УПРАВЛЯЕМЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ ХОДОВОЙ МЕХАНИЗМ

1. Управляемый гусеничный ходовой механизм, содержащий правый и левый гусеничные механизмы, присоединенные к оси транспортного средства, причем ось транспортного средства содержит по меньшей мере одну передачу деления мощности, а каждый из участков оси, относящихся к гусеничным механизмам, функционально соединен с гидравлическим двигателем, отличающийся тем, что в зависимости от угла поворота рулевого колеса обеспечена возможность изменения рабочих объемов гидравлических двигателей (31, 32) таким образом, чтобы гидравлическая жидкость (19), вытесненная из одного гидравлического двигателя (31, 32), передавалась в другой гидравлический двигатель (32, 31).
2. Управляемый гусеничный ходовой механизм по п. 1, отличающийся тем, что гидравлический двигатель (31, 32) на внутреннем радиусе поворота имеет больший рабочий объем, а гидравлический двигатель (32, 31) на внешнем радиусе поворота имеет меньший рабочий объем.
3. Управляемый гусеничный ходовой механизм по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что обеспечена возможность передачи энергии (P) привода через передачу (60) деления мощности, присоединенную к оси (36) транспортного средства, на участки (37) оси, соединенные с соответствующими гусеничными механизмами (8), причем к каждому участку (37) оси присоединена ступень (44) передачи, соединенная с соответствующим гидравлическим двигателем (31, 32).
4. Управляемый гусеничный ходовой механизм по п. 3, отличающийся тем, что соответствующая ступень (44) передачи выполнена в виде цилиндрической зубчатой ступени (43).
5. Управляемый гусеничный ходовой механизм по п. 3, отличающийся тем, что гидравлические двигатели (31, 32), присоединенные к участкам (37) оси, соединены друг с другом в замкнутом гидравлическом контуре (49).
6. Управляемый гусеничный ходовой механизм по п. 5, отличающийся тем, что при равном угле (а) поворота гидравлических двигателей (31, 32), встроенных в замкнутый гидравлический контур (49), частота вращения гусеничных механизмов (8), присоединенных к соответствующей оси (36) транспортного средства, одинакова.
7. Управляемый гусеничный ходовой механизм по одному из п.п. 1, 2, 4-6, отличающийся тем, что привод ходовой части, определяющий скорость движения рабочей машины (1), не зависит от изменений скорости правого и левого гусеничных механизмов (8) при криволинейном движении.
8. Управляемый гусеничный ходовой механизм по одному из п.п. 1, 2, 4-6, отличающийся тем, что обеспечена возможность подачи гидравлической жидкости (19) в замкнутый гидравлический контур (49) через внешний источник (51) давления.
9. Управляемый гусеничный ходовой механизм по одному из п.п. 1, 2, 4-6, отличающийся тем, что рабочий тормоз (59) рабочей машины (1) поддерживает рулевое управление.
10. Управляемый гусеничный ходовой механизм по одному из п.п. 1, 2, 4-6, отличающийся тем, что активация гидравлических двигателей (31, 32) обеспечивает компенсацию проскальзывания.
11. Управляемый гусеничный ходовой механизм по одному из п.п. 1, 2, 4-6, отличающийся тем, что активация гидравлических двигателей (31, 32) обеспечивает возможность осуществления регулируемого движения.
12. Управляемый гусеничный ходовой механизм по одному из п.п. 1, 2, 4-6, отличающийся тем, что передача (60) деления мощности выполнена в виде дифференциальной передачи (33) или гидравлического ходового привода, причем при выполнении в виде гидравлического ходового привода к каждому участку (37) оси присоединен гидравлический насос.