Транспортировочное устройство для продуктов рыбоперерабатывающей и мясоперерабатывающей промышленности
TRANSPORTATION DEVICE FOR PRODUCTS OF FISH PROCESSING AND MEAT PROCESSING INDUSTRY

Изобретение относится к транспортировочному устройству для продуктов рыбоперерабатывающей и мясоперерабатывающей промышленности, содержащему транспортерную ленту для перемещения продуктов в направлении транспортировки, по меньшей мере одно монтажное основание, проходящее по меньшей мере вдоль участка транспортерной ленты, и по меньшей мере один функциональный блок, предназначенный для взаимодействия с продуктами, причем каждый из функциональных блоков расположен на удерживающем средстве.
Такие транспортировочные устройства применяют, в частности, при распределении продуктов рыбоперерабатывающей и мясоперерабатывающей промышленности. Известны транспортировочные и распределительные устройства, в которых продукты перемещают на транспортерной ленте в направлении транспортировки и при помощи рычагов, выполненных с возможностью поворота на траекторию транспортировки, помещают сбоку в контейнер или на другие транспортерные ленты. Управление рычагами осуществляется, как правило, управляющими устройствами, которые в зависимости от заданных и/или определенных датчиками свойств продуктов управляют рычагами в соответствующие моменты времени. Свойства продуктов регистрируют, например, посредством датчиков, расположенных на транспортерной ленте, и анализируют при помощи управляющего устройства. В известных транспортировочных устройствах функциональные блоки, то есть рычаги, контейнеры или датчики, установлены неподвижно и, как правило, неразъемно соединены с транспортерной лентой или с ее основанием длительное время.
Недостаток известных транспортировочных устройств состоит в том, что они могут использоваться лишь для одного применения. С точки зрения гигиены эти устройства также оказались неудовлетворительными, так как очистка транспортерной ленты и других элементов транспортировочного устройства существенно усложняется из-за наличия функциональных блоков. Кроме того, замена отдельных функциональных блоков в общей сложности является очень трудоемкой.
Поэтому задачей настоящего изобретения является создание легко очищаемого транспортировочного устройства, которое обеспечивает возможность изменяемого и простого расположения функциональных блоков.
Задача решена тем, что в устройстве с указанными признаками удерживающие средства выполнены так, что каждый из функциональных блоков при помощи удерживающего средства разъемно соединен с монтажным основанием и установлен с возможностью юстировки по меньшей мере в направлении транспортировки. Преимущество такого решения в том, что можно свободно конфигурировать как положение соответствующего функционального блока, так и тип функциональных блоков. Например, в качестве функциональных блоков с монтажным основанием могут быть соединены и простейшим образом отсоединены от него как датчики или системы датчиков, например системы оптических камер, взвешивающие устройства и т.п., так и исполнительные элементы, например управляемые рычаги и/или заслонки, обрабатывающие инструменты, скребки и т.п. Также в качестве функциональных блоков могут быть установлены, например, корзины или ящики, так что транспортировочное устройство одновременно служит в качестве распределительного устройства. Благодаря установке функциональных блоков с возможностью юстировки в направлении транспортировки их можно точно позиционировать и, при необходимости, дополнительно юстировать. Другими словами, функциональные блоки установлены с возможностью перемещения параллельно транспортерной ленте, но зафиксированы в отношении других пространственных направлений. Следующее преимущество состоит в том, что функциональные блоки или удерживающие средства можно очень просто отсоединять от монтажного основания, что, с одной стороны, делает возможной быструю замену отдельных функциональных блоков, а с другой стороны, значительно облегчает очистку элементов транспортировочного устройства по сравнению с устройством с неподвижно жестко функциональными блоками.
Один рациональный вариант осуществления изобретения отличается тем, что удерживающее средство содержит по меньшей мере один опорный элемент с приемной областью, которая по меньшей мере частично соответствует поперечному сечению монтажного основания. При помощи приемной области опорного элемента, выполненной в соответствии с поперечным сечением монтажного основания, фиксируется положение удерживающего средства и одновременно обеспечивается подвижность или возможность юстировки параллельно транспортерной ленте.
