Устройство юстировочное
ADJUSTMENT DEVICE

Изобретение относится к приборным средствам проверки и технического обслуживания многоканальных радиолокационно-оптических систем и предназначено для юстировки радиолокационных и оптических каналов в составе объектов-носителей этих систем.
Известна мишень для юстировки двухдиапазонной бортовой радиолокационной станции сопровождения, содержащая соответственно диапазонам излучающие диапазонные антенны, запитываемые энергией на несущих частотах радиолокационной станции и размещенные на юстировочном щите холодной пристрелки вооружения объекта-носителя в которой диапазонные антенны выполнены в виде совмещенного излучателя, обеспечивающего совмещенный максимум излучения диапазонных антенн (патент РФ №2196343, МПК G01S 7/40, заявл. 2002 г., опубл. 2003 г.).
Недостатками данной конструкции являются:
1. Жесткая привязка мишени к конкретному типу объекта-носителя.
2. Невозможность юстировки устройств, работающих с активными ответчиками.
3. Необходимость при подготовке к котировочным работам проведения больших подготовительных работ, связанных с развертыванием мишени, закреплением ее на объекте, исключающем ее опрокидывание в процессе работы, проведение ее ориентации относительно объекта-носителя.
Наиболее близким техническим решением к заявляемому является котировочный щит, моделирующий прямые и зеркально отраженные от земли радиосигналы, идущие от ракеты и цели на конечном участке наведения, находящийся в дальней зоне антенны пеленгатора и содержащий лазерный и инфракрасный излучатели, для имитации сигналов от приемоответчика ракеты и сигналов, отраженных от цели, снабженный генератором радиоимпульсов с синтезатором частот (патент РФ №2548690, МПК G01S 7/40 заявл. 2014 г., опубл. 2015 г.).
Недостатками прототипа являются:
1. Большие размеры юстировочного щита, связанные с необходимостью размещения лазерного и инфракрасного излучателей, приемоответчика и имитатора движущейся цели в соответствии с их координатами размещения на объекте-носителе;
2. Невозможность проведения оперативной юстировки в автоматическом режиме;
3. Длительное время, требующееся для подготовки и проведения котировочных работ.
Перед авторами стояла техническая задача создания устройства юстировочного, простого по конструкции, лишенного недостатков прототипа.
Техническая задача решена за счет того, что в устройство котировочное, содержащее излучающую антенну, генератор радиоимпульсов с синтезатором частот, излучатели, дополнительно введены вторая излучающая антенна, второй генератор радиоимпульсов с синтезатором частот и устройства, обеспечивающие модуляцию излучателей, причем к одной из излучающих антенн подключен приемный канал, выход которого подключен к блоку управления, выход которого соединен с входами генераторов радиоимпульсов с синтезаторами частот и устройств, обеспечивающих модуляцию излучателей, выходы которых соединены с излучателями, а выходы генераторов радиоимпульсов с синтезаторами частот соединены с излучающими антеннами.
Заявляемое устройство юстировочное обладает совокупностью существенных признаков, не известных из уровня техники для изделий подобного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию "новизна" для изобретения.
Заявляемое устройство юстировочное, по мнению заявителей и авторов, соответствует критерию "изобретательский уровень", т.к. для специалистов он явным образом не следует из уровня техники, т.е. не известен из доступных источников научной, технической и патентной информации на дату подачи заявки.
Сущность предлагаемого решения поясняется с помощью чертежей,
где:
- на фиг. 1 представлена конструкция устройства юстировочного;
- на фиг. 2 представлено радиоэлектронное устройство;
- на фиг. 3 изображена структурная схема устройства юстировочного с комплектующими составными частями;
- на фиг. 4 представлен лазерный дальномер, закрепленный в устройстве горизонтирования, установленном на штативе.
Устройство юстировочное состоит из радиоэлектронного устройства 1 с размещенными излучателями 7, 8, излучающими антеннами 2, 3, ко входам которых подключены генераторы радиоимпульсов с синтезаторами частот 4, 5. К одной из антенн подключен приемный канал 6, выход которого подключен к блоку управления 11. Кроме того, в состав введены устройства 9, 10, обеспечивающие модуляцию излучателей, блок питания 12, подключенный к блоку управления 11. В устройстве юстировочном предусмотрены устройство горизонтирования и приспособление для наведения.
В качестве приспособления для наведения устройства юстировочного на объект-носитель, например, используется трубка холодной пристрелки 13, а так же штатив 14 с устройством горизонтирования 15.
В качестве устройства измерения дальности до объекта-носителя в состав устройства юстировочного может быть введен лазерный дальномер 16, который, как вариант, может быть использован в качестве приспособления для наведения устройства юстировочного на объект-носитель.
Устройство юстировочное работает следующим образом.
