УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРЕКРАЩЕНИЕМ МЕДЛЕННОГО ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

1. Устройство управления прекращением медленного передвижения для транспортного средства с электроприводом,
- при этом транспортное средство с электроприводом выполнено с возможностью двигаться посредством передачи мощности из электромотора на ходовое колесо в соответствии с диапазоном переключения передач, выбранным посредством манипулирования с переключением передач, которое выполняется водителем для того, чтобы формировать режим передвижения транспортного средства,
- при этом транспортное средство с электроприводом выполнено с возможностью медленно двигаться на очень низкой скорости посредством крутящего момента для медленного передвижения, извлекаемого из электромотора,
- при этом транспортное средство с электроприводом выполнено с возможностью осуществлять прекращение медленного передвижения, так что крутящий момент для медленного передвижения электромотора уменьшается, когда удовлетворяется предварительно определенное условие разрешения прекращения медленного передвижения,
- причем устройство управления прекращением медленного передвижения содержит:
- средство определения движения транспортного средства в противоположном направлении, выполненное с возможностью определять то, что транспортное средство с электроприводом движется в направлении, противоположном направлению движения выбранного диапазона переключения передач, в состоянии, в котором крутящий момент для медленного передвижения выводится без выполнения прекращения медленного передвижения; и
- средство запрещения прекращения медленного передвижения, выполненное с возможностью запрещать прекращение медленного передвижения, даже если скорость транспортного средства становится близкой к 0, чтобы удовлетворять условию разрешения прекращения медленного передвижения после того, как средство определения движения транспортного средства в противоположном направлении определяет то, что транспортное средство движется в противоположном направлении.
2. Устройство по п.1, в котором:
- средство определения движения транспортного средства в противоположном направлении включает в себя таймер запрещения прекращения медленного передвижения, выполненный с возможностью измерять истекшее время, в течение которого транспортное средство движется в противоположном направлении, и
- средство определения движения транспортного средства в противоположном направлении выполнено с возможностью определять то, что транспортное средство движется в противоположном направлении, когда таймер запрещения прекращения медленного передвижения указывает заданное значение времени.
3. Устройство по п.1, в котором:
- средство определения движения транспортного средства в противоположном направлении выполнено с возможностью определять то, что транспортное средство движется в противоположном направлении, на основе значения определения скорости транспортного средства, извлекаемого из датчика скорости транспортного средства, и
- средство определения движения транспортного средства в противоположном направлении выполнено с возможностью обнаруживать то, что транспортное средство движется в противоположном направлении, когда значение определения скорости транспортного средства становится немного большим в противоположном направлении, чем значение, полученное посредством прибавления ошибки определения датчика скорости транспортного средства к 0.
4. Устройство по одному из пп.1-3, дополнительно содержащее:
- средство определения движения транспортного средства в обычном направлении, выполненное с возможностью определять то, что транспортное средство с электроприводом движется в обычном направлении, идентичном направлению движения выбранного диапазона переключения передач, в состоянии, в котором крутящий момент для медленного передвижения выводится без выполнения прекращения медленного передвижения; и
- средство снятия запрещения прекращения медленного передвижения, выполненное с возможностью обеспечивать выполнение прекращения медленного передвижения во время удовлетворения условия разрешения прекращения медленного передвижения посредством снятия запрещения прекращения медленного передвижения средства запрещения прекращения медленного передвижения, когда средство определения движения транспортного средства в обычном направлении определяет то, что транспортное средство движется в обычном направлении.
5. Устройство по п.4, в котором:
- средство определения движения транспортного средства в обычном направлении включает в себя таймер снятия запрещения прекращения медленного передвижения, выполненный с возможностью измерять истекшее время, в течение которого транспортное средство движется в обычном направлении, и
- средство определения движения транспортного средства в обычном направлении выполнено с возможностью определять то, что транспортное средство движется в обычном направлении, когда таймер снятия запрещения прекращения медленного передвижения указывает заданное значение времени.
6. Устройство по п.4, в котором:
- средство определения движения транспортного средства в обычном направлении выполнено с возможностью определять то, что транспортное средство движется в обычном направлении, на основе значения определения скорости транспортного средства, извлекаемого из датчика скорости транспортного средства, и
- средство определения движения транспортного средства в обычном направлении выполнено с возможностью обнаруживать то, что транспортное средство движется в обычном направлении, когда значение определения скорости транспортного средства становится немного большим в обычном направлении, чем значение, полученное посредством прибавления ошибки определения датчика скорости транспортного средства к 0.