Средство управления шаровым краном

Область техники.
Полезная модель относится к техническим решениям, устанавливаемым на трубопроводах, в частности на запорных арматурах для осуществления перекрытия водного потока в трубопроводе. В частном случае данная полезная модель представляет собой насадку на исполнительный механизм, в частности на шаровой кран, обеспечивающую поворот затвора шарового крана под действием привода. Устройство может быть использовано для экстренного перекрытия запорной арматуры при обнаружении протечки посредством датчиков, подающих сигнал непосредственно на привод или через сторонний блок управления.
Уровень техники.
Наиболее близким техническим решением (прототипом) является электропривод на шаровой кран, информация о котором представлена на сайте https://ipro-gsm.ru/internet-magazin-2/product/elektroprivod-na-sharovoy-kran-1-2-3-4, дата обращения 14.06.2020г. Электропривод на шаровой кран предназначен для управления рычагом шарового крана, установленного на водяном или газовом трубопроводе. Монтаж не требует разборки трубопровода, привод одевается на обычный шаровой кран. Электропривод снабжен крепежным хомутом, предназначенным для установки непосредственно на трубопровод. Также электропривод снабжен исполнительным механизмом, выполненным с обеспечением возможности поворота рукоятки шарового крана под действием крутящего момента от электродвигателя. Исполнительный механизм выполнен в виде пластины с закрепленными на ее концах поворотными элементами. Поворотные элементы выполнены в виде выступов на указанной пластине.
Недостатком прототипа является возможность применения только для шаровых кранов с рукояткой консольного типа, большие габаритные размеры, ненадежность крепления привода к трубопроводу, а также требуется настройка и наладка механизма управления рычагом шарового крана.
Техническим результатом предлагаемой полезной модели является расширение арсенала технических средств данного назначения.
Поставленный технический результат достигается за счет того, что в средстве управления шаровым краном, содержащем средство крепления, а также двигатель, передаточный механизм, исполнительный механизм и корпус, средство крепления состоит из четырех присоединительных элементов, каждый присоединительный элемент снабжен установочной поверхностью, выполненной ответной по отношению к части поверхности соединительной части шарового крана, два присоединительных элемента расположены с одной стороны шарового крана, а другие два присоединительных элемента расположены с другой стороны шарового крана, при этом присоединительные элементы, расположенные с одной стороны шарового крана, соединены друг с другом с охватом установочными поверхностями соответствующей им соединительной части, корпус закреплен на присоединительных элементах, двигатель, передаточный механизм и исполнительный механизм установлены в корпусе с обеспечением возможности передачи крутящего момента от двигателя через передаточный механизм к исполнительному механизму, исполнительный механизм состоит из кольцевого элемента с двумя поворотными элементами, кольцевой элемент установлен с обеспечением возможности его вращения, поворотные элементы выполнены и расположены с обеспечением возможности воздействия на рукоятку шарового крана и обеспечением возможности ее поворота, в частном случае поворотные элементы выполнены в виде поворотных выступов, обращенных к оси кольцевого элемента, в другом частном случае поворотные элементы выполнены в виде удлинителей, устанавливаемых на поворотные выступы и выступающих в направлении параллельном оси кольцевого элемента.
Краткое описание чертежей.
Полезная модель поясняется чертежами (фиг. 1-3), где на фиг.1 показаны элементы крепления привода на шаровой кран, на фиг.2 показан исполнительный механизм и привод, на фиг.3 показан пример выполнения исполнительного механизмами привода.
Раскрытие полезной модели.
На фигурах обозначены: первая рукоятка 1, вторая рукоятка 2, первое техническое отверстие 3, первая корпусная часть 4, соединительная часть 5, присоединительный элемент 6, вторая корпусная часть 7, первое соединительное отверстие 8, стопор 9, второе соединительное отверстие 10, третье соединительное отверстие 11, второй упорный элемент 12, первый упорный элемент 13, кольцевой элемент 14, удлинитель 15, четвертое соединительное отверстие 16, второе техническое отверстие 17, поворотный выступ 18, соединительная пластина 19, третья корпусная часть 20, привод 21, шпиндель 22, большое зубчатое колесо 23, малое зубчатое колесо 24, выходной вал 25, двигатель 26.
