УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ВОЛОС
HAIR STYLING DEVICE

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Изобретение относится к устройству для укладки волос, например, для мелкой завивки, крупной завивки, перманентной завивки и выпрямления.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
В EP 2861096 раскрыто устройство, применяемое для придания волосам формы, содержащее ряд источников излучения для придания волосам формы и устройство управления для испускания излучения.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В частности, целью настоящего изобретения является создание усовершенствованного устройства для укладки волос. Изобретение определено независимыми пунктами формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления изобретения определены в зависимых пунктах формулы изобретения.
Варианты осуществления изобретения основаны на нижеследующих соображениях. Потребителю крайне желательно укладывать волосы без теплового повреждения. Для укладки волос в соответствии с известным уровнем техники (нагревание посредством проводимости) температура волос ограничена системой. Нагревательные пластины настроены на максимальную температуру. Это не относится к фототермическому изменению формы волос. Волосы легко могут быть нагреты выше температуры повреждения (> 180°C). Следовательно, необходимо определять температуру волос во время процедуры. Это необходимо делать на локальном уровне, так как характеристики волос будут влиять на температуру волос. Характеристики волос различны, и разные характеристики волос могут встречаться в пределах одной и той же пряди волос, например, в отношении цвета, толщины, объема, выравнивания и т.п.
В соответствии с вариантами осуществления изобретения предлагается устройство для укладки волос, которое содержит источник оптического излучения для облучения волос, датчиковый блок для измерения эффектов от облучения волос и устройство управления с упреждающей обратной связью для управления источником оптического излучения в зависимости от сигнала, полученного от датчикового блока. Источник оптического излучения может создавать первую вспышку, имеющую первую плотность энергии, которая может быть ниже, чем требуется для фототермического изменения формы волос, причем источником оптического излучения управляют для создания последующей вспышки в зависимости от сигнала датчика, полученного в ответ на первую вспышку, причем последующая вспышка может иметь по меньшей мере первую плотность энергии. Датчиковый блок может включать в себя датчик, расположенный перед источником оптического излучения в направлении перемещения волос. Устройство для укладки волос может содержать вдоль направления, в котором направляют волосы, первый датчик, первый светодиодный блок, управляемый в зависимости от сигнала, полученного от первого датчика, второй датчик и второй светодиодный блок, управляемый в зависимости от сигнала, полученного от второго датчика. Направление, в котором волосы направляют через устройство для укладки волос, может определять, какая часть источника оптического излучения будет действовать в качестве первого светодиодного блока. Устройство для укладки волос может содержать приводной механизм для перемещения волос вдоль источника оптического излучения со скоростью, регулируемой устройством управления с упреждающей обратной связью в зависимости от сигнала, полученного от датчикового блока.
Эти и другие аспекты изобретения будут понятны и объяснены со ссылкой на варианты осуществления изобретения, описанные далее в настоящей заявке.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
На Фиг. 1-5 показаны различные варианты осуществления изобретения.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Повреждение волос, в частности, вследствие воздействия тепла, является самой большой заботой потребителей. Температура является основной причиной повреждения волос. Поэтому крайне желательно укладывать волосы (выполнять мелкую завивку, крупную завивку, перманентную завивку и выпрямление) без избыточного нагрева. Избыточный нагрев: температура волос выше 180°C в определенное время обработки (в зависимости от характеристик волос).
Для контактного нагрева известного уровня техники это может быть достигнуто путем управления температурой системы. Если температура системы установлена на максимум, температура каждого волоса не будет превышать эту температуру. Максимальная температура волос управляется температурой системы. Последняя не подходит для фототермического изменения формы волос.
Более ранняя заявка EP 3216368 Заявителя (ссылка 2016PF00294 Заявителя ), включенная в настоящую заявку посредством ссылки, описывает фототермическое изменение формы волос, например, укладку, завивку, выпрямление, с помощью импульсных светоизлучающих диодов (светодиодов). Свет избирательно нагревает волосы за счет поглощения в узком диапазоне длин волн (предпочтительно от 400 до 900 нм и более предпочтительно от 450 до 550 нм) и в течение короткого периода времени (предпочтительно менее или равного 300 мс). Вариант осуществления изобретения может включать в себя систему оптической обратной связи, например, светодиодный датчик света, расположенный на внутренней поверхности скользящего оптического экрана или на одной линии с матрицей светодиодов, для измерения света, например, переданного и/или отраженного света, чтобы обеспечить обратную связь блоку управления для настройки электрических параметров для доставки света, оптимизированного для завивки волос. Альтернативный вариант осуществления изобретения также может включать в себя датчик температуры и времени для настройки параметров обработки. Система, описанная в этой более ранней заявке, является примером системы, которая может быть предпочтительно оснащена устройством управления с упреждающей обратной связью в соответствии с настоящим изобретением.
