ДВИГАТЕЛЬ ЕСИНА

1. Двигатель внутреннего сгорания, содержащий рабочий цилиндр с элементом, совершающим возвратно-поступательное движение и механизм преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное движение, выполненный в виде вращающегося основного барабана с направляющей, кинематически связанной с элементом, движущимся возвратно-поступательно, отличающийся тем, что механизм преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное движение содержит дополнительный вращающийся барабан с направляющей, кинематически связанной с элементом, движущимся возвратно-поступательно и синхронизирующий элемент, кинематически связанный с обоими барабанами.
2. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что дополнительный барабан установлен соосно основному барабану и охватывает основной барабан, а синхронизирующий элемент установлен с возможностью контакта с торцевыми поверхностями основного и дополнительного барабанов.
3. Двигатель по п.2, отличающийся тем, что кинематическая связь элемента, движущегося возвратно-поступательно с основным и дополнительным барабанами выполнена с дополнительной степенью свободы, обеспечивающей изменение закона движения элемента, движущегося возвратно-поступательно.
4. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что синхронизирующий элемент выполнен с возможностью изменения взаимного углового расположения основного и дополнительного барабанов.