УЗЕЛ РУЧКИ И ЦИРКУЛЯРНЫЙ СШИВАТЕЛЬ
HANDLE ASSEMBLY AND CIRCULAR STAPLER

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ
[0001] Настоящая заявка основана на Китайских заявках на патент №201822131322.6 и №201811549388.5, поданных 18 декабря 2018 г., все содержание которых включено в настоящий документ посредством ссылки, и ее приоритет заявляется по дате подачи этих заявок.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0002] Настоящее изобретение относится к технологии медицинских инструментов, в частности, к узлу ручки и циркулярному сшивателю.
ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0003] Заболевание желудочно-кишечного тракта является одним из наиболее часто встречающихся заболеваний человека. Во время лечения для наложения швов на физиологические ткани, такие как ткани желудочно-кишечного тракта, вместо операции, выполняемой врачами вручную, широко используется циркулярный сшиватель. Циркулярный сшиватель представляет собой распространенный хирургический инструмент и используется для анастомоза конец в конец или конец в бок на физиологических тканях пищевода, желудка, кишечника и т.д. способом осевого внутреннего сшивания. В процессе анастомоза два среза тканей размещаются в сшивателе и после приведения в действие сшивателя образуют циркулярную анастомотическую стому для восстановления тканевого канала.
[0004] Известный из уровня техники циркулярный сшиватель содержит корпус инструмента, узел ручки, с возможностью перемещения соединенный с корпусом инструмента, и узел наковальни, взаимодействующий с корпусом инструмента. Корпус инструмента содержит узел картриджа, расположенный на дистальном конце, и ручку, расположенную на его проксимальном конце. Узел картриджа содержит круглый картридж и резак, а ручка может вращаться относительно корпуса инструмента. В настоящем изобретении положения дистального конца и проксимального конца определены относительно оператора, при этом проксимальный конец представляет собой конец, расположенный ближе к оператору, а дистальный конец представляет собой другой конец, расположенный дальше от оператора и ближе к месту выполнения хирургической операции. Узел наковальни содержит наковальню, крышку наковальни на верхней части наковальни, резак внутри наковальни и шток наковальни, соединенный с корпусом инструмента с возможностью отсоединения. В процессе операции, после того, как ткани опухоли отделены и удалены, шток наковальни соединяют с дистальным концом корпуса инструмента через складку на одном конце тканей, ручку поворачивают, чтобы переместить узел наковальни вплотную к картриджу. Затем сшиватель можно активировать путем нажатия на ручку для выполнения операции наложения шва. Наряду с развитием медицинских инструментов циркулярный сшиватель все шире и шире используется для лечения таких заболеваний, как геморрой.
[0005] В процессе поворота ручки для перемещения узла наковальни к картриджу, иногда даже после того, как узел наковальни достиг необходимого положения относительно картриджа, ручку все еще можно поворачивать, чтобы узел наковальни продолжал перемещаться к картриджу, а узел наковальни и картридж будут продолжать сжимать между собой ткань. Это приведет к чрезмерному сдавливанию тканей и может даже раздавить ткани, что может быть крайне нежелательным для результата операции.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0006] Для решения проблем предшествующего уровня техники в настоящем изобретении предложены узел ручки и сшиватель, причем узел ручки содержит ручку и привод ручки. При вращении привода ручки, если сопротивление вращению ручки достигает заданного значения, узел ручки не может передавать больший крутящий момент, поэтому узел ручки находится в режиме отказа приведения в действие. Следовательно, положение узла наковальни относительно картриджа остается без изменений, и ткани не будут сжиматься слишком сильно.
[0007] В настоящем изобретении предложен узел ручки, используемый для циркулярного сшивателя, при этом узел ручки используется для циркулярного сшивателя, в сшивателе установлен резьбовой стержень, узел ручки содержит: привод ручки; ручку, закрытую снаружи резьбового стержня, причем, когда ручка вращается, резьбовой стержень приводится в движение для перемещения в осевом направлении сшивателя; первый взаимодействующий компонент, имеющий блокирующее состояние и неблокирующее состояние, причем первый взаимодействующий компонент представляет собой упругий взаимодействующий компонент; второй взаимодействующий компонент, причем, когда первый взаимодействующий компонент находится в блокирующем состоянии, первый взаимодействующий компонент и второй взаимодействующий компонент жестко соединены друг с другом, а когда первый взаимодействующий компонент находится в отведенном состоянии, первый взаимодействующий компонент и второй взаимодействующий компонент больше не соединены жестко друг с другом; при этом первый взаимодействующий компонент установлен в приводе ручки, а второй взаимодействующий компонент установлен в ручке; или же первый взаимодействующий компонент установлен в ручке, а второй взаимодействующий компонент установлен в приводе ручки.
