КОЛЕСНЫЙ ТЯГАЧ, СИСТЕМА ПОМОЩИ ВОДИТЕЛЮ И СПОСОБ ЭКСПЛУАТАЦИИ КОЛЕСНОГО ТЯГАЧА

1. Колесный тягач (1), в частности трактор (2), с силовым агрегатом (5), а также по меньшей мере с одним навесным орудием (3, 4), адаптированным к колесному тягачу (1), при этом силовой агрегат (5) содержит по меньшей мере один приводной двигатель (16), коробку (17) передач, по меньшей мере один механизм (18) отбора мощности и по меньшей мере одно вспомогательное устройство (19), отличающийся тем, что указанный колесный тягач (1) для управления силовым агрегатом (5) содержит систему (6) помощи водителю, которая снабжена вычислительным блоком (7), блоком (8) памяти и блоком (9) ввода-вывода данных, при этом система (6) помощи водителю содержит автоматическую систему (27) регулировки предельной нагрузки двигателя, работающую на основе характеристических кривых, при этом указанная автоматическая система (27) регулировки предельной нагрузки двигателя выполнена с возможностью оптимизированного управления силовым агрегатом (5) в зависимости от выбираемых стратегий (30) управления и/или целевых параметров (33) оптимизации, сохраненных в блоке (8) памяти.
2. Колесный тягач (1) по п. 1, отличающийся тем, что силовой агрегат (5) вместе с системой (6) помощи водителю образует автоматическую систему (27) регулировки предельной нагрузки двигателя, при этом вычислительный блок (7) выполнен с возможностью, для реализации соответствующей выбранной стратегии (30) управления и/или целевых параметров (33) оптимизации, автономного определения параметров силового агрегата (5) и задания их силовому агрегату (5), предпочтительно приводному двигателю (16) и/или коробке (17) передач.
3. Колесный тягач (1) по п. 1 или 2, отличающийся тем, что стратегии (30) управления представляют собой стратегии, индивидуальные для колесного тягача и/или индивидуальные для навесного орудия.
4. Колесный тягач (1) по пп. 1-3, отличающийся тем, что выбираемая стратегия (30) управления содержит по меньшей мере стратегию управления "Эффективность" (31) или "Производительность" (32).
5. Колесный тягач (1) по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что целевые параметры (33) оптимизации представляют собой "Производительность на единицу площади" (34), "Расход топлива на единицу площади" (35), "Урожайность на единицу площади" (36), "Расходы на единицу площади" (37) и/или "Качество работы" (38).
6. Колесный тягач (1) по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что параметры, подлежащие учету для оптимизированного управления силовым агрегатом (5), представляют собой рабочие параметры силового агрегата (5), по меньшей мере одного вспомогательного устройства (19) силового агрегата (5), навесного орудия (3, 4) и/или параметры окружающей среды.
7. Колесный тягач (1) по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что с силовым агрегатом (5) связаны сенсорные устройства (25), выполненные с возможностью определения рабочих параметров силового агрегата (5).
8. Колесный тягач (1) по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что с колесным тягачом (1) и/или с навесным орудием (3, 4) связаны дополнительные сенсорные устройства (26), выполненные с возможностью получения информации о работе колесного тягача (1) и/или навесного орудия (3, 4).
9. Колесный тягач (1) по одному из пп. 6-8, отличающийся тем, что рабочие параметры силового агрегата (5) включают в себя выходную мощность по меньшей мере одного приводного двигателя (16), выходную мощность коробки (17) передач или степень загрузки коробки передач, приводную мощность по меньшей мере одного вспомогательного устройства (19) и/или по меньшей мере одного механизма (18) отбора мощности, проскальзывание, скорость движения, передаточное число и/или поток мощности в гидравлическом силовом агрегате.
10. Колесный тягач (1) по одному из пп. 6-9, отличающийся тем, что рабочие параметры навесного орудия (3, 4) включают в себя вид и/или тип навесного орудия (3, 4), положение хода и/или рабочую глубину навесного орудия (3, 4).
11. Колесный тягач (1) по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что в блоке (8) памяти сохранена функциональная модель силового агрегата (5), которая отображает по меньшей мере часть функциональных взаимосвязей силового агрегата (5).
1
2
1
2
12. Колесный тягач (1) по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что для отображения функциональных взаимосвязей силового агрегата (5) с рабочим параметром предельной нагрузки (n, n) двигателя связано по меньшей мере одно n-мерное поле (42) характеристик, при этом предельная нагрузка (n, n) двигателя определена как выходной параметр указанного по меньшей мере одного n-мерного поля (42) характеристик.
13. Колесный тягач (1) по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что по меньшей мере один или несколько рабочих параметров силового агрегата (5) и по меньшей мере одного вспомогательного устройства (19) силового агрегата (5) представляют собой входные параметры по меньшей мере одного n-мерного поля (42) характеристик.
1
2
14. Колесный тягач (1) по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что вычислительный блок (7) выполнен с возможностью выбора по меньшей мере одного n-мерного поля (42) характеристик в зависимости от выбранной стратегии (30) управления и взятия его за основу для определения предельной нагрузки (n, n) двигателя.
1
2
15. Колесный тягач (1) по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что вычислительный блок (7) выполнен с возможностью, во время работы, в частности циклически, сопоставления по меньшей мере одного n-мерного поля (42) характеристик с условиями применения колесного тягача (1), при этом в блоке (8) памяти предпочтительно сохранено по меньшей мере одно n-мерное начальное поле (42') характеристик, и при этом вычислительный блок (7) выполнен с возможностью, при первом определении предельной нагрузки (n, n) двигателя, осуществления этого определение на основе начального поля (42') характеристик.
16. Колесный тягач (1) по п. 15, отличающийся тем, что вычислительный блок (7) выполнен с возможностью адаптации отображения начального поля (42') характеристик к существующим условиям применения путем использования измеренных параметров силового агрегата (5) или начала работы с опорных точек в начальном поле (42') характеристик.
17. Система (6) помощи водителю с автоматической системой (27) регулировки предельной нагрузки двигателя для применения в колесном тягаче (1, 2) по одному из предшествующих пунктов.
18. Способ эксплуатации колесного тягача (1), в частности трактора (2), с силовым агрегатом (5), а также по меньшей мере с одним навесным орудием (3, 4), адаптированным к колесному тягачу (1), при этом силовой агрегат (5) содержит по меньшей мере один приводной двигатель (16), коробку (17) передач, по меньшей мере один механизм (18) отбора мощности, а также по меньшей мере одно вспомогательное устройство (19), отличающийся тем, что управление силовым агрегатом (5) осуществляют посредством системы (6) помощи водителю колесного тягача (1), которая содержит вычислительный блок (7), блок (8) памяти и блок (9) ввода-вывода данных, при этом управление силовым агрегатом (5) осуществляют посредством работающей на основе характеристических кривых автоматической системы (27) регулировки предельной нагрузки двигателя системы (6) помощи водителю, при этом для оптимизированной работы силового агрегата (5) посредством автоматической системы (27) регулировки предельной нагрузки двигателя осуществляют управление в зависимости от выбираемых стратегий (30) управления и/или целевых параметров (33) оптимизации, сохраненных в блоке (8) памяти.