УСТРОЙСТВО КАМЕРЫ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ, СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ УСТРОЙСТВОМ КАМЕРЫ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ И ПРОГРАММА ДЛЯ УСТРОЙСТВА КАМЕРЫ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ
SURVEILLANCE CAMERA DEVICE, METHOD OF CONTROLLING SURVEILLANCE CAMERA DEVICE AND PROGRAM FOR SURVEILLANCE CAMERA DEVICE

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к устройству камеры видеонаблюдения, которое предоставляет возможность дистанционного управления камерой и поворотным основанием.
Предшествующий уровень техники
Устройства камеры видеонаблюдения, сконфигурированные для предоставления возможности дистанционного управления, уже используются. Например, JP-A-11-243505 раскрывает систему камеры, соответствующую передаче с наложением. В этой системе сигнал дистанционного управления камерой накладывают на видеосигнал. Таким образом камерой и поворотным основанием дистанционно управляют в соответствии с сигналом дистанционного управления.
Фиг.6 показывает пример конфигурации устройства камеры видеонаблюдения в соотнесенном уровне техники. Устройство 100 камеры видеонаблюдения содержит камеру 102, объектив 104, поворотное основание 106, приемник 108 поворотного основания, коаксиальный кабель 110, контроллер 112 системы (устройство управления) и ТВ (телевизионный) монитор 114. Приемник 108 поворотного основания используют для поворотного основания 106, и он управляет поворотным основанием 106 и объективом 104 (объективом с переменным фокусным расстоянием или подобным ему). Камера 102, приемник 108 поворотного основания и контроллер 112 системы последовательно соединены через коаксиальный кабель 110. Видеосигнал от камеры 102 доставляют контроллеру 112 системы через приемник 108 поворотного основания.
Сигнал дистанционного управления накладывают на видеосигнал и передают через коаксиальный кабель 110. При дистанционном управлении контроллер 112 системы является ведущим устройством операций. Камера 102 и поворотное основание 106 - независимые ведомые устройства. Команду к камере и команду к поворотному основанию передают как сигнал дистанционного управления. Камера 102 выполняет свою собственную операцию при приеме команды к камере. Также приемник 108 поворотного основания и поворотное основание 106 выполняют свои собственные операции при получении команды к поворотному основанию.
В конфигурации согласно соотнесенному уровню техники камеру обеспечивают электропитанием также от контроллера 112 системы через коаксиальный кабель 110.
В устройстве камеры видеонаблюдения согласно соотнесенному уровню техники, однако, в случае, когда доступно последовательное соединение, такое как RS485, или в случае, когда устройством камеры видеонаблюдения управляют, используя связь по IP-протоколу (Интернет-протоколу), такую как Ethernet (зарегистрированная торговая марка) и телефонная линия, конфигурация схемы для передачи с наложением больше не может использоваться. Следовательно, конфигурация системы должна быть значительно изменена.
Кроме того, когда выполняют связь по описанному выше или подобному протоколу, соответствующие устройства (камера и приемник поворотного основания в приведенном выше случае) должны иметь отдельные физические адреса в качестве адресата управления. Это делает управление сложным. В частности, из-за того, что в IP-сети аутентификация хост-компьютера требуется для каждого IP-адреса, и камера, и устройство управления поворотным основанием нуждаются в соответствующей обработке.
Раскрытие изобретения
Задачи, которые должны решить данное изобретение
Изобретение было выполнено при описанных выше обстоятельствах. Поэтому целью изобретения является обеспечение устройства камеры видеонаблюдения, которое может использовать данную конфигурацию для передачи с наложением и легко управлять камерой и поворотным основанием через связь с внешней стороной.
Средства для решения задачи
Устройство камеры видеонаблюдения согласно изобретению включает в себя камеру и блок управления поворотным основанием, соединенный с камерой и выполненный с возможностью передавать видеосигнал между камерой и блоком управления поворотным основанием в пределах устройства камеры видеонаблюдения, причем камера включает в себя: блок внешней связи, который посылает видеосигнал за пределы устройства камеры видеонаблюдения и принимает сигнал дистанционного управления камерой и сигнал дистанционного управления поворотным основанием извне устройства камеры видеонаблюдения; блок управления камерой, который управляет камерой в соответствии с сигналом дистанционного управления камерой; и блок наложения, который накладывает сигнал дистанционного управления поворотным основанием на видеосигнал, подлежащий передаче блоку управления поворотным основанием в пределах устройства камеры видеонаблюдения, и блок управления поворотным основанием включает в себя блок извлечения, который извлекает сигнал дистанционного управления поворотным основанием из видеосигнала, на который наложен сигнал дистанционного управления поворотным основанием, и управляет поворотным основанием в соответствии с сигналом дистанционного управления поворотным основанием.
Другой аспект изобретения относится к способу управления устройством камеры видеонаблюдения, имеющим камеру и блок управления поворотным основанием, которые соединены друг с другом и выполнены с возможностью передавать видеосигнал между камерой и блоком управления поворотным основанием в пределах устройства камеры видеонаблюдения, причем камера посылает видеосигнал за пределы устройства камеры видеонаблюдения и принимает сигнал дистанционного управления камерой и сигнал дистанционного управления поворотным основанием извне устройства камеры видеонаблюдения для управления камерой в соответствии с сигналом дистанционного управления камерой при наложении сигнала дистанционного управления поворотным основанием на видеосигнал, подлежащий передаче блоку управления поворотным основанием в пределах устройства камеры видеонаблюдения, и блок управления поворотным основанием извлекает сигнал дистанционного управления поворотным основанием из видеосигнала, на который наложен сигнал дистанционного управления поворотным основанием, и управляет поворотным основанием в соответствии с сигналом дистанционного управления поворотным основанием.
Еще один аспект изобретения относится к программе, исполняющейся на компьютере камеры в устройстве камеры видеонаблюдения, имеющем камеру и блок управления поворотным основанием, которые соединены друг с другом и выполнены с возможностью передавать видеосигнал между камерой и блоком управления поворотным основанием в пределах устройства камеры видеонаблюдения, и предписывающей компьютеру выполнять следующее: посылать видеосигнал за пределы устройства камеры видеонаблюдения посредством блока внешней связи, предусмотренного для камеры, получать сигнал дистанционного управления камерой и сигнал дистанционного управления поворотным основанием, принятые в блоке внешней связи извне устройства камеры видеонаблюдения, и управлять камерой в соответствии с сигналом дистанционного управления камерой при наложении сигнала дистанционного управления поворотным основанием на видеосигнал, подлежащий передаче блоку управления поворотным основанием в пределах устройства камеры видеонаблюдения.
