МАШИНА ДЛЯ ЧИСТКИ ПОВЕРХНОСТЕЙ С НАКОПИТЕЛЬНЫМ УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ ГРЯЗНОЙ ЖИДКОСТИ
SURFACE CLEANER WITH DIRTY LIQUID STORAGE DEVICE

Изобретение относится к машине для чистки поверхностей, содержащей чистящую головку по меньшей мере с одним чистящим валиковым узлом, приводимым во вращательное движение, и накопительное устройство для грязной (отработанной) жидкости.
Из публикаций WO 2016/058901 A1, WO 2016/058856 А1, WO 2017/063663 A1, WO 2016/058879 A1, WO 2016/058956 А1 известны машины для чистки поверхностей. Из публикации WO 2016/058907 А1 также известна машина для чистки поверхностей.
Из публикации US 4875246 известно переносное полоуборочное устройство, содержащее валик, приводимый от электрического двигателя.
Из публикации DE 202009013434 U1 известно устройство для влажной уборки полов, содержащее щетку, способную вращаться вокруг оси вращения.
Из публикации CN 201197698 Y известна чистящая машина.
Из публикации US 6026529 известно устройство для чистки полов или иных твердых поверхностей.
Из публикации WO 2005/087075 А1 известна полоуборочная машина с рукояткой, установленной на основании с возможностью поворота.
Из публикации WO 2015/086083 А1 известна еще одна машина для чистки полов.
Из публикации US 3789449 известна уборочная машина для чистки твердых напольных покрытий.
В публикации CN 107007215 А раскрыт робот для уборки полов.
В публикации DE 202018104772 U1 раскрыты механизм для сбора грязной воды, механизм для обнаружения грязной воды и уборочное устройство.
В основу изобретения была положена задача создания машины для чистки поверхностей указанного выше типа, которая была бы простой и надежной в эксплуатации.
Эта задача решается в соответствии с изобретением в вышеупомянутой машине для чистки поверхностей путем снабжения машины зондовым устройством для определения степени заполнения накопительного устройства для грязной жидкости.
При помощи зондового устройства можно определять, заполнилось ли накопительное устройство грязной жидкостью. Это позволяет при достижении заданной степени заполнения накопительного устройства заблокировать дальнейшую работу машины для чистки поверхностей или сообщить оператору (в частности, при помощи оптических и/или акустических средств) о том, что накопительное устройство для грязной жидкости нужно опорожнить.
Тем самым можно предотвратить переполнение накопительного устройства для грязной жидкости и получение неудовлетворительного результата уборки; при этом исключается возможность переливания грязной жидкости через край накопительного устройства, в результате чего грязная жидкость может снова оказаться на очищаемой поверхности.
Кроме того, оператору становится легче опорожнять накопительное устройство, поскольку, в частности, заданная степень заполнения установлена так, чтобы опорожнение накопительного устройства для грязной жидкости было простым. В частности, извлечение накопительного устройства для грязной жидкости не будет сопровождаться выплескиванием грязной жидкости, если не превышена заданная степень заполнения накопительного устройства.
Кроме того, изобретение позволяет избежать возможного повреждения напольного покрытия как очищаемой поверхности вытекающей или разлившейся жидкостью.
В соответствии с изобретением зондовое устройство выполнено в виде электродного устройства. Тогда зондами являются, в частности, электроды, между которыми прикладывается напряжение или на которые подается ток. Определение сопротивления может выполняться простым образом, причем изменение сопротивления является показателем достижения заданной степени заполнения.
Вышеупомянутое электродное устройство содержит по меньшей мере одну пару электродов, включающую в себя первый электрод и расположенный на расстоянии от него второй электрод, выступающие в приемное пространство накопительного устройства для грязной жидкости. Расположение электродов определяет регистрируемую заданную степень заполнения накопительного устройства. Если предусмотрено несколько пар электродов, состоящих из первого электрода и второго электрода и расположенных на различных уровнях, то можно определять различные заданные степени заполнения накопительного устройства.
Кроме того, в соответствии с изобретением первый электрод и второй электрод неподвижно соединены с держателем накопительного устройства для грязной жидкости, причем накопительное устройство для грязной жидкости выполнено с возможностью его снятия с держателя. Это позволяет простым образом реализовать зондовое устройство, которое не должно сниматься с машины вместе с накопительным устройством для грязной жидкости. Этим достигается простота конструктивного исполнения.
Особенно целесообразен вариант, в котором зондовое устройство выполнено в виде устройства измерения сопротивления. Такое зондовое устройство может иметь простую конструкцию, может быть простым в управлении и в отношении оценки его сигналов. При использовании устройства измерения сопротивления можно простым образом проверять, имеется ли между зондами зондового устройства грязная жидкость. Эта проверка может выполняться путем измерения тока или измерения сопротивления. Если, например, достигнута заданная степень заполнения накопительного устройства, и между зондами зондового устройства появилась жидкость (грязная жидкость), через грязную жидкость между зондами потечет ток. Это вызовет изменение сопротивления по сравнению со случаем, в котором жидкость между зондами отсутствует. Такое изменение сопротивления поддается регистрации и указывает на достижение заданной степени заполнения накопительного устройства. Эта заданная степень заполнения, в свою очередь, определяется взаимным расположением зондов в накопительном устройстве. Зондовое устройство при его выполнении в виде устройства измерения сопротивления может быть реализовано простым и недорогим образом. Соответствующее зондовое устройство может быть выполнено менее подверженным неисправностям. Также может быть уменьшена подверженность неисправностям при контакте с грязью в грязной жидкости.
Целесообразно предусмотреть вариант, в котором электродное устройство расположено и выполнено так, чтобы обеспечивать возможность обнаружения заданной степени заполнения накопительного устройства для грязной жидкости. Если электроды электродного устройства выступают в приемное пространство накопительного устройства на заданную высоту, и при этом сформированы пары электродов, то заданную степень заполнения можно регистрировать за счет попадания жидкости между электродами одной пары электродов.
В одном варианте осуществления изобретения предусмотрена подача на электродное устройство постоянного тока или постоянного напряжения. На электродное устройство подается базовый сигнал, и по ответному сигналу (сигналу реакции) можно определить степень заполнения накопительного устройства. В частности, к электродам, образующим пару электродов, прикладывается постоянное напряжение. В отсутствие жидкости между электродами пары электродов протекание тока между электродами невозможно. В идеализированном представлении сопротивление может рассматриваться как бесконечно высокое. Если между электродами пары электродов оказалась жидкость (грязная жидкость), то через жидкость потечет ток. За счет присутствия жидкости уменьшается сопротивление. В результате возникнет соответствующий, поддающийся определению ответный сигнал. По соответствующему изменению в ответном сигнале (который сначала относится к сопротивлению, идеализированному как бесконечно высокое, а затем к конечному сопротивлению) можно установить, дошел ли уровень жидкости в накопительном устройстве для грязной жидкости до соответствующей пары электродов.
Целесообразен вариант, в котором зондовое устройство связано линией передачи сигналов с устройством обработки данных с возможностью реализации по меньшей мере одной из следующих функций:
- устройство обработки данных управляет индикаторным устройством и/или передатчиком;
- устройство обработки данных инициирует выдачу индикаторным устройством и/или передатчиком предупредительного сигнала при обнаружении достижения заданной степени заполнения;
- устройство обработки данных посредством определения сопротивления проверяет степень заполнения накопительного устройства для грязной жидкости;
- устройство обработки данных управляет зондовым устройством, в частности путем подачи на него сигнала постоянного тока или сигнала постоянного напряжения;
- устройство обработки данных содержит фильтрующее устройство, проверяющее временные изменения в сигналах зондового устройства, причем фильтрующее устройство выполнено, в частности, с возможностью распознавания ограниченного во времени плескания грязной жидкости в накопительном устройстве для грязной жидкости;
- устройство обработки данных отключает привод по меньшей мере одного чистящего валикового узла и/или подачу либо возможность подачи чистящей жидкости при обнаружении заданной степени заполнения накопительного устройства для грязной жидкости;
- при включении машины для чистки поверхностей устройство обработки данных блокирует вращательный привод по меньшей мере одного чистящего валикового узла и/или всасывание грязной жидкости в случае обнаружения заданной степени заполнения накопительного устройства для грязной жидкости.
Благодаря тому, что устройство обработки данных управляет индикаторным устройством, оператору можно сообщать (индицировать) степень заполнения накопительного устройства для грязной жидкости и, в частности, выдавать соответствующий предупредительный сигнал. Если объектом соответствующего управления является передатчик, то состояние наполненности накопительного устройства для грязной жидкости можно индицировать, например, на пульте дистанционного управления или на мобильном устройстве и, в частности, через это мобильное устройство можно выдавать предупредительный сигнал.
Устройство обработки данных предпочтительно проверяет степень заполнения накопительного устройства для грязной жидкости посредством определения сопротивления. При этом предпочтительно предусмотрено, что устройство обработки данных управляет зондовым устройством, в частности путем подачи на него сигнала постоянного тока или сигнала постоянного напряжения. Тогда по соответствующему ответному сигналу устройство обработки данных может определять степень заполнения накопительного устройства, в частности распознавать, достигнута ли заданная степень заполнения накопительного устройства.
Устройство обработки данных предпочтительно содержит фильтрующее устройство, в частности электронное фильтрующее устройство, проверяющее временные изменения в сигналах зондового устройства. Так можно определять, имеет ли место относительно кратковременное плескание грязной жидкости в накопительном устройстве для грязной жидкости. Это позволяет отфильтровывать в какой-то мере кратковременное плескание, чтобы обеспечить достоверное определение степени заполнения накопительного устройства. В частности, устройство обработки данных выполнено таким образом, чтобы при обнаружении заданной степени заполнения накопительного устройства для грязной жидкости останавливать работу машины для чистки поверхностей и/или блокировать включение машины. Этим предотвращается, в частности, переполнение накопительного устройства для грязной жидкости. Обеспечивается эргономичность машины в отношении опорожнения накопительного устройства для грязной жидкости, поскольку исключается превышение максимального уровня заполнения накопительного устройства (заданной степени его заполнения). Исключается возможность повреждения напольного покрытия вытекающей или разлившейся грязной жидкостью.
Целесообразен вариант, в котором индикаторное устройство расположено на рукоятке, используемой оператором для ведения чистящей головки, и/или индикаторное устройство расположено на чистящей головке. Это упрощает контроль оператором состояния накопительного устройства для грязной жидкости в отношении состояния его наполненности. Предупредительный сигнал легко узнается оператором. В частности, индикаторным устройством выдается оптический и/или акустический сигнал.
В одном варианте осуществления изобретения предусмотрены первый чистящий валиковый узел и расположенный на расстоянии от него второй валиковый узел, причем накопительное устройство для грязной жидкости расположено между первым чистящим валиковым узлом и вторым валиковым узлом. При этом, в частности, чистящая головка опирается на очищаемую поверхность первым чистящим валиковым узлом и вторым валиковым узлом. Этим обеспечивается относительная устойчивость накопительного устройства для грязной жидкости. Уменьшается плескание грязной жидкости в накопительном устройстве для грязной жидкости.
