НАПРАВЛЯЮЩАЯ СИСТЕМА ТОЛКАТЕЛЯ КАБЕЛЯ, СПОСОБ И УСТРОЙСТВО

1. Способ приведения первой дальней части первого продольного гибкого элемента (10), упоминаемого далее как первый стержень, к встрече со второй дальней частью второго продольного гибкого элемента (20), упоминаемого далее как второй стержень, внутри замкнутого пространства с ограниченным доступом, далее упоминаемого как система коробов (1, 2), при котором
первая дальняя часть и/или вторая дальняя часть имеет головку с дистанционным управлением (11, 21),
первая дальняя часть имеет первое соединительное средство (36) и вторая дальняя часть имеет второе соединительное средство (26) для механического соединения с указанным первым соединительным средством (36),
головка с дистанционным управлением (11) предназначена для обеспечения для оператора возможности дистанционно поворачивать и/или продвигать продольно внутри системы коробов первую дальнюю часть и/или первое соединительное средство (36) относительно второй дальней части и/или второго соединительного средства (36), причем
первая дальняя часть и/или вторая дальняя часть дополнительно имеют визуальное средство обратной связи (37) для информирования оператора (15, 25) об относительном размещении первого соединительного средства (36) и второго соединительного средства (26),
при этом согласно способу
на первом этапе проталкивают первый стержень (10) в систему коробов через первую точку для доступа в систему коробов (12) так, что первая дальняя часть (11) продвигается через систему коробов (2, 1) по направлению ко второй точке для доступа в систему коробов (22),
на втором этапе проталкивают второй стержень (20) в систему коробов (1) через вторую точку для доступа в систему коробов (22) так, что вторая дальняя часть продвигается через систему коробов (1, 2) по направлению к первой точке для доступа в систему коробов (12),
на третьем этапе определяют с использованием указанного визуального средства обратной связи, когда указанная первая дальняя часть и указанная вторая дальняя часть находятся в пределах заданной близости друг от друга, после чего останавливают проталкивание первого и второго стержней,
и на четвертом этапе с использованием головки с дистанционным управлением (11) и визуального средства обратной связи (37) направляют первое соединительное средство (36) для встречи со вторым соединительным средством (26).
2. Способ по п.1, при котором система коробов (1, 2, 3) имеет ветвистую конфигурацию, содержащую основной короб,
причем первый ответвляющийся короб (2), первая точка для доступа в систему коробов (22), обеспечивающая доступ извне для ввода или извлечения первого стержня (20) в основной короб, вторая точка для доступа в систему коробов (12), обеспечивающая доступ извне для ввода или извлечения второго стержня (10) вдоль первого ответвляющегося короба (2) и дальний конец первого ответвляющегося короба (2) сообщаются с основным коробом в первой точке ответвления по длине основного короба (1),
второй ответвляющийся короб (3) имеет третью точку для доступа в систему коробов, обеспечивающую доступ извне для ввода или извлечения третьего стержня во втором ответвляющемся коробе (3), причем дальний конец второго ответвляющегося короба (3) сообщается с основным коробом (1) во второй точке ответвления по длине основного короба (1),
и при этом второй этап проталкивания второго стержня (20) в систему коробов (1) через вторую точку для доступа в систему коробов (22) осуществляют таким образом, что вторая дальняя часть продвигается через систему коробов (1, 2) по направлению к первой дальней части,
причем согласно способу дополнительно:
2
2
на пятом этапе проталкивают третий стержень, имеющий третью дальнюю часть, снабженную третьим соединительным средством (36), во второй ответвляющийся короб (3) через третью точку для доступа в короб, так что третье соединительное средство (36) продвигается через второй ответвляющийся короб (3) по направлению к первой дальней части,
1
на шестом этапе продвигают первый стержень (20) вдоль основного короба (1) с помощью первого соединительного средства (36), связанного со вторым соединительным средством (26), и продвигают третий стержень вдоль второго ответвляющегося короба (3), определяя с использованием второго визуального средства обратной связи, когда указанные первая и третья дальние части находятся в пределах заданной близости друг от друга, после чего прекращают движение первого и второго стержней,
2
1
и на седьмом этапе с использованием головки с дистанционным управлением (11), помещенной на третьей дальней части, и второго визуального средства обратной связи направляют третье соединительное средство (36) для встречи с указанным первым соединительным средством (26).
