СИСТЕМА МОБИЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ

Полезная модель относится к оборудованию для хранения объектов различного назначения, а именно к системам мобильного оборудования, имеющего возможность относительного перемещения для облегчения укладки или извлечения этих объектов и предназначена преимущественно для использования в архивах, библиотеках, фондо-хранилищах музеев, на складах, в поликлиниках и т.д.
Известно, что при необходимости хранения большого количества документов, книг и т.д., используются стеллажи, простейшие из которых выполнены, например, в виде вертикальных стоек, соединенных между собой полками. Стеллаж может быть стационарным или на колесах (см. например, патент США №2001050517, МПК А 47 В 47/00, 2001; авт. св. СССР №1708288, МПК A 47 F 3/00, 1992 и др.). Несколько таких стеллажей, установленных неподвижно, образуют систему стеллажей стационарного типа. Для обеспечения подхода к ним необходимо расставлять стеллажи с образованием проходов (рабочих зон) между ними, что требует использования дополнительного пространства.
Наиболее эффективными с точки зрения использования площади помещения являются стеллажи передвижного (мобильного) типа.
5
Так, известен передвижной стеллаж для хранения штучных грузов, описанный в авт. св. СССР №1569290, МПК B 65 G 1/10, 1990 г. Стеллаж содержит раму с колесами, установленными на рельсовые направляющие, и ячейками для грузов, а также механизм перемещения рамы, выполненный в виде бесконечной тяги, представляющей собой тяговую цепь, огибающую концевые звездочки и приводную (тяговую) звездочку, смонтированные на раме, и приспособление для торможения. Для перемещения стеллажа включается приводной механизм, для чего затормаживается тяговая звездочка на валу редуктора. При этом приводится в движение тяговая цепь, которая посредством заторможенной звездочки тянет стеллаж, заставляя его перемещаться в нужном направлении.
Недостатком известной конструкции стеллажей является ее сложность и дороговизна.
5
Известны передвижные стеллажи для хранения тарно-штучных и длинномерных грузов, описанные в авт. св. СССР №1745628, МПК B 65 G 1/10, 1992 г. Стеллажи выполнены в виде рамной конструкции, имеющей широкую и узкую части, каждая из которых снабжена колесами и установлена на своих опорных рельсах. Кроме того, параллельно этим рельсам установлены направляющие, на которых расположена рама, имеющая приспособления для сцепления со стеллажами. Механизм перемещения рамы представляет собой пространственную шарнирно-рычажную систему из перекрещивающихся рычагов, снабженных, откидными площадками, на которые устанавливается съемный груз.
Наличие большого количества опорных рельсов и направляющих для рамы, сложного шарнирно-рычажного механизма для перемещения стеллажей делает громоздкой и сложной конструкцию известного устройства и неудобной его эксплуатацию, т.к. для передвижения стеллажей в ту или иную сторону необходимо вручную переустанавливать съемный груз с одной площадки механизма перемещения на другую.
В настоящее время широкое распространение получили системы мобильных (или передвижных) стеллажей, которые позволяют более полно использовать площади хранения (до 80-85%). На основаниях, снабженных колесами, установлено оборудование различного назначения и конфигурации в зависимости от вида объекта, подлежащего хранению. Группа таких стеллажей на тележках устанавливается на небольшие рельсы вплотную друг к другу с оставлением одного прохода. Мобильные стеллажи имеют возможность перемещения по рельсам с помощью жестко закрепленных на них ручек, с помощью механического штурвального привода или с помощью электрического привода. Приводом снабжено каждое или через одно мобильное основание. Такие стеллажи производят фирмы Constructor FINLAND OY (Финляндия, см. www.arhivkomplekt.ru), АСКомплект (Россия, www.ascomplect.ru), OOO «Стальной мир» (Россия, www.steel-w.ru), ЗАО «РИКОМ» (Россия, www.rikom.com.ru) и др.
