ТРАНСПОРТИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕМКОСТЕЙ
TRANSPORT DEVICE FOR CONTAINERS

Устройство относится к транспортировочному устройству в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения.
Транспортировочные устройства такого типа, которые, в частности, также обеспечивают возможность согласования приемных элементов емкостей, которые предусмотрены по периметру приводимой во вращение вокруг вертикальной оси устройства транспортировочной звездочки с различными диаметрами емкостей, известны (US 20100003112 A1, DE 2623309 А1, ЕР 0629569 A1, DE 102010049406 А1, ЕР 1529745 В1). В частности, из публикации WO 97/45347 А1 известен транспортировочный элемент с двумя элементами транспортировочной звездочки, установленными с возможностью регулирования друг к другу в отношении углового смещения. Для такого согласования приемных элементов емкостей, то есть для согласования углового расстояния между опережающей боковой стороной относительно направления вращения транспортировочной звездочки и запаздывающей боковой стороны соответствующих приемных приспособлений емкостей применительно к различному диаметру емкостей эти боковые стороны образованы по меньшей мере двумя элементами транспортировочной звездочки, которые для согласования приемных элементов емкостей с соответствующим диаметром емкости или для настройки соответствующего этому диаметру емкости углового смещения могут перемещаться относительно друг друга путем поворота вокруг оси устройства. Эту регулировку можно производить как в полностью автоматическом режиме с помощью по меньшей мере одного соответствующего привода, так и вручную. После регулировки транспортировочные элементы известных транспортировочных устройств фиксируют для поддержания регулировки относительно друг друга с помощью болтов или зажимных устройств. Как описана механика регулировки соответственно необходимого углового смещения и/или средств для фиксации регулировки в этих известных транспортировочных элементах, они расположены по меньшей мере в значительной степени свободно без защиты, то есть соответствующий регулировочный и/или фиксирующий или зажимной механизм при известных транспортировочных устройствах весьма чувствительны к внешним воздействиям и чувствительны к сбоям, например к заклиниваниям в результате попадания частиц стекла, и находятся, например, полностью в гигиенической области, содержащей транспортировочное устройство установки для заполнения резервуаров. Это расположение в гигиенической области является недостатком особенно в том случае, если емкости должны быть заполнены микробиологически чувствительными и быстропортящимися напитками или другими продуктами питания. Далее, чистка известных транспортировочных устройств в области регулировочного, фиксирующего или зажимного механизма чрезвычайно затруднена и в результате возникают существенные гигиенические риски.
Далее, известны транспортировочные устройства с одной транспортировочной звездочкой (DE 202010011097 U1), образованной двумя стационарно соединенными и смещенными относительно друг друга в осевом направлении элементами транспортировочной звездочки, а также с размещенным в цилиндрическом корпусе электрическим приводным двигателем для транспортировочной звездочки.
Далее известно (DE 8532911 U1) наличие на транспортировочных звездочках транспортировочных устройств для захватов емкостей, которые фиксируют емкости в приемных элементах.
Задача изобретения состоит в создании такого транспортировочного устройства для транспортировки емкостей, которое не содержит названных выше недостатков и при высокой эксплуатационной надежности также обеспечивает упрощенную чистку.
Для решения этой задачи предлагается транспортировочное устройство в соответствии с пунктом 1 формулы изобретения.
В случае соответствующего изобретению транспортировочного устройства функциональные элементы, необходимые для согласования приемных элементов емкостей с различными диаметрами емкостей, то есть для регулировки и/или поддержания соответствующего углового смещения между по меньшей мере двумя элементами транспортировочной звездочки, однако, также и опоры транспортировочных элементов и приводов расположены в станине машины или на ее стойках полностью защищенными от наружной среды.
