Нормированные показатели оценки эффективности рабочих органов и машин для поверхностной обработки почвы

2. Popov V.D., Sukhoparov A.I. Informatsionnaja i strukturnaja modeli upravlenija tehnologijami v rastenievodstve [Information and structural models of technology management in crop production]. Vestnik Rossijskoj akademii sel'skohozjajstvennyh nauk. 2010; N 3: 7-8.

3. Obraztsov A.S. Sistemnyi metod: primenenie v zemledelii [Systematic approach: agricultural application]. Moscow: VO Agropromizdat. 1990. 107-130.

4. Popov V.D., Akhmedov M.Sh., Sukhoparov A.I. i dr. Osnovy upravlenija tehnologijami niz-kotemperaturnoj sushki rastitel'noj stebel'chatoj massy [Basics of management of low-temperature drying technologies of plant culm mass]. Saint Petersburg: IEEP, 2017: 152.

5. Regional'naja tselevaja kompleksnaja programma intensifikatsii kormoproizvodstva

«Korma» Leningradskoj oblasti na 2000-2005 gg. [Regional target complex program of intensification of forage production "Korma" of Leningrad Region for the years 2000-2005]. Saint Petersburg: SZNIIMESH: 2000: 133.

6. Rastrigin L.A. Sovremennye printsipy upravleniya slozhnymi ob"ektami [Modern principles of complex objects management]. Moscow: Sovetskoe radio. 1980. 232.

7. Valge A.M., Eremin M.A., Sukhoparov A.I Metodika modelirovaniya tekhnologicheskogo protsessa zagotovki kormov iz trav [Modeling technique of grass fodder making process]. Tekhnologii i tekhnicheskie sredstva mekhanizirovanno-go proizvodstva produktsii rastenievodstva i zhivotnovodstva. 2018. No. 4

УДК 631.311:51-74 Б01 10.24411/0131-5226-2019-10185

НОРМИРОВАННЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОЧИХ ОРГАНОВ И МАШИН ДЛЯ ПОВЕРХНОСТНОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ

Н.И. Джабборов, д-р техн. наук; Семенова Г.А.

А.В. Сергеев, канд. техн. наук;

Институт агроинженерных и экологических проблем сельскохозяйственного производства (ИАЭП) -филиал ФГБНУ ФНАЦ ВИМ, Санкт- Петербург, Россия

Повышение энергетической эффективности технологии обработки почвы зависит от рациональных режимов работы почвообрабатывающих агрегатов и степени совершенства их рабочих органов. При оценке эффективности технологий и технических средств обработки почвы применяют различные экономические, энергетические, экологические критерии. В связи с разработкой и совершенствованием принципиально новых адаптивных почвообрабатывающих рабочих органов и машин с новыми свойствами динамичности возникла необходимость в разработке нового показателя - критерия для их сравнительной оценки энергоэффективности с применяемыми (типовыми) рабочими органами. Целью исследований было обоснование нового показателя оценки степени совершенства и энергетической эффективности рабочих органов и машин для обработки почвы, установления закономерностей изменения тягового их сопротивления в зависимости от глубины обработки почвы и скорости движения. Объектом исследований являлся технологический приём

53

ISSN 0131-5226. Теоретический и научно-практический журнал.

_ИАЭП. 19 Вып. 3(100)_

безотвальной поверхностной обработки почвы. Предметом исследований являлись закономерности изменения тягового сопротивления почвообрабатывающих рабочих органов. При проведении исследований применялись методы математического моделирования, основанные на изучении физических закономерностей, протекающих в процессе обработки почвы; экспериментальные исследования по энергооценке почвообрабатывающих рабочих органов, анализ и обобщение экспериментальных данных. Научную новизну работы составляют разработанные и предложенные показатели (критерии) оценки эффективности - удельное тяговое сопротивление КуД на единицу активной фронтальной площади почвообрабатывающего рабочего органа и удельное тяговое сопротивление на единицу активной суммарной фронтальной площади рабочих органов

почвообрабатывающей машины. В статье также представлены графические и эмпирические зависимости тягового сопротивления почвообрабатывающих рабочих органов при различных скоростных и нагрузочных режимах их работы.

Ключевые слова: обработка почвы; удельное тяговое сопротивление; почвообрабатывающие рабочие органы; эффективность.

