СПОСОБ И СИСТЕМА ГЕОЛОКАЛИЗАЦИИ РАДИОМАЯКА В СИСТЕМЕ ТРЕВОЖНОГО ОПОВЕЩЕНИЯ И СПАСЕНИЯ

1. Способ геолокализации устройства (101), передающего сигнал, содержащий, по меньшей мере, одно сообщение, предназначенное для нескольких спутников-ретрансляторов (102a, 102b, 102c, 102d, 102e) на средней околоземной орбите (МЕО) в зоне видимости упомянутого устройства, принимающих упомянутое сообщение и передающих его на средства (203) обработки, отличающийся тем, что содержит, по меньшей мере, следующие этапы:
Ri
- определение моментов T приема упомянутого сообщения упомянутыми спутниками-ретрансляторами,
i
Ri
i
e
е
vis
- определение псевдорасстояний D между упомянутым устройством (101) и упомянутыми спутниками-ретрансляторами посредством решения системы уравнений T=D/c+T, где с является скоростью распространения передаваемого сигнала, Т является моментом передачи сообщения устройством (101), и i меняется от 1 до числа N спутников-ретрансляторов в зоне видимости,
i
- определение положения упомянутого устройства на основании, по меньшей мере, упомянутых псевдорасстояний D и координат позиционирования упомянутых спутников-ретрансляторов.
2. Способ геолокализации по п.1, отличающийся тем, что спутники-ретрансляторы (102a, 102b, 102c, 102d, 102e) входят в состав группировки системы тревожного оповещения и спасения SAR.
3. Способ геолокализации по одному из пп.1 или 2, отличающийся тем, что упомянутый сигнал является сигналом бедствия, содержащим тревожное сообщение.
4. Способ геолокализации по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит:
vis
vis
- этап поиска и приема при помощи средств приема, которыми оборудовано упомянутое устройство (101), числа N спутниковых радионавигационных сигналов, при этом N является числом, по меньшей мере, равным 2+m-N, где m является числом пространственных координат упомянутого устройства (101) и N является числом спутников-ретрансляторов в зоне видимости устройства (101),
- определение временной разницы между передачей упомянутых радионавигационных сигналов и их приемом упомянутым устройством (101),
- передачу упомянутым устройством (101) этой временной разницы в упомянутом сообщении,
Rj
j
ej
Rj
ej
j
- определение положения упомянутого устройства (101) посредством дополнительного решения следующих уравнений: T(GNSS)=D(GNSS)/c + T(GNSS), где T(GNSS) является моментом приема маяком радионавигационного сигнала, передаваемого спутником GNSS j, T(GNSS) является моментом передачи и D(GNSS) является псевдорасстоянием между маяком и спутником GNSS j.
vis
5. Способ геолокализации по п.4, отличающийся тем, что этап поиска и приема спутниковых радионавигационных сигналов начинается, когда число N спутников-ретрансляторов в зоне видимости строго меньше 1+m.
е
vis
6. Способ геолокализации по одному из пп.4-5, отличающийся тем, что момент передачи Т упомянутого сообщения измеряют посредством упомянутого устройства (101) и передают в сообщении в направлении упомянутых спутников-ретрансляторов, которые, в свою очередь, передают его на упомянутые средства (203) обработки, при этом минимальное число N искомых радионавигационных сигналов уменьшается на единицу, когда число N спутников-ретрансляторов в зоне видимости упомянутого устройства строго меньше 1+m.
7. Способ геолокализации по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит измерения частоты приема упомянутого сигнала, передаваемого упомянутым устройством (101) в направлении упомянутых спутников-ретрансляторов, при этом на основании этих измерений и частоты передачи упомянутого сигнала дополнительно производят определение положения упомянутого устройства (101).
8. Способ геолокализации по п.1, отличающийся тем, что данные о положении устройства (101) передают вместе с сообщением на спутники-ретрансляторы, затем на упомянутые средства (203) обработки.
9. Способ геолокализации по п.1, отличающийся тем, что координаты позиционирования спутников-ретрансляторов и/или радионавигационных спутников определяют на основании эфемерид этих спутников.
10. Система для геолокализации устройства (101), отличающаяся тем, что содержит устройство (101), выполненное с возможностью передачи сообщения, множество спутников-ретрансляторов (102a, 102b, 102c, 102d, 102e) на средней околоземной орбите (МЕО), выполненных с возможностью приема упомянутого сообщения и его передачи, и средства (203) обработки, выполненные с возможностью определения положения упомянутого устройства, при этом упомянутая система выполнена с возможностью применения способа по одному из пп.1-9.
11. Система по п.10, отличающаяся тем, что спутники-ретрансляторы (102a, 102b, 102c, 102d, 102e) входят в состав группировки системы тревожного оповещения и спасения SAR.
12. Система по одному из пп.10 или 11, отличающаяся тем, что упомянутые средства (203) обработки находятся на расстоянии от упомянутых спутников-ретрансляторов или установлены на упомянутых спутниках-ретрансляторах.
13. Система по одному из пп.10 или 11, отличающаяся тем, что упомянутые спутники-ретрансляторы дополнительно содержат средства передачи радионавигационного сигнала.
14. Система по одному из пп.10 или 11, отличающаяся тем, что упомянутое устройство является радиомаяком, и упомянутый сигнал является сигналом бедствия, содержащим тревожное сообщение, при этом упомянутые средства (203) обработки передают упомянутое тревожное сообщение в центр контроля.