Под транспортировочной звездочкой в смысле изобретения в целом следует понимать приводимый во вращение транспортер, который содержит на своем периметре приемные элементы для емкостей, а именно относительно направления вращения транспортера соответственно между по меньшей мере одной опережающей первой боковой стороной и по меньшей мере одной запаздывающей боковой стороной. Каждый резервуар, принятый по меньшей мере частично, в открытое к периметру транспортировочной звездочки приемное приспособление для емкости прилегает по меньшей мере к одной частичной области запаздывающей боковой стороны и, будучи толкаемым ею, движется вместе с транспортировочной звездочкой.
В смысле изобретения «емкости» представляют собой, в частности, банки, бутылки, тубы, мягкие емкости, соответственно из металла, стекла и/или пластмассы, однако, и другие упаковочные средства, в частности, также для заполнения порошкообразными, гранулированными, жидкими или вязкими продуктами.
Выражение «в основном» или «приблизительно» означает в смысле изобретения отклонения от точной величины на +/-10%, предпочтительно на +/-5%, и/или отклонения в форме несущественных для функции изменений.
Усовершенствования, преимущества и возможности использования изобретения вытекают из последующего описания примеров исполнения и фигур. При этом все описанные и/или графически изображенные признаки сами по себе или в любой комбинации в основном являются предметом изобретения, независимо от их объединения в пунктах формулы изобретения или обратных ссылок на них. Также и содержание пунктов формулы изобретения является составной частью описания.
Далее изобретение поясняется более подробно на основании фигур в примерах исполнения. Фигуры показывают:
фиг. 1 - в схематическом виде и на виде сверху выполненное в качестве транспортировочной звездочки транспортировочное устройство для транспортировки емкостей, в частности, бутылок;
фиг. 2 - в упрощенном схематическом виде и в вертикальном сечении транспортировочное устройство по фиг. 1;
фиг. 3 -  в увеличенном частичном изображении и на виде сверху следующую форму исполнения транспортировочного устройства в соответствии с изобретением.
Представленное на фиг. 1 и 2 транспортировочное устройство 1, выполненное в качестве транспортировочной звездочки, служит для транспортировки емкостей 2 между входом 1.1 емкостей и выходом 1.2 емкостей. Транспортировочное устройство 1 используют предпочтительно в качестве компоненты установки для обработки емкостей, например для передачи емкости 2 от наружного транспортировочного элемента на позицию обработки машины для обработки емкостей, например, разливочной машины, для передачи емкости 2 от обрабатывающей машины к следующей обрабатывающей машине или на следующий транспортировочный элемент установки для обработки емкостей и т.п. На фигурах емкости 2 изображены в качестве примера бутылками. Однако транспортировочное устройство 1 пригодно в основном также для емкостей 2 другого типа, например для банок.
Транспортировочное устройство 1 состоит наряду с прочим из приводимой во вращение вокруг вертикальной оси VA устройства транспортировочной звездочки 3, укрепленной с возможностью вращения в выполненной полой стойке 4 станины 5 машины. На своем периметре транспортировочная звездочка 3 оснащена большим количеством приемных элементов 6 для емкостей, которые предусмотрены распределенными на одинаковых угловых расстояниях вокруг оси VA и выполнены соответственно в виде карманов и открыты в направлении периметра транспортировочной звездочки 3.
Далее, на стойке 4 или станине 5 машины образована поверхность скольжения для емкостей 2, на которой располагаются основания емкостей 2, оси емкостей которых параллельны или в основном параллельны оси VA. В изображенной форме исполнения эта поверхность скольжения образована направляющей 7 скольжения, укрепленной на стойке 4 или на по меньшей мере одном радиально выступающем от стойки 4 несущем элементе 8. Направляющая 7 скольжения проходит вместе с одним наружным направляющим поручнем 7.1 в виде дуги вокруг оси VA, по меньшей мере, между входом 1.1 емкостей и выходом 1.2 емкостей.
