СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАССТОЯНИЯ ДО ОБЪЕКТА ПРИ ПОМОЩИ КАМЕРЫ (ВАРИАНТЫ)

1. Способ определения расстояния при помощи камеры включает следующие шаги:
- получают, по крайней мере, один видеокадр и калибровочные характеристики камеры;
- выделяют и вводят размеры, по крайней мере, одного объекта, расстояние до которого необходимо измерить;
- определяют расстояние до, по крайней мере, одного выделенного объекта на основании калибровочных характеристик камеры.
2. Способ по п. 1, в котором калибровочные характеристики камеры могут включать:
- фокусное расстояние;
- коэффициенты дисторсии;
- размер и соотношение сторон пикселя;
- положение сенсора камеры относительно оптической оси;
- данные о разрешении изображения.
3. Способ по п. 1, в котором калибровочные характеристики камеры могут включать:
- обзор камеры по вертикали;
- соотношение сторон;
- разрешение.
4. Способ по п. 1, в котором калибровочные характеристики вводятся пользователем.
5. Способ по п. 1, в котором калибровочные характеристики получают с камеры.
6. Способ по п. 1, в котором калибровочные характеристики получают из специального справочника на основании информации о камере.
7. Способ по п. 1, в котором калибровочные характеристики измеряют с помощью специализированных тестов.
8. Способ по п. 1, в котором для повышения точности определения расстояния, используют несколько кадров с последующим усреднением и статистическим анализом информации.
9. Способ по п. 1, в котором выделение объекта происходит автоматически, при помощи видеоаналитики.
10. Способ по п. 1, в котором выделение объекта происходит вручную.
11. Способ по п. 1, в котором размеры объекта определяются автоматически, на основании базы данных объектов и их размеров.
12. Способ по п. 1, в котором размеры объекта задаются вручную.
13. Способ по п. 1, в котором выделение объекта задается с помощью пользовательского инструмента путем выделения начальной и конечной точки координат по оси х объекта с указанием размера объекта по данной оси.
14. Способ по п. 1, в котором выделение объекта задается с помощью пользовательского инструмента путем выделения начальной и конечной точки координат х, y объекта с указанием размеров объекта по указанным осям.
15. Способ по п. 1, в котором для увеличения точности, определяются три размера объекта - по осям х, y, z в декартовой системе координат.
16. Способ по п. 1, в котором выделение объекта задается с помощью прямоугольника с заданием метрических размеров объекта.
17. Способ определения расстояния при помощи камеры, включает следующие шаги:
- получают, по крайней мере, два видеокадра с задержкой и калибровочные характеристики камеры;
- выделяют, по крайней мере, один объект, расстояние до которого необходимо измерить и формируют его модель;
- определяют расстояние до объекта на основании модели объекта и ориентации камеры.
18. Способ по п. 17, в котором калибровочные характеристики камеры могут включать:
- фокусное расстояние;
- коэффициенты дисторсии;
- размер и соотношение сторон пикселя;
- положение сенсора камеры относительно оптической оси;
- данные о разрешении изображения.
19. Способ по п. 17, в котором калибровочные характеристики камеры могут включать:
- обзор камеры по вертикали;
- соотношение сторон;
- разрешение.
20. Способ по п. 17, в котором калибровочные характеристики вводятся пользователем.
21. Способ по п. 17, в котором калибровочные характеристики получают с камеры.
22. Способ по п. 17, в котором калибровочные характеристики получают из специального справочника на основании информации о камере.
23. Способ по п. 17, в котором калибровочные характеристики измеряют с помощью специализированных тестов.
24. Способ по п. 17, в котором задержка задается предварительно, на этапе настройки.
25. Способ по п. 17, в котором задержка определяется динамически, по факту пиксельного смещения объекта на видеокадре.
26. Способ по п. 17, в котором выделение объекта происходит автоматически, при помощи видеоаналитики.
27. Способ по п. 17, в котором выделение объекта происходит вручную.
28. Способ по п. 17, в котором для объектов, не имеющих постоянную форму, видеоаналитика определяет векторы направления движения различных частей объекта.
29. Способ по п. 17, в котором модель объекта включает метеорологические сведения.
30. Способ по п. 17, в котором модель объекта выбирается из базы моделей и уточняется на основании данных о движении объекта и/или внешних условий.
31. Способ по п. 28, в котором векторы направления движения различных частей объекта сопоставляются с предустановленными моделями движения, в зависимости от внешних условий и уточняется на основании текущих данных.