СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ ДОСТИЖЕНИЯ ОПТИМАЛЬНОЙ ГИГИЕНЫ ПОЛОСТИ РТА ПОСРЕДСТВОМ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ
METHOD AND SYSTEM FOR ACHIEVING OPTIMAL ORAL HYGIENE BY MEANS OF FEEDBACK

Область техники, к которой относится изобретение
[0001] Настоящее раскрытие направлено в целом на способы и системы для предоставления обратной связи о сеансе очистки пользователю устройства для очистки полости рта.
Предшествующий уровень техники
[0002] Надлежащая чистка зубов, включающая в себя продолжительность и охват чисткой, способствует обеспечению длительного здоровья зубов. Многие зубные проблемы возникают у людей, которые или не чистят зубы регулярно, или у тех, кто делает это ненадлежащим образом, особенно в определенной области или участке полости рта. Среди людей, регулярно чистящих зубы, неправильные навыки чистки могут приводить к недостаточному охвату чисткой и, таким образом, к поверхностям, которые ненадлежаще очищены во время сеанса очистки, даже когда обеспечивается стандартный режим чистки, например, в течение двух минут дважды в день.
[0003] Для содействия надлежащей чистке важно убедиться в надлежащей очистке всех зубных поверхностей, включающих в себя труднодоступные области полости рта или области, которые зачастую оказываются ненадлежаще очищенными во время усредненного сеанса очистки. Одним способом обеспечения надлежащего охвата является отслеживание положения зубной щетки в полости рта во время сеанса очистки и сравнение его с картой зубных поверхностей. Например, система, имеющая датчики, расположенные в фиксированном положении относительно зубов пользователя, могут отслеживать перемещение зубной щетки по зубам пользователя. Альтернативно, зубная щетка может включать в себя один или более внутренних датчиков, которые пытаются отслеживать перемещение устройства в полости рта. В такой системе пользователь очистку зубной щеткой в известном, фиксированном положении в полости рта и последующее перемещение щетки определяется по одному или более внутренним датчикам.
[0004] Однако этот подход имеет несколько ограничений. Во-первых, чтобы быть эффективной, система должна быть способна надлежаще идентифицировать и отслеживать участки полости рта, подвергаемые чистке, что является трудной задачей из-за значительных различий полости рта среди населения. Во-вторых, хотя существующие способы и устройства могут вести или направлять действия пользователя при чистке во время регулируемого по времени сеанса очистки, способы и устройства не способны обнаружить качество действий, связанных с чисткой, во время этого сеанса очистки. Кроме того, даже если обнаруживается ненадлежащий сеанс очистки, существующие способы и устройства не способны исправить обнаруженный недостаток.
[0005] Соответственно, в уровне техники продолжает существовать необходимость в способах и устройствах, предоставляющих обратную связь пользователю на основании анализа данных о чистке, полученных во время сеанса очистки, для обнаружения и исправления недостатков сеанса очистки.
Сущность изобретения
[0006] Настоящее раскрытие направлено на изобретательские способы и системы для предоставления обратной связи о сеансе очистки пользователю устройства для очистки полости рта. Применительно к системе, выполненной с возможностью обеспечения направляемого сеанса очистки, изобретательские способы и системы способны отслеживать сеанс очистки и, таким образом, детализировать оценку охвата и качества сеанса очистки. Когда оценка обнаруживает недостатки в пользовательском сеансе очистки или технике, система направляет пользователю эту информацию, которая включает в себя инструкции для исправления недостатков. Инструкции могут включать в себя, например, информацию об участках полости рта, подлежащих чистке, и о продолжительности их чистки. Соответственно, система использует данные датчика для отслеживания сеанса очистки и обнаружения областей, где чистка неоптимальна, и затем указывает пользователю выполнить вторичный сеанс очистки, обеспечивающий оптимальную эффективность чистки во всех областях полости рта.
[0007] В целом в одном аспекте обеспечивается способ предоставления обратной связи пользователю устройства для очистки полости рта. Способ включает в себя этапы, на которых: принимают от датчика устройства для очистки полости рта данные датчика во время первичного сеанса очистки; извлекают из принятых данных информацию об одном или более параметрах первичного сеанса очистки, и оценивают, на основании извлеченной информации, первичный сеанс очистки; определяют, на основании указанной оценки, требуется ли вторичный сеанс очистки; и предоставляют, посредством пользовательского интерфейса, указание пользователю, что требуется вторичный сеанс очистки.
[0008] Согласно варианту осуществления один или более параметров выбираются из группы, состоящей из продолжительности первичного сеанса очистки, давления, приложенного во время первичного сеанса очистки, местоположения устройства для очистки полости рта во рту во время первичного сеанса очистки, угла устройства для очистки полости рта во время первичного сеанса очистки и сочетания перечисленного.
[0009] Согласно варианту осуществления этап определения содержит подэтап, на котором сравнивают извлеченную информацию с заданным пороговым значением.
[0010] Согласно варианту осуществления оценка содержит анализ извлеченной информации с использованием набора из одного или более правил.
[0011] Согласно варианту осуществления указание содержит информацию об одном или более сегментов полости рта пользователя, требующих дополнительной очистки во время вторичного сеанса очистки, и/или величине дополнительного времени очистки, требующегося для одного или более сегментов полости рта пользователя, требующих дополнительной очистки.
[0012] Согласно варианту осуществления способ дополнительно включает в себя этап, на котором предоставляют обратную связь в режиме реального времени о сеансе очистки пользователю во время первичного и/или вторичного сеанса очистки.
[0013] Согласно варианту осуществления способ дополнительно включает в себя этап, на котором принимают от датчика устройства для очистки полости рта данные датчика во время вторичного сеанса очистки.
