МОДУЛЬ РАЗВЕДКИ И УПРАВЛЕНИЯ

Область техники
Данное техническое решение относится к области вычислительной техники, а именно, к подвижным комплексам средств управления в частях и подразделениях силовых министерств.
Уровень техники
Аналогом данного технического решения является мобильный автоматизированный пункт управления ПУ-12 (9С482) (см. С.И.Петухов, И.В.Шестов «История создания и развития вооружения и военной техники ПВО Сухопутных войск России», часть первая, издательство «ВПК», Москва, 1998 г., стр.177, 178, 263, 264).
ПУ-12 и ПУ-12М (9С482М) были смонтированы на шасси БТР-60ПБ и имели в своем составе:
комплект аппаратуры автоматизированного управления (съема и передачи данных) АСПД-12 и АСПД-У;
радиостанции Р-123, Р-111 и Р-407 для речевой и телекодовой радиосвязи;
аппаратуру навигации и топопривязки, обеспечивающую работу пункта управления (ПУ) в движении и на стоянке с пересчетом координат отображаемых целей к месту нахождения ПУ;
систему внутренней связи.
Недостатком известного аналога является малая маневренность пункта и низкая помехоустойчивость каналов приема-передачи данных.
Другим аналогом данного технического решения является модернизированный мобильный пункт управления ПУ-12М6, использующий в качестве ходовой базы (шасси) БТР-80, который позволяет обеспечить более высокую маневренность пункта и повышенную помехоустойчивость каналов приема-передачи данных (источник С.И.Петухов, И.В.Шестов «История создания и развития вооружения и военной техники ПВО
Сухопутных войск России», часть первая, издательство «ВПК», Москва, 1998 г., стр.265, 272).
ПУ-12М6 имеет в своем составе:
аппаратуру съема и передачи данных унифицированную (АСПДУ), обеспечивающую решение следующих задач:
- сопряжение с радиолокационной станцией по аналоговым каналам с целью получения информации о воздушной обстановке;
- визуальное обнаружение и ручной съем координат воздушных объектов;
- полуавтоматическое сопровождение воздушных объектов;
- ручной ввод характеристик воздушных объектов;
- ручной ввод значений высоты воздушных объектов при получении высоты по телефону от радиовысотомера;
- передачу информации о воздушных объектах по радио или проводному каналам связи на подчиненные средства или взаимодействующий ПУ;
- прием, отображение и обработку телекодовой информации, поступающей по телекодовому каналу связи от вышестоящего или взаимодействующего пункта управления (ПУ);
- глазомерное распределение воздушных объектов на подчиненные средства;
- ручной ввод команд и оперативной информации подчиненным средствам;
- управление подчиненными средствами с использованием речевой радио или проводной связи.
радиостанции Р-123, Р-111, Р-407 для обмена телекодовой информацией и речевой радиосвязи;
аппаратуру навигации и топопривязки;
аппаратуру внутренней связи и коммутации для обеспечения возможности членам расчета вести переговоры между собой, выходить на радио или проводные каналы связи с внешними объектами вести обмен телекодовой информацией с внешними объектами по радио и проводным каналам связи;
средства электропитания ПУ;
средства жизнеобеспечения.
Недостатками данного аналога являются:
низкая производительность (6-10 воздушных объектов) и малая точность обработки радиолокационной информации, вызванная визуальным обнаружением и ручным съемом координат воздушных объектов;
жесткая аппаратная реализация алгоритмов обработки радиолокационной информации (РЛИ) и низкие вычислительные возможности вычислительного комплекса, что приводит к невозможности добавления (при модернизации) решаемых задач (автоматическая первичная и вторичная обработка РЛИ, автоматическое целераспределение и т.п.);
низкая пропускная способность и малое количество (два) телекодовых каналов связи;
отсутствие возможности передачи телекодовой информации на управляемые средства (за исключением изделия 9К35М2);
низкая точность и большое работное время при работе с управляемыми средствами, вызванное использованием речевой связи.
Следующим аналогом заявляемого технического решения является АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ РАБОЧЕЕ МЕСТО ОПЕРАТОРА УПРАВЛЕНИЯ ВОЗДУШНЫМ ДВИЖЕНИЕМ (патент РФ на изобретение RU 2219586 С2, заявка №2001128653 от 23.10.2001 г., опубликован 20.12.2003 г., бюл. №35), правообладатель ФГУП «НПП «Рубин», авторы О.Л.Пархоменко, А.Д.Васильев, В.А.Северин, В.Н.Фролов, Н.Ф.Филатов, В.В.Федярин), состоящее
1. из специализированной электронной вычислительной машины (ЭВМ), совместимой с IBM PC, содержащей системный блок с набором стандартных модулей, монитор, клавиатуру, шаровой манипулятор, а также дополнительные модуль математического акселератора (МА), модуль адаптера локальной вычислительной сети (ЛВС), модуль сопряжения с танковой навигационной аппаратурой (ТНА) и каналом связи автоматизированной системы передачи данных (АСПД-У), первые входы-выходы которых соединены с шиной ISA системного блока специализированной ЭВМ, а вторые входы модуля адаптера локальной вычислительной сети - с первыми входами-выходами устройства, вход, второй и третий входы-выходы модуля сопряжения с ТНА и АСПД-У соединены соответственно с первым входом и вторым и третьим входами-выходами устройства многоканальной аппаратуры передачи данных (МАПД), первый вход-выход которой соединен с входом-выходом RS-232C системного блока специализированной ЭВМ, а вторые входы-выходы - с четвертыми входами-выходами устройства, модуль адаптера телеграфного канала, первый вход-выход которого соединен с входом-выходом RS-232C системного блока специализированной ЭВМ, а второй вход-выход с четвертыми входами-выходами устройства, отличающееся тем, что автоматизированное рабочее место дополнительно содержит первый и второй выносные блоки сопряжения с радиолокационной станцией (РЛС) и передвижным радиовысотомером (ПРВ), входы
которых соединены соответственно с пятым и шестым входами устройства, модуль сопряжения с выносными блоками, первый вход-выход которого соединен со вторым входом-выходом модуля математического акселератора, а второй и третий вход-выход - с входами-выходами соответственно первого и второго выносных блоков сопряжения с радиолокационной станцией.
2. Автоматизированное рабочее место по п.1, отличающееся тем, что выносной блок сопряжения с радиолокационной станцией содержит первый фильтр низких частот, вход которого соединен с входом ЭХО от радиолокационной станции, дифференциальный усилитель, два входа которого соединены соответственно с выходом первого фильтра низких частот и входом ЭХО от радиолокационной станции, аналого-цифровой преобразователь сигнала ЭХО, вход которого соединен с выходом дифференциального усилителя, цифровой фильтр, вход которого соединен с выходом аналого-цифрового преобразователя сигнала ЭХО, компаратор, два входа которого соединены соответственно с входами опознание и U-отсечки от радиолокационной станции, генератор эталонной частоты, счетчик C4D1 дистанции РЛС, два входа которого соединены соответственно с выходом генератора эталонной частоты и с входом ИЗ от радиолокационной станции, счетчик СчO2 дистанции передатчика, первый вход которого соединен с входом ИЗ от радиолокационной станции, генератор опорного напряжения, выход которого соединен с выходом и U опорное радиолокационной станции, первый сдвиговый регистр, первый регистр состояния, выход которого соединен с первым входом первого сдвигового регистра, преобразователь угол - код напряжений грубого отсчета (ГО) и точного отсчета (ТО) в код азимута (АЦП-А), два входа которого соединены соответственно с выходом генератора опорного напряжения и входом ГО, ТО от радиолокационной станции, а выход - с первым входом первого сдвигового регистра, аналого-цифровой преобразователь (АЦП СУМ) синуса угла места, два входа которого соединены соответственно с выходом генератора опорного напряжения и входом sin e от радиолокационной станции, а выход - с первым входом первого сдвигового регистра, первое двухпортовое оперативное запоминающее устройство, четыре входа которого соединены соответственно с выходом цифрового фильтра, компаратора, счетчика дистанции СчБ1 РЛС и счетчика дистанции C4D2 передатчика, первый передатчик (ПРД1), два входа которого соединены соответственно с выходом первого двухпортового оперативного запоминающего устройства и первого сдвигового регистра, а первый выход соединен со вторыми входами счетчика СчБ2 дистанции передатчика и первого сдвигового регистра, первый выходной линейный трансформатор, вход которого соединен с выходом первого передатчика (ПРД1), а выход - с входом модуля сопряжения с выносными блоками, первый входной линейный
трансформатор, вход которого соединен с выходом модуля сопряжения с выносными блоками, первый приемник, входы которого соединены с выходом первого входного линейного трансформатора, регистр установки азимута (РгУА) ПРВ, вход которого соединен с выходом первого приемника, регистр команд (РгК), вход которого соединен с выходом первого приемника, сумматор (СМА), два входа которого соединены соответственно с выходом преобразователя угол - код (АЦП-А) напряжений ГО и ТО в код азимута и регистра установки азимута, первый цифроаналоговый преобразователь (ЦАШ) кода рассогласования азимута, вход которого соединен с выходом сумматора (СМА), усилитель мощности, вход которого соединен с выходом первого цифроаналогового преобразователя, а выход - с входом 5 (3 на ПРВ, блок реле, вход которого соединен с выходом регистра команд (РгК), а выход - с входом Режим HP на наземный радиозапросчик (HP).
