ГИБКИЙ ПНЕВМОТРОССОВЫЙ МАНИПУЛЯТОР

Настоящее устройство относится к устройствам для механизации и автоматизации технологических и производственных процессов и может быть использовано в техническом сервисе транспортных и технологических машин, лесозаготовительной промышленности, сельском и лесном хозяйстве.
Из предшествующего уровня техники известен гибкий пневмотроссовый манипулятор, содержащий гибкие рабочие элементы, выполненные в виде усеченных сегментов цилиндра и имеющие рабочую поверхность с поперечными зубьями, ограничители бокового смещения и крепежный паз, и расположенные между направляющими роликами, установленными в пазах, на торцах рабочих элементов, а рабочая поверхность элементов имеет переменный радиус кривизны [патент №2259916].
Задача, на решение которой направлено заявленное техническое решение заключается в расширении арсенала технических средств, в данной области, а так же повысить уровень машинизации и автоматизации ряда работ в лесной промышленности и лесном хозяйстве, а также в области технического обслуживания и несложного текущего ремонта машин и оборудования лесного комплекса.
Данная задача достигается за счет того, что гибкий пневмотросовый манипулятор включает несколько, как минимум одну, гибких секций, состоящих в свою очередь из набора сегментов, каждый из которых состоит из центрального троса, который может быть единым для всего гибкого манипулятора, нанизанных на трос жестких несущих элементов, выполненных в виде дисков, звездочек или имеющих другую форму и элементов привода равномерно расположенных по периферии несущих элементов и выполненных в виде гидро- или пневмоподушек с известными устройствами распределения жидкостей или газов (воздуха).
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является повышение уровня машинизации и автоматизации ряда работ в лесной промышленности и лесном хозяйстве, а также в области технического обслуживания и несложного текущего ремонта машин и оборудования лесного комплекса за счет повышенной гибкости и несущей способности.
Устройство поясняется фиг.1, на которой изображен внешний вид секции гибкого пневмотросового манипулятора.
Гибкий пневмотросовый манипулятор включает несколько, как минимум одну, гибких секций, состоящих в свою очередь из набора сегментов, каждый из которых состоит из центрального троса 1, который может быть единым для всего гибкого манипулятора, нанизанных на трос жестких несущих элементов 2, выполненных в виде дисков, звездочек или имеющих другую форму и элементов привода равномерно расположенных по периферии несущих элементов и выполненных в виде гидро- или пневмоподушек 3 с известными устройствами распределения жидкостей или газов (воздуха).
Устройство работает следующим образом. Допустим, в первоначальном положении гибкий пневмотросовый манипулятор находится в выпрямленном состоянии. Для того чтобы гибкий пневмотросовый манипулятор изогнулся по дуге с некоторым радиусом, в пневмоподушке, находящейся с наружной стороны дуги при помощи известных устройств распределения жидкостей или газов (воздуха) подается под давлением рабочая жидкость, а с внутренней стороны напротив удаляется. В результате этого гофрированная пневмоподушка с наружной стороны расширяется, а с внутренней сжимается. Благодаря чему этот гибкий пневмотросовый манипулятор изгибается по заданному радиусу.