УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ РОТОРНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ

1. Устройство управления для роторной электрической машины, которое управляет роторной электрической машиной, имеющей обмотки для n фаз, где n - натуральное число, равное или большее, чем 3, причем устройство управления, содержащее:
блок подачи напряжения для подачи вектора напряжения, на основании команды вектора напряжения, на роторную электрическую машину;
блок детектирования тока для детектирования тока, протекающего в обмотке для каждой фазы роторной электрической машины;
блок вычисления команды вектора напряжения для вычисления, в качестве команды вектора напряжения, команд 2n векторов напряжения, имеющих ту же самую амплитуду, фазы, разделенные на равные интервалы в один период (360 градусов), и то же самое время подачи, и вывода команд 2n векторов напряжения на блок подачи напряжения;
блок хранения для хранения, в качестве сохраняемых значений тока, 2n×n токов, детектированных для соответствующих фаз блоком детектирования тока, когда, при том же самом условии, поданы 2n векторов напряжения;
блок оценки положения для оценки положения ротора роторной электрической машины в состоянии останова, на основании сохраненных значений тока из блока хранения; и
блок регулирования для регулирования времени подачи до минимально необходимого времени Та подачи, которое позволяет роторной электрической машине войти в состояние магнитного
насыщения, когда поданы векторы напряжения, так, чтобы обеспечить возможность оценки положения ротора,
причем блок регулирования вычисляет значение оценки регулирования на основании отношения между значением амплитуды напряжения команд вектора напряжения и сохраненными значениями тока из блока детектирования тока в случае, когда вектор напряжения, на основании команды вектора напряжения, подается при времени подачи, установленном как произвольное время Tm подачи, и регулирует время подачи на основании значения оценки регулирования.
2. Устройство управления для роторной электрической машины по п. 1, в котором блок регулирования устанавливает, в качестве времени Та подачи, время Tm подачи, которое приводит к тому, что значение оценки регулирования становится минимальным, в диапазоне, большем, чем заданное пороговое значение регулирования.
3. Устройство управления для роторной электрической машины по п. 2, в котором блок регулирования
устанавливает начальное значение времени Tm подачи на малое значение, которое заведомо не приводит к магнитному насыщению, для вычисления значения оценки регулирования, и
определяет соотношение величин между значением оценки регулирования и значением порога регулирования,
повторяет операцию определения, последовательно увеличивая время Tm подачи на время ΔT, и
устанавливает, в качестве времени Та подачи, время подачи Tm, соответствующее тому моменту, в который результат
определения удовлетворяется (значение оценки регулирования > порогового значения регулирования) в первый раз.
4. Устройство управления для роторной электрической машины по п. 2, в котором блок регулирования
устанавливает начальное значение времени Tm подачи на большое значение, которое заведомо приводит к магнитному насыщению, для вычисления значения оценки регулирования, и определяет соотношение величин между значением оценки регулирования и значением порога регулирования,
повторяет операцию определения, последовательно уменьшая время Tm подачи на время ΔТ, и
устанавливает, в качестве времени Та подачи, значение, полученное добавлением времени ΔТ к времени Tm подачи, соответствующему тому моменту, когда результат определения удовлетворяется (значение оценки регулирования < значения порога регулирования) в первый раз.
5. Устройство управления для роторной электрической машины по п. 1, в котором блок регулирования вычисляет наибольшее значение тока, которое является наибольшим из сохраненных значений тока, и выполняет операцию регулирования при условии, что наибольшее значение тока меньше, чем заданное максимальное значение тока.
6. Устройство управления для роторной электрической машины по п. 1, в котором блок хранения сохраняет, в качестве сохраняемого значения тока, максимальное значение тока, детектированное в течение периода сохранения от начала подачи каждой команды вектора напряжения до начала подачи следующей
команды вектора напряжения.
7. Устройство управления для роторной электрической машины по п. 1, в котором блок хранения сохраняет, в качестве сохраняемого значения тока, значение тока, детектированное в конце подачи каждой команды вектора напряжения.
8. Устройство управления для роторной электрической машины по любому из пп. 1-7, в котором блок оценки положения суммирует, среди сохраненных значений тока, сохраненных в блоке хранения, значения токов детектированных, когда подается пара векторов напряжения, имеющих фазы, отличающиеся на 180 градусов друг от друга, и имеющих те же самые фазы, в качестве пар векторов напряжения, тем самым, вычисляя n суммарных значений тока, и оценивает положение ротора роторной электрической машины в состоянии останова, на основании n суммарных значений тока.
9. Устройство управления для роторной электрической машины по п. 8, в котором блок регулирования делит n суммарных значений тока на значение амплитуды напряжения вектора напряжения, на основании команды вектора напряжения, тем самым, вычисляя n дифференциальных полных проводимостей, и использует, в качестве значения оценки регулирования, величину вектора, составленного из n дифференциальных полных проводимостей.
10. Устройство управления для роторной электрической машины по п. 8, в котором блок регулирования делит n суммарных значений тока на величину (значение амплитуды напряжения)×(время подачи) вектора напряжения, на основании команды вектора напряжения, тем самым, вычисляя n дифференциальных полных проводимостей, и использует, в качестве значения оценки регулирования, величину
вектора, составленного из n дифференциальных полных проводимостей.
11. Устройство управления для роторной электрической машины по п. 10, в котором блок регулирования использует, в качестве порогового значения регулирования, значение, полученное в качестве функции обратной величины индуктивности роторной электрической машины.