Расчет оптимальных упругодемпфирующих параметров шины как звена силовой передачи трактора

Влияние сепарации на биологическую активность почвы.

Оценка биологической активности почвы проводилась по методу льняных полотен, рекомендуемому А.Ф. Вадюниной, З.А. Корчагиной. Для этого вырезали из полотна аппликации, взвешивали их и закладывали в почву. Аппликации размещали в слое 5,10 и 15 см. В почве их выдерживали от 1 до 3 месяцев, где происходило разложение нитей под воздействием почвенной микрофлоры. Метод основан на том, что более высокой активности почвенной микрофлоры соответствует более интенсивное снижение веса льняных полотен. После выдержки в почве полотна отмывали и взвешивали. По разности весов аппликаций, до начала опыта и по его 6авершению, складывается суждение об активности почвенной микрофлоры. Сравнительные исследования образцов по биологической активности проводились с мая по август в почвенном слое после обработки сепараторами и плугами. Результаты опытов приведены в таблице 3.

Таблица 3 - Влияние способов обработки почвы на интенсивность разложения (в %) льняных полотен

Способы обработки почвы Глубина закладки аппликаций, см

5 10 15

Технология сепарации катками-сепараторами 18,0 21,0 13,8

Типовая технология отвальной вспашки отвальными плугами 15,0 20,0 17,2

Анали6 ука6ывает на некоторое увеличение биологической активности почвы до глубины 5-10 см при ее сепарации и снижение ее на глубине 10-15 см. Это подтверждает сформулированную и выдвинутую исследованиями В.В. Квасникова, И.Б. Ревута, П.У. Бахтина концепцию о более высокой биологической активности верхнего гори6онта почвы. Снижение активности почвенной микрофлоры объясняется двумя обстоятельствами. Во-первых, том, что аэрация и окисление органического вещества уменьшается с глубиной. Во-вторых, относительные пока6атели

биологической активности на сепарированном фоне уменьшаются в свя6и с тем, что обработка почвы сепараторами проводилась после вспашки и сепарация дополнительно перекрывает доступ кислорода во6духа в нижний гори6онт, снижая их биологическую активность.

Литература

1. Вадюнина, А. Ф. Методы и исследования физических свойств почвы [Текст] / А. Ф. Вадюнина.

- М.: Высшая школа, 1973.

2. Дворянкин, Е.А. Основные элементы возделывания сахарной свеклы (брошюра) / Е. А. Дворянкин, В. И. Кураков, А. Ф. Никитин и др.-Воронеж.-2004. - 64с.

3. Довгаль, В. Ф. Бе6гербицидная технология возделывания сахарной свеклы [Текст] / В. Ф. Довгаль. - Курск, 1997. - С.26-29

4. Зенин, Л. С. Интенсивная технология во6делывания сахарной свеклы в колхо6ах и совхо6ах Воронежской области с исполь6ованием направляющих щелей (рекомендации) [Текст] / Л. С. Зенин, В. А. Прохоров, А. Ф. Никитин и др. -Воронеж - Рамонь; «Коммуна». - 1988. - 48с.

5. Зотова, А. П. Сорные растения и борьба с ними [Текст] / А. П. Зотова. - М.: Лениздат, 1976.

6. Иванов, В. П. Сорные растения и меры борьбы с ними [Текст] / В. П. Иванов. - АН СССР, 1955.

7. Иванов, В. П. Популяционно-демографические и экологические аспекты репродуктивного 6доровья в Центральном Черноземье [Текст] / В. П. Иванов, М. И. Чурносов, М. А. Кожухов, С. П. Пахомов, В. А. Королев. - Курск, 2003.- 203 с.

8. Котельников, В. Я. Исследование технологии

совмещенных операций обработки почвы и посева сельскохо6яйственных культур [Текст] / В. Я.

Котельников, Е. Т. Голозубов. - Отчет НИР за 197677. Курская опытная станция.

9. Котельников, В. Бе6гербицидная технология спорит с гербицидами [Текст] / В. Котельников, А. Карнаушко, Д. Мотин [и др.] // Сельский механизатор.

- 2008. - №12. - С. 18-20.

