КОМБИНАЦИЯ ВЕДУЩЕГО БАРАБАНА И ГУСЕНИЧНОЙ ЦЕПИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И СПОСОБ СОЕДИНЕНИЯ И НАТЯЖЕНИЯ ГУСЕНИЧНОЙ ЦЕПИ

1. Комбинация ведущего барабана и гусеничной цепи, которая содержит:
a) гусеничную цепь, которая содержит множество соединенных башмаков гусеничной цепи, каждый из которых имеет поверхность сцепления с землей и внутреннюю поверхность, противоположную поверхности сцепления с землей, причем гусеничная цепь дополнительно имеет множество ведомых поверхностей, при этом гусеничная цепь обернута вокруг ведущего барабана так, что множество башмаков находятся в контакте с ведущим барабаном;
b) ведущий барабан, имеющий ось вращения, который содержит:
i) множество ведущих поверхностей, по меньшей мере одна из которых входит в зацепление с одной из ведомых поверхностей на гусеничной цепи; и
ii) круговую поверхность обода, которая содержит множество контактных поверхностей для башмаков, каждая из которых контактирует с внутренней поверхностью одного из башмаков гусеничной цепи, которые находятся в контакте с барабаном; причем контактная поверхность для башмака имеет такую форму, что линия, перпендикулярная касательной к контактной поверхности для башмака, не проходит через ось вращения ведущего барабана, что позволяет контактным поверхностям для башмаков на ободе ведущего барабана передавать тяговое усилие на гусеничную цепь.
2. Комбинация ведущего барабана и гусеничной цепи по п.1, в которой множество ведомых поверхностей на гусеничной цепи образовано за счет ведомой поверхности на каждом из башмаков гусеничной цепи.
3. Комбинация ведущего барабана и гусеничной цепи по п.1, в которой каждая контактная поверхность для башмака на ободе ведущего барабана имеет такую форму, что линия, перпендикулярная касательной к контактной поверхности для башмака, и радиус от контактной поверхности для башмака к оси вращения пересекаются под углом, составляющим ориентировочно от 5 до 18°.
4. Комбинация ведущего барабана и гусеничной цепи по п.1, в которой каждая контактная поверхность для башмака на ободе ведущего барабана имеет такую форму, что линия, перпендикулярная касательной к контактной поверхности для башмака, и радиус от контактной поверхности для башмака к оси вращения пересекаются под углом, составляющим ориентировочно от 10 до 15°.
5. Комбинация ведущего барабана и гусеничной цепи по п.1, в которой каждая контактная поверхность для башмака на ободе ведущего барабана имеет такую форму, что линия, перпендикулярная касательной к контактной поверхности для башмака, и радиус от контактной поверхности для башмака к оси вращения пересекаются под углом около 13°.
6. Комбинация ведущего барабана и гусеничной цепи по п.2, в которой ведомые поверхности на каждом из башмаков гусеничной цепи образованы по меньшей мере частично при помощи прилива, идущего внутрь от внутренней поверхности башмака гусеничной цепи.
7. Комбинация ведущего барабана и гусеничной цепи по п.1, в которой множество ведущих поверхностей образованы при помощи ведущих зубьев, идущих наружу вокруг периферии ведущего барабана.
8. Комбинация ведущего барабана и гусеничной цепи по п.7, в которой круговой обод содержит два заплечика, по одному на каждой стороне ведущих зубьев, причем каждый заплечик содержит набор указанных контактных поверхностей для башмаков.
9. Комбинация ведущего барабана и гусеничной цепи по п.1, в которой ведущий барабан содержит сердечник и множество индивидуальных зубчатых элементов, соединенных с сердечником при помощи сварки.
10. Комбинация ведущего барабана и гусеничной цепи по п.9, в которой ведущий барабан дополнительно содержит две щеки и множество опорных пластин, приваренных к сердечнику и, по меньшей мере, к двум щекам и между ними; причем зубчатые элементы перекрывают пролет между щеками и соединены с сердечником путем сварки с щеками и опорными пластинами.
11. Гусеница, которая содержит каркас гусеницы и комбинацию ведущего барабана и гусеничной цепи по п.1.
