЧИКИ ЗАДЕЛЫВАНИЯ СЕМЕННОЙ БОРОЗДЫ

1. Сельскохозяйственное орудие, содержащее:
узел нарезания борозды;
узел заделывания борозды;
датчик заделывания борозды.
2. Сельскохозяйственное орудие по п. 1, в котором указанный датчик заделывания борозды расположен внутри борозды.
3. Сельскохозяйственное орудие по п. 1, в котором указанный датчик заделывания борозды содержит корпус и по меньшей мере один удлиненный элемент, соединенный с указанным корпусом и проходящий назад от указанного корпуса со стороны направления движения орудия вперед.
4. Сельскохозяйственное орудие по п. 3, в котором указанный по меньшей мере один удлиненный элемент представляет собой провод.
5. Сельскохозяйственное орудие по п. 4, в котором указанный провод соединен с инструментом в указанном корпусе для измерения величины натяжения, приложенного к указанному проводу.
6. Сельскохозяйственное орудие по п. 4, в котором указанный корпус содержит первую часть корпуса и вторую часть корпуса, причем указанная первая часть корпуса и указанная вторая часть корпуса соединены друг с другом с возможностью отсоединения, указанная первая часть корпуса имеет приемник, расположенный в или на указанной первой части корпуса, указанная вторая часть корпуса имеет указанный провод, проходящий через указанную вторую часть корпуса и соединенный с отклоняющимся элементом, расположенным перпендикулярно земле, передатчик, расположенный на указанном отклоняющемся элементе и при необходимости смещающий элемент, расположенный внутри указанной второй части корпуса, для возврата указанного элемента в вертикальное положение.
7. Сельскохозяйственное орудие по п. 5, в котором указанный инструмент содержит первый магнит, расположенный на отклоняющемся элементе, причем указанный провод соединен с указанным отклоняющимся элементом, второй магнит и датчик на эффекте Холла, расположенный между указанным первым магнитом и указанным вторым магнитом, и при этом указанный первый магнит и указанный второй магнит расположены так, чтобы иметь оба северных полюса или оба южных полюса, ориентированных друг к другу.
8. Сельскохозяйственное орудие по п. 7, в котором указанный первый магнит и указанный отклоняющийся элемент расположены в первой части корпуса, а указанный датчик на эффекте Холла и указанный второй магнит расположены во второй части корпуса.
9. Сельскохозяйственное орудие по п. 4, дополнительно содержащее устройство защиты от износа, расположенное поверх указанного провода.
10. Сельскохозяйственное орудие по п. 3, в котором указанный по меньшей мере один удлиненный элемент представляет собой трубку для текучей среды.
11. Сельскохозяйственное орудие по п. 10, в котором указанная трубка для текучей среды соединена с датчиком давления в указанном корпусе.
12. Сельскохозяйственное орудие по п. 3, в котором указанный по меньшей мере один удлиненный элемент содержит множество удлиненных элементов.
13. Сельскохозяйственное орудие по п. 12, в котором указанное множество удлиненных элементов содержит электропроводный материал, или каждый из указанного множества удлиненных элементов содержит электрический контакт таким образом, чтобы замыкать электрический контур, когда указанные удлиненные элементы контактируют друг с другом.
14. Сельскохозяйственное орудие по п. 1, в котором указанный датчик заделывания борозды расположен в уплотнителе семян.
15. Сельскохозяйственное орудие по п. 14, дополнительно содержащее датчик отражательной способности.
16. Сельскохозяйственное орудие по п. 14, дополнительно содержащее датчик электропроводности.
17. Сельскохозяйственное орудие по п. 14, дополнительно содержащее датчик температуры.
18. Сельскохозяйственное орудие по п. 1, дополнительно содержащее исполнительный механизм для изменения указанного узла заделывания борозды в ответ на измерение от указанного датчика заделывания борозды.
19. Сельскохозяйственное орудие по п. 18, в котором указанным исполнительным механизмом является исполнительный механизм прижимного усилия.
20. Сельскохозяйственное орудие по п. 18, в котором указанный исполнительный механизм регулирует угол заделочных колес на указанном узле заделывания борозды.
21. Сельскохозяйственное орудие по п. 1, дополнительно содержащее контрольный датчик.
22. Сельскохозяйственное орудие по п. 21, в котором указанный контрольный датчик определяет по меньшей мере одно из коэффициента трения почвы, скорости сельскохозяйственного орудия, глубины борозды, текстуры почвы, влажности почвы и плотности почвы.
23. Сельскохозяйственное орудие по п. 21, в котором указанный контрольный датчик представляет собой тензодатчик, соединенный с рычагом, свисающим вниз с сельскохозяйственного орудия, находящегося впереди борозды, нарезаемой указанным узлом нарезания борозды.
