ГИДРООБЪЕМНЫЙ ГЕНЕРАТОР СЛУЧАЙНЫХ КОЛЕБАНИЙ

Полезная модель относится к вибрационной технике, а именно к гидрообъемным генераторам для вибропривода испытательных стендов.
Известен одноплунжерный пульсатор (Приборы и системы для измерения вибрации, шума и удара: Справочник. В 2-х кн. Кн. 2 / Под ред. В.В. Клюева. - М.: Машиностроение, 1978. - 439 с., ил. С. 226-227), содержащий плунжер, размещенный в цилиндре, связанный с кривошипно-шатунным механизмом (или эксцентриком) и сообщенный с нагрузочным гидроцилиндром (исполнительным механизмом).
Общими признаками известного аналога с заявляемой полезной моделью является эксцентрик, плунжер, размещенный в цилиндре и нагрузочный гидроцилиндр (исполнительный механизм).
Недостатком одноплунжерного пульсатора является то, что он возбуждает гармонические колебания и не может создавать случайных колебаний, которые при вибрационных испытаниях различных изделий на вибропрочность и виброустойчивости, наиболее точно имитируют транспортную вибрацию.
Известен также гидравлический генератор колебаний (SU №1098587, МПК B06B 1/18, опубликовано 23.06.1984), содержащий корпус, два вала, размещенные на них приводы, связанные с ними плунжерные пары и механизм регулирования амплитуды колебаний, пластины, взаимодействующие с ними и с плунжерными парами эластичные оболочки, валы установлены параллельно друг другу.
Общими признаками известного аналога с заявляемой полезной моделью является корпус, два вала с приводами (эксцентриками), установленные параллельно друг другу, и связанные с ними плунжерные пары.
Недостатком гидравлического генератора колебаний является то, что он возбуждает бигармонические колебания и не может создавать случайных колебаний, которые при вибрационных испытаниях различных изделий на вибропрочность и виброустойчивости, наиболее точно имитируют транспортную вибрацию.
В качестве прототипа, принят гидравлический генератор колебаний (SU №1421425, МПК B06B 1/18, опубликовано 07.09.1988], содержащий эксцентриковый вал, плунжеры, связанные с ними упругие оболочки, коммутационное устройство, выполненное в виде корпуса, размещенного в нем и жестко связанного с эксцентриковым валом золотника с полостями, а так же рабочий орган, выполненный в виде гидроцилиндра.
Общими признаками прототипа с заявляемой полезной моделью являются эксцентриковый вал, взаимодействующие с ним плунжеры, рабочий орган и корпус.
Недостатком гидравлического генератора колебаний является то, что он создает на рабочем органе колебания в виде чередующихся периодических импульсов в форме верхнего полупериода синусоидальных колебаний. Такие колебания при их гармоническом анализе могут быть представлены в виде последовательности гармоник, но их спектральный состав остается неизменным с течением времени [Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. - М.: Наука. 1981 г. С. 554, рис. 12, таблица 4.8].
Таким образом, рассмотренный гидравлический генератор колебаний не может создавать случайные колебания при вибрационных испытаниях различных изделий, имитирующих транспортную вибрацию. В то время как, испытания на вибропрочность и виброустойчивость при случайных колебаниях, имитирующих транспортную вибрацию, в наиболее полной мере обеспечивают проверку надежной и устойчивой работы испытуемых изделий.
Заявляемая полезная модель направлена на создание гидрообъемного генератора случайных (непериодических) колебаний, имитирующих транспортную вибрацию при вибрационных испытаниях на вибропрочность и виброустойчивость различных изделий, в том числе радиоэлектронных и радиорелейных приборов и систем.
Технический результат полезной модели заключается в реализации процесса вибрационных испытаний на вибропрочность и виброустойчивость различных изделий, в том числе радиоэлектронных и радиорелейных приборов и систем, за счет создания случайных (непериодических) колебаний, имитирующих транспортную вибрацию.
