ЗАДНЯЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

1. Гидравлическая система для управления парой управляемых самоустанавливающихся колес сельскохозяйственной машины, содержащая:
источник давления, выполненный с возможностью подачи потока находящейся под давлением жидкости;
бак, выполненный с возможностью приема жидкости и подачи жидкости к источнику давления;
левосторонний актуатор, выполненный с возможностью управления левым задним самоустанавливающимся колесом;
правосторонний актуатор, выполненный с возможностью управления правым задним самоустанавливающимся колесом;
левый контрольный клапан рулевого управления, правый контрольный клапан рулевого управления и задний регулирующий клапан рулевого управления;
жидкостный контур давления подачи, взаимосвязывающий источник давления и задний регулирующий клапан рулевого управления по текучей среде;
питающий жидкостный контур контрольного клапана, взаимосвязывающий задний регулирующий клапан рулевого управления с правым контрольным клапаном рулевого управления и левым контрольным клапаном рулевого управления по текучей среде;
левосторонний жидкостный контур рулевого управления, взаимосвязывающий левосторонний актуатор и левый контрольный клапан рулевого управления по текучей среде;
правосторонний жидкостный контур рулевого управления, взаимосвязывающий правосторонний актуатор и правый контрольный клапан рулевого управления по текучей среде;
жидкостный контур жидкостной поперечной рулевой тяги, взаимосвязывающий левосторонний актуатор и правосторонний актуатор с задним регулирующим клапаном рулевого управления по текучей среде; и
возвратный жидкостный контур бака, взаимосвязывающий задний регулирующий клапан рулевого управления, левый контрольный клапан рулевого управления, правый контрольный клапан рулевого управления и бак по текучей среде.
2. Гидравлическая система по п. 1, в которой задний регулирующий клапан рулевого управления выполнен с возможностью регулирования между первым состоянием, в котором жидкостный контур жидкостной поперечной рулевой тяги и возвратный жидкостный контур бака соединяются по текучей среде, а жидкостный контур давления подачи и питающий жидкостный контур контрольного клапана разъединяются из сообщения по текучей среде, и вторым состоянием, в котором жидкостный контур жидкостной поперечной рулевой тяги и возвратный жидкостный контур бака разъединяются из сообщения по текучей среде, а жидкостный контур давления подачи и питающий жидкостный контур контрольного клапана соединяются по текучей среде.
3. Гидравлическая система по п. 2, в которой задний регулирующий клапан рулевого управления обычно расположен в первом состоянии и регулируется во второе состояние в ответ на сигнал активации.
4. Гидравлическая система по п. 1, дополнительно содержащая систему сброса давления перекрестного отверстия, взаимосвязывающую левосторонний жидкостный контур рулевого управления, правосторонний жидкостный контур рулевого управления и жидкостный контур жидкостной поперечной рулевой тяги по текучей среде.
5. Гидравлическая система по п. 4, в которой система сброса давления перекрестного отверстия включает в себя левосторонний клапан сброса давления, имеющий первое отверстие, соединенное по текучей среде с левосторонним жидкостным контуром рулевого управления, и второе отверстие, соединенное по текучей среде с жидкостным контуром жидкостной поперечной рулевой тяги.
6. Гидравлическая система по п. 5, в которой система сброса давления перекрестного отверстия включает в себя правосторонний клапан сброса давления, имеющий первое отверстие, соединенное по текучей среде с правосторонним жидкостным контуром рулевого управления, и второе отверстие, соединенное по текучей среде с жидкостным контуром жидкостной поперечной рулевой тяги.
7. Гидравлическая система по п. 6, в которой второе отверстие левостороннего клапана сброса давления и второе отверстие правостороннего клапана сброса давления соединяются по текучей среде.
8. Гидравлическая система по п. 1, в которой левосторонний актуатор включает в себя внутреннее жидкостное отверстие и внешнее жидкостное отверстие, и правосторонний актуатор включает в себя внутреннее жидкостное отверстие и внешнее жидкостное отверстие.
9. Гидравлическая система по п. 8, в которой левосторонний жидкостный контур рулевого управления соединен по текучей среде с внутренним жидкостным портом левостороннего актуатора.
10. Гидравлическая система по п. 9, в которой правосторонний жидкостный контур рулевого управления соединен по текучей среде с внутренним жидкостным портом правостороннего актуатора.
11. Гидравлическая система по п. 10, в которой внешнее жидкостное отверстие правостороннего актуатора и внешнее жидкостное отверстие левостороннего актуатора соединены вместе и с жидкостным контуром жидкостной поперечной рулевой тяги по текучей среде.