3. Автоматизированное рабочее место по п.1, отличающееся тем, что модуль сопряжения с выносными блоками в каждом из двух каналов содержит второй входной линейный трансформатор (ВхТ2), вход которого соединен с выходом МК выносного блока, второй приемник, вход которого соединен с выходом второго входного линейного трансформатора, второй сдвиговый регистр, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами второго приемника, счетчик дальности, вход которого соединен со вторым выходом второго приемника, второе оперативное запоминающее устройство, два первых входа которого соединены соответственно с выходом счетчика дальности и первым выходом второго приемника, сумматор количества отметок, два входа которого соединены соответственно с первым выходом второго приемника и выходом второго оперативного запоминающего устройства, а выход - с третьим входом второго оперативного запоминающего устройства, схему управления, вход которой соединен с выходом сумматора количества отметок, а первый выход - с входом модуля математического акселератора, выходной мультиплексор, пять входов которого соединены соответственно с выходами второго сдвигового регистра, счетчика дальности, сумматора количества отметок, вторым и третьим выходами схемы управления, а выход - с входом модуля математического акселератора, регистр передачи команд, два входа которого соединены с входами Запись команды и Данные модуля математического акселератора, регистр передачи азимута, два входа которого соединены с входами Данные и Запись азимута модуля математического акселератора, второй передатчик, вход которого соединен с выходами регистра передачи команд и регистра передачи азимута, второй выходной линейный трансформатор, вход которого соединен с
выходом второго передатчика, а выход - с входом мультиплексного канала выносного блока сопряжения с радиолокационной станцией.
Недостатком данного аналога является недостаточная надежность и малые функциональные возможности.
Наиболее близким аналогом (прототипом) заявляемого технического решения является УНИФИЦИРОВАННЫЙ МОБИЛЬНЫЙ КОМАНДИРСКИЙ ПУНКТ (свидетельство РФ на полезную модель RU 29600 U1, заявка №2002129461 от 04.11.2002 г., опубликовано 20.05.2003 г., бюл. №14, правообладатель ФГУП «НПП «Рубин», авторы О.Л.Пархоменко, В.В.Духовников, В.Г.Боровков, В.Н.Фролов, И.Л.Козлов, А.Н.Атапин, И.В.Урнев), содержащий
1. первый системный блок «Багет 21-02», состоящий из центрального процессора (ЦП) БТ01-209, накопителя на жестком магнитном диске (НЖМД) БТ01-301А, контроллера RS-232 БТ01-404А и адаптера локальной вычислительной сети (ЛВС) БТ01-411, объединенных шиной ISA, второй системный блок «Багет 21-02», состоящий из центрального процессора (ЦП) БТ01-209, накопителя на жестком магнитном диске (НЖМД) БТ01-301А, модуля математического акселератора (МА) БТ01-206, адаптера ЛВС БТ01-411, объединенных шиной ISA, первое и второе унифицированное рабочее место (У АРМ-1), состоящее каждый из видеомонитора ВМЦМ-21.3, клавиатуры КЛ-85 и шарового манипулятора, соединенных соответственно с входами «SVGA», «Клавиатура» и первым входом «RS-232» центральных процессоров БТ01-209 первого и второго системных блоков «Багет 21-02» соответственно, выносное автоматизированное рабочее место (ВАРМ) на базе электронной вычислительной машины (ЭВМ) «Багет-41» с модулями БТ41-400 и БТ41-040, входы-выходы адаптеров ЛВС БТ01-411 первого и второго системных блоков «Багет 21-02» и выносного АРМ объединены в локальную вычислительную сеть (ЛВС) Ethernet, отличающийся тем, что дополнительно содержит в первом системном блоке «Багет 21-02» адаптер танковой навигационной аппаратуры (ТНА) и аппаратуры передачи данных (АПД) типа аппаратуры съема и передачи данных унифицированной (АСПДУ) БР21-407, соединенный с шиной ISA, во втором системном блоке «Багет 21-02» адаптер блока сопряжения с радиолокационной станцией (БС РЛС) БР21-410 и адаптер АПД Т-235-1Л БР21-413, соединенные с шиной ISA, навигационный приемник СН-3001, соединенный со вторым входом «RS-232» центрального процессора первого системного блока «Багет 21-02», аппаратуру навигации ТНА-4-6, соединенную с входом «Адаптер ТНА» модуля БР21-407, печатающее устройство УД-М211Д, соединенное с входом «Centronics» центрального процессора БТ01-209 второго системного блока «Багет 21-02».
2. Унифицированный мобильный командирский пункт по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно содержит аппаратуру коммутации, первый вход-выход которой соединен с входом-выходом «АПД АСПДУ» модуля БР21-407 первого системного блока «Багет 21-02», выносные блоки сопряжения с радиолокационной станцией (РЛС)/передвижным радиовысотомером (ПРВ) Р910, соединенные с РЛС/ПРВ, кабельный ввод КВ2, соединенный с внешней стороны с выносными блоками сопряжения с РЛС/ПРВ Р910, с выносным АРМ, с проводами телефонной (ТЛФ) и телекодовой (ТЛК) связи, а с внутренней стороны с локальной вычислительной сетью ЛВС, адаптером блока сопряжения с РЛС БР21-410, входами-выходами ТЛФ и ТЛК аппаратуры коммутации, радиостанцию Р-800Л1 с антенным вводом, радиостанцию Р168-25У с антенным вводом, радиостанцию Р163-50У с антенным вводом, радиостанцию Р168-5КВ с антенным вводом, радиоприемники Р163-УП, соединенные с соответствующими входами и входами-выходами аппаратуры коммутации, антенное мачтовое устройство (АМУ), соединенное с антенным входом радиостанции Р163-50У, согласующее антенное устройство, соединенное с радиоприемниками Р163-УП, вторую радиостанцию Р163-50У, соединенную с соответствующим входом-выходом аппаратуры коммутации, антенное согласующее устройство Р-173-14, соединенное с антенным вводом второй радиостанции Р163-50У, радиоприемник Р163-УП, соединенный с антенным согласующим устройством Р-173-14, аппаратуру внутренней связи и коммутации (АВСК) Р-174, соединенную с радиоприемником Р163-УП и входом аппаратуры коммутации, блок С32, диктофон П503Б, блоки С903, соединенные с блоком С32 и диктофоном П503Б, аппаратуру Т-240Д, блок сопряжения (БС), соединенный с блоками С903, аппаратурой Т-240Д и АВСК Р-174, аппаратуру передачи данных (АПД) Т235-1У, соединенную с АПД Т235-1У, аппаратурой коммутации и дополнительным контроллером RS-232 БТ01-404А первого системного блока «Багет 21-02», аппаратуру Т-240ПД, соединенную с АПД Т235-1У, аппаратуру АПД Т235-1Л-8 и АПД Т235-1Л-2, соединенную с аппаратурой Т-240ПД, аппаратурой коммутации и адаптером АПД Т-235-1Л БР21-413 второго системного блока «Багет 21-02», многоканальную аппаратуру передачи данных (МАПД), соединенную с аппаратурой коммутации и вторым входом «RS-232» центрального процессора БТ01-209 второго системного блока «Багет 21-02».
3. Унифицированный мобильный командирский пункт по п.1, отличающийся тем, что средства электропитания (СЭП) командирского пункта содержат кабельный ввод КВ1, соединенный с сетью первичного электропитания ~220/380 В, защитно-отключающее устройство (ЗОУ), вход которого соединен с кабельным вводом КВ1, выпрямительное устройство ВУ-4, вход которого соединен с выходом защитно-отключающего устройства
(ЗОУ), пульт П905, первый вход которого соединен с выходом выпрямительного устройства ВУ-4, аккумулятор 12СТ-85Р1, выход которого соединен со вторым входом пульта П905, дизель-генератор АД-3,5У, коробки П920, входы-выходы которых соединены с дизель-генератором АД-3,5У, второй вход-выход с выходом-входом пульта П905, средства электропитания шасси, вход-выход которых соединен с третьим выходом-входом коробок П920, четыре коробки П913, входы которых соединены с выходом пульта П905, а выходы (27 В) с входами вторичного электропитания технических средств (потребителей) пункта.
Недостатками прототипа являются ограниченные функциональные возможности, неудовлетворительные надежностные характеристики, недостаточные оперативные показатели, малые вычислительные мощности и производительность каналов связи и передачи данных.
