Способ изготовления лестничного объемного модуля
METHOD OF MANUFACTURING A STAIRCASE VOLUMETRIC MODULE

Изобретение относится к области строительства, в частности к заводскому изготовлению объемных лестничных модулей – лестничных клеток, и может быть использовано при строительстве жилых и общественных зданий любой этажности.
Из уровня техники широко известны способы изготовления лестничных клеток и их возведения в проектное положение на строительной площадке. Такие способы предусматривают отдельное изготовление лестничных маршей и площадок в заводских условиях и дальнейшую транспортировку их на строительную площадку. Далее уже на строительной площадке лестничные площадки опирают на боковые стены лестничной клетки, а лестничные марши устанавливают на лестничные площадки с помощью подъемного крана. Лестничные площадки и марши скрепляются сваркой закладных деталей, а швы примыканий лестничной площадки к стенам и плитам перекрытия заполняют раствором. Заделку ниш опирания междуэтажных лестничных площадок выполняют бетоном. Укладку бетонной смеси в нишу выполняют в основном вручную (см., например, Типовая технологическая карта на монтаж строительных конструкций 6307030131/41131, https://studfile.net/preview/4458916/page:3/).
Недостатком общеизвестных способов изготовления лестничных клеток является то, что необходимо провести множество подготовительных работ, а именно: смонтировать наружные, внутренние стеновые панели и плиты перекрытий; на опорных поверхностях установить маяки и нанести установочные риски; доставить на строительную площадку и подготовить к работе механизмы, инвентарь и приспособления; ознакомить рабочих с технологией работ и обучить безопасным методам труда и т.д. Такие способы очень трудоемки, требуют много временя и трудозатрат, существенно сокращается производительность труда.
Из уровня техники известен способ изготовления лестничной клетки по методу непрерывного формования (см. Патент RU 103829, опубликован 27.04.2011). Данный способ непрерывного формования принят в качестве наиболее близкого решения.
Изготовление такой лестничной клетки предусматривает отдельное формование площадок и маршей, которые в последующем устанавливаются в проектное положение на строительной площадке. Недостатком такого изготовления лестничной клетки является невысокая жесткость конструкции, отсутствие возможности изготовления всей лестничной клетки в едином исполнении с высокоточными размерами, большие сроки и трудозатраты на сборку лестничной клетки на строительной площадке, отсутствие возможности изготовления готового лестничного узла в исполнении любой этажности от одного до трех.
Технической проблемой, решаемой изобретением, является увеличение объема суточного производства лестничных объемных модулей, повышение производительности, сокращение время и трудозатрат на изготовление лестничных клеток и повышение их качества.
Техническим результатом изобретения является обеспечение возможности оперативного изготовления готового лестничного узла в любом исполнении от одного до трех этажей без переналадки оборудования, уменьшение трудоемкости и срока изготовления лестничных объемных модулей, повышение качества и точности изготовления лестничных объемных модулей, повышение их жесткости.
Технический результат изобретения достигается благодаря реализации способа изготовления лестничного объемного модуля, заключающегося в том, что в опалубку стапеля для изготовления лестничного объемного модуля, включающую параллельно расположенные друг относительно друга внешние и внутренние борта, устанавливают по меньшей мере один первый лестничный марш с площадками, имеющими арматурные выпуски, и на него устанавливают по меньшей мере один второй лестничный марш с площадками, имеющими арматурные выпуски, причем установку указанных лестничных маршей осуществляют одной боковой стороной вниз и краями соответствующих площадок в соответствующем пространстве между соответствующими внешними и внутренними бортами, а установку по меньшей мере одного второго лестничного марша осуществляют с разворотом относительно по меньшей мере одного первого лестничного марша на 180˚ вокруг горизонтальной оси, параллельной бортам, в каждом указанном пространстве между соответствующими внутренними и внешними бортами опалубки устанавливают арматурные каркасы и соединяют их с арматурными выпусками площадок по меньшей мере одного первого и по меньшей мере одного второго лестничного марша, перемещают в направлении друг к другу внешние борта и в направлении друг от друга внутренние борта опалубки, сужая каждое указанное пространство между соответствующими внешними и внутренними бортами, в которое подают бетонную смесь с образованием лестничного объемного модуля, включающего по меньшей мере два лестничных марша с площадками и по меньшей мере две стены.
