СИСТЕМА С РАМОЙ С-ТИПА С РАСШИРЕННОЙ ЗОНОЙ ВИЗУАЛИЗАЦИИ

1. Система (10) рентгеновской визуализации с рамой C-типа, выполненная с возможностью получения расширенных трехмерных изображений объекта, содержащая:
- структуру (12) рамы C-типа с источником (14) рентгеновского излучения и детектором (16) рентгеновского излучения, установленным напротив источника рентгеновского излучения;
- механизированный привод (22) для вращательного перемещения структуры рамы C-типа; и
- блок (26) управления;
при этом структура рамы C-типа выполнена с возможностью выполнения вращательного сканирования вокруг оси вращения и вокруг изоцентра с получением множества рентгеновских проекций для формирования данных изображения для восстановленной трехмерной зоны визуализации;
при этом блок управления выполнен с возможностью управления механизированным приводом; и
при этом блок управления выполнен с возможностью вызывания вращательного перемещения структуры рамы C-типа для выполнения:
- первого вращательного рентгеновского сканирования (50) вокруг первого изоцентра (56) с первой осью вращения для первой зоны визуализации; и
- по меньшей мере второго вращательного рентгеновского сканирования (60) вокруг второго изоцентра (62) со второй осью вращения для второй зоны визуализации;
при этом первый и второй изоцентры смещены друг относительно друга таким образом, что соединительная линия между первым и вторым изоцентрами расположена поперечно относительно первой и второй осей вращения, и
при этом блок управления выполнен с возможностью обеспечения выпуклой оболочки (70) в качестве расширенной зоны трехмерной визуализации, заключающей в себе первую зону визуализации и вторую зону визуализации, а также остаточные области (72), при этом остаточные области располагаются в выпуклой оболочке, но вне первой и второй зон визуализации.
2. Система рентгеновской визуализации с рамой C-типа по п. 1, в которой структура рамы C-типа выполнена с возможностью выполнения первого вращательного рентгеновского сканирования с первой траекторией; и второго вращательного рентгеновского сканирования со второй траекторией, смещенной относительно первой траектории; при этом первая и вторая траектории имеют одну и ту же форму траектории.
3. Система рентгеновской визуализации с рамой C-типа по п. 1 или 2, в которой блок управления выполнен с возможностью вызывания вращательного перемещения структуры рамы C-типа для выполнения вращательных сканирований таким образом, чтобы первая и вторая зона визуализации соприкасались друг с другом.
4. Система рентгеновской визуализации с рамой C-типа по п. 1, в которой первая и вторая ось вращения смещены параллельно друг другу таким образом, что соединительная линия между первым и вторым изоцентрами располагается перпендикулярно к первой и второй осям вращения.
5. Система рентгеновской визуализации с рамой C-типа по п. 1, в которой структура рамы C-типа выполнена с возможностью выполнения первого и второго вращательных сканирований в форме дуги окружности, соответственно.
6. Система рентгеновской визуализации с рамой C-типа по п. 1, в которой
блок управления выполнен с возможностью использования данных проекций первого вращательного рентгеновского сканирования для восстановления первой зоны визуализации; и данных проекций второго вращательного рентгеновского сканирования для восстановления второй зоны визуализации; и
при этом блок управления выполнен с возможностью использования данных проекций по меньшей мере для одной части первой зоны визуализации и данных проекций по меньшей мере для одной части второй зоны визуализации для восстановления остаточных областей.
7. Система рентгеновской визуализации с рамой C-типа п. 1, в которой блок управления выполнен с возможностью использования данных проекций для покрывающих воксел сегментов (94, 96; 100, 116, 118) для восстановления воксела в остаточных областях, при этом покрывающие воксел сегменты представляют собой сегменты первых и/или вторых вращательных рентгеновских сканирований, и эти сегменты содержат точки захвата, для которых воксел, который должен быть восстановлен, располагается в соответствующей первой и/или второй зоне визуализации конкретной точки захвата.
8. Способ (200) получения данных трехмерного рентгеновского изображения объекта, содержащий следующие этапы, на которых:
a) выполняют (210) первое вращательное рентгеновское сканирование (212) вокруг первого изоцентра;
b) выполняют (214) по меньшей мере второе вращательное рентгеновское сканирование (216) вокруг второго изоцентра;
при этом первый и второй центр вращения смещаются (218) друг относительно друга таким образом, что соединительная линия между первым и вторым изоцентрами расположена поперечно по отношению к первой и второй осям вращения, и
при этом выпуклая оболочка выполнена в виде расширенной трехмерной зоны визуализации, заключающей в себе первую зону визуализации и вторую зону визуализации, а также остаточные области, при этом остаточные области располагаются в выпуклой оболочке, но вне первой и второй зон визуализации.
9. Способ по п. 8, в котором первое вращательное рентгеновское сканирование на этапе a) выполняется по первой траектории; и второе вращательное рентгеновское сканирование на этапе b) выполняется по второй траектории, смещенной относительно первой траектории; при этом первая и вторая траектории имеют одну и ту же форму траектории.
10. Способ по п. 8 или 9, в котором обеспечено по меньшей мере одно из следующей группы:
i) первый и второй изоцентры смещаются таким образом, что первая и вторая зона визуализации соприкасаются друг с другом;
ii) первая и вторая оси вращения смещаются параллельно друг другу таким образом, что соединительная линия между первым и вторым изоцентрами располагается перпендикулярно к первой и второй осям вращения;
iii) первое и второе вращательные сканирования выполняют по дуге окружности, соответственно.
11. Способ по п. 8, в котором для восстановления (226) первой зоны визуализации используют данные (228) проекций первого вращательного рентгеновского сканирования; и при этом для восстановления (230) второй зоны визуализации используются данные (232) проекций второго вращательного рентгеновского сканирования; и
при этом для восстановления (234) остаточных областей используют данные (236, 238) проекций по меньшей мере для одной части первой зоны визуализации и данные проекций по меньшей мере для одной части второй зоны визуализации.
12. Способ по п. 8, в котором для восстановления воксела в остаточных областях используют данные проекций покрывающих воксел сегментов; при этом покрывающие воксел сегменты представляют собой сегменты первых и/или вторых вращательных рентгеновских сканирований, причем упомянутые сегменты содержат точки захвата, для которых воксел, который должен быть восстановлен, располагается в соответствующей первой и/или второй зоне визуализации конкретной точки захвата.
13. Способ по п. 12, в котором для восстановления воксела в остаточных областях используют дифференцированные обратно спроецированные данные проекций вдоль покрывающих воксел сегментов.
14. Компьютерный программный элемент для управления устройством по одному из пп. 1-7, который при его выполнении процессором выполнен с возможностью выполнения этапов способа по одному из пп. 8-13.
15. Машиночитаемый носитель, на котором сохранен программный элемент по п. 14.