Основными элементами средства управления шаровым краном (далее по тексту иногда именуемое - устройство) являются средство крепления, двигатель 26, передаточный механизм, исполнительный механизм и корпус. Устройство предназначено для установки на запорной арматуре, в частном случае на шаровом кране.
Согласно ГОСТ Р 52720-2007. Арматура трубопроводная. Термины и определения. - Трубопроводная арматура (пункт 2.1) представляет собой техническое устройство, устанавливаемое на трубопроводах и емкостях, предназначенное для управления (перекрытия, регулирования, распределения, смешивания, фазоразделения) потоком рабочей среды (жидких, газообразных, газожидкостных, порошкообразных, суспензий и т.п.) путем изменения площади проходного сечения. Согласно пункту 3.1 запорная арматура - это арматура, предназначенная для перекрытия потока рабочей среды с определенной герметичностью. При этом согласно пункту 4.3 кран - это тип арматуры, у которой запирающий или регулирующий элемент, имеющий форму тела вращения или его части, поворачивается вокруг собственной оси, произвольно расположенной по отношению к направлению потока рабочей среды. Согласно пункту 5.49 шаровой кран представляет собой кран, запирающий или регулирующий элемент которого имеет сферическую форму.
Основными составными элементами шарового крана являются корпус крана, седла в виде уплотнительных колец, затвор (запирающий элемент) в виде шаровой пробки с проходным отверстием, рукоятка для ручного управления и шпиндель крана, передающий усилие от рукоятки затвору. Согласно 7.23 ГОСТ Р 52720-2007. Арматура трубопроводная. Термины и определения - шпиндель представляет собой кинематический элемент арматуры, осуществляющий передачу крутящего момента от привода или исполнительного механизма к запирающему или регулирующему элементу арматуры. Шпиндель 22 соединен с затвором с обеспечением его поворота из открытого положения (когда проходное отверстие расположено по направлению потока среды с обеспечением ее прохождения через кран) в закрытое положение (когда проходное отверстие затвора расположено перпендикулярно потоку среды и затвор препятствует ее прохождению через кран). На корпусе шарового крана вблизи шпинделя 22 выполнен по крайней мере один стопор 9. Стопор 9 представляет собой выступающий элемент, предназначенный для ограничения поворота соответствующей рукоятки (первой рукоятки 1 или второй рукоятки 2) со шпинделем 22, а также запирающего элемента в положение «открыто» и «закрыто». При этом угол поворота ограничен 90°, при которых проходное отверстие располагается по направлению потока трубопровода (открыто) или перпендикулярно ему (закрыто). При превышении угла поворота проходное отверстие располагается под углом к направлению потока, что приводит к попаданию в проходное отверстие жидкости, но препятствует полноценному ее прохождению.
По типу присоединения шаровые краны могут быть: фланцевые, под приварку, муфтовые и комбинированные. При этом далее под соединительной частью 5 шарового крана понимается любой участок в месте подсоединения шарового крана к трубопроводу, расположенный на промежутке от непосредственно запирающего элемента до самого подводящего или отводящего трубопровода. В частном случае соединительная часть 5 шарового крана может быть представлена частью соединительного патрубка шарового крана, муфтой или фланцем шарового крана, частью присоединительного патрубка шарового крана и приваренной к ней частью трубопровода, отдельным соединительным элементом в виде гайки или муфты, посредством которой осуществлено соединение шарового крана с трубопроводом, или элементом трубопровода в виде муфты, гайки или фланца, а также частью патрубка трубопровода вблизи его соединения с шаровым краном.
Рукоятка представляет собой деталь водоразборной арматуры, устанавливаемую на оси узла управления запорного элемента, согласно определению, приведенному в пункте 3.4 ГОСТ 19681-2016 Арматура санитарно-техническая водоразборная. Общие технические условия. Шаровой кран может быть снабжен любым видом рукояток. В частном случае рассмотрим два основных вида применяемых рукояток - первую рукоятку 1 и вторую рукоятку 2 (иногда именуемые далее по тексту - рукоятка).
