УСТРОЙСТВО РАЗРЕШЕНИЯ РАДИОИМПУЛЬСНЫХ СИГНАЛОВ НА ФОНЕ ПРОИЗВОЛЬНОЙ ПОМЕХИ

Полезная модель относится к технике электросвязи и может быть ис-пользована в приемниках сигналов радиоуправления, радиолокационных станций, систем связи с подвижными объектами.
В качестве аналога выбрано устройство для подавления шума в систе-ме связи (патент РФ RU 2169992 С2 "Способ и устройство для подавления шума в системе связи", опубл. 27.06.2001), которое предназначено для пе-редачи информации с использованием информационных кадров в каналах, причем информационные кадры содержат шум, из которого получают оценку шума канала, при этом устройство содержит средство для оценки энергии канала в текущем информационном кадре, средство для оценки полной энергии канала в текущем информационном кадре на основе оцен-ки энергии канала, средство для оценки мощности спектров текущего ин-формационного кадра на основе оценки энергии канала, средство для оцен-ки мощности спектров множества прошедших информационных кадров на основе оценки мощности спектров текущего кадра, средство для определе-ния отклонения между оценкой мощности спектров текущего кадра и оценкой мощности спектров множества прошедших кадров и средство для обновления оценки шума канала на основе оценки полной энергии канала и полученного отклонения. Рассматриваемое устройство также содержит блоки корреляционной обработки, однако обработка сигнала проводится в предположении, что в канале присутствует только шум, структурные же помехи и переотраженные сигналы не учитываются, что не позволяет по-лучить требуемый технический результат в виде решения о том, какие сиг-налы и в какой комбинации присутствуют на входе.
В качестве прототипа выбрано устройство различения сигналов на фо-не произвольной помехи (авторское свидетельство РФ SU 1596469 А1
"Устройство различения сигналов на фоне произвольной помехи", опубл. 30.09.1990. Бюлл. №36). Устройство различения сигналов на фоне произ-вольной помехи содержит каналы обработки сигналов, первые выходы ка-ждого из которых соединены с первыми входами блока сравнения, выходы которого являются выходами устройства, информационный вход которого соединен с информационными входами каналов обработки сигналов, а ка-ждый из каналов обработки сигналов содержит блок корреляционной обра-ботки сигнала и блоки суммирования, выходы которых являются первыми выходами канала обработки сигналов, информационным входом которого является информационный вход блока корреляционной обработки сигнала, первый и второй выходы которого подключены к входам блоков суммиро-вания, при этом введен тактовый генератор, выход которого соединен с тактовыми входами каналов обработки сигналов, вторые выходы которых подключены к вторым входам блока сравнения, причем управляющие вхо-ды каналов обработки сигналов соединены с управляющим входом устрой-ства, а в каждый канал обработки сигналов введен блок выбора максималь-ного сигнала, выход которого является вторым выходом канала обработки сигналов, тактовый вход которого соединен с тактовыми входами блока суммирования, блока корреляционной обработки сигнала и блока выбора максимального сигнала, сигнальные входы которого подключены к выхо-дам блока корреляционной обработки сигнала.
Устройство, рассматриваемое в качестве прототипа, после каждого цикла работы, на выходах блока сравнения содержит информацию о том какой, из рассматриваемого множества сигналов, поступил на вход, но не позволяет получить требуемый технический результат в виде решения о том, какие сигналы и в какой комбинации присутствуют на входе. При этом устройство, рассматриваемое в качестве прототипа, осуществляет об-работку видеосигналов, то есть относительно низкочастотных сигналов, та-ким образом, осуществляется последетекторная обработка. Кроме того, устройство различения для принятия решения использует вектор входных
отсчетов достаточно большой размерности, что значительно повышает вы-числительную сложность обработки, а при больших выборках вообще де-лает ее практически нереализуемой.
Решаемая техническая задача - повышение верности приема радиоим-пульсных сигналов в условиях действия помех с изменяющимися парамет-рами, структурных помех, наличия переотраженных сигналов.
