УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯМИ ЛИФТА

Предлагаемое техническое решение относится к области лифтостроения и может быть использовано для управления двигателями лифта с более простой технической реализацией.
Аналогичные технические решения известны см., например, авторское свидетельство СССР №1320157, которое содержит следующую совокупность существенных признаков:
- узлы формирования сигналов вызовов;
- узлы формирования сигналов приказов;
- узел регистрации сигналов вызовов и сигналов приказов, подсоединенный своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов формирования сигналов вызовов и узлов формирования сигналов приказов;
- система контроля, обработки и формирования управляющих сигналов, подсоединенная своими соответствующими входами к соответствующим выходам узла регистрации сигналов вызовов и сигналов приказов;
- привод двигателя кабины лифта, подсоединенный своим входом к соответствующему выходу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;
- двигатель кабины лифта, подсоединенный своим входом к выходу привода двигателя кабины лифта;
- привод двигателя дверей кабины, подсоединенный своим входом к соответствующему выходу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;
- двигатель дверей кабины лифта, подсоединенный своим входом к выходу привода двигателя дверей кабины лифта;
- датчик пути, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;
- датчик коррекции программы, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;
- датчик загрузки, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;
- датчик точной остановки кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов. Общими признаками предлагаемого технического решения и выше охарактеризованного аналога являются:
- узлы формирования сигналов вызовов;
- узлы формирования сигналов приказов;
- узел регистрации сигналов вызовов и сигналов приказов, подсоединенный своими соответствующими входами к соответствующими выходам узлов формирования сигналов вызовов и узлов формирования сигналов приказов;
- контроллер (система контроля, обработки и формирования управляющих сигналов), подсоединенный своими соответствующими входами к соответствующим выходам узла регистрации сигналов вызовов и сигналов приказов;
- привод, подсоединенный своим входом к соответствующему выходу контроллера;
- двигатель кабины лифта;
- двигатель дверей кабины лифта;
- датчик точной остановки кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу контроллера.
Известно также аналогичное техническое решение см., авторское свидетельство СССР №1781155, которое выбрано в качестве прототипа и которое содержит следующую совокупность существенных признаков:
- узлы формирования сигналов вызовов;
- узлы регистрации сигналов вызовов, подсоединенные своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов формирования сигналов вызовов;
- узлы формирования сигналов приказов;
- узлы регистрации сигналов приказов, подсоединенные своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов формирования сигналов приказов;
- система контроля, обработки и формирования управляющих сигналов, подсоединенная своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов регистрации сигналов вызовов и узлов регистрации сигналов приказов;
- привод двигателя кабины лифта, подсоединенный своим входом к соответствующему выходу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;
- двигатель кабины лифта, подсоединенный своим входом к выходу привода двигателя лифта;
- привод двигателя дверей кабины лифта, подсоединенный своим входом к соответствующему выходу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;
- двигатель дверей кабины лифта, подсоединенный своим входом к выходу привода двигателя лифта;
- датчик загрузки кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;
- датчик ограничения загрузки кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;
- датчик замедления кабины при движении вверх, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;
- датчик замедления кабины при движении вниз, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;
- датчик крайней верхней остановки кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;
- датчик крайней нижней остановки кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;
- датчик точной остановки кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;
- датчик закрытого состояния дверей кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;
- датчик открытого состояния дверей кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов;
- датчик реверсивного движения дверей кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу системы контроля, обработки и формирования управляющих сигналов.
Общими признаками предлагаемого технического решения и прототипа являются:
- узлы формирования сигналов вызовов;
- узлы регистрации сигналов вызовов, подсоединенные своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов формирования сигналов вызовов;
- узлы формирования сигналов приказов;
- узлы регистрации сигналов приказов, подсоединенные своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов формирования сигналов приказов;
- контроллер (система контроля, обработки и формирования управляющих сигналов), подсоединенный своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов регистрации сигналов вызовов и узлов регистрации сигналов приказов;
- привод, подсоединенный своим входом к соответствующему выходу контроллера;
- двигатель кабины лифта;
- двигатель дверей кабины лифта;
- датчик замедления движения кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу контроллера;
- датчик точной остановки кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу контроллера;
- датчик закрытого состояния дверей кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу контроллера;
- датчик открытого состояния дверей кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу контроллера.
Технический результат, который невозможно достичь ни одним из вышеприведенных аналогичных технических решений, заключается в исключении сложной технической реализации и в расширении арсенала технических средств.
Причиной невозможности достижения технического результата, указанного выше, является то, что сложившаяся практика создания устройств управления двигателями лифта касается, как правило, всевозможных усовершенствований, связанных с обеспечением более лучшего управления и более качественного обслуживания, а вопросами, связанными с обеспечением управления двигателями лифтов, имеющими более простую техническую реализацию должного внимания не уделялось.
