Мобильное устройство для зарядки беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки

Полезная модель относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к конструкциям мобильных устройств для зарядки беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки.
Известен летающий высевающий аппарат, включающий несущие винты с электродвигателями и аккумулятор электроэнергии, бункер с разгрузителем и семенной камерой, задатчик нормы высева, рабочий орган для перемещения семян, дополнительную семенную камеру, образованную рабочим органом для перемещения семян и разгрузителем, на входе и выходе дополнительной семенной камеры расположены выступы криволинейной формы для перемещения семян, на расстоянии друг от друга соизмеримым со средним удвоенным размером семян, напротив выступа на выходе расположена выемка на расстоянии от выступа соизмеримым со средним размером семян, семенная камера установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, а задатчик нормы высева расположен с возможностью кинематического взаимодействия с семенной камерой, причем одна из боковых стенок семенной камеры выполнена ступенчатой, обеспечивая ассиметричное расположение семян, имеет беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки с полезной нагрузкой массой до 2 кг и с блоком управления, бункер снабжен вертикальными гарпунообразными штырями, закрепленными в нижней части шарнирно, при этом беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки снабжен кольцом, расположенным снизу, имеющим вертикальные пазы и углубления для гарпунообразных штырей, задатчик нормы высева имеет электропривод, соединенный с блоком управления, причем семенная камера имеет корпус с подпружиненными опорами (Патент на полезную модель RU №167073 МПК B64D 11/6; А01С 7/08, опубликовано 20.12.2016).
Недостатками известного летающего высевающего аппарата, который относится к беспилотным летательным аппаратам вертикального взлета и посадки, является то, что зарядка его аккумулятора электроэнергии трудоемка и требует значительных затрат времени.
Указанные недостатки обусловлены тем, что для зарядки аккумулятора известного летающего высевающего аппарата аккумулятор следует извлечь и доставить к месту зарядки, или не извлекать, а доставить летающий высевающий аппарат с аккумулятором к месту зарядки, наконец, заменять разряженный аккумулятор на заряженный непосредственно в поле на месте эксплуатации летающего высевающего аппарата. Эти три способа зарядки аккумулятора выполняются вручную, что делает обслуживание беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки трудоемким и требующим значительных затрат времени.
Не предусмотрена одновременная зарядка аккумуляторов значительного количества известных летающих высевающих аппаратов. Это также увеличивает трудоемкость и затраты времени на обслуживания значительного количества летающих высевающих аппаратов, эксплуатируемых одновременно.
Хранение и доставка к месту эксплуатации летающего высевающего аппарата включает работы выполняемые вручную. Это увеличивает трудоемкость его обслуживания. Кроме этого необходимо создавать условия для краткосрочного и долгосрочного хранения.
Наиболее близким по достигаемому эффекту к заявленному мобильному устройству для зарядки беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки является мобильное устройство для заправки беспилотных летательных аппаратов, содержащее базовое транспортное средство взлетной и посадочной системы, стеллажи, включающие полки и стойки, контроллер, систему заправки топливом, имеющую заправочные разъемы (Патент US №20170096222А1, В64С 39/024, В64С 2201/021, В64С 2201/123, В64С 2201/182, Apr. 6, 2017 - прототип).
Недостатком известного устройства для заправки беспилотных летательных аппаратов, принятого за прототип, является то, что обслуживание беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки трудоемко.
Указанные недостатки обусловлены следующим. Известное устройство для заправки беспилотных летательных аппаратов не обеспечивает хранение и транспортирование беспилотных летательных аппаратов. Организация хранения и транспортирования беспилотных летательных аппаратов отдельно от устройства для заправки требует определенное количество работ, выполняемых вручную. Это увеличивает трудоемкость и затраты времени на обслуживание беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки.
Известное мобильное устройство для заправки беспилотных летательных аппаратов обеспечивает одновременно заправку незначительного количества беспилотных летательных аппаратов. Количество одновременно заправляемых беспилотных летательных аппаратов ограничено максимальным количеством полок стеллажей, которое в свою очередь ограничивается габаритными размерами базового транспортного средства, находящегося в транспортном положении.
Известное мобильное устройство для заправки беспилотных летательных аппаратов не обеспечивает зарядку электроэнергией аккумулятора беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки.
Техническим результатом полезной модели является снижение трудоемкости обслуживания беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки.
