СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛОВ ОШИБКИ ПРИ УПРАВЛЕНИИ ДВИЖЕНИЕМ ОБЪЕКТА С ЦЕЛЬЮ ВЫВОДА ЕГО НА ЗАДАННУЮ ТОЧКУ

Способ формирования сигналов ошибки при управлении движением объекта с целью вывода его на заданную точку, заключающийся в том, что объект управления облучают радиосигналами, а на объекте управления радиосигналы принимают и преобразуют в сигналы ошибки, отличающийся тем, что формируют два основных сигнала неравных частот, дополнительно формируют сигнал модуляции путем преобразования основных сигналов в сигнал разностной частоты, сигналом модуляции модулируют сигнал дополнительного радиопередающего устройства, вблизи заданной точки располагают два радиомаяка, излучающих основные сигналы, на объекте управления принимаемые основные сигналы преобразуют в сигнал разностной частоты, а принимаемый сигнал дополнительного радиопередающего устройства путем демодуляции преобразуют в опорный сигнал, в момент начала управления движением объекта определяют начальное значение разности фаз сигнала разностной частоты и опорного сигнала, в последующие моменты определяют текущие значения разности фаз сигнала разностной частоты и опорного сигнала, и формируют сигналы ошибки в зависимости от отклонений текущих значений разности фаз сигнала разностной частоты и опорного сигнала от начального значения разности фаз сигнала разностной частоты и опорного сигнала.