ШАССИ ДВУХКОЛЕСНОЕ КРЕСЛА-КОЛЯСКИ
TWO-WHEEL WHEELCHAIR CHASSIS

Изобретение относится к креслам-коляскам преимущественно с электроприводом и сервоуправлением для инвалидов, лишенных нижних конечностей или их подвижности, с упрощенной конструкцией шасси.
Известно шасси двухколесное кресла-коляски /см. пат. №2269992 (кл. А61G 5/04, 5/00) от 07.06.2004/, содержащее несущую платформу системы сервоприводов ведущих бортовых колес и устройства продольной стабилизации положения платформы в виде самоориентирующихся опорных колес на концах пружинящего коромысла, размещенного между ведущих колес.
При всех достоинствах технического решения-прототипа последнее нуждается в повышении удобства эксплуатации кресла-коляски с двухколесным шасси, так как мешает нижним конечностям пользователя при преодолении дорожных препятствий.
Целью изобретения является повышение удобства эксплуатации кресла-коляски с двухколесным шасси.
Заявленная цель достигается тем, что в шасси двухколесном кресла-коляски, содержащем несущую платформу системы сервоприводов ведущих бортовых колес и устройства продольной стабилизации положения платформы в виде самоориентирующихся опорных колес на концах пружинящего коромысла, однотипное по исполнению коромысло смонтировано снаружи соответствующего ведущего колеса на полуоси и состоит из двух -образных стоек, горизонтально ориентированная часть которых является двухсторонним червяком, каждая из сторон которого несет соответствующую стойку опорного колеса, связанным через червячное колесо с полуосью ведущего колеса, обеспечивающим подъем соответствующей стойки с опорным колесом от нижнего в плоскости ведущего колеса соответствующего борта положения при неподвижном ведущем колесе до близкого к перпендикулярному к ведущему колесу положения при максимально допустимой скорости вращения ведущего колеса в соответствующе ориентированном направлении движения. При этом двухсторонний червяк может быть выполнен по типу червячной передачи, содержащей два червяка, зацепляющихся с червячным колесом, венец которого выполнен из двух частей, каждая из которых представляет часть полного венца червячного колеса в его воображаемом зацеплении с соответствующим червяком.
Предлагаемое техническое решение иллюстрируется чертежом, где в четырех (а, б, в, г) характерных для разворота на месте (а) и поворотов (б, в, г) ситуациях схематично показано видом сверху шасси двухколесное.
Шасси двухколесное кресла-коляски содержит несущую платформу (на чертеже не показана) системы сервоприводов ведущих бортовых колес (левое 1 и правое 2) и устройство продольной стабилизации положения платформы в виде самоориентирующихся опорных колес 3 на концах пружинящего коромысла, смонтированного снаружи соответствующего ведущего колеса на полуоси и состоящего из двух -образных стоек, горизонтально ориентированная часть которых является двухсторонним червяком (на чертеже не показан), каждая из сторон которого несет соответствующую стойку (4 или 5) опорного колеса, связанным через червячное колесо с полуосью ведущего колеса, обеспечивающим подъем соответствующей стойки с опорным колесом от нижнего в плоскости ведущего колеса соответствующего борта положения при неподвижном ведущем колесе до близкого к перпендикулярному к ведущему колесу положения при максимально допустимой скорости вращения ведущего колеса в соответствующе ориентированном направлении движения. При этом двухсторонний червяк может быть выполнен по типу червячной передачи, содержащей два червяка, зацепляющихся с червячным колесом, венец которого выполнен из двух частей, каждая из которых представляет часть полного венца червячного колеса в его воображаемом зацеплении с соответствующим червяком.
Имея автономный привод ведущих бортовых колес 1 и 2, разворот на месте против часовой стрелки (вид а на чертеже) обеспечивается заданием левой полуоси ведущего колеса 1 скорости Vл назад и правой полуоси ведущего колеса 2 скорости Vпр. вперед (Vл=Vпр). При этом стойка 4 правого колеса 2 и стойка 5 левого колеса 1 червячной передачи поднимутся от нижнего в плоскости ведущего колеса соответственно 2 и 1 положения до углового положения (α, β, γ…) по отношению к плоскости соответствующего ведущего колеса (1 или 2) в зависимости от скорости вращения последних. Так как разворот на месте (см. вид а) обеспечивается при Vл=Vпр, то и угловое положение стоек по ходу движения ведущих колес будет равновеликим. При повороте против часовой стрелки двухколесного шасси вокруг оси С (см. вид б на чертеже), находящейся между ведущими колесами 1 и 2, правому ведущему колесу 2 задается скорость Vпр больше скорости Vл левого ведущего колеса 1 и при этом разнонаправленная. При повороте против часовой стрелки двухколесного шасси вокруг оси C (см. вид г на чертеже), находящейся слева от ведущих колес 1 и 2, правому ведущему колесу 2 задается скорость Vпр больше скорости Vл левого ведущего колеса 1 и при этом однонаправленная.
Таким образом, по мнению заявителя, предлагаемое техническое решение является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо в двухколесных шасси с автономным приводом ведущих бортовых колес, поворачивающих за счет противовращения ведущих колес.