УСТРОЙСТВО ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ НА ЭКРАНЕ
DEVICE FOR DISPLAYING IMAGES ON SCREEN

Область техники
[0001] Данное изобретение касается области техники устройства вывода изображения на экран, предназначенного для синтезирования изображений, полученных с нескольких устройств формирования изображения, установленных на транспортном средстве, и, например, вывода на экран синтезированного изображения.
Уровень техники
[0002] В Патентном документе 1 и Патентном документе 2 раскрыт один пример устройства вывода изображения на экран. В частности, в Патентном документе 1 раскрыто устройство вывода изображения на экран, предназначенное для создания синтезированного изображения посредством синтезирования заднего бокового изображения (заднее и боковое изображение), полученного камерой, сконфигурированной для формирования изображений заднего бокового сектора (сектора сзади и сбоку от транспортного средства) целевого транспортного средства и заднего изображения, которое получено камерой, сконфигурированной для формирования изображения заднего сектора целевого транспортного средства как единого целого с задней стороны целевого транспортного средства таким образом, чтобы синтезируемое изображение являлось изображением, полученным посредством осмотра задней окружающей обстановки целевого транспортного средства с виртуальной точки зрения, и вывода полученного синтезированного изображения на экран, встроенный в салонное зеркало заднего вида транспортного средства. В Патентном документе 2 раскрыто устройство вывода изображения на экран, предназначенное для обрезки заднего правого изображения, полученного камерой, сконфигурированной для формирования изображений заднего правого сектора целевого транспортного средства, и заднего левого изображения, полученного камерой, сконфигурированной для формирования изображений заднего левого сектора целевого транспортного средства на основе расстояния между целевым транспортным средством и задним транспортным средством, которое следует сзади целевого транспортного средства, для создания синтезированного изображения путем соединения обрезанного заднего левого изображения и обрезанного заднего правого изображения, чтобы вывести на экран полученное синтезированное изображение.
Список цитируемых материалов
Патентные документы
[0003]
[Патентный документ 1] Японская не прошедшая экспертизу патентная заявка, публикация №2008-230558
[Патентный документ 2] Японская не прошедшая экспертизу патентная заявка, публикация №2006-338566
Сущность изобретения
Техническая задача
[0004] Устройство вывода изображения на экран, раскрытое в Патентном документе 1, соединяет заднее боковое изображение и заднее изображение, не учитывая направление движения целевого транспортного средства. Таким образом, устройство вывода изображения на экран, раскрытое в Патентном документе 1, имеет техническую проблему, заключающуюся в том, что существует возможность, что устройство вывода изображения на экран не способно создать синтезированное изображение, которое позволяет водителю или пассажиру целевого транспортного средства должным образом понимать окружающую обстановку целевого транспортного средства, когда целевое транспортное средство перемещается вправо или влево (например, целевое транспортное средство поворачивает направо или налево, или целевое транспортное средство меняет полосу движения).
[0005] Раскрытая выше техническая проблема является одним из примеров технических проблем, которые может решить настоящее изобретение. Поэтому задача данного изобретения состоит в том, чтобы, например, предложить устройство вывода изображения на экран, предназначенное для создания синтезированного изображения путем соединения множества изображений, которые получены множеством устройств формирования изображения, размещенных на транспортном средстве, соответственно, и сконфигурированное для создания синтезированного изображения, которое позволяет водителю или пассажиру транспортного средства понимать окружающую ситуацию соответствующим образом, когда транспортное средство движется вправо или влево.
Решение задачи
[0006] Первый объект устройства вывода изображения на экран в соответствии с настоящим изобретением содержит: синтезирующее устройство, сконфигурированное для соединения заднего изображения и первого заднего бокового изображения для создания синтезированного изображения, причем заднее изображение получено задним устройством формирования изображения, сконфигурированным для формирования изображения заднего сектора, расположенного сзади транспортного средства, и первое заднее боковое изображение получено первым задним боковым устройством формирования изображения, сконфигурированным для формирования изображения первого заднего бокового сектора, расположенного позади и либо справа, либо слева от транспортного средства; и отображающее устройство, сконфигурированное для отображения синтезированного изображения на экране, при этом синтезирующее устройство сконфигурировано так, чтобы при создании синтезированного изображения синтезирующим устройством изменять отношение каждой области из области заднего изображения и области первого заднего бокового изображения к синтезированному изображению на основе первой информации, причем область заднего изображения представляет собой область, в которой заднее изображение отображается на синтезированном изображении, область первого заднего бокового изображения представляет собой область, в которой первое заднее боковое изображение отображается на синтезированном изображении, и первая информация представляет собой информацию, относящуюся к первому указателю поворота, который сконфигурирован, чтобы работать для информирования о повороте транспортного средства направо или налево.
[0007] Второй объект устройства вывода изображения на экран в соответствии с настоящим изобретением содержит: синтезирующее устройство, сконфигурированное для соединения заднего изображения и первого заднего бокового изображения для создания синтезированного изображения, причем заднее изображение получено задним устройством формирования изображения, сконфигурированным для формирования изображения заднего сектора, расположенного сзади транспортного средства, а первое заднее боковое изображение получено первым задним боковым устройством формирования изображения, сконфигурированным для формирования изображения первого заднего бокового сектора, расположенного сзади и либо справа, либо слева от транспортного средства; и отображающее устройство, сконфигурированное для отображения синтезированного изображения, при этом синтезирующее устройство сконфигурировано для изменения угла изображения по меньшей мере одной части из первой части изображения и второй части изображения в зависимости от первой информации, когда синтезирующее устройство создает синтезированное изображение, причем первая часть изображения представляет собой часть изображения, которая является одним фрагментом синтезированного изображения и соответствует заднему изображению, вторая часть изображения представляет собой часть изображения, которая является одним фрагментом синтезированного изображения и соответствует первому заднему боковому изображению, и первая информация представляет собой информацию, относящуюся к первому указателю поворота, который сконфигурирован, чтобы работать для информирования о повороте транспортного средства направо или налево.
Краткое описание чертежей
[0008]
ФИГ. 1 является схемой, на которой показана конфигурация транспортного средства в представленном примере осуществления изобретения.
ФИГ. 2А представляет собой вид сверху, иллюстрирующий места расположения задней камеры, задней левой камеры и задней правой камеры, а также диапазоны изображений задней камеры, задней левой камеры и задней правой камеры на транспортном средстве в представленном примере осуществления изобретения, ФИГ. 2В представляет собой вид сбоку, иллюстрирующий места расположения задней камеры, задней левой камеры и задней правой камеры, а также диапазоны изображений задней камеры, задней левой камеры и задней правой камеры на транспортном средстве в представленном примере осуществления изобретения.
ФИГ. 3 представляет собой вид в плоскости, иллюстрирующий синтезированное изображение, полученное в процессе синтезирования изображения в представленном примере осуществления изобретения.
ФИГ. 4 представляет собой блок-схему, которая иллюстрирует процесс воспроизведения изображения на экране в представленном примере осуществления изобретения.
ФИГ. 5 представляет собой вид в плоскости, на котором концептуально показан угол заднего изображения.
ФИГ. 6А представляет собой вид в плоскости, на котором показано заднее левое изображение, соответствующее стандартному углу изображения, и ФИГ. 6В представляет собой вид сверху, на котором показано заднее левое изображение, соответствующее большому углу изображения.
ФИГ. 7А представляет собой вид в плоскости, на котором показано заднее правое изображение, соответствующее стандартному углу изображения, и ФИГ. 7В представляет собой вид в плоскости, на котором показано заднее правое изображение, соответствующее большому углу изображения.
ФИГ. 8А представляет собой вид в плоскости, на котором показан один пример синтезированного изображения, полученного, когда указатель поворота выключен, и ФИГ. 8В представляет собой вид сверху, на котором показан один пример синтезированного изображения, полученного, когда правый указатель поворота включен.
ФИГ. 9А и ФИГ. 9В представляют собой графики, на которых показаны соотношения между углом поворота рулевого колеса и большим углом изображения.
ФИГ. 10 представляет собой вид сверху, на котором показаны регулируемые диапазоны изображений задней камеры, задней левой камеры и задней правой камеры, когда транспортное средство выполняет поворот налево, регулируемые диапазоны изображений задней камеры, задней левой камеры и задней правой камеры, когда транспортное средство поворачивает направо, и регулируемые диапазоны изображений задней камеры, задней левой камеры и задней правой камеры, когда транспортное средство не поворачивает налево или направо.
ФИГ. 11 представляет собой вид сверху, на котором показаны диапазоны изображений задней камеры, задней левой камеры и задней правой камеры, выбранные в случае, когда транспортное средство выполняет поворот налево, диапазоны изображений задней камеры, задней левой камеры и задней правой камеры, выбранные в случае, когда транспортное средство поворачивает направо, и диапазоны изображений задней камеры, задней левой камеры и задней правой камеры, выбранные в случае, когда транспортное средство не поворачивает налево или направо.
ФИГ. 12А и ФИГ. 12В представляют собой виды в плоскости, на котором показан один пример синтезированного изображения.
Описание примеров осуществления изобретения
[0009] Далее со ссылкой на чертежи описан один пример осуществления изобретения устройства вывода изображения на экран согласно данному изобретению. Далее будет описано транспортное средство 1, для которого применяется один пример осуществления изобретения устройства вывода изображения на экран согласно данному изобретению.
[0010] (1) Конфигурация транспортного средства 1 Сначала со ссылкой на ФИГ. 1 и ФИГ. 2А - ФИГ. 2В будет раскрыта конфигурация транспортного средства 1 в настоящем примере осуществления изобретения. ФИГ. 1 является схемой, на которой показана конфигурация транспортного средства 1 в настоящем примере осуществления изобретения. ФИГ. 2А представляет собой вид сверху мест расположения задней камеры 11В, задней левой камеры 11BL и задней правой камеры 11BR, соответственно, а также диапазонов изображений задней камеры 11В, задней левой камеры 11BL и задней правой камеры 11BR на транспортном средстве 1 в настоящем примере осуществления изобретения. ФИГ. 2В представляет собой вид сбоку мест расположения задней камеры 11В, задней левой камеры 11BL и задней правой камеры 11BR, соответственно, а также диапазонов изображений задней камеры 11В, задней левой камеры 11BL и задней правой камеры 11BR на транспортном средстве 1 в настоящем примере осуществления изобретения. Обратите внимание, что в нижеприведенном описании «правая», «левая» и «задняя» означают «правую», «левую» и «заднюю» согласно направлению перемещения транспортного средства 1, соответственно, если не указано иначе. Кроме того, в нижеприведенном описании пример осуществления изобретения раскрыт с использованием системы координат XYZ, в которой правое направление соответствует «в направлении +Y», левое направление соответствует «в направлении -Y», направление назад соответствует «в направлении -X», направление вперед соответствует «в направлении +Х», направление вверх соответствует «в направлении +Z», а направление вниз соответствует «в направлении -Z».
[0011] Как показано на ФИГ. 1, транспортное средство 1 оснащено следующим оборудованием: задняя камера 11В, которая является одним примером «заднего устройства формирования изображения» или «заднего формирователя изображения» в раскрытом ниже дополнительном заявлении; задняя левая камера 11BL, которая является одним примером «первого заднего бокового устройства формирования изображения» или «второго заднего бокового устройства формирования изображения», или одним устройством из «первого заднего бокового формирователя изображения» и «второго заднего бокового формирователя изображения» в раскрытом ниже дополнительном заявлении; задняя правая камера 11BR, которая является одним примером «первого заднего бокового устройства формирования изображения» или «второго заднего бокового устройства формирования изображения», или другим устройством из «первого заднего бокового формирователя изображения» и «второго заднего бокового формирователя изображения» в раскрытом ниже дополнительном заявлении; указатель 121 поворота; датчик 122 угла поворота рулевого колеса; ЭБУ (электронный блок управления) 13, который является одним примером «контроллера» в раскрытом ниже дополнительном заявлении; и дисплей 14, который является одним примером «отображающего устройства» или «дисплея» в раскрытом ниже дополнительном заявлении.
