ПОДЪЕМНИК ВЕРТИКАЛЬНЫЙ ДЛЯ ИНВАЛИДОВ

Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности, к пассажирским подъемникам, и может использоваться в больницах, жилых зданиях, музеях, спортивных сооружениях, магазинах и прочих объектах для транспортирования инвалидов на инвалидных колясках и других лиц с ограниченными возможностями.
Известно подъемное устройство для инвалидных колясок. Устройство содержит две вертикальные стойки, шарнирно соединенные с платформой, с двух торцевых сторон которой закреплены откидывающиеся панели. Привод подъема платформы содержит силовой цилиндр, кинематически соединенный с вертикальными стойками посредством рычагов. Каждый привод поочередного поворота панелей включает жестко закрепленный на соответствующем рычаге кулачок, толкатель, закрепленный на вертикальной стойке с возможностью взаимодействия с кулачком и связанный гибкой связью с соответствующей панелью платформы (см. а.с. СССР 1789482 МПК В66В 9/04, B66F 7/08, 1993 г.)
Недостатками известного устройства являются: сложность технологии изготовления и монтажа подъемника, недостаточные безопасность и удобство использования, а также громоздкость подъемника. Кроме того, отсутствует режим самостоятельного (ручного) подъема платформы ассистентом или лицом с ограниченной подвижностью. Данное устройство может быть использовано только как дополнительное устройство к автотранспортной технике.
Известен подъемник для инвалидов. Подъемник содержит корпус с несущим элементом, закрепленным на стенке вагона, и связанную с корпусом подъемную платформу с приводом ее вертикального перемещения относительно корпуса и с барьером безопасности, выполненным в виде откидных аппарелей, смонтированных с торцов платформы, и ограничительных поручней. Корпус с несущей платформой шарнирно связан с несущим элементом и имеет возможность поворота в горизонтальной плоскости как вместе с несущим элементом относительно стенки вагона из транспортного положения в промежуточное и обратно, так и фиксации их в этих положениях. Подъемная платформа выполнена в виде двух телескопических раздвижных площадок и имеет в качестве привода вертикального перемещения электрический двигатель, а ограничительные поручни барьера безопасности шарнирно соединены с платформой с возможностью поворота и фиксации в требуемом положении (см. патент РФ №17039 МПК 7 B66F 7/24, В60Р 1/44, 2001 г.).
Недостатком известного подъемника является сложность конструкции, а также узкое целевое использование только в поездах.
Известен вертикальный подъемник для инвалидов. Подъемник инвалидного кресла включает в себя платформу, между землей и возвышенным местом вдоль мачты, Подвижная секция полностью убрана до того, как платформа переместится к земле.
Устройство включает: вертикально перемещаемую платформу проходного исполнения, имеющую горизонтально выдвижную секцию. Платформа установлена на салазках для вертикального перемещения вдоль вертикальной мачты за счет использования линейного исполнительного механизма подъема. Платформа включает в себя верхнюю основную секцию и нижнюю подвижную секцию, выполненную с возможностью выдвижения в горизонтальном направлении с помощью линейного исполнительного механизма платформы. Приводы совместно соединены между собой и управляются системой питания для избирательного управления движением указанной платформы так, что платформа поднимается до нужной высоты и выдвигается подвижная секция. Устройство включает источник текучей среды под давлением (или гидростанция с электроприводом) в котором средство привода включают в себя первый и второй клапаны управления. При разгерметизации системы гидропривода предусмотрено фрикционное торможение (см. патент US №5553990 А, МПК 7 В66В 9/04; В66В 9/08; B66F 7/04, 1996 г.). Данное решение принято за прототип.