Наличие привода на каждом мобильном основании делает известные системы стеллажей сложными и дорогостоящими, т.к. они содержат множество трудоемких узлов, выполненных из качественных и дорогостоящих материалов, таких как длинный приводной вал, цепные передачи от приводного вала на валы колес, электродвигатель с тормозом (при электроприводе) или цепную передачу с рулем и стопором (при ручном приводе).
Наиболее близкой по технической сущности к заявляемой полезной модели, т.е. прототипом, является система мобильных стеллажей фирмы Nord Plan (Швеция, www.nordplan.com). Известная система содержит модули, расположенные последовательно в ряд с образованием одного прохода - рабочей зоны. Каждый модуль выполнен в виде стеллажа, который установлен на основание, снабженное колесами, имеющими возможность передвижения по рельсовым путям, встроенным в фальшпол. Каждый стеллаж в этой системе снабжен электродвигателями, причем их количество варьируется в зависимости от длины стеллажа, датчиками взаимного расположения стеллажей, датчиками движения и электронными пультами управления. Пульт управления позволяет программировать движение каждого стеллажа, зазор между стеллажами в режиме хранения (сдвинутом) и в рабочем положении (раздвинутом). При необходимости доступа в рабочую зону между какими-либо стеллажами подаются команды: «стеллаж А - bloc»-«стеллаж В - move».
Недостатком известной системы мобильных модулей является то, что управление осуществляется стеллажом. Это создает неудобства в процессе эксплуатации, т.к. стеллаж часто бывает двусторонним, и для доступа к каждой его стороне требуется осуществлять различный набор команд, что усложняет обслуживание системы стеллажей. Кроме того, наличие привода на каждом мобильном основании делает систему стеллажей сложной и дорогостоящей и предполагает сложную автоматическую систему управления двигателями (при электроприводе).
Настоящая полезная модель направлена на исключение вышеперечисленных недостатков, а именно на упрощение и удешевление конструкции системы мобильного оборудования, предназначенного для хранения объектов различного назначения, с одновременных расширением ее технологических возможностей.
Поставленная задача достигается тем, что в системе мобильного оборудования, предназначенного для хранения объектов различного назначения, содержащей модули, расположенные последовательно в ряд с возможностью образования рабочей зоны, каждый из которых выполнен в виде приспособления для хранения объектов, размещенного на основании, установленном с возможностью перемещения по рельсовым путям, встроенным в фальшпол, а также содержащей реверсивный привод и средство управления приводом, согласно заявляемой полезной модели каждое из оснований снабжено средством соединения-разъединения его с соседними основаниями, а реверсивный привод установлен только на одном из подвижных оснований, при этом средство управления
приводом выполнено с возможностью взаимодействия со средствами соединения-разъединения.
Другими отличиями заявляемой системы является то, что, по меньшей мере, одно крайнее основание ряда модулей выполнено стационарным, а установленные на основании каждого модуля приспособления для хранения объектов выполнены либо в виде стеллажей, либо в виде рамы с сетками, либо в виде шкафов с драйверами, либо в виде шкафов для одежды.
Еще отличия предлагаемой полезной модели от прототипа заключаются в том, что система снабжена средством автоматического управления приводом, который может быть выполнен либо электрическим, либо гидравлическим, либо пневматическим и размещен вне зоны системы мобильного оборудования или установлен внутри фальшпола.
Следующие отличия заявляемой конструкции заключаются в том, что средства соединения-разъединения могут быть выполнены в виде электромагнитов и имеют возможность ручного разъединения оснований.
Кроме того, система может быть снабжена средствами для определения нахождения людей в рабочей зоне, которые могут быть выполнены, например, в виде либо датчика инфракрасного излучения, либо в виде датчика объема, а, по меньшей мере, одно приспособление для хранения снабжено средством освещения.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемая система мобильного оборудования отличается наличием новых деталей, узлов, их взаимным расположением, связями и формой выполнения.
