Исполнительный механизм привода инвалидного кресла-коляски
WHEELCHAIR DRIVE ACTUATOR

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к внедорожным транспортным средствам, и может быть использовано в шасси кресел-колясок для преодоления последними лестничных маршей общего пользования в колесном режиме.
Известен исполнительный механизм привода инвалидного кресла-коляски /см. пат. №2116774 (кл. A61G 5/04) от 25.07.1995/, состоящий из двух бортовых колесных шасси, снабженных электроприводами и ручными механизмами для передачи мускульных усилий на колесные шасси.
При всех достоинствах известного исполнительного механизма привода инвалидной кресла-коляски, который может быть использован в качестве прототипа, он может быть усовершенствован с целью расширения функциональных возможностей инвалидных кресел-колясок для движения как по рыхлым почвам (песок, торф, снег и т.п.), так и по твердым опорным поверхностям (асфальт, бетон и т.п.) с преодолением препятствий в виде рвов, порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования.
Заявленная цель достигается тем, что в исполнительном механизме привода инвалидного кресла-коляски, смонтированного на бортовых опорных устройствах с ведущими колесами, имеющими электрический привод, механизм привода выполнен в виде горизонтально ориентированного шатуна с параллельными кривошипами, в средней части шатуна имеется зубчатое колесо диаметром D внутреннего зацепления, с которым связано приводимое во вращение зубчатое колесо диаметром D/2 внешнего зацепления, функцию кривошипов выполняют ободные части двух равновеликих бортовых пневматических колес низкого давления.
Предлагаемое изобретением техническое решение иллюстрируется фиг. 1 (исполнительный механизм привода бортовых пневматических колес инвалидного кресла-коляски) и фиг. 2 (вид сбоку на инвалидное кресло-коляску с зубчатым колесом внутреннего зацепления).
Исполнительный механизм привода инвалидного кресла-коляски смонтирован на бортовых опорных устройствах с двумя ведущими колесами, имеющими общий электрический привод. При этом механизм привода выполнен в виде горизонтально ориентированного шатуна 1 с параллельными кривошипами (2, 3), в средней части шатуна 1 имеется зубчатое колесо 4 диаметром D внутреннего зацепления, с которым связано приводимое во вращение зубчатое колесо 5 диаметром D/2 внешнего зацепления, функцию кривошипов (2, 3) выполняют ободные части двух равновеликих бортовых пневматических колес (6, 7) низкого давления.
Предлагаемое изобретением техническое решение не уменьшает (по сравнению с прототипом) безопасность инвалида в кресле-коляске во всех режимах его самостоятельного передвижения, так как два бортовых ведущих колеса, снабженных общим электроприводом, лучше одного. Роль обода ручного привода бортовых ведущих колес в предлагаемом изобретением техническом решении выполняет шатун, что в сумме расширяет функциональные возможности инвалидных кресел-колясок.
Использование предлагаемого изобретением технического решения расширяет функциональные возможности инвалидных кресел-колясок при движении как по рыхлым почвам (песок, торф, снег и т.п.), так и по твердым опорным поверхностям (асфальт, бетон и т.п.) с преодолением препятствий в виде рвов, порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования в колесном режиме.
Таким образом, по мнению заявителя, предлагаемое изобретением техническое решение является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.