ШАССИ, ОБОРУДОВАННОЕ УСТРОЙСТВОМ СЕЛЕКТИВНОЙ ПЕРЕДАЧИ УСИЛИЯ

1. Шасси летательного аппарата, содержащее стойку (220) с установленной на ней нижней поворотной частью (201, 223), оборудованной одним или несколькими колесами, и, по меньшей мере, один привод (230) направления, установленный на стойке для селективного направления нижней поворотной части, при этом шасси содержит устройство селективной передачи усилий, содержащее первый элемент (1; 101; 201) и второй элемент (2; 102; 202), установленный с возможностью перемещения на первом элементе, при этом между первым элементом и вторым элементом установлен фрикционный орган (4; 104; 204) для создания между двумя элементами силы трения, максимальное значение которой зависит от предварительного напряжения, устанавливаемого нажимным органом (12; 112; 212), при этом устройство содержит средства (10, 11, 13; 110, 210) управления изменением предварительного напряжения, которым нажимной орган действует на фрикционный орган, выполненные с возможностью существенного ослабления создаваемого нажимным органом предварительного напряжения до по существу нулевого значения, при этом устройство расположено на шасси так, что первый элемент (201) устройства передачи неподвижно соединен с нижней поворотной частью с возможностью поворота вместе с ней, а второй элемент (202) устройства передачи неподвижно соединен с участком шасси, управляемым приводом направления.
2. Шасси по п.1, в котором нажимной орган содержит предварительно напряженный упругий орган (12; 112; 212), при этом средства (10, 11, 13; 110, 210) изменения предварительного напряжения выполнены с возможностью изменения предварительного напряжения упругого органа.
3. Шасси летательного аппарата по п.2, в котором первый элемент устройства передачи выполнен в виде муфты (201), установленной с возможностью вращения на стойке шасси, тогда как второй элемент устройства передачи выполнен в виде зубчатого венца (202), который входит в зацепление с выходной шестерней (226) привода (230) направления.