ЗАПОЛНЕНИЕ КАССЕТ ДЛЯ ЦЕННЫХ ДОКУМЕНТОВ
FILLING CASSETTES FOR VALUABLE DOCUMENTS

Изобретение относится к установке и способу заполнения кассет для ценных документов ценными документами.
При обработке банкнот и других ценных документов применяются стабильные кассеты для ценных документов для того, чтобы, например, помещать туда ценные документы для надежной транспортировки. Кассеты для ценных документов выполнены для автоматической выемки ценных документов в устройстве самообслуживания. В случае кассет для ценных документов может идти речь о кассетах для банкнот, но также в таких кассетах могут храниться другие ценные документы, такие как, например, ваучеры, билеты, чеки или т.п.
Известные кассеты для банкнот могут быть помещены в устройства самообслуживания, которые выполнены для того, чтобы автоматически вынимать банкноты из кассет. В случае таких устройств самообслуживания речь может идти, например, о денежных автоматах (ATM), которые выдают определенную сумму обслуживающему лицу и списывают выданную сумму со счета обслуживающего лица. Эта сумма, в таком случае, составляется из банкнот, которые вынимаются из содержащихся в денежных автоматах кассет и выдаются обслуживающему лицу. При этом принято, чтобы для каждого номинала использовалась по меньшей мере одна особая кассета. Устройства самообслуживания могут быть также выполнены для того, чтобы принимать банкноты, которые вносятся обслуживающим лицом, и размещать их в одной или нескольких кассетах, а также зачислять установленную при этом сумму на счет обслуживающего лица.
Если кассеты устройства самообслуживания в результате выплат со временем становятся пустыми, то они должны быть заменены на другие, заполненные банкнотами соответствующего номинала кассеты. Для этого опустошенные или частично опустошенные кассеты вынимают из устройств самообслуживания и затем снова заполняют банкнотами, чтобы они снова могли быть использованы в устройстве самообслуживания.
До сих пор кассеты с ценными документами стандартным образом заполнялись вручную. Кроме того, было предложено полностью автоматически заполнять кассеты с ценными документами при помощи устройства для обработки ценных документов, причем в сортировочном устройстве для банкнот выдача банкнот одного номинала осуществляется напрямую в одну кассету. Кассета для этого устанавливается на место стандартной выходной ячейки в конце транспортировочного пути сортировочного устройства и там заполняется без ручного управления.
При этом недостатком является то, что ценные документы, которые поступают к выходу сортировочного устройства, из-за незначительно различающихся транспортировочных путей не все имеют одну и ту же ориентацию. Если из этих ценных документов автоматически создается пачка ценных документов и помещается в кассету для ценных документов, то возникает проблема, заключающаяся в том, что при этом края ценных документов расположены не точно друг над другом. Если эти ценные документы позже, например, в устройстве самообслуживания, должны быть вынуты из кассеты для ценных документов автоматически, то некоторые ценные документы, положение которых сильно отличается, не могут быть вынуты из кассеты автоматически.
Таким образом, в основе изобретения лежит задача предложить установку для заполнения кассет для ценных документов, которая позволяет автоматически заполнять кассеты для ценных документов пачками ценных документов.
Эта задача согласно изобретению решена за счет предмета п. 1 формулы изобретения. Соответствующий способ является предметом зависимого пункта формулы изобретения, относящегося к способу. Преимущественные формы усовершенствования изобретения указаны в зависимых пунктах формулы изобретения.
При обработке ценных документов стандартным образом ценные документы перед тем, как они поступят в сортировочное устройство, или после того, как они будут вынуты из сортировочного устройства, транспортируются в контейнерах для ценных документов, которые, в отличие от кассет для ценных документов, не предназначены для автоматической выемки ценных документов в устройстве самообслуживания. Например, банкноты в расчетно-кассовом центре хранятся и транспортируются в контейнерах для ценных документов, которые сверху открыты, чтобы ценные документы можно было просто - вручную или автоматически - помещать туда и вынимать оттуда. Содержащиеся в таких контейнерах для ценных документов ценные документы могут использоваться для заполнения кассет для ценных документов.
Предлагаемая установка содержит устройство приема кассет для размещения кассеты для ценных документов, которая должна быть заполнена ценными документами из контейнера для ценных документов. Устройство приема кассет может быть выполнено таким образом, что кассета для ценных документов расположена в нем горизонтально. Однако оно также может быть выполнено так, что кассета для ценных документов располагается в нем вертикально или наклонена наискось назад.
Установка также может содержать устройство приема контейнеров для размещения по меньшей мере одного контейнера для ценных документов, в которое может быть вставлен контейнер для ценных документов для выемки ценных документов и из которого соответствующий контейнер для ценных документов может быть вынут после выемки ценных документов.
Кроме того, установка содержит захватное устройство, которое выполнено для перемещения пачки ценных документов из контейнера для ценных документов в кассету для ценных документов. Захватное устройство для захвата пачки ценных документов выполнено для того, чтобы выполнить захват пачки ценных документов и снова ее выложить. Захватное устройство содержит, например, два захватных элемента, которые могут перемещаться друг относительно друга, чтобы выполнить захват пачки ценных документов.
Факультативно, установка содержит форматирующее устройство для автоматического выравнивания вынутой из контейнера для ценных документов пачки ценных документов перед тем, как последние будут помещены в кассету для ценных документов.
