УСТАНОВКА И СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ ДАННЫХ, ОТНОСЯЩИХСЯ К РАЗМЕРУ УДЛИНЕННОГО ОБЪЕКТА

1. Установка для получения данных, относящихся к размеру удлиненного объекта, определяющего продольную ось и первый и второй концы, при этом установка содержит:
- сенсорное устройство формирования изображения, определяющее поле зрения и оптическую ось, при этом сенсорное устройство формирования изображения приспособлено для формирования изображения удлиненного объекта в поле зрения;
- транспортирующее устройство, приспособленное для размещения удлиненного объекта в поле зрения и транспортировки удлиненного объекта в направлении транспортировки, по существу параллельном продольной оси удлиненного объекта и образующем угол с оптической осью;
- осветительное устройство, приспособленное для излучения электромагнитного излучения для освещения удлиненного объекта в поле зрения; и
- система оптического отклонения, содержащая оптический дефлектор, который приспособлен для перемещения между первым рабочим положением и вторым рабочим положением, и который приспособлен для отклонения во втором рабочем положении электромагнитного излучения, распространяющегося параллельно продольной оси, к указанному сенсорному устройству формирования изображения, чтобы получить изображение первого или второго конца удлиненного объекта;
- при этом система оптического отклонения содержит держатель оптического дефлектора, приспособленный для поворота оптического дефлектора, вследствие чего второе рабочее положение предусматривает первое дополнительное положение, в котором электромагнитное излучение, распространяющееся параллельно продольной оси в первой зависимости, отклоняется к указанному сенсорному устройству формирования изображения, чтобы получить изображение первого конца удлиненного объекта, и второе дополнительное положение, в котором электромагнитное излучение, распространяющееся параллельно продольной оси во второй зависимости, отклоняется к указанному сенсорному устройству формирования изображения, чтобы получить изображение второго конца удлиненного объекта.
2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что оптический детектор содержит призму, приспособленную для размещения перед концом удлиненного объекта и имеющую грань, наклоненную относительно направления транспортировки.
3. Установка по п. 2, отличающаяся тем, что угол, образованный между направлением транспортировки и гранью призмы, составляет от приблизительно 30° до приблизительно 60°.
4. Установка по п. 3, отличающаяся тем, что угол, образованный между направлением транспортировки и гранью призмы, составляет приблизительно 45°.
5. Установка по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что направление транспортировки по существу перпендикулярно оптической оси.
6. Установка по п. 5, отличающаяся тем, что сенсорное устройство формирования изображения содержит камеру с фиксированной фокусировкой, и указанное транспортирующее устройство приспособлено для транспортировки упомянутого удлиненного объекта вдоль направления транспортировки, лежащего в плоскости фиксированной фокусировки указанного сенсорного устройства формирования изображения.
7. Установка по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что транспортирующее устройство приспособлено для поворота удлиненного объекта вокруг продольной оси.
8. Установка по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что в указанном втором рабочем положении оптический дефлектор расположен на геометрическом пересечении между направлением транспортировки и оптической осью.
9. Установка по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что сенсорное устройство формирования изображения содержит держатель датчика изображения и датчик изображения, при этом держатель датчика изображения приспособлен для смещения датчика изображения вдоль оптической оси.
10. Установка по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что осветительное устройство содержит одно или несколько из следующего:
- задний источник света, расположенный вдоль оптической оси на противоположной стороне направления транспортировки относительно сенсорного устройства формирования изображения, при этом задний источник света приспособлен для освещения поверхности удлиненного объекта, обращенной к заднему источнику света;
- передний источник света, расположенный вдоль оптической оси на той же стороне направления транспортировки относительно сенсорного устройства формирования изображения, при этом передний источник света приспособлен для освещения поверхности удлиненного объекта, обращенной к сенсорному устройству формирования изображения.
11. Установка по любому из предыдущих пунктов, содержащая:
- уточняющий блок, приспособленный для вычисления значения размера удлиненного объекта по изображению, полученному посредством сенсорного устройства формирования изображения.
12. Способ получения данных, относящихся к размеру удлиненного объекта, определяющего продольную ось и имеющего первый и второй конец, при этом способ включает этап:
- предоставления сенсорного устройства формирования изображения, имеющего оптическую ось и поле зрения;
- перемещения удлиненного объекта вдоль направления транспортировки, параллельного продольной оси, и формирования угла с оптической осью в поле зрения сенсорного устройства формирования изображения;
- излучения на удлиненный объект электромагнитного излучения; и
- отклонения электромагнитного излучения, распространяющегося параллельно продольной оси, к указанному сенсорному устройству формирования изображения, чтобы сформировать изображение одного из концов удлиненного объекта;
при этом этап отклонения электромагнитного излучения включает по меньшей мере одно из следующего:
- отклонение электромагнитного излучения, распространяющегося параллельно продольной оси, к указанному сенсорному устройству формирования изображения посредством системы оптического отклонения, расположенной перед первым концом удлиненного объекта, чтобы сформировать изображение первого конца удлиненного объекта; и
- отклонение электромагнитного излучения, распространяющегося параллельно продольной оси, к указанному сенсорному устройству формирования изображения посредством системы оптического отклонения, расположенной перед вторым концом удлиненного объекта, противоположным в осевом направлении первому концу, чтобы сформировать изображение второго конца удлиненного объекта.
13. Способ по п. 12, отличающийся тем, что между этапом:
- отклонения электромагнитного излучения, распространяющегося параллельно продольной оси, к указанному сенсорному устройству формирования изображения посредством системы оптического отклонения, расположенной перед первым концом удлиненного объекта, чтобы сформировать изображение первого конца удлиненного объекта; и этапом:
- отклонения электромагнитного излучения, распространяющегося параллельно продольной оси, к указанному сенсорному устройству формирования изображения посредством системы оптического отклонения, расположенной перед вторым концом удлиненного объекта, противоположным в осевом направлении первому концу, чтобы сформировать изображение второго конца удлиненного объекта; способ включает этап:
- поворота системы оптического отклонения.
14. Способ по п. 12 или 13, отличающийся тем, что между этапом:
- отклонения электромагнитного излучения, распространяющегося параллельно продольной оси, к указанному сенсорному устройству формирования изображения посредством системы оптического отклонения, расположенной перед первым концом удлиненного объекта, чтобы сформировать изображение первого конца удлиненного объекта; и этапом:
- отклонения электромагнитного излучения, распространяющегося параллельно продольной оси, к указанному сенсорному устройству формирования изображения посредством системы оптического отклонения, расположенной перед вторым концом удлиненного объекта, противоположным в осевом направлении первому концу, чтобы сформировать изображение второго конца удлиненного объекта; способ включает этап:
- перемещения удлиненного объекта вдоль направления транспортировки.
15. Способ по любому из пп. 12-14, отличающийся тем, что включает:
- получение изображения боковой поверхности удлиненного объекта, при этом указанная боковая поверхность по существу параллельна продольной оси удлиненного объекта.
16. Способ по п. 15, отличающийся тем, что включает:
- получение изображения первой боковой поверхности удлиненного объекта;
- поворот удлиненного объекта вдоль продольной оси; и
- получение изображения второй боковой поверхности удлиненного объекта, повернутой относительно первой боковой поверхности.
17. Способ по любому из пп. 12-16, отличающийся тем, что включает:
- определение размера указанного удлиненного объекта по изображению.
18. Способ по любому из пп. 12-17, отличающийся тем, что используется установка по любому из пп. 1-11.