Установка для обертывания поддонов
PALLET WRAPPING PLANT

Данное изобретение относится к установке для обертывания поддонов.
В частности, данное изобретение относится к установке, предназначенной для размещения мешка из растягивающейся пленки на штабель предметов, расположенных на поддоне.
Существующие в настоящее время установки для обертывания поддонов с помощью мешка из растягивающейся пленки содержат раму, которая в основном проходит вертикально и с которой соединены устройство для подачи пленки, устройство для резки и запаивания пленки и устройство для размещения пленки.
Устройство подачи пленки берет отрезок трубчатой растягивающейся пленки из хранилища, как правило, выполненного в виде намотанного рулона пленки. Отрезок пленки обычно снимается разматыванием из хранилища.
Устройство для резки и запаивания, расположенное под устройством подачи, предназначено для резки и запаивания пленки с обеспечением получения мешка, закрытого с одного конца.
Устройство размещения пленки, расположенное под устройством для резки и запаивания, предназначено для захвата нижних краев пленочного мешка и для опускания самого мешка, надевая мешок на штабель предметов под ним.
Доступные в настоящее время установки делятся на два типа. В установках первого типа все рабочие устройства, кратко описанные выше, соединены с верхней частью рамы, которая может достигать значительной высоты. Это подразумевает необходимость использования лестниц для доступа или ступеней и проходов к верхней части рамы для обеспечения работ по вмешательству на самих рабочих устройствах, например, для подачи головки нового рулона растягивающейся пленки в устройство подачи. Указанные лестницы для доступа или ступени и проходы требуют принятия соответствующих мер безопасности, часто обязательных, для предотвращения случайного падения операторов.
В установках второго типа, рабочие устройства, кратко описанные выше, выполнены с возможностью вертикального скольжения вдоль рамы установки, а также с возможностью по существу опускаться до уровня земли, что обеспечивает возможность выполнения работ по техническому обслуживанию на земле.
Пример установки второго типа известен из документа ЕР 2767479. Установка, описанная в данном документе, содержит основную раму, образованную четырьмя стойками, соединенными сверху поперечными элементами. Верхняя рама, на которой установлено устройство подачи и устройство для резки и запаивания, соединена с основной рамой с возможностью скольжения по вертикали. Кроме того, верхняя рама также может принимать рабочую конфигурацию, в которой она приведена в горизонтальное положение, и конфигурацию обслуживания, в которой она приведена в вертикальное положение на боковой стороне основной рамы. В положении обслуживания устройство подачи и устройство для резки и запаивания по существу находятся в пределах легкой досягаемости для персонала, так что любые операции по техническому обслуживанию могут выполняться с места на земле.
В установке, кратко описанной выше, а также в других установках того же типа, верхняя рама не может принимать положение обслуживания, если в установке присутствует поддон. Другими словами, для приведения верхней рамы в положение обслуживания необходимо, чтобы рабочее пространство, ограниченное основной рамой, было свободно. Это означает, что в случае, когда возникает необходимость вмешательства на верхней раме во время обертывания поддона, работы неизбежно приостанавливаются, и поддон необходимо снять с установки, что приводит к потере времени и материала. Кроме того, конструкция и механизмы, необходимые для перемещения верхней рамы, довольно сложны и дороги.
Другой пример установки известного типа раскрыт в Европейском патенте ЕР 3459868. Установка также содержит основную раму, образованную четырьмя стойками, соединенными сверху поперечными элементами. Верхняя ходовая часть, на которой установлены как устройство подачи, так и устройство для резки и запаивания, соединена с основной рамой с возможностью скольжения по вертикали. Перемещение верхней ходовой части достигается с помощью устройства позиционирования, которое, при необходимости, поднимается по раме до встречи с верхней ходовой частью и зацепляется с ней. После зацепления верхняя ходовая часть перемещается вертикально, причем она жестко ограничена устройством позиционирования. В данной установке, когда необходимо вмешаться в работу устройства подачи, необходимо переместить устройство позиционирования, и как устройство подачи, так и устройство для резки и запаивания должны быть опущены в доступное положение. Таким образом, указанные работы довольно сложные, поскольку требуют перемещения многих частей установки.