[0014] Согласно аспекту обеспечивается устройство для очистки полости рта, выполненное с возможностью предоставления обратной связи пользователю о сеансе очистки. Устройство включает в себя: датчик, выполненный с возможностью получения данных, касающихся сеанса очистки; пользовательский интерфейс, выполненный с возможностью предоставления обратной связи пользователю о сеансе чистки; и контроллер, осуществляющий связь с датчиком и пользовательским интерфейсом, при этом контроллер выполнен с возможностью: принимать от датчика данные датчика во время первичного сеанса очистки; извлекать из принятых данных информацию об одном или более параметрах первичного сеанса очистки, и оценивать, на основании извлеченной информации, первичный сеанс очистки; определять, на основании указанной оценки, требуется ли вторичный сеанс очистки; и предоставлять, посредством пользовательского интерфейса, указание пользователю, что требуется вторичный сеанс очистки.
[0015] Согласно варианту осуществления датчик представляет собой одно или более из гироскопа, акселерометра и магнитометра.
[0016] Согласно аспекту обеспечивается система для очистки полости рта, выполненная с возможностью предоставления обратной связи пользователю о сеансе очистки. Система включает в себя: устройство для очистки полости рта, содержащее датчик, выполненный с возможностью получения данных датчика, касающихся сеанса чистки, и модуль связи, выполненный с возможностью передавать полученные данные датчика; и удаленное устройство, содержащее модуль связи, выполненный с возможностью принимать переданные данные датчика, и процессор, выполненный с возможностью: извлекать из принятых данных информацию об одном или более параметрах первичного сеанса очистки и оценивать, на основании извлеченной информации, первичный сеанс очистки; определять на основании указанной оценки, требуется ли вторичный сеанс очистки; и предоставлять указание пользователю, что требуется вторичный сеанс очистки.
[0017] Следует принять во внимание, что все сочетания вышеприведенных концепций и дополнительных концепций, рассмотренных более подробно ниже (при условии, что такие концепции не являются взаимоисключающими), рассматриваются как часть предмета изобретения, раскрытого в настоящем документе. В частности, все сочетания заявленного предмета изобретения, имеющиеся в конце настоящего раскрытия, рассматриваются как часть предмета изобретения, раскрытого в настоящем документе.
[0018] Эти и другие аспекты изобретения станут очевидны из и объяснены со ссылкой на вариант(ы) осуществления, описанные здесь и далее в настоящем документе.
Краткое описание чертежей
[0019] На чертежах подобные номера ссылочных позиций в целом относятся к одним и тем же деталям на различных видах. Кроме того, чертежи не обязательно выполнены в масштабе, вместо этого упор в целом сделан на иллюстрирование принципов изобретения.
[0020] Фиг. 1 - схематическое изображение устройства для очистки полости рта согласно варианту осуществления.
[0021] Фиг. 2 - схематическое изображение системы для очистки полости рта согласно варианту осуществления.
[0022] Фиг. 3 - схематическое изображение системы для очистки полости рта согласно варианту осуществления.
[0023] Фиг. 4 - графическое изображение пользовательского интерфейса системы для очистки полости рта, предоставляющей обратную связь пользователю, согласно варианту осуществления.
[0024] Фиг. 5 - графическое изображение пользовательского интерфейса системы для очистки полости рта, предоставляющей обратную связь пользователю, согласно варианту осуществления.
[0025] Фиг. 6 - графическое изображение пользовательского интерфейса системы для очистки полости рта, предоставляющей обратную связь пользователю в отношении успешного сеанса очистки, согласно варианту осуществления.
[0026] Фиг. 7 - графическое изображение пользовательского интерфейса системы для очистки полости рта, предоставляющей обратную связь пользователю в отношении необходимости последующего сеанса очистки, согласно варианту осуществления.
[0027] Фиг. 8 - графическое изображение пользовательского интерфейса системы для очистки полости рта, предоставляющей обратную связь пользователю, согласно варианту осуществления.
[0028] Фиг. 9 - блок-схема способа предоставления обратной связи о сеансе очистки пользователю устройства для очистки полости рта согласно варианту осуществления. Подробное описание вариантов осуществления
[0029] Настоящее раскрытие описывает различные варианты осуществления способа и устройства для предоставления обратной связи о сеансе очистки пользователю устройства для очистки полости рта. В более общем смысле заявитель обнаружил и принял во внимание, что было бы выгодно обеспечить систему отслеживания перемещения устройства для очистки полости рта в полости рта пользователя для оценки пользовательского сеанса очистки и предоставления обратной связи для вторичного сеанса очистки. Соответственно, способы, описанные или иным образом предусмотренные в настоящем документе, обеспечивают устройство для очистки полости рта, выполненное с возможностью оценки пользовательского сеанса очистки, определения, помимо прочего, насколько долго и насколько хорошо пользователь чистит области полости рта, и предоставления информации о вторичном сеансе очистки пользователю. Согласно варианту осуществления устройство для очистки полости рта содержит один или более датчиков для получения данных, используемых для оценки пользовательского сеанса очистки, и содержит механизм обратной связи для руководства пользователя во время вторичного сеанса очистки для достижения оптимального сеанса очистки.
[0030] Варианты осуществления и воплощения, описанные или иным образом предусмотренные в настоящем документе, могут быть использованы с любым устройством для полости рта, включающим в себя, без ограничения, зубную щетку, устройство для очистки межзубных промежутков, например, Philips AirFloss<>, ирригатор для полости рта или любое другое устройство для полости рта. Одна конкретная цель использования вариантов осуществления и воплощений в настоящем документе состоит в предоставлении информации о чистке и обратной связи с использованием устройства для очистки полости рта, например, такого как Philips Sonicare<>зубная щетка (изготовленная компанией Koninklijke Philips Electronics, N.V.). Однако раскрытие не ограничивается зубной щеткой и, таким образом, раскрытие и варианты осуществления, раскрытые в настоящем документе, могут охватывать любое устройство для полости рта.
[0031] На фиг. 1, в одном варианте осуществления, обеспечивается устройство 10 для очистки полости рта, включающее в себя корпусный участок 12 и элемент 14 чистящей головки, установленный на корпусный участок. Элемент 14 чистящей головки включает в себя на своем удаленном от корпусного участка конце чистящую головку 16. Чистящая головка 16 включает в себя щетиночную поверхность 18, обеспечивающую множество щетинок. Согласно варианту осуществления щетинки проходят вдоль оси, по существу перпендикулярной продольной оси головки, хотя возможно множество других вариантов осуществления чистящей головки и щетинок.
