СПОСОБ И СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

1. Способ автоматического управления системами, при котором выходную переменную исполнительного механизма подают на вход управляемого объекта, измеряют фактическую величину выходной переменной управляемого объекта, которую вместе с командной величиной входной переменной управляемого объекта, используют для формирования управляющего сигнала, который подают на вход исполнительного механизма за счет использования отрицательной обратной связи по выходной переменной управляемого объекта, отличающийся тем, что выходную переменную управляемого объекта в цифровом эквиваленте подают на вход блока контроллера, управляющий сигнал которого соответствует желаемым свойствам выходной переменной управляемого объекта и его реализуют мультипликативно-симметричным критерием погрешности, выполняющим роль автоматического регулятора, который адаптируется по диапазону за счет оценки фактических величин входной и выходной переменной к нормированному эквиваленту их максимальных величин в каждый момент времени и соответствующим квадрату отношения разности и суммы командной входной и выходной переменных управляемого объекта.
2. Система автоматического управления, содержащая контроллер, последовательно соединенный через исполнительный механизм с управляемым объектом, отличающаяся тем, что исполнительным механизмом служит цифроаналоговый преобразователь и дополнительно введен аналого-цифровой преобразователь, включенный между выходом управляемого объекта и входом контроллера, который состоит из задатчика командной величины, последовательно соединенных с ним сумматоров, выходы которых через делитель связаны с блоком возведения в степень, выход которого является выходом контроллера, входами которого являются вторые входы сумматоров, служащие для выходной переменной управляемого объекта.
3. Система по п. 2, отличающаяся тем, что контроллер состоит из задатчика командной величины, подключенного ко входам умножителя и сумматора, выход которого объединен со входом квадратора, выход которого через делитель связан с выходом умножителя, а выход делителя соединен через блок вычитания с выходом контроллера.
4. Система по п. 2, отличающаяся тем, что контроллер выполнен на программируемой логической матрице, включающей по числу эквивалентов командной величины количество программируемых дешифраторов двоичного кода входной переменной командной величины и выходной переменной управляемого объекта, систематизированных в адресном пространстве программируемой логической матрицы в знакогенератор, информационные входы которого служат для тактирования переменными, а выходы для формирования управляющего сигнала знакогенератора, который адаптируется по диапазону за счет оценки фактических величин входной и выходной переменной к нормированному эквиваленту их максимальных величин в каждый момент времени и соответствующим квадрату отношения разности и суммы командной входной и выходной переменных управляемого объекта на выходах логической матрицы.