УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕЦИРКУЛЯЦИИ БУМАЖНЫХ ЛИСТОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ БУМАЖНЫХ ЛИСТОВ РЕЦИРКУЛЯЦИОННОГО ТИПА
DEVICE FOR RECYCLING OF PAPER SHEETS AND DEVICE FOR PROCESSING OF PAPER SHEETS OF RECIRCULATION TYPE

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
[0001] Настоящее изобретение относится к устройству для рециркуляции бумажных листов ленточного типа, обеспеченному в устройстве для обработки бумажных листов рециркуляционного типа, которое имеет функцию хранения бумажных листов и выдачи бумажных листов, и, в частности, относится к устройству для рециркуляции бумажных листов ленточного типа, которое может определять направление намотки ленты на барабан, и устройству для обработки бумажных листов рециркуляционного типа.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0002] Известны различные виды торговых автоматов, автоматов для внесения/выдачи наличных денег, автоматов для размена денег и т.п. (устройств для обработки денег рециркуляционного типа), которые имеют функцию внесения денег для приема вставляемой банкноты (бумажного листа) по достоинству и функцию выдачи наличных для выдачи банкноты в качестве размена или возвращаемых денег.
В Патентном документе 1 раскрыто устройство для хранения банкнот рециркуляционного типа, которое относится к устройствам ленточного типа, включающее в себя две ленты в виде длинных полос, барабан, на котором зафиксированы одни концы двух лент в продольном направлении, при этом они накладываются друг на друга, и который выполнен с возможностью вращения в прямом направлении и обратном направлении, и две катушки, на которых зафиксированы другие концы соответствующих лент в продольном направлении, и которые выполнены с возможностью вращения в прямом направлении и обратном направлении. Устройство для хранения банкнот рециркуляционного типа сохраняет банкноту путём размещения её между двумя лентами, наматываемыми в многослойном состоянии на внешнюю окружность барабана.
В устройстве для рециркуляции бумажных листов ленточного типа определяется, какой из концов в продольном направлении является соответствующим концом ленты, и регулируется вращение барабана и катушек, для предотвращения повреждения или т.п. лент из-за чрезмерного натяжения лент, каждая из которых имеет ограниченную длину.
В устройстве для хранения банкнот рециркуляционного типа в соответствии с Патентным документом 1 на переднем конце и заднем конце одной из лент обеспечена светоэкранирующая область, указывающая конец ленты, и на заднем конце другой ленты обеспечена светоэкранирующая область, указывающая конец ленты. Кроме того, в устройстве для хранения банкнот рециркуляционного типа расположены два датчика лент, которые обнаруживают состояния поверхностей соответствующих лент. В случае, когда только один из двух датчиков лент обнаруживает светоэкранирующую область, определяется, что соответствующий конец ленты представляет собой передний конец ленты. В случае, когда оба датчика ленты обнаруживают светоэкранирующие области, определяется, что соответствующие концы лент представляют собой задние концы лент.
СПИСОК ЦИТИРУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ПАТЕНТНЫЙ ДОКУМЕНТ
[0003] Патентный документ 1: Выложенная заявка на патент Японии № 2013-37619
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ТЕХНИЧЕСКАЯ ПРОБЛЕМА
[0004] Когда в устройстве для хранения банкнот рециркуляционного типа происходит застревание банкноты, оператор может вручную вращать барабан в направлении выдачи банкноты для извлечения застрявшей банкноты. Однако при вращении барабана в направлении выдачи в состоянии, в котором оставшаяся длина ленты, намотанной на барабан, мала, оператор может продолжать вращать барабан в том же направлении, не замечая, что вся оставшаяся лента размотана с барабана. В этом случае лента наматывается на барабан в противоположном направлении относительно надлежащего направления намотки. Когда устройство приводится в действие в таком состоянии, хранение и подача банкноты не могут выполняться плавно, что может привести к дальнейшему застреванию банкноты или выходу из строя устройства для хранения банкнот рециркуляционного типа.
Настоящее изобретение выполнено с учетом вышеописанных проблем, и задача настоящего изобретения заключается в обеспечении устройства для хранения бумажных листов рециркуляционного типа, которое относится к устройствам ленточного типа и может предотвращать выход из строя т.п. устройства, обусловленный намоткой ленты в направлении, противоположном надлежащему направлению намотки, и устройства для обработки бумажных листов рециркуляционного типа, обеспеченного таким устройством для хранения бумажных листов рециркуляционного типа.
РЕШЕНИЕ ПРОБЛЕМЫ
[0005] Для решения вышеописанной проблемы настоящее изобретение обеспечивает устройство для рециркуляции бумажных листов, содержащее: ленту в виде длинной полосы; барабан, который поддерживает один конец ленты в продольном направлении и наматывает и подает ленту путём вращения в прямом направлении и обратном направлении; и катушку, которая поддерживает другой конец ленты в продольном направлении и подает и наматывает ленту путём вращения в прямом направлении и обратном направлении, причём устройство сохраняет бумажный лист, подаваемый снаружи, путём размещения бумажного листа между лентами и намотки бумажного листа и лент в многослойном состоянии на внешнюю окружность барабана, причём устройство содержит: метку направления движения, имеющую рисунок, который обеспечен вдоль направления движения ленты и указывает разницу в направлении движения ленты; датчик обнаружения метки, который обнаруживает метку направления движения и выводит сигнал обнаружения; блок получения рисунка, который получает сигнал на основе рисунка в соответствии с направлением движения ленты на основе изменения во времени сигнала обнаружения; и блок определения направления движения, который определяет направление движения ленты на основе сигнала на основе рисунка.
ПОЛЕЗНЫЕ ЭФФЕКТЫ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0006] В соответствии с настоящим изобретением можно заранее предотвратить выход из строя или т.п. устройства, обусловленный намоткой ленты на барабан в ненадлежащем направлении.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0007] [Фиг. 1] Фиг. 1 представляет собой вид в перспективе, иллюстрирующий схематическую конфигурацию устройства для рециркуляции банкнот в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения.
[Фиг. 2] Фиг. 2 соответственно представляют собой схематическое изображение, иллюстрирующее схематическую конфигурацию устройства для рециркуляции банкнот в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения, где фиг. 2(a) представляет собой вид спереди, а фиг. 2(b) представляет собой вид справа.
[Фиг. 3] Фиг. 3 соответственно представляют собой схематическое изображение, иллюстрирующее приводной механизм для барабана и катушек, где фиг. 3(a) представляет собой вид сверху, фиг. 3(b) представляет собой вид спереди, а фиг. 3(c) представляет собой вид слева.
[Фиг. 4] Фиг. 4 представляет собой схематическое изображение, иллюстрирующее состояние поддержки ленты барабаном и катушками.
[Фиг. 5] Фиг. 5 представляет собой схематическое изображение, иллюстрирующее пример метки направления движения.
[Фиг. 6] Фиг. 6 соответственно представляют собой схематическое изображение для объяснения отношения между направлением намотки ленты на барабан и направлением движения ленты, где фиг. 6(a) иллюстрирует нормальное состояние, а фиг. 6(b) иллюстрирует состояние обратной намотки.
[Фиг. 7] Фиг. 7 представляет собой функциональную структурную схему, иллюстрирующую схематическую конфигурацию блока управления и его периферии устройства для рециркуляции банкнот.
[Фиг. 8] Фиг. 8 представляет собой блок-схему для объяснения работы блока управления.
[Фиг. 9] Фиг. 9(a)-9(d) представляют собой схематические изображения, соответственно иллюстрирующие модификацию метки направления движения.
[Фиг. 10] Фиг. 10 представляет собой пояснительную схему схематической конфигурации устройства для обработки банкнот рециркуляционного типа в качестве примера устройства для обработки банкнот, в отношении которого применено устройство для рециркуляции банкнот в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения.
ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ВЫПОЛНЕНИЯ
[0008] Устройство для рециркуляции бумажных листов ленточного типа в соответствии с настоящим изобретением имеет особенности, заключающиеся в том, что на ленте обеспечена метка, указывающая направление движения ленты, для обеспечения возможности обнаружения направления движения ленты, и тем, что на основе направления движения ленты и направления вращения барабана, на который наматывается лента, может быть определено, является ли состояние намотки ленты на барабан нормальным.
В следующем далее варианте выполнения описано устройство, которое хранит или подает банкноту в качестве примера бумажного листа. Составляющие элементы, типы, комбинации, формы и относительные расположения, описанные в варианте выполнения, являются лишь пояснительными примерами и не предназначены для ограничения объема настоящего изобретения, если не указано иное.
[0009] [Основная конфигурация устройства для рециркуляции банкнот]
Фиг. 1 представляет собой вид в перспективе, иллюстрирующий схематическую конфигурацию устройства для рециркуляции банкнот в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения. Фиг. 2 соответственно представляют собой схематическое изображение, иллюстрирующее схематическую конфигурацию устройства для рециркуляции банкнот в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения, где фиг. 2(a) представляет собой вид спереди, а фиг. 2(b) представляет собой вид справа.
[0010] Устройство 1 для рециркуляции банкнот включает в себя первую ленту 100 (100a, 100b) и вторую ленту 200 (200a, 200b) в виде длинных полос, барабан 11, который наматывает и подает первую ленту 100 и вторую ленту 200 за счёт вращения в прямом направлении и обратном направлении во время удержания (фиксации) одних концов первой ленты 100 и второй ленты 200 в продольном направлении, первую катушку 111 (111a, 111b), которая подает и наматывает первую ленту 100 за счёт вращения в прямом направлении и обратном направлении во время удержания (фиксации) другого конца первой ленты 100 в продольном направлении, и вторую катушку 211 (211a, 211b), которая подает и наматывает вторую ленту 200 за счёт вращения в прямом направлении и обратном направлении во время удержания (фиксации) другого конца второй ленты 200 в продольном направлении.
[0011] Барабан 11 наматывает первую ленту 100a и вторую ленту 200a на свою внешнюю окружную поверхность вблизи одного осевого конца при наложении лент друг на друга в многослойном состоянии, а также наматывает первую ленту 100b и вторую ленту 200b на внешнюю окружную поверхность вблизи другого осевого конца при наложении лент друг на друга в многослойном состоянии.
Первые катушки 111a и 111b имеют первый вал 113 катушек в качестве общего вала вращения. Первые катушки 111a и 111b разнесены друг от друга в осевом направлении первого вала 113 катушек и поддерживают (фиксируют) другие концы первых лент 100a и 100b в продольном направлении соответственно. В исходном состоянии до подачи первыми катушками 111a и 111b соответствующих лент большая часть каждой из первых лент 100a и 100b намотана вокруг соответствующей катушки 111.
Вторые катушки 211a и 211b имеют второй вал 213 катушек в качестве общего вала вращения. Вторые катушки 211a и 211b разнесены друг от друга в осевом направлении второго вала 213 катушек и поддерживают (фиксируют) другие концы вторых лент 200a и 200b в продольном направлении соответственно. В исходном состоянии до подачи вторыми катушками 211a и 211b соответствующих лент большая часть каждой из вторых лент 200a и 200b намотана вокруг соответствующей катушки 211.
[0012] Устройство 1 для рециркуляции банкнот включает в себя первый направляющий ролик 121 (121a, 121b) и второй направляющий ролик 221 (221a, 221b), которые перегибают первую ленту 100 и вторую ленту 200, соответственно подаваемые с первой катушки 111 и второй катушки 211 по направлению к барабану 11, и образуют щель 40 для банкноты. Щель 40 для банкноты принимает банкноту M, транспортируемую снаружи между первой лентой 100 и второй лентой 200, которые соединяются друг с другом для наложения друг на друга (между противоположными поверхностями), или подает принятую банкноту M наружу.
Первые направляющие ролики 121a и 121b поддерживаются первым направляющим валом 123, который представляет собой общий вал вращения, с возможностью вращения в прямом направлении и обратном направлении за одно целое с первым направляющим валом 123, а вторые направляющие ролики 221a и 221b поддерживаются вторым направляющим валом 223, который представляет собой общий неподвижный вал, с возможностью вращения в прямом направлении и обратном направлении относительно второго направляющего вала 223.
[0013] Банкнота, подаваемая через щель 40 для банкноты между первой лентой 100 и второй лентой 200, наматывается на барабан 11 вместе с первой лентой 100 и второй лентой 200 в многослойном состоянии и сохраняется.
Первый свободно вращающийся ролик 131 (131a, 131b) и второй свободно вращающийся ролик 231 (231a, 231b) расположен между первой катушкой 111 и первым направляющим роликом 121 и между второй катушкой 211 и вторым направляющим роликом 221 соответственно. Первый свободно вращающийся ролик 131 и второй свободно вращающийся ролик 231 соответственно направляют первую ленту 100 и вторую ленту 200 на первую и вторую катушки 111 и 211 и первый и второй направляющие ролики 121 и 221.
Кроме того, как проиллюстрировано на фиг. 1 и 2(b), первый вспомогательный ролик 125, поддерживаемый в осевом направлении первым направляющим валом 123 с возможностью вращения в прямом направлении и обратном направлении за одно целое с первым направляющим валом 123, расположен между первыми направляющими роликами 121a и 121b, и второй вспомогательный ролик 225, поддерживаемый в осевом направлении вторым направляющим валом 223 с возможностью вращения в прямом направлении и обратном направлении относительно второго направляющего вала 223, расположен между вторыми направляющими роликами 221a и 221b. Первый вспомогательный ролик 125 и второй вспомогательный ролик 225 образуют щель 40 для банкноты вместе с первым направляющим роликом 121 и вторым направляющим роликом 221 и содействуют транспортировке банкноты, принимаемой через щель 40 для банкноты между первой лентой 100 и второй лентой 200, или транспортировке банкноты, подаваемой между первой лентой 100 и второй лентой 200.
[0014] Барабан 11 образует блок хранения банкнот, который хранит банкноту, подаваемую снаружи, при размещении её между первой лентой 100 и второй лентой 200, которые наложены друг на друга в многослойном состоянии и намотаны на внешнюю окружность барабана 11 (между противоположными поверхностями).
При вращении в направлении хранения банкнот (направление стрелки A1 на фиг. 2(a)) барабан 11 наматывает первую ленту 100 и вторую ленту 200, между которыми размещена банкнота, подаваемая снаружи через щель 40 для банкноты, на внешнюю окружность барабана 11 при наложении их в многослойном состоянии, в результате чего банкнота сохраняется на внешнем окружном участке барабана 11. При таком вращении первая катушка 111 и вторая катушка 211 вращаются в направлении стрелки B1 и в направлении стрелки C1 на фиг. 2(a) для подачи первой ленты 100 и второй ленты 200 соответственно.
При вращении в направлении выдачи банкнот (направление стрелки A2 на фиг. 2(a)) барабан 11 подает первую ленту 100 и вторую ленту 200, а также подает банкноту, хранящуюся и размещенную между первой и второй лентами 100 и 200 наружу через щель 40 для банкноты. При таком вращении первая катушка 111 и вторая катушка 211 вращаются в направлении стрелки B2 и в направлении стрелки C2 на фиг. 2(a) для намотки первой ленты 100 и второй ленты 200 соответственно.
[0015] [Приводной механизм]
Ниже описана конфигурация приводного механизма, который реализует работу вышеописанных барабана и катушек.
Фиг. 3 соответственно представляют собой схематическое изображение, иллюстрирующее приводной механизм для барабана и катушек, где фиг. 3(a) представляет собой вид сверху, фиг. 3(b) представляет собой вид спереди, а фиг. 3(c) представляет собой вид слева.
