МАШИНА ДЛЯ НАМАТЫВАНИЯ ВОЛОКНИСТОГО МАТЕРИАЛА, ОБЕСПЕЧИВАЮЩАЯ ВОЗМОЖНОСТЬ КОНТРОЛЯ ВЫРАВНИВАНИЯ И ОТКЛОНЕНИЯ ОТ ЦЕНТРА ПОСРЕДСТВОМ АНАЛИЗА ИЗОБРАЖЕНИЯ

1. Машина (10) для наматывания волокнистой текстуры на пропитывающую оправку, содержащая:
- приемную оправку (14) для хранения и разматывания волокнистой текстуры (18), имеющую, по существу, горизонтальную ось (20) вращения;
- пропитывающую оправку (16) для приема наложенных друг на друга слоев волокнистой текстуры, которая разматывается с приемной оправки, имеющую ось (32) вращения, которая, по существу, горизонтальна и параллельна оси вращения приемной оправки;
- камеру (46), установленную в световом коробе (49), который приспособлен под профиль указанной пропитывающей оправки и размещен как можно ближе к указанной волокнистой текстуре, и направленную на волокнистую текстуру и пропитывающую оправку, для проверки прохождения трассировочных волокон (50 52, 54, 56, 58) основы и трассировочных волокон (64) утка, имеющихся в волокнистой текстуре;
- модуль (47) анализа изображения для первоначального определения положений пересечений трассировочных волокон основы с последовательными трассировочными волокнами утка, а затем сравнения этих определенных положений с соответствующими теоретическими положениями пересечений (66) эталонных трассировочных волокон основы и волокон утка, и, наконец, для определения значения смещения волокнистой текстуры для каждого из этих пересечений;
- электродвигатели (22, 34) для приведения оправок во вращение вокруг их соответствующих осей вращения; и
- блок (42) управления для управления электродвигателями, приводящими во вращение оправки.
2. Машина по п. 1, в которой модуль управления для управления электродвигателями включает в себя отслеживающие средства для отслеживания натяжения волокнистой текстуры.
3. Машина по п. 1, в которой модуль анализа изображения записывает указанные теоретические положения пересечений эталонных трассировочных волокон основы и волокон утка, определенные во время этапа калибровки перед автоматическим наматыванием указанной волокнистой текстуры посредством указанной камеры, действующей в соответствии с калибровочной оправкой (45), маркированной эталонными трассировочными волокнами основы и волокнами утка (C1, С2, С3, Т1).
4. Машина по п. 1, в которой модуль анализа изображения дополнительно определяет ошибку положения между эталонным положением выравнивания и положением, наблюдаемым камерой, по меньшей мере одного трассировочного волокна основы, и по выбору позволяет продолжение наматывания, в зависимости от того, остается или нет наблюдаемое положение трассировочного волокна основы в пределах заданного диапазона допуска.
5. Машина по п. 4, в которой блок управления корректирует выравнивание во время операции наматывания посредством корректировки положения приемной оправки, когда данная ошибка положения составляет больше чем 25% от заданного диапазона допуска.
6. Машина по п. 5, в которой положение приемной оправки корректируется червяком (24, 26) с приводом от двигателя, прикрепленным к этой приемной оправке.
7. Способ определения значения смещения для волокнистой текстуры (18), намотанной в виде наложенных слоев на вторую оправку (16) машины, включающей в себя первую оправку (14) для хранения и разматывания указанной волокнистой текстуры (18), при этом первая оправка имеет ось (20) вращения, которая, по существу, является горизонтальной и параллельной оси вращения второй оправки, причем первую и вторую оправки приводят во вращение вокруг их соответствующих осей вращения электродвигателями (22, 34), приводимыми в действие блоком (42) управления; причем камерой (46), установленной в световом коробе (49), который приспособлен под профиль указанной пропитывающей оправки и размещен как можно ближе к указанной волокнистой текстуре, и направленной на волокнистую текстуру и пропитывающую оправку, проверяют прохождение трассировочных волокон (50 52, 54, 56, 58) основы и трассировочных волокон (64) утка, имеющихся в волокнистой текстуре, и модулем (47) анализа изображения в первую очередь определяют положения пересечений трассировочных волокон основы с последовательными трассировочными волокнами утка, а затем сравнивают эти определенные положения с соответствующими теоретическими положениями пересечений (66) эталонных трассировочных волокон основы и волокон утка, и, наконец, определяют значения смещения волокнистой текстуры для каждого из этих пересечений.
8. Способ по п. 7, в котором указанные теоретические положения пересечений (66) эталонных трассировочных волокон основы и волокон утка определяют во время этапа калибровки перед автоматическим наматыванием указанной волокнистой текстуры посредством указанной камеры на калибровочной оправке (45), маркированной эталонными трассировочными волокнами основы и волокнами утка (C1, С2, С3, Т1), и записывают в указанный модуль анализа изображения.
9. Способ по п. 7, в котором указанные первая и вторая оправки являются, соответственно, приемными оправками и пропитывающими оправками для намоточной машины.
10. Способ по п. 7, в котором указанные первая и вторая оправки являются, соответственно, натяжной оправкой и приемной оправкой для ткацкой машины (или ткацкого станка).