НАБЛЮДЕНИЕ ЗА СОСТОЯНИЕМ ЗАРЯДА АККУМУЛЯТОРА

1. Способ наблюдения за состоянием заряда (SOC) для аккумулятора, подключенного к нагрузке, при этом способ содержит этапы, на которых:
определяют с помощью электронного контроллера оценку SOC аккумулятора;
измеряют напряжение на зажимах аккумулятора;
измеряют ток аккумулятора;
определяют с помощью электронного контроллера первое значение, по меньшей мере, одного параметра аккумулятора из базы данных, включающей в себя множество значений, по меньшей мере, одного параметра аккумулятора, при этом первое значение упомянутого, по меньшей мере, одного параметра аккумулятора основано на оценке SOC аккумулятора;
определяют с помощью электронного контроллера вычисленное напряжение на зажимах аккумулятора; и
определяют с помощью электронного контроллера обновленную оценку SOC аккумулятора на основе, по меньшей мере, первого значения упомянутого, по меньшей мере, одного параметра аккумулятора, измеренного напряжения на зажимах, и вычисленного напряжения на зажимах.
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором измеряют температуру, ассоциированную с аккумулятором, при этом первое значение упомянутого, по меньшей мере, одного параметра аккумулятора дополнительно основано на температуре, ассоциированной с аккумулятором.
3. Способ по п.1, в котором этап определения вычисленного напряжения на зажимах аккумулятора включает в себя этапы, на которых:
определяют обновленное значение поляризации для аккумулятора;
определяют обновленное значение гистерезиса для аккумулятора;
определяют значение электродвижущей силы для аккумулятора;
определяют значение внутреннего сопротивления для аккумулятора; и
определяют вычисленное напряжение на зажимах аккумулятора на основе, по меньшей мере, определенного обновленного значения поляризации для аккумулятора, определенного обновленного значения гистерезиса для аккумулятора, определенной электродвижущей силы для аккумулятора, и значения определенного внутреннего сопротивления для аккумулятора.
tc
f
k
k
tc
f
k
k
4. Способ по п.3, в котором вычисленное напряжение на зажимах определяют на основе отношения V=E+RI+h+p, в котором V является вычисленным напряжением на зажимах, E является значением определенной электродвижущей силы для аккумулятора, R является значением определенного внутреннего сопротивления для аккумулятора, I является измеренным током для аккумулятора, h является определенным значением гистерезиса для аккумулятора, и p является определенным значением поляризации для аккумулятора.
k+1
h
k
5. Способ по п.3, в котором определенное обновленное значение гистерезиса для аккумулятора определяют на основе отношения , в котором h является определенным обновленным значением гистерезиса, e является коэффициентом гистерезиса, μ является постоянной затухания гистерезиса, δt является временем выборки, и h является предыдущим значением гистерезиса для аккумулятора.
6. Способ по п.5, в котором коэффициент гистерезиса является упомянутым, по меньшей мере, одним параметром аккумулятора и значение коэффициента гистерезиса является первым значением из базы данных, включающей в себя множество значений упомянутого, по меньшей мере, одного параметра аккумулятора, при этом первое значение упомянутого, по меньшей мере, одного параметра аккумулятора основывается на оценке SOC аккумулятора.
k+1
p
k
7. Способ по п.3, в котором определенное обновленное значение поляризации для аккумулятора определяют на основе отношения , в котором p является обновленным значением поляризации для аккумулятора, e является коэффициентом поляризации, K является постоянной затухания поляризации, δt является временем выборки, и p является предыдущим значением поляризации.
8. Способ по п.7, в котором коэффициент поляризации является, по меньшей мере, одним параметром аккумулятора и значение коэффициента поляризации является первым значением из базы данных, включающей в себя множество значений упомянутого, по меньшей мере, одного параметра аккумулятора, при этом первое значение упомянутого, по меньшей мере, одного параметра аккумулятора основано на оценке SOC аккумулятора.
9. Способ по п.3, в котором определенная электродвижущая сила является, по меньшей мере, одним параметром аккумулятора и значение определенной электродвижущей силы является первым значением из базы данных, включающей в себя множество значений, по меньшей мере, одного параметра аккумулятора, при этом первое значение, по меньшей мере, одного параметра аккумулятора основано на оценке SOC аккумулятора.