[0008] В некоторых вариантах выполнения привод ручки выполнен с возможностью вращения под действием внешнего усилия; когда сопротивление вращению ручки больше, чем заданное значение, первый взаимодействующий компонент деформируется под действием силы второго взаимодействующего компонента и переходит в отведенное состояние.
[0009] В некоторых вариантах выполнения первый взаимодействующий компонент представляет собой упругую пластину, имеющую выступающую часть.
[0010] В некоторых вариантах выполнения привод ручки или ручка имеют установочные пазы для упругой пластины, причем два конца упругой пластины установлены, соответственно, в установочных пазах для упругой пластины.
[0011] В некоторых вариантах выполнения упругая пластина имеет первую направляющую поверхность; когда привод ручки вращается в первом направлении, первая направляющая поверхность первого взаимодействующего компонента находится в контакте со вторым взаимодействующим компонентом.
[0012] В некоторых вариантах выполнения первая направляющая поверхность представляет собой дугообразную или наклонную поверхность.
[0013] В некоторых вариантах выполнения упругая пластина имеет вторую направляющую поверхность; когда привод ручки вращается во втором направлении, вторая направляющая поверхность первого взаимодействующего компонента находится в контакте со вторым взаимодействующим компонентом.
[0014] В некоторых вариантах выполнения вторая направляющая поверхность представляет собой дугообразную или наклонную поверхность.
[0015] В некоторых вариантах выполнения второй взаимодействующий компонент содержит по меньшей мере одну взаимодействующую часть, причем каждая взаимодействующая часть представляет собой выступ или углубление.
[0016] В некоторых вариантах выполнения каждая взаимодействующая часть имеет первую боковую поверхность, наклоненную относительно первого направления; когда привод ручки вращается в первом направлении, первая боковая поверхность взаимодействующей части находится в контакте с первым взаимодействующим компонентом.
[0017] В некоторых вариантах выполнения каждая взаимодействующая часть имеет вторую боковую поверхность; когда привод ручки вращается во втором направлении, вторая боковая поверхность взаимодействующей части находится в контакте с первым взаимодействующим компонентом.
[0018] В некоторых вариантах выполнения вторая боковая поверхность взаимодействующей части представляет собой вертикальную поверхность или вторая боковая поверхность взаимодействующей части наклонена относительно второго направления под углом наклона, меньшим, чем угол наклона первой боковой поверхности взаимодействующей части.
[0019] В некоторых вариантах выполнения привод ручки содержит корпус ручки, а внутренняя поверхность привода ручки имеет первый взаимодействующий компонент или второй взаимодействующий компонент.
[0020] В некоторых вариантах выполнения внешняя поверхность ручки имеет первый выступ, причем первый взаимодействующий компонент установлен на внутренней поверхности корпуса ручки, второй взаимодействующий компонент установлен на проксимальной торцевой стороне или на дистальной торцевой стороне первого выступа; или же второй взаимодействующий компонент установлен на внутренней поверхности корпуса ручки, а первый взаимодействующий компонент установлен на проксимальной торцевой стороне или на дистальной торцевой стороне первого выступа.
[0021] В некоторых вариантах выполнения внешняя поверхность ручки также имеет второй выступ, расположенный на проксимальной торцевой стороне первого выступа; второй выступ имеет первый взаимодействующий компонент или второй взаимодействующий компонент, и высота первого взаимодействующего компонента или второго взаимодействующего компонента, имеющегося на втором выступе, меньше высоты первого выступа, причем дистальный конец ручки взаимодействует с первым выступом.
[0022] В некоторых вариантах выполнения узел ручки дополнительно содержит крышку ручки, расположенную на проксимальном конце ручки, дистальный конец крышки ручки имеет внутреннюю резьбу, а проксимальный конец ручки имеет внешнюю резьбу, взаимодействующую с внутренней резьбой.
