Двумерный датчик силы

X
Y
1. Двумерный датчик силы для измерения первой силы (F) в первом направлении (X) и второй силы (F) во втором направлении (Y), отличном от первого направления (X), причем двумерный датчик силы содержит:
первую упругую конструкцию (Н1), ориентированную во втором направлении (Y), причем первый конец первой упругой конструкции (Н1) выполнен с возможностью соединения с контрольной точкой;
вторую упругую конструкцию (Н2), ориентированную в первом направлении (Х), причем первый конец второй упругой конструкции (Н2) соединен со вторым концом первой упругой конструкции (Н1); и
измерительный зонд (Р), соединенный со вторым концом второй упругой конструкции (Н2).
при этом измерительный зонд (Р) установлен на удлинительном устройстве (А), установленном на втором конце второй упругой конструкции (Н2), причем удлинительное устройство (А) выполнено с возможностью позиционирования измерительного зонда (Р) в положении, отклоняющемся от воображаемой точки пересечения нейтральной оси первой упругой конструкции (Н1) и нейтральной оси второй упругой конструкции (Н2) не более чем на 20%, предпочтительно не более чем на 10%, а более предпочтительно не более чем на 5%, длины удлинительного устройства.
2. Двумерный датчик силы по п. 1, в котором первая и/или вторая упругая конструкция представляет собой упругую пластину.
3. Двумерный датчик силы по п. 1, в котором первая и/или вторая упругая конструкция представляет собой балку, содержащую область изгиба.
X
Y
4. Двумерный датчик силы по любому из предшествующих пунктов, в котором первая упругая конструкция (H1) оснащена первым блоком (S1) измерения деформации для измерения первой силы (F), а вторая упругая конструкция (H2) оснащена вторым блоком измерения деформации для измерения второй силы (F).
5. Двумерный датчик силы по п. 3, в котором первая упругая конструкция (Н1) и вторая упругая конструкция (Н2) имеют уменьшенную ширину (RW) в тех местах, в которых первая упругая конструкция (Н1) и вторая упругая конструкция (Н2) снабжены первым и вторым блоками измерения деформации соответственно.
X
Y
6. Двумерный датчик силы по п. 1, дополнительно содержащий преобразователь для определения отклонения положения измерительного зонда (Р) для измерения первой силы (F) и второй силы (F).
7. Двумерный датчик силы по п. 4, в котором преобразователь содержит датчик (HS) на основе эффекта Холла для определения отклонения положения магнита (М), соединенного с измерительным зондом (Р).
8. Двумерный датчик силы по любому из пп. 2 или 4-7, в котором первая упругая пластина (Н1) и вторая упругая пластина (Н2) являются частью единой упругой пластины, которая выполнена с такой формой, что она имеет первую секцию, ориентированную во втором направлении (Y), и вторую секцию, ориентированную в первом направлении (Х).
9. Устройство для укладки или анализа волос, оснащенное двумерным датчиком силы по любому из предшествующих пунктов.