Целью данного изобретения является создание установки для обертывания поддонов, которая позволяет устранить перечисленные выше недостатки.
Преимуществом установки согласно заявленному изобретению является обеспечение простого и эффективного доступа к устройству подачи без необходимости перемещения других рабочих групп.
Другим преимуществом установки согласно заявленному изобретению является обеспечение доступа к устройству подачи даже при наличии загруженного поддона в установке.
Дополнительные признаки и преимущества данного изобретения станут более очевидными из следующего подробного описания одного варианта выполнения изобретения, проиллюстрированного в качестве неограничительного примера на прилагаемых чертежах, на которых:
Фиг. 1 схематично изображает вид в изометрии установки согласно данному изобретению;
Фиг. 2 изображает увеличенный фрагмент установки, показанной на фиг. 1;
Фиг. 3, 4 и 5 изображают отклоняющий элемент (31) установки согласно данному изобретению в трех разных рабочих конфигурациях;
Фиг. 6, 7 и 8 изображают установку согласно данному изобретению в вертикальной проекции в трех разных рабочих конфигурациях;
Фиг. 9 и 10 схематично изображают участок пленки (F) в сложенной конфигурации и в раздвинутой конфигурации, соответственно.
Установка согласно данному изобретению содержит основную раму (1), которая ограничивает рабочую область (А) установки. Рабочая область (А) установки по существу является пространством, в котором находится поддон, который необходимо обернуть, и в котором установка выполняет обертывание.
Основная рама (1) содержит несущую конструкцию, предназначенную для поддержки и фиксации на основании или на земле. В предпочтительном варианте выполнения основная рама (1) содержит один или более верхних поперечных элементов (1а), например пару верхних поперечных элементов (1а), которые параллельны друг другу. Рама также содержит одну или более стоек (1b), например пару стоек (1b), параллельных друг другу и соединенных с верхними поперечными элементами (1а). Основная рама (1) предпочтительно содержит две пары стоек (1b), каждая из которых соединена с соответствующим концом верхних поперечных элементов (1а). Стойки и поперечные элементы могут быть соединены друг с другом с помощью дополнительных стоек или поперечных элементов (подробно не описанных) для увеличения жесткости основной рамы (1). Поперечные элементы и стойки основной рамы (1) образуют несущую конструкцию, которая внутри ограничивает рабочую область (А).
Установка также содержит тяговое устройство (2), выполненное с возможностью опускания мешка из пленки для размещения его на поддон (Р). Тяговое устройство (2) по существу захватывает конец пленки (F) снизу, раздвигает его до трубчатой формы и опускает пленку для размещения ее на поддоне.
Пленка (F) подается в тяговое устройство (2) с помощью устройства (3) подачи, расположенного над тяговым устройством (2).
Устройство (3) подачи получает пленку (F) на входе в сложенной конфигурации, показанной на фиг. 9. В указанной сложенной конфигурации трубчатая пленка по существу расположена в виде двух основных слоев (S1, S2), наложенных друг на друга и соединенных в боковом направлении с помощью двух боковых участков, сложенных способом гофрирования. Области стыка между боковыми участками и основными слоями представляют собой углы (С) пленки, то есть области, которые сложены по прямым линиям сгиба. Таким образом, сложенная в гофрированной конфигурации пленка (F) имеет четыре угла (С), примыкающих друг к другу попарно. По сути, два угла (C1, С2) примыкают друг к другу и расположены напротив двух других углов (С3, С4).
Пленка (F) свернута в рулон, который образует хранилище (M1, М2…). Преимущественно показанная установка выполнена с возможностью работы по меньшей мере с двумя пленками (F) разных размеров, каждая из которых собрана в соответствующее хранилище (M1, М2). Периодически устройство (3) подачи разматывает из хранилища участок пленки заданной длины, достаточной для обертывания поддона.