10. Способ по п.3, в котором определенное внутреннее сопротивление является, по меньшей мере, одним параметром аккумулятора и значение определенного внутреннего сопротивления является первым значением из базы данных, включающей в себя множество значений, по меньшей мере, одного параметра аккумулятора, при этом первое значение, по меньшей мере, одного параметра аккумулятора основано на оценке SOC аккумулятора.
ka
k
t
tc
ka
k
t
tc
11. Способ по п.1, в котором обновленную оценку SOC аккумулятора определяют на основе отношения S=S+g(V-V), в котором S является обновленной оценкой SOC аккумулятора, S является оценкой SOC аккумулятора, g является значением коэффициента усиления SOC, V является значением измеренного напряжения на зажимах, и V является вычисленным значением напряжения на зажимах.
12. Способ по п.11, в котором коэффициент усиления SOC является, по меньшей мере, одним параметром аккумулятора и значение коэффициента усиления SOC является первым значением из базы данных, включающей в себя множество значений, по меньшей мере, одного параметра аккумулятора, при этом первое значение, по меньшей мере, одного параметра аккумулятора основано на оценке SOC аккумулятора.
k+1
k
t
tc
13. Способ по п.1, в котором обновленную оценку SOC аккумулятора определяют на основе отношения , в котором S является обновленной оценкой SOC аккумулятора, S является оценкой SOC аккумулятора, g является значением коэффициента усиления SOC, V является значением измеренного напряжения на зажимах, V является вычисленным значением напряжения на зажимах, γ является значением эффективности аккумулятора, I является значением измеренного тока, Q является значением полной зарядной емкости аккумулятора, и δt является интервалом времени выборки.
14. Способ по п.13, в котором коэффициент усиления SOC является, по меньшей мере, одним параметром аккумулятора и значение коэффициента усиления SOC является первым значением из базы данных, включающей в себя множество значений, по меньшей мере, одного параметра аккумулятора, при этом первое значение, по меньшей мере, одного параметра аккумулятора основано на оценке SOC аккумулятора.
15. Система для наблюдения за состоянием заряда (SOC) аккумуляторной системы, подключенной к нагрузке, при этом система содержит:
по меньшей мере, один элемент измерения, сконфигурированный для измерения напряжения на зажимах и тока аккумуляторной системы в течение времени выборки;
элемент хранения, сконфигурированный для хранения, по меньшей мере, оценки SOC аккумулятора, измеренного напряжения на зажимах аккумулятора, измеренного тока аккумулятора, и множества значений, по меньшей мере, одного параметра аккумулятора, при этом множество значений, по меньшей мере, одного параметра аккумулятора имеет отношение к множеству значений SOC аккумулятора; и
обрабатывающий элемент, оперативно соединенный с элементом измерения и элементом хранения, при этом обрабатывающий элемент сконфигурирован с возможностью:
определять вычисленное напряжение на зажимах аккумулятора; и
определять обновленную оценку SOC аккумулятора на основе, по меньшей мере, первого значения из множества значений, по меньшей мере, одного параметра аккумулятора, измеренного напряжения на зажимах, и вычисленного напряжения на зажимах, при этом первое значение соответствует оценке SOC аккумулятора.
16. Система по п.15, в которой, по меньшей мере, один элемент измерения дополнительно сконфигурирован с возможностью измерять температуру, ассоциированную с аккумулятором, и первое значение, по меньшей мере, одного параметра аккумулятора дополнительно основано на температуре, ассоциированной с аккумулятором.
17. Система по п.15, в которой обрабатывающий элемент определяет вычисленное напряжение на зажимах аккумулятора посредством последовательности обработки, включающей в себя этапы, на которых:
определяют обновленное значение поляризации для аккумулятора;
определяют обновленное значение гистерезиса для аккумулятора;
определяют значение электродвижущей силы для аккумулятора;
определяют значение внутреннего сопротивления для аккумулятора; и
определяют вычисленное напряжение на зажимах аккумулятора на основе, по меньшей мере, определенного обновленного значения поляризации для аккумулятора, определенного обновленного значения гистерезиса для аккумулятора, определенной электродвижущей силы для аккумулятора, и значения определенного внутреннего сопротивления для аккумулятора.
V
=E
+RI+h
+p
tc
f
k
k
tc
f
k
k
18. Система по п.17, в которой обрабатывающий элемент определяет вычисленное напряжение на зажимах аккумулятора на основе отношения , в котором V является вычисленным напряжением на зажимах, E является значением определенной электродвижущей силы для аккумулятора, R является значением определенного внутреннего сопротивления для аккумулятора, I является измеренным током для аккумулятора, h является определенным значением гистерезиса для аккумулятора, и p является определенным значением поляризации для аккумулятора.
k+1
h
k
19. Система по п.17, в которой обрабатывающий элемент определяет определенное обновленное значение гистерезиса для аккумулятора, который определяется на основе отношения , в котором h является определенным обновленным значением гистерезиса, e является коэффициентом гистерезиса, μ является постоянной затухания гистерезиса, δt является временем выборки, и h является предыдущим значением гистерезиса для аккумулятора.
