СИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ ВВОДА В ЭКСПЛУАТАЦИЮ ОСВЕЩЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЗВУКА
SYSTEM AND METHOD FOR COMMISSIONING OF LIGHTING USING SOUND

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
[0001] Настоящее изобретение, в общем, направлено на находящуюся в помещении сеть электронных устройств. Более конкретно, различные соответствующие изобретению способы и устройства, раскрытые в данном документе, касаются ввода в эксплуатацию сетевых осветительных установок согласно плану здания.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002] Цифровые технологии освещения, т.е. освещения на основе полупроводниковых источников света, к примеру, светоизлучающих диодов (светодиодов), предлагают практически осуществимую альтернативу традиционным люминесцентным лампам, разрядным лампам высокой интенсивности и лампам накаливания. Функциональные преимущества и выгоды светодиодов включают в себя высокую эффективность преобразования энергии и оптическую эффективность, долговечность, низкие эксплуатационные расходы и т.п. Последние достижения в технологии светодиодов предоставляют эффективные и надежные полноспектральные источники освещения, которые обеспечивают множество световых эффектов во множестве вариантов применения.
[0003] С появлением технологий цифрового освещения, становится все более и более популярным создание осветительных сетей устройств освещения на основе светодиодов. Этими системами освещения, в общем, управляют через сеть, при этом поток данных, содержащий информационные пакеты, передается в устройства освещения. Каждое из устройств освещения может видеть все информационные пакеты, но отвечает только на пакеты, которые адресуются конкретному устройству. Как только надлежащим образом адресованный информационный пакет поступает, устройство освещения может считывать и выполнить команды. Такая компоновка требует, чтобы каждое из устройств освещения имело адрес, и эти адреса должны быть уникальными относительно других устройств освещения в сети.
[0004] Управление освещением для крупных зданий, в общем, обрабатывается посредством системы управления зданием (BMS), которая управляет другими аспектами помимо освещения (например, HVAC). Освещение управляется посредством системы управления освещением (LCS), которая зачастую является компонентом BMS. Проводная шина обычно используется, чтобы соединить каждую осветительную установку способом гирляндной цепи обратно к LCS. LCS отслеживает состояние осветительных установок в здании и дает возможность дистанционного управления этими осветительными установками, например, посредством надлежащим образом размещенных датчиков движения, переключателей и других переключающих узлов. При таком управлении собираются статистические данные по свету и потреблению мощности, и можно идентифицировать неисправные источники света или источники света, срок службы которых приближается к концу. LCS может быть использована, чтобы автоматически уведомлять ремонтные бригады, когда требуется обслуживание.
[0005] Осветительные установки типично устанавливаются электриком в крупном здании согласно плану, который указывает каждый тип устройства или освещения, его позицию и его соединение с шиной управления по проводам. Тем не менее, идентификационные данные каждой из установленных осветительных установок первоначально не известны LCS. Таким образом, установка должна сопровождаться операцией ввода в эксплуатацию, т.е. набором процессов для того, чтобы идентифицировать каждую осветительную установку, переключатель и датчик в здании с целью установления надлежащих соединений управления между ними.
[0006] Контроллер может обмениваться данными с осветительной установкой, например, по сети связи, где контроллер управляет осветительной установкой путем передачи команд, содержащих информацию, идентифицирующую целевую осветительную установку. Контроллер должен знать идентифицирующую информацию целевой установки, чтобы отправлять команды в целевую установку. Ввод в эксплуатацию, тогда, может заключать в себе ассоциирование физической установки с отображенным местоположением установки. Например, каждая установка может иметь сетевой адрес, ассоциированный с ней, тогда как план здания назначает логический идентификатор каждой установке. Процесс ввода в эксплуатацию ассоциирует сетевой адрес, к примеру, численный код идентификатора установки, с логическим идентификатором для этой установки на плане здания.
[0007] Ввод в эксплуатацию может выполняться вручную. Во время установки электрик может монтировать физическую установку и затем вручную записывать идентификатор установки на плане здания. Установки могут затем быть введены в эксплуатацию путем ввода записанного идентификатора в базу данных установок, которая ассоциирует каждый физический идентификатор с установкой в плане здания. Альтернативно, может быть использован тестовый сигнал, чтобы подавать уровень мощности каждому источнику света поочередно. Специалист по установке или аналогичный специалист затем обходят здание по кругу, пока источник света не будет идентифицирован и не сопоставлен с планом. Это повторяется, пока все источники света не будут идентифицированы. В таком случае можно назначать каждый осветительный модуль одному или более релевантным контроллерам.
[0008] К сожалению, такой ручной ввод в эксплуатацию является в типичном варианте длительным. Дополнительно, ручная инициализация установок может приводить к ошибкам, например, ошибкам ввода данных. Во время ввода в эксплуатацию крупного многоэтажного здания может возникать множество ошибок ввода в эксплуатацию. Такие ошибки ввода в эксплуатацию могут приводить тому, что контроллер отправляет команды в неправильную установку, или к тому, что выдаваемые команды, не имеют никакого эффекта. В таких случаях, может потребоваться специалист, чтобы отлаживать систему, чтобы заставлять ее работать, как было задумано дизайнером по освещению. Это может приводить к дополнительным расходам и на это требуется время.
[0009] Делались попытки автоматизировать процесс ввода в эксплуатацию. Например, способ для того, чтобы ввести установленные устройства коммунального обслуживания в эксплуатацию, использует беспроводную радиочастотную (RF) связь между устройствами коммунального обслуживания, чтобы определять пространственные позиции каждого устройства относительно трех или более опорных узлов посредством триангуляции сигнала. Координаты определенных пространственных позиций каждого устройства передаются в систему ввода в эксплуатацию коммунального оборудования, которая формирует карту пространственных позиций устройств. Эта карта может затем сравниваться со схемой коммунального оборудования, чтобы получать конфигурационные данные для каждого устройства. На основе конфигурационных данных, команды конфигурации могут быть выданы к каждому устройству, чтобы вводить систему в эксплуатацию.
[0010] Ввод в эксплуатацию с использованием RF может быть проблематичным, потому что точность обнаружения расстояния допустимых RF-кристаллов серийного производства является слишком низкой; типично больше, чем 2-5m (ZigBee/Wi-Fi), на основе измерений интенсивности сигнала. RF-кристаллы с большей точностью, порядка 50 см, например, сверхширокополосные (UWB) радиостанции, которые могут использовать времяпролетные измерения, являются доступными в очень небольших объемах и являются дорогими. Дополнительно, в настоящее время UWB-радиомодули недостаточно стандартизированы, что делает проблематичной функциональную совместимость между различными поставщиками кристаллов. Дополнительно, электронные схемы освещения нормально размещаются в балластном слое металлического корпуса источника света, который экранирует RF-сигналы, тем самым требуя внешней антенны, накладывая дополнительные расходы, сложность и логистические трудности на систему.
[0011] В целом, известные технологии для ввода осветительных установок в эксплуатацию в соответствии с планом здания являются зачастую дорогими, подверженными ошибкам и/или затратными по времени.
[0012] Таким образом, в данной области техники существует потребность в том, чтобы надежно вводить сетевые осветительные установки в эксплуатацию с минимальными расходами и сложностью. Кроме того, желательно, чтобы ввод в эксплуатацию выполнялся быстрее и точнее, чем традиционные способы ввода в эксплуатацию. Дополнительно, желательно, чтобы ввод в эксплуатацию был надежно выполнен людьми с меньшим количеством специализированных навыков, чем, например, опытный электрик или дизайнер по освещению.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0013] Настоящее раскрытие направлено на заявленные способы и системы для того, чтобы автоматически вводить электрические установки в эксплуатацию с использованием звука. Например, электрические установки, оборудованные микрофонами, могут обнаруживать звуки, формируемые посредством звукового генератора, перемещающегося вдоль предписанного пути через смонтированные электрические установки согласно плану здания. Каждый микрофон записывает временную метку для каждого обнаруженного звука. Микрофон, ближайший к звуковому генератору, обнаружит звук первым, после него последует второй ближайший микрофон, и т.д. Относительное распределение времени обнаруженного звука посредством каждого микрофона сравнивается и используется, чтобы определять относительное расстояние от каждого микрофона до источника звука. Каждая электрическая установка может затем быть ассоциирована с отображенной электрической установкой на плане здания путем корреляции временной метки каждого обнаруженного звука с местоположением звукового генератора вдоль предписанного пути согласно разности во времени поступления каждого звука в каждом микрофоне.
[0014] В общем, в первом аспекте, изобретение рассматривает способ для того, чтобы автоматически вводить в эксплуатацию первую установку, имеющую первый микрофон и вторую установку, имеющую второй микрофон согласно плану здания, имеющему первое отображенное местоположение и второе отображенное местоположение. Способ включает в себя этапы формирования первого звука в первом местоположении, обнаружения первого звука посредством первого микрофона и посредством второго микрофона, формирования второго звука во втором местоположении, обнаружения второго звука посредством первого микрофона и посредством второго микрофона; и ассоциирования первой установки с первым отображенным местоположением.
[0015] В первом варианте осуществления первого аспекта способ включает в себя этап ассоциирования второй установки со вторым отображенным местоположением. Версии первого варианта осуществления включают в себя этапы записи первого времени, когда первый микрофон обнаруживает первый звук, записи второго времени, когда второй микрофон обнаруживает первый звук, записи третьего времени, когда первый микрофон обнаруживает второй звук, и записи четвертого времени, когда второй микрофон обнаруживает второй звук, при этом ассоциирование первой установки с первым отображенным местоположением частично основано на первом, втором, третьем и четвертом времени.