Еще один аспект изобретения относится к камере, соединенной с поворотным основанием и включающей в себя: блок внешней связи, который посылает видеосигнал за пределы камеры и принимает сигнал дистанционного управления камерой и сигнал дистанционного управления поворотным основанием извне камеры; блок управления камерой, который управляет камерой в соответствии с сигналом дистанционного управления камерой; и блок наложения, который накладывает сигнал дистанционного управления поворотным основанием на видеосигнал, подлежащий передаче поворотному основанию от камеры.
Как будет описано ниже, существуют другие аспекты изобретения. Поэтому раскрытие изобретения предназначено для обеспечения части аспектов изобретения и не предназначено для ограничения объема заявляемого изобретения, описанного здесь.
Перечень чертежей
Фиг.1 - структурная схема устройства камеры видеонаблюдения согласно первому варианту осуществления изобретения.
Фиг.2 - представление, которое показывает форму наложения видеосигнала и сигнала управления.
Фиг.3 - представление, которое показывает форму соединения между устройствами в ведущем режиме камеры и ведомом режиме камеры согласно второму варианту осуществления изобретения.
Фиг.4 - представление, которое показывает передачу и прием сигнала управления в ведущем режиме камеры и в ведомом режиме камеры.
Фиг.5 - структурная схема, которая показывает конфигурацию устройства камеры видеонаблюдения согласно третьему варианту осуществления изобретения.
Фиг.6 - структурная схема, которая показывает конфигурацию устройства камеры видеонаблюдения согласно соотнесенному уровню техники.
Описание позиционных обозначений
10: устройство камеры видеонаблюдения
12: корпус камеры
14: поворотное основание
16: камера
18: объектив с переменным фокусным расстоянием
20: стеклоочиститель
22: нагреватель
24: двигатель панорамирования
26: двигатель наклона
28: приемник поворотного основания
30: коаксиальный кабель
40: блок управления
42: блок формирования изображения
44: источник электропитания камеры
46: блок задания операции
48: устройство отображения
50: веб-сервер
52: схема видеосигнала
54: источник электропитания поворотного основания
Предпочтительный вариант осуществления изобретения
Далее изобретение будет подробно описано. Следует понимать, однако, что последующее подробное описание и прилагаемые чертежи не предназначены для ограничения изобретения. Объем изобретения определяется прилагаемой формулой изобретения.
Устройство камеры видеонаблюдения согласно изобретению включает в себя камеру и блок управления поворотным основанием, соединенный с камерой и выполненный с возможностью передавать видеосигнал между камерой и блоком управления поворотным основанием в пределах устройства камеры видеонаблюдения, причем камера включает в себя: блок внешней связи, сконфигурированный для передачи видеосигнала за пределы устройства камеры видеонаблюдения и приема сигнала дистанционного управления камерой и сигнала дистанционного управления поворотным основанием извне устройства камеры видеонаблюдения; блок управления камерой, сконфигурированный для управления камерой в соответствии с сигналом дистанционного управления камерой; и блок наложения, сконфигурированный для наложения сигнала дистанционного управления поворотным основанием на видеосигнал, подлежащий передаче блоку управления поворотным основанием в пределах устройства камеры видеонаблюдения, и блок управления поворотным основанием включает в себя блок извлечения, сконфигурированный для извлечения сигнала дистанционного управления поворотным основанием из видеосигнала, на который наложен сигнал дистанционного управления поворотным основанием, и он управляет поворотным основанием в соответствии с сигналом дистанционного управления поворотным основанием.
Согласно данной конфигурации камера принимает сигнал дистанционного управления камерой и сигнал дистанционного управления поворотным основанием, используя блок внешней связи, и накладывает (мультиплексирует) сигнал дистанционного управления поворотным основанием на видеосигнал, подлежащий отправке на блок управления поворотным основанием. Соответственно, камера выступает в роли ведущего устройства и способна управлять поворотным основанием. Поскольку камера работает как ведущее устройство, управление через связь с внешним окружением становится более легким. Кроме того, в указанной выше конфигурации сигнал управления поворотным основанием накладывают на видеосигнал, подлежащий передаче на поворотное основание. Таким образом можно использовать данную конфигурацию схемы для передачи с наложением (мультиплексной связи) соответственно, когда камере предоставляют возможность функционировать в качестве ведущего устройства. Следовательно, можно обеспечивать устройство камеры видеонаблюдения, выполненное с возможностью использовать данную конфигурацию для передачи с наложением и для легкого управления камерой и поворотным основанием через связь с внешним окружением.
Также камера может накладывать сигнал дистанционного управления поворотным основанием на сигнал передачи, не имеющий захваченного камерой изображения, для передачи к блоку управления поворотным основанием, не посылая захваченное изображение блоку управления поворотным основанием. Согласно данной конфигурации захваченное камерой изображение не посылают блоку управления поворотным основанием от камеры. Однако сигнал дистанционного управления поворотным основанием посылают блоку управления поворотным основанием, используя функцию блока наложения, как описано выше. Следовательно, передают сигнал, на который наложен сигнал управления, без включения в него изображения, снятого камерой. Можно передавать пустой видеосигнал. Видеоинформацию, захваченную камерой, посылают отдельно, используя блок внешней связи, как описано выше. Согласно данной конфигурации хотя захваченное изображение не посылают, видеосигнал используют для передачи с наложением сигнала управления. Таким образом, можно соответствующим образом использовать данную конфигурацию схемы для передачи с наложением. Захваченное камерой изображение можно передавать блоку управления поворотным основанием в пределах объема изобретения. Захваченное изображение можно использовать, соответственно, в блоке управления поворотным основанием, или его можно игнорировать без использования.
Также можно устанавливать период передачи ведущим устройством, в течение которого ведущее устройство передает передаваемые данные, и период обратной передачи ведомым устройством, в течение которого ведомое устройство передает возвращаемые данные, так чтобы камера передавала передаваемые данные блоку управления поворотным основанием в течение периода передачи ведущим устройством, и блок управления поворотным основанием передавал возвращаемые данные на камеру в течение периода обратной передачи ведомым устройством.