20. Система по п.19, в которой коэффициент гистерезиса является, по меньшей мере, одним параметром аккумулятора и значение коэффициента гистерезиса является первым значением из множества значений, по меньшей мере, одного параметра аккумулятора, при этом первое значение, по меньшей мере, одного параметра аккумулятора основано на оценке SOC аккумулятора.
k+1
p
k
21. Система по п.17, в которой обрабатывающий элемент определяет определенное обновленное значение поляризации для аккумулятора на основе отношения , в котором p является обновленным значением поляризации для аккумулятора, e является коэффициентом поляризации, K является постоянной затухания поляризации, δt является временем выборки, и p является предыдущим значением поляризации.
22. Система по п.21, в которой коэффициент поляризации является, по меньшей мере, одним параметром аккумулятора и значение коэффициента поляризации является первым значением из множества значений, по меньшей мере, одного параметра аккумулятора, при этом первое значение, по меньшей мере, одного параметра аккумулятора основано на оценке SOC аккумулятора.
23. Система по п.17, в которой определенная электродвижущая сила является, по меньшей мере, одним параметром аккумулятора и значение определенной электродвижущей силы является первым значением из множества значений, по меньшей мере, одного параметра аккумулятора, при этом первое значение, по меньшей мере, одного параметра аккумулятора основано на оценке SOC аккумулятора.
24. Система по п.17, в которой определенное внутреннее сопротивление является, по меньшей мере, одним параметром аккумулятора и значение определенного внутреннего сопротивления является первым значением из множества значений упомянутого, по меньшей мере, одного параметра аккумулятора, при этом первое значение, по меньшей мере, одного параметра аккумулятора основано на оценке SOC аккумулятора.
S
=S
+g(V
-V
)
ka
k
t
tc
ka
k
t
tc
25. Система по п.15, в которой обновленная оценка SOC аккумулятора определяется посредством обрабатывающего элемента на основе отношения , в котором S, является обновленной оценкой SOC аккумулятора, S является оценкой SOC аккумулятора, g является значением коэффициента усиления SOC, V является значением измеренного напряжения на зажимах, и V является вычисленным значением напряжения на зажимах.
26. Система по п.25, в которой коэффициент усиления SOC является, по меньшей мере, одним параметром аккумулятора и значение коэффициента усиления SOC является первым значением из множества значений, по меньшей мере, одного параметра аккумулятора, при этом первое значение, по меньшей мере, одного параметра аккумулятора основано на оценке SOC аккумулятора.
k+1
k
t
tc
<mi>γ</mi>
27. Система по п.15, в которой обновленная оценка SOC аккумулятора определяется посредством обрабатывающего элемента на основе отношения , в котором S является обновленной оценкой SOC аккумулятора, S является оценкой SOC аккумулятора, g является значением коэффициента усиления SOC, V является значением измеренного напряжения на зажимах, V является вычисленным значением напряжения на зажимах,
является значением эффективности аккумулятора, I является значением измеренного тока, Q является значением полной зарядной емкости аккумулятора, и δt является временем выборки.
28. Система по п.27, в которой коэффициент усиления SOC является, по меньшей мере, одним параметром аккумулятора и значение коэффициента усиления SOC является первым значением из множества значений, по меньшей мере, одного параметра аккумулятора, при этом первое значение, по меньшей мере, одного параметра аккумулятора основано на оценке SOC аккумулятора.
29. Машиночитаемый носитель, включающий в себя множество инструкций, относящихся к наблюдению состояния заряда (SOC) для аккумулятора, подключенного к нагрузке, при этом множество инструкций являются выполняемыми посредством электронного контроллера, для выполнения этапов, на которых:
определяют оценку SOC аккумулятора;
определяют первое значение, по меньшей мере, одного параметра аккумулятора из базы данных, включающей в себя множество значений, по меньшей мере, одного параметра аккумулятора, при этом первое значение, по меньшей мере, одного параметра аккумулятора основано на оценке SOC аккумулятора;
определяют вычисленное напряжение на зажимах аккумулятора; и
определяют обновленную оценку SOC аккумулятора на основе, по меньшей мере, первого значения, по меньшей мере, одного параметра аккумулятора, измеренного напряжения на зажимах, и вычисленного напряжения на зажимах.