Мобильный робот

Полезная модель относится к области транспортировки различных грузов, в частности к подающим, передающим и/или загрузочным устройствам, и может быть использована в качестве мобильного робота, например, для перемещения деталей, узлов и/или их комплектующих между различными технологическими участками производства, а также для организация перевозки товаров со складов в точки их распределения.
Известен мобильный робот, содержащий корпус с элементами управления и перемещения, установленный на нем подъемный механизм, расположенную над последним раму со скрепленными с ней элементами качения, и, по крайней мере, один дополнительный привод загрузки грузов
(патент РФ на изобретение № 2539442, опубл. 27.06.2014 года).
Недостатком аналога является наличие дополнительного привода загрузки грузов, что приводит к повышению металлоемкости конструкции и энергопотреблению, а также снижению надежности робота в целом.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемой  полезной модели является выбранный в качестве прототипа мобильный робот, содержащий корпус с элементами управления и перемещения, установленный на нем подъемный механизм и расположенную над последним раму со скрепленными с ней элементами качения
(патент РФ на полезную модель № 178597, опубл. 11.04.2018 года).
Недостатками прототипа, в том числе технической проблемой, являются низкие эксплуатационные возможности мобильного робота из-за необходимости наличия дополнительного привода загрузки грузов, что приводит к повышению металлоемкости конструкции и энергопотреблению, а также снижению надежности робота в целом.
Технический результат, достигаемый предлагаемой полезной моделью, заключается в расширении эксплуатационных возможностей мобильного робота за счет исключения необходимости использования дополнительного привода загрузки грузов, что приводит к снижению металлоемкости конструкции и снижению энергопотребления.
Поставленный технический результат достигается тем, что мобильный робот, содержащий корпус с элементами управления и перемещения, установленный на нем подъемный механизм и расположенную над последним раму со скрепленными с ней элементами качения, при этом он снабжен установленным на раме фиксатором положения, между подъемным механизмом и рамой расположена опора, при этом вышеупомянутая рама установлена на последней с образованием рычага первого рода.
На чертеже изображен мобильный робот.
Мобильный робот содержит корпус 1 с элементами управления (на чертеже не показаны) и перемещения 2, установленный на нем подъемный механизм 3 и расположенную над последним раму 4 со скрепленными с ней элементами качения 5, например, в виде роликов, на которых расположена полка 6 с грузами. При этом робот снабжен установленным на раме 4 фиксатором 7 положения, между подъемным механизмом 3 и рамой 4 расположена опора 8, а вышеупомянутая рама 4 установлена на последней (на опоре 8) с образованием рычага первого рода 9. Все без исключения детали заявляемого устройства (мобильного робота), обозначенные позициями 1 - 9 относятся к одному устройству, изготавливаемому и соединяемому на одном предприятии-изготовителе, и именно они представляют собой совокупность существенных признаков.
Мобильный робот работает следующим образом.
Мобильный робот с полкой 6 с грузами перемещается в направлении любого заданного приемного механизма (стеллажа, шкафа и т.д., на чертеже не показан), при достижении последнего рама 4 фиксируется фиксатором 7 положения. Далее подъемный механизм 3 поднимает вверх раму 4 с расположенной на ней полкой 6 с грузами, и за счет поворота рычага первого рода 9 происходит свободное перемещение полки 6 с грузами по элементам качения 5 без необходимости использования дополнительного привода.
Заявленная совокупность существенных признаков, отраженная в формуле полезной модели и позволяющая осуществить описываемый  выше мобильный робот, обеспечивает получение заявляемого технического результата – расширение эксплуатационных возможностей системы за счет исключения необходимости использования дополнительного привода загрузки грузов, что приводит к снижению металлоемкости конструкции и снижению энергопотребления.
Анализ заявленного технического решения на соответствие условиям патентоспособности показал, что указанные в формуле признаки являются существенными и взаимосвязаны между собой с образованием устойчивой совокупности необходимых признаков, неизвестной на дату приоритета из уровня техники и достаточной для получения требуемого синергетического (сверхсуммарного) технического результата.
Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного технического решения следующей совокупности условий:
- объект, воплощающий заявленное техническое решение, относится к мобильным роботам, применяемым для перемещения деталей, узлов и/или их комплектующих между различными технологическими участками производства без использования дополнительных приводов;
- для заявленного объекта в том виде, как он охарактеризован в формуле, подтверждена возможность его осуществления с помощью вышеописанных в заявке или известных из уровня техники на дату приоритета средств и методов;
- объект, воплощающий заявленное техническое решение, при его осуществлении способен обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата.
Следовательно, заявленный объект соответствует критериям патентоспособности «новизна» и «промышленная применимость» по действующему законодательству.