ПОЛНОСТЬЮ АВТОМАТИЧЕСКАЯ M-ОБРАЗНАЯ ОБМОТОЧНАЯ МАШИНА
FULLY AUTOMATIC M-TYPE WINDING MACHINE

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к М-образной обмоточной машине.
Уровень техники
Обмоточные машины являются разновидностью механического оборудования, которое относится к области упаковочного оборудования. Они используются для намотки упаковочной пленки на внешнюю сторону изделий, размещенных на поворотной платформе. Изделия размещаются на поворотной платформе, чтобы вращаться вместе с ней, и таким образом упаковочные пленки наматываются на их поверхность.
М-образная обмоточная машина представляет собой специальную обмоточную машину с M-образным вырезом, выполненным в поворотной платформе таким образом, чтобы подъемные вилы гидравлической тележки могли войти в вырез при транспортировке готовой продукции. M-образная поворотная платформа не всегда позволяет решить проблему механизированной намотки пленки и достичь зажима пленки на M-образной поворотной платформе, оснащенной механическим устройством для автоматического управления процессом зажима пленки и увеличения производительности.
Раскрытие сущности изобретения
Техническая задача, решаемая в настоящем изобретении, состоит в том, чтобы создать М-образную обмоточную машину, выполненную с возможностью автоматического зажима пленки, чтобы обеспечить необходимые условия для полностью автоматической намотки пленки. С этой целью в настоящем изобретении представлены следующие технические решения:
М-образная обмоточная машина, снабженная основанием, M-образной поворотной платформой, способной поворачиваться, и вертикальной стойкой, причем вертикальная стойка снабжена устройством для подъема каретки для пленки, которое приводится в действие первым электродвигателем, при этом каретка для пленки находится на одной стороне вертикальной стойки; при этом
М-образная обмоточная машина снабжена главным контроллером;
М-образная обмоточная машина дополнительно снабжена устройством для зажима пленки. Устройство для зажима пленки, расположенное на M-образной поворотной платформе, приводится в действие вторым электродвигателем и использует аккумуляторную батарею в качестве источника питания; вторичный контроллер, управляющий работой второго электродвигателя, также расположен на M-образной поворотной платформе, при этом вторичный котроллер находится в коммуникационной связи с главным контроллером посредством беспроводной передачи данных и управляется главным контроллером;
рабочее положение для зажима пленки устройства для зажима пленки находится перед вертикальной стойкой, когда M-образная поворотная платформа повернута в исходное угловое положение;
М-образная обмоточная машина также снабжена соединительным устройством для зарядки аккумуляторной батареи, включающим в себя верхнюю часть поворотной платформы и внешнюю часть поворотной платформы. Верхняя часть поворотной платформы смонтирована на M-образной поворотной платформе, а M-образная поворотная платформа смонтирована на основании рядом с M-образной поворотной платформой. Когда M-образная поворотная платформа повернута в угловое положение для зарядки, верхняя часть поворотной платформы и внешняя часть поворотной платформы соединительного устройства для зарядки аккумуляторной батареи могут быть электрически соединены. Внешняя часть поворотной платформы соединена с источником питания, а верхняя часть поворотной платформой передает электрическую энергию в аккумуляторную батарею для зарядки;
Первый приводной электродвигатель и приводной электродвигатель M-образной поворотной платформы также соединены с главным контроллером и управляются главным контроллером.
На основании вышеупомянутых технических решений настоящее изобретение дополнительно использует следующие технические решения.
Внешняя часть поворотной платформы снабжена приводным цилиндром и соединительным контактом. Приводной цилиндр приводит в движение соединительный контакт для перемещения вперед по направлению к соединительному контакту верхней части поворотной платформы и назад, при этом главный контроллер управляет работой приводного цилиндра.
