АВТОМАТИЧЕСКОЕ РУЛЕВОЕ КОЛЕСО, УПРАВЛЯЕМОЕ ПОСРЕДСТВОМ ОБНАРУЖЕНИЯ ПЕШЕХОДОВ

1. Система, содержащая компьютер транспортного средства, содержащий процессор и память, причем компьютер транспортного средства запрограммирован с возможностью:
рулевого управления транспортным средством без нахождения рук водителя на механизме управления рулевым управлением транспортного средства;
определения наличия объекта в пределах заданного расстояния от транспортного средства с использованием данных от по меньшей мере одного датчика обнаружения объектов, который обеспечивает данные по меньшей мере в одно из системы пассивной безопасности, системы управления полосой движения, системы управления скоростью системы управления торможением; и
включения ручного режима механизма управления рулевым управлением по меньшей мере частично на основании наличия объекта.
2. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью приема данных от по меньшей мере одного датчика механизма рулевого управления, указывающих, находятся ли руки водителя на механизме управления рулевым управлением.
3. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью выдачи сообщения водителю при обнаружении, что руки водителя не находятся на механизме управления рулевым управлением.
4. Система по п. 1, в которой по меньшей мере один датчик обнаружения объектов включает в себя по меньшей мере одно из камеры, радара и лидара.
5. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью включения ручного режима механизма управления рулевым управлением по меньшей мере частично на основании данных от навигационной системы.
6. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью включения ручного режима механизма управления рулевым управлением по меньшей мере частично на основании скорости транспортного средства.
7. Система по п. 1, в которой механизм управления рулевым управлением представляет собой рулевое колесо.
8. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью включения ручного режима механизма управления рулевым управлением по меньшей мере частично на основании данных, принимаемых от удаленного сервера.
9. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью выполнения по меньшей мере одного из управления скоростью и торможением транспортного средства без ввода от водителя.
10. Система по п. 1, в которой объект представляет собой пешехода.
11. Способ, содержащий этапы, на которых:
управляют транспортным средством без нахождения рук водителя на механизме управления рулевым управлением транспортного средства;
определяют наличие объекта в пределах заданного расстояния от транспортного средства с использованием данных от по меньшей мере одного датчика обнаружения объектов, который обеспечивает данные по меньшей мере в одно из системы пассивной безопасности, системы управления полосой движения, системы управления скоростью и системы управления торможением; и
включают ручной режим механизма управления рулевым управлением по меньшей мере частично на основании наличия объекта.
12. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором принимают данные от по меньшей мере одного датчика механизма рулевого управления, указывающие, находятся ли руки водителя на механизме управления рулевым управлением.
13. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором выдают сообщение водителю при обнаружении, что руки водителя не находятся на механизме управления рулевым управлением.
14. Способ по п. 11, в котором по меньшей мере один датчик обнаружения объектов включает в себя по меньшей мере одно из камеры, радара и лидара.
15. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором включают ручной режим механизма управления рулевым управлением по меньшей мере частично на основании данных от навигационной системы.
16. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором включают ручной режим механизма управления рулевым управлением по меньшей мере частично на основании скорости транспортного средства.
17. Способ по п. 11, в котором механизм управления рулевым управлением представляет собой рулевое колесо.
18. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором включают ручной режим механизма управления рулевым управлением по меньшей мере частично на основании данных, принимаемых от удаленного сервера.
19. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором выполняют по меньшей мере одно из управления скоростью и торможением транспортного средства без ввода от водителя.
20. Способ по п. 1, в котором объект представляет собой пешехода.