Указанный технический результат достигается тем, что гидрообъемный генератор случайных колебаний, содержащий эксцентриковый вал, взаимодействующие с ним плунжеры, рабочий орган и корпус, согласно полезной модели, корпус выполнен цилиндрическим и с радиальными цилиндрами в нем, плунжеры размещены в цилиндрах с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с эксцентриковым валом, установленным в цилиндрическом корпусе, и дополнительно содержит неподвижный корпус, дополнительный эксцентриковый вал, блок ведущих шестерен, ведомые шестерни, гидротолкатель, осевые плунжеры и возвратные пружины, при этом эксцентричные поверхности эксцентриковых валов, установленных соосно с цилиндрическим корпусом, имеют коническую форму, левая консоль основного эксцентрикового вала установлена в подшипниках неподвижного корпуса, а правая консоль пропущена через отверстие в дополнительном эксцентриковом валу и установлена в подшипнике, размещенном в указанном отверстии; на концевой части правой консоли, выходящей за пределы дополнительного эксцентрикового вала, посажены две ведомые шестерни, первая закреплена жестко, а вторая, выполненная заодно с эксцентриком, сопряженным с плунжером гидротолкателя, размещена на подшипнике; правая консоль дополнительного эксцентрикового вала установлена в подшипниках неподвижного корпуса, а на ее конце жестко закреплена третья ведомая шестерня; цилиндрический корпус с возможностью осевого возвратно-поступательного движения сопряжен с неподвижным корпусом, возвратными пружинами и осевыми плунжерами, размещенными в цилиндрах неподвижного корпуса, сообщенных с полостью гидротолкателя, при этом ведомые шестерни эксцентриковых валов находятся в зацеплении с блоком ведущих шестерен. Количество зубьев ведомых шестерен таково, что отношения чисел зубьев каждой пары и отношения угловых частот вращения основного и дополнительного эксцентриковых валов и частоты возвратно-поступательного движения цилиндрического корпуса выражаются бесконечными периодическими десятичными дробями.
Цилиндрический корпус сопряжен с неподвижным корпусом с возможностью осевого возвратно-поступательного движения, сообщаемого ему возвратными пружинами и осевыми плунжерами, размещенными в цилиндрах неподвижного корпуса, сообщенных с полостью гидротолкателя каналами, поэтому при вращении блока ведущих шестерен, вторая шестерня за один оборот своим эксцентриком через гидротолкатель с помощью возвратных пружин вызывает одно возвратно-поступательное движение цилиндрического корпуса с плунжерами относительно эксцентричных поверхностей основного и дополнительного эксцентриковых валов; каждый из плунжеров получает от своего эксцентрикового вала за один оборот один ход вытеснения-втягивания и в рабочий орган подается последовательность импульсов; величина зазоров между плунжерами и эксцентричными поверхностями эксцентриковых валов и длительность их взаимодействия зависят от положения цилиндрического корпуса относительно упомянутых эксцентричных поверхностей и от частоты его возвратно-поступательного движения; плунжеры при постоянно изменяющемся положении цилиндрического корпуса, генерируют импульсы с постоянно изменяющейся амплитудой, паузами между ними и степенью их наложения друг на друга; при этом последовательности генерируемых импульсов никогда точно не повторяются, так как отношения угловых частот основного и дополнительного эксцентриковых валов и угловой частоты возвратно-поступательного движения цилиндрического корпуса выражаются бесконечными периодическими десятичными дробями.
Суммарный объем импульсов вытесненной жидкости является непериодической (случайной) функцией времени, поэтому рабочий орган совершает колебания, не имеющие периода полной повторяемости на сколь угодно большом отрезке времени. Такие колебания при их гармоническом анализе могут быть представлены в виде набора гармоник, частотный спектр которых по соотношению амплитуд и частот постоянно изменяется во времени. Поэтому гидрообъемный генератор создает случайные колебания, чем обеспечивается технический результат полезной модели - получение колебаний, имитирующих транспортную вибрацию для реализации вибрационных испытаний на вибропрочность и виброустойчивость.
Отличительными признаками заявляемой полезной модели от прототипа является то, что корпус выполнен цилиндрическим и с радиальными цилиндрами в нем, а также наличие в гидрообъемном генераторе случайных колебаний неподвижного корпуса, дополнительного эксцентрикового вала, блока ведущих шестерен, ведомых шестерен, гидротолкателя, осевых плунжеров и возвратных пружин, при этом эксцентричные поверхности эксцентриковых валов, установленных соосо с цилиндрическим корпусом, имеют коническую форму, левая консоль основного эксцентрикового вала установлена в подшипниках неподвижного корпуса, а правая консоль пропущена через отверстие в дополнительном эксцентриковом валу и установлена в подшипнике, размещенном в указанном отверстии; на ее концевой части, выходящей за пределы дополнительного эксцентрикового вала, посажены ведомые шестерни, первая закреплена жестко, а вторая, выполненная заодно с эксцентриком, сопряженным с плунжером гидротолкателя, размещена на подшипнике. Правая консоль дополнительного эксцентрикового вала установлена в подшипниках неподвижного корпуса, а на ее конце жестко закреплена третья ведомая шестерня. Цилиндрический корпус с возможностью осевого возвратно-поступательного движения сопряжен с неподвижным корпусом, возвратными пружинами и осевыми плунжерами, размещенными в цилиндрах неподвижного корпуса и сообщенных с полостью гидротолкателя каналами. Ведомые шестерни эксцентриковых валов находятся в зацеплении с тремя шестернями блока ведущих шестерен, количество зубьев которых таково, что отношения чисел зубьев каждой пары ведущей и ведомой шестерен и отношения угловых скоростей вращения основного и дополнительного эксцентриковых валов и частоты возвратно-поступательного движения цилиндрического корпуса выражаются бесконечными периодическими десятичными дробями.
