Беспилотный робот для локального внесения жидких удобрений

Полезная модель относится к сельскому хозяйству, а именно к устройствам для локального внесения жидких удобрений.
Известно устройство для внесения жидких удобрений в почву, включающее емкость для жидких удобрений, компрессор, нагнетательные барабаны с полыми иглами, которые имеют шток-отсекатель. (Патент на изобретение RU 2421973 С1, МПК А01С 23/02 (2006.01). Опубликовано 27.06.2011, Бюл. №18)
Недостатком известного устройства является то, что оно служит прицепным к машинно-тракторному агрегату, что связано с большими эксплуатационными затратами.
Целью полезной модели является снижение эксплуатационных расходов на внесение удобрений, путем исключения из технологического процесса машинно-тракторного агрегата с оператором.
Поставленная цель достигается тем, что устройство представляет собой самоходный беспилотный робот, у которого нагнетательные барабаны с полыми иглами являются ведущими колесами с электрическими двигателями.
Полезная модель объясняется чертежами.
На фиг. 1 схематично представлен беспилотный робот для локального внесения жидких удобрений; фиг. 2 - колесо беспилотного робота.
Беспилотный робот для локального внесения жидких удобрений состоит из рамы 1, на которой закреплены: емкость для жидких удобрений 2, компрессор 3, соединенный с емкостью 2 посредством магистрали (не показана), система управления и навигации 4, система питания 5. Колесо 6, которое состоит из нагнетательного барабана 7 с полыми иглами 8 и электрического двигателя 9. Полые иглы 8 имеют на концах штоки-отсекатели 10. Емкость 2 соединена с нагнетательными барабанами 8 посредством магистралей 11. Устройство работает следующим образом.
Беспилотный робот автоматически следует заданным курсом посредством системы управления и навигации 4. Поворот робота осуществляется за счет разности скорости вращения электрических двигателей 9 каждого колеса 6, алгоритм которых заложен в системе управления. Скорость вращения электрических двигателей 9 регулируется за счет подаваемого на них напряжения. Под действием давления, создаваемого в емкости 2 компрессором 3, жидкие удобрения по магистралям 11 поступают в нагнетательные барабаны 7, откуда посредством полых игл 8 впрыскиваются в почву. Шток-отсекатель 10 предназначен для подачи жидких удобрений при погружении полой иглы 8 в почву и для прекращения подачи при выходе.
Электрический двигатель колес устройства (Электропривод устройства) может быть выполнены на базе бесколлекторного двигателя постоянного тока. (Чиликин М.Г. Теория автоматизированного электропривода: учебное пособие для вузов / Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. - М.: Энергия, 1979. - 616 с.)
Беспилотный робот может быть выполнен с любым количеством колес, что позволит регулировать ширину захвата обработки почвы и расстояние между следами.
Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет существенно снизить металлоемкость, вредное воздействие на окружающую среду, что доказывает эффективность применения беспилотного робота для локального внесения жидких удобрений.