ТРЕХМЕРНЫЙ АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СКЛАДСКОЙ МОДУЛЬ

1. Устройство для хранения товаров, содержащее:
по меньшей мере, два стеллажа для хранения, расположенные напротив друг друга, причем каждый стеллаж для хранения включает два или более уровней, имеющих один или более стеллажных транспортеров, на которых хранятся товары;
вертикальное транспортное средство, расположенное между стеллажами для хранения товаров, причем вертикальное транспортное средство включает одну или более роботизированных рук, закрепленных на вертикальном транспортном средстве таким образом, чтобы перемещаться вертикально в унисон с вертикальным транспортным средством; и
подъемник, сформированный для перемещения вертикального транспортного средства вертикально между уровнями таким образом, чтобы роботизированные руки могли перегружать товары со стеллажных транспортеров на вертикальное транспортное средство.
2. Устройство по п.1, в котором:
вертикальное транспортное средство имеет один или более направляющих рельсов, на которых подвешены роботизированные руки; и
роботизированные руки сформированы таким образом, чтобы перемещаться по направляющим рельсам для загрузки товаров по длине вертикального транспортного средства.
3. Устройство по п.1, дополнительно включающее:
стеллажные транспортеры, которые являются пассивными; и
приводной механизм транспортеров, сформированный таким образом, чтобы перемещаться для приведения в действие двух или более стеллажных транспортеров.
4. Устройство по п.3, в котором приводной механизм транспортеров сформирован таким образом, чтобы перемещаться горизонтально вдоль одного из уровней стеллажей.
5. Устройство по п.3, в котором приводной механизм транспортеров сформирован для вертикального перемещения между уровнями стеллажей, чтобы пошагово перемещать стеллажные транспортеры на различных уровнях стеллажей таким образом, чтобы роботизированная рука могла выгружать товары со стеллажных транспортеров на различных уровнях, в то время как вертикальное транспортное средство остается неподвижным в вертикальном положении.
6. Устройство по п.3, в котором приводной механизм транспортеров закреплен на вертикальном транспортном средстве.
7. Устройство по п.3, в котором приводной механизм транспортеров закреплен на одном из стеллажей.
8. Устройство по п.1, в котором вертикальный промежуток между уровнями на стеллажах уменьшается на более высоких уровнях.
9. Устройство по п.1, в котором:
вертикальное транспортное средство включает поперечный ленточный транспортер, сформированный таким образом, чтобы перегружать товары со стеллажных транспортеров на вертикальное транспортное средство; и
поперечный ленточный транспортер закреплен на вертикальном транспортном средстве, чтобы перемещаться вертикально в унисон с вертикальным транспортным средством.
10. Устройство по п.1, дополнительно содержащее транспортный конвейер, сформированный таким образом, чтобы выгружать товары с вертикального транспортного средства.
11. Устройство по п.10, в котором транспортный конвейер закреплен на вертикальном транспортном средстве таким образом, чтобы перемещаться вертикально в унисон с вертикальным транспортным средством.
12. Устройство по п.10, в котором:
вертикальное транспортное средство включает два или более рельсов, которые располагаются с интервалом, чтобы удерживать один или более контейнеров, в которые погружены товары; и
вертикальное транспортное средство сформировано таким образом, чтобы снимать контейнеры с транспортного конвейера во время погрузки.
13. Устройство по п.1, дополнительно содержащее:
входной транспортер, сформированный таким образом, чтобы загружать контейнеры на вертикальное транспортное средство; и
выходной транспортер, сформированный таким образом, чтобы разгружать контейнеры с вертикального транспортного средства.
14. Устройство по п.13, в котором входной транспортер и выходной транспортер расположены на одном и том же конце вертикального транспортного средства.
15. Устройство по п.1, дополнительно содержащее пункт пополнения товаров, сформированный таким образом, чтобы перемещаться вертикально и горизонтально относительно, по меньшей мере, одного из стеллажей для пополнения товаров на стеллажных транспортерах.
16. Устройство для хранения товаров, содержащее:
стеллаж для хранения, включающий два или более стеллажных транспортеров, на которых хранятся товары; и
приводной механизм транспортеров, сформированный таким образом, чтобы перемещаясь вдоль стеллажа для хранения товаров приводить в действие два или более стеллажных транспортеров.
17. Устройство по п.16, дополнительно содержащее:
вертикальное транспортное средство, расположенное вдоль стеллажа для хранения товаров и сформированное таким образом, чтобы принимать товары со стеллажных транспортеров; и
подъемник, сформированный таким образом, чтобы вертикально перемещать вертикальное транспортное средство.
18. Устройство по п.17, в котором вертикальное транспортное средство включает одну или более роботизированных рук для того, чтобы перегружать товары со стеллажей для хранения товаров на вертикальное транспортное средство.