12. Гусеница по п.11, отличающаяся тем, что содержит второй ведущий барабан, имеющий ось вращения, который содержит:
i) множество ведущих поверхностей, по меньшей мере одна из которых входит в зацепление с одной из ведомых поверхностей на гусеничной цепи; и
ii) круговую поверхность обода, которая содержит множество контактных поверхностей для башмаков, каждая из которых контактирует с внутренней поверхностью одного из башмаков гусеничной цепи, которые находятся в контакте со вторым ведущим барабаном; причем контактная поверхность для башмака имеет такую форму, что линия, перпендикулярная касательной к контактной поверхности для башмака, не проходит через ось вращения второго ведущего барабана, что позволяет контактным поверхностям для башмаков на ободе второго ведущего барабана передавать тяговое усилие на гусеничную цепь.
13. Подъемный кран, имеющий множество гусениц, причем каждая гусеница содержит каркас гусеницы и комбинацию ведущего барабана и гусеничной цепи по п.1.
14. Способ передачи силы между ведущим барабаном и гусеничной цепью, причем гусеничная цепь содержит множество соединенных башмаков гусеничной цепи, каждый из которых имеет поверхность сцепления с землей, внутреннюю поверхность, противоположную поверхности сцепления с землей, и ведомую поверхность, при этом гусеничная цепь обернута вокруг ведущего барабана так, что множество башмаков находится в контакте с ведущим барабаном; причем ведущий барабан имеет ось вращения, множество ведущих поверхностей, по меньшей мере одна из которых входит в зацепление с ведомой поверхностью на одном из башмаков гусеничной цепи, которые находятся в контакте с барабаном, и круговую поверхность обода, которая содержит множество контактных поверхностей для башмаков, каждая из которых контактирует с внутренней поверхностью одного из башмаков гусеничной цепи, которые находятся в контакте с барабаном, причем каждая контактная поверхность для башмака имеет такую форму, что линия, перпендикулярная касательной к контактной поверхности для башмака, не проходит через ось вращения ведущего барабана; причем указанный способ предусматривает приложение вращающего момента через ведущий барабан к гусеничной цепи с использованием как ведущей поверхности барабана, контактирующей с ведомой поверхностью на башмаках гусеничной цепи, так и контактных поверхностей для башмаков на ободе, контактирующих с внутренними поверхностями башмаков; причем вращающий момент, приложенный при помощи контактных поверхностей для башмаков на ободе ведущего барабана, имеет плечо момента относительно него, чтобы создавать силу на гусеничной цепи за счет контакта с контактными поверхностями для башмаков на ободе.
15. Способ по п.14, в котором отношение силы, генерируемой за счет контакта ведущей поверхности с ведомой поверхностью, и силы, генерируемой за счет контакта контактных поверхностей для башмаков на ободе и внутренних поверхностей башмаков гусеничной цепи, составляет меньше чем 3:1.
16. Способ по п.14, в котором отношение силы, генерируемой за счет контакта ведущий поверхности с ведомой поверхностью, и силы, генерируемой за счет контакта контактных поверхностей для башмаков на ободе и внутренних поверхностей башмаков гусеничной цепи, составляет меньше чем 2:1.
17. Способ по п.14, в котором отношение силы, генерируемой за счет контакта ведущей поверхности с ведомой поверхностью, и силы, генерируемой за счет контакта контактных поверхностей для башмаков на ободе и внутренних поверхностей башмаков гусеничной цепи, составляет меньше чем 1:1.
18. Способ по п.14, в котором отношение силы, генерируемой за счет контакта ведущей поверхности с ведомой поверхностью, и силы, генерируемой за счет контакта контактных поверхностей для башмаков на ободе и внутренних поверхностей башмаков гусеничной цепи, составляет меньше чем 4:5.
19. Ведущий барабан для гусеничной цепи транспортного средства, который содержит:
a) сердечник, имеющий ось вращения; и
b) множество индивидуальных зубчатых элементов, соединенных с сердечником при помощи сварки.
20. Ведущий барабан по п.19, который дополнительно содержит по меньшей мере две щеки, приваренные к сердечнику, причем зубчатые элементы перекрывают пролет между щеками и соединены с сердечником путем сварки со щеками.