Одно предпочтительное усовершенствование изобретения отличается тем, что приемная область опорного элемента выполнена таким образом, что он по меньшей мере частично охватывает монтажное основание с геометрическим замыканием. Иначе говоря, опорный элемент охватывает поперечное сечение монтажного основания не полностью, так что в неохваченных областях монтажное основание может опираться на транспортировочное устройство или на фундамент, например, при помощи поперечных раскосов.
Согласно следующему рациональному варианту осуществления изобретения опорный элемент соединен с монтажным основанием с силовым замыканием. Преимущество этого варианта в том, что опорный элемент установлен на монтажном основании с возможностью отсоединения исключительно или дополнительно посредством силового замыкания.
Следующее усовершенствование изобретения отличается тем, что опорный элемент содержит по меньшей мере два зажимных элемента для соединения опорных элементов с монтажным основанием. Другими словами, соединение между опорным элементом и монтажным основанием выполнено в виде зажимного соединения. Благодаря зажиму опорный элемент надежно закреплен на монтажном основании.
Согласно следующему предпочтительному варианту осуществления изобретения, опорный элемент и монтажное основание выполнены в виде линейной направляющей. Это позволяет удерживающим средствам и функциональным блокам перемещаться в одном направлении, предпочтительно параллельно направлению транспортировки, так что, с одной стороны, силы тяжести воспринимаются монтажным основанием и функциональные блоки надежно удерживаются, а с другой стороны, обеспечивается возможность легкой юстировки.
Один предпочтительный вариант осуществления изобретения отличается тем, что зажимные элементы выполнены в виде зажимных скоб. При помощи зажимных скоб опорный элемент, с одной стороны, можно очень просто соединять с монтажным основанием и отсоединять от него. С другой стороны, зажимная скоба вследствие ее простой геометрии особенно предпочтительна с точки зрения гигиены, так как прилипание загрязняющих частиц уменьшается до минимума, или же зажимные скобы можно легко очищать от загрязняющих частиц.
Следующий рациональный вариант осуществления изобретения отличается тем, что удерживающее средство содержит по меньшей мере одно стопорное средство, выполненное с возможностью фиксации удерживающего средства на монтажном основании с геометрическим и/или с силовым замыканием. Таким образом удерживающие средства могут фиксироваться в своем окончательном положении на монтажном основании, так что они будут закреплены неподвижно. При разъединении стопорного средства удерживающие средства становятся подвижными относительно монтажного основания и при необходимости можно выполнить их повторную или новую юстировку.
Согласно следующему предпочтительному варианту осуществления изобретения, удерживающее средство содержит несколько опорных элементов, расположенных на расстоянии друг от друга. Это повышает стабильность соединения между монтажным основанием и удерживающими средствами или соединенными с ними функциональными блоками.
Следующий рациональный вариант осуществления изобретения отличается тем, что удерживающее средство и опорный элемент выполнены как одно целое. Иначе говоря, удерживающее средство и опорный элемент предпочтительно выполнены из одной заготовки, например, путем фрезерования.
Согласно следующему предпочтительному варианту осуществления изобретения, монтажное основание выполнено в виде многогранного профиля. Благодаря геометрическому замыканию между удерживающими средствами и многогранным профилем предотвращается нежелательный поворот удерживающего средства относительно продольной оси монтажного основания.
Следующее выгодное усовершенствование изобретения отличается тем, что монтажное основание представляет собой четырехгранный профиль, расположенный так, что одна из диагоналей его поперечного сечения по меньшей мере по существу параллельна плоскости транспортерной ленты. Другими словами, четырехгранный профиль ориентирован так, что две его кромки, находящиеся против друг друга, расположены по горизонтали или по вертикали, а его поверхности расположены под углом 45° к горизонтали или вертикали. Благодаря наклонному расположению поверхностей четырехгранного профиля можно легко удалять загрязняющие частицы, так как чистящее средство легко стекает с наклонных поверхностей. Как альтернатива, диагональ поперечного сечения расположена под небольшим углом к горизонтали или к вертикали, например, под углом менее 30°.
