СТОМАТОЛОГИЧЕСКИЙ ФОРМИРОВАТЕЛЬ ИЗОБРАЖЕНИЯ И СПОСОБ ЗАПИСИ ФОТОГРАФИЧЕСКИХ СЛЕПКОВ

1. Стоматологический формирователь изображения для получения изображения полости рта, содержащий:
удлиненную ручку, имеющую проксимальный конец и дистальный конец;
головку на дистальном конце удлиненной ручки, имеющую размер и форму для избирательной вставки в интраоральную полость;
по меньшей мере одну боковую сканирующую консоль, выступающую наружу из головки удлиненной ручки и имеющую связанный с ней сканер для получения изображения по меньшей мере участка интраоральной полости; и
направляющую, имеющую размер и форму для по существу непрерывного зацепления с интраоральной полостью, при этом одновременно существенно смещающую сканер на относительно подходящее расстояние от интраоральной полости, когда стоматологический формирователь изображения перемещается относительно интраоральной полости во время получения изображения.
2. Стоматологический формирователь изображения по п. 1, в котором указанная по меньшей мере одна боковая сканирующая консоль содержит пару дугообразных боковых сканирующих консолей, соединенных с головкой напротив друг друга.
3. Стоматологический формирователь изображения по п. 2, в котором каждая из пары дугообразных боковых сканирующих консолей включает в себя верхний сканер и нижний сканер.
4. Стоматологический формирователь изображения по п. 3, в котором указанные верхние сканеры или указанные нижние сканеры установлены на пару дугообразных боковых сканирующих консолей под углом 30-60 градусов, а другие из указанных верхних сканеров или указанных нижних сканеров установлены на пару дугообразных боковых сканирующих консолей под углом 120-180 градусов.
5. Стоматологический формирователь изображения по п. 2, включающий в себя датчик включения, содержащий излучатель в одной из пары дугообразных боковых сканирующих консолей и чувствительный элемент в другой из пары дугообразных боковых сканирующих консолей, при этом указанный излучатель и указанный чувствительный элемент в целом выровнены так, что пучок, генерированный излучателем, может быть принят чувствительным элементом во время, когда стоматологический формирователь изображения не используется, и в целом блокируется интраоральной полостью во время использования стоматологического формирователя изображения.
6. Стоматологический формирователь изображения по п. 1, в котором головка содержит поворотную головку, соединенную с дистальным концом удлиненной ручки посредством шарнирного соединения, таким образом обеспечивая одновременное продольное, боковое, и/или вертикальное перемещение на 360 градусов относительно него.
7. Стоматологический формирователь изображения по п. 6, в котором поворотная головка включает в себя платформу, имеющую указанную по меньшей мере одну соединенную с ней боковую сканирующую консоль.
8. Стоматологический формирователь изображения по п. 1, в котором указанная направляющая содержит ролик, соединенный с возможностью вращения с головкой и выполненный с возможностью обеспечения роликовой опоры для стоматологического формирователя изображения над интраоральной полостью, или пластину, имеющую поверхность, обеспечивающую скользящее перемещение над интраоральной полостью.
9. Стоматологический формирователь изображения по п. 8, включающий в себя по меньшей мере один центральный сканер, установленный на головке и имеющий высоту, относительно меньшую, чем ролик или пластина.
10. Стоматологический формирователь изображения по п. 1, в котором указанная по меньшей мере одна боковая сканирующая консоль соединена с головкой посредством гибкого соединения.
11. Стоматологический формирователь изображения по п. 10, включающий в себя компас, отслеживающий угловую ориентацию указанной по меньшей мере одной боковой сканирующей консоли относительно гибкого соединения.
12. Стоматологический формирователь изображения по п. 10, в котором гибкое соединение содержит пружину, петлю, гармошкоподобную мембрану или шарнирное соединение, при этом каждое в целом смещает к середине указанную по меньшей мере одну боковую сканирующую консоль.
13. Стоматологический формирователь изображения по п. 1, в котором указанная направляющая содержит боковую роликовую направляющую или боковую пластину, соединенную с одним концом указанной по меньшей мере одной боковой сканирующей консоли под углом 30-45 градусов относительно нее.
14. Стоматологический формирователь изображения по п. 13, в котором указанная боковая роликовая направляющая соединяется вокруг оси, образованной внутрь указанной по меньшей мере одной боковой сканирующей консоли.
