Традиции развития технологии зубообработки в Тульском государственном университете

СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ПРОИЗВОДСТВА ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ

УДК 621.83; 621.77; 621.9.04

ТРАДИЦИИ РАЗВИТИЯ ТЕХНОЛОГИИ ЗУБООБРАБОТКИ

В ТУЛЬСКОМ ГОСУДАРСТВЕННОМ УНИВЕРСИТЕТЕ

В.Д. Кухарь, А.А. Маликов, О.И. Борискин

Обобщены результаты работы научных коллективов ТулГУ в области технологии зубообработки и зуборезного инструмента. Дан обзор основных работ по скоростному зубонарезанию твердосплавными резцовыми головками и профилированию сложного зуборезного инструмента. Описаны работы по комбинированному процессу чистовой зубообработки: шевингованию-прикатванию.

Ключевые слова: зубообработка, зуборезный инструмент, резцовые головки, профилирование.

В 70-е годы шло бурное становление кафедры «Технология машиностроения», которая за короткое время стала занимать передовые позиции в подготовке научных кадров Тульского политехнического института. В этот процесс очень важный вклад внес И.А. Коганов, который возглавил кафедру в 1961 г. В 1954 г. И.А. Коганов защищает кандидатскую, а в 1969 г. - докторскую диссертацию.

Коганов И.А. положил начало подготовки высококвалифицированных кадров на кафедре технологии машиностроения. Когановым И.А. создано новое научное направление в технологии машиностроения «Прогрессивная технология нарезания зубьев цилиндрических колес и других фасонных поверхностей с применением твердосплавных инструментов».

Выполнены комплексы исследований:

- по технологии обработки зубчатых передач с так называемыми круговыми (арочными) зубьями, которые обладают целым рядом уникальных свойств - передача больших крутящих моментов, «самоустановка» при сборке и значительное упрощение конструкций узлов подшипниковых опор валов редукторов, пониженный уровень шума, менее интенсивный износ. Результаты исследований позволили создать технологию, инструмент, оснастку и модернизировать оборудование, на котором были изготовлены партии зубчатых колес для главных передач задних мостов большегрузных автомобилей КАМАЗ, шестеренных насосов с малыми уровнями шума и вибраций;

- по созданию гаммы специализированного инструмента сборной

7

конструкции для червячного фрезерования зубчатых колес повышенной и высокой степеней точности;

- по разработке новых видов смешанного зацепления, вариантов технологий для обработки колес и подсистемы автоматизированного проектирования таких передач для наконечников стоматологических бормашин с низким уровнем вибраций и шума при повышенных частотах вращения.

Велась интенсивная подготовка научных кадров высшей квалификации - докторов наук. В 1983 году докторскую диссертацию защитил

А.С. Ямников. В его работе были теоретически обоснованы процессы высокопроизводительного нарезания резьб на тонкостенных заготовках. В докторской диссертации Ю.Н. Федорова (ТулПИ, 1986 г.) были разработаны принципы и методики проектирования высокопроизводительных операций зубонарезания. В диссертации В.Б. Протасьева (ТулПИ, 1988 г.) была научно обоснована новая технология изготовления винтовых калибров для производства заготовок специзделий. В докторской диссертации М.Н. Бобкова (ТулГУ, 1998 г.) разработаны теоретические основы проектирования и производства цилиндрических колес с круговыми зубьями. В докторской диссертации Н.Д. Феофилова (ТулГУ, 1999 г.) предложена и обоснована система автоматизированного проектирования операций фрезерования зубчатых изделий сборными червячными фрезами. Докторская диссертация В.П. Кузнецова (ТулГУ, 2000 г.) была посвящена разработке основ технологического обеспечения точности и производительности процесса нарезания резьб в специзделиях.

Признание научной общественностью научной школы кафедры технологии машиностроения выразилось в том, что она в 1996 г. первой среди технологических выиграла грант РФФИ в поддержку ведущих научных школ № 96-15-98241 «Прогрессивные технологические процессы формообразования сложных поверхностей и сборки высокоточных изделий». Основателем научной школы был признан И.А. Коганов, а руководителем - А.С. Ямников [1].

