БЕСПИЛОТНАЯ СНЕГОХОДНАЯ ТРАНСПОРТНАЯ ПЛАТФОРМА СО СМЕЩАЕМЫМ ЦЕНТРОМ ТЯЖЕСТИ

Полезная модель относится к системам управления транспортными средствами, в частности к системам управления устойчивостью беспилотной платформы.
Известно вездеходное транспортное средство со смещаемым центром тяжести (Пат. RU 2381941), содержащее средство стабилизации кузова, обеспечивающее смещение центра тяжести относительно горизонтальной оси посредством двух или более домкратов шарнирно установленного кузова с кабиной.
Недостатком известной конструкции является ее сложность.
Известна транспортная платформа со смещаемым центром тяжести (Пат. ЕР 1703353), содержащая систему обеспечения устойчивости, выполненную в виде двух выдвижных роликовых опор.
Недостатком известной конструкции является ее сложность.
Технический результат полезной модели упрощение конструкции.
Указанный технический результат достигается тем, что беспилотная снегоходная транспортная платформа со смещаемым центром тяжести, несущая полезную нагрузку содержит систему обеспечения устойчивости, предоставляющую собой несущее полезную нагрузку опорно-поворотное устройство с возможностью смещения центра тяжести полезной нагрузки относительно вертикальной оси транспортной платформы посредством кинематически связанных между собой приводных скошенных колец с возможностью их относительного поворота.
Сущность полезной модели поясняется рисунками, где:
на фиг. 1 изображена беспилотная снегоходная транспортная платформа, перемещающаяся по горизонтальной поверхности;
на фиг. 2 - опорно-поворотное устройство;
на фиг. 3 и 4 - транспортная платформа, перемещающаяся по наклонным поверхностям, виды сбоку;
на фиг. 5 и 6 - транспортная платформа, перемещающаяся по наклонным поверхностям, вид сзади.
Беспилотная снегоходная транспортная платформа 1 содержит опорно-поворотное устройство 2, несущее полезную нагрузку 3 с центром тяжести 4. Опорно-поворотное устройство 2 выполнено в виде кинематически связанных между собой двух приводных скошенных колец 5 и 6 с возможностью их относительного поворота.
Беспилотная снегоходная транспортная платформа 1 может эффективно перемещаться вдоль и поперек наклонной поверхности за счет смещаемого центра тяжести 4 полезной нагрузки 3 посредством опорно-поворотного устройства 2. Смещение центра тяжести 4 происходит за счет изменения угла наклона площадки с полезной нагрузкой 3, который определяется суммированием углов наклона приводных скошенных колец 5 и 6 при относительном повороте.
Беспилотная снегоходная транспортная платформа обладает повышенной устойчивостью при движении по пересеченной местности благодаря простому по конструкции опорно-поворотному устройству, обеспечивающему смещение центра тяжести полезной нагрузки.