СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЙ ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЙ ИНТЕРФЕЙС ДЛЯ ИНТЕРСТИЦИАЛЬНЫХ ВМЕШАТЕЛЬСТВ С МАГНИТНО-РЕЗОНАНСНЫМ НАВЕДЕНИЕМ

1. Магнитно-резонансная (МР) система (10) для наведения трубки или иглы (16) на цель (14) субъекта (12), причем упомянутая система (10) содержит:
пользовательский интерфейс (76), включающий в себя:
рамку (78), выполненную с возможностью размещения на поверхности субъекта (12), причем рамка (78) включает в себя отверстие (82) поверх точки ввода запланированной траектории для трубки или иглы (16), причем запланированная траектория проходит от точки ввода к цели (14); и,
по меньшей мере, один из:
одного или более визуальных индикаторов (80), размещенных на рамке (78) вокруг отверстия (82), причем один или более визуальных индикаторов (80) предназначены для, по меньшей мере, одного из:
визуальной индикации отклонения трубки или иглы (16) от запланированной траектории; и,
визуальной индикации текущей позиции среза в реальном времени МР-изображений в реальном времени; и
одного или более устройств (84) пользовательского ввода, размещенных на рамке (78) вокруг отверстия (82), причем устройства (84) пользовательского ввода избирательно регулируют текущую позицию среза в реальном времени.
2. Система (10) по п. 1, в которой рамка (78) включает в себя один или более визуальных индикаторов (80), причем система (10) дополнительно включает в себя:
по меньшей мере, один процессор (44), запрограммированный:
определять текущую траекторию трубки или иглы (16);
сравнивать запланированную траекторию с текущей траекторией для определения отклонения трубки или иглы (16) от запланированной траектории; и,
генерировать визуальную индикацию отклонения трубки или иглы (16) от запланированной траектории с использованием одного или более визуальных индикаторов (80) пользовательского интерфейса (76).
3. Система (10) по п. 2, в которой один или более визуальных индикаторов (80) включают в себя устройство отображения, окружающее отверстие (82), и визуальная индикация генерируется путем избирательного отображения визуальных знаков на устройстве отображения вокруг отверстия (82) для указания направления правильного выравнивания или вспомогательной информации, влияющей на размещение трубки или иглы (16) относительно запланированной траектории.
4. Система (10) по п. 2, в которой один или более визуальных индикаторов (80) включают в себя множество источников света, разнесенных вокруг отверстия (82), причем визуальная индикация генерируется посредством, по меньшей мере, одного из:
избирательного включения/отключения одного или более визуальных индикаторов (80) для указания направления правильного выравнивания трубки или иглы (16) с запланированной траекторией; и
избирательной регулировки одного или более из цвета, яркости и частоты мигания одного или более визуальных индикаторов (80) для указания направления правильного выравнивания.
5. Система (10) по п. 2, в которой текущая траектория определяется с использованием МР-маркера (40), прикрепленного к трубке или игле (16), и кожного МР-маркера (68), расположенного на поверхности субъекта (12) в отверстии (82) рамки (78) и отмечающего точку ввода запланированной траектории для трубки или иглы (16).
6. Система (10) по п. 1, дополнительно включающая в себя:
по меньшей мере, один процессор (44), запрограммированный:
отображать срез в реальном времени на устройстве (74) отображения; и
генерировать визуальную индикацию текущей позиции среза в реальном времени с использованием пользовательского интерфейса (76), причем один или более визуальных индикаторов (80) указывают, где плоскость среза в реальном времени пересекает рамку (78).
7. Система (10) по п. 6, в которой процессор (44)
дополнительно запрограммирован:
отслеживать устройства (84) пользовательского ввода для обнаружения инициирования устройства пользовательского ввода; и,
в ответ на обнаружение инициирования устройства пользовательского ввода, регулировать текущую позицию среза в реальном времени на основании позиции инициированного устройства пользовательского ввода.
8. Система (10) по п. 6, в которой один или более визуальных индикаторов (80) включают в себя множество источников света, разнесенных вокруг отверстия (82), и каждый из одного или более визуальных индикаторов (80) соответствует отдельному одному из устройств (84) пользовательского ввода.
9. Система (10) по п. 6, в которой срез в реальном времени является одним из множества кодированных цветом срезов, отображаемых на устройстве (74) отображения, и один или более визуальных индикаторов (80) указывают, где плоскость среза в реальном времени пересекает рамку (78), с использованием цветового кодирования среза в реальном времени.
10. Система (10) по п. 6, в которой пользовательский интерфейс (76) объединен с поверхностной передающей и/или приемной катушкой (36), причем поверхностная приемная катушка (36) принимает и затем генерирует МР-данные для МР-изображений в реальном времени.
11. Система (10) по п. 1, дополнительно включающая в себя электроакустическое устройство (102), выводящее аудиосигнал, указывающий отклонение трубки или иглы (16) от запланированной траектории.
