Корреляционный гидроакустический лаг
CORRELATION HYDROACOUSTIC LAG

Изобретение относится к гидроакустике, а точнее к навигационным устройствам, конкретно к лагам, и может быть использована для повышения точности измерения скорости движения надводных кораблей, подводных лодок и других судов водного транспорта на малых и больших глубинах.
С начала 70-х годов в области производства морской навигационной техники развитых стран мира (США, Швеции, Японии) отмечается повышенный интерес к корреляционным гидроакустическим лагам (КГАЛ). Повышенный интерес к КГАЛ вызван его преимуществами по сравнению с традиционными доплеровскими гидроакустическими лагами (ДГАЛ), такими как, высокая точность измерения скорости корабля, независимость работы КГАЛ от измерения скорости звука в воде, меньшее влияние качки корабля из-за лучшего акустического контакта с грунтом, за счет большей ширины антенны, а также не требуется температурная стабилизация задающих генераторов тракта излучения, меньше волновой размер антенны, сравнительно малая мертвая зона позволяет расширять диапазон рабочих глубин под килем, меньшее энергопотребление и излучаемая мощность. Дополнительным преимуществом является возможность одновременного измерения скорости корабля и глубины под килем без формирования антенной дополнительного (вертикального) луча.
Многообразие реализаций существующих корреляционных гидроакустических лагов требует их классификации и систематизации, введение единых определений с целью облегчения оценки перспективности их использования на кораблях и судах ВМФ.
Корреляционные гидроакустические лаги характеризуются:
1. По виду и объему исходной информации относятся к корреляционным системам (КЭНС-1) (первого класса «без памяти»), в которых информация о навигационном поле снимается в одной текущей «точке», т.е. выходной сигнал датчика поля представляет собой скалярную величину.
2. По методу определения абсолютной скорости корабля - относятся к лагам, основанным на измерении физических величин, связанных с скоростью корабля известными флюктуационными зависимостями.
3. По характеру используемого геофизического поля - используют стационарные поля естественного происхождения (поле Земли).
1
2
1
2
Известно устройство для определения скорости движения корабля, основанное на измерении акустического сигнала, наиболее близкое по технической сущности заявляемому изобретению. Устройство содержит приемопередающий тракт, включающий генератор, к которому подключен излучатель антенный, а также первую и вторую приемную антенны, причем выход каждой из приемных антенн соединен через соответствующие им усилители с входами первого и второго детекторов соответственно, низкочастотный корреляционный блок для расчетов взаимо-корреляционной функции (ВКФ), низкочастотный корреляционный блок для вычисления значений автокорреляционной функции, блок адаптации и вычислительный блок, использованный с возможностью расчета скорости движения корабля по формуле V=X/2(τ+ τ), где X- расстояние между антеннами; при этом выход первого детектора соединен с первым входом первого блока регулируемой временной задержки с возможностью задержки в нем временной задержки τна заданную величину; первый выход первого блока регулируемой временной задержки соединен с первым входом множительного устройства низкочастотного корреляционного блока ВКФ, в котором множительное устройство соединено через первый интегратор с экстремальным регулятором, выход которого параллельно соединен с входом блока адаптации, с возможностью выбора в нем значений временной регулируемой задержки, имеющих величину коэффициента взаимной корреляции в пределах 0,2-0,8 от его максимума, а также с первым входом вычислительного блока; при этом второй вход вычислительного блока соединен со вторым выходом первого блока регулируемой временной задержки, второй вход которого, в свою очередь, соединен с блоком адаптации; кроме того, первый выход второго детектора соединен со вторым входом множительного устройства низкочастотного корреляционного блока ВКФ, а второй выход второго детектора соединен с первым входом второго блока регулируемой временной задержки с возможностью задержки в нем временной задержки т на заданную величину, кроме того, третий выход второго детектора соединен с первым входом множительного устройства низкочастотного корреляционного блока АКФ, в котором выход соответствующего множительного устройства соединен со вторым интегратором, выход которого соединен с четвертым входом вычислительного блока; первый выход второго блока регулируемой временной задержки соединен со вторым входом множительного устройства низкочастотного корреляционного блока АКФ, а второй выход второго блока регулируемой временной задержки соединен с третьим входом вычислительного блока, выход которого соединен со вторым входом второго блока регулируемой временной задержки. (Патент на полезную модель № 111633 Российская Федерация, Корреляционный гидроакустический лаг / Аванесов А.А., Верещагин С.А.; патентообладатель Министерство обороны Российской Федерации Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота «Военно-Морская Академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова» (RU) - 2011133632/28; опубл. 20.12.2011 года)
Однако предыдущая модель с двумя интеграторами (фильтрами низких частот), двумя блоками регулируемых временных задержек, в которых осуществляются независимые переменные задержки двух случайных сигналов с независимыми сигналами управления этими задержками в функциях уровня рабочей точки коррелятора и скорости корабля, потребует достаточно сложного и точного выбора параметров этих устройств с целью обеспечения устойчивости работы всей схемы и обеспечения приемлемой величины флюктуационной погрешности лага, особенно при маневрировании корабля.
