СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛА ПОВОРОТА

1
1
2
4
1. Способ определения угла поворота, отличающийся тем, что на оптическом диске создаются отражающие и поглощающие свет кодовые участки размером до 1 мкм, определяемые при помощи лазерных светочитающих и пишущих устройств, которые размещают по разным радиусам от центра вращения оптического диска с возможностью вращения диска относительно лазерных светочитающих и пишущих устройств, причем эти участки создаются по окружности на разных радиусах, причем на внутреннем радиусе отражающий участок делают через / окружности, на втором радиусе участки делают через / окружности, на третьем радиусе - через ⅛ окружности и так далее до тех пор, пока расстояние между участками не уменьшиться до минимально достижимого размера участка в 1 мкм, а с лазерных светочитающих и пишущих устройств выводят сигнал отражения с отражающих участков при освещении их лазерными светочитающими и пишущими устройствами в коде, соответствующем углу поворота.
2. Способ определения угла поворота по п.1, характеризующийся тем, что в способе по п.1 на оптическом диске размещают чередующиеся отражающие и поглощающие свет окружности с шириной, равной угловым размерам самого точного кодового участка по п.1, над этими окружностями размещают в перпендикулярных радиусах светопишущие и читающие устройства коррекции осевого смещения, при осевом перемещении оптического диска получают сигнал в светопишущих и читающих устройствах коррекции осевого смещения в зависимости от направления и величины смещения и в зависимости от направления и величины смещения вносят поправку в код угла поворота, полученного по способу по п.1.