СПОСОБ КОНТРОЛИРУЕМОГО СОБЛЮДЕНИЯ ЗАЗОРА МЕЖДУ ВЕРХНИМ ПЕРЕКРЫТИЕМ И УГОЛЬНЫМ ЗАБОЕМ В ОЧИСТНЫХ ЗАБОЯХ

1. Способ контролируемого соблюдения предпочтительного с учетом механики горных пород зазора (33) между верхним перекрытием и угольным забоем в очистных забоях, оснащенных забойным конвейером (20), по меньшей мере одной очистной машиной (22), а также гидравлической щитовой механизированной крепью, при разработке каменного угля подземным способом, в котором
посредством размещенных по меньшей мере на трех из четырех основных элементов каждой секции (10) щитовой механизированной крепи, то есть на опорном полозе (11), завальном щите (14), несущих шарнирных консолях (16) и в завальной области поддерживающего перекрытия (13), датчиков (17) уклона определяют уклон поддерживающего перекрытия (13) и опорного полоза (11) в направлении выемки, и
на основании данных измерений в вычислительном блоке определяют влияния на зазор (33) между перекрытием и угольным забоем при возникающих изменениях угла уклона поддерживающего перекрытия (13), и происходит автоматическая подгонка важнейших параметров состоящего из выемки, подачи и отсадки руды рабочего цикла секции (10) щитовой механизированной крепи.
2. Способ по п.1, в котором посредством датчиков (17) уклона определяют уклон отдельных секций (10) щитовой механизированной крепи в поперечном к выемке направлении и сопоставляют с поперечным уклоном примыкающих секций (10) щитовой механизированной крепи, а в случае превышения одного из установленных в качестве допустимых параметров в ходе рабочего цикла производит выравнивание соответствующей секции (10) щитовой механизированной крепи относительно примыкающих секций щитовой механизированной крепи.
3. Способ по п.1 или 2, в котором при каждом рабочем цикле секции (10) щитовой механизированной крепи поддерживающее перекрытие (13) устанавливают таким образом, что возникает уклон поддерживающего перекрытия (13) от его призабойного конца в сторону конца завальной области.
4. Способ по п.3, в котором управление положением поддерживающего перекрытия (13) происходит с помощью расположенных на секции (10) щитовой механизированной крепи угловых домкратов.
5. Способ по п.1 или 2, в котором при каждом рабочем цикле секции (10) щитовой механизированной крепи уклон опорного полоза (11) устанавливают таким образом, что возникает размещение по восходящей опорного полоза (11) относительно забойного конвейера (20).
6. Способ по п.5, в котором управление положением опорного полоза (11) происходит с помощью расположенного на секции (10) щитовой механизированной крепи подъемного механизма.
7. Способ по п.1, в котором при обнаружении возникшего между двумя рабочими циклами изменения уклона поддерживающего перекрытия (13) в направлении выемки при следующем рабочем цикле устанавливают такой уклон верхнего перекрытия (13), который соответствует положению верхнего перекрытия (13) в предшествующем рабочем цикле.
8. Способ по п.7, в котором регистрируют высоту выдвижения поддерживающих верхнее перекрытие (13) стоек (12) секции (10) щитовой механизированной крепи и учитывают соответствующий уровень поддерживающего перекрытия (13) относительно опорного полоза (11) в отдельных рабочих циклах для определения требуемого положения поддерживающего перекрытия (13).
9. Способ по п.7, в котором процесс отсадки секции (10) щитовой механизированной крепи автоматически прерывают в случае, если датчик (17) уклона поддерживающего перекрытия (13) фиксирует неправильное положение поддерживающего перекрытия (13) по сравнению с его положением во время предшествующего рабочего цикла.
10. Способ по п.9, в котором систему управления перечисткой отсадки руды в секции (10) щитовой механизированной крепи по завершению рабочего цикла автоматически деактивируют и вновь активируют для последующего рабочего цикла.
11. Способ по одному из пп.7-10, в котором шаг гидравлического цилиндра передвижки крепи, обеспечивающего подтягивание секции (10) щитовой механизированной крепи к забойному конвейеру (20), контролируют посредством устройства измерения пути.
12. Способ по одному из пп.7-10, в котором на забойном конвейере (20) и/или очистной машине (22) устанавливают соответственно один датчик (21, 25) уклона, и определяют угол уклона забойного конвейера (20) и/или очистной машины (22) в направлении выемки.
13. Способ по п.12, в котором при установленных отклонениях в углах уклона забойного конвейера (20) и очистной машины (22) с одной стороны, и секции (10) щитовой механизированной крепи, с другой стороны, определяют угол рассогласования между опорной поверхностью забойного конвейера (20) и секцией (10) щитовой механизированной крепи.
14. Способ по п.13, в котором при установленном угле рассогласования менее 180 градусов шаг секции щитовой механизированной крепи (30) в направлении забойного конвейера (20) уменьшают во время рабочего цикла таким образом, что возможен проход очистной машины (22) перед козырьком призабойной части поддерживающего перекрытия (13).
15. Способ по п.13, в котором при фиксации угла рассогласования более 180 градусов обратный ход забойного конвейера (20) в направлении угольного забоя (32) при продвинутой вперед секции (10) механизированной крепи уменьшают настолько, что при проходе очистной машины (22) устанавливается максимально допустимый зазор (33) между верхним перекрытием и угольным забоем.
16. Способ по п.11, в котором шаг цилиндра передвижки секции крепи устанавливают большим, чем ширина проходки очистной машины (22).
17. Способ по п.1, в котором поддерживающее перекрытие (13) выполнено с возможностью удлинения посредством выдвигающейся в направлении угольного забоя (32) передней консоли (41), и на выдвигающейся передней консоли (41) располагается датчик (17) уклона, а размер вылета выдвигающейся передней консоли (41) является регистрируемым посредством расположенной на выдвигающейся передней консоли (41) системы (42) измерения пути.
18. Способ по п.1, в котором возникающую в зависимости от высоты выдвижения секции (10) щитовой механизированной крепи ошибку (43) лемнискаты учитывают при определении зазора (33) между перекрытием и угольным забоем.