ЗЕРНОУБОРОЧНЫЙ КОМБАЙН

1. Зерноуборочный комбайн для выполнения сельскохозяйственного процесса уборки урожая, содержащий несколько рабочих агрегатов и систему (2) помощи водителю для управления по меньшей мере частью указанных рабочих агрегатов, причем зерноуборочный комбайн (1) в качестве рабочих агрегатов содержит измельчительное устройство (10) для измельчения убираемой культуры (6) и подсоединенное за измельчительным устройством (10) устройство (11) распределения культуры в задней области зерноуборочного комбайна (1) для распределения убираемой культуры (6) на поле (14) в устанавливаемых направлениях (15) сбрасывания, причем соответствующее направление (15) сбрасывания состоит из векторных компонент горизонтального направления (15h) сбрасывания и вертикального направления (15v) сбрасывания,
отличающийся тем, что
система (2) помощи водителю выполнена с возможностью оптимизации управления устройством (11) распределения культуры посредством по меньшей мере одной из частичных стратегий «корректировка направления сбрасывания» и/или «распределение убираемой культуры в зависимости от наклона», и/или «распределение убираемой культуры в продольном направлении», и/или «распределение убираемой культуры в поперечном направлении» применительно по меньшей мере к одному критерию оптимизации.
2. Зерноуборочный комбайн по п. 1, отличающийся тем, что критерий оптимизации относится к высокой степени равномерности распределения культуры на поле (14), предпочтительно к равномерности культуры на поле (14) в поперечном направлении (17) и/или в продольном направлении (18) зерноуборочного комбайна (1), и/или критерий оптимизации относится к установке заданного распределения культуры на поле (14), в частности заданного распределения культуры в продольном направлении (18) и/или в поперечном направлении (17) зерноуборочного комбайна (1), и/или критерий оптимизации относится к установке распределения убираемой культуры внутри актуальной на данный момент колеи движения (F).
3. Зерноуборочный комбайн по п. 1 или 2, отличающийся тем, что частичная стратегия «корректировка направления сбрасывания» обеспечивает оптимизацию направления сбрасывания убираемой культуры (6) посредством адаптации горизонтального направления (15h) сбрасывания и/или вертикального направления (15v) сбрасывания.
4. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что частичная стратегия «распределение убираемой культуры в зависимости от наклона» обеспечивает оптимизацию управления устройством (11) распределения культуры в зависимости от поперечного наклона и/или продольного наклона зерноуборочного комбайна (1) посредством адаптации горизонтального направления (15h) сбрасывания и/или вертикального направления (15v) сбрасывания и/или скорости сбрасывания.
5. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что система (2) помощи водителю выполнена с возможностью регистрации преодоления возвышенности (20) и адаптации по меньшей мере вертикального направления сбрасывания в соответствии с критерием оптимизации, и/или система (2) помощи водителю выполнена с возможностью регистрации преодоления низины (21) и адаптации по меньшей мере вертикального направления сбрасывания в соответствии по меньшей мере с одним критерием оптимизации.
6. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что частичная стратегия «распределение культуры в продольном направлении» обеспечивает оптимизацию управления устройством (11) распределения культуры применительно к распределению культуры в продольном направлении (18) зерноуборочного комбайна (1) по меньшей мере посредством адаптации вертикального направления сбрасывания и/или скорости сбрасывания.
7. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что система (2) помощи водителю выполнена с возможностью регистрации остановки зерноуборочного комбайна (1) и адаптации на основании этого распределения культуры в продольном направлении (18) зерноуборочного комбайна (1) применительно по меньшей мере к одному критерию оптимизации, причем предпочтительно система (2) помощи водителю выполнена с возможностью управления устройством (11) распределения культуры таким образом, что при распределении культуры на поле (14) не возникает нагромождения убираемой культуры (6).
8. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что система (2) помощи водителю выполнена с возможностью регистрации расположения области поворотной полосы и, на основании этого, адаптации управления устройством (11) распределения культуры применительно по меньшей мере к одному критерию оптимизации, причем предпочтительно система (2) помощи водителю выполнена с возможностью исключения области поворотной полосы из распределения (Е) убираемой культуры.
9. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что частичная стратегия «распределение культуры в поперечном направлении» обеспечивает оптимизацию управления устройством (11) распределения культуры применительно к распределению культуры в поперечном направлении (17) зерноуборочного комбайна (1) по меньшей мере посредством адаптации горизонтального направления сбрасывания и/или скорости сбрасывания.
10. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что система (2) помощи водителю выполнена с возможностью выявления бокового ветра в области устройства (11) распределения культуры и управления устройством (11) распределения культуры в зависимости от выявленного бокового ветра.
11. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что посредством системы (2) помощи водителю предусмотрена возможность определения характеристики соседней колеи (N) движения и управления устройством (11) распределения культуры в зависимости от характеристики соседней колеи (N) движения.
12. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что система (2) помощи водителю выполнена с возможностью исключения соседней колеи (N) движения из распределения культуры на поле (14) в случае, если характеристика соседней колеи (N) движения является характеристикой еще не убранной полевой культуры или границы поля.
13. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что система (2) помощи водителю выполнена с возможностью распространения распределения культуры на поле (14) на соседнюю колею (N) движения в случае, если характеристика соседней колеи (N) движения является характеристикой убранной области жнивья.
14. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что система (2) помощи водителю выполнена с возможностью определения края (22) культуры, относящегося к актуальной колее (F) движения, или краев (22, 23) культуры, относящихся к актуальной колее (F) движения и поддержания заданного поперечного расстояния по отношению к краю (22) культуры или краям (22, 23) культуры.
15. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что система (2) помощи водителю выполнена с возможностью определения расположения соседней колеи (N) движения и управления устройством (11) распределения культуры посредством системы (2) помощи водителю в зависимости от определенного расположения соседней колеи (N) движения, причем система (2) помощи водителю предпочтительно выполнена с возможностью управления устройством (11) распределения культуры таким образом, что распределение (Е) убираемой культуры на поле (14) на двух соседних колеях (F) движения примыкают друг к другу.
16. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что предусмотрена сенсорная система (24) для регистрации распределения (Е) убираемой культуры на актуальной колее (F) движения и/или на соседних колеях (F) движения, на основании которого предусмотрена возможность оптимизации управления устройством (11) распределения культуры посредством системы (2) помощи водителю.
17. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что предусмотрена возможность установки ширины распределения на поле (14) посредством синхронизации области (16а, 16b) направления сбрасывания с областью скорости сбрасывания.
18. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что система (2) помощи водителю содержит интерфейс «человек-машина», в частности устройство (25) ввода/вывода, причем предусмотрена возможность ввода пользователем рабочих параметров, предпочтительно по меньшей мере одной частичной стратегии или связанного с ней параметра стратегии, посредством устройства (25) ввода/вывода.
19. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что зерноуборочный комбайн (1) содержит жатку (3), обладающую некоторой шириной жатки, причем предусмотрена возможность ввода ширины жатки посредством устройства (25) ввода/вывода, при этом система (2) помощи водителю выполнена с возможностью управления устройством (11) распределения культуры в зависимости от ширины жатки.
20. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что предусмотрена возможность ввода индивидуальных пожеланий пользователя, касающихся распределения, посредством устройства (25) ввода/вывода, причем система (2) помощи водителю выполнена с возможностью управления устройством (11) распределения культуры в зависимости от пожеланий, касающихся распределения.
21. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что система (2) помощи водителю выполнена с возможностью соотнесения управления устройством (11) распределения и/или распределения (Е) убираемой культуры на поле (14) с позиционными данными и сохранения их в качестве геореферентных данных процесса уборки в базе данных внутри устройства и/или в базе данных вне устройства.
22. Зерноуборочный комбайн по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что устройство (11) распределения содержит два блока (11а, 11b) распределения, в частности, два радиальных распределителя, причем блоки (11а, 11b) распределения расположены на противоположных сторонах относительно продольного направления (18) зерноуборочного комбайна (1), при этом предусмотрена возможность независимого друг от друга управления обоими блоками (11а, 11b) распределения посредством системы (2) помощи водителю.