СИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ РАСПЛАВЛЕННОГО МЕТАЛЛА

1. Система для транспортировки расплавленного металла от печи к разливочной машине, содержащая:
ковш для проведения реакции, который принимает расплавленный металл из печи, чтобы перенести его в ковш для разливки;
устройство для подачи легирующего металла, которое подает легирующий металл в ковш для проведения реакции;
ковш для разливки, который принимает расплавленный металл из ковша для проведения реакции и транспортирует расплавленный металл в разливочную машину;
тележку для приема расплавленного металла, имеющую механизм для переноса, причем тележка перемещает ковш для проведения реакции между положением подачи легирующего металла, в котором устройство для подачи легирующего металла помещает легирующий металл в ковш для проведения реакции, положением приема расплавленного металла, в котором ковш для проведения реакции принимает расплавленный металл из печи, и положением переноса расплавленного металла, в котором ковш для проведения реакции переносит расплавленный металл в ковш для разливки;
тележку для транспортировки ковша для разливки, которая перемещает ковш для разливки из положения переноса расплавленного металла, чтобы перенести ковш для разливки в разливочную машину; и
разливочную машину, которая принимает ковш для разливки с тележки для транспортировки ковша для разливки и разливает расплавленный металл в литейную форму,
причем:
разливочная машина имеет контроллер для управления этой машиной,
устройство для подачи легирующего металла имеет контроллер для управления этим устройством,
тележка для приема расплавленного металла, имеющая механизм для переноса, имеет контроллер для управления этой тележкой,
тележка для транспортировки ковша для разливки имеет контроллер для управления этой тележкой, и
по меньшей мере, два из упомянутых контроллеров связаны для обмена данными.
2. Система для транспортировки расплавленного металла по п.1, в которой:
тележка для приема расплавленного металла, имеющая механизм для переноса, имеет первые весы, на которых взвешивают ковш для проведения реакции, причем данные по весу ковша для проведения реакции, который измерен посредством первых весов, передаются в контроллер тележки для приема расплавленного металла, имеющей механизм для переноса,
разливочная машина имеет вторые весы, на которых взвешивают ковш для разливки, причем данные по весу ковша для разливки, который измерен посредством вторых весов, передаются в контроллер разливочной машины,
контроллер тележки для приема расплавленного металла, имеющей механизм для переноса, принимает данные по весу расплавленного металла, находящегося в ковше для проведения реакции, в качестве первых данных, входящих в состав информации по весу, когда расплавленный металл из печи принят этим ковшом,
контроллер разливочной машины принимает данные по весу расплавленного металла, находящегося в ковше для разливки, в качестве вторых данных, входящих в состав информации по весу, когда этот металл перенесен из ковша для проведения реакции, и дополнительно принимает первые данные, входящие в состав информации по весу, от контроллера тележки для приема расплавленного металла, имеющей механизм для переноса, причем контроллер разливочной машины генерирует сигнал ошибки, если разность первых данных, входящих в состав информации по весу, и вторых данных, входящих в состав информации по весу, превышает заданное первое пороговое значение.
3. Система для транспортировки расплавленного металла по п.2, в которой:
легирующий металл включает магний, и
контроллер тележки для приема расплавленного металла, имеющей механизм для переноса, определяет начало выгорания в ковше для проведения реакции при изменении веса, измеряемого посредством первых весов.
4. Система для транспортировки расплавленного металла по п.3, в которой, когда определено начало выгорания, контроллер тележки для приема расплавленного металла, имеющей механизм для переноса, посылает сигнал о начале выгорания, указывающий, что началось выгорание, или посылает сигнал о времени выгорания, указывающий прошедшее время, вычисленное с начала выгорания, в другой контроллер.
5. Система для транспортировки расплавленного металла по п.4, в которой контроллер разливочной машины генерирует сигнал ошибки, если время, вычисленное на основе сигнала о начале выгорания, или время, прошедшее от начала выгорания, которое принято от любого другого контроллера, превышает второе пороговое значение до того, как вес расплавленного металла в ковше для разливки становится меньше заданной величины.
