КОМАНДНО-ПИЛОТАЖНЫЙ ПРИБОР ЛОГИЧЕСКОЙ ИНДИКАЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ В ПРОСТРАНСТВЕ

Изобретение относится к авиационной технике и может быть использовано членами экипажей при пилотировании летательных аппаратов (ЛА), а именно, к командно-пилотажным приборам.
Известен командно-пилотажный индикатор (пат. РФ №2207514, G 01 C 23/00, 2003 г.), содержащий экран и средства для отображения на экране символов, индицируемые на экране, неподвижный и подвижный отсчетные индексы в виде упрощенного изображения ЛА, средства управления подвижным индексом.
Недостатки - несоответствие индикации изображения ЛА на экране по внешним признакам. Недостаточное соответствие, алогичность, процесса полета и его индикации:
ЛА в полете подвижен, а его индекс отображения на экране индикатора неподвижен, что снижает достоверность представляемой пилоту информации и повышает риск ошибки при пилотировании ЛА.
В качестве прототипа, как наиболее близкое по назначению и сумме признаков, принято устройство для определения положения самолета в пространстве(авторское свидетельство СССР №1119406, G 01 С 23/00 опубликованное 27.05.2002 г., Официальный бюллетень «Изобретения, полезные модели №15 (2 часть) 2002 г. По сути, это устройство является командно-пилотажным прибором логической индикации положения и управления ЛА в пространстве.
Это устройство содержит на внутренней поверхности корпуса вогнутую шкалу тангажа, с прозрачным экраном световой индикации, закрепленным на внешней стороне корпуса с нанесенными на нем шкалой крена, указателя условного горизонта, средней вертикалью экрана, шкалой высотомера, ноль которой совпадает с линией условного горизонта, подвижной шторкой с приводом ее перемещения, объемным макетом ЛА, носовая часть которого закреплена на вогнутой шкале тангажа и связана с двумя приводами его перемещения по крену и тангажу.
Недостатки - неполное индицирование параметров положения, движения и управления ЛА в пространстве, что может влиять на безопасность полетов. Эти недостатки устраняются предлагаемым решением.
Решаемая задача - повышение безопасности полетов.
Технический результат - расширение возможностей индикации параметров полета, положения и перемещения ЛА относительно окружающей среды, наземных ориентиров, посадочных объектов, положения взлетно-посадочных механизмов самого ЛА.
Этот технический результат достигается тем, что в командно-пилотажная приборе логической индикации положения и управления ЛА в пространстве, содержащей на внутренней поверхности корпуса вогнутую шкалу тангажа с прозрачным экраном световой индикации, закрепленным на внешней стороне корпуса, с нанесенными на нем шкалой крена, указателя условного горизонта, средней вертикалью экрана, шкалой высотомера, подвижной шторкой с приводом ее перемещения, объемным макетом ЛА, носовая часть которого закреплена на вогнутой шкале тангажа и связана с двумя приводами его перемещения по крену и тангажу,., - в верхней части вогнутой шкалы тангажа, параллельно указателю условного горизонта влево и вправо от центра отсчета, совпадающего со средней вертикалью экрана, нанесена шкала углов скольжения и бокового перемещения, а носовая часть объемного макета ЛА снабжена третьим приводом его перемещения влево и вправо от средней вертикали экрана параллельно линии условного горизонта, на поверхности нижней части корпуса и подвижной шторке нанесен экран индикации с возможностью отображения на нем при заходе на посадку точки, в которую снижается ЛА, положения глиссады снижения и захода на посадку на взлетно-посадочную полосу, и самой полосы, выполненной в
угловых размерах те наблюдения в зависимости от высоты и удаления от переднего торца полосы, целеуказания, а при режиме маловысотного полета - рельефа местности; под килевой частью объемного макета ЛА установлен источник излучения с возможностью индикации вектора скорости и угла атаки на шкалу тангажа, на крыльевой части слева и справа и на цилиндрической части объемного макета ЛА расположены сигнализаторы выпущенного и убранного положения шасси и тормозных щитков.
