ГРУЗОПОДЪЕМНЫЙ СТОЛ
LOAD LIFTING TABLE

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузоподъемным столам.
7
Известен грузоподъемный стол, содержащий основание, грузовую платформу, расположенный между ними шарнирно-рычажный механизм, включающий по меньшей мере две пары основных и дополнительных пересекающихся рычагов, концы которых смонтированы в направляющих, закрепленных соответственно на платформе и на основании, и раздвижной привод в виде силового гидроцилиндра (ЕР, патент №1302437 А1, МПК B66F 7/08. Грузоподъемный стол, Заявлено 09.10.2001; Опубл. 16.04.2003).
К недостаткам описанного грузоподъемного стола относится неустойчивое положение грузовой платформы в крайнем верхнем положении.
Сущность заявленного изобретения заключается в следующем.
Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, - повышение устойчивости положения грузовой платформы в крайнем верхнем положении.
Технический результат - повышение эксплуатационной надежности.
Указанный технический результат достигается тем, что в известном грузоподъемном столе, содержащем основание, грузовую платформу, расположенный между ними шарнирно-рычажный механизм, включающий по меньшей мере две пары шарнирно-соединенных перекрещивающихся рычагов, концы которых смонтированы в направляющих, закрепленных соответственно на платформе и на основании, и раздвижной привод в виде силового гидроцилиндра, согласно изобретения пары шарнирно-соединенных перекрещивающихся рычагов размещены в двух взаимно-перпендикулярных и вертикальных плоскостях, своими средними частями посредством втулок шарнирно соединены общим шарниром, выполненным в виде крестовины, образованной внешним кольцом с цапфами в диаметральной плоскости кольца и диска с цапфами в его диаметральной плоскости, при этом кольцо и диск взаимно сопряжены на единой сферической поверхности, каждый конец перекрещивающихся рычагов посредством опор качения смонтирован в направляющей, а раздвижной привод выполнен в виде группы силовых гидроцилиндров, каждый из которых своим штоком посредством сферического шарнира смонтирован на цапфе оси, размещенной во втулке на нижнем конце каждого перекрещивающегося рычага; каждый силовой гидроцилиндр раздвижного привода соединен гидравлически параллельно в гидравлическую сеть грузоподъемного стола посредством дросселей.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг.1 изображен грузоподъемный стол, вид в плане.
На фиг.2 - вид А на фиг.1, вид спереди грузоподъемного стола.
На фиг.3 - вид Б на фиг.1, вид сбоку грузоподъемного стола.
На фиг.4 - сечение В-В на фиг.2, горизонтальное сечение общего шарнира в виде подвижных пар цапф крестовины, сопряженной на общей (единой) сферической поверхности в месте размещения средних втулок перекрещивающихся рычагов.
На фиг.5 - сечение Г-Г на фиг.3, горизонтальный разрез грузоподъемного стола в месте размещения общего шарнира обеих пар перекрещивающихся рычагов с видом на основание.
На фиг.6 - сечение Д-Д на фиг.3, горизонтальное сечение грузоподъемного стола в месте размещения общего шарнира с видом на грузовую платформу.
На фиг.7 показана кинематическая схема раздвижного привода грузовой платформы при крайнем нижнем положении над основанием, вид в плане.
На фиг.8 - то же, при крайнем верхнем положении грузовой платформы над основанием.
На фиг.9 показано внешнее кольцо общего шарнира с цапфами в диаметральной плоскости, вид спереди.
На фиг.10 - то же, вид сбоку.
На фиг.11 представлен общий шарнир в сборе, вид спереди.
На фиг.12 - то же, вид сбоку.
На фиг.13 - сечение Е-Е на фиг.6, вертикальный разрез верхнего конца перекрещивающихся рычагов и первой опоры качения в направляющей грузовой платформы.
На фиг.14 - сечение Ж-Ж на фиг.5, вертикальный разрез нижнего конца первой балки второй пары перекрещивающихся рычагов, опоры качения во второй направляющей основания грузовой платформы и шарового шарнира на конце штока силового гидроцилиндра раздвижного привода грузовой платформы над основанием.
На фиг.15 - сечение И-И на фиг.5, вертикальный разрез крепления шарнира основания силового гидроцилиндра раздвижного привода грузовой платформы на основании грузоподъемного стола.
Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключаются в следующем.
Грузоподъемный стол содержит основание 1, грузовую платформу 2, расположенный между ними шарнирно-рычажный механизм 3 и раздвижной привод 4 (см. фиг.1-3).
