СПОСОБ ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ ЛЮФТА В ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧЕ МЕЖДУ РУЛЕВЫМ КОЛЕСОМ И КЛАПАНОМ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

1. Способ работы системы рулевого управления с гидравлическим усилителем (системы рулевого управления с усилителем) автотранспортного средства, в котором цилиндр рулевого управления, который прикладывает поддерживающее усилие к зубчатой передаче рулевого управления, интегрирован в гидравлический контур посредством клапана рулевого управления, при этом открытие клапана рулевого управления устанавливает поддерживающее усилие, причем поддерживающее усилие устанавливают клапаном рулевого управления в соответствии с моментом поворота, прикладываемым к рулевому колесу, посредством зубчатой передачи, имеющей люфт, при этом система рулевого управления также содержит привод, который действует на зубчатую передачу, для того чтобы вызвать ее относительную корректировку, причем способ работы содержит этап компенсации, в котором при условии, что изменение направления поворота обнаружено, зубчатую передачу относительно корректируют посредством привода в направлении, противоположном направлению предшествующего зацепления зубчатой передачи для предопределенной продолжительности или предопределенного интервала корректировки.
2. Способ работы по п. 1, содержащий по меньшей мере один дополнительный этап, при котором изменение характеристик клапана осуществляют посредством привода и зубчатой передачи.
3. Способ работы по одному из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что интервал корректировки, и/или продолжительность корректировки, и/или скорость корректировки выбирают согласно параметрам рулевого управления, таким как текущий угол поворота, и/или текущий или предшествующий крутящий момент поворота, и/или текущая скорость поворота.
4. Способ работы по одному из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что интервал корректировки, и/или продолжительность корректировки, и/или скорость корректировки выбирают в зависимости от параметров рулевого управления, таких как текущая скорость транспортного средства или текущая угловая скорость рыскания.
5. Способ работы по одному из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что этап компенсации не предусматривают, пока угол поворота не превысит определенное заданное значение.
6. Способ работы по одному из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что предусмотрен этап обнаружения, при котором обнаруживают люфт зубчатой передачи.
7. Способ работы по одному из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что угол поворота, присутствующий во время изменения направления поворота, измеряют и сохраняют при обнаружении, а максимальный интервал корректировки привода выбирают при последующем этапе компенсации пропорционально разности между текущим углом поворота и сохраненным углом поворота.
8. Способ работы по одному из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что обнаружение изменения направления поворота осуществляют с помощью датчика угла поворота, который непосредственно определяет направление вращения входного вала, имеющего подсоединение к рулевому колесу без поворота.
9. Способ работы по одному из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что клапан рулевого управления снабжен по меньшей мере одной планетарной зубчатой передачей для изменения характеристик клапана посредством привода.
10. Способ работы по одному из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что привод является электромеханическим приводом, таким как многофазный двигатель или серводвигатель.
11. Способ работы по одному из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что заранее заданный интервал корректировки постоянно устанавливают посредством привода, например, с непрерывным или синусоидальным увеличением.
12. Способ работы по одному из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что система рулевого управления с усилителем содержит зубчатую рейку и шестерню, зацепляющуюся с зубчатой рейкой, а также вал шестерни, имеющий соединение с шестерней без поворота, и что зубчатая передача предусмотрена между клапаном рулевого управления и валом шестерни.
13. Система рулевого управления с гидравлическим усилителем, содержащая гидравлический контур, цилиндр рулевого управления, интегрированный в гидравлический контур, прикладывающий поддерживающее усилие к зубчатой передаче рулевого управления, клапан рулевого управления, интегрированный в гидравлический контур, который устанавливает поддерживающее усилие в соответствии с крутящим моментом поворота, приложенным к рулевому колесу, посредством зубчатой передачи, имеющей люфт, при этом система рулевого управления также содержит привод, который действует на зубчатую передачу, для того чтобы вызвать ее относительную корректировку, а также блок управления, при этом блок управления выполнен для осуществления способа в соответствии с одним из предшествующих пунктов.