СПОСОБ И СИСТЕМА, СВЯЗАННЫЕ С СЕНСОРНЫМ ВАЛОМ, ВКЛЮЧАЮЩИМ МНОЖЕСТВО ДАТЧИКОВ, И СОПРЯЖЕННЫМ ВАЛОМ ДЛЯ СБОРА ДАННЫХ ПО ВАЛАМ

1. Система, связанная с сенсорным валом (10) и сопряженным валом (11), для сбора данных по сопряженному валу, включающая:
первое множество датчиков, расположенных в местах, разнесенных по оси сенсорного вала (10), при этом каждый датчик первого множества входит в область зоны контакта (12) между сенсорным валом (10) и сопряженным валом (11) во время каждого оборота сенсорного вала (10), чтобы генерировать первый соответствующий сигнал датчика, включающий значение давления;
второе множество датчиков, расположенных в местах, разнесенных по оси сенсорного вала (10), при этом каждый датчик второго множества входит в область зоны контакта (12) во время каждого оборота сенсорного вала (10), чтобы генерировать второй соответствующий сигнал датчика,
причем каждый датчик первого множества имеет соответствующий датчик во втором множестве, который связан с тем же осевым положением на сенсорном вале (10), но отстоит от него по окружности; и
процессор (903) для приема принимаемого сигнала датчика, причем принимаемый сигнал датчика включает один из первого соответствующего сигнала датчика и второго соответствующего сигнала датчика, и после приема принимаемого сигнала датчика процессор (903):
определяет один конкретный из датчиков первого множества или второго множества, который генерировал принятый сигнал датчика,
определяет принадлежность этого конкретного одного датчика на основании того, к какому множеству датчиков принадлежит этот конкретный один датчик,
на основании углового положения сопряженного вала (11) относительно контрольного положения определяет, какой из множества окружных сегментов отслеживания, связанных с сопряженным валом (11), входит в область зоны контакта (12) по существу одновременно с упомянутым одним датчиком, входящим в область зоны контакта (12), и
сохраняет принятый сигнал датчика, используя определенный один сегмент отслеживания и определенную принадлежность.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что каждый из множества сегментов отслеживания имеет по существу равный другому размер.
3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что процессор (903) принимает:
первый соответствующий сигнал датчика от каждого из датчиков первого множества во время каждого оборота сенсорного вала (10),
второй соответствующий сигнал датчика от каждого из датчиков второго множества во время каждого оборота сенсорного вала (10), и
множество сигналов датчиков, включающих множество первых соответствующих сигналов датчиков и множество вторых соответствующих сигналов датчиков, во время множества оборотов сенсорного вала (10).
4. Система по п. 3, отличающаяся тем, что для каждого из множества сигналов датчиков процессор (903) идентифицирует:
его определенный один сегмент отслеживания,
связанный осевой сегмент сопряженного вала и
конкретный датчик из первого и второго множества датчиков, который генерировал этот конкретный один из множества сигналов датчиков, причем процессор (903) также определяет принадлежность этого конкретного датчика на основании того, к какому множеству датчиков принадлежит этот датчик.
5. Система по п. 4, отличающаяся тем, что:
сопряженный вал (11) включает n осевых сегментов, имеющих соответствующие указательные значения: 1, 2, …, n;
сопряженный вал (11) включает m связанных с ним сегментов отслеживания, имеющих соответствующие указательные значения: 1, 2, …, m, и
тем, что для каждого из первого множества датчиков и второго множества датчиков существуют (n умножить на m) уникальных пермутаций, которые могут быть идентифицированы двухэлементной группой, включающей указательное значение соответствующего осевого сегмента и указательное значение соответствующего сегмента отслеживания.
6. Система по п. 5, отличающаяся тем, что:
для множества первых соответствующих сигналов датчиков и для каждой из первого множества возможных (n умножить на m) пермутаций процессор (903) определяет среднее значение всего множества первых соответствующих сигналов датчиков, связанных с осевым сегментом и сегментом отслеживания, совпадающими с каждой из первого множества пермутаций; и
для множества вторых соответствующих сигналов датчиков и для каждой из второго множества возможных (n умножить на m) пермутаций процессор (903) определяет среднее значение всего множества вторых соответствующих сигналов датчиков, связанных с осевым сегментом и сегментом отслеживания, совпадающими с каждой из второго множества пермутаций.