Учитывая характеристику и анализ известных аналогичных технологических решений, можно сделать вывод, что задача создания устройств для управления двигателями лифта, имеющих более простую техническую реализацию является актуальной на сегодняшний день.
Технический результат, указанный выше достигается тем, что устройство для управления двигателями лифта, содержащее узлы формирования сигналов вызовов, узлы регистрации сигналов вызовов, подсоединенные своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов формирования сигналов вызовов, узлы формирования сигналов приказов, узлы регистрации сигналов приказов, подсоединенные своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов формирования сигналов приказов, контроллер, подсоединенный своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов регистрации сигналов вызовов и к соответствующим выходам узлов регистрации сигналов приказов, привод, подсоединенный своим входом к соответствующему выходу контроллера, двигатель кабины лифта, двигатель дверей кабины лифта, датчик замедления движения кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу контроллера, датчик точной остановки кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу контроллера, датчик закрытого состояния дверей кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу контроллера и датчик открытого состояния дверей кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему входу контроллера -снабжено управляемым ключом, подсоединенным своим управляющим входом к соответствующему выходу контроллера, своим входом к выходу привода, своим первым выходом к входу двигателя кабины лифта и своим вторым выходом к входу двигателя дверей кабины лифта.
Введение управляемого ключа и его подсоединения, как указано выше, позволяют при подключении напряжения питания к узлам лифтового оборудования, посредством одного из узлов формирования сигналов вызовов (этажная кнопка) сформировать и зарегистрировать в соответствующем узле
регистрации сигналов вызовов сигнал вызова кабины лифта на нужный, в данный момент времени, этаж, направить этот сигнал вызова кабины лифта на соответствующий вход контроллера, который, в соответствии с поступившим сигналом вызова и в соответствии с заложенной в нем программой, формирует соответствующие сигналы и направляет их:
- на управляющий вход управляемого ключа, который подключает вход двигателя кабины лифта к выходу привода;
- на вход привода, который обеспечивает вращение вала двигателя кабины лифта и движение кабины лифта вверх или вниз.
При движении кабины лифта к этажу, с которого поступил сигнал вызова, с выхода датчика замедления движения кабины лифта на соответствующий вход контроллера поступают сигналы о прохождении кабины лифта зон замедления.
Контроллер, в соответствии с поступившим сигналом с выхода датчика замедления кабины лифта и в соответствии с заложенной в нем программой, формирует и направляет соответствующий сигнал замедления на вход привода, который замедляет вращение вала двигателя кабины лифта и скорость подъема или опускания кабины лифта.
При достижении кабиной лифта этажа, с которого поступил вызов, с выхода датчика точной остановки кабины лифта, на соответствующий вход контроллера поступает сигнал о входе кабины лифта в зону точной остановки и информация о новом месторасположении кабины лифта записывается в ОЗУ контроллера.
Контроллер, в соответствии с поступившим сигналом с выхода датчика точной остановки кабины лифта и заложенной в нем программой, формирует соответствующие сигналы и направляет их:
- на вход привода, который обеспечивает остановку двигателя кабины лифта;
- на вход узла торможения лебедки двигателя, который включает торможение лебедки двигателя кабины лифта;
- на управляющий вход управляемого ключа, который отключает от выхода привода двигатель кабины лифта и подключает к выходу привода двигатель дверей кабины лифта;
- на вход привода, который обеспечивает срабатывание двигателя дверей кабины лифта и открывание дверей кабины лифта, которое фиксируется датчиком открытого состояния дверей кабины лифта, а на соответствующий вход контроллера поступает сигнал о том, что двери кабины лифта открыты.
Контроллер, в соответствии с поступившим сигналом с выхода датчика открытого состояния дверей кабины лифта и в соответствии с заложенной в нем программой, формирует и направляет соответствующий сигнал на вход привода, который обеспечивает остановку двигателя дверей кабины лифта, чтобы пассажиры за это время могли войти в кабину лифта и нажать кнопку приказов, расположенную на панели внутри кабины лифта, нажатие которой обеспечивает формирование сигнала приказа, его фиксацию в
соответствующем узле регистрации сигналов приказа и передачу его на соответствующий вход контроллера.
Контроллер, в соответствии с заложенной в нем программой и поступившим сигналом приказа с выхода узла регистрации сигналов приказов, формирует и направляет соответствующий сигнал на вход привода, который обеспечивает закрытие дверей кабины лифта, а с выхода датчика закрытого состояния дверей кабины лифта на соответствующий вход контроллера поступит сигнал о том, что дверь кабины лифта закрыта.
