УНИВЕРСАЛЬНЫЙ МАЛОГАБАРИТНЫЙ КОМПЛЕКС ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ

Полезная модель относится к области оптико-электронного приборостроения, к устройствам обнаружения и распознавания целей, панорамного обзора местности, с наведением и стабилизацией изображения в двух плоскостях и может быть использована, например, в стационарных системах видеонаблюдения, а также в наземной и воздушной технике.
1. Известна инфракрасная система кругового обзора, содержащая неподвижное основание, установленную на нем платформу с расположенным на ней вращающимся преимущественно вокруг вертикальной оси оптико-механическим блоком с фотоприемным устройством и блоком предварительной обработки сигналов, снабженными приводом вращения и датчиком угла поворота по горизонту, установленную в оптико-механическом блоке ИК-оптическую систему, оптически сопряженную с фотоприемным устройством и связанную с блоком предварительной обработки сигналов, который, в свою очередь, связан с неподвижным основанием, состоящим из видеоконтрольного устройства и блока обработки оптического изображения, отличающаяся тем, что сопряжение вращающегося оптико-механического блока с фотоприемным устройством и блока предварительной обработки с неподвижным основанием выполнено через блок передачи данных по оптоволокну.
2. Инфракрасная система кругового обзора по п.1, отличающаяся тем, что платформа выполнена гиростабилизированной.
3. Инфракрасная система кругового обзора по п.1, отличающаяся тем, что блок передачи данных по оптоволокну выполнен в виде разреза оптоволокна на две части с формированием воздушного промежутка между обеими его частями, причем одна часть оптоволокна связана с вращающимся оптико-механическим блоком, а вторая закреплена на неподвижном основании (Патент RU 94722 U1 МПК G01S 3/78, опубликовано 27.05.2010 г.).
Так же известна инфракрасная (ИК) система кругового обзора, содержащая неподвижное основание, установленную на нем платформу с расположенным на ней вращающимся преимущественно вокруг вертикальной оси оптико-механическим блоком с фотоприемным устройством и блоком предварительной обработки сигналов, снабженным приводом вращения и датчиком угла поворота по горизонту, установленную в оптико-механическом блоке ИК-оптическую систему, оптически сопряженную с фотоприемным устройством и связанную с блоком предварительной обработки сигналов, который, в свою очередь, связан с неподвижным основанием через блок передачи данных по оптоволокну, отличающаяся тем, что оптико-механический блок выполнен, по меньшей мере, из двух каналов для разных спектральных диапазонов длин волн, соединенных через модули преобразования с модулями блока предварительной обработки сигналов, расположенных в блоке электронной обработки сигналов, причем сигналы обрабатываются в модулях вычисления, соединенных через плату контроллера с блоком передачи данных по оптоволокну (Патент RU 2460085 C1 МПК G01S 3/78, опубликовано 27.08.2012 г.).
1. Так же известен оптико-электронный модуль, содержащий приборный блок, установленный на платформе, закрепленной на опорно-поворотном устройстве, выполненном с возможностью вращения в двух плоскостях: азимутальной и угломестной, при этом в корпусе приборного блока расположены охлаждаемый тепловизор большой дальности действия с чувствительностью 0,025К и узким полем зрения 0,45×0,6 градуса и цветная видеокамера, а опорно-поворотное устройство соединено с приборным блоком посредством кабеля и включает связанные с контроллером азимутальный и угломестный приводы.
2. Модуль по п.1, отличающийся тем, что он выполнен с обеспечением возможности вращения подвижной части опорно-поворотного устройства по азимуту - вкруговую, по углу места - в диапазоне ±35 градусов со скоростями до 60 градусов в секунду.
3. Модуль по п.1, отличающийся тем, что охлаждаемый тепловизор и цветная видеокамера установлены на опорной площадке, под которой расположен нагревательный элемент.
4. Модуль по п.1, отличающийся тем, что выполнен с возможностью работы в режиме непрерывного кругового обзора.
5. Модуль по п.1, отличающийся тем, что корпус приборного блока снабжен защитным козырьком.
6. Модуль по п.1, отличающийся тем, что он выполнен с возможностью подключения по меньшей мере к одному процессорному блоку, имеющему на входе устройство преобразования аналогового видеосигнала в цифровой (Патент RU 2427006 C2 МПК G01S 17/66, опубликовано 20.08.2011 г.)
Основными задачами полезной модели являются уменьшение габаритных размеров и массы комплекса для возможности использования его в ограниченном пространстве, наличие наведения и стабилизации изображения в двух плоскостях для возможности использования его при движении на наземной и лёгкой воздушной технике (беспилотных летательных аппаратах), а также расширение функциональных возможностей в части обнаружения и распознавания целей за счёт установки всесуточного тепловизионного канала технического зрения.
Техническим результатом полезной модели является наличие наведения и стабилизации изображения в двух плоскостях для возможности использования его при движении на наземной и лёгкой воздушной технике (беспилотных летательных аппаратах), а также расширение функциональных возможностей в части обнаружения и распознавания целей за счёт установки всесуточного тепловизионного канала технического зрения.
Для достижения технического результата гиростабилизированный комплекс технического зрения (ГКТЗ) (Фигура) включает в себя:
- неподвижное основание 1;
- тепловизионный канал на основе болометрической матрицы с электронным увеличением 2;
- механизм фокусировки изображения 3;
- гиростабилизированную платформу 4, содержащую:
а) исполнительные механизмы подъёма и поворота по вертикали и горизонтали 5;
б) датчики угловых скоростей по вертикали и горизонтали 6;
в) узел гироскопов двухплоскостных 7;
г) узел обработки видеосигнала 8;
д) вращающиеся контактные устройства 9.