В одном варианте осуществления изобретения второй валиковый узел представляет собой второй чистящий валиковый узел или подметальный валиковый узел, причем, в частности, предусмотрено вращение первого чистящего валикового узла и второго валикового узла в противоположных направлениях. В принципе возможен вариант, в котором второй валиковый узел используется исключительно в качестве опорного узла, не имеющего функции чистки поверхности.
В одном варианте осуществления изобретения предусмотрена перекрывающая стенка, соединенная с чистящей головкой и перекрывающая накопительное устройство для грязной жидкости. Этим обеспечивается простота конструкции. В частности, в этом случае накопительное устройство для грязной жидкости может устанавливаться на чистящей головке снизу или сбоку и при этом, в частности, оно может быть расположено между первым чистящим валиковым узлом и вторым валиковым узлом.
В этом случае целесообразно, чтобы электроды зондового устройства были расположены на перекрывающей стенке и соединены с чистящей головкой, в частности соединены неподвижно. Это позволяет реализовать зондовое устройство, которое не должно сниматься вместе с накопительным устройством для грязной жидкости. Например, в этом случае перекрывающая стенка сама образует крышку для накопительного устройства, или предусмотрена дополнительная крышка для накопительного устройства. Тогда она снабжена соответствующими сквозными выводами для электродов.
В этом случае целесообразно, чтобы электроды зондового устройства выступали в приемное пространство накопительного устройства для грязной жидкости в направлении, проходящем поперек плоскости перекрывающей стенки, причем в этой плоскости находятся первая ось вращения первого чистящего валикового узла и вторая ось вращения второго валикового узла. Указанная плоскость проходит, в частности, параллельно образующей плоскости перекрывающей стенки. Этим обеспечивается простота конструкции. Электроды могут быть неподвижно установлены на чистящей головке.
В альтернативном варианте осуществления изобретения накопительное устройство для грязной жидкости установлено съемным образом на рукояточно-штанговом устройстве, на котором установлена чистящая головка. Рукояточно-штанговое устройство служит, в частности, для того, чтобы оператор мог управлять машиной для чистки поверхностей стоя, в частности стоя на полу, убираемом машиной для чистки поверхностей. В частности, когда накопительное устройство для грязной жидкости является съемным, зондовое устройство неподвижно соединено с рукояточно-штанговым устройством. Тогда отсоединение накопительного устройства для грязной жидкости означает, что зондовое устройство не должно сниматься вместе с накопительным устройством.
Также возможен вариант, в котором предлагаемая в изобретении машина для чистки поверхностей выполнена в виде самодвижущегося и самоуправляемого аппарата, в частности выполнена в виде робота-уборщика.
Кроме того, машина для чистки поверхностей может быть выполнена в виде аппарата с ручным управлением, имеющего, в частности, рукояточно-штанговое устройство, на котором установлена чистящая головка. В этом случае оператор, в частности, стоя на очищаемой поверхности, управляет таким аппаратом, причем чистящая головка по меньшей мере одним чистящим валиковым узлом опирается на очищаемую поверхность.
Целесообразен вариант, в котором предусмотрено увлажнительное устройство, посредством которого на по меньшей мере один чистящий валиковый узел и/или на очищаемую поверхность подается чистящая жидкость, причем увлажнительное устройство содержит резервуарное устройство для чистящей жидкости. Этим достигается улучшенное отделение загрязнений от очищаемой поверхности.
Целесообразен вариант, в котором предусмотрена проточная область для чистящей жидкости, через которую проходит чистящая жидкость, поступающая из резервуарного устройства для чистящей жидкости при ее подводе к по меньшей мере одному чистящему валиковому узлу и/или к очищаемой поверхности.
У проточной области расположено сенсорное устройство, определяющее присутствие чистящей жидкости в проточной области.
Путем проверки наличия чистящей жидкости в проточной области можно определить, находится ли резервуарное устройство в порожнем состоянии (т.е. уже не содержит чистящей жидкости) или нет. Если резервуарное устройство опорожнено, то чистящая жидкость отсутствует и в проточной области.
Это позволяет простым образом контролировать резервуарное устройство для чистящей жидкости на предмет его опорожнения. Такая проверка может осуществляться вне резервуарного устройства. Это обеспечивает простоту выполнения резервуарного устройства для чистящей жидкости, а также машины для чистки поверхностей. Не нужны конструктивные мероприятия, обеспечивающие возможность снятия сенсорного устройства или части сенсорного устройства с машины для чистки поверхностей.
Благодаря расположению сенсорного устройства у проточной области проверка резервуарного устройства для чистящей жидкости может выполняться независимо от положения машины в пространстве. Кроме того, на проверку, выполняемую сенсорным устройством, не оказывает влияния плескание чистящей жидкости в резервуарном устройстве.
Обнаружение порожнего состояния резервуарного устройства для чистящей жидкости позволяет простым образом блокировать работу машины для чистки поверхностей без чистящей жидкости. Тем самым обеспечивается получение удовлетворительного результата уборки. Также это позволяет предотвратить возможное причинение повреждения наружному слою покрытия поверхности (например напольного покрытия), для чего результаты соответствующей проверки, выполняемой сенсорным устройством, используются, например, для отключения машины для чистки поверхностей, в частности для отключения вращательного привода по меньшей мере одного чистящего валикового узла.
Целесообразен вариант, в котором проточная область образована участком трубки или шланга. Этим обеспечивается простота конструкции соответствующей машины для чистки поверхностей.
В одном варианте осуществления изобретения проточная область при использовании машины по назначению расположена, по направлению действия силы тяжести, под резервуарным устройством для чистящей жидкости. Это позволяет, в частности, подводить чистящую жидкость из резервуарного устройства к по меньшей мере одному чистящему валиковому узлу и/или к очищаемой поверхности самотеком (под действием силы тяжести), в частности без создания дополнительного напора. В частности, для этого не требуется насос.
По тем же причинам целесообразно, чтобы проточная область была расположена, по направлению потока чистящей жидкости, за соединителем для подключения резервуарного устройства для чистящей жидкости. Это позволяет проверять наполнение резервуарного устройства для чистящей жидкости путем обнаружения присутствия или отсутствия чистящей жидкости (по крайней мере "дискретных" состояний наличия чистящей жидкости или порожнего резервуарного устройства). Такая проверка может проводиться практически независимо от пространственного положения, а плескание чистящей жидкости в резервуарном устройстве не влияет на результат проверки.
В конструктивно простом варианте осуществления изобретения предусмотрен держатель, на котором установлено, в частности съемным образом, резервуарное устройство для чистящей жидкости. Это позволяет простым образом устанавливать резервуарное устройство для чистящей жидкости в машине для чистки поверхностей, например в рукояточно-штанговом устройстве или в чистящей головке машины.
Простота конструкции обеспечивается, если на держателе расположен соединитель для подключения резервуарного устройства для чистящей жидкости.
При этом предусмотрено, в частности, что возможность прохождения жидкости через проточную область увязана с приводом по меньшей мере одного чистящего валикового узла во вращение, и/или что проточная область расположена, по потоку чистящей жидкости, перед клапанным устройством для управления подачей чистящей жидкости к по меньшей мере одному чистящему валиковому узлу и/или к очищаемой поверхности. Например, при включении машины для чистки поверхностей, т.е. при включении ее вращательного привода, чистящая жидкость для ее подачи к по меньшей мере одному чистящему валиковому узлу и/или к очищаемой поверхности может проходить через проточную область, например, также проходя через отверстие клапанного устройства. Если проточная область расположена перед клапанным устройством по потоку чистящей жидкости, то измерение может проводиться и при закрытом клапанном устройстве. В этом случае проверка достаточности заполнения резервуарного устройства для чистящей жидкости может выполняться, например, перед включением вращательного привода. Если установлено, например, что в проточной области нет жидкости, то включение машины для чистки поверхностей, а значит и вращательного привода, может быть заблокировано.
Из конструктивных соображений выгодно, чтобы проточная область была расположена у держателя. В частности, проточная область выполнена в виде трубки или шланга, установленной(-го) на держателе.
В конструктивно простом варианте осуществления изобретения сенсорное устройство выполнено в виде устройства измерения сопротивления. В этом случае можно проверять, в частности, имеет ли место в отношении сопротивления первое состояние с высоким сопротивлением или второе состояние с сопротивлением, меньшим по сравнению с высоким сопротивлением. Первое состояние указывает на то, что проточная область заполнена не жидкостью. Второе состояние характеризует проточную область, в которой находится жидкость. По этим состояниям опять же можно судить о степени заполнения резервуарного устройства для чистящей жидкости; можно, по крайней мере, сделать вывод о том, что в резервуарном устройстве уже не осталось чистящей жидкости, или что запас чистящей жидкости еще имеется.
В конструктивно простом варианте осуществления изобретения предусмотрена подача на электродное устройство постоянного тока или постоянного напряжения. Тогда по ответному сигналу, представляющему собой, в частности, сигнал напряжения или сигнал тока, можно по меньшей мере косвенно проводить определение сопротивления.
Из конструктивных соображений выгоден вариант, в котором сенсорное устройство содержит первый электрод и расположенный на расстоянии от него второй электрод, причем первый электрод и второй электрод выступают в проточную область. Электрическое сопротивление между первым электродом и вторым электродом зависит от того, находится ли жидкость между первым электродом и вторым электродом. Если между первым электродом и вторым электродом находится чистящая жидкость, то будет определено низкое сопротивление. Если между первым электродом и вторым электродом жидкость отсутствует, то будет определено высокое сопротивление, которое в идеализированном представлении может рассматриваться как бесконечно высокое. По результату определения сопротивления можно установить присутствие или отсутствие жидкости.
В частности, первый электрод и второй электрод закреплены в стенке проточной области, прежде всего закреплены при изготовлении стенки методом литья под давлением. Это позволяет простым образом получить герметично изолированную проточную область с интегрированным сенсорным устройством.
Из конструктивных соображений выгодно, чтобы первый электрод и/или второй электрод были выполнены в виде металлических стержней.
Особенно целесообразен вариант, в котором сенсорное устройство обеспечивает возможность определения того, является ли резервуарное устройство для чистящей жидкости порожним, причем показателем опорожнения резервуарного устройства для чистящей жидкости является отсутствие чистящей жидкости в проточной области. Благодаря этому соответствующая проверка может проводиться вне резервуарного устройства для чистящей жидкости. Соответственно это обеспечивает простоту съемного исполнения резервуарного устройства для чистящей жидкости. Проверка на присутствие или отсутствие чистящей жидкости может проводиться практически независимо от пространственного положения машины. При этом плескание чистящей жидкости в резервуарном устройстве практически не влияет на результат проверки.
