РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КЛЕТИ ПРОКАТНОГО СТАНА И СООТВЕТСТВУЮЩИЕ ЭТОМУ ОБЪЕКТЫ

1. Регулирующее устройство для клети (2) прокатного стана,
причем регулирующее устройство имеет регулятор (8) усилия и подчиненный регулятору (8) усилия регулятор (9) положения,
причем в процессе работы регулирующего устройства
на регулятор (8) усилия подается номинальное значение (F*) усилия прокатки и фактическое значение (F) усилия прокатки, и регулятор (8) усилия на основе поданных на него номинального значения (F*) усилия прокатки и фактического значения (F) усилия прокатки определяет корректирующее значение (δs1*) установочного хода,
на регулятор (9) положения подаются корректирующее значение (δs1*) установочного хода, отличающееся от корректирующего значения (δs1*) установочного хода, значение компенсации (δs2*) эксцентриситета и фактическое значение (s) установочного хода исполнительного элемента (6),
регулятор (9) положения на основе поданных на него значений (δs1*, δs2*, s) определяет установочный параметр (δq), на основе которого изменяется установочный ход исполнительного элемента (6), выдаваемый на исполнительный элемент (6),
так что регулирующее устройство в процессе работы обуславливает регулирование усилия прокатной клети (2).
2. Регулирующее устройство по п.1, отличающееся тем, что регулятор (8) усилия действует путем интегрирования, в частности, он выполнен как регулятор с интегрирующим звеном.
3. Регулирующее устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что на регулятор (3) положения в процессе работы регулирующего устройства дополнительно к корректирующему значению (δs1*) установочного хода, значению (δs2*) компенсации эксцентриситета и фактическому значению (s) установочного хода подается основное номинальное значение (s*) установочного хода.
4. Регулирующее устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что регулятор (9) положения выполнен как чисто пропорциональный регулятор.
5. Регулирующее устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что регулирующее устройство имеет блок (13) определения фактического значения (F) усилия прокатки, на который в процессе работы регулирующего устройства подаются параметры (р1, р2), характерные для фактического значения (F) усилия прокатки, и на основе характерных параметров (р1, р2) определяется фактическое значение (F) усилия прокатки.
6. Регулирующее устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что регулирующее устройство выполнено программируемым с помощью программного обеспечения и что регулятор (8) усилия и регулятор (9) положения реализованы как модули (22) программного обеспечения.
7. Регулирующее устройство по п.6, отличающееся тем, что регулирующее устройство имеет блок (13) определения фактического значения (F) усилия прокатки, на который в процессе работы регулирующего устройства подаются параметры (р1, р2), характерные для фактического значения (F) усилия прокатки, и на основе характерных параметров (р1, р2) определяется фактическое значение (F) усилия прокатки, причем блок (13) определения фактического значения усилия прокатки реализован как модуль (22) программного обеспечения.
8. Компьютерная программа для регулирующего устройства (7) по п.6 или 7, которая содержит машинный код (21), который непосредственно исполняется регулирующим устройством (7), и исполнение которого посредством регулирующего устройства (7) вызывает то, что регулирующее устройство (7) реализует регулятор (8) усилия и регулятор (9) положения, которые действуют по одному из пп.1-4.
9. Компьютерная программа по п.8, отличающаяся тем, что выполнение машинного кода (21) посредством регулирующего устройства (7) дополнительно обеспечивает то, что регулирующее устройство (7) реализует блок (13) определения фактического значения усилия прокатки, который действует по п.5.
10. Носитель данных с компьютерной программой, сохраненной в машиночитаемой форме на носителе данных, по п.8 или 9.
11. Прокатное устройство
причем прокатное устройство содержит прокатную клеть (2),
причем прокатная клеть (2) имеет исполнительный элемент (6), посредством которого зона (4) деформации прокатной клети (2) может регулироваться под нагрузкой,
причем прокатная клеть (2) имеет элементы (10, 10') определения, посредством которых в процессе работы прокатного устройства определяется фактическое значение (s) установочного хода исполнительного элемента (6) и определяется, по меньшей мере, один первый параметр (р1, р2), который является характерным для фактического значения (F) усилия прокатки, с которым в процессе работы прокатного устройства осуществляется прокатка прокатываемого материала (5) в зоне (4) деформации прокатной клети (2),
отличающееся тем, что прокатное устройство содержит регулирующее устройство (7) по любому из пп.1-7 и что в процессе работы прокатного устройства
на регулятор (8) усилия регулирующего устройства (7) подается, по меньшей мере, один первый параметр (р1, р2) или выведенное из первого параметра (р1, р2) фактическое значение (F) усилия прокатки,
на регулятор (9) положения регулирующего устройства (7) подается фактическое значение (s) установочного хода,
установочный параметр (δq), определенный регулятором (9) положения регулирующего устройства (7), выдается на исполнительный элемент (6).
12. Прокатный стан с множеством прокатных устройств (1, 23), через которые в процессе работы прокатного стана последовательно проходит прокатываемый материал (5),
отличающийся тем, что прокатное устройство (1), через которое в процессе работы прокатного стана прокатываемый материал (5) проходит последним, выполнено по п.11.