В ТулГУ долгие годы на кафедре «Металлорежущие инструменты» Тульского механического, а затем Тульского политехнического института (ныне Тульского государственного университета) работали ведущие ученые-инструментальщики С.С. Петрухин, В.Ф. Бобров, С.И. Лашнев. Основное направление исследований научной школы - проектирование и эксплуатация режущих инструментов.

Петрухин С.С. впервые разработал кинематическую теорию проектирования режущих инструментов, в которой для оценки работоспособности инструментов предложил использовать не статические, а рабочие (кинематические) углы режущего клина.

Бобров В.Ф. впервые наиболее глубоко исследовал процессы косоугольного резания, определил область их использования и преимущества.

Лашнев С.И. разработал теорию проектирования с помощью ЭВМ

инструментов, используемых для формирования режущих кромок винтовых поверхностей постоянного шага. Он наиболее полно определил условия профилирования этих поверхностей, дал математическое выражение условиям профилирования, сформулировал условие прямой и обратной задач. Его монографии "Профилирование инструментов для обработки винтовых поверхностей" и "Расчет и конструирование металлорежущих инструментов с применением ЭВМ" стали теоретическим фундаментом для создания и развития современных систем автоматизированного проектирования режущих инструментов. Всего им написано более 80 научных трудов, посвященных разработке теоретических основ проектирования металлорежущих инструментов. Особое место среди этих трудов занимает его книга, вышедшая в 1997 г. "Геометрическая теория формирования поверхностей режущими инструментами", которая создает логикоматематический фундамент для реализации универсальной системы автоматизированного проектирования режущих инструментов.

Итогом многолетней работы Н.Т. Ананьева, Н.Г. Стаханова,

В.В. Парижского под руководством С.С. Петрухина было решение большого комплекса задач по усовершенствованию конструкций инструментов для обработки эвольвентных зубчатых колес - зуборезных долбяков, модульных фрез, шеверов. Все рекомендации нашли широкое применение на отечественных предприятиях. Сегодня научная школа носит название «Процессы формообразования и теория проектирования обрабатывающих инструментов». Научное направление «Теория формообразования поверхностей специальными режущими инструментами» получило развитие в докторских диссертациях В.Б. Протасьева, М.В. Ушакова, Е.Н. Валикова, в работах проф. Н.Г. Стаханова, проф. О.И. Борискина, доц. С.Ю. Илюхина. К этому направлению можно отнести разработку теории проектирования инструментов с винтовым затылованием - В.Б. Протасьев, М.В. Ушаков, разработку теории и технологии высокоточной современной обработки конических колес с использованием шевингования-прикатывания - Е.Н. Валиков.

В 1998 году Е.Н. Валиков защитил диссертацию на соискание звания доктора технических наук по специальностям 05.02.08 и 05.03.01 по теме «Прогрессивная технология изготовления конических зубчатых колес на базе нового процесса шевингования-прикатывания».

В результате выполнения кандидатских (В.И. Данилин, 1989 г.; В.А. Белякова, 2006 г.; А.В. Сидоркин, 2010 г.; И.В. Татаринов, 2010 г.) и докторской (А.А. Маликов, 2009 г.) диссертаций под руководством или при участии Е.Н. Валикова созданы теоретические основы и методики проектирования новых зуборезных инструментов для чистовой режущей, деформирующей, абразивной и комбинированной обработки цилиндрических, конических зубчатых колес с прямыми, косыми и криволинейными, незакаленными и упрочненными зубьями.

Основные моменты работы названных коллективов широко пред-

ставлены в монографиях [2-9], учебных пособиях [10-12], патентах [13-18], научных статьях в рецензируемых изданиях [19-33].

Первая Международная конференция по проблемам проектирования, инструментального и метрологического обеспечения и производства зубчатых передач была организована в ознаменование 70-летия Тульского государственного университета и проведена 19-21 апреля 2000 г.

В сборнике трудов конференции были представлены 111 докладов по трем секциям:

1. Современные проблемы и методология проектирования зубчатых передач (рук. секции - проф. П.Г. Сидоров);

2. Современные проблемы инструментального и метрологического обеспечения производства зубчатых передач (рук. секции - проф. В.Б. Протасьев);

3. Современные проблемы производства зубчатых передач (рук. секции - проф. А.С. Ямников).

