ТРАНСПОРТИРОВОЧНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО МАТЕРИАЛА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТАКОЙ ТРАНСПОРТИРОВОЧНОЙ СИСТЕМОЙ

1. Подвижная транспортировочная система (10) для транспортирования сельскохозяйственного материала (22) с распознающим блоком (12), который предназначен для распознавания опасного объекта (18) на основании выделяемого им газа (20) для предотвращения загрязнения транспортируемого сельскохозяйственного материала (22) этим опасным объектом (18).
2. Транспортировочная система (10) по п. 1, отличающаяся тем, что распознающий блок (12) выполнен с возможностью распознавания концентрации и/или химического состава выделяемого опасным объектом (18) газа (20) для идентификации этого опасного объекта (18).
3. Транспортировочная система (10) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что распознающий блок (12) имеет по меньшей мере один газочувствительный элемент (32; 34; 36; 38; 40; 42; 50; 58; 62) для распознавания опасного объекта (18).
4. Транспортировочная система (10) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что распознающий блок (12) имеет по меньшей мере один другой газочувствительный элемент (32; 34; 36; 38; 40; 42; 50; 58; 62), пространственно отстоящий от указанного газочувствительного элемента (32; 34; 36; 38; 40; 42; 50; 58; 62), для обнаружения выделяемого опасным объектом (18) газа (20) в двух пространственно разных местоположениях.
5. Транспортировочная система (10) по п. 4, отличающаяся тем, что посредством указанного другого газочувствительного элемента (32; 34; 36; 38; 40; 42; 50; 58; 62) возможно измерение опорного значения, характеризующего фоновый газ (64).
6. Транспортировочная система (10) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся наличием потокосоздающого элемента (52), посредством которого повышается регистрируемый распознающим блоком (12) объемный расход выделяемого опасным объектом (18) газа (20).
7. Транспортировочная система (10) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся наличием дополнительного оптического чувствительного элемента для распознавания опасного объекта (18).
8. Транспортировочная система (10) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся наличием блока управления, который предназначен для управления транспортировочной системой (10) в зависимости от распознанного опасного объекта (18).
9. Транспортировочная система (10) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что опасный объект (18) представляет собой по меньшей мере по меньшей мере одну часть трупа (18) и/или экскремента (18).
10. Транспортировочная система (10) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что газ (20) представляет собой газ (20), образующийся при тлении и/или разложении и/или переваривании.
11. Способ (100) управления подвижной транспортировочной системой (10) для транспортирования сельскохозяйственного материала (22), заключающийся в выполнении следующих стадий:
- распознают (120) опасный объект на основании выделяемого им газа (20),
- управляют (140) транспортировочной системой в зависимости от распознанного опасного объекта (18) для предотвращения загрязнения транспортируемого сельскохозяйственного материала (22) этим опасным объектом (18).
12. Машиночитаемая запоминающая среда, на которой сохранена компьютерная программа, которая предназначена для осуществления способа (100) по п. 11.