[0032] Согласно варианту осуществления головной элемент 14, чистящая головка 16 и/или щетиночная поверхность 18 устанавливаются так, чтобы обеспечивалась возможность перемещения относительно корпусного участка 12. Перемещение могут представлять собой любое из множества различных перемещений, включающих в себя, помимо прочих, вибрации или поворот. Согласно одному варианту осуществления головной элемент 14 устанавливается на корпусе так, чтобы обеспечивалась возможность вибрации относительно корпусного участка 12, или, в качестве другого примера, чистящая головка 16 устанавливается на головной элемент 14 так, чтобы обеспечивалась возможность вибрации относительно корпусного участка 12. Головной элемент 14 может быть установлен неподвижно на корпусный участок 12, или он может, альтернативно, устанавливаться с возможностью снятия так, что головной элемент 14 может быть заменен на новый при изнашивании щетинок или другого компонента устройства и необходимости их замены.
[0033] Согласно варианту осуществления корпусный участок 12 включает в себя привод 22 для генерирования перемещения и передающий компонент 24 для передачи генерированных перемещений элементу 14 чистящей головки. Например, привод 22 может содержать двигатель или электромагнит(ы), который генерирует перемещение передающего компонента 24, которое впоследствии передается элементу 14 чистящей головки. Привод 22 может включать в себя компоненты, например, помимо прочих компонентов, источник питания, генератор колебаний и один или более электромагнитов. В этом варианте осуществления источник питания содержит один или более аккумуляторов (не представлены), которые могут, например, электрически заряжаться в зарядном держателе, в котором размещается устройство 10 для очистки полости рта, когда оно не используется.
[0034] Хотя в настоящем варианте осуществления устройство 10 для очистки полости рта представляет собой электрическую зубную щетку, следует понимать, что в альтернативном варианте осуществления устройство для очистки полости рта представляет собой ручную зубную щетку (не представлено). В такой конструкции ручная зубная щетка имеет электрические компоненты, но чистящая головка не приводится в действие механически электрическим компонентом.
[0035] Корпусный участок 12 дополнительно снабжен пользовательским вводом 26 для включения и отключения генератора 22 перемещения. Пользовательский ввод 26 позволяет пользователю оперировать зубной щеткой 20, например, включать или выключать зубную щетку 20. Пользовательский ввод 26 может, например, представлять собой кнопку, сенсорный экран или переключатель.
[0036] Устройство 10 для очистки полости рта включает в себя один или более датчиков 28. Датчик 28 представлен на фиг. 1 внутри корпусного участка 12, но он может располагаться в любом месте в устройстве, включая, например, расположение внутри элемента 14 чистящей головки или в чистящей головке 16. Датчики 28 могут содержать, например, 6-осную или 9-осную систему пространственных датчиков и могут включать в себя одно или более из акселерометра, гироскопа и/или магнитометра для обеспечения показаний по осям движения устройства для очистки полости рта и для характеризации ориентации и смещения устройства. Например, датчик 28 может быть выполнен с возможностью обеспечения показаний по шести осям относительного движения (три оси поступательного движения и три оси поворота), с использованием, например, 3-осного гироскопа и 3-осного акселерометра. Возможно множество других конфигураций. Могут использоваться другие датчики или сами по себе, или в сочетании с этими датчиками, в том числе, без ограничения, датчик давления (например, датчик Холла) и другие типы датчиков, например, датчик, измеряющий электромагнитные колебания на заданном диапазоне длин волн, емкостной датчик, камеру, фотоэлемент, датчик видимого света, датчик ближней инфракрасной области, датчик радиоволн и/или один или более других типов датчиков. Могут использоваться многие другие типы датчиков, как описано или иным образом предусмотрено в настоящем документе. Согласно варианту осуществления эти дополнительные датчики обеспечивают дополнительную информацию о положении устройства относительно части тела пользователя, фиксированной точки и/или одного или более других положений. Согласно варианту осуществления датчик 28 располагается в заданном положении и ориентации в устройстве 10 для очистки полости рта, и чистящая головка находится в фиксированном пространственном положении относительно датчика 28. Таким образом, ориентация и положение чистящей головки может быть легко определено на основании известной ориентации и положения датчика 28.
[0037] Согласно варианту осуществления датчик 28 выполнен с возможностью генерирования информации, указывающей ускорение и угловую ориентацию устройства 10 для очистки полости рта. Например, система датчиков может содержать два или более датчиков 28, функционирующих вместе как 6-осная или 9-осная система пространственных датчиков. Согласно другому варианту осуществления, встроенный 9-осный пространственный датчик может обеспечить экономию пространства в устройстве 10 для очистки полости рта.
[0038] Информация, созданная первым датчиком 28, предоставляется контроллеру 30. Контроллер 30 может быть образован из одного или множества модулей и выполнен с возможностью управления работой устройства 10 для очистки полости рта в ответ на входной сигнал, например, входной сигнал, полученный посредством пользовательского ввода 26. Согласно варианту осуществления датчик 28 выполнен единым целым с контроллером 30. Контроллер 30 может содержать, например, по меньшей мере процессор 32, память 34 и модуль 38 связи. Процессор 32 может принимать любой подходящий вид, включающий в себя, без ограничения, микроконтроллер, множество микроконтроллеров, схему, единственный процессор или множество процессоров. Память 34 может принимать любой подходящий вид, включающий в себя, без ограничений энергонезависимую память и/или RAM. Энергонезависимая память может включать в себя постоянную память (ROM), накопитель на жестком диске (HDD) или твердотельный накопитель (SSD). Память может хранить, помимо прочего, операционную систему. RAM используется процессором для временного хранения данных. Согласно варианту осуществления операционная система может содержать код, который, при исполнении контроллером 30, управляет работой аппаратных компонентов устройства 10 для очистки полости рта. Согласно варианту осуществления модуль 38 связи передает собранные данные датчика и может представлять собой любой модуль, устройство или средство, выполненное с возможностью передачи проводного или беспроводного сигнала, в том числе, без ограничения, Wi-Fi, Bluetooth, связь в ближней зоне и/или сотовый модуль.
