Документирование кода DOXYGEN или что-то лучше

Здравствуйте, форумчане. Не знал куда разместить эту тему,решил сюда. Вопрос состоит в том, чем DOXYGEN лучше, чем другие среды для документирования, и каковы его основные возможности и преимущества?