Сущность технического решения
Известный модуль разведки и управления содержит первое автоматизированное рабочее место АРМ1, состоящее из первой электронной вычислительной машины (ЭВМ) «Багет-РС3Б» (1) в следующем  составе: первый центральный процессор ЦП06 БТ23-206 (1) с контроллером SVGA, контроллером Ethernet и мультиконтроллером, второй центральный процессор ЦП06 БТ23-206А (1) с контроллером SCSI БТМ23-407, мультиконтроллером и контроллером Ethernet, модуль БТ23-410 (1) с контроллерами RS-232C, объединенные системной шиной VME, накопитель на жестком магнитном диске НЖМД БТ01-301Б, соединенный с первым центральным процессором ЦП06 через интерфейс IDE, модуль питания БТРС-010, соединенный первым входом с цепью питания 27 В, первый пульт дистанционного управления ДУ БТ21-150, выход которого соединен со вторым входом модуля питания БТРС-010, первого пульта в составе видеомонитора ВМЦ-38ЖК, вход которого соединен с выходом контроллера SVGA первого центрального процессора ЦП06, накопителя CD-ROM 1B583, вход-выход которого соединен с выходом входом контроллера SCSI второго центрального процессора, клавиатуры КЛ-85, выход которой соединен с первым входом (RS-232C) мультиконтроллера первого центрального процессора ЦП06, манипулятора МГ1 и принтера УД-М211Д, входы-выходы которых соединены соответственно со вторыми и третьими входами-выходами мультиконтроллера первого центрального процессора, а также второе автоматизированное рабочее место АРМ2, состоящее из второй электронной вычислительной машины ЭВМ «Багет-РС3Б» (2) в следующем составе: третий центральный процессор ЦП06 БТ23-206 (2) с контроллером SVGA БТМ23-502, мультиконтроллером и контроллером Ethernet, четвертый центральный
процессор ЦП06 БТ23-206А (2) с мультиконтроллером, контроллером Ethernet, первым и вторым контроллерами MIL STD БМ23-401, второй модуль БТ23-410 (2) с контроллерами RS-232C, объединенные системной шиной VME, второй накопитель на жестком магнитном диске НЖМД БТ01-301Б, соединенный с третьим центральным процессором ЦП06 через интерфейс IDE, второй модуль питания БТРС-010, соединенный первым входом с цепью питания 27 В, второй пульт дистанционного управления ДУ БТ21-150, выход которого соединен со вторым входом второго модуля питания БТРС-010, второго пульта в составе видеомонитора ВМЦ-38ЖК, вход которого соединен с выходом контроллера SVGA третьего центрального процессора ЦП06, клавиатуры КЛ-85 и манипулятора МГ1, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами мультиконтроллера третьего центрального процессора ЦП06,
Целью данного технического решения является автоматизация деятельности модуля разведки и управления со значительным улучшением качественных характеристик, расширением функциональных возможностей решения задач, увеличением вычислительных мощностей, улучшением каналов связи, повышением производительности каналов передачи данных, повышением живучести изделия, созданием комфортных условий для работы расчета.
Для достижения поставленной цели модуль разведки и управления дополнительно содержит выносное рабочее место (ВАРМ) на базе ЭВМ «Багет-РС6», состоящее из ЭВМ «Багет-41-10» с контроллером Ethernet, блока автономных источников питания БТ41-040, выход которого соединен с входом ЭВМ «Багет-41-10», блока адаптера сети переменного тока, выход которого соединен с входом блока автономных источников питания БТ41-040, кабельный ввод КВ2, первый и второй входы-выходы которого соединены соответственно с входом-выходом второго контроллера MIL STD БТМ23-401 и первым входом-выходом первого контроллера MIL STD БТМ23-401 четвертого центрального процессора ЦП6 БТ23-206А (2) второй ЭВМ «Багет-РС3Б» (2) АРМ2, первый и второй блоки Р925 (1) и Р925 (2) с узлами Ethernet, четыре входа-выхода первого блока Р925 (1) соединены соответственно: Ethernet-1 с третьим входом-выходом кабельного ввода КВ2, Ethernet-2 с входом-выходом контроллера Ethernet второго центрального процессора ЦП06 БТ23-206А (1) ЭВМ «Багет-РС3Б» (1) АРМ1, Ethemet-4 и Ethernet-5 соответственно с четвертым и пятым входами-выходами кабельного ввода КВ2, Ethemet-4 со вторым входом-выходом первого контроллера MIL STD БТМ23-401 четвертого центрального процессора ЦП6 БТ23-206А (2) второй ЭВМ «Багет-РС3Б» (2) АРМ2, входы-выходы второго блока Р925 (2) соединены соответственно: Ethernet-1 с седьмым входом-выходом кабельного ввода КВ2, Ethernet-2 с входом-выходом контроллера Ethernet третьего центрального
процессора ЦП06 БТ23-206 (2) ЭВМ «Багет-РС3Б» (2) АРМ2, Ethemet-3 с входом-выходом контроллера Ethernet первого центрального процессора ЦП06 БТ23-206 (1) ЭВМ «Багет-РС3Б» (1) АРМ1, Ethemet-4 с входом-выходом контроллера Ethernet ЭВМ «Багет-РС6» ВАРМ, Ethernet-5 с шестым входом-выходом кабельного ввода КВ2, пульт У 918, два входа-выхода которого соединены соответственно с восьмыми входами-выходами Ethemet-8 первого и второго блоков Р925 (1) и Р925 (2), устройство загрузки и переноса информации УЗПИ, устройство сопряжения БТБУЗПИ-001, два входа-выхода которого соединены соответственно с входом-выходом устройства загрузки и переноса информации УЗПИ и шестым входом-выходом Ethemet-8 второго блока Р925 (2), изделие 1Л 122-1 в составе: опорно-поворотное устройство, антенно-аппаратный пост, первые входы-выходы которого соединены с входами-выходами опорно-поворотного устройства, технический пост с контроллером Ethernet, два входа-выхода которого соединены соответственно с вторыми входами-выходами антенно-аппаратного поста и входом-выходом Ethernet на 1 Л 122-1 кабельного ввода КВ4, аппаратуру навигации 1НА1-Р, входы-выходы которой соединены с входами-выходами RS-232C мультиконтроллера четвертого центрального процессора ЦП06 БТ23-206А (2) ЭВМ «Багет-РС3Б» (2) АРМ2, разрядное устройство БТ01-044, аппаратуру внутренней связи и коммутации АВСКУ, аппаратуру передачи данных Т-236-В, подключенную к АВСКУ, первое Р-168РПУ (1) и второе Р-168РПУ (2) речепреобразующие устройства радиостанции, подключенные к АВСКУ, специальную аппаратуру Т-231-2А и Т-231-2, соединенную с АВСКУ, первый Р-168-25МКМ (1) и второй Р-168-25МКМ (2) многоканальные блоки метрового диапазона радиостанции, соединенные с АВСКУ, радиостанцию Р-168-5КВ, соединенную с АВСКУ и двумя штыревыми антеннами WA1 и WA2, второй и третий блоки БР(2) и БР (3), соединенные с АВСКУ, телефонный аппарат ТА-88, соединенный с АВСКУ, ввод кабельный 9с932КВ3, соединенный по входу с выходами блоков БР (2), БР (3) и телефонным аппаратом ТА-88, а по выходу подключается к 1-4 двухпроводным телефонным ТЛФ (о) каналам, к двум двухпроводным телефонным каналам ТЛФ ВТА, двум четырехпроводным каналам (ОТИ) С1-ФЛ, С1-ТЧ, двухпроводному каналу служебной связи (ТА-88), блок интегральной системы объективного контроля, соединенный с АВСКУ, первый блок антенных фильтров радиостанции Р-168БАФ-25У, соединенный первым и вторым входами с первым Р-168-25МКМ (1) и вторым Р-168-25МКМ (2) блоками многоканальными метрового диапазона, а выходом со штыревой антенной WA3, телефонный аппарат АТ-3031, изделие Р-168УВРД-O радиостанции, первый терминал Багет-МТ-РЛИ (1) и второй терминал Багет-МТ-РЛИ (2), соединенные соответственно с контроллером RS-232C модуля БТ23-410 (1) ЭВМ
«Багет-РС3Б» (1) АРМ1 по цепям RS-232 (4) и RS-232 (5), первый Р-168БУП (1) и второй Р-168БУП (2) блоки уплотнения радиостанции, первые входы которых соединены с АВСКУ, а вторые входы-выходы подключены соответственно к входам-выходам первого и второго терминалов Багет-МТ-РЛИ (1) и Багет-МТ-РЛИ (2), третий Р-168-25МКМ (3) и четвертый Р-168-25МКМ (4) блоки многоканальные метрового диапазона радиостанции, входы которых соединены соответственно с выходами первого Р-168БУП (1) и второго Р-168БУП (2) блоков уплотнения радиостанций, второй блок антенных фильтров Р-168БАФ-25У (2), первый и второй входы-выходы которого соединены соответственно с выходами третьего Р-168-25МКМ (3) и четвертого Р-168-25МКМ (4) блоков многоканальных метрового диапазона радиостанции, коммутатор, первый вход-выход которого соединен с третьим входом-выходом второго блока антенных фильтров Р-168БАФ-25У (2) радиостанции, а второй вход-выход со штыревой антенной WA7, коробку местного управления КМУ, первые входы которой соединены со вторым входом-выходом коммутатора, а второй вход-выход со штыревой антенной WA6, коробку коммутации аппаратуры передачи данных АПД, первые входы-выходы которой соединены с третьими входами-выходами четвертого блока многоканального метрового диапазона Р-168-25МКМ (4) радиостанции, а вторые и третьи входы-выходы для подключения АПД (1) и АПД (2), четвертый терминал Багет-МТ-РЛИ (4), первые входы-выходы которого соединены с четвертыми входами-выходами коробки коммутации АПД, а вторые входы-выходы с контроллером RS-232 (7) модуля БТ23-410 (1) первой ЭВМ «Багет-РС3Б» (1) АРМ1, третий терминал Багет-МТ-РЛИ (3) первые входы-выходы которого соединены входами-выходами RS-232 (6) модуля БТ23-410 (1) первой ЭВМ «Багет-РС3Б» (1) АРМ1, первый, второй и третий радиоприемники Р-168-УП (1), Р-168-УП (2) и Р-168-УП (3), первые входы-выходы которых соединены соответственно с входами-выходами третьего терминала Багет-МТ-РЛИ (3), пятый блок многоканальный метрового диапазона Р-168-25МКМ (5), первые входы-выходы которого соединены с АВСКУ, третий и четвертый блоки антенных фильтров Р-168БАФ-25У (3) и Р-168БАФ-25У (4), первые и вторые входы-выходы каждого соединены соответственно Р-168БАФ-25У (3) с вторыми входами-выходами первого и второго радиоприемников Р-168-УП (1) и Р-168-УП (2), а Р-168БАФ-25У (4) с входами-выходами соответственно третьего радиоприемника Р-168-УП (3) и пятого блока многоканального метрового диапазона Р-168-25МКМ (5), а третьи входы-выходы соответственно со штыревыми антеннами WA4 и WA5, первую коробку БР (1), вход-выход которой соединен со вторым входом-выходом четвертого терминала Багет-МТ-РЛИ (4), ввод кабельный 9с932 КВ2, первые входы-выходы которого соединены со вторыми входами-выходами первой
коробки БР (1), а вторые входы-выходы, к которым подключаются четыре четырехпроводные линии для РЛИ по стыку С1-ФЛ, коробку внешнего подключения КВУ, цепи ВУ подключены соответственно к управляющим входам блоков многоканальных: первого Р-168-25МКМ (1), второго Р-168-25МКМ (2), третьего Р-168-25МКМ (3), четвертого Р-168-25МКМ (4), радиоприемников: первого Р-168-УП (1), второго Р-168-УП (2), третьего Р-168-УП (3), пятого блока многоканального Р-168-25МКМ (5), а также два входа-выхода для соединения с контроллерами RS-232C (4 - 7) и RS-232C (8-11) модуля БТ23-410 (2) ЭВМ «Багет-РС3Б» (2).
