СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ СОДЕЙСТВИЯ УДЕРЖАНИЮ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ содействия удержанию полосы движения для транспортного средства (1, 1а), содержащий этапы: обнаружения (S1) полосы (L1) движения и управления (S2) крутящим моментом для рулевого управления упомянутым транспортным средством во время вождения упомянутого транспортного средства так, чтобы следовать упомянутой полосе движения желательным путем, отличающийся этапом: предоставления (S3) профиля крутящего момента (ТР) для упомянутого управления на основе характеристик транспортного средства упомянутого транспортного средства и характеристик полосы движения, причем упомянутый профиль крутящего момента (ТР) определяет по меньшей мере два различных боковых положения (Р1, Р2, Р3) транспортного средства на упомянутой полосе (L1) движения.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап приема выбора бокового положения (Р1, Р2, Р3) на упомянутой полосе (L1) движения, выполненного оператором упомянутого транспортного средства на основе упомянутых характеристик транспортного средства и упомянутых характеристик полосы движения, причем упомянутый профиль крутящего момента (ТР) определяет упомянутое выбранное боковое положение.
3. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап автоматического выбора бокового положения (Р1, Р2, Р3) на упомянутой полосе (L1) движения на основе упомянутых характеристик транспортного средства и упомянутых характеристик полосы движения, причем упомянутый профиль крутящего момента (ТР) определяет упомянутое выбранное боковое положение.
4. Способ по любому из п.п. 1-3, в котором упомянутые характеристики транспортного средства содержат по меньшей мере одно из длины транспортного средства (LV), ширины транспортного средства (WV), угла (α) шарнирного сочленения транспортного средства, боковой скорости транспортного средства относительно полосы движения и колесной формулы транспортного средства.
5. Способ по п. 1 или 2, в котором упомянутые характеристики полосы движения содержат по меньшей мере одно из ширины полосы движения (WL), кривизны полосы движения и количества секций полосы движения.
6. Способ по п. 1 или 2, дополнительно содержащий этап предоставления упомянутого профиля крутящего момента (ТР) для упомянутого управления на основе характеристик окрестности упомянутого транспортного средства вдоль упомянутой полосы (L1) движения.
7. Система (I) для содействия удержанию полосы движения для транспортного средства (1, 1a), содержащая средство (112) для обнаружения полосы (L1) движения; и средство для управления крутящим моментом для рулевого управления упомянутым транспортным средством во время вождения упомянутого транспортного средства так, чтобы следовать упомянутой полосе движения желательным путем, отличающаяся средством (100, 110, 120) для предоставления профиля (TP) крутящего момента для упомянутого управления на основе характеристик транспортного средства упомянутого транспортного средства и характеристик полосы движения, причем упомянутый профиль (TP) крутящего момента определяет по меньшей мере два различных боковых положения (Р1, Р2, Р3) транспортного средства на упомянутой полосе движения.
8. Система по п. 7, дополнительно содержащая средство для выбора бокового положения на упомянутой полосе (L1) движения оператором упомянутого транспортного средства на основе упомянутых характеристик транспортного средства и упомянутых характеристик полосы движения, причем упомянутый профиль крутящего момента (ТР) определяет упомянутое выбранное боковое положение.
9. Система по п. 7, дополнительно содержащая средство для автоматического выбора бокового положения (Р1, Р2, Р3) на упомянутой полосе (L1) движения на основе упомянутых характеристик транспортного средства и упомянутых характеристик полосы движения, причем упомянутый профиль крутящего момента (ТР) определяет упомянутое выбранное боковое положение.
10. Система по любому из п.п. 7-9, в которой упомянутые характеристики транспортного средства содержат по меньшей мере одно из длины транспортного средства (LV), ширины транспортного средства (WV), угла (α) шарнирного сочленения транспортного средства, боковой скорости транспортного средства относительно полосы движения и колесной формулы транспортного средства.
11. Система по п. 8 или 9, в которой упомянутые характеристики полосы движения содержат по меньшей мере одно из ширины полосы движения (WL), кривизны полосы движения и количества секций полосы движения.
12. Система по п. 8 или 9, дополнительно содержащая средство для предоставления упомянутого профиля крутящего момента (ТР) для упомянутого управления на основе характеристик окрестности упомянутого транспортного средства вдоль упомянутой полосы (L1) движения.
13. Моторное транспортное средство (1, 1а), содержащее систему (I) по любому из п.п. 7-12.
14. Компьютерная программа (Р) для содействия удержанию полосы движения для транспортного средства (1, 1а), причем упомянутая компьютерная программа (Р) содержит программный код, который, при исполнении электронным блоком (100) управления или другим компьютером (500), соединенным с электронным блоком (100) управления, предписывает электронному блоку (100) управления выполнять этапы по п.п. 1-6.
15. Компьютерный программный продукт, содержащий цифровой запоминающий носитель, хранящий компьютерную программу (Р) по п. 14.