САМОХОДНАЯ УБОРОЧНАЯ МАШИНА

1. Самоходная уборочная машина с втягивающим агрегатом (4), который содержит устройства для захвата убираемой культуры с поля и устройства для транспортировки убранной культуры, с обрабатывающим агрегатом (5), на который от втягивающего агрегата (4) поступает убранная культура, с устройствами (14, 15) для измерения объема пропускаемой убранной культуры через втягивающий агрегат (4) и с приводом (3) ходовой части, скорость (v) движения которого в переднем направлении изменяется в зависимости от объема пропускаемой убранной культуры, отличающаяся тем, что скорость (С) привода втягивающего агрегата (4) может регулироваться в зависимости от объема пропускаемой убранной культуры.
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что втягивающий агрегат (4) выполнен в виде заменяющегося навесного уборочного агрегата (9).
3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что втягивающий агрегат (4) содержит заменяющийся навесной уборочный агрегат (9) и, по меньшей мере, одно транспортировочное устройство (12), расположенное между навесным уборочным агрегатом (9) и обрабатывающим агрегатом (5).
4. Машина по п.1, отличающаяся тем, что предусмотрен блок (18) управления, соединенный с измерительными устройствами (14, 15), выполненный таким образом, чтобы при превышении объемом пропускаемой убранной культуры верхнего предельного значения он уменьшал скорость (v) движения вперед и скорость (С) привода.
5. Машина по п.4, отличающаяся тем, что относительное изменение скорости (С) привода меньше относительного изменения скорости (v) движения вперед.
6. Машина по п.4, отличающаяся тем, что блок (18) управления выполнен таким образом, чтобы сниженная скорость (С) привода восстанавливалась по истечении заданного промежутка времени.
7. Машина по п.6, отличающаяся тем, что заданный промежуток времени соответствует, по меньшей мере, времени прохождения убранной культуры через втягивающий агрегат (4).
8. Машина по п.6 или 7, отличающаяся тем, что блок (18) управления выполнен таким образом, чтобы он не реагировал на изменение объема пропускаемой убранной культуры в течение заданного промежутка времени после восстановления исходного значения скорости.
9. Машина по п.6 или 7, отличающаяся тем, что блок (18) управления выполнен таким образом, чтобы он частично восстанавливал сниженную скорость продвижения вперед по истечении заданного промежутка времени.
10. Машина по п.4, отличающаяся тем, что блок (18) управления выполнен таким образом, чтобы в случае снижения объема пропускаемой убранной культуры ниже нижнего предельного значения он повышал скорость (v) движения вперед и поддерживал скорость (С) привода на том же уровне.
11. Машина по п.1, отличающаяся тем, что устройства для измерения объема пропускаемой убранной культуры содержат датчик (14), определяющий крутящий момент, действующий на устройство (11) для транспортировки убранной культуры.
12. Машина по п.1, отличающаяся тем, что устройства для измерения объема пропускаемой убранной культуры содержат датчик (15), определяющий толщину потока убранной культуры, транспортируемого через втягивающий агрегат (4).
13. Машина по п.1, отличающаяся тем, что устройства для измерения объема пропускаемой убранной культуры рассчитаны на определение нагрузки на двигатель (2), от которого приводится втягивающий агрегат (4).