СПОСОБЫ И УСТРОЙСТВА ДЛЯ АНАЛИЗА ВЛИЯНИЯ ТРЕНИЯ НА УПРАВЛЯЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ

1. Способ, согласно которому:
определяют усилие или крутящий момент, соответствующий трению управляющего устройства для управления процессом и устройства приведения в действие, функционально соединенного с указанным управляющим устройством посредством штока или вала, и
определяют значение, характеризующее реакцию устройства приведения в действие на команду на приведение в действие указанного управляющего устройства посредством штока или вала, на основании указанного усилия или крутящего момента, соответствующего трению.
2. Способ по п. 1, согласно которому определение значения, характеризующего реакцию устройства приведения в действие, включает сравнение усилия, соответствующего трению, с ожидаемым усилием или крутящим моментом.
3. Способ по любому из пп. 1 и 2, согласно которому ожидаемое усилие или крутящий момент основан на разнице между ожидаемым максимальным усилием или крутящим моментом устройства приведения в действие и ожидаемым усилием или крутящим моментом этого устройства приведения в действие для выполнения действия.
4. Способ по любому из пп. 1 и 2, согласно которому значение, характеризующее реакцию устройства приведения в действие, соответствует характеристике перемещения штока или вала в ответ на усилие или крутящий момент, прилагаемый к штоку или валу устройством приведения в действие.
5. Способ по любому из пп. 1 и 2, согласно которому характеристика перемещения представляет собой чувствительность.
6. Способ по любому из пп. 1 и 2, согласно которому характеристика перемещения представляет собой точность.
7. Способ по любому из пп. 1 и 2, согласно которому характеристика перемещения представляет собой способность к реагированию.
8. Способ по любому из пп. 1 и 2, дополнительно включающий отправку предупреждающего сообщения, когда указанное значение указывает на ухудшение реакции устройства приведения в действие или на ее нахождение ниже предварительно заданного уровня.
9. Способ по любому из пп. 1 и 2, согласно которому определение усилия или крутящего момента, соответствующего трению, включает определение разницы между усилием или крутящим моментом, прилагаемым устройством приведения в действие к штоку или валу в первом положении, и усилием или крутящим моментом, прилагаемым указанным устройством приведения в действие к штоку или валу во втором положении, во время перемещения этого штока или вала из первого положения во второе положение.
10. Способ, согласно которому:
определяют значение, соответствующее трению устройства приведения в действие и управляющего устройства для управления процессом, управляемого устройством приведения в действие, и
определяют значение, характеризующее влияние трения на работу указанного управляющего устройства посредством устройства приведения в действие, на основании значения, соответствующего трению, и предварительно заданного значения.
11. Способ по п. 10, согласно которому определение значения, соответствующего трению, включает определение разности между усилием или крутящим моментом, прилагаемым устройством приведения в действие к штоку или валу в первом положении, и усилием или крутящим моментом, прилагаемым указанным устройством приведения в действие к штоку или валу во втором положении, во время перемещения штока или вала из первого положения во второе положение.
12. Способ по любому из пп. 10 и 11, согласно которому влияние трения на работу указанного управляющего устройства представляет собой увеличение или уменьшение чувствительности к перемещению штока или вала этого управляющего устройства в ответ на усилие или крутящий момент, прилагаемый устройством приведения в действие к указанному штоку или валу.
13. Способ по любому из пп. 10 и 11, согласно которому влияние трения на работу указанного управляющего устройства представляет собой уменьшение точности перемещения штока или вала этого управляющего устройства в ответ на усилие или крутящий момент, прилагаемый устройством приведения в действие к указанному штоку или валу.
14. Способ по любому из пп. 10 и 11, согласно которому влияние трения на работу указанного управляющего устройства представляет собой увеличение или уменьшение способности к реагированию на перемещение штока или вала этого управляющего устройства в ответ на усилие или крутящий момент, прилагаемый устройством приведения в действие к указанному штоку или валу.
15. Способ по любому из пп. 10 и 11, согласно которому предварительно заданное значение представляет собой разность между максимальным усилием или крутящим моментом устройства приведения в действие и усилием или крутящим моментом этого устройства приведения в действие, необходимым для выполнения действия.
16. Способ по любому из пп. 10 и 11, дополнительно включающий в себя отправку предупреждающего сообщения, когда значение, характеризующее влияние трения, указывает на то, что влияние трения достигло предварительно заданного уровня.
17. Способ по любому из пп. 10 и 11, дополнительно включающий определение скорости изменения значения, характеризующего влияние трения.
18. Способ по любому из пп. 10 и 11, согласно которому определение скорости изменения включает определение частоты выходных сигналов усилия или крутящего момента устройства приведения в действие.
19. Материальное изделие для хранения машиночитаемых команд, выполнение которых вызывает то, что вычислительная машина:
определяет значение, соответствующее трению устройства приведения в действие и управляющего устройства для управления процессом, управляемого указанным устройством приведения в действие, и
определяет значение, характеризующее влияние трения на работу указанного управляющего устройства посредством устройства приведения в действие, на основании значения, соответствующего трению, и предварительно заданного значения.
20. Материальное изделие по п. 19, в котором влияние трения на работу указанного управляющего устройства представляет собой ухудшение характеристик перемещения штока или вала этого управляющего устройства в ответ на усилие или крутящий момент, прилагаемый устройством приведения в действие к указанному штоку или валу.