Свет избирательно нагревает волосы, в частности, меланин волос, за счет поглощения в определенном диапазоне длин волн (предпочтительно от 400 до 900 нм и более предпочтительно от 400 до 550 нм) и в течение короткого периода времени (предпочтительно менее 300 мс). После воздействия светового импульса температура волос будет увеличиваться в зависимости от их объема, скорости поглощения и начальной температуры.
В варианте осуществления настоящего изобретения светодиодное устройство для укладки волос регулирует ток (количество и время), проходящий через светодиод, независимо от изменений в питании или изменений в прямом напряжении. Этот задающий сигнал также гарантирует, что ток не превышает максимальный номинальный ток светодиода. После испускания предварительно заданного светового импульса волосы нагреваются до определенной температуры. Повышение температуры зависит, среди прочего, от скорости поглощения света волосами. Скорость поглощения света волосами в свою очередь определяется характеристиками волос: цветом, формой, толщиной, содержанием меланина и т.д. Могут быть обнаружены большие отклонения в характеристиках волос.
2
Например, в крайнем случае: обесцвеченные волосы не содержат меланина (основного хромофора, способствующего фототермической коррекции волос), что затрудняет применение фототермического изменения формы волос. В менее неблагоприятном случае: светлые волосы требуют значительно более высокой плотности света (Дж/см), чем каштановые волосы, для нагревания волос до сопоставимой температуры.
Кроме того, происходят отклонения в пределах волос. Например, в течение срока жизни волос волосы истончаются вследствие воздействия внешних факторов, например, химических веществ, ультрафиолетового излучения, расчесывания и т.д. Характеристики волос меняются в течение всей жизни. Например, диаметр волоса и концентрация хромофоров могут изменяться вдоль волоса. К кончику диаметр волоса может уменьшаться.
Кроме того, важно знать, сколько волос будет облучено. Если предположить, что рециркуляция фотонов составляет 100%, то чем меньше количество волос, которые подвергаются воздействию одного и того же светового импульса, тем больше будет повышение температуры волос, подверженных воздействию.
В целом, вышеупомянутые отклонения волос должны быть приняты во внимание до того, как будет применен потенциально повреждающий фототермический световой импульс. Однако предотвращение вызываемого светом теплового повреждения вследствие отклонений между волосами и в пределах волос в известном уровне техники не учитывалось.
Целью вариантов осуществления настоящего изобретения является уменьшение вызываемого светом теплового повреждения волос. Волосы легко могут быть нагреты за счет поглощения выше температуры повреждения (> 180°C). Следовательно, необходимо определять температуру волос во время процедуры. Это необходимо делать с высокой точностью, так как характеристики волос будут влиять на температуру волос. Варианты осуществления изобретения, таким образом, демонстрируют один или более следующих отличительных признаков: во время нагревания волос посредством светового облучения контур упреждающей обратной связи контролирует свойства волос для устранения чрезмерного воздействия, и во время воздействия света или в промежутках между воздействиями (нагревание волос) свойства волос измеряют одним или более датчиками перед областью обработки и/или в ее пределах. Предпочтительно можно использовать множество мест расположения датчиков, как показано на Фиг. 5а и 5b, например, в шахматном порядке, как показано на Фиг 5а.
Помимо излучения света при подаче тока на светодиод светодиоды также имеют свойство генерировать ток при подаче света на светодиод, когда светодиод не используют в качестве источника света. Таким образом, если диод поглощает свет, генерируется обратный ток. Таким образом, светодиоды, которые в данный момент не используются, могут быть использованы в качестве датчиков света.
