МЕХАНИЗМЫ БЛОКИРОВКИ ПРИВОДНОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ МОДУЛЬНЫХ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ

1. Хирургический инструмент, содержащий:
по меньшей мере одну приводную систему, выполненную с возможностью генерировать управляющие движения при ее активации и образующую ось активации;
по меньшей мере один сменный узел стержня, выполненный с возможностью съемно соединяться по меньшей мере с одной приводной системой в направлении, по существу поперечном оси активации, и передавать управляющие движения от по меньшей мере одной приводной системы на хирургический концевой эффектор, функционально соединенный с указанным сменным узлом стержня; и
узел блокировки, стыкующийся по меньшей мере с одной приводной системой для предотвращения активации приводной системы до тех пор, пока по меньшей мере один сменный узел стержня не будет функционально соединен по меньшей мере с одной приводной системой.
2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором по меньшей мере одна приводная система функционально поддерживается в рукоятке портативного хирургического инструмента.
3. Хирургический инструмент по п. 1, в котором по меньшей мере одна приводная система содержит часть роботизированной системы.
4. Хирургический инструмент по п. 1, в котором одна из по меньшей мере одной приводной системы содержит элемент крепления, выполненный с возможностью функционально зацеплять соответствующую часть сменного узла стержня, и причем узел блокировки содержит блокирующий элемент на элементе крепления, который смещается в блокирующее зацепление с блокирующей частью хирургического инструмента до функционального зацепления элемента крепления с соответствующей частью сменного узла стержня, и причем перемещение соответствующей части сменного узла стержня в функциональное зацепление с элементом крепления приводит к перемещению блокирующего элемента из блокирующего зацепления с блокирующей частью хирургического инструмента.
5. Хирургический инструмент по п. 1, в котором по меньшей мере одна приводная система функционально поддерживается рамой, и причем по меньшей мере один из сменных узлов стержня включает в себя часть крепления стержня, выполненную с возможностью функционального съемного зацепления с частью рамы, и причем одна из по меньшей мере одной приводной системы содержит элемент крепления, выполненный с возможностью функционально зацеплять соответствующую часть вилки сменного узла стержня, и причем узел блокировки содержит блокирующий элемент на элементе крепления, который смещается в блокирующее зацепление с блокирующей частью рамы до функционального зацепления части крепления стержня с частью рамы, и причем перемещение части крепления стержня в функциональное зацепление с частью рамы приводит к перемещению блокирующего элемента из блокирующего зацепления с блокирующей частью хирургического инструмента.
6. Хирургический инструмент по п. 1 в котором одна из по меньшей мере одной приводной системы содержит элемент крепления, выполненный с возможностью функционально зацеплять соответствующую часть сменного узла стержня, и причем узел блокировки содержит блокирующий элемент, который смещается в блокирующее зацепление с элементом крепления до функционального зацепления элемента крепления с соответствующей частью сменного узла стержня, и причем перемещение соответствующей части сменного узла стержня в функциональное зацепление с элементом крепления приводит к перемещению блокирующего элемента из блокирующего зацепления с элементом крепления.
7. Хирургический инструмент по п. 1, в котором по меньшей мере одна приводная система функционально поддерживается рамой, и причем по меньшей мере один из сменных узлов стержня включает в себя часть крепления стержня, выполненную с возможностью функционального съемного зацепления с частью рамы, и причем одна из по меньшей мере одной приводной системы содержит элемент крепления, выполненный с возможностью функционально зацеплять соответствующую часть вилки сменного узла стержня, и причем узел блокировки содержит блокирующий элемент, подвижно поддерживаемый рамой и смещаемый в блокирующее зацепление с элементом крепления до функционального зацепления части крепления стержня с частью рамы, и причем перемещение части крепления стержня в функциональное зацепление с частью рамы приводит к перемещению блокирующего элемента из блокирующего зацепления с элементом крепления.
8. Хирургический инструмент по п. 1, в котором хирургический концевой эффектор по меньшей мере одного из по меньшей мере одного сменного узла стержня содержит:
хирургическую кассету со скобами; и
упор, подвижно поддерживаемый относительно хирургической кассеты со скобами между открытым и закрытым положениями относительно хирургической кассеты со скобами в ответ на открывающие и закрывающие движения, прилагаемые к нему частью одного сменного узла стержня, прикрепленного к нему и находящегося в функциональном зацеплении с соответствующей одной из по меньшей мере одной приводной системы.
9. Хирургический инструмент по п. 8, в котором один из по меньшей мере одного сменного узла стержня дополнительно содержит пусковой элемент, содержащий:
проксимальную часть пускового элемента, выполненную с возможностью функционального зацепления с другой одной из по меньшей мере одной приводной системы для приложения к ней пускового движения; и
дистальную часть пускового элемента, функционально соединенную с проксимальной частью пускового элемента и включающую в себя часть, разрезающую ткань.
10. Хирургический инструмент, включающий в себя узел стержня, содержащий:
концевой эффектор, содержащий:
хирургическую кассету со скобами; и
упор, причем один из упора и хирургической кассеты со скобами выполнен с возможностью перемещения относительно другого из упора и хирургической кассеты со скобами при приложении открывающего движения и закрывающего движения;
закрывающий узел стержня, выполненный с возможностью перемещения и приложения открывающего движения и закрывающего движения;
раму крепления стержня, функционально поддерживающую часть выполненного с возможностью перемещения закрывающего узла стержня на ней;
элемент рамы, выполненный с возможностью съемного функционального зацепления с рамой крепления стержня;
систему закрывающего привода, функционально поддерживаемую элементом рамы и образующую ось активации, причем система закрывающего привода выполнена с возможностью функционального зацепления с закрывающим узлом стержня в направлении, по существу поперечном оси активации, когда рама крепления стержня находится в функциональном зацеплении с элементом рамы; и
узел блокировки, стыкующийся с системой закрывающего привода для предотвращения активации системы закрывающего привода до тех пор, пока закрывающий узел стержня не войдет в функциональное зацепление с системой закрывающего привода.
