УСТРОЙСТВО И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ БЕССТУПЕНЧАТОЙ ТРАНСМИССИЕЙ РЕМЕННОГО ТИПА

1. Устройство управления для бесступенчатой трансмиссии ременного типа, включающее в себя первичный шкив для приема подводимой мощности от источника привода, вторичный шкив для выдачи отдаваемой мощности на ведущее колесо, и ремень, обмотанный вокруг первичного шкива и вторичного шкива, для регулирования передаточного числа изменения скорости, определенного отношением радиусов движения ремня на шкивах, посредством регулирования первичного гидравлического давления на первичный шкив и вторичного гидравлического давления на вторичный шкив, при этом устройство управления содержит:
средство управления с проскальзыванием ремня для выполнения управления с проскальзыванием ремня с удерживанием заданного состояния проскальзывания ремня посредством снижения действующего вторичного гидравлического давления, чтобы оно было ниже, чем давление во время нормального управления; и
средство управления возвратом нормального управления для ограничения скорости изменения входного крутящего момента, при котором входной крутящий момент у бесступенчатой трансмиссии ременного типа изменяется в направлении увеличения до тех пор, пока гидравлическое давление не поднимается до гидравлического давления, при котором входной крутящий момент у бесступенчатой трансмиссии ременного типа не является чрезмерным относительно усилия зажима ремня, при возврате от управления с проскальзыванием ремня к нормальному управлению, посредством приращения входного крутящего момента у бесступенчатой трансмиссии ременного типа, причем ограничение выполняется в течение заданного периода, начиная с инициации возврата.
2. Устройство по п.1, в котором средство возврата к нормальному управлению ограничивает скорость изменения передаточного числа изменения скорости в соответствии с ограничением скорости изменения входного крутящего момента, достигаемого при возврате от управления с проскальзыванием ремня к нормальному управлению.
3. Устройство по п.2, в котором средство управления возвратом к нормальному управлению ограничивает скорость изменения передаточного числа изменения скорости установкой ограничения на передаточное число переключения, изменяющееся по направлению к целевому передаточному числу изменения скорости.
8. Устройство по п.2, в котором средство управления возвратом нормального управления ограничивает скорость изменения передаточного числа изменения скорости установкой постоянной времени, настраивающей время, необходимое для изменения передаточного числа изменения скорости, в постоянную времени, имеющую задержку реакции, более позднюю, чем у постоянной времени во время нормального управления изменением скорости.
5. Устройство по п.2, в котором средство управления возврата нормального управления ограничивает скорость изменения передаточного числа изменения скорости, удерживая передаточное число изменения скорости на момент времени завершения управления с проскальзыванием ремня в течение заданного времени, начиная с момента времени, в который завершается управление с проскальзыванием ремня.
6. Способ управления для бесступенчатой трансмиссии ременного типа, выполненной с возможностью выполнения управления с проскальзыванием ремня, при котором состояние проскальзывания ремня между первичным шкивом, вторичным шкивом и ремнем регулируется гидравлическим давлением, включающий этапы, на которых:
колеблют гидравлическое давление и регулируют гидравлическое давление посредством управления с проскальзыванием ремня, чтобы оценивать состояние проскальзывания ремня, контролируя разность фаз, рассчитанную на основе значения перемножения колебательной составляющей, включенной в действующее гидравлическое давление, и колебательной составляющей, включенной в действующее передаточное число изменения скорости, и чтобы поддерживать заданное состояние проскальзывания ремня, снижая гидравлическое давление, чтобы оно было ниже, чем давление во время нормального управления, на основании такой оценки; и
ограничивают посредством управления с проскальзыванием ремня скорость изменения входного крутящего момента, при котором входной крутящий момент в бесступенчатую трансмиссию ременного типа изменяется в направлении возрастания до тех пор, пока гидравлическое давление не поднимается до гидравлического давления, при котором входной крутящий момент у бесступенчатой трансмиссии ременного типа не является чрезмерным относительно усилия зажима ремня, причем ограничение выполняется в течение заданного периода, начиная с инициации возврата к нормальному управлению, при возврате к нормальному управлению посредством приращения входного крутящего момента у бесступенчатой трансмиссии ременного типа.
7. Способ по п.6, при котором управление с проскальзыванием ремня оценивает состояние проскальзывания ремня, контролируя разность фаз, рассчитанную на основании интегрированного значения, и регулирует гидравлическое давление для поддержания заданного состояния проскальзывания ремня на основании такой оценки.
8. Способ управления для бесступенчатой трансмиссии ременного типа, выполненной с возможностью выполнения управления с проскальзыванием ремня, при котором состояние проскальзывания ремня между первичным шкивом, вторичным шкивом и ремнем регулируется гидравлическим давлением, влючающий этапы, на которых:
колеблют гидравлическое давление и регулируют гидравлическое давление посредством управления с проскальзыванием ремня, чтобы быть в состоянии проскальзывания ремня, посредством уменьшения гидравлического давления, чтобы оно было ниже, чем давление во время нормального управления, на основе разности фаз между колебательной составляющей, включенной в действующее гидравлическое давление, и колебательной составляющей, включенной в действующее передаточное число изменения скорости, при управлении с проскальзыванием ремня; и,
при возврате к нормальному управлению посредством приращения входного крутящего момента у бесступенчатой трансмиссии ременного типа, ограничивают, посредством управления с проскальзыванием ремня, скорость изменения входного крутящего момента, при котором входной крутящий момент в бесступенчатую трансмиссию ременного типа изменяется в направлении возрастания до тех пор, пока гидравлическое давление не поднимается до гидравлического давления, при котором входной крутящий момент у бесступенчатой трансмиссии ременного типа не является чрезмерным относительно усилия зажима ремня, причем ограничение выполняется в течение заданного периода, начиная с инициации возврата к нормальному управлению.
