СПОСОБ И СИСТЕМА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ МОБИЛЬНОГО ТЕРМИНАЛА ВНУТРИ ЗДАНИЙ НА ОСНОВЕ ГЛОНАСС-ПОДОБНОГО СИГНАЛА

1. Способ позиционирования мобильного терминала внутри зданий на основе ГЛОНАСС-подобного сигнала, заключающийся в синхронизированном излучении стационарными передатчиками навигационных шумоподобных сигналов на одной или нескольких несущих частотах, приеме навигационных сигналов мобильным терминалом и затем расчете позиции мобильного терминала, отличающийся тем, что в качестве навигационных шумоподобных сигналов используют ГЛОНАСС-подобный сигнал, начало М-последовательности которого для разных сигналов, передаваемых на одной и той же несущей частоте, сдвигают во времени на различные величины, отличающиеся друг от друга на длительность двух или более элементов М-последовательности.
2. Способ в соответствии с п.1, отличающийся тем, что М-последовательность сдвигают циклическим образом.
3. Способ в соответствии с п.2, отличающийся тем, что в процессе приема ГЛОНАСС-подобных сигналов используют кодовое разделение сигнала, при этом разделяемые коды получают на основе циклически сдвинутой М-последовательности.
4. Способ в соответствии с п.3, отличающийся тем, что помимо мобильного терминала сигналы передатчиков принимают одним или несколькими приемниками с известным местоположением, из суммы сигналов выделяют информацию о величине фактического сдвига начала М-последовательности, о частоте и фазе несущей в излучаемом передатчиками сигнале относительно начала М-последовательности, частоты и фазы несущей сигналов других передатчиков, сообщают выделенную информацию передатчикам, в передатчиках сравнивают требуемую и фактическую информацию о сдвиге начала М-последовательности, частоты и фазы несущей относительно других передатчиков, корректируют на основе полученной разницы начало М-последовательности, частоту и фазу несущей в передаваемом сигнале и обеспечивают, таким образом, идентичность требуемых и фактических сдвигов.
5. Способ в соответствии с п.4, отличающийся тем, что перед расчетом позиции мобильного терминала в его память загружают информацию об ожидаемом сдвиге М-последователыюсти, частоте и фазе несущей в сигналах передатчиков, на основе указанной информации выбирают подлежащие сопровождению сигналы передатчиков, среди которых присутствуют сигналы, передаваемые на одной и той же несущей частоте, принимают сигналы выбранных передатчиков, вычисляют фактический сдвиг начала М-последовательности, частоты и фазы несущей сигналов передатчиков, сравнивают фактический сдвиг с ожидаемым, вычисляют несовпадение фактических и ожидаемых сдвигов, затем на основании вычисленных несовпадений определяют углы излучения сигналов, передаваемых передатчиками, настроенными на одну и ту же несущую частоту, а также псевдодальности до всех передатчиков.
6. Способ в соответствии с п.5, отличающийся тем, что М-последовательность ГЛОНАСС-подобного сигнала идентична псевдослучайному дальномерному коду сигнала стандартной точности ГЛОНАСС с периодом 1 мс и скоростью передачи символов 511 кбит/с, при этом цифровую информацию, содержащуюся в навигационном сигнале, передают со скоростью 1000/N бит/с, где N - целое число, большее, чем 3.
7. Способ в соответствии с п.6, отличающийся тем, что несущую частоту передатчиков определяют по формуле: Fcarrier=F0+KL·dFL+KSubL·dFSubL, где F0 - базовая несущая частота диапазона L1 ГЛОНАСС, равная 1602 МГц, KL - номер литеры, dFL - межлитерный интервал ГЛОНАСС, равный 562.5 кГц, KSubL - индекс дополнительной поднесущей, принимающий значение 0, ±1, ±2, dFSubL - интервал между дополнительными поднесущими, равный K/N кГц или K/(N-2) кГц, где К - целое число, удовлетворяющее соотношению: N<K<2·N.
8. Способ в соответствии с п.7, отличающийся тем, что навигационные сигналы передают на литерных частотах спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС, не занятых сигналами спутников.
9. Способ в соответствии с п.8, отличающийся тем, что граница бита передаваемой в навигационном сигнале передатчика цифровой информации не совпадает с началом М-последовательности.
10. Способ в соответствии с п.9, отличающийся тем, что границы бита в навигационном сигнале, передаваемом несколькими передатчиками, совпадают по времени.
