УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ МАТЕРИАЛА И ОПОРОЖНЯЮЩАЯ МЕШКИ МАШИНА, СОДЕРЖАЩАЯ ТАКОЕ УСТРОЙСТВО
MATERIAL UNLOADING DEVICE AND BAG EMPTYING MACHINE CONTAINING SUCH A DEVICE

Область техники
Настоящее изобретение относится к устройству для разгрузки материала, предпочтительно, материала, упакованного в мешки, установленные на грузовом поддоне. Изобретение, кроме того, относится к опорожняющей мешки машине, содержащей такое разгрузочное устройство.
Уровень техники
Изобретение может найти применение, в частности и предпочтительно, в промышленных процессах обработки пластмасс, где материал, подлежащий обработке, подается в виде гранул, надлежащим образом упакованный в мешки, которые в свою очередь в нужном порядке уложены на грузовом основании, обычно грузовом поддоне для облегчения их хранения и транспортировки.
Мешки материала затем подлежат разгрузке с грузового поддона и опорожнению с высыпанием их содержимого в бункеры, которые подают пластмассу в обрабатывающие машины.
Для автоматизации данных операций производят машины, в общем известные, как машины для опорожнения мешков; данные машины содержат разгрузочный блок, содержащий устройство для зацепления крюками множества мешков на грузовом поддоне, за которым следует опорожняющий блок для разрезания мешков, которые несет разгрузочное устройство, чтобы материал, содержащийся в них, собирался в бункере.
Известный пример опорожняющей мешки машины описан в публикации EP 1838582, где разгрузочное устройство содержит захватное устройство, выполненное из двух групп из пар крюков, качающихся против друг друга для зацепления мешков, расположенных сверху на грузовом поддоне.
Дополнительные примеры опорожняющих мешки машин описаны в публикациях GB 2537407, US 8197174 и DE 3643076.
Заявитель посчитал необходимым разработать разгрузочное устройство и опорожняющую мешки машину, которые проще в изготовлении.
Сущность изобретения
Проблема, решаемая настоящим изобретением, состоит в том, чтобы обеспечить устройство для разгрузки материала и опорожняющую мешки машину, которые конструктивно и функционально выполнены с возможностью устранить, по меньшей мере частично, один или нескольких недостатков, указанных в приведенных выше ссылках для существующей техники.
В настоящем изобретении проблему решает разгрузочное устройство и опорожняющая мешки машина, произведенные согласно пунктам формулы изобретения, приведенной ниже.
В первом аспекте изобретения предложено устройство для разгрузки материала.
Предпочтительно, разгрузочное устройство содержит раму.
Предпочтительно, на раме смонтировано зацепляющее устройство для зацепления крюками материала, подлежащего разгрузке, и удаления его с загрузочной платформы.
Зацепляющее устройство предпочтительно установлено выше материала, подлежащего разгрузке, по вертикали противоположно загрузочной платформе, на который материал размещен, чтобы материал можно было зацеплять сверху.
Предпочтительно, зацепляющее устройство содержит множество рядов изогнутых крюков, причем каждый ряд крюков может поворачиваться вокруг соответствующей поворотной оси между нерабочим положением, в котором крюки убраны, и рабочим положением, в котором крюки выдвинуты для зацепления материала, подлежащего разгрузке. Перемещение крюков из нерабочего положения в рабочее положение образует путь зацепления.
Предпочтительно, все ряды крюков зацепляющего устройства могут поворачиваться из нерабочего положения в рабочее положение, вращаясь в одном направлении вокруг соответствующих поворотных осей.
Предпочтительно, зацепляющее устройство содержит опорный элемент, который установлен за пределами рядов крюков.
Предпочтительно, опорный элемент, по существу, расположен перпендикулярно пути зацепления крюками.
Благодаря данным признакам, разгрузочное устройство изобретения можно сконструировать и производить в простой конфигурации и с уменьшенным количеством компонентов, вместе с тем, эффективно работающим в разгрузке материала.
Вследствие указанного, в фазе зацепления, где материал перемещается крюками в направлении заданном путем зацепления, материал предпочтительно блокируется опорным элементом, что содействует проникновению крюков в материал с прочным зацеплением.
В вышеизложенном аспекте настоящее изобретение может иметь одну или несколько следующих предпочтительных характеристик.