Контроллер, в соответствии с поступившим сигналом с выхода датчика закрытого состояния дверей кабины лифта и в соответствии с заложенной в нем программой, формирует и направляет соответствующие сигналы:
- на вход привода, который обеспечивает остановку двигателя дверей;
- на управляющий вход управляемого ключа, который отключает от выхода привода двигатель дверей кабины лифта и подключает двигатель кабины лифта к выходу привода;
- на вход привода, который в соответствии с поступившим сигналом обеспечивает вращение вала двигателя кабины лифта и движение кабины лифта;
- на вход узла торможения лебедки двигателя кабины лифта, который отключает тормоз лебедки двигателя кабины лифта.
При подходе кабины лифта к заданному этажу, с выхода датчика замедления движения кабины лифта на соответствующий вход контроллера поступает сигнал о приближении кабины лифта к заданному этажу.
Контроллер, в соответствии с поступившим сигналом с выхода датчика замедления движения кабины лифта и в соответствии с заложенной в нем программой, формирует и направляет соответствующий сигнал замедления на вход привода, который замедляет вращение вала двигателя кабины лифта и скорость подъема или опускание кабины лифта.
При достижении кабиной лифта заданного этажа, с выхода датчика точной остановки кабины лифта на соответствующий вход контроллера поступает сигнал о входе кабины лифта в зону точной остановки кабины и информация о новом месторасположении кабины лифта записывается в ОЗУ контроллера.
Контроллер, в соответствии с поступившим сигналом с выхода датчика точной остановки кабины лифта и заложенной в нем программой, формирует и направляет соответствующие сигналы:
- на вход узла торможения лебедки двигателя кабины лифта, который включает тормоз лебедки двигателя кабины лифта;
- на вход привода, который обеспечивает остановку двигателя кабины лифта;
- на управляющий вход управляемого ключа, который отключает от выхода привода двигатель кабины лифта и подключает к выходу привода двигатель дверей кабины лифта;
- на вход привода, который обеспечивает включение двигателя дверей кабины лифта и открывание дверей кабины лифта на заданном этаже, которое фиксируется датчиком открытого состояния дверей кабины
лифта, а на соответствующий вход контроллера поступает сигнал о том, что двери кабины лифта открыты.
Контроллер, в соответствии с поступившим сигналом с выхода датчика открытого состояния дверей кабины лифта и в соответствии с заложенной в нем программой, формирует и направляет соответствующий сигнал на вход привода, который обеспечивает остановку двигателя дверей кабины лифта, чтобы пассажиры за это время могли выйти из кабины лифта.
Контроллер, в соответствии с поступившим сигналом с выхода датчика открытого состояния дверей кабины лифта и в соответствии с заложенной в нем программой, формирует и направляет соответствующий сигнал на вход привода, который обеспечивает включение двигателя дверей кабины лифта и закрытие дверей кабины лифта, которое фиксируется датчиком закрытого состояния дверей кабины лифта, а на соответствующий вход контроллера поступает сигнал о том, что двери кабины лифта закрыты.
Контроллер, в соответствии с поступившим сигналом с выхода датчика закрытого состояния дверей кабины лифта и в соответствии с заложенной в нем программой, формирует и направляет соответствующий сигнал на вход привода, который обеспечивает выключение двигателя дверей, а все устройство управления двигателями лифта в режим ожидания и поступления следующих вызовов кабины лифта.
Таким образом, устройство управления двигателями лифта обеспечивает использование только одного привода, который, в свою очередь, обеспечивает попеременное управление стачало одним, а затем другим двигателем, что значительно упрощает техническую реализацию устройства для управления двигателями лифта в целом, в чем и проявляется достижение технического результата, указанного выше.
