ГИБРИДНАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ МАШИНА

1. Рабочая машина (101), имеющая переднюю часть (102) с передней рамой (103) и первой группой взаимодействующих с поверхностью земли элементов (135, 235); заднюю часть (107) с задней рамой (108) и второй группой взаимодействующих с поверхностью земли элементов (136, 236, 137, 237); и по меньшей мере один шарнир (121, 125) между передней частью (102) и задней частью (107), обеспечивающий поворот передней части относительно задней части, причем одна передняя часть (102) или задняя часть (107) содержит источник (140) энергии, а другая часть содержит по меньшей мере один электродвигатель (146, 148, 150, 152), обеспечивающий привод по меньшей мере одного из указанных взаимодействующих с поверхностью земли элементов, и при этом источник (140) энергии содержит электромашину (142) для обеспечения электрической энергии, и рабочая машина содержит также средство (151) передачи электрической энергии от электромашины (142) по меньшей мере к одному электродвигателю (146, 148, 150, 152), отличающаяся тем, что источник (140) энергии содержит устройство (105) получения механической энергии, причем та часть рабочей машины, на которой установлено устройство (105) получения механической энергии, содержит механическое устройство (141) для передачи мощности от устройства получения механической энергии на имеющиеся у этой части взаимодействующие с поверхностью земли элементы.
2. Рабочая машина по п.1, отличающаяся тем, что устройство получения механической энергии представляет собой двигатель (105) внутреннего сгорания.
3. Рабочая машина по п.2, отличающаяся тем, что двигатель (105) внутреннего сгорания расположен так, что его продольная ось проходит поперечно относительно продольного направления рабочей машины.
4. Рабочая машина по п.1, отличающаяся тем, что механическое устройство (141) передачи энергии содержит ось (143), обеспечивающую привод двух взаимодействующих с поверхностью земли элементов.
5. Рабочая машина по п.4, отличающаяся тем, что ось (143) содержит дифференциальную передачу (118), обеспечивающую передачу энергии на указанные два взаимодействующие с поверхностью земли элемента, и устройство (145) блокировки дифференциала.
6. Рабочая машина по п.1, отличающаяся тем, что электромашина (142) функционально соединена с устройством (105) получения механической энергии для преобразования механической энергии в электрическую.
7. Рабочая машина по п.1, отличающаяся тем, что средство (151) передачи электрической энергии содержит линию передачи электрической энергии в электродвигатель, и при этом линия передачи электрической энергии проходит через шарнир (121, 125).
8. Рабочая машина по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит первый шарнир (121), обеспечивающий возможность поворота передней части относительно задней части вокруг оси, проходящей в продольном направлении рабочей машины.
9. Рабочая машина по любому из пп.1-7, отличающаяся тем, что она содержит второй шарнир (125), обеспечивающий возможность поворота передней части относительно задней части вокруг оси, проходящей в вертикальном направлении рабочей машины, а также устройство (124) рулевого управления рабочей машины путем поворота передней части относительно задней части вокруг вертикальной оси вращения.
10. Рабочая машина по п.9, отличающаяся тем, что устройство (124) рулевого управления содержит гидравлические исполнительные средства, расположенные с каждой стороны второго шарнира.
11. Рабочая машина по любому из пп.1-7, отличающаяся тем, что она содержит по меньшей мере одно устройство (154) аккумулирования электрической энергии, которое функционально соединено по меньшей мере с одним электродвигателем.
12. Рабочая машина по п.11, отличающаяся тем, что указанное по меньшей мере одно устройство (154) аккумулирования электрической энергии, находится на той же части рабочей машины, что и электродвигатель.
13. Рабочая машина по п.11, отличающаяся тем, что указанное по меньшей мере одно устройство (154) аккумулирования электрической энергии расположено между двумя разнесенными удлиненными частями (128, 129) рамы, которые проходят в продольном направлении рабочей машины.
14. Рабочая машина по п.12, отличающаяся тем, что указанное по меньшей мере одно устройство (154) аккумулирования электрической энергии расположено между двумя разнесенными удлиненными частями (128, 129) рамы, которые проходят в продольном направлении рабочей машины.
15. Рабочая машина по любому из пп.1-7, отличающаяся тем, что она содержит по меньшей мере два электродвигателя (146, 148, 150, 152), каждый из которых обеспечивает привод отдельного взаимодействующего с поверхностью земли элемента.
16. Рабочая машина по п.15, отличающаяся тем, что ее часть с электродвигателями содержит по меньшей мере два вращающихся элемента на каждой стороне в поперечном направлении, каждый из которых обеспечивает привод взаимодействующего с поверхностью земли элемента.
17. Рабочая машина по любому из пп.1-7, отличающаяся тем, что передняя часть (102) содержит источник (140) энергии, а задняя часть (107) содержит электродвигатель.
18. Рабочая машина по любому из пп.1-7, отличающаяся тем, что она содержит средство (111) для перевозки грузов.
19. Рабочая машина по п.18, отличающаяся тем, что средство для перевозки грузов представляет собой кузов (111), установленный на задней части.
20. Рабочая машина по любому из пп.1-7, отличающаяся тем, что она представляет собой шарнирно-сочлененный грузовой автомобиль.