Устройство для разъединения продуктов сельского хозяйства

1. Устройство для разъединения продуктов растениеводства, в частности вишен, которое содержит:
неподвижную опорную конструкцию, с рамой и двумя параллельными горизонтальными элементами (1А, 1В), которые определяют внутреннюю, по существу плоскую и предпочтительно прямоугольную, поверхность (S),
средства транспортировки, расположенные в пределах упомянутой поверхности (S), и пригодные для приема и транспортировки упомянутых продуктов растениеводства прямолинейным движением,
множество режущих модулей (2А, 2В, 2С, 2D, …), последовательно расположенных над упомянутой прямоугольной поверхностью (S), каждый модуль содержит соответствующий вращающийся вал (32А, 32В, 32С, …) с множеством вращающихся режущих элементов (11, 12, 13, 14, …), установленных в фиксированных положениях по его длине, упомянутые валы расположены параллельно и установлены выше средств транспортировки, пригодных для перемещения продуктов, помещенных на них, в направлении к упомянутым вращающимся режущим элементам,
множество позиционирующих наклонных направляющих (11-1, 12-1, 13-1, 14-1, …), установленных в соответствии с конкретными вращающимися режущими элементами, упомянутые наклонные направляющие имеют продолговатую форму в направлении движения упомянутых средств транспортировки, сильно уплощены и вертикально ориентированы, продолговатая верхняя кромка упомянутых соответствующих наклонных направляющих ориентирована по нисходящей линии и в направлении упомянутых средств транспортировки с таким наклоном, что высота упомянутых кромок возрастает в направлении движения упомянутых средств транспортировки,
установленную подвижную раму, содержащую две по существу параллельные балки (5-А, 5-В), имеющую геометрическую форму, подобную геометрической форме упомянутой опорной конструкции (1А, 1В), и расположенную выше нее, и упомянутая подвижная рама соединена с упомянутой неподвижной конструкцией посредством множества подвижных рычагов (6, 7-8, 9), каждый из которых соединен на одном из его концов (6А) с некоторой точкой на упомянутой неподвижной конструкции, а на его противоположном конце (6В) - с некоторой соответственной точкой упомянутой подвижной рамы, причем упомянутые концы (6А, 6В), принадлежащие одному и тому же рычагу (6), расположены на различных вертикальных прямых линиях (r, t), так что упомянутая подвижная рама становится способной перемещаться относительно упомянутой неподвижной конструкции поступательным перемещением по круговой траектории,
при этом упомянутая подвижная рама, при сообщении ей единственного поступательного движения по круговой траектории, может отводить или поднимать одновременно упомянутые режущие модули, и, следовательно, соответствующие вращающиеся валы (32А, 32В, 32С, …) и соответствующие наклонные направляющие, относительно упомянутой неподвижной конструкции,
и при этом ось (X) упомянутых вращающихся валов (32А, 32В, 32С, …) выполнена зафиксированной относительно упомянутой подвижной рамы при помощи соответствующих соединительных и опорных элементов (40, 41),
упомянутые средства транспортировки могут транспортировать пучки продуктов, помещенные на них, в направлении упомянутых наклонных направляющих (11-1, 12-1, 13-1, 14-1, …),
механические соединительные элементы, которые содержат для каждого режущего модуля (2А, 2В, 2С, 2D, …) шарнирную тягу (50), шарнирно закрепленную ее нижним концом (51) в неподвижной точке упомянутой опорной конструкции (1А, 1B), а противоположным концом (52) на первом механическом соединительном элементе (53), закрепленном на вспомогательном валу (55), к которому прикреплен второй механический соединительный элемент (54), на одном конце (54В) которого выполнено сквозное отверстие, в котором с возможностью вращения установлен соответствующий вращающийся вал (32С), и наклонная направляющая, соединенная с соответствующим вращающимся валом, взаимодействует, предпочтительно через соответствующий рычаг (56А), с соответствующим вспомогательным валом (55),
и при этом каждая из упомянутых наклонных направляющих (11-1, 12-1, 13-1, …) на соответствующей верхней кромке (11-2, 12-2, 13-2, …) имеет соответствующий паз (11-3, 12-3, 13-3, …), выполненный так, чтобы вмещать нижнюю кромку соответствующего вращающегося режущего элемента (11, 12, 13, …),
отличающееся тем, что оно содержит управляющие и исполнительные средства, способные вращать упомянутый вспомогательный вал (55) вокруг его центра вращения, соответствующего упомянутой оси (X), так что упомянутые верхние кромки (11-2, 12-2, 13-2, 14-2, …) и соответствующие тонкие концы (11-Р, 12-Р, 13-Р, 14-Р, …) соответствующих упомянутых наклонных направляющих (11-1, 12-1, 13-1, 14-1, …) поворачиваются на заранее определенный угол (Δ), обуславливая поворотный подъем упомянутых наклонных направляющих.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что упомянутый заранее определенный угол (Δ) имеет такую величину, что упомянутые верхние кромки (11-2, 12-2, 13-2, …) горизонтально выровнены [11-1(B)] с соответствующими упомянутыми тонкими концами (11-Р, 12-Р, 13-Р, …).