[0016] Другое изменение включает в себя этапы определения первого расстояния между первым микрофоном и первым местоположением, на основе первого времени, определения третьего расстояния между первым микрофоном и вторым местоположением, на основе третьего времени, определения второго расстояния между вторым микрофоном и первым местоположением, на основе второго времени, и определения четвертого расстояния между вторым микрофоном и вторым местоположением, на основе четвертого времени. Первое местоположение и второе местоположение могут находиться вдоль произвольного пути, или вдоль предварительно определенного пути. Первый звук может быть первым шагом, а второй звук может быть вторым шагом. Первая установка может быть первым осветительным прибором, и вторая установка может быть вторым осветительным прибором. Первая установка дополнительно может включать в себя первый генератор тактовых импульсов, и вторая установка дополнительно может включать в себя второй генератор тактовых импульсов. Этап может включать в себя синхронизацию первого генератора тактовых импульсов со вторым генератором тактовых импульсов.
[0017] Во втором варианте осуществления первого аспекта способ включает в себя этап подтверждения ассоциирования первой установки с первым отображенным местоположением с видимым откликом первого осветительного прибора. Дополнительные этапы могут включать в себя формирование третьего звука, при этом третий звук акустически отличен от первого звука и второго звука, и обнаружение третьего звука с помощью первого микрофона, при этом первый звук акустически практически неотличим от второго звука. Может присутствовать необязательный этап, в ответ на обнаружение третьего звука, отмены ассоциирования первой установки с первым отображенным местоположением, или, в ответ на обнаружение третьего звука, завершения автоматического способа ввода в эксплуатацию.
[0018] В общем, во втором аспекте, изобретение относится к способу для автоматического ввода в эксплуатацию первой установки, имеющей первый микрофон, и второй установки, имеющей второй микрофон, согласно плану здания, имеющему первое отображенное местоположение и второе отображенное местоположение, который включает в себя этапы формирования тона практически фиксированной частоты с помощью тонального генератора в первом местоположении, обнаружения тона посредством первого микрофона и посредством второго микрофона, перемещения тонального генератора во второе местоположение, обнаружения доплеровского сдвига тона посредством первого микрофона и ассоциирования первой установки с первым отображенным местоположением.
[0019] В общем, в третьем аспекте, изобретение относится к системе для автоматического ввода установок в эксплуатацию согласно плану здания, имеющему первое отображенное местоположение и второе отображенное местоположение, которая включает в себя систему управления освещением в соединении с сетью передачи данных, первую установку, содержащую первый микрофон, в соединении с сетью передачи данных, при этом первая установка сконфигурирована с возможностью передавать уведомление обнаружения относительно каждого из множества звуков в систему управления освещением, и вторую установку, содержащую второй микрофон, в соединении с сетью передачи данных, при этом вторая установка сконфигурирована с возможностью передавать уведомление обнаружения относительно каждого из множества звуков в систему управления освещением. Система управления освещением сконфигурирована с возможностью ассоциировать первую установку с первым отображенным местоположением и вторую установку со вторым отображенным местоположением на основе приема обнаружения множества звуков от первой установки и второй установки.
[0020] В варианте осуществления третьего аспекта сеть передачи данных может быть проводной сетью. Проводная сеть может обмениваться данными по линиям питания, предоставляющим мощность в первую установку, вторую установку и систему управления освещением. Альтернативно, сеть передачи данных может быть беспроводной сетью. Согласно третьему аспекту, множество звуков может быть шагами.
[0021] В общем, в четвертом аспекте, машиночитаемые носители сконфигурированы с возможностью осуществлять способ для того, чтобы автоматически вводить в эксплуатацию первую установку, имеющую первый микрофон, и вторую установку, имеющую второй микрофон согласно плану здания, имеющему первое отображенное местоположение и второе отображенное местоположение. Способ включает в себя этапы приема уведомления относительно обнаружения посредством первой установки каждого из множества звуков, приема уведомления относительно обнаружения посредством второй установки каждого из множества звуков и ассоциирования первой установки с первым отображенным местоположением и второй установки со вторым местоположением на основе приема обнаружения множества звуков из первой установки и второй установки.
[0022] Следует понимать, что термин "источник света" означает один или более из множества источников излучения, включающих в себя, но не только, светодиодные источники света, источники света на основе ламп накаливания (например, обычные лампы накаливания, галогенные лампы), источники света на основе люминесцентных ламп, источники света на основе фосфоресцирующих ламп, источники света на основе разрядных ламп высокой интенсивности (например, натриевую, ртутную и металлогалогенидную лампу), лазеры, другие типы источников света на основе электролюминесцентных ламп, источники света на основе пиролюминесцентных ламп (например, факельные лампы), источники света на основе свечелюминесцентных ламп (например, газовые светильники, углерод являются источниками излучения), источники света на основе фотолюминесцентных ламп (например, источники света на основе газоразрядных ламп), источники света на основе катодолюминесцентных ламп с использованием электронного насыщения, источники света на основе гальванолюминесцентных ламп, источники света на основе кристаллолюминесцентных ламп, источники света на основе кинелюминесцентных ламп, источники света на основе термолюминесцентных ламп, источники света на основе триболюминесцентных ламп, источники света на основе сонолюминесцентных ламп, источники света на основе радиолюминесцентных ламп и люминесцентные полимеры.
[0023] Термин "осветительная установка" или "осветительный прибор" используется взаимозаменяемо в данном документе для того, чтобы означать реализацию или компоновку одного или более осветительных модулей, в частности, форм-фактор, сборку или комплектность. Термин "осветительный модуль" используется в данном документе для того, чтобы означать устройство, включающее в себя один или более источников света одного или различных типов. Данный осветительный модуль может иметь любое из множества монтажно-сборочных приспособлений для источника(ов) света, компоновок и форм оболочки/корпуса и/или конфигураций электрических и механических соединений. Дополнительно, данный осветительный модуль необязательно может быть ассоциирован (например, включать в себя, быть соединен и/или объединен в одном корпусе) с различными другими компонентами (например, схемами управления), связанными с работой источника(ов) света. "Светодиодный осветительный модуль" означает осветительный модуль, который включает в себя один или более светодиодных источников света, как пояснено выше, одиночных или в комбинации с другими несветодиодными источниками света.
[0024] Термин "контроллер" используется в данном документе, как правило, чтобы описывать различные устройства, относящиеся к работе одного или более источников света. Контроллер может быть реализован множеством способов (например, c помощью специализированных аппаратных средств), чтобы выполнять различные функции, поясненные в данном документе. "Процессор" является одним примером контроллера, который использует один или более микропроцессоров, которые могут программироваться с использованием программного обеспечения (например, микрокода), с тем чтобы выполнять различные функции, поясненные в данном документе. Контроллер может быть реализован с применением или без применения процессора, а также может быть реализован как комбинация специализированных аппаратных средств, с тем чтобы выполнять некоторые функции, и процессора (например, одного или более программируемых микропроцессоров и ассоциированных схем), чтобы выполнять другие функции. Примеры компонентов контроллера, которые могут использоваться в различных вариантах осуществления настоящего раскрытия сущности, включают в себя, но не только, традиционные микропроцессоры, специализированные интегральные схемы (ASIC) и программируемые пользователем вентильные матрицы (FPGA).
[0025] В различных реализациях, процессор или контроллер может быть связан с одним или более носителей хранения данных (в общем упоминаемых в данном документе как "запоминающее устройство", например, энергозависимое и энергонезависимое компьютерное запоминающее устройство, такое как RAM, PROM, EPROM и EEPROM, гибкие диски, компакт-диски, оптические диски, магнитная лента и т.д.). В некоторых реализациях, носители хранения данных могут быть кодированы с помощью одной или более программ, которые, когда выполняются на одном или более процессоров и/или контроллеров, осуществляют, по меньшей мере, некоторые из функций, поясненных в данном документе. Различные носители хранения данных могут быть стационарными в процессоре или контроллере или могут быть переносимыми, так что одна или более программ, сохраненных на них, могут быть загружены в процессор или контроллер, чтобы реализовывать различные аспекты настоящего изобретения, поясненные в данном документе. Термины "программа" или "компьютерная программа" используются в данном документе в общем смысле, чтобы означать любой тип машинного кода (например, программного обеспечения или микрокода), который может использоваться для того, чтобы программировать один или более процессоров или контроллеров.
[0026] Термин "адресуемый" используется в данном документе, чтобы означать устройство (например, источник света, в общем, осветительный модуль или установку, контроллер или процессор, ассоциированный с одним или более источников света или осветительных модулей, другие не связанные с освещением устройства и т.д.), которое сконфигурировано с возможностью принимать информацию (например, данные), предназначенную для нескольких устройств, в том числе и для него, и избирательно отвечать на конкретную информацию, предназначенную для него. Термин "адресуемый" зачастую используется в связи с сетевым окружением (или "сетью", дополнительно поясненной ниже), в котором несколько устройств соединяются между собой через некоторую среду или среды связи.
[0027] В одной сетевой реализации, одно или более устройств, связанных с сетью, могут выступать в качестве контроллера для одного или более других устройств, связанных с сетью (например, во взаимосвязи ведущего устройства/ведомого устройства). В другой реализации, сетевое окружение может включать в себя один или более выделенных контроллеров, которые сконфигурированы с возможностью управлять одним или более устройств, связанных с сетью. Как правило, каждое из множества устройств, соединенных в сеть, может иметь доступ к данным, которые присутствуют в среде или средах передачи данных; однако, данное устройство может быть "адресуемым" в том, что оно сконфигурировано, чтобы выборочно обмениваться данными с (т.е., принимать данные от и/или передавать данные в) сетью на основе, например, одного или более отдельных идентификаторов (например, "адресов"), предназначенных ему.
