ПРЕДОТВРАЩАЮЩАЯ СМЕЩЕНИЕ СИСТЕМА ПОВОРОТНЫХ РОЛИКОВ

1. Система поворотных роликов для вращения цилиндрического обрабатываемого изделия, содержащая:
первый привод от электродвигателя;
пару приводных роликов, функционально соединенных с первым приводом от электродвигателя, причем пара приводных роликов разнесена в поперечном направлении друг от друга и выполнена с возможностью фрикционного вращательного взаимодействия с обрабатываемым изделием для обеспечения вращения обрабатываемого изделия вокруг оси обрабатываемого изделия;
пару поддерживающих роликов, разнесенных в осевом направлении от пары приводных роликов и выполненных с возможностью фрикционного вращательного взаимодействия с обрабатываемым изделием, при этом по меньшей мере один из пары поддерживающих роликов имеет ось вращения, продолжающуюся не параллельно оси обрабатываемого изделия; и
пару неприводных осей, соответственно, удерживающих пару поддерживающих роликов, причем по меньшей мере одна из пары неприводных осей выполнена с возможностью поворота вокруг оси вращения неприводной оси для регулирования ориентации оси вращения поддерживающего ролика, удерживаемого таким образом;
при этом ось вращения по меньшей мере одного поддерживающего ролика остается не параллельной оси обрабатываемого изделия во всех возможных регулировочных ориентациях.
2. Система по п.1, в которой ось вращения по меньшей мере одной неприводной оси продолжается параллельно оси обрабатываемого изделия.
3. Система по п.2, в которой ось вращения по меньшей мере одной неприводной оси образует угол смещения, отличный от нуля, относительно оси вращения поддерживающего ролика, удерживаемого таким образом.
4. Система по п.2, в которой угол смещения, отличный от нуля, составляет около одного градуса.
5. Система по п.1, в которой каждый из пары поддерживающих роликов имеет ось вращения, продолжающуюся не параллельно оси обрабатываемого изделия во всех возможных регулировочных ориентациях.
6. Система по п.5, в которой каждая из пары неприводных осей выполнена с возможностью поворота вокруг оси вращения, продолжающейся параллельно оси обрабатываемого изделия.
7. Система по п.5, в которой каждая из пары неприводных осей имеет нейтральное поворотное положение, в котором ось вращения удерживаемого ей поддерживающего ролика ориентирована в одной плоскости с осью обрабатываемого изделия.
8. Система по п.7, в которой каждая из пары неприводных осей выполнена с возможностью поворота в первом направлении вращения из нейтрального положения поворота для ориентирования оси вращения удерживаемого ей поддерживающего ролика не в одной плоскости с осью обрабатываемого изделия, так что поддерживающий ролик прикалывает компонент силы к обрабатываемому изделию в первом осевом направлении, и выполнена с возможностью поворота во втором направлении вращения из нейтрального положения поворота для ориентирования оси вращения удерживаемого ей поддерживающего ролика не в одной плоскости с осью обрабатываемого изделия, так что поддерживающий ролик прикладывает компонент силы к обрабатываемому изделию во втором осевом направлении, противоположном первому осевому направлению.
9. Система по п.8, дополнительно содержащая:
второй привод от электродвигателя, соединенный с парой неприводных осей, причем второй привод от электродвигателя выполнен с возможностью поворота каждой из пары неприводных осей; и
контроллер, соединенный со вторым приводом от электродвигателя для выдачи управляющих команд второму приводу от электродвигателя для вращения пары неприводных осей.
10. Система по п.9, дополнительно содержащая датчик смещения, выполненный с возможностью определения осевого смещения обрабатываемого изделия и генерирования сигнала смещения, указывающего величину и направление определяемого осевого смещения, при этом сигнал смещения поступает в контроллер, при этом контроллер запрограммирован для выдачи команд второму приводу от электродвигателя в ответ на сигнал смещения для поворота пары неприводных осей таким образом, чтобы уменьшать величину определяемого осевого смещения.