М-образная обмоточная машина снабжена устройством для подъема пленки, которое расположено на основании перед устройством для зажима пленки. Устройство для подъема пленки снабжено элементом для подъема пленки, который может подниматься вверх и опускаться вниз, причем элемент для подъема пленки перемещается в промежутке между подъемной кареткой для пленки и M-образной поворотной платформой; главный контроллер управляет приводным электродвигателем или цилиндром, который приводит в движение элемент для подъема пленки вверх и опускания пленки вниз; М-образная обмоточная машина снабжена устройством для автоматического отрезания пленки, которое расположено на основании перед устройством для зажима пленки, главный контроллер управляет устройством питания в устройстве для автоматического отрезания пленки.
Вертикальная стойка расположена на стороне в задней части основания в том же самом направлении, что и сторона, где каретка для пленки находится на вертикальной стойке; подвижная монтажная плита находится в задней части основания, при этом подвижная монтажная плита может быть смонтирована на основании в поперечном направлении посредством крепежных элементов. Устройство для автоматического отрезания пленки смонтировано на подвижной монтажной плите, в которой образован вырез, при этом вертикальная стойка расположена в указанном вырезе.
Используя технические решения, настоящее изобретение позволяет инновационным образом выполнить устройство для зажима пленки, постоянно действующий автоматический источник электропитания и средство управления M-образной поворотной платформой, обеспечивая условия для дальнейшей автоматической механизации М-образной обмоточной машины; кроме того, в изобретении реализованы вращение M-образной поворотной платформы, подъем каретки для пленки, зажим пленки, автоматическая подача электропитания, подъем пленки на M-образной поворотной платформе и полностью автоматизированные механизированные операции отрезания пленки, а также реализованы удобное снятие и установка устройства для подъема пленки и устройства для автоматического отрезания пленки с возможностью отведения вертикальной стойки для того, чтобы оставить свободное место для транспортировки.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 показана схема согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 1a – схематичный вид согласно варианту осуществления настоящего изобретения с другой точки зрения;
на фиг. 1b – покомпонентный вид согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 2a – упрощенная схема соединительного устройства для зарядки аккумуляторной батареи в опущенном состоянии согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 2b – схема соединительного устройства для зарядки аккумуляторной батареи в состоянии зарядки согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 3 – вид сверху согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 4 – схематичный вид, показывающий схему устройства для зажима пленки согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 5 – покомпонентный вид устройства для подъема пленки согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 6 – упрощенная схема устройства для автоматического отрезания пленки согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 7 – схема устройства для автоматического отрезания пленки в другом направлении согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 8 – вид спереди механизма для горячего склеивания устройства для автоматического отрезания пленки согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 9 – вид снизу соединительной конструкции узла для отрезания пленки, показанного на фиг. 8;
на фиг. 10 – вид сверху устройства для автоматического отрезания пленки согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 11 – покомпонентный вид устройства для автоматического отрезания пленки согласно варианту осуществления настоящего изобретения.
Осуществление изобретения
Как показано на чертежах, полностью автоматическая M-образная обмоточная машина снабжена основанием 100, M-образной поворотной платформой 200 и вертикальной стойкой 300. Устройство для подъема каретки для пленки расположено в вертикальной стойке и приводится в движение первым электродвигателем. В его подъемном механизме могут использоваться цепи, синхронный ремень и т.д. Каретка 301 для пленки присоединена к подъемному устройству.
М-образная обмоточная машина снабжена главным контроллером, например компьютером, рабочая панель которого обозначена позицией 400, причем главный контроллер расположен на части М-образной обмоточной машины за пределами M-образной поворотной платформы 200, например, в вертикальной стойке или в отдельном пульте управления. Главный контроллер снабжен устройством беспроводной связи, которое может осуществлять проводную передачу данных с устройством беспроводной связи, установленным на M-образной поворотной платформе.
