Культиватор на упругих S-образных стойках

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим орудиям, а именно к культиваторам.
Известен культиватор на упругих стойках, содержащий раму культиватора, на которой жестко закреплены S-образные упругие стойки с лапами. В ряд S-образных упругих стоек установлен регулятор для целого их ряда, с одной стороны шарнирно присоединенный к пальцу, установленного в кронштейнах, жестко закрепленных на раме. А с другой стороны подвижно соединен с упругой стойкой с помощью пластины, тем самым регулируя жесткость стойки (RU 179792, МПК А01В 33/00, опубл. 24.05.2018).
Недостатком известного устройства является механическая (ручная) регулировка жесткости каждого ряда стоек культиватора, постоянная жесткость стоек (во время движения культиватора жесткость стоек не изменяется), а также увеличение времени регулировки жесткости каждого ряда упругих стоек.
Технический результат заключается в автоматическом регулировании жесткости каждого ряда стоек на отдельных участках поля, которое позволяет максимально снизить время на регулировку жесткости упругих стоек.
Технический результат достигается тем, что культиватор на упругих S-образных стойках содержит раму с жестко закрепленными S-образными упругими стойками с  лапами. Регуляторы соединены между собой жестко с помощью штанги и шарнирно с рамой. К регуляторам жестко закреплены пластины, касающиеся упругих S-образных стоек.  К штанге жестко закреплен рычаг. Дополнительно введен электроцилиндр, который с одной стороны с помощью соединительного пальца  шарнирно закреплен к рычагу со штангой. С другой стороны электроцилиндр шарнирно закреплен к стойке рамы культиватора.
На фиг.1 показан общий вид культиватора на упругих S-образных стойках.
Культиватор на упругих S-образных стойках содержит раму 1 с жестко закрепленными S-образные упругие стойки 2 с лапами 3. Регуляторы 4 соединены между собой жестко с помощью штанги 5 и шарнирно с рамой 1. К регуляторам 4 жестко закреплены пластины 6, касающиеся упругих S-образных стоек 2.  К штанге 5 жестко закреплен рычаг 7. Дополнительно введен электроцилиндр 8, который с одной стороны с помощью соединительного пальца 9 шарнирно закреплен к рычагу 7 со штангой 5.  С другой стороны электроцилиндр 8 шарнирно закреплен к стойке рамы 10 культиватора.
Культиватор работает следующим образом. При обработке почвы рабочим органом (лапа 3) на нее действует переменная сила сопротивления почвы Р, зависящая от ее физико-механических свойств и от глубины обработки (данная сила сопротивления на различных участках поля различная). Так как плотность почвы по всему полю на одной и той же глубине разная рабочий орган 3 культиватора на S-образной упругой стойке 2 начинает совершать колебательные движения. Упругая стойка 2 под действием сил сопротивления почвы начинает отклоняться по осям 0Х и 0У (ось 0У соответствует глубине обработки), что приводит к несоблюдению агротехнических требований. Такое явление вызвано малой жесткостью участка упругой S-образной стойки 2, расположенного между точкой приложения нагрузки Р и местом крепления ее на раме 1 культиватора.
В конструкции упругих стоек 2 введены регуляторы 4, позволяющие увеличивать жесткость стоек 2 за счет уменьшения их длины. С помощью электроцилиндра 8, шарнирно закрепленного к стойке рамы 10 и к раме культиватора 1, перемещают рычаг 7, жестко закрепленного с штангой 5, а та, в свою очередь, жестко закреплена с регуляторами 4, увеличивают жесткость стоек 2, тем самым повышается их сопротивление воздействию силы P, приложенной к лапам 3 культиватора.  После перемещения рычага 7 электроцилиндром 8 относительно рамы 1, его положение остается неизменным. Таким образом, выполняя автоматические перемещения рычага 7 на различные углы, в зависимости от физико-механических свойств почв, можно получить требуемую устойчивость движения лап 3 культиватора на разных участках поля, тем самым обеспечить снижению времени регулировки жесткости упругих стоек и повысить качество обработки почв.
По сравнению с известным решением предлагаемое устройство позволяет максимально увеличить качество культивации за счет автоматической регулировки жесткости целого ряда упругих стоек и обеспечения устойчивости движения рабочего органа культиватора.