ПРОХОДЧЕСКАЯ МАШИНА, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫРАВНИВАНИЯ СЕГМЕНТОВ ОБДЕЛКИ ТОННЕЛЯ ОТНОСИТЕЛЬНО ДРУГ ДРУГА, ПРИМЕНЯЕМОЕ В ПРОХОДЧЕСКОЙ МАШИНЕ, И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИМ

1. Устройство для выравнивания сегментов обделки тоннеля относительно друг друга, применяемое в проходческой машине, отличающееся тем, что в указанной проходческой машине предусмотрен монтажный механизм, выполненный с возможностью перемещения в продольном направлении тоннеля, при этом указанный монтажный механизм предназначен для монтажа сегментов обделки тоннеля и формирует внутреннюю стенку указанного тоннеля из множества элементов сегмента обделки, последовательно соединенных друг с другом; указанный монтажный механизм снабжен подъемным элементом, выполненным с возможностью вытягивания и втягивания в направлении вверх и вниз соответственно; указанное устройство для выравнивания сегментов обделки тоннеля относительно друг друга и указанный монтажный механизм расположены в продольном направлении указанного тоннеля;
указанное устройство для выравнивания сегментов обделки тоннеля относительно друг друга содержит опорную раму, при этом указанная опорная рама поддерживает по меньшей мере часть из множества указанных элементов сегмента обделки для выравнивания формы указанного тоннеля; указанная опорная рама снабжена фиксирующими штифтами, а указанный подъемный элемент снабжен фиксирующими отверстиями, предназначенными для зацепления с указанными фиксирующими штифтами.
2. Устройство для выравнивания сегментов обделки тоннеля относительно друг друга, применяемое в проходческой машине, по п. 1, отличающееся тем, что указанное устройство для выравнивания сегментов обделки тоннеля относительно друг друга дополнительно содержит предохранительный штифт, при этом указанный предохранительный штифт предназначен для соединения указанного подъемного элемента с указанной опорной рамой для закрепления указанной опорной рамы на указанном подъемном элементе.
3. Устройство для выравнивания сегментов обделки тоннеля относительно друг друга, применяемое в проходческой машине, по п. 2, отличающееся тем, что в указанной опорной раме выполнено первое отверстие под штифт; на верхнем конце указанного подъемного элемента предусмотрен крепежный кронштейн, при этом указанные фиксирующие отверстия выполнены в указанном крепежном кронштейне; в указанном крепежном кронштейне дополнительно выполнено второе отверстие под штифт; один конец указанного предохранительного штифта соединен с указанным крепежным кронштейном, а другой конец проходит через указанное первое отверстие под штифт и указанное второе отверстие под штифт для закрепления указанной опорной рамы на указанном подъемном элементе.
4. Устройство для выравнивания сегментов обделки тоннеля относительно друг друга, применяемое в проходческой машине, по п. 1, отличающееся тем, что указанная опорная рама содержит первую опорную раму и вторую опорную раму, расположенные вверху и внизу и соединенные друг с другом, при этом два конца указанной первой опорной рамы соединены соответственно с двумя концами указанной второй опорной рамы посредством телескопических элементов, и при вытягивании указанных телескопических элементов указанная опорная рама осуществляет выравнивание формы указанного тоннеля.
5. Устройство для выравнивания сегментов обделки тоннеля относительно друг друга, применяемое в проходческой машине, по п. 4, отличающееся тем, что указанные телескопические элементы содержат выдвигающий механизм, выдвижной внутренний цилиндр и выдвижной наружный цилиндр, последовательно расположенные изнутри наружу; один конец указанного выдвигающего механизма соединен с указанной первой опорной рамой, а другой конец соединен с указанной второй опорной рамой; один конец указанного выдвижного внутреннего цилиндра соединен с указанной первой опорной рамой, а другой конец представляет собой свободный конец; один конец указанного выдвижного наружного цилиндра соединен с указанной второй опорной рамой, а другой конец представляет собой свободный конец; свободный конец указанного выдвижного внутреннего цилиндра выполнен с возможностью перемещения вверх и вниз относительно свободного конца указанного выдвижного наружного цилиндра.
6. Устройство для выравнивания сегментов обделки тоннеля относительно друг друга, применяемое в проходческой машине, по п. 5, отличающееся тем, что указанный выдвигающий механизм представляет собой гидроцилиндр, пневмоцилиндр или линейный исполнительный механизм с электрическим приводом.
