ДОИЛЬНАЯ СИСТЕМА И СПОСОБ ДОЕНИЯ

1. Способ доения млекопитающего с использованием доильного стакана, содержащего гильзу и гибкий вкладыш, причем указанный вкладыш содержит полый канал для приема соска животного на своем верхнем конце и для соединения с источником вакуума на своем нижнем конце, при этом вкладыш и гильза расположены относительно друг друга с обеспечением создания между ними пульсационного объема, в котором можно управлять давлением текучей среды для управления перепадом давления через вкладыш между его каналом и пульсационным объемом, чтобы, тем самым, управлять перемещением вкладыша и приложением давления воздуха к соску животного, причем способ включает:
приложение вакуума менее 42 кПа к нижнему концу вкладыша,
модуляцию давления в пульсационном объеме для выполнения операции доения соска животного, который вставлен в верхний конец канала, причем указанная модуляция имеет фазу «включения», в которой вакуум, приложенный к каналу вкладыша, меньше, чем вакуум, приложенный к пульсационному объему, для обеспечения, тем самым, потока молока из соска, и фазу «выключения», в которой пульсационный объем имеет более высокое давление по сравнению с фазой «включения» для закрытия канала вкладыша, чтобы, тем самым, остановить поток молока из соска, причем указанная модуляция включает приложение положительного давления к пульсационному объему для приложения сжимающей нагрузки к соску.
2. Способ доения млекопитающего с использованием доильного аппарата, содержащего несколько доильных стаканов, содержащих гильзу и гибкий вкладыш, причем указанный вкладыш содержит полый канал для приема соска животного на своем верхнем конце и для соединения с молочной трубкой на своем нижнем конце, причем указанная молочная трубка выполнена с возможностью приложения вакуума к каналу вкладыша и подачи молока в резервуар для молока, при этом вкладыш и гильза расположены относительно друг друга с обеспечением создания между ними пульсационного объема, в котором можно управлять давлением текучей среды для управления перепадом давления через вкладыш между его каналом и пульсационным объемом, чтобы, тем самым, управлять перемещением вкладыша и приложением давления воздуха к соску животного, причем способ включает:
для каждого доильного стакана приложение вакуума к каналу его вкладыша,
модуляцию давления в пульсационном объеме для выполнения операции доения соска животного, который вставлен в верхний конец канала, причем указанная модуляция имеет фазу «включения», в которой вакуум, приложенный к каналу вкладыша, меньше, чем вакуум, приложенный к пульсационному объему, для обеспечения, тем самым, потока молока из соска, и фазу «выключения», в которой пульсационный объем имеет более высокое давление по сравнению с фазой «включения» для закрытия канала вкладыша, чтобы, тем самым, остановить поток молока из соска и приложить сжимающую нагрузку к соску, при этом способ также включает определение давления в указанном канале и приложение положительного давления к пульсационному объему в фазе «выключения», причем уровень приложенного положительного давления определяют на основе указанного определенного давления.
3. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором вакуум, приложенный к нижнему концу вкладыша, составляет от 34 кПа до 38 кПа.
4. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором вакуум, приложенный к нижнему концу вкладыша, составляет приблизительно 35 кПа.
5. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором прикладывают сжимающую нагрузку к соску таким образом, который вызывает приложение указанной нагрузки к самой нижней части соска до приложения сжимающей нагрузки к более высокой части соска.
6. Способ по п. 5, в котором сжимающую нагрузку первоначально прикладывают к самым нижним 1-3 мм соска.
7. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором для обеспечения последовательного сжатия вкладыша относительно соска, начиная с самой нижней части соска, используют средство сжатия.
8. Способ по п. 7, в котором средство сжатия содержит вставку, помещенную в пульсационный объем, и/или профилированную внутреннюю поверхность гильзы.
9. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором пульсационный объем соединяют с источником воздуха для приложения положительного давления.
10. Способ по п. 9, в котором от источника воздуха к пульсационному объему подают заданный объем воздуха, соответствующий определенному уровню положительного давления, которое должно быть приложено.
