СЪЕМНО-ЗАКРЕПЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ, ПОДВОДНОГО ВЫПУСКА И ПРИЕМА СПАСАТЕЛЬНОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА ПОДВОДНОЙ ЛОДКОЙ
DETACHABLE-FIXING DEVICE FOR SUBMARINE TRANSPORTATION, UNDERWATER RELEASE AND RECEIVING UNDERWATER SUBMARINE RESCUE VEHICLE

Изобретение относится к средствам обеспечения спасания экипажей аварийных подводных объектов, преимущественно подводных лодок (ПЛ), находящихся в подводном положении, с использованием спасательного подводного аппарата (СПА).
Известна конструкция съемно-закрепляющего устройства для транспортирования, подводного выпуска и приема спасательного подводного аппарата подводной лодки по патенту РФ на изобретение №2589500 (МПК B63G 8/41, B63G 8/40, опубл. 10.07.2016, заявка №2014147540, от 25.11.2014), которая является ближайшим аналогом заявляемого технического решения. Конструкция ближайшего аналога включает съемную металлическую раму с герметичной переходной шахтой. На съемной раме установлены четыре устройства крепления спасательного подводного аппарата (СПА) «по-штормовому» с приводами поворотных штанг с крюками зацепления за скобы СПА с приводами вращения штанг в виде червячных редукторов и гидромоторами, питающимися от системы гидравлики ПЛ-носителя. Применение конструкции изобретения позволяет обеспечить возможность транспортировки СПА и выполнение операции спасания любой действующей ПЛ.
Недостатком приводов устройств крепления съемно-закрепляющего устройства ближайшего аналога является обязательное наличие герметичных капсул для размещения в них негерметичных гидромоторов с подключенными к ним трубопроводами гидравлики, наличие дренажного трубопровода и герметизации выходных валов гидромоторов.
Для исключения недостатка конструкции аналога предложена конструкция съемно-закрепляющего устройства с устройствами крепления СПА «по-штормовому» с приводами вращения штанг в виде мультипликаторных редукторов с гидроцилиндрами.
Техническим результатом заявляемого технического решения является повышение надежности работы и улучшение эксплуатационных характеристик съемно-закрепляющего устройства при обеспечении подводных спасательных операций ПЛ с целью спасания экипажей аварийных подводных объектов, находящихся в подводном положении, с использованием СПА.
Технический результат достигается тем, что съемно-закрепляющее устройство для транспортирования, подводного выпуска и приема спасательного подводного аппарата подводной лодкой включает устанавливаемую на подводной лодке съемную раму. Съемная рама снабжена вертикальной цилиндрической герметичной шахтой перехода спасаемых подводников в подводном положении из спасательного подводного аппарата в подводную лодку и расположенными по ее углам четырьмя устройствами крепления, которые выполнены с возможностью зацепления, крепления в положении «по-штормовому» и отдачи спасательного подводного аппарата. Каждое устройство крепления состоит из поворотной штанги с крюком и привода вращения штанги. Привод каждого устройства крепления содержит запитанный от гидравлической системы подводной лодки гидроцилиндр, мультипликаторный редуктор, соединенный с гидроцилиндром, коленчатый вал, установленный на опорах, соединенный с редуктором и передающий вращение закрепленной на нем поворотной штанге. При этом привод выполнен с возможностью фиксации крепления спасательного подводного аппарата крюками поворотных штанг в положении «по-штормовому» посредством останова привода в мертвой точке и применением пружинного фиксатора. Пружинный фиксатор выполнен в виде установленного на опоре коленчатого вала рычага, снабженного одним зубом, взаимодействующим с выступом щеки коленчатого вала, и вторым зубом, взаимодействующим с выемкой кулачка, установленного на выходном валу мультипликаторного редуктора.
Сущность изобретения поясняется фигурами:
фиг. 1 - конструкция съемно-закрепляющего устройства в соединении с СПА и ПЛ;
фиг. 2 - конструкция привода вращения штанги с крюком устройства крепления;
фиг. 3 - конструкция пружинного фиксатора во взаимодействии с выступом щеки коленчатого вала и с выемкой кулачка, установленного на выходном валу мультипликаторного редуктора, в положениях «по-штормовому» и «отдано»;
фиг. 4 - конструкция поворотной штанги в соединении с коленчатым валом в положениях «по-штормовому» и «отдано».
Предлагаемое изобретение «Съемно-закрепляющее устройство для транспортирования, подводного выпуска и приема спасательного подводного аппарата подводной лодкой» (СЗУ) предназначено для обеспечения подводных спасательных операций ПЛ с целью спасания экипажей аварийных подводных объектов, включая другие ПЛ, находящиеся в подводном положении, с использованием СПА.
