СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОНАХОЖДЕНИЯ ОБЪЕКТА В ОКРУЖАЮЩЕМ ПРОСТРАНСТВЕ

1. Способ определения местонахождения объекта в окружающем пространстве, включающий формирование на плоскости многоэлементного фогоприемника двух панорамных изображений, фиксирование на каждом изображении образ, наблюдаемый под заданным ракурсом, интересующего участка окружающего пространства с находящимся в нем объектом, регистрацию сформированных изображений, определение местонахождения объекта с оценкой расстояния до него, определение расстояния до объекта по взаимному расположению двух его образов на одновременно зарегистрированной паре разнесенных панорамных изображений, отличающийся тем, что наблюдают интересующий участок окружающего пространства двумя идентичными индивидуальными оптическими системами переноса изображения каждая в виде широкоугольного объектива, устанавливают системы переноса изображения в двух пространственно разнесенных точках, ориентируют главные оптические оси систем переноса изображения так, чтобы они лежали на одной линии и были обращены в одну сторону, формируют каждое панорамное изображение в плоскости собственного фотоприемника посредством индивидуальной оптической системы переноса изображения наблюдаемого участка пространства на плоскость фотоприемника, определяют расстояние до объекта по взаимному расположению двух его образов на разности двух зарегистрированных панорамных изображении.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что выбирают расстояние между двумя пространственно разнесенными точками установки оптических систем переноса изображения таким образом, чтобы обеспечить отсутствие параллактического сдвига фона, находящегося дальше интересующего участка пространства.