БЫСТРОЕ АНАТОМИЧЕСКОЕ КАРТИРОВАНИЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЗАПОЛНЕНИЯ ОБЪЕМА

1. Способ, предусматривающий
получение одного или более сигналов, указывающих положение узла дистального конца медицинского зонда внутри органа пациента;
определение внутреннего объема, заключенного внутри узла дистального конца, на основании полученных сигналов; и
обновление анатомической карты органа для обозначения внутреннего объема узла дистального конца как расположенного во внутреннем пространстве органа.
2. Способ по п. 1, в котором определение внутреннего объема включает в себя вычисление на основании полученных сигналов положений одного или более датчиков, связанных с узлом дистального конца, и получение внутреннего объема, исходя из положений датчиков.
3. Способ по п. 2, в котором определение внутреннего объема включает в себя вычисление внутреннего объема на основании положений датчиков и известной геометрической формы узла дистального конца.
4. Способ по п. 1, в котором обновление анатомической карты включает в себя проверку того, деформирован ли узел дистального конца, и обозначение внутреннего объема узла дистального конца как расположенного во внутреннем пространстве органа, только когда узел дистального конца не деформирован.
5. Способ по п. 4, в котором в ответ на обнаружение того, что узел дистального конца деформирован, осуществляется обновление анатомической карты для обозначения только по меньшей мере части наружной поверхности узла дистального конца как расположенной во внутреннем пространстве органа.
6. Способ по п. 4, в котором проверка того, деформирован ли узел дистального конца, включает в себя проверку того, является ли плоской поверхность, связанная с узлом дистального конца.
7. Способ по п. 4, в котором проверка того, деформирован ли узел дистального конца, включает в себя проверку того, отличается ли фактическая геометрическая форма узла дистального конца от известной недеформированной геометрической формы узла дистального конца.
8. Способ по п. 4, в котором проверка того, деформирован ли узел дистального конца, включает в себя идентификацию механического контакта между узлом дистального конца и поверхностью органа.
9. Устройство, содержащее электрический интерфейс; и процессор, выполненный с возможностью получения через электрический интерфейс одного или более сигналов, указывающих положение узла дистального конца медицинского зонда внутри органа пациента; определения внутреннего объема, заключенного внутри узла дистального конца, на основании полученных сигналов; и
обновления анатомической карты органа для обозначения внутреннего объема узла дистального конца как расположенного во внутреннем пространстве органа.
10. Устройство по п. 9, в котором процессор выполнен с возможностью вычисления на основании полученных сигналов положений одного или более датчиков, связанных с узлом дистального конца, и получения внутреннего объема, исходя из положений датчиков.
11. Устройство по п. 10, в котором процессор выполнен с возможностью вычисления внутреннего объема на основании положений датчиков и известной геометрической формы узла дистального конца.
12. Устройство по п. 9, в котором процессор выполнен с возможностью проверки того, деформирован ли узел дистального конца, и обозначения внутреннего объема узла дистального конца как расположенного во внутреннем пространстве органа, только когда узел дистального конца не деформирован.
13. Устройство по п. 12, в котором процессор выполнен с возможностью в ответ на обнаружение того, что узел дистального конца деформирован, соответственно обновлять анатомическую карту для обозначения только по меньшей мере части наружной поверхности узла дистального конца как расположенной во внутреннем пространстве органа.
14. Устройство по п. 12, в котором процессор выполнен с возможностью проверки того, деформирован ли узел дистального конца, путем проверки того, является ли плоской поверхность, связанная с узлом дистального конца.
15. Устройство по п. 12, в котором процессор выполнен с возможностью проверки того, деформирован ли узел дистального конца, путем проверки того, отличается ли фактическая геометрическая форма узла дистального конца от известной недеформированной геометрической формы узла дистального конца.
16. Устройство по п. 12, в котором процессор выполнен с возможностью проверки того, деформирован ли узел дистального конца, путем идентификации механического контакта между узлом дистального конца и поверхностью органа.