УСТРОЙСТВО ПРИВОДА И СПОСОБ

1. Устройство привода, содержащее:
элемент привода, содержащий:
электроактивный материал, выполненный с возможностью деформироваться в ответ на приложение электрического стимула, и
частицы твердого магнитного материала, диспергированные в электроактивном материале и упорядоченные таким образом, что по меньшей мере фрагмент элемента привода проявляет намагничивание в заданном направлении;
средство формирования магнитного поля, выполненное с возможностью формировать магнитное поле с управляемой диаграммой направленности по напряженности поля для приложения в пределах по меньшей мере фрагмента элемента привода;
средство формирования электрического стимула и
контроллер, выполненный с возможностью управлять средством формирования магнитного поля и средством формирования электрического стимула скоординированным образом, тем самым реализуя один или более шаблонов деформации в элементе привода.
2. Устройство привода по п. 1, в котором:
средство формирования магнитного поля выполнено с возможностью формировать и прикладывать магнитное поле с неоднородной напряженностью поля в пределах элемента привода и/или
частицы твердого магнитного материала диспергированы неоднородно в элементе привода таким образом, чтобы в любом случае достигнуть неоднородного шаблона деформации в пределах элемента привода.
3. Устройство привода по п. 2, в котором в случае, когда средство формирования магнитного поля выполнено с возможностью прикладывать магнитное поле с неоднородной напряженностью поля, упомянутое магнитное поле имеет линии магнитного поля, простирающиеся по меньшей мере по двум соседним фрагментам элемента привода в соответственно противоположных направлениях в отношении направления намагничивания элемента привода.
4. Устройство привода по любому из пп. 1-3, в котором упомянутое скоординированное управление включает в себя активацию обоих средств одновременно и/или включает в себя активацию обоих средств последовательно.
5. Устройство привода по любому из предыдущих пунктов, в котором контроллер выполнен с возможностью исполнять предопределенный план управления для управления деформацией элемента привода, при этом план управления включает в себя этапы для управления и средством формирования электрического стимула, и средством формирования магнитного поля, причем при необходимости упомянутый план управления включает в себя этапы, зависящие от одного или более входных параметров.
6. Устройство привода по любому из предыдущих пунктов, в котором упомянутые частицы твердого магнитного материала содержат по меньшей мере один из следующих материалов: твердый ферромагнитный материал; ферритовый материал, SmCo и NdFeB.
7. Устройство привода по любому из предыдущих пунктов, в котором упомянутый твердый магнитный материал является магнитострикционным материалом для реализации сокращения или расширения элемента привода в ответ на приложение магнитного поля средством формирования магнитного поля.
8. Устройство привода по п. 7, в котором средство формирования магнитного поля выполнено с возможностью формировать магнитное поле с однородной напряженностью поля для приложения в пределах элемента привода.
9. Устройство привода по любому из пп. 1-7, в котором средство формирования магнитного поля выполнено с возможностью формировать магнитное поле с неоднородной напряженностью поля для приложения в пределах элемента привода.
10. Устройство привода по п. 9, в котором контроллер выполнен с возможностью реализовывать изгиб элемента привода в направлении, антипараллельном по отношению к направлению намагничивания упомянутого по меньшей мере фрагмента элемента привода, посредством управления средством формирования магнитного поля для формирования магнитного поля с неоднородной напряженностью магнитного поля, имеющего линии магнитного поля, проходящие через элемент привода по существу в том же направлении, что и направление намагничивания.
11. Устройство привода по п. 9, в котором контроллер выполнен с возможностью реализовывать изгиб элемента привода в направлении, параллельном по отношению к направлению намагничивания упомянутого по меньшей мере фрагмента элемента привода, посредством управления средством формирования магнитного поля для формирования магнитного поля с неоднородной напряженностью магнитного поля, имеющего линии магнитного поля, проходящие через элемент привода в направлении, по существу противоположном направлению намагничивания.
12. Устройство привода по любому из пп. 9-11, в котором контроллер выполнен с возможностью реализовывать противоположно направленный изгиб в по меньшей мере двух соседних фрагментах элемента привода посредством управления средством формирования магнитного поля для формирования и приложения магнитного поля с неоднородной напряженностью поля в пределах элемента привода, имеющего линии магнитного поля, проходящие в пределах упомянутых соседних фрагментов в соответственно противоположных параллельных направлениях в отношении направления намагничивания элемента привода.
13. Устройство привода по п. 12, в котором контроллер выполнен с возможностью последовательно активировать магнитные поля для каждого из упомянутых соответствующих соседних фрагментов, чтобы тем самым реализовывать волнообразное движение в элементе привода.
14. Устройство привода по любому из предыдущих пунктов, в котором частицы твердого магнитного материала диспергированы неоднородно в элементе привода, чтобы достигнуть неоднородных шаблонов деформации,
и при этом частицы твердого магнитного материала размещены в наборе пространственно раздельных концентраций в элементе привода.
15. Способ активации привода, причем упомянутый способ использует элемент привода, содержащий:
электроактивный материал, выполненный с возможностью деформироваться в ответ на приложение электрического стимула, и
частицы твердого магнитного материала, диспергированные в электроактивном материале и упорядоченные таким образом, что по меньшей мере фрагмент элемента привода проявляет намагничивание в заданном направлении,
и при этом упомянутый способ содержит этап, на котором:
управляют средством формирования магнитного поля, выполненным с возможностью формировать магнитное поле с управляемой диаграммой направленности по напряженности поля, и средством формирования электрического стимула скоординированным образом, чтобы тем самым реализовать один или более шаблонов деформации в элементе привода.