[0016] Приводной механизм 20 включает в себя источник движущей силы (не проиллюстрирован), например, двигатель, который встроен в барабан 11 и вызывает прямое вращение и обратное вращение барабана 11 в направлении хранения, в котором банкнота сохраняется (направление стрелки A1), и в направлении выдачи, в котором банкнота выдается (направление стрелки A2), шестерню 25 барабана, соединенную с валом 23 барабана, который представляет собой вал вращения барабана 11, и вращающуюся за одно целое с барабаном 11, первую свободно вращающуюся шестерню 27, входящую в зацепление с шестерней 25 барабана, вторую свободно вращающуюся шестерню 31, соединенную со свободно вращающимся валом 29, который представляет собой вал вращения первой свободно вращающей шестерни 27, выполненной за одно целое со свободно вращающимся валом 29, первую шестерню 33 катушки и вторую шестерню 35 катушки, которые входят в зацепление со второй свободно вращающейся шестерней 31, и первый вал 113 катушек и второй вал 213 катушек, которые соответственно представляют собой валы вращения первой шестерни 33 катушки и второй шестерни 35 катушки.
[0017] Первая свободно вращающаяся шестерня 27 имеет встроенную одностороннюю муфту, которая ограничивает направление вращения свободно вращающегося вала 29 и второй свободно вращающейся шестерни 31 одним направлением. Когда барабан 11 и шестерня 25 барабана вращаются в направление выдачи (направление стрелки A2 на фиг. 3), и первая свободно вращающаяся шестерня 27 вращается в направлении стрелки D2, односторонняя муфта вызывает вращение свободно вращающегося вала 29 и второй свободно вращающейся шестерни 31 в направлении стрелки D2 за одно целое с первой свободно вращающейся шестерней 27. С другой стороны, когда барабан 11 и шестерня 25 барабана вращаются в направлении хранения (направление стрелки A1 на фиг. 3), и первая свободно вращающаяся шестерня 27 вращается в направлении стрелки D1, односторонняя муфта вызывает холостое вращение свободно вращающегося вала 29 и второй свободно вращающейся шестерни 31 относительно первой свободно вращающейся шестерни 27.
Первые катушки 111a и 111b и первый вал 113 катушек вращаются за одно целое друг с другом из-за статической силы трения, действующей между ними в случае, когда вращение не ограничивается. В случае, когда между первыми катушками 111a и 111b и первым валом 113 катушек создается сила трения, превышающая максимальную статическую силу трения, первые катушки 111a и 111b скользят по первому валу 113 катушек и вращаются относительно первого вала 113 катушек. То есть первый вал 113 катушек и первые катушки 111a и 111b служат в качестве ограничителя крутящего момента. Отношение между вторыми катушками 211a и 211b и вторым валом 213 катушек является таким же, как отношение, описанное выше.
[0018] [Работа приводного механизма]
Ниже описана работа приводного механизма.
Сначала будет описана работа в случае, когда барабан 11 вращается в направлении выдачи. Когда барабан 11 вращается в направлении выдачи (направление стрелки A2), вал 23 барабана и шестерня 25 барабана вращаются в одном направлении за одно целое друг с другом. Это вращение передается на первую свободно вращающуюся шестерню 27 через шестерню 25 барабана, так что первая свободно вращающаяся шестерня 27 вращается в направлении стрелки D2. Односторонняя муфта, встроенная в первую свободно вращающуюся шестерню 27, передает вращение в направлении стрелки D2 на свободно вращающийся вал 29 и вторую свободно вращающуюся шестерню 31.
Вращение второй свободно вращающейся шестерни 31 передается на первую шестерню 33 катушки, так что первая шестерня катушки 33 вращается в направлении стрелки B2. Первая катушка 111 вращается в направлении стрелки B2 из-за вращения первой шестерни 33 катушки и первого вала 113 катушек. Вращение второй свободно вращающейся шестерни 31 также передается на вторую шестерню 35 катушки, так что вторая шестерня 35 катушки вращается в направлении стрелки C2. Вторая катушка 211 вращается в направлении стрелки C2 из-за вращения второй шестерни 35 катушки и второго вала 213 катушек.
[0019] Как описано выше, когда барабан 11 вращается в направлении выдачи (направление стрелки A2), барабан 11 подает первую и вторую ленты 100 и 200, и первая катушка 111 и вторая катушка 211 вращаются в направлении стрелки B2 и в направлении стрелки C2 для намотки первой ленты 100 и второй ленты 200, подаваемых с барабана 11, соответственно.
Передаточные отношения шестерен, включенных в приводной механизм 20, установлены таким образом, чтобы длина ленты, наматываемой на каждую из первой катушки 111 и второй катушки 211 в единицу времени, была больше, чем длина ленты, подаваемой с барабана 11 в единицу времени. В связи с этим на ленты, подаваемые с барабана 11, всегда действует натяжение заданной величины, так что ленты соответственно наматываются на первую катушку 111 и вторую катушку 211 без провисания.
Если натяжение лент становится больше во время намотки лент вокруг первой катушки 111 и второй катушки 211, и сила трения, действующая между первой и второй катушками 111 и 211 и первым и вторым валами 113 и 213 катушек, превышает максимальную статическую силу трения, первая и вторая катушки 111 и 211 вращаются относительно первого и второго валов 113 и 213 катушек соответственно. В связи с этим можно наматывать ленты вокруг первой катушки 111 и второй катушки 211 без провисания лент и с предотвращением разрыва лент.
[0020] Далее будет описана работа в случае, когда барабан 11 вращается в направлении хранения. Когда барабан 11 вращается в направлении хранения (направление стрелки A1), вал 23 барабана и шестерня 25 барабана вращаются в одном направлении за одно целое друг с другом. Это вращение передается на первую свободно вращающуюся шестерню 27 через шестерню 25 барабана, так что первая свободно вращающаяся шестерня 27 вращается в направлении стрелки D1. Односторонняя муфта, встроенная в первую свободно вращающуюся шестерню 27, не передает вращение в направлении стрелки D1 на свободно вращающийся вал 29. В связи с этим вторая свободно вращающаяся шестерня 31, первая шестерня 33 катушки, вторая шестерня 35 катушки, первый вал 113 катушек и второй вал 213 катушек, которые расположены после свободно вращающегося вала 29 в направлении передачи энергии, не вращаются.
[0021] Когда барабан 11 вращается в направлении хранения, барабан 11 наматывает ленты, разматывая ленты с первой катушки 111 и второй катушки 211. В связи с этим на ленты всегда действует натяжение заданной величины, и ленты наматываются на барабан 11 без провисания. Если натяжение лент становится больше во время намотки лент на барабан 11, и сила трения, действующая между первой катушкой 111 и первым валом 113 катушек и между второй катушкой 211 и вторым валом 213 катушек, превышает максимальную статическую силу трения, первая и вторая катушки 111 и 211 вращаются относительно первого и второго валов 113 и 213 катушек соответственно. В связи с этим можно наматывать ленты на барабан 11 без провисания и с предотвращением разрыва лент.
Соответственно, когда барабан 11 вращается в направлении хранения (направление стрелки A1), первая катушка 111 и вторая катушка 211 вращаются в направлении подачи соответствующих лент (направление стрелки B1 и направление стрелки C1) из-за натяжения, действующего на соответствующие ленты во время намотки первой ленты 100 и второй ленты 200 на барабан 11.
[0022] Как описано выше, приводной механизм 20 работает таким образом, что длина ленты, наматываемой на каждую из первой и второй катушек 111 и 211, больше, чем длина ленты, подаваемой с барабана 11 при вращении барабана 11 в направлении выдачи, и длина ленты, подаваемой с каждой из первой и второй катушек 111 и 211, меньше, чем длина ленты, наматываемой на барабан 11 при вращении барабана 11 в направлении хранения, что предотвращает провисание лент.
