УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАНИПУЛИРОВАНИЯ ШТАНГАМИ, БУРИЛЬНЫЙ БЛОК И СПОСОБ

1. Устройство (36) для манипулирования штангами, которое выполнено с возможностью установки в соединении с бурильным блоком (1), опирающимся на базовую конструкцию (3), причем указанное устройство (36) выполнено с возможностью перемещения бурильных штанг (2) между по меньшей мере одним положением (14) захвата и центром (10) бурения указанного бурильного блока (1),
при этом указанное устройство (36) содержит:
средство (13) подачи штанг, опирающееся непосредственно на указанную базовую конструкцию и предназначенное для перемещения бурильных штанг (2) между указанным положением (14) захвата и промежуточным положением (15),
поворотное средство (11), содержащееся в указанном бурильном блоке (1) и предназначенное для перемещения бурильных штанг (2) между указанным промежуточным положением (15) и указанным центром (10) бурения, и
по меньшей мере один захват для захвата указанных штанг (2),
отличающееся тем, что средство (13) подачи штанг и поворотное средство (11) представляют собой отдельные блоки, которые выполнены с возможностью перемещения независимо друг от друга, и направления перемещений средства (13) подачи штанг и поворотного средства (11) проходят поперечно относительно друг друга,
при этом поворотное средство (11) имеет неподвижное крепление, и единственным перемещением поворотного средства (11) является поворотное перемещение в поперечном направлении относительно указанного центра (10) бурения,
причем средство (13) подачи штанг и поворотное средство (11) снабжены по меньшей мере одним специальным захватом (21, 30) для захвата указанных штанг (2), при этом каждый из специальных захватов указанного средства подачи штанг и указанного поворотного средства содержит по меньшей мере два зажима, которые расположены на расстоянии друг от друга, если смотреть в продольном направлении бурильного компонента, с которым производятся манипуляции.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средство (13) подачи штанг содержит по меньшей мере два плеча (16а, 16b), которые соединены друг с другом с помощью по меньшей мере одного соединения (17с), ось которого перпендикулярна указанной оси (10) бурения.
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что местоположение указанного положения (14) захвата может регулироваться путем регулирования управления перемещением указанного средства (13) подачи штанг.
4. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью установки на любой продольной стороне бурильного блока (1).
5. Бурильный блок (1), содержащий
направляющую балку (5),
бурильный механизм (7), опирающийся на направляющую балку (5) и содержащий по меньшей мере вращающееся средство (7а) для вращения бурильных штанг (2),
направляющее средство (6), предназначенное для перемещения указанного бурильного механизма (7) в продольном направлении на направляющей балке (5),
выравнивающее средство (8), предназначенное для выравнивания новой штанги (2) по центру (10) бурения с предыдущей штангой (2), проходящей через бурильный механизм (7),
навинчивающий блок (9), выполненный с возможностью перемещения по центру (10) бурения и с возможностью вращения указанной новой штанги и одновременной подачи указанной новой штанги относительно указанной предыдущей штанги,
устройство (36) для манипулирования штангами, выполненное с возможностью перемещения штанг (2) между по меньшей мере одним положением (14) захвата и указанным центром (10) бурения, причем указанное устройство (36) содержит средство (13) подачи штанг и поворотное средство (11),
причем бурильный блок (1) опирается на базовую конструкцию (3),
отличающийся тем, что устройство (36) для манипулирования штангами выполнено по любому из пп. 1-4, при этом поворотное средство (11) опирается на указанный бурильный блок (1), а средство (13) подачи штанг опирается непосредственно на указанную базовую конструкцию (3).
6. Бурильный блок по п. 5, отличающийся тем, что устройство (36) для манипулирования штангами содержит по меньшей мере один блок управления (БУ), выполненный с возможностью управления указанным устройством (36) для обеспечения перемещения в соответствии с его рабочим циклом одновременно и независимо от работы навинчивающего блока (9).
7. Бурильный блок по п. 5 или 6, отличающийся тем, что устройство (36) для манипулирования штангами содержит по меньшей мере один блок управления (БУ), выполненный с возможностью определения местоположения и ориентации промежуточного положения (15) и положения (14) захвата, которые являются воображаемыми положениями без механических ограничений, при этом блок управления (БУ) выполнен с возможностью управления средством (13) подачи штанг для перемещения между определенным промежуточным положением (15) и положением (14) захвата.
8. Бурильный блок по любому из пп. 5-7, отличающийся тем, что навинчивающий блок (9) расположен на участке указанной направляющей балки (5).
9. Бурильный блок по любому из пп. 5-8, отличающийся тем, что устройство (36) для манипулирования штангами выполнено с возможностью взаимодействия с по меньшей мере одним манипулятором для штанг для автоматической подачи бурильных штанг (2) из накопителя (18) для штанг в положение (14) захвата и, соответственно, для автоматического убирания указанных штанг (2) из положения (14) захвата в указанный накопитель (18).