Предпочтительно, рама неподвижно закреплена, и материал, подлежащий разгрузке, например, комплект мешков, установленных на грузовом поддоне, устанавливают вблизи нее.
Предпочтительно, материал состоит из гранул пластмассы, упакованных в мешки, уложенные на грузовом поддоне, предназначенной, например, для переработки в процессе литья под давлением или экструзии.
Вместе с тем, разгрузочное устройство настоящего изобретения можно применять в вариантах, отличающихся от предпочтительного варианта, упомянутого выше. Фактически, устройство строго не привязано к типу материала, подлежащего разгрузке, также как к материалу, упакованному в мешки. Например, устройство настоящего изобретения можно применять для разгрузки кип бумаги или упаковок из пластика, обернутых или не обернутых.
Аналогично, разгрузочное устройство изобретения строго не привязано к типу загрузочной платформы, с которой материал подлежит разгрузке, хотя сконфигурировано, в частности для разгрузки материала, установленного на грузовых поддонах.
В предпочтительном варианте осуществления, крюки перемещаются одним гидравлическим исполнительным механизмом, который через механическую трансмиссию с шарнирными рычагами управляет всеми рядами крюков, поворачивая их одновременно и синхронно.
Зацепляющее устройство является простым в изготовлении, требующим обеспечения перемещения одного типа для крюков, которые могут поэтому быть идентичными, и могут перемещаться уменьшенным количеством простых механических компонентов.
В предпочтительном варианте осуществления, когда крюки отклонены в нерабочее положение, они установлены выше рабочей поверхности, образованной на зацепляющем устройстве, а когда крюки отклонены в рабочее положение, они установлены ниже рабочей поверхности.
Предпочтительно, рабочая поверхность образуется пластиной, которая предпочтительно перфорирована для обеспечения прохода крюков между нерабочим положением и рабочим положением.
Указанное упрощает отрыв любых обрывков мешка, когда крюки отклоняются в нерабочее положение. Фактически, во время данного перемещения крюки убираются выше перфорированной пластины, а пластина упирается в обрывки мешков, которые остаются ниже пластины, и отсоединяются от крюков.
Предпочтительно, рабочая поверхность смонтирована на раме для обеспечения качания поверхности относительно горизонтальной плоскости, хотя и в ограниченной степени, для установки на плоскости, образованной материалом, подлежащим разгрузке, и также приспособления к ориентации, которая не является строго горизонтальной.
В предпочтительном виде рабочую поверхность неподвижно крепится к цилиндрам с вертикальной осью, направляемым для скольжения в соответствующих гнездах, выполненных на несущей конструкции зацепляющего устройства. Гнезда предпочтительно имеют диаметр немного больше, чем у вертикальных цилиндров, для обеспечения последним качания в ограниченной степени относительно оси гнезд.
Рабочая поверхность делает возможным размещение материала, подлежащего зацеплению крюками, опирающегося на последнюю до перемещения крюков рабочее положение; поверхность также взаимодействует с крюками в удержании материала.
В альтернативных вариантах осуществления рабочая поверхность может быть образована множеством смежных балок или стержней или решеткой, а не пластиной.
В предпочтительной версии разгрузочное устройство содержит подъемный элемент, который поднимает загрузочную платформу, например, грузовой поддон, к зацепляющему устройству.
Предпочтительно, на раме закреплены датчики, указанные датчики обнаруживают присутствие материала на заданном расстоянии от зацепляющего устройства, и подъемный элемент останавливается, и зацепляющее устройство опускается для опирания на материал, подлежащий разгрузке.
Предпочтительно, зацепляющее устройство может перемещаться в направлении разгрузки, в котором материал, зацепленный крюками зацепляющего устройства, перемещается от загрузочной платформы.
Направление разгрузки предпочтительно является горизонтальным.
Материал предпочтительно освобождается от зацепляющего устройства в положении разгрузки.
В предпочтительном варианте осуществления ряды крюков установлены на зацепляющем устройстве так, что их поворотной оси, по существу, перпендикулярны направлению разгрузки.
Предпочтительно, крюки отклоняются из нерабочего положения в рабочее положение вдоль пути зацепления крюками, в некоторой степени согласованно с направлением разгрузки.
Вследствие указанного, перемещение материала в направлении разгрузки обуславливает более глубокое зацепление крюками материала, увеличивая прочность удержания материала.
