КОНТРОЛЛЕР (ВАРИАНТЫ)

Полезная модель относится к средствам автоматики для сбора, обработки и регистрации диагностических и командных извещений различного вида, а также для управления акустическими, оптическими и иными оповещателями и всевозможными исполнительными устройствами, преимущественно в системах, относящихся к типу адресных и имеющих модульную распределенную структуру, объединенную цифровым интерфейсом (адресной шиной).
Из патентной литературы известен контроллер, содержащий печатную плату, на которой установлен микропроцессор, и связанные с ним источник питания, постоянное запоминающее устройство, устройство контроля времени и схему управления силовыми механизмами. (1)
Недостатками данного контроллера являются узость функциональных возможностей не позволяющих принимать и обрабатывать сигналы извещателей (датчиков) нескольких видов, низкая надежность.
Из патентной литературы известен контроллер, содержащий печатную плату, на которой установлен микропроцессор, и связанные с ним источник питания, постоянное запоминающее устройство, устройство контроля времени и схему управления силовыми реле, линии связи, управления и сигнализации. (2)
Недостатками данного контроллера являются узость функциональных возможностей не позволяющих принимать и обрабатывать сигналы извещателей (датчиков) нескольких видов, ограниченность допустимой длины линий связи.
Технической задачей данной группы полезных моделей одинакового назначения, объединенных единым техническим замыслом, является создание универсального эффективного контроллера с расширенными функциональными возможностями, обеспечивающего прием и обрабатку сигналов извещателей (датчиков) нескольких видов, а также расширение арсенала контроллеров.
Технический результат, обеспечивающий решение поставленной задачи во всех вариантах полезной модели, состоит в расширении функциональных возможностей для взаимодействия с распределенными по протяженным линиям связи различными по конструктивному выполнению и
контролируемым параметрам типами извещателей (датчиков) и для управления разнообразными видами исполнительных механизмов, элементов сигнализации, повышении надежности электропитания, а также в повышении надежности и точности работы в условиях статических и импульсных помех.
Сущность полезной модели по первому варианту состоит в том, что контроллер содержит печатную плату, на которой установлен микропроцессор, и связанные с ним источник питания, постоянное запоминающее устройство, устройство контроля времени и схема управления исполнительными реле, а также линии связи, подключенные к каналам ввода-вывода микропроцессора, линии управления и сигнализации, при этом контроллер снабжен схемой согласования и защиты линий связи, схемой согласования с элементами сигнализации и магистральным усилителем, подключенными к микропроцессору, причем устройство контроля времени выполнено в виде устройства контроля реального времени и даты и совместно с постоянным запоминающим устройством подключено к микропроцессору и к схеме согласования и защиты линий связи, а источник питания выполнен в виде преобразователя переменного
тока в постоянный ток, диода, схемы управления зарядом внешнего аккумулятора и трех преобразователей напряжения постоянного тока, первый и второй из которых подключены к выходу преобразователя переменного тока, а третий - к микропроцессору, постоянному запоминающему устройству, устройству контроля реального времени и даты и к схеме согласования и защиты линий связи, при этом микропроцессор связан с цепью управления схемы управления зарядом внешнего аккумулятора, к ее входу подключен первый преобразователь напряжения постоянного тока, а к выходу, через диод, - второй и третий преобразователи напряжения постоянного тока, магистральный усилитель, схема согласования с элементами сигнализации и схема управления исполнительными реле.
Предпочтительно схема согласования и защиты линий связи содержит супрессоры в количестве, равном числу линий связи, стабилитроны в количестве, равном числу линий связи, и диоды в количестве, равном удвоенному числу линий связи, каждый второй из диодов соединен входом с общим проводом, а выходом - с одной из линий связи, каждый из остальных диодов соединен входом с одной из линий связи, а выходом - со вторым преобразователем напряжения, каждый из супрессоров и
стабилитронов соединен входом с общим проводом, а выходом - с одной из линий связи, которые через резисторы соединены с третьим преобразователем напряжения, причем между местами подключения супрессоров и стабилитронов в линиях связи установлены резисторы.
Предпочтительно схема согласования с элементами сигнализации содержит транзисторы, число которых на единицу больше числа линий сигнализации, и супрессоры, число которых равно числу линий сигнализации, каждый из супрессоров подключен входом к общему проводу, а выходом - к одному из транзисторов, связанному через один резистор со вторым преобразователем напряжения, и через другой резистор - с микропроцессором.
