ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С УСОВЕРШЕНСТВОВАННОЙ КОНСТРУКЦИЕЙ РЫЧАГА ПРОШИВКИ/ОТРЕЗАНИЯ
SURGICAL SUTURING INSTRUMENT WITH IMPROVED CONSTRUCTION OF SEWING/CUTTING LEVER

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к хирургическим сшивающим инструментам, и, в различных вариантах осуществления, к инструментам для наложения шва желудочно-кишечного анастомоза в, по меньшей мере, один ряд скобок.
Уровень техники
В последние годы хирурги становились все более склонными к применению сшивающих инструментов для наложения швов на такие ткани тела, как легкие, пищевод, желудок, двенадцатиперстная кишка и/или другие органы в кишечнике. Применение подходящего сшивающего инструмента во многих случаях позволяет выполнить работу лучше и в более короткий срок и упростить ранее сложные хирургические операции, например наложение желудочно-кишечных анастомозов. Предшествующие линейные двух- и четырехрядные отрезные и сшивающие скобками аппараты содержат бескассетные инструменты, в которые скобки закладывали вручную по отдельности. Другие предшествующие устройства содержали предварительно стерилизованный одноразовый скобкозагрузочный модуль и режущий элемент, который можно было использовать для одновременного отрезания ткани и формирования рядов скобок. Пример подобного хирургического сшивающего аппарата предложен в патенте США №3499591, содержание которого целиком включено в настоящую заявку посредством ссылки.
Линейный анастомотический сшивающий инструмент может содержать пару взаимодействующих удлиненных зажимных элементов, при этом, каждый зажимной элемент может быть предназначен для вставки во внутренний трубчатый орган тела, подлежащий наложению анастомоза. В различных вариантах осуществления один из зажимных элементов может выполнять функцию опоры под кассету для скобок с, по меньшей мере, двумя поперечно разнесенными рядами скобок, и другой зажимной элемент может служить опорой под наковальню со скобкоформирующими углублениями, совмещенными с рядами скобок в кассете для скобок. Как правило, сшивающий инструмент может дополнительно содержать узел выталкивающих стержней и ножевого лезвия, который может перемещаться относительно зажимных элементов для последовательного выталкивания скобок из кассеты для скобок посредством кулачковых поверхностей на выталкивающем стержне. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления кулачковые поверхности могут быть выполнены так, чтобы приводить в действие множество поводков скобок, вмещенных в кассету и соответствующих отдельным скобкам, для выталкивания скобок к наковальне и формирования поперечно пространственно разнесенных рядов из деформированных скобок в ткани, захваченной между зажимными элементами. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, ножевое лезвие может перемещаться за выталкивающим стержнем и отрезать ткань по линии между рядами скобок. Примеры данных анастомотических сшивающих скобками инструментов описаны в патенте США №4429695, содержание которого целиком включено в настоящую заявку посредством ссылки.
В различных условиях линейный анастомотический сшивающий инструмент может содержать приводную головку, проходящую от выталкивающего стержня, которая может быть выполнена под захват хирургом и для подачи в дистальном направлении, чтобы подать вперед узел выталкивающих стержней и ножевого лезвия в кассете для скобок. Однако в, по меньшей мере, одном случае, поскольку приводная головка может проходить наружу от хирургического инструмента, она может ненамеренно прийти в контакт с тканью, окружающей операционное поле, и, в результате, ткань может помешать подаче приводной головки. В данных условиях, хирург может приложить усилие для проведения приводной головки вдоль ткани и/или переменить положение сшивающего инструмента, что может увеличить время, необходимое для выполнения хирургической операции. В связи с вышеописанной проблемой, необходимо внести соответствующее усовершенствование.
Сущность изобретения
В, по меньшей мере, одном варианте осуществления настоящего изобретения хирургический сшивающий инструмент может содержать приводную головку, которую можно перемещать с одной стороны хирургического инструмента на другую сторону, чтобы переменить положение приводной головки, без обязательной переустановки хирургического инструмента в операционном поле. В различных вариантах осуществления сшивающий инструмент может содержать кассету для скобок, содержащую, по меньшей мере, два ряда скобок, находящихся в ней, выталкивающий стержень, поводок скобок, функционально зацепленный с выталкивающим стержнем, при этом, поводок скобок может быть выполнен с возможностью выталкивания скобок из кассеты для скобок, и наковальню, выполненную с возможностью деформирования скобок при выталкивании скобок из кассеты для скобок. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления сшивающий инструмент может дополнительно содержать корпус, имеющий первую сторону и вторую сторону, и, кроме того, приводную головку, установленную с возможностью поворота на выталкивающем стержне, при этом приводная головка может быть выполнена с возможностью поворота между первым положением, в котором приводную головку можно перемещать вдоль первой стороны корпуса, и вторым положением, в котором приводная головка может иметь конфигурацию для перемещения вдоль второй стороны корпуса.
В, по меньшей мере, одном варианте осуществления настоящего изобретения хирургический сшивающий инструмент может содержать, по меньшей мере, одну приводную головку, которая может быть выполнена с возможностью функционального введения в зацепление и расцепления с выталкивающим стержнем для выборочного использования приводных головок. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент может содержать, по меньшей мере, одну поворотную приводную головку, которую можно поворачивать между первым, отведенным положением, в котором приводные головки функционально выведены из зацепления с выталкивающим стержнем, и вторым, выдвинутым положением, в котором приводные головки находятся в функциональном зацеплении с выталкивающим стержнем. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления хирург может выборочно выдвигать приводную головку для подачи выталкивающего стержня так, чтобы выбранная приводная головка не наталкивалась или, по меньшей мере, по существу, не наталкивалась на окружающую ткань. Другая отведенная головка или головки могут оставаться в отведенном, расцепленном положении так, чтобы они не вынуждались к подаче выталкивающим стержнем и/или, по существу, не выдвигались из внешнего периметра хирургического сшивающего инструмента.
