ПРИЕМ СИГНАЛОВ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ НА РАЗЛИЧНЫХ ЧАСТОТАХ

1. Способ приема сигналов позиционирования от множества первых источников на первом диапазоне частот с помощью приемника, отличающийся тем, что:
выполняют переключение приемника для приема сигналов на втором диапазоне частот, который отличается от первого;
принимают с помощью приемника сигналы позиционирования с множества вторых источников на втором диапазоне частот и
получают информацию о сдвиге времени, затраченного на переключение приемника между первым и вторым диапазоном частот, посредством решения набора совместных уравнений, в которых используются комбинированные навигационные данные, касающиеся первого и второго источников.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что:
получают расчетные псевдорасстояния для каждого источника из множества первых источников и множества вторых источников;
получают компенсированные псевдорасстояния для каждого источника из множества вторых источников на основании информации о временном сдвиге и расчетного псевдорасстояния для этого источника, и
получают координаты местоположения приемника на основании указанных компенсированных псевдорасстояний для каждого источника из множества первых источников.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что каждый сигнал позиционирования содержит информацию о времени передачи, в течение которого передается сигнал, и если принятые сигналы позиционирования первого и второго источников переданы в разные моменты времени, то псевдорасстояния рассчитывают на основании положений первого и второго источников по наиболее позднему моменту передачи из указанных принятых сигналов позиционирования.
4. Способ по любому из пп.1, 2 и 3, отличающийся тем, что:
сохраняют информацию о временном сдвиге и
периодически получают обновленные координаты местоположения приемника на основании сохраненной информации о временном сдвиге.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что: определяют, получена ли информация о смещении времени, на основании заранее заданных критериев.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что предварительно заданный критерий определяет доступное общее минимальное число первых и вторых источников.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что, если в отношении приемника определяют двухмерные координаты местоположения, то минимальное общее число доступных первых и вторых источников равно четырем; в случае, если в отношении приемника определяют трехмерные координаты, минимальное общее число доступных первых и вторых источников равно пяти.
8. Способ по п.5, отличающийся тем, что заранее заданный критерий учитывает вероятность того, что сигналы позиционирования, принятые с группы первых и вторых источников, имеют минимальное значение отношения сигнал-шум.
9. Способ по п.5, отличающийся тем, что заранее заданный критерий учитывает вероятность того, что снижениее точности, связанное с текущим геометрическим расположением приемника и первого и второго источников, равно ли или меньше заранее заданного максимального значения.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что множество первых источников являются спутниками первой спутниковой навигационной системы, а множество вторых источников являются спутниками второй навигационной системы.
11. Способ в соответствии с п.10, отличающийся тем, что одна из двух спутниковых навигационных систем является глобальной системой позиционирования (GPS), а другая - глобальной орбитальной навигационной системой (GLONASS).
12. Способ по п.10, отличающийся тем, что множество первых источников и множество вторых источников являются спутниками одной спутниковой навигационной системы; сигналы множества первых источников и сигналы множества вторых источников принимают на разных диапазонах частот.
13. Машинно-читаемый носитель, содержащий компьютерную программу, которая при исполнении на компьютере, заставляет процессор осуществлять способ в соответствии с одним из указанных выше пунктов формулы.
14. Приемник для приема сигналов позиционирования, содержащий приемный модуль для приема сигналов позиционирования, отличающийся тем, что:
приемный модуль выполнен с возможностью приема сигналов позиционирования из множества первых источников в первом диапазоне частот и из множества вторых источников во втором диапазоне частот, отличном от первого диапазона, причем в приемном модуле реализована возможность переключения между первым и вторым диапазонами;
приемник далее содержит:
модуль обработки, выполненный с возможностью получения информации о сдвиге времени, затраченного на переключение приемника между первым и вторым диапазонами частот, посредством решения набора совместных уравнений, в которых используют комбинированные навигационные данные для первого и второго источника.
15. Приемник по п.14, отличающийся тем, что модуль обработки сконфигурирован с возможностью получения расчетных псевдорасстояний для каждого множества первых и вторых источников, получения компенсированных псевдорасстояний для каждого множества вторых источников на основании информации о временном свдиге и расчетного псевдорасстояния этого источника и получения координат местоположения приемника на основании указанных компенсированных псевдорасстояний для множества вторых источников и указанных псевдорасстояний для каждого источника из множества первых источников.
16. Приемник по п.15, отличающийся тем, что каждый сигнал позиционирования содержит информацию о времени передачи сигнала, а также тем, что если сигналы позиционирования, принятые с первого и второго источников, передаются в разные моменты времени, то модуль обработки выполняют с возможностью расчета псевдорасстояний на основании положений первого и второго источников в наиболее поздний момент передачи указанных принятых сигналов позиционирования.
17. Приемник по п.14, отличающийся тем, что приемник сконфигурирован с возможностью хранения информации о временном сдвиге и периодического получения обновленных координат местоположения приемника на основании сохраненной информации о временном сдвиге.
18. Приемник по п.17, отличающийся тем, что модуль обработки сконфигурирован с возможностью определения информации о временном сдвиге на основе выполнения заранее заданного критерия.
19. Приемник по п.18, отличающийся тем, что заранее заданный критерий содержит данные о том, доступно ли минимальное общее число первых и вторых источников.
20. Приемник по п.19, отличающийся тем, что, если в отношении приемника определяют двухмерные координаты местоположения, то минимальное общее число доступных первых и вторых источников равно четырем; в случае, если в отношении приемника определяют трехмерные координаты, минимальное общее число доступных первых и вторых источников равно пяти.
21. Приемник по п.18, отличающийся тем, что заранее заданный критерий учитывает данные о том, имеют ли сигналы позиционирования, принятые с группы первых и вторых источников, минимальное значение отношения сигнал-шум.
22. Приемник по п.18, отличающийся тем, что заранее заданный критерий учитывает вероятность того, что снижениее точности, связанное с текущим геометрическим расположением приемника и первого и второго источников, равно ли или меньше заранее заданного максимального значения.
23. Приемник по п.14, отличающийся тем, что множество первых источников является спутниками первой спутниковой навигационной системы, а множество вторых источников является спутниками второй навигационной системы.
24. Приемник по п.23, отличающийся тем, что одна из двух спутниковых навигационных систем является глобальной системой позиционирования (GPS), а другая - глобальной орбитальной навигационной системой (GLONASS).
25. Приемник по п.14, отличающийся тем, что множество первых источников и множество вторых источников представлены спутниками одной спутниковой навигационной системы; причем сигналы множества первых источников и сигналы множества вторых источников принимаются в разных диапазонах частот.