Способ повышения эффективности линейной виброзащитной системы водителя колесного трактора

УДК 629.114.2-219.5

И. С. Сазонов, д-р техн. наук, проф., В. А. Ким, д-р техн. наук, проф.,

Н. П. Амельченко, канд. техн. наук, доц., О. В. Билык, канд. техн. наук, доц., Э. И. Ясюкович, канд. техн. наук, доц., Д. А. Линник

СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЛИНЕЙНОЙ ВИБРОЗАЩИТНОЙ СИСТЕМЫ ВОДИТЕЛЯ КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА

В работе дано теоретическое обоснование способа повышения эффективности линейной виброза-щитной системы водителя колесного трактора, основанной на использовании упругодиссипативных элементов с кусочно-линейными характеристиками. На основе анализа результатов моделирования предложена схема подрессоривания кабины водителя колесного трактора, основанная на кусочно-линейных характеристиках упругих элементов и позволяющая гашение низкочастотных колебаний.

Анализ виброзащитых систем колесных тракторов показывает, что повышение эффективности виброзащит-ных систем водителя колесного трактора, не имеющего задней подвески, требует использования нелинейных упругих элементов подвесок и как следствие, значительных материальных затрат, связанных с применением пневмогид-равлических подвесок.

С целью теоретического обоснования эффективной системы подрессори-вания кабины трактора (вторичное под-рессоривание) с использованием упругодиссипативных элементов, обладающих линейными характеристиками, рассмотрим колебание масс двухмассовой

колебательной модели с линейными характеристиками со следующими показа-

= 20 кгс и

телями системы: m

т2 = 4 кгс - подрессоренные массы; С1 = 80 кгс/см и С2 = 20 кгс/см - коэффициенты жесткости пружин упругих элементов (рис. 1).

Главные частоты колебаний двухмассовой колебательной системы равны:

1,2

С2т1 +(С1 + С2 ) т2 2т1т2

ё +

+ ё,

С2т1 +(С1 + С2 )т2 2т1т2

С1С2

тх

т2

С,

Zl

^ С2

щтіштр

Рис. 1. Двухмассовая колебательная модель

Коэффициенты распределения главных колебаний определим по следующим формулам:

С11 аию1

С12 — а121

100 - — 2,76ё ё

-20

= 2,24;

М"2

Сц ацЮ2

С12 — а12 2

100 - — 7,24ё ё -20

= -2,24.

Рассмотрим случай равенства частот главных колебаний ю 1 и ю2, которые должны соответствовать равенствам:

ю 1 =

а

Случай равенства частот колеба-соответствует условию

функционирования динамического гасителя колебаний:

ний ю 1 = ю 2

ш,

т„

= ю1 = ю 2 = ю.

При выполнении условия (4) колебание массы т1 поглощается колебанием массы ш2. Очевидно, что данное условие можно использовать при предварительных расчетах подвески кабины водителя колесного трактора.

Рассмотрим более сложную модель колебания сиденья водителя-тракториста при условии, что кабина оснащена подвеской. Расчетная схема представлена на рис. 2.

С

Рис. 2. Расчетная схема колебаний масс колесного трактора с подрессоренной кабиной

Для определенности примем следующее:

- частота собственных колебаний подвески сиденья водителя в сущест-

вующих системах находится в пределах 1,5...2 Гц;

- максимальная масса сиденья с водителем т = 90 кг;

- допускаемое максимальное перемещение А = 0,15 м.

Тогда

с = 9000 = 60000 Н/М. сид 0,15

Проверим заданную частоту собственных колебаний подвески сиденья ссид:

ю =

сид

шС

6000

90

= 8 Гц.

Для соблюдения принципа динамического гасителя колебаний значение коэффициента вязкого сопротивления амортизатора подвески сиденья должно всегда удовлетворять условию

=

Ссид • (^ - ZCид )2 +

+ Ск • (я - Zк )2 -

- асид • ^к - Zсид )2

/

где 1к - вертикальная координата перемещения кабины трактора; Zсид - вертикальная координата перемещения сиденья водителя колесного трактора; я -координата перемещения остова трактора; Zк - скорость перемещения кабины при колебаниях; Zс

сид

скорость

вертикального перемещения сиденья водителя.

Зависимость (5) получена для условия равенства интегральных значений потенциальной энергии и диссипативной функции колебательной системы сиденье-кабина.

На основе анализа результатов моделирования предлагается схема подвески кабины колесного трактора, использующая кусочно-линейные характеристики других элементов (рис. 3), что позволяет повысить эффективность виброзащитной системы водителя при низкочастотных воздействиях в диапазоне 1.. .8 Гц.

Рис. 3. Схема подрессоривания кабины водителя колесного трактора с использованием кусочнолинейных характеристик упругого элемента: 1 - кабина трактора; 2 - остов трактора; 3 - корпус подвески кабины; 4 - подвижный опорный диск со штоком; 5 - упругая пружина опоры кабины начальной частоты собственных колебаний; 6 - упругая пружина опоры кабины вторичной частоты собственных колебаний; 7 - пружина подвески сиденья; 8 - амортизатор подвески сиденья; 9 - сиденье водителя

Выводы

1. Резонансные частоты колебания сиденья водителя колесного трактора от

1,2 до 5 Гц характерны при движении трактора по полям, подготовленным под посев. Спектральный анализ колебаний сиденья показывает, что на основании упругодиссипативных характеристик, выбранных на основе принципа динамического гасителя колебаний, произойдет существенное снижение среднеквадратичных ускорений на сиденье водителя в указанном диапазоне резонансных частот.

2. Для создания условий эффективной работы динамического гасителя колебаний соотношение частот собственных колебаний подвески сиденья и кабины трактора должны удовлетворять условию

т=^»1, к

3. Для соблюдения принципа функционирования динамического гасителя колебаний значение коэффициента вязкого сопротивления амортизатора подвески сиденья должно подчиняться условию

а„ =

^ид • (ZK - Z^ )2 + + CK • (q - ZK )2 -

- а„

• (Z - Z )2

к сид

/(q - z K )2

4. Метод расчета упругодиссипативных характеристик подвески, основанный на балансе потенциальной и диссипативной энергий, позволяет осуществлять практическую реализацию эффективных подвесок кабины водителя колесного трактора, обеспечивающих гашение низкочастотных колебаний сиденья водителя.

где кк, кс — частоты собственных колебаний кабины и сиденья водителя колесного трактора.

Белорусско-Российский университет Белорусский государственный аграрный технический университет Материал поступил 20.04.20011

I. S. Sazonov, V. A. Kim, N. P. Amelchenko,

O. V. Bilik, E. I. Yasukovich, D. A. Linnik The way to increase the efficiency of linear vibroprotective system of the wheeled tractor driver

In the work the theoretical foundation of the way to increase the efficiency of linear vibroprotective system of the wheeled tractor driver is given. It is based on the use of elastic-dissipative elements with piecewise-linear characteristics. On the basis of analysis of results of modeling the scheme is offered to cushion the cabin of the wheeled tractor driver, based on piecewise-linear characteristics of elastic elements that allows extinguishing low-frequency fluctuations.