Устройство (4) для резки и запаивания расположено между устройством (3) подачи и тяговым устройством (2), причем устройство (4) для резки и запаивания предназначено для резки и запаивания пленки с обеспечением образования мешка, закрытого с одного конца.
Работа установки по существу известного типа включает подачу участка пленки (F) определенной длины в тяговое устройство (2), которое продолжает расширять и собирать в виде рукава участок пленки (F). Как только получена желаемая длина, устройство (4) для резки и запаивания обеспечивает резку пленки (F) и запаивание обрезанных краев так, чтобы образовался мешок, после чего его опускают и размещают на поддоне. По завершении цикла тяговое устройство (2) снова поднимается вверх к своему исходному положению, в котором оно получает новый участок пленки (F), разматываемой из устройства (3) подачи и разрезаемой устройством (4) для резки и запаивания.
Как тяговое устройство (2), так и устройство (4) для резки и запаивания хорошо известны техническим специалистам в данной области.
Тяговое устройство (2) содержит, например, четыре захватных блока (21), расположенных по существу в вершинах четырехугольника. Каждый захватный блок (21) выполнен с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости вдоль двух перпендикулярных осей. Вертикальное перемещение тягового устройства (2) обеспечено путем скольжения захватных блоков (21) вдоль стоек (1b) основной рамы (1), приводимых в действие приводными средствами известного типа.
Каждый захватный блок содержит зацепляющий элемент, предназначенный для введения по меньшей мере частично в пленку под нижний край пленки. Зацепляющий элемент имеет, например, форму удлиненной пластины, ориентированной вертикально и имеющей такую форму, чтобы не повредить пленку. Зацепляющий элемент предназначен для вытягивания и расширения трубчатой пленки благодаря скользящим движениям захватного блока (21) вдоль горизонтальных направлений скольжения.
Захватные блоки (21) сначала находятся в положении, в котором они расположены рядом друг с другом. В данном положении они поднимаются вверх к нижнему краю верхней пленки (F), выходящей из устройства (3) подачи. Каждый зацепляющий элемент располагается внутри пленки (F). Затем захватные блоки (21) отдаляют друг от друга путем скольжения, пока они не достигнут вершин четырехугольника. При удалении друг от друга зацепляющие элементы растягивают нижний край пленки (F) так, что он располагается в горизонтальной проекции согласно соответствующей четырехугольной формы.
Каждый захватный блок (21) также содержит моторизованный ролик, предназначенный для приближения к зацепляющему элементу и захвата пленки на зацепляющем элементе. Таким образом, при вращении моторизованный ролик обеспечивает сбор пленки между ним и зацепляющим элементом рядом с ним. Поэтому одновременное действие четырех моторизованных роликов приводит к полному сбору вдоль вертикального направления участка пленки, выходящего из устройства (3) подачи. Участок пленки собран в виде рукава вокруг зацепляющих элементов. Затем захватные блоки (21) опускают для обеспечения размещения пленки (F) на поддоне. Снова обеспечивается растяжение пленки в контакте со штабелем предметов, и она постепенно разматывается с зацепляющих элементов. После того, как размещение пленки на поддоне завершено, указанный поддон убирают и заменяют новым поддоном, который необходимо обернуть, и захватные блоки (21) возвращаются в исходное положение для нового цикла работы, идентичного описанному.
Устройство (4) для резки и запаивания содержит пару рабочих элементов, по меньшей мере один из которых может быть нагрет до температуры плавления пленки. Два рабочих элемента выполнены с возможностью перемещения между рабочим положением, в котором они расположены рядом друг с другом для захвата участка пленки, и положением снятия, в котором они удалены друг от друга. Два рабочих элемента выполнены с возможностью управления с помощью приводных средств, которые имеются в распоряжении специалиста в данной области техники. Два рабочих элемента расположены под устройством (3) подачи и работают с пленкой, которая все еще находится в сложенной конфигурации в двух наложенных друг на друга слоях. В рабочем положении воздействие теплом и давлением, оказываемое рабочими элементами на пленку, которая сложена в два наложенных друг на друга слоя, приводит к разрезанию пленки и спаиванию двух слоев.
