ШАРНИР ДЛЯ РЕЛЬСОВЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ ИЛИ ЧАСТЕЙ РЕЛЬСОВОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ДАТЧИКОМ УГЛА

1. Шарнир (1), с помощью которого являются соединяемыми друг с другом два рельсовых транспортных средства или два модуля (2, 3) рельсового транспортного средства, имеющий датчик (19) или датчиковую систему для определения угла между продольными осями (X1, Х2) рельсовых транспортных средств или модулей рельсового транспортного средства, причем датчик (19) является датчиком угла, и
причем шарнир выполнен так, что два рельсовых транспортных средства или два модуля (2, 3) рельсового транспортного средства являются поворачиваемыми относительно друг друга вокруг направленной вертикально вверх оси (Z), которая обозначается как Z-ось, и, кроме того, два рельсовых транспортных средства или два модуля (2, 3) рельсового транспортного средства относительно друг друга:
- являются поворачиваемыми вокруг продольной оси (X1, Х2) одного из рельсовых транспортных средств или модулей (2, 3) рельсового транспортного средства, которая обозначается как Х-ось,
и/или
- являются поворачиваемыми вокруг направленной поперек одного из рельсовых транспортных средств или модулей (2, 3) рельсового транспортного средства и перпендикулярно Z-оси и Х-оси оси (Y), которая обозначается как Y-ось, и
причем Х-ось и/или Y-ось пересекают Z-ось в точке, которая обозначается как центр (G) шарнира, и датчик (19) расположен в месте центра (G) шарнира или вблизи места центра (G) шарнира.
2. Шарнир по п. 1, в котором датчик угла (19) является бесконтактным датчиком угла.
3. Шарнир по п. 2, который имеет первую деталь (18) шарнира и вторую деталь (15) шарнира, которые выполнены с возможностью поворота относительно друг друга, причем датчик (19) закреплен на первой детали (18) шарнира и датчик (19) не касается второй детали (15) шарнира.
4. Шарнир по одному из пп. 2 или 3, в котором датчик (19) угла является магнитным датчиком.
5. Шарнир по п. 4, который имеет первую деталь (18) шарнира и вторую деталь (15) шарнира, которые выполнены с возможностью поворота относительно друг друга, и в котором датчик (19) закреплен на первой детали (18) шарнира, и на второй детали (15) шарнира закреплен магнит (20), так что при относительном повороте деталей (15, 18) магнит (20) поворачивается относительно датчика (19), и в датчике (19) вырабатывается сигнал, который зависит от положения магнита (20) относительно датчика и из которого является определяемым угол между продольными осями (X1, Х2) рельсовых транспортных средств или модулей (2, 3) рельсового транспортного средства.
6. Шарнир по п. 1 или 2, в котором датчик угла (19) является индуктивным датчиком.
7. Состав из (модулей) рельсовых транспортных средств, имеющий:
- по меньшей мере два рельсовых транспортных средства или два модуля (2, 3) рельсового транспортного средства, которые шарнирно соединены друг с другом,
- один или несколько датчиков (19) или одну или несколько датчиковых систем, причем датчик (19) или датчиковая система выполнены для определения угла между продольными осями (X1, Х2) двух рельсовых транспортных средств или модулей (2, 3) рельсового транспортного средства, и причем датчик (19) является датчиком угла.
8. Состав из (модулей) рельсовых транспортных средств, имеющий один или несколько шарниров (1) с датчиком угла (19), как описано в пп. 1-6.
9. Устройство для управления открыванием дверей шарнирно соединенных друг с другом рельсовых транспортных средств и/или шарнирно соединенных друг с другом модулей (2, 3) рельсового транспортного средства и/или для управления ускорением и/или скоростью шарнирно соединенных друг с другом рельсовых транспортных средств или шарнирно соединенных друг с другом модулей (2, 3) рельсового транспортного средства, имеющее:
- один или несколько датчиков (19; 40, 50, 60, 70), или одну или несколько датчиковых систем, причем каждый датчик или каждая датчиковая система выполнены для определения угла между продольными осями (X1, Х2) двух рельсовых транспортных средств или модулей (2, 3) рельсового транспортного средства, и причем датчик/датчики является/являются датчиком/датчиками угла,
- устройство обработки сигналов (80, 81, 82), в котором является обрабатываемым сигнал датчика (19; 40, 50, 60, 70) или датчиковой системы и с помощью которого является определяемым угол между продольными осями (X1, Х2) рельсовых транспортных средств или модулей (2, 3) рельсовых транспортных средств,
и одно или оба из следующих устройств:
- управляющее устройство (34) для управления открыванием дверей, которое получает информацию об угле между продольными осями (X1, Х2) рельсовых транспортных средств или модулей (2, 3) рельсового транспортного средства, и с помощью которого на основании угла является управляемым открывание дверей,
- управляющее устройство (72) для управления ускорением и/или скоростью рельсового транспортного средства, на которое от устройства обработки сигналов (82) является предаваемой информация об угле между продольными осями (X1, Х2) рельсовых транспортных средств или модулей (2, 3) рельсового транспортного средства, и с помощью которого на основании угла являются регулируемыми ускорение и/или скорость.
