СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЯВЛЕНИЯ ОБЪЕКТА КОНТРОЛЯ НА ВИДЕОИЗОБРАЖЕНИИ

Способ определения появления объекта контроля на видеоизображении, заключающийся в том, что для идентификации объекта контроля и фонового изображения производится оценивание статистических параметров яркости каждого элемента последовательности кадров изображения, отличающийся тем, что вместо среднего значения яркости и ее среднеквадратического отклонения с целью повышения достоверности определения появления объекта контроля, предложено обработку изображения проводить за три этапа: на первом этапе для каждого элемента заднего плана в качестве оценки яркости выбирается такое значение яркости, при котором совместная плотность вероятности яркостей данного элемента изображения будет принимать максимальное значение; на втором этапе те элементы изображения, для каждого из которых плотность вероятности яркости элемента заднего плана, вычисленная по значению яркости и оценке яркости заднего плана, соответствующие данному элементу изображения, помноженная на заданную априорную вероятность наличия сигнала заднего плана больше, чем плотность вероятности яркости элемента, заслоненного объектом контроля, помноженная на заданную априорную вероятность наличия сигнала объекта контроля, помечаются как «задний план», а те элементы изображения, для которых это условие не выполняется, помечаются как «объект контроля»; на третьем этапе производится повторная классификация на элементы заднего плана и объекта контроля, когда по тем элементам изображения, которые помечены на втором этапе как «задний план», дополнительно оценивают контрастность заднего плана, при этом те элементы изображения, для каждого из которых плотность вероятности яркости элемента заднего плана, вычисленная по значению яркости и умноженной на контрастность оценке яркости заднего плана, помноженная на заданную априорную вероятность наличия сигнала заднего плана больше, чем плотность вероятности яркости элемента, заслоненного объектом контроля, вычисленная по значению яркости, соответствующей данному элементу изображения, помноженная на заданную априорную вероятность наличия сигнала объекта контроля, помечаются как «задний план», а те элементы изображения, для которых это условие не выполняется, помечаются как «объект контроля»; третий этап обработки может производиться многократно для достижения требуемой достоверности.