СТЕРЕОЭНДОСКОП

1. Стереоэндоскоп, содержащий правый и левый каналы, соединенные с корпусом стереоэндоскопа, каждый из которых содержит трубку с оптической системой, раздвигающую призму, входной и выходной объективы, закрепленные в корпусе стереоэндоскопа, при этом ось оптической системы соосна с передней осью раздвигающей призмы, задняя оптическая ось которой соосна с оптической осью входного объектива, а выходной объектив, оптически связан с датчиком изображения, отличающийся тем, что между входным и выходным объективами введен переходной двух канальный объектив, закрепленный в корпусе стереоэндоскопа, соответствующие оптические оси которого не соосны по входу с осями оптических систем входного объектива, а по выходу не соосны с осями оптических систем выходного объектива, при этом выходной объектив соединен с устройством перемещения.
2. Стереоэндоскоп по п.1, отличающийся тем, что оптическая прямая, проходящая через задний фокус каждого входного объектива канала и передний фокус соответствующей оптической системы переходного объектива расположена под углом по отношению к их оптическим осям, величина которого определяется, как:
где m - расстояние между осями оптических систем, расположенных в трубках;
1
F - фокусное расстояние канала, определяемое на выходе входного объектива.
3. Стереоэндоскоп по п.1, отличающийся тем, что расстояние между осями оптических систем переходного объектива и выходного объектива каждого канала, определяется как:
где α - угол по п.2,
2
F - фокусное расстояние переходного объектива.