7. Система по п. 5, отличающаяся тем, что:
для множества первых соответствующих сигналов датчиков и каждой из первого множества возможных (n умножить на m) пермутаций процессор (903) определяет:
число раз, которое один или больше из множества первых соответствующих сигналов датчиков связан с осевым сегментом и сегментом отслеживания, совпадающими с этой пермутацией; и
сумму всех из множества первых соответствующих сигналов датчиков, связанных с осевым сегментом и сегментом отслеживания, совпадающими с этой пермутацией; и
для множества вторых соответствующих сигналов датчиков и каждой из второго множества возможных (n умножить на m) пермутаций процессор (903) определяет:
число раз, которое один или больше из множества вторых соответствующих сигналов датчиков связан с осевым сегментом и сегментом отслеживания, совпадающими с этой пермутацией; и
сумму всех из множества вторых соответствующих сигналов датчиков, связанных с осевым сегментом и сегментом отслеживания, совпадающими с этой пермутацией.
8. Система по пп. 1 и 4, отличающаяся тем, что:
сопряженный вал (11) включает n осевых сегментов, имеющих соответствующие указательные значения: 1, 2, …, n;
период сопряженного вала включает m сегментов отслеживания, имеющих соответствующие указательные значения: 1, 2, …, m,
причем для каждого из первого множества датчиков существуют (n умножить на m) уникальных пермутаций, соответственно, которые могут быть идентифицированы первой двухэлементной группой, включающей указательное значение соответствующего осевого сегмента и указательное значение соответствующего сегмента отслеживания, и для каждого из второго множества датчиков существуют (n умножить на m) уникальных пермутаций, соответственно, которые могут быть идентифицированы второй двухэлементной группой, включающей указательное значение соответствующего осевого сегмента и указательное значение соответствующего сегмента отслеживания; и
соответствующее среднее значение давления связано с каждой из (n умножить на m) уникальных пермутаций каждой из первой и второй групп, причем каждое из соответствующих средних значений давления основано на ранее собранных показаниях давления, относящихся к зоне контакта (12).
9. Система по п. 8, отличающаяся тем, что:
соответствующее среднее значение первого столбца связано с каждым указательным значением осевого сегмента первой группы, причем каждое соответствующее среднее значение первого столбца включает среднее значение m соответствующих средних значений давления из первой группы, связанных с этим первым указательным значением осевого сегмента; и
соответствующее среднее значение второго столбца связано с каждым указательным значением осевого сегмента второй группы, причем каждое соответствующее среднее значение второго столбца включает среднее значение m соответствующих средних значений давления из второй группы, связанных с этим вторым указательным значением осевого сегмента.
10. Система по п. 9, отличающаяся тем, что процессор (903):
для каждого из множества принятых сигналов датчиков, который определяет показание давления:
определяет указательное значение конкретного осевого сегмента на основании осевого сегмента, связанного с этим сигналом, его определенный один сегмент отслеживания, и генерирован ли этот сигнал первым множеством датчиков или вторым множеством датчиков;
выбирает соответствующее среднее значение давления, связанное с этим конкретным указательным значением осевого сегмента и конкретным указательным значением сегмента отслеживания;
вычисляет соответствующее скорректированное среднее значение давления,
вычитая:
одно из соответствующего среднего значения первого столбца или соответствующего среднего значения второго столбца, связанное с этим конкретным указательным значением осевого сегмента по
выбранному соответствующему среднему значению давления; и
вычисляет соответствующее скорректированное значение показания давления, вычитая соответствующее скорректированное среднее значение давления из одного принятого сигнала датчика.
11. Система по п. 10, отличающаяся тем, что процессор (903):
вычисляет профиль средних значений давления на основании соответствующих скорректированных значений показаний давления.
12. Система по п. 1, также включающая:
генератор сигналов для генерации запускающего сигнала при каждом обороте сопряженного вала (11), причем процессор (903) идентифицирует угловое положение сопряженного вала (11) относительно контрольного положения на основании самого последнего генерированного запускающего сигнала.
