Универсальное автоматическое штабелирующее устройство

1. Универсальное автоматическое штабелирующее устройство, содержащее стол-накопитель (1) и захватное устройство (2) клешневого типа, отличающееся тем, что:
стол-накопитель (1) содержит по меньшей мере один опорный узел (13), прикрепленный к раме (12), и по меньшей мере одно устройство (14) боковой центровки, а
захватное устройство (2) содержит по меньшей мере одну пару зажимов (3), прикрепленных к опоре (7),
причем по меньшей мере один опорный узел (13) прикреплен к по меньшей мере одной направляющей, выбранной между ведущей направляющей (20) и задней направляющей (21) рамы (12), и
на опоре (7) закреплена по меньшей мере одна пара зажимов (3) посредством держателя (4), прикрепленного к штанге (5), которая, в свою очередь, прикреплена к рельсу (6), расположенному в нижней части опоры (7), а каждый держатель (4) прикреплен к салазкам (8) штанги (5),
так что каждый опорный узел (13) имеет возможность перемещения по направляющей (20, 21) рамы (12), каждая штанга (5) имеет возможность перемещения по рельсу (6), сдвигая пару зажимов (3), а держатели (4) имеют возможность перемещения по салазкам (8), сдвигая зажимы (3) каждой пары.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый зажим (3) содержит нижний упор (9) и верхний упор (10), соединенные через пневматический цилиндр (11), для изменения расстояния между нижним упором (9) и верхним упором (10).
3. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что каждый опорный узел (13) содержит:
ленточный конвейер (15), имеющий по меньшей мере одну ленту (16);
кронштейн (17); и
нижнюю балку (18), на которой закреплены ленточный конвейер (15) и кронштейн (17),
причем опорные узлы (13) прикрепляются к направляющим (20, 21) посредством нижней балки (18).
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что кронштейн (17) содержит по меньшей мере один упор (19) кронштейна, выполненный с возможностью размещения по всей протяженности кронштейнов (17) для адаптации к разной ширине заготовок и обеспечения центровки каждой заготовки на кронштейне (17).
5. Устройство по п.п. 3 и 4, отличающееся тем, что оно содержит двигатели (22) для перемещения опорных узлов (13) по направляющим (20, 21).
6. Устройство по предыдущим пунктам, отличающееся тем, что устройства (14) боковой центровки содержат монтажный элемент (23), прикрепленный к ведущей направляющей (24) рамы (12), толкатель (25) и подъемный механизм (26) для подъема толкателя (25) относительно монтажного элемента (23).
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что каждое устройство (14) боковой центровки перемещается по ведущей направляющей (24) посредством двигателя (27) и трансмиссии (28), для адаптации устройств (14) боковой центровки к разным длинам заготовок.
8. Устройство по предыдущим пунктам, отличающееся тем, что стол-накопитель (1) и захватное устройство (2) присоединены к устройству автоматического управления, в котором хранятся различные положения зажимов (3) захватного устройства (2), опорных узлов (13) и устройств (14) боковой центровки стола-накопителя (1).