СИСТЕМА ДЛЯ ЛАЗЕРНОЙ РЕЗКИ ДЕТАЛИ ЛАЗЕРНЫМ ЛУЧОМ С ПЕРЕМЕННОЙ СКОРОСТЬЮ РЕЗАНИЯ

1. Система (1) для лазерной резки детали (3) лазерным лучом (5) вдоль линии (L1, L2) резания с переменной скоростью (v) резания,
содержащая подвижную обрабатывающую головку (10) для позиционирования лазерного луча (5) на соответствующей детали (3),
пользовательский интерфейс (45) для задания соответствующей линии (L1, L2) резания и для задания минимальной точности (ΔВ) траектории лазерного луча (5) и
управляющее устройство (20) для управления движением обрабатывающей головки (10) вдоль линии (L1, L2) резания по отношению к соответствующей детали и для управления технологическими параметрами (LL, Тр, ΔТ, DF, D0, ModL, δВ, DS, DD, AG, PG) процесса резания,
причем посредством указанного движения во время процесса резания обеспечено формирование траектории (В1, В2) резания лазерного луча вдоль линии (L1, L2) резания,
а управляющее устройство (20) выполнено с возможностью управления движением обрабатывающей головки (10) во время процесса резания таким образом, что траектория (В1, В2) резания лазерного луча идет по линии (L1, L2) резания в пределах минимальной точности (ΔВ) траектории, при этом кинематический режим обрабатывающей головки может быть изменен посредством повышения или снижения скорости (v) обрабатывающей головки (10) относительно детали (3), отличающаяся тем, что
она содержит регистрирующие средства (32) для регистрации изменения кинематического режима обрабатывающей головки (10), и/или по меньшей мере одного значения текущей скорости (v) обрабатывающей головки (10), и/или значения изменения текущей скорости обрабатывающей головки,
при этом из технологических параметров (LL, Тр, ΔТ, DF, D0, ModL, δB, DS, DD, AG, PG) сформированы первая подгруппа (G1) и вторая подгруппа (G2), причем первая подгруппа (G1) включает исключительно один технологический параметр (LL, Тр, ΔT) или более одного технологического параметра (LL, Тр, ΔT), которые влияют на мощность лазерного луча, доступную для резания, а вторая подгруппа (G2) включает исключительно один технологический параметр (DF, D0, ModL, δВ, DS, DD, AG, PG) или более одного технологического параметра (DF, D0, ModL, δВ, DS, DD, AG, PG), которые не влияют на мощность лазерного луча, доступную для резания,
по меньшей мере один технологический параметр первой подгруппы (LL, Тр, ΔТ) может быть изменен посредством управляющего устройства (20) в ответ на изменение кинематического режима обрабатывающей головки или после этого изменения в зависимости по меньшей мере от одного из зарегистрированных соответствующим образом значений (vg1, vg2) текущей скорости обрабатывающей головки и/или по меньшей мере от одного из зарегистрированных соответствующим образом значений изменения текущей скорости (δv1, δv2, δv3) обрабатывающей головки (10), а
по меньшей мере один технологический параметр второй подгруппы (DF, D0, ModL, δВ, DS, DD, AG, PG) может быть изменен посредством управляющего устройства (20) в ответ на изменение кинематического режима обрабатывающей головки или после этого изменения в зависимости от текущей скорости (v) обрабатывающей головки, причем обеспечена возможность управления изменением соответствующего технологического параметра в зависимости по меньшей мере от одного переменного управляющего параметра (S20, S21, S22, S23, S24, S25, S26, S27), соответствующее значение которого может быть определено управляющим устройством на основе используемых в нем алгоритмов в зависимости по меньшей мере от одного из соответствующим образом зарегистрированных значений (vg1, vg2) текущей скорости обрабатывающей головки и/или по меньшей мере от одного из соответствующим образом зарегистрированных значений изменения (δv1, δv2, δv3) текущей скорости обрабатывающей головки (10).
2. Система (1) по п.1, в которой первая подгруппа технологических параметров включает по меньшей мере один из следующих технологических параметров (I)-(III):
(I) мощность (LL) лазерного луча,
(II) длительность (Тр) лазерного импульса,
(III) временной промежуток (ΔТ) между последовательными лазерными импульсами и/или частота лазерных импульсов,
а вторая подгруппа технологических параметров включает по меньшей мере один из следующих технологических параметров (IV)-(XI):
(IV) характеристика положения (DF) фокусирующей оптической системы для фокусирования лазерного луча по отношению к детали,
(V) характеристика диаметра (D0) лазерного луча,
(VI) характеристика режима (ModL) работы лазера для генерирования лазерного луча,
(VII) характеристика точности (δВ) траектории,
(VIII) пространственное смещение (DS) точки фокусировки лазерного луча по отношению к линии резания,
(IX) положение (DD) сопла для технологического газа по отношению к детали,
(X) характеристика вида (AG) технологического газа,
(XI) давление (PG) технологического газа.
3. Система (1) по п.1 или 2, в которой обеспечена возможность влияния на соответствующий технологический параметр (LL, Тр, ΔТ, DF, D0, ModL, δВ, DS, DD, AG, PG) посредством по меньшей мере одного исполнительного механизма (50.10, 50.11, 50.12, 50.20, 50.21, 50.22, 50.23, 50.24, 50.25, 50.26, 50.27), поставленного в соответствие этому технологическому параметру, причем соответствующий исполнительный механизм выполнен с возможностью управления посредством управляющего сигнала, формируемого управляющим устройством и представляющего заданное значение (S10, S11, S12, S20, S21, S22, S23, S24, S25, S26, S27) технологического параметра, являющееся переменным управляющим параметром.
