АВТОМАТИЧЕСКАЯ ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА

1. Транспортная система, содержащая
транспортные средства, каждое из которых оснащено шинами, по меньшей мере одним электродвигателем (44) и внутренним запасом (45) энергии, которые по меньшей мере частично содействуют приведению в движение упомянутого транспортного средства, бортовыми датчиками (47, 48, 49, 50, 51, 52) и управляемыми колесами (53, 54), причем упомянутые транспортные средства представляют собой, с одной стороны, автомобильные транспортные средства (17, 18), выполненные с возможностью работы в автоматическом режиме, в котором водитель не участвует в управлении автомобильным транспортным средством, и, с другой стороны, общественные пассажирские транспортные средства (19, 20, 21, 22, 23), выполненные с возможностью работы в автоматическом и беспилотном режиме, причем упомянутые транспортные средства выполнены с возможностью самостоятельной навигации с использованием бортовых датчиков и управляемых колес,
множество односторонних высокоскоростных полос (2, 3, 4, 5, 25, 26, 27, 28), содержащих по меньшей мере одну полосу для каждого направления движения, причем упомянутые высокоскоростные полосы не имеют перекрестков, пересечений, мест остановки,
множество служебных полос (9, 11, 10, 12, 13, 14, 15, 16, 33, 35), обеспечивающих доступ упомянутых транспортных средств на высокоскоростные полосы и соединяющих упомянутые высокоскоростные полосы с зонами (6) въезда для автомобильных транспортных средств, зонами (7) выезда для автомобильных транспортных средств и станциями (8, 29) для общественных транспортных средств,
зоны (6) въезда для автомобильных транспортных средств, содержащие въездные полосы, каждая из которых соединена по меньшей мере с одной высокоскоростной полосой служебной полосой (9, 10); причем каждая въездная полоса содержит устройство (60) контроля доступа, выполненное возможностью:
определения по меньшей мере одной конкретной характеристики въезжающего автомобильного транспортного средства, выбранной из сертификата доступа, информации о соответствии технических характеристик стандартам, размеров, веса, запаса автономности и состояния упомянутого въезжающего автомобильного транспортного средства,
сравнения указанной по меньшей мере одной проверяемой конктретной характеристики с нормативном,
разрешения или отказа автомобильному транспортному средству в доступе на высокоскоростные полосы в соответствии с указанным сравнением, и
принудительного перевода въезжающего автомобильного транспортного средства с разрешенным доступом на работу в автоматическом режиме и передачи упомянутому въезжающему автомобильному транспортному средству сигнала блокировки автоматического режима; причем упомянутые автомобильные транспортные средства выполнены с возможностью в ответ на прием упомянутого сигнала блокировки автоматического режима приведения элементов управления для рулевого управления, ускорения, торможения, переключения передач, начала движения и остановки автомобильного транспортного средства в неактивное состояние для водителя,
зоны (7) выезда для автомобильных транспортных средств, соединенные с высокоскоростными полосами служебными полосами (11, 12) и содержащие выездные полосы, причем каждая выездная полоса содержит устройство контроля выезда, выполненное с возможностью передачи каждому выезжающему автомобильному транспортному средству сигнала разблокировки автоматического режима; причем упомянутые автомобильные транспортные средства выполнены с возможностью в ответ на прием упомянутого сигнала разблокировки автоматического режима приведения элементов управления для рулевого управления, ускорения, торможения, переключения передач, запуска и остановки автомобильного транспортного средства в активное состояние для водителя и разрешения упомянутому водителю возобновить управление движением транспортного средства,
места остановок (8, 29) для общественных транспортных средств, каждое из которых содержит платформу (30), позволяющую пассажирам входить или выходить из одного из общественных транспортных средств, причем каждое из упомянутых мест остановок для общественных транспортных средств соединено по меньшей мере с одной полосой по меньшей мере двумя служебными полосами, которые соответственно представляют собой служебные полосы отправления и прибытия,
устройство (62) управления дорожным движением, выполненное с возможностью передачи каждому транспортному средству, движущемуся по высокоскоростным и служебным полосам транспортной системы, заданных значений скорости в зависимости от того, по высокоскоростной или служебной полосе движется упомянутое транспортное средство, и в зависимости от информации о количестве, географическом положении и скорости других транспортных средств, движущихся по упомянутым полосам.
