СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВРЕМЕНИ УБОРКИ РАСТИТЕЛЬНОГО МАТЕРИАЛА В ВЕГЕТАЦИОННОЙ УСТАНОВКЕ

1. Система конвейерной вегетационной установки, содержащая:
направляющее устройство;
тележку для помещения растительного материала, причем тележка сцеплена с направляющим устройством;
уборочную систему, расположенную по меньшей мере частично на направляющем устройстве;
по меньшей мере один из:
датчика массы, расположенного на тележке или направляющем устройстве; или
датчика расстояния; и
контроллер, соединенный с возможностью обмена данными по меньшей мере с одним из датчика массы или датчика расстояния, причем контроллер содержит процессор и машиночитаемый и выполняемый набор команд, который при выполнении вызывает выполнение процессором следующего:
идентификацию типа растительного материала, находящегося в тележке;
получение данных, указывающих по меньшей мере одно из выявленной массы растительного материала от датчика массы и выявленной высоты растительного материала от датчика расстояния;
извлечение алгоритма времени уборки на основании идентифицированного типа растительного материала, причем алгоритм времени уборки содержит массу растительного материала времени уборки и высоту растительного материала времени уборки;
определение, что по меньшей мере одно из выявленной массы растительного материала и выявленной высоты растительного материала соответствует массе растительного материала времени уборки и высоте растительного материала времени уборки; и
в ответ на определение, что по меньшей мере одно из по меньшей мере одного из выявленной массы растительного материала и выявленной высоты растительного материала соответствует массе растительного материала времени уборки и высоте растительного материала времени уборки, направление тележки в уборочную систему.
2. Система конвейерной вегетационной установки по п. 1, в которой выполняемый набор команд при выполнении дополнительно вызывает выполнение процессором следующего, в ответ на определение, что по меньшей мере одно из по меньшей мере одного из выявленной массы растительного материала и выявленной высоты растительного материала не соответствует массе растительного материала времени уборки и высоте растительного материала времени уборки, направление тележки из уборочной системы.
3. Система конвейерной вегетационной установки по п. 2, в которой направляющее устройство содержит восходящую часть, которая проходит вверх в вертикальном направлении, и в которой выполняемый набор команд при выполнении вызывает направление процессором тележки из уборочной системы и дополнительно вызывает направление процессором тележки в восходящую часть направляющего устройства.
4. Система конвейерной вегетационной установки по п. 1, дополнительно содержащая систему полива, соединенную с возможностью обмена данными с контроллером, и в которой выполняемый набор команд при выполнении дополнительно вызывает выполнение процессором следующего, в ответ на определение, что по меньшей мере одно из выявленной массы растительного материала и выявленной высоты растительного материала не соответствует массе растительного материала времени уборки и высоте растительного материала времени уборки, изменение алгоритма питательных веществ, подаваемых на растительный материал системой полива.
5. Система конвейерной вегетационной установки по п. 1, дополнительно содержащая камеру, соединенную с возможностью обмена данными с контроллером, и в которой:
алгоритм времени уборки дополнительно содержит уровень хлорофилла растительного материала времени уборки; и
выполняемый набор команд при выполнении дополнительно вызывает выполнение процессором следующего:
получение от камеры данных, указывающих на выявленный уровень хлорофилла растительного материала в тележке;
определение, что выявленный уровень хлорофилла и по меньшей мере одно из выявленной массы растительного материала и выявленной высоты растительного материала соответствуют массе растительного материала времени уборки, высоте растительного материала времени уборки и уровню хлорофилла растительного материала времени уборки; и
в ответ на определение, что выявленный уровень хлорофилла и по меньшей мере одно из выявленной массы растительного материала и выявленной высоты растительного материала соответствуют массе растительного материала времени уборки, высоте растительного материала времени уборки и уровню хлорофилла растительного материала времени уборки, направление тележки в уборочную систему.
