СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ ЛИФТОВ

Полезная модель относится к системам, обеспечивающим управления подъемными устройствами, в частности, пассажирскими и грузовыми лифтами, работающими в группе.
Известна система управления пассажирским лифтом [1], содержащая вызывное устройство, выполненное на кнопках со встроенными сигнальными лампами, узел селекции остановок и замедлений с этажными реле и контакторами, реле, магнитоуправляемые переключатели, устройство безопасности лифта, включающее в себя цепи аварийных и рабочих блокировок. Недостатками известной системы является недостаточный функциональные возможности, недостаточная информативность индикаторов (сигнальных ламп), необходимость использования большого количества кабелей большой длины при использовании системы в многоэтажных зданиях, что усложняет монтаж системы, увеличивает стоимость и снижает надежность, а также невозможность согласованной работы нескольких лифтов в группе.
Известно также устройство управления лифтом [2], содержащее блок регистрации приказов и вызовов, связанный с блоком выбора направления и блоком замедления, датчик коррекции программы, датчик загрузки, связанный с приводом дверей, блок селекции кабины, блок определения фактического направления движения кабины, блок наличия движения кабины, блок управления силовым приводом двигателя лифта. Недостатком известного устройства является также необходимость соединения блока регистрации приказов и вызовов с кнопками каждого этажа и кабины, что приводит к необходимости использования большого количества кабелей большой длины при использовании системы в многоэтажных зданиях. Согласованная работа в группе также не обеспечивается.
Известно устройство управления подъемно-транспортным механизмом [3], которое позволяет оптимизировать работу подъемно-транспортного механизма путем организации собирательного режима работы. Устройство содержит блок контроля кабины с информационной шиной на выходе, блок регистрации приказов, блок регистрации вызовов, блоки сравнения, блок согласования вызовов и приказов. Недостатком известного устройства также является большое количество соединительных кабелей и невозможность изменения алгоритма работы. Согласованная работа в группе также не обеспечивается.
Известно также устройство управления пассажирского лифта, описанное в [4], содержащее блок управления, подключенный по информационным входам к датчикам лифта, установленным в шахте, на этажах и кабине лифта, а по выходам управления к блоку управления двигателем и тормозу, причем сигнальные устройства датчика точной остановки установлены в шахте лифта на каждом этаже, а датчик точной установки на кабине лифта, датчик тока двигателя, выход которого подсоединен к одному из информационных входов блока управления, блок управления содержит микропроцессорное устройство, соединенное по шинам данных с перепрограммируемым запоминающим устройством, часами и пультом управления, а информационные входы и выходы микропроцессорного устройства являются информационными входами и выходами блока управления. Недостатком известного устройства является сложность настройки лифта, обусловленная отсутствием доступа к перепрограммируемому запоминающему устройству с внешних приборов сервисного обслуживания. Согласованная работа в группе также не обеспечивается.
Известно также устройство для блокировки двух лифтов [5], обеспечивающее исключение движение порожнего лифта при работе двух лифтов в группе в случае, когда вызов уже принят на обслуживание другим лифтом. Устройство содержит два блока управления движением лифтов, каждый из которых включает в себя кнопки вызовов, этажные реле, в цепи питания которых включены соответствующие кнопки вызовов, реле контроля створок дверей и контактор большой скорости, блок пуска одного из лифтов, переключатель режимов работы два реле регистрации вызовов двух лифтов, в цепи питания обмоток включены кнопки питания вызовов соответствующих лифтов и реле блокировки пуска с двумя контактами, в цепь питания обмотки которого включены через контакты одного из переключателей режимов работы контакты соответствующих этажных реле, а оба контакта реле блокировки пуска включены в цепь питания катушек контакторов лифтов, каждый блок управления лифтов снабжен реле времени обмотка которого подключена параллельно к цепи питания реле, а контакты подключены последовательно к контактам реле блокировки пуска, причем блок пуска одного лифта снабжен двумя реле памяти вызовов, к цепям питания обмоток которых подключены последовательно контакты реле контроля створок дверей, параллельно которым включены контакты реле регистрации вызовов соответствующих лифтов.
