Мобильный пункт боевого управления
MOBILE COMBAT CONTROL CENTER

Предлагаемое изобретение относится к области военной техники и может быть использовано для управления боевыми действиями зенитного ракетного комплекса (ЗРК) средней дальности, как при автономной работе комплекса, так и в системе вышестоящего командного пункта.
Известен командный пункт [RU 66502 опубликовано 10.09.2007 МПК F41G 03/04, F41G 7/00 (2006.01)], содержащий цифровую вычислительную систему, включающую цифровую вычислительную машину и устройство ввода-вывода информации, систему отображения и управления, включающую устройство управления, индикации и ввода данных в цифровую вычислительную систему, устройство управления и индикации, первое, второе устройства индикации и устройство отображения информации, систему телекодовой связи, систему документирования и тренажа, при этом первый выход цифровой вычислительной системы соединен с первым, вторым, третьим, четвертым и пятым входами системы отображения и управления, первый и второй выходы которой соединены с первым входом цифровой вычислительной системы, второй выход которой соединен с первым входом цифровой вычислительной системы, третий выход которой соединен со вторым входом цифровой вычислительной системы, третий выход которой соединен со входом системы документирования и тренажа, выход которой соединен с третьим входом цифровой вычислительной системы, четвертый и пятый входы которой являются входами информации из вышестоящего командного пункта (или пункта управления) комплекса или внутренней станции обнаружения целей соответственно, четвертый выход является выходом информации в вышестоящий командный пункт (или пункт управления) комплекса, причем первый, второй, третий, четвертый и пятый входы устройства ввода-вывода информации являются соответственно первым, вторым, третьим, четвертым и пятым входами цифровой вычислительной системы, а шестой вход соединен с первым выходом цифровой вычислительной машины, первый, второй, третий, четвертый выходы являются первым, вторым, третьим, четвертым выходами цифровой вычислительной системы, а пятый выход соединен с первым входом цифровой вычислительной машины, второй, третий входы и второй, третий выходы системы телекодовой связи являются соответственно входами-выходами информации обмена с самоходной огневой установкой, входы устройства управления, индикации и ввода данных в цифровую вычислительную систему, устройства управления и индикации, первого, второго устройств индикации и устройства отображения информации являются первым, вторым, третьим, четвертым входами системы отображения и управления, а выходы устройства управления, индикации и ввода данных в цифровую вычислительную систему и устройства управления и индикации являются первым и вторым выходами системы отображения и управления соответственно, отличающийся тем, что он снабжен аппаратурой сопряжения с самоходной установкой разведки и наведения, в состав которой входят аппаратура передачи данных, радиостанция и радиоприемник, аппаратурой сопряжения с внешними вышестоящим командным пунктом или радиолокационной станцией, а цифровая вычислительна система снабжена бортовой цифровой вычислительной системой, при этом первый выход и первый вход аппаратуры сопряжения с самоходной установкой разведки и наведения соединены с шестым входом и пятым выходом цифровой вычислительной системы соответственно, а первый выход и первый вход аппаратуры сопряжения с внешними вышестоящим командным пунктом или радиолокационной станцией соединены с седьмым входом и шестым выходом цифровой вычислительной системы соответственно, второй вход и второй выход цифровой вычислительной машины соединены с выходом и входом бортовой цифровой вычислительной системы соответственно, причем седьмой и восьмой входы устройства ввода-вывода информации являются шестым и седьмым входами цифровой вычислительной системы соответственно, а шестой и седьмой выходы являются пятым и шестым выходами цифровой вычислительной системы соответственно, второй, третий, четвертый и пятый входы и второй, третий, четвертый и пятый выходы аппаратуры сопряжения с самоходной установкой разведки и наведения являются входами-выходами информации обмена с самоходной установкой разведки и наведения соответственно, второй и третий входы аппаратуры сопряжения с внешними вышестоящим командным пунктом или радиолокационной станцией являются входами информации от внешних вышестоящего командного пункта или радиолокационной станции соответственно, а второй выход аппаратуры сопряжения с внешними вышестоящим командным пунктом или радиолокационной станцией является выходом информации во внешний вышестоящий командный пункт.