МНОГОПРОЦЕССОРНАЯ КОРАБЕЛЬНАЯ УПРАВЛЯЮЩАЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА

Многопроцессорная корабельная управляющая вычислительная система
Полезная модель относится к информационно-управляющим системам и предназначена для сбора информации, рещения боевик задач и выработки сигналов управления системами вооружения и: техническим средствами, в частности, корабельным оружием.
Известна микропроцессорная система 1, содержащая несколько микроэвм с индивидуальными устройствами памяти и несколько общих устройств памяти, каждое из которых связано с двумя микроэвм. При работе с индивидуальной памятью микроЭВИ могут выполнять программы независимо друг от друга. Для обмена информацией между микроЭВМ используются общие запоминающие устройства.
К недостаткам данной системы следует отнести отсутствие возможности обмена данными непосредственно между индивидуальными запоминающими устройствами микроЭВМ, а также ограниченное количество подключаемых микроЭВМ к одному общему запоминающему устройству, что снижает производительность обмена информацией в системе.
Известна микропроцессорная система 2, состоящая из нескольких автономных микропроцессоров, соединенных посредством системной шины с общей внещней памятью. Обмен информацией между микропроцессорами осуществляется через общую память. Доступ автономных микропроцессоров к общей памяти обеспечивается распределителем системной шины. Такая организация системы предпочтительнее предыдущей, так как все микропроцессоры имеют одинаковые возможности при использовании общей памяти.
Основным недостатком этой системы является отсутствие возможности непосредственного обмена информацией между микропроцессорами, что снижает производительность системы.
Известна мультипроцессорная система 3, которая содержит микропроцессоры, соединенные двухсторонними связями через устройство сопряжения с устройством памяти, и устройство распределения ресурсов, выполняющее функции системного диспетчера.
МПК G Об F 15/16
Недостатком данной системы является то, что устройство распределения ресурсов обеспечивает диспетчирование лишь жестко связанных подзадач без учета прерываний вычислений, например, по вводу/выводу.
Известна мультимикропроцессорная система 4, содержащая п исполнительных микропроцессорных блоков, микропроцессорные блоки ввода-вывода, запоминающее устройство, устройство связи с памятью, блок коммутации и генератор тактовых импульсов, при этом информационный вход-выход, адресный и управляющие входы запоминающего устройства связаны соответственно с информационным входом-выходом, адресным и первыми управляющими входами каждого микропроцессорного блока, а также с информационным входом, адресным и первыми управляющими выходами устройства связи с памятью. Синхронизация работы элементов системы осуществляется по сигналам с генератора тактовых импульсов.
Недостатком данной системы является отсутствие тестового контроля и контроля правильности функционирования входящих в ее состав устройств, а также сложность управления вычислительным процессом системы.
Известна также многопроцессорная корабельная управляющая вычислительная система 5. Система содержит микропроцессоры и внещнее оперативное запоминающее устройство (первое оперативное запоминающее устройство) , связанные портами ввода/вывода с первой интерфейсной магистралью, блоки ввода информации, связанные посредством второй интерфейсной магистрали со вторым портом ввода/вывода третьего микропроцессора, генератор тактовых импульсов, подключенный выходом к входам синхронизации всех микропроцессоров и коммутатор, подключенный входами к выходам блока вывода информации, связанного портом ввода/вывода посредством четвертой интерфейсной магистрали со вторым портом ввода/вывода четвертого микропроцессора. Система содержит также адаптер, связанный портом ввода/вывода посредством третьей интерфейсной магистрали с портом ввода/вывода пульта управления и со вторым портом ввода/вывода второго микропроцессора, второе внешнее запоминающее устройство (первое долговременное запоминающее устройство) , связанное шиной обмена с соответствующим входом/выходом второго микропроцессора, а также
первый и второй формирователи-распределители управляющих сигналов, подключенные соответственно к первой и второй группам выходов коммутатора. При этом контрольные входы и контрольные выходы всех микропроцессоров соединены соответственно с выходом и с первым входом адаптера, второй управляемый вход которого подключен к четвертому выходу пульта управления, первый, второй и третий управляющие выходы которого соединены с управляемыми входами соответственно коммутатора и обоих формирователейраспределителей управляющих сигналов, причем первый управляющий выход пульта управления подключен также и к управляющему входу первого микропроцессора. Пульт управления содержит клавиатуру (основную клавиатуру) и видеоиндикатор (первое устройство отображения графической информации).
Известна также многопроцессорная корабельная управляющая вычислительная система 6, являющаяся по технической сущности наиболее близкой к предлагаемой системе и принятая в качестве прототипа.
Многопроцессорная корабельная управляющая вычислительная система по прототипу содержит первое устройство отображения графической информации, первую клавиатуру и первое долговременное запоминающее устройство (ДЗУ), дополнительно содержит объединенные соответствующими связями первый адаптер интерфейса долговременных запоминающих устройств, второе устройство отображения графической информации, первый адаптер устройства отображения графической информации, первый адаптер дискретного ввода-вывода, первую электронно-вычислительную мащину (ЭВМ), первый адаптер локальной сети (ЛС), первый оптоизолированный преобразователь последовательного интерфейса (ОППИ), второй ОППИ, третий ОППИ, четвертый ОППИ, адаптер последовательных интерфейсов, адаптер последовательного интерфейса связи с лагом, второй адаптер дискретного вводавывода, первый адаптер мультиплексных каналов, пятый ОППИ, вторую ЭВМ, второй адаптер ЛС, шестой ОППИ, седьмой ОППИ, третью ЭВМ, восьмой ОППИ, девятый ОППИ, адаптер синхронных последовательных интерфейсов, второй адаптер мультиплексных каналов, второе ДЗУ, второй адаптер интерфейса ДЗУ, третий адаптер ЛС, второй адаптер устройства отображения графической
информации, четвертую ЭВМ, четвертый адаптер ЛС, пятый адаптер ЛС, шестой адаптер ЛС, десятый ОППИ, пятую ЭВМ, третье ДЗУ, третий адаптер интерфейса ДЗУ, первый цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) , микроконтроллер, первый многоканальньпй преобразователь фаза-код (МПФК), третий адаптер дискретного ввода-вывода, первый блок буферных усилителей сигналов релейного обмена (БУСРО), второй блок БУСРО, третий блок БУСРО, четвертый блок БУСРО, четвертый адаптер дискретного ввода-вывода, седьмой адаптер ЛС, одиннадцатый ОППИ, шестую ЭВМ, четвертое ДЗУ, четвертый адаптер интерфейса ДЗУ, второй ЦАП, второй МПФК, третий МПФК, четвертый МПФК, пятый адаптер дискретного ввода.вывода, пятый блок БУСРО, шестой адаптер дискретного вводавывода, восьмой адаптер ЛС, седьмую ЭВМ, двенадцатый ОППИ, пятое ДЗУ, пятый адаптер интерфейса ДЗУ, третий ЦАП, пятый МПФК, шестой МПФК, седьмой МПФК, седьмой адаптер дискретного вводавывода, шестой блок БУСРО, восьмой адаптер дискретного вводавывода, вторую клавиатуру, координатно-указательное устройство, блок устройств ввода команд, блок устройств индикации, устройство объединения сигналов клавиатур, коммутатор сигналов клавиатуры, коммутатор сигналов координатно-указательного устройства, первую магистраль информационного обмена ЛС, вторую магистраль информационного обмена ЛС, первую системную интерфейсную магистраль (СИМ), вторую СИМ, третью СИМ, четвертую СИМ, пятую СИМ, шестую СИМ, седьмую СИМ. Интерфейсные входывыходы первого адаптера интерфейса ДЗУ, первого адаптера устройства отображения графической информации, первого адаптера дискретного ввода-вывода, первой ЭВМ, первого адаптера ЛС соединены между собой посредством первой СИМ. Интерфейсные входы-выходы адаптера последовательных интерфейсов, второго адаптера дискретного ввода-вывода, первого адаптера мультиплексных каналов, второй ЭВМ, второго адаптера ЛС соединены между собой посредством второй СИМ. Интерфейсные входы-выходы третьей ЭВМ, адаптера синхронных последовательных интерфейсов, второго адаптера мультиплексных каналов, второго адаптера интерфейса ДЗУ, третьего адаптера ЛС соединены между собой посредством третьей СИМ. Интерфейсные входы-выходы второго адаптера устройства отображения графической информации.
