Исполнительный орган

Исполнительный орган, содержащий барабаны с приводом, шток с подшипниками, барабаны с приводом и подшипниками установлены на основании, отличающийся тем, что каретка снабжена двумя штырями, которые установлены перпендикулярно штоку с внешних сторон барабанов, один из штырей снабжен роликом, второй снабжен подпружиненным роликом, при этом ролики расположены в контакте с гибким элементом, намотанным на барабаны.