АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА КОНТРОЛЯ ЭЛЕКТРОАГРЕГАТОВ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ
AUTOMATED SYSTEM FOR CONTROLLING SPACECRAFT POWER GENERATING SETS

Изобретение относится к сложным изделиям автоматики и вычислительной техники и может быть применено в составе комплекса наземного оборудования и проверочной аппаратуры для проведения электрических испытаний и электропроверок бортовых систем и оборудования многоступенчатых ракет космического назначения.
Известна электронная система проверки для космических аппаратов (патент США №3535683, МКИ B64G 3/00, 20.10.1970), где вся контрольно-проверочная аппаратура автоматической предстартовой проверки космического корабля, представленная по этому изобретению, сведена в две системы, одна система для посылки командных сигналов функциональным элементам, находящимся на борту космического корабля и связанным с ними наземным вспомогательным оборудованием, ее называют командной системой, вторая система - система контроля - обеспечивает контроль работы функциональных элементов, находящихся на борту космического корабля и наземного вспомогательного оборудования, связанного с ним, она передает ответные сигналы на пульт управления, где вычислительные машины и инженерно-технический персонал анализируют поступающую информацию с целью определения степени исправности работы контролируемых функциональных компонентов. Командная система включает модульные блоки управления для генерирования командного сигнала в цифровой форме в центре дистанционного управления, устройства выбора модульного блока адреса и проводимой им операции по определенному адресу, устройство коммутации выбранных модульных блоков, систему самопроверки, осуществляющую сравнение параллельного суммирующего сигнала с передаваемым командным сигналом, ЭВМ, подключенную к средствам связи и генерирующую команды в цифровой форме, кодирующее-декорирующее устройство передачи команд управления. Контрольная система включает функциональный компонент подсистемы космического аппарата КА, датчик, связанный с функциональными компонентами, кодово-импульсный модулятор, связанный с каждой системой, для сканирования и приема сигналов от датчиков систем и преобразования сигналов в последовательный интерфейс, коммутатор поступающей информации от датчиков, декоммутатор (распределитель), ЭВМ контроля для приема информации от датчиков, ЭВМ отображения информации в пункте управления, устройство отображения, подключенное к ЭВМ и состоящее из дисплеев, аналого-цифровых блоков контроля и регистраторов непрерывной информации. В данной системе контроля и проверки космического аппарата решаются задачи передачи команд управления в цифровой форме по уплотненной линии связи, координации командных сигналов в центральной испытательной станции, уменьшения числа высококвалифицированных специалистов обслуживающего персонала.
Однако изготовление каждой ступени и систем полезной нагрузки требовало своего собственного наземного оборудования, достаточно уникального. Используя уникальное оборудование, продолжали контролировать свои системы и во время комплексных предстартовых операций, что обеспечивало сравнительно высокий уровень надежности, но требовало большого количества квалифицированного персонала наладчиков. Большую часть оборудования можно было использовать для выполнения лишь одной задачи, и большинство специалистов ориентировалось на работу лишь в одной узкой области.
Известно устройство контроля параметров (патент RU №2331098, МКИ G05B 23/02, 28.05.2007), содержащее распределитель управляющих сигналов, коммутатор аналоговых сигналов, блок обработки, задатчик уставок, управляемый делитель напряжения, измерительный источник питания постоянного напряжения, три измерительных преобразователя, аналого-цифровой преобразователь, два ключа, дополнительно содержащий третий и четвертый ключи, четвертый измерительный преобразователь, второй коммутатор аналоговых сигналов, соединенных соответствующей совокупностью связей.
Это устройство позволяет повысить эффективность систем контроля и управления за счет быстрой проверки сопротивления изоляции электрических силовых цепей и цепей управления, повышает функциональную надежность системы контроля и управления, так как не только определяет, находится ли сопротивление изоляции контролируемой цепи в пределах допустимых значений, но и вычисляет достаточно точно его величину, позволяя прогнозировать время исправной работы системы.
Однако это устройство решает лишь часть требуемых задач, не позволяя решить проблему подключения к объекту испытаний, не обеспечивая автоматическую проверку многопроводных связей на целостность составляющих проводов, не выполняя проверку разобщенности цепей связей с объектом испытания друг с другом.
Наиболее близким к сущности предлагаемого изобретения является автоматизированная испытательная система (АИС) для отработки электрических проверок и подготовки к пуску космических аппаратов (патент RU №2245825 С1, МКИ B64G 5/00, 10.02.2005), которая решает задачи электрических испытаний космических аппаратов (КА), объединяя функции отдельных систем, занятых в подготовке и проведении испытаний, что позволяет отказаться от необходимости разработки и изготовления уникального оборудования контроля отдельных систем КА и обеспечивает высокую степень автоматики за счет возможности автоматического выполнения значительного числа испытательных операций, которая содержит блок приведения АИС в готовность к испытаниям КА, блок управления, блок ввода и анализа корректности директив автоматической программы испытаний, блок интерпретации директив, блок передачи допусковых значений параметров, блок выбора трактов связи с КА, блок проведения защитных операций, блок выдачи технологических команд управления, блок связи с системой бортовых телеизмерений, блок связи с бортовой вычислительной системой, блок измерения аналоговых параметров, блок ввода и запоминания состояния дискретных параметров, блок допускового контроля аналоговых параметров, блок допускового контроля дискретных параметров, блок формирования команд общего назначения, блок формирования протокола испытаний, блок отображения, блок регистрации основного протокола испытаний, блок контроля корпуса, блок формирования сигнала наличия корпуса, блок контроля работоспособности аппаратуры, при этом первый вход блока управления подключен к выходу блока приведения АИС в готовность к испытаниям КА, третий вход блока управления подключен к первому выходу блока формирования команд общего назначения, а второй выход блока управления подключен к первому входу блока ввода и анализа корректности директив автоматической программы испытаний, первый выход блока интерпретации директив подключен к первому входу блока передачи допусковых значений параметров, второй выход блока интерпретации директив подключен к первому входу блока выбора трактов связи с КА, третий выход блока интерпретации директив подключен ко второму входу блока формирования протокола испытаний, четвертый выход блока интерпретации директив подключен к первому входу блока формирования команд общего назначения, первый выход блока выбора трактов связи с КА подключен к первому входу блока проведения защитных операций, а также к первому входу блока выдачи технологических команд управления, к первому входу блока связи с системой бортовых телеизмерений, к первому входу блока связи с бортовой вычислительной системой, к первому входу блока измерения аналоговых параметров и к первому входу блока ввода и запоминания состояния дискретных параметров, первый вход блока формирования протокола испытаний подключен ко второму выходу блока допускового контроля аналоговых параметров, а также ко второму выходу блока допускового контроля дискретных параметров, второй выход блока формирования протокола испытаний подключен ко входу блока отображения, а третий выход блока формирования протокола испытаний - ко входу блока регистрации основного протокола испытаний, первый выход блока передачи допусковых значений параметров подключен к первому входу блока допускового контроля аналоговых параметров, а также к первому входу блока допускового контроля дискретных параметров, первый вход блока контроля работоспособности аппаратуры подключен ко второму выходу блока проведения защитных операций, а также к первому выходу блока выдачи технологических команд управления, ко второму выходу блока связи с системой бортовых телеизмерений, ко второму выходу блока связи с бортовой вычислительной системой и к первому выходу блока измерения аналоговых параметров, первый вход блока формирования сигнала наличия корпуса подключен к первому выходу блока контроля корпуса, первый выход блока формирования сигнала наличия корпуса подключен ко второму входу блока ввода и запоминания состояния дискретных параметров, второй вход блока проведения защитных операций подключен к первому выходу источников и шин питания, а первый выход блока проведения защитных операций подключен к первому входу источников и шин питания, первый вход блока контроля корпуса подключен ко второму выходу блока выдачи технологических команд управления, второй вход блока контроля корпуса подключен ко второму выходу источников и шин питания, третий выход блока выдачи технологических команд управления подключен к входу командной матрицы системы управления бортовой аппаратурой, второй вход блока связи с системой бортовых телеизмерений подключен к первому выходу системы бортовых телеизмерений, третий выход блока связи с системой бортовых телеизмерений подключен к первому входу системы бортовых телеизмерений, второй вход блока связи с бортовой вычислительной системой подключен к первому выходу бортовой вычислительной системы, третий выход блока связи с бортовой вычислительной системой подключен к первому входу бортовой вычислительной системы, второй вход блока измерения аналоговых параметров подключен к первому выходу измерительной матрицы системы управления бортовой аппаратурой, второй выход блока измерения аналоговых параметров подключен ко второму входу блока допускового контроля аналоговых параметров, а третий выход блока измерения аналоговых параметров подключен к первому входу измерительной матрицы системы управления бортовой аппаратурой, третий вход блока ввода и запоминания состояний дискретных параметров подключен к выходу дискретных датчиков, а второй выход блока ввода и запоминания состояний дискретных параметров подключен ко второму входу блока допускового контроля дискретных параметров, введены: блок трансляции директив, блок допускового контроля поставленных на слежение дискретных параметров, блок допускового контроля поставленных на слежение аналоговых параметров, блок допускового контроля поставленных на слежение параметров бортовой вычислительной системы, блок циклического контроля состояний параметров КА, блок анализа ситуации, блок регистрации резервного протокола испытаний, блок запоминания состояния АИС, блок ввода и анализа корректности директив оператора, блок формирования директив оператора в ручном режиме, причем первый вход блока трансляции директив подключен ко второму выходу блока ввода и анализа корректности директив автоматической программы испытаний, второй вход блока трансляции директив подключен ко второму выходу блока ввода и анализа корректности директив оператора, а первый выход блока трансляции директив подключен к первому входу блока интерпретации директив, первый вход блока допускового контроля поставленных на слежение дискретных параметров подключен к первому выходу блока ввода и запоминания состояния дискретных параметров, второй вход блока допускового контроля поставленных на слежение дискретных параметров подключен ко второму выходу блока передачи допусковых значений параметров, а первый выход блока допускового контроля поставленных на слежение дискретных параметров подключен к первому входу блока циклического контроля состояний параметров КА, первый вход блока допускового контроля поставленных на слежение аналоговых параметров подключен к первому выходу блока связи с системой бортовых телеизмерений и к четвертому выходу блока измерения аналоговых параметров, второй вход блока допускового контроля поставленных на слежение аналоговых параметров подключен ко второму выходу блока передачи допусковых значений параметров, а первый выход блока допускового контроля поставленных на слежение аналоговых параметров подключен к первому входу блока циклического контроля состояний параметров КА, первый вход блока допускового контроля поставленных на слежение параметров бортовой вычислительной системы подключен к первому выходу блока связи с бортовой вычислительной системой, второй вход блока допускового контроля поставленных на слежение параметров бортовой вычислительной системы подключен ко второму выходу блока передачи допусковых значений параметров, а первый выход блока допускового контроля поставленных на слежение параметров бортовой вычислительной системы подключен ко второму входу блока циклического контроля состояний параметров КА, третий вход блока циклического контроля состояний параметров КА подключен к третьему выходу блока передачи допусковых значений параметров, первый выход блока циклического контроля состояний параметров КА - к первому входу блока формирования протокола испытаний, второй выход блока циклического контроля состояний параметров КА - к первому входу блока анализа ситуации, второй вход блока анализа ситуации подключен к первому выходу блока допускового контроля аналоговых параметров, а третий вход блока анализа ситуации - к первому выходу блока допускового контроля дискретных параметров, четвертый вход блока анализа ситуации - к первому выходу блока контроля работоспособности аппаратуры, первый выход блока анализа ситуации - к четвертому входу блока управления, а первый вход блока формирования директив оператора в ручном режиме подключен к первому выходу блока ввода и анализа корректности директив оператора, второй вход блока формирования директив оператора в ручном режиме - к первому выходу блока управления, третий вход блока формирования директив оператора в ручном режиме - к первому выходу блока ввода и анализа корректности директив автоматической программы испытаний, а первый выход блока формирования директив оператора в ручном режиме подключен к первому входу блока ввода и анализа корректности директив оператора, второй выход блока ввода и анализа корректности директив оператора подключен ко второму входу блока трансляции директив, первый вход блока запоминания состояния АИС подключен к пятому выходу блока интерпретации директив, первый выход блока запоминания состояния АИС подключен ко второму входу блока управления, вход блока регистрации резервного протокола испытаний подключен к первому выходу блока формирования протокола испытаний.
Основным недостатком является то, что данная АИС ориентирована только на финишные этапы испытаний и контроля КА, она включает в зону своего действия часть приборного состава КА, в частности источники питания на борту и бортовую вычислительную систему, при этом следует учитывать, что на первых этапах создания КА его бортовая вычислительная система еще не собрана полностью и поэтому не может включиться в проверку, так как ее саму надо проверять, кроме того, операции контроля расходуют ресурсы источников электропитания бортовой аппаратуры и, возможно, после проведения контроля источники бортового электропитания надо подзаряжать и затем снова контролировать, и то, что АИС предназначена для работы только с одним конкретным типом КА.
Задачей решаемой предлагаемым изобретением является осуществление проверки космических аппаратов, которые строятся как семейство ракет космического назначения (РКН), состоящее из нескольких моделей, отличающихся количеством двигательных ракетных модулей (РМ), наличием или отсутствием разгонных блоков, двигательные ракетные модули объединяют в ступени РКН, при этом проверка исправности таких моделей, имеющих подобную структуру, требует многоэтапной организации контроля, вне зависимости от количества объединяемых двигательных ракетных модулей РМ в ступени КА контроль организуется как проверка отдельных РМ, проверка промежуточных сборок (например, объединение РМ первой ступени), проверка РКН в сборе, при требуемом повышении качества контроля с более доскональной электрической проверкой элементов КА коммуникации бортовых элементов и систем с наземным оборудованием контроля проверяются на целостность цепей как одноканальных, так и многоканальных, контроль исправности цепей дроссельных исполнительных элементов на обрыв или на короткое замыкание обмотки, контроль сопротивления изоляции на корпус КА, дополняемый необходимостью проверки разобщенности цепей связи друг с другом, контроль исправности искрогасящих диодов в цепях управления бортовой аппаратурой.