Согласно следующему рациональному варианту осуществления изобретения, опорный элемент содержит по меньшей мере два удерживающих плеча, которые полностью охватывают ориентированные наружу поверхности четырехгранного профиля с геометрическим замыканием. Другими словами, удерживающие плечи прилегают с геометрическим замыканием к ориентированным наружу поверхностям четырехгранного профиля, то есть к тем поверхностям монтажного основания, которые ориентированы в направлении от середины транспортерной ленты.
В следующем рациональном варианте осуществления изобретения предусмотрено, что на каждом удерживающем плече имеется охватывающий элемент, который охватывает расположенные против друг друга поверхности четырехгранного профиля с геометрическим замыканием на отдельном участке, то есть охватывающие элементы выполнены таким образом, что они охватывают соответствующую кромку монтажного основания и находятся в контакте с геометрическим замыканием по меньшей мере с одним участком расположенных против друг друга поверхностей профиля. Расположенными против друг друга поверхностями четырехгранного профиля являются те поверхности монтажного основания, которые ориентированы в направлении к середине транспортерной ленты.
Другие предпочтительные и/или рациональные признаки изобретения и варианты его осуществления очевидны из зависимых пунктов формулы изобретения и описания. Особенно предпочтительные варианты поясняются при помощи прилагаемых чертежей, на которых:
фиг. 1 изображает в аксонометрии транспортировочное устройство согласно изобретению,
фиг. 2 изображает подробно транспортировочное устройство, показаное на фиг. 1,
фиг. 3 изображает в аксонометрии функциональный блок с удерживающим средством,
фиг. 4 изображает в аксонометрии опорный элемент, выполненный в виде зажимного элемента,
фиг. 5 - поперечный разрез альтернативного варианта выполнения зажимного элемента, расположенного на монтажном основании,
фиг. 6 - следующий вариант выполнения опорного элемента с зажимными элементами в виде зажимных скоб и
фиг. 7 изображает в аксонометрии опорную раму с показанным на фиг. 6 опорным элементом, содержащим зажимные скобы.
На фиг. 1 показано транспортировочное устройство 10, пригодное, в частности, для продуктов рыбоперерабатывающей и/или мясоперерабатывающей промышленности, однако его применение не ограничено только этими продуктами. Настоящее изобретение может также использоваться для распределения продуктов. Транспортировочное устройство 10 содержит транспортерную ленту 11, например бесконечную циркулирующую транспортерную ленту 11, при помощи которой продукты перемещаются в направлении F транспортировки. Вдоль по меньшей мере одного участка транспортерной лены 11 расположено монтажное основание 12. Предпочтительно монтажное основание 12 проходит по существу по всей длине транспортерной ленты. Особенно предпочтительно, если монтажное основание 12 расположено по обеим сторонам транспортерной ленты 11. Альтернативно монтажное основание 12 расположено в промежуточном пространстве циркулирующей транспортерной ленты 11. Возможно также расположение монтажного основания 12 под транспортерной лентой 11.
Транспортировочное устройство 10 содержит также по меньшей мере один функциональный блок 13, выполненный и оборудованный для взаимодействия с продуктами, транспортируемыми на транспортерной ленте 11. Функциональные блоки 13 представляют собой, например, датчики или блоки датчиков, например, оптических, акустических или электромагнитных датчиков, и/или взвешивающие устройства. Кроме того, функциональные блоки 13 могут включать в себя исполнительные органы, например управляемые заслонки или скребки, коромысла, рычаги, печатающие устройства для нанесения меток и т.п. Функциональные блоки 13 могут быть выполнены в виде статических блоков, например контейнеров 14, показанных на фиг. 1.
