ЧАСОВОЙ КОЛЕБАТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

1. Часовой осциллятор (1), содержащий конструкцию (2) и/или раму (4) и несколько отдельных смещенных по времени и геометрически первичных резонаторов (10), каждый из которых содержит по меньшей мере одну инерционную массу (5), возвращаемую к упомянутой конструкции (2) или к упомянутой раме (4) с помощью упругого возвратного средства (6), отличающийся тем, что он включает в себя соединительное средство (11), обеспечивающее взаимодействие первичных резонаторов (10), причем упомянутое соединительное средство (11) включает в себя колесный узел (13), на который воздействует крутящий момент или приводное усилие, при этом колесный узел (13) включает в себя приводное и направляющее средство (14), выполненное с возможностью приведения в действие и направления средства (15) управления, которое сочленено с несколькими передаточными средствами (16), каждое из которых на расстоянии от упомянутого средства (15) управления сочленено с инерционной массой (5) первичного резонатора (10), при этом первичные резонаторы (10) и колесный узел (13) выполнены так, что оси сочленений любых двух первичных резонаторов (10) и ось сочленения средства (15) управления никогда не лежат в одной плоскости, причем первичные резонаторы (10) представляют собой вращающиеся резонаторы, при этом центры масс первичных резонаторов (10) во время нормальных колебаний первичных резонаторов (10) остаются в непосредственной близости от центров вращения упомянутых первичных резонаторов.
2. Часовой осциллятор (1) по п. 1, отличающийся тем, что результирующая сил реакции и крутящих моментов всех первичных резонаторов (10) относительно общей конструкции (2) или рамы (4) равна нулю.
3. Часовой осциллятор (1) по п. 1, отличающийся тем, что первичные резонаторы (10) имеют по меньшей мере одну по существу одинаковую резонансную моду и выполнены с возможностью колебаться с взаимным сдвигом по фазе на 2π/n, где n - это число первичных резонаторов (10).
4. Часовой осциллятор (1) по п. 1, отличающийся тем, что центры масс первичных резонаторов (10) остаются в фиксированном положении во время нормальных колебаний первичных резонаторов (10).
5. Часовой осциллятор (1) по п. 1, отличающийся тем, что передаточное средство (16) представляет собой гибкие упругие полосы.
6. Часовой осциллятор (1) по п. 1, отличающийся тем, что передаточное средство (16) включает в себя по меньшей мере один цельный соединительный стержень, выполненный с возможностью взаимодействия как со средством (15) управления, так и с по меньшей мере двумя инерционными массами (5) стольких же первичных резонаторов (10), и включает в себя по меньшей мере одну гибкую шейку в каждой области сочленения.
7. Часовой осциллятор (1) по п. 1, отличающийся тем, что передаточное средство (16) включает в себя соединительные стержни (160), каждый из которых включает в себя первое сочленение (161) со средством (15) управления и второе сочленение (162) с инерционной массой (5), причем первое сочленение (161) и второе сочленение (162) вместе задают направление соединительного стержня, при этом угол между любыми упомянутыми направлениями соединительных стержней, взятыми попарно, в любой момент времени, отличен от нуля или π.
8. Часовой осциллятор (1) по п. 1, отличающийся тем, что колесный узел (13) выполнен с возможностью совершения вращательного движения, при этом колесный узел (13) и приводное и направляющее средство (14) выполнены с возможностью воздействия на средство (15) управления по существу направленным по касательной усилием относительно упомянутого вращения колесного узла (13).
9. Часовой осциллятор (1) по п. 1, отличающийся тем, что колесный узел (13) выполнен с возможностью совершения вращательного движения, при этом колесный узел (13) содержит упругую конструкцию (130), образующую гибкий в радиальном направлении и жесткий в направлении по касательной направляющий элемент.