Предлагаемое устройство для управления двигателями лифта поясняется нижеследующим описанием и чертежом, на котором представлена схема для управления двигателями лифта, которая содержит:
- узлы формирования - 1 сигналов вызовов, каждый из которого выполнен в виде, последовательно соединенных между собой, источника постоянного напряжения, двух резисторов - 2, 3 и управляемого ключа - 4, управляющий вход которого выполнен в виде этажной кнопки вызова кабины лифта;
- узлы регистрации - 5 сигналов вызовов, каждый из которого выполнен в виде формирователя кода адреса - 6 и шифратора - 7, подсоединенного своим первым входом к выходу формирователя кода адреса - 6, подсоединенные своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов формирования - 1 сигналов вызовов, т.е.: - вход первого узла регистрации - 5 сигналов вызовов (второй вход шифратора - 7) подсоединен к выходу первого узла формирования - 1 сигналов вызовов (к общей точке соединения резисторов - 2, 3); - вход второго узла регистрации сигналов вызовов (второй вход шифратора) подсоединен к выходу второго узла формирования сигналов вызовов (к общей точке соединения резисторов) и т.д.;
- контроллер - 8, выполненный в виде арифметического логического устройства (АЛУ) - 9, генератора - 10, подсоединенного своим выходом к первому входу АЛУ - 9, узла памяти программ - 11, подсоединенного своим выходом ко второму входу АЛУ - 9 и оперативного запоминающего устройства (ОЗУ) - 12, подсоединенного своим входом к первому выходу АЛУ - 9 и своим выходом к третьему входу АЛУ - 9 и подсоединенный своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов регистрации - 5 сигналов вызовов, т.е.: - четвертый вход контроллера - 8 (четвертый вход АЛУ - 9) подсоединен к выходу первого узла регистрации - 5 сигналов вызовов (к выходу шифратора - 7); - пятый вход контроллера - 8 (пятый вход АЛУ - 9) подсоединен к выходу второго узла регистрации сигналов вызовов и т.д.;
- привод - 13, подсоединенный своим входом к соответствующему второму выходу контроллера - 8 (ко второму выходу АЛУ - 9);
- управляемый ключ - 14, подсоединенный своим управляющим входом к соответствующему третьему выходу контроллера - 8 (к третьему выходу АЛУ - 9) и своим информационным входом к выходу привода - 13;
- двигатель - 15 кабины лифта, подсоединенный своим входом к первому выходу управляемого ключа - 14;
- двигатель - 16 дверей кабины лифта, подсоединенный своим входом ко второму выходу управляемого ключа - 14;
- узел торможения - 17 лебедки двигателя - 15 кабины лифта, подсоединенный своим входом к четвертому выходу контроллера - 8 (к четвертому выходу АЛУ - 9);
- датчик - 18 точной остановки кабины лифта, выполненный в виде измерителя - 19 сигнала точной остановки кабины лифта, шифратора - 20, подсоединенного своим первым входом к выходу измерителя - 19 сигнала точной остановки кабины лифта и формирователя - 21 кода адреса, подсоединенного своим выходом ко второму входу шифратора - 20 и подсоединенный своим выходом (выход шифратора - 20) к соответствующему шестому входу контроллера - 8 (к шестому входу АЛУ - 9);
- датчик - 22 замедления движения кабины лифта, выполненный в виде измерителя - 23 сигнала замедления движения кабины лифта, шифратора - 24 подсоединенного своим первым входом к выходу измерителя - 23 сигнала замедления движения кабины лифта и формирователя - 25 кода адреса, подсоединенного своим выходом ко второму входу шифратора - 24 и подсоединенный своим выходом (выход шифратора - 24) к соответствующему седьмому входу контроллера - 8 (к седьмому входу АЛУ - 9);
- датчик - 26 закрытого состояния дверей кабины лифта, выполненный в виде измерителя - 27 сигнала закрытого состояния дверей кабины лифта, шифратора - 28, подсоединенного своим первым входом к выходу измерителя - 27 сигнала закрытого состояния дверей кабины
лифта и формирователя - 29 кода адреса, подсоединенного своим выходом ко второму входу шифратора - 28 и подсоединенный своим выходом (выход шифратора - 28) к соответствующему восьмому входу контроллера - 8 (к восьмому входу АЛУ - 9);
- датчик - 30 открытого состояния дверей кабины лифта, выполненный в виде измерителя - 31 сигнала открытого состояния дверей кабины лифта, шифратора - 32, подсоединенного своим первым входом к выходу измерителя - 31 сигнала открытого состояния дверей кабины лифта и формирования - 33 кода адреса, подсоединенного своим выходом ко второму входу шифратора - 32 и подсоединенный своим выходом (выход шифратора - 32) к соответствующему девятому входу контроллера - 8 (к девятому входу АЛУ - 9);
- узлы формирования - 34 сигналов приказов, каждый из которого выполнен в виде, последовательно соединенных между собой, источника постоянного напряжения, двух резисторов - 35, 36 и управляемого ключа - 37, управляющий вход которого выполнен в виде кнопки, установленной на панели внутри кабины лифта;
- узлы регистрации - 38 сигналов приказов, каждый из которого выполнен в виде формирователя - 39 кода адреса и шифратора - 40, подсоединенного своим входом к выходу формирователя - 39 кода адреса и подсоединенные своими соответствующими выходами к соответствующим входам контроллера - 8, т.е.: - выход первого узла регистрации - 38 сигналов приказов (выход шифратора - 40) подсоединен к соответствующему десятому входу контроллера - 8 (к десятому входу АЛУ - 9); - выход второго узла регистрации сигналов приказов (выход шифратора) подсоединен к соответствующему одиннадцатому входу контроллера - 8 (к одиннадцатому входу АЛУ - 9) и своими соответствующими входами к соответствующим выходам узлов формирования - 34 сигналов приказов, т.е.: - вход первого узла регистрации - 38 сигналов приказов (второй вход шифратора - 40) подсоединен к выходу первого узла формирования - 34 сигналов приказов (к общей точке соединения резисторов - 35, 36); - вход второго узла регистрации сигналов приказов (второй вход шифратора) подсоединен к выходу второго узла формирования сигналов приказов (к общей точке соединения резисторов) и т.д.;
- как минимум, один датчик - 41 загрузки кабины лифта, подсоединенный своим выходом к соответствующему двенадцатому входу контроллера - 8 (двенадцатый вход АЛУ - 9).