Целесообразен вариант, в котором сенсорное устройство связано линией передачи сигналов с устройством обработки данных с возможностью реализации по меньшей мере одной из следующих функций:
- устройство обработки данных на основании сенсорных данных от сенсорного устройства определяет степень заполнения резервуарного устройства для чистящей жидкости;
- устройство обработки данных управляет сенсорным устройством;
- устройство обработки данных связано линией передачи сигналов с индикаторным устройством и/или с передатчиком;
- устройство обработки данных инициирует выдачу предупредительного сигнала при обнаружении опорожнения резервуарного устройства для чистящей жидкости;
- устройство обработки данных отключает вращательный привод по меньшей мере одного чистящего валикового узла при обнаружении опорожнения резервуарного устройства для чистящей жидкости.
Устройство обработки данных вырабатывает, например, входной сигнал для подачи в сенсорное устройство, например сигнал постоянного напряжения. В этом случае устройство обработки данных определяет, в частности, ответный (выходной) сигнал сенсорного устройства, по которому можно сделать вывод о присутствии или отсутствии жидкости в проточной области.
При помощи индикаторного устройства можно сообщать, или сигнализировать, оператору о том, является ли накопительное устройство порожним, и, например, можно выдавать предупредительный сигнал. Благодаря реализованному линией передачи сигналов соединению устройства обработки данных с передатчиком можно передавать соответствующие сигналы индикации, а также предупредительные сигналы, например, на пульт дистанционного управления или на мобильное устройство, такое как смартфон.
Целесообразен вариант, в котором индикаторное устройство расположено на ручке, используемой оператором для ведения чистящей головки, и/или расположено на чистящей головке. Это позволяет оператору простым образом узнавать о том, каково состояние резервуарного устройства для чистящей жидкости. Например, посредством индикаторного устройства выдается оптический и/или акустический предупредительный сигнал.
Осуществление изобретения подробнее рассматривается ниже на примере его предпочтительных вариантов, поясняемых чертежами, на которых показано:
на фиг. 1 перспективное изображение предлагаемой в изобретении машины для чистки поверхностей в первом примере ее выполнения;
на фиг. 2 - вид показанной на фиг. 1 машины для чистки поверхностей с частичным разрезом в секущей плоскости Е;
на фиг. 3 увеличенное изображение области А, обозначенной на фиг. 1;
на фиг. 4 перспективное изображение предлагаемой в изобретении машины для чистки поверхностей во втором примере ее выполнения;
на фиг. 5 - увеличенное изображение чистящей головки машины для чистки поверхностей, показанной на фиг. 4;
на фиг. 6 вид в разрезе чистящей головки, показанной на фиг. 5;
на фиг. 7 - вид снизу показанной на фиг. 5 чистящей головки со снятым накопительным устройством для грязной жидкости;
на фиг. 8 схематический вид в разрезе предлагаемой в изобретении машины для чистки поверхностей в третьем примере ее выполнения; и
на фиг. 9 схема устройства обработки данных с зондовым устройством для определения степени заполнения накопительного устройства для грязной жидкости, и с сенсорным устройством для обнаружения опорожнения резервуарного устройства для чистящей жидкости.
Предлагаемая в изобретении машина для чистки поверхностей в первом примере ее выполнения, показанном в целом на фиг. 1 и частями на фиг. 2 и 3, где она обозначена номером 10, выполнена, в частности, в виде переносной (ручной) полоуборочной машины с ручным управлением, предназначенной для чистки твердых напольных покрытий.
Машина 10 для чистки поверхностей содержит каркас 12 и чистящую головку 14. Чистящая головка 14 установлена на каркасе 12.
В процессе работы по уборке очищаемой поверхности 16 машина 10 для чистки поверхностей опирается на очищаемую поверхность 16 чистящим валиковым узлом 18, в частности единственным чистящим валиковым узлом 18. Чистящий валиковый узел 18 имеет единственную ось вращения (см. ниже). Чистящий валиковый узел 18 представляет собой один чистящий валик (также называемый роликом), который может быть цельным или составным. В описываемом ниже варианте выполнения чистящий валиковый узел 18 представляет собой чистящий валик, состоящий из двух частей.
Каркас 12 имеет продольную ось 20. Машину 10 для чистки поверхностей удерживают и водят за рукоятку. Для этого на каркасе 12 установлено рукояточно-штанговое устройство 22.
В одном примере осуществления изобретения рукояточно-штанговое устройство 22 содержит рукояточную штангу, в частности ровно одну рукояточную штангу 24, продольная протяженность которой параллельна продольной оси 20. В верхней части рукояточно-штангового устройства 22 расположена ручка 26, в частности скобообразная ручка. За эту ручку 26 оператор может одной рукой держать машину 10 для чистки поверхностей и водить ее по очищаемой поверхности 16 (на которую машина опирается при этом чистящим валиковым узлом 18).
Рукояточно-штанговое устройство 22 может быть выполнено регулируемым (раздвижным) или нерегулируемым по длине вдоль продольной оси 20.
Машина 10 для чистки поверхностей выполнена по своим размерам таким образом, чтобы при опирающемся на очищаемую поверхность 16 чистящем валиковом узле 18 оператору было удобно проводить уборку на очищаемой поверхности 16, удерживая машину за изогнутый под углом держатель. В частности, длина машины 10 для чистки поверхностей, измеряемая по продольной оси 20 между чистящим валиковым узлом 18 и скобообразной ручкой 26, находится в диапазоне от 60 до 130 см.
На ручке 26 расположен, в частности, один или несколько органов управления и индикаторных элементов (см. ниже). Например, на ручке расположен выключатель, посредством которого машину 10 для чистки поверхностей можно включать для работы в режиме чистки и соответственно выключать. При помощи этого выключателя осуществляется управление работой приводного двигателя 28 для приведения во вращение чистящего валикового узла 18. Кроме того, может быть предусмотрен выключатель для управления клапанным устройством 38 (см. ниже).
Каркас 12 содержит корпус 30, в котором расположены с обеспечением их защиты компоненты машины 10 для чистки поверхностей.
На корпусе 30 расположен держатель 32. На держателе 32 съемным образом установлено резервуарное устройство 34 для чистящей жидкости (в частности свежей воды с дополнительным чистящим средством или без такового).
В одном варианте осуществления изобретения резервуарное устройство 34 содержит единственный бачок, в частности единственную камеру для размещения запаса чистящей жидкости.
В корпусе 30 расположено клапанное устройство 38.
От клапанного устройства 38 к чистящей головке 14 проходит одна или несколько жидкостных линий 40.
Клапанное устройство 38 содержит запорный клапан, посредством которого можно управлять перекрытием подачи чистящей жидкости из резервуарного устройства 34 к чистящей головке 14. Клапанному устройству 38 может быть придано фильтрующее устройство 39 для чистящей жидкости. Фильтрующее устройство 39 включено в жидкостный тракт, в частности, перед запорным клапаном и расположено между клапанным устройством 38 и опорой 36 резервуарного устройства.
При открытом запорном клапане чистящая жидкость может поступать из резервуарного устройства 34 по жидкостной линии или жидкостным линиям 40 к чистящей головке 14 для воздействия на очищаемую поверхность 16.
Для этого на чистящей головке 14 предусмотрено одно или несколько выпускных отверстий для чистящей жидкости. При этом выпускное отверстие или выпускные отверстия в принципе может/могут быть расположено(-ы) с возможностью подачи чистящей жидкости непосредственно на очищаемую поверхность 16.
В одном целесообразном варианте выпускное отверстие или выпускные отверстия расположены так, чтобы обеспечивать подачу чистящей жидкости на чистящий валиковый узел 18, в частности на мягкую обшивку 42 чистящего валикового узла 18. В этом случае при подаче чистящей жидкости на чистящий валиковый узел 18 обеспечивается непрямое воздействие чистящей жидкостью на очищаемую поверхность 16.
Мягкая обшивка 42 (также называемая насадкой или "шубкой") изготовлена, в частности, из текстильного материала.
С клапанным устройством 38 связан выключатель, посредством которого пользователь может управлять клапанным устройством 38 в отношении закрытия его запорного клапана (т.е. блокирования притока чистящей жидкости к чистящей головке 14) или открытия запорного клапана (т.е. обеспечения притока чистящей жидкости из резервуарного устройства 34 к чистящей головке 14).
Этот выключатель может быть расположен на корпусе 30. В принципе также возможен вариант осуществления изобретения, в котором указанный выключатель расположен на ручке 26.
В одном примере осуществления изобретения в корпусе 30 расположено аккумуляторное устройство 44 для снабжения приводного двигателя 28 электрической энергией. Аккумуляторное устройство 44 является перезаряжаемым. Благодаря этому машину 10 для чистки поверхностей можно эксплуатировать независимо от сетевого питания.
Но, в принципе, возможен и вариант, в котором машина 10 для чистки поверхностей работает от сети. В этом случае на машине 10 для чистки поверхностей расположено соответствующее устройство для подключения к сетевому питанию.
При этом аккумуляторное устройство 44 может сниматься с каркаса 12 для его подзарядки при помощи соответствующего зарядного устройства.
Также может быть предусмотрен вариант, когда в каркас 12 встроено соответствующее зарядное устройство, что позволяет подзаряжать аккумуляторное устройство 44, не снимая его с каркаса 12. Соответствующие гнезда подключения расположены, например, на рукояточной штанге 24.
Приводной двигатель 28 представляет собой электродвигатель. У него есть своя ось 46. Ось 46 двигателя совпадает с осью вращения вала приводного двигателя 28.
Приводной двигатель 28 установлен на каркасе 12 между чистящей головкой 14 и корпусом 30.
В одном примере осуществления изобретения ось 46 двигателя ориентирована под углом к продольной оси 20 каркаса 12 (и рукояточной штанги 24). Угол между осью 46 двигателя и продольной осью 20 находится, например, в диапазоне от 150° до 170°.
В одном примере осуществления изобретения чистящая головка 14 имеет возможность поворота вокруг оси 48 поворота.
В частности, ось 48 поворота совпадает с осью 46 двигателя.
В одном варианте выполнения приводной двигатель 28 расположен на внутренней втулке 52. Эта внутренняя втулка 52 предпочтительно образует герметичный кожух приводного двигателя 28.
На каркасе 12 неподвижно установлена наружная втулка 54. Внутренняя втулка 52 установлена в наружной втулке 54. При этом внутренняя втулка 52 имеет возможность поворота относительно наружной втулки 54 вокруг оси 48 поворота, причем внутренняя втулка 52 установлена в наружной втулке 54 с возможностью поворота. Внутренняя втулка 52 и наружная втулка 54 образуют поворотную опору 56, обеспечивающую возможность поворота чистящей головки 14 относительно каркаса 12. При этом приводной двигатель 28 имеет возможность поворота относительно каркаса 12 вокруг оси 48 поворота. Соответствующие провода, подводящие ток от аккумуляторного устройства 44 к приводному двигателю 28, расположены и выполнены так, чтобы допускать вышеупомянутую возможность поворота. Соответственно жидкостная линия 40 или жидкостные линии 40 выполнены так, чтобы допускать вышеупомянутую возможность поворота.
