Устройство для дифференцированного внесения минеральных удобрений

Полезная модель относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для внесения минеральных удобрений.
Известен способ и устройство для внесения удобрений при культивировании [1]. Устройство содержит раму, рыхлитель, установленный на нижнем плече двуплечего рычага, шарнирно связанного относительно рамы, стойку, жестко связанную относительно рамы, и тензометрическое звено, связанное с верхним плечом двуплечего рычага и стойкой и подключенное к измерительному комплексу. Так же известное устройство снабжено культиваторной лапой, закрепленной на раме позади рыхлителя, бункером для удобрений и тукопроводом, подведенным под культиваторную лапу и сообщенным с бункером через дозатор. Дозатор выполнен в виде заслонки с электромеханическим приводом, причем измерительным комплексом является подключенный к ноутбуку АЦП/ЦАП (аналогово-цифровой/ цифроаналоговый преобразователь), который подключен к электромеханическому приводу заслонки дозатора. При этом на раме установлен ползун с возможностью продольного (относительно хода устройства) перемещения и фиксирования, на котором выполнены упомянутые шарнирная и жесткая связи двуплечего рычага и стойки относительно рамы соответственно.
Недостатки известного устройства - необходимость предварительного определения влажности почвы перед началом работы агрегата.
Задача полезной модели - повышение точности дифференцированного внесения минеральных удобрений за счет повышения точности определения твердости почвы.
Задача заявленной полезной модели решается следующей совокупностью признаков заявленного устройства.
Предлагаемое устройство, как и известное, включает раму, бункер, дозатор (туковысевающий аппарат), рыхлитель, установленный на нижнем плече двуплечего рычага, шарнирно связанного относительно рамы, стойку, жестко связанную относительно рамы, и тензометрическое звено, связанное с верхним плечом двуплечего рычага и стойкой и подключенное к измерительному комплексу, включающему аналогово-цифровой/цифроаналоговый преобразователь (АЦП/ЦАП), подключенный к ноутбуку. Измерительный комплекс подключен к сервоприводу, кинематически связанному с приводным валом дозатора (туковысевающего аппарата). При этом заявленное устройство, отличается от аналога тем, что рыхлитель снабжен электронным устройством для измерения влажности почвы, подключенным к аналогово-цифровому/цифроаналоговому преобразователю (АЦП/ЦАП).
Измерение влажности почвы позволяет повысить точности определения твердости почвы, и как следствие этого повышается точность дифференцированного внесения удобрений, так как влажность почвы имеет сильное влияние на ее твердость, причем эта зависимость имеет нелинейный характер.
На чертеже схематично показано устройство для дифференцированного внесения минеральных удобрений при посеве.
Устройство содержит раму 1, бункер 2 для удобрений, в нижней части которого установлен дозатор (туковысевающий аппарат) 3, рыхлитель 4, закрепленный на нижнем плече двуплечего рычага 5, который установлен на оси 6. Тензометрическое звено 7 предлагаемого устройства связано с верхним плечом двуплечего рычага 5 и стойкой 8, жестко связанной относительно рамы 1, и подключено кабелем 9 к измерительному комплексу, а именно к аналогово-цифровому/цифроаналоговому преобразователю (АЦП/ЦАП) 10, который кабелем 11 подключен к сервоприводу 12, установленному на днище бункера 2. Сервопривод 12, выполненный в виде электродвигателя с редуктором, связан с приводным валом туковысевающего аппарата 3 цепной передачей 13. Ноутбук 14 и подключенный к нему АЦП/ЦАП 10 установлены в кабине трактора, агрегатируемого с посевным агрегатом. Рыхлитель 4 предлагаемого устройства выполнен в виде плоского ножа, заточенного с двух сторон и имеющего устройство для измерения влажности почвы 15, подключенное к аналогово-цифровому/цифро-аналоговому преобразователю 10.
Устройство работает следующим образом. Перед началом работы рыхлитель 4 устанавливается на необходимую глубину хода. При посеве посевным агрегатом устройство для измерения влажности почвы 15 определяет влажность почвы и передает информацию на АЦП/ЦАП 10, тензометрическое звено 7 непрерывно регистрирует твердость почвы, которая, как известно [2], имеет сильную корреляционную связь с толщиной гумусового слоя, сигнал поступает к измерительному комплексу, а именно к АЦП/ЦАП 10, который генерирует управляющий сигнал на сервопривод 12, в зависимости от толщины гумусового слоя почвы. Сервоприводы 12, связанные с приводным валом туковысевающего аппарата 3, изменяют их частоту вращения, тем самым, изменяя дозу вносимых удобрений на каждом элементарном участке поля.
Источники информации
1. Патент № 2376743 Рос. Федерация, МПК А01С 15/00 (2006.01). Способ и устройство для внесения удобрения при культивировании [Текст] / В.А. Милюткин, Ю.В. Ларионов, М.А. Канаев; заявитель и патентообладатель: Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарская государственная сельскохозяйственная академия". - №2007132386/12; заявл. 27.08.2007; опубл. 27.12.2009 Бюл. №36. - 6 с.
2. Патент № 2143112 Рос. Федерация, МПК G01N 33/24 (1995.01), А01В 79/00 (1995.01) Способ определения толщины гумусного слоя почвенного покрова [Текст] / А.И. Канаев, Ю.В. Ларионов, Б.А. Иралиев, С.А. Иванайский, Ю.А. Савельев; заявитель и патентообладатель: Самарская государственная сельскохозяйственная академия. - № 98108109/13; заявл. 29.04.1998; опубл. 20.12.1999 - 7 с.