ШАРНИРНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

1. Шарнирное соединение, которое размещается между рабочим устройством и запястьем, в состав которого входит вал корпуса промышленного робота, и включает контур циркуляции жидкой среды, соединяющий запястье с рабочим устройством, отличающееся тем, что в состав упомянутого шарнирного соединения входят:
неподвижная стенка, установленная на запястье так, что на нее не передается крутящий момент вала; и
перегородка, установленная так, что на нее передается крутящий момент вала и она поворачивается вместе с валом,
в состав упомянутого контура циркуляции жидкой среды входят шланг подвода жидкой среды и шланг отвода жидкой среды, и между упомянутым запястьем и упомянутым рабочим устройством шланги образуют спираль с неплотной навивкой, при этом шланг наматывается вокруг вала, который поворачивается вместе с упомянутым запястьем, при этом один конец каждого из шлангов крепится к упомянутой неподвижной стенке, а другой конец каждого из шлангов может перемещаться при перемещении упомянутого реверсивного поворотного вала, при этом во внутренней периферийной части упомянутой перегородки выполнены две выемки, одна из упомянутых выемок служит для шланга подвода жидкой среды, а другая выемка служит для шланга отвода жидкой среды, при этом упомянутый шланг подвода жидкой среды проходит через выемку упомянутого шланга подвода жидкой среды, а упомянутый шланг отвода жидкой среды проходит через выемку упомянутого шланга отвода жидкой среды.
2. Шарнирное соединение, которое размещается между рабочим устройством и запястьем, в состав которого входит вал корпуса промышленного робота, и включает контур циркуляции жидкой среды, соединяющий запястье с рабочим устройством, отличающееся тем, что в состав упомянутого шарнирного соединения входят:
неподвижная стенка, установленная на запястье так, что на нее не передается крутящий момент вала; и
перегородки, установленные так, что на них передается крутящий момент вала и они поворачиваются вместе с валом,
в состав упомянутого контура циркуляции жидкой среды входит шланг подвода жидкой среды и шланг отвода жидкой среды, и между упомянутым запястьем и упомянутым рабочим устройством шланги образуют спираль с неплотной навивкой, при этом шланг наматывается вокруг вала, который поворачивается вместе с упомянутым запястьем, при этом один конец каждого из шлангов крепится к упомянутой неподвижной стенке, а другой конец каждого из шлангов может перемещаться при перемещении упомянутого реверсивного поворотного вала, при этом между перегородками равномерно располагаются кольцевые зазоры, в которых размещаются неплотно намотанные шланги.
3. Шарнирное соединение, которое размещается между рабочим устройством и запястьем, в состав которого входит вал корпуса промышленного робота, и включает контур циркуляции жидкой среды, соединяющий запястье с рабочим устройством, отличающееся тем, что в состав упомянутого шарнирного соединения входят:
неподвижная стенка, установленная на запястье так, что на нее не передается крутящий момент вала; и
перегородки, установленные так, что на них передается крутящий момент вала и они поворачиваются вместе с валом,
в состав упомянутого контура циркуляции жидкой среды входят шланг подвода жидкой среды и шланг отвода жидкой среды, и между упомянутым запястьем и упомянутым рабочим устройством шланги образуют спираль с неплотной навивкой, при этом шланг наматывается вокруг вала, который поворачивается вместе с упомянутым запястьем, при этом один конец каждого из шлангов крепится к упомянутой неподвижной стенке, а другой конец каждого из шлангов может перемещаться при перемещении упомянутого реверсивного поворотного вала, при этом между перегородками равномерно располагаются кольцевые зазоры, в которых размещаются неплотно намотанные шланги, и по каждому из упомянутых шлангов подвода жидкой среды и упомянутых шлангов отвода жидкой среды передаются жидкие среды.
