ХИРУРГИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ, ИМЕЮЩИЙ ВНУТРЕННИЙ И ПРЕДВАРИТЕЛЬНО НАТЯНУТЫЙ ПРУЖИНОЙ ПРЕДОХРАНЯЮЩИЙ ОТ ВРАЩЕНИЯ УЗЕЛ
SURGICAL GRIP WITH INTERNAL AND SPRING-BIASED ROTATION SECURING UNIT

Изобретение касается хирургического захвата для помещения без возможности вращения стержня рукоятки и/или помещения с передачей вращающего момента медицинского инструмента, имеющей опорную втулку, на которой по меньшей мере один предусмотренный для сцепления стержня рукоятки сцепляющий конструктивный элемент, такой как по меньшей мере один шарик, бочкообразный ролик или конус, установлен так, что указанный по меньшей мере один сцепляющий конструктивный элемент в рабочем состоянии может приводиться в сцепленное и расцепленное положение, при этом указанный по меньшей мере один сцепляющий конструктивный элемент может приводиться в контакт с активирующим узлом, который расположен между опорной втулкой и наружной управляющей втулкой.
Из уровня техники, например, EP 1 598 023 B1, уже известна медицинская рукоятка. Она включает в себя режущий инструмент, имеющий гибкий стержень и сверло, который выполнен на дистальном конце стержня для резания пораженной области, трубчатую оболочку для помещения в нее режущего инструмента, и корпус рукоятки для разъемного удерживания проксимального конца режущего инструмента и передачи силы привода от источника привода на режущий инструмент, при этом оболочка и режущий инструмент сделаны гибкими для определенной области, при этом оболочка адаптирована к пластической деформации, в то время как стержень режущего инструмента деформируется упруго. Оказалось, что особенно предпочтительно, чтобы медицинская рукоятка имела несколько опор, которые расположены в оболочке, имела первые промежуточные звенья, которые являются трубчатыми и гибкими, а также расположены проксимально к опорам, дистально к опорам и между ними, и имелись вторые промежуточные звенья, которые являются трубчатыми и гибкими, а также расположены внутри первых промежуточных звеньев, при этом вторые промежуточные звенья вмещают в себя стержень режущего инструмента.
То есть хирургические ручки имеют исполнительные элементы, которые также могут быть выполнены в виде втулок. Но такие исполнительные втулки должны предохраняться от возможности осуществления непреднамеренного демонтажа. Предохранение осуществляется также с помощью аксиально перемещаемой исполнительной втулки, причем тогда примыкающие к исполнительной втулке снаружи части находятся на расстоянии, которое допускает возможность зажатия операционной перчатки. Но этого следует избегать. В идеальном случае не должны производиться никакие видимые снаружи изменения исполнительной втулки. Несмотря на это, должна сохраняться возможность демонтажа исполнительной втулки без повреждений.
Известные решения посредством видимого снаружи винта или навернутой на опорную втулку гайки эстетически и гигиенически неудовлетворительны. Так, могут зажиматься операционные перчатки, и только с трудом достигаться стерилизация. Даже альтернативно возможные внутренние распорные кольца не помогают достичь простого демонтажа. Часто должны также выполняться сверления для демонтажа, которые создают дополнительное место проникновения загрязнений, что негативно сказывается на возможности чистки. При этом можно было бы также пожаловаться на то, что врезание ограничивает устойчивость вала, на котором должна двигаться исполнительная втулка.
Отсоединение установленного снаружи винта или гайки имеет не только значительное влияние на внешний вид, но и негативные последствия для надежности. В случае если винт или гайка отсоединяется, надежность исполнительной втулки больше не обеспечена. Головка винта создает также поверхность для воздействия загрязнений и поэтому чистится хуже, соответственно, более трудоемким образом.
Задачей настоящего изобретения является устранить или по меньшей мере смягчить недостатки уровня техники. В частности, должно делаться невозможным зажатие операционной перчатки и облегчаться надежный, но без повреждений демонтаж. Далее, должна улучшаться возможность стерилизации.