Предпочтительно схема управления силовыми реле содержит подключенные ко второму преобразователю напряжения транзисторы и исполнительные реле по числу исполнительных механизмов, в цепь которых включены контакты исполнительных реле, а входы управления последних соединены через транзисторы с микропроцессором.
Предпочтительно магистральный усилитель содержит встречно включенные супрессор, диод и два противоположно
включенных компаратора, один из которых положительным входом, а другой выходом связаны с микропроцессором, при этом к отрицательным входам компараторов подключены резисторы, один из которых соединен с общим проводом, а другой - со вторым преобразователем напряжения.
Предпочтительно схема управления зарядом аккумулятора содержит два параллельно включенных диода и цепь управления, в которой последовательно включены самовосстанавливающийся предохранитель, третий диод и реле с нормальнозамкнутыми контактами, вход управления которого подключен к микропроцессору.
Предпочтительно источник питания снабжен схемой индикации работы от сети или от аккумулятора, содержащей транзистор и два светодиода, один из которых связан входом с преобразователем переменного тока в постоянный ток, а другой, через диод источника питания, - с выходом схемы управления зарядом внешнего аккумулятора и, через транзистор, - с преобразователем переменного тока в постоянный ток.
Предпочтительно контроллер снабжен вентилятором, каждый преобразователь напряжения постоянного тока содержит стабилизатор напряжения, а преобразователь переменного тока в
постоянный ток содержит выпрямительный мост и размещен на дополнительно установленном с возможностью обдува вентилятором радиаторе, причем первый преобразователь напряжения постоянного тока содержит два диода, включенных на выходе стабилизатора напряжения параллельно друг другу и встречно параллельным диодам схемы управления зарядом аккумулятора, и два предохранителя, подключенных к выходам диодов, а второй преобразователь напряжения постоянного тока содержит диод на выходе стабилизатора напряжения, при этом первый, второй и третий преобразователи напряжения постоянного тока выполнены с выходными напряжениями 13,6 в,
12 в, 5 в, соответственно.
Предпочтительно контроллер снабжен вентилятором, а источник питания - подключенной к преобразователю переменного тока в постоянный ток и ко второму и третьему преобразователям напряжения постоянного тока схемой управления вентилятором, состоящей из последовательно включенных теплового реле, компаратора и транзистора.
Сущность полезной модели по второму варианту состоит в том, что контроллер содержит печатную плату, на которой установлен микропроцессор, и связанные с ним источник питания,
постоянное запоминающее устройство, устройство контроля времени и схема управления исполнительными реле, а также линии связи, подключенные к каналам ввода-вывода микропроцессора, линии управления и сигнализации, причем контроллер снабжен схемой согласования и защиты линий связи и схемой согласования с элементами сигнализации, магистральным усилителем и модулем расширения функций контроллера, подключенными к микропроцессору, устройство контроля времени выполнено в виде устройства контроля реального времени и даты и совместно с постоянным запоминающим устройством подключено к микропроцессору, а источник питания выполнен в виде преобразователя переменного тока в постоянный ток, диода, схемы управления зарядом внешнего аккумулятора и трех преобразователей напряжения постоянного тока, первый и второй из которых подключены к выходу преобразователя переменного тока, а третий - к микропроцессору, постоянному запоминающему устройству, устройству контроля реального времени и даты и схеме согласования и защиты линий связи, при этом микропроцессор связан с цепью управления схемы управления зарядом внешнего аккумулятора, к входу которой подключен первый
преобразователь напряжения постоянного тока, а к входу, через диод, - второй и третий преобразователи напряжения, магистральный усилитель, схема согласования с элементами сигнализации, схема управления исполнительными реле и модуль расширения функций контроллера.
Предпочтительно модуль расширения функций контроллера выполнен съемным, с дополнительными линиями связи, управления и сигнализации и содержит последовательно соединенные мультиплексор, два триггера и два реле, соединенные с дополнительными линиями сигнализации, а также стабилизатор напряжения, связанный со вторым преобразователем напряжения постоянного тока, и стабилитроны в количестве, равном числу дополнительных линий связи, связанных со входами мультиплексора, соединенного выходами с микропроцессором, при этом каждый из стабилитронов соединен входом с общим проводом, а выходом - с одной из линий связи, которые через резисторы соединены с третьим преобразователем напряжения постоянного тока.
