ДВИГАТЕЛЬ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ

1. Двигатель, содержащий:
ротор, связанный, по меньшей мере, с одной лопаткой, для образования, по меньшей мере, одной камеры переменного объема, при этом упомянутая, по меньшей мере, одна лопатка имеет первый ролик и второй ролик;
блок, предназначенный для установки в него ротора, причем упомянутый блок имеет впускное отверстие и выпускное отверстие;
по меньшей мере, один кулачок, связанный с упомянутым первым роликом и упомянутым вторым роликом;
источник воспламенения, установленный в упомянутом блоке и связанный с упомянутой камерой переменного объема; и
в котором, когда упомянутый ротор вращается в упомянутом блоке, упомянутая, по меньшей мере, одна лопатка изменяет положение относительно упомянутого ротора для изменения объема упомянутой, по меньшей мере, одной камеры переменного объема, и когда упомянутая, по меньшей мере, одна камера переменного объема движется в непосредственной близости от упомянутого впускного отверстия, происходит всасывание воздуха в упомянутую, по меньшей мере, одну камеру переменного объема, причем в упомянутой, по меньшей мере, одной камере переменного объема сжимается упомянутый воздух, упомянутый источник воспламенения воспламеняет топливо, смешанное с упомянутым воздухом, обеспечивая расширение упомянутой, по меньшей мере, одной камеры переменного объема, и упомянутая, по меньшей мере, одна камера переменного объема движется в непосредственной близости от упомянутого выпускного отверстия, выпуская упомянутый воздух.
2. Двигатель по п.1, содержащий:
упомянутый ротор, имеющий, по меньшей мере, один паз и, по меньшей мере, одну камеру сгорания, используемую для образования упомянутой, по меньшей мере, одной камеры переменного объема, причем упомянутый ротор установлен на входном валу, упомянутая, по меньшей мере, одна лопатка установлена с возможностью вращения в упомянутом, по меньшей мере, одном пазу, и упомянутый второй ролик имеет другой размер по сравнению с упомянутым первым роликом;
упомянутый блок имеет первый квадрант, который включает в себя впускное отверстие, второй квадрант, третий квадрант и четвертый квадрант, который включает в себя выпускное отверстие;
первую крышку и вторую крышку, соединенные с упомянутым блоком на каждой стороне упомянутого ротора;
стенку камеры сгорания, расположенную в упомянутом блоке и окружающую упомянутый ротор, упомянутая стенка камеры сгорания находится в скользящем контакте с упомянутой, по меньшей мере, одной лопаткой;
несколько боковых стенок камеры сгорания, расположенных в упомянутом блоке рядом с упомянутым ротором, и в скользящем контакте с упомянутой, по меньшей мере, одной лопаткой, причем одна из упомянутых боковых стенок камеры сгорания расположена между упомянутой первой крышкой и упомянутым ротором, и одна из упомянутых боковых стенок камеры сгорания расположена между упомянутой второй крышкой и упомянутым ротором;
в котором, когда упомянутая, по меньшей мере, одна лопатка движется мимо упомянутого впускного отверстия и через упомянутый первый квадрант, воздух всасывается в упомянутый блок и в упомянутую, по меньшей мере, одну камеру переменного объема, и упомянутая лопатка движется из введенного положения в упомянутый паз в выдвинутое положение, выдвигаясь из упомянутого паза, и упомянутая, по меньшей мере, одна камера переменного объема расширяется;
в котором, когда упомянутая, по меньшей мере, одна лопатка движется через упомянутый второй квадрант, упомянутая, по меньшей мере, одна лопатка движется из выдвинутого положения, в котором она выдвинута из упомянутого паза, в убранное положение в упомянутый паз, и упомянутый воздух сжимается, поскольку уменьшается размер упомянутой, по меньшей мере, одной камеры переменного объема;
в котором, когда упомянутая, по меньшей мере, одна лопатка движется через упомянутый третий квадрант, упомянутая, по меньшей мере, одна лопатка движется из убранного положения в упомянутый паз в выдвинутое положение, выдвигаясь из упомянутого паза, и происходит сгорание упомянутого воздуха, и размер упомянутой, по меньшей мере, одной камеры переменного объема увеличивается, в результате чего сила прикладывается к упомянутой, по меньшей мере, одной лопатке, что заставляет упомянутый ротор вращаться; и
в котором, когда упомянутая, по меньшей мере, одна лопатка движется через упомянутый четвертый квадрант, упомянутая, по меньшей мере, одна лопатка движется из выдвинутого положения, в котором она выдвинута из упомянутого паза, в убранное положение в упомянутый паз, и размер упомянутой, по меньшей мере, одной камеры переменного объема уменьшается, и упомянутый воздух выталкивается через упомянутое выпускное отверстие.