Решаемая техническая задача в устройстве разрешения радиоимпульс-ных сигналов на фоне произвольной помехи, содержащем каналы обработ-ки сигналов, тактовый генератор, выходы которого соединены с тактовыми входами каналов обработки сигналов, выходы каждого из которых соеди-нены с соответствующими входами блока сравнения, выходы которого яв-ляются выходами устройства, а каждый канал обработки сигналов содер-жит блок корреляционной обработки и блоки суммирования, достигается тем, что информационный вход устройства является входом радиочастот-ного блока, тактовый вход которого соединен с выходом тактового генера-тора, а выход радиочастотного блока соединен с информационными входа-ми каналов обработки сигналов, причем число каналов обработки сигналов равно заданному числу комбинаций наложения разрешаемых радиоим-пульсных сигналов, каждый канал обработки сигналов дополнительно со-держит блок формирования корреляционных интегралов, выход которого соединен с входом блока корреляционной обработки, причем выходы блока корреляционной обработки соединены с входами соответствующих блоков суммирования, первый вход блока формирования корреляционных инте-гралов является входом канала обработки сигналов, а второй вход блока формирования корреляционных интегралов соединен с выходом блока формирования копий сигналов и помех, первый вход которого является входом устройства, а второй вход блока формирования копий сигналов и помех является тактовым входом и соединен с выходом тактового генера-тора, кроме того, каждый канал обработки сигналов содержит блок вычис-ления итогового функционала отношения правдоподобия (БВФОП) теку-
щей комбинации наложения разрешаемых радиоимпульсных сигналов, вы-ход которого является выходом канала обработки сигналов, причем соот-ветствующие сигнальные входы БВФОП подключены к соответствующим сигнальным выходам первых блоков суммирования, которые параллельно подключены к соответствующим входам блока вычисления апостериорных вероятностей, выходы которого соответственно подключены к входам бло-ка экстраполяции, сигнальные выходы которого соединены с соответст-вующими входами БВФОП и соответствующими входами блока вычисле-ния апостериорных вероятностей.
На фиг. 1 приведена структурная схема устройства разрешения радио-импульсных сигналов на фоне произвольной помехи; на фиг. 2 - структур-ная схема блока корреляционной обработки сигнала, входящего в состав каждого канала обработки сигналов; на фиг. 3 - структурная схема блока вычисления итогового функционала отношения правдоподобия; на фиг. 4 -структурная схема радиочастотного блока; на фиг. 5 - структурная схема блока формирования корреляционных интегралов; на фиг. 6 - временная диаграмма, поясняющая принцип работы радиочастотного блока 3.
1
L
1
L
Устройство разрешения радиоимпульсных сигналов на фоне произ-вольной помехи содержит каналы II-IH обработки сигналов, тактовый ге-нератор 2, выходы которого соединены с тактовыми входом радиочастот-ного блока 3, с тактовым входом блока 4 формирования копий сигналов и помех и с тактовыми входами каналов обработки сигналов II-IH, выходы каждого из которых соединены с входами блока 5 сравнения, выходы кото-рого являются выходами устройства, причем информационный вход уст-ройства является входом радиочастотного блока 3, выход которого соеди-нен с информационными входами каналов обработки сигналов II-IH, а ка-ждый канал обработки сигналов II-IH содержит блок 6 корреляционной обработки и первые блоки 7-7 суммирования, причем выходы блока 6 корреляционной обработки соединены с входами соответствующих первых блоков 7-7 суммирования, а число каналов обработки сигналов II-IH рав-
но заданному числу комбинаций наложения разрешаемых радиоимпульс-ных сигналов, каждый канал обработки сигналов II-IH дополнительно со-держит блок 8 формирования корреляционных интегралов, выход которого соединен с входом блока 6 корреляционной обработки, причем первый вход блока 8 формирования корреляционных интегралов является входом канала обработки сигналов II-IH и соединен с выходом радиочастотного блока 3, а второй вход блока 8 формирования корреляционных интегралов соединен с выходом блока 4 формирования копий сигналов и помех, вход которого является входом устройства, на который поступает информация о виде используемой расширяющей псевдослучайной последовательности (ПСП), кроме того, каждый канал обработки сигналов II-IH содержит блок 10 вычисления итогового функционала отношения правдоподобия (БВФОП) текущей комбинации наложения разрешаемых радиоимпульсных сигналов, выход которого является выходом канала обработки сигналов 11-IH, причем соответствующие сигнальные входы БВФОП 10 подключены к соответствующим сигнальным выходам первых блоков 7i-?L суммирова-ния, которые параллельно подключены к соответствующим входам блока 9 вычисления апостериорных вероятностей, выходы которого соответствен-но подключены к входам блока 11 экстраполяции, сигнальные выходы ко-торого соединены с соответствующими входами БВФОП 10 и соответст-вующими входами блока 9 вычисления апостериорных вероятностей. Сис-тема, обеспечивающая питание блоков на чертеже не показана.
