УСТРОЙСТВО И СПОСОБ НЕПРЕРЫВНОЙ ПРОКЛАДКИ ТОННЕЛЯ

1. Устройство для прокладки и крепления тоннеля вдоль предварительно заданной требуемой траектории, имеющее ножевое кольцо (103) для выемки забоя (109), несколько размещенных на обращенной от забоя (109) стороне ножевого кольца (103), работающих в осевом направлении прижимов (124), которые удерживаются прижимной опорой (121), на которую в осевом направлении опирается ножевое кольцо (103), и которые выполнены для прижима с прижимными усилиями к тюбингам (133) на обращенной от ножевого кольца (103) стороне прижимной опоры (121),
причем, по меньшей мере, несколько прижимов (124) присоединены к преобразовательному модулю (309) для измерения соотнесенного с воздействующим на тюбинг (133) прижимного усилия значения давления,
причем предусмотрен центральный узел с центральным управляющим модулем (709), к которому для передачи значений давления присоединены преобразовательные модули (309), что центральный узел (709), кроме того, располагает навигационным следящим модулем (712) и модулем (715) корректировки прижимных усилий, и
причем при отклонении будущей траектории или действительной траектории от предварительно заданной навигационным следящим модулем (712) требуемой траектории посредством модуля (715) корректировки прижимных усилий прижимные усилия, прикладываемые прижимами (124) для уравновешивания получаемого под действием приложенных прижимных усилий действительного центра (406) приложения усилий, являются регулируемыми таким образом, что отклонение будущей траектории от требуемой траектории уменьшается по сравнению с первоначальным прогнозом траектории,
отличающееся тем, что предусмотрен прогнозирующий навигационный модуль (724), с помощью которого по меньшей мере для одного заданного распределения приложенных прижимами (124) прижимных усилий при крепеже смежных в окружном направлении тюбингов (133) для непрерывной прокладки и крепления до закрытия тюбингового кольца (139) является определяемым первоначальный прогноз траектории относительно будущей траектории,что для определения прогноза траектории с помощью прогнозирующего навигационного модуля (724) является определяемым отклонение действительного центра (406) приложения усилий всех прижимных усилий от требуемого центра приложения усилий, и что отклонение действительного центра приложения усилий от требуемого центра приложения усилий образует регулируемую величину содержащего модуль (715) корректировки прижимных усилий, прогнозирующий навигационный модуль (724) и центральный управляющий модуль (709) контура регулирования,
причем расчет новых прижимных усилий происходит заранее для временного интервала от начала крепежа тюбинга (133) до окончания крепежа этого тюбинга (133) и, таким образом, до начала крепежа следующего тюбинга (133) так, что определенный прогнозирующим навигационным модулем (724) прогноз траектории происходит за счет уравновешивания действительного центра (406) приложения усилий, по меньшей мере, для сближения действительной траектории с требуемой траекторией для временного интервала крепежа новых тюбингов (133).
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что к центральному управляющему модулю (709) посредством модуля (703) обработки давления присоединен обрабатывающий значения давления и значения перемещения прижимов (124) преобразовательный модуль (309).
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что прижимы (124) удерживаются в кольце (121) прижимных опор, которое размещено в области среднего щита (118).
4. Устройство по одному из пп. 1-3, отличающееся тем, что прижимы (124) равномерно удалены друг от друга в окружном направлении.
5. Устройство по одному из пп. 1-4, отличающееся тем, что прижимы (124) попарно взаимодействуют в прижимных парах (127).
6. Способ непрерывной прокладки и крепления тоннеля вдоль предварительно заданной требуемой траектории с применением устройства по одному из пп. 1-5 формулы изобретения и при креплении тоннеля с помощью тюбингов (133), в котором на шаге изменения прижимного усилия модуль (715) корректировки прижимных усилий определяет новые прижимные усилия для по-прежнему прижатых к тюбингам (133) прижимов (124) таким образом, что отклонение определенной посредством прогноза траектории будущей траектории от требуемой траектории уменьшается по сравнению с первоначальным прогнозом траектории после отведения прижимов (124) без приложения прижимных усилий посредством этих прижимов (124), на шаге постановки тюбинга сначала один или каждый из прижатых к встроенному тюбингу (133) прижимов (124) отводят от встроенного тюбинга (133) для освобождения крепежного пространства для подлежащего крепежу тюбинга (133), и затем продолжают прокладку с новыми прижимными усилиями, а также крепят подлежащий крепежу тюбинг (133) до тех пор, когда отведенные прижимы (124) оказываются опять прижатыми к вновь встроенному тюбингу (133), причем для удерживания требуемой траектории во время крепежа следующего тюбинга (133) для прижимов (124) посредством модуля (715) корректировки прижимных усилий определяют, а также прикладывают новые прижимные усилия, причем шаги постановки тюбинга выполняют друг за другом на смежных в окружном направлении тюбингах (133).
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что определение новых прижимных усилий при крепеже тюбингов (133) производят на длительность крепежа тюбинга (133) посредством регулирования положения действительного центра (406) приложения усилий действующих прижимных усилий по отношению к требуемому центру приложения усилий.