Стенд для отработки забашенного автомата заряжания пушки танка

Стенд для отработки заЬашенного автомата заряжания пушки танка.
Полезная модель относится к оборудованию для отработки конструкции механизмов и машин, и может быть использована при исследовании и отработке кинематических звеньев, динамики движения и конструкции основных составных частей проектируемых систем вооружения, а конкретно, забашенного автомата заряжания (A3) танковой пушки.
Известны самые разнообразные системы подачи боеприпасов и заряжания, в том числе, автоматические механизмы заряжания орудия в поворотной башне бронированной машины, например, танка.
В танках Т-72 (см. книгу «Современные танки под редакцией Сафонова Б.С. и Мураховского В.И., Москва, «Арсенал-Пресс, 1995г., стр. 115), которые производились в России и других странах и стоят на вооружении многих армий мира, используется A3, у которого механизированная боеукладка во вращающемся транспортере с лотками расположена по периметру боевого отделения под поликом кабины. В каждом лотке снаряд размещен горизонтально головной частью к оси вращения, метательный заряд в частично сгорающей гильзе - под лотком снаряда металлическим поддоном (несгорающая часть гильзы) от оси вращения. Автоматическое заряжание осуществляется из механизированной боеукладки путем выведения снаряда и заряда в плоскость заряжания, их подъема на линию досылания и перемещения в зарядную камору досылателем. Поддон гильзы после выстрела при очередном заряжании пушки автоматически выбрасывается наружу через специальный люк в крыше башни.
Серьезным недостатком указанного A3 является размещение зарядов по окружности в боевом отделении, что повышает вероятность попадания в них снарядов противника при обстреле со всех сторон в проекции 360°, а при взрыве боекомплекта ведет к гибеле экипажа и безвозвратной потере машины.
F41A9
В основных танкопроизводящих странах существует тенденция: для повышения безопасности экипажей и живучести машин, в конструкциях перспективных танков предусмотреть вынос боекомплекта в механизированную боеукладку, .размещенную в бронированном отсеке за башней. При этом заряжание пушки производится или вручную, как на американском танке М-1 «Абраме (см. тот же источник, стр.136), или с помощью механизма заряжания.
Известен автоматический механизм заряжания пушки по патенту Российской Федерации №2195617, МКИ F41A9/38, который включает магазин, ленточный конвейер, привод вращения конвейера, кассеты для транспортировки выстрела, механизм удержания выстрела, приемный лоток, приводные механизмы стопора конвейера, раскрытия кассет и досылания.
Механизм выполнен в виде автономного съемного транспортнозаряжающего контейнера (ТЭК), состоящего из броневого корпуса, образованного крышей и нижней стенкой, боковыми правой и левой стенками, а какже передней и задней стенками, сваренными между собой. ТЭК съемно закреплен на задней стенке башни, в которой выполнен входной люк для перемещения выстрела из конвейера через окно, выполненное в передней стенке на линии заряжания.
Известный автоматический механизм заряжания сложен по конструкции, к нему предъявляются очень высокие требования по надежности и безопасности, а бронированный корпус его магазина, закрытый со всех сторон, не позволяет проводить отработку кинематики, динамики и конструкции основных элементов, и тем более, разрабатываемых перспективных систем вооружения. Кроме того, трудно проводить адаптацию к использованию различных типов боеприпасов и механизированных боеукладок, рассчитанных на различное количество выстрелов.
Настоящей полезной моделью решается задача отработки конструкции забашенного автомата заряжания пушки танка путем создания стенда, функционально имитирующего цикл заряжания.
