СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРИЛАТЕРАПИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ЛИНИЙ СВЯЗИ В ПРЕДЕЛАХ ПРЯМОЙ ВИДИМОСТИ И ФИЛЬТРАЦИИ ТРАСС В ПРЕДЕЛАХ ПРЯМОЙ ВИДИМОСТИ ДО ПРОВЕДЕНИЯ ИЗМЕРЕНИЙ

1. Способ трилатерации, предусматривающий стадии, на которых:
принимают сигнал по каждой из множества трасс LOS;
прогнозируют эффективность трассы LOS;
отфильтровывают сигналы, принятые по трассам LOS, с эффективностью ниже заданного порогового значения; и
выполняют трилатерацию с использованием неотфильтрованных сигналов для определения, по существу, местоположения устройства.
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадию, на которой измеряют время прибытия для каждого сигнала.
3. Способ по п.2, в котором фильтрация сигналов, принятых по трассе LOS, имеющих эффективность ниже заданной пороговой величины, выполняется до измерения времени прибытия каждого сигнала.
4. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадию, на которой осуществляют фильтрацию сигналов, принятых по трассе NLOS.
5. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадию, на которой предоставляют спрогнозированную эффективность трасс для фильтрации сигналов после выполнения измерения времени прибытия.
6. Способ по п.1, в котором прогнозирование эффективности каждой трассы LOS включает в себя прогнозирование энергетического запаса линии для каждой трассы LOS.
7. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадии, на которых:
измеряют время прибытия для каждого сигнала, при этом фильтрация сигналов, принятых по трассам LOS, с эффективностью ниже заданного порогового значения, выполняется до измерения времени прибытия каждого сигнала; и
отфильтровывают любые иные сигналы после выполнения измерения времени прибытия.
8. Способ по п.7, дополнительно содержащий стадию, на которой предоставляют спрогнозированную эффективность трассы для использования при фильтрации любых иных сигналов после выполнения измерений времени прибытия.
9. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадии, на которых:
определяют пересечения между трассой LOS и каким-либо ослабляющим объектом;
определяют ослабление мощности радиочастотного сигнала для каждого ослабляющего объекта; и
прогнозируют энергетический запас линии для каждой трассы LOS.
10. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадию, на которой оценивают местоположение и угловую ориентацию приемной антенны.
11. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадию, на которой оценивают местоположение и угловую ориентацию передающей антенны.
12. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадию, на которой оценивают группу характеристик любых ослабляющих сигнал объектов, находящихся в рабочей среде устройства, при этом группа характеристик включает в себя местоположение в рабочей среде, физические размеры и электромагнитные ослабляющие свойства.
13. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадию, на которой считают возможным использовать для выполнения трилатерации сигналы в случае, если энергетический запас линии больше или равен заданному значению энергетического запаса линии.
14. Способ трилатерации, предусматривающий стадии, на которых:
прогнозируют эффективность радиолинии для каждой радиолинии между приемником и каждым из множества передатчиков;
выбирают радиолинии для измерений дальности, которые обладают наилучшей спрогнозированной эффективностью относительно других радиолиний; и определяют местоположение приемника с использованием выбранных радиолиний для измерений дальности.
15. Способ по п.14, дополнительно содержащий стадию, на которой определяют по меньшей мере одно из энергетического запаса линии и вероятности обнаружения сигналов для каждой радиолинии.
16. Способ по п.14, дополнительно содержащий стадию, на которой предоставляют информацию о любых граничных сигналах и радиолиниях для использования при фильтрации сигналов для снижения вероятности ошибок NLOS.
17. Способ по п.14, дополнительно содержащий стадию, на которой отфильтровывают радиолинии, у которых энергетический запас линии ниже заданного порогового значения.
18. Способ по п.14, дополнительно содержащий стадию, на которой принимают во внимание любые ослабляющие объекты при прогнозировании эффективности радиолинии для каждой радиолинии.
19. Способ по п.18, в котором принятие во внимание любых ослабляющих объектов содержит этапы, на которых:
определяют любые пересечения между каждой радиолинией и любыми ослабляющими объектами; и
определяют ослабление мощности сигнала для каждого ослабляющего объекта.
20. Способ по п.14, дополнительно содержащий стадию, на которой обеспечивают возможность выбора минимум трех источников обнаружимого сигнала для определения местоположения.
21. Способ по п.14, дополнительно содержащий стадию, на которой выполняют фильтрацию до проведения измерений и после проведения измерений.
22. Устройство для трилатерации, содержащее:
приемник для приема сигнала от каждого из множества передатчиков по соответствующей радиотрассе;
модуль для прогнозирования эффективности каждой радиотрассы;
фильтрующее устройство для фильтрации сигналов, принятых по радиотрассам, с соответствующей эффективностью ниже заданного порогового уровня;
модуль для определения местоположения приемника с использованием неотфильтрованных сигналов; и
устройство вывода для представления местоположения приемника или устройства, связанного с приемником.
23. Устройство по п.22, дополнительно содержащее устройство для восприятия угловой ориентации и местоположения устройства или приемника.
24. Устройство по п.22, дополнительно содержащее по меньшей мере одно устройство для восприятия, обнаружения или отображения любых ослабляющих объектах на соответствующих радиотрассах.
25. Устройство по п.22, дополнительно содержащее память, причем память содержит по меньшей мере одно из свойств антенны для антенны, связанной с приемником, свойств передающей линии антенна-приемник, параметра полосы пропускания, параметра минимальной обнаружимой мощности сигнала и свойств, связанных с любыми ослабляющими объектами на соответствующих радиотрассах.
26. Устройство по п.22, в котором фильтрующее устройство отфильтровывает сигналы до выполнения каких-либо измерений для определения местоположения приемника.
27. Устройство для трилатерации, содержащее:
средство для прогнозирования эффективности радиолинии для каждой радиолинии между приемником и каждым из множества передатчиков;
средство для выбора радиолиний для измерений дальности, которые имеют наилучшую спрогнозированную эффективность относительно других радиолиний; и
средство для определения местоположения приемника с использованием выбранных радиолиний для измерений дальности.
28. Устройство по п.27, дополнительно содержащее предварительный фильтр для фильтрации любых радиолиний, имеющих спрогнозированную эффективность ниже заданного уровня, до измерений для определения местоположения приемника.
29. Устройство по п.27, дополнительно содержащие послефильтр для сокращения ошибок NLOS после измерений для определения местоположения приемника.
30. Устройство по п.29, дополнительно содержащее средство для предоставления послефильтру информации об эффективности радиолинии.
31. Устройство по п.27, в котором устройство используют в связи с транспортным средством для обнаружения местоположения транспортного средства.
32. Транспортное средство, содержащее:
устройство для определения местоположения транспортного средства, причем устройство включает в себя:
средство для прогнозирования эффективности радиолинии для каждой радиолинии между приемником и каждым из множества передатчиков;
средство для выбора радиолиний для измерений дальности, которые имеют лучшую спрогнозированную эффективность относительно других радиолиний; и
средство для определения местоположения транспортного средства с использованием выбранных радиолиний для измерений дальности.
33. Транспортное средство по п.32, дополнительно содержащее предварительный фильтр для фильтрации любых радиолиний, имеющих спрогнозированную эффективность ниже заданного уровня, до проведения измерений для определения местоположения приемника.
34. Транспортное средство по п.32, дополнительно содержащее послефильтр для сокращения ошибок NLOS после измерений для определения местоположения приемника.