СИСТЕМА И СПОСОБ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОЙ МАШИНОЙ

1. Вспомогательная система дистанционного управления погрузочно-разгрузочной машиной, содержащая
носимое оператором беспроводное устройство дистанционного управления погрузочно-разгрузочной машины, которое содержит
передатчик беспроводной связи, и
орган управления движением, соединенный с передатчиком беспроводной связи с возможностью обмена информацией между ними, причем включение оператором органа управления движением вызывает передачу передатчиком беспроводной связи запроса на движение в качестве сигнала первого типа, который указывает, что погрузочно-разгрузочная машина должна двигаться в первом направлении;
приемник, размещенный на погрузочно-разгрузочной машине и предназначенный для приема сообщений, передаваемых передатчиком беспроводной связи; и
контроллер, который соединен с возможностью обмена информацией с приемником и с системой управления тягой погрузочно-разгрузочной машины, причем контроллер при приеме сигнала первого типа анализирует по меньшей мере один параметр погрузочно-разгрузочной машины для принятия решения о возможности выполнения запроса на движение после анализа указанного по меньшей мере одного указанного параметра и обеспечивает осуществление системой управления тягой перемещения погрузочно-разгрузочной машины, если контроллер принимает решение о выполнении запроса на движение на основе анализа указанного по меньшей мере одного параметра.
2. Вспомогательная система дистанционного управления по п.1, в которой носимое беспроводное устройство дистанционного управления содержит перчатку с кнопкой на пальце и электрической цепью, которая соединяет кнопку с зоной подключения на перчатке, причем кнопка используется для управления движением; и передатчик беспроводной связи расположен на съемном устанавливаемом связном устройстве, которое временно подключается к зоне подключения перчатки для соединения передатчика беспроводной связи с кнопкой.
3. Вспомогательная система дистанционного управления по п.2, в которой в перчатку встроена антенна, соединающаяся с передатчиком беспроводной связи, когда съемное устанавливаемое связное устройство временно подключается к зоне подключения перчатки.
4. Вспомогательная система дистанционного управления по п.1, в которой контроллер обменивается информацией с системой тяги погрузочно-разгрузочной машины для определения состояния движения машины, соответствующего указанному по меньшей мере одному параметру; и контроллер выполнен таким образом, чтобы он принимал решение о невыполнении запроса на движение, если указанный по меньшей мере один параметр указывает на то, что погрузочно-разгрузочная машина находится в движении.
5. Вспомогательная система дистанционного управления по п.1, которая дополнительно содержит по меньшей мере один датчик, соединенный с контроллером с возможностью передачи информации, который выполнен таким образом, чтобы он обнаруживал присутствие объекта, расположенного на платформе машины, с которой можно осуществлять управление ею, или поблизости от машины, причем указанный по меньшей мере один параметр машины, анализируемый контроллером, содержит состояние каждого датчика, и контроллер выполнен таким образом, чтобы принимать решение о невыполнении запроса на движение, если состояние по меньшей мере одного датчика указывает на присутствие объекта.
6. Вспомогательная система дистанционного управления по п.1, в которой контроллер обменивается сообщениями с системой рулевого управления погрузочно-разгрузочной машины для определения того, что угол поворота машины находится в заданном диапазоне, причем угол поворота машины соответствует указанному по меньшей мере одному параметру; и контроллер выполнен таким образом, чтобы он либо не выполнял запрос на движение, либо сначала обменивался информацией с системой рулевого управления для приведения угла поворота в заданный диапазон, если указанный по меньшей мере один параметр указывает на выход угла поворота из заданного диапазона.
7. Вспомогательная система дистанционного управления по п.1, в которой контроллер обменивается информацией с системой управления тягой для обеспечения движения погрузочно-разгрузочной машины по инерции до остановки при обнаружении заданного события, требующего остановки, которое связано с движением погрузочно-разгрузочной машины после приема первого типа сигнала при работе в режиме дистанционного управления.
8. Вспомогательная система дистанционного управления по п.7, в которой указанным заданным событием, требующим остановки, является прохождение погрузочно-разгрузочной машиной заданного максимального расстояния при непрерывном движении без остановки и/или непрерывное движение машины без остановки в течение заданного максимального времени в соответствии с сигналом первого типа при работе в режиме дистанционного управления.
9. Вспомогательная система дистанционного управления по п.1, в которой контроллер обменивается информацией с системой управления тормозами погрузочно-разгрузочной машины для торможения до остановки при обнаружении заданного события, требующего остановки, которое связано с движением машины в соответствии с сигналом первого типа при работе в режиме дистанционного управления.
10. Вспомогательная система дистанционного управления по п.9, в которой указанным заданным событием, требующим остановки, является прохождение машиной заданного максимального расстояния при непрерывном движении без остановки и/или непрерывное движение машины без остановки в течение заданного максимального времени в соответствии с сигналом первого типа при работе в режиме дистанционного управления.
