УСТРОЙСТВО ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО ОПЕРАЦИОННОГО СТОЛА ДИАГНОСТИКО-ХИРУРГИЧЕСКОЙ И РЕАНИМАЦИОННОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ИНФОРМАЦИОННО-КОМПЬЮТЕРНОГО УПРАВЛЕНИЯ  ИМ. Ю.И. РУСАНОВА
DESIGN OF INSTRUMENTAL SURGICAL TABLE OF YUI RUSANOV'S COMPUTER-ASSISTED DIAGNOSTIC AND SURGICAL RESUSCITATION ROBOTIC SYSTEM

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.
Известно устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления (см. Патент полезной модели AU №№68660), включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании, при этом в верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра, соосно с ним расположен поворотный механизм, к которому закреплен ортогональный профиль с выступом в верхней его части и выступом с зубчатой поверхностью в средней его части, которые функционально связаны с подвижным устройством инструментального стола посредством разнесенных друг относительно друга двух подшипников и зубчатой шестеренки привода, корпус которого закреплен на подвижном устройстве, в нижней части которого также расположены разнесенные два дополнительных подшипника контактирующие с боковой нижней частью ортогонального профиля, с другой стороны подвижного устройства закреплен дополнительный цилиндр, внутри которого расположена цилиндрическая часть линейного привода, выдвижная часть которого соединена с нижней частью дополнительного цилиндра, а его верхняя часть расположена внутри корпуса инструментального стола и закреплена с цилиндрическим выступом с нижней стороны, в которой выполнен паз на высоту не менее длины шагового привода, в котором он закреплен и функциональной зубчатой связью соединен с зубчатой поверхностью насадки с возможностью вращения, которая расположена соосно с корпусом инструментального стола, при этом насадка выполнена с соосным отверстием и пазом для фиксации верхней съемной части инструментального стола (прототип).
Недостатком известного инструментального операционного стола является ограничение его функциональных возможностей, поскольку он предназначен для решения конкретной задачи и не может быть применен в робототехнической системе с компьютерным управлением для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.
Известный прототип имеет технические возможности, которые заключаются в возможности вертикального перемещения.
Недостатком известного технического решения является ограничение функциональных возможностей.
Техническим результатом предложенного изобретения является расширение функциональных возможностей путем введения двух дополнительных инструментальных столов для медицинских инструментов увеличенных размеров, что позволит расширить его функциональные возможности при выполнении различных хирургических процедур.
Указанный технический результат достигается следующим устройством.
Устройство инструментального операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус операционного стола с возможностью изменения высоты, который позиционно закреплен в его основании, при этом в верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра с возможностью вертикального подъема, соосно с ним расположен поворотный механизм с закрепленным ортогональным профилем, на котором расположено подвижное устройство инструментального стола, при этом корпус инструментального стола выполнен цилиндрической формы из верхней части большего диаметра и нижней части с уменьшенным диаметром, при этом введены два дополнительных функциональных блока прямоугольной формы для реанимационного оборудования, которые расположены по обе стороны инструментального стола цилиндрической формы и зафиксированы к его нижней части.
На фиг.1 и фиг.2 (вид сверху) изображено устройство диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления с инструментальным столом цилиндрической формы и двумя дополнительными инструментальными столами прямоугольной формы.
Устройство инструментального операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления включает вертикальный корпус 1 операционного стола с возможностью изменения высоты посредством линейного привода 2, который позиционно закреплен в основании вертикального корпуса 1, при этом в верхней части вертикального корпуса 1, выполненного в виде цилиндра с возможностью вертикального подъема, соосно с ним расположен поворотный механизм с закрепленным ортогональным профилем 3, на котором расположено подвижное устройство 4 инструментального стола 5, при этом корпус инструментального стола 5 выполнен цилиндрической формы из верхней части большего диаметра 6 и нижней части с уменьшенным диаметром 7, при этом введены два дополнительных инструментальных стола прямоугольной формы 8 и 9 и расположены по обе стороны инструментального стола цилиндрической формы 5, которые зафиксированы к нижней части 7 инструментального стола цилиндрической формы для совместного возвратно-поступательного смещения.
Устройство инструментального операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления и в данном исполнении может быть использовано как для проведения диагностики, так и для проведения хирургических процедур с различными по длине хирургическими инструментами, а для этого верхняя часть 6 инструментального стола 5 выполнена с возможностью как вращения вокруг оси нижней части корпуса 7 уменьшенного диаметра, так и возвратно-поступательного смещения вдоль закрепленного профиля 3 операционного стола совместно с дополнительными инструментальными столами прямоугольной формы 8 и 9, где расположены медицинские инструменты увеличенных размеров.
Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности устройства возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления как при выполнении диагностики, так и для реализации различных хирургических процедур с различными по длине хирургическими инструментами.