Технический результат достигается тем, что мобильное устройство для зарядки беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки, включающее базовое транспортное средство, систему взлета и посадки, стеллажи, содержащие полки и стойки, систему зарядки, контроллер, согласно полезной модели, полки по периметру снабжены бортами, противоположные концы смежных стоек, между каждой парой полок, расположенных друг над другом, соединены распорками, образуя две соединенные распорками пары стоек, расположенные друг против друга, причем стойки и распорки закреплены на полках и бортах шарнирно, а полки имеют устройство «подъема-опускания».
Сущность полезной модели поясняется чертежами. На фиг. 1 приведено схематично мобильное устройство для зарядки беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки в транспортном положении, в аксонометрии; на фиг. 2 - тоже, в рабочем положении, в аксонометрии; на фиг. 3 показан фрагмент стеллажа, в аксонометрии. На графических материалах для большей ясности представлены только те детали, которые необходимы для понимания сущности технического решения, а сопутствующие элементы, хорошо известные специалистам в данной области, не представлены.
Мобильное устройство для зарядки беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки включает базовое транспортное средство 1 и систему взлета и посадки 2, включающую стеллажи 3, содержащие полки 4 (фиг. 1 и фиг. 2). Полки 4 стеллажей 3 имеют стойки 5, которые соединены с полками 4. Полки 4 по периметру снабжены бортами 6. Противоположные концы смежных стоек 5, между каждой парой полок 4, расположенных друг над другом, соединены распорками 7, образуя две соединенные распорками 7 пары стоек 4, расположенные друг против друга. Стойки 5 и распорки 7 закреплены на полках 4 и бортах 6 с помощью шарниров 8 (фиг. 3). Полки 4 имеют устройство «подъема-опускания» 9, состоящее из продольной балки 10 к которой на гибкой связи 11 крепится с помощью шарнира 12 крышка 13 стеллажей 3, причем продольная балка 10 установлена на вертикальных гидроцилиндрах 14, обеспечивающих подъем-опускание продольной балки 10 (схема привода устройства «подъема-опускания» 9 полок 4 на фигурах не показана).
Продольная балка 10 снабжена рамкой 15, на которой крепится тканевый материал 16, формирующий кузов базового транспортного средства 1.
Контроллер 17 контролирует зарядку аккумуляторов беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки, а также подъем-опускание продольной балки 10, переводя систему взлета и посадки 2 из транспортного положения в рабочее положение и обратно.
Система зарядки 18 аккумуляторов беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки включает разъемы-фиксаторы 19, размещенные на полках 4 и выполняющие одновременно функцию фиксации беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки на полках 4. Система зарядки 18 включает, например, двигатель, электрогенератор и кабели с разъемами 19 (схема системы зарядки 18 аккумуляторов на фигурах не показана).
В качестве базового транспортного средства 1 может быть использован, например, автомобиль КамАЗ-65207 или седельный тягач КамАЗ-65221.
Мобильное устройство для зарядки беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки работает следующим образом. Предварительно перед началом технологического процесса - посева сельскохозяйственной культуры, ее опрыскивания или мониторинга посевов с использованием беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки базовое транспортное средство 1 устанавливают на краю поля. С помощью устройства «подъема-опускания» 9 полки 4 стеллажей 3 поднимаются на максимальное расстояние между собой. При этом стойки 5 и распорки 7 проворачиваются в шарнирах 8. При этом стойки 5 занимают вертикальное положение, обеспечивая свободный доступ беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки к разъемам-фиксаторам 19 системы зарядки 18 аккумуляторов, расположенным на полках 4 стеллажей 3. Разъемы-фиксаторы 19 обеспечивают соединение системы зарядки 18 с аккумуляторами беспилотных летательных аппаратов, а также фиксирую их в процессах зарядки транспортирования и хранения.
С помощью устройства «подъема-опускания» 9 полки 4 стеллажей 3 опускают на минимальное расстояние между собой. При этом стойки 5 и распорки 7 проворачиваются в шарнирах 8. При этом полками 4 и бортами 6 ограничивается доступ к беспилотным летательным аппаратам и мобильное устройство для зарядки беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки работает в режиме хранения (фиг. 2) и доставки их к месту эксплуатации и обратно (фиг. 2).
Применение полезной модели позволит: снизить трудоемкость обслуживания беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки повысить, улучшить их условия хранения и транспортировки.