УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ЗАГОТОВКИ И УСТРОЙСТВО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ЗАГОТОВКИ ДЛЯ СТЫКОВОЙ СВАРКИ

1. Устройство позиционирования заготовки, которое позиционирует пластинчатую заготовку, содержащее:
плитовый блок для закрепления заготовки и
подающий блок для подачи заготовки в направлении плитового блока, отличающиеся тем, что
указанный плитовый блок включает в себя
приемную плиту, на которой размещают заготовку, и
упор, который обеспечен для приемной плиты и входит в контакт со стыковой поверхностью, являющейся одной из концевых поверхностей заготовки,
указанный подающий блок включает в себя
присасывающийся участок, который присасывает заготовку,
опорный элемент, имеющий указанный присасывающийся участок,
поворотную ось, которая служит центром поворотного движения опорного элемента и располагается перпендикулярно к пластинчатой поверхности заготовки,
исполнительный элемент, параллельный пластинчатой поверхности заготовки и выполненный с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном поверхности стыка, и
контроллер, который управляет перемещением исполнительного элемента и поворотным движением опорного элемента; и
указанная поворотная ось расположена в плоскости, перпендикулярно пересекающей поверхность стыка в точке между обоими боковыми краями стыковой поверхности на виде сверху.
2. Устройство позиционирования заготовки по п.1, отличающееся тем, что опорный элемент проходит от поворотной оси параллельно пластинчатой поверхности заготовки, и присасывающийся участок обеспечен по меньшей мере на концевой части опорного элемента.
3. Устройство позиционирования заготовки по п.1, отличающееся тем, что угол, под которым опорный элемент поворачивается вокруг поворотной оси, ограничивается угловым диапазоном, при котором допускается вхождение стыковой поверхности в контакт с упором.
4. Устройство позиционирования заготовки по п.1, отличающееся тем, что исполнительный элемент имеет пневмоцилиндр, предназначенный для прижатия заготовки к упору в стыковой поверхности.
5. Устройство позиционирования заготовки по п.1, отличающееся тем, что плитовый блок имеет боковой упор, входящий в контакт с боковой поверхностью заготовки, иной чем стыковая поверхность; а
исполнительный элемент выполнен с возможностью перемещения в направлении, параллельном стыковой поверхности заготовки для того, чтобы привести боковую поверхность заготовки в контакт с боковым упором.
6. Способ позиционирования заготовки с использованием устройства позиционирования по п.1, отличающийся тем, что
устройство позиционирования содержит
плитовый блок для закрепления пластинчатой заготовки и
подающий блок для подачи заготовки в направлении плитового блока;
плитовый блок включает в себя
приемную плиту, на которой размещают заготовку, и
упор, который обеспечен для приемной плиты и входит в контакт со стыковой поверхностью заготовки;
указанный подающий блок включает в себя
присасывающийся участок, который присасывает заготовку,
опорный элемент, имеющий указанный присасывающийся участок,
поворотную ось, которая служит центром поворотного движения опорного элемента и располагается перпендикулярно к пластинчатой поверхности заготовки, и
исполнительный элемент, который имеет указанную поворотную ось, является параллельным пластинчатой поверхности заготовки и выполнен с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном поверхности стыка заготовки; и
способ позиционирования предусматривает
присасывание заготовки присасывающимся участком,
перемещение исполнительного элемента в положение, при котором поворотная ось пересекается с перпендикулярной линией, проходящей через стыковую поверхность,
поворот опорного элемента вокруг поворотной оси и
прижатие заготовки к упору.
7. Способ позиционирования заготовки по п.6, отличающийся тем, что плитовый блок дополнительно имеет боковой упор, входящий в контакт с боковой поверхностью заготовки, иной чем стыковая поверхность; и
после прижатия заготовки к упору,
исполнительный элемент движется в направлении, параллельном стыковой поверхности заготовки и
боковая поверхность заготовки входит в контакт с боковым упором.
8. Способ позиционирования заготовки по п.7, отличающийся тем, что опорный элемент имеет по меньшей мере два присасывающихся участка и при присасывании заготовки на присасывающихся участках
опорный элемент присасывает заготовку с использованием двух присасывающихся участков, находящихся в противоположных положениях относительно центра тяжести заготовки на виде сверху.
9. Устройство позиционирования заготовки, предназначенное для позиционирования пластинчатой заготовки, подлежащей стыковой сварке, содержащее
плитовый блок для закрепления заготовки, и
подающий блок для подачи заготовки в направлении плитового блока, отличающееся тем, что
указанный плитовый блок включает в себя
приемную плиту и упор, заявленные в п.1, и зажимной элемент для прижимания заготовки к приемной плите сверху приемной плиты;
указанный подающий блок включает в себя
присасывающийся участок, опорный элемент, поворотную ось и исполнительный элемент, которые заявлены в п.1; и
поворотная ось расположена на плоскости, перпендикулярно пересекающей стыковую поверхность в точке между обоими боковыми краями стыковой поверхности на виде сверху.
10. Устройство позиционирования заготовки по п.9, отличающееся тем, что плитовый блок имеет боковой упор, который входит в контакт с боковой поверхностью заготовки, иной чем стыковая поверхность; и
исполнительный элемент выполнен с возможностью перемещения в направлении, параллельном стыковой поверхности заготовки для того, чтобы привести боковую поверхность заготовки в контакт с боковым упором.
11. Устройство позиционирования заготовки по п.9, отличающееся тем, что приемная плита и зажимной элемент выполнены с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном стыковой поверхности в то время, когда заготовка прижимается зажимным элементом к приемной плите.