УСТРОЙСТВО И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПО МЕНЬШЕЙ МЕРЕ ОДНИМ ПРИВОДНЫМ УСТРОЙСТВОМ ОПЕРАЦИОННОГО СТОЛА

1. Устройство (10) для управления по меньшей мере одним приводным устройством (20) операционного стола (100)
с блоком (14) управления для предоставления выходного управляющего сигнала (16) на основе по меньшей мере одного первого входного управляющего сигнала (12а),
причем устройство (10) выполнено так, что приводное устройство (20) может управляться с помощью выходного управляющего сигнала (16), и что приводное устройство (20) может управляться непосредственно с помощью второго входного управляющего сигнала (12b), отличающееся тем,
что блок (14) управления принимает второй входной управляющий сигнал (12b) или сигнал (216), основанный на втором входном управляющем сигнале (12b).
2. Устройство (10) по п. 1, отличающееся тем, что приводное устройство (20) выполнено с возможностью непосредственно управляться с помощью второго входного управляющего сигнала (12b) за счет того, что устройство (10) управляет приводным устройством (20) с помощью второго входного управляющего сигнала (12b) в обход блока (14) управления.
3. Устройство (10) по п. 1 или 2, отличающееся тем, что устройство (10) при неисправности блока (14) управления прерывает управление приводным устройством (20), выполняемое с помощью выходного управляющего сигнала (16).
4. Устройство (10) по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что устройство (10) при неисправности блока (14) управления не прерывает непосредственное управление приводным устройством (20), выполняемое с помощью второго входного управляющего сигнала (12b).
5. Устройство (10) по любому из пп. 1-4, отличающееся тем, что блок (14) управления выполнен так, чтобы на основе первого входного управляющего сигнала (12а) и на основе второго входного управляющего сигнала (12b), соответственно, выполнять контроль столкновений перемещаемого с помощью приводного устройства (20) подвижного компонента (108а-108с) операционного стола (100) с другим компонентом операционного стола (100) или окружением.
6. Устройство (10) по п. 5, отличающееся тем, что блок (14) управления выполнен так, чтобы генерировать по меньшей мере один первый предупредительный сигнал (18а) при выполняемом контроле столкновений, если при управлении приводным устройством (20) достигается минимальное расстояние или снижается ниже минимального расстояния от перемещаемого с помощью приводного устройства (20) компонента (108а-108с) операционного стола (100) до другого компонента операционного стола (100) или до окружения.
7. Устройство (10) по п. 5 или 6, отличающееся тем, что блок (14) управления выполнен так, чтобы при выполняемом контроле столкновений проверять, является ли допустимым или недопустимым при управлении приводным устройством (20) подлежащее установке изменение положения перемещаемого с помощью приводного устройства (20) компонента (108а-108с) операционного стола (100) относительно положения другого компонента операционного стола (100), и в зависимости от результата этой проверки генерировать по меньшей мере один первый предупредительный сигнал (18а).
8. Устройство (10) по п. 6 или 7, отличающееся тем, что первый предупредительный сигнал (18а) представляет собой оптический или акустический предупредительный сигнал.
9. Устройство (10) по любому из пп. 5-8, отличающееся тем, что блок (14) управления выполнен так, чтобы при выполняемом контроле столкновений генерировать сигнал (22) блокировки для блока (24) обеспечения безопасности, когда при управлении приводным устройством (20) достигается минимальное расстояние или снижается ниже минимального расстояния от перемещаемого с помощью приводного устройства (20) компонента (108а-108с) операционного стола до другого компонента операционного стола (100) или до окружения, причем обеспечивается возможность дальнейшего непосредственного управления приводным устройством (20), выполняемое с помощью второго входного управляющего сигнала (12b).
10. Устройство (10) по любому из пп. 5-9, отличающееся тем, что блок (14) управления выполнен так, чтобы при выполнении контроля столкновений принимать по меньшей мере один сигнал (30) датчика, причем сигнал (30) датчика указывает, соответственно, положение и/или изменение положения перемещаемого с помощью приводного устройства (20) компонента (108а-108с) операционного стола (100).
11. Устройство (10) по любому из пп. 1-10, отличающееся тем, что блок (24) обеспечения безопасности содержит первый блокирующий блок (26а) для блокировки выходного управляющего сигнала (16) в зависимости от сигнала (22) блокировки, генерируемого блоком (14) управления.
12. Устройство (10) по п. 11, отличающееся тем, что первый блокирующий блок (26а) выполнен так, чтобы в первом состоянии переключения направлять выходной управляющий сигнал (16) на приводное устройство (20), а во втором состоянии переключения прерывать направление выходного управляющего сигнала (16).
13. Устройство (10) по п. 11 или 12, в котором блок (24) обеспечения безопасности содержит второй блокирующий блок (26b) для блокировки второго входного управляющего сигнала, причем второй блокирующий блок (26b) выполнен так, чтобы в первом состоянии переключения направлять второй входной управляющий сигнал (12b) на приводное устройство (20), а во втором состоянии переключения прерывать направление второго входного управляющего сигнала (12b), и причем второй блокирующий блок (26b) после пуска устройства переключается в первое состояние переключения и остается также при неисправности блока (14) управления в этом первом состоянии переключения.
14. Устройство (10) по любому из пп. 1-13, отличающееся тем, что первый входной управляющий сигнал (12а) может подаваться на устройство (10) через первый пульт (62а-62е) управления, выполненный с возможностью соединения с устройством (10), и второй входной управляющий сигнал (12b) может подаваться на устройство (10) через второй пульт (62f) управления, выполненный с возможностью соединения с устройством (10).
15. Устройство (10) по любому из пп. 1-14, отличающееся тем, что устройство (10) выполнено таким образом, что второй входной управляющий сигнал (12b) имеет приоритет над первым входным управляющим сигналом (12а).
16. Способ управления по меньшей мере одним приводным устройством (20) операционного стола (100),
в котором выходной управляющий сигнал (16) предоставляют на основе по меньшей мере одного первого входного управляющего сигнала (12а) с помощью блока (14) управления,
в котором приводным устройством (20) управляют с помощью выходного управляющего сигнала (16) и
в котором приводным устройством (20) непосредственно управляют с помощью второго входного управляющего сигнала (12b), отличающийся тем, что
блок (14) управления принимает второй входной управляющий сигнал (12b) или сигнал (216), основанный на втором входном управляющем сигнале (12b).