Краткое описание чертежей
Вышеописанные и другие особенности и преимущества настоящего изобретения и способ их получения, и само изобретение станут более очевидными и понятными при обращении к нижеследующему описанию вариантов осуществления изобретения, взятому в связи с прилагаемыми чертежами, на которых:
Фиг.1 - вид в перспективе линейного анастомотического сшивающего инструмента;
Фиг.2 - вид сбоку анастомотического сшивающего инструмента, показанного на фиг.1, в частично разобранной конфигурации, с верхним, содержащим наковальню зажимным элементом, отделенным от его нижнего зажимного элемента, содержащего кассету для скобок;
Фиг.3 - вид сбоку анастомотического сшивающего инструмента, показанного на фиг.1, в его собранной конфигурации;
Фиг.4 - вид в разрезе анастомотического сшивающего инструмента, показанного на фиг.1, с изображением кулачкового механизма для разжимания задних участков верхнего и нижнего зажимных элементов;
Фиг.5 - вид снизу содержащего наковальню зажимного элемента анастомотического сшивающего инструмента, показанного на фиг.1;
Фиг.6 - вид сверху зажимного элемента, содержащего кассету для скобок, анастомотического сшивающего инструмента, показанного на фиг.1;
Фиг.7 - вид снизу анастомотического сшивающего инструмента, показанного на фиг.1;
Фиг.8 - вид спереди анастомотического сшивающего инструмента, показанного на фиг.1;
Фиг.9 - вид сзади анастомотического сшивающего инструмента, показанного на фиг.1;
Фиг.10 - вид в перспективе узла выталкивающих стержней и ножевого лезвия анастомотического сшивающего инструмента, показанного на фиг.1;
Фиг.11 - вид в перспективе нажимного блока и приводной головки, которые являются компонентами узла выталкивающих стержней и ножевого лезвия, показанного на фиг.10;
Фиг.12 - местный вид в разрезе заднего участка анастомотического сшивающего инструмента, показанного на фиг.1, с изображением кулачкового механизма в его нерабочем положении;
Фиг.13 - местный вид в разрезе заднего участка анастомотического сшивающего инструмента, показанного на фиг.1, с изображением кулачкового механизма в его рабочем положении;
Фиг.14 - вид сбоку кассеты для скобок анастомотического сшивающего инструмента, показанного на фиг.1;
Фиг.15 - вид сверху кассеты для скобок анастомотического сшивающего инструмента, показанного на фиг.1;
Фиг.16 - вид снизу кассеты для скобок анастомотического сшивающего инструмента, показанного на фиг.1;
Фиг.17 - местный вид в разрезе зажимных элементов, содержащих наковальню и кассету для скобок, показанных на фиг.5 и 6, с изображением работы узла выталкивающих стержней и ножевого лезвия, показанного на фиг.10;
Фиг.18 - вид в разрезе анастомотического сшивающего инструмента, показанного на фиг.1, взятом по линии 18-18 на фиг.4;
Фиг.19 - вид в разрезе анастомотического сшивающего инструмента, показанного на фиг.1, взятом по линии 19-19 на фиг.4;
Фиг.20 - детальный вид участка наковальни и кассеты для скобок, показанного на фиг.18;
Фиг.21 - вид в перспективе сшивающего инструмента в соответствии с одним неограничивающим вариантом осуществления настоящего изобретения;
Фиг.22 - вид в перспективе сшивающего инструмента, показанного на фиг.21, с изображением первой приводной головки в выдвинутом положении;
Фиг.23 - вид в перспективе сшивающего инструмента, показанного на фиг.21, с изображением выдвинутой приводной головки, показанной на фиг.22, после того, как данная головка подана в дистальном направлении;
Фиг.24 - вид с пространственным разделением деталей механизма сцепления для ввода в рабочее зацепление, по меньшей мере, одной приводной головки с выталкивающим стержнем сшивающего инструмента, показанного на фиг.21;
Фиг.25 - вид в перспективе направляющего элемента механизма сцепления, показанного на фиг.24;
Фиг.26 - вид в перспективе приводной головки сшивающего инструмента, показанного на фиг. 21;
Фиг.27 - другой вид в перспективе механизма сцепления, показанного на фиг.24;
Фиг.28 - вид в перспективе сшивающего инструмента, показанного на фиг.21, с изображением первой приводной головки в отведенном положении и второй приводной головки в выдвинутом положении;
Фиг.29 - местный вид с пространственным разделением деталей сшивающего инструмента в соответствии с одним неограничивающим вариантом осуществления настоящего изобретения;
Фиг.30 - местный вид перспективе сшивающего инструмента, показанного на фиг.29, с изображением приводной головки после того, как данная головка подана в дистальном направлении вдоль первой стороны сшивающего инструмента;
Фиг.31 - местный вид перспективе сшивающего инструмента, показанного на фиг.29, с изображением приводной головки, показанной на фиг.30, поворачиваемой между первым положением и вторым положением;
Фиг.32 - местный вид перспективе сшивающего инструмента, показанного на фиг. 29, с изображением приводной головки, показанной на фиг.30, после того, как данная головка подана в дистальном направлении вдоль второй стороны сшивающего инструмента; и
Фиг.33 - вид с пространственным разделением деталей узла выталкивающих стержней сшивающего инструмента, показанного на фиг.29, выполненного с возможностью поворота приводной головки, показанной на фиг. 30, между ее первым и вторым положениями.
Соответствующие позиции обозначают соответствующие части на нескольких видах. Иллюстрации, приведенные в настоящей заявке, поясняют предпочтительные варианты осуществления изобретения в одном исполнении, и данные иллюстрации нельзя толковать в смысле какого-либо ограничения объема изобретения.
Подробное описание изобретения
Ниже приведено описание некоторых примерных вариантов осуществления для обеспечения общего представления о принципах построения, функционирования, изготовления и применения устройств и способов, предлагаемых в настоящей заявке. По меньшей мере, один из данных вариантов осуществления представлен на прилагаемых чертежах. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники следует понимать, что конкретные устройства и способы, описанные в настоящей заявке и представленные на прилагаемых чертежах, являются неограничивающими примерными вариантами осуществления, и что объем различных вариантов осуществления настоящего ограничения определяется только формулой изобретения. Признаки, поясняемые или описанные в связи с одним примерным вариантом осуществления, можно комбинировать с признаками других вариантов осуществления. Предполагается, что подобные модификации и изменения должны находиться в пределах объема настоящего изобретения.
Как показано на фиг.1 и 2, линейный анастомотический сшивающий инструмент, обозначенный общей позицией 20, может содержать верхний удлиненный, содержащий наковальню зажимной элемент 22 и нижний удлиненный зажимной элемент 24, содержащий кассету для скобок. Верхний, содержащий наковальню зажимной элемент 22 может быть установлен на рукоятке 26, с продолжением из нее вперед переднего участка зажимного элемента. Нижний зажимной элемент 24, содержащий кассету для скобок, может быть установлен на рукоятке 28, с продолжением из нее вперед переднего участка зажимного элемента. Как показано на фиг.3, верхняя рукоятка 26 и нижняя рукоятка 28 могут иметь форму, подходящую для образования захвата под руку, чтобы хирургу было удобнее манипулировать и работать сшивающим инструментом. Для этой цели, на каждой рукоятке можно обеспечить увеличенный передний выступ 27 и небольшой задний выступ 29. В различных вариантах осуществления рукоятки 26 и 28 могут быть выполнены, например, из пластика или других легких материалов, а зажимные элементы 22 и 24 могут быть выполнены, например, из нержавеющей стали или других аналогичных материалов.
Как показано на фиг.5, верхний зажимной элемент 22 может содержать неразъемную удлиненную желобчатую раму, содержащую пару противоположных удлиненных боковых стенок 30, соединенных верхней стенкой 31. Верхняя рукоятка 26 может содержать пару спускающихся ушек 32, расположенных внутри верхней рукоятки, вблизи ее переднего конца. Верхний зажимной элемент 22 может содержать прорезь 34 (фиг.4), выполненную в промежуточном положении вдоль его верхней стенки 31, через которую спускающиеся ушки 32 могут выступать вниз. Фиксирующий штифт 36 может проходить через круглые отверстия, выполненные в боковых стенках 30 верхнего зажимного элемента 22, и через круглые отверстия, выполненные в спускающихся ушках 32 для шарнирного соединения верхнего зажимного элемента с верхней рукояткой 26.
Как показано на фиг.5, передний участок верхнего зажимного элемента 22 может быть снабжен парой удлиненных проходящих внутрь выступов 38, которые могут образовывать наковальню 40 сшивающего инструмента. Выступы 38 могут разделяться центральной продольной прорезью 42, которая проходит по всей длине наковальни 40. На проксимальном конце центральной прорези 42, выступы 38 можно выполнить со скошенными внутрь направляющими поверхностями 41. Каждый выступ 38 можно также выполнить с двумя продольными рядами скобкоформирующих углублений 44, расположенных через одинаковые промежутки. Как показано на фиг.4 и 5, в передней части содержащего наковальню зажимного элемента 22 может быть установлен сужающийся наконечник 46 наковальни, например, для облегчения введения зажимного элемента в полые трубчатые органы тела. Наконечник 46 наковальни может содержать удлиненный корпус 48 (фиг.4), который можно вставлять через продольный проход над наковальней 40, образованный боковыми стенками 30 и выступами 38 верхнего зажимного элемента. Данный удлиненный корпус 48 может проходить между спускающимися ушками 32 над фиксирующим штифтом 36 и может содержать расширенный задний участок 50, расположенный позади ушек 32, чтобы удерживать наконечник 46 наковальни в заданном месте на верхнем зажимном элементе 22.