19. Устройство по п.17, дополнительно содержащее:
поперечный ленточный транспортер, сформированный таким образом, чтобы перегружать товары со стеллажных транспортеров на вертикальное транспортное средство; и
приводной механизм транспортеров, сформированный таким образом, чтобы передавать мощность от поперечного ленточного транспортера к стеллажному транспортеру.
20. Устройство по п.17, в котором приводной механизм транспортеров закреплен на вертикальном транспортном средстве.
21. Устройство по п.20, в котором приводной механизм транспортеров сформирован таким образом, чтобы перемещаться горизонтально вдоль вертикального транспортного средства.
22. Устройство по п.16, в котором приводной механизм транспортеров сформирован таким образом, чтобы перемещаться горизонтально вдоль стеллажа для хранения товаров.
23. Устройство по п.22, дополнительно содержащее:
направляющий рельс, закрепленный вертикально по отношению к стеллажу; и
приводной механизм транспортеров, сформированный таким образом, чтобы перемещаться по направляющему рельсу.
24. Устройство по п.22, в котором приводной механизм транспортеров сформирован таким образом, чтобы перемещаться в вертикальном направлении относительно стеллажа для хранения товаров.
25. Устройство по п.16, в котором приводной механизм транспортеров сформирован таким образом, чтобы перемещаться в вертикальном направлении относительно стеллажа для хранения товаров.
26. Устройство по п.25, дополнительно содержащее:
направляющий рельс, на котором закреплен приводной механизм транспортеров;
приводной подъемник, сформированный таким образом, чтобы перемещать направляющий рельс в вертикальном направлении относительно стеллажа для хранения товаров.
27. Устройство по п.25, в котором приводной механизм транспортеров включает:
приводной ремень, сформированный таким образом, чтобы фрикционно зацеплять два или более стеллажных транспортеров; и
приводной двигатель, сформированный таким образом, чтобы посредством приводного ремня приводить в действие два или более стеллажных транспортеров.
28. Устройство по п.16, дополнительно содержащее средства для того, чтобы приводить в действие два или более стеллажных транспортеров, и в котором средства, приводящие в действие стеллажные транспортеры, включают приводной механизм транспортеров.
29. Устройство для хранения товаров, содержащее:
по меньшей мере, два стеллажа для хранения товаров, расположенные напротив друг друга, причем каждый стеллаж для хранения включает два или более уровней, имеющих один или более стеллажных транспортеров, на которых хранятся товары;
вертикальное транспортное средство, расположенное между стеллажами для хранения товаров, причем вертикальное транспортное средство включает поперечный ленточный транспортер, сформированный таким образом, чтобы перегружать товары со стеллажных транспортеров на вертикальное транспортное средство; и
подъемник, сформированный таким образом, чтобы перемещать вертикальное транспортное средство вертикально между уровнями стеллажей.
30. Устройство по п.29, в котором поперечный ленточный транспортер закреплен на вертикальном транспортном средстве таким образом, чтобы перемещаться вертикально в унисон с вертикальным транспортным средством.
31. Устройство по п.29, в которой поперечный ленточный транспортер образует петлю вокруг вертикального транспортного средства, чтобы загружать товары одновременно, по меньшей мере, с двух стеллажей для хранения товаров.
32. Способ отбора товаров, включающий:
подъем вертикального транспортного средства в вертикальном направлении к первому вертикальному положению относительно стеллажа для хранения товаров, который имеет первый уровень с первым стеллажным транспортером; и
перегрузку одного или более первых товаров с первого стеллажного транспортера на первом уровне стеллажа на вертикальное транспортное средство посредством роботизированной руки, закрепленной на вертикальном транспортном средстве; и
перегрузку одного или более вторых товаров роботизированной рукой на вертикальное транспортное средство со второго стеллажного транспортера, который расположен на втором уровне стеллажа, отличном от первого уровня, в то время как вертикальное транспортное средство остается в первом вертикальном положении.
33. Способ отбора товаров по п.32, дополнительно включающий:
перегрузку на вертикальное транспортное средство одного или более третьих товаров с третьего стеллажного транспортера на первом уровне стеллажа с поперечным ленточным транспортером.
34. Способ отбора товаров по п.32, дополнительно включающий:
приведение в действие первого стеллажного транспортера приводным механизмом транспортеров;
перемещение приводного механизма транспортеров ко второму или третьему стеллажному транспортеру; и
приведение в действие второго или третьего стеллажного транспортера приводным механизмом транспортеров.
35. Способ отбора товаров по п.32, дополнительно включающий:
перераспределение первых и вторых товаров между первым и вторым стеллажными транспортерами.
36. Способ отбора товаров, включающий:
приведение в действие первого транспортера приводным механизмом транспортеров, который пошагово перемещает первый товар на первом транспортере к первому положению погрузки;
перемещение приводного механизма транспортеров ко второму транспортеру; и
приведение в действие второго транспортера приводным механизмом транспортеров для того, чтобы пошагово перемещать второй товар на втором транспортере ко второму положению погрузки.