Наличие отличительных признаков позволяет сделать вывод о соответствии заявляемой полезной модели условию патентоспособности «новизна».
На фиг. 1 показано продольное сечение гидрообъемного генератора случайных колебаний.
На фиг. 2 показано поперечное сечение а-а гидрообъемного генератора случайных колебаний.
На фиг. 3 показано поперечное сечение б-б гидрообъемного генератора случайных колебаний.
На фиг. 4 показаны графики возвратно-поступательного движения цилиндрического корпуса, графики импульсов вытесняемых плунжерами основного эксцентрикового вала объемов жидкости и график изменения суммарного объема вытесняемой жидкости.
На фиг. 5 показаны графики возвратно-поступательного движения цилиндрического корпуса, графики импульсов вытесняемых плунжерами дополнительного эксцентрикового вала объемов жидкости и график изменения суммарного объема вытесняемой жидкости.
На фиг. 6 показаны графики импульсов вытесняемых плунжерами основного и дополнительного эксцентриковых валов объемов жидкости и график случайных колебаний рабочего органа.
Гидрообъемный генератор случайных колебаний, фиг 1, содержит ведомые шестерни 1, 2 и 3, находящиеся в зацеплении соответственно с шестернями 4, 5 и 6 блока ведущих шестерен, соединенного своим валом с валом приводного двигателя (на фиг. не показан).
1
Шестерня 1 жестко закреплена на концевой части правой консоли 7 основного эксцентрикового вала, а шестерня 2, выполненная заодно с эксцентриком, имеющим цилиндрическую поверхность и эксцентриситет e (вид А на фиг. 1), размещена на концевой части консоли 7 основного эксцентрикового вала на подшипнике 8.
Шестерня 3, выполненная заодно с маховиком 9, жестко закреплена на правой консоли 10 дополнительного эксцентрикового вала.
Основной эксцентриковый вал своей левой консолью 11 с жестко закрепленным на ней маховиком 12, установлен в подшипниках 13, размещенных в неподвижном корпусе 14, а его правая консоль 7 пропущена через отверстие 15 в дополнительном эксцентриковом валу и установлена в игольчатом подшипнике 16, размещенном в указанном отверстии 15. Правая консоль 10 дополнительного эксцентрикового вала установлена в подшипниках 17 неподвижного корпуса 14.
Таким образом, основной и дополнительный эксцентриковые валы и цилиндрический корпус 18, сопряженный с неподвижным корпусом 14 с возможностью осевого возвратно-поступательного движения, соосны друг другу, а эксцентричные поверхности 19 и 20 соответственно основного и дополнительного эксцентриковых валов, имеют коническую форму и равные эксцентриситеты e.
В цилиндрическом корпусе 18 выполнены два ряда радиальных цилиндров 21 и 22, в которых размещены плунжеры 23 и 24, имеющие пояски, которыми указанные плунжеры могут упираться в основания надплунжерных полостей 25 цилиндров 21 и 22. Плунжеры 23 и 24 способны взаимодействовать с эксцентричными поверхностями соответственно 19 и 20 основного и дополнительного эксцентриковых валов при любом из возможных положений цилиндрического корпуса 18, вплоть до крайне правого или крайне левого, относительно неподвижного корпуса 14.
Надплунжерные полости 25 цилиндров 21 и 22 сообщены через кольцевой канал 26 (см. так же фиг. 2) и гидролинию 27 с рабочим органом 28.