[0012] Задняя камера 11В является устройством формирования изображения, сконфигурированным для формирования изображения (другими словами, захвата изображения) заднего сектора, расположенного сзади (непосредственно позади) транспортного средства 1 (а именно, расположенным в заднем положении, если смотреть со стороны транспортного средства 1), как показано на ФИГ. 2А и ФИГ. 2В. Задний сектор соответствует сектору, включающему, по крайней мере, одну часть пространства, которое отражается в зеркале заднего вида, в предположении, что зеркало заднего вида установлено в салоне (иными словами, кабине) транспортного средства 1. А именно, задняя камера 11В используется в качестве замены зеркала заднего вида, установленного в салоне транспортного средства 1, и составляет одну часть того, что называется электронным зеркалом в настоящем примере осуществления изобретения. Центр изображения, получаемого задней камерой 11В, находится непосредственно сзади транспортного средства 1, чтобы отображать задний сектор (сектор сзади) транспортного средства 1. А именно, оптическая ось оптической системы, такой как линза задней камеры 11В, проходит назад и прямо относительно транспортного средства 1. В результате диапазон IRB изображения (иными словами, угол поля изображения), которое создается задней камерой 11В, настроен, чтобы включать в себя задний сектор.
[0013] Задняя левая камера 11BL является устройством формирования изображения, сконфигурированным для изображения заднего левого сектора, расположенного сзади транспортного средства 1 (а именно, сзади транспортного средства 1 и слева от транспортного средства 1, т.е. сзади слева, если смотреть из транспортного средства 1), как показано на ФИГ. 2А и ФИГ. 2В. Задний левый сектор соответствует сектору включающему, по крайней мере, одну часть пространства, которая отражается в дверном зеркале, установленном на левой дверце, когда левая дверца находится в закрытом положении (иными словами, левая дверца закрыта), в предположении, что дверное зеркало установлено на левой дверце транспортного средства 1 на левой стороне транспортного средства 1. А именно, задняя левая камера 11BL используется в качестве замены дверного зеркала, установленного на левой дверце транспортного средства 1, и составляет одну часть того, что называется электронным зеркалом в настоящем примере осуществления изобретения. Центр изображения, получаемого задней левой камерой 11BL, расположен слева от транспортного средства 1 и сзади транспортного средства 1, чтобы отображать задний левый сектор (сектор сзади слева) транспортного средства 1. Иными словами, центр изображения задней левой камеры 11BL находится слева от центра изображения задней камеры 11В. А именно, оптическая ось оптической системы, такой как линза задней левой камеры 11BL, проходит назад и влево от описанной выше оптической оси оптической системы задней камеры 11В. В результате диапазон IRBL изображения (иными словами, угол поля изображения), которое создается задней левой камерой 11BL, настроен, чтобы включать в себя задний левый сектор. Обратите внимание, что диапазон IRBL изображения может частично перекрываться с диапазоном IRB изображения.
[0014] Задняя правая камера 11BR является устройством формирования изображения, сконфигурированным для изображения заднего правого сектора, расположенного сзади транспортного средства 1 (а именно, сзади транспортного средства 1 и справа от транспортного средства 1, т.е. сзади справа, если смотреть из транспортного средства 1), как показано на ФИГ. 2А и ФИГ. 2В. Задний правый сектор соответствует сектору включающему, по крайней мере, одну часть пространства, которая отражается в дверном зеркале, установленном на правой дверце, когда правая дверца находится в закрытом положении (иными словами, правая дверь закрыта), в предположении, что дверное зеркало установлено на правой дверце транспортного средства 1 на правой стороне транспортного средства 1. А именно, задняя правая камера 11BR используется в качестве замены дверного зеркала, установленного на правой дверце транспортного средства 1, и составляет одну часть того, что называется электронным зеркалом в настоящем примере осуществления изобретения. Центр изображения, получаемого задней правой камерой 11BR, расположен справа от транспортного средства 1 и сзади транспортного средства 1, чтобы отображать задний правый сектор (сектор сзади справа) транспортного средства 1. Иными словами, центр изображения задней правой камеры 11BR находится справа от центра изображения задней камеры 11В. А именно, оптическая ось оптической системы, такой как линза задней правой камеры 11BR, проходит назад вправо от описанной выше оптической оси оптической системы задней камеры 11В. В результате диапазон IRBR изображения (иными словами, угол поля изображения), которое создается задней правой камерой 11BR, настроен, чтобы включать в себя задний правый сектор. Обратите внимание, что диапазон IRBR изображения может частично перекрываться с диапазоном IRB изображений.
[0015] Указатель 121 поворота представляет собой устройство, сконфигурированное для информирования окружения транспортного средства 1 о направлении движения транспортного средства 1, когда транспортное средство 1 движется вправо или влево (например, транспортное средство 1 поворачивает направо, поворачивает налево или перестраивается на другую полосу). Указатель 121 поворота включает в себя левый указатель 121L поворота, который сконфигурирован работать, когда транспортное средство 1 перемещается влево, и правый указатель 121R поворота, который сконфигурирован работать, когда транспортное средство 1 перемещается вправо. В настоящем примере осуществления изобретения используется вариант, в котором левым указателем 121L поворота является лампа, размещенная на левой стороне транспортного средства 1. Кроме того, в настоящем примере осуществления изобретения используется вариант, в котором правым указателем 121R поворота является лампа, размещенная на правой стороне транспортного средства 1. В этом случае, когда транспортное средство 1 поворачивает или изменяет полосу движения вправо, правый указатель 121R поворота начинает мигать, а левый указатель 121L поворота выключен. С другой стороны, когда транспортное средство 1 поворачивает или изменяет полосу движения влево, левый указатель 121L поворота начинает мигать, а правый указатель 121R поворота выключен. Следует отметить, что информация, относящаяся к рабочему состоянию левого указателя 121L поворота, поступает с левого указателя 121L поворота в ЭБУ 13. Аналогично, информация, относящаяся к рабочему состоянию правого указателя 121R поворота, поступает с правого указателя 121R поворота в ЭБУ 13.
[0016] Датчик 122 угла поворота рулевого колеса сконфигурирован для определения угла поворота, который является углом поворота рулевого колеса. Водитель транспортного средства 1 управляет рулевым колесом, чтобы управлять направлением движения транспортного средства 1. Когда водитель поворачивает рулевое колесо, управляемое колесо транспортного средства 1 реагирует на вращение рулевого колеса. Таким образом, угол поворота рулевого колеса эквивалентен углу поворота управляемого колеса. Информация, относящаяся к результату определения датчика 122 угла поворота рулевого колеса (а именно информация, относящаяся к углу поворота рулевого колеса), поступает из датчика 122 угла поворота рулевого колеса в ЭБУ 13.
[0017] ЭБУ 13 предназначен для управления всей работой транспортного средства 1. В частности, в настоящем примере осуществления изобретения ЭБУ 13 сконфигурирован для выполнения процесса воспроизведения изображения на дисплее 14 заднего изображения 111В, заднего левого изображения 111BL и заднего правого изображения 111BR. Заднее изображение 111В представляет собой изображение, полученное задней камерой 11В (а именно изображение, показывающее задний сектор). Заднее левое изображение 111BL представляет собой изображение, полученное задней левой камерой 11BL (а именно изображение, показывающее задний левый сектор). Заднее правое изображение 111BR представляет собой изображение, полученное задней правой камерой 11BR (а именно изображение, показывающее задний правый сектор). Для выполнения процесса воспроизведения изображения ЭБУ 13 включает в себя, в качестве блоков обработки, которые логически реализованы в ЭБУ 13, блок 131 сбора изображений и блок 132 синтезирования изображения, который является одним примером «синтезирующего устройства» в раскрытом ниже дополнительном заявлении.
[0018] Блок 131 сбора изображений сконфигурирован для сбора заднего изображения 111В, заднего левого изображения 111BL и заднего правого изображения 111BR с задней камеры 11В, задней левой камеры 11BL и задней правой камеры 11BR, соответственно.
[0019] Блок 132 синтезирования изображения сконфигурирован для создания синтезированного изображения 111С посредством выполнения процесса синтезирования изображения для соединения заднего изображения 111В, заднего левого изображения 111BL и заднего правого изображения 111BR. В частности, блок 132 синтезирования изображения сконфигурирован для извлечения из заднего изображения 111В заднего изображения 112В, соответствующего части изображения, которая является, по меньшей мере, одним фрагментом заднего изображения 111В путем обрезки заднего изображения 111В. Кроме того, блок 132 синтезирования изображения сконфигурирован для извлечения из заднего левого изображения 111BL заднего левого изображения 112BL, соответствующего части изображения, которая является, по меньшей мере, одним фрагментом заднего левого изображения 111BL, путем обрезки заднего левого изображения 111BL. Кроме того, блок 132 синтезирования изображений сконфигурирован для извлечения из заднего правого изображения 111BR заднего правого изображения 112BR, соответствующего части изображения, которая является, по меньшей мере, одним фрагментом заднего правого изображения 111BR, путем обрезки заднего правого изображения 111BR. Кроме того, блок 132 синтезирования изображения сконфигурирован для создания синтезированного изображения 111С, в котором задний левый сектор расположен слева от заднего сектора, а задний правый сектор расположен справа от заднего сектора. А именно, блок 132 синтезирования изображения сконфигурирован для создания синтезированного изображения 111С, в котором заднее левое изображение 112BL расположено слева от заднего изображения 112В, а заднее правое изображение 112BR расположено справа от заднего изображения 112В, как показано на ФИГ. 3.
[0020] Кроме того, блок синтезирования изображений 132 сконфигурирован для управления дисплеем 14 для отображения полученного синтезированного изображения 111С. Следует отметить, что дисплей 14 помещен в салоне транспортного средства 1 и предназначен для показа синтезированного изображения 111С водителю или пассажиру транспортного средства 1.
[0021] (2) Последовательность действий процесса воспроизведения изображения
Далее со ссылкой на ФИГ. 4, будет приведено описание процесса воспроизведения изображения в настоящем примере осуществления изобретения. ФИГ. 4 представляет собой блок-схему, которая иллюстрирует последовательность действий процесса воспроизведения изображения на экране в настоящем примере осуществления изобретения.
[0022] Как показано на ФИГ. 4, блок 132 синтезирования изображений определяет, включен или нет левый указатель 121L поворота (шаг S11). А именно, блок 132 синтезирования изображений определяет, мигает ли левый указатель 121L поворота (шаг S11).
[0023] В результате определения на шаге S11, если определено, что левый указатель 121L поворота включен (а именно, мигает) (шаг S11: Да), блок 132 синтезирования изображения определяет, превышает ли угол поворота рулевого колеса заранее заданное пороговое значение ТН1 (шаг S12). Угол поворота, используемый на шаге S12, означает угол поворота рулевого колеса в направлении против часовой стрелки (а именно в направлении, которое позволяет управляемым колесам повернуться налево) из нейтрального положения рулевого колеса. Пороговое значение ТН1 назначено равным соответствующему значению, которое позволяет блоку 132 синтезирования изображения различать на основе угла поворота рулевого колеса состояние, в котором водитель намерен управлять транспортным средством 1 так, чтобы транспортное средство 1 повернуло влево, от состояния, когда водитель намерен управлять транспортным средством 1 так, чтобы транспортное средство 1 переместилось на левую полосу рядом с полосой, по которой в настоящее время движется транспортное средство 1. Когда водитель намерен совершить маневр так, чтобы транспортное средство 1 повернуло налево, существует более высокая вероятность того, что угол поворота рулевого колеса станет больше (другими словами, шире) по сравнению со случаем, когда водитель намерен управлять транспортным средством 1 так, чтобы транспортное средство 1 меняло полосу движения. Таким образом, состояние, в котором угол поворота рулевого колеса больше, чем пороговое значение ТН1, соответствует состоянию, в котором существует относительно высокая вероятность того, что водитель намерен управлять транспортным средством 1 так, чтобы транспортное средство 1 поворачивало налево. С другой стороны, состояние, в котором угол поворота рулевого колеса меньше, чем пороговое значение ТН1, соответствует состоянию, в котором существует относительно высокая вероятность того, что водитель намерен управлять транспортным средством 1 так, чтобы транспортное средство 1 меняло полосу движения.