Недостатком известного подъемника являются:
- большие габариты,
- сложность конструкции, обусловленная наличием большого числа элементов,
- низкие эксплуатационные возможности, т.к. невозможна эксплуатация устройства без подключения к источнику электропитания, отсутствует режим самостоятельного (ручного) подъема и выдвижения платформы ассистентом или лицом с ограниченной подвижностью;
- недостаточная безопасность эксплуатации, т.к. отсутствуют автоматические блокировочные устройства на входе и выходе (поз. 243, 244, 64, 66) fig 1; в связи со значительной массой подъемника и изменением центра массы в процессе работы, необходимо обустройство специального фундамента fig 5; при разгерметизации гидросистемы, если даже сработает фрикционное торможение, невозможно безопасно опустить платформу до ремонта гидросистемы.
Техническая проблема, решаемая полезной моделью, - расширение арсенала технических средств, предназначенных для вертикального подъема и опускания инвалидов-колясочников и лиц с ограниченными возможностями.
Технический результат заключается в реализации указанного назначения.
Поставленная проблема решается за счет того, что в известном вертикальном подъемнике для лиц с ограниченными возможностями, содержащем вертикальные направляющие с установленной на них перемещаемой платформой проходного исполнения с подвижными барьерами безопасности, механизм вертикального подъема платформы, установленный на основании направляющих и включающий рабочий гидроцилиндр, гидростанцию с электроприводом и блок управления приводом, в соответствии с полезной моделью подъемник снабжен гидронасосом ножного привода и двухцилиндровым гидронасосом ручного привода, управляемыми с помощью механического узла управления перемещением платформы, на платформе установлена откидываемая аппарель, а механизм вертикального подъема дополнительно включает в себя тяговую цепь, соединяющую подвижную каретку с закрепленной на ней платформой и рабочий гидроцилиндр.
Рабочий гидроцилиндр снабжен дросселирующим клапаном.
Механический узел управления перемещением платформы состоит из 3-х позиционного рычага, механически связанного с клапаном гидронасоса ножного привода и клапаном двухцилиндрового гидронасоса ручного привода, а также ручного 2-х позиционного переключателя направления движения.
Технический результат от использования всех существенных признаков заявленной полезной модели заключается в реализации подъемником своего назначения - перемещении лиц с ограниченной возможностью в вертикальном направлении, избегая трудностей подъема инвалидной коляски с человеком.
При этом заявленное устройство обладает рядом преимуществ.
Выполнение рабочего гидроцилиндра с дросселирующим клапаном позволяет осуществить плавное опускание платформы даже в случае разгерметизации системы или отказе электро-гидропривода.
Выполнение откидываемой аппарели позволяет упростить конструкцию.
Наличие гидронасоса ножного привода и двухцилиндрового гидронасоса ручного привода, управление которыми осуществляется с помощью механического узла управления перемещением платформы позволяет реализовать алгоритм работы подъемника в 3 режимах:
- Осуществление подъема платформы с отметки «О» ассистентом лица с ограниченной подвижностью при помощи ножного гидронасоса и ручного блока коммутации направления движения.
- Осуществление самостоятельного подъема платформы лицом с ограниченной подвижностью при помощи двухцилиндрового гидронасоса ручного привода.
- Осуществление самостоятельного подъема платформы лицом с ограниченной подвижностью при помощи автоматической системы электрогидропривода.
Наличие механического узла управления перемещением платформы позволяет производить подъем и опускание платформы подъемника, в том числе позволяет произвести опускание платформы при отсутствии (отключении) питающего напряжения.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, на которых изображено:
- фиг. 1 - вид подъемника вертикального (сборочный чертеж);
- фиг. 2 - гидравлическая схема подъемника вертикального;
- фиг. 3 - кинематическая схема исполнительного механизма;
Подъемник вертикальный для лиц с ограниченными возможностями (фиг. 1) состоит из двух основных частей:
- подъемное устройство с приводом;
- платформа грузонесущая с исполнительным механизмом откидывающихся аппарелей и барьера безопасности.
Подъемник содержит основание 1, с которым жестко соединены вертикальные направляющие 2, на которых через каретку 3 установлена перемещаемая платформа 4. Платформа 4 снабжена пространственным каркасом 5, на горизонтальных стойках которого установлены, с возможностью поворота вокруг оси, барьеры безопасности 6 и 7. Для входа и выхода на платформу 4 на ее свободной стороне, противоположной пандусу, установлена откидываемая аппарель 8. В зависимости от варианта исполнения аппарель 8 устанавливается с правой или левой стороны платформы. (см. фиг. 1).
