СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСКАТЫВАНИЯ ПИЩЕВОГО ТЕСТА И ДИСКООБРАЗНОЕ ТЕСТО, ПОЛУЧЕННОЕ ЭТИМ СПОСОБОМ
METHOD AND DEVICE FOR ROLLING OF FOOD DOUGH AND DISK-SHAPED DOUGH PRODUCED BY THIS METHOD

Изобретение относится к способу раскатывания пищевого теста для формирования дискообразного теста и к устройству для его осуществления. Например, имеется тесто в виде куска для пиццы с запеченным сыром, тесто для хлеба, тесто для пиццы, содержащей начинки, и тесто для хлеба, содержащего начинки. Более конкретно, согласно данному способу и при использовании устройства по изобретению можно формировать из куска пищевого теста диск, имеющий равномерную толщину, не вызывая проскальзывания между пищевым тестом и раскатывающими вальцами и не вызывая сокращения его размеров из-за закручивания пищевого теста. Кроме того, изобретение относится к дискообразному пищевому тесту, полученному по изобретению на таком устройстве.
Обычно, при приготовлении теста для пирога, теста для пиццы или теста для хлеба, имеющего плоскую форму, используют следующий способ. Во-первых, подготавливают кусок пищевого теста, имеющий соответствующую форму, например приблизительно сферическую форму, форму тела с прямоугольными гранями или форму толстого куска дискообразной формы. Затем кусок пищевого теста раскатывают и изготавливают из него пищевое тесто, имеющее уплощенную форму, например дискообразную, эллипсоидную или по существу четырехугольную форму. (См. патентные документы 1, 2 и 3.)
Известно устройство для формирования дискообразного пищевого теста, содержащее:
- устройство для получения исходного материала, приготавливаемого из замешенной муки, содержащее транспортерную ленту;
- штамп для обрезания краев исходного материала для формирования заданной формы путем возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении штампа, где штамп расположен над транспортерной лентой;
- круглую плиту, расположенную под транспортерной лентой; и
- множество небольших вальцов, расположенных на круглой плите, чтобы множество небольших вальцов образовывали, по меньшей мере, один виток;
где небольшими вальцами давят на нижнюю поверхность транспортерной ленты при опускании штампа к транспортерной ленте (см. патентный документ 4).
Существует несколько типов пищевого теста, содержащего начинки, например хлебное тесто, содержащее слои сливочного сыра в виде слоев на масляной основе, и корка для пиццы, содержащая соус на масляной основе. Эти виды пищевого теста, содержащие начинки, готовят следующим образом. Сначала готовят кусок пищевого теста, которым оборачивают материал на масляной основе, подобно сдобной булочке с начинкой из орехов с джемом. Далее кусок пищевого теста раскатывают на раскатывающем устройстве, содержащем пару вальцов, расположенных вертикально, чтобы можно было изготавливать корочку по существу эллипсной формы. Затем корочку по существу эллипсной формы поворачивают на 90° и снова раскатывают на раскатывающем устройстве, чтобы получилась корочка по существу круглой формы (см. патентный документ 5).
Патентный документ 1: Японский патентный бюллетень № S32-3040.
Патентный документ 2: Японский патентный бюллетень № S58-32847.
Патентный документ 3: Японская выложенная патентная публикация № S57-129634.
Патентный документ 4: Японская выложенная патентная публикация № H4-293447.
Патентный документ 5: Японская выложенная патентная публикация № H11-32660.
Содержание изобретений:
В патентном документе 1 раскрыто устройство, содержащее:
- стол для укладки на него пищевого теста;
- элемент для поддержания раскатывающих вальцов, расположенный над столом, где элемент можно перемещать в вертикальном направлении и поворачивать в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси, проходящей через центр элемента; и
- раскатывающие вальцы конической формы, установленные с возможностью вращения на элементе для поддержания вальцов для раскатывания пищевого теста.
В патентном документе 2 раскрыто устройство, содержащее:
- стол для укладки на него пищевого теста, где стол установлен с возможностью поворачивания в горизонтальной плоскости;
- элемент для поддержания раскатывающих вальцов, расположенный над столом, где элемент можно перемещать в вертикальном направлении; и
- раскатывающие вальцы конической формы, установленные с возможностью вращения на элементе для поддержания вальцов для раскатывания пищевого теста.
В способах, раскрытых в патентных документах 1 и 2, раскатывающие вальцы относительно поднимают от стола и опускают к пищевому тесту, помещенному на столе, и нажимают ими на тесто. Раскатывающие вальцы планетарно поворачиваются элементом для поддержания вальцов, и при этом они сами могут пассивно вращаться (вокруг собственных осей) из-за контакта с тестом. Пищевое тесто раскатывают раскатывающими вальцами, которым сообщают движение указанным выше способом. В этих способах характерной особенностью является то, что раскатывающие вальцы при планетарном поворачивании их поддерживающим элементом вращаются пассивно. Следовательно, пищевое тесто, обрабатываемое на таком устройстве, может быть повреждено, так как может возникать проскальзывание между поверхностями раскатывающих вальцов и пищевым тестом. Кроме того, могут образовываться рифлеобразные выступы теста перед раскатывающими вальцами. Так как эти выступы перемещаются впереди вместе с раскатывающими вальцами, то требуется продолжительное время раскатывания пищевого теста, чтобы тесто обрело равномерную толщину. Кроме того, если пищевое тесто более густое, то его еще труднее раскатать так, чтобы оно приобрело равномерную толщину.
Изобретение, раскрытое в патентном документе 3, обладает такими же недостатками.
В изобретении, раскрытом в патентном документе 4, стадия раскатывания пищевого теста является неэффективной из-за того, что пищевое тесто раскатывают раскатывающими вальцами на транспортерной ленте.
В изобретении, раскрытом в патентном документе 5, стадия раскатывания пищевого теста также является неэффективной из-за того, что требуется, по меньшей мере, дважды менять направление раскатывания пищевого теста. Кроме того, сложно придать пищевому тесту круглую форму.
Кроме того, в изобретениях, раскрытых в патентных документах 1 и 2, требуется подавать пищевое тесто на стол, а также убирать пищевое тесто, которому придана дискообразная форма, после его раскатывания. Таким образом, существует проблема, заключающаяся в том, что эффективность стадии получения такого пищевого теста невысока.
Настоящее изобретение предназначено для решения этих проблем. Первый вариант изобретения относится к раскатыванию пищевого теста на столе с помощью раскатывающих вальцов, вращаемых над столом. Особенно важно здесь то, что раскатывающие вальцы вращают, чтобы они вращались с большей скоростью, чем при их пассивном вращении за счет их поворотного движения.
Кроме того, изобретение относится к устройству для раскатывания пищевого теста на столе с помощью раскатывающих вальцов, поворачиваемых над столом. Устройство содержит: первый двигатель, используемый в качестве первого привода для планетарного поворота раскатывающих вальцов, и второй двигатель, используемый в качестве второго привода для вращения раскатывающих вальцов. Устройство также снабжено средствами управления для управления этими двигателями так, чтобы вращение раскатывающих вальцов происходило с большей скоростью, чем при пассивном вращении только за счет планетарного поворота.
Кроме того, изобретение относится к способу раскатывания пищевого теста на столе, для формирования дискообразного пищевого теста из куска теста. Устройство, используемое для осуществления способа, содержит: люльку, которую можно относительно поднимать от стола и опускать к столу; и раскатывающие вальцы конической формы, установленные с возможностью вращения на люльке, причем вальцы совершают планетарный поворот вокруг оси, проходящей через центр люльки. В частности, в данном изобретении при раскатывании пищевого теста с помощью раскатывающих вальцов, которыми мнут пищевое тесто, раскатывающие вальцы вращают так, чтобы они вращались с большей скоростью, чем при пассивном вращении за счет планетарного поворота.
Согласно способу раскатывания пищевого теста по изобретению относительную скорость опускания раскатывающих вальцов к пищевому тесту регулируют, чтобы она постепенно снижалась от начального значения с заданным темпом.
Согласно способу раскатывания пищевого теста по изобретению относительную скорость опускания раскатывающих вальцов к пищевому тесту регулируют, чтобы в течение начального определенного времени, или времени, требуемого для придания пищевому тесту заданной толщины, скорость поддерживалась на постоянном значении, а затем скорость постепенно снижалась бы от начального значения с заданным темпом.
Согласно способу раскатывания пищевого теста по изобретению относительную скорость опускания раскатывающих вальцов к пищевому тесту регулируют, чтобы скорость постепенно снижалась от начального значения по кривой второго порядка или ступенчато.
Кроме того, устройство для раскатывания пищевого теста на столе, чтобы можно было формировать дискообразное пищевое тесто из куска этого теса, содержит: люльку, которую можно относительно поднимать от стола и опускать к столу; раскатывающие вальцы конической формы, установленные на люльке с возможностью вращения, причем вальцы можно поворачивать вокруг оси, проходящей через центр люльки; и двигатели для вращения раскатывающих вальцов.
Устройство для раскатывания пищевого теста дополнительно содержит множество раскатывающих вальцов и соответствующих приводов вальцов для их вращения.
Устройство для раскатывания пищевого теста дополнительно содержит множество раскатывающих вальцов и соответствующих двигателей для их вращения, причем количество двигателей меньше количества раскатывающих вальцов, и раскатывающие вальцы соединены с двигателями посредством передач.
Согласно данному изобретению устройство для раскатывания пищевого теста дополнительно содержит привод для относительного поворачивания раскатывающих вальцов и средства управления вращением, создаваемым с помощью двигателя, чтобы скорость вращения раскатывающих вальцов можно было поддерживать на уровне, большем скорости при пассивном их вращении за счет поворотного движения.
Устройство дополнительно содержит исполнительный механизм для относительного подъема раскатывающих вальцов от стола и опускания их к столу и средства управления режимом действия привода исполнительного механизма.
В устройстве для раскатывания пищевого теста стол дополнительно состоит из транспортирующих средств для перемещения пищевого теста из состояния устройства, при котором производят раскатывание теста, в другое состояние устройства, при котором производят удаление теста.
В устройстве для раскатывания пищевого теста на столе, чтобы можно было формировать дискообразное пищевое тесто из куска этого теста, которое содержит: раскатывающие вальцы конической формы, установленные с возможностью их вращения над столом, причем вальцы можно поворачивать вокруг оси, проходящей через центр стола; ведомые шестерни, жестко соединенные с раскатывающими вальцами; и кольцевое ведущее зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с ведомыми шестернями; причем, по меньшей мере, либо стол, либо раскатывающие вальцы можно поднимать и опускать.
Устройство для раскатывания пищевого теста дополнительно содержит привод для поворачивания раскатывающих вальцов относительно стола, причем количество зубьев ведомых шестерен и ведущего зубчатого колеса выбрано, чтобы можно было поддерживать большую скорость вращения раскатывающих вальцов, происходящего в результате зацепления между ведомыми шестернями и кольцевым ведущим колесом, чем при пассивном вращении за счет поворотного движения.