3. Двигатель по п.2, дополнительно содержащий, по меньшей мере, одну свечу зажигания, связанную с упомянутым третьим квадрантом, для воспламенения топлива, смешанного с воздухом, для обеспечения сгорания.
4. Двигатель по п.3, дополнительно содержащий несколько свечей зажигания, предназначенных для воспламенения топлива, смешанного с воздухом в разных точках вращения упомянутого ротора, что обеспечивает возможность сгорания топлива, смешанного с воздухом, в упомянутом третьем квадранте, независимо от скорости упомянутого ротора.
5. Двигатель по п.2, в котором упомянутая, по меньшей мере, одна лопатка дополнительно содержит:
первую боковую канавку, предназначенную для установки прижимной пружины и частичной установки первого бокового уплотнителя;
вторую боковую канавку, предназначенную для установки прижимной пружины и частичной установки второго бокового уплотнителя;
внешнюю канавку, предназначенную для установки внешней прижимной пружины и частичной установки внешнего уплотнителя; и
в котором упомянутая прижимная пружина, расположенная в упомянутой первой боковой канавке, обеспечивает в непрерывный скользящий контакт упомянутого первого бокового уплотнителя с одной из упомянутых боковых стенок камеры сгорания, упомянутая прижимная пружина, расположенная в упомянутой второй боковой канавке, обеспечивает непрерывный скользящий контакт упомянутой второй боковой стенки с одной из упомянутых боковых стенок камеры сгорания, упомянутая внешняя прижимная пружина обеспечивает непрерывный скользящий контакт упомянутого внешнего уплотнителя с упомянутой стенкой камеры сгорания, по мере того, как упомянутый ротор вращает упомянутую, по меньшей мере, одну лопатку, и упомянутый первый ролик и упомянутый второй ролик катятся вдоль упомянутого кулачка для изменения положения упомянутой, по меньшей мере, одной лопатки относительно упомянутого паза при вращении упомянутого ротора.
6. Двигатель по п.2, в котором упомянутая, по меньшей мере, одна лопатка дополнительно содержит:
несколько коротких валов для установки упомянутых нескольких роликов;
первую боковую канавку, предназначенную для установки прижимной пружины и частичной установки первого бокового уплотнителя, причем упомянутый первый боковой уплотнитель находится в скользящем контакте с одной из упомянутых боковых стенок;
вторую боковую канавку, предназначенную для установки в нее прижимной пружины и частичной установки второго бокового уплотнителя, причем упомянутый второй боковой уплотнитель находится в скользящем контакте с одной из упомянутых боковых стенок;
внешнюю канавку для установки внешней прижимной пружины и частичной установки внешнего уплотнителя, причем упомянутая внешняя прижимная пружина находится в скользящем контакте с упомянутой стенкой; и
в котором упомянутые ролики катятся вдоль упомянутого кулачка, прикладывая силу к упомянутой, по меньшей мере, одной лопатке для изменения положения упомянутой, по меньшей мере, одной лопатки относительно упомянутого паза при вращении упомянутого ротора.