Каждый приемный элемент 6 для емкости образует относительно движения А вращения транспортировочной звездочки 3 одну опережающую боковую сторону 6.1 и одну запаздывающую боковую сторону 6.2, причем с помощью боковой стороны 6.2 соответствующая емкость 2, часть периметра которой принята приемным приспособлением 6, подталкиваемая транспортировочной звездочкой 3 движется между входом 1.1 емкостей и выходом 1.2 емкостей транспортировочного устройства 1. Ссылочным обозначением М обозначена включающая в себя ось VA вертикальная средняя плоскость приемных элементов 6 для емкостей, в которой по меньшей мере в идеальном случае расположена также ориентированная параллельно оси VA ось соответствующей, принятой приемным элементом 6 емкости.
В изображенной форме исполнения транспортировочная звездочка 3 состоит из двух элементов транспортировочной звездочки или пластин 9 и 10 звездочки, которые расположены смещенными в направлении оси VA и которые соответственно оснащены на своих периметрах выемками 11 и 12, а именно пластина 9 звездочки оснащена выемками 11, а пластина 10 звездочки оснащена выемками 12. Полноты ради в этом месте следует упомянуть, что возможно также предусмотреть более двух пластин звездочки или элементов транспортировочной звездочки.
Выемки 11 и 12, в свою очередь, открыты на периметре имеющих форму круговых шайб пластин 9 и 10, и расположены таким образом, что в зависимости от углового смещения пластин 9 и 10 звездочки в одном направлении взгляда параллельно оси VA соответственно расположена выемка 11 с выемкой 12 с перекрыванием в большей или меньшей мере внахлестку и при этом соответственно определяют приемный элемент 6 для емкости, опережающая боковая сторона 6.1 которого применительно к направлению А вращения образована, например, пластиной 10 звездочки или соответствующей краевой областью расположенной там выемки 12, и запаздывающая применительно к направлению А вращения боковая сторона 6.2 образована пластиной 9 звездочки или соответствующей краевой областью расположенного там отверстия 11. За счет регулирования вращением пластин 9 и 10 относительно друг друга вокруг оси VA, тем самым, не только обеспечивается возможность согласования углового смещения и, следовательно, размера приемных элементов 6 для емкостей с диаметрами, которые имеют емкости 2 в плоскости сечения перпендикулярно оси VA, но и за счет этого регулирования вращением можно добиться также сохранения углового положения средней плоскости М каждого приемного элемента 6 для емкости относительно исходной позиции вращательного движения транспортировочной звездочки 3, а именно независимо от соответствующей настройки.
При изображенной форме исполнения верхняя пластина 9 звездочки предусмотрена на расположенном соосно с осью VA валу 13, который на своем нижнем конце соединен по приводу с серводвигателем 14, размещенным с возможностью вращения внутри стойки 4. Вал 13 укреплен с помощью подшипников 15 в концентрично окружающем его полом валу 16, который, в свою очередь, укреплен с возможностью вращения внутри станины 4. Между полым валом 16 и стойкой 4 или станиной 5 машины действует следующий приводной двигатель 18, который выполнен, например, в качестве высокомоментного двигателя, например, с расположенной внутри стойки 4 обмоткой статора и расположенной на полом валу 16 конструкцией магнитов постоянного тока. Ссылочным обозначением 19 на фиг. 2 обозначена действующая между валом 13 и полым валом 16 муфта, представляющая собой, например, механическую, электрическую и/или пневматическую муфту, которая в сцепленном состоянии жестко соединяет вал 13 по меньшей мере по приводу с полым валом 16.
С помощью приводного двигателя 14 и/или с помощью приводного двигателя 18 обеспечивается возможность согласования приемных элементов 6 для емкостей с соответствующими диаметрами подлежащих транспортировке емкостей 2 посредством поворота пластин 9 и 10 звездочки относительно друг друга, а именно предпочтительно с сохранением центрального положения приспособлений 6 для приема емкостей или положения средних уровней М.