Согласно данной конфигурации блок управления поворотным основанием принимает передаваемые данные в течение периода передачи ведущим устройством и передает возвращаемые данные в течение периода обратной передачи ведомым устройством. Таким образом он работает в качестве ведомого устройства, так же как устройство камеры видеонаблюдения согласно соотнесенному уровню техники. Наоборот, камера передает передаваемые данные в течение периода передачи ведущим устройством и принимает возвращаемые данные в течение периода обратной передачи ведомым устройством. Периоды передачи и приема данных меняют местами по сравнению с работой ведомого устройства согласно соотнесенному уровню техники. Соответственно, направление управления изменяют, что позволяет камере работать в качестве ведущего устройства. Как было описано, с помощью изменения периодов передачи и приема данных камеры можно предоставлять возможность камере работать в качестве ведущего устройства, используя данную конфигурацию для передачи с наложением.
Также устройство камеры видеонаблюдения может включать в себя блок установки режима, сконфигурированный для установки ведущего режима камеры и ведомого режима камеры, так чтобы в ведущем режиме камеры камера принимала сигнал дистанционного управления камерой и сигнал дистанционного управления поворотным основанием из блока внешней связи и накладывала сигнал дистанционного управления поворотным основанием на видеосигнал, подлежащий передаче блоку управления поворотным основанием, а в ведомом режиме камеры камера и блок управления поворотным основанием принимали сигнал дистанционного управления камерой и сигнал дистанционного управления поворотным основанием, которые наложены на видеосигнал, из контроллера системы.
Согласно данной конфигурации можно устанавливать ведущий режим камеры, в котором камера выступает в роли ведущего устройств, и ведомый режим камеры, в котором камера выступает в роли ведомого устройства, как в соотнесенном уровне техники. В ведущем режиме камеры данную конфигурацию схемы для передачи с наложением используют для управления через связь с внешним окружением, и сигнал управления передают от камеры к блоку управления поворотным основанием. В ведомом режиме камеры данную конфигурацию схемы для передачи с наложением используют для работы с камерой как с ведомым устройством, как в соотнесенном уровне техники, и сигнал управления посылают камере от контроллера системы. Как было описано, и управление, подобное соотнесенному уровню техники, и управление через связь с внешним окружением можно выполнять, используя конфигурацию схемы для передачи с наложением. Таким образом можно обеспечивать устройство камеры видеонаблюдения, пригодное для использования.
Далее, период передачи ведущим устройством, в течение которого ведущее устройство передает передаваемые данные, и период обратной передачи ведомым устойством, в течение которого ведомое устройство передает возвращаемые данные, можно устанавливать так, чтобы камера могла передавать передаваемые данные в течение периода передачи ведущим устройством и принимать возвращаемые данные в течение периода обратной передачи ведомым устройством в ведущем режиме камеры, камера может дополнительно принимать передаваемые данные в течение периода передачи ведущим устройством и передавать возвращаемые данные в течение периода обратной передачи ведомому устройству в ведомом режиме камеры, и блок управления поворотным основанием мог принимать передаваемые данные в течение периода передачи ведущим устройством и передавать возвращаемые данные в течение периода обратной передачи ведомым устройством в ведущем режиме камеры и в ведомом режиме камеры.
Согласно данной конфигурации направление управления переключают с помощью переключения периодов передачи и приема данных камеры и переключают ведущий режим камеры и ведомый режим камеры. Как было описано, блок управления поворотным основанием использует периоды передачи и приема данных одинаковым образом и в ведущем режиме камеры, и в ведомом режиме камеры. Ведущий режим камеры и ведомый режим камеры поэтому можно легко переключать.
Также камера может посылать звуковой сигнал к блоку управления поворотным основанием вместе с видеосигналом и сигналом дистанционного управления поворотным основанием, и блок управления поворотным основанием выводит этот звуковой сигнал. Согласно данной конфигурации можно также передавать звуковой сигнал.
Также блок управления поворотным основанием может посылать звуковой сигнал на камеру, и блок внешней связи камеры может посылать звуковой сигнал за пределы камеры. Согласно данной конфигурации можно также передавать звуковой сигнал.
Также схема источника электропитания может быть предусмотрена для блока управления поворотным основанием, в то время как камера и блок управления поворотным основанием присоединены друг к другу через коаксиальный кабель, и выходной сигнал схемы источника электропитания и видеосигнал, на который наложен сигнал дистанционного управления поворотным основанием, передают через коаксиальный кабель. Согласно данной конфигурации из-за того, что электропитание можно доставлять на камеру от поворотного основания, конфигурация может быть более простой.
Другой аспект относится к способу управления устройством камеры видеонаблюдения, имеющим камеру и блок управления поворотным основанием, сконфигурированные так, чтобы быть соединенными друг с другом, и выполненные с возможностью передавать видеосигнал между камерой и блоком управления поворотным основанием в пределах устройства камеры видеонаблюдения, причем камера посылает видеосигнал за пределы устройства камеры видеонаблюдения, принимает сигнал дистанционного управления камерой и сигнал дистанционного управления поворотным основанием извне устройства камеры видеонаблюдения, управляет камерой в соответствии с сигналом дистанционного управления камерой и накладывает сигнал дистанционного управления поворотным основанием на видеосигнал, подлежащий передаче блоку управления поворотным основанием в пределах устройства камеры видеонаблюдения, причем блок управления поворотным основанием извлекает сигнал дистанционного управления поворотным основанием из видеосигнала, на который наложен сигнал дистанционного управления поворотным основанием, и управляет поворотным основанием в соответствии с сигналом дистанционного управления поворотным основанием. Согласно данной конфигурации могут быть также достигнуты описанные выше преимущества.