15. Стоматологический формирователь изображения по п. 1, включающий в себя переднюю срединную сканирующую консоль и заднюю срединную сканирующую консоль, соединенные с головкой.
16. Стоматологический формирователь изображения по п. 15, в котором указанные сканирующие консоли соединены с головкой посредством петли, пружины, упругого эластичного материала, многоосного шарнира или шарнирного соединения.
17. Стоматологический формирователь изображения по п. 1, в котором головка включает в себя переднюю, расположенную под углом платформу, несущую передний сканер под углом 30-60 градусов, и заднюю, расположенную под углом платформу, несущую задний сканер под углом 30-60 градусов.
18. Стоматологический формирователь изображения по п. 17, в котором указанная направляющая содержит переднюю пластину, соединенную с передней, расположенной под углом платформой над передним сканером, и заднюю пластину, соединенную с задней, расположенной под углом платформой над задним сканером.
19. Стоматологический формирователь изображения по п. 1, включающий в себя цепь связи, выполненную единым целым с удлиненной ручкой и осуществляющую связь с указанным по меньшей мере одним сканером для избирательной передачи данных изображения интраоральной полости.
20. Стоматологический формирователь изображения по п. 19, в котором указанная цепь связи содержит беспроводной передатчик, USB-разъем или оптоволоконный соединитель.
21. Стоматологический формирователь изображения по п. 1, в котором головка поворачивается относительно удлиненной ручки посредством гармошки ручки или шарнирного соединения.
22. Стоматологический формирователь изображения по п. 1, в котором указанный по меньшей мере один сканер выбирается из группы, состоящей из времяпролетного (ToF) сканера, стереоскопического сканера, сканера, отображающего момент светового поля, сканера фиксированного структурированного света, программируемого сканера структурированного света (DLP), ультразвукового 3D- или 4D- сканера, сканера цифровой камеры, светодиодного (LED) сканера и лазерного сканера.
23. Стоматологический формирователь изображения по п. 1, в котором головка является взаимозаменяемой с удлиненной ручкой.
24. Стоматологический формирователь изображения по п. 1, включающий в себя переднюю пластину и заднюю пластину, установленные на головку, при этом указанная по меньшей мере одна боковая сканирующая консоль содержит пару неподвижных сканирующих консолей, неподвижно соединенных с головкой, при этом каждая из неподвижных сканирующих консолей включает в себя один из указанных сканеров.
25. Стоматологический формирователь изображения для получения изображения интраоральной полости, содержащий:
удлиненную ручку, имеющую проксимальный конец и дистальный конец;
головку на дистальном конце удлиненной ручки, имеющую размер и форму для избирательной вставки в интраоральную полость;
пару дугообразных боковых сканирующих консолей, гибко соединенных с головкой и в целом выступающих наружу напротив друг друга, при этом каждая из пары дугообразных боковых сканирующих консолей имеет связанный с ней сканер для получения изображения по меньшей мере участка интраоральной полости;
центральный ролик, соединенный с возможностью вращения с головкой и выполненный с возможностью обеспечения роликовой опоры для стоматологического формирователя изображения над интраоральной полостью; и
боковую роликовую направляющую, соединенную с каждой из указанной пары дугообразных боковых сканирующих консолей под углом приблизительно 30-45 градусов, при этом каждый из указанного центрального ролика и указанных боковых роликовых направляющих имеет размер и форму для по существу непрерывного зацепления с интраоральной полостью, при этом одновременно существенно смещающей сканеры на относительно подходящее расстояние от интраоральной полости, когда стоматологический формирователь изображения перемещается относительно интраоральной полости во время получения изображения.
26. Стоматологический формирователь изображения по п. 25, в котором каждый сканер содержит верхний сканер и нижний сканер, так что один из указанных верхних сканеров или указанных нижних сканеров установлен на дугообразные боковые сканирующие консоли под углом 30-60 градусов, а другой из указанных верхних сканеров или указанных нижних сканеров установлен на дугобразные боковые сканирующие консоли под углом 120-180 градусов.
27. Стоматологический формирователь изображения по п. 25, включающий в себя датчик включения, содержащий излучатель в одной из пары дугообразных боковых сканирующих консолей и чувствительный элемент в другой из пары дугообразных боковых сканирующих консолей, при этом указанный излучатель и указанный чувствительный элемент в целом выровнены так, что пучок, генерированный излучателем, может быть принят чувствительным элементом во время, когда стоматологический формирователь изображения не используется, и в целом блокируется интраоральной полостью во время использования, при этом указанная головка содержит поворотную головку, имеющую платформу с соединенной с ней парой дугообразных боковых сканирующих консолей, причем указанная головка соединена с дистальным концом удлиненной ручки посредством шарнирного соединения, обеспечивающего возможность одновременного продольного, бокового и/или вертикального перемещения на 360 градусов относительно нее.