[0023] В настоящем изобретении предложен циркулярный сшиватель, содержащий указанный узел ручки.
[0024] Узел ручки и циркулярный сшиватель имеют следующие преимущества.
[0025] В настоящем изобретении предложен узел ручки для циркулярного сшивателя, причем узел ручки содержит ручку и привод ручки, причем привод ручки и ручка выборочно зацепляются друг с другом. Прежде чем сопротивление вращению ручки достигнет заданного значения, привод ручки может приводить в движение ручку и вращаться вместе с ней, затем ручка может приводить в движение узел наковальни с помощью резьбового стержня для перемещения к картриджу в осевом направлении сшивателя. Когда сопротивление вращению ручки достигает заданного значения, поскольку упругий взаимодействующий компонент деформируется, привод ручки при этом не может приводить ручку в движение, поэтому узел ручки находится в режиме отказа приведения в действие. Следовательно, положение узла наковальни относительно картриджа остается неизменным, и ткани не будут сжиматься слишком сильно.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0026] Варианты выполнения настоящего изобретения далее описаны только в качестве примера со ссылкой на прилагаемые схематические чертежи. Очевидно, что нижеописанные чертежи приведены исключительно в качестве примера. Специалисты в данной области техники без труда могут получить другие чертежи на основании следующих чертежей.
[0027] Фиг. 1 изображает структурный схематический вид сшивателя в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения.
[0028] Фиг. 2 изображает структурный схематический вид узла ручки, взаимодействующего с резьбовым стержнем, в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения.
[0029] Фиг. 3 изображает вид в разрезе по линии А1-А1, показанной на Фиг. 2.
[0030] Фиг. 4 изображает структурный схематический вид второго выступа в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения.
[0031] Фиг. 3 изображает структурный схематический вид ручки в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения.
[0032] Фиг. 6 изображает структурный схематический вид упругой пластины в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения.
[0033] Фиг. 7 изображает структурный схематический вид корпуса ручки в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения.
[0034] Фиг. 8 изображает структурный схематический вид крышки ручки в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения.
[0035] Фиг. 9 изображает структурный схематический вид узла ручки, взаимодействующего с резьбовым стержнем, в соответствии со вторым вариантом выполнения настоящего изобретения.
[0036] Фиг. 10 изображает вид в разрезе по линии А2-А2, показанной на Фиг. 9.
[0037] Фиг. 11 изображает структурный схематический вид ручки в соответствии со вторым вариантом выполнения настоящего изобретения.
[0038] Фиг. 12 изображает структурный схематический вид упругой пластины в соответствии со вторым вариантом выполнения настоящего изобретения.
[0039] Фиг. 13 изображает структурный схематический вид корпуса ручки в соответствии со вторым вариантом выполнения настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
[0040] Для лучшего понимания цели, технического предложения и преимуществ изобретения, варианты выполнения настоящего изобретения описаны ниже только в качестве примера со ссылкой на прилагаемые схематические чертежи, выполненные в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения. Следует понимать, что описанные варианты выполнения являются только частью вариантов выполнения настоящего изобретения и не предназначены для ограничения объема правовой охраны настоящего изобретения.
[0041] Настоящее изобретение ниже описано подробно в сочетании с вариантами выполнения и схематическими чертежами.
[0042] Для решения технической задачи существующих технологий в настоящем изобретении предложен узел ручки, используемый для циркулярного сшивателя. В сшивателе установлен резьбовой стержень. Узел ручки содержит привод ручки и ручку, выборочно зацепляющиеся друг с другом. Ручка закрыта снаружи резьбового стержня, при этом, когда ручка вращается, резьбовой стержень приводится в движение для перемещения в осевом направлении сшивателя. Узел ручки также содержит два взаимодействующих компонента. Один из взаимодействующих компонентов установлен в приводе ручки, а второй из взаимодействующих компонентов установлен в ручке. Указанные два взаимодействующих компонента содержат первый взаимодействующий компонент и второй взаимодействующий компонент, то есть первый взаимодействующий компонент установлен в приводе ручки, а второй взаимодействующий компонент установлен в ручке; или же первый взаимодействующий компонент установлен в ручке, а второй взаимодействующий компонент установлен в приводе ручки. В настоящем изобретении также предложен циркулярный сшиватель, содержащий вышеуказанный узел ручки.