13. Система по п. 1, включающая:
третье множество датчиков, расположенных в разнесенных по оси местах сенсорного вала (10), причем каждый датчик третьего множества входит в область зоны контакта (12) между сенсорным валом (10) и сопряженным валом (11) во время каждого оборота сенсорного вала (10), чтобы генерировать третий соответствующий сигнал датчика;
причем каждый датчик третьего множества имеет соответствующий датчик по меньшей мере в одном из первого множества и второго множества, который связан с тем же осевым местом на сенсорном вале (10), но отстоит от него по окружности; и
процессор (903) для приема третьего соответствующего сигнала датчика и после приема третьего соответствующего сигнала датчика процессор (903):
определяет один конкретный из датчиков третьего множества, который генерировал третий соответствующий сигнал датчика,
определяет принадлежность этого конкретного датчика на основании того, что этот конкретный датчик принадлежит к третьему множеству,
на основании углового положения сопряженного вала (11) относительно контрольного положения определяет, какой один из множества окружных сегментов отслеживания, связанных с сопряженным валом (11), входит в область зоны контакта (12) по существу одновременно с этим конкретным датчиком третьего множества, входящим в область зоны контакта (12), и
сохраняет третий соответствующий сигнал датчика, используя определенный один сегмент отслеживания и определенную принадлежность.
14. Способ, связанный с сенсорным валом (10) и сопряженным валом (11), для сбора данных по сопряженному валу, включающий:
генерацию первого соответствующего сигнала датчика каждым датчиком первого множества датчиков, расположенных в местах, разнесенных по оси сенсорного вала (10), причем каждый первый соответствующий сигнал датчика генерируется, когда каждый датчик первого множества входит в область зоны контакта (12) между сенсорным валом (10) и сопряженным валом (11) во время каждого оборота сенсорного вала (10);
генерацию второго соответствующего сигнала датчика, включающего значение давления, каждым датчиком второго множества датчиков, расположенных в местах, разнесенных по оси сенсорного вала (10), причем каждый второй соответствующий сигнал датчика генерируется, когда каждый датчик второго множества входит в область зоны контакта (12) между сенсорным валом (10) и сопряженным валом (11) во время каждого оборота сенсорного вала (10);
причем каждый датчик первого множества имеет соответствующий датчик во втором множестве, который связан с тем же расположением по оси сенсорного вала (10), но отстоит от него по окружности;
прием принимаемого сигнала датчика, причем принятый сигнал датчика включает один из первого соответствующего сигнала датчика и второго соответствующего сигнала датчика, и после приема принимаемого сигнала датчика:
определение одного конкретного из датчиков первого множества или второго множества, который генерировал принятый сигнал датчика,
определение принадлежности этого конкретного одного датчика на основании того, к какому из множеств датчиков принадлежит этот конкретный датчик;
на основании углового положения сопряженного вала (11) относительно контрольного положения определение, какой один из множества окружных сегментов отслеживания, связанных с сопряженным валом (11), входит в область зоны контакта по существу одновременно с конкретным датчиком, входящим в область зоны контакта (12), и
сохранение принятого сигнала датчика с использованием одного определенного сегмента отслеживания и определенной принадлежности.
15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что каждый из множества сегментов отслеживания имеет по существу равный с другим размер.
16. Способ по п. 14, отличающийся тем, что принятый сигнал датчика включает значение давления.
17. Способ по п. 14, включающий:
прием первого соответствующего сигнала датчика от каждого из датчиков первого множества во время каждого оборота сенсорного вала (10);
прием второго соответствующего сигнала датчика от каждого из датчиков второго множества во время каждого оборота сенсорного вала (10) и
прием множества сигналов датчиков, включающего множество первых соответствующих сигналов датчиков и множество вторых соответствующих сигналов датчиков во время множества оборотов сенсорного вала (10).
18. Способ по п. 17, включающий:
идентификацию для каждого из множества соответствующих сигналов датчиков:
его определенного одного сегмента отслеживания,
связанного осевого сегмента и
конкретного датчика из первого или второго множеств датчиков, который генерировал этот конкретный один сигнал из множества сигналов датчиков, причем определение принадлежности этого конкретного датчика основано на том, к какому из множеств датчиков принадлежит этот датчик.
19. Способ по п. 18, отличающийся тем, что:
сопряженный вал (11) включает n осевых сегментов, имеющих соответствующие указательные значения: 1, 2, …, n;
период сопряженного вала (11) включает m сегментов отслеживания, имеющих соответствующие указательные значения: 1, 2, …, m; и
отличающийся тем, что для каждого из первого множества датчиков и второго множества датчиков существуют (n умножить на m) уникальных пермутаций, которые могут быть идентифицированы двухэлементной группой, включающей указательное значение соответствующего осевого сегмента и указательное значение соответствующего сегмента отслеживания.