СЗУ 1 (см. фиг. 1) установлено на ПЛ 2 и закреплено струбцинами 3 к комингс-площадке 4 и талрепами 5 к корпусу ПЛ 2.
На СЗУ 1 закреплен СПА 8 за имеющиеся на СПА скобы 6 и опорный фланец 7 камеры присоса.
СЗУ 1 включает съемную раму 9, которая закреплена посредством талрепов на верхней части корпуса подводной лодки. Съемная рама 9 снабжена вертикальной цилиндрической герметичной шахтой перехода спасаемых подводников в подводном положении из СПА в ПЛ и четырьмя устройствами крепления, которые расположены по углам рамы 9.
Каждое устройство крепления состоит из поворотной штанги 10, снабженной крюком зацепления СПА 8, и привода вращения штанги 10.
Привод вращения штанги (см. фиг. 2) каждого устройства крепления содержит гидроцилиндр 14, мультипликаторный редуктор 12, снабженный входным и выходным валами, коленчатый вал 11.
Входной вал редуктора 12 посредством рычага 13 шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра 14. Мультипликаторный редуктор 12 увеличивает угол поворота выходного вала 16 при повороте рычага 13 на входном валу качающимся гидроцилиндром 14. Гидроцилиндр 14 запитан от гидравлической системы ПЛ.
Выходной вал 16 редуктора соединен с коленчатым валом 11, установленным на опорах привода устройства крепления.
Поворотная штанга 10 выполнена на одном конце с крюком зацепления за скобу 6 СПА. Вторым концом поворотная штанга 10 закреплена на шейке коленчатого вала 11, передающего вращение поворотной штанге.
Коленчатый вал 11 привода снабжен цапфой 15, в которую входит выходной вал 16 мультипликаторного редуктора 12, передающий вращение коленчатому валу 11 при помощи шпонки 17, имеющей холостой ход в цапфе 15 коленчатого вала 11 (см. В-В, фиг. 3). Холостой ход используется для снятия фиксации привода при переводе поворотных штанг 10 с крюками из положения «по-штормовому» в положение «отдано».
На выходном валу 16 мультипликаторного редуктора (см. Г-Г, фиг. 3) закреплен шпонкой 18 кулачок 19, который имеет выемку по периметру своей окружности.
Кулачок 19 выходного вала при своем вращении взаимодействует с пружинным фиксатором 20, имеющим два зуба, один зуб для взаимодействия с выемкой кулачка 19, другой - для взаимодействия с выступом на щеке 21 коленчатого вала 11 (см. Д-Д, фиг. 3).
Пружинный фиксатор 20 при остановке шейки коленчатого вала 11 в «мертвой точке», соответствующей положению «по-штормовому» при соприкосновении щеки 22 с упором 23 (см. Е-Е, фиг. 4), фиксирует привод в этом положении.
Конструкция устройства крепления заявляемого СЗУ не требует наличия герметичных капсул для размещения в них элементов привода, подключенных к гидравлической системе подводной лодки, наличия дренажного трубопровода и герметизации валов редуктора, что обеспечивает повышение надежности работы и улучшение эксплуатационных характеристик, включая техническое обслуживание СЗУ.
Устройство работает следующим образом.
При подаче гидравлики ПЛ 2 к гидроцилиндру 14 для перевода устройства крепления СЗУ из положения «отдано» в положение «по-штормовому» шток гидроцилиндра 14 при помощи рычага 13 приводит во вращение входной вал мультипликаторного редуктора.
Вращение выходного вала 16 мультипликаторного редуктора передается при помощи шпонки 17 коленчатому валу 11. Когда шейка коленчатого вала 11 занимает положение ниже цапфы коленчатого вала, выстраиваясь в одну линию с цапфой и скобой 6 СПА, для шейки коленчатого вала 11 образуется «мертвая точка».
При этом пружинный фиксатор 20, упираясь зубом в выемку кулачка 19, входит в зацепление с выступом на щеке 21 коленчатого вала и фиксирует привод в «мертвой точке».
При подаче гидравлики для перевода устройства из положения «по-штормовому» в положение «отдано» выходной вал 16 мультипликаторного редуктора, вращаясь в обратном направлении, вращает кулачок 19, и на протяжении холостого хода шпонки 17 выводит пружинный фиксатор 20 из зацепления с выступом на щеке 21 коленчатого вала, снимая тем самым фиксацию привода «мертвой точки». При дальнейшем вращении шпонка 17 выходного вала 16 входит в зацепление с цапфой 15 коленчатого вала, передавая ему вращение.
Заявляемое техническое решение «Съемно-закрепляющего устройства для транспортирования, подводного выпуска и приема спасательного подводного аппарата подводной лодкой» может быть использовано в судостроении при изготовлении средств обеспечения спасания экипажей аварийных ПЛ.