ЗАВАРОЧНЫЙ МОДУЛЬ, МОДУЛЬ РАСПОЗНАВАНИЯ КАПСУЛЫ И МАШИНА ДЛЯ ПРИГОТОВЛЕНИЯ НАПИТКОВ
BREWING MODULE, CAPSULE RECOGNITION MODULE AND BEVERAGE PREPARATION MACHINE

Изобретение относится к экстракционным приборам для приготовления напитков или подобных жидкостей из экстрагируемого материала, например, молотого кофе, содержащегося в капсуле. В частности, оно относится к заварочному модулю для экстракционного прибора, модулю распознавания капсулы, а также машине для приготовления напитков с таким заварочным модулем и/или модулем распознавания капсулы.
Экстракционные приборы для приготовления напитков или подобных жидкостей из экстрагируемого материала, находящегося в порционной упаковке, известны, например, как кофе-машины или эспрессо-машины. Во многих соответствующих системах порционные упаковки сконструированы в виде капсул, в которых укупорен экстрагируемый материал, например, воздухонепроницаемо. Для экстрагирования капсулу прокалывают, например, с двух противоположных сторон. С одной стороны вводится экстракционная текучая среда, - обычно горячая вода. Со второй стороны капсулы выводится продукт экстрагирования. Это происходит в так называемом заварочном модуле. Такой модуль содержит заварочную камеру, в которую и помещают капсулу. Особенно популярны заварочные модули, в которых вводят капсулу и закрывают заварочную камеру вручную посредством рычага управления или автоматически с использованием моторизованного привода, когда капсула автоматически удаляется из заварочной камеры и удаляется в контейнер для капсул после процедуры заваривания при новом открывании заварочной камеры. Такие заварочные модули с автоматическим удалением капсул обычно выполнены в виде горизонтальных заварочных модулей, то есть ввод капсулы осуществляется сверху, закрытие заварочной камеры представляет собой горизонтальное относительное движение двух частей заварочной камеры, заварочная жидкость течет, по существу, горизонтально, а контейнер для капсул сформирован ниже заварочной камеры.
Из WO 2012/123440 известна машина для приготовления напитков, которая содержит позиционирующее устройство для удержания капсулы, вставленной в машину, в промежуточном положении снаружи заварочного модуля. В этом промежуточном положении сенсорное приспособление может считывать информацию, например, присутствующую на капсуле, активировать автоматическую передачу капсулы в заварочный модуль и запускать процесс заваривания в зависимости от результата считывания. Эта процедура имеет то преимущество, что возможны как распознавание капсулы, так и процесс заваривания, адаптированный к распознанной капсуле. Недостатком же является относительная сложность механизмов для полноценной реализации, которые либо имеют несколько узлов с независимым друг от друга моторизованным приводом, либо соединительный механизм, делающий невозможным ввод капсулы в ходе процесса заваривания.
Из ЕР 1786303 также известно устройство для приготовления напитков с сенсорным приспособлением для выявления характеристик вставленной порционной упаковки фасолевидной формы. Заварочный модуль содержит две части заварочного модуля, которые можно поворачивать относительно друг друга. Благодаря этой возможности поворота заварочная камера, образованная между частями заварочного модуля, может быть открыта сверху, а снизу закрыта или открыта для удаления порционной упаковки. После ввода порционная упаковка удерживается в промежуточном положении на верхней стороне частей заварочного модуля, с боковым направлением, и там же происходит выявление характеристик. После распознавания порционной упаковки заварочная камера открывается сверху посредством поворота частей заварочного модуля, так чтобы порционная упаковка могла упасть в заварочную камеру, после чего заварочная камера закрывается за счет нового поворотного движения, происходящего в противоположном направлении. Затем выполняется процесс заваривания, после чего заварочная камера открывается снизу при продолжении поворотного движения, посредством чего порционная упаковка сбрасывается на дно.