Согласно первому аспекту изобретения для уменьшения вызываемого светом теплового повреждения волос предлагается управление с упреждающей обратной связью, использующее двойную вспышку, т.е. двойной световой импульс в течение короткого интервала времени (<200 мс), подаваемый одним и тем же источником света. Первый импульс имеет относительно низкую интенсивность света, и его спектр отражения измеряют с помощью фотоэлектрических датчиков, и/или температуру волос измеряют с помощью ИК-датчика. Последующий второй импульс регулируют в соответствии с коэффициентом отражения первого импульса (передаточная функция) и применяют для фототермического нагрева волос для изменения их формы. В этом порядке каждый второй световой импульс нагревает волосы без риска чрезмерного воздействия на волосы.
2
2
2
Первую световую вспышку используют для измерения состояния и характеристик волос. Ее интенсивность составляет от 0,5 до 7 Дж/см, предпочтительно от 0,5 до 2 Дж/см. По сигналу отражения волос можно оценить цвет и толщину волос. По сигналу ИК-датчика можно определить текущую температуру волос. Последующий второй световой импульс (интенсивностью > 2 Дж/см) регулируют в соответствии с информацией, полученной от первой световой вспышки. Предпочтительно обе световые вспышки производят одними и теми же светодиодами. Поскольку область измерения и область обработки находятся в одном и том же месте, система будет работать независимо от направления, в котором волосы направляют через устройство укладки.
Варианты осуществления этого первого аспекта имеют один или более отличительных признаков: (Один и тот же) источник света в устройстве для ухода за волосами применяют как для обнаружения, так и для обработки. Свойства волос измеряют при помощи воздействия (более) слабого света (вспышка 1). При помощи контура упреждающей обратной связи собранную информацию от вспышки 1 (отражение, поглощение и т.д.) подают в систему и рассчитывают последующее второе световое воздействие (время и интенсивность) и подвергают волосы этому воздействию. Время реакции системы (интервал между световыми вспышками) находится в пределах миллисекунд (незаметно для потребителя).
Согласно второму аспекту изобретения для уменьшения вызываемого светом теплового повреждения волос предлагается измерение и обработка для управления с упреждающей обратной связью. Если направление прохождения пучка волос через устройство укладки фиксировано (например, как в автоматическом завивочном устройстве, таком как Philips HPS940), система может быть разделена на два участка.
Первый участок служит для определения оптических характеристик пучка волос. Пучок подвергают воздействию источника света со значительно меньшей интенсивностью, но с теми же оптическими характеристиками, что и источник света во второй секции для нагревания и придания формы волосам. Его спектр отражения измеряют с помощью фотоэлектрических датчиков, и/или температуру волос измеряют с помощью ИК-датчика. Информация, полученная на основании спектра отражения и/или от датчика температуры, напрямую связана с оптическими характеристиками данного конкретного участка пучка волос, подверженного воздействию данного конкретного спектра длин волн. Таким образом, может быть определено отношение между интенсивностью света и повышением температуры волос для данной конкретной части и подано к участку волос, где происходит придание формы волосам.
Второй участок служит для придания формы волосам при помощи описанного способа воздействия света. Поскольку скорость перемещения пучка волос в системе известна, то известны также оптические характеристики, определенные на первом участке, пучка, проходящего через этот участок. За счет непрерывного регулирования интенсивности света второго участка в соответствии с расчетными значениями на основании ранее определенных характеристик может быть установлено требуемое значение температуры волос.
Предпочтительное выполнение обеспечивает непрерывное прохождение волос через систему, но, конечно, способ также может быть применен к решениям, в которых волосы останавливают, подвергают воздействию и измеряют на первом участке, транспортируют ко второму участку и снова подвергают воздействию с конечной интенсивностью.
Если направление прохождения пучка волос через устройство для укладки волос неизвестно (например, как в выпрямителе), может быть применен тот же принцип управления, и в этом случае активная область предпочтительно разделена на три участка. Центральный участок является обрабатывающим участком. Наружные участки являются измерительными участками. Измерительные участки содержат по меньшей мере датчик температуры для определения направления подачи волоса через систему, поскольку температура пучка волос на входе ниже, чем температура на выходе. Когда направление прохождения волос через систему известно, принцип упреждающей обратной связи аналогичен описанному способу с первым и вторым участком.
Варианты осуществления этого второго аспекта изобретения имеют один или более следующих отличительных признаков: Измерение оптических свойств волос до обработки. Измерительный участок имеет те же оптические характеристики, что и обрабатывающий участок.
