Способ навигации мобильного робота

1. Способ навигации мобильного робота, включающий формирование траектории движения мобильного робота на карте местности или плане предприятия, считывание параметров траектории управляющей программой движения мобильного робота, загруженной автоматически в оперативную память микроконтроллера мобильного робота, у которого предусмотрены датчики контакта и обратная связь с исполняющими системами, отличающийся тем, что формирование траектории в виде сплайна осуществляют в CAD/CAPP/CAM/PDM/PLM-системе с использованием средств интеграции, построенных на основе СОМ-технологий и API, при этом у управляющей программы движения мобильного робота предусмотрена обратная связь с CAD/CAPP/CAM/PDM/PLM-системой при помощи Wi-Fi или BlueTooth.
2. Способ навигации мобильного робота по п. 1, отличающийся тем, что сформирована двунаправленная ассоциативная связь между мобильным роботом и его виртуальной моделью, созданной в CAD/CAPP/CAM/PDM/PLM-системе, в которой встроено два окна, позволяющие осуществлять визуализацию с видеокамеры и воспроизведение траектории движения мобильного робота в виртуальной 3D-модели для визуального контроля за траекторией движения мобильного робота.