СИСТЕМА НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНОГО РОБОТА

Система навигации мобильного робота, в состав которой входит вращающаяся платформа, установленная на корпусе мобильного робота, и стационарные маяки, отличающаяся тем, что, с целью снижения энергопотребления, на вращающейся платформе установлен лазерный излучатель с вертикальной разверткой луча, излучающий модулированный по амплитуде сигнал, а на стационарных маяках установлены оптические приемники излучения лазера и радиопередатчики с антеннами.