М-образная обмоточная машина снабжена устройством 500 для зажима пленки, которое расположено на M-образной поворотной платформе 200, приводится в действие вторым электродвигателем 501 и использует аккумуляторную батарею 502 в качестве источника питания. Вторичный контроллер 201, управляющий работой второго электродвигателя 501, который также расположен на M-образной поворотной платформе 200, находится в коммуникационной связи с главным контроллером посредством беспроводной передачи данных и управляется главным контроллером.
Вторичный контроллер может быть контроллером с арифметической функцией или только переключателем второго электродвигателя 501 с возможностью беспроводной передачи данных под управлением главного контроллера.
Устройство для зажима пленки состоит из двух прихватов 504, причем второй электродвигатель 501 приводит в действие два прихвата 504 для зажима (фиг. 2b) и отпускания пленки (фиг. 2a) с помощью шестерни 503.
Вышеупомянутая пленка может представлять собой сочетание из гибких пленок, поэтому, например, два прихвата или по меньшей мере один из них снабжен планкой 505 для зажима части гибкой пленки. Планка для зажима гибкой пленки имеет поперечную регулировочную канавку для регулировки положения планки для зажима гибкой пленки в поперечном направлении и регулировки степени зажима. Ограничительный винт 506 планки 505 для зажима гибкой пленки расположен на прихвате 504 на задней стороне планки 505 для зажима гибкой пленки.
Для того чтобы повысить качество намотки пленки, слева и справа верхняя сторона корпуса 507 устройства для зажима пленки снабжена первой переходной поверхностью 511, расположенной между левой и правой сторонами корпуса и M-образной поворотной платформой 200, и второй переходной поверхностью 512, расположенной между верней частью 510 корпуса и первой переходной поверхностью 511. Таким образом, даже в том случае, если пленка наматывается на корпус, ее можно удалить вдоль второй переходной поверхности, при этом она не будет висеть на корпусе и не будет рваться, поэтому пленку можно намотать на нижнюю часть основания изделия с помощью обмоточной машины, значительно повышая качество намотки.
Первая переходная поверхность 511 и вторая переходная поверхность 512, которые находятся на левой стороне, наклонены вниз, продолжаясь влево, а первая переходная поверхность 511 и вторая переходная поверхность 512, которые находятся на правой стороне, наклонены вниз, продолжаясь вправо.
Для того чтобы дополнительно улучшить у корпуса эффект препятствования нависанию форму корпуса на виде сверху можно спроектировать аналогично "форме листа ивы", то есть первая переходная поверхность 511 и вторая переходная поверхность 512, расположенные на левой стороне, сужаются, продолжаясь влево, а первая переходная поверхность 511 и вторая переходная поверхность 512, расположенные на правой стороне, сужаются, продолжаясь вправо.
Кроме того, ширина первой переходной поверхности 511 на левой стороне постепенно уменьшается в направлении влево, образуя вершину, а ширина первой переходной поверхности 511 на правой стороне постепенно уменьшается в направлении вправо, образуя вершину; или, при необходимости, одна из первых переходных поверхностей 511 на левой стороне и на правой стороне образует вершину.
Кроме того, концы первой переходной поверхности 511 на левой и правой сторонах корпуса выходят за пределы левого и правого концов перегородки 520, расположенной спереди корпуса, соответственно.
Два прихвата 504 выходят из корпуса 507 в канавке 513 на верхней стороне корпуса.
Внутри корпуса с такой формой можно легко разместить второй электродвигатель 501, шестерни 503, аккумуляторную батарею 502 и удаленный контроллер 201, при этом аккумуляторная батарея и электродвигатель расположены с обеих сторон шестерни 503 и двух прихватов 504 соответственно.
