СМЯГЧЕНИЕ СЕРЬЕЗНОСТИ СТОЛКНОВЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

1. Способ, содержащий этапы, на которых:
определяют две или более траекторий из доступных траекторий для транспортного средства, каждая из которых включает в себя прогнозируемое столкновение с объектом;
определяют время до столкновения, скорость и направление транспортного средства и скорость и направление объекта;
определяют тип объекта;
определяют наилучшую траекторию из двух или более траекторий транспортного средства путем определения серьезности повреждения на основе времени до столкновения, скорости и направления транспортного средства и скорости и направления объекта; и
управляют одним или более из рулевого управления, движущего момента и тормозного момента для пилотирования транспортного средства по наилучшей траектории на основе упомянутой серьезности повреждения.
2. Способ по п. 1, в котором определение серьезности повреждения основано на определении кинетической энергии транспортного средства в момент столкновения.
3. Способ по п. 1, в котором все доступные траектории включают в себя столкновение.
4. Способ по п. 1, в котором тип объекта включает в себя дорожный объект, и скорость и направление объекта являются нулевыми.
5. Способ по п. 1, в котором тип объекта включает в себя транспортное средство, и скорость и направление объекта являются ненулевыми.
6. Способ по п. 1, в котором управление тормозным моментом включает в себя полное или частичное уменьшение тормозного момента, что позволяет транспортному средству катиться, а не скользить.
7. Способ по п. 1, в котором управление движущим моментом включает в себя:
увеличение движущего момента для позиционирования транспортного средства на наилучшей траектории на основе времени до столкновения и доступных траекторий для минимизации серьезности повреждения.
8. Способ по п. 1, в котором управление рулевым управлением включает в себя:
транспортное средство на наилучшей траектории, включая полное или частичное уменьшение тормозного момента и увеличение движущего момента для позиционирования транспортного средства на наилучшей траектории на основе времени до столкновения и доступных траекторий для минимизации серьезности повреждения.
9. Способ по п. 1, в котором управление рулевым управлением включает в себя:
управление рулевым управлением для пилотирования транспортного средства по наилучшей траектории из доступных траекторий, определенных столкновением, если транспортное средство остановлено, и столкновение включает в себя удар другим транспортным средством.
10. Устройство, содержащее:
процессор;
память, причем память хранит инструкции, исполняемые процессором для:
определения двух или более траекторий из доступных траекторий для транспортного средства, каждая из которых включает в себя прогнозируемое столкновение с объектом;
определения времени до столкновения, скорости и направления транспортного средства и скорости и направления объекта;
определения типа объекта;
определения наилучшей траектории из двух или более траекторий транспортного средства путем определения серьезности повреждения на основе времени до столкновения, скорости и направления транспортного средства и скорости и направления объекта; и
управления одним или более из рулевого управления, движущего момента и тормозного момента для пилотирования транспортного средства по наилучшей траектории на основе серьезности повреждения.
11. Устройство по п. 10, в котором определение серьезности повреждения основано на определении кинетической энергии транспортного средства в момент столкновения.
12. Устройство по п. 10, в котором все доступные траектории включают в себя столкновение.
13. Устройство по п. 10, в котором тип объекта включает в себя дорожный объект, и скорость и направление объекта являются нулевыми.
14. Устройство по п. 10, в котором тип объекта включает в себя транспортное средство, и скорость и направление объекта включают в себя движение.
15. Устройство по п. 10, в котором управление тормозным моментом включает в себя полное или частичное уменьшение тормозного момента, чтобы позволять транспортному средству катиться, а не скользить.
16. Устройство по п. 10, в котором управление движущим моментом включает в себя:
увеличение движущего момента для позиционирования транспортного средства на наилучшей траектории на основе времени до столкновения и доступных траекторий для минимизации серьезности повреждения.
17. Устройство по п. 10, в котором управление рулевым управлением включает в себя:
транспортное средство на наилучшей траектории, включая полное или частичное уменьшение тормозного момента и увеличение движущего момента для позиционирования транспортного средства на наилучшей траектории на основе времени до столкновения и доступных траекторий для минимизации серьезности повреждения.
18. Устройство по п. 10, в котором управление рулевым управлением включает в себя:
управление рулевым управлением для пилотирования транспортного средства по наилучшей траектории из доступных траекторий, определенных столкновением, если транспортное средство остановлено, и столкновение включает в себя удар другим транспортным средством.
19. Транспортное средство, содержащее:
процессор;
память, причем память хранит инструкции, исполняемые процессором для:
определения двух или более траекторий из доступных траекторий для транспортного средства, каждая из которых включает в себя прогнозируемое столкновение с объектом;
определения времени до столкновения, скорости и направления транспортного средства и скорости и направления объекта;
определения типа объекта;
определения наилучшей траектории из двух или более траекторий путем определения серьезности повреждения на основе времени до столкновения, скорости и направления транспортного средства и скорости и направления объекта; и
управления одним или более из рулевого управления, движущего момента и тормозного момента для пилотирования транспортного средства по наилучшей траектории на основе серьезности повреждения.
20. Транспортное средство по п. 19, в котором определение серьезности повреждения основано на определении кинетической энергии транспортного средства в момент столкновения.