21. Ведущий барабан по п.20, в котором сердечник имеет круговую поверхность с первым диаметром в его центральной секции и со вторым, меньшим диаметром по сторонам, так что образуется уступ на пересечении первого и второго диаметров, и по меньшей мере две щеки, каждая из которых имеет центральное отверстие с диаметром, большим, чем второй диаметр, и меньшим, чем первый диаметр, и плотно установлена на сердечник в контакте с указанными уступами.
22. Ведущий барабан по п.20, который дополнительно содержит опорные пластины, приваренные к сердечнику и по меньшей мере к двум щекам и между ними.
23. Ведущий барабан по п.22, в котором число опорных пластин в 2 раза превышает число зубчатых элементов, причем каждый зубчатый элемент также приварен к двум указанным опорным пластинам.
24. Ведущий барабан по п.20, в котором каждая щека содержит множество выемок вокруг ее периметра, причем зубчатые элементы установлены в указанных выемках.
25. Ведущий барабан по п.24, в котором каждый зубчатый элемент содержит основной корпус, введенный в одну из выемок каждой из щек, и зубчатую секцию, идущую радиально наружу для зацепления с гусеничной цепью и для приведения ее в движение.
26. Ведущий барабан по п.24, в котором число выемок на каждой щеке в 2 раза превышает число зубчатых элементов.
27. Ведущий барабан по п.26, в котором выемки, в которых установлены зубчатые элементы, шире, чем остальные выемки.
28. Комбинация ведущего барабана по п.19 и гусеничной цепи, содержащей множество соединенных башмаков гусеничной цепи, имеющей поверхность сцепления с землей и внутреннюю поверхность, противоположную поверхности сцепления с землей, причем гусеничная цепь обернута вокруг ведущего барабана так, что множество башмаков находятся в контакте с ведущим барабаном; при этом каждый зубчатый элемент содержит основной корпус, имеющий заплечик с контактной поверхностью для башмака и зуб, идущий радиально наружу от поверхности заплечика, чтобы входить в пространство между смежными башмаками гусеничной цепи.
29. Комбинация по п.28, в которой контактная поверхность для башмака имеет такую форму, что для зубчатых элементов, которые находятся в контакте с башмаком гусеничной цепи, линия, перпендикулярная касательной поверхности в месте контакта с гусеничной цепью, не проходит через ось вращения сердечника, что позволяет контактной поверхности для башмака передавать тяговое усилие на гусеничную цепь.
30. Подъемный кран, который имеет множество гусениц, причем каждая гусеница содержит комбинацию ведущего барабана и гусеничной цепи по п.28.
31. Способ изготовления ведущего барабана для гусеничной цепи транспортного средства, который включает в себя следующие операции:
а) использование сердечника и множества индивидуальных зубчатых элементов и
b) соединение индивидуальных зубчатых элементов с сердечником при помощи сварки, чтобы получить ведущий барабан с зубьями, выходящими радиально наружу вокруг периметра ведущего барабана.
32. Способ по п.31, в котором две щеки приваривают к сердечнику рядом с концами сердечника так, чтобы выходить радиально наружу, а зубчатые элементы соединяют с сердечником путем сварки с щеками.
33. Способ по п.31, в котором зубчатые элементы удерживают в зажимном приспособлении на заданном расстоянии друг от друга и приваривают к щекам при нахождении в указанном зажимном приспособлении.
34. Способ по п.31, в котором используют сердечник, который имеет круговую поверхность с первым диаметром в его центральной секции и со вторым, меньшим диаметром по сторонам, так что образуется уступ на пересечении первого и второго диаметров, и по меньшей мере две щеки, каждая из которых имеет центральное отверстие с диаметром, большим, чем второй диаметр, и меньшим, чем первый диаметр, причем указанные щеки устанавливают на сердечник в контакте с указанными уступами и приваривают на месте.
35. Гусеница транспортного средства, имеющая систему натяжения гусеничной цепи и содержащая:
a) каркас гусеницы, имеющий основание;
b) по меньшей мере один ведущий барабан, установленный на каркасе;
c) гусеничную цепь, содержащую множество соединенных башмаков гусеничной цепи и имеющую поверхность сцепления с землей и внутреннюю поверхность, противоположную поверхности сцепления с землей, причем гусеничная цепь обернута вокруг ведущего барабана так, что множество башмаков находится в контакте с ведущим барабаном, при этом гусеничная цепь проходит вокруг каркаса; и
d) систему натяжения гусеничной цепи, установленную на каркасе, которая содержит:
i) по меньшей мере первый ролик, который входит в зацепление с внутренней поверхностью гусеничной цепи; и
ii) средство установки ролика в заданное положение, закрепленное на каркасе, которое может поднимать первый ролик относительно основания каркаса, чтобы таким образом повысить натяжение гусеничной цепи.
