СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ОБЪЕКТА В ПРОСТРАНСТВЕ

1. Система для позиционирования объектов в пространстве, содержащая
координатный стол с базовыми отверстиями для установки стоек;
основание с установленной в нем стойкой, при этом в основании размещается механизм прямолинейного перемещения стойки и фиксатор ее положения;
по крайней мере, одну стойку, имеющую сменный элемент для удержания объекта, связанный со стойкой посредством, по крайней мере, одного соединительного модуля, выбранного из группы: модуль углового перемещения, модуль прямолинейного перемещения;
каждый модуль выполнен с возможностью регулировки перемещения;
по крайней мере, на одном модуле установлена метка, позволяющая определять его положение в пространстве с помощью средств бесконтактных измерений;
система снабжена средствами бесконтактных измерений положения каждого модуля и средством визуализации для визуализации информации о положении позиционируемого объекта.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что элемент для удержания объекта выполнен в виде средства, исключающего степени свободы у объекта.
3. Система по п. 2, отличающаяся тем, что элемент для удержания объекта выполнен в виде трехкулачкового или четырехкулачкового патрона.
4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что элемент для удержания объекта выполнен в виде средства, допускающего перемещение объекта по некоторым степеням свободы.
5. Система по п. 4, отличающаяся тем, что элемент для удержания объекта выполнен в виде призмы, упора или угольника.
6. Система по п. 1, отличающаяся тем, что в качестве бесконтактного метода измерений используется фотометрия, фотограмметрия, оптико-электронные или лазерные измерения.
7. Система по п. 1, отличающаяся тем, что модуль прямолинейного перемещения содержит корпус, средства присоединения модуля к другим элементам, при этом в корпусе размещается стержень, механизм его прямолинейного перемещения и фиксатор положения стержня.
8. Система по п. 1, отличающаяся тем, что модуль углового перемещения содержит основание, поворотное основание, приводимое в движение механизмом углового перемещения и средства присоединения модуля к другим элементам.
9. Способ позиционирования объектов в пространстве, состоящий в том, что
в базовых отверстиях координатного стола устанавливают необходимое количество регулируемых стоек, удерживающих позиционируемый объект, при этом каждая из стоек содержит модули углового и/или прямолинейного перемещения, а также элемент для удержания объекта;
устанавливают, по крайней мере, на одном из упомянутых модулей стойки метку, позволяющую определять положение модуля в пространстве с помощью средств бесконтактных измерений;
создают цифровой прототип потребного расположения в пространстве позиционируемого объекта;
используя упомянутый цифровой прототип, выводят на экран визуальную информацию о потребном расположении позиционируемого объекта;
определяют положение каждого упомянутого модуля с помощью средств бесконтактных измерений;
производят настройку положения каждого упомянутого модуля стойки, совмещая положение каждой метки, установленной на модуле, с изображенной на экране соответствующей точкой цифрового прототипа с использованием обратной связи от измерительной системы.