[0039] Согласно варианту осуществления устройство 10 для очистки полости рта включает в себя пользовательский интерфейс 46, выполненный с возможностью предоставления информации пользователю перед, во время и/или после первичного сеанса очистки, и перед, во время и/или после вторичного сеанса очистки. Пользовательский интерфейс 46 может принимать множество различных видов, но выполнен с возможностью предоставления информации пользователю. Например, может быть считана, увидена, услышана, может ощущаться и/или иным образом пониматься информация, касающаяся того, где, когда и/или как чистятся конкретные секции, сегменты или области внутренней части полости рта. Согласно варианту осуществления пользовательский интерфейс 46 предоставляет обратную связь пользователю, например, направляемый сеанс очистки, включающий в себя информацию о том, где выполнять чистку в полости рта, информацию о времени, углах, давлении и/или множестве других параметров или характеристик чистки. Соответственно, пользовательский интерфейс может представлять собой дисплей, который предоставляет пользователю информацию, тактильный механизм, обеспечивающий пользователю тактильную обратную связь, динамик для предоставления пользователю звуков или слов, или любой из множества других механизмов пользовательского интерфейса. Согласно варианту осуществления контроллер 30 устройства 10 для очистки полости рта принимает информацию от датчика 28, оценивает и анализирует эту информацию и предоставляет информацию, которая может быть отображена пользователю посредством пользовательского интерфейса 46.
[0040] На фиг. 2, в одном варианте осуществления, представлена система 100 для очистки полости рта, содержащая устройство 10 для очистки полости рта и удаленное устройство 40, отдельное от устройства для очистки полости рта. Устройство 10 для очистки полости рта может представлять собой любой из вариантов осуществления устройства для очистки полости рта, раскрытых или иным образом предусмотренных в настоящем документе. Например, согласно варианту осуществления устройство 10 для очистки полости рта включает в себя один или более датчиков 28 и контроллер 30, содержащий процессор 32. Устройство 10 для очистки полости рта включает в себя привод 22, работа которого управляется контроллером 30. Устройство 10 для очистки полости рта также содержит модуль 38 связи. Модуль 38 связи передает собранную информацию датчика, в том числе удаленному устройству 40, и может представлять собой любой модуль, устройство или средство, способное передавать проводной или беспроводной сигнал, включающее в себя, без ограничения, Wi-Fi, Bluetooth, связь в ближнем поле и/или сотовый модуль.
[0041] Согласно варианту осуществления удаленное устройство 40 может представлять собой любое устройство, выполненное с возможностью или способное принимать и обрабатывать информацию датчика, переданную от устройства 10 для очистки полости рта. Например, удаленное устройство 40 может представлять собой держатель очищающего устройства или станцию, смартфон, компьютер, планшет, сервер или любое другое компьютеризированное устройство. Согласно варианту осуществления удаленное устройство 40 включает в себя модуль 41 связи, который может представлять собой любой модуль, устройство или средство, способное принимать проводной или беспроводной сигнал, в том числе, без ограничения, Wi-Fi, Bluetooth, связь в ближнем поле и/или сотовый модуль. Устройство 40 также включает в себя процессор 42, использующий принятую от датчика 28 информацию, отправленную посредством модуля 38 связи. Согласно варианту осуществления устройство 40 включает в себя память 44 для хранения принятой информации датчика или любой другой информации.
[0042] Согласно варианту осуществления удаленное устройство 40 включает в себя пользовательский интерфейс 46, выполненный с возможностью предоставления обратной связи пользователю перед, во время и/или после первичного сеанса очистки и перед, во время и/или после вторичного сеанса очистки. Пользовательский интерфейс 46 может принимать множество различных видов, но выполнен с возможностью предоставления информации пользователю. Например, может быть прочитана, увидена, услышана, почувствована и/или воспринята иным образом информация, касающаяся того, где, когда и/или как чистить конкретные секции, сегменты или области внутренней части рта. Согласно варианту осуществления пользовательский интерфейс 46 предоставляет обратную связь пользователю, например, направляемый сеанс очистки, включающую в себя информацию о том, где выполнять чистку в полости рта, информацию о времени, углах, давлении и/или множестве других параметров или характеристик чистки. Соответственно, пользовательский интерфейс может представлять собой дисплей, предоставляющий информацию пользователю, тактильный механизм, предоставляющий тактильную обратную связь пользователю, динамик для предоставления звуков или слов пользователю или любой из множества других механизмов пользовательского интерфейса. Согласно варианту осуществления процессор 42 удаленного устройства 40, принимает информацию от датчика 28 устройства для очистки полости рта посредством модулей связи, оценивает и анализирует эту информацию и предоставляет информацию, которая может быть отображена пользователю посредством пользовательского интерфейса 46.
[0043] Например, устройство 10 для очистки полости рта может собирать информацию датчика, используя датчик 28, и передавать эту информацию локально посредством Bluetooth-соединения смартфону 40, где указанная информация датчика обрабатывается и/или хранится. В качестве другого примера устройство 10 для очистки полости рта может собирать информацию датчика, используя датчик 28, и передавать эту информацию посредством WiFi-соединения в Интернет, где она поступает на удаленное серверное устройство 40. Удаленное серверное устройство 40 обрабатывает и/или хранит указанную информацию датчика. Пользователь может оценить эту информацию непосредственно или может принимать сообщения, обновления или другую информацию от удаленного серверного устройства 40 или связанного устройства. Согласно варианту осуществления удаленное устройство 40 включает в себя пользовательский интерфейс 46, выполненный с возможностью отображения инструкций пользователю во время сеанса очистки и/или "подправляющего" сеанса. Пользовательский интерфейс 46 может принимать различные виды, но предоставляет инструкции пользователю, которые могут быть прочитаны, увидены, услышаны, почувствованы и/или иным образом поняты, касающиеся того, где, когда и как чистить конкретные секции, сегменты или области внутренней части полости рта. Процессор 42 удаленного устройства 40 обрабатывает информацию, принятую от датчика(ов) 28, оценивает и анализирует эту информацию и предоставляет информацию, которая может отображаться пользователю посредством пользовательского интерфейса 46.