Блок 6 корреляционной обработки сигнала, входящий в состав каждо-го канала обработки сигналов II-IH» изображенный на фиг. 2, содержит блоки 12 i-l IN вычисления частных релеевских функционалов отношения правдоподобия для каждой компоненты помехи и белого гауссовского шу-ма и блоки 13(п-13кь вычисления частных релеевских функционалов отно-шения правдоподобия для всех комбинаций наложения компонент разре-шаемых радиоимпульных сигналов, присутствующих в смеси и компонент помехи, а также белого гауссовского шума, информационные входы кото-
1
N
01
0
L
рых соединены с информационным выходом блока 8 формирования корре-ляционных интегралов, а информационные выходы блоков 12-12 и 13-13NL соединены с информационными входами соответствующих первых блоков суммирования 7-7.
Блок 10 вычисления итогового функционала отношения правдоподо-бия текущей комбинации наложения разрешаемых сигналов, входящий в состав каждого канала обработки сигналов, изображенный на фиг. 3, со-держит первые блоки UI-HL умножения, первые информационные входы которых соединены с соответствующими выходами первых блоков 7г7ь суммирования, а вторые информационные входы первых блоков MI-ML умножения соединены с соответствующими выходами блока 11 экстрапо-ляции, причем соответствующие выходы первых блоков 14 (-ML умножения соединены с соответствующими входами второго блока 15 суммирования, выход которого соединен со вторым входом блока 16 деления, первый вход которого соединен с выходом первого блока 7о суммирования, при этом выход блока деления 16 соединен с первым входом второго блока 17 ум-ножения, выход которого является выходом канала обработки сигналов и входом блока 18 задержки, выход которого соединен с вторым входом вто-рого блока 17 умножения.
Радиочастотный блок 3, изображенный на фиг. 4, содержит третий блок 19 умножения и четвертый блок 20 умножения, первый информаци-онный вход третьего блока 19 умножения и первый информационный вход четвертого блока 20 умножения соединены и являются входом устройства, на второй вход третьего блока 19 умножения поступает вектор отсчетов от генератора косинусного колебания, генератор косинусного колебания на схеме не показан, на второй вход четвертого блока 20 умножения поступа-ет вектор отсчетов от генератора синусных колебаний, генератор синусных колебаний на схеме не показан, управляющие входы третьего блока 19 ум-ножения и четвертого блока 20 умножения соединены с соответствующими
выходами блока 21 управления, выход третьего блока 19 умножения со-единен с входом третьего блока 22 суммирования, выход которого соеди-нен с входом первого электронного ключа 24, причем выход третьего блока
22 суммирования дополнительно соединен с вторым входом этого же третьего блока 22 суммирования, а управляющий вход третьего блока 22 суммирования соединен с соответствующим выходом блока 21 управления, выход четвертого блока 20 умножения соединен с входом четвертого блока
23 суммирования, выход которого соединен с входом второго электронного ключа 25, причем выход четвертого блока 23 суммирования дополнительно соединен с вторым входом этого же четвертого блока 23 суммирования, а управляющий вход четвертого блока 23 суммирования соединен с соответ-ствующим выходом блока 21 управления, управляющие входы первого и второго электронных ключей 24 и 25 соединены с соответствующими вы-ходами блока 21 управления, а выходы первого и второго электронных ключей 24 и 25 являются выходами радиочастотного блока 3 и соединены с входами соответствующих каналов обработки сигналов II-IH.
Блок 8 формирования корреляционных интегралов, изображенный на фиг. 5, содержит блоки 26i-26io вычисления корреляционных интегралов для частных функционалов отношений правдоподобия, выходы которых соединены с входом аналого-цифрового преобразователя 27, выход которо-го является выходом блока 8 формирования корреляционных интегралов и соединен с входом блока 6 корреляционной обработки.
