СПОСОБ ВЫВЕРКИ ОСИ ДЛИНОМЕРНОГО ИЗДЕЛИЯ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

1. Способ выверки оси длинномерного изделия, заключающийся в наведении базовой оси на первую метку с помощью первого визирного устройства и фиксации ее в пространстве, сопряжении устанавливаемого изделия со вторым визирным каналом путем его ввода в канал изделия, наведении второго визирного канала путем поворота изделия на соседнюю с первой удаленную метку, установленную с учетом параллакса, развороте второго визирного канала вокруг его продольной оси на полуокружность, отличающийся тем, что после наведения второго визирного канала на вторую удаленную метку путем поворота изделия в пространстве измеряют угловые положения изделия в горизонтальной и вертикальной плоскостях, запоминают полученные значения, после разворота второго визирного канала на полуокружность вокруг его продольной оси путем поворота изделия в пространстве повторно наводят второй визирный канал на вторую удаленную метку, измеряют угловые положения изделия в горизонтальной и вертикальной плоскостях, вычисляют средние значения угловых положений изделия в горизонтальной и вертикальной плоскостях, определяют углы рассогласования между текущим и средним положением изделия в горизонтальной и вертикальной плоскостях, после чего поворачивают изделие в горизонтальной и вертикальной плоскостях на указанные углы рассогласования.
2. Устройство для наведения оси длинномерного изделия, например трубы, и выверки его положения относительно базовой оси, содержащее пульт управления наведением, визирный канал с приводом вертикального наведения, вход которого связан с соответствующим выходом пульта управления наведением, и привода вертикального и горизонтального наведения изделия, при этом имеется блок вертикального рассогласования, связанный с визирным каналом и изделием, отличающееся тем, что имеются привод горизонтального наведения визирного канала, вход которого соединен с соответствующим выходом пульта управления наведением, связанные с изделием датчик угла вертикального наведения и датчик угла горизонтального наведения, четыре запоминающих устройства, два двухканальных коммутатора, два сумматора, два блока деления, четыре блока вычитания, блок горизонтального рассогласования, связанный с визирным каналом и изделием, при этом датчик угла вертикального наведения через первое запоминающее устройство соединен с первым входом первого коммутатора, а непосредственно - со вторым входом первого коммутатора и входом первого блока вычитания, датчик угла горизонтального наведения через второе запоминающее устройство соединен с первым входом второго коммутатора, а непосредственно - со вторым входом второго коммутатора и входом второго блока вычитания, выходы первого и второго коммутаторов соединены соответственно со входами первого и второго сумматоров, выходы которых соответственно через первый и второй блоки деления соединены со свободными входами соответственно первого и второго блоков вычитания, выходы которых соответственно через первое и второе запоминающие устройства соединены соответственно с первыми входами третьего и четвертого блоков вычитания, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих блоков рассогласования, а выходы соответственно - со входами приводов вертикального и горизонтального наведения изделия.