УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ГАШЕНИЕМ КОЛЕБАНИЙ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Устройство управления гашением колебаний транспортного средства, подавляющее колебания продольного раскачивания или колебания подпрыгивания транспортного средства путем управления выходной мощностью привода, отличающееся тем, что оно содержит узел определения оценочной величины крутящего момента на колесе, который определяет оценочную величину крутящего момента на колесе, генерируемого в пятне контакта колеса транспортного средства с поверхностью дороги и воздействующего на колесо; и узел управления тяговым крутящим моментом, который управляет тяговым крутящим моментом транспортного средства для подавления амплитуд колебаний продольного раскачивания и колебаний подпрыгивания на основе оценочной величины крутящего момента; при этом имеется узел определения количественного параметра состояния проскальзывания, который определяет количественный параметр состояния проскальзывания колеса, и абсолютная величина оценочной величины крутящего момента на колесе или управляемая переменная тягового крутящего момента корректируется в сторону уменьшения, когда степень проскальзывания, на которую указывает количественный параметр состояния проскальзывания колеса, увеличивается.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оценочная величина крутящего момента на колесе переходит в область отрицательных значений, когда колесо вращается назад.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что количественным параметром состояния проскальзывания колеса является отношение частоты вращения ведущего колеса транспортного средства к частоте вращения ведомого колеса транспортного средства.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оценочная величина крутящего момента на колесе является функцией дифференциальной величины частоты вращения колеса, определенной с помощью датчика частоты вращения ведущего колеса транспортного средства.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оценочная величина крутящего момента на колесе является величиной, основанной на частоте вращения колеса, обнаруженной датчиком частоты вращений ведущего колеса транспортного средства, и оценочная величина крутящего момента на колесе является оценочной величиной, основанной на частоте вращения выходного вала тягового устройства транспортного средства, когда датчик частоты вращения колеса неисправен.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оценочная величина крутящего момента на колесе является величиной, основанной на частоте вращения колеса, обнаруженной датчиком частоты вращения ведущего колеса транспортного средства, и управление тяговым крутящим моментом на основе оценочной величины крутящего момента на колесе останавливается, когда датчик частоты вращения колеса неисправен.
7. Устройство управления гашением колебаний транспортного средства, подавляющее колебания продольного раскачивания и колебания подпрыгивания транспортного средства путем управления выходной мощностью привода транспортного средства, отличающееся тем, что оно содержит узел определения оценочной величины крутящего момента на колесе, который определяет оценочную величину крутящего момента на колесе, генерируемого в пятне контакта колеса транспортного средства с поверхностью дороги и воздействующего на колесо; при этом оценочная величина крутящего момента на колесе определяется на основе частоты вращения колеса, определенной датчиком частоты вращения этого колеса; и узел управления тяговым крутящим моментом, который управляет тяговым крутящим моментом транспортного средства для подавления амплитуд колебаний продольного раскачивания и колебаний подпрыгивания на основе оценочной величины крутящего момента на колесе; при этом устройство управляет тяговым усилием транспортного средства, предполагая, что оценочная величина крутящего момента на колесе является отрицательной величиной, когда транспортное средство движется задним ходом.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что оценочная величина крутящего момента на колесе является величиной, основанной на частоте вращения колеса, определенной датчиком частоты вращения ведущего колеса транспортного средства, и оценочная величина крутящего момента на колесе является величиной, определенной на частоте вращения выходного вала тягового устройства транспортного средства, когда датчик частоты вращения колеса неисправен.
9. Устройство по п.7, отличающееся тем, что оценочная величина крутящего момента на колесе является величиной, основанной на частоте вращения колеса, определенной датчиком частоты вращения ведущего колеса транспортного средства, и управление тяговым крутящим моментом на основе оценочной величины крутящего момента на колесе останавливается, когда датчик частоты вращения колеса неисправен.
10. Устройство управления гашением колебаний транспортного средства, подавляющее колебания продольного раскачивания и колебания подпрыгивания транспортного средства путем управления выходной мощностью транспортного средства, отличающееся тем, что оно содержит узел определения оценочной величины крутящего момента на колесе, который определяет оценочную величину крутящего момента на колесе, генерируемого на пятне контакта колеса транспортного средства с поверхностью дороги и воздействующего на колесо; и узел управления тяговым крутящим моментом, который управляет тяговым крутящим моментом транспортного средства для подавления амплитуд колебаний продольного раскачивания и колебаний подпрыгивания на основе оценочной величины крутящего момента на колесе; при этом управление тяговым крутящим моментом на основе оценочной величины крутящего момента на колесе прекращается, когда степень проскальзывания, выраженная через количественный параметр состояния проскальзывания, указывающий на состояние проскальзывания колеса, превышает заданную степень или когда транспортное средство движется задним ходом.
