СПОСОБ, УСТРОЙСТВО И ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, В ЧАСТНОСТИ РЕЛЬСОВОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ОПАСНЫХ СИТУАЦИЙ В ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОМ СООБЩЕНИИ, В ЧАСТНОСТИ В РЕЛЬСОВОМ СООБЩЕНИИ

1. Способ распознавания опасных ситуаций в железнодорожном сообщении (BVK), в частности в рельсовом сообщении (SVK),
отличающийся тем, что
GB
a) с железнодорожного транспортного средства (BFZ), в частности рельсового транспортного средства (SFZ), в частности из перспективы машиниста (FUF, TFS, TRW) моторвагона и/или из неподвижного, обеспечивающего видимость колеи положения в транспортном средстве (BFZ, SFZ) или на, регистрируют множество изображений (BI) опасной области (GB), известной в отношении ее локальных координат и по потенциальным опасным ситуациям в железнодорожном сообщении (BVK, SVK), частично расположенной вдоль железнодорожного перегона (BST) рельсовой сети (SNE), представляющих эту опасную область (GB);
GB
GB
b) на каждом из изображений (BI) опасной области (GB) маркируют область (BIB) изображения, показывающую отдельную область (TB) графически изображенной опасной области (GB), которая расценивается как особенно критическая;
GB
c) для маркированной области (BIB) путем сравнения образцов проверяют, находятся ли в критической отдельной области (TB) люди и/или движущиеся предметы.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что
GB
GB
a) регистрируют множество изображений (BI)критической отдельной области (T), представляющих эту критическую отдельную область;
GB
TB
b) осуществляют перерасчет на одинаковый размер всех изображений (BI, BI) с учетом соответствующего расстояния до опасной области (GB);
c) рассчитывают индекс активности путем распознавания движений людей и/или предметов в опасной области (GB) и
d) рассчитанный индекс активности сравнивают с сохраненным в памяти пороговым значением.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что
опасная ситуация в опасной области (GB) по эксплуатационным правилам в железнодорожном сообщении (BVK, SVK) указывается тем, что подают предпочтительно акустический предупредительный сигнал (WSI), когда
GB
a) в критической отдельной области (TB) находятся люди и/или движущиеся предметы,
b) сравнение показывает, что рассчитанный индекс активности соответствует пороговому значению или превышает его.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что предупредительный сигнал (WSI) подают железнодорожным транспортным средством (BFZ, SFZ).
GB
TG
5. Способ по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что изображения (BI, BI) снимают несколькими приборами (BAZG) для записи изображений одинаковой конструкции, напр., видеокамерами, или приборами различной конструкции, напр., видеокамерами, лазерными сенсорами, сенсорами на базе радара, основанными на беспроводной локации и измерении расстояния, инфракрасными камерами и/или тепловыми камерами для съемки изображений.
GB
6. Способ по одному из пп.1-5, отличающийся тем, что производят маркировку области (BIB) изображения критической отдельной области (TB) зарегистрированной опасной области (GB) на основании предшествующих поездок с целью инициализации по железнодорожным перегонам (BST, SST) железнодорожной сети (BNE, SNE) или на основании анализа изображений на базе колеи, в частности на базе рельсового пути или рельсов.
GB
GB
GB
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что при анализе изображений на базе колеи сначала распознают колею (FS) следования, в частности рельсовый путь (GL) следования, железнодорожного перегона (BST, SST), исходя из колеи (FS, GL) следования, край (R) опасной области (GB), а также расстояние от железнодорожного транспортного средства до опасной области (GB) и, в конечном итоге, критическая отдельная область (TB) относительно края (R) опасной области (GB).
8. Способ по одному из пп.1-7, отличающийся тем, что сравнение образцов выполняет как положительное сравнение, при котором предпочтительно распознают людей и/или движущиеся предметы, или как отрицательное сравнение, при котором предпочтительно распознают временные изменения в структуре опасной области (GB).
9. Способ по одному из пп.1-8, отличающийся тем, что опасная область (GB) относится либо к перрону (BSG), где люди входят в железнодорожное транспортное средство (BFZ, SFZ) и/или выходят, либо к снабженному шлагбаумом или не снабженному шлагбаумом железнодорожному переезду (BÜG).
