УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИСОЕДИНЕНИЯ И УДАЛЕНИЯ ДЕРЖАТЕЛЯ ИГЛЫ

1. Устройство (1) для присоединения и удаления держателя иглы, содержащее:
кожух (4) с основанием (4.1) и продольной осью (L);
каретку (11), способную перемещаться по оси с кожухом (4) из первого положения во второе положение;
несущее устройство (13), присоединенное к каретке (11) с возможностью поворота и способное удерживать держатель (6) иглы; и
зубчатое средство (7, 8), присоединенное к каретке (11) с возможностью поворота и предназначенное для поворота несущего устройства (13) в первом направлении поворота по мере перемещения каретки (11) из первого положения во второе положение и во втором направлении поворота по мере перемещения каретки (11) из второго положения в первое положение.
2. Устройство (1) для присоединения и удаления держателя иглы по п. 1, дополнительно содержащее:
фиксатор (2), присоединенный к кожуху (4), или каретке (11), или несущему устройству (13) и предназначенный для совмещения устройства подачи лекарственного средства с держателем (6) иглы.
3. Устройство (1) для присоединения и удаления держателя иглы по любому из предшествующих пунктов, в котором основание (4.1) обладает большей площадью сечения, чем кожух (4).
4. Устройство (1) для присоединения и удаления держателя иглы по п. 1, дополнительно содержащее:
зажим (14) колпачка, присоединенный к несущему устройству (13) и предназначенный для сцепления с наружным колпачком (6.1) держателя (6) иглы.
5. Устройство (1) для присоединения и удаления держателя иглы по п. 4, в котором зажим (14) колпачка содержит упругие лапки (3) зажимов, предназначенные для сцепления с участком наружного колпачка (6.1).
6. Устройство (1) для присоединения и удаления держателя иглы по п. 5, дополнительно содержащее:
толкающий стержень (5), присоединенный к каретке (11) с возможностью перемещения; и
зажимное кольцо (12), присоединенное к толкающему стержню (5) и предназначенное для приложения сжимающей силы к лапкам (3) зажимов для поддержания сцепления с участком наружного колпачка (6.1),
причем толкающий стержень (5) подгоняет зажимное кольцо (12) к лапкам (3) зажимов, когда толкающий стержень (5) сцепляется с основанием (4.1).
7. Устройство (1) для присоединения и удаления держателя иглы по п. 1, в котором зубчатый перебор (7, 8) содержит:
зубчатую рейку (7), расположенную в кожухе (4); и
ведущее зубчатое колесо (8) с первым зубчатым венцом (8.1), предназначенным для сцепления с ведомой шестерней (11.2), присоединенной к несущему устройству (13), и вторым зубчатым венцом (9.2), предназначенным для сцепления с зубчатой рейкой (7).
8. Устройство (1) для присоединения и удаления держателя иглы по п. 7, в котором зубчатая рейка (7) расположена под углом относительно продольной оси (L) кожуха (4), и второй зубчатый венец (8.2) обладает переменным диаметром.
9. Устройство (1) для присоединения и удаления держателя иглы по п. 8, в котором зубчатый перебор (7, 8) дополнительно содержит:
скручивающую пружину (9), прикладывающую вращательную смещающую силу к ведущему зубчатому колесу (8), причем перемещение каретки (11) из первого положения во второе положение вызывает поворот ведущего зубчатого колеса (8) и приводит в действие скручивающую пружину (9).
10. Устройство (1) для присоединения и удаления держателя иглы по п. 9, в котором каретка (11) вращается вокруг продольной оси (L), и ось (Т) вращения ведущего зубчатого колеса (8) ортогональна продольной оси (L).
11. Устройство (1) для присоединения и удаления держателя иглы по п. 1, дополнительно содержащее:
пружину (10) сжатия, предназначенную для сцепления с пружинным упором (4.2), сформированным на основании (4.1), пружина (10) сжатия приводится в действие, когда каретка (11) находится во втором положении.
12. Устройство (1) для присоединения и удаления держателя иглы по п. 1, в котором каретка (11) содержит упругий штырек (11.3), предназначенный для сцепления с удерживающей канавкой 1,4.3) в кожухе (4), причем по мере перемещения каретки (11) из первого положения во второе положение штырек (11.3) входит в первый участок удерживающей канавки (4.3) и отклоняется к продольной оси (L) кожуха (4), и когда штырек (11.3) сцепляется со вторым участком удерживающей канавки (4.3), каретка (11) блокируется во втором положении, и, когда штырек (11.3) сцепляется со вторым участком удерживающей канавки (4.3), сила, действующая по оси на каретку (11) и направленная к основанию (4.1), заставляет штырек (11.3) расцепляться со вторым участком и входить в третий участок удерживающей канавки (4.3), что позволяет каретке (11) вернуться в первое положение.
13. Устройство (1) для присоединения и удаления держателя иглы по пп. 11 и 12, в котором сила пружины (10) сжатия продвигает каретку (11) к первому положению, когда штырек (11.3) входит в третий участок удерживающей канавки (4.3).
14. Устройство (1) для присоединения и удаления держателя иглы по п. 5, дополнительно содержащее:
защелку (15), расположенную между зажимом (14) колпачка и несущим устройством (13), защелка (15) предотвращает поворот зажима (14) колпачка относительно несущего устройства (13) в первом направлении поворота, пока заранее определенный крутящий момент не будет приложен к наружному колпачку (6.1), и предотвращает поворот зажима (14) колпачка относительно несущего устройства (13) во втором направлении поворота.
15. Устройство (1) для присоединения и удаления держателя иглы по п. 1, в котором каретка (11) содержит направляющие ролики (11.1), предназначенные для сцепления с каналами, сформированными в основании (4).
16. Устройство (1) для присоединения и удаления держателя иглы по п. 2, дополнительно содержащее: устройство (20) сцепления держателя иглы, расположенное на фиксаторе (2), устройство (20) сцепления держателя иглы предназначено для выборочного сцепления с наружным колпачком (6.1) держателя (6) иглы.
17. Устройство (1) для присоединения и удаления держателя иглы по п. 16, в котором устройство (20) сцепления держателя иглы содержит:
державку (21), предназначенную для поперечного перемещения относительно фиксатора (2) между положением сцепления для сцепления с наружной крышкой (6.1) и положением расцепления для расцепления наружной крышки (6.1);
рычаг (22), предназначенный для перемещения державки (21) между положением сцепления и положением расцепления; и
пружину (23), прикладывающую смещающую силу к рычагу (22) для удержания державки (21) в положении сцепления.
18. Устройство (1) для присоединения и удаления держателя иглы по п. 17, в котором державка (21) содержит частично скругленную кромку (21.1), предназначенную для сцепления наружной крышки (6.1) держателя (6) иглы в положении сцепления.
19. Устройство (1) для присоединения и удаления держателя иглы по п. 17, в котором рычаг (22) функционально присоединен к кнопке (22.1), предназначенной для приведения рычага (22) в действие.