СПОСОБ ОЦЕНКИ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ В ЗАДАННОМ ПОЛОЖЕНИИ

1. Способ оценки скорости вращения двигателя внутреннего сгорания в его заданном положении, причем упомянутый двигатель содержит
флажок с зубцами, который соединен с коленчатым валом,
датчик, взаимодействующий с упомянутыми зубцами, и
средства для управления двигателем, включающие в себя средство для определения углового положения коленчатого вала, называемого также угловым положением двигателя, и генератор синхроимпульсов, используемый для определения временного интервала между двумя последовательными проходами зубца перед датчиком,
причем упомянутый способ отличается тем, что включает в себя следующие этапы:
определение углового положения и скорости вращения для первой измерительной точки и второй измерительной точки датчика,
определение по меньшей мере одного градиента скорости вращения, помимо градиента скорости между упомянутыми двумя измерительными точками в предыдущем этапе,
аппроксимация действительной кривой скорости вращения в отношении упомянутого углового положения с использованием полиномиальной функции 2-го порядка, и
вычисление заранее оцениваемой скорости вращения в заданном положении, причем данное последнее положение представляет собой будущее угловое положение коленчатого вала, посредством применения упомянутой полиномиальной функции в упомянутом заданном будущем положении.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что первая измерительная точка и вторая измерительная точка представляют собой измерительные точки, соответствующие измерениям датчика для двух последовательных зубцов.
3. Способ по любому из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что аппроксимацию скорости вращения в отношении углового положения определяют в виде кривой 2-го порядка, проходящей через две измерительные точки и содержащей изменение градиента скорости, определенное на основе измеренного градиента скорости.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что полиномиальную оценку вычисляют, имея в виду, что изменение градиента скорости является постоянной величиной, соответствующей изменению в градиенте скорости между, во-первых, градиентом скорости, полученным из первой измерительной точки и из второй измерительной точки, и, во-вторых, определенным отличающимся градиентом скорости.
5. Способ прогнозирования обратного вращения двигателя, отличающийся тем, что он включает в себя следующие этапы:
оценку скорости вращения двигателя в заданном угловом положении, используя способ по одному из пп. 1-4,
сравнение скорости двигателя при заданном пороге в зависимости от углового положения, в котором была произведена оценка угловой скорости, и
прогнозирование обратного вращения, если оцениваемая скорость ниже заданного порога.
6. Способ прогнозирования по п. 5, отличающийся тем, что скорость вращения двигателя оценивают вблизи верхней мертвой точки двигателя, т.е. менее чем на 10º от данной верхней мертвой точки.
7. Способ прогнозирования по п. 6, отличающийся тем, что заданный порог находится между 240 и 360 об/мин (т.е. между 8 и 12π рад/с).
8. Способ управления двигателем, отличающийся тем, что он включает в себя следующие этапы:
прогнозирование обратного вращения двигателя по одному из пп. 5-7,
если прогнозируется обратное вращение, в то время как стартерное устройство не является активным в двигателе, то последующее горение предотвращено.
9. Способ управления двигателем по п. 8, отличающийся тем, что он включает в себя следующий этап: обнаружение любого обратного вращения двигателя и, если такое обратное вращение обнаружено, то упомянутый способ прогнозирования заканчивают, в противном случае предполагают, что двигатель приводится во вращение, и упомянутый способ прогнозирования продолжают.
10. Устройство для управления двигателем, отличающееся тем, что оно содержит средства для реализации каждого из этапов способа по одному из пп. 1-9.