СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ СОДЕЙСТВИЯ ПИЛОТИРОВАНИЮ ВОЗДУШНОГО СУДНА, ЛЕТЯЩЕГО НА МАЛОЙ ВЫСОТЕ

1. Способ содействия пилотированию воздушного судна (А), летящего на малой высоте, в котором автоматически и повторяющимся образом выполняются операции, на которых:
a) определяют, по меньшей мере, одну траекторию (Т1...Т5) уклонения, по меньшей мере, на предопределенном расстоянии (D) перед воздушным судном, причем упомянутая траектория (Т1...Т5) уклонения соответствует боковой траектории на малой высоте и содержит, по меньшей мере, один боковой поворот (φ1...φ5);
b) определяют профиль местности (5), находящейся под этой траекторией (T1...T5) уклонения;
c) в зависимости от упомянутого профиля местности определяют, по меньшей мере, один первый предельный угол, соответствующий углу, по которому должно лететь воздушное судно (A), чтобы иметь возможность пролететь над упомянутой местностью (5) по всему упомянутому предопределенному расстоянию (D) вдоль упомянутой траектории (T1...T5) уклонения; и
d) представляют пилоту на просмотровом экране (9), по меньшей мере, один первый характерный знак (S1...S5, SC), который отображает упомянутый первый предельный угол и который связан с угловой шкалой (10), с которой также связан символ (11), иллюстрирующий вектор путевой скорости воздушного судна (A).
2. Способ по п.1, в котором первый предельный угол соответствует минимальному углу, по которому должно лететь воздушное судно (А), чтобы иметь возможность пролететь над упомянутой местностью (5) по всему упомянутому предопределенному расстоянию (D) вдоль упомянутой траектории (T1...T5) уклонения, независимо от летно-технических характеристик упомянутого воздушного судна (A).
3. Способ по п.2, в котором:
на этапе с) в зависимости от предопределенных условий полета и фактических летно-технических характеристик упомянутого воздушного судна (А), сверх того, определяют, по меньшей мере, один второй предельный угол, соответствующий максимальному углу, по которому может лететь воздушное судно (А); и
на этапе d) на просмотровом экране представляют, по меньшей мере, один второй характерный знак (С1...С5), который отображает упомянутый второй предельный угол и который также связан с упомянутой угловой шкалой (10).
4. Способ по п.3, в котором упомянутые предопределенные условия полета относятся к нормальной работе всех двигателей воздушного судна (А).
5. Способ по п.3, в котором упомянутые предопределенные условия полета относятся к упреждению отказа двигателя воздушного судна (А).
6. Способ по п.2, в котором:
на этапе a) определяют множество траекторий (Т1...Т5) уклонения, каждая из которых содержит различные повороты (φ1...φ5);
на этапе b) определяют профили местности (5) под этими траекториями (Т1...Т5) уклонения;
на этапе с) определяют множество первых предельных углов, связанных, соответственно, с упомянутым множеством траекторий (Т1...Т5) уклонения; и
на этапе d) на просмотровом экране (9) представляют множество первых характерных знаков (S1...S5), отображающих упомянутое множество первых предельных углов, соответственно, причем упомянутую угловую шкалу (10) представляют вертикально, а упомянутые первые характерные знаки (S1...S5) представляют горизонтально рядом друг с другом, в зависимости от направления и величины соответствующего поворота (φ1...φ5).
7. Способ по п.6, в котором, сверх того:
на этапе с) определяют множество вторых предельных углов, связанных, соответственно, с упомянутым множеством траекторий (Т1...Т5) уклонения; и
на этапе d) представляют на просмотровом экране (9) множество вторых характерных знаков (С1...С5), отображающих, соответственно, упомянутое множество вторых предельных углов, причем упомянутые вторые характерные знаки (С1...С5) представляют горизонтально рядом друг с другом в зависимости от направления и величины соответствующего поворота (φ1...φ5), так что первый и второй характерные знаки, которые связаны с одной и той же траекторией уклонения, располагаются горизонтально на одном уровне.
8. Способ по п.6, в котором определяют такое же количество траекторий уклонения с поворотом направо, что и траекторий уклонения с поворотом налево.
