СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ ЗАПУСКА ДВИГАТЕЛЯ
METHOD AND SYSTEM FOR ENGINE START

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее описание относится к системе оптимизации запуска двигателя. В частности, система особенно эффективна для двигателей с частыми остановками и перезапусками.
Уровень техники
Было определено, что при некоторых условиях предпочтительным может быть автоматический запуск и остановка двигателя транспортного средства. С помощью использования автоматической остановки двигателя можно снизить потребление топлива транспортным средством. Например, двигатель может быть остановлен, когда транспортное средство остановлено и не будет двигаться в ближайшее время. Таким образом можно сократить потребление топлива двигателем в течение нескольких минут, тем самым снижая расход топлива. Двигатель может быть перезапущен в ответ на изменение положения педали тормоза или увеличение запрашиваемого водителем крутящего момента. Однако, если после остановки двигателя воздушно-топливная смесь будет слишком богатой или обедненной, то показатели снижения токсичности выхлопных газов могут быть снижены таким образом, что сведут на нет выгоду от снижения расхода топлива из-за повышенного количества выхлопных газов двигателя.
Раскрытие изобретения
В настоящем документе авторы изобретения выявили вышеописанные недостатки и разработали способ запуска двигателя, в котором: останавливают двигатель; регулируют объем топлива, подаваемого в цилиндр в зависимости от положения остановки двигателя, а именно объема топлива, используемого в первом цикле сгорания после остановки двигателя.
С помощью регулирования объема топлива, впрыскиваемого во впускной канал цилиндра в зависимости от положения остановки двигателя, а именно объема топлива, используемого в первом цикле сгорания в двигателе после его остановки, возможно оптимизировать точность регулирования топливно-воздушного соотношения во время запуска двигателя. В частности, в положении остановки двигателя может быть подан сигнал или предусмотрена возможность определения объема впрыскиваемого топлива, которое попадет в цилиндр через впускной канал во время запуска двигателя. Если положение двигателя свидетельствует о том, что объем впрыскиваемого топлива ниже ожидаемого объема топлива, которое должно попасть в двигатель, то объем впрыскиваемого топлива может быть увеличен до необходимого объема топлива для подачи в цилиндр. Таким образом можно обеспечить более точное регулирование топливно-воздушного соотношения в двигателе во время запуска двигателя.
Настоящее описание раскрывает несколько преимуществ. В частности, запуск двигателя может быть оптимизирован путем снижения вероятности пропуска зажигания в двигателе. Более того, данный подход помогает снизить количество выхлопных газов при запуске двигателя с помощью точного регулирования топливно-воздушного соотношения. Также может быть повышено оптимизирование регулирования скорости разгона двигателя за счет более контролируемого крутящего момента двигателя во время разгона двигателя до скорости холостого хода.
Преимущества, описанные выше и в любой другой части, а также особенности настоящего описания станут понятны из следующего подробного описания, со ссылкой на сопроводительные чертежи или без них.
Следует понимать, что приведенная выше сущность изобретения используется для того, чтобы осветить в упрощенной форме набор концепций, которые будут далее описаны в подробном описании. И данная сущность не предназначена для определения ключевых или основных особенностей заявленного объекта, область применения которого однозначно определена формулой изобретения, следующей после подробного описания. Кроме того, заявленный объект изобретения не ограничен вариантами, которые устраняют недостатки, указанные выше или упомянутые в любой части настоящего описания.
Краткое описание чертежей
Преимущества, описанные в настоящем документе, станут более понятыми после ознакомления с иллюстративным вариантом (далее - подробное описание), который может быть рассмотрено как отдельно, так и со ссылкой на сопроводительные чертежи.
На фиг. 1 представлено схематическое изображения двигателя;
На фиг. 2 и 3 показаны примеры последовательностей запуска двигателя;
На фиг. 4 показана блок-схема примера способа запуска двигателя.
Осуществление изобретения
Настоящее описание относится к автоматическому запуску двигателя. Способы, описанные в настоящем документе, могут быть реализованы во время теплого или холодного пуска двигателя. На фиг. 2 и 3 показаны примеры последовательностей запуска в соответствии со способом, изображенным на фиг. 4. Способ с фиг. 4 предусматривает начало впрыска топлива во впускной канал цилиндра до прокручивания двигателя или начало впрыска топлива во впускной канал цилиндра после начала прокручивания двигателя.
На фиг. 1 представлен двигатель 10 внутреннего сгорания, содержащий несколько цилиндров, один из которых изображен на фиг. 1, и управляемый с помощью электронного контроллера 12 двигателя. Двигатель 10 содержит камеру 30 сгорания и стенки 32 цилиндра с поршнем 36, расположенным в нем и соединенным с коленчатым валом 40. Стартер 11 может выборочно подсоединяться к коленчатому валу 40 и вращать его во время запуска двигателя. Изображенная камера 30 сгорания соединена с впускным коллектором 44 и выпускным коллектором 48 с помощью соответствующего впускного клапана 52 и выпускного клапана 54. Каждый впускной и выпускной клапан может управляться с помощью впускного кулачка 51 и выпускного кулачка 53. В качестве альтернативы один или более впускной и выпускной клапаны могут управляться с помощью обмотки и якоря клапана в сборе с электромеханическим управлением. Положение впускного кулачка 51 может быть определено с помощью датчика 55 впускного кулачка. Положение выпускного кулачка 53 может быть определено с помощью датчика 57 выпускного кулачка.
Изображенная топливная форсунка 66 расположена таким образом, чтобы выполнять прямой впрыск топлива в цилиндр 30, что известно специалистам в данной области техники как впрыск топлива во впускной канал. Топливная форсунка 66 подает жидкое топливо пропорционально длительности импульса сигнала от контроллера 12. Топливо подается в топливную форсунку 66 с помощью топливной системы (не показана), включающей в себя топливный бак, топливный насос и топливную рампу (не показаны). Кроме того, изображенный впускной коллектор 44 соединен с дополнительным электронным дросселем 62, который регулирует положение дроссельной заслонки 64 для изменения потока воздуха от впуска 42 воздуха во впускной коллектор 44.
Бесконтактная система 88 зажигания подает искру зажигания в камеру 30 сгорания с помощью свечи 92 зажигания в ответ на команду контролера 12. Изображенный универсальный датчик 126 содержания кислорода (UEGO) в выхлопных газах соединен с выпускным коллектором 48 выше по потоку относительно каталитического нейтрализатора 70. В качестве альтернативы датчик 126 UEGO может быть заменен на бистабильный датчик содержания кислорода в выхлопных газах.
По варианту каталитический нейтрализатор 70 может содержать несколько блоков. По другому варианту может быть использовано несколько устройств для снижения токсичности выхлопных газов, каждое из которых имеет несколько блоков. По варианту каталитический нейтрализатор 70 может представлять собой трехходовой каталитический нейтрализатор.