Устройство (3) подачи содержит два отклоняющих элемента (31), каждый из которых выполнен с возможностью захвата наложенных друг на друга углов пленки и для перемещения указанных углов друг от друга. По сути, устройство подачи выполнено с возможностью обеспечения перехода пленки из сложенной конфигурации (фиг. 9), в которой углы наложены друг на друга попарно, в раздвинутую конфигурацию (фиг. 10), в которой углы удалены друг от друга.
Отклоняющие элементы (31) также выполнены с возможностью перемещения по вертикали между поднятым положением, в котором они захватывают наложенные друг на друга углы, и опущенным положением, в котором они освобождают указанные углы. По мере перемещения из поднятого положения в опущенное положение, отклоняющие элементы (31) вытягивают пленку (F) на участок длины, соответствующий величине самого указанного перемещения.
Действие, выполняемое отклоняющим элементом (31), происходит следующим образом. Начиная с исходного состояния, в котором отклоняющие элементы (31) находятся в поднятом положении и захватывают углы (С) пленки (F), осуществляется перемещение вниз из поднятого положения в опущенное положение. Во время указанного перемещения, отклоняющие элементы (31), которые удерживают углы, вытягивают участок пленки (F), соответствующий длине указанного перемещения, разматывая ее из хранилища (M1, М2). В конце перемещения или, предпочтительно, во время самого перемещения, отклоняющие элементы (31) раздвигают углы пленки (F), обеспечивая их размещение по существу в вершинах четырехугольника и приведение пленки в раздвинутую конфигурацию. В данной раздвинутой конфигурации пленки (F) тяговое устройство (2) дополнительно раздвигает углы, если необходимо, и собирает участок пленки (F) в виде рукава, который затем разрезают и запаивают сверху с помощью устройства (4) для резки и запаивания уже описанными способами.
С момента манипулирования пленкой (F) с помощью тягового устройства (2) отклоняющие элементы могут освободить пленку (F) и вернуться в поднятое положение, в котором они снова захватывают пленку (F) за углы. Предпочтительно отклоняющие элементы (31) возвращаются в поднятое положение до того, как устройство (4) для резки и запаивания выполнит резку и запаивание пленки (F). Таким образом, обеспечен захват углов пленки (F).
В показанном предпочтительном, но неисключительном варианте выполнения каждый отклоняющий элемент (31) содержит пару плеч (32), которые содержат средства (33) захвата для захвата угла пленки. Плечи (32) выполнены с возможностью перемещения друг относительно друга между раздвинутым положением, в котором они разделяют углы пленки, и сложенным положением, в котором они могут захватывать углы пленки (F), когда она по существу находится в сложенной конфигурации.
Предпочтительно, но не обязательно, плечи (32) каждого отклоняющего элемента (31) шарнирно соединены друг с другом на конце. При перемещении между сложенным положением и раздвинутым положением плечи (32) поворачиваются вокруг оси (Z) поворота. В альтернативном варианте выполнения, который не показан, плечи (32) могут быть шарнирно прикреплены к разным осям или могут быть выполнены с возможностью перемещения между ними с помощью кинематического механизма другого типа.
