ОБСЛУЖИВАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА И СООТВЕТСТВУЮЩИЕ УЗЛЫ, СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ

1. Обслуживающая система космического аппарата, содержащая:
по меньшей мере, одно развертываемое обслуживающее устройство космического аппарата, содержащее бак для ракетного топлива, выполненный с возможностью хранения, по меньшей мере, одного ракетного топлива и поддержания сообщения по текучей среде с частью целевого космического аппарата, причем бак для ракетного топлива выполнен с возможностью подачи, по меньшей мере, части, по меньшей мере, одного ракетного топлива целевому космическому аппарату во время, по меньшей мере, одной операции обслуживания на целевом космическом аппарате, когда он соединен с целевым космическим аппаратом; и
главный космический аппарат, содержащий:
корпус,
движительную систему, соединенную с корпусом; и
механизм позиционирования, соединенный с корпусом, причем главный космический аппарат выполнен с возможностью извлечения, по меньшей мере, одного развертываемого обслуживающего устройства космического аппарата с помощью механизма позиционирования и передачи, по меньшей мере, одного развертываемого обслуживающего устройства космического аппарата к целевому космическому аппарату, где, по меньшей мере, одно развертываемое обслуживающее устройство космического аппарата присоединено к целевому космическому аппарату для обслуживания целевого космического аппарата, при этом главный космический аппарат выполнен с возможностью оставаться в, по меньшей мере, частичном физическом контакте с, по меньшей мере, одним развертываемым обслуживающим устройством космического аппарата до того, как, по меньшей мере, одно развертываемое обслуживающее устройство космического аппарата присоединено к целевому космическому аппарату, и главный космический аппарат выполнен с возможностью прекращения физического контакта с, по меньшей мере, одним развертываемым обслуживающим устройством космического аппарата после того, как, по меньшей мере, одно развертываемое обслуживающее устройство космического аппарата присоединено к целевому космическому аппарату.
2. Обслуживающая система космического аппарата по п.1, в которой главный космический аппарат выполнен с возможностью извлечения, по меньшей мере, одного развертываемого обслуживающего устройства космического аппарата из устройства для пополнения запасов, несущего множество развертываемых обслуживающих устройств космического аппарата, в местоположении в космосе.
3. Обслуживающая система космического аппарата по п.2, в которой главный космический аппарат выполнен с возможностью сближения с устройством для пополнения запасов в местоположении в космосе и передачи одного или более из множества развертываемых обслуживающих устройств космического аппарата, переносимых устройством для пополнения запасов, к главному космическому аппарату с помощью механизма позиционирования.
4. Обслуживающая система космического аппарата по любому из пп.1-3, в которой механизм позиционирования содержит, по меньшей мере, один наружный подвижный механизм, выполненный с возможностью перемещения, по меньшей мере, одного развертываемого обслуживающего устройства космического аппарата к целевому космическому аппарату.
5. Обслуживающая система космического аппарата по п.4, в которой, по меньшей мере, один наружный подвижный механизм содержит роботизированную руку, выполненную с возможностью перемещения, по меньшей мере, одного развертываемого обслуживающего устройства космического аппарата к целевому космическому аппарату.
6. Обслуживающая система космического аппарата по любому из пп.1-3, в которой главный космический аппарат выполнен с возможностью передачи, по меньшей мере, одного развертываемого обслуживающего устройства космического аппарата к целевому космическому аппарату, используя только движительную систему главного космического аппарата.
7. Обслуживающая система космического аппарата по любому из пп.1-3, в которой главный космический аппарат содержит движительное устройство.
8. Обслуживающая система космического аппарата по любому из пп.1-3, в которой главный космический аппарат выполнен с возможностью, когда он присоединен к целевому космическому аппарату, подачи, по меньшей мере, одного ракетного топлива к целевому космическому аппарату, чтобы изменить, по меньшей мере, одно из орбиты или скорости целевого космического аппарата без дозаправки целевого космического аппарата.
9. Обслуживающая система космического аппарата по п.8, в которой у главного космического аппарата отсутствует движительное устройство для независимого перемещения главного космического аппарата.
10. Обслуживающая система космического аппарата по любому из пп.1-3, дополнительно содержащая соединительный механизм, выполненный с возможностью присоединения главного космического аппарата к целевому космическому аппарату и модификации целевого космического аппарата для приведения бака для ракетного топлива в сообщение по текучей среде с движительным устройством целевого космического аппарата.
