ЗЕРНОУБОРОЧНЫЙ КОМБАЙН

1. Зерноуборочный комбайн, содержащий молотильный аппарат (1) для обмолота принимаемой убранной массы с получением зерновой массы и систему (10) содействия водителю для управления молотильным аппаратом (1), причем система (10) содействия водителю содержит память (11) для записи данных и процессор (12) для обработки записанных в памяти (11) данных, при этом предусмотрена система (15) датчиков для восприятия по меньшей мере части действительного состояния процесса уборки,
отличающийся тем, что
для системы (15) датчиков предназначена конфигурация (11с) датчиков, причем конфигурация (11с) датчиков (16) определена видом и кругом готовых к работе датчиков системы (15) датчиков и записана или может быть записана в памяти (11),
при этом в памяти (11) записана функциональная системная модель (11b) по меньшей мере для части зерноуборочного комбайна,
а процессор (12) выполнен с возможностью, в частности, самостоятельного определения по меньшей мере одного параметра (1а, 1b) молотильного аппарата на основе системной модели (11b) и состояния процесса уборки,
при этом процессор (12) выполнен с возможностью определения лежащей в основе управления молотильным аппаратом (1) системной модели (11b) в зависимости от записанной в памяти (11) конфигурации (11с) датчиков.
2. Зерноуборочный комбайн по п. 1, отличающийся тем, что молотильный аппарат (1) совместно с системой (10) содействия водителю образует молотильный автомат (14) посредством того, что в памяти (11) записано множество выбираемых стратегий (11а) процесса уборки и посредством того, что для реализации выбранной стратегии (11а) процесса уборки процессор (12) выполнен с возможностью самостоятельного определения по меньшей мере одного машинного параметра, - параметра (1а, 1b) молотильного аппарата, - и задания его молотильному аппарату (1).
3. Зерноуборочный комбайн по п. 1 или 2, отличающийся тем, что в зависимости от конфигурации (11с) датчиков с помощью системы (15) датчиков может определяться один или несколько параметров процесса уборки «потери обмолота», «доля битого зерна», «высота слоя», «потери сепарирования», «потери очистки», «нагрузка молотильного аппарата», «потребление топлива».
4. Зерноуборочный комбайн по п. 1, отличающийся тем, что из параметров процесса уборки определяется группа параметров, к которой относится по меньшей мере одно записанное в памяти отображающее взаимосвязи зерноуборочного комбайна поле (A-J) характеристических кривых системной модели (11b), причем соответствующий параметр процесса уборки является выходной величиной относящегося к нему, по меньшей мере, одного поля (A-J) характеристических кривых.
5. Зерноуборочный комбайн по п. 4, отличающийся тем, что процессор (12) выполнен с возможностью, в ходе процесса уборки, в частности, циклически настраивать по меньшей мере одно из полей (A-J) характеристических кривых на состояние процесса уборки, при этом определение системной модели (11b) посредством процессора (12) в зависимости от записанной в памяти (11) конфигурации (11с) датчиков содержит помимо определения полей (A-J) характеристических кривых также определение настройки системной модели (11b).
6. Зерноуборочный комбайн по п. 4 или 5, отличающийся тем, что процессор (12) выполнен с возможностью определения по меньшей мере одного из полей (A-J) характеристических кривых как динамического поля характеристических кривых и с возможностью, в ходе процесса уборки, в частности, циклической настройки его на воспринимаемое датчиками состояние процесса уборки.
7. Зерноуборочный комбайн по п. 4 или п. 5, отличающийся тем, что процессор (12) выполнен таким образом, чтобы по меньшей мере для одного параметра процесса уборки из группы параметров, который согласно конфигурации (11с) датчиков не может определяться системой (15) датчиков, определять относящееся к нему поле (A-J) характеристических кривых как статическое поле и не подвергать его настройке на воспринимаемое датчиками состояние процесса уборки.
8. Зерноуборочный комбайн по п. 4 или 5, отличающийся тем, что процессор (12) выполнен таким образом, чтобы по меньшей мере для одного параметра процесса уборки из группы параметров, в частности, в зависимости от конфигурации (11с) датчиков допускать ввод со стороны пользователя данных к параметру процесса уборки или ввод параметра процесса уборки через устройство (19) ввода/вывода, при этом предпочтительно процессор (12) выполнен с возможностью настройки поля (A-J) характеристических кривых на основе ввода со стороны пользователя и/или, в частности, с возможностью самостоятельного определения по меньшей мере одного параметра (1а, 1b) молотильного аппарата на основе ввода со стороны пользователя.
9. Зерноуборочный комбайн по любому из пп. 1, 2, 4, 5, отличающийся тем, что процессор (12) выполнен с возможностью проверки, в частности, циклической, того, работоспособны ли все датчики (16) в соответствии с записанной в памяти (11) конфигурацией (11с) датчиков, при этом в том случае, когда один датчик (16) или несколько датчиков (16) неработоспособны, процессор (12) выполнен с возможностью модификации конфигурации (11с) датчиков и записи ее в память (11).
10. Зерноуборочный комбайн по любому из пп. 1, 2, 4, 5, отличающийся тем, что для случая эксплуатации, в котором конфигурация (11с) датчиков содержит готовые к работе датчик (16b) потерь сепарирования и датчик (16е) потерь очистки и не готовые к работе датчик (16d) битого зерна и датчик (16а) потерь обмолота, процессор (12) выполнен с возможностью определения относящихся к параметрам процесса уборки «битое зерно» и «обмолот» полей (G, Н, А, В) характеристических кривых как статических полей характеристических кривых, а относящихся к параметрам «потери сепарирования» и «потери очистки» полей (С, D, I, J) как динамических полей характеристических кривых.
11. Зерноуборочный комбайн по любому из пп. 1, 2, 4, 5, отличающийся тем, что для случая эксплуатации, в котором конфигурация (11с) датчиков содержит готовые к работе датчик (16b) потерь сепарирования, датчик (16е) потерь очистки и датчик (16d) битого зерна, но не готовый к работе датчик (16а) потерь обмолота, процессор (12) выполнен с возможностью определения относящегося к параметрам процесса уборки «потери сепарирования» поля (А, В) характеристических кривых как статического поля характеристических кривых, а относящихся к параметрам процесса уборки «потери обмолота», «потери очистки» и «потери битого зерна» полей (С, D, I, J, G, Н) характеристических кривых как динамических полей характеристических кривых.
12. Зерноуборочный комбайн по любому из пп. 1, 2, 4, 5, отличающийся тем, что для случая эксплуатации, в котором конфигурация (11с) датчиков содержит готовые к работе датчик (16b) потерь сепарирования, датчик (16е) потерь очистки, датчик (16d) битого зерна и датчик (16а) потерь обмолота, процессор (12) выполнен с возможностью определения относящихся к параметрам процесса уборки «потери сепарирования», «потери очистки», «потери битого зерна» и «потери обмолота» полей (С, D, I, J, G, Н, А, В) характеристических кривых как динамических полей характеристических кривых.