СПОСОБ ДЛЯ СОПОСТАВЛЕНИЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ИЗМЕРЕНИЙ ПОЗИЦИИ И ПРОФИЛЯ ДЛЯ ГРУЗОПОДЪЕМНОГО УСТРОЙСТВА

1. Способ для сопоставления измерений позиции и профиля объекта, подлежащего манипуляции посредством грузоподъемного устройства, способ реализуется в централизованном блоке управления, сконфигурированном для управления грузоподъемным устройством, и содержит следующие этапы, на которых:
- принимают данные датчика позиции (301), по меньшей мере, от одного датчика позиции, упомянутый датчик конфигурируется, чтобы выполнять измерения позиции грузоподъемного устройства в зоне подъема груза;
- определяют скорость (303) грузоподъемного устройства;
- уточняют позицию объекта, подлежащего манипуляции, на основе данных о позиции, принятых от датчика позиции;
- сопоставляют (305) уточненные данные о позиции и профиле, чтобы вычислять габариты объекта.
2. Способ по п. 1, в котором определение скорости (303) грузоподъемного устройства содержит этапы, на которых получают исторические данные о скорости грузоподъемного устройства и вычисляют изменение позиции.
3. Способ по п. 1, в котором сопоставление (305) уточненных данных о позиции и профиле содержит этап, на котором вычисляют истинную позицию на основе предварительно определенной временной задержки, ассоциированной со скоростью грузоподъемного устройства.
4. Способ по п. 1, в котором временная задержка предварительно определяется посредством процесса калибровки.
5. Способ по любому из пп. 1-4, дополнительно содержащий процесс калибровки, содержащий этапы, на которых:
предоставляют эталонный объект известных габаритов в известном местоположении в зоне подъема груза;
сканируют эталонный объект с помощью датчика, при этом грузоподъемное устройство движется с различными эталонными скоростями (V);
блок управления для каждой соответствующей эталонной скорости:
получает показатели измерений позиции и профиля от датчика и сканера, ассоциированные с эталонной скоростью;
сверяет показатели измерений с известными габаритами и позицией эталонного объекта и определяет время задержки;
сохраняет время задержки, ассоциированное с каждой соответствующей эталонной скоростью.
6. Способ по одному из предшествующих пунктов, дополнительно содержащий этап, на котором управляют грузоподъемным устройством на основе вычисленных габаритов объекта.
7. Грузоподъемное устройство, содержащее тележку, снабженную датчиком позиции и сканером профиля, и центральный блок управления, при этом центральный блок управления конфигурируется для выполнения способа по любому из пп. 1-6.
8. Центральный блок управления для грузоподъемного устройства, центральный блок управления конфигурируется для выполнения способа по любому из пп. 1-6.
9. Компьютерная программа, исполняемая процессором и содержащая инструкции для выполнения, когда исполняется процессором, этапов способа по какому-либо одному из пп. 1-6.
10. Долговременный компьютерно-читаемый носитель хранения информации, с компьютерной программой, сохраненной на нем, упомянутая компьютерная программа содержит инструкции для выполнения, когда исполняется процессором, этапов способа по одному из пп. 1-6.