ПЕРЕЗАРЯЖАЕМЫЙ ПРИВОДНОЙ ИНСТРУМЕНТ, БЛОК УПРАВЛЕНИЯ И НОСИТЕЛЬ ЗАПИСИ

1. Перезаряжаемый приводной инструмент, содержащий:
двигатель постоянного тока, который вращается за счет электрической энергии, подаваемой из источника питания постоянного тока, и приводит в движение выходной вал инструмента;
схему переключения, которая включает в себя, по меньшей мере, одно переключающее устройство, предусмотренное на пути тока от источника питания постоянного тока к двигателю постоянного тока;
по меньшей мере, один блок задания скорости, который управляется пользователем, чтобы задавать скорость вращения двигателя постоянного тока;
блок задания продолжительности включения, который задает продолжительность включения возбуждения для ШИМ-управления двигателем постоянного тока через схему переключения на основе скорости вращения, заданной посредством работы блока задания скорости;
блок возбуждения, который включает/выключает, по меньшей мере, одно переключающее устройство в схеме переключения в соответствии с продолжительностью включения возбуждения, заданной блоком задания продолжительности включения, чтобы таким образом вращать двигатель постоянного тока;
блок обнаружения рабочего значения, который обнаруживает, по меньшей мере, один тип рабочего значения, который непосредственно или косвенно указывает рабочее состояние перезаряжаемого приводного инструмента, исключая величину тока двигателя постоянного тока, когда двигатель постоянного тока вращается посредством блока возбуждения;
блок определения неправильности, который сравнивает рабочее значение, обнаруженное блоком обнаружения рабочего значения, и пороговое значение определения, заданное на основе рабочего значения, чтобы таким образом определить, является ли рабочее состояние перезаряжаемого приводного инструмента неправильным или нет; и
блок задания порогового значения определения, который задает пороговое значение определения непрерывным или ступенчатым образом в соответствии со скоростью вращения, заданной блоком задания скорости.
2. Перезаряжаемый приводной инструмент по п.1, в котором:
источник энергии постоянного тока является перезаряжаемой батареей,
блок обнаружения рабочего значения обнаруживает напряжение перезаряжаемой батареи в качестве рабочего значения,
блок задания порогового значения определения задает пороговое напряжение в качестве порогового значения определения более низкой величины, когда скорость вращения, заданная блоком задания скорости, является более высокой, и
блок определения неправильности определяет, что рабочее состояние перезаряжаемого приводного инструмента является неправильным, в случае, когда напряжение в перезаряжаемой батарее, обнаруженное блоком обнаружения рабочего значения, ниже, чем пороговое значение напряжения.
3. Перезаряжаемый приводной инструмент по п.1, в котором:
блок обнаружения рабочего значения выводит сигнал обнаружения в качестве рабочего значения каждый раз, когда двигатель постоянного тока поворачивается на постоянную величину,
блок задания порогового значения определения задает пороговое значение времени в качестве порогового значения определения более низкой величины, когда скорость вращения, заданная блоком задания скорости, является более высокой, и
блок определения неправильности определяет, что рабочее состояние перезаряжаемого приводного инструмента является неправильным, в случае, когда время, в течение которого сигнал обнаружения не выводится из блока обнаружения рабочего значения, равно или больше, чем пороговое значение времени.
4. Перезаряжаемый приводной инструмент по п.1, в котором:
источник энергии постоянного тока является перезаряжаемой батареей, блок обнаружения рабочего значения обнаруживает напряжение перезаряжаемой батареи как один из рабочих значений и выводит сигнал обнаружения в качестве одного из рабочих значений каждый раз, когда двигатель постоянного тока поворачивается на постоянную величину;
блок задания порогового значения определения задает пороговое значение напряжения и пороговое значение времени в качестве порогового значения определения так, что пороговое значение напряжения ниже, когда скорость вращения, заданная блоком задания скорости, больше, а пороговое значение времени короче, когда скорость вращения, заданная блоком задания скорости, больше; и
блок определения неправильности определяет, что рабочее состояние перезаряжаемого приводного инструмента является неправильным, в одном из случаев, в которых напряжение перезаряжаемой батареи, обнаруженное блоком обнаружения рабочего значения, ниже, чем пороговое значение напряжения, и в которых время без вывода сигнала обнаружения из блока обнаружения рабочего значения равно или больше, чем пороговое значение времени.
