ПОДЪЁМНИК МОНТАЖНЫЙ

Полезная модель относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузоподъемным столам, предназначена для транспортировки и монтажа длинномерных изделий и конструкций в условиях ограниченного рабочего пространства.
Известен грузоподъемный стол, который содержит основание, грузовую платформу, расположенный между ними шарнирно-рычажный механизм, включающий, по меньшей мере, две пары шарнирно-соединенных перекрещивающихся рычагов, концы которых смонтированы в направляющих, закрепленных соответственно на платформе и на основании, и раздвижной привод в виде силового гидроцилиндра (Патент РФ №2381987, МПК B66F 7/06, B66F 3/22, Опубл. 20.08.2010.)
К недостаткам описанного грузоподъемного устройства относится отсутствие устройства точного позиционирования поднимаемого груза и трудности работы в условиях ограниченного рабочего пространства.
Также известен грузоподъемный стол, содержащий основание и подвижную платформу, шарнирно связанные между собой перекрещивающимися рычагами типа «нюрнбергские ножницы», и привод подъема, включающий в себя ходовой винт, смонтированный в корпусе зубчатого редуктора, зацепленный с гайкой, шарнирно смонтированной на плече одного из рычагов, и двигатель, связанный передачей гибким бесконечным звеном с редуктором, в котором с целью снижения габаритов в нижнем положении платформы редуктор и двигатель закреплены на соответствующих рамах, каждая из которых снабжена шарниром, который с возможностью возвратно-поступательного движения смонтирован в соответствующей направляющей, причем направляющие выполнены в основании, а рамы связаны между собой верхними и нижними шарнирными тягами, верхняя из которых параллельна линии, проходящей по нормали через оси валов редуктора и двигателя и равна расстоянию между ними, а шарниры нижней тяги соосны с осями шарниров рам, причем обеими рамами и тягами образован шарнирно-рычажный параллелограммный четырехзвенник, нижняя тяга связана с нижним плечом другого рычага, а гайка - с верхним плечом одного рычага; с целью повышения надежности он снабжен дополнительными перекрещивающимися рычагами типа «нюрнбергские ножницы», причем опоры шарниров основных и дополнительных указанных рычагов закреплены по краям стола, а подвижные плечи рычагов соединены между собой трособлочной системой (Ав. св. СССР №1401006 МПК B66F 7/06, Опубл. 07.06.1988).
К недостаткам описанного грузоподъемного стола относятся - сложность конструкции раздвижного привода и низкая эксплуатационная надежность подъема грузов в верхнем положении грузовой платформы из-за плоскопараллельного положения основных и дополнительных перекрещивающихся рычагов, невозможность точного позиционирования поднимаемого груза, вследствие отсутствия устройства точного позиционирования и трудности работы в условиях ограниченного рабочего пространства.
Также известно грузоподъемное устройство, содержащее установленное на самоходном шасси навесное оборудование, включающее механизмы подъема и захвата груза, привода их перемещения и поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях, и гидравлическую систему управления механизмами, отличающееся тем, что механизм подъема выполнен в виде установленной на шасси с возможностью поворота приводом в вертикальной плоскости рамы и перемещающейся вдоль нее по направляющим каретки с механизмом захвата, содержащим закрепленное на каретке основание, шарнирно связанную с ним подвеску, установленную с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и представляющую собой короб, на двух противоположных сторонах которого закреплены центрирующие и несущие ролики, служащие для опоры и возвратно-поступательного перемещения суппорта, привод суппорта связан с подвеской, суппорт выполнен из двух параллельных симметрично расположенных относительно оси его возвратно-поступательного перемещения направляющих, контактирующих с центрирующими и несущими роликами подвески и жестко закрепленных на буксах для траверсы, ось которой расположена перпендикулярно и ниже оси возвратно-поступательного перемещения суппорта, траверса имеет рычаг, шарнирно связанный с приводом ее поворота, расположенном на суппорте, на траверсе консольно расположены ползуны, связанные с тягой, и два захвата, выполненные зеркально, причем ползуны и захваты имеют индивидуальные приводы перемещения, захваты выполнены в виде подвижной опоры, жестко связанной с поверхностью захвата, выполненной по форме захватываемого груза и снабженной поддерживающим и приводным роликами. (Свид. на полезную модель РФ №11145, Опубл. 16.09.1999)
К недостаткам описанного грузоподъемного устройства относится отсутствие механизма точного позиционирования поднимаемого груза и трудности работы в условиях ограниченного рабочего пространства.