Средства электропитания (СЭП) дополнительно содержат ввод кабельный КВ1 для подключения к трехфазной сети ~ 380 В/50 Гц, защитно-отключающее устройство (ЗОУ1), соединенное через ввод кабельный KB 1 с нейтралью сети переменного тока, тонально-вызывное устройство (ТВУ), соединенное с ЗОУ1, первое ВУ-4 (1) и второе ВУ-4 (2) выпрямительные устройства, соединенные с ЗОУ1, преобразователь трехфазный статический ПТС 2500, соединенный с ЗОУ1, коробка соединительная ПП, соединенная двумя входами с первым и вторым выпрямительными устройствами ВУ-4 (1) и ВУ-4 (2), пульт П906, соединенный с выходом коробки соединительной ПП, преобразователя трехфазного статического ПТС 2500, четвертым выходом защитно-отключающего устройства ЗОУ1, ввод кабельный KB (4), кондиционер КШМ2 и электроагрегат дизельный АД8У-П28.5-2В, соединенные с пультом П906, генератор отбора мощности ГОМ, соединенный с пультом П906, фильтр ФР-8С, соединенный с генератором отбора мощности ГОМ, первый блок П931 (1), соединенный с выходом фильтра ФР-8С, последовательная цепочка подключенный выход на вход первого выключателя массы ВК860Б (1), первой аккумуляторной батареи GB (1) и второго блока П913 (2), последовательной цепочки подключенных выход на вход второго выключателя массы ВК860Б (2), второй аккумуляторной батареи GB (2) и третьего блока П913 (3), аккумуляторного накопителя энергии МНЭ, блок П907, соединенный соответственно с блоком П906, выходами первого П913 (1), второго П913 (2) и третьего П913 (3) блоков, выходом молекулярного накопителя энергии МНЭ, первая распределительная коробка П913 (1), соединенная по входу с блоком П906 и через которую осуществляется электропитание блоков радиостанции Р-168-5КБ БС/БП, Р-168-25МКМ (1) БС, Р-168-25МКМ (2) БС, ЭВМ «Багет-МТ-РЛИ» (4) - Х7, вентиляторов и освещения, вторая распределительная коробка П913 (2), соединенная по входу с блоком П906 и через которую осуществляется электропитание блоков ЭВМ «Багет-РС3Б» (1) АРМ1 и ЭВМ «Багет-РС3Б» (2) АРМ2, третья распределительная коробка П913 (3), соединенная по
входу с первой распределительной коробкой П913 (1) и через  которую осуществляется электропитание радиостанции Р-168РПУ (1) БС, Р-168РПУ (2) БС, двух ВА292-27 В, аппаратуры Т236В (КМ-2-Х10) и фильтров ФНЧ73 (1) и ФНЧ73 (2), четвертая распределительная коробка П913 (4), соединенная по входу со второй распределительной коробкой П913 (2) и через которую осуществляется электропитание блока 1В583 - Сеть, принтера УД-М211Д-24/27 В, устройства сопряжения БТБУЗПИ-001-Х3, блоков Р-925 (1) БС и Р-925 (2) БС, ЭВМ «Багет-РС6» БТ41-040-Х 1, пятая распределительная коробка П913 (5), соединенная по входу с блоком П906 и через которую осуществляется электропитание блоков радиостанции Р-168-25МКМ (5) БС, радиоприемника Р-168-УП (3) БС, блоков 9С932КВ1-27 В и 9С932КВ2-27 В и блока защитно-отключающего устройства ЗОУ-1-Ввод 27 В, шестая распределительная коробка П913 (6), соединенная по входу с блоком П906 и через которую осуществляется электропитание блоков радиостанций Р-168-25МКМ (3) БС и Р-168-25МКМ (4) БС, системных вентиляторов PC (1) и PC (2), ЭВМ «Багет-МТ-РЛИ» (1)-Х7 и «Багет-МТ-РЛИ» (2)-Х7, блока 9С932 КВ3-27 В, коммутатора X1, коробки КС26 и блока СПК90 (2), первая коробка КР (1), соединенная по входу с блоком П906 и через которую осуществляется электропитание аппаратуры навигации 1НА1Р-27 В, вторая коробка КР (2), соединенная по входу с пятой распределительной коробкой П913 (5) и через которую осуществляется электропитание вентиляторов, освещения и блоков П-503Б-Ш4-Сеть, третья коробка КР (3), соединенная по входу с пятой распределительной коробкой П913 (5) и через которую осуществляется электропитание блоков ЭВМ «Багет-МТ-РЛИ» (3)-Х7, радиоприемников Р-168-УП (1) БС и Р-168-УП (2) БС, вентиляторов и освещения.
Перечень чертежей
На фиг.1 приведена структурная схема вычислительного комплекса (ВК) модуля разведки и управления.
На фиг.2 приведена структурная схема комплекса средств связи и передачи данных (ССиПД) модуля.
На фиг.3 приведена структурная схема средств электропитания (СЭП).
Пример варианта выполнения устройства
Структурная схема вычислительного комплекса (ВК) и аппаратура навигации, топопривязки и ориентирования (АНТО) модуля разведки и управления (МРУ) (фиг.1) содержит автоматизированное рабочее место АРМ1 1, которое состоит из электронной вычислительной машины (ЭВМ) Багет-РС3Б(1) 2, содержащей центральный процессор
ЦП06(1)БТ23-206(1) 3, состоящий из контроллера SVGA 4, контроллера Ethernet 5 и мультиконтроллера 6, накопитель на жестком магнитном диске (НЖМД) БТ01-301Б(2.) 7, модуль БР23-407(5) 8, модуль питания БТРС-010 9, управляемый пультом дистанционного управления (ДУ) БТ21-150 10, центральный процессор ЦП06(4)БТ23-200А)(1) 11, состоящий из контроллера SCSI БТМ23-407 12, мультиконтроллера 13 и контроллера Ethernet 14, модуль БТ23-410(1) 15, состоящий из восьми контроллеров RS-232C 16, блоки ЭВМ объединены системной шиной VME 17, а также пульт 18, содержащий видеомонитор ВМЦ-38ЖК 19, накопитель CD-ROM 1B583 20, клавиатуру КЛ-85 21, манипулятор МГ-1 22 и принтер УД-М211Д 23, обозначены 24 -интерфейс RS-422 сопряжения с аппаратурой Т-236В, 25 - сопряжения с радиосредствами КСС ПД, 26 - интерфейс RS-232C сопряжения с проводными каналами, 27 - интерфейс RS-232C сопряжения с Багетами - МТ (1, 2, 3, 4) и АВСКУ-Т-АВ, автоматизированное рабочее место АРМ2 28, которое состоит из электронной вычислительной машины «Багет-РС3Б»(2) 29, содержащей центральный процессор ЦПО6(1) БТ23-206(2) 30, состоящий из контроллера SVGA БТМ23-502 (мезонин 1РМС) 31, мультиконтроллера 32, контроллера Ethernet 33, центральный процессор ЦП06(4) БТ23-206(2) 34, состоящий из мультиконтроллера 35, контроллер Ethernet 36, контроллера MIL.STD БТМ23-401 (мезонин IРМС) 37 и контроллер MIL.STD БТМ23-401 (мезонин 2РМС) 38, модуль (5) БТ23-410(2) 39, состоящий из восьми контроллеров RS-232C 40, накопитель НЖМД БТ01-301 Б 41, модуль питания БТРС-010 42, пульт ДУ 43, блоки ЭВМ 29, объединены системной шиной VME 44, а также пульт 45, содержащий видеомонитор ВМЦ-38ЖК 46, клавиатуру КЛ-85 47, манипулятор МГ-1 48, под 49 обозначены интерфейсы сопряжения ЭВМ 29 с радиостанциями (КССПД), а также ЭВМ «Багет-РС6» (ВАРМ) 50, содержащий ЭВМ Багет - 41-1051 с контроллером Ethernet, блок автономных источников питания БТ41-040 52, блок адаптера сети переменного тока БТ41-03053, блок Р925(2) 54 с узлами сопряжения с Ethernet 55, устройство сопряжения БТБУЗПИ-001 56, устройство загрузки и переноса информации (УЗПИ) 57, изделие 1Л122-1 58, состоящее из опорно-поворотного устройства 59, антенно-аппаратного поста 60, технического поста 61 с контроллером Ethernet, через кабельный ввод КВ4 подключенный к сети Ethernet, блок Р925(1) 63 с узлами сопряжения с Ethernet 64, пульт У918 65, разрядное устройство БТ01-044 66, аппаратура навигации 1НА1-Р 67, кабельный ввод 68, соединительный кабель 69.