[0023] [Основная конфигурация ленты]
Вернемся к фиг. 1 и 2, каждая из первой и второй лент 100 и 200 выполнена из полимерного пленочного материала, который является мягким и гибким и имеет низкую эластичность. Первая лента 100b и вторые ленты 200a и 200b выполнены из прозрачной ленты, которая обеспечивает прохождение через нее видимого света, например, по всей длине в продольном направлении. Первая лента 100a выполнена из того же материала, что и первая лента 100b и вторая лента 200, но отличается от вышеуказанных лент 100b и 200 тем, что на обоих её концах в продольном направлении обеспечены метки обнаружения (метка 310 направления движения и метка 301 заднего конца).
Подробная конфигурация первой ленты 100a в качестве ленты обнаружения, обеспеченной метками обнаружения, будет описана ниже.
[0024] [Модуль датчика]
Модуль 50 датчика (датчик обнаружения меток), который обнаруживает метки обнаружения, обеспеченные на первой ленте 100a, расположен в соответствующем положении в устройстве 1 для рециркуляции банкнот, причём это положение обращено к первой ленте 100a, как проиллюстрировано на фиг. 1 и 2.
Модуль 50 датчика, описанный в настоящем варианте выполнения, представляет собой модуль фотоэлектрического датчика светопропускающего типа, выполненный с возможностью включать в себя светоизлучающий блок 51 и светопринимающую подложку 57. Светоизлучающий блок 51 включает в себя светоизлучающий элемент (например, светоизлучающий диод или лазерный диод), который излучает свет обнаружения на первую ленту 100a. Светопринимающая подложка 57 включает в себя, например, светопринимающий элемент (элемент фотоэлектрического преобразования, светопринимающий блок 53), который принимает свет обнаружения, и схему обработки, включающую в себя аналогово-цифровой преобразователь, который преобразует аналоговый сигнал обнаружения, выводимый из светопринимающего элемента, в цифровой сигнал обнаружения. Светоизлучающий блок 51 и светопринимающая подложка 57 расположены напротив друг друга, в то время как между ними размещена первая лента 100a, которая не перекрывается. Модуль 50 датчика выводит сигнал обнаружения, имеющий уровень (интенсивность), соответствующий оптическим характеристикам первой ленты 100a.
[0025] [Лента обнаружения]
Фиг. 4 представляет собой схематическое изображение, иллюстрирующее состояние поддержки ленты барабаном и катушками.
Первые ленты 100a и 100b поддерживаются барабаном 11 на одних концах в продольном направлении (передние концы) и первыми катушками 111a и 111b на других концах в продольном направлении (задние концы). В следующем далее описании первая лента 100a называется «лента 300 обнаружения».
[0026] Лента 300 обнаружения имеет метку 310 направления движения (область обнаружения направления движения) для указания направления движения на одном конце в продольном направлении. Лента 300 обнаружения также имеет метку 301 заднего конца (область обнаружения заднего конца) для указания заднего конца на другом конце в продольном направлении. Кроме того, промежуточный участок ленты 300 обнаружения в продольном направлении представляет собой область 303, не участвующую в обнаружении, которая не обнаруживается модулем 50 датчика, и в этом примере представляет собой прозрачную область, которая пропускает свет обнаружения модуля 50 датчика через нее.
Метка 310 направления движения образована рисунком, в котором чередующимся и регулярным образом появляются прозрачная область, которая обеспечивает прохождение света обнаружения через нее, и светоэкранирующая область, которая экранирует свет обнаружения. Метка 301 заднего конца образована только светоэкранирующей областью, которая экранирует свет обнаружения.
[0027] <Метка направления движения>
Фиг. 5 представляет собой схематическое изображение, иллюстрирующее пример метки направления движения.
Метка 310 направления движения имеет множество наборов регулярных рисунков 311, которые обеспечены вдоль направления движения ленты 300 обнаружения и указывают разницу в направлении движения ленты 300 обнаружения. Метка 310 направления движения выполнена таким образом, что изменение во времени сигнала обнаружения, выводимого из модуля 50 датчика (сигнал на основе рисунка), отличается для случая, когда лента 300 обнаружения движется в направлении хранения (направление стрелки E1 на Фиг. 5), в котором лента 300 обнаружения наматывается на барабан 11 (смотри фиг. 4), и для случая, когда лента 300 обнаружения движется в направлении выдачи (направление стрелки E2 на фиг. 5), в котором лента обнаружения 300 подается с барабана 11.
Метка 310 направления движения имеет множество рисунков 311, которые непрерывно повторяются вдоль продольного направления. Каждый рисунок 311 включает в себя по меньшей мере три типа светоэкранирующих областей 311а, 311b и 311c в качестве составляющих элементов, которые расположены вдоль продольного направления и отличаются друг от друга состоянием сигнала обнаружения, выводимого из модуля 50 датчика (выводимый рисунок сигнала обнаружения). Рисунок 311, описанный в этом примере, выполнен с возможностью включать в себя три светоэкранирующие области 311а, 311b и 311c, которые отличаются друг от друга длиной в продольном направлении. Относительные длины светоэкранирующих областей 311а, 311b и 311c в продольном направлении являются малыми, средними и большими. Между светоэкранирующими областями 311а, 311b и 311c расположены прозрачные области 312, которые имеют одинаковую длину в продольном направлении.
Когда лента 300 обнаружения движется в направлении хранения (направление стрелки E1 на фиг. 5), модуль 50 датчика обнаруживает метку 310 направления движения в следующем порядке светоэкранирующих областей 311а, 311b, 311c, 311а, 311b, 311c, …. С другой стороны, когда лента 300 обнаружения движется в направлении выдачи с барабана (направление стрелки E2 на фиг. 5), модуль 50 датчика обнаруживает метку 310 направления движения в следующем порядке светоэкранирующих областей 311c, 311b, 311а, 311c, 311b, 311а, ….
Таким образом, метка 310 направления движения расположена таким образом, что порядок расположения длин светоэкранирующих областей в случае, когда лента 300 обнаружения наматывается на барабан 11, и в случае, когда лента 300 обнаружения подается с барабана 11, является асимметричным. То есть каждый рисунок 311 выполнен так, что два различных типа сигналов на основе рисунка выводятся в соответствии с направлением движения.
[0028] [Направление намотки ленты на барабан]
Когда в устройстве 1 для рециркуляции банкнот происходит застревание банкноты, оператор может вручную вращать барабан 11 в направлении выдачи банкнот для извлечения застрявшей банкноты. Однако, если оператор слишком сильно вращает барабан 11 в состоянии, в котором оставшаяся длина ленты, намотанной на барабан 11, мала, вся оставшаяся лента может быть подана с барабана 11, и продолжение вращения в том же направлении может вызывать намотку ленты на барабан 11 в направлении, противоположном надлежащему направлению намотки.
Фиг. 6 соответственно представляют собой схематическое изображение для объяснения отношения между направлением намотки ленты на барабан и направлением движения ленты, где фиг. 6(a) иллюстрирует нормальное состояние, а фиг. 6(b) иллюстрирует состояние обратной намотки. На фиг. 6 в качестве примера описан случай, когда барабан 11 вращается в направлении выдачи банкнот (направление стрелки A2 на фиг. 6).
В нормальном состоянии, проиллюстрированном на фиг. 6(a), первая лента 100 и вторая лента 200 наматываются на барабан 11 без значительного изгиба от щели 40 для банкноты. Когда барабан 11 вращается в направлении стрелки A2, которое представляет собой направление выдачи, в нормальном состоянии, лента 300 обнаружения движется в направлении стрелки E2.
В состоянии обратной намотки, проиллюстрированном на фиг. 6(b), первая лента 100 и вторая лента 200 наматываются на окружную поверхность барабана 11 после значительного изгиба в S-образной форме от щели 40 для банкноты. Так как банкнота резко изгибается со стороны барабана 11 щели 40 для банкноты, не может выполнятся плавное сохранение и подача банкноты, что может вызывать застревание банкноты или выход из строя устройства 1 для рециркуляции банкнот. В случае, когда направление намотки ленты представляет собой обратное направление, когда барабан 11 вращается в направлении стрелки A2, которое представляет собой направление выдачи, лента 300 обнаружения движется в направлении стрелки E1, противоположном направлению стрелки E2, которое представляет собой направление транспортировки в нормальном состоянии.
