УСТРОЙСТВО ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ, УСТРОЙСТВО ОБРАБОТКИ ПРЕДМЕТОВ И СПОСОБ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ

1. Устройство обработки изображений для получения изображения от объекта, содержащее:
модуль облучения, имеющий множество источников света, сконфигурированных с возможностью испускать свет соответственно разных цветов на объект;
блок датчика, сконфигурированный с возможностью выводить данные яркости для одной линии, полученные посредством фотоэлектрического преобразования света, который отражается от объекта, света, который был испущен посредством модуля облучения на объект; и
контроллер, сконфигурированный с возможностью получать случайное число и получать данные яркости для одной линии, выведенные посредством блока датчика, при предписании одному источнику света, выбранному из множества источников света на основе полученного случайного числа, излучать свет.
2. Устройство обработки изображений по п. 1, дополнительно содержащее:
блок генерирования случайных чисел, сконфигурированный с возможностью генерировать случайное число;
при этом контроллер получает случайное число от блока генерирования случайных чисел.
3. Устройство обработки изображений по п. 1, дополнительно содержащее:
блок хранения случайных чисел, сконфигурированный с возможностью хранить последовательность случайных чисел;
при этом контроллер получает случайное число от блока хранения случайных чисел.
4. Устройство обработки изображений по п. 1, дополнительно содержащее:
таблицу источников света, сконфигурированную с возможностью ассоциировать множество источников света соответственно со значениями случайных чисел;
при этом контроллер выбирает источник света согласно значению полученного случайного числа на основе таблицы источников света.
5. Устройство обработки изображений по п. 4, в котором контроллер выполняет линейную интерполяцию над яркостью.
6. Устройство обработки изображений по любому из пп.1-5, в котором модуль облучения содержит первый источник света для испускания красного света, второй источник света для испускания зеленого света, и третий источник света для испускания синего света.
7. Устройство обработки изображений по любому из пп. 1-6, в котором контроллер определяет тип объекта на основе изображения, сформированного из яркости каждой линии.
8. Устройство обработки предметов, содержащее:
устройство обработки изображений, включающее в себя:
модуль облучения, имеющий множество источников света, сконфигурированных с возможностью испускать свет соответственно разных цветов на объект;
блок датчика, сконфигурированный с возможностью выводить данные яркости для одной линии, полученные посредством фотоэлектрического преобразования света, который отражается от объекта, света, который был испущен посредством модуля облучения на объект; и
контроллер, сконфигурированный с возможностью получать случайное число и получать данные яркости для одной линии, выведенные посредством блока датчика, при предписании одному источнику света, выбранному из множества источников света на основе полученного случайного числа, излучать свет;
блок подачи, сконфигурированный с возможностью подавать объект на блок транспортировки; и
блок транспортировки, сконфигурированный с возможностью транспортировать объект, захваченный из блока подачи, в устройство обработки изображений.
9. Устройство обработки предметов по п. 8, в котором контроллер определяет пункт назначения объекта на основе изображения, сформированного из яркости каждой линии.
10. Способ обработки изображений, используемый в устройстве обработки изображений, имеющем модуль облучения, имеющий множество источников света, сконфигурированных с возможностью испускать свет соответственно разных цветов на объект, и блок датчика, сконфигурированный с возможностью выводить данные яркости для одной линии, полученные посредством фотоэлектрического преобразования света, который отражается от объекта, света, который был испущен посредством модуля облучения на объект, содержащий этапы, на которых:
получают случайное число;
выбирают один источник света из множества источников света на основе полученного случайного числа и
получают данные яркости для одной линии, выведенные посредством блока датчика, при предписании выбранному источнику света излучать свет.