РОБОТИЗИРОВАННАЯ МОЮЩАЯ ГИДРОМОНИТОРНАЯ СИСТЕМА

1. Роботизированная моющая гидромониторная система для мойки транспортного средства, содержащая:
участок для мойки;
множество роботизированных моющих гидромониторов, расположенных на участке для мойки, причем каждый из множества роботизированных моющих гидромониторов включает в себя сопло, выполненное с возможностью выпуска очищающей среды к поверхностям транспортного средства, причем роботизированный моющий гидромонитор дополнительно включает в себя двигатель, выполненный с возможностью поворота сопла вокруг первой оси и второй оси;
насос, соединенный с соплом каждого роботизированного моющего гидромонитора и выполненный с возможностью подачи в него очищающей среды под высоким давлением;
множество клапанов, находящихся в сообщении по текучей среде с упомянутым множеством роботизированных моющих гидромониторов, причем упомянутое множество клапанов выполнено с возможностью открытия и закрытия потока очищающей среды из насоса в сопло каждого роботизированного моющего гидромонитора;
по меньшей мере одно измерительное устройство, выполненное с возможностью измерения расстояния между соплом каждого роботизированного моющего гидромонитора и транспортным средством, когда транспортное средство располагается на участке для мойки; и
центральный блок управления, функционально подключенный к упомянутому множеству роботизированных моющих гидромониторов, упомянутому насосу, упомянутому множеству клапанов и упомянутому по меньшей мере одному измерительному устройству, причем центральный блок управления выполнен с возможностью программирования множества роботизированных моющих гидромониторов для очистки транспортного средства в соответствии с процедурой очистки, сформированной центральным блоком управления для каждого роботизированного моющего гидромонитора.
2. Система по п.1, в которой центральный блок управления выполнен с возможностью вычисления местоположения и ориентации транспортного средства, причем местоположение и ориентация основаны на наборе входных данных, выбранных из группы, состоящей из: трехмерных данных, ассоциированных с участком для мойки, данных, указывающих местоположение, соответствующее каждому роботизированному моющему гидромонитору, трехмерных данных, ассоциированных с транспортным средством, и расстояния между соплом каждого роботизированного моющего гидромонитора и транспортным средством.
3. Система по п.2, в которой центральный блок управления выполнен с возможностью вычисления полярных координат для каждого роботизированного моющего гидромонитора, причем полярные координаты основаны на местоположении и ориентации транспортного средства.
4. Система по п.3, в которой центральный блок управления выполнен с возможностью определения рабочей нагрузки для каждого роботизированного моющего гидромонитора, причем рабочая нагрузка основана на полярных координатах и указывает по меньшей мере одну поверхность транспортного средства, которую нужно помыть соответствующим роботизированным моющим гидромонитором.
5. Система по п.4, в которой оптимальная процедура очистки, сформированная для каждого роботизированного моющего гидромонитора, основывается на соответствующей рабочей нагрузке и задает набор перемещений роботизированного моющего гидромонитора для очистки по меньшей мере одной поверхности транспортного средства, которую нужно помыть.
6. Способ для мойки транспортного средства, содержащий этапы, на которых:
принимают и сохраняют трехмерные (3D) данные, ассоциированные с участком для мойки, причем участок для мойки включает в себя множество роботизированных моющих гидромониторов, каждый из роботизированных моющих гидромониторов выполнен с возможностью поворота вокруг первой оси и второй оси, причем каждый роботизированный моющий гидромонитор включает в себя сопло, поворачиваемое вместе с ним и выполненное с возможностью выпуска очищающей среды к поверхностям транспортного средства;
принимают и сохраняют данные, ассоциированные с множеством роботизированных моющих гидромониторов, причем упомянутые данные указывают местоположение, соответствующее каждому роботизированному моющему гидромонитору на участке для мойки;
принимают и сохраняют трехмерные данные, ассоциированные с транспортным средством;
измеряют расстояние между каждым соплом роботизированных моющих гидромониторов и транспортным средством, когда транспортное средство располагается на участке для мойки;
определяют оптимальную процедуру очистки для транспортного средства; и
выпускают очищающую среду из сопел к транспортному средству в соответствии с оптимальной процедурой очистки.
