Способ анализа сигналов дальномера и самоходная сельскохозяйственная рабочая машина

1. Способ анализа сигналов дальномера (2), в частности лазерного дальномера,
причем дальномер (2) выполняет измерения циклично,
причем дальномер (2) выдает несколько точек (20а, 20b, 22, 25а, 25b, 25с) измерения для каждого измерения, причем каждая точка измерения задает расстояние,
причем дальномер (2) измеряет расстояния в нескольких направлениях, и каждую точку (20а, 20b, 22, 25а, 25b, 25с) измерения соотносят с углом (24) в горизонтальной плоскости,
отличающийся тем, что несколько точек (20а, 20b, 22, 25а, 25b, 25с) измерения на основании расстояния разделяют на полезные сигналы (22) и паразитные сигналы,
причем точки (20а, 20b, 22, 25а, 25b, 25с) измерения на расстоянии меньше первого предельного значения (12) идентифицируют как паразитные сигналы (20а, 20b, 25а, 25b, 25с), а точки измерения на расстоянии больше первого предельного значения - как полезные сигналы (22),
причем выполняют определение количества паразитных сигналов и выводят предупредительный сигнал, если количество паразитных сигналов удовлетворяет предварительно заданному условию.
2. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что первое предельное значение (12) составляет менее шести метров.
3. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что первое предельное значение (12) составляет более трех метров.
4. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что паразитные сигналы разделяют на сигналы (20а, 20b) от пыли и сигналы (25а, 25b, 25с) от грязи, причем паразитные сигналы (20а, 20b, 25а, 25b, 25с) на расстоянии меньше второго предельного значения (18) идентифицируют как сигналы (25а, 25b, 25с) от грязи, а паразитные сигналы (20а, 20b, 25а, 25b, 25с) на расстоянии больше второго предельного значения (18) - как сигналы (20а, 20b) от пыли.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что второе предельное значение (18) составляет менее одного метра.
6. Способ по п. 4 или 5, отличающийся тем, что второе предельное значение (18) составляет более тридцати сантиметров.
7. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что предупредительный сигнал представляет собой сигнал о необходимости удаления пыли, причем предварительно заданным условием является то, что количество сигналов (20а, 20b) от пыли больше второго порогового значения (32).
8. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что предупредительный сигнал представляет собой сигнал о необходимости очистки, причем предварительно заданным условием является то, что количество сигналов (25а, 25b, 25с) от грязи больше третьего порогового значения (33).
9. Способ по одному из пп. 1-6, отличающийся тем, что паразитные сигналы (20а, 20b, 25а, 25b, 25с) относят к нескольким диапазонам (19а, 19b, 19с) углов, причем при отнесении паразитных сигналов (20а, 20b, 25а, 25b, 25с) к диапазонам (19а, 19b, 19с) углов учитывают угол (24) в горизонтальной плоскости паразитных сигналов.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что полезные сигналы (22) относят к нескольким диапазонам (21а, 21b, 21с) измерений, причем при отнесении полезных сигналов (22) к диапазонам (21а, 21b, 21с) измерений учитывают угол (24) полезных сигналов (22) в горизонтальной плоскости.
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что первый диапазон (21а) измерений соотносят с первым диапазоном (19а) углов.
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что предупредительный сигнал представляет собой сигнал о необходимости удаления пыли, причем предварительно заданным условием является то, что для одного измерения количество полезных сигналов (22) в первом диапазоне (21а) измерений меньше первого порогового значения (30), а количество сигналов (20а) от пыли в первом диапазоне (19а) углов больше количества сигналов (25а) от грязи в первом диапазоне (19а) углов.
13. Способ по п. 11, отличающийся тем, что предупредительный сигнал представляет собой сигнал о необходимости очистки, причем предварительно заданным условием является то, что для одного измерения количество полезных сигналов (22) в первом диапазоне (21а) измерений меньше первого порогового значения (30), а количество сигналов (25а) от грязи в первом диапазоне (19а) углов больше количества сигналов (20а) от пыли в первом диапазоне (19а) углов.
14. Способ по п. 7 или 12, отличающийся тем, что сигнал о необходимости удаления пыли приводит к выводу рекомендации пользователю.
15. Способ по п. 7 или 12, отличающийся тем, что сигнал о необходимости удаления пыли приводит к активации устройства для удаления пыли.
16. Способ по п. 8 или 13, отличающийся тем, что сигнал о необходимости очистки приводит к выводу рекомендации пользователю.
17. Способ по п. 8 или 13, отличающийся тем, что сигнал о необходимости очистки приводит к активации устройства очистки.
18. Самоходная сельскохозяйственная рабочая машина (1), содержащая дальномер (2), в частности лазерный дальномер,
причем дальномер (2) ориентирован, по существу, в направлении движения рабочей машины,
причем самоходная сельскохозяйственная рабочая машина (1) оснащена устройством для удаления пыли,
причем самоходная сельскохозяйственная рабочая машина (1) оснащена устройством очистки дальномера (2),
причем самоходная сельскохозяйственная рабочая машина (1) оснащена вычислительным устройством,
отличающаяся тем, что вычислительное устройство предусмотрено и выполнено с возможностью осуществления способа по одному из предыдущих пунктов.