Расположенный между основанием 1 и грузовой платформой 2 шарнирно-рычажный механизм 3 включает, по меньшей мере, две пары шарнирно-соединенных перекрещивающихся рычагов 5, 6, 7 и 8. Нижние концы 9, 10, 11 и 12 рычагов 5, 6, 7 и 8 смонтированы в направляющих 13, 14, 15 и 16 основания 1. Верхние концы 17, 18, 19 и 20 этих же рычагов 5, 6, 7 и 8 размещены в направляющих 21, 22, 23 и 24 грузовой платформы 2.
Раздвижной привод 4 выполнен в виде силового гидроцилиндра 25.
Пары шарнирно-соединенных перекрещивающихся рычагов 5, 6 и 7, 8 размещены в двух взаимно-перпендикулярных и вертикальных плоскостях. Своими средними частями посредством втулок 26 рычаги 5, 6 и 7, 8 соединены общим шарниром 27 (фиг.1-15).
Общий шарнир 27 (фиг.9-12) выполнен в виде крестовины. Крестовина общего шарнира 27 образована внешним кольцом 28 с цапфами 29 и 30 в его диаметральной плоскости. Кольцо 28 и диск 31 взаимно сопряжены на единой сферической поверхности. Каждый конец (10-12 и 17-20) перекрещивающегося рычага 5 (6, 7, 8) посредством опоры качения 34 смонтированы в направляющей 13 (14-16 и 21-24).
Рычаги 5-8 на цапфах 29, 30 и 32, 33 зафиксированы стопорными кольцами 35 (фиг.4, 5 и 6).
Каждая опора качения 34 (см. фиг.13 и 14) с возможностью демонтажа смонтирована на оси 36, размещенной во втулке 37. Втулки 37 размещены на нижних концах 9-12 и верхних концах 17-20 рычагов 5-8. Опора качения 34 на своей внешней поверхности имеет диск 38 для размещения в пазу 39 в направляющей 14 (13, 15, 16 и 21, 22, 23, 24). В полости опоры качения 34 установлены пара радиальных шарикоподшипников 40, дистанционное кольцо 41 между ними и стопорное кольцо 42 в кольцевой канавке. Осевое смещение шарикоподшипников 40 опоры качения 34 на оси 36 ограничено плоской шайбой 43 и корончатой гайкой 44 на резьбовом хвостовике 15 (фиг.13 и 14). Ось 36 во втулке 37 закреплена посредством плоской шайбы 46, корончатой гайки 47, шплинта 48 на резьбовом хвостовике 49.
Раздвижной привод 4 выполнен в виде группы силовых гидроцилиндров 25 (см. фиг.5, 6, 7 и 8). Каждый гидроцилиндр 25 своим штоком 50 (см. фиг.5, 6, 7, 8 и 14) посредством сферического шарнира 51 смонтирован на цапфе 52 оси (фиг.14), размещенной во втулке 36 на нижнем конце 9 (10, 11 и 12) каждого перекрещивающегося рычага 5, 6, 7 и 8. Основание каждого гидроцилиндра 25 посредством сферического шарнира 53 размещено на оси 54. Ось 54 средствами крепления 55 и планки 56 смонтирована в кронштейнах 57 на основании 1 (фиг.15).
Каждый силовой гидроцилиндр 25 раздвижного привода 4 соединен гидравлически параллельно в гидравлическую сеть грузоподъемного стола посредством дросселей. Этим достигают равномерное выдвижение штоков 50 из полостей силовых гидроцилиндров 25.
Грузоподъемный стол работает следующим образом.
При подаче масла в штоковые полости силовых гидроцилиндров 25 штоки 50 медленно втягиваются в сторону кронштейнов 57. Концом штока 50 через сферический шарнир 51 цапфа 52 оси 36 сдвигается в сторону центра основания 1. Эти перемещения пар концов 9 и 10 рычагов 5 и 6 посредством опор качения 34 в направляющих 13 и 14 и перемещения концов 11 и 12 рычагов 7 и 8 с опорами качений 34 в направляющих 15 и 16 приводят к тому, что втулки 26 в средних частях рычагов 5-8 поднимают над основанием цапфы 31, 33 диска 27 и цапфы 29, 30 кольца 28 общего шарнира 27. Нижние концы 9-12 рычагов 5-8, перекатываясь опорами качений 34 в направляющих 13-16, занимают положения, представленные на фиг.8.
Проекция геометрического центра общего шарнира 26 осталась при подъеме грузовой платформы 2 неизменной, т.е. над центром основания 1. Верхними концами 17-20 этих же рычагов 5-8 посредством опор качений 34 в направляющих 21-24 поднимается грузовая платформа 2 над основанием 1. Верхние концы 17-20 рычагов 5-8 равномерно сосредоточены вокруг центра грузовой платформы. Этим обеспечивается устойчивое положение грузовой платформы 2 над основанием 1.