Кроме того, после образования лестничного объемного модуля перемещают в направлении друг от друга внешние борта и в направлении друг к другу внутренние борта опалубки, расширяя каждое указанное пространство между соответствующими внешними и внутренними бортами, извлекают лестничный объемный модуль из опалубки и устанавливают его на поворотный кантователь, на котором могут соединять с лестничным объемным модулем по меньшей мере одну боковую стену.
Кроме того, могут использовать опалубку, в которой внутренние борта включают по меньшей мере три вертикально установленных элемента, при этом между частью таких элементов по меньшей мере с одной стороны опалубки образован зазор для размещения площадок указанных лестничных маршей.
Кроме того, после образования лестничного объемного модуля его извлекают из опалубки, устанавливают в вертикальное положение и могут осуществлять внутреннюю и/или внешнюю отделку путем установки инженерных коммуникаций и/или фасадных элементов, и/или окон, и/или витражей.
Кроме того, могут использовать опалубку, по меньшей мере на одном внешнем борте которого с внутренней стороны установлен по меньшей мере один вкладыш для образования по меньшей мере в одной стене входного или оконного проема.
Кроме того, могут осуществлять установку двух или трех первых лестничных маршей с площадками, на которые осуществляют установку двух или трех вторых лестничных маршей с площадками с образованием двух или трехэтажного лестничного объемного модуля.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан стапель для изготовления лестничного объемного модуля с подвижной опалубкой, с помощью которого осуществляется изготовление лестничного объемного модуля; на фиг. 2 – то же с установленными в опалубке стапеля первыми лестничными маршами с площадками (в нерабочем положении опалубки); на фиг. 3 – то же с установленными в опалубке стапеля первыми и вторыми лестничными маршами с площадками (в нерабочем положении опалубки); на фиг. 4 – то же с установленными в опалубке стапеля первыми и вторыми лестничными маршами с площадками (в рабочем положении опалубки); на фиг. 5 показан изготовленный лестничный объемный модуль в опалубке стапеля; на фиг. 6 – то же в нерабочем положении опалубки до извлечения из нее изготовленного лестничного объемного модуля; на фиг. 7 – то же в момент извлечения изготовленного лестничного объемного модуля.
Изготовление лестничного объемного модуля 1 осуществляется в заводских условиях (на промышленном предприятии) с использованием специальных технологический линий, в том числе роботизированных линий с применением промышленных роботов (с программным обеспечением), манипуляторов и т.п.
Предложенный способ изготовления лестничного объемного модуля 1 осуществляется с помощью совокупности технических средств, которые включают в себя (но, не ограничиваясь): стапель 2 для изготовления лестничного объемного модуля 1; различные подъемные механизмы (краны, например, тяжелые мостовые, не показаны); поворотный кантователь (не показан); специальные формы-установки для изготовления Z-образных  маршей; и т.п.
Стапель 2 для изготовления лестничного объемного модуля 1 представляет собой специальную автоматизированную платформу, на которой формируют лестничный объемный модуль 1. Стапель 2 имеет регулируемую опалубку, которая включает в себя подвижные в горизонтальном направлении (плоскости) внешние борта 3 и внутренние борта 4. Борта 3 и 4 перемещаются в горизонтальном направлении с помощью, например, мощных гидравлических цилиндров (не показаны), которые могут управляться с помощью специального программного обеспечения, образуя точные геометрические размеры стен 5 лестничного объемного модуля 1 и самого лестничного объемного модуля 1 в целом.