Устройство дополнительно содержит исполнительный механизм для относительного подъема раскатывающих вальцов от стола и опускания их к столу и средства управления режимом действия привода исполнительного механизма.
Согласно второму аспекту данного изобретения оно относится к способу получения дискообразного пищевого теста, где пищевое тесто, имеющее по существу сферическую форму, раскатывают, чтобы пищевое тесто приняло форму плоского диска. Пищевое тесто раскатывают с помощью раскатывающих вальцов, расположенных над столом на расстоянии от стола, где раскатывающие вальцы приводят так, что их вращают и поворачивают. При постепенном снижении расстояния между столом и раскатывающими вальцами вершины раскатывающих вальцов начинают контактировать с центром пищевого теста. Когда расстояние еще больше снижается, площадь пищевого теста, контактирующая с раскатывающими вальцами, постепенно увеличивается, а затем пищевое тесто толкают в радиальном направлении от центра пищевого теста. Следовательно, можно изготавливать дискообразное пищевое тесто.
Кроме того, можно изготавливать дискообразное пищевое тесто, содержащее начинку.
Кроме того, можно изготавливать дискообразное пищевое тесто, содержащее кусочки пищевых продуктов, приклеенные к нижней поверхности теста, путем рассеивания кусочков на столе до раскатывания теста.
При раскатывании пищевого теста на столе, имеющем наружный контур и поверхность в виде круга, которые находятся несколько ниже поверхности центра стола, можно изготавливать пищевое тесто с краями, которые несколько выше площади в центре пищевого теста.
Кроме того, изобретение относится к пищевому тесту, полученному данным способом.
Согласно третьему аспекту данного изобретения оно относится к способу раскатывания куска пищевого теста на устройстве, где устройство для раскатывания пищевого теста содержит: стол, вращаемый вокруг вертикальной оси, и раскатывающие вальцы, расположенные над столом и вращаемые вокруг их соответствующих осей.
В частности, в данном изобретении раскатывающие вальцы вращают так, чтобы они вращались с большей скоростью, чем при пассивном вращении за счет поворотного движения.
Кроме того, в способе раскатывания пищевого теста, до тех пор, пока раскатывающие вальцы не начнут контактировать с пищевым тестом, стол удерживают от вращения или вращают с малой скоростью. После контакта раскатывающих вальцов с пищевым тестом, стол вращают с заданной высокой скоростью, а затем пищевое тесто раскатывают путем уменьшения расстояния между столом и раскатывающими вальцами.
Кроме того, согласно способу раскатывания пищевого теста в конце стадии раскатывания пищевого теста раскатывающими вальцами управляют, чтобы они вращались с малой скоростью.
Кроме того, согласно способу раскатывания пищевого теста в конце стадии раскатывания пищевого теста вращение стола и раскатывающих вальцов прекращают. Затем сразу же столом и раскатывающими вальцами управляют, чтобы они вращались в обратном направлении.
Кроме того, согласно способу раскатывания пищевого теста относительную скорость опускания раскатывающих вальцов к пищевому тесту регулируют, чтобы скорость постепенно снижалась от начального значения с заданным темпом.
Согласно способу раскатывания пищевого теста относительную скорость опускания раскатывающих вальцов к пищевому тесту регулируют, чтобы в течение начального определенного времени, или времени, требуемого для придания пищевому тесту заданной толщины, скорость поддерживалась на постоянном значении.
Кроме того, согласно способу раскатывания пищевого теста относительную скорость опускания раскатывающих вальцов к пищевому тесту регулируют, чтобы скорость постепенно снижалась от начального значения по кривой второго порядка или ступенчато.
Кроме того, устройство для раскатывания пищевого теста, чтобы можно было формировать дискообразное пищевое тесто из куска этого теста, содержит: стол, вращаемый двигателем, где пищевое тесто можно помещать на стол; раскатывающие вальцы, расположенные над столом; где стол можно вращать с помощью двигателя, где, по меньшей мере, либо стол, либо раскатывающие вальцы можно поднимать и опускать.
Устройство дополнительно содержит исполнительный механизм для относительного подъема раскатывающих вальцов от стола и опускания их к столу и средства управления режимом действия привода исполнительного механизма.
Устройство дополнительно содержит позиционирующее устройство для позиционирования лотка для укладки пищевого теста на стол.
Устройство дополнительно содержит контроллер для управления двигателями для привода стола и раскатывающих вальцов, где контроллер содержит запоминающее устройство, в котором хранят данные профилограммы для управления двигателями, чтобы скорость раскатывающих вальцов снижалась в конце стадии раскатывания.
Устройство дополнительно содержит исполнительные средства для свободного изменения направления вращения стола и вращения раскатывающих вальцов.
Согласно первому и третьему аспектам данного изобретения, так как можно уменьшить проскальзывание между пищевым тестом и раскатывающими вальцами и эффективно раскатывать пищевое тесто, можно эффективно формировать дискообразное пищевое тесто, имеющее равномерную толщину.
Согласно второму аспекту данного изобретения, так как раскатывающие вальцы понуждают к вращению и поворачиванию, пищевое тесто равномерно толкают в радиальном направлении из его центра и раскатывают, чтобы оно приобрело равномерную толщину.
Согласно способу раскатывания пищевого теста, сначала вершины раскатывающих вальцов вводят в контакт с центром пищевого теста и ими нажимают на центр пищевого теста. Затем расстояние между раскатывающими вальцами и пищевым тестом дополнительно уменьшают, при этом площадь пищевого теста, контактирующего с раскатывающими вальцами, постепенно увеличивается, а затем пищевое тесто толкают в радиальном направлении из центра пищевого теста.
Кроме того, можно изготавливать дискообразное пищевое тесто, содержащее начинки, путем раскатывания по существу сферического куска пищевого теста, где дискообразное пищевое тесто содержит часть, содержащую слой начинки в его центре, и край, полученный только из пищевого теста.
При выпечке этого дискообразного пищевого теста можно изготавливать продукты, содержащие тонкую слоеную часть и вытянутый кольцевой край, так как имеет место различие в теплопроводности между слоеной частью и краем пищевого теста.
Дискообразное пищевое тесто, содержащее кусочки пищевых продуктов декоративного оформления, прилипших к его нижней поверхности, можно раскатывать путем рассеивания этих кусочков на столе до раскатывания теста. А именно, так как стадию раскатывания и декоративного оформления пищевого теста завершают одновременно, то можно упростить эту стадию.
При раскатывании пищевого теста, если стол имеет наружный контур и поверхность в виде круга, которые находятся несколько ниже поверхности центра стола, то его можно использовать для получения пищевого теста с краями, которые несколько выше площади в центре пищевого теста.
Согласно второму аспекту данного изобретения, в сравнении с обычным способом, можно легко изготавливать много типов пищевого теста, имеющего сложные формы.
На чертежах:
Фиг.1 - концептуальный вид сбоку устройства по первому варианту выполнения устройства для раскатывания пищевого теста;
Фиг.2 - концептуальный вид сверху устройства по первому варианту выполнения устройства для раскатывания пищевого теста;
Фиг.3 показывает стадии раскатывания пищевого теста;
Фиг.4 - концептуальный вид сбоку другого выполнения устройства по первому варианту;
Фиг.5 - концептуальный вид сбоку еще одного выполнения устройства для раскатывания пищевого теста согласно первому варианту изобретения;
Фиг.6 - вид раскатывающих вальцов устройства по Фиг.5 в увеличенном масштабе;
Фиг.7 - диаграммы, на которых показаны: относительная скорость опускания раскатывающих вальцов к пищевому тесту, расстояние между раскатывающими вальцами и столом, площадь раскатываемого пищевого теста и средний радиус пищевого теста относительно времени выполнения стадии раскатывания;
Фиг.8 - альтернативные диаграммы, на которых показаны: относительная скорость опускания раскатывающих вальцов к пищевому тесту, расстояние между раскатывающими вальцами и столом, площадь раскатываемого пищевого теста и средний радиус пищевого теста относительно времени выполнения стадии раскатывания;
Фиг.9 - альтернативные диаграммы, на которых показаны: относительная скорость опускания раскатывающих вальцов к пищевому тесту, расстояние между раскатывающими вальцами и столом, площадь раскатываемого пищевого теста и средний радиус пищевого теста относительно времени выполнения стадии раскатывания;
Фиг.10 - альтернативные диаграммы, на которых показаны: относительная скорость опускания раскатывающих вальцов к пищевому тесту, расстояние между раскатывающими вальцами и столом, площадь раскатываемого пищевого теста и средний радиус пищевого теста относительно времени выполнения стадии раскатывания;
Фиг.11 - альтернативные диаграммы, на которых показаны: относительная скорость опускания раскатывающих вальцов к пищевому тесту, расстояние между раскатывающими вальцами и столом, площадь раскатываемого пищевого теста и средний радиус пищевого теста относительно времени выполнения стадии раскатывания;
Фиг.12 - блок-схема, на которой показана основная структура средств управления;
Фиг.13 - виды, иллюстрирующие стадии раскатывания пищевого теста, содержащего начинку, в устройстве по второму варианту выполнения;
Фиг.14 - образцы, полученные в устройстве по второму варианту изобретения;
Фиг.15 - виды, иллюстрирующие стадии раскатывания пищевого теста с рассеянными кусочками пищевых продуктов, в устройстве по второму варианту выполнения;
Фиг.16 - виды, иллюстрирующие стадии раскатывания пищевого теста на столе, имеющем наружный контур и поверхность в виде круга, которые находятся несколько ниже поверхности центра стола, в модифицированном устройстве по второму варианту выполнения;
Фиг.17 - виды, иллюстрирующие стадии раскатывания пищевого теста на транспортере, содержащем круглую площадку, которая несколько выше остальной части транспортера, в модифицированном устройстве по второму варианту выполнения;
Фиг.18 - концептуальный вид сбоку устройства по третьему варианту изобретения;
Фиг.19 - блок-схема, на которой показана основная структура средств управления варианта выполнения устройства по третьему варианту изобретения;
Фиг.20 - виды, иллюстрирующие стадии раскатывания пищевого теста в устройстве по третьему варианту изобретения;
Фиг.21 - виды, иллюстрирующие альтернативные стадии раскатывания пищевого теста в устройстве по третьему варианту изобретения;
Фиг.22 - концептуальный вид сбоку модификации устройства для раскатывания пищевого теста по третьему варианту изобретения.
