УСТРОЙСТВО И СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ КАНАТА В ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЕ С КАНАТНЫМ ПРИВОДОМ И ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА С КАНАТНЫМ ПРИВОДОМ

1. Устройство (48) для контроля положения каната (12), направляемого роликами (22) блока (18) роликов, в котором по меньшей мере первый канатный ролик (40, 42) подлежит контролю в блоке (18) роликов транспортной системы (10) с канатным приводом, содержащем по меньшей мере один первый и по меньшей мере один второй канатный ролик (22), образующий реперный ролик (46), отличающееся тем, что оно снабжено датчиком (50) величины параметра движения для определения первой величины параметра движения по меньшей мере одного первого канатного ролика (40, 42) и второй величины параметра движения реперного ролика (46) и вычислительным устройством (70) для сравнения первой и второй величин параметров движения и определения взаимного расхождения величин параметров движения между первой и второй величинами параметров движения, соответствующего статусу безопасности функционирования транспортной системы (10).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено устройством (76) определения статуса безопасности функционирования для определения статуса безопасности функционирования транспортной системы (10) в зависимости от по меньшей мере одного найденного расхождения величин параметров движения.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено датчиком (92) положения каната для определения положения каната (12) в по меньшей мере одном канатном ролике (40, 42).
q
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что датчик (92) положения каната обеспечивает определение отклонения каната (12) в по меньшей мере одном первом канатном ролике (40, 42) от исходного положения, в котором на канат (12) не действуют поперечные силы (F), по найденному расхождению величин параметров движения.
5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что устройство (76) определения статуса безопасности функционирования обеспечивает установление связи статуса безопасности функционирования транспортной системы (10) с положением каната (12) в по меньшей мере одном первом канатном ролике (40, 42), которое было определено датчиком (92) положения каната.
6. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что вычислительное устройство (70) обеспечивает определение расхождение величин параметров движения по меньшей мере двух первых канатных роликов (40, 42) посредством сравнения первых величин параметров движения по меньшей мере двух первых канатных роликов (40, 42) и второй величины параметра движения реперного ролика (46).
7. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что оно снабжено шкалой (80) сравнительной оценки для статуса безопасности функционирования и устройством (82) генерирования сигнала статуса безопасности функционирования для вырабатывания сигнала статуса безопасности функционирования, который соответствует показателю статуса безопасности функционирования по шкале (80) сравнительной оценки, который связан с найденным расхождением величин параметров движения.
8. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что оно снабжено шкалой (80) для статуса безопасности функционирования и устройством (82) генерирования сигнала статуса безопасности функционирования для вырабатывания сигнала статуса безопасности функционирования, который соответствует показателю статуса безопасности функционирования по шкале (80) сравнительной оценки, связанному с отклонением каната (12) от исходного положения в по меньшей мере одном первом канатном ролике (40, 42).
9. Устройство по п.7, отличающееся тем, что устройство (82) генерирования статуса безопасности функционирования обеспечивает обработку найденных расхождений величин параметров движения от по меньшей мере двух первых канатных роликов (40, 42) для вырабатывания сигнала статуса безопасности функционирования.
10. Устройство по п.7, отличающееся тем, что устройство (82) генерирования сигнала статуса безопасности функционирования содержит узел определения максимального значения, посредством которого определяется максимальное значение по меньшей мере двух расхождений величин параметров движения.
11. Устройство по п.7, отличающееся тем, что оно снабжено световым и/или звуковым индикаторным устройством (84)для воспроизведения сигнала статуса безопасности функционирования.
12. Устройство по п.7, отличающееся тем, что оно снабжено устройством (86) аварийной сигнализации для вырабатывания сигнала тревоги и/или сигнала отключения при превышении сигналом статуса безопасности функционирования заданного предельного значения.
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что оно снабжено устройством (88) индикации светового и/или звукового сигнала тревоги для индикации сигнала тревоги и/или отключения.
14. Устройство по п.12, отличающееся тем, что устройство (86) аварийной сигнализации взаимодействует с устройством (90) управления и/или регулирования приводного устройства (16) транспортной системы (10), и его конфигурация обеспечивает снижение скорости движения транспортной системы (10) и/или возможность отключения приводного устройства (16) транспортной системы (10) при вырабатывании сигнала тревоги и/или отключения.
15. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что датчик (50) величины параметра движения обеспечивает одновременное определение первой и второй величин параметров движения.
16. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что датчик (50) величины параметра движения обеспечивает определение первой и второй величин параметров движения как функций времени, и вычислительное устройство (70) обеспечивает определение среднего на заданном временном интервале расхождения первой величины параметра движения от второй величины параметра движения.
17. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что датчик (50) величины параметра движения обеспечивает определение первой и/или второй величин параметров движения бесконтактным способом.
18. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что датчик (50) величины параметра движения выполнен в виде датчика (50) скорости вращения или угловой скорости.
19. Устройство по п.18, отличающееся тем, что датчик (50) скорости вращения или угловой скорости содержит элемент (52), вырабатывающий тактовые импульсы, который может быть соединен без возможности взаимного вращения с канатным роликом (22), величина параметра движения которого должна быть определена, и по меньшей мере один чувствительный элемент (54) для определения вращения элемента (52), вырабатывающего тактовые импульсы.
20. Устройство по п.19, отличающееся тем, что элемент (52), вырабатывающий тактовые импульсы, выполнен в виде кодового диска (56), имеющего большое количество тактирующих элементов (58), расположенных с равными интервалами по окружности кодового диска (56).
21. Устройство по п.20, отличающееся тем, что тактирующие элементы (58) выполнены в виде выступающих по радиусу или вдоль оси выступов (58), образующих периодическую зубчатую структуру (60).
22. Устройство по п.19, отличающееся тем, что элемент (52), вырабатывающий тактовые импульсы, выполнен по меньшей мере частично из металла.
23. Устройство по п.19, отличающееся тем, что элемент (52), вырабатывающий тактовые импульсы, имеет противообледенительный слой (66).
24. Устройство по п.23, отличающееся тем, что противообледенительный слой (66) выполнен из синтетического материала.
25. Устройство по п.19, отличающееся тем, что чувствительный элемент (54) представляет собой индуктивный или емкостный бесконтактный чувствительный элемент (54).
26. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что датчик (50) величины параметра движения обеспечивает возможность определения величины параметра движения входного ролика (40) и/или выходного ролика (42) блока (18) роликов, которые образуют по меньшей мере один первый канатный ролик (40, 42).
27. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что датчик (50) величины параметра движения обеспечивает возможность определения величины параметра движения внутреннего канатного ролика (22), расположенного между соседними канатными роликами (22) и образующего реперный ролик (46).
28. Применение устройства (48) по любому из пп.1-5 для контроля положения каната (12) в транспортной системе (10) в виде подвесной канатной дороги (10).
29. Применение устройства (48) по любому из пп.1-5 для контроля положения несущего, тягового и/или подъемного каната (12) транспортной системы с канатным приводом.
30. Применение устройства (48) по любому из пп.1-5 для контроля положения каната (12), направляемого канатными роликами (22), содержащими по окружности направляющий паз (30) для каната.
31. Транспортная система (10) с канатным приводом, содержащая канат (12), приводное устройство (16) для перемещения каната (12) и по меньшей мере один блок (18) роликов для направления каната (12), в которой по меньшей мере один блок (18) роликов включает по меньшей мере один первый канатный ролик (40, 42) и по меньшей мере один второй канатный ролик (22), образующий реперный ролик (46), и в которой дополнительно используется устройство (48) контроля по меньшей мере положения каната (12), направляемого по меньшей мере одним первым канатным роликом (40, 42), отличающаяся тем, что она снабжена датчиком (50) величины параметра движения для определения первой величины параметра движения по меньшей мере одного первого канатного ролика (40, 42) и второй величины параметра движения реперного ролика (46), вычислительным устройством (70) для сравнения первой и второй величин параметров движения и определения взаимного расхождения величин параметров движения между первой и второй величинами параметров движения, которое соответствует статусу безопасности функционирования транспортной системы (10).
32. Транспортная система по п.31, отличающаяся тем, что устройство (48) контроля положения каната представляет собой устройство (48) по п.2.
33. Транспортная система по п.31 или 32, отличающаяся тем, что канат (12) представляет собой несущий, тяговый и/или подъемный канат.
34. Транспортная система по п.31 или 32, отличающаяся тем, что используется несколько блоков (18) роликов, и устройство (48) контроля положения каната соответственно связано с по меньшей мере двумя из блоков (18) роликов либо используется общее такое устройство.
35. Способ контроля положения каната, направляемого роликами блока роликов, имеющего по меньшей мере один первый канатный ролик, который должен подвергаться контролю в блоке роликов транспортной системы с канатным приводом, содержащем по меньшей мере один первый и по меньшей мере один второй канатный ролик, образующий реперный ролик, отличающийся тем, что определяют первую величину параметра движения по меньшей мере первого канатного ролика и вторую величину параметра движения реперного ролика, сравнивают первую величину параметра движения по меньшей мере одного первого канатного ролика и вторую величину параметра движения реперного ролика и определяют взаимное расхождение величин параметров движения между первой и второй величинами параметров движения, соответствующее статусу безопасности функционирования транспортной системы.