[0043] Первый взаимодействующий компонент представляет собой упругий взаимодействующий компонент, который имеет блокирующее состояние и неблокирующее состояние. Когда первый взаимодействующий компонент находится в блокирующем состоянии, первый взаимодействующий компонент и второй взаимодействующий компонент жестко соединены друг с другом, а когда первый взаимодействующий компонент находится в неблокирующем состоянии, первый взаимодействующий компонент и второй взаимодействующий компонент больше не соединены жестко друг с другом.
[0044] Когда оператор вращает привод ручки в первом направлении, привод ручки передает крутящий момент через два взаимодействующих компонента. До того, как сопротивление вращению ручки достигнет заданного значения, первый взаимодействующий компонент находится в блокирующем состоянии, чтобы блокировать относительное перемещение между приводом ручки и ручкой. Таким образом, привод ручки может приводить в движение ручку и вращаться вместе с ней с помощью двух взаимодействующих компонентов, то есть два взаимодействующих компонента жестко соединены друг с другом. Для перемещения к узлу картриджа в осевом направлении сшивателя, ручка затем приводит в движение узел наковальни посредством резьбового стержня.
[0045] Одновременно с узлом наковальни, перемещающимся к узлу картриджа, когда узел наковальни достигает соответствующего положения относительно узла картриджа и сжимающая сила, действующая на ткани, достигает необходимого заданного значения, если оператор продолжает вращать ручку, ручка подвергается воздействию сопротивления вращению, блокирующего вращение в первом направлении, при этом сопротивление вращению соответствует сжимающей силе, приложенной к тканям, расположенным между узлом наковальни и узлом картриджа. При этом ручка может вращаться только тогда, когда оператор прикладывает вращающее усилие, превышающее величину сопротивления вращению. То есть после того, как сопротивление ручки вращению достигает заданного значения, сила взаимодействия между первым взаимодействующим компонентом и вторым взаимодействующим компонентом будет больше силы для преодоления упругой деформации упругого взаимодействующего компонента (первого взаимодействующего компонента), первый взаимодействующий компонент деформируется и переходит в неблокирующее состояние, то есть первый взаимодействующий компонент перестает блокировать относительное перемещение между приводом ручки и ручкой, привод ручки и ручка больше не соединены жестко друг с другом. При этом узел ручки находится в режиме отказа приведения в действие, положение узла наковальни относительно узла картриджа остается неизменным, и ткани не будут чрезмерно сжиматься.
[0046] Далее подробно описаны циркулярный сшиватель и узел ручки, в сочетании со схематическими чертежами. Фиг. 1-8 изображают схематические виды узла ручки в соответствии с первым вариантом выполнения, в котором первый взаимодействующий компонент установлен в приводе ручки, а второй взаимодействующий компонент установлен в ручке. Фиг. 9-13 изображают схематические виды узла ручки в соответствии со вторым вариантом выполнения, в котором первый взаимодействующий компонент установлен в ручке, а второй взаимодействующий компонент установлен в приводе ручки.
[0047] Фиг. 1 изображает схематический вид сшивателя, выполненного в соответствии с первым вариантом выполнения. Сшиватель содержит корпус инструмента и узел 83 наковальни, при этом корпус инструмента содержит корпус 81 сшивателя, узел 82 картриджа, расположенный на дистальном конце корпуса 81 сшивателя, узел ручки, расположенный на проксимальном конце корпуса 81 сшивателя, и резьбовой стержень 6, проходящий от проксимального конца к дистальному концу сшивателя. Узел 82 картриджа содержит кольцевой картридж и резак, узел 83 наковальни содержит наковальню и шток наковальни, наковальня соединена с дистальным концом резьбового стержня 6 посредством штока наковальни. Когда узел ручки вращается, узел 83 наковальни приводится в движение для последовательного перемещения посредством резьбового стержня 6 и штока наковальни, чтобы удаляться от узла 82 картриджа или приближаться к нему.