11. Вспомогательная система дистанционного управления по п.1, которая дополнительно содержит по меньшей мере один датчик, который соединен с контроллером с возможностью передачи информации и который выполнен таким образом, чтобы он обнаруживал присутствие объекта, находящегося возле погрузочно-разгрузочной машины; причем контроллер обменивается информацией с системой управления тормозами погрузочно-разгрузочной машины для ее торможения до остановки в соответствии с сигналом первого типа при работе в режиме дистанционного управления, если указанный по меньшей мере один датчик сообщает об обнаружении объекта на пути движения машины.
12. Вспомогательная система дистанционного управления по п.1, в которой носимое беспроводное устройство дистанционного управления содержит орган управления отключением, который обеспечивает передачу передатчиком беспроводной связи сигнала второго типа, содержащего запрос на остановку погрузочно-разгрузочной машины, причем контроллер обеспечивает остановку машины в соответствии с сигналом второго типа и отключение ее питания, если машина движется в соответствии с сигналом первого типа при работе в режиме дистанционного управления.
13. Вспомогательная система дистанционного управления по п.1, в которой контроллер выполнен таким образом, чтобы не выполнять команды, получаемые от носимого беспроводного устройства дистанционного управления, если оно находится на расстоянии, превышающем 25 футов (7,62 м).
14. Вспомогательная система дистанционного управления по п.1, содержащая требование ввода в контроллер идентификационного кода оператора, прежде чем погрузочно-разгрузочная машина будет реагировать на сигнал первого типа.
15. Способ эксплуатации системы дистанционного управления погрузочно-разгрузочной машиной, содержащий
использование оператором носимого беспроводного устройства дистанционного управления погрузочно-разгрузочной машины, содержащего передатчик беспроводной связи и орган управления движением, соединенный с передатчиком беспроводной связи с возможностью передачи информации, причем включение оператором органа управления движением вызывает передачу передатчиком беспроводной связи запроса на движение в качестве сигнала первого типа, который указывает, что погрузочно-разгрузочная машина должна двигаться в первом направлении;
использование на погрузочно-разгрузочной машине приемника для приема сообщений, передаваемых передатчиком беспроводной связи; и
использование контроллера, который соединен с возможностью обмена информацией с приемником и с системой управления тягой погрузочно-разгрузочной машины, причем контроллер при приеме сигнала первого типа анализирует по меньшей мере один параметр погрузочно-разгрузочной машины для принятия решения о возможности выполнения запроса на движение после анализа указанного по меньшей мере одного параметра и обеспечивает осуществление системой управления тягой перемещения погрузочно-разгрузочной машины, если контроллер принимает решение о выполнении запроса на движение на основе анализа указанного по меньшей мере одного параметра.
16. Способ по п.15, содержащий дополнительно настройку погрузочно-разгрузочной машины таким образом, чтобы она двигалась силовым блоком вперед при получении команды на движение, если контроллер принимает решение о выполнении этой команды.
17. Способ по п.15, содержащий дополнительно ограничение скорости движения погрузочно-разгрузочной машины заданным максимальным значением, если машина движется в соответствии с сигналом первого типа при работе в режиме дистанционного управления.
18. Способ по п.15, в котором использован контроллер, выполненный таким образом, чтобы он обеспечивал осуществление системой управления тягой перемещения погрузочно-разгрузочной машины в течение всего времени, пока включен орган управления движения на носимом беспроводном устройстве дистанционного управления, и обеспечивал остановку машины, если после получения сигнала первого типа она прошла заданное максимальное расстояние или двигалась в течение заданного максимального времени, несмотря на то, что орган управления движением продолжает оставаться во включенном состоянии.
19. Способ по п.15, в котором использовано носимое устройство дистанционного управления, которое содержит перчатку с кнопкой на пальце и электрической цепью, которая соединяет кнопку с зоной подключения на перчатке, причем кнопка используется для управления движением; и передатчик беспроводной связи на съемном устанавливаемом связном устройстве, которое временно подключается к зоне подключения перчатки для соединения передатчика беспроводной связи с кнопкой.
20. Способ синхронизации передатчика и приемника во вспомогательной системе дистанционного управления погрузочно-разгрузочной машиной, содержащий
осуществление последовательности действий по включению питания погрузочно-разгрузочной машины для обеспечения ее готовности к работе, причем машина снабжена приемником для приема команд на движение, передаваемых в беспроводной системе связи;
ввод режима задания связки передатчик-приемник для синхронизации приемника и соответствующего контроллера на машине, чтобы выбрать одно из нескольких беспроводных устройств дистанционного управления, причем выбранное устройство связано с оператором погрузочно-разгрузочной машины;
прием приемником машины тональных сигналов режима задания связки передатчик-приемник, где каждый тональный сигнал обеспечивает идентификационный код передатчика, который однозначным образом определяет одно из нескольких беспроводных устройств дистанционного управления в пределах дальности действия приемника;
установление соответствия известного идентификационного кода передатчика, связанного с выбранным беспроводным устройством дистанционного управления, связанным с оператором машины, одному из тональных сигналов режима задания связки передатчик-приемник, полученных приемником; и
синхронизацию выбранного беспроводного устройства дистанционного управления, связанного с оператором, с приемником и контроллером машины, так чтобы машина подтверждала команды дистанционного управления движения, получаемые от выбранного беспроводного устройства дистанционного управления.
