Транспортное средство, содержащее гусеничное устройство

1
1
1. Транспортное средство (2, 4), содержащее по меньшей мере первое колесо (6), установленное в первой боковой части (58) транспортного средства (2, 4), и второе колесо (6'), установленное во второй боковой части (58') транспортного средства (2, 4), при этом транспортное средство (2) содержит гусеничное устройство (8), выполненное с возможностью введения его во взаимодействие с грунтом (10), отличающееся тем, что транспортное средство (2, 4) содержит регулирующий элемент, выполненный с возможностью регулирования давления (P), с которым гусеничное устройство (8) взаимодействует с грунтом (10), при этом давление (P) определяется на основании измерений, выполняемых одним или более элементами обнаружения, предназначенными для обнаружения одного или более переменных параметров транспортного средства (2, 4).
2. Транспортное средство (2, 4) по п. 1, отличающееся тем, что один или более переменных параметров транспортного средства (2, 4) являются одним или более из нижеследующих параметров:
a) проскальзывание и/или сцепление с дорогой одного или более колес (6, 6'),
b) нагрузка на ось и/или загруженность транспортного средства (2, 4) или контейнера транспортного средства (2, 4),
c) давление в шинах одного или более колес (6, 6'),
d) измеренная мощность двигателя и/или скорость транспортного средства (2, 4),
e) визуальное обнаружение содержимого контейнера,
f) давление в конструкции,
g) расстояние от заданного положения до объекта.
1
3. Транспортное средство (2, 4) по п. 1 или 2, отличающееся тем, что оно содержит регулирующий элемент, выполненный с возможностью регулирования давления (P), с которым гусеничное устройство (8) взаимодействует с грунтом (10), на основании географических данных, измеряемых сенсорным элементом транспортного средства (2, 4) или получаемых транспортным средством (2, 4).
4. Транспортное средство (2, 4) по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что оно содержит средство для приведения гусеничного устройства (8) в состояние, в котором гусеничное устройство (8) не взаимодействует с грунтом (10).
5. Транспортное средство (2, 4) по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что гусеничное устройство (8) содержит приводное средство для приведения в действие гусеничного устройства (8).
6. Транспортное средство (2, 4) по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что гусеничное устройство (8) установлено на транспортном средстве (2, 4) с возможностью отсоединения.
7. Транспортное средство (2, 4) по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что оно содержит средство для смещения гусеничного устройства (8) вдоль оси (X), проходящей перпендикулярно направлению (Y) движения.
8. Транспортное средство (2, 4) по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что гусеничное устройство (8) является подвижным, например, расположенным с возможностью скольжения на транспортном средстве (2, 4), так что гусеничное устройство (8) может быть переставлено.
1
9. Транспортное средство (2, 4) по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что оно содержит средство, обеспечивающее взаимодействие гусеничного устройства (8) с грунтом (10) с заданным давлением (P), определяемым на основании измерений, выполняемых транспортным средством.
10. Транспортное средство (2, 4) по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что гусеничное устройство (8) расположено ниже вала (52), соединяющего первое и второе колеса (6, 6') транспортного средства (2).
11. Транспортное средство (2, 4) по п. 10, отличающееся тем, что гусеничное устройство (8) расположено с возможностью поддержания участка вала (52), проходящего между первым и вторым колесами (6, 6') транспортного средства 2.
1
12. Способ регулирования снабженного гусеницами и колесами транспортного средства (2, 4), содержащего гусеничное устройство (8), выполненное с возможностью введения его во взаимодействие с грунтом (10), причем транспортное средство (2, 4) содержит регулирующий элемент, выполненный с возможностью регулирования давления (Р), с которым гусеничное устройство (8) взаимодействует с грунтом (10), отличающийся тем, что в указанном способе
обнаруживают один или более переменных параметров, измеряемых одним или более элементами обнаружения,
1
регулируют давление (P), с которым гусеничное устройство (8) взаимодействует с грунтом (10), на основании обнаруженного параметра (параметров) или внешней информации, принятой транспортным средством (2, 4).
13. Способ по п. 12, отличающийся тем, что один или более переменных параметров, измеряемых одним или более элементами обнаружения, являются одним или более из нижеследующих параметров:
a) проскальзывание и/или сцепление с дорогой одного или более колес (6, 6'),
b) нагрузка на ось и/или загруженность транспортного средства (2, 4) или контейнера транспортного средства (2, 4),
c) давление в шинах одного или более колес (6, 6'),
d) измеренная мощность двигателя и/или скорость транспортного средства (2, 4),
e) визуальное обнаружение содержимого контейнера,
f) давление в конструкции,
g) расстояние от заданного положения до объекта.
1
14. Способ по п. 12 или 13, отличающийся тем, что регулируют давление (P), с которым гусеничное устройство (8) взаимодействует с грунтом (10), на основании географических данных, измеряемых сенсорным элементом транспортного средства (2, 4) или получаемых транспортным средством (2, 4).
15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что географические данные содержат информацию о типе почвы грунта на территории, находящейся под транспортным средством (2, 4) и/или вокруг него.