Задача решается тем, что стенд оборудован несущим столом, на котором съемно установлены ТЗК и казенная часть пушки танка с зарядной каморой и затвором, размещенные относительно друг друга в соответствии с их установкой на танке, ТЗК образован передней  и задней стенками, связанными по верхним и нижним торцам продольными ребрами в открытый сверху и с боков жесткий каркас, а в нижней части по продольной оси - коробчатым приемным лотком и направляющим желобом, образуя основание, в указанных стенках слева и справа симметрично относительно продольной оси выполнена система отверстий, окон и расточек под установку валов механизма вращения конвейера, при этом конвейер выполнен с возможностью размещения переменного количества кассет с выстрелами и изменения межосевого расстояния между валами механизма вращения, причем стенд снабжен системой управления и электрической аппаратурой A3 с возможностью дистанционного управления каждой из операций цикла заряжания в отдельности, и с обеспечением последовательности выполнения операций цикла во всех режимах.
Узлы системы управления и электрическая аппаратура A3 включены в схему стенда с обеспечением возможности выполнения таких операций цикла, как например, изменение скорости вращения конвейера, остановка и жесткая фиксация конвейера с выбранным вьютрелом в плоскости заряжания, улавливание выстрела в приемный лоток и досылание выстрела на различных углах заряжания.
Элементы конструкции стенда оборудованы системой датчиков и концевых выключателей, а ТЗК выполнен с возможностью визуального контроля и фиксации фото- и видеоаппаратурой работы кинематических звеньев A3 с записью величины параметров в реальном масштабе времени.
Конвейер выполнен с возможностью размещения в нем выстрелов, попеременно, в количестве от минимума, реализованного в забашенном магазине танка «Леопард-2, до максимума, превышающего реализованное в механизированной укладке современных танков «Леклерк, Т-90 и Т-80, общим числом от 14 до 32.
Анализ основных отличительных признаков показал:
-то, что ТЗК образован передней и задней стенками, связанными по верхним и нижним торцам продольными ребрами в открытый сверху и с боков жесткий каркас, а в нижней части по продольной оси - коробчатым приемным лотком и направляющим желобом, образуя основание, дает возможность отработать конструкцию A3, оптимизировать скорость вращения конвейера, определиться с моментом включения его остановки с выбранным выстрелом в плоскости досылания, отработать процесс надежного и безотказного улавливания выстрела в приемный лоток, отработать досылание выстрела в камору пушки как дистанционно (определить расстояние выхода досылателя), так и по скорости с обеспечением безопасности выполнения операции;
-выполнение системы отверстий и расточек в передней и задней стенках магазина ТЗК обеспечило возможность установки валов механизма вращения конвейера на различное межосевое расстояние и устанавливать конвейер с переменным количеством выстрелов, что позволяет использовать ТЗК в вариантах для боевых машин с их боевым отделением и соответствующим количеством вьютрелов;
-выполнение конвейера с возможностью размещения выстрелов общим количеством от 14 до 32 позволило вести отработку забашенного A3 с обеспечением величины боекомплекта на уровне и выше, чем у лучших современных танков, таких как «Леопард-2, «Леклерк, Т-90 и Т-80;
-размещение на стенде системы датчиков и концевых выключателей, фото- и видеоаппаратуры, обеспечило возможность совместить видеосъемку работы кинематических звеньев A3 с записью величины параметров в реальном масштабе времени и отработать оптимальный по времени цикл заряжания.
Полезная модель поясняется чертежами, на которых изображено:
-на фиг. 1 - вид сбоку на стенд;
-на фиг. 2 - вид сверху на стенд; 4
-на фиг. 4 - вид сзади на стенд с установленным конвейером на 22 выстрела, вид Ai на фиг. 2;
-на фиг. 5 - вид сзади на стенд с установленным конвейером на 28 выстрелов, вид Аа на фиг. 2;
-на фиг. 6 - вид сзади на стенд с установленным конвейером на 32 выстрела, вид АЗ на фиг. 2.
Стенд для отработки забашенного A3 (см. фиг. 1,2) включает следующие элементы.