Вертикальное перемещение каждого отклоняющего элемента (31) выполняется с помощью приводного средства (31а, 31b). В показанном варианте выполнения приводное средство (31а, 31b) содержит первое приводное средство (31а) и второе приводное средство (31b), каждое из которых выполнено с возможностью выполнения участка вертикального хода отклоняющего элемента (31). Например, каждое приводное средство (31а, 31b) выполнено в форме пневматического цилиндра. В показанном предпочтительном, но не исключительном варианте выполнения, плечи (32) соединены с опорой (34) и выполнены с возможностью поворота относительно нее вокруг оси (Z) поворота. Опора (34) соединена с первым приводным средством (31а) с возможностью перемещения последнего в вертикальном направлении. Плечи (32) дополнительно соединены с соответствующей направляющей (35), которая образует изогнутую траекторию в вертикальной плоскости. Траектории, образованные двумя направляющими (35), расходятся друг от друга по направлению сверху вниз, предпочтительно зеркально относительно вертикальной плоскости. Направляющие (35) составляют одно целое с промежуточной опорой (37), с которой опора (34) также соединена с возможностью скольжения в вертикальном направлении. Промежуточная опора (37), в свою очередь, выполнена с возможностью перемещения в вертикальном направлении на участке вертикального хода, выполняемого опорой (34), благодаря указанному второму приводному средству (31b). В показанном варианте выполнения второе приводное средство (31b) выполнено в качестве единого целого с промежуточной опорой (37).
Работа отклоняющих элементов (31) происходит следующим образом. Начиная с поднятого положения, отклоняющие элементы опускаются в опущенное положение благодаря действию первого приводного средства (31а) для первого участка хода по направлению вниз. На этом первом участке хода промежуточная опора (37) и опора (34) одновременно перемещаются вниз, а плечи (32) остаются в сложенном положении. В конце хода, доступного для промежуточной опоры (37) (фиг. 4), последняя останавливается, а вместе с ней и направляющие (35), в то время как опора (34), с которой плечи (32) являются неотъемлемой частью, продолжает движение по направлению к опущенному положению благодаря указанному второму приводному средству (31b). На данном участке хода, после остановки направляющих (35), плечи (32), по мере их опускания, перемещаются в раздвинутое положение благодаря скольжению вдоль направляющих (35), которые, как уже упоминалось, расходятся. В показанном варианте выполнения направляющие (35) выполнены в форме дугообразных канавок, образованных с помощью пластины (35а), являющейся одним целым с промежуточной опорой (37). Каждое плечо (32) соединено со своей направляющей (35) с помощью ползуна (32а), который находится в зацеплении с соответствующей направляющей (35). Например, ползун (32а) имеет форму ролика или колеса.
В альтернативном варианте выполнения, который не показан, поворот плеч (32) может быть достигнут другими средствами, доступными специалистам.
Каждое средство (33) захвата содержит прижимной элемент (36), соединенный с соответствующим плечом (32) и выполненный с возможностью перемещения между активным положением, в котором он удерживает угол (С) пленки (F) на плече (32), и неактивным положением, в котором он не удерживает указанный угол. Прижимной элемент (36) шарнирно прикреплен к плечу (32) с возможностью поворота вокруг оси поворота, относительно которой он поворачивается между активным положением и неактивным положением. Пленка (F1, F2) из хранилища (M1, М2) подается к отклоняющим элементам (31) сверху по траектории, образованной с помощью серии роликов и/или возвратных профилей известным в данной области техники способом.
Рабочий цикл отклоняющих элементов (31) происходит следующим образом, начиная из исходного состояния, при котором отклоняющие элементы (31) расположены в поднятом положении, а прижимные элементы (36) находятся в неактивном положении. При нормальной работе установки в данном исходном состоянии пленка (F) находится в сложенной конфигурации, и углы (С) расположены между соответствующим прижимным элементом (36) и соответствующим плечом (32). В описанной начальной конфигурации прижимные элементы (36) находятся в активном положении, обеспечивая захват угла (С) пленки (F) с помощью соответствующего плеча (32). Затем отклоняющие элементы (31) опускаются по направлению к нижнему положению с вытягиванием пленки (F) вниз и затем с разматыванием соответствующего участка из соответствующего хранилища. На первом участке хода вниз (из поднятого положения в положение, показанное на фиг. 4), плечи (32) остаются в сложенном положении. На втором участке хода вниз (от фиг. 4 к фиг. 5) плечи (32) перемещаются в раздвинутое положение, что обеспечивает перемещение углов (С) пленки (F) друг от друга до опущенного положения, в котором углы (С) расположены по существу в вершинах четырехугольника (фиг. 5). В данном положении тяговое устройство (2) захватывает пленку (F) с помощью захватных блоков (21), а прижимные элементы (36) возвращаются в неактивное положение. Затем захватные блоки (21) собирают участок пленки (F) заданной длины уже описанными способами. После того, как тяговое устройство (2) собрало предварительно заданный участок пленки (F), отклоняющие элементы (31) возвращаются в поднятое положение, вновь захватывая углы (С) пленки (F). Затем устройство (4) для резки и запаивания разрезает и запаивает пленку (F) под устройством (3) подачи, то есть под плечами (32). С данного момента отклоняющие элементы (31) возвращаются в поднятое положение, при этом прижимные элементы (36) находятся в неактивном положении, из которого возможен повторный запуск нового рабочего цикла отклоняющих элементов (31) и установки.