Как показано на фиг.2 и 6, нижний, содержащий кассету зажимной элемент 24 может содержать неразъемную удлиненную желобчатую раму, содержащую пару противоположных удлиненных боковых стенок 52, соединенных нижней стенкой 53. Вдоль заднего участка нижнего зажимного элемента 24 может проходить вверх пара пространственно разнесенных удлиненных выступов 54 (фиг.2), выступающих вверх из противоположных боковых стенок 52 данного элемента. Как показано на фиг.5 и 6, ширина нижнего зажимного элемента 24 между его боковыми выступами 54 может быть больше, чем ширина верхнего зажимного элемента 22 между его боковыми стенками 30, чтобы обеспечивать вмещение заднего участка нижнего зажимного элемента между боковыми выступами 54 верхнего зажимного элемента, когда сшивающий инструмент собран для операции. Как показано на фиг.2, каждый боковой выступ 54 нижнего зажимного элемента 24 может содержать вертикальный вырез 56, расположенный согласованно с фиксирующим штифтом 36 на верхнем зажимном элементе 22. Когда верхний зажимной элемент 22 и нижний зажимной элемент 24 собраны, противоположные концы фиксирующего штифта 36 могут входить в вырезы 56.
Как показано на фиг.2 и 6, нижний зажимной элемент 24 может служить опорой для кассеты 60 для скобок, которая выполнена с возможностью вмещения множества хирургических скобок 61 (фиг.17), размещенных в, по меньшей мере, два поперечно разнесенных продольных ряда. Кассета 60 для скобок может быть установлена на переднем участке нижнего зажимного элемента 24 между его боковыми стенками 52. Кассета 60 для скобок может быть продольно разделена центральной удлиненной прорезью 62 (фиг.6), которая проходит от проксимального конца кассеты к ее дистальному концу. В различных вариантах осуществления множество отверстий 64 под скобки, выполненных в кассете 60 для скобок, может располагаться в две пары поперечно разнесенных рядов, при этом, каждая пара рядов расположена с противоположных сторон от центральной продольной прорези 62. Множество хирургических скобок 61 (фиг.17) может быть установлено в отверстия 64 кассеты 60. Как показано на фиг.6, отверстия 64 под скобки в смежных рядах могут располагаться с взаимным смещением для обеспечения более эффективного сшивания ткани, когда инструмент приводят в действие. Как показано на фиг.15 и 16, кассета 60 для скобок может содержать пару продольных прорезей 66, находящихся с противоположных сторон от удлиненной центральной прорези 62 и расположенных между взаимно смещенными рядами отверстий 64 с каждой стороны от центральной прорези. Каждая продольная прорезь 66 может проходить от проксимального конца кассеты 60 к ее дистальному концу.
Как показано на фиг.17, множество поводков 65 скобок может быть установлено с возможностью перемещения в отверстия 64 под скобки для выталкивания скобок 61, которые заряжены в кассету 60 для скобок. Как показано на фиг.6, каждый поводок 65 скобок может иметь конструкцию для одновременного выталкивания двух скобок 61, расположенных в смежных рядах, обеспеченных в кассете 60 для скобок. Следовательно, в различных вариантах осуществления первый набор поводков 65 скобок может быть предусмотрен для выталкивания скобок 61 во взаимно смещенных рядах, расположенных с одной стороны от центральной продольной прорези 62, а второй набор поводков 65 скобок может быть предусмотрен для выталкивания скобок 61 в паре смежных рядов, расположенных с другой стороны от центральной продольной прорези 62.
Как показано на фиг.2 и 3, аналогично вышеизложенному, передний или дистальный конец кассеты 60 для скобок может содержать сужающийся наконечник 68 для облегчения введения нижнего зажимного элемента 24, например, в полый трубчатый орган тела. Непосредственно позади своего сужающегося наконечника 68, кассета 60 для скобок может быть снабжена парой проходящих назад выступов 70 (один из которых показан на фиг.14), которые могут входить в соответствующие вырезы, обеспеченные в боковых стенках 52 нижнего зажимного элемента 24. В задней части кассеты 60 для скобок, из кассеты может проходить вниз пара спускающихся кронштейнов 72. Каждый кронштейн 72 может иметь вырез для обеспечения бокового отверстия 74. Когда кассета 60 собрана на нижнем зажимном элементе 24, его выступы 70 могут входить в соответствующие вырезы, обеспеченные на передних торцах боковых стенок 52, а ее спускающиеся кронштейны 72 проходят вниз через отверстие 76 (фиг.4), выполненное в боковой стенке 53 зажимного элемента 24. Нижний зажимной элемент 24 может содержать пару спускающихся ушек 78 (фиг.18), проходящих вниз из его боковых стенок 52, с противоположных сторон от отверстия 76. Шарнирный палец 80 может проходить через отверстия, выполненные в спускающихся ушках 78 нижнего зажимного элемента 24, и через боковые отверстия 74 спускающихся кронштейнов 72 на кассете 60 для скобок, чтобы закреплять кассету для скобок к нижнему зажимному элементу.
Как показано на фиг.2, сшивающий инструмент 20 может содержать фиксирующий механизм, обозначенный, в общем, позицией 90, для удержания вместе верхнего зажимного элемента 22 и нижнего зажимного элемента 24 в промежуточном положении вдоль зажимных элементов. В различных вариантах осуществления зажимные элементы 22 и 24 могут удерживаться вместе в положении вблизи проксимальных концов наковальни 40 и кассеты 60 для скобок. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления фиксирующий механизм 90 может содержать фиксирующий рычаг 92 (фиг.2), соединенный с возможностью поворота с нижним зажимным элементом 24 посредством шарнирного пальца 80 (фиг.4). Фиксирующий рычаг 92 может иметь желобчатую конфигурацию и может содержать пару противоположных удлиненных боковых стенок 94 (фиг.6), которые разнесены на расстояние, достаточное для перекрытия боковых стенок 52 нижнего зажимного элемента 24. Каждая боковая стенка 94 фиксирующего рычага 92 может содержать проходящий вверх и вперед захватный элемент 96, выполненный с обращенной вперед прорезью 98 для вмещения фиксирующего штифта 36. На нижней поверхности фиксирующего рычага 92 может быть установлен колпак 100. Когда фиксирующий рычаг 92 замкнут, как показано на фиг.3, колпак 100 может совпадать с низом нижней рукоятки 28 для облегчения манипуляций и работы хирурга со сшивающим инструментом 20. В различных вариантах осуществления колпак 100 может быть выполнен, например, из пластика или других легких материалов, а фиксирующий рычаг 92 может быть выполнен, например, из нержавеющей стали. Как показано на фиг.7, колпак 100 может содержать удлиненные выступы 102 и 104, проходящие наружу из его противоположных сторон, которые могут служить захватами под пальцы, чтобы фиксирующий рычаг 92 можно было повернуть вниз из его зафиксированного положения в расфиксированное. Когда фиксирующий рычаг 92 перемещают в его замкнутое или зафиксированное положение, поверхности прорезей 98 захватных элементов 96 могут взаимодействовать с фиксирующим штифтом 36, который может выполнять функцию надцентральной защелки для удерживания фиксирующего рычага 92 в его зафиксированном положении.
Как показано на фиг.6 и 10, предпочтительный вариант осуществления сшивающего инструмента 20 может содержать усовершенствованный узел выталкивающих стержней и ножевого лезвия, обозначенный общей позицией 110, который может быть установлен с возможностью перемещения для продольного перемещения относительно верхнего и нижнего зажимных элементов 22 и 24, соответственного, для выталкивания скобок 61 из кассеты 60 для скобок в ткань, захваченную между зажимными элементами, формования скобок 61 на наковальне 40 и отрезания ткани по линии между рядами скобок, формованных в ткани. Узел 110 выталкивающих стержней и ножевого лезвия может содержать нажимной блок 112 (фиг.6), который может устанавливаться с возможностью перемещения в нижний желобчатый зажимной элемент 24 между его выступающими вверх боковыми выступами 54. Как показано на фиг.11, нажимной блок 112 можно крепить к приводной головке 114 выступом 116, который содержит выступающий вбок палец 118, выполненный с проходящим в продольном направлении вырезом 119 на его верхней поверхности. Палец 118 может устанавливаться с самофиксацией в поперечную прорезь 120, выполненную в нажимном блоке 112, для фиксации выреза 119 под продольной стопорной планкой 121, чтобы скреплять нажимной блок 112 и приводную головку 114. Выступ 116 приводной головки 114 может проходить через и скользить по удлиненной прорези 122 (фиг.2), выполненной в одном боковом выступе 54 нижнего зажимного элемента 24.