4. Шарнирное соединение, которое размещается между рабочим устройством и запястьем, в состав которого входит вал корпуса промышленного робота, и включает контур циркуляции жидкой среды, соединяющий запястье с рабочим устройством, отличающееся тем, что в состав упомянутого шарнирного соединения входят:
неподвижная стенка, установленная на запястье так, что на нее не передается крутящий момент вала; и
перегородки, установленные так, что на них передается крутящий момент вала и они поворачиваются вместе с валом,
в состав упомянутого контура циркуляции жидкой среды входят шланг подвода жидкой среды и шланг отвода жидкой среды, и между упомянутым запястьем и упомянутым рабочим устройством шланги образуют спираль с неплотной навивкой, при этом шланг наматывается вокруг вала, который поворачивается вместе с упомянутым запястьем, при этом один конец каждого из шлангов крепится к упомянутой неподвижной стенке, а другой конец каждого из шлангов может перемещаться при перемещении упомянутого реверсивного поворотного вала, при этом между перегородками равномерно располагаются кольцевые зазоры, на внутренней периферийной части каждой из упомянутых перегородок выполнено по две выемки, одна из упомянутых выемок служит для шланга подвода жидкой среды, а другая выемка служит для шланга отвода жидкой среды, в кольцевых зазорах размещаются неплотно намотанные шланги, упомянутый шланг подвода жидкой среды проходит через выемку упомянутого шланга подвода жидкой среды, а упомянутый шланг отвода жидкой среды проходит через выемку упомянутого шланга отвода жидкой среды.
5. Шарнирное соединение, которое размещается между рабочим устройством и запястьем, в состав которого входит вал корпуса промышленного робота, и включает контур циркуляции жидкой среды, соединяющий запястье с рабочим устройством, отличающееся тем, что в состав упомянутого шарнирного соединения входят:
неподвижная стенка, установленная на запястье так, что на нее не передается крутящий момент вала; и
перегородки, установленные так, что на них передается крутящий момент вала и они поворачиваются вместе с валом,
в состав упомянутого контура циркуляции жидкой среды входят шланг подвода жидкой среды и шланг отвода жидкой среды, и между упомянутым запястьем и упомянутым рабочим устройством шланги образуют спираль с неплотной навивкой, при этом шланг наматывается вокруг вала, который поворачивается вместе с упомянутым запястьем, при этом один конец каждого из шлангов крепится к упомянутой неподвижной стенке, а другой конец каждого из шлангов может перемещаться при перемещении упомянутого реверсивного поворотного вала, при этом между перегородками равномерно располагаются кольцевые зазоры, на внутренней периферийной части каждой из упомянутых перегородок выполнено по две выемки, одна из упомянутых выемок служит для шланга подвода жидкой среды, а другая выемка служит для шланга отвода жидкой среды, в кольцевых зазорах размещаются неплотно намотанные шланги, упомянутый шланг подвода жидкой среды проходит через выемку упомянутого шланга подвода жидкой среды, а упомянутый шланг отвода жидкой среды проходит через выемку упомянутого шланг отвода жидкой среды, и жидкие среды передаются по каждому из упомянутых шлангов подвода жидкой среды и упомянутых шлангов отвода жидкой среды.
6. Шарнирное соединение, которое размещается между рабочим устройством и запястьем, в состав которого входит вал корпуса промышленного робота, и включает контур циркуляции жидкой среды, соединяющий запястье с рабочим устройством, и средства подвода электроэнергии, включающие дисковое контактное кольцо и щетку для подвода электроэнергии со стороны корпуса робота на рабочее устройство, отличающееся тем, что в состав упомянутого шарнирного соединения входят:
неподвижная стенка, установленная на запястье так, что на нее не передается крутящий момент вала; и
перегородка, установленная так, что на нее передается крутящий момент вала и она поворачивается вместе с валом,
во внутренней периферийной части упомянутой перегородки выполнены две выемки, при этом в состав контура циркуляции жидкой среды входит шланг, и между упомянутым запястьем и упомянутым рабочим устройством шланг образует спираль с неплотной навивкой, при этом шланг наматывается вокруг вала, который поворачивается вместе с упомянутым запястьем, при этом один конец упомянутого шланга крепится к упомянутой неподвижной стенке, а другой конец упомянутого шланга может перемещаться при перемещении упомянутого реверсивного поворотного вала.