ИЗМЕРИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАССТОЯНИЯ МЕЖДУ НИМ И ЦЕЛЕВЫМ ОБЪЕКТОМ С ПОМОЩЬЮ ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО ОПТИЧЕСКОГО ИЗЛУЧЕНИЯ

1. Измерительное устройство (10) для оптического измерения расстояний, в частности портативный измерительный прибор для измерения расстояний, содержащее:
- излучатель (12) для испускания измерительного оптического излучения (13) в направлении целевого объекта (15);
- приемник (14), имеющий регистрирующую поверхность (110) для регистрации измерительного оптического излучения (16), возвращающегося от целевого объекта (15), причем регистрирующая поверхность (110) содержит множество пикселей (111), и каждый пиксель (111) имеет по меньшей мере один светочувствительный элемент (101);
- эталонное устройство (137), имеющее регистрирующую поверхность (117) для регистрации направляемого внутри измерительного устройства эталонного излучения;
отличающееся тем, что регистрирующая поверхность (117) эталонного устройства (137) содержит множество пикселей (127), причем каждый пиксель (127) имеет по меньшей мере один светочувствительный элемент (107).
2. Измерительное устройство по п.1, отличающееся тем, что пикселю (111) регистрирующей поверхности (110) приемника поставлен в соответствие пиксель (127) регистрирующей поверхности (117) эталонного устройства.
3. Измерительное устройство по п.1, отличающееся тем, что пиксель (111) регистрирующей поверхности (110) приемника имеет то же число светочувствительных элементов (101, 107), что и пиксель (127) регистрирующей поверхности (117) эталонного устройства (137).
4. Измерительное устройство по п.1, отличающееся тем, что светочувствительному элементу (101) регистрирующей поверхности (110) приемника (14) поставлен в соответствие светочувствительный элемент (107) регистрирующей поверхности (117) эталонного устройства (137).
5. Измерительное устройство по п.1, отличающееся тем, что светочувствительные элементы (101) регистрирующей поверхности (110) приемника образуют приемный массив, а светочувствительные элементы (101) регистрирующей поверхности (117) эталонного устройства образуют эталонный массив.
6. Измерительное устройство по п.5, отличающееся тем, что приемный массив выполнен в виде матрицы размерностью n×m, а эталонный массив - в виде матрицы размерностью l×k, где n, m, l, k - целые числа.
7. Измерительное устройство по п.5, отличающееся тем, что приемный массив и эталонный массив выполнены одинаковыми.
8. Измерительное устройство по п.1, отличающееся тем, что регистрирующая поверхность (110) приемника (14) и регистрирующая поверхность (117) эталонного устройства реализованы на общем кристалле.
9. Измерительное устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит блок (36) обработки данных с множеством устройств определения расстояния.
10. Измерительное устройство по п.9, отличающееся тем, что блок (36) обработки данных выполнен с возможностью передачи от нескольких пикселей по меньшей мере в одно из устройств определения расстояния сигналов регистрации излучения, на основании которых соответствующее устройство определения расстояния получает данные расстояния.
11. Измерительное устройство по п.9, отличающееся тем, что каждое устройство (130) определения расстояния выполнено с возможностью определения времени прохождения измерительного излучения (13, 16) от момента посылки измерительного излучения (13) излучателем (12) до момента регистрации измерительного излучения (16), возвращающегося от целевого объекта (15), и с возможностью определения расстояния на основании указанного времени.
12. Измерительное устройство по п.9, отличающееся тем, что каждое устройство (130) определения расстояния выполнено с возможностью определения времени прохождения эталонного излучения (42) от момента посылки эталонного излучения излучателем (12) до момента регистрации эталонного излучения посредством эталонного устройства (137) и с возможностью определения эталонного расстояния на основании указанного времени.
13. Измерительное устройство по п.9, отличающееся тем, что блок (36) обработки данных выполнен с возможностью определения расстояния (48) между измерительным устройством (10) и целевым объектом (15) на основании расстояний, определяемых устройствами (130) определения расстояния.
14. Измерительное устройство по п.1, отличающееся тем, что излучатель (12) и приемник (14) расположены рядом друг с другом вдоль оси (113) параллакса, причем число светочувствительных элементов (101), содержащихся в одном пикселе (111), изменяется в зависимости от местоположения пикселя вдоль оси (113) параллакса.
15. Измерительное устройство по п.1, отличающееся тем, что приемник (14) и блок (36) обработки данных выполнены с возможностью анализа блоком (36) обработки данных сигналов регистрации излучения от отдельных пикселей (111) независимо от сигналов регистрации излучения от других пикселей (111).
16. Измерительное устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что светочувствительные элементы (101) регистрирующей поверхности (110) приемника и/или светочувствительные элементы (107) регистрирующей поверхности (117) эталонного устройства (137) выполнены в виде однофотонных лавинных фотодиодов.