[0024] В результате определения на шаге S12, если определено, что угол поворота рулевого колеса больше порогового значения ТН1 (шаг S12: Да), считается, что водитель намерен управлять транспортным средством 1 так, чтобы транспортное средство 1 повернуло налево. В этом случае блок 132 синтезирования изображений назначает угол θВ заднего изображения, который является параметром, относящимся к заднему изображению 112В, равным заранее заданному стандартному углу θB_N изображения (шаг S15). Кроме того, блок 132 синтезирования изображений назначает угол θBL заднего левого изображения, который является параметром, относящимся к заднему левому изображению 112BL, равным заранее заданному большому углу θBL_L изображения (другими словами, широкому углу изображения), который больше (другими словами, шире), чем описанный ниже заранее заданный стандартный угол θBL_N изображения (шаг S15). Кроме того, блок 132 синтезирования изображений назначает угол θBR заднего правого изображения, который является параметром, относящимся к заднему правому изображению 112BR, равным нулю (шаг S15).
[0025] Угол θB заднего изображения представляет собой параметр, который представляет, в качестве угла наблюдения из виртуальной точки наблюдения, диапазон вида, включенного в заднее изображение 112В. Учитывая, что заднее изображение 112В является, по меньшей мере, одним фрагментом заднего изображения 111В, можно сказать, что задний угол θB заднего изображения является параметром, который представляет, в качестве угла наблюдения из виртуальной точки наблюдения, выделенную область заднего изображения 112В на заднем изображении 111В (а именно, область на заднем изображении 111В, из которой извлечено заднее изображение 112В), как раскрыто ниже. В частности, как показано на ФИГ. 5, заднее изображение 112В соответствует части изображения, которая представляет собой, по меньшей мере, один фрагмент заднего изображения 111В. А именно, заднее изображение 112В соответствует оставшейся части изображения, после того, как обрезали, по меньшей мере, одну часть заднего изображения 111В. Извлеченная область заднего изображения 112В (а именно, диапазон вида на заднем изображении 112В) может быть выражена углом между виртуальными линиями или виртуальными плоскостями, которые проходят от виртуальной точки Р наблюдения до внешнего края извлеченной области. Этот угол соответствует углу ЭВ заднего изображения. Как показано на ФИГ. 5, угол θВ заднего изображения обычно включает в себя угол (а именно, угол в горизонтальном направлении) θBh между виртуальными линиями или виртуальными плоскостями, которые проходят от виртуальной точки Р наблюдения до пары вертикальных внешних краев извлеченной области заднего изображения 112В, и угол (а именно, угол в вертикальном направлении) θBv между виртуальными линиями или виртуальными плоскостями, которые проходят от виртуальной точки Р наблюдения до пары горизонтальных внешних краев извлеченной области заднего изображения 112В. В настоящем примере осуществления изобретения угол θВ заднего изображения означает угол θBh заднего изображения, который соответствует горизонтальному углу. Однако угол θВ заднего изображения может означать угол θBv заднего изображения, который соответствует вертикальному углу, в дополнение или вместо угла θBh заднего изображения. Когда угол θВ заднего изображения означает как угол θBh заднего изображения, так и задний угол θBv заднего изображения, процесс назначения угла θB заднего изображения равным стандартному углу θB_N изображения на шаге S15 включает в себя процесс назначения угла θBh заднего изображения равным стандартному углу θBh_N изображения, который соответствует горизонтальному углу, и процесс назначения угла θBv заднего изображения равным стандартному углу θBv_N изображения, который соответствует вертикальному углу.
[0026] То же самое относится к углу θBL заднего левого изображения и углу θBR заднего правого изображения, аналогично углу θB заднего изображения. А именно, угол θBL заднего левого изображения представляет собой параметр, который, в качестве угла наблюдения (угол в горизонтальном направлении в настоящем примере осуществления изобретения) из виртуальной точки наблюдения, представляет извлеченную область заднего левого изображения 112BL в заднем левом изображении 111BL (другими словами, диапазон вида, включенного в заднее левое изображение 112BL). Аналогично, угол θBR заднего правого изображения представляет собой параметр, который, в качестве угла наблюдения (угол в горизонтальном направлении в настоящем примере осуществления изобретения) из виртуальной точки наблюдения, представляет извлеченную область заднего правого изображения 112BR в заднем правом изображении 111BR (другими словами, диапазон вида, включенного в заднее правое изображение 112BR).
[0027] С другой стороны, как показано на ФИГ. 4, если в результате определения на шаге S12 определено, что угол поворота рулевого колеса равен или меньше порогового значения ТН1 (шаг S12: Нет), считается, что водитель намерен управлять транспортным средством 1 так, чтобы транспортное средство 1 перестроилось в другую полосу. В других случаях учитывается то, что водитель иногда по ошибке включает левый указатель 121L поворота, хотя и не намерен управлять транспортным средством 1 так, чтобы оно двигалось влево. В этом случае блок 132 синтезирования изображений назначает угол θВ заднего изображения равным стандартному углу θB_N изображения (шаг S17). Кроме того, блок 132 синтезирования изображений назначает угол θBL заднего левого изображения равным стандартному углу θBL_N изображения (шаг S17). Кроме того, блок 132 синтезирования изображений назначает угол θBR заднего правого изображения равным заранее заданному стандартному углу θBR_N изображения (шаг S17).
[0028] С другой стороны, если в результате определения на шаге S11 определено, что левый указатель 121L поворота не работает (т.е. выключен) (шаг S11: Нет), блок 132 синтезирования изображений определяет, включен ли правый указатель 121R поворота (шаг S13). А именно, блок 132 синтезирования изображений определяет, мигает ли правый указатель 121R поворота (шаг S13).
[0029] Если в результате определения на шаге S13 определено, что правый указатель 121R поворота работает (а именно, мигает) (шаг S13: Да), блок 132 синтезирования изображения определяет, превышает ли угол поворота рулевого колеса заранее заданное пороговое значение ТН2 (шаг S14). Угол поворота рулевого колеса, используемый на шаге S14, означает угол поворота рулевого колеса в направлении по часовой стрелке (а именно, в направлении, которое позволяет управляемым колесам повернуться направо) из нейтрального положения рулевого колеса. Пороговое значение ТН2 назначается равным соответствующему значению, которое позволяет блоку 132 синтезирования изображения различать на основе угла поворота рулевого колеса состояние, в котором водитель намерен управлять транспортным средством 1 так, чтобы транспортное средство 1 повернуло направо, от состояния, когда водитель намерен управлять транспортным средством 1 так, чтобы транспортное средство 1 переместилось на полосу правее полосы, по которой в настоящее время движется транспортное средство 1. Когда водитель намерен совершить маневр так, чтобы транспортное средство 1 повернуло направо, существует более высокая вероятность того, что угол поворота рулевого колеса станет больше по сравнению со случаем, когда водитель намерен управлять транспортным средством 1 так, чтобы транспортное средство 1 поменяло полосу движения. Таким образом, состояние, в котором угол поворота рулевого колеса больше, чем пороговое значение ТН2, соответствует состоянию, в котором существует относительно высокая вероятность того, что водитель намерен управлять транспортным средством 1 так, чтобы транспортное средство 1 поворачивало направо. С другой стороны, состояние, в котором угол поворота рулевого колеса меньше, чем пороговое значение ТН2, соответствует состоянию, в котором существует относительно высокая вероятность того, что водитель намерен управлять транспортным средством 1 так, чтобы транспортное средство 1 поменяло полосу движения. Пороговое значение ТН2 обычно совпадает с пороговым значением ТН1. Однако значение, которое отличается от порогового значения ТН1, может использоваться как пороговое значение ТН2.
[0030] Если в результате определения на шаге S14 определено, что угол поворота рулевого колеса больше порогового значения ТН2 (шаг S14: Да), считается, что водитель намерен управлять транспортным средством 1 так, чтобы транспортное средство 1 повернуло направо. В этом случае блок 132 синтезирования изображений назначает угол θВ заднего изображения равным стандартному углу θB_N изображения (шаг S16). Кроме того, блок 132 синтезирования изображений назначает угол θBL заднего левого изображения равным нулю (шаг S16). Кроме того, блок 132 синтезирования изображений назначает угол θBR заднего правого изображения равным заранее заданному большому углу θBR_L изображения, который больше стандартного угла θBR_N изображения (шаг S16).
[0031] С другой стороны, если в результате определения на шаге S14 определено, что угол поворота рулевого колеса равен или меньше порогового значения ТН2 (шаг S14: Нет), считается, что водитель намерен управлять транспортным средством 1 так, чтобы транспортное средство 1 перестроилось на другую полосу. В других случаях учитывается то, что водитель иногда по ошибке включает правый указатель 121R поворота, хотя и не намерен управлять транспортным средством 1 так, чтобы оно двигалось направо. В этом случае блок 132 синтезирования изображений назначает угол θB заднего изображения, угол θBL заднего левого изображения и угол θB заднего правого изображения равными стандартному углу θB_N изображения, стандартному углу θBL_N изображения и стандартному углу θBR_N изображения соответственно (этап S17).
[0032] С другой стороны, если в результате определения на шаге S13 определено, что правый указатель 121R поворота не работает (т.е. выключен) (шаг S13: Нет), блок 132 синтезирования изображений назначает угол θB заднего изображения, угол θBL заднего левого изображения и угол θB заднего правого изображения равными стандартному углу θB_N изображения, стандартному углу θBL_N изображения и стандартному углу θBR_N изображения соответственно (этап S17).
[0033] Затем блок 132 синтезирования изображений извлекает в качестве заднего изображения 112В часть изображения, соответствующую углу θВ заднего изображения, заданному на шаге S15, S16 или S17, из заднего изображения 111В (шаг S21). Следует отметить, что угол θB заднего изображения назначен равным стандартному углу θB_N изображения в примере, показанном на ФИГ. 4. Таким образом, блок 132 синтезирования изображений извлекает, в качестве заднего изображения 112В, часть изображения, соответствующую стандартному углу θB_N изображения, из заднего изображения 111В (шаг S21).
[0034] Кроме того, блок 132 синтезирования изображений извлекает, в качестве заднего левого изображения 112BL, часть изображения, соответствующую углу θBL заднего левого изображения, заданному на шаге S15, S16 или S17, из заднего левого изображения 111BL (шаг S21). Например, когда угол θBL заднего левого изображения назначен равным стандартному углу θBL_N изображения, блок 132 синтезирования изображений извлекает, в качестве заднего левого изображения 112BL, относительно небольшую часть изображения, соответствующую стандартному углу изображения θBL_N, из заднего левого изображения 111BL, как показано на ФИГ. 6А. Например, когда угол θBL заднего левого изображения назначен равным большому углу θBL_L изображения, блок 132 синтезирования изображений извлекает, в качестве заднего левого изображения 112BL, относительно большую часть изображения, соответствующую большому углу θBL_L изображения, из заднего левого изображения 111BL, как показано на ФИГ. 6В. Например, когда угол θBL заднего левого изображения назначен равным нулю, блок 132 синтезирования изображения не извлекает заднее левое изображение 112BL из заднего левого изображения 111BL.
[0035] Предпочтительно, чтобы блок 132 синтезирования изображения извлекал заднее левое изображение 112BL так, чтобы положение левой стороны 1121_L (это сторона, противоположная правой стороне 1122_L, которая образует границу с задним изображением 112В) заднего левого изображения 112BL, соответствующего большому углу θBL_L изображения, находилось слева от положения левой стороны 1121_N заднего левого изображения 112BL, соответствующего стандартному углу θBL_N изображения на заднем левом изображении 111BL. В результате, заднее левое изображение 112BL, соответствующее большому углу θBL_L изображения, включает в себя вид, который находится слева от вида, включенного в левое заднее изображение 112BL, соответствующее стандартному углу θBL_N изображения. С другой стороны, блок 132 синтезирования изображения извлекает заднее левое изображение 112BL так, чтобы положение правой стороны 1122_L (а именно, стороны, которая образует границу с задним изображением 112В) заднего левого изображения 112BL, соответствующего большому углу θBL_L изображения, совпадало или отличалось от положения правой стороны 1122_N заднего левого изображения 112BL, соответствующего стандартному углу θBL_N изображения на заднем левом изображении 111BL.