На требуемом расстоянии до объекта-носителя устанавливается штатив 14 с закрепленным устройством горизонтирования 15 и установленным в его посадочное место лазерным дальномером 16. С заданной точностью, например, с помощью лазерного дальномера 16 измеряют расстояние до объекта-носителя, которое учитывается в процессе проведения котировочных работ.
После измерения расстояния до объекта-носителя вместо лазерного дальномера 16 в посадочное место устройства горизонтирования 15 устанавливается радиоэлектронное устройство 1. Посредством устройства горизонтирования 15 обеспечивается вертикальная установка радиоэлектронного устройства 1. Поворотом корпуса радиоэлектронного устройства 1 в азимутальной плоскости при помощи оптического визира, в качестве которого может использоваться, например, трубка холодной пристрелки 13 или лазерный дальномер 16, достигается наведение радиоэлектронного устройства 1 на объект-носитель. После проведения этих операций, общее время проведения которых составляет не более 20 минут, устройство юстировочное готово к работе.
Излучающие антенны 2, 3 и излучатели 7, 8 с известными координатами осей диаграмм направленности в радиоэлектронном устройстве 1, конструктивно привязаны к оси оптического визира, в качестве которого может использоваться, например, трубка холодной пристрелки 13 или лазерный дальномер 16. Данные о межосевом расстоянии излучающих антенн 2, 3 и излучателей 7, 8, расположенных на максимально близком расстоянии друг от друга, учитываются при юстировке объекта-носителя. Это позволяет минимизировать габариты юстировочного устройства и избежать жесткой привязки его конструкции к конкретному образцу юстируемого объекта-носителя.
При включении, в исходном состоянии, до получения команд управления, устройство юстировочное находится в режиме приема кодовых посылок управления, генераторы радиоимпульсов с синтезаторами частот 4, 5 и излучатели 7, 8 отключены.
Работу по юстировке инициирует объект-носитель, передавая по эфиру команды управления. Все работы проводятся в автоматическом режиме под управлением сервисной программы объекта-носителя без участия обслуживающего персонала.
Команды управления принимаются посредством излучающей антенны 2 и поступают в приемный канал 6. Приемный канал 6 обеспечивает подавление внеполосных ложных сигналов помех и ограничение уровня принятого сигнала до величины, оптимальной для работы устройства юстировочного. Далее сигнал демодулируется, усиливается и поступает в блок управления 11, где после его дешифровки формируются сигналы управления состоянием генераторов радиоимпульсов с синтезаторами частот 4, 5, излучателей 7, 8 и устройств 9, 10, обеспечивающих модуляцию излучателей. В соответствии со сформированными сигналами управления производится включение или выключение, управление частотой и ступенчатой регулировкой уровня выходной мощности генераторов радиоимпульсов с синтезаторами частот 4, 5; обеспечивается включение или выключение, ступенчатая регулировка величины силы излучения излучателя 7, а также формирование ответного импульса излучателем 8 с требуемой временной задержкой относительно команд управления. Генераторы радиоимпульсов с синтезаторами частот 4, 5 посредством излучающих антенн 2, 3 и излучатели 7, 8 обеспечивают для объекта-носителя активный ответ с требуемой задержкой относительно кодовой посылки управления, а так же с требуемым уровнем сигнала.
Блок питания 12 обеспечивает преобразование входного напряжения в постоянное стабилизированное напряжение с заданным уровнем пульсаций, а также защиту устройства юстировочного от переполюсовки и перенапряжения по цепи автономного низковольтного источника электропитания. Постоянное стабилизированное напряжение с заданным уровнем пульсаций из блока питания 12 поступает в узел управления 11 и транслируется в узлы устройства юстировочного.
Предлагаемое техническое решение позволяет уменьшить габариты устройства юстировочного, обеспечивает возможность проведения оперативной юстировки объекта носителя в автоматическом режиме и сокращает время подготовки и проведения котировочных работ.
Для подтверждения правильности выбранного технического решения были изготовлены образцы устройств котировочных.
Получены следующие технические характеристики:
- погрешность юстировки не превышает 0,05 мрад;
- дальность установки произвольная в диапазоне от 150 до 200 м от объекта- носителя;
- автоматическое определение структуры кодировки команды управления;
- два независимых активных оптических канала инфракрасного диапазона, имеющих регулировку величины силы излучения и нормированную задержку относительно кодовой посылки управления;
- два независимых активных радиоканала Ка и S диапазона длин волн, имеющих регулировку величины силы излучения и нормированную задержку относительно кодовой посылки управления;
- масса не более 20 кг;
- потребляемая мощность не более 40 Вт;
- электропитание от сети постоянного тока напряжением от 12 до 29 В.
- время проведения юстировки, включая время проведения подготовительных операций - не более 20 мин.
На предприятии разработан комплект конструкторской документации на заявляемое устройство юстировочное. Изготовлена партия изделий, успешно прошедшая испытания, что подтверждает соответствие заявляемого решения критерию «промышленная применимость» для изобретения.