Цилиндрический корпус 18 сопряжен так же с возвратными пружинам 29 размещенными в отверстиях 30 неподвижного корпуса 14 и осевыми плунжерами 31, размещенными в цилиндрах 32 неподвижного корпуса 14, при этом полости цилиндров 32 сообщены каналами 33 и 34 с полостью 36 гидротолкателя 35, сопряженного с эксцентриком, выполненным заодно с ведомой шестерней 2. Полость 36 гидротолкателя 35 сообщена через пакетный дроссель 37 с гидропневмоаккумулятором 38 и подпиточным насосом (на фиг. не показан).
Гидролиния 27, соединенная с рабочим органом 28, сообщена через пакетный дроссель 39 с гидропневмоаккумулятором 40 и подпиточным насосом (на фиг. не показан).
4
5
6
1
2
3
Число зубьев шестерен 1 и 4, 2 и 5, а так же 3 и 6, находящихся попарно в зацеплении между собой, подобрано так, что отношения чисел зубьев ведущих шестерен z, z, и z, и ведомых шестерен - соответственно z, z, и z выражаются бесконечными периодическими десятичными дробями.
1
3
2
Кроме того, соотношения указанных чисел зубьев таково, что отношения угловых скоростей основного ω и дополнительного ω эксцентриковых валов и угловой частоты возвратно-поступательного движения цилиндрического корпуса ω, так же являются бесконечными периодическими десятичными дробями. Например:
2
2
Плунжеры 23 и 24 благодаря своим пояскам, установлены в цилиндрах 21 и 22 так, что между их торцевыми поверхностями, выполненными в виде пологого конуса, и эксцентричными поверхностями 19 и 20 эксцентриковых валов, может быть либо зазор, либо контакт, в зависимости от положения цилиндрического корпуса 18 относительно эксцентричных поверхностей 19 и 20. Взаимодействие плунжеров 23 и 24 с эксцентричными поверхностями 19 и 20 основного и дополнительного эксцентриковых валов осуществляется по линии во избежание чрезмерно высоких контактных усилий. Величина зазора и длительность контакта зависят как от положения цилиндрического корпуса 18 относительно эксцентричных поверхностей 19 и 20, так и от и угловой частоты ω его возвратно-поступательного (колебательного) движения относительно неподвижного корпуса 14, равной угловой скорости вращения ω ведомой шестерни 2.
В неподвижном корпусе 14 выполнены отверстия 41, сообщающие полости, к которым они подведены, с атмосферой. В неподвижном корпусе 14 выполнены прорези 42, фиг. 2 и 3, обеспечивающие возможность возвратно-поступательного движения плунжеров 23 и 24 вместе с цилиндрическим корпусом 18 относительно неподвижного корпуса 14 и эксцентричных поверхностей 19 и 20. Направляющая 43, фиг. 2 и 3, исключает возможность проворачивания цилиндрического корпуса 18 вокруг своей оси.
Гидрообъемный генератор случайных колебаний работает следующим образом.
1
3
2
Вращение основному эксцентриковому валу с угловой скоростью ω передается от шестерни 4 блока ведущих шестерен, вращающихся с угловой скоростью со от приводного двигателя (на фиг. не показан) через шестерню 1, жестко закрепленную на концевой части его консоли 7. Вращение дополнительному эксцентриковому валу с угловой скоростью ω передается от шестерни 6 блока ведущих шестерен через шестерню 3, выполненную заодно с маховиком 9 и жестко закрепленную на его правой консоли 10. Эксцентриковые валы вращаются в подшипниках 13, 16 и 17, обеспечивающих их соосность с цилиндрическим корпусом 18. Вращение эксцентрику с угловой скоростью ω передается от шестерни 5 блока ведущих шестерен через шестерню 2, размещенную на концевой части консоли 7 основного эксцентрикового вала на подшипнике 8.
1
Эксцентрик шестерни 2 приводит в возвратно-поступательное движение гидротолкатель 35 (с амплитудой, равной эксцентриситету e), вытесняющий жидкость из полости 36 по каналам 34 и 33 в цилиндры 32, заставляя осевые плунжеры 31 приводить цилиндрический корпус 18 от своего среднего (нейтрального) положения в возвратно-поступательное (колебательное) движение относительно эксцентричных поверхностей 19 и 20 эксцентриковых валов, при этом возвратный ход цилиндрического корпуса 18, осевых плунжеров 31 и гидротолкателя 35 осуществляется за счет возвратных пружин 29, размещенных в отверстиях 30.