Для цитирования: Джабборов Н.И., Сергеев А.В., Семенова Г.А. Нормированные показатели оценки эффективности рабочих органов и машин для поверхностной обработки почвы // Технологии и технические средства механизированного производства продукции растениеводства и животноводства. 2019. № 3(100). С 53-61

STANDARDISED INDICATORS FOR EFFICIENCY ASSESSMENT OF THE WORKING BODIES AND MACHINES FOR SURFACE TILLAGE

N.I. Dzhabborov, DSc (Engineering); G.A. Semenova

A.V. Sergeev, Cand. Sc. (Engineering);

Institute for Engineering and Environmental Problems in Agricultural Production (IEEP) - branch of FSAC VIM, Saint Petersburg, Russia

Improving the energy efficiency of soil cultivation technology depends on the rational operating modes of tillage units and the level of technical perfection of their working bodies. Different economic, energy, and environmental criteria are applied to assess the tillage technologies, machines and equipment. The innovative adaptive soil tilling working bodies and machines with new dynamic properties are currently under development and improvement. Therefore a new criterion is needed to assess their technical perfection and to compare their energy efficiency with the existing (typical) working bodies. The study objective was to substantiate this criterion and to establish the patterns of traction resistance variation depending on the tillage depth and travelling speed. The study objects were the regularities in variation of traction resistance of tilling working tools. The study subject was the practice of ploughless surface soil tillage. Mathematical modeling methods, based on the study of physical regularities occurring during the tillage process, were applied. The energy consumption by the tilling tools was estimated in the experimental study. Experimental data obtained were analysed and integrated. The scientific novelty of the work was manifested in the developed indicators (criteria) for efficiency assessment - specific traction resistance per unit of active frontal area of a tillage working body and specific traction resistance per unit of active total frontal area of working bodies of the tillage machine. The article presents graphical and empirical dependences of probabilistic estimates of traction resistance of dynamic and standard (non-dynamic) tilling tools under different speed and load operation modes.

Key words: soil tillage; specific traction resistance; tilling working bodies; efficiency.

For citation: Dzhabborov N.I., Sergeev A.V., Semenova G.A. Standardised indicators for efficiency assessment of the working bodies and machines for surface tillage. Tekhnologii i tekhnicheskie sredstva mekhanizirovannogo proizvodstva produkcii rastenievodstva i zhivotnovodstva. 2019. 3

Введение

Обработка почвы в технологиях возделывания сельскохозяйственных

культур остается самым энергоемким процессом.

Существенную экономию энергии при обработке почвы можно обеспечить путем повышения коэффициента полезного действия (КПД) тракторов,

производительности почвообрабатывающих агрегатов, снижения расхода топлива на единицу выполненной работы, трудовых и денежных затрат на ремонт и обслуживание технических средств [1 - 3].

В качестве основных критериев оценки эффективности машинно-тракторных

агрегатов (МТА), в том числе и почвообрабатывающих в настоящее применяются такие показатели как производительность, КПД трактора, удельный расход топлива на единицу мощности или выработки, энергоемкость и качество технологического процесса, коэффициент энергетической эффективности МТА или технологической операции, почвозащитность, экологическая

безопасность и т.д. [1, 3 - 8].

Перечисленные выше показатели особенно значимы при производственной эксплуатации технических средств.

При проектировании новых

почвообрабатывающих рабочих органов и машин и их сравнительной оценки эффективности возникает необходимость в применение нового показателя, который можно было бы использовать в качестве универсального критерия. Такой показатель должен обеспечить объективную

сравнительную оценку эффективности

почвообрабатывающих рабочих органов и машин с идентичными функциями. При этом рабочие органы могут отличаться друг от друга конструктивными параметрами.

Предложенные авторами данной статьи показатели - удельное тяговое сопротивление на единицу активной

фронтальной площади

почвообрабатывающего рабочего органа и удельное тяговое сопротивление на

единицу активной суммарной фронтальной площади рабочих органов

почвообрабатывающей машины отражают степень совершенства и энергетической эффективности рабочих органов и машин для обработки почвы. Материалы и методы

При проведении исследований применялись методы математического моделирования, основанные на изучении физических закономерностей, протекающих в процессе обработки почвы; экспериментальные исследования по энергооценке почвообрабатывающих

рабочих органов, анализ и обобщение экспериментальных данных.

Цель исследований - обоснование нового показателя оценки степени совершенства и эффективности рабочих органов и машин для обработки почвы, установления закономерностей изменения тягового их сопротивления в зависимости от глубины обработки почвы и скорости движения.

Экспериментальные исследования

проводились согласно ГОСТ Р 52777-2007. Техника сельскохозяйственная. Методы энергетической оценки. Стандартинформ. М:.,2008.

