СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЗАПИРАЮЩИМ ТЕЛОМ С СИЛОВЫМ ПРИВОДОМ

1. Способ управления движениями в направлении закрытия или открытия запирающего тела с силовым приводом, в частности гидравлическим, например, ворот, двери или заслонки, посредством программируемого управления, которое связано с приводимым в действие вручную управляющим выключателем для выдачи команды пуска, от которой запирающее тело приходит в движение в одном из его направлений для достижения заданной позиции, причем имеется устройство для регистрации заданных позиций перемещения запирающего тела, с помощью которого при достижении каждой из позиций перемещения выключается останов привода запирающего тела,
отличающийся тем,
что при достижении запирающим телом одной из позиций перемещения программированное управление запрашивает, существовала ли надлежащая команда пуска переключателя управления, причем при невыданной или ненадлежащей команде пуска управление переключается в запертое состояние, в котором команда пуска не может запускаться и может отменяться исключительно за счет ручного возврата программного управления.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что
регистрируемые позиции перемещения являются конечными положениями запирающего тела и для регистрации данных об этих позициях предусматриваются концевые переключатели.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что переключение управления в запертое состояние сохраняется энергонезависимо.