УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТНЫМ УСТРОЙСТВОМ С ПОМОЩЬЮ СРЕДСТВА ВОСПРИЯТИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ

1. Устройство (600) управления поворотным устройством, при этом устройство (600) содержит
устройство (100) управления;
поворотное устройство (200) для расположенного на балке стрелы инструмента (300); и
одно или более устройств (700) восприятия изображений;
при этом устройство (100) управления выполнено с возможностью
получения одного или более сигналов (702) от одного или более устройств (700) восприятия изображений,
получения местоположения целевого объекта (500) на основании одного или более сигналов (702) и
управления поворотным устройством (200) на основании местоположения целевого объекта (500).
2. Устройство (600) по п. 1, в котором устройство (100) управления выполнено с возможностью
получения положения при повороте между ротором (202) и статором (204) поворотного устройства (200) и
управления поворотным устройством (200) на основании местоположения целевого объекта (500) и положения при повороте между ротором (202) и статором (204).
3. Устройство (600) по п. 2, в котором устройство (100) управления выполнено с возможностью
получения положения при повороте между ротором (202) и статором (204) поворотного устройства (200) от измерителя (202) угла, расположенного на поворотном устройстве (200).
4. Устройство (600) по п. 2 или 3, в котором управление поворотным устройством (200) предусматривает
регулирования положения между ротором (202) и статором (204) поворотного устройства (200) относительно целевого объекта (500).
5. Устройство (600) по п. 4, в котором управление поворотным устройством (200) предусматривает регулирование скорости изменения положения между ротором (202) и статором (204) поворотного устройства (200).
6. Устройство (600) по любому из пп. 2-5, в котором целевой объект (500) имеет удлиненную форму, проходящую по существу в первом направлении (δ1), и при этом устройство (100) управления выполнено с возможностью
получения первого направления (δ1) на основании одного или более сигналов (702),
регулирования положения между ротором (202) и статором (204) поворотного устройства (200), чтобы поворотное устройство (200) и/или расположенный на балке стрелы инструмент (300) были выровнены в первом направлении (δ1).
7. Устройство (600) по п. 6, в котором устройство (100) управления выполнено с возможностью
получения угла δ, образующего угол между поворотным устройством (200) или расположенным на балке стрелы инструментом (300) и первым направлением (δ1),
регулирования положения между ротором (202) и статором (204) поворотного устройства (200), чтобы поворотное устройство (200) и/или расположенный на балке стрелы инструмент (300) были выровнены в первом направлении (δ1) на основании угла δ.
8. Устройство (600) по п. 7, в котором получение угла δ предусматривает
получение угла α, образующего угол между поворотным устройством (200) или расположенным на балке стрелы инструментом (300) и стрелой (400) крана, к которому прикреплено поворотное устройство (200),
получение угла ω, образующего угол между стрелой (400) крана и первым направлением (δ1) и
получение угла δ в виде разницы между углом α и углом ω.
9. Устройство (600) по любому из предыдущих пунктов, в котором устройство (600) дополнительно содержит стрелу (400) крана, к которому прикреплено поворотное устройство (200), и при этом устройство (100) управления выполнено с возможностью
управления стрелой (400) крана на основании местоположения целевого объекта (500).
10. Устройство (600) по п. 9, в котором управление стрелой (400) крана предусматривает
управление стрелой (400) крана, чтобы поворотное устройство (200) или расположенный на балке стрелы инструмент (300) двигались в направлении местоположения целевого объекта (500).
11. Устройство (600) по п. 9 или 10, в котором управление стрелой (400) крана предусматривает
управление стрелой (400) крана, чтобы поворотное устройство (200) и/или расположенный на балке стрелы инструмент (300) располагались над целевым объектом (500).
12. Устройство (600) по п. 11, в котором устройство (100) управления выполнено с возможностью
получения средней точки целевого объекта (500) и
управления стрелой (400) крана, чтобы поворотное устройство (200) и/или расположенный на балке стрелы инструмент (300) располагались по существу над средней точкой целевого объекта (500).
13. Устройство (600) по любому из пп. 9-12, в котором устройство (100) управления выполнено с возможностью
получения местоположения центра массы целевого объекта (500) и
управления стрелой (400) крана, чтобы поворотное устройство (200) и/или расположенный на балке стрелы инструмент (300) располагались над центром массы целевого объекта (500).
14. Устройство (600) по любому из пп. 9-13, в котором устройство (100) управления выполнено с возможностью
получения данных о положении целевого объекта (500) и
управления поворотным устройством (200) и/или стрелой (400) крана на основании данных о положении.
15. Устройство (600) по любому из предыдущих пунктов, в котором устройство (100) управления выполнено с возможностью
получения местоположения поворотного устройства (200) и
управления поворотным устройством (200) на основании местоположения целевого объекта (500) и местоположения поворотного устройства (200).
16. Устройство (600) по любому из предыдущих пунктов, в котором по меньшей мере одно из одного или более устройств (700) восприятия изображений расположено на конце стрелы (400) крана рядом с поворотным устройством (200).
17. Устройство (600) по любому из предыдущих пунктов, в котором по меньшей мере одно из одного или более устройств (700) восприятия изображений расположено на поворотном устройстве (200) над плоскостью (P), перпендикулярной оси (R) вращения поворотного устройства (200) и в котором ротор (202) и статор (204) выполнены с возможностью движения друг относительно друга.
18. Устройство (600) по любому из предыдущих пунктов, в котором по меньшей мере одно из одного или более устройств (700) восприятия изображений расположено на поворотном устройстве (200) под плоскостью (P), перпендикулярной оси (R) вращения поворотного устройства (200) и в котором ротор (202) и статор (204) выполнены с возможностью движения друг относительно друга.
19. Устройство (600) по любому из пп. 16-18, в котором направление (I) захвата изображений по меньшей мере одного из одного или более устройств (700) восприятия изображений по существу выровнено с осью (R) вращения поворотного устройства (200) или расположено параллельно ей.
20. Устройство (600) по п. 19, в котором направлением (I) захвата изображений является направление от поворотного устройства (200) в сторону расположенного на балке стрелы инструмента (300).
21. Способ (800) управления поворотным устройством (200), причем способ (800) включает
получение (802) одного или более сигналов (702) от одного или более устройств (700) восприятия изображений,
получение (804) местоположения целевого объекта (500) на основании одного или более сигналов (702) и
управление (806) поворотным устройством (200) на основании местоположения целевого объекта (500).
22. Компьютерная программа с программным кодом для выполнения способа по п. 20 при выполнении компьютерной программы на компьютере.