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемой полезной модели является «Командный пункт» [RU 100213 опубликовано 10.12.2010 МПК F41G 03/04 (2006.01)], содержащий цифровую вычислительную систему (ЦВС), включающую цифровую вычислительную машину (ЦВМ), устройство ввода-вывода информации, с устройством выдачи информации индикации и устройство согласования, систему телекодовой связи, систему документирования и тренажа, аппаратуру сопряжения с внешним вышестоящим командным пунктом (пунктом управления), аппаратуру сопряжения с РЛС обнаружения цели, систему отображения и управления. В состав ЦВМ входят центральный процессор первый периферийный процессор, второй периферийный процессор. Первый, второй, третий, четвертый выходы устройства выдачи информации соединены с первым, вторым, третьим, четвертым индикационными входами системы отображения и управления соответственно, выход устройства согласования соединен с первым, вторым, третьим, четвертым управляющими входами системы отображения и управления, вход устройства согласования соединен с первым, вторым, третьим, четвертым управляющими выходами системы отображения и управления, вход-выход устройства согласования соединен с входом-выходом устройства ввода-вывода, первые вход и выход которого соединены с первыми выходом и входом системы телекодовой связи (СТС), вторые вход и выход которой являются соответственно входом и выходом информации обмена с самоходной огневой установкой. Вторые вход и выход устройств ввода-вывода соединены с выходом и входом системы документирования и тренажа, третьи вход и выход устройства ввода-вывода соединены с первыми выходом и входом аппаратуры сопряжения с внешним вышестоящим командным пунктом (или пунктом управления), вторые вход и выход которой являются входом и выходом информации обмена с внешним вышестоящим командным пунктом, четвертый вход устройства ввода-вывода соединен с выходом аппаратуры сопряжения с радиолокационной станцией (РЛС) обнаружения, вход которой является входом информации от РЛС, пятые вход и выход устройства ввода-вывода соединены с выходом и входом цифровой вычислительной машины. Выход и вход центрального процессора являются выходом и входом цифровой вычислительной машины, а первый вход-выход и второй вход-выход соединены с входом-выходом первого периферийного процессора и с входом-выходом второго периферийного процессора соответственно.
Недостатками этих технических решений являются повышенная вероятность ошибки при распределении целей из-за низкой автоматизации работы КП, слабого интегрирования КП в систему противовоздушной обороны (ПВО).
Техническим результатом предлагаемого мобильного пункта боевого управления является снижение вероятности принятия ошибочных решений при распределении целей и секторов ответственности между объектами ПВО за счет повышения информационной осведомленности о воздушной обстановке и боевых действиях и повышении автоматизации работы мобильного пункта боевого управления.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение эффективности работы зенитно-ракетного комплекса.
Сущность предлагаемого мобильного пункта боевого управления (МПБУ) состоит в том, что он содержит устройство ввода-вывода, систему телекодовой связи, аппаратуру связи с вышестоящим командным пунктом. Причем первый вход-выход устройства ввода-вывода соединен с первым входом-выходом системы телекодовой связи, второй вход-выход которой является первым внешним выходом мобильного пункта боевого управления. Третий вход-выход устройства ввода-вывода соединен с входом-выходом аппаратуры связи с вышестоящим командным пунктом, второй вход-выход которой является третьим внешним выходом мобильного пункта боевого управления.
