АЭРОНАВИГАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО С ИНЕРЦИОННЫМИ ДАТЧИКАМИ И РАДИОНАВИГАЦИОННЫМИ ПРИЕМНИКАМИ И СПОСОБ АЭРОНАВИГАЦИИ, ИСПОЛЬЗУЮЩИЙ ТАКИЕ ЭЛЕМЕНТЫ

1. Аэронавигационное устройство с инерционными датчиками и радионавигационными приемниками, в котором радионавигационные приемники являются приемниками (4, 5, 6 или 4А, 5А, 6А), работающими с несколькими созвездиями, и их выходы соединены с устройствами гибридизации (7, 8, 13 или 17, 18, 13 или 7А, 8А, 13А), которые также соединены с инерционными датчиками (10, 12, 15 или 10, 12, 22), отличающееся тем, что в двух (10, 12) из трех каналов инерционные блоки измерения принадлежат к MEMS типу с «низкими характеристиками» с гирометрами класса примерно от 1 до 10 град./ч, а третий канал содержит инерционный блок (15) измерения, характеристики которого соответствуют норме ARINC 738.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутые созвездия являются, по меньшей мере, двумя созвездиями из созвездий GPS, GLONASS, будущей GALILEO или другого будущего созвездия.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что радионавигационные приемники являются приемниками (4-6), работающими с несколькими созвездиями, и их выходы соединены с устройствами гибридизации (7, 8), которые также соединены с инерционными датчиками.
4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что третий канал дублируют идентичным независимым каналом.
5. Устройство по одному из пп.1-3 с тремя каналами измерения, отличающееся тем, что в трех каналах инерционные блоки измерения принадлежат к MEMS (10, 12, 22) с «высокими характеристиками», гирометры которых имеют класс выше 0,1 град./ч.
6. Устройство по п.3, отличающееся тем, что каждый приемник соединен только с одной антенной, при этом каждое устройство гибридизации соединено, по меньшей мере, с двумя синхронизированными приемниками.
7. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что содержит два радионавигационных канала приема (1, 4 и 2, 5), три инерционных блока (10, 12, 22) измерения с MEMS, каждый из которых соединен с устройством (19-21) гибридизации, при этом каждое из этих трех устройств гибридизации соединено с двумя каналами приема.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит средства (16 или 16А) консолидации для защиты сигналов измерения от отклонений или отказов.
9. Способ аэронавигации с инерционными датчиками и радионавигационными приемниками, в котором принимают радионавигационные сигналы, по меньшей мере, от двух разных созвездий спутников позиционирования и осуществляют гибридизацию их с данными, поступающими от инерционных датчиков, отличающийся тем, что при приеме данных от инерционных датчиков, гирометры которых не обеспечивают автономного выравнивания при помощи гирокомпаса, курс извлекают из радионавигационных данных.