После согласования приемных элементов 6 для емкостей с диаметрами емкостей 2 привод транспортировочной звездочки 3 осуществляют в данном случае, например, посредством обоих приводных двигателей 14 и 18, с помощью которых пластины 9 и 10 звездочки приводятся в действие в одном направлении и синхронно, а также с сохранением углового смещения. При такой эксплуатации транспортировочного устройства 1 муфта 19 не требуется.
С помощью муфты 19, однако, после согласования приемных элементов 6 для емкостей с соответствующими диаметрами емкостей может быть установлено по меньшей мере по приводу, жесткое соединение между валом 13 и полым валом 16, так что при зафиксированном за счет этого согласовании приемных элементов 6 емкостей или угловом смещении между пластинами 9 и 10 звездочки привод транспортировочной звездочки 3 можно осуществлять с помощью лишь одного приводного двигателя 14 или 18. Для фиксации согласования необходимого для приемных элементов 6 для емкостей углового смещения пластин 9 и 10 звездочки вместо муфты 19 могут быть предусмотрены также другие механические средства сцепления и/или соединения. Особенность транспортировочного устройства 1 состоит, однако, в том, что внутри стойки 4 с защитой от внешних воздействий, например осколков стекла и вызываемых ими повреждений расположены не только необходимый для транспортировки емкости 2 привод, но и также весь регулировочный механизм в целом для согласования приемных элементов 6 для емкостей с различными диаметрами емкостей. Кроме того, транспортировочное устройство 1 соответствует высоким гигиеническим требованиям и требованиям, которые предъявляются к чистке.
Согласование приемных элементов 6 для емкостей и регулировку углового смещения осуществляют, например, с помощью соответствующего программного обеспечения, технического программирования приводных двигателей 14 и 18 применительно к соответствующему диаметру емкости.
Оба приводных двигателя 14 и 18 расположены применительно к их электропитанию или их обмоток статора в стойке 4, так что отпадает необходимость в электрических поворотных проходных элементах или в распределителе токосъемных колец. Также и все функциональные элементы, необходимые для крепления пластин 9 и 10 звездочки, в частности подшипника 15 и 17, расположены полностью внутри стойки 4 защищенными от внешних влияний и вне гигиенической области транспортировочного устройства 1 или содержащей это транспортировочное устройство установки.
Фиг. 3 показывает в увеличенном изображении приемное приспособление 6 для емкостей для следующей формы исполнения соответствующего изобретению транспортировочного устройства, при котором на каждом приемном элементе 6 для емкостей предусмотрено захватывающее устройство 20 емкости 2. Захватывающие устройства 20 состоят соответственно из манипулятора 21, установленного с шарниром 22 с возможностью поворота вокруг оси на пластине 10 звездочки параллельно оси VA, а именно относительно направления А вращения транспортировочной звездочки 3 следуя к боковой поверхности 6.2. С помощью индивидуально предусмотренного на каждом захватывающем устройстве 20 исполнительного элемента 23, например в форме пневматического цилиндра, каждый манипулятор 21 может поворачиваться между одним не рабочим положением, в котором возвышающийся над периметром пластины 10 звездочки и искривленный при изображенной форме исполнения к форме крюка участок 21.1 захвата расположен вне соответствующего приемного элемента 6 для емкости и относительно направления А вращения этого приемного элемента 6 для емкости расположен с опережением, и одним рабочим положением, в котором участок 21.1 захвата прилегает к расположенной вне приемного элемента 6 для емкости окружной области емкости 2 и фиксирует ее в приемном элементе 6 для емкости.
Изобретение было описано в приведенных выше примерах исполнения. Само собой разумеется, что возможны многочисленные изменения и преобразования без выхода при этом за рамки идеи изобретения, положенной в основу изобретения.
Так, например, возможно предусмотреть вместо муфты 19 или дополнительно к этой муфте механические средства, с помощью которых можно фиксировать угловое смещение, отрегулированное для согласования приемных элементов 6 для емкостей.