ЛАЗЕРНЫЙ РАДАР

1. Лазерный радар, охарактеризованный тем, что он содержит:
лазер: используется для испускания лазерного луча;
детектор: используется для приема отраженного лазерного луча;
набор компонентов приемопередатчика: используется для приема упомянутых лазерных лучей, излучаемых в заданном направлении, и передачи упомянутых лазерных лучей на детектор; причем упомянутые компоненты приемопередатчика соосны с упомянутым лазером и включают в себя блок регулировки вертикального поля обзора; причем упомянутый блок регулировки вертикального поля обзора неравномерно распределяет упомянутые лазерные лучи в вертикальном поле обзора и/или регулирует вертикальное поле обзора упомянутых лазерных лучей.
2. Лазерный радар по п. 1, охарактеризованный тем, что неравномерное распределение упомянутых лазерных лучей в вертикальном поле обзора содержит то, что упомянутый блок регулировки вертикального поля обзора увеличивает плотность распределения упомянутых лазерных лучей в конкретном направлении выхода.
3. Лазерный радар по п. 2, охарактеризованный тем, что упомянутый блок регулировки вертикального поля обзора отклоняет упомянутые лазерные лучи посредством колебаний;
в конкретном направлении выхода увеличение плотности распределения упомянутых лазерных лучей посредством упомянутого блока регулировки вертикального поля обзора содержит то, что когда упомянутые лазерные лучи приближаются к центру вертикального поля обзора, частота колебаний упомянутого блока регулировки вертикального поля обзора увеличивается; когда упомянутые лазерные лучи удаляются от центра вертикального поля обзора, частота колебаний упомянутого блока регулировки вертикального поля обзора уменьшается.
4. Лазерный радар по п. 1, охарактеризованный тем, что упомянутый блок регулировки вертикального поля обзора отклоняет упомянутые лазерные лучи посредством колебаний;
регулировка вертикального поля обзора упомянутых лазерных лучей содержит увеличение амплитуды колебаний упомянутого блока регулировки вертикального поля обзора, когда заданное вертикальное поле обзора увеличивается, или уменьшение амплитуды колебаний упомянутого блока регулировки вертикального поля обзора, когда заданное вертикальное поле обзора уменьшается.
5. Лазерный радар по п. 1, охарактеризованный тем, что упомянутый блок регулировки вертикального поля обзора отклоняет упомянутые лазерные лучи посредством колебаний, колебания упомянутого блока регулировки вертикального поля обзора возбуждаются с помощью сигнала возбуждения, упомянутый сигнал возбуждения кодируется во временной области, и колебания упомянутого блока регулировки вертикального поля обзора, возбуждаемые упомянутым кодированным сигналом возбуждения, являются последовательными во времени.
6. Лазерный радар по п. 5, охарактеризованный тем, что частота и амплитуда последовательных во времени колебаний упомянутого блока регулировки вертикального поля обзора неоднородны во временной последовательности.
7. Лазерный радар по п. 1, охарактеризованный тем, что упомянутый блок регулировки вертикального поля обзора отклоняет упомянутые лазерные лучи посредством колебаний, и упомянутый лазер регулирует выходную энергию лазерных импульсов в соответствии с контролируемыми колебаниями упомянутого блока регулировки вертикального поля обзора:
когда упомянутый лазер определяет, что лазерный луч, отклоненный колебаниями упомянутого блока регулировки вертикального поля обзора, приближается к центру вертикального поля обзора, выходная энергия импульсов, излучаемых упомянутым лазером, увеличивается;
когда лазер определяет, что лазерный луч, отклоненный колебаниями упомянутого блока регулировки вертикального поля обзора, удаляется от центра вертикального поля обзора, выходная энергия импульсов, излучаемых упомянутым лазером, уменьшается.
8. Лазерный радар по п. 1, охарактеризованный тем, что упомянутый блок регулировки вертикального поля обзора отклоняет упомянутые лазерные лучи посредством колебаний, и упомянутый лазер регулирует выходную частоту лазерных импульсов в соответствии с контролируемыми колебаниями упомянутого блока регулировки вертикального поля обзора:
когда упомянутый лазер определяет, что лазерный луч, отклоненный упомянутыми колебаниями блока регулировки вертикального поля обзора, приближается к центру вертикального поля обзора, выходная частота импульсов, излучаемых упомянутым лазером, увеличивается;
когда упомянутый лазер определяет, что лазерный луч, отклоненный колебаниями упомянутого блока регулировки вертикального поля обзора, удаляется от центра вертикального поля обзора, выходная частота импульсов, излучаемых упомянутым лазером, уменьшается.
9. Лазерный радар по любому из пп. 1-8, охарактеризованный тем, что компоненты приемопередатчика также включают в себя зеркало; упомянутое зеркало включает в себя тело зеркала и отверстие; упомянутое отверстие соосно с упомянутым лазером; упомянутое зеркало размещено на ближнем конце упомянутых компонентов приемопередатчика относительно упомянутого лазера; и упомянутый блок регулировки вертикального поля обзора размещен на дальнем конце упомянутых компонентов приемопередатчика относительно упомянутого лазера;
альтернативно, упомянутые компоненты приемопередатчика также включают в себя поляризационный светоделитель и четвертьволновую пластину; упомянутый поляризационный светоделитель расположен на ближнем конце упомянутых компонентов приемопередатчика относительно упомянутого лазера; упомянутый блок регулировки вертикального поля обзора размещен на дальнем конце упомянутых компонентов приемопередатчика относительно упомянутого лазера; и упомянутая четвертьволновая пластина помещена между упомянутым поляризационным светоделителем и упомянутым блоком регулировки вертикального поля обзора.
10. Лазерный радар по п. 1, охарактеризованный тем, что одномерный зеркальный гальванометр или двумерный зеркальный гальванометр используется в качестве блока регулировки вертикального поля обзора;
детектор использует лавинный фотодиод.