В соответствии с показанным на Фиг.1 и 2 выполнением устройства для раскатывания пищевого теста согласно первому варианту изобретения, устройство 1 содержит: стойку 5, которую используют в качестве стола для укладки куска пищевого теста 3 произвольной формы; и транспортерную ленту 7, размещенную на стойке 5, для перемещения пищевого теста 3, где транспортерную ленту 7 используют в качестве транспортирующего средства. С помощью транспортерной ленты 7 можно последовательно транспортировать пищевое тесто 3 из позиции 9A для передачи его на позицию 9C с проведением его через позицию 9B для раскатывания.
В варианте выполнения, показанном на Фиг.1 и 2, транспортерная лента 7 состоит из бесконечной ленты. Однако транспортерная лента 7 может состоять из трех отдельных лент, по одной для каждой позиции 9A, 9B и 9C.
В позиции 9B верхняя рама 11 (не показана) расположена над стойкой 5. Поднимаемая и опускаемая люлька 15 прикреплена к направляющим элементам 13, расположенным в верхней раме 11, где люльку 15 можно поднимать от стойки 5 и опускать к стойке 5. Люльку 15 можно приводить в движение с помощью приводных средств (не показаны), действующих как исполнительный механизм для подъема и опускания люльки, например гидравлического цилиндра или шариковой винтовой пары, приводимой посредством серводвигателя.
Люлька 15 снабжена двигателем 17 для поворачивания раскатывающих вальцов. Выходной вал двигателя 17 соединен с конструктивным элементом 19 для поддержания раскатывающих вальцов 23. Конструктивный элемент 19 снабжен фланцем ступицы, соединенным с выходным валом двигателя 17, и множеством поддерживающих консолей 21, выступающих под наклоном вниз от фланца ступицы. Множество консолей 21 расположено с одинаковыми интервалами вокруг фланца ступицы. Консоли наклонены вниз и расходятся в стороны к отдаленным концам, чтобы у отдаленных концов интервалы между консолями становились большими. Раскатывающие вальцы 23 конической формы установлены с возможностью вращения на отдаленных концах поддерживающих консолей 21. Двигатели 25 для вращения раскатывающих вальцов также установлены на отдаленных концах поддерживающих консолей 21. Как показано на Фиг.2, множество раскатывающих вальцов 23 расположено с одинаковыми интервалами по окружности. Вершины 23A раскатывающих вальцов 23 расположены вблизи оси выходного вала двигателя 17. Раскатывающие вальцы расположены, чтобы нижние образующие раскатывающих вальцов 23 конической формы занимали горизонтальное положение и находились в одной плоскости.
Согласно варианту выполнения, поясненному в приведенном выше разделе, с помощью приводных средств (исполнительного механизма) можно поднимать и опускать люльку 15. С помощью двигателя 17 можно поворачивать раскатывающие вальцы 23 посредством конструктивного элемента 19. Кроме того, с помощью каждого двигателя 25 можно вращать каждый раскатывающий валец 23. Таким образом, так как раскатывающие вальцы можно поворачивать и вращать и так как раскатывающие вальцы можно опускать и нажимать ими на пищевое тесто 3, то пищевое тесто 3, помещенное на позицию 9B для его раскатывания, можно раскатывать, чтобы оно приобретало дискообразную форму.
Устройство 1 для раскатывания пищевого теста снабжено средствами управления 27 для управления устройством 1. Устройство также снабжено средствами слежения 29 для отслеживания перемещения пищевого теста 3 в позицию 9B его раскатывания. Средства слежения 29 содержат фотодатчик для оптического определения перемещения пищевого теста 3 на позицию 9B для его раскатывания.
Согласно варианту выполнения, поясненному в приведенном выше разделе, сначала пищевое тесто 3 подают на позицию 9A, а затем его перемещают на позицию 9B для его раскатывания. Затем раскатывающие вальцы 23 поворачивают с помощью двигателя 17, которым управляют посредством средств управления 27. Раскатывающие вальцы 23 также вращают с помощью двигателей 25, которыми управляют посредством средств управления 27. Затем, так как люльку опускают к пищевому тесту 3, чтобы его разминать раскатывающими вальцами, пищевое тесто 3 раскатывают и придают ему дискообразную форму (см. Фиг.3).
Во время выполнения стадии раскатывания раскатывающие вальцы 23 вращают с помощью двигателей 25, чтобы они вращались со скорость, большей скорости при их пассивном вращении за счет поворотного движения, сообщаемого посредством двигателя 17. А именно, скорость вращения раскатывающих вальцов поддерживают на несколько более высоком уровне, чем при пассивном вращении за счет поворотного движения. При этом скорость вращения раскатывающих вальцов при пассивном вращении за счет поворотного движения называют «пассивной скоростью». Более конкретно, раскатывающие вальцы вращают со скоростью в 1,05 - 1,4 раза быстрее, чем при пассивном вращении. Следовательно, пищевое тесто можно раскатывать без возникновения какого-либо проскальзывания между пищевым тестом 3 и поверхностью раскатывающих вальцов 23.
Кроме того, при вращении раскатывающих вальцов с несколько большей скоростью, чем пассивная скорость, если рифлеобразные выступы образуются перед раскатывающими вальцами 23, эти рифлеобразные выступы вытягивают в зазоре между раскатывающими вальцами 23 и поверхностью стойки 5. Таким образом, можно эффективно решать проблему, связанную с образованием рифлеобразных выступов.
Так как окружная скорость оснований раскатывающих вальцов 23 конической формы больше скорости их вершин, то имеет место тенденция к вытягиванию пищевого теста 3 к их основаниям от их вершин (в радиальном направлении). Таким образом, пищевому тесту 3 можно придавать надлежащую форму, например дискообразную форму, благодаря синергетическому эффекту, вызванному разминанием его раскатывающими вальцами 23 и вращением раскатывающих вальцов 23 с более высокой скоростью.
Согласно этому варианту выполнения, так как подвергают раскатыванию пищевое тесто 3, имеющее по существу сферическую форму, то можно изготавливать дискообразное пищевое тесто. Однако, если подвергают раскатыванию пищевое тесто 3, имеющее по существу четырехугольную форму, то можно изготавливать пищевое тесто 3 в виде пласта квадратной формы.
Таким образом, в сравнении со способом, при котором пищевое тесто 3 раскатывают с помощью раскатывающих вальцов 23, вращаемых с пассивной скоростью, помимо того, что согласно данному изобретению его можно эффективно раскатывать, можно также повысить производительность.
Можно установить скорость вращения раскатывающих вальцов 23, менее чем в 1,05 раза большую пассивной скорости. Однако при этих условиях эффект вытяжки пищевого теста 3 в зазоре между раскатывающими вальцами 23 и поверхностью стойки 5 будет недостаточным. Таким образом, так как раскатывание пищевого теста 3 занимает продолжительное время, то сложно повысить производительность. А именно, предпочтительно устанавливать скорость вращения раскатывающих вальцов 23 так, чтобы она была более чем в 1,05 раза выше пассивной скорости.
Кроме того, можно установить скорость вращения раскатывающих вальцов 23 так, чтобы она была более чем в 1,4 раза выше пассивной скорости. Однако при таком условии перед раскатывающими вальцами 23 эффект вытягивания пищевого теста 3 в зазоре между раскатывающими вальцами 23 и поверхностью стойки 5 становится чрезмерным. Таким образом, так как имеет место тенденция к сохранению напряжений в пищевом тесте 3 при отводе раскатывающих вальцов 23 от пищевого теста 3 после его раскатывания, то наблюдается тенденция к усадке пищевого теста 3 под воздействием напряжений, имеющихся в нем. А именно, это условие не является предпочтительным.
Как пояснено в приведенном выше разделе, предпочтительно устанавливать скорость вращения раскатывающих вальцов 23 в диапазоне, который в 1,05 и 1,4 раза выше пассивной скорости. Предпочтительно выбирать надлежащую скорость вращения раскатывающих вальцов 23 с учетом свойств пищевого теста 3.
Путем использования способа можно раскатывать много типов пищевого теста 3, например: пищевое тесто, имеющее круглую форму; пищевое тесто, которое было оставлено для выстаивания в течение нескольких десятков минут; ферментированное пищевое тесто, а также пищевое тесто, предварительно раскатанное до заданной толщины.
Как пояснено ранее, пищевое тесто 3, раскатанное на позиции 9B для раскатывания, перемещают на позицию 9C для отвода его с помощью транспортерной ленты 7 и последующего удаления с позиции 9C для запуска другого стадии.
Согласно варианту выполнения, как было пояснено ранее, при применении способа раскатывания пищевого теста 3 обеспечивают возможность опускания раскатывающих вальцов 23 к пищевому тесту 3, чтобы расстояние между раскатывающими вальцами 23 и поверхностью стойки 5 принимало заданное значение. Однако можно также раскатывать пищевое тесто 3, предоставляя возможность его относительного подъема к раскатывающим вальцам 23, расположенным в заданном положении. А именно, можно использовать любой способ раскатывания пищевого теста 3, т.е. способ предоставления возможности раскатывающим вальцам 23 относительного опускания или способ предоставления возможности относительного подъема пищевого теста 3. Таким образом, можно раскатывать пищевое тесто 3 путем предоставления возможности подъема части транспортерной ленты 7, на которой располагают пищевое тесто 3.
Фиг.4 относится к другому выполнению устройства для раскатывания пищевого теста согласно первому варианту изобретения. На Фиг.4 одинаковые позиции использованы для обозначения тех же элементов, которые были представлены в предыдущем варианте выполнения. Кроме того, здесь часть совпадающих пояснений исключена.
Согласно второму варианту выполнения транспортерная лента 7 разделена на три части: транспортерную ленту 7A, транспортерную ленту 7B и транспортерную ленту 7C, соответствующие позиции 9A для подачи пищевого теста, позиции 9B для его раскатывания и позиции 9C для его съема соответственно. Кроме того, транспортерную ленту 7B, соответствующую позиции 9B, можно относительно поднимать к раскатывающим вальцам 23 и опускать, отводя от них, с помощью средств для подъема и опускания (не показаны). Транспортерные ленты 7A, 7B и 7C приводят с помощью соответствующих двигателей (не показаны).
Согласно второму варианту выполнения пищевое тесто 3 помещают на транспортерную ленту 7B. Транспортерную ленту 7B можно поднимать к раскатывающим вальцам, расположенным над ней, на заданную высоту. Таким образом, транспортерная лента 7B соответствует столу, а верхняя рама 11, несущая раскатывающие вальцы, соответствует поднимаемой и опускаемой люльке 15, так как верхнюю раму 11 можно поднимать, отводя от транспортерной ленты 7B, и опускать к транспортерной ленте 7B.