Недостатки, присущие прототипу, устранены предлагаемым устройством: «Корреляционный гидроакустический лаг», технической задачей которого является усовершенствование известных технических устройств корреляционных измерителей скорости и разработка нового конструктивного решения, обладающего повышенной точностью определения скорости движения надводных кораблей, подводных лодок и других судов водного транспорта на малых и больших глубинах в условиях разной степени волнения моря.
Реализация указанной технической задачи позволяет достигнуть следующий суммарный технический результат, заключающийся:
- в улучшении конструкционно технологических показателей устройства, что приведет к увеличению точности определения скорости корабля в различных условиях волнения моря;
- в повышении устойчивости работы всей схемы, надежности и быстродействия обработки расчетов при определении скорости корабля, а также в обеспечении приемлемой величины флюктуационной погрешности лага, особенно при маневрировании корабля;
- в увеличении точности определения скорости корабля, благодаря возможности ввода значений поправок лага, определенных на мерной линии.
Р
Для достижения указанного технического результата предложено устройство - «Корреляционный гидроакустический лаг», содержащий приемо-передающий тракт, включающий последовательно соединенные генератор и излучатель антенный, а также первую и вторую приемные антенны, выход каждой из которых соединен через соответствующие им полосовые усилители с входами первого и второго детекторов соответственно, причем выход первого детектора соединен с первым входом блока регулируемой временной задержки τ корреляционного блока АКФ, содержащего также первое множительное устройство, а выход второго детектора соединен с первым входом второго множительного устройства низкочастотного корреляционного блока ВКФ, а также блок адаптации, первый интегратор и второй интегратор, выход которого соединен с первым входом вычислительного блока.
П
П
П
Р
П
П
П
п
п
п
Принципиальным отличием предлагаемого устройства от прототипа является то, что в него дополнительно включен низкочастотный корреляционный блок ВКФ при нулевой временной задержке, состоящий из последовательно соединенных третьего блока дополнительной временной задержки τ и третьего множительного устройства, а также дополнительно включенный в низкочастотный корреляционный блок ВКФ второй блок дополнительной временной задержки τ, выход которого соединен с вторым входом второго множительного устройства, а также дополнительно включенный в корреляционный блок АКФ первый блок дополнительной временной задержки τ, выход которого соединен с первым входом первого множительного устройства корреляционного блока АКФ, а вход соединен с выходом блока регулируемой временной задержки τ,который параллельно соединён с вторым блоком дополнительной временной задержки τ низкочастотного корреляционного блока ВКФ, а также блок сравнения произведений АКФ и ВКФ, первый вход которого соединен с выходом первого множительного устройства корреляционного блока АКФ, а второй вход соединен с выходом второго множительного устройства низкочастотного корреляционного блока ВКФ, при этом выход блока сравнения произведений АКФ и ВКФ соединен с входом второго интегратора, выход которого кроме того соединен со вторым входом блока регулируемой временной задержки τ корреляционного блока АКФ, а также задатчик корректирующих величин (поправок лага), выход которого соединен со вторым входом вычислительного блока; кроме того выход первого детектора параллельно соединен с вторым входом третьего блока дополнительной временной задержки τ низкочастотного корреляционного блока ВКФ при нулевой временной задержке и с вторым входом первого множительного устройства корреляционного блока АКФ, а выход второго детектора соединен с первым входом третьего множительного устройства низкочастотного корреляционного блока ВКФ при нулевой временной задержке, выход которого соединен с входом первого интегратора, выход которого соединен с входом блока адаптации, выход которого параллельно соединен со вторым входом первого блока дополнительной временной задержки τ корреляционного блока АКФ, вторым входом второго блока дополнительной временной задержки τ низкочастотного корреляционного блока ВКФ и вторым входом третьего блока дополнительной временной задержки τ низкочастотного корреляционного блока ВКФ при нулевой временной задержке.