[0028] Термин "сеть", когда используется в данном документе, ссылается на любое взаимодействие двух или более устройств (включающих в себя контроллеры или процессоры), которое способствует передаче информации (например, для управления устройством, хранения данных, обмена данными и т.д.) между любыми двумя или более устройствами и/или между множеством устройств, соединенных в сеть. Следует легко принимать во внимание, что различные реализации сетей, подходящих для соединения нескольких устройств, могут включать в себя любые из множества топологий сети и использовать любые из множества протоколов связи. Дополнительно, в различных сетях согласно настоящему раскрытию сущности, любое соединение между двумя устройствами может представлять выделенное соединение между двумя системами или, альтернативно, невыделенное соединение. В дополнение к переносу информации, предназначенной для этих двух устройств, такое невыделенное соединение может переносить информацию, не обязательно предназначенную для любого из этих двух устройств (например, открытое сетевое соединение). Кроме того, следует легко принимать во внимание, что различные сети устройств, как пояснено в данном документе, могут использовать одну или более беспроводных, проводных/кабельных и/или волоконно-оптических линий связи для того, чтобы упрощать транспортировку информации по всей сети.
[0029] Следует принимать во внимание, что все комбинации вышеприведенных принципов и дополнительных принципов, подробнее поясненных ниже (если такие принципы не являются взаимно несогласованными), считаются частью изобретаемого предмета изобретения, раскрытого в данном документе. В частности, все комбинации заявленного предмета изобретения, указанного в конце этого раскрытия сущности, считаются частью изобретаемого предмета изобретения, раскрытого в данном документе. Также следует принимать во внимание, что термины, явно используемые в данном документе, которые также могут появляться в любом раскрытии сущности, содержащемся по ссылке, должны соответствовать значению, наиболее согласующемуся с конкретными принципами, раскрытыми в данном документе.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0030] На чертежах аналогичные ссылочные позиции, в общем, ссылаются на идентичные части в различных представлениях. Кроме того, чертежи необязательно начерчены в масштабе, вместо этого акцент делается на понятности иллюстрирования принципов изобретения.
[0031] Фиг. 1 является блок-схемой упрощенного плана здания, отображающей электрические установки для двухкомнатного здания.
[0032] Фиг. 2 является блок-схемой, иллюстрирующей пространственное соотношение между специалистом по вводу в эксплуатацию и осветительными приборами.
[0033] Фиг. 3 иллюстрирует примерный вариант осуществления предписанного пути ввода в эксплуатацию, накладываемого на упрощенный план здания.
[0034] Фиг. 4A-4C являются временными диаграммами, иллюстрирующими время прохождения от источника звука до нескольких установок.
[0035] Фиг. 5 является блок-схемой примерного варианта осуществления системы управления освещением.
[0036] Фиг. 6 является блок-схемой последовательности операций примерного способа для ввода в эксплуатацию освещения с помощью звуков вдоль предписанного пути ввода в эксплуатацию.
[0037] Фиг. 7 является схемой, иллюстрирующей геометрию пути времени прохождения звука, когда источник звука ввода в эксплуатацию проходит под осветительным прибором.
[0038] Фиг. 8А является частотным графиком обнаруженного доплеровского сдвига для непрерывного сигнала, используемого для ввода в эксплуатацию освещения.
[0039] Фиг. 8B является временной диаграммой непрерывного сигнала, используемого для ввода в эксплуатацию освещения.
[0040] Фиг. 9 иллюстрирует примерный вариант осуществления произвольного пути, накладываемого на упрощенный план здания.
[0041] Фиг. 10 является блок-схемой последовательности операций примерного способа для ввода в эксплуатацию освещения с помощью звуков вдоль произвольного пути.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0042] В общем, авторами было установлено, что можно получить преимущество за счет автоматического ввода системы освещения в эксплуатацию посредством обнаружения звуков, сформированных пользователем или устройством, перемещающегося по области, представленной посредством плана здания.
[0043] В связи с вышеизложенным, различные варианты осуществления и реализации настоящего изобретения направлены на ввод в эксплуатацию элементов системы освещения с использованием звука. В общем, описывается примерный вариант осуществления системы для ввода в эксплуатацию, за которым следуют описания примерных вариантов осуществления способов для ввода в эксплуатацию с использованием звука, в том числе с использованием звуков ограниченной продолжительности, где чувствительные элементы синхронизируются, с использованием звуков ограниченной продолжительности, где чувствительные элементы могут не синхронизироваться, с использованием непрерывных и/или полунепрерывных звуков, и способов, когда путь источника звука может предварительно описываться и/или когда путь может быть произвольным.
[0044] Ссылаясь на фиг. 1, в первом примерном варианте осуществления, план 100 здания включает в себя множество осветительных приборов 140-149 и контроллер 120 в первой комнате 110 и систему 160 управления освещением (LCS) во второй комнате 150. Контроллер 120 управляет множеством осветительных приборов 140-149, и может быть, например, но не только, переключателем или регулятором яркости. Каждый осветительный прибор 140-149 включает в себя микрофон. Микрофон может быть, но не только, электродинамическим микрофоном, конденсаторным микрофоном или контактным микрофоном. Конечно, могут быть использованы другие типы микрофонов. Аналогично, контроллер 120 может включать в себя микрофон.
[0045] Множество осветительных приборов 140-149, контроллер 120 и система 160 управления освещением соединяются посредством сети 170, как иллюстрируется на фиг. 1 посредством пунктирной линии. Сеть 170 передачи данных может использовать проводные соединения, или может быть беспроводной сетью. Проводная сеть 170 передачи данных может использовать выделенные линии передачи данных, или может обмениваться данными по линиям питания, например, линии питания используются для того, чтобы предоставлять мощность во множество осветительных приборов 140-149. Беспроводная сеть 170 передачи данных может использовать, например, радиочастоты, технологию Bluetooth, ZigBee, WiFi и т.д. Каждый осветительный прибор 140-149 сконфигурирован с возможностью обмениваться данными по сети 170 передачи данных с использованием, например, интерфейса или контроллера сети передачи данных, как известно специалистам в данной области техники. Данные, переданные по сети 170 передачи данных, могут включать в себя, но не только, команды, сигналы, информацию состояния и цифровой и/или аналоговый звук.
[0046] Устройства, которые обмениваются данными по сети 170 передачи данных, к примеру, осветительные приборы 140-149 и контроллер 120, могут упоминаться в качестве сетевых элементов. Сетевые элементы могут обмениваться данными по сети 170 передачи данных с использованием сетевого протокола, например, TCP/IP. Сетевые элементы в первом варианте осуществления включают в себя множество осветительных приборов 140-149, контроллер 120 и LCS 160. Для того, чтобы сетевые элементы в сети 170 передачи данных обменивались данными по сети 170 передачи данных, каждому сетевому элементу может назначаться сетевой адрес. Каждый сетевой элемент может иметь аппаратный идентификатор. Аппаратный идентификатор может быть, например, MAC-адресом. Аппаратный идентификатор может также включать в себя информационные поля, к примеру, тип устройства. Ввод в эксплуатацию, следовательно, может заключать в себе ассоциирование сетевого адреса с каждым аппаратным идентификатором и дополнительное ассоциирование каждого аппаратного идентификатора с сетевым элементом на плане 100 здания. Следует отметить, что, в то время как варианты осуществления в данном документе, в общем, означают ввод в эксплуатацию осветительных приборов, нет ограничения на ввод в эксплуатацию других элементов, проиллюстрированных на плане освещения, например, контроллеров и/или датчиков, с использованием аналогичных технологий.
[0047] Первый примерный вариант осуществления плана 100 здания, показанный на фиг. 1, представляет упрощенный план здания. В то время как план 100 здания включает в себя десять осветительных приборов 140-149 и один контроллер 120, нет ограничений на большее или меньшее количество осветительных приборов и контроллеров. Аналогично, нет ограничений на дополнительные элементы в плане здания, к примеру, на датчики (не показаны).
[0048] Множество осветительных приборов 140-149 может быть введено в эксплуатацию с использованием звука. В первом варианте осуществления пользователь, вводящий план здания в эксплуатацию, далее "уполномоченный специалист", пересекает первое помещение 110, создавая последовательность кратковременных звуков, например, но не только, единичные звуки, далее "звук ввода в эксплуатацию." Как показано на фиг. 2, звук ввода в эксплуатацию в первом варианте осуществления является звуком шагов уполномоченного специалиста 200 по полу 210 первого помещения 110. Первый осветительный прибор 140 и второй осветительный прибор 141 позиционируются так, что их соответствующие микрофоны находятся в 3 метрах над землей. Первый осветительный прибор и второй осветительный прибор разнесены на 3 метра друг от друга.
[0049] В примере, показанном посредством фиг. 2, уполномоченный специалист 200 создает звук шагов непосредственно под первым осветительным прибором 140. Расстояние, которое звук проходит от источника звука шагов до первого осветительного прибора 140, составляет 3 метра, в то время как расстояние, которое звук проходит от источника звука шагов до второго осветительного прибора 141, составляет приблизительно 4,25 метра. Следовательно, звук шагов поступает в первый осветительный прибор 140 прежде, чем он поступит во второй осветительный прибор 141.
