СПОСОБ ОДНОВРЕМЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ КРУТЯЩИМ МОМЕНТОМ ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ И ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ В ГИБРИДНОМ ТРАНСПОРТНОМ СРЕДСТВЕ

1. Способ, осуществляемый при движении транспортного средства, имеющего движительную систему, содержащую двигатель (2) внутреннего сгорания с выходным валом (2a), коробку (3) передач с входным валом (3a), электрическую машину (9), содержащую статор (9a) и ротор (9b), планетарную передачу, содержащую три компонента в виде солнечного зубчатого колеса (10), кольцевого зубчатого колеса (11) и водила (12) планетарной передачи, причем выходной вал (2a) двигателя внутреннего сгорания соединен с первым из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение этого вала приводит к вращению этого компонента, входной вал (3a) коробки передач соединен со вторым из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение этого вала приводит к вращению этого компонента, а ротор (9b) электрической машины соединен с третьим из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение ротора приводит к вращению этого компонента, при этом упомянутая движительная система дополнительно содержит блокирующее средство, переводимое между положением блокировки, в котором два из упомянутых компонентов взаимно блокированы так, что три компонента (10-12) вращаются с одной и той же скоростью вращения, и положением расцепления, в котором упомянутые компоненты могут вращаться с разными скоростями вращения, причем осуществление способа начинают, когда транспортное средство приводится в движение с помощью блокирующего средства в положении блокировки,
отличающийся тем, что включает в себя следующие этапы, на которых:
а) принимают решение о том, что блокирующее средство следует перевести в положение расцепления;
b) управляют электрической машиной (9) для приложения первого крутящего момента, соответствующего произведению, с одной стороны, требуемого крутящего момента движительной системы, а с другой стороны, передаточного отношения планетарной передачи, и при этом управляют двигателем (2) внутреннего сгорания для приложения второго крутящего момента, соответствующего произведению, с одной стороны, требуемой движительной системы, а с другой стороны, величины, равной единице минус передаточное отношение планетарной передачи; и
с) переводят блокирующее средство в положение расцепления, когда получены оба из упомянутых первого и второго крутящих моментов и за счет этого в планетарной передаче существует баланс крутящих моментов.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что его осуществляют именно для транспортного средства, имеющего движительную систему с солнечным зубчатым колесом (10) в качестве упомянутого первого компонента (10) и кольцевым зубчатым колесом (11) в качестве упомянутого третьего компонента.
3. Способ по пп. 1 или 2, отличающийся тем, что взаимно блокируют солнечное зубчатое колесо (10) и водило (12) планетарной передачи с помощью упомянутого блокирующего средства и деблокируют на этапе с), чтобы обеспечить вращение с разными скоростями вращения.
4. Компьютерная программа, содержащая код компьютерной программы, предписывающий компьютеру воплощать способ по любому из пп. 1-3, когда в компьютере исполняется код компьютерной программы.
5. Компьютерный программный продукт, содержащий носитель данных, считываемый компьютером, причем на этом носителе данных хранится код компьютерной программы, содержащийся в компьютерной программе по п. 4.
6. Электронный блок управления, содержащий исполнительное средство, память (42), соединенную с исполнительным средством (41), и носитель (44) данных, соединенный с исполнительным средством, причем на упомянутом носителе (44) данных хранится код компьютерной программы, содержащийся в компьютерной программе по п. 4.
7. Транспортное средство, содержащее электронный блок управления по п. 6.