Предпочтительно схема согласования и защиты линий связи содержит супрессоры в количестве, равном числу линий связи контроллера, стабилитроны в количестве, равном числу линий
связи, и диоды в количестве, равном удвоенному числу линий связи, каждый второй из диодов соединен входом с общим проводом, а выходом - с одной из линий связи, каждый из остальных диодов соединен входом с одной из линий связи, а выходом - со вторым преобразователем напряжения, каждый из супрессоров и стабилитронов соединен входом с общим проводом, а выходом - с одной из линий связи, которые через резисторы соединены с третьим преобразователем напряжения, причем между местами подключения супрессоров и стабилитронов в линиях связи установлены резисторы.
На чертеже фиг.1 изображен общий вид контроллера в объемной (аксонометрической проекции), на фиг.2 - блок-схема контроллера, на фиг.3 - предпочтительный пример схемы согласования и защиты линий связи и схема согласования с элементами сигнализации, на фиг.4 - предпочтительный пример схемы источника питания, на фиг.5 - предпочтительный пример схемы устройства контроля времени и постоянного запоминающего устройства, фиг.6 - предпочтительный пример схемы управления исполнительными реле (и механизмами), на фиг.7 - предпочтительный пример схемы управления вентилятором, на фиг.8 - предпочтительный пример схемы
магистрального усилителя, на фиг.9 - предпочтительный пример схемы модуля расширения, на фиг.10 - предпочтительный пример схемы электрической охранного устройства, использующего контроллер.
Контроллер содержит печатную плату (не обозначена), на которой установлен микропроцессор 1, постоянное запоминающее устройство 2 в виде микросхемы энергетически независимой памяти, устройство 3 контроля времени и схему 4 управления исполнительными реле, схему 5 согласования и защиты линий связи, схему 6 согласования с элементами сигнализации, магистральный усилитель 7 и модуль 14 расширения функций контроллера. Устройство 3 контроля времени выполнено в виде устройство контроля реального времени и даты (например, в виде микросхемы часов) и совместно с постоянным запоминающим устройством 2 подключено к микропроцессору 1, а источник питания выполнен в виде преобразователя 8 переменного тока в постоянный ток, диода 9, схемы 10 управления зарядом внешнего аккумулятора (не входит в состав контроллера и не изображен) и трех преобразователей 11, 12, 13 напряжения постоянного тока. Первый преобразователь 11 и второй преобразователь 12 подключены к
выходу преобразователя 8 переменного тока, а третий преобразователь 13 - к микропроцессору 1, постоянному запоминающему устройству 2, устройству 3 контроля реального времени и даты и схеме 5 согласования и защиты линий связи. Микропроцессор 1 связан с цепью управления схемы 10 управления зарядом внешнего аккумулятора, к входу которой подключен первый преобразователь 11 напряжения постоянного тока, а к входу, через диод 9, - второй и третий преобразователи 12,13 напряжения, магистральный усилитель 7, схема 6 согласования с элементами сигнализации, схема 4 управления исполнительными реле и модуль 14 расширения функций контроллера, который входит в состав контроллера по второму варианту полезной модели. Составные части 1-13 контроллера входят в его состав по обоим вариантам выполнения полезной модели.
Контроллер имеет линии связи, подключенные к каналам ввода-вывода микропроцессора 1, линии управления и сигнализации, общий провод, а также винтовые клеммы (на чертежах не изображены) для подключения проводов.
В схеме имеются также балансные резисторы и иные стандартные элементы, не входящие в состав необходимых функциональных узлов.