Еще один аспект относится к программе, предназначенной для исполнения компьютером камеры в устройстве камеры видеонаблюдения, включающем в себя камеру и блок управления поворотным основанием, которые соединены друг с другом и выполнены с возможностью передавать видеосигнал между камерой и блоком управления поворотным основанием в пределах устройства камеры видеонаблюдения, посредством чего компьютер выполняет процессы: посылки видеосигнала за пределы устройства камеры видеонаблюдения посредством блока внешней связи, предусмотренного для камеры, получения сигнала дистанционного управления камерой и сигнала дистанционного управления поворотным основанием, принятых в блоке внешней связи извне устройства камеры видеонаблюдения, управления камерой в соответствии с сигналом дистанционного управления камерой и наложения сигнала дистанционного управления поворотным основанием на видеосигнал, подлежащий передаче блоку управления поворотным основанием в пределах устройства камеры видеонаблюдения. Согласно данной конфигурации могут быть также достигнуты описанные выше преимущества.
Еще один аспект относится к камере для присоединения к поворотному основанию, включающей в себя: блок внешней связи, сконфигурированный для передачи видеосигнала за пределы камеры и приема сигнала дистанционного управления камерой и сигнала дистанционного управления поворотным основанием извне камеры; блок управления камерой, сконфигурированный для управления камерой в соответствии с сигналом дистанционного управления камерой; и блок наложения, сконфигурированный для наложения сигнала дистанционного управления поворотным основанием на видеосигнал, подлежащий передаче поворотному основанию от камеры. Согласно данной конфигурации могут быть также достигнуты описанные выше преимущества.
Согласно изобретению, как было описано, можно легко управлять и камерой, и поворотным основанием через связь с внешним окружением, используя конфигурацию схемы для передачи с наложением.
В дальнейшем будут описаны устройства камеры видеонаблюдения согласно вариантам осуществления изобретения, используя чертежи.
Фиг.1 показывает устройство 10 камеры видеонаблюдения согласно первому варианту осуществления. Обращаясь к фиг.1, корпус 12 камеры установлен на поворотном основании 14. Корпус 12 камеры включает в себя камеру 16, объектив 18 с переменным фокусным расстоянием, стеклоочиститель 20 и нагреватель 22. Камера 16 - камера видеонаблюдения. Стеклоочиститель 20 сконфигурирован для очистки апертуры корпуса 12 камеры. Нагреватель 22 предусмотрен для предотвращения образования конденсата влаги на апертуре. Поворотное основание 14 включает в себя двигатель 24 панорамирования, двигатель 26 наклона и приемник 28 поворотного основания.
Камера 16 включает в себя блок 40 управления, блок 42 формирования изображения, источник 44 электропитания камеры, блок 46 задания операции, устройство 48 отображения, веб-сервер 50 и схему 52 видеосигнала. Блок 40 управления полностью управляет камерой. Блок 42 формирования изображения включает в себя устройство отображения или подобное устройство и генерирует видеосигнал. Источник 44 электропитания камеры подает электропитание на соответствующие узлы (компоненты) камеры 16. Источник 44 электропитания камеры сконфигурирован для обеспечения малого тока. Блок 46 задания операции содержит выключатели, кнопки и т.д., и он предназначен для ввода различных инструкций в камеру 16. Устройство 48 отображения отображает меню операций для блока 46 задания операции или подобного блока.
Веб-сервер 50 работает как блок внешней связи и осуществляет связь с персональным компьютером 60. В данном варианте осуществления веб-сервер 50 имеет соединение с персональным компьютером 60 через Интернет. IP-адрес назначают камере 16 для предоставления возможности связи по IP-протоколу. Персональный компьютер 60 включает в себя устройство 62 отображения и блок 64 задания операции. Веб-браузер 66 встроен в персональный компьютер 60. Пользователю предоставляют возможность доступа к веб-серверу 50 камеры 16 через операции на персональном компьютере 60.
Функцию внешней связи можно реализовать с помощью сети, отличной от Интернета, или ее можно достигать в соответствии с любой другой схемой связи. Функцию внешней связи можно реализовать с помощью последовательной связи. Более конкретно, функцию внешней связи можно реализовать, например, с помощью интерфейса RS232C, RS422, RS485, USB (универсальной последовательной шины), IEEE802.3 или IEEE802.11.
Схема 52 видеосигнала - схема для передачи видеосигнала приемнику 28 поворотного основания. Схема 52 видеосигнала имеет функцию осуществления связи с приемником 28 поворотного основания. Схема 52 видеосигнала и приемник 28 поворотного основания соединены друг с другом через коаксиальный кабель 30. Схема 52 видеосигнала имеет функцию наложения сигнала управления на видеосигнал и дополнительную функцию отделения сигнала управления, наложенного на видеосигнал, для извлечения сигнала управления. Схема 52 видеосигнала может иметь конфигурацию схемы для передачи с наложением согласно соотнесенному уровню техники.
Как было описано, приемник 28 поворотного основания имеет функцию осуществления связи со схемой 52 видеосигнала. Также как и в случае со схемой 52 видеосигнала, приемник 28 поворотного основания имеет функцию наложения сигнала управления на видеосигнал, подлежащий передаче, и имеет функцию отделения сигнала управления, наложенного на видеосигнал, для извлечения сигнала управления. Приемник 28 поворотного основания может также иметь конфигурацию схемы для передачи с наложением таким же образом, как приемник согласно соотнесенному уровню техники.
Приемник 28 поворотного основания соответствует одному из вариантов осуществления блока управления поворотным основанием. Приемник 28 поворотного основания управляет поворотным основанием 14 для поворота корпуса 12 камеры вместе с поворотным основанием 14. Приемник 28 поворотного основания включает в себя источник 54 электропитания поворотного основания, и он управляет подачей тока двигателю 24 панорамирования и двигателю 26 наклона, с помощью которых осуществляется управление поворотным основанием 14.
Приемник 28 также связан с объективом 18 с переменным фокусным расстоянием, стеклоочистителем 20 и нагревателем 22 корпуса 12 камеры и доставляет электропитание от источника 54 электропитания поворотного основания для управления работой данных узлов. Источник 54 электропитания поворотного основания - источник электропитания большого тока. Приемник 28 поворотного основания отвечает за управление устройствами, которые нуждаются в большом токе, как определено выше. Приемник 28 поворотного основания управляет этими узлами в соответствии с сигналом управления, принятым от схемы 52 видеосигнала.
Также приемник 28 поворотного основания соединен с блоком 70 обнаружения тревоги, динамиком 72 и микрофоном 74. Блок 70 обнаружения тревоги присоединяют, например, к двери, и он обнаруживает возникновение тревожного события.