В работе конференции принимали участие выдающиеся отечественные ученые:

академик РАН К.С. Колесников;

Институт машиноведения РАН - Э.Л. Айрапетов, В.И. Апархов, И.А. Бедный;

МГТУ СТАНКИН - М.Г. Косов, М.В. Суржанинов, В.А. Гречишников, А.П. Тарасов, Т.А. Султанов, Л.Л. Артюхин;

Московская государственная академия приборостроения и информатики - А.А. Ершов, А.В. Никифоров, А.В. Коломенцев, Ю.С. Волков;

Московское машиностроительное производственное объединение «Салют» - Ю.С. Елисеев;

Санкт-Петербургский государственный университет точной механики и оптики - Е.В. Шаблоев;

Тульский государственный университет - П.Г. Сидоров,

B.А. Крюков, И.Ф. Корнюхин, Н.И. Буцык, В.Д. Кухарь, В.Б. Протасьев, Е.Н. Валиков, И.А. Коганов, М.В. Ушаков, О.И. Борискин, Н.Г. Стаханов,

C.Ю. Илюхин, М.Н. Бобков, Г.М. Шейнин, Н.Д. Феофилов, В.В Иванов,

С.Я. Хлудов, А.С. Ямников, В.Д. Артамонов, Ю.Н. Федоров, В.П. Кузнецов, О.А. Ямникова, Е.И. Федин;

Уфимский государственный авиационный технический университет

- И.А. Болотовский, Л.А. Антрощенко, О.Ф. Васильева;

Рыбинской государственной авиационной технической академии -В.А. Лисин, И.В. Надеждин;

Калининградский государственный технический университет -

О.В. Шарков, А.В. Калинин;

Саратовский ГТУ - Е.А. Данилова;

Курганский государственный университет - П.А. Гудков, В.П. Пономарев;

Ульяновский ГТУ - Д.В. Кравченко;

Воронежский ГТУ - В.П. Смоленцев, А.В. Писарев, Н.М. Бородкин, Е.В. Смоленцев;

Муромский филиал Владимирского государственного университета

- А.В. Киричек, А.Н. Афонин;

Ташкентский ГТУ (Узбекистан) - Д.Е. Аликулов;

Северо-Китайский политехнический институт (КНР, Тайюань) -Чень Чжиган, Лю Шухуа;

Донецкий национальный технический университет (Украина) -И.А. Горобец, В.В. Польченко;

Одесский национальный технический университет (Украина) -

В.А. Настасенко, А.А. Якимов, С.М. Уминский;

Michigan State University (USA) - E.D. Goodmam, С.П. Радзевич, В .А. Палагута.

В научные труды конференции включены работы ведущих специалистов по теории, анализу, моделированию и синтезу зубчатых трансмиссий в структуре энергонасыщенных механических систем, метрологическому и инструментальному обеспечению их производства и новым технологиям изготовления и упрочнения зубчатых колес. Большое внимание уделено многопоточным передачам и многодвигательным приводам на их основе. Предложены способы оценки технического уровня и качества зубчатых передач на стадиях их проектирования и производства, разработаны принципиально новые схемные решения зацеплений, конструкции инструментов и технологии изготовления зубчатых колес, а также ряд технических решений на зубчатые трансмиссии, гарантирующие их вписывае-мость в лимитированные габариты энергонасыщенных машин.

За прошедшие 13 лет в России и других странах выполнено значительное количество исследований по проектированию и производству зубчатых передач. Только сотрудники ТулГУ за этот период защитили 4 докторские диссертации по производству зубчатых передач.

В 2002 г. О.И. Борискин защитил докторскую диссертацию «Разработка обкаточного инструмента с оптимальными параметрами». Научная новизна работы заключается:

- в установлении и доказательстве факта образования асимметричной цилиндрической винтовой пары «инструмент - деталь» и неадекватности применения известных методов проектирования обкаточного инструмента, приводящей к неизбежному образованию органических погрешностей профиля детали при обработке ее инструментом различной степени сточенности;

- в разработке математической модели, адекватно описывающей процесс формирования поверхности детали при обработке ее обкаточным инструментом, образующим с ней асимметричную цилиндрическую винтовую пару;

- в создании метода расчета обкаточного инструмента с оптимальными параметрами, обеспечивающего минимизацию органических погрешностей инструмента;

- в обосновании конструкций сборных червячных фрез, позволяющих восстанавливать положение режущих кромок в пространстве и устранять тем самым причину образования органических погрешностей.