10. Часовой осциллятор (1) по п. 1, отличающийся тем, что упругое возвратное средство (6) первичных резонаторов (10) предпочтительно включает в себя гибкие полосы, при этом первичные резонаторы (10) и/или общая конструкция (2), и/или рама (4) содержат радиальные и/или угловые, и/или аксиальные ограничители, предназначенные для ограничения деформаций упомянутых гибких полос и для предотвращения разрыва в случае ударов или избыточного приводного крутящего момента.
11. Часовой осциллятор (1) по п. 1, отличающийся тем, что он содержит цельную конструкцию, которая сочетает общую конструкцию (4), к которой возвращаются инерционные массы (5) и их упругое возвратное средство (6), средство (15) управления и его сочленения с передаточным средством (16) и передаточное средство (16) и его сочленения с инерционными массами (5).
12. Часовой осциллятор (1) по п. 10, отличающийся тем, что он содержит цельную конструкцию, которая сочетает общую конструкцию (4), к которой возвращаются инерционные массы (5) и их упругое возвратное средство (6), средство (15) управления и его сочленения с передаточным средством (16) и передаточное средство (16) и его сочленения с инерционными массами (5), при этом цельная конструкция также включает в себя упомянутые ограничители.
13. Часовой осциллятор (1) по п. 11, отличающийся тем, что цельная конструкция представляет собой прямую призму, ограниченную двумя плоскостями, которые параллельны друг другу и перпендикулярны направлению вытягивания упомянутой призмы.
14. Часовой осциллятор (1) по п. 1, отличающийся тем, что упругое возвратное средство (6) первичных резонаторов (10) содержит короткие прямоугольные полосы, длина которых меньше, чем наименьшее из следующих значений: четырехкратная высота и тридцатикратная толщина упомянутых полос.
15. Часовой осциллятор (1) по п. 1, отличающийся тем, что первичные резонаторы (10) являются изохронными.
16. Часовой осциллятор (1) по п. 1, отличающийся тем, что приводное средство (12) выполнено с возможностью приведения колесного узла (13) во вращательное движение, при этом приводное и направляющее средство (14) образовано прорезью (140), в которой имеет возможность перемещения палец (150), содержащийся в средстве (15) управления.
17. Часовой осциллятор (1) по п. 16, отличающийся тем, что прорезь (140) проходит по существу радиально относительно оси (А) вращения колесного узла (13).
18. Часовой осциллятор (1) по п. 1, отличающийся тем, что первичные резонаторы (10) вместе образуют изохронный Н-образный камертонный колебательный механизм, причем каждый из них содержит гибкие упругие полосы, образованные короткими прямыми полосами, длина которых меньше, чем наименьшее из следующих значений: четырехкратная высота и тридцатикратная толщина упомянутых полос, расположенных с каждой стороны поперечины (40А; 40В), с которой полосы образуют горизонтальную перекладину для Н, при этом упомянутые массы (5) образуют вертикальные планки.
19. Часовой осциллятор (1) по п. 1, отличающийся тем, что первичные резонаторы (10) вместе образуют изохронный камертонный колебательный механизм в виде рогов козла, причем каждый из них содержит поперечину (40А; 40В), на которой находятся упомянутые массы (5), каждая из которых установлена с возможностью колебания и возврата с помощью гибкой упругой полосы, которая представляет собой спиральную пружину или узел из спиральных пружин, при этом каждая спиральная пружина непосредственно или опосредовано соединена с одной из упомянутых масс (5) своим внутренним витком, и присоединена к упомянутой поперечине (40А; 40В) своим внешним витком, причем каждая спиральная пружина имеет переменное сечение или кривизну вдоль длины развертки.
20. Часовой осциллятор (1) по п. 1, отличающийся тем, что по меньшей мере одно упругое возвратное средство (6) также образует вращающийся направляющий элемент.
21. Часовой осциллятор (1) по п. 1, отличающийся тем, что по меньшей мере содержащееся в нем упругое средство является температурно-компенсированным.
22. Часовой механизм (100), включающий в себя по меньшей мере один часовой осциллятор (1) по п. 1.
23. Часы (200), включающие в себя по меньшей мере один механизм (100) по п. 22.