M-образная поворотная платформа должна возвращаться в исходное положение в конце каждой операции намотки, то есть в исходное угловое положение, в котором верхняя часть M-образного выреза 202 M-образной поворотной платформы находится напротив вертикальной стойки (как показано на фиг. 1), при этом положение устройства для зажима пленки должно быть таким, чтобы рабочее положение для зажима пленки (то есть зажимающий проход 508, когда прихват 504 (или планка 505 для зажима гибкой пленки) зажимает пленку) находилось перед вертикальной стойкой 300 и верхняя часть M-образного выреза на M-образной поворотной платформе находилась напротив рабочего положения для зажима пленки.
М-образная обмоточная машина дополнительно снабжена соединительным устройством для зарядки аккумуляторной батареи, включающим в себя верхнюю часть 610 поворотной платформы и внешнюю часть 620 поворотной платформы, причем внешняя часть 620 поворотной платформы смонтирована на M-образной поворотной платформе 200, а внешняя часть 620 поворотной платформы смонтирована на основании 100 рядом с M-образной поворотной платформой 200. Когда M-образная поворотная платформа 200 повернута в угловое положение для зарядки (фиг. 3), верхняя часть поворотной платформы и внешняя часть поворотной платформы могут быть электрически соединены. Предпочтительно вышеупомянутое угловое положение для зарядки представляет собой исходное угловое положение.
Внешняя часть 620 поворотной платформы снабжена приводным цилиндром 621 и соединительным контактом 622. Приводной цилиндр 621 приводит в движение соединительный контакт 622 для перемещения вперед к контактному элементу 611, расположенному на верхней части 610 поворотной платформы, и назад. Главный контроллер управляет работой приводного цилиндра 621; в дополнение к приводу от приводного цилиндра он может также приводиться в движение электродвигателем и управляться главный контроллером. Внешняя часть 320 поворотной платформы соединена с источником питания, а верхняя часть 610 поворотной платформы осуществляет подачу электрической энергии в аккумуляторную батарею 202 для зарядки. Верхняя часть 610 поворотной платформы может быть снабжена установочными винтами для выравнивания и позиционирования контактного элемента 611.
Когда датчик обнаруживает, что M-образная поворотная платформа 200 повернулась в угловое положение для зарядки (фиг. 3), главный контроллер управляет работой приводного цилиндра 621 и приводит в движение соединительный контакт 622, который перемещается в направлении контактного элемента 611, расположенного на верхней части 610 поворотной платформы, и когда они могут быть электрически соединены, электрическая энергия подается в аккумуляторную батарею 502 для зарядки; когда M-образная поворотная платформа 200 должна начать работу, главный контроллер управляет работой приводного цилиндра 621 и приводит в действие соединительный контакт 622 так, чтобы отвести его в сторону от контактного элемента 611, расположенного на верхней части 610 поворотной платформы, и отсоединить его.
Главный контроллер также соединен с первым приводным электродвигателем и приводным электродвигателем M-образной поворотной платформы и управляет ими.
М-образная обмоточная машина снабжена устройством 700 для подъема пленки, которое расположено на основании перед устройством для зажима пленки. Устройство для зажима пленки снабжено элементом 701 для подъема пленки, который может подниматься вверх и опускаться вниз в промежутке между подъемной кареткой для пленки и M-образной поворотной платформой; главный контроллер управляет приводным электродвигателем или приводным цилиндром 702, который осуществляет подъем элемента для подъема пленки, при этом элемент 701 для подъема пленки может иметь форму стержня или форму, обеспечивающую соприкосновение с пленкой в направлении снизу вверх. Позицией 703 обозначена соединительная деталь для соединения элемента 701 для подъема пленки с цилиндром 702; М-образная обмоточная машина снабжена устройством 800 для автоматического отрезания пленки, которое расположено на основании перед устройством для зажима пленки и рядом с устройством для подъема пленки. Главный контроллер управляет устройством питания устройства для автоматического отрезания пленки, например приводным цилиндром (цилиндром 3, цилиндром 41); и если это устройство приводится в действие электродвигателем, главный контроллер может управлять электродвигателем.