Практическая ценность работы заключается:

- в рекомендациях по проектированию обкаточного инструмента, включающих элементы параметрической оптимизации, позволяющих повысить его точность и эффективность и обеспечить высокие техникоэксплуатационные показатели;

- в создании методики оценки органических погрешностей обкаточного инструмента при его переточках и способах уменьшения их величины в шесть и более раз;

- в разработке алгоритма системного проектирования прямозубых долбяков, позволяющего вести выбор наиболее рациональных долбяков, определение оптимальных параметров перешлифовки и проектирование долбяков с оптимальными параметрами для обработки деталей различного назначения, обеспечивающих максимальную суммарную стойкость;

- в рекомендациях по проектированию новых конструкций червячных фрез, обеспечивающих минимизацию органических погрешностей;

- в системном подходе к изучению проектирования обкаточных инструментов с оптимальными параметрами в учебном процессе.

В 2002 г. С.Ю. Илюхин защитил докторскую диссертацию «Каркасно-кинематический метод моделирования формообразования поверхностей деталей машин дисковым инструментом». Научная новизна работы включает:

1) концептуальную модель режущего инструмента, связывающую процессы профилирования и конструирования инструмента с параметрами процесса обработки формируемой поверхности, которая определяет связи между объектами системы и является основой для классификации и построения математических моделей решаемых задач проектирования режущих инструментов;

2) обобщенную математическую модель решения обратной задачи профилирования (определения параметров формируемой поверхности детали по заданным параметрам режущего инструмента и выбранным параметрам его движения), которая позволила сформировать четыре подхода к решению данной задачи, один из которых является основой для каркаснокинематического метода моделирования формообразования деталей машин;

3) теорию профилирования поверхностей деталей машин дисковым инструментом с использованием каркасно-кинематического метода, позволяющего решать задачи автоматизированного определения параметров формируемой поверхности, параметров профиля дисковых инструментов,

их относительных движений. Разработанный метод обеспечивает графическое моделирование процесса формирования поверхности детали и аналитический расчет ее выходных параметров;

4) математическую модель технологической поверхности, получаемой дисковым инструментом при сложном движении инструмента, которая обеспечивает решение задач профилирования с использованием каркасно-кинематического метода;

5) бездифференциальный метод определения огибающей формируемой поверхности дисковым инструментом, который основан на решении экстремальных задач (определения минимумов и максимумов). Разработанная теория и математическая модель для его реализации используют аналитическое описание профиля производящей поверхности на основе сплайна или составной функции одной переменной (типовых кривых). Решение задачи осуществляется в заданных плоскостях и на заданных линиях координатной сетки;

6) механизмы управления точностью определения огибающей производящих поверхностей дискового инструмента, задания параметров инструмента, движений инструмента относительно детали (параметров установки), необходимые для реализации бездифференциального каркаснокинематического метода;

7) систему автоматизированного проектирования инструментов для обработки деталей машин, которая объединяет концептуальную, логическую, функциональную и информационную модели проектирования;

8) частные методики решения обратной, прямой и кинематической задач профилирования, результаты графического и аналитического моделирования формообразования поверхностей: цилиндрических поверхностей; винтовых поверхностей постоянного шага; винтовых поверхностей переменного шага; винтовых поверхностей на конусе; поверхностей винтовых зубьев на фрезах со сфероконической производящей поверхностью; задних поверхностей режущих инструментов при радиальном и косом за-тыловании; стружечных канавок ножовочных полотен шлифовальным кругом с винтовой производящей поверхностью.

