ЗВЕНО ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ ПИД-РЕГУЛЯТОРА

Звено дифференцирования ПИД-регулятора, выполняющее операцию дифференцирования текущего значения регулируемого технологического параметра, отличающееся тем, что в звено дифференцирования введен блок, корректирующий выходной сигнал, в результате чего тангенс угла наклона выходного сигнала звена дифференцирования возрастает с ростом производной текущего параметра, причем степень корректировки может меняться путем изменения соответствующего коэффициента.