первая группа
Техническое решение задачи заключается в том, что в автоматизированную систему контроля электроагрегатов космических аппаратов (АСКЭ КА), содержащую первый блок выбора трактов связи, первый блок контроля корпуса, блок отображения, блок формирования директив оператора в ручном режиме, блок ввода и анализа корректности директив оператора, блок регистрации основного протокола испытаний, блок связи с бортовой вычислительной системой, блок управления, блок выдачи команд общего назначения, блок выдачи технологических команд, блок ввода и запоминания дискретных сигналов, блок измерения аналоговых параметров, где выход блока формирования директив оператора в ручном режиме подключен к первому входу блока ввода и анализа корректности директив оператора, группа выходов дискретных датчиков первого блока выбора трактов связи соединена со второй подгруппой первой группы входов блока ввода и запоминания дискретных сигналов, введены второй блок выбора трактов связи, передвижная консоль руководителя испытаний, узел гальванической изоляции для контроля исправности цепей исполнительных элементов, узел гальванической изоляции для контроля исправности цепей сигнализаторов давления, узел диодного разделения, блок системного электропитания, ключ управления, сетевой системный кросс, блок оперативного контроля цепей управления, блок ввода служебных сигналов, блок нормализации аналоговой информации, второй блок контроля корпуса, группа выходов дискретных датчиков - двенадцатая группа выходов первого блока выбора трактов связи дополнительно подключена ко второй подгруппе первой группы входов первого блока контроля корпуса, первый вход-выход сетевого системного кросса соединен с первым входом-выходом блока ввода и анализа корректности директив оператора, второй вход-выход сетевого системного кросса подключен к входу-выходу первого блока контроля корпуса, третий вход-выход сетевого системного кросса соединен с входом-выходом передвижной консоли руководителя испытаний, четвертый вход-выход сетевого системного кросса подключен к входу-выходу второго блока контроля корпуса, пятый вход-выход сетевого системного кросса соединен с третьим входом-выходом блока управления,  входов узла диодного разделения подключена к первой группе выходов блока системного электропитания, третья группа входов узла гальванической изоляции для контроля исправности цепей исполнительных элементов соединена со второй группой выходов блока системного электропитания, третий вход блока ввода служебных сигналов подключен к третьему выходу блока системного электропитания, первая подгруппа второго входа блока ввода служебных сигналов соединена с четвертым выходом блока системного электропитания, четвертая подгруппа первой группы выходов блока выдачи команд общего назначения подключена к первой группе входов блока системного электропитания, шины входных и выходных сигналов технологического объекта - первого рабочего места, содержащие сигналы связи с исполнительными элементами двух групп - обычного доступа и доступа через технологические люки, группу сигналов связи с дискретными датчиками, группу сигналов связи с аналоговыми датчиками, группу сигналов связи с бортовыми системами, включающую подгруппу многопроводных шин питания систем и подгруппу шин последовательных кодов систем, подключены к соответствующим шинам первой, третьей, второй, четвертой - шестой групп входных и выходных сигналов первого блока выбора трактов связи, чьи шины седьмой - одиннадцатой групп входных и выходных сигналов соединены с соответствующими шинами входных и выходных сигналов технологического объекта - второго рабочего места, содержащими две группы сигналов связи с исполнительными элементами двух групп - обычного доступа и доступа через технологические люки, группу сигналов связи с дискретными датчиками, группу сигналов связи с бортовыми системами, включающую подгруппу многопроводных шин питания систем и подгруппу шин последовательных кодов систем, комплекты шин технологических объектов сборочного стапеля - третьего рабочего места подключены к двум наборам групп шин второго блока выбора тракта связи, набор групп шин РКН в сборе и сборки РМ первой ступени РКН соединены с соответствующими группами шин первой - пятой групп входных и выходных сигналов второго блока выбора трактов связи, включающими в свой состав группу сигналов связи с исполнительными элементами обычного доступа, группу сигналов связи с дискретными датчиками, группу сигналов связи с аналоговыми датчиками, группу сигналов связи с бортовыми системами, включающую подгруппу многопроводных шин питания систем и подгруппу шин последовательных кодов систем, набор групп шин ракетного модуля второй ступени из РКН в сборе подключен к соответствующим группам шин шестой - девятой групп входных и выходных сигналов второго блока выбора трактов связи, включающим в свой состав группу сигналов связи с исполнительными элементами обычного доступа, группу сигналов связи с дискретными датчиками, группу сигналов связи с бортовыми системами, включающую подгруппу многопроводных шин питания систем и подгруппу шин последовательных кодов систем, двенадцатая - двадцать вторая группы входов и выходов сигналов первого блока выбора трактов связи соединены соответственно с десятой - двадцатой группами входов и выходов второго блока выбора трактов связи, девятая группа входов для исполнительных элементов первого блока выбора трактов связи подключена к группе выходов узла гальванической изоляции для контроля исправности цепей связи с исполнительными элементами, чья вторая группа входов соединена с первой подгруппой первой группы выходов блока команд общего назначения, часть выходов которой, кроме того, подключена к первой подгруппе входов первого входа первого блока контроля корпуса, а часть - к первой подгруппе второго входа первого блока контроля корпуса, первая группа входов узла гальванической изоляции для контроля исправности цепей связи с исполнительными элементами подключена к группе выходов блока выдачи технологических команд и к группе входов-выходов блока оперативного контроля цепей управления, тринадцатая группа выходов первого блока выбора трактов связи соединена с первой группой входов узла гальванической изоляции для контроля исправности цепей дискретных датчиков - сигнализаторов давления и с первой подгруппой второй группы входов блока ввода и запоминания дискретных сигналов, вторая группа входов узла гальванической изоляции для контроля исправности цепей сигнализаторов давления подключена ко второй подгруппе первой группы выходов блока выдачи команд общего назначения, первая группа выходов узла гальванической изоляции для контроля исправности цепей сигнализаторов давления соединена с третьей подгруппой первой группы входов первого блока контроля корпуса, вторая группа выходов узла гальванической изоляции для контроля исправности цепей сигнализаторов давления подключена ко второй подгруппе второй группы входов первого блока контроля корпуса, одиннадцатая группа выходов аналоговых датчиков первого блока выбора трактов связи соединена с первой подгруппой первой группы входов второго блока контроля корпуса и со второй группой входов блока нормализации аналоговой информации, восьмая группа входов системного питания первого блока выбора трактов связи подключена к первой группе выходов узла диодного разделения, чья вторая группа выходов соединена со второй группой входов второго блока контроля корпуса, вторая подгруппа первой группы входов которого подключена к третьей группе выходов узла диодного разделения, первый выход второго блока контроля корпуса соединен со второй подгруппой второй группы входов блока ввода служебных сигналов, вход автоматизированной системы контроля от смежной системы подключен к первому входу блока связи с бортовой вычислительной системой, чей первый вход-выход соединен с первым входом-выходом блока управления, вторая группа входов-выходов блока связи с бортовой вычислительной системой подключена к пятой группе входов-выходов последовательных кодов систем первого блока выбора трактов связи, второй вход-выход блока управления соединен через магистральные шины с входами-выходами блока выдачи команд общего назначения, блока выдачи технологических команд, блока оперативного контроля цепей управления, блока ввода и запоминания дискретных сигналов, блока ввода служебных сигналов, блока измерения аналоговых параметров, первый вход блока отображения подключен ко второму выходу блока ввода и анализа корректности директив оператора, чей первый выход соединен со входом блока регистрации основного протокола испытаний, выход третьей подгруппы первой группы выходов блока выдачи команд общего назначения подключен ко второму входу ключа управления, выход которого соединен с первым входом блока нормализации аналоговой информации, чей выход подключен ко второму входу блока измерения аналоговых параметров, первый выход первого блока контроля корпуса соединен с третьей подгруппой второй группы входов блока ввода служебных сигналов.
В АСКЭ КА блок контроля корпуса содержит первый и второй коммутаторы аналоговых сигналов, измерительный источник питания постоянного напряжения, первый-четвертый ключи, управляемый делитель напряжения, первый-четвертый измерительные преобразователи, аналого-цифровой преобразователь, распределитель управляющих сигналов, блок обработки, узел режимов работы, первая группа входных шин контролируемых аналоговых сигналов соединена с соответствующими вторыми входами первого коммутатора аналоговых сигналов, вторая группа входных шин общих проводов второго входа блока контроля кода подключена к соответствующим входам третьего группового входа узла режимов работы, шина входа-выхода блока контроля кода соединена с первым входом-выходом блока обработки, шина третьего входа питания блока контроля корпуса подключена к первому входу измерительного источника питания, шина выхода блока контроля корпуса соединена с третьей группой сигналов выхода измерительного источника напряжения, чей первый выход подключен к второму входу первого ключа, второй выход измерительного источника напряжения соединен с первым входом управляющего делителя напряжения, выход первого ключа подключен к девятому входу управляемого делителя напряжения, управляющий первый вход первого ключа соединен с третьим выходом распределителя управляющих сигналов, чей первый выход подключен к первому входу первого коммутатора аналоговых сигналов, чей первый выход соединен с первым входом узла режимов работы, первый-пятый выходы узла режимов работы подключены соответственно к четвертому-восьмому входам управляющего делителя напряжения, второй выход распределителя управляющих сигналов соединен с вторым входом узла режимов работы, четвертый выход распределителя управляющих сигналов подключен к третьему входу управляемого делителя напряжения, чей первый вход соединен со вторым входом четвертого измерительного преобразователя, второй выход управляемого делителя напряжения подключен ко второму входу второго ключа управления и третьим входам первого-четвертого измерительных преобразователей, третий выход управляемого делителя напряжения объединен с выходом второго ключа управления и соединен со вторым входом первого измерительного преобразователя, четвертый выход управляемого делителя напряжения подключен ко второму входу третьего ключа управления, пятый выход управляемого делителя напряжения объединен с выходом третьего ключа управления и соединен со вторым входом второго измерительного преобразователя, шестой выход управляемого делителя напряжения подключен ко второму входу четвертого ключа управления, чей выход соединен со вторым входом управляемого делителя напряжения, пятый-седьмой выходы распределителя управляющих сигналов подключены соответственно к первым входам второго-четвертого ключей управления, первый-четвертый выходы блока обработки соединены с первыми входами первого-четвертого измерительных преобразователей, седьмой выход управляемого делителя напряжения подключен ко второму входу третьего измерительного преобразователя, групповые шины входа-выхода распределителя управляющих сигналов соединены со вторыми групповыми шинами входа-выхода блока обработки, выходы третьего, второго, первого и четвертого измерительных преобразователей подключены соответственно к первому-четвертому входам второго коммутатора аналоговых сигналов, пятый вход которого соединен с выходом аналого-цифрового преобразователя, пятый выход блока обработки подключен к шестому входу второго коммутатора аналоговых сигналов, чей выход соединен с первым входом аналого-цифрового преобразователя, чей вход-выход подключен ко второму входу-выходу блока обработки.
В АСКЭ КА узел гальванической изоляции для контроля исправности исполнительных элементов содержит группу входных ключей, группу ключей подключения первого входа исполнительных элементов, группу ключей подключения второго входа исполнительных элементов, группу ключей подключения первого выхода исполнительных элементов, группу ключей подключения второго выхода исполнительных элементов, первая шина третьего входа от положительного полюса источника питания соединена с первыми входами всех входных ключей, выход каждого ключа из группы входных ключей подключен к первым входам соответствующих ключей из групп подключения первого и второго входов исполнительных элементов, группа шин первого входа узла гальванической изоляции для контроля исполнительных элементов управления подключением исполнительных элементов соединена соответствующими одиночными связями со вторыми входами управления входных ключей, первая подгруппа второй группы входных шин узла гальванической изоляции для контроля исполнительных элементов управления подключением первого входа исполнительных элементов подключена к управляющим вторым входам ключей из группы подключения первого входа исполнительных элементов, вторая подгруппа второй группы входных шин узла гальванической изоляции для контроля исправности исполнительных элементов управления подключения второго входа исполнительных элементов соединена с управляющими вторыми входами ключей из группы подключения второго входа исполнительных элементов, выходы ключей из группы подключения первого входа исполнительных элементов подключены к шинам первой подгруппы групповой шины выходных связей, выходы ключей из группы подключения второго входа исполнительных элементов соединены с шинами второй подгруппы групповой шины выходных связей, вторая шина третьего входа узла гальванической изоляции для контроля исправности исполнительных элементов отрицательного полюса источника питания подключена к первым входам ключей из групп подключения первого и второго выходов исполнительных элементов, третья подгруппа второй группы входных шин узла гальванической изоляции для контроля исправности исполнительных элементов управления подключением первого выхода исполнительных элементов соединена с управляющими вторыми входами ключей из группы подключения первого выхода исполнительных элементов, четвертая подгруппа второй группы входных шин узла гальванической изоляции для контроля исправности исполнительных элементов управления подключением второго выхода исполнительных элементов подключена к управляющим вторым входам ключей, выходы ключей из группы подключения первого выхода соединены с шинами третьей подгруппы групповой шины выходных связей, выходы ключей из группы подключения второго выхода подключены к шинам четвертой подгруппы групповой шины выходных связей.
В АСКЭ КА узел гальванической изоляции для сигнализаторов давления содержит группу выходных ключей первого полюса датчиков сигнализаторов давления, группу выходных ключей второго полюса датчиков сигнализаторов давления, схему ИЛИ для выходов ключей второго полюса датчиков, первая подгруппа группы шин первого входа соединена своими одиночными входами с соответствующими первыми входами выходных ключей первого полюса датчиков, вторая подгруппа группы шин первого входа подключена своими одиночными входами к соответствующим первым входам выходных ключей второго полюса датчиков, группа шин второго входа узла гальванической изоляции сигнализаторов давления своими одиночными входами соединена с парами ключей выходов первого и второго полюсов сигнализаторов давления, группа выходов ключей первого полюса датчиков подключена к соответствующим выходным шинам первой группы выходных шин узла гальванической изоляции сигнализаторов давления, выходы ключей второго полюса датчиков соединены с входами схемы ИЛИ, чей выход подключен к шине второго выхода узла гальванической изоляции сигнализаторов давления.