4. Система по п.3, в которой заданное значение (S10-S27) соответствующего технологического параметра является функцией скорости (v) обрабатывающей головки (10), причем в управляющем устройстве (40) обеспечено определение соответствующей этому технологическому параметру функциональной зависимости заданного значения технологического параметра от скорости обрабатывающей головки, а управляющее устройство (20) выполнено с возможностью формирования по меньшей мере одного управляющего сигнала для управления исполнительным механизмом, поставленным в соответствие этому технологическому параметру, причем этот управляющий сигнал представляет заданное значение соответствующего технологического параметра, поставленное в соответствие одному из соответствующим образом зарегистрированному значению скорости обрабатывающей головки согласно определенной функциональной зависимости заданного значения соответствующего технологического параметра от скорости обрабатывающей головки.
5. Система по п.4, в которой скорость обрабатывающей головки может быть изменена в пределах заданного диапазона (Δv) скоростей, а функциональная зависимость заданного значения технологического параметра от скорости обрабатывающей головки определена таким образом, что определены различные частичные диапазоны (δv1, δv2, δv3) заданного диапазона скоростей, а заданное значение (LL, DF, DD, PG) технологического параметра по меньшей мере в двух частичных диапазонах (δv1, δv2, δv3) в каждом случае принимает различные значения (LL1, LL2; DF1, DF2; DD1, DD2; PG1, PG2).
6. Система по п.5, в которой заданное значение технологического параметра во всех частичных диапазонах (δv1, δv2, δv3) в каждом случае принимает постоянное значение.
7. Система по одному из пп.4-6, содержащая запоминающее устройство (40), которое доступно для управляющего устройства и в котором сохранены соответствующие значения, которые принимает указанное заданное значение при заданных значениях скорости обрабатывающей головки.
8. Система по одному из пп.4-6, выполненная с возможностью исполнения алгоритма, который может быть исполнен управляющим устройством, для расчета соответствующего заданного значения, соответствующего заданному значению скорости.
9. Система по одному из п.5, в которой обрабатывающая головка (10) выполнена с возможностью замедления во время изменения ее кинематического режима в зависимости от ее движения таким образом, что ее скорость достигает верхней граничной скорости (vg1, vg2) конкретного частичного диапазона (δv2, δv3) или падает ниже ее, или таким образом, что ее скорость последовательно достигает соответствующих верхних граничных скоростей (vg1, vg2) конкретных частичных диапазонов (δv2, δv3) заданного диапазона скоростей или падает ниже их.
10. Система по п.9, в которой управляющее устройство (20) выполнено с возможностью регистрации соответствующего достижения верхней граничной скорости соответствующего частичного диапазона или падения ниже нее, причем после регистрации соответствующего достижения верхней граничной скорости (vg1, vg2) соответствующего частичного диапазона (δv2, δv3) или падения ниже нее может быть сформирован управляющий сигнал для управления исполнительным механизмом (50.10, 50.11, 50.12, 50.20, 50.21, 50.22, 50.23, 50.24, 50.25, 50.26, 50.27), при этом соответствующий управляющий сигнал представляет собой заданное значение, поставленное в соответствие значению скорости в пределах соответствующего частичного диапазона, зарегистрированному управляющим устройством.
11. Система по п.9 или 10, в которой указанное изменение кинематического режима может быть выполнено:
а) если линия (L1, L2) резания содержит по меньшей мере один участок, на котором измененено направление в ответ на движение обрабатывающей головки в направлении изменения направления (Р3), и/или
б) в конце процесса резания перед достижением конечной точки линии (В2)резания.
12. Система по одному из пп.5-6, в которой обрабатывающая головка (10) выполнена с возможностью ускорения во время изменения ее кинематического режима таким образом, что скорость (v) обрабатывающей головки (10) достигает нижней граничной скорости (vg1, vg2) кокретного частичного диапазона (δv1, δv2) или превышает ее, или таким образом, что скорость (v) обрабатывающей головки (10) последовательно достигает соответствующей нижней граничной скорости (vg1, vg2) конкретных частичных диапазонов (δv1, δv2) заданного диапазона скоростей или превышает ее.
13. Система по п.12, в которой регистрирующие средства (32) выполнены с возможностью регистрации соответствующего достижения или превышения нижней граничной скорости соответствующего частичного диапазона, причем после регистрации соответствующего достижения или превышения нижней граничной скорости (vg1, vg2) соответствующего частичного диапазона (δv1, δv2) может быть сформирован управляющий сигнал для управления исполнительным механизмом (50.10, 50.11, 50.12, 50.20, 50.21, 50.22, 50.23, 50.24, 50.25, 50.26, 50.27), при этом соответствующий управляющий сигнал представляет собой заданное значение, поставленное в соответствие значению скорости в пределах соответствующего частичного диапазона (δv1, δv2), зарегистрированной управляющим устройством (20).
14. Система по п.11, в которой изменение кинематического режима может быть выполнено:
а) если линия (L1) резания содержит по меньшей мере один участок, на котором изменено направление (Р3) в ответ на движение обрабатывающей головки в направлении от изменения направления, и/или
б) в начале процесса резания в ответ на движение обрабатывающей головки (10) в направлении от начальной точки (Р1) линии (L2) резания.
15. Система по п.9 или 13, в которой управляющее устройство (20) выполнено с возможностью определения периодов (t5-t4) времени, в течение которых соответствующая скорость (v) обрабатывающей головки находится в пределах частичного диапазона (δv1), предварительно в каждом случае, причем управляющий сигнал может быть сформирован только когда соответствующим образом определенный период времени больше заданного значения.