Поворотная опора 56 имеет основное положение, определяемое, например, тем, что (единственная) ось 58 вращения чистящего валикового узла 18 ориентирована перпендикулярно плоскости Е на фиг. 1. Поворот из этого основного положения, совершаемый вокруг оси 48 поворота, приводит к тому, что ось 58 вращения устанавливается под непрямым углом (наклонно) к плоскости Е.
Поворотная опора 56 отрегулирована, в частности, таким образом, чтобы для поворота чистящей головки 14 из ее основного положения нужно было прикладывать особое усилие по отношению к нормальному режиму уборки.
Поворачиваемость чистящей головки 14 вокруг оси 48 поворота улучшает возможности чистки поверхностей также в труднодоступных местах за счет того, что каркас 12 с рукояточным штанговым устройством 22 можно в известной степени "переставлять" относительно очищаемой поверхности 16.
Чистящая головка 14 имеет держатель 60 чистящего валика, на котором установлен чистящий валиковый узел 18, имеющий возможность вращения вокруг оси 58 вращения. Держатель 60 чистящего валика соединен с внутренней втулкой 52 с фиксацией от проворачивания относительно нее.
Держатель 60 чистящего валика имеет монтажную область 62 для установки чистящего валикового узла 18 и приемную камеру 64 для накопительного устройства 66 для грязной жидкости.
Приемная камера 64 расположена между монтажной областью 62 и внутренней втулкой 52. Внутренняя втулка 52 неподвижно соединена, в частности, с наружной стороной приемной камеры 64.
Чистящий валиковый узел 18 подключен к приводному двигателю 28 с обеспечением передачи от него крутящего момента посредством передаточного механизма.
Передаточный механизм соединяет вал приводного двигателя 28 (вращающийся вокруг оси 46 двигателя) с валом 70 чистящего валикового узла 18 с обеспечением передачи последнему крутящего момента.
В одном примере осуществления изобретения передаточный механизм содержит понижающую передачу. Понижающая передача служит для понижения частоты вращения по сравнению с частотой вращения вала двигателя. Например, частоты вращения стандартного электродвигателя составляют порядка 7000 оборотов в минуту. Понижающая передача обеспечивает понижение частоты вращения до значения, составляющего, например, около 400 оборотов в минуту.
Понижающая передача может быть расположена во внутренней втулке 52 или снаружи внутренней втулки 52 на держателе 60 чистящего валика.
Понижающая передача выполнена, например, в виде планетарного редуктора.
Передаточный механизм также содержит угловую передачу, обеспечивающую отклонение оси передачи крутящего момента, что обеспечивает привод чистящего валикового узла 18, ось 58 вращения которого проходит поперек (в частности перпендикулярно) оси 46 двигателя. Угловая передача включена в кинематическую цепь, в частности, за понижающей передачей.
В одном примере осуществления изобретения угловая передача содержит одно или несколько зубчатых колес, связанных с фиксацией от проворачивания с соответствующим валом понижающей передачи. Они воздействуют на коническое зубчатое колесо для передачи крутящего момента под углом.
В одном примере осуществления изобретения передаточный механизм также содержит ремень, связанный с угловой передачей с обеспечением передачи от нее крутящего момента и воздействующий на вал 70. Ремень перекрывает расстояние между валом 70 и угловой передачей и обеспечивает понижение частоты вращения.
В одном примере осуществления изобретения чистящий валиковый узел 18 выполнен составным и состоящим из двух частей: первой части 72 и второй части 74. Первая часть 72 установлена с фиксацией от проворачивания на первой стороне вала 70, а вторая часть 74 установлена с фиксацией от проворачивания на второй стороне, противоположной первой стороне.
В промежуточной области 76 между первой частью 72 и второй частью 74 чистящего валикового узла проведен и подключен к валу 70 передаточный механизм. Первая и вторая части имеют одну и ту же ось 58 вращения.
Чистящий валиковый узел 18, т.е. первая часть 72 и вторая часть 74 чистящего валикового узла 18, имеют втулку 78, которая выполнена цилиндрической. На втулке 78 расположена мягкая обшивка 42. Посредством втулки 78 чистящий валиковый узел 18, т.е. его первая часть 72 и вторая часть 74, зафиксированы на валу 70.
Чистящий валиковый узел 18 расположен на чистящей головке 14 так, что ось 58 его вращения ориентирована перпендикулярно продольной оси 20.
Чистящий валиковый узел 18 имеет длину, измеряемую вдоль оси 58 вращения между первой торцевой стороной 80 (образованной на первой части 72) и второй торцевой стороной 82 (образованной на второй части 74), которая значительно больше по сравнению с соответствующей шириной каркаса 12, измеряемой перпендикулярно продольной оси 20. В частности, длина чистящего валикового узла 18, измеряемая между первой торцевой стороной 80 и второй торцевой стороной 82, составляет по меньшей мере около 20 см, предпочтительно - по меньшей мере около 25 см.
Приемная камера 64 имеет дно. К дну примыкает ориентированная поперек него стенка приемной камеры. Стенка приемной камеры и дно приемной камеры 64 образуют приемное пространство для накопительного устройства 66 для грязной жидкости.
Со стороны, противоположной дну приемной камеры, приемное пространство открыто. Через соответствующую сторону накопительного устройства 66 для грязной жидкости можно извлекать из приемного пространства и вставлять в него. Направление извлечения и установки накопительного устройства проходит по существу перпендикулярно дну (и перпендикулярно оси 58 вращения).
С приемной камерой 64 функционально связано фиксирующее устройство, посредством которого накопительное устройство 66 для грязной жидкости крепится в зафиксированном положении на стенке приемной камеры. Это крепление обеспечивается, в частности, геометрическим замыканием.
В одном варианте осуществления изобретения фиксирующее устройство 98 содержит створку 102, установленную на чистящей головке 14 посредством поворотной опоры 106 с возможностью поворота вокруг оси поворота. При этом поворотная опора 106 расположена на внутренней втулке 52 или вблизи нее.
Ось поворота ориентирована параллельно оси 58 вращения валикового узла 18.
В зафиксированном положении створка 102 воздействует на накопительное устройство 66 для грязной жидкости и удерживает его у приемной камеры 64 в приемном пространстве.
Для извлечения накопительного устройства 66 из чистящей головки 14 его нужно вывести из этого зафиксированного положения, повернув створку 102 в направлении каркаса 12 для освобождения накопительного устройства 66, после чего его можно вынуть сбоку из приемного пространства в направлении извлечения и снять с чистящей головки 14.
В отношении других подробностей исполнения машины 10 для чистки поверхностей можно обратиться к публикации WO 2017/153450 А1.
Чистящая головка 14 содержит съемно-отводное устройство 110, которое воздействует на чистящий валиковый узел 18 (и при этом воздействует на его первую часть 72 и вторую часть 74) и служит для того, чтобы отделять от чистящего валикового узла 18 увлекаемую им грязную жидкость (в частности воду с частицами загрязнений) и подавать ее к входному отверстию 112 накопительного устройства 66 для грязной жидкости. Таким образом грязная жидкость поступает в накопительное устройство 66 для ее сбора.
Съемно-отводное устройство 110 выполнено так, чтобы отделять грязную жидкость от чистящего валикового узла 18 и направлять ее во входное отверстие 112.
При вращающемся чистящем валиковом узле 18 эффект направления грязной жидкости может достигаться за счет действия центробежной силы, и тогда грязная жидкость может до некоторой степени отбрасываться к периферии для направления в накопительное устройство 66 для грязной жидкости.
Съемно-отводное устройство 110 расположено на расстоянии от оси 58 вращения.
В одном варианте осуществления изобретения (см., например, фиг. 5) съемно-отводное устройство 110 вдается, или погружается, в мягкую обшивку 42 чистящего валикового узла 18 на глубину Т. Глубина Т составляет, в частности, по меньшей мере около 5% толщины D мягкой обшивки 42 чистящего валикового узла 18 в ее влажном состоянии.
Съемно-отводное устройство 142 образовано, в частности, одним или несколькими щитками. Например, с первой частью 72 и второй частью 74 чистящего валикового узла 18 взаимодействует соответствующий щиток.
В отношении других подробностей исполнения машины 10 для чистки поверхностей можно обратиться к публикации WO 2017/153450 А1.
Держатель 32 резервуарного устройства 34 для чистящей жидкости имеет поперечную часть 114 (см. фиг. 3), выступающую из рукояточной штанги 24 поперек продольной оси 20. Резервуарное устройство 34 устанавливается на эту поперечную часть 114 и фиксируется на ней, причем может быть предусмотрена дополнительная фиксация на рукояточной штанге 24. В одном примере осуществления изобретения резервуарное устройство 34 выполнено с возможностью его зажатия между поперечной частью 114 и расположенным на расстоянии от нее удерживающим выступом 116.
Накопительное устройство 34 для чистящей жидкости имеет выход 118.
На поперечной части 114 расположен соединитель 120 для подключения резервуарного устройства 34. Этот соединитель 120 сообщается с выходом 118, в результате чего чистящая жидкость может поступать через соединитель 120 в аппарат. Соединитель 120 сообщается через проточную область 122 с жидкостной линией 40, или проточная область 122 может рассматриваться как часть жидкостной линии 40.
Проточная область 122 расположена - по направлению потока 124 поступающей из резервуарного устройства 34 в линию 40 чистящей жидкости - за резервуарным устройством 34 для чистящей жидкости и при этом также за соединителем 120.
Проточная область 122 образована, в частности, участком трубки, который встроен в держатель 32 и при этом встроен в поперечную часть 114 держателя 32 или расположен на нем. В частности, проточная область 122 непосредственно сообщается с соединителем 120. Соединитель 120 образует вход проточной области 122.
Участок трубки выполнен, в частности, жестким.
У проточной области расположено сенсорное устройство 126, проверяющее наличие в проточной области 122 жидкости (чистящей жидкости). Если чистящая жидкость в проточной области 122 отсутствует, это значит, что резервуарное устройство 34 для чистящей жидкости является порожним. По присутствию чистящей жидкости в проточной области 122 можно определять состояние наполненности резервуарного устройства 34 чистящей жидкостью, т.е. можно обнаруживать, в частности, опорожнение резервуарного устройства 34.
В частности, проточная область 122 расположена, по направлению потока 124 чистящей жидкости, перед клапанным устройством 38.
Предусмотрено, в частности, что во время работы машины 10 для чистки поверхностей чистящая жидкость подается к чистящему валиковому узлу 18 самотеком (под действием силы тяжести). При этом, в частности, машина не содержит насоса для подачи чистящей жидкости.
В одном варианте осуществления изобретения проточная область 122 расположена за фильтрующим устройством 39 по потоку чистящей жидкости. Вместе с тем, также может быть предусмотрено расположение проточной области до фильтрующего устройства 39.
