ОПТИЧЕСКИЙ ОБМЕР КРЫШКИ

1. Устройство для оптического обмера объекта (12, 14), содержащее
робота (34), который содержит подвижный захват (38) для приема объекта (12, 14);
первый неподвижный оптический датчик (64) для определения по меньшей мере одного первого параметра (OD, OV) объекта (12, 14);
по меньшей мере еще один неподвижный оптический датчик (72, 74, 76) для определения по меньшей мере еще одного параметра (CP, CPA, СРВ, СС, LH, LW, LS, LC, С1, С2) объекта (12, 14),
отличающееся тем, что
робот (34) выполнен с возможностью
укладки принятого захватом (38) объекта (12, 14) на укладочную поверхность (62) в области регистрации первого неподвижного оптического датчика (64) для регистрации или определения первого параметра (OD);
перемещения принятого захватом объекта (12, 14) в пределах области регистрации указанного по меньшей мере еще одного неподвижного оптического датчика (72, 74, 76) для определения или регистрации указанного по меньшей мере еще одного параметра (CP, CPA, СРВ, СС, LH, LW, LS, LC, C1, С2).
2. Устройство по п. 1, в котором объект представляет собой крышку (12, 14), в частности крышку с выступами (типа Twist-Off) или крышку типа Press-On-Twist-Off (тип РТ), предпочтительно для закрытия наполняемого или наполненного резервуара для пищевых продуктов, предпочтительно выполненного из стекла.
3. Устройство по п. 1 или 2, в котором
первый неподвижный оптический датчик (64) выполнен с возможностью регистрации указанного по меньшей мере одного первого параметра (OD) в первой системе координат, относящейся к укладочной поверхности (62); а
указанные еще один неподвижный оптический датчик (72, 74, 76) выполнен с возможностью регистрации указанного по меньшей мере одного параметра (CP, CPA, СРВ, СС, LH, LW, LS, LC, C1, С2) во второй системе координат, которая относится к роботу (34).
4. Устройство по п. 3, содержащее компьютер, обеспечивающий связь обеих координатных систем друг с другом.
5. Устройство по одному из предшествующих пунктов, содержащее оптический датчик (52), выполненный с возможностью его перемещения посредством робота (34), для регистрации или определения по меньшей мере одного параметра (LH, RP, CD) на стороне объекта (12, 14), обращенной к захвату (38) и/или противоположной укладочной поверхности (62).
6. Устройство по п. 5, в котором датчик представляет собой лазерный триангуляционный датчик (52).
7. Устройство по одному из предшествующих пунктов, в котором указанный еще один неподвижный оптический датчик (72, 74, 76) выполнен для регистрации по меньшей мере одного параметра (CP, CPA, СРВ, СС, LH, LW, LS, LC, C1, С2) на стороне объекта (12, 14), противоположной захвату (38).
8. Устройство по одному из предшествующих пунктов, в котором укладочная поверхность (62) является прозрачной.
9. Устройство по одному из предшествующих пунктов, в котором указанный еще один неподвижный оптический датчик (72, 74, 76) включает в себя лазерный триангуляционный датчик (72).
10. Устройство по одному из предшествующих пунктов, в котором указанный еще один неподвижный оптический датчик (72, 74, 76) включает в себя лазерный проектор (78) и устройство (82) регистрации изображения,
причем устройство (82) регистрации изображения выполнено для регистрации веера лазерного излучения (81, 83), направленного от лазерного проектора (78) на объект (12, 14) и отраженного от объекта (12, 14) к устройству (82) регистрации изображения.
11. Устройство по одному из предшествующих пунктов, в котором указанный еще один неподвижный оптический датчик (72, 74, 76) включает в себя источник (84) света и устройство регистрации изображения (88), чтобы посредством устройства регистрации изображения (88) регистрировать теневое изображение участка объекта (12), закрывающего источник (84) света.
12. Устройство по одному из предшествующих пунктов, в котором робот (34), первый неподвижный оптический датчик (64), указанный еще один неподвижный оптический датчик (72, 84, 76), а также укладочная поверхность (62) расположены внутри замкнутого корпуса (28).
13. Устройство по п. 12, имеющее кондиционер для кондиционирования воздуха внутри замкнутого корпуса (28).
14. Устройство по п. 12 или 13, в котором корпус (28) опирается на активные амортизаторы (98).
15. Устройство по п. 2, в котором первый параметр соответствует наружному диаметру (OD) закатки и/или овальности (OV) крышки (12, 14);
16. Устройство по п. 2 или 15, в котором второй параметр соответствует высоте или толщине (CP, CPA, СРВ) слоя уплотнительного материала (компаунда) на внутренней стороне крышки (12, 14), внутреннему диаметру (СС) закатки, высоте (LH), ширине (LW), углу наклона (LS) или внутреннему диаметру (LC) выступа (80) вдоль нижней кромки крышки (12, 14).
17. Устройство по п. 1 или 8, в котором первый неподвижный оптический датчик (64) содержит источник (66) света, расположенный на одной из сторон укладочной поверхности (62), и телецентрическую оптику (68), расположенную между источником (66) света и укладочной поверхностью (62).
18. Устройство по пп. 1, 8 или 17, в котором на противоположной стороне укладочной поверхности (62) расположено устройство регистрации изображения (70).
19. Устройство по одному из предшествующих пунктов, в котором предусмотрен спускной лоток (32), по которому обеспечена возможность подвода измеряемой крышки (12) к захвату (38) манипулятора.
20. Устройство по п. 1, причем объект представляет собой крышку (12, 14), а подвижный захват (38) робота (34) выполнен и приспособлен для захвата и приема круглой крышки (12, 14).
21. Способ обмера объекта, согласно которому объект (12, 14) принимают посредством подвижного захвата (38) робота (34), причем
посредством первого оптического датчика (64) регистрируют или определяют по меньшей мере один первый параметр (OD, OV) объекта (12, 14);
посредством еще одного оптического датчика (72, 74, 76) регистрируют или определяют по меньшей мере еще один параметр (CP, CPA, СРВ, СС, LH, LW, LS, LC, С1, С2) объекта (12, 14);
и при этом
объект (12, 14), принятый и удерживаемый захватом (38), размещают на укладочной поверхности (62) в области регистрации первого оптического датчика (64) для регистрации или определения первого параметра (OD, OV);
объект (12, 14), принятый и удерживаемый захватом (38), перемещают в пределах области регистрации указанного еще одного оптического датчика (72, 74, 76) для регистрации или определения указанного по меньшей мере еще одного параметра (CP, CPA, СРВ, СС, LH, LW, LS, LC, C1, С2).
22. Способ по п. 21, согласно которому объект, представляет собой крышку (12, 14), в частности крышку с выступами (типа Twist-Off) или крышку типа Press-On-Twist-Off (тип РТ), предпочтительно для закрытия резервуара, наполненного продуктами питания, предпочтительно выполненного из стекла.
23. Способ для оптического обмера объекта, выполняемый устройством согласно одному из пп. 1-20.