СЕНОУБОРОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Полезная модель относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к сеноуборочным устройствам.
Известна машина для заготовки сена согласно заявки WO 00/62595 A01D 78/10, 26.10.00, выбранная в качестве ближайшего аналога. Машина снабжена с обеих сторон балки, прикрепленной к трактору, вращающимися приводными рабочими элементами, расстояние от которых до центральной оси, проходящей в направлении движения трактора, регулируется и которые прикреплены к балке шарнирами, так что могут быть повернуты вверх из рабочего положения для транспортировки и наоборот. Предусмотрены средства для приведения рабочих элементов в транспортное положение, в котором они занимают более низкое положение, чем когда они повернуты вверх из того рабочего положения, в котором расстояние от них до центральной оси минимально. Из описания машины для заготовки сена следует, что она содержит балку, то есть раму с установленной впереди навеской  для крепления к трактору, с установленной сзади ходовой системой, снабжённой ходовыми колёсами, и с установленными по бокам от рамы правым и левым крыльями, предназначенными для крепления соответственно правого сгребающего рабочего органа и левого сгребающего рабочего органа с подпружиненными граблинами. Каждый из сгребающих органов снизу снабжён четырьмя опорными колёсами. Сгребающие рабочие органы установлены с возможностью изменения ширины захвата, а также с возможностью подъёма в транспортное положение сгребающих рабочих органов с помощью гидроцилиндров. Установленная снизу на раме система передач предназначена для передачи крутящего момента от трактора к сгребающим органам.
К недостаткам ближайшего аналога относятся следующие.
Отсутствие подруливающей системы приводит к увеличению радиуса поворота, что снижает маневренность и повышает энергетические и временные затраты на заготовку сена из-за увеличения расхода топлива и времени, которое необходимо для разворотов. Также снижается надёжность устройства за счёт  снижения маневренности и повышения изнашиваемости конструктивных элементов устройства.
Наличие четырёх опорных колёс сгребающих рабочих органов приводит к тому, что устройство  недостаточно точно копирует рельеф почвы, что в свою очередь повышает нагрузку на несущие элементы конструкции во время работы, в результате снижается надёжность устройства за счёт неравномерного распределения нагрузки.
Отсутствие  валкообразующего щитка, приводит к увеличению потерь сена за счёт разбрасывания сена, а также к образованию валка неоднородной плотности, что может привести к снижению надёжности работы устройства из-за неравномерного распределения нагрузки.
Полезная модель направлена на решение задачи повышения надёжности работы сеноуборочного устройства при одновременном снижении энергетических и временных затрат на уборку сена.
Сущность полезной модели заключается в том, что сеноуборочное устройство, содержащее раму с установленной впереди навеской для крепления к трактору, с установленной сзади ходовой системой на ходовых колёсах,  с установленными по бокам от рамы  правым и левым крыльями, предназначенными для крепления правого и левого сгребающих рабочих органов c радиально расположенными подпружиненными граблинамии, снабжённых опорными колёсами и установленных с возможностью вращения  вправо и влево соответственно, а также установленных с возможностью изменения ширины захвата с помощью первых гидроцилиндров и с возможностью подъёма в транспортное положение сгребающих рабочих органов с помощью вторых гидроцилиндров, при этом снизу на раме расположена система передачи крутящего момента от трактора к сгребающим рабочим органам, согласно полезной модели, дополнительно снабжено подруливающим механизмом, который содержит закреплённый на навеске рычаг в виде изогнутой трубы, а также шарниры с неразъёмным соединением и шарниры с разъёмным соединением, при этом изогнутый конец трубы соединён с навеской с помощью шарнира с разъемным резьбовым соединением, а прямой конец трубы жёстко связан с рычагом ходовой системы с помощью шарнира с неразъёмным соединением, с другой стороны к рычагу ходовой системы закреплены талрепы, на концах которых находятся шарниры с неразъёмным соединением и шарниры с разъёмным соединением, которые в свою очередь крепятся к рычагам ходовых колес, связанным с осями ходовых колёс, причём каждый из шарниров содержит  подшипник, снабженный корпусом с уступом, в который подшипник упирается с одной стороны, с другой стороны подшипника устанавливается стопорное кольцо, а сверху и снизу установлены дистанционные втулки, в которые упирается  подшипник.
