СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЦЕНКИ СКОТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНОЛОГИИ МАШИННОГО ЗРЕНИЯ

1. Способ получения трехмерного изображения животного, относящегося к домашнему скоту, в поле обзора, который включает этапы, на которых:
одновременно освещают, в целом, все указанное поле обзора импульсом света;
отображают указанное одновременно освещенное поле обзора на двумерной пиксельной матрице и для каждого пикселя данной матрицы, определяют расстояние, пройденное отражением указанного света от части указанного животного, до указанного пикселя при помощи определения времени прохождения указанного света для обеспечения значения расстояния в отношении указанного пикселя;
получают трехмерное изображение по меньшей мере части указанного животного из множества указанных значений расстояний.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит этапы, на которых:
для каждого пикселя указанной матрицы, измеряют значения интенсивности относительно части указанного света, отраженного от указанного животного к указанному пикселю; и,
получают трехмерное изображение указанного животного из множества указанных значений расстояний и множества указанных интенсивностей.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что
указанный свет является модулированным; и,
указанный этап, на котором определяют, содержит оценку фазы задержки между светом, излученным для освещения указанного поля обзора и светом, отраженным на указанный пиксель.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что:
указанный этап, на котором одновременно освещают, содержит излучение импульса света; и,
указанный этап, на котором определяют расстояние, содержит оценку времени прохождения указанного импульса к указанному пикселю.
5. Способ для оценки животного, относящегося к домашнему скоту, который содержит этапы, на которых:
для каждого пикселя двумерной пиксельной матрицы, получают данные о времени прохождения света, отраженного от части указанного животного, и получают значение расстояния из указанных данных о времени прохождения;
получают трехмерное изображение, по меньшей мере, части указанного животного из множества указанных значений расстояний; и,
оценивают балл упитанности указанного животного, используя указанное трехмерное изображение.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что указанный свет является модулированным светом.
7. Способ по п.5, отличающийся тем, что указанный свет является импульсом света.
8. Система для оценки животного, относящегося к домашнему скоту, которая содержит:
зону измерения домашнего скота;
блок воспроизведения изображения, установленный для обзора указанной зоны измерения домашнего скота;
указанный блок воспроизведения изображения, содержащий двумерную пиксельную матрицу и приспособленный для получения данных для каждого пикселя в отношении света, отраженного на указанный блок воспроизведения изображения от указанного животного;
источник света для генерации указанного света для одновременного освещения указанной зоны измерения;
процессор для вычисления значений расстояний из указанных данных для каждого пикселя;
процессор для получения трехмерного изображения, по меньшей мере, части указанного животного; и,
процессор для получения из указанного трехмерного изображения оценки характеристик указанного животного.