Структурная схема комплекса средств связи и передачи данных (КСП) модуля разведки и управления (фиг.2) содержит аппаратуру АВСКУ-Т-АВ 70, аппаратуру Т-236В 71, речепреобразующее устройство радиостанции Р-168РПУ(1) 72 и Р-168РПУ(2) 73, изделия Т-231-2А 74 и Т-231-2 75, блоки многоканальные метрового диапазона
радиостанций Р-168-25МКМ(1) 76, Р-168-25 МКМ(2) 77 и блоки антенных фильтров Р-168БАФ-25У(1) 78, радиостанцию Р-168-5КВ 79, блок БР(2) 80 и БР(3) 81, телефонный аппарат ТА-88 82, ввод кабельный 9С932 КВ3 83, интегральная система объективного контроля ИСОК 84, коробку внешнего управления КВУ 85, терминалы Багет-МТ-РЛИ(1) 86, Багет-МТ-РЛИ(2) 87, Багет-МТ-РЛИ(3) 88, Багет-МТ-РЛИ(4) 89, блок уплотнения радиостанции Р-168БУП(1) 90 и Р-168БУП(2) 91, коробка БР(1) 92, телефонный аппарат изделие АТ-3031 93, изделие Р-168УВРД-0 94, блоки многоканальные метрового диапазона радиостанции Р-168-25МКМ(3) 95 и Р-168-25МКМ(4) 96, коробка коммутации АПД 97, радиоприемники Р-168-УЩ1) 98, Р-168-УП2) 99, Р-168-УП(3) 100, блок многоканальный метрового диапазона радиостанции Р-168-25МКМ(5) 101, ввод кабельный 9С932КВ2 102, коробка местного управления КМУ 103, коммутатор 104, блок антенных фильтров радиостанций Р-168БАФ-25У(2) 105, Р-168БАФ-25У(3) 106 и Р-168БАФ-25У(4) 107, кабели связи с АПД(1, 2) 108 и четырехпроводные линии связи РЛИ по интерфейсу С1ФЛ 109.
Структурная схема средств электропитания (СЭП) модуля разведки и управления содержит ввод кабельный КВ1 110, тонально-вызывное устройство ТВУ(1) 111, защитно-отключающее устройство ЗОУ1 112, выпрямительные устройства ВУ-4(1) 113 и ВУ-4(2) 114, преобразователь трехфазный статический ПТС-1500 115, коробка соединительная ПП 116, ввод кабельный КВ(4) 117, кондиционер КШМ2 118, электроагрегат дизельный АД8У-П28.5-2В 119, пульт П906 120, генератор отбора мощности ГОМ 121, выключатели массы ВК 860Б(1) 122 и ВК 860Б(2) 123, фильтр ФР-8С 124, аккумуляторные батареи GB(1) 12CT-85P 125 и GB(2) 12CT-85P 126, блоки П931(1) 127, П931(2) 128, П931(3) 129, молекулярный накопитель энергии МНЭ 130, блок П907 131, коробки П913(1) 132, коробки П913(2) 133, коробки П913(5) 134, коробки П913(6) 135, коробки П913(3) 136, коробки П913(4) 137, коробки КР(2) 138, КР(3) 139, КР(1) 140, контактные колодки 141-149.
Состав изделия
Модуль разведки и управления (МРУ) предназначен для автоматизированного управления в движении и на стоянке действиями подразделений противовоздушной обороны (ПВО) тактической группировки войск при отражении налетов средств воздушного нападения.
Комплексы
В соответствии с функциональным назначением технические средства образуют следующие комплексы:
- вычислительный комплекс (ВК);
- средств связи и передачи данных (КСП);
- средств электропитания (СЭП);
- средств жизнеобеспечения (СЖО);
- программное обеспечение (ПО).
В состав изделия входит также следующая аппаратура:
- выносное автоматизированное рабочее место (ВАРМ);
- навигации, топопривязки и ориентирования (АНТО);
- средства регистрации;
- радиолокационная станция (РЛС).
Структурная схема модуля разведки и управления состоит из структурных схем комплексов:
- схема комплекса средств автоматизации (ВК, ВАРМ, АНТО, средства регистрации, РЛС);
- схема комплекса средств связи и передачи данных;
- схема комплекса средств электропитания и жизнеобеспечения.
Устройство и работа изделия
Общие сведения о назначении и взаимодействии основных частей (комплексов) изделия
Вычислительный комплекс
Вычислительный комплекс (ВК) комплекса средств автоматизации совместно с программным обеспечением (ПО) изделия обеспечивают автоматизированное решение функциональных задач и управление подчиненными подразделениями с учетом местоположения изделия в структуре автоматизированной системы управления (АСУ).
ВК изделия, организованный на базе двух ЭВМ «Багет-РС3Б» со встроенными дополнительными модулями и ЭВМ «Багет-РС6» (ВАРМ), предназначен для выполнения следующих функций:
- обработки информации и решения функциональных задач в соответствии с реализованными ПО изделия алгоритмами;
- обеспечения обмена информацией между устройствами комплексов ВК и КСП, аппаратурой АНТО, РЛС, средствами регистрации.
- обеспечения возможности хранения информации, представления ее на печать и для отображения;
- обеспечения возможности управления процессом обработки информации в ходе вычислительного процесса путем ввода данных с клавиатур и манипуляторов МГ1;
- обеспечения непрерывного приема от аппаратуры навигации 1НА1-Р приращения пути по координатам X, Y при движении изделия и формирования абсолютной координаты местоположения изделия;
- обеспечения приема от аппаратуры 14Ц821С с дискретностью 10 с текущих координат изделия.
ЭВМ «Багет-РС3Б»
ЭВМ «Багет-РС3Б», укомплектованные дополнительными модулями, размещены на двух автоматизированных рабочих местах - АРМ11 и АРМ2 28. В каждой ЭВМ установлены два центральных процессора - модули БТ23-206 (основной) 3, 30 и БТ23-206А (дополнительный) 11, 34, накопитель на жестком магнитном диске НЖМД БТ01-301Б 7, 41 и дополнительные модули БТ23-410 15, 39, модуль БР23-407 8 установлен в ЭВМ первого рабочего места. Модуль БР23-407 выполняет функции АПД, работающей в алгоритмах АСПД-У и Т-235-1Л.
К ЭВМ первого автоматизированного рабочего места АРМ1 (интерфейс SCSI) возможно подключение внешней подсистемы памяти на компакт-диске изделия 1В583, которая служит для ввода в ЭВМ информации, содержащейся на диске CD.
Основной центральный процессор ведет обработку изображения, дополнительный - обработку информации в реальном масштабе времени.
Модуль БТ23-410-модуль мультиплексора последовательных интерфейсов RS232 с шиной VME, установленный в ЭВМ первого рабочего места, обеспечивает обмен информацией между ЭВМ и АПД «Багет-МТ-РЛИ», модуль БТ23-410, установленный в ЭВМ второго автоматизированного рабочего места АРМ2, обеспечивает обмен информацией между ЭВМ и радиосредствами.
ВК совместно с программными средствами обеспечивает выполнение основных функций изделия по решению задач:
- обработки данных, поступающих от КСП, АНТО и РЛС;
- хранению массивов информации и программных средств;
- подготовки данных для отображения и передачи средствам КСП;
- регистрации информации, циркулирующей по локальной вычислительной сети (ЛВС), и подготовки к выводу на печать.
Работа ВК при решении задач обработки данных, поступающих от КСП, производится следующим образом:
- координаты, высота или другие характеристики летательного аппарата (ЛА) (РЛИ) в виде кодограмм поступают на вход АПД и после преобразования по интерфейсу RS-232C поступают на вход ЭВМ(1);
- сигналы по системной шине УМЕ ЭВМ через контроллер монитора ЭВМ поступают на экран видеомонитора (окно ОВО).
Управление отображением воздушной обстановки (ВО) и наземной обстановки (НО) производится с помощью соответствующих меню, курсора (отметки МГ1) и клавиатуры.
Работа ВК при выполнении других перечисленных выше функций аналогична работе ЭВМ при обработке РЛИ.
Выносное автоматизированное рабочее место ВАРМ
В состав ВАРМ входит мобильно-выносная рабочая станция «Багет-РС6» 50, включающая в себя носимую ЭВМ «Багет-41-10» 51, блок адаптера сети БТ41-030 53 и блок автономных источников питания БТ41-040 52. Устройство загрузки и переноса информации УЗПИ
В состав ВК входит также одноплатная носимая микроЭВМ со встроенным накопителем - прибор УЗПИ 57. Прибор УЗПИ обеспечивает долговременное хранение данных, запись данных на встроенный накопитель и чтение данных со встроенного накопителя по внешним интерфейсам прибора (Ethernet, RS-232C). УЗПИ установлено в изделии с использованием устройства сопряжения БТБУЗПИ 56.