Подаспекты касаются того, что должна быть обеспечена возможность осевого и радиального предохранения исполнительной втулки между двумя конечными положениями, должна быть обеспечена возможность передачи вращающего момента от исполнительной втулки на применяемую часть, должно быть возможно простое управление закрывающей втулкой для сцепления стержня, должно быть возможно бесперебойное управление сдвижной штангой запорного механизма, должна сохраняться возможность предохранения от нежелательного самопроизвольного демонтажа исполнительной втулки во время применения, например, при вибрациях, толчках и/или ударах, и должна выбираться такая технология соединения, которая гарантирует простой и неразрушающий монтаж и демонтаж.
Эта задача у хирургического захвата в соответствии с изобретением решается таким образом, что имеющийся внутри исполнительной втулки, предохраняющий от вращения узел в рабочем состоянии, будучи предварительно натянут пружиной, воздействует на активирующий узел так, что активирующий узел удерживается относительно опорной втулки с предохранением от вращения.
Предпочтительные варианты осуществления заявлены в зависимых пунктах формулы изобретения и поясняются подробнее ниже.
Так, предпочтительно, если исполнительная втулка в отличающемся от рабочего состояния состоянии демонтажа может смещаться в позицию, допускающую вращение активирующего узла. Так, с одной стороны, становится всегда возможной бесперебойная эксплуатация, но при преднамеренном стремлении к состоянию демонтажа гарантируется также демонтаж, например, при капитальном ремонте/сервисе хирургического захвата. Для эффективного использования хирургического захвата в рабочем состоянии предпочтительно, если активирующий узел содержит упорную втулку и отдельную от нее закрывающую втулку.
При этом предпочтительно, если закрывающая втулка имеет такой внутренний контур, что при осевом смещении закрывающей втулки сцепляющий конструктивный элемент принудительно смещается между сцепленным и расцепленным положением. Тем самым обеспечивается надежное сцепление и расцепление стержня рукоятки.
Целесообразно, если упорная втулка установлена на исполнительной втулке аксиально и/или радиально неподвижно. Так активирующее движение исполнительной втулки может без потерь передаваться на упорную втулку.
Один из предпочтительных примеров осуществления отличается также тем, что исполнительная втулка имеет полку или дно, которое предназначено для захвата закрывающей втулки после прохождения некоторого осевого холостого хода. Так, сначала должно совершаться преднамеренное осевое смещение исполнительной втулки, прежде чем осуществляется отцепление стержня рукоятки. Тем самым повышается эксплуатационная надежность хирургического захвата.
В этой месте следует упомянуть, что изобретение, разумеется, касается также хирургического захвата, имеющей сцепленный стержень рукоятки и/или сцепленный инструмент.
Предпочтительно, если упорная втулка соединена с исполнительной втулкой аксиально неподвижно, а радиально может переставляться в 2, 3 или больше позиций.
Чтобы сам предохраняющий от вращения узел не выполнял никаких вращательных движений, предпочтительно, если он установлен на опорной втулке без возможности вращения, но аксиально подвижно. Тем самым облегчается преднамеренное активирование и деактивирование состояния демонтажа или, соответственно, обеспечение возможности состояния демонтажа.
Далее, предпочтительно, если предохраняющий от вращения узел имеет один, два, три или больше направляющих кронштейнов, при этом направляющий кронштейн или направляющие кронштейны по возможности без зазора оперт/оперты в направляющем пазу, соответственно, каждый в собственном направляющем пазу или направляющем канале, соответственно, каждый в собственном направляющем канале, например, на наружной стороне опорной втулки. Тем самым облегчается монтаж и улучшается функционирование захвата.
Предпочтительно, если множество сцепляющих конструктивных элементов в виде шариков путем осевого движения закрывающей втулки могут приводиться в сцепленное положение, при котором каждый вдается через собственное сквозное отверстие опорной втулки.
