СПОСОБ ПОДГОТОВКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ В ВИЗУАЛЬНО НЕРАЗЛИЧИМЫХ СПЕКТРАЛЬНЫХ ОБЛАСТЯХ И СООТВЕТСТВУЮЩАЯ КАМЕРА И ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ АППАРАТУРА

1. Способ подготовки NON-VIS-кадров (4) для улучшения четкости изображения, причем во время и/или до или после случайного движения преимущественно удерживаемой рукой камеры для съемки NON-VIS-кадров (4) в визуально неразличимой спектральной области, например, в инфракрасной, ультрафиолетовой, терагерцевой и/или микроволновой спектральной области, или случайного движения перемещающегося транспортного средства, на котором установлена камера для съемки NON-VIS-кадров в визуально неразличимой спектральной области, например, в инфракрасной, ультрафиолетовой, терагерцевой и/или микроволновой спектральной области, из которого получается случайное движение камеры, принимается поток данных (5) NON-VIS-кадров (4) с приемной четкостью изображения и путем совмещения (20) снятых NON-VIS-кадров (4) получают обработанное SR-изображение с выходной четкостью изображения, причем выходная четкость изображения выше, чем приемная четкость изображения, причем перед совмещением (20) снятых NON-VIS-кадров (4) для каждого NON-VIS-кадра (4) определяют преобразование, с помощью которого проводят субпиксельточную регистрацию NON-VIS-кадров (4) между собой или относительно опорного изображения (14), причем перед совмещением (20) снятых NON-VIS-кадров (4) каждому NON-VIS-кадру (4) придают функцию растяжения точек (17) из приготовленного тестового набора (16) функций растяжения точек (17), причем функции растяжения точек (17) тестового набора (16) моделируют оптический процесс отображения камеры (1) для разных направлений съемки и/или разных положений съемки, причем каждому снятому NON-VIS-кадру (4) соответствует та функция растяжения точек (17), которая соответствует каждый раз полученному преобразованию, отличающийся тем, что в тестовом наборе (16) приготовлены функции растяжения точек (17), которые сепарабельны, для совмещения (20) снятых NON-VIS-кадров (4) оптимизируют функцию энергии, причем функцию энергии оценивают пробным путем по NON-VIS-кадрам (4), совмещенным для получения SR-изображения (9), во время оптимизации (21) функции энергии SR-изображение (9) меняют и/или во время оптимизации (21) функции энергии SR-изображение меняют и во время оптимизации (21) функции энергии меняют функции растяжения точек (17), соответствующие NON-VIS-кадрам (4), в результате смещения центра (18) соответствующих функций растяжения точек (17), и субпиксельточную регистрацию определяют по отдельным элементам изображения и значения элементов изображения скрывают в соответствующем NON-VIS-кадре (4), которые отличаются от каждой полученной регистрации больше, чем заданное пороговое значение.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что перед совмещением (20) снятых NON-VIS-кадров (4) каждому NON-VIS-кадру (4) придают функцию растяжения точек (17) из приготовленного тестового набора (16) функций растяжения точек (17), причем функции растяжения точек (17) тестового набора (16) моделируют оптические свойства отображения камеры (1) для разных направлений съемки и/или разных положений съемки, причем каждому снятому NON-VIS-кадру (4) придают ту функцию растяжения точек (17), которая соответствует каждый раз полученному преобразованию.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что в тестовом наборе (16) приготовлены функции растяжения точек (17), с помощью которых описывают разные относительные смещения изображений, и/или в тестовом наборе (16) приготовлены функции растяжения точек (17), которые могут переходить друг в друга в результате смещения, и/или в тестовом наборе (16) приготовлены функции растяжения точек (17), которые симметричны, в частности, определяют с помощью дельта-функций.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что функция энергии оценивает отличие снятых NON-VIS-кадров (4) от SR-изображения (9), полученного пробным путем в контуре оптимизации и отображенного с помощью каждый раз выбранной функции растяжения точек (17).
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве отправной точки оптимизации (21) функции энергии заполняют тестовую пиксельную матрицу выходной четкости изображения значениями изображения (24) NON-VIS-кадров (4) в зависимости от каждый раз полученного преобразования и/или каждый раз соответствующей функции растяжения точек (17) и применяют в качестве полученного пробным путем SR-изображения.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что из потока NON-VIS-данных (5) выбирают NON-VIS-кадр (4) в качестве опорного NON-VIS-кадра и/или процесс осуществляют непрерывно с помощью опорного NON-VIS-кадра (14), перемещающегося внутри получаемого потока NON-VIS-данных (5), и/или с помощью выбранных NON-VIS-кадров (4), перемещающихся внутри получаемого потока NON-VIS-данных (5).
F
<mrow><mi>S</mi><msubsup><mi>R</mi><mi>F</mi><mn>2</mn></msubsup></mrow>
<mrow><mi>S</mi><msubsup><mi>R</mi><mi>F</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow>
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что выходная четкость SR-изображения (9) представляет собой SRF-кратную четкость NON-VIS-кадров (4) и заданное число выбираемых NON-VIS-кадров (4), по меньшей мере, равно SR или, по меньшей мере, равно
или, по меньшей мере, равно
.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что для каждого NON-VIS-кадра (4) определяют субпиксельточную регистрацию в двухэтапном процессе (13), причем на первом этапе (12) определяют грубую запись, в частности, с помощью способа корреляции фаз, и/или на втором этапе (15) определяют субпиксельточную регистрацию с помощью оптического потока.
9. Способ по одному из пп.1-8, отличающийся тем, что при отображении SR-изображения (9) с помощью выбранных функций растяжения точек (17) вычисляют свертку соответствующего SR-изображения (9) с помощью соответствующей функции растяжения точек (17).
10. Камера для съемки NON-VIS-кадров (4) в визуально неразличимой спектральной области, в частности, тепловизионная камера (ТПВ-камера) (1), имеющая датчик для формирования потока данных (5) NON-VIS-кадров (4), блок обработки изображений (10), служащий для обработки потока данных NON-VIS-изображений (5), и устройство вывода (8), предназначенное для вывода обработанных SR-изображений, отличающаяся тем, что блок обработки изображений (10) предназначен для осуществления способа по одному из пп.1-9, причем приемная четкость изображения задана датчиком 3, а выходная четкость изображения выше, чем приемная четкость изображения.
11. Измерительная аппаратура, включающая камеру для съемки NON-VIS-кадров (4) в визуально неразличимой спектральной области, в частности, ТПВ-камеру (1), причем камера имеет датчик, предназначенный для формирования потока данных (5) NON-VIS-кадров (4), блок обработки изображений (10), служащий для обработки потока данных NON-VIS-изображений (5), и устройство вывода (8), предназначенное для вывода обработанных SR-изображений, отличающаяся тем, что блок обработки изображений (10) предназначен для реализации способа по одному из пп.1-9, причем приемная четкость изображения задана датчиком (3), а выходная четкость изображения выше, чем приемная четкость изображения.