ОРТОПЕДИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ СТОПЫ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИСКУССТВЕННОЙ СТОПОЙ

1. Ортопедическая часть стопы, содержащая присоединительную часть для голени, действующий в качестве голеностопного сустава (7) вращательный шарнир (5), посредством которого часть (10) стопы соединена с присоединительной частью с возможностью вращения в направлениях дорсальной и плантарной флексий, влияющее на вращательное движение вокруг вращательного шарнира (5) амортизирующее устройство (17), сенсорное устройство для определения рабочих состояний ортопедической части стопы и соединенный с сенсорным устройством блок управления амортизирующим устройством (17), отличающаяся тем, что сенсорное устройство содержит датчик угла лодыжки, выполненный с возможностью измерения угла между присоединительной частью и частью (10) стопы, отнесенный к вертикали датчик (20) абсолютного угла и датчик (21) момента для регистрации крутящего момента на голеностопном суставе (7) или вызывающего крутящий момент на голеностопном суставе (7) усилия.
2. Ортопедическая часть стопы по п.1, отличающаяся тем, что амортизирующее устройство содержит отдельные, выполненные с возможностью управления по отдельности амортизирующие средства в направлении плантарной флексии, с одной стороны, и дорсальной флексии, с другой стороны.
3. Ортопедическая часть стопы по п.1 или 2, отличающаяся тем, что она выполнена жесткой.
4. Ортопедическая часть стопы по п.1 или 2, отличающаяся тем, что она имеет жесткое тело, от которого проходит упругая пяточная часть.
5. Ортопедическая часть стопы по п.1 или 2, отличающаяся тем, что амортизирующее устройство (17) выполнено с возможностью настройки в несколько промежуточных состояний.
6. Ортопедическая часть стопы по п.5, отличающаяся тем, что амортизирующее устройство (17) выполнено с возможностью непрерывного перемещения.
7. Ортопедическая часть стопы по п.1, отличающаяся тем, что предусмотрен выключатель для установления положения нулевой точки голеностопного сустава (7).
8. Ортопедическая часть стопы по п.7, отличающаяся тем, что выключатель выполнен в виде выключателя с дистанционным управлением.
9. Ортопедическая часть стопы по п.1 или 7, отличающаяся тем, что положение нулевой точки может быть определено посредством блока управления по данным датчиков, при этом амортизирующие средства выполнены с возможностью управления, начиная с положения нулевой точки.
10. Ортопедическая часть стопы по одному из п.1 или 2, отличающаяся тем, что амортизирующее устройство представляет собой гидравлическое устройство, выполненное с возможностью протекания через него гидравлической жидкости.
11. Ортопедическая часть стопы по п.10, отличающаяся тем, что для воздействия на течение в направлении дорсальной флексии предусмотрен дорсальный клапан, а в направлении плантарной флексии - плантарный клапан.
12. Способ управления ортопедической частью стопы, содержащей присоединительную часть для голени, действующий в качестве голеностопного сустава (7) вращательный шарнир (5), посредством которого часть (10) стопы соединена с присоединительной частью с возможностью вращения в направлениях дорсальной и плантарной флексий, влияющее на вращательное движение вокруг вращательного шарнира (5) амортизирующее устройство (17), сенсорное устройство для определения рабочих состояний ортопедической части стопы и соединенный с сенсорным устройством блок управления амортизирующим устройством, отличающийся тем, что определяют значение, пропорциональное возникающему на голеностопном суставе (7) крутящему моменту, угол лодыжки между присоединительной частью и частью стопы и абсолютный угол части (10) стопы относительно вертикали, при этом в зависимости от этих измеренных значений посредством амортизирующего устройства (17) управляют перекатом стопы на фазе опоры при ходьбе, положением части (10) стопы на фазе маха при ходьбе и положением и подвижностью части (10) стопы во время стояния.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что управление стопой определяют исключительно посредством амортизирующего устройства.