Недостатком известного устройства является невозможность изменения алгоритма управления без серьезных изменений электрической схемы, а также
невозможность реализации сложных алгоритмов управления, позволяющих оптимизировать работу группы лифтов, например, реализовать собирательный режим работы либо с минимизацией перемещений кабин лифтов, либо с минимизацией времени ожидания пассажирами.
Алгоритм, обеспечивающий оптимальное обслуживание вызовов пассажиров реализован в наиболее близком по технической сущности и выбранным в качестве прототипа устройстве управления двумя пассажирскими лифтами [6], содержащем блоки одиночного управления каждым лифтом, узлы выбора направления движения лифтов, связанные с блоком этажных выключателей, узлы выбора направления движения лифтов содержат каналы «Вверх» и «Вниз», которые включают в себя логические блоки определения соответствующего направления и ключевые элементы, логические блоки выполнены на элементах И, ИЛИ, НЕ, коммутаторах и дешифраторах, взаимосвязанных таким образом, что устройство управления двумя лифтами исключает холостые пробеги порожних лифтов, а также обеспечивает оптимальное обслуживание вызовов пассажиров за счет создания динамической зоны обслуживания каждым лифтом.
Недостатком устройства-прототипа является также невозможность изменения алгоритма управления без изменений электрической схемы и низкая отказоустойчивость, так как при выходе из строя узлов выбора направления блокируется работа обоих лифтов. Кроме этого система обладает недостаточными функциональными возможностями, так как не обеспечивается работа более двух лифтов в группе.
Задачей полезной модели является повышение отказоустойчивости и расширение функциональных возможностей системы управления группой лифтов.
Сущность полезной модели заключается в том, что система управления группой лифтов, содержащая, по меньшей мере, одну группу панелей вызовов и, по меньшей мере, две системы управления лифтом, дополнительно содержит блок коммутации каналов связи, микропроцессорный блок, при этом вход-выход каждой из групп панелей вызовов соединен через блок коммутации каналов связи с адаптером канала связи с группой панелей вызовов, вход-выход каждой системы управления лифтом соединен через блок коммутации каналов связи с адаптером канала связи с системой управления лифтом, адаптеры каналов связи с группами панелей вызовов и адаптеры каналов связи с системами управления лифтом соединены с соответствующими входами-выходами микропроцессорного блока.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, на которых представлены:
фиг.1 - функциональная схема системы управления группой лифтов;
фиг.2 - функциональная схема группы панелей вызовов;
фиг.3 - функциональная схема системы управления лифтом. На чертежах обозначено:
1
1 - первая группа панелей вызовов;
K
1 - К-я группа панелей вызовов;
1
2 - первая система управления лифтом;
L
2 - L-я система управления лифтом;
1
3 - адаптер канала связи с первой группой панелей вызовов;
K
3 - адаптер канала связи с К-й группой панелей вызовов;
1
4 - адаптер канала связи с первой системой управления лифтом;
L
4 - адаптер канала связи с L-й системой управления лифтом;
5 - блок коммутации каналов связи;
6 - микропроцессорный блок;
7 - блок управления лифтом;
8 - блок управления силовым двигателем;
9 - блок управления кабины;
1
10 - индикатор первого этажа;
N
10 - индикатор N-го этажа;
11 - индикатор кабины;
12 - панель приказов;
13 - устройство дискретного ввода-вывода кабины;
14 - канал связи системы управления лифтом;
1
15 - панель вызовов первого этажа;
2
15 - панель вызовов второго этажа;
3
15 - панель вызовов третьего этажа;
N
15 - панель вызовов N-го этажа;
1
16 - первое устройство дискретного ввода-вывода шахты;
М
16 - М-ое устройство дискретного ввода-вывода шахты;
17 - канал связи группы панелей вызовов.