Локальная вычислительная сеть ЛВС
С целью разделения общих ресурсов ЭВМ и обеспечения их взаимодействия создана локальная вычислительная сеть (ЛВС). ЭВМ объединены между собой с помощью концентратора ЛВС Ethernet-модуля БТ23-415Б, входящего в состав блока Р925.
В изделии применена одноранговая ЛВС с архитектурой «Звезда». Блок Р925, ЭВМ «Багет-РС3Б», ВАРМ, РЛС, УЗПИ и кабельные вводы 9С932-1КВ2 и 9С932-1КВ4 соединены с помощью витых пар (Ethernet 10BASE-T и 100BASE-TX).
Изделие 1Л122-1
Изделие 1Л122-1 58 конструктивно состоит из двух, пространственно разнесенных радиолокационных постов: антенно-аппаратного 60 и технического 61, последний функционально связан с ВК с помощью Ethernet.
Антенно-аппаратный пост (ААП) 60 осуществляет передачу и прием радиолокационного сигнала, а также формирование азимута.
ААП представляет собой вращающийся контейнер с радиолокационной аппаратурой и антенной решеткой, расположенными на неподвижном опорно-поворотном устройстве 59.
Технический пост (ТхП) осуществляет включение изделия и управление режимами работы, обработку информации, передачу данных.
Аппаратура навигации, топопривязки и ориентирования АНТО
АНТО, основной составной частью которой является навигационная аппаратура 1НА1-Р 67, предназначена для навигации изделия и обеспечивает решение следующих задач:
+
- автоматическое определение исходного и текущего значений дирекционного угла продольной оси изделия с погрешностью не более  -6 д.у.;
- автоматическое определение и индикацию приращений текущих координат движущегося изделия с погрешностью не более 0,5%;
+
- автоматическое определение высоты местонахождения изделия с погрешностью не более - 20 м;
+
- автоматическое определение и индикацию поперечного и продольного углов наклона изделия с погрешностью - 3 д.у.;
- автоматическое определение и индикацию дирекционного угла на пункт назначения и дальности до него на маршрутах движения;
- выдачу навигационной и служебной информации в бортовой вычислительный комплекс по последовательному интерфейсу RS-232C.
В состав изделия входят:
- датчик скорости механический (А1);
- координатор (А2);
- двухрежимная система гироскопическая курсокреноуказания (A3);
- аппаратура спутниковой навигации (индекс 14Ц821СА) (А4);
- курсокреноуказатель (А5).
i
i
Аппаратура навигации 1НА1-Р обеспечивает автоматическое определение координат Х, Y, м, местоположения движущегося изделия, на котором оно размещено, в комплексированном режиме по радионавигационным сигналам от навигационных космических аппаратов систем GLONASS (ГЛОНАСС) и (или) NAVSTAR (НАВСТАР) (GPS) и по данным одометрического канала в автономном режиме, принцип действия
i
i
о
o
которого заключается в измерении пройденного изделием пути, разложении элементарных отрезков пути ΔS, м, на приращения координат в соответствии с текущим значением дирекционного угла α, д.у., изделия, накоплении полученных значений приращений координат и суммировании их со значениями координат Х, Y, м, введенных в изделие в исходном пункте:
,
,
i
где ψ - текущее значение угла продольного наклона объекта;
n - количество элементарных отрезков пути.
Координаты местоположения определяются в плоской прямоугольной системе координат 1942 года, по которой поверхность Земного шара разбита, начиная с Гринвичского меридиана, меридианальными плоскостями на 60 зон. Каждая зона включает в себя сегмент земной поверхности шириной 6° по долготе.
Начало координат в зоне смещено от осевого меридиана на 500 км на запад для того, чтобы значение координаты Y было всегда положительным. Координата Х отсчитывается от линии экватора к полюсам и положительна в северном полушарии.
Поскольку координата Y дает представление о местоположении изделия только в пределах одной зоны, в навигационные параметры входит дополнительно номер зоны.
При переходе границы зоны во время движения изделия в аппаратуре по команде оператора осуществляется пересчет координат X, Y и дирекционного угла а для координатной системы новой зоны.
Определение пройденного объектом пути осуществляется с помощью механического датчика скорости.
Время готовности аппаратуры не более 15 мин при начальном ориентировании и не более 6 мин при повторном ориентировании при температуре от +50°С до минус 40°С и не более 27 мин при температуре от минус 40°С до минус 50°С.
Значения координат могут считываться как визуально оператором с координатора изделия 1НА1-Р или с дисплея приемоиндикатора аппаратуры 14Ц821С, так и автоматизирование ВК. Все значения дирекционных углов считываются только визуально оператором с шкал КУРС координатора и шкалы курсоуказателя.
Дополнительно изделие 1НА1-Р осуществляет индикацию:
- значений вводимых координат пункта назначения;
- режимов работы изделия;
- значений поправок к измерительной информации датчиков;
- результатов встроенного контроля изделия;
- навигационной информации, получаемой от аппаратуры спутниковой навигации (АСН).
Прием радионавигационных сигналов от НКА систем ГЛОНАСС и (или) НАВСТАР (GPS) осуществляется с помощью АСН (индекс 14Ц821СА), которая входит в состав аппаратуры 1НА1-Р.
Точность определения координат АСН напрямую зависит от количества принимаемых спутников и геометрии их расположения в пространстве.
АСН работает в режиме непрерывных навигационных определений, параметры которого устанавливаются «по умолчанию» или задаются оператором по каналу управления.
В режиме непрерывных навигационных определений происходят ежесекундные измерения координат местоположения и высоты изделия, которые передаются в координатор.
Обмен информацией между АСН и координатором осуществляется по интерфейсу RS-232C (стык С2-СПЕЦ), при этом из координатора в АСН передаются команды управления, а из АСН в координатор - навигационная информация, дата, текущее время.
1НА1-Р обеспечивает работу с заданными характеристиками в диапазоне широт от 70° с.ш. до 70° ю.ш. в любое время суток, любых дорожных и метеорологических условиях.
Электропитание 1НА1-Р осуществляется от бортовой сети изделия напряжением (27-1,6+2,7) В.
Мощность, потребляемая аппаратурой в установившемся режиме (через 13 мин после включения), должна быть не более 250 Вт.
Средства регистрации
Устройство документирования УД-М
Средства регистрации обеспечивают регистрацию информации, поступающей по телекодовым каналам связи, и при необходимости получение документа на бумажном носителе с помощью устройства документирования УД-М.
Знакосинтезирующее устройство (принтер) УД-М предназначено для вывода на бумажный носитель буквенно-цифровой, псевдографической и графической информации, принимаемой от ЭВМ через интерфейс «1 2 8 4» (CENTRONICS).
Принцип печати - ударное знакосинтезирование, печатающая головка -девятиигольчатая.
Скорость вывода информации в режиме «ЧЕРНОВОЙ ШРИФТ» - не менее 120 знаков в секунду.
Длина строки - 8 дюймов (203 мм), максимальное число знаков в строке - 80.
Графический режим - 60, 80, 120, 240 точек на дюйм.
В качестве носителя информации должны использоваться:
рулон шириной 210 мм без перфорации, длиной 50 м, внутренний диаметр - 18 мм;
бланк формата А4.
Условия эксплуатации:
рабочая температура - от минус 10 до 55°С;
предельная температура - от минус 60 до 70°С.
Мощность, потребляемая устройством - не более 40 Вт.
Средства связи и передачи данных (КСП)
КСП МРУ реализуется на основе комплекса унифицированных средств адаптивной радиосвязи Р-168, работающих на единой канальной скорости 19,2 кбит/с, предоставляющих пользователю расширенные возможности по автоматизации управления и обеспечивающих современные требования к помехозащищенности радиосредств.
Использование в КСП многоканальных радиосредств комплекса Р-168 в комплекте с блоками антенных фильтров минимизирует количество антенн до числа, обеспечивающего выполнение требований к электромагнитной совместимости (ЭМС).
В качестве аппаратуры передачи данных (АПД) в КСП введены многофункциональные терминалы «Багет-МТ» в варианте исполнения «РЛИ» - для передачи данных в реальном масштабе времени и изделие Т-236-В - для пакетной передачи.
Радиосредства комплекса Р-168, терминалы «Багет-МТ» и изделие Т-236-В подключены по интерфейсам RS-232 к ВК изделия.
Необходимость обеспечения закрытой связи по речевым каналам реализуется с помощью изделий Т-231-2 (Т-231-2А).
Внутренняя связь обеспечивает работу четырех операторов с ранжированием их функциональных возможностей. В изделии 9С932-1 для организации внутренней связи используется аппаратура АВСКУ-Т-АВ. Для документирования речевой информации в
КСП используется интегральная система объективного контроля ИСОК. Для организации громкоговорящей связи используются громкоговорители ГТ8 из состава АВСКУ-Т-АВ.
Для работы с сопрягаемыми изделиями, оснащенными АСПД-У, КСП изделия 9С932-1 (МП) обеспечивает обмен телекодовой информации в алгоритмах АСПД-У. Приемопередатчик АСПД-У размещается в ВК (модуль БР23-407).