2
11. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором сжимающая нагрузка, приложенная к соску вкладышем и вызванная приложением повышенного давления в пульсационном объеме, составляет более 2,0 Н/см.
12. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором давление в канале определяют любым одним или несколькими из следующих способов:
измерением давления в нижнем конце канала или вблизи него или в другом соответствующем положении,
оценкой давления в нижнем конце канала или вблизи него путем измерения массового или объемного расхода молока из канала.
13. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором давление определяют по меньшей мере тогда, когда молоко течет во время фазы «включения».
14. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором давление определяют во множестве точек во время цикла пульсации как в фазе «выключения», так и в фазе «включения».
15. Система компенсации давления для использования с доильной системой, содержащей:
по меньшей мере один доильный стакан, содержащий гильзу и гибкий вкладыш, причем указанный вкладыш содержит полый канал для размещения соска животного на своем верхнем конце и для соединения с источником вакуума на своем нижнем конце, при этом вкладыш и гильза расположены друг относительно друга с обеспечением создания между ними пульсационного объема, в котором можно управлять давлением текучей среды для управления перепадом давления через вкладыш между его каналом и пульсационным объемом, чтобы, тем самым, управлять перемещением вкладыша и приложением давления воздуха к соску животного,
вакуумную систему, находящуюся в проточном сообщении с каналом вкладыша и пульсационным объемом,
систему регулирования давления, выполненную с возможностью модуляции давления текучей среды в пульсационном объеме для выполнения операции доения соска животного, который вставлен в верхний конец канала, причем указанная модуляция имеет фазу «включения», в которой вакуум, приложенный к каналу вкладыша, меньше, чем вакуум, приложенный к пульсационному объему, для обеспечения, тем самым, потока молока из соска, и фазу «выключения», в которой пульсационный объем имеет более высокое давление по сравнению с фазой «включения» для закрытия канала вкладыша, чтобы, тем самым, остановить поток молока из соска и приложить сжимающую нагрузку к соску,
резервуар для молока, проточно сообщающийся с каналом вкладыша и выполненный с возможностью приема молока,
при этом система компенсации давления содержит:
измерительную систему, выполненную с возможностью измерения параметра текучей среды, связанного с давлением в канале,
источник положительного давления воздуха, проточно сообщающийся с пульсационным объемом, и
контроллер, выполненный с возможностью управления системой компенсации давления для регулирования уровня положительного давления, приложенного к пульсационному объему, на основании указанного измерения определенного параметра текучей среды.
16. Система по п. 15, в которой измерительная система содержит любое одно или несколько из следующего:
преобразователь для измерения давления, расположенный в нижнем конце канала или вблизи него или в другом соответствующем месте,
датчик для определения массового или объемного расхода молока, выходящего из канала.
17. Система по п. 15 или 16, в которой измерительная система определяет давление, по меньшей мере тогда, когда молоко течет во время фазы «включения».
18. Система по любому из пп. 15-17, в которой измерительная система определяет давление во множестве точек во время цикла пульсации как в фазе «выключения», так и в фазе «включения».
19. Система по любому из пп. 15-18, содержащая средство сжатия для обеспечения последовательного сжатия указанного (или каждого) вкладыша относительно соска, начиная с самой нижней части соска.
20. Система по п. 19, в которой средство сжатия содержит вставку, помещенную в указанный (или каждый) пульсационный объем, и/или профилированную внутреннюю поверхность указанной (или каждой) гильзы.
21. Система по любому из пп. 15-20, содержащая систему беспроводной связи, выполненную с возможностью обеспечения связи между любым одним или несколькими из следующего:
измерительной системой и контроллером,
контроллером и одним или несколькими клапанами или исполнительными механизмами.
2
22. Система по любому из пп. 15-21, которая выполнена с возможностью создания сжимающей нагрузки, прикладываемой к соску вкладышем, которая предпочтительно составляет более 2,0 Н/см.
