СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗОЧНЫМ КОНЦОМ КОНСОЛЬНОГО ПЕРЕГРУЖАТЕЛЯ

1. Загрузочный конец консольного перегружателя, содержащий:
по меньшей мере один исполнительный механизм бокового смещения, выполненный с возможностью поперечного перемещения загрузочного конца относительно конвейерной ленты;
датчик бокового смещения, выполненный с возможностью генерирования выходного сигнала датчика бокового смещения, относящегося к поперечному положению загрузочного конца относительно конвейерной ленты; и
контроллер, соединенный с датчиком бокового смещения и по меньшей мере одним исполнительным механизмом бокового смещения, причем контроллер содержит постоянный машиночитаемый носитель и процессор, при этом контроллер содержит выполняемые компьютером инструкции, хранимые в машиночитаемом носителе, для управления работой загрузочного конца для:
приема выходного сигнала датчика бокового смещения,
определения поперечного положения загрузочного конца относительно конвейерной ленты на основе выходного сигнала датчика бокового смещения, и
генерирования управляющего сигнала для по меньшей мере одного исполнительного механизма бокового смещения для регулирования положения по меньшей мере одного исполнительного механизма бокового смещения на основе поперечного положения загрузочного конца относительно конвейерной ленты.
2. Загрузочный конец по п.1, дополнительно содержащий:
по меньшей мере один подъемный исполнительный механизм, выполненный с возможностью поднимать или опускать часть загрузочного конца;
датчик подъема, связанный с по меньшей мере одним подъемным исполнительным механизмом, причем датчик подъема выполнен с возможностью генерирования выходного сигнала датчика подъема, относящегося к положению по меньшей мере одного подъемного исполнительного механизма; и
датчик угла, выполненный с возможностью генерирования выходного сигнала датчика угла, относящегося к углу загрузочного конца;
при этом контроллер дополнительно содержит выполняемые компьютером инструкции, хранимые в машиночитаемом носителе, для управления работой загрузочного конца для:
приема выходного сигнала датчика подъема,
приема выходного сигнала датчика угла,
определения продольного положения загрузочного конца и аксиального положения загрузочного конца на основе выходного сигнала датчика подъема и выходного сигнала датчика угла, и
генерирования управляющего сигнала для по меньшей мере одного подъемного исполнительного механизма для регулирования положения по меньшей мере одного подъемного исполнительного механизма, когда продольное положение загрузочного конца или аксиальное положение загрузочного конца указывает на то, что загрузочный конец не горизонтален.
3. Загрузочный конец по п. 2, в котором датчик угла является инклинометром.
4. Загрузочный конец по п. 2, дополнительно содержащий:
по меньшей мере один исполнительный механизм продвижения, выполненный с возможностью перемещения загрузочного конца продольно относительно консольного перегружателя; и
датчик продвижения, выполненный с возможностью генерирования выходного сигнала датчика продвижения, относящегося к продольному положению загрузочного конца относительно консольного перегружателя,
при этом контроллер дополнительно содержит выполняемые компьютером инструкции, хранимые в машиночитаемом носителе, для управления работой загрузочного конца для:
приема выходного сигнала датчика продвижения,
определения продольного положения загрузочного конца относительно консольного перегружателя на основе выходного сигнала датчика продвижения, и
генерирования управляющего сигнала для по меньшей мере одного исполнительного механизма продвижения для регулирования положения по меньшей мере одного исполнительного механизма продвижения на основе продольного положения загрузочного конца относительно консольного перегружателя.
5. Загрузочный конец по п. 4, дополнительно содержащий датчик давления, выполненный с возможностью передачи выходного сигнала датчика давления, относящегося к давлению по меньшей мере в одном подъемном исполнительном механизме,
при этом контроллер дополнительно содержит выполняемые компьютером инструкции, хранимые в машиночитаемом носителе, для управления работой загрузочного конца для:
приема выходного сигнала датчика давления,
определения давления по меньшей мере в одном подъемном исполнительном механизме на основе выходного сигнала датчика давления, и
генерирования управляющего сигнала для по меньшей мере одного подъемного исполнительного механизма для регулирования давления по меньшей мере в одном подъемном исполнительном механизме на основе давления по меньшей мере в одном подъемном исполнительном механизме.
6. Загрузочный конец по п. 5, дополнительно содержащий датчик конвейерной ленты, выполненный с возможностью передачи выходного сигнала датчика конвейерной ленты, относящегося к поперечному положению конвейерной ленты относительно загрузочного конца,
при этом контроллер дополнительно содержит выполняемые компьютером инструкции, хранимые в машиночитаемом носителе, для управления работой загрузочного конца для:
приема выходного сигнала датчика конвейерной ленты,
определения поперечного положения конвейерной ленты относительно загрузочного конца на основе выходного сигнала датчика конвейерной ленты, и
генерирования управляющего сигнала для по меньшей мере одного исполнительного механизма бокового смещения для регулирования положения по меньшей мере одного исполнительного механизма бокового смещения на основе поперечного положения конвейерной ленты относительно загрузочного конца.