В КСП изделия 9С932-1 радиосредства имеют следующее назначение:
- радиостанции Р-168-25МКМ(2,5) обеспечивают речевую связь по УКВ каналу в открытом, закрытом режимах и в режиме технического маскирования;
- радиостанции Р-168-25МКМ(3,4) с устройством отвода тепла обеспечивают обмен телекодовой информацией реального времени. Кроме того, через эти радиостанции обеспечивается закрытая речевая связь (по одному каналу в каждой радиостанции);
- радиостанция Р-168-25МКМ(1) обеспечивает обмен оперативно-тактической информацией (ОТИ);
- радиоприемники Р-168-УП(1-3) обеспечивают прием всех видов РЛИ от взаимодействующих и приданных источников радиолокационной информации;
- радиостанция Р-168-5КВ обеспечивает речевую связь по коротковолновому (KB) каналу в открытом, закрытом режимах и в режиме технического маскирования;
- аппаратура Т-231-2(А), предназначенная для закрытия с гарантированной стойкостью речевой информации, передаваемой по каналам связи;
- аппаратура Т-236-В, предназначенная для передачи (приема) ОТИ и командно-сигнальной информации (КСИ);
- аппаратура АВСКУ-Т-АВ, предназначенная для организации внутренней связи и оперативной коммутации средств связи и передачи данных.
Внутренняя связь в изделии обеспечивается применением приборов из состава аппаратуры АВСКУ-Т-АВ. Объединение приборов в схему внутренней связи обеспечивается блоками управления БУ35, блоками сопряжения БС62, БС66 и БС67 и блоком взаимодействия БВ7. Перечисленные приборы аппаратуры АВСКУ-Т-АВ обеспечивают внутреннюю и внешнюю двухстороннюю телефонную связь между абонентами.
В сети внутренней связи обеспечивается внутренняя циркулярная телефонная связь между всеми абонентами МРУ, а также обеспечивается:
- прослушивание сигнала вызова от радиостанции;
- посылка вызова внешним абонентам;
- посылка и прием индукторного вызова внешнему абоненту по проводным линиям связи;
- внешняя двухсторонняя телефонная связь по двухпроводной линии связи с абонентом внешнего телефонного аппарата (ВТА).
Изделие ИСОК
Интегрированная система объективного контроля (ИСОК) предназначена для регистрации, документирования и последующего ее воспроизведения в реальном масштабе времени речевой, видео и телекодовой информации, циркулирующей и обрабатываемой внутри изделия МРУ1.
С помощью ИСОК возможно организовать тренировки расчета, на основе записанной информации.
В состав ИСОК входит:
- блок регистрации и документирования (БРД);
- съемные твердотельные накопители (СТНН);
- комплект кабелей.
Технические характеристики ИСОК:
- объем памяти сменного твердотельного накопителя - до 3 Гбайт;
- количество аналоговых каналов записи:
звуковых - до 24;
видео - 1;
- количество цифровых каналов записи:
телекод - до 28;
- количество аналоговых каналов воспроизведения:
звуковой - 1;
видео - 1;
- количество цифровых каналов воспроизведения:
телекод - 1;
- время записи (в зависимости от количества каналов):
звука - 4-12 часов;
видео - до 30 минут;
телекода - до 48 часов;
- воспроизведение в реальном масштабе времени и ускоренное (с любого участка записи):
звука - через встроенный в БРД громкоговоритель;
видео - при помощи ПЭВМ;
телекод - через бортовую ЭВМ изделия.
Система электропитания СЭП
Система электропитания обеспечивает электропитание всех технических средств изделия от источника постоянного напряжения 27 В как на стоянке, так и в движении.
Первичными источниками электроэнергии являются:
- генератор отбора мощности (ГОМ) СВГ-8К2 121 (в движении);
- автономный электроагрегат дизельный АД8У 119 (на стоянке и в движении);
- выпрямительные устройства ВУ-4 113, 114, работающие от внешнего источника трехфазного переменного тока напряжением (380+37; -57) В, частотой (50±2.5) Гц, (на стоянке).
Распределение напряжения питания потребителям, контроль тока нагрузки, тока заряда-разряда аккумуляторных батарей, защиту электрических линий и световую сигнализацию состояния системы электропитания в изделии обеспечивает пульт П906 120.
Генератор отбора мощности ГОМ
Основным источником питания МРУ в движении является ГОМ СВГ-8К2 с подключенными в буферном режиме аккумуляторными батареями 6СТ-190ТР и молекулярным накопителем энергии.
Молекулярный накопитель энергии (МНЭ) 130 используется в качестве дополнительного к аккумуляторным батареям источника стартерного тока в бортовых системах электрического пуска (СЭП) с номинальным напряжением 24 В
Привод ГОМ осуществляется от двигателя шасси МТ-ЛБу.
Цепи постоянного тока напряжением 27 В с соединительной панели шасси поступают на пульт П906. С выходных разъемов пульта П906 120 напряжение 27 В поступает на коробки П913 132-137, с которых распределяется на аппаратуру ВК, КСП и СЖО.
Пульт П906 предназначен для:
- контроля величины напряжения бортовой сети и потребляемого нагрузкой тока;
- световой индикации режимов работы подключенных источников питания и их защиты от перегрузок по току;
- световой индикации подключенных потребителей напряжения 27 В;
- защиты потребителей при отклонении напряжения источников питания от номинального;
- световой индикации режимов работы аккумуляторных батарей. Индикация обеспечивается измерительными приборами на пульте П906.
Электроагрегат дизельный
Электроагрегат дизельный предназначен для обеспечения электроэнергией технических средств как на стоянке, так и во время движения. Агрегат представляет собой дизель-генератор с комплектом аппаратуры управления и защиты.
В состав агрегата входят следующие составные части:
-дизель-генератор;
- блок дистанционного контроля и управления;
- регулятор напряжения;
- отопительно-вентиляционная установка.
Электроагрегат дизельный АД8У подключается к пульту П906.
Устройство электропитания ВУ-4
Устройство электропитания ВУ-4 предназначено для преобразования трехфазного переменного тока напряжением 380 В, частотой 50 Гц в постоянный ток напряжением от 27,2 до 27,5 В и электропитания им потребителей. В изделии установлено два ВУ-4 113, 114.
К выпрямительным устройствам ВУ-4 через пульт П906 в буфере подключена батарея аккумуляторная 12СТ-85Р 125, 126.
Система жизнеобеспечения СЖО
Система жизнеобеспечения (СЖО) служит для защиты членов расчета и оборудования изделия от воздействия радиоактивных и отравляющих веществ и бактериальных средств и обеспечения расчету условий обитаемости.
В СЖО изделия входят штатные средства СЖО шасси, а также средства из состава СЖО изделия:
- фильтро-вентиляционная установка ФВУ;
- кондиционер КШМ 2.000;
- отопительно-вентиляционная установка ОВ95;
- дегазационный комплект ДК-4Д;
- вентиляторы индивидуального обдува ВН1;
- часы авиационные АЧС-1 В;
- противопожарное оборудование;
- светильники СПК-90.
Фильтро-вентиляционная установка ФВУ
Фильтровентиляционная установка (ФВУ) предназначена для создания избыточного давления в обитаемых отделениях корпуса изделия и очистки забираемого снаружи воздуха.
ФВУ применяется для подачи свежего воздуха в обитаемые отделения изделия в режиме вентиляции (в обычных условиях эксплуатации) и в режиме фильтрации снаружи забираемого воздуха.
ФВУ состоит из нагнетателя, раздаточной коробки, фильтра, привода управления и воздуховодов.
Нагнетатель служит для создания избыточного давления в обитаемых отделениях корпуса изделия и очистки забираемого снаружи воздуха от пыли.
При работе в режиме вентиляции воздух из нагнетателя через раздаточную коробку поступает прямо в воздуховод.
При совместной работе фильтровентиляционной установки и отопителя сопла закрыты, и воздух из воздуховода поступает прямо в отопитель.
Отопительно-вентиляционная установка ОВ95
Отопительно-вентиляционная установка ОВ95-0010-Г предназначена для обогрева обитаемого отсека изделия.
Отопительно-вентиляционная установка представляет собой устройство, работающее по принципу нагрева проходящего через него воздуха за счет энергии сгораемого топлива. Она состоит из цилиндрического металлического кожуха, внутри которого расположены все основные детали установки, системы питания топливом и щита управления отопителем.
Противопожарное оборудование ППО
Противопожарное оборудование машины предназначено для тушения пожара в моторном отделении.
Система ППО состоит из щитка ППО, релейной коробки, четырех термодатчиков ТД-1 и двух генераторов огнетушащего аэрозоля «ГОА» (огнетушитель).
Щиток ППО предназначен для выдачи световой сигнализации возникновения пожара и напряжения бортовой сети на срабатывание огнетушителей. Щиток ППО крепится на кронштейне на наклонном листе корпуса слева от сиденья механика-водителя.
Релейная коробка предназначена для коммутации электрических цепей постоянного тока по сигналам датчиков и выдачи сигналов на остановку двигателя, закрытие жалюзи и световую сигнализацию о пожаре.
Термодатчики ТД-1 предназначены для преобразования тепловой энергии в электродвижущую силу при резком повышении температуры с последующей автоматической подачей сигнала о возникновении пожара. Все 4 датчика расположены в моторном отделении.
Генератор огнетушащего аэрозоля «ГОА» (огнетушитель) предназначен для оперативного тушения и локализации пожаров.
Огнетушитель срабатывает от напряжения бортовой сети, а так же от воздействия на термочувствительный шнур открытого пламени или температуры свыше 200°С. Огнетушители устанавливаются на кронштейны, входящие в комплект поставки, в моторном отделении.
В состав ППО входит также огнетушитель.
Вентиляторы индивидуального обдува ВН1
Вентиляторы индивидуального обдува ВН1 предназначены для вентиляции рабочих мест и стоек с аппаратурой. Вентиляторы устанавливаются на каждом рабочем месте, имеют возможность поворачиваться и фиксироваться в наиболее удобном для пользователя положении. Включение и выключение вентилятора производится с рабочего места с помощью тумблера, встроенного в вентилятор.
