СИСТЕМА КОРРЕКЦИИ ИЗОБРАЖЕНИЯ, СПОСОБ КОРРЕКЦИИ ИЗОБРАЖЕНИЯ И КОМПЬЮТЕРНЫЙ ПРОГРАММНЫЙ ПРОДУКТ

1. Система коррекции изображения, содержащая
блок захвата изображения, выполненный с возможностью получения захваченного изображения посредством захвата объекта;
блок распознавания наклона, выполненный с возможностью распознавания наклона направления захвата изображения блока захвата изображения относительно направления захвата изображения, в котором блок захвата изображения, расположенный прямо напротив объекта, захватывает объект;
первый блок коррекции, выполненный с возможностью формирования скорректированного изображения посредством коррекции искажения в захваченном изображении на основе информации, указывающей наклон; и
второй блок коррекции, выполненный с возможностью получения скорректированного захваченного изображения посредством коррекции нелинейного искажения в скорректированном изображении.
2. Система коррекции изображения по п. 1, в которой
первый блок коррекции содержит
блок вычисления матрицы преобразования проекции, выполненный с возможностью вычисления координат скорректированного изображения, соответствующих координатам захваченного изображения, и вычисления матрицы преобразования проекции, которая преобразует координаты захваченного изображения в координаты скорректированного изображения; и
блок формирования скорректированного изображения, выполненный с возможностью формирования скорректированного изображения посредством применения матрицы преобразования проекции к координатам всех пикселей в захваченном изображении.
3. Система коррекции изображения по п. 2, в которой
первый блок коррекции дополнительно содержит
блок вычисления матрицы внутренних параметров, выполненный с возможностью вычисления матрицы внутренних параметров блока захвата изображения;
блок вычисления матрицы поворота, выполненный с возможностью вычисления матрицы поворота, представляющей
преобразование координат из-за наклона; и
блок вычисления трехмерных координат, выполненный с возможностью вычисления трехмерных координат, соответствующих координатам захваченного изображения, с помощью преобразования перспективной проекции, в котором используются координаты захваченного изображения, матрица внутренних параметров блока захвата изображения и матрица поворота, и
блок вычисления матрицы преобразования проекции вычисляет по трехмерным координатам координаты скорректированного изображения, соответствующие координатам захваченного изображения, с помощью преобразования перспективной проекции, в котором используется матрица внутренних параметров.
4. Система коррекции изображения по любому из пп. 1–3, дополнительно содержащая
блок проецирования, выполненный с возможностью проецирования изображения на поверхность проецирования, причем
блок захвата изображения получает захваченное изображение посредством захвата проецируемого изображения в качестве объекта;
второй блок коррекции получает скорректированное проецируемое изображение посредством коррекции нелинейного искажения в скорректированном изображении; и
блок проецирования дополнительно проецирует скорректированное проецируемое изображение на поверхность проецирования.
5. Система коррекции изображения по любому из пп. 1–3, в которой блок распознавания наклона распознает наклон с помощью акселерометра.
6. Система коррекции изображения по п. 4, в которой блок распознавания наклона распознает наклон с помощью акселерометра.
7. Система коррекции изображения по любому из пп. 1–3, в которой блок распознавания наклона распознает наклон, когда блок захвата изображения захватывает объект.
8. Система коррекции изображения по п. 4, в которой блок распознавания наклона распознает наклон, когда блок захвата изображения захватывает объект.
9. Система коррекции изображения по п. 5, в которой блок распознавания наклона распознает наклон, когда блок захвата изображения захватывает объект.
10. Система коррекции изображения по п. 6, в которой блок распознавания наклона распознает наклон, когда блок захвата изображения захватывает объект.
11. Способ коррекции изображения, содержащий
получение блоком захвата изображения захваченного изображения посредством захвата объекта;
распознавание блоком распознавания наклона наклона направления захвата изображения блока захвата изображения относительно направления захвата изображения, в котором блок захвата изображения, расположенный прямо напротив объекта, захватывает объект;
формирование первым блоком коррекции скорректированного изображения посредством коррекции искажения в захваченном изображении на основе информации, указывающей наклон; и
получение вторым блоком коррекции скорректированного захваченного изображения посредством коррекции нелинейного искажения в скорректированном изображении.
12. Компьютерный программный продукт, содержащий невременной используемый компьютером носитель, содержащий компьютерную программу, которая заставляет компьютер выполнять функции:
блока захвата изображения, выполненного с возможностью получения захваченного изображения посредством захвата объекта;
блока распознавания наклона, выполненного с возможностью распознавания наклона направления захвата изображения блока захвата изображения относительно направления захвата изображения, в котором блок захвата изображения, расположенный прямо напротив объекта, захватывает объект;
первого блока коррекции, выполненного с возможностью формирования скорректированного изображения посредством коррекции искажения в захваченном изображении на основе информации, указывающей наклон; и
второго блока коррекции, выполненного с возможностью
получения скорректированного захваченного изображения посредством коррекции нелинейного искажения в скорректированном изображении.