ГОРНОПРОХОДЧЕСКАЯ МАШИНА С АНКЕРОУСТАНОВЩИКОМ

1. Горнопроходческая машина с анкероустановщиком, которая включает раму (1), к которой вдоль продольной оси (X) машины прикреплен исполнительный орган (7), а слева и справа присоединены ходовые тележки (2), поперечную балку (4) с телескопическим валом (8), установленным с возможностью раздвижки вдоль продольной оси (X) машины и возможностью перемещения вдоль поперечной балки (4), связанные с поперечной балкой (4) манипуляторы (10), установленные в плоскостях (V), параллельных продольной оси (X) машины, каждый из которых включает приводной шарнирный параллелограмм (3), установленный снаружи соответствующей ходовой тележки (2), коромысла (3а и 3е) которого одним из концов закреплены на последней, а противоположными концами соединены с шатуном (3b), установленное на конце телескопического вала (8) со стороны забоя (9) поворотно-захватное устройство (5) с возможностью вращения и наклона относительно оси (Y) телескопического вала (8) и кинематически связанное с ним устройство бурения и анкерования (6), отличающаяся тем, что в конструкцию каждого манипулятора (10) дополнительно введен верхний шарнирный параллелограмм (11), шатун (11а) которого закреплен на поперечной балке (4), а коромысла (l1b и 11с) кинематически связаны с шатуном (3b) приводного шарнирного параллелограмма (3) с возможностью плоско-параллельного перемещения обоих шатунов (11а и 3b), при этом, в одном из коромысел (l1b) верхнего шарнирного параллелограмма (11) выполнен дополнительный шарнирный узел, сопряженный с тягой (12), кинематически связанной с одним из коромысел (3а) приводного шарнирного параллелограмма (3).
2. Горнопроходческая машина с анкероустановщиком по п. 1, отличающаяся тем, что приводной шарнирный параллелограмм (3) снабжен приводом в виде гидродомкрата (3с), который шарнирно связан с рамой (1) и, по меньшей мере, с одним коромыслом (3а) приводного шарнирного параллелограмма (3).
3. Горнопроходческая машина с анкероустановщиком по п. 1, отличающаяся тем, что коромысла (3а) приводного шарнирного параллелограмма (3) установлены снаружи соответствующей ходовой тележки (2) на осях, одна из которых является продолжением оси (2а) ведомого колеса (2b) ходовой тележки (2), а вторая ось (2с) дополнительно введена в конструкцию ходовой тележки (2).
4. Горнопроходческая машина с анкероустановщиком по п. 1, отличающаяся тем, что телескопический вал (8) закреплен снизу поперечной балки (4) с возможностью движения вдоль нее приводом, выполненным в виде гидродомкрата (4а).
5. Горнопроходческая машина с анкероустановщиком по п. 1, отличающаяся тем, что тяга (12) выполнена в виде жесткого рычага.
6. Горнопроходческая машина с анкероустановщиком по п. 1, отличающаяся тем, что тяга (12) выполнена в виде гидродомкрата (12а).