Узел 110 выталкивающих стержней и ножевого лезвия может содержать пару стержней 124 для выталкивания скобок (фиг.10), выступающих вперед из нажимного блока 112 и вмещающихся с возможностью сдвига в удлиненные прорези 66 (фиг.16) кассеты 60 для скобок. Нажимной блок 112 может быть выполнен с парой вертикальных прорезей 126 (фиг.11), в которых закреплены выталкивающие стержни 124. Как показано на фиг.10, передний конец каждого стержня 124 для выталкивания скобок может быть снабжен клиновидным концом 128, которая образует наклонную кулачковую поверхность 130 для вхождения в зацепление с поводками 65 скобок, когда стержни 124 для выталкивания скобок подаются в кассету 60 для скобок. Как показано на фиг.21, каждый поводок 65 скобок может быть выполнен с наклонной поверхностью 132, ориентированной под таким же углом, что и кулачковая поверхность 130 каждого стержня 124 для выталкивания скобок, чтобы обеспечивать плоский скользящий контакт между поверхностями.
Как показано на фиг.6 и 10, узел 110 выталкивающих стержней и ножевого лезвия может содержать ножевой блок 134, который установлен с возможностью перемещения для продольного перемещения вдоль нижнего зажимного элемента 24 между его выступающими вверх боковыми выступами 54. Ножевой блок 134 может содержать опорную планку 136 ножа, которая проходит вперед в центральной продольной прорези 62 кассеты 60 для скобок. На переднем конце опорной планки 136 ножа может располагаться наклонное ножевое лезвие 138, снабженное скошенной режущей кромкой 140. Скошенная режущая кромка ножевого лезвия 138 может быть ориентирована под углом относительно удлиненных зажимных элементов 22 и 24 и может входить с возможностью перемещения в центральную продольную прорезь 62 кассеты 60 для скобок.
В различных вариантах осуществления ножевой блок 134 может содержать пару продольных прорезей 135 (фиг.19), проходящих через него, которые вмещают с возможностью сдвига стержни 124 для выталкивания скобок, чтобы обеспечивать перемещение нажимного блока 112 относительно ножевого блока. Соответственно, когда нажимной блок 112 подают к кассете 60 для скобок приводной головкой 114, стержни 124 для выталкивания скобок могут перемещаться по ножевому блоку 134, который остается неподвижным, пока нажимной блок не перемещается в зацепление с ножевым блоком. После того, как ножевой блок 134 оказывается в зацеплении с нажимным блоком 112, ножевой блок и нажимной блок могут одновременно подаваться к кассете 60 для скобок. Как показано на фиг.17, ножевое лезвие 138 можно подавать по кассете 60 для скобок вместе со стержнями 124 для выталкивания скобок, формующими скобки 61 в ткани, захваченной между зажимными элементами и может отрезать ткани между рядами скобок. После этого, когда приводную головку 114 отводят, нажимной блок 112 сначала может сдвинуть стержни 124 для выталкивания скобок обратно по ножевому блоку 134, который может оставаться неподвижным. Каждый стержень 124 для выталкивания скобок может содержать смещенный участок 142, который может входить в зацепление с ножевым блоком 134 после того, как стержни 124 для выталкивания скобок отведены на заданное расстояние. При наличии смещенных участков 142 стержней 124 для выталкивания скобок, входящих в зацепление с ножевым блоком 134, нажимной блок 112 и ножевой блок 134 можно одновременно отводить приводной головкой 114, чтобы вернуть стержни 124 для выталкивания скобок и ножевое лезвие 138 в исходное положение.
В соответствии с различными вариантами осуществления изобретения, сшивающий инструмент 20 может быть снабжен средством сжатия зажимов для приложения сжимающего усилия к зажимным элементам, чтобы вынуждать схождение кассеты 60 для скобок и наковальни 40 во время формовки скобок 61. Средство сжатия зажимов может содержать средство для разжима зажимных элементов в положении, удаленном от фиксирующего механизма, чтобы выдержать усилия, оказываемые на кассету 60 для скобок и наковальню 40, когда формируются скобки 61. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, на одном из зажимных элементов может быть установлено кулачковое средство, которое может сцепляться с другим зажимным элементом для раздвижения упомянутых зажимных элементов в удаленном положении, чтобы вынуждать схождение кассеты 60 для скобок и наковальни 40. В различных вариантах осуществления кулачковый элемент может быть установлен с возможностью поворота на одном из зажимных элементов в положении, удаленном от фиксирующего механизма. Кулачковый элемент может поворачиваться из первого нерабочего положения во второе рабочее положение для раздвигания удаленных концов зажимных элементов. Кулачковый элемент может срабатывать под действием нажимного блока 112 узла 110 выталкивающих стержней и ножевого лезвия, чтобы переходить в свое рабочее положение, когда нажимной блок подают вперед и возвращаться в свое нерабочее положение, когда нажимной блок отводят.
В различных вариантах осуществления кулачковый механизм, обозначенный, в общем, позицией 150, может находиться вблизи заднего конца нижнего кулачкового элемента 24, как показано на фиг.4. Кулачковый механизм 150 может содержать кулачковый элемент 152, установленный с возможностью поворота на поперечном шарнирном пальце 154, проходящем между выступающими вверх боковыми выступами 54 нижнего зажимного элемента 24. Кулачковый элемент 152 может содержать первую нижнюю кулачковую поверхность 156 для зацепления верхней стенки 31 верхнего зажимного элемента 22 кулачком 152 в его первом нерабочем положении (фиг.12) и вторую верхнюю кулачковую поверхность 158 для зацепления верхней стенки 31 верхнего зажимного элемента 22 кулачком 152, установленным в его второе рабочее положение (фиг.13). Первая кулачковая поверхность 156 может быть выполнена с возможностью удерживания верхнего и нижнего кулачковых элементов, по существу, параллельно кулачком 152 в его нерабочем положении. Вторая кулачковая поверхность 158 может быть выполнена для подъема заднего конца верхнего кулачкового элемента 22, например, приблизительно, на 0,125 дюймов (3,2 мм), когда кулачок 152 поворачивается из его нерабочего положения в его рабочее положение. Кроме того, верхний зажимной элемент 22 может быть достаточно гибким, чтобы допускать отгибание заднего участка верхнего зажимного элемента 22 вверх от нижнего зажимного элемента 24, когда кулачковый элемент 152 перемещается из его нерабочего положения в его рабочее положение.
Как показано на фиг.4, кулачковый элемент 152 может содержать проходящий радиально вырез 160, который делит кулачок на большой передний палец 162 и малый задний палец 164. Передний палец 162 кулачка может иметь плоскую, обращенную назад поверхность 165, а задний палец 164 кулачка может иметь скошенную, обращенную вперед поверхность 166. Когда кулачок 152 находится в его нерабочем положении, передний палец 162 кулачка и задний палец кулачка 164 могут проходить вниз через удлиненную прорезь 168, выполненную в нижней стенке 53 нижнего зажимного элемента 24.
В различных вариантах осуществления кулачковый элемент 152 может срабатывать под действием нажимного блока 112, чтобы переходить из своего нерабочего положения в свое рабочее положение, когда нажимной блок подают вперед. Как показано на фиг.11, нажимной блок 112 может содержать пару проходящих назад консолей 170, которые разнесены с образованием между ними зазора 172. Задние концы консолей 170 могут быть соединены пальцем 174 привода кулачка, который проходит через зазор 172. Как показано на фиг.4 и 11, когда кулачковый элемент 152 находится в его нерабочем положении, передний палец 162 кулачка может проходить через зазор 172 между консолями 170 нажимного блока 112, а палец 174 привода кулачка может входить в вырез 160 между передним пальцем 162 и задним пальцем 164 кулачкового элемента.