[0048] В качестве альтернативы, в циркулярном сшивателе другого типа, например, в циркулярном сшивателе для операции в отношении геморроя, упомянутого выше, узел 83 наковальни соединен с корпусом инструмента напрямую, узел 83 наковальни не может удаляться от корпуса инструмента. То есть, узел 83 наковальни не содержит шток наковальни, а указанная наковальня соединена непосредственно с дистальным концом резьбового стержня.
[0049] Как показано на Фиг. 2-8, узел ручки содержит ручку и привод ручки. В варианте выполнения привод ручки представляет собой корпус 2 ручки. При использовании узла ручки оператор вручную вращает корпус 2 ручки, но настоящее изобретения этим не ограничивается. Ручка 1 закрыта снаружи резьбового стержня 6, причем ручка 1 взаимодействует с резьбовым стержнем 6 посредством своей внутренней резьбы 13. Когда ручка 1 вращается в первом направлении, резьбовой стержень 6 приводится в движение для перемещения к проксимальному концу сшивателя и также приводит в движение узел 83 наковальни для перемещения к узлу 82 картриджа. Когда ручка 1 вращается во втором направлении, резьбовой стержень 6 приводится в движение для перемещения к дистальному концу сшивателя, чтобы переместить узел 83 наковальни от узла 82 картриджа. В варианте выполнения первый взаимодействующий компонент установлен в корпусе 2 ручки, а второй взаимодействующий компонент установлен в ручке 1. При этом первый взаимодействующий компонент представляет собой упругий взаимодействующий компонент, при этом указанный первый взаимодействующий компонент может находиться в блокирующем состоянии и в неблокирующем состоянии. Когда первый взаимодействующий компонент находится в блокирующем состоянии, первый взаимодействующий компонент и второй взаимодействующий компонент жестко соединены друг с другом, так что корпус 2 ручки соответственно соединен с ручкой 1; когда первый взаимодействующий компонент находится в неблокирующем состоянии, первый взаимодействующий компонент и второй взаимодействующий компонент больше не соединены жестко друг с другом, так что корпус 2 ручки также не соединен жестко с ручкой 1.
[0050] В варианте выполнения первый взаимодействующий компонент представляет собой упругую пластину 21, имеющую выступающую часть 211. На внутренней поверхности корпуса 2 ручки имеются установочные пазы 22 для упругой пластины 21, причем первый конец 212 и второй конец 213 упругой пластины 21 установлены, соответственно, в установочных пазах 22 корпуса 2 ручки. Упругая пластина 21 может представлять собой металлическую упругую пластину или пластмассовую упругую пластину, или иметь конструкции других типов, которые могут упруго деформироваться под действием внешнего усилия и могут возвращаться в их первоначальное состояние, когда внешнее усилие снимается. В данном случае описан только один тип конструкции упругого взаимодействующего компонента, в других альтернативных вариантах выполнения упругий взаимодействующий компонент также может иметь конструкцию, содержащую пружину и подвижный блок или другие типы конструкций, которые все включены в объем правовой охраны настоящего изобретения.
[0051] Второй взаимодействующий компонент содержит по меньшей мере одну взаимодействующую часть, причем каждая взаимодействующая часть может представлять собой выступ или углубление. В варианте выполнения второй взаимодействующий компонент содержит несколько выступов 11, равномерно распределенных по внешней поверхности ручки 1. Каждый выступ 11 имеет первую боковую поверхность 111 и вторую боковую поверхность 112. Когда ручка 2 вращается в первом направлении, первая боковая поверхность 111 выступа 11 входит в контакт с пластиной 21; когда ручка 2 вращается во втором направлении, вторая боковая поверхность 112 выступа 11 входит в контакт с пластиной 21.
