УСТАНОВКА БУРЕНИЯ ПО ПОРОДЕ И СПОСОБ ЕЕ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

1. Способ позиционирования установки бурения по породе, содержащий следующие этапы:
транспортировка установки (1) бурения по породе к месту (Р) бурения, где, по меньшей мере, один шпур пробуривают буровым агрегатом (4), включенным в установку бурения по породе; и
перемещение установки (1) бурения по породе с помощью приводного оборудования (16) без двигателя внутреннего сгорания, при этом необходимый крутящий момент создают, по меньшей мере, одним приводным электродвигателем (М), которым управляют с помощью, по меньшей мере, одного управляющего устройства (S) и от которого крутящий момент передают по передаточному соединению к, по меньшей мере, одному ведущему колесу (19),
отличающийся тем, что содержит
передачу вращательного движения приводного двигателя (М) по механическому передаточному соединению (22) с противоскольжением к ведущему колесу (19);
позиционирование установки (1) бурения по породе на месте бурения в случае неровной или наклонной поверхности движения;
использование электродвигателя (М) для перемещения и остановки установки (1) во время позиционирования; и
поддержание постоянным отношения между скоростью вращения приводного двигателя (М) и скоростью вращения ведущего колеса (19) во время движения установки при позиционировании независимо от изменений нагрузки крутящим моментом, направленных к ведущему колесу (19) и вызванных изменениями поверхности движения.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что содержит использование приводного электродвигателя (М) для поддержания установки (1) бурения по породе неподвижной.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что содержит управление вращением приводного электродвигателя (М) бесступенчато посредством, по меньшей мере, одного преобразователя частоты.
4. Способ по  п. 1 или 2 , отличающийся тем, что содержит следующие этапы:
измерение вращения, по меньшей мере, одного компонента в приводном оборудовании (16), по меньшей мере, одним измерительным устройством (А);
определение расстояния, проходимого установкой (1) бурения по породе, на основании информации об измерении и размера ведущего колеса (19);
отображение информации о расстоянии оператору на пользовательском интерфейсе управляющего блока (С) установки (1) бурения по породе;
ручной ввод в пользовательский интерфейс управляющего блока (С) значения расстояния, которое представляет новое место назначения для позиционирования; и
транспортировка установки (1) бурения по породе на новое место назначения под управлением управляющего блока (С).
5. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что содержит ввод в управляющий блок (С) наибольшей допустимой скорости движения установки при позиционировании и поддержание скорости установки ниже максимального значения с помощью управляющего блока (С).
6. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что содержит ввод в управляющий блок (С) диапазона скоростей для движения установки при позиционировании и поддержание скорости установки в пределах вводимого диапазона скоростей.
7. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что содержит  поддержание скорости вращения приводного двигателя (М), по существу, постоянной во время позиционирования установки независимо от изменений нагрузки крутящим моментом, направленных на ведущее колесо (19) и вызванных изменениями поверхности движения.
8. Установка бурения по породе, содержащая транспортное средство (2), имеющее множество колес (19), приводное оборудование (16) без двигателя внутреннего сгорания для передвижения установки (1) бурения по породе, содержащее, по меньшей мере, один приводной электродвигатель (М), по меньшей мере, одно управляющее устройство (S) для управления приводным двигателем (М) и элементы (18) силовой передачи между приводным двигателем (М) и, по меньшей мере, одним ведущим колесом (19), по меньшей мере, одну стрелу-манипулятор (3a, 3b), подвижную относительно транспортного средства (2), по меньшей мере, одну машину (6) бурения по породе, расположенную на, по меньшей мере, одной стреле-манипуляторе (3a, 3b), и, по меньшей мере, один управляющий блок (С), имеющий пользовательский интерфейс для ввода запроса скорости, отличающаяся тем, что содержит механическое передаточное соединение (22) с противоскольжением между приводным электродвигателем (М) и ведущим колесом (19), по меньшей мере, одно измерительное устройство (А, А2, А3) для определения скорости установки (1), и управляющий блок (С) имеет алгоритм управления, в соответствии с которым управляющий блок адаптирован для регулирования приводного электродвигателя (М) посредством управляющего устройства (S) так, чтобы отношение скорости к запросу скорости оставалось постоянным независимо от изменений нагрузки крутящим моментом, направленных на ведущее колесо (19) и вызванных неровной или наклонной поверхностью движения.