12. Система (10) по любому из пп. 1-11, в которой один или более визуальных индикаторов (80) визуально указывают отклонение трубки или иглы (16) от запланированной траектории и визуально указывают текущую позицию среза в реальном времени.
13. Способ магнитно-резонансного (МР) наведения трубки или иглы (16) на цель (14) субъекта (12), причем упомянутый способ содержит:
по меньшей мере, один из этапов, на которых:
визуально указывают, как выравнивать трубку или иглу (16) с
запланированной траекторией, причем упомянутое визуальное указание, как выравнивать трубку или иглу (16) с запланированной траекторией, включает в себя этапы, на которых:
определяют текущую траекторию трубки или иглы (16);
сравнивают запланированную траекторию с текущей траекторией для определения, как выравнивать трубку или иглу (16) с запланированной траекторией, причем запланированная траектория проходит от точки ввода субъекта (12) к цели (14); и,
генерируют визуальную индикацию в отношении того, как выравнивать трубку или иглу (16) с запланированной траекторией с использованием пользовательского интерфейса (76), причем пользовательский интерфейс (76) располагается на поверхности субъекта (12) и включает в себя отверстие (82) поверх точки ввода; и,
визуально указывают текущую позицию среза в реальном времени МР-изображений в реальном времени, причем упомянутое визуальное указание текущей позиции среза в реальном времени МР-изображений в реальном времени включает в себя этапы, на которых:
отображают срез в реальном времени на устройстве (74) отображения; и,
генерируют визуальную индикацию текущей позиции среза в реальном времени с использованием пользовательского интерфейса (76), причем один или более источников (80) света пользовательского интерфейса (76) указывают, где плоскость среза в реальном времени пересекает поверхность.
14. Способ по п. 13, причем способ дополнительно включает в себя этап, на котором:
избирательно отображают визуальные знаки на устройстве (80) отображения пользовательского интерфейса (76), причем визуальные знаки отображаются вокруг отверстия (82) для указания направления правильного выравнивания трубки или иглы (16) с запланированной траекторией.
15. Способ по п. 13, причем способ дополнительно включает в себя, по меньшей мере, один из этапов, на которых:
избирательно включают/отключают множество источников (80)
света пользовательского интерфейса (76) для указания направления правильного выравнивания трубки или иглы (16) с запланированной траекторией, причем источники (80) света разнесены вокруг отверстия (82); и,
избирательно регулируют один или более из цвета, яркости и частоты мигания источников (80) света для указания направления правильного выравнивания.
16. Способ по п. 13, причем способ включает в себя этап, на котором визуально указывают текущую позицию среза в реальном времени МР-изображений в реальном времени и дополнительно включает в себя этапы, на которых:
отслеживают одно или более устройств (84) пользовательского ввода пользовательского интерфейса (76) для обнаружения инициирования устройства пользовательского ввода, причем устройства (84) пользовательского ввода размещены вокруг отверстия (82); и,
в ответ на обнаружение инициирования устройства пользовательского ввода, регулируют текущую позицию среза в реальном времени на основании позиции устройства пользовательского ввода относительно источника света, указывающей текущую позицию среза в реальном времени.
17. Способ по любому из пп. 13-16, причем способ дополнительно включает в себя этапы, на которых:
визуально указывают, как выравнивать трубку или иглу (16) с запланированной траекторией; и,
визуально указывают текущую позицию среза в реальном времени МР-изображений в реальном времени.
18. Устройство, функционирующее совместно с интервенционным инструментом, обеспечивающим формирование изображения в реальном времени для наведения трубки или иглы (16) на цель (14) субъекта (12), причем устройство содержит:
рамку (78), выполненную с возможностью размещения на поверхности субъекта (12), причем рамка (78) включает в себя отверстие (82) поверх точки ввода запланированной траектории для трубки или иглы (16), проходящей от точки ввода к цели (14), причем рамка (78) включает в себя один или более визуальных
индикаторов (80), размещенных на рамке (78) вокруг отверстия (82); и
по меньшей мере, один процессор (44), запрограммированный оперировать одним или более визуальными индикаторами (80) на рамке (78) для визуального указания, по меньшей мере, одного из: (i) текущей позиции трубки или иглы (16), определенной на основании формирования изображения в реальном времени; и (ii) отклонения текущей позиции трубки или иглы (16) от запланированной траектории.
19. Устройство по п. 18, в котором рамка (78) представляет собой кольцо, которое окружает отверстие (82), и один или более визуальных индикаторов (80) располагаются вокруг отверстия (82).
20. Устройство по п. 19, в котором рамка (78) представляет собой кольцо, которое окружает отверстие (82), и один или более визуальных индикаторов (80) представляют собой один из (1) набора СИД, окружающего отверстие (82), и (2) кольцевого дисплея, окружающего отверстие (82).