ПРИВОД С ДАТЧИКОМ УСИЛИЙ

1. Роторно-линейный привод, содержащий кожух (4) и крышку (1) на одном из концов этого кожуха, при этом кожух (4) воспринимает усилия, передаваемые и/или воспринимаемые рабочим штоком (2), отличающийся тем, что содержит датчик измерения и контроля микроперемещений между двумя концентричными зонами разного диаметра, при этом одна из них соответствует кожуху (4), а другая - внутреннему продолжению крепежной лапки (5) упомянутой крышки (1), при этом зоны соединены между собой кольцевой зоной, деформирующейся в осевом направлении, которая образует фланец (6) крышки (1), при этом датчик (10) содержит обмотки (19, 20, 21), расположенные в ярме (12), которое соединено с одной из концентричных зон, и якорь (13), проходящий в радиальном направлении и соединенный с другой концентричной зоной, причем датчик дополнительно содержит средства измерения для обработки сигналов, поступающих от обмоток, при этом обмотки выполнены в виде тора в ярме (12), которое магнитно замкнуто якорем (13).
2. Роторно-линейный привод по п.1, отличающийся тем, что содержит датчик, выполненный в виде двойного трансформатора, предпочтительно, с первичной обмоткой (19), распределенной в каждом трансформаторе, и вторичной обмоткой (20, 21) в каждом из трансформаторов, при этом обмотки расположены в ярме (12) в виде венца с центром на оси X-X' кожуха (4), при этом ярмо (12) имеет Ш-образное сечение и плоскость симметрии (32), которая перпендикулярна к оси X-X', и это ярмо (12) выполнено на уровне своих боковых стенок и своей центральной стенки таким образом, что образует вместе с якорем (13) два воздушных зазора, сумма значений осевой толщины которых имеет постоянное значение, независимо от перемещения якоря (13) относительно ярма (12).
3. Роторно-линейный привод по п.2, отличающийся тем, что содержит датчик, якорь (13) которого, с одной стороны, содержит зубцы, и ярмо (12) которого, с другой стороны, тоже содержит зубцы ответной формы, соответствующей форме зубцов якоря (13) для установки  якоря (13) относительно ярма (13) соединением байонетного типа, то есть осевым поступательным движением для позиционирования двух деталей в одной плоскости симметрии, затем движением вращения для углового смещения якоря (13) относительно ярма (12) и для расположения выступающих частей зубцов друг против друга, при этом выступающие части образуют два кольцевых воздушных зазора, расположенных в плоскостях, параллельных плоскости симметрии.
4. Роторно-линейный привод по п.3, отличающийся тем, что зубчатый якорь (13) выполнен в виде шайбы с центром на оси X-X' кожуха (4) и в плоскости симметрии ярма (12), при этом якорь (13) содержит бортик, сечение которого имеет С-образную форму, и этот бортик расположен сверху на центральной стенке (18') ярма (12), и его полки (30, 31) расположены напротив боковых стенок (16, 17) ярма (12).
5. Роторно-линейный привод по п.3, отличающийся тем, что зубчатый якорь (13) выполнен в виде шайбы с центром на оси X-X' кожуха (4) в плоскости симметрии ярма (12), при этом якорь (13) расположен между боковыми стенками (16', 17') ярма (12) напротив его центральной стенки (18).
6. Роторно-линейный привод по п.2, отличающийся тем, что якорь (13) выполнен в виде шайбы, вставленной в ярмо (12) с Ш-образным сечением, которое состоит из элементов, соединенных между собой после установки на место якоря (13), при этом якорь (13) расположен напротив центральной стенки (18) ярма (12) и образует с последним два кольцевых воздушных зазора В1 и В2.
7. Роторно-линейный привод по п.2, отличающийся тем, что якорь (13) состоит из двух симметричных шайб, соединенных после их установки с двух сторон выступающей центральной стенки (18') ярма (12), при этом якорь (13) имеет С-образное сечение на уровне ярма (12) и образует два кольцевых воздушных зазора С1 и С2, расположенных по обе стороны от центральной стенки (18'), и его полки (30, 31) находятся напротив боковых стенок (16, 17) ярма (12).
8. Роторно-линейный привод по п.1, отличающийся тем, что якорь (13) соединен с кожухом (4).
9. Роторно-линейный привод по п.1, отличающийся тем, что якорь (13) соединен с центральной площадкой (11).