В качестве контроллера - 8 использован серийно выпускаемый контроллер - (ATMEL ATmega 128).
В качестве управляемого ключа - 14 использован серийно выпускаемый ключ - LC1-D25;
В качестве привода - 13 использован серийно выпускаемый преобразователь частоты - MICROMASTER-440.
В качестве двигателя лебедки кабины лифта использован серийно выпускаемый двигатель - 5АН180&4/16НЛБ УХЛ4.
В качестве двигателя дверей кабины лифта использован серийно впускаемый двигатель - COMBIMASTEP-411.
Все остальные узлы и элементы предлагаемого устройства для управления двигателями лифта широко известны и используются в объектах аналогичного назначения.
Предлагаемое устройство для управления двигателями лифта работает следующим образом.
При подключении напряжения питания к узлам лифтового оборудования с выхода генератора - 10 на первый вход АЛУ - 9 контроллера - 8 поступают импульсы тактовой частоты, обеспечивая функционирование контроллера - 8 и запись в ОЗУ - 12 контроллера - 8 с выхода датчика нахождения кабины лифта, например, на последнем этаже кода о месторасположении кабины лифта.
Пассажир, которому нужно вызвать кабину лифта, например, на первый этаж, нажимает этажную кнопку (управляющий вход) управляемого ключа - 4 узла формирования - 1 сигнала вызова, которая замыкает управляемый ключ - 4 и образует цепь из последовательно соединенных между собой источника постоянного напряжения (позиция источника постоянного напряжения на чертеже не обозначена), двух резисторов - 2, 3 и управляемого ключа - 4. Уровень постоянного напряжения с общей точки соединения двух резисторов - 2, 3, соответствующий сформированному сигналу вызова кабины лифта на первый этаж, поступает на второй вход шифратора - 7, на первый вход которого поступает с выхода формирователя - 6 кода адреса - код адреса. В шифраторе - 7, в результате кодирования этих сигналов, с выхода шифратора - 7 узла регистрации - 5 сигналов вызовов на четвертый вход контроллера - 8 поступает код соответствующий сигналу вызова кабины лифта.
Контроллер - 8 в соответствии с поступившим кодом и записанным ранее в ОЗУ - 12 кодом о месторасположении кабины лифта, а также в соответствии с записанной в узле памяти - 11 программой, посредством АЛУ - 9, с учетом направления движения кабины лифта вычисляет и формирует соответствующие сигналы, которые: - с третьего выхода контроллера - 8 поступают на управляющий вход управляемого ключа - 14, который подключает выход привода - 13 к входу двигателя - 15 лебедки кабины лифта; - со второго выхода контроллера - 8 поступают на вход привода - 13, который в соответствии с поступившим заданием, преобразует переменное напряжение питающей сети в переменное напряжение более высокой частоты; - с четвертого выхода контроллера - 8 поступают на вход узла торможения - 17 лебедки двигателя - 15 кабины лифта и отключают торможение лебедки. Поступившее напряжение питания на соответствующие обмотки двигателя - 15 лебедки кабины лифта, приводит его в рабочее состояние, и кабина лифта начинает свое движение к первому этажу. При движении кабины лифта с выхода датчика - 22 замедления движения кабины лифта снимаются коды, полученные в результате измерения сигналов прохождения зон замедления кабиной лифта измерителем - 23, подачи их на первый вход шифратора - 24 и подачи кода адреса на второй вход шифратора
- 24 с выхода формирователя - 25 кода адреса и кодирования этих сигналов в шифраторе - 24 и подача их с выхода шифратора - 24 на седьмой вход контроллера - 8.
Контроллер - 8 в соответствии с поступившими кодами и записанной в узле памяти - 11 программой посредством АЛУ - 9 вычисляет текущее местоположение кабины лифта.