На фиг. 1 в качестве примера показаны функциональные блоки 13, выполненные в виде управляемых рычагов 15 для переноса продуктов с транспортерной ленты 11 в различные функциональные блоки 13, представляющие собой контейнеры 14. Показанное на фиг. 1 расположение функциональных блоков 13, состоящих из управляемых рычагов 15 и контейнеров 14, представлено только для примера и не ограничивает изобретение, так что возможно любое сочетание нескольких функциональных блоков 13 с одинаковыми или разными функциями. Например, перед контейнерами 14 и рычагами 15 могут быть расположены дополнительные функциональные блоки 13 (на чертеже не показаны), например взвешивающие устройства для определения массы продуктов и/или системы оптических или механических датчиков для анализа свойств продуктов. Управление рычагами 15 осуществляют, например, на основании свойств продуктов, определенных при помощи функциональных блоков 13, выполненных в виде системы датчиков, так что продукт, например, в соответствии с его массой или другими свойствами распределяют в соответствующие функциональные блоки 13, выполненные в виде контейнеров 14.
Функциональные блоки 13 расположены на удерживающем средстве 16. Удерживающее средство 16 соединено разъемно с монтажным основанием 12 и установлено с возможностью юстировки по меньшей мере в направлении F транспортировки. Иначе говоря, удерживающее средство 16 выполнено и оборудовано таким образом, что оно соединено с монтажным основанием 12 с возможностью отсоединения и одновременно имеет возможность юстировки в направлении F транспортировки. Таким путем функциональные блоки 13 можно устанавливать на монтажном основании 12 без больших затрат и при необходимости снова отсоединять от него. Дополнительно обеспечена возможность точного позиционирования функциональных блоков 13, так как удерживающие средства 16 можно юстировать по меньшей мере в направлении F транспортировки. Альтернативно удерживающие средства 16 могут быть выполнены так, что их можно юстировать не только в направлении F транспортировки, но и линейно позиционировать также в других пространственных направлениях и/или поворачивать вокруг дополнительных осей.
Как показано на фиг. 2 и 3, удерживающее средство 16 содержит по меньшей мере один опорный элемент 17 с приемной областью 18, которая по меньшей мере частично соответствует поперечному сечению монтажного основания 12. Особенно предпочтительно, чтобы приемная область 18 опорного элемента 17 была выполнена так, что опорный элемент 17 по меньшей мере частично охватывает монтажное основание 12 с геометрическим замыканием. Альтернативно элемент 17 основания выполнен так, что он полностью охватывает монтажное основание 12.
Опорный элемент 17 и монтажное основание 12 предпочтительно выполнены в виде линейной направляющей. Другими словами, опорный элемент 17 установлен с возможностью линейного перемещения относительно монтажного основания 12 в направлении F транспортировки и в противоположном направлении. Удерживающее средство 16 содержит по меньшей мере одно стопорное средство (не показано), предназначенное для фиксации с геометрическим и/или с силовым замыканием удерживающего средства 16 на монтажном основании 12. Например, стопорное средство включает в себя по меньшей мере один винт, который установлен в резьбовом отверстии опорного элемента 17 и при помощи которого опорный элемент 17 или удерживающее средство 16 фиксируются на монтажном основании 12.
Удерживающее средство 16 содержит предпочтительно несколько опорных элементов 17, которые расположены на расстоянии друг от друга и предпочтительно соединены друг с другом посредством основания 19 опорных элементов. Особенно предпочтительно, если несколько опорных элементов 17 расположены под прямым углом к указанному основанию 19.
Целесообразно, чтобы удерживающее средство 16 и опорный элемент(элементы) 17 были выполнены как одно целое. Альтернативно удерживающее средство 16 и опорные элемент(элементы) 17 соединены друг с другом с геометрическим и/или с силовым замыканием.
Монтажное основание 12 предпочтительно выполнено в виде полого профиля, например из высококачественной стали. Особенно предпочтительно, если монтажное основание 12 выполнено в виде многогранного профиля, например четырехгранного профиля, показанного на чертежах. Монтажное основание 12 в виде четырехгранного профиля расположено так, что одна из диагоналей его поперечного сечения параллельна плоскости транспортировки транспортерной ленты 11 или по меньшей мере по существу параллельна, то есть расположена под небольшим углом к ней, предпочтительно под углом от 0° до 30°. В этом случае обращенные друг к другу поверхности 20 четырехгранного профиля и обращенные друг от друга поверхности 21 четырехгранного профиля расположены под углом к горизонтали и вертикали.