Кроме того, установка содержит следующие компоненты:
- перемещающее устройство, при помощи которого захватное устройство может перемещаться, прежде всего перемещаться по вертикали или горизонтали, чтобы вынуть пачку ценных документов из контейнера для ценных документов, переместить ее в кассету для ценных документов и поместить в нее, причем вынутая пачка ценных документов дополнительно может быть перемещена к форматирующему устройству, и от форматирующего устройства - к кассете для ценных документов, если необходимо или желательно произвести выравнивание вынутой пачки ценных документов,
- управляющее устройство для управления установкой, прежде всего перемещающим устройством и захватным устройством, которое выполнено для того, чтобы вынимать пачку ценных документов при помощи захватного устройства из (например, помещенного в устройство приема контейнеров) контейнера для ценных документов, при необходимости, помещать ее при помощи захватного устройства в форматирующее устройство, при помощи захватного устройства вынимать ее (после автоматического форматирования пачки ценных документов в форматирующем устройстве) из форматирующего устройства и при помощи захватывающего устройства помещать ее в размещенную в устройстве приема кассет кассету для ценных документов. Управляющее устройство, если оно, соответственно, имеется, также выполнено для управления форматирующим устройством, и/или ниже описанным более подробно пальцевым элементом, и/или ниже описанным более подробно прижимным устройством.
В отличие от полностью автоматического заполнения кассет для ценных документов при помощи сортировочного устройства для ценных документов, за счет предлагаемой установки достигается независимость процесса заполнения кассет от процесса сортировки ценных документов. Поскольку ценные документы складываются в пачки не непосредственно в кассету для ценных документов, а сначала в контейнер для ценных документов и только затем вынимаются из последнего при помощи захватного устройства и помещаются в кассету для ценных документов. Благодаря этому кассеты для ценных документов могут быть заполнены более гибким и ориентированным на потребность образом. При необходимости при помощи форматирующего устройства, кроме того, может быть выполнено выравнивание пачки ценных документов.
Факультативно, управляющее устройство установки также может быть выполнено для управления форматирующим устройством и для управления открытием и закрытием окошка установки. Однако последнее также может управляться иным способом. Форматирующее устройство может, например, иметь датчик, чтобы обнаружить помещение пачки ценных документов и автоматически начать выравнивание последней. Открытие и закрытие окошка также может осуществляться обслуживающим лицом вручную или нажатием кнопки.
В контейнере для ценных документов, из которого вынимается пачка ценных документов, содержится одна или несколько пачек ценных документов. Например, в контейнере для ценных документов несколько пачек ценных документов отделяются друг от друга разделительным элементом так, что они при помощи захватного устройства могут быть вынуты из контейнера для ценных документов отдельно друг от друга. Контейнер для ценных документов может быть расположен в установке горизонтально, или вертикально, или диагонально.
Устройство приема контейнеров выполнено, например, для размещения по меньшей мере двух контейнеров для ценных документов, которые размещаются в устройстве приема контейнеров, располагаясь рядом друг с другом. Например, устройство приема контейнеров может иметь механический предохранитель от смещения, который гарантирует, что контейнер для ценных документов может быть вставлен в приемное устройство только в заранее определенном положении. Контейнеры для ценных документов с этой целью (с их нижней стороны или на боковой стенке) имеют соответствующую ассиметричную форму, так что они могут быть вставлены в приемное устройство только в заранее определенном положении. Контейнер для ценных документов может быть неподвижным в то время, когда пачку ценных документов вынимают из контейнера для ценных документов. Альтернативным образом, контейнер для ценных документов также может быть подвижным в то время, когда пачку ценных документов вынимают из контейнера для ценных документов.
Предпочтительным образом, дополнительно к захватному устройству установка имеет пальцевый элемент, который, например, может быть установлен на перемещающем устройстве захватывающего устройства или на устройстве приема кассет. Пальцевый элемент вводится в кассету для ценных документов перед помещением ценных документов при помощи перемещающего устройства, которое может быть закреплено на перемещающем устройстве захватывающего устройства или на устройстве приема кассет. При помощи перемещающего устройства пальцевый элемент может быть перемещен в кассету для ценных документов независимо от захватывающего устройства. Таким образом, пальцевый элемент может вводиться в кассету для ценных документов независимо от захватывающего устройства.
Предпочтительным образом, пальцевый элемент вводится в кассету для ценных документов перед тем, как захватывающее устройство будут введено в кассету для ценных документов, чтобы удержать уже находящуюся в кассете пачку ценных документов при помощи пальцевого элемента или дать ей опору и при необходимости также, чтобы сжать последнюю в направлении высоты стопки. Например, пальцевый элемент вводится в кассету ценных документов таким образом, что он располагается в конце находящейся в кассете для ценных документов пачки ценных документов, так что пальцевый элемент плоскостно касается верхней стороны верхнего в пачке ценного документа уже находящейся в кассете для ценных документов пачки ценных документов. Пальцевый элемент может быть единым или иметь два или больше отдельных элементов.
Пальцевый элемент, например, содержит два серпообразных отдельных элемента, которые расположены на противоположных сторонах сбоку на устройстве приема кассет и имеют возможность поворота снаружи вовнутрь кассеты для ценных документов, которая вставлена в устройство приема кассет. Альтернативным образом, пальцевый элемент может быть расположен на перемещающем устройстве захватного устройства, так что он перемещается вместе с движением перемещающего устройства.
Устройство приема кассет может содержать опорный элемент для опоры или поддержки находящейся в кассете для ценных документов пачки ценных документов, чтобы надежным образом сохранить форму пачки ценных документов при перемещении кассеты для ценных документов. Прежде всего, опорный элемент может быть выполнен в форме толкателя, который упирается в находящуюся в кассете для ценных документов пачку ценных документов.