В АСКЭ КА узел диодного разделения содержит группу из «p» схем прямых диодных сборок, каждая из которых содержит «l» диодов, объединенных между собой по входам, выходы диодов соединены с выходами прямой диодной сборки, объединенные входы подключены к входу прямой диодной сборки, группу из «p» схем обратных диодных сборок, каждая из которых содержит «l» диодов, объединенных между собой по выходам, входы диодов соединены с входами обратной диодной сборки, объединенные выходы подключены к выходу обратной диодной сборки, группа «р» двухполюсных входных шин от источников питания соединена с диодными сборками таким образом, что каждая одиночная входная шина положительного полюса подключена к входу соответствующей прямой диодной сборки, каждая одиночная входная шина отрицательного полюса соединена с выходом обратной диодной сборки, первая группа выходов «p» l-проводных шин питания положительных полюсов приемников питания подключена каждой l-проводной шиной к соответствующим выходам прямых диодных сборок, вторая группа выходов «p» l-проводных шин питания отрицательных полюсов приемников питания соединена каждой l-проводной шиной с соответствующими входами обратных диодных сборок, при этом «l-1»-провод каждой многопроводной шины подключен к соответствующим выходам четвертой группы выходных шин, l-й провод каждой многопроводной шины питания соединен с соответствующим выходом третьей группы выходных шин, все «l» проводов каждой многопроводной шины первой и второй группы выходов объединяются между собой вне узла диодного разделения у приемников питания.
В АСКЭ КА блок оперативного контроля целостности цепей управления содержит схему понижения напряжения, микропроцессор, элемент индикации, «n» входных элементов рабочего тока, «n» выходных элементов рабочего тока, «n» управляемых локальных источников питания, «n» входных элементов тока обтекания, «n» выходных элементов тока обтекания, первая входная шина блока оперативной целостности цепей управления соединена со входом схемы понижения напряжения, чей выход подключен к первому входу микропроцессора, шина первого входа-выхода блока оперативного контроля целостности цепей управления соединена с первым входом-выходом микропроцессора, «n» двухполюсных связей многовходового входа блока оперативного контроля целостности цепей управления подключены первыми полюсами к входам входных элементов рабочего тока и вторым входам выходных элементов тока обтекания, соединены вторыми полюсами с выходами положительных полюсов соответствующих управляемых локальных источников питания и со вторыми входами выходных элементов рабочего тока, шина второго входа-выхода блока оперативного контроля целостности цепей управления подключена ко второму входу-выходу микропроцессора, чей третий выход соединен с входом элемента индикации, первый выход микропроцессора подключен к первым входам управляемого источника питания, второй выход микропроцессора соединен со вторыми входами управляемого источника питания, выходы входных элементов рабочего тока подключены к входам соответствующих выходных элементов рабочего тока, чьи выходы соединены с соответствующими входами третьего группового входа микропроцессора, выходы управляемых локальных источников питания подключены к входам соответствующих входных элементов токов обтекания, чьи выходы соединены с входами выходных элементов тока обтекания, выходы которых подключены к соответствующим входам второго группового входа микропроцессора.
Введение в автоматизированную систему контроля электроагрегатов космических аппаратов второго блока выбора трактов связи, передвижной консоли руководителя испытаний, узла гальванической изоляции для контроля исправности цепей исполнительных элементов, узла гальванической изоляции для контроля исправности цепей сигнализаторов давления, узла диодного разделения, блока системного электрического питания, ключа управления, сетевого системного кросса, блока оперативного контроля цепей управления, блока ввода служебных сигналов, блока нормализации аналоговой информации и второго блока контроля корпуса и соответствующей совокупности связей позволяет расширить диапазон использования системы, обеспечивая этапы контроля цепей электроагрегатов и проведения испытаний как отдельных ракетных модулей на первом и втором рабочих местах, так и этапы контроля сборки РКН на третьем рабочем месте - сборочном стапеле - сборку ракетных модулей первой ступени РКН, сборку РКН в целом, детально проверять исправность цепей связи с исполнительными элементами, с дискретными датчиками-сигнализаторами давления и сигналами стыковки, многопроводных шин электропитания бортовых систем, обеспечивать проверку целостности цепей связи с объектом управления, выявлять наличие короткого замыкания в объекте управления, в исполнительных элементах объекта управления, определять гальваническое разделение между проверяемыми цепями.
Работа системы будет ясна из чертежей, представленных на фиг.1-17:
на фиг.1 представлена схема автоматизированной системы контроля электроагрегатов космических аппаратов;
на фиг.2 - схема первого блока выбора трактов связи (с ракетными модулями);
на фиг.3 - схема второго блока выбора трактов связи (со сборочным стапелем);
на фиг.4 - схема блока контроля корпуса;
на фиг.5 - схема узла гальванической изоляции для контроля исправности цепей исполнительных элементов;
на фиг.6 - схема узла гальванической изоляции для контроля исправности цепей сигнализаторов давления;
на фиг.7 - схема узла диодного разделения;
на фиг.8 - схема источника электропитания;
на фиг.9 - схема блока системного электропитания;
на фиг.10 - схема блока выдачи команд общего назначения;
на фиг.11 - схема блока выдачи технологических команд;
на фиг.12 - схема блока ввода служебных сигналов;
на фиг.13 - схема блока ввода и запоминания дискретных сигналов;
на фиг.14 - схема блока оперативного контроля цепей управления;
на фиг.15 - схема блока измерения аналоговых параметров;
на фиг.16 - схема блока связи с бортовой вычислительной системой;
на фиг.17 - алгоритм функционирования системы.
Автоматизированная система контроля электроагрегатов космических аппаратов (фиг.1) содержит первый и второй блоки выбора трактов связи (БВТС) 1 и 2, передвижную консоль руководителя испытаний (ПКРИ) 3, узел гальванической изоляции для контроля исправности цепей исполнительных элементов (УГИКИ ИЭ) 4, узел гальванической изоляции для контроля исправности цепей сигнализаторов давления (УГИКИ СД) 5, узел диодного разделения (УДР) 6, первый и второй блоки контроля корпуса (БКК) 7-1, 7-2, блок системного электропитания (БСЭП) 8, блок связи с бортовой вычислительной системой (БСБВС) 9, блок управления (БУ) 10, блок отображения (БО) 11, блок ввода и анализа корректности директив оператора (БВАК-ДО) 12, блок регистрации основного протокола испытаний (БРОПИ) 13, блок формирования директив оператора в ручном режиме (БФДОРР) 14, сетевой системный кросс (ССК) 15, блок выдачи технологических команд (БВТК) 16, блок выдачи команд общего назначения (БВКОН) 17, блок оперативного контроля цепей управления (БОКЦУ) 18, блок ввода и запоминания дискретных сигналов (БВЗДС) 19, блок ввода служебных сигналов (БВСС) 20, блок измерения аналоговых параметров (БИАП) 21, ключ управления (КУ) 22, блок нормализации аналоговой информации (БНАИ) 23, первая подгруппа первой группы входов 1-1 БКК 7-1 соединена с выходом 3-1 БВКОН 17 и вторым входом 2 УГИКИ ИЭ4, выход БФДОРР 14 подключен к первому входу 3 БВАКДО12, двенадцатая группа выходов дискретных датчиков 26 БВТС1 соединена со второй подгруппой первой группы входов 3-2 БВЗДС19 и со второй подгруппой первой группы входов 1-2 БКК 7-1, первый вход-выход 1 ССК15 подключен к первому входу-выходу 2 БВАКДО12, второй вход-выход 2 ССК15 соединен со входом-выходом 3 БКК 7-2, третий вход-выход 3 ССК15 подключен ко входу-выходу 1 ПКРИ 3, четвертый вход-выход 4 ССК15 соединен со входом-выходом 3 БКК7-2, пятый вход-выход 5 ССК15 подключен к третьему входу-выходу 3 БУ10, первая группа выходов 1 БСЭП 8 соединена с первой группой входов 5 УДР6, вторая группа выходов 2 БСЭП 8 подключена к третьей группе входов 4 УГИКИ ИЭ4, третий выход 3 БСЭП8 соединен с третьим входом 4 БВСС20, четвертый выход 4 БСЭП8 подключен к первой подгруппе второго входа 3-1 БВСС20, первая группа входов 6 БЭП8 подключена к четвертой подгруппе первой группы выходов 3-4 БВКОН17, шины входных и выходных сигналов технологического объекта первого рабочего места, содержащие две группы сигналов связи с исполнительными элементами 1-Т и 3-Т двух групп - обычного доступа и доступа через технологические люки, группу сигналов связи 2-Т с сигнализаторами давления, группу сигналов связи 4-Т с аналоговыми датчиками, группу сигналов связи с бортовыми системами, включающую подгруппу многопроводных шин 5-Т питания систем и подгруппу шин 6-Т последовательных кодов систем, соединены с соответствующими шинами первой-шестой групп входных и выходных сигналов 1-6 БВТС1, чьи шины седьмой - одиннадцатой групп 7-11 входных и выходных сигналов подключены к соответствующим шинам входных и выходных сигналов 7-Т, 8-Т, 9-Т, 10-Т, 11-Т технологического объекта второго рабочего места, содержащими две группы сигналов связи 7-Т, 8-Т, с исполнительными элементами двух групп - обычного доступа и доступа через технологические люки, группу сигналов связи 9-Т с сигнализаторами давления, группу сигналов связи с бортовыми системами, включающую подгруппу многопроводных шин 10-Т питания систем и подгруппу шин 11-Т последовательных кодов систем, комплекты шин 12-Т - 22-Т технологических объектов третьего рабочего места - сборочного стапеля соединены с двумя наборами групп шин 1-5 и 6-9 БВТС2, набор групп шин РКН в сборе 12Т-16Т и сборки первой ступени РКН 17-Т - 21-Т подключен к соответствующим группам шин первой-пятой групп 1-5 входных и выходных сигналов БВТС2, включающими в свой состав группу 1 сигналов связи с исполнительными элементами обычного доступа, группу 2 сигналов связи с сигнализаторами давления, группу 3 сигналов связи с аналоговыми датчиками, группу сигналов связи, включающую подгруппу 4 многопроводных шин питания систем и подгруппу 5 шин последовательных кодов систем, набор групп 22-Т шин ракетного модуля второй ступени из РКН в сборе подключен к соответствующим группам шин шестой - девятой групп входных и выходных сигналов БВТС 2, включающим в свой состав группу 6 сигналов связи с исполнительными элементами обычного доступа, группу 7 сигналов связи с сигнализаторами давления, группу сигналов связи с бортовыми системами, включающую подгруппу 8 многопроводных шин питания систем и подгруппу 9 шин последовательных кодов систем, двенадцатая - двадцать вторая группы входов и выходов сигналов БВТС1 соединены, соответственно, с десятой - двадцатой группами входов и выходов БВТС2, девятая группа 28 входов для исполнительных элементов БВТС1 подключена к группе 3 выходов УГИКИИЭ4, чья вторая группа 2 входов соединена с первой подгруппой 3-1 первой группы выходов БВКОН 17, часть выходов которой, кроме того, подключена к первой группе входов первого входа первого блока контроля корпуса, а часть - к первой подгруппе второго входа первого блока контроля корпуса, тринадцатая группа 27 БВТС1 соединена с первой группой 1 входов УГИКИ СД5 и с первой подгруппой 3-1 второй группы входов БВДЗС19, вторая группа 2 входов УГИКИ СД5 подключена ко второй подгруппе 3-2 первой группы выходов БВКОН 17, первая группа 3 выходов УГИКИ СД5 соединена с третьей подгруппой 1-3 первой группы входов БКК 7-1, вторая группа 4 выходов УГИКИ СД5 подключена ко второй подгруппе 2-2 группы входов 2 БКК 7-1, одиннадцатая группа 25 выходов БВТС1 соединена с первой подгруппой 1-1 первой группы входов БКК 7-2 и со второй группой 2 входов БНАИ 23, восьмая группа 24 входов БВТС1 подключена к первой и второй группам 1 и 2 выходов УДР 6, чья вторая группа 3 выходов соединена со второй группой 2 входов БКК 7-2, вторая подгруппа 1-2 первой группы входов которого подключена к третьей группе 4 выходов УДР 6, первый выход 5 БКК 7-2 соединен со второй подгруппой 3-2 второй группы входов БВСС 20, вход смежной системы 23-Т подключен к первому входу 2 БСБВС 9, чей первый вход-выход 4 соединен с первым входом-выходом 1 БУ 10, вторая группа входов-выходов 3 БСБВС 9 подключена к пятой группе входов-выходов 23 БВТС 1, второй вход-выход 2 БУ 10 соединен через магистральные шины с входами-выходами 2 БВТК16, БВКОН 17, БОКЦУ18, БВЗДС19, БВСС20, БИАП21, первый вход 1 БО 11 подключен ко второму выходу 4 БВАКДО12, чей первый выход 1 соединен с входом 1 БРОПИ 13, выход третьей подгруппы 3-3 БВКОН 17 подключен ко второму входу 2 КУ 22, выход 3 которого соединен с первым входом 1 БНАИ 23, чей выход 3 подключен ко второму входу 3 БИАП 21, первый выход 5 БКК 7-1 соединен с третьей подгруппой 3-3 второй группы входов БВСС 20.
