КАТУШКА ДЛЯ ПРОВОЛОКИ, МАШИНА ДЛЯ ОБВЯЗКИ АРМАТУРЫ И СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ О ВРАЩЕНИИ

1. Машина (1) для обвязки арматуры, содержащая:
корпус (2);
устройство (17) для скручивания проволоки;
камеру (3), выполненную в корпусе (2);
катушку (4) для проволоки, съемно установленную в камере (3);
передающий фотодатчик (26), имеющий светоизлучающий элемент (27) на одной из двух боковых стенок (23, 24) камеры (3), и светопринимающий элемент (28) на другой из двух боковых стенок (23, 24);
множество светопропускающих участков (64, 64а, 64b, 64c, 64d, 64e), выполненных в катушке (4) для пропускания света от излучающего элемента (27), и
контур (100) управления вращением катушки (4) с использованием информации о количестве светопропускающих участков (64, 64а, 64b, 64c, 64d, 64e), обнаруженных фотодатчиком (26) во время вращения катушки (4).
2. Машина по п. 1, в которой катушка (4) содержит множество областей (S1, S2) для определения информации, обнаруживаемых передающим фотодатчиком (26), при этом
количество светопропускающих участков (64, 64а, 64b, 64c, 64d, 64e), выполненных на одной из областей (S1, S2) для определения информации, отличается от количества светопропускающих участков (64, 64а, 64b, 64c, 64d, 64e), выполненных на другой из областей (S1, S2) для определения информации.
3. Машина по п. 1 или 2, в которой расстояние между светоизлучающим элементом (27) или светопринимающим элементом (28) и осевым центром (Р) катушки (4) меньше, чем расстояние между другим из светоизлучающих элементов (27, 28) и осевым центром (Р) катушки (4).
4. Катушка (4) для проволоки, съемно установленная в машине (1) для обвязки арматуры, содержащая:
цилиндрический участок (43) втулки, на который намотана проволока;
пару параллельных фланцев (44, 45), проходящих наружу от обоих радиально внешних осевых концов участка (43) втулки;
боковую стенку (60), проходящую радиально внутри участка (43) втулки и пересекающуюся с осевым направлением катушки, и
множество светопропускающих участков (64, 64а, 64b, 64c, 64d, 64e), выполненных в боковой стенке (60).
5. Катушка по п. 4, в которой каждый из светопропускающих участков (64, 64а, 64b, 64c, 64d, 64e) имеет сечение, в котором одна сторона в осевом направлении выполнена более узкой, чем другая сторона в осевом направлении.
6. Катушка по п. 4, в которой каждый из светопропускающих участков (64, 64а, 64b, 64c, 64d, 64e) имеет отверстие с одной стороны в осевом направлении и отверстие с другой стороны в осевом направлении, при этом площадь отверстия с одной стороны меньше площади отверстия с другой стороны.
7. Катушка по п. 5 или 6, в которой расстояние от боковой стенки (60) до одного осевого конца участка (43) втулки на одной стороне в осевом направлении больше, чем расстояние от боковой
стенки (60) до другого осевого конца участка (43) втулки на другой стороне в осевом направлении.
8. Катушка (4) по п. 4, в которой каждый из светопропускающих участков (64, 64а, 64b, 64c, 64d, 64e) имеет щелевидное длинное отверстие, удлиненное в радиальном направлении.
9. Катушка по п. 4, в которой каждый из светопропускающих участков (64, 64а, 64b, 64c, 64d, 64e) образован посредством установки в каждом отверстии (72), выполненном в катушке (4), светопропускающего материала (73).
10. Катушка по любому из пп. 4-6 или 8-9, дополнительно содержащая внутреннюю трубку (40), образованную соосно внутри участка (43) втулки, при этом боковая стенка (60) образована между участком (43) втулки и внутренней трубкой (40).