После намотки упаковочной пленки и перед ее обрезкой элемент 70 для подъема пленки может натягивать упаковочную пленку снизу вверх, в результате чего у нее образуется складка и уменьшается ее поперечная длина, при этом длина отрезания может быть меньше, чем длина устройства для отрезания пленки, причем упаковочную пленку можно полностью отрезать с помощью механизма устройства для отрезания пленки, и обмоточная машина может работать нормально после отрезания пленки с повышением качества намотки упаковочной пленки. После отрезания упаковочную пленку можно подвергнуть горячему склеиванию с намотанной упаковочной пленкой с помощью механизма для горячего склеивания, чтобы гарантировать, что упаковочная пленка может наматываться на изделия надежным образом и постоянно с целью повышения качества упаковки.
Как показано на чертежах, устройство для автоматического отрезания пленки включает в себя узел для отрезания пленки, который использует нагревательную проволоку 1, причем нагревательная проволока 1 соединена с упругим элементом 10 и натягивается упругим элементом 10. Упругий элемент 10 представляет собой пружину растяжения, один конец которой присоединен к соединительной детали 11, а другой конец присоединен к нагревательной проволоке 1. Соединительная деталь 11 изолирована, и оба конца нагревательной проволоки подсоединены к схеме для нагревания.
Нагревательная проволока 1 присоединена к упругому элементу 10 после неподвижного блока 2 таким образом, чтобы нагревательная проволока не блокировалась при автоматической регулировке упругим элементом, при этом периферия неподвижного блока изолирована, например на внешней поверхности неподвижного блока 2 выполнен изолятор 20, и ось неподвижного блока является изолятором, поэтому неподвижный блок изолирован от других частей, присоединенных к нему, и больше не является электропроводным.
Кроме того, упругий элемент 10 присоединен к поворотному механизму, то есть часть, которая фиксирует упругий элемент (соединительная деталь 11) представляет собой часть поворотного механизма, которая в дальнейшем обеспечивает амортизацию для отрезания пленки. Поворотный механизм дополнительно включает в себя поворотный монтажный кронштейн 12, при этом соединительная деталь 11 смонтирована на монтажном кронштейне 12. Неподвижный блок 2 присоединен к монтажному кронштейну 12, а вращающийся вал 13 поворотного механизма представляет собой вертикальный вал, при этом поворотный механизм дополнительно присоединен к опорному упругому элементу 14, который воздействует на соединительную деталь 15, присоединенную к вращающемуся валу 13 для натяжения поворотного механизма снаружи и обеспечения демпфирования при отрезании пленки нагревательной проволокой.
Устройство для автоматического отрезания пленки согласно изобретению дополнительно включает в себя механизм для горячего склеивания, который приводится в движение приводным устройством; после намотки и отрезания конечная часть упаковочной пленки подвергается горячему склеиванию с намотанной упаковочной пленкой; приводное устройство включает в себя приводной цилиндр 3, при этом механизм для горячего склеивания приводится в движение вперед и назад с помощью приводного цилиндра 3, который присоединен к поворотному механизму 4. Поворотный механизм 4 приводится во вращение приводным цилиндром 41, при этом вращающийся вал 42 поворотного механизма 4 представляет собой перпендикулярный вал. Поворотный механизм 4 заставляет механизм для горячего склеивания вращаться надлежащим образом и перемещаться вперед с помощью приводного цилиндра 3 для горячего склеивания.
Элемент для отрезания пленки находится на механизме для горячего склеивания и перемещается с механизмом для горячего склеивания для того, чтобы выполнить горячее склеивание после отрезания пленки, при этом повышая эффективность и уменьшая приводной механизм. В данном варианте осуществления изобретения, в частности, поворотный механизм элемента для отрезания пленки смонтирован на монтажной пластине 51 механизма для горячего склеивания, с помощью которого элемент для отрезания пленки размещается на механизме для горячего склеивания. Узел для отрезания пленки расположен за пределами механизма для горячего склеивания, и устройство для горячего склеивания и отрезания пленки снабжено вертикальным роликом 16 на задней стороне узла для отрезания пленки; упругий элемент 10 выполнен на верхнем, нижнем или верхнем и нижнем концах механизма для горячего склеивания. Ссылочной позицией 17 обозначен роликовый монтажный кронштейн, который смонтирован на поворотном механизме 4, при этом ролик 16 используется в качестве перехода.