36. Гусеница по п.35, в которой каркас имеет переднюю сторону и заднюю сторону, а по меньшей мере один ведущий барабан содержит задний ведущий барабан, установленный на задней части каркаса, и передний ведущий барабан, установленный на передней части каркаса.
37. Гусеница по п.35, в которой средство установки ролика в заданное положение содержит первый рычаг, имеющий первый конец, шарнирно соединенный с каркасом, и второй конец, поддерживающий указанный ролик, и линейное устройство приведения в движение, установленное между каркасом и первым рычагом.
38. Гусеница по п.37, в которой линейное устройство приведения в движение выбрано из группы, в которую входят гидравлический цилиндр, реечная передача и червячная передача.
39. Гусеница по п.37, в которой средство установки ролика в заданное положение дополнительно содержит второй рычаг, имеющий первый конец, шарнирно соединенный с каркасом, и второй конец, и элемент связи, имеющий первый конец, шарнирно соединенный с первым рычагом, и второй конец, шарнирно соединенный со вторым рычагом.
40. Гусеница по п.39, в которой средство установки ролика в заданное положение дополнительно содержит второй ролик, который входит в зацепление с внутренней поверхностью гусеничной цепи, поддерживаемый при помощи второго рычага.
41. Гусеница по п.37, в которой первый ролик выполнен вращающимся вокруг пальца, который шарнирно соединяет второй конец первого рычага с линейным устройством приведения в движение.
42. Гусеница по п.39, в которой первый ролик выполнен вращающимся вокруг пальца, который шарнирно соединяет второй конец первого рычага с первым концом элемента связи.
43. Гусеница по п.39, в которой второй ролик выполнен вращающимся вокруг пальца, который шарнирно соединяет второй конец второго рычага со вторым концом элемента связи.
44. Гусеница по п.39, в которой линейное устройство приведения в движение закреплено на каркасе посредством оси вращения, совмещенной с осью вращения шарнирного соединения второго рычага с каркасом.
45. Гусеница по п.35, в которой средство установки ролика в заданное положение дополнительно содержит крепежную конструкцию, которая позволяет средству установки ролика в заданное положение поддерживать первый ролик в выбранном положении, в котором он находится в зацеплении натяжения с гусеничной цепью.
46. Гусеница по п.45, в которой крепежная конструкция содержит множество прокладок.
47. Гусеница по п.46, в которой средство установки ролика в заданное положение содержит гидравлический цилиндр, имеющий шток, конец которого соединен со средством установки ролика в заданное положение, корпус поршня и множество прокладок, установленных вокруг штока и между корпусом поршня и концом штока.
48. Гусеница по п.35, которая дополнительно содержит вторую систему натяжения гусеничной цепи, установленную на каркасе, содержащую ролик второй системы натяжения гусеничной цепи, который входит в зацепление с внутренней поверхностью гусеничной цепи, и средство установки ролика в заданное положение, закрепленное на каркасе, которая может поднимать ролик второй системы натяжения гусеничной цепи относительно основания каркаса, чтобы таким образом повышать натяжение гусеничной цепи.
49. Способ натяжения гусеничной цепи у гусеницы, которая содержит: i) каркас гусеницы, имеющий основание; ii) по меньшей мере один ведущий барабан, установленный на каркасе; и iii) гусеничную цепь, содержащую множество соединенных башмаков гусеничной цепи и имеющую поверхность сцепления с землей и внутреннюю поверхность, противоположную поверхности сцепления с землей, причем гусеничная цепь обернута вокруг ведущего барабана так, что множество башмаков находится в контакте с ведущим барабаном, при этом гусеничная цепь проходит вокруг каркаса; при этом способ предусматривает использование средства установки ролика в заданное положение, закрепленного на каркасе, чтобы поднимать первый ролик, который входит в зацепление с внутренней поверхностью гусеничной цепи, из первого положения во второе положение, в котором ролик поднят относительно основания каркаса, по сравнению с первым положением, чтобы за счет этого повысить натяжение в гусеничной цепи.
