СИСТЕМА УБОРКИ УРОЖАЯ С САМОХОДНОЙ УБОРОЧНОЙ МАШИНОЙ

1. Система уборки урожая с самоходной уборочной машиной, в частности, с зерноуборочным комбайном, причем уборочная машина содержит несколько рабочих органов (1, 2, 6, 7) для обработки принятой с поля убранной массы и систему (10) помощи водителю для управления рабочими органами (1, 2, 6, 7) при поддержке датчиков, при этом система помощи водителю содержит запоминающее устройство (11) для записи данных и процессор (12) для обработки записанных в запоминающем устройстве (11) данных, при этом предусмотрена система (14) датчиков окружения для восприятия по меньшей мере одной влияющей на процесс уборки информации окружения с пространственной зоной (15-18) действия вокруг уборочной машины, отличающаяся тем, что в запоминающем устройстве (11) записана функциональная системная модель (11b) для, по меньшей мере, части уборочной машины, при этом процессор (12) выполнен с возможностью работы на основе системной модели (11b) в качестве системы управления полями характеристических кривых и, в частности с возможностью самостоятельного определения машинных параметров по меньшей мере одного рабочего органа (1, 2, 6, 7) и задания их соответствующему рабочему органу (1, 2, 6, 7), при этом при определении машинных параметров процессор (12) выполнен с возможностью определения или модифицирования системной модели (11b) в зависимости от по меньшей мере одной информации окружения, и/или при определении машинных параметров процессор (12) выполнен с возможностью наложения на управление полями характеристических кривых контура управления на основе по меньшей мере одной информации окружения.
2. Уборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что по меньшей мере один рабочий орган (1, 2, 6, 7) совместно с системой (10) помощи водителю образует по меньшей мере один рабочий автомат, предпочтительно, - молотильный автомат, посредством того, что в запоминающем устройстве (11) записано множество выбираемых стратегий (11а) процесса уборки, и посредством того, что для реализации выбранной стратегии (11а) процесса уборки процессор (12) выполнен с возможностью самостоятельного определения на основе системной модели (11b) по меньшей мере одного машинного параметра, предпочтительно, по меньшей мере, одного параметра молотильного аппарата, и задания его рабочему органу (1, 2, 6, 7).
3. Уборочная машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что процессор (12) выполнен с возможностью циклически определять машинный параметр и задавать его рабочему органу (1, 2, 6, 7), и/или процессор (12) выполнен с возможностью циклически определять или модифицировать системную модель (11b).
4. Уборочная машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что предусмотрена система (19) датчиков процесса уборки, содержащая несколько датчиков (19а, 19b) процесса уборки для восприятия параметров, являющихся результатом процесса уборки, при этом процессор выполнен с возможностью учета параметров процесса уборки, генерируемых системой (19) датчиков процесса уборки, при определении машинных параметров.
5. Уборочная машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что система (14) датчиков окружения содержит несколько датчиков (14а, 14b) окружения для генерирования данных датчиков окружения, при этом система (14) датчиков окружения содержит устройство (20) обработки данных, которое выполнено с возможностью генерирования информации окружения из данных окружения и предоставления ее системе (10) помощи водителю.
6. Уборочная машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что устройство (20) обработки данных выполнено с возможностью генерирования из данных от датчиков окружения информации окружения в отношении полевой растительности в соответствующей зоне действия, такой как «плотность растительности», «высота растительности», «состав растительности», «степень зрелости растительности», «данные полеглой растительности», «доля посторонних растений», «доля зеленой массы», «почва под растительностью», «геометрия кромки растительности» и другой, и/или устройство (20) обработки данных выполнено с возможностью генерирования из данных от датчиков окружения информации окружения в отношении геометрических данных занятого растительностью поля в соответствующей зоне действия, такой как «наличие препятствий», «топология почвы» и другой, и/или устройство обработки данных выполнено с возможностью генерирования из данных от датчиков окружения информации окружения в отношении окружающей среды поля в соответствующей зоне действия, такой как «запыленность», «температура окружающей среды», «влажность воздуха окружающей среды» и другой.
7. Уборочная машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что устройство (20) обработки данных выполнено с возможностью генерирования из данных окружения по меньшей мере от двух различных датчиков окружения информации окружения, при этом предпочтительно устройство (20) обработки данных выполнено с возможностью генерирования из данных от датчиков окружения информации окружения относительно плотности растительности и высоты растительности и определения из нее информации об объеме убранной массы, и/или устройство (20) обработки данных выполнено с возможностью генерирования из данных от датчиков окружения информации относительно плотности, высоты и влажности растительности и определения из нее информации о массе убранного материала.
8. Уборочная машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что при определении машинных параметров обеспечен учет процессором (12) зон действия информации окружения, при этом предпочтительно зоны действия информации окружения записаны или могут быть записаны в запоминающем устройстве (11).
9. Уборочная машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что зона действия расположена в передней области, задней области или боковой области от уборочной машины, при этом предпочтительно система (14) датчиков окружения выполнена с возможностью передачи в систему (10) помощи водителю помимо информации окружения также информации о пространственной зоне (15-18) действия информации окружения.
10. Уборочная машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что процессор (12) выполнен с возможностью генерирования из информации окружения соответствующих относящихся к ней зон (15-18) действия и параметров движения, таких как скорость и траектория движения, прогноза преимущественной информации окружения уборочной машины по меньшей мере для одной точки времени процесса в будущем, при этом, предпочтительно, для точки времени процесса процессор (12) выполнен с возможностью, в частности, самостоятельного определения по меньшей мере одного машинного параметра на основе прогнозируемой информации окружения и, при необходимости, другой информации, и задания его соответствующему рабочему органу ко времени данной точки процесса или к опережающей точке времени с учетом времени настройки машинного параметра.
11. Уборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что один рабочий орган (1) выполнен в виде молотильного аппарата с молотильным барабаном (4) и подбарабаньем (5) и выполнен управляемым посредством задания машинных параметров «число оборотов барабана» и «просвет подбарабанья».
12. Уборочная машина по п. 11, отличающаяся тем, что процессор (12) выполнен с возможностью повышения просвета подбарабанья и/или повышения числа оборотов барабана при повышении информации окружения «доля зеленой массы» и/или «доля посторонних растений» и/или «высота растительности» и/или «плотность растительности» для снижения нагрузки молотильного аппарата.
13. Уборочная машина по п. 11 или 12, отличающаяся тем, что процессор (12) выполнен с возможностью уменьшения просвета подбарабанья и/или повышения числа оборотов барабана при снижении информации окружения «плотность растительности» для снижения потерь обмолота.
14. Уборочная машина по п. 11 или 12, отличающаяся тем, что процессор (12) выполнен с возможностью снижения числа оборотов молотильного барабана при снижении влажности убранной массы и повышении доли битого зерна.
15. Уборочная машина по п. 11 или 12, отличающаяся тем, что она содержит привод хода и регулятор хода, при этом регулятор хода выполнен с возможностью установления скорости движения уборочной машины в зависимости от информации окружения, при этом, предпочтительно, регулятор хода выполнен с возможностью настраивания заданного расхода убранной массы в зависимости от объема убранной массы и/или массы убранного материала.