ПЕРЕДАЧА

1. Передача, содержащая выполненное в виде полого цилиндра с торцевыми сторонами (49) колесо (40), имеющее внутренние зубья (41) и ось вращения (40а), в котором с возможностью вращения установлены приводной входной вал (10), а также выходной элемент, причем выходной элемент содержит два элемента вращения (50, 50'), сопрягаемых или сопряженных между собой без возможности проворота, имеющих круглое сечение в плоскости, перпендикулярной оси вращения (40а), между которыми расположено, по меньшей мере, одно колесо (30), а также элементы (70), преобразующие планетарные движения колеса (30) во вращательные движения выходного элемента, отличающаяся тем, что силы, обеспечивающие связность выходного элемента, а также усилия опоры, действующие между выходным элементом и колесом, не зависят друг от друга.
2. Передача по п.1, отличающаяся тем, что для сохранения независимости сил, обеспечивающих связность выходного элемента, от усилий опоры, действующих между выходным элементом и колесом (40), между элементами вращения (50, 50') выходного элемента формируют осевые составляющие силы, обеспечивающие связность выходного элемента, в то время как приложение осевых усилий опоры, действующих между выходным элементом и колесом (40), обеспечивают между только одним из двух элементов вращения (50, 50') выходного элемента и колесом (40).
3. Передача по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что элементы (70), предназначенные для преобразования планетарных движений зубчатого колеса (30) во вращательные движения выходного элемента, включают в себя преобразующий элемент (70) в виде крестообразного элемента.
4. Передача по п.2, отличающаяся тем, что осевые составляющие сил, обеспечивающие связность выходного элемента, формируют опосредованно через элементы (60), действующие между элементами вращения (50, 50') выходного элемента.
5. Передача по п.2, отличающаяся тем, что приложение осевых усилий опоры, действующих между выходным элементом и колесом (40), обеспечивают опосредованно через элементы (40, 40'), воздействующие только на один из двух элементов вращения (50, 50') выходного элемента.
6. Передача по п.2, отличающаяся тем, что выходной элемент закреплен на колесе (40) посредством удерживающего колеса (40'), сопрягаемого или сопряженного с торцевой стороной (49).
7. Передача по п.2, отличающаяся тем, что удерживающее колесо (40') имеет кольцевидную форму.
8. Передача по п.2, отличающаяся тем, что для крепления выходного элемента в колесе (40) один из элементов вращения (50) установлен с возможностью вращения на или в колесе (40).
9. Передача по п.2, отличающаяся тем, что один из элементов вращения (50) установлен с возможностью вращения на опоре непосредственно в колесе (40) или на колесе (40) как для создания упора по отношению к действию осевых усилий, так и для создания упора по отношению к действию радиальных сил.
10. Передача по п.2, отличающаяся тем, что элемент вращения (50), установленный с возможностью вращения непосредственно на колесе (40) или в колесе (40), опирается с помощью опорных элементов (43а, 43b, 43с, 43d, 43e, 43g, 43r) на удерживающее колесо (40'), жестко сопрягаемое с торцевой стороной (49).
11. Передача по п.2, отличающаяся тем, что для крепления выходного элемента в колесе (40) один из элементов вращения (50), создающий упор, по меньшей мере, по отношению к действию осевых усилий, установлен с возможностью вращения непосредственно в колесе (40) или на колесе (40), в то время как другой элемент вращения (50') не установлен в колесе (40) или на колесе (40), или он установлен в колесе (40) или на колесе (40) с возможностью вращения, но лишь опосредованно, либо он установлен непосредственно в колесе (40) или на колесе (40) с возможностью вращения только для создания упора по отношению к действию радиальных сил.
12. Передача по п.6, отличающаяся тем, что между элементом вращения (50), установленным непосредственно в колесе или на колесе (40), и удерживающим колесом (40') предусмотрено проходящее по всему периметру уплотнение (93).
13. Передача по п.9, отличающаяся тем, что сторона передачи, обращенная к элементу вращения (50), установленному непосредственно на колесе или в колесе (40), выполнена в виде стороны отбора мощности, а сторона передачи, обращенная к элементу вращения (50'), который является безопорным, или который лишь опосредованно установлен на опоре на колесе или в колесе (40), или который установлен непосредственно на колесе или в колесе (40) только для противодействия радиальным силам, выполнена в виде стороны привода.