Сенсорное устройство 126 выполнено, в частности, в виде устройства измерения сопротивления. Оно выполнено в виде электродного устройства. Для этого оно содержит первый электрод 128 и второй электрод 130. Первый электрод 128 и второй электрод 130 расположены на расстоянии друг от друга. Они выступают в проточную область 122, причем таким образом, чтобы быть погруженными в чистящую жидкость (если чистящая жидкость в проточной области 122 присутствует).
В одном примере осуществления изобретения проточная область 122 содержит стенку 132, причем первый электрод 128 и второй электрод 130 расположены на стенке 132, в частности закреплены в ней.
В одном варианте осуществления изобретения первый электрод 128 и второй электрод 130 выполнены в виде металлических стержней. В частности, первый электрод 128 и второй электрод 130 закреплены в стенке при ее изготовлении методом литья под давлением или запрессованы в стенку. Этим обеспечивается герметичная изоляция проточной области 122 в первого электрода 128 и второго электрода 130.
Первый электрод 128 и второй электрод 130 связаны с устройством 134 обработки данных. Например, связь между ними реализована посредством соответствующих линий 136а, 136b.
Устройство 134 обработки данных во взаимодействии с сенсорным устройством 126 функционирует в основном следующим образом:
Между первым электродом 128 и вторым электродом 130 прикладывается напряжение, в частности постоянное напряжение. При этом постоянное напряжение может прикладываться непрерывно или в импульсном режиме.
Если в проточной области 122 находится жидкость (чистящая жидкость), электрическое сопротивление между первым электродом 128 и вторым электродом 130 является относительно низким. Если жидкость в проточной области 122 отсутствует, между первым электродом 128 и вторым электродом 130 внутри проточной области 122 имеется воздушная перемычка.
Стенка 132 предпочтительно изготовлена из полимерного материала, являющегося электрическим изолятором. Таким образом, если жидкость в проточной области 122 отсутствует, а значит жидкости также нет между первым электродом 128 и вторым электродом 130, сопротивление является высоким. Так что по результату определения сопротивления можно установить присутствие или отсутствие жидкости в проточной области 122. Если обнаружено отсутствие жидкости в проточной области 122, это значит, что резервуарное устройство 34 для чистящей жидкости опорожнено, что является порожним.
При этом предусмотрено, в частности, что при использовании машины 10 для чистки поверхностей по назначению, при котором она опирается чистящим валиковым узлом 18 на очищаемую поверхность 16, проточная область 122 расположена, по направлению g действия силы тяжести, под резервуарным устройством 34 для чистящей жидкости и при этом под выходом 118.
Если клапанное устройство 38 расположено по потоку за проточной областью 122, это значит, что для использования машины по назначению проточная область 122 заполнена жидкостью, когда резервуарное устройство 34 установлено и заправлено достаточным количеством жидкости. Это позволяет, например, еще до включения вращательного привода чистящего валикового узла (от приводного двигателя 28) проверять наличие достаточного количества чистящей жидкости для выполнения работы по уборке.
Устройство 134 обработки данных служит также управления сенсорным устройством 126 с электродами 128, 130. Например, устройство 134 обработки данных содержит для этого специализированную интегральную схему 138 (фиг. 9).
Для выполнения сенсорным устройством 126 измерения между первым электродом 128 и вторым электродом 130 прикладывается, например, постоянное напряжение (подача которого возможна также в импульсном режиме). Падение напряжения измеряется в качестве ответного сигнала.
При наличии жидкости в проточной области 122 между первым электродом 128 и вторым электродом 130 существует некоторое сопротивление, определяемое этой средой. Если жидкость между первым электродом 128 и вторым электродом 130 отсутствует, это сопротивление в идеализированном представлении может рассматриваться как бесконечно высокое.
Если между электродами 128, 130 находится жидкость, через нее может потечь ток. По этой причине сопротивление является конечным. Тогда путем простой проверки сопротивления при помощи порогового значения можно определить посредством устройства 134 обработки данных присутствие жидкости в проточной области 122.
Сенсорное устройство 126 связано с устройством 134 обработки данных линией передачи сигналов. Устройство 134 обработки данных связано линией передачи сигналов с индикаторным устройством 140. Индикаторное устройство 140 содержит оптический и/или акустический индикатор. В одном примере осуществления изобретения индикаторное устройство 140 содержит оптический индикатор 142, расположенный на ручке 26.
Оптический индикатор 142 сигнализирует об опорожнении резервуарного устройства 34 для чистящей жидкости, например, миганием или иными средствами индикации.
В качестве альтернативы или дополнения, устройство 134 обработки данных связано линией передачи сигналов с передатчиком 144. Посредством передатчика 144 можно посылать соответствующие сигналы, в частности предупредительные сигналы или сигналы индикации, на пульт 146 дистанционного управления или в мобильное устройство, такое как смартфон. Тогда мобильное устройство может выдавать соответствующее предупреждение или считываемую информацию о том, является ли степень заполнения резервуарного устройства 34 для чистящей жидкости достаточной или нет.
Применение сенсорного устройства 126 позволяет простым образом распознавать порожнее состояние резервуарного устройства 34 для чистящей жидкости и посредством индикаторного устройства 140 простым образом сообщать оператору о соответствующем состоянии резервуарного устройства. При этом благодаря расположению проточной области 122 под соединителем 120 результат определения состояния резервуарного устройства практически не зависит от пространственного положения машины.
Проточная область 122 расположена на поперечной части 114 держателя 32 и, в частности, неподвижно соединена с ним. Благодаря этому система с сенсорным устройством 126 может быть выполнена конструктивно простым образом. Ни одну часть сенсорного устройства 126 не требуется выполнять подвижной, т.е. возможность снятия резервуарного устройства 34 для чистящей жидкости конструктивно не затрагивает сенсорного устройства 126. Плескание жидкости в накопительном устройстве 34, а также зависимость уровня жидкости в накопительном устройстве 34 от пространственного положения последнего не оказывают влияния на работу сенсорного устройства 126.
При этом сенсорное устройство 126 расположено вне резервуарного устройства 34 для чистящей жидкости. Протекание тока между первым электродом 128 и вторым электродом 130 прекращается при опорожнении резервуарного устройства 34 для чистящей жидкости, из-за чего в проточной области 122 жидкости уже не остается.
При этом устройство 134 обработки данных позволяет реализовать следующие функции:
Если перед включением вращательного привода установлено, что резервуарное устройство 34 для чистящей жидкости является порожним, привод чистящего валикового узла 18 во вращение может быть заблокирован устройством 134 обработки данных.
Если во время работы машины 10 для чистки поверхностей (при вращающемся чистящем валиковом узле 18) обнаружено опорожнение резервуарного устройства 34 для чистящей жидкости, устройство 134 обработки данных может инициировать выдачу соответствующего сигнала индикации, в частности предупредительного сигнала, посредством индикаторного устройства 140 или посредством передатчика 144.
Если опорожнение резервуарного устройства 34 для чистящей жидкости обнаружено во время работы машины, устройство 134 обработки данных может инициировать отключение вращения чистящего валикового узла 18 путем соответствующего управляющего воздействия на приводной двигатель 28. Этим предотвращается, например, повреждение очищаемой поверхности 16.
Машина 10 для чистки поверхностей работает следующим образом:
Во время работы в режиме чистки накопительное устройство 66 для грязной жидкости закреплено на чистящей головке 14 в зафиксированном положении.
В процессе работы машина 10 для чистки поверхностей поставлена на очищаемую поверхность 16, опираясь на нее только чистящим валиковым узлом 18. Приводной двигатель 28 приводит чистящий валиковый узел 18 во вращательное движение вокруг (единственной) оси 58 вращения в направлении 158 вращения.
На чистящий валиковый узел 18 подается чистящая жидкость из резервуарного устройства 34.
Имеющиеся на очищаемой поверхности 16 загрязнения при воздействии на них увлажняемой мягкой обшивки 42 чистящего валикового узла 18 смачиваются, что облегчает отделение загрязнений от очищаемой поверхности 16.
Вращение чистящего валикового узла 18 обеспечивает механическое воздействие на загрязнения, имеющиеся на очищаемой поверхности 16, для их лучшего отделения от очищаемой поверхности 16.
Возможно попадающийся крупный сор может подаваться к чистящему валиковому узлу 18 подметальным элементом.
Грязная жидкость (частицы загрязнений, чистящая жидкость с отделенными от очищаемой поверхности загрязнениями) увлекается чистящим валиковым узлом 18, и на съемно-отводном устройстве 110 грязная жидкость отделяется от чистящего валикового узла 18 и (в том числе под действием центробежной силы) направляется во входное отверстие 112, откуда она попадает в накопительное устройство 66 для грязной жидкости. Съемно-отводное устройство 110, вдаваясь во вращающуюся мягкую обшивку 42 чистящего валикового узла 18, снимает с нее грязную жидкость.
Ввод грязной жидкости в накопительное устройство 66 осуществляется, в частности, без использования всасывающего вентилятора.
В альтернативном варианте осуществления изобретения предусмотрено, что грязная жидкость отсасывается с чистящего валикового узла 18 посредством соответствующего всасывающего устройства.
При помощи устройства 134 обработки данных, связанного с сенсорным устройством 126, можно распознавать опорожнение резервуарного устройства 34 для чистящей жидкости. В этом случае посредством устройства 134 обработки данных могут приниматься соответствующие меры.
Машина 210 для чистки поверхностей во втором примере ее выполнения (фиг. 4-7) содержит чистящую головку 212. Чистящая головка 212 имеет корпус 214. На корпусе 214 головки на расстоянии друг от друга установлены первый чистящий валиковый узел 216 и второй валиковый узел, выполненный в виде второго чистящего валикового узла 218.
В одном примере осуществления изобретения первый чистящий валиковый узел 216 и второй чистящий валиковый узел 218 выполнены за одно целое, т.е. соответствующий чистящий валиковый узел образован цельным чистящим валиком (который также называют роликом).
В принципе также возможно выполнение первого чистящего валикового узла 216 и/или второго чистящего валикового узла 218 составными, в частности состоящими из двух частей.
Каждый из первого чистящего валикового узла 216 и второго чистящего валикового узла 218 содержит (цилиндрический) держатель 220, на котором расположена мягкая обшивка 222 из текстильного материала. Посредством мягкой обшивки 222 машина для чистки поверхностей воздействует своей чистящей головкой 212 на очищаемую поверхность 224.
Первый чистящий валиковый узел 216 приводится во вращение вокруг первой оси 226 вращения (во время работы машины 210 для чистки поверхностей).
Второй чистящий валиковый узел 218 во время работы приводится во вращение вокруг второй оси 228 вращения. Первая ось 226 вращения и вторая ось 228 вращения расположены параллельно на расстоянии друг от друга.