Теперь будет описана работа устройства 10 камеры видеонаблюдения согласно данному варианту осуществления. Блок 42 формирования изображения камеры 16 генерирует видеосигнал и доставляет видеосигнал блоку 40 управления. Видеосигнал затем доставляют от блока 40 управления на веб-сервер 50 и передают от веб-сервера 50 на персональный компьютер 60. Видеоинформацию отображают на экране браузера в персональном компьютере 60.
В персональном компьютере 60 команду дистанционного управления вводят, используя функцию браузера, и сигнал дистанционного управления передают на веб-сервер 50 камеры 16 по Интернету. В данном случае сигнал дистанционного управления имеет форму данных, посылаемых по Интернет. Сигнал дистанционного управления включает в себя сигнал дистанционного управления камерой и сигнал дистанционного управления поворотным основанием. Веб-сервер 50 доставляет сигнал дистанционного управления камерой и сигнал дистанционного управления поворотным основанием к блоку 40 управления.
По приему сигнала дистанционного управления камерой блок 40 управления управляет камерой 16 в соответствии с сигналом дистанционного управления камерой. Например, он управляет конфигурированием и работой блока 42 формирования изображения.
Также по приему сигнала дистанционного управления поворотным основанием блок 40 управления работает как преобразователь и таким образом преобразовывает сигнал дистанционного управления поворотным основанием в сигнал для блока данных на фиг.2. Преобразованный сигнал дистанционного управления поворотным основанием доставляют к схеме 52 видеосигнала.
В схеме 52 видеосигнала сигнал дистанционного управления поворотным основанием накладывают на видеосигнал. Затем сигнал дистанционного управления поворотным основанием вместе с видеосигналом посылают приемнику 28 поворотного основания. Синхросигнал можно посылать между схемой 52 видеосигнала и приемником 28 поворотного основания.
В данном случае видеосигнал, сгенерированный в блоке 42 формирования изображения, может не доставляться к схеме 52 видеосигнала. Схема 52 видеосигнала передает видеосигнал, который не включает в себя захваченное изображение. Этот видеосигнал может быть пустым видеосигналом, не имеющим никакого фактического изображения. Сигнал дистанционного управления поворотным основанием накладывают на такой пустой видеосигнал.
В данном случае видеосигнал используют не для того, чтобы послать видеоинформацию, а для выполнения передачи с наложением сигнала управления. Таким образом, можно использовать схемную конфигурацию для передачи с наложением согласно соотнесенному уровню техники для передачи сигнала управления. В рамках объема изобретения можно передавать сигнал фактического захваченного изображения. Фактическое захваченное изображение можно использовать в поворотном основании, или его можно не использовать.
В приемнике 28 поворотного основания сигнал дистанционного управления поворотным основанием извлекают из видеосигнала посредством отделения от него. Приемник 28 поворотного основания затем управляет поворотным основанием 14 в соответствии с сигналом дистанционного управления поворотным основанием. В данном примере приемник 28 поворотного основания работает как блок извлечения и блок управления поворотным основанием согласно изобретению.
Сигнал дистанционного управления поворотным основанием включает в себя инструкции, соответствующие операции панорамирования и операции наклона. Операция панорамирования - поворот в горизонтальном направлении, и операция наклона - поворот в вертикальном направлении. Приемник 28 поворотного основания приводит в действие поворотное основание 14 с помощью управления подачей тока от источника 54 электропитания поворотного основания к двигателю 24 панорамирования и двигателю 26 наклона в соответствии с сигналом дистанционного управления поворотным основанием.
Управление объективом 18 с переменным фокусным расстоянием, стеклоочистителем 20 и нагревателем 22 осуществляется таким же образом, как управление поворотным основанием 14. Более конкретно - сигнал дистанционного управления поворотным основанием включает в себя сигнал дистанционного управления объективом, сигнал дистанционного управления стеклоочистителем и сигнал дистанционного управления нагревателем. Как описано выше, эти сигналы управления посылают камере 16 от персонального компьютера 60 и затем посылают от камеры 16 на приемник 28 поворотного основания. Здесь сигналы управления преобразуют для наложения на видеосигнал. Приемник 28 поворотного основания извлекает сигнал дистанционного управления объективом, сигнал дистанционного управления стеклоочистителем и сигнал дистанционного управления нагревателем и управляет соответствующими узлами, управление которыми осуществляется в соответствии с этими сигналами управления.
В устройстве 10 камеры видеонаблюдения согласно данному варианту осуществления можно также передавать звук. Звуковой сигнал вводят в микрофон персонального компьютера 60 и посылают от персонального компьютера 60 к веб-серверу 50 камеры 16. Звуковой сигнал затем доставляют к схеме 52 видеосигнала через блок 40 управления. Схема 52 видеосигнала передает звуковой сигнал вместе с видеосигналом и сигналом дистанционного управления поворотным основанием на приемник 28 поворотного основания через коаксиальный кабель 30. Звуковой сигнал можно накладывать на видеосигнал. Приемник 28 поворотного основания отделяет и расшифровывает звуковой сигнал, после чего он выводит результирующий звуковой сигнал из динамика 72.
Кроме того, звук в контролируемой области вводят в микрофон 74. Звуковой сигнал доставляют на приемник 28 поворотного основания и посылают схеме 52 видеосигнала камеры 16 от приемника 28 поворотного основания через коаксиальный кабель 30. Звуковой сигнал посылают веб-серверу 50 через блок 40 управления, и затем посылают от веб-сервера 50 на персональный компьютер 60, и выводят из динамика персонального компьютера 60.
Также в устройстве 10 камеры видеонаблюдения согласно данному варианту осуществления передают информацию о возникновении тревоги. Когда блок 70 обнаружения тревоги обнаруживает возникновение тревожного события, обнаруженный сигнал вводят на вход приемника 28 поворотного основания. Приемник 28 поворотного основания посылает информацию, указывающую на возникновение тревожного события, к схеме 52 видеосигнала камеры 16. Информацию о тревожном событии посылают блоку 40 управления и затем посылают от блока 40 управления на персональный компьютер 60 через веб-сервер 50. Также блок 40 управления управляет камерой 16 в ответ на тревожное событие.
В данном варианте осуществления другую входную информацию, кроме входной информации о тревоге, можно послать камере 16 от приемника 28 поворотного основания таким же образом. Обычную вводимую информацию передают соответствующим образом.
