СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ, ОСНОВАННЫМ НА ШАРОВЫХ МЕХАНИЗМАХ
METHOD TO CONTROL TRANSPORT VEHICLE BASED ON SPHERICAL MECHANISMS

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автомобилестроении.
Известен способ, реализуемый электронной системой управления, состоящей в том, что измеряют количество кислорода в выходном патрубке; температуру охлаждающей жидкости; температуру и давление окружающей среды; регулируют частоту вращения выходного вала, его крутящий момент, топливную экономичность; токсичность отработанных газов, для чего воздействуют на угол открывания дроссельной заслонки; изменяют интервал между последовательными импульсами системы зажигания. Акимов СВ., Чижов Ю.П. «Электрооборудование автомобилей», М., ЗАО КЖИ «За рулем», 2004, стр.216.
Недостатком его является сложность технологии производства.
Техническим результатом является упрощение технологии производства.
Достигается это тем, что определяют положение шаровых поршней шарового двигателя относительно рабочей камеры; выявляют момент подачи в рабочую камеру порции сжатого воздуха и капсул водорода; определяют момент включения свечи зажигания рабочей смеси; выявляют состояние ступеней передач шаровой коробки передач; во время движения транспортного средства определяют трение поверхности перемещения транспортного средства относительно материала шин его колес; измеряют расстояние транспортного средства от внезапно возникшего препятствия; измеряют расстояние различных точек дна корпуса транспортного средства от поверхности его перемещения; определяют отклонения транспортного средства от его полосы движения; регулируют частоту подачи гранул водорода и порций сжатого воздуха; переключают на оптимальный режим ступени передач шаровой коробки передач, для чего оперируют включением и отключением отсекателей на входе и выходе магазинов рабочих шаров; при опасности столкновения с внезапно возникшим препятствием, встречным транспортным средством или при опасности скатывания в пропасть вручную или автоматически включают аварийный тормоз, чем сцепляют транспортное средство с поверхностью его перемещения или включают предохранительное устройство от лобового столкновения с встречным транспортным средством.
Способ состоит в том, что изготовляют шаровый двигатель, шаровую коробку передач, датчики и блоки, определяют положение шаровых поршней шарового двигателя относительно рабочей камеры; выявляют момент подачи в рабочую камеру порции сжатого воздуха и капсул водорода; определяют момент включения свечи зажигания рабочей смеси; выявляют состояние ступеней передач шаровой коробки передач; во время движения транспортного средства определяют трение поверхности перемещения транспортного средства относительно материала шин его колес; измеряют расстояние транспортного средства от внезапно возникшего препятствия; измеряют расстояние различных точек дна корпуса транспортного средства от поверхности его перемещения; определяют отклонения транспортного средства от его полосы движения; регулируют частоту подачи гранул водорода и порций сжатого воздуха; переключают на оптимальный режим ступени передач шаровой коробки передач, для чего оперируют включением и отключением отсекателей на входе и выходе магазинов рабочих шаров; при опасности столкновения с внезапно возникшим препятствием, встречным транспортным средством или при опасности скатывания в пропасть вручную или автоматически включают аварийный тормоз, чем сцепляют транспортное средство с поверхностью его перемещения или включают предохранительное устройство от лобового столкновения с встречным транспортным средством.