МУЗЫКАЛЬНЫЙ РОБОТ НА ОСНОВЕ БАС ГИТАРЫ

Полезная модель относится к области музыкальных роботов и может быть использована в различных областях искусства при создании и воспроизведении музыкальных композиций, а также в сфере организации развлечений.
Из существующего уровня техники известен музыкальный робот Mechbass, выполняющий функции бас гитары [Murphy J. et al. Expressive robotic guitars: Developments in musical robotics for chordophones / Computer Music Journal, 2015, V. 39, N. 1, pp. 59-73]. Такое устройство представляет из себя 4 раздельных блока, установленных один над другим, каждый из которых включает электрический двигатель, линейный позиционер, соленоид, оптический звукосниматель и гитарную струну.
Недостатками данного устройства являются внешний вид, не похожий на традиционные гитарные инструменты, а также сложность совместного исполнения музыкальной партии, при котором часть нот извлекается автоматически, а вторая часть извлекается человеком вручную.
Технический результат, достигаемый предлагаемой полезной моделью, заключается в обеспечении внешнего вида музыкального робота, схожего с традиционными гитарными инструментами, и возможности совместного исполнения музыкальных партий, при котором часть нот извлекается автоматически, а вторая часть извлекается человеком вручную.
Технический результат достигается тем, что музыкальный робот на основе бас гитары включает в себя четырехструнную бас гитару, гриф которой включает в себя Т-образную металлическую раму, в которую установлено 4 ряда соленоидов, при этом каждый лад бас гитары выполнен в виде четырех отдельных секций, каждая из которых соединена с отдельным указанным соленоидом, установленным в Т-образную металлическую раму.
Указанные признаки полезной модели являются существенными и совокупность этих признаков достаточна для получения требуемого технического результата.
Полезная модель поясняется следующими чертежами.
На фиг. 1 показана схема расположения элементов полезной модели. Музыкальный робот содержит четырехструнную бас гитару 1, гриф 2, Т-образную металлическую раму 3, соленоиды 4, лады 5.
На фиг. 2 показан гриф 2 в разрезе.
Работает предлагаемое устройство следующим образом. Гриф 2 четырехструнной бас гитары 1 включает в себя Т-образную металлическую раму 3, которая обеспечивает жесткость конструкции и теплоотвод от соленоидов. В Т-образную металлическую раму 3 установлены 4 ряда соленоидов 4. Каждый из ладов 5 четырехструнной бас гитары 1 разделен на 4 секции. К каждой секции каждого из ладов 5 подсоединен соленоид 4, который установлен в Т-образную металлическую раму 3. При необходимости извлечения ноты в автоматическом режиме на управляющие выводы соленоида 4 подается напряжение, и он поднимает секцию лада 5, прижимая ее к струне. При необходимости извлечения ноты в ручном режиме во время совместного исполнения музыкальных партий исполнитель прижимает пальцем струну между ладами 5, также как это делается при игре на традиционной бас гитаре. Непосредственное звукоизвлечение может достигаться за счет удара секции лада 5 по струне, за счет удара по струне исполнителем в процессе совместного исполнения музыкальных партий, а также за счет удара по струне при помощи внешнего робота-манипулятора.
Работоспособность полезной модели была проверена на макете, который наглядно продемонстрировал получение требуемого технического результата. В виде макета был изготовлен музыкальный робот, имеющий 13 ладов и 52 соленоида, используемых для воспроизведения музыкальных партий в автоматическом режиме. Для звукоизвлечения в макете использовался промышленный робот-манипулятор РМ-01. Внешний вид макета представлен на фиг. 3. Закрепление соленоидов к Т-образной металлической раме макета показано на фиг. 4. Как видно, полезная модель имеет вид традиционной бас гитары. Проведенные эксперименты показали возможность исполнения полезной моделью музыкальных партий как в автоматическом режиме, так и в режиме совместного исполнения музыкальных партий, при котором часть нот извлекается автоматически, а вторая часть извлекается человеком вручную, что говорит о достижении заявленного технического результата.