СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ИМПУЛЬСНЫХ СИГНАЛОВ, ИЗМЕРЕНИЯ ИХ ПАРАМЕТРОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

1. Способ обнаружения импульсных сигналов и измерения их параметров, включающий измерение положительных и отрицательных импульсов сигнала, сравнение их между собой с учетом априорных сведений о модели полезного сигнала и принятия решения об обнаружении полезного импульса сигнала, отличающийся тем, что фильтруют сигнал источника фильтром, который обеспечивает для полезных импульсов определенные соотношения между соседними по времени импульсами разной полярности, измеряют величину положительных и отрицательных импульсов, сравнивают между собой величину положительных и отрицательных импульсов на соседних по времени интервалах и по их соотношению, с учетом порядка следования по времени, отбирают импульсы, которые с высокой вероятностью не могут быть отнесены к полезным (помеховые импульсы) и импульсы, которые возможно могут быть отнесены к полезным, усредняют величины отобранных помеховых импульсов, используют это усредненное значение для задания порогового уровня и принимают решение об обнаружении полезного импульса и об измерении его параметров, если величина этого импульса превышает пороговый уровень.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что усреднение величин помеховых импульсов делают с частотой дискретизации, равной частоте обнаружения помеховых импульсов.
i.
i
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что величину импульсов определяют суммированием дискретных выборок модуля величин текущего значения импульсов ∑x, где x очередная выборка значения импульса.
i
i
i
2
2
2
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что для предположительно полезного импульса дополнительно определяют сумму квадратов дискретных выборок текущего значения импульса ∑x , вычисляют эквивалентную оценку частоты импульса F=∑x /(∑x), сравнивают ее с диапазоном возможных значений эквивалентных частот полезного импульса и принимают решение об обнаружении или не обнаружении полезного импульса.
5. Устройство для обнаружения и измерения импульсного сигнала ракеты с оптической головкой самонаведения, воспринимающей излучение в окне прозрачности атмосферы 3…5 мкм, размещаемое на пусковой установке (ПУ) и подключенное для получения сигналов к аналоговым или цифровым линиям связи с ракетой, содержащее усилитель согласования и аналого-цифровой преобразователь или приемник цифровой линии связи с приемным регистром цифровой линии связи, релейные усилители для управления устройствами сигнализации и релейные усилители управления программным блоком запуска ракеты, отличающееся тем, что в него введены дифференцирующий фильтр с конечной импульсной характеристикой, подключенный или к аналого-цифровому преобразователю, или приемному регистру цифровой линии связи, определитель полярности текущего импульса и момента времени изменения знака импульса, три накапливающих сумматора (интегратора), обнаружитель импульса помехи (шума), обнаружитель предполагаемого импульса полезного сигнала, усредняющий фильтр помеховых импульсов, вычислитель эквивалентной частоты, два устройства сравнения, при этом к выходу дифференцирующего фильтра подключены три накапливающих сумматора (интегратора) и определитель полярности текущего импульса и момента времени изменения знака импульса, первый, второй и третий выходы которого соединены с входами разрешения накопления и входами сброса каждого накапливающего сумматора (интегратора), его четвертый выход подключен к входу разрешения обнаружителя импульса помехи (шума), а его пятый выход - к входу разрешения обнаружителя предполагаемого импульса сигнала, входы каждого обнаружителя соединены с выходами первого и второго накапливающих сумматоров (интеграторов) величин выборок модуля положительного импульса и величин выборок модуля отрицательного импульса, выход обнаружителя помехи (шума) соединен с входом усредняющего фильтра помеховых импульсов, первый выход обнаружителя предполагаемого импульса сигнала соединен с первым входом первого устройства сравнения, а второй выход - с первым входом вычислителя эквивалентной частоты, второй вход первого устройства сравнения соединен с выходом усредняющего фильтра помеховых импульсов, а выход первого устройства сравнения подключен к входу разрешения вычислителя эквивалентной частоты, второй вход которого соединен с третьим накапливающим сумматором (интегратором) квадратов величин выборок пар положительного и следующего за ним отрицательного импульсов, относящихся к полезному сигналу, выход вычислителя эквивалентной частоты соединен с входом второго устройства сравнения, выход которого подключен к регистрам запоминания значений параметров обнаруженного импульса.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что обнаружитель импульса помехи (шума) и обнаружитель предполагаемого импульса сигнала содержат сумматор модуля величины положительного импульса и модуля величины отрицательного импульса, вычитающее устройство модуля величины отрицательного импульса из модуля величины положительного импульса, вычислитель модуля, умножитель на постоянный коэффициент, устройство сравнения и коммутатор, при этом входы сумматора модуля величины положительного импульса и модуля величины отрицательного импульса и входы вычитающего устройства модуля величины отрицательного импульса из модуля величины положительного импульса соединены с выходами первого и второго накапливающих сумматоров (интеграторов) величин выборок модуля положительного и величин выборок модуля отрицательного импульсов, выход сумматора модуля величины положительного импульса и модуля величины отрицательного импульса соединен с входом коммутатора и входом умножителя на постоянный коэффициент, выход вычитающего устройства модуля величины отрицательного импульса из модуля величины положительного импульса соединен через вычислитель модуля с первым входом третьего устройства сравнения, второй вход которого соединен с выходом умножителя на постоянный коэффициент, выход - с управляющим входом коммутатора, при этом выход коммутатора является выходом обнаружителя.