Гибкий компонент 53 расположен около узла 52 для горячего склеивания механизма для горячего склеивания. Когда узел 52 для горячего склеивания находится в исходном положении перед перемещением вперед приводным цилиндром 3, передний конец гибкого компонента 53 выходит за пределы переднего конца компонента 52 для горячего склеивания. Гибкий компонент 53 можно выполнить на одной стороне или двух сторонах компонента 52 для горячего склеивания, который играет роль уплощения и препятствует сдвигу упаковочной пленки рядом с местом горячего склеивания, а также улучшает эффект горячего склеивания.
Механизм для горячего склеивания снабжен рядом компонентов для горячего склеивания, расположенных сверху вниз. Между верхним и нижним компонентами для горячего склеивания имеется промежуток для хранения компонентов для горячего склеивания и расширения диапазона горячего склеивания.
Местоположение поворотного механизма 4 является таким, что подъемная каретка 301 для пленки обмоточной машины располагается на левой и правой сторонах вертикальной стойки 300 обмоточной машины соответственно.
В настоящем изобретении М-образная обмоточная машина с широкими возможностями позволяет сэкономить место для транспортных средств и облегчить транспортировку. Вертикальная стойка находится сбоку в задней части основания (на фиг. 1 на правой стороне в задней части основания), которое расположено в том же направлении, что и сторона, где находится каретка для пленки на вертикальной стойке (каретка для пленки находится на правой стороне вертикальной стойки на фиг. 1); подвижная монтажная плита 101 расположена в задней части основания, при этом подвижную монтажную плиту 101 можно установить на основании в поперечном направлении посредством крепежных элементов, которые могут быть болтами или штифтами и т.д. Устройство 800 для автоматического отрезания пленки смонтировано на подвижной монтажной плите 101, в которой образован вырез 103, при этом вертикальная стойка 300 расположена в указанном вырезе. Подвижная монтажная плита 101 выполнена с возможностью перемещения на расстояние от другой стороны задней части основания (на фиг. 1 в левую сторону, то есть в обратном направлении от выреза) после снятия или удаления крепежного элемента, что позволяет переместить устройство для автоматического отрезания пленки в сторону от вертикальной стойки. При использовании шарнирного соединения между вертикальной стойкой и основанием в случае, когда требуется транспортировка, устройство для автоматического отрезания пленки перемещается в другую сторону в задней части основания и затем фиксируется крепежными элементами; устройство для подъема пленки легко собрать и разобрать; поэтому вертикальную стойку можно поворачивать и опускать, что значительно сокращает пространство для транспортировки и облегчает транспортировку. Во время установки, после подъема вертикальной стойки в вертикальное положение, вращающаяся часть фиксируется крепежным элементом, затем крепежный элемент освобождается или снова удаляется для того, чтобы вернуть в исходное положение подвижный модуль, образованный с помощью подвижной монтажной плиты 101 и устройства 800 для автоматического отрезания пленки путем перемещения в обратном направлении, и затем закрепить крепежными элементами для достижения быстрой и удобной установки. Кроме того, эта конструкция позволяет точно настраивать положение установки устройства для автоматического отрезания пленки.
Когда съемная подвижная плита 101 крепится винтами, отверстие 102 для крепления с помощью винта может быть длинным отверстием, которое регулируется вдоль левого и правого направлений, и длина продолговатого отверстия позволяет устройству для автоматического поперечного отрезания пленки миновать вертикальную стойку после поперечного движения и регулировки.