ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ О НЕРАБОТАЮЩИХ ФАРАХ

1. Система транспортного средства, содержащая:
устройство обработки, запрограммированное для идентификации первой зоны и второй зоны в изображении области перед транспортным средством, сравнения первой яркости, связанной с первой зоной, со второй яркостью, связанной со второй зоной, для определения разности яркости и определения, вышла ли из строя по меньшей мере одна фара транспортного средства, по меньшей мере частично на основании разности яркости.
2. Система транспортного средства по п. 1, в которой каждая из первой зоны и второй зоны включает в себя множество пикселей, и при этом каждый пиксель связан со значением яркости.
3. Система транспортного средства по п. 2, в которой первая яркость включает в себя сумму значений яркости каждого пикселя в первой зоне, а вторая яркость включает в себя сумму значений яркости каждого пикселя во второй зоне.
4. Система транспортного средства по п. 3, в которой каждая из первой яркости и второй яркости включает в себя среднюю яркость пикселя.
5. Система транспортного средства по п. 4, в которой средняя яркость пикселя, связанная с первой яркостью, включает в себя сумму значений яркости каждого пикселя в первой зоне, разделенную на количество всех пикселей в первой зоне.
6. Система транспортного средства по п. 4, в которой средняя яркость пикселя, связанная с второй яркостью, включает в себя сумму значений яркости каждого пикселя во второй зоне, разделенную на количество всех пикселей во второй зоне.
7. Система транспортного средства по п. 1, в которой устройство обработки запрограммировано для сравнения разности яркости с заданным пороговым значением.
8. Система транспортного средства по п. 7, в которой устройство обработки запрограммировано для определения, вышла ли из строя по меньшей мере одна фара транспортного средства, по меньшей мере частично на основании того, превышает ли разность яркости заданное пороговое значение.
9. Система транспортного средства по п. 1, дополнительно содержащая видеодатчик, запрограммированный для захвата изображения области перед транспортным средством.
10. Система транспортного средства по п. 1, дополнительно содержащая устройство отображения, запрограммированное для отображения изображения в пассажирском салоне транспортного средства.
11. Система транспортного средства по п. 1, в которой устройство обработки запрограммировано для идентификации по меньшей мере одного мешающего объекта на изображении.
12. Система транспортного средства по п. 11, в которой устройство обработки запрограммировано для компенсации света, формируемого мешающим объектом, перед определением, вышла ли из строя по меньшей мере одна фара транспортного средства.
13. Система транспортного средства по п. 11, в которой устройство обработки запрограммировано для определения первой яркости и второй яркости, когда мешающие объекты не обнаружены.
14. Способ, содержащий этапы, на которых:
принимают изображение области перед транспортным средством;
идентифицируют первую зону и вторую зону на изображении;
сравнивают первую яркость, связанную с первой зоной, со второй яркостью, связанной с второй зоной для определения разности яркости; и
определяют, вышла ли из строя по меньшей мере одна фара транспортного средства, по меньшей мере частично на основании разности яркости.
15. Способ транспортного средства по п. 14, в котором каждая из первой зоны и второй зоны включает в себя множество пикселей, и при этом каждый пиксель связан со значением яркости.
16. Способ по п. 15, дополнительно содержащий этап, на котором определяют первую яркость и вторую яркость.
17. Способ по п. 16, в котором определение первой яркости и второй яркости включает в себя этапы, на которых:
суммируют значения яркости каждого пикселя в первой зоне для определения первой яркости; и
суммируют значения яркости каждого пикселя во второй зоне для определения второй яркости.
18. Способ по п. 16, в котором определение первой яркости и второй яркости включает в себя этап, на котором определяют среднюю яркость пикселя у пикселей в первой зоне и у пикселей во второй зоне.
19. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этап, на котором сравнивают разность яркости с заданным пороговым значением, и при этом определение, вышла ли из строя по меньшей мере одна фара транспортного средства, по меньшей мере частично основано на том, превышает ли разность яркости заданное пороговое значение.
20. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этап, на котором:
идентифицируют мешающий объект в изображении; и
по меньшей мере один из этапов, на которых:
компенсируют свет, формируемый мешающим объектом, перед определением, вышла ли из строя по меньшей мере одна фара транспортного средства, и
определяют первую яркость и вторую яркость, когда мешающие объекты не обнаружены.