СИСТЕМЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГЛУБИНЫ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ БОРОЗДЫ, СПОСОБЫ И ОБОРУДОВАНИЕ

1. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды, содержащая:
орудие борозды для размещения в борозде почвы, открытой на поверхности почвы; и
ультразвуковую мишень, прикрепленную к верхней части указанного орудия борозды.
2. Система по п. 1, в которой указанная ультразвуковая мишень прикреплена к жесткому участку указанного орудия борозды.
3. Система по п. 1, дополнительно содержащая по меньшей мере один ультразвуковой датчик.
4. Система по п. 1, в которой указанная ультразвуковая мишень представляет собой ультразвуковой приемник, и дополнительно содержащая ультразвуковой передатчик, выполненный с возможностью передачи сигнала к указанному ультразвуковому приемнику.
5. Система по п. 1, в которой ультразвуковая мишень представляет собой ультразвуковой передатчик, и дополнительно содержащая ультразвуковой приемник, выполненный с возможностью приема сигнала от указанного ультразвукового передатчика.
6. Система по п. 1, в которой указанная ультразвуковая мишень представляет собой ступенчатый блок.
7. Система по п. 1, в которой указанная система определения глубины борозды расположена на сельскохозяйственном орудии, причем орудие содержит:
раму;
бороздооткрыватель для открывания указанной борозды на указанной поверхности почвы; и
при этом указанное орудие борозды расположено в указанной борозде.
8. Система по п. 7, дополнительно содержащая:
первый ультразвуковой датчик, расположенный с возможностью передачи и приема первого сигнала соответственно к и от первой стороны указанной борозды почвы; и
второй ультразвуковой датчик, расположенный с возможностью передачи и приема второго сигнала соответственно к и от второй стороны указанной борозды почвы.
9. Система по п. 8, в которой указанная ультразвуковая мишень является ультразвуковым приемником и дополнительно содержит:
ультразвуковой передатчик, расположенный над указанным орудием борозды и посылающий сигнал к указанному ультразвуковому приемнику.
10. Система по п. 8, в которой указанная ультразвуковая мишень представляет собой ультразвуковой передатчик и дополнительно содержащая:
ультразвуковой приемник, расположенный над указанным орудием борозды и получающий сигнал от указанного ультразвукового передатчика.
11. Система по п. 8, в которой указанная ультразвуковая мишень представляет собой ступенчатый блок.
12. Система по п. 8, в которой указанный первый ультразвуковой датчик и указанный второй ультразвуковой датчик расположены на монтажном кронштейне, который соединен с указанной рамой.
13. Система по п. 1, в которой указанное орудие борозды дополнительно содержит:
монтажный кронштейн, соединенный с указанным орудием борозды;
первый ультразвуковой датчик, расположенный на указанном монтажном кронштейне и расположенный с возможностью передачи и приема первого сигнала соответственно к и от первой стороны указанной борозды почвы; и
второй ультразвуковой датчик, расположенный на указанном монтажном кронштейне и расположенный с возможностью передачи и приема второго сигнала соответственно к и от второй стороны указанной борозды почвы.
14. Система по п. 1, в которой указанное орудие борозды представляет собой уплотнитель семян.