УДК 629.1.02

В.Г. Яровой, кандидат технических наук А.П. Шарапов, аспирант ФГОУ ВПО «Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия»

РАСЧЕТ ОПТИМАЛЬНЫХ УПРУГОДЕМП ФИРУЮЩИХ ПАРАМЕТРОВ ШИНЫ КАК ЗВЕНА СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ ТРАКТОРА

Разработана математическая модель системы колесо-шина-почва-остов машиныг. На ее основе произведен расчет параметров шины1, определяющих ее свойства как упругодемпфирующего звена силовой передачи трактора. Показана возможность реализации оптимальныа параметров на примере шины1 с диагонально-параллельныт строением оболочки.

Ключевые слова: шина, математическая модель,

упругодемпфирующее звено, диагонально-параллельное строение.

Одним из способов снижения энергозатрат при работе машинно-тракторного агрегата является уменьшение интенсивности колебательных процессов в силовой передаче трактора, так как энергия на эти процессы поступает в конечном итоге от двигателя [1]. В результате двигатель будет работать в более

It is developed a mathematic model of the wheel-tire-soil-frame machine system. It is made a tire parameters' calculation determining its properties as an elastodamping unit of a tractor power transmission. It is shown a possibility of optimum parameters' realization on a sample of a tire with a diagonalparallel casing structure.

Key words: tire, mathematic model, elastodamping unit, diagonal-parallel structure.

стабильном, и значит, выгодном режиме, а

динамические процессы, потребляющие

дополнительную энергию, в звеньях агрегата будут сведены к минимуму.

Среди разных способов решения задачи: установка в силовой передаче, в том числе и на оси

ведущих колес трактора специальных упругодемпфирующих механизмов, может быть предложен следующий вариант. Суть его для колесного трактора заключается в использовании основного свойства пневматических шин, ради которого они и созданы - способности их к деформированию под действием приложенных к ним сил. Это приобретает особое значение и в связи с тем, что шина является 6амыкающим 6веном при реали6ации силы тяги от преобра6ованного силовой передачей момента двигателя и одновременно звеном, прежде всего воспринимающим внешнее во6действие от рабочих органов машины-орудия. Цель работы и 6аключается в обосновании упругодемпфирующих свойств шины, при которых энергия колебательных процессов будет минимальной.

Это может быть при таком качестве переходных колебательных процессов, когда их 6атухание происходит по оптимальному закону. Для решения поставленной 6адачи восполь6уемся интегральной квадратичной оценкой переходных процессов 10 [2]:

10 =

где х(ї) - импульсная переходная функция.

Необходимо установить те свойства шины, при которых 10 минимально.

Схема сил и моментов, действующих на ведущее колесо с шиной при неравномерном движении по гори6онтальному опорному основанию представлена на рисунке 1.

составляющая реакции опорного основания; ак -плечо действия; г - силовой радиус колеса с достаточной точностью равный радиусу качения в свободном режиме [3]; р - сила инерции поступательной массы агрегата, приходящаяся на одно ведущее колесо; Ш^ - инерциальный момент на ведущем колесе.

Шина с продольной жесткостью с и демпфированием а воспринимает крутящий момент ведущего колеса Шк и в результате реализует при в6аимодействии с почвенным опорным основанием

толкающую силу X к = сЛ + а Л, где $ - ее продольная деформация. Реакция Ук на плече ак дает момент сопротивления качению Шу = Укак. Тогда шина как 6вено динамической системы колесо-шина-почва-остов машины будет представлена в дифференциальных уравнениях системы следующим образом:

I к со к + (аЛ+ сЛ)г = Ш к - Ш у,

V -ок г + Л+вЛ = 0,

•• mV - (аЛ+ сЛ) = - Я,

где 1к и Шу - моменты инерции и сопротивления качению ведущего колеса; т - масса агрегата, приходящаяся на одно ведущее колесо; V - скорость движения колеса; % - экспериментальный

коэффициент, учитывающий буксование колеса.

В уравнениях системы (1), полученных по методике МАДИ [4], рассматриваются равновесие моментов и сил и кинематические свя6и, дополненные составляющей от буксования колеса на почве.

