ДАТЧИК СЧЕТА СЕМЯН И СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ЗАСОРЕНИЯ СЕМЯПОДАЮЩЕЙ ТРУБЫ

1. Датчик (200) счета семян для пневматических сеяльных машин, содержащий:
камеру (210) детекции внутри корпуса (204), выполненную с возможностью пропуска семян через датчик и имеющую центральную ось (211) в направлении потока семян (102);
множество источников (240) света, размещенных внутри корпуса (204) снаружи камеры (210) детекции на заранее заданных расстояниях один от другого в плоскости (Р), в сущности, перпендикулярной названной центральной оси датчика;
множество детекторов (250) света, размещенных внутри корпуса (204) снаружи камеры (210) детекции на заранее заданных расстояниях один от другого в той же плоскости (Р), что и источники света, причем количество детекторов света равно количеству источников света; и
модуль (502) обработки сигнала для управления работой источников (240) света и для обработки электронных сигналов, сформированных детекторами (250) света;
причем указанный датчик содержит оптические маски (230), изготовленные из непрозрачного материала, размещенные, соответственно, перед источниками (240) света и детекторами (250) света, содержащие множество параллельных каналов (231), открывающихся в камеру (210) детекции, причем количество каналов равно по меньшей мере количеству источников света или детекторов света, диаметр каналов меньше диаметра оптических линз (241, 251) источников света и детекторов света, при этом оптические линзы источников света и детекторов света плотно подогнаны к внешним концам каналов, причем источники (240) света отделены один от другого непрозрачными разделителями, наименьшая длина каналов (231) такова, что обеспечена возможность испускания по существу всего количества падающего света, принимаемого детектором (250) света, источником (240) света, находящимся непосредственно напротив;
причем названные источники света и названные детекторы света размещены в названной плоскости (Р), в результате чего они обладают возможностью сканирования, в сущности, всего поперечного сечения названной камеры (210) детекции.
2. Датчик счета семян по п. 1, в котором источниками (240) света являются светодиоды, а детекторами (250) света являются фотодетекторы.
3. Датчик счета семян по п. 2, в котором светодиоды и фотодетекторы работают в инфракрасном диапазоне.
4. Датчик счета семян по любому из пп. 1-3, в котором оптические маски (230) изготовлены из резины или пластмассы.
5. Датчик счета семян по любому из пп. 1-4, дополнительно содержащий управляющую схему для регулирования интенсивности света источников (240) света в зависимости от интенсивности света, регистрируемой детекторами (250) света.
6. Способ обнаружения засорения семяподающей трубы сеяльной машины, оснащенной центральным обрабатывающим модулем, содержащий шаги, на которых:
оснащают сеяльную машину множеством датчиков счета семян в соответствии с любым из пп. 1-5;
в течение периода сева непрерывно измеряют длительности электронного сигнала от семян посредством названных датчиков счета семян, при этом длительность сигнала от семени определяют посредством электронного импульса, ширина которого пропорциональна периоду времени, в течение которого движущееся семя перекрывает свет, падающий на детектор света датчика счета семян;
шаги, выполняемые с заранее заданными интервалами, в которых
a) в каждом датчике счета семян определяют (1001) среднюю длительность сигнала от семени в заданном периоде посредством модуля обработки сигнала этого датчика счета семян;
b) передают названные средние длительности сигнала от семени из модулей обработки сигнала датчиков счета семян в центральный обрабатывающий модуль сеяльной машины;
c) в центральном обрабатывающем модуле определяют (1002) медиану средних длительностей сигнала по всем датчикам счета семян в заданном периоде с получением общей эталонной длительности сигнала для всех датчиков счета семян в заданном периоде;
d) получают (1003) верхнюю предельную длительность сигнала, большую эталонной длительности сигнала, путем умножения этой эталонной длительности сигнала на коэффициент чувствительности со значением больше 1; и
шаги, выполняемые для каждого датчика счета семян в центральном обрабатывающем модуле сеяльной машины, в которых проверяют, находится ли датчик счета семян в засоренном состоянии (1004а), и если датчик счета семян находится в засоренном состоянии, то при средней длительности сигнала, превышающей ранее сохраненную верхнюю предельную длительность сигнала (1004b), засоренное состояние оставляют неизменным и указанное ранее сохраненное верхнее предельное значение используют в дальнейшем в качестве верхней предельной длительности сигнала в заданном периоде (1005), в противном случае состояние датчика счета семян меняют на незасоренное состояние (1006) и сохраняют только что определенную верхнюю предельную длительность сигнала и соответствующую ей эталонную длительность сигнала (1007), а
если датчик счета семян находится в незасоренном состоянии, то при средней длительности сигнала, превышающей только что полученную верхнюю предельную длительность сигнала (1004с), состояние датчика семян меняют на засоренное состояние (1005), в противном случае незасоренное состояние датчика семян оставляют неизменным (1006) и сохраняют только что определенную верхнюю предельную длительность сигнала и соответствующую ей эталонную длительность сигнала (1007).