С использованием измерительно-информационного комплекса ИИК-ИАЭП [9], состоящего из навесной установки с тензометрическими тележками и

измерительно-информационной системы ИП-264 РосНИИТиМ, рисунок 1, была проведена энергетическая оценка почвообрабатывающих рабочих органов в следующих условиях:

- тип почвы - дерново-среднеподзолистый. Почва - среднесуглинистая (легкосуглинистая) на мореном суглинке;

- рельеф, град - 1-2;

- гребнистость поверхности поля, см - 3-4;

- плотность почвы до обработки в слое 10-20 см - 1,40 МПа.

Рис. 1. Измерительный информационный комплекс ИИК-ИАЭП с трактором МТЗ-82 при проведении экспериментальных исследований

Экспериментальные исследования работы почвообрабатывающих рабочих органов проводились при различных скоростях их перемещения 1,111 м/с, 1,944 м/с и 2,778 м/с и установочной глубине обработки почвы 5, 10 и 15 см.

Экспериментальные данные

обрабатывались по методике, изложенной в работе [10].

Результаты и обсуждение

Для оценки эффективности

почвообрабатывающих рабочих органов

нами предлагается новый показатель -удельное тяговое сопротивление на

единицу активной фронтальной площади почвообрабатывающего рабочего органа.

Для оценки эффективности

почвообрабатывающих машин предлагается использовать показатель - удельное тяговое сопротивление на единицу активной

суммарной фронтальной площади рабочих органов почвообрабатывающей машины.

Удельное тяговое сопротивление Яу° на единицу активной фронтальной площади почвообрабатывающего рабочего органа определяется по формуле:

вро nP° _ Rg ЛУД р*ро

где

R

кН/м

ро

тяговое сопротивление

почвообрабатывающего рабочего органа, кН;

активная фронтальная площадь почвообрабатывающего рабочего органа, м2; Активная фронтальная площадь

почвообрабатывающего рабочего

органа зависит от его конструктивных параметров.

Удельное тяговое сопротивление на единицу активной суммарной фронтальной площади рабочих органов

почвообрабатывающей машины

определяется из выражения:

Я™ = кН/м2

где тяговое сопротивление

почвообрабатывающей машины, кН; активная суммарная фронтальная площадь

рабочих органов почвообрабатывающей

2

машины, м .

Активная суммарная фронтальная площадь рабочих органов

почвообрабатывающей машины также зависит от их конструктивных параметров и схемы их расположения. По значениям

и

и можно дать сравнительную оценку эффективности почвообрабатывающих рабочих органов и машин.

Ранее в работе [11] для оценки совершенства почвообрабатывающих

рабочих органов и машин нами было предложено использовать коэффициент террадинамического сопротивления Кд, учитывающий обтекаемость рабочих органов. В дополнение к этому, предложенные нами показатели и также могут быть использованы для оценки степени совершенства

почвообрабатывающих рабочих органов и машин в смысле обеспечения энергосбережения при обработке почвы.

Далее подробно рассмотрим показатель - удельное тяговое сопротивление йуД на единицу активной фронтальной площади почвообрабатывающего рабочего органа.

В ИАЭП - филиале ФГБНУ ФНАЦ ВИМ в 2018 году были разработаны экспериментальные образцы динамичных (рис. 2, слева) и нединамичных (рис. 2, справа) почвообрабатывающих рабочих органов.

Активная фронтальная площадь нединамичного почвообрабатывающего рабочего органа в процессе работы остается постоянным, а динамичного рабочего органа в зависимости от характеристики почвы (плотности и твердости) колеблется в определенных пределах, в зависимости от конструкции.

Экспериментальные исследования

позволили получить функциональную зависимость величины тягового

сопротивления Яа динамичного рабочего органа от глубины обработки почвы и скорости перемещения рабочего органа Ур в виде уравнения регрессии: йа = 1, 1 19 - 0, 53 6?р - 0,0 73Ьсм + 0,082У| + 0,026?рЬ см + 0,0044Ь 2м, кН (3) Коэффициент детерминации полученной модели (3) составил й2 = 0,9 70, а стандартная ошибка - 0,120072 кН.

Геометрическое представление

полученной функции отклика (3) в виде поверхности отклика представлено на рисунке 3.

