УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕЖОПЕРАЦИОННОГО ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ЗАГОТОВОК С ИХ ПОВОРОТОМ

Полезная модель относится к автоматизации штамповочного производства и может быть использована для межоперационного транспортирования заготовок с их одновременным поворотом (кантованием).
Известно устройство для межоперационного транспортирования заготовок с их поворотом (см. а.с. №1234007). Данное устройство содержит механизм линейного перемещения с захватами, в которых находятся перемещаемые заготовки. Захваты установлены на оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Поворот осуществляется с помощью зубчатой пары, состоящей из шестерни, смонтированной на оси захватов, и зубчатого сектора, который посредством закрепленного на его конце ролика взаимодействует с наклонной планкой (копиром). При этом зубчатый сектор постоянно находится под действием пружины, благодаря чему ролик поджимается к копиру.
Недостатком известного устройства является сложность его конструкции, обусловленная сложностью механизма поворота, а также трудности в наладке, отсутствие плавности и точности поворота заготовки из-за больших инерционных нагрузок, что в свою очередь не позволяет вести штамповку на высоких скоростях.
Задачей заявляемой полезной модели является устранение указанных недостатков, а именно: упрощение конструкции устройства, обеспечение плавности и точности его работы, что позволяет увеличить скорость подачи заготовок и вести их штамповку с высокой производительностью.
Для решения указанной задачи в известном устройстве для межоперационного транспортирования заготовок с их поворотом, содержащем механизм линейного перемещения с захватами, установленными на оси с возможностью поворота, механизм поворота захватов в вертикальной плоскости и привод поворота, выполненный в виде ролика, взаимодействующего с копиром, механизм поворота захватов выполнен в виде рычага, жестко смонтированного на оси захватов. На свободном конце рычага установлен ролик привода поворота, который выполнен с возможностью постоянного взаимодействия с поверхностью копира под действием собственного веса. При этом поверхность копира выполнена профилированной и расположена таким образом, чтобы угловая скорость поворота плавно изменялась от нуля до максимума в первой половине такта перемещения и от максимума до нуля в заключительной стадии кантования.
Выполнение механизма поворота заготовок в виде рычага, жестко смонтированного на оси захватов, на свободном конце которого закреплен ролик, взаимодействующий с поверхностью копира под действием собственного веса, а не пружины, вносящей элемент ненадежности в работу механизма, позволяет значительно упростить конструкцию предлагаемого устройства. При этом выполнение поверхности копира профилированной и подобранной таким образом, чтобы обеспечивать плавность и точность перемещения кантуемой заготовки, позволяет существенно увеличить скорость подачи последней и повысить в целом производительность штамповки.
На фиг.1 показан общий вид устройства.
На фиг.2 - разрез А-А на фиг.1
На фиг.3 - сечение Б-Б на фиг.2 - схематичное изображение процесса перемещения и кантования заготовки.
Устройство состоит из двух одинаковых, симметрично расположенных механизмов, каждый из которых содержит грейферную линейку 1 с закрепленной на ней обоймой 2. В обойме 2 смонтирован вал 3, на одном конце которого установлен захват 4, а на другом - жестко закреплен рычаг 5. На свободном конце рычага 5 смонтирован ролик 6, который под действием собственного веса взаимодействует с профилированной поверхностью копира 7. Транспортируемая заготовка 8 до попадания ее в захват 4 перемещается по направляющей 9, которая разрезана в районе кантования. Копиры 7 и направляющая 9 установлены неподвижно относительно грейферных линеек 1.
Устройство работает следующим образом.
Грейферные линейки 1 совершают движения в направлении стрелок по замкнутому прямоугольнику, показанному на фиг.2. При сближении грейферных линеек захваты 4 зажимают заготовку 8, при этом ролики 6, не вращаясь, скользят по поверхности копиров 7 в поперечном направлении. Длина роликов обеспечивает их контакт с поверхностью копира на всей величине поперечного перемещения грейферных линеек 1. При движении грейферных линеек 1 в продольном направлении, ролики 6 обкатываются по профилированной поверхности копиров 7, поджимаясь к ним под действием собственного веса. В результате этого поворачиваются рычаги 5 и связанные с ними валы 3 с закрепленными на них захватами 4, несущими заготовки 8. Профилированная поверхность копиров 7 выполнена таким образом, чтобы угловая скорость поворота изменялась плавно от нуля до максимума в начале такта перемещения и от максимума до нуля в конце
такта перемещения грейферных линеек 1. В результате этого, при перемещении грейферных линеек на шаг в продольном направлении, заготовка 8 плавно, без резких инерционных нагрузок, поворачивается на 180° и плавно опускается на направляющую 9 в следующей позиции. При расхождении грейферных линеек 1 заготовка 8 освобождается от захватов 4, после чего грейферные линейки вместе с захватами возвращаются в исходное положение. Далее цикл повторяется.