Как показано на фиг.12, когда кулачковый элемент 152 пребывает в первом нерабочем положении, верхняя стенка 31 верхнего зажимного элемента 22 может опираться на первую кулачковую поверхность 156 кулачкового элемента. Когда кулачковый элемент 152 находится в нерабочем положении, верхняя стенка 31 верхнего зажимного элемента 22 может быть, по существу, параллельна нижней стенке 53 нижнего зажимного элемента 24. Кроме того, нажимной блок 112 может быть в его исходном положении, отнесенным назад от ножевого блока 134. Когда нажимной блок 112 подают вперед, как показано стрелкой 182 (фиг.13), палец 174 привода кулачка может войти в зацепление с задней поверхностью 165 переднего пальца 162 кулачка, чтобы повернуть кулачковый элемент 152 в направлении против часовой стрелки, как показано стрелкой 184, для поворота кулачкового элемента в его второе рабочее положение и переместить его вторую кулачковую поверхность 158 в зацепление с верхней стенкой 31 верхнего зажимного элемента 22. Когда кулачковый элемент 152 повернут в его рабочее положение, верхняя стенка 31 верхнего зажимного элемента 22 может отгибаться вверх, как показано стрелкой 186, от нижней стенки 53 нижнего зажимного элемента 24. Кулачковый элемент может прилагать усилия к верхнему зажимному элементу 22 и нижнему зажимному элементу 24, которые отгибают задние участки зажимных элементов в сторону их расхождения. В результате отгибания задних участков верхнего зажимного элемента 22 и нижнего зажимного элемента 24 в сторону их расхождения, к передним участкам верхнего зажимного элемента 22 и нижнего зажимного элемента 24 могут прилагаться дополнительные сжимающие усилия для прижатия наковальни 40 и кассеты для 60 скобок к ткани, захваченной между зажимными элементами. Следовательно, наковальня 40 и кассета 60 для скобок могут прижиматься одна к другой для сопротивления усилиям, действующим на наковальню и кассету для скобок, когда узел 110 выталкивающих стержней и ножевого лезвия подают для формования скобок 61 и отрезания ткани.
Как видно на фиг.13, когда нажимной блок 112 отводят после формования скобок 61, палец 174 привода кулачка может входить в зацепление со скошенной поверхностью 166 заднего пальца 164 кулачка, чтобы повернуть кулачковый элемент 152 в направлении по часовой стрелке. Когда палец 174 привода кулачка перемещается по скошенной поверхности 166 в вырез 160, кулачковый элемент 152 может поворачиваться в направлении по часовой стрелке и вернуться в его первое нерабочее положение (фиг.12), когда его первая кулачковая поверхность 156 находится в зацеплении с верхней стенкой с верхней стенкой 31 верхнего зажимного элемента 22. В результате, усилия, оказываемые на задние участки верхнего зажимного элемента 22 и нижнего зажимного элемента 24 кулачком 152, можно снять, и верхняя стенка 31 верхнего зажимного элемента 22 может вернуться в положение, по существу, параллельное нижней стенке 53 нижнего зажимного элемента 24. Аналогично, зажимные усилия, прилагаемые к передним участкам зажимных элементов 22 и 24, могут быть отпущены для разжима наковальни 40 и кассеты 60 для скобок.
В различных вариантах осуществления сшивающий инструмент 20 может содержать распорное средство, установленное на одном из зажимных элементов для выдерживания предварительно заданного зазора между кассетой 60 для скобок и наковальней 40 сшивающего инструмента. Как показано на фиг.4 и 6, данное распорное средство может быть выполнено в виде распорного пальца 190, закрепленного вблизи дистального конца кассеты 60 для скобок. Распорный палец 190 может проходить вертикально вверх из нижней стенки 53 нижнего зажимного элемента 24 через кассету 60 для скобок и выступать вверх из верха кассеты для скобок на заданное расстояние. Как показано на фиг.5, один выступ 38 наковальни 40 может содержать секцию 192 выступа около дистального конца наковальни для вхождения в зацепление с распорным пальцем 190. Когда сшивающий инструмент собран для работы (фиг.4), распорный палец 190 может входить в зацепление с секцией 192 выступа для выдерживания заданного зазора между наковальней 40 и кассетой 60 для скобок.
Во время работы сшивающим инструментом 20, ткань, подлежащую сшиванию скобками и отрезанию, можно сначала поместить между зажимными элементами 22 и 24 и зажать зажимными элементами. Таким образом, рукоятки 26 и 28 можно разъединить поворотным движением фиксирующего рычага 92 вниз в его расфиксированное положение (фиг.2). В результате, противоположные концы фиксирующего штифта 36 могут выйти из зацепления с прорезями 98, выполненными в захватных элементах 96 фиксирующего рычага 92. После этого, верхний и нижний зажимные элементы 22 и 24 можно разделить выводом фиксирующего штифта 36 из зацепления с прорезями 56, выполненными в боковых выступах 54 нижнего зажимного элемента.
Затем, ткань, подлежащую сшиванию скобками и отрезанию, можно поместить на зажимные элементы 22 и 24. Например, как показано на фиг.17, часть трубчатой кишечной ткани можно надвинуть на передний участок каждого зажимного элемента. После того, как ткань уложена на зажимной элемент, можно снова собрать сшивающий инструмент 20. Повторную сборку можно выполнить посредством совмещения фиксирующего штифта 36 с вертикальными вырезами 56, выполненными в выступающих вверх боковых выступах 54 нижнего зажимного элемента 24. После этого, боковые выступы 54 нижнего зажимного элемента 24 можно установить внутрь верхней рукоятки 26, с перекрыванием боковых стенок 30 верхнего зажимного элемента 22, а противоположные концы фиксирующего штифта 36 можно вставить в вертикальные вырезы 56. И, наконец, фиксирующий рычаг 92 можно повернуть вверх в его фиксированное положение (фиг.3), когда его колпак 100 находится на одном уровне с низом нижней рукоятки 28. В результате, захватные элементы 92 можно повернуть над фиксирующим штифтом 36, и прорези 98 могут вместить противоположные концы фиксирующего штифта. Следовательно, верхний зажимной элемент 22 и нижний зажимной элемент 24 могут сцепиться один с другим в промежуточном положении по их длине, вблизи наковальни 40 и кассеты 60 для скобок. Кроме того, распорный палец 190 может войти в зацепление с секцией 192 выступа наковальни 40 через ткань тела, чтобы обеспечить заданный зазор между наковальней 40 и кассетой 60 для скобок.
После того, как ткань зажата между зажимными элементами, сшивающий инструмент 20 можно привести в действие подачей вперед приводной головки 114, чтобы привести в действие узел выталкивающих стержней и ножевого лезвия 110. Сначала, при приведении в действие кулачкового механизма 150, можно подавать нажимной блок 112 и стержни 124 для выталкивания скобок (фиг.4), а ножевой блок 134 может оставаться неподвижным. Поскольку, чтобы привести в действие кулачковый элемент 152, подают только нажимной блок 112 и его стержни 124 для выталкивания скобок, то начальное усилие, необходимое для приведения в действие сшивающего инструмента 20, можно свести к минимуму.