Контроллер 12, изображенный на фиг.1, представляет собой стандартный микрокомпьютер, содержащий: блок 102 микропроцессора, порты 104 ввода/вывода, постоянные запоминающие устройства 106, оперативные запоминающие устройства 108, энергонезависимые запоминающие устройства 110 и стандартную шину данных. Изображенный контроллер 12 принимает различные сигналы от датчиков, подключенных к двигателю 10, помимо сигналов, описанных выше, включая: значение температуры охлаждающей жидкости двигателя (ЕСТ) от датчика 112 температур, подключенного к рубашке 114 охлаждения; датчик 134 положения, подключенный к педали 130 газа для определения усилия, прилагаемого ногой 132; значение давления в коллекторе двигателя (MAP) от датчика 122 давления, подключенного к впускному коллектору 44; значение положения двигателя от датчика 118 Холла, определяющего положение коленчатого вала 40; значение объема воздуха, впущенного в двигатель от датчика 120; а также значение положения дросселя от датчика 58. Также контроллер 12 может обрабатывать значения барометрического давления (от датчика, который не показан). В предпочтительном варианте воплощения настоящего изобретения датчик 118 положения двигателя генерирует предварительно заданное количество импульсов с одинаковым интервалом при каждом обороте коленчатого вала, по которым можно определить скорость вращения двигателя (RPM).
В некоторых примерах в гибридных транспортных средствах двигатель может быть соединен с системой «электродвигатель/аккумулятор». Гибридное транспортное средство может иметь параллельную конфигурацию, последовательную конфигурацию, иную конфигурацию или сочетание данных конфигураций. Также в вариантах могут быть использованы другие конфигурации двигателей, например двигатель с V-образным расположением цилиндров.
Во время работы каждый цилиндр в двигателе 10 обычно проходит четырехтактный цикл: цикл содержит такт впуска, такт сжатия, рабочий ход и такт выпуска. В общем случае во время такта впуска выпускной клапан 54 закрыт, а впускной клапан 52 открыт. Воздух поступает в камеру 30 сгорания через впускной коллектор 44, при этом поршень 36 перемещается в нижнюю часть цилиндра таким образом, чтобы увеличить объем внутри камеры 30 сгорания. Положение, в котором поршень 36 находится в нижней части цилиндра в конце своего хода (например, при наибольшем объеме камеры 30 сгорания), как правило, известен специалистам в данной области техники как нижняя мертвая точка (BDC). При такте сжатия впускной клапан 52 и выпускной клапан 54 закрыты. Поршень 36 перемещается к головке цилиндра таким образом, чтобы сжать воздух внутри камеры 30 сгорания. Точка, в которой поршень 36 находится в конце своего такта и наиболее близок к головке цилиндра (например, при наименьшем объеме камеры 30 сгорания), как правило, известен специалистам в данной области техники как верхняя мертвая точка (TDC). Во время процесса впрыска топливо поступает в камеру сгорания. Во время процесса зажигания впрыскиваемое топливо зажигается с помощью известного средства зажигания, например свечи зажигания 92, что приводит к горению. При такте рабочего хода расширяющиеся газы толкают поршень 36 назад в BDC. Коленчатый вал 40 преобразует движение поршня в крутящий момент вращающегося вала. Наконец, при такте выпуска выпускной клапан 54 открывается для выпуска сгоревшей воздушно-топливной смеси в выпускной коллектор 48, поршень возвращается в TDC. Следует заметить, что все вышеописанное приведено исключительно для примера и что моменты открытия и (или) закрытия впускного или выпускного клапанов могут быть изменены для того, чтобы обеспечить положительное или отрицательное перекрытие клапана, позднее закрытие впускного клапана или различные другие примеры.
Таким образом, система по фиг. 1 представляет систему двигателя, содержащую: двигатель, состоящий из цилиндра; топливной форсунки впускного канала, расположенной с возможностью подавать топливо в цилиндр; контроллер, содержащий инструкции, хранящиеся на постоянном запоминающем устройстве, для регулирования объема топлива, подаваемого через топливную форсунку впускного канала в цилиндр, для выполнения первого цикла сгорания в цилиндре после остановки двигателя, причем объем топлива, подаваемого в цилиндр, регулируется в ответ на значение частоты прокручивания двигателя вне зависимости от воздушного потока в двигателе. Также система двигателя содержит дополнительные инструкции для регулирования объема топлива, подаваемого в цилиндр, в зависимости от положения остановки двигателя.
Также система с фиг. 1 содержит дополнительные инструкции для регулирования объема топлива, подаваемого в цилиндр, в зависимости от момента закрытия впускного клапана цилиндра относительно положения остановки двигателя. Также система содержит второй цилиндр и дополнительные инструкции для регулирования объема топлива, подаваемого в цилиндр для выполнения второго цикла сгорания после остановки двигателя, в зависимости от частоты прокручивания двигателя. Система двигателя также содержит дополнительные инструкции для многократного впрыска топлива через топливную форсунку впускного канала во время такта впуска цилиндра до первого цикла сгорания. Система двигателя предусматривает снижение объема топлива, подаваемого в двигатель через топливную форсунку впускного канала, по мере увеличения частоты прокручивания двигателя. По варианту система двигателя содержит дополнительные инструкции для автоматического запуска двигателя.
На фиг. 2 представлен первый пример последовательности запуска двигателя. Последовательность с фиг. 2 может быть реализована в виде способа с фиг. 4 в системе с фиг. 1.
На фиг. 2. представлено четыре графика для разных тактов работы цилиндра для четырехцилиндрового двигателя, имеющего порядок зажигания 1-3-4-2. Такты работы первого цилиндра представлены на графике с осью Y, отмеченной как ЦИЛ. 1. Аналогичным образом графики работы для оставшихся цилиндров с номерами 2-4 отмечены соответствующим образом. Ось Х представляет собой положение двигателя во время последовательности запуска двигателя. Длительность выполнения двигателем каждого такта изменяется вместе со скоростью вращения двигателя, однако интервалы между тактами (например, угол коленчатого вала в 180 градусов) остаются одинаковыми. Таким образом, во время прокручивания двигателя интервалы для нескольких первых тактов цилиндров может быть увеличены, однако по мере увеличения скорости вращения двигателя данные интервалы между тактами цилиндра снижаются. По оси Х каждый такт цилиндра отмечен таким образом, чтобы обозначать выполняемый такт, который выполняет каждый цилиндр в конкретный момент времени. Например, последовательность начинается в левой части фигуры с первого цилиндра на такте впуска и продолжается в правой части фигуры. В это же время третий цилиндр находится на такте выпуска, четвертый цилиндр - на такте расширения, а второй цилиндр - на такте сжатия.
