МЕДИЦИНСКИЙ ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ ПРИБОР СО СЪЕМНЫМИ ДИСТАЛЬНЫМИ НАСАДКАМИ

1. Управляемая съемная дистальная насадка для медицинского диагностического прибора, содержащая
трубчатую часть, расположенную на дистальном участке указанной насадки, причем трубчатая часть содержит управляемый участок, расположенный на дистальном конце трубчатой части,
функциональную головку, расположенную на дистальном конце управляемого участка,
соединительную часть, расположенную на проксимальном участке насадки и выполненную с возможностью разъемного соединения насадки с управляющим блоком медицинского диагностического прибора, и
модуль управления насадкой, соединенный с трубчатой частью и соединительной частью и выполненный с возможностью создания управляющих механических воздействий для управления управляемым участком трубчатой части.
2. Насадка по п. 1, в которой модуль управления расположен между трубчатой частью и соединительной частью.
3. Насадка по п. 2, в которой трубчатая часть содержит жесткий участок, примыкающий к управляемому участку и соединенный с модулем управления насадкой.
4. Насадка по п. 1, в которой модуль управления насадкой содержит корпус и механизм управления, расположенный внутри корпуса и выполненный с возможностью механического воздействия на управляемый участок для изменения геометрической формы управляемого участка трубчатой части.
5. Насадка по п. 4, в которой корпус модуля управления насадкой содержит дистальную стенку и проксимальную стенку, которые закреплены на проксимальном продолжении трубчатой части.
6. Насадка по п. 5, в которой соединительная часть примыкает к проксимальной стенке и неподвижно присоединена к ней.
7. Насадка по п. 4, в которой корпус модуля управления насадкой содержит управляемый оператором орган управления, охватывающий механизм управления и выполненный с возможностью передачи механического воздействия на механизм управления и изменения тем самым геометрической формы управляемого участка трубчатой части.
8. Насадка по п. 7, в которой орган управления имеет по существу цилиндрическую форму.
9. Насадка по п. 4, в которой механизм управления содержит по меньшей мере две тяги, проходящие внутри трубчатой части, посредством которых модуль управления насадкой связан с управляемым участком.
10. Насадка по п. 9, в которой управляемый участок содержит кабель, выполненный в виде спирали, причем указанные тяги проходят внутри указанной спирали из кабеля.
11. Насадка по п. 10, в которой кабель выполнен с возможностью подачи через него питания и/или передачи информационных сигналов между функциональной головкой и управляющим блоком.
12. Насадка по п. 1, в которой функциональная головка содержит электронные компоненты, представляющие собой по меньшей мере одно из следующего: видеоголовку, источник ультразвукового излучения, источник ультрафиолетового излучения, источник инфракрасного излучения, источник видимого света, источник лазерного излучения, или электрод.
13. Насадка по п. 1, которая также содержит метку радиочастотной идентификации для идентификации указанной управляемой съемной дистальной насадки при ее присоединении к управляющему блоку.
14. Насадка по п. 4, в которой механизм управления содержит барабан, приводимый во вращение органом управления, по меньшей мере две тяги и направляющую для тяг, причем дистальные концы указанных по меньшей мере двух тяг закреплены на дистальном конце управляемого участка, а их проксимальные концы закреплены на барабане, причем барабан выполнен с возможностью наматывания одной тяги и одновременного сматывания второй тяги при его вращении посредством указанного органа управления для изменения геометрической формы управляемого участка.
15. Насадка по п. 14, в которой изменение геометрической формы представляет собой изгиб управляемого участка.
16. Насадка по п. 14, в которой посредством наматывания одной тяги и одновременного сматывания второй тяги при вращении барабана обеспечено увеличение изгиба управляемого участка трубчатой части в одну сторону или уменьшение его изгиба в другую сторону в зависимости от направления вращения барабана, причем характеристика указанного управления является линейной.
17. Насадка по п. 14, в которой механизм управления модуля управления насадкой также содержит механизм фиксации формы управляемого участка, содержащий пружину, неподвижный фрикционный элемент и по меньшей мере один поворотный фрикционный элемент, выполненный с возможностью взаимодействия с неподвижным фрикционным элементом посредством указанной пружины для предотвращения поворота барабана с целью фиксации требуемого изгиба управляемого участка.
18. Насадка по п. 17, в которой механизм фиксации формы управляемого участка выполнен с возможностью выведения поворотного фрикционного элемента из взаимодействия с неподвижным фрикционным элементом посредством продольного перемещения органа управления для обеспечения свободного поворота органа управления для изменения изгиба управляемого участка.
19. Насадка по п. 1, в которой соединительная часть содержит по меньшей мере два электрических контактных элемента, выполненных с возможностью контакта с ответными контактными элементами управляющего блока при присоединении насадки к управляющему блоку.
20. Насадка по п. 19, в которой электрические контактные элементы расположены в один или несколько рядов на соединительной части, причем каждый последующий в продольном направлении насадки контактный элемент каждого ряда смещен относительно предыдущего контактного элемента в радиальном направлении внутрь.
21. Насадка по п. 19 или 20, в которой по меньшей мере один из указанных контактных элементов обеспечивает подачу через него электропитания на насадку, причем указанный по меньшей мере один контактный элемент имеет меньшую длину, чем остальные контактные элементы.
22. Управляющий блок для управляемой съемной дистальной насадки медицинского диагностического прибора, содержащий приемный элемент, выполненный с возможностью присоединения управляемой съемной дистальной насадки по одному из пп. 1-21.
23. Управляющий блок по п. 22, дополнительно содержащий
электронный блок для выработки управляющих сигналов, обеспечивающих управление электронными компонентами насадки, и
по меньшей мере два электрических контактных элемента, являющихся ответными к электрическим контактным элементам управляемой съемной дистальной насадки и выполненных с возможностью контакта с контактными элементами управляемой съемной дистальной насадки при ее присоединении к управляющему блоку.
24. Управляющий блок по п. 22 или 23, дополнительно содержащий средства фиксации, выполненные с возможностью взаимодействия со средствами фиксации, расположенными на управляемой съемной дистальной насадке, для фиксации дистальной насадки в управляющем блоке после ее присоединения, причем средства фиксации управляющего блока выполнены с возможностью высвобождения дистальной насадки посредством приведения в действие средства извлечения, расположенного на управляющем блоке.
25. Управляющий блок по п. 22, в котором средство извлечения выполнено в виде нажимной кнопки.
26. Управляющий блок по одному из пп. 22-25, который также содержит рукоятку для ее захвата оператором при манипулировании управляемой съемной дистальной насадкой.
27. Медицинский диагностический прибор, содержащий
управляющий блок по любому из пп. 22-26, и
управляемую съемную дистальную насадку по любому из пп. 1-21.
28. Прибор по п. 27, который дополнительно содержит устройство отображения, выполненное с возможностью соединения с указанным управляющим блоком для вывода изображения, воспринимаемого управляемой съемной дистальной насадкой.
29. Способ использования медицинского диагностического прибора по одному из пп. 27-28, согласно которому:
- присоединяют управляемую съемную дистальную насадку по любому из пп. 1-21 к управляющему блоку по одному из пп. 22-26;
- подают электропитание на управляющий блок;
- вводят управляемую съемную дистальную насадку в обследуемую область тела пациента;
- осуществляют диагностику, определяемую видом присоединенной управляемой съемной дистальной насадки.