СПОСОБ МНОГОПОЗИЦИОННОЙ УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ЭХОЛОКАЦИИ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ И/ИЛИ ИДЕНТИФИКАЦИИ ФОРМЫ ОБЪЕКТОВ В ПЛОСКОМ ПРОСТРАНСТВЕ

1. Способ многопозиционной ультразвуковой эхолокации для определения положения и/или идентификации формы объектов в плоском пространстве, характеризующийся определением положения объектов по длительности распространения прямого и отраженного сигнала с помощью излучателя ультразвуковых колебаний и приемника ультразвуковых колебаний, отличающийся тем, что используют не менее одного ультразвукового излучателя и не менее двух приемников, либо не менее двух ультразвуковых излучателей и не менее одного приемника, причем излучателями формируют панорамные и/или секторные звуковые колебания в плоскости контрапертурным и/или полуконтрапертурным способом и/или посредством многоэлементных конвексных фазированных решеток и/или других угловых (секторных) излучателей.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что излучатели используют также в качестве приемников.