СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ РАБОЧАЯ МАШИНА

1. Сельскохозяйственная рабочая машина, в частности трактор, по меньшей мере с одним сельскохозяйственным рабочим агрегатом (2) для обработки произрастающей на поле сельскохозяйственной культуры, содержащей множество растений (3) сельскохозяйственной культуры, и с видеосистемой (6), содержащей 3D-камеру (7), причем видеосистема (6) выполнена с возможностью генерирования 3D-информации о произрастающей на поле сельскохозяйственной культуре с помощью 3D-камеры (7), осуществляющей съемку стереоскопических пар изображений по двум различным визуальным осям (10а, 10b), причем визуальные оси (10а, 10b) отходят от оптических центров (11а, 11b) 3D-камеры (7), соединенных друг с другом базисной линией (13), отличающаяся тем, что базисная линия (13) наклонена относительно горизонтали.
2. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1, отличающаяся тем, что базисная линия (13) проходит в плоскости (14), перпендикулярной горизонтальной плоскости (15).
3. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что видеосистема (6) и/или 3D-камера (7) выполнена с возможностью поворота в плоскости (14), наклоненной относительно горизонтальной плоскости (15), в частности перпендикулярной к горизонтальной плоскости (15).
4. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что 3D-камера (7) выполнена с возможностью регулировки по высоте.
5. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что 3D-камера (7) содержит два объектива (8а, 8b), от каждого из которых отходит одна из двух визуальных осей (10а, 10b), или 3D-камера (7) содержит один объектив и оптическую насадку, формирующую стереоскопические пары изображений.
6. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что 3D-информация, генерированная с помощью 3D-камеры (7), содержит, в частности, информацию о высоте растений (3) сельскохозяйственной культуры, о расстоянии между растениями (3) сельскохозяйственной культуры поперек направления движения, о расстоянии между растениями (3) сельскохозяйственной культуры по направлению движения и/или о составных частях растений (3) сельскохозяйственной культуры и/или информацию о высоте сорняков среди растений (3) сельскохозяйственной культуры, о расстоянии между сорняками среди растений (3) сельскохозяйственной культуры поперек направления движения, о расстоянии между сорняками среди растений (3) сельскохозяйственной культуры по направлению движения и/или о составных частях сорняков среди растений (3) сельскохозяйственной культуры.
7. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что видеосистема (6) выполнена с возможностью генерирования с помощью 3D-камеры (7) цветовой информации о произрастающей на поле сельскохозяйственной культуре и/или цветовой информации о составных частях растений (3) сельскохозяйственной культуры, и/или о сорняках среди растений (3) сельскохозяйственной культуры.
8. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что 3D-камера выполнена с возможностью переключения между 3D-режимом, в котором предусмотрено генерирование 3D-информации, и 20-режимом, в котором предусмотрено генерирование цветовой информации.
9. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 8, отличающаяся тем, что в 20-режиме предусмотрено получение и обработка моноскопических отдельных изображений по одной из визуальных осей (10а, 10b) или обработка по отдельности каждого из изображений, формирующих стереоскопические пары изображений, чтобы из них сгенерировать цветовую информацию.
10. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что машина дополнительно содержит по меньшей мере одну систему датчиков, содержащую по меньшей мере один датчик, генерирующий данные датчика, из группы датчиков, содержащей датчик скорости, датчик рабочей высоты или датчик угла поворота.
11. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что содержит систему (16) помощи оператору, выполненную с возможностью управления сельскохозяйственной рабочей машиной (1) и/или сельскохозяйственным рабочим агрегатом (2) в зависимости от 3D-информации, цветовой информации и/или данных датчиков.