Как описано выше, в состоянии, в котором происходит обратная намотка, несмотря на вращение барабана 11 в направлении выдачи, лента 300 обнаружения движется в направлении хранения, то есть в обратном направлении относительно направления в нормальном состоянии. В связи с этим, если направления вращения барабана 11 и направление движения ленты 300 обнаружения известны, можно определить, наматываются ли первая лента 100 и вторая лента 200 на барабан 11 в надлежащем направлении.
[0029] [Функциональная структурная схема]
Фиг. 7 представляет собой функциональную структурную схему, иллюстрирующую схематическую конфигурацию блока управления и его периферии устройства для рециркуляции банкнот.
Устройство 1 для рециркуляции банкнот включает в себя модуль 50 датчика, блок 60 управления, приводную схему 71 и двигатель 73.
[0030] Модуль 50 датчика включает в себя светоизлучающий блок 51, светопринимающий блок 53 и аналогово-цифровой преобразователь 55, как описано со ссылкой на фиг. 1 и 2, и обнаруживает метку 310 направления движения (смотри фиг. 4-6) и выводит цифровой сигнал обнаружения. Аналогово-цифровой преобразователь может быть расположен в блоке 60 управления, а не в модуле 50 датчика.
[0031] Блок 60 управления определяет направление намотки ленты на барабан 11 на основе цифрового сигнала обнаружения, выводимого из модуля 50 датчика, и генерирует сигнал приведения в действие.
Блок 60 управления включает в себя блок 61 получения рисунка (блок получения рисунка), блок 63 хранения контрольного рисунка (блок хранения контрольного рисунка), блок 65 определения направления движения (блок определения направления движения), блок 67 определения направления намотки (блок определения направления намотки) и блок 69 управления приведением в действие.
Блок 60 управления состоит из микрокомпьютера или т.п., включающего в себя, например, ЦП (центральный процессор), ПЗУ (постоянное запоминающее устройство), ОЗУ (оперативное запоминающее устройство) и интерфейс ввода/вывода. ЦП, ПЗУ, ОЗУ и интерфейс ввода/вывода соединены друг с другом шиной.
ЦП представляет собой процессор, который управляет каждым блоком устройства для рециркуляции банкнот. ПЗУ представляет собой блок энергонезависимой памяти, который хранит программу и данные, используемые для обработки. ОЗУ представляет собой блок энергозависимой памяти, используемый ЦП в качестве рабочей области памяти. ЦП загружает и выполняет программу, хранящуюся в ПЗУ, в ОЗУ для реализации функций блока 60 управления, проиллюстрированных на фиг. 7. Интерфейс ввода/вывода представляет собой блок, который передает сигнал и принимает сигнал от внешнего устройства, вводит цифровой сигнал обнаружения от модуля 50 датчика и выводит сигнал приведения в действие в приводную схему 71.
[0032] Блок 61 получения рисунка получает (генерирует) сигнал на основе рисунка в соответствии с направлением движения ленты обнаружения на основе изменения во времени цифрового сигнала обнаружения. Например, блок 61 получения рисунка получает сигнал на основе рисунка, соответствующий рисунку 311, проиллюстрированному на фиг. 5.
Блок 63 хранения контрольного рисунка представляет собой блок, который хранит контрольный рисунок для сравнения с сигналом на основе рисунка.
Блок 65 определения направления движения сравнивает контрольный рисунок, считанный из блока 63 хранения контрольного рисунка, и сигнал на основе рисунка, выведенный из блока 61 получения рисунка, друг с другом для определения, в каком из направления хранения и направления выдачи движется лента обнаружения.
Блок 67 определения направления намотки представляет собой блок, который определяет, является ли направление намотки ленты на барабан 11 прямым направлением или обратным направлением, на основе информации о направлении движения ленты, определенной блоком 65 определения направления движения (данные о направлении движения), и информации о направлении вращения двигателя 73, приводимого в действие и управляемого блоком 69 управления приведением в действие (данные о направлении вращения).
Блок 69 управления приведением в действие представляет собой блок, который генерирует и выводит сигнал приведения в действие для управления приводной схемой 71, которая вызывает вращение двигателя 73. В случае, когда направление намотки ленты, определенное блоком 67 определения направления намотки, представляет собой обратное направление, блок 69 управления приведением в действие генерирует сигнал приведения в действие, который вызывает временную остановку двигателя 73 и последующее вращение в противоположном направлении. Блок 69 управления приведением в действие также предоставляет информацию о направлении вращения двигателя 73 (данные о направлении вращения) в блок 67 определения направления намотки.
[0033] Приводная схема 71 приводит в действие двигатель 73, который вызывает вращение барабана 11 в прямом направлении и обратном направлении, на основе сигнала приведения в действие от блока 60 управления.
[0034] [Краткое описание обработки]
Фиг. 8 представляет собой блок-схему для объяснения работы блока управления.
[0035] На этапе S1 блок 69 управления приведением в действие генерирует сигнал приведения в действие, который вызывает вращение двигателя 73 в заданном направлении вращения (направление хранения или направление выдачи) и выводит сигнал приведения в действие в приводную схему 71. Двигатель 73 приводится во вращение на основе сигнала приведения в действие, так что лента 300 обнаружения движется. Светоизлучающий блок 51 модуля 50 датчика излучает свет обнаружения на ленту 300 обнаружения. Когда лента 300 обнаружения движется, метка 310 направления движения обнаруживается модулем 50 датчика. Светопринимающий блок 53 модуля 50 датчика выводит аналоговый сигнал обнаружения, имеющий интенсивность, соответствующую состоянию поверхности ленты 300 обнаружения. Аналогово-цифровой преобразователь 55 преобразует аналоговый сигнал обнаружения в цифровой сигнал обнаружения и выводит цифровой сигнал обнаружения в блок 60 управления.
[0036] На этапе S3 блок 61 получения рисунка принимает цифровой сигнал обнаружения и получает сигнал на основе рисунка, соответствующий рисунку метки направления движения, на основе цифрового сигнала обнаружения, который изменяется с течением времени. Например, блок 61 получения рисунка распознает последовательность сигналов, содержащую один сигнал обнаружения, соответствующий каждой из трех светоэкранирующих областей 311а-311c, относительно сигнала обнаружения, имеющего уровень, соответствующий любой из светоэкранирующих областей 311а-311c, которая обнаружена сразу после прозрачной области 312, проиллюстрированной на фиг. 5, в качестве начальной точки, и генерирует распознанную последовательность сигналов в качестве сигнала на основе рисунка.
На этапе S5 блок 65 определения направления движения сравнивает контрольный рисунок, считанный из блока 63 хранения контрольного рисунка, и сигнал на основе рисунка друг с другом для определения, в каком из направления хранения и направления выдачи движется лента 300 обнаружения. Здесь информация, указывающая направления движения ленты 300 обнаружения, соответствует соответствующим контрольным рисункам, хранящимся в блоке 63 хранения контрольного рисунка. Блок 65 определения направления движения извлекает контрольный рисунок, который соответствует сигналу на основе рисунка, и определяет направление движения, соответствующее этому контрольному рисунку, в качестве фактического направления движения ленты 300 обнаружения. Блок 65 определения направления движения также выводит информацию о направлении движения ленты 300 обнаружения (данные о направлении движения) в блок 67 определения направления намотки.
На этапе S7 блок 67 определения направления намотки определяет, является ли направление намотки первой и второй лент 100 и 200 на барабан 11 прямым направлением или обратным направлением, на основе информации о направлении движения ленты 300 обнаружения, полученной от блока 65 определения направления движения, и информации о направлении вращения барабана 11, полученной от блока 69 управления приведением в действие.
