Трехстепенное устройство доворота

2.1 Область техники, к которой относится полезная модель
Предлагаемая полезная модель относится к области моделирующей техники и может быть использована при комплексном полунатурном моделировании функционирования авиационных объектов.
2.2 Уровень техники
В настоящее время известен ряд устройств, предназначенных для имитации сложной фоноцелевой обстановки при моделировании работы авиационной аппаратуры с целью контроля ее технических характеристики или обучения операторов данной аппаратуры.
Так, известен взятый в качестве прототипа «Двухстепенной динамический имитатор целей» (патент РФ на полезную модель №156 563 от 28.05.2015, МПК G02B 26/02, G09B 9/00, F41A 33/02, F41G 3/26), содержащий среди прочих элементов излучатель сигналов, имитирующих цель, закрепленный на кронштейне, оснащенном приводом угломестного перемещения, обеспечивающем изменение направления излучения имитирующих цель сигналов по углу места, причем указанный кронштейн установлен на поворотной платформе, приводимой в движение приводом узла вращения, и обеспечивающей изменение направления излучения имитирующих цель сигналов по азимуту.
Основным недостатком описанного трехстепенного устройства доворота является ограниченный набор возможностей по управлению направлением излучения имитирующих цель сигналов, за счет того, что конструкция указанного имитатора допускает варьирование пространственной ориентации излучателя сигналов, имитирующих цель, лишь в двух степенях свободы.
3. Раскрытие полезной модели
Предлагаемое в качестве полезной модели трехстепенное устройство доворота предназначено для использования в составе плоских динамических имитаторов цели и предназначено для наведения продольной оси имитатора цели на объект испытаний при линейных перемещениях кареток имитатора цели и согласования поляризации антенны объекта испытаний и имитатора цели.
Технический результат, достигаемый при использовании предлагаемой полезной модели, заключается в расширении спектра имитируемых характеристик объекта-цели, что позволяет достичь большей полноты моделирования, а также повышении точности отработки входных моделирующих сигналов при сохранении небольших габаритов имитатора цели.
Достижение указанного технического результата осуществляется за счет того, что предлагаемое трехстепенное устройство доворота содержит излучатель имитирующих цель сигналов, несущую платформу и трехстепенное поворотное устройство, состоящее из трех каналов поворота, - по углу места, азимуту и углу крена соответственно, каждый из которых, в свою очередь, оснащен следящим приводом, таким, что каждый из них состоит из мотор-редуктора, включающего в себя подшипниковую опору, редуктор, электродвигатель и датчик углового положения, а также управляющих элементов, обеспечивающих обработку задающих сигналов от внешней системы управления.
4. Краткое описание чертежей
Полезная модель поясняется чертежами где:
Фиг. - Схема трехстепенного устройства доворота.
На фигуре представлены:
1 - излучатель имитирующих цель сигналов;
2 - несущая платформа;
3 - канал поворота по углу места;
4 - канал поворота по азимуту;
5 - канал поворота по углу крена;
6 - мотор-редуктор;
7 - датчик углового положения.
5. Осуществление полезной модели
Трехстепенное устройство доворота, предлагаемое в качестве полезной модели, осуществляется следующим образом.
Общая схема предлагаемого в качестве полезной модели трехстепенного устройства доворота представлена на фиг.
Трехстепенное поворотное устройство устанавливается на несущую платформу (2), причем при использовании в составе динамических моделирующих стендов указанная платформа может иметь возможность перемещаться по двум взаимно перпендикулярным направлениям.
Излучатель, испускающий имитирующие цель сигналы, устанавливают на несущую платформу (1) трехстепенного поворотного устройства. По сигналам от внешней системы управления, двигаясь по каналам поворота по углу места (3) и азимуту (4), трехстепенное поворотное устройство удерживает продольную ось излучателя имитирующих цель сигналов направленной на требуемую для проведения моделирующего эксперимента точку при любых положениях несущей платформы. Канал поворота по углу крена (5) позволяет изменять поляризацию сигнала излучателя в процессе работы, что расширяет функциональные возможности предлагаемого трехстепенного устройства доворота по сравнению с двухстепенными имитаторами цели, известными из уровня техники и позволяющими осуществлять поворот лишь в двух плоскостях.
Каналы поворота по азимуту, углу места и крену приводятся в движение с помощью следящих приводов.
Каждый следящий привод состоит из мотор-редуктора (6), включающего в себя подшипниковую опору, редуктор, электродвигатель, датчик углового положения (7) с помощью которого измеряется текущее положение канала и управляющих элементов, обеспечивающих обработку задающих сигналов от внешней системы управления.
Выбранная компоновка привода обеспечивает высокую жесткость и точность отработки входных сигналов при небольших габаритах, что особенно важно для повышения точности проведения моделирующих экспериментов.