ХИРУРГИЧЕСКИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С ШАРНИРНЫМИ КОНЦЕВЫМИ ЭФФЕКТОРАМИ И ПОДВИЖНЫМИ ОПОРНЫМИ КОНСТРУКЦИЯМИ ПУСКОВОЙ ШТАНГИ

1. Хирургический инструмент, содержащий
хирургический концевой эффектор, содержащий
первый и второй элементы бранши, причем применение закрывающего перемещения к, по меньшей мере, одному из указанных первого и второго элементов бранши приводит к перемещению, по меньшей мере, одного из указанных первого и второго элементов бранши в закрытое положение относительно другого из указанных первого и второго элементов бранши; и
пусковой элемент, функционально удерживаемый в одном из указанных первого и второго элементов бранши для осевого перемещения в нем в ответ на применение к нему пускового движения, и где указанный хирургический инструмент дополнительно содержит
узел стержня, образующий ось стержня;
шарнирное сочленение, соединяющее указанный хирургический концевой эффектор и указанный узел стержня для избирательного шарнирного поворота по отношению к нему вокруг поворотной оси, поперечной к указанной оси стержня, при применении поворотного движения к указанному хирургическому концевому эффектору;
гибкую пусковую штангу, которая проходит через указанное шарнирное сочленение, чтобы состыковаться с указанным пусковым элементом в указанном хирургическом концевом эффекторе для применения к нему указанного пускового движения; и
подвижный опорный узел пусковой штанги, выполненный с возможностью подвижного контакта указанной пусковой штанги на каждом из ее латеральных краев во время того, как указанная пусковая штанга сгибается вокруг указанного шарнирного сочленения.
2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором указанная подвижная опора пусковой штанги удерживается для поворотного перемещения вокруг опорной оси, поперечной к указанной оси стержня.
3. Хирургический инструмент по п. 2, в котором указанная опорная ось параллельна указанной поворотной оси.
4. Хирургический инструмент по п. 2, в котором указанная опора пусковой штанги может поперечно перемещаться в направлениях, поперечных к указанной оси стержня.
5. Хирургический инструмент по п. 1, в котором указанный подвижный опорный узел пусковой штанги дополнительно содержит
первую компрессионную пластину, помещенную вдоль части первого латерального края указанной гибкой пусковой штанги;
вторую компрессионную пластину, помещенную вдоль части второго латерального края указанной гибкой пусковой штанги; и
узел опорной бобышки, который может поворачиваться и перемещаться в латеральном направлении по отношению к опорной оси, которая является поперечной к указанной оси стержня, при этом указанный узел опорной бобышки содержит:
первый штифт опорной бобышки, который удерживается в контакте с указанной первой компрессионной пластиной; и
второй штифт опорной бобышки, который удерживается в контакте с указанной второй компрессионной пластиной.
6. Хирургический инструмент по п. 1, в котором указанный подвижный опорный узел пусковой штанги содержит
первую подвижную опорную направляющую, выполненную с возможностью подвижного контакта с соответствующей частью указанной гибкой пусковой штанги, которая проходит через указанное шарнирное сочленение; и
вторую подвижную опорную направляющую, установленную для перемещения относительно указанной первой подвижной направляющей штифта и выполненную с возможностью контакта с другой соответствующей частью указанной гибкой пусковой штанги.
7. Хирургический инструмент по п. 6, в котором указанная первая подвижная опорная направляющая содержит
первое основание направляющей, которое удерживается для поворотного перемещения вокруг оси направляющей, поперечной к указанной оси стержня;
первый опорный элемент, который прикреплен к указанному первому основанию направляющей и удерживается в подвижном контакте с первым латеральным краем указанной пусковой штанги; и
второй опорный элемент, который прикреплен к указанному первому основанию направляющей и удерживается в подвижном контакте со вторым латеральным краем указанной пусковой штанги.
8. Хирургический инструмент по п. 7, в котором указанная вторая подвижная опорная направляющая содержит
второе основание подвижной направляющей, которое удерживается для поворотного перемещения вокруг указанной оси направляющей;
первичный опорный элемент, который прикреплен к указанному второму основанию направляющей и удерживается в подвижном контакте с указанным первым латеральным краем указанной пусковой штанги; и
вторичный опорный элемент, который прикреплен к указанному второму основанию направляющей и удерживается в подвижном контакте с указанным вторым латеральным краем указанной пусковой штанги.