2. Транспортная система по п. 1, дополнительно содержащая устройство (57) управления передвижениями автомобильных транспортных средств, выполненное с возможностью:
приема запроса, содержащего идентификационную информацию, ассоциированную с автомобильным транспортным средством, информацию о времени отправления и информацию о поездке от одной из зон въезда до одной из зон выезда,
определения переменной, указывающей оценку интенсивности дорожного движения на полосах, к которым относится упомянутый запрос, в соответствии с упомянутой информацией о времени отправления и упомянутой информацией о поездке, сравнения переменной, указывающей оценку интенсивности дорожного движения, с пороговым значением, и
передачи автомобильному транспортному средству, ассоциированного с идентификационной информацией, сертификата доступа, если переменная, указывающая оценку интенсивности дорожного движения, ниже упомянутого порогового значения,
причем каждое устройство (60) контроля доступа выполнено с возможностью определения, ассоциировано ли автомобильное транспортное средство с сертификатом доступа, и разрешения доступа к упомянутому автомобильному транспортному средству, если оно ассоциировано с сертификатом доступа.
3. Транспортная система по п. 1 или 2, дополнительно содержащая устройство (58) управления передвижениями пассажиров, выполненное с возможностью
приема запроса от пассажира, содержащего информацию о времени, информацию о поездке от места остановки, от которой отправляются общественные транспортные средства до места остановки, к которой прибывают общественные транспортные средства, и
в ответ на упомянутый запрос передачи персональной информации для пассажира о времени отправления общественного транспортного средства и персональной информации о положении упомянутого общественного транспортного средства на платформе места остановки, от которой отправляются общественные транспортные средства.
4. Транспортная система по п. 3, в которой устройство (58) управления передвижениями пассажиров дополнительно выполнено с возможностью определения поездки общественного транспортного средства в соответствии с множеством принятых пассажирских запросов для оптимизации заполнения упомянутого общественного транспортного средства.
5. Транспортная система по любому одному из пп. 1-4, в которой устройство (60) контроля доступа содержит дополнительное средство динамического управления транспортным средством, въезжающим по одной из въездных полос, причем упомянутое средство выполнено с возможностью
определения по меньшей мере одной характеристики, указывающей динамическое поведение въезжающего транспортного средства, выбранной из качества курсов следования, скорости относительно заданной скорости, возможностей ускорения и замедления въезжающего транспортного средства,
сравнения упомянутой контролируемой характеристики, указывающей динамическое поведение въезжающего транспортного средства, с нормативом, и
разрешения или отказа автомобильному транспортному средству в доступе в соответствии с упомянутым сравнением.
6. Транспортная система по любому одному из пп. 1-5, в которой платформа (30) по меньшей мере одно из мест остановки (29) для общественных транспортных средств содержит двери (32) платформы, датчики (41) наличия, выполненные с возможностью обнаружения наличия общественного транспортного средства перед каждой из дверей (32) платформы, и средство (42) управления дверями платформы, которое выполнено с возможностью запуска открытия одной из дверей (32) платформы в ответ на обнаружение общественного транспортного средства перед упомянутой дверью (32) платформы.
7. Транспортная система по любому одному из пп. 1-6, в которой зоны (6) въезда, зоны (7) выезда и/или места остановки (8, 29) для общественных транспортных средств содержат парковочные зоны, оборудованные зарядным устройством или устройством замены аккумулятора.
8. Транспортная система по любому одному из пп. 1-7, в которой высокоскоростные, служебные, въездные и выездные полосы содержат дорожные покрытия из мытого бетона или фибробетона.
9. Транспортная система по любому одному из пп. 1-8, в которой высокоскоростные, служебные, въездные и выездные полосы содержат дорожные покрытия, которые отделены пространством, позволяющим удаление сточных вод и другой грязи.
10. Транспортная система по любому одному из пп. 1-9, содержащая туннель, имеющий внутренний диаметр порядка 7,5 метров, через который проходит первая группа из двух полос для одного из направлений движения и вторая группа из двух полос для другого из направлений движения, причем упомянутая вторая группа расположена над или под первой группой; причем каждая из первой и второй групп из двух полос содержит две высокоскоростные полосы или одну высокоскоростную полосу и одну служебную полосу.