12. Гидравлическая система по п. 1, дополнительно содержащая питающий жидкостный контур управления в сообщении по текучей среде с левым контрольным клапаном рулевого управления, правым контрольным клапаном рулевого управления и задним регулирующим клапаном рулевого управления.
13. Гидравлическая система по п. 12, дополнительно содержащая возвратный жидкостный контур управления в сообщении по текучей среде с левым контрольным клапаном рулевого управления, правым контрольным клапаном рулевого управления, задним регулирующим клапаном рулевого управления и баком.
14. Гидравлическая система по п. 13, дополнительно содержащая жидкостный контур перепускного клапана, взаимосвязывающий левый контрольный клапан рулевого управления и правый контрольный клапан рулевого управления.
15. Способ управления парой управляемых задних самоустанавливающихся колес сельскохозяйственной машины, включающий этапы, на которых:
обеспечивают гидравлический контур, включающий в себя:
источник давления, выполненный с возможностью подачи потока находящейся под давлением жидкости;
бак, выполненный с возможностью приема жидкости и подачи жидкости к источнику давления;
левосторонний актуатор, выполненный с возможностью управления левым задним самоустанавливающимся колесом;
правосторонний актуатор, выполненный с возможностью управления правым задним самоустанавливающимся колесом;
левый контрольный клапан рулевого управления, правый контрольный клапан рулевого управления и задний регулирующий клапан рулевого управления;
жидкостный контур давления подачи, взаимосвязывающий источник давления и задний регулирующий клапан рулевого управления по текучей среде;
питающий жидкостный контур контрольного клапана, взаимосвязывающий задний регулирующий клапан рулевого управления с правым контрольным клапаном рулевого управления и левым контрольным клапаном рулевого управления по текучей среде;
левосторонний жидкостный контур рулевого управления, взаимосвязывающий левосторонний актуатор и левый контрольный клапан рулевого управления по текучей среде;
правосторонний жидкостный контур рулевого управления, взаимосвязывающий правосторонний актуатор и правый контрольный клапан рулевого управления по текучей среде;
жидкостный контур жидкостной поперечной рулевой тяги, взаимосвязывающий левосторонний актуатор и правосторонний актуатор с задним регулирующим клапаном рулевого управления по текучей среде;
возвратный жидкостный контур бака, взаимосвязывающий задний регулирующий клапан рулевого управления, левый контрольный клапан рулевого управления, правый контрольный клапан рулевого управления и бак по текучей среде;
питающий жидкостный контур управления в сообщении по текучей среде с левым контрольным клапаном рулевого управления, правым контрольным клапаном рулевого управления и задним регулирующим клапаном рулевого управления;
возвратный жидкостный контур управления в сообщении по текучей среде с левым контрольным клапаном рулевого управления, правым контрольным клапаном рулевого управления, задним регулирующим клапаном рулевого управления и баком;
жидкостный контур перепускного клапана, взаимосвязывающий левый контрольный клапан рулевого управления и правый контрольный клапан рулевого управления по текучей среде;
жидкостный контур датчика давления в сообщении по текучей среде с правым контрольным клапаном рулевого управления;
регулируют задний регулирующий клапан рулевого управления в первое состояние, в котором жидкостный контур жидкостной поперечной рулевой тяги и возвратный жидкостный контур бака соединяются по текучей среде, а жидкостный контур давления подачи и питающий жидкостный контур контрольного клапана разъединяются из сообщения по текучей среде, чтобы обеспечивать пассивное управление левым задним самоустанавливающимся колесом и правым задним самоустанавливающимся колесом; и
регулируют каждый из левого контрольного клапана рулевого управления и правого контрольного клапана рулевого управления в соответствующее второе состояние, при этом левый контрольный клапан рулевого управления выполнен с возможностью установления сообщения по текучей среде между левосторонним жидкостным контуром рулевого управления и возвратным жидкостным контуром бака, разъединения сообщения по текучей среде между возвратным жидкостным контуром управления и жидкостным контуром перепускного клапана, и установления сообщения по текучей среде между питающим жидкостным контуром контрольного клапана, правосторонним жидкостным контуром рулевого управления и жидкостным контуром перепускного клапана, при расположении во втором состоянии, а правосторонний контрольный клапан рулевого управления выполнен с возможностью установления сообщения по текучей среде между правосторонним жидкостным контуром рулевого управления и возвратным жидкостным контуром бака, разъединения сообщения по текучей среде между жидкостным контуром перепускного клапана и жидкостным контуром датчика давления и установления сообщения по текучей среде между питающим жидкостным контуром контрольного клапана, левосторонним жидкостным контуром рулевого управления и жидкостным контуром датчика давления, при расположении во втором состоянии.