УСТАНОВКА ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ ПОКРЫТИЙ И СПОСОБ СЕРИЙНОГО НАНЕСЕНИЯ ПОКРЫТИЙ НА ИЗДЕЛИЯ

1. Установка для нанесения покрытий для серийного нанесения покрытий на изделия (2), например на кузова автомобилей, с кабиной (1) или для кабины (1) для нанесения покрытий распылением, в которой предусмотрено транспортирующее устройство (4) для перемещения изделий (2) по параллельной боковым стенкам (5,5') кабины (1) для нанесения покрытий распылением траектории транспортирования;
с портальной конструкцией, которая содержит, по меньшей мере, две расположенные на расстоянии друг от друга, примыкающие к одной из обеих боковых стенок (5,5') кабины (1) для нанесения покрытий распылением или вмонтированные в нее опоры (11), соединяющую между собой эти опоры (11) параллельно траектории транспортирования, также примыкающую к боковым стенкам (5,5') или вмонтированную в них продольную балку (12), которая расположена в кабине (1) для нанесения покрытий распылением на высоте над верхней стороной изделий (2) или, по меньшей мере, вблизи ее верхней стороны, а также, по меньшей мере, одну поперечину (13), расположенную поперек траектории транспортирования и жестко связанную с продольной балкой (12),
по меньшей мере, с одним роботом (6,7), который имеет смонтированную на портальной конструкции основную часть (8) и установленную на основной части многоосевую систему рычагов, а также инструмент (9),
отличающаяся тем, что основная часть (8) робота (6,7) жестко закреплена на продольной балке (12) портальной конструкции.
2. Установка для нанесения покрытий по п.1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна поперечина (13) портальной конструкции проходит над верхней стороной изделий (2) между обеими боковыми стенками (5,5') кабины (1) для нанесения покрытий распылением.
3. Установка для нанесения покрытий по п.1 или 2, отличающаяся тем, что портальная конструкция с соответственно двумя вертикальными опорами (11) и соответственно одной продольной балкой (12) примыкает к обеим боковым стенкам (5,5') кабины (1) или, по меньшей мере, частично вмонтирована в обе боковые стенки.
4. Установка для нанесения покрытий по п.3, отличающаяся тем, что на каждой из предусмотренных на обеих сторонах кабины продольных балок (12) стационарно закреплен, по меньшей мере, один робот (6,7).
5. Установка для нанесения покрытий по одному из пп.1 и 2 или 4, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, два робота (6,7) своей соответствующей основной частью (8) жестко закреплены на продольной балке (12) или на каждой продольной балке (12) портальной конструкции.
6. Установка для нанесения покрытий по п.3, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, два робота (6,7) своей соответствующей основной частью (8) жестко закреплены на продольной балке (12) или на каждой продольной балке (12) портальной конструкции.
7. Установка для нанесения покрытий по п.5, отличающаяся тем, что закрепленные на продольной балке (12) основные части (8) обоих роботов (6,7) расположены вдоль траектории перемещения изделий (2) на расстоянии друг от друга и от ближайшей к ним поперечины (13).
8. Установка для нанесения покрытий по п.6, отличающаяся тем, что закрепленные на продольной балке (12) основные части (8) обоих роботов (6,7) расположены вдоль траектории перемещения изделий (2) на расстоянии друг от друга и от ближайшей к ним поперечины (13).
9. Установка для нанесения покрытий по п.7 или 8, отличающаяся тем, что роботы (6) на продольной балке (12) одной боковой стенки (5) кабины (1) для нанесения покрытия распылением имеют иные расстояния друг от друга и/или от поперечин (13), чем роботы (7) на продольной балке (12) другой боковой стенки (5').
10. Установка для нанесения покрытий по одному из пп.1 и 2, 4, 6-8, отличающаяся тем, что вертикальные опоры (11) и/или продольные балки (12) расположены на наружной стороне боковой стенки (5,5') кабины (1) для нанесения покрытий распылением.