Внешние и внутренние борта 3 и 4 опалубки расположены вертикально и параллельно друг относительно друга. Причем внешние борта 3 опалубки могут быть образованы наружными вертикальными стенками самого стапеля 2, либо могут быть образованы из отдельных элементов. Внутренние борта 4 опалубки образованы несколькими расположенными напротив друг друга элементами 6, при этом количество таких элементов 6 может быть от трех и более в зависимости от исполнения лестничного объемного модуля 1, а именно: одноэтажный, двухэтажный или трехэтажный лестничный модуль 1. В данном случае часть элементов 6 внутренних бортов 4 опалубки, которые расположены ближе к одному внешнему борту 3 опалубки, лежат в одной плоскости, а другая часть элементов 6, которая расположена ближе к другому (противоположному) внешнему борту 3, лежит в другой (параллельной) плоскости. Между соседними элементами 6, лежащими в одной плоскости (что с одной стороны опалубки стапеля 2, что с другой, в случае, если с каждой стороны опалубки стапеля 2 имеется несколько элементов 6) имеется зазор 7 (зазоры 7), предназначенный для размещения в нем соответствующих площадок 8 соответствующих лестничных маршей 9 при изготовлении лестничного объемного модуля 1. Крайние элементы 6 могут иметь опорные выступы 15 (участки, лежащие в плоскости элементов 6), предназначенные для упора на них боковых сторон (краев) площадки 8 последнего (или первого) лестничного марша 9 при установке в опалубку. В нижней части элементы 6 также могут иметь опорные участки для расположения на них площадок 8 первых маршей 9 при изготовлении лестничного модуля 1.
На одном из внешних бортов 3, либо на обоих бортах 3 могут быть закреплены вкладыши 10, предназначенные для образования проемов 11 (дверных или оконных проемов) при изготовлении лестничного объемного модуля 1. В вариантном исполнении вкладыши 10 также могут быть закреплены и на внутренних бортах 4 опалубки. Количество вкладышей 10 на одном из бортов 3 (либо на обоих бортах 3) может быть от одного до трех, в зависимости от этажности изготавливаемого лестничного модуля 1. В случае необходимости образования дополнительных технологических проемов (не показаны) может быть установлено большее количество вкладышей 10 как на одном борте 3 (и/или борте 4), так и на обоих противоположных бортах 3 (и/или бортах 4). Причем размеры таких вкладышей 10 могут быть как одинаковыми, так и отличными друг от друга.
Предложенный способ изготовления лестничного объемного модуля 1 заключается в следующем.
Перед изготовлением объемного лестничного модуля 1 в заводских условиях на специальной технологической линии производства в специальных формах-установках (опалубках) отдельно изготавливают Z-образные лестничные марши 9 с площадками 8. В вариантном исполнении изобретения могут использовать уже заранее изготовленные марши 9 с площадками 8, причем они могут быть изготовлены на технологических линиях другого завода и транспортированы в место изготовления лестничных модулей 1. Причем при изготовлении лестничного объемного модуля 1 используют облегченную, разработанную по специальному проекту в ребристом исполнении конструкцию Z-образного марша 9 с площадками 8. Ширина лестницы (маршей 9 и площадок 8), размеры и количество ступенек соответствуют всем действующим нормам и изготавливаются в тех размерах, которые заранее определены проектом. Длина площадок 8 регламентируется проектными решениями. С целью получения высокоточных размеров лестничных маршей 9, они формуются, преимущественно, «на боку» (т.е. в вертикальной плоскости) в специальных формах-установках с обязательной возможностью получения в изделиях (в площадках 8) свободных выпусков 12 арматуры из торцевых граней лестничных площадок 8. Кроме того, на одной из площадок 8 каждого марша 9 образован выступ 13 необходимого размера, обеспечивающий при изготовлении лестничного модуля 1 необходимое регламентированное расстояние между обращенными друг к другу боковыми сторонами маршей 9 соответствующего этажа. После изготовления лестничных маршей 9 с площадками 8 осуществляют их термообработку, и они набирают требуемую прочность.
Формы-установки, в которых изготавливаются марши 9 с площадками 8, имеют возможность оперативной переналадки под конкретные размеры (в том числе конкретное количество ступенек) за счет использования промышленных роботов со специальным программным обеспечением.
Далее описана последовательность изготовления самого лестничного объемного модуля 1 на примере трехэтажного исполнения. При этом используют шесть маршей 9 с площадками 8 (три первых марша с площадками и три вторых марша с площадками). Однако, следует понимать, что при изготовлении лестничного объемного модуля 1 в одноэтажном (два лестничных марша 9 с лестничными площадками 8) или двухэтажном (четыре лестничных марша 9 с лестничными площадками 8) исполнении последовательность действий будет аналогичная, но опалубка стапеля 2 (в том числе внешние борта 3) будет иметь иные размеры и иное соответствующее количество элементов 6 внутренних бортов 4 опалубки. Опалубка стапеля 2 имеет возможность оперативной переналадки для изготовления лестничных объемных модулей 1 в соответствующем исполнении (одно-, двух-, трехэтажное), в том числе с проемами 11 или без них.