11. Устройство управления гашением колебаний транспортного средства, подавляющее колебания продольного раскачивания и колебания подпрыгивания транспортного средства путем управления выходной мощностью транспортного средства, отличающееся тем, что оно содержит узел определения оценочной величины крутящего момента на колесе, который определяет оценочную величину крутящего момента на колесе, генерируемого на пятне контакта колеса транспортного средства с поверхностью дороги и воздействующего на колесо; узел управления тяговым крутящим моментом, который управляет тяговым крутящим моментом транспортного средства для подавления амплитуд колебаний продольного раскачивания и колебаний подпрыгивания на основе оценочной величины крутящего момента на колесе; и узел приема количественного параметра состояния проскальзывания, который принимает количественный параметр состояния проскальзывания, указывающий на состояние проскальзывания колеса от устройства управления торможением транспортного средства для уменьшения проскальзывания колеса; и устройство, корректирующее управляемую переменную тягового крутящего момента на основе степени проскальзывания, выраженной количественным параметром состояния проскальзывания колеса, при этом управляемая переменная тягового крутящего момента уменьшается, когда устройство управления торможением находится в нерабочем состоянии, по сравнению с величиной этой управляемой переменной, когда устройство управления торможением работает.
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что управляемая переменная тягового крутящего момента узла управления тяговым крутящим моментом определена на основе оценочной величины крутящего момента на колесе и величины тягового усилия, запрошенной водителем транспортного средства, и управляемая переменная тягового крутящего момента на основе оценочной величины крутящего момента на колесе уменьшается, по существу, до 0, когда устройство управления торможением является неработоспособным.
13. Устройство по п.11, отличающееся тем, что устройство управления торможением является, по меньшей мере, одним устройством, выбранным из группы, состоящей из системы ABS, VSC или TRC, выполненным с возможностью селективного включения в работу водителем транспортного средства; и управляемая переменная тягового крутящего момента уменьшается, когда устройство управления торможением отключается водителем по сравнению с величиной этой управляемой переменной при работе этого устройства управления торможением.
14. Устройство по п.11, отличающееся тем, что устройство управления торможением является частью системы VDIM (интегрированная система управления динамикой транспортного средства), селективно включаемой водителем транспортного средства; и управляемая переменная тягового крутящего момента уменьшается, когда система VDIM отключается по выбору водителя.
15. Устройство по п.11, отличающееся тем, что управляемая переменная тягового крутящего момента уменьшается, когда устройство управления торможением транспортного средства неработоспособна из-за отказа тормозного устройства транспортного средства, по сравнению с величиной этой управляемой переменной, когда устройство управления торможением работает.
16. Устройство по п.11, отличающееся тем, что коррекция абсолютной величины оценочной величины крутящего момента на колесе или управляемой переменной тягового крутящего момента осуществляется в сторону уменьшения при увеличении степени проскальзывания, выраженной количественным параметром состояния проскальзывания колеса.
17. Устройство оценки крутящего момента, возникающего между колесом и поверхностью дороги, отличающееся тем, что оно содержит узел оценки крутящего момента, который оценивает величину крутящего момента на колесе, генерируемого на пятне контакта колеса с поверхностью дороги и воздействующего на колесо; узел расчета количественного параметра состояния проскальзывания колеса, который рассчитывает количественный параметр состояния проскальзывания колеса, указывающий на состояние проскальзывания колеса; и узел коррекции крутящего момента на колесе, который корректирует оценочную величину крутящего момента на колесе так, что абсолютная величина оценочной величины крутящего момента на колесе уменьшается при увеличении степени проскальзывания, выраженной количественным параметром состояния проскальзывания колеса.
18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что рассчитывает оценочную величину крутящего момента на колесе как отрицательную величину, когда колесо вращается назад.
19. Устройство по п.17, отличающееся тем, что количественный параметр состояния проскальзывания колеса является отношением частоты вращения ведущего колеса транспортного средства к частоте вращения ведомого колеса транспортного средства.
20. Устройство по п.17, отличающееся тем, что оценочная величина крутящего момента на колесе является функцией дифференциальной величины частоты вращения колеса, определенной датчиком частоты вращения ведущего колеса транспортного средства.
21. Устройство оценки крутящего момента на колесе, действующего между колесом транспортного средства и поверхностью дороги, отличающееся тем, что оно содержит узел оценки крутящего момента, который на основе частоты вращения колеса, определенной датчиком вращения колеса, определяет оценочную величину крутящего момента на колесе, генерируемого в пятне контакта колеса с поверхностью дороги и воздействующего на колесо; и узел коррекции крутящего момента на колесе, который корректирует оценочную величину крутящего момента на колесе в область отрицательных значений, когда колесо движется задним ходом.