Здесь фраза о том, что направление намотки первой и второй лент 100 и 200 представляет собой прямое направление, означает, что первая и вторая ленты 100 и 200 движутся в направлении хранения (или направлении выдачи), а барабан 11 вращается в направлении хранения, в котором банкнота обычно сохраняется (или в направлении выдачи, в котором банкнота обычно выдается, надлежащее направление). Кроме того, фраза о том, что направление намотки первой и второй лент 100 и 200 представляет собой обратное направление, означает, что первая и вторая ленты 100 и 200 движутся в направлении хранения, а барабан 11 вращается в направлении выдачи, в котором банкнота обычно выдается (ненадлежащее направление).
В случае, когда направление намотки первой и второй лент 100 и 200 на барабан 11 представляет собой прямое направление («Да» на этапе S7), блок 60 управления завершает обработку. В случае, когда направление намотки первой и второй лент 100 и 200 на барабан 11 представляет собой обратное направление («Нет» на этапе S7), выполняются процессы на этапе S9 и далее.
[0037] На этапе S9 блок 69 управления приведением в действие управляет приводной схемой 71 для остановки работы двигателя 73. То есть блок 69 управления приведением в действие генерирует сигнал приведения в действие, который временно останавливает работу двигателя 73, и выводит его в приводную схему 71.
На этапе S11 блок 69 управления приведением в действие выполняет операцию коррекции направления намотки первой и второй лент 100 и 200. Сначала блок 69 управления приведением в действие управляет приводной схемой 71 для побуждения вращения двигателя 73 в противоположном направлении. То есть блок 69 управления приведением в действие генерирует сигнал приведения в действие, который вызывает вращение двигателя 73 в направлении хранения, и выводит его в приводную схему 71.
Кроме того, как описано со ссылкой на фиг. 3, в настоящем варианте выполнения, в котором обеспечен приводной механизм 20, использующий передаточные отношения, одностороннюю муфту и функцию ограничения крутящего момента для регулировки натяжения лент 100 и 200, катушки 111 и 211 не вращаются в направлениях стрелок B2 и C2 соответственно, даже если барабан 11 приводится во вращение в направлении стрелки A1 на фиг. 6, для предотвращения обратной намотки лент 100 и 200. Следовательно, ленты 100 и 200 провисают. В связи с этим блок 69 управления приведением в действие поочередно выполняет управление приведением барабана 11 во вращение в направлении стрелки A1 и управление приведением барабана 11 во вращение в направлении стрелки A2. В этом случае блок 69 управления приведением в действие генерирует сигнал приведения в действие для удовлетворения выражения «время, в течение которого барабан 11 приводится во вращение в направлении стрелки A2» < «время, в течение которого барабан 11 приводится во вращение в направлении стрелки A1», и выводит сигнал приведения в действие в приводную схему 71.
[0038] После выполнения процесса на этапе S11 блок 60 управления выполняет процессы на этапе S3 и далее, подтверждает, что направление намотки первой и второй лент 100 и 200 на барабан 11 является нормальным, на этапе S7 и завершает обработку.
[0039] <Полезные эффекты настоящего варианта выполнения>
Как описано выше, в соответствии с настоящим вариантом выполнения на переднем конце и заднем конце ленты 300 обнаружения обеспечены разные метки. В связи с этим за счёт приведения ленты 300 обнаружения в движение можно определить положение в продольном направлении на ленте 300 обнаружения (передний конец, промежуточный участок или задний конец) путём обеспечения только одного модуля 50 датчика (датчик обнаружения). В соответствии с настоящим вариантом выполнения отсутствует необходимость обеспечения множества датчиков в отличие от Патентного документа 1. В связи с этим может быть достигнуто уменьшение размера и экономия пространства устройства 1 для рециркуляции банкнот.
В соответствии с настоящим вариантом выполнения на ленте 300 обнаружения обеспечена метка 310 направления движения, указывающая разницу в направлении движения. В связи с этим можно определить, в каком из направления выдачи, в котором банкнота выдается, и направления хранения, в котором банкнота сохраняется, движется лента 300 обнаружения.
В соответствии с настоящим вариантом выполнения можно определить, наматывается ли лента 300 обнаружения на барабан 11 в надлежащем направление или обратном направлении, на основе информации о направлении движения ленты 300 обнаружения и информации о направлении вращения барабана 11, на который наматывается лента 300 обнаружения. Если лента 300 обнаружения наматывается в обратном направлении, можно автоматически перемотать ленту 300 обнаружения в надлежащем направлении путём остановки вращения барабана 11 и приведения барабана 11 во вращение в обратном направлении, так что выход из строя или т.п. устройства 1 для рециркуляции банкнот может быть предотвращен.
Хотя в этом примере в качестве модуля датчика используется фотоэлектрический датчик светопропускающего типа, устройство 1 для рециркуляции банкнот использует датчик, который может обнаруживать каждую из метки 310 направления движения и метки 301 заднего конца, обеспеченных на ленте 300 обнаружения, в соответствии с физическими свойствами каждой метки. В качестве датчика могут использоваться различные датчики, например, фотоэлектрический датчик, который обнаруживает разницу в пропускающей способности, отражательной способности или цвете в качестве оптического свойства каждой метки, датчик изображения, который захватывает изображение каждой метки (датчик линейного типа или датчик областного типа), и магнитный датчик, который обнаруживает разницу в магнитных свойствах меток. Каждая метка может быть видимой человеческому глазу или невидимой.
Кроме того, информация о направлении вращения барабана 11 может быть получена с помощью поворотного энкодера, закрепленного на барабане 11, например, отличного от блока 69 управления приведением в действие.
Кроме того, устройство 1 для рециркуляции банкнот может включать в себя блок уведомления (например, динамик, лампочку или устройство отображения, например, жидкокристаллическую панель), который уведомляет, когда направление намотки ленты 300 обнаружения на барабан 11 определено как обратное направление, за пределами этого определения с помощью звука, света, индикации с использованием букв и картинок, и т.п.
[0040] [Модификации метки направления движения]
Фиг. 9(a)-9(d) представляют собой схематические изображения, соответственно иллюстрирующие модификацию метки направления движения.
Как проиллюстрировано на фиг. 9(a), метка 310 направления движения включает в себя множество рисунков 313, каждый из которых имеет регулярное расположение трех составляющих элементов 313a, 313b и 313c, которые отличаются друг от друга способностью пропускания света обнаружения и расположены вдоль продольного направления в заданном порядке. Например, способность пропускания света обнаружения составляет 0% для составляющего элемента 313a, 50% для составляющего элемента 313b и приблизительно 100% для составляющего элемента 313c. Длины в продольном направлении составляющих элементов 313a, 313b и 313c, описанных в этой модификации, являются одинаковыми, но могут отличаться друг от друга.
Составляющие элементы 313a-313c обнаруживаются в следующем порядке составляющих элементов 313a, 313b и 313c модулем 50 датчика, когда лента 300 обнаружения движется в направлении хранения (направление стрелки E1), и обнаруживаются в следующем порядке составляющих элементов 313c, 313b и 313a модулем 50 датчика, когда лента 300 обнаружения движется в направлении выдачи (направление стрелки E2).
Также в этой модификации метка 310 направления движения расположена таким образом, что порядок обнаружения составляющих элементов 313c, 313b и 313a является асимметричным в соответствии с направлением движения ленты 300 обнаружения. В связи с этим устройство 1 для рециркуляции банкнот может обнаруживать направление движения ленты 300 обнаружения.
[0041] Как проиллюстрировано на фиг. 9(b), метка 310 направления движения включает в себя множество рисунков 315, каждый из которых имеет конфигурацию, в которой три разных узора (составляющих элемента) 315a, 315b и 315c расположены вдоль продольного направления в заданном порядке. Узоры 315a, 315b и 315c в этой модификации могут обнаруживаться с использованием модуля 50 датчика, выполненного в виде датчика изображения линейного типа, включающего в себя множество элементов фотоэлектрического преобразования, расположенных вдоль направления короткой стороны ленты 300 обнаружения, датчика изображения областного типа (камера), который может захватывать изображение в заданном областном диапазоне ленты 300 обнаружения, или т.п.