7. Двигатель по п.2, дополнительно содержащий:
по меньшей мере, один направляющий узел, связанный с упомянутой, по меньшей мере, одной лопаткой; и
в котором, когда упомянутая лопатка движется в упомянутый паз, упомянутый направляющий узел предотвращает ее скользящий контакт, по меньшей мере, одним пазом.
8. Двигатель по п.7, в котором упомянутый направляющий узел дополнительно содержит:
первый набор выемок и второй набор выемок, расположенных в упомянутом, по меньшей мере, одном пазу;
участок основания, имеющий канавку;
фиксирующий элемент, частично установленный в упомянутую канавку и частично установленный в упомянутый первый набор выемок, причем упомянутый участок основания имеет, по меньшей мере, один вал;
по меньшей мере, один ролик установленный с возможностью качения на упомянутом, по меньшей мере, одном валу, причем упомянутый, по меньшей мере, один ролик находится в контакте качения с упомянутой, по меньшей мере, одной лопаткой, упомянутый, по меньшей мере, один ролик частично установлен в упомянутый второй набор выемок;
в котором, когда упомянутая, по меньшей мере, одна лопатка движется в упомянутом пазу вдоль, по меньшей мере, одного ролика, предотвращается скользящий контакт между упомянутой, по меньшей мере, одной лопаткой и упомянутым, по меньшей мере, одним пазом.
9. Двигатель по п.7, в котором упомянутый направляющий узел дополнительно содержит:
участок основания, сформированный в упомянутом пазу на упомянутом роторе;
несколько роликов направляющего узла, установленных в упомянутом участке основания с контактом качения с упомянутой, по меньшей мере, одной лопаткой; и
в котором упомянутая, по меньшей мере, одна лопатка перемещается вдоль упомянутых роликов направляющего узла, когда упомянутая, по меньшей мере, одна лопатка движется в упомянутом пазу.
10. Двигатель по п.1, в котором упомянутый, по меньшей мере, один кулачок определяет положение упомянутой, по меньшей мере, одной лопатки относительно упомянутого ротора при вращении упомянутого ротора.
11. Двигатель по п.2, дополнительно содержащий:
набор выемок в упомянутом, по меньшей мере, одном пазу;
по меньшей мере, одну прижимную пружину паза, расположенную в упомянутой, по меньшей мере, одной выемке паза и, по меньшей мере, одно уплотнение, частично расположенное в упомянутом наборе выемок паза; и
в котором, когда упомянутая, по меньшей мере, одна лопатка движется в упомянутом пазу, упомянутая, по меньшей мере, одна прижимная пружина паза и упомянутое, по меньшей мере, одно уплотнение находятся в непрерывном скользящем контакте с упомянутой, по меньшей мере, одной лопаткой, предотвращая попадание воздуха в упомянутый паз.
12. Двигатель по п.2, дополнительно содержащий:
по меньшей мере, одну выемку, образованную как участок упомянутого, по меньшей мере, одного паза, причем упомянутая, по меньшей мере, одна выемка имеет V-образное поперечное сечение;
по меньшей мере, один уплотнитель, расположенный в упомянутой, по меньшей мере, одной выемке, причем упомянутый, по меньшей мере, один уплотнитель имеет V-образное поперечное сечение; и
в котором упомянутый, по меньшей мере, один уплотнитель находится в скользящем контакте с упомянутой, по меньшей мере, одной лопаткой при движении упомянутой, по меньшей мере, одной лопатки в упомянутый паз и из него.
13. Двигатель по п.2, дополнительно содержащий заглушку, которая может быть избирательно вставлена в упомянутую камеру сгорания, уменьшая размер упомянутой полости, и увеличивая величину давления при сгорании в упомянутой переменной камере.