Блок 1 выбора трактов связи БВТС1 (фиг.2) содержит электросоединители ЭС 24-1 - 24-16 и наборное поле 25-1 коммутационных контактов НП, первая группа выходов 1 ЭС 24-1 соединена с первой группой выходов 1 БВТС1, первый вход-выход 2 ЭС24-1 подключен ко второму входу-выходу 4 ЭС24-2, первая группа входов 3 ЭС24-1 соединена с первой группой выходов 1 НП25-1, второй вход-выход 4 ЭС24-1 подключен к первому входу-выходу 2 ЭС24-12, ко второму входу-выходу 4 ЭС24-7 и к выходу 21 первой связи БВТС1, первая группа входов 3 ЭС24-2 соединена с первой группой входов 2 БВТС1, первая группа выходов 1 ЭС24-2 подключена к первой группе входов 2 НП25-1, первый вход-выход 2 ЭС24-2 соединен со вторым входом-выходом 4 ЭС24-3, чья первая группа выходов 1 подключена ко второй группе выходов 3 БВТС1, первый вход-выход 2 ЭС24-3 соединен со вторым входом-выходом 4 ЭС 24-4, первая группа входов 24-3 подключена ко второй группе выходов 3 НП25-1, первая группа входов 3 ЭС24-4 соединена со второй группой входов 4БВТС1, первая группа выходов 1 ЭС24-4 подключена ко второй группе входов 4НП25-1, первый вход-выход 2 ЭС24-4 соединен со вторым входом-выходом 4 ЭС24-5, чья первая группа выходов 1 подключена к третьей группе выходов 5 БВТС1, первая группа входов 3 ЭС24-5 соединена с третьей группой выходов 5 НП 25-1, первый вход-выход 2 ЭС 24-5 подключен ко второму входу-выходу 4 ЭС 24-6, чья вторая группа входов-выходов 3 соединена с первой группой входов-выходов 6 БВТС 1, первая группа входов-выходов 1 подключена к первой группе входов-выходов 6 НП25-1, первый вход-выход 2 ЭС24-6 соединен с первым входом-выходом 2 ЭС24-11, вторым входом-выходом 4 ЭС24-17 и с выходом второй связи 22 БВТС1, первая группа выходов 1 ЭС24-7 подключена к четвертой группе выходов 7 БВТС1, первая группа входов 3 ЭС24-7 соединена с четвертой группой выходов 7 НП 25-1, первый вход-выход 2 ЭС 24-7 подключен ко второму-выходу 4 ЭС 24-8, чья группа выходов 1 соединена с пятой группой выходов 8 БВТС1, первая группа входов 3 ЭС24-8 подключена к пятой группе выходов НП25-1, первый вход-выход 2 ЭС24-8 соединен со вторым входом-выходом 4 ЭС 24-9, чья первая группа входов 3 подключена к 3 группе входов 9 БВТС1, первая группа выходов 1 ЭС24-9 соединена с третьей группой входов НП25-1, первый вход-выход 2 ЭС24-9 подключен ко второму входу-выходу ЭС24-10, чья первая группа выходов 1 соединена с шестой группой выходов 10 БВТС1, первая группа входов 3 ЭС24-10 подключена к шестой группе выходов 10 НП25-1, первый вход-выход 2 ЭС24-10 соединен со вторым входом-выходом 4 ЭС24-11, чья вторая группа входов-выходов 3 подключена ко второй группе входов-выходов 11 БВТС1, первая группа входов-выходов 1 ЭС24-11 соединена со второй группой входов-выходов НП25-1, седьмая группа выходов 12 НП25-1 подключена к седьмой группе выходов 12 БВТС1, четвертая группа входов 13 НП25-1 соединена с четвертой группой входов 13 БВТС1, пятая группа входов 14 НП25-1 подключена к пятой группе входов 14 БВТС1, восьмая группа выходов 15 НП25-1 соединена с восьмой группой выходов 15 БВТС1, третья группа входов-выходов 16 НП25-1 подключена к третьей группе входов-выходов 16 БВТС1, девятая группа выходов 17 НП 25-1 соединена с девятой группой выходов 17 БВТС1, шестая группа входов 18 НП25-1 подключена к шестой группе входов 18 БВТС1, десятая группа выходов 19 НП 25-1 соединена с десятой группой выходов 19 БВТС1, четвертая группа входов-выходов 20 НП25-1 подключена к четвертой группе входов-выходов 20 БВТС1, первая группа входов 3 ЭС24-12 соединена с десятой группой входов 27 БВТС1, первая группа выходов 1 ЭС24-12 подключена к десятой группе входов 25 НП25-1, второй вход-выход 4 ЭС24-12 соединен с первым входом-выходом 2 ЭС24-13, чья первая группа выходов 1 подключена к двенадцатой группе выходов 26 БВТС1, первая группа входов ЭС24-13 соединена с двенадцатой группой выходов 24 НП25-1, второй вход-выход 4 ЭС24-13 подключен к первому входу-выходу 2 ЭС24-14, чья первая группа выходов 1 соединена с одиннадцатой группой выходов 25 БВТС1, первая группа входов 3 ЭС24-14 подключена к одиннадцатой группе выходов 23 НП25-1, второй вход-выход 4 ЭС24-14 соединен с первым входом-выходом 2 ЭС24-15, чья первая группа входов 3 подключена к седьмой группе входов 24 БВТС1, первая группа выходов 1 ЭС24-15 соединена с седьмой группой входов 22 НП25-1, второй вход-выход 4 ЭС24-15 подключен к первому входу-выходу 2 ЭС24-16, чья первая группа входов-выходов 1 соединена с пятой группой входов-выходов 23 БВТС1, вторая группа входов-выходов 3 ЭС24-16 подключена к пятой группе входов-выходов 21 НП25-1.
Блок 2 выбора трактов связи БВТС2 (фиг.3) содержит электросоединители ЭС24-17 - ЭС24-25 и наборное поле НП25-2 коммутационных контактов, первая группа выходов 1 ЭС24-17 соединена с первой группой выходов 1 БВТС2, первый вход-выход 2 ЭС24-17 подключен ко второму входу-выходу 4 ЭС24-18, первая группа входов 2 ЭС24-17 соединена с первой группой выходов 1 НП25-2, второй вход-выход 4 ЭС24-17 подключен ко входу 20 второй связи БВТС2 и ко второму входу-выходу 4 ЭС24-22, первая группа выходов 1 ЭС24-18 соединена с первой группой входов 2 НП 25-2, первая группа входов 3 ЭС24-18 подключена к первой группе входов 2 БВТС2, первый вход-выход 2 ЭС24-18 соединен со вторым входом-выходом 4 ЭС24-19, чья первая группа входов 3 подключена к второй группе входов 3 БВТС2, первая группа выходов 1 ЭС24-19 соединена со второй группой 3 входов НП25-2, первый вход-выход 2 ЭС 24-19 подключен ко второму входу-выходу 4 ЭС24-20, первая группа выходов 1 ЭС24-20 соединена со второй группой выходов 4 БВТС2, первая группа входов 3 подключена ко второй группе выходов 4 НС25-2, первый вход-выход 2 ЭС24-20 соединен со вторым входом-выходом 4 ЭС24-21, чья первая группа входов-выходов 1 подключена к первой группе выходов-входов 5 БВТС2, вторая группа входов-выходов ЭС24-21 соединена с первой группой входов-выходов 5 НП25-2, первый вход-выход 2 ЭС24-21 подключен к входу 19 первой связи БВТС2 и к входу первого входа-выхода 2 ЭС24-25, первая группа выходов 1 ЭП24-22 соединена с третьей группой выходов 6 БВТС2, первая группа входов 3 ЭП24-22 подключена к третьей группе выходов 6 НП25-2, первый вход-выход ЭП24-22 соединен со вторым входом-выходом 4 ЭП 24-23, первая группа входов 3 ЭП24-23 подключена к третьей группе входов 7 БВТС2, первая группа выходов 1 ЭП24-23 соединена с третьей группой входов 7 НП25-2, первый вход-выход 2 ЭС24-23 подключен ко второму входу-выходу 4 ЭС24-24, первая группа выходов 1 которого соединена с четвертой группой выходов 8 БВТС2, первая группа входов 3 ЭП24-24 подключена к четвертой группе выходов 8 НП25-2, первый вход-выход 2 ЭС24-24 соединен со вторым входом-выходом 4 ЭС24-25, первая группа выходов-входов 1 которого подключена к второй группе входов-выходов БВТС2, вторая группа входов-выходов 3 ЭС24-25 соединена со второй группой входов-выходов 9 НП25-2, четвертая группа входов 10 БВТС2 подключена к четвертой группе входов 10 НП25-2, пятая группа выходов 11 БВТС2 соединена с пятой группой 11 выходов НП25-2, шестая группа выходов 12 БВТС2 подключена к шестой группе 12 выходов НП25-2, пятая группа входов 13 БВТС 2 соединена с пятой группой входов 13 НП25-2, третья группа входов-выходов 14 БВТС2 подключена к третьей группе входов-выходов 14 НП25-2, шестая группа входов 15 БВТС2 соединена с шестой группой входов НП25-2, седьмая группа выходов 16 БВТС2 подключена к седьмой группе выходов НП25-2, седьмая группа входов 17 БВТС2 соединена с седьмой группой входов 17 НП25-2, четвертая группа входов-выходов БВТС2 подключена к четвертой группе входов-выходов НП25-2.
Блок 7 контроля корпуса БКК (фиг.4) содержит первый и второй коммутаторы 26 и 35 аналоговых сигналов КАС, измерительный источник 27 напряжения ИИН, первый ключ 28 управления КУ1, четвертый измерительный преобразователь 29 ИП4, управляемый делитель 30 напряжения УДН, второй ключ 31 управления КУ2, первый измерительный преобразователь 32 ИП1, третий ключ 33 управления КУ3, второй измерительный преобразователь 34 ИП2, аналого-цифровой преобразователь 36 АЦП, четвертый ключ 37 управления КУ4, третий измерительный преобразователь 38 ИПЗ, распределитель 39 управляющих сигналов РУС, блок 40 обработки БО, узел 41 режимов работы УРР, группа шин 1 контролируемых аналоговых сигналов БКК7 соединена с соответствующими входами 3-1…3-n 1 КАС26, группа шин общих проводов 2 БКК7 подключена к соответствующим входам 8-1…8-k группового входа УРР41, шина 3 входа-выхода БКК7 соединена с первым входом-выходом 6 БО 40, шина 4 БКК7 ввода питания подключена к первому входу 3 ИИН27, вторая шина ввода-вывода 5 БКК7 соединена с первой группой сигналов ввода-вывода 4 ИИН27, первый выход 1 ИИН27 подключен к входу 3 КУ28, второй выход 2 ИИН27 соединен с входом 1 УДН30, выход 1 КУ28 подключен к восьмому входу 16 УДН30, управляющий вход 2 КУ 28 соединен с выходом 3 РУС39, чей выход 1 подключен к входу 2 КАС26, выход 1 КАС26 соединен с входом 6 УРР41, выходы 1 - 5 УРР41 подключены соответственно к третьему-седьмому входам 11 - 15 УДН30, выход 2 РУС39 соединен с входом 7 УРР41, выход 4 РУС39 подключен к входу 10 УДН30, выход 2 УДН30 соединен со вторым входом 3 ИП29, выход 3 УДН30 подключен к входу 3 КУ31 и к третьим входам 4 ИП29, 32, 34, 38, выход 4 УДН3 объединен с выходом 1 КУ31 и соединен со вторым входом 3 ИП32, выход 5 УДН30 подключен к входу 3 КУ33, выход 6 УДН30 объединен с выходом 1 КУ33 и соединен со вторым входом 3 ИП34, выход 7 УДН30 подключен ко входу 3 КУ37, выход 1 КУ37 соединен с входом 8 УДН30, выходы 5 - 7 РУС39 подключены соответственно ко входам управления 2 КУ32, 33, 37, выходы 1-4 БО40 соединены соответственно с первыми входами 2 ИП32, 34, 38, 29, выход 9 УДН30 подключен ко второму входу 3 ИП38, групповые шины 11 ввода-вывода РУС39 соединены со вторыми групповыми шинами ввода-вывода 8 БО40, выходы 1 ИП38, 34, 32, 29 подключены соответственно к входам 1 - 4 КАС35, вход 5 КАС35 соединен с выходом 3 АЦП36, выход 5 БО40 подключен к шестому входу 7 КАС35, чей выход 6 соединен с первым входом 2 АЦП36, вход-выход 1 АЦП36 подключен к третьему входу-выходу 9 БО40.
+
-
пит.
пит.
Узел 4 гальванической изоляции для контроля исправности исполнительных элементов УГИКИИЭ (фиг.5) содержит группу входных ключей 42-1…42-m ВК, группу ключей 43-1…43-m подключения первого входа (начала) ИЭ КППН, группу ключей 44-1…44-m подключения второго входа (начала) ИЭ КПВН, группу ключей 45-1…45-m подключения первого выхода (конца) ИЭ КППК, группу ключей 46-1…46-m подключения второго выхода (конца) ИЭ КПВК, шина 4-1 УГИКИИЭ входа положительного полюса источника питания U соединена со входами 1 всех ключей из группы ВК 42-1…42-m, выходы 2 каждого ключа из группы ВК 42-1…42-m подключены к входам 1 соответствующих ключей из групп КППН 43-1…43-m и КПВН 44-1…44-m, группа шин УГИКИИЭ 1-1…1-m управления подключением исполнительных элементов соединена соответствующими одиночными связями с входами 3 управления ключей 43-1…42-m из группы ВК, шина 2-1 УГИКИИЭ управления подключением первого входа ИЭ подключена к управляющим входам 3 ключей из группы КППН43-1…43-m, шина 2-2 УГИКИИЭ управления подключением второго входа ИЭ соединена с управляющими входами 3 ключей из группы КПВН 44-1…44-m, выходы 2 ключей из группы КППН 43-1…43-m подключены к первым входам соответствующих ИЭ группой выходных шин УГИКИИЭ 3-1-1…3-m-1 УГИКИИЭ, выходы 2 ключей из группы КПВН 44-1…44-m соединены со вторыми входами соответствующих ИЭ группой выходных шин УГИКИИЭ 3-1-2…3-m-2, шина 4-2 УГИКИИЭ отрицательного полюса источника питания U  подключена к входам 1 ключей из группы КППК, КПВК 45-1…45-m, 46-1…46-m, шина 2-3 УГИКИИЭ управления подключением первого выхода ИЭ соединена с управляющими входами 3 ключей из группы КППК 45-1…45-m, шина 2-4 УГИКИИЭ управлением второго выхода ИЭ подключена к управляющим входам 3 ключей из группы КПВК 46-1…46-m, выходы 2 ключей из группы КППК 45-1…45-m соединены с первыми выходами (концами) соответствующих ИЭ группой выходных шин УГИКИИЭ 3-1-3…3-m-3, выходы 2 ключей из группы КПВК 46-1…46-m подключены ко вторым выходам соответствующих ИЭ группой выходных шин УГИКИИЭ 3-1-4…3-m-4.