Следовательно, в данном способе опорный элемент установлен на передней стороне зацепляющего устройства, когда оно перемещается в направлении разгрузки и предпочтительно обеспечивает удаление любых остатков от предыдущей переработки, например, остатков опорожненных мешков, с пути зацепляющего устройства.
Предпочтительно, опорный элемент может перемещаться между нерабочим положением и рабочим положением, в котором, по существу, расположен перпендикулярно направлению разгрузки.
Предпочтительно, в нерабочем положении опорный элемент поднимается до высоты больше или равной высоте рабочей поверхности.
Таким образом, когда зацепляющее устройство возвращается к разгрузочному блоку, опорный элемент может перемещаться в нерабочее положение, предотвращая протаскивание обрывков мешков за ним.
Предпочтительно, опорный элемент может поворачиваться вокруг поворотной оси параллельной осям вращения рядов крюков.
Предпочтительно, опорный элемент имеет форму гребня и содержит множество зубьев, проходящих от опорного вала к соответствующему свободному концу, являющихся, по существу, параллельными и разнесенными на равные расстояния.
В одном варианте осуществления зацепляющее устройство дополнительно содержит множество зубцов, которые направлены к базе рамы и могут перемещаться поступательно между нерабочим положением, в котором они убраны от базы, и рабочим положением, в котором они перемещаются к ней.
Данные зубцы, предпочтительно, обеспечивают блокирование материала в нужном положении, при зацеплении крюками.
Предпочтительно, зубцы расположены рядами, соответствующими и параллельными рядам крюков.
Предпочтительно, каждый зубец установлен вблизи соответствующего крюка и, более предпочтительно, каждый зубец смещен с пути зацепления соответствующего крюка.
Предпочтительно, зубцы перемещаются между нерабочим положением и рабочим положением, по существу, синхронно с крюками.
Во втором аспекте настоящим изобретением предложено устройство для разгрузки материала, содержащее раму и зацепляющее устройство, смонтированное на раме, для зацепления крюками материала, подлежащего разгрузке, в котором:
зацепляющее устройство содержит множество рядов изогнутых крюков, каждый ряд крюков поворачивается вокруг соответствующей поворотной оси между нерабочим положением, в котором крюки убраны, и рабочим положением, в котором крюки выдвинуты для зацепления материала,
все ряды крюков зацепляющего устройства поворачиваются из нерабочего положения в рабочее положение вдоль пути зацепления крюками, поворачиваясь в одном направлении вокруг соответствующих поворотных осей, и
зацепляющее устройство дополнительно содержит множество зубцов, которые направлены к базе рамы и могут перемещаться поступательно между нерабочим положением, в котором они убраны от базы, и рабочим положением, в которое они перемещаются к базе.
В третьем аспекте настоящим изобретением предложена машина для опорожнения мешков, содержащих сыпучий материал.
Предпочтительно, данная машина содержит блок для разгрузки мешков с загрузочной платформы, например, грузового поддона.
Предпочтительно, данная машина содержит опорожняющий блок, для приема мешков с разгрузочного устройства, их разрезания и опорожнения от содержащегося в них материала.
Предпочтительно, разгрузочное устройство изготавливается согласно первому или второму аспекту изобретения, с возможным содержанием одного или нескольких предпочтительных элементов, являющихся опциями, упомянутых выше.
Краткое описание чертежей
Признаки и преимущества изобретения становятся более понятными из следующего подробного описания некоторых предпочтительных примеров его осуществления, проиллюстрированных информативно и без ограничения на прилагаемых чертежах, на которых:
На фиг. 1 схематично показана машина для опорожнения мешков с сыпучим материалом, содержащая разгрузочное устройство, изготовленное согласно настоящему изобретению.
На фиг. 2 показан вид сверху в изометрии компонента разгрузочного устройства с фиг. 1.
На фиг. 3 показан вид снизу в изометрии компонента с фиг. 2 в нерабочем положении.
На фиг. 4 показан вид снизу в изометрии компонента с фиг. 2 в рабочем положении.
На фиг. 5 и 6 показаны виды сбоку компонента с фиг. 2 в нерабочем положении и в рабочем положении, соответствующие фиг. 3 и 4.
На фиг. 7, аналогичной фиг. 6, показано разгрузочное устройство, зацепляющее несколько мешков сыпучего материала.
На фиг. 8, аналогичной фиг. 4, показан второй пример осуществления разгрузочного устройства, изготовленного согласно настоящему изобретению.