14. Двигатель по п.2, в котором упомянутый, по меньшей мере, один кулачок представляет собой двусторонний кулачок, который определяет положение упомянутой, по меньшей мере, одной лопатки относительно упомянутого, по меньшей мере, одного паза, и упомянутый кулачок выполнен легкосъемным с упомянутой первой крышки или упомянутой второй крышки.
15. Двигатель внутреннего сгорания, содержащий:
ротор, имеющий множество камер сгорания и множество пазов для установки в них множества лопаток, причем упомянутая область между упомянутым множеством лопаток и упомянутым множеством камер сгорания расположена между каждой из упомянутого множества камер сгорания, формирующих множество полостей;
блок, окружающий упомянутый ротор, в который устанавливают упомянутый ротор;
первую крышку и вторую крышку, соединенную с упомянутым блоком, дополнительно окружающим упомянутый ротор;
стенку камеры сгорания, расположенную в упомянутом блоке, окружающую упомянутый ротор, и находящуюся в непрерывном скользящем контакте с упомянутым множеством лопаток;
по меньшей мере, одну боковую стенку скольжения, расположенную рядом с упомянутым ротором и находящуюся в скользящем контакте с упомянутым множеством лопаток;
первый кулачок, соединенный с упомянутой первой крышкой, и второй кулачок, соединенный с упомянутой второй крышкой, причем упомянутый первый кулачок и упомянутый второй кулачок связаны с упомянутым множеством лопаток; и
в котором, когда упомянутый ротор вращается, упомянутый первый кулачок и упомянутый второй кулачок перемещают упомянутое множество лопаток в упомянутом множестве пазов таким образом, что упомянутое множество лопаток последовательно движется из выдвинутого положения в убранное положение в упомянутое множество пазов.
16. Двигатель внутреннего сгорания по п.15, дополнительно содержащий:
первый квадрант, имеющий впускное отверстие, для всасывания воздуха;
второй квадрант, предназначенный для сжатия упомянутого воздуха;
третий квадрант, предназначенный для сгорания упомянутого воздуха и какого-либо
топлива, смешанного с упомянутым воздухом;
четвертый квадрант, имеющий выпускное отверстие, предназначенное для выпуска
упомянутого воздуха и упомянутого топлива;
по меньшей мере, один воспламенитель, функционально связанный с упомянутым третьим квадрантом;
в котором, когда упомянутое множество полостей движется мимо упомянутого впускного отверстия, упомянутое множество лопаток движется из убранного положения в упомянутое множество пазов в выдвинутое положение из упомянутого множества пазов, расширяя упомянутое множество полостей, обеспечивая всасывание воздуха в упомянутое множество полостей;
в котором, когда упомянутое множество полостей движется через упомянутый второй квадрант, упомянутое множество лопаток движется из выдвинутого положения в убранное положение в упомянутом множестве пазов, уменьшая размер упомянутого множества полостей, и при этом происходит сжатие упомянутого воздуха в упомянутом множестве полостей;
в котором, когда упомянутое множество полостей движется через упомянутый третий квадрант, упомянутое множество лопаток движется из убранного положения в упомянутом множестве пазов в выдвинутое положение из упомянутого множества пазов, при воспламенении упомянутого топлива упомянутым, по меньшей мере, один воспламенителем, что приводит к сгоранию упомянутого воздуха и топлива, смешанного с упомянутым воздухом, что прикладывает силу к упомянутому множеству лопаток, заставляя упомянутый ротор вращаться и упомянутое множество полостей расширяться; и
в котором, когда упомянутое множество лопаток движется через упомянутый четвертый квадрант, упомянутое множество лопаток движется из расширенного положения в убранное положение в упомянутом множестве пазов и мимо упомянутого выпускного отверстия, причем сгоревшие упомянутый воздух и упомянутое топливо выпускают через упомянутое выпускное отверстие.
17. Двигатель внутреннего сгорания по п.16, в котором упомянутый, по меньшей мере, один воспламенитель установлен так, что он воспламеняет упомянутое топливо таким образом, что упомянутое топливо сгорает, когда упомянутое множество полостей находится в упомянутом третьем квадранте.