После преобразования Лапласа уравнения примут

вид:

IкрОк (р) + г(ар + с)Л(р) = Ш(р);

•V(р) - гОк (р) + (р + в)Л(р) = 0; mpV(р) - (ар + с)Л(р) = Я(р), и, следовательно, передаточные функции от внешних для шины во6действий Ш и Я для соответствующих показателей V и &к будут равны:

В

^ (р) =^Т и к (р) =-

где

А( р) =

Рисунок 1 - Схема сил и моментов, действующих на ведущее колесо с шиной при неравномерном движении по гори6онтальному опорному основанию

На схеме Шк - крутящий момент на оси ведущего колеса; Хк - реактивная, толкающая сила, во6никающая в пятне контакта ведущего колеса с почвой [1]; Я - сила сопротивления движению, учитывающая технологическое сопротивление рабочей машины-орудия и сопротивление качению ведомых колес трактора, преодолеваемая одним ведущим колесом; Gк - сила тяжести от массы, приходящейся на ось колеса; Ук - вертикальная

А

1к р (ар + с)г

- г р + в

0 —

А

0

1

тр

= р(а2 р + а1 р+а0);

В( р) =

1к р (ар + с)г 1

- г р + в 0

0 - (ар + с) 0

0 1

0 (ар + с)г 0 р + в

1 - (ар + с) тр

= Ь1 р+V

0

Таким образом ШМ (р) = (р), что

свидетельствует о равноценном прохождении через звено «шина» воздействий и от силовой передачи М, и от рабочей машины Я. Один из полюсов передаточных функций, равный нулю, когда остальные, безусловно, являются отрицательными или вещественная часть их отрицательная, пока6ывает, что по отношению к скорости движения агрегата или к угловой скорости оси колеса рассматриваемая система неасимптотически устойчива. То есть при переходе на новый уровень М или Я система приобретает новые равновесные 6начения, отличные от прежних.

Согласно уравнениям (2) и формуле для определения интегральной квадратичной оценки переходных процессов [2] получим:

где А 0 =

0

1

10 = 2а

— а2 а1 ; А

( b0 А1 + b1 А 2

Л

Ап

а — а

— 2b0b1

$1

; А 2 =

1

а0

Следовательно

10 =

1

2а0

b(2(a0 a2 + а2) + b2 a'0 $0 $1

— 2b0b1

Приравнивая нулю частную производную 10 по а содержит искомый параметр а)

1

dl 0

да1 2а

( b2

а.

0

22 b0 а2 + b1 а0

а12

= 0

и учитывая зависимости (3) и (4), соответствующих преобразований запишем:

( о \

1

а = — 2

с

в

1 к mß

,2

I к + тг2 ^

Таким образом, формула (5) показывает оптимальное соотношение коэффициентов продольного демпфирования а и продольной жесткости с шины, при котором колебательные процессы в рассматриваемой динамической системе будут сопровождаться минимальными потерями энергии тракторного двигателя.

Решение поставленной задачи выполним на конкретном примере машинно-тракторного агрегата, который состоит из трактора типа МТЗ-80 и культиватора или 6ерновой сеялки. Параметры агрегата, соотнесенные с одним ведущим колесом трактора известны: 4=60 кг-м2; т=1400 кг; г=0,72 м; %=25 [5]. Значением коэффициента продольной

жесткости шины с следует задаться, исходя из допустимой по соображениям ресурса величины деформации шины в этом направлении. Она не должна превышать 10 % от прогиба шины в радиальном направлении. Для шины размера 16,9К30, прогиб которой ограничен 85 - 90 мм, максимальная продольная деформация составляет 9 мм, что о6начает реализацию необходимой силы тяги колеса 9 кН при с=1000 кН/м.

Вычисление оптимального коэффициента

продольного демпфирования шины по формуле (5) дает результат а=18,66 кН-с/м. Возможность 138

реали6ации предлагаемых 6начений с и а пока6ывают ре6ультаты исследований в работе [5]. Прои6ведено сравнение двух вариантов шин ведущих колес трактора: серийных радиальной конструкции 16,9К30 и опытных того же ра6мера, но диагональнопараллельного строения оболочки. У первого варианта с=880 кН/м, а=2,06 кН-с/м, у второго с=1200 кН/м, а=14,42 кН-с/м. Оказалось, что величины спектральных плотностей колебательного процесса и6менения скорости движения агрегата существенно ра6личаются между собой при ука6анных вариантах (рисунок 2).

м/с

от

0,01

от

от

от

0,002

о

— 16.9-30 ап

- 16,9 R30

' /

X У / \ у -¿2

5

10

15

20

25 30

и, рад/с

Рисунок 2 - Спектральные плотности процесса изменения скорости движения агрегата

Меньшая величина спектральной плотности соответствует варианту комплектования колес диагонально-параллельными шинами, что дает лучшее приближение к ука6анным оптимальным значениям а и с. То есть в этом случае частотная функция для средних значений квадратов амплитуд гармоник, на которые может быть ра6ложен случайный процесс, свидетельствует о меньшей интенсивности колебаний и, 6начит, лучшей энергетике функционирования агрегата. Обнаружена еще одна особенность. Шина, более отвечающая рекомендуемым упругодемпфирующим свойствам, является еще и своеобра6ным гасителем колебаний внешнего на агрегат воздействия [5].