Когда чистящая головка 212 поставлена первым чистящим валиковым узлом 216 и вторым чистящим валиковым узлом 218 на плоскую очищаемую поверхность 224, опираясь на нее первым чистящим валиковым узлом 216 и вторым чистящим валиковым узлом 218, первая ось 226 вращения и вторая ось 228 вращения проходят параллельно очищаемой поверхности 224.
Машина 210 для чистки поверхностей содержит приводное устройство 230 для соответствующего привода первого чистящего валикового узла 216 и второго чистящего валикового узла 218 во вращение.
В одном примере осуществления изобретения приводное устройство 230 содержит первый привод 232, приводящий во вращательное движение первый чистящий валиковый узел 216, и второй привод 234, приводящий во вращательное движение второй чистящий валиковый узел 218.
Первый привод 232 и второй привод 234 образованы, в частности, электродвигателями.
Первый привод 232 и второй привод 234 расположены, в частности, внутри держателя 220, соответственно, первого чистящего валикового узла 216 и второго чистящего валикового узла 218.
В этом случае, в частности, каждый из первого чистящего валикового узла 216 и второго чистящего валикового узла 218 выполнен цельным.
Первый чистящий валиковый узел 216 приводится во вращение в первом направлении 236 вращения, а второй чистящий валиковый узел 218 приводится во вращение во втором направлении 238 вращения. При этом первое направление 236 вращения и второе направление 238 вращения являются противоположными, т.е. первый чистящий валиковый узел 216 и второй чистящий валиковый узел 218 вращаются навстречу друг другу.
Первое направление 236 вращения при этом таково, что первая область 240, которой первый чистящий валиковый узел 216 подействовал на очищаемую поверхность 224, сначала перемещается к области 242, расположенной между первым чистящим валиковым узлом 216 и вторым чистящим валиковым узлом 218 в корпусе 214 головки.
Соответственно второе направление 238 вращения таково, что вторая область 244, которой второй чистящий валиковый узел 218 подействовал на очищаемую поверхность 224, перемещается к области 242 в корпусе 214 головки.
В одном варианте осуществления изобретения машина 210 для чистки поверхностей содержит регулировочное устройство (на фиг. 6 обозначено ссылочным номером 246), посредством которого оператор может регулировать скорость вращения первого чистящего валикового узла 216 в первом направлении 236 вращения и/или скорость вращения второго чистящего валикового узла 218 во втором направлении 238 вращения.
Если скорость вращения первого чистящего валикового узла 216 равна скорости вращения второго чистящего валикового узла 218, то в результате вращения чистящего валикового узла 216 и 218 чистящая головка 212 не совершает поступательного движения.
Если скорость вращения первого чистящего валикового узла 216 больше скорости вращения второго чистящего валикового узла 218, то чистящая головка 212 совершает поступательное движение в первом направлении 248. Если скорость вращения второго чистящего валикового узла 218 больше скорости вращения первого чистящего валикового узла 216, то чистящая головка 212 совершает поступательное движение во втором направлении 250.
Первое направление 248 поступательного движения и второе направление 250 поступательного движения являются противоположными.
Первое направление 248 поступательного движения и второе направление 250 поступательного движения проходят поперек осей 226 и 228 вращения и в частности под прямым углом к ним.
Создавая на регулировочном устройстве 246 соответствующее управляющее воздействие, можно управлять чистящей головкой таким образом, чтобы ее поступательное движение отсутствовало или чтобы она поступательно двигалась в первом направлении 248 или втором направлении 250.
На чистящей головке 212 посредством шарнира 252 закреплено рукояточно-штанговое устройство 254. Посредством шарнира 252 рукояточно-штанговое устройство 254 может поворачиваться относительно чистящей головки 212 вокруг оси 256 поворота, когда чистящая головка 212 опирается своим первым чистящим валиковым узлом 216 и вторым чистящим валиковым узлом 218 на очищаемую поверхность 224.
При этом ось 256 поворота проходит параллельно первой оси 226 вращения и второй оси 228 вращения.
В области проксимального конца 258 на рукояточно-штанговом устройстве 254 установлена ручка, в частности скобообразная ручка 260. В области дистального конца 262 рукояточно-штанговое устройство сочленено шарниром 252 с чистящей головкой 212.
Оператор, стоя на очищаемой поверхности 224 позади чистящей головки 212, может держать рукой скобообразную ручку 260. Благодаря возможности поворота рукояточно-штангового устройства 254 в шарнире 252 угол наклона рукояточно-штангового устройства 254 к очищаемой поверхности 224 является регулируемым, и оператор, в частности, может устанавливать этот угол наклона соответственно своему росту.
Машину 210 для чистки поверхностей держат за скобообразную ручку 260 и при этом ведут рукой по очищаемой поверхности.
На рукояточно-штанговом устройстве 254 расположено аккумуляторное устройство 264, являющееся, в частности, перезаряжаемым. От аккумуляторного устройства 264 приводное устройство 230 снабжается электрической энергией.
В принципе также возможен вариант, в котором на рукояточно-штанговом устройстве расположен соединитель для подключения к сетевому питанию, причем в этом случае приводное устройство 230 питается электрической энергией от сети.
На рукояточно-штанговом устройстве 254 также расположено резервуарное устройство 266 для чистящей жидкости.
От резервуарного устройства 266 через рукояточно-штанговое устройство 54 проходит по меньшей мере один канал к чистящей головке 212 и далее через нее соответственно к первому выпускному устройству 268, обращенному к первому чистящему валиковому узлу 216, и второму выпускному устройству 270, обращенному ко второму чистящему валиковому узлу 218.
Резервуарное устройство 266 в одном варианте осуществления изобретения снабжено сенсорным устройством, соответствующим сенсорному устройству 126, описанному выше.
При этом, по направлению высоты, проходящему от очищаемой поверхности 224, когда чистящая головка 212 надлежащим образом опирается на нее, первое выпускное устройство 268 расположено над первым чистящим валиковым узлом 216, а второе выпускное устройство 270 - над вторым чистящим валиковым узлом 218.
В одном примере осуществления изобретения резервуарное устройство 266 для чистящей жидкости снабжено клапанным устройством, выполненным таким образом, чтобы во время работы приводного устройства 230 автоматически открываться и тем самым пропускать чистящую жидкость из резервуарного устройства 266 для ее подачи через первое выпускное устройство 268 на первый чистящий валиковый узел 216 и для ее подачи через второе выпускное устройство 270 на второй чистящий валиковый узел 218.
Первое выпускное устройство 268 и второе выпускное устройство 270 выполнены, в частности, так, чтобы подавать чистящую жидкость соответственно на первый чистящий валиковый узел 216 и второй чистящий валиковый узел 218 на большом по длине отрезке, параллельном соответствующей оси 226, 228.
Область первого чистящего валикового узла 216, увлажненная чистящей жидкостью, подаваемой через первое выпускное устройство 268, поворачивается в первом направлении 236 вращения до контакта с очищаемой поверхностью 224 и при воздействии на эту очищаемую поверхность 224 становится там вышеупомянутой первой областью 240. Первый чистящий валиковый узел 216 механически воздействует на очищаемую поверхность 224. Его увлажненность обеспечивает размягчение или растворение загрязнений и тем самым улучшает эффективность очистки.
Соответственно увлажненная область второго чистящего валикового узла 218 поворачивается во втором направлении 238 вращения до контакта с очищаемой поверхностью 224 и становится там вышеупомянутой второй областью 244, при этом второй чистящий валиковый узел действует так же, как это было описано выше для первого чистящего валикового узла 216.
Первый чистящий валиковый узел 216 после его воздействия на очищаемую поверхность 224 увлекает на себе загрязнения в первом направлении 236 вращения. Второй чистящий валиковый узел 218 увлекает на себе загрязнения во втором направлении 238 вращения.
В принципе также возможен вариант, в котором резервуарное устройство 266 расположено на чистящей головке 212.
На чистящей головке 212 расположен первый совковый элемент 272, функционально связанный с первым чистящим валиковым узлом 216. Кроме того, на чистящей головке 212 расположен второй совковый элемент 274 функционально связанный со вторым чистящим валиковым узлом 218.
Первый совковый элемент 272 и второй совковый элемент 274 выступают вниз за корпус 214 головки по направлению к очищаемой поверхности 224.
Задача первого совкового элемента 272 заключается в том, чтобы удерживать на месте крупный сор, т.е. препятствовать попаданию его в некоторую область от первого чистящего валикового узла 216 ко второму чистящему валиковому узлу 218. На первом совковом элементе 272 может до некоторой степени собираться крупный сор, который затем может увлекаться за счет вращения первого чистящего валикового узла 216 в первом направлении 236 вращения.
Второй совковый элемент 274 выполняет ту же функцию во взаимодействии со вторым чистящим валиковым узлом 218.
В принципе также возможен вариант, в котором имеется только первый совковый элемент 272 или второй совковый элемент 274.
В одном варианте осуществления изобретения машина 210 для чистки поверхностей содержит вентиляторное устройство 278. Вентиляторное устройство содержит вентилятор и приводной двигатель, в частности электродвигатель. Этот электродвигатель снабжается электрической энергией от аккумуляторного устройства 264 или, в качестве альтернативы, от электрической сети. Вентиляторное устройство 278 создает разрежение, необходимое для создания всасываемого потока.
От вентиляторного устройства 278 соответствующие каналы 280, 282 проходят к первому приемному устройству 284 (фиг. 4, 5), обращенному к первому чистящему валиковому узлу 216, и ко второму приемному устройству 286, обращенному ко второму чистящему валиковому узлу 218.
Соответствующим всасываемым потоком грязная жидкость отделяется от первого чистящего валикового узла 216 и забирается через первое приемное устройство 284. Также грязная жидкость отделяется от второго чистящего валикового узла 218 и забирается через второе приемное устройство 286.
С вентиляторным устройством 278 функционально связано накопительное устройство 288 для грязной жидкости, в которое поступает собираемая грязная жидкость.
Накопительное устройство 288 может быть расположено, в частности съемным образом, на рукояточно-штанговом устройстве 254.
В одном варианте осуществления изобретения накопительное устройство 288 может быть расположено на чистящей головке 212, в частности, между первым чистящим валиковым узлом 216 и вторым чистящим валиковым узлом 218. Такое накопительное устройство обозначено на фиг. 6 ссылочным номером 290.
Накопительное устройство 288, 290 для грязной жидкости соответственно сообщается с вентиляторным устройством 278, в результате чего увлекаемая всасываемым потоком грязная жидкость может вводиться в это накопительное устройство.
В одном примере осуществления изобретения первое приемное устройство 284 расположено, по первому направлению 236 вращения, перед первым выпускным устройством 268, т.е. первая область 240, которой первый чистящий валиковый узел воздействовал на очищаемую поверхность 224, сначала проходит мимо первого приемного устройства 284, и только затем - мимо первого выпускного устройства 268. Второе приемное устройство 286, обращенное ко второму чистящему валиковому узлу 218, воздействующему на очищаемую поверхность второй областью 244, расположено соответствующим образом.