9. Способ по п.6, в котором учитывают количество траекторий уклонения, предоставляющих возможность получить, по меньшей мере, одну первую непрерывную кривую (20В), соединяющую вместе упомянутые первые характерные знаки.
10. Способ по п.7, в котором учитывают количество траекторий уклонения, предоставляющих возможность получить, по меньшей мере, одну вторую непрерывную кривую (19В), соединяющую вместе упомянутые вторые характерные знаки.
11. Способ по п.6, в котором:
для каждой траектории (Т1...Т5) уклонения определяют оценку, которая относится к, по меньшей мере, одному предопределенному критерию;
определенные таким образом оценки сравнивают друг с другом; и
в зависимости от этого сравнения выбирают и выделяют одну из упомянутых траекторий уклонения.
12. Способ по п.1, в котором упомянутый первый предельный угол соответствует максимальному углу пикирования воздушного судна (А), по которому оно может снижаться до применения набора высоты с полностью отклоненной назад ручкой, на максимальной мощности, чтобы иметь возможность пролететь над упомянутой местностью (5).
13. Способ по п.12, в котором первый характерный знак (SC), отображающий упомянутый предельный угол, приспосабливают к профилю местности (5).
14. Способ по п.12, в котором, когда упомянутый первый характерный знак (SC) достигает символа (11), иллюстрирующего вектор путевой скорости, издается тревожный сигнал.
15. Способ по п.12, в котором:
на этапе c), сверх того, определяют наибольший угол набора высоты, по которому способно лететь воздушное судно (А); и
на этапе d) на просмотровом экране (9) представляют вспомогательный знак (28), отображающий этот наибольший угол набора высоты.
16. Способ по п.12, в котором, когда воздушное судно (А) выполняет поворот:
на этапе c), сверх того, определяют вспомогательный предельный угол, который соответствует максимальному углу пикирования воздушного судна (А), по которому оно может снижаться до выравнивания и последующего применения набора высоты с полностью отклоненной назад ручкой, на максимальной мощности, чтобы иметь возможность пролететь над упомянутой местностью (5); и
на этапе d) на просмотровом экране (9) представляют вспомогательный знак (29), отображающий этот вспомогательный предельный угол.
17. Способ по п.12, в котором, когда воздушное судно (А) поворачивает, и выровнять воздушное судно (А) не представляется возможным, то издается соответствующий тревожный сигнал.
18. Способ по п.12, в котором, когда воздушное судно (А) поворачивает, на просмотровом экране (9) представляют индикацию (31) крена, которая указывает пилоту крен, который необходимо приложить, чтобы сохранить заданную траекторию.
19. Способ по п.12, в котором:
на этапе a) определяют множество траекторий (Т1...Т5) уклонения, каждая из которых содержит различные повороты;
на этапе b) определяют профили местности (5) под этими траекториями (Т1...Т5) уклонения;
на этапе с) определяют множество первых предельных углов, связанных, соответственно, с упомянутым множеством траекторий (Т1...Т5) уклонения; и
на этапе d) на просмотровом экране (9) представляют множество первых характерных знаков (SC), отображающих упомянутое множество первых предельных углов, соответственно, причем упомянутую угловую шкалу представляют вертикально, а упомянутые первые характерные знаки (SC) представляют горизонтально рядом друг с другом, в зависимости от направления и величины соответствующего поворота.
20. Способ по п.1, в котором упомянутый просмотровый экран (9) является экраном просмотрового устройства коллиматорного индикатора на лобовом стекле.
21. Способ по п.1, в котором представляется возможность удалить отображение первых характерных знаков, представленных на этапе d).