11. Система поворотных роликов, имеющая пару электроприводных роликов, взаимодействующих с парой поддерживающих роликов для поддержания цилиндрического обрабатываемого изделия, причем пара приводных роликов выполнена с возможностью сообщения вращающего момента обрабатываемому изделию для вращения обрабатываемого изделия вокруг оси обрабатываемого изделия, при этом:
каждая из пары неприводных осей выполнена с возможностью поворота вокруг соответствующей оси вращения, продолжающейся параллельно оси обрабатываемого изделия; и
каждый из пары поддерживающих роликов установлен на соответствующей одной из пары неприводных осей для вращения вокруг оси, образующей угол смещения, отличный от нуля, с осью вращения соответствующей неприводной оси.
12. Система по п.11, в которой угол смещения, отличный от нуля, составляет около одного градуса.
13. Система по п.11, в которой каждая из неприводных осей имеет нейтральное поворотное положение, в котором ось вращения удерживаемого ей поддерживающего ролика ориентирована в одной плоскости с осью обрабатываемого изделия.
14. Система по п.13, в котором каждая из неприводных осей выполнена с возможностью поворота в первом направлении вращения из нейтрального положения поворота для ориентации оси вращения удерживаемого ей поддерживающего ролика не в одной плоскости с осью обрабатываемого изделия, так что поддерживающий ролик прикладывает компонент силы к обрабатываемому изделию в первом осевом направлении, и выполнена с возможностью поворота во втором направлении вращения из нейтрального положения поворота для ориентации оси вращения удерживаемого ей поддерживающего ролика не в одной плоскости с осью обрабатываемого изделия, так что поддерживающий ролик прикладывает компонент силы к обрабатываемому изделию во втором осевом направлении, противоположном первому осевому направлению.
15. Система по п.11, дополнительно содержащая:
привод от электродвигателя, соединенный с каждой из неприводных осей, причем привод от электродвигателя выполнен с возможностью поворота каждой из неприводных осей вокруг ее оси поворота; и
контроллер, соединенный со вторым приводом от электродвигателя для выдачи управляющих команд второму приводу от электродвигателя для поворота пары неприводных осей.
16. Система по п.15, дополнительно содержащая датчик смещения, выполненный с возможностью определения осевого смещения обрабатываемого изделия и генерирования сигнала смещения, указывающего величину и направление определяемого осевого смещения, при этом сигнал смещения поступает в контроллер, причем контроллер запрограммирован для выдачи команды приводу от электродвигателя в ответ на сигнал смещения для поворота неприводной оси таким образом, чтобы уменьшать величину определяемого осевого смещения.
17. Способ предотвращения осевого смещения цилиндрического обрабатываемого изделия при вращении обрабатываемого изделия вокруг оси обрабатываемого изделия посредством системы поворотных роликов, включающий этапы:
расположения пары поддерживающих роликов в опорном взаимодействии с обрабатываемым изделием, причем каждый из пары поддерживающих роликов имеет ось вращения, всегда продолжающуюся не параллельно оси обрабатываемого изделия; и
ориентирования осей вращения пары поддерживающих роликов таким образом, что пара поддерживающих роликов прикладывает осевой компонент силы к обрабатываемому изделию.
18. Способ по п.17, дополнительно включающий этап определения величины и направления осевого смещения обрабатываемого изделия, причем этап ориентирования осей вращения пары поддерживающих роликов определяется определяемой величиной и направлением осевого смещения.
19. Способ по п.17, в котором этап ориентирования осей вращения пары поддерживающих роликов осуществляют посредством поворота пары неприводных осей, соответственно, удерживающих пару поддерживающих роликов.
20. Способ по п.19, в котором каждую из пары неприводных осей поворачивают вокруг соответствующей оси поворота, которая продолжается параллельно оси обрабатываемого изделия.
21. Способ по п.17, в котором этап размещения пары поддерживающих роликов в опорном взаимодействии с обрабатываемым изделием включает расположение пары поддерживающих роликов для поддерживания большей части веса обрабатываемого изделия.