Как показано на фиг.12, во время начальной подачи нажимного блока 112, стержни 124 для выталкивания скобок могут перемещаться через ножевой блок 134, и клиновидные концы 128 выталкивающих стержней могут начать перемещаться вперед через прорези 66 кассеты 60 для скобок. Когда нажимной блок 112 подается к нажимному блоку 134, палец 174 привода кулачка может входить в зацепление с задней поверхностью 165 переднего пальца 162 кулачка для поворота кулачка 152 против часовой стрелки, как показано стрелкой 184 на фиг.13, чтобы переместить вторую кулачковую поверхность 158 кулачкового элемента в зацепление с верхней стенкой 31 верхнего зажимного элемента 22. Кулачковый элемент 152 может прилагать усилия к верхнему зажимному элементу 22 и нижнему зажимному элементу 24, которые отгибают задние участки зажимных элементов один от другого. В результате, задний конец верхней стенки 31 верхнего зажимного элемента 22 может отгибаться вверх, например, на приблизительно 0,125 дюйма (3,2 мм) относительно заднего конца нижней стенки 53 нижнего зажимного элемента 24. Отгибание один от другого задних концов зажимных элементов 22 и 24 может вызывать приложение дополнительных зажимных усилий к передним участкам зажимных элементов для прижима наковальни 40 и кассеты 60 для скобок к ткани, захваченной между зажимными элементами. Данные дополнительные зажимные усилия обычно действуют против усилий, действующих на наковальню 40 и кассету 60 для скобок, когда ткань отрезается, и скобки 61 формуются на наковальне 40, чтобы выдерживать требуемый промежуток между наковальней 40 и кассетой 60 для скобок для придания скобкам 61 форму, которая, по существу, единообразна по высоте.
Как показано на фиг.13, после того, как кулачковый механизм 150 приведен в действие, нажимной блок 112 в дальнейшем может входить в зацепление с ножевым блоком 134, чтобы приступить к продольному перемещению ножевого блока 134 к кассете 60 для скобок. В различных вариантах осуществления, между нажимным блоком 112 и ножевым блоком 134 можно установить такой начальный промежуток, чтобы нажимной блок 112 входил в зацепление с ножевым блоком 134 немного до того, как кулачковый элемент 152 приходит в рабочее положение. В альтернативном варианте, между нажимным блоком 112 и ножевым блоком 134 можно установить такой начальный промежуток, чтобы нажимной блок 112 начинал входить в зацепление с ножевым блоком 134 после того, как закончится перемещение кулачкового элемента 152 в его рабочее положение. Когда нажимной блок 112 входит в зацепление с ножевым блоком 134, может начаться подача ножевого лезвия 138 вдоль центральных продольных прорезей 42 и 62 наковальни 40 и кассеты 60 для скобок, соответственно. После этого, стержни 124 для выталкивания скобок и ножевое лезвие 138 могут подаваться одновременно, чтобы сшивать скобками и отрезать ткань, захваченную между наковальней 40 и кассетой 60 для скобок.
Когда нажимной блок 112 подают вперед, стержни 124 для выталкивания скобок могут перемещаться в продольном направлении вдоль прорезей 66, предусмотренных в кассете 60 для скобок. Две клиновидные кулачковые поверхности 130 стержней 124 для выталкивания скобок могут перемещаться по прорезям 66 в зацепление с наклонными поверхностями поводков 65 скобок, чтобы последовательно выталкивать скобки 61 из кассеты 60 и формировать скобки 61 с приданием им B-образной конфигурации на выступах 38 наковальни. Кулачковые поверхности 130 могут находиться на одинаковом расстоянии от нажимного блока 112, чтобы одновременно приводить в действие поводки 65 скобок, расположенные с противоположных сторон от центральной продольной прорези 62. Одновременно с этим, ножевой блок 134 может подаваться вперед для перемещения ножевого лезвия 138 по центральной продольной прорези 42 наковальни 40 и по центральной продольной прорези 62 кассеты 60 для скобок, чтобы отрезать ткань, захваченную между зажимными элементами. Дополнительные зажимные усилия, прилагаемые к передним участкам верхнего зажимного элемента 22 и нижнего зажимного элемента 24 посредством кулачкового механизма 150, обычно способны противодействовать усилиям, действующим на наковальню 40 и кассету 60 для скобок, когда формуются скобки 61.
После того, как нажимной блок 112 полностью подан для формования всех скобок кассеты 60, нажимной блок можно отвести к его исходному положению отведением приводной головки 114. Сначала, от кассеты 60 для скобок можно отвести назад только нажимной блок 112, так как стержни 124 для выталкивания скобок перемещаются через ножевой блок 134, который остается неподвижным. Когда смещенные участки 142 стержней 124 для выталкивания скобок входят в зацепление с передней стороной ножевого блока 134, ножевой блок можно перемещать назад от кассеты 60 для скобок вместе с нажимным блоком 112. В результате, стержни 124 для выталкивания скобок и ножевое лезвие 138 можно одновременно отводить от кассеты 60 для скобок и наковальни 40.
Когда нажимной блок 112 возвращается к его начальному положению, палец 174 привода кулачка может приходить в зацепление со скошенной поверхностью 166 заднего пальца 164 кулачка для поворота кулачкового элемента 152 в направлении по часовой стрелке к его нерабочему положению. Палец 174 привода кулачка может перемещаться по скошенной поверхности 166 в прорезь 160 между пальцами 162 и 164 кулачка, чтобы вернуть кулачковый элемент 152 в его нерабочее положение. В результате, вторая кулачковая поверхность 158 кулачкового элемента 152 может выходить из зацепления с верхней стенкой верхнего зажимного элемента 22, и задний конец верхней стенки 31 верхнего зажимного элемента 22 может перемещаться вниз в зацепление с первой кулачковой поверхностью 156. В то же время, передний палец 162 кулачка может поворачиваться вниз в зазор 172 между консолями 170 на нажимном блоке 112, и оба пальца 162 и 164 кулачка могут поворачиваться вниз в прорезь 168, выполненную в нижней стенке 53 нижнего зажимного элемента 24. После этого, когда кулачковый элемент 152 находится в его нерабочем положении, фиксирующий рычаг 92 можно повернуть вниз, как показано на фиг.2, чтобы можно было выполнить разборку верхнего зажимного элемента 22 и нижнего зажимного элемента 24. В этом состоянии, отрезанную и сшитую скобками ткань можно извлечь из зажимных элементов.
Как поясняется выше, хирургический сшивающий инструмент может содержать приводную головку, например, приводную головку 114 (фиг.1), которая может быть выполнена с возможностью подачи узла выталкивающих стержней, например узла 110 выталкивающих стержней (фиг.10), внутри кассеты для скобок хирургического сшивающего инструмента. В различных вариантах осуществления приводная головка 114 может быть выполнена с возможностью захвата хирургом таким образом, чтобы хирург мог прилагать усилие к приводной головке. В различных условиях, приводная головка 114 может приходить в контакт или упираться в ткань, окружающую операционное поле, когда приводную головку подают в дистальном направлении. В результате, в, по меньшей мере, одном случае, хирургу, возможно, пришлось бы заново устанавливать сшивающий инструмент так, чтобы приводная головка 114 могла миновать ткань. В других условиях, хирургу, возможно, пришлось бы продавливать приводную головку 114 мимо ткани. В каждом случае, описанные условия следует считать недопустимыми неприемлемыми, и, в результате, существует необходимость в сшивающем инструменте, содержащем приводную головку, которой можно манипулировать для снижения вероятности того, что приводная головка натолкнется на окружающую ткань.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, как показано на фиг.21, сшивающий инструмент 220 может содержать содержащий наковальню зажимной элемент 222, проходящий из верхней рукоятки 226, зажимной элемент 224, содержащий кассету для скобок и проходящий из нижней рукоятки 228, и приводные головки 214a и 214b, которые могут функционально находиться в зацеплении с узлом выталкивающих стержней, например, узлом 210 выталкивающих стержней, показанном на фиг.24. В различных вариантах осуществления кассету для скобок можно съемно закреплять на зажимном элементе 224, содержащем кассету для скобок, например, таким образом, чтобы, после отработки кассеты для скобок, ее можно было заменить другой кассетой для скобок. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, узел 210 выталкивающих стержней может содержать поводок скобок, выполненный за одно целое с данным узлом или функционально прикрепленный к нему, который может перемещаться по кассете для скобок вышеописанным образом. В, по меньшей мере, одном другом варианте осуществления, кассета для скобок может содержать поводок скобок, заключенный в кассете, который приходить в зацепление с узлом выталкивающих стержней и выталкиваться им в дистальном направлении. В любом случае, первую приводную головку 214a, например, можно поворачивать между первым положением (фиг.21), в котором приводная головка функционально выведена из зацепления с узлом 210 выталкивающих стержней, и вторым положением (фиг.22), в котором приводная головка функционально введена в зацепление с узлом 210 выталкивающих стержней. Аналогично, вторая приводная головка 214b может быть выполнена с возможностью поворота между первым и вторым положениями, в которых приводная головка не находится, а функционально находится в зацеплении, соответственно, с узлом 210 выталкивающих стержней.