Новым в предлагаемом техническом решении является то, что дополнительно введены N вычислителей боевого управления, где N целое число большее либо равное единице, K ЭВМ индикации, K рабочих мест операторов, где K целое число большее либо равное единице, устройство сопряжения, пульт управления, устройство приема данных от станции обнаружения целей, устройство передачи данных станции обнаружения целей, первый блок антенных фильтров, устройство приема данных от универсального батарейного командного пункта, второй блок антенных фильтров, устройство передачи данных универсальному батарейному командному пункту, первая антенна, вторая антенна, первая интегрированная система объективного контроля, вторая интегрированная система объективного контроля, аппаратура внутренней связи и коммутации, система речевой связи, маршрутно-навигационная система. При этом второй вход-выход устройства ввода-вывода соединен с первым входом-выходом устройства сопряжения, первый вход устройства сопряжения соединен с выходом устройства приема данных от станции обнаружения целей, вход которого соединен с выходом первого блока антенных фильтров. Вход-выход первого блока антенных фильтров соединен с входом-выходом первой антенны. Вход первого блока антенных фильтров соединен с выходом устройства передачи данных станции обнаружения целей, вход которого соединен с первым выходом устройства сопряжения. Второй вход устройства сопряжения соединен с выходом устройства приема данных от универсального батарейного командного пункта, вход которого соединен с выходом второго блока антенных фильтров. Второй выход устройства сопряжения соединен с входом устройства передачи данных универсальному батарейному командному пункту, выход которого соединен с входом второго блока антенных фильтров, вход-выход второго блока антенных фильтров соединен с входом-выходом второй антенны. Второй вход-выход устройства сопряжения является вторым входом-выходом мобильного пункта боевого управления. Четвертый вход-выход устройства ввода-вывода соединен со вторым входом-выходом каждого из N вычислителей боевого управления, каждый из N информационных входов-выходов устройства ввода-вывода соединен шиной данных с первым информационным входом-выходом соответствующего из N вычислителя боевого управления. Каждый из K индикационных входов-выходов устройства ввода-вывода соединен с входом-выходом соответствующей из K ЭВМ индикации. Выход пульта управления соединен с первым входом каждой из K ЭВМ индикации. Первый выход каждой из K ЭВМ индикации соединен с первым входом соответствующего рабочего места оператора, второй выход каждой из К ЭВМ индикации соединен со вторым входом соответствующего рабочего места оператора, первый выход каждого из К рабочих мест оператора соединен с со вторым входом соответствующей ЭВМ индикации, второй выход каждого из К рабочих мест оператора соединен с третьим входом соответствующей ЭВМ индикации. Пятый вход-выход устройства ввода-вывода соединен с входом-выходом первой интегрированной системы объективного контроля. Шестой вход-выход устройства ввода-вывода соединен с входом-выходом второй интегрированной системы объективного контроля. Выход аппаратуры встроенной связи и коммутации соединен с входом системы телекодовой связи, соединен с входом первой интегрированной системы объективного контроля, соединен с входом второй интегрированной системы объективного контроля. Первый вход-выход системы речевой связи соединен с первым входом-выходом аппаратуры встроенной связи и коммутации, второй вход-выход аппаратуры встроенной связи и коммутации является четвертым входом-выходом мобильного пункта боевого управления, второй вход-выход системы речевой связи является пятым входом-выходом мобильного пункта боевого управления. Вход устройства ввода-вывода соединен с выходом маршрутно-навигационной системы.
Рабочее место оператора состоит из первого монитора, второго монитора, клавиатуры, манипулятора, контроллера манипулятора. Первый выход ЭВМ индикации соединен с входом первого монитора, второй выход ЭВМ индикации соединен с входом второго монитора, второй вход ЭВМ индикации соединен с выходом контроллера манипулятора, вход которого соединен с выходом манипулятора, третий вход ЭВМ индикации соединен с выходом клавиатуры.
Аппаратура связи с вышестоящим командным пунктом состоит из устройства обмена данными с вышестоящим командным пунктом, аппаратуры шифрования, адаптера, устройства ввода. Первый вход-выход адаптера соединен с третьим входом-выходом устройства ввода-вывода. Второй вход-выход адаптера соединен с первым входом-выходом устройства обмена данными с вышестоящим командным пунктом, второй вход-выход которого является третьим входом-выходом мобильного командного пункта, третий вход-выход устройства обмена данными с вышестоящим командным пунктом соединен с входом-выходом аппаратуры шифрования, вход которой соединен с выходом устройства ввода.
На Фиг. 1 изображена структурная схема мобильного пункта боевого управления.
На Фиг. 2 изображена структурная схема рабочего места оператора.
На Фиг. 3 изображена структурная схема аппаратуры связи с вышестоящим командным пунктом.
