СПОСОБ РАСТРОВОГО ОПТИЧЕСКОГО ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ ОБЪЕКТА

1. Способ растрового оптического измерения скорости объекта, включающий формирование пространственной амплитудной модуляции света, отраженного от освещенного объекта, в направлении движения объекта, с помощью оптической системы (ОС) и периодической пространственной амплитудной структуры (растра), регистрацию амплитуды модуляции света с помощью нескольких фоточувствительных элементов (ФЧЭ), расположенных в фокальной плоскости ОС последовательно в направлении измеряемой скорости, и формирование переменного электрического сигнала путем вычитания сигналов соседних ФЧЭ дифференциальным усилителем (ДУ), по частоте выходного сигнала с которого судят о скорости объекта, отличающийся тем, что растр располагают между ОС и ФЧЭ, предпочтительно в средней трети расстояния между ними, свет регистрируют с помощью как минимум 4-х ФЧЭ, расположенных на одинаковом расстоянии друг от друга, выходы 1-го и 2-го ФЧЭ соединяют, например, с инвертирующим и не инвертирующим входами 1-го ДУ, выходы 3-го и 4-го ФЧЭ соединяют с инвертирующим и неинвертирующим входами 2-го ДУ, выходы обоих ДУ соединяют с различными входами 3-го ДУ, по частоте выходного сигнала с которого судят о скорости объекта, период растра D выбирают из условия
D=K·S·(F-L+L·G/F)/F,
где К - множитель, оптимальная величина которого составляет 3,3;
S - расстояние между центрами ФЧЭ;
F - фокусное расстояние ОС;
L - расстояние от растра до ФЧЭ;
G - оптимальное расстояние от ОС до объекта.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно используют 5-й и 6-й ФЧЭ, их выходы соединяют с инвертирующим и неинвертирующим входами 4-го ДУ, выходы 2-го и 4-го ДУ соединяют с инвертирующим и неинвертирующим входами 5-го ДУ, выходы 3-го и 5-го ДУ соединяют с различными входами 6-го ДУ, по частоте выходного сигнала с которого судят о скорости объекта, при этом оптимальный множитель К составляет 3,6.