ЛОЖЕ ДЛЯ ПАЦИЕНТА ДЛЯ СИСТЕМЫ ПОЛУЧЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПЭТ/МП
BED FOR PATIENT FOR SYSTEM OF OBTAINING PET/MP IMAGES

Настоящая заявка относится к области получения медицинских изображений. В частности она относится к комбинированным системам получения изображений с помощью магнитного резонанса (МР) и позитронно-эмиссионной томографии (ПЭТ) и описывается с конкретными ссылками на нее. Все, следующее далее, относится, в более общем смысле, к системам получения изображений, которые объединяют способ воздействия для получения изображений МР со способом воздействия, использующим высокоэнергетические частицы, таким как указанный выше способ воздействия ПЭТ, способ воздействия однофотонной эмиссионной компьютерной томографии (ОЭКТ), способ воздействия трансмиссионной компьютерной томографии (КТ), способ воздействия радиационной терапии или что-либо подобное.
В гибридной системе получения изображений, два или более способа воздействия для получения изображений для медицины интегрируются в одном и том же оборудовании или помещении, или даже на одной и той же платформе. Гибридные системы получения изображений дают возможность медицинскому персоналу для объединения преимущества составляющих способов воздействия, для получения большей полезной информации о пациенте. Гибридные системы получения изображений также делают более простым пространственную и временную регистрацию изображений от составляющих способов воздействия по сравнению с получением таких изображений с помощью дискретных, отдельных систем получения изображений. Отдельные системы получения изображений имеют большее время запаздывания между исследованиями и делают сложным уменьшение беспокойства пациента между исследованиями.
Преимущества гибридных систем получения изображений реализовано коммерчески. Например, система Precedence ОЭКТ/КТ, доступная от Philips Medical Systems, Eindhoven, The Netherlands предусматривает КТ сканер и гамма-камеру для получения изображения с помощью ОЭКТ. Последняя включает в себя две головки радиационных детекторов, установленных на манипуляторах робота, отстоящих от платформы КТ вдоль края системы, ближнего к пациенту. Вытянутая кушетка пациента используется, чтобы сделать возможным адекватное аксиальное перемещение пациента. Таким образом, возможности получения изображений с помощью как КТ, так и ОЭКТ являются доступными при ограниченных модификациях либо платформы КТ, либо пространственно отделенной гамма-камеры. Подобным же образом, система ПЭТ/КТ Gemini, также доступная от Philips Medical Systems, Eindhoven, The Netherlands, предусматривает способы воздействия для получения изображений с помощью как ПЭТ, так и КТ.
Однако конструкция гибридной системы получения изображений, включающей в себя сканер магнитного резонанса (МР) и систему получения изображений второго способа воздействия, использующей частицы или фотоны высоких энергий (такой как ОЭКТ или ПЭТ) представляет собой вызов. В типичном оборудовании для получения изображений магнитного резонанса, сканер магнитного резонанса располагается в специально сконструированном пространстве с радиочастотной изоляцией, создаваемом с помощью окружающего радиочастотного экрана типа клетки Фарадея. Пространство с радиочастотной изоляцией защищает чувствительную систему детектирования магнитного резонанса от влияния внешнего радиочастотного излучения. В дополнение к этому, радиочастотный (РЧ) экран помогает уменьшить испускание радиочастотных излучений из РЧ передающих катушек сканера МР в окружающую среду вне помещения сканера. Проблематично то, что электроника для детекторов радиации, используемых в сканерах ПЭТ или в других системах получения изображений, которые детектируют частицы или фотоны высокой энергии, как правило, создает высокие уровни радиочастотного влияния. Наоборот, магнитное поле, которое создается сканером магнитного резонанса, искажает отклик детекторов фотонов, используемых в сканере ПЭТ. Как следствие, при рассмотрении размещения в одном и том же помещении, близко друг к другу, имеется изначальная практическая несовместимость между сканером магнитного резонанса и системой получения изображений, которая детектирует частицы или фотоны высоких энергий.
Cho et al., опубликованная заявка на патент США №2006/0052685, предлагают преодолевать эту изначальную несовместимость посредством расположения сканера ПЭТ вне пространства с радиочастотной изоляцией, содержащего сканер магнитного резонанса. К сожалению, этот подход разрушает многие преимущества гибридной системы МР/ПЭТ. Пациент должен переноситься между системами МР и ПЭТ через отверстие клапанного типа в стене помещения с радиочастотной изоляцией, содержащего сканер МР. Медицинский персонал должен перемещаться туда и сюда между помещением, содержащим сканер ПЭТ, и помещением с радиочастотной изоляцией, содержащей сканер МР. Система Cho et al. включает в себя систему с длинными рельсами для переноса пациента между сканерами МР и ПЭТ, расположенными в отдельных помещениях. Пациент может находить такой продолжительный перенос некомфортабельным, и подвижка или другое перемещение пациента во время такого долгого переноса может вносить пространственные ошибки регистрации в изображения, получаемые с помощью МР и ПЭТ. Кроме того, могут возникнуть сложности при переносе локальных катушек, используемых для получения изображений магнитного резонанса, на длинное расстояние по рельсам.
Другой подход, который был предложен, заключается во встраивании детекторов радиации ПЭТ в платформу сканера магнитного резонанса. Предлагается, чтобы посредством правильного позиционирования детекторов радиации в нулевых точках магнитного поля, воздействие магнитных полей рассеяния на детекторы радиации ПЭТ могло быть уменьшено. Однако этот подход не решает проблемы влияния радиочастотных излучений от детекторов радиации, влияющих на систему детектирования магнитного резонанса. В дополнение к этому, встроенные детекторы радиации ПЭТ занимают ценное пространство туннеля в сканере МР.
Вариация подхода встраивания, описанная в Hammer, патент США №4939464, заключается во встраивании одних только сцинтиляторов сканера ПЭТ в сканер магнитного резонанса. Свет сцинтиляций, производимый при событиях детектирования радиации, захватывается и переносится с помощью волоконной оптики к удаленным оптическим детекторам системы ПЭТ. Этот подход уменьшает, но не устраняет, использование пространства туннеля МР компонентами ПЭТ и дополнительно создает проблемы чувствительности в системе ПЭТ из-за оптических потерь в протяженных оптоволоконных согласованных системах света. Кроме того, хотя удаленное расположение электроники детектирования света является преимущественным, некоторые типы сцинтилляционных кристаллов демонстрируют спонтанную радиоактивность, которая по-прежнему дает заметное влияние радиочастотных излучений.
