СПОСОБ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ОПРЫСКИВАЮЩИМИ УЗЛАМИ

1. Способ (100) последовательного управления опрыскивающими узлами (24) сельскохозяйственного опрыскивающего устройства (14), предназначенного для обработки сельскохозяйственной площади (34) жидкостью, прежде всего рабочим раствором, заключающийся в выполнении следующих стадий:
- определяют (110) группу управляемых опрыскивающих узлов (24) на основании информации о свойстве и/или информации о состоянии обрабатываемой сельскохозяйственной площади (34) и/или на основании заданной информации,
- устанавливают (120) последовательность для управления управляемыми опрыскивающими узлами (24) их определенной группы на основании заданного и/или задаваемого указания и
- управляют (130) управляемыми опрыскивающими узлами (24) их определенной группы в соответствии с установленной последовательностью для минимизации колебаний давления жидкости при управлении опрыскивающими узлами (24).
2. Способ (100) по п. 1, отличающийся тем, что определенная группа управляемых опрыскивающих узлов (24) представляет собой подгруппу всех опрыскивающих узлов (24) сельскохозяйственного опрыскивающего устройства (14).
3. Способ (100) по п. 1 или 2, отличающийся тем, что по меньшей мере два опрыскивающих узла (24) их определенной группы расположены на сельскохозяйственном опрыскивающем устройстве (14) по соседству друг с другом и/или с отделением друг от друга по меньшей мере одним другим опрыскивающим узлом (24).
4. Способ (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что
- информация о свойстве сельскохозяйственной площади (34) представляет собой информацию о физическом и/или химическом и/или биологическом свойстве и/или
- информация о состоянии сельскохозяйственной площади (34) представляет собой информацию о физическом и/или химическом и/или биологическом состоянии сельскохозяйственной площади (34) и/или растения (32) на ней (34).
5. Способ (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся наличием стадии определения информации о свойстве и/или информации о состоянии сельскохозяйственной площади (34) с применением
- сигнала сенсорного узла (26), которым собиралась информация о сельскохозяйственной площади (34), и/или
- карты сельскохозяйственной площади (34).
6. Способ (100) по п. 5, отличающийся тем, что стадия определения информации о свойстве и/или информации о состоянии сельскохозяйственной площади (34) предусматривает стадию сбора информации о сельскохозяйственной площади (34) посредством сенсорного узла (26), прежде всего посредством установленного на сельскохозяйственном опрыскивающем устройстве (14) сенсорного узла (26).
7. Способ (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что заданное и/или задаваемое указание основано на
- информации о свойстве и/или информации о состоянии сельскохозяйственной площади (34) и/или
- информации о свойстве и/или информации о состоянии сельскохозяйственного опрыскивающего устройства (14).
8. Способ (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что на стадии установления последовательности определяют временной интервал для разнесенного во времени управления опрыскивающими узлами (24) их определенной группы в зависимости от
- информации о свойстве и/или информации о состоянии сельскохозяйственной площади (34) и/или
- информации о свойстве и/или информация о состоянии сельскохозяйственного опрыскивающего устройства (14).
9. Управляющее устройство (20), которое предназначено для осуществления всех стадий способа (100) по одному из предыдущих пунктов.
10. Сельскохозяйственное опрыскивающее устройство (14) для обработки сельскохозяйственной площади (34) жидкостью, прежде всего рабочим раствором, имеющее опрыскивающие узлы (24) и управляющее устройство (20) по п. 9.
11. Сельскохозяйственная система (10) опрыскивания, имеющая сельскохозяйственное опрыскивающее устройство (14) по п. 10, отличающаяся наличием сенсорного узла (26) для сбора информации о сельскохозяйственной площади (34), который при этом расположен на сельскохозяйственном опрыскивающем устройстве (14) и/или на отдельном подвижном средстве.
12. Машиночитаемая запоминающая среда, на которой сохранена компьютерная программа, которая предназначена для осуществления способа (100) по одному из пп. 1-8.