четвертой ЭВМ, четвертого адаптера ЛС, пятого адаптера ЛС соединены между собой посредством четвертой СИМ. Интерфейсные входы-выходы шестого адаптера ЛС, пятой ЭВМ, третьего адаптера интерфейса ДЗУ, первого ЦАП, третьего адаптера дискретного ввода-вывода, четвертого адаптера дискретного ввода-вывода соединены между собой посредством пятой СИМ. Интерфейсные входывыходы седьмого адаптера ЛС, шестой ЭВМ, четвертого адаптера интерфейса ДЗУ, второго ЦАП, пятого адаптера дискретного вводавывода, шестого адаптера дискретного ввода-вывода соединены между собой посредством шестой СИМ. Интерфейсные входы-выходы восьмого адаптера ЛС, седьмой ЭВМ, пятого адаптера интерфейса ДЗУ, третьего ЦАП, седьмого адаптера дискретного ввода-вывода, восьмого адаптера дискретного ввода-вывода соединены между собой посредством седьмой СИМ. Сетевые входы-выходы первого, второго, третьего, пятого адаптеров ЛС соединены между собой посредством первой магистрали информационного обмена ЛС, сетевые входывыходы четвертого, шестого, седьмого, восьмого адаптеров ЛС соединены между собой посредством магистрали информационного обмена ЛС. К выходу первого адаптера устройства отображения графической информации подключено первое устройство отображения графической информации, первое ДЗУ подключено к входу-выходу интерфейса ДЗУ первого адаптера интерфейса ДЗУ, первая группа выходов первого адаптера дискретного ввода-вывода соединена с управляющими входами коммутатора сигналов клавиатуры, вторая группа выходов первого адаптера дискретного ввода-вывода соединена с управляющими входами коммутатора сигналов координатно-указательного устройства. К третьей группе выходов первого адаптера дискретного ввода-вывода подключен блок устройств индикации. Первая группа и вторая группы входов первого адаптера дискретного ввода-вывода образуют, соответственно, первый и второй входы сигналов состояния объектов индивидуального наведения (ОИН). К третьей группе входов первого адаптера дискретного ввода-вывода подключен блок устройств ввода команд, который может быть выполнен в виде набора кнопок и переключателей, предназначенных для выдачи команд объектам группового наведения (ОГН) и ОИН (команд подготовки, пуска и т.д.). Первый вход первой ЭВМ является
входом сигналов клавиатуры и соединен с первым выходом коммутатора сигналов клавиатуры. Второй вход первой ЭВМ является входом последовательного интерфейса и соединен с первым выходом коммутатора сигналов координатно-указательного устройства. К первому, второму, третьему, четвертому входам-выходам последовательных интерфейсов адаптера последовательных интерфейсов подключены, соответственно, первый, второй, третий, четвертый ОППИ, оптоизолированные входы-выходы последовательных интерфейсов которых образуют, соответственно, первый вход данных боевой информационно-управляющей системы, второй вход данных боевой информационно-управляющей системы, первый вход данных РЛК, второй вход данных РЛК. К входам-выходам второго адаптера дискретного ввода-вывода подключен адаптер последовательного интерфейса связи с лагом, вход которого является входом данных лага. Первый и второй входы-выходы первого адаптера мультиплексных каналов образуют, соответственно, третий и четвертый входы данных РЛК. К входу-выходу последовательного интерфейса второй ЭВМ подключен пятый ОППИ, оптоизолированный вход-выход последовательного интерфейса которого образует вход метеоданных. К первому и второму входам-выходам последовательных интерфейсов третьей ЭВМ подключены, соответственно, щестой КЕ седьмой ОППИ . К первому и второму входам-выходам синхронных: последовательных интерфейсов адаптера синхронных
последовательных интерфейсов подключены, соответственно, восьмой и девятый ОППИ, оптоизолированные входы-выходы которых образуют, соответственно, вход данных первой гидроакустической станции и вход данных второй гидроакустической станции. Первый и второй входы-выходы второго адаптера мультиплексных каналов образуют, соответственно, третий и четвертый входы данных навигационного комплекса. Второе ДЗУ подключено к входу-выходу интерфейса ДЗУ второго адаптера интерфейса ДЗУ. К выходу второго адаптера устройства отображения графической информации подключено второе устройство отображения графической информации. Первый вход четвертой ЭВМ является входом сигналов клавиатуры и соединен со вторым выходом коммутатора сигналов клавиатуры. Второй вход четвертой ЭВМ является входом последовательного интерфейса и соединен со вторым выходом коммутатора сигналов координатноуказательного устройства. К первому входу-выходу последовательного интерфейса пятой ЭВМ подключен десятый ОППМ, ко второму входу-выходу последовательного интерфейса пятой ЭВМ подключен микроконтроллер, выход которого является выходом сигналов управления шаговым двигателем. Третье ДЗУ подключено к входу-выходу интерфейса ДЗУ третьего адаптера интерфейса ДЗУ. Выход первого ЦАП является выходом сигналов управления устройствами ввода данных ОГН. К входам-выходам третьего адаптера дискретного ввода-вывода подключен первый МПФК, многоканальный вход которого является входом сигналов датчиков углов поворота валов ввода данных ОГН. К первой, второй, третьей, четвертой группам выходов четвертого адаптера дискретного ввода-вывода подключены, соответственно, первый, второй, третий, четвертый блоки БУСРО, выходы которых являются, соответственно, первым, вторым, третьим, четвертым выходами команд объектам группового наведения (ОГН). К входу-выходу последовательного интерфейса шестой ЭВМ подключен одиннадцатый ОППИ. Четвертое ДЗУ подключено к входу-выходу интерфейса ДЗУ четвертого адаптера интерфейса ДЗУ. Выход второго ЦАП является выходом сигналов управления устройствами ввода данных в виде углов поворота валов ввода данных ОИН левого борта. К первой, второй, третьей группам входов пятого адаптера дискретного ввода-вывода подключены, соответственно, второй, третий, четвертый МПФК, входы которых являются, соответственно, первым, вторым, третьим входами сигналов датчиков углов поворота валов ввода данных ОИН левого борта. К выходам шестого адаптера дискретного ввода-вывода подключен пятый блок БУСРО, выход которого является выходом команд объектам индивидуального наведения левого борта. К входу-выходу последовательного интерфейса седьмой ЭВМ подключен двенадцатый ОППИ. Пятое ДЗУ подключено к входу-выходу интерфейса ДЗУ пятого адаптера интерфейса ДЗУ. Выход третьего ЦАП является выходом сигналов управления устройствами ввода данных ОИН правого борта. К первой, второй, третьей группам входов седьмого адаптера дискретного ввода-вывода подключены, соответственно, пятый, шестой, седьмой МПФК, входы которых являются, соответственно, первым, вторым, третьим входами сигналов датчиков углов поворота
валов ввода данных ОИН правого борта. К выходам восьмого адаптера дискретного ввода-вывода подключен шестой блок БУСРО, выход которого является выходом команд объектам индивидуального наведения правого борта. Оптоизолированный вход-выход пятого ОППИ соединен с оптоизолированным входом-выходом десятого ОППИ. Оптоизолированный вход-выход шестого ОППИ соединен с оптоизолированным входом-выходом одиннадцатого ОППИ. Оптоизолированный вход-выход седьмого ОППИ соединен с оптоизолированным входом-выходом двенадцатого ОППИ. К первому и второму входам устройства объединения сигналов клавиатур подключены, соответственно, первая и вторая клавиатуры. Устройство объединения сигналов клавиатур представляет собой устройство, на выход которого передаются сигналы первой клавиатуры или второй клавиатуры. Выход устройства объединения сигналов клавиатур соединен со входом коммутатора сигналов клавиатуры, выход координатно-указательного устройства соединен со входом коммутатора сигналов координатно-указательного устройства.
