САМОТРАНСПОРТИРУЮЩАЯСЯ МИНА-ГЛАЙДЕР И СПОСОБ ЕЕ ПОСТАНОВКИ

1. Самотранспортирующаяся мина-глайдер (СТМГ), включающая транспортировщик-глайдер и отсек с миной или минным модулем, отличающаяся тем, что глайдер имеет солнечную батарею для подзарядки источника тока в светлое время суток на малой глубине, оптический датчик и шумопеленгатор для контроля окружающего пространства, поплавковый якорь для постановки мины на заданном углублении подо льдом, включающий поплавок, газогенератор, катушку с минрепом и стопор.
2. Способ постановки самотранспортирующейся мины-глайдера (СТМГ), отличающийся тем, что в процессе движения СТМГ по заданному маршруту производят подзарядку ее источника тока в светлое время суток на малой глубине, контролируют окружающее пространство оптическим датчиком и шумопеленгатором, уклоняются от обнаруженных объектов, которые классифицируют в бортовой системе управления, ставят мину на заданное углубление подо льдом с помощью поплавкового якоря, для чего в точке постановки отделяют мину, имеющую отрицательную плавучесть, от глайдера, подают команду на газогенератор, наполняют газом поплавок, прикрепленный к мине, обеспечивают их положительную суммарную плавучесть, снимают стопор катушки и обеспечивают всплытие поплавка и разматывание минрепа на длину, соответствующую заданному углублению мины, фиксируют катушку стопором, всплывший поплавок используют в качестве якоря, который под действием своей положительной плавучести и неровностей нижней поверхности льда сохраняет свое местоположение, глайдер уводят на заданное удаление и затапливают.