СПОСОБ И МАШИНА ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ПАЧЕК ДЕРЕВЬЕВ

1. Способ формирования пачек деревьев, заключающийся в наводке захватно-срезающего устройства манипулятором на стоящие деревья, захвате, срезании их и укладке в пачку на землю, поворачивая платформу с манипулятором и изменяя вылет манипулятора, отличающийся тем, что формирование пачки из отдельных деревьев осуществляют поочередно двумя манипуляторами, установленными на платформе диаметрально противоположно, одним манипулятором наводят захватно-срезающее устройство на стоящее дерево, а другим - переносят срезанное дерево для укладки в пачку, укладывают и наводят освободившееся захватно-срезающее устройство на следующее дерево, одновременно первым манипулятором переносят срезанное дерево для укладки в пачку.
2. Машина для формирования пачек деревьев, включающее самоходное шасси, на котором смонтирована полноповоротная платформа с установленными на ней кабиной оператора, двигателем, агрегатами гидросистемы, технологическим оборудованием, содержащим манипулятор с захватно-срезающим устройством на его свободном конце, и устройство для компенсации опрокидывающего момента, отличающаяся тем, что устройство для компенсации опрокидывающегося момента и технологическое оборудование выполнено в виде двух гидроманипуляторов, снабженных на их свободных концах захватно-срезающими устройствами и установленными на полноповоротной платформе диаметрально противоположно с возможностью выполнения одним из них функции устройства для компенсации опрокидыващего момента.
3. Машина по п.2, отличающаяся тем, что манипуляторы технологического оборудования и их захватно-срезающее устройства взаимно заменяемые.
4. Машина по п.2, отличающаяся тем, что манипуляторы на их свободных концах снабжены другими видами рабочих органов, например грейферными захватами.
5. Машина по п.2, отличающаяся тем, что кабина оператора, двигатель и агрегаты гидросистемы скомпонованы на полноповоротной платформе так, что при виде сверху они не перекрывают линии, соединяющие ось поворота сиденья оператора и рабочие органы, расположенные при максимальных вылетах манипуляторов.