П
Р
Р
В режиме определения модуля полной скорости первый детектор дополнительно параллельно соединён со вторым блоком дополнительной временной задержки τ низкочастотного корреляционного блока ВКФ, а блок регулируемой временной задержки τ корреляционного блока АКФ соединен только с первым блоком дополнительной временной задержки τ корреляционного блока АКФ.
Такое взаимное расположение конструктивных элементов и их взаимосвязь необходимы для эффективного определения скорости движения корабля относительно дна, определения коэффициента взаимной корреляции огибающих отраженных сигналов, принятых первым и вторым приемными антеннами, которые разнесены вдоль корпуса корабля, и определения скорости корабля, путем деления половины расстояния между приемниками на корреляционную временную задержку, которая определяется по коэффициенту авто корреляции огибающей сигнала от первого приемника, а также суммирования значения этой задержки со значением корреляционной временной задержки. Только после этого производится определение скорости корабля, путем деления половины расстояния между приемниками на сумму величин введенной регулируемой задержки и корреляционной временной задержки.
Именно наличие в заявленном изобретении отличительных от прототипа признаков позволяет определить скорость корабля с повышенной точностью. Кроме того, достигается повышение функциональной устойчивости работы устройства.
Сущность изобретения поясняется чертежами, которые представлены на фиг. 1 и фиг. 2. На фиг. 1 изображена структурно-функциональная схема корреляционного гидроакустического лага продольной скорости, а на фиг. 2 изображена структурно-функциональная схема корреляционного гидроакустического лага полной скорости.
Структурно-функциональная схема фиг. 1 и фиг. 2 включает:
А. Приемо-передающий тракт КГАЛ.
1. Генератор;
2. Излучатель антенный;
3. Первая приемная антенна (1ПА);
4. Вторая приемная антенна (2 ПА);
5. Первый полосовой усилитель;
6. Второй полосовой усилитель;
7. Первый детектор;
8. Второй детектор;
9. Корреляционный блок АКФ;
Р
9.1 Блок регулируемой временной задержки τ;
П
9.2 Первый блок дополнительной временной задержки τ;
9.3 Первое множительное устройство;
10. Низкочастотный корреляционный блок ВКФ;
П
10.1 Второй блок дополнительной временной задержки τ;
10.2 Второе множительное устройство;
11. Низкочастотный корреляционный блок ВКФ при нулевой временной задержке (ВКФ (0));
П
11.1 Третий блок дополнительной временной задержки τ;
11.2 Третье множительное устройство;
12. Первый интегратор;
13. Блок адаптации;
14. Блок сравнения произведений АКФ и ВКФ;
15. Задатчик корректирующих величин (поправок лага);
16. Второй интегратор;
17. Вычислительный блок;
18. Грунт.
На функциональной схеме продольной скорости приёмно-передающий тракт корреляционного гидроакустического лага (КГАЛ) предназначен для излучения акустических сигналов вертикально вниз к грунту 18 и приема отраженных от дна акустических сигналов, первая приемная антенна 3 и вторая приемная антенна 4 идентичны и расположены в днище корабля, на расстоянии, обусловленном проектом корабля.
Первая приемная антенна 3 предназначена для передачи принятого отраженного от грунта 18 акустического сигнала, который через первый полосовой усилитель 5 и далее через первый детектор 7 поступает на вход блока регулируемой временной задержки 9.1, с возможностью задержки в нем на заданную величину временной задержки τ
, а также на первое множительное устройство 9.3 корреляционного блока АКФ 9 и третий блок дополнительной временной задержки τ
низкочастотного корреляционного блока ВКФ при нулевой временной задержке 11.
1
П
Вторая приемная антенна 4 предназначена для передачи принятого отраженного от грунта 18 акустического сигнала, который через второй полосовой усилитель 6 поступает далее на второй детектор 8.
Первый выход второго детектора 8 соединен со вторым входом второго множительного устройства 10.2 низкочастотного корреляционного блока ВКФ 10 и со вторым входом третьего множительного устройства 11.2 низкочастотного корреляционного блока ВКФ при нулевой временной задержке 11.