Недостаток существующих гибридных подходов заключается в том, что эти подходы не подходят для модернизации существующего сканера магнитного резонанса. Подход Cho et al. требует доступности помещения для сканера ПЭТ, удобно расположенного рядом с помещением с радиочастотной изоляцией сканера магнитного резонанса, и, кроме того, требует прорезания прохода в разделительной стенке и добавления сложной и громоздкой системы рельсов для связывания сканеров ПЭТ и МР, расположенных в отдельных помещениях. Подходы, которые встраивают детекторы радиации ПЭТ в туннель сканера МР, подобным же образом увеличивают сложность процесса модернизации, и могут не работать для некоторых существующих сканеров МР.
В соответствии с одним из аспектов, описывается ложе для пациента, включающее в себя основание, расположенное между сканером магнитного резонанса и системой получения изображений второго способа воздействия, причем второй способ воздействия является иным, чем магнитный резонанс; и линейно перемещаемый стол для поддерживания пациента, поддерживаемый с помощью основания и установленный для выборочного перемещения в области исследования сканера магнитного резонанса для получения изображений магнитного резонанса, и в области исследования системы получения изображений второго способа воздействия, для получения изображений второго способа воздействия, причем область линейного перемещения линейно перемещаемого стола составляет менее чем пятикратную длину стола для поддерживания пациента по направлению линейного перемещения.
В соответствии с другим аспектом, описывается гибридная система получения изображений, включающая в себя сканер магнитного резонанса; систему получения изображений второго способа воздействия, отделенную от сканера магнитного резонанса некоторым пространством, меньшим чем семь метров, причем второй способ воздействия является иным, чем магнитный резонанс; и ложе для пациента, расположенное, по меньшей мере, частично, в пространстве между сканером магнитного резонанса и системой получения изображений второго способа воздействия, причем ложе для пациента включает в себя линейно перемещаемый стол для поддерживания пациента, установленный для линейного перемещения в области исследования сканера магнитного резонанса для получения изображений магнитного резонанса, и в области исследования системы получения изображений второго способа воздействия для получения изображений второго способа воздействия.
В соответствии с другим аспектом, описывается способ модернизации, включающий в себя размещение системы получения изображений второго способа воздействия в помещении с радиочастотной изоляцией, содержащем сканер магнитного резонанса, вместе с системой получения изображений второго способа воздействия, отделенной от сканера магнитного резонанса некоторым пространством, меньшим чем семь метров, и с областями исследования соответствующих систем сканера магнитного резонанса и получения изображений второго способа воздействия, установленными линейно, причем второй способ воздействия является иным, чем магнитный резонанс; и размещение ложа для пациента, по меньшей мере, частично в пространстве между сканером магнитного резонанса и системой получения изображений второго способа воздействия, с линейно перемещаемым столом для поддерживания пациента на ложе для пациента, установленным для линейного перемещения в области исследования сканера магнитного резонанса для получения изображений магнитного резонанса, и в области исследования системы получения изображений второго способа воздействия для получения изображений второго способа воздействия.
В соответствии с другим аспектом, описывается ложе для пациента, включающее в себя основание, расположенное между сканером магнитного резонанса и системой получения изображений второго способа воздействия, причем второй способ воздействия является иным, чем магнитный резонанс; перемещаемый стол для поддерживания пациента, поддерживаемый с помощью основания и установленный для выборочного перемещения в области исследования сканера магнитного резонанса для получения изображений магнитного резонанса, и в области исследования системы получения изображений второго способа воздействия, для получения изображений второго способа воздействия; радиочастотное устройство или порт устройства, расположенный вместе со столом; и радиочастотный кабель, имеющий первый конец, соединенный с радиочастотным устройством или портом устройства.
В соответствии с другим аспектом, описывается гибридная система получения изображений, содержащая: сканер магнитного резонанса, расположенный в помещении с радиочастотной изоляцией; систему получения изображений второго способа воздействия, расположенную в помещении с радиочастотной изоляцией со сканером магнитного резонанса, причем второй способ воздействия является иным, чем магнитный резонанс; и ложе для пациента, расположенное в помещении с радиочастотной изоляцией, по меньшей мере, частично, в пространстве между сканером магнитного резонанса и системой получения изображений второго способа воздействия, причем ложе для пациента содержит стол для поддерживания пациента, для переноса пациента в области исследования сканера магнитного резонанса для получения изображений магнитного резонанса, и в области исследования системы получения изображений второго способа воздействия для получения изображений второго способа воздействия.
В соответствии с другим аспектом, описывается ложе для пациента, включающее в себя основание, расположенное между сканером магнитного резонанса и системой получения изображений второго способа воздействия, причем второй способ воздействия является иным, чем магнитный резонанс; и стол для поддерживания пациента, поддерживаемый с помощью основания и перемещаемый в первом направлении в области исследования сканера магнитного резонанса для получения изображений магнитного резонанса и перемещаемый во втором направлении, противоположном первому направлению, в области исследования системы получения изображений второго способа воздействия для получения изображений второго способа воздействия.
Одно из преимуществ состоит в обеспечении компактно расположенной в пространстве гибридной системы получения изображений.
Другое преимущество состоит в обеспечении компактности в пространстве без уменьшения простоты загрузки пациента посредством доступности регулировки по высоте и доступа к ложу для пациента от края ложа.
Другое преимущество заключается в преимущественном размещении ложа для пациента в пространстве между сканером магнитного резонанса и системой получения изображений второго способа воздействия, которое предусматривается для изоляции двух систем получения изображений друг от друга.
Другое преимущество заключается в обеспечении удобного радиочастотного кабельного соединения в гибридной системе получения изображений, которая включает в себя сканер магнитного резонанса.
Другое преимущество заключается в получении возможности для сканирования с помощью магнитного резонанса, а затем ПЭТ, или другого второго способа воздействия получения изображений, или наоборот, не беспокоя субъекта, за исключением короткого поступательного движения.
Дополнительные преимущества настоящего изобретения будут понятны специалистам в данной области при чтении и понимании следующего далее подробного описания.
Настоящее изобретение может принимать форму в различных компонентах и компоновках компонентов и в различных этапах и компоновках этапов. Чертежи предназначены только для целей иллюстрации предпочтительных вариантов осуществления и не должны рассматриваться как ограничивающие настоящее изобретение.
