ОГРАНИЧИТЕЛЬ СКОРОСТИ ЛИФТА ЦЕНТРОБЕЖНОГО ТИПА

Полезная модель относится к лифтостроению, а именно к устройствам безопасности лифта. Ограничитель скорости лифта центробежного типа является механизмом двухстороннего действия и служит для приведения в действие механических ловителей кабины (противовеса) лифта, при движении кабины вверх и вниз в случае превышения ими допустимой скорости движения в целях предотвращения аварийных ситуаций. Решает проблему недостаточного уровня безопасности при применении ограничителя скорости одностороннего действия.
Известно решение по патенту RU2472693, в котором описан ограничитель скорости стопорение шкива, в котором происходит при помощи фрикционного механизма, приводимого в действие специальным электронным устройством, получающим сигналы от дистанционного датчика скорости. Данный аналог не может быть применим на практике в пределах ЕАЭС, потому что метод передачи команды на приведение в действие устройства безопасности от электронного устройства, или их комбинации запрещен ГОСТом.
Известны патенты и заявки US3327811, US5299661, US20120312638, WO2017/033270, в которых описаны ограничители скорости. Во всех них вместо метода стопорения шкива применен метод стопорения приводного каната. Данный метод является небезопасным, потому что может привести и на практике приводил к повреждению приводного каната. По этой причине от подобных конструкций рекомендовано отказаться. В отличие от этого метода в заявленном решении реализован метод стопорения шкива.
Наиболее близким аналогом является патент US5492200, опубл.: 20.02.1996., в котором ограничитель скорости имеет идентичную заявленной в полезной модели схему движения грузов и собраны по принципу плоского параллелограмма, но имеют отличный от предложенного в заявленной полезной модели метод торможения шкива. В прототипе применен эксцентриковый элемент (звенья) и центральный неподвижный, или подвижный диск.
Технической проблемой прототипа является то, что данный метод достигает стопорение шкива ограничителя скорости при движении кабины лифта только в одном направлении, как правило, вниз.
Задачей полезной модели является устранение указанной технической проблемы.
Техническим результатом полезной модели является возможность стопорения шкива ограничителя скорости в требуемом диапазоне скоростей при движении кабины лифта как в одном, так и в другом направлении (вверх и вниз) без переборки механизма и добавления дополнительных деталей и элементов конструкции.
Указанный технический результат достигается за счет того, что заявлен ограничитель скорости лифта центробежного типа в виде центробежного механизма, который выполнен в виде двух грузов и с возможностью совершать под действием центробежных сил плоскопараллельное перемещение относительно оси вращения шкива, по принципу плоского параллелограмма, отличающийся тем, что схема движения грузов собрана по принципу плоского параллелограмма, лишенного дополнительных степеней свободы, кроме плоскопараллельного движения с помощью введенного в конструкцию ограничителя, выполненного с возможностью остановки шкива ограничителя скорости путем контакта зуба груза с неподвижным упором, жестко закрепленным в корпусе при его вращении по часовой и против часовой стрелки, причем ограничитель скорости состоит из прочного корпуса цилиндрической формы с жестко закрепленными в нем неподвижными вкладышами и установленного в нем на неподвижной оси двухручьевого шкива с центробежным заклинивающим механизмом; грузы закреплены к шкиву и соединены между собой при помощи двух трехшарнирных элементов, каждый из которых свободно вращается вокруг своей центральной оси.
Ограничитель может быть установлен на ступице шкива, свободно вращающейся вокруг своей оси, контактирующей с грузами посредством четырех цилиндрических элементов, вставленных в специально предусмотренные в теле грузов пазы.
Допустимо, что на шкиве, наряду с центробежным механизмом, установлен перфорированный диск, обеспечивающий работу индуктивного датчика пороговой частоты, работающего в составе счетной системы замедления и в цепи безопасности лифта.
Ограничитель скорости может быть оснащен системой блокировки шкива при открытых дверях кабины и шахты, состоящей из электромагнита, выключателя безопасности, шарнирного рычага и подвижного упора, вставленного в один из вкладышей.
Ограничитель скорости может быть оснащен индуктивным датчиком контроля скорости или механическим выключателем.
Краткое описание чертежей
На фиг.1 показано устройство ограничителя (вид с торца).
На фиг.2 показано устройство ограничителя (вид сбоку, где А - вид с индуктивным датчиком контроля скорости, Б - вид с механическим выключателем).
На фиг.3 показана система блокировки шкива.
На фиг.4 показан пример остановки шкива, вращающегося по часовой стрелке.
На фиг.5 показан пример остановки шкива, вращающегося против часовой стрелки.
На фиг.6 показано распределение направлений векторов силы удара на грузе.