36. Способ по п.35, отличающийся тем, что положение каната в по меньшей мере одном первом канатном ролике определяется из найденного расхождения величин параметров движения, а статус безопасности функционирования транспортной системы связан с положением каната в по меньшей мере одном первом канатном ролике.
37. Способ по п.35, отличающийся тем, что отклонение каната в по меньшей мере одном первом канатном ролике от исходного положения, когда на канат не действуют никакие поперечные силы, определяют по найденному расхождению величин параметров движения.
38. Способ по п.35, отличающийся тем, что расхождение величин параметров движения для по меньшей мере двух первых канатных роликов определяется сравнением первой величины параметра движения по меньшей мере двух первых канатных роликов и второй величины параметра движения реперного ролика.
39. Способ по п.38, отличающийся тем, что расхождение величин параметров движения сопоставляется со шкалой сравнительной оценки для статуса безопасности функционирования, и вырабатывается сигнал статуса безопасности функционирования, соответствующий расхождению величин параметров движения, причем этот сигнал соответствует назначенному показателю безопасности функционирования по шкале сравнительной оценки.
40. Способ по п.38, отличающийся тем, что отклонение каната в по меньшей мере одном первом канатном ролике от исходного положения сопоставляется со шкалой сравнительной оценки для статуса безопасности функционирования, и вырабатывается сигнал статуса безопасности функционирования, соответствующий расхождению величин параметров движения, причем этот сигнал соответствует назначенному показателю безопасности функционирования по шкале сравнительной оценки.
41. Способ по п.39, отличающийся тем, что найденные расхождения величин параметров движения от по меньшей мере двух первых канатных роликов обрабатываются в ходе вырабатывания сигнала статуса безопасности функционирования.
42. Способ по п.41, отличающийся тем, что значение сигнала статуса безопасности функционирования соответствует большему из расхождений величин параметров движения, определенных для по меньшей мере двух первых канатных роликов путем сравнения первой величины параметра движения по меньшей мере двух первых канатных роликов и второй величины параметра движения реперного ролика.
43. Способ по п.39, отличающийся тем, что сигнал статуса безопасности функционирования воспроизводится световыми и/или звуковыми средствами.
44. Способ по п.39, отличающийся тем, что сигнал тревоги и/или отключения вырабатывается, если величина сигнала статуса безопасности функционирования превосходит предельное значение.
45. Способ по п.44, отличающийся тем, что сигнал тревоги и/или отключения воспроизводится световыми и/или звуковыми средствами.
46. Способ по п.44, отличающийся тем, что снижают скорость движения транспортной системы, либо отключают приводное устройство транспортной системы, любо выключают транспортную систему на основании сигнала тревоги или отключения.
47. Способ по любому пп.35-46, отличающийся тем, что первая и вторая величины параметров движения определяются одновременно.
48. Способ по любому из пп.35-46, отличающийся тем, что первая и вторая величины параметров движения определяются как функции времени и среднее расхождение величин параметров движения первой величины параметра движения от второй величины параметра движения определяется на заданном временном интервале.
49. Способ по любому из пп.35-46, отличающийся тем, что первая и/или вторая величины параметров движения определяются бесконтактными средствами.
50. Способ по любому из пп.35-46, отличающийся тем, что первая и/или вторая величины параметров движения определяются в форме скорости вращения по меньшей мере одного первого канатного ролика и/или реперного ролика.
51. Способ по любому из пп.35-46, отличающийся тем, что первая и/или вторая величины параметров движения определяются в форме угловой скорости по меньшей мере одного первого канатного ролика и/или реперного ролика.
52. Способ по любому из пп.35-46, отличающийся тем, что первая и/или вторая величины параметров движения определяются с использованием датчика скорости вращения или угловой скорости.
53. Способ по любому из пп.35-46, отличающийся тем, что входной ролик и/или выходной ролик блока роликов, образующие концевые канатные ролики блока роликов, выбирают в качестве по меньшей мере одного первого канатного ролика.
54. Способ по любому из пп.35-46, отличающийся тем, что канатный ролик, образующий внутренний канатный ролик, расположенный между двумя соседними канатными роликами, выбирают в качестве реперного ролика.
55. Способ по любому из пп.35-46, отличающийся тем, что он используется в транспортной системе, представляющей собой подвесную канатную дорогу.
56. Способ по любому из пп.35-46, отличающийся тем, что он используется для контроля положения несущего, тягового и/или подъемного каната транспортной системы.
57. Способ по любому из пп.35-46, отличающийся тем, что он используется в отношении канатных роликов, содержащих по окружности направляющие пазы для каната.
58. Способ по п.57, отличающийся тем, что он используется в отношении канатного ролика, у которого поперечное сечение направляющего паза для каната имеет форму дуги круга.