[0036] Кроме того, блок 132 синтезирования изображения извлекает в качестве заднего правого изображения 112BR часть изображения, соответствующую углу θBR заднего правого изображения, заданному на шаге S15, S16 или S17, из заднего правого изображения 111BR (шаг S21). Например, когда угол θBR заднего правого изображения назначен равным стандартному углу θBR_N изображения, блок 132 синтезирования изображения извлекает в качестве заднего правого изображения 112BR относительно небольшую часть изображения, соответствующую стандартному углу изображения θBR_N, из заднего правого изображения 111BR, как показано на ФИГ. 7А. Например, когда угол θBR заднего правого изображения назначен равным большому углу θBR_L изображения, блок 132 синтезирования изображения извлекает в качестве заднего правого изображения 112BR относительно большую часть изображения, соответствующую большому углу изображения θBR_L, из заднего правого изображения 111BR, как показано на ФИГ. 7В. Например, когда угол θBR заднего правого изображения назначен равным нулю, блок 132 синтезирования изображения не извлекает заднее правое изображение 112BR из заднего правого изображения 111BR.
[0037] Предпочтительно, чтобы блок 132 синтезирования изображения извлекал заднее правое изображение 112BR так, чтобы положение правой стороны 1123_L (а именно, стороны, противоположной правой стороне 1124_L, которая образует границу с задним изображением 112В) заднего правого изображения 112BR, соответствующего большому углу θBR_L изображения, находилось справа от положения правой стороны 1123_N заднего правого изображения 112BR, соответствующего стандартному углу θBR_N изображения на заднем правом изображении 111BR. В результате, заднее правое изображение 112BR, соответствующее большому углу θBR_L изображения, включает в себя вид, который находится справа от вида, включенного в заднее правое изображение 112BR, соответствующее стандартному углу θBR_N изображения. С другой стороны, блок 132 синтезирования изображения извлекает заднее правое изображение 112BR так, чтобы положение левой стороны 1124_L (а именно, стороны, которая образует границу с задним изображением 112В) заднего правого изображения 112BR, соответствующего большому углу θBR_L изображения, совпадало или отличалось от положения левой стороны 1124_N заднего правого изображения 112BR, соответствующего стандартному углу θBR_N изображения на заднем правом изображении 111BR.
[0038] Затем блок 132 синтезирования изображения создает синтезированное изображение 111С, на котором заднее левое изображение 112BL расположено слева от заднего изображения 112В, а заднее правое изображение 112BR расположено справа от заднего изображения 112В, с использованием заднего изображения 112В, заднего левого изображения 112BL и заднего правого изображения 112BR, извлеченных на шаге S21 (шаг S22). Однако, когда угол θBL заднего левого изображения назначен равным нулю, блок 132 синтезирования изображения не извлекает заднее левое изображение 112BL, как указано выше. В этом случае блок 132 синтезирования изображения создает синтезированное изображение 111С, на котором заднее правое изображение 112BR расположено справа от заднего изображения 112В, а заднее левое изображение 112BL не включено. Аналогичным образом, когда угол θBR заднего правого изображения назначен равным нулю, блок 132 синтезирования изображения не извлекает заднее правое изображение 112BR, как указано выше. В этом случае блок 132 синтезирования изображения создает синтезированное изображение 111С, на котором заднее левое изображение 112BL расположено слева от заднего изображения 112В, а заднее правое изображение 112BR не включено.
[0039] Блок 132 синтезирования изображения может выполнять в качестве одной части процесса синтезирования изображения, по меньшей мере, один из следующих процессов: процесс преобразования точки наблюдения, процесс поворота изображения, процесс масштабирования и процесс формирования формы изображения, так, чтобы заднее изображение 112В, заднее левое изображение 112BL и заднее правое изображение 112BR были бесшовно соединены друг с другом на синтезированном изображении 111С, когда блок 132 синтезирования изображения формирует синтезированное изображение 111С. Процесс преобразования точки наблюдения представляет собой процесс преобразования точки наблюдения, по меньшей мере, одного изображения из заднего изображения 111В, заднего изображения 112В, заднего левого изображения 111BL, заднего левого изображения 112BL, заднего правого изображения 111BR и заднего правого изображения 112BR. Процесс поворота изображения представляет собой процесс поворота, по меньшей мере, одного изображения из заднего изображения 111В, заднего изображения 112В, заднего левого изображения 111BL, заднего левого изображения 112BL, заднего правого изображения 111BR и заднего правого изображения 112BR. Процесс масштабирования изображения представляет собой процесс масштабирования (другими словами увеличения / уменьшения), по меньшей мере, одного изображения из заднего изображения 111В, заднего изображения 112В, заднего левого изображения 111BL, заднего левого изображения 112BL, заднего правого изображения 111BR и заднего правого изображения 112BR. Процесс изменения формы изображения представляет собой процесс преобразования формы, по меньшей мере, одного изображения из заднего изображения 111В, заднего изображения 112В, заднего левого изображения 111BL, заднего левого изображения 112BL, заднего правого изображения 111BR и заднего правого изображения 112BR.
[0040] Заднее левое изображение 112BL, когда угол θBL заднего левого изображения назначен равным большому углу θBL_L изображения, больше заднего левого изображения 112BL, когда угол θBL заднего левого изображения назначен равным стандартному углу θBL_N изображения. Таким образом, блок 132 синтезирования изображения создает синтезированное изображение 111С так, что отношение области заднего левого изображения 112BL к синтезированному изображению 111С (другими словами, доля задней левой области изображения в синтезированном изображении 111С, где область заднего левого изображения представляет собой один фрагмент синтезированного изображения 111С и представляет собой область, в которой отображается заднее левое изображение 112BL), когда угол θBL заднего левого изображения назначен равным большому углу изображения θBL_L, больше, чем отношение области заднего левого изображения 112BL к синтезированному изображению 111С, когда угол θBL заднего левого изображения назначен равным стандартному углу θBL_N изображения. А именно, блок 132 синтезирования изображения создает синтезированное изображение 111С так, что отношение области заднего левого изображения 112BL к синтезированному изображению 111С становится больше по мере увеличения угла θBL заднего левого изображения. По этой же причине блок 132 синтезирования изображения создает синтезированное изображение 111С так, что отношение области заднего правого изображения 112BR к синтезированному изображению 111С становится больше по мере увеличения угла θBR заднего правого изображения. Следует отметить, что на ФИГ. 8А показан один пример синтезированного изображения 111С, полученного, когда угол θB заднего изображения, угол θBL заднего левого изображения и угол θB заднего правого изображения назначены равными соответственно стандартному углу θB_N изображения, стандартному углу θBL_N изображения и стандартному углу θBR_N изображения. С другой стороны, на ФИГ. 8В показан один пример синтезированного изображения 111С, полученного, когда угол θB заднего изображения, угол θBL заднего левого изображения и угол θB заднего правого изображения назначены равными соответственно стандартному углу θB_N изображения, нулю и большому углу θBR_L изображения (а именно, когда транспортное средство 1 поворачивает направо).
[0041] Затем на дисплее 14 отображается синтезированное изображение 111С, созданное на шаге S22 (шаг S23).
[0042] Как описано выше, если определено, что угол поворота рулевого колеса совпадает с пороговым значением ТН1 в результате определения на шаге S12, блок 132 синтезирования изображения выполняет процесс, который выполняется, когда определено, что угол поворота меньше, чем пороговое значение ТН1. Однако, если определено, что угол поворота рулевого колеса совпадает с пороговым значением ТН1, блок 132 синтезирования изображения может выполнять процесс, который выполняется, когда определено, что угол поворота больше, чем пороговое значение ТН1. Аналогично, как описано выше, если определено, что угол поворота рулевого колеса совпадает с пороговым значением ТН2 в результате определения на шаге S14, блок 132 синтезирования изображения выполняет процесс, который выполняется, когда определено, что угол поворота рулевого колеса меньше, чем пороговое значение ТН2. Однако если определено, что угол поворота рулевого колеса совпадает с пороговым значением ТН2, блок 132 синтезирования изображения может выполнять процесс, который выполняется, когда определено, что угол поворота рулевого колеса больше, чем пороговое значение ТН2.
[0043] (3) Технический результат
Как раскрыто выше, процесс воспроизведения изображения в настоящем примере осуществления изобретения способен генерировать синтезированное изображение 111С, которое позволяет водителю лучше понимать окружающую обстановку вокруг транспортного средства 1, когда транспортное средство 1 выполняет поворот направо или налево, по сравнению с процессом воспроизведения изображения в сравнительном примере, в котором угол θB заднего изображения, угол θBL заднего левого изображения и угол θBR заднего правого изображения фиксированы, и отношение области каждого изображения из заднего изображения 112В, заднего левого изображения 112BL и заднего правого изображения 112BR к синтезированному изображению 111С фиксировано независимо от рабочего состояния указателя 121 поворота.
[0044] В частности, когда транспортное средство 1 выполняет поворот направо (а именно, когда считается, что водитель намерен управлять транспортным средством 1 так, чтобы транспортное средство 1 повернуло направо, другими словами, когда работает указатель 121R поворота и угол поворота рулевого колеса превышает пороговое значение ТН2), предпочтительно, чтобы водитель уделял больше внимания ситуации в заднем правом секторе относительно транспортного средства 1. В настоящем примере осуществления изобретения угол θBR заднего правого изображения, когда транспортное средство 1 поворачивает направо, больше, чем угол θBR заднего правого изображения, когда транспортное средство 1 не поворачивает направо. Когда угол θBR заднего правого изображения относительно большой, заднее правое изображение 112BR, соответствующее углу θBR заднего правого изображения, включает в себя более широкий вид или большую область обзора, как показано на ФИГ. 8В. А именно, слепая зона, которая не включена в заднее правое изображение 112BR, становится относительно небольшой. В результате существует относительно высокая вероятность того, что объект (например, пешеход), который может находиться в слепой зоне заднего правого изображения 112BR, если угол θBR заднего правого изображения не изменяется, попадает на заднее правое изображение 112BR. Таким образом, водитель может понять обстановку задней правой области транспортного средства 1. А именно, водитель может уделить больше внимания обстановке задней правой области транспортного средства 1. Таким образом, процесс воспроизведения изображения в настоящем примере осуществления изобретения способен генерировать синтезированное изображение 111С, которое позволяет водителю понимать окружающую ситуацию транспортного средства 1 (особенно в задней правой области транспортного средства 1) соответствующим образом, когда транспортное средство 1 выполняет правый поворот.
[0045] Кроме того, отношение области заднего правого изображения 112BR к синтезированному изображению 111С, когда транспортное средство 1 выполняет поворот направо, больше, чем отношение области заднего правого изображения 112BR к синтезированному изображению 111С, когда транспортное средство 1 не выполняет поворот направо. А именно, как показано на ФИГ. 8В, заднее правое изображение 112BR воспроизводится на синтезированном изображении 111С с использованием относительно большой области отображения. Когда заднее правое изображение 112BR воспроизводится с использованием относительно большой области отображения, водитель может уделять больше внимания ситуации в задней правой области транспортного средства 1. Таким образом, процесс воспроизведения изображения в настоящем примере осуществления изобретения способен генерировать синтезированное изображение 111С, которое позволяет водителю понимать окружающую ситуацию транспортного средства 1 (особенно в задней правой области транспортного средства 1) соответствующим образом, когда транспортное средство 1 выполняет правый поворот.