Время открытия впускного клапана для каждого из четырех цилиндров обозначено толстой линией над каждым тактом цилиндра. Например, линия 200 представляет собой время открытия впускного клапана для первого цилиндра. Впускной клапан открывается рядом с верхней мертвой точкой на такте впуска и закрывается после нижней мертвой точки на такте сжатия. Аналогичные моменты переключения клапанов показаны для цилиндров с номерами 2-4. Моменты зажигания для каждого цилиндра обозначены, например, как показано на этапе 202.
0
На пятом графике показана зависимость объема впрыска топлива от положения двигателя, каждое значение объема впрыска топлива обозначено в соответствии с номером цилиндра, в который подается топливо. Например, первое значение объема топлива в момент Т времени обозначено цифрой 1, это значит, что топливо подается во впускной канал первого цилиндра. Другие значения объема впрыска топлива отмечены в соответствии с номерами цилиндров, в которые через впускные каналы цилиндров, принимающих топливо, впрыскивается топливо. Ось Y на пятом графике обозначает объем впрыска топлива, при этом значение объема впрыска топлива растет в направлении стрелки оси Y. Ось Х представляет собой положение двигателя, при этом положение двигателя совпадает с положением двигателя, изображенным на графиках 1-4.
На шестом графике сверху на фиг. 2 показана зависимость скорости вращения двигателя от положения двигателя. Ось Y обозначает скорость вращения двигателя, при этом значение скорости вращения двигателя растет в направлении стрелки оси Y. Ось Х представляет собой положение двигателя, при этом положение двигателя совпадает с положением двигателя, изображенным на графиках 1-4.
0
0
0
0
Все шесть графиков построены относительно положений двигателя, показанных для цилиндров с номерами 1-4. Двигатель останавливается в момент Т времени и замедляется до остановки в течение времени, обозначенного слева от момента Т времени, в ответ на автоматическую остановку двигателя. Автоматическая остановка двигателя может быть инициирована контроллером при выполнении определенных условий, не включающих в себя запрос от водителя, представляющий собой входной сигнал, который выполняет единственную функцию остановки и (или) запуска двигателя. Например, двигатель может быть автоматически остановлен, когда скорость транспортного средства равна нулю и когда нажата педаль тормоза транспортного средства. В момент Т времени двигатель останавливается в течение времени до автоматического перезапуска (например, двигатель может быть перезапущен с помощью контроллера без запроса запуска двигателя от водителя с помощью входного сигнала, который выполняет единственную функцию запуска и (или) остановки двигателя, например, переключатель зажигания). Время, в течение которого двигатель будет остановлен может быть различным. Двигатель вращается и запускается в течение времени, обозначенного справа от момента Т времени.
0
По данному варианту последовательность запуска двигателя начинается в момент Т времени при подаче запроса автоматического запуска двигателя. Запрос автоматического запуска двигателя может быть выдан в ответ на отпускание водителем педали тормоза или другое условие. Впрыск топлива начинается до прокручивания двигателя и вращения двигателя. В момент запуска контроллер определяет положение двигателя. Положение двигателя может быть определено с помощью значения положения двигателя, записанного во время остановки двигателя, или с помощью значений датчиков положения двигателя во время остановки двигателя.
После определения положения двигателя для приема топлива после остановки двигателя выбирается первый цилиндр. Выбор первого цилиндра для приема топлива может быть основан на том, в какой цилиндр можно подать топливо, впрыснутое во впускной канал, и выполнить первый цикл сгорания до того, как это можно будет сделать с помощью других цилиндров. В одном примере первым цилиндром, в который поступает топливо, является цилиндр, у которого по крайней мере один из впускных клапанов находится в открытом положении, когда двигатель остановлен. Если более чем у одного цилиндра имеется открытый впускной клапан, в качестве первого цилиндра выбирается цилиндр, в который можно подать топливо для получения необходимого воздушно-топливной смеси и выполнения первого цикла сгорания после остановки двигателя.
0
В данном примере, когда двигатель остановлен, в открытом положении находится впускной клапан первого цилиндра. Следовательно, первый впрыск топлива будет выполнен во впускной канал первого цилиндра, как показано на пятом графике в момент Т времени. Объем топлива, используемого при первом впрыске топлива, определяется на основе необходимого воздушно-топливного соотношения в цилиндре, положения остановки двигателя относительно нижней мертвой точки на такте впуска первого цилиндра 204 (например, первого цилиндра, в котором сгорит воздушно-топливная смесь после остановки двигателя), момента закрытия впускного клапана первого цилиндра относительно положения 206 остановки двигателя, температуры двигателя и скорости вращения двигателя. Поскольку впрыск топлива в данном примере начинается до прокручивания, скорость вращения двигателя равна нулю, а следовательно, предпочтительным может быть впрыск большего объема топлива относительно объема топлива, подаваемого в цилиндр, которое обеспечит нужное воздушно-топливное соотношения в цилиндре. Попадание в цилиндр чрезмерного количества топлива, впрыснутого во впускной канал, может быть исключено с помощью положения впускного клапана, смачивания стенок впускного канала и сниженной скорости воздуха во впускном коллекторе для переноса топлива в цилиндр за счет низкой скорости вращения двигателя.
В данном примере положение остановки двигателя направлено к нижней мертвой точке на такте впуска (например, вертикальная метка между тактами впуска и сжатия на первом графике сверху с фиг. 2). Следовательно, впускной клапан открыт и движется в сторону закрытия, а для впуска топлива в цилиндр остается мало времени. Также, поскольку двигатель находится в положении, приближающемся к нижней мертвой точке на такте впуска первого цилиндра, скорость воздуха, поступающего в цилиндр, когда двигатель начинает прокручиваться, может быть низкой. Следовательно, объем впрыска топлива возрастает в соответствии с изменением положения двигателя относительно нижней мертвой точки на такте впуска первого цилиндра и момента закрытия впускного клапана первого цилиндра. Объем впрыска топлива может быть увеличен за счет увеличения длительности впрыска топлива и (или) увеличения давления впрыска топлива.
После начала впрыска топлива в первый цилиндр двигатель вращается или прокручивается с помощью стартера или электродвигателя. Топливо впрыскивается во впускные каналы во время открытия впускного клапана цилиндров с номерами 2-4 для первых циклов сгорания в данных цилиндрах после остановки двигателя. Длительность впрыска топлива также регулируется таким образом, чтобы начаться примерно вместе с моментом открытия впускного клапана в цилиндрах с номерами 2-4 так, чтобы большая часть впрыскиваемого топлива попадала бы в соответствующие цилиндры для выполнения первого цикла сгорания. Объем топлива, впрыскиваемого во впускной канал третьего цилиндра для выполнения его первого цикла сгорания после остановки двигателя, меньше, чем объем топлива, впрыскиваемого в первый цилиндр для выполнения его первого цикла сгорания после остановки двигателя. Снижение объема впрыска топлива основано на увеличенной скорости вращения двигателя во время впрыска топлива в третий цилиндр и величине угла коленчатого вала между моментами впрыска топлива и закрытия впускного клапана в третьем цилиндре. Величина топлива, впрыскиваемого во второй и четвертый цилиндры, также уменьшается по мере увеличения скорости вращения двигателя в ответ на сгорание в первом цилиндре.