Первые блоки 14г14ь умножения, второй блок 15 суммирования, блок 16 деления, второй блок 17 умножения и блок 18 задержки, входящие в со-став блока 10 вычисления итогового функционала отношения правдоподо-бия, третий и четвертый блоки 19, 20 умножения, третий и четвертый бло-ки 22, 23 суммирования и первый и второй электронные ключи 24, 25 и ге-нераторы косинусных и синусных колебаний, входящие в радиочастотный блок 3, а также блоки 26i-26io вычисления корреляционных интегралов для
частных функционалов отношений правдоподобия и аналого-цифровой преобразователь 27, входящие в блок 8 формирования корреляционных ин-тегралов могут быть выполнены по стандартным, опубликованным в лите-ратуре схемам.
Устройство разрешения радиоимпульсных сигналов на фоне произ-вольной помехи работает следующим образом.
Входной сигнал, представляющий собой сумму г радиоимпульсных сигналов разных типов S = ^Sj(t), j = 1, j} (всего J типов сигналов), импульсной
помехи и белого гауссовского шума в виде m - отсчетов п-го элемента по-ступает на информационные входы радиочастотного блока 3. Задача пол-ного разрешения радиоимпульсных сигналов формулируется следующим образом: предполагается, что во входном колебании в произвольный мо-мент времени может присутствовать произвольное число радиоимпульсных сигналов из некоторого набора; по результатам наблюдения в присутствии шумовых и импульсных помех с учетом априорной информации о пара-метрах сигналов требуется определить, сколько и в какой комбинации из всех возможных сигналов присутствуют на входе устройства. Сигналы раз-ных типов - дискретные многоэлементные сигналы (МЭС), которые в на-шем случае представляются К-элементой последовательностью высокочас-тотных узкополосных радиосигналов:
***************
-t^
где 1-число типов элементарных сигналов, J - число сигналов в ан-самбле (число типов разрешаемых многоэлементных радиоимпульсных сигналов). Длительности элементарных радиосигналов равны Д^ = t^i  и одинаковы, т.е. At, = At; =... = At^ == At.
В выражении (1) U, (t-t^) - комплексная амплитуда узкополосного ВЧ-колебания, u, (t-tj и u; ^(t-tj - квадратурные компоненты, а, - слу-
jk                                                                                                                       JK-
jk
чайный амплитудный множитель, (р; - случайная начальная фаза элемен-тарного сигнала i-го типа, соответствующего k-й позиции j-го многоэле-ментного сигнала. В выражении (1) случайными параметрами являются амплитудные множители а, и начальные фазы (р, .
Плотность вероятности случайного амплитудного множителя а; опи-сывается марково-смешанной полирелеевой (МС-ПР) вероятностной мо-делью вида:
Значения u(t,) являются координатными составляющими К-мерного вектора Uk =(u(ti),u(t2),...,u(tK)) и описываются совместной плотностью ве-роятностей отсчетов его реализации.
Предполагается, что в канале связи сигнал (I) искажается шумовы-ми и хаотическими импульсными помехами (ХИЛ). Шумовые помехи со-стоят из внутренних и внешних шумов, которые в силу общепринятых до-пущений считаются гауссовскими, имеющими постоянную спектральную
плотность мощности No. ХИЛ представляет собой ординарный поток неза-висимых импульсных помех с вероятностью Р" накладывающихся на k-ю временную позицию МЭС, которые представляются в виде радиоимпуль-сов известной формы:
Ухип (t> Рп )= bn Re[Un (t -4 )exp(j(27tf"t - (рп ))] = =bn[un(t-tJcos(pn+u^(t-t,)sm(pnL
длительностью Тп. В выражении (4) Un(t)- комплексная амплитуда, Uni(t) и Uni(t)- квадратурные компоненты, (рп~ начальная фаза радиоимпульса импульсной помехи равномерно распределена в интервале [о,2тт], Ьр- слу-чайный амплитудный множитель, который описывается полирелеевым за-коном распределения:
)=###U1032^Arexp-^ .                   (5)
kj [ A<J
^
Разрешаемые радиоимпульсные сигналы Sj(t,aj) могут появляться на интервале наблюдения Т в случайных различных комбинациях, поэтому входное колебание и может содержать сумму случайного числа г сигналов r=uL
В работе [Чабдаров Ш.М., Закиров З.Г., Надеев А.Ф., Файзуллин P.P., Егоров А.Е., Дараган М.А. Обобщенный алгоритм разрешения флуктуи-рующих многоэлементных сигналов/Науч. практ. сб. Электронное прибо-ростроение. Выпуск № 5 (33). Казань, КГТУ/КАИ. 2003г.] синтезирован оптимальный алгоритм разрешения марково-смешанных полигауссовых сигналов на фоне комплекса помех на основе байесовского критерия при одинаковых платах за ошибки:
**************
В нашем случае распределения амплитудных множителей сигналов и помех представляются марково-смешанной полирелеевой моделью. Сле-дует отметить, что распределение Релея является частным случаем распре-деления Раиса, а возможность полирайсового представления распределения амплитуд полигауссовых дискретных сигналов и помех показана в работе [Чабдаров Ш.М. Полигауссовы приемники произвольно флуктуирующих сигналов. - Изв. вузов. Радиоэлектроника, 1977, Т.20, №9, с.32-38], таким образом, алгоритм (6) применим в нашем случае, когда случайные ампли-тудные множители сигналов и помех представлены марково-смешанной полирелеевой моделью.
