ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА

1. Захватное устройство для захвата и транспортировки стопки листового материала, которое имеет по меньшей мере два захватных элемента (21, 41) для захвата расположенной между захватными элементами стопки (1) листового материала, которые выполнены с возможностью перемещения друг к другу для захвата стопки (1) листового материала посредством захватного зажима, причем захватные элементы (21, 41) имеют в каждом случае по меньшей мере один захватный палец (22, 42), который является прикладываемым к конечному листу стопки, находящемуся на том конце стопки листового материала, который обращен к соответствующему захватному элементу (21, 41), так, что захватный палец (22, 42) плоскостно касается соответствующего конечного листа стопки, отличающееся тем, что по меньшей мере один из захватных пальцев (22) по меньшей мере одного из захватных элементов (21) выполнен с возможностью наклона из исходного положения (A), в котором захватный палец (22) ориентирован по существу параллельно поверхности обращенного к нему конечного листа (2) стопки, в наклоненное положение (K), в котором захватный палец (22) расположен наклонно по отношению к поверхности обращенного к нему конечного листа (2) стопки.
2. Захватное устройство по п. 1, отличающееся тем, что наклоняемый захватный палец (22) выполнен с возможностью наклона таким образом, что внешний конец наклоняемого захватного пальца, который обращен от крепления наклоняемого захватного пальца на захватном элементе (21), за счет наклона к поверхности обращенного к наклоняемому захватному пальцу (22) конечного листа (2) стопки располагается под наклоном.
3. Захватное устройство по п. 1, отличающееся тем, что наклоняемый захватный палец выполнен с возможностью наклона вокруг оси (28), которая ориентирована примерно параллельно поверхности обращенного к захватному пальцу конечного листа (2) стопки, и которая образует с направлением захватного пальца (22) отличный от нуля угол.
4. Захватное устройство по п. 1, отличающееся тем, что наклон захватного пальца (22) смещает место приложения захватного усилия наклоняемого захватного пальца к захватному местоположению, которое располагается в срединной области стопки (1) листового материала.
5. Захватное устройство по п. 1, отличающееся тем, что, когда один или несколько наклоняемых захватных пальцев (22) находятся в наклоненном положении (K), захватные элементы (21, 41) выполняют захватный зажим стопки (1) листового материала, который достаточен для удержания стопки листового материала посредством захватного зажима против ее силы тяжести.
6. Захватное устройство по п. 1, отличающееся тем, что захватный элемент (21), который имеет наклоняемый захватный палец (22), механически соединен с ремнем (32) для перемещения посредством перемещения ремня захватного элемента (21) относительно другого захватного элемента (41) захватного устройства, и для захвата расположенной между обоими захватными элементами (21, 41) стопки (1) листового материала посредством захватного зажима, причем захватный элемент (21) механически выполнен таким образом, что привод перемещения ремня предоставляет также усилие для наклона наклоняемого захватного пальца.
7. Захватное устройство по п. 1, отличающееся тем, что захватные пальцы (22, 42) по меньшей мере одного из захватных элементов (21, 41) выполнены для осуществления выравнивающего перемещения, которое позволяет приспосабливать положение захватных пальцев (22) к неравномерным стопкам листового материала, причем захватные пальцы (22, 42) закреплены на захватном элементе (21, 41), прежде всего, таким образом, что они являются перемещаемыми в различные друг от друга положения относительно захватного элемента вдоль направления, перпендикулярного поверхности стопки стопки (1) листового материала.
8. Захватное устройство по п. 7, отличающееся тем, что захватный элемент имеет два захватных пальца (22), которые образованы вилкой, которая
для осуществления выравнивающего перемещения выполнена с возможностью поворота вокруг оси (27), которая ориентирована примерно параллельно захватным пальцам (22) и, предпочтительно, расположена примерно на медиатрисе между обоими захватными пальцами (22).
9. Захватное устройство по п. 1, отличающееся тем, что захватное устройство имеет остановочный механизм для остановки относительного перемещения захватных элементов (21, 41), посредством которого автоматически выключается привод (30) относительного перемещения, как только созданная при захватном зажиме сила реакции стопки (1) листового материала превосходит заданную величину.
10. Захватное устройство по п. 9, отличающееся тем, что захватное устройство имеет ремень (32), который механически соединен с одним из захватных элементов (21) для перемещения посредством перемещения ремня этого захватного элемента относительно другого захватного элемента (41) захватного устройства, и для захвата расположенной между обоими захватными элементами стопки (1) листового материала посредством захватного зажима, причем остановочный механизм содержит функцию контроля натяжения ремня посредством датчика (33), который выполнен для остановки привода перемещения ремня при превышении заданного натяжения ремня.
11. Захватное устройство по п. 1, отличающееся тем, что захватное устройство выполнено для извлечения стопки листового материала из контейнера, который имеет по меньшей мере одну боковую стенку с выполненной в форме меандра поверхностью, и что захватное устройство имеет два захватных элемента (21, 41), выполненных в каждом случае по меньшей мере с двумя захватными пальцами (22, 42), которые выполнены для погружения в выемки выполненной в форме меандра поверхности боковой стенки контейнера.
12. Захватное устройство по п. 11, отличающееся тем, что боковая стенка контейнера, которая имеет выполненную в форме меандра поверхность, имеет
свободный от выступов участок (102) так, что конечный лист стопки размещенной в контейнере стопки листового материала может оказаться выгнутым на этом свободном от выступов участке (102) к боковой стенке, и что по меньшей мере один из захватных пальцев, который предусмотрен при захвате стопки листового материала для погружения в этот свободный от выступов участок боковой стенки, на его внешнем конце заострен таким образом, что он может погружаться между выгнутым к боковой стенке конечным листом (2) стопки и свободным от выступов участком (102).
13. Установка для обработки листового материала, прежде всего ценных документов, которая имеет захватное устройство (10) по одному из пп. 1-12, причем захватное устройство (10) выполнено для укладывания захваченной стопки (1) листового материала во вводной короб установки и/или захватное устройство выполнено для извлечения захваченной стопки листового материала из выпускного короба установки.
14. Способ захвата стопки листового материала посредством захватного устройства (10) по одному из пп. 1-12, например для извлечения стопки листового материала из контейнера (100), с шагами:
- относительное перемещение захватных элементов (21, 41) друг к другу за счет относительного перемещения захватных элементов для сжимания расположенной между обоими захватными элементами стопки (1) листового материала и для захвата ее захватным зажимом, причем по меньшей мере один из захватных пальцев захватных элементов (21, 41) наклоняют из его исходного положения (A) в его наклоненное положение (K), и
- автоматическая остановка относительного перемещения захватных элементов (21, 41), как только захватный зажим достигнут, прежде всего, как только созданная при захватном зажиме сила реакции стопки (1) листового материала превосходит предварительно заданную величину, и
- транспортировка захваченной захватным зажимом стопки (1) листового материала посредством захватного устройства (10), причем захватный зажим изымает захваченную стопку листового материала (1), например, из контейнера (100).
15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что относительное перемещение захватных элементов (21, 41) остается на протяжении определенного времени ожидания остановленным после остановки относительного перемещения, и что после времени ожидания выполняют последующий захват стопки (1) листового материала, при котором возобновляется относительное перемещение захватных элементов (21, 41) друг к другу для установления надежного захватного зажима стопки листового материала также и в случае релаксации напряжений стопки (1) листового материала.