Глядя в первом направлении 236 вращения, первое приемное устройство 284 расположено между первым совковым элементом 272 и первым выпускным устройством 268.
Глядя во втором направлении 238 вращения, второе приемное устройство 286 расположено между вторым совковым элементом 274 и вторым выпускным устройством 270.
На фиг. 5 расположение первого приемного устройства 284 и второго приемного устройства 286 обозначено соответственно. Первое приемное устройство 284 обращено в первое гнездо 292 чистящей головки 212, в котором расположен первый чистящий валиковый узел 216. При этом, по направлению высоты, проходящему от очищаемой поверхности 224, когда чистящая головка 212 надлежащим образом опирается на нее первым чистящим валиковым узлом 216 и вторым чистящим валиковым узлом 218, первое приемное устройство 284 расположено над первым чистящим валиковым узлом 216.
Второе приемное устройство 286 расположено соответствующим образом по отношению ко второму чистящему валиковому узлу 218. Второй чистящий валиковый узел 218 расположен во втором гнезде 294 чистящей головки 212, и второе приемное устройство 286 обращено в это второе гнездо 294.
Это позволяет отсасывать грязную жидкость непосредственно от первого чистящего валикового узла 216 и второго чистящего валикового узла 218.
При этом первое приемное устройство 284 и второе приемное устройство 286 имеют такую протяженность своих входных отверстий в направлении, параллельном первой оси 226 вращения и второй оси 228 вращения, чтобы обеспечивать всасывание грязной жидкости на соответственно большом отрезке длины первого чистящего валикового узла 216 и второго чистящего валикового узла 218.
Также, например, возможен вариант, в котором с вентиляторным устройством 278 сообщаются только приемные устройства, соответствующие приемным устройствам 296 и 298, расположенным рядом с соответствующими чистящими валиковыми узлами 216 и 218. Например, с первым чистящим валиковым узлом 216 может взаимодействовать первое приемное устройство 300, а со вторым чистящим валиковым узлом 218 - второе приемное устройство 302, которые выходят непосредственно в накопительное устройство 290 (фиг. 6). В частности, в этом случае первое приемное устройство 200 и второе приемное устройство 202 могут быть снабжены соответствующими скребками 304, 306, снимающими грязную жидкость соответственно с первого чистящего валикового узла 216 и второго чистящего валикового узла 218, причем в этом случае грязная жидкость через первое приемное устройство 300 и второе приемное устройство 302, которые с вентиляторным устройством 278 не сообщаются, поступает сразу в накопительное устройство 290. Например, в этом случае грязная жидкость всасывается через приемные устройства 296, 298 и снимается скребками без применения всасываемого потока через приемные устройства 300 и 302.
Для применения машины 210 для чистки поверхностей чистящую головку 212 ставят на очищаемую поверхность первым чистящим валиковым узлом 216 и второй чистящий валиковый узел 218. Эти чистящие валиковые узлы приводятся во вращение соответственно в первом направлении 236 и втором направлении 238. Через разность скоростей вращения чистящих валиковых узлов чистящей головке можно сообщать поступательное движение в направлении 248 или 250.
Чистящие валиковые узлы 216 и 218 увлажняются чистящей жидкостью, поступающей из резервуарного устройства соответственно через первое выпускное устройство 268 и второе выпускное устройство 270. Вращающиеся чистящие валиковые узлы 216 и 218 механически воздействуют на очищаемую поверхность соответственно первой областью 240 первого чистящего валикового узла 216 и второй областью 244 второго чистящего валикового узла 218, отделяя от нее загрязнения. Отделению загрязнений от очищаемой поверхности способствует смачивание чистящих валиковых узлов чистящей жидкостью, запасенной в резервуарном устройстве.
Загрязнения захватываются мягкой обшивкой 222 первого и второго чистящих валиковых узлов 216, 218 и переносятся ею соответственно в первом 236 и втором 238 направлениях вращения.
Крупный сор, возможно собирающийся на первом совковом элементе 272 и втором совковом элементе 274, увлекается соответственно в первом 236 и втором 238 направлениях вращения.
В зависимости от выполнения чистящей головки 212 грязная жидкость отсасывается посредством вентиляторного устройства 278, например, через первое приемное устройство 284 и второе приемное устройство 286.
Также возможен вариант, в котором грязная жидкость отводится в накопительное устройство 290, соответственно через первое приемное устройство 300 и второе приемное устройство 302, без применения вентилятора, путем ее снятия с чистящих валиковых узлов скребками (см. фиг. 6).
В машине 210 для чистки поверхностей предусмотрено два встречно вращающихся чистящих валиковых узла 216, 218. Благодаря этому достигается приложение к очищаемой поверхности 224 полного давления, создаваемого чистящим валиковыми узлами, независимо от положения рукояточно-штангового устройства 254 относительно очищаемой поверхности 224 по углу наклона.
Также обеспечивается постоянство расстояния от совковых элементов 272, 274 до очищаемой поверхности 224.
Кроме того, загрязнения, отбрасываемые одним чистящим валиковым узлом 216, 218, могут улавливаться соответственно другим чистящим валиковым узлом 218, 216.
Накопительное устройство 290 для грязной жидкости расположено между первым чистящим валиковым узлом 216 и вторым чистящим валиковым узлом 218. Этим обеспечивается короткий путь движения грязной жидкости по меньшей мере для ее непосредственного отвода от чистящих валиковых узлов. Кроме того, это обеспечивает низкое положение центра тяжести и простоту мойки накопительного устройства.
С накопительным устройством 290 для грязной жидкости функционально связано зондовое устройство 310 (фиг. 4-7, фиг. 9), обеспечивающее возможность определения степени заполнения накопительного устройства 290 грязной жидкостью.
Зондовое устройство 310 выполнено, в частности, в виде электродного устройства, или устройства измерения сопротивления. Для этого зондовое устройство 310 содержит первый электрод 312 и расположенный на расстоянии от него второй электрод 314.
Первый электрод 312 и второй электрод 314 расположены и выполнены так, что они выступают в приемное пространство 316 накопительного устройства 290 для грязной жидкости.
При этом электроды расположены на расстоянии от дна 318 накопительного устройства 290 для грязной жидкости. Они расположены так, что при подъеме уровня 320 жидкости (см. фиг. 6) в приемном пространстве 316 этот уровень 320 жидкости поднимается в направлении электродов 312, 314.
Между первым электродом 312 и вторым электродом 314 прикладывается постоянное напряжение. Подача постоянного напряжения также может осуществляться в импульсном режиме.
Когда уровень 320 жидкости находится ниже электродов 312, 314 (см. фиг. 9), между электродами 312, 314 находится воздушная перемычка, и протекание тока невозможно. В идеализированном представлении это может рассматриваться как то, что электрическое сопротивление между первым электродом 312 и вторым электродом 314 является бесконечно высоким.
Когда уровень 320 жидкости дойдет до электродов 312, 314, между первым электродом 312 и вторым электродом 314 через жидкость может потечь ток. В этом случае сопротивление станет конечным. Переход от бесконечно высокого в идеализированном представлении сопротивления к конечному сопротивлению поддается измерению. Таким образом можно обнаруживать достижение уровнем 320 жидкости заданной степени 322 заполнения. Заданная степень заполнения определяется расположением первого электрода 312 и второго электрода 314.
В частности, зондовое устройство 310 связано с устройством обработки данных. В одном варианте осуществления изобретения это устройство обработки данных соответствует устройству 134 обработки данных, используемому для обработки данных от сенсорного устройства 126. Вместе с тем, для зондового устройства 310 также может быть предусмотрено отдельное устройство обработки данных.
Например, через вывод 324 специализированной интегральной схемы, в качестве которой используется, в частности, специализированная интегральная схема 138, между первым электродом 312 и вторым электродом 314 прикладывается напряжение. Соответствующее напряжение представляет собой входной сигнал. Упавшее напряжение, снимаемое, в частности, на выводе 326, представляет собой соответствующий ответный сигнал.
Между первым электродом 312 и вторым электродом 314 имеется сопротивление. Если между электродами нет жидкости, то в идеализированном представлении это сопротивление может рассматриваться как бесконечно высокое. Когда уровень 320 жидкости дойдет до электродов 312, 314, может потечь ток. В этом случае сопротивление станет конечным, и снимаемое на выводе 326 напряжение изменится. Это изменение вызвано подъемом уровня 320 жидкости с достижением заданной степени 322 заполнения. Соответственно это событие можно обнаружить посредством порогового значения 322 и определить уровень 320 жидкости по меньшей мере "дискретно".
Предусмотрено индикаторное устройство 328, обеспечивающее оптическую и/или акустическую сигнализацию оператору о том, что достигнута заданная степень 322 заполнения накопительного устройства 290 для грязной жидкости. Индикаторное устройство 328 содержит оптический и/или акустический элемент 330, расположенный, в частности, на ручке 60. Например, при достижении заданной степени 322 заполнения оптический элемент 330 мигает.
В качестве альтернативы или дополнения, устройство 134 обработки данных связано линией передачи сигналов с передатчиком, соответствующим передатчику 144 и позволяющим посылать на пульт дистанционного управления или мобильное устройство 146 соответствующие предупредительные сигналы или сигналы индикации.
При этом устройство 134 обработки данных позволяет реализовать позволяет реализовать, в частности, следующие функции:
Устройство 134 обработки данных питает зондовое устройство 310 постоянным напряжением, которое также может подаваться в импульсном режиме. Ответным сигналом (сигналом реакции зондового устройства), снимаемым, в частности, на выводе 326, является напряжение. Это позволяет выполнять по меньшей мере косвенное измерение сопротивления. Тем самым можно проверять, достигнута ли заданная степень 322 заполнения.
В принципе, во время работы машины 210 для чистки поверхностей в приемном пространстве 316 накопительного устройства 290 может плескаться жидкость. Предусмотрено, что устройство 134 обработки данных содержит фильтрующее устройство, способное обнаруживать кратковременные изменения сопротивления. Для определения степени 322 заполнения накопительного устройства используются только состояния большей длительности. Это позволяет уверенно определять, достигнута ли заданная степень 322 заполнения накопительного устройства; применение фильтрующего устройства позволяет до некоторой степени отфильтровывать кратковременные плескания жидкости.
Если обнаружено, что (устойчиво) регистрируется заданная степень 322 заполнения накопительного устройства грязной жидкостью, устройство 134 обработки данных обеспечивает выдачу соответствующего сигнала на индикаторное устройство 328 или передатчик 144. В частности, инициируется или осуществляется выдача соответствующих предупредительных сигналов.
Также может быть предусмотрено, что при обнаружении достижения заданной степени 322 заполнения накопительного устройства грязной жидкостью, отключается вращательный привод чистящих валиковых узлов 16, 18 и/или работа вентиляторного устройства для предотвращения дальнейшего поступления грязной жидкости в накопительное устройство 290.