Задачей полезной модели является расширение функциональных возможностей системы за счет обеспечения возможностей ввода данных и команд оператором и за счет расширения возможностей отображения различных видов информации.
Сущность полезной модели заключается в том, что
многопроцессорная корабельная управляющая вычислительная система содержит первое устройство отображения графической информации, клавиатуру и первое долговременное запоминающее устройство (ДЗУ) , первый адаптер интерфейса долговременных запоминающих устройств, второе устройство отображения графической информации, первый адаптер устройства отображения графической информации, первый адаптер дискретного ввода-вывода, первую электронновычислительную машину (ЭВМ), первый адаптер локальной сети (ЛС), первый Оптоизолированный преобразователь последовательного интерфейса (ОППИ), второй ОППИ, третий ОППИ, четвертый ОППИ, первый адаптер последовательных интерфейсов, адаптер последовательного интерфейса связи с лагом, второй адаптер дискретного ввода-вывода, первый адаптер мультиплексных каналов информационного обмена, пятый ОППИ, вторую ЭВМ, второй адаптер
ЛС, шестой ОППИ, седьмой ОППИ, третью ЭВМ, восьмой ОППИ, девятый ОППИ, второй адаптер мультиплексных каналов информационного обмена, третий адаптер мультиплексных каналов информационного обмена, второе ДЗУ, второй адаптер интерфейса ДЗУ, третий адаптер ЛС, второй адаптер устройства отображения графической информации, четвертую ЭВМ, четвертый адаптер ЛС, пятый адаптер ЛС, шестой адаптер ЛС, десятый ОППИ, пятую ЭВМ, третье ДЗУ, третий адаптер интерфейса ДЗУ, первый цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), первый многоканальный преобразователь фаза-код (МПФК), третий адаптер дискретного ввода-вывода, первый блок буферных усилителей сигналов релейного обмена (БУСРО), второй блок БУСРО, третий блок БУСРО, четвертый блок БУСРО, четвертый адаптер дискретного ввода-вывода, седьмой адаптер ЛС, одиннадцатый ОППИ, шестую ЭВМ, четвертое ДЗУ, четвертый адаптер интерфейса ДЗУ, второй ЦАП, второй МПФК, третий МПФК, четвертый МПФК, пятый адаптер дискретного ввода-вывода, пятый блок БУСРО, шестой адаптер дискретного ввода-вывода, восьмой адаптер ЛС, двенадцатый ОППИ, седьмую ЭВМ, пятое ДЗУ, пятый адаптер интерфейса ДЗУ, третий ЦАП, пятый МПФК, шестой МПФК, седьмой МПФК, седьмой адаптер дискретного ввода-вывода, шестой блок БУСРО, восьмой адаптер дискретного ввода-вывода, координатноуказательное устройство, блок устройств ввода команд, блок устройств индикации, коммутатор сигналов клавиатуры, коммутатор сигналов координатно-указательного устройства, магистраль информационного обмена ЛС, первую системную интерфейсную магистраль (СИМ), вторую СИМ, третью СИМ, четвертую СИМ, пятую СИМ, шестую СИМ, седьмую СИМ, первый преобразователь кода в синусно-косинусные напряжения, второй преобразователь кода в синусно-косинусные напряжения, коммутатор ЛС, тринадцатый ОППИ, восьмую ЭВМ, шестое ДЗУ, шестой адаптер интерфейса ДЗУ, четвертый ЦАП, восьмой МПФК, девятый адаптер дискретного вводавывода, седьмой блок БУСРО, восьмой блок БУСРО, девятый блок БУСРО, десятый блок БУСРО, десятый адаптер дискретного вводавывода, девятую ЭВМ, седьмое ДЗУ, седьмой адаптер интерфейса ДЗУ, третье устройство отображения графической информации, третий адаптер устройства отображения графической информации, девятый адаптер ЛС, десятый адаптер ЛС, второй адаптер
последовательных интерфейсов, восьмую СИМ, девятую СИМ, восьл юе ДЗУ, восьмой адаптер интерфейса ДЗУ.
Интерфейсные входы-выходы первого адаптера интерфейса ДЗУ, первого адаптера устройства отображения графической информации, первого адаптера дискретного ввода-вывода, первой ЭВМ, первого адаптера ЛС соединены между собой посредством первой СИМ.
Интерфейсные входы-выходы адаптера последовательных интерфейсов, адаптера последовательного интерфейса связи с лагом, первого адаптера мультиплексных каналов информационного обмена, второй ЭВМ, второго адаптера ЛС, восьмого адаптера интерфейса ДЗУ соединены между собой посредством второй СИМ.
Интерфейсные входы-выходы третьей ЭВМ, второго адаптера мультиплексных каналов информационного обмена, третьего адаптера мультиплексных каналов информационного обмена, второго адаптера интерфейса ДЗУ, третьего адаптера ЛС, второго адаптера последовательных интерфейсов соединены между собой посредством третьей СИМ.
Интерфейсные входы-выходы второго адаптера устройства отображения графической информации, четвертой ЭВМ, четвертого адаптера ЛС, второго адаптера дискретного ввода-вывода соединены между собой посредством четвертой СИМ.
Интерфейсные входы-выходы пятого адаптера ЛС, пятой ЭВМ, третьего адаптера интерфейса ДЗУ, первого ЦАП, третьего адаптера дискретного ввода-вывода, четвертого адаптера дискретного вводавывода соединены между собой посредством пятой СИМ.
