СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ УСТРОЙСТВОМ СЦЕПЛЕНИЯ

1. Способ управления устройством (21) сцепления, служащим в трансмиссии автомобиля для передачи крутящего момента от входного элемента (41) к выходному элементу (45),
при котором, исходя из активированного состояния устройства сцепления в повторяющихся расчетных циклах, каждый раз вычисляют оценочную величину (M_est) момента и при этом выполняют следующие шаги:
- рассчитывают величину (ΔM_up) нарастания момента в зависимости по меньшей мере от одного значения (Δn) разницы в частотах вращения, которое соответствует разнице в частотах вращения входного элемента (41) и выходного элемента (45);
- рассчитывают значение (ΔM_down) спада момента в зависимости по меньшей мере от последней вычисленной оценочной величины (M_est) момента;
- проводят новый расчет оценочной величины (M_est) момента на основании последней вычисленной оценочной величины момента путем интегрирования вверх вычисленной величины нарастания момента и интегрирования вниз вычисленной величины спада момента; и
- сравнивают новую вычисленную оценочную величину (M_est) момента с пороговым значением момента (Thresh_M);
при этом устройство сцепления деактивируют, когда новая вычисленная оценочная величина момента опускается ниже порогового значения момента.
2. Способ по п.1, при котором расчетные циклы начинают после того, как устройство (21) сцепления приведено в активированное состояние.
0
3. Способ по одному из предыдущих пунктов, при котором в первом расчетном цикле в качестве последней вычисленной оценочной величины (M_est) момента используют заданное начальное значение (M).
4. Способ по одному из предыдущих пунктов, при котором вычисленная величина (ΔM_up) нарастания момента ограничена максимальной величиной и/или новая вычисленная оценочная величина (M_est) момента ограничена максимальной величиной.
5. Способ по одному из предыдущих пунктов, при котором устройство (21) сцепления деактивируется только тогда, когда новая вычисленная оценочная величина момента опускается ниже порогового значения момента.
6. Способ по одному из пп.1-4, при котором устройство (21) сцепления деактивируется только тогда, когда новая вычисленная оценочная величина момента опускается ниже порогового значения момента и когда выполняется по меньшей мере один дополнительный критерий отключения (S9).
7. Способ по одному из пп.1-4, при котором устройство (21) сцепления деактивируется независимо от результата сравнения новой вычисленной оценочной величины момента с пороговым значением момента, если выполнен приоритетный критерий отключения (S10).
8. Способ по одному из предыдущих пунктов, при котором, исходя из деактивированного состояния устройства (21) сцепления в повторяющихся расчетных циклах, каждый раз сравнивают значение (Δn) разницы в частотах вращения, соответствующее разнице в частотах вращения входного элемента (41) и выходного элемента (45), с пороговым значением (Thresh_slip) буксования; причем устройство (21) сцепления активируют, когда вычисленное значение разницы в частотах вращения превышает пороговое значение буксования.
9. Способ по п.8, при котором значение разницы (Δn) в частотах вращения или пороговое значение (Thresh_slip) буксования корректируют на величину поправочного коэффициента движения на повороте.
10. Способ по п.8 или 9, при котором устройство (21) сцепления активируют только тогда, когда вычисленное значение разницы в частотах вращения превышает пороговое значение буксования.
11. Способ по п.8 или 9, причем устройство (21) сцепления активируют только тогда, когда вычисленное значение разницы в частотах вращения превышает пороговое значение буксования и когда выполнен по меньшей мере один дополнительный критерий включения (S106).
12. Способ по п.8 или 9, при котором устройство (21) сцепления активируют независимо от результата сравнения разницы в частотах вращения с пороговым значением буксования, если выполнен приоритетный критерий включения (S107).
13. Способ по одному из предыдущих пунктов, при котором устройство (21) сцепления имеет фрикционную муфту (47), сцепляющую входной элемент (41) с выходным элементом (45) в зависимости от гидравлического давления, создающегося в камере (55) нагнетания устройства сцепления, причем деактивацию устройства сцепления осуществляют путем открытия спускного клапана, соединяющего камеру (55) нагнетания с камерой пониженного давления (79).
14. Способ по п.13, при котором устройство (21) сцепления снабжено насосом (57), имеющим первую часть (61) и вторую часть (59), причем первая часть насоса соединена без возможности вращения с входным элементом (41), а вторая часть насоса соединена без возможности вращения с выходным элементом (45), причем насос приводится в действие вращательным движением входного элемента и выходного элемента друг относительно друга, и причем напорная сторона насоса соединена с камерой (55) нагнетания.
15. Способ по п.14, при котором на трубопроводе утечек (97), проходящем от камеры (55) нагнетания к приямку (79) насоса параллельно насосу (57), расположена диафрагма (99) с практически не зависящей от температуры характеристикой утечек.