Благодаря одновременной работе приводных средств (31а) обеспечены одновременные вертикальные перемещения отклоняющих элементов (31). В альтернативном решении, которое не показано, отклоняющие элементы (31) могут быть соединены с одной и той же конструкцией и выполнены с возможностью перемещения по вертикали с помощью одного приводного средства. Средства (33) захвата, то есть прижимные элементы (36), также выполнены с возможностью одновременной работы.
В показанном варианте выполнения устройство (3) подачи содержит две пары отклоняющих элементов, т.е. оно содержит вторую пару отклоняющих элементов (310), полностью аналогичных описанным выше отклоняющим элементам (31). По сути, конструкция каждого отклоняющего элемента указанной второй пары отклоняющих элементов (310) такая же, как на фиг. 3, 4, 5. Каждая пара отклоняющих элементов (31, 310) работает с соответствующей пленкой, поступающей из соответствующего хранилища (M1, М2). В зависимости от того, какая пленка (F1, F2) должна быть использована, в установке работает соответствующая пара отклоняющих элементов (31, 310). Две пары отклоняющих элементов (31, 310) расположены в ряд в горизонтальном направлении (X), то есть в одном из направлений, в котором устройство (3) подачи может скользить для перемещения между рабочим положением и положением обслуживания.
Устройство (3) подачи выполнено с возможностью перемещения вдоль рамы (1) между рабочим положением (фиг. 1 и 6), в котором оно находится над основной рамой (1), и положением обслуживания (фиг. 8), в котором устройство подачи находится на заданной высоте от земли с одной стороны основной рамы (1). В рабочем положении устройство (3) подачи расположено над тяговым устройством (2) и подает пленку (F), захватывая ее из хранилища (M1, М2, …). В положении обслуживания, показанном на фиг. 8, устройство (3) подачи расположено сбоку от рамы (1) на высоте, которая легко доступна человеку, так что каждая операция по необходимому техническому обслуживанию или замене пленки (F) может быть проведена с земли.
Устройство (3) подачи преимущественно выполнено с возможностью перемещения снаружи основной рамы (1), и во время перемещения из рабочего положения в положение обслуживания устройство (3) подачи находится за пределами основной рамы (1) без создания помех в рабочей области (А). Это означает, что устройство (3) подачи может быть приведено в положение обслуживания независимо от наличия поддона или любого другого объекта или оборудования в рабочей области (А) и независимо от положения тягового устройства (2) и устройства (4) для резки и запаивания. Например, если рулон пленки закончился во время обертывания поддона, нет необходимости снимать поддон с установки, как в случае с установками, доступными в настоящее время, а достаточно переместить устройство (3) подачи в положение обслуживания и присоединить к нему новый рулон пленки. Это позволяет значительно уменьшить общую высоту установки. Напротив, другие установки, доступные в настоящее время, имеют значительную высоту для предотвращения столкновения перемещаемых устройств подачи с поддоном, находящимся в установке.
