Оптико-телевизионная система для дистанционного визуального контроля тепловыделяющих элементов в среде транспортно-технологических емкостей в камере манипулятора

1. Оптико-телевизионная система для дистанционного визуального контроля тепловыделяющих элементов в камере манипулятора, содержащая эндоскоп, устройство вращения тепловыделяющих элементов, блок питания, отличающаяся тем, что в формирующем звене установлен объектив с фокусным расстоянием 130 мм, в боковой оптической насадке эндоскопа установлены белые светодиоды и поляризационный фильтр для освещения поверхности тепловыделяющих элементов поляризованным светом.
2. Оптико-телевизионная система по п. 1, отличающаяся тем, что в зрительной трубе установлен второй поляризационный фильтр с возможностью вращения вокруг оси.
3. Оптико-телевизионная система по п. 1, отличающаяся тем, что в видеомодуле установлен третий поляризационный фильтр перед объективом телекамеры с возможностью вращения вокруг оси.