СПОСОБ ТРОГАНИЯ С МЕСТА ГИБРИДНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ трогания с места транспортного средства с движительной системой (1), содержащей двигатель (2) внутреннего сгорания с выходным валом (2а), электрическую машину (9), содержащую статор (9а) и ротор (9b), коробку (3) передач с входным валом (3а) и планетарную передачу, содержащую три компонента (10, 11, 12) в виде солнечного зубчатого колеса (10), кольцевого зубчатого колеса (11) с внутренним зацеплением и водила (12) планетарной передачи, причем выходной вал (2а) двигателя внутреннего сгорания соединен с первым компонентом (10) из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение выходного вала (2а) двигателя внутреннего сгорания приводит к вращению упомянутого первого компонента (10), входной вал (3а) коробки передач соединен со вторым компонентом (12) из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение входного вала (3а) коробки передач приводит к вращению упомянутого второго компонента (12), а ротор (9b) электрической машины соединен с третьим компонентом (11) из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение ротора (9b) приводит к вращению упомянутого третьего компонента (11), при этом движительная система (1) дополнительно содержит блокирующее средство, переводимое между положением блокировки, в котором два из упомянутых компонентов взаимно блокированы так, что три компонента (10, 11, 12) вращаются как единое целое с одной и той же скоростью, и положением расцепления, в котором компоненты (10, 11, 12) могут вращаться с разными скоростями вращения, причем осуществление способа начинается из исходного состояния, в котором двигатель (2) внутреннего сгорания вращается со скоростью холостого хода, блокирующее средство находится в положении расцепления и в коробке передач включена надлежащая передача для трогания с места, а способ отличается этапами, на которых:
(а) управляют крутящим моментом электрической машины (9) таким образом, что электрическая машина (9) прикладывает положительный крутящий момент к третьему компоненту (11) планетарной передачи;
(b) управляют скоростью вращения двигателя (2) внутреннего сгорания таким образом, что та стремится к постоянной или, по существу, постоянной скорости вращения,
при этом этап (b) проводят одновременно с этапом (а) таким образом, что создается крутящий момент реакции, воздействующий на входной вал (3а) коробки передач, приводя к требуемому движущему крутящему моменту, вследствие чего транспортное средство трогается с места;
и тем, что этапам (a) и (b) предшествуют этапы, на которых:
(i) проверяют требуемый движущий крутящий момент и
(ii) вычисляют крутящий момент, который электрическая машина (9) должна приложить на этапе (а) к третьему компоненту (11) планетарной передачи, чтобы достичь упомянутого требуемого движущего крутящего момента.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что за этапами (а) и (b) следует этап, на котором:
(c) переводят блокирующее средство в положение блокировки, когда упомянутые компоненты (10, 11, 12) планетарной передачи вращаются с одной и той же скоростью вращения.
3. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что упомянутая постоянная скорость вращения на этапе (b) соответствует скорости вращения на холостом ходу двигателя (2) внутреннего сгорания.
4. Способ по любому из пп. 1 и 2, отличающийся тем, что во время упомянутого исходного состояния на входной вал (3а) коробки передач крутящий момент не действует.
5. Способ по любому из пп. 1 и 2, отличающийся тем, что в исходном состоянии электрическая машина прикладывает базовый крутящий момент, косвенно воздействующий на входной вал (3а) коробки передач.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что упомянутый базовый крутящий момент прикладывают только в случае, когда не используется рабочий тормоз транспортного средства.
7. Способ по любому из пп. 1 и 2, отличающийся тем, что его осуществляют для движительной системы (1), в которой упомянутый первый компонент (10) планетарной передачи является солнечным зубчатым колесом (10), упомянутый второй компонент (12) планетарной передачи является водилом (12) планетарной передачи, а упомянутый третий компонент (11) планетарной передачи является кольцевым зубчатым колесом (11) с внутренним зацеплением.
8. Компьютерная программа, содержащая код компьютерной программы, предписывающий компьютеру воплощать способ по любому из пп. 1-7, когда в компьютере исполняется код компьютерной программы.
9. Компьютерный программный продукт, содержащий носитель данных, считываемый компьютером, причем на этом носителе данных хранится код компьютерной программы, содержащийся в компьютерной программе по п. 8.
10. Электронный блок (40) управления, содержащий исполнительное средство (41), память (42), соединенную с исполнительным средством, и носитель (44) данных, соединенный с исполнительным средством, причем на упомянутом носителе (44) данных хранится код компьютерной программы, содержащийся в компьютерной программе по п. 8.
11. Транспортное средство, содержащее электронный блок управления по п. 10.