Интерфейсные входы-выходы восьмого адаптера ЛС, восьмой ЭВМ, шестого адаптера интерфейса ДЗУ, четвертого ЦАП, девятого адаптера дискретного ввода-вывода, десятого адаптера дискретного ввода-вывода соединены между собой посредством восьмой СИМ.
Интерфейсные входы-выходы шестого адаптера ЛС, шестой ЭВМ, четвертого адаптера интерфейса ДЗУ, второго ЦАП, пятого адаптера дискретного ввода-вывода, шестого адаптера дискретного вводавывода соединены между собой посредством шестой СИМ.
Интерфейсные входы-выходы седьмого адаптера ЛС, седьмой ЭВМ, пятого адаптера интерфейса ДЗУ, третьего ЦАП, седьмого адаптера дискретного ввода-вывода, восьмого адаптера дискретного ввода-вывода соединены между собой посредством седьмой СИМ.
- 10 Интерфейсные входы-выходы девятой ЭВМ, седьмого адаптер а интерфейса ДЗУ, третьего адаптера отображения графической информации, девятого адаптера ЛС и десятого адаптера ЛС соединены между собой посредством девятой СИМ.
Сетевые входы-выходы первого, второго, третьего, четвертого, десятого адаптеров ЛС и магистраль информационного обмена ЛС соединены с соответствующими входами-выходами коммутатора ЛС.
Сетевые входы-выходы пятого, шестого, седьмого, восьмого, восьмого адаптеров ЛС соединены между собой посредством магистрали информационного обмена ЛС.
К выходу первого адаптера устройства отображения графической информации подключено первое устройство отображения графической информации, первое ДЗУ подключено к входу-выходу интерфейса ДЗУ первого адаптера интерфейса ДЗУ.
К выходам первого адаптера дискретного ввода-вывода подключен блок устройств индикации.
Первая группа и вторая группы входов первого адаптера дискретного ввода-вывода образуют, соответственно, первый и второй входы сигналов состояния объектов индивидуального наведения (ОИН).
К третьей группе входов первого адаптера дискретного вводавывода подключен первый выход блока устройств ввода команд. Второй и третий выходы блока устройств ввода команд подключены к управляющим входам соответственно коммутатора сигналов клавиатуры и коммутатора сигналов координатно-указательного устройства.
Первый вход первой ЭВМ является входом сигналов клавиатуры и соединен с первым выходом коммутатора сигналов клавиатуры. Второй вход первой ЭВМ является входом последовательного интерфейса и соединен с первым выходом коммутатора сигналов координатно-указательного устройства.
К первому, второму, третьему, четвертому входам-выходам последовательных интерфейсов первого адаптера последовательных интерфейсов подключены, соответственно, первый, второй, третий, четвертый ОППИ.
- 11 Оптоизолированные входы-выходы последовательных интерфейсов первого и второго ОППИ образуют, соответственно, первый и второй входы данных боевой информационно-управляющей системы.
Вход адаптера последовательного интерфейса связи с лагом является входом данных лага. Первый и второй входы-выходы первого адаптера мультиплексных каналов информационного обмена образуют, соответственно, первый и второй входы данных навигационного комплекса. К входу-выходу последовательного интерфейса второй ЭВМ подключен пятый ОППИ, вход которого является входом метеоданных. Восьмое ДЗУ подключено к входувыходу интерфейса ДЗУ восьмого адаптера интерфейса ДЗУ.
Первый и второй входы-выходы второго адаптера мультиплексных каналов информационного обмена образуют соответственно вход данных первой гидроакустической станции и вход данных второй гидроакустической станции. Первый и второй входы-выходы третьего адаптера мультиплексных каналов информационного обмена образуют, соответственно, третий и четвертый входы данных навигационного комплекса. Второе ДЗУ подключено к входу-выходу интерфейса ДЗУ второго адаптера интерфейса ДЗУ.
К выходу второго адаптера устройства отображения графической информации подключено второе устройство отображения графической информации. Первый вход четвертой ЭВМ является входом сигналов клавиатуры и соединен со вторым выходом коммутатора сигналов клавиатуры.
К первому, второму, третьему, четвертому входам-выходам последовательных интерфейсов второго адаптера последовательных интерфейсов подключены, соответственно, шестой, седьмой, восьмой, девятый ОППИ. Оптоизолированные входы восьмого и девятого ОППИ образует, соответственно, первый и второй входы данных РЛК.
Вход второго адаптера дискретного ввода-вывода образует третий вход сигналов состояния ОИН.
Второй вход четвертой ЭВМ является входом последовательного интерфейса и соединен со вторым выходом коммутатора сигналов координатно-указательного устройства.
- 12 к входу-выходу последовательного интерфейса пятой ЭВМ подключен десятый ОППИ.
Третье ДЗУ подключено к входу-выходу интерфейса ДЗУ третьего адаптера интерфейса ДЗУ.
Выход первого ЦАП является выходом сигналов управления устройствами ввода данных объектам группового наведения (ОГИ) левого борта. К входам-выходам третьего адаптера дискретного ввода-вывода подключен первый МПФК, многоканальный вход которого является входом сигналов датчиков углов поворота валов ввода данных ОГН левого борта.
К первой, второй, третьей, четвертой группам выходов четвертого адаптера дискретного ввода-вывода подключены, соответственно, первый, второй, третий, четвертый блоки БУСРО, выходы которых являются, соответственно, первым, вторым, третьим, четвертым выходами команд ОГН левого борта.
К входу-выходу последовательного интерфейса восьмой ЭВМ подключен тринадцатый ОППИ.
Шестое ДЗУ подключено к входу-выходу интерфейса ДЗУ шестого адаптера интерфейса ДЗУ.
Выход четвертого ЦАП является выходом сигналов управления устройствами ввода данных ОГН правого борта. К входам-выходам девятого адаптера дискретного ввода-вывода подключен восьмой МПФК, многоканальный вход которого является входом сигналов датчиков углов поворота валов ввода данных ОГН правого борта.
К первой, второй, третьей, четвертой группам выходов десятого адаптера дискретного ввода-вывода подключены, соответственно, седьмой, восьмой, девятый, десятый блоки БУСРО, выходы которых являются, соответственно, первым, вторым, третьим, четвертым выходами команд ОГН правого борта.
К входу-выходу последовательного интерфейса шестой ЭВМ подключен одиннадцатый ОППИ. Четвертое ДЗУ подключено к входувыходу интерфейса ДЗУ четвертого адаптера интерфейса ДЗУ. Выход второго ЦАП является выходом сигналов управления устройствами ввода данных в виде углов поворота валов ввода данных ОИН левого борта. К первой, второй, третьей группам входов-выходов пятого адаптера дискретного ввода-вывода подключены, соответственно, второй, третий, четвертый МПФК, входы которых являются.
- 13 соответственно, первым, вторым, третьим входами сигналов датчиков углов поворота валов ввода данных ОИН левого борта. К четвертой группе входов-выходов пятого адаптера дискретного ввода-вывода подключен первый преобразователь кода в синуснокосинусные напряжения, выход которого является выходом сигналов управления ОИН левого борта.