Первая рукоятка 1 выполнена в виде ручки-барашка, бабочки, или банта. Первая рукоятка 1 снабжена по крайней мере двумя элементами для удержания (крыльями), расположенными диаметрально противоположно друг другу. Первая рукоятка 1 снабжена первым упорным элементом 13. Первый упорный элемент 13 выполнен с обеспечением возможности взаимодействия со стопором 9 (упора в него) в крайнем закрытом положении и открытом положении.
Вторая рукоятка 2 выполнена консольной, т.е. в виде стержня или пластины, закрепленной на шпинделе 22 одним концом. Вторая рукоятка 2 снабжена вторым упорным элементом 12. Второй упорный элемент 12 выполнен с обеспечением возможности взаимодействия со стопором 9 (упора в него) в крайнем закрытом положении и открытом положении.
Средство крепления представляет собой приспособление, обеспечивающее установку устройства на трубопроводе или в частном случае на шаровом кране. Средство крепления выполнено состоящим из четырех присоединительных элементов 6.
Каждый присоединительный элемент 6 снабжен установочной поверхностью. Установочная поверхность выполнена ответной по отношению к части поверхности соединительной части 5, реализующей соединение шарового крана с трубопроводом. Два присоединительных элемента 6 расположены с одной стороны шарового крана, а другие два присоединительных элемента 6 расположены с другой стороны шарового крана. При этом присоединительные элементы 6, расположенные с одной стороны шарового крана, соединены друг с другом с охватом установочными поверхностями соответствующей им соединительной части 5. Под охватом понимается как полное прилегание установочных поверхностей к соединительной части 5, так и их частичное прилегание или любое соприкосновение установочной поверхности с соединительной частью 5, выполненное с обеспечением надежного крепления и удержания их взаимного положения без поворотов присоединительных элементов 6 вокруг оси трубопровода. Присоединительный элемент 6 выполнен из материала достаточной прочности и износостойкости, обеспечивающей восприятие эксплуатационных нагрузок без разрушения. В частном случае присоединительный элемент 6 выполнен из пластмассы. В частном случае присоединительный элемент 6 выполнен в виде полукольца. Установочная поверхность представляет собой внутреннюю поверхность присоединительного элемента 6. Установочная поверхность присоединительного элемента 6 может быть выполнена как половина поверхности многогранника, например, шестигранника, восьмигранника. В частном случае установочная поверхность присоединительного элемента 6 выполнена как половина восьмигранника, т.е. состоящей из четырех равных плоских поверхностей. Конфигурация установочной поверхности присоединительного элемента 6 выполнена соответствующей части поверхности соединительной части 5, например, корпуса шарового крана по типу крепления, например, соответствующая поверхности соединительного фланца или муфты. Вблизи концов присоединительного элемента 6 выполнены первые соединительные отверстия 8. Первые соединительные отверстия 8 выполнены сквозными. Первые соединительные отверстия 8 предназначены для осуществления соединения посредством соответствующих крепежных элементов, например, болтов с гайками, двух присоединительных элементов 6 между собой с образованием ими кольца. На внешней поверхности присоединительного элемента 6 могут быть в частном случае выполнены различные выступы и впадины для осуществления более надежной фиксации и позиционирования устанавливаемых на присоединительный элемент 6 деталей.
Корпус представляет собой средство для удержания и пространственного ориентирования составных элементов устройства. В корпусе установлены двигатель 26, передаточный механизм и исполнительный механизм с обеспечением возможности передачи крутящего момента от двигателя 26 через передаточный механизм к исполнительному механизму. Корпус выполнен с обеспечением возможности крепления на присоединительные элементы 6, установленные на соединительных частях 5. В частном случае корпус может быть выполнен состоящим из первой корпусной части 4, второй корпусной части 7 и третьей корпусной части 20.
