СИСТЕМА ДЛЯ РАБОТЫ АВТОНОМНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Транспортное средство, которое включает в себя по крайней мере один датчик автономного управления, выполненный с возможностью определять схему движения транспорта, указывающую состояние устройства для регулирования движения, и контроллер автономного режима, выполненный с возможностью оценивать, когда состояние устройства для регулирования движения изменится, и управлять транспортным средством в автономном режиме на основании, по крайней мере отчасти, результата оценки момента изменения состояния устройства для регулирования движения.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором определение схемы движения транспорта включает в себя идентификацию сигнала светофора для пешеходов.
3. Транспортное средство по п. 2, в котором контроллер автономного режима выполнен с возможностью оценивать момент, когда состояние устройства для регулирования движения изменится, на основании сигнала светофора для пешеходов.
4. Транспортное средство по п. 3, в котором управление транспортным средством в автономном режиме включает в себя снижение скорости транспортного средства.
5. Транспортное средство по п. 3, в котором управление транспортным средством в автономном режиме включает в себя увеличение скорости транспортного средства.
6. Система для работы транспортного средства, которая включает в себя: по крайней мере один датчик автономного управления, выполненный с возможностью определять сигнал светофора для пешеходов, связанный с перекрестком и указывающий состояние устройства для регулирования движения и
контроллер автономного режима, выполненный с возможностью определять состояние устройства для регулирования движения, оценивать, когда состояние устройства для регулирования движения изменится на основании, по крайней мере отчасти, сигнала светофора для пешеходов и управлять транспортным средством в автономном режиме в соответствии с результатом оценки момента изменения состояния устройства для регулирования движения.
7. Система по п. 6, в которой управление транспортным средством в автономном режиме включает в себя снижение скорости транспортного средства.
8. Система по п. 6, в которой управление транспортным средством в автономном режиме включает в себя увеличение скорости транспортного средства.
9. Система по п. 6, в которой определение схемы движения транспорта включает в себя обнаружение движения транспортных средств через перекресток и в которой контроллер автономного режима выполнен с возможностью оценивать, когда состояние устройства для регулирования движения изменится, на основании, по крайней мере отчасти, обнаруженного движения транспортных средств.
10. Система по п. 6, в которой управление транспортным средством в автономном режиме включает в себя регулирование ускорения транспортного средства.