1
K
1
L
Система управления группой лифтов (фиг.1) содержит К групп 1, ..., 1 панелей вызовов, где К больше или равно одному, содержит L систем 2, ..., 2 управления лифтом, где L больше или равно двум. Также содержит блок 5 коммутации
1
K
1
K
1
L
1
L
1
K
1
L
каналов связи, микропроцессорный блок 6, при этом вход-выход каждой из групп панелей 1, ..., 1 вызовов соединен через блок 5 коммутации каналов связи с адаптером 3, ..., 3 канала связи с группой панелей вызовов, вход-выход каждой системы 2, ..., 2 управления лифтом соединен через блок 5 коммутации каналов связи с адаптером 4, ..., 4 канала связи с системой управления лифтом, адаптеры 3, ..., 3 каналов связи с группами панелей вызовов и адаптеры 4, ..., 4 каналов связи с системами управления лифтом соединены с соответствующими входами-выходами микропроцессорного блока 6.
1
K
1
N
1
K
1
...
M
1
M
1
M
1
M
1
M
1
K
Группы 1, ..., 1 панелей вызовов с первой по К-ю (фиг.2) содержат панели 15, ..., 15 вызовов этажей с первого по N-й, расположенным на каждом этаже. Количество N панелей вызовов равно количеству обслуживаемых этажей. Панели 15, ..., 15 вызовов этажей с первого по N-й представляют собой панели, содержащие одну или две («вверх», «вниз») кнопки вызовов. Кнопки панелей вызовов каждого этажа могут быть выполнены с возможностью их подсветки, которая управляется сигналами, поступающими от соответствующих устройств 16, , 16 дискретного ввода-вывода шахты. Выводы кнопок соединены с дискретными входами устройств 16, ..., 16 дискретного ввода-вывода шахты. Причем к одному устройству 16, ..., 16 дискретного ввода-вывода шахты могут быть подключены панели вызовов нескольких этажей. Преимущественно к одному устройству 16, ..., 16 дискретного ввода-вывода шахты подключены панели вызовов трех этажей: этажа, на котором физически расположено устройство 16, ..., 16 дискретного ввода-вывода шахты, следующего этажа и предыдущего этажа. Входом-выходом групп 1, ..., 1 панелей вызовов с первой по К-ю является вход-выход канала 17 связи группы панелей вызовов.
1
M
Устройства 16, ..., 16 дискретного ввода-вывода шахты, представляют собой устройства, состоящие из адаптера канала связи, к которому подключены регистр ввода, входы данных которого являются соответственно дискретными входами устройства и регистр вывода, выходы данных которого являются соответственно дискретными выходами устройства. Адаптер канала связи обеспечивает чтение регистра ввода и передачу по запросу прочитанных данных по каналу связи, сопровождая их адресными полями, которые служат для идентификации устройства ввода-вывода, передающего данных. Адаптер канала связи также обеспечивает запись в регистр вывода данных, поступающих по каналу связи в случае, если значения адресных полей, сопровождающих данные, соответствуют адресу данного устройства ввода-вывода.
1
L
1
N
Системы 2, ..., 2 управления лифтом с первой по L-ю (фиг.3) содержат блок 7 управления лифтом, блок 8 управления силовым двигателем, панель 12 приказов, блок 9 управления кабины, при этом блок 7 управления лифтом, блок 8 управления силовым двигателем, блок 9 управления кабины соединены между собой каналом 14 связи, к которому также подключены индикаторы 10, ..., 10 каждого этажа и индикатор 11 кабины. Блок 7 управления лифтом, блок 8 управления силовым двигателем, блок 9 управления кабины, могут иметь вход-выход интерфейса для подключения внешнего прибора сервисного обслуживания. Канал 14 связи и входы-выходы интерфейса для подключения внешнего прибора сервисного обслуживания могут быть выполнены в виде канала и входов-выходов в соответствии со стандартом CAN-BUS.