5. Перезаряжаемый приводной инструмент по п.1, в котором:
блок задания скорости включает в себя селектор скоростей, который используется для выборочного задания скорости вращения двигателя постоянного тока посредством пользовательского управления, по меньшей мере, в двух режимах, и
блок задания продолжительности включения задает продолжительность включения возбуждения на основе рабочего состояния селектора скоростей.
6. Перезаряжаемый приводной инструмент по п.1, в котором:
блок задания скорости включает в себя триггерный переключатель, который используется для задания скорости вращения двигателя постоянного тока в соответствии с рабочим значением от пользователя, и
блок задания продолжительности включения задает продолжительность включения возбуждения в соответствии с рабочим значением триггерного переключателя.
7. Перезаряжаемый приводной инструмент по п.1, в котором:
блок задания скорости включает в себя:
селектор скоростей, который используется для выборочного задания скоростного режима двигателя постоянного тока посредством воздействия пользователя, по меньшей мере, в двух режимах; и
триггерный переключатель, который используется для задания скорости вращения двигателя постоянного тока в соответствии с рабочим значением от пользователя; и
блок задания продолжительности включения, который задает продолжительность включения возбуждения в соответствии с рабочим значением триггерного переключателя так, что максимальная продолжительность включения возбуждения, которая является продолжительностью включения возбуждения, когда рабочее значение является наибольшим, отличается для каждого скоростного режима.
8. Перезаряжаемый приводной инструмент по п.1, дополнительно содержащий:
блок защиты, который защищает двигатель постоянного тока посредством остановки приложения тока к двигателю постоянного тока, когда блоком определения неправильности определено, что рабочее состояние перезаряжаемого приводного инструмента является неправильным.
9. Блок управления перезаряжаемого приводного инструмента, содержащий:
блок задания продолжительности включения, который задает продолжительность включения возбуждения для ШИМ-управления двигателем постоянного тока перезаряжаемого приводного инструмента на основе скорости вращения, заданной блоком задания скорости, управляемым пользователем;
блок возбуждения, который вращает двигатель постоянного тока в соответствии с продолжительностью включения возбуждения, заданной блоком задания продолжительности включения;
блок обнаружения рабочего значения, который обнаруживает, по меньшей мере, один тип рабочего значения, который непосредственно или косвенно указывает рабочее состояние перезаряжаемого приводного инструмента, исключая величину тока двигателя постоянного тока, когда двигатель постоянного тока вращается посредством блока возбуждения;
блок определения неправильности, который сравнивает рабочее значение, обнаруженное блоком обнаружения рабочего значения, и пороговое значение определения, заданное на основе рабочего значения, чтобы таким образом определить, является ли рабочее состояние перезаряжаемого приводного инструмента неправильным или нет; и
блок задания порогового значения определения, который задает пороговое значение определения непрерывным или ступенчатым образом в соответствии со скоростью вращения, заданной блоком задания скорости.
10. Носитель записи, читаемый компьютером, причем носитель записи записывает программу для исполнения компьютером:
этапа задания продолжительности включения возбуждения, на котором задают продолжительность включения возбуждения для ШИМ-управления двигателем постоянного тока перезаряжаемого приводного инструмента на основе скорости вращения, заданной блоком задания скорости, управляемым пользователем;
этап вращения двигателя постоянного тока, на котором вращают двигатель постоянного тока в соответствии с заданной продолжительностью включения возбуждения;
этап обнаружения рабочего значения, на котором обнаруживают, по меньшей мере, один тип рабочего значения, который непосредственно или косвенно указывает рабочее состояние перезаряжаемого приводного инструмента, исключая величину тока двигателя постоянного тока, когда двигатель постоянного тока вращается;
этап определения, на котором сравнивают обнаруженное рабочее значение и пороговое значение определения, заданное на основе рабочего значения, чтобы таким образом определить, является ли рабочее состояние перезаряжаемого приводного инструмента неправильным или нет; и
этап задания порогового значения определения, на котором задают пороговое значение определения непрерывным или ступенчатым образом в соответствии со скоростью вращения, заданной блоком задания скорости.