Узел 5 гальванической изоляции для сигнализаторов давления УГИСД (фиг.6) содержит группу выходных ключей первого полюса датчиков СД ВКППД 47-1…47-k, группу выходных ключей второго полюса датчиков СД ВКВПД 48-1…48-k, схему 49-1 ИЛИ для выходов ключей ВКВПД, группа шин УГИСД первых полюсов датчиков СД1…СДk соединена своими одиночными входами 1-1-1…1-k-1 с соответствующими первыми входами 1 ключей 47-1…47-k группы ВКППД, группа шин УГИСД вторых полюсов датчиков СД1…СДk подключена своими одиночными входами 1-1-2…1-k-2 к соответствующим первым входам 1 ключей 48-1…48-k группы ВКВПД, группа шин УГИСД 2-1…2-k своими одиночными входами соединена с парами ключей выходов первого и второго полюсов СД 47-1, 48-1…47-k…48-k, группа выходов 2 ключей ВКППД 47-1…47-k подключена к соответствующим выходным шинам УГИСД 3-1…3-k, выходы 2 ключей ВКВПД 48-1…48-k соединены со входами схемы ИЛИ 49-1, чей выход подключен к шине 4 УГИСД.
Узел 6 диодного разделении УДР (фиг.7) содержит группу схем прямых диодных сборок ПДС 50-1…50-р, группу схем обратных диодных сборок ОДС 51-1…51-р, схему ИЛИ 49-2, группа выходных многосвязных шин 1-1…1-р соединена отдельными шинами с соответствующими схемами ПДС 50-1…50-р, при этом l-1 связь отдельной шины 1-i подключена к выходной многосвязной шине 4 УДР и к соответствующему входу от 1 до l-1 схемы ПДС 50-i, l-й провод шины 1-i соединен с i-м входом схемы ИЛИ 49-2, группа входных многосвязных шин 2-1…2-р подключена отдельными шинами к соответствующим схемам ОДС 51-1…51-р, при этом l-1 связь отдельной шины 2-j соединена с выходной многосвязной шиной 4УДР и с соответствующим входом от 1 до I-1 схемы ОДС 51-j, I-й провод шины 2-j подключен к j-му входу схемы ИЛИ 49-2, выход 2I+1 схемы ИЛИ 49-2 соединен с шиной 3 УДР, выходы I+1 схем УДС 50-1…50-р и ОДС 51-1…51-р подключены к соответствующим связям многосвязной шины 5 УДР.
Источник 54 электропитания ИЭП (фиг.9) содержит выпрямительные модули MB 52-1, 52-2, конъюнкторы 53-1, 53-2, выходы 1 и 2 МВ52-1 и 52-2 положительного и отрицательного полюсов напряжения соответственно объединены и соединены с двухполюсной шиной 1 выходного напряжения ИЭП, выходы 3 сигналов готовности к включению ИЭП выпрямительных модулей 52-1, 52-2 подключены соответственно к входам 1 и 2 конъюнктора 53-1, чей выход 3 соединен с шиной 2 ИЭП общей готовности к включению, выходы 4 сигналов «Включено» выпрямительных модулей 52-1, 52-2 подключены соответственно к входам 1 и 2 конъюнктора 53-2, чей выход 3 соединен с шиной 3 ИЭП «Включен ИЭП», выходы 5 MB 52-1 и МВ52-2 подключены соответственно к шинам 4 и 5 «Неисправность 1» и «Неисправность 2», входы 6 МВ52-1 и 52-2 соединены соответственно с шинами 6 и 7 ИЭП54 «Сеть 1» и «Сеть 2», входная шина 8 ИЭП - первый полюс команды «Дистанционное управление» подключена к входам 7 MB 52-1, 52-2, шина 9 ИЭП, являющаяся вторым полюсом команды «Дистанционного управление», соединена с входами 8 MB 52-1, MB 52-2.
Блок 8 системного электропитания БСЭП (фиг.8) содержит группу источников электропитания ИЭП (фиг.8) для бортовых систем РКН 54-1-1…54-1-k, отдельные ИЭП 54-2, 54-3, 54-4, первые двухполюсные выходы 1 группы ИЭП 54-1-1…54-1-k соединены с группой выходных шин 1 БЭП, выходы 1 ИЭП 54-2, 54-3, 54-4 подключены соответственно к шинам 2...4 БЭП, двухсетевая шина электропитания 5 БЭП соединена с входами 6 и 7 ИЭП группы 54-1-1…54-1-k и отдельных ИЭП 54-2, 54-3, 54-4, связи многосвязной группы шин 6 БЭП дистанционного управления ИЭП подключены к двухполюсным входам 8 и 9 группы ИЭП 54-1-1…54-1-k и отдельных ИЭП 54-2, 54-3, вход 8 ИЭП 54-4 соединен с входом 9 этого же ИЭП, входы 2, 3, 4, 5 группы ИЭП 54-1-1…54-1-к подключены к многосвязным подгруппам связей 7-1-1, 7-2-1, 7-3-1, 7-4-1 многосвязной группы шин 7 БЭП, с подгруппами (7-1)i, (7-2)i, (7-3)i, (7-4)i которой соединены соответствующие выходы 2, 3, 4, 5 ИЭП 54-2, 54-3, выходы 3, 4, 5 ИЭП 54-4 подключены к связям соответствующих подгрупп (7-2)i, (7-3)i, (7-4)i.
Блок 16 выдачи технологических команд БВТК (фиг.10) содержит схему 55 понижения напряжения СПН, элемент 56 гальванического разделения ЭГР, микроконтроллер 57-1 МКК, узел 58 ключей УК, группу выходных реле 59-1…59-n BP, узел 60 элементов обратной связи ЭОС, группу контактных узлов 61-1…61-n, каждый из которых имеет контур контроля и управления и контур дублирующего управления, в которых содержатся контакт 62 дублирующего управления, контакт 63 контроля и управления, плавкий предохранитель 64, развязывающий диод 65, общий элемент временной задержки 66 ЭВЗ, элемент индикации 67 ЭИ, шина 1 БВТК соединена с входом СПН 55, первый выход которой подключен к входу ЭГР 56, а второй - ко входу 1 МКК 57-1, выход 2 МКК 57-1 соединен с первым входом УК 58 и с входом запуска ЭВЗ 66, связи группового выхода 3-1…3-n МКК 57-1 подключены к соответствующим входам УК 58, связи группового выхода 1-1…1-n ЭОС 60 соединены с соответствующими входами 4-1…4-n группового входа 4 МКК 57-1, выход ЭВЗ 66 подключен к входу 5 МКК 57-1, шина 2 БВТК соединена с входом-выходом 6 МКК 57-1, выход 7 МКК 57-1 подключен к входу ЭИ 67, выход ЭГР 56 соединен со вторым входом УК 58, вторыми выходами элементов группы ВР59, вторым входом ЭВЗ 66, выходы 4-1…4-n УК 58 подключены к первым входам соответствующих BP 59-1…59-n, выходы которых соединены с входами 1 соответствующих контактных узлов 61-1…61-n, вход 1 каждого контактного узла 61-i подключен к входу контакта 63 контроля и управления, к входу дублирующего контакта 62 управления, к входу развязывающего диода 65, к выходу второго полюса 2-2 контура дублирующего управления, выход дублирующего контакта 62 соединен с выходом первого полюса 2-1 контура дублирующего управления, выход контакта 63 контроля и управления подключен к входу плавкого предохранителя 64, выход которого соединен с выходом первого полюса 3-1 контура контроля и управления, выход развязывающего диода 65 подключен к входу 2-I соответствующего i-го разряда ЭОС 60 и к выходу второго полюса 3-2 контура контроля и управления, четвертая шина БВТК полюса 3-2 контура контроля и управления, четвертая шина БВТК соединена с входом-выходом 8 МКК 57-1.
Блок 17 выдачи команд общего назначения БВКОН (фиг.11) содержит схему 55 понижения напряжения СПН, элемент 56 гальванического разделения ЭГР, микроконтроллер 57-2 МКК, узел 58 ключей УК, группу выходных реле 59-1…59-n BP, узел 60 элементов обратной связи ЭОС, группу контактных узлов 61-1…61-n, каждый из которых имеет контур контроля и управления и контур дублирующего управления, в контурах содержатся контакт 62 дублирующего управления, контакт 63 контроля и управления, плавкий предохранитель 64, развязывающий диод 65, общий элемент временной задержки 66 ЭВЗ, элемент индикации 67, источник рабочего электропитания 68 ИРЭП, шина 1 БВКОН соединена с входом СПН 55 и с входом ИРЭП 68, первый выход СПН 55 подключен к входу ЭГР 56, а второй - к входу 1МКК 57-2, выход 2 МКК 57-2 соединен с первым входом УК 58 и со входом запуска ЭВЗ 66, связи группового выхода 3-1…3-n МКК 57-2 подключены к соответствующим входам УК 58, связи группового выхода 1-1…1-n ЭОС 60 соединены с соответствующими входами 4-1…4-n группового входа 4 МКК 57-2, выход ЭВЗ 66 подключен к входу 5 МКК 57-2, шина 2 БВКОН соединена с входом-выходом 6 МКК 57-2, выход 7 МКК 57-2 подключен к входу ЭИ 67, выход ЭГР 56 соединен со вторым входом УК 58, вторыми входами элементов группы BP 59, вторым входом ЭВЗ 66, выходы 4-1…4-n УК 58 подключены к первым входам соответствующих BP 59-1…59-n, выходы которых соединены с входами 1 соответствующих контактных узлов 61-1…61-n, вход 1 каждого контактного узла 61-i подключен к входу контакта 63 контроля и управления, к входу дублирующего контакта 62 управления, к входу развязывающего диода 65, к выходу второго полюса 2-2 контура дублирующего управления, выход дублирующего контакта 62 соединен с выходом первого полюса 2-1 контура дублирующего управления, выход контакта 63 контроля и управления подключен к входу плавкого предохранителя 64, выход которого соединен с выходом первого полюса 3-1 контура контроля и управления и с полюсом положительного значения напряжения 3 ИРЭП 68, выход развязывающего диода 65 подключен к входу 2-i соответствующего i-го разряда узла ЭОС 60, к выходу второго полюса 3-2 контура контроля и управления и к полюсу 2 отрицательного значения напряжения ИРЭП 68, четвертая шина БВКОН соединена с входом-выходом 8 МКК 57-2.
Блок 20 ввода служебных сигналов БВСС (фиг.12) содержит микропроцессор 57-3 МКП, элемент 67 индикации ЭИ, ключ 69 подачи питания входных цепей КППВЦ, узел 70 памяти подачи входного питания УПП ВП, элемент 56 гальванической развязки ЭГР, схему 55 понижения напряжения СПН, входной элемент 73 внешних сигналов ВЭВС, входной элемент 74 внутренней информации ВЭВИ, элемент 75 формирования тестовой посылки ЭФТП, ключ 76 внутреннего питания КВП, узел памяти 77 тестового питания УПТП, шина 1 питания БВСС соединена с входом СПН55, первый выход которого подключен к входу ЭГР 56, а второй выход - к входу 1 МКП 57-3, выход ЭГР 56 соединен с первым входом УПП ВП70, входами 1 КПВ76, УПТП 77, шина 2 БВСС связи с процессором подключена к входу-выходу 6 МКП 57-3, связи 3-1…3-m многосвязной групповой шины 3 БВСС соединены с входам 1 ВЭВС 73-1…73-m, четвертая шина БВСС подключена к входу-выходу 8 МКП 57-3, пятая шина БВСС питания соединена с входом 1 КППВЦ, чей вход 2 подключен к выходу 4 УПП ВП 70, выход 3 КППВЦ соединен с входами 2 ВЭВС 73-1…73-m, выход 2 МКП 57-3 подключен к входу 2 УПП ВП 70 и к входам 1 КВП 76 и УПТП 77, выход 3 МКП 57-3 соединен с входом 3 УПП ВП 70 и с входом 2 УПТП 77, чей выход 4 подключен к входам 2 КВП 76 и ЭФТП 75, выход 4 МКП 57-3 соединен с входом 3 ЭФТП 75, чей выход 1 подключен к входам 1 ВЭВИ 74-1…74-m, выходы 3 ВЭВИ 74-1…74-m объединены с выходами 3 ВЭВС 73-1…73-m соответствующих разрядов и соединены с входами 5-1…5-m многосвязного группового входа 5 МКП 57-3, выход 3 КВП 76 подключен к входам 2 ВЭВИ 74-1…74-m, выход 7 МКП 57-3 соединен с входом ЭИ67.
Блок 19 ввода и запоминания дискретных сигналов БВЗДС (фиг.13) содержит микропроцессор 57-4 МКП, элемент 67 индикации ЭИ, узел 70 памяти подачи входного питания УПП ВП, элемент 56 гальванической развязки ЭГР, схему 55 понижения напряжения СПН, входные элементы 73-1…73-m внешних сигналов ВЭВС, входные элементы 74-1…74-m внутренней информации ВЭВИ, элемент 75 формирования тестовой посылки ЭФТП, ключ 76 внутреннего питания КВП, узел 77 памяти тестового питания УПТП, источники 78-1…78-m локального питания входов ИЛПВ, шина 1 БВЗДС соединена с входом СПН55, выход 2 которой подключен к входу 1 ЭГР 56, выход 3 СПН55 соединен со входом 1 МКП 57-4, выход 2 ЭГР56 подключен к входам 1 ИЛПВ 78-1…78-m, УПП ВП70, КПВ76, УПТП77, шина 2 БВЗДС соединена с входом-выходом 6 МКП 57-4, связи 3-1…3-m многосвязной групповой шины 3 БВЗДС подключены к входам 1 соответствующих ВЭВС 73-1…73-m, шина 4 БВЗДС соединена с входом-выходом 8 МКП 57-4, выход 2 МКП 57-4 подключен к входу 2 УПП ВП70 и к входу 3 УПТП77, выход 3 МКП 57-4 соединен с входами 3 УПП ВП70 и ВЭВС 73-1…73-m, входом 2 УПТП77, чей выход 4 подключен к входам 2 КВП76 и ЭФТП75, выход 4 МКП 57-4 соединен с входом 1 ЭФТП75, выходы 3 ИЛПВ 78-1…78-m подключены к входам 2 соответствующих ВЭВС73-1…73-m, выход 3 ЭФТП75 соединен с входами 1 ВЭВИ 74-1…74-m, выход 3 КПВ76 подключен к входам 2 ВЭВИ 74-1…74-m, выходы 4 ВЭВС 73-1…73-m и выходы 3 ВЭВИ 74-1…74-m, объединены соответственно попарно друг с другом и объединения соединены с соответствующими входами 5-1…5-m МКП 57-4, выход 7 МКП 57-4 подключен к входу ЭИ67, выход 4 УПП ВП70 соединен с входами 2 ИЛПВ 78-1…78-m.
