СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ ЦЕЛИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ распознавания цели, заключающийся в обнаружении воздушной цели, выборе угловой скорости наведения оптико-электронного модуля (ОЭМ) путем совмещения перекрестья на экране монитора с целью, переводе ОЭМ в режим автоматического слежения за целью путем ввода изображения цели внутрь строба слежения и выдачи команды «Захват», измерении текущей дальности до цели путем излучения лазерного излучения в направлении на цель и приеме отраженного от цели излучения, управлении пространственным положением лазерного излучения в направлении на цель путем выдачи команд управления, соответствующих угловым координатам цели, на двухкоординатный акустооптический дефлектор, преобразовании цифрового кода дальности в видеосигнал, высвечивании его на мониторе в виде цифровой надписи, отличающийся тем, что определяют угловые скорости движения цели путем измерений временных интервалов перемещений цели относительно заданных угловых положений, определяют угловые ускорения движения цели путем оценки динамики изменений угловых скоростей движения цели, определяют динамику изменения угловых ускорений движения цели путем вычитания последующих и предыдущих значений угловых ускорений движения цели, распознают сопровождения цели, в случае если значения динамики изменения угловых ускорений движения цели меньше заданного значения, распознают сопровождения инфракрасной ловушки, в случае если значения динамики изменения угловых ускорений движения цели больше заданного значения, при этом выдают информацию наводчику переносного комплекса о захвате инфракрасной ловушки.
м
м
2. Устройство распознавания цели содержит оптико-электронный модуль, в котором размещены видеодатчик визирного канала, дальномерный канал и приемное устройство, а также привод наведения и стабилизации, блок преобразования сигналов управления, автомат сопровождения цели, датчики команд управления приводами и автоматом сопровождения цели, монитор, последовательно соединенные блок масштабирования и блок электронный управления акустооптическим дефлектором, который состоит из последовательно соединенных блока термокомпенсации, сумматора, двухканального синтезатора частоты, дальномерный канал содержит передающее устройство в составе последовательно соединенных лазерного излучателя, двухкоординатного акустооптического дефлектора и выходной оптической системы, приемное устройство состоит из последовательно соединенных приемной оптической системы, фотоприемного устройства и вычислителя дальности до цели, при этом выход видеодатчика визирного канала соединен с первым входом автомата сопровождения цели, второй вход которого соединен с выходом вычислителя дальности до цели, второй выход автомата сопровождения цели, который является видеовыходом соединен с входом монитора, а первый выход автомата сопровождения цели, который является цифровым выходом сигналов угловых ошибок, соединен с первым входом блока преобразования сигналов управления, выход которого соединен с входами привода наведения и стабилизации, выходы которого механически соединены с оптико-электронным модулем, первый и второй выходы датчиков команд управления приводами и автоматом сопровождения цели соединены соответственно со вторым входом блока преобразования сигналов управления, третьим входом управления автомата сопровождения цели, первый выход автомата сопровождения цели, который является цифровым выходом сигнала угловых ошибок, соединен с входом блока масштабирования, выходы блока электронного управления акустооптическим дефлектором соединены со вторыми входами двухкоординатного акустооптического дефлектора, причем диаметр d чувствительной площадки фотодиода фотоприемного устройства дальномерного канала удовлетворяет условию d≥2F·ф, где F - фокусное расстояние приемной оптической системы дальномерного канала; ф - максимальная угловая ошибка сопровождения цели оптическим прицелом, отличающееся тем, что введен блок определения помехи, вход которого соединен с выходом автомата сопровождения цели, а выход соединен со вторым входом монитора, блок определения помехи состоит из первого, и n - вторых элементов НЕ, первого, n - вторых и n - третьих пороговых устройств, первого и второго задатчиков сигналов, первого, второго и третьего элементов ИЛИ, первого, n - вторых и n - третьих вычитающих устройств, дифференцирующей цепи, сдвигового регистра, генератора сигналов, n - элементов И, n - счетчиков, n - первых и n - вторых ключей, делителя, причем вход блока определения угловой скорости перемещения цели является первыми входами первого и n - вторых пороговых устройств, вторые входы которых соединены соответственно с первым и n - вторыми выходами первого задатчика сигналов, выход первого порогового устройства соединен с входом первого элемента НЕ, входом дифференцирующей цепи и первым входом первого вычитающего устройства, выходы n - вторых пороговых устройств соединены с входами первого элемента ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом первого вычитающего устройства и первым входом сдвигового регистра, вторые и третьи входы которого соединены соответственно с выходами дифференцирующей цепи и генератора импульсов, выход первого элемента НЕ соединен с первыми входами n - элементов И, третьи входы которых соединены с выходом генератора импульсов, выходы сдвигового регистра через n - вторые элементы НЕ соединены со вторыми входами n - элементов И, выход которых соединены с первыми входами n - счетчиков, вторые входы которых соединены с выходом дифференцирующей цепи, выходы предыдущих и последующих n - счетчиков соединены соответственно с первым и вторым входами n - вторых вычитающих устройств, выходы которых соединены с входами второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом делителя, вторые входы которого соединены с выходами n - первых ключей, первые и вторые входы которых соединены соответственно с выходом первого вычитающего устройства и выходами сдвигового регистра, выход делителя соединен с первыми входами n - вторых ключей, вторые входы которых соединены с выходами сдвигового регистра, выходы предыдущих и последующих n - вторых ключей соединены соответственно с первым и вторым входами n - третьих вычитающих устройств, выходы которых соединены первыми входами n - третьих пороговых устройств, вторые входы которых соединены с выходом третьего задатчика, а выходы соединены с входами третьего элемента ИЛИ, выход которого является выходом блока определения помехи.