В опалубку стапеля 2 устанавливают (заряжают) либо одновременно, либо последовательно друг за другом три первых лестничных марша 9 с площадками 8. При этом опалубка находится в нерабочем положении, т.е. внешние борта 3 раздвинуты друг от друга (т.е. находятся на максимальном расстоянии друг от друга), а внутренние борта сдвинуты (т.е. находятся на минимальном расстоянии друг от друга). Между соответствующими противоположными внешними и внутренними бортами 3 и 4 образовано пространство 14 для образования стен 5 лестничного объемного модуля 1. Такое пространство 14 за счет перемещения в горизонтальном направлении внешних и внутренних бортов 3 и 4 опалубки имеет возможность расширяться (при нерабочем положении опалубки) или сужаться (при приведении в рабочее положение опалубки). Первые три марша 9 с площадками 8 устанавливают в опалубку «на боку» (т.е. в вертикальной плоскости одной боковой стороной вниз). Первые три марша 9 устанавливают так, что площадки 8 располагаются в зазорах 7 между соответствующими элементами 6 внутренних бортов 4 (а крайняя площадка 8 самого первого марша 9 располагается в зазоре между вертикальными краями внутреннего борта 4 и внешнего борта 3). В данном случае вертикальные края соответствующих площадок 8 (торцы площадок 8) с арматурными выпусками 12 располагаются в опалубке, а именно в соответствующем пространстве 14 между соответствующими бортами 3 и 4. Выступы 13 одних площадок 8 расположены с одной стороны опалубки и направлены вверх. При этом сами марши 9 располагаются между внутренними бортами 4.
После установки в опалубку первых трех маршей 9 с площадками 8 на них сверху устанавливают в опалубку три вторых лестничных марша 9 с площадками 8 (либо одновременно, либо последовательно). Три вторых лестничных марша 9 с площадками 8 устанавливают также в опалубку «на боку» (т.е. в вертикальной плоскости одной боковой стороной вниз). Вторые три марша 9 устанавливают с разворотом относительно первых трех лестничных маршей 9 с площадками 8 на 180˚ вокруг горизонтальной оси, параллельной бортам 3 и 4. В данном случае выступы 13 одних площадок 8 вторых маршей 9 расположены с другой стороны опалубки, направлены вниз и опираются на края площадок соответствующих первых маршей 9, а выступ 13 площадки 8 последнего второго марша 9 опирается на опорный выступ 15 крайнего элемента 6. При этом площадки 8 вторых маршей 9 располагаются в зазорах 7 между соответствующими элементами 6 внутренних бортов 4 (а крайняя площадка 8 последнего марша 9 располагается в зазоре между вертикальными краями борта 4 и борта 3). В данном случае вертикальные края соответствующих площадок 8 (торцы площадок 8) с арматурными выпусками 12 также располагаются в опалубке, а именно в соответствующем пространстве 14 между соответствующими бортами 3 и 4. При этом сами вторые марши 9 располагаются между внутренними бортами 4. Разворачивать вторые марши 9 с площадками 8 относительно первых маршей 9 с площадками 8 на 180˚ могут либо заранее, и располагать перед стапелем 2 перед установкой в опалубку, либо могут их разворачивать в процессе установки в опалубку.
Далее в опалубку, т.е. в каждое пространство 14 устанавливают арматурные каркасы (рабочая арматура, не показаны) рабочих пилонов и/или сплошных стен 5, либо могут устанавливать арматурную сетку из арматурных стержней крупного диаметра. Необходимо понимать, что в каждом модуле 1 (в секции) и в строящемся здании с применением модулей 1, стены 5 выполняют функцию вертикальных ребер жесткости и надежно обеспечивают устойчивость, особенно в многоэтажном исполнении.
После установки арматурных каркасов в пространстве 14, осуществляют соединение (объединение) арматурных каркасов с арматурными выпусками 12, выходящими из торцов лестничных площадок 8.
Далее опалубка (форма-установка) закрывается с помощью мощных гидравлических цилиндров, управляемых с помощью специального программного обеспечения (либо в ручную). Закрытие опалубки осуществляется путем перемещения в направлении друг к другу внешних бортов 3 и в направлении друг от друга внутренних бортов 4. В данном случае каждое пространство 14 между соответствующими внешними 3 и внутренними 4 бортами сужается до необходимых заранее определенных размеров, образуя точные геометрические размеры стен 5 и самого лестничного объемного модуля 1 в целом.
