ОБЪЕМНЫЙ ГИДРОДВИГАТЕЛЬ-ГИДРОЭЛИПС. ВЕЗДЕХОД. РОБОТ

1. Объемный гидродвигатель-гидроэлипс, отличающийся тем, что представляет собой герметичную емкость из гибкого материала продолговатой элипсной формы, с обеих наиболее заостренных сторон которой установлены тяги-канаты и также емкость имеет одно или более отверстий.
2. Вездеход представляет собой корпус-звено, отличающийся тем, что к корпусу крепится четыре или более ног и корпус с каждой ногой входят в шаровую трехподвижную кинематическую пару, а нога представляет собой простую открытую кинематическую цепь из двух или более звеньев, причем звенья ноги, которые соединены между собой, представляют собой шаровую трехподвижную или вращательную кинематическую пару и при этом к звену ноги (которое соединяется с корпусом) присоединены два или более объемных гидродвигателя-гидроэлипса с помощью одной из своих тяг-канатов, а другая тяга-канат каждого объемного гидродвигателя-гидроэлипса крепится к корпусу и также к звеньям ноги, соединенным между собой, с помощью тяг-канатов прикреплены по одному или более объемных гидродвигателя-гидроэлипса, а на конце звена ноги, наиболее удаленного от корпуса находится конечный выключатель, и в корпусе установлен жидкостный насос, приводимый во вращение электродвигателем, аккумулятор и микропроцессорная система, причем к насосу с помощью трубопровода, через гидрораспределители с электроуправлением, подсоединяется каждая емкость каждого объемного гидродвигателя-гидроэлипса.
3. Робот представляет собой сложную открытую кинематическую цепь из шести и более звеньев, отличающийся тем, что каждая пара звеньев кинематической цепи - вращательная или шаровая трехподвижная, а форма и пропорции звеньев выполнены аналогично костям и суставам животного организма (или человека), по типу которого изготовляется робот, и к каждой паре звеньев с помощью тяг-канатов присоединен один или более объемных гидродвигателя-гидроэлипса, аналогично как связки мышц у животного организма, а размеры каждого объемного гидродвигателя-гидроэлипса соответствуют размеру мышцы, на месте которой он расположен, и также на одном или нескольких звеньях робота установлены жидкостный насос, приводимый во вращение электродвигателем, аккумулятор и микропроцессорная система, причем к насосу с помощью трубопровода, через гидрораспределители с электроуправлением, подсоединяется каждый объемный гидродвигатель-гидроэлипс.