УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ КОМПОЗИЦИЙ ДЛЯ МЕСТНОГО НАНЕСЕНИЯ С НАПРАВЛЕНИЕМ ПО ПРОЕЦИРУЕМЫМ РЕПЕРНЫМ МАРКЕРАМ

1. Способ нанесения композиции на подлежащую обработке поверхность пользователя, включающий:
проецирование источником оптического излучения множества реперных маркеров на подлежащую обработке поверхность;
получение узлом детектора данных изображения, соответствующих изображению области подлежащей обработке поверхности, размеченной реперными маркерами;
анализ данных изображения узлом обработки для определения морфологии области подлежащей обработке поверхности на основании реперных маркеров, захваченных в пределах изображения;
выявление узлом обработки зоны в пределах изображения, соответствующей месту в пределах области подлежащей обработке поверхности, являющемуся мишенью для нанесения композиции узлом аппликатора, причем зону выявляют на основании морфологии области подлежащей обработке поверхности;
анализ данных изображения узлом обработки для определения, соответствует ли выявленная зона в пределах изображения артефакту; и
выборочное нанесение композиции узлом аппликатора на место в пределах области подлежащей обработке поверхности, если в выявленной зоне обнаружен артефакт.
2. Способ по п. 1, в котором подлежащая обработке поверхность представляет собой кожу лица пользователя.
3. Способ по п. 1, в котором на подлежащую обработке поверхность проецируют по меньшей мере 3 реперных маркера.
4. Способ по п. 1, в котором множество реперных маркеров образует шахматный узор.
5. Способ по п. 4, в котором морфологию области подлежащей обработке поверхности определяют с использованием множества реперных точек, соответствующих углам шахматного узора.
6. Способ по п. 1, в котором морфологию определяют путем анализа данных изображения, чтобы определить для каждого реперного маркера расстояние между источником оптического излучения и высотой положения на подлежащей обработке поверхности, отмеченного каждым реперным маркером.
7. Способ по п. 6, в котором расстояние определяют путем анализа данных изображения для сравнения положения каждого реперного маркера в пределах изображения с данными калибровки, причем данные калибровки связывают зоны в пределах захваченных узлом детектора калибровочных изображений калибровочной подложки с расстояниями между источником оптического излучения и калибровочной подложкой.
8. Способ по п. 6, в котором морфология содержит по меньшей мере одно из кривизны и наклона области подлежащей обработке поверхности.
9. Способ по п. 1, в котором узел обработки определяет, соответствует ли выявленная зона артефакту, на основании отражательной способности подлежащей обработке поверхности, обнаруженной в изображении.
10. Способ по п. 1, в котором композиция представляет собой косметическую композицию, содержащую изменяющий отражающую способность агент.
11. Способ по п. 1, в котором композиция содержит активный ингредиент для лечения кожной патологии.
12. Способ по п. 1, в котором стадия анализа включает коррекцию данных изображения для уменьшения данных, соответствующих искажениям реперных маркеров, захваченных в пределах изображения, и определение морфологии области подлежащей обработке поверхности на основании реперных маркеров, захваченных в пределах изображения, с использованием обработанных данных изображения.
13. Способ по п. 12, в котором данные изображения корректируют с использованием второго набора данных изображения, соответствующего по меньшей мере одному компоненту второго изображения области подлежащей обработке поверхности, полученного узлом детектора, причем второе изображение не размечено реперными маркерами.
14. Портативное устройство для нанесения композиции на подлежащую обработке поверхность, содержащее:
источник оптического излучения, выполненный с возможностью проецирования множества реперных маркеров на подлежащую обработке поверхность;
узел детектора, выполненный с возможностью получения данных изображения, соответствующих изображению области подлежащей обработке поверхности, размеченной реперными маркерами;
узел аппликатора, выполненный с возможностью нанесения композиции на место в пределах области подлежащей обработке поверхности; и
узел обработки, выполненный с возможностью приема данных изображения от узла детектора, анализа данных изображения для определения морфологии области подлежащей обработке поверхности на основании реперных маркеров, захваченных в пределах изображения, выявления зоны в пределах изображения, соответствующей месту, на которое узел аппликатора может нанести композицию, причем зону выявляют на основании морфологии области подлежащей обработке поверхности, анализа данных изображения для определения того, соответствует ли выявленная зона артефакту, и направления узла аппликатора для выборочного нанесения композиции на место, если в выявленной зоне обнаружен артефакт.
15. Портативное устройство по п. 14, в котором множество реперных маркеров содержит по меньшей мере 3 реперных маркера.
16. Портативное устройство по п. 14, в котором по меньшей мере один источник оптического излучения содержит источник света, генерирующий реперный маркер, и шаблон, через который проходит свет от источника света, генерирующего реперный маркер, для проецирования множества реперных маркеров на область подлежащей обработке поверхности.
17. Портативное устройство по п. 14, в котором множество реперных маркеров образует шахматный узор.
18. Портативное устройство по п. 14, в котором узел детектора содержит по меньшей мере один источник света для подачи света на область подлежащей обработке поверхности и по меньшей мере один датчик для обнаружения света и спроецированных реперных маркеров от области подлежащей обработке поверхности для получения данных изображения.
19. Портативное устройство по п. 14, в котором узел аппликатора содержит сопло, выполненное с возможностью нанесения композиции из резервуара под давлением с образованием тонкого слоя композиции на подлежащей обработке поверхности.
20. Портативное устройство по п. 14, в котором композиция содержит по меньшей мере одно из изменяющего отражающую способность агента и активного ингредиента для лечения кожной патологии.
21. Портативное устройство по п. 14, в котором узел обработки определяет морфологию путем анализа данных изображения, чтобы определить для каждого реперного маркера расстояние между источником оптического излучения и высотой положения на подлежащей обработке поверхности, отмеченного каждым реперным маркером.
22. Портативное устройство по п. 21, дополнительно содержащее машиночитаемый носитель, выполненный с возможностью хранения данных калибровки, причем данные калибровки связывают зоны в пределах захваченных узлом детектора калибровочных изображений калибровочной подложки с расстояниями между источником оптического изображения и калибровочной подложкой, и при этом узел обработки определяет расстояние между источником оптического излучения и высотой положения на подлежащей обработке поверхности, отмеченного каждым реперным маркером, путем сравнения положения каждого реперного маркера в пределах изображения с данными калибровки.
23. Портативное устройство по п. 14, причем морфология содержит по меньшей мере одно из кривизны и наклона области подлежащей обработке поверхности.
24. Портативное устройство по п. 14, в котором узел обработки определяет, включает ли зона в пределах изображения артефакт, на основании отражательной способности подлежащей обработке поверхности, обнаруженной в изображении.