Теперь будет описано взаимоотношение «ведущий/ведомый» между камерой 16 и блоком 28 управления поворотным основанием в устройстве 10 камеры видеонаблюдения согласно данному варианту осуществления. В данном варианте осуществления, как описано, камера 16 получает информацию о дистанционном управлении поворотным основанием через Интернет. Камера 16 затем генерирует сигнал дистанционного управления поворотным основанием на предопределенной частоте для наложения на видеосигнал согласно полученной информации. Камера 16 таким образом выступает в роли ведущего устройства и функционирует как контроллер системы. Приемник 28 поворотного основания поэтому служит ведомым устройством.
Связь с Интернет выполняют с помощью камеры 16. Камере 16 назначают IP-адрес. К камере 16 осуществляют доступ через Интернет. Поскольку управление приемником 28 поворотного основания осуществляется камерой 16, нет необходимости назначать IP-адрес и MAC-адрес приемнику поворотного основания 18. Таким образом можно также управлять поворотным основанием через аутентификацию хост-компьютера или аутентификацию пользователя с помощью камеры 16. Другими словами, и управление камерой, и управление поворотным основанием можно допустить одновременно через одну аутентификацию хост-компьютера или одну аутентификацию пользователя.
Поэтому пользователю достаточно получить одно аутентификационное разрешение для набора из камеры 16 и приемника 28 поворотного основания. Пользователь таким образом может использовать функции камеры, не имея необходимости регистрировать и выполнять аутентификацию множества адресов. В результате пользователь может управлять камерой 16 и поворотным основанием 14 как одним устройством и получать доступ к этим компонентам через веб-браузер.
Фиг.2 показывает наложение видеосигнала и сигнала управления в данном варианте осуществления. Сигнал управления накладывают на видеосигнал в период гашения обратного хода луча кадровой развертки (период кадрового обратного хода). Период 80 передачи ведущим устройством и период 82 обратной передачи ведомым устройством устанавливают в период гашения обратного хода луча кадровой развертки. Период передачи ведущим устройством - область, где ведущее устройство передает передаваемые данные (первую половину данных) на ведомое устройство. Период обратной передачи ведомым устройством - область, где ведомое устройство передает возвращаемые данные (вторую половину данных) на ведущее устройство. Длительность периода 80 передачи ведущим устройством и периода 82 обратной передачи ведомым устройством эквивалентна 4 H. Объем и передаваемых данных, и возвращаемых данных 32 бита.
В данном варианте осуществления передаваемые данные накладывают на видеосигнал и передают на приемник 28 поворотного основания от камеры 16 в течение периода 80 передачи ведущим устройством. В течение периода 82 обратной передачи ведомым устройством возвращаемые данные передают на камеру 16 от приемника 28 поворотного основания. Соответственно, камера 16 работает как ведущее устройство, и приемник 28 поворотного основания работает как ведомое устройство.
Система согласно данному варианту осуществления теперь будет сравниваться с системой согласно соотнесенному уровню техники. Период передачи ведущим устройством и период обратной передачи ведомым устройством устанавливают в системе согласно соотнесенному уровню техники таким же образом. Следует отметить, однако, что и камера 16, и приемник 28 поворотного основания служат ведомыми устройствами в системе согласно соотнесенному уровню техники. И камера 16, и приемник 28 поворотного основания принимают передаваемые данные от контроллера системы в течение периода передачи ведущим устройством и передают возвращаемые данные в течение периода обратной передачи ведомым устройством.
Напротив, в данном варианте осуществления приемник 28 поворотного основания является ведомым устройством и работает таким же образом, как в соотнесенном уровне техники. Относительно камеры 16, однако, периоды передачи и приема данных меняют местами в первой и второй половинах. Это изменяет направление управления и позволяет камере 16 работать в качестве ведущего устройства.
Как было описано, конфигурация для передачи с наложением камеры 16 и блока 28 управления поворотным основанием может использоваться в данном варианте осуществления. Выполняют изменение периодов передачи и приема данных камеры 16. Это предоставляет камере 16 возможность работать в качестве ведущего устройства.
Обращаясь к фиг.2, период 84 информации о тревоге устанавливают после периода 82 обратной передачи ведомым устройством в период гашения обратного хода луча кадровой развертки. Период 84 информации о тревоге - период, в течение которого передают информацию о тревоге. Период информации о тревоге эквивалентен 1 H, и информация о тревоге является сигналом по меньшей мере в 1 бит.
Информация о тревоге отражает информацию на входе приемника 28 поворотного основания. Как было описано, блок 70 обнаружения тревоги соединен с приемником 28 поворотного основания. Когда блок 70 обнаружения тревоги обнаруживает возникновение состояния тревоги, сигнал обнаружения подают на данный вход. В данном примере приемник 28 поворотного основания переводит в состояние «ВКЛЮЧЕНО» («ON») бит тревоги (присутствие тревоги: 1). Камера 16 получает информацию о бите тревоги посредством опроса. Соответственно, вводимую информацию о тревоге посылают камере 16.
Описание передаваемых данных и возвращаемых данных можно применять к информации о тревоге. Другими словами, приемник 28 поворотного основания работает таким же образом, как в соотнесенном уровне техники относительно информации о тревоге. Следует отметить, однако, что в системе согласно соотнесенному уровню техники информацию о тревоге принимают в контроллере системы, выступающем в роли ведущего устройства. Напротив, в системе согласно данному варианту осуществления информацию о тревоге принимают в камере 16, выступающей в роли ведущего устройства. Как было описано, в данном варианте осуществления камере 16 предоставляют возможность работать в качестве ведущего устройства подходящим образом относительно информации тревоги, используя конфигурацию согласно соотнесенному уровню техники соответствующим образом.
Описано устройство 10 камеры видеонаблюдения согласно первому варианту осуществления. В соответствии с устройством 10 камеры видеонаблюдения согласно данному варианту осуществления камера 16 принимает сигнал дистанционного управления камерой и сигнал дистанционного управления поворотным основанием через связь с внешним окружением и преобразовывает сигнал дистанционного управления поворотным основанием так, чтобы наложить его на видеосигнал, чтобы результирующий сигнал был передан на приемник 28 поворотного основания. Соответственно, камера 16 работает как ведущее устройство, что делает более легким управление через связь с внешним окружением. Кроме того, из-за того, что камере 16 предоставляют возможность работать в качестве ведущего устройства, схемная конфигурация для передачи с наложением может использоваться соответствующим образом. Таким образом, можно обеспечивать устройство 10 камеры видеонаблюдения, выполненное с возможностью использовать данную конфигурацию для передачи с наложением и для легкого управления камерой и поворотным основанием через связь с внешним окружением.
