ИНСТРУМЕНТ

1. Инструмент, содержащий:
первый элемент, выполненный с возможностью поворота вокруг первой оси и включающий в себя первый рабочий участок, предназначенный для контакта с объектом, который является объектом, подлежащим захвату или разрезанию;
второй элемент, выполненный с возможностью поворота вокруг второй оси и включающий в себя второй рабочий участок, предназначенный для контакта с объектом; и
механизм изменения положения, служащий для перевода первого элемента и второго элемента из открытого положения в закрытое путем поворота первого элемента вокруг первой оси и поворота второго элемента вокруг второй оси;
при этом механизм изменения положения содержит:
винт;
подвижный блок, навинченный на винт;
первое звено, соединяющее подвижный блок и первый элемент друг с другом; и
второе звено, соединяющее подвижный блок и второй элемент друг с другом;
причем при перемещении подвижного блока в направлении вдоль продольной оси винта первый элемент и второй элемент переходят из открытого положения в закрытое положение.
2. Инструмент по п. 1, в котором первая ось и вторая ось совпадают.
3. Инструмент по п. 1, в котором первый элемент и второй элемент переходят из открытого положения в закрытое положение при перемещении подвижного блока в сторону первого элемента и второго элемента.
4. Инструмент по п. 2, в котором первый элемент и второй элемент переходят из открытого положения в закрытое положение при перемещении подвижного блока в сторону первого элемента и второго элемента.
5. Инструмент по любому из пп. 1–4, в котором первое звено содержит первый нижний конец, шарнирно соединенный с подвижным блоком;
причем второе звено содержит второй нижний конец, шарнирно соединенный с подвижным блоком;
при этом на виде спереди первый нижний конец расположен на расстоянии от винта, и второй нижний конец расположен на расстоянии от винта.
6. Инструмент по любому из пп. 1–4, который дополнительно содержит нижний элемент, поддерживающий винт с возможностью вращения;
при этом нижний элемент содержит первую соединительную часть, выполненную с возможностью входа в зацепление с неподвижной частью удаленного рабочего инструмента;
причем нижний конец винта содержит вторую соединительную часть, выполненную с возможностью входа в зацепление с подвижной частью удаленного рабочего инструмента.
7. Инструмент по любому из пп. 1–4, который дополнительно содержит:
третий элемент, выполненный с возможностью поворота вокруг первой оси и включающий в себя третий рабочий участок, предназначенный для контакта с объектом; и
четвертый элемент, выполненный с возможностью поворота вокруг второй оси и включающий в себя четвертый рабочий участок, предназначенный для контакта с объектом.
8. Инструмент по любому из пп. 1–4, в котором первое звено соединено с подвижным блоком с возможностью поворота вокруг третьей оси;
причем первое звено соединено с первым элементом с возможностью поворота вокруг четвертой оси;
при этом второе звено соединено с подвижным блоком с возможностью поворота вокруг пятой оси; и
причем второе звено соединено со вторым элементом с возможностью поворота вокруг шестой оси.
9. Инструмент по любому из пп. 1–4, в котором первое звено содержит первый рычажный элемент и второй рычажный элемент;
причем второе звено содержит третий рычажный элемент и четвертый рычажный элемент;
при этом нижний конец первого рычажного элемента соединен с подвижным блоком с возможностью поворота вокруг третьей оси;
причем верхний конец первого рычажного элемента соединен с нижним концом второго рычажного элемента с возможностью поворота вокруг первой соединительной оси;
при этом верхний конец второго рычажного элемента соединен с первым элементом с возможностью поворота вокруг четвертой оси;
причем нижний конец третьего рычажного элемента соединен с подвижным блоком с возможностью поворота вокруг пятой оси;
при этом верхний конец третьего рычажного элемента соединен с нижним концом четвертого рычажного элемента с возможностью поворота вокруг второй соединительной оси;
причем верхний конец четвертого рычажного элемента соединен со вторым элементом с возможностью поворота вокруг шестой оси.
10. Инструмент по любому из пп. 1–4, в котором любые пять элементов из подвижного блока, первого элемента, второго элемента, одного или более рычажных элементов, образующих первое звено, и одного или более рычажных элементов, образующих второе звено, расположены в виде пятиугольника.