Фиг.1-5 схематически изображают гибридную систему получения изображений на различных стадиях примера сеанса получения изображения мозга, включая схематическое изображение двух альтернативных компоновок радиочастотных кабелей для присоединения локальной головной катушки, используемой на участке получения изображений магнитного резонанса в сеансе получения изображений мозга:
Фиг.1 схематически изображает гибридную систему получения изображений во время загрузки пациента;
Фиг.2 схематически изображает гибридную систему получения изображений со столом для пациента, поднятым для совмещения с составляющими системами получения изображений, кроме системы получения изображений второго способа воздействия в ее менее близком положении;
Фиг.3 схематически изображает гибридную систему получения изображений с системой получения изображений второго способа воздействия, перемещенной в ее более близкое положение, с участком ложа для пациента, перекрытым областью исследования гибридной системы получения изображений, показанной прерывистыми линиями;
Фиг.4 схематически изображает гибридную систему получения изображений со столом для пациента, поступательно перемещенным в сканере магнитного резонанса для получения изображения мозга, с выбранными внутренними компонентами сканера магнитного резонанса, показанными прерывистыми линиями; и
Фиг.5 схематически изображает гибридную систему получения изображений со столом для пациента, поступательно перемещенным в системе получения изображений второго способа воздействия для получения изображения мозга, с выбранными внутренними компонентами системы получения изображений второго способа воздействия, показанными прерывистыми линиями.
Фиг.6 схематически изображает гексагональную систему из семи трубок фотоумножителей, по существу закрыто окруженных корпусом, сконструированным из ферромагнитного материала.
Фиг.7 схематически изображает альтернативную компоновку из одной трубки фотоумножителя, по существу окруженной корпусом, сконструированным из ферромагнитного материала.
Фиг.8 схематически изображает активную и частичную пассивную компоновки экранирования для детекторов радиации системы получения изображений второго способа воздействия.
Фиг.9 схематически изображает другой вариант осуществления гибридной системы получения изображений, в которой втягиваемый радиочастотный экран может выборочно растягиваться в пространстве между сканером магнитного резонанса и системой получения изображений второго способа воздействия.
Обращаясь к Фиг.1-5, гибридная система получения изображений включает в себя сканер 10 магнитного резонанса, систему 12 получения изображений второго способа воздействия и опору для пациента, такую как иллюстрируемое ложе 14 для пациента, расположенное между сканером 10 магнитного резонанса и системой 12 получения изображений второго способа воздействия. Радиочастотный экран, по существу, окружает и определяет помещение или пространство 16 с радиочастотной изоляцией. Сканер 10 магнитного резонанса, система 12 получения изображений второго способа воздействия и ложе 14 для пациента располагаются в помещении с радиочастотной изоляцией. Сканер 10 магнитного резонанса в некоторых вариантах осуществления представляет собой коммерческий сканер магнитного резонанса, такой как сканер магнитного резонанса Achieva или Inter, доступный от Philips Medical Systems, Eindhoven, The Netherlands. В более общем смысле, сканер 10 магнитного резонанса может представлять собой, по существу, любой тип сканера, такой как изображенный магнитный сканер с цилиндрическим туннелем, сканер с открытым туннелем или что-либо подобное.
Помещение 16 с радиочастотной изоляцией конструируется для изоляции, по существу, чувствительной системы приема магнитного резонанса сканера 10 магнитного резонанса от влияния внешних радиочастотных излучений. Радиочастотный экран, определяющий помещение 16 с радиочастотной изоляцией, может использовать, по существу, любую известную компоновку экранирования, и, как правило, содержит клетку Фарадея, с размером, соответствующим помещению, окружающую стенки, потолок и пол физического помещения. Помещение 16 с радиочастотной изоляцией имеет типичный размер для возможности получения изображений с помощью магнитного резонанса, такой, например, как у помещения, имеющего площадь пола примерно 7×9 метров, хотя рассматриваются также большие или меньшие помещения и/или помещения с другими размерами площади пола. Как известно в области магнитного резонанса, в помещении с радиочастотной изоляцией преимущественно предусматриваются окна и двери для доступа, непроницаемые для радиочастотных излучений.
Система 12 получения изображений второго способа воздействия в некоторых вариантах осуществления представляет собой сканер позитронно-эмиссионной томографии (ПЭТ). Однако могут использоваться и другие системы получения изображений второго способа воздействия, такие как гамма камера для осуществления получения изображения ОЭКТ, сканер трансмиссионной компьютерной томографии (КТ) или что-либо подобное. Как правило, система 12 получения изображений второго способа воздействия выполнена с возможностью детектирования, по меньшей мере, одного из частиц высокой энергии и фотонов высокой энергии. Например, сканер ПЭТ детектирует 511-кэВ фотонов, генерируемых при событиях позитронно-электронной аннигиляции; гамма-камера выполнена с возможностью детектирования выбранных частиц, гамма-излучения, или чего-либо подобного, испускаемых выбранными радиоактивными фармацевтическими препаратами; сканер КТ детектирует переданное рентгеновское излучение; и тому подобное. В некоторых вариантах осуществления, система 12 получения изображений второго способа воздействия представляет собой сканер ПЭТ Allegro, доступный от Philips Medical Systems, Eindhoven, The Netherlands. Также предполагается, для системы 12 получения изображений второго способа воздействия, что она сама содержит две или более составляющих системы получения изображений. Например, система 12 получения изображений второго способа воздействия может представлять собой систему Precedence ОЭКТ/КТ или систему Gemini ПЭТ/КТ, обе также доступны от Philips Medical Systems, Eindhoven, The Netherlands.
Размещение ложа 14 для пациента между сканером 10 магнитного резонанса и системой 12 получения изображений второго способа воздействия является преимущественным, поскольку оно физически разделяет две различных составляющих системы 10, 12 получения изображений. Это физическое разделение уменьшает отрицательное влияние статического магнитного поля, генерируемого сканером 10 магнитного резонанса, на систему 12 получения изображений второго способа воздействия, а также уменьшает отрицательное воздействие массы ферромагнетика и влияния радиочастотных излучений, исходящих от системы 12 получения изображений второго способа воздействия, на сканер 10 магнитного резонанса. Ложе 14 для пациента включает в себя основание 20 и линейно перемещаемый стол 22 для поддерживания пациента, соединенный с основанием 20 и установленный для выборочного перемещения в области 24 исследования сканера 10 магнитного резонанса для получения изображений магнитного резонанса и в области 26 исследования системы 12 получения изображений второго способа воздействия для получения изображений второго способа воздействия (например, получение изображений с помощью ПЭТ). Линейно перемещаемый стол 22 для поддерживания пациента перемещается автоматически с помощью двигателя (не показан), установленного в основании 20 или в одной из систем 10, 12 получения изображений. Альтернативно, двигатель может отсутствовать, и стол 22 поступательно перемещается вручную. Необязательно, стол 22 для поддерживания пациента включает в себя, по меньшей мере, одну ручку или другой захватный признак (не показано), выполненный с возможностью облегчения поступательного перемещения вручную стола для поддерживания пациента.