Таким образом, разработанная математическая модель динамической системы колесо-шина-почва-остов машины по6воляет рассчитать оптимальные параметры упругодемпфирующих свойств шины как звена силовой передачи трактора. Реализация этих параметров может быть осуществлена на основе конструкции шины с диагонально-параллельным строением оболочки. Шина приобретает свойства своеобра6ного гасителя колебаний, что способствует снижению энергозатрат при работе машиннотракторного агрегата.

Литература

1. Кутьков, Г.М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства / Г.М. Кутьков. - М.: Колос, 2004. - 504с.

2. Красовский, А.А. Основы автоматики и технической кибернетики / А.А. Красовский, Г.С. Поспелов. - М.-Л.: Госэнергоиздат, 1962. - 600с.

3. Яровой, В.Г. Совершенствование

сельскохо6яйственного колесного движителя: моногр.

а

0

0

0

/ В.Г. Яровой; М-во сельского хозяйства Рос. Федерации, Азово-Черноморская гос. агроинж. акад. -Зерноград, 2008. - 158с.

4. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель / А.А. Хачатуров, В.Л. Афанасьев, В.С. Васильев и др. - М.: Машиностроение, 1976. - 535 с.

5. Пархоменко, С.Г. Совершенствование

функционирования МТА с колесным трактором класса 1,4 на основе оптимизации параметров пневматических шин: дис. ...канд. техн. наук / С.Г. Пархоменко. - Зерноград, 1999. - 158 с.

УДК 634.622.8

А.И. Пантюхин, кандидат технических наук А. Л. Кузнецов, кандидат технических наук Ю.Н. Баранов, кандидат биологических наук ВНИИ соцразвития села ФГОУ ВПО Орел ГАУ

КОЛИЧЕСТВЕННАЯ ОЦЕНКА НАДЕЖНОСТИ ЧЕЛОВЕКА В СИСТЕМАХ «ЧЕЛОВЕК — МАШИНА»

Осуществлен поиск критериев предполагающих изучение не только задействованных, но и потенциальных качеств человека, значимых функций и механизмов с точки зрения количественной оценки надежности.

Ключевые слова: надежность, отказ, вероятность,

безошибочность.

Прежде чем приступить к рассмотрению надежности системы «человек - машина», следует пояснить основные положения теории надежности технических систем, поскольку эти понятия надежности (с учетом специфических особенностей человека) применимы к данной системе.

Под надежностью системы (или ее элемента) понимают свойства выполнять 6аданные функции в течение определенного времени при 6аданных условиях работы. Надежность следует понимать как совокупность трех свойств: бе6отка6ности,

восстанавливаемости и долговечности [1].

Фундаментальным понятием теории надежности является понятие отка6а. Под отка6ом понимают случайное событие, состоящее в том, что система (элемент) полностью или частично утрачивает свою работоспособность, в ре6ультате чего 6аданные системы (элементу) функции не выполняются.

Оценка надежности системы «человек - машина» может прои6водиться ра6личными методами: аналитическим, экспериментальным, имитационным. На этапах проектирования преобладают расчетные методы, которые основаны на статистических данных надежности и скорости выполнения 6аданных функций оператором, о надежности технических средств, влиянии различных факторов внешней среды на надежность техники, взаимном влиянии оператора и техники и пр.

В системотехническом методе оценки надежности СЧМ человек представляется в виде компонента системы. При этом выделяются следующие случаи оценки надежности системы при в6аимодействии технических средств и человека-оператора при допущении, что отка6ы техники и ошибки оператора являются редкими, случайными и не6ависимыми событиями, что появление более одного однотипного события за время работы системы от г0 до + ( практически нево6можно, что способности оператора к компенсации ошибок и бе6ошибочной работе -не6ависимые свойства оператора.

Если компенсация ошибок оператора и отказов техники нево6можна, то вероятность бе6отка6ной работы системы:

Search of criteria supposing studying not only involved, but also potential qualities of the person, significant functions and mechanisms is carried out from the point of view of a quantitative estimation of reliability.

Key words: reliability, refusal, probability, faultlessness.

Р!

