ВАЛОЧНО-ПАКЕТИРУЮЩАЯ МАШИНА НАПРАВЛЕННОЙ ВАЛКИ

Полезная модель относится к лесной промышленности и предназначена для направленной валки леса.
Известна валочно-пакетирующая трелевочная машина содержащая раму, на которую устанавливается колонна с опорно-поворотным устройством и поворотной платформой, на которой установлена стрела с рукоятью и захватно-срезающим устройством для валки деревьев (RU 85796, МПК А01G 23/081, 2006 г.).
Недостатком данной машины является уничтожение подроста при валки леса.
Полезная модель решает задачу исключения повреждения подроста при падении дерева за счет его направленной валки.
Технический результат заключается в направленной валки дерева.
Для достижения указанного технического результата валочно-пакетирующая машина направленной валки состоит из шасси с установленной на нем опорной колонной с поворотной платформой, содержащей противовес и опору с гидроцилиндром, шарнирно сочлененную с манипулятором, Состоящим из рукояти оборудованной захватно-срезающим устройством и стрелы, согласно полезной модели стрела оснащена выдвижной секцией с гидроцилиндром и захватом клещевого типа.
Сущность полезной модели поясняется чертежами: на фиг.1 изображен валочно-пакетирующая машина, на фиг.2 изображена стрела валочно-пакетирующей машины (вид сверху).
Машина состоит из шасси 1 с установленной на нем опорной колонной 2 с поворотной платформой 3, содержащей противовес 4 и опору 5 с гидроцилиндром 6, шарнирно сочлененную с манипулятором 7. Манипулятор 7 состоит из рукояти 8 оборудованной захватно-срезающим устройством 9 и стрелы 10, оснащенной выдвижной секцией 11 с гидроцилиндром 12 и захватом 13 клещевого типа.
Машина работает следующим образом: в режиме валки манипулятор 7 установленный на поворотной платформе 3 наводится на дерево, после наведения манипулятора 7 происходит захват дерева сначала захватом 13 установленным на выдвижной секции 11 стрелы 10, а после этого захватно-срезающим устройством 9 установленным на рукояти 8. После срезания дерева захватно-срезающее устройство 9 отводится от ствола, а секция 11 выдвигаясь из стрелы 10 манипулятора 7 вместе с захватом 13 обеспечивают наклон дерева в необходимую сторону для направленного падения с наименьшим повреждением подроста. После наклона дерева захват 13 раскрывается, что приводит к его направленному падению. Далее цикл повторяется.