[0046] Следует отметить, что процесс воспроизведения изображения в настоящем примере осуществления изобретения способен генерировать синтезированное изображение 111С, которое позволяет водителю понять окружающую ситуацию вокруг транспортного средства 1 (особенно, ситуацию с задней левой части транспортного средства 1) соответствующим образом, когда транспортное средство 1 выполняет поворот налево (а именно, когда определено, что водитель намерен управлять транспортным средством 1 так, чтобы транспортное средство 1 выполняло левый поворот, другими словами, когда левый указатель 121L поворота работает и угол поворота рулевого колеса больше порогового значение ТН1), по той же причине, как и в случае, когда транспортное средство 1 поворачивает направо.
[0047] Кроме того, настоящий пример осуществления изобретения способен надлежащим образом предотвращать раздражающую водителя или пассажира ситуацию, вызываемую нежелательным изменением воспроизводимого содержания синтезируемого изображения 111С (например, изменение воспроизводимого содержания и содержания, показанного на ФИГ. 8А, на воспроизводимое содержание, показанное на ФИГ. 8В). В частности, как раскрыто выше, когда угол поворота рулевого колеса равен или меньше порогового значения ТН1, хотя и включен левый указатель 121L поворота, считается, что транспортное средство 1 перестраивается в другую полосу движения или же водитель ошибочно включил левый указатель 121L поворота. А именно, считается, что водитель не намерен управлять транспортным средством 1 так, чтобы транспортное средство 1 повернуло налево. В этой ситуации, если блок 132 синтезирования изображения определяет на основе только включенного левого указателя 121L поворота, что водитель намерен управлять транспортным средством 1 так, чтобы транспортное средство 1 повернуло налево, и затем меняет угол θBL заднего левого изображения и отношение области заднего левого изображения 112BL к синтезированному изображению 111С, воспроизводимое содержание синтезируемого изображения 111С изменяется на воспроизводимое содержимое, которое позволяет водителю надлежащим образом понимать обстановку с задней левой области транспортного средства 1, хотя водитель не намерен управлять транспортным средством 1 так, чтобы транспортное средство 1 повернуло налево. Таким образом, существует вероятность того, что нежелательное изменение отображаемого содержания синтезированного изображения 111С будет вызывать раздражение у водителя. С другой стороны, в настоящем примере осуществления изобретения, когда считается, что водитель не намерен управлять транспортным средством 1 так, чтобы транспортное средство 1 поворачивало налево (а именно, когда угол поворота рулевого колеса равен или меньше порогового значения ТН1), хотя левый указатель 121L поворота работает, угол θBL заднего левого изображения сохраняется и остается стандартным углом θBL_N изображения, а отношение области заднего левого изображения 112L к синтезированному изображению 111С сохраняется и остается отношением, соответствующим стандартному углу изображения θBL_N. Таким образом, можно предотвратить раздражение, которое может возникать у водителя в связи с нежелательным изменением воспроизводимого содержания синтезированного изображения 111С. Следует обратить внимание на то, что то же самое относится и к случаю, когда определено, что водитель не намерен управлять транспортным средством 1 так, чтобы транспортное средство 1 поворачивало направо (а именно, когда угол поворота рулевого колеса равен или меньше порогового значения ТН2), хотя указатель 121R поворота включен.
[0048] Кроме того, процесс воспроизведения изображения в настоящем примере осуществления изобретения генерирует синтезированное изображение 111С, которое не включает в себя заднее правое изображение 112BR, когда транспортное средство 1 поворачивает налево. Таким образом, процесс воспроизведения изображения в настоящем примере осуществления изобретения способен генерировать синтезированное изображение 111С, на котором отношение области заднего левого изображения 112BL к синтезированному изображению 111С становится больше по сравнению со случаем, когда формируется синтезированное изображение 111С, включающее в себя заднее правое изображение 112BR. А именно, процесс воспроизведения изображения в настоящем примере осуществления изобретения может отображать заднее левое изображение 112BL с использованием большей области отображения. Таким образом, процесс воспроизведения изображения в настоящем примере осуществления изобретения способен генерировать синтезированное изображение 111С, которое позволяет водителю понимать окружающую ситуацию транспортного средства 1 (особенно с задней левой области транспортного средства 1) соответствующим образом, когда транспортное средство 1 выполняет левый поворот. Следует обратить внимание на то, что процесс воспроизведения изображения в настоящем примере осуществления изобретения генерирует синтезированное изображение 111С, которое не включает в себя заднее левое изображение 112BL, когда транспортное средство 1 поворачивает направо. Таким образом, процесс воспроизведения изображения в настоящем примере осуществления изобретения способен генерировать синтезированное изображение 111С, которое позволяет водителю понимать окружающую ситуацию транспортного средства 1 (особенно с задней правой области транспортного средства 1) соответствующим образом, когда транспортное средство 1 поворачивает направо, в связи с той же самой причиной, как в случае, когда транспортное средство 1 выполняет левый поворот.
[0049] (4) Модифицированный пример
Далее будут раскрыты модифицированные примеры.
[0050] (4-1) Первый модифицированный пример процесса воспроизведения изображения
Блок 132 синтезирования изображения может изменять величину большого угла θBL_L изображения на основе угла поворота рулевого колеса (в частности, угла поворота рулевого колеса в направлении против часовой стрелки из нейтрального положения рулевого колеса). В частности, блок 132 синтезирования изображения может изменять величину большого угла θBL_L изображения так, что большой угол θBL_L изображения становится больше, когда угол поворота рулевого колеса становится больше, как показано на фиг. 9А до ФИГ. θВ. Следует отметить, что на ФИГ. 9А показан пример, на котором большой угол θBL_L изображения увеличивается плавно, а на ФИГ. θВ показан пример, на котором большой угол θBL_L изображения пошагово. В этом случае большой угол θBL_L изображения становится больше по мере вращения водителем рулевого колеса в направлении против часовой стрелки, чтобы управлять транспортным средством 1 так, чтобы транспортное средство 1 поворачивало налево. Таким образом, первый модифицированный пример процесса воспроизведения изображения способен воспроизводить в области отображения с соответствующим размером заднее левое изображение 112L, включающее вид в соответствующем поле обзора, с учетом того, насколько водитель поворачивает рулевое колесо для поворота транспортного средства 1 налево.
[9051] По той же причине блок 132 синтезирования изображения может изменять величину большого угла θBL_R изображения на основе угла поворота рулевого колеса (в частности, угла поворота рулевого колеса в направлении по часовой стрелке из нейтрального положения рулевого колеса).
[0052] (4-2) Второй модифицированный пример процесса воспроизведения изображения
В описании, приведенном выше, блок 132 синтезирования изображения изменяет извлекаемую область заднего левого изображения 112BL в заднем левом изображении 111BL и извлекаемую область заднего правого изображения 112BR в заднем правом изображении 111BR, чтобы сгенерировать синтезированное изображение 111С, соответствующее углу θBL заднего левого изображения и углу θBR заднего правого изображения (а именно, синтезированное изображение 111С, включающее в себя заднее левое изображение 112BL и заднее правое изображение 112BR, которые соответствуют углу θBL заднего левого изображения и углу θBR заднего правого изображения соответственно). А именно, блок 132 синтезирования изображения создает синтезированное изображение 111С, соответствующее углу θBL заднего левого изображения и углу θBR заднего правого изображения, выполняя обработку изображения в соответствии с углом θBL заднего левого изображения и углом θBR заднего правого изображения на заднем левом изображении 111BL и заднем правом изображении 111BR. Однако блок 132 синтезирования изображения может создавать синтезированное изображение 111С, соответствующее углу θBL заднего левого изображения и углу θBR заднего правого угла, используя другой способ. Далее будет раскрыт один пример другого способа формирования синтезированного изображения, соответствующего углу θBL заднего левого изображения и углу θBR заднего правого изображения.
[0053] Блок 132 синтезирования изображения может создавать синтезированное изображение 111С, соответствующее углу θBL заднего левого изображения и углу θBR заднего правого угла, посредством контроля задней левой камеры 11BL и задней правой камеры 11BR. Например, блок 132 синтезирования изображения может создавать синтезированное изображение 111С, соответствующее углу θBL заднего левого изображения и углу θBR заднего правого угла, посредством контроля оптического параметра задней левой камеры 11BL и оптического параметра задней правой камеры 11BR так, чтобы варьировать диапазон IRBL изображения и диапазон IRBR изображения. В этом случае изменение оптического параметра задней левой камеры 11BL и изменение оптического параметра задней правой камеры 11BR эквивалентно изменению угла θBL заднего левого изображения и угла θBR заднего правого изображения соответственно. Фокусное расстояние оптической системы (например, объектива и т.п.) каждой камеры из задней левой камеры 11BL и задней правой камеры 11BR является одним из примеров оптического параметра. В этом случае блок 132 синтезирования изображения может управлять задней левой камерой 11BL так, чтобы диапазон IRBL изображения задней левой камеры 11BL был таким же, как и относительно большой диапазон IRBL_L изображения, соответствующий большому углу θBL_L изображения, как показано на нижней левой части ФИГ. 10, когда транспортное средство 1 поворачивает налево. С другой стороны, блок 132 синтезирования изображения может управлять задней правой камерой 11BR так, чтобы диапазон IRBR изображения задней правой камеры 11BR был таким же, как и относительно большой диапазон IRBR_L изображения, соответствующий большому углу θBR_L изображения, как показано на нижней правой части ФИГ. 10, когда транспортное средство 1 поворачивает направо. С другой стороны, блок 132 синтезирования изображения может управлять задней левой камерой 11BL и задней правой камерой 11BR так, чтобы диапазон IRBL изображения задней левой камеры 11BL был таким же, как диапазон IRBL_N изображения, соответствующий стандартному углу θBL_N изображения, и диапазон IRBR изображения задней правой камеры 11BR был таким же, как диапазон IRBR_N изображения, соответствующий стандартному углу θBR_N изображения, как показано на верхней части ФИГ. 10, когда транспортное средство 1 не выполняет поворот налево или направо. В этом случае заднее левое изображение 111BL, захваченное задней левой камерой 11BL, по существу аналогично заднему левому изображению 112BL. Аналогичным образом, заднее правое изображение 111BR, захваченное задней правой камерой 11BR, по существу аналогично заднему правому изображению 112BR.
[0054] Следует отметить, что на ФИГ. 10 показан пример, в котором диапазон IRB изображения задней камеры 11В всегда определен как диапазон IRB_N изображения, соответствующий стандартному углу θB_N изображения, поскольку угол θB заднего изображения всегда назначен равным стандартному углу θBR_N изображения в описании выше. Однако, если угол θB заднего изображения можно изменять, как будет описано далее, диапазон IRB изображения задней камеры 11В может изменяться в зависимости от изменения угла θB заднего изображения.
[0055] В других случаях, когда транспортное средство 1 оснащено множеством задних левых камер 11BL с разными диапазонами IMBL изображения, блок 132 синтезирования изображения может создавать синтезированное изображение 111С, соответствующее углу θBL заднего левого изображения, путем выбора одной задней левой камеры 11BL, которая используется для фактического захвата левого заднего изображения 111BL, из множества задних левых камер 11BL на основе рабочего состояния указателя 121 поворота и угла поворота рулевого колеса. В этом случае смена используемой задней левой камеры 11BL эквивалентна изменению угла θBL заднего левого изображения. В частности, транспортное средство 1 может быть оснащено задней левой камерой 11BL_N и задней левой камерой 11BL_L. Диапазон IRBL изображения задней левой камеры 11BL_N представляет собой диапазон IRBL_N изображения, соответствующий стандартному углу θBL_N изображения. Диапазон IRBL изображения задней левой камеры 11BL_L представляет собой диапазон IRBL_L изображения, соответствующий большому углу θBL_L изображения. В этом случае блок 132 синтезирования изображения может управлять задней левой камерой 11BL_N и задней левой камерой 11BL_L так, что задняя левая камера 11BL_L захватывает заднее левое изображение 111BL, как показано на левой нижней части ФИГ. 11, когда транспортное средство 1 поворачивает налево, и задняя левая камера 11BL_N захватывает заднее левое изображение 111BL, как показано на верхней части ФИГ. 11, когда транспортное средство 1 не выполняет поворот налево или направо.
