ОБНАРУЖЕНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЕМ КОНВЕЙЕРА

1. Конвейер для системы горных работ, причем упомянутый конвейер содержит:
звездочку;
устройство, ограничивающее крутящий момент, включающее в себя первую часть и вторую часть, причем первая часть и вторая часть выполнены с возможностью вращения относительно друг друга, когда превышен предел крутящего момента устройства, ограничивающего крутящий момент;
приводной механизм, соединенный через устройство, ограничивающее крутящий момент, с звездочкой, причем приводной механизм выполнен с возможностью приведения в движение звездочки;
первый датчик, выполненный с возможностью генерирования первого сигнала, связанного с положением первой части устройства, ограничивающего крутящий момент;
второй датчик, выполненный с возможностью генерирования второго сигнала, связанного с положением второй части устройства, ограничивающего крутящий момент;
контроллер, включающий в себя процессор и память, причем контроллер выполнен с возможностью
приема первого сигнала из первого датчика,
определения первой величины для положения первой части устройства, ограничивающего крутящий момент, на основе первого сигнала,
приема второго сигнала из второго датчика,
определения второй величины для положения второй части устройства, ограничивающего крутящий момент, на основе второго сигнала,
определения разности между первой величиной для положения первой части устройства, ограничивающего крутящий момент, и второй величиной для положения второй части устройства, ограничивающего крутящий момент,
определения величины проскальзывания между первой частью устройства, ограничивающего крутящий момент, и второй частью устройства, ограничивающего крутящий момент, на основе разности, и
генерирования сигнала управления для управления работой конвейера на основе величины проскальзывания между первой частью устройства, ограничивающего крутящий момент, и второй частью устройства, ограничивающего крутящий момент.
2. Конвейер по п.1, в котором первый датчик и второй датчик представляют собой бесконтактные датчики.
3. Конвейер по п.1, в котором положение первой части устройства, ограничивающего крутящий момент, представляет собой угловое смещение первой части устройства, ограничивающего крутящий момент, и положение второй части устройства, ограничивающего крутящий момент, представляет собой угловое смещение второй части устройства, ограничивающего крутящий момент.
4. Конвейер по п.1, в котором контроллер выполнен также с возможностью сравнения величины проскальзывания между первой частью устройства, ограничивающего крутящий момент, и второй частью устройства, ограничивающего крутящий момент.
5. Конвейер по п.4, в котором генерирование сигнала управления осуществляется тогда, когда величина проскальзывания между первой частью устройства, ограничивающего крутящий момент, и второй частью устройства, ограничивающего крутящий момент, больше пороговой величины.
6. Конвейер по п.1, в котором сигнал управления выполнен с возможностью удаления электропитания из приводного механизма.
7. Конвейер по п.1, в котором сигнал управления генерирует визуальную индикацию величины проскальзывания между первой частью устройства, ограничивающего крутящий момент, и второй частью устройства, ограничивающего крутящий момент.
8. Конвейер по п.1, дополнительно содержащий первый объект, расположенный на первой части устройства, ограничивающего крутящий момент, и связанный с первым датчиком, и второй объект, расположенный на второй части устройства, ограничивающего крутящий момент, и связанный с вторым датчиком.
9. Конвейер по п.1, в котором конвейер представляет собой скребковый забойный конвейер.
10. Способ управления конвейером для горных работ, причем способ включает:
прием первого сигнала из первого датчика, связанного с положением первой части устройства, ограничивающего крутящий момент;
определение первой величины для положения первой части устройства, ограничивающего крутящий момент, на основе первого сигнала;
прием второго сигнала из второго датчика, связанного с положением второй части устройства, ограничивающего крутящий момент;
определение второй величины для положения второй части устройства, ограничивающего крутящий момент, на основе второго сигнала;
определение разности между первой величиной для положения первой части устройства, ограничивающего крутящий момент, и второй величиной для положения второй части устройства, ограничивающего крутящий момент;
определение величины проскальзывания между первой частью устройства, ограничивающего крутящий момент, и второй частью устройства, ограничивающего крутящий момент; и
генерирование сигнала управления для управления работой конвейера на основе величины проскальзывания между первой частью устройства, ограничивающего крутящий момент, и второй частью устройства, ограничивающего крутящий момент.
11. Способ по п.10, в котором первый датчик и второй датчик представляют собой бесконтактные датчики.
12. Способ по п.10, в котором положение первой части устройства, ограничивающего крутящий момент, представляет собой угловое смещение первой части устройства, ограничивающего крутящий момент, и положение второй части устройства, ограничивающего крутящий момент, представляет собой угловое смещение второй части устройства, ограничивающего крутящий момент.
13. Способ по п.10, дополнительно включающий сравнение величины проскальзывания между первой частью устройства, ограничивающего крутящий момент, и второй частью устройства, ограничивающего крутящий момент, с пороговой величиной.
14. Способ по п.13, в котором генерирование сигнала управления осуществляется тогда, когда величина проскальзывания между первой частью устройства, ограничивающего крутящий момент, и второй частью устройства, ограничивающего крутящий момент, больше пороговой величины.
15. Способ по п.10, в котором сигнал управления выполнен с возможностью удаления электропитания из приводного механизма.
16. Способ по п.10, в котором сигнал управления генерирует визуальную индикацию величины проскальзывания между первой частью устройства, ограничивающего крутящий момент, и второй частью устройства, ограничивающего крутящий момент.
17. Способ по п.10, в котором конвейер представляет собой скребковый забойный конвейер.
18. Способ управления конвейером для системы гонных работ, причем способ включает:
определение первой величины для положения первой части устройства, ограничивающего крутящий момент, на основе сигнала первого датчика;
определение второй величины для положения второй части устройства, ограничивающего крутящий момент, на основе сигнала второго датчика;
определение величины проскальзывания между первой частью устройства, ограничивающего крутящий момент, и второй частью устройства, ограничивающего крутящий момент, на основе разности между первой величиной для положения первой части устройства, ограничивающего крутящий момент, и второй величиной для положения второй части устройства, ограничивающего крутящий момент; и
генерирование сигнала управления для управления работой конвейера на основе величины проскальзывания между первой частью устройства, ограничивающего крутящий момент, и второй частью устройства, ограничивающего крутящий момент.
19. Способ по п.18, дополнительно включающий сравнение величины проскальзывания между первой частью устройства, ограничивающего крутящий момент, и второй частью устройства, ограничивающего крутящий момент, с пороговой величиной.
20. Способ по п.19, в котором генерирование сигнала управления осуществляется тогда, когда величина проскальзывания между первой частью устройства, ограничивающего крутящий момент, и второй частью устройства, ограничивающего крутящий момент, больше пороговой величины.