6. Система для транспортировки расплавленного металла по любому из пп. 1-5, в которой:
устройство для подачи легирующего металла имеет бункер для взвешивания, в котором хранится легирующий металл, который должен быть помещен в ковш для проведения реакции, и третьи весы, посредством которых измеряют вес легирующего металла в этом бункере, причем данные по весу легирующего металла, который измерен посредством третьих весов, передаются в контроллер устройства для подачи легирующего металла в качестве третьих данных, входящих в состав информации по весу,
контроллер устройства для подачи легирующего металла передает третьи данные, входящие в состав информации по весу, в контроллер тележки для приема расплавленного металла, имеющей механизм для переноса,
первые весы измеряют вес легирующего металла, который помещен в ковш для проведения реакции, для передачи данных по весу в контроллер тележки для приема расплавленного металла, имеющей механизм для переноса, в качестве четвертых данных, входящих в состав информации по весу, и
контроллер тележки для приема расплавленного металла, имеющей механизм для переноса, генерирует сигнал ошибки, если разность между третьими данными, входящими в состав информации по весу, и четвертыми данными, входящими в состав информации по весу, превышает заданное третье пороговое значение.
7. Система для транспортировки расплавленного металла по п.2, в которой:
первые весы измеряют вес ковша для проведения реакции до того, как легирующий металл помещен в этот ковш, чтобы передать данные по весу в контроллер тележки для приема расплавленного металла, имеющей механизм для переноса, в качестве пятых данных, входящих в состав информации по весу,
первые весы измеряют вес ковша для проведения реакции после того, как расплавленный металл перенесен в ковш для разливки, чтобы передать данные по весу в контроллер тележки для приема расплавленного металла, имеющей механизм для переноса, в качестве шестых данных, входящих в состав информации по весу, и
контроллер тележки для приема расплавленного металла, имеющей механизм для переноса, генерирует сигнал ошибки, если разность между пятыми данными, входящими в состав информации по весу, и шестыми данными, входящими в состав информации по весу, превышает заданное четвертое пороговое значение.
8. Система для транспортировки расплавленного металла по п.1, дополнительно содержащая:
устройство для внесения модификатора при переносе расплавленного металла, причем устройство вносит модификатор в расплавленный металл, переносимый из ковша для проведения реакции в ковш для разливки.
9. Система для транспортировки расплавленного металла по п.6, в которой совпадают по меньшей мере два из положений, между которыми движется тележка для приема расплавленного металла, имеющая механизм для переноса: положение подачи легирующего металла, положение приема расплавленного металла и положение переноса расплавленного металла.
10. Система для транспортировки расплавленного металла по п.9, в которой тележка для приема расплавленного металла, имеющая механизм для переноса, имеет устройство для наклона, обеспечивающее опору для ковша для проведения реакции и его наклон для переноса расплавленного металла из этого ковша в ковш для разливки.
11. Система для транспортировки расплавленного металла по п.10, в которой тележка для приема расплавленного металла, имеющая механизм для переноса, имеет корпус, который имеет колеса для движения по направляющей, и устройство типа пантографа для вертикального перемещения стола, которое обеспечено на корпусе тележки и перемещает устройство для наклона в вертикальном направлении посредством пантографа.
12. Система для транспортировки расплавленного металла по п.10, в которой тележка для приема расплавленного металла, имеющая механизм для переноса, имеет корпус, который имеет колеса для движения по направляющей, направляющие колонны, которые предусмотрены на этом корпусе, вертикально перемещающийся стол, который проходит в горизонтальном направлении от направляющих колонн, который перемещается в вертикальном направлении выше тележки, и на котором установлено устройство для наклона, и устройство для вертикального перемещения стола.
13. Система для транспортировки расплавленного металла по п.10, в которой:
тележка для приема расплавленного металла, имеющая механизм для переноса, имеет корпус, который имеет колеса для движения по направляющей, и роликовый транспортер, который предусмотрен на этом корпусе и перемещает ковш для проведения реакции, и
устройство для наклона имеет вал для переноса расплавленного металла, который удерживает ковш для проведения реакции на центральной линии для его наклона, зубчатый сектор, который соединен с ковшом для проведения реакции в положении, не находящемся на центральной линии, для наклона этого ковша, и привод для приведения в действие зубчатого сектора.