11. Установка для нанесения покрытий по п.3, отличающаяся тем, что вертикальные опоры (11) и/или продольные балки (12) расположены на наружной стороне боковой стенки (5,5') кабины (1) для нанесения покрытий распылением.
12. Установка для нанесения покрытий по п.5, отличающаяся тем, что вертикальные опоры (11) и/или продольные балки (12) расположены на наружной стороне боковой стенки (5,5') кабины (1) для нанесения покрытий распылением.
13. Установка для нанесения покрытий по п.9, отличающаяся тем, что вертикальные опоры (11) и/или продольные балки (12) расположены на наружной стороне боковой стенки (5,5') кабины (1) для нанесения покрытий распылением.
14. Установка для нанесения покрытий по одному из пп.1, 2, 4, 6-8, 11-13, отличающаяся тем, что транспортер предусмотрен для перемещения изделий через, по меньшей мере, две расположенные рядом в направлении транспортировки кабины (1,1') для нанесения покрытий распылением, каждая из которых содержит по одной портальной конструкции с, по меньшей мере, одним жестко закрепленным на ее продольной балке (12) роботом (6,7,6',7').
15. Установка для нанесения покрытий по п.3, отличающаяся тем, что транспортер предусмотрен для перемещения изделий через, по меньшей мере, две расположенные рядом в направлении транспортировки кабины (1,1') для нанесения покрытий распылением, каждая из которых содержит по одной портальной конструкции с, по меньшей мере, одним, жестко закрепленным на ее продольной балке (12) роботом (6,7,6',7').
16. Установка для нанесения покрытий по п.5, отличающаяся тем, что транспортер предусмотрен для перемещения изделий через, по меньшей мере, две расположенные рядом в направлении транспортировки кабины (1,1') для нанесения покрытий распылением, каждая из которых содержит по одной портальной конструкции с, по меньшей мере, одним, жестко закрепленным на ее продольной балке (12) роботом (6,7,6',7').
17. Установка для нанесения покрытий по п.9, отличающаяся тем, что транспортер предусмотрен для перемещения изделий через, по меньшей мере, две расположенные рядом в направлении транспортировки кабины (1,1') для нанесения покрытий распылением, каждая из которых содержит по одной портальной конструкции с, по меньшей мере, одним, жестко закрепленным на ее продольной балке (12) роботом (6,7,6',7').
18. Установка для нанесения покрытий по п.10, отличающаяся тем, что транспортер предусмотрен для перемещения изделий через, по меньшей мере, две расположенные рядом в направлении транспортировки кабины (1,1') для нанесения покрытий распылением, каждая из которых содержит по одной портальной конструкции с, по меньшей мере, одним, жестко закрепленным на ее продольной балке (12) роботом (6,7,6',7').
19. Установка для нанесения покрытий по одному из пп.1 и 2, 4, 6-8, 11-13, 15-18, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью перемещения изделий, по меньшей мере, двумя проходящими параллельно друг другу транспортерами через соответственно одну кабину для нанесения покрытий распылением или две, расположенные рядом в направлении транспортировки, и каждая из этих параллельных друг другу кабин для нанесения покрытий распылением содержит одну портальную конструкцию с, по меньшей мере, одним жестко закрепленным на ее продольной балке роботом.
20. Установка для нанесения покрытий по п.3, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью перемещения изделий, по меньшей мере, двумя проходящими параллельно друг другу транспортерами через соответственно одну кабину для нанесения покрытий распылением или две, расположенные рядом в направлении транспортировки, и каждая из этих параллельных друг другу кабин для нанесения покрытий распылением содержит одну портальную конструкцию с, по меньшей мере, одним жестко закрепленным на ее продольной балке роботом.