6. Система конвейерной вегетационной установки по п. 1, дополнительно содержащая датчик положения, расположенный на тележке и соединенный с возможностью обмена данными с контроллером, и в которой выполняемый набор команд при выполнении дополнительно вызывает выполнение процессором следующего:
обнаружение положения тележки датчиком положения;
определение, находится ли выявленное положение тележки в пределах заданного расстояния от уборочной системы; и
получение данных, указывающих по меньшей мере одно из выявленной массы растительного материала от датчика массы и выявленной высоты растительного материала от датчика расстояния, в ответ определение, что выявленное положение тележки находится в пределах заданного расстояния от уборочной системы.
7. Система конвейерной вегетационной установки по п. 1, дополнительно содержащая датчик окружающих условий, расположенный на тележке и соединенный с возможностью обмена данными с контроллером, и в которой выполняемый набор команд при выполнении дополнительно вызывает выполнение процессором следующего:
получение данных, указывающих на уровень воды в тележке, от датчика окружающих условий; и
получение данных, указывающих на выявленную массу растительного материала, от датчика массы и датчика окружающих условий.
8. Способ определения времени уборки для тележки в конвейерной вегетационной установке, причем способ предусматривает:
идентификацию типа растительного материала, находящегося в тележке;
выявление по меньшей мере одного из массы растительного материала, высоты растительного материала и уровня хлорофилла растительного материала;
определение, что по меньшей мере одно из выявленной массы растительного материала, выявленной высоты растительного материала и выявленного уровня хлорофилла соответствует массе растительного материала времени уборки, высоте растительного материала времени уборки и уровню хлорофилла растительного материала времени уборки; и
в ответ на определение, что выявленная масса растительного материала, выявленная высота растительного материала и выявленный уровень хлорофилла соответствуют массе растительного материала времени уборки, высоте растительного материала времени уборки и уровню хлорофилла растительного материала времени уборки, направление тележки в уборочную систему.
9. Способ по п. 8, дополнительно предусматривающий в ответ на определение, что по меньшей мере одно из выявленной массы растительного материала, выявленной высоты растительного материала и выявленного уровня хлорофилла не соответствует массе растительного материала времени уборки, высоте растительного материала времени уборки и уровню хлорофилла растительного материала времени уборки, направление тележки из уборочной системы.
10. Способ по п. 9, в котором направление тележки из уборочной системы предусматривает направление тележки в восходящую часть конвейерной вегетационной установки.
11. Способ по п. 9, дополнительно предусматривающий удаление растительного материала из тележки в уборочной системе путем передвижения исполнительного механизма в выдвинутое положение, вызывая наклон по меньшей мере части тележки в вертикальном направлении.
12. Способ по п. 11, в котором исполнительный механизм расположен на тележке, а передвижение исполнительного механизма в выдвинутое положение предусматривает поворот части тележки вокруг исполнительного механизма.
13. Способ по п. 9, дополнительно предусматривающий определение, находится ли тележка в пределах заданного расстояния от зоны уборки, и в котором выявление по меньшей мере одного из массы растительного материала, высоты растительного материала и уровня хлорофилла растительного материала происходит в ответ на определение, что тележка расположена в пределах заданного расстояния от зоны уборки.
14. Способ по п. 9, в котором определение массы растительного материала предусматривает определение уровня воды в тележке датчиком окружающих условий.
