ЧИСТЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО, А ТАКЖЕ СПОСОБ ОЧИЩЕНИЯ ПОВЕРХНОСТИ

1. Чистящее устройство (1) для очищения поверхности, свободно парящее без жесткого соединения между этим чистящим устройством и поверхностью, отличающееся тем, что оно имеет летательный аппарат (2) с винтами (3, 4, 5, 6) и закрепленное на летательном аппарате (2) чистящее приспособление (7) для очищения поверхности.
2. Чистящее устройство по п.1, отличающееся тем, что чистящее приспособление (7) имеет по меньшей мере одну вращающуюся щетку (9).
3. Чистящее устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что оно имеет камеру (10).
4. Чистящее устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что летательный аппарат (2) имеет защитную раму (11) для защиты винтов (3, 4, 5, 6).
5. Чистящее устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что летательный аппарат (2) имеет сенсорику (12, 13, 14, 15) для измерения расстояния и/или обнаружения контакта.
6. Чистящее устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что оно имеет устройство (16), передвигающееся на роликах (17, 18).
7. Чистящее устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что чистящее приспособление (7) установлено подвижно относительно летательного аппарата (2), и летательный аппарат (2) имеет дальномер (21, 22), который измеряет расстояние от чистящего приспособления (7) до летательного аппарата.
8. Чистящее устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что чистящее приспособление (7) установлено подвижно относительно летательного аппарата (2), и летательный аппарат (2) имеет манометрическое устройство, которое измеряет давление, действующее на летательный аппарат (2) со стороны чистящего приспособления (7).
9. Чистящее устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что оно имеет измерительные устройства (24), которые влияют на управление положением летательного аппарата (2).
10. Способ чистки поверхностей, в частности фасадов и стеклянных фронтов в наружной области, при котором чистящую среду для чистки наносят на подлежащую чистке поверхность с помощью летательного аппарата (2).
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что чистящая среда представляет собой деионизованную воду.
12. Способ по п.10 или 11, отличающийся тем, что чистящая среда представляет собой сухой лед.
13. Способ по одному из пп.10-12, отличающийся тем, что измеряют относительное положение летательного аппарата (2) по отношению к подлежащей чистке поверхности.
14. Способ по одному из пп.10-13, отличающийся тем, что измеряют абсолютное положение летательного аппарата по отношению к подлежащей чистке поверхности.
15. Способ по одному из пп.10-14, отличающийся тем, что летательный аппарат подлетает к подлежащей чистки поверхности таким образом, что закрепленное на летательном аппарате (2) чистящее приспособление (7) прижимается к подлежащей чистке поверхности и движется вдоль этой поверхности.
16. Чистящая система из чистящего устройства по одному из пп.1-9, нескольких подлежащих чистке поверхностей и окружающей эти подлежащие чистке поверхности топологии, у которой в памяти данных сохраняются точки отсчета топологии, для автоматического ведения чистящего приспособления по подлежащим чистке поверхностям определяются положение чистящего устройства относительно этих точек отсчета и положение чистящего устройства по отношению к подлежащей чистке поверхности.