Указанные линии и общий провод, а также упомянутые ниже стандартные элементы: резисторы, транзисторы, триггеры, предохранители, диоды, стабилитроны, супрессоры, стабилизаторы, реле, выпрямители, компараторы, их входы/выходы (каналы) - имеют графические и буквенные обозначения на фиг.2-10 в соответствии с ГОСТ 2.743-91 «ОБОЗНАЧЕНИЯ УСЛОВНЫЕ ГРАФИЧЕСКИЕ В СХЕМАХ. ЭЛЕМЕНТЫ ЦИФРОВОЙ ТЕХНИКИ» И ГОСТ 2.709-89 «ОБОЗНАЧЕНИЯ УСЛОВНЫЕ
ПРОВОДОВ И КОНТАКТНЫХ СОЕДИНЕНИЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ, ОБОРУДОВАНИЯ И УЧАСТКОВ ЦЕПЕЙ В ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ схемах». Используемые элементы и микросхемы (элементная база), изображенные на чертежах согласно нормативной системе обозначений, являются стандартными изделиями, применяются в соответствии с публикуемыми каталогами. В частности, в качестве микропроцессора предпочтительно используются серийно выпускаемые микросхемы - микроконтроллеры типа PIC16F, PIC18F, согласно каталогу «Информационный каталог», С-Петербург, ГАММА, 2002. Могут быть использованы микросхемы типа Atmel и другие.
Схема 5 согласования и защиты линий связи содержит супрессоры в количестве, равном числу линий связи, стабилитроны в количестве, равном числу линий связи, и диоды в количестве, равном удвоенному числу линий связи, каждый второй из диодов соединен входом с общим проводом, а выходом - с одной из линий связи, каждый из остальных диодов соединен входом с одной из линий связи, а выходом - со вторым преобразователем 12 напряжения, каждый из супрессоров и стабилитронов соединен входом с общим проводом, а выходом - с одной из линий связи, которые через резисторы соединены с третьим преобразователем 13 напряжения, причем между местами подключения супрессоров и стабилитронов в линиях связи установлены резисторы.
Схема 6 согласования с элементами сигнализации содержит транзисторы, число которых на единицу больше числа линий сигнализации, и супрессоры, число которых равно числу линий сигнализации, каждый из супрессоров подключен входом к общему проводу, а выходом - к одному из транзисторов, связанному через один резистор со вторым преобразователем 12 напряжения, и через другой резистор - с микропроцессором 1.
Схема 4 управления силовыми реле содержит подключенные ко второму преобразователю 12 напряжения транзисторы и исполнительные реле по числу исполнительных механизмов (не изображены), в цепь которых включены контакты исполнительных реле, а входы управления последних соединены через транзисторы с микропроцессором 1.
Магистральный усилитель 7 содержит встречно включенные супрессор, диод и два противоположно включенных компаратора, один из которых положительным входом, а другой выходом связаны с микропроцессором 1, при этом к отрицательным входам компараторов подключены резисторы, один из которых соединен с общим проводом, а другой - со вторым преобразователем напряжения.
Схема 10 управления зарядом внешнего аккумулятора содержит два параллельно включенных диода и цепь управления, в которой последовательно включены самовосстанавливающийся предохранитель, третий диод и реле с нормальнозамкнутыми контактами, вход управления которого подключен к микропроцессору 1.
Источник питания снабжен схемой 15 индикации работы от сети или от аккумулятора, содержащей транзистор и два
разноокрашенных светодиода, один из которых связан входом с преобразователем 9 переменного тока в постоянный ток, а другой, через диод 9, - с выходом схемы 10 управления зарядом внешнего аккумулятора и, через транзистор, - с преобразователем 9 переменного тока в постоянный ток.
Контроллер может быть снабжен вентилятором (не изображен). В случае наличия вентилятора источник питания включает подключенную к преобразователю 8 переменного тока в постоянный ток и ко второму и третьему преобразователям 12,13 напряжения постоянного тока схему 16 управления вентилятором, состоящую из последовательно включенных теплового реле, компаратора и транзистора.
Преобразователь 11 напряжения постоянного тока содержит регулируемый стабилизатор напряжения, а преобразователь 8 переменного тока в постоянный ток содержит выпрямительный мост и размещен на дополнительно установленном с возможностью обдува вентилятором радиаторе (не изображен), причем первый преобразователь 11 напряжения постоянного тока содержит два диода, включенных на выходе стабилизатора напряжения параллельно друг другу и встречно параллельным диодам схемы 10 управления зарядом аккумулятора, и два
предохранителя, подключенных к выходам диодов, а второй преобразователь 12 напряжения постоянного тока содержит диод на выходе стабилизатора напряжения, при этом первый, второй и третий преобразователи 11, 12, 13 напряжения постоянного тока выполнены с выходными напряжениями 13,6 в, 12 в, 5 в, соответственно.
