СПОСОБ КРЕПЛЕНИЯ ЗАХВАТА ПОДЪЕМНОГО УСТРОЙСТВА К ПОДЪЕМНОМУ РЫЧАГУ И ПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО

1. Подъемное устройство, содержащее, по меньшей мере, один подъемный рычаг (18а, 18b) с поворотным подъемным захватом (20) для поддержки поднимаемой детали, такой как катушка или барабан, причем подъемный захват соединен с подъемным рычагом посредством первой оси вращения (30), отличающееся тем, что первая ось вращения опирается на подъемный рычаг с возможностью перемещения в продольном направлении подъемного рычага, а подъемный захват имеет вторую ось вращения (34), которая находится на расстоянии от первой оси вращения и опирается на подъемный рычаг с возможностью перемещения в направлении, поперечном подъемному рычагу, причем подъемный рычаг (18а, 18b) имеет первый вытянутый паз (28) оси, в который входит первый конец первой оси вращения (30), и второй вытянутый паз (29) оси, в который входит второй конец первой оси вращения, при этом первый и второй пазы оси по существу параллельны продольной оси подъемного рычага.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит, по меньшей мере, один качающийся рычаг (36), первый конец которого шарнирно соединен с подъемным рычагом (18а, 18b) на расстоянии от пазов (28, 29) оси, а второй конец шарнирно соединен со второй осью вращения (34).
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что подъемный рычаг (18а, 18b) имеет выемку (22), в которой помещен подъемный захват (20), причем выемка имеет первую боковую стенку (24) и вторую боковую стенку (25), при этом первый вытянутый паз (28) оси образован в первой боковой стенке (24), а второй вытянутый паз (29) оси образован во второй боковой стенке (25).
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что боковая стенка (24, 25) выемки (22) имеет опорный штифт (38), конец которого проходит внутрь выемки, при этом первый конец качающегося рычага (36) соединен с опорным штифтом.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит два подъемных рычага (18а, 18b), имеющих внутренние поверхности (19а), при этом подъемные захваты (20) могут поворачиваться в первое крайнее положение, в котором они выступают внутрь зоны, ограниченной внутренними поверхностями подъемных рычагов, и во второе крайнее положение, в котором они по существу полностью находятся вне зоны, ограниченной внутренними поверхностями подъемных рычагов.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит, по меньшей мере, одну подъемную тягу (40), соединенную с подъемным захватом (20), и привод (42) для перемещения подъемной тяги (40).
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что представляет собой подъемник катушек, подъемный захват (20) которого выполнен с возможностью ввода в центральное отверстие катушки или барабана.
8. Способ крепления подъемного захвата (20) к подъемному рычагу (18а, 18b) подъемного устройства, обеспечивающий поворот подъемного захвата вокруг первой оси вращения (30), отличающийся тем, что первая ось вращения соединена с подъемным рычагом с возможностью перемещения в продольном направлении подъемного рычага, а подъемный рычаг снабжен, на расстоянии от первой оси вращения, второй осью вращения (34), соединенной с подъемным рычагом с возможностью перемещения в направлении, поперечном подъемному рычагу, при этом в подъемном рычаге (18а, 18b) образован первый вытянутый паз (28) оси, который по существу параллелен продольному направлению подъемного рычага и в который входит первый конец первой оси вращения (30), и образован второй вытянутый паз (29) оси, который по существу параллелен продольному направлению подъемного рычага и в который входит второй конец первой оси вращения.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что вторая ось вращения (34) соединена с подъемным рычагом (18а, 18b) с помощью, по меньшей мере, одного качающегося рычага (36).