Блок 18 оперативного контроля целостности цепей управления БОК-ЦУ (фиг.14) содержит схему 55 понижения напряжения СПН, микропроцессор 57-5 МКП, элемент 67 индикации ЭИ, входные элементы 79-1…79-n рабочего тока ВЭРТ, выходные элементы 80-1·…80-n рабочего тока ВЫЭРТ, управляемые локальные источники 81-1…81-n питания УЛИП, входные элементы 82-1…82-n тока обтекания ВЭТО, выходные элементы 83-1…83-n тока обтекания ВЫЭТО, шина 1 БОКЦУ соединена со входом 1 СПН55, чей выход 2 подключен к входу 1 МКП 57-5, шина 2 БОКЦУ соединена с входом-выходом 6 МКП 57-5, двухполюсные связи 3-1…3-n многовходового входа 3 БОКЦУ подключены первыми полюсами 3-1-1…3-n-1 к входам 1 соответствующих ВЭРТ 79-1 и выходам 2 ВЫЭТО 83-1…83-n, соединены вторыми полюсами 3-1-2…3-n-2 с выходами 1 соответствующих УЛИП 81-1…81-n и входами 2 ВЫЭРТ 80-1…80-n, шина 4 БОКЦУ подключена к входу-выходу 8 МКП 57-5, чей выход 7 соединен с входом ЭИ67, выход 2 МКП 57-5 подключен к входам 3 УЛИП 81-1…81-n, выход 3 МКП 57-5 соединен с входами 4 УЛИП 81-1…81-n, выходы 2 ВЭРТ 79-1…79-n подключены к входам 1 соответствующих ВЫЭРТ 80-1…80-n, чьи выходы 3 соединены с соответствующими входами 5-1…5-n МКП 57-5, выходы 2 УЛИП 81-1…81-n подключены к входам 1 соответствующих ВЫЭТО 82-1…82-n, чьи выходы 2 соединены с входами 1 соответствующих ВЫЭТО 83-1…83-n, выходы 3 ВЫЭТО 83-1…83-n подключены к соответствующим входам 4-1…4-n МКП 57-5.
Блок 9 связи с бортовыми вычислительными системами БСБВС (фиг.15) содержит элемент 56 гальванической развязки ЭГР, источник 84 электропитания процессора ИЭПП, интерфейсные карты 85-1-1…85-1-k связи с бортовыми вычислительными системами ИК, интерфейсную карту 85-2 связи с блоками системы ИКБ, интерфейсную карту 85-3 связи с системой измерений ИКИ, процессор 86, шина 1 БСБВС соединена с входом 1 ИЭПП84, шина 2 БСБВС подключена к входу-выходу 3 ИКБ 85-2, многосвязная шина 3 БСБВС соединена своими связями 3-1-1…3-k-1 с третьими входами-выходами соответствующих ИК 85-1-1…85-k-1, шина 4 БСБВС подключена к входу-выходу 3 ИКИ 85-3, выход 2 ИЭПП84 соединен с входом 1 процессора 86, выход 3 ИЭПП84 подключен к входу 1 ЭГР56, выход процессора 86 соединен с входами-выходами 2 ИК 85-1-1…85-1-k, ИКБ 85-2, ИКИ 85-3, выход 2 ЭГР56 подключен к входам 1 ИК 85-1-1…85-k-1, ИКБ, 85-2, ИКИ 85-3.
Блок 21 измерения аналоговых параметров БИАП (фиг.16) содержит узел 55 понижения напряжения УПН, элемент 56 гальванической развязки ЭГР, микропроцессор 57-6 МКП, элемент индикации ЭИ, многоканальный аналого-цифровой преобразователь 87 МАЦП, шина 1 БИАП соединена с входом 1 УПН, чей выход 2 подключен к входу 1 ЭГР56, выход 3 УПН соединен со входом 1 МКП, выход 2 ЭГР56 подключен к входу 1 МАЦП87, связи 3-1…3-k многосвязной шины 3 БИАП соединены с соответствующими входами 2-1…2-k МАЦП 87, вход 3 МАЦП 87 подключен к выходу 2 МКП 57-6, выход 4 МАЦП 87 соединен с входом 3 МКП 57-6, чей вход 4 подключен к выходу 5 МАЦП 87, шина 2 БИАП соединена с входом-выходом 6 МКП 57-6, чей вход-выход 8 подключен к шине 4 БИАП, выход 7 МКП 57-6 соединен с входом ЭИ67.
Схема алгоритма функционирования системы (фиг.17) содержит следующие обозначения для функциональных узлов и условных вершин:
88 - начало функционирования
89 - приступить к электропроверкам объекта управления
90 - проверка исправности информационных каналов бортовых вычислительных систем и системы наземных измерений
91 - информационные каналы системы наземных измерений РКН исправны?
92 - запись результата проверки в архив
93 - информационные каналы первой бортовой системы исправны?
94 - информационные каналы второй бортовой системы исправны?
95 - идет проверка РМ-1?
96 - проверка исправности информационных каналов третьей бортовой системы
97 - информационные каналы третьей бортовой системы исправны?
98 - проверки исправности цепей связи и исполнительных элементов электропневмоклапанов (ЭПК) первой группы
99 - срочный ремонт необходим?
100 - сопротивление изоляции в норме?
101 - ремонт отказавшего элемента замены
102 - цепь ЭПК исправна?
103 - гальваноразвязка цепей ЭПК в норме?
104 - анализ неисправностей ЭПК первой группы
105 - анализ неисправностей информационных каналов
106 - производится проверка сборочных единиц?
107 - проверки цепей связи с ЭПК 2-й группы
108 - сопротивление изоляции ЭПК второй группы в норме?
109 - цепи ЭПК второй группы исправны?
110 - гальваноразвязка цепей ЭПК второй группы в норме?
111 - анализ неисправностей ЭПК второй группы
112 - проверка дискретных датчиков сигнализаторов давления
113 - сопротивление изоляции СД в норме?
114 - целостность цепей СД в норме?
115 - анализ неисправностей СД
116 - проверка сигналов стыковки бортового оборудования
117 - сопротивление изоляции сигналов стыковки в норме?
118 - запись в архив и анализ неисправностей сигналов стыковки
119 - начать проверку шин питания бортовых систем
120 - проверка шин питания первой бортовой системы
121 - сопротивление изоляции шин питания в норме?
122 - целостность всех составляющих шину проводов есть?
123 - гальваническое разделение с шинами питания других систем есть?
124 - проверка шин питания второй бортовой системы
125 - сопротивление изоляции шин питания второй бортовой системы в норме?
126 - целостность всех составляющих шину проводов есть?
127 - гальваноразделение с шинами питания других систем есть?
128 - проверка шин питания третьей бортовой системы
129 - сопротивление изоляции шин питания третьей бортовой системы в норме?
130 - целостность всех проводов, составляющих шину питания есть?
131 - гальваноразделение шин питания третьей бортовой системы есть?
132 - проверка датчиков аналоговых
133 - комплексная проверка датчиков аналоговых положительна?
134 - анализ результатов проверки шин питания и датчиков аналоговых
135 - ремонт по результатам проверки шин питания и датчиков аналоговых нужен?
136 - производится проверка сборочных единиц?
137 - счетчик состава РБ в сборочных единицах увеличить на 1
138 - анализ числа проверенных РМ. Количество РМ в сборочной единице равно необходимому для данного типа РКН?
139 - переход на режим пневмоиспытаний
140 - подготовка к режиму: открыть ЭПК доступа в баки
141 - проведение наддува баков
142 - принять все данные от объекта управления, вычислить аналоговые параметры
143 - результаты измерений записать в архив и вывести на печать
144 - конец испытаний объекта управления.
Автоматизированная система контроля электроагрегатов (АСКЭ) космических аппаратов работает в режиме электрических проверок объекта управления следующим образом.
Объектом управления, подлежащим контролю, являются ракетные модули РМ-1, которые образуют первую ступень РКН, и РМ-2, входящий во вторую ступень РКН.
После проверки необходимого количества РМ-1, входящего в конкретный тип РКН, они монтируются как сборка 1-й ступени РКН. Сборка проверяется с помощью АСКЭ. Затем, после присоединения РМ-2, проверяется РКН в сборе. При контроле сборочных единиц испытываются поочередно ракетные модули, входящие в их состав.
При проверке РМ-1 рабочими входами-выходами подключения являются входы-выходы 1 - 6 БВТС1.
К первому групповому выходу 1 БВТС1 подключен технологический вход 1-Т ЭПК 1-й группы. К первому групповому входу 2 БВТС 1 подключен технологический выход 2-Т дискретных датчиков сигнализаторов давления. Ко второму групповому выходу 3 БВТС1 подключен технологический вход 3-Т электропневмоклапанов (ЭПК) 2-й группы (ЭПК доступа через технологические люки), ко второму групповому входу 4 БВТС1 подключен технологический выход 4-Т аналоговых датчиков, к третьему групповому выходу 5 БВТС1 подключен технологический вход 5-Т шин питания групп бортовых систем. К третьему групповому входу 6 БВТС1 подключен технологический вход 6-Т последовательных интерфейсов групп бортовых систем.
При контроле РМ-2 рабочими входами и выходами подключения являются входы и выходы 7 - 11 БВТС1.
К четвертому групповому выходу 7 БВТС1 подключен технологический вход 7-Т ЭПК 1-й группы (ЭПК двойного управления). К пятому групповому выходу 8 БВТС1 подключен технологический вход 8-Т ЭПК 2-й группы (ЭПК доступа через технологические люки). К четвертому групповому входу 9 БВТС1 подключен технологический вход 9-Т дискретных датчиков (сигнализаторов давления). К шестому групповому выходу 10 БВТС1 подключен технологический вход 10-Т шин питания групп бортовых систем. К пятому групповому входу 11 БВТС1 подключен технологический выход 11-Т последовательных интерфейсов групп бортовых систем.
При проверке сборочных единиц РКН, расположенных на сборочном стапеле, рабочими группами входов и выходов являются групповые входы и выходы 1 - 5 и 6 - 9 БВТС2.
Для сборочных единиц доступа к ЭПК 2-й группы нет, поэтому в комплектах технологических входов и выходов они отсутствуют.
К групповым входам и выходам 1ч5 БВТС2 подключены комплекты технологических входов и выходов 12-Тч20-Т. В каждом комплекте, соединенном с соответствующим РМ-1 из сборки 1-й ступени и РКН в сборе, имеются следующие связи:
- с первым групповым выходом 1 БВТС2 соединены входы ЭПК 1-й группы;
- с первым групповым входом 2 БВТС2 соединены выходы дискретных датчиков (сигнализаторов давления);
- со вторым групповым выходом 3 БВТС2 соединены выходы аналоговых датчиков;
- со вторым групповым выходом 4 БВТС2 соединены входы шин питания групп бортовых систем;
- с третьим групповым входом 5 БВТС2 соединены выходы последовательных элементов групп бортовых систем.
Для контроля РМ-2, входящего в сборку РКН, подключен комплект технологических входов и выходов 21-Т. В этом комплекте имеются следующие связи:
- с третьим групповым выходом 6 БВТС2 соединены входы ЭПК 1-й группы;
- с четвертым групповым выходом 7 БВТС2 соединены выходы дискретных датчиков (сигнализаторов давления);
- с четвертым групповым выходом 8 БВТС2 соединены входы шин питания групп бортовых систем;
- с пятым групповым входом 9 БВТС2 соединены выходы последовательных интерфейсов групп бортовых систем.
Смежная система наземных измерений при контроле всех объектов управления подключается технологическим входом 22-Т к групповому входу 2 БСБВС 9.
Режим электрических проверок объекта управления начинается с проверки исправности информационных каналов связи по последовательным интерфейсом с бортовыми системами и со смежной системой.
В первую очередь проверяется исправность канала связи смежной системы наземных измерений (СНИ). В дальнейших проверках из системы наземных измерений АСКЭ поступает информация о состоянии датчиков объектов управления, недоступных по связям бортовых систем.
При проверке информационного канала СНИ процессор 86 БСБВС9 запрашивает у источника информации СНИ определенные тестовые посылки через ИКИ85-3. Информация от СНИ поступает по входу 22-Т на вход 2 БСБВС9 и поступает в ИКИ 85-3. От ИКИ 85-3 информация записывается в процессор 86, где обрабатывается. При обнаружении несоответствия принятых посылок СНИ с заранее известными тестовыми значениями результат записывается в архив - процессор БУ10. Если определено, что канал связи со СНИ исправен или после записи в архив результатов несоответствия информации СНИ с тестовыми посылками, то проверке подлежат бортовые вычислительные системы. В каждом РМ их несколько.
На схеме алгоритма контроля электроагрегатов (фиг.17) изображены проверки трех бортовых систем для РМ-1 и двух систем для РМ-2.
Проверка исправности информационных каналов организована аналогично, как для СНИ. Для проверки i-й бортовой системы во всех вариантах контроля для разных РМ на различных рабочих местах прохождение сигналов от объекта управления до АСКЭ представлено в таблице. Проверка ведется под управлением процессора 86 из БСБВС 9.
Объекты цепи связи ОУ с БСБВС
РМ-1
РМ-2
Сборка 1-й ступени
РКН в сборе
Вх
Вых
Вх
Вых
Вх
Вых
РМ-1
РМ-2
Вх
Вых
Вх
Вых
Объект управления
X
6-Т
X
11-Т
X
17-Т-20-Т
X
12-Т-16-Т
X
21-Т
БВТС1
6
23
11
23
16
23
16
23
20
23
БВТС2
X
X
X
X
5
14
5
14
9
18
БСБВС9
3
X
3
X
3
X
3
X
3
X
ИК 85-1-i
3
X
3
X
3
X
3
X
3
X
После проверки исправности двух бортовых систем, в зависимости от контролируемого объекта управления, происходит переход либо на проверку третьей системы при испытаниях РМ-1, либо при испытании РН-2 - на анализ неисправностей, после завершения проверки информационных каналов бортовых систем.