Один из предпочтительных примеров осуществления отличается также тем, что предохраняющий от вращения узел с помощью препятствующей вращению пружины/предохраняющей от вращения пружины, которая опирается на неподвижный относительно опорной втулки участок или конструктивный элемент, принудительно находится в геометрическом замыкании с активирующим узлом. Тогда предохраняющий от вращения узел всегда находится в таком положении, что непреднамеренное и даже преднамеренное вращательное движение активирующего узла, в частности упорной втулки, предотвращено. Только после преднамеренного смещения предохраняющего от вращения узла в проксимальном направлении, то есть от активирующего узла, в частности упорной втулки, становится возможным преднамеренное вращение упорной втулки для демонтажа.
Целесообразно, если указывающие примерно в осевом направлении, торцевые предохраняющие от вращения лапки предохраняющего от вращения узла в рабочем состоянии вставляются в предпочтительно ответные, напр., указывающие в осевом направлении торцевые предохраняющие от вращения выемки. Тогда достигается хорошая связность двух отдельных компонентов, при этом гарантирована также возможность разъединения.
Предпочтительно, если предохраняющий от вращения узел имеет передаточную втулку, имеющую два противоположных направляющих кронштейна, и включает в себя установленное с геометрическим и/или с силовым замыканием на передаточной втулке опорное кольцо, на которое опирается предохраняющая от вращения пружина.
Для эффективного взаимодействия отдельных компонентов предпочтительно также, если опорное кольцо имеет по меньшей мере один предпочтительно выдающийся радиально внутрь опорный носик, более предпочтительно несколько опорных носиков, который вставляется, соответственно, которые вставляются в карман передаточной втулки. Если имеется несколько опорных носиков, имеются, конечно, также несколько карманов, при этом по одному опорному носику с геометрическим замыканием вставляется в каждый карман. Оказалось, что целесообразно сформировать опорные носики и карманы равномерно распределенным образом, если смотреть по периметру.
Чтобы обеспечить возможность эксплуатационно-надежной связи отдельных конструктивных элементов, предпочтительно, если карман выполнен в виде байонетного затвора и предпочтительно имеет стопорную область для помещения опорных носиков.
Если предохраняющая от вращения пружина расположена по существу вне передаточной втулки, монтаж улучшается. Сервис также становится быстрее, экономичнее и эффективнее выполнимым.
Предпочтительно, если в опорную втулку вставлен по меньшей мере один упорный штифт, который расположен в направляющем пазу упорной втулки. Конечно, предпочтительно использовать несколько упорных штифтов, имеющихся по одному в каждом направляющем пазу. И здесь предпочтительным и противодействующим опрокидывающему моменту оказалось равномерно выполненное распределение, если смотреть по периметру.
Предпочтительно, если на внутренней стороне упорной втулки имеется ориентированный в окружном направлении, имеющийся с внутренней стороны упорной втулки высвобождающий паз.
При этом предпочтительно, если этот высвобождающий паз и/или выбрасывающий паз по позиции и геометрически адаптирован/адаптированы к упорному штифту и/или друг к другу так, что упорный штифт при вращении вместе с упорной втулкой погружается в высвобождающий паз, и при последующем осевом смещении упорной втулки сворачивает во впадающий в высвобождающий паз выбрасывающий паз, чтобы высвободить упорную втулку.
Если высвобождающий паз расположен приблизительно/точно в середине между конечными положениями упорной втулки при ее осевом смещении в рабочем состоянии, то хирург должен сначала преднамеренно сместить исполнительную втулку и также преднамеренно разыскать находящийся между конечными положениями высвобождающий паз, чтобы затем выполнить демонтаж, который в рабочем состоянии, однако, является нежелательным. Тем самым значительно повышается надежность в отношении демонтажа при (нормальной) эксплуатации.
Предпочтительно также, если высвобождающий паз в середине направляющего паза впадает в него.
Оказалось, что предпочтительно, если опорное кольцо в рабочем состоянии находится в соприкосновении с передаточной втулкой, а она, в свою очередь, прилегает к упорной втулке. Тогда возможно точное управление (исполнение).