[0050] Как показано посредством фиг. 3, уполномоченный специалист 200 (фиг. 2) пересекает первое помещение 110 согласно предписанному пути 300 для ввода в эксплуатацию. В то время как первый вариант осуществления описывает ввод в эксплуатацию, когда уполномоченный специалист 200 (фиг. 2) следует предписанному 300 для ввода в эксплуатацию для ввода в эксплуатацию, уполномоченный специалист 200 (фиг. 2) может также проходить через первое помещение 110 по произвольному пути как описано ниже.
[0051] Ссылаясь на фиг. 3, микрофон в каждом осветительном приборе 140-149 может обнаруживать звук ввода в эксплуатацию. В дальнейшем в этом документе, описание осветительного прибора 140-149, обнаруживающего звук, должно означать микрофон в осветительном приборе 140-149, обнаруживающий звук. Аналогично, описание осветительного прибора 140-149, обменивающегося данными, должно означать сетевой интерфейс в осветительном приборе 140-149, обменивающийся данными по сети 170 передачи данных (фиг. 1).
[0052] Каждый осветительный прибор 140-149 может быть сконфигурирован со звуковым пороговым значением, так что звуки, имеющие амплитуду ниже звукового порогового значения, игнорируются, в то время как звуки, имеющие амплитуду на уровне или выше звукового порогового значения, обрабатываются. Дополнительно, каждый осветительный прибор 140-149 может быть сконфигурирован с возможностью фильтровать обнаруженный звук так, что обрабатываются звуки только в указанном частотном диапазоне. Например, может быть использована динамическая фильтрация, чтобы повысить область спектра звуковой частоты, который является релевантным для звука ввода в эксплуатацию. В первом варианте осуществления частотный спектр может фильтроваться, чтобы улучшать обнаружение шагов.
[0053] Обнаружение каждого звука ввода в эксплуатацию посредством каждого осветительного прибора 140-149, в общем, предписывает осветительному прибору 140-149 отправлять сигнал по сети 170 передачи данных (фиг. 1), например, в систему 160 управления освещением. Сигнал может быть, например, сообщением уведомления обнаружения, которое включает в себя, например, временную метку, идентификатор устройства, который указывает тип устройства, к примеру, осветительный прибор 140-149, код операции, указывающий обнаружение звука, уровня звука и длительность звука, среди прочих данных.
[0054] Уполномоченный специалист 200 (фиг. 2) может идти, по существу, вдоль предписанного пути 300 для ввода в эксплуатацию согласно плану 100 здания. Каждый шаг, который уполномоченный специалист 200 (фиг. 2) предпринимает вдоль предписанного пути 300 для ввода в эксплуатацию, создает звук шага. Звуки шагов идентифицируются посредством локальных осветительных приборов 140-149, так, что ближайший осветительный прибор 140-149 может быть идентифицирован, например, путем сравнения времен поступления обнаруженного звука в каждом осветительном приборе 140-149. Местоположение каждого осветительного прибора 140-149 может согласоваться с соответствующим осветительным прибором 140-149 согласно плану 100 здания, чтобы предоставлять возможность вводить в эксплуатацию корректные соединения управления, предоставляя возможность управлять через сеть 170 передачи данных введенным в эксплуатацию осветительным прибором (фиг. 1).
[0055] Звук шагов зависит от нескольких факторов, например, материала пола и обуви, носимой уполномоченным специалистом 200 (фиг. 2). В типичных применениях уполномоченный специалист 200 (фиг. 2) носит туфли, и материал пола является твердым, например деревянным, виниловым, каменным или с мозаичными фрагментами, что является общепринятым на рабочих местах и общественных местах. Обработка сигналов микрофонов может заключать в себе уменьшение уровня шума, например, уменьшение уровня шума на основе модели фонового шума и динамической фильтрации, чтобы расширять область спектра, которая является релевантной для звуков шагов. Фактический способ обнаружения звука может быть основан на одной из нескольких альтернативных технологий, известных специалистами в данной области техники распознавания окружающего звука.
[0056] Надежное распознавание звуков шагов и ходьбы является возможным даже в осветительных приборах на большом расстоянии. Расстояние может варьироваться на основе, например, различий в типе обуви, отдельном стиле ходьбы уполномоченного специалиста 200 (фиг. 2) и звуков, формируемых посредством другой одежды, например, брюками.
[0057] По мере того, как уполномоченный специалист 200 (фиг. 2) идет по предписанному пути 300 через первое помещение 110 под осветительными приборами 140-149, последовательность дискретных звуков шагов формируется, на каждый шаг в типичном варианте, например, на расстоянии 0,8 м друг от друга. Тем не менее, нет никакого ограничения на более близкое или отдаленное разнесение шагов, или на нерегулярное разнесение шагов. Первый шаг 310, второй шаг 320 и третий шаг 330 обозначаются вдоль предписанного пути 300. Уполномоченный специалист 200 (фиг. 2) может сознательно пройти под осветительными приборами 140-149 вдоль предписанного пути 300 с неизменной скоростью. Каждый шаг предоставляет точечный источник звука, который может прослушиваться одним или более осветительных приборов 140-149. Привязка ко времени записывается для каждого осветительного прибора 140-149, который обнаруживает каждый шаг 310, 320, 330. Чем ближе шаг 310, 320, 330 к каждому осветительному прибору, тем меньшее время требуется для звука шагов, чтобы проходить из местоположения шага 310, 320, 330 к осветительному прибору 140-149.
[0058] Два или больше измерений могут предоставлять установление позиции каждого осветительного прибора 140-149. Как дополнительно описано ниже, позиция каждого осветительного прибора 140-149 может быть вычислена с использованием метода разности времен прихода сигналов.
[0059] Звук ввода в эксплуатацию от шагов, создаваемый уполномоченным специалистом 200 (фиг. 2), следующим предписанному пути 300 по линии осветительных приборов 140-149, может идентифицировать порядок, в котором расположены осветительные приборы 140-149. Каждое местоположение может быть определено путем сравнения времени прихода от каждого шага. Ближайший к шагу осветительный прибор 140-149 обнаруживает самое раннее время прихода, с обнаружением шага посредством других осветительных приборов 140-149 после этого.
[0060] Типичный офисный монтаж может иметь источники света, отделенные 3 метрами. Эта геометрия проиллюстрирована на фиг. 2 с осветительными приборами 140, 141, разнесенными на 3 метра на потолке высотой 3 метра. Разность в расстоянии от позиции шагов уполномоченного специалиста 200 к соседнему свету варьируется между нулем и 1,25 м. Скорость звука составляет 340 м/с, таким образом, на 1,25 м разность во времени прохождения звука от ноги до осветительного прибора 140, 141 приводит к разности 3,7 мс во времени прихода, которая легко обнаруживается.
[0061] Фиг. 3 показывает план 100 освещения для офиса, который должен быть введен в эксплуатацию. Как отмечено выше, каждый из указываемых осветительных приборов 140-149 оснащается микрофоном. Высота потолка составляет 3 м над полом. Уполномоченный специалист 200 (фиг. 2) следует предписанному пути 300 для ввода в эксплуатацию под линией осветительных приборов 140-144 примерно до места под краем осветительного прибора 144, затем поворачивается, чтобы пройти к осветительному прибору 145, и поворачивается, чтобы пройти назад через офис к осветительному прибору 149. В этом примере, свет расположен в виде решетки с разнесением в 3 м. По мере того, как уполномоченный специалист 200 (фиг. 2) следует предписанному пути 300, звук шагов является акустически различимым на удалении 7 м от источника звука.
[0062] Первый шаг 310, второй шаг 320 и третий шаг 330 указываются вдоль пути 300 для ввода в эксплуатацию. Следует отметить, что первый шаг 310 и второй шаг 320 могут не быть последовательными. Другими словами, может быть один или более промежуточных шагов между первым шагом 310 и вторым шагом 320, но любые такие промежуточные шаги исключаются из этого анализа, чтобы упростить описание. Аналогично, могут быть промежуточные шаги между вторым шагом 320 и третьим шагом 330.
[0063] В первом варианте осуществления, путь 300 для ввода в эксплуатацию известен заранее. Следовательно, времена поступления звуков шагов 310, 320, 330 могут быть использованы, чтобы идентифицировать осветительные приборы 140-149 поочередно по мере того как уполномоченный специалист 200 (фиг. 2) проходит под каждым осветительным прибором 140-149, и, очевидно, что можно отличить какой осветительный прибор 140-149 ближе к каждому обнаруженному шагу.
[0064] Предпочтительно, каждый осветительный прибор 140-149, который должен быть введен в эксплуатацию, может указывать уполномоченному специалисту 200 (фиг. 2), что он был идентифицирован. Например, осветительный прибор 140-149 может потускнеть или выключиться, чтобы указывать уполномоченному специалисту 200 (фиг. 2), что он был идентифицирован. Это может также указывать, какие осветительные приборы 140-149 были введены в эксплуатацию, а какие все еще должны быть идентифицированы. Таким образом, каждый осветительный прибор 140-149 на плане 100 здания может быть введен в эксплуатацию.