Рис. 2. Динамичный (слева) и нединамичный (справа) почвообрабатывающие рабочие органы

Рис. 3. Графическая зависимость тягового

сопротивления динамичного почвообрабатывающего рабочего органа от скорости его перемещения и глубины обработки

Графическая зависимость (рисунок 3) позволяет наглядно оценить влияние скорости перемещения и глубины обработки почвы на тяговое сопротивление динамичного почвообрабатывающего

рабочего органа.

Полученное уравнение (3) с высокой степенью надежности описывает результаты эксперимента.

С учетом выражений (1) и (3) удельное

пДР°

тяговое сопротивление на единицу

активной фронтальной площади

динамичного почвообрабатывающего

рабочего органа можно определить по формуле:

ДУ7 = [1, 1 19 - 0,5 36?р - 0,07 3Ьсм + О,082V* +0, 02 6УрЬ см + 0,0044Ь ?м]

Активная фронтальная площадь динамичного почвообрабатывающего

рабочего органа в состоянии покоя

равна 0,014375 м . При функционировании динамичного почвообрабатывающего

рабочего органа в почвенной среде фронтальная площадь динамичного рабочего органа может изменяться в пределах =

0,013425 - 0,014375 м2, в зависимости от характеристики почвы, скоростных и нагрузочных режимов его работы.

Из выражения (3) при фиксированных значениях скорости перемещения Ур = 2, 5 м/с и глубины обработки почвы см

получим среднее значение тягового сопротивления Яа динамичного

почвообрабатывающего рабочего органа йа = 0, 6 5 1 к Н. С использованием формулы (4), определяем значение удельного тягового

пДРО

сопротивления на единицу активной

фронтальной площади динамичного почвообрабатывающего рабочего органа, которая колеблется в пределах 45,2 869-48,49 16 кН/м2 (или 4,5287 -4,8492 Н/см2).

Экспериментальные исследования

позволили получить функциональную зависимость величины тягового

сопротивления йа нединамичного рабочего органа от глубины обработки почвы и скорости перемещения рабочего органа Ур в виде уравнения регрессии: Яа = 1, 1 7 0 0 5 - 0,5 63 9 63Ур - 0,0 79 5 40 4Исм

+ 0, 0 8 660 5 4V,? +

0,0 2 8 85 42VphCM

, кН

Коэффициент детерминации полученной модели (5) равен . При этом

стандартная ошибка составляла - 0,120072 кН.

Геометрическое представление

полученной функции (5) в виде поверхности отклика представлено на рисунке 4.

Рис. 4. Графическая зависимость тягового

сопротивления нединамичного почвообрабатывающего рабочего органа от скорости его перемещения и глубины обработки

С учетом выражений (1) и (5) удельное

Г>НДРО

тяговое сопротивление на единицу

активной фронтальной площади

нединамичного почвообрабатывающего рабочего органа можно определить по формуле:

г>ндро

КУЛ

= [1, 1 70 0 5 - 0, 5 6 3 9 6 3Vp - 0, 0 79 5 404hC

+ 0,0 86 60 5 4Vp +

0, 0 2 88 5 42УрИсм + 0, 0 0 5 04667

Активная фронтальная площадь нединамичного почвообрабатывающего рабочего органа F * н ур 0 равна 0,014375 м2

Из выражения (5) при фиксированных значениях скорости перемещения Ур = 2, 5 м/с и глубины обработки почвы см

получим среднее значение тягового

сопротивления

Rr

почвообрабатывающего

нединамичного рабочего органа

И а = 0,7 32 0085 к Н. С использованием формулы (6), определяем значение

Г>НДРО

удельного тягового сопротивления на

единицу активной фронтальной площади динамичного рабочего органа (5,0922 Н/см2).

Сравнение нединамичного

почвообрабатывающего

С0 = 50,9 2 2 3 кН/м2

1уд

динамичного и

почвообрабатывающих

органов данной конструкции по предложенному показателю показывает, что удельное тяговое сопротивление на

единицу активной фронтальной площади динамичного почвообрабатывающего

рабочего органа ЯуР0 = 45,2869 кН/м2 (или 4,5287 Н/см2) на 11,07 % меньше чем у нединамичного рабочего органа 50,922 3 кН/м2 (5,0922 Н/см2). Это свидетельствует о том, что динамичный рабочий орган является более совершенным и эффективным. Выводы

При проектировании новых

почвообрабатывающих рабочих органов и машин и их сравнительной оценки эффективности наряду с коэффициентом террадинамического сопротивления ,

учитывающий обтекаемость рабочих органов целесообразно использовать новые показатели - удельное тяговое сопротивление на единицу активной

фронтальной площади

почвообрабатывающего рабочего органа и удельное тяговое сопротивление на

единицу активной суммарной фронтальной площади рабочих органов

почвообрабатывающей машины. Эти показатели обеспечивают объективную сравнительную оценку эффективности почвообрабатывающих рабочих органов и машин с идентичными функциями, отражают уровень совершенства и энергетической эффективности рабочих органов и машин для обработки почвы.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. Л.: Колос, Ленинградское отделение, 1978. 296 с.

