Системы и способы усреднения спутниковых сигм, повторного включения отбракованных спутниковых измерений в дифференциальные поправки и повторного приема этих измерений приборами контроля целостности

1. Способ усреднения спутниковых сигм и повторного приема отбракованных спутниковых измерений в условиях радиочастотных помех, включающий:
вычисление первой усредненной сигмы вследствие РЧП и второй усредненной сигмы вследствие РЧП, где первая усредненная сигма вследствие РЧП включает в себя сигму отбракованного спутникового измерения, а вторая усредненная сигма вследствие РЧП не включает в себя сигму отбракованного спутникового измерения;
и, или повторное включение отбракованного спутникового измерения в ретранслируемый пакет дифференциальных поправок, или повторный прием отбракованного спутникового измерения соответствующим прибором контроля целостности, когда первая усредненная сигма вследствие РЧП оказывается меньше или равной второй усредненной сигме вследствие РЧП.
2. Способ по п. 1, дополнительно включающий стадию, на которой определяется, не превышает ли отношение «сигнал - шум» отбракованного спутникового измерения пороговое значение мгновенной мощности, или не равно ли оно указанному пороговому значению.
3. Способ по п. 1, дополнительно включающий стадию, на которой определяется, не оказывается ли дисперсия шума отбракованного спутникового измерения меньше соответствующего уровня повторного приема спутниковых измерений прибором контроля, или не равна ли она указанному уровню.
4. Способ по п. 1, в котором предусмотрено следующее: при отбраковке наземной станцией дифференциальной коррекции более чем одного спутникового измерения указанный способ применяется сначала к отбракованному спутниковому измерению с наименьшей усредненной сигмой вследствие РЧП.
5. Способ по п. 1, в котором первая усредненная сигма вследствие РЧП и вторая усредненная сигма вследствие РЧП представляют собой сигмы ретранслятора наземной станции.
6. Способ по п. 5, в котором вычисление первой усредненной сигмы вследствие РЧП и второй усредненной сигмы вследствие РЧП осуществляется по следующим уравнениям:
1
2
3
4
1
2
3
4
, где символом N обозначен спутник; величина M[j] равна количеству контрольных приемников в наземной станции дифференциальной коррекции, используемой для вычисления спутникового измерения в совокупности; и где каждая из величин σ, σ, σ и σ соответствует сигме спутникового измерения с соответствующего контрольного приемника так, что σ<σ<σ<σ.
7. Способ по п. 1, в котором первая усредненная сигма по РЧА и вторая усредненная сигма по РЧА являются сигмами наземного прибора контроля.
8. Способ по п. 7, в котором вычисление первой усредненной сигмы вследствие РЧП и второй усредненной сигмы вследствие РЧП осуществляется по следующим уравнениям:
1
2
3
4
1
2
3
4
, где символом N обозначен спутник; величина М[j] равна количеству контрольных приемников в наземной станции дифференциальной коррекции, используемой для вычисления спутникового измерения в совокупности; и где величины σ, σ, σ и σ соответствуют сигме спутникового измерения с соответствующего контрольного приемника так, что σ<σ<σ<σ.
9. Наземная станция дифференциальной коррекции, содержащая:
по меньшей мере, один контрольный приемник;
по меньшей мере, одно запоминающее устройство; и
по меньшей мере, одно устройство обработки данных, коммуникативно связанное, по меньшей мере, с одним контрольным приемником и, по меньшей мере, с одним запоминающим устройством; при этом, по меньшей мере, одно устройство обработки данных выполнено с возможностью, позволяющей:
определить, не оказалась ли первая усредненная сигма вследствие РЧП меньше или равной второй усредненной сигме вследствие РЧП; при этом первая усредненная сигма вследствие РЧП содержит сигму отбракованного спутникового измерения, а вторая усредненная сигма вследствие РЧП не содержит сигму отбракованного спутникового измерения; и
повторно включить отбракованное спутниковое измерение в дифференциальные поправки для ретрансляции или повторно принят указанное измерение прибором контроля целостности, если первая усредненная сигма вследствие РЧП окажется меньше или равной второй усредненной сигме вследствие РЧП.
10. Наземная станция дифференциальной коррекции по п. 9, в которой, по меньшей мере, одно устройство обработки данных выполнено с дополнительной возможностью, позволяющей определить, не превышает ли отношение «сигнал - шум» отбракованного спутникового сигнала пороговое значение мгновенной мощности;
11. Наземная станция дифференциальной коррекции по п. 9, в которой, по меньшей мере, одно устройство обработки данных выполнено с дополнительной возможностью, позволяющей определить, не оказывается ли дисперсия шума отбракованного спутникового измерения меньше соответствующего уровня повторного приема этого измерения прибором контроля целостности, или не равна ли она указанному уровню.