Блок 7 управления лифтом представляет собой микропроцессорное устройство, содержащее микроконтроллер, адаптер канала связи, устройство обеспечения безопасности лифта, адаптер интерфейса с блоком 8 управления силовым двигателем. Микроконтроллер в соответствии с программой в своей памяти и сигналами вызовов и приказов, а также сигналов датчиков положения кабины лифта, поступающими по каналу 14 связи, обеспечивает выдачу команд в блок 8 управления силовым двигателем.
Устройство обеспечения безопасности лифта представляет собой устройство для анализа состояния дверей шахты лифта, которое содержит N датчиков состояния дверей шахты лифта, N искрогасящих цепей, датчик состояния дверей кабины лифта, микроконтроллер, первый компенсированный делитель напряжения, второй компенсированный делитель напряжения, формирователь синхронизирующего сигнала, масштабирующий усилитель, дифференциальный усилитель, первый нормирующий преобразователь, реле управления питанием контакторов привода лифта, первый ключевой элемент, второй ключевой элемент, реле управления реверсом привода дверей кабины лифта, второй нормирующий преобразователь и индикатор состояния.
Датчики состояния дверей шахты лифта с первого по N-й соединены последовательно. Параллельно каждому датчику состояния дверей шахты лифта с первого по N-й включена соответствующая искрогасящая цепь каждая из которых представляет собой RC-цепь. Последовательно с датчиками дверей шахты лифта включен датчик состояния дверей кабины лифта.
Датчики состояния дверей шахты лифта с первого по N-й и датчик состояния дверей кабины лифта представляют собой электромеханические выключатели, которые замкнуты при закрытых дверях и разомкнуты при открытых дверях.
Датчики состояния дверей шахты лифта первого по N-й с искрогасящими цепями с первой по N-ую и датчик состояния дверей кабины лифта составляют участок цепи безопасности, вывод первого датчика состояния дверей шахты лифта является первым выводом участка цепи безопасности, вывод датчика состояния дверей кабины лифта является вторым выводом участка цепи безопасности, вывод датчика состояния дверей кабины лифта, соединенный с выводом N-го датчика состояния дверей шахты лифта, является третьим выводом участка цепи безопасности.
Первый вывод участка цепи безопасности соединен со входом первого компенсированного делителя напряжения. Третий вывод участка цепи безопасности соединен со входом второго компенсированного делителя напряжения, второй вывод участка цепи безопасности соединен с первым выводом контактов реле управления питанием контакторов привода лифта, с первым выводом обмотки реле управления питанием контакторов привода лифта и со входом первого нормирующего преобразователя.
Реле управления питанием контакторов привода лифта является реле с нормально разомкнутыми контактами.
Блок 8 управления силовым двигателем представляет собой набор силовых преобразователей, управляемых сигналами, поступающими от блока 7 управления лифтом, например, в виде релейных команд. Блок 8 управления силовым двигателем может быть выполнен в виде релейно-контакторной схемы или в виде частотного преобразователя (инвертора). Питание контакторов (или инвертора) блока 8 управление силовым двигателем может быть заблокировано при помощи реле управления питанием контакторов привода лифта.
Блок 9 управления кабины представляет собой микропроцессорное устройство, содержащее микроконтроллер, адаптер канала связи, устройство дискретного ввода, устройство дискретного вывода. К устройству дискретного ввода подключены датчики положения кабины (датчик положения начала замедления при движении вниз, датчик положения начала замедления при движении вверх, датчик точной остановки, датчик нижнего этажа, датчик верхнего этажа), а также датчик полной загрузки и датчик перегрузки. К устройству дискретного вывода через соответствующие силовые преобразователи подключены привод дверей лифта, устройство освещения кабины, устройство аварийного освещения кабины, устройства вентиляции кабины, устройство звукового оповещения.