10. Способ по одному из пп.1-9, отличающийся тем, что этим способом осуществляют ассистирование автоматизированному (автономному) или с участием машиниста ведению железнодорожного транспортного средства (BFZ, SFZ) без дополнительной инфраструктуры по перегону следования.
11. Устройство (GSEV) для распознавания опасных ситуаций в железнодорожном сообщении (BVK), в частности в рельсовом сообщении (SVK), отличающееся тем, что содержит
GB
a) по меньшей мере один прибор (BAZG) для записи изображений, с помощью которого с железнодорожного транспортного средства (BFZ), в частности рельсового транспортного средства (SFZ), в частности из перспективы машиниста (FZF, TFS, TRW) моторвагона и/или из неподвижного, обеспечивающего видимость колеи положения в транспортном средстве (BFZ, SFZ) или на нем, могут регистрироваться множество изображений (BI) опасной области (GB), известной в отношении ее локальных координат и по потенциальным опасным ситуациям в железнодорожном сообщении (BVK, SVK), частично расположенной вдоль железнодорожного перегона (BST) железнодорожной сети (BNE), в смонтированном состоянии рельсового перегона (SST) рельсовой сети (SNE), представляющих эту опасную область (GB), и могут запоминаться в устройстве (BSPE) для запоминания изображений.
GB
GB
b) вычислительное/анализирующее устройство (BAWE), которое, будучи соединено и функционально взаимодействуя с прибором (BAZG) для записи изображений и устройством (BSPE) для запоминания изображений, выполнено таким образом, в частности, имеет энергонезависимую, считываемую память (SP), в которой сохранены считываемые процессором команды управляющей программы управляющего распознаванием опасных ситуаций программного модуля (PGM), и процессор (PZ), который выполняет команды управляющей программы программного модуля (PGM) для поддерживаемого вычислениями/аналитической оценкой распознавания опасных ситуаций, чтобы на каждом из изображений (BI) опасной области (GB) маркировалась некоторая область (BIB) изображения, показывающая некоторую отдельную область (TB) графически изображенной опасной области (GB), которая расценивается как особенно критическая; причем
GB
c) вычислительное/анализирующее устройство (BAWE), выполнено таким образом, что для маркированной области (BIB) путем сравнения образцов проверяется, находятся ли в критической отдельной области (TB) люди и/или движущиеся предметы.
12. Устройство (GSEV) по п.11, отличающееся тем, что
TB
GB
GB
a) вычислительное/анализирующее устройство (BAWE) и прибор (BAZG) для записи изображений (BI), которые выполнены и функционально взаимодействуют таким образом, что регистрируется множество изображений (BI) критической отдельной области (T), представляющих эту критическую отдельную область;
GB
TB
b) вычислительное/анализирующее устройство (BAWE), прибор (BAZG) для записи изображений и устройство (BSPE) для запоминания изображений, которые выполнены и функционально взаимодействуют таким образом, что осуществляется перерасчет на одинаковый размер всех изображений (BI, BI) с учетом соответствующего расстояния до опасной области (GB);
c) вычислительное/анализирующее устройство (BAWE), которое выполнено таким образом, что
c1) рассчитывается индекс активности путем распознавания движений людей и/или предметов в опасной области (GB) и
c2) рассчитанный индекс активности сравнивается с сохраненным в памяти пороговым значением.
13. Устройство (GSEV) по п.11 или 12, отличающееся тем, что
вычислительное/анализирующее устройство (BAWE) может соединяться с устройством (STE) управления в железнодорожном транспортном средстве (BFZ, SFZ) и при этом активирует устройство (STE) управления таким образом, что на опасную ситуацию в опасной области (GB) по эксплуатационным правилам в железнодорожном сообщении (BVK, SVK) указывается тем, что подается предпочтительно акустический предупредительный сигнал (WSI), когда
GB
a) в критической отдельной области (TB) находятся люди и/или движущиеся предметы,
b) сравнение показывает, что рассчитанный индекс активности соответствует пороговому значению или превышает его.
14. Устройство (GSEV) по п.13, отличающееся тем, что предупредительный сигнал (WSI) может подаваться железнодорожным транспортным средством (BFZ, SFZ).
