ГАСТРАЛЬНЫЙ СПИРАЛЬНЫЙ МАНИПУЛЯТОР

1. Манипулятор, включающий:
продольно проходящий вал, имеющий дистальный и проксимальный концы;
гибкий элемент, часть которого выступает за пределы дистального конца вала, образуя упругую дугу;
приводной кабель, прикрепленный к гибкому элементу для управления частью гибкого элемента, выступающей за пределы дистального конца вала.
2. Манипулятор по п.1, в котором вал представляет собой гибкий трубчатый элемент.
3. Манипулятор по п.1, в котором гибкий элемент прикреплен к валу таким образом, что гибкий элемент способен к продольному перемещению относительно вала.
4. Манипулятор по п.1, в котором гибкий элемент имеет первый конец, присоединенный к валу и проходящий вдоль вала, и свободный второй конец, выступающий за пределы дистального конца, и приводной кабель прикреплен к гибкому элементу в области второго конца гибкого элемента для управления частью гибкого элемента, выступающей за пределы дистального конца вала.
5. Манипулятор по п.4, в котором приводной кабель имеет второй конец, прикрепленный ко второму концу гибкого элемента, и первый конец, расположенный на поверхности рядом с проксимальным концом вала для приведения в действие гибкого элемента.
6. Манипулятор по п.1, в котором приводной кабель проходит вверх через опорную трубку для кабеля, установленную рядом с валом.
7. Манипулятор по п.6, в котором опорная трубка для кабеля прикреплена к валу таким образом, что продольные оси соответствующей опорной трубки для кабеля и вала по существу параллельны.
8. Манипулятор по п.6, в котором опорная трубка для кабеля установлена на валу таким образом, что опорная трубка для кабеля может перемещаться вдоль вала для корректировки вектора силы, прилагаемой приводным кабелем к гибкому элементу.
9. Манипулятор по п.8, имеющий ручку на проксимальном конце вала, при этом ручка также снабжена рычагом, прикрепленным к опорной трубке для кабеля для управления положением опорной трубки для кабеля относительно вала.
10. Манипулятор по п.1, включающий ручку на проксимальном конце вала.