[0056] Аналогичным образом, когда транспортное средство 1 оснащено множеством задних правых камер 11BR с разными диапазонами IMBR изображения, блок 132 синтезирования изображения может создавать синтезированное изображение 111С, соответствующее углу θBR заднего правого изображения, путем выбора одной задней правой камеры 11BR, которая используется для фактического захвата заднего правого изображения 111BR, из множества задних правых камер 11BR на основе рабочего состояния указателя 121 поворота и угла поворота рулевого колеса. В этом случае смена используемой задней правой камеры 11BR эквивалентна изменению угла θBR заднего правого изображения. В частности, транспортное средство 1 может быть оснащено задней правой камерой 11BR_N и задней правой камерой 11BR_L. Диапазон IRBR изображения задней правой камеры 11BR_N представляет собой диапазон IRBR_N обработки изображения, соответствующий стандартному углу θBR_N изображения. Диапазон IRBR изображения задней правой камеры 11BR_L представляет собой диапазон IRBR_L изображения, соответствующий большому углу θBR_L изображения. В этом случае блок 132 синтезирования изображения может управлять задней правой камерой 11BR_N и задней правой камерой 11BR_L так, что задняя правая камера 11BR_L захватывает заднее правое изображение 111BR, как показано на правой нижней части ФИГ. 11, когда транспортное средство 1 поворачивает направо, и задняя правая камера 11BL_N захватывает заднее правое изображение 111BR, как показано на верхней части ФИГ. 11, когда транспортное средство 1 не выполняет поворот налево или направо. В этом случае заднее правое изображение 111BR, захваченное задней правой камерой 11BR, по существу аналогично заднему правому изображению 112BR.
[0057] Следует отметить, что на ФИГ. 11 показан пример, в котором задняя камера 11В с диапазоном IRB_N изображения, соответствующим стандартному углу θB_N изображения, захватывает заднее изображение 111В, поскольку угол θB заднего изображения всегда назначен равным стандартному углу θB_N изображения в описании выше. Однако, если угол θB заднего изображения может быть изменен, как указано далее, блок 132 синтезирования изображения может выбрать одну заднюю камеру 11В, которая используется для фактического захвата заднего изображения 111В из множества задних камер 11В транспортного средства 1.
[0058] (4-3) Третий модифицированный пример процесса воспроизведения изображения
В описании выше блок 132 синтезирования изображения назначает угол 6BR заднего правого изображения равным большому углу θBR_L изображения и увеличивает отношение области заднего правого изображения 112BR к синтезированному изображению 111С, когда транспортное средство 1 поворачивает направо. Однако блок 132 синтезирования изображения увеличивает отношение области заднего правого изображения 112BR к синтезированному изображению 111С без изменения угла θBR заднего правого изображения (а именно, с фиксированным углом θBR заднего правого изображения), когда транспортное средство 1 поворачивает направо. В этом случае, как показано на ФИГ. 12А, блок 132 синтезирования изображения может расширить (другими словами, масштабировать) заднее правое изображение 112BR в горизонтальном направлении и затем сгенерировать синтезированное изображение 111С с использованием расширенного заднего правого изображения 112BR. В других случаях блок 132 синтезирования изображения может назначить угол θBR заднего правого изображения равным большому углу θBR_L изображения без изменения отношения области заднего правого изображения 112BR к синтезированному изображению 111С, когда транспортное средство 1 поворачивает направо. В этом случае, как показано на ФИГ. 12В, блок 132 синтезирования изображения может уменьшить заднее правое изображение 112BR в горизонтальном направлении и затем создать синтезированное изображение 111С с использованием уменьшенного заднего правого изображения 112BR. Даже в этих случаях изменение угла θBR заднего правого изображения или изменение отношения области заднего правого изображения 112BR к синтезированному изображению 111С позволяет отображать на дисплее 14 синтезированное изображение 111С, которое включает в себя заднее правое изображение 112BR, в которое включен вид в относительно широком поле обзора, или синтезированное изображение 111С, на котором показано заднее правое изображение 112BR с использованием относительно большой области отображения. Таким образом, остается факт, что водитель может уделить больше внимания на обстановку заднего правого сектора относительно транспортного средства 1. Таким образом, может быть достигнут эффект, аналогичный раскрытому выше эффекту. То же самое относится и к случаю, когда синтезированное изображение 111С генерируется, когда транспортное средство 1 поворачивает налево.
[0059] (4-4) Другой модифицированный пример
В описании, приведенном выше, блок 132 синтезирования изображения назначает угол θBR заднего правого изображения равным нулю, когда транспортное средство 1 поворачивает налево. Однако блок 132 синтезирования изображения может назначать угол θBR заднего правого изображения равным значению больше нуля, когда транспортное средство 1 поворачивает налево. Например, блок 132 синтезирования изображения может назначать угол θBR заднего правого изображения равным заранее заданному малому углу θBR_S изображения (другими словами, узкому углу изображения), который меньше, чем стандартный угол θBR_N изображения. Аналогичным образом, в описании, приведенном выше, блок 132 синтезирования изображения назначает угол θBL заднего левого изображения равным нулю, когда транспортное средство 1 поворачивает направо. Однако блок 132 синтезирования изображения может назначать угол θBL заднего левого изображения равным значению больше нуля, когда транспортное средство 1 поворачивает направо. Например, блок 132 синтезирования изображения может назначать угол θBL заднего левого изображения равным заранее заданному малому углу θBL_S изображения, который меньше, чем стандартный угол θBL_N изображения.
[0060] В описании, приведенном выше, блок 132 синтезирования изображения назначает угол θB заднего правого изображения равным стандартному углу θB, когда транспортное средство 1 поворачивает налево или направо. Однако блок 132 синтезирования изображения может назначить угол θB заднего изображения равным заранее заданному большому углу θB_L изображения, который больше, чем стандартный угол θB_N изображения, или заранее заданному малому углу θB_S изображения, который меньше, чем стандартный угол θB_N изображения, когда транспортное средство 1 поворачивается направо или налево. Следует отметить, что блок 132 синтезирования изображения может изменять отношение области заднего изображения 112В к синтезированному изображению 111С в ответ на изменение угла θВ заднего изображения.
[0061] В описании выше блок 132 синтезирования изображения не назначает угол θBL заднего левого изображения равным большому углу θBL_L изображения, когда угол поворота рулевого колеса равен или меньше порогового значения ТН1, хотя левый указатель 121L поворота работает. Однако блок 132 синтезирования изображения может назначить угол θBL заднего левого изображения равным большому углу θBL_L изображения, когда левый указатель 121L поворота работает, даже если угол поворота рулевого колеса равен или меньше порогового значения ТН1. Аналогичным образом, в описании выше блок 132 синтезирования изображения не назначает угол θBR заднего правого изображения равным большому углу θBR_L изображения, когда угол поворота рулевого колеса равен или меньше порогового значения ТН2, хотя правый указатель 121R поворота работает. Однако блок 132 синтезирования изображения может назначить угол θBR заднего правого изображения равным большому углу θBR_L изображения, когда правый указатель 121R поворота работает, даже если угол поворота рулевого колеса равен или меньше порогового значения ТН2.
[0062] В описании выше пороговое значение ТН1, которое сравнивается с углом поворота рулевого колеса, назначается равным соответствующему значению, которое позволяет блоку 132 синтезирования изображения отличать состояние, когда водитель намерен управлять транспортным средством 1 так, чтобы транспортное средство 1 повернуло налево, от состояния, когда водитель намерен управлять транспортным средством 1 так, чтобы транспортное средство 1 перестроилось в другую соседнюю полосу рядом с той, по которой в настоящее время движется транспортное средство 1. Однако остается фактом, что предпочтительным вариантом остается такой, в котором водитель уделяет внимание обстановке задней левой области транспортного средства 1 в некоторой степени, когда транспортное средство 1 перестраивается на соседнюю полосу, которая расположена рядом слева от полосы движения, по которой в настоящее время движется транспортное средство 1. Таким образом, пороговое значение ТН1 может быть назначено равным соответствующему значению, которое позволяет блоку 132 синтезирования изображения различать состояние, когда водитель намерен управлять транспортным средством 1 так, чтобы транспортное средство 1 перемещалось влево (например, транспортное средство 1 поворачивало налево или транспортное средство 1 перестраивалось в другую полосу движения слева от полосы, по которой в настоящее время движется транспортное средство 1), от состояния, в котором водитель не намерен управлять транспортным средством 1 так, чтобы транспортное средство 1 двигалось влево (например, водитель намерен управлять транспортным средством 1 так, чтобы транспортное средство 1 двигалось прямо). В результате, процесс воспроизведения изображения способен генерировать синтезированное изображение 111С, которое позволяет водителю понимать ситуацию вокруг транспортного средства 1 (особенно с задней левой области транспортного средства 1) соответствующим образом, не только тогда, когда транспортное средство 1 выполняет левый поворот, но и когда транспортное средство 1 перестраивается в другую полосу. По той же самой причине, пороговое значение ТН2, которое сравнивается с углом поворота рулевого колеса, может быть назначено равным соответствующему значению, которое позволяет блоку 132 синтезирования изображения различать состояние, когда водитель намерен управлять транспортным средством 1 так, чтобы транспортное средство 1 двигалось вправо (например, транспортное средство 1 поворачивает направо или транспортное средство 1 перестраивается в другую полосу движения справа от полосы, по которой в настоящее время движется транспортное средство 1), от состояния, в котором водитель не намерен управлять транспортным средством 1 так, чтобы транспортное средство 1 двигалось вправо (например, водитель намерен управлять транспортным средством 1 так, чтобы транспортное средство 1 двигалось прямо).
[00631 (5) Дополнительное заявление
В соответствии с описанным выше примером осуществления изобретения будут раскрыты следующие дополнительные заявления.
[0064] (5-1) Дополнительное заявление 1
Устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 1 содержит синтезирующее устройство, которое сконфигурировано для соединения заднего изображения и первого заднего бокового изображения для создания синтезированного изображения, причем заднее изображение получено задним устройством формирования изображения, сконфигурированным для формирования изображения заднего сектора, расположенного сзади транспортного средства, а первое заднее боковое изображение получено первым задним боковым устройством формирования изображения, сконфигурированным для формирования изображения первого заднего бокового сектора, расположенного сзади и либо слева, либо справа от транспортного средства; и отображающее устройство, сконфигурированное для отображения синтезированного изображения, при этом синтезирующее устройство сконфигурировано для изменения отношения каждой области из области заднего изображения и области первого заднего бокового изображения к синтезированному изображению на основе первой информации, когда синтезирующее устройство создает синтезированное изображение, при этом область заднего изображения представляет собой область, в которой заднее изображение отображается на синтезированном изображении, область первого заднего бокового изображения представляет собой область, в которой первое заднее боковое изображение отображается на синтезированном изображении, и первая информация относится к первому указателю поворота, который сконфигурирован, чтобы работать для информирования, что транспортное средство перемещается влево или вправо.
Альтернативно, устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 1 может содержать: контроллер, который запрограммирован для соединения заднего изображения и первого заднего бокового изображения для создания синтезированного изображения, причем заднее изображение получено задним формирователем изображения, сконфигурированным для формирования изображения заднего сектора, расположенного сзади транспортного средства, и первое заднее боковое изображение получено первым задним боковым формирователем изображения, сконфигурированным для формирования изображения первого заднего бокового сектора, расположенного сзади и либо слева, либо справа от транспортного средства; и дисплей, который сконфигурирован для отображения синтезированного изображения, при этом контроллер запрограммирован на изменение отношения каждой области из области заднего изображения и области первого заднего бокового изображения к синтезированному изображению на основе первой информации, когда контроллер создает синтезированное изображение, причем область заднего изображения представляет собой область, в которой заднее изображение отображается на синтезированном изображении, первая область заднего бокового изображения представляет собой область, в которой первое заднее боковое изображение отображается на синтезированном изображении, и первая информация представляет собой информацию, относящуюся к первому указателю поворота, который сконфигурирован, чтобы работать для информирования, что транспортное средство перемещается влево или вправо.