1
N
Индикаторы 10, ..., 10 этажей с первого по N-й и индикатор 11 кабины представляют собой блоки, состоящие из одного или двух семисегментных цифровых индикаторов и устройства цифрового вывода, подключаемого к каналу 14 связи. Каждый сегмент семисегментых индикаторов подключен к отдельному выходу устройства цифрового вывода.
Панель 12 приказов содержит кнопки, при помощи которых задается этаж, на который требуется переместить кабину лифта. Панель 12 приказов также может содержать кнопки экстренной остановки, закрытия дверей, включения связи с аварийной службой. Выводы кнопок подключены к устройству 13 дискретного ввода-вывода кабины, подключенному к каналу 14 связи.
Блок 7 управления лифтом, блок 9 управления кабины, устройство 13 дискретного ввода-вывода кабины имеют вход-выход интерфейса для подключения внешнего прибора сервисного обслуживания, который является входом-выходом канала 14 связи.
1
N
1
M
Устройство 13 дискретного ввода-вывода кабины, а также устройства цифрового вывода, входящие в состав индикаторов 10, ..., 10 этажей с первого по N-й и индикатора 11 кабины выполнены аналогично устройствам 16, ..., 16 дискретного ввода-вывода шахты.
Прибор сервисного обслуживания представляет собой микропроцессорное устройство, содержащее микропроцессор (микроконтроллер), устройство ввода (набор кнопок), набор индикаторов и адаптер канала связи. Прибор сервисного обслуживания позволяет осуществлять ввод параметров, необходимых для настойки лифта, осуществлять доступ к памяти блока 7 управления лифтом и блока 9 управления кабины, что позволяет изменять программное обеспечение этих блоков и получать накопленную и оперативную информацию о работе лифта, а также осуществлять управление лифтом (выдавать вызовы и приказы, переводить лифт в режим ревизии, режим пожарной опасности, режим коррекционного пробега, режим работы с проводником).
Физические линии связи канала 14 связи от блока 7 управления лифтом до блока 9 управления кабины находятся совместно с силовым кабелем в подвесном кабеле. Кроме этого в подвесном кабеле могут находиться линии, соединенные с контактами реле управления реверсом привода дверей кабины лифта, которое обеспечивает управление (реверс, блокировку) привода дверей лифта.
1
L
Входом-выходом систем 2, ..., 2 управления лифтом с первой по L-ю является вход-выход канала 14 связи системы управления лифтом.
1
K
1
K
1
L
1
L
1
K
1
L
1
K
1
L
Блок 5 коммутации каналов связи представляет собой набор переключателей, которые позволяют либо соединять входы-выходы групп 1, ..., 1 панелей вызовов с первой по К-ю с соответствующими адаптерами 3, ..., 3 каналов связи с группами панелей вызовов и входы-выходы систем 2, ..., 2 управления лифтом с первой по L-ю с соответствующими адаптерами 4, ..., 4 каналов связи с системами управления лифтами (нормальный режим работы системы управления), либо соединять выход-выход каждой группы 1, ..., 1 панелей вызовов с первой по К-ю с входом-выходом одной из систем 2, ..., 2 управления лифтом (режим работы в условиях неработоспособности микропроцессорного блока 6 или адаптеров 3, ..., 3 каналов связи с группами панелей вызовов, адаптеров 4, ..., 4 каналов связи с системами управления лифтами).
1
K
1
L
Микропроцессорный блок 6 реализует алгоритм управления группой лифтов. Микропроцессорный блок 6 содержит микроконтроллер, выполненный с возможностью подключения к нему адаптеров 3, ..., 3 каналов связи с группами панелей вызовов и адаптеров 4, ..., 4 каналов связи с системами управления лифтами, например, посредством интерфейсной магистрали. Кроме этого микропроцессорный блок может содержать запоминающие устройство, индикаторы и кнопки, а также дополнительный адаптер канала связи, вход-выход которого является входом-выходом для подключения внешнего прибора сервисного обслуживания.