0
1
2
8
9
[0065] Фиг. 4A-4C показывают три примера, которые иллюстрируют распределение по времени обнаружения звуков первого шага 310, второго шага 320 и третьего шага 330 в находящихся поблизости осветительных приборах 140-149 (фиг. 3). В правой части каждого чертежа показано изображение, которое показывает позицию уполномоченного специалиста 200 (фиг. 2), проходящего под линией осветительных приборов 140-149 (фиг. 3). В левой части каждого чертежа показан график распределения времени звука каждого из шагов 310, 320, 330 по мере приема посредством осветительного прибора 140-149, где T представляет время для звука шагов 310, 320, 330, достигшего осветительного прибора 140, T представляет время для звука шагов 310, 320, 330, достигшего осветительного прибора 141, и T представляет время для звука шагов 310, 320, 330, достигшего осветительного прибора 142. Аналогично, T представляет время для звука шагов 310, 320, 330, достигшего осветительного прибора 148 (фиг. 3), и T представляет время для звука шагов 310, 320, 330, достигшего осветительного прибора 149 (фиг. 3), несмотря на то, что позиции осветительных приборов 148 (фиг. 3) и 149 (фиг. 3) не иллюстрируются на фиг. 4A-4C.
0
1
9
[0066] Как показано посредством фиг. 4A, первый шаг 310 обнаруживается посредством осветительных приборов 140, 141 и также осветительного прибора 149 (фиг. 3). Осветительный прибор 140 является безусловно ближайшим осветительным прибором, на основе времени поступления звука, как показано посредством времени T, обнаруживаемого перед временем T и временем T. Следует отметить, что оставшиеся осветительные приборы 142-148 могут не обнаруживать первый шаг 310 или уровень звука первого шага 310 может не удовлетворять звуковому пороговому значению для осветительных приборов 142-148.
0
1.
9
8
2
[0067] Как показано посредством фиг. 4B, второй шаг 320 обнаруживается посредством осветительных приборов 140, 141, 142, и также осветительных приборов 148 (фиг. 3), 149 (фиг. 3). Осветительный прибор 140 является ближайшим ко второму шагу 320, на основе времени прихода звука, как показано посредством времени T, обнаруживаемого незадолго до времени T Звук второго шага 320 также обнаруживается в более поздних временах T, T иT, которые соответствуют осветительным приборам 149, 148 и 142, расположенным на относительно больших расстояниях от второго шага 320, чем осветительные приборы 140 и 141. Оставшиеся осветительные приборы 143-147 не обнаруживают второй шаг 320. Распределение времени на фиг. 4B указывает, что второй шаг 320 расположен как раз перед расстоянием средней точки между двумя осветительными приборами 140, 141 вдоль пути 300 для ввода в эксплуатацию (фиг. 3).
1
0.
8
9
2
[0068] Как показано посредством фиг. 4C, третий шаг 330 обнаруживается посредством осветительных приборов 140, 141, 142, и также осветительных приборов 148 (фиг. 3), 149 (фиг. 3). Осветительный прибор 141 является теперь ближайшим к третьему шагу 330, на основе времени поступления звука, как показано посредством времени T, обнаруживаемого перед временем T Звук третьего шага 330 обнаруживается в более поздних временах T, T, иT, которые соответствуют осветительным приборам 148, 149 и 142, расположенным на относительно больших расстояниях от третьего шага 320. Оставшиеся осветительные приборы 143-147 не обнаруживают третий шаг 330. Распределение времени на фиг. 4C указывает, что третий шаг 330 расположен вне расстояния средней точки между двумя осветительными приборами 140, 141 вдоль пути 300 для ввода в эксплуатацию (фиг. 3).
[0069] Возвращаясь к фиг. 3, путем сравнения относительных времен каждый шаг вдоль пути 300 для ввода в эксплуатацию принимается посредством осветительных приборов 140-149, местоположение осветительного прибора 140-149 может быть скоррелировано с позициями на плане 100 здания.
[0070] Фиг. 4 показывает, что может быть использовано несколько измерений для развития понимания приближения уполномоченного специалиста 200 (фиг. 2) к каждому осветительному прибору 140-149, прохождения под каждым осветительным прибором (где может быть сделано назначение) и затем отдаления уполномоченного специалиста 200 (фиг. 2), когда другие осветительные приборы 140-149 становятся ближе к источнику звука. Следовательно, одно измерение может не быть достаточным, чтобы сделать назначение ввода в эксплуатацию, но каждое последовательное измерение может инкрементно поддерживать понимание перемещения уполномоченного специалиста 200 (фиг. 2).
[0071] Звук ввода в эксплуатацию, например, шаг, может упоминаться в качестве основного звука ввода в эксплуатацию. Основной звук ввода в эксплуатацию может быть сформирован, например, с использованием конкретных туфлей, которые формируют характерные звуки во время ходьбы. Возвращаясь к фиг. 3, в случае, если осветительный прибор 140-149 не сигнализирует, что он был идентифицирован по мере того как уполномоченный специалист 200 (Фиг. 2) обходит осветительные приборы 140-149, уполномоченный специалист 200 (фиг. 2) может формировать вторичный звук ввода в эксплуатацию. Например, уполномоченный специалист 200 (фиг. 2) может останавливаться под осветительным прибором 140-149 и топать по полу или ходить на месте. Аналогично, если возникает ошибка, и назначается неправильный осветительный прибор 140-149, уполномоченный специалист 200 (фиг. 2) может сформировать вторичный звук ввода в эксплуатацию, или альтернативно, сформировать третий звук ввода в эксплуатацию, чтобы прекращать процесс или отменять последнее назначение. Например, уполномоченный специалист 200 (фиг. 2) может хлопнуть в ладоши в первый раз, чтобы отменить назначение, перепозиционировать себя и хлопнуть в ладоши во второй раз, чтобы перезапустить процесс ввода в эксплуатацию в надлежащей позиции, тем самым корректируя непредвиденные или ошибочные назначения ввода в эксплуатацию. Специалисты в данной области техники поймут, что могут быть использованы различные отличимые звуки, чтобы сигнализировать различные события или условия, которые могут возникать во время процесса ввода в эксплуатацию.
[0072] Изменения первого варианта осуществления могут использовать различные звуки ввода в эксплуатацию. Например, в то время как первый вариант осуществления описывается с использованием шагов в качестве звука ввода в эксплуатацию, нет никакого ограничения на использование других генераторов звука ввода в эксплуатацию, например, свиста, небольшого карманного динамика или сотового телефона или смартфона. Для смартфона воспроизведение звука ввода в эксплуатацию может быть непрерывным или повторяющимся звуком, звуком, инициированным посредством пользовательского взаимодействия, или звуком, инициированным посредством некоторого измерения, например, считывания акселерометра, которое может синхронизировать излучение звуков с перемещениями пользователя во время прохождения.
[0073] Могут быть геометрические преимущества при использовании источника звука, поднятого выше пола ближе к динамикам, так, что поперечное смещение звукового генератора от микрофонов пропорционально больше вертикального смещения. Дополнительно геометрические преимущества могут быть реализованы путем позиционирования генератора звука ввода в эксплуатацию на возвышении ближе к осветительным приборам, например, перенося генератор звука ввода в эксплуатацию на шесте. Могут быть преимущества при использовании шагов в качестве звука ввода в эксплуатацию. Например, шаги не являются перемещающимся источником звука, таким образом, доплеровский эффект может игнорироваться в процессе обнаружения. В частности, частота звука ввода в эксплуатацию будет практически аналогичной в качестве обнаруженной посредством всех осветительных приборов, независимо от того, перемещается ли уполномоченный специалист 200 (фиг. 2) или нет, или в каком направлении уполномоченный специалист 200 (фиг. 2) перемещается относительно каждого осветительного прибора 140-149. Кроме того, шаги всегда происходят от фиксированного возвышения, пола, что может упрощать геометрию, применимую в сравнении расстояния, проходимого посредством звуковых волн от шагов в различных местоположениях. Следует отметить, что временной интервал между звуком ввода в эксплуатацию не должен быть постоянным, или известным.
[0074] Нет никакого ограничения на формирование звука ввода в эксплуатацию другими частями тела, а не ногами; например, руками. Уполномоченный специалист 200 (фиг. 2) может также нести звуковой генератор, в частности, монтируемый на или в одном из его туфель, так, что текстура пола не важна для создания конкретного звука ввода в эксплуатацию. Кроме того, что особенно касается специально разработанных туфель, можно сделать так, что действие ходьбы заставляет туфли издавать механические звуки, например, стрекотание, которые являются постоянными по тону и амплитуде и которые проще обнаруживать, чем звуки шагов.
СИСТЕМА
[0075] Система для того, чтобы выполнять функциональность, описанную в данном документе, может быть компьютером, пример которого показан в блок-схеме по фиг. 5. Система 500 может быть включена в систему 160 управления освещением (фиг. 3), или может быть отдельной от системы 160 управления освещением (фиг. 3). Система 500 содержит процессор 502, устройство хранения данных 504, запоминающее устройство 506, имеющее программное обеспечение 508 сохраненное на нем, которое задает вышеуказанную функциональность, устройства 510 ввода/вывода (I/O или периферийные устройства) и локальную шину, или локальный интерфейс 512, предоставляющий возможность связи в системе 500. Локальный интерфейс 512 может быть, например, но не только, одной или более шин или другими проводными или беспроводными подключениями, как известно в данной области техники. Локальный интерфейс 512 может иметь дополнительные элементы, которые исключаются для простоты описания, к примеру, контроллеры, буферы (кэши), формирователи сигналов управления, повторители и приемные устройства, чтобы обеспечивать связь. Дополнительно, локальный интерфейс 512 может включать в себя адрес, элементы управления и/или соединения для передачи данных, чтобы предоставлять надлежащую связь среди вышеуказанных компонентов.