12. Наземная станция дифференциальной коррекции по п. 9, в которой множество контрольных приемников, включающее в себя, по меньшей мере, один контрольный приемник, содержит два, три или четыре контрольных приемника.
13. Наземная станция дифференциальной коррекции по п. 9, в которой предусмотрено следующее: при наличии более одного отбракованного спутникового измерения в системе дифференциальной коррекции, по меньшей мере, одно устройство обработки данных выполнено с возможностью повторного включения отбракованного спутникового измерения, характеризующегося наименьшей усредненной сигмой вследствие РЧП, в дифференциальные поправки для ретрансляции или повторного приема такого измерения соответствующим прибором контроля целостности, когда первая усредненная сигма вследствие РЧП оказывается меньше или равной второй усредненной сигме вследствие РЧП.
14. Наземная станция дифференциальной коррекции по п. 9, в которой первая усредненная сигма вследствие РЧП и вторая усредненная сигма вследствие РЧП представляют собой сигмы ретранслятора наземной станции.
15. Наземная станция дифференциальной коррекции по п. 14, в которой, по меньшей мере, одно устройство обработки данных вычисляет первую усредненную сигму вследствие РЧП и вторую усредненную сигму вследствие РЧП по следующим уравнениям:
1
2
3
4
1
2
3
4
, где символом N обозначен спутник; величина М[j] равна количеству контрольных приемников в наземной станции дифференциальной коррекции; и где каждая из величин σ, σ, σ и σ соответствует сигме спутникового измерения с соответствующего контрольного приемника так, что σ<σ<σ<σ.
16. Наземная станция дифференциальной коррекции по п. 9, в которой первая усредненная сигма вследствие РЧП и вторая усредненная сигма вследствие РЧП представляют собой сигмы наземного прибора контроля.
17. Наземная станция дифференциальной коррекции по п. 16, в которой, по меньшей мере, одной устройство обработки данных вычисляет первую усредненную сигму вследствие РЧП и вторую усредненную сигму вследствие РЧП по следующим уравнениям:
1
2
3
4
1
2
3
4
, где символом N обозначен спутник; величина M[j] равна количеству контрольных приемников в наземной станции дифференциальной коррекции; и где каждая из величин σ, σ, σ и σ соответствует сигме спутникового измерения с соответствующего контрольного приемника так, что σ<σ<σ<σ.
18. Энергонезависимый машиночитаемый носитель, содержащий записанную на нем компьютерную программную логику, которая предназначена для:
сравнения первой усредненной РЧП-сигмы спутникового измерения со второй усредненной РЧП-сигмой спутникового измерения; и
повторного включения отбракованного спутникового измерения контрольного приемника в дифференциальные поправки для ретрансляции или повторного приема отбракованного спутникового измерения контрольного приемника соответствующим прибором контроля целостности, если первая усредненная сигма вследствие РЧП оказывается меньше или равной второй усредненной сигме вследствие РЧП.
19. Энергонезависимый машиночитаемый носитель по п. 18, который характеризуется тем, что вычисление первой усредненной РЧП-сигмы спутникового измерения и второй усредненной РЧП-сигмы спутникового измерения выполняется с использованием, по меньшей мере, одного из следующих уравнений:
1
2
3
4
1
2
3
4
, где символом N обозначен спутник; величина M[j] равна количеству контрольных приемников в наземной станции дифференциальной коррекции, используемой для вычисления спутникового измерения в совокупности; и где каждая из величин σ, σ, σ и σ соответствует сигме спутникового измерения с соответствующего контрольного приемника так, что σ<σ<σ<σ.
20. Энергонезависимый машиночитаемый носитель по п. 18, который характеризуется тем, что вычисление первой усредненной РЧП-сигмы спутникового измерения и второй усредненной РЧП-сигмы спутникового измерения выполняется по следующим уравнениям:
1
2
3
4
1
2
3
4
, где символом N обозначен спутник; величина M[j] равна количеству контрольных приемников в наземной станции дифференциальной коррекции, используемой для вычисления спутникового измерения в совокупности; и где каждая из величин σ, σ, σ и σ соответствует сигме спутникового измерения с соответствующего контрольного приемника так, что σ<σ<σ<σ.