Более конкретно, в данном варианте осуществления камеру 16 не формируют как единое целое с поворотным основанием 14 в сетевую камеру. Однако автономная камера 16 служит в качестве веб-сервера и выполняет передачу изображения. Дополнительно, камера 16 управляет поворотным основанием 14 с источником электропитания, отличным от источника электропитания камеры 16, и организует работу пользователя через процедуру аутентификации хост-компьютера или подобную процедуру. Камерой и устройством управления поворотным основанием поэтому управляют как устройством, имеющим один IP-адрес (или имя хост-компьютера). Таким образом можно управлять камерой и поворотным основанием, отделенными друг от друга, через одну процедуру аутентификации. Камерой и поворотным основанием, отделенными друг от друга, можно управлять как единой камерой, содержащей поворотное основание с объективом и камерой.
Также в устройстве 10 камеры видеонаблюдения согласно данному варианту осуществления камера 16 передает сигнал дистанционного управления поворотным основанием на приемник 28 поворотного основания, не передавая видеосигнал, захватываемый камерой 16. Сигнал управления посылают, используя функцию схемы передачи с наложением. Сигнал управления накладывают на видеосигнал, не включающий в себя никакое захваченное в камере изображение. Как описано, вместо этого можно использовать пустой видеосигнал. Таким образом, хотя захваченное в камере изображение не посылают, видеосигнал используют для наложения на него сигнала управления. Таким образом можно соответственно использовать данную схемную конфигурацию для передачи с наложением.
В устройстве 16 камеры видеонаблюдения согласно данному варианту осуществления, как было описано, используя фиг.2, камера передает передаваемые данные к блоку управления поворотным основанием в течение периода передачи ведущим устройством. Затем блок управления поворотным основанием передает возвращаемые данные на камеру в течение периода обратной передачи ведомым устройством. С помощью обращения последовательности периодов передачи и приема данных камеры можно предоставить камере возможность функционировать как ведущее устройство, использующее конфигурацию для передачи с наложением.
Также согласно устройству 10 камеры видеонаблюдения согласно данному варианту осуществления звук передают на приемник 16 поворотного основания от камеры 16 и звук также передают в обратном направлении. Таким образом также можно передавать звук соответствующим образом.
Объектив 18 с переменным фокусным расстоянием предусмотрен в данном варианте осуществления. Однако могут также быть предусмотрены другие объективы. Например, может быть предусмотрен объектив с изменяющимся фокусным расстоянием, объектив с постоянным фокусным расстоянием или объектив, наводящийся на резкость вручную (объектив с переменным фокусным расстоянием, изменяемым вручную).
Соединение между камерой 16 и приемником 28 поворотного основания можно устанавливать другим способом, кроме коаксиального кабеля. Например, можно использовать витой провод.
Сетевая составная камера, содержащая поворотное основание, объектив и корпус как единое целое, может также иметь конфигурацию, подобную данному варианту осуществления. В этом случае камерой и поворотным основанием можно также управлять соответствующим образом, как описано выше. Перекрывающиеся функции приемника поворотного основания могут быть деактивированы или заблокированы. Например, схема для управления объективом приемника поворотного основания может быть деактивирована.
Теперь будет описан второй вариант осуществления. Устройство камеры видеонаблюдения согласно данному варианту осуществления имеет конфигурацию, подобную первому варианту осуществления, показанному на фиг.1. Следует отметить, однако, что данный вариант осуществления сконфигурирован для предоставления возможности переключения между ведущим режимом камеры и ведомым режимом камеры. В ведущем режиме камеры, как описано в первом варианте осуществления, камера 16 выступает в роли ведущего устройства. В ведомом режиме камеры камера 16 выступает в роли ведомого устройства так же, как система согласно соотнесенному уровню техники. В дальнейшем описания аспектов, общих с первым вариантом осуществления, будут опущены, когда они соответствуют друг другу.
Ведущий режим камеры и ведомый режим камеры устанавливают с помощью блока 40 управления камеры 16. Блок 40 управления отображает меню выбора режима на устройстве 48 отображения. Ведущий режим камеры и ведомый режим камеры отображаются в меню выбора режима. Команду для выбора режима вводят через операции в блоке 46 задания операции. Блок 40 управления затем устанавливает ведущий режим камеры или ведомый режим камеры в соответствии с операцией выбора режима.
Фиг.3 показывает форму соединения в ведущем режиме камеры и ведомом режиме камеры. Форма соединения между камерой 16 и приемником 28 поворотного основания является одинаковой в ведущем режиме камеры и в ведомом режиме камеры. Однако следует отметить, что в ведущем режиме камеры камера 16 соединена с персональным компьютером 60 через Интернет, как описано в первом варианте осуществления. Между тем в ведомом режиме камеры камера 16 и приемник 28 поворотного основания последовательно соединены с контроллером 90 системы таким же образом, как в системе в соотнесенном уровне техники на фиг.6.
Теперь будет описана работа в каждом режиме. В ведущем режиме камеры устройство 10 камеры видеонаблюдения работает таким же образом, как в первом варианте осуществления. Более конкретно, камера 16 принимает сигнал дистанционного управления камерой и сигнал дистанционного управления поворотным основанием от персонального компьютера 60 и накладывает сигнал дистанционного управления поворотным основанием на видеосигнал для того, чтобы послать результирующий сигнал приемнику 28 поворотного основания.
В ведомом режиме камеры устройство 10 камеры видеонаблюдения работает таким же образом, как в системе в соотнесенном уровне техники по фиг.6. Контроллер 90 системы служит ведущим устройством, а камера 16 и приемник 28 поворотного основания служат ведомыми устройствами. Видеосигнал посылают контроллеру 90 системы от камеры 16 через приемник 28 поворотного основания. Сигнал управления к камере и сигнал управления к поворотному основанию накладывают на видеосигнал и посылают камере 16 и приемнику 28 поворотного основания от контроллера 90 системы.