Эта процедура подходит для относительно плоских фасолевидных порционных упаковок. Однако без дополнительных усложнений он неприменим к капсулам в форме «стаканчика» или, например, кубовидным порционным капсулам.
Изобретение направлено на создание машины для приготовления напитков (заварных), в которой преодолены недостатки предшествующего уровня техники и которая позволяет выявлять характеристики примененной порционной капсулы до процесса заваривания посредством простой, насколько это возможно, конструкции.
Согласно изобретению, заварочный модуль машины для приготовления напитков, предназначенный для приготовления заварного напитка из порционной капсулы, содержит:
- корпус, который содержит отверстие ввода капсулы, выполненный с возможностью ввода через него капсулы, например, в заданной ориентации;
- первую часть заварочного модуля и подвижную по отношению к ней вторую часть заварочного модуля, при этом первая и вторая части заварочного модуля способны во время процесса заваривания образовать заварочную камеру, по меньшей мере частично окружающую капсулу, находящуюся в положении заваривания, при этом заварочный модуль выполнен с возможностью заваривания заварного напитка путем ввода в капсулу жидкости для заваривания и выпуска заваренного напитка из капсулы;
- при этом первая и вторая часть заварочного модуля выполнены с возможностью перемещения друг относительно друга между тремя различными заданными положениями,
- при этом заварочная камера образуется в первом положении,
- при этом после перемещения из первого во второе положение капсула, находящаяся в заварочной камере, падает под действием силы тяжести вниз в контейнер для капсул, причем во втором положении части варочного модуля действуют так, что капсула, введенная через отверстие ввода капсулы, удерживается вертикально выше уровня положения заваривания, в положении распознавания капсулы,
- при этом в третьем положении капсула, находящаяся в положении распознавания капсулы, может падать из него, по существу на уровень положения заваривания,
- и второе положение находится между первым положением и третьим положением.
Первое положение соответствует закрытому состоянию заварочной камеры. Новым в подходе в соответствии с изобретением является то, что предусмотрены два разных, определенных состояния, в которых заварочная камера открыта, а капсула может упасть вниз после процесса заваривания. Эти состояния с открытой заварочной камерой определяются вторым и третьим положениями. Во втором положении заварочная камера открыта снизу, но практически закрыта сверху для ввода капсулы, и только в третьем положении она полностью открыта сверху и снизу.
Положение, в которое капсула падает из положения распознавания капсулы, когда части заварочного модуля находятся в третьем положении, может быть непосредственно положением заваривания. Однако предусмотрена и возможность падения капсулы в промежуточное положение, в частности, на уровень положения заваривания и перемещение в положение заваривания лишь при закрытии заварочной камеры, то есть, переводе частей заварочного модуля в первое положение.
Капсулой можно направлять на падение из положения распознавания капсулы, и остановкой на уровне положения заваривания и/или - в зависимости от обстоятельств - промежуточного положения, что может быть реализовано путем бокового зацепления направляющих средств с возможностью поворота или без таковой возможности, например, как описано в WO 2105/048914, или же другими средствами, известными, например, из WO 2013/110206 или, в зависимости от обстоятельств, из WO 2010/118545, т.е. с помощью опоры, которая при этом формирует границу заварочной камеры.
Заварочный модуль может содержать средства распознавания капсулы, чтобы распознавать характеристики капсулы, находящейся в положении распознавания капсулы, на основании заранее заданных признаков. С помощью средств распознавания капсулы, в частности, можно во-первых определить, является ли вставленная капсула вообще подходящей для использования в машине для приготовления напитков - что само по себе известно. Во-вторых, существует возможность выдачи соответствующей информации пользователю, например, посредством дисплея, на основе выявленных характеристик капсулы. Например, можно отображать тип напитка (кофе, чай и т.д.), сорт (например, «100% арабика»), рекомендуемый метод приготовления (например, «эспрессо», «ристретто» или «лунго» и т.д.) и/или другая информация. В-третьих, на основе определенной разновидности капсулы может быть выбрана программа для осуществления кофе-машиной при заваривании, например, давление заваривания, продолжительность заваривания, а также, возможно, могут быть установлены температура и/или другие характеристики, в зависимости от того, предназначена ли вставленная капсула для приготовления, например, ристретто, эспрессо или лунго.