[0052] При управлении узлом ручки оператор сначала прикладывает внешнее усилие для вращения корпуса 2 ручки, корпус 2 ручки передает внешнее усилие на ручку 1 посредством двух взаимодействующих компонентов. Первый взаимодействующий компонент придает второму взаимодействующему компоненту вращающее усилие. Если сопротивление ручки 1 вращению при этом меньше заданного значения, сила противодействия второго взаимодействующего компонента действию силы первого взаимодействующего компонента меньше силы для преодоления упругой деформации упругой пластины 21. Упругая пластина 21 не будет деформироваться, и первый взаимодействующий компонент находится в блокирующем состоянии, корпус 2 ручки приводит в движение ручку 1 и вращается вместе с ней благодаря взаимодействию упругой пластины 21 и выступа 11. Когда оператор прикладывает внешнее усилие для вращения корпуса 2 ручки, если сопротивление вращению ручки 1 равно заданному значению или больше его, оператор продолжает прикладывать большее внешнее усилие к корпусу 2 ручки. При этом сила противодействия выступа 11 действию упругой пластины 21 больше силы для преодоления упругой деформации упругой пластины 21, упругая пластина 21 деформируется под действием силы противодействия выступа 11 и переходит в неблокирующее состояние. Таким образом, выступы 11 и упругая пластина 21 не могут передавать внешнее усилие на ручку 1. Корпус 2 ручки не может быть жестко соединен с ручкой 1, при этом корпус 2 ручки неэффективно приводится в действие вхолостую, а узел ручки издает щелчок, когда выступ 11 и упругая пластина 21 проходят друг над другом. При этом узел ручки находится в режиме отказа приведения в действие, и положение узла наковальни относительно узла картриджа остается неизменным, а ткани не будут сжиматься слишком сильно. По щелчку или по ощущениям руки во время работы ручки 2 оператор может сделать вывод о том, что в данный момент узел 83 наковальни перемещен в соответствующее положение, затем оператор может привести сшиватель в действие.
[0053] В этом варианте выполнения упругая пластина 21 имеет первую направляющую поверхность 214. Когда корпус 2 ручки вращается в первом направлении, первая направляющая поверхность 214 пластины 21 входит в контакт с выступом 11. Первая направляющая поверхность 214 может представлять собой дугообразную или наклонную поверхность. Упругая пластина 21 также имеет вторую направляющую поверхность 215. Когда корпус 2 ручки вращается во втором направлении, вторая направляющая поверхность 215 пластины 21 входит в контакт с выступом 11. Вторая направляющая поверхность 215 представлять собой дугообразную или наклонную поверхность.
[0054] Как показано на Фиг. 2, первый выступ 14 расположен на внешней поверхности ручки 1, а второй выступ 15 расположен на проксимальной торцевой стороне первого выступа 14. Выступы 11 расположены у второго выступа 15. Как показано на Фиг. 3 и Фиг. 4, второй выступ 15 и выступы 11 вместе образуют зубчатый диск. Здесь описан только один вариант выполнения. В других альтернативных вариантах выполнения, которые все включены в объем правовой охраны настоящего изобретения, может быть только один первый выступ и второй выступ, или же второй выступ 15 может быть расположен у дистальной торцевой стороны первого выступа 14 и т.д.
[0055] В варианте выполнения высота каждого выступа 11, расположенного у второго выступа 15, меньше высоты первого выступа 14. Соответственно, дистальный конец корпуса 2 ручки имеет ступенчатую поверхность, взаимодействующую с первым выступом 14, для ограничения перемещения корпуса 2 ручки в осевом направлении сшивателя. Внутренняя часть дистального конца корпуса 2 ручки имеет упругую пластину 21, взаимодействующую с выступом 11.
[0056] Кроме того, проксимальный конец узла ручки также имеет крышку, причем крышка ручки содержит первую крышку 5 и вторую крышку 7. Дистальный конец первой крышки 5 ручки имеет внутреннюю резьбу 51, а проксимальный конец ручки 1 имеет внешнюю резьбу 12, взаимодействующую с внутренней резьбой 51 первой крышки 5 ручки. Первая крышка 5 ручки соединена с проксимальным концом ручки 1 посредством резьбового соединения. Вторая крышка 7 ручки может быть установлена на проксимальном конце первой крышки 5 ручки.