7. Способ по п.6, дополнительно содержащий этап, на котором определяют местоположение и ориентацию транспортного средства, причем местоположение и ориентация основаны на наборе входных данных, выбранных из группы, состоящей из: трехмерных данных, ассоциированных с участком для мойки, данных, ассоциированных с множеством роботизированных моющих гидромониторов, трехмерных данных, ассоциированных с транспортным средством, и расстояния между соплом каждого роботизированного моющего гидромонитора и транспортным средством.
8. Способ по п.7, дополнительно содержащий этап, на котором вычисляют набор полярных координат для каждого роботизированного моющего гидромонитора, причем полярные координаты основаны на местоположении и ориентации транспортного средства относительно каждого из роботизированных моющих гидромониторов.
9. Способ по п.8, дополнительно содержащий этап, на котором вычисляют рабочую нагрузку для каждого роботизированного моющего гидромонитора, причем рабочие нагрузки основаны на полярных координатах и указывают по меньшей мере одну поверхность транспортного средства, которую нужно помыть соответствующим роботизированным моющим гидромонитором.
10. Способ по п.9, в котором оптимальная процедура очистки, сформированная для каждого роботизированного моющего гидромонитора, основывается на соответствующих рабочих нагрузках и задает набор перемещений для очистки по меньшей мере одной поверхности транспортного средства, которую нужно помыть.
11. Машиночитаемый носитель информации, содержащий сохраненные на нем команды, исполняемые запрограммированным процессором для мойки транспортного средства, причем носитель информации содержит команды для:
приема и сохранения трехмерных (3D) данных, ассоциированных с участком для мойки, причем участок для мойки включает в себя множество роботизированных моющих гидромониторов, каждый из роботизированных моющих гидромониторов выполнен с возможностью поворота вокруг первой оси и второй оси, причем каждый роботизированный моющий гидромонитор включает в себя сопло, поворачиваемое вместе с ним и выполненное с возможностью выпуска очищающей среды к поверхностям транспортного средства;
приема и сохранения данных, ассоциированных с множеством роботизированных моющих гидромониторов, причем упомянутые данные указывают местоположение, соответствующее каждому роботизированному моющему гидромонитору на участке для мойки;
приема и сохранения трехмерных данных, ассоциированных с транспортным средством;
измерения расстояния между каждым соплом роботизированных моющих гидромониторов и транспортным средством, когда транспортное средство располагается на участке для мойки;
определения оптимальной процедуры очистки для транспортного средства; и
выпуска очищающей среды из сопел к транспортному средству в соответствии с оптимальной процедурой очистки.
12. Машиночитаемый носитель информации по п.11, дополнительно содержащий определение местоположения и ориентации транспортного средства, причем местоположение и ориентация основаны на наборе входных данных, выбранных из группы, состоящей из: трехмерных данных, ассоциированных с участком для мойки, данных, ассоциированных с множеством роботизированных моющих гидромониторов, трехмерных данных, ассоциированных с транспортным средством, и расстояния между соплом каждого роботизированного моющего гидромонитора и транспортным средством.
13. Машиночитаемый носитель информации по п.12, дополнительно содержащий вычисление набора полярных координат для каждого роботизированного моющего гидромонитора, причем полярные координаты основаны на местоположении и ориентации транспортного средства относительно каждого из роботизированных моющих гидромониторов.
14. Машиночитаемый носитель информации по п.13, дополнительно содержащий вычисление рабочей нагрузки для каждого роботизированного моющего гидромонитора, причем рабочие нагрузки основаны на полярных координатах и указывают по меньшей мере одну поверхность транспортного средства, которую нужно помыть соответствующим роботизированным моющим гидромонитором.
15. Машиночитаемый носитель информации по п.14, в котором оптимальная процедура очистки, сформированная для каждого роботизированного моющего гидромонитора, основывается на соответствующих рабочих нагрузках и задает набор перемещений для очистки по меньшей мере одной поверхности транспортного средства, которую нужно помыть.