СПОСОБ РАСШИРЕНИЯ ДИАПАЗОНА РЕГУЛИРОВАНИЯ АСР БЕЗ ПОТЕРИ УСТОЙЧИВОСТИ

Способ расширения диапазона регулирования АСР без потери устойчивости путем коррекции параметров автоматического регулятора для обеспечения его близких к оптимальным настроек, включающий настройку регулятора, реализующего пропорциональную и интегральную составляющие закона регулирования, при которой сигнал управляющего воздействия зависит только от величины текущей ошибки регулирования и значений коэффициентов пропорциональной и интегральной составляющих закона регулирования, установленных при настройке регулятора, причем коэффициенты изменяются, отличающийся тем, что сигнал управляющего воздействия формируют, предварительно преобразуя значения коэффициентов пропорциональной и интегральной составляющих закона регулирования относительно текущей ошибки регулирования перед поступлением ее на вход регулятора, причем преобразование происходит в соответствии со значениями непрерывной функции в выбранном диапазоне, аргументом которой является текущая ошибка регулирования, при этом для каждой составляющей закона регулирования в зависимости от значения текущей ошибки величины пропорциональной и интегральной составляющих изменяются на приближенные к оптимальным.