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что упомянутые средства транспортировки содержат элемент (100) с заданным уровнем, образованный множеством параллельных пазов (21, 22, 23, …), которые по существу перпендикулярны упомянутым вращающимся валам (32А, 32В, 32С, …), причем упомянутые пазы отделены один от другого соответствующими выдающимися над поверхностью частями (21-А, 22-А, 23-А, …),
и при этом упомянутый элемент с заданным уровнем перемещается параллельно упомянутым пазам (20, 21, 22, 23, …) и, следовательно, перпендикулярно упомянутым вращающимся валам (32А, 32В, 32С, …),
и тем, что расположение упомянутых наклонных направляющих согласовано с соответствующими упомянутыми пазами, а проекция каждой из упомянутых наклонных направляющих относительно одного из упомянутых пазов выровнена относительно этого же паза.
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что упомянутые наклонные направляющие, упомянутые механические соединительные элементы, упомянутые шарнирные тяги и упомянутые опорные элементы упомянутого вспомогательного вала имеют такие размеры, координаты и взаимное расположение, что отдаление/приближение упомянутой подвижной рамы относительно упомянутой неподвижной конструкции вызывает поступательно-вращательное перемещение, которое передается как движение на оси вращающихся валов и которое определяет, что наклонные направляющие, которые связаны с одним и тем же вращающимся валом (32С), имеют возможность движения в плоскости, по существу перпендикулярной к соответствующему вращающемуся валу, и движения, включающего в себя изменение наклона направляющих в соответствующем пазу.
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что упомянутые управляющие и исполнительные средства способны поступательно перемещать упомянутый нижний конец (51) упомянутой шарнирной тяги (50), закрепленной на упомянутой неподвижной опорной конструкции, в другое положение (51А) на упомянутом горизонтальном элементе (1А) в направлении отдаления от упомянутого вспомогательного вала (55).
6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что упомянутая неподвижная опорная конструкция также включает в себя:
ползун (60), который перемещается скольжением относительно соответствующего упомянутого элемента (1А) упомянутой неподвижной конструкции,
множество узлов (61А, 62А, 63А, …) соединения, которые являются зафиксированными относительно упомянутого ползуна (60), и которые выполнены с возможностью закрепления в них соответствующих упомянутых нижних концов (51) соответствующих шарнирных тяг (50).
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что
упомянутый ползун (60) выполнен с множеством верхних выступающих элементов (61, 62, 63, 64, …),
и упомянутые узлы (61А, 62А, 63А, …) соединения расположены на соответствующих упомянутых верхних выступающих элементах (61, 62, 63, 64, …).
8. Устройство по п. 6 или п. 7, отличающееся тем, что упомянутый ползун (60) соединен со средствами перемещения, так чтобы перемещать его по существу вдоль упомянутых элементов (1А, 1В) и предпочтительно горизонтальным и прямолинейным движением.
9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что
на нижней стороне упомянутого элемента (1А) находится сквозное отверстие (80),
на нижней стороне упомянутого ползуна расположен нижний рычаг (73), выполненный так, чтобы проходить через упомянутое сквозное отверстие (80),
и в котором упомянутые средства перемещения включают в себя привод (82), предпочтительно, гидравлический или пневматический цилиндр, соединенный на одном из своих концов с фиксированной точкой на упомянутом элементе (1А), и на противоположном конце (85) с концом упомянутого нижнего рычага (73).