Способ торможения при использовании универсальной самоцентрирующейся системы.

Способ торможения при использовании универсальной самоцентрирующейся системы, в котором тормозной момент включают при обратном нажатии на педаль и изменяют направление движения ведомой звездочки, отличающийся тем, что изменяют направление движения оснований универсальной самоцентрирующейся системы, у которой вращающий момент передается на выходной вал за счет перемещения цепи, троса или ремня при не совпадении осей оснований универсальной самоцентрирующейся системы.