УПРАВЛЯЕМАЯ ШПАЛОПОДБИВОЧНАЯ МАШИНА

1. Управляемая шпалоподбивочная машина (100) для использования с головной шпалоподбивочной машиной (20) для технического обслуживания железнодорожной системы, где головная шпалоподбивочная машина (20) включает систему управления (26), в которую поступают данные о местоположении шпал, отличающаяся тем, что:
корпус (122) управляемой шпалоподбивочной машины содержит двигательную установку (124), систему управления (126), по меньшей мере одну шпиндельную головку (150, 160, 170, 180), рассчитанную на техническое обслуживание рельсовых путей (1), и датчик (130) положения шпал,
при этом датчик (130) положения шпал находится в электронной связи с системой управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины,
система управления (26) головной шпалоподбивочной машины и система управления (126) управляемой шпалоподбивочной машиной рассчитаны на поддержание связи друг с другом, при этом система управления (26) головной шпалоподбивочной машины передает данные о местоположении шпал системе управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины, и
система управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины рассчитана на использование данных о местоположении шпал для установки шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины над по меньшей мере частью соответствующей шпалы (3) и дополнительно рассчитана на приведение в действие шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины.
2. Управляемая шпалоподбивочная машина (100) по п.1, которая содержит колесо (132) кодера, поддерживающее связь с системой управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины, датчик (130) положения шпал управляемой шпалоподбивочной машины, а колесо (132) кодера рассчитано на формирование данных о местоположении управляемой шпалоподбивочной машины, при этом система управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины передает данные о местоположении управляемой шпалоподбивочной машины системе управления (26) головной шпалоподбивочной машины, которая сравнивает данные о местоположении управляемой шпалоподбивочной машины с данными о местоположении головной шпалоподбивочной машины (20) для управления движением управляемой шпалоподбивочной машины (100) относительно головной шпалоподбивочной машины (20).
3. Управляемая шпалоподбивочная машина (100) по п.1, в которой:
система управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины включает систему связи (127) и систему позиционирования (190),
система связи (127) рассчитана на поддержание связи с системой управления (26) головной шпалоподбивочной машины для приема данных о местоположении шпал,
система позиционирования (190) рассчитана на отслеживание местоположения шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины относительно множества шпал (3), и
система управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины рассчитана на приведение в действие шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины в месте нахождения обрабатываемой шпалы (3) путем сравнения местоположения шпиндельной головки (160, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины и данных о местоположении шпал.
4. Управляемая шпалоподбивочная машина (100) по п.3, в которой шпиндельная головка (150, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины рассчитана на перемещение в продольном направлении по корпусу (112) управляемой шпалоподбивочной машины.
5. Управляемая шпалоподбивочная машина (100) по п.4, в которой:
корпус (122) управляемой шпалоподбивочной машины содержит по меньшей мере одно продольное позиционирующее устройство (190А), рельс (192А), продольный поршень (194А, 194В) и управляющее устройство (196А),
при этом рельс (192А) рассчитан на то, чтобы служить опорой для шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины и позволять шпиндельной головке (150, 160, 170, 180) перемещаться в продольном направлении по корпусу управляемой шпалоподбивочной машины,
шпиндельная головка (150, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины подвижно соединена с рельсом (192А),
по корпусу (122) управляемой шпалоподбивочной машины главным образом в продольном направлении между корпусом (122) и шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) проходит продольный поршень (194А, 194В), рассчитанный на перемещение между положением короткой конфигурации и положением длинной конфигурации,
управляющее устройство (196А) принимает данные о местоположении рельса от системы управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины и перемещает продольный поршень (194А, 194В) между первым и вторым положениями, и
по мере перемещения продольного поршня (194А, 194В) между положением короткой конфигурации и положением длинной конфигурации шпиндельная головка (150, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины перемещается в продольном направлении по рельсу (192А) между передним положением и задним положением.
6. Управляемая шпалоподбивочная машина (100) по п.5, в которой:
продольный поршень (194А, 194В) содержит датчик (199) положения, рассчитанный на определение конфигурации продольного поршня (194А, 194В) и передачу данных, отображающих положение шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) относительно корпуса (122) управляемой шпалоподбивочной машины,
датчик (199) положения поддерживает электрическую связь с системой (190) позиционирования управляемой шпалоподбивочной машины, которая принимает данные, отображающие положение шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) относительно корпуса (122) управляемой шпалоподбивочной машины,
система (190) позиционирования рассчитана на учет данных, отображающих положение шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) относительно корпуса (122) управляемой шпалоподбивочной машины и данных о местоположении шпал, и
система управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины рассчитана на приведение в действие шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины в месте нахождения обрабатываемой шпалы (3).
7. Управляемая шпалоподбивочная машина (100) по п.6, в которой:
шпиндельная головка (150, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины содержит по меньшей мере две пары шпиндельных головок (150, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины, образующих рабочий комплект (128) управляемой шпалоподбивочной машины, и
рабочий комплект (128) управляемой шпалоподбивочной машины рассчитан на осуществление технического обслуживание рельсов (4) железнодорожной системы как с внутренней стороны, так и с наружной стороны.