Фиг.1 схематически изображает расположение гибридной системы во время загрузки пациента (Заметьте, что соответствующий пациент, который загружается и изображается, не показан на чертежах). Основание 20 необязательно выполнено с возможностью опускания во время загрузки пациента, чтобы сделать возможной более легкую загрузку пациента на стол 22 для поддерживания пациента. Система 12 получения изображений второго способа воздействия необязательно устанавливается на рельсах 28, чтобы сделать возможным поступательное перемещение системы 12 получения изображений второго способа воздействия в менее близкое положение, показанное на Фиг.1 и 2, или в более близкое положение, показанное на Фиг.3-5. Система 12 получения изображений второго способа воздействия находится относительно ближе к сканеру магнитного резонанса, в более близком положении, и является относительно менее близкой (или другими словами, относительно более удаленной) от сканера 10 магнитного резонанса в менее близком положении. В менее близком (то есть более удаленном) положении необязательно имеется некоторое пространство между краем ложа 14 для пациента и системой 12 получения изображений второго способа воздействия.
В некоторых вариантах осуществления, необязательное пространство является достаточно большим, чтобы дать возможность медицинскому персоналу для прохождения между ложем 14 для пациента и системой 12 получения изображений второго способа воздействия для облегчения доступа к пациенту. Предполагается также поддерживать систему получения изображений второго способа воздействия в стационарном положении и устанавливать сканер магнитного резонанса на рельсы, чтобы получить возможность для относительного перемещения двух составляющих систем получения изображений.
Иллюстрируемый сеанс получения изображений представляет собой сеанс получения изображения мозга, использующий локальную головную катушку 30, которая может представлять собой только приемную катушку, только передающую катушку или приемно-передающую катушку. В более общем смысле, может осуществляться получение изображения, по существу, любого анатомического участка пациента или сеанс получения изображения всего тела. В иллюстративном сеансе получения изображения мозга, локальную катушку 30 используют для приема сигнала магнитного резонанса, и необязательно также используют для передачи сигнала магнитного резонанса, возбуждаемого радиочастотными импульсами. Для других сеансов получения изображения, могут использоваться другие локальные катушки или матрицы катушек, таких как локальная катушка для руки, локальная многоканальная или SENSE матрица катушек, выполненная с возможностью получения изображения торса, или тому подобное. Некоторые сеансы получения изображений могут осуществляться без какой-либо локальной катушки, используя вместо этого катушку 15 для всего тела или другую катушку (не показано), установленную в сканере 10 магнитного резонанса. Сеанс получения изображения может также включать в себя управление соответствующего магнитного контрастного агента для увеличения контраста магнитного резонанса и/или радиоактивного фармацевтического препарата для создания радиоактивности, для получения изображения с помощью системы 12 получения изображений второго способа воздействия, или что-либо подобное. В некоторых подходах, надежные маркеры, выполненные с возможностью получения их изображения с помощью как сканера 10 магнитного резонанса, так и системы 12 получения изображений второго способа воздействия, могут размещаться на пациенте для улучшения или получения возможности пространственной регистрации изображений, полученных двумя способами воздействия, после получения.
Локальная головная катушка 26 соединяется с остальной приемной системой магнитного резонанса сканера 10 магнитного резонанса с помощью радиочастотного кабеля, такого как коаксиальный кабель. На Фиг.1-5 две системы кабельного соединения показаны в качестве примера. В первой системе кабельного соединения, радиочастотный кабель 32 (показан с использованием сплошной линии) остается соединенным с локальной головной катушкой 30 как при получении изображений магнитного резонанса, так и при получении изображений второго способа воздействия. Радиочастотный кабель 32 выполнен с возможностью прохождения под линейно перемещаемым столом 22 для поддерживания пациента и так, чтобы он имел первый конец, остающийся соединенным с локальной головной катушкой 30 (как показано) или с портом устройства, соединяющимся с головной катушкой 30, как тогда, когда стол 22 для поддерживания пациента перемещается в области 24 исследования сканера 10 магнитного резонанса, так и когда стол 22 для поддерживания пациента перемещается в области 26 исследования системы 12 получения изображений второго способа воздействия. Натяжное устройство, бобина 36 или другой механизм натяжения необязательно располагается на основании 20 или вблизи него для натяжения провисания кабеля.
Во второй альтернативной системе кабельного соединения, радиочастотный кабель 42 (показан с использованием пунктирно-штриховой линии) конфигурируется с автоматическим отсоединением 44, которое отсоединяет первый конец радиочастотного кабеля от головной катушки 30 или от порта устройства, соединяющегося с головной катушкой 30 (как показано), в ответ на перемещение стола 22 для поддерживания пациента в области 26 исследования системы 12 получения изображений с помощью второго способа воздействия или по направлению к ней. Натяжное устройство, бобина 46 или другой механизм натяжения необязательно располагается вблизи сканера 10 магнитного резонанса на одном краю туннеля 60 сканера 10 магнитного резонанса со стороны от опоры 14 для пациента для натяжения провисания кабеля.
Фиг.2 схематически показывает гибридную систему после загрузки пациента, и после того как основание 20 ложа 14 для пациента регулируется по высоте для подъема стола 22 для поддерживания пациента в совмещении с областями 24, 26 исследования систем 10, 12 получения изображений.