Модуль 14 расширения функций контроллера выполнен съемным с дополнительными линиями связи, управления и сигнализации и содержит последовательно соединенные мультиплексор 17, два триггера и два реле, соединенные с дополнительными линиями сигнализации, а также стабилизатор напряжения, связанный со вторым преобразователем 12 напряжения постоянного тока, и стабилитроны в количестве, равном числу дополнительных линий связи, связанных со входами мультиплексора, соединенного выходами с микропроцессором 1, при этом каждый из стабилитронов соединен входом с общим проводом, а выходом - с одной из линий связи, которые через резисторы соединены с третьим преобразователем 13 напряжения постоянного тока.
Представленные в блок-схеме на уровне функционального обобщения составные части контроллера (схема 5 согласования и
защиты линий связи, схема 4 управления исполнительными реле, схема 6 согласования с элементами сигнализации, схема 10 управления зарядом аккумулятора и схема 15 индикации работы от сети или аккумулятора) относятся к цифровым комбинационным автоматам, для которых известны методы синтеза их структуры по содержательному описанию функции (сведениям о функциях, изложенным в описании), т.е. они могут быть синтезированы с помощью известных правил и методов, с помощью которых автоматическое устройство может быть получено по предъявляемым к нему требованиям.
Схемы на чертежах фиг.2-8 представлены в качестве предпочтительных, но не исключающих иное исполнение, примеров синтеза.
В качестве извещателей (на чертежах не изображены) используются, например, считыватель (с карты, с ключа и т.п.), извещатель охранный поверхностный (окно), извещатели охранные магнитно-контактные, извещатели акустические, датчики движения, датчики уровня, датчики давления, датчики расхода жидкости, датчики иных физических параметров, герконы, тепловые (пожарные) извещатели, дымовые (пожарные) извещатели, комбинированные пожарные и иные извещатели.
Все извещатели подключаются к адресной шине и каналам ввода-вывода микропроцессора 1 через адресные микромодули 18.
Контроллер может быть применен, например, в системах охранной пожарной сигнализации и системах пожаротушения, системах контроля и управления доступом (турникеты, шлюзы, шлагбаумы, двери), системах контроля и управления инженерным оборудованием (кондиционированием и вентиляцией, водоснабжением, электроснабжением с учетом расхода воды и/или электроэнергии), системах управления освещением, а также во многих других системах, в том числе, в комбинированных.
Контроллер работает следующим образом.
При подаче питания от сети переменного тока первый преобразователь 11 вырабатывает постоянный ток напряжением 13,6 в, который через диоды подается на зарядку внешнего резервного аккумулятора (емкостью до 7 А/ч) и, через другой диод - на питание цепей контроллера, в том числе микропроцессора 1. В случае резкого роста потребления тока аккумулятором срабатывают самовосстанавливающийся предохранитель и реле, контакты которого размыкаются и прекращается зарядка аккумулятора. Через 30 с микропроцессор 1 дает команду на замыкание реле. Таким образом, схема 10 управления зарядом
аккумулятора обеспечивает работоспособность устройства при зарядке аккумулятора и исключает возможность перебоев в работе контроллера. При отсутствии питания от сети, резервное питание устройства осуществляется от аккумулятора. Схема 15 индикации работы от сети или от аккумулятора сообщает о том, каким образом осуществляется питание контроллера, свечением одного из разноокрашенных светодиодов, из которых зеленый светится при питании от сети, а красный - от аккумулятора.
Первый, второй и третий преобразователи 11, 12, 13 напряжения вырабатывают выходное напряжение в соответствии с настройкой их стабилизаторов напряжения - 13,6 в, 12 в, 5 в, соответственно. Стабилизатор первого преобразователя 11 напряжения выполнен регулируемым. Вентилятор включается/выключается по срабатыванию теплового реле, расположенного на радиаторе, отбирающем тепло от выпрямителя и преобразователей 11-13 и обеспечивающем тем самым возможность длительной безотказной работы.
В режиме дежурства контроллера при наличии напряжения в системе микропроцессор 1 производит периодический опрос всех датчиков (извещателей). Датчики сообщают о состоянии объекта. Адресные микромодули контролируют состояние датчиков
(извещателей) и через схему 5 согласования линий связи передают эту информацию в контроллер в виде извещений. Передача извещений производится, как правило, в цифровой форме.