Цилиндрический вращаемый вал 31 подвешен перпендикулярно к верхней раме 11 с возможностью вращения. Кроме того, конструктивный элемент 19 для поддержания раскатывающих вальцов 23 расположен на нижнем конце цилиндрического вращаемого вала 31. Привод (двигатель) 17 для вращения раскатывающих вальцов 23 установлен на кронштейне 33, прикрепленном к верхней раме 11, и с его помощью вращают вращаемый вал 31. Ведущая шестерня 35A, соединенная с двигателем 17, находится в зацеплении с ведомой шестерней 35B. А именно, привод 17 для поворачивания раскатывающих вальцов 23 и вращения вала 31 может быть соединен с ними соответствующей передачей, например зубчатым механизмом.
Привод (двигатель) 25 для вращения раскатывающих вальцов 23, поддерживаемых конструктивным элементом 19, установлен на кронштейне 33. Привод 25 и раскатывающие вальцы 23 соединены друг с другом надлежащей передачей. Более конкретно, вращаемый вал 37 установлен с возможностью вращения в цилиндрическом вращаемом валу 31, который вращают с помощью двигателя 25 для вращения раскатывающих вальцов 23. Шестерня (коническая шестерня) 39A, прикрепленная к нижнему концу вращаемого вала 37, находится в зацеплении с шестерней (конической шестерней) 39B, прикрепленной к одному концу соединительного вала 41, установленного с возможностью вращения в конструктивном элементе 19. Шестерня 39C, прикрепленная к другому концу соединительного вала 41, находится в зацеплении с шестерней 39D, прикрепленной к концу вала раскатывающих вальцов 23. А именно, привод 25 и раскатывающие вальцы 23 соединены через последовательность шестерен, представляющих передачу.
Вместо последовательности шестерен можно использовать для передачи зубчатый ремень. А именно, передача не ограничена последовательностью шестерен, и можно использовать обычную передачу.
При использовании второго варианта выполнения может быть достигнут такой же эффект, как и при использовании первого варианта выполнения.
Фиг.5 и 6 относятся к еще одному выполнению устройства для раскатывания пищевого теста по первому варианту изобретения.
Устройство согласно данному варианту выполнения используют путем введения лотка, на который помещают пищевое тесто в положение ниже раскатывающих вальцов и удаляют лоток после выполнения стадии раскатывания. А именно, устройство имеет такую же структуру, как и устройство согласно второму варианту выполнения, за исключением транспортерной ленты.
В третьем варианте выполнения стол 75 не вращают, и он выполнен стационарного типа. Стол 75 можно поднимать к раскатывающим вальцам 73 и опускать вниз, отводя от них. На Фиг.5 показано, что стол 75 можно поднимать и опускать. Однако также можно обеспечить возможность подъема и опускания раскатывающих вальцов.
Раскатывающие вальцы 73 поддерживают с помощью верхней рамы 78 посредством вращаемого вала 79 и конструктивного элемента 76 для поддержания раскатывающих вальцов 73. Привод 77 для вращения раскатывающих вальцов 73 соединен с верхним концом вращаемого вала 79. Шестерни 71 жестко соединены с раскатывающими вальцами 73. Кроме того, на верхней раме 78 установлено кольцевое ведущее зубчатое колесо 72, которое находится в зацеплении с шестернями 71. Таким образом, при повороте раскатывающих вальцов 73 с помощью двигателя 77 можно вращать раскатывающие вальцы, так как ведомые шестерни 71 находятся в зацеплении с ведущим зубчатым колесом 72.
Отношение скорости вращения раскатывающих вальцов 73 к скорости их поворачивания определяют количеством зубьев ведомых шестерен 71 и ведущего зубчатого колеса 72.
Количество зубьев ведомых шестерен 71 и ведущего зубчатого колеса 72 выбирают, чтобы обеспечить возможность вращения раскатывающих вальцов 73 с большей скоростью, чем при пассивном вращении за счет поворотного движения.
Согласно третьему варианту выполнения раскатывающие вальцы 73 выполнены, чтобы они вращались посредством использования ведомых шестерен 71 и ведущего зубчатого колеса 72. Механизм вращения раскатывающих вальцов 73 не ограничен таким типом. Например, можно использовать механизм вращения раскатывающих вальцов 73 с применением фрикционных шкивов вместо ведомых шестерен 71 и ведущего зубчатого колеса 72.
При использовании третьего варианта выполнения может быть достигнут такой же эффект, как и при использовании описанного ранее первого варианта выполнения.
Ниже более подробно описано несколько типов этапов раскатывания пищевого теста, выполняемых согласно предыдущим вариантам выполнения изобретений.
В первом примере подготавливают кусок пищевого теста 3, имеющий заданный объем (массу) и по существу сферическую форму. Затем, как показано на Фиг.7, для раскатывания пищевого теста 3, чтобы оно приобрело заданную толщину за время T2, его раскатывают, в то время как скорость относительного опускания раскатывающих вальцов 23 к транспортерной ленте 7 (7B) поддерживают постоянной, равной 3V. Под постоянным значением понимают по существу такую же скорость, как и скорость, используемую в способе раскатывания обычного пищевого теста, а транспортерную ленту 7 (7B) используют как стол. Затем, когда расстояние между раскатывающими вальцами 23 и транспортерной лентой 7 (7B) достигает заданного значения, при котором пищевое тесто 3 имеет заданную толщину, относительное опускание раскатывающих вальцов 23 к транспортерной ленте 7 (7B) прекращают. Как показано на Фиг.7(b), расстояние между раскатывающими вальцами 23 и транспортерной лентой 7 (7B) становится обратно пропорционально времени. Средний радиус пищевого теста 3 увеличивается по кривой второго порядка, как это показано на Фиг.7(d). Площадь пищевого теста 3 сильно увеличивается согласно кривой четвертого порядка, как это показано на Фиг.7(c).
Во втором примере подготавливают кусок пищевого теста 3, имеющий такой же объем (массу), как и в первом примере, и по существу сферическую форму. Затем, как показано на Фиг.8, устанавливают скорость 2V относительного опускания раскатывающих вальцов 23 к транспортерной ленте 7 (7B), чтобы она составляла 2/3 скорости 3V первого примера. Таким образом, время T3 раскатывания пищевого теста составляет 1,5 времени T2 первого примера. На Фиг.8(b), (c) и (d) показаны данные второго примера. Во втором примере, как показано на Фиг.8(c), площадь пищевого теста 3 сильно увеличивается согласно кривой четвертого порядка.
Если площадь пищевого теста 3 при его раскатывании сильно увеличивается, как сказано выше, то это может привести к чрезмерным напряжениям в пищевом тесте. Следовательно, пищевое тесто 3 может быть повреждено ими.
Для решения проблемы можно использовать следующий этап (третий пример) раскатывания пищевого теста 3. А именно, подготавливают кусок пищевого теста 3, имеющий такой же объем, как и в первом примере, и по существу сферическую форму. Как показано на Фиг.9(а), пищевое тесто 3 раскатывают, выполняя относительное опускание раскатывающих вальцов 23 со скоростью 3V в течение времени от 0 до T1. Затем в течение времени от T1 до T3 скорость относительного опускания раскатывающих вальцов 23 изменяют обратно пропорционально времени. Когда расстояние между раскатывающими вальцами 23 и транспортерной лентой 7 (7B) достигает заданного значения, при котором пищевое тесто 3 имеет заданную толщину, относительное опускание раскатывающих вальцов 23 прекращают.
В третьем примере, как показано на Фиг.9(c), степень увеличения площади пищевого теста 3 может быть уменьшена в конце стадии раскатывания.
Кроме того, как показано на Фиг.10(а), на которой проиллюстрирован четвертый пример, пищевое тесто 3 раскатывают при скорости 3V относительного опускания раскатывающих вальцов 23 в течение времени от 0 до T1. Затем, в течение времени от T1 до T3 скорость относительного опускания раскатывающих вальцов 23 уменьшают в геометрической прогрессии. Когда расстояние между раскатывающими вальцами 23 и транспортерной лентой 7 (7B) достигает заданного значения таким образом, что пищевое тесто 3 достигает заданной толщины, относительное опускание раскатывающих вальцов 23 прекращают.
В четвертом примере, как показано на Фиг.10(c), степень увеличения площади пищевого теста 3 может быть уменьшена в конце стадии раскатывания.
Кроме того, как показано на Фиг.11, на которой проиллюстрирован пятый пример, также возможно уменьшение степени увеличения площади пищевого теста 3 в конце стадии раскатывания путем ступенчатого снижения скорости относительного опускания раскатывающих вальцов 23.
А именно, при раскатывании пищевого теста 3 путем относительного опускания раскатывающих вальцов 23 к пищевому тесту 3, помещенному на транспортерную ленту 7, предпочтительно снижать скорость относительного опускания раскатывающих вальцов 23 к пищевому тесту 3 в конце стадии раскатывания, даже если скорость на предыдущем этапе раскатывания была высокой.
При выполнении этих этапов раскатывания, в течение определенного начального времени стадии раскатывания, или до тех пор, пока толщина пищевого теста 3 ни достигнет определенного значения, которое значительно больше заданной толщины, предпочтительно поддерживать скорость относительного опускания раскатывающих вальцов 23 на постоянном значении.
Средства 27 управления устройством 1 содержат компьютер. Структура компьютера показана на Фиг.12. А именно, средства управления 27 соединены с входным устройством 43 и с датчиками, используемыми как средства слежения 29 для определения наличия пищевого теста 3.
Средства управления 27 дополнительно содержат вычислительное устройство 45 и устройство 47 регулирования скорости для регулирования вращения двигателей 17, 25 для поворачивания и вращения раскатывающих вальцов 23. Устройство 47 регулирования скорости содержит вычислительное устройство 49 для вычисления скорости для автоматического вычисления скорости вращения двигателя 25 для вращения раскатывающих вальцов 23, когда определяют скорость вращения двигателя 17 для поворачивания раскатывающих вальцов 23. Кроме того, устройство 47 регулирования скорости электрически соединено с двигателем 17 для поворачивания раскатывающих вальцов 23 и двигателем 25 для вращения раскатывающих вальцов 23 через драйверы 51, 53 для двигателей 17, 25.
Средства управления 27 также содержат устройство 57 регулирования скорости транспортерной ленты 7 путем регулирования скорости вращения двигателя 55 для ее привода. Устройство 57 регулирования скорости транспортерной ленты 7 электрически соединено с двигателем 55 для привода транспортерной ленты 7 через драйверы 59 для двигателей 55.
Средства управления 27 также содержат устройство 61 управления режимом действия привода для регулирования относительной скорости опускания раскатывающих вальцов 23 к пищевому тесту 3. Устройство 61 управления режимом действия привода соединено с устройством 62 (используемым как исполнительный механизм для опускания и подъема раскатывающих вальцов 23). Устройство 62 используют для относительного опускания и подъема раскатывающих вальцов 23 для раскатывания пищевого теста 3.
Средства управления 27 также содержат запоминающее устройство 63 для хранения данных характеристик скорости относительного опускания раскатывающих вальцов 23, и эти данные показаны, например, на Фиг.9(а), 10(а) и 11(а).
