УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ОЦЕНКИ ПОЛОЖЕНИЯ, И КОМПЬЮТЕРНЫЙ ПРОГРАММНЫЙ ПРОДУКТ

1. Устройство оценки положения, содержащее:
модуль определения опорной области, выполненный с возможностью определения опорной области, включающей в себя положение мобильной станции передачи данных, и
модуль оценки положения, выполненный с возможностью оценки положения мобильной станции передачи данных на основе информации о положении множества передатчиков в пределах опорной области.
2. Устройство по п.1, в котором:
упомянутый модуль определения опорной области выполнен с возможностью определения упомянутой опорной области путем комбинирования оценки расстояния перемещения упомянутого устройства с заданной дальностью передачи данных по меньшей мере одного передатчика из упомянутого множества передатчиков.
3. Устройство по п.2, дополнительно содержащее:
детектор движения, выполненный с возможностью оценки расстояния перемещения упомянутого устройства.
4. Устройство по п.3, в котором
упомянутый детектор движения представляет собой акселерометр.
5. Устройство по п.1, дополнительно содержащее:
устройство определения местоположения на основе GPS, выполненное с возможностью определения информации о местоположении на основе беспроводных спутниковых передач данных, при этом
упомянутый модуль определения опорной области выполнен с возможностью определения опорной области путем комбинирования величины неопределенности GPS с заданной дальностью передачи данных по меньшей мере одного передатчика из упомянутого множества передатчиков.
6. Устройство по п.1, дополнительно содержащее:
считываемое компьютером запоминающее устройство, содержащее предыдущий результат оценки положения упомянутого устройства, ассоциированный со временем,
при этом модуль определения опорной области выполнен с возможностью определения упомянутой опорной области путем использования предыдущего результата оценки положения в качестве эталона.
7. Устройство по п.6, в котором:
упомянутый модуль определения опорной области выполнен с возможностью определения опорной области путем вычисления оценки расстояния перемещения.
8. Устройство по п.6, в котором
упомянутый модуль оценки положения выполнен с возможностью оценки расстояния перемещения путем измерения расстояния распространения от множества передатчиков.
9. Устройство по п.1, в котором
упомянутый модуль оценки положения выполнен с возможностью исключения из рассмотрения передатчиков, находящихся за пределами опорной области, на основе информации о сигнале от соответствующих передатчиков из упомянутого множества передатчиков.
10. Устройство по п.1, в котором
модуль оценки положения выполнен с возможностью оценки положения мобильной станции передачи данных путем вычисления
<mrow><mi>O</mi><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mi>W</mi></mfrac><mo>⋅</mo><mstyle displaystyle="true"><munder><mo>∑</mo><mi>i</mi></munder><mrow><mo stretchy="false">(</mo><mi>W</mi><mi>i</mi><mo>⋅</mo><mi>A</mi><mi>i</mi><mo stretchy="false">)</mo></mrow></mstyle></mrow>
,
<mrow><mi>W</mi><mi>i</mi><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mi>d</mi><mi>i</mi><mi>s</mi><mi>t</mi><mi>S</mi><mo stretchy="false">(</mo><mi>O</mi><mo>,</mo><mi>A</mi><mi>i</mi><mo stretchy="false">)</mo></mrow></mfrac></mrow>
,
<mrow><mi>W</mi><mo>=</mo><mstyle displaystyle="true"><munder><mo>∑</mo><mi>i</mi></munder><mrow><mi>W</mi><mi>i</mi></mrow></mstyle></mrow>
,
i
где O - положение мобильной станции, Ai - информация о положении i-ого передатчика, a W - весовой коэффициент.
11. Устройство по п.9, дополнительно содержащее
считываемый компьютером запоминающий модуль, содержащий информацию о надежности передатчика, указывающую, был ли определенный передатчик детектирован как имеющий низкую надежность, по меньшей мере, с заданной частотой возникновения, при этом
упомянутый модуль оценки положения выполнен с возможностью исключения передатчиков, имеющих содержащуюся надежность ниже заданного порога при оценке положения мобильной станции передачи данных.
