СПОСОБ И УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ И ПОДАВЛЕНИЯ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ СРЕДСТВ МАЛЫХ БЕСПИЛОТНЫХ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ
METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATED DETERMINATION OF COORDINATES AND SUPPRESSION OF OPTICAL ELECTRONIC DEVICES OF SMALL UNMANNED AIRCRAFTS

Изобретение относится к оптико-электронному приборостроению и может использоваться в обзорно поисковых оптико-электронных системах лазерной локации, использующих принцип отражения излучения от исследуемого объекта.
Известен способ обнаружения оптических и оптико-электронных приборов и устройство для его реализации (Патент РФ №2568336, класс G01S 17/06, 20.11.2015, Бюл. №32), основанный на облучении зоны предполагаемого расположения оптических и оптико-электронных приборов лазерным поляризованным излучением, приеме и делении отраженного излучения на две ортогонально поляризованные составляющие в поляризационном делителе, отражении первой составляющей от первого элемента поляризационного делителя и фокусировке ее на чувствительной площадке фотоприемного устройства, формировании сигнала, пропорционального отношению интенсивности отраженного излучения, имеющего плоскость поляризации, ортогональную плоскости поляризации облучающего излучения, к интенсивности излучения, имеющего плоскость поляризации, совпадающую с плоскостью поляризации облучающего излучения, обнаружении в поле зрения системы оптических и оптико-электронных приборов, измерении координат обнаруженных целей, измерении дальности до них, отличающийся тем, что чувствительная площадка фотоприемного устройства разделена на две зоны для раздельной регистрации первой и второй составляющих отраженного излучения, причем первая составляющая сфокусирована в первой зоне, вторая составляющая отражена от второго элемента поляризационного делителя, произведена компенсация оптического пути и сфокусирована во второй зоне чувствительной площадки фотоприемного устройства.
Недостатками данного способа являются ограниченное поле сканирования, ручное определение направления на цель и отсутствие возможности подавления оптико-электронных средств наблюдения.
Известен способ пассивного обнаружения и определения координат малогабаритных беспилотных летательных аппаратов (Патент РФ №2574224, класс G01S 17/06, 01.02.2016, Бюл. №4), заключающийся в селекции объекта на удаленном фоне, приеме и формировании изображений в пространственно разнесенных точках, а также одновременной регистрации сформированных цифровых изображений высокоскоростными фотоприемниками, анализ изображений проводят при помощи определения величин смещения характерных фрагментов сравниваемого изображения с аналогичными фрагментами опорного, отличающийся тем, что в приеме и формировании изображений используются три точки с двумя равными базами, размещенными на Г-образной платформе с углом 90° посередине и с четырьмя стереопарами, состоящими из восьми телевизионных датчиков с одинаковыми характеристиками, размещенных под углами 45° выше линии горизонта, при этом в средней точке размещены четыре телевизионных датчика, размещенных по горизонтали через каждые 90°, тем самым в сумме создавая обзор пространства на 360° и возможность обнаруживать малогабаритные беспилотные летательные аппараты в пассивном режиме.
Основными недостатками данного способа являются большие геометрические размеры разнесенной базы, применение большого количества элементов и сомнительные возможности видеоканалов по обнаружению цели в условиях низкой освещенности, а также отсутствие возможности подавления оптико-электронных средств наблюдения.
В качестве прототипа выбран способ автоматизированного определение координат беспилотных летательных аппаратов (Патент РФ №2523446, класс G01S 3/78, 20.07.2014, Бюл. №20).
БЛА
БЛА
БЛА
Данный способ включает применение камер кругового обзора в оптическом диапазоне электромагнитных волн, видеомонитора, ориентированного в пространстве, электронной вычислительной машины (ЭВМ) и лазерного дальномера для подсветки беспилотного летательного аппарата (БЛА), появление БЛА фиксируется автоматически как помеха, возникающая на кадре видеопоследовательности относительно предыдущего, а полученные данные обрабатываются на ЭВМ, где вырабатываются угловые значения местонахождения БЛА по высоте и по горизонту относительно центра углоизмерительного устройства, которое с помощью поворотных механизмов направляет лазерный дальномер на БЛА для измерения дальности до него, затем измеренная дальность от БЛА поступает на устройство обработки и отображения информации (ЭВМ), где происходит автоматизированное определение пространственных координат Х, Y, Z беспилотных летательных аппаратов.
К недостаткам прототипа следует отнести невозможность селекции БЛА на значительном расстоянии, затруднительное обнаружение в ночных условиях наблюдения и ограниченную точность определения координат по видеоизображению. Кроме того данный способ не предполагает подавление оптико-электронных средств наблюдения БЛА.