8. Шпалоподбивочная машина (20, 100) для технического облуживания, рассчитанная на использование на рельсовых путях (1), имеющих балластную подушку (2), по меньшей мере два продолговатых, в целом параллельных рельса (4) и множество шпал (3), уложенных на балластную подушку (2), при этом рельсы (4) соединены к каждой из множества шпал (3), отличающаяся тем, что содержит:
головную шпалоподбивочную машину (20), включающую корпус (22), двигательную установку (24), систему управления (26), по меньшей мере одну шпиндельную головку (50, 60, 70, 80), рассчитанную на техническое обслуживание рельсовых путей (1), датчик (30) положения шпал и соответствующее колесо (32) кодера,
при этом датчик (30) положения шпал и колесо (32) кодера находятся в электрической связи с системой управления (26) головной шпалоподбивочной машины,
датчик (30) положения шпал и колесо (32) кодера рассчитаны на формирование данных о местоположении шпал, которые передаются системе управления (26) головной шпалоподбивочной машины,
система управления (26) головной шпалоподбивочной машины рассчитана на использование данных о местоположении шпал для установки шпиндельной головки (50, 60, 70, 80) по меньшей мере над частью первой соответствующей шпалы (3) и дополнительно рассчитана на приведение в действие шпиндельной головки головной шпалоподбивочной машины (20),
управляемую шпалоподбивочную машину (100), включающую корпус (122), содержащий двигательную установку (124), систему управления (126), по меньшей мере одну шпиндельную головку (150, 160, 170, 180), рассчитанную на техническое обслуживание рельсовых путей (1), датчик (130) положения шпал и соответствующее колесо (132) кодера,
при этом датчик (130) положения шпал и колесо (132) кодера находятся в электрической связи с системой управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины,
система управления (26) головной шпалоподбивочной машины и система управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины рассчитаны на поддержание связи друг с другом, при этом система управления (26) головной шпалоподбивочной машины передает системе управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины данные, отображающие положение шпал (3) с указанием шпал, обработанных головной шпалоподбивочной машиной, и
система управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины рассчитана на использование данных о местоположении для установки шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины над по меньшей мере частью соответствующей необработанной шпалы (3) и дополнительно на рассчитана на приведение в действие шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины.
9. Шпалоподбивочная машина (20, 100) для технического облуживания по п.8, дополнительно содержащая датчик (130) положения шпал управляемой шпалоподбивочной машины и колесо (132) кодера управляемой шпалоподбивочной машины, рассчитанные на формирование данных о местоположении управляемой шпалоподбивочной машины, при этом система управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины передает данные о местоположении управляемой шпалоподбивочной машины системе управления (26) головной шпалоподбивочной машины, которая сравнивает данные о местоположении управляемой шпалоподбивочной машины с данными о местоположении головной шпалоподбивочной машины (20) для управления движением управляемой шпалоподбивочной машины (100) относительно головной шпалоподбивочной машины (20).
10. Шпалоподбивочная машина (20, 100) для технического облуживания по п.8, в которой:
в систему управления (126) управляемой шпалоподбивочной машиной входит система связи (127) и система позиционирования (190),
система связи (127) рассчитана на поддержание связи с системой управления (26) головной шпалоподбивочной машины для приема данных о местоположении шпал,
система позиционирования (190) рассчитана на отслеживание местоположения шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины относительно множества шпал (3), и
система управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины рассчитана на приведение в действие шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины в месте нахождения обрабатываемой шпалы (3) путем сравнения местоположения шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины и данных о местоположении шпал.
11. Шпалоподбивочная машина (20, 100) для технического облуживания по п.10, в которой шпиндельной головкой (150, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины является шпиндельная головка шпалоподбивочного комплекта.
12. Шпалоподбивочная машина (20, 100) для технического облуживания по п.11, в которой шпиндельная головка (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта рассчитана на перемещение в продольном направлении по корпусу (122) управляемой шпалоподбивочной машины.
13. Шпалоподбивочная машина (20, 100) для технического облуживания по п.12, в которой:
корпус (122) управляемой шпалоподбивочной машины содержит по меньшей мере одно продольное позиционирующее устройство (190А), имеющее рельс (192А), продольный поршень (194А, 194В) и управляющее устройство (196А),
при этом рельс (192А) рассчитан на то, чтобы служить опорой для шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта и позволять шпиндельной головке (150, 160, 170, 180) перемещаться в продольном направлении по корпусу (122) управляемой шпалоподбивочной машины,
шпиндельная головка (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта подвижно соединена с рельсом (192А),
по корпусу (122) управляемой шпалоподбивочной машины главным образом в продольном направлении между корпусом (122) и шпиндельной головкой (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта проходит продольный поршень (194А, 194В), рассчитанный на перемещение между положением короткой конфигурации и положением длинной конфигурации,
управляющее устройство (196А) принимает данные о местоположении рельса от системы управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины и перемещает продольный поршень (194А, 194В) между первым и вторым положениями, и
по мере перемещения продольного поршня (194А, 194В) между положением короткой конфигурации и положением длинной конфигурации шпиндельная головки (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта перемещается в продольном направлении по (192А) рельсу между передним положением и задним положением.