Для помещения пачки ценных документов в кассету удерживающую функцию опорного элемента на время может взять на себя пальцевый элемент. В то время, в которое пальцевый элемент берет на себя эту функцию, опорный элемент временно может быть удален от находящейся в кассете пачки ценных документов, чтобы сделать возможным помещение новой пачки ценных документов. После помещения новой пачки ценных документов в кассету опорный элемент снова подводится к верхнему листу пачки ценных документов и обратно перенимает эту удерживающую функцию от пальцевого элемента.
В случае устройства приема кассет с опорным элементом пальцевый элемент, предпочтительным образом, вводится в кассету для ценных документов таким образом, что он располагается в конце находящейся в кассете для ценных документов пачки ценных документов рядом с опорным элементом. Например, пальцевый элемент содержит по меньшей мере два отдельных пальца, которые вместе перемещаются перемещающим устройством. При введении пальцевого элемента в кассету для ценного документа толкатель располагается между отдельными пальцами пальцевого элемента.
Пальцевый элемент при помощи перемещающего устройства вводится в кассету для ценных документов в момент времени перед тем, как захватывающее устройство вводится в кассету для ценных документов для помещения пачки ценных документов. Это, например, является преимущественным, когда имеющаяся в наличии пачка ценных документов раздувается, так как раздутая пачка ценных документов может быть сжата при помощи пальцевого элемента. Пальцевый элемент вынимается обратно из кассеты для ценных документов, прежде всего, только тогда, когда захватывающие элементы захватывающего устройства при их перемещении наружу из кассеты для ценных документов уже больше не касаются пачки ценных документов. Пальцевый элемент, альтернативным образом, также может быть вынут из кассеты для ценных документов одновременно с захватывающими элементами захватывающего устройства или перед ними.
Установка выполнена для того, чтобы соответствующая пачка ценных документов при помощи захватывающего устройства помещалась в кассету в направлении параллельно поверхности ценных документов пачки ценных документов, в отличие от стандартного впечатывания пачки документов в кассету, при котором пачка ценных документов перемещается в кассету для ценных документов в направлении перпендикулярно к поверхности ценного документа.
Форматирующее устройство выполнено для размещения соответственно той пачки ценных документов, которая вынимается из контейнера для ценных документов захватами. Прежде всего, форматирующее устройство имеет дно, на которое кладется подлежащая форматированию пачка ценных документов, причем ценные документы помещенной в форматирующем устройстве пачки ценных документов их краями, предпочтительным образом их продольными краями, опираются на дно форматирующего устройства.
Например, форматирующее устройство открыто со своей противоположной дну верхней стороны, чтобы можно было поместить и вынуть соответствующую пачку ценных документов с верхней стороны форматирующего устройства. Дно форматирующего устройства может быть расположено горизонтально или диагонально относительно горизонтали.
В одном из примеров осуществления изобретения форматирующее устройство для форматирования пачки ценных документов имеет две расположенные друг напротив друга подвижные боковые стенки, которые одновременно перемещаются к расположенной в форматирующем устройстве пачке ценных документов, чтобы отформатировать пачку ценных документов.
При форматировании пачки ценных документов положения боковых краев ценных документов пачки ценных документов выравниваются друг с другом или же позиционируются друг относительно друга. Если речь идет о ценных документах одного и того же размера, то все боковые края ценных документов соответствующей пачки ценных документов после форматирования четко совмещаются друг с другом. Для форматирования расположенные друг напротив друга перемещающиеся боковые стенки форматирующего устройства однократно или многократно снова перемещаются относительно расположенных друг напротив друга боковых краев ценных документов пачки ценных документов по направлению к ним и от них, чтобы сместить выступающие боковые края ценных документов пачки ценных документов и, таким образом, выровнять друг относительно друга их положение. Форматирующее устройство расположено в установке, например, между устройством приема контейнеров и устройством приема кассет.
Устройство приема контейнеров, устройство приема кассет, и форматирующее устройство расположены, например, неподвижно и непосредственно рядом друг с другом. Предпочтительным образом, помещенные в устройство приема контейнеров контейнеры для ценных документов, помещенные в устройство приема кассет кассеты для ценных документов и факультативно присутствующее форматирующее устройство соответственно открыты с верхней стороны, чтобы вынуть из них сверху или же положить в них сверху захватывающим устройством пачки ценных документов. Захватывающее устройство, в таком случае, располагается над системой из устройства приема контейнеров, устройства приема кассет и при необходимости форматирующего устройства и перемещается над ними.
Установка, предпочтительным образом, имеет закрывающийся корпус, в котором расположены устройство приема контейнеров, устройство приема кассет, захватывающее устройство и при необходимости форматирующее устройство. Корпус образует защищенное пространство, которое имеет возможность блокировки для предотвращения манипуляций. Закрывающийся корпус может иметь на своей повернутой к обслуживающему лицу стороне прозрачное окошко, которое может вручную или автоматически открываться и закрываться для помещения и выемки контейнеров и кассет для ценных документов. Открытие контейнеров для ценных документов и выемка ценных документов из контейнеров для ценных документов захватывающим устройством преимущественным образом осуществляется только после того, как корпус с окошком был закрыт. Открытие окошка осуществляется только после того, как заполненная ценными документами кассета была закрыта.
Факультативно, установка также имеет устройство, которое выполнено для открытия и/или закрытия контейнера для ценных документов, из которого вынимаются пачки ценных документов. Например, устройство выполнено для снятия и разблокировки и/или для надевания и блокировки крышки контейнера для ценных документов. Крышка, например, может быть захвачена и снята с контейнера или же надета на него при помощи вакуумной присоски.
