УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ АБЛЯЦИЕЙ ДЛЯ МОНИТОРИНГА В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ СМЕЩЕНИЯ ТКАНИ В ОТВЕТ НА ПРИЛОЖЕННУЮ СИЛУ

1. Устройство (110) управления абляцией, выполненное с возможностью прекращения абляции ткани организма в текущей точке абляции для достижения заданного размера поражения, содержащее:
секцию (115) мониторинга, выполненную с возможностью мониторинга в реальном времени применительно к упомянутой текущей точке абляции, смещения в ответ на силу, приложенную к ткани организма; и
секцию (120) управления, выполненную с возможностью регистрации (S820) с помощью характеристической кривой (515) одного или более значений смещения, полученных с помощью упомянутого мониторинга упомянутого смещения, и прекращения в реальном времени упомянутой абляции в упомянутой точке абляции на основе упомянутой регистрации, при этом заданный размер поражения достигается после упомянутого прекращения.
2. Устройство управления абляцией по п.1, в котором упомянутое прекращение осуществляется после обнаружения посредством упомянутого мониторинга и после возникновения пикового значения смещения, мониторинг которого осуществляют, конечного значения (420) упомянутого смещения, мониторинг которого осуществляют.
3. Устройство управления абляцией по п.2, в котором упомянутая секция управления дополнительно выполнена с возможностью определения (S820) упомянутого конечного значения до упомянутого обнаружения, причем упомянутое определение осуществляется с помощью упомянутой регистрации.
4. Устройство управления абляцией по п.3, в котором упомянутое определение осуществляется с помощью упомянутой регистрации (S820).
5. Устройство управления абляцией по п.4, в котором упомянутая абляция в упомянутой точке абляции выполняется в циклах (240) толкания/терапии, которые имеют участок (235) мониторинга и участок (245) терапии, причем активация происходит в результате первого из упомянутых циклов.
6. Устройство управления абляцией по п.5, в котором активация происходит после завершения упомянутого участка (235) мониторинга упомянутого первого цикла (S820).
7. Устройство управления абляцией по п.3, в котором упомянутое определение основано на гистологическом обследовании (S720).
8. Устройство управления абляцией по п.3, в котором упомянутое определение содержит построение по точкам кривой (S760) для нормированных разностей (540) смещений применительно к соответствующим наблюдаемым размерам поражения, причем нормированная разность смещений для соответствующего одного из поражений, размер которого наблюдался, является разностью между нормированным пиковым смещением и нормированным конечным смещением, при этом конечное смещение, подвергаемое нормированию, происходит по времени после пикового смещения, подвергаемого нормированию.
9. Устройство управления абляцией по п.8, в котором скорость (510) во времени упомянутого нормированного смещения изменяется в зависимости от местоположения соответствующей точки абляции, причем построенная по точкам кривая (600) изменяется в зависимости от типа (602) ткани организма и не зависит от интенсивности (605-630) абляции.
10. Устройство управления абляцией по п.8, в котором упомянутое определение дополнительно содержит оценку (S810) желаемого размера поражения по построенной по точкам кривой.
11. Устройство управления абляцией по п.8, в котором размеры упомянутых наблюдаемых поражений гистологически определены (S720).
12. Устройство управления абляцией по п.8, в котором построенная по точкам кривая является квадратической функцией (S760).
13. Устройство управления абляцией по п.1, в котором упомянутая характеристическая кривая выводится из эмпирических наблюдений (S720), и определение конечного значения смещения, мониторинг которого осуществляют, дополнительно содержит оценку (S810) по гистологически определенной кривой (600).
14. Устройство управления абляцией по п.1, в котором подлежащая прекращению абляция является высокоинтенсивной фокусируемой ультразвуковой абляцией (125).
15. Аппарат для абляции, содержащий:
устройство управления абляцией по п.1; и
терапевтическую секцию (105), выполненную с возможностью вызова упомянутой абляции в упомянутой точке абляции и приложения упомянутой силы, причем упомянутое устройство управления абляцией дополнительно выполнено с возможностью управления упомянутой терапевтической секцией.
16. Способ работы с аппаратом для абляции таким образом, чтобы прекратить абляцию ткани организма в текущей точке абляции, чтобы достигнуть заданного размера поражения, причем упомянутый способ содержит:
мониторинг (S820) в реальном времени применительно к текущей точке абляции, смещения в ответ на силу, приложенную к ткани организма;
регистрацию (S820) с помощью характеристической кривой одного или более значений смещения, полученных посредством упомянутого мониторинга; и
прекращение (S825) на основе упомянутой регистрации в реальном времени упомянутой абляции ткани организма в упомянутой точке абляции, при этом упомянутый заданный размер поражения достигается после упомянутого прекращения.
17. Способ по п.16, в котором прилагаемая сила включает в себя силу (235) звукового излучения, причем упомянутая абляция в упомянутой точке абляции включает в себя множество циклов мониторинга/терапии, причем упомянутому множеству предшествует толчок (210), и причем величина (315) начального смещения возникает в ответ на упомянутый толчок, причем упомянутый способ дополнительно содержит:
обнаружение из упомянутого толчка местоположения (305), в котором возникает упомянутая величина начального смещения; и
выравнивание до множества циклов мониторинга/терапии терапевтического фокуса, причем упомянутое выравнивание основывается на обнаруженном местоположении и на заданном местоположении (S815), совпадающим с упомянутой точкой абляции.
18. Способ по п.17, в котором величина упомянутого начального смещения является величиной максимального пространственного смещения (315).
19. Способ по п.16, в котором упомянутый мониторинг, упомянутая регистрация и упомянутое прекращение выполняются автоматически, не требуя вмешательства пользователя (S845).
20. Способ по п.19, дополнительно содержащий повторение, осуществляемое автоматически и без вмешательства пользователя, упомянутого способа по п.19, продвижение, осуществляемое от повторения к повторению в заданной представляющей интерес зоне вокруг упомянутой точки абляции к другой точке абляции для заполнения матрицы точек абляции, которая обеспечивает покрытие упомянутой представляющей интерес зоны (S835).
21. Компьютерный программный продукт для мониторинга абляции ткани организма в текущей точке абляции для достижения заданного размера поражения, содержащий машиночитаемый носитель, реализующий компьютерную программу, которая включает в себя команды, исполняемые процессором для выполнения множества действий, при этом упомянутое множество содержит следующие действия:
мониторинг (S820) в реальном времени смещения, применительно к упомянутой текущей точке абляции в ответ на силу, приложенную к ткани организма;
регистрацию (S820) с помощью характеристической кривой одной или более величин смещения, полученных посредством упомянутого мониторинга; и
на основе упомянутой регистрации прекращение (S825) в реальном времени упомянутой абляции ткани организма в упомянутой точке абляции, при этом упомянутый заданный размер поражения достигается после упомянутого прекращения.