АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ

Полезная модель относится к области вычислительной техники, в частности к автоматизированным системам управления и предназначена для управления сложными объектами и/или процессами, унифицированной адаптации средств контроля и индикации под специфику конкретного объекта управления с установкой на подвижные объекты эксплуатации одновременно двумя операторами.
Известна полезная модель пульт управления по патенту РФ на полезную модель №61043, содержащий столешницу, ЭВМ, шаровой манипулятор, клавиатуру. Недостатком полезной модели является низкая устойчивость к механическим воздействующим факторам.
Технической задачей предлагаемой полезной модели является создание высокопроизводительного устройства, обеспечивающего повышение эффективности работы за счет расширения функциональных возможностей и повышения уровня автоматизации и оперативности управления в неблагоприятных условиях.
Техническим результатом является повышение надежности, быстродействия и оперативности управления.
Заявленный технический результат достигается за счет того, что автоматизированный пульт управления, содержащий первую и вторую панельную ЭВМ, подключенные к первой и второй панельным ЭВМ две основных клавиатуры и выполненное в виде шарового манипулятора координатно-указательное устройство, снабжен соединенными с панельными ЭВМ разъемами интерфейсов USB и Ethernet и тремя дополнительными клавиатурами с клавишными переключателям, снабженными по меньшей мере двумя группами контактов каждый. Одна группа контактов каждого переключателя выполнена с возможностью коммутации управляющих цепей устройств объекта эксплуатации, а вторая группа контактов каждого переключателя соединена с соответствующей основной клавиатурой.
Разъемы интерфейсов USB и Ethernet размещены на переднем крае корпуса.
Техническое решение поясняется чертежами и иллюстрациями, где:
- на фиг. 1 приведена структурная схема автоматизированного пульта управления
-
на фиг. 2 приведена структурная схема клавиатур
Автоматизированный пульт управления содержит:
1 - Панельная ЭВМ (далее ПЭВМ),
2 - Основная клавиатура,
3 - Дополнительная клавиатура,
4 - Манипулятор,
5 - Корпус,
6 - Контроллер,
7 - Клавишные переключатели с одной группой контактов,
8 - Клавишные переключатели с двумя группами контактов,
9 - Объект эксплуатации.
Автоматизированный пульт управления состоит из двух панельных ЭВМ (далее ПЭВМ), трех клавиатур первого оператора, двух клавиатур второго оператора, выполненного в виде шарового манипулятора координатно-указательного устройства, корпуса и соединительных жгутов.
Автоматизированный пульт управления работает под управлением программного обеспечения (далее ПО).
Корпус автоматизированного пульта управления представляет собой однообъемную несущую конструкцию с механизмами монтажа и разделен на функциональные зоны:
- зона средств индикации на базе панельной ЭВМ;
- зоны функциональных клавиатур, манипулятора для осуществления функций контроля и управления;
- зона монтажа внешних соединителей.
Корпус снабжен амортизаторами для снижения механических воздействий в процессе эксплуатации. Поверхность корпуса, на которой расположены основные клавиатуры и манипулятор, имеют уклон в сторону оператора.
Наличие на переднем крае столешницы корпуса разъемов интерфейсов USB и Ethernet, соединенных с ПЭВМ, позволяет подключать к ним сменные устройства и другие вычислительные системы и/или системы контроля.
ПЭВМ выполнены с возможностью кондуктивного отвода тепла. Для обеспечения универсальности, ПЭВМ дополнительно снабжены формирователями внешних интерфейсов, определяющими типы последовательных интерфейсов.
Панельные ЭВМ работают под управлением собственного программного обеспечения, хранящегося в их флеш-ПЗУ. Это программное обеспечение имеет возможность обрабатывать сообщения о нажатии и отпускании клавиш в соответствии со своим алгоритмом работы.
На задней стороне автоматизированного пульта управления расположены разъемы, через которые выведены другие интерфейсы панельных ЭВМ: вход захвата видеосигнала, последовательные интерфейсы, вторые каналы Ethernet, вход питания ЭВМ и прочее (на фиг. не показано).
Дополнительные клавиатуры снабжены клавишными переключателями для ввода команд в ПЭВМ, имеющими дополнительные группы контактов, которые соединены с разъемами этих клавиатур, что обеспечивает подачу релейных сигналов в другие устройства объекта эксплуатации при нажатии переключателей.
Клавишные переключатели снабжены крышками, позволяющими предотвратить случайное нажатие.
Все клавиатуры герметизированы, что позволяет обеспечить высокую надежность и работоспособность в условиях вредных воздействий окружающей среды.
Клавишные переключатели основных клавиатур снабжены внутренней светодиодной подсветкой.
Все разъемы имеют защищенное, герметизированное исполнение.
Координатно-указательное устройство выполнено в виде шарового манипулятора, герметизировано. Предназначено для управления отображаемой на ПЭВМ информации: отметка, выделение символов и графических фрагментов, изменение изображения на экране.
Устройство работает следующим образом.
После включения ПЭВМ 1 автоматически производится тестирование основных устройств ПЭВМ 1 и выполняется запуск программного обеспечения, хранящегося в их флеш-ПЗУ.
Одновременно производится запуск контроллеров 6, находящихся в основных клавиатурах 2.
Контроллеры 6, под управлением загруженного в них ПО, производят постоянный опрос состояния клавиш-переключателей 7, 8 в основных 2 и дополнительных клавиатурах 3.
Обнаружив нажатие (замыкание) одной из клавиш-переключателей 7 и 8, контроллер 6 передает сообщение по последовательному каналу связи в соответствующую ПЭВМ, содержащее код нажатой клавиши.
Аналогичное сообщение контроллер 6 отправляет при отпускании (размыкании) клавиши-переключателя 7 и 8.
Клавишные переключатели 8, расположенные в дополнительных клавиатурах 3 снабжены двумя группами контактов. Одна группа контактов опрашивается контроллером клавиатуры 6. Другая группа контактов замыкает (размыкает) цепи, выведенные на разъем, соединяемый с устройствами объекта эксплуатации 9.
Таким образом, при нажатии такого клавишного переключателя 8 происходит одновременное замыкание цепи управления одного из устройств объекта эксплуатации 9 и выработка соответствующего сообщения в ПЭВМ 1.
Аналогичный контроллер находится в координатно-указательном устройстве шарового манипулятора 4. Он преобразует перемещение шара и нажатие клавиш манипулятора в сообщения по последовательному каналу связи в соответствующую ПЭВМ 1.
Таким образом, предлагаемая полезная модель за счет расширения функциональных возможностей и повышения уровня автоматизации и оперативности управления обеспечивает повышение эффективности работы, надежности, быстродействия и оперативности управления в неблагоприятных условиях.
Промышленная применимость заявленной полезной модели определяется возможностью ее изготовления в условиях промышленного производства с использованием стандартного оборудования, современных материалов и технологий.