2. Елизаров В.П., Колос В.А., Сапьян Ю.Н., Максимов ДА., Морозов Ю.Л., Измайлов А.Ю. Методика топливно-энергетической оценки производства продукции растениеводства. М.: ВИМ, 2012. 81 с. https://elibrary.ru/item.asp?id=26122501

3. Джабборов Н.И., Добринов А.В.,Эвиев В.А., Федькин Д.С. Основы повышения энергоэффективности технологических процессов и технических средств обработки почвы.СПб-Элиста.Изд-во Калм. ун -та. 2016. 168 с. https:/^librarv.щ/item.asp?id=26122501

4. Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П., Сизов О.А. Перспективные пути применения энерго и экологически эффективных машинных технологий и технических средств //Сельскохозяйственные машины и технологии.

2013. № 4. С. 8-11. https://elibrarv.ru Мо^оаа/еПЬгагу 20171876 31145608.pdf

5. Лобачевский Я.П., Старовойтов С.И., Чемисов Н.Н. Энергетическая и технологическая оценка почвообрабатывающего рабочего органа //Сельскохозяйственные машины и технологии. 2015. №5. С. 10-13. https://elibrarv.ru/download/elibrarv 24340646 4639 3258.pdf

6. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве. М.: ВИМ, ЦНИИМЭСХ, ВИЭСХ, 1995. 96 с.

7. Бережнов Н.Н., Сырбаков А.П. Оценка тягово-энергетических показателей посевного почвообрабатывающего машинно-тракторного агрегата методом контрольного динамометрирования. АгроЭко Инфо. 2017. №2 (28). С.17.

https://elibrarv.ru/item.aspid=29824357

8. Калинин А.Б., Устроев А.А. Теоретические предпосылки и практические приемы

рациональной системы обработки почвы в технологиях возделывания

сельскохозяйственных

культур // Технологии и технические средства механизированного производства продукции растениеводства и

животноводства. 2016. №90. с. 70-78. 9. Джабборов Н.И., Сергеев А.В., Шамонин В.И., Семенова Г.А. Сравнительная энергооценка

почвообрабатывающих рабочих органов с использованием измерительно-

информационного комплекса // Технологии и технические средства механизированного производства продукции растениеводства и животноводства. 2018. № 4(97). С. 41-49. DOI 10.24411/0131-5226-2018-10087

10. Валге А.М., Джабборов Н.И., Эвиев В.А. Основы статистической обработки экспериментальных данных при проведении исследований по механизации сельскохозяйственного производства с примерами на STATGRAPHICS и EXCEL (под ред. А.М. Валге). Санкт-Петербург: изд-во ИАЭП; Элиста: изд-во КалмГУ, 2015.140 с. https://elibrary.ru/item.asp?id=25350458

11. Джабборов Н.И., Федькин Д.С. Научные принципы повышения энергоэффективности технологических процессов обработки почвы техническими средствами блочно-модульной структуры // Инновации в сельском хозяйстве. 2015. № 3 (13). С. 58-61.

https://elibrary.ru/download/elibrary_23833082_ 52107522.pdf

REFERENCES

1 Ageev L.E. Osnovy rascheta optimal'nykh i dopuskaemykh rezhimov raboty mashinno-traktornykh agregatov [Basics for calculating the optimal and allowable operation modes of machine-tractor units]. Leningrad: Kolos, Leningradskoe otdelenie, 1978: 296.

