СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ШИН

1. Способ сборки шин, включающий этапы:
образования заготовки (12) каркаса на формирующем барабане (11), причем заготовка каркаса содержит, по меньшей мере, один слой (3) каркаса и пару кольцевых крепежных конструкций (5);
образования внешней заготовки (15) на вспомогательном барабане (14), причем внешняя заготовка содержит, по меньшей мере, один слой брокера и протекторный браслет (8);
присоединения вспомогательного барабана (14) на сборочной станции (16);
снятия внешней заготовки (15) со вспомогательного барабана (14);
присоединения формирующего барабана (11) на сборочной станции (16);
размещения внешней заготовки (15) в радиально наружном положении относительно заготовки (12) каркаса, образованной на формирующем барабане (11);
функционального соединения формующих устройств (38), имеющихся на сборочной станции (16), с формирующим барабаном (11);
придания заготовке (12) каркаса тороидальной формы для обеспечения ее присоединения к внешней заготовке (15).
2. Способ по п.1, при котором присоединение формирующего барабана (11) и вспомогательного барабана (14) на сборочной станции (16) осуществляется на присоединяющих устройствах (31), работающих на сборочной станции (16) и приспособленных для выборочного соединения с формирующим барабаном (11) и вспомогательным барабаном (14).
3. Способ по п.2, при котором присоединение формирующего барабана (11) и вспомогательного барабана (14) с присоединяющими устройствами (31) осуществляют на, по меньшей мере, одном конце (17b, 28b) центрального вала, имеющегося у каждого из формирующего барабана (11) и вспомогательного барабана (14), для захвата.
4. Способ по п.1, при котором этап присоединения вспомогательного барабана (14) к сборочной станции (16) осуществляют посредством перемещения вспомогательного барабана (14) в радиальном направлении относительно его оси вращения таким образом, чтобы разместить его в осевом выравнивании с захватывающим узлом (32), имеющимся на сборочной станции (16) и предназначенным для снятия внешней заготовки (15) со вспомогательного барабана (14).
5. Способ по п.4, при котором снятие внешней заготовки (15) со вспомогательного барабана (14) включает этапы:
перемещения захватывающего узла (32) параллельно геометрической оси вращения вспомогательного барабана (14) до размещения захватывающего узла (32) вокруг внешней заготовки (15), имеющейся на вспомогательном барабане (14);
сцепления внешней заготовки (15) с захватывающим узлом (32); и
перемещения вспомогательного барабана (14) в осевом направлении для его отсоединения от внешней заготовки (15).
6. Способ по п.4, дополнительно включающий этап радиального перемещения вспомогательного барабана (14) из состояния осевого выравнивания с захватывающим узлом (32), после снятия внешней заготовки (15) со вспомогательного барабана (14) и до присоединения формирующего барабана (11) на сборочной станции (16).
7. Способ по п.1, при котором этап присоединения вспомогательного барабана (14) к сборочной станции (16) осуществляют посредством регулирования позиционирования вспомогательного барабана (14) в соответствии с, по меньшей мере, шестью степенями подвижности.
8. Способ по п.1, при котором этап присоединения формирующего барабана (11) к сборочной станции (16) осуществляют посредством перемещения формирующего барабана (11) в радиальном направлении относительно его оси вращения таким образом, чтобы разместить его в осевом выравнивании с захватывающим узлом (32).
9. Способ по п.1, при котором этап присоединения формирующего барабана (11) к сборочной станции (16) осуществляют посредством регулирования позиционирования формирующего барабана (11) в соответствии с, по меньшей мере, шестью степенями подвижности.
10. Способ по п.4, при котором этап размещения внешней заготовки (15) в месте радиально снаружи относительно заготовки (12) каркаса осуществляют посредством перемещения захватывающего узла (32) параллельно геометрической оси вращения формирующего барабана (11) до размещения внешней заготовки (15) вокруг заготовки (12) каркаса.
11. Способ по п.1, при котором этап функционального соединения формирующего барабана (11) с формующими устройствами (38) включает сцепление пары удерживающих элементов (40) с формирующим барабаном (11), при этом каждый удерживающий элемент устанавливают со сближенным в осевом направлении взаимным расположением относительно одной половины формирующего барабана (11).
12. Способ по п.11, при котором каждый удерживающий элемент (40) воздействует на окружной прилегающий край (41), располагающийся на формирующем барабане (11).
13. Способ по п.1, при котором кольцевые крепежные конструкции (5) зафиксированы относительно формирующего барабана (11) во время этапа формования.
14. Способ по п.13, при котором, одновременно с этапом фиксации, на кольцевых крепежных конструкциях (5) осуществляют герметическое уплотнение заготовки (12) каркаса.
15. Способ по п.1, при котором, по меньшей мере, один удерживающий элемент (40) вводят в прижатое взаимодействие с, по меньшей мере, одной кольцевой крепежной конструкцией (5).
