СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ШТОПОРА МОДЕЛИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

n
1. Способ определения характеристик штопора модели летательного аппарата, основанный на запуске в поток вертикальной аэродинамической трубы геометрически и динамически подобной модели летательного аппарата, регистрации момента взвешивания модели в потоке, определении зависимости по времени t динамических (штопорных) характеристик модели летательного аппарата и отклонения каждого из n рулей на углы δ(t), выведении модели из потока, отличающийся тем, что внутри модели летательного аппарата размещают бесплатформенное инерциальное измерительное устройство, сервомеханическую систему управления отклонением рулей модели и измерения их положения, сигналы от которых по линиям связи направляют в управляющий вычислительный модуль, затем модель соединяют с элементами подвески и устанавливают на опорном координатном столе, при этом положение осей системы координат, связанной с моделью, привязывают к осям стартовой системы координат опорного стола, жестко связанной с опорным столом, фиксируют положение опорного стола относительно аэродинамической трубы и поточной системы координат; непосредственно перед запуском модели в воздушный поток подают электропитание на инерциальное измерительное устройство, управляющий вычислительный модуль, сервомеханическую систему управления отклонением рулей и измерения их положения, а также на датчик взвешивания модели; записывают во внутреннюю память управляющего вычислительного модуля алгоритм управления полетом модели и включают периодическую регистрацию в память управляющего вычислительного модуля положения рулей и инерциальных параметров, поступающих от бесплатформенного инерциального устройства в управляющий вычислительный модуль, полученные инерциальные параметры сохраняют во внутренней памяти вычислительного управляющего модуля или, в случае использования радиоканала в качестве устройства связи, передают на компьютер экспериментатора, затем снимают модель с опорного координатного стола и, придавая ей вращательное движение, запускают модель в воздушный поток аэродинамической трубы; в течение полета модели вычислительный управляющий модуль периодически контролирует состояние датчика взвешивания и при обнаружении стабильного взвешенного состояния модели в воздушном потоке начинает выполнение заданного алгоритма управления полетом, при этом вычислительный управляющий модуль выдает управляющие сигналы на сервоприводы рулей и элеронов модели и периодически регистрирует во внутренней памяти или передает компьютеру экспериментатора текущее положение рулей; после завершения полета модели летательного аппарата и вывода ее из потока, при отсутствии радиосвязи с моделью, накопленные данные считывают из памяти вычислительного модуля и на компьютере экспериментатора рассчитывают и строят полученные характеристики штопора.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в память управляющего вычислительного модуля записывают алгоритм обнаружения момента сваливания в штопор и закон управления полетом, препятствующий сваливанию.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что питание бортовой системы модели осуществляют через подвеску.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что бортовую систему запитывают от аккумулятора.
5. Устройство для определения характеристик штопора, содержащее геометрически и динамически подобную модель летательного аппарата, подвеску для крепления и размещения модели в рабочей части аэродинамической трубы, систему световой сигнализации, автомат отклонения рулей модели, отличающееся тем, что устройство содержит опорный координатный стол, положение которого фиксировано относительно аэродинамической трубы и поточной системы координат, с расположенными на нем устройствами удержания модели, причем внутри модели установлены бесплатформенное инерциальное устройство, управляющий вычислительный модуль, устройство связи с компьютером, бортовая система световой сигнализации, сервомеханическая система управления рулями модели и измерения их положения, которые соединены между собой линиями связи для передачи сигналов и бортовой системой питания.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что управляющий вычислительный модуль размещают вне модели.