ПЕРЕДАТОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

1. Устройство для передачи предметов, в частности черновых форм (3) и/или бутылок (2), содержащее:
- карусельное устройство (10), установленное с возможностью вращения вокруг заданной оси (X),
- захватный элемент (14) для захвата предметов (2, 3);
- несущий рычаг (16) для захватного элемента (14), соединенный с карусельным устройством (10), причем захватный элемент (14) имеет по меньшей мере три степени свободы относительно карусельного устройства (10),
- кулачок (12) для направления рычага (16) и захватного элемента (14), имеющий заданное количество дорожек (22, 23, 24) для перемещения захватного элемента (14) по заданному пути,
отличающееся тем, что кулачок (12) имеет стационарную часть (25) и соединенную с ней по меньшей мере одну съемную часть (26), которая имеет заданный профиль и может быть заменена другой съемной частью с другим профилем, отличным от профиля съемной части (26).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что кулачок (12) образует петлю и имеет внутреннюю дорожку (22) и две наружные дорожки (23, 24), а съемная часть (26) является частью кулачка (12), содержащей два участка двух из указанных дорожек (22, 23, 24).
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что кулачок (12) образует петлю и имеет внутреннюю дорожку (22) и две наружные дорожки (23, 24), а съемная часть (26) является наружной частью кулачка (12), содержащей два участка двух наружных дорожек (23, 24).
4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что съемная часть (26) имеет такую форму, что она соединяется со стационарной частью (25) путем вставки в ее пазы.
5. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что кулачок (12) расположен над рычагом (16) и захватным элементом (14).
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что кулачок (12) имеет верхнюю поверхность (12а) и нижнюю поверхность (12b), обращенную к земле, причем на нижней поверхности (12b) выполнены по меньшей мере три дорожки (12).
7. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что захватный элемент (14) может иметь один захват (15) для захвата одного предмета (2, 3) или два захвата (15а, 15b) для одновременного захвата двух предметов (2, 3), а кулачок (12) имеет такой профиль, что он может перемещать как захватный элемент (14) с одним захватом (15), так и захватный элемент (14) с двумя захватами (15а, 15b) и управлять этими элементами.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что захватный элемент (14) соединен с карусельным устройством (10) посредством трех кинематических соединений (101) и имеет три концевые части, определяющие три точки (102, 103, 104), а кулачок (12) имеет три дорожки (22, 23, 24) для направления захватного элемента (14) по пути, причем форма указанных дорожек такова, что они направляют захватный элемент (14) по этому пути так, что три указанные точки (102, 103, 104) определяют три заданные независимые траектории.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что кинематические соединения (101) включают шарнир (100), соединяющий захватный элемент (14) с рычагом (16) с возможностью поворота относительно него, поворотную опору (17), соединяющую рычаг (16) с карусельным устройством (10) так, что рычаг (16) может поворачиваться относительно него, и каретку (18), установленную между поворотной опорой (17) и рычагом (16), так что рычаг (16) может поступательно перемещаться относительно поворотной опоры (17) и карусельного устройства (10).
10. Устройство по п.1, в котором захватный элемент (14) может иметь один захват (15) для захвата одного предмета (2, 3), при этом захват (15) перемещается по заданной траектории (Т1), или два захвата (15а, 15b) для одновременного захвата двух предметов (2, 3), при этом захват (15а) перемещается по второй траектории (Т2), а захват (15b) - по третьей траектории (Т3), причем кулачок (12) для направления рычага (16) и захватного элемента (14) имеет заданный профиль для перемещения захватного элемента (14) по заданному пути, отличающееся тем, что профиль кулачка (12) выполнен с возможностью перемещения как захватного элемента (14) с одним захватом, так и захватного элемента с двумя захватами, причем если захватный элемент (14) имеет один захват (15), то захват (15) перемещается по указанной заданной траектории (Т1), а если захватный элемент имеет два захвата (15а, 15b), то захват (15а) перемещается по второй траектории (Т2), а захват (15b) - по третьей траектории (Т3).
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что кулачок (12) имеет три дорожки (22, 23, 24) для направления рычага (16) и захватного элемента (14), причем указанные дорожки (22, 23, 24) имеют форму, позволяющую направлять как захватный элемент (14) с одним захватом (15), перемещая этот захват (15) по указанной заданной траектории (Т1), так и захватный элемент (14) с двумя захватами (15а, 15b), перемещая эти захваты (15а, 15b) по второй траектории (Т2) и по третьей траектории (Т3) соответственно.
12. Устройство по п.10 или 11, отличающееся тем, что кулачок (12) расположен над карусельным устройством (10).