Мобильный пункт боевого управления содержит устройство ввода-вывода (УВВ) 1, первую ЭВМ индикации 2, K-1-ую ЭВМ индикации 3, K-ую ЭВМ индикации 4, первый вычислитель боевого управления 5, N-1-ый вычислитель боевого управления 6, N-й вычислитель боевого управления (БУ) 7, устройство сопряжения 8, устройство приема данных от станции обнаружения целей (СОЦ) 9, устройство передачи данных СОЦ 10, устройство приема данных от универсального батарейного командного пункта (УБКП) 11, устройство передачи данных УБКП 12, первый блок антенных фильтров (БАФ) 13, второй БАФ 14, первую антенну 15, вторую антенну 16, аппаратуру связи с вышестоящим командным пунктом (ВКП) 17, систему телекодовой связи (СТС) 18, первую интегрированную систему объективного контроля (ИСОК) 19, вторую ИСОК 20, аппаратуру встроенной связи коммутации (АВСК) 21, систему речевой связи (СРС) 22, маршрутно-навигационную систему 23, пульт управления 24, первое рабочее место оператора 25, K-1-ое рабочее место оператора 26, K-е рабочее место оператора 27.
Первый вход-выход УВВ 1 соединен с первым входом-выходом СТС 18, второй вход-выход которой является первым входом-выходом МПБУ, второй вход-выход УВВ 1 соединен с первым входом-выходом устройства сопряжения 8. Первый вход устройства сопряжения 8 соединен с выходом устройства приема данных от СОЦ 9, вход которого соединен с выходом первого БАФ 13, вход которого соединен с входом-выходом первой антенны 15. Вход первого БАФ 13 соединен с выходом устройства передачи данных СОЦ 10, вход которого соединен с первым выходом устройства сопряжения 8. Второй вход устройства сопряжения 8 соединен с выходом устройства приема данных от УБКП 11, вход которого соединен с выходом второго блока антенных фильтров 14. Второй выход устройства сопряжения 8 соединен с входом устройства передачи данных УБКП 12, выход которого соединен с входом второго блока антенных фильтров 14, вход-выход которого соединен с входом-выходом второй антенны 16. Второй вход-выход устройства сопряжения 8 является вторым входом-выходом мобильного МПБУ. Третий вход-выход УВВ 1 соединен с входом-выходом аппаратуры связи с ВКП 17, второй вход-выход которой является третьим внешним выходом мобильного пункта боевого управления. Четвертый вход-выход УВВ 1 соединен со вторым входом-выходом каждого из N вычислителей боевого управления 5, 6, 7, каждый из N информационных входов-выходов устройства ввода-вывода 1 соединен шиной данных с первым информационным входом-выходом соответствующего из N вычислителя боевого управления 5, 6, 7. Каждый из К индикационных входов-выходов устройства ввода-вывода 1 соединен с входом-выходом соответствующей из К ЭВМ индикации 2, 3, 4. Выход пульта управления 24 соединен с первым входом каждой из К ЭВМ индикации 2, 3, 4. Первый выход каждой из К ЭВМ индикации 2, 3, 4 соединен с первым входом соответствующего рабочего места оператора 25, 26, 27, второй выход каждой из К ЭВМ индикации 2, 3, 4 соединен со вторым входом соответствующего рабочего места оператора 25, 26, 27. Первый выход каждого из К рабочих мест оператора 25, 26, 27 соединен со вторым входом соответствующей ЭВМ индикации 2, 3, 4, второй выход каждого из К рабочих мест оператора 25, 26, 27 соединен с третьим входом соответствующей ЭВМ индикации 2, 3, 4. Пятый вход-выход УВВ 1 соединен с входом-выходом первой ИСОК 19, шестой вход-выход УВВ 1 соединен с входом-выходом второй ИСОК 20. Выход АВСК 21 соединен с входом СТС 18, соединен с входом первой ИСОК 19, соединен с входом второй ИСОК 20. Первый вход-выход СРС 22 соединен с первым входом-выходом АВСК 21, второй вход-выход АВСК 21 является четвертым входом-выходом мобильного ПБУ, второй вход-выход СРС 22 является пятым входом-выходом мобильного командного пункта. Вход УВВ 1 соединен с выходом маршрутно-навигационной системы 23.
Рабочее место оператора 25, структурная схема которого представлена на Фиг. 2, содержит первый монитор 32, второй монитор 33, манипулятор 34, контроллер манипулятора 35, клавиатуру 36.
Вход первого монитора 32 является первым входом рабочего места оператора 25, вход второго монитора 33 является вторым входом рабочего места оператора 25, выход контроллера манипулятора 35 является первым выходом рабочего места оператора 25. Вход контроллера манипулятора 35 соединен с выходом манипулятора 34. Выход клавиатуры 36 является вторым выходом рабочего места оператора 25.