В момент совершения действий, например, приложения ключа к определенному считывателю (извещателю) формируется сигнал на входе схемы 5 согласования и защиты линий связи. Схема 5 согласования и защиты линий связи обеспечивает обмен информацией с микропроцессором 1 по каналам ввода-вывода (логическим входам). При этом резисторы не допускают генерирования шума от переключении и ограничивают ток на линиях связи. Супрессоры (диоды Шоттки), имеющие внутреннее падение напряжения, меньшее, чем диоды, ограничивают статические положительные и отрицательные отклонения напряжений выше 12 в. Стабилитроны ограничивают статические положительные отклонения напряжений выше 5 в. Диоды  ограничивают импульсные положительные отклонения напряжений выше 12 в, передавая избыточную энергию в сеть. В результате микропроцессор получает по линиям связи нормализованные по напряжению (5 в) сигналы независимо от наличия и длительности помех, а контроллер в целом может
принимать как самые слабые полезные сигналы на фоне одновременно действующих по всему диапазону сильных помех или хотя бы одной мощной помехи, так и очень сильные сигналы без перегрузки и искажений. Одновременно контроллер передает по линиям связи нормализованные по напряжению (5 в) сигналы.
Таким образом, на задействованных в качестве логических входах микропроцессора 1 исключается поступление ложных сигналов и обеспечивается прохождение нормированных действительных сигналов. Этим обеспечивается возможность взаимодействия с распределенными по протяженным линиям связи различными по конструктивному выполнению и контролируемым параметрам типами извещателей (датчиков).
Микропроцессор 1 находит в постоянном запоминающем устройстве (ПЗУ) 2 номер ключа и номер контролируемой зоны, доступ в которую возможен с помощью данного ключа. В соответствии с имеющейся у него программой и информацией постоянного запоминающего устройства 2 и устройства 3 контроля времени микропроцессор 1 определяет имеет ли лицо с данным ключом право доступа в эту зону в данное время, день недели и месяц. Устройство 3 контроля времени позволяет микропроцессору 1 определить допустимость различных сигналов
во времени - на основании полученных данных, сравниваемых с хранящимися в ПЗУ 2 данными о установленном рабочем времени в течение суток и о календарных выходных днях, отпуске и т.п.
В том случае, если данные, имеющиеся в запоминающем устройстве 2 и в программе микропроцессора 1, говорят о правомерности доступа, микропроцессор 1 через схему 6 согласования с элементами сигнализации подает сигналы на срабатывание сигнальных устройств. Схема 6 обеспечивает разрешительную сигнализацию (оповещение) - соответствующий звуковой сигнал и зажигание разрешительного транспаранта или мигание зеленого светодиода. При этом схемой 6 обеспечивается согласование мощности, предаваемой по линиям сигнализации с потребляемой мощностью средств сигнализации за счет преобразования сигналов (напряжением 5 в) микропроцессора 1 в выходные сигналы транзисторов (напряжением 12 в) и подавление в этих линиях, при необходимости, помех за счет срабатывания супрессоров, которые ограничивают статические положительные и отрицательные отклонения напряжений выше 12 в.
Кроме того, микропроцессор 1 через схему 4 управления исполнительными реле с помощью исполнительных механизмов осуществляет отпирание двери и/или освобождение прохода через турникет и/или открывание шлюза и/или включение средств пожаротушения и/или открывание/закрывание заслонки и/или включение/выключение вентилятора или кондиционера и т.д. Схема 4 управления исполнительными реле обеспечивает срабатывание реле и, тем самым, замыкание цепей исполнительных механизмов. Для этого сигналы (напряжением 5 в) микропроцессора 1 в линиях управления преобразуются в сигналы (напряжением 12 в) на входах управления исполнительных реле, которые в свою очередь могут замыкать силовые цепи исполнительных механизмов, имеющие напряжение порядка 220 в, 380 в и др.
В том случае, если данные, имеющиеся в запоминающем устройстве 2 и в программе микропроцессора 1, не подтверждают правомерности доступа, микропроцессор 1 через схему 6 согласования с элементами сигнализации осуществляет тревожную сигнализацию - резкий звуковой сигнал (сирена), сигнал на пульт охраны и зажигание запретительного транспаранта или мигание красного светодиода.
Кроме того, микропроцессор 1 через схему 4 управления исполнительными реле с помощью исполнительных механизмов осуществляет блокирование двери и/или запирание прохода через турникет и/или перекрывание путей выхода и/или включение средств пожаротушения и/или открывание/закрывание заслонки и/или включение/выключение вентилятора или кондиционера.