23. Система по любому из пп. 15-22, выполненная с возможностью подачи в пульсационный объем заданного объема воздуха, соответствующего определенному уровню положительного давления, которое должно быть приложено.
24. Система по любому из пп. 15-23, содержащая одну или несколько магистралей подачи текучей среды, присоединенных между источником положительного давления воздуха и пульсационным объемом.
25. Система по любому из пп. 15-24, содержащая один или несколько клапанов или исполнительных механизмов для управления потоком текучей среды в системе регулирования давления.
26. Доильная система, содержащая:
по меньшей мере один доильный стакан, содержащий гильзу и гибкий вкладыш, причем указанный вкладыш содержит полый канал для размещения соска животного на своем верхнем конце и для соединения с источником вакуума на своем нижнем конце, при этом вкладыш и гильза расположены относительно друг друга с обеспечением создания между ними пульсационного объема, в котором можно управлять давлением текучей среды для управления перепадом давления через вкладыш между его каналом и пульсационным объемом, чтобы, тем самым, управлять перемещением вкладыша и приложением давления воздуха к соску животного,
вакуумную систему, находящуюся в проточном сообщении с каналом вкладыша и пульсационным объемом,
систему регулирования давления, выполненную с возможностью модуляции давления текучей среды в пульсационном объеме для выполнения операции доения соска животного, который вставлен в верхний конец канала, причем указанная модуляция имеет фазу «включения», в которой вакуум, приложенный к каналу вкладыша, меньше, чем вакуум, приложенный к пульсационному объему, чтобы, тем самым, обеспечивать поток молока из соска, и фазу «выключения», в которой пульсационный объем имеет более высокое давление по сравнению с фазой «включения» для закрытия канала вкладыша, чтобы, тем самым, остановить поток молока из соска и приложить сжимающую нагрузку к соску,
по меньшей мере одну подсистему приема молока, проточно сообщающуюся с каналом вкладыша и выполненную с возможностью приема молока, и
систему компенсации давления по любому из пп. 15-25.
27. Клапанное устройство для подачи воздуха для доильной системы, причем указанный клапан имеет:
впускной порт положительного давления воздуха для соединения с источником воздуха при первом давлении выше атмосферного давления,
первый вакуумный порт для соединения с источником вакуума, который является источником воздуха при давлении ниже атмосферного давления,
выпускной порт положительного давления воздуха для выпуска воздуха при втором положительном давлении выше атмосферного давления,
первый проточный путь между впускным портом положительного давления воздуха и выпускным портом положительного давления воздуха,
проточный вакуумный путь, проходящий от первого вакуумного порта ко второму вакуумному порту,
клапан положительного давления воздуха, выполненный с возможностью перемещения между открытым и закрытым положениями и расположенный в первом проточном пути, для управления движением воздуха с помощью положительного давления воздуха между впускным портом положительного давления воздуха и выпускным портом положительного давления воздуха,
вакуумный клапан, выполненный с возможностью перемещения между открытым и закрытым положениями и расположенный в проточном вакуумном пути, для управления вакуумного соединением между первым вакуумным портом и вторым вакуумным портом,
причем клапан положительного давления воздуха и вакуумный клапан могут приводиться в действие согласованно друг с другом, так что клапанное устройство для подачи воздуха может принимать следующие состояния:
первое положение под вакуумом, в котором проточный вакуумный путь открыт,
первое положение под давлением, в котором первый проточный путь открыт,
заблокированное положение, в котором как проточный вакуумный путь, так и первый проточный путь закрыты.
28. Клапанная система для доильной системы, содержащая несколько клапанных устройств для подачи воздуха по п. 27.
29. Доильная система, содержащая по меньшей мере одно клапанное устройство для подачи воздуха по п. 27 или по меньшей мере одну клапанную систему по п. 28.
30. Доильная система по п. 29, в которой система компенсации давления является частью системы регулирования давления, так что указанное клапанное устройство или клапанная система является частью системы регулирования давления.