Аппаратура связи с ВКП 17, структурная схема которого представлена на Фиг. 3, содержит адаптер 28, устройство обмена данными с вышестоящим командным пунктом (ВКП) 29, аппаратуру шифрования 30, устройство ввода 31.
Первый вход-выход адаптера 28 является первым входом-выходом аппаратуры связи с ВКП 17. Второй вход-выход адаптера 28 соединен с первым входом-выходом устройства обмена данными с ВКП 29, второй вход-выход которого является вторым входом-выходом аппаратуры связи с ВКП 17. Третий вход-выход устройства обмена данными с ВКП 17 соединен с входом-выходом аппаратуры шифрования 30, вход которого соединен с выходом устройства ввода 31.
МПБУ работает следующим образом.
Аппаратура МПБУ может располагаться на самоходном колесном или гусеничном шасси. МПБУ выходит на заданную позицию, разворачивает антенные системы (первая антенна 15, вторая антенна 16), включает питание всех систем, проходит встроенный контроль всех систем и входит в «Дежурный» или «Боевой» режим работы.
В «Дежурном» режиме включена вся аппаратура МПБУ, СОЦ, СОУ. Установлена телекодовая связь МПБУ с СОУ, СОЦ и с ВКП, СРТР, УБКП (при боевой работе с данными объектами ЗРК).
Боевой расчет находится на рабочих местах, и производит анализ воздушной обстановки, поступающей с СОЦ, ВКП, СРТР, УБКП, но не выполняет действий, связанных с боевой работой по целям и следит за состоянием и параметрами работы сопрягаемых с МПБУ средств.
При обнаружении целей противника в режиме «Дежурный» или при получении команды на переход в режим «Боевой» от ВКП расчет МПБУ переводит СОУ в режим «Боевой».
Далее боевой расчет проводит распределение целей между объектами ЗРК в автоматическом режиме или в ручном режиме.
Обмен данными с объектами ЗРК осуществляется следующим образом. Устройство ввода-вывода 1 осуществляет прием и передачу информации от различных источников и перераспределяет ее между ЭВМ индикации 2,3,4 и вычислителями БУ 5, 6, 7.
Станция обнаружения целей может быть реализована в виде трехкоординатной когерентно-импульсной радиолокационной станции кругового обзора. С СОЦ МПБУ осуществляет обмен следующими данными:
- выборочное оповещение о воздушной обстановке (прямоугольные координаты X, Y, Н и составляющие скорости Vx, Vy, Vh, государственная принадлежность и тип целей, номера целей в системе нумерации СОЦ, угловые координаты и составляющие скорости пеленгов и другая информация о целях);
- координаты точки стояния СОЦ в системе координат ЗРК;
- параметры работы СОЦ.
Прием данных осуществляется следующим образом: первая антенна 15 осуществляет прием радиосигнала от станции обнаружения целей (СОЦ). С выхода первой антенны 15 принятый сигнал поступает на вход-выход первого БАФ 13. Первый БАФ 13 осуществляет разделение сигналов по частотным диапазонам в целях исключения мешающего влияния нескольких средств работающих на одну антенну. С выхода первого БАФ 13 сигнал поступает на вход устройства приема данных от СОЦ 9, которое осуществляет усиление, фильтрацию и преобразование сигнала. Данные в цифровом виде поступают на первый вход устройства сопряжения 8. Устройство сопряжения 8 осуществляет перевод данных в формат УВВ 1 и передает данные с первого входа-выхода на второй вход-выход УВВ 1.
Передача данных осуществляется следующим образом: данные сформированные в УВВ 1 передаются со второго входа-выхода УВВ 1 на первый вход-выход устройства сопряжения 8. С первого выхода устройства сопряжения 8 преобразованные данные поступают на вход устройства передачи данных СОЦ 10, в котором данные преобразуются в радиосигнал. С выхода устройства передачи данных СОЦ 10 радиосигнал поступает на вход первого БАФ 13, в котором осуществляется частотное разделение принимаемого и передаваемого сигнала. С входа-выхода первого БАФ 13 радиосигнал поступает на вход-выход первой антенны 15, которая излучает радиосигнал.