21. Способ по п.20, в котором осуществление последовательности действий по включению питания погрузочно-разгрузочной машины для обеспечения ее готовности к работе содержит запрос оператору на ввод идентификационного кода оператора в контроллер машины.
22. Способ по п.20, в котором прием тональных сигналов режима установления соответствия пары передатчик-приемник приемником погрузочно-разгрузочной машины, где каждый такой тональный сигнал обеспечивает идентификационный код передатчика, который однозначным образом определяет одно из нескольких беспроводных устройств дистанционного управления в пределах дальности действия приемника, содержит отображение списка всех обнаруженных идентификационных кодов передатчиков, указанных в порядке убывания уровня сигнала.
23. Способ по п.25, содержащий дополнительно указание известного идентификационного кода передатчика на этикетке выбранного беспроводного устройства дистанционного управления; причем указанное установление соответствия известного идентификационного кода передатчика, связанного с выбранным беспроводным устройством дистанционного управления, связанным с оператором погрузочно-разгрузочной машины, одному из тональных сигналов режима задания связки передатчик-приемник, полученных приемником, содержит обнаружение указания, связанного с идентификационным кодом передатчика на этикетке, в списке найденных идентификационных кодов передатчиков.
24. Способ по п.20, в котором синхронизация устройства дистанционного управления с приемником содержит сохранение в памяти контроллера погрузочно-разгрузочной машины идентификационного кода передатчика соответствующего устройства дистанционного управления.
25. Способ по п.20, в котором синхронизация устройства дистанционного управления с приемником содержит передачу первого сообщения в выбранное беспроводное устройство дистанционного управления, связанное с оператором, причем сообщение содержит идентификационный код приемника, идентифицирующий погрузочно-разгрузочную машину, и последующие сообщения, передаваемые в приемник указанным беспроводным устройством дистанционного управления, содержат идентификационные коды передатчика и приемника.
26. Способ по п.26, в котором приемник принимает определенное ответное сообщение в ответ на первое сообщение из устройства дистанционного управления для завершения синхронизации приемника с передатчиком.
27. Способ по п.20, содержащий дополнительно
выключение на некоторое время питания погрузочно-разгрузочной машины после успешной синхронизации устройства дистанционного управления с приемником;
запуск таймера на машине после выключения ее питания;
продолжение передачи тонального сигнала синхронизации выбранным беспроводным устройством дистанционного управления, связанным с оператором;
включение питания машины;
определение того, что питание машины включено в течение заданного интервала времени на основе значения, записанного таймером;
если питание включено в течение заданного интервала, то выполняется
поиск тонального сигнала синхронизации; и
повторное подтверждение синхронизации с выбранным беспроводным устройством дистанционного управления, связанным с оператором.
28. Способ по п.27, содержащий дополнительно
запрос оператору на обеспечение идентификационного кода оператора; и
сравнение идентификационного кода оператора с сохраняемым идентификационным кодом оператора, записанным до выключения питания; причем
указанное повторное подтверждение синхронизации с выбранным беспроводным устройством дистанционного управления, связанным с оператором, содержит также повторное подтверждение синхронизации, если идентификационный код оператора соответствует сохраняемому идентификационному коду оператора.
29. Способ по п.27, содержащий дополнительно
стирание идентификационного кода приемника, сохраняемого в устройстве дистанционного управления, когда оно устанавливается в соответствующую зарядную станцию; и
стирание идентификационного кода передатчика, записанного в контроллере погрузочно-разгрузочной машине, после истечения определенного интервала времени после выключения питания машины.
30. Способ по п.27, содержащий дополнительно
переход устройства дистанционного управления в режим бездействия после истечения первого заданного интервала времени бездействия, причем устройство дистанционного управления продолжает передавать сигнал подтверждения синхронизации;
переход в режим выключения питания устройства дистанционного управления после истечения второго заданного интервала времени в режиме бездействия;
стирание идентификационного кода приемника, записанного в устройстве дистанционного управления после истечения заданного временного интервала бездействия в режиме выключения питания; и
стирание идентификационного кода передатчика, записанного в контроллере погрузочно-разгрузочной машине, после истечения определенного интервала времени после выключения питания машины.