ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО С ПЕРЕМЕННОЙ КОЛЕЕЙ

1. Транспортное средство, содержащее:
переднюю ось с парой передних колес (111, 112), имеющую ширину колеи, регулируемую между широкой колеей и узкой колеей,
приводную заднюю ось с задним колесом (121),
устройство управления шириной колеи, приспособленное менять ширину колеи передних колес (111, 112) и менять колесную базу между передней осью и задней осью так, что для широкой колеи передних колес (111, 112) колесная база длиннее, чем для узкой колеи передних колес (111, 112),
отличающееся тем, что также содержит:
рулевое устройство, приспособленное управлять поворотом заднего колеса (121), когда передние колеса (111, 112) установлены на узкую колею, где передние колеса (111, 112) являются неповорачивающимися, когда установлены на узкую колею.
2. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что рулевое устройство также приспособлено управлять поворотом передних колес (111, 112) вокруг практически вертикальной оси и заднего колеса (121) вокруг практически вертикальной оси в зависимости от ширины колеи передних колес (111, 112).
3. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что рулевое устройство также приспособлено управлять поворотом передних колес (111, 112), когда передние колеса (111, 112) установлены на широкую колею.
4. Транспортное средство по п. 3, отличающееся тем, что заднее колесо (121) является неповорачивающимся, когда передние колеса (111, 112) установлены на широкую колею.
5. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что устройство управления шириной колеи содержит пары поперечных рычагов (113, 114) подвески, соединенных с каждым из передних колес (111, 112), каждая пара поперечных рычагов (113, 114) подвески шарнирно соединена в одной точке с центральной рамой (117), а в другой точке - с одним концом толкающе-тянущей тяги (115, 116), другой конец которой шарнирно соединен со штоком (118) центрального линейного привода (119), так что движение штока (118) приводит к изменению колесной базы и ширины колеи передних колес (111, 112).
6. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что устройство управления шириной колеи также приспособлено поворачивать передние колеса (111, 112) к центральной оси транспортного средства при изменении ширины колеи транспортного средства с широкой колеи на узкую колею и поворачивать передние колеса (111, 112) от центральной оси транспортного средства при изменении ширины колеи транспортного средства с узкой колеи на широкую колею.
7. Транспортное средство по п. 6, отличающееся тем, что устройство управления шириной колеи содержит рулевые тяги (141, 142) переменной длины, соединенные с передними колесами (111, 112).
8. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что устройство управления шириной колеи содержит пары поперечных рычагов (113, 114) подвески, соединенных с каждым из передних колес (111, 112), каждая пара поперечных рычагов (113, 114) подвески соединена с возвратным рычагом (143, 144), шарнирно установленным в одной точке на центральной раме (117), а в другой точке - на одном конце толкающе-тянущей тяги (115, 116), другой конец которой шарнирно соединен со штоком (118) центрального линейного привода (119), так что движение штока (118) приводит к изменению колесной базы и ширины колеи передних колес (111, 112).
9. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что устройство управления шириной колеи содержит рулевые тяги (145, 146), соединенные на одном конце с рулевыми приводами (147, 148), а на другом конце - с подшипниками (131, 132) поворотного кулака передних колес (111, 112), чтобы управлять поворотом передних колес (111, 112) вокруг их отдельных вертикальных осей, причем рулевые приводы (147, 148) соединяются с центральной рамой (117) и имеют переменную длину.
10. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что устройство управления шириной колеи содержит пары верхних и нижних передних рычагов (171, 173) подвески, шарнирно соединенных на одном конце с приводным рычагом (175), а на другом конце - шарнирно с парой верхних и нижних задних рычагов (172, 174) подвески, шарнирно соединенных на одном конце с центральной рамой (117), а на другом конце - с подшипником поворотного кулака переднего колеса (111, 112), приводной рычаг (175) шарнирно устанавливается на центральной раме (117) и может оборачиваться вокруг практически вертикальной оси в точке соединения с центральной рамой (117), чтобы управлять шириной колеи передних колес и колесной базой транспортного средства.
11. Транспортное средство по п. 10, отличающееся тем, что также содержит устройство управления схождением, содержащее установочные рычаги (193), на которые устанавливаются рулевые тяги (191) для управления схождением передних колес (111, 112).
12. Транспортное средство по п. 11, отличающееся тем, что устройство управления схождением установлено на основании (190), шарнирно соединенном с рамой (117) транспортного средства посредством подшипника (196), чтобы обеспечивать управление поворотом передних колес (111, 112) посредством рулевых тяг (191) путем поворота основания (190).
13. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что передние колеса (111, 112) выполнены с возможностью поворота вокруг отдельных осей (131, 132).
14. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что передние колеса (111, 112) выполнены с возможностью поворота вокруг общей оси (151).
15. Транспортное средство по п. 14, отличающееся тем, что передняя ось выполнена с возможностью поворота посредством линейного привода (152).
16. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что заднее колесо (121) выполнено с возможностью поворота вокруг оси (123), смещенной от центра заднего колеса (121) на расстояние, превышающее радиус заднего колеса (121).
17. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что задняя ось выполнена с возможностью поворота посредством линейного привода (124).
18. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что также содержит селектор, приспособленный управлять работой устройства управления шириной колеи и рулевого устройства.
19. Транспортное средство по п. 18, отличающееся тем, что селектор соединен с рычагом переключения передач.
20. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что также содержит:
раму, содержащую:
• наклоняющуюся часть (163), выполненную с возможностью наклона относительно оси (164) наклона и соединена приводной задней осью с задним колесом (121),
• ненаклоняюущуюся часть (162), соединенную передней осью с парой передних колес (111, 112),
главную корпусную часть (165), соединенную с наклоняющейся частью (163) рамы,
устройство (166) наклона для наклона наклоняющейся части (163) рамы, когда передние колеса (111, 112) устанавливаются на широкую колею.
21. Транспортное средство по п. 20, отличающееся тем, что ось (164) наклона лежит в вертикальной продольной плоскости симметрии транспортного средства.
22. Транспортное средство по п. 20, отличающееся тем, что устройство (166) наклона приспособлено наклонять наклоняющуюся часть (163) рамы, когда передние колеса (111, 112) находятся на узкой колее, в меньшей степени, чем когда передние колеса (111, 112) находятся на широкой колее.
23. Транспортное средство по п. 20, отличающееся тем, что устройство (166) наклона приспособлено блокировать наклон наклоняющейся части (163) рамы, когда передние колеса (111, 112) находятся на узкой колее.
24. Транспортное средство по п. 20, отличающееся тем, что устройство (166) наклона содержит привод (166) наклона.
25. Транспортное средство по п. 20, отличающееся тем, что устройство (166) наклона содержит самонаклоняющий механизм, активируемый поворотом заднего колеса (121).
26. Транспортное средство по п. 20, отличающееся тем, что продольная ось (164) наклона наклонена относительно поверхности дороги.
27. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что содержит эластичную внешнюю оболочку (302), образующую кабину транспортного средства и имеющую ширину, которая контролируется линейным приводом (304), соединенным с соединениями (303), так что ширина кабины больше для широкой колеи передних колес, чем для узкой колеи передних колес.