УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕНАПРАВЛЕНИЯ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА

1. Устройство для перенаправления крутящего момента в колесном транспортном средстве, содержащее:
L
R
дифференциальный механизм (130, 220а, 220b, 320, 406), содержащий дифференциал, установленный на оси (110, 210, 310, 402), которая содержит первый ведущий вал (214, 314, 402) и второй ведущий вал (216, 316, 402),
L
R
источник (424) электроэнергии, соединенный с электродвигателем (140, 230, 330, 410), выполненным с возможностью соединения с указанной осью (110, 210, 310, 402) для перенаправления крутящего момента между первым ведущим валом (214, 314, 402) и вторым ведущим валом (216, 316, 402), причем
электродвигатель (140, 230, 330, 410) соединен с первым ведущим валом (314) и вторым ведущим валом (316) посредством планетарной передачи (340) и выполнен с возможностью управления солнечной шестерней (342) планетарной передачи (340),
первый ведущий вал (314) соединен с коронной шестерней (346) планетарной передачи (340), а второй ведущий вал (316) соединен с сателлитами (344) планетарной передачи (340),
при этом устройство для перенаправления крутящего момента дополнительно содержит
управляющие средства (150, 420, 430, 440), соединенные с указанным источником (424) электроэнергии и выполненные с возможностью получения переменных (442, 444), отражающих текущее состояние транспортного средства, и определения управляющих токов (412), зависящих от указанных переменных (442, 444) и
L
R
L
R
поданных в электродвигатель (140, 230, 330, 410) от указанного источника (424) электроэнергии для обеспечения увеличения крутящего момента любого из первого и второго ведущих валов (214, 216, 314, 316, 402, 402) и соответствующего уменьшения крутящего момента другого из первого и второго ведущих валов (214, 216, 314, 316, 402, 402).
2. Устройство для перенаправления крутящего момента в колесном транспортном средстве, содержащее:
L
R
дифференциальный механизм (130, 220а, 220b, 320, 406), установленный на оси (110, 210, 310, 402), которая содержит первый ведущий вал (214, 314, 402) и второй ведущий вал (216, 316, 402),
L
R
источник (424) электроэнергии, соединенный с электродвигателем (140, 230, 330, 410), выполненным с возможностью соединения с указанной осью (110, 210, 310, 402) для перенаправления крутящего момента между первым ведущим валом (214, 314, 402) и вторым ведущим валом (216, 316, 402),
ходовой электродвигатель (20, 200, 404), установленный для управления указанной осью (110, 210, 310, 402),
управляющие средства (150, 420, 430, 440), соединенные с указанным источником (424) электроэнергии и выполненные с возможностью получения переменных (442, 444), отражающих текущее состояние транспортного средства, и определения управляющих токов (412), зависящих от указанных переменных (442, 444) и
L
R
L
R
поданных в электродвигатель (140, 230, 330, 410) от указанного источника (424) электроэнергии для обеспечения увеличения крутящего момента любого из первого и второго ведущих валов (214, 216, 314, 316, 402, 402) и соответствующего уменьшения крутящего момента другого из первого и второго ведущих валов (214, 216, 314, 316, 402, 402), причем
указанный дифференциальный механизм (130, 220а, 220b, 320, 406) содержит первую планетарную передачу (220а), соединенную с первым ведущим валом (214), и вторую планетарную передачу (220b), соединенную со вторым ведущим валом (216), а
указанный электродвигатель (140, 230, 330, 410) соединен с первым ведущим валом (214) и вторым ведущим валом (216) посредством двух зубчатых колес (242, 246), выполненных с возможностью вращения в разных направлениях и соединенных друг с другом посредством вала (240), проходящего вдоль оси (210).
3. Устройство по п.2, в котором ходовой электродвигатель (20, 404) установлен на указанной оси (12, 402), так что обеспечено вращение его ротора вокруг оси указанной оси (12, 402).
4. Устройство по п.1 или 2, в котором указанный источник электроэнергии содержит аккумулятор (424), а управляющие средства (150, 420, 430, 440) содержат:
сеть (440) связи транспортного средства, выполненную с возможностью сбора переменных (442, 444),
блок (430) управления, выполненный с возможностью получения указанных переменных (442, 444) и вычисления по меньшей мере одного управляющего сигнала (422), и
силовое электронное устройство (420), выполненное с возможностью получения указанного по меньшей мере одного управляющего сигнала (422) и управления потоком электроэнергии между аккумулятором (424) и электродвигателем (140, 230, 330, 410) посредством подачи указанных управляющих токов (412) через аккумулятор (424).
5. Устройство по п.1 или 2, в котором электродвигатель (140, 230, 330, 410) соединен с муфтой (260, 360), выполненной с возможностью отсоединения оси вращения электродвигателя (140, 230, 330, 410) от дифференциального механизма (220а, 220b, 320, 406).
6. Устройство по п.5, в котором муфта (260, 360) выполнена с возможностью автоматического отсоединения, когда скорость ее вращения превышает заданное пороговое значение.
7. Устройство по п.5, в котором управляющие средства (150, 420, 430, 440) выполнены с возможностью вызвать автоматическое отсоединение муфты (260, 360) на основе анализа указанной по меньшей мере одной переменной из указанных переменных (442, 444), отражающих текущее состояние транспортного средства.
8. Устройство по п.4, в котором указанный ходовой электродвигатель (20, 200, 404) соединен с механическим разъединяющим устройством, выполненным с возможностью отсоединения ходового электродвигателя (20, 200, 400) от указанной оси (110, 210, 310, 402).
9. Устройство по п.8, в котором управляющие средства (150, 420, 430, 440) выполнены с возможностью вызывания автоматической работы механического разъединяющего устройства на основе анализа указанной по меньшей мере одной переменной из указанных переменных (442, 444), отражающих текущее состояние транспортного средства, для отсоединения ходового электродвигателя (20, 200, 400) от указанной оси (110, 210, 310, 402).
10. Устройство по п.2, в котором силовое электронное устройство (420) дополнительно выполнено с возможностью управления потоком энергии между аккумулятором (424) и ходовым электродвигателем (20, 200, 400) посредством подачи управляющих токов (412) к указанному ходовому электродвигателю (20, 200, 400) через аккумулятор (424).
11. Устройство по п.10, в котором силовое электронное устройство (420) дополнительно выполнено с возможностью обеспечения обратного потока энергии для зарядки аккумулятора (424) во время торможения транспортного средства.
12. Устройство по п.1 или 2, в котором указанный блок (430) управления выполнен с возможностью выполнения управляющих программ (433а…433е), каждая из которых выполнена для управления соответствующим аспектом динамики вождения транспортного средства посредством соответствующего вычисления запросов крутящего момента для электродвигателя (40, 230, 330, 410), представленных указанным по меньшей мере одним управляющим сигналом (422) к силовому электронному устройству (420) на основе указанных переменных (442, 444), отражающих текущее состояние транспортного средства.
13. Устройство по п.12, в котором блок (430) управления дополнительно содержит арбитражные средства (434) для обработки параллельных запросов крутящего момента от различных управляющих программ из указанных управляющих программ (433а…433е) посредством определения приоритетов таких параллельных запросов и разрешения, комбинирования или запрещения каждого такого отдельного параллельного запроса наиболее подходящим образом.