[0044] На фиг. 3 в одном варианте осуществления представлена система 200 для очистки полости рта, содержащая устройство 10 для очистки полости рта. Устройство для очистки полости рта может представлять собой любой из вариантов осуществления устройства для очистки полости рта, раскрытых или иным образом предусмотренных в настоящем документе. Например, согласно варианту осуществления устройство 10 для очистки полости рта включает в себя один или более датчиков 28 и контроллер 30, содержащий процессор 32. При использовании с электрическими очищающими устройствами устройство 10 для очистки полости рта включает в себя привод 22, работой которого управляет контроллер 30. Система 200 также необязательно содержит удаленное устройство 40, отдельное от устройства для очистки полости рта. Соответственно, устройство 10 для очистки полости рта может содержать модуль 38 связи, передающий собранную информацию датчика, в том числе удаленному устройству 40, и может представлять собой любой модуль, устройство или средство, способное передавать проводной или беспроводной сигнал, включающий в себя, без ограничения Wi-Fi, Bluetooth, связь в ближнем поле и/или сотовый модуль.
[0045] Согласно варианту осуществления системы 200 для очистки полости рта на этапе или в модуле 210 обнаружения датчика датчик 28 устройства 10 для очистки полости рта получает данные датчика о сеансе очистки. Полученные данные затем необязательно передаются, посредством модуля 38 связи, удаленному устройству 40 на этапе или в модуле 220 передачи данных датчика. В варианте осуществления без удаленного устройства 40 данные датчика используются устройством 10 для очистки полости рта на последующих этапах.
[0046] Модуль 230 извлечения характеристик принимает данные о сеансе очистки полости рта от датчика 28, извлекает подходящую информацию и выполняет ее оценку и/или анализ. Согласно варианту осуществления данные, включающие в себя охват чисткой, например, очищенные области зубов, охват давлением и продолжительность чистки, извлекаются из данных, переданных от датчика 28. Модуль 230 извлечения характеристик может быть выполнен с возможностью извлечения информации об ориентации, угле и/или местоположении устройства для очистки полости рта из датчика 28 и может выполнять анализ указанных данных датчика, используя любой из множества способов анализа, включающих в себя, без ограничения способ дискретной матрицы направляющих косинусов или фильтр Кальмана. Эти данные могут быть сравниваться, например, с заранее определенным, заданным и/или индивидуализированным набором пороговых значений, представляющих полость рта пользователя.
[0047] Согласно другому варианту осуществления модуль 230 извлечения характеристик извлекает положение устройства 10 для очистки полости рта с помощью статистического анализа, например, посредством использования скрытой марковской модели, которая может быть предварительно обучена на выделенном наборе данных, может быть индивидуализирована для пользователя на основе данных, полученных во время одного или более сеансов обучения, или может представлять собой сочетание обоих типов данных. В еще одном варианте осуществления датчик 28 представляет собой электромагнитный датчик, и модуль 230 извлечения характеристик извлекает информацию, относящуюся к близости конкретной части тела к устройству 10 для очистки полости рта. Это может увеличить точность измерений охвата и может уменьшить неоднозначность в оценках ориентации и/или положения. Согласно другому варианту осуществления может происходить выделение дополнительных характеристик, включающее в себя обнаружение кариеса, деминерализации, гингивита или других состояний или особенностей здоровья полости рта. Эти состояния или особенности могут быть выделены и/или идентифицированы с использованием одной или более специально предназначенных чувствительных средств или встроенных в устройство 10 для очистки полости рта, или являющихся его частью. Пространственное разрешение этих характеристик обеспечивается посредством соединения их обнаружения с извлеченной информацией об охвате.
[0048] Согласно варианту осуществления системы 200 для очистки полости рта модуль 240 оценки выполнения может анализировать информацию об извлеченных характеристиках. Например, модуль 240 оценки выполнения может анализировать информацию об извлеченных характеристиках, используя набор правил. Эти правила могут представлять собой, например, заданные или заранее определенные правила, или могут быть индивидуализированы пользователем или для пользователя или специалиста по уходу за зубами. Согласно варианту осуществления эти правила могут применяться в глобальном масштабе, например, ко всей полости рта, или локально, например, к сегменту или квадранту, или в масштабе отдельных зубов.
[0049] Согласно одному варианту осуществления указанные правила основываются на: (i) требуемого времени, затрачиваемого на одну или множество частей рта пользователя, например, на чистку каждой поверхности зуба, расположенного в зубном сегменте, в течение по меньшей мере 20 секунд, чистку вдоль десневых линий в течение минимально шести секунд, и так далее; и/или (ii) требуемой силе, прилагаемой в одном или множестве мест в полости рта пользователя, например, минимальной силе, равной 150 граммам, прилагаемой вдоль десневых линий; и/или (iii) обнаружении состояния здоровья полости рта, например, легкого гингивита, обнаруженного в одном или множестве межзубных промежутков. Например, типичные правила могут, например, быть идентичны или аналогичны формулам 1 и 2, хотя возможны многие другие правила и формулы:
Формула 1
Формула 2
Затем модуль 240 оценки выполнения может предоставлять результаты анализа пользовательскому интерфейсу 46.
[0050] На фиг. 4, в одном варианте осуществления представлено схематическое изображение пользовательского интерфейса 46 устройства 10 для очистки полости рта и/или удаленного устройства 40. Пользовательский интерфейс содержит изображение полости рта пользователя и включает в себя информацию об областях 420, которые уже очищены во время текущего сеанса очистки, области 410, очищаемой в настоящее время, и часов 430, показывающих общее время чистки и/или оставшееся время чистки. Область(и) 440, еще подлежащие очистки, могут также изображаться посредством пользовательского интерфейса 46. Соответственно, пользовательский интерфейс может предоставлять информацию и/или обратную связь пользователю в режиме реального времени во время сеанса очистки.