Первая корпусная часть 4 выполнена в виде половины цилиндрической поверхности прямого кругового цилиндра. Первая корпусная часть 4 может иметь различные вогнутости и выпуклости, а также выступы и впадины, обеспечивающие удержание или фиксацию первой корпусной части 4 на присоединительных элементах 6, а также фиксацию на первой корпусной части 4 третьей корпусной части 20. Первая корпусная часть 4 может быть выполнена из различных материалов, обеспечивающих стойкость к эксплуатационным нагрузкам. В частном случае первая корпусная часть 4 выполнена из пластмассы. В первой корпусной части 4 выполнено первое техническое отверстие 3, вторые соединительные отверстия 10 и третьи соединительные отверстия 11.
Первое техническое отверстие 3 выполнено в центральной части первой корпусной части 4. Первое техническое отверстие 3 выполнено сквозным с поверхности первой корпусной части 4 большего диаметра до его поверхности меньшего диаметра. Первое техническое отверстие 3 выполнено с обеспечением возможности размещения в нем шпинделя 22 шарового крана со стопором 9 и первым упорным элементом 13 или вторым упорным элементом 12, а также с обеспечением возможности беспрепятственного вращения рукоятки.
Второе соединительное отверстие 10 выполнено с обеспечением возможности соединения через него первой корпусной части 4 со второй корпусной частью 7 посредством соответствующего крепежного элемента, например, винта с гайкой. Вторых соединительных отверстий 10 в первой корпусной части 4 выполнено четыре. Вторые соединительные отверстия 10 расположены по углам первой корпусной части 4, в местах, наиболее приближенных к присоединительным элементам 6. Для выполнения вторых соединительных отверстий 10 в первой корпусной части 4 могут быть выполнены соответствующие утолщения или выступы.
Третьи соединительные отверстия 11 выполнены с обеспечением возможности крепления привода 21 к первой корпусной части 4. Третьих соединительных отверстий 11 в первой корпусной части 4 выполнено четыре. В местах выполнения третьих соединительных отверстий 11 в первой корпусной части 4 могут быть выполнены соответствующие утолщения или выступы.
Вторая корпусная часть 7 выполнена в виде половины цилиндрической поверхности прямого кругового цилиндра. Вторая корпусная часть 7 может иметь различные вогнутости и выпуклости, а также выступы и впадины, обеспечивающие удержание или фиксацию второй корпусной части 7 на присоединительных элементах 6. Вторая корпусная часть 7 может быть выполнена из различных материалов, обеспечивающих стойкость к эксплуатационным нагрузкам. В частном случае вторая корпусная часть 7 выполнена из пластмассы. Во второй корпусной части 7 выполнены вторые соединительные отверстия 10.
Второе соединительное отверстие 10 выполнено с обеспечением возможности соединения через него второй корпусной части 7 с первой корпусной частью 4 посредством соответствующего крепежного элемента, например, винта с гайкой. Вторых соединительных отверстий 10 во второй корпусной части 7 выполнено четыре. Вторые соединительные отверстия 10 расположены по углам второй корпусной части 7, в местах, наиболее приближенных к присоединительным элементам 6. Для выполнения вторых соединительных отверстий 10 во второй корпусной части 7 могут быть выполнены соответствующие утолщения или выступы.
В частном случае вторая корпусная часть 7 может быть выполнена одинаковой с первой корпусной частью 4 для упрощения технологического процесса производства и дальнейшего монтажа.
Третья корпусная часть 20 представляет собой средство удержания и пространственного ориентирования по отношению друг к другу двигателя 26, передаточного механизма и исполнительного механизма. Третья корпусная часть 20 может быть выполнена состоящей из нескольких элементов, соединенных друг с другом любым образом, применимым для данной области техники. Третья корпусная часть 20 выполнена с обеспечением возможности установки на первой корпусной части 4. Третья корпусная часть 20 может быть выполнена из различных материалов, обеспечивающих стойкость к эксплуатационным нагрузкам. В частном случае третья корпусная часть 20 выполнена из пластмассы. В третьей корпусной части 20 установлены двигатель 26, передаточный механизм и исполнительный механизм.
В третьей корпусной части 20 выполнено второе техническое отверстие 17. Второе техническое отверстие 17 выполнено и расположено подобно первому техническому отверстию 3. При этом при установке третьей корпусной части 20 на первую корпусную часть 4 первое техническое отверстие 3 и второе техническое отверстие 17 в целом совпадают, соосны.