На анализ неисправностей происходит переход также после проверки информационных каналов трех бортовых систем при проверке РМ-1.
Следующий этап электропроверок - это проверка исправностей электропневмоклапанов (ЭПК). ЭПК 1-й и 2-й групп проверяются одинаково.
Этап начинается с проверки целостности цепей связи.
Работа системы при электрических проверках ЭПК происходит следующим образом.
Оператор посредством БФДО РР14 вводит в БВАКД012 директиву «Проверить исправность ЭПК первой и второй групп». Эта директива через входы 1 и 5 ССК15 поступает в БУ10, где размещена программа проверки. Из БУ10 по выходу 3 через входы 5 и 2 ССК15 в БКК7-1 поступают команды, определяющие режим работы (измерение малых и больших сопротивлений), адреса подключаемых цепей на входы 1-1 и 2-1 групповых входов БКК7-1. Параллельно команды на подключение необходимых связей ЭПК и адресов (номеров) ЭПК поступают из БУ10 соответственно на БВКОН16 и БВТК17.
Адреса ЭПК и номера связей проверяемых ЭПК поступают в УГИКИИЭ4, где происходит подключение к ЭПК в объектах управления.
Адресация проверяемых ЭПК организуется посредством подачи сигналов на групповой вход 1 УГИКИИЭ4 с выхода 3 БВТК17. Подключение связей с ЭПК Н1, Н2, К1, К2 (фиг.5) через ключи, управляемые контактами выходных реле БВКОН16, выполнено следующим образом.
Связи Н1, Н2, К1 ЭПKi БВКОН 16 подгруппы 3-1 группового выхода 3 соединены соответственно с входами 1-i, 1-i+1, 1-i+2 подгруппы 1-1 группового входа 1 БКК7-1. В БКК7-1 эти связи поступают на входы 3-i, 3-i+1, 3-i+2 КАС 26.
Связь К2 ЭПKi выходом i+2 через БВКОН 16 подгруппы 3-1 группового выхода 3 соединена с входом 2-I подгруппы 2-1 группового входа 2 БКК 7-1. В БКК7-1 эта связь поступает на вход 8-i группового входа 3 общих проводов УРР41.
Такое подключение позволит определить сопротивление между связями ЭПК.
Сопротивление между К2 и Н1, а также между К2 и Н2 имеет значение сопротивления обмотки ЭПК. Это сопротивление в реальных ЭПК имеет значение нескольких десятков Ом. Любое отклонение позволит определить характер нарушения связи. Если величина сопротивления близка к нулю, то это означает короткое замыкание обмотки ЭПKi.
Если величина сопротивления порядка 1 МОм и выше, то это означает разрыв связей. Сопротивление между К2 и К1 имеет значение, равное величине сопротивления подводящих проводов. Оно имеет величину, равную нескольким Ом. При обрыве связей значение сопротивления имеет величину порядка 1 МОм и выше. Для проверки сопротивления изоляции ЭПKi достаточно измерить его величину между Н1 ЭПKi и корпусом в БКК7-1. При этом команда измерения сопротивления изоляции ЭПК установит в БКК7-1 подключение в схему измерений УДН30 из УРР4-1 общего провода - корпуса - на вход 11 УДН вместо 14 при измерении исправности ЭПК.
Проверка гальванической развязки между ЭПKi и ЭПKj проверяется следующим образом. Измеряется сопротивление между связью К2 ЭПKi и связью Н1 ЭПKj. Связь Н1 ЭПKj подана на вход 1-j подгруппы 1-1 БКК 7-1. В БКК 7-1 эта связь подключена на вход 3-j КАС26. В УДН30 из состава БКК7-1 общий провод подается на УРР41 с выхода 1 на вход 11, коммутируемая цепь из УРР41 с выхода 5 подается на вход 15 УДН.
Таким же образом проверяется гальваническая развязка между любым другим ЭПК и ЭПKi. Так же будут проверены гальванические связи всех требуемых пар ЭПК.
В процессе проведения всех проверок массив результатов замеров накапливается в БО40 из состава БКК7-1. По завершении проверок ЭПК он передается из БКК7-1 в БУ10 через СКК15.
Проверка цепей связи с двумя разновидностями дискретных датчиков - сигнализаторами давления СД и с сигналами стыковки СС арматуры составных частей РКН производится по-разному. Для проверки СД необходимо измерить его сопротивление изоляции и целостность цепи с помощью БКК7-1. Для проверки СС возможно с помощью БКК7-1 лишь измерить его сопротивление изоляции. Состояние СС (наличие контакта или его отсутствие) определяется вводом его в БВЗДС19. Работа по проверке исправности СД производится следующим образом. Оператор с помощью БФДОРР14 вводит в БВАКДО12 директиву «Проверить исправность цепей связи с СД». Эта директива из БВАКДО через входы 1 и 5 ССК15 поступает в БУ10 на вход 3. В БВУ10 размещается программа проверки.
Из БУ10 по выходу 3 через входы 5 и 2 ССК15 в БКК7-1 поступают команды, определяющие режим работы (измерение больших или малых величин сопротивления, источник подключения к общему проводу).
Адреса проверяемых СД поступают из БУ10 в БВКОН16 на вход 2. Из БВКОН16 по выходу 3-2 они выдаются в УГИКИ СД5 по входу 2. Состояние i-го СДi выдается из УГИКИ СД5 двухполюсным сигналом. Первый полюс СДi через ключи 47-i выдается своим разрядом группового выхода 3 УГИКИ СД5 на входы подгруппы 1-3 группового входа 1 коммутируемых входных цепей БКК7-1. В БКК7-1 этот потенциал поступает на соответствующий разряд группового входа 3 КАС26. Второй полюс СДi через ключ 48-i и схему ИЛИ 49-1 выходом 4 подключается к входу 2-2 общего провода БКК7-1. Испытания на проверку сопротивления изоляции организуются после приема команды в БКК7-1 из БУ10. В команде указывается режим измерения больших сопротивлений, общий провод - корпус. Проверка сопротивления изоляции аналогична такой же проверке, как в ЭПК. Испытания на проверку целостности цепей СД организуются анализом величины сопротивления цепи. При этом в БКК 7-1 общий провод - второй полюс СД. СД представляет собой «сухой» контакт, зашунтированный сопротивлением шунта Rш (фиг.6). При замкнутом состоянии контакта сопротивление цепи СД равно величине, определяемой длиной проводов цепи. При разомкнутом состоянии контакта СД значение величины сопротивления цепи связи равно Rш. При обрыве цепи величина сопротивления порядка 1 МОм и выше. Проверка сигналов стыковки арматуры РКН-СС заключается в проверке целостности путем приема сигнала в БВЗДС19. Если имеется замкнутый сигнал СС, то он воспринимается как «1», если сигнал СС разомкнут, то он принимается как «0». Сигналы поступают двухполюсными. Первый полюс поступает на вход БВЗДС19, второй - на вход общего провода Uпит. локального ИЭП 78-i. При вычислении сопротивления изоляции первый полюс СС поступает на вход подгруппы 1-2 группового входа 1 БКК7-1.
Общим проводом, при этом вычислении, является корпус БКК7-1. После проведения всех проверок СД и СС массив результатов из БКК7-1 передается в БУ10. Результаты ввода значений СС из БВЗДС19 в процессе испытаний оказываются записанными в свой массив памяти БУ10.
Проверка исправности шин связи источников питания бортовых систем состоит из этапов контроля сопротивления изоляции, контроля целостности отдельных проводов многопроводной шины связи, проверки гальванического разделения.
Оператор с помощью БФДОРР14 вводит в БВАКДО12 директиву «Проверить исправность шин питания бортовых систем». Эта директива из БВАКД012 с выхода 2 через входы 1 и 5 ССК15 поступает в БУ10 на вход 3. В соответствии с программой проверки, размещенной в БУ10, из БУ выдается ряд команд. Вначале из БУ10 через входы 1 и 4 ССК15 поступает команда настройки в БКК7-2, определяющая режим работы в части диапазона измерения входного сопротивления по входу из подгруппы 1-2 группового входа 1, источник подключения к общему проводу схемы измерения.
Далее по командам из БУ определяется:
- шины питания какой системы РКН проверяются;
- шины какого полюса источника питания проверяются;
- этап проверки исправности шин питания.
На этапе контроля сопротивления изоляции шин питания достаточна проверка сопротивления одного любого провода из многопроводной шины. Это объясняется тем, что все провода объединяются у потребителя - бортовой системы. Связь шин питания от БЭП8 до бортовых систем осуществляется через УДР6 (фиг.7), БВТС1 или БВТС1 и БВТС2. Подключение шин питания к БКК7-2 производится связями из УДР6.
Источники электропитания 54-1-1…-54-1-k из состава БСЭП8 связаны с бортовыми системами: через узлы диодного разделения прямые 50-i - для связи положительного полюса источника электропитания, и узлы диодного разделения обратные 51-i - для связи отрицательного полюса источника электропитания. В каждой шине питания l проводов. Каждый l-й провод подключен к групповому выходу 3, соединяющему с групповым входом 2 БКК2. Остальные l-1 проводов во всех шинах питания через многопроводные связи группового выхода 4 УДР 6 подключены к подгруппе 1-2 группового входа 1 коммутируемых цепей БКК7-2.
При измерении сопротивления изоляции общий провод подключения к схеме измерения - корпус БКК7-2. Входы коммутируемых цепей - один из l-1 проводов шин питания, подключенный через вход 1-2 БКК7-2.
При контроле целостности проводов в шине питания общий провод подключается к схеме измерения через вход 2 БКК7-2 от УДР6 с выхода 3. В БКК7-2 общий провод поступает через УРР41 с его выхода 4 на вход 14 УДН30.
Гальваническое разделение между шинами питания разных бортовых систем и между шинами питания одной системы от разных полюсов источников электропитания осуществляется в режиме измерения больших величин сопротивления, когда общий провод берется от поданной на вход БКК7-2 связи l-го провода шины питания системы q, а коммутируемая цепь - от любого из l-1 проводов шины питания системы г или шины питания другого полюса этой же системы q.
После проведения всех проверок шин электропитания массив результатов из БКК7-2 передается в БУ10, а затем в БВАКДО12 через ССК15 - для представления оператору.
При необходимости результаты проверки выводятся на БРОПИ13. Таким же образом проверяются шины питания для всех бортовых систем.
Проверка исправности цепей связи с аналоговыми датчиками состоит из измерения сопротивления изоляции одного из проводов цепи. Провода связи для измерения соединены с подгруппой 1-1 группового входа 1 БКК7-2. Общим проводом является корпус БКК.
После проведения всех электропроверок цепей связи с объектом управления организуются пневмоиспытания определенных частей объекта управления, внешнее испытательное устройство подключается к объекту управления. Клапаны, подключающие сжатый воздух от испытательного устройства к объекту управления - ЭПК, управляются системой через БВТК 17 и ИЭП 54-2 из состава БЭП8.
В этом режиме, требующем достоверной работы длительное время, важно контролировать исправную работу источника питания для ЭПК и целостность цепи управления ЭПК в процессе всего периода пневмоиспытаний.
ИЭП 54-2 для ЭПК, как и все ИЭП в составе БСЭП8, состоит из двух модулей выпрямительных MB 52-1 и 52-2, схем образования сигналов состояния «Готовность» конъюнктора 53-1 и «ИЭП включен» конъюнктора 53-2. При подаче сети на входы 6 и 7 ИЭП54-2 MB 52-1 и 52-2 вырабатывают сигнал готовности по включению первичного питания. Этот сигнал выдается по выходу 3. При одновременной выдаче двух сигналов готовности срабатывает конъюнктор 53-1. Сигнал готовности из ИЭП 54-2 по выходу 2 и далее из БЭП8 по групповому выходу 7 поступает в БВСС20 и далее подается в БУ10. Из БУ10 через СКК15 сигнал поступает в БВКАДО12 и на блок отображения 11 для представления оператору. Оператор через БФДОРР14 вводит директиву «Включить питание ЭПК». Директива через БВАКДО12, ССК15 поступит в БУ10, откуда будет выдана команда на включение ИЭП. Команда через БВКОН16 из подгруппы 3-4 группового выхода 3 поступит в БЭП8 по своему одиночному входу на групповой вход 6.
В БСЭП8 эта команда в виде замыкания контактов выходного реле подается на входы дистанционного управления 8,9 ИЭП54-2. При исправности обоих MB 52-1 и 52-2 с их выходов 4 выдаются сигналы «Модуль выпрямительный включен». Сигналы поступают на конъюнктор 53-2, с выхода которого сформируется сигнал «ИЭП включен». Выходное напряжение с ИЭП 54-2 поступает на вход 4 УГИКИИЭ4 и при каждом срабатывании выходного реле БВТК17 на исполнение команды это напряжение будет подано на исполнительные элементы - ЭПК объектов управления.
Различные виды неисправностей MB проявляются на разных этапах подготовки и включения ИЭП:
- при формировании сигнала «Готовность», если при подаче первичной сети питания не появляется сигнал «Готовность»;
λ
- если есть сигнал «Готовность», не подана команда «Включить» (дистанционное управление), а на выходе MB 52 появится ложное напряжение + Δ;
- при подаче команды «Включить», если величина выходного напряжения будет находиться вне диапазона Uвых.±Δд, где Δд - допустимое отклонение от номинала;
- при работе МВ52, если пропадет выходное напряжение или выходное напряжение будет иметь величину, находящуюся вне диапазона Uвых.±Δд.
С каждого МВ52 сигналы неисправности «Н» выдаются автономно и поступают из БСЭП8 по групповому выходу 7 на БВСС20 по входу 3-1. Далее сигнал «Н» через БУ10, ССК15, БВАКДО12 поступает на блок отображения БО11 для представления оператору.
При отказе одного МВ52 из состава ИЭП54 работа системы продолжается. Наличие двух сигналов неисправностей «Н1» и «Н2» от двух МВ52, составляющих ИЭП54, означает отказ. Работа системы прекращается до устранения отказа.
При работе в режиме пневмоиспытаний производится оперативный контроль целостности цепей управления ЭПК посредством анализа состояния цепи управления в БОКЦУ 18 (фиг.14).
