МАНИПУЛЯТОР

Манипулятор, содержащий корпус, привод движений, захват, шарнирный многозвенник, соединяющий захват с корпусом, отличающийся тем, что шарнирный многозвенник образован двумя многократными шарнирными ветвями, которые прикреплены по разные стороны к захвату, а полостях корпуса помещены цилиндрические роликовые шарниры, жестко установленные на звеньях многократных шарнирных ветвей, свободные концы которых, выходящие из корпуса, связаны с приводом движений.