СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЖАТКОЙ ДЛЯ УБОРКИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ КУЛЬТУР

1. Жатка (22) для уборки сельскохозяйственных культур для использования с рабочим транспортным средством, содержащая:
первый рычаг (48), закрепленный с возможностью поворота на жатке (22) и выполненный с возможностью поддержания режущего аппарата (45), при этом первый рычаг (48) выполнен с возможностью перемещения в ответ на столкновение с неровностями (58) поверхности земли, когда жатка (22) находится в первом рабочем режиме, причем первый рычаг (48) поддерживается в жестком положении относительно жатки (22), когда жатка (22) находится во втором рабочем режиме; и
вал (60), содержащий ось (62) и закрепленный на жатке (22), причем вал (60) содержит элемент (64), продолжающийся наружу от вала, продолжающегося по существу поперек направления движения жатки (22) и выполненного с возможностью вращения вокруг оси (62) в ответ на введение участка элемента (64), удаленного от вала (60), в стыковой контакт с первым рычагом (48), когда жатка (22) находится в первом рабочем режиме,
отличающаяся тем, что жатка дополнительно содержит:
второй рычаг (66), выполненный с возможностью вращательного движения вокруг оси (62) вала (60), причем поверхность (78) второго рычага (66), обращенная к земле (56), выполнена с возможностью столкновения с неровностями (58) поверхности земли, когда жатка (22) находится во втором рабочем режиме; и
датчик (80), функционально соединенный со вторым рычагом (66) и с контроллером (86) и выполненный с возможностью, когда жатка (22) находится во втором рабочем режиме:
обнаружения, когда положение второго рычага (66) находится в заданном положении, которое находится по меньшей мере в непосредственной близости к неровностям (58) поверхности земли; и
в ответ на обнаружение датчиком (80) положения второго рычага (66) в заданном положении, сообщения с контроллером (86) для осуществления по меньшей мере одного из вертикального и вращательного движения жатки (22) относительно земли (56).
2. Жатка по п. 1, в которой первый рычаг (48) и второй рычаг (66) продолжаются по существу в направлении движения жатки (22), а каждый из переднего конца первого рычага (48) и переднего конца второго рычага (66) расположен смежно с валом (60).
3. Жатка по п. 1, в которой второй рычаг (66) соединен с валом (60) с использованием крепежного средства (76), расположенного в вертикальной плоскости, обеспечивающего боковой поворот второго рычага (66) к валу (60).
4. Жатка по п. 1, в которой второй рычаг (66) прикреплен к трубе (72), которая принимает с возможностью вращения вал (60).
5. Жатка по п. 4, в которой труба (72) содержит по меньшей мере два участка, которые сведены вместе для приема вала (60).
6. Жатка по п. 4 или 5, в которой датчик (80) соединен с трубой (72).
7. Жатка по п. 6, в которой датчик (80) закреплен в заданном положении на жатке (22) и соединен с трубой рычажным механизмом (82).
8. Жатка по п. 1, в которой контроллер (86) находится в электронном сообщении с датчиком (80).
9. Жатка по п. 8, в которой датчик (80) представляет собой потенциометр, концевой переключатель или датчик на эффекте Холла.
10. Набор для жатки (22) для уборки сельскохозяйственных культур, которая содержит:
первый рычаг (48), закрепленный с возможностью поворота на жатке (22) и выполненный с возможностью поддержания режущего аппарата (45), причем первый рычаг (48) выполнен с возможностью перемещения в ответ на столкновение с неровностями (58) поверхности земли, когда жатка (22) находится в первом рабочем режиме, причем первый рычаг (48) поддерживается в жестком положении относительно жатки (22), когда жатка (22) находится во втором рабочем режиме; и
вал (60), содержащий ось (62) и закрепленный на жатке (22), причем вал (60) содержит элемент (64), продолжающийся наружу от вала, продолжающегося по существу поперек направления движения жатки (22) и выполненного с возможностью вращения вокруг оси (62) в ответ на введение участка элемента (64), удаленного от вала (60), в стыковой контакт с первым рычагом (48), когда жатка (22) находится в первом рабочем режиме,
при этом набор содержит:
трубу (72), выполненную с возможностью расположения с возможностью вращения на валу (60);
второй рычаг (66), выполненный с возможностью функционального соединения с трубой (72) и продолжения из нее, при этом второй рычаг (66) содержит поверхность (78), выполненную с возможностью столкновения с неровностями (58) поверхности земли, когда жатка (22) находится во втором рабочем режиме; и
датчик (80), выполненный с возможностью функционального соединения со вторым рычагом (66) и с контроллером (86), при этом датчик (80) выполнен с возможностью, когда жатка (22) находится во втором рабочем режиме и датчик (80) соединен со вторым рычагом (66):
обнаружения, когда положение второго рычага (66) находится в заданном положении, которое находится по меньшей мере в непосредственной близости к неровностям (58) поверхности земли; и
в ответ на обнаружение датчиком (80) положения второго рычага (66) в заданном положении, сообщения с контроллером (86), для осуществления по меньшей мере одного из вертикального и вращательного движения жатки (22) относительно земли (56).
11. Набор по п. 10, в котором, когда труба (72) расположена на валу (60), а второй рычаг (66) функционально соединен с трубой (72), первый рычаг (48) и второй рычаг (66) продолжаются по существу в направлении движения жатки (22), а каждый из переднего конца первого рычага (48) и переднего конца второго рычага (66) расположен смежно с валом (60).
12. Набор по п. 10, в котором труба (72) содержит по меньшей мере два участка, которые сведены вместе для приема вала (60).
13. Набор по п. 10, который дополнительно содержит рычажный механизм (82) для функционального соединения датчика (80) со вторым рычагом (66).
14. Набор по п. 10, который дополнительно содержит контроллер (86), выполненный с возможностью осуществления по меньшей мере одного из вертикального и вращательного движения жатки (22) относительно земли (56) в ответ на обнаружение датчиком (80) положения второго рычага (66).