Со стороны второго технического отверстия 17 в третьей корпусной части 20 выполнен вырез для установки кольцевого элемента 14. При этом в третьей корпусной части 20 должны быть выполнены соответствующие канавки или выступы, обеспечивающие удержание кольцевого элемента 14 без его осевого смещения, а также его беспрепятственное вращение.
Для соединения с первой корпусной частью 4 третья корпусная часть 20 снабжена соединительными пластинами 19. Соединительные пластины 19 выполнены в частном случае со стороны второго технического отверстия 17. Соединительные пластины 19 расположены со стороны третьей корпусной части 20, обращенной к первой корпусной части 4. В соединительных пластинах 19 выполнены четвертые соединительные отверстия 16. Четвертые соединительные отверстия 16 выполнены в соединительных пластинах 19 с обеспечением возможности расположения каждого из них в целом соосно соответствующему третьему соединительному отверстию 11. Третьи соединительные отверстия 11 и четвертые соединительные отверстия 16 предназначены для осуществления соединения первой корпусной части 4 с третьей корпусной частью 20 посредством соответствующих крепежных элементов, например, саморезов.
Привод представляет собой (согласно определению, приведенному в Большой советской энциклопедии на сайте https://dic.academic.ru/dic.nsf/bse/123691/Привод, дата обращения 18.06.2020г.) энергосиловое устройство, приводящее в движение машину или механизм. Привод состоит обычно из источника энергии, передаточного механизма и аппаратуры управления. Источником энергии служит двигатель (тепловой, электрический, пневматический, гидравлический и др.) или устройство, отдающее заранее накопленную механическую энергию (пружинный, инерционный, гиревой механизм и др.). В некоторых случаях привод осуществляется за счет мускульной силы (например, в ручных лебедках, в некоторых счетных, бытовых и др. механизмах и машинах — арифмометрах, швейных машинах, велосипедах).
Привод 21 устройства состоит из двигателя 26 и передаточного механизма.
Двигатель 26 представляет собой средство, преобразующее один вид энергии в др. вид или механическую работу. В частном случае в устройстве использован электродвигатель, преобразующий электрическую энергию во вращательное движение выходного вала 25.
Передаточным механизм представляет собой средство преобразования и передачи крутящего момента от двигателя 26 на исполнительный механизм. Передаточный механизм представляет собой редуктор. Передаточный механизм может быть выполнен в виде одной или нескольких зубчатых передач, системы зубчатых и червячных передач, а иногда и фрикционных передач. В частном случае передаточный механизм выполнен как зубчатая передача между двигателем 26 и исполнительным механизмом. Передаточный механизм может быть выполнен как отдельный элемент устройства, так и как части других механизмов, обеспечивающие передачу и преобразование крутящего момента. Так, например, в качестве передаточного механизма может служить малое зубчатое колесо 24, установленное на выходном валу 25 двигателя 26 и взаимодействующее с ним большое зубчатое колесо 23, выполненное на внешней поверхности кольцевого элемента 14, как показано на фиг.3.
Исполнительный механизм представляет собой средство, обеспечивающее перемещение, в частном случае, поворот, регулирующих или запирающих элементов (в частном случае затвора со шпинделем 22) в системах автоматического регулирования и перекрытия. В качестве исполнительного механизма в устройстве использован кольцевой элемент 14 с двумя поворотными элементами 18.
Кольцевой элемент 14 выполнен в виде тонкого кольца, т.е. цилиндрической поверхности прямого кругового цилиндра. Кольцевой элемент 14 установлен в третьей корпусной части 20 с обеспечением возможности его вращения. Внешняя поверхность (сторона наибольшего диаметра) кольцевого элемента 14 выполнена с обеспечением функции передаточного механизма, т.е. с обеспечением взаимодействия с другими элементами передаточного механизма. В частном случае на внешней поверхности кольцевого элемента 14 выполнены зубья с образованием большого зубчатого колеса 23. В частном случае, на внешней поверхности кольцевого элемента 14 выполнены насечки или зубья для осуществления зубчатой передачи.
Поворотные элементы выполнены и расположены с обеспечением возможности воздействия на рукоятку шарового крана и обеспечением возможности ее поворота.