На фиг. 9, аналогичной фиг. 6, показано разгрузочное устройство с фиг. 8.
На фиг. 10 показано сечение детали разгрузочного устройства с фиг. 1.
Предпочтительные варианты осуществления изобретения
На фиг. 1-7 и 10, ссылочной позицией 1 в целом обозначена машина для опорожнения мешков 2, содержащих гранулы пластмассы, надлежащим образом уложенных на грузовом поддоне 3.
Машина 1 может быть придана установке для переработки пластмассы в гранулах, такой как, например, установка литья под давлением или экструзии.
Как указано выше, вместе с тем, подлежащий разгрузке материал, его упаковка, а также несущее основание, с которого материал подлежит разгрузке и его предназначение, могут отличаться от описанных здесь в иллюстративном примере.
Машина 1 содержит в общем разгрузочный блок, содержащий разгрузочное устройство 10 для разгрузки мешков 2 с грузового поддона 3, и опорожняющий блок 50, расположенный рядом с разгрузочным блоком, для разрезания и опорожнения мешков 2, поступающих из разгрузочного блока.
Разгрузочное устройство 10 содержит закрепленную неподвижно раму 11, в общем в форме параллелепипеда, образованную четырьмя стойками 12, проходящими вертикально вверх от основания 13.
Со стороны противоположной основанию 13 разгрузочное устройство 10 дополнительно содержит зацепляющее устройство 15, смонтированное на верхней части рамы 11, для зацепления крюками мешков 2 и перемещения их к опорожняющему блоку 50.
Зацепляющее устройство 15 содержит несущую конструкцию 15a, которая смонтирована на раме 11, но может скользить по ней.
В частности, несущая конструкцию 15a смонтирована и скользит на направляющих 11a проходящих, по существу, горизонтально в направлении Y разгрузки, соединяющих разгрузочный блок с опорожняющим блоком 50.
Для обеспечения зацепляющему устройству 15 перемещения по направляющим 11a несущая конструкция 15a содержит колеса 15b, зацепленные в направляющих 11а, и двигатель 15c, управляющий вращением одного или более колес 15b.
Зацепляющее устройство 15 содержит множество изогнутых крюков 16, установленных в множестве параллельных рядов 17.
Каждый ряд крюков 16 неподвижно закреплен на соответствующем валу 18, опирающемся с возможностью поворота на пару подшипников 19, которые обеспечены на противоположных концах каждого вала 18.
Каждый вал 18 может поэтому совершать по меньшей мере неполный поворот вокруг своей продольной оси X для перемещения каждого ряда крюков 16, поворачивающихся вокруг оси X вращения вала 18 на котором они смонтированы, между нерабочим положением и рабочим положением, описанными более подробно ниже.
Каждый крюк 16 содержит первую, по существу, прямолинейную часть 16a, проходящую от вала 18, и вторую, изогнутую часть 16b, проходящую, как продолжение первой части 16а и заканчивающуюся острием 16c.
Вторая часть 16b предпочтительно образует дугу окружности.
Все крюки 16, по существу, идентичны друг другу и смонтированы, по существу, идентичным способом на своих соответствующих валах 18.
Все валы 18 соединены соответствующими шарнирными рычагами 20 с управляющей штангой 21, установленной поперек оси X вращения, указанная штанга прикреплена к гидравлическому исполнительному механизму 22.
Построенная таким образом система для перемещения крюков 16, обеспечивает всем валам 18 одновременный поворот в одном направлении и на одинаковый угол, применяя простое перемещение гидравлического исполнительного механизма 22.
Зацепляющее устройство 15 дополнительно содержит пластину 25, неподвижно закрепленную под несущей конструкцией 15a, со стороны, обращенной к основанию 13, на которой смонтированы крюки 16 и соответствующий управляющий механизм. В частности, валы 18, подшипники 19, шарнирные рычаги 20, управляющая штанга 21 и гидравлический исполнительный механизм 22 смонтированы над пластиной 25, противоположно основанию 13.
Пластина 25 образует рабочую поверхность для зацепляющего устройства 15 с функциональными возможностями локации мешков 2 перед их зацеплением крюками 16.
Пластина 25 предпочтительно обеспечена отверстиями 26, что обеспечивает крюкам 16, или по меньшей мере соответствующим остриям 16c и соответствующим вторым частям 16b сквозной проход, когда крюки 16 качаются вокруг поворотной оси X между нерабочим положением и рабочим положением.