Р
П
Р
П
Последовательно соединенные между собой блок регулируемой временной задержки τ 9.1, второй блок дополнительной временной задержки τ 10.1, второе множительное устройство 10.2, в комплексе образуют низкочастотный корреляционный блок ВКФ 10. Блок регулируемой временной задержки τ 9.1, так же соединён со вторым блоком дополнительной временной задержки τ 10.1. Выход второго множительного устройства 10.2 низкочастотного корреляционный блок ВКФ 10 соединен с блоком сравнения произведений АКФ и ВКФ 14.
П
Последовательно соединенные между собой третий дополнительной временной задержки τ 11.1, третье множительное устройство 11.2, в комплексе образуют низкочастотный корреляционный блок ВКФ 11 при нулевой временной задержке. Выход третьего множительного устройства 11.2 соединен с входом первого интегратора 12. Первый интегратор 12 соединен с первым входом блока адаптации 13, в котором измеренные значения ВКФ сравниваются с назначенными границами диапазона.
П
П
П
Выход блока адаптации 13 соединен со вторым входом первого блока дополнительной временной задержки τ 9.2, вторым входом второго блока дополнительной временной задержки τ 10.1, вторым входом третьего блока дополнительной временной задержки τ 11.1.
Р
Первое и второе множительные устройства соединены через первый и второй входы с блоком сравнения произведений ВКФ и АКФ 14, из которого разностный сигнал АКФ и ВКФ поступает на вход второго интегратора 16. Второй интегратор 16 соединен с вычислительным блоком 17, с которым также соединен через второй вход задатчик корректирующих величин (поправок лага) 15 и с блоком регулируемой временной задержки τ 9.1.
В функциональной схеме модуля полной скорости
приёмно-передающий тракт корреляционного гидроакустического лага (КГАЛ) предназначен для излучения акустических сигналов вертикально вниз к грунту 18 и приема отраженных от грунта акустических сигналов, первая приемная антенна 3 и вторая приемная антенна 4 идентичны и расположены в днище корабля, на расстоянии, обусловленном проектом корабля.
1
Первая приемная антенна 3 предназначена для передачи принятого отраженного от грунта 18 акустического сигнала, который через первый полосовой усилитель 5 и далее через первый детектор 7 поступает на первый вход первого блока регулируемой временной задержки 9.1, с возможностью задержки в нем на заданную величину временной задержки τ, а также на первое множительное устройство 9.3, второй блок дополнительной временной задержки 10.1 низкочастотного корреляционного блока ВКФ 10 и третий блок дополнительной временной задержки 11.1 низкочастотного корреляционного блока ВКФ при нулевой временной задержке 11.
Вторая приемная антенна 4 предназначена для передачи принятого отраженного от грунта 18 акустического сигнала, который через второй полосовой усилитель 6 поступает далее на второй детектор 8.
Первый выход второго детектора 8 соединен со вторым входом второго множительного устройства 10.2 низкочастотного корреляционного блока ВКФ 10 и со вторым входом третьего множительного устройства 11.2 низкочастотного корреляционного блока ВКФ при нулевой временной задержке 11.
Р
П
Последовательно соединенные между собой блок регулируемой временной задержки τ 9.1, второй блок дополнительной временной задержки τ 10.1, второе множительное устройство 10.2, в комплексе образуют низкочастотный корреляционный блок ВКФ 10. Выход второго множительного устройства 10.2 соединен с блоком сравнения произведений АКФ и ВКФ 14.
П
Последовательно соединенные между собой третий блок дополнительной временной задержки τ 11.1, третье множительное устройство 11.2, в комплексе образуют низкочастотный корреляционный блок ВКФ 11 при нулевой временной задержке. Выход третьего множительного устройства 11.2 соединен с входом первого интегратора 12. Первый интегратор 12 соединен с первым входом блока адаптации 13, в котором измеренные значения ВКФ сравниваются с назначенными границами диапазона, поступающими из задатчика уровня ВКФ при нулевом временном сдвиге.
П
П
П
Выход блока адаптации 13 соединен со вторым входом первого блока дополнительной временной задержки τ 9.2, вторым входом второго блока дополнительной временной задержки τ 10.1, вторым входом третьего блока дополнительной временной задержки τ 11.1.