В настоящее время особо остро стоит проблема противодействия неправовому использованию малых беспилотных воздушных судов (МБВС). Эта проблема включает не только непосредственно борьбу с МБВС, но и вопросы их своевременного обнаружения и селекции, основой для которых может служить наличие в их составе средств оптико-электронного наблюдения.
Задачами изобретения являются:
- автоматическое определение координат МБВС по отраженному лазерному излучению от объективов, размещенных на них средств оптико-электронного наблюдения;
- подавление размещенных на борту МБВС средств оптико-электронного наблюдения.
Техническим результатом, который достигается при решении данных задач, является повышение вероятности обнаружения МБВС, срыв возможности ведения с их помощью оптической разведки, а так же получение координат в интересах борьбы с ними.
Сущность предлагаемого способа заключается в автоматизированном выполнении последовательности операций: обнаружения МБВС методом лазерной локации; определение угловых координат МБВС методом лазерной локации; оптико-электронное подавление установленных на борту МБВС средств оптико-электронного наблюдения; определение дальности до МБВС; автоматическое сопровождение МБВС.
Предлагаемое устройство, реализующее предложенный способ содержит следующие блоки (фиг. 1):
- блок управления и обработки данных 1;
- блок геопозиционирования 2;
- блок горизонтального сканирования 3;
- блок оптико-электронных приборов 4;
- блок вертикального сканирования 5;
- блок лазерного подавления оптико-электронных приборов 6;
- блок лазерного дальномера 7;
при этом блоки 6 и 7 технологически совмещены с блоком 4.
Блок 1 определяет режимы работы блоков 3, 5, 6 и получает данные от блоков 2, 3, 5, 7, блок 4 выдает управляющие сигналы на блоки 3, 5, 6, 7, блок 6 выдает управляющий сигнал на блок 7.
Устройство функционирует следующим образом.
На этапе подготовки к работе, в блоке 1 вручную задаются параметры функционирования устройства:
- угол возвышения оси сканирования β (фиг. 2), обеспечивающий заданную высоту обнаружения МБВС Н на границе зоны обнаружения R - путем подачи на блок вертикального сканирования 5 сигнала, соответствующего величине угла возвышения;
- характер работы устройства в режиме «поражение» - путем подачи на блок лазерного подавления оптико-электронных приборов 6 сигналов, соответствующих режимам работы «включено» или «выключено»;
- характер работы устройства в режиме «сопровождение» - путем подачи на блок горизонтального сканирования 3 и блок вертикального сканирования 5 сигналов, соответствующих режимам работы «включено» или «выключено».
При переводе устройства в рабочий режим, данные о его положении и ориентации в пространстве от блока 2 в автоматическом режиме фиксируются в блоке 1, после чего оно переходит в режим поиска.
Блок 3 осуществляет поворот блока 4 в горизонтальной плоскости, при этом в блоке 4 включен канал сканирования вертикальной плоскостью облучения с некоторым углом излучения α и углом возвышения относительно горизонта β.
При получении первого сигнала блока 4 об обнаружении оптико-электронного прибора МБВС, блок 3 переходит в режим сопровождения по горизонту, блок 5 осуществляет поворот блока 4 в вертикальной плоскости в диапазоне угла α с включенным каналом сканирования горизонтальной плоскостью.
При получении второго сигнала блока 4 об обнаружении оптико-электронного прибора МБВС, блоки 3 и 5 прекращают осуществлять поворот блока 4. Одновременно, при включенном режиме «поражение» формируется мощный импульс лазерного излучения блока 6, на время которого каналы сканирования отключаются, данные об азимуте из блока 3 и угле места из блока 5 цели фиксируются в блоке 1. По окончании поражающего импульса лазерного излучения (или при выключенном режиме «поражение») блок 6 выдает сигнал разрешения на блок 7, который измеряет дальность до МБВС и передает ее в блок 1. Расчет координат и высоты цели в блоке 1 производится по известным формулам на основе имеющейся информации о положении устройства и полученным данным о направлении на цель и ее дальности.
Блоки 3 и 5 по сигналам блока 4 удерживают направление на МБВС, (если включен режим «сопровождение») блок 7 с определенной частотой измеряет дальность до цели, при этом синхронно фиксируются данные о направлении и обновляются данные о координатах цели в блоке 1, иначе блок 5 приводит положение блока 4 по вертикали в исходное положение и устройство переводится в режим поиска.
Таким образом, предложенный способ и реализующее его устройство позволяют реализовать поставленные задачи:
- автоматически определять координаты МБВС по отраженному лазерному излучению от объективов, размещенных на них средств оптико-электронного наблюдения;
- подавлять размещенные на борту МБВС средств оптико-электронного наблюдения.