СТРОЯЩАЯ КАРТУ ДАЛЬНОСТЕЙ КАМЕРА ДЛЯ ВНУТРЕННЕЙ СТОРОНЫ ДВЕРИ

1. Система, содержащая:
дверь транспортного средства, имеющую радиус поворота;
камеру светового поля, расположенную на двери и выполненную с возможностью выявлять и определять расстояние до объектов в пределах поля обзора камеры; и
контроллер, запрограммированный, в ответ на выявление камерой присутствия объекта, движущегося по траектории, которая основана на расстоянии до и линии движения объекта, по направлению к радиусу поворота, предотвращать перемещение двери между открытым положением и закрытым положением.
2. Система по п. 1, в которой контроллер дополнительно запрограммирован, в ответ на вхождение объекта в поле обзора камеры светового поля во время перемещения двери между открытым и закрытым положениями, прерывать перемещение двери между открытым и закрытым положениями.
3. Система по п. 1, дополнительно содержащая устройство отображения, выполненное с возможностью отображать поле обзора камеры светового поля.
4. Система по п. 1, в которой камера светового поля выполнена с возможностью детектировать инфракрасное излучение.
5. Система по п. 4, дополнительно содержащая инфракрасный источник освещения, выполненный с возможностью подсвечивать поле обзора камеры светового поля.
6. Система по п. 1, в которой дверь является поворачивающейся вбок дверью.
7. Система по п. 1, в которой дверь является поворачивающейся вверх дверью, которая обращена от задней части транспортного средства.
8. Система, содержащая: дверь транспортного средства, имеющую радиус поворота;
камеру светового поля, расположенную на двери и выполненную с возможностью выявлять объекты и формировать карту дальностей, представляющую расстояния до объектов в пределах поля обзора камеры; и
контроллер, запрограммированный, в ответ на выявление камерой присутствия объекта в поле обзора, движущегося по траектории, которая основана на расстоянии до и линии движения объекта, по направлению к радиусу поворота, предотвращать перемещение двери между открытым положением и закрытым положением.
9. Система по п. 8, в которой контроллер дополнительно запрограммирован, в ответ на вхождение объекта в поле обзора камеры светового поля во время перемещения двери между открытым и закрытым положениями, прерывать перемещение двери между открытым и закрытым положениями.
10. Система по п. 8, в которой камера светового поля выполнена с возможностью детектировать инфракрасное излучение.
11. Система по п. 10, дополнительно содержащая инфракрасный источник освещения, выполненный с возможностью подсвечивать поле обзора камеры светового поля.
12. Система по п. 8, в которой дверь является поворачивающейся вбок дверью.
13. Система по п. 8, в которой дверь является поворачивающейся вверх дверью, которая обращена от задней части транспортного средства.
14. Способ, состоящий в том, что:
выявляют объект, движущийся по траектории, которая основана на расстоянии до и линии движения объекта, по направлению к радиусу поворота двери транспортного средства камерой светового поля, расположенной на двери; и
прерывают перемещение двери между открытым положением и закрытым положением.
15. Способ по п. 14, дополнительно состоящий в том, что меняют на прямо противоположное направление перемещения двери между открытым положением и закрытым положением в ответ на прерывание перемещения двери между открытым положением и закрытым положением.
16. Способ по п. 14, в котором камера светового поля выполнена с возможностью формировать карту дальностей, представляющую объекты в поле обзора камеры.
17. Способ по п. 14, дополнительно состоящий в том, что подсвечивают поле обзора камеры светового поля инфракрасным источником и конфигурируют камеру светового поля для детектирования инфракрасного излучения.