Для работы без дребезжания предпочтительно, если упорная втулка закреплена на исполнительной втулке (только) с силовым и/или с геометрическим замыканием или закреплена (только) с замыканием материала. Тогда предотвращается также непреднамеренное вращение отдельных элементов друг относительно друга.
Предпочтительно, если на наружной стороне упорной втулки имеются монтажные лапки, например, в виде зажимных пружин, и/или имеются стопорные носики, которые с силовым и/или с геометрическим замыканием вставляются во вмещающие их стопорные контуры на внутренней стороне исполнительной втулки. В первом случае возможна ориентация исполнительной втулки относительно расположенных дальше внутри частей и, напр., завершается тогда замыканием упорной втулки с исполнительной втулкой посредством материала, в отличие от чего во втором случае также может достигаться ориентация исполнительной втулки относительно остальной рукоятки оператором впоследствии. Это может быть предпочтительно, в частности, когда исполнительная втулка выполнена несимметрично, например, с захватными углублениями.
Один из предпочтительных примеров осуществления отличается также тем, что предохраняющий от вращения узел содержит доступно установленную с наружной стороны захвата запорную стенку, например, имеющую канавки на своей наружной поверхности. Тогда эти канавки могут, напр., использоваться для облегчения приложения инструмента и облегчать демонтаж во время сервиса.
Один из предпочтительных примеров осуществления отличается также тем, что предохраняющий от вращения узел имеет один, два, три или несколько направляющих паза (пазов), которые находятся во вставленном состоянии с направляющими элементами, соединенными с опорной втулкой, и/или упорная втулка располагает одним или несколькими, впадающими в направляющий паз (пазы) радиальным высвобождающим пазом (пазами), который, в свою очередь, впадает/впадают в один или несколько высвобождающих паз (пазов).
Другими словами, исполнительная втулка предохраняется в осевом направлении и радиальном направлении с помощью внутренних упорных штифтов. В осевом направлении возможно движение исполнительной втулки между заблокированной позицией и деблокированной позицией. Блокировка срабатывает самопроизвольно с помощью пружины. Деблокировка срабатывает, только когда последовательно включенная с исполнительной втулкой запорная стенка высвобождена, и пользователь двигает исполнительную втулку назад против силы пружины. В радиальном направлении исполнительная втулка предохраняется от вращения по всему пути.
Исполнительная втулка имеет внутри себя специальную упорную втулку, которая содержит блокировочный контур для штифтов. В комбинации с передаточной втулкой, которая вставляется в упорную втулку, возможны простой монтаж и демонтаж без повреждений. Исполнительная втулка может при монтаже плавно переставляться по своему радиальному положению относительно упорной втулки и вместе с тем относительно всей применяемой части. При изогнутой под углом применяемой части это позволяет точное ориентировать позицию удержания. После регулировки позиции исполнительная втулка демонтируется и неподвижно соединяется с упорной втулкой, напр., посредством лазерной сварки. Отдельные части хирургического захвата изготовлены предпочтительно из стального сплава, например, из высококачественного стального сплава. Интегрированные в упорную втулку пружинные элементы фиксируют ее в исполнительной втулке до окончательной фиксации.
В одном из особых вариантов осуществления упорная втулка соединена с исполнительной втулкой с помощью стопорного контура. Жесткая фиксация не осуществляется. Это позволяет пользователю переставлять исполнительную втулку радиально, чтобы регулировать другие позиции удержания применяемой части.
Особенно достойно упоминания, что интегрированная в исполнительную втулку упорная втулка между двумя конечными позициями имеет деблокированную позицию. При высвобождении передаточной втулки исполнительная втулка может просто монтироваться и демонтироваться. Дополнительно упорная втулка позволяет плавно регулировать исполнительную втулку при монтаже. В другом варианте осуществления возможна перестановка исполнительной втулки пользователем со стопорением.
Зажатие перчаток исключается, так как отсутствуют наружные упоры. Следствием является хорошая возможность чистки исполнительной втулки, так как она выполнена цельно по своему наружному контуру. Становится возможным оформление наружного контура без ограничений в смысле предпочтительно дизайнерского оформления.
