Дистанционная пулеметная установка, агрегатированная с панорамным прицелом и системой управления огнем боевой машины
REMOTE MACHINE GUN UNIT, AGGREGATED WITH A PANORAMIC SIGHT AND A FIRE CONTROL SYSTEM OF A COMBAT VEHICLE

Изобретение относится к области вооружения боевой машины, в частности танка, и является дистанционно управляемой пулеметной установкой (ДПУ), агрегатированной с панорамным прицелом и интегрированная в систему управления огнем боевой машины, обеспечивающей обстрел опасных целей с большими углами склонения и возвышения.
Непрекращающееся развитие технических средств позволяет применить заявляемое техническое решение для следующих задач:
- расширение возможностей ДПУ за счет использования возможностей панорамного прицела (многоканальность, дальность обнаружения целей, стабилизация полей зрения), что позволяет вести огонь с места и с ходу, днем и ночью в любую погоду, увеличивает дальность обнаружения опасных целей;
-  исключение дополнительного прицела для ДПУ;
- исключение дополнительного видеосмотрового устройства для работы с ДПУ, исключение отдельного пульта наведения для ДПУ и исключение необходимости применения отдельного блока вычислителя для расчёта суммарных баллистических поправок для ДПУ, за счет интеграции в систему управления боевой машины;
- совместная установка ДПУ и панорамного прицела позволяет увеличить степень защиты упомянутого панорамного прицела от механических повреждений, за счет элементов конструкции станка  и исключить установку дополнительных устройств, защищающих входные окна панорамного прицела, когда она не используется, путем поворота входных окон панорамного прицела к станине ДПУ.
На сегодняшний день известны компоновочные решения при которых ось вращения турели ДПУ разнесена с осью вращения панорамного прицела, тем самым элементы ДПУ перекрывают обзор панорамного прицела, образуя непросматриваемый сектор. При этом за счёт вращения панорамного прицела и ДПУ изменяется базовое расстояние между осью панорамного прицела и осью пулемёта в горизонтальной плоскости, что в свою очередь приводит к дополнительным погрешностям стрельбы или требует компенсации этой погрешности за счёт выработки соответствующей поправки и снижающих вероятность поражения целей.
В заявляемом техническом решении ось вращения турели совпадает с осью вращения панорамного прицела.
Техническим результатом изобретения является расширение огневой мощи боевой машины, агрегатирование ДПУ которой с панорамным прицелом и системой управления огнем позволяет осуществлять ведение огня с места и с ходу, днем и ночью, в любую погоду с прицеливанием через панорамный прицел с использованием технических возможностей данного прицела – стабилизацией поля зрения, многоканальности, высоких поисковых и тактико-технических характеристик.
Идея создания комплекса известна, например, из публикаций [5], но  упоминание носит скорее теоретический характер и по ряду объективных причин не осуществлено на дату печати материала. Нет конструктивной проработки, надежного панорамного прицела, «взявшего» на себя заявляемые функции универсального многоканального прибора.  Ближе к решению поставленных задач освещенный в публикации [6] панорамный прицел. Упомянутая публикация не раскрывает полный функционал примененного прибора и, тем более, в объеме осуществления на практике. Это логично, техника не стоит на месте, и примененный на промежуточном этапе панорамный прицел [6], имеющий двухплоскостную независимую стабилизацию поля зрения, тому подтверждение.
Очередным приближением к решению требуемых задач является описанная в [7]  ДПУ, иллюстрации и текст которой уточняют функционал объединенной с панорамным прицелом ДПУ. Перечислены некоторые технические характеристики, а именно: углы обстрела предполагаемых неподвижных и движущихся целей, боезапас патронов. Но сведений недостаточно для воспроизведения конструкции комплекса ДПУ с панорамным прицелом и тем более для  взаимодействия с системой СУО.
Известен «Комплекс вооружения» [1], включающий в себя пульт управления, прицел, блок суммирования, привод наведения орудия, обеспечивающие во взаимодействии повышение эффективности стрельбы. Патент защищает блок-схему взаимодействия большого количества датчиков, блоков, согласующих устройств, отличающих изобретение  [1] от заявляемого ДПУ как автоматического оружия, управляемого с панорамного прицела без акцента на инструментарий.
Изобретение «Орудийная установка», защищенное патентом [2], позиционирует маску-лафет, своеобразный фронтальный панцирь для ствольного оружия, обладающий возможностью перемещения, поворота, но утяжеляющий комплекс вооружения в целом и непригодный для надбашенного размещения, например, пулемета.