14. Передача по п.9, отличающаяся тем, что со стороны, обращенной к элементу вращения (50'), который является безопорным или который лишь опосредованно установлен на опоре на колесе или в колесе (40), или который установлен непосредственно на колесе или в колесе (40) только для противодействия радиальным силам, снабжена крышкой (94), защищающей подвижные части внутри передачи от загрязнений.
15. Передача по п.10, отличающаяся тем, что опорные элементы (43а, 43b, 43с, 43d, 43е, 43g, 43r) расположены в области той торцевой стороны (49), на которой размещено удерживающее колесо (40').
16. Передача по п.10, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, в элементе вращения (50), установленном непосредственно в колесе (40) или на колесе (40), а также в самом колесе (40) предусмотрены дорожки качения (50с, 50d, 42a, 42b) для элементов качения, образующих опорные элементы (43а, 43b, 43с, 43d, 43e, 43g, 43r).
17. Передача по п.10, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, опорные элементы (43а), поддерживающие элемент вращения (50), установленный непосредственно на колесе или в колесе (40), противодействуя усилиям, проходящим в осевом направлении в сторону внутренних зубьев (41), расположены со смещением наружу в радиальном направлении в зоне элемента (70), который предназначен для преобразования планетарных движений колеса (30) во вращательные движения выходного элемента и который расположен с той же стороны внутренних зубьев (41), что и установленный непосредственно на или в колесе (40) элемент вращения (50).
18. Передача по п.10, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, опорные элементы (43а), предусмотренные для создания опоры элементу вращения (50), установленному непосредственно на колесе или в колесе (40), противодействуя усилиям, проходящим в осевом направлении, расположены со смещением в направлении оси вращения (40а) в сторону от внутренних зубьев (41), напротив элемента (70), который предназначен для преобразования планетарных движений зубчатого колеса (30) во вращательные движения выходного элемента и который расположен с той же стороны внутренних зубьев (41), что и установленный непосредственно на колесе или в колесе (40) элемент вращения (50).
19. Передача по п.10, отличающаяся тем, что опорные элементы выполнены в виде сферических элементов качения (43g), которые опираются на установленный непосредственно на колесе или в колесе (40) элемент вращения (50) как в осевом, так и в радиальном направлении, и которые расположены в общем кольцевом пространстве, ограниченном поверхностями качения (40'а, 42а, 50с, 50d), образованными на удерживающем колесе (40'), колесе (40), а также установленного непосредственно на колесе или в колесе (40) элемента вращения (50) в зоне торцевой стороны (49), где находится удерживающее колесо (40').
20. Передача по п.10, отличающаяся тем, что опорные элементы выполнены в виде цилиндрических элементов качения (43d, 43e), которые опираются на установленный непосредственно на колесе или в колесе (40) элемент вращения (50) как в осевом, так и в радиальном направлении, и которые расположены в общем кольцевом пространстве, ограниченном поверхностями качения (40'а, 42а, 50с, 50d), образованными у удерживающего колеса (40'), колеса (40), а также установленного непосредственно на или в колесе (40) элемента вращения (50), наклоненными в каждом случае под углом 45° относительно оси вращения в зоне торцевой стороны (49), где находится удерживающее колесо (40').
21. Передача по п.14, отличающаяся тем, что крышка (94) имеет центральное отверстие, через которое проходит входной вал (10).
22. Передача по п.21, отличающаяся тем, что по всему периметру между крышкой (94) и входным валом (10) в области центрального отверстия размещено уплотнение (92).
23. Передача по п.21, отличающаяся тем, что на крышке (94) выполнена поверхность качения (91) для опорных элементов (3), с помощью которых входной вал (10) установлен на этой крышке (94) со стороны вала, обращенной к элементу вращения (50'), который является безопорным, или который лишь опосредованно установлен на опоре на колесе или в колесе (40), или который установлен непосредственно на колесе или в колесе (40) только для противодействия радиальным силам.
24. Передача по п.21, отличающаяся тем, что преобразующий элемент (70), выполненный в виде крестообразного элемента, расположен подвижно относительно колеса (30) и элементов вращения (50, 50') и выполняет поперечные перемещения относительно оси входного вала (10).