18. Двигатель внутреннего сгорания по п.15, в котором упомянутое множество лопаток дополнительно содержит:
первый боковой уплотнитель, находящийся в скользящем контакте с упомянутой, по меньшей мере, одной боковой стенкой сгорания, причем упомянутый первый боковой уплотнитель частично расположен в первой боковой канавке и поддерживается прижимной пружиной;
второй боковой уплотнитель, находящийся в скользящем контакте с упомянутой, по меньшей мере, одной боковой стенкой камеры сгорания, причем упомянутый второй боковой уплотнитель частично расположен во второй боковой канавке и поддерживается прижимной пружиной;
внешний уплотнитель, находящийся в скользящем контакте с упомянутой стенкой камеры сгорания, причем упомянутый внешний уплотнитель частично расположен во внешней канавке и поддерживается внешней прижимной пружиной; и
в котором упомянутый первый боковой уплотнитель воспринимает силу от упомянутой прижимной пружины, расположенной в упомянутой первой боковой канавке, для прижима упомянутого первого бокового уплотнителя к упомянутой, по меньшей мере, одной боковой стенке камеры сгорания, на упомянутый второй боковой уплотнитель воздействует сила от упомянутой прижимной пружины, расположенной в упомянутой второй боковой канавке, для прижима упомянутого второго бокового уплотнителя к упомянутой, по меньшей мере, одной боковой стенке камеры сгорания, и упомянутая внешняя прижимная пружина прижимает упомянутый внешний уплотнитель к упомянутой стенке камеры сгорания.
19. Двигатель внутреннего сгорания по п.15, в котором упомянутое множество лопаток дополнительно содержит:
несколько роликов, расположенных на противоположных сторонах упомянутого множества лопаток, и в контакте качения с упомянутым первым кулачком и упомянутым вторым кулачком;
несколько винтов, связанных с упомянутыми роликами; и
в котором упомянутые ролики катятся вдоль упомянутого первого кулачка и упомянутого второго кулачка, изменяя положение упомянутой лопатки относительно упомянутого паза при вращении упомянутого ротора в упомянутом блоке, и упомянутые винты поддерживают положение упомянутых роликов на упомянутом множестве лопаток.
20. Двигатель внутреннего сгорания по п.15, в котором упомянутое множество лопаток дополнительно содержит:
первый ролик, соединенный с противоположными сторонами упомянутого множества лопаток и находящийся в контакте качения с упомянутым первым кулачком и упомянутым вторым кулачком;
второй ролик, соединенный с противоположными сторонами упомянутой лопатки в контакте качения с упомянутым первым кулачком и упомянутым вторым кулачком, причем упомянутый второй ролик выполнен меньшим, чем упомянутый первый ролик; и
в котором упомянутый первый ролик и упомянутый кулачковый ролик перемещают упомянутое множество лопаток в упомянутое множество пазов и из них, при вращении упомянутого ротора.
21. Двигатель внутреннего сгорания по п.15, дополнительно содержащий несколько направляющих узлов, которые находятся в контакте качения с упомянутым множеством лопаток, когда упомянутое множество лопаток движется в упомянутое множество пазов.
22. Двигатель внутреннего сгорания по п.21, в котором несколько направляющих узлов дополнительно содержат:
участок основания, выполненный как единая деталь с каждым из упомянутого множества пазов;
несколько роликов направляющего узла, соединенных с упомянутым участком основания; и
в котором, когда упомянутое множество лопаток движется в упомянутое множество пазов, упомянутые несколько роликов направляющего узла катятся вдоль поверхности упомянутого множества лопаток, когда упомянутое множество лопаток движется в упомянутое множество пазов.
