ОСНАСТКА КАРМАНА СЧЁТНО-СОРТИРОВАЛЬНОЙ МАШИНЫ

Полезная модель относится к устройствам для сортировки и обработки банкнот с применением робота-манипулятора.
В частности, существуют системы обработки банкнот подобные раскрытому в RU 2622485 С1 от 15.06.2017 роботизированному счетно-сортировальному комплексу, в котором содержится корпус со шлюзами для приема и передачи через них лотков с банкнотами и установленные внутри корпуса счетно-сортировальную машину и по крайней мере один робот-манипулятор с блоком управления и схватом, имеющим возможность многократного перемещения и взаимодействия между карманами счетно-сортировальной машины и лотками. Комплекс снабжен по крайней мере одной дополнительной счетно-сортировальной машиной, расположенной в пределах зоны действия робота-манипулятора с обеспечением минимальных рабочих перемещений последнего рядом с основной счетно-сортировальной машиной, и/или над основной, и/или вокруг робота-манипулятора, а корпус выполнен сборным в виде защитных панелей, соединенных друг с другом посредством стыковочных узлов и образующих по крайней мере один стыкуемый модуль.
Накопление отсортированных банкнот происходит в карманах счетно-сортировальных машин, таких, например, как раскрытое в RU 2608357 С2 от 18.01.2017 устройство для обработки банкнот, в котором содержится получающий блок, выполненный с возможностью получения номеров банкнот, распознающий блок, выполненный с возможностью получения информации банкноты, множество блоков укладки и блок управления. Блок управления выполняет нормальный режим для определения мест назначения банкнот на основании информации банкноты и для управления транспортировкой банкноты таким образом, что банкноты сортируются и укладываются в любой из блоков укладки, и для сохранения номера банкноты в связи с сортировочной информацией. Блок управления выполняет также режим номеров банкнот для определения места назначения банкноты на основании сортировочной информации, связанной с номером банкноты, полученным получающим блоком, и для управления транспортировкой банкноты таким образом, чтобы банкноты сортировались и укладывались в любой из блоков укладки.
Применяемые в донном устройстве блоки укладки или карманы предназначены для помещения в них отсортированных по какому-либо признаку купюр. В роботизированных системах для дальнейшей обработки купюры из карманов извлекаются и перемещаются с помощью схвата робота-манипулятора. При этом, в процессе перемещения схвата внутрь кармана с банкнотами для их захвата возникает смятие нижних банкнот нижней губкой схвата, так как банкноты находятся непосредственно на нижней стенке кармана, где не предусмотрено отверстий или выемок для проникновения пальцев схвата. Таким образом, без использования дополнительных приспособлений невозможен корректный захват пачек отсортированных банкнот схватом робота-манипулятора и их дальнейшая обработка.
Заявленная полезная модель направлена на решение вышеуказанной проблемы.
Технический результат заключается в обеспечении отсутствия смятия банкнот в карманах счетно-сортировальной машины схватом робота-манипулятора и, следовательно, корректной работы роботизированной системы обработки банкнот.
Технический результат достигается за счет того, что заявленная оснастка представляет собой пластину, по ширине и длине соответствующую ширине и длине кармана счетно-сортировальной машины, и выполнена с возможностью установки в нижней части кармана счетно-сортировальной машины, и имеющая в одной из сторон выемку, размер и форма которой сопряжена с размером и формой нижней губки схвата робота-манипулятора.
Таким образом, для обеспечения корректной работы схвата со счетно-сортировальной машиной необходимо установить данную оснастку в карманы счетно-сортировальной машины. При этом, для различных счетно-сортировальных машин возможна как продольная, так и поперечная ориентация карманов. Поэтому выполнение выемки в оснастке возможно как в длинной, так и в короткой стороне.
Так, на фиг. 1 представлен вариант реализации оснастки для продольно-ориентированного кармана, где:
1 - оснастка;
2 - выемка.
На фиг. 2 представлен вариант реализации оснастки для поперечно-ориентированного кармана, где:
3 - оснастка;
4 - выемка.
На фиг. 3 представлен общий вид карманов счетно-сортировальной машины с установленной оснасткой, где:
5 - карманы;
6 - банкноты;
7 - схват робота-манипулятора.