МАЛОГАБАРИТНОЕ ГУСЕНИЧНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО

Заявляемое устройство относится к области транспорта, а именно к малогабаритным гусеничным электрическим транспортным средствам, предназначенным для эксплуатации на труднопроходимых поверхностях (снег, песок, гравий, грязь), и может быть использовано в комбинации с различными видами прицепного и навесного оборудования в развлекательных целях, в составе роботизированных платформ, а также для перевозки людей и транспортировки малых грузов.
Известно «МАЛОГАБАРИТНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО» », по патенту РФ на полезную модель №162476 от 23.12.2015, опубликованному 10.06.2016, МПК B62M27/02, B62D55/08, B60L11/18, содержащее корпус, закрепленные на раме двигатель, руль с элементами управления, сцепное устройство, гусеничный движитель, включающий гусеницу, опорно-подпружиненные катки, ведущее колесо, связанное с двигателем через цепную передачу, при этом транспортное средство содержит используемый в качестве двигателя вентильный электродвигатель с аккумуляторными батареями, контактор и контроллер, закрепленные на раме над гусеницей, закрытые корпусом вместе с верхней частью гусеницы, при этом контактор электрически соединен с аккумуляторными батареями, контроллер, оснащенный программным обеспечением, электрически соединен с электродвигателем, аккумуляторными батареями, контактором и с установленными на руле элементами управления; содержит в качестве элементов управления элементы включения-отключения питания, управления ходом, торможением, обратным ходом; элемент включения-отключения питания соединен со средством защитного отключения питания, выполненным в виде шнура с быстросъемной застежкой.
Наиболее близким по технической сути к заявляемому устройству является «ПЕРСОНАЛЬНОЕ ГУСЕНИЧНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО» по патенту US  6,435,290 B1 от 20.08.2002, МПК B62D55/00, содержащее установленные на раме электродвигатель и гусеничный движитель, включающий одну гусеницу, опорные катки и ведущее колесо, кинетически связанное с установленным сверху на раму электродвигателем через гибкую, например цепную или ременную, передачу.
Все известные из уровня техники конструкции малогабаритных гусеничных транспортных средств предполагают применение вспомогательных механизмов для передачи вращения с вала силовой установки на вал ведущего колеса гусеничного двигателя, например ременных и цепных передач, шестерен и т.д. В большинстве конструкций такие механизмы передачи выполняют также роль редукторов. Применение дополнительных механизмов для передачи вращения с двигателя хотя и позволяет преобразовывать крутящий момент, но также значительно увеличивает габариты и массу транспортного средства, усложняет его конструкцию и приводит к потерям мощности за счет возникающих дополнительных сил трения.
Задачей предлагаемого технического решения является снижение массогабаритных характеристик гусеничного транспортного средства, а также снижение сложности его конструкции.
Поставленная задача решена за счет малогабаритного гусеничного транспортного средства, характеризующегося тем, что содержит раму, электродвигатель, гусеницу, опорные катки и ведущее колесо, при этом вал электродвигателя выполнен статично закрепленным относительно рамы, корпус электродвигателя расположен с возможностью вращения относительно вала, а ведущее колесо установлено соосно валу электродвигателя с возможностью совместного вращения с корпусом электродвигателя; электродвигатель выполнен двусторонним; ведущее колесо выполнено кольцеобразным, снабжено внешними зацепами и расположено непосредственно на корпусе электродвигателя; транспортное средство дополнительно содержит аккумуляторные батареи; транспортное средство содержит расположенную на раме площадку, снабженную средствами крепления внешнего оборудования.
Суть технического решения иллюстрирована чертежами, где на фиг.1 – общий вид малогабаритного гусеничного транспортного средства, на фиг.2 – малогабаритное гусеничное транспортное средство без гусеницы, на фиг.3 – малогабаритное гусеничное транспортное средство, используемое в составе спортивного снаряда, на фиг.4 – малогабаритное гусеничное транспортное средство, используемое для буксировки лыжника, на фиг.5 – малогабаритное гусеничное транспортное средство, используемое в составе грузовой платформы, на фиг.6 – малогабаритное гусеничное транспортное средство, используемое в составе роботизированной платформы.