23. Двигатель внутреннего сгорания по п.21, в котором несколько направляющих узлов дополнительно содержат:
первый набор выемок и второй набор выемок, выполненных как единая деталь в каждом из упомянутого множества пазов;
участок основания, имеющий канавку и множество коротких валов для установки множества роликов, причем упомянутое множество роликов расположено в пределах упомянутого второго набора выемок;
фиксирующий элемент, соединенный с упомянутой канавкой и упомянутым первым набором выемок; и
в котором, когда упомянутое множество лопаток движется в упомянутое множество пазов, упомянутое множество роликов катится вдоль поверхности упомянутого множества лопаток.
24. Двигатель внутреннего сгорания по п.15, дополнительно содержащий:
множество выемок пазов, сформированных как часть упомянутого множества пазов;
множество уплотнителей, расположенных в упомянутом множестве пазов и удерживаемых множеством прижимных пружин пазов в упомянутом множестве выемок пазов; и
в котором упомянутое множество уплотнителей находится в скользящем контакте с упомянутым множеством лопаток, когда упомянутое множество лопаток движется в упомянутое множество пазов и из них.
25. Двигатель внутреннего сгорания по п.15, дополнительно содержащий:
множество выемок, имеющих V-образное поперечное сечение, сформированных в упомянутом множестве пазов;
множество уплотнителей, имеющих V-образное поперечное сечение, частично установленных в упомянутое множество выемок; и
в котором упомянутое множество уплотнителей находится в скользящем контакте с упомянутым множеством лопаток, когда упомянутое множество лопаток движется в упомянутом множестве пазов.
26. Двигатель внутреннего сгорания по п.15, дополнительно содержащий заглушку, которая вставлена в упомянутую камеру сгорания для уменьшения размера упомянутой полости, для дополнительного сжатия воздуха и топлива, поданных в упомянутую полость при вращении упомянутого ротора.
27. Двигатель, содержащий:
ротор, имеющий лопатки, расположенные в соответствующих пазах, и камеры сгорания, причем каждая одна из упомянутых камер сгорания, образована как часть упомянутого ротора между каждой из упомянутых последовательностей лопаток;
блок, имеющий впускное отверстие и выпускное отверстие, причем первый квадрант функционально связан с упомянутым впускным отверстием, второй квадрант, третий квадрант и четвертый квадрант функционально связаны с упомянутым выпускным отверстием, причем в упомянутый блок установлен упомянутый ротор;
стенку камеры сгорания, установленную в упомянутый блок, окружающую упомянутый ротор и находящуюся в скользящем контакте с упомянутыми лопатками;
первую крышку, соединенную с упомянутым блоком и расположенную в непосредственной близости к упомянутому ротору,
вторую крышку, соединенную с упомянутым блоком и расположенную в непосредственной близости к упомянутому ротору;
источник воспламенения, связанный с упомянутой полостью;
несколько боковых стенок сгорания, причем одна из упомянутых боковых стенок сгорания расположена между упомянутой первой крышкой и упомянутым ротором, и одна из упомянутых боковых стенок сгорания расположена между упомянутой второй крышкой и упомянутым ротором;
несколько кулачков, определяющих положение упомянутых лопаток относительно упомянутого блока при вращении упомянутого ротора; и
в котором упомянутая камера сгорания и пространство между упомянутыми лопатками образует полость, которая расширяется, когда упомянутая полость движется через упомянутый первый квадрант, всасывая воздух к упомянутую полость, упомянутая полость сжимается и сжимает упомянутый воздух, когда упомянутая полость движется через упомянутый второй квадрант, упомянутая полость расширяется, когда упомянутый воздух сгорает вместе с топливом, когда упомянутая полость движется через упомянутый третий квадрант, и упомянутая полость сжимается и выталкивает упомянутый воздух через упомянутое выпускное отверстие, когда упомянутая полость движется через упомянутый четвертый квадрант.
