Электронно-цифровой прицел для 122-мм гаубицы Д-30А
ELECTRONIC DIGITAL SIGHT FOR 122-mm HOWITZER D-30A

Изобретение относится к приборам наведения гаубиц и может быть реализовано для 122-мм гаубицы Д-30А в качестве электронно-цифрового прицела.
Известно, что штатный оптико-механический прицел для 122-мм гаубицы Д-30А состоит из механического прицела и вставляемой в него орудийной панорамы не позволяет наводить орудие и выставлять установки для стрельбы в прицельные приспособления одновременно.
Недостатком штатных прицельных приспособлений для 122-мм гаубицы Д-30А является то, что в них есть погрешность механизмов ввода установок для стрельбы и погрешности в уровнях контроля горизонтирования орудия, что приводит к ошибкам подготовки, влияющие на точность стрельбы. При текущей конструкции штатного прицела необходимо вводить установки для стрельбы и после этого наводить орудие в цель, что приводит к дополнительной трате времени.
Целью изобретения является повышение точности и скорости наведения орудия за счет применения современных электронных компонентов.
Указанная цель достигается тем, что существует возможность в режиме реального времени изменять угол наведения орудия исключительно с помощью механизмов наведения самого орудия без механических воздействий с прицелом.
2
На фиг. 1 показан внешний вид электронно-цифрового прицела. Электронно-цифровой прицел для 122-мм гаубицы Д-30А, состоит из двух блоков: первый блок (а) состоит из корпуса 1, ЖК-дисплея 2, и выключателя подсветки дисплея 3; второй блок (б) состоит из корпуса, микроконтроллера на базе ArduinoNano с программой для вычисления положения ствола орудия, микроэлектромеханической системы на базе микросхемы MPU6050, подтягивающих резисторов IC, стабилизатора напряжения на 5 вольт, блока для двух аккумуляторов 18650 на 3,7 вольт, выключателя прибора 4; два блока крепятся на орудие с помощью специальных магнитов.
Работает устройство следующим образом. При включении электронно-цифрового прицела и подачи напряжения на гироскоп и акселерометр, с этих приборов получаем информацию проекции ускорения и силы тяжести в трех плоскостях. Полученные данные поступают на микроконтроллер ArduinoNANO, в котором согласно написанной программе производятся математические вычисления. Данные, полученные с помощью математических вычислений, микроконтроллер передает на ЖК-дисплей, на котором отображаются все необходимые установки для стрельбы: прицел и угломер.
Применение электронно-цифрового прицела ускоряет процесс наведения и орудия и повышает точность наводки.