9. Установка бурения по породе по п.8, отличающаяся тем, что передаточное соединение (22) выполнено с противоскольжением в обоих направлениях движения установки (1), в результате чего для перемещения установки (1) в первом направлении движения всегда требуется вращение приводного двигателя (М) в первом направлении, и соответственно для перемещения установки в противоположном, втором направлении движения всегда требуется вращение приводного двигателя (М) в противоположном, втором направлении вращения, и управляющее устройство (S) для управления приводным электродвигателем (М) представляет собой преобразователь частоты, при этом приводной двигатель (М) имеет бесступенчатую регулировку скорости вращения и крутящего момента.
10. Установка бурения по породе по п.8 или 9, отличающаяся тем, что приводное оборудование (16) содержит, по меньшей мере, один датчик (А) для обнаружения вращения, по меньшей мере, одного компонента в приводном оборудовании, управляющий блок (С) выполнен с возможностью определения расстояния, проходимого установкой (1), на основании информации об измерении и размера ведущего колеса (19), и имеет пользовательский интерфейс для отображения информации о расстоянии оператору.
11. Установка бурения по породе по п.10, отличающаяся тем, что пользовательский интерфейс управляющего блока (С) имеет, по меньшей мере, один элемент (30) ручного управления для выдачи вручную запроса расстояния перемещения с одного места на другое на управляющий блок (С), и управляющий блок (С) выполнен с возможностью управления приводным двигателем (М) для реализации заданного перемещения с одного места на другое.
12. Установка бурения по породе по п.11, отличающаяся тем, что пользовательский интерфейс управляющего блока (С) имеет, по меньшей мере, один элемент (49) ручного управления, в котором заранее задано расстояние перемещения с одного места на другое, и в одном случае использования элемент (49) управления способен вызывать фактическое перемещение с одного места на другое установки (1) в соответствии со значением расстояния, заранее заданным в элементе (49) управления.
13. Установка бурения по породе по п. 8 или 9 , отличающаяся тем, что управляющий блок (С) содержит, по меньшей мере, два выбираемых диапазона скоростей, первый диапазон скоростей относится к движению при транспортировке установки между местами (Р) бурения, и второй диапазон скоростей относится к позиционированию установки на месте (Р) бурения.
14. Установка бурения по породе по п.8 или 9, отличающаяся тем, что наибольшая допустимая скорость для установки (1) задана в управляющем блоке (С), и управляющий блок (С) выполнен с возможностью управления приводным оборудованием (16) так, чтобы скорость установки всегда была меньше наибольшей допустимой скорости.
15. Установка бурения по породе по п.14, отличающаяся тем, что управляющий блок (С) выполнен с возможностью обнаружения наибольшей допустимой скорости на, по меньшей мере, одном участке шахты путем учета местоположения установки (1) и элемента (56) данных о максимальной скорости, в котором задана наибольшая допустимая скорость установки на, по меньшей мере, одном участке шахты.
16. Установка бурения по породе по п. 8 или 9, отличающаяся тем, что пользовательский интерфейс управляющего блока (С) имеет, по меньшей мере, один элемент (30) ручного управления, отклонение которого представляет собой величину, пропорциональную величине запроса скорости, передаваемого к управляющему устройству (S), управляющему приводным двигателем (М), и фактическая реакция приводного двигателя (М) на отклонение элемента (30) ручного управления является различной для движения при транспортировке установки с одного места на другое с большой скоростью и для движения при позиционировании установки с малой скоростью.
17. Установка бурения по породе по п. 8 или 9, отличающаяся тем, что содержит, по меньшей мере, один датчик (57) наклона для обнаружения неожиданного продольного наклона и качания установки (1) бурения по породе, и управляющий блок (С) выполнен с возможностью управления приводным оборудованием (16) для компенсации обнаруживаемого перемещения.
18. Установка бурения по породе по п. 8 или 9, отличающаяся тем, что приводное оборудование (16) содержит, по меньшей мере, один датчик (А) импульсов для создания импульсов при вращении, по меньшей мере, одного компонента приводного оборудования (16), и вращение приводного двигателя (М) является контролируемым с точностью до одного созданного импульса.
19. Установка бурения по породе  по п. 8 или 9, отличающаяся тем, что механическое передаточное соединение (22) содержит, по меньшей мере, одну коробку (17) передач, для приведения в действие которой приспособлен приводной двигатель (М).
20. Установка бурения по породе по п. 8 или 9, отличающаяся тем, что приводной двигатель (М) представляет собой ступичный электродвигатель, расположенный непосредственно на валу ведущего колеса (19).