11. Катушка по п. 10, выполненная с возможностью установки в камере (3) корпуса (2) машины (1) для обвязки арматуры,
при этом светопропускающие участки (64, 64а, 64b, 64c, 64d, 64e) пропускают свет от светоизлучающего элемента (27) передающего фотодатчика (26), установленного в корпусе (2) машины, когда катушка (4) установлена в камере (3),
причем каждый светопропускающий участок (64, 64а, 64b, 64c, 64d, 64e) имеет сечение, в котором сторона светоизлучающего элемента (27) выполнена более узкой, чем сторона светопринимающего элемента (28), а
между каждым из светопропускающих участков (64, 64а, 64b, 64c, 64d, 64e) и внешней поверхностью внутренней трубки (40) образован зазор для предотвращения отражения света, излучаемого
светоизлучающим элементом (27), от внешней поверхности внутренне трубки (40) и его прохождения через светопропускающие участки (64, 64а, 64b, 64c, 64d, 64e).
12. Катушка по п. 11, в которой каждый из светопропускающих участков (64b) выполнен так, чтобы проходить к внешней наружной кромке катушки (4) от пропускающего участка (71), через который проходит свет от светоизлучающего элемента (27) к светопринимающему элементу (28).
13. Катушка по п. 11, в которой каждый из светопропускающих участков (64с) выполнен так, чтобы проходить к центральной оси катушки (4) от пропускающего участка (71), через который проходит свет от светоизлучающего элемента (27) к светопринимающему элементу (28).
14. Катушка по п. 11, в которой светопропускающие участки (64е) являются непрерывными на участках, за исключением пропускающего участка (71), через который проходит свет от светоизлучающего элемента (27) к светопринимающему элементу (28).
15. Способ управления вращением катушки для проволоки в машине для обвязки арматуры, включающий этапы, на которых:
обеспечивают две области (S1, S2) для определения информации фотодатчиком (26), расположенным в корпусе (2) машины, на катушке (4), устанавливаемой в корпус (2) машины (1) для обвязки арматуры;
обеспечивают светопропускающие участки (64, 64а, 64b, 64c, 64d, 64e) в одной из областей (S1, S2) для определения информации, количество которых отличается от количества
светопропускающих участков в другой области для определения информации;
обеспечивают в корпусе (2) машины средство (32) обнаружения, выполненное с возможностью обнаружения концов областей (S1, S2) для определения информации,
используют сигнал, обнаруженный средством (32) обнаружения в качестве синхронизирующего сигнала для вращения катушки,
определяют, в какой из областей (S1, S2) для определения информации была обнаружена в соответствии с количеством светопропускающих участков, обнаруженных между двумя синхронизирующими сигналами,
когда определено, что обнаружена область (S1) для определения информации о частоте вращения, определяют положение начала вращения катушки в соответствии с тем, какой из светопропускающих участков был обнаружен фотодатчиком (26) после того, как средство (32) обнаружения обнаружит синхронизирующие сигналы во время начала вращения катушки;
определяют положение остановки вращения катушки в соответствии с тем, какой из светопропускающих участков был обнаружен фотодатчиком (26) после того, как средство (32) обнаружения обнаружит последний синхронизирующий сигнал во время остановки вращения катушки; и
когда катушка приближается к последнему этапу вращения, преобразуют величину подачи проволоки на основании величины вращения катушки между положением начала вращения и положением остановки вращения.
16. Способ управления вращением катушки для проволоки в
машине для обвязки арматуры, включающий этапы, на которых:
обеспечивают две области (S1, S2) для определения информации фотодатчиком (26), расположенным в корпусе (2) машины, на катушке (4), устанавливаемой в корпус (2) машины (1) для обвязки арматуры;
обеспечивают светопропускающие участки (64, 64а, 64b, 64c, 64d, 64e) в одной из областей (S1, S2) для определения информации, количество которых отличается от количества светопропускающих участков в другой области для определения информации;
обеспечивают в корпусе (2) машины средство (32) обнаружения, выполненное с возможностью обнаружения концов областей (S1, S2) для определения информации,
используют сигнал, обнаруженный средством (32) обнаружения в качестве синхронизирующего сигнала для вращения катушки,
определяют, какая из областей (S1, S2) для определения информации была обнаружена в соответствии с количеством светопропускающих участков, обнаруженных между двумя синхронизирующими сигналами, и
когда определено, что обнаружена область (S2) для определения информации о типе катушки, определяют тип катушки в соответствии с количеством светопропускающих участков в области (S2) для определения информации о типе катушки.