Согласно третьему аспекту изобретения для уменьшения вызываемого светом теплового повреждения волос область обработки  светоизлучением разделена на более чем один участок, например, посредством проводного соединения источников света в блоки. Первый участок области обработки светоизлучением устанавливают на определенную интенсивность и при этом непрерывно измеряют температуру волос. Если температура волос превышает определенный уровень, интенсивность света следующего участка области обработки светоизлучением может быть снижена. Или наоборот. Таким образом, нет необходимости в регулировании скорости обработки. Различия между волосами (например, в отношении объема, толщины, цвета, выравнивания и т.д.) учитывают с помощью применения различных моделей интенсивности света. Этот способ подходит для устройств с одно- или двунаправленным перемещением волос. В случае устройства для укладки волос с однонаправленным перемещением волос, такого как автоматическое завивочное устройство, входная часть волос в устройстве известна. Датчики просто должны определять повышение температуры волос после каждой области обработки и рассчитать интенсивность для последующего участка. При применении данного способа, например, в выпрямителе волос направление пучка волос, проходящего через систему, не известно. Посредством применения датчиков температуры в системе можно определить направление пучка волос, так как температура пучка волос на входе ниже, чем температура на выходе. Когда направление волос известно, управление интенсивностью отдельных областей аналогично способу, связанному  однонаправленным решением.
Другим решением является настройка скорости (приема волос) устройства для ухода за волосами. Таким образом, различия между волосами (например, в отношении объема, толщины, цвета, выравнивания и т.д.) могут быть учтены с помощью применения различного времени воздействия света. Например, время воздействия для редких темных волос будет меньше (<5 с), чем для густых светлых волос. Наряду с настройкой интенсивности света можно также подумать об изменении времени воздействия посредством регулировки скорости приема волос. Таким образом, интенсивность света остается неизменной, однако регулируется время воздействия света. Этот способ особенно полезен, когда пучок волос автоматически перемещают через устройство для укладки волос (например, как в автоматическом завивочном устройстве). В качестве побочного эффекта общее время обработки каждой пряди волос будет варьироваться (например, от 0 до 20 с).
Варианты осуществления этого третьего аспекта имеют один или более следующих отличительных признаков: Первый участок области обработки  светоизлучением (перпендикулярно вводу волос) используют для обнаружения, а следующий участок той же области обработки  светоизлучением используют для обработки. Или наоборот. Кроме того, область обработки может быть последовательно разделена на множество участков вплоть до количества источников света, перпендикулярных вводу волос. Например, область обработки светоизлучением может быть разделена на четыре измерительных участка, чередующихся с четырьмя обрабатывающими участками. Начиная с измерительного участка, или начиная с обрабатывающего участка. Эта последняя особенность может быть основана на расположении светодиодов в шахматном порядке, как показано на Фиг. 5а.
На Фиг. 1А показан первый вариант осуществления изобретения на примере устройства для завивки волос. Волосы H оборачивают вокруг цилиндра C. Волосы H облучают при помощи светодиодного блока L, в то время как датчик S измеряет воздействие излучения. Для снижения риска чрезмерного воздействия на волосы H сигнал датчика обрабатывается контроллером с упреждающей обратной связью (не показан), который управляет светодиодным блоком L.
На Фиг. 1В показан альтернативный вариант осуществления изобретения, в котором цилиндр С нагревают до температуры немного ниже 100°С, предпочтительно до температуры от 70°С до 90°С. Теплоотвод светодиодного блока 21 термически соединен с тепловым мостиком 22. Хотя известно, что светодиоды обладают очень низким энергопотреблением, например, что касается синего света, при применении наиболее энергоэкономичных светодиодов [2017] около 50% потребляемой электрической энергии преобразуются в оптическую энергию. Хотя это хорошо по сравнению с другими источниками света, это все равно означает, что остальные 50% потребляемой энергии расходуются напрасно (превращаются в тепло) и должны быть отведены. В этом варианте осуществления изобретения светодиодный блок 21 расположен таким образом, что волосы H сначала подвергают воздействию тепла от теплового мостика 22 и цилиндра С. Поскольку волосы Н предварительно нагревают при помощи теплового мостика 22 и цилиндра С, то для нагревания волос до температуры, достаточно высокой для укладки волос, требуется меньше оптической энергии от светодиодного блока 21. Таким образом, предпочтительно используют выделяющееся тепло светодиодного блока 21, как более подробно изложено в одновременно рассматриваемой заявке EP 17190265.3 (ссылка 2017PF02405 патентного поверенного).
