АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УСТРОЙСТВО ДРАПИРОВАНИЯ

1. Устройство для драпирования предварительно отформованной стратифицированной и так называемой сухой волокнистой заготовки на формующем оборудовании, содержащее манипулятор (1), выполненный с возможностью перемещать и ориентировать в пространстве головку драпирования, причем эта головка драпирования содержит:
- барабан (11), содержащий по меньшей мере одно отверстие (111) всасывания, открывающееся на его поверхности, и выполненный с возможностью индивидуального захватывания полотнища на опорном устройстве, внешнем по отношению к оборудованию формования и к головке драпирования;
- средства (13) нагревания полотнища (100);
отличающееся тем, что это устройство дополнительно содержит средства, выполненные c возможностью компактировать данное полотнище на предварительно отформованной заготовке и создавать натяжение перед его компактированием, причем эти средства содержат:
- средства (112) моторизации, выполненные с возможностью приводить барабан (11) во вращательное движение с контролируемой скоростью вращения вокруг его оси;
- приклеивающий валок (12), отделенный от барабана (11), и средства (123, 125, 126, 129), предназначенные для предварительной адаптации его формы, способный компактировать полотнище, наложенное на предварительно отформованную заготовку (110).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средства, предназначенные для адаптации формы приклеивающего валка (12), содержат:
- два пальца (125), выполненные с возможностью направлять этот валок по вращательному движению на каждом из его концов;
- спиральную пружину (123), связанную с этими пальцами и проходящую между упомянутыми концами, причем эта пружина располагается по существу параллельно к оси вращения валка;
- устройство (126, 129), выполненные с возможностью перемещать эти концевые пальцы валка таким образом, чтобы придавать некоторую кривизну упомянутой спиральной пружине (123).
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит сопло (13) нагнетания горячего воздуха, струя (130) которого направляется в пространство между барабаном (11) и предварительно отформованной заготовкой (110), и дефлектор (135), выполненный с возможностью изолировать барабан (11) от этой струи (130) горячего воздуха.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит средства (17, 17') измерения ориентации оси барабана по отношению к поверхности драпирования на предварительно отформованной заготовке, причем упомянутые средства измерения жестко связаны с осью этого барабана (11).
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит:
- средства (16), жестко связанные с осью барабана и выполненные с возможностью определять положение кромки смежного полотнища (101), наложенного раньше, чем полотнище (102), накладываемое в данном случае;
- моторизованные средства (113) относительного перемещения барабана (11) по отношению к головке (10) драпирования параллельно оси упомянутого барабана.
6. Способ, в котором используется устройство по п.1 для драпирования так называемым сухим полотнищем (100), отличающийся тем, что прижимают полотнище к предварительно отформованной заготовке при помощи приклеивающего валка (12), причем барабан (11) перемещают при помощи манипулятора (1) с некоторой скоростью поступательного перемещения (F), и полотнище (100) сматывают с барабана (11), приводимого во вращательное движение со скоростью (N), синхронизированной со скоростью (F) его поступательного перемещения, таким образом, чтобы сохранять полотнище (100) в по существу постоянном натяжении между его выходом с барабана (11) и места прижатия при помощи приклеивающего валка (12).
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что полотнище (100) прижимают к барабану (11) при помощи всасывания в процессе его сматывания для того, чтобы контролировать скорость его сматывания, а также степень натяжения этого полотнища.
8. Способ по п.6, отличающийся тем, что форму приклеивающего валка (12) адаптируют соответствующим образом для обеспечения искомого профиля прижатия полотнища (100) к предварительно отформованной заготовке (110).
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что форма, придаваемая приклеивающему валку (12), не является дополняющей по отношению к форме предварительно отформованной заготовки (110), на которую это полотнище (100) накладывается.