На фиг. 1, фиг. 2, фиг. 3, фиг. 4, фиг. 5, фиг. 6 изображены малогабаритное гусеничное транспортное средство 1, рама 2, электродвигатель 3, вал 4 электродвигателя, гусеница 5, ведущее колесо 6, опорные колеса 7, аккумуляторные батареи 8, площадка 9.
Малогабаритное гусеничное транспортное средство выполнено следующим образом.
Малогабаритное гусеничное транспортное средство 1 содержит раму 2, опционально выполненную в виде пространственной фермы. На раму 2 установлен электродвигатель 3, при этом вал 4 электродвигателя выполнен статично закрепленным относительно рамы 2. Корпус электродвигателя 3 расположен с возможностью вращения относительно статичного вала 4. Ведущее колесо 6 установлено соосно валу 4 электродвигателя 3 с возможностью совместного вращения с корпусом электродвигателя 3. Ведущее колесо 6 опционально выполнено кольцеобразным и расположено непосредственно на корпусе электродвигателя 3, опоясывая него. Ведущее колесо 6 снабжено внешними зацепами. Ведущее колесо 6 и корпус электродвигателя 3 могут быть выполнены в виде цельной неразъемной детали. Электродвигатель 3 опционально выполнен двусторонним. На раму 2 установлены опорные колеса 7. Опорные колеса 7 опционально выполнены подпружиненными. Малогабаритное гусеничное транспортное средство 1 содержит гусеницу 5, установленную на ведущее 6 колесо и опорные колеса 7. Транспортное средство 1 дополнительно содержит аккумуляторные батареи 8. Аккумуляторные батареи 8 опционально расположены в раме 2. Транспортное средство 1 содержит расположенную на раме 2 площадку 9, снабженную средствами крепления внешнего оборудования. Вращающиеся совместно ведущее колесо 6 и корпус электродвигателя 3 вокруг статично закрепленного единого вала 4 образуют систему мотор-колесо.
Малогабаритное гусеничное транспортное средство работает следующим образом.
На малогабаритное гусеничное транспортное средство 1 устанавливают систему управления, выполненную, например, в виде руля и рулевой лыжи.  Подают напряжение на электродвигатель 3, например, от аккумуляторных батарей 8. Аккумуляторные батареи 8 могут быть как частью устройства, так могут применяться в качестве стороннего, например навесного, оборудования.  Электродвигатель 3 вращается вокруг вала 4, закрепленного на раме 2. Совместно с корпусом электродвигателя 3 вращается ведущее колесо 6, которое, в свою очередь, приводит в движение гусеницу 5. Отсутствие дополнительных механизмов для передачи вращения от вала 4 электродвигателя 3 до ведущего колеса 6 позволяет достичь значительного снижения массы и габаритов гусеничного транспортного средства 1, что позволяет осуществлять его транспортировку к месту использования, например, на легковом автотранспорте. Кроме того, отсутствие передающих вращение механизмов позволяет упростить конструкцию устройства 1, а также значительно снизить потери передающейся на гусеницу 5 мощности за счет минимизации количества узлов и, соответственно, снижения сил трения. Снижение механически взаимодействующих элементов значительно повышает надежность и увеличивает общий ресурс заявляемого устройства.
Техническим результатом предлагаемого технического решения является снижение массогабаритных характеристик гусеничного транспортного средства, а также снижение сложности его конструкции за счет малогабаритного гусеничного транспортного средства, характеризующегося тем, что содержит раму, электродвигатель, гусеницу, опорные катки и ведущее колесо, при этом вал электродвигателя выполнен статично закрепленным относительно рамы, корпус электродвигателя расположен с возможностью вращения относительно вала, а ведущее колесо установлено соосно валу электродвигателя с возможностью совместного вращения с корпусом электродвигателя; электродвигатель выполнен двусторонним; ведущее колесо выполнено кольцеобразным, снабжено внешними зацепами и расположено непосредственно на корпусе электродвигателя; транспортное средство дополнительно содержит аккумуляторные батареи; транспортное средство содержит расположенную на раме площадку, снабженную средствами крепления внешнего оборудования.