СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ УБОРОЧНАЯ МАШИНА

1. Сельскохозяйственная уборочная машина, оснащенная жаткой (2), выполненной в качестве навесного уборочного агрегата и предназначенной для срезания и сбора убираемой культуры, и системой (4) помощи водителю, предназначенной для управления жаткой (2), причем система (4) помощи водителю содержит запоминающее устройство (5), предназначенное для хранения данных, и вычислительное устройство (6), предназначенное для обработки хранящихся в запоминающем устройстве (5) данных, отличающаяся тем, что жатка (2) вместе с системой (4) помощи водителю образует автоматический режущий аппарат (8), причем в запоминающем устройстве (5) хранится несколько доступных для выбора стратегий (5а) уборочного процесса, а вычислительное устройство (6) рассчитано на автономное определение, по меньшей мере, одного машинного параметра - параметра (2a-f) жатки - и его задание для жатки (2) с целью реализации выбранной стратегии (5а) уборочного процесса или выбранных стратегий (5а) уборочного процесса.
2. Уборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что уборочная машина (1) выполнена в виде зерноуборочного комбайна и содержит молотильный аппарат (9а), установленный за жаткой (2), сепарирующее устройство (9b), установленное за молотильным аппаратом (9а), и очищающее устройство (9с), установленное за сепарирующим устройством (9b), или что уборочная машина (1) выполнена в виде кормоуборочного комбайна и содержит узел подпрессовывающих валиков, установленный за жаткой (2), и измельчающее устройство, установленное за узлом подпрессовывающих валиков.
3. Уборочная машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что жатка (2) содержит мотовило (10), ножевой брус (13), платформу (14) и втягивающий шнек (15), и что система (4) помощи водителю позволяет настраивать соответствующие параметры жатки «Высота ножевого бруса», «Угол срезания», «Длина платформы», «Положение мотовила (по горизонтали)», «Положение мотовила (по вертикали)», «Частота вращения втягивающего шнека», «Частота вращения мотовила», «Частота срезания».
4. Уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что втягивающий шнек (15) соединен с несколькими подающими пальцами (17), которые в ходе вращения валика циклически выдвигаются из втягивающего шнека (15), когда шнек (15) оказывается под углом (2f) выдвижения, и втягиваются в шнек (15), когда он оказывается под углом втягивания, и что система (4) помощи водителю позволяет настраивать, по меньшей мере, параметр (2f) жатки «Угол выдвижения».
5. Уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что в запоминающее устройство (5) системы (4) помощи водителю записана функциональная модель (5b) системы, по меньшей мере, части уборочной машины (1), и что вычислительное устройство (6) рассчитано на автономное определение, по меньшей мере, одного параметра (2a-f) жатки на основании модели (5b) системы.
6. Уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что вычислительное устройство (6) сравнивает модель (5b) системы в ходе выполнения уборки урожая, в частности, циклически с текущим состоянием уборочного процесса.
7. Уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что состояние уборочного процесса описывается информацией о высаженной на поле культуре, в частности, параметрами «Плотность насаждения», «Уровень насаждений», «Влажность насаждений», «Длина стебля», «Доля полеглой культуры», и/или параметрами уборочного процесса «Потери при срезании колосьев», «Потери зерна при разбросе», «Равномерность поперечного распределения потока убираемой культуры», «Вариабельность потока убранной культуры по времени», «Потери на сепарацию», «Потери на очистку», «Потери топлива», и/или параметрами жатки, в частности, «Высота ножевого бруса», «Угол срезания», «Длина платформы», «Угол выдвижения подающих пальцев», «Положение мотовила (по горизонтали)», «Положение мотовила (по вертикали)», «Частота вращения втягивающего шнека», «Частота вращения мотовила», «Частота срезания», и/или информацией об окружающей среде, в частности, «Температура окружающей среды», «Влажность окружающей среды».
8. Уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что сенсорное устройство (20) предназначено для определения, по меньшей мере, части состояния уборочного процесса.
9. Уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что предусмотрено устройство (24) ввода/вывода, и что, по меньшей мере, часть параметров состояния уборочного процесса можно вводить посредством устройства (24) ввода/вывода.
10. Уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что в запоминающее устройство (5) записывают, по меньшей мере, одну исходную модель (5с), и что вычислительное устройство (6) выполняет первое определение, по меньшей мере, одного параметра (2a-f) жатки на основании исходной модели (5с), предпочтительно, что в начале уборки урожая вычислительное устройство (6) определяет параметры (2a-f) жатки на основании исходной модели (5с), предпочтительно, что в запоминающее устройство (5) записывают, по меньшей мере, две исходные модели (5с), и что вычислительное устройство (6) в зависимости от состояния уборочного процесса выбирает исходную модель (5с), на основании которой будет производиться последующее определение параметров (2a-f) жатки.
11. Уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что каждая из доступных для выбора стратегий 5а уборочного процесса направлена на настройку или оптимизацию, по меньшей мере, одного параметра уборочного процесса, в частности, «Потери при срезании колосьев», «Потери зерна при разбросе», «Равномерность поперечного распределения потока убираемой культуры», «Вариабельность потока убранной культуры по времени», «Потери на сепарацию», «Потери на очистку», «Потери топлива» путем соответствующего задания параметров жатки, в частности, «Длина платформы» или «Угол выдвижения подающих пальцев».
12. Уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что модель (5b) системы отражает, по меньшей мере, часть функциональных взаимосвязей между параметром уборочного процесса, в частности, «Потери при срезании колосьев», «Потери зерна при разбросе», «Равномерность поперечного распределения потока убираемой культуры», «Вариабельность потока убранной культуры по времени», «Потери на сепарацию», «Потери на очистку», «Потери топлива», и, по меньшей мере, одним дополнительным параметром, в частности, по меньшей мере, одним параметром жатки «Высота ножевого бруса», «Угол срезания», «Длина платформы», «Угол выдвижения подающих пальцев», «Положение мотовила (по горизонтали)», «Положение мотовила (по вертикали)», «Частота вращения втягивающего шнека», «Частота вращения мотовила», «Частота срезания».
13. Уборочная машина по п. 12, отличающаяся тем, что для выражения функциональных взаимосвязей, по меньшей мере, одному параметру уборочного процесса назначают, по меньшей мере, одно поле (А, В) характеристик, и что параметр уборочного процесса представляет собой выходной параметр, по меньшей мере, одного поля (А, В) характеристик.
14. Уборочная машина по п. 13, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один параметр жатки, предпочтительно, «Высота ножевого бруса», «Угол срезания», «Длина платформы», «Угол выдвижения подающих пальцев», «Положение мотовила (по горизонтали)», «Положение мотовила (по вертикали)», «Частота вращения втягивающего шнека», «Частота вращения мотовила» или «Частота срезания» служит входным параметром, по меньшей мере, одного поля (А, В) характеристик.
15. Уборочная машина по п. 13 или 14, отличающаяся тем, что вычислительное устройство выбирает, по меньшей мере, одно поле (А, В) характеристик в зависимости от состояния уборочного процесса и определяет, по меньшей мере, один параметр (2a-f) жатки на основании этого поля характеристик.
16. Уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что вычислительное устройство (6) сравнивает, по меньшей мере, одно поле (А, В) характеристик во время уборки урожая, в частности циклически, с состоянием уборочного процесса, предпочтительно, что в запоминающее устройство (5) записывают, по меньшей мере, одно исходное поле характеристик, и что вычислительное устройство (6) выполняет первое определение, по меньшей мере, одного параметра (2a-f) жатки на основании исходного поля характеристик.
17. Уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что в запоминающее устройство (5) записывают или могут записывать, по меньшей мере, одно правило (5d) реализации, согласно которому вычислительное устройство (6), основываясь на модели (5b) системы, реализует соответствующую выбранную стратегию уборочного процесса путем определения, по меньшей мере, одного параметра (2a-f) жатки.
18. Уборочная машина по п. 17, отличающаяся тем, что правило (5d) реализации реализует определение, по меньшей мере, одного параметра (2a-f) жатки в рамках управляющего процесса, предпочтительно, что вычислительное устройство для определения, по меньшей мере, одного параметра (2a-f) жатки действует подобно управлению полем характеристик.
19. Уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна доступная для выбора стратегия (5а) уборочного процесса содержит, по меньшей мере, две части, каждая из которых направлена на настройку или оптимизацию параметра уборочного процесса.
20. Уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, две доступные для выбора стратегии (5а) уборочного процесса или, по меньшей мере, две части одной доступной для выбора стратегии уборочного процесса конкурируют друг с другом в отношении одного и того же параметра (2a-f) жатки, предпочтительно, что правило (5d) реализации содержит многоцелевую оптимизацию с целью одновременной реализации конкурирующих стратегий.
21. Уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что правило (5d) реализации содержит, по меньшей мере, одно предварительное условие, на основании которого вычислительное устройство при автономном определении, по меньшей мере, одного параметра (2a-f) жатки присваивает приоритеты выбранным стратегиям уборочного процесса и/или частям выбранных стратегий уборочного процесса и/или настраиваемым/оптимизируемым параметрам уборочного процесса и/или задаваемым параметрам жатки.
22. Уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что для стратегии (5а) настройки или оптимизации параметра уборочного процесса «Потери на сепарацию» правило (5d) реализации заключается в том, что вычислительное устройство (6) при увеличении параметра уборочного процесса «Потери на сепарацию», основываясь на модели (5b) системы, увеличивает параметр жатки «Угол выдвижения подающих пальцев» и/или параметр жатки «Длина платформы».
23. Уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что для стратегии (5а) настройки или оптимизации параметра уборочного процесса «Потери на очистку» правило реализации заключается в том, что вычислительное устройство (6) при увеличении параметра уборочного процесса «Потери на очистку», основываясь на модели (5b) системы, уменьшает параметр жатки «Угол выдвижения подающих пальцев» и/или параметр жатки «Длина платформы».
24. Уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что для стратегии (5а) настройки или оптимизации параметра уборочного процесса «Потери топлива» правило реализации заключается в том, что вычислительное устройство (6) при увеличении параметра уборочного процесса «Вариабельность потока убранной культуры по времени», основываясь на модели (5b) системы, увеличивает параметр жатки «Угол выдвижения подающих пальцев» и/или параметр жатки «Длина платформы».