Координатное устройство для трубного дефектоскопа наружного неразрушающего контроля

1. Координатное устройство для трубного дефектоскопа наружного неразрушающего контроля, входящее в состав перемещаемого по поверхности трубопровода дефектоскопа, отличающееся тем, что содержит, по крайней мере, один МЭМС-гироскоп, который позволяет бесконтактно измерять величину угловой скорости при радиальном перемещении дефектоскопа по трубе и после математической обработки результатов измерения определять угловое (текущие угловые координаты) положение дефектоскопа на поверхности трубы.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что содержит два и более МЭМС-гироскопа, измерительные оси которых располагаются друг к другу под некоторыми углами.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что содержит два и более МЭМС-гироскопа и МЭМС-магнитометр, измерительные оси которых располагаются друг к другу под некоторыми углами.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит два и более МЭМС-магнитометра и МЭМС-гироскоп, измерительные оси которых располагаются друг к другу под некоторыми углами.
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что содержит два и более МЭМС-гироскопа и два и более МЭМС-магнитометра, измерительные оси которых располагаются друг к другу под некоторыми углами.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит, по крайней мере, один МЭМС-магнитометр.
7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что содержит два и более МЭМС-магнитометра, измерительные оси которых располагаются друг к другу под некоторыми углами.
8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что содержит многоосевой МЭМС-гироскоп, измерительные оси которого взаимно перпендикулярны.
9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что содержит многоосевой МЭМС-магнитометр, измерительные оси которого взаимно перпендикулярны.
10. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что содержит многоосевой МЭМС-гироскоп и многоосевой МЭМС-магнитометр, измерительные оси которых взаимно перпендикулярны.