Сгребающие рабочие органы сеноуборочного устройства могут быть снабжены тремя парами опорных колёс, установленных на балансирных балках.
Сеноуборочное устройство может быть снабжено, установленным на раме снизу валкообразующим щитком.
Наличие подруливающей системы приводит к уменьшению радиуса поворота, что повышает маневренность и снижает энергетические и временные затраты из-за уменьшения расхода топлива и времени, которое необходимо для заготовки сена. В результате повышается надёжность устройства за счёт повышения маневренности и уменьшения изнашиваемости узлов и деталей. При этом выполнение шарниров подруливающего механизма на подшипниках, снабженных корпусом с уступом, в который подшипник упирается с одной стороны, а с другой стороны подшипника устанавливается стопорное кольцо, при этом сверху и снизу установлены дистанционные втулки, в которые упирается подшипник, позволяет своевременно и оперативно производить замену подшипников, что способствует повышению надежности работы устройства.
Наличие трёх пар опорных колёс сгребающих рабочих органов приводит к тому, что повышается  точность копирования рельефа почвы, что в свою очередь снижает нагрузку на несущие элементы конструкции во время работы, в результате повышается надёжность устройства за счёт равномерного распределения нагрузки.
Наличие валкообразующего щитка, приводит к уменьшению потерь сена, а также к образованию валка однородной плотности, что повышает стабильность и надёжность работы устройства.
На фиг. 1 приведён общий вид устройства. На фиг. 2 приведён вид сверху. На фиг.3 приведён общий вид механизма подруливания. На фиг.4 приведён разрез А-А на фиг 1, где показан подшипниковый узел.
Сеноуборочное устройство,  приведенное на фиг.1,2 содержит раму 1, в передней части которой установлена навеска 2, предназначенная для крепления к трактору и выполняющая опорную функцию, а в задней части рамы установлена ходовая система 3 с ходовыми колёсами 4. Симметрично расположенные по бокам средней части рамы 1 правое крыло 5 и левое крыло 6 предназначены для крепления  соответственно правого и левого сгребающих рабочих органов 7,8, установленных с возможностью вращения  вправо и влево соответственно. Крутящий момент к сгребающим рабочим органам 7,8 передаётся от трактора. Каждый из сгребающих рабочих органов 7,8, выполнен в виде радиально расположенных подпружиненных граблин 9, и снабжён шестью опорными колёсами 10, расположенными попарно на балансирных балках. Изменение ширины захвата сгребающих органов 7,8 производится с помощью первых гидроцилиндров 11, а подъём сгребающих органов 7,8 в транспортное положение осуществляется с помощью вторых гидроцилиндров 12. Снизу на раме 1 закреплён валкообразующий щиток 13, предназначенный для того, чтобы при вращении сгребающих органов 7,8 сено, ударяясь о щиток 13, падало на землю и укладывалось в сдвоенный валок. Снизу на раме 1 расположена также система 14 передачи крутящего момента от трактора к сгребающим органам 7,8, включающая карданные валы и раздаточную коробку (на фигурах не показаны). Подруливающий механизм 15, приведённый на фиг. 3,  предназначен для облегчения поворота колёс 4 и содержит закреплённый на навеске 2 рычаг в виде изогнутой трубы 16, а также шарниры 17 с неразъёмным соединением и шарниры 18 с разъёмным соединением. Изогнутый конец трубы 16 соединён с навеской 2 с помощью шарнира 18 с резьбовым разъёмным соединением, что даёт возможность регулировать длину его плеча. Прямой конец трубы 16 жёстко связан  с рычагом 19 ходовой системы 3 с помощью шарнира 17 с неразъёмным соединением. Далее к рычагу 19 закреплены талрепы 20,21, на концах которых находятся шарниры 17,18, которые в свою очередь крепятся к рычагам 22 ходовых колес 4 и через оси 23 связаны с колесами 4. Каждый из шарниров 17, 18 содержит, как показано на фиг.4, подшипник 25, снабженный корпусом 24  с уступом 26, в который подшипник 25 упирается с одной стороны, а с другой стороны подшипника 25 устанавливается стопорное кольцо 27, при этом сверху и снизу установлены дистанционные втулки 28, которые упираются в подшипник 25.
