ВЫЯВЛЕНИЕ ВСТРЕЧНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ С ПОМОЩЬЮ ИНФРАКРАСНОГО СВЕТА

1. Компьютер, содержащий процессор и память, причем память хранит команды, исполняемые процессором, так что компьютер запрограммирован
выявлять инфракрасный свет в первом транспортном средстве из источника вне первого транспортного средства;
определять, что инфракрасный свет вырабатывался из источника во втором транспортном средстве; и
обнаруживать второе транспортное средство частично на основании выявленного инфракрасного света, а частично на основании входных данных с датчика выявления столкновений первого транспортного средства.
2. Компьютер по п. 1, при этом компьютер дополнительно запрограммирован определять, что инфракрасный свет вырабатывался из источника во втором транспортном средстве, по меньшей мере частично посредством определения координат инфракрасного света относительно первого транспортного средства.
3. Компьютер по п. 2, при этом компьютер дополнительно запрограммирован выявлять, что инфракрасный свет вырабатывался из источника во втором транспортном средстве по меньшей мере частично посредством
расчета контура второго транспортного средства на основании данных, принятых с датчика выявления столкновений первого транспортного средства; и
определения, расположены ли координаты инфракрасного света в пределах контура второго транспортного средства.
4. Компьютер по п. 1, при этом компьютер дополнительно запрограммирован обнаруживать второе транспортное средство по меньшей мере частично посредством
приема координат инфракрасного света; и
приема данных объекта, в том числе, координат объекта, с датчика выявления столкновений.
5. Компьютер по п. 4, при этом компьютер дополнительно запрограммирован обнаруживать второе транспортное средство по меньшей мере частично посредством
расчета первой траектории координат инфракрасного света относительно первого транспортного средства;
расчета второй траектории координат объекта; и
обнаружения второго транспортного средства по меньшей мере частично на основании первой траектории и второй траектории.
6. Компьютер по п. 1, в котором источник вне первого транспортного средства установлен на наружной поверхности второго транспортного средства.
7. Компьютер по п. 1, в котором датчик выявления столкновений первого транспортного средства является радиолокатором.
8. Компьютер по п. 1, в котором первое транспортное средство включает в себя инфракрасный датчик, имеющий первое поле обзора, перекрывающееся со вторым полем обзора датчика выявления столкновений.
9. Компьютер по п. 1, при этом компьютер дополнительно запрограммирован определять, что инфракрасный свет вырабатывался из источника во втором транспортном средстве, по меньшей мере частично на основании скорости первого транспортного средства, направления движения первого транспортного средства и перемещения выявленного инфракрасного света относительно первого транспортного средства.
10. Компьютер по п. 1, дополнительно запрограммированный обнаруживать второе транспортное средство на встречном направлении.
11. Способ, содержащий этапы, на которых
выявляют инфракрасный свет в первом транспортном средстве из источника вне первого транспортного средства;
определяют, что инфракрасный свет вырабатывался из источника во втором транспортном средстве; и
обнаруживают второе транспортное средство частично на основании выявленного инфракрасного света, а частично на основании входных данных с датчика выявления столкновений первого транспортного средства.
12. Способ по п. 11, в котором определение, что инфракрасный свет вырабатывался из источника во втором транспортном средстве, дополнительно содержит этап, на котором определяют координаты инфракрасного света относительно первого транспортного средства.
13. Способ по п. 11, в котором определение, что инфракрасный свет вырабатывался из источника во втором транспортном средстве, дополнительно содержит этапы, на которых
рассчитывают контур второго транспортного средства на основании данных, принятых с датчика выявления столкновений первого транспортного средства; и
определяют, расположены ли координаты инфракрасного света в пределах контура второго транспортного средства.
14. Способ по п. 11, в котором обнаружение второго транспортного средства дополнительно содержит этапы, на которых
принимают координаты инфракрасного света; и
принимают данные объекта, в том числе, координат объекта, с датчика выявления столкновений.
15. Способ по п. 11, в котором обнаружение второго транспортного средства дополнительно содержит этапы, на которых
рассчитывают первую траекторию координат инфракрасного света относительно первого транспортного средства;
рассчитывают вторую траекторию координат объекта; и
обнаруживают второе транспортное средство по меньшей мере частично на основании первой траектории и второй траектории.
16. Способ по п. 11, в котором источник вне первого транспортного средства установлен на наружной поверхности второго транспортного средства.
17. Способ по п. 11, в котором датчик выявления столкновений первого транспортного средства является радиолокатором.
18. Способ по п. 11, в котором первое транспортное средство включает в себя инфракрасный датчик, имеющий первое поле обзора, перекрывающееся со вторым полем обзора датчика выявления столкновений.
19. Способ по п. 11, в котором определение, что инфракрасный свет вырабатывался из источника во втором транспортном средстве, по меньшей мере частично основано на скорости первого транспортного средства, направлении движения первого транспортного средства и перемещении выявленного инфракрасного света относительно первого транспортного средства.
20. Способ по п. 11, в котором обнаружение второго транспортного средства дополнительно содержит этап, на котором обнаруживают второе транспортное средство на встречном направлении.