В 2009 г. А.А. Маликов защитил докторскую диссертацию: «Основы высокоэффективной технологии изготовления цилиндрических зубчатых колес». Научная новизна работы заключается в следующем:

- разработаны научные основы новой комплексной ресурсосберегающей технологии изготовления зубчатых венцов цилиндрических колес, в том числе и с арочными зубьями, основанной на применении высокопроизводительных процессов чистовой и отделочной зубообработки (шевин-гования-прикатывания и электроалмазного зубохонингования), в частности:

- предложена концептуальная модель шевингования-прикатывания для цилиндрических колес с арочными зубьями, и основанная на ней ком-

плексная методика проектирования инструмента и расчета технологических параметров обработки цилиндрических зубчатых колес;

- разработана математическая модель выбора предпочтительных схемных и технологических решений в области создания перспективных методов финишной зубообработки с помощью функции желательности Харрингтона;

- предложена теория процесса электрохимической обработки фасонных поверхностей при обкате, основанная на рассмотрении данного процесса в виде суммы элементарных процессов, протекающих в бесконечно малые промежутки времени; на замене действительных профилей арочными профилями с радиусами, соответствующими радиусам кривизны фасонных профилей в точках, лежащих на одной силовой линии электрического поля.

Практическая значимость:

- разработаны рекомендации по проектированию основных конструктивных параметров режущей части шеверов-прикатников с винтовыми, прямыми и арочными зубьями и установлены диапазоны режимов обработки, обеспечивающие необходимые качество обработанной поверхности и заданную точность изготовления.

- определены рациональные области существования и применения передач с арочными зубьями, а также даны рекомендации по практической реализации предлагаемой комплексной технологии.

- доказано, что шевингование - прикатывание позволяет получать зубчатые венцы 7 - 8-й степеней точности из штампованных заготовок 9 -11-й степеней точности.

- создан комплекс оборудования и технологической оснастки для реализации результатов теоретических разработок.

В 2011 г. В.Д. Артамонов защитил докторскую диссертацию «Технологические основы повышения эффективности зубонарезания цилиндрических колес с продольной модификацией зубьев». Научная новизна работы заключается в следующем:

по специальности 05.02.07 - Технология и оборудование механической и физико-технической обработки:

- разработана методика кинематического анализа зубонарезания цилиндрических колес, основанная на сопоставлении физических параметров процесса формообразования по методу обката;

- предложен метод управления параметрами схемы вырезания впадины (толщиной и площадью срезаемых слоев) при обкатывающем зубо-протягивании цилиндрических колес путем расположения резцов зуборезных резцовых головок с монотонно возрастающим окружным шагом, позволяющий повысить производительность зубонарезания;

по специальности 05.02.08 - Технология машиностроения:

- выявлены потенциальные возможности новых способов зубонаре-

зания цилиндрических колес с продольно-модифицированными зубьями дисковыми и дельтовидными резцовыми головками;

- установлена взаимосвязь параметров процессов зубонарезания продольно-модифицированных зубчатых поверхностей цилиндрических колес резцовыми головками и ширины пятна контакта в зубчатых передачах, на основе которой выявлены условия локализации пятна контакта по середине зуба и разработана методика определения диапазона углов наклона осей дельтовидных резцовых головок, гарантирующих получение регламентированной ГОСТом ширины пятна контакта.

Практическая значимость:

- разработаные методика, алгоритм и пакет прикладных программ сравнительного анализа производительности способов зубонарезания цилиндрических колес позволяют выявить диапазон параметров нарезаемых колес для рационального применения различных способов зубонарезания, обосновать повышение производительности зубонарезания резцовыми головками в 2 - 6 раз по сравнению с традиционным зубофрезерованием червячными фрезами;

- предложенная инновационная технология согласованного зубона-резания цилиндрических колес с различной продольной модификацией зубьев позволяет повысить качество зубчатых передач по параметрам пятна контакта;

- разработанные высокотехнологичные конструкции зуборезных резцовых головок с использованием взаимозаменяемых резцов с механическим креплением режущих пластин из современных инструментальных материалов, быстродействующее обкатно-делительное устройство нового типа и унифицированный контрольно-заточной комплекс технологической оснастки обеспечивают эффективную реализацию прогрессивных способов зу-бонарезания цилиндрических колес в производствах различного типа.

Обобщая все вышесказанное, ректорат ТулГУ принял решение о проведении II Международной заочной научно-технической конференции «Проблемы проектирования и производства зубчатых передач» в период 7

- 10 октября 2013 г. Надеемся, что проведение этой конференции поможет профессиональному общению специалистов и координации научных работ с учетом опыта российских и зарубежных коллег.