1
2
3
При этом угловые скорости ω, ω и ω соотносятся друг с другом в соответствии с формулами (4, 5 и 6), а числа зубьев шестерен 1, 2, 3, 4, 5 и 6 соотносятся в соответствии с формулами (1, 2 и 3).
Благодаря указанным соотношениям фазовые положения основного и дополнительного эксцентриковых валов и эксцентрика, выполненного заодно с шестерней 2, будут описываться выражениями:
- основного эксцентрикового вала:
- основного эксцентрикового вала:
- эксцентрика, выполненного заодно с шестерней 2:
1
3
2
причем только в среднем (нейтральном) положении цилиндрического корпуса 18 относительно эксцентричных поверхностей 19 и 20 эксцентриковых валов, как это показано на фиг. 1, фазовые положения упомянутых эксцентриковых валов и эксцентрика будут равны: φ=φ=φ=0. С началом вращения блока шестерен 4, 5 и 6 упомянутые фазовые положения будут изменяться, но в течение сколь угодно долгого времени I отношения текущих значений фаз:
будут оставаться бесконечными периодическими десятичными дробями, то есть относительное положение основного и дополнительного эксцентриковых валов и эксцентрика, выполненного заодно с шестерней 2 никогда точно не повториться.
1
2
i
1
i
При вращении основного эксцентрикового вала с угловой скоростью ω, каждый из плунжеров 23, фиг. 2, совершает за один оборот эксцентричной поверхности 19 ход вытеснения, вытесняя некоторый объем жидкости в гидролинию 27 и рабочий орган 28, и ход втягивания, всасывая некоторый объем жидкости из гидролинии 27 и рабочего органа 28. Величина зазоров между плунжерами 23 и эксцентричной поверхностью 19, а так же длительность их взаимодействия зависят от положения цилиндрического корпуса 18 относительно эксцентричных поверхностей 19 и 20 и от угловой частоты ω его возвратно-поступательного (колебательного) движения y относительно неподвижного корпуса 14, фиг. 4а. Поэтому ход вытеснения-втягивания плунжера 23а, фиг. 2, может уже завершиться, а ход вытеснения следующего плунжера 23б - еще не начаться и тогда возникает пауза между импульсами вытесняемых объемов W жидкости, фиг. 4б. При дальнейшем вращении основного эксцентрикового вала с угловой скоростью ω, положение цилиндрического корпуса 18 относительно эксцентричных поверхностей 19 и 20 продолжает изменяться в соответствии с графиком, показанном на фиг. 4а, поэтому, после паузы, ход вытеснения-втягивания плунжера 23б может завершиться, например, точно в момент начала хода вытеснения плунжера 23в, фиг. 4б. Так как положение цилиндрического корпуса 18 относительно эксцентричных поверхностей 19 и 20 продолжает изменяться и далее, то завершение хода вытеснения-втягивания плунжера 23в может еще не закончиться, как уже начнется ход вытеснения плунжера 23г и тогда возникает частичное наложение импульсов вытесняемых объемов жидкости W, фиг. 4б. При этом амплитуды последующих импульсов постоянно изменяются, так как изменяется величина зазоров между плунжерами 23 и эксцентричной поверхностью 19, фиг. 4б. Наибольшие амплитуды импульсов, вытесняемых плунжерами 23 объемов жидкости и их наибольшее наложение, будет иметь место при крайнем левом положении цилиндрического корпуса 18 относительно эксцентричной поверхности 19 основного эксцентрикового вала (по фиг. 1), когда упомянутые зазоры минимальны. Наименьшие амплитуды с максимальными паузами - при крайнем правом положении цилиндрического корпуса 18 относительно эксцентричной поверхности 19 основного эксцентрикового вала, когда упомянутые зазоры максимальны.
1
2
1Σ
Таким образом, плунжеры 23 при постоянно изменяющемся положении цилиндрического корпуса 18 относительно эксцентричных поверхностей 19 и 20, будут генерировать импульсы объемов жидкости в гидролинию 27 и рабочий орган 28 с постоянно изменяющимися амплитудами импульсов, паузами между ними и их наложениями, фиг. 4.б. При этом относительное по времени положение генерируемых плунжерами 23 импульсов никогда точно не повторится, так как отношение угловых частот основного эксцентрикового вала ω и эксцентрика шестерни 2 - ω, задающего возвратно-поступательное (колебательное) движение цилиндрическому корпусу 18, выражается бесконечной периодической десятичной дробью (формула 5). Поэтому суммарный объем импульсов, вытесненной плунжерами 23 жидкости, график изменения во времени которого, показан на фиг. 4в, является непериодической (случайной) функцией времени W=f(t).