7. Устройство для выравнивания сегментов обделки тоннеля относительно друг друга, применяемое в проходческой машине, по п. 4, отличающееся тем, что на указанных телескопических элементах предусмотрены датчики положения, предназначенные для определения положения указанных телескопических элементов при вытягивании и втягивании.
8. Устройство для выравнивания сегментов обделки тоннеля относительно друг друга, применяемое в проходческой машине, по п. 1, отличающееся тем, что указанный подъемный элемент содержит подъемный механизм, опорный внутренний цилиндр и опорный наружный цилиндр, последовательно расположенные изнутри наружу; нижняя часть указанного опорного наружного цилиндра соединена с указанным монтажным механизмом; один конец указанного подъемного механизма соединен с указанным опорным внутренним цилиндром, а другой конец соединен с указанным опорным наружным цилиндром; свободный конец указанного опорного внутреннего цилиндра выполнен с возможностью перемещения вверх и вниз относительно свободного конца указанного опорного наружного цилиндра.
9. Устройство для выравнивания сегментов обделки тоннеля относительно друг друга, применяемое в проходческой машине, по п. 8, отличающееся тем, что между указанным опорным внутренним цилиндром и указанным опорным наружным цилиндром предусмотрен направляющий элемент, указанный направляющий элемент соединен с одним из указанного опорного наружного цилиндра и указанного опорного внутреннего цилиндра и выполнен с возможностью скольжения вверх и вниз относительно другого из указанного опорного наружного цилиндра и указанного опорного внутреннего цилиндра.
10. Устройство для выравнивания сегментов обделки тоннеля относительно друг друга, применяемое в проходческой машине, по п. 9, отличающееся тем, что указанный направляющий элемент соединен с указанным опорным наружным цилиндром и выполнен с возможностью скольжения вверх и вниз относительно указанного опорного внутреннего цилиндра, при этом промежуток между указанным направляющим элементом и указанным опорным внутренним цилиндром является регулируемым.
11. Устройство для выравнивания сегментов обделки тоннеля относительно друг друга, применяемое в проходческой машине, по п. 8, отличающееся тем, что указанный подъемный механизм представляет собой гидроцилиндр, пневмоцилиндр или линейный исполнительный механизм с электрическим приводом.
12. Устройство для выравнивания сегментов обделки тоннеля относительно друг друга, применяемое в проходческой машине, по п. 1, отличающееся тем, что на указанном подъемном элементе предусмотрен бесконтактный выключатель, предназначенный для определения положения указанного подъемного элемента при вытягивании и втягивании.
13. Устройство для выравнивания сегментов обделки тоннеля относительно друг друга, применяемое в проходческой машине, по п. 1, отличающееся тем, что на указанном подъемном элементе предусмотрен выключатель отклонения, предназначенный для определения расположения указанного подъемного элемента и указанной опорной рамы относительно друг друга.
14. Устройство для выравнивания сегментов обделки тоннеля относительно друг друга, применяемое в проходческой машине, по любому из пп. 1-13, отличающееся тем, что на указанной опорной раме предусмотрены выносные опоры, предназначенные для предотвращения опрокидывания указанной опорной рамы, при этом указанные выносные опоры проходят в продольном направлении указанного тоннеля.
15. Способ управления устройством для выравнивания сегментов обделки тоннеля относительно друг друга, применяемым в проходческой машине, отличающийся тем, что указанное устройство для выравнивания сегментов обделки тоннеля относительно друг друга представляет собой устройство для выравнивания сегментов обделки тоннеля относительно друг друга по любому из пп. 1-14, при этом указанный способ управления включает следующие этапы, на которых:
S10 - после монтажа указанным монтажным механизмом N-го сегмента обделки тоннеля указанный сегмент обделки тоннеля путем цементации прикрепляют к указанному тоннелю для формирования внутренней стенки указанного тоннеля; указанный монтажный механизм перемещают в первом направлении к месту N-1 сегмента обделки тоннеля и устанавливают указанный подъемный элемент параллельно указанной опорной раме; указанный подъемный элемент вытягивают вверх в первое заданное положение с введением указанных фиксирующих штифтов в указанные фиксирующие отверстия для зацепления, при этом N≥2 и N представляет собой положительное целое число;
S20 - указанную опорную раму отделяют от указанного N-1 сегмента обделки тоннеля; указанный подъемный элемент втягивают вниз во второе заданное положение, при этом указанное второе заданное положение ниже, чем указанное первое заданное положение;
S30 - указанный монтажный механизм перемещают во втором направлении, противоположном указанному первому направлению, к месту указанного N-го сегмента обделки тоннеля; указанный подъемный элемент вытягивают вверх в указанное первое заданное положение, и указанная опорная рама поддерживает указанный N-й сегмент обделки тоннеля с выравниванием формы указанного тоннеля;
S40 - указанный подъемный элемент втягивают вниз с выведением указанных фиксирующих штифтов из указанных фиксирующих отверстий, и указанный подъемный элемент втягивают в третье заданное положение, при этом указанное третье заданное положение ниже, чем указанное второе заданное положение;
S50 - указанный монтажный механизм перемещают в указанном втором направлении к месту монтажа в указанном тоннеле, и посредством указанного монтажного механизма монтируют N+1 сегмент обделки тоннеля;
S60 - повторяют вышеуказанные этапы S10-S50.