Для нескольких пачек ценных документов, которые содержатся в одном и том же контейнере для ценных документов, захватывающее устройство выполняет соответственно один за другим следующие шаги:
а) выемка соответствующей пачки ценных документов из (при необходимости помещенного в устройство приема контейнеров) контейнера для ценных документов,
б) факультативно помещение соответствующей пачки ценных документов в форматирующее устройство и выемка помещенной в форматирующее устройство пачки ценных документов после того, как последняя была автоматически отформатирована,
в) помещение (при необходимости отформатированной) вынутой пачки ценных документов в помещенную в устройство приема кассет кассету для ценных документов при помощи захватывающего устройства.
Эти шаги а)-в) выполняются для нескольких пачек ценных документов, которые содержатся в одном и том же контейнере для ценных документов или в различных контейнерах для ценных документов. Когда один из контейнеров для ценных документов опустошен, начинается выемка пачек ценных документов из другого контейнера для ценных документов, например из расположенного рядом с опустошенным контейнером в устройстве приема контейнеров контейнера для ценных документов или из помещенного в установку вслед за опустошенным контейнером для ценных документов контейнера для ценных документов.
Если захватывающие элементы захватывающего устройства или находящийся между ценными документами пальцевый элемент вынимается из кассеты для ценных документов, существует опасность, что ценные документы по причине трения с захватывающими элементами или же с пальцевым элементом частично или полностью будут вынуты из кассеты для ценных документов вместе с ним.
а) Для предотвращения этого, непосредственно рядом с пальцевым элементом или же непосредственно рядом с захватывающими элементами может быть расположено прижимное устройство, которое удерживает ценные документы при вынимании пальцевого элемента или же захватывающих элементов внутри кассеты для ценных документов. Для этого прижимное устройство при вынимании пальцевого элемента или же захватывающих элементов касается, по меньшей мере, тех находящихся в кассете для ценных документов ценных документов, которые находятся непосредственно рядом с пальцевым элементом или же непосредственно рядом с захватывающими элементами (то есть, как верхних краев верхнего или верхних ценных документов уже находящейся в кассете для ценных документов пачки ценных документов, так и верхних краев нижнего или нижних заново положенных в кассету для ценных документов ценных документов). Прижимное устройство является перемещаемым независимо от захватывающего устройства. Оно может быть расположено с возможностью смещения относительно захватывающего устройства, причем сила пружины оказывает давление на вложенную пачку, или имеет возможность активного перемещения, например имеет пневматический или электрический привод.
Прижимное устройство установлено на перемещающем устройстве захватного устройства, так что оно перемещается вместе с движением перемещающего устройства. По сравнению с закрепленным на устройстве приема кассет прижимным устройством движущееся вместе прижимное устройство может быть меньше и более гибко использоваться для различных форм и размеров кассет.
Прижимное устройство при вынимании пальцевого элемента или же захватывающих элементов остается неподвижным до тех пор, пока пальцевый элемент или же захватывающие элементы не перестанут касаться ценных документов вложенной пачки ценных документов, и затем также вынимается из вложенной пачки ценных документов. Например, прижимное устройство выполнено горизонтально к поверхности ценных документов в форме пластины, чтобы оно касалось верхних краев ценных документов на большей протяженности вдоль их краев и удерживало их в кассете для ценных документов. Прижимное устройство может содержать один, два или более двух прижимных элементов, которые могут иметь форму угла или L-образную форму. Прижимное устройство, например, может быть установлено на перемещающем устройстве пальцевого элемента непосредственно рядом с пальцевым элементом. В одном из примеров осуществления прижимное устройство соединено с пальцевым элементом. При этом оно может быть расположено на пальцевом элементе и механически соединено с пальцевым элементом таким образом, чтобы он автоматически вынимался из кассеты для ценных документов незадолго перед выниманием пальцевого элемента из кассеты для ценных документов. В другом примере осуществления прижимное устройство установлено на перемещающем устройстве захватывающего устройства, прежде всего непосредственно рядом с захватывающими элементами.
б) Для предотвращения совместного вынимания ценных документов при вынимании пальцевого элемента, пальцевый элемент, альтернативным образом к использованию прижимного устройства, может быть выполнен в форме роликового пальца. Роликовый палец имеет по меньшей мере один отдельный палец, который вдоль своего продольного направления имеет два ряда роликов, находящихся на обеих противоположных сторонах соответствующего отдельного пальца. Предпочтительным образом, ролики активно вращаются при вынимании пальцевого элемента из кассеты для ценных документов, чтобы ролики скатывались по поверхности ценных документов. Таким образом, возникающая при вынимании пальцевого элемента сила трения между пальцевым элементом и соседними с пальцевым элементом ценными документами сильно сокращается.
В качестве альтернативы для приводимых в движение роликов также могут использоваться свободно вращающиеся ролики на шарикоподшипниках.
в) В качестве альтернативы роликовому пальцу один или оба захватывающих элемента, соответственно, также могут быть снабжены двумя рядами роликов, которые находятся на обеих противоположных сторонах соответствующего захватывающего элемента. Предпочтительным образом, в этом случае, ролики активно вращаются при вынимании захватывающего элемента из кассеты для ценных документов, чтобы ролики скатывались по поверхности ценных документов.
г) Альтернативным или дополнительным образом поверхность пальцевого элемента также может содержать материал с особо низким коэффициентом трения и, таким образом, может предотвращаться совместное вынимание ценных документов из кассеты.
