ПОДДЕРЖИВАЮЩИЕ КОНСТРУКЦИИ ПУСКОВОЙ ШТАНГИ, ВЫПОЛНЕННОЙ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ШАРНИРНОГО ПОВОРОТА

1. Хирургический инструмент, содержащий:
узел удлиненного ствола, задающий ось ствола;
хирургический концевой эффектор, функционально связанный с узлом удлиненного ствола посредством шарнирного сочленения таким образом, что хирургический концевой эффектор выполнен с возможностью избирательного шарнирного поворота относительно узла удлиненного ствола вокруг оси шарнирного поворота, которая поперечна оси ствола;
выполненную с возможностью перемещения в продольном направлении пусковую штангу, выполненную с возможностью пересекать с изгибом шарнирное сочленение и с возможностью избирательного осевого перемещения из исходного положения в конечное положение внутри хирургического концевого эффектора;
средний опорный элемент, соединенный с возможностью перемещения с узлом удлиненного ствола и частью хирургического концевого эффектора, причем средний опорный элемент содержит средний участок корпуса, который включает в себя проксимальный конец и дистальный конец и паз для пусковой штанги, проходящий между ними, который выполнен с возможностью поддержания при перемещении каждой боковой стороны части гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение;
проксимальное опорное звено, которое содержит удлиненное проксимальное тело, размещенное проксимально к среднему опорному элементу и выполненное с возможностью боковой поддержки проксимальных участков боковой стороны гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение, причем проксимальное опорное звено взаимодействует с возможностью перемещения с проксимальным концом среднего опорного элемента; и
дистальное опорное звено, которое содержит удлиненное дистальное тело, размещенное дистально относительно среднего опорного элемента и выполненное с возможностью боковой поддержки соответствующих дистальных участков боковой стороны гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение, причем дистальное опорное звено взаимодействует с возможностью перемещения с дистальным концом среднего опорного элемента.
2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором удлиненное проксимальное тело проксимального опорного звена содержит:
проксимальный верхний элемент; и
две проходящие вниз противоположные проксимальные опорные стенки, при этом одна из проксимальных опорных стенок размещена смежно с одним из проксимальных участков боковой стороны гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение, и при этом другая из противоположных проксимальных опорных стенок размещена смежно с другим из проксимальных участков боковой стороны гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение, и при этом удлиненное дистальное тело дистального опорного звена содержит:
дистальный верхний элемент; и
две проходящие вниз противоположные дистальные опорные стенки, при этом одна из дистальных опорных стенок размещена смежно с одним из дистальных участков боковой стороны гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение, и при этом другая из противоположных дистальных опорных стенок размещена смежно с другим из дистальных участков боковой стороны гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение.
3. Хирургический инструмент по п. 2, в котором одна из проксимальных опорных стенок включает в себя проксимальную дугообразную поверхность, обращенную к одному из проксимальных участков боковой стороны гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение, и при этом другая из проксимальных опорных стенок включает в себя другую проксимальную дугообразную поверхность, обращенную к другому из проксимальных участков боковой стороны гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение, и при этом одна из дистальных опорных стенок включает в себя дистальную дугообразную поверхность, обращенную к одному из дистальных участков боковой стороны гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение, и при этом другая из дистальных опорных стенок включает в себя другую дугообразную поверхность, обращенную к другому из дистальных участков боковой стороны гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение.
4. Хирургический инструмент по п. 2, в котором проксимальный конец среднего опорного элемента содержит дугообразное проксимальное углубление, выполненное с возможностью размещения в нем дистального носового участка проксимального верхнего элемента проксимального опорного звена с возможностью перемещения и дистальный конец среднего опорного элемента содержит дистальное дугообразное углубление, выполненное с возможностью размещения в нем проксимального носового участка дистального верхнего элемента дистального опорного звена с возможностью перемещения.
5. Хирургический инструмент по п. 1, в котором средний опорный элемент связан с возможностью поворота с участком хирургического концевого эффектора для поворотного перемещения относительно него вокруг оси поворота, и при этом средний опорный элемент связан с узлом удлиненного ствола для поворотного и осевого перемещения относительно него.
6. Хирургический инструмент по п. 5, в котором средний опорный элемент прикреплен к узлу удлиненного ствола посредством проксимального штифта, проходящего через удлиненный паз в среднем опорном элементе.
