ЭЛЕМЕНТЫ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ШАРНИРНОГО ХИРУРГИЧЕСКОГО УСТРОЙСТВА

1. Электрохирургическое устройство, содержащее:
(a) корпус;
(b) концевой эффектор, содержащий:
(i) первую браншу, и
(ii) вторую браншу,
при этом, первая бранша может быть выполнена с возможностью перемещения ко второй бранше для зажатия ткани между первой и второй браншами,
при этом, по меньшей мере, одна из браншей содержит по меньшей мере один электрод,
при этом, по меньшей мере, один электрод может функционировать для подачи РЧ энергии в ткань, зажатую между первой и второй браншами;
(c) режущий элемент, предназначенный резать ткань, зажатую между первой и второй браншами;
(d) приводной элемент, позволяющий выборочно приводить в действие режущий элемент; и
(е) стержень, продолжающийся между корпусом и концевым эффектором, при этом стержень образует продольную ось, причем стержень включает шарнирную часть, которая может функционировать для выборочного помещения концевого эффектора в непараллельных положениях по отношению к продольной оси стержня, при этом корпус содержит механизм управления, позволяющий выборочно приводить в действие шарнирную часть.
2. Электрохирургическое устройство по п.1, в котором приводной элемент связан с механизмом управления, так что механизм управления способен заставить приводной элемент привести в действие режущий элемент, причем механизм управления может выборочно приводить в действие шарнирную часть.
3. Электрохирургическое устройство по п.2, в котором корпус включает рукоятку, причем рукоятка образует первую ось, которая не является параллельной продольной оси стержня, а механизм управления может перемещаться к первой оси и от нее, чтобы приводной элемент приводил в действие режущий элемент.
4. Электрохирургическое устройство по п.3, в котором механизм управления выполнен с возможностью поворота вокруг первой оси, чтобы выборочно приводить в действие шарнирную часть.
5. Электрохирургическое устройство по п.3, дополнительно содержащее переключатель режимов, позволяющий выбирать режим работы механизма управления, причем переключатель режимов позволяет выбирать между режущим режимом и режимом шарнирного соединения, причем механизм управления позволяет приводить в действие приводной элемент для приведения в действие режущего элемента, когда переключатель режимов находится в режущем режиме, причем механизм управления позволяет выборочно приводить в действие шарнирную часть, когда переключатель режимов находится в режиме шарнирного соединения.
6. Электрохирургическое устройство по п.1, в котором стержень и концевой эффектор могут поворачиваться относительно корпуса, а механизм управления также позволяет поворачивать стержень и концевой эффектор по отношению к корпусу.
7. Электрохирургическое устройство по п.6, в котором механизм управления выполнен с возможностью перемещения относительно корпуса между первым продольным положением и вторым продольным положением; при этом механизм управления позволяет поворачивать стержень и концевой эффектор относительно корпуса, но не приводить в действие шарнирную часть, когда механизм управления находится в первом продольном положении, при этом механизм управления может приводить в действие шарнирную часть, но не поворачивать стержень и концевой эффектор относительно корпуса, когда механизм управления находится во втором продольном положении.
8. Электрохирургическое устройство по п.1, дополнительно содержащее пару удлиненных элементов, продольно продолжающихся через стержень; при этом удлиненные элементы можно перемещать в противоположных продольных направлениях для приведения в действие шарнирной части, причем механизм управления содержит, по меньшей мере, один кулачковый элемент, позволяющий перемещать удлиненные элементы в противоположных продольных направлениях.
9. Электрохирургическое устройство по п.8, в котором механизм управления дополнительно содержит, по меньшей мере, один вращающийся элемент, позволяющий приводить в действие, по меньшей мере, один кулачковый элемент, чтобы перемещать удлиненные элементы в противоположных продольных направлениях, причем, по меньшей мере, один вращающийся элемент может поворачиваться вокруг оси, параллельной продольной оси стержня.
