ПРЕСС-МАШИНА, УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕСС-МАШИНОЙ

1. Устройство управления пресс-машиной, содержащей: электродвигатель; механизм преобразования, имеющий вращающийся корпус, вращательно приводимый в действие электродвигателем и преобразующий вращательное движение в возвратно-поступательное движение; и подвижный элемент, соединенный с механизмом преобразования и совершающий возвратно-поступательное движение, причем вращающий момент электродвигателя изменяется в соответствии с углом вращения вращающегося корпуса в случае вращения электродвигателя с фиксированной заданной скоростью,
при этом устройство управления содержит:
устройство определения угла, определяющее угол вращения вращающегося корпуса;
устройство определения вращающего момента, определяющее необходимый вращающий момент электродвигателя в соответствии с характеристиками пресс-машины на основе значения входного сигнала угла вращения от устройства определения угла; и
устройство регулирования скорости, увеличивающее заданную скорость вращения электродвигателя до величины, превышающей фиксированную заданную скорость, под углом вращения вращающегося корпуса, при котором необходимый вращающий момент электродвигателя становится меньшим, чем заданная эталонная величина вращающего момента электродвигателя.
2. Устройство управления пресс-машиной, содержащее: электродвигатель; механизм преобразования, имеющий вращающийся корпус, вращательно приводимый в действие электродвигателем и преобразующий вращательное движение в возвратно-поступательное движение; и подвижный элемент, соединенный с механизмом преобразования и совершающий возвратно-поступательное движение, при этом вращающий момент электродвигателя изменяется в соответствии с углом вращения вращающегося корпуса в случае вращения электродвигателя с фиксированной заданной скоростью,
при этом устройство управления содержит:
устройство определения угла, определяющее угол вращения вращающегося корпуса;
устройство определения вращающего момента, определяющее необходимый вращающий момент электродвигателя в соответствии с характеристикой пресс-машины на основе величины входного сигнала угла вращения от устройства определения угла; и
устройство регулирования скорости, уменьшающее заданную скорость вращения электродвигателя до величины, которая меньше, чем фиксированная заданная скорость, под углом вращения вращающегося корпуса, при котором необходимый вращающий момент электродвигателя становится больше, чем заданное эталонное значение вращающего момента электродвигателя.
3. Устройство управления пресс-машиной, содержащее: электродвигатель; механизм преобразования, имеющий вращающийся корпус, вращательно приводимый в действие электродвигателем и преобразующий вращательное движение в возвратно-поступательное движение; и подвижный элемент, соединенный с механизмом преобразования и совершающий возвратно-поступательное движение, при этом вращающий момент электродвигателя изменяется в соответствии с углом вращения вращающегося корпуса в случае вращения электродвигателя с фиксированной заданной скоростью,
при этом устройство управления содержит:
устройство определения угла, определяющее угол вращения вращающегося корпуса;
устройство определения вращающего момента, определяющее необходимый вращающий момент электродвигателя в соответствии с характеристикой пресс-машины на основе величины входного сигнала угла вращения от устройства определения угла; и
устройство регулирования скорости, увеличивающее скорость вращения электродвигателя до величины, которая больше, чем фиксированная заданная скорость, под углом вращения вращающегося корпуса, при котором необходимый вращающий момент электродвигателя становится меньшим, чем заданное эталонное значение вращающего момента электродвигателя, и уменьшает заданную скорость вращения электродвигателя до величины, которая меньше, чем фиксированная заданная скорость, под углом вращения вращающегося корпуса, при котором необходимый вращающий момент электродвигателя становится большим, чем заданное эталонное значение вращающего момента электродвигателя.
4. Устройство управления по пп.1, 2 или 3, в котором устройство регулирования скорости увеличивает или уменьшает заданную скорость вращения электродвигателя от фиксированной заданной скорости на величину, которая получена умножением постоянного коэффициента усиления на разность между необходимым вращающим моментом электродвигателя и эталонным значением вращающего момента электродвигателя.
5. Устройство управления по п.3, в котором величина интеграла во времени за заданное время равна между величиной, на которую устройство регулирования скорости увеличивает скорость вращения электродвигателя, и величиной, на которую устройство регулирования скорости уменьшает скорость вращения электродвигателя.
6. Пресс-машина, имеющая устройство управления по любому из пп.1-5.
7. Способ управления пресс-машиной, содержащей: электродвигатель; механизм преобразования, имеющий вращающийся корпус, вращательно приводимый в действие электродвигателем и преобразующий вращательное движения в возвратно-поступательное движение; и подвижный элемент, соединенный с механизмом преобразования и совершающий возвратно-поступательное движение, при этом вращающий момент электродвигателя изменяется в соответствии с углом вращения вращающегося корпуса в случае вращения электродвигателя с фиксированной заданной скоростью,
при этом способ управления содержит этапы, на которых
определяют угол вращения вращающегося корпуса;
определяют необходимый вращающий момент электродвигателя в соответствии с характеристикой пресс-машины на основе величины определенного угла вращения; и
увеличивают заданную вращательную скорость электродвигателя до величины, которая больше, чем фиксированная заданная скорость, под углом вращения вращающегося корпуса, при котором необходимый вращающий момент электродвигателя становится меньшим, чем заданное эталонное значение вращающего момента электродвигателя, при этом
необходимый вращающий момент электродвигателя определен на основе коэффициента изменения вращающего момента электродвигателя на основе возвратно-поступательного движения подвижного элемента и коэффициента изменения вращающего момента электродвигателя на основе вращательного движения вращающегося корпуса.
8. Способ управления пресс-машиной, содержащей: электродвигатель; механизм преобразования, имеющий вращающийся корпус, вращательно приводимый в действие электродвигателем и преобразующий вращательное движения в возвратно-поступательное движение; и подвижный элемент, соединенный с механизмом преобразования и совершающий возвратно-поступательное движение, при этом вращающий момент электродвигателя изменяется в соответствии с углом вращения вращающегося корпуса в случае вращения электродвигателя с фиксированной заданной скоростью,
при этом способ управления содержит этапы, на которых
формируют соотношение между необходимой величиной вращающего момента электродвигателя в соответствии с характеристикой пресс-машины и величиной угла вращения вращающегося корпуса, при этом необходимая величина вращающего момента электродвигателя определяется на основе тока, подаваемого к электродвигателю, посредством выполнения опытной эксплуатации пресс-машины;
определяют угол вращения вращающегося корпуса;
определяют необходимый вращающий момент электродвигателя в соответствии с величиной определенного угла вращения на основе величины определенного угла вращения и соотношения; и
увеличивают вращательную заданную скорость электродвигателя до величины, которая больше, чем фиксированная заданная скорость, под углом вращения вращающегося корпуса, при котором необходимый вращающий момент электродвигателя становится меньшим, чем заданное эталонное значение вращающего момента электродвигателя.