Таким образом, представляется аксиально перемещаемая исполнительная втулка, которая предохранена с помощью внутренних упоров. Эта исполнительная втулка может просто монтироваться, регулироваться в своей радиальной ориентации и при необходимости демонтироваться без повреждений.
Ниже изобретение поясняется подробнее с помощью чертежей. Показано:
фиг.1: первый вариант осуществления предлагаемого изобретением хирургического захвата, имеющего внутренний упор, на изображении в перспективе;
фиг.2: второй вариант осуществления предлагаемого изобретением хирургического захвата, у которого исполнительная втулка снабжена захватными углублениями, изображенный сравнимым с фиг.1 образом;
фиг.3: вид сбоку примера осуществления с фиг.1;
фиг.4: продольное сечение по линии IV примера осуществления с фиг.3;
фиг.5: местное изображение области V с фиг.4;
фиг.6: продольное сечение в области упорных штифтов при заблокированной сцепке;
фиг.7: продольное сечение в области упорных штифтов при открытой сцепке;
фиг.8: продольное сечение в области сцепляющих конструктивных элементов, в виде шариков, при заблокированной сцепке хирургического захвата с фиг.6;
фиг.9: продольное сечение хирургического захвата с фиг.7, но при этом сечение теперь уже расположено, в свою очередь, в области сцепляющих конструктивных элементов/шариков, теперь уже при открытой сцепке;
фиг.10: внутренняя область хирургического захвата на изображении в перспективе без исполнительной втулки при заблокированной сцепке;
фиг.11: изображение хирургического захвата без исполнительной втулки при открытой сцепке;
фиг.12: общий вид хирургического захвата в продольном сечении, которое располагается в области упорных штифтов, при заблокированной сцепке и втянутой запорной стенке;
фиг.13: общий вид хирургического захвата в продольном сечении, при этом плоскость сечения располагается в области упорных штифтов, а сцепка открыта, при этом также запорная стенка выдвинута;
фиг.14: изображение в перспективе упорной втулки, вставленной в активирующий узел;
фиг.15: изображение в перспективе опорного кольца, вставленного в предохраняющий от вращения узел;
фиг.16: изображение в перспективе передаточной втулки, вставленной в предохраняющий от вращения узел;
фиг.17: общий вид хирургического захвата в продольном сечении, при этом плоскость сечения располагается в области упорных штифтов, в принятой позиции демонтажа;
фиг.18: увеличение области XVIII с фиг.17, при этом для демонтажа исполнительная втулка движется в открытую позицию сцепки, затем с помощью специального удерживающего инструмента фиксируется запорная стенка, причем запорная стенка имеет при этом предназначенные для этого боковые канавки, при этом путем фиксации запорной стенки передаточная втулка удерживается в задней/проксимальной позиции, и затем исполнительная втулка может перемещаться вперед, пока радиальный высвобождающий паз не будет находиться на высоте упорных штифтов;
фиг.19: фрагментарное изображение продольного сечения предлагаемого изобретением хирургического захвата, при этом плоскость сечения располагается в области упорных штифтов, и осевой высвобождающий паз использован для демонтажа, при этом предохранитель от вращения передаточной втулки больше не вставлен в упорную втулку, благодаря чему исполнительная втулка может вращаться против направления часовой стрелки, пока не будет достигнут осевой высвобождающий паз упорной втулки;
фиг.20: изображение, сравнимое с фиг.19, при этом, однако, стрелками обозначен итоговый демонтаж путем стягивания, то есть при этом в этой позиции исполнительная втулка может стягиваться вперед, после этого может разъединяться фиксация запорной стенки, и для нового монтажа фиксация запорной стенки больше не требуется, при этом также исполнительная втулка перемещалась с помощью упорных штифтов в позицию осевого высвобождающего паза, пока не был достигнут радиальный высвобождающий паз, и также после этого исполнительная втулка вращается в направлении часовой стрелки, пока упорные штифты не соприкоснутся со стенкой направляющего паза, при этом силой пружины передаточная втулка самопроизвольно блокируется в пазу для предохранения от вращения;
фиг.21: вариант осуществления, отличающийся от предыдущих фигур и примеров осуществления, при котором стопорные носики и стопорные контуры на упорной втулке, соответственно, исполнительной втулке (поочередно) вставляются друг в друга, и
фиг.22: изображение сравнимым с фиг.19 и 20 образом использования изогнутой под углом рукоятки и исполнительной втулки, имеющей захватные углубления (аналогично фиг.2), при этом продольное сечение располагается в области упорных штифтов, и зажимные пружины упорной втулки снабжены стопорными носиками, при этом они вставляются в соответствующие стопорные контуры исполнительной втулки, и также упорная втулка при этом варианте осуществления фиксируется в осевом направлении посредством распорного кольца.