Универсальный батарейный командный пункт осуществляет автоматизированное управление батареями различных зенитных комплексов. Обмен информацией между МПБУ и УБКП позволяет осуществить совместную работу различных зенитных комплексов. МПБУ производит обмен с УБКП следующими данными:
- выборочное оповещение о воздушной обстановке (прямоугольные координаты X, Y, Н и составляющие скорости Vx, Vy, Vh, государственная принадлежность и тип целей, номера целей в системе нумерации УБКП);
- координаты реперной точки и точки стояния УБКП в системе координат КП;
- признаки боевой работы по сопровождаемым целям;
- сообщения для контроля линии связи;
С выхода устройства сопряжения 8 данные передаваемые УБКП поступают на вход устройства передачи данных УБКП 11, в котором осуществляется преобразование данных в радиосигнал. С выхода устройства передачи данных УБКП 11 радиосигнал поступает на вход второго блока антенных фильтров 14. Второй БАФ 14 осуществляет разделение сигналов по частотным диапазонам в целях исключения мешающего влияния приемного и передающего устройств работающих на одну антенну. С входа-выхода второго БАФ 14 радиосигнал поступает на вход-выход второй антенны 16 и излучается второй антенной 16.
Радиосигнал передаваемый УБКП принимается второй антенной 16. С вход-выхода второй антенны принятый радиосигнал 16 поступает на вход-выход второго БАФ 14, с выхода второго БАФ 14 радиосигнал поступает на вход устройства приема данных от УБКП 11, которое осуществляет усиление, фильтрацию и преобразование сигнала. Данные в цифровом виде поступают на второй вход устройства сопряжения 8. Устройство сопряжения 8 осуществляет перевод данных в формат УВВ 1 и передает данные с первого входа-выхода на второй вход-выход УВВ 1.
Второй вход-выход устройства сопряжения 8 является вторым входом-выходом МПБУ и предназначен для приема и передачи данных станции радиотехнической разведки (СРТР) либо иного внешнего оборудования. СРТР позволяет получать информацию о целях на основе излучаемых ими радиосигналов в различных диапазонах частот.
С СРТР на МПБУ поступают следующие данные:
- выборочное оповещение о воздушной обстановке (прямоугольные координаты X, Y, Н и составляющие скорости Vx, Vy, Vh, государственная принадлежность и тип целей, номера целей в системе нумерации СРТР, угловые координаты и составляющие скорости пеленгов);
- координаты точки стояния СРТР в системе координат ЗРК;
- параметры работы СРТР;
- сообщения для контроля линии связи.
С МПБУ на СРТР выдаются следующие данные:
- координаты реперной точки;
- сообщения для контроля линии связи.
Устройство сопряжения 8 обеспечивает преобразование в реальном масштабе времени информационных потоков данных, поступающих по вышеописанным каналам связи, в информационные потоки данных на порты УВВ 1 и обратное преобразование информационных потоков от портов УВВ 1 в информационные потоки на аппаратуру связи.
Обмен данными между МПБУ и вышестоящим командным пунктом позволяет интегрировать ЗРК в систему противовоздушной обороны на различных уровнях управления.
С ВКП на МПБУ поступают следующие данные:
- выборочное оповещение о воздушной обстановке (прямоугольные координаты X, Y, Н и составляющие скорости Vx, Vy, Vh, государственная принадлежность и тип целей, номера целей в системе нумерации ВКП);
- команды по цели и признаки действия по цели авиации и соседних ЗРК;
- команды по распределению усилий (зона или сектор ответственности).
- команды общего типа;
- координаты реперной точки;
- сообщения для контроля линии связи.
С МПБУ на ВКП выдаются следующие данные:
- выборочное оповещение о воздушной обстановке (прямоугольные координаты X, Y, Н и составляющие скорости Vx, Vy, Vh, государственная принадлежность и тип целей, номера целей в системе нумерации МПБУ);
- координаты точек стояния средств ЗРК;
- данные о боевой готовности ЗРК;
- донесения о получении команд по целям, команд общего типа и команд на распределение усилий;
- донесения о ведении боевой работы;
- сообщения для контроля линии связи.