Поворотный элемент может быть выполнен в виде поворотного выступа 18 или поворотного выступа 18 с удлинителем 15. Поворотные элементы расположены диаметрально противоположно друг другу. Поворотный выступ 18 выполнен в сторону оси кольцевого элемента 14. Размеры поворотных выступов 18 выбраны с обеспечением возможности их воздействия на элементы для удержания первой рукоятки 1 и поворота первой рукоятки 1 при повороте кольцевого элемента 14. В каждом поворотном выступе 18 выполнено установочное отверстие. Установочное отверстие выполнено в целом параллельно оси кольцевого элемента 14. Установочное отверстие предназначено для установки и крепления в поворотном выступе 18 удлинителя 15.
Удлинитель 15 выполнен в виде цилиндра или многогранника с установочным элементом, взаимодействующим с установочным отверстием. Установочный элемент может быть выполнен резьбовым, для обеспечения надежного крепления удлинителя 15 в установочном отверстии. Высота удлинителя 15 выбрана с обеспечением возможности его взаимодействия со второй рукояткой 2 и поворота второй рукоятки 2 при повороте кольцевого элемента 14. Удлинитель 15, в частном случае выполнен из металла.
Осуществление полезной модели.
Полезная модель реализуется следующим образом.
Изготавливают составные элементы устройства. Методом формовки отливают из пластической массы достаточной прочности и износостойкости четыре присоединительных элемента 6, например, в виде набора присоединительных элементов 6 под разные размеры соединительных частей 5, первую корпусную часть 4, вторую корпусную часть 7, элементы третьей корпусной части 20, кольцевой элемент 14. В третью корпусную часть 20 устанавливают двигатель 26, передаточный механизм и кольцевой элемент 14 с обеспечением возможности их взаимодействия (например, установив в зацепление малое зубчатое колесо 24 и большое зубчатое колесо 23). Соединяют элементы третьей корпусной части 20 посредством соответствующих крепежных элементов, например, винтами, саморезами, склейкой или ультразвуковой сваркой. Изготавливают удлинители 15. В частном случае малое зубчатое колесо 24, большое зубчатое колесо 23 и кольцевой элемент 14 могут быть изготовлены из металла.
Устройство устанавливают на шаровой кран, установленный в трубопроводе водоснабжения или отопительной системы. Устанавливают шаровой кран в открытое положение, при котором направление потока воды совпадает с осью проходного отверстия в запирающем элементе (сферической пробке). Предварительно для установки устройства со шпинделя 22 шарового крана снимают рукоятку (если она мешает сборке), предусмотренную ранее установленной конструкцией шарового крана (первую рукоятку 1 или вторую рукоятку 2).
На место крепления шарового крана к трубопроводу (на соединительные части 5, в частном случае на соединительные муфты или гайки) устанавливают соответствующие присоединительные элементы 6. Присоединительные элементы 6 устанавливают попарно с противоположных сторон от шарового крана. При этом соответствующие два присоединительных элемента 6 каждой пары соединяют между собой посредством соответствующих крепежных элементов, пропущенных через первые соединительные отверстия 8.
На закрепленные присоединительные элементы 6 устанавливают первую корпусную часть 4 и вторую корпусную часть 7. При этом первую корпусную часть 4 устанавливают со стороны шпинделя 22, размещая его при этом в первом техническом отверстии 3. Вторую корпусную часть 7 устанавливают с противоположной стороны шарового крана по отношению к первой корпусной части 4. Первую корпусную часть 4 и вторую корпусную часть 7 соединяют между собой посредством соответствующих крепежных элементов, пропущенных через вторые соединительные отверстия 10. Первое техническое отверстие 3 и шпиндель 22 шарового крана устанавливают в целом соосно друг другу.
На первую корпусную часть 4 устанавливают третью корпусную часть 20. При этом соединительные пластины 19 располагают со стороны первой корпусной части 4. Закрепляют третью корпусную часть 20 на первой корпусной части 4 посредством соответствующих крепежных элементов, пропущенных через соответствующее четвертое соединительное отверстие 16 и третье соединительное отверстие 11 каждый.