22. Система для содействия пилотированию воздушного судна, летящего на малой высоте, которая содержит:
первое средство (2) для определения, по меньшей мере, одной траектории (Т1...Т5) уклонения, по меньшей мере, на предопределенном расстоянии (D) перед воздушным судном (А), причем упомянутая траектория (Т1...Т5) уклонения соответствует боковой траектории на малой высоте и содержит, по меньшей мере, один боковой поворот (φ1...φ5);
второе средство (3) для определения профиля местности (5), находящейся под этой траекторией (Т1...Т5) уклонения;
третье средство (6) для определения в зависимости от упомянутого профиля местности (5), по меньшей мере, одного первого предельного угла, соответствующего углу, по которому должно лететь воздушное судно (А), чтобы иметь возможность пролететь над упомянутой местностью (5) по всему упомянутому предопределенному расстоянию (D) вдоль упомянутой траектории (Т1...Т5) уклонения; и
средство отображения (8) для представления на просмотровом экране (9), по меньшей мере, одного первого характерного знака (S1...S5), который отображает упомянутый первый предельный угол и который связан с угловой шкалой (10), с которой также связан символ (11), иллюстрирующий вектор путевой скорости воздушного судна (A).
23. Система по п.22, в которой упомянутое третье средство (6) сформировано, чтобы определять первый предельный угол, который соответствует минимальному углу, по которому должно лететь воздушное судно (А), чтобы иметь возможность пролететь над упомянутой местностью (5) по всему упомянутому предопределенному расстоянию (D) вдоль упомянутой траектории (T1...T5) уклонения, независимо от летно-технических характеристик упомянутого воздушного судна (A).
24. Система по п.23, в которой:
упомянутая система (1), сверх того, содержит четвертое средство (12) для определения - в зависимости от предопределенных условий полета и фактических летно-технических характеристик упомянутого воздушного судна (А) - по меньшей мере, одного второго предельного угла, соответствующего максимальному углу, по которому может лететь воздушное судно (А); и
упомянутое средство (8) отображения представляет на просмотровом экране (9), по меньшей мере, один второй характерный знак (С1...С5), который отображает упомянутый второй предельный угол и который также связан с упомянутой угловой шкалой (10).
25. Система по п.23, в которой:
упомянутое первое средство (2) определяет множество траекторий (Т1...Т5) уклонения, каждая из которых содержит различный поворот (φ1...φ5);
упомянутое второе средство определяет профили местности (5) под этими траекториями (Т1...Т5) уклонения;
упомянутое третье средство (6) определяет множество первых предельных углов, связанных, соответственно, с упомянутым множеством траекторий (Т1...Т5) уклонения; и
упомянутое средство (8) отображения представляет на просмотровом экране (9) множество первых характерных знаков (S1...S5), отображающих соответственно упомянутое множество первых предельных углов, причем упомянутую угловую шкалу (10) представляют вертикально, а упомянутые первые характерные знаки (S1...S5) представляют горизонтально рядом друг с другом, в зависимости от направления и величины соответствующего поворота (φ1...φ5).
26. Система по п.24, в которой:
упомянутое четвертое средство (12) определяет множество вторых предельных углов, связанных, соответственно, с упомянутым множеством траекторий (Т1...Т5) уклонения; и
упомянутое средство (8) отображения представляет на просмотровом экране (9) множество вторых характерных знаков (С1...С5), отображающих соответственно упомянутое множество вторых предельных углов, причем упомянутые вторые характерные знаки (С1...С5) представляют горизонтально рядом друг с другом в зависимости от направления и величины соответствующего поворота (φ1...φ5), так что первый и второй характерные знаки, которые связаны с одной и той же траекторией уклонения, располагаются горизонтально на одном уровне.
27. Система по п.22, в которой упомянутое третье средство (6) сформировано, чтобы определять упомянутый первый предельный угол, который соответствует максимальному углу пикирования воздушного судна (А), по которому оно может снижаться до применения набора высоты с полностью отклоненной назад ручкой, на максимальной мощности, чтобы иметь возможность пролететь над упомянутой местностью (5).
28. Система по п.22, в которой упомянутое средство (8) отображения содержит просмотровое устройство коллиматорного индикатора на лобовом стекле, которое содержит упомянутый просмотровый экран (9).
29. Система по п.22, которая, кроме того, содержит средство (22) управления, предоставляющее возможность генерировать и удалять отображение первых характерных знаков (S1...S5) на упомянутом просмотровом экране (9).
30. Воздушное судно, которое содержит систему (1), способную осуществлять способ по п.1.
31. Воздушное судно, которое содержит систему (1) по п.22.