ХИРУРГИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО, ПЕРЕДАЮЩЕЕ КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ, СОДЕРЖАЩЕЕ СОЕДИНЕННЫЙ С НИМ ИНСТРУМЕНТ

1. Хирургическое, передающее крутящий момент, устройство, содержащее рукоятку, к которой прикреплен или может быть прикреплен вал (70) рукоятки, при этом в рукоятке или в вале (70) рукоятки установлен инструментодержатель (20) для выборочного приема хирургического инструмента (1), который установлен с возможностью вращения в вале (70) рукоятки или может быть установлен в нем с возможностью вращения, для осевой фиксации инструмента (1) в инструментодержателе (20), а также для передачи крутящего момента на инструмент (1), отличающееся тем, что инструментодержатель (20) содержит следующие компоненты:
по меньшей мере один соединительный вал (22), который сформирован в форме муфты по меньшей мере в секциях, и содержит проксимальную разъемную зону (24d) для торсионного стержня (60), а также дистальные зоны (24а, 24b) передачи крутящего момента и осевого запирания инструмента (1), и
закрывающую муфту (46), окружающую соединительный вал (22) с возможностью смещения и, предпочтительно, с возможностью вращения, при этом закрывающая муфта содержит дистальную блокирующую секцию, которая воздействует на зону (24b) осевого запирания соединительного вала для осевого запирания и освобождения инструмента (1), и проксимальную фиксирующую секцию, воздействующую на разъемную зону (24d) соединительного вала (22) для фиксации инструментодержателя (20) на торсионном стержне (60) для передачи крутящих моментов и осевых сил и для освобождения инструментодержателя (20) с торсионного стержня (60).
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что содержит по меньшей один соединительный элемент (40), предпочтительно множество соединительных элементов (40), разнесенных по окружности, который/которые вставлены в разъемную зону (24d) за счет согласования формы между соединительным валом (22) и торсионным стержнем (60) и радиально зафиксированы от перемещения наружу закрывающей муфтой (46) в осевом запирающем положении или могут быть зафиксированы таким образом.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что соединительные элементы (40) предпочтительно выполнены в форме шариков, роликов, цилиндров или бочонков со скругленным торцом и расположены в приемных карманах (64) на внешней периферии торсионного стержня (60), а также в радиальных прорезях или отверстиях (38) разъемной зоны (24d) закрывающей муфты (46) для непосредственной передачи по меньшей мере крутящих моментов от торсионного стержня (60) на соединительный вал (22).
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что в проксимальной фиксирующей секции закрывающей муфты (46) выполнено по меньшей мере одно загрузочное отверстие (48) и, предпочтительно, множество разнесенных по окружности загрузочных отверстий (48) для установки соединительных элементов (40) в ее одном осевом положении освобождения и угловом положении загрузки.
5. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что дистальная зона (24а) передачи крутящего момента образована осевой продольной прорезью в соединительном валу (22), который на этом участке выполнен как муфта, создающей два выступающих в осевом направлении выступа или язычка (28), которые определяют зазор для установки инструмента и предназначены для соединения со вставленным имеющим ответную форму инструментом.
6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что зона (24b) осевого запирания расположена в проксимальном продолжении зоны (24а) передачи крутящего момента, при этом зона осевого запирания состоит помимо прочего из по меньшей мере одного радиального сквозного отверстия, предпочтительно из множества разнесенных по окружности радиальных сквозных отверстий (34) для приема запирающих элементов предпочтительно в форме шариков (36), которые вталкиваются радиально внутрь закрывающей муфтой (46) в ее осевом запирающем положении.
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что на дистальном концевом участке закрывающей муфты (46) имеется внутреннее радиальное расширение (46а) для радиального освобождения шариков в ее осевом положении освобождения и для загрузки запирающих шариков (36) в радиальные сквозные отверстия (34) в ее осевом положении освобождения и угловом положении освобождения.
8. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что содержит приемную камеру (24с), которая сформирована в соединительном вале (22), расположена проксимально относительно зоны (24b) запирания и содержит следящий элемент (30), который содержит осевой, предпочтительно имеющий форму штифта взаимодействующий участок (30а), который поджат в осевом направлении между предпочтительно шаровидными запирающими элементами (36) осевой следящей пружиной (32).
9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что следящий элемент (30) предназначен для поджимания запирающих элементов (36) радиально наружу, если инструмент не вставлен и, за счет этого поджимания, для удержания закрывающей муфты (46) в ее осевом положении освобождения, и для смещения в осевом направлении, преодолевая силу следящей пружины (32) вставляемым инструментом (1) для того, чтобы разрешить направленное радиально внутрь движение запирающих элементов (36) для осевого запирания инструмента (1), а также осевого смещения закрывающей муфты (46) в ее положение запирания, в котором запирающие элементы (36) продолжают выталкиваться радиально внутрь к инструменту (1).
10. Устройство по любому из пп. 1-4, отличающееся тем, что крутящий момент, передаваемый торсионным стержнем (60) передается на соединительный вал (22) через множество соединительных элементов (40), которые расположены по окружности торсионного стержня (60), и от этого соединительного вала непосредственно на инструмент (1), вставленный в него, при этом осевая фиксация инструмента (1) в соединительном вале (22) осуществляется за пределами цепи передачи крутящего момента работающими в осевом направлении запирающими элементами (36), расположенными между соединительным валом (22) и инструментом (1).