1
0
0
В момент Т времени объем топлива, впрыскиваемого во впускной канал первого цилиндра во время второго цикла сгорания, снижается в ответ на расчетное значение объема топлива, которое не попало в первый цилиндр в момент Т времени и после него. По крайней мере, часть впрыскиваемого топлива попадает в первый цилиндр в момент Т времени на втором такте впуска первого цилиндра после остановки двигателя. Следовательно, объем топлива, впрыскиваемого во впускной канал первого цилиндра, снижается таким образом, чтобы в первом цилиндре на втором цикле сгорания после остановки двигателя было получено необходимое воздушно-топливное соотношение. В некоторых примерах капли топлива во впускном канале позволяют оценить траекторию топлива, впрыскиваемого в канал, которое входит и выходит из скопления капель топлива во впускном канале цилиндра. Также можно отрегулировать момент впрыска топлива для первого цилиндра и других цилиндров двигателя таким образом, чтобы впрыск топлива выполнялся бы до открытия впускного клапана цилиндра, принимающего топливо. Другими словами, момент впрыска топлива регулируется между впрыском топлива через открытый впускной клапан и впрыском через закрытый впускной клапан. За счет впрыска топлива во впускные каналы цилиндра и регулировки объема впрыскиваемого топлива относительно положения остановки двигателя, положения остановки двигателя относительно момента закрытия впускного клапана и частоты прокручивания двигателя можно сделать регулировку воздушно-топливного соотношения в двигателе более точным и снизить время запуска двигателя.
На фиг. 3 представлен второй пример последовательности запуска двигателя. Последовательность запуска двигателя с фиг. 3 аналогична последовательности запуска с фиг. 2. Графики с фиг. 3 также аналогичны графикам с фиг. 2. Следовательно, описание отдельных графиков с фиг. 3 будет опущено для краткости изложения, а описание для фиг. 2 будет подходить для фиг. 3 за исключением моментов, указанных ниже.
10
10
10
В последовательности запуска двигателя с фиг. 3 момент срабатывания впускного клапана отсрочен по сравнению с моментом закрытия впускного клапана с фиг. 2. Момент закрытия клапана двигателя может быть отсрочен для эффективного снижения коэффициента сжатия в цилиндре или для увеличения скорости газов во впускных каналах цилиндра во время запуска. Двигатель автоматически останавливается до момента Т времени, а в момент Т времени двигатель достигает положения остановки. В данном примере двигатель останавливается, когда впускной клапан четвертого цилиндра открыт. Положение остановки двигателя ближе к верхней мертвой точке на такте впуска четвертого цилиндра, чем к нижней мертвой точке на такте впуска. Двигатель может быть остановлен в течение любого времени в зависимости от условий работы транспортного средства. Двигатель автоматически перезапускается в момент Т времени в ответ на условия работы транспортного средства. В частности, двигатель прокручивается и начинает вращаться без впрыска топлива в цилиндр.
11
11
0
11
0
В момент Т времени начинается первый впрыск топлива во впускной канал четвертого цилиндра. Объем топлива, впрыскиваемого в момент Т времени, ниже объема топлива, впрыскиваемого в момент Т времени с фиг. 2. Меньший объем топлива, впрыскиваемого в момент Т времени, связан с тем, что двигатель был остановлен в положении, в котором первый цилиндр принимает топливо после остановки двигателя, а четвертый цилиндр находится ближе к верхней мертвой точке на такте впуска, чем к нижней мертвой точке на такте впуска (например, размер 304). Следовательно, поршень четвертого цилиндра может проходить большее расстояние до достижения нижней мертвой точки на такте впуска по сравнению с поршнем первого цилиндра в момент Т времени с фиг. 2. Однако, поскольку момент закрытия впускного клапана задержан на большее время, чем момент впускного клапана с фиг. 2 (например, расстояние от положения остановки двигателя до момента 306 закрытия впускного клапана), объем впрыскиваемого топлива не снижается, как и в случае, если приблизить наступление момента срабатывания впускного клапана. Кроме того, скорость вращения двигателя увеличилась и стала больше нуля так, что скорость газов во впускных каналах цилиндра может быть увеличена. Следовательно, объем топлива, впрыскиваемого во впускной канал четвертого цилиндра, также снижается в ответ на более высокую скорость вращения двигателя в момент впрыска топлива.
Значения объема впрыска топлива в первый, второй и третий цилиндры также возрастает по сравнению со значениями для цилиндров, выполняющих второй, третий и четвертый циклы сгорания на фиг. 2, потому что моменты закрытия впускных клапанов на фиг. 3 отсрочены. Задержка срабатывания впускного клапана с фиг. 3 может позволить части топлива, поступающей в цилиндры, быть засосанной обратно во впускной коллектор двигателя. Следовательно, объем впрыска топлива может быть увеличен таким образом, чтобы оставить в цилиндре в момент сгорания только нужный объем топлива.
Объем топлива, впрыскиваемого в четвертый цилиндр с фиг. 3, для выполнения второго цикла сгорания после остановки двигателя больше объема топлива, впрыскиваемого в первый цилиндр для выполнения второго цикла сгорания с фиг. 2. Объем топлива, впрыскиваемого в четвертый цилиндр, с фиг. 3 для выполнения второго цикла сгорания после остановки двигателя возрастает, потому что меньший объем топлива из первого впрыска в четвертый цилиндр попадает в четвертый цилиндр для выполнения второго цикла сгорания. Меньший объем топлива попадает в четвертый цилиндр из первого впрыска во впускной канал четвертого цилиндра, потому что большая часть впрыснутого топлива попадает в цилиндр для выполнения первого цикла сгорания. Кроме того, момент впрыска топлива переходит от впрыска топлива через открытый клапан к впрыску топлива через закрытый клапан после двух тактов впуска цилиндра, а не после полного цикла работы двигателя (например, два оборота двигателя для изображенного четырехтактного двигателя).
Таким образом, топливо может быть подано в двигатель с впрыском во впускные каналы во время автоматического запуска двигателя для оптимизации запуска двигателя. Начало момента зажигания для выполнения первого цикла сгорания в цилиндре, имеющем открытый впускной клапан при остановленном двигателе, может быть выполнено позже в данном такте впуска для обеспечения увеличения скорости вращения двигателя таким образом, что в цилиндр попадает больший объем впрыскиваемого топлива.
На фиг. 4 представлен способ запуска двигателя. Способ с фиг. 4 может храниться в виде исполняемых инструкций на постоянном запоминающем устройстве контроллера 12 с фиг. 1. Способ с фиг. 4 может также представлять собой последовательность запуска с фиг. 2 и 3.