11. Обслуживающая система космического аппарата по любому из пп.1-3, в которой главный космический аппарат выполнен с возможностью извлечения, транспортировки и развертывания множества развертываемых обслуживающих устройств космического аппарата к, по меньшей мере, одному из множества целевых космических аппаратов на одной или более орбитах в космосе.
12. Обслуживающая система космического аппарата по любому из пп.1-3, в которой главный космический аппарат выполнен с возможностью извлечения и/или дозаправки, по меньшей мере, одного развертываемого обслуживающего устройства космического аппарата из целевого космического аппарата.
13. Обслуживающая система космического аппарата, содержащая главный космический аппарат; и по меньшей мере, одно обслуживающее устройство космического аппарата, содержащее бак для ракетного топлива, причем бак для ракетного топлива выполнен с возможностью хранения, по меньшей мере, одного ракетного топлива и приведения его в сообщение по текучей среде с частью целевого космического аппарата, при этом бак для ракетного топлива выполнен с возможностью подачи, по меньшей мере, части, по меньшей мере, одного ракетного топлива целевому космическому аппарату во время, по меньшей мере, одной операции обслуживания на целевом космическом аппарате, когда он соединен с целевым космическим аппаратом, причем главный космический аппарат выполнен с возможностью извлечения, по меньшей мере, одного обслуживающего устройства космического аппарата с выбранной орбиты в космосе и придания, по меньшей мере, одного обслуживающего устройства космического аппарата целевому космическому аппарату для снабжения целевого космического аппарата, по меньшей мере, частью, по меньшей мере, одного ракетного топлива баков для ракетного топлива, по меньшей мере, одного обслуживающего устройства космического аппарата.
14. Обслуживающая система космического аппарата по п.13, дополнительно содержащая космический аппарат для дополнительной подачи, выполненный с возможностью извлечения, по меньшей мере, одного обслуживающего устройства космического аппарата из космического аппарата для дополнительной подачи на выбранной орбите в космосе.
15. Обслуживающая система космического аппарата по п.13, в которой главный космический аппарат выполнен с возможностью позиционирования, по меньшей мере, одного обслуживающего устройства космического аппарата в положении вблизи целевого космического аппарата, при этом, по меньшей мере, одно обслуживающее устройство космического аппарата содержит соединительный механизм, выполненный с возможностью взаимодействия с целевым космическим аппаратом в положении вблизи целевого космического аппарата для прикрепления, по меньшей мере, одного обслуживающего устройства космического аппарата к целевому космическому аппарату.
16. Обслуживающая система космического аппарата по любому из пп.13-15, в которой главный космический аппарат выполнен с возможностью извлечения, по меньшей мере, одного обслуживающего устройства космического аппарата из другого космического аппарата на выбранной орбите в космосе.
17. Обслуживающая система космического аппарата по любому из пп.13-15, в которой главный космический аппарат содержит механизм извлечения, причем механизм извлечения выполнен с возможностью взаимодействия и закрепления, по меньшей мере, одного обслуживающего устройства космического аппарата в космосе для транспортировки и возможностью развертывания, по меньшей мере, одного обслуживающего устройства космического аппарата у целевого космического аппарата.
18. Способ подачи ракетного топлива целевому космическому аппарату с помощью обслуживающего устройства космического аппарата, включающий:
извлечение одного или более развертываемых обслуживающих устройств космического аппарата, содержащих, по меньшей мере, один обслуживающий компонент космического аппарата, с орбиты в космосе с помощью главного космического аппарата;
присоединение одного или более развертываемых обслуживающих устройств космического аппарата к целевому космическому аппарату;
прекращение физического контакта между главным космическим аппаратом и одним или более развертываемыми обслуживающими устройствами космического аппарата после того, как одно или более развертываемых обслуживающих устройств космического аппарата присоединены к целевому космическому аппарату; и
подачу, по меньшей мере, части ракетного топлива из бака для ракетного топлива одного или более развертываемых обслуживающих устройств космического аппарата в движительную систему целевого космического аппарата по каналам для текучей среды движительной системы.
19. Способ по п. 18, дополнительно включающий транспортирование одного или более развертываемых обслуживающих устройств космического аппарата с орбиты в космосе к целевому космическому аппарату с помощью главного космического аппарата.
20. Способ по п. 18 или 19, дополнительно включающий извлечение с помощью главного космического аппарата одного или более развертываемых обслуживающих устройств космического аппарата из устройства для пополнения запасов на орбите в космосе.