В частности, когда отклонены в нерабочее положение, крюки 16 убраны выше пластины 25 (фиг. 3), а когда отклонены в рабочее положение, по меньшей мере острие 16c и вторая, изогнутая часть 16c крюков 16 выступают ниже пластины 25 (фиг. 4).
Качание крюков 16 между нерабочим положением и рабочим положением образует путь зацепления.
Пластина 25 соединена с несущей конструкцией 15a зацепляющего устройства 15 для обеспечения ее качания относительно горизонтальной плоскости, хоть и в ограниченной степени.
В частности, несущая конструкция 15a поддерживает пластину 25 с помощью цилиндров 27 (например, четырех) неподвижно закрепленных своими нижними концами на пластине 25 и проходящих вертикально к несущей конструкции 15a где они помещены в соответствующие гнезда 27a с вертикальной осью, которые имеют диаметр на несколько сантиметров больше диаметра цилиндров 27. Вследствие указанного, цилиндры могут скользить вертикально в гнездах 27a но также немного наклоняться относительно вертикальной оси (лучше можно видеть на фиг. 10).
Таким образом пластина 25 может лежать на плоскости, образованной подлежащим разгрузке материалом, и может также адаптироваться к ориентации, не являющейся строго горизонтальной.
Малая пластина 27b, с диаметром больше, чем у гнезд 27a, неподвижно прикреплена к концу каждого цилиндра 27 противоположно пластине 25 для предотвращения выхода цилиндра 27 из гнезд 27a, и при этом выпадения пластины 25 из несущей конструкции 15a.
Также на раме 11 предусмотрены датчики 28, которые установлены на заданном расстоянии ниже зацепляющего устройства и способны обнаруживать присутствие материала, подлежащего разгрузке, на заданной высоте, например, приблизительно 10-20 см ниже пластины 25.
Также снизу рамы 11 предусмотрен подъемный элемент 29, который служит для несения грузового поддона 3, подлежащего разгрузке. Подъемный элемент 29 может подниматься от основания 13 для перемещения подлежащего разгрузке материала к зацепляющему устройству 15.
Зацепляющее устройство 15 может перемещаться вдоль рамы 11, по существу, в горизонтальном направлении Y разгрузки, в котором мешки 2, зацепленные крюками зацепляющего устройства 15, перемещаются от грузового поддона 3 к опорожняющему блоку 50.
Направление Y разгрузки, по существу, перпендикулярно направлению, заданному поворотными осями X, и крюки 16 установлены на валах 18 в такой конфигурации, что их отклонение из нерабочего положения в рабочее положение вдоль пути зацепления крюками согласовано с направлением Y разгрузки. В частности, при отклонении в рабочее положение острия 16c крюков 16 обращены в направлении разгрузки.
Направление Y разгрузки также задает переднюю сторону 15d разгрузочного устройства 15, на которой имеется опорный элемент 30, установленный за пределами рядов 17 крюков 16.
Опорный элемент 30 содержит несущий вал 31, смонтированный на передней стороне 15d несущей конструкции 15a, которому придана способность качания на оси параллельной поворотным осям X между нерабочим положением, в котором он, по существу, является параллельным пластине 25, и рабочим положением, в котором он опускается под пластину 25, по существу, перпендикулярно направлению Y разгрузки.
Опорный элемент 30 имеет форму гребня, с множеством зубьев 32, проходящих от несущего вала 31, параллельных друг другу, и расположенных на равных расстояниях друг от друга. Предпочтительно, в части ближайшей к несущему валу 31 предусмотрена пластина 33.
Разгрузочное устройство 10 работает следующим образом.
Подлежащий разгрузке материал, например, мешки 2, уложенные на грузовом поддоне 3, забираются на разгрузочное устройство 10 и располагаются на подъемном элементе 29, который поднимается вверх вдоль стоек 4 к разгрузочному устройству 15.
Когда датчики 28 обнаруживают присутствие мешков 2 на заданном расстоянии от зацепляющего устройства 15, они передают командный сигнал подъемному элементу 29 на подъем на заданную величину, по существу, равную расстоянию между датчиками и пластиной 25.
