УСТРОЙСТВО СЛЕЖЕНИЯ ЗА ОБЪЕКТОМ

1. Медицинская система получения изображений, выполненная с возможностью слежения за заданным подвижным объектом, содержащая:
I
P
первичный блок (13) получения изображений для обеспечения первых данных изображения тела пациента, причем первичный блок получения изображений может перемещаться между режимом получения изображений (M) и режимом парковки (M), и
вторичный блок (15) получения изображений для обеспечения вторичных данных изображения тела пациента,
причем первичный блок (13) получения изображений выполнен с возможностью слежения за заданным подвижным объектом, основываясь на первых данных изображения, когда первичный блок получения изображений находится в режиме получения изображений,
причем вторичный блок (15) получения изображений выполнен с возможностью слежения за заданным подвижным объектом, основываясь на вторых данных изображения, когда первичный блок получения изображений находится в режиме парковки, и
причем первичный блок (13) получения изображений дополнительно выполнен с возможностью определения положения вторичного блока (15) получения изображений относительно опорного положения.
2. Медицинская система получения изображений по п. 1, причем первичный блок (13) получения изображений содержит:
блок (20) получения рентгеновских изображений, и
дополнительный блок (23) получения изображений, содержащий по меньшей мере одну камеру для обеспечения оптических данных изображения тела пациента.
3. Медицинская система получения изображений по п. 1 или 2, причем вторичный блок (13) получения изображений содержит по меньшей мере одну камеру для обеспечения вторых оптических данных изображения в качестве вторых данных изображения.
4. Медицинская система получения изображений по пп. 2 и 3, причем дополнительный и вторичный блоки получения изображений выполнены с возможностью обнаружения положения заданного характерного или фидуциарного признака (30) на объекте, причем положение вторичного блока получения изображений получают из относительных положений определенных характерных или фидуциарных первых и вторых данных оптического изображения.
5. Медицинская система получения изображений по одному из предшествующих пунктов, причем первичный блок (13) получения изображений содержит датчик положения для контроля положения вторичного блока (15) получения изображений.
6. Медицинская система получения изображений по одному из предшествующих пунктов, причем опорным положением является положение самого первичного блока получения изображений.
7. Медицинская система получения изображений по одному из предшествующих пунктов, причем, когда первичный блок (13) получения изображений находится в режиме получения изображений, текущие данные изображения первичного блока (13) получения изображений и текущие данных изображения вторичного блока (15) получения изображений объединяются.
8. Медицинская система получения изображений по одному из предшествующих пунктов, причем, когда первичный блок (13) получения изображений (13) находится в режиме парковки, ранее полученные данные изображения первичного блока (13) получения изображений и текущие данные изображения вторичного блока (15) получения изображений объединяются.
9. Медицинская система получения изображений по одному из предшествующих пунктов, причем первичный блок (13) получения изображений выполнен с возможностью слежения по меньшей мере за первым объектом, а вторичный блок (15) получения изображений выполнен с возможностью слежения по меньшей мере за вторым объектом.
10. Медицинская система получения изображений по одному из предшествующих пунктов, причем второй блок получения изображений дополнительно содержит хирургическую подсветку.
11. Медицинская система получения изображений по одному из предшествующих пунктов, причем вторичный блок (15) получения изображений, по меньшей мере, временно фиксировано крепится к основанию объекта.
12. Медицинская система получения изображений по одному из предшествующих пунктов, причем первичный блок (13) получения изображений снабжен датчиком перемещения для обнаружения перемещений вторичного блока (15) получения изображений.
13. Способ (100) слежения за объектом для медицинской системы получения изображений, чтобы следить за заданным подвижным объектом, причем упомянутый способ содержит следующие этапы, на которых:
a) обеспечивают (102) данные изображения тела пациента посредством первичного блока (13) получения изображений, который может перемещаться между режимом получения изображений и режимом парковки,
b) обеспечивают (104) данные изображения тела пациента посредством вторичного блока (15) получения изображений, и
c) определяют (106) посредством первичного блока (13) получения изображений положение вторичного блока (15) получения изображений относительно опорного положения, и
d) следят (108) за заданным подвижным объектом:
в режиме получения изображений, основываясь на получении изображений первичным блоком (13) получения изображений, и
в режиме парковки, основываясь на получении изображений вторичным блоком (15) получения изображений.
14. Элемент компьютерной программы управления устройством по одному из пп. 1-12, который при выполнении модулем обработки, выполнен с возможностью исполнения этапов способа по п. 13 при его исполнении процессором.
15. Компьютерно-читаемый носитель, на котором хранится элемент компьютерной программы по п. 14.