28. Стоматологический формирователь изображения по п. 25, включающий в себя по меньшей мере один центральный сканер, установленный на головке и имеющий высоту относительно меньшую, чем указанный центральный ролик.
29. Стоматологический формирователь изображения по п. 25, в котором каждая из пары дугообразных боковых сканирующих консолей включает в себя компас, отслеживающий ее угловую ориентацию, при этом каждая из пары дугообразных боковых сканирующих консолей выполнена с возможностью перемещения посредством соединения с головкой посредством пружины, петли, гармошко-подобной мембраны или шарнирного соединения, каждое из которых в целом смещает внутрь указанную по меньшей мере одну боковую сканирующую консоль.
30. Стоматологический формирователь изображения по п. 25, в котором каждая из боковых роликовых направляющих соединяется вокруг оси, образованной внутрь соответствующей дугообразной боковой сканирующей консоли.
31. Стоматологический формирователь изображения по п. 25, включающий в себя переднюю срединную сканирующую консоль и заднюю срединную сканирующую консоль, соединенные с головкой, при этом указанная головка поворачивается относительно удлиненной ручки посредством гармошки ручки или шарнирного соединения.
32. Стоматологический формирователь изображения по п. 25, включающий в себя цепь связи, выполненную единым целым с удлиненной ручкой и осуществляющую связь со сканерами для избирательной передачи данных изображения интраоральной полости, при этом головка включает в себя переднюю, расположенную под углом платформу, несущую передний сканер под углом 30-60 градусов, и заднюю, расположенную под углом платформу, несущую задний сканер под углом 30-60 градусов.
33. Стоматологический формирователь изображения для отображения интраоральной полости, содержащий:
удлиненную ручку, имеющую проксимальный конец и дистальный конец;
головку на дистальном конце удлиненной ручки, выполненную с возможностью поворота относительно удлиненной ручки посредством гармошки ручки или шарнирного соединения, при этом головка имеет размер и форму для избирательной вставки в интраоральную полость;
пару гибких боковых сканирующих консолей, расположенных в целом напротив друг друга и связанных с головкой удлиненной ручки, при этом каждая боковая сканирующая консоль включает в себя связанный с ней сканер для получения изображения по меньшей мере участка интраоральной полости;
боковую пластину, соединенную с каждой из указанной пары гибких боковых сканирующих консолей под углом 30-45 градусов к ней; и
срединную пластину, соединенную с головкой и выполненную с возможностью обеспечения скользящей опоры для стоматологического формирователя изображения над интраоральной полостью, при этом указанные боковые пластины и указанная срединная пластина имеют размер и форму, обеспечивающие по существу непрерывное зацепление с интраоральной полостью при одновременно существенном смещении сканеров на относительно подходящее расстояние от интраоральной полости, когда стоматологический формирователь изображения перемещается относительно интраоральной полости во время получения изображения.
34. Стоматологический формирователь изображения по п. 33, включающий в себя по меньшей мере один центральный сканер, установленный на головке и имеющий высоту относительно меньшую, чем высота срединной пластины, при этом каждая из пары гибких боковых сканирующих консолей включает в себя верхний сканер и нижний сканер.
35. Стоматологический формирователь изображения по п. 34, включающий в себя датчик включения, содержащий излучатель в одной из пары гибких боковых сканирующих консолей и чувствительный элемент в другой из пары гибких боковых сканирующих консолей, при этом излучатель и чувствительный элемент в целом выровнены так, что пучок, генерированный излучателем, может быть принят чувствительным элементом во время, когда стоматологический формирователь изображения не используется, и в целом блокируется интраоральной полостью во время использования, причем указанные верхние сканеры или указанные нижние сканеры установлены на паре гибких боковых сканирующих консолей под углом 30-60 градусов, а другие из указанных верхних сканеров или указанных нижних сканеров установлены на пару гибких боковых сканирующих консолей под углом 120-180 градусов.
36. Стоматологический формирователь изображения по п. 33, включающий в себя переднюю срединную сканирующую консоль и заднюю срединную сканирующую консоль, соединенную с головкой, при этом каждая из пары гибких боковых сканирующих консолей включает в себя компас, отслеживающий ее угловую ориентацию.