Прочие преимущества, признаки и возможности применения настоящего изобретения следуют из последующего описания в связи с фигурами. На фигурах показаны:
Фиг. 1 пример осуществления установки для заполнения кассет для ценных документов ценными документами,
Фиг. 2А-З поэтапно помещение пачки ценных документов в кассету для ценных документов сверху при помощи захватывающего устройства и при использовании пальцевого элемента,
Фиг. 3А-Ж процесс форматирования пачки ценных документов при помощи форматирующего устройства,
Фиг. 4А-Б пример пальцевого элемента, выполненного в форме роликового пальца,
Фиг. 5А-Г поэтапно помещение пачки ценных документов сбоку в вертикально расположенную кассету для ценных документов при использовании пальцевого элемента и прижимного устройства,
Фиг. 6А-Д поэтапно помещение пачки ценных документов в кассету для ценных документов сверху при использовании пальцевого элемента и прижимного устройства,
Фиг. 7 помещение пачки ценных документов в наклоненную наискось назад кассету для ценных документов,
Фиг. 8 дополнительный пример осуществления для форматирующего устройства.
На фиг. 1 показан пример установки 50 для автоматического заполнения кассеты 40 для ценных документов.
Установка 50 имеет закрывающийся корпус 53, в котором осуществляется автоматическое заполнение кассеты 40 для ценных документов и в котором расположено устройство 80 приема контейнеров, устройство 41 приема кассет для кассеты 40 для ценных документов, форматирующее устройство 10 и захватывающее устройство 20 для захвата пачки 1 ценных документов. Устройство приема кассет выполнено с использованием при необходимости перемещаемых рамочных элементов 41, которые касаются кассеты 40 для ценных документов с нескольких сторон кассеты. Положение рамочных элементов 41 выбирается в соответствии с внешними габаритами подлежащей заполнению кассеты 40 для ценных документов. Для вложения пачки 1 ценных документов открывается боковая сторона кассеты 40.
Корпус 53 установки 50 имеет обратную сторону, а также две прозрачные боковые стенки 54 и состоящее из двух частей 56, 57 открывающееся окошко, которое открывается для помещения контейнеров 81, 82 для ценных документов и кассет 40 для ценных документов. До начала процесса заполнения окошко 56, 57 закрывается, так что корпус 53 создает безопасное, защищенное от манипуляций пространство для автоматического процесса заполнения, за которым можно наблюдать снаружи через окошко 56, 57.
Ценные документы доставляются в контейнеры 81, 82 для ценных документов, которые вручную или автоматически помещаются вовнутрь установки 50. Контейнеры 81, 82 для ценных документов ставятся на приемное устройство 80, которое в данном примере выполнено для размещения двух контейнеров для ценных документов. Приемное устройство 80 содержит, например, подходящие к форме контейнера для ценных документов углубления. Углубления могут создавать защиту от смещения и, таким образом, гарантировать, что контейнер для ценных документов может быть вставлен только в верном положении. Устройство 41 приема кассет также может иметь защиту от смещения. При необходимости, контейнеры для ценных документов могут закрываться крышкой, которая снимается автоматически только после закрытия установки при помощи соответствующего, находящегося внутри установки устройства (не показано).
Установка содержит управляющее устройство 51, которое в этом примере реализовано в форме компьютера, который одновременно представляет собой интерфейс с оператором для обслуживающего лица. Обслуживающее лицо может запустить там автоматический процесс заполнения и при необходимости изменить настройки для автоматического заполнения. Компьютер запрограммирован при помощи соответствующего программного обеспечения, которое управляет перемещением захватывающего устройства 20 для выемки пачки 1 ценных документов из контейнеров 81, 82 для ценных документов, для перемещения пачки 1 ценных документов в форматирующее устройство 10, для выемки пачки 1 ценных документов из форматирующего устройства и помещения в кассету 40 для ценных документов. Кроме того, управляющее устройство 51 управляет перемещением описанного ниже пальцевого элемента 30.
Например, сначала из контейнера 81 для ценных документов друг за другом вынимают несколько пачек 1 ценных документов и помещают их в кассету 40 для ценных документов и, когда контейнер 81 для ценных документов оказывается пуст, - остальные пачки 1 ценных документов из контейнера 82 для ценных документов.
Если кассета 40 для ценных документов полностью заполнена, то последняя может быть автоматически заблокирована внутри установки и затем удалена из установки 50. Остальные ценные документы контейнера 81 для ценных документов затем могут быть помещены в пустую кассету для ценных документов, которую затем помещают в устройство 41 приема кассет. Если кассета 40 для ценных документов должна быть вставлена в денежный автомат, по помещенные в кассету 40 для ценных документов ценные документы стандартным образом все имеют одинаковый номинал.
Кроме того, установка 50 имеет двухмерное перемещающее устройство 55 с возможностью передвижения, которое в этом примере выполнено как стол х-у. Таким образом, захватывающее устройство 20 может перемещаться вертикально (направление у) и горизонтально (направление х), чтобы вынуть пачку 1 ценных документов из контейнеров 81, 82 для ценных документов, транспортировать к форматирующему устройству 10 и транспортировать отформатированную пачку 1 ценных документов от форматирующего устройства 10 к кассете 40 для ценных документов и поместить ее туда.
Дополнительно к захватывающему устройству 20 на перемещающем устройстве 55 закреплено дополнительное перемещающее устройство 35 с возможностью передвижения только по вертикали, которое независимо от перемещающего устройства 55 может перемещаться по вертикали (направление у). На нижнем конце перемещающего устройства 35 расположен пальцевый элемент 30, который используется при помещении пачки 1 ценных документов в кассету 40 для ценных документов. Пальцевый элемент 30 при помощи перемещающего устройства 35 может быть опущен еще до опускания захватывающего устройства 20 в кассету 40 для ценных документов, чтобы удерживать или давать опору уже имеющейся в кассете 40 для ценных документов пачке ценных документов до того, как пачка 1 ценных документов будет вложена захватывающим устройством 20.