где РТ(г0,г,) - вероятность безотказной работы технических средств в течение времени (г0,г,+г);

Р0(г) - вероятность бе6ошибочной работы

оператора в течение времени при условии, что техника работает бе6отка6но;

г0 - общее время эксплуатации системы; г - рассматриваемый период работы.

При «мгновенной» компенсации ошибок оператора с вероятностью р вероятность безотказной работы системы:

Р2

В случае компенсации только отка6ов технических средств вероятность бе6отка6ной

работы системы:

Рз

где Рк(г0,г,3) - условная вероятность безотказной работы системы в учение времени (г0 + г) с компенсацией последствий отка6ов, при условии, что в момент 3 (г0 < 3< г0 + г) произошел отказ.

Вероятность бе6отка6ной работы системы с

компенсацией ошибок оператора и отка6ов

технических средств:

Р4 (го,г) = { Р0 (г) + [1 - Ра (г)р]}[ Рт(г0 ,г)+Р1(гс,г,Ъ)], (4) Выигрыш в надежности по вероятности безотказной работы Ор за счет компенсации ошибок и отка6ов характери6уется отношением:

Р4

Gp =-

p Pi

Выигрыш надежности увеличивается с ростом р и Рк(г0,г,3), т.е. с увеличением уровня

натренированности оператора на компенсации отка6ов и ошибок.

Если рассматривать системы по степени непрерывности участия «человека» в процессе управления, то для каждого и6 этих типов существуют соответствующие критерии надежности. Для систем первого типа таким критерием является вероятность бе6отка6ного, бе6ошибочного и своевременного протекания управляемого процесса в течение

Вестник Орел Г Ay

№6

декабрь 2010

Теоретический и научно-практический журнал. Основан в 2005 году

Учредитель и издатель: Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Орловский государственный аграрный Университет»_____________________________________________

Редакционный совет: Парахин Н.В. (председатель) Амелин А.В. (зам. председателя) Астахов С.М.

Белкин Б.Л.

Блажнов А.А.

Буяров В.С.

Гуляева Т.И.

Гурин А.Г.

Дегтярев М.Г.

Зотиков В.И.

Иващук О.А.

Козлов А.С.

Кузнецов Ю.А.

Лобков В.Т.

Лысенко Н.Н.

Ляшук Р.Н.

Мамаев А.В.

Масалов В.Н.

Новикова Н.Е.

Павловская Н.Е.

Попова О.В.

Прока Н.И.

Савкин В.И.

Степанова Л.П.

Плыгун С.А.

Адрес редакции: 302019, г. Орел, ул. Генерала Родина, 69. Тел.: +7 (4862) 45-40-37 Факс: +7 (4862) 45-40-64 E-mail: nichogau@yandex.ru Сайт журнала: http://ej.orelsau.ru Свидетельство о регистрации ПИ =ФС77-21514 от 11.07. 2005 г.

Технический редактор Мосина А.И. Сдано в набор 16.12.2010 Подписано в печать 28.12.2010 Формат 60х84/8. Бумага офсетная. Гарнитура Таймс.

Объём 18,5 усл. печ. л. Тираж 300 экз. Издательство Орел ГАУ, 302028, г. Орел, бульвар Победы, 19. Лицензия ЛР№021325 от 23.02.1999 г.

Журнал рекомендован ВАК Минобрнауки России для публикаций научных работ, отражающих основное научное содержание кандидатских и докторских диссертаций

8

12

Содержание номера

Научное обеспечение устойчивого развития АПК и сельских территорий Прока Н.И., Полухин А.А., Страшко И.В. Эффективность использования ресурсного

потенциала сельского хозяйства Орловской области...................................... 2

Родионова О.А. Управленческий и эмпирический подход+i к интеграции в

агропродовольственном секторе экономики.............................................

Ляхова М.О., Сафронов В.В. Диверсификация экономики регионов как фактор их

социально-экономического развития......................................................

