НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА

Навигационная система
Предлагаемая полезная модель относится к системам автоматического управления морской геофизической съемкой и предназначена для производства геофизических работ в режиме «стартстоп.
При проведении геолого-геофизических исследований с сейсмокосой, буксируемой по дну водоема в прерывистом режиме (режим «стартстоп), стоит задача формирования сигналов управления подмоточной сейсмолебедкой для вытравливания грузовых секций сейсмокосы на время необходимое для ее успокоения и приема информации, выборки этих грузовых секций сейсмокосы, а также сигналов запуска сейсмостанции и контроллера пневмоисточников.
Известна навигационная система, именуемая RGP-2D (интегральная навигационная система, выполненная на основании патента № 2121133 и используемая в ГУП Трест Севморнефтегеофизика), содержащая основной компьютер, с интерфейсами для подключения датчиков (спутниковые приемники, гирокомпас, допплерлаги, эхолоты, индукционный лаг и инклинометры) и исполнительных устройств (авторулевой, монитор рулевого и сейсмостанция), главной функцией которого является управление геофизической съемкой при плавающей сейсмокосе и навигацией, соединенный с другим компьютером (компьютер системы контроля качества), с подключенными к нему
МКП: G 05 D 1/00, G 01 С 23/00
принтером, графопостроителем и цифровым столом, осуществляющим контроль качества выполняемых работ.
Данная навигационная система не позволяет осуществлять управление подмоточной сейсмолебедкой и фиксировать местоположение первого канала сейсмокосы.
Основная техническая задача, на решение которой направлено предполагаемая полезная модель, состоит в возможности управления подмоточной сейсмолебедкой, фиксации местоположения первого канала сейсмокосы, запуска сейсмостанции, контроллера пневмоисточников и фиксации местоположения центра группы пневмоисточников.
Основная задача решается тем, что компьютер (Computer nriain), дополнительно снабжен двумя платами устройств сопряжения для управления подмоточной сейсмолебедкой, сейсмостанцией и контроллером пневмоисточников, которые осуществляют формирование сигналов: первая - сигнала «Вытравливание сейсмокосы, сигнала «Выборка сейсмокосы и сигнала запуска сейсмостанции, вторая - для выполнения условий полезной модели № 13930 «Устройство сопряжения навигационной системы сейсмостанцией и контроллером пневмоисточников.
Сущность предлагаемой полезной модели поясняется графическими материалами, где на фиг. 1 представлена блок-схема подключения навигационной системы, сейсмолебедки, сейсмостанции и контроллера пневмоисточников, на фиг. 2 представлена функциональная схема
устройства управления подметочной лебедкой, на фиг. 3 показана временная диаграмма, иллюстрирующая работу полезной модели.
На блок-схеме (фиг. 1) представлена схема соединений навигационной системы 1, устройства управления 2, устройства сопряжения 3, подмоточной сейсмолебедки 4, сейсмостанции 5 и контроллера пневмоисточников 6. При этом выход навигационной системы 1 соединен с входом устройства управления 2. Вход навигационной системы 1 соединен с выходом ТБ контроллера пневмоисточников 6. Выход Т1 устройства управления 2 соединен с первым входом подмоточной сейсмолебедки 4, выход Т4 соединен со вторым входом подмоточной сейсмолебедки 4, выход СТАРТ соединен с входом сейсмостанции 5, а также с входом устройства сопряжения 3. Выход подмоточной лебедки 4 соединен со вторым входом устройства управления 2. Выход сейсмостанции 5 соединен с третьим входом устройства управления 2. Выход устройства сопряжения 3 соединен с входом контроллера пневмоисточников 6.
Устройство сопряжения (фиг.2) содержит дешифратор адреса 7, шинный формирователь 8, устройство запоминания времени успокоения сейсмокосы 9, таймер 10, триггера 11, 12 и 13, элемент И 14, элемент И 15 и счетчик оборотов 16. При этом выход дешифратора адреса 7 соединен с входом устройства запоминания времени успокоения сейсмокосы 9. Вход дешифратора адреса 7 соединен с адресной шиной (не обозначенной на схеме). Выход шинного формирователя 8 соединен со вторым входом устройства запоминания времени успокоения сейсмокосы 9. Вход шинного формирователя 8 соединен с шиной
2 о/2Jl с
данных (не обозначенной на схеме). Выход устройства запоминания времени успокоения сейсмокосы 9 соединен с первым входом таймера 10. Выход таймера 10 соединен с входом триггера 11, а также с входом сейсмостанции 5. Выход навигационной системы 1 соединен со вторым входом триггера 11 и входом триггера 12. Выход сейсмостанции 5 соединен со вторым входом триггера 12, а также с входом триггера 13. Выход триггера 12 соединен с входом элемента И 14, а также с входом подмоточной лебедки 4. Выход триггера 13 соединен с входом элемента И 15, а также со вторым входом подмоточной лебедки 4. Выход подмоточной лебедки соединен со вторыми входами элементов И 14 и 15. Выход элемента И 14 соединен с входом «+ счетчика оборотов 16. Выход элемента И 15 соединен с входом «- счетчика оборотов 16. Выход счетчика оборотов 16 соединен со вторым входом триггера 13.
Работой предлагаемой навигационной системы управляет оригинальная программа, с помощью которой осуществляется занесение в устройство управления и устройство сопряжения интервалов времени Т2 и ТЗ необходимых для согласованной работы подмоточной сейсмолебедки, сейсмостанции и контроллера пневмоисточников. При начале вытравливания сейсмокосы осуществляется фиксация местоположения судна, а, следовательно, и первого канала сейсмокосы, а также подсчет количества оборотов сделанных подмоточной сейсмолебедкой, через время Т2, равное времени успокоения сейсмокосы, производится запуск сейсмостанции. При поступлении из контроллера пневмоисточников сигнала ТБ, навигационная система фиксирует местоположение центра группы пневмоисточников, а по
окончании записи информации сейсмостанцией, она выдает команду «Конец записи, по которой происходит остановка вытравливания сейсмокосы (время Т1) и начинается ее выборка (время Т5). Число оборотов вытравливания и выборки подмоточной сейсмолебедки должно быть одинаковым и контролируется устройством управления. Т4 - это время подготовки и записи информации сейсмокосы сейсмостанцией.
Таким образом, за счет применения нового устройства управления отсутствующего в известных схемах, обеспечивается возможность управления в режиме «старт-стоп подмоточной сейсмолебедкой, фиксации местоположения первого канала сейсмокосы, запуска сейсмостанции, контроллера пневмоисточников и фиксации местоположения центра группы пневмоисточников.
2 /