11. Хирургический инструмент по п. 10, в котором система закрывающего привода содержит элемент крепления, выполненный с возможностью перемещения в ответ на прилагаемые к нему активирующие движения, и причем узел стержня дополнительно содержит закрывающую вилку крепления, функционально соединенную с выполненным с возможностью перемещения закрывающим узлом стержня и выполненную с возможностью съемно функционально зацеплять часть элемента крепления, когда рама крепления стержня перемещена в функциональное зацепление с элементом рамы.
12. Хирургический инструмент по п. 11, в котором узел блокировки содержит прорезь блокировки в элементе рамы в блокирующем зацеплении с частью элемента крепления стержня, когда часть элемента крепления стержня не соединена функционально с закрывающей вилкой крепления.
13. Хирургический инструмент по п. 12, в котором часть рамы крепления стержня выполнена с возможностью перемещения элемента крепления в положение, в котором часть элемента крепления стержня перемещена из блокирующего зацепления с прорезью блокировки в раме, когда элемент крепления рамы стержня находится в функциональном зацеплении с элементом рамы.
14. Хирургический инструмент по п. 11, в котором узел блокировки содержит блокирующий элемент, который смещается в блокирующее зацепление с элементом крепления до функционального зацепления элемента крепления с закрывающей вилкой крепления, и причем перемещение закрывающей вилки крепления в функциональное зацепление с элементом крепления приводит к перемещению блокирующего элемента из блокирующего зацепления с элементом крепления.
15. Хирургический инструмент по п. 11, в котором узел блокировки содержит блокирующий элемент, который подвижно поддерживается элементом рамы и смещается в блокирующее зацепление с элементом крепления до функционального зацепления рамы крепления стержня с элементом рамы, и причем перемещение рамы крепления стержня в функциональное зацепление с элементом рамы приводит к перемещению блокирующего элемента из блокирующего зацепления с элементом крепления.
16. Хирургический инструмент по п. 11, в котором система закрывающего привода дополнительно содержит скользящий элемент исполнительного механизма, подвижно поддерживаемый на части элемента рамы и соединенный с элементом крепления, причем скользящий элемент исполнительного механизма включает в себя полость, выполненную с возможностью приема в нее язычка исполнительного механизма на закрывающей вилке крепления, когда рама крепления стержня функционально соединена с элементом рамы, и причем узел блокировки содержит элемент блокировки, подвижно поддерживаемый в полости так, что элемент блокировки предотвращает перемещение скользящего элемента исполнительного механизма относительно части элемента рамы до тех пор, пока язычок исполнительного механизма не войдет внутрь полости.
17. Хирургическая система, содержащая:
раму, функционально поддерживающую по меньшей мере одну приводную систему в ней для генерации управляющих движений при активации управляющего исполнительного механизма, и причем по меньшей мере одна из по меньшей мере одной приводной системы образует ось активации;
множество сменных узлов стержня, причем каждый сменный узел стержня содержит:
раму крепления стержня, выполненную с возможностью съемно функционально зацеплять часть рамы в направлении, по существу поперечном оси активации;
первый узел стержня, функционально поддерживаемый рамой крепления стержня и выполненный с возможностью функционального зацепления с соответствующей одной из по меньшей мере одной приводной системы в направлении, по существу поперечном оси активации; и
узел блокировки, механически зацепляющий часть соответствующей одной из по меньшей мере одной приводной системы и взаимодействующий с управляющим исполнительным механизмом для предотвращения активации управляющего исполнительного механизма до тех пор, пока рама крепления стержня не войдет в функциональное зацепление с частью рамы, а первый узел стержня не войдет в функциональное зацепление с одной из по меньшей мере одной приводной системы.
18. Хирургическая система по п. 17, в которой рама содержит часть портативного хирургического инструмента.
19. Хирургический инструмент по п. 17, в котором рама содержит часть роботизированной системы.
20. Хирургический инструмент по п. 17, в котором по меньшей мере один из сменных узлов стержня содержит концевой эффектор, функционально стыкующийся с первым узлом стержня и содержащий:
хирургическую кассету со скобами; и
упор, подвижно поддерживаемый относительно хирургической кассеты со скобами между открытым и закрытым положениями относительно хирургической кассеты со скобами в ответ на открывающие и закрывающие движения, прилагаемые к нему частью первого узла стержня.
21. Хирургический инструмент, содержащий:
по меньшей мере одну приводную систему, выполненную с возможностью генерировать управляющие движения при ее активации и образующую ось активации;
по меньшей мере один сменный узел стержня, выполненный с возможностью съемно соединяться по меньшей мере с одной приводной системой в направлении, по существу поперечном оси активации, и передавать управляющие движения от по меньшей мере одной приводной системы на хирургический концевой эффектор, функционально соединенный с указанным сменным узлом стержня; и
узел блокировки, содержащий средства стыковки для стыковки по меньшей мере с одной приводной системой и предотвращения активации приводной системы до тех пор, пока по меньшей мере один сменный узел стержня не будет функционально соединен по меньшей мере с одной приводной системой.