СЕНСОРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ РЫЧАГА МЕХАНИЗМА НАТЯЖЕНИЯ ШПАГАТА

1. Система контроля положения рычага механизма натяжения шпагата, содержащая: рычаг механизма натяжения шпагата, имеющий передний и задний концы и установленный на раме в передней концевой области, с созданием соединения, обеспечивающего возможность перемещения указанного рычага механизма натяжения между верхним и нижним крайними положениями; при этом указанный натяжной рычаг механизма натяжения смещен в указанное верхнее крайнее положение и имеет направляющую шпагата на своем заднем конце для зацепления нитью шпагата, которая, при натягивании в процессе формирования тюка, передвигает указанный рычаг механизма натяжения в направлении указанного крайнего нижнего положения; и предусмотрено сенсорное устройство для определения положения рычага, содержащее вращающийся потенциометр, имеющий вращающийся вал датчика, следящий механизм рычага, имеющий первый конец, соединенный с указанным вращающимся валом датчика, и имеющий отдельный конец, расположенный на пути передвижения рычага механизма натяжения шпагата для зацепления и передвижения вместе с рычагом механизма натяжения по мере того, как рычаг передвигается между указанными верхним и нижним крайними положениями, при этом потенциометр генерирует электрический сигнал, характеризующий положение рычага механизма натяжения в любой заданный момент времени.
2. Система по п.1, в которой указанный рычаг механизма натяжения шпагата содержит жесткой рычаг, установленный с возможностью поворота вокруг оси, по существу, с осевым выравниванием с валом датчика.
3. Система по п.2, в которой указанный следящий механизм рычага является в общем L-образным, с первой стойкой, проходящей параллельно указанной оси и устанавливаемой в отверстии, предоставленном в рычаге механизма натяжения, и со второй стойкой, проходящей перпендикулярно указанной оси и зафиксированной на указанном валу датчика.
4. Система по п.3, в которой указанный рычаг механизма натяжения проходит вперед за пределы указанной оси, а указанное отверстие представляет собой прорезь, образованную в переднем конце рычага механизма натяжения.
5. Система по п.1, в которой указанный рычаг механизма натяжения содержит вытянутый пружинный элемент консольного типа, а указанный следящий механизм рычага рычаг содержит первую и вторую стойки, соединенные друг с другом с образованием формы L; при этом первая стойка, проходит параллельно указанной оси, является разветвленной и охватывает с двух сторон указанный пружинный элемент; и при этом вторая стойка прикреплена к указанному валу датчика для придания вращения указанному валу датчика в ответ на вертикальное отклонение указанного рычага механизма натяжения.
6. Система по п.5, в которой указанный пружинный элемент содержит пружинный металлический стержень, содержащий вытянутую секцию, соединенную с одним концом пружинной секции, при этом указанная пружинная секция имеет второй конец, соединенный с короткой секцией, прикрепленной к указанной раме.
7. Крупнотюковый пресс-подборщик, имеющий расположенную продольно прессовальную камеру; вязальную систему, содержащую множество вязальных узлов, равномерно распределенных в поперечном направлении по верхней стенке прессовальной камеры и предоставленных для завязывания соответственно множества петель нитей шпагата вокруг тюка, сформированного в прессовальной камере, при этом каждое вязальное приспособление содержит рычаг механизма натяжения шпагата, установленный с возможностью вертикального передвижения между верхним и нижним крайними положениями и смещаемый с возможностью сопротивления передвижению в направлении указанного крайнего нижнего положения, и множество приспособлений для определения сбоя увязки, предоставленных соответственно для определения сбоя увязки, связанного с каждой из указанного множества петель, при этом предусмотрено, что каждое указанное приспособление для определения сбоя увязки содержит потенциометр, имеющий вращающийся вал датчика; и следящий механизм рычага, соединенный между указанным валом датчика и соответствующим одним из указанных рычагов механизма натяжения для передачи движения указанного соответствующего одного из рычагов механизма натяжения на указанный вал датчика, который вращается и заставляет указанный потенциометр генерировать сигнал, отображающий положение указанного соответствующего одного из рычагов механизма натяжения в любой заданный момент времени в процессе образования и завязывания указанного множества петель нитей шпагата вокруг тюка в прессовальной камере.
8. Пресс-подборщик по п.7, в котором каждый указанный рычаг механизма натяжения представляет собой жесткий рычаг, установленный с возможностью поворота вокруг горизонтальной, поперечной оси, при этом вал датчика каждого потенциометра расположен выровненным в осевом направлении с указанной осью.
9. Пресс-подборщик по п.8, в котором следящий механизм рычага каждого приспособления для определения сбоя увязки содержит первую и вторую стойки, соединенные друг с другом с образованием формы L, при этом первая стойка проходит параллельно указанной оси и установлена в отверстии, предоставленном в соответствующем рычаге механизма натяжения, и при этом вторая стойка закреплена на валу датчика.
10. Пресс-подборщик по п.9, в котором каждый рычаг механизма натяжения имеет передний конец, отнесенный вперед от указанной оси, а указанное отверстие представляет собой выемку, расположенную в указанном переднем конце.
11. Пресс-подборщик по п.7, в котором каждый рычаг механизма натяжения содержит вытянутый пружинный элемент консольного типа.