21. Установка для нанесения покрытий по п.5, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью перемещения изделий, по меньшей мере, двумя проходящими параллельно друг другу транспортерами через соответственно одну кабину для нанесения покрытий распылением или две расположенные рядом в направлении транспортировки, и каждая из этих параллельных друг другу кабин для нанесения покрытий распылением содержит одну портальную конструкцию с, по меньшей мере, одним жестко закрепленным на ее продольной балке роботом.
22. Установка для нанесения покрытий по п.9, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью перемещения изделий, по меньшей мере, двумя проходящими параллельно друг другу транспортерами через соответственно одну кабину для нанесения покрытий распылением или две расположенные рядом в направлении транспортировки, и каждая из этих параллельных друг другу кабин для нанесения покрытий распылением содержит одну портальную конструкцию с, по меньшей мере, одним жестко закрепленным на ее продольной балке роботом.
23. Установка для нанесения покрытий по п.10, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью перемещения изделий, по меньшей мере, двумя проходящими параллельно друг другу транспортерами через соответственно одну кабину для нанесения покрытий распылением или две расположенные рядом в направлении транспортировки, и каждая из этих параллельных друг другу кабин для нанесения покрытий распылением содержит одну портальную конструкцию с, по меньшей мере, одним жестко закрепленным на ее продольной балке роботом.
24. Установка для нанесения покрытий по п.14, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью перемещения изделий, по меньшей мере, двумя проходящими параллельно друг другу транспортерами через соответственно одну кабину для нанесения покрытий распылением или две расположенные рядом в направлении транспортировки, и каждая из этих параллельных друг другу кабин для нанесения покрытий распылением содержит одну портальную конструкцию с, по меньшей мере, одним жестко закрепленным на ее продольной балке роботом.
25. Портальная конструкция установки для нанесения покрытий по одному из пп.1-24.
26. Способ серийного нанесения покрытий на изделия (2), например на кузова автомобилей, в кабине (1) для нанесения покрытий распылением, через которую изделия с помощью транспортирующего устройства (4) перемещают по параллельной боковым стенкам (5,5') кабины (1) для нанесения покрытий распылением траектории транспортирования, причем кабина (1) содержит портальную конструкцию, которая на одной или обеих сторонах кабины (1) для нанесения покрытий распылением содержит, по меньшей мере, две расположенные вдоль транспортера на расстоянии друг от друга, примыкающие к боковой стенке (5,5') кабины (1) для нанесения покрытий распылением или вмонтированные в нее опоры (11),
соединяющую между собой эти опоры (11) параллельно траектории транспортирования, также примыкающую к боковой стенке (5,5') или вмонтированную в нее продольную балку (12), которая расположена на высоте над верхней стороной изделий (2) или, по меньшей мере, вблизи их верхней стороны,
а также, по меньшей мере, одну расположенную поперек траектории танспортирования, жестко связанную с продольной балкой (12) поперечину (13),
отличающийся тем, что на изделия (2) покрытием наносят с помощью, по меньшей мере, двух роботов (6,7) для нанесения покрытий, основные части (8) каждого из которых жестко закреплены на продольной балке (12) портальной конструкции,
причем каждый робот (6,7) для нанесения покрытий покрывает иную область поверхности изделий (2), чем другой робот или другие роботы.
27. Способ по п.26, отличающийся тем, что на изделия (2) наносят покрытие, по меньшей мере, с помощью жестко закрепленных, по меньшей мере, по два на обеих сторонах кабины на соответствующих продольных балках (12) портальной конструкции роботов (6,7) для нанесения покрытий, причем каждый из этих четырех роботов для нанесения покрытий покрывает иную область поверхности изделий (2), чем каждый из других роботов для нанесения покрытий.
28. Способ по п.26 или 27, отличающийся тем, что в кабине (1) для нанесения покрытий распылением на поверхность изделий (2) наносят первый слой, а затем в аналогичной, также содержащей портальную конструкцию со стационарно закрепляемыми на продольных балках (12) роботами (6',7') для нанесения покрытий второй кабине (1') для нанесения покрытий распылением, на поверхность изделий (2) наносят второй слой.