СПОСОБ ТОРМОЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ торможения транспортного средства, движущегося вперед, причем упомянутое транспортное средство имеет движительную систему, содержащую двигатель (2) внутреннего сгорания с выходным валом (2a), коробку (3) передач с входным валом (3a), электрическую машину (9), содержащую статор (9a) и ротор (9b), и планетарную передачу, содержащую три компонента в виде солнечного зубчатого колеса (10), кольцевого зубчатого колеса (11) и водила (12) планетарной шестерни, причем выходной вал (2a) двигателя внутреннего сгорания соединен с первым из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение этого вала приводит к вращению этого компонента, упомянутый входной вал (3a) коробки передач соединен со вторым из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение этого вала приводит к вращению этого компонента, а ротор (9b) электрической машины соединен с третьим из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение ротора приводит к вращению этого компонента, при этом упомянутая движительная система дополнительно содержит блокирующие средства, переводимые между положением блокировки, в котором два из упомянутых компонентов взаимно блокированы так, что три компонента (10-12) вращаются с одной и той же скоростью вращения, и положением разблокировки, в котором компонентам дозволено вращаться с разными скоростями вращения, причем способ начинают, когда транспортное средство движется вперед с блокирующими средствами в положении разблокировки, и третий компонент вращается с большей скоростью вращения, чем первый компонент,
при этом способ отличается тем, что включает в себя следующие этапы, на которых:
a) управляют электрической машиной (9) для приложения требуемого тормозного крутящего момента к входному валу (3а) коробки передач, превышающего произведение, с одной стороны, крутящего момента, необходимого для приведения двигателя (2) внутреннего сгорания во вращение, а с другой стороны, передаточного отношения планетарной передачи;
(b) контролируют и сравнивают скорости вращения, по меньшей мере, двух из солнечного зубчатого колеса (10), кольцевого зубчатого колеса (11) и водила (12) планетарной шестерни,
при этом этап а) продолжают, проводя этап b) неоднократно или непрерывно до тех пор, пока сравнение на этапе b) не покажет, что удовлетворяется условие, в соответствии с которым скорости вращения двух из солнечного зубчатого колеса, кольцевого зубчатого колеса и водила планетарной шестерни оказываются, по существу, равными.
c) переводят блокирующие средства в положение блокировки, когда упомянутое условие удовлетворяется.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что тормозят именно транспортное средство, имеющее упомянутую движительную систему с солнечным зубчатым колесом (10) в качестве упомянутого первого компонента и кольцевым зубчатым колесом (11) в качестве упомянутого третьего компонента.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что на этапе b) сравнивают скорости вращения солнечного зубчатого колеса (10) и кольцевого зубчатого колеса (11).
4. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что на этапе с) взаимно блокируют солнечное зубчатое колесо (10) и кольцевое зубчатое колесо (11).
5. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что на этапе а) управляют электрической машиной (9) посредством третьего компонента для приложения к входному валу (3а) коробки передач тормозного крутящего момента, превышающего упомянутое произведение, по меньшей мере, на 1%, по меньшей мере, на 10% или, по меньшей мере, на 30%.
6. Читаемый компьютером носитель, содержащий компьютерную программу, содержащую код компьютерной программы, предписывающий компьютеру воплощать способ по любому из пп. 1-5, когда в компьютере исполняется код компьютерной программы.
7. Электронный блок (40) управления автомобильного транспортного средства, содержащий исполнительное средство (41),
память (42), соединенную с исполнительным средством (41), и носитель (44) данных, соединенный с исполнительным средством, причем на упомянутом носителе (44) данных хранится код компьютерной программы, содержащийся в компьютерной программе, предписывающий компьютеру воплощать способ по любому из пп. 1-5, когда в компьютере исполняется код компьютерной программы.
8. Транспортное средство, содержащее электронный блок управления по п. 7.