37. Стоматологический формирователь изображения по п. 33, в котором гибкие боковые сканирующие консоли соединены с головкой посредством петли, пружины, упругого эластичного материала, многоосного шарнира или шарнирного соединения, а головка включает в себя переднюю, расположенную под углом платформу, несущую передний сканер под углом 30-60 градусов, и заднюю, расположенную под углом платформу, несущую задний сканер под углом 30-60 градусов.
38. Стоматологический формирователь изображения по п. 37, включающий в себя переднюю пластину, соединенную с передней, расположенной под углом платформой над передним сканером, и заднюю пластину, соединенную с задней, расположенной под углом платформой над задним сканером, при этом головка поворачивается относительно удлиненной ручки посредством гармошки ручки или шарнирного соединения.
39. Стоматологический формирователь изображения по п. 33, включающий в себя цепь связи, содержащую беспроводной передатчик, USB- разъем или оптоволоконный соединитель, выполненный единым целым с удлиненной ручкой, и осуществляющую связь со сканерами, избирательно передающими данные изображения интраоральной полости, при этом головка является взаимозаменяемой с удлиненной ручкой.
40. Стоматологический формирователь изображения для получения изображения интраоральной полости, содержащий:
удлиненную ручку;
головку на одном конце удлиненной ручки;
пару гибких дугообразных боковых сканирующих консолей, выступающих наружу из удлиненной ручки, при этом каждая из гибких дугообразных боковых сканирующих консолей имеет связанные с ней верхний сканер и нижний сканер для получения изображения по меньшей мере участка интраоральной полости;
компас, связанный с каждой из гибких дугообразных боковых сканирующих консолей и отслеживающий их угловую ориентацию;
переднюю, расположенную под углом платформу, связанную с головкой и несущую передний сканер под углом 30-60 градусов, и заднюю, расположенную под углом платформу, связанную с головкой и несущую задний сканер под углом 30-60 градусов; и
направляющую, имеющую размер и форму, обеспечивающую по существу непрерывное зацепление с интраоральной полостью при одновременно существенном смещении одного или более сканеров на относительно подходящее расстояние от интраоральной полости, когда стоматологический формирователь изображения перемещается относительно интраоральной полости во время получения изображения.
41. Стоматологический формирователь изображения по п. 40, включающий в себя датчик включения, содержащий излучатель в одной из пары гибких дугообразных боковых сканирующих консолей и воспринимающий элемент в другой из пары гибких дугообразных боковых сканирующих консолей, при этом излучатель и воспринимающий элемент в целом выровнены так, что пучок, генерированный излучателем, может приниматься воспринимающим элементом во время, когда стоматологический формирователь изображения не используется, и в целом блокируется интраоральной полостью во время использования, и цепь связи, выполненную единым целым с удлиненной ручкой и осуществляющую связь со сканерами для избирательной передачи данных изображения интраоральной полости, при этом пара гибких дугообразных боковых сканирующих консолей соединяется с головкой посредством гибкого соединения.
42. Стоматологический формирователь изображения по п. 40, в котором направляющая содержит ролик, соединенный с возможностью вращения с головкой и выполненный с возможностью обеспечения роликовой опоры для стоматологического формирователя изображения над интраоральной полостью, или пластину, имеющую поверхность, позволяющую скользящее перемещение стоматологического формирователя изображения над интраоральной полостью, при этом головка поворачивается относительно удлиненной ручки посредством гармошки ручки или шарнирного соединения.
43. Стоматологический формирователь изображения по п. 42, включающий в себя по меньшей мере один центральный сканер, установленный на головке и имеющий высоту, относительно меньшую, чем высота ролика или пластины, и переднюю срединную сканирующую консоль и заднюю срединную сканирующую консоль, соединенные с головкой, при этом направляющая содержит переднюю пластину, соединенную с передней, расположенной под углом платформой над передним сканером, и заднюю пластину, соединенную с задней, расположенной под углом платформой над задним сканером.
44. Стоматологический формирователь изображения по п. 40, включающий в себя переднюю срединную сканирующую консоль и заднюю срединную сканирующую консоль, соединенные с головкой, при этом направляющая содержит боковую роликовую направляющую или боковую пластину, соединенную с каждой из пары гибких дугообразных боковых сканирующих консолей под углом 30-45 градусов относительно боковой сканирующей консоли, и головка является взаимозаменяемой с удлиненной ручкой.