[0076] Процессор 502 является аппаратным устройством для выполнения программного обеспечения, в частности, сохраненного в запоминающем устройстве 506. Процессор 502 может быть любым изготовленным на заказ или коммерчески доступным одно- или многоядерным процессором, центральным процессором (CPU), вспомогательным процессором среди нескольких процессоров, ассоциированных с настоящей системой 500, основанном на полупроводнике микропроцессором (в форме микросхемы или комплекта ИС), макропроцессором или, в общем, любым устройством для того, чтобы выполнять программные инструкции.
[0077] Запоминающее устройство 506 может включать в себя любой один или комбинацию энергозависимых запоминающих элементов (например, оперативное запоминающее устройство (RAM, такое как DRAM, SRAM, SDRAM и т.д.)) и энергонезависимых запоминающих элементов (например, ROM, накопитель на жестком диске, лента, CDROM и т.д.). Кроме того, запоминающее устройство 506 может объединять электронные, магнитные, оптические и/или другие типы носителей хранения данных. Отметим, что запоминающее устройство 506 может иметь распределенную архитектуру, где различные компоненты находятся удаленно друг от друга, но могут быть доступны посредством процессора 502.
[0078] Программное обеспечение 508 определяет функциональность, выполняемую системой 500, в соответствии с настоящим изобретением. Программное обеспечение 508 в запоминающем устройстве 506 может включать в себя одну или более отдельных программ, каждая из которых содержит упорядоченный список исполняемых инструкций для реализации логических функций системы 500, как обсуждается ниже. Запоминающее устройство 506 может содержать операционную систему (O/S) 520. Операционная система, главным образом, управляет выполнением программ в системе 500 и обеспечивает планирование, управление вводом-выводом, управление файлами и данными, управлением памятью и управление связью и связанными службами.
[0079] I/O-устройства 510 могут включать в себя устройства ввода, например, но не только, клавиатуру, мышь, сканер, микрофон и т.д. Кроме того, I/O-устройства 510 могут также включать в себя устройства вывода, например, но не только, принтер, дисплей и т.д. Наконец, I/O-устройства 510 могут дополнительно включать в себя устройства, которые связываются и через входы, и через выходы, например, но не только, модулятор/демодулятор (модем; для доступа к другому устройству, системе или сети), радиочастотный (RF) или другой приемо-передатчик, телефонный интерфейс, мост, маршрутизатор или другое устройство.
[0080] Когда система 500 находится в эксплуатации, процессор 502 конфигурируется, чтобы выполнять программное обеспечение 508, сохраненное в запоминающем устройстве 506, передавать данные в и из запоминающего устройства 506 и, в целом, управлять операциями системы 500 согласно программному обеспечению 508, как объяснено выше.
[0081] Интерфейс 530 сети передачи данных находится в соединении с локальной шиной 512. Интерфейс 530 сети передачи данных может быть в соединении, например, с системой 160 управления освещением (фиг. 1) и обмениваться данными, которые накоплены системой управления освещения от осветительных приборов 140-149 (фиг. 1) и контроллеров 120 (фиг. 1), которые передаются по сети 170 передачи данных (фиг. 1). Альтернативно, интерфейс 530 сети передачи данных может быть в соединении с сетью 170 передачи данных (фиг. 1) и, следовательно, связывается непосредственно с любыми устройствами в соединении с сетью 170 передачи данных (фиг. 1), например, осветительными приборами 140-149 (фиг. 1) и контроллером 120 (фиг. 1).
[0082] Вычисления местоположения осветительного прибора могут быть выполнены посредством централизованного процессора 502 или могут быть выполнены посредством двух или более процессоров 502, которые могут быть локальными по отношению друг к другу или распределены по сети, находясь в соединении с использованием интерфейса 530 сети передачи данных.
[0083] Поскольку время между звуками ввода в эксплуатацию типично очень длительное (порядка секунд) по сравнению со временем обнаружения звука ввода в эксплуатацию в каждом осветительном приборе 140-149 (фиг. 3) (порядка миллисекунд), относительно просто различать отдельные импульсные звуковые события. Может быть вычислено относительное расстояние каждого осветительного прибора 140-149 (фиг. 3) от местоположения звука ввода в эксплуатацию. В первом варианте осуществления, где предписывается путь 300 ввода в эксплуатацию (фиг. 3), каждое последующее звуковое событие возникает, главным образом, вдоль пути 300 ввода в эксплуатацию (фиг. 3). Когда процессор определяет местоположение осветительного прибора 140-149 (фиг. 3) относительно плана 100 здания (фиг. 3), все будущие звуки, обнаруживаемые локализованным осветительным прибором 140-149 (фиг. 3), могут быть использованы в качестве известной опорной точки, дополнительно упрощая вычисление местоположения для все еще нелокализованных осветительных приборов.
Способ ввода в эксплуатацию с синхронизированными осветительными приборами, обнаруживающими звуки ввода в эксплуатацию ограниченной продолжительности вдоль предписанного пути
[0084] Первый вариант осуществления примерного способа для ввода в эксплуатацию осветительных приборов с помощью звука согласно плану здания предполагает, что уполномоченный специалист формирует последовательность звуков ввода в эксплуатацию ограниченной продолжительности, например, шаги, в то же время двигаясь по предписанному пути согласно плану здания. Местоположение каждого осветительного прибора определяется на основе вычисления времени прохождения каждого звука ввода в эксплуатацию до осветительного прибора, где осветительный прибор, ближайший к каждому звуку ввода в эксплуатацию, как предполагается, должен обнаруживать звук ввода в эксплуатацию первым.
[0085] Со ссылкой на фиг. 1, первый вариант осуществления предполагает, что осветительные приборы 140-149 синхронизированы с общим источником времени. Каждый из осветительных приборов 140-149 может иметь локальный процессор, где локальный процессор синхронизирован с другими процессорами в сети 170 передачи данных, так что временные метки, назначенные обнаруженным звукам, синхронизированы относительно друг друга. Альтернативно, временная метка может не добавляться посредством локального процессора. Вместо этого, каждый осветительный прибор 140-149 может формировать сообщение централизованному процессору, например, в системе 160 управления освещением, указывающее, что осветительный прибор 140-149 обнаружил звук ввода в эксплуатацию, и централизованный процессор затем присоединяет отметку времени к принятому сообщению. Сообщение идентифицирует отправляющий осветительный прибор, например, физический адрес осветительного прибора. В этом случае, относительная задержка между обнаружением осветительным прибором звука и временем, когда осветительный прибор отправляет сообщение централизованному процессору, может быть очень небольшой или может быть очень последовательной между всеми микрофонами, чтобы сохранять относительную систему отсчета времени от каждой установки.
[0086] Фиг. 6 – это блок-схема 600 последовательности операций первого примерного способа ввода в эксплуатацию. Следует отметить, что любые описания процесса или блоки в блок-схемах последовательности операций должны пониматься как представляющие модули, сегменты, фрагменты кода или этапы, которые включают в себя одну или более инструкций для реализации конкретных логических функций в процессе, и альтернативные реализации включены в рамки настоящего изобретения, в которых функции могут выполняться в порядке, отличном от показанного или обсуждаемого, включая в себя, по существу, одновременный или обратный порядок, в зависимости от подразумеваемой функциональности, как было бы понятно соответствующему специалисту в области техники настоящего изобретения.
[0087] Уполномоченный специалист 200 (фиг. 2) проходит по предписанному пути, как показано блоком 610. Предписанный путь предпочтительно направляет уполномоченного специалиста 200 (фиг. 2) в непосредственной близости от установок, которые должны быть введены в эксплуатацию. Как отмечено ранее, установка может быть, например, но не только, осветительным прибором, устройством управления светом и/или датчиком. Уполномоченный специалист 200 (фиг. 2) периодически формирует звук ввода в эксплуатацию, например, звук шага. Как показано посредством блока 620, каждая установка обнаруживает звуки ввода в эксплуатацию в окрестностях установки, и временная метка, соответствующая времени обнаружения, назначается звуку ввода в эксплуатацию. Самые ранние две временные метки, соответствующие конкретному звуку ввода в эксплуатацию, идентифицируются и сравниваются, как показано посредством блока 630. Если разница между самыми ранними двумя временами превышает порог времени, звук ввода в эксплуатацию может рассматриваться как возникший наиболее близко к первой установке на плане здания вдоль предписанного пути, как показано посредством блока 640 решения. Если, в отличие от этого, разница во времени между первыми двумя временными метками ниже порога времени, может быть неясно, к какой установке звук ввода в эксплуатацию был наиболее близок, и данные, соответствующие звуку ввода в эксплуатацию, могут не учитываться в пользу последующего звука ввода в эксплуатацию.
[0088] Установка на плане здания, соответствующая следующей неназначенной установке вдоль пути ввода в эксплуатацию, ассоциируется с установкой, которая обнаружила звук ввода в эксплуатацию, имеющий самую раннюю временную метку, как показано посредством блока 650. Эта установка, таким образом, рассматривается как введенная в эксплуатацию, и установка затем визуально указывает назначение, например, тускнея или выключаясь, как показано посредством блока 660. Если все установки были назначены, как показано посредством блока 670 решения, процесс заканчивается. Если одна или более установок не были назначены, уполномоченный специалист 200 (фиг. 2) проходит по пути ввода в эксплуатацию, как показано посредством блока 610.