[0057] Если смотреть на Фиг. 3 и Фиг. 4, первое направление является направлением 61 по часовой стрелке, второе направление является направлением 62 против часовой стрелки. Как показано на Фиг. 3 и Фиг. 4, в варианте выполнения первая боковая поверхность 111 каждого выступа 11 наклонена относительно первого направления, так что, когда корпус 2 ручки вращается по часовой стрелке и больше не соединен жестко с ручкой 1, деформированная упругая пластина 21 может свободно проходить по выступам 11. Вторая боковая поверхность 112 каждого выступа 11 представляет собой смежную вертикальную поверхность, то есть вторая боковая поверхность 112 каждого выступа 11 наклонена относительно второго направления, чтобы предотвратить вращение корпуса 2 ручки во втором направлении, когда к корпусу 2 ручки больше не прикладывается усилие, и обеспечить врачу обратную связь по ощущениям руки во время работы, чтобы указывать врачу правильное направление вращения. При этом вторая боковая поверхность 112 выступа 11, представляющая собой смежную вертикальную поверхность, указывает, что вторая боковая поверхность 112 в целом перпендикулярна внешней поверхности ручки 1. Если вторая боковая поверхность 112 выступа 11 наклонена относительно второго направления 112, угол наклона второй боковой поверхности 112 меньше угла наклона первой боковой поверхности 111. При такой конфигурации упругая пластина 21 не сможет свободно проходить по выступам 11, когда корпус 2 ручки вращается во втором направлении. Кроме того, после вращения узла ручки в первом направлении до максимального предела, когда необходимо осуществить обратное вращение, оператор может вращать корпус 2 ручки во втором направлении, чтобы привести в движение узел 83 наковальни для перемещения от узла 82 картриджа. В другом альтернативном варианте выполнения первое направление может быть направлением против часовой стрелки, а второе направление может быть направлением по часовой стрелке, при этом первая боковая поверхность 111 каждого выступа 11 наклонена относительно направления против часовой стрелки таким образом, что, когда корпус 2 ручки вращается против часовой стрелки и больше не соединен жестко с ручкой 1, деформированная упругая пластина 21 может свободно проходить по выступам 11.
[0058] На Фиг. 9-13 показаны схематические виды узла ручки в соответствии со вторым вариантом выполнения настоящего изобретения. Различие между первым вариантом выполнения и вторым вариантом выполнения состоит в том, что первый взаимодействующий компонент установлен в ручке 3, а второй взаимодействующий компонент установлен в корпусе 4 ручки.
[0059] Если смотреть на Фиг. 10, первое направление 61 является направлением против часовой стрелки, а второе направление 62 является направлением по часовой стрелке. Первый взаимодействующий компонент представляет собой упругую пластину 31, имеющую выступающую часть 311. Второй взаимодействующий компонент содержит выступы 41, установленные на внутренней поверхности корпуса 4 ручки. Когда корпус 4 ручки вращается в первом направлении, упругая пластина 31 входит в контакт с первой боковой поверхностью 411 выступа 41; когда корпус 4 ручки вращается во втором направлении, упругая пластина 31 входит в контакт со второй боковой поверхностью 412 выступа 41. Как и в первом варианте выполнения, угол наклона первой боковой поверхности 411 больше угла наклона второй боковой поверхности 412, так что, когда корпус 4 ручки вращается в первом направлении и сопротивление 3 ручки вращению больше заданного значения, упругая пластина 31 может свободно проходить по выступам 41. Кроме того, при необходимости конструкция обеспечивает, что для вращения ручки 3, после вращения корпуса 4 ручки в первом направлении до максимального предела, оператор может вращать корпус 4 ручки во втором направлении.
[0060] На внешней поверхности ручки 3 имеются установочные пазы 32 для упругой пластины 31, причем два конца 312, 313 упругой пластины 31 установлены, соответственно, в установочных пазах 32 ручки 3. Упругая пластина 31 содержит первую направляющую поверхность 314 и вторую направляющую поверхность 315. Когда корпус 4 ручки вращается в первом направлении, первая направляющая поверхность 314 упругой пластины 31 входит в контакт с первой боковой поверхностью 411 выступа 41; когда корпус 4 ручки вращается во втором направлении, вторая направляющая поверхность 315 упругой пластины 31 входит в контакт со второй боковой поверхностью 412 выступа 41.
[0061] В варианте выполнения ручка 1 имеет первый выступ 33 и второй выступ 34, причем второй выступ 34 расположен у проксимальной торцевой стороны первого выступа 33. Первый выступ 33 воздействует на дистальный конец корпуса 4 ручки для ограничения осевого перемещения корпуса 4 ручки. Установочные пазы 32 для упругой пластины 31 расположены на внешней поверхности второго выступа 34. Дистальный конец корпуса 4 ручки взаимодействует с первым выступом 33.