На чертежах: 1 - неподвижный вкладыш, 2 - центробежный заклинивающий механизм, 3 - перфорированный диск, 4 - индуктивный датчик пороговой частоты, 5 - электромагнит, 6 - выключатель безопасности, 7 - шарнирный рычаг, 8 - подвижный упор, 9 - механический выключатель, 10 - груз, 11 - трехшарнирный элемент (звено), 12 - ограничитель, 13 - пружина, 14 - ударная нагрузка, А и Б - шарнирные узлы.
Осуществление полезной модели
Ограничитель скорости лифта центробежного типа, двухстороннего действия служит для приведения в действие механических ловителей кабины (противовеса) лифта, при движении кабины вверх и вниз в случае превышения ими допустимой скорости движения в целях предотвращения аварийных ситуаций. Решает проблему недостаточного уровня безопасности при применении ограничителя скорости одностороннего действия.
Представленный ограничитель скорости состоит из прочного корпуса цилиндрической формы с жестко закрепленными в нем неподвижными вкладышами поз. 1, фиг.1 и установленного в нем на неподвижной оси двухручьевого шкива с авторским центробежным заклинивающим механизмом поз. 2, фиг.1. На шкиве, наряду с центробежным механизмом, установлен перфорированный диск поз.3, фиг.2, обеспечивающий работу индуктивного датчика пороговой частоты поз. 4, фиг.1, работающего в составе счетной системы замедления и в цепи безопасности лифта. Представленный ограничитель скорости оснащен системой блокировки шкива при открытых дверях кабины и шахты, состоящей из электромагнита поз. 5, фиг.3, выключателя безопасности поз.6, фиг.3, шарнирного рычага поз. 7, фиг.3 и подвижного упора поз. 8, фиг.3, вставленного в один из вкладышей. Ограничитель скорости может оснащаться как индуктивным датчиком контроля скорости, так и механическим выключателем поз. 9, фиг.2.
Основным отличием представленного ограничителя скорости от существующих аналогов, является конструкция примененного в нем центробежного механизма, выполненного в виде двух грузов, совершающих под действием центробежных сил плоскопараллельное перемещение относительно оси вращения шкива, см. фиг.4, 5. Грузы поз. 10 закреплены к шкиву и соединены между собой при помощи двух трехшарнирных элементов (звеньев) поз. 11, каждое из которых свободно вращается вокруг своей центральной оси. Данное соединение образует плоский параллелограмм. Лишняя степень свободы, ведущая к неопределенности работы параллелограмма, исключается при помощи специальной детали (ограничителя) поз. 12, установленной на ступице шкива, свободно вращающейся вокруг своей оси, контактирующей с грузами посредством четырех цилиндрических элементов, вставленных в специально предусмотренные в теле грузов пазы. Остановка шкива, вращающегося по часовой стрелке, фиг.4, или против часовой стрелки, фиг.5, происходит вследствие контакта зуба груза, поднимающегося под воздействием центробежной силы, преодолевающей усилие пружин поз. 13 с неподвижным вкладышем (упором) корпуса поз. 1.
Работа ограничителя скорости основана на действии центробежных сил на подвижные элементы его конструкции. При превышении определенной скорости происходит стопорение подвижных частей, что приводит в действие механизм ловителей.
Гарантированное и одинаковое срабатывание центробежного механизма и как следствие надежное стопорение шкива ограничителя скорости достигается определенным силовым соотношением, возникающим в шарнирном узле А, от приведенной к нему силы удара 14, возникающей при контакте зуба груза и неподвижного вкладыша. Возникающая при этом пара сил у1-у2 вызывает центральном шарнире шарнирного узла А момент, стремящийся развернуть параллелограмм. Составляющие ударной нагрузки 14, Х1 и Х2, стремящиеся сомкнуть шарнирный узел Б, что может привести к заклиниванию механизма, компенсируется ограничителем поз. 12.  В случае, когда при ударе зуба по вкладышу параллелограмм стремится раскрыться, происходит гарантированное и надежное стопорение шкива ограничителя скорости. Одинаковая работа механизма в обоих направлениях вращения шкива обеспечивается следующими соотношениями: а1=в1; у1=у3; у2=у4, см. фиг.4, фиг.5. Указанные равенства обеспечиваются величиной угла D, определяющего положение зуба на сферической поверхности Е груза, что определяет направление вектора силы удара, см. фиг.6. Конструкция груза обеспечивает точный симметричный выход зуба груза на окружность расположения вкладышей, что приводит к одинаковости путей точек контакта до соприкосновения со вкладышами, при вращении шкива в обоих направлениях. Это достигается определенным эксцентриситетом расположения центра окружности, образующей верхнюю поверхность зуба относительно центральных осей построения груза - х4, у4, см. фиг.6. Сферическая поверхность Е, также выполненная с эксцентриситетом х3, у3, предназначена для приведения в действие механического рычажного выключателя, см. фиг.6.