50. Гусеница транспортного средства, имеющая систему соединения гусеничной цепи, причем гусеница содержит:
a) каркас гусеницы;
b) по меньшей мере один ведущий барабан, установленный на каркасе;
c) гусеничную цепь, содержащую множество башмаков гусеничной цепи, имеющих поверхность сцепления с землей, причем башмаки гусеничной цепи соединены последовательно, чтобы образовать гусеничную цепь, имеющую первый конец и второй конец, которые могут быть соединены вместе, чтобы образовать бесконечную гусеничную цепь, причем гусеничная цепь обернута вокруг каркаса, так что ее первый и второй концы смещены друг от друга, но каждый находится рядом с секцией каркаса; и
d) систему соединения гусеничной цепи, установленную на каркасе, которая содержит:
i) устройство приведения в движение, соединенное с каркасом;
ii) элемент зацепления гусеничной цепи, введенный между устройством приведения в движение и гусеничной цепью, причем приведение в действие устройства приведения в движение побуждает элемент зацепления гусеничной цепи перемещать гусеничную цепь в положение, в котором ее первый и второй концы могут быть соединены.
51. Гусеница по п.50, в которой устройство приведения в движение перемещает первый конец гусеничной цепи в направлении второго конца гусеничной цепи.
52. Гусеница по п.51, которая дополнительно содержит вторую систему соединения гусеничной цепи, установленную на каркасе, которая содержит второе устройство приведения в движение, соединенное с каркасом, и элемент зацепления гусеничной цепи, введенный между вторым устройством приведения в движение и гусеничной цепью; причем второе устройство приведения в движение побуждает элемент зацепления гусеничной цепи перемещать второй конец гусеничной цепи в направлении первого конца гусеничной цепи.
53. Гусеница по п.50, в которой устройство приведения в движение представляет собой устройство с гидравлическим приводом.
54. Гусеница по п.50, в которой устройство приведения в движение содержит линейное устройство приведения в движение, выбранное из группы, в которую входят гидравлический цилиндр, реечная передача и червячная передача.
55. Гусеница по п.50, в которой устройство приведения в движение содержит первый рычаг, имеющий первый конец, шарнирно соединенный с каркасом, и второй конец, поддерживающий ролик, который входит в зацепление с внутренней поверхностью гусеничной цепи, и линейное устройство приведения в движение, установленное между каркасом и первым рычагом.
56. Гусеница по п.55, в которой устройство приведения в движение дополнительно содержит второй рычаг, имеющий первый конец, шарнирно соединенный с каркасом, и второй конец, и элемент связи, имеющий первый конец, шарнирно соединенный с первым рычагом, и второй конец, шарнирно соединенный со вторым рычагом, причем элемент зацепления гусеничной цепи введен между элементом связи и гусеничной цепью.
57. Способ соединения концов гусеничной цепи на гусенице транспортного средства, содержащей: i) каркас гусеницы; ii) по меньшей мере один ведущий барабан, установленный на каркасе; и iii) гусеничную цепь, содержащую множество башмаков гусеничной цепи и имеющую поверхность сцепления с землей, причем башмаки гусеничной цепи соединены последовательно, чтобы образовать гусеничную цепь, имеющую первый конец и второй конец, которые могут быть соединены вместе, чтобы образовать бесконечную гусеничную цепь, причем гусеничная цепь обернута вокруг каркаса, так что ее первый и второй концы смещены друг от друга, но каждый находится рядом с секцией каркаса; при этом способ предусматривает: использование системы соединения гусеничной цепи, которая содержит устройство приведения в движение, соединенное с каркасом, и элемент зацепления гусеничной цепи, введенный между устройством приведения в движение и гусеничной цепью, для перемещения гусеничной цепи в положение, в котором первый и второй концы могут быть соединены.
58. Способ по п.57, в котором устройство приведения в движение имеет гидравлический привод.
59. Способ по п.57, в котором устройство приведения в движение тянет первый конец гусеничной цепи в направлении второго конца гусеничной цепи, а второе устройство приведения в движение, соединенное с каркасом, соединено с гусеничной цепью при помощи второго элемента зацепления гусеничной цепи и тянет второй конец гусеничной цепи в направлении первого конца гусеничной цепи.