На основании с нижней стороны платформы 4 установлен исполнительный механизм управления для синхронного управления откидывающейся аппарелью 8 и опускаемым барьером безопасности 6. Исполнительный механизм управления перемещаемыми секциями выполнен в виде кулисы 9, связанной тросовым приводом 10 с рычагом 12 и тросовым приводом 11 связанным с аппарелью 8 и барьером безопасности 6 (см. фиг. 3).
Механизм вертикального подъема состоит из рабочего гидравлического цилиндра 13, тяговой цепи 14, гидронасоса ножного привода 15, двухцилиндрового гидронасоса ручного привода 16, гидростанции с электроприводом 17 и блоком управления электро-гидроприводом 18 и блока электромагнитных клапанов 19. Рабочий гидравлический цилиндр 13 установлен на основании 1 между вертикальными направляющими 2. В верхней части гидроцилиндра 13 установлен ролик 20, через который пропущена тяговая цепь 14. Один конец тяговой цепи 14 закреплен на неподвижном основании 1, второй конец жестко соединен с кареткой 3, несущей перемещаемую платформу 4. За счет такого соединения гидроцилиндра с платформой обеспечивается его надежная работа.
Механизм вертикального подъема содержит установленный на правой вертикальной направляющей 2 платформы механический 3-х позиционный рычаг управления 21 механически связанный с клапаном гидронасоса ножного привода 15 и клапаном двухцилиндрового гидронасоса ручного привода 16 (фиг. 2). Рабочий гидравлический цилиндр 13 снабжен дросселирующим клапаном 22, узлом обслуживания гидросистемы 23 объединенным с гидравлическим клапаном 24 изменения направления движения платформы. С системой обслуживания гидравлического цилиндра 13 соединен ручной переключатель управления направлением движения 25 установленный на каркасе 5 (см. фиг. 1 и фиг. 2).
Применение комбинированного электро-гидропривода позволило реализовать алгоритм работы подъемника в 3 режимах:
- Осуществление подъема платформы 4 с отметки «0» ассистентом лица с ограниченной подвижностью при помощи гидронасоса ножного привода 15 Выбор направления движения осуществляется при помощи механического 3-х позиционного рычага управления 21.
- Осуществление самостоятельного подъема платформы лицом с ограниченной подвижностью при помощи рычага 26 привода двухцилиндрового гидронасоса 16. Выбор направления движения осуществляется при помощи механического 2-х позиционного рычага управления 25.
- Осуществление самостоятельного подъема платформы лицом с ограниченной подвижностью при помощи автоматической системы электрогидропривода 17, 18.
Безопасный спуск платформы 4, в случае отсутствия питающего напряжения, обеспечивается как самим лицом с ограниченной подвижностью при помощи механического 2-х позиционного рычага управления 25, так и его ассистентом при помощи механического 3-х позиционного рычага управления 21 установленного на правой вертикальной направляющей 2.
Исполнительный механизм управления аппарелью 8, выполненный в виде кулисы 9, связанной тросовым приводом 10, 11 с аппарелью 8 и барьером безопасности 6, позволяет осуществлять синхронный подъем или опускание данных элементов. При нахождении перемещаемой платформы 4 на отметке «0» опущенная аппарель 8 позволяют осуществлять легкий въезд и съезд с платформы. При движении платформы 4 вверх или вниз аппарель 8 поднята, а барьеры безопасности 6 и 7 опущены, что позволяет обеспечить защитную функцию подъемника. Фиксация аппарели 8 в поднятом и барьера безопасности 6 в опущенном состоянии осуществляется за счет изменения положения кулисы 9, связанной тросовым приводом 10, 11 с аппарелью 8 и барьером безопасности 6 (фиг. 3). При достижении платформой заданной высоты рычаг 27, установленный на барьере безопасности 7 взаимодействует с роликовым ограничителем 28 установленным на вертикальной направляющей подъемника 2 (фиг. 1, фиг. 3). Неподвижный роликовый ограничитель 28 воздействует на рычаг 27, в результате барьер безопасности 7 поднимается вверх, что позволяет беспрепятственно покинуть платформу 4. Перемещение платформы сопровождается звуковым или световым сигналом.