2 Elizarov VP., Kolos V.A., Sapyan Yu.N., Maksimov D.A., Morozov Yu.L., Izmailov A.Yu. Metodika toplivno-energeticheskoi otsenki proizvodstva produktsii rastenievodstva [Methods of fuel and energy assessment of crop production]. Moscow. 2012: 82.

https://elibrary.ru/item.asp?id=19407979

3 Dzhabborov N.I., Dobrinov A.V., Eviev V.A., Fed'kin D.S. Osnovy povysheniya energoeffektivnosti tekhnologicheskikh protsessov i tekhnicheskikh sredstv obrabotki pochvy [Basis for improving the energy efficiency of technological processes, machines and equipment for soil tillage]. Saint Petersburg-Elista, Kalmyk Univ. Publ., 2016: 168.

https://elibrary.ru/item.asp?id=26122501

4 Izmailov A.Yu., Lobachevskii Ya.P., Sizov O.A. Perspektivnye puti primeneniya energo i ekologicheski effektivnykh mashinnykh tekhnologii i tekhnicheskikh sredstv [Promising ways of using energy and environmentally efficient machine technologies and technical means]. Sel'skokhozyaistvennye mashiny i tekhnologii. 2013, N 4: 8-11.

https://elibrary.ru/download/elibrary 20171876 3114 5608.pdf

5 Lobachevskii Ya.P., Starovoitov S.I., Chemisov N.N. Energeticheskaya i tekhnologicheskaya otsenka pochvoobrabatyvayushchego rabochego organa [Power and technological evaluation of soil cultivating working tool]. Sel'skokhozyaistvennye mashiny i tekhnologii. 2015. N 5: 10-13. (In Russian) https://elibrary.ru/download/elibrary 24340646 4639 3258.pdf

6 Metodika energeticheskogo analiza tekhnologicheskikh protsessov v sel'skokhozyaistvennom proizvodstve [Methods of energy analysis of technological processes in

agricultural production]. Moscow: VIM. 1995: 95.

7 Berezhnov N.N., Syrbakov A.P. Otsenka tyagovo-energeticheskikh pokazatelei posevnogo pochvoobrabatyvayushchego mashinno-traktornogo agregata metodom kontrol'nogo dinametrirovaniya [Evaluation of traction and energy indicators of sowing and soil tilling machine-tractor unit by the method of control load indicator reading]. AgroEkoInfo. 2017. No. 2 (28). 17. (In Russian) https://elibrary.ru/item.aspid=29824357

8 Kalinin A.B., Ustroev A.A. Teoreticheskie predposylki i prakticheskie priemy

ratsional'noi sistemy obrabotki pochvy v tekhnologiyakh vozdelyvaniya

sel' skokhozyaistvennykh

kul'tur [Theoretical background and practices of rational soil tillage as a part of farm crops cultivation technologies]. Tekhnologii i tekhnicheskie sredstva mekhanizirovannogo proizvodstva produktsii rastenievodstva i zhivotnovodstva. 2016. No. 90. 70-78.

9 Dzhabborov N.I., Sergeev A.V., Shamonin V.I., Semenova G.A. Sravnitel'naya energootsenka pochvoobrabatyvayushchikh rabochikh organov s ispol'zovaniem izmeritel'no-informatsionnogo kompleksa [Comparative energy assessment of tillage

working tools using the measuring and information system]. Tekhnologii i tekhnicheskie sredstva mekhanizirovannogo proizvodstva produktsii rastenievodstva i zhivotnovodstva. 2018. No. 4(97).S. 41-49. DOI 10.24411/0131-5226-2018-10087

10 Valge A.M., Dzhabborov N.I., Eviev V.A. Osnovy statisticheskoj obrabotki ehksperimental'nyh dannyh pri provedenii issledovanij po mekhanizacii sel'skohozyajstvennogo proizvodstva s primerami na STATGRAPHICS i EXCEL [Fundamentals of statistical processing of experimental data for research in mechanisation of agricultural production with examples in STATGRAPHICS and EXCEL]. Saint Petersburg: IEEP Publ.; Elista: Kalmyk Univ. Publ., 2015: 140. (In Russian) https://elibrary.ru/item.asp?id=25350458

11 Dzhabborov N.I., Fed'kin D.S. Nauchnye printsipy povysheniya energoeffektivnosti tekhnologicheskikh protsessov obrabotki pochvy tekhnicheskimi sredstvami blochno-modul'noi struktury [Scientific principles of energy efficiency of technological processes of soil tillage by technical means of a modular structure]. Innovatsii v sel'skom khozyaistve. 2015. No. 3

ru/download/elibrary 23833082

https://elibrary.

52107522.pdf

УДК 631.316.022:51-74 Б01 10.24411/0131-5226-2019-10186

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ВЕРОЯТНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ТЯГОВОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ

Н.И. Джабборов, д-р техн. наук; А.В. Сергеев, канд. техн. наук

Институт агроинженерных и экологических проблем сельскохозяйственного производства (ИАЭП) -филиал ФГБНУ ФНАЦ ВИМ, Санкт- Петербург, Россия