ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО (ВАРИАНТЫ) И СПОСОБ

1. Транспортное средство, содержащее:
дверь, имеющую радиус поворота;
камеру светового поля, выполненную с возможностью обнаружения наличия объекта в радиусе поворота; и
контроллер, запрограммированный с возможностью предотвращения перемещения двери между открытым положением и закрытым положением в ответ на обнаружение камерой наличия объекта в радиусе поворота.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью предотвращения перемещения двери между открытым положением и закрытым положением в ответ на обнаружение камерой наличия объекта, который находится на траектории к радиусу поворота двери.
3. Транспортное средство по п. 2, в котором контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью прерывания перемещения двери между открытым и закрытым положениями в ответ на вхождение объекта в поле обзора камеры при перемещении двери между открытым и закрытым положениями.
4. Транспортное средство по п. 2, в котором контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью прерывания перемещения двери между открытым и закрытым положениями, в ответ на объект, который находится на траектории к радиусу поворота двери, входящий в поле обзора камеры при перемещении двери между открытым и закрытым положениями.
5. Транспортное средство по п. 1, дополнительно содержащее устройство отображения, выполненное с возможностью отображения поля обзора камеры.
6. Транспортное средство по п. 5, в котором поле обзора камеры направлено в сторону от заднего конца транспортного средства.
7. Транспортное средство по п. 1, в котором камера выполнена с возможностью обнаружения инфракрасного излучения.
8. Транспортное средство по п. 7, дополнительно содержащее источник инфракрасной подсветки, выполненный с возможностью подсветки поля обзора камеры.
9. Транспортное средство, содержащее:
дверь, имеющую радиус поворота;
камеру светового поля, выполненную с возможностью обнаружения наличия объекта в радиусе поворота путем генерации карты глубины, представляющей объекты в поле обзора камеры; и
контроллер, запрограммированный с возможностью предотвращения перемещения двери между открытым положением и закрытым положением в ответ на обнаружение камерой наличия объекта в радиусе поворота.
10. Транспортное средство по п. 9, в котором карта глубины продолжается от двери на расстояние от 5 футов до 30 футов (1,524 м до 9,144 м) от двери.
11. Транспортное средство по п. 9, в котором контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью предотвращения перемещения двери между открытым положением и закрытым положением в ответ на обнаружение камерой наличия объекта, который находится на траектории к радиусу поворота двери.
12. Транспортное средство по п. 11, в котором контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью прерывания перемещения двери между открытым и закрытым положениями в ответ на вхождение объекта в поле обзора камеры при перемещении двери между открытым и закрытым положениями.
13. Транспортное средство по п. 11, в котором контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью прерывания перемещения двери между открытым и закрытым положениями в ответ на объект, который находится на траектории к радиусу поворота двери, входящий в поле обзора камеры при перемещении двери между открытым и закрытым положениями.
14. Транспортное средство по п. 9, в котором камера выполнена с возможностью обнаружения инфракрасного излучения.
15. Транспортное средство по п. 14, дополнительно содержащее источник инфракрасной подсветки, выполненный с возможностью подсветки поля обзора камеры.
16. Транспортное средство по п. 9, в котором дверь представляет собой поворачивающуюся вверх дверь, которая обращена в сторону от заднего конца транспортного средства.
17. Способ, включающий этапы, на которых:
обнаруживают объект в радиусе поворота или на траектории к радиусу поворота двери транспортного средства посредством камеры светового поля; и
прерывают перемещение двери между открытым положением и закрытым положением.
18. Способ по п. 17, дополнительно включающий этап, на котором реверсируют перемещение двери между открытым положением и закрытым положением в ответ на прерывание перемещения двери между открытым положением и закрытым положением.
19. Способ по п. 17, в котором камера светового поля выполнена с возможностью генерации карты глубины, представляющей объекты в поле обзора камеры.
20. Способ по п. 19, в котором карта глубины продолжается от двери на расстояние от 5 футов до 30 футов (от 1,524 м до 9,144 м) от двери.