Несущий стол в виде горизонтальной плиты 1 на опорных стойках 2 с площадкой 3, на которой жестко закреплены кронштейны 4 под цапфы казенной части пушки 5, снабженной зарядной каморой и затвором (на фиг. не показаны), и установленной с возможностью прокачивания в вертикальной плоскости на угол 15°. В средней части плиты 1 установлена вертикальная стенка 6 для закрепления ТЗК 7 на опорных площадках 8, которые взаимодействуют с плитой 1 и стенкой 6, и выполнены с обработкой за одну установку. Казенная часть пушки 5 и ТЗК 7 установлены съемно с возможностью размещения относительно друг друга в соответствии с их установкой на танке, для которого происходит отработка A3.
ТЗК представляет собой открытый сверху, с боков и отчасти снизу стальной каркас, который образован передней 9 и задней 10 стенками, связанными по верхним и нижним торцам продольными ребрами 11, выполненными, например, в виде уголков, листом 12 сверху и листами 13 снизу, с одним из которых связан корпус приемного лотка 14 и направляющий желоб 15 в передней части, образуя основание.
В передней 9 и задней 10 стенках ТЗК 7 симметрично относительно продольной оси выполнены отверстия 16 для установки ведущих валов механизма вращения 17 ленточного бесконечного конвейера 18, окна 19 для установки направляющих валов механизма 17 с возможностью регулирования натяжения цепи 20, и резьбовые отверстия для установки опор кассет 21 с выстрелами 22.
различным количеством кассет 21 с выстрелами 22, например, соответственно 14, 22, 28 и 32. Указанные числа кассет 21 выбраны с учетом мирового опыта. Так, в забашенном магазине танка «Леопард-2 размещено 15 выстрелов, а в механизированной укладке танков «Леклерк, Т-90 и Т-80 - от 22 до 28 выстрелов. Таким образом, стенд позволяет производить отработку конструкции A3 с количеством выстрелов на уровне современных основных боевых танков, и превышающим это количество до 32 с учетом перспективных разработок.
Кроме того, на задней стенке 10 установлен механизм досылания 23, а на одном из нижних листов 13 установлены механизмы стопорения конвейера 24 и раскрытия кассет 25. Между казенной частью пушки 5 и вертикальной стенкой 6 установлена направляющая 26.
Электрическая система управления стендом снабжена дистанционным пультом 27, датчиками и концевыми выключателями 28.
Стенд оборудован фото- и видеоаппаратурой 29 и цифровым компьютером (на фиг. не показан).
Работает стенд в следующих режимах.
Для отработки каждой и;з операций цикла заряжания отдельно, с пульта 27 предусмотрено:
-вращение конвейера 7 по и против часовой стрелки, с различной скоростью;
-срабатывание стопорения и расстопорения конвейера 7 с помощью механизма 24;
-срабатывание механизма 25 раскрытия кассеты 21;
-досылание вьютрела 22 и возвращение цепей досылателя 23 в исходное положение.
Отработка всего рабочего цикла заряжания осуществляется с помощью электрической системы управления стенда, которая после нажатия на пульте 27 кнопки «заряжание, автоматически включает операции в следующей последовательности: 6
Работа.
-вращение конвейера 7 в сторону кратчайшего расстояния от кассеты 21 с выбранным выстрелом 22 до плоскости заряжания;
-стопорение конвейера 7с выбранным выстрелом 22 в плоскости заряжания;
-раскрытие кассеты 21;
-улавливание выстрела в приемном лотке 14;
-досылание выстрела 22 в камору казенной части пушки 5 после получения сигнала о наличии выстрела 22 в лотке 14;
-возвращение цепи досылателя 23 в исходное положение;
-готовность системы к повторению цикла после получения сигнала о исходном положении досылателя 23.
В процессе выполнения операций цикла заряжания, отрабатываются и выполнятся регулировки положения датчиков и концевых выкпючателей 28, а также отрабатываются скоростные и нагрузочные параметры перспективного A3.
При этом процессы, происходящие во время выполнения операций, контролируются датчиками 28 и визуально, фиксируются фотовидеоаппаратурой 29 и цифровым компьютером.
Таким образом, в результате решения поставленной задачи предложен стенд для отработки конструкции перспективного забашенного автомата заряжания пушки танка.