Прием и передача информации на вышестоящий командный пункт осуществляется с помощью аппаратуры связи с ВКП 17. В режиме передачи данные с третьего входа-выхода устройства ввода-вывода 1 поступают на первый вход-выход аппаратуры связи с ВКП 17. В адаптере 28 производится ретрансляция данных в соответствие с форматом данных устройства обмена данными с ВКП 29. С второго вход-выхода адаптера 16 данные поступают в устройство обмена данными с ВКП 29. В устройстве обмена данными с ВКП 29 информация преобразовывается в вид, пригодный для передачи по каналу связи. Далее данные шифруются с помощью аппаратуры шифрования 30 (при необходимости) и выдаются на второй вход-выход устройства обмена данными с ВКП 29, который является третьим входом-выходом МПБУ. Шифрование данных осуществляется следующим образом: данные поступают с третьего входа-выхода устройства обмена данными с ВКП 29 на вход-выход аппаратуры шифрования 30. С выхода устройства ввода 31 на вход аппаратуры шифрования 30 поступают ключевые данные для шифрования и дешифрования информации. После зашифровки данные с входа-выхода аппаратуры шифрования 30 возвращаются в устройства обмена данными с ВКП 29.
Принимаемые от ВКП данные поступают на третий вход-выход МПБУ, которым является второй вход-выход устройства обмена данными с ВКП 29. С третьего входа-выхода устройства обмена данными с ВКП 29 данные поступают на вход-выход устройства шифрования 30, где производится их дешифрование. С входа-выхода устройства шифрования 30 дешифрованные данные возвращаются в устройство обмена данными с ВКП 29. С первого входа-выхода устройства обмена данными с ВКП 29 данные поступают на второй вход-выход адаптера 28. В адаптере 16 данные преобразуются к формату данных УВВ 1. С первого входа-выхода адаптера 28 данные поступают на третий вход-выход УВВ 1.
Обмен информацией МПБУ с СОУ позволяет управлять режимами работы СОУ, выдавать целеуказание на основе информации полученной от других источников, получать информацию о целях обнаруженных СОУ и т.д. Обмен производится через аппаратуру СТС 18 по радиоканалу или с помощью кабельной связи.
С МПБУ на СОУ выдается следующая информация:
- целеуказание по целям (координаты целей Х, У, Н, составляющие скорости Vx, Vy, Vh, государственная принадлежность и тип целей)
- целеуказание по пеленгам (координаты X, У, Н в двух точках на линии пеленга);
- параметры работы (центр сектора ответственности, зона по углу места, литера передатчика подсвета и частотного диапазона РЛС, режим работы);
- координаты точки стояния МПБУ;
- команды управления боевой работой (разрешение пуска, запрет захвата и т.д.).
С СОУ на МПБУ поступает:
- данные по сопровождаемым целям (координаты целей Х, У, Н, составляющие скорости Vx, Vy, Vh, государственная принадлежность и тип целей)
- данные по сопровождаемым пеленгам (угловые координаты и составляющие скорости пеленгов)
- данные по установленным режимам работы (установленные центр сектора ответственности, зона по углу места, литера передатчика подсвета и частотный диапазон РЛС, режимы работы СОУ);
- координаты точки стояния СОУ относительно МПБУ;
- этапы боевой работы.
Речевая оперативно-командная связь со средствами ЗРК и взаимодействующими средствами осуществляется системой речевой связи (СРС) 22 и аппаратурой внутренней связи и коммутации (АВСК) 23. С АВСК 23 речевая информация поступает на СРС 21, которая обеспечивает радиосвязь с боевыми расчетами СОУ, УБКП, СОЦ.
Маршрутно-навигационная система 23 обеспечивает МПБУ навигационной информацией в движении и на стоянке. Выработанные координаты местоположения, дирекционный угол и время выдаются с выхода маршрутно-навигационной системы 23 на вход УВВ 1. Эта информация используется для определения местоположения МПБУ относительно других объектов ПВО и целей.
Интегрированная система объективного контроля (ИСОК) предназначена для документирования и последующего воспроизведения в реальном масштабе времени цифровой и речевой информации, поступающей из вычислителей и средств речевой связи МПБУ. В составе МПБУ используются две системы ИСОК, первая ИСОК 19 и вторая ИСОК 20, работающие параллельно и обеспечивающие одновременную регистрацию и воспроизведение необходимой информации при проведении тренировок боевых расчетов. Обмен цифровой информацией УВВ 1 осуществляется пятым входом-выходом соединенным с входом-выходом первой ИСОК 19 и шестым входом-выходом соединенным с входом-выходом второй ИСОК 20.