К выходам шестого адаптера дискретного ввода-вывода подключен пятый блок БУСРО, выход которого является выходом команд объектам индивидуального наведения левого борта.
К входу-выходу последовательного интерфейса седьмой ЭВМ подключен двенадцатый ОППИ. Пятое ДЗУ подключено к входу-выходу интерфейса ДЗУ пятого адаптера интерфейса ДЗУ. Выход третьего ЦАП является выходом сигналов управления устройствами ввода данных ОИН правого борта. К первой, второй, третьей группам входов-выходов седьмого адаптера дискретного ввода-вывода подключены, соответственно, пятый, шестой, седьмой МПФК, входы которых являются, соответственно, первым, вторым, третьим входами сигналов датчиков углов поворота валов ввода данных ОИН правого борта. К четвертой группе входов-выходов седьмого адаптера дискретного ввода-вывода подключен второй преобразователь кода в синусно-косинусные напряжения, выход которого является выходом сигналов управления ОИН правого борта.
К выходам восьмого адаптера дискретного ввода-вывода подключен шестой блок БУСРО, выход которого является выходом команд объектам индивидуального наведения правого борта.
К седьмому адаптеру интерфейса ДЗУ подключено седьмое ДЗУ, в выходу третьего адаптера устройства отображения графической информации подключено третье устройство отображения графической информации.
Сетевой вход-выход девятого адаптера локальной сети является входом-выходом интерфейса связи с картографическим сервером.
Первый вход девятой ЭВМ является входом сигналов клавиатуры и соединен с третьи выходом коммутатора сигналов клавиатуры. Второй вход девятой ЭВМ является входом последовательного интерфейса и соединен с третьим выходом коммутатора сигналов координатно-указательного устройства.
- 14 Оптоизолированный вход-выход шестого ОППИ соединен с оптоизолированным входом-выходом десятого ОППИ. Оптоизолированный вход-выход третьего ОППИ соединен с оптоизолированным входом-выходом одиннадцатого ОППИ. Оптоизолированный вход-выход четвертого ОППИ соединен с оптоизолированным входом-выходом двенадцатого ОППИ. Оптоизолированный вход-выход седьмого ОППИ соединен с оптоизолированным входом-выходом тринадцатого ОППИ.
Выход клавиатуры соединен с входом коммутатора сигналов клавиатуры, выход координатно-указательного устройства соединен со входом коммутатора сигналов координатно-указательного устройства.
Сущность полезной модели поясняется чертежом, на котором обозначены:
1- первое устройство отображения графической информации;
2- клавиатура;
3- первое ДЗУ;
4- первый адаптер интерфейса ДЗУ;
5- второе устройство отображения графической информации;
6- первый адаптер устройства отображения графической информации;
7- первый адаптер дискретного ввода-вывода;
8- первая ЭВМ;
9- первый адаптер ЛС;
10- первый ОППИ;
11- второй ОППИ;
12- третий ОППИ;
13- четвертый ОППИ;
14- первый адаптер последовательных интерфейсов;
15- адаптер последовательного интерфейса связи с лагом;
16- второй адаптер дискретного ввода-вывода;
17- первый адаптер мультиплексных каналов информационного обмена;
18- пятый ОППИ;
- 15 2223242526обмена;27обмена;28293031информаци3233напряжени3435363738394041напряжени424344454647484950- 16 седьмой ОППИ; третья ЭВМ; восьмой ОППИ; девятый ОППИ; второй адаптер мультиплексных каналов информационного третий адаптер мультиплексных каналов информационного второе ДЗУ; второй адаптер интерфейса ДЗУ; третий адаптер ЛС, второй адаптер устройства отображения графической ; четвертая ЭВМ; первый преобразователь кода в синусно-косинусные ; четвертый адаптер ЛС, пятый адаптер ЛС, десятый ОППИ; пятая ЭВМ; третье ДЗУ; третий адаптер интерфейса ДЗУ; первый ЦАП; второй преобразователь кода в синусно-косинусные ; первый МПФК; третий адаптер дискретного ввода-вывода; первый блок БУСРО; второй блок БУСРО; третий блок БУСРО; четвертый блок БУСРО; четвертый адаптер дискретного ввода-вывода; шестой адаптер ЛС, одиннадцатый ОППИ; 545556575859606162636465666768697071727374757677сервером;7879устройств808182838485- 17 второй ЦАП; второй МПФК; третий МПФК; четвертый МПФК; пятый адаптер дискретного ввода-вывода; пятый блок БУСРО; шестой адаптер дискретного ввода-вывода; седьмой адаптер ЛС, двенадцатый ОППИ; седьмая ЭВМ; пятое ДЗУ; пятый адаптер интерфейса ДЗУ; третий ЦАП; пятый МПФК; шестой МПФК; седьмой МПФК; седьмой адаптер дискретного ввода-вывода; шестой блок БУСРО; восьмой адаптер дискретного ввода-вывода; выход сигналов управления ОИН левого борта; координатно-указательное устройство; блок устройств ввода команд; блок устройств индикации; вход-выход интерфейса связи с картографическим коммутатор сигналов клавиатуры; коммутатор сигналов координатно-указательного ; коммутатор ЛС; магистраль информационного обмена ЛС; первая СИМ; вторая СИМ; третья СИМ; четвертая СИМ;
89- первый вход сигналов состояния ОИН;
90- второй вход сигналов состояния ОИН;
91- первый вход данных боевой информационно-управляющей системы;
92- второй вход данных боевой информационно-управляющей системы;
93- первый вход данных РЛК;
94- второй вход данных РЛК;
95- вход данных лага;
96- первый вход данных навигационного комплекса;
97- второй вход данных навигационного комплекса;
98- вход данных первой гидроакустической станции;
99- вход данных второй гидроакустической станции;
100- третий вход данных навигационного комплекса;
101- четвертый вход данных навигационного комплекса;
102- выход сигналов управления объектами ОИН правого борта;
103- выход сигналов управления устройствами ввода данных ОГН левого борта;
104- вход сигналов датчиков углов поворота валов ввода данных ОГН левого борта;
105- первый выход команд ОГН левого борта;
106- второй выход команд ОГН левого борта;
107- третий выход команд ОГН левого борта;
108- четвертый выход команд ОГН левого борта;
109- выход сигналов управления устройствами ввода данных ОИН левого борта;
110- первый вход сигналов датчика углов поворота валов ввода данных ОИН левого борта;
111- второй вход сигналов датчика углов поворота валов ввода данных ОИН левого борта;
112- третий вход сигналов датчика углов поворота валов ввода данных ОИН левого борта;
113- выход команд объектам индивидуального наведения левого борта;
- 18 115ввода данн 116ввода данн 117ввода данн 118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137информации138139140141142143ОГН правог первый вход сигналов датчика углов поворота валов х ОИН правого борта; второй вход сигналов датчика углов поворота валов х ОИН правого борта; третий вход сигналов датчика углов поворота валов х ОИН правого борта; выход команд ОИН правого борта третий вход сигналов состояния ОИН; восьмой адаптер ЛС; тринадцатый ОППИ; восьмая ЭВМ; шестое ДЗУ; шестой адаптер интерфейса ДЗУ; четвертый ЦАП; восьмой МПФК; девятый адаптер дискретного ввода-вывода; седьмой блок БУСРО; восьмой блок БУСРО; девятый блок БУСРО; десятый блок БУСРО; десятый адаптер дискретного ввода-вывода; девятая ЭВМ; седьмое ДЗУ; седьмой адаптер интерфейса ДЗУ; третье устройство отображения графической информации; третий адаптер устройства отображения графической девятый адаптер ЛС; десятый адаптер ЛС; второй адаптер последовательных интерфейсов; восьмая СИМ; девятая СИМ; выход сигналов управления устройствами ввода данных борта;
146- второй выход команд ОГН правого борта;
147- третий выход команд ОГН правого борта;
148- четвертый выход команд ОГН правого борта;
149- восьмое ДЗУ;
150- восьмой адаптер интерфейса ДЗУ.
