ЭЛЕМЕНТЫ УПРАВЛЕНИЯ ХИРУРГИЧЕСКИМ СШИВАЮЩИМ ИНСТРУМЕНТОМ С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

1. Устройство, содержащее:
(a) корпус;
(b) концевой эффектор, проходящий в дистальном направлении от корпуса, причем концевой эффектор содержит сшивающий узел, выполненный с возможностью выталкивания скобок в ткань; и
(с) систему управления в соединении с концевым эффектором, причем система управления содержит:
(i) двигатель, выполненный с возможностью приведения в действие сшивающего узла;
(ii) пусковой крючок;
(iii) узел переключения, содержащий переключатель в соединении с двигателем;
(iv) перемещаемый элемент; и
(v) упругий элемент, находящийся в зацеплении с перемещаемым элементом, при этом пусковой крючок и упругий элемент выполнены с возможностью взаимодействия для перемещения перемещаемого элемента в зацепление с переключателем, чтобы таким образом активировать двигатель.
2. Устройство по п. 1, в котором перемещаемый элемент выполнен с возможностью поворота вокруг оси.
3. Устройство по п. 2, в котором пусковой крючок выполнен с возможностью приведения в действие перемещаемого элемента в первом диапазоне углового перемещения, причем упругий элемент выполнен с возможностью приведения в действие перемещаемого элемента во втором диапазоне углового перемещения.
4. Устройство по п. 3, в котором перемещаемый элемент выполнен с возможностью высвобождения пускового крючка во время перемещения во втором диапазоне углового перемещения.
5. Устройство по п. 3, в котором упругий элемент содержит плоскую пружину, выполненную с возможностью упора в перемещаемый элемент.
6. Устройство по п. 5, в котором перемещаемый элемент выполнен с возможностью обеспечения относительного положения с упругим элементом под центром при перемещении в первом диапазоне углового перемещения, при этом перемещаемый элемент выполнен с возможностью обеспечения относительного положения с упругим элементом над центром при перемещении во втором диапазоне углового перемещения.
7. Устройство по п. 3, в котором перемещаемый элемент выполнен с возможностью зацепления с переключателем во время перемещения во втором диапазоне углового перемещения.
8. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее предохранительный крючок, выполненный с возможностью избирательно закрывать пусковой крючок.
9. Устройство по п. 1, в котором пусковой крючок выполнен с возможностью перемещения в первом направлении для перемещения перемещаемого элемента причем перемещаемый элемент выполнен с возможностью приведения в действие узла переключения в ответ на перемещение перемещаемого элемента пусковым крючком, при этом перемещаемый элемент дополнительно выполнен с возможностью предотвращения приведения в действие узла переключения пусковым крючком после перемещения перемещаемого элемента пусковым крючком.
10. Устройство по п. 1, в котором система управления дополнительно содержит аккумулятор.
11. Устройство по п. 10, в котором система управления дополнительно содержит потребитель энергии, выполненный с возможностью разрядки аккумулятора, причем потребитель энергии содержит резистор или источник света.
12. Устройство по п. 1, в котором сшивающий узел выполнен с возможностью выталкивания скобок в виде кольцевого набора.
13. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее поворотный приводной элемент, соединяющий двигатель со сшивающим узлом, причем поворотный приводной элемент и сшивающий узел выполнены с возможностью осуществления полного приводного такта за счет однократного оборота поворотного приводного элемента.
14. Устройство по п. 1, в котором система управления дополнительно содержит аккумулятор, расположенный в корпусе, причем узел переключения выполнен с возможностью избирательного соединения двигателя с аккумулятором.
15. Устройство по п. 1, в котором узел переключения содержит первый переключатель и второй переключатель, причем первый переключатель и второй переключатель выполнены с возможностью переключения среди множества состояний, включающих в себя предпусковое состояние, пусковое состояние и состояние после использования.
16. Устройство, содержащее:
(a) корпус;
(b) концевой эффектор, проходящий в дистальном направлении от корпуса, причем концевой эффектор содержит сшивающий узел, выполненный с возможностью выталкивания скобок в ткань; и
(с) систему управления в соединении с концевым эффектором, причем система управления содержит:
(i) двигатель;
(ii) поворотный приводной элемент, соединенный с двигателем, причем поворотный приводной элемент выполнен с возможностью приведения в действие сшивающего узла;
(iii) источник электропитания, выполненный с возможностью подачи электропитания на двигатель;
(iv) пусковой крючок; и
(v) узел переключения, причем узел переключения выполнен с возможностью соединения источника электропитания с двигателем, чтобы таким образом активировать двигатель в ответ на приведение в действие пускового крючка, при этом узел переключения дополнительно выполнен с возможностью разъединения источника электропитания с двигателя после поворота поворотного приводного элемента на один полный оборот.
17. Устройство по п. 16, в котором система управления дополнительно содержит потребитель энергии, причем потребитель энергии выполнен с возможностью разрядки источника электропитания после активации двигателя для поворота поворотного приводного элемента.
18. Устройство по п. 16, в котором узел переключения дополнительно выполнен с возможностью короткого замыкания двигателя после поворота поворотного приводного элемента на один полный оборот.
19. Устройство по п. 18, дополнительно содержащее датчик в соединении с узлом переключения, причем датчик выполнен с возможностью обнаружения состояния, связанного с поворотом поворотного приводного элемента на один полный оборот.
20. Способ сшивания ткани круговым режущим хирургическим инструментом, причем инструмент содержит рукоятку, выталкиватель скобок, пусковой крючок и предохранительный крючок, при этом способ включает в себя:
(a) размещение инструмента внутри ткани, при этом предохранительный крючок расположен так, чтобы закрывать пусковой крючок во время размещения инструмента внутри ткани;
(b) поворот предохранительного крючка от рукоятки, с открыванием таким образом пускового крючка; и
(c) поворот открытого пускового крючка к рукоятке, с приведением в действие таким образом выталкивателя скобок.