12. Устройство по п.9, в котором
упомянутый модуль оценки положения выполнен с возможностью исключения передатчиков, имеющих принятые характеристики принятого сигнала, указывающие, что передатчик находится за пределами опорной области.
13. Устройство по п.1, дополнительно содержащее:
интерфейс передачи данных, выполненный с возможностью приема информации о сигнале передатчика и информации об опорной области от упомянутой мобильной станции передачи данных и передачи оценки упомянутого положения упомянутой мобильной станции передачи данных в упомянутую мобильную станцию передачи данных.
14. Устройство по п.1, дополнительно содержащее:
упомянутую мобильную станцию передачи данных.
15. Способ оценки положения, содержащий этапы, на которых:
определяют с помощью устройства обработки данных опорную область, включающую в себя положение мобильной станции передачи данных; и
выполняют оценку положения мобильной станции передачи данных на основе информации о положении множества передатчиков внутри упомянутой опорной области.
16. Считываемое компьютером запоминающее устройство, содержащее считываемые компьютером команды, которые при выполнении устройством обработки выполняют способ оценки положения, содержащий этапы, на которых:
определяют с помощью устройства обработки данных опорную область, включающую в себя положение мобильной станции передачи данных; и
выполняют оценку положения мобильной станции передачи данных на основе информации о положении множества передатчиков внутри упомянутой опорной области.
17. Мобильная станция передачи данных, содержащая:
приемник, выполненный с возможностью приема передач от множества передатчиков;
модуль определения опорной области, выполненный с возможностью определения опорной области, включающей в себя положение мобильной станции передачи данных; и
интерфейс передачи данных, выполненный с возможностью передачи в удаленное устройство
информации о сигнале из упомянутых передач от упомянутого множества передатчиков, и
упомянутой опорной области,
и приема от упомянутого удаленного устройства оценки положения упомянутой мобильной станции передачи данных после использования упомянутым удаленным устройством упомянутой информации о сигнале и опорной области для оценки упомянутого положения упомянутой мобильной станции передачи данных с использованием передач от поднабора упомянутого множества передатчиков, расположенных внутри упомянутой опорной области, и исключением передач от поднабора упомянутого множества передатчиков, расположенных за пределами упомянутой опорной области.
18. Способ оценки положения, содержащий этапы, на которых:
принимают передачи от множества передатчиков;
определяют с помощью устройства обработки опорную область, включающую в себя положение мобильной станции передачи данных;
передают информацию о сигнале из упомянутых передач упомянутого множества передатчиков в удаленное устройство;
передают опорную область в удаленное устройство; и
принимают от упомянутого удаленного устройства оценку положения упомянутой мобильной станции передачи данных после использования упомянутым удаленным устройством упомянутой информации о сигнале и опорной области для оценки упомянутого положения упомянутой мобильной станции передачи данных с использованием передач от поднабора упомянутого множества передатчиков, расположенных в пределах упомянутой опорной области, и исключением передач от поднабора множества передатчиков, расположенных за пределами упомянутой опорной области.
19. Считаемое компьютером запоминающее устройство, содержащее считываемые компьютером команды, которые при их выполнении устройством обработки выполняют способ оценки положения, содержащий этапы, на которых:
принимают передачи от множества передатчиков;
определяют с помощью устройства обработки опорную область, включающую в себя положение мобильной станции передачи данных;
передают информацию о сигнале из упомянутых передач упомянутого множества передатчиков в удаленное устройство;
передают опорную область в удаленное устройство; и
принимают от упомянутого удаленного устройства оценку положения упомянутой мобильной станции передачи данных после использования упомянутым удаленным устройством упомянутой информации о сигнале и опорной области для оценки упомянутого положения упомянутой мобильной станции передачи данных с использованием передач от поднабора упомянутого множества передатчиков, расположенных в пределах упомянутой опорной области, и исключением передач от поднабора множества передатчиков, расположенных за пределами упомянутой опорной области.