На Фиг. 2 показан второй вариант осуществления изобретения опять на примере устройства для завивки волос. Вариант осуществления изобретения на Фиг. 2 отличается от варианта осуществления изобретения на Фиг. 1 тем, что присутствует множество светодиодных блоков L1, L2 и множество датчиков S1, S2. Таким образом, применяют множество датчиков S1, S2 для лучшего управления нагревом волос. Кроме того, присутствуют отражающие области R1, R2, так что световая энергия не теряется.
На Фиг. 3a и 3b изображен третий вариант осуществления изобретения, а именно, устройство для выпрямления волос, содержащее корпус Hs. На Фиг. 3а изображен вариант применения, в котором волосы H направляют слева направо, а на Фиг. 3b изображен противоположный вариант применения, например, когда устройство для выпрямления волос используют с другой стороны головы пользователя. В этом третьем варианте осуществления изобретения первый светодиодный блок L1 обеспечивает первую вспышку с уменьшенной интенсивностью, и на основании измерения, производимого посредством датчиков S1, S2, регулируют интенсивность второго светодиодного блока L2. В случае применения, показанном на Фиг. 3a, крайний левый светодиодный модуль является первым светодиодным модулем L1, тогда как в случае применения, показанном на Фиг. 3b, крайний правый светодиодный модуль является первым светодиодным модулем L1. В случае применения, показанном на Фиг. 3a, крайним правым светодиодным модулем (который действует в качестве первого светодиодного модуля L1 в случае применения, показанном на Фиг. 3b), можно управлять вместе со вторым светодиодным модулем L2. Аналогичным образом, в случае применения, показанном на Фиг. 3b, крайним левым светодиодным модулем (который действует в качестве первого светодиодного модуля L1 в случае применения, показанном на Фиг. 3а), можно управлять вместе со вторым светодиодным модулем L2. Ниже волос H предпочтительно находятся зеркала для повторного использования света, который еще не был поглощен.
На Фиг. 4 изображен четвертый вариант осуществления изобретения, в котором приводной механизм D регулирует скорость перемещения волос H вдоль светодиодного блока L и отражающей области R. Приводным механизмом D управляет контроллер с упреждающей обратной связью в зависимости от сигнала, полученного от датчика S.
На Фиг. 5а и 5b показаны предпочтительные схемы расположения светодиодов 21 в верхнем и нижнем световых блоках устройства 20 для укладки волос в зоне между частями теплового мостика 22, соединенного с теплоотводами светодиодов 21. Между светодиодами 21, изображенными в виде черных квадратов/полос, находятся датчики, изображенные в виде белых квадратов/полос. Положения светодиодов и датчиков в верхнем и нижнем световых блоках устройства 20 для укладки волос находятся в противофазе, так что светодиод обращен к датчику.
Как показано выше, варианты осуществления изобретения могут иметь один или более следующих отличительных признаков: Один или более датчиков измеряют свойства волос в зоне освещения. Датчики могут находиться в области воздействия света. Множество датчиков может быть использовано в последовательном порядке (расположены друг за другом в направлении перемещения для укладки) для управления нагревом волос.
2
2
2
2
2
В варианте осуществления изобретения для укладки волос применяют импульсные светодиоды. Длина волны на выходе предпочтительно находится в диапазоне от 400 до 900 нм, а более предпочтительно в диапазоне от 450 до 550 нм. Ширина импульса предпочтительно меньше или равна 200 мс, а более предпочтительно меньше или равна 100 мс. Для предотвращения повреждения волос интегральная плотность потока энергии на выходе на поверхности волос предпочтительно находится в диапазоне от 1 Дж/см до 10 Дж/см, более предпочтительно в диапазоне от 3 Дж/см до 7 Дж/см и наиболее предпочтительно в диапазоне от 4 до 6 Дж/см.