Способ ввода в эксплуатацию с несинхронизированными осветительными приборами, обнаруживающими звуки ввода в эксплуатацию ограниченной продолжительности вдоль предписанного пути
[0089] Первый примерный способ предполагает синхронизацию времени между установками, обнаруживающими звуки ввода в эксплуатацию. Синхронизация используется так, что время прихода каждого принятого звука может быть сообщено центральному процессору, который может затем непосредственно обрабатывать измеренные временные метки, чтобы вычислять физическое соотношение осветительных установок. Как знакомо обычным специалистам в области техники, синхронизация может достигаться несколькими средствами, например, с помощью задающего генератора тактовых импульсов или с помощью независимых генераторов тактовых импульсов. Однако, если независимый генератор тактовых импульсов в каждой установке не синхронизирован с генераторами тактовых импульсов в каждой другой установке, может быть невозможным добиваться достаточной точности синхронизации, чтобы точно сравнивать события, измеренные в различных установках.
[0090] Второй примерный вариант осуществления способа для ввода в эксплуатацию установок с помощью звуков согласно предписанному пути не предполагает, что установки синхронизированы. Второй вариант осуществления использует тот факт, что любые временные метки для других событий, измеренных в этой же самой установке, являются сравнимыми, даже если события, измеренные соседней установкой, – нет. Это предполагает, что смещение генератора тактовых импульсов для каждой установки является ничтожным в течение периода процесса ввода в эксплуатацию. Другими словами, конкретный генератор тактовых импульсов не "тикает" значительно быстрее или медленнее других, даже если они, как ожидается, должны показывать различные времена. По аналогии, часы, показывающие местное время в Вашингтоне и Токио, как ожидалось бы, должны показывать разное время по отношению к аналогичным часам в Гринвиче, однако, вероятно все трое часов, тем не менее, идут с одинаковой скоростью.
[0091] Поскольку, во втором варианте осуществления, генераторы тактовых импульсов для каждой установки, как правило, работают, по существу, с одинаковой скоростью относительно друг друга, интервал между принятыми звуками ввода в эксплуатацию в каждой отдельной установке может быть измерен и сравнен с интервалами, измеренными соседними установками с независимыми генераторами тактовых импульсов.
[0092] Когда уполномоченный специалист 200 (фиг. 2) движется по направлению к конкретной установке, на расстоянии от установки, где расстояние значительно больше, чем высота установки над полом, временной интервал между последовательными звуками шагов, приходящими в установку, меньше интервала, с которым звуки производятся шагами. Это обусловлено тем, что расстояние, которое проходит звук, уменьшается с каждым последующим шагом, когда уполномоченный специалист 200 (фиг. 2) приближается к установке.
[0093] Наоборот, когда уполномоченный специалист удаляется от установки за пределы расстояния, значительно большего, чем высота установки над полом, интервал между звуками, приходящими в установку, становится отчасти большим, чем интервал, с которым звуки производятся.
[0094] Когда уполномоченный специалист проходит под конкретной установкой (см. фиг. 7), интервалы переходят от меньших, чем интервалы формирования, к большим, чем интервалы формирования.
[0095] Относительное положение установок может быть установлено посредством сравнения измерения каждой установкой интервала между последовательными звуками. Это сравнение может быть выполнено, например, посредством центрального контроллера или посредством самих установок, работающих в парах или группах. Например, если первая установка измеряет первый интервал, который меньше, чем второй интервал, измеренный посредством второй установки, может быть определено, что уполномоченный специалист движется по направлению к первой установке и от второй установки.
[0096] Когда уполномоченный специалист обходит комнату, эти результаты сравнения изменяются согласно тому, где уполномоченный специалист идет. Если уполномоченный специалист проходит под последовательностью светильников, каждый светильник будет, в свою очередь, переходить между условиями приближения к нему и удаления от него, предоставляя возможность определения последовательности. Это предоставляет возможность установления компоновки освещения, даже если уполномоченный специалист следует произвольному пути, который предварительно не известен процессору.
[0097] Если интервалы для каждого шага перечисляются в порядке от наименьшего к наибольшему, те установки, которые находятся близко к одному концу списка, могут считаться находящимися далеко от установок на другом конце списка. Когда уполномоченный специалист продвигается, некоторые установки будут переходить, например, из верхнего конца списка к нижнему концу, или из нижнего конца списка в верхний конец списка, указывая, что установка, перемещаемая из одного конца списка в другой, находится в непосредственной близости с другими установками, которые выполнили аналогичные недавние переходы.
[0098] Установки, которые находятся в середине отсортированного списка интервалов, могут в некоторых случаях быть устройствами, которые подвергаются переходу, когда уполномоченный специалист проходит под, или рядом с, установкой. Более обобщенно, такая установка должна быть с одной стороны или другой текущего пути уполномоченного специалиста, такое относительное перемещение является тангенциальным.
[0099] Например, для прямого перемещения от или к установке на расстояние приблизительно в десять раз больше высоты потолка, интервал между поступлениями звука шага варьируется приблизительно на 15 мс. Это полностью находится в пределах возможностей измерения практических, дешевых устройств обработки.
Способ ввода в эксплуатацию, обнаруживающий непрерывные звуки вдоль предписанного пути
[00100] Первый и второй варианты осуществления описывают использование вычислений времени прохождения, чтобы локализовать звук ввода в эксплуатацию, который может, в общем смысле, описываться как звук ограниченной продолжительности. По существу, местоположение установок определяется в первом и втором вариантах осуществления посредством сравнения времени прохождения звука ввода в эксплуатацию от источника звука до установки. В третьем примерном варианте осуществления способа применяется звуковой генератор, который формирует, по существу, непрерывный тон известной частоты. Звуковой генератор перемещается вдоль предписанного пути через установки согласно плану здания. Следует отметить, что, в то время как звуковой генератор в третьем варианте осуществления, в целом, описывается как формирующий непрерывный тон, нет ограничений на звуковой генератор, создающий тоны, которые не являются непрерывными, например, периодический тон, обеспечивающего частоту тона, которая фиксирована.
[00101] Третий вариант осуществления использует осциллятор постоянного тона, чтобы максимально использовать доплеровский эффект. Согласно доплеровскому эффекту, воспринимаемый основной тон (частота) является более высоким, если источник звука приближается к приемнику, и более низким, если источник звука удаляется от приемника. В третьем варианте осуществления установки обнаруживают скорее изменения в частоте постоянного тона, чем во времени прибытия звука ограниченной продолжительности, как в первом и втором варианте осуществления.
[00102] Общее уравнение для воспринимаемой частоты тона дано посредством уравнения 3,
,
где:
0
f= излучаемая частота от источника
f = наблюдаемая частота в приемнике
r
V= скорость приемника относительно среды
s
V= скорость источника относительно среды
C = скорость распространения звука
[00103] Предположение того, что приемник является неподвижным, дает в результате упрощенное уравнение.
0
[00104] Из уравнения 4 обычному специалисту в области техники будет очевидно, что выбор высокой частоты для f дает в результате больший доплеровский эффект, чем низкая частота. Следовательно, может быть предпочтительным изменять частоту рядом с наибольшей частотой АЧХ принимающего микрофона. Высокая частота может также быть предпочтительна с точки зрения минимизации беспокойства для человеческого слуха.
[00105] Кривые, показывающие доплеровский эффект для тона 15 кГц, движущегося со скоростью 1 м/с, показаны на фиг. 8A и 8B. Предположим, что звук движется со скоростью 343 м/с, а человек идет со скоростью 1 м/с, тон 15 кГц может восприниматься как тон 14,956 кГц, когда источник звука перемещается по направлению к слушателю, или 15,044 кГц слушателем, удаляющимся от источника звука. Как показано на фиг. 8B, воспринимаемое отличие получается в результате звуковых волн, сжимаемых при перемещении по направлению к слушателю, так что полный цикл немодулированной синусоидальной волны тона прибывает за меньшее время, в частности, на 195 нс меньшее время, когда источник движется по направлению к слушателю. Более конкретно,
[00106] В одном цикле сгенерированного тона с частотой 15 кГц разница по времени, вызванная идущим источником звука, будет приблизительно равна 200 нс. Предположим, что тон принимается посредством микрофона и дискретизируется со стандартными частотами дискретизации CD-аудио (44,1 кГц), необходимо принять 250 циклов, прежде чем может быть обнаружено изменение в частоте. При частоте 15 кГц, 250 циклов представляют приблизительно 17 мс. Относительно быстрое время обнаружения изменения частоты вследствие доплеровского эффекта по сравнению со скоростью, с которой движется уполномоченный специалист 200 (фиг. 2), указывает пригодность третьего варианта осуществления в качестве способа ввода в эксплуатацию. Аналогично второму варианту осуществления, третий способ не предполагает синхронизацию времени вводимых в эксплуатацию установок или, самое большее, предполагает грубую синхронизацию порядка секунд вместо миллисекунд.
[00107] Со ссылкой на фиг. 3, например, в третьем варианте осуществления, осветительный прибор 140-149 может отправлять сообщение, когда он обнаруживает изменение в принятой частоте. Следовательно, местоположение осветительного прибора 140-149 относительно плана 100 здания может быть определено посредством перекрестной ссылки времени, в которое каждый осветительный прибор 140-149 обнаруживает изменение частоты с путем 300 ввода в эксплуатацию (фиг. 3) на плане 100 здания.