При подходе к первому этажу, с выхода датчика - 22 замедления движения кабины лифта снимаются коды, полученные в результате измерения сигналов прохождения зон замедления кабиной лифта измерителем - 23, подачи их на первый вход шифратора - 24 и подачи кода адреса на второй вход шифратора - 24 с выхода формирователя - 25 кода адреса и кодирования этих сигналов в шифраторе - 24. С выхода шифратора - 24 на седьмой вход контроллера - 8 поступают коды, соответствующие прохождению зон замедления кабиной лифта, которые записываются в ОЗУ - 12 контроллера - 8.
Контроллер - 8 в соответствии с поступившими кодами и записанной в узле памяти - 11 программой посредством АЛУ - 9, вычисляет и формирует сигналы, соответствующие сигналам замедления движения кабины лифта и направляет их со второго выхода на вход привода - 13, который формирует напряжение питания двигателя - 15 лебедки кабины лифта заданной частоты, уменьшая скорость движения кабины лифта, а датчик - 18 точной остановки кабины лифта измеряет измерителем - 19 сигнал входа кабины лифта в зону точной остановки и подает его на первый вход шифратора - 20, на второй вход которого поступает код адреса с выхода формирователя - 21 кода адреса. В результате кодирования этих сигналов в шифраторе - 20 на шестой вход контроллера - 8 поступает код, соответствующий точной остановке кабины лифта, который записывается в ОЗУ - 12 контроллера - 8.
Контроллер - 8 в соответствии с поступившими кодами и записанной в узле памяти - 11 программой, посредством АЛУ - 9, вычисляет и формирует соответствующие сигналы, которые:
- с четвертого выхода контроллера - 8 поступают на вход узла торможения - 17 лебедки двигателя - 15 кабины лифта и включают тормоз лебедки;
- со второго выхода контроллера - 8 поступают на вход привода, который останавливает двигатель кабины лифта;
- с третьего выхода контроллера - 8 поступают на управляющий вход управляемого ключа - 14, который отключает от выхода привода - 13 двигатель - 15 кабины лифта и подключает к выходу привода - 13 двигатель - 16 дверей кабины лифта;
- со второго выхода контроллера - 8 поступают на вход привода - 13, который в соответствии с поступившим новым заданием, преобразует переменное напряжение питающей сети в управляющее переменное напряжение, подаваемое на вход двигателей дверей. Поступившее напряжение питание на соответствующие обмотки двигателя - 16 дверей кабины лифта, приводит его в рабочее состояние и двери кабины лифта открываются. Датчик - 30 открытого состояния дверей
кабины лифта своим измерителем - 31 измеряет сигнал, соответствующий открытому состоянию дверей кабины лифта и направляет его на первый вход шифратора - 32, на второй вход которого поступает код адреса с выхода формирователя - 33 кода адреса. В результате кодирования этих сигналов в шифраторе - 32 на девятый вход контроллера - 8 поступает код, соответствующий открытому состоянию дверей кабины лифта.
Контроллер - 8, в соответствии с поступившим кодом с выхода датчика -30 открытого состояния дверей кабины лифта и в соответствии с заложенной в узле памяти - 11 программой, посредством АЛУ - 9, вычисляет и формирует соответствующий сигнал, который со второго выхода контроллера - 8 поступает на вход привода - 13, который обеспечивает остановку двигателя - 16 дверей кабины лифта и по истечении 5 секунд, чтобы пассажиры за это время могли войти в кабину лифта, контроллер - 8 в соответствии с заложенной в узле памяти - 11 программой, посредством АЛУ - 9, вычисляет  и формирует соответствующий сигнал, который со второго выхода контроллера - 8 поступает на вход привода - 13, который, в свою очередь, обеспечивает подачу напряжения питания на соответствующие обмотки двигателя - 16 дверей кабины лифта, приводит его в реверсивное рабочее состояние, в результате чего, двери кабины лифта закрываются.
Датчик - 26 закрытого  состояния дверей кабины лифта своим измерителем - 27 измеряет сигнал, соответствующий закрытому состоянию дверей кабины лифта, и направляет его на первый вход шифратора - 28, на второй вход которого поступает код адреса с выхода формирователя кода адреса - 29. В результате кодирования этих сигналов в шифраторе - 28 на восьмой вход контроллера - 8 поступает код, соответствующий закрытому состоянию дверей кабины лифта.
Контроллер - 8, в соответствии с поступившим кодом с выхода датчика - 26 закрытого состояния дверей кабины лифта и в соответствии с записанной в узле памяти - 11 программой, посредством АЛУ - 9, вычисляет и формирует соответствующие сигналы, которые: - со второго выхода контроллера - 8 подают на вход привода - 13 сигнал остановки двигателя - 16 дверей и он останавливается.
