СПОСОБ ОГРАНИЧЕНИЯ МОМЕНТА НАГРУЗКИ РАБОЧЕГО ПОДВИЖНОГО СОСТАВА СО СТРЕЛОЙ КРАНА

1. Способ ограничения момента нагрузки рабочего подвижного состава, имеющего стрелу крана, причем на основе полученных датчиками рабочего подвижного состава рабочих параметров рабочего подвижного состава, включающих давление, угол и длину, а также на основе конфигурации рабочего подвижного состава определяют значение нагрузки из, по меньшей мере, многомерной графической характеристики, и его сравнивают с предельным значением нагрузки, определенным в зависимости от полученных рабочих параметров, затем, если определенное значение нагрузки превышает предельное значение, следует предупреждение и/или работа рабочего подвижного состава принудительным образом прерывается, отличающийся тем, что значение нагрузки в зависимости от полученных рабочих параметров определяют на основе значения потенциальной полной энергии рабочего подвижного состава с учетом конфигурации рабочего подвижного состава, которую рассчитывают с учетом собственного веса составных частей рабочего подвижного состава, энергии упругих сил в результате деформации этих составных частей и величины поднятого груза.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при расчете полной энергии учитывают параметрические значения рабочего подвижного состава или его составных частей.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что параметрические значения получают экспериментальным путем.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что параметрические значения корректируют с помощью задаваемых величин или коэффициентов.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что рабочий подвижный состав представляет собой мобильный кран, имеющий многосекционную, предпочтительно гидравлически управляемую стрелу или телескопическую стрелу.