151- вход метеоданных.
Все ЭВ1У1 выполнены с использованием микропроцессоров.
Блок 76 устройств индикации представляет собой набор различных ламп, светодиодов, светящихся табло и т. п. элементов индикации.
Блок 75 устройств ввода команд может быть выполнен в вкде набора кнопок и переключателей, предназначенных для выдачи команд ОГН и ОИН (команд подготовки, пуска и т.д.), а также для управления коммутатором 78 сигналов клавиатуры и коммутатором 79 сигналов координатно-указательного устройства.
Первое, второе и третье устройства 1, 5 и 136 отображения графической информации могут быть выполнены, например, в виде цветных жидкокристаллических матриц.
В качестве координатно-указательного устройства 74  быть использованы манипуляторы типа Мышь, Trackball и так далее.
Первый и второй преобразователи 33 и 41 кода в синуснокосинусные напряжения являются многоканальными. Для каждого канала преобразователи 33 и 41 выдают синусное и косинусное напряжение, разность фаз между которыми определяется кодам, подаваемыми на вход преобразователей 33 и 41.
Выход 73 сигналов управления объектами ОИН левого борта и выход 102 сигналов управления объектами ОИН правого борта каждый состоит из набора пар выходов, каждая из которых состоит из выхода синусного напряжения и выхода косинусного напряжения. Кроме этого выходы 73 и 102 содержат выходы опорных сигналов.
Первая ЭВМ 8 осуществляет прием данных от клавиатуры 2, осуществляет по последовательным интерфейсам прием данных координатно-указательного устройства 74, а также при помощи первого адаптера 7 дискретного ввода-вывода осуществляет прием данных о состоянии ОИН с первого и второго входов 89 и 90 сигналов состояния ОИН, прием данных с блока 75 устройств ввода
- 20 команд, выдачу данных на блок 76 устройств индикации, а также осуществляет формирование графических данных, предназначенных для вывода на первое устройство 1 отображения графической информации при помощи первого адаптера 6 устройства отображе ния графической информации.
Выдачу управляющих сигналов на управляющие входы коммутатора 78 сигналов клавиатуры и коммутатора 79 сигналов координатно-указательного устройства осуществляет блок 75 устройств ввода команд.
Вторая ЭВМ 19 осуществляет при помощи первого адаптера 14 последовательных интерфейсов прием данных по последовательным интерфейсам от боевой информационно-управляющей системы с первого и второго входов 91 и 92 данных боевой информационноуправляющей системы, данных РЛК с первого и второго входов 93 и 94 данных РЛК, прием при помощи первого адаптера 17 мультиплексных каналов информационного обмена с первого и второго входов 96 и 97 данных навигационного комплекса, прием данных лага при помощи адаптера 15 последовательного интерфейса связи с лагом, прием метеоданных (данных о параметрах ветра, волнения моря) с входа 151 метеоданных, а также осуществляег обмен информацией по последовательным интерфейсам с шестой и седьмой ЭВМ 51 и 63.
Третья ЭВМ 23 осуществляет прием данных по мультиплексным каналам информационного обмена при помощи второго адаптера 26 мультиплексных каналов информационного обмена с входов 98 и 99 данных первой и второй гидроакустических станций, осуществляет прием данных по мультиплексным каналам информационного обмена при помощи третьего адаптера 27 мультиплексных каналов информационного обмена с третьего и четвертого входов 100 и 101 данных навигационного комплекса, а также осуществляет обмен данными по последовательным интерфейсам с пятой и восьмой ЭВМ 37 и 122.
Четвертая ЭВМ 32 осуществляет прием данных от клавиатуры 2, осуществляет по последовательным интерфейсам прием данных координатно-указательного устройства 74, а также осуществляет формирование графических данных, предназначенных для вывода на второе устройство 5 отображения графической информации при
- 21 ПОМОЩИ второго адаптера 31 устройства отображения графической информации и осуществляет прием данных с третьего входа 119 сигналов состояния ОИН.
Пятая ЭВМ 37 служит для управления ОГН левого борта. Управляющие команды выдаются при помощи четвертого адаптера 48 дискретного ввода-вывода на первый, второй, третий, четвертый выходы 105, 106, 107, 108 команд ОГН левого борта. Данные в ОГН левого борта вводятся в виде углов поворота валов ввода данных. Углы поворота валов ввода данных ОГН задаются сигналами с выхода 103 системы. Углы поворота валов ввода данных ОГН контролируются датчиками углов поворота валов ввода данных, сигналы с которых с входа 104 поступают на вход первого МПФК 42 и при помощи третьего адаптера 43 дискретного ввода-вывода данные об углах поворота валов ввода данных ОГН передаются в пятую ЭВМ 37.
Шестая ЭВМ 51 служит для управления ОИН левого борта. Управляющие команды выдаются при помощи шестого адаптера 60 дискретного ввода-вывода на выход 113 команд ОИН левого борта. Данные в ОИН левого борта вводятся в виде углов поворота валов ввода данных. Углы поворота валов ввода данных ОИН левого борта задаются сигналами с выхода 109 сигналов управления устройствами ввода данных, поступающими со второго ЦАП 54. Углы поворота валов ввода данных ОИН левого борта контролируются датчиками углов поворота валов ввода данных, сигналы с которых поступают на входы второго, третьего, четвертого МПФК 55, 56, 57, и при помощи пятого адаптера 58 дискретного ввода-вывода данные об углах поворота валов ввода данных ОИН левого борта передаются в щестую ЭВМ 51. Сигналы управления ОИН левого борта выдается через выход 73 при помощи первого преобразователя 33 кода в синусно-косинусные напряжения.
Седьмая ЭВМ 63 служит для управления ОИН правого борта. Управляющие команды выдаются при помощи восьмого адаптера 72 дискретного ввода-вывода на выход 118 команд ОИН правого борта. Данные в ОИН правого борта вводятся в виде углов поворота валов ввода данных, которые задаются при помощи устройств ввода данных сигналами, поступающими с третьего ЦАП 66. Углы поворота валов ввода данных ОИН правого борта контролируются датчиками углов поворота валов ввода данных, сигналы с которых поступают на
- 22 ВХОДЫ пятого, шестого, седьмого МПФК 67, 68, 69, и при помоци седьмого адаптера 70 дискретного ввода-вывода данные об углах поворота валов ввода данных ОИН правого борта передаются в седьмую ЭВМ 63. Сигналы управления ОИН правого борта выдается через выход 102 при помощи второго преобразователя 41 кода в синусно-косинусные напряжения.
