УЛАВЛИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЯГОДОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ
CATCHING DEVICE OF BERRY-HARVESTING MACHINE

Изобретение относится к сельхозмашиностроению и может быть использовано в ягодоуборочных и виноградоуборочных комбайнах.
Известно улавливающее устройство, в котором пространство между продольными транспортерами и стеблями убираемых растений перекрывают два ряда бесприводных дисков, смонтированных внахлест по отношению друг к другу и имеющих возможность перемещаться индивидуально в поперечном направлении, копируя неровности ряда растений (пат. США №3385042, НКИ 56-330). В качестве недостатков такого улавливающего устройства можно отметить высокую степень вероятности набивания листьев, ягод и прочих включений в зазор между дисками, в результате чего может происходить их заклинивание. Кроме того, постоянно действующая на диски продольная нагрузка может вызвать заклинивание телескопических опор и поломку устройства.
Указанные недостатки частично устранены в улавливающем устройстве (пат. США №3449895, НКИ 56-330), в котором диски с каждой стороны ряда растений размещены в два яруса с перекрытием между поверхностями двух соседних дисков. При этом контакт между ними исключен, а каждый диск имеет более надежную индивидуальную шарнирно-рычажную подвеску и посредством пружины оказывает давление на стебли убираемой культуры, сжимая их в узкую полосу.
Недостатком указанного улавливающего устройства является то, что для обеспечения при копировании основания ряда растений беспрепятственного отвода любого диска в поперечном направлении необходимо предусматривать большое расстояние между ярусами дисков, что существенно уменьшает высоту зоны улавливания ягод и увеличивает их потери. Кроме того, индивидуальная подвеска дисков отличается чрезмерной сложностью, что увеличивает стоимость ягодоуборочной машины.
В предлагаемом изобретении проблема максимального уменьшения расстояния между ярусами дисков и одновременно упрощения конструкции  решена за счет отказа от индивидуального копирования ряда растений каждым из дисков. Оно заменено групповым воздействием на стебли, в результате чего последние принудительно формируются в узкую полосу, заполняя все свободное пространство между кромками дисков. Необходимое усилие сжатия ряда обеспечивается наличием момента силы тяжести относительно продольных осей поворота подвесок. А поскольку положение дисков друг относительно друга не изменяется, то расстояние между их ярусами может быть сведено к минимуму без ущерба для работоспособности конструкции. При этом совокупность осей, рычагов и пружин заменена всего на две подвески и их оси. То есть улавливающее устройство ягодоуборочной машины, включающее размещенные по обе стороны от ее продольной плоскости симметрии и над соответствующими продольными транспортерами две секции, представляющие собой группы дисков, смонтированных с возможностью свободного вращения вокруг индивидуальных осей, отклоненных от продольной плоскости симметрии на острый угол, при этом диски каждой из секций размещены вдоль продольной плоскости симметрии в два яруса с чередованием и перекрытием поверхностей, отличается от прототипа тем, что оси вращения всех дисков, расположенных по одну сторону от продольной плоскости симметрии, закреплены на продольной балке, помещенной между ярусами дисков и соединенной с рамой машины в ее верхней части посредством коленчатых подвесок и продольных осей, при этом указанные продольные оси размещены ближе к продольной плоскости симметрии, чем центр тяжести всей подвешенной на них секции улавливателя, а продольная балка выполнена в виде трубы прямоугольного сечения, сориентированной одной из сторон прямоугольника перпендикулярно осям вращения смонтированных на ней дисков, причем оси вращения дисков верхнего яруса закреплены на балке ближе к продольной плоскости симметрии, чем нижние, а колена подвесок сориентированы в противоположную от продольной плоскости симметрии сторону.
Таким образом, именно совокупность признаков изобретения, отличающих его от прототипа, обеспечивает достижение технического результата - высота размещения верхнего яруса дисков может быть существенно уменьшена, что расширяет размер зоны улавливания и позволяет увеличить ее полноту. Кроме того, на стабильность работы такого улавливающего устройства практически не оказывает влияние степень точности вождения уборочной машины по ряду, что облегчает работу оператора и уменьшает вероятность поломок в результате контакта, например, со шпалерными столбами.
Следовательно, отличительные признаки изобретения по сравнению с прототипом соответствуют критерию «существенные отличия». Поскольку в других технических решениях совокупность отличительных признаков изобретения не обнаружена, то оно соответствует критерию «новизна».
Изобретение поясняется чертежом, где на фиг.1 изображена принципиальная схема улавливающего устройства, на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1, на фиг.3 - детализация крепления дисков.
Улавливающее устройство (фиг.1) включает две двухъярусные секции, состоящие из дисков (1, 2 и 3, 4, соответственно), размещенные по обе стороны ряда растений 5 над продольными транспортерами 6 и 7, причем центр ряда 5 совпадает с продольной плоскостью симметрии машины, расположенной по середине между транспортерами 6 и 7. Диски верхнего и нижнего ярусов чередуются (фиг.2), частично перекрывая поверхности друг друга. Диски верхнего яруса (1 и 3) смонтированы посредством осей 8 и 9 над поверхностью продольных балок 10 и 11 соответственно (фиг.1, 3), а нижнего яруса (2 и 4) - посредством осей 12 и 13 под ними. При этом балки 10 и 11 имеют прямоугольное сечение, наклоненное в сторону соответствующего продольного транспортера (6 или 7) на угол α. Оси вращения дисков закреплены на соответствующих продольных балках перпендикулярно их поверхностям. При этом оси дисков верхнего яруса (8 и 9) размещены ближе к внутреннему (по отношению к ряду растений 5) краю поперечного сечения соответствующей балки, а оси нижнего яруса дисков (12 и 13) - ближе к наружному краю указанного поперечного сечения. Продольные балки 10 и 11 закреплены на раме 14 машины (фиг.1) посредством коленчатых подвесок (15, 16 и 17, 18 соответственно, фиг.2) и продольных осей 19 и 20. При этом оси 19 и 20 максимально приближены к продольной плоскости симметрии 21 машины.
Предлагаемое улавливающее устройство работает следующим образом. В связи с тем, что центры масс 22 и 23 секций улавливателя, подвешенных на продольных осях 19 и 20, расположены дальше них от продольной плоскости симметрии 21, возникают моменты силы тяжести, стремящиеся сблизить правую и левую секцию. При перемещении машины вперед (по стрелке 24 на фиг.2) рассредоточенные в естественном состоянии стебли 25 сжимаются в узкую ленту 26, и диски улавливающего устройства обкатываются по ней, поворачиваясь на своих осях. Активатор (на схеме не показан) стряхивает ягоды 27 (фиг.1, фиг.3), часть из которых попадает непосредственно на продольные транспортеры 6 и 7. Другая часть ягод улавливается наклонными поверхностями дисков 1, 2 и 3, 4, с которых они также скатываются на поверхность соответствующих транспортеров (6 или 7). Транспортеры подают ягоды на очистку и затаривание. После выхода из зоны взаимодействия с дисками улавливающего устройства стебли 28 вновь рассредотачиваются, принимая естественное положение. При отклонении машины в результате неточности вождения от центра ряда под действием сил упругости стеблей 5 (фиг.1) соответствующие подвески балок 10 и 11 поворачиваются относительно продольных осей 19 и 20, автоматически компенсируя возникшее поперечное смещение. При этом контакт дисков со стеблями сохраняется, и улавливающее устройство продолжает надежно выполнять свою технологическую функцию.