3
2
3
При вращении дополнительного эксцентрикового вала с угловой скоростью ω, каждый из плунжеров 24, фиг. 3, также совершает за один оборот эксцентричной поверхности 20 ход вытеснения, вытесняя некоторый объем жидкости в гидролинию 27 и рабочий орган 28, и ход втягивания, всасывая некоторый объем жидкости из гидролинии 27 и рабочего органа 28. Величина зазоров между плунжерами 24 и эксцентричной поверхностью 20, а так же длительность их взаимодействия зависят от положения цилиндрического корпуса 18 относительно эксцентричных поверхностей 19 и 20 и от угловой частоты ω его возвратно-поступательного (колебательного) движения относительно неподвижного корпуса 14, фиг. 5а. Поэтому здесь ход вытеснения-втягивания плунжера 24д, фиг. 3, может наложиться на начало хода вытеснения плунжера 24е, фиг. 5б. При дальнейшем вращении дополнительного эксцентрикового вала с угловой скоростью ω, положение цилиндрического корпуса 18 относительно эксцентричных поверхностей 19 и 20 продолжает изменяться в соответствии с графиком, показанном на фиг. 5а, поэтому, например, завершение хода плунжера 24е может наложиться на начало хода вытеснения плунжера 24ж, фиг. 5б. Дальнейшее отклонение цилиндрического корпуса 18 относительно эксцентричной поверхности 20 может привести к возникновению паузы между завершением хода всасывания плунжера 24ж и началом хода вытеснения жидкости плунжером 24з, фиг. 5б. При этом амплитуды последующих импульсов постоянно изменяются, так как изменяется величина зазоров между плунжерами 24 и эксцентричной поверхностью 20, фиг. 5б.
i
3
2
3Σ
Таким образом, плунжеры 24 при постоянно изменяющемся положении цилиндрического корпуса 18 относительно эксцентричных поверхностей 19 и 20, будут генерировать импульсы объемов W жидкости в гидролинию 27 и рабочий орган 28 с постоянно изменяющимися амплитудами импульсов, паузами между ними и их наложениями, фиг. 5б. При этом относительное по времени положение генерируемых плунжерами 24 импульсов никогда точно не повторится, так как отношение угловых частот дополнительного эксцентрикового вала со и эксцентрика шестерни 2 - ω, задающего возвратно-поступательное (колебательное) движение цилиндрическому корпусу 18, выражается бесконечной периодической десятичной дробью (формула 6). Поэтому суммарный объем импульсов, вытесненной плунжерами 24 жидкости, график изменения во времени которого, показан на фиг. 5в, так же является непериодической (случайной) функцией времени W=f(t).
3
Так как угловые скорости и ω соотносятся как бесконечная периодическая десятичная дробь (формула 4), никогда не будут равны фазовые углы основного и дополнительного эксцентриковых валов (формулы 7 и 8), поэтому последовательности импульсов линейных колебаний исполнительного механизма 28:
1Σ
3Σ
W/F=f(t) и W/F=f(t)=f(t),
1
3
(F - площадь поршня рабочего органа), создаваемых упомянутыми эксцентриковыми валами и взаимодействующими с ними плунжерами 23 (фиг. 6а) и 24 (фиг. 6б) складываются так, что шток исполнительного механизма 28 будет совершать колебания x, определяемые суммой линейных перемещений фиг. 6в. Так как плунжеры 23 и 24 совершают ходы с угловыми частотами, задаваемыми им угловыми скоростями вращения основного ω и дополнительного со эксцентриковых валов, а отношение этих угловых скоростей выражается бесконечной периодической десятичной дробью (формула 4), то шток рабочего органа 28 будет совершать колебания, не имеющие периода полной повторяемости на сколь угодно большом отрезке времени. Такие колебания, будучи сложенными, являются случайными (непериодическими), фиг. 6в. При их гармоническом анализе колебания могут быть представлены в виде набора гармоник, частотный спектр которых по соотношению амплитуд и частот гармоник постоянно изменяется во времени. Поэтому гидрообъемный генератор будет создавать случайные колебания, не повторяющиеся никогда, чем обеспечивается технический результат полезной модели - получение случайных колебаний, имитирующих транспортную вибрацию для реализации процесса вибрационных испытаний на вибропрочность и виброустойчивость.