САМОБАЛАНСИРУЮЩИЙСЯ СКЕЙТБОРД С ОСНОВНЫМ КОЛЕСОМ И РАСПОЛОЖЕННЫМ НА НЕКОТОРОМ РАССТОЯНИИ ОТ НЕГО ДОПОЛНИТЕЛЬНЫМ КОЛЕСОМ

1. Самобалансирующийся скейтборд, содержащий
устройство основного колеса, включающее:
основное колесо и
двигатель, приводящий в движение основное колесо;
платформу, закрепленную к устройству основного колеса и имеющую площадку для ног;
по меньшей мере один датчик, определяющий ориентацию платформы;
блок управления, получающий данные по меньшей мере от одного датчика и управляющий двигателем в ответ на полученные данные;
устройство первого дополнительного колеса, присоединенное к платформе на некотором расстоянии от устройства основного колеса, при этом устройство первого дополнительного колеса приподнято для предотвращения контакта с плоской поверхностью, на которой стоит основное колесо, когда площадка для ног параллельна плоской поверхности; и
первый тормозной элемент, перемещаемый вручную относительно устройства первого дополнительного колеса для сцепления с ним, с целью создания сопротивления вращению устройства первого дополнительного колеса.
2. Самобалансирующийся скейтборд по п. 1, отличающийся тем, что он дополнительно содержит первую тормозную педаль, выполненную с возможностью перемещения в положение расцепления или сцепления, в котором первый тормозной элемент контактирует с устройством первого дополнительного колеса.
3. Самобалансирующийся скейтборд по п. 2, отличающийся тем, что первая тормозная педаль соединена с платформой посредством механического шарнира.
4. Самобалансирующийся скейтборд по п. 2, отличающийся тем, что первая тормозная педаль соединена с платформой посредством откидного шарнира.
5. Самобалансирующийся скейтборд по п. 1, отличающийся тем, что первый тормозной элемент содержит первую тормозную колодку, причем первый тормозной элемент линейно отклоняется от устройства первого дополнительного колеса, при этом первый тормозной элемент выполнен с возможностью смещения к устройству первого дополнительного колеса для обеспечения контакта первой тормозной колодки с устройством первого дополнительного колеса.
6. Самобалансирующийся скейтборд по п. 1, отличающийся тем, что устройство первого дополнительного колеса выполнено с возможностью отклонения от платформы, при этом давление, прикладываемое к платформе, воздействует вблизи места крепления устройства первого дополнительного колеса, когда устройство первого дополнительного колеса входит в контакт с первым тормозным элементом.
7. Самобалансирующийся скейтборд по п. 1, отличающийся тем, что устройство первого дополнительного колеса содержит
первое дополнительное колесо и
первую тормозную поверхность.
8. Самобалансирующийся скейтборд по п. 7, отличающийся тем, что первый тормозной элемент входит в зацепление с первой тормозной поверхностью, для создания сопротивление вращению устройства первого дополнительного колеса.
9. Самобалансирующийся скейтборд по п. 1, дополнительно содержащий
устройство второго дополнительного колеса, присоединенное к платформе на некотором расстоянии от устройства основного колеса, при этом устройство второго дополнительного колеса приподнято для предотвращения контакта с плоской поверхностью, на которой стоит основное колесо, когда площадка для ног параллельна плоской поверхности; и
второй тормозной элемент, перемещаемый вручную относительно устройства второго дополнительного колеса для сцепления с устройством второго дополнительного колеса, чтобы создать сопротивление вращению устройства второго дополнительного колеса.
10. Самобалансирующийся скейтборд по п. 9, дополнительно содержащий вторую тормозную педаль, выполненную с возможностью перемещения в положение расцепления или сцепления, в котором второй тормозной элемент контактирует с устройством второго дополнительного колеса.
11. Самобалансирующийся скейтборд по п. 10, отличающийся тем, что вторая тормозная педаль соединена с платформой посредством механического шарнира.
12. Самобалансирующийся скейтборд по п. 10, отличающийся тем, что вторая тормозная педаль соединена с платформой посредством откидного шарнира.
13. Самобалансирующийся скейтборд по п. 8, отличающийся тем, что второй тормозной элемент содержит вторую тормозную колодку, причем второй тормозной элемент линейно отклоняется от устройства второго дополнительного колеса, при этом второй тормозной элемент можно вручную сместить к устройству второго дополнительного колеса, чтобы обеспечить контакт второй тормозной колодки с устройством второго дополнительного колеса.
14. Самобалансирующийся скейтборд по п. 8, отличающийся тем, что устройство второго дополнительного колеса отклоняется от платформы, и при этом давление, прикладываемое к платформе, воздействует вблизи места крепления устройства второго дополнительного колеса, когда устройство второго дополнительного колеса входит в контакт со вторым тормозным элементом.
15. Самобалансирующийся скейтборд по п. 1, имеющий руль, прикрепленный к платформе.