Способ ввода в эксплуатацию с синхронизированными осветительными приборами, обнаруживающими звуки ввода в эксплуатацию ограниченной продолжительности вдоль произвольного пути
[00108] Первый, второй и третий варианты осуществления, как правило, предполагают, что уполномоченный специалист 200 (фиг. 2) движется вдоль предписанного пути 300 ввода в эксплуатацию (фиг. 3) по зданию согласно плану 100 здания (фиг. 3). Как показано на фиг. 9, четвертый примерный вариант осуществления способа ввода в эксплуатацию осветительных установок с помощью звука не предполагает предписанного пути 300 ввода в эксплуатацию (фиг. 3). Вместо этого, в четвертом варианте осуществления уполномоченный специалист 200 (фиг. 2) может пользоваться произвольным путем 900 через первую комнату 110, при этом местоположение уполномоченного специалиста 200 (фиг. 2) может не предполагаться заранее. В четвертом варианте осуществления используется звук ввода в эксплуатацию ограниченной продолжительности, и осветительные приборы 140-149 синхронизированы по времени со степенью детализации приблизительно в одну миллисекунду.
[00109] Четвертый вариант осуществления основывается на обнаружении того, когда уполномоченный специалист 200 (фиг. 2) проходит под одним из осветительных приборов 140-149, посредством вычитания разницы по времени поступления (TDOA) самого раннего обнаружения звука ввода в эксплуатацию из TDOA второго самого раннего обнаружения звука ввода в эксплуатацию. Если эта разница больше порогового времени, звук ввода в эксплуатацию может рассматриваться как исходящий из-под осветительного устройства 140-149, и идентичность соседних осветительных приборов может быть затем определена.
[00110] Фиг. 10 – это блок-схема последовательности операций, демонстрирующая четвертый вариант осуществления. Уполномоченный специалист 200 (фиг. 2) идет вдоль произвольного пути 900 (фиг. 9) среди установок, как показано посредством блока 1010. Как отмечено ранее, установка может быть, например, но не только, осветительным прибором, устройством управления светом и/или датчиком. Уполномоченный специалист 200 (фиг. 2) периодически формирует звук ввода в эксплуатацию, например, звук шага. Как показано посредством блока 1020, каждая установка обнаруживает каждый звук ввода в эксплуатацию в окрестностях установки, и назначается временная метка, соответствующая времени обнаружения звука ввода в эксплуатацию. Самые ранние две временные метки, соответствующие конкретному звуку ввода в эксплуатацию, идентифицируются и сравниваются, как показано посредством блока 1030. Если различие между самыми ранними двумя временами превышает пороговое время, звук ввода в эксплуатацию считается произошедшим наиболее близко к установке, ассоциированной с первой временной меткой. Если, в отличие от этого, разница во времени между первыми двумя временными метками ниже порога времени, может быть неясно, к какой установке звук ввода в эксплуатацию был наиболее близок, и данные, соответствующие звуку ввода в эксплуатацию, могут не учитываться в пользу последующего звука ввода в эксплуатацию.
[00111] Звук ввода в эксплуатацию ассоциируется с установкой, ближайшей к нему, но эта установка еще не отображена на плане здания. Удаление до каждой соседней установки вычисляется, как показано посредством блока 1050.
device
[00112] Удаление до каждой соседней установки от этой текущей ближайшей к уполномоченному специалисту 200 (фиг. 2) установки, Range, может быть вычислено с помощью уравнения 6,
device
device
earliestDevice
sound
Range=высота потолка+(TDOA–TDOA) * C (Уравнение 6),
sound
где C представляет скорость звука.
[00113] Если существует достаточно данных, чтобы устанавливать удаления, как показано посредством блока 1070, вычисляется удаление от каждой установки до каждой другой установки, обнаруживающей звук ввода в эксплуатацию, как показано посредством блока 1080. Создается дерево решений, чтобы размещать каждую установку на плане здания, как показано посредством блока 1090.
[00114] Если, в течение времени, пока уполномоченный специалист 200 (фиг. 2) проходит произвольный путь 900 ввода в эксплуатацию (фиг. 9), пороговые условия встречаются снова для одной и той же установки, набор данных из множества альтернативных наборов измерений удалений может быть собран. Может быть выполнен некоторый статистический анализ по этому набору данных, чтобы раскладывать все измерения удалений в таблицу более точных измерений удалений между установкой и ее близкими соседями. После того как достаточные измерения удалений выполнены, дерево решений может быть использовано, чтобы разрешать идентичность каждой установки в плане здания.
[00115] Как описано выше, в четвертом варианте осуществления, используется звук ввода в эксплуатацию ограниченной длительности, и осветительные приборы 140-149 синхронизированы по времени приблизительно с точностью в одну миллисекунду. Тем не менее, вышеупомянутый способ ввода в эксплуатацию аналогично применим для того, чтобы вводить в эксплуатацию согласно уполномоченному специалисту 200 (фиг. 2), проходящему вдоль произвольного пути 900 с использованием непрерывного звука ввода в эксплуатацию, где осветительные приборы 140-149 могут синхронизироваться только примерно.
[00116] Хотя несколько соответствующих изобретению вариантов осуществления описано и проиллюстрировано в данном документе, специалисты в данной области техники должны легко представлять себе множество других средств и/или структур для осуществления функций и/или получения результатов и/или одного или более преимуществ, описанных в данном документе, и каждое из таких изменений и/или модификаций считается входящим в объем соответствующих изобретению вариантов осуществления, описанных в данном документе. Если обобщить, специалисты в данной области техники должны легко принимать во внимание, что все параметры, размеры, материалы и конфигурации, описанные в данном документе, являются примерными, и что фактические параметры, размеры, материалы и/или конфигурации зависят от конкретного варианта применения или вариантов применения, для которых используются изобретаемые идеи. Специалисты в данной области техники поймут и смогут с помощью не более чем обычных экспериментов создать множество эквивалентов для конкретных вариантов осуществления, описанных в данном документе. Следовательно, необходимо понимать, что вышеприведенные варианты осуществления представлены только в качестве примера и что, в пределах объема прилагаемой формулы изобретения и ее эквивалентов, соответствующие изобретению варианты осуществления могут осуществляться на практике иным способом относительно конкретно описанного и заявленного. Варианты осуществления настоящего раскрытия направлены на каждый отдельный признак, систему, изделие, материал, комплект и/или способ, описанный в данном документе. Помимо этого, любая комбинация двух или более таких признаков, систем, изделий, материалов, комплектов и/или способов, если такие признаки, системы, изделия, материалы, комплекты и/или способы не являются взаимно несогласованными, включается в рамки изобретаемого объема настоящего раскрытия.
[00117] Следует понимать, что все определения, задаваемые и используемые в данном документе, контролируются согласно словарным определениям, определениям в документах, включенных по ссылке, и/или обычному смыслу задаваемых терминов.
[00118] Форма единственного числа, при использовании в данном описании и в формуле изобретения, если явно не указано иное, должна пониматься как означающая "по меньшей мере, один".
[00119] Фраза "и/или", при использовании в подробном описании и в формуле изобретения, должна пониматься как означающая "один или оба" из элементов, сочетающихся таким образом, т.е. элементов, которые совместно присутствуют в некоторых случаях и отдельно присутствуют в других случаях. Несколько элементов, перечисленных с "и/или", должны трактоваться одинаково, т.е. "одни или более" из элементов, сочетающихся таким образом. Опционально могут присутствовать другие элементы, отличные от элементов, конкретно идентифицированных посредством выражения "и/или", будь то связанные или несвязанные с конкретно идентифицированными элементами. Таким образом, в качестве неограничивающего примера, ссылка на "A и/или B", при использовании в неограничивающем смысле (к примеру, "содержащий"), может означать, в одном варианте осуществления, только A (при необходимости включающее в себя элементы, отличные от B); в другом варианте осуществления, только B (при необходимости включающее в себя элементы, отличные от A); в еще одном варианте осуществления, как A, так и B (при необходимости включающее в себя другие элементы); и т.д.
[00120] При использовании в подробном описании и в формуле изобретения, фраза "по меньшей мере, один" в ссылке на список из одного или более элементов должна пониматься как означающая, по меньшей мере, один элемент, выбранный из любого одного или более элементов в списке элементов, но необязательно включающий в себя, по меньшей мере, один из каждого элемента, конкретно перечисленного в списке элементов, и исключающий какие-либо комбинации элементов в списке элементов. Это определение также обеспечивает возможность того, что при необходимости могут присутствовать элементы, отличные от элементов, конкретно идентифицированных в списке элементов, к которым относится фраза "по меньшей мере, один", будь то связанные или несвязанные с конкретно идентифицированными элементами. Таким образом, в качестве неограничивающего примера, "по меньшей мере, одно из A и B" (или, эквивалентно, "по меньшей мере, одно из A или B", или, эквивалентно "по меньшей мере, одно из A и/или B") может означать, в одном варианте осуществления, по меньшей мере, одно, при необходимости включающее в себя больше одного, A, без присутствия B (и при необходимости включающее в себя элементы, отличные от B); в другом варианте осуществления, по меньшей мере, одно, при необходимости включающее в себя больше одного, B, без присутствия A (и при необходимости включающее в себя элементы, отличные от A); в еще одном варианте осуществления, по меньшей мере, одно, при необходимости включающее в себя больше одного, A, и, по меньшей мере, одно, при необходимости включающее в себя больше одного, B (и при необходимости включающее в себя другие элементы); и т.д.
[00121] Также следует понимать, что, если явно не указано иное, в любых способах, заявленных в данном документе, которые включают в себя более одного этапа или действия, порядок этапов или действий способа не обязательно ограничен порядком, в котором изложены этапы или действия способа. Кроме того, ссылочные позиции, указанные в формуле изобретения между круглыми скобками (если присутствуют), предоставляются просто для удобства и не должны истолковываться в качестве ограничения формулы изобретения каким бы то ни образом.