ПОДВЕСКА ОПОРНЫХ КАТКОВ ГУСЕНИЧНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
CATERPILLAR VEHICLE ROAD WHEEL SUSPENSION

Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к тракторам на гусеничном ходу.
Известна подвеска опорных катков гусеничного транспортного средства, содержащая попарно объединенные коромыслом в каретку опорные катки, шарнирную связь, соединяющую каретку с остовом, две установленные в съемных упорах с возможностью взаимодействия между собой опорные поверхности, по крайней мере одна из которых выполнена выпуклой, одна из опор смонтирована на остове, а вторая - на коромысле (патент РФ №1776601, кл. В62D 55/10, 1990 г.).
Известна также подвеска ходового механизма гусеничного транспортного средства, содержащая попарно объединенные коромыслом в каретки опорные катки, и рычаг, шарнирно соединенный с коромыслом, а также шарнирную связь, связывающую каретку с остовом. Опорные поверхности из эластичного материала, одна из которых смонтирована на остове, а вторая - на рычаге каретки, установлены с возможностью взаимодействия между собой. При этом шарнирные связи между коромыслом и рычагом каретки, рычагом и остовом выполнены в виде коротких гладких осей, не взаимодействующих между собой, на которые установлены три корпуса, средний из которых с возможностью вращения вокруг оси, несущие уплотнительные элементы. Для установки шарнирных связей рычага и остова в последнем выполнена высокоточная обработка базовых отверстий. Суммарно для сборки каретки и монтажа ее на остове применены четыре автономных шарнира, каждый из которых включает две пары уплотнительных элементов, то есть восемь уплотнений на одну каретку (см. патент США №7025429, кл. В62D 55/108, 2006 г.).
Недостатком известной каретки является ее низкая надежность, обусловленная применением большого количества уплотнительных элементов и необходимостью высокоточной обработки базовых поверхностей рычагов и остова для обеспечения соосности автономных осей шарниров с целью исключения заклинивания вращающихся элементов.
Задачей изобретения является уменьшение количества уплотнительных элементов каретки и исключение высокоточной обработки базовых поверхностей остова, что позволяет получить технический результат, выражающийся в повышении надежности подвески.
Указанный результат достигается тем, что подвеска опорных катков гусеничного транспортного средства, содержащая попарно объединенные коромыслом в каретки опорные катки, шарнирную связь, соединяющую каретку с остовом, две взаимодействующие между собой опорные поверхности, одна из которых выполнена выпуклой из эластичного материала и установлена на остове, а вторая расположена на коромысле, шарнирная связь выполнена в форме коленчатой оси и содержит два кривошипа, смонтированные с натягом на центральном шкворне. Для повышения точности посадки кривошипов на шкворне, они могут быть смонтированы на последнем до упора своими торцами в распорную втулку, свободно установленную на шкворне.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен ходовой механизм гусеничного транспортного средства; на фиг.2 - каретка подвески опорных катков, вид сбоку; на фиг.3 - то же, вид спереди; на фиг.4 - сечение А-А фиг.2.
Подвеска опорных катков гусеничного транспортного средства содержит каретку 1, несущую попарно объединенные коромыслом 2 опорные катки 3, шарнирную связь 4, соединяющую каретку 1 с остовом 5, две взаимодействующие между собой опорные поверхности 6 и 7.
Поверхность 6 выполнена выпуклой из эластичного материала и установлена на остове 5, а поверхность 7 расположена на коромысле 2. Шарнирная связь 4 выполнена в форме коленчатой оси 8 и содержит два кривошипа 9, смонтированных с натягом на центральном шкворне 10. Коромысло 2 снабжено втулками 11 и установлено на оси 8 с возможностью вращения. Осевые перемещения коромысла 2 относительно оси 8 ограничены упорами 12 кривошипов 9 и торцевыми поверхностями 13 втулок 11. Внутренняя полость 14 коромысла 2 через центральный канал 15 шкворня 10 заправлена жидкой смазкой и уплотнена уплотнительными элементами 16, каждый из которых состоит из пары сопряженных металлических колец 17, поджатых упругими кольцами 18, установленными в корпусах 19 и 20, смонтированных на кривошипах 9 оси 8 и коромысле 2 соответственно.
Для повышения точности установки кривошипов 9 на шкворне 10, они могут быть смонтированы до упора своими торцами в распорную втулку 21, свободно установленную на шкворне 10. Каретка 1 установлена на остове 5 посредством стаканов 22, снабженных втулками 23, полостью 24, заправленной жидкой смазкой и уплотненной элементами 25, каждый из которых также состоит из пары сопряженных металлических колец 26, поджатых упругими кольцами 27, установленными в стакане 22 и корпусе 28, смонтированном на внешнем конце кривошипа 9 оси 8. Стаканы 22 закреплены на плоской базовой поверхности остова 5 крепежными элементами 29, а внешние концы кривошипов 9 оси 8 установлены с возможностью вращения во втулках 23 стаканов 22. Соосность внешних концов кривошипов 9 обеспечена используемой при сборке последних на шкворне 10 технологической оснасткой. Таким образом, установка кривошипов 9 с натягом на центральном шкворне 10 позволяет получить коленчатую ось 8 как единую деталь. Суммарно для сборки подвески использованы четыре уплотнительных элемента, по два элемента 16 и 25.
При движении транспортного средства по неровностям грунта коромысло 2, вращаясь на коленчатой оси 8, перераспределяет нагрузки на опорные катки 3 в зависимости от высоты препятствия, так как поверхность 7 коромысла контактирует с выпуклой опорной поверхностью 6, и точка их контакта перемещается в соответствии с углом наклона коромысла. При этом за счет вращения внешних концов кривошипов 9 оси 8 во втулках 23 неподвижных стаканов 22 и упругости поверхности 6 происходит гашение динамической нагрузки на остов 5.
Таким образом, выполнение шарнирной связи 4 подвески в виде цельной коленчатой оси 8, содержащей два кривошипа 9, установленные с натягом на шкворне 10, позволяет уменьшить количество уплотнений и получить технический результат - повышение надежности подвески.