ПРОГРЕССИВНЫЕ ТРАНСМИССИИ, БЕССТУПЕНЧАТЫЕ ТРАНСМИССИИ, СПОСОБЫ, СБОРКИ, ПОДСБОРКИ И ИХ КОМПОНЕНТЫ

1. Трансмиссия, содержащая:
первый диск, коаксиально установленный вокруг продольной оси трансмиссии;
несколько наклоняемых шаров, расположенных под углом вокруг продольной оси и соприкасающихся с первым диском;
второй диск, коаксиально установленный вокруг продольной оси трансмиссии и соприкасающийся с несколькими наклоняемыми шарами;
ролик, радиально расположенный внутри наклоняемых шаров и соприкасающийся с ними;
клетку, операционно соединенную с несколькими шарами;
первое сцепление в сборе, операционно соединенное с клеткой и первым диском;
второе сцепление в сборе, операционно соединенное с клеткой и первым диском;
при этом по меньшей мере два из следующего: первый диск, второй диск, ролик и клетка приспособлены для получения входной мощности; и
при этом по меньшей мере одно из следующего: первый диск, второй диск, ролик и клетка приспособлено для предоставления выходной мощности.
2. Трансмиссия по п. 1, отличающаяся тем, что ролик приспособлен для свободного вращения без передачи мощности.
3. Трансмиссия по п. 1, отличающаяся тем, что по меньшей мере одно из следующего: первый диск, второй диск, ролик и клетка приспособлено для предоставления выходной мощности.
4. Трансмиссия по п. 1, отличающаяся тем, что первый диск и клетка приспособлены для получения входной мощности.
5. Трансмиссия по п. 1, отличающаяся тем, что первое сцепление в сборе операционно соединено с источником мощности, при этом второе сцепление операционно соединено с деталью основания и, при этом первое и второе сцепления могут быть активированы для предоставления входной мощности на трансмиссию.
6. Трансмиссия по п. 1, отличающаяся тем, что первое сцепление в сборе содержит гидравлическое сцепление.
7. Трансмиссия по п. 1, отличающаяся тем, что второе сцепление в сборе содержит одностороннее сцепление.
8. Способ управления трансмиссией с изменяемым передаточным отношением, содержащей несколько наклоняемых шаров, соприкасающихся с первым тяговым кольцом и клеткой, при этом способ включает:
получение нескольких сигналов;
определение целевого рабочего режима;
определение сигнала команды для одностороннего сцепления в сборе;
определение сигнала команды для сцепления привода в сборе; и
выборочное зацепление одностороннего сцепления в сборе с первым тяговым кольцом и клеткой, по меньшей мере, частично на основе сигнала команды для одностороннего сцепления в сборе.
9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что дополнительно включает этап выборочного зацепления сцепления привода в сборе с первым тяговым кольцом и клеткой, по меньшей мере, частично на основе сигнала команды для сцепления привода в сборе.
10. Способ по п. 8, отличающийся тем, что определение сигнала команды для одностороннего сцепления в сборе включает этап сравнения целевого рабочего режима и пользовательского сигнала команды.
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что пользовательский сигнал команды включает сигнал положения дроссельной заслонки.
12. Способ по п. 10, отличающийся тем, что пользовательский сигнал команды включает сигнал положения рычага управления или сигнал положения PRNDL.
13. Способ по п. 8, отличающийся тем, что выборочное зацепление одностороннего сцепления в сборе включает этап разблокировки одностороннего сцепления.
14. Способ по п. 8, отличающийся тем, что выборочное зацепление сцепления привода в сборе включает этап высвобождения первого тягового кольца.
15. Способ по п. 8, отличающийся тем, что выборочное зацепление сцепления привода в сборе включает этап высвобождения клетки.
16. Способ управления трансмиссией с изменяемым передаточным отношением, содержащей несколько наклоняемых шаров, соприкасающихся с первым тяговым кольцом и клеткой, при этом одностороннее сцепление в сборе выборочно соединено с первым тяговым кольцом и клеткой, а сцепление привода в сборе выборочно соединено с первым тяговым кольцом и клеткой, при этом способ включает:
получение по меньшей мере одного сигнала, указывающего на текущий рабочий режим трансмиссии;
получение пользовательского сигнала команды;
определение целевого рабочего режима трансмиссии, по меньшей мере, частично на основе пользовательского сигнала команды;
сравнение целевого рабочего режима с текущим рабочим режимом;
выдачу команды одностороннему сцеплению в сборе на выборочную разблокировку первого тягового кольца и/или клетки; и
выдачу команды сцеплению привода в сборе на выборочное зацепление первого тягового кольца и/или клетки.
17. Способ по п. 16, отличающийся тем, что выдача команды одностороннему сцеплению в сборе включает этап разблокировки первого тягового кольца.
18. Способ по п. 16, отличающийся тем, что выдача команды одностороннему сцеплению в сборе включает этап блокировки клетки.