Средства распознавания капсулы способны выявлять оптические и/или другие характеристики капсулы. Магнитные характеристики и/или чип RFID, считываемые бесконтактным образом, также применимы в качестве распознаваемых признаков, помимо соответствующих оптически считываемых признаков, например, штрих-кода, двумерного матричного кода (например, QR-кода или ацтекского кода), пиктограммы (символа), кода согласно одной из европейских патентных заявок 14197487,3, 14197488,1 и/или 14197489,9 и/или определенной окраски.
Преимуществом процедуры согласно изобретению является то, что новая капсула может быть вставлена, когда части заварочного модуля находятся в первом положении (заварочная камера закрыта, например, в процессе заваривания), а также когда части заварочного модуля находятся во втором положении или же перемещаются из первого во второе положение, например, по завершении процесса заваривания. Например, процесс распознавания капсулы для второй капсулы может начаться, пока еще продолжается процесс заваривания для первой капсулы.
При этом одновременно с обеспечением данного преимущества заварочный модуль или машина для приготовления напитков позволяет обойтись без дополнительных движущихся частей, и обойтись всего одним приводом.
В частности, движение частей заварочного модуля относительно друг друга является линейным, то есть движением вдоль оси. Согласно изобретению, возможность поворота частей заварочного модуля не является обязательной, однако не исключается.
В частности, заварочный модуль представляет собой горизонтальный заварочный модуль, и ось движения, в частности, является по существу горизонтальной, то есть проходит параллельно поверхности, на которой размещена машина для приготовления напитков, или приблизительно параллельно ей, например, под углом не более 20°.
Первое, второе и третье положения заваривания могут быть заданы механически, посредством стопоров и/или положений фиксации или другими подобными средствами.
В вариантах осуществления изобретения привод, обеспечивающий движение частей заварочного модуля относительно друг друга, является, в частности, электрическим приводом. В этих вариантах первое, второе и/или третье положение, в частности, второе положение, также может быть задано электронными средствами, путем программирования электрического привода так, чтобы он перемещал части заварочного модуля относительно друг друга, в каждом случае по предварительно заданной траектории. В таких вариантах, например, средство запуска электрического привода также относится к заварочному модулю, даже если по своему местоположению оно находится в другом месте машины для приготовления напитков и интегрировано, например, в средство запуска всей машины.
Средство запуска привода, в частности, можно запрограммировать таким образом, чтобы перемещение в третье положение не выполнялось до тех пор, пока не выполнена процедура распознавания капсулы, и чтобы части заварочного модуля всегда двигались из первого во второе положение после того, как выполнена процедура заваривания, если только процедура распознавания капсулы не была уже проведена в отношении следующей капсулы в ходе процедуры заваривания.
Одним из примеров осуществления изобретения предусмотрена шестерня с приводом от электродвигателя, которая движет поворотный рычаг с соответствующими шестерне зубцами, причем поворотный рычаг соединен с плечом коленчатого рычага или формирует его. Коленчатый рычаг реализует поступательное движение части заварочного модуля между первым положением и третьим положением.
Во многих вариантах одна из частей заварочного модуля (далее - «стационарная часть заварочного модуля», например выпускное устройство) смонтирована так, что она прикреплена к корпусу, в то время как другая часть заварочного модуля (далее - "подвижная часть заварочного модуля", например, инжектор) перемещается с переходом между положениями. Таким образом, относительное движение частей заварочного модуля друг относительно друга осуществляется путем перемещения только подвижной части заварочного модуля.