Опорный элемент 17 предпочтительно имеет два удерживающих плеча 22, выполненные так, что они полностью охватывают ориентированные наружу поверхности 21 четырехгранного профиля с геометрическим замыканием.
На каждом удерживающем плече 22 расположен охватывающий элемент 23 для охвата расположенных против друг друга поверхностей 20 четырехгранного профиля с геометрическим замыканием.
Как показано на фиг. 1, несколько функциональных блоков 13, имеющих разные функции, установлены в одной области транспортерной ленты 11 при помощи удерживающих средств 16. Например, в одной области транспортерной ленты 11 в качестве функциональных блоков 13 установлены контейнеры 14 и управляемые рычаги 15. Рычаг 15 может поворачиваться при помощи гидравлического или пневматического цилиндра 25, так что путем управления рычагами 15 транспортируемые на транспортерной ленте 11 продукты могут распределяться в соответствующие контейнеры 14.
На фиг. 4 показан опорный элемент 17, выполненный в виде зажимного элемента 30. Опорный элемент 17 соединен с монтажным основанием 12 (на фиг. 4 не показано) с силовым замыканием. Зажимной элемент 30 включает в себя основной корпус 31 и зажимную скобу 32. Основной корпус 31 по существу соответствует описанному выше опорному элементу 17 с приемной областью 18, согласованной с монтажным основанием 12. Зажимная скоба 32 тоже выполнена в соответствии с геометрией монтажного основания 12 так, что она вместе с основным корпусом 31 полностью охватывает монтажное основание 12. Зажимная скоба 32 предпочтительно имеет два отверстия для пропускания винтов 33. Для ввинчивания винта 33 в зажимном элементе 30 имеются соответствующие резьбовые отверстия. Зажимная скоба 32 и опорный элемент 17 выполнены таким образом, что когда зажимная скоба 32 вплотную прилегает к монтажному основанию 12, между зажимными поверхностями 34 скобы 32 и опорной поверхностью 35 опорного элемента 17 остается зазор 36. Зажим опорного элемента 17 зажимной скобой 32 достигается посредством ее упругого деформирования при затягивании винтов 33.
На фиг. 5 показан разрез расположенного на монтажном основании 12 зажимного элемента 30 согласно следующему варианту выполнения. Зажимной элемент 30 имеет два зажимных корпуса 37а, 37b, соединенных двумя перемычками 40. Соединение перемычек 40 с одним из двух зажимных корпусов 37а предпочтительно выполнено сплошным, например, при помощи сварки, а соединение перемычек 40 с другим зажимным корпусом 37b выполнено с силовым замыканием. Особенно предпочтительно, если перемычки 40 на обращенной к зажимному корпусу 37а стороне имеют цилиндрический конец (не показан). Соответственно зажимной корпус 37а имеет на внутренней стороне, то есть стороне, обращенной к перемычке 40, глухое резьбовое отверстие. Благодаря этому перемычки 40 можно точно позиционировать и центрировать на зажимном корпусе 37а. Затем осуществляют окончательное соединение перемычек 40 с зажимным корпусом 37а с геометрическим замыканием, предпочтительно путем сварки.
Согласно следующему альтернативному варианту выполнения (на фиг. 5 не показан) перемычки 40 привинчены к зажимным корпусам 37а с уплотнением. Один из зажимных корпусов 37b имеет два проходных отверстия 38, через которые проходит винт 39. Перемычки 40 на стороне, обращенной к зажимному корпусу 37b, имеют резьбовые отверстия 41 для винтов 39. В области проходных отверстий 38 винты 39 предпочтительно не имеют резьбы. При помощи винтов 39 зажимной корпус 37b может привинчиваться винтами 39 к перемычкам 40. Иначе говоря, при помощи винтов 39 зажимной корпус 37b подтягивается к перемычкам 40 и тем самым к зажимному корпусу 37а, так что зажимные корпусы 37а, 37b прижимаются к монтажному основанию 12 с двух противоположных сторон и таким образом между зажимными корпусами 37а, 37b и монтажным основанием 12 осуществляется соединение с силовым замыканием. Зажимные корпусы 37а, 37b на обращенных к монтажному основанию 12 сторонах предпочтительно имеют фасонные элементы 42, которые соответствуют монтажному основанию 12. Например, если, как показано на фиг. 5, монтажное основание 12 выполнено в виде четырехгранного профиля, то фасонные элементы 42 представляют собой выступы с приемной областью для размещения кромочных областей 43 четырехгранного профиля.
