РАБОЧАЯ МАШИНА С ГИДРАВЛИКОЙ ДЛЯ РЕКУПЕРАЦИИ ЭНЕРГИИ

1. Рабочая машина, имеющая по меньшей мере один гидравлический исполнительный элемент для приведения в действие рабочего оборудования и приводимый в движение приводным агрегатом рабочей машины первый вытеснительный узел, который питает гидравлический исполнительный элемент гидравлической средой из гидравлического бака, отличающаяся тем, что предусмотрен по меньшей мере один приводимый в движение приводным агрегатом второй вытеснительный узел, который в рабочем режиме питает гидравлический исполнительный элемент и/или другие гидравлические потребители гидравлической средой из гидравлического бака, и который во время режима рекуперации может приводиться в движение гидравлическим объемом, вытесненным указанным по меньшей мере одним гидравлическим исполнительным элементом или гидравлическим потребителем, чтобы запитывать кинетическую энергию обратно в приводной агрегат.
2. Рабочая машина по п.1, отличающаяся тем, что предусмотрен блок управления, с помощью которого напорные трубопроводы первого и второго вытеснительного узла могут соединяться с гидравлическим исполнительным элементом и при необходимости другими потребителями.
3. Рабочая машина по п.2, отличающаяся тем, что предусмотрен по меньшей мере один первый ходовой клапан, имеющий по меньшей мере два положения переключения, первое положение переключения которого открывает пропускание от второго вытеснительного узла к блоку управления, а второе положение переключения которого прерывает объемный поток между вторым вытеснительным узлом и блоком управления.
4. Рабочая машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что предусмотрен по меньшей мере один второй ходовой клапан, имеющий по меньшей мере два положения переключения, с помощью которого может открываться или может запираться непосредственное соединение между указанным по меньшей мере одним гидравлическим исполнительным элементом и вторым вытеснительным узлом, в частности объемный поток от исполнительного элемента ко второму вытеснительному узлу.
5. Рабочая машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что предусмотрено машинное управление для активирования первого и второго ходового клапана, которое в режиме рекуперации включает первый ходовой клапан в его запертое положение, а второй ходовой клапан в его пропускающее положение, а в рабочем режиме приводит первый ходовой клапан в его пропускающее положение, а второй ходовой клапан в его запертое положение.
6. Рабочая машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что второй вытеснительный узел представляет собой переставляемый двигатель-насос или электрически регулируемый насос с обратным клапаном на всасывании.
7. Рабочая машина по п.6, отличающаяся тем, что машинное управление рабочей машины настраивает угол поворота переставляемого двигателя-насоса, соответственно, электрически регулируемого насоса в режиме рекуперации в зависимости от номинальной скорости движения гидравлического исполнительного элемента, в частности в зависимости от фактического положения рычага обслуживания для приведения в действие исполнительного элемента, и/или в зависимости от зарегистрированной скорости движения, в частности частоты вращения, исполнительного элемента.
8. Рабочая машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один гидравлический исполнительный элемент представляет собой узел из поршня и цилиндра, который предпочтительно служит для приведения в действие стрелы рабочей машины, при этом режим рекуперации предпочтительно осуществляется во время движения опускания стрелы.
9. Рабочая машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один исполнительный элемент представляет собой вращательный привод, предпочтительно привод движения рабочей машины, при этом режим рекуперации предпочтительно осуществляется во время затормаживания вращательного движения.
10. Рабочая машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что в режиме рекуперации другие гидравлические потребители могут снабжаться гидравлической энергией первым вытеснительным узлом.
11. Рабочая машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что между вторым ходовым клапаном и вторым вытеснительным узлом расположен по меньшей мере один дроссель, в частности варьируемая измерительная диафрагма, предпочтительно в виде пропорционального ходового клапана, имеющего открытое и запирающее конечное положение, при этом степень открытия дросселя может выбираться машинным управлением таким образом, чтобы запитываемая обратно вторым вытеснительным узлом кинетическая энергия не приводила к повышению частоты вращения приводного агрегата.
12. Рабочая машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что на выходе второго ходового клапана предусмотрен по меньшей мере один пропорционально управляемый байпасный клапан, степень открытия которого может повышаться машинным управлением, в случае если объемный поток, который должен вытесняться в связи с желательной в режиме рекуперации скоростью движения исполнительного элемента, больше, чем максимально возможный объемный поток для привода второго вытеснительного узла.
13. Рабочая машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что рабочая машина представляет собой гидравлический экскаватор, и указанный по меньшей мере один исполнительный элемент представляет собой узел из поршня и цилиндра для приведения в действие стрелы экскаватора.