[0062] Принцип работы сшивателя, имеющего узел ручки по второму варианту выполнения, аналогичен принципу работы сшивателя, имеющего узел ручки по первому варианту выполнения. При использовании узла ручки оператор сначала прикладывает внешнее усилие для вращения корпуса 4 ручки, а корпус 4 ручки передает внешнее усилие на ручку 3 посредством двух взаимодействующих компонентов. Первый взаимодействующий компонент передает второму взаимодействующему компоненту приводное усилие, предназначенное для вращения ручки 3. Если сопротивление ручки 3 вращению, которое противодействует вращению ручки, меньше заданного значения, то сила противодействия второго взаимодействующего компонента, действующая на первый взаимодействующий компонент, меньше силы для преодоления упругой деформации упругой пластины 31. Упругая пластина 31 не деформируется и первый взаимодействующий компонент находится в блокирующем состоянии, корпус 4 ручки приводит в движение ручку 3 и вращается вместе с ней благодаря взаимодействию упругой пластины 31 и выступов 41. Когда оператор прикладывает внешнее усилие для вращения корпуса 4 ручки, если сопротивление вращению ручки 3 равно заданному значению или больше него, то оператор продолжает прикладывать большее внешнее усилие к корпусу 4 ручки. При этом сила противодействия выступа 41 на упругую пластину 31 больше, чем сила для преодоления упругой деформации упругой пластины 31, упругая пластина 31 деформируется под действием силы противодействия выступов 41 и переходит в неблокирующее состояние. Таким образом, выступы 41 и упругая пластина 31 не могут передавать внешнее усилие на ручку 3. Корпус 4 ручки не может быть жестко соединен с ручкой 3, корпус 4 ручки неэффективно приводится в действие вхолостую, а узел ручки издает щелчок, когда выступы 41 и упругая пластина 31 проходят друг над другом. При этом узел ручки находится в режиме отказа приведения в действие, а положение узла 83 наковальни относительно узла 82 картриджа остается неизменным, и ткани не будут сжиматься слишком сильно. По щелчку или по ощущениям руки во время работы оператор может сделать вывод о том, что в данный момент узел 83 наковальни перемещен в соответствующее положение, после чего оператор может привести в действие сшиватель.
[0063] Следует иметь в виду, что независимо от первого или второго варианта выполнения, количество упругих пластин может быть равно двум или их может быть больше двух. Например, при наличии двух упругих пластин, они могут быть расположены симметрично с целью повышения устойчивости конструкции.
[0064] Указанные два варианта выполнения настоящего изобретения являются лишь иллюстративными. В других вариантах выполнения некоторые отличительные признаки указанных двух вариантов выполнения могут быть объединены или изменены для получения нового предложения, при этом все отличительные признаки включены в объем правовой охраны настоящего изобретения. Например, первый взаимодействующий компонент может использовать конструкцию, содержащую подвижный блок и пружину, взаимодействующие друг с другом, вместо упругой пластины, причем силой для преодоления упругой деформации является сила упругости пружины, второй взаимодействующий компонент в качестве взаимодействующих частей может использовать пазы вместо выступов, причем количество и способ размещения взаимодействующих частей могут быть изменены в соответствии с различными требованиями.
[0065] Узел ручки и циркулярный сшиватель имеют следующие преимущества.
[0066] В настоящем изобретении предложен узел ручки для циркулярного сшивателя, в котором узел ручки содержит ручку и привод ручки, причем привод ручки и ручка выборочно зацепляются друг с другом. Прежде чем сопротивление вращению ручки достигнет заданного значения, привод ручки может приводить в движение ручку и вращаться вместе с ней, затем ручка может приводить в движение узел наковальни с помощью резьбового стержня для перемещения к картриджу в осевом направлении сшивателя. Когда сопротивление вращению ручки достигает заданного значения, поскольку упругий взаимодействующий компонент деформируется, привод ручки при этом не может приводить ручку в движение, поэтому узел ручки находится в режиме отказа приведения в действие. Следовательно, положение узла наковальни относительно картриджа остается неизменным, и ткани не будут сжиматься слишком сильно.
[0067] Выше приведено подробное описание настоящего изобретения в связи с конкретными предпочтительными вариантами выполнения, причем эти конкретные варианты выполнения не ограничиваются этим описанием. Модификации и замены могут быть сделаны без отклонения от сущности и объема настоящего изобретения.