Система работает следующим образом.
1
L
После подключения питания каждая из систем 2, ..., 2 управления лифтом с первой по L-ю обеспечивает режим коррекционного пробега лифта.
В режиме коррекционного пробега кабины каждого лифта начинают движение вниз или вверх на большой скорости. При достижении первого (нижнего) или последнего этажа (верхнего) кабина переходит на малую скорость и останавливается в зоне точной остановки первого, либо последнего этажа. Направление коррекционного пробега закладывается в программное обеспечение и обычно устанавливается вниз. При этом кабина во время коррекционного пробега всегда движется вниз. Однако, когда кабина стоит на нижнем этаже она направляется на коррекционный пробег вверх. В процессе коррекционного пробега производится определение системой управления положения кабины в шахте (позиционирование системы управления).
В процессе коррекционного пробега блок 7 управления лифтом принимает сигналы по каналу 14 связи от датчика положения начала замедления при движении вниз, датчика положения начала замедления при движении вверх, датчика точной остановки, датчика нижнего этажа, датчика верхнего этажа, расположенных на кабине лифта. Сигналы от датчиков поступают в канал 14 связи через устройство дискретного ввода, входящего в состав блока 9 управления кабины.
1
L
После завершения коррекционного пробега всех лифтов система управления группой лифтов и входящие в нее системы 2, ..., 2 управления лифтами с первой по L-ю переходят в режим нормальной работы.
В режиме нормальной работы все приказы от кнопок панели 12 приказов в кабине поступают в виде дискретных сигналов на входы устройства 13 дискретного ввода-вывода, от которого данные о полученных приказах (о нажатых кнопках) передаются по каналу 14 связи в блок 7 управления лифтом.
1
K
1
N
1
M
1
K
В каждой группе 1, ..., 1 панелей вызовов с первой по К-ю все сигналы вызовов от кнопок вызова панелей 15, ..., 15 вызовов через устройства 16, ..., 16 дискретного ввода-вывода шахты поступают по каналу 17 связи через блок 5 коммутации каналов связи и соответствующие адаптеры 3, ..., 3 каналов связи с группами панелей вызовов в микропроцессорный блок 6.
1
K
1
L
1
L
1
L
1
L
Микропроцессорный блок 6 принимает данные о вызовах от всех групп 1, ..., 1 панелей вызовов с первой по К-ю и получат данные о положении кабин и поступивших приказах от каждой системы 2, ..., 2 управления лифтами с первой по L-ю. Данные о положении кабин и поступивших приказах в каждой системе 2, ..., 2 управления лифтами передаются по каналу 14 связи, который через блок 5 коммутации каналов связи и соответствующие адаптеры 4, ..., 4 каналов связи с системами управления лифтами связаны с микропроцессорным блоком 6, что позволяет передавать эти данные в микропроцессорный блок 6 без использования дополнительных каналов связи и изменения алгоритмов работы систем 2, ..., 2 управления лифтами.
1
L
1
L
1
L
На основании этих данных в соответствии с заданным законом распределения вызовов микропроцессорный блок 6 определяет в какую систему 2, ..., 2 управления лифтами с первой по L-ю необходимо адресовать каждый поступивший вызов. После этого микропроцессорный блок 6 передает данные о вызове по каналу 14 связи соответствующей системы 2, ..., 2 управления лифтом. Система 2, ..., 2 управления
лифтом получат эти данные и выполняет вызов в соответствии со своим алгоритмом работы.
1
K
После принятия приказа или вызова блок 7 управления лифтом в соответствии с программой микроконтроллера выдает по каналу 14 связи данные для блока 9 управления кабины и для соответствующего устройства дискретного ввода-вывода кабины или шахты, которое в свою очередь выдает сигнал, включающий подсветку нажатой кнопки. Данные для устройств дискретного ввода-вывода шахты поступают в микропроцессорный блок 6, который направляет их в канал 17 связи соответствующей группы 1, ..., 1 панелей вызовов.
