СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ МАШИНЫ ОТБОРА ПРОБ ГАЗА ДОМЕННОЙ ПЕЧИ
METHOD FOR AUTOMATIC CONTROL OF ELECTRIC DRIVE OF BLAST FURNACE GAS SAMPLING MACHINE

Способ относится к электротехнике и может быть использован в доменном производстве черной металлургии и других отраслях промышленности в установках перемещения материалов на заданные расстояния.
Известен способ управления электроприводом машины отбора проб газа доменной печи, посредством релейно-контакторного управления осуществляющего прямые пуски электродвигателя; а слежение за перемещением зонда осуществляется посредством сельсинного датчика положения.
Недостатком этого технического решения является наличие силовых ударов в приводных цепях каретки, перемещающих зонд при прямых пусках электродвигателя, и сложность схемотехнической реализации слежения за перемещением исследовательской трубы посредством многооборотного сельсинного датчика положения.
Целью предлагаемого способа является повышение надежности и улучшение качества управления, исключающее силовые удары за счет плавного разгона и торможения механизма машины отбора проб газов.
Поставленная цель достигается за счет применения частотно-регулируемого электропривода с управлением от логического контроллера и импульсного энкодера, следящего за перемещением исследовательской трубы.
На рис.1 приведена функциональная схема автоматизированного электропривода машины отбора проб газов, реализующая предлагаемый способ.
Для управления применен частотно-регулируемый электропривод 1, управляемый логическим контроллером 2, на вход которого при перемещении исследовательской трубы 3 поступают импульсы энкодера 4, фиксирующие перемещение трубы, при этом в логическом контроллере 2 программно организованы N счетчиков импульсов энкодера, приведенных на рисунке 2, содержащих уставки срабатывания Par1, Par2…ParN, соответствующие точкам отбора газа, при этом электропривод 1 останавливается, в точках отбора газа 5 по командам, поступающим от логического контроллера 2 при равенствах поступивших в счетчиках значений импульсов уставкам срабатывания, а последовательность движения от точки к следующей производится по сигналу управляющего устройства «Отбор закончен» (на схеме не показано).
Схема работает следующим образом.
По команде «Пуск» от управляющего устройства (на схеме не показано) логический контроллер 2 подает команду на управляющий вход преобразователя частоты 1 на вращение электродвигателю 6 с заранее заданной преобразователю частоты скоростью. Зонд 5 из исходного положения тчк 1 начинает перемещаться, при этом энкодер 4 подает импульсы на вход логического контроллера, где организованы N счетчиков импульсов, рис.2, энкодера, содержащих уставки срабатывания Par1, Par2…ParN, соответствующие расстояниям точек 1, 2…N отбора газа по радиусу печи 7, при равенстве количества подсчитанных импульсов уставке срабатывания счетчика логический контроллер 2 выдает сигнал управления частотному преобразователю 1 на останов приводного двигателя 6 для отбора пробы газа в исследовательской трубе 5 (устройство отбора газа на чертеже не показано), управляющее устройство после отбора газа выдает логическому контроллеру 2 сигнал «Отбор закончен», логический контроллер 2 выдает сигнал управления преобразователю частоты 1 на следующее перемещение исследовательской трубы 5, которое отрабатывается аналогично вышеописанному.