Далее в опалубку, а именно в каждое пространство 14 между соответствующими бортами 3 и 4 подают (заливают) бетонную смесь, преимущественно, класса В70 с последующей термообработкой (например, в течение 10 часов) с образованием лестничного объемного модуля 1, включающего шесть лестничных маршей 9 с площадками 8 и две стены 5. Вкладыши 10 на бортах 3 (или бортах 4) обеспечивают образование в стене 5 (или в стенах 5) проемов 11 при заливке бетона.
На данном этапе предварительное изготовление конструкции лестничного объемного модуля 1 можно считать завершенным, если не требуется установка на модуль 1 дополнительных боковых стен (соединение модуля 1 с одной или с обеих его сторон с боковыми стенами), а также если не требуется его полная внутренняя и/или внешняя отделка, т.е. установка инженерных коммуникаций, фасадных элементов, окон, витражей и т.п.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения (но не обязательно) с изготовленным лестничным объемным модулем 1 могут соединять одну или две боковые стены, закрывая модуль 1 с трех или с четырех сторон, образуя единый цельный лестничный модуль 1. При этом боковые стены могут иметь дверные, либо оконные проемы. Такие стены могут изготавливать на других технологических линиях завода.
Для соединения боковых стен (не показаны) с лестничным модулем 1 с целью образования единой конструкции лестничного модуля 1, после термообработки лестничного модуля 1 и распалубки, его извлекают из опалубки и устанавливают на поворотный кантователь. Распалубку осуществляют путем перемещения в направлении друг от друга внешних бортов 3 и в направлении друг к другу внутренних бортов 4 опалубки, расширяя каждое пространство 14 между соответствующими бортами 3 и 4. Извлечение лестничного модуля 1 и установку его на специальный поворотный кантователь осуществляют, например, с помощью тяжелого мостового крана. На таком поворотном кантователе могут соединять одну боковую стену с лестничным объемным модулем 1, а также при необходимости и вторую боковую стену. При соединении первой боковой стены лестничный объемный модуль 1 находится в горизонтальном положении, сверху на него укладывается стена и соединяется с модулем 1. Для соединения второй боковой стены лестничный модуль 1 (уже с первой боковой стеной) поднимают на кантователе, поворачивают и укладывают его в горизонтальном положении на соединенную первую боковую стену открытой частью вверх. Далее на эту открытую часть укладывают вторую боковую стену и соединяют ее с модулем 1. В результате образуется лестничный объемный модуль 1 с четырьмя стенами.
Следует понимать, что в зависимости от проектного решения конкретного здания лестничные объемные модули 1 могут иметь либо две стены 5 (параллельные стены 5), либо три стены, либо четыре стены.
Далее в предпочтительном варианте осуществления изобретения (но не обязательно) после образования единого лестничного модуля 1 с боковыми стенами (либо без боковых стен), его снимают с кантователя и перемещают в вертикальном положении в специально отведенное место, где его устанавливают в проектном положении и осуществляют (производят) полную внутреннюю и при необходимости наружную отделку. В случае отсутствия необходимости соединения с модулем 1 боковых стен, изготовленный в опалубке лестничный модуль 1 сразу извлекают из опалубки и устанавливают в специально отведенное место в вертикальном проектном положении для последующей отделки.
На данном этапе осуществляют монтаж всех необходимых инженерных систем и коммуникаций, установку необходимого оборудования, перил, освещения, осуществляют покраску стен, укладку плитки, монтаж фасадных элементов, окон или витражей, укладывают тепло-, звуко- и пожароизоляцию, а также производят иную необходимую отделку, которая предусмотрена проектным решением до приведения лестничного объемного модуля 1 в полую 100% готовность для его использования в строящемся здании.
При осуществлении предложенного способа могут осуществлять изготовление с полной отделкой (либо без отделки по заказу строительных компаний) одноэтажного, двухэтажного или трехэтажного лестничного объемного модуля 1 в зависимости от необходимости.