В вариантах выполнения, описанных в приведенных выше разделах, двигатель 55 для привода транспортерной ленты 7 вращают с постоянной скоростью с помощью устройства 57 регулирования скорости транспортерной ленты 7. При перемещении транспортерной ленты 7 с постоянной скоростью на позицию 9A транспортерной ленты 7 подают кусок пищевого теста 3, имеющий заданный объем, для последующего его перемещения. Затем пищевое тесто 3 перемещают на позицию 9B для его раскатывания. Когда пищевое тесто 3 перемещают на позицию 9B, то с помощью средств слежения 29 (датчика) определяют наличие пищевого теста 3 и посылают сигнал в вычислительное устройство 45. Затем вычисляют длину пищевого теста 3 вдоль транспортерной ленты 7 на основании времени прохождения пищевым тестом 3 позиции фронта датчика 29. Расположение центра пищевого теста 3 также вычисляют в направлении перемещения транспортерной ленты 7.
После определения положения центра пищевого теста 3 можно вычислить с помощью вычислительного устройства 45 время перемещения пищевого теста 3 от момента определения переднего края пищевого теста 3 датчиком 29 до момента, когда центр пищевого теста 3 достигает центра позиции 9B. Кроме того, измеряют время перемещения. Когда измеренное время перемещения становится равным вычисленному времени перемещения, посылают сигнал на останов транспортерной ленты 7 в устройство 57 регулирования скорости транспортерной ленты 7. Это означает, что пищевое тесто 3 расположено в центре позиции 9B для его раскатывания.
В качестве способа позиционирования для определения позиции пищевого теста 3, чтобы центр пищевого теста 3 совпадал с центром позиции 9B для его раскатывания, можно использовать следующий способ. А именно, сразу после того, как датчиком 29 определяют задний край пищевого теста 3, пищевое тесто 3 перемещают на расстояние, которое можно определить путем вычитания расстояния между центром пищевого теста 3 и позицией датчика 29 из расстояния между центром позиции 9B и позицией датчика 29.
После расположения пищевого теста 3, чтобы центр пищевого теста 3 совпадал с центром позиции 9B, как пояснено выше, раскатывающие вальцы 23 поворачивают с помощью двигателя 17 и также вращают с помощью двигателя 25, где двигателями 17 и 25 управляют с помощью устройства 47 регулирования скорости. Когда скорость вращения двигателя 17 для поворачивания раскатывающих вальцов 23 определена, скорость вращения двигателя 25 для их вращения вычисляют с помощью устройства 49 для вычисления скорости, чтобы раскатывающие вальцы вращались со скоростью, в 1,05-1,4 раза большей пассивной скорости. Затем двигателем 25 управляют на основании вычисления скорости его вращения.
Отношение скорости вращения раскатывающих вальцов 23 к скорости их вращения при пассивном вращении за счет поворотного движения можно произвольно выбрать в диапазоне от 1,05 до 1,4 с учетом свойств пищевого теста 3. Выбранное отношение можно ввести через входное устройство 43. Кроме того, эффективным является использование запоминающего устройства (не показано), в котором хранят данные, которые содержат действительные данные или экспериментальные данные, характеризующие взаимоотношение между скоростью поворачивания раскатывающих вальцов 23 и скоростью их вращения. А именно, можно определять скорость поворачивания раскатывающих вальцов 23 и скорость их вращения путем поиска данных в запоминающем устройстве.
После поворачивания и вращения раскатывающих вальцов 23 согласно приведенному выше описанию приводят в действие устройство 62 для опускания и подъема раскатывающих вальцов 23 с помощью устройства 61 управления режимом действия привода, и раскатывающие вальцы 23 относительно опускают к пищевому тесту 3, а затем его раскатывают.
Можно также управлять устройством 62 для опускания и подъема раскатывающих вальцов 23 на основании использования надлежащих данных, касающихся режима действия привода, которые хранят в запоминающем устройстве 63.
Кроме того, можно использовать следующий способ. А именно, например, данные о скоростях опускания раскатывающих вальцов 23, соответствующие интервалам времени 0-T1, T1-T2 и T2-T3, представленным на Фиг.9(а), 10(а) и 11(а), вводят в вычислительное устройство 45 через входное устройство 43. В альтернативном варианте выполнения заданную скорость их опускания вводят в вычислительное устройство 45. Скорость опускания раскатывающих вальцов 23, соответствующую временным интервалам, основанную на этих данных, вычисляют с помощью вычислительного устройства 45. Устройством 62 для опускания и подъема раскатывающих вальцов 23 можно управлять с помощью устройства 61 управления на основании результатов вычислений.
Предпочтительно выбирать режим действия привода устройства 62 для раскатывания пищевого теста 23 на основании учета его свойств.
После раскатывания пищевого теста 3, чтобы оно обладало формой диска в результате относительного опускания раскатывающих вальцов 23 к пищевому тесту 3 с помощью устройства 62, пищевое тесто 3 убирают с позиции 9C для удаления его и перемещения для выполнения следующего стадии.
Как пояснено в приведенных выше разделах, согласно варианту выполнения раскатывающие вальцы 23 вращают с более высокой скоростью, чем при пассивном вращении за счет поворотного движения, и их прижимают к пищевому тесту 3 для его раскатывания, где скорость опускания раскатывающих вальцов 23 в конце стадии раскатывания ниже скорости на более раннем этапе раскатывания. Таким образом, можно раскатывать пищевое тесто 3 без проскальзывания между его поверхностью и поверхностями раскатывающих вальцов 23 и без создания напряжений в пищевом тесте 3. Следовательно, так как пищевое тесто 3 можно эффективно раскатывать, то можно повысить производительность.
Кроме того, относительная скорость опускания раскатывающих вальцов 23 для раскатывания пищевого теста 3 не ограничено этими режимами, представленными на Фиг.9, 10 и 11. Можно использовать произвольный режим, чтобы, например, прекращать опускание раскатывающих вальцов 23 на произвольно выбранной высоте. А именно, можно выбирать надлежащий режим действия привода для обеспечения скорости опускания раскатывающих вальцов 23 с учетом свойств пищевого теста 3.
Для устройства 62 для опускания и подъема транспортерной ленты 7B или люльки 15 требуется механизм, реагирующий на режим действия привода. Режим действия привода содержит высокоскоростную часть (3V) на раннем этапе раскатывания и часть с сниженной скоростью в конце стадии раскатывания, как показано на Фиг.9(а), 10(а) и 11(а). Таким образом, в качестве устройства 62 может быть использован сервомеханизм, содержащий серводвигатель и шариковую винтовую пару, гидравлическое устройство, например пневмоцилиндр, кулачковый механизм или сочетание этих устройств.
Транспортерную ленту 7B или люльку 15 требуется опускать или поднимать с высокой скоростью на более раннем этапе раскатывания и опускать или поднимать с более низкой скоростью, чтобы скорость была постепенно снижена. Таким образом, можно соединить гидравлическое устройство, которое легко приводить с высокой скоростью, с шариковым винтовым механизмом, которым легко управлять, или с кулачковым механизмом, который используют в устройстве для заворачивания теста с ореховой начинкой, или соединить шариковый винтовой механизм с кулачковым механизмом. А именно, в качестве устройства 62 для опускания и подъема транспортерной ленты 7B или люльки 15 можно использовать произвольный механизм.
Далее описывается выполнение устройства для раскатывания пищевого теста по второму варианту настоящего изобретения. Базовая конструкция здесь такая же, как и в первом варианте изобретения. При этом здесь часть совпадающих пояснений исключена.
Проекция профиля раскатывающих вальцов 23 по второму варианту изобретения представляет собой равнобедренный треугольник с углом при вершине 60°. Образующая M раскатывающего вальца 23 конической формы (образующая, обращенная к транспортирующей поверхности 7; см. Фиг.17) расположена параллельно транспортирующей поверхности транспортерной ленты 7.
В приведенном выше разделе пояснено, что проекция профиля раскатывающих вальцов 23 варианта выполнения представляет собой равнобедренный треугольник с углом при вершине 60°. Однако профиль не ограничен этой формой. Можно использовать также раскатывающие вальцы конической формы с более острым углом при вершине или с более тупым углом при вершине. Положения вершин раскатывающих вальцов 23 совпадают с центром виртуального диска C, вдоль которого поворачивают расположенные над транспортерной лентой 7 раскатывающие вальцы 23 (см. Фиг.2). Длина образующих M раскатывающих вальцов 23 конической формы по существу равна радиусу виртуального диска C. Виртуальный диск C соответствует максимальному размеру дискообразного пищевого теста, раскатываемого с помощью раскатывающих вальцов 23.
На Фиг.13 показан вариант выполнения для формирования дискообразного пищевого теста из по существу сферического куска пищевого теста, содержащего начинку, например сливочный сыр. Пищевое тесто 3, содержащее начинки, перемещают с помощью транспортерной ленты 7, а затем его останавливают под верхней рамой 11. Верхняя рама 11 расположена над транспортирующей поверхностью на заданном расстоянии. Положение пищевого теста 3 определяют путем управления транспортерной лентой 7 с помощью средств управления 27 на основании сигнала от средств слежения 29 (датчика), расположенных на стойке 5.
Раскатывающие вальцы 23 начинают вращать до их контакта с пищевым тестом. Затем раскатывающие вальцы 23 устройства 1 для раскатывания пищевого теста 3 опускают, приводя в действие поднимаемую и опускаемую люльку 15. Далее вершины 23A раскатывающих вальцов 23 вводят в контакт с центральной частью пищевого теста 3. Раскатывающие вальцы 23 поворачивают по часовой стрелке, как это видно сверху, и таким образом вызывают их вращение. После контакта вершин 23A раскатывающих вальцов 23 с центральной частью пищевого теста 3, пищевое тесто 3 раскатывают в течение заданного времени, постепенно опуская раскатывающие вальцы 23.
Сначала наклонную плоскость вблизи вершин 23A раскатывающих вальцов 23 вводят в контакт с центральной частью пищевого теста 3 для нажима и раскатывания теста (см. Фиг.13(а)). Так как на раннем этапе раскатывания сминают и раскатывают центральную часть пищевого теста 3, то может быть повышена стабильность пищевого теста 3 на этапе раскатывания. В это время раскатывающие вальцы 23 не вращают за счет силы трения между раскатывающими вальцами 23 и пищевым тестом 3, но таким образом понуждают к вращению с помощью двигателей 25. Кроме того, раскатывающие вальцы 23 понуждают к поворачиванию с помощью двигателя 17. Таким образом, можно вращать раскатывающие вальцы 23 по контактирующей с ними поверхности пищевого теста 3 без образования морщин на его поверхности.