[0065] Первый указатель поворота сконфигурирован, чтобы работать, когда транспортное средство перемещается влево или вправо (например, транспортное средство поворачивает направо, поворачивает налево или перестраивается в другую полосу движения). Таким образом, устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 1 способно создавать синтезированное изображение, которое позволяет водителю транспортного средства более точно понимать окружающую обстановку вокруг транспортного средства, когда транспортное средство перемещается влево или вправо, по сравнению с устройством вывода изображения на экран в сравнительном примере, которое не изменяет отношение каждой области из области заднего изображения и области первого заднего бокового изображения к синтезированному изображению на основе первой информации (а именно, когда фиксируется отношение каждой области из области заднего изображения и области первого заднего бокового изображения к синтезированному изображению).
[0066] (5-2) Дополнительное заявление 2
Устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 2 представляет собой устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 1, в котором синтезирующее устройство сконфигурировано (альтернативно, контроллер запрограммирован) для изменения отношения области первого заднего бокового изображения к синтезированному изображению так, что в случае, когда первая информация показывает, что первый указатель поворота работает, отношение области первого заднего бокового изображения к синтезированному изображению больше, чем отношение области первого заднего бокового изображения к синтезированному изображению в случае, когда первая информация показывает, что первый указатель поворота не работает.
[0067] Когда транспортное средство движется влево или вправо, предпочтительно, чтобы водитель транспортного средства уделял больше внимания ситуации сзади и либо справа, либо слева от транспортного средства. В устройстве вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 2 отношение области первого заднего бокового изображения к синтезированному изображению становится относительно большим, когда работает первый указатель поворота. В результате, водитель транспортного средства может уделять больше внимания обстановке сзади и либо слева, либо справа от транспортного средства.
[0068] (5-3) Дополнительное заявление 3
Устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 3 представляет собой устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 1 или 2, в котором синтезирующее устройство сконфигурировано (альтернативно, контроллер запрограммирован) для изменения отношения области первого заднего бокового изображения к синтезированному изображению так, что отношение области первого заднего бокового изображения к синтезированному изображению становится больше по мере увеличения угла поворота управляемых колес транспортного средства налево или направо.
[0069] Устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 3 позволяет регулировать отношение первого заднего бокового изображения к синтезированному изображению на основе степени смещения транспортного средства вправо или влево. Таким образом, устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 3 позволяет отображать на синтезированном изображении первое заднее боковое изображение в области отображения соответствующего размера на основе степени смещения транспортного средства вправо или влево.
[0070] (5-4) Дополнительное заявление 4
Устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 4 представляет собой устройство вывода изображения на экран в соответствии с любым одним из дополнительных заявлений с 1 по 3, в котором синтезирующее устройство сконфигурировано (альтернативно, контроллер запрограммирован) для изменения отношения каждой области из области заднего изображения и области первого заднего бокового изображения к синтезированному изображению на основе первой информации, когда угол поворота управляемых колес транспортного средства влево или вправо больше, чем заранее заданное первое пороговое значение, и синтезирующее устройство сконфигурировано (альтернативно, контроллер запрограммирован), чтобы не менять отношение каждой области из области заднего изображения и области первого заднего бокового изображения к синтезированному изображению, когда угол поворота управляемых колес меньше, чем первое пороговое значение.
[0071] Устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 4 способно предотвращать раздражение водителя, которое может быть вызвано нежелательным изменением отображаемого содержания синтезированного изображения.
[0072] (5-5) Дополнительное заявление 5
Устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 5 представляет собой устройство вывода изображения на экран в соответствии с любым одним из дополнительных заявлений с 1 по 4, в котором синтезирующее устройство сконфигурировано (альтернативно, контроллер запрограммирован) для соединения заднего изображения, первого заднего бокового изображения и второго заднего бокового изображения для создания синтезированного изображения, причем второе заднее боковое изображение получено вторым задним боковым устройством формирования изображения (альтернативно, вторым задним боковым формирователем изображения), сконфигурированным для формирования изображения второй задней боковой области, расположенной сзади и с другой стороны от упомянутой ранее правой или левой стороны от транспортного средства, синтезирующее устройство сконфигурировано (альтернативно, контроллер запрограммирован) для изменения отношения каждой области из области заднего изображения, области первого заднего бокового изображения и области второго заднего бокового изображения к синтезированному изображению на основе первой информации и второй информации при создании синтезирующим устройством (альтернативно, контроллером) синтезированного изображения, причем область второго заднего бокового изображения представляет собой область, в которой отображается второе заднее боковое изображение на синтезированном изображении, а вторая информация представляет собой информацию, относящуюся ко второму указателю поворота, сконфигурированному, чтобы работать для информирования о том, что транспортное средство будет перемещаться в другую сторону от упомянутой ранее правой или левой стороны, а синтезирующее устройство сконфигурировано (альтернативно, контроллер запрограммирован) для изменения отношения области второго заднего бокового изображения к синтезированному изображению так, что отношение области второго заднего бокового изображения к синтезированному изображению становится равным нулю, когда первая информация показывает, что работает первый указатель поворота, а вторая информация показывает, что второй указатель поворота не работает.
[0073] В устройстве вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 5 синтезированное изображение не включает в себя вторую заднюю боковую область, когда работает первый указатель поворота, а второй указатель поворота не работает.В результате, отношение области первого заднего бокового изображения к синтезированному изображению может быть больше по сравнению со случаем, когда отношение области второго заднего бокового изображения к синтезированному изображению не равно нулю (а именно, синтезированное изображение включает в себя вторую заднюю боковую область).
[0074] (5-6) Дополнительное заявление 6
Устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 6 представляет собой устройство вывода изображения на экран в соответствии с любым одним из дополнительных заявлений с 1 по 5, в котором синтезирующее устройство сконфигурировано (альтернативно, контроллер запрограммирован) для изменения угла изображения, по меньшей мере, одной части из первой части изображения и второй части изображения на основе первой информации при создании синтезирующим устройством (альтернативно, контроллером) синтезированного изображения, причем первая часть изображения представляет собой часть изображения, которая является одним фрагментом синтезированного изображения и соответствует заднему изображению, а вторая часть изображения представляет собой часть изображения, которая является одним фрагментом синтезированного изображения и соответствует первому заднему боковому изображению.
[0075] Устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 6 способно создавать синтезированное изображение, которое позволяет водителю транспортного средства более точно понимать окружающую обстановку вокруг транспортного средства, когда транспортное средство движется влево или вправо, по сравнению с устройством вывода изображения на экран в сравнительном примере, которое не предназначено для изменения угла изображения каждой части из первой части изображения и второй части изображения на основе первой информации (а именно, в котором угол изображения каждой части из первой части изображения и второй части изображения фиксирован). Следует обратить внимание на то, что «угол изображения определенной части изображения» в дополнительном заявлении означает значение индекса, которое представляет, в качестве угла из виртуальной точки наблюдения, диапазон вида, включенного в определенную часть изображения, отображаемую отображающим устройством или дисплеем.
[0076] (5-7) Дополнительное заявление 7
Устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 7 содержит: синтезирующее устройство, сконфигурированное для соединения заднего изображения и первого заднего бокового изображения для создания синтезированного изображения, причем заднее изображение получено задним устройством формирования изображения, сконфигурированным для формирования изображения заднего сектора, расположенного сзади транспортного средства, а первое заднее боковое изображение получено первым задним боковым устройством формирования изображения, сконфигурированным для формирования изображения первого заднего бокового сектора, расположенного сзади и либо справа, либо слева от транспортного средства; и отображающее устройство, сконфигурированное для отображения синтезированного изображения, при этом синтезирующее устройство сконфигурировано для изменения угла изображения, по меньшей мере, одной части из первой части изображения и второй части изображения на основе первой информации при создании синтезирующим устройством синтезированного изображения, причем первая часть изображения представляет собой часть изображения, которая является одним фрагментом синтезированного изображения и соответствует заднему изображению, вторая часть изображения представляет собой часть изображения, которая является одним фрагментом синтезированного изображения и которая соответствует первому заднему боковому изображению, и первая информация представляет собой информацию, относящуюся к первому указателю поворота, который предназначен, чтобы работать для информирования о повороте транспортного средства направо или налево.
Альтернативно, устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 7 может содержать: контроллер, запрограммированный для соединения заднего изображения и первого заднего бокового изображения для создания синтезированного изображения, причем заднее изображение получено задним формирователем изображения, сконфигурированным для формирования изображения заднего сектора, расположенного сзади транспортного средства, а первое заднее боковое изображение получено первым задним боковым формирователем изображения, сконфигурированным для формирования изображения первого заднего бокового сектора, расположенного сзади и либо справа, либо слева от транспортного средства; и дисплеем, сконфигурированным для отображения синтезированного изображения, при этом контроллер запрограммирован для изменения угла изображения, по меньшей мере, первой части изображения и второй части изображения на основе первой информации при создании контроллером синтезированного изображения, причем вторая часть изображения представляет собой часть изображения, которая является одним фрагментом синтезированного изображения и соответствует заднему изображению, а вторая часть изображения представляет собой часть изображения, которая является одним фрагментом синтезированного изображения и которая соответствует первому заднему боковому изображению, и первая информация представляет собой информацию, относящуюся к первому указателю поворота, который предназначен, чтобы работать для информирования о повороте транспортного средства направо или налево.
[0077] Устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 7 способно создавать синтезированное изображение, которое позволяет водителю транспортного средства более точно понимать окружающую обстановку вокруг транспортного средства, когда транспортное средство движется влево или вправо, по сравнению с устройством вывода изображения на экран в сравнительном примере, которое не предназначено для изменения угла изображения каждой из первой части изображения и второй части изображения на основе первой информации.
[0078] (5-8) Дополнительное заявление 8
Устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 8 представляет собой устройство вывода изображения на экран в соответствии с любым из дополнительных заявлений с 6 по 7, в котором синтезирующее устройство сконфигурировано (альтернативно, контроллер запрограммирован) для изменения угла изображения второй части изображения так, что в случае, когда первая информация показывает, что первый указатель поворота работает, угол изображения второй части изображения больше, чем угол изображения второй части изображения в случае, когда первая информация показывает, что первый указатель поворота не работает.
[0079] В устройстве вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 8 угол изображения второй части изображения становится относительно большим, когда первый указатель поворота работает. Если угол изображения второй части изображения становится относительно большим, вторая часть изображения включает в себя более широкую область (а именно, слепая зона, не включенная во вторую часть изображения, становится относительно малой). В результате, водитель транспортного средства может уделять больше внимания обстановке сзади и либо слева, либо справа от транспортного средства. Таким образом, устройство вывода изображения на экран способно создавать синтезированное изображение, которое позволяет водителю транспортного средства более точно понимать окружающую обстановку вокруг транспортного средства, когда транспортное средство перемещается влево или вправо.
[0080] (5-9) Дополнительное заявление 9
Устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 9 представляет собой устройство вывода изображения на экран в соответствии с любым одним из дополнительных заявлений с 6 по 8, в котором синтезирующее устройство сконфигурировано (альтернативно, контроллер запрограммирован) для изменения угла изображения второй части изображения так, чтобы угол изображения второй части изображения становился больше по мере увеличения угла поворота управляемых колес транспортного средства налево или направо.
[0081] Устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 9 позволяет регулировать угол изображения второй части изображения на основе степени смещения транспортного средства вправо или влево. Таким образом, устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 9 способно отображать на синтезированном изображении вторую часть изображения с соответствующим углом на основе степени смещения транспортного средства вправо или влево.
[0082] (5-10) Дополнительное заявление 10
Устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 10 представляет собой устройство вывода изображения на экран в соответствии с любым одним из дополнительных заявлений с 6 по 9, в котором синтезирующее устройство сконфигурировано (альтернативно, контроллер запрограммирован) для изменения угла изображения, по меньшей мере, первой части изображения и второй части изображения так, что в случае, когда первая информация показывает, что первый указатель поворота работает, созданное синтезированное изображение включает в себя второй вид, который является одним из видов справа или слева от первого вида, причем первый вид представляет собой вид, включаемый в создаваемое синтезированное изображение в случае, когда первая информация показывает, что первый указатель поворота не работает.