Также, например, если достижение заданной степени 322 заполнения накопительного устройства грязной жидкостью обнаружено перед включением машины 210 для чистки поверхностей, могут блокироваться вращательный привод чистящих валиковых узлов 216, 218 или работа вентиляторного устройства.
В принципе, также возможно использование зондового устройства 310, например в машине 10 для чистки поверхностей, в которой соответствующее резервуарное устройство 34 для чистящей жидкости снабжено сенсорным устройством 126.
Кроме того, для накопительного устройства 66 для грязной жидкости машины 10 для чистки поверхностей может использоваться зондовое устройство, соответствующее зондовому устройству 310.
В машине 210 для чистки поверхностей накопительное устройство 290 для грязной жидкости расположено между первым чистящим валиковым узлом 216 и вторым чистящим валиковым узлом 218. При этом предусмотрена перекрывающая стенка 332 (см. фиг. 7), перекрывающая накопительное устройство 290 сверху (на фиг. 7 это накопительное устройство 290 снято).
Первый электрод 312 и второй электрод 314 установлены на перекрывающей стенке 332. Они ориентированы поперек плоскости 334 (фиг. 7), в которой находятся первая ось 226 вращения и вторая ось 228 вращения.
В одном варианте осуществления изобретения перекрывающая стенка 332 образует крышку для накопительного устройства 290 для грязной жидкости.
В варианте осуществления изобретения, в котором машина для чистки поверхностей во время уборки опирается на очищаемую поверхность 224 первым чистящим валиковым узлом 216 и вторым чистящим валиковым узлом 218, а накопительное устройство 290 при этом расположено съемным образом на чистящей головке 212 между этими чистящими валиковыми узлами 216, 218, положение накопительного устройства 290 во время уборки является относительно очищаемой поверхности 224 очень стабильным; встряхивания накопительного устройства возможны только при преодолении неровностей на очищаемой поверхности 224. Это позволяет надежно измерять заданную степень 322 заполнения накопительного устройства.
Определение уровня заполнения осуществляется путем лишь измерения сопротивления. При этом не требуются какие-либо особые дорогостоящие и подверженные неисправностям датчики. Также снижается вероятность неисправностей при контакте с содержащимися в грязной жидкости загрязнениями.
Первый электрод 312 и второй электрод 314 выполнены, в частности, в виде металлических стержней, выступающих в приемное пространство 316. При достижении заданной степени 322 заполнения накопительного устройства между этими электродами 312, 314 возникает токопроводящее соединение. Применение фильтрующего устройства в составе устройства 134 обработки данных позволяет распознавать и "отсортировывать" эффекты плескания жидкости. Это позволяет исключить ошибочную интерпретацию токов, протекающих вследствие плескания жидкости, как указывающих на достижение заданной степени 322 заполнения накопительного устройства.
В принципе возможен вариант, в котором зондовое устройство 310 содержит несколько пар электродов. Это позволяет перед достижением заданной степени 322 заполнения регистрировать подъем уровня жидкости до различных промежуточных значений.
Как упоминалось выше, зондовое устройство 310 также может использоваться, например, также накопительном устройстве 66 машины 10 для чистки поверхностей.
Предлагаемая в изобретении машина для чистки поверхностей в третьем примере ее выполнения, схематически показанном на фиг. 8, где она обозначена ссылочным номером 340, представляет собой самодвижущийся и самоуправляемый аппарат ("робот-уборщик").
Машина 340 для чистки поверхностей содержит чистящую головку 342. На ней установлен первый чистящий валиковый узел 344. Он приводится во вращение вокруг первой оси 346 вращения. Для этого на чистящей головке 342 расположен соответствующий вращательный привод (на фиг. 8 не показан).
На расстоянии от первого чистящего валикового узла 344 на чистящей головке 342 расположен второй валиковый узел 348. Второй валиковый узел приводится во вращение вокруг второй оси 350 вращения. В частности, он приводится во вращение посредством соответствующего вращательного привода во вращение.
Чистящая головка 342, а соответственно и сама машина 340 для чистки поверхностей, опирается на очищаемую поверхность 16 первым чистящим валиковым узлом 344 и вторым чистящим валиковым узлом 348.
Второй валиковый узел 348 выполнен, например, в виде подметального валикового узла.
Предусмотрено увлажнительное устройство 352, посредством которого к (по меньшей мере) первому чистящему валиковому узлу 344 подается чистящая жидкость (свежая вода с моющим средством или без него).
Увлажнительное устройство 352 содержит резервуарное устройство 354 для чистящей жидкости. Резервуарное устройство 354 расположено на чистящей головке 342.
С резервуарным устройством 354 связана проточная область 356. У проточной области 356 расположено сенсорное устройство, соответствующее сенсорному устройству 126. Для обозначения одинаковых элементов используются те же самые ссылочные номера.
От проточной области 356 проходит одна или несколько линий 358, ведущих к сопловому устройству 360, посредством которого на первый чистящий валиковый узел 344 подается чистящая жидкость.
Сенсорное устройство 126 связано линией передачи сигналов с устройством 362 обработки данных, соответствующим устройству 134 обработки данных.
Посредством сенсорного устройства 126 можно определять, является ли резервуарное устройство 354 порожним. Об этом сигнализирует индикаторное устройство 364, расположенное на чистящей головке 342.
Также возможен вариант, в котором устройство 362 обработки данных управляет передатчиком 366, например, для индикации на мобильном устройстве, таком как смартфон, степени заполнения резервуарного устройства 354 для чистящей жидкости или для выдачи мобильным устройством предупреждения.
На чистящей головке 342 также установлено съемным образом накопительное устройство 368 для грязной жидкости. В это накопительное устройство 368 отводится грязная жидкость, отделяемая или отсасываемая от первого чистящего валикового узла 344.
В принципе, в накопительное устройство 368 также может отводиться, например, подметаемый сор, перемещаемый по наклонной поверхности 370.
С накопительным устройством 368 для грязной жидкости функционально связано зондовое устройство, соответствующее зондовому устройству 310. При этом в приемное пространство накопительного устройства 368 выступают по меньшей мере два электрода. Соответствующее зондовое устройство 310 связано линией передачи сигналов с устройством 362 обработки данных.
Это позволяет определять степень заполнения накопительного устройства 368, в частности обнаруживать достижение заданной степени заполнения накопительного устройства грязной жидкостью.
Устройство 362 обработки данных связано линией передачи сигналов с индикаторным устройством 372, причем это индикаторное устройство 372 относится к зондовому устройству 310. Индикаторное устройство 372 расположено на чистящей головке 342. Оно сигнализирует (оптически и/или акустически), достигнута ли заданная степень заполнения накопительного устройства 368.
Кроме того, посредством передатчика 366 можно инициировать выдачу соответствующего сигнала состояния или предупредительного сигнала, например смартфоном или иным аналогичным устройством.
Если обнаружено опорожнение резервуарного устройства 354 для чистящей жидкости и/или достижение заданной степени заполнения накопительного устройства 368 грязной жидкостью, машина 340 для чистки поверхностей, например, выключается или отправляется на док-станцию (в частности, на зарядную станцию).
В остальном зондовое устройство 310 или сенсорное устройство 126 функционирует во взаимодействии с устройством 362 обработки данных, как это было описано выше на примере устройства 134 обработки данных.
Перечень ссылочных обозначений:
10 машина для чистки поверхностей (первый пример ее выполнения)
12 каркас
14 чистящая головка
16 очищаемая поверхность
18 чистящий валиковый узел
20 продольная ось
22 рукояточно-штанговое устройство
24 рукояточная штанга
26 ручка
28 приводной двигатель
30 корпус
32 держатель
34 резервуарное устройство для чистящей жидкости
36 опора резервуарного устройства
38 клапанное устройство
39 фильтрующее устройство
40 жидкостная линия 42 мягкая обшивка
44 аккумуляторное устройство
46 ось двигателя
48 ось поворота
50 двойная стрелка
52 внутренняя втулка
54 наружная втулка
56 поворотная опора
58 ось вращения
60 держатель чистящего валика
62 монтажная область
64 приемная камера
66 накопительное устройство для грязной жидкости
70 вал
72 первая часть
74 вторая часть
76 промежуточная область
78 втулка
80 первая торцевая сторона
82 вторая торцевая сторона
88 приемное пространство
100 зафиксированное положение
102 створка
106 поворотная опора
108 направление
110 съемно-отводное устройство
112 входное отверстие
114 поперечная часть
116 удерживающее устройство
118 выход
120 соединитель
122 проточная область
124 направление потока
126 сенсорное устройство
128 первый электрод
130 второй электрод
132 стенка
134 устройство обработки данных
136а линия
136b линия
138 специализированная интегральная схема
140 индикаторное устройство
142 оптический индикатор
144 передатчик
146 пульт дистанционного управления, мобильное устройство
210 машина для чистки поверхностей (второй пример ее выполнения)
212 чистящая головка
214 корпус головки
216 первый чистящий валиковый узел
218 второй чистящий валиковый узел
220 держатель
222 мягкая обшивка
224 очищаемая поверхность
226 первая ось вращения
228 вторая ось вращения
230 приводное устройство
232 первый привод
234 второй привод
236 первое направление вращения
238 второе направление вращения
240 первая область
242 область
244 вторая область
246 регулировочное устройство
248 первое направление поступательного движения
250 второе направление поступательного движения
252 шарнир
254 рукояточно-штанговое устройство
256 ось поворота
258 проксимальный конец
260 скобообразная ручка
262 дистальный конец
264 аккумуляторное устройство
266 резервуарное устройство для чистящей жидкости
268 первое выпускное устройство
270 второе выпускное устройство
272 первый совковый элемент
274 второй совковый элемент
276 продольное направление
278 вентиляторное устройство
280 канал
282 канал
284 первое приемное устройство
286 второе приемное устройство
288 накопительное устройство для грязной жидкости
290 накопительное устройство для грязной жидкости
292 первое гнездо
294 второе гнездо
296 первое приемное устройство
298 второе приемное устройство
300 первое приемное устройство
302 второе приемное устройство
304 скребок
306 скребок
310 зондовое устройство
312 первый электрод
314 второй электрод
316 приемное пространство
318 дно накопительного устройства
320 уровень жидкости
322 заданная степень заполнения
324 вывод
326 вывод
328 индикаторное устройство
330 оптический и/или акустический элемент
332 перекрывающая стенка
334 плоскость
340 машина для чистки поверхностей (третий пример ее выполнения)
342 чистящая головка
344 первый чистящий валиковый узел
346 первая ось вращения
348 второй валиковый узел
350 вторая ось вращения
352 увлажнительное устройство
354 резервуарное устройство для чистящей жидкости
356 проточная область
358 линия
360 сопловое устройство
362 устройство обработки данных
364 индикаторное устройство
366 передатчик
368 накопительное устройство для грязной жидкости
370 наклонная поверхность
372 индикаторное устройство