Восьмая ЭВМ 122 служит для управления ОГН правого борта. Управляющие команды выдаются при помощи десятого адаптера 132 дискретного ввода-вывода на первый, второй, третий, четвертый выходы 145, 146, 147, 148 команд ОГН правого борта. Данные в ОГН правого борта вводятся в виде углов поворота валов ввода данных. Углы поворота валов ввода данных ОГН задаются сигналами с выхода 143 системы. Углы поворота валов ввода данных ОГН контролируются датчиками углов поворота валов ввода данных, сигналы с которых с входа 144 поступают на вход восьмого МПФК 126 и при помощи девятого адаптера 127 дискретного ввода-вывода данные об углах поворота валов ввода данных ОГН передаются в восьмую ЭВМ 122.
Девятая ЭВМ 133 служит для приема, обработки и отображения информации от картографического сервера. Картографическая информация поступает на вход-выход 77 интерфейса связи с картографическим сервером по запросам, формируемым девятой ЭВМ 133. Запросы от девятой ЭВМ 133 также передаются через входвыход 77 интерфейса связи с картографическим сервером. Девятая ЭВМ 133 формирует запросы к картографическому серверу на основании команд, вводимых оператором при помощи клавиатуры 2 и координатно-указательного устройства 74. Этими же командами определяется состав и форма представления картографической информации, формируемой на экране третьего устройства 136 отображения графической информации. Девятая ЭВМ 133 через коммутатор 80 ЛС получает информацию от первой, второй, третьей и четвертой ЭВМ 8, 19, 23, 32 и от ЭВМ, подключенных к магистрали 81 информационного обмена ЛС (навигационную, радиолокационную информацию, информацию о состоянии ОГН и ОИН). Эта информация также отображается на экране третьего устройства 136 отображения графической информации (накладывается на картографическую информацию).
- 23 Коммутатор 78 сигналов клавиатуры позволяет подавать сигналы клавиатуры 2 или в первую ЭВМ 8, или в четвертую ЭВМ 32, или в девятую ЭВМ 133.
Коммутатор 79 сигналов координатно-указательного устройства позволяет подавать сигналы координатно-указательного устройства 74 или в первую ЭВМ 8, или в четвертую ЭВМ 32, или в девятую ЭВМ 133.
Первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый, десятый, одиннадцатый, двенадцатый и тринадцатый ОППИ 10, 11, 12, 13, 18, 21, 22, 24, 25, 36, 50, 62 и 121 обеспечивают гальваническую развязку цепей вычислительных устройств (ЭВМ, адаптеров последовательных интерфейсов) и линий последовательных интерфейсов.
Первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый, десятый блоки 44, 45, 46, 47, 59, 71, 128, 129, 130, 131 БУСРО обеспечивают гальваническую развязку цепей вычислительных устройств (ЭВМ, адаптеров последовательных интерфейсов) и линий дискретного ввода-вывода.
Коммутатор 80 ЛС служит для обеспечения обмена информацией между первой, второй, третьей, четвертой, девятой ЭВМ 8, 19, 23, 32, 133. Коммутатор 80 ЛС также обеспечивает обмен данными между подключенными к нему ЭВМ и ЭВМ, подключенными к магистрали 81 информационного обмена ЛС. При этом обмен может осуществляться одновременно между разными парами ЭВМ и одновременно с обменом между одной из подключенных к нему ЭВМ и одной из ЭВМ, подключенных к магистрали 81 информационного обмена ЛС.
Магистраль 81 информационного обмена ЛС служит для обеспечения обмена информацией между пятой, шестой, седьмой и восьмой ЭВМ 37, 51, 63 и 122.
Многопроцессорная корабельная управляюш;ая вычислительная система работает следующим образом.
После включения питания и выполнения первой, второй, третьей, четвертой, пятой, шестой, седьмой, восьмой и девятой ЭВМ 8, 19, 23, 32, 37, 51, 63, 122 и 133 процедур самотестирования и процедур тестирования подключенных к ним устройств, многопроцессорная корабельная управляющая вычислительная система начинает принимать данные о состоянии
- 24 корабельных систем, оружия, (например, торпедного и ракетнобомбового) , тактической обстановке от корабельных системисточников информации (систем ОИН, ОГН, боевой информационноуправляющей системы, РЛК, навигационного комплекса, первого и второго гидроакустических комплексов), а также команды и данные, вводимые пользователем при помощи первой клавиатуры 2, координатно-указательного устройства 74 и блока 75 устройств ввода команд. Полученные данные через коммутатор 80 ЛС поступают в первую и четвертую ЭВМ 8 и 32 и отображаются на первом и втором устройствах 1 и 5 отображения графической информации. Пользователь на основании представленных данных принимает решение о применении ОГН правого и левого бортов и/или ОИН правого и левого бортов и при помощи клавиатуры 2, координатноуказательного устройства 74 и блока 75 устройств ввода команд вводит данные и команды, необходимые для выполнения подготовки и применения оружия (команды о начале различных этапов подготовки, команды на выдачу целеуказания в ОГН и ОИН, данные целеуказания, полученные пользователем от других источников, команды на применение оружия и т.д.). Эти данные и команды через коммутатор 80 ЛС передаются на магистраль 81 информационного обмена ЛС, при помощи которой данные и команды передаются в пятую, шестую, седьмую и восьмую ЭВМ 37, 51, 63 и 122.
Пятая ЭВМ 37 выдает управляющие команды (для обеспечения подготовки оружия) при помощи четвертого адаптера 48 дискретного ввода-вывода на первый, второй, третий, четвертый выходы 105, 106, 107, 108 команд ОГН левого борта. А также пятая ЭВМ 37 осуществляет ввод данных (данных целеуказания) в ОГН левого борта в виде углов поворота валов ввода данных. Установку угла поворота валов ввода данных ОГН левого борта осуществляют устройства ввода данных в виде угла поворота вала ввода данных, которые управляются сигналами с выхода 103 сигналов управления устройствами ввода данных в виде угла поворота вала ввода данных ОГН, поступающими с первого ЦАП 40. Угол поворота вала ввода данных ОГН контролируются датчиком угла поворота вала ввода данных, сигналы с которого с входа 104 сигнала датчика угла поворота вала ввода данных ОГН левого борта на вход первого МПФК 42 и при помощи третьего адаптера 43 дискретного ввода-вывода
.
- 25 данные об угле поворота вала ввода данных ОГН передаются в п-ятую ЭВМ 37.
Аналогично, восьмая ЭВМ 122 выдает управляющие команды, осуществляет ввод данных (данных целеуказания), и выдает команды на пуск ОГН правого борта.
