Способ и система для обработки порций мяса птицы

1. Способ обработки порций мяса птицы, включающий в себя следующие этапы
определение в блоке управления целевого веса нарезанной порции мяса птицы;
приёмочный контроль порции мяса птицы с использованием блока приёмочного контроля для определения распределения массы упомянутой порции мяса птицы и обеспечения упомянутого распределения массы для блока управления;
вычисление плана нарезки порции мяса птицы на основе целевого веса и распределения массы с использованием блока управления;
использование механического захвата для захватывания порции мяса птицы и размещения упомянутой порции мяса птицы для выполнения плана нарезки; а также
нарезание порции мяса птицы с использованием режущего блока, в соответствии с планом нарезки, чтобы произвести нарезанную порцию мяса птицы, в соответствии с целевым весом.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что способ включает в себя формирование партии порций мяса птицы, причём целевой вес определяется на основе целевого веса партии и веса представленной неполной партии.
3. Способ по п. 2, в котором целевой вес определяется на основании целевого количества порций мяса птицы в упомянутой партии и количества порций мяса птицы в упомянутой представленной неполной партии.
4. Способ по п. 2 или 3, в котором целевой вес определяется на основании веса упомянутой порции мяса птицы, и/или на основании веса одной или нескольких порций мяса птицы, расположенных выше по ходу процесса от упомянутой порции мяса птицы.
5. Способ по любому из пп. 2-4, дополнительно включающий в себя определение в блоке управления нового целевого веса для последующей нарезанной порции мяса птицы, причем упомянутый новый целевой вес определяется на основе, по меньшей мере, целевого веса партии и обновленного веса представленной неполной партии и, по необязательному выбору, на основе целевого количества порций мяса птицы в упомянутой партии и обновленного количества порций мяса птицы в упомянутой представленной неполной партии и, кроме того, по необязательному выбору, на основе веса последующей порции мяса птицы и/или веса одной или более порций мяса птицы, расположенных выше по ходу процесса от упомянутой последующей порции мяса птицы.
6. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором определение целевого веса основывается на одном или нескольких параметрах из числа целевого минимального веса обрезков, целевого максимального веса обрезков и целевого веса обрезков.
7. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором определение целевого веса основано на минимальном и/или максимальном весе нарезанной порции мяса птицы.
8. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором блок приёмочного контроля содержит блок взвешивания, а приёмочный контроль порции мяса птицы включает в себя взвешивание упомянутой порции мяса птицы с помощью блока взвешивания.
9. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором блок приёмочного контроля содержит блок формирования изображения, а приёмочный контроль порции мяса птицы включает в себя формирование изображения упомянутой порции мяса птицы с помощью блока формирования изображения, чтобы определить распределение объема упомянутой порции мяса птицы.
10. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором блок приёмочного контроля содержит блок сканирования, а приёмочный контроль порции мяса птицы включает в себя сканирование упомянутой порции мяса птицы с помощью блока сканирования, при этом упомянутый блок сканирования предпочтительно представляет собой ультразвуковой блок или блок рентгеновского излучения.
11. Способ по любому из предшествующих пунктов, дополнительно включающий в себя контроль порции мяса птицы, чтобы идентифицировать предварительно заданную анатомическую область упомянутой порции мяса птицы, и вычисление плана нарезки на основе распределения массы и предварительно заданной анатомической области.
12. Способ по п. 11, в котором вычисление плана нарезки включает в себя идентификацию линии разреза в предварительно заданной анатомической области, создающую разрезанную порцию мяса птицы, которая соответствует целевому весу.
13. Способ по любому из предшествующих пунктов, дополнительно включающий в себя контроль порции мяса птицы с целью идентификации главной оси порции мяса птицы, при этом вычисление плана нарезки включает в себя вычисление линии разреза относительно главной оси.
14. Способ по п. 13, в котором вычисление линии разреза относительно главной оси включает в себя вычисление линии разреза, определяющей в общем острый угол относительно главной оси.
15. Способ по п. 13, в котором вычисление линии разреза относительно главной оси включает в себя вычисление линии разреза, в общем определяющей плоскость, параллельную главной оси.
16. Способ по любому из предшествующих пунктов, дополнительно включающий в себя контроль порции мяса птицы, чтобы идентифицировать присутствие и местоположение постороннего предмета внутри порции мяса птицы, при этом вычисление плана нарезки дополнительно основывается на местоположении инородного объекта, и, по необязательному выбору, определение целевого веса основано на присутствии постороннего объекта.
17. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором размещение упомянутой порции мяса птицы для выполнения плана нарезки включает в себя перемещение упомянутой порции мяса птицы относительно режущего блока.