Пальцевый элемент 30 используется, например, в случае кассеты 40 для ценных документов, которая содержит поджатое подъемное дно 43, на котором располагается находящаяся в кассете пачка 2 ценных документов, ср. фиг. 1. На верхней стороне кассеты, то есть напротив подъемного дна 43, на устройстве 41 приема кассеты расположен опорный элемент (толкатель 44), который перемещается по направлению к находящейся в кассете 40 для ценных документов пачке 2 ценных документов при помощи исполнительного механизма 70 и перемещает ее против силы натяжения пружины подъемного дна 43, ср. фиг. 2А. Находящаяся в кассете пачка 2 ценных документов удерживается между поджатым подъемным дном 43 и толкателем 44.
Но также и при выполненных иным образом кассетах для ценных документов, которые не имеют поджатого подъемного дна, пальцевый элемент 30 может быть преимущественным для загрузки пачки 1 ценных документов, чтобы предотвратить раздувание или опрокидывание ценных документов. При помощи пальцевого элемента 30 находящаяся в кассете пачка ценных документов, у которой ценные документы стоят на своем крае, может получать опору в то время, пока опорный элемент для загрузки новой пачки ценных документов на время вынимается из находящейся в кассете пачки ценных документов.
При использовании пальцевого элемента 30 для загрузки пачки 1 ценных документов в кассету 40 для ценных документов последовательно выполняются следующие шаги:
Если кассета для ценных документов имеет поджатое подъемное дно 43, на котором размещается находящаяся в кассете пачка 2 ценных документов, подъемное дно 43 кассеты для ценных документов придавливается расположенным напротив подъемного дна толкателем 44 настолько (налево на фиг. 2А), что возникает место для новой помещаемой захватывающим устройством 20 пачки 1 ценных документов, ср. фиг. 2Б.
Пальцевый элемент 30, который в этом примере содержит два отдельных пальца 31, 32, при помощи перемещающего устройства 35 вертикально опускается в кассету для ценных документов, так что он плоскостно касается уже находящейся в кассете для ценных документов пачки ценных документов и фиксирует положение этой пачки 2 ценных документов (при необходимости против силы натяжения пружины подъемного дна 43), ср. фиг. 2В.
Толкатель 44, который удерживал находящуюся в кассете 40 пачку 2 ценных документов против силы натяжения пружины подъемного дна 43, затем вынимается из пачки 2 ценных документов. Удерживающую функцию толкателя 44 теперь на время берет на себя пальцевый элемент 30 до тех пор, пока толкатель 44 после загрузки соответствующей пачки 1 ценных документов снова не возьмет на себя эту удерживающую функцию, ср. фиг. 2Г.
Захватывающее устройство 20 (которое в этом примере содержит два захватывающих элемента 21, 22), которое удерживает помещаемую пачку 1 ценных документов, при помощи перемещающего устройства 55 опускается в кассету 40 для ценных документов таким образом, что пальцевый элемент 31, 32 находится между уже находящейся в кассете пачкой 2 ценных документов и помещаемой пачкой 1 ценных документов, ср. фиг. 2Д.
Захватывающие элементы 21, 22 захватывающего устройства 20 расходятся, чтобы выпустить пачку 1 ценных документов и в результате этого поместить ее в кассету 40 для ценных документов, ср. фиг. 2Е. Примерно одновременно толкатель 44, наряду с пальцевым элементом 30, подходит к заново помещенной пачке 1 ценных документов, чтобы снова ее удерживать.
Затем захватывающее устройство 20 и пальцевый элемент 30 перемещаются наружу из кассеты 40 для ценных документов вертикально вверх, ср. фиг. 2Ж, 2З. В случае роликового пальцевого элемента при поднятии пальцевого элемента 30 ролики пальцевого элемента вращаются. В случае обычного пальцевого элемента при необходимости для удерживания ценных документов используется прижимное устройство.
После выхода захватывающего устройства 20 и пальцевого элемента 30 из кассеты 40 для ценных документов толкатель 44 может дополнительно подводиться к заново помещенной пачке 1 ценных документов, чтобы придвинуть ее к уже находящейся в кассете для ценных документов пачке 2 ценных документов и объединить обе пачки 1, 2 ценных документов друг с другом. Альтернативным образом, объединение обеих пачек 1, 2 ценных документов также осуществляется своего рода самостоятельно за счет эластичности пачки ценных документов (раздувания).
На фиг. 3А-Ж показано форматирование пачки ценных документов в форматирующем устройстве 10. Для размещения предназначенной для форматирования пачки 1 ценных документов форматирующее устройство 10 имеет дно 13, а также две неподвижные боковые стенки 14, 15 и два подвижные боковые стенки 11, 12. Со своей противоположной дну верхней стороны форматирующее устройство открыто, чтобы можно было поместить пачку ценных документов сверху.
На фиг. 3А показана вынутая захватывающим устройством 20 из контейнера для ценных документов пачка 1 ценных документов, которая удерживается между захватывающими элементами 21, 22. Захватывающее устройство 20 в момент фиг. 3Б перемещается вниз, чтобы уложить пачку 1 ценных документов на дно 13 форматирующего устройства 10, так что ценные документы стоят на своих продольных краях. Затем оба захватывающих элемента 21, 22 слегка расходятся, чтобы выпустить пачку 1 ценных документов (фиг. 3В). Пачка 1 ценных документов затем опирается на неподвижные боковые стенки 14, 15.
