Почвообрабатывающая фреза с адаптацией режимов работы

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использована, например, при обработке почвы.
Известна почвообрабатывающая фреза, содержащая электродвигатели и редукторы приводов активных рабочих органов и ходовых колес, следящее устройство в виде черенкового ножа, позволяющего отслеживать изменение сопротивление резания почвы и связанного с блоком управления частотой вращения вала электродвигателя привода ходовых колес, обеспечивающим регулирование режима работы фрезы (RU 2340134, МПК А01В 33/02, опубл. 10.12.2008).
λ
λ
v
v
v
v
o
п
o
п
Недостатком известного устройства является отсутствие возможности обеспечения постоянного значения кинематического показателя  работы почвообрабатывающей фрезы (=/, здесь  - окружная скорость активных рабочих органов, м/с;  -поступательная скорость фрезы, м/с) при регулировании режимов работы фрезы от внешних почвенных условий, что приводит к снижению качества и увеличению энергоемкости обработки почвы.
λ
Технический результат заключается в повышении качества обработки почвы за счет обеспечения постоянного значения кинематического показателя  работы почвообрабатывающей фрезы.
Технический результат достигается тем, что почвообрабатывающая фреза с адаптацией режимов работы включает электродвигатели и редукторы приводов  активных рабочих органов и ходовых колес, блок управления частоты вращения вала электродвигателя привода ходовых колес, кинематически связанный с черенковым ножом с возможностью отслеживания изменения плотности почвы. Дополнительно содержит отдельный блок управления частотой вращения вала электродвигателя привода  активных рабочих органов, связанный также с черенковым ножом.
На чертеже представлена почвообрабатывающая фреза с адаптацией режимов работы.
Почвообрабатывающая фреза с адаптацией режимов работы включает редуктор 1 привода активных рабочих органов 2 с жестко установленным электродвигателем 3 привода активных рабочих органов 2  и редуктор 4 привода ходовых колес 5 с  жестко установленным электродвигателем 6 привода ходовых колес 5 соответственно. Блок управления частоты вращения вала 7 электродвигателя 6 привода ходовых колес 5  кинематически связан с черенковым ножом 8 с возможностью отслеживания изменения плотности почвы. Дополнительно содержит отдельный блок управления частотой вращения вала 9 электродвигателя 3 привода активных рабочих органов 2, связанный также с черенковым ножом 8.
λ
Почвообрабатывающая фреза с адаптацией режимов работы работает следующим образом. Устройство подводят к краю обрабатываемого участка. Электропитание электродвигателей 3 и 6 осуществляется через блоки 7 и 9 управления частотами вращения их валов. Вначале включают электродвигатель 3 привода активных рабочих органов 2, затем электродвигатель 6 привода ходовых колес 5. Одновременно с началом движения почвообрабатывающей фрезы происходит заглубление ножа 8 сопротивления резания почвы и активных рабочих органов 2. По мере движения устройства нож 8 отслеживает изменение сопротивления почвы. При движении на уплотненных участках нож 8 отслеживает изменение сопротивления резания почвы и подает сигнал на блоки управления 7 и 9, которые изменяют частоты вращения валов электродвигателей 3 и 6. То есть при движении по уплотненному участку почвы поступательная скорость машины уменьшается и уменьшается частота вращения активных рабочих органов, по участку с меньшей твердостью наоборот, то есть почвообрабатывающая фреза адаптирует режим работы под внешние условия, тем самым позволяет обеспечивать постоянство кинематического параметра , повышение качества обработки почвы.
По сравнению с известным решением заявленное устройство позволит повысить качество обработки почвы за счет обеспечения постоянного значения кинематического показателя λ работы почвообрабатывающей фрезы и обеспечить агротехнические требования, предъявляемые к обработке почвы, повысить эффективность ее функционирования.