**********
В выражении (6) h - обозначает номер гипотезы о соответствующей комбинации сигналов, гипотеза h=l соответствует комбинации полного от-сутствия сигналов, итоговые функционалы отношения правдоподобия
где  1_^ ^ (uk) - частные функционалы отношения правдоподобия,
"k"k
сформированные в рамках h-й гипотезы о комбинации наложения сигна-
лов, т.е. при условии наличия на k-й временной позиции сигналов  которым соответствуют элементарные сигналы i.^,i.^,...,i.^, на-
ложившейся импульсной помехи и шума. Нижние индексы в C(uic) обозна-чают то, что данный частный функционал отношения правдоподобия вы-числен для конкретной комбинации вектора номеров, реализующихся в
процессе приема релеевских компонент п^ =(п^,п^,...,п^)для h-й гипотезы о комбинации наложения сигналов, п^-й релеевской компоненты помехи,
1-^ ("k) " частные функционалы отношения правдоподобия, сформирован-
"k
11
ные при условии наличия на k-й временной позиции сигналов Ji,.^,...,.^ и шума, l^!"(uk) - частные функционалы отношения правдоподобия, сформи-рованные при условии наличия на k-й временной позиции только импульс-ной помехи и шума, r(uk)" только шума.
Частные функционалы отношения правдоподобия для нашего случая, когда многоэлементный радиоимпульсный сигнал описывается выражени-ем (1), а ХИЛ - выражением (4) вычисляются по методике предложенной в работе [Ширман Я.Д. Разрешение и сжатие сигналов. М.: Сов. радио, 1974, 360 с.] и имеют вид:
************
*************************************************
где uk, u. , u. , , Unk, Unk-L - векторы, соответствующие наблюдаемому ко-
rfk      iFk
лебанию, квадратурным компонентам сигнала и; (t), и, ^(t) и помехи
u
t
^lO)? пl()^ (и*-и") - скалярное произведение векторов u* и u", u^ -квадрат модуля вектора и».
Частные функционалы отношения правдоподобия (12), (13), (14) включают в себя дискретные корреляционные интегралы вида:
***************************************************************
********************************************************************
В случае обработки широкополосных радиоимпульсных сигналов в течение п циклов в устройстве производится обработка вектора соответст-вующего длительности одного информационного символа широкополосно-го радиоимпульсного сигнала, состоящего из определенной последователь-ности элементарных узкополосных радиоимпульсов (чипов).
Размерность входного вектора отсчетов, соответствующего одному информационному символу определяется частотой дискретизации. В ре-зультате дискретизации входного колебания получается вектор отсчетов, в котором каждому элементарному узкополосному радиоимпульсу (чипу) соответствует определенное число отсчетов.
Каждый отсчет входного сигнала uk представляет собой значение на-пряжения, полученное в результате дискретизации входного колебания и поступающее на вход устройства одновременно с сигналом стробирования
UcTp .
