ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ

1. Электрический двигатель постоянного тока и однофазного переменного тока, который состоит из станины (статора) (1) с магнитными полюсами (2) и якоря (ротора) (5) с коллектором (6) и щеточным механизмом (11) с последовательно включенными обмотками на станине (статоре) (1) с обмотками якоря (ротора) (5), который отличается тем, что якорная (роторная) обмотка на шихтованном барабанном якоре (роторе) (5) выполняется прямой обмоткой, каждый виток которой изготовлен из медной шины (12) и укладывается в пазах (10) вокруг каждого зуба (9) и каждый отдельный виток соединяется последовательно с соседним в единую обмотку на смежных замкнутых между собой пластинах (ламелях) коллектора (6) или вывернутой обмоткой, каждый виток (13) которой в каждом пазу (10) якоря (ротора) охватывает лишь по одной стороне два соседних зуба (9) и соединяются в единую якорную (роторную) обмотку на пластинах (ламелях) коллектора (16) или одновременно в одних пазах (10) якоря (ротора) (5) могут укладываться две развернутые на 180°, или прямые, или вывернутые, или прямая и вывернутая обмотки, каждая со своим коллектором (6 и 16), расположенные с обеих сторон якоря (ротора) и параллельно или последовательно соединенные между собой на коллекторах через щетки (7) или стержневой обмоткой, шины (21) которой коммутируются в витки и обмотку на двух расположенных на концах вала (4) коллекторах (6 и 16) на принципе развернутых на 180° прямой и вывернутой обмоток, а электромагниты на станине (статоре) (1) являются системой электромагнитов взаимодействия, которые последовательно соединены с обмотками якоря (ротора) (5), а сдвигом щеток (7) на коллекторах оси полюсов якоря (ротора) (5) можно сдвигать относительно осей полюсов системы взаимодействия на станине (статоре) (1) и тем самым, не меняя направления токов в якоре (роторе) (5), изменять направление вращения якоря (ротора) (5), а сами магнитные полюса взаимодействия (2) на станине (статоре) (1) набираются шихтованными из изолированных листов электротехнической стали и выполняются явно выраженными с наконечниками или не явно выраженными с пазами (26), в которые уложены отдельные витки, которые соединяются непосредственно в прямую или вывернутую обмотки взаимодействия на торцах полюсов, а для коммутации магнитных полюсов на якоре (роторе) (5), независимо от того, какая на нем выполнена обмотка (прямая, или вывернутая, или две развернутые на 180° прямые или вывернутые обмотки, или прямая и вывернутая обмотки, или стержневая обмотка) на коллекторах между замкнутыми пластинами соединения витков в обмотки используются холостые (свободные) пластины (ламели) (23), с тем, чтобы каждая щетка (7) перекрывала при вращении якоря (ротора) (5) большее число пластин.
2. Электрический двигатель по п.1, который отличается тем, что в каждом пазу (10) якоря (ротора) (5) имеется впрессованный короткозамкнутый виток (20) на всю длину паза для корректировки замыкания магнитного потока магнитных полюсов якоря (ротора) (5) при коммутациях (перемагничиваниях), а также в пазах не явно выраженных полюсов системы взаимодействия, если электродвигатель питается однофазным переменным током.