СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ОТФОРМОВАННЫХ ИЗДЕЛИЙ С ФОРМ

1. Устройство для удаления отформованных изделий с соответствующих форм (12), каждая из которых имеет наружную формующую поверхность, расположенную по оси (X) формы, и которые расположены так, что их оси (X) параллельны, содержащее несколько пар зажимов (4, 6), каждая из которых соответствует соответствующей форме (12) и содержит первый зажим (4) и противоположный ему второй зажим (6), выполненные с возможностью перемещения относительно соответствующей формы (12) с совершением первого относительного перемещения между открытым положением, в котором зажимы (4, 6) отведены от формы (12), и сомкнутым положением, в котором зажимы (4, 6) взаимодействуют с формой (12) или отформованным изделием (10), и с совершением второго по существу осевого относительного перемещения, при котором пара зажимов (4, 6) перемещается со скольжением вдоль оси (X) формы с обеспечением осевого перемещения соответствующего отформованного изделия (10) и удаления его с формы (12), отличающееся тем, что зажимы (4, 6) для совершения первого относительного перемещения выполнены с возможностью линейного перемещения в параллельных направлениях, которые являются радиальными относительно оси (X) соответствующей формы.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит первый держатель (14), в котором установлены первые зажимы (4), и второй держатель (15), в котором установлены вторые зажимы (6), причем первый (14) и второй (15) держатели выполнены с возможностью линейного перемещения в двух последовательных перпендикулярных направлениях с обеспечением перемещения зажимов (4, 6) для совершения первого относительного перемещения между открытым положением и сомкнутым положением на соответствующих формах и второго, по существу, осевого относительного перемещения.
3. Устройство по п.2, в котором каждый из первых зажимов (4) соединен с первым держателем (14) с возможностью перемещения и каждый из вторых зажимов (6) соединен со вторым держателем (15) с возможностью перемещения таким образом, что каждый из первых и вторых зажимов (4, 6) выполнен с возможностью перемещения относительно соответствующего держателя (14, 15) в первом направлении, соответствующем направлению первого относительного перемещения первого и второго зажимов (4, 6) друг к другу и друг от друга.
4. Устройство по п.2, в котором каждый из первых зажимов (4) соединен с первым держателем (14) с возможностью перемещения и каждый из вторых зажимов (6) соединен со вторым держателем (15) с возможностью перемещения таким образом, что каждый из первых и вторых зажимов (4, 6) выполнен с возможностью перемещения относительно соответствующего держателя (14, 15) во втором направлении, по существу, перпендикулярном оси (X) формы и направлению первого относительного перемещения первого и второго зажимов (4, 6), с обеспечением компенсации рассогласования между парой зажимов (4, 6) и соответствующей формой (12).
5. Устройство по п.3 или 4, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит ограничители (22, 24, 30, 31), предназначенные для ограничения перемещения первого и второго зажимов (4, 6) относительно соответствующих держателей (14, 15).
6. Устройство по п.3 или 4, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит упруго деформируемые элементы (26), каждый из которых вставлен между зажимом (4, 6) и соответствующим держателем (14, 15) и предназначен для поджатия первого и второго зажимов (4, 6) в сомкнутое положение.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит первый приводной механизм, предназначенный для перемещения зажимов (4, 6) каждой пары между открытым и сомкнутым положениями, и второй приводной механизм, предназначенный для перемещения зажимов (4, 6) в осевом направлении.
8. Устройство по п.7, в котором формы (12) расположены по линии с заданием плоскости форм, причем первый приводной механизм обеспечивает перемещение зажимов (4, 6) в первой плоскости, перпендикулярной плоскости форм, а второй приводной механизм обеспечивает перемещение зажимов (4, 6) во второй плоскости, соответствующей плоскости форм.
9. Устройство по п.8, в котором первая плоскость является вертикальной, а вторая плоскость - горизонтальной.
10. Устройство по п.1, в котором каждый зажим (4, 6) имеет углубление (40), конфигурация которого позволяет зажиму взаимодействовать с формой (12) или отформованным изделием (10).
11. Устройство по п.1, которое дополнительно содержит проход для размещения формы, предназначенный для размещения в нем формы (12) вместе с соединенным с ней отформованным изделием (10).
12. Устройство по п.11, в котором проход для размещения формы содержит направляющий элемент, выполненный с возможностью согласования формы (12) с соответствующей парой зажимов (4, 6).
13. Устройство по п.7, в котором оба приводных механизмов, первый и второй, содержат электрический, механический, пневматический или гидравлический привод.
14. Устройство по п.13, в котором первый и второй приводные механизмы имеют общий привод.
15. Устройство по п.13 или 14, в котором первый и/или второй привод является механическим приводом с приводным валом.
16. Способ удаления отформованных изделий с соответствующих форм (12), каждая из которых имеет наружную формующую поверхность, расположенную по оси (X) формы, и которые расположены так, что их оси (X) параллельны, включающий следующие последовательные этапы:
(i) согласование каждой формы с соответствующей парой зажимов (4, 6), причем каждая пара зажимов содержит первый зажим (4) и противоположный ему второй зажим (6);
(ii) перемещение первого и второго зажимов (4, 6) каждой пары с совершением первого относительного перемещения из открытого положения, в котором первый и второй зажимы отведены от формы (12), в сомкнутое положение, в котором зажимы (4, 6) взаимодействуют с формой (12) или отформованным изделием (10), причем первое перемещение пары зажимов выполняют линейно в параллельных направлениях, радиальных относительно оси (X) соответствующей формы;
(iii) перемещение указанной пары зажимов (4, 6) с совершением второго, по существу, осевого относительного перемещения, при котором каждую пару зажимов (4, 6) перемещают со скольжением вдоль оси (X) формы с обеспечением осевого перемещения соответствующего отформованного изделия (10) и удаления его с формы (12).
17. Способ по п.16, в котором первые зажимы установлены (4) в первом держателе (14), а вторые зажимы (6) установлены во втором держателе (15), при этом первое перемещение первых и вторых зажимов (4, 6) из открытого положения в сомкнутое положение обеспечивают путем перемещения соответствующих держателей (14, 15).
18. Способ по п.16 или 17, в котором первые зажимы (4) установлены в первом держателе (14), а вторые зажимы (6) установлены во втором держателе (15), при этом второе по существу осевое перемещение каждой пары зажимов (4, 6) обеспечивают путем перемещения соответствующих держателей (14, 15).
19. Применение устройства по любому из пп.1-15 в производстве капсул для удаления отформованных частей капсул с соответствующих форм.
20. Применение способа по любому из пп.16-18 в производстве капсул для удаления отформованных частей капсул с соответствующих форм.