Фиг.3 схематически показывает гибридную систему после дополнительной операции перемещения системы 14 получения изображений второго способа воздействия в более близкое положение. В этом более близком положении, линейно перемещаемый стол 22 для поддерживания пациента, соединенный с основанием 20, может поступательно перемещаться в любой области 24, 26 исследования для получения изображений. Как показано с помощью прерывистых линий на Фиг.3, в иллюстрируемом варианте осуществления участок 48 ложа 14 для пациента перекрывается с областью 26 исследования системы 12 получения изображений второго способа воздействия, когда система 12 получения изображений второго способа воздействия находится в более близком положении. Эта система является удобной для получения возможности механического соединения выступа опоры для пациента 50 или другой опоры системы 12 получения изображений второго способа воздействия с ложем 14 для пациента. В других вариантах осуществления, такого перекрывания не предусматривается, и соединение осуществляется на краю области 26 исследования или вне области 26 исследования. В некоторых вариантах осуществления, предполагается, что система получения изображений второго способа воздействия не включает в себя коромысло для пациента или другую опору, и ложе для пациента вместо этого проходит в виде консоли через область исследования системы получения изображений второго способа воздействия.
Фиг.4 схематически показывает гибридную систему после того, как стол 22 для поддерживания пациента перемещается в области 24 исследования сканера 10 магнитного резонанса для начала получения изображений магнитного резонанса. На Фиг.4, система 12 получения изображений второго способа воздействия не используется, но находится в своем более близком положении вдоль рельсов 28. В дополнение к этому или альтернативно, получение изображений магнитного резонанса может осуществляться с помощью системы 12 получения изображений второго способа воздействия, которая не используется и в ее менее близком положении вдоль рельсов 28 (например, в положении вдоль рельсов, показанном на Фиг.1 и 2). Положение системы 12 получения изображений второго способа воздействия обычно влияет на однородность статического магнитного поля сканера 10 магнитного резонанса, поскольку система получения изображений второго способа воздействия, как правило, включает в себя большую массу металла или другого ферромагнитного материала, который может искажать статическое магнитное поле. Необязательно, в сканере 10 магнитного резонанса предусматриваются подстроечные катушки 52, которые создают компенсирующее магнитное поле для обеспечения корректировки искажения статического магнитного поля, из-за присутствия системы 12 получения изображений второго способа воздействия. Более того, будет понятно, что это искажение зависит от того, находится ли система 12 получения изображений второго способа воздействия в менее близком положении (Фиг.1 и 2) или в более близком положении (Фиг.3-5), поскольку расстояние 12 между системой получения изображений второго способа воздействия и сканером 10 магнитного резонанса отличается для этих двух положений. В некоторых вариантах осуществления, подстроечные катушки 52 конфигурируются как переключаемые магнитные шиммы, выполненные с возможностью наличия первой переключаемой настройки, подстраивающей статическое магнитное поле сканера 10 магнитного резонанса с системой 12 получения изображений второго способа воздействия в более близком положении (Фиг.3-5), и наличия второй переключаемой настройки, подстраивающей статическое магнитное поле с системой 12 получения изображений с помощью второго способа воздействия в менее близком (то есть более удаленном) положении (Фиг.1 и 2). Например, индуктивный, расположенный на массе или другим образом работающий сенсор 54 может находиться в рельсах 28 или вместе с ними для детектирования того, когда система 12 получения изображений второго способа воздействия находится в более близком положении, и выходной сигнал сенсора 54 используют для переключения подстроечных катушек 52 между двумя подстроечными настройками. В других вариантах осуществления, ручное переключение подстройки, оптически запускаемое переключение подстройки или другие механизмы управления могут использоваться вместо сенсора на основе рельсов 54. В одном из подходов, подстроечные катушки 52 могут включать в себя подстроечные катушки первого (через градиентные катушки МР) и второго порядка. В другом подходе, могут использоваться подстроечные катушки 52, конкретно выполненные с возможностью подстройки для двух состояний работы.
Продолжая ссылаться на Фиг.4, для получения изображений магнитного резонанса, стол 22 для поддерживания пациента линейно перемещается в туннеле 60 (края показаны с помощью штриховых линий на Фиг.4) сканера 10 магнитного резонанса. В иллюстрируемом примере, туннель 60 имеет расширяющиеся края, как иногда используют для придания туннелю более "открытого" ощущения или для придания формы магнитного поля, или чего-либо подобного. Пациент, как правило, позиционируется для получения изображений магнитного резонанса, с анатомической областью, представляющей интерес (обозначенной с помощью положения головной катушки 30 в конкретном примере получения изображения мозга), центрируемой в области 24 исследования сканера 10 магнитного резонанса. Отметим, что когда стол 22 для поддерживания пациента перемещается в сканер 10 магнитного резонанса, дополнительный отрезок радиочастотного кабеля 32 вытягивается из бобины 36. В альтернативной компоновке радиочастотного кабеля, когда стол 22 для поддерживания пациента перемещается в сканере 10 магнитного резонанса, отрезок радиочастотного кабеля 42 втягивается в бобину 46 для натяжения провисания кабеля.
После завершения получения изображений магнитного резонанса, стол 22 для поддерживания пациента, переносящий пациента, извлекается из области 24 исследования сканера 10 магнитного резонанса.
Обращаясь к Фиг.5, если является желательным осуществление получения изображений второго способа воздействия, стол 22 для поддерживания пациента перемещается в область 26 исследования системы 12 получения изображений второго способа воздействия. Заметим, что это придает некую гибкость части системы радиочастотного кабеля. Когда используется кабель 32, перемещение в систему получения изображений второго способа воздействия осуществляется следующим образом. Кабель 32 крепится в точке 62 крепления (отмеченной только на Фиг.5) к краю стола 22 для поддерживания пациента. Когда стол 22 для поддерживания пациента извлекают из области 24 исследования сканера 10 магнитного резонанса (предполагая, что получение изображений с помощью магнитного резонанса осуществляют первым), бобина 36 принимает провисание кабеля. Когда точка крепления 62 проходит мимо бобины 36 и по направлению к системе 12 получения изображений второго способа воздействия, бобина начинает выдавать дополнительный отрезок кабеля для осуществления передвижения стола. Бобина 36 включает в себя достаточную длину кабеля для осуществления "удвоения" кабеля вдоль длины стола, когда стол 22 полностью вставляют в область 26 исследования системы 12 получения изображений второго способа воздействия. Заметим, что при использовании этой компоновки, порядок получения изображения является обратным - то есть сначала осуществляется получение изображений второго способа воздействия, а затем, получение изображений магнитного резонанса.