12. Пресс-подборщик по п.11, в котором указанный вытянутый пружинный элемент образован пружинным металлическим стержнем, содержащем центральную цилиндрическую торсионную пружинную секцию, имеющую противоположные первый и второй концы, соединенные соответственно с вытянутой, расположенной продольно рычажной секцией и короткой крепежной секцией, при этом рычажная секция имеет направляющую шпагата, образованную на ее свободном конце, и при этом указанная крепежная секция образует петлю, установленную вокруг и крепко удерживаемую установочным болтом, и при этом указанная пружинная секция, при отсутствии нагрузки, удерживает рычажную секцию в указанном крайнем верхнем положении.
13. Пресс-подборщик по п.12, в котором каждый вал датчика расположен вдоль оси, проходящей в центре через пружинную торсионную секцию пружинного элемента, и соединен с рычажной секцией пружинного элемента посредством указанного следящего механизма рычага для того, чтобы измерять угловое отклонение рычажной секции от указанного крайнего верхнего положения.
14. Пресс-подборщик по п.13, в котором указанный следящий механизма рычага образован L-образной планкой, при этом одна стойка L-образной планки проходит перпендикулярно рычажной секции и снабжена выемкой, принимающей рычажную секцию.
15. Крупнотюковый пресс-подборщик, имеющий вязальное приспособление для скрепления противоположных концов множества комплектов верхних и нижних нитей шпагата вместе с соответствующими узлами для образования соответственно множества петель шпагата вокруг тюков сельскохозяйственной культуры, производимых в прессовальной камере пресс-подборщика, при этом каждое вязальное приспособление дополнительно содержит:
множество подвижных, смещенных вверх рычагов механизма натяжения, соответственно сцепленных с множеством верхних нитей шпагата указанного множества комплектов верхних и нижних нитей шпагата для выбирания слабины указанного множества верхних нитей,
множество узловязальных узлов для скрепления соответственно вместе комплекта верхней и нижней нитей шпагата указанного множества петель,
систему игл, содержащую множество игл для сведения вместе соответствующих концов указанного множества комплектов верхних и нижних нитей шпагата в соприкосновение для соответственно соединения вместе указанного множества узловязальных узлов, при этом связывающий механизм циклически проходит цикл завязывания, в процессе которого множество рычагов механизма натяжения смещаются между первым и вторым положениями, при этом рычаги, как правило, смещаются из первого во второе положение сразу после того, как узловязальные узлы связывают вместе противоположные концы комплектов верхних и нижних нитей шпагата, а после этого смещаются из второго в первое положение,
систему электронного управления для мониторинга работы вязального приспособления, содержащую:
электрически реагирующий датчик положения рычага механизма натяжения, связанный с каждым рычагом механизма натяжения шпагата и выполненный с возможностью определения положения соответствующего рычага механизма натяжения на протяжении его передвижения между первым и вторым положениями и с возможностью генерирования электрического сигнала положения рычага, соответствующего положению соответствующего рычага механизма натяжения;
электронный контроллер;
при этом каждый датчик положения рычага механизма натяжения соединен с электронным контроллером с возможностью отправки электрического сигнала положения рычага;
дисплей, соединенный с электронным контроллером, при этом электронный контроллер действует в ответ на указанные электрические сигналы положения рычага, генерируя соответствующие сигналы управления дисплеем и заставляя указанный дисплей показывать выявленные положения каждого из указанных рычагов механизма натяжения;
указанный электронный контроллер, содержит логическое программное обеспечение для определения аномалий в выявленных положениях рычагов механизма натяжения и отправки предупреждающих сигналов на указанный дисплей, вызывая активацию по меньшей мере одного из звукового или визуального сигнального элемента для информирования оператора о любой подобной аномалии, при этом по меньшей мере одной из аномалий является расположение по меньшей мере одного рычага механизма натяжения в положении, не являющимся одним из указанных первого и второго положений, когда большая часть рычагов механизма натяжения находится в подобном одном из указанных первого и второго положений.
16. Пресс-подборщик по п.15, в котором каждый электрически реагирующий датчик положения рычага шпагата представляет собой электронный вращающийся потенциометр.
17. Пресс-подборщик по п.15, в котором указанное логическое программное обеспечение выполнено с возможностью подачи предупреждающего сигнала на указанный дисплей для активации сигнализации проверки натяжения, когда аномалия состоит в том, что один из рычагов механизма натяжения находится выше или ниже, чем остальные рычаги механизма натяжения, когда множество рычагов механизма натяжения передвигаются из указанного второго в указанное первое положение.
18. Пресс-подборщик по п.17, в котором указанное логическое программное обеспечение выполнено с возможностью отправки предупреждающего сигнала на указанный дисплей для активации сообщения обнаружения подвешенного узла, в ответ на то, что один из указанных рычагов механизма натяжения остается в указанном первом положении непосредственно после завязывания узла, образующего петлю вокруг тюка, сформированного в прессовальной камере.
19. Пресс-подборщик по п.18, в котором указанное логическое программное обеспечение, в дополнение к осуществлению активации сообщения о подвешенном узле, дополнительно активирует по меньшей мере одно из сообщений проверки зазора рычага ножа или проверки износа кулачка рычага ножа.
20. Пресс-подборщик по п.15, в котором указанное логическое программное обеспечение выполнено с возможностью, в ответ на сообщение указанных датчиков рычагов механизма натяжения шпагата, что один рычаг механизма натяжения отстает от других при передвижении из указанного второго в указанное первое положение, отправки командного сигнала для активации дисплея для отображения сообщения, направляющее оператора проверить, является ли натяжение, создаваемое соответствующим механизма натяжения шпагата, слишком слабым, или проверить, имеется ли препятствие для отстающего рычага механизма натяжения.