Входной вектор отсчетов поступает на информационный вход радио-частотного блока 3, состоящего из двух каналов косинусного и синусного. Косинусный канал радиочастотного блока 3 содержит третий блок 19 ум-ножения, третий блок 22 суммирования и первый электронный ключ 24. На первый вход третьего блока 19 умножения поступают отсчеты входного вектора uk. На второй третьего вход блока 19 умножения в моменты вре-мени поступления отсчетов входного вектора поступают значения Cosa»otk, значение произведения с выхода третьего блока 19 умножения поступает
на первый вход третьего блока 22 суммирования, на второй вход третьего блока 22 поступает значение с выхода этого же третьего блока 22 суммиро-вания, полученное на предыдущем цикле. В результате Пчип циклов, где Пчип определяется числом чипов в одном информационном символе широкопо-лосного сигнала, умножения в третьем блоке 19 и суммирования в третьем блоке 22 суммирования на выходе третьего блока 22 суммирования форми-руется значение скалярного произведения отрезка входного вектора, соот-ветствующего длительности одного чипа, и вектора, значения которого оп-ределяются Coscootk. В момент завершения Пчип циклов первый электронный ключ 24, до этого момента находившийся в запертом состоянии, открыва-ется и полученное на выходе третьего блока 22 суммирования значение по-ступает на выход радиочастотного блока 3, после этого первый электрон-ный ключ 24 снова переходит в запертое состояние и по управляющему сигналу с блока 21 управления происходит сброс (обнуление) значения на выходе третьего блока 22 суммирования и начинается следующий цикл об-работки входного вектора. В синусном канале радиочастотного блока 3, со-стоящем из четвертого блока 20 умножения, четвертого блока 23 суммиро-вания и второго электронного ключа 25 производится аналогичная обра-ботка входного вектора, отличающаяся тем, что в четвертом блоке 20 ум-ножения отсчеты входного вектора умножаются на Sincootk- Работой блоков 19, 20, 22-25 управляет блок 21 управления.
В результате обработки в радиочастотном блоке 3 входного вектора отсчетов up, соответствующего длительности одного информационного символа широкополосного сигнала, на выходе радиочастотного блока 3 формируется два вектора, элементы которых представляют собой результа-ты скалярных перемножений отрезков входного вектора отсчетов up (при-чем длительность этих отрезков соответствует длительности чипов) и век-торов, элементы которых представляют собой значения Coscootk для коси-нусного канала радиочастотного блока 3 и Sincootk для синусного канала ра-диочастотного блока 3, где моменты времени tk определяются моментами
времени отсчетов входного вектора uk. Размерность векторов на выходе радиочастотного блока 3 в несколько раз меньше размерности входного вектора uk и определяется числом чипов в одном информационном симво-ле широкополосного сигнала. Принцип работы косинусного канала радио-частотного блока 3 поясняется временной диаграммой фиг.б, по оси ОХ оп-ределяется время, по оси OY значения соответствующих напряжений. На фиг.ба представлен отрезок входного вектора Uk, на фиг.бб представлены отсчеты Coscuotk, на фиг.бв представлена диаграмма управляющего напря-жения электронного ключа 24, на фиг.бг - диаграмма управляющего на-пряжения третьего блока 22 суммирования и на фиг.бд отрезок вектора, формируемого на выходе косинусного канала радиочастотного блока 3. С выхода радиочастотного блока 3 полученные вектора поступают на первые входы блоков 8 формирования корреляционных интегралов, которые вхо-дят в состав каналов обработки сигналов II-IH, причем с выхода косинус-ного канала радиочастотного блока 3 сигналы поступают на блоки вычис-ления корреляционных интегралов для частных функционалов отношения правдоподобия с номерами 26i, 26з, 265, 267, 269, а с выхода синусного ка-нала на блоки 262, 264, 26б, 26g, 26ю, на вторые входы блоков 8 формирова-ния корреляционных интегралов с выхода блока 4 формирования копий сигналов и помех поступают вектора, соответствующие копиям помех и разрешаемых сигналов. Блок 4 формирования копий сигналов и помех формирует на своем выходе копии импульсных помех на основе априорной информации о параметрах помех и копии или образцы сигналов на основе информации о виде модуляции и псевдослучайной последовательности, применяемым в данной системе связи. Копии сигналов и помех представ-ляют собой вектора Unk, Unki, u, , ч, _,_, которые входят в корреляционные
1
k
Jr'         Ji
интегралы (17)-(26).