11. Способ в соответствии с п.10, отличающийся тем, что каждому передатчику ставят в соответствие зону синхронизации с определенным рангом, при этом начало М-последовательности, фазу несущей и значение несущей частоты передатчиков с более низким рангом синхронизации корректируют в соответствии с началом М-последовательности, фазы несущей и значением несущей частоты передатчиков с более высоким рангом синхронизации.
12. Способ в соответствии с п.11, отличающийся тем, что излучаемый передатчиками сигнал содержит дополнительную цифровую информацию, предназначенную для обеспечения взаимной синхронизации передатчиков.
13. Способ в соответствии с п.12, отличающийся тем, что сигнал, содержащий дополнительную цифровую информацию, передают на несущей частоте и модулируют псевдослучайным кодом, несовпадающими с несущей частотой и псевдослучайным кодом излучаемого передатчиком ГЛОНАСС-подобного навигационного сигнала, при этом сигнал, содержащий дополнительную цифровую информацию, передают синхронизированным с ГЛОНАСС-подобным навигационным сигналом.
14. Система позиционирования мобильного терминала внутри зданий на основе ГЛОНАСС-подобного сигнала, содержащая несколько стационарных передатчиков навигационных шумоподобных сигналов с известным местоположением, соединенных с соответствующими антеннами, а также мобильный терминал с неизвестным местоположением, содержащий базу данных с местоположением этих передатчиков, способный принимать спутниковый навигационный сигнал и определять на основании принятого сигнала свое местоположение, отличающаяся тем, что стационарные передатчики шумоподобных сигналов способны излучать сигнал стандартной точности ГЛОНАСС в диапазоне L1, а мобильный терминал способен принимать сигнал стандартной точности ГЛОНАСС в диапазоне L1, при этом система также содержит один или несколько стационарных приемников с заранее известным местоположением, соединенных с соответствующими антеннами, способных принимать сигнал стандартной точности ГЛОНАСС в диапазоне L1, тем, что число стационарных приемников меньше числа стационарных передатчиков, тем, что стационарные передатчики и стационарные приемники вместе с соответствующими антеннами объединены в устройства, называемые маяками, при этом в каждом маяке содержится один стационарный приемник, один или несколько стационарных передатчиков, тактовый генератор и коммуникационный модуль, при этом выход коммуникационного модуля соединен с первым входом приемника и первым входом всех передатчиков, расположенных в маяке, выход приемника соединен со вторым входом всех расположенных в маяке передатчиков, выход тактового генератора соединен с третьим входом всех передатчиков, расположенных в маяке, и со вторым входом приемника, а вход коммуникационного модуля является входом маяка, при этом стационарные передатчики, стационарный приемник, тактовый генератор и коммуникационный модуль каждого маяка расположены внутри радиопрозрачного корпуса маяка.
15. Система по п.14, отличающаяся тем, что выход приемника соединен со вторым входом всех расположенных в маяке передатчиков через преобразователь интерфейса, содержащий один вход и один или несколько выходов, при этом количество выходов стыка равно количеству содержащихся в маяке передатчиков, вход преобразователя интерфейса присоединен к выходу передатчика, а каждый выход преобразователя интерфейса присоединен ко второму входу одного из передатчиков.
16. Система по п.15, отличающаяся тем, что в преобразователе интерфейса содержится преобразователь данных, отличающаяся тем, что преобразователь данных выделяет из выходных данных приемника информацию, предназначенную одному из содержащихся в маяке передатчиков, и передает ее на второй вход соответствующего передатчика, при этом передаваемая информация модифицируется.
17. Система по п.16, отличающаяся тем, что антенны стационарного приемника и каждого стационарного передатчика, содержащиеся в одном маяке, располагаются относительно друг друга на расстоянии не менее четверти длины волны, при этом в базу данных в качестве местоположения стационарных передатчиков и стационарного приемника заносятся координаты антенн стационарных передатчиков и стационарного приемника.
18. Система по п.17, отличающаяся тем, что компоненты стационарных передатчиков и стационарного приемника за исключением антенн расположены в одной микросхеме.
19. Система по п.17, отличающаяся тем, что содержит сервер с доступной для мобильного терминала базой данных, содержащей координаты стационарных приемников, координаты стационарных передатчиков, устанавливаемые сдвиги начала М-последовательности, значения частоты и фазы несущей сигналов передатчиков, а также зоны синхронизации передатчиков.