19. Способ по п. 16, отличающийся тем, что выдача команды сцеплению привода в сборе включает этап зацепления первого тягового кольца.
20. Способ по п. 16, отличающийся тем, что выдача команды сцеплению привода в сборе включает этап высвобождения клетки.
21. Способ по п. 16, отличающийся тем, что выдача команды одностороннему сцеплению в сборе включает этап зацепления клетки.
22. Способ по п. 16, отличающийся тем, что выдача команды одностороннему сцеплению в сборе включает этап блокировки клетки.
23. Способ по п. 16, отличающийся тем, что выдача команды одностороннему сцеплению в сборе включает этап блокировки первого тягового кольца.
24. Способ по п. 16, отличающийся тем, что выдача команды одностороннему сцеплению в сборе включает этап разблокировки клетки.
25. Способ по п. 16, отличающийся тем, что выдача команды сцеплению привода в сборе включает этап зацепления клетки.
26. Способ по п. 16, отличающийся тем, что выдача команды сцеплению привода в сборе включает этап высвобождения первого тягового кольца.
27. Способ по п. 16, отличающийся тем, что выдача команды одностороннему сцеплению в сборе включает этап зацепления первого тягового кольца.
28. Способ по п. 16, отличающийся тем, что выдача команды одностороннему сцеплению в сборе включает этап разблокировки клетки.
29. Водило в сборе для прогрессивной трансмиссии (IVT), которая имеет группу сферических тяговых сателлитов, размещенных вокруг главной оси привода, при этом водило в сборе содержит:
первую тарелку водила, центр которой размещен коаксиально с главной осью привода, при этом первая тарелка водила включает:
первое множество смещенных под углом пазов, вырезанных в и размещенных под углом вокруг центра первой тарелки водила; при этом каждый из первого множества смещенных под углом пазов имеет смещение под углом относительно центральной линии первой тарелки водила;
при этом центральная линия первой тарелки водила перпендикулярна главной оси привода, таким образом, формируя систему координат, при этом система координат имеет ось Z, соответствующую главной оси привода, ось Y, соответствующую центральной линии, и ось X, перпендикулярную оси Y и оси Z;
при этом первое множество смещенных под углом направляющих лежит в плоскости, сформированной осью X и осью Y;
при этом каждый тяговый сателлит приспособлен для наклона в плоскости, сформированной осью Y и осью Z;
вторую тарелку водила, которая имеет центр, коаксиально размещенный с главной осью привода, при этом вторая тарелка водила включает:
второе множество смещенных под углом пазов, вырезанных в и размещенных под углом вокруг центра второй тарелки водила; при этом каждый из смещенных под углом пазов из второго множества имеет смещение под углом относительно центральной линии второй тарелки водила;
при этом центральная линия второй тарелки водила перпендикулярна главной оси привода, таким образом, формируя систему координат, при этом система координат имеет ось Z, соответствующую главной оси привода, ось Y, соответствующую центральной линии, и ось X, перпендикулярную оси Y и оси Z;
при этом второе множество смещенных под углом направляющих лежит в плоскости, сформированной осью X и осью Y; и
при этом каждый тяговый сателлит приспособлен для наклона в плоскости, сформированной осью Y и осью Z; и
при этом смещение под углом первого множества смещенных под углом пазов противоположно смещению под углом второго множества смещенных под углом пазов.
30. Водило в сборе по п. 29, отличающееся тем, что первая и вторая детали водила имеют шлицованную окружность.
31. Водило в сборе по п. 29, отличающееся тем, что дополнительно содержит третью деталь водила, имеющую несколько радиальных направляющих пазов.
32. Способ управления трансмиссией с изменяемым передаточным отношением в транспортном средстве, содержащей несколько наклоняемых шаров, соприкасающихся с первым тяговым кольцом и клеткой, при этом способ включает:
получение сигнала, указывающего на необходимый рабочий режим транспортного средства;
получение сигнала, указывающего на скорость транспортного средства;
получение сигнала, указывающего на передаточное отношение;
определение команды крутящего момента, по меньшей мере, частично на основе рабочего режима, скорости транспортного средства и передаточного отношения;
определение команды отношения, по меньшей мере, частично на основе рабочего режима, скорости транспортного средства и передаточного отношения; и
определение взвешенной команды крутящего момента и команды отношения, по меньшей мере, частично на основе рабочего режима, скорости транспортного средства и передаточного отношения.
33. Способ по п. 32, отличающийся тем, что дополнительно включает этап определения целевого передаточного отношения на основе положения педали газа.
34. Способ по п. 32, отличающийся тем, что определение команды крутящего момента дополнительно включает установку целевого числа оборотов двигателя.
35. Способ по п. 34, отличающийся тем, что определение команды крутящего момента дополнительно включает установку целевого крутящего момента переключения.
36. Способ по п. 35, отличающийся тем, что определение команды крутящего момента дополнительно включает установку актуатора переключения с целевым крутящим моментом переключения.