УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ФОРМИРОВАНИЕМ СНОВАЛЬНЫХ ВАЛОВ
CONTROL DEVICE FOR FORMATION WARPING SHAFTS

Изобретение относится к оборудованию текстильной промышленности и может применяться в приготовительном отделе ткацкого производства на сновальных машинах.
Известно устройство (Патент РФ №2278913, МПК D02H 13/28, D02H 3/00, 2006), реализующее способ формирования ткацких навоев, содержащее электродвигатель и редуктор, фрикционную муфту с узлом включения-выключения, а также кулачковую пару, элемент которой кинематически связан с уплотняющим валом, а второй - через редуктор с электродвигателем.
Недостатком устройства является его малая точность, обусловленная отсутствием датчика давления в зоне контакта уплотняющего и сновального валов, что не позволяет стабилизировать плотность намотки.
Известно устройство управления намоткой паковок (Патент РФ №1631923, МПК В65Н 77/00, D02Н 13/10, 1992), содержащее последовательно соединенные датчик и счетчик текущего числа оборотов паковки, регистр памяти, элемент сравнения и блок управления приводом уплотняющего вала, последовательно соединенные счетчик заданного числа оборотов, формирователь импульсов и элемент задержки, а также задатчик конечного числа оборотов и блок останова. При этом выход датчика числа оборотов дополнительной связан со счетным входом счетчика числа оборотов, R-вход которого подключен к выходу формирователя импульсов и объединен с синхронизирующим входом регистра памяти, информационный вход которого объединен с первым входом элемента сравнения и соединен с выходом счетчика текущего числа оборотов, R-входом, подключенным к выходу элемента сравнения, причем второй вход элемента сравнения соединен с задатчиком конечного числа оборотов, выход подключен к блоку останова, а выходы элемента задержки и регистра памяти связаны с входами блока управления приводом уплотняющего вала.
К недостатку устройства управления следует отнести отсутствие в его составе датчиков текущего радиуса паковки и давления в контакте укатывающего и сновальных валов, что не позволяет получить паковки с равноплотной структурой и заданной длиной намотанной основы.
За прототип принято устройство для формирования ткацких навоев (Кутьин А.Ю. Проектирование текстильных паковок рулонного типа и методы их воспроизводства. - Иваново: Научно-производственный центр «Стимул», 2006. С.61-62), содержащее электродвигатель сновального вала, электродвигатель укатывающего вала, подключенный к преобразователю, двоично-десятичный переключатель для набора конечного числа оборотов и ввода его в оперативную память вычислительного блока, двоично-десятичный переключатель для набора максимального количества импульсов с пиноли сновальной машины и ввода его в оперативную память вычислительного блока, двоично-десятичный переключатель для набора количество отводов и ввода его в оперативную память вычислительного блока, вычислительный блок, обеспечивающий отвод уплотняющего вала, датчик импульсов с пиноли сновальной машины, датчик импульсов с накладного роликового датчика, исполнительное устройство с редуктором, уплотняющий вал сновальной машины и сновальный вал. При этом фактический радиус сновальной паковки измеряется за восемь оборотов сновального вала путем подсчета импульсов с контактирующего с его поверхностью накладного роликового датчика.
К недостатку устройства следует отнести отсутствие в его составе датчика давления уплотняющего вала на сновальный вал, что не позволяет управлять плотностью намотки и получить необходимую точность формирования ее параметров.
Технический результат заявляемого изобретения заключается в повышении точности поддержания параметров намотки сновального вала, к которым относятся плотность намотки и длина наматываемой основы.
Указанный технический результат достигается тем, что устройство управления формированием сновальных валов, содержащее электродвигатель сновального вала, электродвигатель укатывающего вала, подключенный к преобразователю, измеритель действительного радиуса и вычислитель теоретического радиуса сновального вала, дополнительно содержит датчик давления укатывающего вала, блок задания давления, релейный блок и два сумматора, причем выходы вычислителя теоретического радиуса и выходы измерителя действительного радиуса подключены к входам первого сумматора, выход которого связан с входом блока задания давления, своим выходом подключенного к одному из входов второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом датчика давления, а выход с входом релейного блока, связанного своим выходом с входом преобразователя.
Д
Т
На чертеже представлена схема предлагаемого устройства и использованы следующие цифровые обозначения: основа 1, электродвигатель сновального вала 2, сновальный вал 3, измеритель действительного радиуса 4 R, блок вычисления теоретического радиуса 5 R, своими выходами соединенные со входами сумматора 6, выход которого подключен к входу блока задания давления 7, укатывающего вала 8. Выход блока задания давления 7 соединен с одним из входов сумматора 9, второй вход которого подключен к выходу датчика давления 10, вмонтированного в механизм укатывающего вала 8. Выход сумматора 9 соединен с входом релейного блока 11, к выходу которого подключен вход преобразователя 12, питающего электродвигатель укатывающего вала 13.
Д
T
З
Устройство работает следующим образом. В процессе намотки основы 1 на сновальный вал 3 с постоянным натяжением с помощью электродвигателя сновального вала 2 происходит отклонение действительного радиуса R сновального вала 3 от его теоретического значения R, вычисляемого блоком вычисления теоретического радиуса 5 в соответствии с формулой Архимедовой спирали на основе информации о толщине нитей основы и числе оборотов N сновального вала 3 и соответствующего равномерной плотности намотки. Полученная на выходе сумматора 6 разность теоретического и действительного радиусов подается на блок задания давления 7, который на входе сумматора 9 задает давление укатывающего вала 8 на сновальный вал 3. После сравнения заданного давления Р с действительным Р, значение которого снимается с датчика давления 10, их разность подается на сумматор 9, а с него на релейный блок 11. По достижению заданного значения разности давлений, определяемого настройкой релейного блока 11, он открывает преобразователь 12, который подает напряжение на двигатель укатывающего вала 13, отводящий укатывающий вал 8 от сновального вала 3. При этом давление, значение которого снимается с датчика 10, уменьшается до заданного релейным блоком 11, и двигатель укатывающего вала 13 останавливается. Дальнейшее увеличение радиуса сновального вала вновь приводит к срабатыванию преобразователя 12, который подает напряжение на двигатель укатывающего вала 13, и процесс повторяется.