10. Электрохирургическое устройство по п.8, в котором механизм управления дополнительно содержит, по меньшей мере, один поворотный элемент, позволяющий приводить в действие, по меньшей мере, один кулачковый элемент, чтобы перемещать удлиненные элементы в противоположных продольных направлениях, причем, по меньшей мере, один поворотный элемент может поворачиваться вокруг оси, перпендикулярной продольной оси стержня.
11. Электрохирургическое устройство по п.10, дополнительно содержащее пару концентрических колец, зацепленных, по меньшей мере, с одним кулачковым элементом, причем один из удлиненных элементов выполнен за одно целое с одним из концентрических колец, а другой удлиненный элемент выполнен за одно целое с другим концентрическим кольцом.
12. Электрохирургическое устройство по п.1, дополнительно содержащее пару удлиненных элементов, продольно продолжающихся через стержень; при этом, удлиненные элементы могут перемещаться в противоположных продольных направлениях для приведения в действие шарнирной части, а механизм управления включает поворотный элемент, способный поворачиваться вокруг оси, перпендикулярной продольной оси стержня, для перемещения, по меньшей мере, одного из удлиненных элементов в продольном направлении.
13. Электрохирургическое устройство по п.12, в котором поворотный элемент включает интегральную рейку, позволяющую поворачивать шестерню, чтобы перемещать, по меньшей мере, один из удлиненных элементов в продольном направлении.
14. Электрохирургическое устройство по п.13, в котором, по меньшей мере, один из удлиненных элементов включает интегральную рейку, зацепленную с шестерней.
15. Электрохирургическое устройство по п.13, в котором шестерня включает интегральную катушку, причем часть, по меньшей мере, одного из удлиненных элементов обмотана вокруг катушки.
16. Электрохирургическое устройство по п.1, в котором корпус включает первый кожух корпуса и второй кожух корпуса, причем первый кожух корпуса выполнен с возможностью поворота относительно второго кожуха корпуса, с образованием механизма управления.
17. Электрохирургическое устройство по п.1, в котором механизм управления выполнен с возможностью поворота вдоль первой плоскости, чтобы выборочно приводить в действие шарнирную часть, причем механизм управления может поворачиваться вдоль второй плоскости, чтобы выборочно блокировать шарнирную часть.
18. Электрохирургическое устройство по п.1, в котором привод содержит приводную трубку.
19. Хирургический инструмент, содержащий:
(a) корпус;
(b) концевой эффектор, выполнен с возможностью зацеплять ткань;
(c) стержень, продолжающийся между корпусом и концевым эффектором, причем стержень образует продольную ось, причем стержень включает шарнирную часть, предназначенную выборочно помещать концевой эффектор в непараллельных положениях по отношению к продольной оси стержня; при этом, шарнирная часть упруго смещается для выравнивания концевого эффектора со стержнем;
(d) механизм управления, позволяющий выборочно приводить в действие шарнирную часть против упругого смещения шарнирной части; и
(е) высвобождающий элемент, позволяющий выборочно расцеплять шарнирную часть от механизма управления и возвращать шарнирную часть в выровненное по отношению к стержню положение.
20. Хирургический инструмент, содержащий:
(a) корпус;
(b) концевой эффектор, содержащий:
(i) первую браншу, и
(ii) вторую браншу,
при этом, первая бранша выполнена с возможностью перемещения ко второй бранше для зажатия ткани между первой и второй браншами;
(c) режущий элемент, предназначенный резать ткань, зажатую между первой и второй браншами;
(d) стержень, продолжающийся между корпусом и концевым эффектором, причем стержень и концевой эффектор способны вместе поворачиваться относительно корпуса; и
(e) механизм управления, позволяющий выборочно поворачивать стержень и концевой эффектор по отношению к корпусу, причем механизм управления также позволяет поворачивать концевой эффектор по отношению к корпусу.