Одновременно может вестись учет нахождения/отсутствия сотрудника в определенной зоне в течение рабочего времени и, следовательно, учет фактически отработанного времени. Дополнительно, при нахождении сотрудника в определенных зонах возможно блокирование/разблокирование подачи воды, электроэнергии (например, освещения), деталей для сборки и др. материалов. В необходимых случаях возможен более сложный информационный обмен кодами доступа, например, с повторным прикладыванием того же или другого ключа или набором цифровых (буквенных) кодов (пароля) на клавиатуре и т.д.
Появление дыма и повышение температуры приводит к формированию соответствующих сигналов извещателей, поступающих через схему 5 согласования и защиты линий связи к микропроцессору 1. В соответствии с программой
микропроцессор 1 через схему согласования б с элементами сигнализации подает тревожную сигнализацию о пожаре во все пункты, откуда подлежат эвакуации люди, и в помещение охраны, а также руководству предприятия. Одновременно микропроцессор 1 через схему 4 управления исполнительными реле приводит в действие устройства пожаротушения - механизмы подачи воды, пены, огнетушащих порошков и т.п., а также изолирует горящее помещение от других помещений путем блокировки или закрытия дверей и окон, выключения лифта и др. средств. Аналогично может отрабатываться сигнал датчика давления о падении давления ниже допустимого уровня, свидетельствующем о разрыве трубопровода или резервуара.
Нарушение целостности дверей, дверных замков, остекления окон и т.п. также приводит к формированию соответствующих сигналов извещателей, поступающих через схему 5 согласования и защиты линий связи к микропроцессору 1. В соответствии с программой микропроцессор 1 через схему 6 согласования с элементами сигнализации подает тревожную сигнализацию о проникновении нарушителя в помещение охраны, а также руководству предприятия. Одновременно микропроцессор 1 через схему 6 управления исполнительными реле, замыкающими цепи
исполнительных механизмов, приводит в действие устройства защиты - опускает решетки, закрывает шлюз, подает напряжение на защитные проволочные заграждения, выключает освещение и подачу воды, запирает сейфы и т.п., а также изолирует помещение, в которое проник нарушитель, от других помещений путем блокировки или закрытия дверей и окон, выключения лифта.
Магистральный усилитель 7 в разветвленной системе осуществляет связь с компьютером оператора, а также с другими контроллерами, обслуживающими отдельные группы извещателей и исполнительных механизмов. Резисторы, подключенные к отрицательным входам компараторов, выполняют функции делителей напряжения и обеспечивают формирование на выходах компараторов ступенчатых нормализованных по напряжению сигналов, независимо от формы входного сигнала на положительных входах. Таким образом, при соответствующем программировании микропроцессоров 1 группы контроллеров, возможно задействование исполнительных механизмов или средств сигнализации, связанных с одним контроллером, при
срабатывании извещателя (датчика), связанного с другим контроллером.
Модуль 14 расширения, при его наличии, может принимать извещения по дополнительным линиям связи, формировать (усиливать, нормировать) сигнал на включение дополнительных сигнализирующих устройств и/или принимает (формирует, усиливает, нормирует) сигнал на срабатывание реле в цепях дополнительных исполнительных механизмов. Для этого модуль расширения может частично совмещать функции одной или нескольких из схем: схемы согласования и защиты линий связи, схемы управления исполнительными реле, схемы согласования с элементами сигнализации. При задействовании модуля 14 расширения отработка сигналов, поступающих по дополнительным линиям связи осуществляется аналогично описанному.
Таким образом, создан универсальный эффективный контроллер с расширенными функциональными возможностями, обеспечивающий прием и  обрабатку сигналов извещателей (датчиков) нескольких видов, а также расширен арсенал контроллеров.
При этом расширены функциональные возможности для взаимодействия с распределенными по протяженным линиям связи различными по конструктивному выполнению и контролируемым параметрам типами извещателей (датчиков) и для управления разнообразными видами исполнительных механизмов, элементов сигнализации, повышена надежность электропитания, а также в повышены надежность и точность работы в условиях статических и импульсных помех.
Источники информации:
1 RU №35898, 10.02.2004.
2 RU №2032214, 1995 (прототип).