[0083] Устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 10 способно создавать синтезированное изображение, содержащее вторую часть изображения, которая показывает более широкий или увеличенный вид задней области, а также ситуацию справа или слева от транспортного средства.
[0084] (5-11) Дополнительное заявление 11
Устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 11 представляет собой устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 10, в котором синтезирующее устройство сконфигурировано (альтернативно, контроллер запрограммирован) для изменения угла изображения второй части изображения так, что второй вид, включенный в синтезированное изображение, включает в себя вид, более удаленный от первого вида по направлению влево или вправо по мере увеличения угла поворота управляемых колес транспортного средства влево или вправо.
[0085] Устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 11 позволяет регулировать диапазон вида, включенного во вторую часть изображения, на основе степени смещения транспортного средства вправо или влево. Таким образом, устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 11 способно отображать на синтезированном изображении вторую часть изображения с соответствующим углом на основе степени смещения транспортного средства вправо или влево.
[0086] (5-12) Дополнительное заявление 12
Устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 12 представляет собой устройство вывода изображения на экран в соответствии с любым одним из дополнительных заявлений с 7 по 11, в котором синтезирующее устройство сконфигурировано (альтернативно, контроллер запрограммирован) для изменения угла изображения, по меньшей мере, одной части из первой части изображения и второй части изображения на основе первой информации, когда угол поворота управляемых колес транспортного средства влево или вправо больше, чем заранее заданное второе пороговое значение, и синтезирующее устройство сконфигурировано (альтернативно, контроллер запрограммирован), чтобы не изменять угол изображения первой части изображения и второй части изображения, когда угол поворота управляемых колес меньше второго порогового значения.
[0087] Устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 12 способно предотвращать раздражение водителя, которое может быть вызвано нежелательным изменением отображаемого содержания синтезированного изображения. Следует обратить внимание, что второе пороговое значение может быть таким же или отличным от раскрытого выше первого порогового значения.
[0088] (5-13) Дополнительное заявление 13
Устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 13 представляет собой устройство вывода изображения на экран в соответствии с любым одним из дополнительных заявлений с 6 по 12, в котором синтезирующее устройство сконфигурировано (альтернативно, контроллер запрограммирован) для соединения заднего изображения, первого заднего бокового изображения и второго заднего бокового изображения для формирования синтезированного изображения, причем второе заднее боковое изображение получено вторым задним боковым устройством формирования изображения (альтернативно, вторым задним боковым формирователем изображения), сконфигурированным для формирования изображения второго заднего бокового сектора, расположенного сзади и с другой стороны от упомянутой ранее правой или левой стороны от транспортного средства, при этом синтезирующее устройство сконфигурировано (альтернативно, контроллер запрограммирован) для изменения угла, по меньшей мере, одной части из первой части изображения, второй части изображения и третьей части изображения на основе первой информации и второй информации при создании синтезирующим устройством (альтернативно, контроллером) синтезированного изображения, причем третья часть изображения представляет собой часть изображения, которая является одним фрагментом синтезированного изображения и которая соответствует второму заднему боковому изображению, и вторая информация представляет собой информацию, относящуюся ко второму указателю поворота, который сконфигурирован, чтобы работать для информирования о том, что транспортное средство будет перемещаться в другую сторону от упомянутой ранее правой или левой стороны, синтезирующее устройство сконфигурировано (альтернативно, контроллер запрограммирован) для изменения угла изображения третьей части изображения так, что угол изображения третьей части изображения становится равным нулю, когда первая информация показывает, что работает первый указатель поворота, а вторая информация показывает, что второй указатель поворота не работает.
[0089] Как раскрыто выше, когда работает первый указатель поворота, а второй указатель поворота не работает, предпочтительно, что водитель транспортного средства обращает больше внимания на обстановку позади и справа или слева от транспортного средства, чем на обстановку позади и с другой стороны транспортного средства. В устройстве вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 13, угол изображения третьей части изображения становится нулевым, когда работает первый указатель поворота, а второй указатель поворота не работает. А именно, синтезированное изображение не включает в себя второе заднее боковое изображение. В результате, угол изображения второй части изображения может быть больше по сравнению со случаем, когда угол изображения третьей части изображения не становится нулевым (а именно, синтезированное изображение включает в себя вторую заднюю боковую область). Таким образом, устройство вывода изображения на экран способно создавать синтезированное изображение, которое позволяет водителю транспортного средства более точно понимать окружающую обстановку вокруг транспортного средства, когда транспортное средство перемещается влево или вправо.
[0090] (5-14) Дополнительное заявление 14
Устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 14 представляет собой устройство вывода изображения на экран в соответствии с любым одним из дополнительных заявлений с 7 по 13, при этом синтезирующее устройство сконфигурировано (альтернативно, контроллер запрограммирован) для изменения угла изображения, по меньшей мере, одной части из первой части изображения и второй части изображения без изменения отношения каждой области из области заднего изображения и области первого заднего бокового изображения к синтезированному изображению, причем область заднего изображения представляет собой область, на которой заднее изображение отображается на синтезированном изображении, и первая задняя боковая область изображения представляет собой область, на которой первое заднее боковое изображение отображается на синтезированном изображении.
[0091] (5-15) Дополнительное заявление 15
Устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 15 представляет собой устройство вывода изображения на экран в соответствии с любым одним из дополнительных заявлений с 6 по 14, в котором синтезирующее устройство сконфигурировано (альтернативно, контроллер запрограммирован) для извлечения первой части изображения, которая является, по меньшей мере, одним фрагментом заднего изображения, и второй части изображения, которая является, по меньшей мере, одним фрагментом первого заднего бокового изображения, и для создания синтезированного изображения путем соединения первой части изображения и второй части изображения, при этом синтезирующее устройство сконфигурировано (альтернативно, контроллер запрограммирован) для изменение угла изображения, по меньшей мере, одной части из первой части изображения и второй части изображения путем изменения области на заднем изображении, из которой извлекается первая часть изображения, и области на первом заднем боковом изображении, из которой извлекается вторая часть изображения, на основе первой информации.
[0092] (5-16) Дополнительное заявление 16
Устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 16 представляет собой устройство вывода изображения на экран в соответствии с любым одним из дополнительных заявлений с 6 по 15, в котором синтезирующее устройство сконфигурировано для изменения угла изображения, по меньшей мере, одной части из первой части изображения и второй части изображения посредством управления, по меньшей мере, одним устройством из заднего устройства формирования изображения и первого заднего бокового устройства формирования изображения на основе первой информации так, что изменяется диапазон изображения, по меньшей мере, одного устройства из заднего устройства формирования изображения и первого заднего бокового устройства формирования изображения.
Альтернативно устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 16 может быть устройством вывода изображения на экран в соответствии с любым одним из дополнительных заявлений с 6 по 15, в котором контроллер запрограммирован для изменения угла изображения, по меньшей мере, одной части из первой части изображения и второй части изображения посредством управления, по меньшей мере, одним устройством из заднего формирователя изображения и первого заднего бокового формирователя изображения на основе первой информации так, что изменяется диапазон изображения, по меньшей мере, одного устройства из заднего формирователя изображения и первого заднего бокового формирователя изображения.
[0093] (5-17) Дополнительное заявление 17
Устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 17 представляет собой устройство вывода изображения на экран в соответствии с любым одним из дополнительных заявлений с 6 по 16, в котором транспортное средство оснащено множеством задних устройств формирования изображения, имеющих различные диапазоны изображения соответственно, синтезирующее устройство сконфигурировано для изменения угла изображения первой части изображения путем выбора на основе первой информации в качестве одного заднего устройства формирования изображения, которое должно получать заднее изображение, используемое для создания синтезированного изображения, одного устройства из множества задних устройств формирования изображения.
Альтернативно устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 17 может быть устройством вывода изображения на экран в соответствии с любым одним из дополнительных заявлений с 6 по 16, в котором транспортное средство оснащено множеством задних формирователей изображения, имеющих различные диапазоны изображения соответственно, контроллер запрограммирован для изменения угла изображения первой части изображения путем выбора на основе первой информации в качестве одного заднего формирователя изображения, который должен получать заднее изображение, используемое для создания синтезированного изображения, одного из множества задних формирователей изображения.
[0094] (5-18) Дополнительное заявление 18
Устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 18 представляет собой устройство вывода изображения на экран в соответствии с любым одним из дополнительных заявлений с 6 по 17, в котором транспортное средство оснащено множеством первых задних боковых устройств формирования изображения, имеющих различные диапазоны изображения соответственно, синтезирующее устройство сконфигурировано для изменения угла изображения второй части изображения путем выбора на основе первой информации в качестве первого заднего бокового устройства формирования изображения, которое должно получать первое заднее изображение, используемое для создания синтезированного изображения, одного устройства из множества первых задних боковых устройств формирования изображения.
Альтернативно устройство вывода изображения на экран в соответствии с дополнительным заявлением 18 может быть устройством вывода изображения на экран в соответствии с любым одним из дополнительных заявлений с 6 по 17, в котором транспортное средство оснащено множеством первых задних боковых формирователей изображения, имеющих различные диапазоны изображения соответственно, контроллер запрограммирован для изменения угла изображения второй части изображения путем выбора на основе первой информации в качестве первого заднего бокового формирователя изображения, который должен получать первое заднее изображение, используемое для создания синтезированного изображения, одного устройства из множества первых задних боковых формирователей изображения.
[0095] По крайней мере, одну часть признаков в вышеописанном примере осуществления изобретения и модифицированном примере можно исключить или изменить соответствующим образом. По крайней мере, один признак в вышеописанном примере осуществления изобретения и модифицированном примере можно сочетать с другим признаком в вышеописанном примере осуществления изобретения и модифицированном примере.
[0096] Настоящая заявка основана и испрашивает приоритет на основании патентной заявки Японии №2017-250901, поданной 27 октября 2017 г., все содержание которой включено в настоящий документ посредством ссылки. Кроме того, все содержание вышеупомянутых раскрытых Патентных документов 1-2 включено в настоящий документ посредством ссылки.
[0097] Все примеры и условный язык, изложенные в настоящем документе, используются в учебных целях, чтобы помочь читателю понять суть изобретения и понятия, внесенные изобретателем для продвижения уровня техники, и должны толковаться без ограничения как являющиеся таковыми, в частности, в раскрытых примерах и условиях; организация таких примеров в спецификации не относится к указанию на превосходство и неполноценность изобретения. Несмотря на то, что пример осуществления изобретения согласно данному изобретению был подробно раскрыт, следует понимать, что в настоящий документ могут быть внесены различные изменения, замены и исправления без отступления от существа и объема настоящего изобретения. Устройства вывода изображения на экран с такими изменениями также должны соответствовать техническому объему согласно данному изобретению.
Перечень ссылочных позиций
[0098]
1 транспортное средство
11В задняя камера
11BL, 11BL_N, 11BL_L задняя левая камера
11BR, 11BR_N, 11BR_L задняя правая камера
121  указатель поворота
121L левый указатель поворота
121R правый указатель поворота
122 датчик угла поворота рулевого колеса
13 ЭБУ
131 блок сбора изображений
132 блок синтезирования изображений
14 дисплей
111В, 112В заднее изображение
111BL, 112BL заднее левое изображение
111BR, 112BR заднее правое изображение 111С синтезированное изображение
IRB, IRB_N, IRBL, IRBL_N, IRBL_L, IRBR, IRBR_N, IRBR_L диапазоны изображений
θB, θBh, θBv угол заднего изображения
θBL угол заднего левого изображения
θBR угол заднего правого изображения
θB_N, θBL_N, θBR_N стандартный угол изображения
θB_L, θBL_L, θBR_L большой угол изображения
θB_S, θBL_S, θBR_S малый угол изображения.