Способ подводной связи

Способ коммуникации между подводными объектами, заключающийся в том, что в передающем устройстве, содержащем генератор несущей частоты оптического диапазона волн, устройство ввода информационного сообщения, модулятор несущей частоты и устройство вывода модулированного оптического излучения в водную среду, информационное сообщение модулирует несущую частоту, которую выводят далее устройством вывода модулированного оптического излучения в водную среду; приемное устройство, содержащее устройство ввода оптического излучения из водной среды, демодулятор оптического сигнала и устройство вывода информационного сообщения, принимает оптический сигнал через устройство ввода оптического излучения из водной среды, производит его детектирование в демодуляторе и, через устройство вывода информационного сообщения, выдает потребителю, отличающийся тем, что, с целью увеличения предельной дальности действия оптического канала связи, устройство вывода модулированного оптического излучения в водную среду и устройство ввода оптического излучения из водной среды выполнены с малой угловой расходимостью диаграмм направленности, система оптической связи дополнена акустическим каналом двусторонней связи, а также системой наведения и стабилизации, состоящей из детекторов ошибки акустического и оптического наведения, подключенных, соответственно к акустическому модему и к демодулятору оптического канала, выходы детекторов подключены к блоку управления системой наведения и стабилизации, который связан с системами наведения акустической антенны, устройством вывода модулированного оптического излучения в водную среду и устройством ввода оптического излучения из водной среды.