15. Система конвейерной вегетационной установки, содержащая:
направляющее устройство;
тележку для помещения растительного материала, причем тележка сцеплена с направляющим устройством;
исполнительный механизм, расположенный на одном из направляющего устройства или тележки;
по меньшей мере один из:
датчика массы, расположенного на тележке или направляющем устройстве; и
датчика расстояния; и
контроллер, соединенный с возможностью обмена данными с исполнительным механизмом и по меньшей мере одним из датчика массы и датчика расстояния, причем контроллер содержит процессор и машиночитаемый и выполняемый набор команд, который при выполнении вызывает выполнение процессором следующего:
идентификацию типа растительного материала, находящегося в тележке;
получение данных, указывающих по меньшей мере одно из выявленной массы растительного материала от датчика массы и выявленной высоты растительного материала от датчика расстояния;
извлечение алгоритма времени уборки на основании идентифицированного типа растительного материала, причем алгоритм времени уборки содержит массу растительного материала времени уборки и высоту растительного материала времени уборки;
определение, что по меньшей мере одно из выявленной массы растительного материала и выявленной высоты растительного материала соответствует массе растительного материала времени уборки и высоте растительного материала времени уборки; и
в ответ на определение, что по меньшей мере одно из выявленной массы растительного материала и выявленной высоты растительного материала соответствует массе растительного материала времени уборки и высоте растительного материала времени уборки, перемещение исполнительного механизма в выдвинутое положение для наклона по меньшей мере части тележки в вертикальном направлении.
16. Система конвейерной вегетационной установки по п. 15, в которой направляющее устройство содержит восходящую часть, и в которой выполняемый набор команд при выполнении дополнительно вызывает выполнение процессором следующего, в ответ на определение, что по меньшей мере одно из по меньшей мере одного из выявленной массы растительного материала и выявленной высоты растительного материала не соответствует массе растительного материала времени уборки и высоте растительного материала времени уборки, направление тележки в восходящую часть направляющего устройства.
17. Система конвейерной вегетационной установки по п. 15, дополнительно содержащая систему полива, соединенную с возможностью обмена данными с контроллером, и в которой выполняемый набор команд при выполнении дополнительно вызывает выполнение процессором следующего, в ответ на определение, что по меньшей мере одно из по меньшей мере одного из выявленной массы растительного материала и выявленной высоты растительного материала не соответствует массе растительного материала времени уборки и высоте растительного материала времени уборки, изменение алгоритма питательных веществ, подаваемых на растительный материал системой полива.
18. Система конвейерной вегетационной установки по п. 15, дополнительно содержащая датчик положения, расположенный на тележке и соединенный с возможностью обмена данными с контроллером, в которой выполняемый набор команд при выполнении дополнительно вызывает выполнение процессором следующего:
обнаружение положения тележки датчиком положения;
определение, что выявленное положение тележки находится в пределах заданного расстояния от зоны уборки; и
получение данных, указывающих по меньшей мере одно из выявленной массы растительного материала от датчика массы и выявленной высоты растительного материала от датчика расстояния, в ответ на определение, что выявленное положение тележки находится в пределах заданного расстояния от зоны уборки.
19. Система конвейерной вегетационной установки по п. 15, дополнительно содержащая датчик окружающих условий, расположенный на тележке и соединенный с возможностью обмена данными с контроллером, и в которой выполняемый набор команд при выполнении дополнительно вызывает выполнение процессором следующего:
получение данных, указывающих на уровень воды в тележке, от датчика окружающих условий; и
получение данных, указывающих на выявленную массу растительного материала, от датчика массы и датчика окружающих условий.
20. Система конвейерной вегетационной установки по п. 15, дополнительно содержащая камеру, соединенную с возможностью обмена данными с контроллером, и в которой:
алгоритм времени уборки дополнительно содержит уровень хлорофилла растительного материала времени уборки; и
выполняемый набор команд при выполнении дополнительно вызывает выполнение процессором следующего:
получение от камеры данных, указывающих на выявленный уровень хлорофилла растительного материала в тележке;
определение, что выявленный уровень хлорофилла и по меньшей мере одно из выявленной массы растительного материала и выявленной высоты растительного материала соответствуют массе растительного материала времени уборки, высоте растительного материала времени уборки и уровню хлорофилла растительного материала времени уборки; и
в ответ на определение, что выявленный уровень хлорофилла и по меньшей мере одно из выявленной массы растительного материала и выявленной высоты растительного материала соответствуют массе растительного материала времени уборки, высоте растительного материала времени уборки и уровню хлорофилла растительного материала времени уборки, перемещение исполнительного механизма в выдвинутое положение для наклона части тележки в вертикальном направлении.