Устройство работает следующим образом. Перед началом работы навеску 2 сеноуборочного устройства соединяют с трактором, гидроцилиндры 11,12 сеноуборочного устройства подсоединяют к гидросистеме трактора, а систему 14 передачи крутящего момента соединяют с валом отбора мощности трактора (на фигурах не показано). Трактор подвозит сеноуборочное устройство к месту заготовки сена. Тракторист,  натягивая трос (на фигурах не показано), один конец которого находится на раме 1 либо в кабине трактора,  а другой конец крепиться к защёлкам (на фигурах не показаны), расположенным на гидроцилиндрах 12, выводит защёлку из зацепления с крыльями 5,6 и с помощью гидроцилиндров 12 переводит грабли из транспортного положения в рабочее, опуская правый и левый сгребающие рабочие органы 7,8 на опорные колёса 10. Защёлки предназначены для того, чтобы крылья 5,6 не опускались при движении под действием сил тяжести и вибраций из транспортного положения в рабочее. Далее тракторист производит настройку необходимой высоты пружин граблин 9 над землёй на сгребающих рабочих органах 7,8 и производит настройку необходимой ширины захвата с помощью гидроцилиндров 11, после чего устройство приступает к уборке сена. При работе правый и левый сгребающие рабочие органы 7,8 вращаются по направлению к валкообразующему щитку 13, при этом правый рабочий орган 7 вращается влево, а левый рабочий орган 8 – вправо, производя собирание сена. При подъезде сеноуборочного устройства к краю поля либо при пересечении им собранного сена тракторист с помощью гидроцилиндров 12 приподнимает сгребающие рабочие органы 7,8 и разворачивает устройство либо переезжает собранный валок сена, затем опускает сгребающие рабочие органы 7,8 и продолжает работу. При развороте либо повороте трактор поворачивает навеску 2, которая тянет трубу 16 за собой, а она, в свою очередь, поворачивает рычаг 19, тянущий талрепы 20,21, которые поворачивают рычаги 22 колес 4 и они через оси 23 поворачиваются в противоположную сторону. Принцип работы механизма 15 подруливания основан на том, что в момент поворота трактора в одну из сторон, ходовые колёса 4 подруливают в противоположную сторону, занося заднюю часть устройства, тем самым, уменьшая радиус поворота и снижая нагрузку на конструктивные элементы ходовой системы 3. В то же время, меняя длину талрепов 20,21 с помощью шарнира 18, можно регулировать положение ходовых колёс 4, что необходимо как в процессе сборки устройства, так и во время его эксплуатации. Во время работы устройства из-за попадания пыли и влаги подшипники 25, которые находятся в шарнирах 17,18 на изогнутой трубе 16 и талрепах 20,21, могут выйти из строя в результате заклинивания, что потребует их замены. Замена подшипников 25 легко осуществляется следующим образом: стопорное кольцо 27 сжимают, что приводит к уменьшению его наружного диаметра, и вынимают стопорное кольцо 27 и подшипник 25 из корпуса 24.  Подшипник 25 меняют на новый, после чего подшипниковый узел собирают в обратной последовательности.
Таким образом, полезная модель обеспечивает достижение технического результата, выражающегося в повышении надёжности работы устройства при одновременном снижении энергетических и временных затрат на уборку сена.