Преимущественно отклоняющие элементы (31, 310), при перемещении между рабочим положением и положением обслуживания, перемещаются по внешней области основной рамы (1) вдоль направляющих (11, 12), выполненных так, чтобы отклоняющие элементы (31, 310) находились снаружи основной рамы (1) и вне рабочей области (А), как в случае, когда имеется только одна пара отклоняющих элементов (31), так и в случае, когда имеется вторая пара отклоняющих элементов (310).
В показанном варианте выполнения основная рама (1) содержит направляющие (11, 12), проходящие по верхнему участку и боковому участку основной рамы (1), на внешней части основной рамы (1). Направляющие (11, 12) выполнены с возможностью удержания отклоняющих элементов (31, 310) в положении снаружи основной рамы (1) и вне рабочей области (А). Другими словами, направляющие (11, 12) выполнены с возможностью работы на внешней части основной рамы (1) так, что отклоняющие элементы (31, 310) всегда расположены снаружи основной рамы (1) и вне рабочей области (А).
Направляющие (11, 12) содержат первый участок (11), соединенный с верхним участком основной рамы (1), и второй участок (12), соединенный с боковым участком основной рамы (1).
Отклоняющие элементы (31) выполнены с возможностью перемещения по первому участку (11) направляющих (11, 12) вдоль первого направления (X), которое лежит в плоскости, предпочтительно горизонтальной или несколько наклоненной относительно горизонтальной плоскости, на верхнем участке основной рамы (1). Отклоняющие элементы (31) выполнены с возможностью перемещения по второму участку (12) направляющих (11, 12) вдоль второго направления (Y), которое лежит в плоскости, отличной от предыдущей, предпочтительно вертикальной или несколько наклоненной относительно вертикальной плоскости, на боковом участке основной рамы.
Перемещение отклоняющих элементов (31) вдоль направляющих (11, 12) может быть выполнено, например, с помощью цепной передачи хорошо известного специалистам в данной области техники типа и поэтому подробно не описанного. В показанном варианте выполнения отклоняющие элементы (31) соединены с рамой (3а), содержащей ползуны (3b), выполненные с возможностью скольжения вдоль направляющих (11, 12). Вторая пара отклоняющих элементов (310), если имеется, также соединена с рамой (3а).
Предпочтительно, отклоняющие элементы (31, 310) во время перемещения между рабочим положением и положением обслуживания сохраняют постоянную ориентацию в пространстве. Для этого рама (2а) соединена с ползунами (2b) с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси. С помощью кинематического механизма, доступного специалистам в данной области техники, или с помощью предназначенного для этого приводного средства, рама (2а) поворачивается относительно ползунов (2b) вокруг горизонтальной оси, как показано на фиг. 6, 7 и 8, например для удержания отклоняющих элементов в той же ориентации, что и в рабочем положении, или со средствами (33) захвата, обращенными вниз.
Направляющие (11, 12) расположены, например, на противоположных боковых областях рамы установки, то есть в областях рамы, образованных стойками (1b) и поперечными элементами (1а). Направляющие (11, 12) содержат, например, один или более профилированных элементов, которые широко известны техническим специалистам и поэтому не описанных подробно и по которым перемещаются отклоняющие элементы (31). В показанном предпочтительном, но неисключительном варианте выполнения направляющие (11, 12) содержат первый участок (11), соединенный с верхними поперечными элементами (1а), и второй участок (12), соединенный со стойками (1b). Первый участок (11) параллелен первому направлению (X) и содержит, например, пару профилированных элементов, параллельных друг другу, каждый из которых соединен с поперечным элементом (1а). Второй участок (12) параллелен второму направлению (Y) и содержит, например, пару профилированных элементов, параллельных друг другу, каждый из которых соединен со стойкой (1b). Соединительный сектор соединяет указанные два участка (11, 12) направляющих. Ползуны (3b) рамы (3а), поддерживающие отклоняющие элементы (31), выполнены с возможностью перемещения вдоль первого и второго участков (11, 12) направляющих (11, 12).