Работа устройства:
После въезда на подъемник, ассистент или лицо с ограниченной подвижностью приводят в действие элементы механизма вертикального подъема. Сначала в необходимую позицию устанавливают механический 3-х позиционный рычаг управления 21. Производят выбор направления движения при помощи ручного переключателя направления движения 25.
В случае, если подъем осуществляет ассистент, привод подъемника обеспечивается ритмичным нажатием на педаль 29, расположенную на основании 1, за счет чего активируется гидронасос ножного привода 15, гидравлически соединенный с гидроцилиндром 13.
Платформа 4, поднимаясь, приводит в действие кулису 9, связанную тросовым приводом 10, 11 с аппарелью 8 и барьером безопасности 6. В результате аппарель поднимается и фиксируются в поднятом состоянии посредством кулисы 9 и тросового привода, а барьер безопасности 6 опускается, гарантируя безопасный подъем. При достижении платформой заданной высоты рычаг 27, установленный на барьере безопасности 7 взаимодействует с роликовым ограничителем 28, установленным на вертикальной направляющей подъемника 2 (фиг. 1, фиг. 1). Неподвижный роликовый ограничитель воздействует на рычаг 27, в результате барьер безопасности 7 поднимается вверх, что позволяет беспрепятственно покинуть платформу 4.
При окончании использования платформы механический 3-х позиционный рычаг управления 21 автоматически приходит в нейтральное положение, обеспечивающее подъем или спуск платформы при помощи автоматической системы электрогидропривода.
При подъеме лицом с ограниченной подвижностью без ассистента может быть выбран один из двух вариантов:
- Осуществление самостоятельного подъема платформы лицом с ограниченными возможностями при помощи автоматической системы электрогидропривода: гидростанции с электроприводом 17, блоком управления электрогидроприводом 18 и блоком электромагнитных клапанов 19.
Выбор направления движения осуществляется с помощью блока управления электрогидроприводом 18.
- привод путем активации качающегося рычага ручного привода 26, который воздействует на двухцилиндровый гидронасос ручного привода 16, гидравлически соединенный с гидроцилиндром 13.
Выбор направления движения осуществляют при помощи ручного переключателем направления движения 25.
Компоновка подъемника выполнена таким образом, что позволяет производить быстрый монтаж и демонтаж устройства, а также менять конфигурацию оборудования в соответствии с требованиями заказчика.
Подъемник легко перемещается за счет колес, закрепленных на основании. В рабочем положении колеса заменяются на регулируемые опоры, позволяющие выполнить нивелировку подъемника.
Применение в качестве силового элемента подъемного устройства гидравлического цилиндра с регулируемым дросселирующим клапаном позволяет осуществить плавное опускание платформы даже в случае разгерметизации системы.
В предлагаемой конструкции отсутствие подвижных элементов конструкции (различные элементы кинематических приводов подъемников, в том числе гидравлические цилиндры) на отметке «О» позволяет эксплуатировать подъемник в сложных погодных условиях, т.к. значительно уменьшается вероятность намерзания льда и скопление грязи.
Наличие светодиодной подсветки органов управления позволяет эксплуатировать подъемник в условиях плохого освещения.
Данная конструкция имеет минимум подвижных частей, что обеспечивает ее надежную эксплуатацию в течении длительного периода времени.
В сравнении с прототипом и аналогами заявленная конструкция является более простой и экономичной в изготовлении и имеет более широкие эксплуатационные возможности, расширяя арсенал технических средств для вертикального подъема и опускания инвалидов - колясочников и лиц с ограниченными возможностями.
Устройство может быть изготовлено с использованием известных технологий, устройств и деталей и применено в местах, где необходимо обеспечить комфортное проживание людям с ограниченными возможностями.