16. Способ по п.11, при котором этап фиксации, по меньшей мере, одного слоя (3) каркаса относительно, по меньшей мере, одной кольцевой крепежной конструкции (5) осуществляют одновременно со сцеплением, по меньшей мере, одного удерживающего элемента (40) с формирующим барабаном (11).
17. Способ по п.12, при котором сцепление, по меньшей мере, одного удерживающего элемента (40) с формирующим барабаном (11) включает этапы прикрепления фланцевого элемента (42) удерживающего элемента (40) относительно формирующего барабана (11); и прижатия уплотнительного кольца (43) удерживающего элемента (40) к окружному прилегающему краю (41).
18. Способ по п.1, при котором, после этапа формования, осуществляют этапы:
отделения захватывающего узла (32) от собранной шины (2);
радиального сдвигания формирующего барабана (11); и
отсоединения обрабатываемой шины (2) от формирующего барабана (11).
19. Способ по п.1, при котором, после этапа формования, выполняется, по меньшей мере, один этап прикатки собранной шины (2), располагающейся на формирующем барабане (11).
20. Способ по п.1, при котором, по меньшей мере, часть заготовки (12) каркаса изготавливают с помощью укладки простых полуфабрикатов на формирующий барабан (11).
21. Способ по п.1, при котором, по меньшей мере, один слой (7а) брокера изготавливают с помощью укладки простых полуфабрикатов на вспомогательный барабан (14).
22. Устройство для сборки шин, содержащее:
присоединяющие устройства (31), подлежащие соединению со вспомогательным барабаном (14), несущим внешнюю заготовку (15), содержащую брекерную конструкцию (7) и протекторный браслет (8), и с формирующим барабаном (11), несущим заготовку (12) каркаса, содержащую, по меньшей мере, один слой (3) каркаса и пару кольцевых крепежных конструкций (5);
захватывающий узел (32) для снятия внешней заготовки (15) со вспомогательного барабана (14), соединенного с присоединяющими устройствами (31), и ее размещения в место радиально снаружи относительно заготовки (12) каркаса, имеющейся на формирующем барабане (11);
формующие устройства (38), подлежащие функциональному соединению с формирующим барабаном (11), сцепленным с присоединяющими устройствами (31), для придания радиального расширения заготовке (12) каркаса для ее присоединения к внешней заготовке (15), удерживаемой захватывающим узлом (32).
23. Устройство по п.22, в котором каждый из формирующего барабана (11) и вспомогательного барабана (14) содержит центральный вал (17, 28), имеющий, по меньшей мере, один конец (17b, 28b) для захвата, подлежащий сцеплению с присоединяющими устройствами (31).
24. Устройство по п.23, в котором концы (17b, 28b) формирующего барабана (11) и вспомогательного барабана (14) для захвата имеют взаимно идентичную форму.
25. Устройство по п.23 или 24, в котором присоединяющие устройства (31) содержат оправку (31а), подлежащую функциональному соединению, по меньшей мере, с центральным валом (17, 28) формирующего барабана (11).
26. Устройство по п.25, в котором присоединяющие устройства (31) дополнительно содержат центрирующую головку (31b), соосно выровненную с оправкой (31а) и выполненную с возможностью функционального сцепления с, по меньшей мере, одним концом центрального вала (17, 28) формирующего барабана (11), на противоположной стороне относительно оправки (31а).
27. Устройство по п.26, в котором, по меньшей мере, одно из оправки (31а) и центрирующей головки (31b) также функционально соединено с центральным валом (17, 28) вспомогательного барабана (14).
28. Устройство по п.27, в котором формирующий барабан (11) содержит две половины (11а), которые сближаются в осевом направлении и каждая из которых выполнена с возможностью сцепления с одной из кольцевых крепежных конструкций (5).
29. Устройство по п.22, в котором формирующий барабан (11) содержит окружные секторы, которые являются радиально перемещаемыми между рабочим положением, в котором они проходят с взаимным расположением, обеспечивающим окружную непрерывность, и исходным положением, в котором они радиально приближены относительно геометрической оси формирующего барабана (11) для обеспечения возможности снятия сформированной шины (2) с формирующего барабана (11).
30. Устройство по п.22, в котором вспомогательный барабан (14) содержит следующие друг за другом в окружном направлении вспомогательные секторы (27), которые являются радиально перемещаемыми под управлением регулировочных устройств.
31. Устройство по п.30, в котором каждый из вспомогательных секторов (27) имеет гребнеобразные концевые участки (27а), каждый из которых функционально сцепен с взаимодействующим с ним гребнеобразным концевым участком (27а), имеющимся на соседнем в окружном направлении вспомогательном секторе (27).
32. Устройство по п.22, в котором захватывающий узел (32) содержит:
кольцевую конструкцию (34), перемещаемую параллельно геометрической оси присоединения формирующего барабана (11) и вспомогательного барабана (14) на присоединяющих устройствах (31); и
множество пластин (33), радиально подвижных относительно кольцевой конструкции (34).