Пассажир нажимает кнопку приказа, расположенную на панели внутри кабины лифта и являющуюся управляющим входом управляемого ключа - 37, узла формирования - 34 сигналов приказов, которая замыкает управляемый ключ - 37 и образует цепь из, последовательно соединенных между собой, источника постоянного напряжения (позиция источника постоянного напряжения на чертеже не обозначена), двух резисторов - 35, 36 и управляемого ключа - 37.
Уровень постоянного напряжения с общей точки соединения резисторов - 35, 36, соответствующий сформированному сигналу приказов поступает на второй вход шифратора - 40, на первый вход которого поступает код адреса с выхода формирователя - 39 кода адреса. В результате кодирования этих сигналов в шифраторе - 40, с выхода шифратора - 40 узла регистрации - 38 сигналов приказов на десятый вход контроллера - 8 поступает код
соответствующий сигналу приказа, а на двенадцатый вход контроллера - 8 (двенадцатый вход АЛУ - 9) поступает код с выхода, как минимум, одного датчика - 41 загрузки кабины лифта.
Контроллер - 8 в соответствии с поступившим кодом и кодом, поступившим с выхода, как минимум, одного датчика - 41 загрузки кабины лифта и записанным в ОЗУ - 12 кодом о месторасположении кабины лифта, а также в соответствии с заложенной в узле памяти - 11 программой, посредством АЛУ - 9, с учетом требуемого направления движения кабины лифта, вычисляет и формирует соответствующие сигналы, которые:
- с третьего выхода контроллера - 8 поступают на управляющий вход управляемого ключа - 14, который подключает выход привода - 13 к входу двигателя - 15 лебедки кабины лифта;
- со второго выхода контроллера - 8 поступают на вход привода - 13, который в соответствии с поступившим заданием, преобразует переменное напряжение питающей сети в управляющее переменное напряжение;
- с четвертого выхода контроллера - 8 поступают на вход узла торможения лебедки двигателя - 15 кабины лифта и отключают торможение лебедки.
Поступившее напряжение питания на соответствующие обмотки двигателя - 15 кабины лифта, приводит его в рабочее состояние, и кабина лифта начинает свое движение с первого этажа вверх, до нужного этажа.
При движении кабины лифта с выхода датчика - 22 замедления движения кабины лифта снимаются коды, полученные в результате измерения сигналов прохождения зон замедления кабиной лифта измерителем - 23, подачи их на первый вход шифратора - 24 и подачи кода адреса на второй вход шифратора - 24 с выхода формирователя - 25 кода адреса и кодирования этих сигналов в шифраторе - 24. С выхода шифратора - 24 на седьмой вход контроллера - 8 поступают коды, соответствующие прохождению зон замедления кабиной лифта, которые записываются в ОЗУ - 12 контроллера - 8.
Контроллер - 8 в соответствии с поступившими кодами и записанной в узле памяти - 11 программ программой, посредством АЛУ - 9 вычисляет текущее местоположение кабины лифта.
При подходе к заданному этажу с выхода датчика - 22 замедления движения кабины лифта снимаются коды, полученные в результате измерения сигналов прохождения зон замедления движения кабиной лифта измерителем - 23, подачи их на первый вход шифратора - 24 и подачи кода адреса на второй вход шифратора - 24 с выхода формирователя - 25 кода адреса и кодирования этих сигналов в шифраторе - 24. С выхода шифратора - 24 на седьмой вход контроллера - 8 поступают коды, соответствующие замедлению движения кабины лифта, которые поступают в ОЗУ - 12 контроллера - 8.
Контроллер - 8, в соответствии с поступившими кодами и записанной в узле памяти - 11 программой, посредством АЛУ - 9, вычисляет и формирует сигналы, соответствующие сигналам замедления кабины лифта и направляет
их на вход привода - 13, который формирует напряжение заданной частоты для питания двигателя - 15 лебедки кабины лифта, уменьшая скорость движения кабины лифта, а датчик - 18 точной остановки кабины лифта измеряет измерителем - 19 сигнал о входе кабины лифта в зону точной остановки и подает его на первый вход шифратора - 20, на второй вход которого поступает код адреса с выхода формирователя - 21 кода адреса. В результате кодирования этих сигналов в шифраторе - 20 на шестой вход контроллера - 8 поступает код, соответствующий точной остановке кабины лифта, который заносится в ОЗУ - 12 контроллера - 8.