Как аналог-«половина» заявляемого комплекса ДПУ, агрегатированной с панорамным прицелом является изобретение [3], защищающее функционал панорамного прибора наблюдения командира (ППНК). Известный ППНК предваряет заявляемый универсальный панорамный прицел, но, без привязки к ДПУ, подчеркивающий только связь с системой управления огнем.
Еще одним аналогом заявитель выбрал материал заявки на изобретение «Станция нелетального оружия с дистанционным управлением» [9].  Продвинутая цель расширения функционала путем замены назначения обычного вооружения на нелетальное (читай: несмертельное, травматическое), акустическое, пиротехническое, осветительное. Кроме этого, заявленное дистанционное управление также является аналогичной характеристикой к заявляемому техническому решению «Дистанционная пулеметная установка, агрегатированная с панорамным прицелом и  системой управления огнем боевой машины». Тем не менее, источник [9] позиционирует суть другое изобретение, нежели заявляемая «ДПУ..», так как нет необходимых сведений для осуществления формулы. И разнятся цели.
Близким аналогом, на первый взгляд, заявляемому комплексу ДПУ с панорамным прицелом может служить изобретение «Вооруженная оптоэлектронная турель» [8].  Но, как и в предыдущих аналогах [1], [3], [6], подробно расписан функционал собственно турели, ее конструктивные элементы, приводные средства, характеристики режимов, поля обзоров и т.д., а не взаимодействие ее с панорамным прицелом и ее управления.
.
Также аналогом является изобретение «Система дистанционного управления вооружением» [10], описывающая состав и функционал состава системы управления дистанционным вооружениемДанная система предназначена исключительно для управления дистанционным вооружением, в то время как предлагаемая заявителем включена в состав системы управления боевой машины, а так же в  качестве прицела использует имеющийся в составе СУО боевой машины панорамный прицел.
Заявляемые ДПУ и панорамный прицел располагаются на фланце крепления. Ось вращения турели совпадает с осью вращения панорамного прицела, за счёт этого и слежения ДПУ за полем зрения панорамного прицела исключено перекрытие обзора панорамного прицела и исключён непросматриваемый сектор через панорамный прицел. Расстояние от оси канала ствола пулемета до оси вращения панорамного прицела не изменяется при вращения панорамного прицела и ДПУ в горизонтальной плоскости, что исключает дополнительные погрешности при стрельбе и не требует компенсации этой погрешности за счёт выработки соответствующей поправки. Пулеметная установка имеет независимые от панорамы прицела привода наведения в горизонтальной и вертикальной плоскостях.
Заявляемое изобретение «Дистанционная пулеметная установка, агрегатированная с панорамным прицелом и системой управления огнем боевой машины» поясняет фиг. 1 , цифрами на которой обозначены:
1 – панорамный прицел, многоканальный с телевизионными, тепловизионным каналами и лазерным дальномером, служащий для управления ДПУ и/или приводами пушки 8 и обладающий рядом технических возможностей – стабилизацией поля зрения, упомянутой многоканальностью, высокими поисковыми и тактико-техническими характеристиками;
2 – дистанционная пулеметная установка с собственной системой управления;
3 – вертикальный привод, служащий для наведения ДПУ по вертикали;
4 – горизонтальный привод, служащий для наведения ДПУ по горизонтали;
5 – фланец крепления, служащий для крепления панорамного прицела 1 и погона 6 ДПУ с опорой 7 ДПУ;
8 – пушка боевой машины.
Взаимосвязь дистанционной пулеметной установки, панорамного прицела и системы управления огнем (СУО), как пример осуществления заявленного технического решения, поясняет блок-схема, фиг. 2.
Блок вычислителя СУО 10 обрабатывает сигналы от панорамного прицела 1 и с учётом суммарных поправок формирует сигналы на ДПУ 2.  ДПУ  2  на основании сигналов от блока вычислителя СУО 10 осуществляет наведение приводов, тем самым обеспечивая слежение за полем зрения панорамного прицела 1 с учётом суммарных поправок. Наведение полем зрения панорамного прицела 1 осуществляется по сигналам от пульта наведения 11, транслируемых через блок вычислителя СУО 10 в панорамный прицел 1. При работе с ДПУ 2 изображение от панорамного прицела 1 отображается на основном видеосмотровом устройстве 9. Пульт наведения 11, помимо совместной работы с ДПУ 2, используется при наведении поля зрения панорамного прицела 1 без использования ДПУ 2, а также для управления приводами пушки и спаренного с ней пулемёта с места командира средствами стабилизатора вооружения 12, предназначенного для стабилизации пушки 8 и спаренного с ней пулемета.