Особенно предпочтительно, если винты 39 имеют уплотнительное средство 44, установленное с плотной посадкой между их головкой 45 и поверхностью соответствующего зажимного корпуса 37. Например, головка 45 винта имеет окружной паз, в который вставлено уплотнительное кольцо. Это позволяет надежно предотвратить проникновение грязи в проходные отверстия 38 и/или на резьбу винтов 39. Показанный на фиг. 5 опорный элемент 17 особенно отличается эффективностью в отношении гигиены, так как все элементы имеют максимально гладкие поверхности и все области хорошо доступны снаружи. Кроме того, снаружи нет непосредственного доступа к полостям, где могла бы скапливаться грязь.
Удерживающее средство 16 содержит предпочтительно несколько опорных элементов 17 или зажимных элементов 30. Зажимные элементы расположены на расстоянии друг от друга и предпочтительно соединены между собой посредством описанного выше основания 19 опорных элементов. Особенно предпочтительно, если несколько опорных элементов 17 установлены на основании 19 под прямым углом. Основание 19 опорных элементов предпочтительно имеет наклонные к горизонтали боковые поверхности, чтобы способствовать стеканию жидкостей и/или загрязняющих веществ.
По меньшей мере в области 47 края зажимных элементов 30 поверхности выполнены скругленными, чтобы эффективно предотвращать нежелательные отложения загрязняющих веществ. Иначе говоря, зажимные элементы 30 по меньшей мере по существу выполнены без углов и/или кромок.
На фиг. 6 показан следующий выгодный вариант выполнения опорного элемента 17 с зажимными элементами 30 в виде зажимных скоб 32, образующими удерживающее средство 16. Зажимные скобы 32 частично соответствуют монтажному основанию 12 (на фиг. 6 не показано). Таким образом, монтажное основание 12 полностью охвачено с одной стороны зажимными скобами 32, а с другой стороны приемной областью 18 опорного элемента 17. Особенно предпочтительно, когда зажимные скобы 32 имеют на своих свободных плечах 49 наружную резьбу, а опорный элемент 17 имеет два проходных отверстия 50 для установки зажимных скоб 32. Зажимные элементы 32 привинчиваются к опорному элементу 17 при помощи гаек (на фиг. 6 не показаны). В результате зажимная скоба 32 прижимается к монтажному основанию 12, так что опорный элемент 17 соединяется с монтажным основанием 12 с силовым и/или с геометрическим замыканием.
Как описано выше, на удерживающих средствах 16, которые содержат опорный элемент 17 и зажимные скобы 32, установлены функциональные блоки 13 (на фиг. 6 не показаны). Согласно следующему целесообразному варианту осуществления изобретения, показанному на фиг. 7, по меньшей мере на одном из опорных элементов 17 расположена рама 51, которая предпочтительно имеет регулируемые по высоте опорные башмаки 52.
Согласно следующему варианту осуществления изобретения (на чертежах не показан), транспортировочное устройство 10 содержит по меньшей мере две, особенно предпочтительно несколько рам 51. Монтажное основание 12 проходит между зажимными скобами 32 и опорными элементами 17 и таким путем соединено с удерживающими средствами 16. Таким образом, рамы 51 вместе с монтажным основанием 12 образуют основание станины, опирающееся рамами 51, которые опираются на фундамент.
Как альтернатива, на раме 51 установлены описанные при рассмотрении фиг. 1-5 удерживающие средства 16 для ее соединения с монтажным основанием 12. В этой связи во избежание повторений можно сделать ссылку на соответствующие места описания.