[0051] На фиг. 5, в одном варианте осуществления представлено схематическое изображение пользовательского интерфейса 46 устройства 10 для очистки полости рта и/или удаленного устройства 40. Один или более датчиков 28 включают в себя датчик давления, и система использует эту информацию для предоставления обратной связи 510 по давлению о давлении, прикладываемом во время сеанса очистки. Например, если пользователь прикладывает слишком большое давление, пользователю может быть предоставлена обратная связь во время сеанса очистки, информирующая пользователя снизить величину давления, прикладываемого к щетке. Аналогично, если пользователь прикладывает слишком маленькое давление, может предоставляться обратная связь пользователю во время сеанса очистки, информирующая пользователя увеличить величину давления, прилагаемого к щетке.
[0052] На фиг. 3, в одном варианте осуществления модуль 250 принятия решения принимает информацию от модуля 240 оценки выполнения во время сеанса очистки. Модуль 250 принятия решения выполнен с возможностью анализа информации, принятой от модуля 240 оценки выполнения, для определения, является ли обоснованным и необходимым вторичный сеанс очистки. Соответственно, модуль 250 принятия решения может: (1) предоставлять обратную связь 270 пользователю, указывающую, что первичный сеанс очистки был надлежащим, как представлено на фиг. 6; или (2) предоставлять обратную связь пользователю, указывающую, что обоснован или необходим вторичный сеанс очистки, как представлено на фиг. 7. Как представлено на фиг. 7, пользовательский интерфейс 46 может предоставлять информацию о вторичном сеансе очистки, включающую в себя, без ограничения, одну или более областей для очистки и/или продолжительность дополнительной очистки.
[0053] Согласно варианту осуществления, если пользователь принимает решение выполнить вторичный сеанс очистки, устройство 10 для очистки полости рта выполнено с возможностью выполнения одной или более задач, связанных с этим вторичным сеансом очистки. Например, если в определенной области использовалась слишком маленькая сила во время первичного сеанса очистки, система 100 для очистки полости рта, при обнаружении, на основании входного сигнала от датчика 28, что устройство 10 для очистки полости рта располагается в этом участке полости рта, может реализовать рабочий режим, при котором прилагается большее давление. Когда система 100 для очистки полости рта обнаруживает, что устройство 10 для очистки полости рта двигалось от этой конкретной области полости рта, система может указать устройству 10 для очистки полости рта выполнить режим работы, при котором стандартная величина давления при чистке выполняется в области, где пользователь обычно обеспечивает достаточное чистящее давление. Аналогично, если очистка определенной области проводилась слишком малое количество времени, устройство 10 для очистки полости рта может предоставить пользователю информацию, например, как на фиг. 8, предписывающую пользователю очищать определенную область в течение определенного периода для достижения оптимальной очистки в этой области. Когда указанная область подверглась очистке в течение требуемого периода, система может указать пользователю другую область полости рта, требующую дополнительной очистки.
[0054] Согласно варианту осуществления, когда закончен вторичный сеанс очистки, модуль 250 принятия решения может: (1) предоставлять обратную связь пользователю, указывающую, что вторичный сеанс очистки был успешным и зубы пользователя чистые, как представлено на фиг. 6; или (2) предоставлять обратную связь пользователю, указывающую, что необходим следующий сеанс очистки для сосредоточения на одной или более областях, все еще демонстрирующих низкий уровень выполнения. Обратная связь может быть представлена пользователю посредством пользовательской обратной связи 46, и пользователь может принять решение выполнить следующий сеанс очистки, может закончить сеанс или может, помимо прочего, не обращать внимания на обратную связь.
[0055] На фиг. 9, в одном варианте осуществления, представлена блок-схема способа 300 предоставления обратной связи пользователю устройства 10 для очистки полости рта. На этапе 310 обеспечивается устройство 10 для очистки полости рта или система 100 для очистки полости рта с устройством для очистки полости рта и удаленным устройством 40. Устройство для очистки полости рта может представлять собой любое из устройств, описанных или иным образом предусмотренных в настоящем документе.
[0056] На этапе 320 способа пользователь участвует в сеансе очистки, и датчик 28 получает данные о сеансе очистки, включающие в себя, без ограничения, место чистки, продолжительность чистки и давление при чистке. Контроллер 30 устройства принимает данные от датчика. Согласно варианту осуществления контроллер 30 устройства передает данные, собранные от датчика 28, удаленному устройству 40 посредством модуля 38 связи.
[0057] На этапе 330 способа контроллер 30 устройства и/или удаленный процессор 42 анализирует данные датчика для извлечения и оценки информации о пользовательском сеансе очистки, как описано выше в отношении модуля 240 оценки выполнения. Например, модуль 240 оценки выполнения может анализировать извлеченную информацию и оценивать данные, используя набор правил. Эти правила могут быть, например, заранее определенными или заданными, или могут быть индивидуализированы пользователем или для пользователя или специалистом в области ухода за зубами. Согласно варианту осуществления правила могут применяться в глобальном масштабе, например, ко всей полости рта, или локально, например, к сегменту или квадранту, или в масштабе отдельных зубов. Например, правило может основываться на: (i) требуемом времени, затраченном в одной или множестве частей рта пользователя, например, на чистку каждой зубной поверхности, расположенной в зубном сегменте в течение, по меньшей мере 20 секунд, чистку вдоль десневых линий в течение минимум шести секунд, и т.д.; и/или (ii) требуемой силе, прикладываемой в одном или множестве мест в полости рта пользователя, например, минимальной силе 150 грамм, приложенной вдоль десневых линий; и/или (iii) обнаружении состояния здоровья полости рта, например, легкого гингивита, обнаруженного в одном или множестве межзубных промежутков.