9. Хирургический инструмент по п. 6, в котором указанный подвижный опорный узел пусковой штанги дополнительно содержит
первую компрессионную пластину, помещенную между первым латеральным краем указанной пусковой штанги и соответствующими частями указанных первой и второй подвижных опорных направляющих; и
вторую компрессионную пластину, помещенную между вторым латеральным краем указанной пусковой штанги и другими соответствующими частями указанных первой и второй подвижных опорных направляющих.
10. Хирургический инструмент по п. 9, в котором указанные первая и вторая компрессионные пластины соединены вместе.
11. Хирургический инструмент по п. 9, в котором указанная первая компрессионная пластина включает в себя первый дистальный конец и первый проксимальный конец, и в котором указанная вторая компрессионная пластина включает в себя второй дистальный конец и второй проксимальный конец, и в котором указанные первый и второй дистальные концы подвижно соединены с соответствующими частями одного из указанных первого и второго элементов бранши, а указанные первый и второй проксимальные концы подвижно соединены с другими соответствующими частями указанного узла стержня.
12. Хирургический инструмент, содержащий
хирургический концевой эффектор, содержащий
первый и второй элементы бранши, причем применение закрывающего перемещения к, по меньшей мере, одному из указанных первого и второго элементов бранши приводит к перемещению, по меньшей мере, одного из указанных первого и второго элементов бранши в закрытое положение относительно другого из указанных первого и второго элементов бранши; и
пусковой элемент, поддерживаемый в одном из указанных первого и второго элементов бранши для осевого перемещения в нем в ответ на применение к нему пускового движения, и где указанный хирургический инструмент дополнительно содержит
узел стержня, образующий ось стержня;
шарнирное сочленение, соединяющее указанный хирургический концевой эффектор и указанный узел стержня для избирательного шарнирного поворота по отношению к нему вокруг поворотной оси, поперечной к указанной оси стержня, при применении поворотного движения к указанному хирургическому концевому эффектору;
гибкую пусковую штангу, которая проходит через указанное шарнирное сочленение, чтобы состыковаться с указанным пусковым элементом в указанном хирургическом концевом эффекторе для применения к нему указанного пускового движения;
опорный узел пусковой штанги, содержащий
первую компрессионную полосу, которая размещается рядом с первым латеральным краем указанной пусковой штанги и покрывает указанное шарнирное сочленение;
вторую компрессионную полосу, которая размещается рядом со вторым латеральным краем указанной пусковой штанги и покрывает указанное шарнирное сочленение;
по меньшей мере, один первый опорный элемент, который подвижно удерживается относительно указанной первой компрессионной полосы для обеспечения с ней подвижного контакта; и
по меньшей мере, один второй опорный элемент, который подвижно удерживается относительно указанной второй компрессионной полосы для обеспечения с ней подвижного контакта.
13. Опорный узел пусковой штанги по п. 12, в котором указанные первая и вторая компрессионные полосы соединены вместе.
14. Опорный узел пусковой штанги по п. 12, в котором, по меньшей мере, указанный один первый опорный элемент и, по меньшей мере, указанный один второй опорный элемент соединены вместе и удерживаются для одновременного поворотного перемещения вокруг опорной оси, поперечной к указанной оси стержня.
15. Опорный узел пусковой штанги по п. 12, в котором указанная первая компрессионная полоса содержит первый дистальный конец и первый проксимальный конец, и в котором указанная вторая компрессионная полоса содержит второй дистальный конец и второй проксимальный конец, и в котором указанные первый и второй дистальные концы подвижно соединены с соответствующими частями одного из указанных первого и второго элементов бранши, а указанные первый и второй проксимальные концы подвижно соединены с другими соответствующими частями указанного узла стержня.