10. Устройство по п. 9, причем датчик/датчики или датчиковая система/датчиковые системы выполнены для непрерывного определения угла или для определения дискретных величин угла с определенной величиной шага.
11. Способ определения угла между продольными осями (X1, Х2) шарнирно соединенных друг с другом рельсовых транспортных средств или модулей (2, 3) рельсового транспортного средства по меньшей мере с одним датчиком (19; 40, 50, 60, 70) или по меньшей мере с одной датчиковой системой, причем датчик или датчиковая система выполнены для определения угла между продольными осями (X1, Х2) двух рельсовых транспортных средств или двух модулей (2, 3) рельсового транспортного средства, и причем датчик/датчики является/являются датчиком угла/датчиками угла, причем в способе:
а) в датчике (19; 40, 50, 60, 70) вырабатывают зависящий от угла между продольными осями рельсовых транспортных средств или модулей рельсового транспортного средства сигнал или в датчике при повороте рельсовых транспортных средств или модулей рельсового транспортного средства относительно друг друга вырабатывают последовательность сигналов,
б) выработанный сигнал или последовательность сигналов направляют далее на устройство (80, 81, 82) обработки сигналов, которое обрабатывает сигнал/сигналы и определяет угол между продольными осями (X1, Х2) рельсовых транспортных средств или модулей (2, 3) рельсового транспортного средства.
12. Способ управления ускорением и/или скоростью по меньшей мере двух шарнирно соединенных друг с другом рельсовых транспортных средств и/или по меньшей мере двух шарнирно соединенных друг с другом модулей (2, 3) рельсового транспортного средства по меньшей мере с одним датчиком (70) или по меньшей мере с одной датчиковой системой, причем датчик или датчиковая система выполнены для определения угла между продольными осями (X1, Х2) двух рельсовых транспортных средств или двух модулей (2, 3) рельсового транспортного средства, которые, предпочтительно, расположены по соседству, и причем датчик/датчики является/являются датчиком угла/датчиками угла, причем в способе
а) в датчике (70) вырабатывают зависящий от угла между продольными осями (X1, Х2) рельсовых транспортных средств или модулей (2, 3) рельсового транспортного средства сигнал или в датчике (70) при повороте рельсовых транспортных средств или модулей (2, 3) рельсового транспортного средства относительно друг друга вырабатывают последовательность сигналов,
б) выработанный сигнал или последовательность сигналов направляют далее на устройство (82) обработки сигналов, которое обрабатывает сигнал/сигналы и определяет угол между продольными осями (X1, Х2) рельсовых транспортных средств или модулей (2, 3) рельсового транспортного средства,
в) информацию об угле между продольными осями (X1, Х2) рельсовых транспортных средств или модулей (2, 3) рельсового транспортного средства направляют далее на управляющее устройство (72), которое на основании угла управляет ускорением и/или скоростью состава из рельсовых транспортных средств.
13. Способ управления открыванием двери по меньшей мере у двух шарнирно соединенных друг с другом рельсовых транспортных средств и/или по меньшей мере двух шарнирно соединенных друг с другом модулей (2, 3) рельсового транспортного средства по меньшей мере с одним датчиком (60) или по меньшей мере с одной датчиковой системой, причем датчик или датчиковая система выполнены для определения угла между продольными осями (X1, Х2) двух рельсовых транспортных средств или двух модулей (2, 3) рельсового транспортного средства, которые, предпочтительно, расположены по соседству, и причем датчик/датчики является/являются датчиком угла/датчиками угла, причем в способе
а) в датчике (60) вырабатывают зависящий от угла между продольными осями (X1, Х2) рельсовых транспортных средств или модулей (2, 3) рельсового транспортного средства сигнал или в датчике (60) при повороте рельсовых транспортных средств или модулей (2, 3) рельсового транспортного средства относительно друг друга вырабатывают последовательность сигналов,
б) выработанный сигнал или последовательность сигналов направляют далее на устройство (81) обработки сигналов, которое обрабатывает сигнал/сигналы и определяет угол между продольными осями (X1, Х2) рельсовых транспортных средств или модулей (2, 3) рельсового транспортного средства,
в) информацию об угле между продольными осями (X1, Х2) рельсовых транспортных средств или модулей (2, 3) рельсового транспортного средства направляют далее на управляющее устройство (34), которое на основании угла управляет открыванием двери.