На этапе 402 способа 400 происходит определение положения остановки двигателя. Двигатель может быть остановлен автоматически с помощью контроллера без подачи входного сигнала от водителя на устройство, которое выполняет единственную функцию запуска и (или) остановки двигателя. В качестве альтернативы двигатель может быть остановлен по команде водителя. После получения запроса остановки двигателя положение двигателя может быть отслежено, пока двигатель останавливается до нулевой скорости, для определения положения двигателя, когда вращение двигателя прекращается. В качестве альтернативы положение двигателя может быть определено с помощью считывания значений датчика положения двигателя, когда двигатель остановится. После определения положения остановки двигателя способ 400 переходит на этап 404.
На этапе 404 способа 400 в ответ на запрос запуска двигателя происходит выбор первого цилиндра, в котором будет выполняться горение. Двигатель может быть запущен автоматически с помощью контроллера или может быть запущен в ответ на получение входного сигнала от водителя на устройстве, которое выполняет единственную функцию запуска и (или) остановки двигателя. В одном примере выбор цилиндра для выполнения первого цикла сгорания после остановки двигателя основан на выборе цилиндра, который остановлен с открытым впускным клапаном. В цилиндр, остановившийся с открытым впускным клапаном, подается топливо, пока впускной клапан открыт, таким образом, чтобы первый цикл сгорания после остановки двигателя мог быть выполнен в течение меньшего интервала прокручивания двигателя (например, во время вращения двигателя с помощью электродвигателя). Если впускной клапан цилиндра имеет угол, не превышающий пороговое значение поворота коленчатого вала до момента закрытия, то в способе 400 можно выбрать следующий по порядку зажигания цилиндр для выполнения первого цикла сгорания. Например, если четырехцилиндровый двигатель, имеющий порядок зажигания 1-3-4-2, останавливается в положении, в котором впускной клапан третьего цилиндра имеет угол коленчатого вала не более 5 градусов относительно момента закрытия, в способе 400 в качестве цилиндра, выполняющего первый цикл сгорания после остановки двигателя, будет выбран четвертый цилиндр.
Если два или более цилиндров имеют открытый впускной клапан, когда двигатель остановлен, в способе 400 будет выбран цилиндр, расположенный ближе всего к моменту закрытия впускного клапана (например, угол коленчатого вала равен 20 градусам после прохождения нижней мертвой точки на такте впуска) и превышающий пороговое значение угла коленчатого вала относительно момента закрытия впускного клапана. После выбора цилиндра для выполнения первого цикла сгорания после остановки двигателя способ 400 переходит на этап 406. В некоторых примерах цилиндр, выбранный для выполнения первого цикла сгорания после остановки двигателя, является первым цилиндром, в который поступает топливо после остановки топлива.
На этапе 406 способа 400 происходит определение базисного значения объема топлива в цилиндре для первого цилиндра, в котором будет гореть топливо после остановки двигателя. Базисное значение объема топлива в цилиндре определяется на основе температуры охлаждающей жидкости и расчетного объема воздуха в цилиндре после закрытия впускного клапана. В одном примере заряд воздуха рассчитывается на основе давления во впускном коллекторе. Базисное значение объема топлива основано на нужном воздушно-топливном соотношении в цилиндре для расчетного значения заряда воздуха. Базисное значение объема топлива в цилиндре для других цилиндров может быть определен аналогичным образом. После того как скорость вращения двигателя достигнет скорости холостого хода, базисное значение объема топлива может быть основан на выходном значении расходомера воздуха. После определения базисного значения объема топлива для цилиндра способ 400 переходит на этап 408.
го
На этапе 408 способа 400 происходит определение расстояния между положением остановки двигателя и нижней мертвой точкой на такте впуска N цилиндра, в котором планируется выполнить цикл сгорания после остановки двигателя. Например, первое значение N равно единице, при этом определяется расстояние между положением остановки двигателя и нижней мертвой точкой на такте впуска первого цилиндра, цилиндра, в котором планируется выполнить первый цикл сгорания после остановки двигателя. Кроме того, может быть определено расстояние между положением остановки двигателя и различными положениями двигателя (например, верхней мертвой точкой на такте впуска).
го
го
го
В одном примере величина угла коленчатого вала между положением остановки двигателя и нижней мертвой точкой на такте впуска N цилиндра, в котором планируется выполнить цикл сгорания после остановки двигателя, определяется с помощью расчета угла коленчатого вала в положении нижней мертвой точки на такте впуска N цилиндра, в котором планируется выполнить цикл сгорания после остановки двигателя, и его вычитания из положения остановки двигателя. Из выбранных положений двигателя (например, нижняя мертвая точка на такте впуска) в памяти контроллера можно сохранить некоторые положения коленчатого вала и считать их при необходимости. После определения расстояния между положением остановки двигателя и нижней мертвой точкой на такте впуска N цилиндра, в котором планируется выполнить цикл сгорания после остановки двигателя, способ 400 переходит на этап 410.
го
На этапе 410 способа 400 происходит определение расстояния между положением остановки двигателя и положением в момент закрытия впускного клапана N цилиндра, в котором планируется выполнить цикл сгорания после остановки двигателя. Например, первое значение N равно единице, при этом будет определено расстояние между положением остановки двигателя и положением в момент закрытия впускного клапана первого цилиндра, используемого для выполнения первого цикла сгорания после остановки двигателя.
В одном примере определяется величина угла коленчатого вала между положением остановки двигателя и положением в момент закрытия впускного клапана цилиндра, в котором планируется выполнить цикл сгорания после остановки двигателя, с помощью расчета положения коленчатого вала в момент закрытия впускного клапана цилиндра, в котором планируется выполнить цикл сгорания после остановки двигателя, и его вычитания из положения остановки двигателя. Положения коленчатого вала в моменты закрытия впускного клапана можно сохранить в памяти контроллера и считать их при необходимости. После определения расстояния между положением остановки двигателя и положением в момент закрытия впускного клапана цилиндра, в котором планируется выполнить цикл сгорания после остановки двигателя, способ 400 переходит на этап 412.
го
На этапе 412 способа 400 происходит проверка того, определены ли расстояния между положением остановки двигателя и выбранными положениями цилиндра, например положением в момент закрытия впускного клапана и (или) нижней мертвой точки на такте впуска для переменного количества М цилиндров. Например, при М=4 определяется расстояние между положением остановки двигателя и положениями одного из четырех цилиндров. В некоторых примерах М равно единице, в этом случае определяются только расстояния между положением остановки двигателя и положениями одного цилиндра. Переменная N может быть использована в качестве индекса для последовательного определения расстояний между положениями цилиндров для первого цилиндра, в котором планируется выполнить сжигание воздушно-топливной смеси после остановки двигателя, и N цилиндра, в котором планируется выполнить сжигание воздушно-топливной смеси после остановки двигателя. Таким образом, определяются расстояния между положением остановки двигателя и положениями М цилиндров. Первое значение N равно 1 и может быть увеличено. Если N меньше М и определены не все расстояния для положений цилиндров, ответ будет отрицательным, способ 400 перейдет на этап 414. В противном случае, ответ будет положительным, способ 400 перейдет на этап 416.