Продолжая обращаться к Фиг.5, если, с другой стороны, используют альтернативную компоновку кабелей, тогда получение изображений магнитного резонанса должно осуществляться сначала. Затем, когда стол 22 для поддерживания пациента перемещается из туннеля сканера 10 магнитного резонанса, бобина 46 выдает дополнительный отрезок кабеля 42 для осуществления перемещения стола. Однако когда стол 22 для поддерживания пациента продолжает перемещаться (или его перемещают) по направлению к системе 12 получения изображений второго способа воздействия, кабель 42 вытягивается на всю свою длину. В этот момент, дальнейшее перемещение стола 22 для поддерживания пациента по направлению к системе 12 получения изображений второго способа воздействия вызывает автоматическое отсоединение 44 для отсоединения конца кабеля 42 от головной катушки 30 или от порта, с которым соединена головная катушка. Стол 22 для поддерживания пациента и головная катушка 30 продолжают перемещаться (или их перемещают) в области 26 исследования системы 12 получения изображений второго способа воздействия для начала получения изображений с помощью второго способа воздействия. Чтобы сделать возможным сначала осуществление получения изображений второго способа воздействия, автоматическое отсоединение 44 может конфигурироваться как присоединяемое соединение, которое дает возможность как для автоматического соединения, так и для отсоединения.
Продолжая обращаться к Фиг.5 и продолжая обращаться к Фиг.6, система 12 получения изображений второго способа воздействия включает в себя кольцо из детекторов 68 радиации, окружающих туннель 69 системы получения изображений второго способа воздействия. На Фиг.5 показан один модуль 70 детектора радиации кольца детекторов 68 радиации для иллюстративных целей. Фиг.6 изображает общий вид модуля 70 детекторов радиации, если смотреть из точки внутри области 26 исследования. Модуль 70 детекторов радиации включает в себя семь трубок 72 фотоумножителя, расположенных гексагонально и глядящих на гексагональный сцинтиллятор 74. Статическое магнитное поле, производимое сканером 10 магнитного резонанса, может отрицательно влиять на работу трубок 72 фотоумножителей. В некоторых вариантах осуществления, это воздействие уменьшается посредством обеспечения магнитного экрана для детекторов радиации, например, посредством окружения, по существу, трубок 72 фотоумножителя корпусом 76 из ферромагнитного материала. Корпус 76 может представлять собой ферромагнитный корпус или оболочку, по существу, окружающую собой трубки 72 фотоумножителей, или тонкую пленку ферромагнетика, покрывающую трубки 72 фотоумножителей, или что-либо подобное. В дополнение к этому, корпус 76 может уменьшить влияние радиочастотных излучений от трубок фотоумножителей, которые в другом случае могли бы отрицательно повлиять на чувствительную систему детектирования магнитного резонанса сканера 10 магнитного резонанса. Для улучшения радиочастотного экранирования корпуса, слой меди или другого не железного, но имеющего высокую электропроводность материала, может использоваться в сочетании с ферромагнитным материалом. Корпус 76 преимущественно является гексагональным по форме, чтобы сделать возможной плотную упаковку модулей 70 в кольце детекторов 68 радиации; однако могут использоваться и другие геометрии. Если корпус 76, по существу, окружает дополнительно сцинтилляторный кристалл 74, тогда радиочастотное влияние, которое может осуществляться посредством случайных событий затухания радиоактивности в сцинтилляторе, также, по существу, экранируется от сканера 10 магнитного резонанса. По меньшей мере, тот участок корпуса 76, который находится перед детектирующей радиацию поверхностью сцинтилляторного кристалла 74, должен быть сделан достаточно тонким, чтобы радиация, которая детектируется (например, 511-кэВ фотонов, в случае сканера ПЭТ) могла проходить через нее, по существу, беспрепятственно.
Обращаясь к Фиг.7, в другом подходе для обеспечения магнитного экранирования детекторов радиации, модифицированный модуль 70' включает в себя трубки 72 фотоумножителей, индивидуально экранируемые с помощью индивидуальных корпусов 76', состоящих из ферромагнитного материала. Корпус 76' может представлять собой ферромагнитную наружную трубку или трубчатый корпус или оболочку, по существу, заключающую в себе каждую из трубок 72 фотоумножителей, или тонкую пленку ферромагнетика, покрывающую каждую из трубок 72 фотоумножителей, или что-либо подобное. В варианте осуществления, иллюстрируемом на Фиг.7, сцинтилляторный кристалл 74 остается неэкранированным.
0
S
S
0
Обращаясь к Фиг.8, также предусматривается активное магнитное экранирование. Как показано на Фиг.8, статическое магнитное поле B, создаваемое сканером 10 магнитного резонанса, может, по меньшей мере, частично, компенсироваться экранирующим магнитным полем B, создаваемым экранирующими катушками 78 (схематически показанными на Фиг.8 с помощью центральных точек для генерирования экранирующего магнитного поля B), соответствующим образом расположенными в системе 12 получения изображений второго способа воздействия. Поскольку статическое магнитное поле B рассеяния на трубках фотоумножителей является малым (как правило, примерно 15 Гс, в некоторых гибридных системах), экранирующие катушки 78 могут представлять собой относительно слабомощные устройства.
0
Продолжая обращаться к Фиг.8, в качестве еще одной альтернативы, пассивное магнитное экранирование 76'' (показанное на Фиг.8 с помощью прерывистых линий), которое, по существу, не является охватывающим, может располагаться для перенаправления магнитного поля B рассеяния от сканера 10 магнитного резонанса к детекторам радиации 68 в направлении, меньше влияющем на детекторы радиации 68. Фиг.8 показывает линии магнитного потока, перенаправленные с помощью пассивного магнитного экранирования 76'', как штриховые линии. Пассивное магнитное экранирование 76, 76', 76'' может представлять собой любой ферромагнитный материал, такой как железо, сталь, или что-либо подобное, или материал мю-металла.
В иллюстрируемых вариантах осуществления, детекторы радиации используют трубки фотоумножителей, которые имеют относительно высокую чувствительность к магнитным полям рассеяния. Как правило, предусматривается один или несколько механизмов 76, 76', 76'', 78 магнитного экранирования для уменьшения магнитных полей рассеяния от сканера 10 магнитного резонанса на детекторы 68, 70, 70' радиации системы 12 получения изображений второго способа воздействия до менее чем нескольких гаусс, причем требуемое уменьшение зависит от ориентации поля по отношению к детекторам, в частности к трубкам фотоумножителей. Однако экранирование может альтернативно отклонять линии магнитного потока для прохождения параллельно оси анода и катода каждой трубки фотоумножителя, что существенно уменьшает влияние магнитного поля на работу трубки фотоумножителя. В этом случае, могут быть допустимыми более высокие краевые магнитные поля. В других вариантах осуществления, могут использоваться твердотельные детекторы, которые имеют гораздо более низкую чувствительность к рассеянным магнитным полям. В этих вариантах осуществления, пассивное и/или активное магнитное экранирование может отсутствовать.
