УБОРОЧНЫЙ КОМБАЙН С БОКОВЫМ ДВИЖЕНИЕМ СКАТНОЙ ЗЕРНОВОЙ ДОСКИ

1. Уборочный комбайн, содержащий:
узел обмолота, содержащий один или более обмолачивающих роторов, установленных в уборочной машине;
скатную зерновую доску, выполненную с возможностью:
приема смеси зерен и мякины из узла обмолота; и
совершения возвратно-поступательного движения в продольном направлении уборочной машины;
одно или более решет, выполненных с возможностью:
приема слоя зерен и мякины со скатной зерновой доски; и
совершения возвратно-поступательного движения в продольном направлении уборочной машины; и
приводной механизм, выполненный с возможностью управления продольным возвратно-поступательным движением скатной зерновой доски, а также способный накладывать на указанное продольное возвратно-поступательное движение составляющую бокового возвратно-поступательного движения.
2. Уборочный комбайн по п. 1, в котором скатная зерновая доска не имеет отделений, разделенных разделителями в продольном направлении уборочной машины.
3. Уборочный комбайн по п. 1, в котором решета выполнены с возможностью совершения указанного возвратно-поступательного движения только в продольном направлении уборочной машины.
4. Уборочный комбайн по п. 1, в котором уборочная машина не имеет обмолачивающих роторов, установленных поперек указанного продольного направления.
5. Уборочный комбайн по п. 1, дополнительно содержащий блок управления, выполненный с возможностью приема входных сигналов, отображающих один или более параметров, связанных с работой уборочного комбайна, при этом указанный блок управления также выполнен с возможностью:
вычисления боковой составляющей движения скатной зерновой доски в зависимости от указанных входных сигналов; и
подачи сигнала управления указанному приводному механизму, подающему приводному механизму команду наложения вычисленной боковой составляющей движения на указанное продольное возвратно-поступательное движение скатной зерновой доски.
6. Уборочный комбайн по п. 5, дополнительно содержащий множество датчиков, электрически соединенных с указанным блоком управления и выполненных с возможностью измерения толщины зерновой части стратифицированного слоя зерно/мякина, продвигающегося на скатной зерновой доске в сторону выпускного края скатной зерновой доски, при этом указанное множество датчиков расположены вблизи выпускного края и распределены в положениях по ширине скатной зерновой доски, и при этом блок управления содержит алгоритм, выполненный с возможностью вычисления боковой составляющей движения скатной зерновой доски, который делает минимальной разницу между толщиной указанной зерновой часть слоя зерно/мякина, измеренной указанным множеством датчиков.
7. Уборочный комбайн по п. 6, в котором по меньшей мере один из указанных датчиков содержит опорную конструкцию и множество сенсорных элементов, установленных в виде пакета сенсорных элементов на опорной конструкции, при этом датчик выполнен с возможностью установки на скатной зерновой доске так, что во время использования по меньшей мере часть пакета сенсорных элементов погружена или находится в непосредственной близости к слою зерно/мякина, причем сенсорные элементы выполнены с возможностью измерения электрического свойства, которое изменяется в зависимости от непосредственного окружения сенсорного элемента, при этом сенсорные элементы также выполнены с возможностью считывания независимо друг от друга.
8. Уборочный комбайн по п. 7, в котором сенсорные элементы представляют собой емкостные сенсорные элементы или сенсорные элементы вихревых токов.
9. Уборочный комбайн по п. 8, в котором сенсорные элементы имеют цилиндрическую форму или плоскую форму.
10. Уборочный комбайн по п. 8, в котором сенсорные элементы представляют собой емкостные сенсорные элементы, содержащие первую электропроводную пластину, вторую электропроводную пластину и диэлектрический элемент, расположенный между и в контакте с пластинами, при этом пластины установлены в одной и той же вертикальной плоскости, когда датчик расположен на горизонтальной поверхности.
11. Уборочный комбайн по п. 7, в котором опорная конструкция представляет собой плоский элемент, выполненный с возможностью установки вертикально, и при этом сенсорные элементы прикреплены или включены в плоский элемент.
12. Уборочный комбайн по п. 7, в котором опорная конструкция состоит или содержит PCB плату, содержащую проводку, соединенную или соединяемую с сенсорными элементами и соединенную или соединяемую со считывающим средством и средством питания для считывания и подачи энергии на сенсорные элементы.
13. Уборочный комбайн по п. 12, в котором сенсорные элементы сами включены в PCB плату.
14. Уборочный комбайн по п. 7, в котором по меньшей мере один датчик выполнен с возможностью измерения толщины слоя зерно/мякина, содержащего конкретный тип зерен, при этом размер сенсорных элементов по существу соответствует среднему размеру указанного конкретного типа зерна.
15. Уборочный комбайн по п. 1, в котором указанный один или более обмолачивающих роторов установлены в указанном продольном направлении указанной уборочной машины.
16. Способ управления возвратно-поступательным движением скатной зерновой доски уборочного комбайна, включающий этапы:
совершения скатной зерновой доской возвратно-поступательного движения, выполненного с возможностью достижения стратификации слоя зерно/мякина, продвигающегося на скатной зерновой доске в сторону выпускного края скатной зерновой доски;
измерения толщины зерновой части указанного стратифицированного слоя зерно/мякина вблизи указанного выпускного края, во множестве положений по ширине скатной зерновой доски; и
управления боковой составляющей возвратно-поступательного движения скатной зерновой доски таким образом, чтобы сделать минимальной разницу между измерениями толщины указанной зерновой части стратифицированного слоя.