ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНЫЙ РЕДУКТОР
PLANETARY-SPOOL REDUCER

Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводной технике.
Известен планетарно-цевочный редуктор (Пат. US 5322485), содержащий вал с центральной шестерней, передающий вращение через зубчатые колеса эксцентриковым валам водила, сообщающим плоскопараллельное движение оппозитно расположенным сателлитам, обкатывающимся по расположенным в корпусе зубьям-роликам.
Недостатком известной конструкции является технологическая сложность изготовления эксцентриковых валов с несколькими эксцентриками.
Известен планетарно-цевочный редуктор (патент RU 2285163), содержащий эксцентриковый вал, сообщающий плоскопараллельное движение взаимодействующим через пальцы с фланцами оппозитно расположенным сателлитам, обкатывающимся по расположенным в подвижном во фланцах выходном звене зубьям-роликам, при этом эксцентриковый вал выполнен составным с С-образными вставками, имеющими на внутренней поверхности участки плоской формы, взаимодействующие с ответными по форме участками эксцентрикового вала.
Недостатком известной конструкции является снижение жесткости эксцентрикового вала в направлении линии эксцентриситета вследствие уменьшения сечения вала с плоским участком на этой линии и увеличения погрешности величины эксцентриситета вследствие контакта С-образной вставки с плоским дополнительно обрабатываемым участком эксцентрикового вала в направлении линии эксцентриситета, что в целом снижает крутильную жесткость и кинематическую точность планетарно-цевочного редуктора.
Технический результат изобретения - повышение крутильной жесткости и кинематической точности планетарно-цевочного редуктора.
Указанный технический результат достигается тем, что планетарно-цевочный редуктор содержит вал с центральной шестерней, передающей вращение через зубчатые колеса расположенным во фланцах эксцентриковым валам, сообщающим плоскопараллельное движение оппозитно расположенным сателлитам, обкатывающимся по расположенным в подвижном во фланцах выходном звене зубьям-роликам, при этом эксцентриковые валы выполнены составными с С-образными вставками, имеющими на внутренней поверхности выступы, например, прямоугольной или клиновой формы, взаимодействующие с ответными по форме участками эксцентрикового вала.
Конструкция планетарно-цевочного редуктора поясняется чертежами, где:
на фиг.1 изображен редуктор в разрезе,
на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1,
на фиг.3 - эксцентриковый узел,
на фиг.4 - вариант исполнения С-образной вставки с выступами прямоугольной формы,
на фиг.5 - вариант исполнения С-образной вставки с выступами клиновой формы,
на фиг.6 - эксцентриковый вал в разобранном виде.
Планетарно-цевочный редуктор содержит вал 1 с центральной шестерней 2, кинематически связанный через зубчатые колеса 3 с эксцентриковыми валами 4, установленными в подшипниковых опорах фланцев 5 и 6, жестко связанных между собой перемычками 7, проходящими через окна, установленных оппозитно на роликоподшипниках эксцентриковых валов, сателлитов 8, находящихся своими эпициклоидальными зубьями в зацеплении с расположенными в подвижном во фланцах выходном звене 9 зубьями-роликами 10. Эксцентриковые валы 4 выполнены составными с С-образными вставками 11, имеющими на внутренней поверхности выступы, например, прямоугольной 12 или клиновой 13 формы, взаимодействующие с ответными по форме пазами эксцентрикового вала.
Планетарно-цевочный редуктор работает следующим образом.
Вал 1 с центральной шестерней 2 передает вращение через зубчатые колеса 3 эксцентриковым валам 4, сообщающим плоскопараллельное движение сателлитам 8, обкатывающимся по зубьям-роликам 10 выходного звена 9, совершающего вращательное движение относительно фланцев 5 и 6.
Планетарно-цевочный редуктор обладает повышенными крутильной жесткостью и кинематической точностью.