[0058] На необязательном этапе 335 способа во время сеанса очистки устройство 10 для очистки полости рта и/или удаленное устройство 40 предоставляет инструкции и/или обратную связь пользователю во время сеанса очистки, например, как представлено на фиг. 4, 5 и 6. В качестве первоначального этапа система указывает пользователю начать сеанс очистки, когда устройство 10 для очистки полости рта включено. Как только датчики 28 определили местоположение устройства 10 для очистки полости рта в полости рта пользователя, пользовательский интерфейс 46 на устройстве 10 для очистки полости рта и/или удаленном устройстве 40 может отображать графическое изображение полости рта пользователя и сегмент полости рта, подвергаемый очистке в настоящее время, вместе с таймером, показывающим количество времени, проведенного в данном сегменте, и общее время очистки. Пользователь может использовать таймер, чтобы знать, как долго чистить конкретный сегмент или конкретную область. Если пользователь не выполнял очистку в конкретном сегменте в течение надлежащего времени, процессор может определить это на основании изменения положения устройства 10 в полости рта пользователя, и процессор хранит эту информацию для использования на этапе 340. Если пользователь почистил конкретный сегмент или область полости рта в течение заданного времени, в дополнение к отображению этой информации на пользовательском интерфейсе 46 система может также указать пользователю переместиться в другое место в полости рта пользователя, посредством команд на пользовательском интерфейсе 46, или посредством аудиосигнала, или посредством тактильной обратной связи, или посредством сочетания таких сигналов. Кроме того, процессор может анализировать данные и предоставлять пользователю обратную связь в реальном времени во время сеанса очистки. Например, если устройство для очистки полости рта включает в себя датчик давления, модуль оценки выполнения может анализировать данные, извлеченные из датчика давления посредством модуля извлечения характеристик, и определять, прилагает ли пользователь надлежащую величину давления при чистке. Если нет, обратная связь может предоставляться пользователю посредством пользовательского интерфейса 46, как представлено, например, на фиг. 5.
[0059] На этапе 340 способа устройство 10 для очистки полости рта, система 100 и/или удаленное устройство 40 определяет, требуется ли дополнительный сеанс очистки. Например, контроллер 30 устройства и/или удаленный процессор 42 может оценивать часть или весь сеанс чистки и может определять, требуется ли дополнительный сеанс очистки. Например, как описано настоящем документе, модуль 250 принятия решения, который может представлять собой контроллер 30 устройства и/или удаленный процессор 42, компонент контроллера 30 устройства и/или удаленного процессора 42 или программное обеспечение, запущенное вместе с контроллером 30 устройства и/или удаленным процессором 42, принимает информацию от модуля 240 оценки выполнения во время и/или после сеанса очистки. Модуль 250 принятия решения выполнен с возможностью анализа информации, принятой от модуля 240 оценки выполнения, для определения обоснованности или необходимости вторичного сеанса очистки. Соответственно, модуль 250 принятия решения может: (1) предоставлять обратную связь 270 пользователю, указывающую, что первичный сеанс очистки был надлежащим, как представлено на фиг. 6; или (2) предоставлять обратную связь пользователю, указывающую на обоснованность или необходимость вторичного сеанса очистки, как представлено на фиг. 7.
[0060] Например, после завершения сеанса очистки модуль 250 принятия решения анализирует принятую информацию и определяет, удовлетворяют ли действия пользователя предварительно определенному или заданному пороговому значению. Например, если пользователь точно следовал направляющим чистку инструкциям, предполагается, что вторичного сеанса очистки не потребуется. Однако исследование показывает, что большинство пользователей не очищают в течение полного двухминутного рекомендованного сеанса, не чистят все области полости рта в течение рекомендованного времени, не чистят под надлежащим углом и/или не прикладывают надлежащего давления во всех областях полости рта даже при наличии направляющих чистку инструкций. На основании анализа текущего сеанса очистки, выполненного модулем 106 принятия решения, на основании данных, принятых датчиками 28, может быть выполнено определение достигнутого оптимального выполнения чистки.
[0061] Если сеанс очистки, выполненный пользователем, удовлетворяет заранее определенному пороговому значению, способ продолжается на этапе 370, и пользователь принимает посредством пользовательского интерфейса 46 информацию, что первичный сеанс очистки был надлежащим, как представлено на фиг. 6, и, таким образом, вторичный сеанс очистки не требуется.
[0062] Если сеанс очистки, выполненный пользователем, оказался неудачным для удовлетворения заранее определенному пороговому значению, способ продолжается на этапе 350, и пользователь принимает посредством пользовательского интерфейса 46 информацию, что первичный сеанс очистки был ненадлежащим, и, таким образом, требуется вторичный сеанс очистки. Как представлено на фиг. 7, например, указание пользователю, что требуется вторичный сеанс очистки, может включать в себя дополнительную информацию, включающую в себя, без ограничения, одну или более областей для очистки и/или продолжительность дополнительной очистки. Эта индивидуализированная информация о вторичном сеансе очистки может быть, например, сосредоточена на определенной области, где обнаружено недостаточное выполнение (например, неудовлетворительное время чистки, ненадлежащий угол чистки, ненадлежащая чистящая сила и т.д.), и может представлять пользователю возможность выполнения вторичного сеанса очистки. Таким образом, следует принять во внимание, что вторичный сеанс очистки индивидуализируется на основании выполнения непосредственно предшествующего сеанса очистки. В результате вторичный сеанс очистки обычно отличается от предыдущего сеанса очистки.
[0063] Обратная связь, генерированная устройством 10 для очистки полости рта, системой 100 и/или удаленным устройством 40, может предоставляться пользователю любым из множества различных путей, включающих в себя визуальный, письменный, звуковой, тактильный или другие типы обратной связи. Например, завершение удовлетворительного чистящего ухода может происходить посредством аудио-, тактильного или других сигналов, например, ободряющего сигнала или песни.