Р
Первое и второе множительные устройства соединены через первый и второй входы с блоком сравнения произведений ВКФ и АКФ 14, из которого разностный сигнал АКФ и ВКФ поступает на вход второго интегратора 16. Второй интегратор 16 соединен с вычислительным блоком 17, с которым также соединен через второй вход задатчик корректирующих величин (поправок лага) 15 и с блоком регулируемой временной задержки τ 9.1.
Устройство работает следующим образом
Представляем алгоритм измерения продольной скорости корабля:
Приёмно-передающий тракт корреляционного гидроакустического лага (КГАЛ) предназначен для излучения акустических сигналов вертикально вниз к грунту 18 и приема отраженных от грунта акустических сигналов, первая приемная антенна 3 и вторая приемная антенна 4 идентичны и расположены в днище корабля, на расстоянии, обусловленном проектом корабля.
Первая приемная антенна 3 предназначена для передачи принятого отраженного от грунта 18 акустического сигнала на первый полосовой усилитель 5 и далее на первый детектор 7.
Вторая приемная антенна 4 предназначена для передачи принятого отраженного от грунта 18 акустического сигнала, который через второй полосовой усилитель 6 поступает далее на второй детектор 8.
Далее для более удобного рассмотрения структуры функционирования устройства, разобьем алгоритм работы на ступени.
Первая ступень.
1
П
Р
Выделенная огибающая детектированного сигнала (U(t)) с выхода первого детектора поступает на первый вход блока регулируемой временной задержки 9.1 и первый вход в третьего блока дополнительной временной задержки τ 11.1 при величине τ = 0.
2
T
С выхода второго детектора огибающая сигнала U(t+τ) поступает на вторые входы множительных устройств 10.2 и 11.2.
Так как в приёмных трактах работают схемы АРУ и ВАРУ, то можно считать, что сигналы на выходе детекторов и рассчитанные корреляционные функции будут нормированы.
П
1
П
U1U2
С выхода третьего блока дополнительной временной задержки τ 11.1 сигнал U(t+ τ) подаётся на первый вход множительного устройства 11.2. С выхода множительного устройства 11.2 сигнал поступает на интегратор 12. С его выхода сигнал пропорциональный нормированной взаимной корреляционной функции при нулевом временном сдвиге ρ(0) поступает на блок адаптации 14.
U1U2
Величина ρ(0) служит мерой ширины корреляционных функций и возможности работы ВАКК и ВАКМ способов измерения скорости.
U1U2
П
П
U1U2
В блоке адаптации 13 полученное значение величины коэффициента ВКФ при нулевом временном сдвиге сравнивается с границами диапазона (0,2 - 0,8)·ρ и вырабатывается управляющий сигнал, который поступает на второй вход блока дополнительной временной задержки τ 11.1, с целью изменения задержки до величины τ, чтобы на выходе блока 12 получить значение коэффициента ВКФ ρ в заданных пределах 0,2 - 0,8 (фиг. 1).
Далее эта процедура будет осуществляться в течение всего времени работы лага.
Вторая ступень.
П
Одновременно с получением значения τ в блоке 11.1, обеспечивающего величину коэффициента BKФ при нулевом временном сдвиге в пределах 0,2 - 0,8, такие же задержки по сигналу управления из блока 14 получают в блоках 9.2 и 10.1.
Р
П
Сигналы с выхода первого детектора, задержанные на величину временной задержки τ поступают также на первые входы блоков дополнительной временной задержки τ 9.2 и 10.1.
Р
П
Далее сигналы первого детектора, задержанные на суммарную величину временной задержки τ и дополнительной временной задержки τ поступают:
П
- с выхода блока дополнительной временной задержки τ 9.2 на первый вход множительного устройства 9.3, а на его второй вход поступает сигнал с выхода первого детектора 7;
П
- с выхода блока второго блока дополнительной временной задержки τ 10.1 на первый вход множительного устройства 10.2, а на второй вход множительного устройства 10.2 поступает сигнал с выхода второго детектора 8.
П
Таким образом, получены положения уровней рабочих точек слежения ВКФ и АКФ на временной оси, сдвинутые в сторону уменьшения корреляционных задержек на величину τ.
Третья ступень.
П
Р
П
Р
На выходе вычислительного блока 17 получается разностный сигнал, пропорциональный не сглаженному уровню сигнала слежения, т.е. разности уровней АКФ(τ+τ) и ВКФ(τ+τ).