Ситуация, когда части заварочного модуля дают эффект того, что капсула, введенная через отверстие ввода капсулы, останавливается вертикально выше положения заваривания в положении распознавания капсулы, может быть реализована, например, посредством опорного участка одной из частей заварочного модуля - в частности, подвижной части заварочного модуля. Такой опорный участок может блокировать путь в направлении вниз из положения распознавания капсулы до той степени, что капсула не упасть дальше вниз. Если, как само по себе известно, направление ориентации капсулы выполняется с помощью подходящих боковых направляющих средств, это может быть реализовано участком подвижной части заварочного модуля, который во втором положении лишь слегка заступает на путь ввода. В этой связи заварочный модуль может быть выполнен, в частности, таким образом, что опорный участок зафиксирован относительно остальной части заварочного модуля, например, даже выполнен как с ней как одно целое, что позволяет обойтись без подвижных частей между опорным участком и участками части заварочного модуля, которые совместно образуют камеру заваривания.
Вариантами осуществления изобретения предусмотрен элемент одной из частей заварочного модуля, который на верхней стороне выступает в направлении другой части заварочного модуля, образуя опорный участок.
Для считывания характеристик капсулы в положении распознавания капсулы может применяться модуль распознавания капсулы. Такой модуль распознавания капсулы может содержать оптический сенсор, в частности, камеру для выявления оптических характеристик капсулы. Между камерой и капсулой, находящейся в положении распознавания капсулы, может присутствовать окно (окно распознавания капсулы) из прозрачного материала, которое защищает камеру от водяного пара и загрязнения.
В вариантах осуществления также присутствует активный вентилятор для создания воздушного потока на стороне окна распознавания капсулы в направлении к положению распознавания капсулы.
Посредством такого вентилятора эффективно предотвращается запотевание окна распознавания капсулы. Было обнаружено, что надежность распознавания капсулы может быть значительно улучшена посредством этой меры, которая сама по себе довольно проста.
Окно распознавания капсулы упомянутого типа может быть установлено не под прямым углом, например, не более 80°, к оси между положением распознавания капсулы и оптическим сенсором. По этой причине отражения источника света в окне не видны из места размещения оптического датчика.
Под осью между положением распознавания капсулы и оптическим сенсором здесь подразумевается ось в оптическом смысле, т.е. в случае нахождения средств отклонение света между положением распознавания капсулы и сенсором ось соответствует не обязательно прямому соединению, но траектории светового луча, идущего по кратчайшему пути от середины поверхности капсулы в положении распознавания капсулы, причем упомянутая поверхность детектируется камерой, до середины сенсора. Если оптический сенсор представляет собой камеру с соответствующей оптикой, ось может совпадать с оптической осью (осью симметрии) оптики камеры.
Модуль распознавания капсулы может, кроме того, содержать, по меньшей мере, один источник света для освещения капсулы в положении распознавания капсулы, в частности, за окном распознавания капсулы, то есть со стороны окна распознавания капсулы, что обращена к оптическому сенсору. Такой источник света может содержать, например, светодиод или группу светодиодов. Между источником света и положением распознавания капсулы, например, также за окном, может присутствовать рассеиватель света, чтобы предотвращать любые отражения, возникающие на капсуле, особенно в случаях, когда поверхность капсулы является немного отражающей.
Изобретение также относится к машине для приготовления напитков с заварочным модулем в соответствии с изобретением.
Далее со ссылкой на чертежи описаны примеры осуществления изобретения. На чертежах одинаковые ссылочные обозначения относятся к одинаковым или аналогичным элементы. Чертежи включают в себя следующие фигуры:
фиг. 1 - вид сбоку заварочного модуля;
фиг. 2 - разрез представленного на фиг. 1 заварочного модуля по плоскости ii-ii с фиг. 3;
фиг. 3 - вид сверху заварочного модуля с фиг. 1;
фиг. 4 - покомпонентная иллюстрация заварочного модуля с фиг. 1-3 (без некоторых частей корпуса);
фиг. 5-9 в каждом случае изображают разрез заварочного модуля с фиг. 1-3 на разных этапах процесса;
фиг. 10 - деталь возможного варианта осуществления выпускного устройства;
фиг. 11 - покомпонентная иллюстрация заварочного модуля с модулем распознавания капсул, с показом элементов, имеющихся на верхней стороне;
фиг. 12 - покомпонентная иллюстрация блока камеры модуля распознавания капсулы; и
фиг. 13 - принципиальная схема машины для приготовления напитков.
