СПОСОБ НАВИГАЦИИ ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ

Способ навигации движущихся объектов, заключающийся в получении текущей карты реперного объекта, определении местоположения движущегося объекта в плановых координатах эталонной карты, вычислении сигнала коррекции траектории движения и управлении движением движущегося объекта путем коррекции его местоположения для обеспечения навигации движущихся объектов, причем определение местоположения движущегося объекта в плановых координатах эталонной карты осуществляют путем использования эталонной карты местности, содержащей реперные объекты, координаты которых известны, выбора одного реперного объекта, находящегося в пределах эталонной карты, который является пространственно-распределенным или состоящим из нескольких пространственно-распределенных объектов, получения текущей карты выбранного реперного объекта в одном или нескольких диапазонах длин волн, преобразования текущей карты реперного объекта в цифровое изображение текущей карты реперного объекта, распознавания реперного объекта на цифровом изображении текущей карты реперного объекта, определения местоположения и пространственных параметров реперного объекта на цифровом изображении текущей карты реперного объекта, сравнения эталонной и текущей карт реперного объекта путем подгонки пространственных параметров реперного объекта на цифровом изображении текущей карты реперного объекта до совпадения с пространственными параметрами реперного объекта на цифровом изображении эталонной карты реперного объекта, отличающийся тем, что для вычисления сигнала коррекции получают вторую текущую карту реперного объекта через интервал времени Δt после получения первой текущей карты реперного объекта, определяют второе местоположение движущегося объекта в плановых координатах эталонной карты, определяют местоположение движущегося объекта по высоте над эталонной картой в координатах эталонной карты путем измерения смещения в пикселах цифрового изображения текущей карты реперного объекта второго местоположения движущегося объекта относительно первого местоположения в плановых координатах эталонной карты за интервал времени Δt в направлении движения движущегося объекта, используя базу данных, установленную на движущемся объекте, в которой значениям смещения местоположения движущегося объекта в пикселах цифрового изображения текущей карты реперного объекта поставлены в соответствие значения высот движения движущегося объекта.