СИСТЕМА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ КОНВЕЙЕРОМ В СИСТЕМЕ ГОРНЫХ РАЗРАБОТОК

1. Конвейер для системы горных разработок, содержащий:
раму, имеющую фиксированный первый конец и выдвижной второй конец;
первую звездочку, имеющую первое положение;
вторую звездочку, имеющую второе положение, при этом первое положение отделено некоторым расстоянием от второго положения;
цепь, связанную с первой звездочкой и второй звездочкой;
датчик, выполненный с возможностью генерирования сигнала, связанного с электрической характеристикой конвейера;
приводной механизм, соединенный с первой звездочкой и/или второй звездочкой, причем приводной механизм выполнен с возможностью приведения в движение первой звездочки и/или второй звездочки;
гидравлический цилиндр; и
контроллер, выполненный с возможностью
приема сигнала от датчика,
определения величины растяжения цепи в цепи на основе принятого сигнала,
определения положения гидравлического цилиндра на основе определенной величины растяжения цепи, и
генерирования сигнала управления для управления гидравлическим цилиндром в соответствии с определенным положением гидравлического цилиндра.
2. Конвейер по п.1, в котором электрическая характеристика представляет собой напряжение, ток, коэффициент мощности, скорость вращения двигателя, крутящий момент двигателя, входную мощность двигателя или выходную мощность двигателя.
3. Конвейер по п.1, в котором величина растяжения цепи связана с количеством добытого материала, погруженного на конвейер.
4. Конвейер по п.1, в котором положение гидравлического цилиндра управляет расстоянием между первой звездочкой и второй звездочкой.
5. Конвейер по п.1, в котором датчиком является датчик мощности.
6. Конвейер по п.1, в котором приводной механизм содержит двигатель.
7. Конвейер по п.1, в котором контроллер также выполнен с возможностью определения третьего положения для второй звездочки на основе определенной величины растяжения цепи.
8. Способ управления натяжением цепи для конвейера в системе горных разработок, включающий:
анализ сигнала, связанного с натяжением цепи;
определение натяжения цепи на основе анализируемого сигнала;
определение удлинения цепи на основе определенного натяжения цепи;
определение положения гидравлического цилиндра на основе определенного удлинения цепи; и
управление гидравлическим цилиндром в соответствии с этим положением.
9. Способ по п.8, в котором сигнал генерируется датчиком мощности.
10. Способ по п.8, в котором сигнал генерируется датчиком нагрузки натяжения цепи.
11. Способ по п.10, в котором датчик нагрузки натяжения цепи содержит штифт для измерения нагрузки.
12. Способ по п.11, в котором штифт для измерения нагрузки выполнен с возможностью измерения величины усилия сдвига.
13. Способ по п.8, в котором управлением гидравлического цилиндра в соответствии с его положением управляют расстоянием между первой звездочкой и второй звездочкой.
14. Система горных разработок, содержащая:
конвейер;
первый датчик для измерения натяжения цепи, при этом первый датчик выполнен с возможностью генерирования первого сигнала, указывающего натяжение цепи;
второй датчик для измерения электрической характеристики конвейера, при этом второй датчик выполнен с возможностью генерирования второго сигнала, указывающего натяжение цепи, на основе электрической характеристики конвейера;
гидравлический цилиндр; и
контроллер, выполненный с возможностью
приема первого сигнала от первого датчика;
приема второго сигнала от второго датчика;
определения натяжения цепи на основе одного из первого сигнала и второго сигнала; и
управления положением гидравлического цилиндра на основе определенного натяжения цепи.
15. Система по п.14, в которой контроллер также выполнен с возможностью определения натяжения цепи на основе каждого из первого и второго сигналов.
16. Система по п.14, в которой второй сигнал относится по меньшей мере к одному из следующего: напряжение, ток, коэффициент мощности, скорость вращения двигателя, крутящий момент двигателя, входная мощность или выходная мощность.
17. Система по п.14, в которой первый датчик является датчиком нагрузки натяжения цепи.
18. Система по п.17, в которой датчик нагрузки натяжения цепи содержит штифт для измерения нагрузки.
19. Система по п.18, в которой штифт для измерения нагрузки выполнен с возможностью измерения величины усилия сдвига.
20. Система по п.14, в которой другой из первого сигнала и второго сигнала, используется для определения натяжения цепи, когда один из сигналов, первый или второй, не получен контроллером.