В качестве ближайшего аналога (прототипа) выбран подъемник монтажный, состоящий из основания, грузоподъемной платформы, расположенных между ними двух пар шарнирно соединенных перекрещивающихся рычагов и раздвижного привода, середины обеих пар перекрещивающихся рычагов соединены общим шарниром, выполненным в виде полой оси, основание выполнено в виде самоходного шасси с электроприводом колес, пары шарнирно соединенных перекрещивающихся рычагов размещены в двух вертикальных взаимно параллельных плоскостях, раздвижной привод в виде одного силового гидроцилиндра, грузоподъемная платформа выполнена в виде рабочего стола с основанием, на котором установлены электроприводы изменения угла наклона рабочего стола, гидростанция, автономная система энергоснабжения и пульт управления установлены на самоходном шасси. (Патент РФ №145085, МПК B66F 7/06, B66F 3/22, Опубл. 10.09.2014)
К недостаткам прототипа относится трудность транспортировки и монтажа длинномерных изделий и конструкций в условиях ограниченного рабочего пространства.
Задачей полезной модели является сокращение времени транспортировки и времени монтажа длинномерных изделий и конструкций в машиностроении.
Поставленная задача решается благодаря тому, что подъемник монтажный, содержит: основание, грузовую платформу с электроприводами изменения угла наклона грузовой платформы, силовые цилиндры, закрепленные на основании и грузовой платформе, гидростанцию, автономную систему электроснабжения и пульт управления, установленные на основании, причем на основании закреплены управляемые мотор-колеса, в верхней части которых закреплены зубчатые колеса и механизмы поворота, установленные с возможностью изменения угола поворота управляемых мотор-колес.
Техническим результатом является обеспечение точного позиционирования изделий при монтаже различных конструкций в машиностроении и сокращение времени монтажа деталей (узлов) за счет возможности движения подъемника монтажного по любой произвольной горизонтальной трассе.
На фиг. 1 показан подъемник монтажный (вид сверху).
На фиг. 2 показан подъемник монтажный (вид сбоку).
На фиг. 3 показано управляемое мотор-колесо.
Подъемник монтажный, содержит основание 1, грузовую платформу 2 с электроприводами 3 изменения угла наклона грузовой платформы 2, силовые цилиндры 4, закрепленные на основании 1 и грузовой платформе 2, гидростанцию 5, автономную систему электроснабжения 6 и пульт управления 7, установленные на основании 1. На основании 1 закреплены управляемые мотор-колеса 8, в верхней части которых закреплены зубчатые колеса 9 и механизмы поворота 10, установленные с возможностью изменения угола поворота управляемых мотор-колес 8.
Подъемник монтажный работает следующим образом.
Транспортируемое изделие (на фиг. не показано) помещают на грузовую платформу 2, подъемник монтажный, при помощи управляемых мотор-колес 8 перемещает изделие к месту монтажа. Используя возможности подъемника монтажного перемещаться по произвольной горизонтальной трассе, за счет изменения угла поворота управляемых мотор-колес 8 под воздействием механизмов поворота 10, зубчатых колес 9 и управляемых мотор-колес транспортируемое изделие точно устанавливается в месте монтажа. При помощи гидравлических цилиндров 4 изделие поднимают на необходимую высоту, а с помощью электроприводов 3 изделие фиксируется в необходимом положении (коррекция по крену и тангажу). Производится монтаж конструкции. Питание электроприводов 3, силовых гидроцилиндров 4 и управляемых мотор-колес 8 подъемника монтажного производится от автономной системы электроснабжения 6 и гидростанции 5. Управление работой подъемника монтажного производится с пульта управления 7.