Для форматирования пачки ценных документов подвижные боковые стенки 11, 12, которые в момент вложения раздвигаются, при помощи двигателя 16 двигаются друг к другу до тех пор, пока расстояние подвижных боковых стенок не будет соответствовать длине ценных документов (фиг. 3Г). При этом края ценных документов смещаются. Если положения краев ценных документов выровнены друг с другом, то есть ценные документы ориентированы друг на друга, то пачка ценных документов отформатирована. Перед выемкой отформатированной пачки ценных документов 1 подвижные боковые стенки удаляются друг от друга (фиг. 3Д). Затем захватывающие элементы 21, 22 снова приближаются друг к другу, чтобы захватить пачку 1 ценных документов (фиг. 3Е) и снова вынимать ее из форматирующего устройства 10 (фиг. 3Ж). Затем отформатированная пачка 1 ценных документов при помощи захватывающего устройства 20 помещается в подготовленную кассету 40 для ценных документов.
Фиг. 8 показывает еще один пример осуществления форматирующего устройства 10, которое содержит только одно дно и расположенную перпендикулярно к нему боковую стенку. Дно 13 форматирующего устройства 10 расположено наклонно относительно горизонтали (например, по меньшей мере под углом 30°) и боковая стенка расположена на более глубоко расположенной стороне. Когда захватывающее устройство 20 помещает пачку 1 ценных документов на дно 13 и захватывающие элементы 21, 22 немного раздвигаются, чтобы выпустить пачку 1 ценных документов, ценные документы под воздействием силы тяжести скатываются по дну 13 к боковой стенке и, таким образом, выровнены по ее (на фиг. 8 левому) краю. При необходимости скатывание пачки 1 ценных документов также поддерживается за счет вибрации или тряски наклонно расположенного дна 13 и/или боковой стенки.
На фиг. 4А, Б показан выполненный в форме роликового пальца пальцевый элемент 30, который в этом примере содержит два отдельных пальца 31, 32. Фиг. 4А показывает переднюю сторону, фиг. 4Б - заднюю сторону роликового пальца. Как на передней стороне, так и на задней стороне роликовый палец на своем конце вдоль своего продольного направления содержит соответственно ряд роликов 33, 34. При помещении пачки ценных документов в кассету для ценных документов, таким образом, на повернутой к предназначенной для вложения пачки 1 ценных документов стороне роликового пальца находится первый ряд роликов 34, а на стороне роликового пальца, которая обращена к уже находящимся в кассете ценным документам 2, - второй ряд роликов 33. Для сохранения небольшой толщины роликового пальца предпочтительными являются ролики с небольшим диаметром, например с максимальным диаметром 1 см. Количество роликов одного ряда роликов составляет по меньшей мере 2.
Предпочтительным образом, ролики 33, 34 активно вращаются при вынимании пальцевого элемента 30 из кассеты 40 для ценных документов, чтобы ролики скатывались по поверхности верхних в пачке ценных документов. Таким образом, возникающая при вынимании пальцевого элемента сила трения между пальцевым элементом и соседними с пальцевым элементом ценными документами сильно сокращается. Дополнительно, ролики могут активно вращаться также при опускании пальцевого элемента в кассету 40. Скорость вращения роликов 33, 34 при вынимании пальцевого элемента 30 из кассеты для ценных документов, предпочтительным образом, выбирается так, чтобы периферийная скорость роликов 33, 34 соответствовала скорости поступательного движения пальцевого элемента при его вертикальном перемещении вверх. Может быть выбрана в точности такая же скорость или ролики 33, 34 при поднятии пальцевого элемента также могут вращаться несколько быстрее, чем пальцевый элемент поднимается наверх. Относящиеся к одному ряду роликов ролики вращаются с одной и той же скоростью и для этого, например, механически соединены друг с другом. Ролики 33, 34 обоих рядов роликов вращаются в противоположных друг другу направлениях (ролики 33, таким образом, противоположно роликам 34), чтобы ролики скатывались по поверхности ценных документов с обеих сторон пальцевого элемента. Ролики 33, 34 обоих рядов роликов могут быть соответственно механически связаны с вертикальным перемещением пальцевого элемента 30, например при помощи зубчатой рейки 38 (показана только на фиг. 4А), так что ролики при вертикальном перемещении пальцевого элемента 30 автоматически вращаются вместе с ним в верном направлении и с верной скоростью, ср. фиг. 4Б.
Фиг. 6А-Д показывают пример осуществления, в котором в качестве пальцевого элемента 30 используются четыре вертикальных стержня, которые имеют возможность перемещения по вертикали при помощи перемещающего устройства 35. Для удерживания ценных документов в кассете для ценных документов используется прижимное устройство 60, которое содержит два L-образных прижимных элемента. Соответственно, прижимной элемент 60 содержит два вертикальных отверстия, поперечное сечение которых немного больше, чем диаметр стержней. Оба отверстия L-образного прижимного элемента 60 окружают два из вертикальных стержней, так что соответствующий прижимной элемент может свободно перемещаться вдоль обоих стержней. На фиг. 6А 4 стержня при помощи перемещающего устройства 35 были перемещены в самое нижнее положение, чтобы удержать уже находящуюся в кассете для ценных документов пачку 2 ценных документов. Оба L-образных прижимных элемента 60 расположены на верхних краях ценных документов пачки 1 ценных документов, которая должна быть помещена в кассету 40 для ценных документов. На фиг. 6Б пачка 1 ценных документов опущена в кассету для ценных документов при помощи захватывающих элементов 21, 22. Так как оба L-образных прижимных элемента 60 прилегают к верхним краям ценных документов пачки 1 ценных документов, прижимные элементы 60 скатываются соответственно вниз вдоль стержней, когда пачка 1 ценных документов при помощи захватывающих элементов 21, 22 перемещается вниз. На фиг. 6 В захватывающие элементы 21, 22 снова выпустили пачку 1 ценных документов и снова перемещаются наверх. На фиг. 6Г четыре стержня при помощи перемещающего устройства 35 были вынуты вверх из кассеты 40 с ценными документами и при этом захватили с собой оба L-образных прижимных элемента 60. Поскольку последние механически соединены с 4-мя стержнями через штифты, которые на нижнем конце соответствующего стержня сбоку выступают из стержня и таким образом исключают выскальзывание обоих L-образных прижимных элементов 60 на нижнем конце стержней. На фиг. 6е обе пачки 1 и 2 ценных документов были сдвинуты вместе при помощи толкателя 44 и, таким образом, объединены в одну пачку. Альтернативным образом, к обоим L-образным прижимным элементам 60 также может использоваться единственный (более широкий) прижимной элемент 60. Вместо четрырех стержней в качестве пальцевого элемента 30 также могут использоваться два стержня.