УВВ 1 обеспечивает взаимодействие со всеми внешними абонентами МПБУ (СОЦ, СОУ, СРТР, ВКП, УБКП) и регистрацию на две ИСОК принимаемых (передаваемых) данных. С помощью УВВ 1 также обеспечивается:
- имитация воздушной обстановки,
- имитация СОЦ, СОУ, СРТР, УБКП, ВКП и маршрутно-навигационной системы,
- сохранение установленных операторами параметров работы ПБУ;
Пульт управления 24 обеспечивает общее включение аппаратуры КП и позволяет задавать режим работы вычислительного комплекса.
Данные полученные от внешних абонентов передаются в вычислители БУ 5, 6, 7.
Данные от УВВ 1 выдаются асинхронно, в соответствии с временными диаграммами обмена с внешними абонентами МПБУ. В вычислителях БУ 5, 6, 7 все данные распаковываются, обрабатываются, координаты экстраполируются на единый момент времени и отождествляются. Затем решаются зонные задачи (попадание целей в зону поражения СОУ, и проводится автоматическое целераспределение (если оператор МПБУ включил режим «автоматическое целераспределение») с учетом команд от ВКП. Вычислители БУ 5, 6, 7 объединены в единую информационную сеть, соединенную с четвертым входом-выходом УВВ 1, а так же напрямую соединены с соответствующим информационным входом УВВ 1 (1…N). Такая архитектура предусмотрена для разделения данных поступающих в реальном времени и обработанных данных, выдаваемых вычислителями БУ 5, 6, 7 с задержкой.
Полученные данные для отображения передаются в ЭВМ индикации 2, 3, 4.
На каждой ЭВМ индикации 2, 3, 4 получаемые данные:
- воздушная обстановка,
- этап боевой работы,
- параметры боевой работы сопрягаемых с МПБУ средств,
- команды от ВКП,
- результаты целераспределения,
индицируются на рабочих местах операторов 25, 26, 27 в различных комбинациях.
Рабочие места операторов 25, 26, 27 предназначены для индикации всех поступающих на МПБУ целей и этапов работы по ним, индикации состояния боевых средств комплекса, управления аппаратурой МПБУ и боевыми действиями комплекса при решении боевых задач.
Оператор на рабочем месте 25, 26, 27 с помощью манипулятора 34 и клавиатуры 36 может выбирать режим отображения на мониторах 32, 33, управлять работой сопрягаемых с МПБУ средств и производить целераспределение.
Результаты ручных операций передаются в вычислители БУ 5, 6, 7, где на их основе корректируются результаты целераспределения и формируются сообщения для сопрягаемых с МПБУ средств. Полученные данные передаются в УВВ 1, которая передает данные на первую и вторую ИСОК 19, 20 и ретранслируются в сопрягаемые с МПБУ средства или используются для имитации сопрягаемых с МПБУ средств.
Манипулятор 34 представляет собой механическое устройство, ручка которого через карданный подвес соединена с двумя переменными сопротивлениями, одно из которых воспринимает движение ручки по вертикали (по оси X), другое по горизонтали (по оси Y).
x
y
Напряжения с манипулятора U,U, соответствующие положению манипулятора 34 по осям X (положительное направление - вверх) и Y (положительное направление - вправо), выдаются на контроллер манипулятора 35, где преобразуются в цифровой код и рассчитывается смещение манипулятора от предыдущего положения, сохраненного в контроллере манипулятора 35. Полученные данные передаются с выхода контроллера манипулятора 35 на второй вход ЭВМ индикации 2, 3, 4. На основе полученного кода ЭВМ индикации изменяет положение маркера на мониторах 32, 33.
Таким образом осуществляется функционирование мобильного пункта боевого управления.
Заданный технический результат достигается за счет повышения информационной осведомленности о воздушной обстановке и боевых действиях и повышении автоматизации работы мобильного пункта боевого управления, благодаря информационному взаимодействию с большим количеством объектов ПВО.