Фиг.4 показывает передачу и прием сигнала управления в ведущем режиме камеры и в ведомом режиме камеры. Переключение режимов может быть реализовано тем, что блок 40 управления камеры 16 выполняет переключение, показанное на фиг.4.
Как было описано, период передачи ведущим устройством и период обратной передачи ведомым устройством устанавливают в период гашения обратного хода луча кадровой развертки видеосигнала. Период передачи ведущим устройством - область, где ведущее устройство передает передаваемые данные (первую половину данных). Период обратной передачи ведомым устройством - область, где ведомое устройство передает возвращаемые данные (вторую половину данных). В случае, куда видеоинформацию не посылают, период передачи ведущим устройством и период обратной передачи ведомым устройством могут быть установлены, используя один сигнал кадровой синхронизации.
Обращаясь к фиг.4, в ведущем режиме камеры камера 16 передает передаваемые данные на приемник 28 поворотного основания в течение периода передачи ведущим устройством. Затем приемник 28 поворотного основания передает возвращаемые данные на камеру 16 в течение периода обратной передачи ведомым устройством. Эти передача и прием подобны передаче и приему согласно первому варианту осуществления, описанному со ссылкой на фиг.2.
Напротив, в ведомом режиме камеры контроллер 90 системы передает передаваемые данные на камеру 16 и приемник 28 поворотного основания в течение периода передачи ведущим устройством. Передаваемые данные посылают камере 16 через приемник 28 поворотного основания. В течение периода обратной передачи ведомым устройством камера 16 и приемник 28 поворотного основания передают возвращаемые данные контроллеру 90 системы.
При сравнении ведущего режима камеры и ведомого режима камеры можно обнаружить, что приемник 28 поворотного основания работает одинаково. Изменяют последовательность периодов передачи и приема данных камеры 16. Как было описано, с помощью изменения последовательности периодов передачи и приема данных камеры 16 можно использовать устройство 10 камеры видеонаблюдения в конфигурации системы, подобной соотнесенному уровню техники.
В описанной выше конфигурации камера 16 используется вместе с приемником 28 поворотного основания в ведомом режиме камеры. Помимо этой конфигурации может быть установлен ведомый режим камеры, в котором камера 16 используется независимо.
Как было описано, согласно второму варианту осуществления можно устанавливать ведущий режим камеры, в котором камера 16 служит ведущим устройством, и ведомый режим камеры, в котором камера 16 служит ведомым устройством, как в соотнесенном уровне техники. И то же самое управление, как в соотнесенном уровне техники, и управление через связь с внешним окружением могут поэтому выполняться, используя конфигурацию схемы для передачи с наложением. Таким образом можно обеспечивать устройство камеры видеонаблюдения, пригодное для использования, используя конфигурацию схемы для передачи с наложением соответственно.
Также согласно данному варианту осуществления, как было описано, направление управления изменяют, изменяя последовательность периодов передачи и приема данных камеры 16, и переключают ведущий режим камеры и ведомый режим камеры. Блок управления поворотным основанием может использовать периоды передачи и приема данных и в ведущем режиме камеры, и в ведомом режиме камеры. Поэтому можно легко осуществлять переключение между ведущим режимом камеры и ведомым режимом камеры.
Теперь будет описан третий вариант осуществления. Устройство камеры видеонаблюдения согласно данному варианту осуществления имеет конфигурацию, подобную конфигурации согласно первому варианту осуществления, показанному на фиг.1. В дальнейшем, описания аспектов, общих с первым вариантом осуществления, будут опущены, когда они соответствуют друг другу.
В первом варианте осуществления камера 16 обеспечена источником 44 электропитания камеры. Электропитание подают в камеру 16 от источника 44 электропитания камеры. Напротив, в данном варианте осуществления электропитание от источника 54 электропитания поворотного основания приемника 28 поворотного основания подают на камеру 16 от приемника 28 поворотного основания через коаксиальный кабель 30. В данном примере электропитание мультиплексируют с видеосигналом и сигналом управления. Поэтому электрический ток, видеосигнал и сигнал управления посылают через коаксиальный кабель 30. В камере 16 видеосигнал и сигнал управления отделяют от электропитания. Как было описано, можно также передавать звуковой сигнал.
Фиг.5 схематично показывает конфигурацию для обеспечения электропитанием камеры 16 от поворотного основания 14. В поворотном основании 14 приемник 28 поворотного основания включает в себя источник 54 электропитания поворотного основания и схему 56 постоянного тока. Камера 16 включает в себя преобразователь 57 полного сопротивления и схему 58 постоянного напряжения. Источник электропитания поворотного основания 54 - источник электропитания постоянного тока. Схема 56 постоянного тока преобразует электропитание постоянного тока в электропитание стабилизированного постоянного тока. Преобразованный ток посылают камере 16 через коаксиальный кабель 30. В камере 16 преобразователь 57 полного сопротивления преобразует электропитание постоянного тока в электропитание с низким полным сопротивлением. Схема 58 постоянного напряжения преобразует электропитание постоянного тока в стабильное электропитание постоянного напряжения. Электропитание постоянного напряжения таким образом доставляют к нагрузке камеры 16.
В первом варианте осуществления электропитание от источника 54 электропитания поворотного основания подается на объектив 18 с переменным фокусным расстоянием, стеклоочиститель 20 и нагреватель 22 в обход коаксиального кабеля 30. Эта конфигурация может также применяться к данному варианту осуществления. Другими словами, устройства, которым необходим большой ток, могут обеспечиваться током непосредственно, в обход коаксиального кабеля 30.
Как было описано, согласно третьему варианту осуществления из-за того, что электропитание можно доставлять на камеру от поворотного основания, конфигурация может быть еще более простой.
Хотя описаны предпочтительные варианты осуществления изобретения, которые возможны в данный момент времени, следует понимать, что могут существовать различные изменения в вариантах осуществления изобретения, и все такие изменения подпадают под объем изобретения, определяемый прилагаемой формулой изобретения.
Промышленная применимость
Как было описано, устройство камеры видеонаблюдения изобретения достигает такого преимущества, что можно использовать конфигурацию для передачи с наложением и что и камерой, и поворотным основанием можно легко управлять через связь с внешним окружением. Поэтому данное изобретение можно использовать в качестве устройства камеры видеонаблюдения или подобного устройства.