СПОСОБ КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА УБРАННОЙ МАССЫ

1. Способ оценки содержания нежелательных частиц в убранной массе, содержащий шаги:
a) снимают (S3) общую картину убранной массы,
b) на снятой общей картине идентифицируют (S5-S8; S11-S14) изображения, по меньшей мере, одного типа нежелательных частиц,
c) измеряют (S8; S14) площадь, занятую изображением каждой выявленной частицы в общей картине,
d) устанавливают (S9; S15) содержание нежелательных частиц пропорционально площади выявленных изображений.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что на шаге d) выявленную площадь умножают (S10; S16) на коэффициент коррекции, чтобы получить содержание посторонних тел, выраженное, как отношение массы посторонних тел к общей массе убранной массы.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит шаг:
e) выделяют выявленные на шаге с) изображения нежелательных частиц в общей картине и отображают (S17) полученную таким образом общую картину.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что идентификацию на шаге b) выполняют на основе, по меньшей мере, одного регулируемого параметра с дополнительным шагом:
f) принимают (S20) выбранную пользователем величину параметра.
5. Способ по п.3 или 4, отличающийся тем, что после каждого выполнения шага f) (S20) шаги с) (S8; S14) и е) (S17) повторяют на той же снятой общей картине.
6. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что дополнительно содержит шаг:
g) вырабатывают (S19) предупредительный сигнал, когда установленное содержание переходит граничную величину.
7. Способ по п.3, отличающийся тем, что шаг е) выполняют при определенных обстоятельствах совместно для нескольких снятых общих картин.
8. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что принимаемая на шаге b) убранная масса является потоком убранной массы в уборочной машине.
9. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что классом нежелательных частиц являются битые зерна, а на шаге b) идентифицируют изображение битого зерна, когда протяженность яркой зоны в общей картине лежит в предварительно заданной области.
10. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что общую картину сегментируют (S5) с ориентацией по областям и на основе яркости каждой отдельно полученной области решают (S7), является ли она изображением нежелательной частицы или нет.
11. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что классом нежелательных частиц является соломенная труха, а на шаге b) идентифицируют (S14, S15) отрезок соломы, когда в общей картине имеется распространение зоны в продольном направлении в первой области и в поперечном направлении в другой, второй области.
12. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что общую картину сегментируют (S11) с ориентацией по кромкам и на основе длины полученной кромки решают (S13), является ли она изображением нежелательной частицы или нет.
13. Компьютерная программа, содержащая машинные коды для выполнения шагов способа по любому из предыдущих пунктов на связанном с камерой компьютере.
14. Компьютерный программный продукт, содержащий машинные коды, которые записаны на читаемом компьютером носителе данных, для выполнения способа по любому из пп.1-12 на связанном с камерой компьютере.
15. Компьютер (30), связанный с камерой (20) и характризующийся тем, что он выполнен программируемым для выполнения способа по любому из пп.1-12.
16. Компьютер по п.15, отличающийся тем, что он встроен в уборочную машину, а камера (20) расположена таким образом, чтобы генерировать общие картины потока убранной массы в уборочной машине.
17. Компьютер по п.15 или 16, отличающийся тем, что он дополнительно выполнен с возможностью управления параметрами обработки убранной массы в уборочной машине на основе установленного содержания нежелательных частиц.