Далее устанавливают снятую ранее первую рукоятку 1 или вторую рукоятку 2 на шпиндель 22. Закрепляют ее посредством соответствующего крепежного элемента, например, гайки. В случае использования на указанном шаровом кране второй рукоятки 2 формируют поворотные элементы путем установки удлинителей 15 в установочные отверстия поворотных выступов 18.
Устройство может быть использовано для автоматического перекрытия трубопровода, в частном случае шарового крана, например, в системах защиты от протечек воды.
В системах защиты от протечек воды используют датчики наличия воды и блок управления. Осуществляют подсоединение к блоку управления датчиков и средства управления шаровым краном. Устанавливают датчики в местах наиболее вероятного скопления воды при возникновении аварийной ситуации.
При возникновении аварийной ситуации, т.е. обнаружении датчиком воды, происходит передача управляющего сигнала на блок управления. Блок управления подает сигнал на закрытие шарового крана.
При запуске двигателя 26 происходит передача крутящего момента от двигателя 26 на исполнительный механизм (кольцевой элемент 14) через передаточный механизм, в частном случае через малое зубчатое колесо 24, установленное на выходном валу 25 двигателя 26, и большое зубчатое колесо 23, образованное на внешней поверхности кольцевого элемента 14. Происходит поворот кольцевого элемента 14. Поворотные выступы 18 надавливают на элементы для удержания первой рукоятки 1 и поворачивают ее до упора (или близкое к нему состояние) первого упорного элемента 13 в стопор 9, в случае использования первой рукоятки 1. В случае установки на шаровом кране второй рукоятки 2 на нее давят поворотные элементы, выполненные как поворотные выступы 18 с жестко закрепленными в них удлинителями 15, и поворачивают вторую рукоятку 2 до упора (или близкое к нему состояние) второго упорного элемента 12 в стопор 9. При повороте первой рукоятки 1 или второй рукоятки 2 шарового крана происходит поворот шпинделя 22, который поворачивает затвор шарового крана в положение закрыто. Таким образом, происходит перекрытие потока воды в трубопроводе. Двигатель останавливается при упоре первого упорного элемента 13 в стопор 9, в случае использования первой рукоятки 1 или второго упорного элемента 12 в стопор 9 случае использования второй рукоятки 2. Остановка двигателя происходит по датчикам положения и или датчика тока, установленных в устройстве.
Далее двигатель возвращает исполнительный механизм (кольцевой элемент 14) в исходное положение. Происходит поворот кольцевого элемента 14 в обратном направлении на угол, в целом близкий к 90°. Поворотные элементы возвращаются в исходное положение и не создают в дальнейшем препятствия для ручного поворота пользователем рукоятки в положение открыто. При этом не происходит воздействия на рукоятку в обратном направлении, так как поворотные элементы расположены (в угловых координатах) по отношению друг к другу под углом 180°, а поворот осуществляется на 90°. Таким образом, ранее воздействующий на рукоятку поворотный элемент удаляется от нее на 90°, а противоположно расположенный поворотный элемент приближается к рукоятке только на 90° из необходимых для воздействия 180°.
Аналогичным образом осуществляется открытие потока воды в трубопроводе при получении соответствующего сигнала от блока управления на открытие шарового крана. При этом вращение исполнительного механизма при открытии (кольцевого элемента 14) происходит в обратном направлении.
Исполнение описанным выше образом средства управления шаровым краном обеспечивает универсальность его применения для ранее установленных в трубопроводе шаровых кранов. При этом отсутствует необходимость замены уже установленного в трубопроводе шарового крана. Устройство, в отличие от прототипа, применимо для любого вида рукояток (первой рукоятки 1 или второй рукоятки 2). Данная возможность обеспечена за счет выполнения исполнительного механизма в виде кольцевого элемента 14 с поворотными элементами в виде поворотных выступов 18 для рукояток типа барашка, бабочки, или банта (первая рукоятка 1), или в виде поворотного выступа 18 с удлинителем 15 для рукояток консольного типа (вторая рукоятка 2).
Таким образом, выполнение устройства описанным выше образом обеспечивает расширение арсенала технических средств данного назначения.