КОСИЛКА РОТОРНАЯ

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к полуприцепным устройствам для тракторов и предназначена для скашивания травы между рядами плодовых и ягодных культур, на полях фермерских хозяйств и т.д.
Наиболее близким к предлагаемой полезной модели по технической сущности и достигаемому положительному эффекту является косилка роторная (п. РФ №2213441, заявл. 12.11.2001 г., опубл. 20.06.2003 г., МПК A 01 D 34/63, A 01 D 34/64, A 01 D 34/66). Косилка содержит раму с узлом стыковки с трактором, редукторы с закрепленными на их валах роторами с режущими ножами и узел копирования, содержащий опорные лыжи, шарнирно соединенные с рамой. Движение на редукторы передается от шкива отбора мощности трактора ременной передачей на шкив промежуточного редуктора, а от него - на ведомую зубчатую шестерню первого редуктора с режущими ножами, и далее от первого редуктора на второй редуктор через сидящие на одном валу шестерни. При динамических нагрузках на любой из редукторов возможны поломки ножей и зубьев шестерен обоих редукторов. Копирование обрабатываемой поверхности происходит лишь по траектории лыжней, а при наличии неровностей рельефа между лыжнями возможно врезание в почву и поломка ножей роторов или шестерен редукторов, что снижает надежность и долговечность косилки.
Задачей настоящей полезной модели является обеспечение более точного копирования обрабатываемой поверхности режущими элементами и исключение поломки режущих ножей и передающих движение шестерен и валов при динамических нагрузках, что повышает техническую надежность и долговечность косилки.
Поставленная задача решается тем, что в косилке роторной, содержащей раму с узлом стыковки с трактором, кинематически связанные с валом отбора мощности трактора редукторы с закрепленными на их валах роторами с режущими ножами и узел копирования, соединенный с рамой, на раме закреплены центральный и боковые редукторы, причем центральный редуктор соединен с валом отбора мощности трактора телескопическим карданом с фрикционной муфтой, а со смежными с ним боковыми редукторами-валами с эластичными муфтами, смежные боковые редукторы соединены между собой карданно-шарнирной передачей, а узел копирования выполнен в виде установленного за рамой цилиндрического катка, свободно сидящего на оси, концы которой жестко связаны с рычагами, закрепленными на раме с возможностью регулирования угла их наклона и жесткой фиксации в заданном угловом положении.
На фигуре приведена схема предлагаемой косилки.
Косилка содержит раму 1, на которой закреплены центральный редуктор 2, соединенный фрикционной муфтой 3 со связанным с валом отбора мощности трактора (на фиг. не показан) телескопическим карданом 4, и боковые редукторы 5, 6, 7, 8 с режущими ножами, при этом боковые редукторы 5 и 6, 7 и 8 соединены между собой с помощью карданной передачи 9, а смежные с центральным боковые редукторы 5 и 7 соединены с центральным редуктором 2 с помощью эластичных муфт 10. На раме 1 жестко закреплен стыковочный узел в виде дугообразной стойки 11, имеющей для навешивания на трактор верхний стыковочный элемент 12 и два нижних стыковочных элемента 13 и 14. Узел копирования содержит цилиндрический каток 15, свободно установленный на оси 16. Концы оси 16 жестко связаны с рычагами 17, подвижно закрепленными осями 18 на стойках 19, размещенных по боковым сторонам рамы 1. Рычаги 17 установлены с возможностью изменения угла их наклона путем поворота вокруг осей 18 и фиксации в заданном угловом положении. Угол наклона
рычагов 17 определяет высоту размещения рамы 1 над обрабатываемой поверхностью.
Косилка работает следующим образом.
Раму 1 косилки соединяют с помощью стыковочных элементов 12, 13 и 14 с трактором. Затем выставляют режущие ножи (на фиг. не показаны) на необходимую высоту среза, для чего поднимают или опускают раму 1 за счет изменения угла наклона рычагов 17 путем поворота их вокруг оси 18 и последующей фиксации на стойках 19 в заданном положении. Крутящий момент от вала отбора мощности трактора (не показан) передается телескопическим карданом 4 через фрикционную муфту 3 на центральный редуктор 2, а от него через эластичные муфты 10 - на редукторы 5 и 7. К редукторам 6 и 8 движение передается соответственно от редукторов 5 и 7 через карданно-шарнирные передачи 9. Использование эластичных муфт 10 предотвращает поломку зубьев шестерен редукторов при динамических нагрузках, а соединение смежных боковых редукторов 5 и 6, 7 и 8 с помощью карданно-шарнирных передач облегчает и упрощает монтаж редукторов на раме 1, так как компенсирует возможную несоосность передающих движение валов. Во время перемещения косилки при наезде цилиндрического катка 15 узла копирования на препятствие поднимается рама 1 косилки с установленными на ней редукторами 2, 5, 6, 7 и 8 с режущими ножами. При наезде режущих ножей на препятствие диски фрикционной муфты 3 проворачиваются вхолостую до тех пор, пока ножи не выйдут из зоны препятствия. Это предотвращает поломку зубьев шестерен редуктора, что повышает техническую надежность и ее долговечность.