Р
Р,
П
Р
U1U2
После прохождения через второй интегратор 16 разностный сигнал пропорциональный величинам коэффициентов АКФ и ВКФ управляет величиной регулируемой временной задержки τ в блоке регулируемой задержки 9.1, так чтобы рабочие точки слежения смещались на величину τт.е. к задержке τ добавлялась задержка τ, а коэффициенты АКФ и ВКФ стали бы равны по величине при уровне ВКФ в пределах (0,2 - 0,8) ·ρ.
Следовательно, будут решаться уравнения
,
.
Четвёртая ступень.
Р
П
После фиксации равенства коэффициентов АКФ и ВКФ, в блоке 17 вычисляется скорость корабля путем деления половины расстояния между приемными антеннами (1ПА) 3 и (2ПА) 4 на сумму величин временной задержки τ и дополнительной временной задержки τ по формуле
.
Рассмотрим также вторую модель корреляционного гидроакустического лага модуля полной скорости.
Схема этого режима работы лага (фиг. 2) мало отличается от предыдущей (фиг.1). Однако отличаются алгоритмы функционирования частично второй, а также третьей и четвёртой ступеней.
Вторая ступень.
П
Одновременно с получением значения τ в блоке 11.1, обеспечивающего величину коэффициента BKФ при нулевом временном сдвиге в пределах 0,2 - 0,8, такие же задержки по сигналу управления из блока 14 получают в блоках 9.2 и 10.1.
Р
Сигналы с выхода первого детектора 7 поступают на первый вход второго блока дополнительной временной задержки 10.1, а также, задержанные на величину временной задержки τ, поступают на первый вход первого блока дополнительной временной задержки 9.2.
Далее сигналы первого детектора, задержанные на:
Р
П
- суммарную величину временной задержки τ и дополнительной временной задержки τ поступают с выхода первого блока дополнительной временной задержки 9.2 на первый вход множительного устройства 9.3, а на его второй вход поступает сигнал с выхода первого детектора 7;
П
- величину дополнительной временной задержки τ поступают с выхода второго блока дополнительной временной задержки 10.1 на первый вход множительного устройства 10.2, а на его второй вход поступает сигнал с выхода второго детектора 8.
П
Таким образом, получены положения уровней рабочих точек слежения ВКФ и АКФ на временной оси, сдвинутые в сторону уменьшения корреляционных задержек на величину τ.
Третья ступень.
П
Р
П
На выходе блока сравнения произведений АКФ и ВКФ 14 получается разностный сигнал, пропорциональный не сглаженному уровню сигнала слежения, т.е. разности уровней АКФ(τ+τ) и ВКФ(τ).
Р
Р,
П
Р
U1U2
После прохождения через второй интегратор 16 разностный сигнал пропорциональный величинам коэффициентов АКФ и ВКФ управляет величиной регулируемой временной задержки τ в блоке регулируемой задержки 9.1, так чтобы рабочие точки слежения смещались на величину τт.е. к задержке τ добавлялась задержка τ, а коэффициенты АКФ и ВКФ стали бы равны по величине при уровне ВКФ(0) в пределах (0,2 - 0,8) ·ρ.
Следовательно, будут решаться уравнения
Четвёртая ступень.
Р
П
После фиксации временной задержки при равенстве коэффициентов АКФ и ВКФ, вычисляется скорость корабля путем деления половины расстояния между приемными антеннами (1ПА) 3 и (2ПА) 4 на сумму величин временной задержки τ и дополнительной временной задержки τ по формуле
Выражения для задержек соответственно равны выражениям
и
При величине угла сноса С = 0° эти выражения соответственно будут иметь вид:
, ,
Такое построение схемы лага:
- разделяет процедуры подстройки уровня ВКФ при нулевом временном сдвиге и другие процессы;
П
Р
П
- упрощается схема осреднения сигнала слежения в рабочей точке слежения за уровнем АКФ(τ+τ) = ВКФ(τ);
- имеется возможность ввода корректуры при тарировке лага на мерной линии.
Таким образом, заявленное изобретение «Корреляционный гидроакустический лаг» является универсальным устройством для повышения точности измерения скорости движения надводных кораблей, подводных лодок и других судов водного транспорта на малых и больших глубинах в различных условиях волнения моря.
Заявленное устройство промышленно применимо, так как для его реализации используются широко распространенные компоненты и изделия промышленности, такие как приемники акустических сигналов, полосовые усилители, детекторы, блоки регулируемой задержки, множительные устройства, интеграторы и другие электронно-измерительные приборы.