28. Двигатель по п.27, в котором упомянутый источник воспламенения представляет собой, по меньшей мере, одну свечу зажигания, установленную в упомянутом блоке таким образом, что упомянутое топливо может воспламеняться в упомянутой полости, обеспечивая сгорание упомянутого воздуха и упомянутого топлива, когда упомянутая полость движется через упомянутый третий квадрант.
29. Двигатель по п.27, в котором каждая из упомянутых лопаток дополнительно состоит из:
первого ролика и второго ролика, расположенных с каждой стороны упомянутой лопатки и находящихся в контакте качения с упомянутыми кулачками; и
в котором упомянутый первый ролик и упомянутый второй ролик катятся вдоль упомянутых кулачков, изменяя положение упомянутых лопаток относительно упомянутых пазов, и поддерживая упомянутые лопатки в скользящем контакте с упомянутой стенкой камеры сгорания.
30. Двигатель по п.27, в котором упомянутые лопатки дополнительно содержат:
прижимную пружину, расположенную в первой боковой канавке, и первый боковой уплотнитель, частично расположенный в упомянутой первой боковой канавке, находящейся в скользящем контакте с одной из упомянутых боковых стенок камеры сгорания;
прижимную пружину, расположенную во второй боковой канавке, и второй боковой уплотнитель, частично расположенный в упомянутой второй боковой канавке и в скользящем контакте с упомянутой одной из упомянутых боковых стенок камеры сгорания;
внешнюю канавку, имеющую внешнюю прижимную пружину, предназначенную для поддержки внешнего уплотнителя, причем упомянутый внешний уплотнитель находится в скользящем контакте с упомянутой стенкой камеры сгорания; и
в котором, когда упомянутый ротор вращается, упомянутая прижимная пружина в упомянутой первой боковой канавке поддерживает упомянутый первый боковой уплотнитель в скользящем контакте с одной из упомянутых боковых стенок камеры сгорания, причем упомянутая прижимная пружина в упомянутой второй боковой канавке поддерживает упомянутый второй боковой уплотнитель в скользящем контакте с одной из упомянутых боковых стенок камеры сгорания, и упомянутая внешняя прижимная пружина поддерживает упомянутый внешний уплотнитель в контакте с упомянутой стенкой камеры сгорания.
31. Двигатель по п.27, в котором упомянутые лопатки дополнительно содержат:
множество роликов, связанных с упомянутыми кулачками;
множество коротких валов, предназначенных для установки упомянутого множества роликов; и
в котором упомянутое множество роликов катится вдоль упомянутых кулачков, когда упомянутый ротор вращается в упомянутом блоке, изменяя положение упомянутых лопаток.
32. Двигатель по п.27, дополнительно содержащий направляющий узел, расположенный в упомянутых пазах для направления движения упомянутых лопаток в упомянутых пазах.
33. Двигатель по п.32, в котором упомянутый направляющий узел дополнительно содержит:
участок основания, выполненный как единая деталь с каждым из упомянутых пазов;
по меньшей мере, один ролик направляющего узла, соединенный с упомянутым участком основания и в находящийся в контакте качения с упомянутыми лопатками; и
в котором упомянутый, по меньшей мере, один ролик направляющего узла катится вдоль поверхности упомянутой лопатки, когда лопатки движутся в упомянутых пазах.
34. Двигатель по п.32, в котором упомянутый направляющий узел дополнительно содержит:
первый набор выемок и второй набор выемок, выполненный в каждом из упомянутых пазов;
участок основания, имеющий канавку для частичной установки в нее фиксирующего элемента, и несколько коротких валов для установки роликов; и
в котором упомянутый фиксирующий элемент частично установлен в упомянутый первый набор выемок, упомянутые ролики установлены в упомянутый второй набор выемок, и упомянутые ролики находятся в контакте качения с упомянутыми лопатками, когда они движутся в упомянутых пазах.
35. Двигатель по п.27, дополнительно содержащий заглушку, которая может быть избирательно установлена в упомянутой камере сгорания для уменьшения размера упомянутой полости, что позволяет увеличить мощность.