Фигуры имеют лишь схематичный характер и служат только для понимания изобретения. Одинаковые элементы снабжены одними и теми же ссылочными обозначениями. Признаки отдельных примеров осуществления могут меняться местами между собой.
На фиг.1 изображен первый вариант осуществления предлагаемого изобретением хирургического захвата 1. Хирургический захват 1 может также называться рукояткой. Она предусмотрена для помещения не изображенного стержня рукоятки и для помещения не изображенного медицинского инструмента, такого как фреза. Внутри она имеет опорную втулку 2, которая представляет собой такой центральный конструктивный элемент, относительно которого могут двигаться возможные подвижные элементы. Имеется окружающий опорную втулку, хорошо видимый на фиг.5 активирующий узел 3.
Возвращаясь к фиг.1, следует упомянуть, что, хотя активирующий узел 3, а также опорная втулка 2 концентрически окружены исполнительной втулкой 4, исполнительная втулка 4 имеется на дистальном конце хирургического захвата 1, к проксимальному концу может присоединяться узел снабжения энергией. Соответствующий присоединительный элемент 5 может, как изображено на фиг.2, иметь продольную ось, которая расположена наискосок к продольной оси остального хирургического захвата 1.
В изображенном на фиг.2 примере осуществления исполнительная втулка 4 имеет по меньшей мере одно захватное углубление 6. Здесь имеются два захватных углубления 6. В то время как изображенный на фиг.1 хирургический захват 1 изображен прямым/не изогнутым под углом, хирургический захват 1, изображенный на фиг.2, выполнен при этом изогнутым под углом. Такой прямой хирургический захват 1 изображен также на фиг.3 и 4.
Для понимания изобретения особенно хорошо подходит также фиг.5. Там также изображен предохраняющий от вращения узел 7. Предохраняющий от вращения узел 7 включает в себя передаточную втулку 8, опорное кольцо 9 и предохраняющую от вращения пружину/препятствующую вращению пружину 10. В отношении опорного кольца 9 и передаточной втулки 8 можно также уже сейчас сослаться на фиг.15 и 16.
Возвращаясь к фиг.5, можно указать, что исполнительная втулка 4 представляет собой радиально крайний наружный конструктивный элемент. В стенке опорной втулки 2 имеются сквозные отверстия 11, которые пронизываются (не изображенными на фиг.5) сцепляющими конструктивными элементами 12 (см. об этом, напр., фиг.8 и 9), в виде шариков 13 (см. фиг.6-9), для сцепления не изображенного стержня рукоятки и его удерживания.
Активирующий узел 3 имеет упорную втулку 14 и отдельную от нее закрывающую втулку 15. Закрывающая втулка 15 расположена концентрически внутри упорной втулки 14 и имеет такой специальный внутренний контур, который вступает в активную связь с шариками 13. Проксимально к закрывающей втулке 15 имеется штифтовой предохранитель 16 от вращения.
Так называемая следящая втулка 17 имеется внутри опорной втулки 2 для своевременного передвижения сцепляющих конструктивных элементов 12 из сквозных отверстий 11.
В окружной канавке на внутренней стороне исполнительной втулки 4 расположено круглое кольцо 18.