Изобретение позволило обеспечить функционирование ДПУ без применения отдельного прицела, без дополнительного видеосмотрового устройства командира, без отдельного пульта наведения для ДПУ и без дополнительного блока вычислителя для расчёта суммарных баллистических поправок за счет использования уже имеющихся в составе СУО данных устройств.
На фиг. 3 представлены варианты расположения ДПУ, например: 2а – слева от панорамного прицела, 2б – справа, в то время как базовое расположение ДПУ – по оси панорамного прицела. Кроме этого, конструкция ДПУ осуществляет защиту оптики панорамного прицела от механического повреждения, во-первых, являясь преградой для поражающих элементов, во-вторых, поворотом корпуса прицела оптикой внутрь наружного кожуха при неиспользуемом панорамном прицеле.
Таким образом, при осуществлении заявленной в качестве изобретения «Дистанционной пулеметной установки, агрегатированной с панорамным прицелом и системой управления огнем боевой машины» реален технический результат - расширение огневой мощи боевой машины, агрегатирование ДПУ которой с панорамным прицелом и системой управления огнем позволяет осуществлять ведение огня с места и с ходу, днем и ночью, в любую погоду с прицеливанием через панорамный прицел с использованием технических возможностей данного прицела – стабилизацией поля зрения, многоканальности, высоких поисковых и тактико-технических характеристик.
Заявителю неизвестен аналогичный комплекс дистанционной пулеметной установки, панорамного прицела и системы управления огнем. Заявляемое решение реально к осуществлению, обладает высоким техническим уровнем.
Источники информации
1. Аниконов А.Н и др. Комплекс вооружения. Патент РФ № 2345312, приоритет от 21.06.2007г. МПК F41H 7/02, D64D 7/00, F41G 3/22. Опубл. 27.01.2009 г., бюл. № 3. Патентообладатель «Общевойсковая академия ВС РФ», г. Москва. Патент не действует.
2. Фомин С.Н. и др. Орудийная установка. Патент РФ № 2351869, приоритет от 18.09.2007 г. МПК F41A 23/24. Опубл. 10.04.2009 г., бюл. № 10. Патентообладатель «Конструкторское бюро приборостроения», г. Тула. Патент действует.
3. Григорьев А.В. и др. Панорамный прибор наблюдения командира. Патент РФ № 2682141, приоритет от 12.02.2018г. МПК F41G 3/00. Опубл. 14.03.2019г., бюл. № 8. Патентообладатель «Вологодский оптико-механический завод», г. Вологда. Патент действует.
4. Микков В.К. и др. Прибор панорамный. Патент РФ № 2708535, приоритет от 28.12.2018г. МПК G03B 37/02, G02B 23/12, F41G 5/24. Опубл. 09.12.2019, бюл.№ 34. Патентообладатель «Красногорский завод им. С.А. Зверева», г. Красногорск, Моск. обл. Патент действует.
5. Суворов С.В. Очередной прорыв российских танкостроителей. [Электронный ресурс] URL: http://otvaga2004.ru/tanki/tanki-modern/ocherednoj-proryv/ (Обращение 04.01.2021 г.).
6. Рябов К. Панорамные прицелы командира для российских танков. [Электронный ресурс] URL: https://topwar.ru/34739-panoramnye-pricely-komandira-dlya-rossiyskih-tankov.html (Обращение 04.01.2021 г.).
7. Как правильно объединять дистанционно управляемый боевой модуль с панорамным прицелом командира.  [Электронный ресурс] URL: http://www.youtube.com/watch?v=Kr41FfPy_T8 (Обращение 04.01.2021 г.).
8. Боэм Бернар (Fr) и др. Вооруженная оптоэлектронная турель. Патент РФ № 2672454, конвенционный приоритет от 28.03.2014 FR 1452728. МПК F41A 23/24, F41G 3/22. Опубл. 28.04.2018 г., бюл. № 32. Патентообладатель Сафран Электроникс энд Дифенс (Fr). Патент прекратил действие.
9. Тикочинский М. и др. Станция нелетального оружия с дистанционным управлением. Заявка № US20150082977, приоритет от 04.06.2012 г. МПК F41G 3/22. Опубл. 26.03.2015, US. Заявитель Rafael Advanced Defense Systems Ltd (IL).  Действует.
10. Короп В.Я. и др. Система дистанционного управления вооружением. Патент РФ № 2430326, приоритет от 09.03.2010 г. МПК F41G 5/24. Опубл. 27.09.2011 г., бюл. № 27. Патентообладатель «Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики», г. Ковров, Владимирской обл. Патент действует.