Как изложено более подробно в одновременно рассматриваемой заявке EP 17190265.3, имеющей ту же дату приоритета, что и настоящая заявка (ссылка 2017PF02405 патентного поверенного), включенной в настоящую заявку посредством ссылки, варианты осуществления настоящего изобретения относятся к устройству для укладки волос, содержащему источник тепла для нагревания волос и источник оптического излучения для нагревания волос в сочетании с теплом от источника тепла до температуры, достаточно высокой для укладки волос, в котором источник тепла получает свое тепло от энергии, обеспечиваемой источником оптического излучения, и в предпочтительном варианте осуществления изобретения только от источника оптического излучения. Предпочтительно источник тепла может включать в себя теплоотвод источника оптического излучения. Источник оптического излучения предпочтительно может быть закрыт крышкой, которая не является полностью прозрачной, в результате чего энергия оптического излучения преобразуется в тепловую энергию, причем источник тепла включает в себя крышку. Крышка может быть предпочтительно в значительной степени прозрачной для длин волн, эффективных для укладки волос, и в значительной степени непрозрачной для длин волн, менее эффективных для укладки волос. Предпочтительно источник оптического излучения может быть закрыт крышкой, которую нагревает источник тепла.
Как изложено более подробно в одновременно рассматриваемой заявке EP 17190266.1, имеющей ту же дату приоритета, что и настоящая заявка (ссылка 2017PF02406 патентного поверенного), включенной в настоящую заявку посредством ссылки, варианты осуществления настоящего изобретения относятся к устройству для укладки волос, содержащему источник света для доставки оптической энергии к волосам, причем устройство для укладки волос выполнено с возможностью обеспечения выхода влаги, выходящей из волос при воздействии на них оптической энергии, из устройства для укладки волос. В предпочтительном варианте осуществления изобретения источник света является единственным источником энергии для укладки волос. Вентилятор может отводить влагу от источника света. Процессор может управлять источником света, и в этом случае вентилятор также может служить для охлаждения процессора и/или источника света. Устройство для укладки волос может содержать зажимные элементы, выполненные с возможностью обеспечения направления волос между зажимными элементами и возможностью обеспечения их укладки, причем по меньшей мере один из зажимных элементов содержит источник света. По меньшей мере один из зажимных элементов может содержать отверстия для обеспечения возможности выхода влаги или отверстия для обеспечения возможности доступа воздуха для отвода влаги из устройства для укладки волос. Зажимные элементы могут иметь несоответствующие формы для обеспечения возможности выхода влаги из устройства для укладки волос. Область обработки волос, содержащая источник света, может иметь зазор, через который могут быть направлены волосы, причем зазор является достаточно широким для обеспечения возможности отвода влаги. Ширина зазора может составлять от 0,3 до 5 мм, предпочтительно от 1 до 2 мм.
Как изложено более подробно в одновременно рассматриваемой заявке EP 17190269.5, имеющей ту же дату приоритета, что и настоящая заявка (ссылка 2017PF02408 патентного поверенного), включенной в настоящую заявку посредством ссылки, варианты осуществления настоящего изобретения относятся к устройству для укладки волос, содержащему двухмерную матрицу элементов для приведения волос к температуре укладки, в котором элементы производят энергию оптического излучения. Элементы могут включать в себя один или более светодиодов и предпочтительно множество светодиодов, и в этом случае светодиоды сводят в блоки, которые могут иметь взаимно разные формы и размеры. Устройство для укладки волос может содержать датчики для получения значения площадного измерения поглощения света напротив двухмерной матрицы элементов, и блок управления для индивидуального управления элементами в зависимости от измерения. Устройство для укладки волос может облучать волосы с двух сторон, каждая из которых включает в себя площадное измерение поглощения света. Датчики могут включать в себя светодиоды, которые кратковременно не излучают свет.
Следует отметить, что вышеописанные варианты осуществления иллюстрируют, а не ограничивают изобретение, и специалисты в данной области техники могут разработать много альтернативных вариантов осуществления в пределах объема прилагаемой формулы изобретения. В формуле изобретения любые ссылочные позиции, заключенные в скобки, не должны рассматриваться как ограничивающие формулу изобретения. Слово "содержащий" не исключает наличия элементов или этапов, отличных от перечисленных в пункте формулы изобретения. Элемент в единственном числе не исключает наличия множества таких элементов, и единственное число может охватывать множественное число, если не указано иное. Устройство управления с упреждающей обратной связью в соответствии с изобретением может быть реализовано при помощи аппаратных средств, содержащих несколько отдельных элементов, и/или при помощи соответствующим образом запрограммированного процессора. В пункте формулы изобретения, перечисляющем несколько устройств, некоторые из этих устройств могут быть реализованы одним и тем же элементом оборудования. Сам факт того, что определенные меры изложены во взаиморазличных зависимых пунктах формулы изобретения, которые не относятся друг к другу, не означает, что сочетание этих мер не может быть использовано с выгодой.