11. Транспортная система по любому одному из пп. 1-10, содержащая туннель, имеющий внутренний диаметр порядка 9,5 метров, через который проходит первая группа из трех полос для одного из направлений движения и вторая группа из трех полос для другого из направлений движения, причем упомянутая вторая группа расположена над или под первой группой; причем каждая из первой и второй групп из трех полос содержит три высокоскоростные полосы или две высокоскоростные полосы и одну служебную полосу.
12. Транспортная система по любому одному из пп. 1-10, в которой высокоскоростные полосы (2, 3, 4, 5, 25, 26, 27, 28) и упомянутые служебные полосы (9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16) ограничены с каждой стороны барьерами (37); причем упомянутые высокоскоростные и служебные полосы не имеют барьера (37) между полосами в каждом месте, предназначенном для смены полосы.
13. Транспортная система по п. 12, в которой барьеры (37) служат в качестве направляющих, и в которой бортовые датчики (47, 48, 49, 50, 51, 52) представляют собой ультразвуковые радары, расположенные спереди, сзади и по бокам транспортных средств, и выполненные с возможностью обнаружения упомянутых барьеров (37).
14. Транспортная система по любому одному из пп. 1-13, в которой каждое из транспортных средств оборудовано устройством управления, которое содержит модуль смены полосы для смены полосы с исходной полосы на целевую полосу, причем упомянутый модуль смены полосы соединен с упомянутыми бортовыми датчиками (47, 48, 49, 50, 51, 52) и выполнен с возможностью
обнаружения индикатора смены полосы, представляющего собой разрыв в барьере (37), отделяющем исходную полосу от заданной полосы, или оптический индикатор, или
обработки информации о смене полосы, передаваемой устройством управления дорожным движением или хранящейся в запоминающем устройстве транспортного средства,
обнаружения положения одного или более барьеров заданной полосы, и
управления упомянутым транспортным средством таким образом, чтобы оно смещалось с исходной полосы на заданную полосу в соответствии с индикатором смены полосы или информацией о смене полосы и положением одного из барьеров заданной полосы.
15. Транспортная система по любому одному из пп. 1-14, отличающаяся тем, что по меньшей мере одно из транспортных средств содержит по меньшей мере четыре колеса, каждое из которых оборудовано встроенным электродвигателем, и каждое из которых выполнено с возможностью вращения для управления транспортным средством.
16. Транспортная система по любому одному из пп. 1-15, в которой по меньшей мере одна из полос оборудована индукционным зарядным устройством, выполненным с возможностью создания магнитного поля, и в которой по меньшей мере одно из автомобильных транспортных средств или одно из общественных транспортных средств оборудовано приемником, выполненным с возможностью преобразования магнитного поля в электрический ток для зарядки аккумулятора.
17. Транспортная система по п. 3, в которой устройство (58) управления передвижениями пассажиров дополнительно выполнено таким образом, чтобы предварительно выбранные общественные транспортные средства останавливались на определенных местах остановок в соответствии с заданным расписанием и заданными поездками, чтобы забирать пассажиров, которым необходимо зайти, и высаживать тех, которым необходимо выйти, в соответствии с регулярными перевозками.
18. Транспортная система по любому одному из пп. 1-17, содержащая места остановок (30), построенные на уровне земли, не требующие наличия ступенек для использования пассажирами и содержащие служебные полосы (33) в виде подъездных наклонных участков (34) для соединения с высокоскоростными полосами.
19. Транспортная система по любому одному из пп. 1-17, содержащая только транспортные средства, оборудованные системой хранения данных, выполненной с возможностью хранения информации, необходимой для работы упомянутых транспортных средств на упомянутых полосах, причем упомянутые транспортные средства выполнены с возможностью автономного перемещения до следующей выездной полосы или до следующего места остановки с использованием упомянутой информации, хранящейся в системе хранения данных.
20. Транспортная система по любому одному из пп. 1-18 в сочетании п. 6, содержащая систему распознавания перед дверями платформы для определения пассажира, который действительно сделал заказ.
21. Транспортная система по любому одному из пп. 1-20, содержащая общественные транспортные средства, оборудованные системой распознавания для обнаружения присутствия пассажира, сделавшего заказ, в транспортном средстве и его ухода.