14. Шпалоподбивочная машина (20, 100) для технического облуживания по п.13, в которой:
продольный поршень (194А, 194В) содержит датчик (199) положения, рассчитанный на определение конфигурации продольного поршня (194А, 194В) и передачу данных, отображающих положение шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта относительно корпуса (122) управляемой шпалоподбивочной машины,
датчик (199) положения поддерживает электрическую связь с системой (190) позиционирования управляемой шпалоподбивочной машины, которая принимает данные, отображающие положение шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта относительно корпуса (122) управляемой шпалоподбивочной машины,
система (190) позиционирования рассчитана на сочетание данных, отображающих положение шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта относительно корпуса (122) управляемой шпалоподбивочной машины и данных о местоположении шпал, и
система управления управляемой шпалоподбивочной машины рассчитана на приведение в действие шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта в месте нахождения обрабатываемой шпалы (3).
15. Шпалоподбивочная машина для технического облуживания (20, 100) по п.14, в которой:
шпиндельная головка (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта содержит по меньшей мере две пары шпиндельных головок (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта, образующих шпалоподбивочный комплект (128) управляемой шпалоподбивочной машины, и
шпалоподбивочный комплект (128) управляемой шпалоподбивочной машины рассчитан на подбивку балласта как с внутренней стороны, так и с наружной стороны рельса (4).
16. Шпалоподбивочная машина (20, 100) для технического облуживания по п.14, в которой:
шпиндельная головка (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта содержит по меньшей мере четыре пары шпиндельных головок шпалоподбивочного комплекта (150, 160, 170, 180), образующих первый шпалоподбивочный комплект (128А) управляемой шпалоподбивочной машины и второй шпалоподбивочный комплект (128В) управляемой шпалоподбивочной машины,
при этом первый шпалоподбивочный комплект (128А) управляемой шпалоподбивочной машины рассчитан на подбивку балласта (2) как с внутренней стороны, так и с наружной стороны шпал первых рельсовых путей/пересечения рельсов, и
второй шпалоподбивочный комплект (128В) управляемой шпалоподбивочной машины рассчитан на подбивку балласта (2) как с внутренней стороны, так и с наружной стороны шпал вторых рельсовых путей/пересечения рельсов.
17. Шпалоподбивочная машина (20, 100) для технического облуживания по п.14, в которой первый шпалоподбивочный комплект (128А) управляемой шпалоподбивочной машины и второй шпалоподбивочный комплект (128В) управляемой шпалоподбивочной машины способны независимо друг от друга перемещаться в продольном направлении.
18. Шпалоподбивочная машина (20, 100) для технического облуживания по п.15, в которой:
система управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины рассчитана на обеспечение движения вперед корпуса (122) управляемой шпалоподбивочной машины во время по меньшей мере одного цикла подбивки,
система управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины дополнительно рассчитана на установку продольного поршня (194А, 194В) в положение короткой конфигурация в начале цикла подбивки и выдвижения продольного поршня (194А, 194В) во время цикла подбивки,
система управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины дополнительно рассчитана на регулирование скорости выдвижения продольного поршня (194А, 194В) с тем, чтобы шпиндельная головка (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта перемещалась назад относительно корпуса (122) управляемой шпалоподбивочной машины преимущественно с такой же скоростью, с которой корпус (122) управляемой шпалоподбивочной машины движется вперед по рельсам, и
в результате чего во время цикла подбивки шпиндельная головка (150, 160, 170, 130) шпалоподбивочного комплекта сохраняет преимущественно неподвижное положение относительно рельсов.
19. Управляемая шпалоподбивочная машина (100), рассчитанная на использование на рельсовых путях (1), имеющих балластную подушку (2), по меньшей мере два продолговатых, в целом параллельных рельса (4) и множество шпал (3), уложенных на балластную подушку (2), при этом рельсы (4) соединены к каждой из множества шпал (3), отличающаяся тем, что содержит:
корпус (122), рассчитанный на то, чтобы служить опорой по меньшей мере для одной пары шпиндельных головок (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта и на движение по рельсам (4),
двигательную установку (124), соединенную с корпусом (122) и рассчитанную на приведение в движение корпуса (122),
по меньшей мере одну пару шпиндельных головок (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта, соединенных с корпусом (122) и рассчитанную на подбивку балласта (2),
систему управления (126), рассчитанную на управление по меньшей мере одной парой шпиндельных головок (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта, и
датчик (130) положения шпал и колесо (132) кодера, поддерживающие электронную связь с системой управления (126) и формирующие данные о местоположении шпал.
20. Управляемая шпалоподбивочная машина (100) по п.19, в которой:
в систему управления (126) входит система позиционирования (190), рассчитанная на отслеживание местоположения по меньшей мере одной пары шпиндельных головок (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта относительно множества шпал (3), и
система управления (126) рассчитана на приведение в действие по меньшей мере одной пары шпиндельных головок (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта в месте нахождения обрабатываемой шпалы (3) путем сравнения местоположения по меньшей мере одной пары шпиндельных головок (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта с данными о местоположении шпал.