Список литературы

1. Ведущие научные школы России: справочник. М.: Янус-К, 1998.

624 с.

2. Коганов И.А. Прогрессивная обработка зубчатых профилей и фасонных поверхностей. Тула: Приокск. кн. изд-во, 1970. 183 с.

3. Коганов И.А., Федоров Ю.Н., Валиков Е.Н. Прогрессивные методы изготовления цилиндрических зубчатых колес. М.: Машиностроение,

1981. 135 с.

4. Борискин О.И. Методология оптимизации обкаточного инструмента: монография. Тула: Изд-во ТулГУ, 2001. 190 с.

5. Борискин О.И., Стаханов Н.Г., Якушенков А.В. Зуборезные дол-бяки: диагностика, прогнозирование и оптимизация. Тула: Изд-во ТулГУ, 2003. 160 с.

6. Червячные фрезы с постоянными производящими поверхностями / О.И.Борискин [и др.]. Тула: Изд-во ТулГУ, 2004. 192 с.

7. Маликов А.А. Основы высокоэффективной технологии обработки зубьев цилиндрических колес: монография. Тула: Изд-во ТулГУ, 2008. 271 с.

8. Грязев М.В., Федоров Ю.Н., Артамонов В.Д. Анализ процессов зубонарезания цилиндрических зубчатых колес: монография. Тула: Изд-во ТулГУ, 2009. 384 с.

9. Маликов А.А., Сидоркин А.В., Ямников А.С. Инновационные технологии обработки зубьев цилиндрических колес: монография. Тула: Изд-во ТулГУ, 2011. 336 с.

10. Маликов А.А., Ямников А.С., Протасьев В.Б. История и методология науки и производства: учебное пособие. Тула: Изд-во ТулГУ, 2011. 316 с.

11. Технологические процессы изготовления зубчатых колес: учеб. пособие / М.Н. Бобков [и др.]. Тула: Изд-во ТулГУ, 2011. 180 с.

12. Ямников А.С., Маликов А.А. История развития технологической науки: учебное пособие. 2-е изд., испр. и доп. Тула: Изд-во ТулГУ, 2013. 424 с.

13. Патент на изобретение RUS 2130367. Способ шевингования конических зубчатых колес / Валиков Е.Н., Ямников А.С., Белов Д.Б. Опубл. 20.05.1999.

14. Патент на изобретение RUS 2224624. Способ шевингования-прикатывания цилиндрических зубчатых колес / Карпухин В.П., Ямни-ков А.С., Валиков Е.Н. Опубл. 27.11.2001.

15. Пат. 2230635 РФ, МПК: В 23F 21/28. Дисковый шевер / Карпухин В.П., Ямников А.С., Валиков Е.Н. Опубл. 20.06.2004. Бюл. №17. 4 с.

16. Патент на изобретение RUS 2406595. Способ нарезания бочкообразных зубьев цилиндрических колес / Грязев М.В., Федоров Ю.Н., Артамонов В.Д., Золотухина О.Л. Опубл. 10.08.2009.

17. Патент на изобретение RUS 2471593. Способ зубонарезания цилиндрических колес / Маликов А.А., Федоров Ю.Н., Артамонов В.Д., Кирьянов И.В. Опубл. 13.04.2011.

18. Патент на изобретение RUS 2447974. Способ зубонарезания цилиндрических зубчатых колес методом обката / Грязев М.В., Федоров Ю.Н., Артамонов В.Д., Кондрашов В.А. Опубл. 07.07.2010.

19. Ямников А.С., Шейнин Г.М., Бобков М.Н. Новый способ обработки круговых зубьев цилиндрических колес // СТИН. 2000. № 10. С. 18.

20. Борискин О.И., Стаханов Н.Г., Якушенков A3. Специфика сопряжения поверхностей детали и инструмента, образующих цилиндрическую винтовую пару с перекрещивающимися осями II Успехи современного естествознания. 2005. № 3. С. 10-12.

21. Ямников A.G, Apтамонов В.Д. Управление кинематикой процесса зубонарезания резцовыми головками по методу обкатывания II Технология машиностроения. 2007. № 12. С. 27-31.

