СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВ ИСКРИВЛЕНИЯ СКВАЖИНЫ

Способ определения углов искривления скважины, включающий измерение проекций напряженности магнитного поля феррозондами, измерение проекций ускорения свободного падения акселерометрами, измерение проекций угловой скорости Земли гироскопами на оси инклинометра, преобразование первичных сигналов и определение пространственной ориентации ствола скважины, отличающийся тем, что оценивают погрешность гироскопических датчиков с привлечением информации от спутниковой навигационной системы, корректируют величину дрейфа гироскопических датчиков с учетом информации от феррозондов, при отсутствии магнитных аномалий вычисляют углы ориентации по сигналам с феррозондов и акселерометров, при работе в средах с аномальными магнитными свойствами или обсаженных стальными трубами вычисляют параметры ориентации скважины по сигналам с гироскопов и акселерометров.