ДОИЛЬНАЯ СИСТЕМА

1. Доильная система, содержащая:
- по меньшей мере одно доильное устройство, и
- систему хранения молока,
при этом система хранения молока содержит:
- емкость для временного хранения молока, выполненную с возможностью временного хранения молока, поступившего от множества операций доения по меньшей мере одного доильного устройства,
- по меньшей мере один молокопровод, соединенный с емкостью для временного хранения молока для подачи молока из одного или более доильных устройств в емкость для временного хранения молока,
- молочный резервуар для хранения молока из емкости для временного хранения молока,
- блок управления системой хранения молока,
- главный молокопровод из емкости для временного хранения молока в молочный резервуар,
при этом система хранения молока выполнена с возможностью перемещения молока из емкости для временного хранения молока в молочный резервуар посредством главного молокопровода, и дополнительно содержит:
- подвод нагнетаемой жидкости, управляемый посредством блока управления и выполненный с возможностью подачи нагнетаемой жидкости, не являющейся молоком, в систему хранения молока,
- первый выпуск в молочный резервуар и второй выпуск в место назначения, не являющееся молочным резервуаром, выполненные на главном молокопроводе,
- устройство выбора, управляемое посредством блока управления и расположенное на главном молокопроводе, причем данное первое устройство выбора выполнено с возможностью избирательного приведения либо первого выпуска, либо второго выпуска в гидравлическое соединение с главным молокопроводом,
при этом блок управления выполнен с возможностью осуществления действия перемещения молока для перемещения молока в главном молокопроводе в молочный резервуар с помощью нагнетаемой жидкости,
при этом действие перемещения жидкости включает стадии:
- приведения подвода нагнетаемой жидкости и первого выпуска в гидравлическое соединение с главным молокопроводом и прерывания гидравлического соединения главного молокопровода со вторым выпуском,
- обеспечения протекания заданного количества нагнетаемой жидкости под давлением из подвода нагнетаемой жидкости в главный молокопровод, и
- прерывания гидравлического соединения между главным молокопроводом и первым выпуском.
2. Доильная система по п. 1, в которой блок управления дополнительно выполнен с возможностью приведения главного молокопровода и второго выпуска в гидравлическое соединение, в частности по существу одновременно со стадией прерывания гидравлического соединения между главным молокопроводом и первым выпуском.
3. Доильная система по одному из предшествующих пунктов, в которой второй выпуск представляет собой выпуск или множество отдельных выпусков в слив и/или хранилище для жидких отходов, при этом в каждом случае выпуск снабжен устройством отключения, управляемым посредством блока управления.
4. Доильная система по одному из предшествующих пунктов, в которой подвод нагнетаемой жидкости предоставлен на главном молокопроводе, а второе устройство выбора предоставлено для избирательного приведения либо емкости для временного хранения молока, либо подвода нагнетаемой жидкости в гидравлическое соединение с главным молокопроводом.
5. Доильная система по одному из предшествующих пунктов, в которой подвод нагнетаемой жидкости содержит соединение с водопроводной сетью или с контейнером для жидкости, имеющим соединительный трубопровод либо в емкость для временного хранения молока, либо в главный молокопровод.
6. Доильная система по одному из предшествующих пунктов, содержащая насосную систему, управляемую посредством блока управления и которая служит для перекачивания молока через главный молокопровод, причем данная насосная система предоставлена около емкости для временного хранения молока.
7. Доильная система по одному из предшествующих пунктов, в которой главный молокопровод имеет объем Vh между емкостью для временного хранения молока и первым устройством выбора и в которой блок управления и подвод нагнетаемой жидкости выполнены с возможностью обеспечения протекания по меньшей мере объема Vh нагнетаемой жидкости во время стадии обеспечения протекания заданного количества нагнетаемой жидкости из подвода нагнетаемой жидкости в главный молокопровод.
8. Доильная система по одному из предшествующих пунктов, содержащая измеритель, который функционально соединен с блоком управления и выполнен с возможностью определения значения параметра, связанного с количеством нагнетаемой жидкости, которое поступило в главный молокопровод, в частности измеритель скорости потока для указанного количества, и при этом блок управления выполнен с возможностью осуществления по меньшей мере одного действия в зависимости от заданного значения параметра, при этом действие в частности включает прерывание гидравлического соединения между главным молокопроводом и первым выпуском, более конкретно, когда значение параметра соответствует критерию остановки.
9. Доильная система по п. 8, в которой подвод нагнетаемой жидкости снабжен насосом, управляемым посредством блока управления, при этом измеритель скорости потока содержит часы для определения периода времени, в течение которого насос подает нагнетаемую жидкость.
10. Доильная система по одному из предшествующих пунктов, в которой датчик, который функционально соединен с блоком управления, предоставлен в главном молокопроводе или на нем, при этом указанный датчик выполнен с возможностью отслеживания свойства жидкости, протекающей мимо датчика и подачи связанного с ним сигнала датчика, при этом блок управления выполнен с возможностью обработки сигнала датчика и по меньшей мере прерывания гидравлического соединения между главным молокопроводом и первым выпуском в зависимости от обработанного сигнала датчика.
11. Доильная система по п. 10, в которой датчик выбирают между измерителем проводимости, оптическим измерителем, термометром и измерителем высокочастотного спектрального профилирования емкостного сопротивления.
12. Доильная система по п. 8 или 9 и по п. 10 или 11, в которой блок управления выполнен с возможностью обработки сигнала датчика в зависимости от заданного значения параметра.
