МАШИНА ДЛЯ ЛАЗЕРНОЙ РЕЗКИ ПОЛЮСНЫХ ПЛАСТИН

1. Машина для лазерной резки полюсных пластин, характеризующаяся тем, что содержит компонент станины, узел лазерной резки, компонент манипулятора для резки, предназначенный для приведения в движение узла лазерной резки, систему управления и, по меньшей мере, один узел подачи пластины; причем узел подачи пластины содержит компонент манипулятора для захвата, компонент подачи на заданную длину и компонент для высвобождения, причем компонент манипулятора для резки и компонент манипулятора для захвата установлены на компоненте станины, компонент подачи на заданную длину расположен между компонентом манипулятора для захвата и компонентом для высвобождения, при этом система управления соединена с компонентом манипулятора для резки, компонентом манипулятора для захвата и компонентом подачи на заданную длину.
2. Машина для лазерной резки полюсных пластин по п. 1, отличающаяся тем, что компонент манипулятора для захвата содержит толкатель и механизм переднего захвата для захвата переднего участка полюсной пластины, причем компонент подачи на заданную длину содержит механизм среднего захвата для захвата среднего участка полюсной пластины и механизм подачи для приведения в движение механизма среднего захвата назад и вперед, при этом механизм переднего захвата установлен на переднем конце толкателя, и механизм среднего захвата установлен на заднем конце толкателя.
3. Машина для лазерной резки полюсных пластин по п. 2, отличающаяся тем, что дополнительно содержит источник отрицательного давления, где компонент манипулятора для захвата дополнительно содержит механизм всасывания, причем механизм всасывания содержит всасывающую головку и присасывающую плиту с отверстиями для всасывания, при этом всасывающая головка расположена под присасывающей плитой и соединена с источником отрицательного давления; механизм переднего захвата содержит две группы зажимов, расположенных, соответственно, с двух сторон присасывающей плиты, и цилиндр управления, приводящий в действие зажимы.
4. Машина для лазерной резки полюсных пластин по п. 3, отличающаяся тем, что механизм подачи содержит средство сервопривода и средство обнаружения положения; причем средство сервопривода содержит серводвигатель, приводящий в движение механизм среднего захвата для перемещения назад и вперед и пластину основания для подачи на заданную длину, причем механизм среднего захвата расположен над пластиной основания для подачи на заданную длину, средство обнаружения положения содержит многочисленные фотоэлектрические датчики, расположенные сверху пластины основания для подачи на заданную длину, и микросхему датчика, расположенную на нижней части механизма среднего захвата; фотоэлектрические датчики и средство сервопривода соединены с системой управления.
5. Машина для лазерной резки полюсных пластин по п. 2, отличающаяся тем, что компонент подачи на заданную длину дополнительно содержит механизм выравнивания для подачи на заданную длину, причем механизм выравнивания для подачи на заданную длину установлен на заднем конце толкателя и следует за механизмом среднего захвата.
6. Машина для лазерной резки полюсных пластин по п. 1, отличающаяся тем, что компонент для высвобождения дополнительно содержит механизм выравнивания высвобождения.
7. Машина для лазерной резки полюсных пластин по п. 1, отличающаяся тем, что узел подачи пластины дополнительно содержит компонент манипулятора для освобождения и компонент магазина самонаклада, где компонент манипулятора для освобождения имеет сторону всасывания, причем компонент манипулятора для освобождения и компонент магазина самонаклада установлены на компоненте станины, и компонент манипулятора для освобождения соединен с системой управления.
8. Машина для лазерной резки полюсных пластин по п. 7, отличающаяся тем, что компонент магазина самонаклада содержит ящик, подвижную плиту для поддержания разрезанной полюсной пластины, часть выталкивания для приведения в движение подвижной плиты, и датчик заполнения материалом, где подвижная плита расположена на дне ящика, причем датчик наполнения материалом расположен на входном участке ящика, и часть выталкивания и датчик заполнения материалом соединены с системой управления.
9. Машина для лазерной резки полюсных пластин по п. 7, отличающаяся тем, что сторона всасывания дополнительно оснащена распределительным цилиндром.
10. Машина для лазерной резки полюсных пластин по п. 1, отличающаяся тем, что существует два узла подачи пластины, где два узла подачи пластины расположены, соответственно, с двух сторон компонента станины для образования двухстанционной машины для лазерной резки полюсных пластин.