Внутри опорной втулки 2 показана также обозначенная ссылочной позицией 19 сцепка для инструмента. В области дистального, торцевого конца сцепки 19 для инструмента предусмотрены также сквозные отверстия 11 для реализации шариково-насадной сцепки 20. Опорная втулка 2 может также называться держателем, при этом между опорной втулкой 2 и сцепкой 19 для инструмента расположена следящая втулка 17. Между следящей втулкой 17 и сцепкой 19 для инструмента расположена также пружина 21 сжатия. На проксимальном конце исполнительной втулки 4 сидит также с уплотнением облицовочная промежуточная втулка 22. Эта облицовочная промежуточная втулка 22 неподвижно соединена с опорной втулкой 2, в частности навернута. Натяжная пружина 23 вмонтирована между сцепкой 19 для инструмента и опорной втулкой 2.
На проксимальный конец передаточной втулки 8 воздействует запорная втулка 24. Эта запорная втулка 24 может быть также выполнена и называться запорной стенкой. Радиально снаружи запорной втулки 24 находится исполнительный элемент открывающего движка сцепки 19 для инструмента. Этот исполнительный элемент снабжен ссылочным обозначением 25.
Возвращаясь к фиг.4, можно также еще добавить, что для проксимального задания захватной области применен отдельный наружный корпус 26.
На фиг.6 и 7 изображен активирующий узел 3 вместе со своей упорной втулкой 14 и своей закрывающей втулкой 16 в заблокированной позиции (фиг.6), соответственно, открытой позиции (фиг.7). Оба рабочих состояния, то есть заблокированная позиция и открытая позиция, определены упором в упорный штифт 27.
В заблокированной позиции проксимальная часть упорной втулки 14 упирается в упорный штифт 27, в отличие от чего дистальная часть упорной втулки 14 упирается в упорный штифт 27 в открытой позиции. В зависимости от этого совершается также осевое смещение закрывающей втулки, что приводит к соответствующим позициям, которые изображены на фиг.8 и 9. В то время как на изображении в соответствии с фиг.8 шарики заперты в проходном отверстии 11 закрывающей втулкой 15, то есть ее внутренним контуром, то есть сцепка заблокирована, на фиг.9, то есть в открытой позиции, шарики 13 высвобождены, так что сцепка открыта.
Передаточная втулка 8 имеет направляющие кронштейны 28, которые распространяются в открытый наружу канальный направляющий паз 29 в продольном/осевом направлении.
На фиг.10 сцепка заблокирована, в отличие от чего на фиг.11 сцепка открыта таким образом, что упорный штифт 27 аксиально подвижно установлен в направляющем пазу 30 для упорного штифта упорной втулки 14, соответственно, наоборот. Упорный штифт 27 в заблокированной позиции (фиг.10) размещен в проксимальной концевой области направляющего паза 30 для упорного штифта, в отличие от чего в позиции открытой сцепки он размещен в дистальной концевой области направляющего паза 30 для упорного штифта. Предохраняющая от вращения пружина 10 находится в соприкосновении с опорным кольцом 9, нажимая на него.
Упорный штифт 27 имеет только такую длину, чтобы он также мог погружаться в показанный на фиг.14 радиальный высвобождающий паз 31, который затем переходит в ортогонально ответвляющийся осевой высвобождающий паз 32. Упорный штифт 27 попадает в оба высвобождающих паза 31 и 32 только тогда, когда это желательно сервисному персоналу, а именно, тогда, когда опорное кольцо 9 вместе с передаточной втулкой 8 активно передвигается проксимально против предохраняющей от вращения пружины 10 с использованием запорной стенки 33 (см. фиг.12 и 13).
Поэтому, как также хорошо видно на фиг.13, на дистальном конце запорной стенки 33 вставлен соединительный элемент 34 для осевого крепления проксимального конца направляющего кронштейна 28 передаточной втулки 8 к дистальному концу запорной стенки 33. Для установки этих двух конструктивных элементов друг с другом используется геометрическое замыкание и/или силовое замыкание.