22. Маликов A.A., Валиков Е.Н., Ямников A.Q Прогрессивная технология зубообработки II Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. 2007. № 4-3. С. 107-110.

23. Ресурсосберегающие технологии изготовления цилиндрических зубчатых колес I A.G Ямников [и др.] II Технология машиностроения. 2008. № 7. С. 7-10.

24. Ямников A.C, Шейнин Г.М., Бобков М.Н. Шлифование круговых зубьев цилиндрических колес с планетарным движением оси чашечного круга II СТИН. 2008. № 2. С. 8-11.

25. Оптимизация процесса обработки зубьев штампованных зубчатых венцов обкатными резцовыми головками I М.В. Грязев [и др.] II СТИН. 2010. № 5. С. 20-23.

26. Bobkov M.N., Sheinin G.M., Polyakov V.V. Over^ in semigenerated cylindrical transmissions with round teeth II Russian Engineering Research. 2011. Т. 31. № 12. С. 1266-1267.

27. Ямников A.G, Маликов A.A., Сидоркин A3. Шевингование-прикатывание цилиндрических колес с круговыми зубьями II Машиностроение и инженерное образование. 2011. № 3. С. 8-12.

28. Маликов A.A., Сидоркин A3., Ямников A.Q Технология обработки круговых зубьев шеверов-прикатников на станках с ЧПУ II Наукоемкие технологии в машиностроении. 2011. № 6. С. 15-20.

29. Маликов A.A., Сидоркин A3., Ямников A.G Резание и пластическое деформирование при шевинговании-прикатывании цилиндрических колес с круговыми зубьями II СТИН. 2012. № 11. С. 17-21.

30. Маликов A.A., Сидоркин A3., Ямников A.G Динамические характеристики шевингования-прикатывания цилиндрических колес с круговыми зубьями II Технология машиностроения. 2012. № 2. С. 19-23.

31. Бочкова Д.Е., Шейнин Г.М., Бобков М.Н. Расчет координат точек модифицированного профиля зуба цилиндрического колеса II Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. 2012. № 2-4.

С. 84-88.

32. Aртамонов В.Д., Кондрашов ВА. Исследование возможностей управления параметрами процесса обкатывающего зубопротягивания цилиндрических колес II Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. 2012. № 2-6. С. 3-9.

33. Экспериментальное определение погрешности формообразова-

ния внутренних эвольвентных зубьев детали с центрированием по поверхности впадин / О.И. Борискин [и др.] // Известия ТулГУ. Технические науки. 2012. № 8. С. 48-54.

Кухарь Владимир Денисович, д-р техн. наук, проф., проректор, vova-kuhh@yandex. ru, Россия, Тула, Тульский государственный университет,

Маликов Андрей Андреевич, д-р техн. наук, проф., зав. кафедрой, andrej-malikov@yandex. ru, Россия, Тула, Тульский государственный университет,

Борискин Олег Игоревич, д-р техн. наук, проф., зав. кафедрой, директор политехнического института, imstul2u@,pochta. ru, Россия, Тула, Тульский государственный университет

TRADITIONS OF DEVELOPMENT OF THE ZUBOOBRABOTKA TECHNOLOGY

AT THE TULA STATE UNIVERSITY

V.D. Kukhar, AAMalikov, O.I.Boriskin

The results of work of research teams of TULGU in the field of technology of a processing of cogwheels and the heads for cutting of teeths tool are generalized. The review of the main works on high-speed gear cutting by hard-alloy cutter heads and profiling of the difficult , heads for cutting of teeths is given. Works on the combined process of a fair processing of cogwheels are described: to sheving- rolling together.

Key words: processing of cogwheels, heads for cutting of teeths, cutter heads, profiling.

Kukhar Vladimir Denisovich, doctor of technical science, vice rector for sciences, vova-kuhh@yandex. ru, Russia, Tula, Tula State University,

Malikov Andrey Andreevich, doctor of technical sciences, professor, head of chair, andrej-mal iko v@ yandex. ru, Russia, Tula, Tula State University,

Boriskin Oleg Igorevich, doctor of technical sciences, professor, head of chair, director of Polytechnical Institute, imstulgu@pochta. ru, Russia, Tula, Tula State University