Проведенный патентный поиск показал, что в настоящее время неизвестна система мобильного оборудования, обладающая такой же совокупностью существенных признаков, что и предлагаемая. Таким образом, заявляемая конструкция соответствует критерию полезной модели "новизна".
Снабжение каждого из оснований средством соединения-разъединения его с основаниями соседних модулей, установка реверсивного привода только на одном из подвижных оснований и выполнение средства управления приводом с возможностью взаимодействия со средствами соединения-разъединения позволят значительно удешевить и упростить конструкцию системы мобильного оборудования за счет того, что все мобильные основания, кроме основания с приводом, имеют простую однотипную конструкцию, отсутствует необходимость применения антиопрокидывателей, например,
для стеллажей, в которых установлены распашные сетки. При этом при необходимости передвижения нескольких соединенных между собой мобильных оснований вся группа перемещается за счет движения одного мобильного основания с приводом, который выступает в качестве ведущего («локомотива»). Кроме того, управление системой, имеющей один реверсивный привод, значительно проще, чем при наличии привода у каждого из оснований, т.к. присутствует система управления приводом только одного мобильного основания (влево-стоп-вправо) и система управления средствами соединения-разъединения. В результате такого выполнения системы мобильного оборудования объектом управления являются не сами стеллажи, как это имеет место в прототипе, а рабочая зона - пространство между стеллажами, которая по сигналу с командного пункта либо открывается, либо закрывается. Алгоритм управления системой мобильного оборудования получается простым, логичным и четко увязывается с системой хранения, в соответствии с которой единицы хранения распределяются по рабочим зонам, а не по стеллажам и производится управление этими зонами путем открывания или закрывания их. Выполнение приспособления для хранения в зависимости от назначения и конфигурации объекта в виде стеллажей, рам с сетками, шкафов с драйверами, шкафов для одежды, выполнение реверсивного привода электрическим или гидравлическим, или пневматическим расширяет число вариантов исполнения заявляемой системы, т.е. расширяет ее технологические возможности. Снабжение предлагаемой системы средствами для определения нахождения людей в рабочей зоне и средствами освещения, а также возможность ручного разъединения стеллажей между собой и от привода при отсутствии электропитания делает ее безопасной при эксплуатации.
Вышеизложенное доказывает, что совокупность отличительных от прототипа признаков обеспечивает возможность хранения объектов различного назначения и эксплуатации заявляемой системы мобильного оборудования в архивах, библиотеках, фондохранилищах музеев, на складах, в поликлиниках и т.д., т.е. заявляемое техническое решение соответствует критерию полезной модели "промышленная применимость".
Полезная модель иллюстрируется чертежами, на которых схематично изображен общий вид предлагаемой системы мобильного оборудования:
- на фиг.1 - вид сбоку;
- на фиг.2 - вид сверху.
Конструктивное исполнение заявляемой полезной модели рассмотрим на конкретном примере, который, однако, не ограничивает всех возможных вариантов ее исполнения.
Система мобильного оборудования содержит модули, расположенные последовательно в ряд, каждый из которых выполнен в виде стеллажа 1, установленного на основании. Крайние пристенные основания 2 и 3 ряда модулей установлены стационарно, а все остальные основания 4-9 снабжены колесами 10 для их перемещения по рельсовым путям 11, встроенным в фальшпол 12. Подвижное основание 4 снабжено реверсивным электрическим приводом 13 и выступает в роли ведущего основания для «стеллажа-локомотива». Остальные основания 5-9 не имеют приводов, соответственно, имеют более простую конструкцию и являются ведомыми. Стеллажи 1, размещенные на мобильных основаниях, установлены вплотную друг к другу с оставлением одного промежутка для подхода к ним - рабочей зоны 14.