На этапе 414 способа 400 происходит увеличение значения N на единицу для определения расстояния между положением остановки двигателя и положением другого цилиндра. Когда N увеличивается на единицу, определяется расстояние от положения остановки двигателя и положений цилиндра в следующем цилиндре по порядку зажигания относительно цилиндра, в котором планируется выполнить первый цикл сгорания. После увеличения значения N способ 400 переходит на этап 408.
На этапе 416 способа 400 происходит проверка того, должен ли начаться впрыск топлива во впускные каналы цилиндра до прокручивания или во время прокручивания двигателя с помощью электродвигателя. В одном примере сохраненный в памяти бит указывает на то, будет ли впрыск топлива выполнен до или после прокручивания двигателя. В других примерах для определения того, начнется ли впрыск топлива до или после прокручивания двигателя с помощью электродвигателя, основой является положение остановки двигателя. Например, если положение в момент закрытия впускного клапана цилиндра, в котором планируется выполнить первый цикл сгорания после остановки двигателя, находится в допустимых пределах относительно угла поворота коленчатого вала от положения остановки двигателя, ответ будет положительным, способ 400 перейдет на этап 420. В противном случае ответ будет отрицательным, способ 400 перейдет на этап 430.
На этапе 420 способа 400 происходит оценка скорости вращения двигателя для моментов, когда топливо должно быть впрыснуто через открытый впускной клапан. Например, если впрыск топлива в первый впускной канал первого цилиндра, в котором планируется выполнить первый цикл сгорания после остановки двигателя, должен быть выполнен до вращения двигателя, расчетная скорость вращения двигателя в момент впрыска для первого цилиндра будет равна нулю. Если впрыск топлива в первый впускной канал первого цилиндра, в котором планируется выполнить второй цикл сгорания после остановки двигателя, должен быть выполнен до достижения угла коленчатого вала в 60 градусов после положения остановки двигателя, расчетная скорость вращения двигателя в момент впрыска для второго цилиндра будет основана на значениях, определенных эмпирическим путем, которые будут сохранены в виде таблицы или функции. Таблица или функция будет упорядочена на основе угла прокручивания двигателя относительно положения остановки двигателя до выбранного положения двигателя (например, угол поворота коленчатого вала в 60 градусов). Выходные значения таблицы или функции представляют собой расчетные значения частоты прокручивания двигателя, при этом расчетное значение частоты прокручивания двигателя может быть отрегулировано на основе температур двигателя и окружающей среды. Если скорость вращения двигателя достаточно высока для работы датчиков скорости вращения двигателя, значения скорости вращения двигателя от датчиков могут быть использованы в качестве основы для определения скорости вращения двигателя в момент впрыска топлива. После определения скорости вращения двигателя для каждого впрыска топлива через открытый впускной клапан способ 400 переходит на этап 422.
На этапе 422 способа 400 происходит регулировка объема топлива, которое должно быть подано в N цилиндров для выполнения первого цикла сгорания в каждом из N цилиндров или предварительно установленного количества циклов сгорания после остановки двигателя, меньшего или равного количеству цилиндров в двигателе. В одном примере поправка базисного значения объема топлива, полученного на этапе 406, определяется эмпирическим путем и сохраняется в виде таблиц и (или) функций. В частности, таблицы и (или) функции, регулирующие базисное значение объема топлива в ответ на величину угла поворота коленчатого вала между положением остановки двигателя и положением в момент закрытия впускного клапана для каждого из N цилиндров, в которые подается топливо для выполнения первого цикла сгорания в каждом из N цилиндров, являющийся выходным значением таблиц и (или) функций. Таблицы и (или) функции упорядочены по расстояниям, определенным на этапе 410, а значения поправки объема топлива в таблицах определяются эмпирическим путем.
Аналогичным образом значения поправки базисного значения объема топлива, определенные на этапе 406, можно получить с помощью таблиц и (или) функций, которые основаны на скорости вращения двигателя в момент впрыска топлива и угле поворота коленчатого вала между положением остановки двигателя и выбранным положением двигателя (например, нижней мертвой точкой такта впуска цилиндра, в который подается топливо). Отдельные значения поправки базисных значений объема топлива, основанных на скорости вращения двигателя, угле поворота коленчатого вала между положением остановки двигателя и положением в момент закрытия впускного клапана, а также угле поворота коленчатого вала между положением остановки двигателя и выбранным положением двигателя, прибавляются к базисному значению объема топлива.
В одном примере базисное значение объема топлива увеличивается до тех пор, пока расстояние между положением остановки двигателя и положением в момент закрытия впускного клапана не станет ниже порогового значения угла поворота коленчатого вала двигателя, при этом значение угла поворота коленчатого вала зависит от количества циклов сгорания после остановки двигателя, которое соответствует цилиндру с данным моментом закрытия впускного клапана. Например, расстояние между положением остановки двигателя и положением первого цилиндра, в котором планируется выполнить цикл сгорания после остановки двигателя, соответствует углу поворота коленчатого вала в 40 градусов, а пороговое значение угла поворота коленчатого вала для первого цилиндра, в котором сгорит воздушно-топливная смесь после остановки двигателя, равно углу поворота коленчатого вала в 60 градусов, тогда впрыскиваемый объем топлива для первого цилиндра будет увеличен. Для второго цилиндра, в котором будет выполнено сгорание воздушно-топливной смеси, расстояние между положением остановки двигателя и положением второго цилиндра, в котором планируется выполнить цикл сгорания после остановки двигателя, соответствует углу поворота коленчатого вала в 220 градусов, а пороговое значение угла поворота коленчатого вала для первого цилиндра, в котором сгорит воздушно-топливная смесь после остановки двигателя, равно углу поворота коленчатого вала в 240 градусов, тогда впрыскиваемый объем топлива для первого цилиндра будет увеличен.
С другой стороны если расстояние между положением остановки двигателя и первым цилиндром, в котором планируется выполнить цикл сгорания после остановки двигателя, соответствует углу поворота коленчатого вала в 70 градусов, а пороговое значение угла поворота коленчатого вала для первого цилиндра, при котором может произойти сгорание воздушно-топливной смеси после остановки двигателя, соответствует углу поворота коленчатого вала в 60 градусов, то объем впрыска топлива будет оставлен на прежнем уровне. Аналогичным образом для второго цилиндра, в котором будет происходить сгорание воздушно-топливной смеси после остановки двигателя, расстояние между положением остановки двигателя и вторым цилиндром, в котором планируется выполнить цикл сгорания после остановки двигателя, соответствует углу поворота коленчатого вала в 250 градусов, а пороговое значение угла поворота коленчатого вала для первого цилиндра, при котором может произойти сгорание воздушно-топливной смеси после остановки двигателя, соответствует углу поворота коленчатого вала в 240 градусов, то объем впрыска топлива для первого цилиндра будет оставлен на прежнем уровне.