Ефименко А.Г., Климова Ю.Е. Оценка коммерческих рисков в организациях АПК.............. 15

Парахин Ю.Н. Анализ и оценка программ страхования аграрного сектора США................ 20

Воеводская Е.О. Развитие денежно-кредитного регулирования на современном этапе......... 24

Кружкова И.И. Биологические активы как объект российского учета и учета по

международным стандартам............................................................... 29

Ключников П.И. Проблемы и стратегические направления молодежной жилищной политики

в России............................................................................... 33

Волобуева Т.А. Проблемы развития малого бизнеса на селе................................ 35

Уварова М.Н. Развитие кооперации личных подсобных хозяйств на современном этапе........ 39

Кононов В.М., Терновых К.С., Терновых В.К. Формирование автоматизированной системы

бюджетного планирования на сельскохозяйственном предприятии........................... 41

Ловчикова Е.И., Бычкова С.И. Разработка механизма эффективного стратегического

управления региональным АПК на основе кластерного анализа............................... 45

Резвяков А.В. Методическое обеспечение процесса регионального стратегического индикативного

планирования............................. ............................................. 49

Аюбов Н.А. Ра6витие контроля 6а целевым и эффективным исполь6ованием средств в

бюджетных организациях...................................................................53

Полтарыхин А.Л. Реали6ация кластерного подхода в рамках продуктовых подкомплексов

системы АПК региона.................................................................... 57

Сидоренко О.В., Гуляева Т.И. Прогнозирование урожайности зерновых культур в

Орловскойобласти........................................................................ 64

Сушкова Т.Ю. Законодательное и организационное обеспечение инвестиционной

деятельности в Ульяновской области..................................................... 69

Барбашин А.И., Петрухина М.М. Производственные типы специализированных хозяйств в

региональном картофелеводстве.......................................................... 71

Научное обеспечение развития животноводства Оксанич Н.И., Наумкин А.В. Тенденции и перспективы развития отраслей животноводства Гуляева Т.И., Трясцина Н.Ю. Состояние и перспективы ра6вития молочного скотоводства и

рынка молока......................................................................

Буяров В.С., Буяров А.В., Ветров А.А. Ресурсосберегающие технологии в молочном

скотоводстве Орловской области........................................................ 85

Шендаков А.И. Оценка эффективности отбора скота чёрно-пёстрой породы по молочной

продуктивности....................................................................

Самусенко Л.Д. Молочная продуктивность голштинизированных черно-пестрых коров в

зависимости от генотипа и линейной принадлежности.................................

Лещуков К.А., Мамаев А.В. Биотехнология прижизненного формирования качества

продуктов животноводства..........................................................

Масалов В.Н., Сеин О.Б., Сеин Д.О. Исследование фолликулогенеза у свиней и коров с

использованием фистул.................................................................. 106

Пискурева В.А., Гнеушева И.А., Павловская Н.Е., Игнатова Г.А. Использование отходов сельскохо6яйственного прои6водства для получения белково-углеводных кормовых добавок с

разными функциональными свойствами..................................................... 109

Научное обеспечение развития растениеводства Ф есенко А.Н., Ф есенко И.Н., Гуринович И.А. «Эволюционный» метод отбора на

повышение устойчивости гречихи посевной к инбридингу................................... 111

Лазарева Т.Н., Бобков С.В. Электрофоретический анализ запасных белков семян в

межвидовых скрещиваниях гороха......................................................... 116

Ковтун В.И., Ковтун Л.Н. Селекция сортов озимой пшеницы разной интенсивности на юге России 119 Макаркина М.А., Янчук Т.В., Князев С.Д. Селекция смородины черной на повышенное

содержание в ягодах растворимых сухих веществ.....................................

Титов В.Н., Дыкань А.В. Агроэкологическая оценка приемов адаптивной технологии

возделывания многолетних овощных культур..........................................

Павловская Н.Е., Г агарина А.Ю. Индуцирование апоптоза в проростках гороха........... 128

Амелин А.В., Кузнецов И.И., Зайцев В.Н. Особенности начального роста у разных

сортотипов сои......................................................................

Эксплуатация се льскохозяйственных машин и безопасность труда в АПК Котельников В.Я., Мотин Д.В., Овчаров Ю.Н., Котельников А.В. Мониторинг и оценка

технико-экономических показателей сепарирующих машин..................................

Яровой В.Г., Шарапов А.П. Расчет оптимальных упругодемпфирующих параметров шины

как звена силовой передачи трактора...................................................

Пантюхин А.И., Кузнецов А.Л., Баранов Ю.Н. Количественная оценка надежности

человека в системах “человек — машина”............................................

Черкасов А.Ю. Методика гармонизации системы «оператор-машина-среда» на основе

антропометрического анализа........................................................

Шестаков Ю.Г., Хуснутдинов И.А., Визиренко А.Ф., Лактионов К.С., Зубова И.И., Макеева С.В., Полехина Е.В. Система обучения безопасности труда в АПК.................. 145

74

81

93

101

103

122

125

131

134

136

139

141

© ФГОУ ВПО Орел ГАУ, 2010