Блок 8 формирования корреляционных интегралов содержит блоки 26i-26io вычисления корреляционных интегралов для частных функциона-
26\-26\о
лов отношения правдоподобия, вычисления в этих блоках производятся в соответствии с выражениями (17)-(26). Выходы блоков  вычисления корреляционных интегралов подключены к аналого-цифровому преобразо-вателю 27 и значения корреляционных интегралов, вычисленные в соответ-ствии с выражениями (17)-(26) поступают на вход блока 6 корреляционной обработки в виде v разрядного двоичного кода.
Блок б корреляционной обработки сигнала каждого канала, состоит из блоков 12i-12N, 13о1-13мь вычисления частных релеевских функционалов отношения правдоподобия, которые после приема значений корреляцион-ных интегралов, вычисленных в блоке 8 формирования корреляционных интегралов, формируют на своих выходах сигналы пропорциональные ча-стным релеевским функционалам отношения правдоподобия, входящих в выражения (10)-(11). Эти значения с соответствующих выходов каждого блока 6 корреляционной обработки сигнала поступают одновременно на информационные входы первых блоков 7о-7ь суммирования, где форми-руются сигналы пропорциональные линейной комбинации частных релеев-ских функционалов отношения правдоподобия по всем помеховым компо-нентам. При этом на выходе первого блока 7i суммирования действует сиг-нал вида L^ "(uk), определяемый выражением (10), где n^ - 1-я комбинация "?
номеров компонент разрешаемых сигналов в рамках текущей гипотезы. Нижние индексы в блоках 7о-7ь 12i-12N и 13oi-13NL? HI-ML представляют собой натуральный ряд чисел, где N представляет собой число релеевских компонент в полирелеевом разложении импульсной помехи, a L определя-ется как число всевозможных сочетаний номеров релеевских компонент в полирелеевом разложении разрешаемых сигналов, присутствующих в те-
г
]~[ N " .
кущей гипотезе h, L =
k-l
Jk
ji^o
Сигналы с выхода первых блоков 7о-7ь суммирования поступают од-новременно на информационные входы блока 10 вычисления итогового
функционала отношения правдоподобия и блока 9 вычисления апостериор-ных вероятностей. На выходе блока 9 вычисления апостериорных вероят-ностей формируются сигналы, пропорциональные апостериорным вероят-ностям комбинаций компонент разрешаемых радиоимпульсных сигналов, определяемых выражением (21), которые затем поступают на соответст-вующие входы блока 11 экстраполяции, где происходит вычисление оценок весов комбинаций релеевских компонент разрешаемых сигналов, в соот-ветствии с выражением (8), которые, в свою очередь, подаются на соответ-ствующие входы БВФОП 10. БВФОП 10 формирует итоговые функциона-лы  отношения правдоподобия следующим образом. Сигналы, поступив-шие с выходов первых блоков 7i-?L суммирования перемножаются с соот-ветствующими сигналами, поступившими с выходов блока 11 экстраполя-ции в первых блоках 14 I-HL умножения, затем поступают на входы второго блока 15 суммирования, где вычисляется сумма, входящая в выражение (7), после чего в блоке 16 деления осуществляется деление значения, посту-пившего с выхода второго блока 15 суммирования и значения, поступив-шего с выхода блока 7о суммирования.  Полученное значение поступает на вход второго блока 17 умножения, выход которого связан с блоком 18 за-держки, выход которого, в свою очередь, связан со вторым входом второго блока 17 умножения, где происходит вычисление итогового функционала отношения правдоподобия в строгом соответствии с выражением (7). По-лученный сигнал с выхода БВФОП 10 каждого канала обработки сигналов II-IH поступает на входы блока 5 сравнения, где путем выбора максималь-ного значения в соответствии с выражением (6) и принятие решения в пользу определенной гипотезы о комбинации наложения разрешаемых сигналов. В результате после п циклов работы устройства на выходах Si, 82,..., SH имеется информация о поступлении на вход устройства опреде-ленной комбинации сигналов. Таким образом, по сравнению с прототипом, который определяет наличие на входе соответствующего сигнала из разли-
чаемых, предлагаемая полезная модель позволяет определять, сколько и какие из возможных радиоимпульсных сигналов присутствуют на входе.