24. Сельскохозяйственное орудие по п. 21, в котором указанный контрольный датчик содержит сошник, расположенный вокруг оси и прикрепленный к сельскохозяйственному орудию с помощью рычага сошника, и датчик силы, расположенный на указанной оси.
25. Сельскохозяйственное орудие по п. 21, в котором указанный контрольный датчик содержит рычаг, соединенный с сельскохозяйственным орудием, кронштейн, соединенный с указанным рычагом, рычаг сошника, шарнирно установленный на указанном кронштейне, и силовое устройство, соединяющее указанный рычаг сошника с указанным кронштейном для приложения фиксированной силы к указанному рычагу сошника, сошник, соединенный с возможностью качения с указанным рычагом сошника, рычаг копирующего колеса, шарнирно соединенный с указанным рычагом сошника, копирующее колесо, соединенное с возможностью качения с указанным рычагом копирующего колеса, и датчик угла, расположенный на указанном шарнирном соединении указанного рычага копирующего колеса и указанного рычага сошника.
26. Сельскохозяйственное орудие по п. 1, в котором указанный датчик заделывания борозды содержит один или оба из датчика борозды и датчика земли, причем указанный датчик борозды расположен на указанном сельскохозяйственном орудии после указанного узла нарезания борозды в направлении движения и выполнен с возможностью измерения расстояния до дна борозды, нарезаемой указанным узлом нарезания, причем указанный датчик земли расположен на указанном сельскохозяйственном орудии после указанного датчика борозды в направлении движения и выполнен с возможностью измерения расстояния до почвы после заделывания указанной борозды.
27. Сельскохозяйственное орудие по п. 21, в котором указанный контрольный датчик представляет собой радар подповерхностного зондирования.
28. Датчик, выполненный с возможностью установки на сельскохозяйственное орудие, содержащий:
корпус;
удлиненный элемент, соединенный с указанным корпусом и проходящий из указанного корпуса; и
инструмент в указанном корпусе, соединенный с указанным удлиненным элементом для измерения величины натяжения на указанном удлиненном элементе или давления в указанном удлиненном элементе.
29. Датчик по п. 28, в котором указанный удлиненный элемент представляет собой провод.
30. Датчик по п. 29, в котором указанный провод измеряет величину натяжения, приложенного к указанному проводу.
31. Датчик по п. 28, в котором указанный корпус содержит первую часть корпуса и вторую часть корпуса, причем указанная первая часть корпуса и указанная вторая часть корпуса соединены друг с другом с возможностью отсоединения, указанная первая часть корпуса имеет приемник, расположенный в или на указанной первой части корпуса, указанная вторая часть корпуса имеет указанный провод, проходящий через указанную вторую часть корпуса и соединенный с элементом, расположенным перпендикулярно земле и соединенным с шарниром на конце, противоположном земле, передатчик, расположенный на указанном элементе, и смещающий элемент, расположенный внутри указанной второй части корпуса для возврата указанного элемента в вертикальное положение.
32. Датчик по п. 31, в котором указанный инструмент содержит первый магнит, расположенный на отклоняющемся элементе, указанный провод соединен с указанным отклоняющимся элементом, второй магнит и датчик на эффекте Холла, расположенный между указанным первым магнитом и указанным вторым магнитом, и при этом указанный первый магнит и указанный второй магнит расположены так, чтобы иметь оба северных полюса или оба южных полюса, ориентированных друг к другу.
33. Датчик по п. 32, в котором указанный первый магнит и указанный отклоняющийся элемент расположены в первой части корпуса, а указанный датчик на эффекте Холла и указанный второй магнит расположены во второй части корпуса.
34. Датчик по п. 29, дополнительно содержащий устройство защиты от износа, расположенное поверх указанного провода.
35. Датчик по п. 30, в котором указанный удлиненный элемент представляет собой трубку для текучей среды.
36. Датчик по п. 35, в котором указанная трубка для текучей среды соединена с датчиком давления в указанном корпусе.
37. Датчик по п. 28, в котором указанный удлиненный элемент содержит множество удлиненных элементов.
38. Датчик по п. 37, в котором указанное множество удлиненных элементов содержит электропроводный материал, или каждый из указанного множества удлиненных элементов содержит электрический контакт таким образом, чтобы замыкать электрический контур, когда указанные удлиненные элементы контактируют друг с другом.
39. Датчик по п. 28, в котором указанным корпусом является уплотнитель семян.
40. Датчик по п. 39, дополнительно содержащий датчик отражательной способности.
41. Датчик по п. 39, дополнительно содержащий датчик электропроводности.
42. Датчик по п. 39, дополнительно содержащий датчик температуры.
43. Способ регулировки указанного узла заделывания борозды сельскохозяйственного орудия по любому из пп. 1-27, включающий:
измерение величины заделывания борозды указанным датчиком заделывания борозды, и
регулировку указанного заделывающего узла для увеличения или уменьшения величины заделывания.