ХОДОВАЯ ЧАСТЬ ГУСЕНИЧНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
TRACK VEHICLE RUNNING GEAR

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам.
Известна ходовая часть гусеничного транспортного средства, содержащая направляющее колесо, опорные катки, установленные на тележке, связанной с остовом транспортного средства при помощи двух подрессоренных балансиров, и механизм натяжения гусеничного обвода (см. авт. свид. СССР №1054175, B62D 55/08).
В этом устройстве не обеспечивается равномерное распределение массы транспортного средства на оси направляющих колес и опорных катков в связи с их расположением на общей тележке, имеющей две оси подвеса на балансирах и приподнятостью опорного обвода направляющего колеса относительно опорных катков. А наличие вертикальной опоры механизма натяжения и асимметричное расположение усложняет конструкцию и не обеспечивает равной тяговой работоспособности при движении задним ходом.
Изобретение направлено на решение задачи по обеспечению стабилизации равномерного распределения массы транспортного средства по осям опорных элементов, улучшения плавности хода и упрощения конструкции механизма натяжения.
Поставленная задача реализуется за счет того, что направляющее колесо является опорным и установлено с опорными катками на одной из двух взаимно уравновешенных тележек, на другой тележке установлены опорные элементы, например, направляющее колесо и опорные катки или одни опорные катки. Обе тележки связаны шарнирно с подрессоренными балансирами, соединенными с концами торсионов, расположенных в шарнирах ступиц двуплечего балансира, шарнирно закрепленного на остове, при этом другие концы торсионов соединены реактивными рычагами с механизмом натяжения гусеничного обвода или тягой, при этом оси направляющего колеса и шарниров балансиров расположены на линии биссектрисы угла натяжения гусеничного обвода.
Для повышения надежности двуплечий балансир закреплен на вильчатой опоре остова, при этом ось шарнира выполнена составной и содержит эксцентрично расположенный стяжной болт.
Для универсальности использования шарниры ступиц двуплечего балансира неподвижно закреплены на остове или элементах мостов.
Для компактного размещения смежно расположенных несущих элементов контактная поверхность направляющего опорного колеса находится в месте расположения цевочного, гребневого или зубового зацепления звена гусеницы.
Предложенная конструкция ходовой части обладает:
- стабилизирующим свойством обеспечения равномерного удельного давления на грунт и плавности хода, в том числе при применении металлопальцевых конструкций гусениц. Так при прохождении рельефной поверхности, вызывающей перемещение одного из опорных элементов, шарнир тележки перераспределяет нагрузку на смежный опорный элемент, уменьшая вертикальное перемещение, которое, проворачивая балансир, поглощается моментом упругой закрутки торсиона, нагружая посредством реактивных рычагов, соединенных уравновешивающим элементом, дополнительным моментом другой торсион, передающий нагрузку на другие балансир и тележку с ее опорными элементами. В этом случае последовательная работа торсионов снижает жесткость подрессоривания, улучшая плавность хода. При этом в случае проявления собственных колебаний остова балансиры одновременно закручивают торсионы, т.е. они срабатывают параллельно, увеличивая жесткость подрессоривания, выводя систему из состояния автоколебаний и восстанавливая плавность хода;
- простым механизмом натяжения, где элемент, уравновешивающий тележки, выполнен в виде гидроцилиндра или регулируемой тяги натяжения либо гидропневматическим амортизационным натяжителем, компенсирующим подрессоривание торсионов. При этом изменение его длины вызывает изменение длины статического опорного периметра гусеничного движителя;
- надежной реализацией движущей силы при расположении осей направляющего опорного колеса и шарниров балансиров в зоне линии, суммирующей силу натяжения гусеничного обвода. Выполнение шарнира балансира с вильчатой опорой увеличивает надежность конструкции за счет силового взаимодействия стяжного болта, щек вилки и компенсированной втулки, при этом разъемность оси дает возможность установки осевых уплотнений, обеспечивающих герметичность;
- универсальностью применения при неподвижном закреплении ступиц двуплечего балансира, дополнительно распределявшего нагрузку на опорных элементах тележек и уменьшавшим их вертикальное перемещение относительно остова. Теперь эти дополнительные свойства выполняют подрессоренный или балансирный мосты или ступицы поворотных колес, а при симметрично уравновешенном размещении тележек ходовая часть обеспечивает равную тяговую работоспособность реверсивных устройств;
- компактным расположением смежных осей катка и направляющего опорного колеса, контактная поверхность которого находится в месте расположения цевочного, гребневого или зубового зацепления звена гусеницы.
Заявляемое техническое решение поясняется следующими чертежами.
На фиг.1 изображен общий вид ходовой части;
- на фиг.2 - вид сверху «А»;
- на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1;
- на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1;
- на фиг.5 - пример установки ступиц двуплечего балансира на подрессоренный мост;
- на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.5;
- на фиг.7 - схема ходовой части.
Ходовая часть гусеничного транспортного средства содержит направляющее опорное колесо 1 и опорные катки 2, установленные на одной из тележек 3, связанные шарнирами 4 с подрессоренными балансирами 5. Балансиры 5 соединены с одними концами торсионов 6, расположенных в шарнирах ступиц 7 двуплечего балансира 8, шарниром 9, жестко закрепленным на остове 10 транспортного средства. Другие концы торсионов 6 соединены реактивными рычагами 11, сопряженные уравновешивающим механизмом натяжения 12, при этом уменьшение его длины «а» (см. фиг.7) вызывает уменьшение длины статического опорного периметра гусеницы 13 с цевками 14. В шарнире вильчатой опоры остова 15 расположена составная ось 16, стяжной болт 17, стопорящийся шайбой 18, фиксированной элементом заправки 19, компенсационная втулка 20 и осевые уплотнения 21. Шарниры ступиц неподвижно установлены на подрессоренный мост 22.
Работает предложенное устройство следующим образом.
Ходовая часть гусеничного транспортного средства при движении за счет момента ведущего колеса либо силы тяги, приложенной к остову, вызывающими перематывание гусеницы, работает следующим образом.
При наезде на препятствие направляющим опорным колесом 1 либо опорным катком 2 происходит их вертикальное перемещение. Шарнир 4 тележки 3 перераспределяет нагрузку на смежный опорный элемент, уменьшая вертикальное перемещение остова 15, которое, проворачивая балансир 5, поглощается моментом упругой закрутки торсиона 6, нагружая, посредством реактивных рычагов 11, соединенных уравновешивающим элементом 12, дополнительным моментом другой торсион, передающий нагрузку на другие балансир и тележку с ее опорными элементами. В этом случае последовательная работа торсионов снижает жесткость подрессоривания, улучшая плавность хода. При этом, в случае проявления собственных колебаний остова, балансиры одновременно закручивают торсионы, т.е. они срабатывают параллельно, увеличивая жесткость подрессоривания, выводя систему из состояния автоколебаний и восстанавливая плавность хода, которая дополнительно обеспечивается расположением шарнирных ступиц 7 в двуплечем балансире 8 шарнира 9, либо неподвижно расположенных на балансирном либо подрессоренном мосту 22.
На предлагаемую ходовую часть на ОАО «Харьковский тракторный завод им.С.Орджоникидзе» выпущены чертежи, ведется изготовление опытного образца для последующих испытаний.