В различных вариантах осуществления, в результате вышеизложенного, приводные головки сшивающего инструмента можно выборочно вводить в зацепление с узлом выталкивающих стержней таким образом, что, в случае, когда приводная головка может приходить в контакт или соприкасаться с тканью, окружающей операционное поле, во время подачи приводной головки, данная приводная головка может оставаться в отведенном положении, тогда как другую приводную головку можно выдвигать для подачи узла выталкивающих стержней в дистальном направлении. В, по меньшей мере, одном подобном варианте осуществления, как показано на фиг.22, первую приводную головку 214a можно повернуть во второе положение таким образом, чтобы ее можно было функционально ввести в зацепление с узлом 210 выталкивающих стержней, тогда как вторая приводная головка 214b может оставаться в ее отведенном положении. После этого, как показано на фиг.23, первую приводную головку 214a можно подавать в дистальном направлении относительно верхней рукоятки 226 и нижней рукоятки 228 вдоль первой стороны 201 хирургического сшивающего аппарата 210, чтобы приводить в движение нажимной узел 210. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления первую приводную головку 214a можно перемещать в первом пазу 227, образованном между верхней рукояткой 226 и нижней рукояткой 228 или внутри них. В различных других условиях, как показано на фиг.28, первая приводная головка 214a может оставаться в ее отведенном положении, тогда как вторую приводную головку 214b можно повернуть в ее выдвинутое положение. Аналогично вышеизложенному, вторую приводную головку 214b можно подавать в дистальном направлении вдоль второй стороны 203 хирургического сшивающего аппарата 210, чтобы подавать узел 210 выталкивающих стержней, например, во втором пазу 229. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления обе приводных головки 214 можно выдвигать для подачи узла 210 выталкивающих стержней в дистальном направлении. В различных альтернативных вариантах осуществления, хотя и не показанных на фигурах, сшивающий инструмент может содержать, по меньшей мере, три приводных головки, которыми можно выборочно пользоваться для приведения в движение узла выталкивающих стержней и/или ножевого лезвия. В сущности, в результате вышеописанного, приводные головки хирургического инструмента можно вводить в зацепление с узлом выталкивающих стержней, независимо одну от другой.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, приводные головки хирургического инструмента можно помещать в первое положение, в котором они могут удерживаться на месте и оставаться функционально заблокированными от зацепления с узлом выталкивающих стержней. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, как показано на фиг.24, сшивающий инструмент 201 может дополнительно содержать направляющий элемент 209, который может быть выполнен с возможностью направления приводных головок 214, когда их поворачивают между их первым и вторым положениями. В различных вариантах осуществления, как показано на фиг.24-26, направляющий элемент 209 может содержать направляющие 211, которые могут входить с возможностью перемещения в проточки 213 приводных головок 214 таким образом, что, когда приводные головки 214 поворачивают, направляющий элемент 209 может задавать траекторию, по которой перемещаются приводные головки 214. Кроме того, направляющие 211 и проточки 213 могут содержать блокировочные элементы, которые могут совместно предотвращать непреднамеренное смещение приводных головок 214, например, в проксимальном и/или дистальном направлениях. В, по меньшей мере, одном подобном варианте осуществления направляющий элемент 209 может предотвращать поступательное перемещение, по меньшей мере, одной приводной головки 214 вместе с узлом 210 выталкивающих стержней, когда узел 210 выталкивающих стержней подают в дистальном направлении, как описано выше. В различных вариантах осуществления направляющие 211 и проточки 213 могут сопрягаться по слабой скользящей или прессовой посадке, чтобы можно было уменьшить вероятность непреднамеренного поворота приводных головок 214 в их выдвинутых положениях. Хотя на чертежах не показано, приводные головки могут содержать проходящие из них направляющие, которые, например, могут входить с возможностью перемещения в проточки в направляющем элементе. В любом случае, как показано на фиг.25, направляющий элемент 209 может содержать, по меньшей мере, один удерживающий элемент 215, который может быть выполнен с возможностью удержания направляющего элемента 209 в положении между верхней рукояткой 226 и нижней рукояткой 228. Кроме того, как показано на фиг.24 и 25, направляющий элемент 209 может содержать отверстие 217, которое может быть выполнено с возможностью вмещения удерживающего штифта 219, проходящего через данное отверстие, при этом, удерживающий штифт 219 может быть выполнен с возможностью сцепления с верхней рукояткой 226 и/или нижней рукояткой 228 для удержания направляющего элемента 209 в заданном положении.
В различных вариантах осуществления, когда приводные головки 214 поворачивают между их первым и вторым положениями, как поясняется выше, проточки 213 могут поворачиваться с выходом из зацепления с направляющими 211, и приводные головки 214 могут функционально входить в зацепление с узлом 210 выталкивающих стержней. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, как показано, главным образом, на фиг.24, узел 210 выталкивающих стержней может содержать первый элемент сцепления, например, пазы или канавки 205, а каждая приводная головка 214 может содержать второй элемент сцепления, например, выступы 207, при этом первый и второй элементы сцепления могут функционально входить в зацепление между собой, чтобы вводить в зацепление, по меньшей мере, одну приводную головку 214 с узлом 210 выталкивающих стержней. В, по меньшей мере, одном подобном варианте осуществления выступы 207 могут плотно входить в пазы 205 таким образом, что, когда усилие прилагается к, по меньшей мере, одной приводной головке 214, усилие может передаваться узлу 210 выталкивающих стержней через выступы 207 и боковые стенки пазов 205. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, аналогичном вышеописанному, выступы 207 и пазы 205 могут сопрягаться по слабой скользящей или прессовой посадке, чтобы фиксировать приводные головки 214 в их выдвинутом положении. В любом случае, хотя на чертежах не показано, первый элемент сцепления может содержать выступы, проходящие из узла выталкивающих стержней, которые могут быть выполнены с возможностью вхождения в выемки или пазы в приводных головках. В дополнение к вышеописанным особенностям или вместо него, как показано на фиг.24, узел 210 выталкивающих стержней может дополнительно содержать вторые направляющие 221, которые могут быть выполнены для вхождения с возможностью перемещения в пазы или проточки 223 в приводных головках 214, при этом направляющие 221 и проточки 223 могут быть выполнены с возможностью направления приводных головок 214 в их второе положение и/или передачи усилий от приводных головок 214 к узлу 210 выталкивающих стержней после того, как они приведены в их второе положение. Аналогично направляющим 211, направляющие 221 могут быть выполнены с возможностью сопряжения с проточками 223 по слабой скользящей или прессовой посадке, чтобы удерживать приводные головки 214 в заданном положении. В дополнение к вышеописанным особенностям, в различных вариантах осуществления узел 210 выталкивающих стержней может содержать стойку 225, на которой могут поворачиваться приводные головки 214. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления приводные головки 214 могут содержать выемки 227, которые могут иметь такую форму, что боковые стенки выемок 227 могут плотно вмещать стойку 225 и перемещаться по данной стойке, и, в результате, стойка 225 может направлять приводные головки 214, когда данные головки поворачивают, например, между их первым и вторым положениями.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения сшивающий инструмент может содержать приводную головку, которая может быть выполнена для выборочной подачи вдоль первой стороны сшивающего инструмента и второй стороны сшивающего инструмента. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, как видно на фиг.29 и 30, сшивающий инструмент 320 может содержать верхнюю рукоятку 326, нижнюю рукоятку 328 и приводную головку 314, при этом приводная головка 314 может быть выполнена, подобно вышеописанным конструкциям, с возможностью подачи узла выталкивающих стержней в кассете для скобок. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления верхняя рукоятка 326 и нижняя рукоятка 328 могут ограничивать между собой первый паз 327 и второй паз 329, при этом оба паза 327 и 329 могут быть выполнены так, чтобы обеспечивать перемещение по ним приводной головки 314. В частности, в различных вариантах осуществления приводная головка 314 может быть выполнена так, что ее можно выборочно перемещать по первому пазу 327 вдоль первой стороны 301 или, в качестве альтернативы, по второму пазу 329 вдоль второй стороны 303. В различных вариантах осуществления, как видно из фиг.31, сшивающий инструмент 320 может дополнительно содержать третий паз 331, который может быть выполнен так, чтобы обеспечивать перемещение приводной головки 314 с одной стороны сшивающего инструмента на другую сторону. В результате в, по меньшей мере, одном подобном варианте осуществления хирург может выборочно устанавливать приводную головку 314 так, чтобы, если выясняется, что приводная головка 314 может натолкнуться на ткань во время ее подачи в дистальном направлении по одной стороне сшивающего инструмента, приводную головку 314 можно было перевернуть на другую сторону сшивающего инструмента перед его подачей. Хотя первая и вторая стороны в показанном варианте осуществления расположены на противоположных сторонах хирургического инструмента 320, предполагается возможность создания других вариантов осуществления, в которых первый и второй пазы расположены, например, на смежных сторонах и/или сторонах, которые не являются прямо противоположными одна другой. Кроме того, предполагается возможность создания других вариантов осуществления, в которых стороны сшивающего инструмента не имеют четких различий, например, инструментов, имеющих круглые и/или изогнутые участки.