Состояние цепи управления вначале определяется в тестовом подрежиме, без включения напряжения питания на исполнительный элемент - ЭПК - с ИЭП54-2 в БЭП8. В тестовом подрежиме из МКП57-5 выдается по выходу 2 сигнал «Тест», включающий по входу 3 УЛИП81-i. Для проверки цепи управления ЭПKi из БВТК17 выдается команда, обеспечивающая замыкание контакта KPi. Образуется цепь для прохождения токов обтекания в тесте. От включенного УИТО 81-i ток обтекания потечет через тестовый входной элемент тока обтекания ВЭТО 82-i и через выходной элемент тестового тока обтекания ВЫЭТО 83-i. Сигнал с выхода 3 ВЫЭТО 83-i запишется на вход 4-i МКП57-5 как единичный. Если KPi разомкнут, то в МКП57-5 по входу 4-i запишется нулевой сигнал. В подрежиме работы включается ИЭП54-2 в БЭП8 и выдается напряжение питания исполнительных элементов .
В начале подрежима из МКП57-5 с выхода 3 выдается сигнал «Работа», выключающий УЛИП 81-i. Образуется цепь тока обтекания в рабочем режиме от положительного полюса ИЭП 54-2 через обмотку ЭПКi и вход 3-i-1 на входной элемент рабочего режима ВЭРТ 79-i, с выхода которого ток проходит на входной элемент рабочего режима ВЫЭРТ 80-i. С первого выхода 2 ВЫЭРТ 80-i ток проходит через вход 3-i-2 на отрицательный полюс ИЭП54-2. Со второго выхода 3 ВЫЭРТ 80-i сигнал целостности цепи поступает на вход 5-i МКП 57-5.
При обращении к ЭПKi с БВТК17 включается контакт команды KPi и цепь тока обтекания в рабочем подрежиме закорачивается. Срабатывание ЭПKi фиксируется по реакции объектов управления и передается в систему по последовательным интерфейсам смежной системы СНИ РН.
В процессе пневмоиспытаний все параметры объектов управления - состояния дискретных датчиков, параметры с аналоговых датчиков передаются в систему. Эти параметры, дискретные и аналоговые, через БВЗДС 19 для дискретных датчиков и через БНАИ23 и БИАП21 записываются в соответствующий массив памяти БУ10.
БНАИ23 состоит из n нормирующих преобразователей, превращающих значения параметров аналоговых датчиков (сопротивление, ток) в нормализованный сигнал напряжения в стандартном диапазоне для ввода в многоканальный АЦП87 из состава БИАП21.
Заявляемая автоматизированная система контроля может быть реализована в следующем виде.
Передвижная консоль 3 руководителя испытаний (фиг.1) представляет собой персональную ЭВМ в комплектации:
- системный блок, содержащий процессор Intel PIV3000/1Мб/800/5725775; оперативную память DDR не менее 512 Мб; накопитель «Винчестер» 160 Гб, SATA, 7200 об/мин; накопитель Combo drive DWD RW; порты - USB 2.0-2 канала информационной сети 10/100 BASE Т Ethernet;
- монитор TFT 19";
- клавиатура CHICONY кир/лат;
- манипулятор «мышь» Genius opt - 2 кл.;
- принтер Phaser 3122 ф. XEROX.
Блок 10 управления (фиг.1) реализован на процессоре CPCI502 фирмы Fastwel.
Блок 11 отображения (фиг.1) реализован на мониторе TFT 19".
Блок 12 ввода и анализа корректности директив оператора (фиг.1) реализован на системном блоке, аналогичном системному блоку из состава передвижной консоли 3 руководителя испытаний.
Блок 13 регистрации основного протокола испытаний (фиг.1) реализован на принтере Phaser 3122 ф. XEROX.
Блок 14 формирования директив оператора в ручном режиме (фиг.1) реализован на клавиатуре CHICONY кир/лат.
Сетевой системный кросс 15 (фиг.1) реализован на коммутаторе сети Ethernet типа FGSW-2620.
Блок 23 нормализации аналоговой информации (фиг.1) реализован на двухканальных нормирующих преобразователях D1072D/B фирмы GM International.
Ключ 22 управления подачей питания на блок нормализации реализован на контакте выходного реле блока 17 выдачи команд общего назначения.
На фиг.2 и 3, где представлены схемы первого и второго блоков выбора трактов связи, электросоединители 24-1…24-25 реализованы на разъемах фирмы Harting HAN42 и HAN72. Наборные поля коммутационных контактов 25-1 и 25-2 составлены из коммутационных контактов фирмы Wago типов AWG90-10 и AWG22-12.
Блоки 7-1 и 7-2 контроля корпуса (фиг.4) содержат узлы, реализованные следующим образом.
Управляемый делитель 30 напряжения состоит из резисторов с пропорциями номиналов 100; 75; 3,2; 0,69; 1,38; 0,069; входящий в него шунтирующий делитель номинала 3 МОм. Ключи в управляющем делителе - это контакты выходного реле распределителя 39 управляющих сигналов.
Аналого-цифровой преобразователь 36 содержит узлы, реализованные на микросхемах, указанных ниже:
- узел управления и контроля - на микропроцессоре MB90F591 GPE фирмы Fujitsu;
- цифроаналоговый преобразователь - на микросхеме AD5542AR фирмы Analog Devises;
- операционные усилители - на микросхеме OP2177AD фирмы Analog Devises;
- аналого-цифровой преобразователь - на микросхеме AD7894 фирмы Analog Devises;
- узел цифрового выбора обратной связи - на микросхеме PGA206 фирмы BURR-BROWN.
Коммутатор 35 аналоговых сигналов реализован на микросхеме ADG 408 BR фирмы BURR-BROWN.
Первый-четвертый измерительные преобразователи 32, 34, 38, 29 реализованы на микросхемах PG204 фирмы BURR-BROWN.
Первый-четвертый ключи управления 28, 31, 33, 37 реализованы на контактах выходных реле распределителя 39 управляющих сигналов. Тип реле FTR-B4CB 4.5.7 фирмы Fujitsu-Takamisawa.
Коммутатор 26 аналоговых сигналов реализован на контактах реле, тип реле - D2A050000 фирмы Cosmo ELECTRONICS CORPORATION. Регистр, входящий в состав коммутатора, реализован на микросхемах КР1554ТМ8, дешифратор - на микросхемах КР1554ИД7.
Распределитель 39 управляющих сигналов реализован как блок 17 выдачи команд общего назначения (фиг.10), описанный ниже.
Блок 40 обработки реализован на процессоре СРС20302 фирмы Fastwel, параллельная шина типа Compact PCI, узел согласования связи - на микросхемах К555ЛА13, КР1554ТЛ2, КР1554ЛИ1, КР1554ЛН1, КР1554ЛЕ1, КР1554ТМ2, КР1554ЛАЗ, К555ИП6; узел оперативной памяти на КР1554АПЗ, буфер адреса - на КР1554АП6; узел двухпортовой памяти - на КР1802ИР1.
Измерительный источник 27 напряжения имеет номинал выходного напряжения 27±0,135 В, входное напряжение ~220 В. Варианты использования источника - фирмы ХР и Lambda (Nemic Lambda Ltd).
Узел 4 гальванической изоляции для контроля исправности исполнительных элементов (фиг.5) имеет группы ключей 42, 43, 44, 45, 46. Ключи 42 реализованы на контактах реле БВТК16, ключи 43, 44, 45, 46 реализованы на контактах реле БВКОН 17.
Реле выходные блоков 16 и 17, чьи контакты образовали УГИКИЭ4, - это бистабильные реле FTR-B4CB4.5Z фирмы Fujitsu-Takamisawa.
Узел 5 гальванической изоляции для сигнализаторов давления (фиг.6) имеет группу выходных ключей 47 и 48. Ключи реализованы на контактах выходных реле БВКОН16 FTR- B4CB4.5Z фирмы Fujitsu-Takamisawa.
Узел 6 диодного разделения (фиг.7) имеет схемы прямых и обратных диодных сборок 50 и 51. Диодные сборки реализованы на диодах Шоттки 90SQ045.
Блок 8 системного электропитания (фиг.9) имеет в своем составе источники 54 электропитания (фиг.8), состоящие из модулей 52 выпрямительных и конъюнкторов 53.
Конъюнкторы реализованы монтажом из контактов выходных реле из состава модулей выпрямительных. Тип реле - твердотельные PVT312 или PS7122AL-2 фирмы NEC.
Блок 17 выдачи команд общего назначения БВКОН (фиг.10), блок 16 выдачи технологических команд БВТК (фиг.11), блок 20 ввода служебных сигналов БВСС (фиг.12), блок 19 ввода и запоминания дискретных сигналов БВЗДС (фиг.13), блок 18 оперативного контроля целостности цепей управления БОКЦУ (фиг.14), блок 21 измерения аналоговых параметров БИАП (фиг.16) имеют общие узлы и специфические, характерные для каждого блока.
Общие узлы реализованы следующим образом.
Схема 55 понижения напряжения - на модуле питания P26TG-2405Е2:1М фирмы Peak Electronics и контроллере горячего резерва TPS2491DGS фирмы Texas Instruments.
Элемент 56 гальванического разделения - на оптопаре LTV-827 фирмы Lite-on, резисторах в исполнении: ЧИП-резистор 10кОм J1206, ЧИП-резистор 3,3 кОм J2010, ЧИП-резистор 7,87 кОм F1206, ЧИП-резистор 1 кОм F1206, на стабилитроне TL431IPK фирмы Texas Instruments, предохранителе SMD075-2, конденсаторах в исполнении: ЧИП-конденсатор керамический X7R-50-0.01 mkF К1206, ЧИП-конденсатор танталовый 33,0 mkF 10 В.
Микропроцессоры 57-1…57-6 реализованы на микроконтроллере MB90F591GPF фирмы Fujitsu.
Элемент индикации 67 реализован с помощью набора: диоды светоизлучающие 551-0201 и 551-0401 фирмы Dialight, ЧИП-резисторы 510 Ом J1206 (2 шт.), буферный регистр 74HC245D.
БВКОН 17 (фиг.10) кроме общих узлов имеет узлы, реализованные следующим образом:
регистр 58 - на микросхеме 133ТМ5;
реле 59 - бистабильное реле FTR-B4C В 4.5Z фирмы Fujitsu-Takamisawa;
узел 60 обратной связи - оптопара LTV-827 фирмы Lite-on, резистор в исполнении ЧИП-резистор 2,5 кОм J2512;
контактный узел 61, включающий контакты 62, 63 управления от реле 59, предохранитель 64 типа FSMD 185-2 фирмы Poly-Switch, диод 50SQ, 0806 фирмы International Rectifier, элемент 66 задержки - на микросхеме 533АГ3.
Для БВТК 16 (фиг.11) весь набор узлов такой же, как для БВКОН 17, кроме источника 68 электропитания.
БВСС20 (фиг.12), кроме общих узлов, имеет узлы, реализованные следующим образом:
узлы 70, 77 памяти подачи питания - на микросхеме 133ТМ5;
ключи 69, 76 питания - на транзисторе IRF7343 фирмы International Rectiver;
входной элемент 73 внешний - диод защитный SM 6Т-30 фирмы Vishay;
входной элемент 74 тестового кода - оптопара LTV-827 фирмы Lite-Оn, элемент 75 формирования тестового кода - оптопара LTV-827 фирмы Lite-On;
ЧИП-резистор 47 кОм J1206, ЧИП-резистор 22 кОм J1206, транзистор IRF7343 фирмы International Rectifier.
БВЗДС 19 (фиг.13), кроме узлов, указанных для БВСС20, содержит локальный источник 78 электропитания, реализованный на модуле питания AMID-0524S фирмы AIMTEC.
БОКЦУ18 (фиг.14) содержит специфические узлы, реализованные следующим образом:
входные элементы 79 рабочего тока - на стабилитронах DL4744A фирмы DCCOM, диод SM6T-36A фирмы Vishay;
выходные элементы 80 рабочего тока - на оптопаре LTV-827 фирмы Lite-On, ЧИП-резистор 1 кОм J2010, диод SM6T-36A фирмы Vishay;
входные 82 и выходные 83 элементы тока обтекания - на оптопаре LTV-827 фирмы Lite-On, диодах LL4148 фирмы Vishay (2 шт. на разряд), ЧИП-резисторе 510 Ом J1206;
управляемый источник 81 питания - на модуле AMIP-050505 фирмы AIMTEC.
БИАП21 (фиг.16), кроме узлов, общих для вводно-выводных блоков, содержит специфические узлы, реализованные следующим образом:
аналого-цифровой преобразователь 87 многовходовый - на микросхеме аналого-цифрового преобразователя AD640AR фирмы Analog Devices, мультиплексор - на микросхемах ADG527AKR фирмы Analog Devices.
Блок 9 связи с бортовыми вспомогательными и смежными системами БСБВС (фиг.15) реализован следующим образом:
источник 84 электропитания процессора - на модуле питания P26TG-2405Е2:1М фирмы Peak Elektroniks, интерфейсные карты ИК RS-485 (85-1-1) - блок CPCI-3544 фирмы ADLINC Technology Ink, ИК RS-482 (85-3) - блок CPCI-3544 фирмы ADLINC, ИК ARINC-429 - блок CPCI-429-1-2 фирмы «Элкус», ИК Ethernet-блок CPCI-8211 фирмы ADLINC Technology Ink;
процессор 87 - процессор 20302 фирмы Fastwel.
Предлагаемое техническое решение позволяет легко, без изменения архитектуры системы, адаптировать ее к объектам управления, имеющим сходные элементы контроля и управления, при этом может варьироваться число проверяемых датчиков, исполнительных элементов.
Автоматизированная система контроля электроагрегатов позволяет проводить электрические проверки аппаратуры РКН как в процессе создания ракетных модулей, так и в собранном состоянии, обеспечивает ускорение процесса создания РКН и определяет функциональную готовность проверяемого объекта управления к работе.
Контроль параметров сопротивления изоляции на всех этапах проверки позволяет прогнозировать ресурс надежности коммуникаций (кабельных соединений) между системой контроля и объектами управления, а также силовых цепей питания внутри системы и в самих обеспечиваемых агрегатах объектов управления.