КИСТЕВОЙ ПРОТЕЗ

1. Кистевой протез с основанием, на котором с возможностью движения посредством привода вокруг, по меньшей мере, одной оси поворота относительно основания шарнирно установлен пальцевый протез, отличающийся тем, что в основании (2) расположен первый привод (6), который через устройство (10) для передачи усилий связан с пальцевым протезом (3, 4, 5) и обеспечивает поворот вокруг первой оси (15) поворота, при этом в пальцевом протезе (3, 4, 5) расположен второй привод (30), который обеспечивает поворот, по меньшей мере, части пальцевого протеза (3, 4, 5) вокруг второй оси (31) поворота относительно первой оси (15) поворота.
2. Протез по п.1, отличающийся тем, что приводы (30, 6) развязаны друг от друга.
3. Протез по п.1 или 2, отличающийся тем, что устройство (10) для передачи усилий выполнено жестким на растяжение и податливым при нажиме или упруго-изгибным.
4. Протез по п.1, отличающийся тем, что устройство (10) для передачи усилий содержит тросовый или волокнистый компонент (11) или прядь.
5. Протез по п.4, отличающийся тем, что тросовый или волокнистый компонент (11) или прядь выполнен в виде закрытой, открытой или скрученной петли.
6. Протез по п.1, отличающийся тем, что устройство (10) для передачи усилий содержит эластомерный компонент (12).
7. Протез по п.4 или 6, отличающийся тем, что эластомерный компонент (12), по меньшей мере, частично охватывает тросовый или волокнистый компонент (11) или прядь.
8. Протез по п.1, отличающийся тем, что устройство для (10) передачи усилий содержит опорные втулки (13, 14) для размещения осей (15, 16), приданных основанию (2) кисти и пальцевому протезу (3,4, 5).
9. Протез по п.1, отличающийся тем, что устройство (10) для передачи усилий выполнено пружиняще-упругим.
10. Протез по п.9, отличающийся тем, что спружинивание устройства (10) для передачи усилий рассчитано так, что при его нагружении сжимающим усилием происходит возврат пальцевого протеза (3, 4, 5) в исходное положение.
11. Протез по п.1, отличающийся тем, что приводы (30, 6) выполнены в виде электродвигателей.
12. Протез по п.1, отличающийся тем, что второй привод (30) расположен в зоне проксимальной фаланги естественного пальца, в частности большого пальца.
13. Протез по п.1, отличающийся тем, что второй привод (30) через передачу (32), в частности с непересекающимися осями, связан с ведомым элементом (33).
14. Протез по п.13, отличающийся тем, что ведомый элемент выполнен в виде червяка, который находится в зацеплении с сегментом (34) зубчатого колеса и образует винтовую зубчатую передачу (35).
15. Протез по п.14, отличающийся тем, что второй привод (30) установлен на сегменте (34) зубчатого колеса с возможностью поворота.
16. Протез по п.14, отличающийся тем, что червячная передача (35) выполнена самостопорящейся.
17. Протез по п.14, отличающийся тем, что сегмент (34) зубчатого колеса установлен на основании (2) с возможностью поворота.
18. Протез по п.1, отличающийся тем, что второй привод (30) выполнен с возможностью перемещения пальцевого протеза (3, 4, 5) между несколькими установленными положениями.