СПОСОБ СНИЖЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ ОЦЕНОК СОБСТВЕННЫХ КООРДИНАТ АВТОНОМНОГО НЕОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА С ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМОЙ

Способ снижения погрешности оценок собственных координат автономного необитаемого подводного аппарата с инерциальной навигационной системой и средствами технического зрения, заключающийся в том, что при движении автономного необитаемого подводного аппарата по заданной траектории выделяют один или несколько заранее неизвестных неподвижных подводных объектов, обнаруженных средствами технического зрения, оценивают их координаты, и на основе полученных данных уточняют свое собственное положение при дальнейшем движении.