9. Устройство управления для бесступенчатой трансмиссии ременного типа, включающее в себя первичный шкив для приема подводимой мощности от источника привода, вторичный шкив для выдачи отдаваемой мощности на ведущее колесо, и ремень, обмотанный вокруг первичного шкива и вторичного шкива, для регулирования передаточного числа изменения скорости, определенного отношением радиусов движения ремня на шкивах, посредством регулирования первичного гидравлического давления на первичный шкив и вторичного гидравлического давления на вторичный шкив, при этом устройство управления содержит:
средство нормального управления для выполнения нормального управления с получением действующего вторичного гидравлического давления для обеспечения усилия зажима ремня на основании условий эксплуатации;
средство управления с проскальзыванием ремня для выполнения управления с проскальзыванием ремня с уменьшением действующего вторичного гидравлического давления, чтобы оно было ниже, чем давление во время нормального управления; и
средство управления возвратом нормального управления для выполнения ограничения в отношении скорости изменения входного крутящего момента, при котором, входной крутящий момент у бесступенчатой трансмиссии ременного типа изменяется в направлении возрастания при возврате от управления с проскальзыванием ремня к нормальному управлению, причем ограничение выполняется в течение заданного периода от инициации возврата,
причем заданный период для выполнения ограничения скорости изменения входного крутящего момента устанавливается так, чтобы быть периодом от инициации возврата до тех пор, пока действующее вторичное гидравлическое давление не поднимается до гидравлического давления во время нормального управления.
10. Устройство управления для бесступенчатой трансмиссии ременного типа, включающее в себя первичный шкив для приема подводимой мощности от источника привода, вторичный шкив для выдачи отдаваемой мощности на ведущее колесо, и ремень, обмотанный вокруг первичного шкива и вторичного шкива, для регулирования передаточного числа изменения скорости, определенного отношением радиусов движения ремня на шкивах, посредством регулирования первичного гидравлического давления на первичный шкив и вторичного гидравлического давления на вторичный шкив, при этом устройство управления содержит:
средство нормального управления для выполнения нормального управления с получением действующего вторичного гидравлического давления для обеспечения усилия зажима ремня на основании условий эксплуатации;
средство управления с проскальзыванием ремня для выполнения управления с проскальзыванием ремня с уменьшением действующего вторичного гидравлического давления, чтобы оно было ниже, чем давление во время нормального управления; и
средство управления возвратом нормального управления для выполнения ограничения в отношении скорости изменения входного крутящего момента, при котором, входной крутящий момент у бесступенчатой трансмиссии ременного типа изменяется в направлении возрастания при возврате от управления с проскальзыванием ремня к нормальному управлению, в течение заданного периода от инициации возврата,
причем заданный период для выполнения ограничения скорости изменения входного крутящего момента устанавливается так, чтобы быть периодом от инициации возврата до тех пор, пока усилие зажима ремня во время возврата не поднимается до усилия зажима ремня во время нормального управления.
11. Устройство управления для бесступенчатой трансмиссии ременного типа, включающее в себя первичный шкив для приема подводимой мощности от источника привода, вторичный шкив для выдачи отдаваемой мощности на ведущее колесо, и ремень, обмотанный вокруг первичного шкива и вторичного шкива, для регулирования передаточного числа изменения скорости, определенного отношением радиусов движения ремня на шкивах, посредством регулирования первичного гидравлического давления на первичный шкив и вторичного гидравлического давления на вторичный шкив, при этом устройство управления содержит:
средство нормального управления для выполнения нормального управления с получением действующего вторичного гидравлического давления для обеспечения усилия зажима ремня на основании условий эксплуатации;
средство управления с проскальзыванием ремня для выполнения управления с проскальзыванием ремня с уменьшением действующего вторичного гидравлического давления, чтобы оно было ниже, чем давление во время нормального управления; и
средство управления возвратом нормального управления для выполнения ограничения в отношении скорости изменения входного крутящего момента, при котором, входной крутящий момент у бесступенчатой трансмиссии ременного типа изменяется в направлении возрастания при возврате от управления с проскальзыванием ремня к нормальному управлению, в течение заданного периода от инициации возврата,
причем средство управления возвратом нормального управления удерживает как есть входной крутящий момент у бесступенчатой трансмиссии ременного типа в качестве входного крутящего момента на момент времени завершения управления с проскальзыванием ремня, в течение заданного периода, чтобы выполнять ограничение скорости изменения входного крутящего момента, при возврате от управления с проскальзыванием ремня к нормальному управлению.