14. Система для транспортировки расплавленного металла по п.6, в которой:
устройство для подачи легирующего металла имеет множество бункеров, в которых хранится легирующий металл, множество бункеров для взвешивания, которые подают заданное количество легирующего металла из упомянутого множества бункеров в желоб, множество третьих весов и множество заслонок, которые подают легирующий металл, отмеренный посредством бункеров для взвешивания, в упомянутый желоб, и
третьи данные, входящие в состав информации по весу, представляют собой сумму весов, которые измерены посредством соответствующих третьих весов.
15. Способ транспортировки расплавленного металла от печи к разливочной машине, включающий этапы:
транспортировку ковша для проведения реакции, который принимает расплавленный металл из печи и переносит расплавленный металл в ковш для разливки, в положение подачи легирующего металла, в котором легирующий металл помещают в ковш для проведения реакции;
помещение легирующего металла в ковш для проведения реакции;
транспортировку ковша для проведения реакции, в который помещен легирующий металл, в положение приема расплавленного металла из печи;
обеспечение приема расплавленного металла из печи ковшом для проведения реакции, который транспортирован в положение приема расплавленного металла;
транспортировку ковша для проведения реакции, который принял расплавленный металл, в положение переноса расплавленного металла, в котором расплавленный металл переносят в ковш для разливки; и
перенос расплавленного металла из ковша для проведения реакции, который транспортирован в положение переноса расплавленного металла, в ковш для разливки,
причем вычисляют первую разность весов с использованием веса расплавленного металла, переносимого из ковша для проведения реакции в ковш для разливки, который определен путем взвешивания ковша для проведения реакции, и веса расплавленного металла, перенесенного в ковш для разливки, который определен путем взвешивания ковша для разливки, и
способ дополнительно включает этап генерирования сигнала ошибки, если первая разность весов превышает первое пороговое значение.
16. Способ транспортировки расплавленного металла по п.15, дополнительно включающий этапы:
взвешивание ковша для проведения реакции, который принял расплавленный металл из печи, чтобы определить начало выгорания на основе изменения веса, и вычисление времени, прошедшего с начала выгорания; и
генерацию сигнала ошибки, если время, прошедшее с начала выгорания, превышает заданное второе пороговое значение до того, как вес расплавленного металла, находящегося в ковше для разливки, после разливки расплавленного металла в литейную форму становится меньше заданной величины.
17. Способ транспортировки расплавленного металла по п.15 или 16, дополнительно включающий этапы:
вычисление второй разности весов на основе веса легирующего металла, который должен быть помещен в ковш для проведения реакции, и веса легирующего металла, фактически помещенного в этот ковш, который определен путем взвешивания этого ковша; и
генерацию сигнала ошибки, если вторая разность весов превышает третье пороговое значение.
18. Способ транспортировки расплавленного металла по п.15, в котором совпадают по меньшей мере два из положений: положение подачи легирующего металла, положение переноса расплавленного металла и положение приема расплавленного металла, в результате чего на этапе транспортировки ковша для проведения реакции этот ковш не транспортируют между теми положениями, которые совпадают.
19. Система для транспортировки расплавленного металла от печи к разливочной машине, содержащая:
ковш для проведения реакции, который принимает расплавленный металл из печи, чтобы перенести его в ковш для разливки;
устройство для подачи легирующего металла, которое подает легирующий металл в ковш для проведения реакции;
ковш для разливки, который принимает расплавленный металл из ковша для проведения реакции и разливает этот металл в литейную форму;
тележку для приема расплавленного метала, имеющую механизм для переноса, причем тележка перемещает ковш для проведения реакции между положением подачи легирующего металла, в котором устройство для подачи легирующего металла помещает легирующий металл в ковш для проведения реакции, положением приема расплавленного металла, в котором ковш для проведения реакции принимает расплавленный металл из печи, и положением переноса расплавленного металла, в котором ковш для проведения реакции переносит расплавленный металл в ковш для разливки; и
разливочную машину, которая разливает расплавленный металл, находящийся в ковше для разливки, в литейную форму,
причем разливочная машина имеет контроллер для управления этой машиной;
тележка для приема расплавленного металла, имеющая механизм для переноса, имеет контроллер для управления этой тележкой, и
упомянутые контроллеры связаны для обмена данными.