С наружной стороны упорной втулки 14, как можно видеть на фиг.14, выполнена монтажная удерживающая лапка 35, в виде зажимной пружины 36. Эта зажимная пружина 36, в частности 2, 3, 4, 5 этих зажимных пружин 36, параметрированы/предусмотрены/подобраны, чтобы попадать в контакт с силовым замыканием и/или геометрическим замыканием с исполнительной втулкой 4.
На проксимальном конце упорной втулки 14, в частности в области проксимального выхода осевого высвобождающего паза 32, имеются предохраняющие от вращения пазы 37, которые предусмотрены для взаимодействия с предохраняющими от вращения выступами передаточной втулки 8. Предохраняющие от вращения пазы 37 и предохраняющие от вращения выступы 38 могут также располагаться на соответственно другом конструктивном элементе. Предохраняющий от вращения паз 37 может также называться предохраняющей от вращения выемкой, а предохраняющий от вращения выступ 38 может также называться предохраняющей от вращения лапкой.
Важно еще, что на передаточной втулке 8, в частности в дистальной концевой области, имеются предназначенные для байонетного геометрического замыкания карманы 39 (см. фиг.16), имеющие стопорные области 40 для вводимых в них опорных носиков 41 (см. фиг.15) на внутренней стороне опорного кольца 9.
В области проксимального конца направляющих кронштейнов 28 (см. фиг.16) имеются канавки 42 для помещения соединительных элементов.
На фиг.17 показаны канавки 43 для приложения инструмента на запорной стенке 33, и ссылочным обозначением 44 представлено дно исполнительной втулки 4.
На фиг.18 можно видеть проникновение упорного штифта 27 в радиальный высвобождающий паз 31, точно так же, как и на фиг.17, хотя там в несколько меньшем масштабе. Дальнейшее движение в осевой высвобождающий паз 32 и затем выход из упорной втулки 14 можно видеть на фиг.19 и 20. Направление стягивания показано стрелкой 45.
Хирургический захват 1, отличающийся от рассмотренных выше вариантов осуществления хирургического захвата 1, изображен на фиг.21 и 22. Особой модификацией является здесь наличие стопорных носиков 46 на упорной втулке 14, которые с геометрическим и/или с силовым замыканием вставляются в предпочтительно ответные стопорные контуры 47 исполнительной втулки 4. Осевой предохранитель упорной втулки 14 реализуется распорным кольцом 48.
СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
1 Хирургический захват
2 Опорная втулка
3 Активирующий узел
4 Исполнительная втулка
5 Присоединительный элемент
6 Захватное углубление
7 Предохраняющий от вращения узел
8 Передаточная втулка
9 Опорное кольцо
10 Предохраняющая от вращения пружина/препятствующая вращению пружина
11 Сквозное отверстие
12 Сцепляющий конструктивный элемент
13 Шарик
14 Упорная втулка
15 Закрывающая втулка
16 Штифт/предохранитель от вращения
17 Следящая втулка
18 Круглое кольцо
19 Сцепка для инструмента
20 Шариково-насадная сцепка
21 Пружина сжатия
22 Облицовочная промежуточная втулка
23 Натяжная пружина
24 Запорная втулка
25 Исполнительный элемент
26 Наружный корпус
27 Упорный штифт
28 Направляющий кронштейн
29 Направляющий паз
30 Направляющий паз для упорного штифта
31 Радиальный высвобождающий паз
32 Осевой высвобождающий паз
33 Запорная стенка
34 Соединительный элемент
35 Монтажная удерживающая лапка
36 Зажимная пружина
37 Предохраняющий от вращения паз/предохраняющая от вращения выемка
38 Предохраняющий от вращения выступ/предохраняющая от вращения лапка
39 Карман
40 Стопорная область
41 Опорный носик
42 Канавка для помещения соединительного элемента
43 Канавка для приложения инструмента
44 Дно
45 Направление стягивания
46 Стопорный носик
47 Стопорный контур
48 Распорное кольцо