Также объем впрыска топлива во впускной канал цилиндра может уменьшаться по мере увеличения скорости прокручивания двигателя. Увеличение скорости вращения двигателя может помочь при создании вакуума в цилиндрах двигателя, что улучшит поток топлива и воздуха от впускного канала в цилиндр. Аналогичным образом при снижении скорости вращения двигателя объем впрыска топлива во впускной канал цилиндра может увеличиваться, компенсируя низкую скорость движения газов в цилиндре.
Кроме того, объем впрыска топлива в цилиндр, может расти вместе с перемещением положения остановки двигателя в сторону нижней мертвой точки цилиндра, в который впрыскивается топливо. По мере перемещения положения остановки двигателя в сторону нижней мертвой точки в цилиндре для приема топлива у двигателя остается меньше времени для создания вакуума в цилиндре. Следовательно, цилиндр создает меньшую силу тяги для подачи топлива в цилиндр. Таким образом, в цилиндр впрыскивается дополнительный объем топлива, что позволяет получить нужное воздушно-топливное соотношение в цилиндре. Другими словами, за счет впрыска во впускной канал цилиндра объема топлива, превышающего нужный объем, в цилиндр поступает нужный объем топлива. После определения поправки объема топлива для выполнения первого цикла сгорания после остановки двигателя в N цилиндрах способ 400 переходит на этап 424.
Однако, если верхняя мертвая точка на такте впуска цилиндра, принимающем топливо для выполнения первого цикла сгорания после остановки двигателя, и положение остановки двигателя являются основой для изменения объема впрыска топлива, то величина поправки объема впрыска топлива увеличивается (например, к базисному значению объема топлива добавляется больший объем топлива) по мере того, как положение остановки двигателя перемещается от верхней мертвой точки на такте впуска к нижней мертвой точке на такте впуска первого цилиндра, принимающего топливо для выполнения первого цикла сгорания после остановки двигателя. С другой стороны, если двигатель останавливается до верхней мертвой точки на такте впуска цилиндра, принимающего топливо для выполнения первого цикла сгорания после остановки двигателя, то величина поправки объема впрыска топлива равна нулю, а для впрыска топлива используется базисное значение. Конечно, вместе с регулировкой объема топлива также происходит регулировка момента закрытия впускного клапана цилиндра для величины угла поворота коленчатого вала между положением остановки двигателя и верхней мертвой точкой на такте впуска цилиндра, принимающего топливо для выполнения первого цикла сгорания после остановки двигателя.
На этапе 424 способа 400 происходит регулировка объема топлива, которое должно быть подано в N цилиндров для выполнения второго цикла сгорания в каждом из N цилиндров. В одном примере величина поправки для базисного значения объема топлива, определенного на этапе 406, для выполнения второго цикла сгорания в цилиндрах выполняется эмпирическим путем и сохраняется в виде таблиц и (или) функций. В частности, таблицы и (или) функции, регулирующие базисное значение объема топлива в ответ на величину угла поворота коленчатого вала между положением остановки двигателя и моментом закрытия впускного клапана для каждого из N цилиндров, принимающих топливо для выполнения второго цикла сгорания в каждом из N цилиндров, представляет собой выходное значение таблиц и (или) функций. Таблицы и (или) функции упорядочены по расстояниям, определенным на этапе 410, а значения поправки объема топлива в таблицах определяются эмпирическим путем. Регулировка скорости вращения двигателя, расстояния коленчатого вала между положением остановки двигателя и положением в момент закрытия впускного клапана, а также расстояния коленчатого вала между положением остановки двигателя и нижней мертвой точкой цилиндра, принимающего топливо, для вторых циклов сгорания в цилиндрах двигателя аналогична регулировке, описанной для этапа 422. После суммирования значений поправок объема топлива для вторых циклов сгорания в цилиндрах двигателя с базисными значениями объема топлива способ 400 переходит на этап 426.
На этапе 426 происходит подача базисного значения объема топлива с учетом поправки, определенной на этапах 422 и 424, во впускные каналы цилиндров, начиная с остановки двигателя и продолжая в течение предварительно установленного количества циклов впрыска топлива. Например, базисное значение объема топлива с учетом поправки объема топлива для скорости вращения двигателя, расстояния коленчатого вала между положением остановки двигателя и положением в момент закрытия впускного клапана первого цилиндра, в котором планируется выполнить первый цикл сгорания, и расстояния коленчатого вала между положением остановки двигателя и нижней мертвой точкой первого цилиндра, в котором планируется выполнить первый цикл сгорания, используется при подаче в первый цилиндр, в котором планируется выполнить цикл сгорания до начала вращения двигателя. Как только двигатель начинает вращаться, базисное значение объема топлива с учетом поправки объема топлива для скорости вращения двигателя, расстояния коленчатого вала между положением остановки двигателя и положением в момент закрытия впускного клапана второго цилиндра, в котором планируется выполнить первый цикл сгорания, а также расстояние коленчатого вала между положением остановки двигателя и нижней мертвой точкой второго цилиндра, в котором планируется выполнить первый цикл сгорания, используется при подаче во второй цилиндр, в котором планируется выполнить первый цикл сгорания, и т.д.
Также в некоторых примерах топливо может быть подано во впускной канал цилиндра несколько раз во время цикла цилиндра, пока впускной клапан цилиндра открыт. Объем впрыска топлива на каждом этапе может быть основан на положении остановки двигателя. Например, если двигатель остановлен во время такта впуска цилиндра, в котором планируется выполнить первый цикл сгорания после остановки двигателя, в положении с углом поворота коленчатого вала, равным 170 градусам до положения в момент закрытия впускного клапана цилиндра, несколько впрысков топлива во время цикла цилиндра может быть выполнено при базисном предварительно установленном времени. Однако, если двигатель останавливается в положении, соответствующем углу поворота коленчатого вала в 90 градусов до положения в момент закрытия впускного клапана цилиндра, объем топлива при первом из нескольких впрысков топлива может быть увеличен таким образом, чтобы увеличить вероятность попадания топлива в цилиндр. После начала впрыска топлива способ 400 переходит на этап 428.
На этапе 428 способа 400 начинается прокручивание двигателя с помощью электродвигателя и подача в соответствующие цилиндры базисного объема топлива с учетом значения поправок. Таким образом, регулировка количества впрысков топлива и объемов топлива начинается до вращения двигателя и продолжается во время вращения двигателя. Таким образом, суммарный объем топлива, впрыскиваемого в каждый впускной канал цилиндра, регулируется с учетом условий работы двигателя, которые могут повлиять на то, сколько топлива попадет в цилиндры на самом деле. Таким образом, регулировка топливно-воздушного соотношения во время запуска двигателя может стать более точной.
