ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СТРУКТУРА ОПОРНОЙ ЧАСТИ МЕДИЦИНСКОГО СТОЛА С ТОРОИДАЛЬНОЙ ХИРУРГИЧЕСКОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ (ВАРИАНТ РУССКОЙ ЛОГИКИ - ВЕРСИЯ 2)
FUNCTIONAL STRUCTURE OF SUPPORTING PART OF MEDICAL TABLE WITH TOROIDAL SURGICAL ROBOT SYSTEM (RUSSIAN LOGIC VERSION - VERSION 2)

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.
Известна функциональная структура устройства вертикального перемещения многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления (см. Патент UA №72499), включающая вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании. При этом основание стола закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижнего часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров внешнего и внутреннего с возможностью возвратно-поступательного смещения внутреннего цилиндра, между которыми расположены направляющие в виде двух последовательных колец с полукруглыми пазами, в которых расположены продольные направляющие, закрепленные с внутренней поверхности внешнего цилиндра и внешней поверхности внутреннего цилиндра, при этом в нижней части внешнего цилиндра и на расстоянии от верхней части внутреннего цилиндра зафиксированы вставные шайбы, на противоположных сторонах которых выполнены круглые пазы, между которыми располагают линейный привод возвратно-поступательного перемещения внутреннего цилиндра относительно внешнего неподвижного цилиндра (прототип).
Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в том, что диагностико-хирургический операционный стол выполнен с возможностью информационно-компьютерного управления и функционально соединен с вертикальным корпусом стола, выполненным из двух частей, верхняя часть которого выполнена в виде цилиндра, который функционально соединен со средней нижней частью медицинского стола, а нижняя часть вертикального корпуса зафиксирована с неподвижной опорной поверхностью.
Недостатком известной функциональной структуры является то, что в качестве неподвижной опорной поверхности использован пол хирургического кабинета, на котором также должна быть зафиксирована робототехническая система, что, в конечном счете, возникает необходимость в возвратно-поступательном смещении операционного стола.
Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известной функциональной структуры опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой.
Указанный технический результат достигается следующей функциональной структурой опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой.
Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный опорный корпус медицинского стола, в котором верхняя часть выполнена функционально соединенной со средней нижней частью, неподвижной в горизонтальном направлении медицинского стола, а также включает неподвижную опорную поверхность, при этом введены две пластины, ширина которых не меньше ширины неподвижного медицинского стола, и расположены под ним с обеих его сторон на неподвижной опорной поверхности и эти пластины объединены с двух сторон с плоским диском, который выполнен чашеобразным, диаметр которого не меньше диаметра тороидальной хирургической робототехнической системы и соосно расположен с вертикальным опорным корпусом медицинского стола, при этом вертикальный опорный корпус стола выполнен конической формы, и нижняя его часть большего диаметра закреплена на верхней поверхности диска.
На фиг. 1 и 2 изображена функциональная структура опорной части медицинского стола, выполненного в виде верхней части 1 с возможностью продольного возвратно-поступательного смещения (↔) относительно неподвижной его части 2, на которой также с возможностью возвратно-поступательного смещения (↔) расположена тороидальная робототехническая система 3 с выдвижной крышкой 4 и с внутренними с возможностями возвратно-поступательного разворота выдвижными устройствами. При этом введены две пластины 5 и 6, ширина которых не меньше ширины неподвижного медицинского стола 2 и расположены под ним с обеих его сторон на неподвижной опорной поверхности (на полу медицинского кабинета), и эти пластины 5 и 6 объединены с двух сторон с плоским диском 7, который выполнен чашеобразным, диаметр которого не меньше диаметра тороидальной хирургической робототехнической системы 3 и соосно расположен с вертикальным опорным корпусом 8 медицинского стола, при этом вертикальный опорный корпус 8 медицинского стола выполнен конической формы, и нижняя его часть большего диаметра закреплена на верхней поверхности диска 7. На фиг. 3 изображено устройство верхней части 1 медицинского стола с возможностью продольного возвратно-поступательного смещения (↔) относительно неподвижной верхней части 2 медицинского стола посредством привода 9 с конической шестеренкой, которая функционально связана с конической зубчатой поверхностью пластины 10. При этом для возвратно-поступательного смещения (↔) тороидальной робототехнической системы 3 с выдвижной крышкой 4 неподвижная нижняя часть 2 (фиг. 1) медицинского стола выполнена (фиг. 3) из двух продольных пластин с ребрами жесткости верхней пластины 11 и нижней пластины 12, по краям которой на смещенных друг относительно друга подшипниках 13 и 14 (на фиг. 1 смещенные подшипники 13.1 и 13.2) и с аналогичным смещением подшипниках 14 зафиксирована Г-образная пластина 15 и 16, на вертикальной части которых посредством смещенных изогнутых стержней 17 (на фиг. 1 стержни 17.1 и 17.2) и с аналогичным смещением стержнях 18 зафиксирована тороидальная робототехническая система 3. А на горизонтальной части Г-образной пластины 15 и 16 (фиг. 3) выполнена зубчатая поверхность, функционально связанная с шестеренками, которые закреплены на концах общей оси 19, при этом в средней ее части закреплена коническая шестеренка 20, функционально связанная с конической шестеренкой привода 21 для возвратно-поступательного смещения (↔) тороидальной робототехнической системы 3 с выдвижной крышкой 4. При этом для фиксации вертикального конического опорного корпуса 8 медицинского стола в средней части нижней пластины 12 выполнено отверстие, и в нем расположена и зафиксирована цилиндрическая часть крепежного устройства 22. На фиг. 4 изображена тороидальная хирургическая робототехническая система 3 с выдвижной крышкой 4, в нижней части которой зафиксировано устройство 23 с возможностью осевого возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов 24, находящихся на электромагнитных фиксаторах 25. При этом для поднятия выдвижной крышки 4 использован трос 26 с намоточным барабаном 27 (фиг. 5), который зафиксирован на оси привода 28, которые зафиксированы внутри корпуса тороидальной робототехнической системы 3 под углом «120°», а в нижней части этого тороидального корпуса с возможностью возвратно-поступательного разворота расположены выдвижные системы 29 (фиг. 6) для электромагнитного «Приема инструмента» и переноса их в «Зону выполнения медицинской процедуры».
Функциональная структура опорной части медицинского стола 1 и 2 (фиг. 1) с тороидальной хирургической робототехнической системой 3 с учетом их совместной конструкции исключает необходимость в вертикальном подъеме медицинского стола 1 и 2 посредством специальных подъемных устройств в вертикальном коническом корпусе 8. При этом введены две пластины 5 и 6, ширина которых не меньше ширины неподвижного медицинского стола 2, и расположены под ним с обеих его сторон на неподвижной опорной поверхности (на полу медицинского кабинета). И эти пластины 5 и 6 объединены с двух сторон с плоским диском 7, который выполнен чашеобразным, диаметр которого не меньше диаметра тороидальной хирургической робототехнической системы 3 и соосно расположен с вертикальным опорным корпусом 8 медицинского стола. При этом вертикальный опорный корпус 8 медицинского стола выполнен конической формы, и нижняя его часть большего диаметра закреплена на верхней поверхности диска 7. В результате такая робототехническая система может быть расположена в любом медицинском помещении без ее напольного крепления, а при необходимости может быть смещена в любом направлении.
Использование предложенного технического решения позволяет существенно упростить конструкцию опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой.