СПОСОБ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ЭВОЛЬВЕНТ В ЗУБЧАТЫХ КОЛЕСАХ

1. Способ для определения местоположения эвольвент заготовки, подвергнутой предварительному зубонарезанию, внутри машины зубонарезания с использованием инструмента зубонарезания, содержащий следующие этапы способа:
- формирование первого относительного перемещения между заготовкой и инструментом; обнаружение результирующего первого контакта между первой боковой поверхностью зуба инструмента и первой боковой поверхностью зуба заготовки; и обнаружение первого набора координат для представления относительного перемещения заготовки и инструмента;
- формирование второго относительного перемещения между заготовкой и инструментом; обнаружение результирующего второго контакта между второй боковой поверхностью зуба инструмента и второй боковой поверхностью зуба заготовки; и обнаружение второго набора координат для представления относительного перемещения заготовки и инструмента;
- определение углов вращения, подач, осевого расстояния и угла пересекающихся осей инструмента и заготовки на основе первого и второго наборов координат; и вычисление местоположения эвольвент на основе углов вращения, подач, осевого расстояния и угла пересекающихся осей.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что углы вращения, подачи, осевое расстояние и угол пересекающихся осей определяются посредством уравнивания кинематической цепи, которая описывает относительное местоположение между заготовкой и инструментом, с преобразованием из обнаруженных координат машины.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что вычисляется относительное местоположение эвольвенты левых и правых боковых поверхностей зубьев заготовки по отношению друг к другу, т.е. вычисляется сумма левых и правых базовых половинных углов промежутка, которая представляет толщину зуба для зуба заготовки.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что вычисляется абсолютное местоположение центра зуба или промежутка заготовки, т.е. разность базового половинного угла промежутка левой и правой боковых поверхностей заготовки.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что вычисляется абсолютное положение левой и правой эвольвенты зуба заготовки, т.е. вычисляется базовый половинный угол промежутка для левой и/или правой боковой поверхности (поверхностей) заготовки.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что модификации левой и/или правой эвольвенты (эвольвент) заготовки и/или инструмента учитываются в определении местоположения.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что заготовка и/или инструмент имеет/имеют асимметричное цилиндрическое и/или коническое зубчатое колесо, при этом заготовка и инструмент предпочтительно формируют спиральную зубчатую передачу катящегося типа.
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что способ может выполняться независимо от того, зацеплены ли заготовка и инструмент друг с другом.
9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что инструмент для последующей машинной обработки зубонарезания центрируется при учете положения местоположения эвольвент.
10. Способ по п. 1, отличающийся тем, что способ выполняется многократно, при этом повторения измерений повторяются с идентичными и/или разными точками контакта между инструментом и заготовкой при идентичных и/или разных промежутках между зубьями/зубьях/спиралях инструмента и/или заготовки, и при этом множество повторений измерений статистически оцениваются для уменьшения неточностей измерения и/или используются для анализа допуска и/или для измерения профиля/боковой поверхности, и/или для измерения шага, и/или для измерения толщины зуба.
11. Способ по п. 1, отличающийся тем, что инструмент центрируется с учетом предшествующего анализа допуска инструмента, так что удаление материала является одинаковым или почти одинаковым в нормальном направлении на левой и правой боковых поверхностях заготовки или распределение удаления устанавливается напрямую.
12. Способ по п. 1, отличающийся тем, что способ может выполняться аналогичным образом для определения местоположения эвольвент и/или для определения толщины зуба инструмента зубонарезания.
13. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при использовании инструмента, имеющего определенную кромку, оси перемещения инструмента и/или заготовки, предпочтительно угол вращения и/или подача инструмента и/или заготовки, выравниваются заранее со знанием местоположения одной или более режущих граней инструмента, так что точка (точки) контакта лежит (лежат) между заготовкой и инструментом в области определенной кромки, т.е. на огибающем зубчатом колесе.
14. Способ по п. 1, отличающийся тем, что между первым контактом и вторым контактом, по меньшей мере, две оси инструмента и/или заготовки перемещаются, в частности, подача и угол вращения заготовки и/или инструмента, или альтернативно только угол пересекающихся осей регулируется, в частности, посредством поворачивающего перемещения инструмента и/или заготовки.
15. Способ по п. 1, отличающийся тем, что датчик вставки обучается для массового производства заготовки некоторого типа в том, что для первой заготовки, местоположение эвольвенты точно измеряется посредством способа и далее его положение определяется и сохраняется со ссылкой на опорное местоположение с использованием датчика вставки, при этом последующие заготовки являются способными приводиться в одно и то же местоположение с использованием датчика вставки.
16. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что в точности одна физическая ось машины зубонарезания перемещается для первого и/или второго относительного перемещения (перемещений) при условии, что перемещение упомянутой в точности одной физической оси не только обеспечивает изменение либо в точности одной подачи, либо в точности одного угла вращения в точности одного из упомянутых двух зубчатых колес.
17. Способ для ориентированного на местоположение производства заготовки на машине зубонарезания, при этом, начиная с отдельного требуемого устанавливаемого по умолчанию правого и/или левого базового половинного угла промежутка и/или требуемого устанавливаемого по умолчанию местоположения центра зуба или промежутка для заготовки, подлежащей изготовлению, по отношению к опорному направлению, одно или более требуемых значений определяются для угла (углов) вращения и/или для подачи (подач) инструмента и/или заготовки и/или для угла пересекающихся осей и/или осевого расстояния упомянутых двух зубчатых колес.
18. Способ по п. 17, отличающийся тем, что вычисление упомянутых одного или более требуемых значений выполняется посредством обращения этапов вычисления способа по любому из пп 1-16 для вычисления местоположения эвольвент.
19. Способ по п. 17, отличающийся тем, что опорное направление для базового половинного угла промежутка предпочтительно определяется посредством измерения с использованием зонда измерения.
20. Способ по п. 17, отличающийся тем, что вычисление требуемого значения или значений для угла (углов) вращения, для подачи (подач), для осевого расстояния и для угла пересекающихся осей выполняется с использованием кинематической цепи, которая описывает относительное местоположение между заготовкой и инструментом.
21. Способ по п. 17, отличающийся тем, что, по меньшей мере, два зубчатых колеса заготовки производятся с ориентацией местоположения по отношению друг к другу в течение фиксации заготовки посредством способа, при этом способ сначала выполняется для первого зубчатого колеса, имеющего предварительно определенное опорное направление, и повторяется для, по меньшей мере, одного дополнительного зубчатого колеса, с местоположением второго зубчатого колеса, которое вычисляется из местоположения первого зубчатого колеса.
22. Способ по любому из пп. 17-21, отличающийся тем, что способ выполняется в комбинации со способом по любому из пп. 1-16.
23. Машина зубонарезания, имеющая ЧПУ для выполнения способа в соответствии с одним из пп. 1-16 и/или в соответствии с одним из пп. 17-22.