УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАНИПУЛИРОВАНИЯ ПРЕДМЕТАМИ ПЛАСТИНЧАТОЙ ФОРМЫ

1. Устройство для перемещения предметов (5) пластинчатой формы из позиции удаления, в которой предметы (5) ориентированы, по существу, вертикально, в позицию выгрузки, в которой предметы (5) ориентированы, по существу, горизонтально, с захватом (2) для удаления, который может быть перемещен взад и вперед между позицией удаления и позицией выгрузки посредством привода и который поворачивается во время перемещения, при этом захват (2) для удаления расположен на рычаге (6) так, что он может вращаться относительно рычага (6), при этом рычаг (6) поворачивается взад и вперед посредством привода (7), и при этом захват (2) для удаления соединен с валом (11), который установлен с возможностью поворота в рычаге (6), отличающееся тем, что на валу (11) закреплено колесо (12), что удлиненный гибкий элемент (13) размещен поверх колеса (12), и что гибкий элемент (13) зафиксирован без возможности перемещения в направлении его продольной длины.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что гибкий элемент (13) является бесконечным, что бесконечный элемент (13) размещен, с одной стороны, поверх колеса (12), установленного на валу (11) захвата (2) для удаления, и, с другой стороны, поверх колеса (25), которое закреплено на рычаге (6) в зоне конца, который находится напротив вала (11) захвата (2) для удаления.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что бесконечный элемент (13) представляет собой зубчатый ремень или роликовую цепь.
4. Устройство по п. 2 или 3, отличающееся тем, что ветви бесконечного элемента (13) между колесом (12), которое прикреплено к валу (11) захвата (2) для удаления, и колесом (25), которое прикреплено к рычагу (6), опираются на отклоняющий диск (23), и что рычаг (6) может поворачиваться относительно неподвижного диска (23).
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что отклоняющий диск (23) расположен коаксиально по отношению к оси (20) поворота рычага (6).
6. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что диаметр отклоняющего диска (23) больше диаметра колеса (12), установленного на валу (11) захвата (2) для удаления, и колеса (25), прикрепленного к рычагу (6).
7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод (7) для поворота рычага (6) представляет собой кривошипный механизм.
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что ось (14) поворота рычага (6) расположена между валом (11) захвата (2) для удаления и тем концом рычага, который захвачен приводом (7).
9. Устройство по п. 7 или 8, отличающееся тем, что шатун (8) кривошипного механизма (7) захватывает рычаг (6) в зоне того конца рычага (6), который противоположен по отношению к валу (11) захвата (2) для удаления.
10. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что по меньшей мере один присос (3), к которому подводится отрицательное давление, расположен на захвате (2) для удаления.
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что отрицательное давление может подводиться к присосу (3) посредством канала, который выполнен в валу (11) захвата (2) для удаления.
12. Устройство по п. 10 или 11, отличающееся тем, что имеет систему (32) вакуумного вентилирования, которая в позиции выгрузки обеспечивает снятие отрицательного давления, подведенного к присосам (30), предназначенную для канала.
13. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что система (32) вакуумного вентилирования имеет воздействующий наконечник (33), который ударяет по упору (34), когда захват (2) для удаления находится в позиции выгрузки.
14. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что положение упора (34) является регулируемым.
15. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что колеса (12, 25) являются зубчатыми.