Кроме того, раскатывающие вальцы 23 постепенно опускают, и площадь контакта между раскатывающими вальцами 23 и пищевым тестом 3 увеличивается. Следовательно, пищевое тесто 3 вытягивают к основаниям раскатывающих вальцов 23 конической формы, так как окружная скорость оснований раскатывающих вальцов 23 конической формы выше скорости их вершин (см. Фиг.13(b) и 13(c)).
Если пищевое тесто 3 содержит начинки F, как показано на Фиг.13, то пищевое тесто 3 вместе с начинками F раскатывают и вытягивают в радиальном направлении. Таким образом можно формировать пищевое тесто 3, которому придают дискообразную форму и в котором образуют равномерные слои, содержащие начинки F.
После заданного времени раскатывающие вальцы 23 начинают поднимать вверх и отделяют от пищевого теста 3, после чего в заданной позиции прекращают их поднимать. Затем начинают перемещать транспортерную ленту 7 и перемещают раскатанное дискообразное пищевое тесто в направлении вниз по технологическому потоку.
Условия привода раскатывающих вальцов 23, например: скорость поворачивания раскатывающих вальцов 23, скорость их вращения и время смятия и раскатывания пищевого теста 3, можно определять с учетом свойств (крутости и мягкости) пищевого теста 3. Кроме того, так как можно изменять количество раскатывающих вальцов 23, то можно изменять количество точек контакта между раскатывающими вальцами 23 и поверхностью пищевого теста. Таким образом, очевидно, что эти условия следует изменять согласно объему, охватываемому формулой изобретения.
Согласно второму варианту, пищевое тесто 3 для пиццы, содержащей начинки, изготавливаемые из сыра (см. Фиг.14(а)), раскатывают с образованием дискообразного пищевого теста для пиццы. Следовательно, изготавливают дискообразное пищевое тесто 3, содержащее слоеную часть, включающую равномерно распределенные начинки, полученные из сыра в тесте, и имеющее обод, выработанный только из пищевого теста (см. Фиг.14(b)). При выпечке такого пищевого теста 3 можно приготовить пиццу, содержащую слоеную и тонкую часть, содержащую начинки, и имеющую поднятую краевую часть (см. Фиг.14(c)).
В варианте выполнения, проиллюстрированном на Фиг.15, после равномерного рассеивания кусочков пищевых продуктов (кунжутных семян, хлебных крошек, семян разнообразных зерновых культур и т.п.) на поверхности транспортерной ленты 7 помещают на них пищевое тесто 3. Затем раскатывают пищевое тесто 3 с кусочками пищевых продуктов, прилипших к его нижней поверхности. Например, путем приклеивания кунжутных семян к нижней поверхности пищевого теста 3, когда его раскатывают с помощью раскатывающих вальцов 23, можно не только раскатывать пищевое тесто 3, но также декорировать его надежно приклеенными кунжутными семенами. Следовательно, можно изготавливать необычное пищевое тесто 3, содержащее кусочки пищевых продуктов, приклеенных к его нижней поверхности.
Вариант выполнения, проиллюстрированный на Фиг.16, относится к устройству для раскатывания пищевого теста 3, в котором используют стойку 5, содержащую выступающую часть G. Более конкретно, устройство содержит подставку 60. Ее можно отводить вниз от транспортерной ленты 7 и поднимать к верхней поверхности транспортерной ленты 7 в позиции раскатывания. При раскатывании пищевого теста 3 с помощью раскатывающих вальцов 23, так как подставку 60 поднимают и несколько выводят вверх от поверхности транспортерной ленты 7 в позиции раскатывания, то центральная часть пищевого теста 3 поднимается от его поверхности. Таким образом, можно изготавливать пищевое тесто 3, содержащее обод по его периферии. А именно, устройство подготавливают, чтобы расстояние между раскатывающими вальцами 23 и поверхностью транспортерной ленты 7 в центральной части пищевого теста 3 было меньше, чем расстояние по его периферии, а затем пищевое тесто 3 раскатывают.
Посредством использования устройства можно изготавливать пищевое тесто 3, имеющее толстую краевую часть. Если раскатываемое пищевое тесто 3 переворачивают, то очевидно, что оно содержит центральную тонкую часть и толстую краевую часть E, как это показано на Фиг.16(c).
В альтернативном варианте выполнения можно использовать транспортерную ленту 7, содержащую выступающую часть G, вместо подставки 60, которую можно поднимать и опускать (см. Фиг.17).
Далее описывается выполнение устройства для раскатывания пищевого теста по третьему варианту изобретения. Как показано на Фиг.18, устройство 101 для раскатывания пищевого теста согласно данному варианту выполнения содержит множество колонн 105, установленных на основании 103 и поддерживающих раму 109, содержащую верхний несущий элемент 107, поддерживаемый колоннами 105. Конструкция поддерживающей рамы 109 не ограничена описанной выше конфигурацией. Например, можно использовать конфигурацию, которая имеет конструкцию консольного типа, т.е. U-образную конструкцию. При такой конфигурации конструкции передняя сторона, правая сторона и левая сторона пространства, расположенного между основанием 103 и верхним несущим элементом 107, открыты. Таким образом, при раскатывании пищевого теста в пространстве и при введении пищевого теста в пространство и извлечении пищевого теста из него облегчается процесс манипуляции с пищевым тестом.
Устройство 101 снабжено столом 113, поворачиваемым в горизонтальной плоскости, расположенным в пространстве между основанием 103 и верхним несущим элементом 107. Кусок пищевого теста 111, имеющий произвольную форму, можно помещать на поворачиваемый стол 113. Более конкретно, основание 103 снабжено исполнительными механизмами 115, например шариковыми винтовыми механизмами или гидравлическими цилиндрами. С помощью исполнительных механизмов 115 можно опускать и поднимать опускаемый и поднимаемый элемент 117. Кроме того, опускаемый и поднимаемый элемент 117 снабжен двигателем M1, например серводвигателем. Поворачиваемый стол 113 механически установлен на вращаемом фланце 119, который вращают в горизонтальной плоскости с помощью двигателя M1. В соответствии с конструкцией устройства поворачиваемый стол 113 можно вращать в горизонтальной плоскости, поднимать и опускать. Скорости вращения, подъема и опускания поворачиваемого стола 113 можно регулировать путем управления двигателем M1 и с помощью исполнительных механизмов для подъема и опускания элемента 117 с помощью управляющего устройства.
Для обеспечения возможности легкой укладки пищевого теста 111 на поворачиваемый стол 113 и для съема его с поворачиваемого стола 113 на поворачиваемый стол 113 может быть помещен и позиционирован лоток 121, при этом пищевое тесто 111 помещают на лоток. Более конкретно, лоток 121 и поворачиваемый стол 113 могут содержать сопрягаемые точки для их сочленения друг с другом и для позиционирования лотка 121 при укладке лотка 121 на поворачиваемый стол 113. А именно, лоток 121 и поворачиваемый стол 113 могут содержать позиционирующий механизм для лотка 121.
В этом варианте выполнения, содержащем позиционирующий механизм, в лотке 121 имеются отверстия 123, а в поворачиваемом столе 113 имеются штифты 125, при этом штифты соответствуют отверстиям. Однако, так как позиционирующий механизм используют для определения относительного расположения лотка 121 и поворачиваемого стола 113, то также возможно выполнение отверстий 123 в поворачиваемом столе 113 и расположение штифтов 125 в лотке 121.
Кроме того, с помощью позиционирующего механизма можно позиционировать лоток 121 относительно поворачиваемого стола 113, чтобы они не были смещены. Таким образом, позиционирующий механизм может содержать охватываемую часть, расположенную либо в поворачиваемом столе 113, либо в лотке 121, и охватывающую часть, расположенную в другой части. А именно, если магниты используют в качестве позиционирующего механизма, то либо южный полюс, либо северный полюс соответствует охватываемой части, а другой полюс соответствует охватывающей части. Таким образом, различные типы позиционирующих механизмов можно использовать для позиционирования лотка 121 на поворачиваемом столе 113 для предотвращения смещения лотка 121.
Несущий кронштейн 127 расположен у нижней поверхности верхнего несущего элемента 107. Множество раскатывающих вальцов 129 конической формы установлено с возможностью вращения на несущем кронштейне 127. Раскатывающие вальцы 129 соединены с двигателями M2, например серводвигателями, расположенными на несущем кронштейне 127, для индивидуального их вращения. Таким образом, каждый раскатывающий валец 129 можно вращать, приводя двигатели M2. Можно также вращать раскатывающие вальцы 129 путем использования одного двигателя M2 и передачи, например, последовательностей шестерен, соединенных с двигателем M2 и раскатывающими вальцами 129.
Раскатывающие вальцы 129 расположены с одинаковым угловым интервалом вдоль окружности в горизонтальной плоскости. Раскатывающие вальцы 129 конической формы расположены таким образом, что их образующие занимают горизонтальное положение в одной плоскости. А именно, центральные оси раскатывающих вальцов 129 конической формы наклонены к горизонтальной плоскости. Вершины раскатывающих вальцов 129 конической формы собраны в одной точке таким образом, что эта точка соответствует точке на линии, выступающей вертикально из центра поворачиваемого стола 113. Скорость вращения раскатывающих вальцов 129 поддерживают, чтобы она была несколько выше скорости («пассивной скорости») при пассивном вращении за счет поворотного движения поворачиваемого стола 113. Скорость («приводная скорость») вращения раскатывающих вальцов 129 выше в 1,05 - 1,4 раза пассивной скорости.
В варианте выполнения поворачиваемый стол 113 поворачивают и относительно поднимают и опускают, а раскатывающие вальцы 129 вращают с помощью двигателей M2. Следовательно, пищевое тесто 111, помещенное на поворачиваемый стол 113, можно относительно сминать и постепенно раскатывать с помощью раскатывающих вальцов 129 (см. Фиг.20 и 21). На Фиг.21 показано пищевое тесто 111, которое содержит начинки 111A, и лоток 121, содержащий выступающую часть 121A на его поверхности. Так как лоток 121 содержит выступающую часть 121A, то в центральной части пищевого теста 111 формируется вдавленная площадка 111B. Подъем и опускание поворачиваемого стола 113 и вращение раскатывающих вальцов для раскатывания пищевого теста 111 выполняют с помощью двигателей M1, M2 и исполнительных механизмов 115, которыми управляют с помощью управляющего устройства 131 (см. Фиг.19).
С помощью управляющего устройства 131 можно управлять режимом действия привода для подъема и опускания поворачиваемого стола 113, приводимого посредством исполнительного механизма 115, скоростью вращения поворачиваемого стола 113 и режимом действия привода для вращения раскатывающих вальцов 129. Управляющее устройство 131 снабжено запоминающим устройством 133 для предварительного хранения данных нескольких видов режимов действия приводов.
