ДВИЖИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА С КАЧАЮЩИМСЯ ПОДВОДНЫМ КРЫЛОМ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ КАЧАЮЩЕГОСЯ ПОДВИЖНОГО ПОДВОДНОГО КРЫЛА

1. Движительная система (1) с качающимся подводным крылом, содержащая
подвижное подводное крыло (2),
механизм (5) наклона, соединенный с подвижным подводным крылом (2) и выполненный с возможностью управления движением наклона подводного крыла (2); и
механизм (6) вертикального движения, соединенный с подвижным подводным крылом (2) и выполненный с возможностью управления вертикальным движением подводного крыла (2),
1
2
при этом по меньшей мере один из механизмов (5, 6) наклона и вертикального движения выполнен с возможностью регулирования амплитуды (A(t), A(t)) соответствующего движения подвижного подводного крыла (2).
2. Система по п. 1, в которой механизм (5) наклона выполнен с возможностью регулирования угла (α(t)) наклона движения наклона подводного крыла (2).
1
1
3. Система по п. 1 или 2, в которой механизм (5) наклона выполнен с возможностью изменения амплитуды (А(t)) движения наклона с первой пиковой амплитуды (А(t)) на, по существу, другую пиковую амплитуду.
1
4. Система по п. 3, в которой, по существу, другая пиковая амплитуда больше или меньше первой пиковой амплитуды (А(t)) на 5-70°, предпочтительно на 10-60°.
1
5. Система по п. 1 или 2, в котором механизм (5) наклона дополнительно выполнен с возможностью регулирования частоты (f(t)) движения наклона подводного крыла (2).
6. Система по п. 1 или 2, в которой механизм (6) вертикального движения выполнен с возможностью регулирования величины (h(t)) вертикального движения.
2
2
1
7. Система по п. 6, в котором механизм (6) вертикального движения выполнен с возможностью регулирования амплитуды А(t) вертикального движения для ее изменения с первой пиковой амплитуды А(t) на, по существу, другую пиковую амплитуду А(t).
2
8. Система по п. 1 или 2, в которой механизм (6) вертикального движения дополнительно выполнен с возможностью регулирования частоты (f(t)) вертикального движения.
9. Система по п. 1 или 2, в которой по меньшей мере один из механизма (5) наклона и механизма (6) вертикального движения содержит кривошипно-шатунный механизм (8, 11).
10. Система по п. 9, в которой кривошипно-шатунный механизм (8, 11) содержит плечо (16) кривошипа, выполненное с возможностью вращения вокруг оси (17, 23) вращения, причем длина плеча кривошипа может регулироваться или плечо (16) рычага содержит муфту, выполненную с возможностью перемещения вдоль плеча (16) рычага.
11. Система по п. 1 или 2, в которой по меньшей мере один из механизма (5) наклона и механизма (6) вертикального движения содержит гидравлические цилиндры, и/или механизм (6) вертикального движения содержит зубчатую рейку и подвижный базовый модуль.
12. Система по п. 1 или 2, в которой по меньшей мере часть механизма (5) наклона и по меньшей мере часть механизма (6) вертикального движения выполнены с возможностью размещения внутри корпуса (61) судна (60), причем подвижное подводное крыло (2) выполнено с возможностью находиться снаружи корпуса (61) судна (60).
13. Система по п. 1 или 2, в которой движительная система (1) с качающимся подводным крылом частично расположена внутри рулевого корпуса, причем соединитель (7) проходит изнутри рулевого корпуса наружу корпуса, при этом подвижное подводное крыло (2) выполнено с возможностью находиться снаружи рулевого корпуса.
1
1
14. Система по п. 1 или 2, дополнительно содержащая машиночитаемый носитель с хранящимся на нем набором выполняемых компьютером команд, выполненных с возможностью заставить процессор, соединенный с механизмом (5) наклона, управлять углом (α(t)) наклона подвижного подводного крыла, частотой (f(t)) движения наклона и амплитудой (А(t)) движения наклона.
2
2
15. Система по п. 1 или 2, дополнительно содержащая машиночитаемый носитель с хранящимся на нем набором выполняемых компьютером команд, выполненных с возможностью заставить процессор, соединенный с механизмом (6) вертикального движения, управлять величиной (h(t)) вертикального движения подвижного подводного крыла, частотой (f(t)) вертикального движения и амплитудой (А(t)) вертикального движения.
16. Способ управления движением качающегося подвижного подводного крыла (2) судовой движительной системы (1), при котором
1
изменяют амплитуду (А(t)) движения наклона подвижного подводного крыла (2) для изменения с первой пиковой амплитуды на, по существу, другую пиковую амплитуду, и/или
2
изменяют амплитуду (А(t)) вертикального движения подвижного подводного крыла (2) для изменения с первой пиковой амплитуды на, по существу, другую пиковую амплитуду.
17. Способ по п. 16, при котором дополнительно
принимают по меньшей мере один вид входной информации, выбранный из группы содержащей скорость судна (60), направление локального потока текучей среды относительно подвижного подводного крыла (2), скорость локального потока текучей среды относительно подвижного подводного крыла (2) и требуемый упор судна (60),
1
2
причем по меньшей мере одну из амплитуды (А(t)) движения наклона и амплитуды (А(t)) вертикального движения изменяют на основе этого по меньшей мере одного вида входной информации.
1
2
18. Машиночитаемый носитель с хранящимся на нем набором выполняемых компьютером команд, способным заставить вычислительное устройство (15), связанное с механизмом (5) наклона, выполненным с возможностью управления движением наклона подвижного подводного крыла (2), и с механизмом (6) вертикального движения, выполненным с возможностью управлять вертикальным движением подвижного подводного крыла (2), изменять амплитуду (А(t), (А(t)) по меньшей мере одного из движения наклона и вертикального движения подводного крыла (2) движительной системы (1) с качающимся подводным крылом.
1
2
1
2
19. Носитель по п. 18, выполненный с возможностью заставлять вычислительное устройство (15) изменять по меньшей мере один параметр из ряда содержащего угол (α(t)) наклона, величину h(t) вертикального движения, частоту (f(t)) движения наклона, частоту (f(t)) вертикального движения, амплитуду (А(t)) движения наклона и амплитуду (А(t)) вертикального движения в зависимости от по меньшей мере одного параметра из
скорости судна (60),
направления локального потока текучей среды относительно подвижного подводного крыла (2),
скорости локального потока текучей среды относительно подвижного подводного крыла (2), и
требуемого упора судна (60).
20. Машиночитаемый носитель, содержащий компьютерную программу, выполненную с возможностью выполнения способа по п. 16 или 17.