[0064] На этапе 360 способа, если пользователь выбирает выполнить вторичный сеанс очистки, пользовательский интерфейс 46 устройства 10 для очистки полости рта и/или удаленного устройства 40 может оптически направлять пользователя в сеансе, указывая пользователю области, требующие дополнительной очистки, предоставлять пользователю информацию, как долго выполнять дополнительную очистку в каждой области, и другую информацию, а датчик 28 устройства для очистки полости рта собирает данные датчика, характеризующие сеанс очистки. Например, датчик может получать любые из данных, описанных в настоящем документе, включающих в себя, без ограничения, место чистки, продолжительность чистки и давление при чистке. Контроллер 30 устройства принимает данные от датчика. Согласно варианту осуществления контроллер 30 устройства передает данные, собранные от датчика 28, удаленному устройству 40 посредством модуля 38 связи. Контроллер 30 и/или удаленный процессор 42 анализирует данные датчика для извлечения и оценки информации о пользовательском сеансе очистки, как описано выше в отношении модуля 240 оценки выполнения.
[0065] На этапе 365 способа система возвращается к этапу 340 и устройство 10 для очистки полости рта, система 100 и/или удаленное устройство 40 анализирует данные датчика, принятые во время вторичного сеанса очистки для определения, требуется ли третий сеанс очистки, с использованием любого из способов, описанных или иным образом предусмотренных в настоящем документе. Если третий сеанс очистки требуется, система переходит к этапу 350. Если вторичный сеанс очистки надлежаще разрешил все проблемы, пользователь принимает обратную связь, указывающую, что вторичный сеанс очистки был надлежащим, как представлено на фиг. 6. Согласно варианту осуществления пороговое значение для вторичного сеанса очистки ниже, чем таковое для первичного сеанса очистки. И аналогично, пороговое значение для третьего сеанса очистки может быть даже ниже такового для вторичного сеанса очистки.
[0066] Все определения, приведенные и используемые в настоящем документе, следует понимать как имеющие приоритет над словарными определениями, определениями в документах, включенных посредством ссылки, и/или обычными значениями определяемых терминов.
[0067] Слово в единственном числе, при использовании в настоящем документе в описании и в формуле, следует понимать в значении «по меньшей мере один», если явно не указано иное.
[0068] Фразу «и/или» при использовании в настоящем документе, в описании и в формуле, следует понимать в значении «любой из двух или оба» элементов, соединенных таким образом, то есть элементов, которые совместно присутствуют в некоторых случаях и раздельно присутствуют в других случаях. Множество элементов, перечисленных с помощью слов «и/или», следует истолковывать таким же образом, то есть «один или более» элементов, соединенных таким образом. Могут дополнительно иметься другие элементы, отличные от элементов, явно указанных фразой «и/или», связанные или не связанные с явно указанными элементами.
[0069] При использовании в настоящем документе, в описании и в формуле, «или» следует понимать в том же значении, что и «и/или», как определено выше. Например, при разделении элементов в списке, «или» или «и/или» следует истолковывать как включающие, то есть как включение по меньшей мере одного, но также включение более чем одного, из множества или списка элементов, и, необязательно, дополнительных неперечисленных предметов. Только термины, явно указывающие на противоположное, например, «только один из» или «строго один из» или, при использовании в формуле, «состоящий из» относятся к включению строго одного элемента из множества или списка элементов. В целом термин «или» при использовании в настоящем документе следует истолковывать в исключающем смысле (то есть «один или другой, но не оба») только в том случае, когда ему предшествуют термины исключения, например, «каждый», «один из», «только один из» или «строго один из».
[0070] При использовании в настоящем документе, в описании и в формуле, фразу «по меньшей мере один» в отношении списка из одного или более элементов следует понимать в значении по меньшей мере один элемент, выбранный из любого одного или более элементов в списке элементов, но не обязательно включающих в себя по меньшей мере один из каждого и всякого элемента, явно перечисленного в списке элементов, и не исключающих любых сочетаний элементов в списке элементов. Это определение также допускает, что могут дополнительно иметься элементы, отличные от элементов, явно указанных в списке элементов, к которым относится фраза «по меньшей мере один», независимо от того, имеют отношение эти элементы к явно указанным элементами или нет.
[0071] Следует также понимать, что если явно не указано иное, в любых способах, заявленных в настоящем документе, которые включают в себя более одного этапа или действия, порядок этапов или действий способа не обязательно ограничивается порядком, в котором указанные этапы или действия способа изложены.
[0072] В формуле, а также в вышеприведенном описании, все переходные фразы, такие как «содержащий», «включающий в себя», «несущий», «имеющий», «содержащий», «вмещающий в себя», «заключающий в себя», «составленный из» и подобные должны пониматься как открытые, то есть означать включение в себя, но не ограничение. Только переходные фразы «состоящий из» и «состоящий исключительно из» являются соответственно закрытыми или полузакрытыми.
[0073] Хотя в настоящем документе описаны и проиллюстрированы некоторые варианты осуществления изобретения, специалистам в данной области техники легко представить себе множество других средств и/или конструкций для выполнения функции и/или получения результатов и/или одного или более преимуществ, описанных в настоящем документе, и каждое из таких изменений и/или модификаций считается находящимся в пределах объема вариантов осуществления изобретения, описанных в настоящем документе. В более широком виде, специалисты в данной области техники легко поймут, что все параметры, размеры, материалы и/или конфигурации приведены только в качестве примера и что фактические параметры, размеры, материалы и/или конфигурации зависят от конкретного применения или применений, для которых используются идеи изобретения. Специалисты в данной области техники поймут или смогут установить тривиальным опытным путем многие эквивалентны частных вариантов осуществления, описанных в настоящем документе. Поэтому должно быть понятно, что вышеприведенные варианты осуществления представлены исключительно для примера и что в пределах объема приложенной формулы и ее эквивалентов варианты осуществления изобретения могут применяться иным образом, чем явно описано и заявлено. Варианты осуществления настоящего раскрытия направлены на каждый отдельный признак, систему, изделие, материалы, комплект и/или способ, описанный в настоящем документе. Кроме того, любое сочетание двух или более таких признаков, систем, изделий, материалов, комплектов и/или способов, если только такие признаки, системы, изделия, материалы, комплекты и/или способы, не являются взаимно несовместимыми, включено в объем настоящего раскрытия.