33. Устройство по п.22, в котором формующие устройства (38) содержат:
исполнительный механизм, воздействующий на формирующий барабан (11), для осевого сближения кольцевых крепежных конструкций (5); и
накачивающие элементы (39) для подвода рабочей текучей среды к заготовке (12) каркаса во время взаимного сближения кольцевых крепежных конструкций (5).
34. Устройство по п.33, в котором накачивающие элементы содержат подводящий канал (39).
35. Устройство по п.22, в котором формующие устройства (38) содержат удерживающие элементы (40), каждый из которых работает в прижатом взаимодействии с одной из кольцевых крепежных конструкций (5) в сцеплении с, по меньшей мере, одним слоем (3) каркаса.
36. Устройство по п.35, в котором каждый из удерживающих элементов (40) функционально сцеплен с, по меньшей мере, одним соединительным элементом (44), поддерживаемым формирующим барабаном (11).
37. Устройство по п.36, в котором каждый удерживающий элемент (40) содержит, по меньшей мере, один фланцевый элемент (42), подлежащий разъемному прикреплению к формирующему барабану (11) со сближенным в осевом направлении взаимным расположением, и поддерживающий, по меньшей мере, одно уплотнительное кольцо (43), предназначенное для взаимодействия с соответствующей кольцевой (34) крепежной конструкцией (5).
38. Устройство по п.36 или 37, в котором каждый удерживающий элемент (40) поддерживает крепежное устройство (45), подлежащее функциональному соединению с, по меньшей мере, одним соединительным элементом (44).
39. Устройство по п.38, в котором крепежное устройство (45) содержит стопорное устройство (47), функционально смонтированное в направляющей втулке (46), подлежащей сцеплению с возможностью скольжения на, по меньшей мере, одном соединительном элементе (44).
40. Устройство по п.37, в котором каждый из удерживающих элементов (40) дополнительно содержит прижимные устройства (48), работающие между фланцевым элементом (42) и уплотнительным кольцом (43), для прижатия последнего к соответствующей кольцевой (34) крепежной конструкции (5).
41. Устройство по п.37, в котором, по меньшей мере, одно уплотнительное кольцо (43) взаимодействует с соответствующей кольцевой крепежной конструкцией (5) на радиально внешней, имеющей форму усеченного конуса поверхности (43а) самого уплотнительного кольца (43).
42. Устройство по п.40, в котором, по меньшей мере, одно уплотнительное кольцо (43) является радиально расширяемым под воздействием прижимных устройств (48).
43. Устройство по п.40, в котором прижимные устройства (48) содержат прижимное кольцо (49), перемещаемое в осевом направлении к уплотнительному кольцу (43) под воздействием приводимого в действие текучей средой исполнительного механизма (50).
44. Устройство по п.43, в котором уплотнительное кольцо (43) имеет радиально внутреннюю, имеющую форму усеченного конуса поверхность (43b), обращенную к окружному краю прижимного кольца (49).
45. Устройство по п.37, в котором каждый удерживающий элемент (40) содержит множество соответственно концентрических уплотнительных колец (43), имеющих соответственно разные диаметры.
46. Устройство по п.22, дополнительно содержащее прикаточные устройства (52), которые являются радиально подвижными относительно формирующего барабана (11), сцепленного с присоединяющими устройствами (31).
47. Устройство по п.22, содержащее сборочную станцию (16), в которую встроены присоединяющие устройства (31), захватывающий узел (32) и формующие устройства (38).
48. Устройство по п.47, дополнительно содержащее:
первый перемещающий узел (29) для вспомогательного барабана (14) до присоединяющих устройств (31); и
второй перемещающий узел (36) для формирующего барабана (11) до присоединяющих устройств (31);
причем, по меньшей мере, один из первого перемещающего узла (29) и второго перемещающего узла (36) содержит, по меньшей мере, одну механическую руку.
49. Устройство по п.48, в котором, по меньшей мере, одна механическая рука имеет, по меньшей мере, шесть степеней подвижности.
50. Устройство по п.48, дополнительно содержащее:
линию (10) для формирования каркаса для образования, по меньшей мере, одной заготовки (12) каркаса на формирующем барабане (11);
линию (13) для формирования внешней заготовки для образования, по меньшей мере, одной внешней заготовки (15) на вспомогательном барабане (14); и
сборочную станцию (16) для соединения каждой заготовки (12) каркаса с каждой внешней заготовкой (15);
причем первый перемещающий узел (29) перемещает вспомогательный барабан (14), по меньшей мере, от рабочей станции на линии (13) для формирования внешней заготовки к сборочной станции (16); а
второй перемещающий узел (36) перемещает формирующий барабан (11), по меньшей мере, от рабочей станции на линии (10) для формирования каркаса к сборочной станции (16).