Таким образом мешки 2 поднимаются до упора в пластину 25, которая, благодаря способности качаться относительно горизонтальной плоскости, опирается на верхнюю поверхность комплекта мешков 2, адаптируясь к ориентации такой поверхности.
В данной фазе крюки 16 удерживаются в нерабочем положении, выше пластины 25.
Как только пластина 25 устанавливается на мешки 2, опорный элемент 30 спускается в рабочее положение, и крюки 16 отклоняются в рабочее положение, поворачиваясь вокруг осей X поворота. Во время данного перемещения, после прохождения пластины 25 острия 16c крюков 16 протыкают мешки 2, зацепляя их.
Предусмотрены нужное количество и размеры рядов 17 крюков 16; они дистанцируются друг от друга так, чтобы при одном качательном перемещении все мешки 2, составляющие верхний слой укладки, могли быть зацеплены крюками.
Если необходимо, опорный элемент 30 предотвращает перемещение мешков 2 крюками 16 во время качательного перемещения последних, если острия быстро не протыкают мешки.
Зацепляющее устройство 15 затем перемещается в направлении Y разгрузки к опорожняющему блоку 50, где мешки 2, зацепленные зацепляющим устройством 15, разрезаются и опорожняются. Таким образом, опорожняющий блок 50 задает позицию для разгрузки мешков 2.
На пути к опорожняющему блоку 50, зубья 32 опорного элемента 30 удаляют с пути любые остатки мешков, разрезанных в предыдущих циклах разгрузки и опорожнения.
Зубьям 32 также предпочтительно придана форма для прохода между множеством лезвий, предусмотренных на опорожняющем блоке 50 и служащих для разрезания мешков 2, когда они зацеплены крюками на зацепляющем устройстве 15.
Конфигурация опорного элемента 30 предпочтительно обеспечивает беспрепятственный проход зубьев 32 между лезвиями опорожняющего блока 50.
Аналогично, позиционирование крюков 16, параллельно направлению Y разгрузки и на подходящем расстоянии друг от друга, также обеспечивает крюкам 16 прочное зацепление мешков 2, при проходе между лезвиями опорожняющего блока, когда лезвия разрезают мешки, для опорожнения от содержащего в них материала.
Когда мешки 2 опорожнены, крюки 16 отклоняются в нерабочее положение, и убираются по сквозным отверстиям 26 с пластины 25, содействуя отделению любых обрывков мешков от крюков 16.
Аналогично, опорный элемент 30 также перемещается в нерабочее положение так, что, когда он возвращается к разгрузочному блоку, он не тащит за собой никаких обрывков мешков.
Зацепляющее устройство 15 затем перемещается обратно в начальное положение поверх комплекта мешков 2, подлежащих разгрузке, и процедура, описанная выше, повторяется до полной разгрузки грузового поддона 3.
На фиг. 8 и 9 показан второй пример осуществления разгрузочного устройства, изготовленного согласно изобретению, в целом устройство показано ссылочной позицией 100.
Разгрузочное устройство 100 отличается от разгрузочного устройства 10, описанного выше, тем, что зацепляющее устройство 15 содержит множество зубцов 101, в дополнение к крюкам 16.
Каждый зубец 101 нацелен на основание 13 рамы 11 и может перемещаться поступательно между нерабочим положением, в которое убирается поверх пластины 25 от основания 13, и рабочим положением, в котором перемещается к основанию 13 так, чтобы один из его концов выступал снизу пластины 25.
Зубцы 101 расположены рядами, соответствующими рядам 17 крюков 16 и параллельно им, но на расстоянии от них так, что один крюк 16 соответствует каждому зубцу 101.
Также предусмотрена установка каждого зубца 101 вблизи соответствующего крюка 16 и со смещением от пути зацепления соответствующего крюка 16.
Зубцы 101 перемещаются между нерабочим положением и рабочим положением подвижной системой 102, отличающейся от системы для перемещения крюков 16, но активируемой одновременно с ней для синхронизации перемещения зубцов 101 с перемещением крюков 16.
Работа разгрузочного устройства 100 аналогична работе разгрузочного устройства 10, за исключением того, что, когда крюки 16 отклоняются к рабочему положению для зацепления мешков 2, зубцы 101 также одновременно опускаются и протыкают мешки 2, обеспечивая более прочное удержание мешков в нужном положении для содействия зацепляющему действию крюков 16.
Настоящее изобретение таким образом достигает целей, упомянутых выше.