14. Способ по п.12 или 13, отличающийся тем, что для управления амортизацией в направлениях дорсальной и плантарной флексий используют отдельные амортизирующие средства, которыми управляют по отдельности.
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что в процессе ходьбы амортизирующие средства перемещают в многочисленные промежуточные положения, преимущественно непрерывно.
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что перемещение амортизирующих средств вплоть до блокирования вращательного шарнира (5) осуществляют с учетом измеренного угла лодыжки и/или абсолютного угла.
17. Способ по п.12, отличающийся тем, что на параметры цикла ходьбы воздействуют посредством уже измеренных для этого цикла ходьбы сигналов датчиков.
18. Способ по п.17, отличающийся тем, что на параметры фазы опоры цикла ходьбы воздействуют посредством уже измеренных для этой фазы опоры сигналов датчиков.
19. Способ по п.12, отличающийся тем, что на фазе опоры цикла ходьбы устанавливают максимальный угол лодыжки для дорсальной флексии, при этом значение амортизации соответствующего амортизирующего средства при приближении к максимальному углу лодыжки повышают в направлении блокирования,
20. Способ по п.12 или 19, отличающийся тем, что на фазе опоры цикла ходьбы значение амортизации амортизирующего средства для движения в направлении плантарной флексии прогрессивно повышают с возрастанием угла лодыжки в этом направлении.
21. Способ по п.12 или 17, отличающийся тем, что определяют состояние «удар пяткой» за счет возникновения отрицательного момента лодыжки в сочетании с движением угла лодыжки в направлении плантарной флексии.
22. Способ по п.12 или 17, отличающийся тем, что для стояния устанавливают высокую прогрессию значений амортизации амортизирующих средств уже для небольших углов вблизи нулевой точки.
23. Способ по п.12, отличающийся тем, что для стояния устанавливают высокую прогрессию значений амортизации амортизирующих средств уже для небольших углов вблизи нулевой точки.
24. Способ по п.22, отличающийся тем, что нулевую точку устанавливают в зависимости от наклона поверхности опоры стопы или высоты каблука обуви.
25. Способ по п.24, отличающийся тем, что нулевую точку устанавливают тогда, когда момент лодыжки, начиная с отрицательного значения, достиг значения больше нуля.
26. Способ по п.12, отличающийся тем, что при ударе пяткой амортизирующее средство перемещают в направлении плантарной флексии вплоть до максимального значения амортизации, при этом при переходе к положительному моменту лодыжки амортизирующим средством управляют в направлении дорсальной флексии для управляемого возврата плантарной флексии и для образования упора.
27. Способ по п.12 или 26, отличающийся тем, что в начале фазы маха цикла ходьбы посредством возвратной пружины осуществляют возврат в направлении дорсальной флексии за счет уменьшения значения амортизации амортизирующего средства в дорсальном направлении, в результате чего при ударе пяткой в конце фазы маха происходит дорсальная флексия части (10) стопы.
28. Способ по п.12 или 26, отличающийся тем, что в качестве части стопы используют присоединенную к вращательному шарниру базовую часть и соединенную с ней вращательным шарниром переднюю часть (15).
29. Способ по п.27, отличающийся тем, что в качестве части стопы используют присоединенную к вращательному шарниру базовую часть и соединенную с ней вращательным шарниром переднюю часть (15).
30. Способ по п.28, отличающийся тем, что измеряют угол передней части (15) относительно базовой части (10).
31. Способ по п.29, отличающийся тем, что измеряют угол передней части (15) относительно базовой части (10).
32. Способ по п.30, отличающийся тем, что для определения угла между базовой частью (10) и передней частью (15) различают между наклоном основания вперед и увеличенной высотой каблука обуви.
33. Способ по п.31, отличающийся тем, что для определения угла между базовой частью (10) и передней частью (15) различают между наклоном основания вперед и увеличенной высотой каблука обуви.