7. Хирургический инструмент по п. 4, в котором узел удлиненного ствола содержит дистальный стержень, содержащий углубление дистального стержня, выполненное с возможностью размещения в нем с возможностью перемещения проксимального носового участка проксимального верхнего элемента.
8. Хирургический инструмент по п. 7, в котором участок хирургического концевого эффектора содержит канальное углубление, выполненное с возможностью размещения в нем с возможностью перемещения дистального носового участка дистального верхнего элемента.
9. Хирургический инструмент по п.1, в котором участок хирургического концевого эффектора содержит удлиненный канал, который выполнен с возможностью поддержки в нем с обеспечением возможности работы кассеты с хирургическими скобами.
10. Хирургический инструмент по п. 9, дополнительно содержащий упор, который поддерживается относительно удлиненного канала таким образом, что один из упора и удлиненного канала выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно другого из упора и удлиненного канала между открытым и закрытым положениями.
11. Хирургический инструмент, содержащий:
узел удлиненного ствола, задающий ось ствола и содержащий правые и левые противоположные выемки ствола, образованные в его дистальном конце;
хирургический концевой эффектор, функционально связанный с узлом удлиненного ствола посредством шарнирного сочленения таким образом, что хирургический концевой эффектор выполнен с возможностью избирательного шарнирного поворота относительно узла удлиненного ствола вокруг оси шарнирного поворота, которая поперечна оси ствола;
выполненную с возможностью перемещения в продольном направлении гибкую пусковую штангу, выполненную с возможностью пересекать с изгибом шарнирное сочленение и с возможностью избирательного осевого перемещения из исходного положения в конечное положение внутри хирургического концевого эффектора;
средний опорный элемент, соединенный с возможностью перемещения с узлом удлиненного ствола и частью хирургического концевого эффектора, средний опорный элемент, содержащий средний участок корпуса, который включает в себя правые и левые противоположные опорные выемки, образованные в его дистальном конце, и паз для пусковой штанги, выполненный с возможностью поддержки при перемещении участков боковой стороны выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение;
шарнирное звено, выполненное с возможностью боковой поддержки участков боковой стороны выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение, причем шарнирное звено, содержит: проксимально выступающий проксимальный носовой участок, выполненный с возможностью зацепления с возможностью перемещения любой одной из правой и левой противоположных выемок ствола при сгибании выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги в ответ на шарнирный поворот хирургического концевого эффектора вокруг оси шарнирного поворота; и
дистально выступающий дистальный носовой участок, выполненный с возможностью зацепления с возможностью перемещения любой одной из правой и левой противоположных опорных выемок в выполненном с возможностью перемещения опорном элементе при сгибании выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги в ответ на шарнирный поворот хирургического концевого эффектора вокруг оси шарнирного поворота.
12. Хирургический инструмент по п. 11, в котором шарнирное звено дополнительно содержит:
первую боковую опорную стенку, расположенную смежно с одним из участков боковой стороны выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги; и
вторую боковую опорную стенку, расположенную смежно с другим из участков боковой стороны выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги.
13. Хирургический инструмент по п. 12, в котором первая боковая опорная стенка включает в себя первую дугообразную поверхность, обращенную к одному из участков боковой стороны выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги, и при этом вторая боковая опорная стенка включает в себя вторую дугообразную поверхность, обращенную к другому из участков боковой стороны выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги.
14. Хирургический инструмент по п. 12, дополнительно содержащий:
первую компрессионную ленту, которая проходит между одним участком боковой стороны выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги и первой боковой опорной стенкой, причем первая компрессионная лента содержит первый дистальный конец, поддерживаемый на хирургическом концевом эффекторе, и первый проксимальный конец, поддерживаемый с возможностью перемещения на узле удлиненного ствола; и
вторую компрессионную ленту, которая проходит между другим участком боковой стороны выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги и второй боковой опорной стенкой, причем вторая компрессионная лента содержит второй дистальный конец, поддерживаемый на хирургическом концевом эффекторе, и второй проксимальный конец, поддерживаемый с возможностью перемещения на узле удлиненного ствола.
