СПОСОБ И СИСТЕМА ВЕРОЯТНОСТНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ РЕЖИМА РАБОТЫ СВЕТОФОРНОГО ОБЪЕКТА

1. Способ определения режима работы светофорного объекта, состоящего из группы светофоров, синхронно регулирующих очередность проезда автотранспортных средств на регулируемом перекрестке, включающий в себя вычисление для каждого направления движения интервалов времени непрерывной работы разрешающего и запрещающего сигналов, «опорного» момента времени, соответствующего моменту переключения сигналов, и заключающийся в выборе такой целевой функции из семейства параметрических функций, которая имеет наименьшую ошибку на совокупности наблюдаемых данных о временах проезда транспортных средств через перекресток, полученных путем анализа последовательностей измерений, включающей в себя координаты местоположения транспортного средства, его мгновенную скорость и направление движения.
2. Система для определения режима работы светофорного объекта, включающей в себя навигационное устройство, расположенное в транспортном средстве, а также подсистему обработки, хранения, моделирования и базу данных моделей, входящие в состав центра обработки данных, доступный навигационному устройству с использованием глобальной коммуникационной сети, и которая осуществляет сбор и передачу в центр обработки данных наблюдений о координатах, скорости и направлении движения транспортного средства, накопление наблюдений, полученных от различных транспортных средств, расчет и хранение математических моделей, соответствующих различным светофорным объектам, передачу обратно в навигационное устройство параметров математических моделей, представляющих собой числовые значения для каждого направления движения интервалов времени непрерывной работы разрешающего и запрещающего сигналов, «опорного» момента времени, соответствующего моменту переключения сигналов, и визуализацию
текущего режима работы близлежащего по маршруту движения светофорного объекта.
3. Способ визуального дублирования сигналов близлежащего по маршруту движения светофорного объекта, установленного на регулируемом перекрестке, на экране навигационной программы, заключающийся в представлении в графическом виде изображения светофора и наглядным цветовым выделением текущего сигнала, совпадающего с сигналом самого светофорного объекта для заданного направления движения.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что в дополнение к отображению текущего сигнала в виде цветового выделения используется обратный отсчет времени, оставшегося до переключения сигнала.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что для информирования пользователя навигационной программы о времени, оставшемся до переключения сигнала, используется голосовое сообщение.
6. Способ предупреждения выезда автотранспортного средства на регулируемый перекресток при запрещающем сигнале светофора, заключающийся в обнаружении несоответствия мгновенной скорости движения транспортного средства и расстояния до перекрестка текущему режиму работы светофорного объекта, выработке и визуализации рекомендаций по изменению скорости движения.
7. Способ определения выключенного или неисправного светофорного объекта, заключающийся в получении разности значений функции ошибок для описываемых математической моделью светофорного объекта и реально наблюдаемых данных за фиксированный интервал времени, полученных от проехавших через перекресток транспортных средств, в различные моменты времени, сравнении данной разности с пороговой величиной, превышение которой свидетельствует о выключенном или неисправном светофорном объекте.