СТАБИЛИЗАЦИЯ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

1. Способ стабилизации по меньшей мере одной рамной части лесозаготовительной машины, отличающийся тем, что содержит этапы, на которых:
определяют составляющую момента, приложенного полезной нагрузкой к поддерживаемой рамной части лесозаготовительной машины, причем указанная составляющая действует относительно по меньшей мере по существу продольной оси вращения лесозаготовительной машины; и
на основе по меньшей мере момента, приложенного полезной нагрузкой к поддерживаемой рамной части, определяют величину и направление по меньшей мере одного опорного момента, необходимого для стабилизации по меньшей мере указанной рамной части.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что определяют также ту составляющую момента, приложенного полезной нагрузкой к поддерживаемой рамной части, которая действует относительно поперечной оси лесозаготовительной машины.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что создают и регулируют требуемый опорный момент в соответствии с предварительно заданной величиной и направлением.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что опорный момент создают посредством по меньшей мере одного исполнительного механизма, выполненного с возможностью приложения предварительного заданного момента в нужном направлении, и блокируют указанный по меньшей мере один исполнительный механизм в его текущем положении для предотвращения вращения рамных частей относительно друг друга.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что определяют положение и/или состояние движения по меньшей мере одной поддерживающей рамной части лесозаготовительной машины и по меньшей мере одной поддерживаемой рамной части по отношению к ускорению, вызванному вектором тяготения; и определяют величину и направление по меньшей мере одного опорного момента, необходимого по меньшей мере для стабилизации рамной части, на основе по меньшей мере указанных положений и/или состояний движения и указанной составляющей момента, приложенного полезной нагрузкой к поддерживаемой рамной части, причем указанная составляющая действует относительно по меньшей мере по существу продольной оси вращения.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что также выполняют анализ устойчивости рамных частей на основе указанных положений и/или состояний движения и указанного момента и выбирают на основе результатов указанного анализа устойчивости рабочее состояние лесозаготовительной машины среди предварительно заданных альтернативных вариантов.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что указанные альтернативные варианты рабочего состояния включают в себя по меньшей мере активную стабилизацию и блокировку положения рамных частей друг относительно друга.
8. Способ по п. 6, отличающийся тем, что указанные альтернативные варианты рабочего состояния также включают в себя остановку движения.
9. Способ по п. 6, отличающийся тем, что указанные альтернативные варианты рабочего состояния включают в себя по меньшей мере выдачу сигнала предупреждения водителю о приближении крайнего положения и/или о моменте времени, когда крайнее положение достигнуто.
10. Устройство для стабилизации по меньшей мере одной рамной части лесозаготовительной машины, отличающееся тем, что содержит по меньшей мере:
средства для определения составляющей момента, приложенного полезной нагрузкой лесозаготовительной машины к поддерживаемой рамной части, причем указанная составляющая действует относительно по меньшей мере по существу продольной оси вращения лесозаготовительной машины; и
средства для определения на основе по меньшей мере момента, приложенного полезной нагрузкой к поддерживаемой рамной части, величины и направления по меньшей мере одного опорного момента, необходимого для стабилизации по меньшей мере указанной рамной части.
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что дополнительно содержит средства для создания требуемого опорного момента и его регулирования в соответствии с предварительно заданными величиной и направлением.
12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что указанные средства для создания и регулирования требуемого опорного момента содержат по меньшей мере один исполнительный механизм, выполненный с возможностью создания предварительно заданного момента по меньшей мере в одном необходимом направлении, причем указанный по меньшей мере один исполнительный механизм выполнен с возможностью блокировки в своем текущем положении для предотвращения вращения рамных частей относительно друг друга.
13. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что дополнительно содержит средства для определения положения и/или состояния движения по меньшей мере одной поддерживаемой рамной части по отношению к ускорению, вызванному силой тяжести, и средства для определения величины и направления по меньшей мере одного опорного момента, необходимого по меньшей мере для стабилизации рамной части, на основе составляющей момента, приложенного к поддерживаемой рамной части полезной нагрузкой, причем указанная составляющая действует относительно по меньшей мере по существу продольной оси вращения.
14. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что дополнительно содержит средства для выполнения анализа устойчивости рамных частей на основе данных о положениях и/или состояниях движения и указанного момента и для выбора рабочего состояния лесозаготовительной машины среди предварительно заданных альтернативных вариантов на основе результатов указанного анализа устойчивости.
15. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что указанные альтернативные варианты рабочего состояния включают в себя по меньшей мере активную стабилизацию и блокировку взаимного положения рамных частей.
16. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что указанные альтернативные варианты рабочего состояния также включают в себя остановку движения.
17. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что указанные альтернативные варианты рабочего состояния включают в себя выдачу сигнала предупреждения водителю о приближении крайнего положения и/или о моменте времени, когда крайнее положение достигнуто.
18. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что указанные средства для определения положения по меньшей мере одной поддерживаемой рамной части и/или состояния движения по отношению к ускорению, вызванному вектором тяготения, содержат по меньшей мере один датчик.
19. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что указанный датчик представляет собой датчик ускорения или измеритель угла наклона.
20. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что указанный датчик представляет собой датчик угловой скорости.
21. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что указанные средства для определения той составляющей момента, приложенного полезной нагрузкой к поддерживаемой рамной части лесозаготовительной машины, которая действует относительно по меньшей мере оси вращения, предусматривают выполнение по меньшей мере: измерения шарнирного угла поворота стрелового узла, измерения мощности подъемного цилиндра и измерения шарнирного угла в сочленении между основанием стрелового узла и подъемным цилиндром.
22. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что указанные средства для определения величины и направления по меньшей мере одного опорного момента, необходимого по меньшей мере для стабилизации рамной части, содержат по меньшей мере блок управления.
23. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что указанные средства для выполнения анализа устойчивости рамных частей и для выбора рабочего состояния лесозаготовительной машины содержат по меньшей мере блок управления.
24. Лесозаготовительная машина, отличающаяся тем, что содержит устройство по п. 10.