РАСПОЗНАВАНИЕ СОРНЯКА В ЕСТЕСТВЕННОЙ СРЕДЕ

1. Способ распознавания типа сорняка в естественной среде, причем способ включает в себя
видеозахват цифрового изображения сорняка среди возделываемой культуры в естественной среде, причем сорняк находится на ранней стадии развития, и причем ранняя стадия развития задана кодом ВВСН от 10 до 39,
оконтуривание в цифровом изображении областей с предопределенной характеристикой цвета и структуры в RGB-цветовой модели с образованием по меньшей мере одной оконтуренной области, содержащей относящиеся к сорняку пиксели в пределах граничного контура,
передачу цифрового изображения для дальнейшего исследования, и
получение, основываясь на дальнейшем исследовании, наименования сорняка для сорняка захваченного изображения, а также связанного значения вероятности, отображающего вероятность совпадения между наименованием сорняка и сорняком захваченного цифрового изображения.
2. Способ по п. 1, причем способ также включает в себя
показ цифрового изображения совместно с наименьшей предопределенной выпуклой рамкой, охватывающей оконтуренные области,
показ значения индикатора совместно с цифровым изображением и наименьшей предопределенной выпуклой рамкой, причем индикатор показывает предопределенный критерий качества цифрового изображения на основании:
выявления того, что наименьшая предопределенная выпуклая рамка покрывает предопределенную минимальную область доступной области отображения, и
измерения положительного выходного значения детектора фокусировки относительно оконтуренных областей, причем положительное выходное значение относится к четкости изображения области цифрового изображения, относящейся к оконтуренной области,
сохранение цифрового изображения только в том случае, когда значение индикатора указывает на то, что цифровое изображение соответствует предопределенному критерию качества.
3. Способ по п. 1 или 2, причем способ также включает в себя:
сброс информации о цвете цифрового изображения вне переопределенной выпуклой рамки и/или
сброс информации о цвете областей цифрового изображения вне связанного граничного контура.
4. Способ по одному из предшествующих пунктов, причем предопределенная характеристика цвета относится к цветовому диапазону сорняка в естественной среде, прежде всего к зеленому цветовому диапазону с длиной волны от 490 до 575 нм.
5. Способ по одному из предшествующих пунктов, причем оконтуривание областей с предопределенной характеристикой цвета и структуры выполняют путем выявления для каждого пикселя цифрового изображения того, соответствует ли комбинация его цветовых компонентов одной из множества предопределенных цветовых комбинаций.
6. Способ по одному из предшествующих пунктов, причем оконтуривание областей с предопределенной характеристикой цвета выполняют дополнительно путем выявления:
wi=F (pi, pi,j),
где wi=1 или 0 указывает на то, что пиксель i принадлежит или не принадлежит сорняку,
F является функцией, вычисляющей вероятность для сорняка или не сорняка, на основе цветовых атрибутов pi и всех pj,
pi=пиксель i,
pi,j=комбинированные пиксели j, которые окружают пиксель i.
7. Способ по одному из предшествующих пунктов, причем индикатор реализован в виде цветового кода предопределенной выпуклой рамки.
8. Способ по одному из предшествующих пунктов, причем захваченное цифровое изображение имеет более низкое разрешение, чем сохраненное цифровое изображение.
9. Способ по одному из предшествующих пунктов, причем сохранение цифрового изображения также включает в себя выполнение видеозахвата того же цифрового изображения в более высоком разрешении, чем первоначально захваченное цифровое изображение, а также выполнение оконтуривания и измерения положительного выходного значения детектора фокусировки с использованием цифрового изображения с более высоким разрешением.
10. Способ по одному из предшествующих пунктов, причем измерение положительного выходного значения детектора фокусировки включает в себя применение фильтра преобразования Лапласа к цифровому изображению в градациях серого, которое получено из цифрового изображения, причем стандартное отклонение интенсивности в градациях серого определяется для пикселей, лежащих в пределах области, покрываемой оконтуренными областями, причем коэффициент резкости получен в виде квадрата стандартного отклонения.
11. Способ по одному из предшествующих пунктов, причем в случае, когда сорняк является односемядольным растением, видеозахват цифрового изображения выполняют при плоскости цифрового изображения, расположенной параллельно продольной протяженности односемядольного растения, плюс/минус предопределенный первый угол отклонения, и/или
причем в случае, когда сорняк является двусеменодольным растением, видеозахват цифрового изображения выполняют при плоскости цифрового изображения, расположенной параллельно охватывающей сорняк естественной среде, плюс/минус предопределенный второй угол отклонения, и/или при проекции сорняка в середину устройства видеозахвата изображения.
12. Способ по одному из предшествующих пунктов, причем дальнейшее исследование включает в себя применение по меньшей мере одной обучаемой корреляционной функции классификатора, включающей в себя классификаторы нейронной сети и объектно-ориентированные идентификаторы как для сорняка, так и для отдельных листьев, к захваченному цифровому изображению для распознавания сорняка, причем корреляционная функция имеет доступ к наименованиям типов сорняков совместно с множеством наборов метаданных для каждого типа сорняка.
