ПОДВОД ПЕРЕСЕКАЮЩАХСЯ КАБЕЛЕЙ ОТ КАБЕЛЕНОСИТЕЛЯ К ЧЕТЫРЕМ НЕСТАТИЧЕСКИМ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯМ

1. Устройство для подвода кабелей к роботам в нестатических местоположениях, содержащее:
базовую платформу (18);
рабочую платформу (20), размещенную над базовой платформой (18) для поддержки одного или более человек (30);
одного или более роботов (22), поддерживаемых на базовой платформе (18) независимо от рабочей платформы (20); и
кабеленесущую систему (28), размещенную над базовой платформой (18) и под рабочей платформой (20), для подачи кабелей (36) к роботам (22).
2. Устройство по п. 1, в котором кабеленесущая система (28) обеспечивает подачу кабелей (36) по отдельности к множеству роботов (22).
3. Устройство по п. 2, в котором кабели (36) содержат по меньшей мере одно из следующего: средства питания, управления, связи, подачи и возврата деталей для роботов (22).
4. Устройство по п. 3, в котором кабеленесущая система (28) обеспечивает подачу кабелей (36) в конфигурации с пересечением для подвода кабелей (36) для роботов (22) в компактном пространстве между базовой платформой (18) и рабочей платформой (20).
5. Устройство по п. 4, в котором кабели (36) размещены крест на крест для связи с роботами (22), так что кабели (36) проходят от области возле переднего конца на одной стороне рабочей платформы (20) к области возле заднего конца на противоположной стороне рабочей платформы (20).
6. Устройство по п. 4, в котором кабели (36) независимо подведены к роботами (22) без создания помех друг другу с обеспечением полного диапазона движения для кабелей (36).
7. Устройство по п. 6, в котором кабеленесущая система (28) обеспечивает плотную укладку кабелей (36), так что они не создают помех друг другу.
8. Устройство по п. 7, в котором кабеленесущая система (28) обеспечивает плотную укладку кабелей (36) на каждой стороне рабочей платформы (20).
9. Устройство по п. 8, в котором кабеленесущая система (28) обеспечивает плотную укладку кабелей (36) на каждой стороне рабочей платформы (20), так что обеспечена возможность перемещения первого из роботов (22) по направлению к первому концу рабочей платформы (20), когда второй из роботов (22) перемещается по направлению ко второму концу рабочей платформы (20), без создания помех друг другу.
10. Устройство по п. 9, в котором кабеленесущая система (28) обеспечивает плотную укладку кабелей (36) на каждой стороне рабочей платформы (20), так что обеспечена возможность достижения первым из кабелей (36) любого местоположения позади второго из кабелей (36) и возможность достижения вторым из кабелей (36) любого местоположения впереди указанного первого из кабелей (36).
11. Устройство по п. 1, в котором кабели (36) для роботов (22) на первой стороне рабочей платформы (20) введены от второй стороны рабочей платформы (20) напротив первой стороны рабочей платформы (20) на первом конце рабочей платформы (20).
12. Устройство по п. 11, в котором кабели (36) для роботов (22) на второй стороне рабочей платформы (20) введены от первой стороны рабочей платформы (20) напротив второй стороны рабочей платформы (20) на первом конце рабочей платформы (20).
13. Устройство по п. 1, в котором рабочая платформа (20) установлена над базовой платформой (18) на одном или более подъемных элементах (38, 40), которые включают в себя опорную секцию (40d) для кабелей (36), с удерживанием кабелей (36) достаточно далеко от противоположной стороны рабочей платформы (20) для обеспечения возможности двойного изгиба кабелей (36), с тем чтобы обеспечить возможность достижения роботами (22) всех имеющихся положений и полного выпуска и втягивания кабелей (36) при размещении роботов (22).
14. Устройство по п. 1, в котором базовая платформа обеспечена в пределах агрегата фюзеляжа летательного аппарата, а рабочая платформа размещена над базовой платформой в агрегате фюзеляжа.
15. Способ подвода кабелей к роботам в нестатических местоположениях, включающий:
обеспечение базовой платформы (18);
размещение рабочей платформы (20) над базовой платформой (18) для поддержки одного или более человек (30);
поддержку одного или более роботов (22) на базовой платформе (18) независимо от рабочей платформы (20);
размещение кабеленесущей системы (28) над базовой платформой (18) и под рабочей платформой (20) для подачи кабелей (36) к роботам (22);
причем базовую платформу обеспечивают в пределах агрегата фюзеляжа для летательного аппарата, а рабочую платформу размещают над базовой платформой в агрегате фюзеляжа.