На этапе 430 прокручивание двигателя начинается до впрыска топлива. Двигатель может прокручиваться с помощью стартера или электродвигателя гибридной трансмиссии. После начала вращения двигателя способ 400 переходит на этап 432.
На этапе 432 способа 400 происходит определение скорости двигателя. Скорость вращения двигателя может быть определена с помощью датчиков положения двигателя. После определения скорости вращения двигателя способ 400 переходит на этап 434.
На этапе 434 способа 400 происходит регулировка объема топлива, подаваемого в N цилиндров, для выполнения первого цикла сгорания в каждый из N цилиндров после остановки двигателя. В способе 400 происходит регулировка объема топлива, как описано на этапе 422, после чего он переходит на этап 436.
На этапе 436 способа 400 происходит регулировка объема топлива, подаваемого в N цилиндров, для выполнения второго цикла сгорания в каждый из N цилиндров после остановки двигателя. В способе 400 происходит регулировка объема топлива, как описано на этапе 424, после чего он переходит на этап 438.
На этапе 438 способа 400 начинается впрыск во впускные каналы цилиндров на основе каждого базисного значения объема топлива с учетом поправок, определенных на этапах 434 и 436, начиная с остановки двигателя и продолжая в течение предварительно установленного количества впрысков топлива. В частности, базисный объем впрыска топлива и величина поправки объема впрыска топлива для скорости вращения двигателя, расстояния коленчатого вала между положением остановки двигателя и положением в момент закрытия впускного клапана первого цилиндра, в котором планируется выполнить первый цикл сгорания, и расстояния коленчатого вала между положением остановки двигателя и нижней мертвой точкой первого цилиндра, в котором планируется выполнить первый цикл сгорания, используются при подаче топлива в первый цилиндр, в котором планируется выполнить цикл сгорания до начала вращения двигателя.
Также в некоторых примерах топливо может быть подано во впускной канал цилиндра несколько раз во время цикла цилиндра, пока впускной клапан цилиндра будет открыт. Объем каждого впрыска топлива может быть основан на положении остановки двигателя. Например, если двигатель остановлен во время такта впуска цилиндра, в котором планируется выполнить первый цикл сгорания после остановки двигателя, в положении с углом поворота коленчатого вала, равным 170 градусам до положения в момент закрытия впускного клапана цилиндра, несколько впрысков топлива во время цикла цилиндра может быть выполнено при базисном предварительно установленном времени. Однако, если двигатель останавливается в положении, соответствующем углу поворота коленчатого вала в 90 градусов до положения в момент закрытия впускного клапана цилиндра, объем топлива при первом из нескольких впрысков топлива может быть увеличен таким образом, чтобы увеличить вероятность попадания топлива в цилиндр. После начала впрыска топлива способ 400 завершается.
Таким образом, впрыск топлива во впускные каналы цилиндра может быть начат после начала вращения двигателя, во время его запуска. Значения объема впрыска топлива могут быть отрегулированы таким образом, чтобы компенсировать действие условий работы двигателя во время остановки двигателя, которые могут повлиять на объем впрыснутого топлива, который попадает в цилиндр во время запуска двигателя.
Таким образом, способ с фиг. 4 представляет собой способ запуска двигателя, в котором: останавливают двигатель; регулируют объем топлива, подаваемого во впускной канал цилиндра, в зависимости от остановку двигателя, а именно объема топлива, используемого во время первого цикла сгорания после остановки двигателя. В соответствии со способом подают топливо во впускной канал цилиндра через топливную форсунку впускного канала.
В соответствии со способом регулируют объем топлива, впрыскиваемого во впускной канал цилиндра в зависимости от положения остановки двигателя относительно нижней мертвой точки на такте впуска цилиндра, принимающего топливо, подаваемое во впускной канал цилиндра. В соответствии со способом увеличивают объем топлива, подаваемого во впускной канал цилиндра, по мере перемещения положения остановки двигателя в сторону нижней мертвой точки на такте впуска цилиндра. В соответствии со способом осуществляют впрыск объема топлива, подаваемого во впускной канал цилиндра, при открытом впускном клапане цилиндра, принимающего топливо, подаваемое во впускной канал цилиндра. В соответствии со способом регулируют количество топлива, подаваемого во впускной канал цилиндра, в зависимости от частоты прокручивания двигателя. В соответствии со способом регулируют объем топлива, подаваемого во впускной канал цилиндра, для выполнения второго цикла сгорания после остановки двигателя в цилиндр, принимающий топливо, подаваемое во впускной канал цилиндра, на основе расчетного объема топлива, которое не попало в цилиндр для выполнения первого цикла сгорания после остановки двигателя.
Способ с фиг. 4 представляет собой способ запуска двигателя, в котором: останавливают двигатель; регулируют объем топлива, подаваемого во впускной канал цилиндра, для выполнения первого цикла сгорания после остановки двигателя в зависимости от положения в момент закрытия впускного клапана цилиндра относительно положения остановки двигателя. В соответствии со способом увеличивают объем топлива, подаваемого во впускной канал, по мере того, как положение остановки двигателя приближается к положению в момент закрытия впускного клапана. В соответствии со способом регулируют количество топлива, подаваемого во впускной канал, в зависимости от частоты прокручивания двигателя.
В другом примере способ также включает в себя регулировку объема топлива, подаваемого во впускной канал, в ответ на положение остановки двигателя относительно нижней мертвой точки на такте впуска цилиндра. Способ также предусматривает регулирование объема топлива, подаваемого во впускной канал двигателя, в зависимости от оценки объема топлива, которое не попало в цилиндр для выполнения первого цикла сгорания после остановки двигателя. В соответствии со способом дополнительно регулируют объем топлива, подаваемого во впускной канал второго цилиндра для выполнения второго цикла сгорания после остановки двигателя, в зависимости от положения в момент закрытия впускного клапана второго цилиндра относительно положения остановки двигателя.
Специалистам в данной области техники понятно, что способы, описанные со ссылкой на фиг. 4, могут представлять собой одну или несколько стратегий управления, например управление по событиям, управление по прерываниям, многозадачность, многопоточность и т.д. Таким образом, различные представленные этапы или функции могут быть выполнены в указанной последовательности или параллельно, а некоторые из них могут быть опущены. Аналогичным образом порядок обработки необязательно сохранять для достижения целей, отличительных признаков, а также преимуществ, описанных в данном документе, поскольку он был приведен для наглядности и упрощения описания. Также специалистам в данной области техники понятно, что один или более изображенных этапов или функций может быть выполнен несколько раз в зависимости от конкретной используемой стратегии.
Могут быть рассмотрены различные альтернативы и модификации без отступления от сущности и объема изобретения. Например, преимущества данного изобретения могут быть реализованы в двигателях I3, I4, I5, V6, V8, V10 и V12, работающих на природном газе, бензине, дизельном или другом топливе.