Предлагаемый ixpn6op приведен на чертежах:
На фиг.1 - общий вид спереди. На фиг.2 - структурная схема управления прибором.
В состав прибора входят: корпус 1, вогнутая шкала тангажа 2, прозрачный экран 3 световой индикации, шкала крена 4, указатель условного горизонта 5, средняя вертикаль экрана 3, шкала высотомера 7, подвижная шторка 8, привод 9 перемещения подвижной шторки, объемный макет ЛА 10, носовая часть 11, привод перемещения по крену 12, привод перемещения по тангажу 13, шкала 14 углов скольжения и бокового перемещения, третий привод 15 перемещения при скольжении и боковом перемещении, экран индикации на нижней части 16 корпуса и шторке 8, точка снижения 17 ЛА, глиссада снижения 18, взлетно-посадочная полоса 19, целеуказание 20, рельеф местности 21, вектор скорости 22, угол атаки 23, сигнализаторы 24 выпущенных и убранных шасси, тормозных щитков 25.
Корпус 1 (фиг.1) содержит на внутренней стороне вогнутую шкалу тангажа 2 и экран световой индикации 3, на внешней стороне которого нанесены шкала крена 4, указатель условного горизонта 5, средняя вертикаль 6 экрана 3. За экраном 3 расположены шкала высотомера 7, подвижная шторка 8, привод 9 перемещения подвижной шторки 8 (фиг.2), объемный макет 10 ЛА, носовая часть 11 которого с помощью приводов перемещения по тангажу 13 движется по шкале тангажа 2, и с помощью привода перемещения по крену 12 вращается относительно шкалы -крена 4. В верхней части вогнутой шкалы тангажа 2, параллельно указателю условного горизонта 5, влево и вправо от средней вертикали 6 экрана 3 нанесена шкала 14 углов скольжения и бокового перемещения, третий привод 15 перемещения которой расположен за шкалой тангажа 2.
На поверхности нижней части корпуса 1 и шторке 8 нанесены точка снижения 17 ЛА 10, глиссада снижения 18, взлетно-посадочная полоса 19 (ее условное обозначение выполнено в угловых размерах ее наблюдения в зависимости от высоты и удаления от переднего торца полосы), целеуказание 20, рельеф местности 21. Под килевой частью объемного макета 10 ЛА установлен источник излучения на шкалу тангажа 2 вектора скорости 22 и угла атаки 23. В качестве источника излучения может быть использован световой, инфракрасный или ультрафиолетовый, которые обеспечат световое отображение вектора скорости и угла атаки.
На объемном макете 10 ЛА снизу расположены сигнализаторы 24 выпущенного и убранного положения шасси, сверху сигнализаторы 25 тормозных щитков.
Прибор работает следующим образом. При повороте ЛА влево или вправо от средней вертикали 6 экрана 3 в горизонтальной плоскости, привод 15 перемещает носовую часть 11 макета 10 ЛА параллельно указателю 5 влево или вправо. Летчик наблюдает боковое скольжение или перемещение ЛА в пространстве.
При заходе на посадку на поверхности нижней части 16 корпуса 1 и шторке 8 появляется точка снижения 17 ЛА, глиссада снижения 18, взлетно-посадочная полоса 19, целеуказание 20, рельеф местности 21, размеры, величина и расположение которых рассчитываются исходя из высоты, удаления, и скорости снижения ЛА в пространстве.
В полете при выпуске и уборке шасси, тормозных щитков, включаются соответствующие сигнализаторы 24, 25 выпущенного и убранного положения шасси, тормозных щитков.
В полете летчику необходимо наблюдать направление движения ЛА, то есть положение и направление вектора скорости 22, относительно шкалы тангажа 2, а также величину угла атаки 23, отклонение вектора скорости от указателя условного горизонта 5. Расчет необходимых для управления параметров осуществляется при помощи ЭВМ. Предлагаемый прибор может быть использован в системе индикации параметров полета на экранах электронно-лучевых трубок и жидкокристаллических дисплеях.