Каждое из оснований 2-9 снабжено средством соединения-разъединения его с соседними основаниями 15, выполненным, например, в виде электромагнитного или механического захвата. Указанные захваты известны из уровня техники, информацию о них можно найти у фирм-производителей, в частности на сайтах по адресам http://www.kromkorez.narod.ru, http://www.magnit.sp.ru. http://www.metalopt.ru/magnit/magnit 11.html. Все устройства 15, кроме захвата между раздвинутыми стеллажами 1 (рабочая зона 14), сцеплены.
Система мобильного оборудования содержит средство (на чертеже не показано) автоматического управления приводом 13, которое выполнено с возможностью взаимодействия со сцепными устройствами 15. Средство автоматического управления приводом 13 включает в себя конечные выключатели (не изображены) для ограничения движения ведущего основания 4, кнопок включения-выключения сцепляющего устройства для каждого мобильного основания. Стеллажи 1 оснащены средствами для определения нахождения людей в рабочей зоне 14 и средствами освещения (на чертеже не показаны).
В качестве многочисленных вариантов исполнения заявляемой полезной модели вместо стеллажей могут быть использованы рамы с сетками, шкафы с драйверами, одеждой и т.д. Конструкция предлагаемой системы мобильного оборудования позволяет применять внешние приводы, в т.ч. и такие как гидравлика и пневматика, которые могут быть расположены внутри фальшпола 12 или выведены за зону стеллажей, и даже
в другое помещение. Использование внешнего привода значительно упрощает обслуживание механизмов и позволяет производить его даже без снятия хранимых экспонатов со стеллажей.
Средство для определения нахождения людей в рабочей зоне 14 может быть выполнено, например, в виде датчика инфракрасного излучения (см., например, DE 3812969, ЕР 0647928, ЕР 0421119, DE 3812969 и др.) или в виде датчика объема (см., например, US 6233947, WO 0026879, WO 9811521, US 5929445 и др.). В случае отсутствия электропитания предусмотрено принудительное ручное расцепление стеллажей 1 между собой и от привода 13.
Система работает следующим образом.
Объектом управления в заявляемой системе является открываемое пространство между стеллажами 1 - рабочая зона 14, которую по сигналу с командного пункта необходимо либо открыть, либо закрыть. Для этого хранитель четко заполняет свои формуляры, распределяя единицы хранения по рабочим зонам 14, а не по стеллажам, и затем управляет этими зонами, открывая или закрывая их. Получив команду открыть определенную зону, командоаппарат оценивает состояние всех рабочих зон и, если хотя бы одна из них находится в раскрытом состоянии, дает команду ведущему мобильному основанию 4: «Сомкнуться». После того, как все основания со стеллажами сойдутся и соединятся сцепными устройствами 15, командоаппарат размыкает сцепление нужной рабочей зоны 14 и посылает команду ведущему основанию 4 («локомотиву»): «Разомкнуться». Стеллажи разъезжаются, освобождая нужную зону. Если ни одна из рабочих зон первоначально не находилась в раскрытом состоянии, то командоаппарат сразу посылает команду основанию 4: «Разомкнуться»
Работу системы рассмотрим на конкретном примере, изображенном на фиг.1, 2, в котором рабочая зона 14 образована раздвинутыми мобильными основаниями 6 и 7. При необходимости получить доступ к другой рабочей зоне, например между мобильными основаниями 8 и 9, необходимо:
- разомкнуть сцепные устройства 15 между мобильными основаниями 2 и 4
- за счет включения привода 13 основания 4 передвинуть вправо (по чертежу) стеллажи 4-6, закрыв рабочую зону между стеллажами с мобильными основаниями 6 и 7 и открыв рабочую зону между мобильными основаниями 2 и 4.
- соединить сцепными устройствами мобильные основания 6 и 7
- разомкнуть сцепные устройства 15 между мобильными основаниями 8 и 9
- за счет включения привода 13 ведущее и основание 4 откатывает сцепленные между собой мобильные основания 4-8 влево (см. чертеж), при этом открывается рабочая зона между стеллажами 1, установленными на мобильных основаниях 8 и 9.