1
13
19
23
31
Обращаясь опять к Фиг.5, детекторы радиации имеют связанную с ними электронику, такую как электронику 80 на локальной печатной плате, расположенную вместе с модулями детектора радиации, один или несколько централизованных блоков 82 электроники, расположенных на платформе (как показано), или удаленных, и тому подобное. Сканер 10 магнитного резонанса является чувствительным к одной или нескольким частотам магнитного резонанса. Первичная частота магнитного резонанса обычно представляет собой частоту получения протонного изображения. Другие частоты магнитного резонанса, представляющие интерес, могут включать в себя спектроскопические частоты, участвующие в спектроскопии магнитного резонанса, субчастоты, используемые при модуляции и демодуляции данных магнитного резонанса, и тому подобное. Частоты магнитного резонанса, представляющие интерес, могут включать в себя, например, те, которые связаны с H, C, F, Na, P и с другими ядрами, которые демонстрируют свойства магнитного резонанса. По этой причине, влияние радиочастотных излучений, производимых электроникой 80, 82 системы 12 получения изображений второго способа воздействия, является существенной проблемой при включении такой системы 12 получения изображений второго способа воздействия в то же помещение 16 с радиочастотной изоляцией, что и для сканера 10 магнитного резонанса. Однако влияние радиочастотных излучений может быть уменьшено или устранено, в то же время, по-прежнему с размещением электроники 80, 82 в помещении 16 с радиочастотной изоляцией вместе со сканером 10 магнитного резонанса. Это можно проделать, замечая, что большая часть влияния радиочастотных излучений происходит от связанных с переключением аспектов электроники. Главные источники переключения включают в себя (i) переключение источников питания, таких как те, которые используются для работы детекторов 68 радиации; и (ii) динамическую память и электронику синхронной цифровой обработки, которые переключаются с высокой частотой.
Электроника 80, 82, расположенная в помещении 16 с радиочастотной изоляцией вместе со сканером 10 магнитного резонанса, необязательно не включает в себя переключаемые источники питания. Например, могут использоваться линейные источники питания, которые не переключаются на высокой частоте и по этой причине не оказывают существенного влияния радиочастотных излучений. Альтернативно, переключаемые источники питания могут располагаться снаружи РЧ экранированного помещения 16, и питание подается через проходы помещения 16 с электрическими фильтрами.
Подобным же образом, электроника 80, 82, расположенная в помещении 16 с радиочастотной изоляцией вместе со сканером 10 магнитного резонанса, необязательно не включает в себя динамическую память, синхронно переключаемую цифровую электронику, или как того, так и другого. Для типичной системы ПЭТ, ОЭКТ или КТ, количество детекторов большое, исчисляемое в тысячах или в десятках тысяч, и каждый детектор выдает поток данных, которые должны сохраняться. Соответственно, типичная система ПЭТ, ОЭКТ или КТ включает в себя гораздо больше гигабайта динамической памяти. В электронике 80, 82, эта память преимущественно необязательно заменяется несинхронизируемой статической памятью, такой как флэш-память или что-либо подобное, которая не синхронизируется с высокой частотой и, следовательно, не производит существенного влияния радиочастотных излучений. Подобным же образом, синхронизируемая синхронная электронная схема цифровой обработки необязательно заменяется асинхронной электронной схемой цифровой обработки, или даже аналоговой схемой обработки. Альтернативно, электроника 80, 82 может переводиться в спящий режим, где синхронизация для динамической памяти и другой электроники может выключаться и источники питания для детекторов 68 радиации отключаются, либо вручную, либо под управлением системы, во время получения изображений магнитного резонанса.
В дополнение к этому или альтернативно, электроника 80, 82 включает в себя другие особенности, которые уменьшают влияние радиочастотных излучений на сканер 10 магнитного резонанса. Замечая, что главная проблема заключается в высокочувствительной системе детектирования магнитного резонанса сканера 10 магнитного резонанса, электроника 80, 82 необязательно конфигурируется так, что испускаемые радиочастоты, оказывающие влияние, спектрально отделены от частоты магнитного резонанса. Соответствующий подход заключается в использовании электроники 80, 82 с частотами синхронизации и/или частотами переключения для переключения источников питания, которые не являются частотой или частотами магнитного резонанса и которые не имеют гармоник на частоте или частотах магнитного резонанса. В дополнение к этому, электроника 80, 82 необязательно включает в себя один или несколько узкополосных режекторных фильтров, настроенных для блокирования неизбежного генерирования влияния радиочастотных излучений на частоте или частотах магнитного резонанса сканера 10 магнитного резонанса, которое может произойти в результате случайного теплового шума или чего-либо подобного, даже в электронике, которая отстроена от частоты магнитного резонанса. Кроме того, централизованная электроника 82 может включать в себя радиочастотное экранирование 83, по существу, окружающее централизованную электронику. Альтернативно, электроника может располагаться вне помещения 16 с радиочастотной изоляцией.
Использование одного или нескольких из этих подходов (таких как отсутствие синхронизованной памяти, отсутствие переключаемых источников питания, использование электроники, работающей на частотах, выбранных для предотвращения создания влияния радиочастотных излучений на частоте или частотах магнитного резонанса, использование соответствующих узкополосных режекторных фильтров, и тому подобное) электроника 80, 82 может содержаться в том же помещении 16 с радиочастотной изоляцией, что и сканер 10 магнитного резонанса. В компоновке на Фиг.1-5, нет радиочастотного экрана, расположенного между сканером 10 магнитного резонанса и системой 12 получения изображений второго способа воздействия.
