УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ ТРУБ

Полезная модель относится к устройствам для укладки и соединения труб, в том числе к сменному рабочему оборудования для манипуляторов, а именно к траверсе для укладки труб.
Известно устройство для монтажа раструбных трубопроводов (патент РФ №.1436596), содержащее установленную на подвеске траверсу, выполненную в виде двух телескопических подвижной и неподвижной труб, соединенных гидроцилиндром, закрепленные на траверсе сменный упор-центратор, направляющий ролик, гидравлические захваты с упорами, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей при демонтаже трубопроводов, на неподвижной телескопической трубе траверсы установлена снабженная копирами каретка с размещенными в ней с возможностью поперечного относительно траверсы перемещения цангами со штоками и с возможностью осевого перемещения корпусами, последние соединены посредством рычагов с гидроцилиндром. Причем штоки цанг размещены в корпусах с возможностью поперечного перемещения относительно траверсы, корпуса и штоки цанг снабжены роликами, взаимодействующими с направляющими пазами копиров каретки, цанги выполнены сменными.
Недостатком известного устройства является отсутствие датчиков положения ранее уложенной трубы и таким образом невозможность использования для автоматизированной укладки.
Наиболее близким техническим решением по технической сущности и достигаемому результату является устройство для монтажа раструбного трубопровода (патент РФ №2031204), содержащее горизонтальную планку расположенную на траверсе, шаровые шарниры толкателя соединяющие силовой цилиндр с лапами захвата трубы.
Недостатком известного устройства является отсутствие датчиков положения ранее уложенной трубы и таким образом невозможность использования для автоматизированной или автоматической укладки.
Технической задачей заявляемой полезной модели является автоматизация процесса укладки трубопроводов.
Указанный технический результат достигается тем, что устройство для центрирования груб, содержит траверсу, грузовую планку, расположенную над траверсой, захваты трубы и трубопровода с лапами, силовой цилиндр состыковки труб, при этом траверса снабжена четырьмя датчиками дальномерами, расположенными попарно друг напротив друга, над захватами ранее уложенной трубы.
Сущность полезной модели поясняется нижеследующим описанием и чертежами, где на фиг. 1 изображена фронтальная проекция траверсы, на фиг. 2 - вид в плане (без механизма крепления траверсы к манипулятору).
Полезная модель состоит из захвата 1 для укладываемой трубы 2, захвата 3 ранее уложенной трубы 4, траверсы 5, силового цилиндра состыковки труб 6, четырех датчиков-дальномеров 7, 8, 9, 10, грузовой планки 11, ползуна 12.
Принцип работы полезной модели заключается в следующем: оператор захватывает укладываемую трубу 2, опускает ее в траншею, располагая датчики-дальномеры 7, 8, 9, 10 над ранее уложенной трубой 4, после чего сравнивая показания датчиков-дальномеров 7 и 8, перемещает траверсу таким образом, чтобы точка A, лежащая в плоскости создаваемой датчиками-дальномерами 7 и 8 на оси укладываемой трубы 2, переместилась в вертикальную плоскость в которой лежит ось ранее уложенной трубы 4,. При этом на основании разности показаний датчиков-дальномеров 9 и 10, положение другой точки Б, лежащей в плоскости создаваемой датчиками-дальномерами 9 и 10 на оси укладываемой трубы 2, переместилась в эту же вертикальную плоскость, в которой лежит ось ранее уложенной трубы 4. На основании усредненной разности показаний датчиков-дальномеров 7 и 8, 9 и 10 ось АБ приводится к горизонтальной оси. в которой лежит ось ранее уложенной трубы. Сравнивая усредненную разность показаний датчиков-дальномеров 7, 8, 9, 10 с известным радиусом укладываемых труб, ось АБ, лежащая в одной вертикальной плоскости с осью ранее уложенной трубы, перемещается до горизонтальной плоскости, в которой лежит ось ранее уложенной трубы.
Предложенная полезная модель позволяет, зная радиус укладываемых труб, задать положение уложенной трубы относительно укладываемой, и установить полную соосность укладываемой и ранее уложенной трубы.