15. Хирургический инструмент по п. 14, дополнительно содержащий:
третью компрессионную ленту, которая проходит между одним участком боковой стороны выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги и первой компрессионной лентой, причем третья компрессионная лента содержит третий дистальный конец, поддерживаемый на хирургическом концевом эффекторе, и третий проксимальный конец, поддерживаемый с возможностью перемещения на узле удлиненного ствола; и
четвертую компрессионную ленту, которая проходит между другим участком боковой стороны выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги и второй компрессионной лентой, причем четвертая компрессионная лента содержит четвертый дистальный конец, поддерживаемый на хирургическом концевом эффекторе, и четвертый проксимальный конец, поддерживаемый с возможностью перемещения на узле удлиненного ствола;
16. Хирургический инструмент, содержащий:
узел удлиненного ствола, задающий ось ствола;
хирургический концевой эффектор, функционально связанный с узлом удлиненного ствола посредством шарнирного сочленения таким образом, что хирургический концевой эффектор выполнен с возможностью избирательного шарнирного поворота относительно узла удлиненного ствола вокруг оси шарнирного поворота, которая поперечна оси ствола;
выполненную с возможностью перемещения в продольном направлении пусковую штангу, выполненную с возможностью пересекать с изгибом шарнирное сочленение и с возможностью избирательного осевого перемещения из исходного положения в конечное положение внутри хирургического концевого эффектора;
средний опорный элемент, соединенный с возможностью перемещения с узлом удлиненного ствола для поворотного и осевого перемещения относительно него и при этом он связан с возможностью поворота с хирургическим концевым эффектором;
U-образное проксимальное опорное звено, которое содержит проксимальный верхний элемент и два проксимальных боковых элемента, причем U-образное проксимальное опорное звено проходит над проксимальным участком выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги таким образом, что один из проксимальных боковых элементов расположен смежно с одной боковой стороной проксимального участка выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги, а другой из проксимальных боковых элементов расположен смежно с другой боковой стороной проксимального участка выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги, при этом проксимальный верхний элемент выполнен с возможностью взаимодействия при перемещении со средним опорным элементом; и
U-образное дистальное опорное звено, которое содержит дистальный верхний элемент и два дистальных боковых элемента, при этом U-образное дистальное опорное звено проходит над дистальным участком выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги таким образом, что один из дистальных боковых элементов расположен смежно с одной боковой стороной дистального участка выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги, а другой из дистальных боковых элементов расположен смежно с другой боковой стороной дистального участка выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги, при этом дистальный верхний элемент выполнен с возможностью взаимодействия при перемещении со средним опорным элементом.
17. Хирургический инструмент по п. 16, в котором проксимальный верхний элемент выполнен с возможностью взаимодействия при перемещении с узлом удлиненного ствола, и при этом дистальный верхний элемент выполнен с возможностью взаимодействия при перемещении с частью хирургического концевого эффектора.
18. Хирургический инструмент по п. 17, в котором проксимальный верхний элемент содержит:
первый проксимально выступающий проксимальный носовой участок, который проходит с возможностью перемещения в дистальное углубление, образованное в узле удлиненного ствола; и
и первый дистально выступающий дистальный носовой участок, который проходит с возможностью перемещения в проксимальное углубление в среднем опорном элементе, и при этом дистальный верхний элемент содержит:
второй проксимально выступающий проксимальный носовой участок, который проходит с возможностью перемещения в дистальное углубление в среднем опорном элементе; и
второй дистально выступающий дистальный носовой участок, который проходит с возможностью перемещения в канальное углубление в хирургическом концевом эффекторе.
19. Хирургический инструмент по п. 16, в котором один из двух проксимальных боковых элементов содержит проксимальную дугообразную поверхность, обращенную к одной боковой стороне проксимального участка выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги, и при этом другой из проксимальных боковых элементов включает в себя другую проксимальную дугообразную поверхность, обращенную к другой боковой стороне проксимального участка выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги, и при этом один из двух дистальных боковых элементов содержит дистальную дугообразную поверхность, обращенную к указанной одной боковой стороне дистального участка выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги, и при этом другой из дистальных боковых элементов содержит другую дистальную дугообразную поверхность, обращенную к указанной другой дистальной стороне дистального участка выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги.
20. Хирургический инструмент по п. 16, в котором средний опорный элемент соединен с возможностью перемещения с удлиненным каналом хирургического концевого эффектора, который выполнен с возможностью поддержки в нем с обеспечением возможности работы кассеты с хирургическими скобами.