Обращаясь к Фиг.9, описывается другой подход к конструированию гибридной системы получения изображений, включающей в себя сканер 10 магнитного резонанса и систему 12 получения изображений второго способа воздействия в одном и том же помещении 16 с радиочастотной изоляцией. Гибридная система Фиг.9 включает в себя ложе 14 для пациента, расположенное между сканером 10 магнитного резонанса и системой 12 получения изображений второго способа воздействия. Однако, в отличие от гибридной системы на Фиг.1-5, гибридная система Фиг.9 не содержит системы 12 получения изображений второго способа воздействия, установленной на рельсах. Вместо этого, система 12 получения изображений второго способа воздействия является стационарной, и вставляется мостик 90 между ложем 14 для пациента и коромыслом 50 пациента или другой опорой системы 12 получения изображений второго способа воздействия для обеспечения пути для стола 22 для поддерживания пациента, при движении между основанием 20 и областью 26 исследования системы 12 получения изображений второго способа воздействия. Со вставленным мостиком 90, гибридная система 12 получения изображений работает, по существу, как и гибридная система получения изображений на Фиг.1-5, для осуществления получения изображений второго способа воздействия.
Когда мостик 90 удаляют (как показано на Фиг.9), имеется пространство между системой 12 получения изображений второго способа воздействия и ложем 14 для пациента. Когда должно осуществляться получение изображений с помощью магнитного резонанса, мостик 90 удаляется, и втягиваемый радиочастотный экран 92 растягивается в пространстве между системой 12 получения изображений второго способа воздействия и ложем 14 для пациента. В иллюстрируемом варианте осуществления, втягиваемый радиочастотный экран 92 обертывается вокруг цилиндрической бобины 94, установленной на потолке, способом, подобным компоновке втягиваемого экрана для внешнего проектора. В других предполагаемых вариантах осуществления, втягиваемый радиочастотный экран может устанавливаться вдоль стенки и натягиваться горизонтально в пространстве между системой 12 получения изображений второго способа воздействия и ложем 14 для пациента, подвешиваясь на направляющих на потолке или с помощью опор на потолке. В других предполагаемых вариантах осуществления, втягиваемый радиочастотный экран может представлять собой складывающийся самоподдерживающийся радиочастотный экран веерного типа, который является несложенным и располагается в пространстве между системой 12 получения изображений второго способа воздействия и ложем 14 для пациента. Радиочастотный экран 92 должен быть гибким или иметь гибкие соединения в случае системы веерного типа и может изготавливаться, например, из проволочной сетки, проволочных волокон или других распределенных проводящих элементов, погруженных в гибкий пластиковый лист или другую гибкую матрицу. Альтернативно, радиочастотный экран 92 может представлять собой тонкий гибкий металлический лист, такой как фольга типа алюминиевой. Втягиваемый радиочастотный экран может также конфигурироваться в виде сдвигающихся дверей, складных дверей или других втягиваемых конфигураций.
Втягиваемый радиочастотный экран 92 или его вариации могут также использоваться в тех вариантах осуществления, в которых система 12 получения изображений второго способа воздействия устанавливается на рельсах 28 или в которых магнитный резонанс осуществляется с помощью системы 12 получения изображений второго способа воздействия в менее близком (то есть более удаленном) положении, иллюстрируемом на Фиг.2. Если пространство является достаточно малым, предполагается также исключение мостика 90 и прохождение стола 22 через пространство (которое может быть только чуть шире, чем ширина радиочастотного экрана 92) без мостика. Кроме того, хотя в иллюстрируемом варианте осуществления втягиваемый радиочастотный экран 92 растягивается между системой 12 получения изображений второго способа воздействия и ложем 14 для пациента, в других предполагаемых вариантах осуществления имеется пространство между ложем для пациента и сканером магнитного резонанса, и втягиваемый радиочастотный экран растягивается между сканером магнитного резонанса и опорой для пациента. В других предполагаемых вариантах осуществления такого пространства нет, и вместо этого втягиваемый радиочастотный экран имеет вырезы, чтобы соответствовать форме ложа для пациента. Радиочастотный экран 92 может перемещаться в свое положение вручную или автоматически, основываясь на положении системы 12 получения изображений второго способа воздействия, удалении мостика 90, инициировании операций способа последовательности получения изображений магнитного резонанса, или с помощью другого соответствующего механизма запуска.
В некоторых вариантах осуществления, втягиваемый радиочастотный экран 92 включает в себя ферромагнитную проволочную сетку, ферромагнитные волокна, частицы мю-металлов или другой распределенный магнитный материал, так что радиочастотный экран также обеспечивает магнитную изоляцию системы 12 получения изображений второго способа воздействия от статического магнитного поля, генерируемого сканером магнитного резонанса. В этом случае, экран 92 перемещается на место во время получения изображений второго способа воздействия, а также во время получения изображений магнитного резонанса.
Одним из преимуществ гибридных систем, описанных здесь, является компактность. Располагая ложе 14 для пациента между системами 10, 12 получения изображений и осуществляя подходы, описанные здесь, для ослабления вредных взаимодействий между системами 10, 12 получения изображений, гибридная система легко конструируется так, чтобы она размещалась внутри типичного помещения с радиочастотной изоляцией типа используемого для содержания сканеров магнитного резонанса. Некоторые такие типичные помещения с радиочастотной изоляцией имеют площадь пола примерно 7x9 метров. При таком размещении система 12 получения изображений второго способа воздействия отделена от сканера 10 магнитного резонанса расстоянием менее семи метров, а более предпочтительно расстоянием менее четырех метров, которое является достаточным для того, чтобы вставить ложе 14 для пациента.
При типичном расположении, линейно перемещаемый стол 22 для поддерживания пациента имеет длину примерно два метра вдоль направления линейного перемещения, с тем чтобы соответствовать пациенту-человеку. Удобно, чтобы область линейного перемещения линейно перемещаемого стола 22 была сделана меньшей, чем пятикратная длина стола для поддерживания пациента по направлению линейного перемещения, а более предпочтительно удобно сделать ее меньшей, чем четырехкратная длина стола 22 для поддерживания пациента. Для максимальной компактности, область линейного перемещения может быть сделана равной примерно трехкратной длине стола 22 для поддерживания пациента; одна длина стола соответствует положению загрузки пациента на стол 22 для поддерживания пациента на основании 20; одна длина стола соответствует перемещению стола 22 для поддерживания пациента в туннеле сканера магнитного резонанса и одна длина стола соответствует перемещению стола 22 для поддерживания пациента в системе получения изображений второго способа воздействия.
Настоящее изобретение описывается со ссылками на предпочтительные варианты осуществления. Модификации и изменения могут осуществляться другими при чтении и понимании предыдущего подробного описания. Предполагается, что настоящее изобретение строится как включающее в себя все такие модификации и изменения, постольку, поскольку они попадают в рамки прилагаемой формулы изобретения или ее эквивалентов.