В различных вариантах осуществления, как показано, главным образом, на фиг.29, первый паз 327 может быть выполнен так, чтобы задавать траекторию движения приводной головки 314, которая параллельна или, по меньшей мере, по существу, параллельна траектории, заданной вторым пазом 329. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления может быть выполнен третий паз 331 для соединения первого паза 327 со вторым пазом 329 так, чтобы третий паз мог задавать траекторию для приводной головки 314, которая перпендикулярна или, по меньшей мере, по существу, перпендикулярна траекториям, задаваемым пазами 327 и 329. В данных вариантах осуществления приводную головку 314 можно поворачивать через верх хирургического инструмента для перемещения приводной головки 314 с первой стороны 301 на вторую сторону 303. В случае, если хирург решает переустановить приводную головку на первую сторону 301, хирург может переместить приводную головку 314 обратно по пазу 331, пока приводная головка снова не установится в паз 327. В различных альтернативных вариантах осуществления, хотя и не показанных на чертежах, третий паз может задавать траекторию движения приводной головки 314, которая параллельна или, по меньшей мере, по существу, параллельна, и/или компланарна, и/или, по меньшей мере, по существу, компланарна траекториям, заданным пазами 327 и 329. В различных дополнительных вариантах осуществления третий паз может задавать траекторию, которая наклонна к траекториям, заданным пазами 327 и 329. В любом случае, третий паз может быть выполнен с возможностью соединения первого и второго пазов так, чтобы приводную головку можно было перемещать внутри третьего паза.
Как пояснялось выше, сшивающий инструмент 320 может содержать узел выталкивающих стержней, который может функционально находиться в зацеплении с приводной головкой 314, например, таким образом, чтобы приводную головку 314 можно было установить для подачи узла выталкивающих стержней в дистальном направлении. В различных вариантах осуществления, как показано на фиг.33, сшивающий инструмент 320 может содержать узел 310 выталкивающих стержней, который может содержать первый участок 333, находящийся функциональном в зацеплении, например, с ножевым узлом, и, кроме того, второй участок 335, который может быть установлен с возможностью поворота на первом участке 333. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления первый участок 333 может задавать ось 337, вокруг которой может поворачиваться второй участок 335. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления второй участок 335 может содержать выполненное в нем отверстие 339, которое может быть выполнено с возможностью плотного вмещения первого участка 333. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, хотя и не показанном на чертежах, узел 310 выталкивающих стержней может дополнительно содержать, например, по меньшей мере, один удерживающий элемент, например, установочный винт, выполненный с возможностью прохождения в проточку в первом участке 333, например, для удерживания второго участка 335 на первом участке 333. В различных вариантах осуществления второй участок 335 может содержать проходящую из него установочную опору 341, которая может быть выполнена с возможностью удержания приводной головки 314 в соединении со вторым участком 335. Чтобы переместить приводную головку с первой стороны сшивающего инструмента 320 на другую сторону, как описано выше, приводную головку 314 и второй участок 335 можно повернуть относительно первого участка 333 так, чтобы приводную головку 314 можно было выборочно установить внутри первого паза 327 и второго паза 329. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, хотя и не показанном на чертежах, сшивающий инструмент может содержать, по меньшей мере, три паза для вмещения приводной головки, когда ее подают в кассете для скобок. В любом случае, в различных альтернативных вариантах осуществления первый участок 333 и второй участок 335 могут быть жестко закреплены один к другому таким образом, что они совместно поворачиваются вокруг оси 337. В, по меньшей мере, одном подобном варианте осуществления первый участок 333 может быть выполнен с возможностью поворота относительно, по существу, неповоротного участка узла 310 выталкивающих стержней.
Устройства, описанные в настоящей заявке, могут быть предназначены для удаления в отходы после однократного использования, или данные устройства могут быть предназначены для многократного использования. Однако, в каждом случае, устройство можно восстанавливать для повторного использования после, по меньшей мере, одного использования. Восстановление может содержать любую комбинацию этапов разборки устройства, затем чистки или замены конкретных деталей, и последующей повторной сборки. В частности, устройство можно разбирать, и любое число конкретных деталей или частей устройства можно селективно заменять или демонтировать в любой комбинации. После чистки и/или замены конкретных частей, устройство может быть повторно собрано для последующего использования либо в ремонтном учреждении, либо бригадой хирургов непосредственно перед хирургической операцией. Специалистам в данной области техники будет очевидно, что восстановление устройства возможно с использованием множества разных способов разборки, чистки/замены и повторной сборки. Применение данных способов и полученного восстановленного устройства находится в пределах объема настоящей заявки.
В предпочтительном варианте, изобретение, описанное в настоящей заявке, будет проходить обработку перед хирургической операцией. Сначала обеспечивают и, при необходимости, чистят новый или использованный инструмент. Затем инструмент можно стерилизовать. Согласно одному способу стерилизации, инструмент помещают в закрытый или герметично закрытый контейнер, например, пакет из пластика или материала TYVEK. Затем контейнер и инструмент помещают в поле излучения, которое может проникать через контейнер, например, гамма-излучения, рентгеновского излучения или высокоэнергетических электронов. Излучение убивает бактерии на инструменте и в контейнере. Затем стерилизованный инструмент можно хранить в стерильном контейнере. Герметично закрытый контейнер сохраняет инструмент в стерильном состоянии, пока контейнер не открывают в медицинском учреждении.
Выше настоящее изобретение описано в виде его примерных конструкций, однако, настоящее изобретение можно дополнительно видоизменять в пределах раскрытых сущности и объема. Поэтому предполагается, что заявка охватывает любые изменения, применения или дополнения изобретения, использующие общие принципы изобретения. Кроме того, предполагается, что настоящая заявка охватывает такие отступления от настоящего описания, которые не выходят за рамки известной или общепринятой практики в области техники, к которой относится настоящее изобретение.