КАМЕРА ПЛАВУЧЕСТИ ПОДВОДНОГО АППАРАТА

1. Камера плавучести подводного аппарата, включающая гибкую оболочку, наполняемую газом по магистралям наполнения и выхлопа, и устройство для складывания гибкой оболочки, отличающаяся тем, что гибкая оболочка размещена между верхней и нижней платформами, которые по краям соединены друг с другом с помощью листовых пружин и шарниров, а в средней части снаружи между верхней и нижней платформами установлены трубчатые мускулы.
2. Камера плавучести по п.1, отличающаяся тем, что гибкая оболочка выполнена составной из нескольких оболочек, параллельно соединенных с магистралями наполнения и выхлопа.
3. Камера плавучести по п.1, отличающаяся тем, что трубчатые мускулы могут иметь пневматическое или гидравлическое исполнение.