СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОЗИЦИЕЙ КОНТРОЛЬНОЙ ТОЧКИ В КОМАНДНОЙ ОБЛАСТИ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ УСТРОЙСТВОМ

СМ
1. Способ управления позицией (x',y') контрольной точки (C) в командной области (А), содержащий этапы, на которых:
СМ
нацеливают указательное устройство (1), содержащее камеру (2), в направлении командной области (А);
I
генерируют изображение (I) целевой области (A), на которую нацелено указательное устройство;
обрабатывают изображение (I) целевой области, чтобы определить целевую точку (Т), на которую нацелено указательное устройство (1);
СТ
СТ
определяют позицию (x',y') контрольной точки (С) в зависимости от позиции (x,y) целевой точки (Т) в текущей заданной области управления (А), причем эта область управления (А), по меньшей мере частично, включает
СМ
в себя командную область (А),
СТ
при этом размеры и/или местоположение области управления (А) задают в соответствии с мгновенными условиями указывания и/или ситуацией управления.
СТ
СМ
2. Способ по п.1, в котором размеры области управления (А) задают в соответствии с расстоянием (r) между указательным устройством (1) и командной областью (А).
СТ
СМ
3. Способ по п.1, в котором размеры области управления (А) расширяют, если расстояние (r) между указательным устройством (1) и командной областью (А) превышает некоторый предел.
СТ
СМ
СМ
4. Способ по любому из пп.1-3, в котором коэффициент расширения α, который задает отношение размеров области управления (А) к размерам командной области (А), пропорционален, по меньшей мере в некотором диапазоне расстояний, расстоянию (r) между указательным устройством (1) и командной областью (А).
СТ
СТ
5. Способ по любому из пп.1-3, в котором размеры области управления (А) расширяют, если пользователь нацеливает указательное устройство (1) на целевую точку (Т) вне текущей области управления (А).
СТ
СТ
6. Способ по любому из пп.1-3, в котором размеры области управления (А) уменьшают после некоторого периода времени, в течение которого пользователь не нацеливает указательное устройство (1) на целевую точку (Т) вне некоторого участка текущей области управления (А).
СТ
СТ'
СМ
СМ'
СТ
СТ'
7. Способ по любому из пп.1-3, в котором области управления (А,А) смежных командных областей (А,А) выбирают таким образом, чтобы эти области управления (А,А) не перекрывались.
СМ
СМ
АС
АС
СМ
СМ
СТ
СТ
СМ
СМ
АС
АС
СМ
СМ
8. Способ по любому из пп.1-3, в котором командные области (А,А') могут быть активированы с помощью нацеливания на некоторый участок (А,А') командной области (А,А'), и расширенную область управления (А,А'), ассоциированную с текущей активной командной областью (А,А'), выбирают таким образом, чтобы она не перекрывалась, по меньшей мере, с некоторым участком (А,А') смежной командной области (А,А').
1
2
9. Способ управления устройством (D,D), содержащий этапы, на которых:
СМ
1
2
СМ
1
2
3
4
5
6
1
2
нацеливают указательное устройство (1), содержащее камеру (2), в направлении командной области (А), ассоциированной с управляемым устройством (D,D), причем в этой командной области (А) представлено некоторое число опций (М, М, М, М, М, М) для управления устройством (D,D);
I
генерируют изображение (I) целевой области (A), на которую нацелено указательное устройство (1);
обрабатывают изображение (I) целевой области, чтобы определить целевую точку (Т), на которую нацелено указательное устройство (1);
СМ
определяют выбранную опцию (МS) в зависимости от позиции (x',y') контрольной точки (С) в командной области (А), причем позицией (x',y') контрольной точки управляют согласно способу по любому из п.п.1-3.
СМ
10. Система для управления позицией (x',y') контрольной точки в командной области (А), содержащая:
СТ
СТ
модуль (4) вычисления позиции контрольной точки, предназначенный для определения позиции (x',y') контрольной точки (С) в зависимости от позиции (x,y) целевой точки (Т) в текущей заданной области управления (А), причем эта область управления (А), по меньшей мере частично, включает в
СМ
себя командную область (А),
СТ
при этом размеры и/или местоположение области управления (А) определяются в соответствии с мгновенными условиями указывания и/или ситуацией управления.
11. Система по п.10, дополнительно содержащая:
модуль (3) обработки изображений, предназначенный для обработки изображения (I) целевой области, чтобы определить целевую точку (Т), в которую нацелено указательное устройство (1); и
СМ
модуль (8) визуализации контрольной точки (С), предназначенный для визуализации контрольной точки (С) в командной области (А).
12. Система по п.10, являющаяся указательным устройством (1), содержащим:
I
камеру (2), предназначенную для генерирования изображений (I) целевой области (A) в направлении (Р) указывания, и
модуль (3) обработки изображений, предназначенный для обработки изображения (I) целевой области, чтобы определить целевую точку (Т), в которую нацелено указательное устройство (1).
1
2
13. Система для управления устройством (D,D), содержащая:
СМ
1
2
3
4
5
6
командную область (А), предназначенную для визуального представления пользовательских опций (М,М,М,М,М,М) для управляемого устройства;
СМ
систему для управления позицией (x',y') контрольной точки (С) в командной области (А) по пп.10, 11 или 12; и
S
СМ
модуль (9) интерпретирования, предназначенный для определения выбранной опции (М) в зависимости от позиции (x',y') контрольной точки (С) в командной области (А).