Узоры 315a-315c метки 310 направления движения обнаруживаются в следующем порядке узоров 315a, 315b и 315c модулем 50 датчика, когда лента 300 обнаружения движется в направлении хранения (направление стрелки E1), и обнаруживаются в следующем порядке узоров 315c, 315b и 315a модулем 50 датчика, когда лента 300 обнаружения движется в направлении выдачи (направление стрелки E2).
Также в этой модификации метка 310 направления движения расположена таким образом, что порядок обнаружения узоров 315c, 315b и 315a является асимметричным в соответствии с направлением движения ленты 300 обнаружения. В связи с этим устройство 1 для рециркуляции банкнот может обнаруживать направление движения ленты 300 обнаружения.
[0042] Как проиллюстрировано на фиг. 9(c), метка 310 направления движения выполнена в виде рисунков 317, 317, …, положение которых в направлении короткой стороны (положение появления которых в направлении короткой стороны) непрерывно изменяется в соответствии с изменением положения в продольном направлении ленты 300 обнаружения. Рисунок 317 представляет собой рисунок, положение которого, обнаруживаемое модулем 50 датчика, изменяется вдоль направления короткой стороны. Метка 310 направления движения может включать в себя только один рисунок 317 или множество рисунков 317.
Рисунки 317 в этой модификации могут обнаруживаться модулем 50 датчика, выполненным в виде датчика изображения линейного типа, включающего в себя множество элементов фотоэлектрического преобразования, расположенных вдоль направления короткой стороны ленты 300 обнаружения, датчика изображения областного типа (камера), который может захватывать изображение в заданном областном диапазоне ленты 300 обнаружения, или т.п.
Рисунок 317 обнаруживается модулем 50 датчика как узор, который непрерывно перемещается от одного конца в направлении короткой стороны (нижняя сторона на фиг. 9(c)) до другого конца (верхняя сторона на фиг. 9(c)), когда лента 300 обнаружения движется в направлении хранения (направление стрелки E1), и обнаруживается модулем 50 датчика как узор, который непрерывно перемещается от другого конца в направлении короткой стороны до одного конца, когда лента 300 обнаружения движется в направлении выдачи (направление стрелки E2).
Также в этой модификации метка 310 направления движения расположена таким образом, что обнаруживаемое положение (положение появления) рисунка 317 в направлении короткой стороны ленты 300 обнаружения и направление перемещения (направление изменения) рисунка 317 асимметричны в соответствии с направлением движения ленты 300 обнаружения. В связи с этим устройство 1 для рециркуляции банкнот может обнаруживать направление движения ленты 300 обнаружения.
[0043] Как проиллюстрировано на фиг. 9(d), метка 310 направления движения включает в себя рисунки 319, 319, …, длина которых в направлении короткой стороны (и положение которых в направлении короткой стороны или положение появления которых в направлении короткой стороны) непрерывно изменяется в соответствии с изменением положения в продольном направлении на ленте 300 обнаружения. Метка 310 направления движения может включать в себя только один рисунок 319 или множество рисунков 319.
Рисунки 319 в этой модификации могут обнаруживаться модулем 50 датчика, выполненным в виде датчика изображения линейного типа, включающего в себя множество элементов фотоэлектрического преобразования, расположенных вдоль направления короткой стороны ленты 300 обнаружения, датчика изображения областного типа (камера), который может захватывать изображение в заданном областном диапазоне ленты 300 обнаружения, или т.п.
Рисунок 319 обнаруживается модулем 50 датчика как узор, длина которого в направлении короткой стороны непрерывно уменьшается, когда лента 300 обнаружения движется в направлении хранения (направление стрелки E1), и обнаруживается модулем 50 датчика как узор, длина которого в направлении короткой стороны непрерывно увеличивается, когда лента 300 обнаружения движется в направлении выдачи (направление стрелки E2).
Также в этой модификации метка 310 направления движения расположена таким образом, что направление изменения длины в направлении короткой стороны рисунка 319 является асимметричным в соответствии с направлением движения ленты 300 обнаружения. В связи с этим устройство 1 для рециркуляции банкнот может обнаруживать направление движения ленты 300 обнаружения.
[0044] [Устройство для обработки банкнот]
Фиг. 10 представляет собой пояснительную схему схематической конфигурации устройства для обработки банкнот рециркуляционного типа в качестве примера устройства для обработки банкнот, в отношении которого применено устройство для рециркуляции банкнот в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения.
Устройство 400 для обработки банкнот рециркуляционного типа (устройство для обработки бумажных листов) в общем включает в себя, например, корпус 403, имеющий отверстие 401 для внесения/выдачи банкнот на его передней стороне, путь 405 внесения/выдачи, путь 407 обратной транспортировки, путь 409 рециркуляции и путь 411, не участвующий в рециркуляции, которые расположены в корпусе 403, блок 413 распознавания банкнот, который определяет, например, имеет ли банкнота, вставленная в отверстие 401 для внесения/выдачи банкнот отсутствующую часть, определяет достоинство вставленной банкноты и определяет подлинность вставленной банкноты, устройства 1 и 1 для рециркуляции банкнот, каждое из которых принимает банкноту, подаваемую из пути 409 рециркуляции, по достоинству, хранилище 415 для банкнот, не участвующих в рециркуляции, которое хранит банкноту, подаваемую из пути 411, не участвующего в рециркуляции, транспортировочный приводной механизм, который выполнен в виде ролика, ремня, двигателя и т.п. и транспортирует банкноту вдоль пути 405 внесения/выдачи, пути 407 обратной транспортировки, пути 409 рециркуляции и пути 411, не участвующего в рециркуляции, и блок 60 управления, который управляет составляющими элементами, описанными выше.
Банкнота, принятая через отверстие 401 для внесения/выдачи банкнот, транспортируется в блок 413 распознавания банкнот по пути 405 внесения/выдачи. Если блок 413 распознавания банкнот определяет, что банкнота, вставленная в отверстие 401 для внесения/выдачи банкнот, является неприемлемой, блок 60 управления управляет транспортировочным приводным механизмом для возврата этой банкноты через отверстие 401 для внесения/выдачи банкнот. Если блок 413 распознавания банкнот определяет, что банкнота, вставленная в отверстие 401 для внесения/выдачи банкнот, является приемлемой и подлинной, блок 60 управления управляет транспортировочным приводным механизмом для сортировки этой банкноты в любое из устройств 1 и 1 для рециркуляции банкнот или в хранилище 415 для банкнот, не участвующих в рециркуляции, по достоинству. Когда принимается команда выдачи определенного достоинства, блок 60 управления подает банкноту этого достоинства из соответствующего из устройств 1 и 1 для рециркуляции банкнот и управляет транспортировочным приводным механизмом для транспортировки этой банкноты к отверстию 401 для внесения/выдачи банкнот по пути 407 обратной транспортировки и пути 405 внесения/выдачи.
Устройство 400 для обработки банкнот рециркуляционного типа также может работать для выполнения транспортировки банкноты, подаваемой из каждого из устройств 1 и 1 для рециркуляции банкнот, с обратным переключением и сохранения её в хранилище 415 для банкнот, не участвующих в рециркуляции.
[0045] Устройство для рециркуляции банкнот, описанное в приведенном выше варианте выполнения, может быть применено в различных типах торговых автоматов, автоматов для размена денег, автоматов для выдачи наличных и других различных типах устройств для обработки денег. Кроме того, устройство для рециркуляции банкнот не ограничивается устройством, которое обрабатывает банкноты, и может представлять собой устройство, которое обрабатывает ценные бумаги, билеты, бюллетени, конверты или различные типы других бумажных листов.
