Система управления мобильным беспилотным летательным аппаратом
MOBILE UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL SYSTEM

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к мобильной системе управления беспилотным летательным аппаратом для осмотра с возможностью интеграции дополненной реальности с помощью беспилотного летательного аппарата и может быть использовано в экскурсионных, развлекательных, туристических или образовательных целях. В частности с помощью беспилотных летательных аппаратов туристы могут свободно путешествовать, фотографировать живописные места реальных достопримечательностей и представлять видео и фотографии.
Уровень техники
Активное развитие в последнее десятилетие беспилотных летательных аппаратов способствует поиску возможностей их применения в решении задач в экскурсионных, развлекательных, туристических или образовательных целях.
Из патентных документов US 2017/0148340 A1, RU 2524503 C1, WO 2019/195898 A1 известны тренажеры для подготовки или экзаменации летчиков с системами обратной связи, обеспечивающие ощущения реальности полета. При этом в патентном документе US 2017/0148340 A1 присутствует упоминание о том, что данная система может быть использована в развлекательных целях.
Из патентного документа US 9335764 B2 известна система управления дроном и получения видеоизображения с его камер в режиме реального времени.
Из патентных документов US 2011/0214082 A1, CN 112738498 A, KR 10-2019-0015121 A известны системы обеспечения виртуальной/дополненной реальностей.
Возможность современных дронов транслировать видео с камер в реальном времени широко известно, например:
инструкция по эксплуатации дрона Mavic 2 Pro/Zoom (с. 49-53) https://dron-razborka.net/download/Mavic_2_Pro_Zoom_User_Manual_v1.2_RU.pdf
инструкция по эксплуатации дрона Phantom 4 Pro/Pro+ (с. 50-53)
https://dl.djicdn.com/downloads/phantom_4_pro/20170731/Phantom_4_Pro_Pro_Plus_User_Manual_RU.pdf
Технический результат изобретения заключается расширение функциональных возможностей предлагаемого технического решения.
Дополнительный технический результат заключается в обеспечении широких функциональных возможностей связанных с имитацией перегрузок падения или набора высоты, а так же вращения мобильного беспилотного летательного аппарата, транслированием аудио, видео с дополненной реальностью или без нее.
Промышленная применимость изобретения определяется тем, что предлагаемая система может быть изготовлена на базе известных комплектующих изделий и технологического оборудования.
Раскрытие сущности изобретения
Для достижения технического результата предлагаемая система управления мобильным беспилотным летательным аппаратом включает
пульт управления пилота, содержащий интерфейс для управления мобильным беспилотным летательным аппаратом, интерфейс для подключения внешних устройств и приема передачи данных,
мобильный беспилотный летательный аппарат, содержащий встроенный контроллер приема передачи данных, датчики положения в пространстве, видеокамеру, систему позиционирования и аудио данных, подключенный одновременно к персональному компьютеру, содержащий интерфейс для подключения внешнего источника данных,
персональный компьютер, содержащий интерфейс, программное обеспечение для приема, обработки, конвертации и передачи данных датчиков положения в пространстве, видеокамеры, систем позиционирования и аудио данных, распознавания системы меток дополненной реальности из потокового видео мобильного беспилотного летательного аппарата с возможностью добавления объектов дополненной реальности в видео пользователя, распознавание и обработка данных датчиков положения в пространстве беспилотного летательного аппарата, конвертация данных датчиков положения в пространстве и передача данных датчиков положения в пространстве на контроллер управления двигателями креслом пользователя, видеоочкам, наушникам, кресло пользователя, установленное на платформе, содержащее интерфейс для приема передачи данных, контроллер управления двигателями мобильного беспилотного летательного аппарата, двигатели, видеоочки с интерфейсом для приема видео и/или аудио данных, наушники с интерфейсом для приема аудио данных.
кресло пользователя, установленное на платформе, содержащее интерфейс для приема передачи данных, контроллер управления двигателями мобильного беспилотного летательного аппарата, двигатели, видеоочки с интерфейсом для приема видео и/или аудио данных, наушники с интерфейсом для приема аудио данных.
На Фиг. 1 представлен общий вид мобильной системы управления летательным аппаратом.
На Фиг. 2 представлен пример платформы со встроенным электронным блоком управления и установленным на платформе креслом пользователя с видеоочками.