Модификация сенсоров перепада высот робота-пылесоса Irobot Roomba

Всем привет, принимайте новенького!

В общем задался я задачкой. Есть робот-пылесос Irobot Roomba 776p. Помимо прочего, не относящегося к теме вопроса, у робота есть шесть оптических сенсоров по периметру его дна, состоящие из простых ИК оптопар и отслеживающие перепады высот, чтобы робот не падал с лестниц и т.д. Есть отраженный сигнал от пола на приемнике - пол ровный, едем дальше. Пропал сигнал на приемнике - перепад высоты, стоим чтобы не упасть. И все бы хорошо, но робот категорически отказывается работать на коврах с черными пятнами/полосами, так как считает, что это дыры в полу. Конструктивно принудительного переключения этих датчиков с режима обнаружения перепадов высот на режим "ровного пола" производителем не предусмотрено. Так вот задача - реализовать такой режим. Моя идея состоит в том, чтобы добавить в робот еще одну оптопару, переключение на сигналы которой обманывало бы робот, так как приемник и излучатель стояли бы рядом и на приемнике всегда был бы сигнал "ровного пола". Излучатель этой оптопары можно было бы включить параллельно одному из штатных ик-светодиодов какого-нибудь из шести датчиков робота. А вот что делать с приемником, пока никак не могу придумать. Нужно, чтобы по переключению кнопки/переключателя, в цепи приемников всех шести сенсоров робота, подался бы сигнал с этого фейкового приемника. То есть нужно городить разрыв штатных цепей фотоприемников робота и каким-то образом включать в них этот фейковый приемник, но один на все шесть )). Мне нужен пинок в правильную сторону

, а дальше я уже разберусь )). Заранее спасибо за идеи ).