Шестая ЭВМ 51 выдает управляющие команды при помощи шестого адаптера 60 дискретного ввода-вывода на выход 113 команд ОИН левого борта. Также шестая ЭВМ 51 осуществляет ввод данных (данных целеуказания) в ОИН левого борта в виде углов поворота валов ввода данных. Установка углов поворота валов ввода данных ОИН левого борта производится при помощи устройств ввода данных в виде углов поворота валов ввода данных, которые управляются сигналами с выхода 109 сигналов управления устройствами ввода данных ОИН левого борта, поступающими со второго ЦАП 54. Углы поворота валов ввода данных ОИН левого борта контролируются датчиками углов поворота валов ввода данных, сигналы с которых поступают на входы МПФК 55, 56, 57, и при помощи пятого адаатера 58 дискретного ввода-вывода данные об углах поворота валов ввода данных ОИН левого борта передаются в щестую ЭВМ 51. Также сигналы управления в ОИН левого борта передаются в виде аналоговых сигналов при помощи первого преобразователя 33 кода в синусно-косинусные напряжения через выход 73 сигналов управления объектами ОИН левого борта. После получения подтверждения пользователя, на выход 113 команд ОИН левого борта выдаются команды на пуск, и происходит пуск ОИН левого борта.
Аналогично, седьмая ЭВМ 63 выдает управляющие команды, осуществляет ввод данных (данных целеуказания), и выдает команды на пуск ОИН правого борта.
Таким образом, предлагаемая корабельная управляющая вычислительная система обладает универсальностью, более широкими функциональными возможностями и повышенной надежностью функционирования и отказоустойчивостью. Корабельная управляющая вычислительная система позволяет наращивать функциональные возможности за счёт увеличения ёмкости и числа ДЗУ, подключения дополнительных ЭВМ и дополнительных адаптеров.
.
- 26 оператором при одновременном упрощении процедуры управления системой, повышении надежности и быстродействия системы, а также увеличении количества подготавливаемых к пуску групп ОГН.
Представленные чертежи и описание системы позволяют, используя существующую элементную базу, изготовить ее промышленным способом и использовать для сбора информации, решения боевых задач и выработки сигналов управления системами вооружения и техническим средствам, что характеризует предлагаемую полезную модель как промышленно применимую.
Источники информации
1.Пат. США № 4065809, кл. G06F 15/16, 1977г.
2.Пат. США № 3959775, кл. G06F 15/16, 1976г.
3.А.С. СССР № 742943, кл. G06F 15/16, 1980г.
4.А.С. СССР № 907551, кл. G06F 15/16, 1982г.
5.Свид. РФ № 4395 на ПМ, кл. G06F 15/16, 1996г.
6.Пат. РФ № 2174704, кл. G06F 15/16, опубл. 10.10.2001 (прототип).
- 27 Формулаобм обм обм Перечень обозначений к чертежу 1- первое устройство отображения графической информации; 2- клавиатура; 3- первое ДЗУ; 4- первый адаптер интерфейса ДЗУ; 5- второе устройство отображения графической информации; 6- первый адаптер устройства отображения графической мации; 7- первый адаптер дискретного ввода-вывода; 8- первая ЭВМ; 9- первый адаптер ЛС; 10- первый ОППИ; 11- второй ОППИ; 12- третий ОППИ; 13- четвертый ОППИ; 14- первый адаптер последовательных интерфейсов; 15- адаптер последовательного интерфейса связи с лагом; 16- второй адаптер дискретного ввода-вывода; 17- первый адаптер мультиплексных каналов информационного а; 18- пятый ОППИ; 19- вторая ЭВМ; 20- второй адаптер ЛС; 21- шестой ОППИ; 22- седьмой ОППИ; 23- третья ЭВМ; 24- восьмой ОППИ; 25- девятый ОППИ; 26- второй адаптер мультиплексных каналов информационного а; 27- третий адаптер мультиплексных каналов информационного а; 28- второе ДЗУ; 29- второй адаптер интерфейса ДЗУ; 33- первый преобразователь код напряжения; 34- четвертый адаптер ЛС, 35- пятый адаптер ЛС, 36- десятый ОППИ; 37- пятая ЭВМ; 38- третье ДЗУ; 39- третий адаптер интерфейса 40- первый ЦАП; 41- второй преобразователь код напряжения; 42- первый МПФК; 43- третий адаптер дискретного 44- первый блок БУСРО; 45- второй блок БУСРО; 46- третий блок БУСРО; 47- четвертый блок БУСРО; 48- четвертый адаптер дискретн 49- шестой адаптер ЛС, 50- одиннадцатый ОППИ; 51- шестая ЭВМ; 52- четвертое ДЗУ; 53- четвертый адаптер интерфей 54- второй ЦАП; 55- второй МПФК; 56- третий МПФК; 57- четвертый МПФК; 58- пятый адаптер дискретного 59- пятый блок БУСРО; 60-шестой адаптер дискретног 61-седьмой адаптер ЛС, 62-двенадцатый ОППИ; 63-седьмая ЭВМ; 64-пятое ДЗУ; - 3 в синусно-косинусные У; в синусно-косинусные вода-вывода; о ввода-вывода; ДЗУ; ода-вывода; вода-вывода; 697071727374757677сервером;7879устройств808182838485868788899091системы;92системы;939495969798седьмой МПФК; седьмой адаптер дискретного ввода-вывода; шестой блок БУСРО; восьмой адаптер дискретного ввода-вывода; выход сигналов управления ОИН левого борта; координатно-указательное устройство; блок устройств ввода команд; блок устройств индикации; вход-выход интерфейса связи с картографическим коммутатор сигналов клавиатуры; коммутатор сигналов координатно-указательного ; коммутатор ЛС; магистраль информационного обмена ЛС; первая СИМ; вторая СИМ; третья СИМ; четвертая СИМ; пятая СИМ; шестая СИМ; седьмая СИМ; первый вход сигналов состояния ОИН; второй вход сигналов состояния ОИН; первый вход данных боевой информационно-управляющей второй вход данных боевой информационно-управляющей первый вход данных РЛК; второй вход данных РЛК; вход данных лага; первый вход данных навигационного комплекса; второй вход данных навигационного комплекса; вход данных первой гидроакустической станции;
102- выход сигналов управления объектами ОИН правого борта;
103- выход сигналов управления устройствами ввода данаых ОГН левого борта;
104- вход сигналов датчиков углов поворота валов ввода данных ОГН левого борта;
105- первый выход команд ОГН левого борта;
106- второй выход команд ОГН левого борта;
107- третий выход команд ОГН левого борта;
108- четвертый выход команд ОГН левого борта;
109- выход сигналов управления устройствами ввода данных ОИН левого борта;
110- первый вход сигналов датчика углов поворота валов ввода данных ОИН левого борта;
111- второй вход сигналов датчика углов поворота валов ввода данных ОИН левого борта;
112- третий вход сигналов датчика углов поворота валов ввода данных ОИН левого борта;
113- выход команд объектам индивидуального наведения левого борта;
114- выход сигналов управления устройствами ввода данных ОИН правого борта;
115- первый вход сигналов датчика углов поворота валов ввода данных ОИН правого борта;
116- второй вход сигналов датчика углов поворота валов ввода данных ОИН правого борта;
117- третий вход сигналов датчика углов поворота валов ввода данных ОИН правого борта;
118- выход команд ОИН правого борта
119- третий вход сигналов состояния ОИН;
120- восьмой адаптер ЛС;
121- тринадцатый ОППИ;
122- восьмая ЭВМ;
123- шестое ДЗУ;