Блок 7 управления лифтом начинает выдавать команды управления силовым двигателем в блок 8 управления силовым двигателем и принимать данные датчиков положения кабины (датчик положения начала замедления при движении вниз, датчик положения начала замедления при движении вверх, датчик точной остановки, датчик нижнего этажа, датчик верхнего этажа).
В блок 9 управления кабины передаются данные, необходимые для управления приводом дверей лифта, устройством освещения кабины, устройством аварийного освещения кабины, устройствами вентиляции кабины, устройством звукового оповещения. От блока 9 управления кабины передаются данные от датчика положения начала замедления при движении вниз, датчика положения начала замедления при движении вверх, датчика точной остановки, датчика нижнего этажа, датчика верхнего этажа), а также датчика полной загрузки и датчика перегрузки.
В зависимости от загрузки кабины (сигналов датчика полной загрузки и датчика перегрузки) возможна работа в обычном или собирательном режиме, а также блокировка работы. Режим исключения попутных вызовов выполняется при заполнении кабины свыше 90% от номинальной загрузки при собирательном режиме работы. В случае перегрузки кабины блокируется работа лифта и закрытие дверей его кабины.
Свободная кабина с закрытыми дверьми остается в ожидании вызова на этаже, на котором она была оставлена последним пассажиром.
Открытие дверей кабины производится только в зоне точной остановки, когда она находится в дверной зоне (при наличии соответствующих сигналов от датчика полной остановки).
Работа лифта также может быть блокирована устройством обеспечения безопасности лифта, входящим в состав блока 7 управления лифтом, в случае разрыва цепи безопасности.
1
K
1
K
1
L
1
K
1
L
1
L
1
K
В случае неисправности одной или нескольких групп 1, ..., 1 панелей вызовов с первой по К-ю, адаптеров 3, ..., 3 каналов связи с группами панелей вызовов, адаптеров 4, ..., 4 каналов связи с системами управления лифтом или микропроцессорного блока 6 работа группы лифтов может быть продолжена следующим образом. При помощи блока 5 коммутации каналов связи каналы связи 17 исправных групп 1, ..., 1 панелей вызовов соединяются каждый с каналом 14 связи одной из систем 2, ..., 2 управления лифтами. В этом случае каждая система 2, ..., 2 управления лифтом, соединенная с группой панелей 1, ..., 1 вызовов работает независимо от других систем управления лифтами, а канал 14 связи и канал 17 связи образует единый канал связи.
Таким образом, в предлагаемой системе управления группой лифтов дополнительно реализуется режим групповой работы, в котором осуществляется оптимизация перемещений кабин, при этом повышена отказоустойчивость системы за счет обеспечения возможности продолжения работы части лифтов в случае выхода из строя некоторых компонентов системы.
Представленные чертежи и материалы позволяют изготовить предлагаемую систему управления группой лифтов промышленным способом на основе известной элементной базы с использованием известных технологий и использовать ее по своему прямому назначению, что характеризует полезную модель как промышленно применимую.
Источники информации
1. Авт. свид. СССР 1193093, кл. В66В 1/06, опубл. 23.8.85, бюл. 43.
2. Авт. свид. СССР 1320157, кл. В66В 1/36, опубл. 30.06.87, бюл. 24.
3. Авт. свид. СССР 1802807, кл. В66В 1/16, опубл. 15.03.93, бюл. 10.
4. Заявка на изобретение 99104540, МПК В66В 1/24, опубл. 20.11.2000.
5. Авт. свид. СССР 1276607, кл. В66В 1/14, опубл. 15.12.86, бюл. 46.
6. Авт. свид. СССР 1308540, кл. В66B 1/06, опубл. 07.05.87, бюл. 17.