Кондиционер КШМ2
Кондиционер КШМ2 предназначен для подачи охлажденного воздуха в зону дыхания членов экипажа подвижного средства при температуре окружающей среды от плюс 20°С до плюс 50°С в целях создания комфортных условий работы.
Светильник  СПК-90
Светильник СПК-90 предназначен для создания местного освещения рабочих мест АРМ 1,АРМ2.
В состав МРУ входят два светильника СПК-90. Включение и выключение светильника производится с рабочего места с помощью тумблера, встроенного в светильник.
Часы авиационные АЧС-1В
Часы авиационные АЧС-1В предназначены для отображения текущего времени (час, минута, секунда).
Счетчик времени наработки СВН-2-02
Счетчик времени наработки СВН-2-02 предназначен для отображения времени наработки изделия 9С932-1. Включение СВН-2-02 осуществляется после подачи на изделие вторичного электропитания (+27 В).
Программное обеспечение (ПО) изделия
Состав ПО
Программное обеспечение изделия состоит из:
- ОС МС ВС 3.0, предназначенной для обеспечения вычислительного процесса основного процессора ВК;
- ОС РВ, предназначенной для обеспечения вычислительного процесса дополнительного процессора ВК;
- ГИС «Интеграция» МС, предназначенной для отображения цифровой, картографической и оперативно-тактической информации;
- СУБД «Линтер-ВС» 6.0, предназначенной для работы с базами данных;
- комплекса программ «Офис» 1.0, предназначенного для обеспечения возможности разработки неформализованных и формализованных документов в текстовых, графических и табличных форматах;
- комплекса программ «Телекоммуникация», предназначенного для реализации выполнения системных телекоммуникационных протоколов;
- подсистемы безопасности и защиты информации, предназначенной для обеспечения защищенного информационного взаимодействия с отдельными АРМ, другими группами АРМ, КСА органов управления;
- СПО предназначенного для обеспечения реализации расчетных процедур и информационных задач, содержание которых определяется спецификой предметной области подсистемы управления ПВО.
Подсистема контроля
Подсистема контроля предназначена для проведения проверок работоспособности технических средств вычислительного комплекса и частично КСП с возможностью детального тестирования ЭВМ и подключенного к ней оборудования с локализацией неисправности до электронного модуля.
Подсистема контроля состоит из программы функционального контроля, выполняющей функции начального контроля с возможностью детального тестирования подключенного к ЭВМ оборудования, а также программы контроля целостности СПО.
Начальный контроль АРМ1 происходит автоматически после загрузки операционной системы.
Режимы работы изделия
МРУ в процессе эксплуатации может находиться в следующих состояниях:
- в режиме использования по прямому назначению;
- в дежурном режиме;
- в режиме автономного и комплексного тренажа.
Режим использования по прямому назначению
Режим использования изделия по прямому назначению является основным. В этом режиме обеспечивается выполнением всех задач изделия по полному алгоритму взаимодействия его с сопрягаемыми объектами в зависимости от местоположения его в структуре АСУ. Установка режима осуществляется с пульта П906 установкой автоматов защиты сети (АЗС) «ЛИНИЯ 1» - -«ЛИНИЯ 7» в положение ВКЛ.
Дежурный режим
При функционировании в дежурном режиме включается минимальное количество технических средств для обеспечения получения ТЛК информации АРМ от источника РЛИ и речевой информации с вышестоящего КП. При этом напряжение электропитания подается только на устройства, включаемые автоматами защиты (АЗС) «ЛИНИЯ 1», «ЛИНИЯ 2», «ЛИНИЯ 3» пульта П906.
Для телефонной связи с вышестоящим изделием используется радиостанция Р-168-25 МКМ(2,5) в диапазоне УКВ или радиостанция Р-168-5КВ в диапазоне KB, аппаратура АВСКУ и изделие Т-231-2А, включаемые АЭС «ЛИНИЯ 1», «ЛИНИЯ 2», «ЛИНИЯ 3» на пульте П906.
Для приема ТЛК информации от придаваемой РЛС в режиме «А» используется радиоприемник Р-168-УП и аппаратура рабочих мест, включаемая АЗС «ЛИНИЯ 4» на пульте П906.
Расчет действует согласно схеме обмена данными дежурного режима.
Режим автономного тренажа
Режим автономного тренажа обеспечивает тренировку расчета изделия по данным обстановки, имитируемой программными средствами изделия и предназначен для обучения членов расчета решению основных функциональных задач.
Режим комплексного тренажа
Режим комплексного тренажа обеспечивает тренировку расчета изделия совместно с расчетами сопрягаемых изделий в условиях взаимодействия изделий по единой имитируемой обстановке, поступающей от внешнего генератора обстановки. В режиме комплексного тренажа изделие реализует:
- комплексную имитацию воздушной обстановки;
- одновременное получение данных о воздушной обстановке сопрягаемых объектов;
- выдачу совмещенной (гренажной и полученной от внешних источников) информации в канал связи;
- постановку задач по целям;
- получение донесений о результатах действий. В качестве генератора единой обстановки используется одно из изделий системы АСУ.
Общий алгоритм функционирования МРУ
Алгоритм функционирования изделия при использовании по прямому назначению в общем случае предполагает выполнение следующих операций:
- снятие изделия с хранения и перевод его из положения для хранения в походное положение;
- выход на исходную (начальную) точку маршрута движения;
- определение координат и дирекционного угла изделия, находящегося в исходной точке маршрута движения, а также дирекционного угла на конечную точку маршрута движения;
- определение текущих координат и дирекционного угла изделия в ходе совершения марша, а также текущего значения дирекционного угла на конечный пункт маршрута движения;
- прием (выдача) информации о воздушной обстановке (ВО), прием (распределение и выдача) данных по распределению усилий в ходе совершения марша;
- перевод изделия из походного положения в боевое в ходе совершения марша и проведение мероприятий по обеспечению отражения нападения воздушного противника (ВП) (по команде вышестоящего командира или в случае принятия решения командиром изделия);
- перевод изделия из походного положения в положения использования по прямому назначению по прибытии на пункт назначения (позицию) и проведение
мероприятий по обеспечению готовности изделия к отражению нападения воздушного противника (ВП);
- автоматизированный функциональный контроль КСА;
- выполнение операций алгоритма работы изделия.
Виды связи в направлении сопрягаемых объектов
Комплексом средств связи и передачи данных (КСП) МРУ обеспечивается:
- прием телекодовой информации реального масштаба времени от шести источников, имеющих аппаратуру передачи данных типа Т-235-1Л, работающую в режиме «А», по радиоканалам, организованным УКВ радиосредствами Р-168-УП и Р-168-25МКМ, или по проводным линиям связи с использованием провода П-274М или кабеля П-269;
- передача телекодовой информации реального масштаба времени по двум независимым направлениям абонентам, имеющим аппаратуру передачи данных типа Т-235-1Л, работающую в режиме «А», по радиоканалам, организованным УКВ радиосредствами Р-168-УП и Р-168-25МКМ, или по проводным линиям связи с использованием провода П-274М или кабеля П-269;
- обмен телекодовой информацией реального масштаба времени с абонентами, оснащенными аппаратурой передачи данных типа «Багет-МТ-РЛИ», работающей в режиме «Б», по радиоканалу, организованному УКВ радиосредствами Р-168-УП и Р-168-25МКМ, а также по проводным линиям связи с использованием провода П-274М или кабеля П-269;
- обмен телекодовой информацией реального масштаба времени в формате кодограмм аппаратуры АСПД-У (АСПД) по радиоканалу, организованному УКВ радиосредствами Р-168-УП и Р-168-25МКМ, и по проводным линиям связи с использованием провода П-274М или кабеля П-269;
- обмен информацией через аппаратуру Т-236-В в режиме «Б» по радиоканалу, организованному УКВ радиосредствами Р-168-25МКМ, и по проводным линиям связи с использованием провода П-274М или кабеля П-269;
- ведение телефонных переговоров в режиме «А» по радиоканалу, организованному УКВ или KB радиосредствами Р-168-УП, Р-168-25МКМ, Р-168-5КВ, и любой из восьми двухпроводных линий связи с использованием провода П-274М или кабеля П-269;
- ведение телефонных переговоров в режиме «Б» по радиоканалу, организованному УКВ и KB радиосредствами Р-168-25МКМ, Р-168-5КВ и аппаратурой
Т-231-2А, и любой из восьми двухпроводных линий связи с использованием провода П-274М или кабеля П-269;
- ведение внутренних переговоров между членами экипажа;
- документирование речевой информации с рабочего места АРМ1.
Сведения об информационной модели отображения
Многооконная система отображения
Для выдачи информации оператору используется многооконная система отображения. АРМ обеспечивает отображение окон. Во всех окнах производится отображение информации о воздушной обстановке (ВО) и наземной обстановке (НО) с той или иной степенью детализации.
Окна предназначены для обеспечения оператору возможности управления процессами завязки трасс и сопровождения ВО.
Промышленная применимость
Модуль разведки и управления (МРУ) промышленно реализуем, обладает лучшими качественными характеристиками, расширенными функциональными возможностями, большими вычислительными мощностями, производительностью каналов передачи данных, большим числом и лучшим качеством каналов связи, современными техническими средствами, повышенной надежностью и живучестью изделия, более комфортными условиями для выполнения боевыми расчетами функциональных обязанностей.