18. Способ по любому из предшествующих пунктов, дополнительно включающий в себя транспортировку порции мяса птицы к механическому захвату с использованием транспортировочного блока.
19. Способ по п. 18, в котором захватывание порции мяса птицы включает в себя поднятие порции мяса птицы с упомянутого транспортировочного блока.
20. Способ по п. 18 или 19, в котором размещение упомянутой порции мяса птицы для выполнения плана нарезки включает в себя перемещение порции мяса птицы на упомянутом транспортировочном блоке, и при этом упомянутый транспортировочный блок впоследствии используется для транспортировки порции мяса птицы к режущему блоку.
21. Способ по любому из пп. 1-19, включающий в себя нарезку порции мяса птицы, в то время как упомянутая порция мяса птицы захватывается механическим захватом.
22. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором механический захват содержит блок взвешивания, при этом способ дополнительно включает в себя взвешивание нарезанной порции мяса птицы с помощью механического захвата после выполнения плана нарезки.
23. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором режущий блок выполнен с возможностью резания вдоль предварительно заданного направления резания, и при этом захватывание упомянутой порции мяса птицы включает в себя размещение упомянутой порции мяса птицы относительно предварительно заданного направления резания таким образом, чтобы режущий блок был способен выполнять нарезку упомянутой порции мяса птицы в соответствии с планом нарезки.
24. Способ по любому из предшествующих пунктов, включающий в себя захватывание порции мяса птицы в местоположении подбора с использованием механического захвата и дополнительно включающий в себя разгрузку нарезанной порции мяса птицы в местоположении для разгрузки, отдельно от местоположения для подбора с использованием механического захвата.
25. Способ по п. 24, отличающийся тем, что способ включает в себя формирование партии порций из птицы, при этом местоположением для разгрузки является упаковка для партии порций мяса птицы.
26. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором режущий блок содержит режущее лезвие, причем лезвие предпочтительно выполнено с возможностью разрезания в одной режущей плоскости.
27. Способ по любому из предшествующих пунктов, включающий в себя определение множества целевых значений веса, при этом каждое целевое значение веса связано с соответствующим заказом, который должен быть выполнен, и дополнительно включающий в себя выбор одного из множества целевых значений веса, который наилучшим образом соответствует контролируемой порции мяса птицы, при этом вычисление плана нарезки основано на выбранном целевом значении веса и распределении массы проконтролированной порции мяса птицы.
28. Способ по п. 27, в котором выбор одного из множества целевых значений веса, который наилучшим образом соответствует контролируемой порции мяса птицы, основан на одном или нескольких параметрах из числа оцениваемого веса обрезков, наличия и/или местоположения посторонних объектов, веса одной или нескольких порций мяса птицы, расположенных выше по ходу процесса от упомянутой порции мяса птицы, прогнозируемого обновленного веса партии для одного или нескольких заказов, которые должны быть выполнены, прогнозируемого обновленного количества порций мяса птицы в партии для одного или нескольких заказов, которые должны быть выполнены, и общего количества каждого вида заказа.
29. Система для обработки порций мяса птицы, содержащая
блок управления, приспособленный для определения целевого веса нарезанной порции мяса птицы и вычисления плана нарезки порции мяса птицы на основе целевого веса и распределения массы упомянутой порции мяса птицы;
блок приёмочного контроля, приспособленный для контроля порции мяса птицы, чтобы определять распределение массы упомянутой порции мяса птицы, а также для обеспечения упомянутого распределения массы для блока управления;
механический захват, приспособленный для захватывания порции мяса птицы и размещения упомянутой порции мяса птицы для выполнения плана нарезки; а также
режущий блок, приспособленный для разрезания порции мяса птицы, в соответствии с планом нарезки, чтобы произвести разрезанную порцию мяса птицы, в соответствии с целевым весом разрезанной порции мяса птицы.
30. Система по п. 29, приспособленная для выполнения способа по любому из пп. 1-28.
31. Машиночитаемый носитель, содержащий исполняемые компьютером инструкции, которые при их исполнении вызывают выполнение компьютером следующих этапов
определение целевого веса нарезанной порции мяса птицы;
вычисление плана нарезки порции мяса птицы на основании целевого веса и принятого распределения массы для порции мяса птицы;
указание механическому захвату захватить порцию мяса птицы и расположить упомянутую порцию мяса птицы для выполнения плана нарезки;
указание режущему блоку разрезать порцию мяса птицы, в соответствии с планом нарезки, чтобы произвести разрезанную порцию мяса птицы, в соответствии с заданным весом.
32. Носитель по п. 31, в котором инструкции вызывают выполнение компьютером способа по любому из пп. 1-28.