В варианте выполнения, описанном в приведенных выше разделах, например в первом примере, подготавливают кусок пищевого теста 111, имеющий заданный объем (массу) и по существу сферическую форму. Далее, как показано на Фиг.7, для раскатывания пищевого теста 111, чтобы оно приобрело заданную толщину за период времени T2, пищевое тесто 111 раскатывают, при этом поддерживая скорость 3V относительного подъема поворачиваемого стола 113 к раскатывающим вальцам 129 на постоянном значении. Под постоянным значением понимают по существу такую же скорость, которую используют в способе раскатывания обычного пищевого теста. Затем, когда расстояние между раскатывающими вальцами 129 и поворачиваемым столом 113 достигает заданного значения, при котором пищевое тесто 111 достигает заданной толщины, относительный подъем поворачиваемого стола 113 к раскатывающим вальцам прекращают. Как показано на Фиг.7(b), расстояние между раскатывающими вальцами 129 и поворачиваемым столом 113 изменяют обратно пропорционально времени. Средний радиус пищевого теста 111 увеличивается по кривой второго порядка, как показано на Фиг.7(d). Площадь пищевого теста 111 сильно увеличивается по кривой четвертого порядка, как показано на Фиг.7(c).
Во втором примере подготавливают кусок пищевого теста 111, имеющий такой же объем (массу), как и в первом примере, и по существу сферическую форму. Далее, как показано на Фиг.8, скорость 2V относительного подъема поворачиваемого стола 113 к раскатывающим вальцам 129 устанавливают такой, чтобы она составляла 2/3 скорости 3V первого примера. Таким образом, раскатывание пищевого теста 111 занимает время T3, которое в 1,5 раза больше T2 первого примера. На Фиг.8(b), (c) и (d) показаны данные второго примера. Во втором примере, как показано на Фиг.8(c), площадь пищевого теста 111 сильно увеличивается по кривой четвертого порядка.
При раскатывании пищевого теста 111, если его площадь сильно увеличивается, как пояснено выше, то в пищевом тесте 111 могут возникнуть чрезмерно большие напряжения. Следовательно, пищевое тесто 111 может быть повреждено в результате действия этих чрезмерных напряжений.
Для решения этой проблемы можно использовать следующий этап (третий пример) раскатывания пищевого теста 111. А именно, подготавливают кусок пищевого теста 111, имеющий такой же объем, как и в первом примере, и по существу сферическую форму. Пищевое тесто 111, как показано на Фиг.9(а), раскатывают со скоростью 3V (с более высокой скоростью) при относительном подъеме поворачиваемого стола 113 в течение времени от 0 до T1. Затем в течение времени от T1 до T3 скорость относительного подъема поворачиваемого стола 113 изменяют обратно-пропорционально времени. Когда расстояние между раскатывающими вальцами 129 и поворачиваемым столом 113 достигает заданного значения, при котором пищевое тесто 111 достигает заданной толщины, относительный подъем раскатывающих вальцов 23 прекращают.
В третьем примере, как показано на Фиг.9(c), степень увеличения площади пищевого теста 111 можно снизить в конце стадии раскатывания.
Кроме того, как показано на Фиг.10(а), на котором проиллюстрирован четвертый пример, пищевое тесто 111 раскатывают со скоростью 3V относительного подъема поворачиваемого стола 113 в течение времени от 0 до T1. Затем в течение времени от T1 до T3 скорость относительного подъема поворачиваемого стола 113 уменьшают в геометрической прогрессии. Когда расстояние между раскатывающими вальцами 129 и поворачиваемым столом 113 достигает заданного значения, при котором пищевое тесто 111 имеет заданную толщину, относительный подъем поворачиваемого стола 113 прекращают.
В четвертом примере, как показано на Фиг.10(c), степень увеличения площади пищевого теста 111 можно снизить в конце стадии раскатывания.
Кроме того, как показано на Фиг.11, на которой проиллюстрирован пятый пример, также можно снизить степень увеличения площади пищевого теста 111 в конце стадии раскатывания путем ступенчатого снижения скорости относительного подъема поворачиваемого стола 113.
А именно, при раскатывании пищевого теста 111 путем относительного подъема поворачиваемого стола 113, на котором помещено пищевое тесто 111, к раскатывающим вальцам 129 предпочтительно снижать скорость относительного подъема поворачиваемого стола 113 к раскатывающим вальцам 129 в конце стадии раскатывания, даже если скорость на начальном этапе раскатывания высокая.
Управляющее устройство 131 для управления устройством 101 для раскатывания пищевого теста 111 снабжено компьютером и запоминающим устройством 133. В запоминающем устройстве 133 хранят предварительно определенные режимы действия приводов для подъема и опускания поворачиваемого стола 113, представленные на Фиг.9-11. Управляющее устройство 131 дополнительно содержит вычислительное устройство 135, средства управления 137 и средства 139 регулирования скорости вращения двигателей M1 и M2 соответственно. Кроме того, средства 137 и 139 соответственно соединены с драйверами 141 и 143 двигателей для управления двигателями M1 и M2.
Управляющее устройство 131 дополнительно содержит: входное устройство 145, содержащее переключатели для включения устройства и для выбора режима действия с учетом свойств пищевого теста 111; и средства управления 147 режимом действия привода для управления относительным подъемом и опусканием поворачиваемого стола 113 на основании выбранного режима действия привода.
В варианте выполнения, описанном в приведенных выше разделах, после подачи пищевого теста 111, помещенного на лоток 121, на поворачиваемый стол 113, устройство 101 для раскатывания пищевого теста вводят в действие путем включения переключателя, расположенного во входном устройстве 145. На начальном этапе раскатывания вводят в действие исполнительный механизм 115 для опускания и подъема поднимаемого и опускаемого элемента 117, а затем можно производить относительный подъем поворачиваемого стола 113. В это время поворачиваемый стол 113 удерживают в неподвижном состоянии или вращают с заданной малой скоростью. А именно, поворачиваемый стол 113 вращают с более низкой скоростью, чтобы не понуждать пищевое тесто 111, помещенное на поворачиваемый стол 113, к смещению в сторону под воздействием центробежной силы, генерированной в результате вращения поворачиваемого стола 113. Раскатывающие вальцы 129 также удерживают в неподвижном состоянии или вращают с заданной малой скоростью в соответствии с движением поворачиваемого стола 113.
При подъеме поворачиваемого стола 113 и при начале контактирования пищевого теста 111 с раскатывающими вальцами 129 поворачиваемый стол 113 начинают вращать с заданным темпом. В это время скорость вращения раскатывающих вальцов 129 вычисляют с помощью вычислительного устройства 135, чтобы скорость вращения раскатывающих вальцов 129 была в 1,05-1,4 раза выше скорости вращения раскатывающих вальцов 129 при пассивном вращении за счет поворотного движения поворачиваемого стола 113. Затем скоростью вращения раскатывающих вальцов 129 управляют с помощью средств управления 139. Скоростью подъема поворачиваемого стола 113 управляют на основании данных режима действия привода. Данные предварительно выбирают из данных запоминающего устройства 133 для хранения данных о режимах действия привода путем введения команды на выбор данных через входное устройство 145.
Затем определяют, на основании следующего способа, произошел ли контакт между пищевым тестом 111 и раскатывающими вальцами 129. А именно, оптический датчик 149 устанавливают, чтобы луч от него проходил немного ниже образующих M раскатывающих вальцов 129 конической формы, а затем, когда луч прерывается, то считают, что пищевое тесто 111 вошло в контакт с раскатывающими вальцами 129. В альтернативном варианте выполнения, если скорость подъема поворачиваемого стола 113 поддерживают постоянной и если толщина лотка 121 и пищевого теста 111 является постоянной, то, когда время, прошедшее с момента начала подъема поворачиваемого стола 113, достигает заданного значения, можно считать, что пищевое тесто 111 вступило в контакт с раскатывающими вальцами 129.
Можно также использовать следующий способ для определения вступления пищевого теста 111 в контакт с раскатывающими вальцами 129. А именно, устройство снабжают датчиком, например линейным датчиком, для определения положения поворачиваемого стола 113 по высоте. Момент контакта раскатывающих вальцов 129 с лотком 121 на поворачиваемом столе 113 принимают за начальную точку отсчета. При подъеме поворачиваемого стола 113 из нижнего положения расстояние между поворачиваемым столом 113 и начальной точкой отсчета определяют с помощью датчика. Затем, когда расстояние становится равным толщине пищевого теста 111 на лотке 121, можно считать, что пищевое тесто 111 вступило в контакт с раскатывающими вальцами 129.
В данном варианте выполнения, как было пояснено ранее, поворачиваемый стол 113 можно поворачивать и относительно поднимать к раскатывающим вальцам 129 и вращать раскатывающие вальцы 129 с помощью двигателей M2. Затем пищевое тесто 111, помещенное на поворачиваемый стол 113, раскатывают для формирования дискообразного пищевого теста. В это время раскатывающие вальцы 129 вращают с помощью двигателей M2 со скоростью, в 1,05-1,4 раза большей скорости вращения раскатывающих вальцов 129 при их пассивном вращении за счет поворотного движения поворачиваемого стола 113.
Следовательно, пищевое тесто 111 можно раскатывать без возникновения какого-либо проскальзывания между пищевым тестом 111 и поверхностью раскатывающих вальцов 129. Кроме того, так как раскатывающие вальцы 129 вращают с несколько более высокой скоростью, чем пассивная скорость, то, если образуются рифлеобразные выступы перед раскатывающими вальцами 129, их вытягивают в зазоре между раскатывающими вальцами 129 и поверхностью лотка 121. Таким образом можно эффективно решать проблему образования рифлеобразных выступов.
Кроме того, так как окружная скорость оснований раскатывающих вальцов 129 конической формы выше скорости их вершин, то имеет место тенденция к вытягиванию пищевого теста 111 в направлении оснований раскатывающих вальцов 129 конической формы от их вершин (в радиальном направлении). Таким образом, можно придавать пищевому тесту 111 правильную форму, например дискообразную форму, за счет синергетического эффекта смятия теста раскатывающими вальцами 129 и вращения раскатывающих вальцов 129 с более высокой скоростью.
Таким образом, в сравнении со способом, при котором пищевое тесто 111 раскатывают раскатывающими вальцами 129, вращаемыми с пассивной скоростью, при использовании данного изобретения, благодаря его эффективности раскатывания, можно повысить производительность.
Кроме того, можно устанавливать скорость вращения раскатывающих вальцов, которая была бы менее чем в 1,05 раза выше пассивной скорости. Однако в этих условиях эффект вытягивания пищевого теста 111 в зазоре между раскатывающими вальцами 129 и поверхностью лотка 121 является недостаточным. Таким образом, так как раскатывание пищевого теста 111 занимает продолжительное время, то сложно повысить производительность. А именно, предпочтительно устанавливать скорость вращения раскатывающих вальцов так, чтобы она была более чем в 1,05 раза выше пассивной скорости.
