БЛОКИРУЮЩИЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ВЫПОЛНЕННОГО С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РЕЖУЩЕГО ЭЛЕМЕНТА ХИРУРГИЧЕСКОГО ИНСТРУМЕНТА

1. Концевой эффектор для применения с хирургическим инструментом, причем концевой эффектор содержит:
(a) первую браншу, причем первая бранша выполнена с возможностью съемной связи с кассетой со скобами;
(b) вторую браншу, связанную с возможностью перемещения с первой браншей;
(c) узел лезвия, выполненный с возможностью перемещения относительно первой бранши, причем узел лезвия содержит:
(i) режущий край и
(ii) первый язычок, имеющий дистально расположенную стенку, причем дистально расположенная стенка расположена проксимально к режущему краю; и
(d) узел блокировки, содержащий:
(i) упругий элемент и
(ii) проксимально расположенную стенку, причем упругий элемент выполнен с возможностью отклонения узла лезвия в положение блокировки, причем проксимально расположенная стенка выполнена с возможностью взаимодействия с дистально расположенной стенкой первого язычка в положении блокировки для предотвращения перемещения узла лезвия дистально относительно первой бранши.
2. Концевой эффектор по п. 1, в котором узел блокировки содержит первый элемент зацепления и второй элемент зацепления, причем первый элемент зацепления включает проксимально расположенную стенку.
3. Концевой эффектор по п. 2, в котором первый язычок узла лезвия проходит вниз между первым элементом зацепления и вторым элементом зацепления.
4. Концевой эффектор по п. 1, в котором первая бранша содержит паз, причем узел лезвия выполнен с возможностью перемещения внутри паза первой бранши.
5. Концевой эффектор по п. 1, в котором упругий элемент содержит отверстие, причем узел лезвия содержит второй язычок, причем второй язычок выполнен с возможностью расположения внутри отверстия упругого элемента при нахождении узла лезвия в неактивированном состоянии.
6. Концевой эффектор по п. 5, в котором упругий элемент выполнен с возможностью взаимодействия со вторым язычком узла лезвия при перемещении узла лезвия дистально, причем упругий элемент выполнен с возможностью толкания узла лезвия вдоль поперечной траектории при взаимодействии упругого элемента со вторым язычком.
7. Концевой эффектор по п. 6, в котором узел блокировки выполнен с возможностью взаимодействия с первым язычком узла лезвия при нахождении узла лезвия в поперечно отклоненном положении для предотвращения перемещения узла лезвия дистально внутри первой бранши.
8. Концевой эффектор по п. 7, в котором узел лезвия содержит выступ, проходящий из узла лезвия.
9. Концевой эффектор по п. 8, в котором паз первой бранши содержит проксимальный участок, причем проксимальный участок выполнен с возможностью приема выступа узла лезвия при нахождении узла лезвия в нижнем положении.
10. Концевой эффектор по п. 9, дополнительно содержащий закрывающее кольцо, причем закрывающее кольцо содержит отверстие, причем выступ узла лезвия проходит через отверстие закрывающего кольца при нахождении узла лезвия в нижнем положении.
11. Концевой эффектор по п. 9, дополнительно содержащий визуальный индикатор, причем визуальный индикатор выполнен с возможностью указания на нахождение узла лезвия в нижнем положении.
12. Концевой эффектор по п. 1, в котором узел лезвия содержит дистальный кончик.
13. Концевой эффектор по п. 12, дополнительно содержащий салазки, выполненные с возможностью перемещения, причем дистальный кончик узла лезвия выполнен с возможностью разъемного взаимодействия c салазками.
14. Концевой эффектор по п. 13, в котором узел лезвия выполнен с возможностью приведения в движение упругого элемента вверх при перемещении узла лезвия дистально.
15. Концевой эффектор по п. 1, в котором первая бранша содержит паз, причем узел лезвия содержит нижний удлиненный элемент и выступ, проходящий вниз от нижнего удлиненного элемента, причем выступ выполнен с возможностью перемещения внутри паза первой бранши.
16. Концевой эффектор по п. 15, в котором паз первой бранши содержит проксимальный участок и дистальный участок, причем проксимальный участок шире дистального участка.
17. Концевой эффектор по п. 16, в котором нижний удлиненный элемент узла лезвия шире выступа, так что нижний удлиненный конец и выступ образуют ступеньку.
18. Концевой эффектор по п. 17, в котором нижний удлиненный элемент проходит за пазом первой бранши при расположении выступа внутри дистальной части паза.
19. Концевой эффектор для применения с хирургическим инструментом, причем концевой эффектор содержит:
(a) первую браншу, причем первая бранша выполнена с возможностью съемной связи с кассетой со скобами;
(b) вторую браншу, связанную с возможностью перемещения с первой браншей;
(c) узел лезвия, выполненный с возможностью перемещения относительно первой бранши, причем узел лезвия выполнен с возможностью перемещения из проксимального положения в дистальное положение;
(d) шарнирную секцию, содержащую:
(i) первый участок и
(ii) второй участок, причем второй участок выполнен с возможностью поворота относительно первого участка, причем второй участок закреплен внутри второй бранши, причем узел лезвия выполнен с возможностью перемещения по каналу, образованному во втором участке; и
(е) узел блокировки, содержащий упругий элемент и элемент зацепления, образованный в канале второго участка шарнирной секции, причем упругий элемент выполнен с возможностью взаимодействия с узлом лезвия при перемещении узла лезвия из проксимального положения в дистальное положение, причем упругий элемент выполнен с возможностью отклонения узла лезвия для взаимодействия с элементом зацепления для предотвращения дополнительного перемещения узла лезвия дистально.
20. Концевой эффектор для применения с хирургическим инструментом, причем концевой эффектор содержит:
(a) первую браншу, причем первая бранша выполнена с возможностью съемной связи с кассетой со скобами;
(b) вторую браншу, связаную с возможностью перемещения с первой браншей;
(c) узел лезвия, выполненный с возможностью перемещения относительно первой бранши, причем узел лезвия выполнен с возможностью перемещения из проксимального положения в дистальное положение, причем узел лезвия содержит:
(i) режущий край и
(ii) вырез, образованный проксимально к режущему краю;
(d) узел блокировки, причем узел блокировки содержит элемент зацепления, выполненный с возможностью размещения в вырезе узла лезвия, причем узел блокировки выполнен с возможностью отклонения узла лезвия для размещения элемента зацепления в вырезе при перемещении узла лезвия из проксимального положения в дистальное положение для ограничения перемещения узла лезвия; и
(е) кассету со скобами, выполненную с возможностью связи с первой браншей и узлом лезвия, причем кассета со скобами выполнена с возможностью предотвращения приема элемента зацепления в вырезе при перемещении узла лезвия из проксимального положения в дистальное положение.