3. Способ по п.1 или 2, согласно которому
на первом и/или третьем этапах присоединяют с возможностью отделения к дальней части по меньшей мере одного указанного стержня кабель, который должен подаваться в систему коробов, так что кабель передается с указанным по меньшей мере одним стержнем через систему коробов,
при этом одно из указанных первого, второго и третьего соединительных средств прикрепляют к кабелю так, что кабель может соединяться с другим из числа указанных первого, второго или третьего соединительных средств,
и на четвертом и/или седьмом этапах используют головку с дистанционным управлением для того, чтобы вызвать соединение одного из указанных первого, второго и третьего соединительных средств с указанным другим из указанных первого, второго и третьего соединительных средств.
4. Система для подачи кабелей через замкнутое пространство с ограниченным доступом, далее упоминаемое как система коробов (1, 2), причем система коробов имеет первое отверстие (12) для доступа и второе отверстие (22) для доступа, и система содержит:
первый гибкий стержень (20), предназначенный для ввода в первое отверстие (12) для доступа, причем первый гибкий стержень (20) имеет первую дальнюю часть, являющуюся частью первого гибкого стержня (20), введенной в систему коробов, и первую ближнюю часть, являющуюся частью первого гибкого стержня (20), остающейся вне системы коробов (1, 2),
второй гибкий стержень (10), предназначенный для ввода во второе отверстие для доступа (22), причем второй гибкий стержень (10) имеет вторую дальнюю часть, являющуюся частью второго гибкого стержня (10), введенной в систему коробов (1, 2), и вторую ближнюю часть, являющуюся частью второго гибкого стержня (10), остающейся вне системы коробов (1, 2),
и соединительные средства (26, 36), предназначенные для механического соединения первой дальней части и второй дальней части,
отличающаяся тем, что
соединительное средство содержит первую соединительную головку, предназначенную для установки на дальнем конце первого гибкого стержня и вторую соединительную головку, предназначенную для установки на дальнем конце второго гибкого стержня, причем первая и вторая соединительные головки выполнены с возможностью под управлением оператора такого взаимодействия между собой, чтобы получить механическое соединение между дальними концами первого и второго гибких стержней, и
по меньшей мере одна из первой и второй соединительных головок содержит дистанционное направляющее средство (11), позволяющее оператору дистанционно направлять указанную по меньшей мере одну из первой или второй соединительных головок относительно другой из первой или второй соединительных головок.
5. Система по п.4, в которой дистанционное направляющее средство (11) содержит головку с дистанционным управлением, помещенную на одной или каждой из указанных первой или второй дальних частей указанных первого и/или второго стержней (10, 20), причем дистанционное направляющее средство (11) выполнено с возможностью под управлением оператора вращаться вокруг продольной оси одного или каждого из первого и/или второго стержней (10, 20), и/или отводиться под углом от продольной оси одного или каждого из первого и/или второго стержней (10, 20).
6. Система по п.4 или 5, в которой одна из указанных первой или второй соединительных головок имеет множество соединительных средств, так что несколько других соединительных головок могут быть соединены со множеством соединительных средств.