Кроме того, можно устанавливать скорость вращения раскатывающих вальцов, которая была бы более чем в 1,4 раза выше пассивной скорости. Однако в этих условиях перед раскатывающими вальцами 129 эффект вытягивания пищевого теста 111 в зазоре между раскатывающими вальцами 129 и поверхностью лотка 121 становится чрезмерным. Таким образом, так как имеет место тенденция к сохранению напряжений в пищевом тесте 111 при отводе раскатывающих вальцов 129 от пищевого теста 111 после его раскатывания, то наблюдается тенденция к усадке пищевого теста 111 под воздействием напряжений, имеющихся в нем. А именно, это условие не является предпочтительным.
Как пояснено в приведенном выше разделе, предпочтительно устанавливать скорость вращения раскатывающих вальцов 129 в диапазоне, который в 1,05 и 1,4 раза выше пассивной скорости. Предпочтительно выбирать надлежащую скорость вращения раскатывающих вальцов 129 с учетом свойств пищевого теста 111.
Путем использования данного способа можно раскатывать много типов пищевого теста 111, например: пищевое тесто, имеющее круглую форму; пищевое тесто, которое было оставлено для выстаивания в течение нескольких десятков минут; ферментированное пищевое тесто и пищевое тесто, предварительно раскатанное, чтобы оно имело заданную толщину.
Как было пояснено ранее, во время раскатывания пищевого теста 111, когда этап раскатывания близок к окончательной фазе, предпочтительно, чтобы вращение раскатывающих вальцов 129 поддерживалось на более низкой скорости. Например, сначала выбрают режим действия привода из различных видов режимов действия привода, предварительно сохраняемых в запоминающем устройстве 133, согласно которому управляют этапом раскатывания пищевого теста 111, чтобы завершить его за период времени T3. Затем, в соответствии с режимом действия привода, с помощью средств управления 147 режимом действия привода управляют исполнительными механизмами 115 для опускания и подъема поднимаемого и опускаемого элемента 117. По истечении времени T от начала стадии до средней точки между T2 и T3 стадии (T=[T2+T3]/2) средства управления 147 режимом действия привода посылают сигнал для указания того, что прошел период времени T от начала стадии, в средства 139 управления скоростью вращения двигателей M2. Затем скорости двигателей M2 регулируют с помощью средств управления 139 через драйвер 143 двигателя, чтобы их валы вращались с более низкой скоростью, на основании данных режима действия привода для управления двигателями M2 с более низкой скоростью, сохраняемого в запоминающем устройстве (не показано).
Таким образом, в конце стадии раскатывания пищевого теста 111 можно предотвращать его слишком сильное раскатывание и повреждение вблизи его центра.
В альтернативном варианте выполнения можно также использовать следующий способ в качестве способа определения близости окончательной фазы стадии раскатывания пищевого теста 111. Когда с помощью датчика, например линейного датчика, для определения положения поворачиваемого стола 113 по высоте, определяют, что поворачиваемый стол 113 подошел к заданному положению, то можно считать, что этап близок к окончательной фазе раскатывания пищевого теста 111.
В данном варианте выполнения, так как пищевое тесто 111, помещенное на лоток 121, перемещают на поворачиваемый стол 113, а затем пищевое тесто 111 раскатывают, то можно легко расположить пищевое тесто 111 на поворачиваемом столе 113. Затем после раскатывания пищевого теста 111 лоток 121 можно убрать с поворачиваемого стола 113 вместе с пищевым тестом 111, находящемся на нем. Таким образом, можно легко извлечь тонкое пищевое тесто 111, не вызывая его повреждения.
В варианте выполнения, описанном в приведенных выше разделах, когда этап раскатывания пищевого теста 111 близок к окончательной фазе, вращением раскатывающих вальцов 129 управляют, чтобы поддерживалась более низкая скорость. Однако, в альтернативном варианте выполнения, в качестве способа снятия напряжения, созданного в пищевом тесте 111 в течение стадии раскатывания, можно использовать следующий способ. А именно, можно эффективно снимать напряжение, созданное в пищевом тесте 111, прекращением вращения поворачиваемого стола 113 и раскатывающих вальцов 129 и последующим вращением их в обратном направлении.
На последнем этапе раскатывания пищевого теста 111 можно использовать следующий способ вращения в обратном направлении поворачиваемого стола 113 и раскатывающих вальцов 129. А именно, сначала поворачиваемый стол 113 можно вращать и относительно поднимать, а затем можно раскатывать пищевое тесто 111 путем обычного вращения раскатывающих вальцов 129. Когда определен конец стадии с помощью способа определения того, что этап раскатывания пищевого теста 111 близок к окончанию стадии, вращение поворачиваемого стола 113 и раскатывающих вальцов 129 прекращают, а затем поворачиваемый стол 113 опускают, чтобы отделить пищевое тесто 111 от раскатывающих вальцов 129.
Затем поворачиваемый стол 113 и раскатывающие вальцы 129 вращают в обратном направлении на основании режима действия привода с малой скоростью, сохраняемого в запоминающем устройстве (не показано). Поворачиваемый стол 113 относительно поднимают с более низкой скоростью в конце стадии, а затем пищевое тесто 111 сминают и раскатывают в течение короткого времени раскатывающими вальцами 129, вращая их в обратном направлении с малой скоростью.
В это время скорость вращения раскатывающих вальцов 129 в обратном направлении по существу равно скорости их обычного вращения в конце стадии. Различие этих этапов заключается только в направлении вращения. Когда направления вращения поворачиваемого стола 113 и раскатывающих вальцов 129 изменяют в конце стадии, так как направление кручения, вызванного в пищевом тесте 111 в течение процесса раскатывания, можно изменять, то можно снять напряжение, созданное в пищевом тесте 111.
Далее описан другое выполнение устройства для раскатывания пищевого теста по третьему варианту настоящего изобретения. Элементы этого выполнения, одинаковые с предыдущим выполнением, обозначены теми же позициями, а совпадающие пояснения исключены.
Целью создания устройства для раскатывания пищевого теста согласно данному варианту выполнения является упрощение его конструкции и уменьшение габаритов и массы. Редуктор 153 выполнен за одно целое с двигателем M1, установленным на опорной раме 109, расположенной на станине 151. Вращаемый вал 155 установлен вертикально с возможностью вращения на редукторе 153. Поворачиваемый стол 157 соединен с вращаемым валом 155 таким образом, что его можно поднимать и опускать в вертикальном направлении. А именно, поворачиваемый стол 157 можно вращать вместе с вращаемым валом 155 посредством шпонки, поднимать и опускать относительно вращаемого вала 155.
Коленчатый рычаг 163 установлен около опорного кронштейна 159, установленного на опорной раме 109, на поддерживающей оси 161 таким образом, что его можно поворачивать в вертикальной плоскости. Смещаемая ось расположена у ближнего конца коленчатого рычага 163. Смещаемая ось установлена с возможностью вращения в кольцевой канавке, расположенной около прилива поворачиваемого стола 157. Таким образом, когда отдаленный конец коленчатого рычага 163 поднимают и опускают в вертикальной плоскости, поворачиваемый стол 157 поднимается и опускается. Лоток 165, содержащий пищевое тесто 111 на нем, можно помещать на поворачиваемый стол 157 или снимать с него.
В данном варианте выполнения двигатели M1 и M2 можно приводить в действие с помощью переключателя 167, расположенного на опорной раме 109. Двигатели M2 вращают, чтобы раскатывающие вальцы 129 вращались со скоростью, в 1,05-1,4 раза большей скорости раскатывающих вальцов 129, контактирующих с поворачиваемым столом 157 и пассивно вращаемых за счет поворотного движения поворачиваемого стола 157. Для привода двигателей M2, чтобы раскатывающие вальцы 129 вращались со скоростью, в 1,05-1,4 раза большей пассивной скорости, предпочтительно, чтобы пульт управления был снабжен дисковым регулятором для регулирования скорости двигателей M2.
В устройстве, описанном в приведенных выше разделах, после укладки лотка 165 с пищевым тестом 111 на нем на поворачиваемый стол 157, его можно относительно поднимать и опускать, перемещая вручную коленчатый рычаг 163. Кроме того, можно вручную регулировать время начала вращения поворачиваемого стола 157 и раскатывающих вальцов 129 с помощью двигателей M1 и M2 посредством включения переключателя 167 другой рукой.
В данном варианте выполнения, так как начальный момент вращения поворачиваемого стола 157 и раскатывающих вальцов 129 можно вручную регулировать путем визуального определения положения по высоте поворачиваемого стола 157, можно легко раскатывать пищевое тесто 111, чтобы оно приобретало заданную толщину.
В это время, так как скорость раскатывающих вальцов 129 несколько выше их пассивной скорости, могут быть достигнуты такие же эффекты, как и в предыдущем варианте выполнения. Кроме того, так как лоток 165 можно снимать с поворачиваемого стола 157 без предварительного съема пищевого теста 111 с лотка 165, то можно легко обращаться с пищевым тестом 111, даже если оно тонко раскатано. Кроме того, при таком ручном получении, так как устройство необходимо обслуживать двумя руками, отсутствует опасность того, что рука оператора попадет между лотком 165 и раскатывающими вальцами 129. Таким образом, повышена безопасность устройства.
В варианте выполнения, описанном в приведенных выше разделах, в конце стадии раскатывания пищевого теста 111 вращением раскатывающих вальцов 129 управляют на основании следующего способа, чтобы поддерживать более низкую скорость. А именно, в ходе визуального наблюдения убеждаются в том, что достигнута требуемая толщина пищевого теста 111, и когда толщина пищевого теста 111 достигает заданного значения, скорость раскатывающих вальцов 129 регулируют, чтобы они вращались с более низкой скоростью, с помощью дискового регулятора, расположенного на пульте управления.
Вместо или в дополнение к переключателю 167 можно использовать селекторные переключатели для управления двигателями M1 и M2. Путем поворота селекторных переключателей по часовой стрелке или против часовой стрелки относительно нейтрального положения можно управлять направлениями и скоростями вращения двигателей M1, M2. Когда перестают вручную управлять селекторными переключателями, они возвращаются в нейтральное положение под воздействием возвратных пружин, заключенных в них, и вращение двигателей M1 и M2 прекращается.
В данном варианте выполнения в конце стадии раскатывания пищевого теста 111 можно прекратить вращение поворачиваемого стола 157 и раскатывающих вальцов 129 для обеспечения возможности отделения пищевого теста 111 от раскатывающих вальцов 129, обеспечить вращение в обратном направлении поворачиваемого стола 157 и раскатывающих вальцов 129 с более низкой скоростью и повторное раскатывание пищевого теста. Поворачиваемый стол 157 можно поднимать и опускать с помощью коленчатого рычага 163, когда он находится в статическом состоянии.