GB
TG
15. Устройство (GSEV) по одному из пп.11-14, отличающееся тем, что содержатся несколько приборов (BAZG) для записи изображений одинаковой конструкции, напр., несколько видеокамер, или приборов различной конструкции, напр., несколько видеокамер, лазерных сенсоров, сенсоров на базе радара, основанных на беспроводной локации и измерении расстояния, инфракрасных камер и/или тепловых камер для съемки изображений, которые снимают изображения (BI, BI).
GB
16. Устройство (GSEV) по одному из пп.11-15, отличающееся тем, что вычислительное/анализирующее устройство (BAWE) выполнено таким образом, что маркировка области (BIB) изображения критической отдельной области (TB) зарегистрированной опасной области (GB) производится на основании предшествующих поездок с целью инициализации по железнодорожным перегонам (BST, SST) железнодорожной сети (BNE, SNE) или на основании анализа изображений на базе колеи, в частности на базе рельсового пути или рельсов.
GB
GB
GB
17. Устройство (GSEV) по п.16, отличающееся тем, что с помощью осуществляемого на вычислительном/анализирующем устройстве (BAWE) анализа изображений на базе колеи сначала может распознаваться колея (FS) следования, в частности рельсовый путь (GL) следования, железнодорожного перегона (BST, SST), исходя из колеи (FS, GL) следования, край (R) опасной области (GB), а также расстояние от железнодорожного транспортного средства до опасной области (GB) и, в конечном итоге, критическая отдельная область (TB) относительно края (R) опасной области (GB).
18. Устройство (GSEV) по одному из пп.11-17, отличающееся тем, что вычислительное/анализирующее устройство (BAWE) выполнено таким образом, что сравнение образцов выполняется как положительное сравнение, при котором предпочтительно распознаются люди и/или движущиеся предметы, или как отрицательное сравнение, при котором предпочтительно распознаются временные изменения в структуре опасной области (GB).
19. Устройство (GSEV) по одному из пп.11-18, отличающееся тем, что опасная область (GB) относится либо к перрону (BSG), где люди входят в железнодорожное транспортное средство (BFZ, SFZ) и/или выходят, либо к снабженному шлагбаумом или не снабженному шлагбаумом железнодорожному переезду (BÜG).
20. Устройство (GSEV) по одному из пп.11-19, отличающееся тем, что прибор (BAZG) для записи изображений выполнен с возможностью поворота.
21. Устройство (GSEV) по одному из пп.11-20, отличающееся тем, что для записи изображений имеет корректирующий компонент (KOK), который приобщает данные о погоде и освещенности для аналитической оценки графического материала.
GB
TB
22. Устройство (GSEV) по одному из пп.11-21, отличающееся тем, что прибор (BAZG) для записи изображений имеет компонент (BVK) изменения фокусного расстояния, который, в зависимости от окружения, напр., вокзал, городская зона, сельская местность и пр., выбирает правильный угол съемки, чтобы таким образом оптимально поддерживать аналитическую оценку изображения (BI, BI), и/или в зависимости от расстояния до опасной области (GB) выбирает правильный угол съемки, чтобы таким образом оптимально поддерживать многократную аналитическую оценку опасной области (GB).
23. Устройство (GSEV) по одному из пп.11-22, отличающееся тем, что прибор (BAZG) для записи изображений имеет компонент (BLK) освещения, в частности прожектор, который работает в пределах или вне видимой человеку области.
24. Устройство (GSEV) по одному из пп.11-23, отличающееся виртуальной машиной, которая выполнена и функционирует как «Software Defined Signal Recognition of Rail Traffic Systems» (программно-определяемое распознавание сигналов систем железнодорожного транспорта).
25. Устройство (GSEV) по одному из пп.11-24, отличающееся тем, что с помощью устройства (GSEV) возможно ассистирование автоматизированному (автономному) или с участием машиниста ведению железнодорожного транспортного средства (BFZ, SFZ) без дополнительной инфраструктуры по некоторому перегону  следования.
26. Железнодорожное транспортное средство для распознавания опасных ситуаций в железнодорожном сообщении (BVK), в частности рельсовое транспортное средство (SFZ) для распознавания опасных ситуаций в рельсовом сообщении (SVK), отличающееся тем, что устройство (GSEV) для распознавания опасных ситуаций по одному из пп.11-25 интегрировано в железнодорожное транспортное средство (BFZ, SFZ).