ОРИЕНТИРУЕМАЯ СТРУКТУРА ТИПА КАТЕТЕРА ИЛИ ЭНДОСКОПА

1. Ориентируемая структура типа катетера или эндоскопа, предназначенная для наблюдения или обработки скрытого объекта через узкий и/или извилистый проход, содержащая эластично деформируемый продольный корпус (22, 28), содержащий, по меньшей мере, один приводной механизм (16, 38) из материала с памятью формы, продольно встроенный в продольный корпус (22, 28), а также средство нагрева тепловым действием тока для продольного сокращения приводного механизма (16, 38), вызывающего изгиб продольного корпуса (22, 28), отличающаяся тем, что приводной механизм (16, 38) размещен, по меньшей мере, на части (22, 28) продольного корпуса с изменяемой жесткостью.
2. Структура по п.1, отличающаяся тем, что часть с изменяемой жесткостью содержит, по меньшей мере, один гонт (пластину, имеющую клинообразное сечение) материала.
3. Структура по п.1, отличающаяся тем, что изменяемая жесткость продольного корпуса (22, 28) обеспечивает модификацию и/или инверсию продольной или поперечной кривизны продольного корпуса (22, 28) путем сокращения приводного механизма (16, 38).
4. Структура по п.1, отличающаяся тем, что продольный корпус (22, 28) содержит, по меньшей мере, одну трубку.
5. Структура по п.4, отличающаяся тем, что приводной механизм (16) размещен продольно на внутренней или внешней стенке трубки.
6. Структура по п.4, отличающаяся тем, что трубка имеет диаметр около от 2 до 6 мм.
7. Структура по п.1, отличающаяся тем, что продольный корпус содержит ленту с удлиненным поперечным сечением.
8. Структура по п.7, отличающаяся тем, что два параллельных приводных механизма (38) встроены в ленту и размещены вдоль продольной поверхности ленты.
9. Структура по п.7, отличающаяся тем, что лента имеет толщину около от 1 до 2 мм, ширину около 1 см и длину около от 5 до 10 см.
10. Структура по п.1, отличающаяся тем, что приводной механизм (16, 38) выполнен в виде нити.
11. Структура по п.10, отличающаяся тем, что диаметр нити составляет около от 0,1 до 0,5 мм.
12. Структура по п.2, отличающаяся тем, что часть с изменяемой жесткостью и гонт (пластина, имеющая клинообразное сечение) материала выполнены из полимера.
13. Структура по п.1, отличающаяся тем, что приводной механизм выполнен из сплава, содержащего титан и никель.
14. Структура по п.1, отличающаяся тем, что она представляет собой структуру телескопического типа и содержит множество эластично деформируемых корпусов (22, 28), снабженных приводными механизмами (16, 38) и вставляемых один в другой.
15. Структура по п.14, отличающаяся тем, что содержит на своем дистальном конце (20) упругие средства (52, 58), оказывающие продольное толкающее усилие и связанные с головкой (54, 56), снабженной средствами неразрушающего контроля.
16. Структура по п.15, отличающаяся тем, что толкающими средствами являются спиральные пружины (52, 58).
17. Структура по п.16, отличающаяся тем, что пружины (52, 58) выполнены из материала с памятью формы и связаны со средствами электрического нагрева.
18. Структура по п.15, отличающаяся тем, что средствами неразрушающего контроля являются зонды на вихревых токах или ультразвуковые зонды.
19. Структура по п.14, отличающаяся тем, что один из поперечных размеров изменяется от около 8 мм на ближнем конце (18) до около 1 мм на дистальном конце (20).
20. Структура по п.1, отличающаяся тем, что содержит средства зацепления или упора на неподвижные окружающие элементы.
21. Структура по п.1, отличающаяся тем, что средства нагрева связаны со средствами автоматического управления, например, программируемыми.