УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ И СПОСОБ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ

1. Устройство для регулирования движения для транспортировочной установки с одной или двумя ветвями,
отличающееся тем, что содержит блок (1) регулирования движения из по меньшей мере одной первой системы (2) управления с программным управлением от запоминающего устройства в качестве секции направления и контроля для выполнения управления для транспортировочной машины и второй системы (3) управления с программным управлением от запоминающего устройства для образования избыточной второй секции направления и контроля в соединении с размещенными на приводной стороне тросовой конструкции и/или на тросовой конструкции датчиками сигналов для скорости (4) движения и датчиками сигналов для пути (5) движения.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что первая система (2) управления с программным управлением от запоминающего устройства и вторая система (3) управления с программным управлением от запоминающего устройства имеют выполненные отличающимися друг от друга процессорные блоки и операционные системы.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что первая и вторая системы (2, 3) управления с программным управлением от запоминающего устройства связаны друг с другом через DP/DP-блок (7) связи.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в качестве датчиков сигналов для скорости (4) движения предусмотрен независимый от сетевого напряжения тахогенератор (8) с пороговым переключателем (9) для определения завышенной скорости.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что предусмотрено переключаемое без обратного воздействия устройство проверки для контроля скорости по точкам с шахтным переключающим устройством, монтируемым в зоне регулирования и/или замедления.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в качестве датчика сигнала для пути движения предусмотрен кодер (11) углового шага.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что предусмотрено Profibus-DP-соединение для передачи сигнала от тахогенератора (8) и кодера (11) углового шага на первую и/или вторую систему (2, 3) управления с программным управлением от запоминающего устройства.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что первая и вторая система (2, 3) управления с программным управлением от запоминающего устройства содержат, соответственно, выход (23) и вход (24) для обмена сигналами для взаимного контроля синхронизма.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что вход и выход (23, 24) приложены к контактору (25), управляемому по принципу тока покоя.
10. Способ для выполнения регулирования движения для транспортировочной установки с одной или двумя ветвями, отличающийся применением двухканальной разнесенной системы оценки с системами управления с программным управлением от запоминающего устройства на различных аппаратных средствах для управления соответственно, одним частичным контуром безопасности, при этом каждый частичный контур безопасности через раздельный защитный контакт связан с контуром безопасности транспортировочной установки, и оба канала системы оценки осуществляют обмен сигналами через DP/DP-связь.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что для контроля скорости движения внутри шахты осуществляется контроль скорости по точкам и/или выработка зависимых от скорости сигналов напряжения посредством тахогенератора, при этом посредством каждой системы управления с программным управлением от запоминающего устройства вычисляется зависимая от углубления скорость для каждого канала системы оценки и сравнивается.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что посредством каждой системы управления с программным управлением от запоминающего устройства вычисляются заданные значения скорости, причем заданные значения скорости выдаются на силовую часть приводного устройства.
13. Способ по п.11, отличающийся тем, что формируются зависимые от углубления кривые регулирования и/или заданные значения для скорости привода и/или кривая контроля для непрерывного контроля скорости со следующими этапами способа:
i
i
i
- формирование некоторого количества зависимых от углубления прямых (Y) заданной скорости с параметром смещения (n) и параметром наклона (m),
i
i
- вычисление с избыточностью параметра наклона (m) и параметра смещения (n) для каждой прямой заданной скорости в каждой системе управления с программным управлением от запоминающего устройства с контролем равенства,
- нормирование заданного значения скорости и передача на регулятор привода.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что кривая контроля вычисляется из кривой регулирования посредством масштабирования, при этом измеренная фактическая скорость динамически сравнивается со значениями кривой наблюдения, и при превышении инициируется аварийное торможение.
15. Способ по п.10, отличающийся тем, что при отказе регулирования движения осуществляется активирование и срабатывание из граничных кривых контроля, действительных для конца шахты.