[0046] [Краткое описание примеров вариантов, действий и полезных эффектов настоящего изобретения]
<Первый вариант>
Настоящий вариант представляет собой устройство для рециркуляции бумажных листов (устройство 1 для рециркуляции банкнот), которое включает в себя ленту в виде длинной полосы (первая лента 100, вторая лента 200), барабан 11, который поддерживает один конец ленты в продольном направлении и наматывает и подает ленту путём вращения в прямом направлении и обратном направлении, и катушку (первая катушка 111, вторая катушка 211), которая поддерживает другой конец ленты в продольном направлении и подает и наматывает ленту путём вращения в прямом направлении и обратном направлении, причём устройство для рециркуляции бумажных листов сохраняет бумажный лист (банкноту M), подаваемую снаружи, путём размещения её между лент и намотки бумажного листа и лент в многослойном состоянии на внешнюю окружность барабана. Устройство для рециркуляции бумажных листов отличается тем, что оно включает в себя метку 310 направления движения, которая имеет рисунок 311, обеспеченный вдоль направления движения ленты (первой ленты 100a, ленты 300 обнаружения) для указания разницы в направлении движения ленты, датчик обнаружения метки (модуль 50 датчика), который обнаруживает метку направления движения и выводит сигнал обнаружения, блок получения рисунка (блок 61 получения рисунка), который получает сигнал на основе рисунка в соответствии с направлением движения ленты на основе изменения во времени сигнала обнаружения, и блок определения направления движения (блок 65 определения направления движения), который определяет направление движения ленты на основе сигнала на основе рисунка.
В настоящем варианте, так как на ленте обеспечена метка направления движения, имеющая рисунок, который указывает разницу в направлении движения, на основе сигнала, полученного на основе метки направления движения (сигнал на основе рисунка) можно определить, в каком из направления выдачи, в котором бумажный лист выдается, и направления хранения, в котором бумажный лист сохраняется, движется лента.
За счёт использования информации о направлении движения ленты можно определить, является ли направление намотки ленты на барабан нормальным. В частности, в случае, когда лента движется в направлении выдачи (или направлении хранения), а барабан вращается в направлении, в котором бумажный лист обычно выдается (или сохраняется), направление намотки ленты на барабан может быть определено как нормальное. С другой стороны, в случае, когда барабан вращается в направлении, в котором бумажный лист обычно выдается, несмотря на то, что лента движется в направлении хранения, направление намотки ленты на барабан может быть определено как обратное.
Как описано выше, в соответствии с настоящим вариантом можно получить информацию о направлении движения ленты, необходимую для определения направления намотки ленты на барабан. В связи с этим за счёт использования этой информации можно предотвратить выход из строя или т.п. устройства, обусловленный намоткой ленты на барабан в ненадлежащем направлении.
[0047] <Второй вариант>
Устройство для рециркуляции бумажных листов в соответствии с настоящим вариантом (устройство 1 для рециркуляции банкнот) отличается тем, что оно включает в себя блок определения направления намотки (блок 67 определения направления намотки), который определяет, является ли направление намотки ленты на барабан нормальным или ненормальным, на основе направления движения ленты (ленты 300 обнаружения) и направления вращения барабана.
На основе информации о направлении движения ленты и информации о направлении вращения барабана можно определить направление намотки ленты на барабан с помощью блока определения направления намотки. Если лента наматывается на барабан в обратном направлении, можно выполнить операцию предотвращения выхода из строя устройства, например, операцию временной остановки вращения барабана и дальнейшего приведения барабана во вращение в обратном направлении для обеспечения нормального направления намотки ленты на барабан.
[0048] <Третий вариант>
Устройство для рециркуляции бумажных листов в соответствии с настоящим вариантом (устройство 1 для рециркуляции банкнот) отличается тем, что метка 310 направления движения имеет рисунок 311, который включает в себя по меньшей мере три типа составляющих элементов (светоэкранирующие области 311а-311c), которые расположены вдоль продольного направления ленты (ленты 300 обнаружения) и отличаются друг от друга выводимым рисунком сигнала обнаружения.
Если метка направления движения включает в себя по меньшей мере три типа составляющих элементов, порядок обнаружения составляющих элементов может изменяться в соответствии с направлением движения ленты, и в связи с этим можно определить направление движения ленты.
[0049] <Четвёртый вариант>
Устройство для рециркуляции бумажных листов в соответствии с настоящим вариантом (устройство 1 для рециркуляции банкнот) отличается тем, что метка 310 направления движения включает в себя рисунок 317, положение которого, обнаруживаемое датчиком обнаружения метки (модулем 50 датчика), изменяется в направлении короткой стороны.
Также в случае, когда положение обнаружения рисунка, образующего метку направления движения, изменяется в направлении короткой стороны, положение обнаружения рисунка в направлении короткой стороны и изменение направления этого положения обнаружения могут быть асимметричными в соответствии с направлением движения ленты обнаружения. В связи с этим можно обнаружить направление движения ленты обнаружения.
[0050] <Пятый вариант>
Устройство для рециркуляции бумажных листов в соответствии с настоящим вариантом (устройство 1 для рециркуляции банкнот) отличается тем, что метка 310 направления движения обеспечена на одном конце ленты (ленты 300 обнаружения) в продольном направлении.
За счёт обеспечения метки направления движения на одном конце ленты в продольном направлении, то есть на конце, поддерживаемом барабаном 11, можно определить направление намотки на начальном этапе, когда лента начинает наматываться на барабан, и можно легко перемотать ленту на барабане.
[0051] <Шестой вариант>
Устройство для обработки бумажных листов в соответствии с настоящим вариантом (устройство 400 для обработки банкнот рециркуляционного типа) отличается тем, что оно включает в себя устройство для рециркуляции бумажных листов (устройство 1 для рециркуляции банкнот).
Настоящий вариант может обеспечивать устройство для обработки бумажных листов, имеющее эффекты вариантов, описанных выше.
СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙ
[0052] 1 устройство для рециркуляции банкнот,
11 барабан,
20 приводной механизм,
23 вал барабана,
25 шестерня барабана,
27 первая свободно вращающаяся шестерня,
29 свободно вращающийся вал,
31 вторая свободно вращающаяся шестерня,
33 первая шестерня катушки,
35 вторая шестерня катушки,
40 щель для банкноты,
50 модуль датчика,
51 светоизлучающий блок,
53 светопринимающий блок,
55 аналогово-цифровой преобразователь,
57 светопринимающая подложка,
60 блок управления,
61 блок получения рисунка,
63 блок хранения контрольного рисунка,
65 блок определения направления движения,
67 блок определения направления намотки,
69 блок управления приведением в действие,
71 приводная схема,
73 двигатель,
100, 100a, 100b первая лента,
111, 111a, 111b первая катушка,
113 первый вал катушек,
121, 121a, 121b первый направляющий ролик,
123 первый направляющий вал,
125 первый вспомогательный ролик,
131 первый свободно вращающийся ролик,
200, 200a, 200b вторая лента,
211, 211a, 211b вторая катушка,
213 второй вал катушек,
221, 221a, 221b второй направляющий ролик,
223 второй направляющий вал,
225 второй вспомогательный ролик,
231 второй свободно вращающийся ролик,
300 лента обнаружения,
301 метка заднего конца,
303 область, не участвующая в обнаружении,
310 метка направления движения,
311 рисунок,
311а, 311b, 311c светоэкранирующая область,
312 прозрачная область,
313 рисунок,
313a, 313b, 313c рисунок,
315 рисунок,
315a, 315b, 315c рисунок,
317 рисунок,
319 рисунок,
400 устройство для обработки банкнот рециркуляционного типа,
401 отверстие для внесения/выдачи банкнот,
403 корпус,
405 путь внесения/выдачи,
407 путь обратной транспортировки,
409 путь рециркуляции,
411 путь, не участвующий в рециркуляции,
413 блок распознавания банкнот,
415 хранилище для банкнот, не участвующих в рециркуляции,
M банкнота