7. Загрузочный конец по п. 6, в котором датчик конвейерной ленты является ультразвуковым датчиком.
8. Реализуемый посредством компьютера способ управления загрузочным концом консольного перегружателя, содержащим по меньшей мере один исполнительный механизм бокового смещения и датчик бокового смещения, при этом способ содержит этапы, на которых:
принимают выходной сигнал датчика бокового смещения с датчика бокового смещения, причем выходной сигнал датчика бокового смещения относится к поперечному положению загрузочного конца относительно конвейерной ленты;
определяют поперечное положение загрузочного конца на основе выходного сигнала датчика бокового смещения; и
генерируют управляющий сигнал для по меньшей мере одного исполнительного механизма бокового смещения для регулирования положения по меньшей мере одного исполнительного механизма бокового смещения на основе поперечного положения загрузочного конца относительно конвейерной ленты.
9. Реализуемый посредством компьютера способ по п. 8, в котором дополнительно:
принимают выходной сигнал датчика подъема с датчика подъема, причем выходной сигнал датчика подъема относится к положению по меньшей мере одного подъемного исполнительного механизма;
принимают выходной сигнал датчика угла с датчика угла, причем выходной сигнал датчика угла относится к углу загрузочного конца;
определяют продольное положение загрузочного конца и аксиальное положение загрузочного конца на основе выходного сигнала датчика подъема и выходного сигнала датчика угла; и
генерируют управляющий сигнал для по меньшей мере одного подъемного исполнительного механизма для регулирования положения по меньшей мере одного подъемного исполнительного механизма, когда продольное положение загрузочного конца или аксиальное положение загрузочного конца указывает, что загрузочный конец не горизонтален.
10. Реализуемый посредством компьютера способ по п. 9, в котором дополнительно:
принимают выходной сигнал датчика продвижения с датчика продвижения, причем выходной сигнал датчика продвижения относится к продольному положению загрузочного конца относительно консольного перегружателя;
определяют продольное положение загрузочного конца относительно консольного перегружателя на основе выходного сигнала датчика продвижения; и
генерируют управляющий сигнал для по меньшей мере одного исполнительного механизма продвижения для регулирования положения по меньшей мере одного исполнительного механизма продвижения на основе продольного положения загрузочного конца относительно консольного перегружателя.
11. Загрузочный конец консольного перегружателя, содержащий:
по меньшей мере один исполнительный механизм продвижения, выполненный с возможностью перемещения загрузочного конца продольно относительно консольного перегружателя; и
датчик продвижения, выполненный с возможностью генерирования выходного сигнала датчика продвижения, относящегося к продольному положению загрузочного конца относительно консольного перегружателя, и
контроллер, соединенный с датчиком продвижения и по меньшей мере одним исполнительным механизмом продвижения, причем контроллер содержит постоянный машиночитаемый носитель и процессор, при этом контроллер дополнительно содержит выполняемые компьютером инструкции, хранимые в машиночитаемом носителе, для управления работой загрузочного конца для:
приема выходного сигнала датчика продвижения,
определения продольного положения загрузочного конца относительно консольного перегружателя на основе выходного сигнала датчика продвижения, и
генерирования управляющего сигнала для по меньшей мере одного исполнительного механизма продвижения для регулирования положения по меньшей мере одного исполнительного механизма продвижения на основе продольного положения загрузочного конца относительно консольного перегружателя.
12. Загрузочный конец по п. 11, дополнительно содержащий:
по меньшей мере один подъемный исполнительный механизм, выполненный с возможностью поднимать или опускать часть загрузочного конца;
датчик подъема, связанный с по меньшей мере одним подъемным исполнительным механизмом, причем датчик подъема выполнен с возможностью генерирования выходного сигнала датчика подъема, относящегося к положению по меньшей мере одного подъемного исполнительного механизма; и
датчик угла, выполненный с возможностью генерирования выходного сигнала датчика угла, относящегося к углу загрузочного конца;
при этом контроллер дополнительно содержит выполняемые компьютером инструкции, хранимые в машиночитаемом носителе, для управления работой загрузочного конца для:
приема выходного сигнала датчика подъема,
приема выходного сигнала датчика угла,
определения продольного положения загрузочного конца и аксиального положения загрузочного конца на основе выходного сигнала датчика подъема и выходного сигнала датчика угла, и
генерирования управляющего сигнала для по меньшей мере одного подъемного исполнительного механизма для регулирования положения по меньшей мере одного подъемного исполнительного механизма, когда продольное положение загрузочного конца или аксиальное положение загрузочного конца указывает на то, что загрузочный конец не горизонтален.
