Буксируемый подводный аппарат
TOWED UNDERWATER VEHICLE

Изобретение относится к подводному судостроению, а более конкретно к буксируемым подводным судам.
Известен буксируемый подводный аппарат (например, по а.с. СССР №1807642 1991 г.) представляющий собой подводный аппарат, соединенный кабель-тросом с судном-буксировщиком.
Известен буксируемый подводный аппарат выполненный в виде плоского цилиндра оснащенный носовой и кормовой телекамерами гидролокатором бокового обзора. Ввод сигнальных жил кабель-троса выполнен в головной части. Уменьшение рыскания и дифферента решается с помощью хвостового стабилизатора. Необходимое заглубление буксируемого тела при минимальной вытравке осуществляется путем использования заглубительной решетки (В.А. Воронин, С.П. Тарасов, В.И. Тимощенко «Гидроакустические параметрические системы». Ростов на Дону, ООО Ростиздат, 2004 г., с. 257).
Известен буксируемый подводный аппарат, выполненный в виде полого цилиндрического корпуса с хвостовым стабилизатором, снабженный загрубляющим устройством, и соединенный с судном-буксировщиком кабель-тросом, отличающийся тем, что стабилизатор из четырех плоскостей образующих х-образную конструкцию, заглубляющее устройство установлено в средней части цилиндрического корпуса на верхней его поверхности и выполнено в виде горизонтального заглубляющего крыла которое сочленено с вертикальными симметричными крыльями выполненными в виде элерона, на верхней плоскости заглубляющего крыла установлено приспособление для крепления кабель-троса. Кабель-трос снабжен гидродинамическим заглубителем выполненным из профильных пластин. (Патент РФ №2419574, 2010 г., МПК B63G 8/42, В63В 1/24, В63В 3/13, G05D 1/00). Известное техническое решение по патенту РФ №2419574, 2010 г.) принято за прототип.
Недостатком известного технического решения принятого за прототип является следующее. Крепление кабель-троса к верхней части буксируемого подводного аппарата приводит к рысканию аппарата при буксировке по глубине курсу.
Целью предложенного технического решения является снижение колебаний подводного аппарата при буксировке по глубине и курсу при обеспечении простоты конструкции буксируемого подводного аппарата.
Предложенное техническое решение поясняется чертежами, где на Фиг. 1 показан буксируемый подводный аппарат, вид сбоку, на Фиг. 2 показан буксируемый подводный аппарат, вид сверху, на Фиг. 3 показан буксируемый подводный аппарат в процессе его буксировки судном-буксировщиком.
Буксируемый подводный аппарат содержит корпус 1 выполненный преимущественно в виде цилиндра, снабжен стабилизаторами 2, расположенными в кормовой части и заглубляющим устройством выполненным в виде горизонтального заглубляющего крыла 3, закрепленным к корпусу 1 подводного аппарата в его средней части, в районе центра тяжести подводного аппарата. Буксируемый подводный аппарат соединен с судном-буксировщиком 4 кабель-тросом 5, выполненным Y-образной формы, два конца которого прикреплены к концам заглубляющего крыла 3, а один конец соединен с судном-буксировщиком 4.
При буксировке подводного аппарата, благодаря тому, что заглубляющее устройство выполнено виде горизонтального заглубляющего крыла 3 и соединено с корпусом 1 в районе его центра тяжести, а кабель-трос 5 выполнен Y-образной формы, два конца которого прикреплены к концам заглубляющего крыла 3, снижается склонность подводного аппарата при буксировке к рысканию по курсу и изменению дифферента, что обеспечивает решение поставленных задач - стабилизацию курса и глубины погружения подводного аппарата при буксировке при простоте конструкции подводного аппарата.