20. Способ по п. 19, включающий:
вычисление для множества первых соответствующих сигналов датчиков и для каждой из первого множества возможных (n умножить на m) пермутаций среднего значения всего множества соответствующих сигналов датчиков со связанным осевым сегментом и определенным сегментом отслеживания, совпадающими с этой пермутацией; и
вычисление для множества вторых соответствующих сигналов датчиков и для каждой из второго множества возможных (n умножить на m) пермутаций среднего значения всего множества соответствующих сигналов датчиков со связанным осевым сегментом и определенным сегментом отслеживания, совпадающими с этой пермутацией.
21. Способ по п. 19, включающий:
для множества первых соответствующих сигналов датчиков и каждой из первого множества возможных (n умножить на m) пермутаций вычисление:
числа раз, которые один или больше из множества первых соответствующих сигналов датчиков имеют связанный осевой сегмент и определенный сегмент отслеживания, совпадающие с этой пермутацией; и
сумму всех из множества первых сигналов датчиков, имеющих связанный осевой сегмент и определенный сегмент отслеживания, связанные с этой пермутацией, и
для множества вторых соответствующих сигналов датчиков и для каждой из второго множества возможных (n умножить на m) пермутаций вычисление:
числа раз, которые один или больше из множества вторых соответствующих сигналов датчиков имеют связанный осевой сегмент и определенный сегмент отслеживания, совпадающие с этой пермутацией; и
сумму всех из множества вторых сигналов датчиков, имеющих связанный осевой сегмент и определенный сегмент отслеживания, связанные с этой пермутацией.
22. Способ по пп. 16 и 18, отличающийся тем, что:
сопряженный вал (11) включает n осевых сегментов, имеющих соответствующие указательные значения: 1, 2, … n;
период сопряженного вала (11) включает m сегментов отслеживания, имеющих соответствующие указательные значения: 1, 2, …, m,
причем для каждого из первого множества датчиков существуют (n умножить на m) уникальных пермутаций, соответственно, которые могут быть идентифицированы первой двухэлементной группой, включающей указательное значение соответствующего осевого сегмента и указательное значение соответствующего сегмента отслеживания, и для каждого из второго множества датчиков существуют (n умножить на m) уникальных пермутаций, соответственно, которые могут быть идентифицированы второй двухэлементной группой, включающей указательное значение соответствующего осевого сегмента и указательное значение соответствующего сегмента отслеживания; и
соответствующее среднее значение давления связано с каждой из (n умножить на m) уникальных пермутаций каждой из первой и второй групп, причем каждое из соответствующих средних значений давления основано на ранее собранных показаниях давления, относящихся к зоне контакта (12).
23. Способ по п. 22, отличающийся тем, что:
среднее значение первого соответствующего столбца связано с каждым указательным значением осевого сегмента первой группы, причем каждое среднее значение столбца включает среднее значение m соответствующих средних значений давления из первой группы, связанных с этим указательным значением осевого сегмента первой группы; и
среднее значение второго соответствующего столбца связано с каждым указательным значением осевого сегмента второй группы, причем каждое среднее значение столбца включает среднее значение m соответствующих средних значений давления из второй группы, связанных с этим указательным значением осевого сегмента второй группы.
24. Способ по п. 23, включающий:
для каждого из множества принятых сигналов датчиков, который определяет показание давления:
определение конкретного указательного значения осевого сегмента и конкретного указательного значения сегмента отслеживания на основании осевого сегмента, связанного с этим сигналом, его определенного сегмента отслеживания и того, генерирован ли этот сигнал первым множеством датчиков или вторым множеством датчиков;
выбор соответствующего среднего значения давления, связанного с этим конкретным указательным значением осевого сегмента и конкретным указательным значением сегмента отслеживания;
вычисление соответствующего скорректированного значения среднего давления путем вычитания:
одного из среднего значения первого столбца или среднего значения второго столбца, связанного с этим конкретным указательным значением осевого сегмента
по
выбранному соответствующему среднему значению давления и вычисление соответствующего скорректированного значения показания давления путем вычитания соответствующего скорректированного среднего значения давления из этого одного принятого сигнала датчика.
25. Способ по п. 24, включающий:
вычисление профиля средних значений давления на основании соответствующих скорректированных значений давления.
26. Способ по п. 14, включающий:
генерацию запускающего сигнала при каждом обороте сопряженного вала (11), причем идентификация углового положения сопряженного вала (11) относительно контрольного положения осуществляется на основании самого последнего генерированного запускающего сигнала.