16. Хирургический инструмент, содержащий
хирургический концевой эффектор, содержащий
первый и второй элементы бранши, причем применение закрывающего перемещения к, по меньшей мере, одному из указанных первого и второго элементов бранши приводит к перемещению, по меньшей мере, одного из указанных первого и второго элементов бранши в закрытое положение относительно другого из указанных первого и второго элементов бранши; и
пусковой элемент, поддерживаемый в одном из указанных первого и второго элементов бранши для осевого перемещения в нем в ответ на применение к нему пускового движения, и где указанный хирургический инструмент дополнительно содержит
узел стержня, образующий ось стержня;
шарнирное сочленение, соединяющее указанный хирургический концевой эффектор и указанный узел стержня для избирательного шарнирного поворота по отношению к нему вокруг поворотной оси, поперечной к указанной оси стержня, при применении поворотного движения к указанному хирургическому концевому эффектору;
гибкую пусковую штангу, которая проходит через указанное шарнирное сочленение, чтобы состыковаться с указанным пусковым элементом в указанном хирургическом концевом эффекторе для применения к нему указанного пускового движения;
опорный узел пусковой штанги, содержащий узел направляющей пусковой штанги, покрывающий часть пусковой штанги, которая расположена рядом с указанным шарнирным сочленением, указанный узел направляющей пусковой штанги содержит:
первый боковой элемент, который размещается рядом с частью первого латерального края указанной пусковой штанги;
второй боковой элемент, который размещается рядом с другой частью второго латерального края указанной пусковой штанги,
дистальный монтажный участок, соединяющий дистальный конец указанного первого бокового элемента с дистальным концом указанного второго бокового элемента, указанный дистальный монтажный участок закреплен на, по меньшей мере, одном из указанных первого и второго элементов бранши; и
проксимальный монтажный участок, соединяющий проксимальный конец указанного первого бокового элемента с проксимальным концом указанного второго бокового элемента, указанный проксимальный монтажный участок закреплен на соответствующей части указанного узла стержня, и где указанный хирургический инструмент дополнительно содержит:
подвижный опорный узел пусковой штанги, выполненный с возможностью подвижного контакта с указанными первым и вторым боковыми элементами во время того, как указанная пусковая штанга сгибается вокруг указанного шарнирного сочленения.
17. Хирургический инструмент по п. 16, в котором указанный дистальный монтажный участок подвижно закреплен на, по меньшей мере, одном из указанных первого и второго элементов бранши, а указанный проксимальный монтажный участок подвижно закреплен на указанной соответствующей части указанного узла стержня.
18. Хирургический инструмент по п. 16, в котором указанная подвижная опора пусковой штанги содержит узел опорной бобышки, который может поворачиваться и перемещаться в латеральном направлении по отношению к опорной оси, которая является поперечной к указанной оси стержня, при этом указанный узел опорной бобышки содержит
первый штифт опорной бобышки, который удерживается в контакте с указанным первым боковым элементом; и
второй штифт опорной бобышки, который удерживается в контакте с указанным вторым боковым элементом.
19. Хирургический инструмент по п. 16, в котором указанный подвижный опорный узел пусковой штанги содержит
первую подвижную опорную направляющую, выполненную с возможностью подвижного контакта с соответствующей частью указанного опорного узла пусковой штанги; и
вторую подвижную опорную направляющую, установленную для перемещения относительно указанной первой подвижной опорной направляющей и выполненную с возможностью контакта с другой соответствующей частью опорного узла пусковой штанги.
20. Хирургический инструмент по п. 19, в котором указанная первая подвижная опорная направляющая содержит
первое основание направляющей, которое удерживается для поворотного перемещения вокруг оси направляющей, поперечной к указанной оси стержня;
первый элемент штифта, прикрепленный к указанному первому основанию направляющей и поддерживаемый в подвижном контакте с указанным первым боковым элементом указанного узла направляющей пусковой штанги; и
второй опорный элемент, прикрепленный к указанному первому основанию направляющей и поддерживаемый в подвижном контакте с указанным вторым боковым элементом указанного узла направляющей пусковой штанги; и где указанная вторая подвижная опорная направляющая содержит:
второе основание подвижной направляющей, которое удерживается для поворотного перемещения вокруг указанной оси направляющей;
первичный опорный элемент, прикрепленный к указанному второму основанию направляющей и удерживаемый в подвижном контакте с указанным первым боковым элементом указанного узла направляющей пусковой штанги; и
вторичный опорный элемент, прикрепленный к указанному второму основанию направляющей и удерживаемый в подвижном контакте с указанным вторым боковым элементом указанного узла направляющей пусковой штанги.