На фиг. 5А-Г показан пример осуществления изобретения, в котором кассета 40 для ценных документов расположена в устройстве 41 приема кассет вертикально, и ценные документы в кассете 40 для ценных документов лежат друг на друге. При этом примере осуществления изобретения используется пальцевый элемент 30 и прижимной элемент 60, оба из которых расположены на перемещающем устройстве 55 захватного устройства 20 и независимо друг от друга (и независимо от захватывающих элементов 21, 22) могут активно перемещаться относительно перемещающего устройства 55. Пальцевый элемент 30, например, является единым и перпендикулярно к плоскости чертежа выполнен в форме пластины. В случае примера осуществления согласно фиг. 5А-Г пальцевый элемент 30 используется для сжатия находящейся в кассете 40 для ценных документов пачки 2 ценных документов, которая раздувается. Прижимное устройство 60 содержит, например, два прижимных элемента в форме угла, один из которых на фиг. 5А-Г находится перед захватывающими элементами 21, 22, а другой - за ним, так что пачка 1 ценных документов удерживается с обеих сторон захватывающих элементов 21, 22, когда захватывающие элементы 21, 22 вынимаются из кассеты 40 для ценных документов.
Пачка 1 ценных документов была вынута захватывающими элементами 21, 22 захватывающего устройства 20 из контейнера 81 для ценных документов, который, например, находится в устройстве 41 приема кассет (не показано на фиг. 5А-Г). Факультативно, боковые края ценных документов вынутой пачки 1 ценных документов могут быть направлены в форматирующем устройстве 10.
На фиг. 5А пальцевый элемент 30, который находится непосредственно под захватывающим элементом 21, был введен в кассету 40 для ценных документов и там был расположен над верхним ценным документом пачки 2 ценных документов. Затем перемещающее устройство 55 перемещается вниз (см. стрелку), чтобы сжать раздувающуюся пачку 2 ценных документов при помощи пальцевого элемента 30 (ср. фиг. 5Б). На фиг. 5 В перемещающее устройство 55 затем было перемещено влево, чтобы поместить захваченную захватывающими элементами 21, 22 пачку 1 ценных документов в возникшее над пальцевым элементом 30 свободное пространство в верхней части кассеты 40 для ценных документов. Прижимное устройство 60 также перемещается влево до тех пор, пока оно не будет прилегать к краям ценных документов обеих пачек 1, 2 ценных документов. Захватывающие элементы 21, 22 при выпускании пачки 1 ценных документов немного раздвигаются. Затем перемещающее устройство 55 перемещается вправо для вынимания захватывающих элементов 21, 22 из кассеты 40 для ценных документов. Пальцевый элемент 30 также вынимается наружу (вправо) из кассеты 40 для ценных документов. При вынимании пальцевого элемента 30 прижимное устройство 60 удерживает ценные документы обеих пачек 1, 2 ценных документов, которые расположены вблизи пальцевого элемента 30, в кассете 40 для ценных документов, чтобы последние в результате трения с пальцевым элементом 30 не вынимались вместе с ним, ср. фиг. 5Г.
Фиг. 7 показывает простой пример осуществления изобретения, в котором отказались от применения пальцевого элемента 30. Он может применяться, если пачка ценных документом не разбухает или почти не разбухает, например, если она, в первую очередь, состоит из мало использованных или только что отпечатанных ценных документов, и пачка 2 ценных документов также не придавливается кверху за счет поджатого подъемного дна. В примере осуществления согласно фиг. 7 также можно отказаться от прижимного устройства 60. Для предотврабщения совместного вынимания ценных документов, в случае примера осуществления изобретения согласно фиг. 7, кассета 40 для ценных документов размещается в устройстве 41 приема кассет, в котором кассета 40 для ценных документов наклонена наискось назад, так что пачка ценных документов за счет своей силы тяжести оказывает давление как на дно, так на заднюю стенку кассеты для ценных документов. По сравнению с вертикальным расположением кассеты 40 для ценных документов помещаемая туда пачка ценных документов может соскальзывать вниз с нижнего захватывающего элемента 21 просто благодаря своей силе тяжести и, таким образом, самопроизвольно сваливаться в кассету 40 для ценных документов. По сравнению с горизонтальным расположением кассеты 40 для ценных документов диагональное расположение имеет преимущество, так как верхний конец пачки 2 ценных документов из-за силы тяжести ценных документов не требует опоры.
Но при необходимости, также в примере осуществления согласно фиг. 7 прижимное устройство 60 может использоваться для удержания ценных документов при вынимании захватывающих элементов 21, 22. Дополнительно, для захватывающих элементов 21, 22 может быть использован материал с особо низким коэффициентом трения.