КРАНОМАНИПУЛЯТОРНАЯ УСТАНОВКА

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности, к подъемным устройствам, устанавливаемым на транспортное средство.
Известна краноманипуляторная установка (патент РФ на полезную модель №68487, B66C 23/00, 2006), содержащая опорно-поворотное устройство, состоящее из основания, короткой и длинной выдвижных балок, неподвижной балки, опор, стрелу, рукоять с удлинителями, гидросистему, включающую гидрооборудование рукояти. При работе манипулятора устойчивость транспортного средства обеспечивается неподвижной балкой, входящими в нее длинной и короткой выдвижными балками и опорами, установленными на опорную поверхность. Выдвижение удлинителей осуществляется гидрооборудованием рукояти.
Недостатком указанной краноманипуляторной установки является недостаточная надежность работы, обусловленная непоследовательным выдвижением гидравлических удлинителей, что приводит к перегрузке удлинителей, с меньшим сечением, в момент подъема груза. Расположение стык в стык короткой и длинной выдвижных балок в неподвижной балке, в транспортном положении, не позволяет увеличить их длину необходимую для обеспечения устойчивости транспортного средства при нахождении в рабочем положении краноманипуляторной установки предназначенной для установки на среднетоннажные автомобили, что снижает его надежную устойчивость и повышает нагрузку на опоры.
Задачей полезной модели является создание краноманипуляторной установки, свободной от указанных недостатков.
Решение поставленной задачи достигается тем, что в известной краноманипуляторной установке, содержащей опорно-поворотное устройство, состоящее из основания, короткой и длинной выдвижных балок, неподвижной балки, опор, стрелу, рукоять с удлинителями, гидросистему, включающую гидрооборудование рукояти, согласно полезной модели, указанные короткая и длинная выдвижные балки имеют увеличенную длину, необходимую для достижения требуемого опорного контура позволяющего обеспечить коэффициент запаса устойчивости транспортного средства при нахождении краноманипуляторной установки в рабочем положении и выполнены различным сечением с возможностью вхождения одной в другую, гидрооборудование рукояти краноманипуляторной установки снабжено клапанами последовательности. Указанная рукоять содержит свыше двух гидравлических удлинителей, свыше одного ручного удлинителя при этом каждый последующий гидравлический удлинитель выполнен с меньшим поперечным сечением с возможностью вхождения в предыдущий удлинитель.
Применение клапанов последовательности в гидрооборудовании рукояти краноманипуляторной установки, повышает надежность ее работы за счет выдвижения следующего удлинителя только после полного выдвижения предыдущего удлинителя с наибольшим сечением, обеспечивая максимальную грузоподъемность на определенном вылете. Надежная устойчивость краноманипуляторной установки повышается за счет выполнения короткой и длинной выдвижных балок различным сечением для возможности вхождения одной в другую и одновременно в неподвижную балку, тем самым позволяя увеличить их по длине и обеспечить коэффициент запаса устойчивости транспортного средства не менее 1,4.
y
т
опр
K=F∗f/M, где
т
F - вес автомобиля,
f - расстояние от центра масс транспортного средства до ребра опрокидывания,
опр
M - сила тяжести максимального груза поднимаемого на максимальном вылете краноманипуляторной установки.
Сущность полезной модели поясняется фигурами. На фиг. 1 представлена краноманипуляторная установка в рабочем положении, общий вид; на фиг. 2 - то же, что на фиг. 1, транспортное расположение короткой и длинной выдвижных балок в неподвижной балке; на фиг. 3 - то же, что на фиг. 1, клапан последовательности.
Краноманипуляторная установка состоит из опорно-поворотного устройства 1, состоящего из основания 2, короткой 3 и длинной 4 выдвижных балок, опор 5, неподвижной балки 6, стрелы 7, рукояти 8 с гидравлическими удлинителями 9, 10, 11 приводимыми в действие гидроцилиндрами 12, 13, 14 с установленными на них клапанами последовательности 15, 16 и ручным удлинителем 17, выдвигаемым механическим способом.
Краноманипуляторная установка работает следующим образом. Для обеспечения устойчивости транспортного средства при работе краноманипуляторной установки, выдвигают короткую 3 и длинную 4 выдвижные балки из неподвижной балки 6, после чего выставляют опоры 5 на опорную поверхность. Выдвижение гидравлических удлинителей 9, 10, 11 размещенных внутри рукояти 8 приводится гидроцилиндрами 12, 13, 14 соответственно. При подаче гидравлической жидкости в гидроцилиндр 12 происходит выдвижение удлинителя 9, после полного его выхода из рукояти 8 давление в гидросистеме возрастает, открывается клапан последовательности 15 и позволяет прохождению жидкости в гидроцилиндр 13, при этом происходит выдвижение удлинителя 10. Выдвижение гидравлического удлинителя 11 происходит аналогичным образом. При необходимости достижения максимального вылета стрелы производят выдвижение ручного удлинителя 17 механическим способом. Затем производят захват груза и его перемещение. По окончании работ складывание краноманипуляторной установки в транспортное положение производиться в обратном порядке.
Заявляемая полезная модель изготовлена в ООО «ВЕЛМАШ-С» и успешно прошла приемочные испытания.