После выполнения всех видов отделочных инженерных работ и устройства фасадов, готовый объемный лестничный модуль 1 с помощью кантователя укладывается в горизонтальное положение и упаковывается. Транспортировка лестничного объемного модуля 1 осуществляется на строительную площадку фасадом вверх в горизонтальном положении.
Изготовленный описанным способом лестничный объемный модуль 1 (модуль – эвакуационная лестница) применяется, преимущественно, в системе (технологии) сверхкрупномодульного строительства. Модуль-лестница 1 изготавливается как объемный элемент, который выходит с завода и поставляется на объект строительства либо с полной отделкой, с фасадами, смонтированным оборудованием и инженерией, либо без такой отделки, если того требует проект. Перевозка изделия до строительной площадки осуществляется горизонтальным способом на специализированным транспорте с использованием опорных аутригеров с гидравлическими системами управления подъема-кантования и установки конструкции перед монтажом в вертикальное положение.
В многоэтажном исполнении лестничный модуль 1 внутри несущих стен может иметь опорные пилоны. Лестничный объемный модуль с полной отделкой, инженерией и фасадами весит не более 80 тонн и имеет максимальные размеры: не более 3000х6880 мм в плане и 10500 мм по высоте (3 этажа). При необходимости размеры могут быть увеличены.
При возведении здания с использованием лестничного объемного модуля 1 используются горизонтальные и металлические связи с объемными квартирными модулями, которые обеспечивают надежную устойчивую работу секции и всего здания в целом.
Благодаря предложенному способу обеспечивается:
- высокоточное изготовлении лестничного объемного модуля 1 как в одноэтажном, так и в двух или трехэтажном исполнении в заводских условиях;
- повышенное качество работ;
- высокая производительность труда, поскольку используется автоматизированная линия (стапель 2), сокращающая сроки изготовления лестничных модулей 1, и в результате увеличиваются объемы суточного производства;
- возможность сразу после изготовления объемного лестничного модуля 1 осуществить на удобных стапелях цеха навеску фасадных элементов, окон и витражей без использования серьезных грузоподъемных механизмов и лесов;
- возможность высокоточной установки на предприятии ограждений лестниц и лестничных площадок с помощью болтовых соединений без применения сварки;
- ускоренный монтаж (не менее чем в три раза) эвакуационной лестницы на строительной площадке за счет полной готовности и наличия специальных мест стыковки (соединения) модулей 1 друг с другом (по вертикали);
- удобство работ монтажных бригад непосредственно по установке модуля 1 на строительной площадке и стыковке вертикальных стояков инженерных систем;
- изготовление ровных поверхностей стен 5 за счет использования опалубки с гладкими поверхностями, а также высокоточных проемов 11 за счет использования специальных высокоточных вкладышей 10.
Благодаря реализации предложенного способа существенно повышается производительность труда, сокращается время изготовления лестничных модулей 1 в любом исполнении при одновременном повышении их качества и жесткости. За счет оперативного формирования необходимой опалубки стапеля 2 без переналадки оборудования обеспечивается возможность изготовления модуля 1 в любом исполнении от одноэтажного до трехэтажного с сохранением высокой точности размеров модулей 1.
Кроме того, исключается необходимость ручного труда по формированию опалубок, в результате чего также повышается точность заданных размеров лестничных объемных модулей 1 и качество изготовленных лестничных объемных модулей 1.
Изготовленные в заводских условиях готовые лестничные объемные модули 1 обладают необходимой прочностью, жесткостью, устойчивостью и обеспечивают несущую способность при строительстве здания с их применением на весь период эксплуатации. Обеспечивается максимальная степень заводской готовности, в том числе со 100% внутренней и внешней отделкой. Обеспечивается возможность сохранения готовых лестничных объемных модулей 1 в процессе складирования, транспортирования и монтажа. Готовые лестничные объемные модули 1 изготавливаются с высокой точностью размеров (±5 мм), обеспечивается равенство их высот в крайних точках, равенство диагоналей, точность соблюдения толщин граней и конфигурации опорных частей, обеспечивающих правильность передачи нагрузок. При этом готовые лестничные объемные модули 1 имеют сниженную массу.
Высокоточное изготовлении готовых лестничных объемных модулей 1 со специально подготовленными узлами соединений позволяет упростить их монтаж на строительной площадке без использования сварных соединений и повысить точность расположения модулей 1 друг относительно друга.