13. Загрузочный конец по п. 12, в котором датчик угла является инклинометром.
14. Загрузочный конец по п. 12, дополнительно содержащий:
по меньшей мере один исполнительный механизм бокового смещения, выполненный с возможностью поперечного перемещения загрузочного конца относительно конвейерной ленты;
датчик бокового смещения, выполненный с возможностью генерирования выходного сигнала датчика бокового смещения, относящегося к поперечному положению загрузочного конца относительно конвейерной ленты;
при этом контроллер дополнительно содержит выполняемые компьютером инструкции, хранимые в машиночитаемом носителе, для управления работой загрузочного конца для:
приема выходного сигнала датчика бокового смещения,
определения поперечного положения загрузочного конца относительно конвейерной ленты на основе выходного сигнала датчика бокового смещения, и
генерирования управляющего сигнала для по меньшей мере одного исполнительного механизма бокового смещения для регулирования положения по меньшей мере одного исполнительного механизма бокового смещения на основе поперечного положения загрузочного конца относительно конвейерной ленты.
15. Загрузочный конец по п. 14, дополнительно содержащий датчик давления, выполненный с возможностью передачи выходного сигнала датчика давления, относящегося к давлению по меньшей мере в одном подъемном исполнительном механизме,
при этом контроллер дополнительно содержит выполняемые компьютером инструкции, хранимые в машиночитаемом носителе, для управления работой загрузочного конца для:
приема выходного сигнала датчика давления,
определения давления по меньшей мере в одном подъемном исполнительном механизме на основе выходного сигнала датчика давления, и
генерирования управляющего сигнала для по меньшей мере одного подъемного исполнительного механизма для регулирования давления по меньшей мере в одном подъемном исполнительном механизме на основе давления по меньшей мере в одном подъемном исполнительном механизме.
16. Загрузочный конец по п. 15, дополнительно содержащий датчик конвейерной ленты, выполненный с возможностью передачи выходного сигнала датчика конвейерной ленты, относящегося к поперечному положению конвейерной ленты относительно загрузочного конца,
при этом контроллер дополнительно содержит выполняемые компьютером инструкции, хранимые в машиночитаемом носителе, для управления работой загрузочного конца для:
приема выходного сигнала датчика конвейерной ленты,
определения поперечного положения конвейерной ленты относительно загрузочного конца на основе выходного сигнала датчика конвейерной ленты, и
генерирования управляющего сигнала для по меньшей мере одного исполнительного механизма бокового смещения для регулирования положения по меньшей мере одного исполнительного механизма бокового смещения на основе поперечного положения конвейерной ленты относительно загрузочного конца.
17. Загрузочный конец по п. 16, в котором датчик конвейерной ленты является ультразвуковым датчиком.
18. Реализуемый посредством компьютера способ управления загрузочным концом консольного перегружателя, содержащим по меньшей мере один исполнительный механизм продвижения и датчик продвижения, при этом способ содержит этапы, на которых:
принимают выходной сигнал датчика продвижения с датчика продвижения, причем выходной сигнал датчика продвижения относится к продольному положению загрузочного конца относительно консольного перегружателя;
определяют продольное положение загрузочного конца относительно консольного перегружателя на основе выходного сигнала датчика продвижения;
генерируют управляющий сигнал для по меньшей мере одного исполнительного механизма продвижения для регулирования положения по меньшей мере одного исполнительного механизма продвижения на основе продольного положения загрузочного конца относительно консольного перегружателя.
19. Реализуемый посредством компьютера способ по п. 18, в котором дополнительно:
принимают выходной сигнал датчика подъема с датчика подъема, причем выходной сигнал датчика подъема относится к положению по меньшей мере одного подъемного исполнительного механизма;
принимают выходной сигнал датчика угла с датчика угла, причем выходной сигнал датчика угла относится к углу загрузочного конца;
определяют продольное положение загрузочного конца и аксиальное положение загрузочного конца на основе выходного сигнала датчика подъема и выходного сигнала датчика угла; и
генерируют управляющий сигнал для по меньшей мере одного подъемного исполнительного механизма для регулирования положения по меньшей мере одного подъемного исполнительного механизма, когда продольное положение загрузочного конца или аксиальное положение загрузочного конца указывает, что загрузочный конец не горизонтален.
20. Реализуемый посредством компьютера способ по п. 19, в котором дополнительно:
принимают выходной сигнал датчика бокового смещения с датчика бокового смещения, причем выходной сигнал датчика бокового смещения относится к поперечному положению загрузочного конца относительно конвейерной ленты;
определяют поперечное положение загрузочного конца на основе выходного сигнала датчика бокового смещения; и
генерируют управляющий сигнал для по меньшей мере одного исполнительного механизма бокового смещения для регулирования положения по меньшей мере одного исполнительного механизма бокового смещения на основе поперечного положения загрузочного конца относительно конвейерной ленты.