16. Способ управления устройством для выравнивания сегментов обделки тоннеля относительно друг друга, применяемым в проходческой машине, по п. 15, отличающийся тем, что указанное устройство для выравнивания сегментов обделки тоннеля относительно друг друга представляет собой устройство для выравнивания сегментов обделки тоннеля относительно друг друга, применяемое в проходческой машине, по п. 2 или 3, при этом указанный способ управления дополнительно включает следующие этапы, на которых: после указанного этапа S10 и перед указанным этапом S20 указанный предохранительный штифт закрепляют в указанной опорной раме и указанном подъемном элементе; после указанного этапа S30 и перед указанным этапом S40 указанный предохранительный штифт удаляют с выведение указанного подъемного элемента и указанной опорной рамы из зацепления.
17. Способ управления устройством для выравнивания сегментов обделки тоннеля относительно друг друга, применяемым в проходческой машине, по п. 15, отличающийся тем, что указанное устройство для выравнивания сегментов обделки тоннеля относительно друг друга представляет собой устройство для выравнивания сегментов обделки тоннеля относительно друг друга, применяемое в проходческой машине, по любому из пп. 4-7, и, после того как на указанном этапе S20 указанные телескопические элементы втягивают с отделением указанной опорной рамы от указанного N-1 сегмента обделки тоннеля и на указанном этапе S30 указанный подъемный элемент вытягивают вверх в указанное первое заданное положение, указанные телескопические элементы вытягивают для поддерживания указанной опорной рамы указанного N-го сегмента обделки тоннеля с выравниванием формы указанного тоннеля.
18. Проходческая машина, отличающаяся тем, что содержит:
основную часть, при этом указанная основная часть содержит хвостовую часть щита, при этом в указанной хвостовой части щита предусмотрена приемная полость;
опорную балку, при этом указанная опорная балка установлена в указанной приемной полости и соединена с указанной основной частью; и указанная опорная балка проходит в продольном направлении указанного тоннеля;
монтажный механизм, предназначенный для монтажа сегментов обделки тоннеля, при этом указанный монтажный механизм расположен в указанной приемной полости; указанный монтажный механизм установлен на указанной опорной балке и выполнен с возможностью перемещения вдоль указанной опорной балки; указанный монтажный механизм снабжен подъемным элементом, выполненным с возможностью вытягивания и втягивания в направлении вверх и вниз соответственно;
устройство для выравнивания сегментов обделки тоннеля относительно друг друга, применяемое в проходческой машине, по любому из пп. 1-14, при этом указанное устройство для выравнивания сегментов обделки тоннеля относительно друг друга и указанный монтажный механизм расположены в продольном направлении тоннеля; указанное устройство для выравнивания сегментов обделки тоннеля относительно друг друга содержит опорную раму, при этом указанная опорная рама снабжена фиксирующими штифтами, а указанный подъемный элемент снабжен фиксирующими отверстиями, предназначенными для зацепления с указанными фиксирующими штифтами.
19. Проходческая машина по п. 18, отличающаяся тем, что дополнительно содержит приводной элемент, предназначенный для обеспечения перемещения указанного монтажного механизма, при этом указанный приводной элемент представляет собой гидроцилиндр, пневмоцилиндр, линейный исполнительный механизм с электрическим приводом, механизм цепной передачи или зубчато-реечный привод.