13. Способ борьбы с сорняками с помощью способа по любому из пп. 1-12, причем наименование гербицида выбирают из базы данных и получают совместно с наименованием сорняка и вероятностью.
14. Система для распознавания типа сорняка в естественной среде среди возделываемой культуры, причем сорняк находится на ранней стадии развития, причем система распознавания содержит
цифровой фотоаппарат, выполненный для видеозахвата цифрового изображения сорняка в естественной среде,
модуль оконтуривания, выполненный для оконтуривания в цифровом изображении областей с предопределенной характеристикой цвета и структуры в RGB-цветовой модели с образованием по меньшей мере одной оконтуренной области, содержащей относящиеся к сорняку пиксели в пределах границы,
передатчик, выполненный для передачи цифрового изображения для дальнейшего исследования, и
приемник, выполненный для получения, основываясь на дальнейшем исследовании, наименования сорняка для сорняка захваченного изображения, а также связанного значения вероятности, отображающего вероятность совпадения между наименованием сорняка и сорняком захваченного цифрового изображения.
15. Система по п. 14, причем система содержит
дисплей, выполненный для показа цифрового изображения совместно с наименьшей предопределенной выпуклой рамкой, охватывающей оконтуренные области, причем дисплей также выполнен для показа значения индикатора совместно с цифровым изображением и наименьшей предопределенной выпуклой рамкой, и причем индикатор показывает предопределенный критерий качества цифрового изображения на основании:
выявления того, что наименьшая предопределенная выпуклая рамка покрывает предопределенную минимальную область доступной области отображения, и
измерения положительного выходного значения детектора фокусировки относительно оконтуренной области, причем положительное выходное значение относится к четкости изображения области цифрового изображения, относящейся к оконтуренной области,
систему хранения данных, выполненную для сохранения цифрового изображения только в том случае, когда значение индикатора указывает на то, что цифровое изображение соответствует предопределенному критерию качества.
16. Система по п. 14 или 15, причем система содержит
модуль сброса, выполненный для сброса информации о цвете цифрового изображения вне переопределенной выпуклой рамки, и/или
сброс информации о цвете областей цифрового изображения вне связанного граничного контура.
17. Компьютерный программный продукт для распознавания типа сорняка в естественной среде среди возделываемой культуры, причем сорняк находится на ранней стадии развития, причем компьютерный программный продукт содержит машиночитаемый информационный носитель с реализованными на нем программными командами, причем программные команды подлежат выполнению посредством одного или нескольких вычислительных устройств для побуждения этих одного или нескольких вычислительных устройств к
захвату цифрового изображения сорняка в естественной среде,
оконтуриванию в цифровом изображении областей с предопределенной характеристикой цвета и структуры в RGB-цветовой модели с образованием по меньшей мере одной оконтуренной области, содержащей относящиеся к сорняку пиксели в пределах граничного контура,
показу цифрового изображения совместно с наименьшей предопределенной выпуклой рамкой, охватывающей оконтуренные области,
показу значения индикатора совместно с цифровым изображением и наименьшей предопределенной выпуклой рамкой, причем индикатор показывает предопределенный критерий качества цифрового изображения,
передаче цифрового изображения для дальнейшего исследования, и
получению, основываясь на дальнейшем исследовании, наименования сорняка для сорняка захваченного изображения, а также связанного значения вероятности, отображающего вероятность совпадения между наименованием сорняка и сорняком захваченного цифрового изображения.
18. Компьютерный программный продукт по п. 17, причем программные команды подлежат выполнению посредством одного или нескольких вычислительных устройств для побуждения этих одного или нескольких вычислительных устройств к
показу цифрового изображения совместно с наименьшей предопределенной выпуклой рамкой, охватывающей оконтуренные области,
показу значения индикатора совместно с цифровым изображением и наименьшей предопределенной выпуклой рамкой, причем индикатор показывает предопределенный критерий качества цифрового изображения на основании:
выявления того, что наименьшая предопределенная выпуклая рамка покрывает предопределенную минимальную область доступной области отображения, и
измерения положительного выходного значения детектора фокусировки относительно оконтуренных областей, причем положительное выходное значение относится к четкости изображения области цифрового изображения, относящейся к оконтуренной области,
сохранению цифрового изображения только в том случае, когда значение индикатора указывает на то, что цифровое изображение соответствует предопределенному критерию качества.
19. Компьютерный программный продукт по п. 17 или 18, причем программные команды подлежат выполнению посредством одного или нескольких вычислительных устройств для побуждения этих одного или нескольких вычислительных устройств к
сбросу информации о цвете цифрового изображения вне переопределенной выпуклой рамки, и/или
сбросу информации о цвете областей цифрового изображения вне связанного граничного контура,