7. Направляющее устройство (11), предназначенное для использования в способе по пп.1-3 или в системе по пп.4-6, причем направляющее устройство (11) может быть установлено на дальнем конце первого продольного, гибкого элемента (10), далее упоминаемого как первый стержень, который предназначен для подачи через замкнутое пространство с ограниченным доступом, и направляющее устройство (11) содержит:
основную (31) часть корпуса, предназначенную для установки на дальнем конце первого стержня (10),
часть (34) управляемой головки,
гибкую связь (33) для механического скрепления части (34) управляемой головки с основной частью (31) корпуса,
средство связи для передачи информации об управлении от оператора (15, 25) на направляющее устройство (11),
основная часть (31) корпуса, часть (34) управляемой головки и гибкая связь (33) размещены так, чтобы обеспечить перемещение части (34) управляемой головки под управлением оператора (15, 25) между прямой ориентацией, при которой главная ось части (34) управляемой головки является по существу параллельной продольной оси первого стержня (10), и наклонной ориентацией, при которой главная ось части (34) управляемой головки наклонена под углом к продольной оси первого стержня (10).
8. Направляющее устройство (11) по п.7, которое содержит средство (30) для вращения основной части (31) корпуса и/или части (34) управляемой головки по существу вокруг продольной оси первого стержня (10).
9. Направляющее устройство (11) по п.8, в котором средство (30) вращения основной части корпуса и/или части (34) управляемой головки содержит электродвигатель и зубчатую передачу.
10. Направляющее устройство (11) по одному из пп.7-9, в котором часть (34) управляемой головки снабжена соединительным средством (36) для механического соединения со вторым соединительным средством (26), помещенным на дальней части второго стержня (20).
11. Направляющее устройство (11) по одному из пп.7-9, которое дополнительно содержит визуальное средство обратной связи (37) для снабжения оператора (15, 25) визуальной информацией о по меньшей мере одном из:
положения при вращении основной части (31) корпуса и/или части (34) управляемой головки вокруг оси вращения толкательного стержня (10),
угловой ориентации части (34) управляемой головки относительно продольной оси толкательного стержня (10) и
положения первого соединительного средства (36) относительно второго соединительного средства (26).
12. Направляющее устройство (11) по п.10, которое дополнительно содержит визуальное средство обратной связи (37) для снабжения оператора (15, 25) визуальной информацией о по меньшей мере одном из:
положения при вращении основной части (31) корпуса и/или части (34) управляемой головки вокруг оси вращения толкательного стержня (10),
угловой ориентации части (34) управляемой головки относительно продольной оси толкательного стержня (10) и
положения первого соединительного средства (36) относительно второго соединительного средства (26).
13. Направляющее устройство по п.11, в котором визуальное средство обратной связи (37) содержит камеру (37), установленную на или внутри управляемой головки (34), основной части (31) корпуса или первого соединительного средства (36).
14. Направляющее устройство по п.12, в котором визуальное средство обратной связи (37) содержит камеру (37), установленную на или внутри управляемой головки (34), основной части (31) корпуса или первого соединительного средства (36).
15. Направляющее устройство по п.11, которое дополнительно содержит также гравитационное сенсорное средство, предназначенное для предоставления информации, позволяющей оператору (15, 25) судить о верхней/нижней ориентации визуальной информации от средства визуальной обратной связи (37).
16. Направляющее устройство по любому из пп.12-14, которое дополнительно содержит также гравитационное сенсорное средство, предназначенное для предоставления информации, позволяющей оператору (15, 25) судить о верхней/нижней ориентации визуальной информации от средства визуальной обратной связи (37).
17. Соединительное устройство (21), которое предназначено для взаимодействия одного или больше направляющих устройств (11) по пп.7-16, причем соединительное устройство (21) установлено на указанной дальней части второго стержня (20) и содержит одно или более из указанных вторых соединительных средств (26), причем это одно или каждое второе соединительное средство (26) предназначено для механического взаимодействия с первым соединительным средством (36) указанного одного или более направляющих устройств (11).
18. Соединительное устройство (21) по п.17, в котором одно или более из указанных вторых соединительных средств (26) размещено так, что, когда два или более первых соединительных средств (36) двух или более направляющих устройств присоединены к соединительным устройствам (21), и при протягивании через систему коробов (1, 2), два или более направляющих устройства располагаются вдоль системы коробов (1, 2), по существу, не перекрывая друг друга.