Контроллер - 8, в соответствии с поступившими кодами и записанной в узле памяти - 11 программой, посредством АЛУ - 9, вычисляет и формирует соответствующие сигналы, которые:
- с четвертого выхода контроллера - 8 поступают на вход узла торможения лебедки двигателя - 15 кабины лифта и включают тормоз лебедки;
- со второго выхода контроллера - 8 подают на вход привода - 13 на остановку двигателя - 15 лебедки кабины лифта и кабина лифта останавливается;
- с третьего выхода контроллера - 8 поступают на управляющий вход управляемого ключа - 14, который отключает от выхода привода - 13 двигатель - 15 лебедки кабины лифта и подключает к выходу привода - 13 двигатель - 16 дверей кабины лифта. После чего со второго выхода контроллера - 8 на вход привода - 13 поступает следующий сигнал задания, который преобразует переменное напряжение питающей сети в управляющее напряжение двигателя - 16 дверей кабины лифта.
Поступившее напряжение питания на соответствующие обмотки двигателя - 16 дверей кабины лифта, приводит его в рабочее состояние и двери кабины лифта открываются. Датчик - 30 открытого состояния дверей кабины лифта своим измерителем - 31 измеряет сигнал, соответствующий открытому состоянию дверей кабины лифта, и направляет его на первый вход шифратора - 32, на второй вход которого поступает код адреса с выхода формирователя - 33 кода адреса. В результате кодирования этих сигналов в шифраторе - 32 на девятый вход контроллера - 8 поступает код, соответствующий открытому состоянию дверей кабины лифта.
Контроллер - 8, в соответствии с поступившим кодом с выхода датчика -30 открытого состояния дверей кабины лифта и в соответствии с записанной в узле памяти - 11 программой, посредством АЛУ - 9, вычисляет и формирует соответствующий сигнал, который со второго выхода контроллера - 8 поступает на вход привода - 13, который обеспечивает остановку двигателя - 16 дверей кабины лифта, чтобы пассажиры за это время могли выйти из кабины лифта.
По истечении 5 секунд контроллер - 8, в соответствии с записанной в узле памяти - 11 программой, посредством АЛУ - 9, вычисляет и формирует соответствующий сигнал, который поступает на вход привода - 13, который обеспечивает подачу напряжения питания на соответствующие обмотки
двигателя - 16 дверей кабины лифта, приводит его в реверсивное рабочее состояние, в результате чего двери кабины лифта закрываются. Датчик - 26 закрытого состояния дверей кабины лифта своим измерителем - 27 измеряет сигнал, соответствующий закрытому состоянию дверей кабины лифта, и направляет его на первый вход шифратора - 28, на второй вход которого поступает код адреса с выхода формирователя кода адреса - 29. В результате кодирования этих сигналов в шифраторе - 28 на восьмой вход контроллера - 8 поступает код, соответствующий закрытому состоянию дверей кабины лифта.
Контроллер - 8, в соответствии с поступившим кодом с выхода датчика - 26 закрытого состояния дверей кабины лифта и в соответствии с записанной в узле памяти - 11 программой, посредством АЛУ - 9, вычисляет и формирует соответствующие сигналы, которые: - со второго выхода контроллера - 8 подают на вход привода - 13 сигнал остановки двигателя - 16 дверей кабины лифта и он останавливается. В результате чего, устройство для управления двигателями лифта переходит в ждущий режим до поступления следующего сигнала вызова.
При нажатии этажной кнопки вызова, например, седьмого этажа и при нахождении кабины лифта на площадке седьмого этажа с выхода шифратора седьмого этажа седьмого узла регистрации сигнала вызова на соответствующий вход контроллера - 8 поступает сигнал вызова.
Контроллер - 8, в соответствии с поступившим кодом вызова кабины лифта, а также записанным ранее кодом в ОЗУ - 12 о месте расположения кабины лифта и, в соответствии с записанной в узле памяти - 11 программой, вычисляет и формирует соответствующие сигналы, которые: - поступают с третьего выхода контроллера - 8 на управляющий вход управляемого ключа - 14, который подключает выход привода - 13 к входу двигателя - 16 дверей кабины лифта;
- поступают с третьего выхода контроллера - 8 на вход привода - 13, который, в соответствии с поступившим заданием, преобразует переменное напряжение питающей сети в управляющее напряжение для питания двигателя - 16 дверей кабины лифта. Поступившее напряжение питания на соответствующие обмотки двигателя - 16 дверей кабины лифта, приводит его в рабочее состояние и двери кабины лифта открываются.
Последующая работа устройства для управления двигателями лифта осуществляется в соответствии с описанием работы устройства для управления двигателями лифта, представленными в выше изложенных разделах данного описания его работы.
Таким образом, предлагаемое устройство для управления двигателями лифта позволяет осуществить управление двигателями лифта только от одного привода, что значительно улучшает его техническую реализацию, поэтому предлагаемое устройство для управления двигателями лифта займет достойное место среди объектов аналогичного назначения.