УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ РАБОТЫ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OVER HYDRAULIC SYSTEM OPERATION

Изобретение относится к устройствам в области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к зерноуборочным и кормоуборочным комбайнам. Изобретение можно использовать в тракторах, автомобилях и других видах техники, оснащенных гидравлической системой.
Известно устройство контроля режима работы зерноуборочного комбайна (авт.св. SU №1489623 А2 А01D 41/02, 1989), содержащее датчик крутящего момента коленчатого вала двигателя, аналого-цифровой преобразователь, клапан опроса, счетчик и дифференциальный блок.
Известно также устройство для автоматического контроля и управления самоходной уборочной машиной (авт.св. SU №701569, А01D 41/12, 1979), содержащее датчик полной загрузки рабочего органа со сглаживающими элементами и электрогидравлическим исполнительным механизмом, схему преобразования с задатчиком, блоками усиления, сравнения, логическими элементами и электрогидравлическим исполнительным механизмом, датчики отказа рабочих органов и перегрузки двигателя, соединенные через суммирующий элемент со звуковым и световым индикаторами и логическим элементом схемы преобразователя.
Недостатком указанных устройств является отсутствие контроля работы гидравлической системы комбайна. Между тем, отказы гидравлической системы комбайнов и других видов техники составляют значительную долю среди всех отказов современных машин.
Задачей изобретения является уменьшение количества отказов гидравлических систем за счет их предупреждения на ранней стадии, затрат на ремонт гидроагрегатов и времени простоя машин в связи с отказами гидравлических систем.
Поставленная задача решается тем, что с помощью предлагаемого устройства автоматического контроля работы гидравлической системы, который работает по принципу периодического считывания информации с датчиков и сравнения ее с установочной, оператор комбайна, или другой машины, будет иметь возможность своевременно принять нужное решение.
Новые существенные признаки:
- датчики давления установлены в магистралях: напорной, вариатора ходовой части, подъема жатки, подъема мотовила, сливной;
- датчик-реле помещен на вводном патрубке фильтра;
- в кабине размещены: модуль обработки данных, аналого-цифровой преобразователь сигналов с датчиков, микросхема датчика-реле, звуковой сигнал, световой оповещатель и дисплей.
Перечисленные новые существенные признаки достаточны во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны.
Совокупность известных и существенных отличительных признаков заявляемого агрегата не известна из уровня техники и не вытекает из него очевидным образом.
Новый технический результат заключается в том, что использование предлагаемого устройства автоматического контроля работы гидравлической системы позволит уменьшить количество отказов гидравлических систем, сократить время простоев комбайнов и других машин, повысить экологическую безопасность их эксплуатации, через своевременное устранение утечек рабочей жидкости и ее минимальное попадание в окружающую среду.
Приведенная блок-схема отражает устройство автоматического контроля работы гидравлической системы. Датчики давления 1, 2, 3, 4, 5, установленные в магистралях: напорной, вариатора ходовой части, подъема жатки, подъема мотовила, сливной, соединены с аналого-цифровым преобразователем 7. Датчик-реле 6 связан с микросхемой датчика-реле 8. Аналого-цифровой преобразователь и микросхема датчика-реле соединены с модулем обработки данных 9, сигналы которого выведены на звуковой сигнал 10, световой оповещатель 11 и дисплей 12.
Механизатор до начала работы комбайна выполняет установку начальных параметров устройства. При этом происходит подстройка модуля обработки данных к показателям, характерным для конкретной машины. Для этого необходимо запустить двигатель комбайна, установить обороты холостого хода, прогреть двигатель. Так как в этот момент не включен ни один гидроагрегат комбайна, то система производит измерения основных показателей: давления в напорной магистрали, давления в сливной магистрали и давления на вводе в фильтр. Установку начальных параметров производят нажатием нефиксируемой кнопки на панели модуля обработки данных. При этом модуль обработки данных настраивается на текущие значения показаний датчиков и принимает их за эталонные параметры.
Во время работы модуль обработки данных один раз в секунду снимает показания с каждого из датчиков. Показания датчиков он сравнивает с показателями, заданными в логике системы, и с допусками на отклонения давления в местах измерения. На основании этого сравнения модуль обработки данных производит анализ состояния гидравлической системы и, при необходимости, принимает решение о подаче аварийного сигнала.
При значительных отклонениях в показаниях датчиков магистралей подъема мотовила или жатки модуль обработки данных включает световой оповещатель с частотой включений 0,5 секунды, а на дисплей выводит информацию об участке, на котором произошло отклонение давления от заданного и о величине давления. При критическом повышении давления в напорной магистрали и его понижении в сливной магистрали, что является показателем неисправности предохранительно-перепускной секции клапанов, модуль обработки данных включает звуковой сигнал и осуществляет вывод на дисплей показаний датчиков. При значительном отклонении давления в магистрали вариатора ходовой части модуль обработки данных включает звуковой сигнал с показаниями на дисплее.
При увеличении давления в фильтре гидравлической системы до значений, близких к давлению срабатывания перепускного клапана фильтра, модуль обработки данных подает кратковременные, с перерывом в 2 секунды, звуковые сигналы. В дальнейшем это сопровождается миганием светового оповещателя с частотой один раз в секунду.
При уменьшении давления в напорной магистрали модуль обработки данных подает световой и звуковой сигналы. Индикация на дисплее также присутствует.
В штатном режиме работы модуль обработки данных выводит на дисплей с частотой в 5 секунд поочередно показания от всех датчиков. Имеется возможность их «пролистать» путем нажатия на не фиксируемый включатель на панели дисплея.
В необходимых случаях устройство автоматического контроля работы гидравлической системы отключают путем нажатия кнопки на задней стенке модуля обработки данных. Система реагирует на нажатие этой кнопки только при отсутствии давления в напорной магистрали.
За счет применения современных компонентов исключен отказ устройства по причине короткого замыкания. Оно оснащено защитой от короткого замыкания, с автоматическим возобновлением работы после устранения неисправности.