СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СЕЙСМИЧЕСКИМИ КОСАМИ

1. Способ позиционирования одной или более сейсмических кос позади исследовательского судна, включающий:
буксирование первой действительной сейсмической косы, оснащенной устройствами рулевого управления в поперечном направлении, расположенными в разнесенных положениях вдоль длины сейсмической косы;
задание мнимой сейсмической косы, имеющей форму и положение позади исследовательского судна;
определение формы и положения первой действительной сейсмической косы;
задание целевого расстояния в поперечном направлении между мнимой сейсмической косой и первой действительной сейсмической косой;
передачу команд рулевого управления в поперечном направлении в устройства рулевого управления в поперечном направлении для управления первой действительной сейсмической косой для достижения целевого расстояния в поперечном направлении от мнимой сейсмической косы.
2. Способ по п.1, включающий:
буксирование множества действительных сейсмических кос, смещенных в поперечном направлении от первой действительной сейсмической косы и оснащенных устройствами рулевого управления в поперечном направлении, расположенными в разнесенных положениях вдоль длин сейсмических кос;
определение форм и положений действительных сейсмических кос;
задание целевых расстояний в поперечном направлении между каждой сейсмической косой из упомянутого множества действительных сейсмических кос и другой сейсмической косой из упомянутых действительных сейсмических кос, включающих первую действительную сейсмическую косу;
передачу команд рулевого управления в поперечном направлении в устройства рулевого управления в поперечном направлении для управления множеством действительных сейсмических кос для достижения соответствующих целевых расстояний в поперечном направлении.
3. Способ по п.2, в котором одно из целевых расстояний в поперечном направлении является расстоянием между первой действительной сейсмической косой и соседней сейсмической косой из упомянутого множества действительных сейсмических кос.
4. Способ по п.2, в котором целевое расстояние в поперечном направлении для каждой действительной сейсмической косы является расстоянием между этой сейсмической косой и соседней сейсмической косой.
5. Способ по п.2, включающий задание множества мнимых кос, каждая из которых соответствует одной из действительных сейсмических кос.
6. Способ по любому из пп.1-5, включающий задание мнимой сейсмической косы исходя из заранее заданного курса и данных об отклонении от курса.
7. Способ по любому из пп.1-5, включающий задание мнимой сейсмической косы и целевых расстояний в поперечном направлении для минимизации необходимости последующего загущения.
8. Способ по любому из пп.1-5, включающий задание мнимой сейсмической косы и целевых расстояний в поперечном направлении для рулевого управления множеством сейсмических кос при повороте.
9. Способ по любому из пп.1-5, включающий использование целевого угла отклонения от курса для определения формы мнимой сейсмической косы.
10. Система для управления распределением множества сейсмических кос, буксируемых позади исследовательского судна, включающая:
множество действительных сейсмических кос, буксируемых исследовательским судном и имеющих смещенные друг от друга в поперечном направлении головные окончания, при этом каждая действительная сейсмическая коса имеет множество устройств рулевого управления в поперечном направлении и датчиков положения, размещенных вдоль ее длины;
контроллер, принимающий данные о положении от упомянутых датчиков положения и включающий:
средства автоматического рулевого управления для вычисления формы и положения мнимой сейсмической косы, буксируемой исследовательским судном;
сетевые вычислительные средства, которые определяют формы и положения действительных сейсмических кос исходя из данных о положении и вычисляют расстояния в поперечном направлении для каждой из действительных сейсмических кос относительно формы и положения мнимой сейсмической косы, принятых от системы автоматического рулевого управления;
при этом контроллер передает команды рулевого управления в поперечном направлении в устройства рулевого управления в поперечном направлении в соответствии с упомянутыми вычисленными расстояниями в поперечном направлении.
11. Система по п.10, в которой контроллер включает один или более процессоров и средства автоматического рулевого управления, а сетевые вычислительные средства являются процессами, исполняемыми одним или более процессорами.
12. Система по п.10 или 11, в которой контроллер включает планировщик реального времени, который задает курс следования судна во время исследования и при поворотах, а также передает этот курс в средства автоматического рулевого управления для вычисления формы и положения мнимой сейсмической косы.
13. Система по п.10 или 11, в которой контроллер включает диспетчер бинирования, который передает курс, выведенный из данных бинирования, в средства автоматического рулевого управления для вычисления формы и положения мнимой сейсмической косы для минимизации необходимости последующего загущения.
14. Система по п.10, в которой контроллер включает диспетчер развертывания, который задает курс следования судна во время разматывания и извлечения действительных сейсмических кос, а также передает этот курс в средства автоматического рулевого управления для вычисления формы и положения мнимой сейсмической косы.
15. Система по п.10 или 11, в которой средства автоматического рулевого управления вычисляют форму и положение мнимой сейсмической косы для каждой из упомянутых действительных сейсмических кос.
1-
N
16. Способ управления распределением N действительных сейсмических кос SS, включающий:
r
задание формы и положения мнимой сейсмической косы G;
1
n
определение форм и положений действительных сейсмических кос S-S;
r
r
регулировку расстояния между действительной опорной сейсмической косой S и мнимой сейсмической косой G;
n
i
регулировку расстояния между действительной сейсмической косой S и другой действительной сейсмической косой S для n ∈ {1, 2,…, N}, где n≠r, и i ∈ {1, 2,…, N}, i≠n, при этом по меньшей мере в одном случае i=r.
17. Способ по п.16, в котором i=n-1.
1
N
2
N-1
18. Способ по п.17, в котором действительные сейсмические косы S и S являются крайними действительными сейсмическими косами на противоположных сторонах упомянутого распределения, а действительные сейсмические косы S-S являются последовательно смещенными в поперечном направлении между упомянутыми крайними действительными сейсмическими косами.
1
N
1
N
19. Способ по п.16, включающий задание форм и положений N мнимых сейсмических кос G-G, соответствующих действительным сейсмическим косам S-S.
r
20. Способ по любому из пп.16-19, в котором форму и положение мнимой сейсмической косы G определяют исходя из требуемого курса и данных об отклонении от курса.
r
1
N
21. Способ по любому из пп.16-19, в котором определяют форму и положение мнимой сейсмической косы G и подстраивают расстояния для действительных сейсмических кос S-S для управления распределением сейсмических кос во время развертывания и извлечения.
r
1
N
22. Способ по любому из пп.16-19, в котором определяют форму и положение мнимой сейсмической косы G и подстраивают расстояния для действительных сейсмических кос S-S для минимизации необходимости последующего загущения.