УСТРОЙСТВО ВИЗУАЛИЗАЦИИ

1. Устройство для визуализации процессов управления сельскохозяйственной рабочей машины, в которой предусмотрен блок визуализации, выполненный с возможностью визуализации, по меньшей мере, одного подлежащего прохождению сельскохозяйственной рабочей машиной маршрута движения, отличающееся тем, что процессы (16) управления записаны в виде графических изображений (25), а графические изображения (25) отображаются в блоке (21) визуализации вдоль подлежащего прохождению маршрута (7) движения в порядке очередности их обработки.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что подлежащий прохождению маршрут (7) движения образован траекторией (26) поворота сельскохозяйственной рабочей машины (5) в поворотной области (13) подлежащей обработке территории (6), причем траектория (26) поворота предпочтительно содержит выходящий из подлежащей обработке территории (6) участок (8а) маршрута, поворотный участок (8b) и ведущий на подлежащую обработке территорию (6) участок (8с) маршрута.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что множество процессов (16.1-16.5) управления образуют алгоритм (15) управления.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что каждый процесс (16) управления алгоритма (15) управления визуализирован посредством иконки (27), содержащей изобразительные и/или текстовые элементы.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что отображение представляющей процесс (16) управления иконки (27) опережает обработку соответствующего процесса (16)управления.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что представляющая выполненный процесс (16) управления иконка (27) остается видимой в блоке (21) визуализации при обработке последующих процессов (16) управления.
7. Устройство по п.4, отличающееся тем, что при активизации алгоритма (15) управления все процессы (16) управления этого алгоритма (15) управления отображаются путем визуализации соответствующей иконки (27), а иконка (27) текущего подлежащего обработке процесса (16) управления выделяется перед обработкой соответствующего процесса (16) управления.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что выделение обеспечивается миганием или цветным обрамлением соответствующей иконки (27).
9. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что сельскохозяйственная рабочая машина (5) выполнена в виде тягового транспортного средства (2), по меньшей мере, с одним агрегатированным с ним рабочим аппаратом (3, 4) или в виде сельскохозяйственной уборочной машины с навесным уборочным агрегатом, а образующие алгоритм (15) управления процессы (16) управления обеспечивают перевод рабочего аппарата (3, 4) или уборочного агрегата в нерабочее положение (19) при выезде из подлежащей обработке территории (6) и перевод рабочего аппарата (3, 4) или уборочного агрегата в рабочее положение (20) при въезде на подлежащую обработке территорию (6).
10. Устройство по любому из пп.3-8, отличающееся тем, что алгоритм (15) управления выполнен свободно программируемым.
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что возможность свободного программирования алгоритма (15) управления оператором обеспечивается (14) путем воздействия на операторские кнопки (28), запускающие соответствующий процесс (16) управления, и/или путем редактирования на блоке (21) визуализации.
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что блок (21) визуализации содержит монитор (24) с сенсорным экраном, содержащий поле (29) меню, в котором записаны представляющие возможные процессы (16) управления иконки (27), причем программирование алгоритма (15) управления осуществляется путем перемещения (30) соответствующих иконок (27) на визуализированный подлежащий прохождению маршрут (7) движения.
13. Устройство по любому из пп.1-8, 11,12, отличающееся тем, что для сельскохозяйственной рабочей машины (5) в блоке (21) визуализации предусмотрены, по меньшей мере, частично визуализированный план (8) маршрутизации и, по меньшей мере, одна система (31) вождения по колее так, что сельскохозяйственная рабочая машина (5) автоматически следует по заданным и записанным в плане (8) маршрутизации маршрутам (7) движения.
14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что план (8) маршрутизации содержит также подлежащие прохождению участки (8а-8с) маршрута в поворотной области (13), причем система (31) вождения по колее автоматически направляет сельскохозяйственную рабочую машину (5) вдоль этих участков (8а-8с) маршрута, а сельскохозяйственная рабочая машина (5) автоматически выполняет предварительно запрограммированный алгоритм (15) управления, содержащий выбранные процессы (16)управления.
15. Устройство по п.13, отличающееся тем, что система (31) вождения по колее работает на основе глобальной системы (32) навигации и определения положения (GPS) и/или является системой (33) на основе камеры и/или системой (34) на основе датчиков.
16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что датчик выполнен в виде лазерного датчика.