13. Доильная система по п. 6, содержащая устройство, которое функционально соединено с блоком управления и служит для определения того, заключает ли по меньшей мере часть главного молокопровода в себе молоко,
при этом  блок управления выполнен с возможностью управления насосной системой в зависимости от результата определения, в частности в которой насосная система имеет первое положение с низкой скоростью перекачки и второе положение с более высокой скоростью перекачивания, и при этом блок управления выполнен с возможностью установки насосной системы в первое положение перекачивания, если определение показывает, что по меньшей мере часть главного молокопровода заполнена молоком, и с возможностью установки насосной системы во второе положение перекачивания, если определение показывает, что никакая часть главного молокопровода не заполнена молоком.
14. Система хранения молока для использования в доильной системе по одному из пп. 1-13 и содержащая:
- емкость для временного хранения молока, выполненную с возможностью временного хранения молока, поступившего от множества операций доения по меньшей мере одного доильного устройства,
- по меньшей мере один молокопровод, соединенный с емкостью для временного хранения молока, для подачи молока по меньшей мере из одного доильного устройства в емкость для временного хранения молока,
- молочный резервуар для хранения молока из емкости для временного хранения молока,
- блок управления системой хранения молока,
- главный молокопровод из емкости для временного хранения молока в молочный резервуар,
при этом система хранения молока выполнена с возможностью перемещения молока из емкости для временного хранения молока в молочный резервуар посредством главного молокопровода и дополнительно содержит:
- подвод нагнетаемой жидкости, управляемый посредством блока управления и выполненный с возможностью подачи нагнетаемой жидкости, не являющейся молоком, в систему хранения молока,
- первый выпуск в молочный резервуар и второй выпуск в место назначения, не являющееся молочным резервуаром, обеспеченные на главном молокопроводе,
- устройство выбора, управляемое посредством блока управления и расположенное на главном молокопроводе, причем данное первое устройство выбора выполнено с возможностью избирательного приведения либо первого выпуска, либо второго выпуска в гидравлическое соединение с главным молокопроводом,
при этом блок управления выполнен с возможностью осуществления действия перемещения молока для перемещения молока в главном молокопроводе в молочный резервуар с помощью нагнетаемой жидкости,
при этом действие перемещения жидкости включает стадии:
- приведения подвода нагнетаемой жидкости и первого выпуска в гидравлическое соединение с главным молокопроводом и прерывания гидравлического соединения главного молокопровода со вторым выпуском,
- обеспечения протекания заданного количества нагнетаемой жидкости под давлением из подвода нагнетаемой жидкости в главный молокопровод, и
- прерывания гидравлического соединения между главным молокопроводом и первым выпуском.
15. Применение воды для перемещения молока, получаемого доильным устройством, посредством трубопровода в молочный резервуар в доильной системе, и в частности в доильной системе по одному из пп. 1-13.
16. Способ перекачивания молока из первой емкости для хранения во вторую емкость для хранения, соединенную с ней посредством молокопровода, в доильной системе, имеющей по меньшей мере одно доильное устройство, и в частности в доильной системе по одному из пп. 1-13, включающий:
- по меньшей мере частичное заполнение молокопровода молоком из первой емкости для хранения,
- подачу нагнетаемой жидкости, не являющейся молоком, в главный молокопровод под давлением и обеспечение ее перемещения в направлении второй емкости для хранения, для проталкивания по меньшей мере части молока, находящегося в молокопроводе, во вторую емкость для хранения, и
- закрывание главного молокопровода.
17. Способ по п. 16, в котором доильная система содержит множество доильных устройств, каждое из которых имеет сосуд для молока, и в которой первой емкостью для хранения является временная емкость для хранения, которая выполнена с возможностью приема молока из множества соответствующих сосудов для молока.
18. Способ по одному из пп. 16-17, включающий стадию отслеживания значения параметра жидкости в главном молокопроводе для отслеживания приближения перехода от молока к другой жидкости, и
остановки перекачивания во вторую емкость для хранения, когда значение параметра совпадает с предварительно заданным критерием перехода.
19. Способ по п. 18, в котором стадия остановки перекачивания во вторую емкость для хранения включает прерывание соединения главного молокопровода со второй емкостью для хранения, и в частности соединения главного молокопровода с выпуском, не являющимся выпуском во вторую емкость для хранения, более конкретно со сливом или выпуском в емкость для отбракованного молока.
20. Способ по одному из пп. 18-19, в котором стадия отслеживания включает отслеживание физического свойства жидкости с применением датчика, подходящего для этой цели, в частности измерение электрической проводимости, высокочастотного спектрального профиля емкостного сопротивления, оптического значения, такого как цвет, пропускание или отражение, или плотности.
21. Способ по одному из пп. 18-20, в котором стадия отслеживания включает мониторинг временного периода, в течение которого жидкость закачивают в главный молокопровод, в частности также измерение, во время указанного периода времени, значения параметра, который однозначно связан со скоростью потока жидкости в молокопроводе.
22. Способ по одному из пп. 18-21, включающий увеличение скорости перекачивания с первой скорости перекачивания на вторую скорость перекачивания, когда значение параметра совпадает с предварительно заданным критерием перехода, более конкретно в котором первая скорость перекачивания приводит к скорости жидкости в молокопроводе, составляющей самое большее 1,5 м/с, предпочтительно самое большее 1 м/с, и в котором вторая скорость подачи приводит к скорости жидкости в молокопроводе, составляющей по меньшей мере 1,5 м/с.