Заварочный модуль 1 с фиг. 1-3, элементы которого покомпонентно показаны на фиг. 4 (некоторые элементы, в частности части корпуса, опущены), содержит внешний корпус 2 заварочного модуля. В представленном примере осуществления он состоит из верхней части корпуса (корпус распознавания капсулы) и нижней части корпуса (корпус блока заварочной камеры). Две части заварочного модуля, в частности, выпускное устройство 3 и инжектор 4, выполнены с возможностью движения относительно друг друга и направления в корпусе 2 заварочного модуля.
Инжектор 4 содержит перфорирующие элементы для прокалывания капсулы 10, вводимой в заварочный модуль через вводное отверстие 11, по меньшей мере частично заполненной экстрагируемым материалом, например, молотым кофе. Инжектор 4 приспособлен для ввода текучей среды, например, горячей воды, через перфорирующие элементы или после них в проколотую капсулу, при этом вода можно подаваться через средство 12 подачи воды, например, содержащее гибкие трубки.
В описываемом примере осуществления выпускное устройство 3 также содержит перфорирующие элементы, в частности, наконечники 39 для прокалывания со стороны экстракции. Они могут быть выполнены, например, как описано в WO 2015/039258 или WO 2010/118544, или же иметь другую конструкцию; кроме того, помимо прокалывающих наконечников, применимы и другие средства, например, решетчатых структур.
Кроме того, выпускное устройство содержит направляющие средства 31, которые с обеих сторон капсулы выступают в сторону инжектора, как описано, например, в WO 2015/048914, содержание которого, относящееся к функционированию этих направляющих средств, а также к соответствующему средству извлечения инжектора, непосредственно включается посредством ссылки.
Как само по себе известно, для приготовления заваренного напитка капсула помещается между выпускным устройством 3 и инжектором 4, и их перемещают друг к другу так, что между ними формируется заварочная камера, окружающая капсулу. Горячая вода подается под давлением через инжектор в капсулу, и продукт экстрагирования течет через выпускное устройство 3 и выходное отверстие 13 для напитков в сосуд для напитков, например, помещенный ниже.
Относительное движение частей заварочного модуля - выпускного устройства и инжектора - в описанном здесь примере осуществления достигается посредством выполнения выпускного устройства 3 так, что он прикреплено к корпусу, тогда как инжектор 4 может перемещаться вдоль горизонтальной оси. Привод инжектора реализован посредством коленчатого рычага с моторизованным приводом. Зубчатый вал 24, соединенный с электродвигателем (не показан на чертежах, например, закрыт корпусом 25 привода), приводит в движение зубчатый приводной диск 20, который поворотно прикреплен к первому плечу 21 рычага, так что поворотное движение приводного диска 20 вокруг своей оси 26 поворачивает первое плечо 21 рычага также относительно этой оси. Второе плечо 22 коленчатого рычага присоединено на одной стороне к первому плечу 21 коленчатого рычага посредством штифта 23 коленчатого рычага, а на другой стороне взаимодействует с направляющим пальцем 41 инжектора 4. Поскольку инжектор смонтирован с корпусом так, что он имеет возможность лишь линейно перемещаться вдоль по существу горизонтальной оси, поворотное движение приводного диска и первого плеча коленчатого рычага приводит к растягиванию или резкому изгибу коленно-рычажное соединение, образованное коленчатым рычагом, и, вследствие этого, линейному смещению инжектора 4.
Заварочный модуль, над блоком заварочной камеры с выпускным устройством 3 и инжектором 4, содержит модуль 5 распознавания капсулы с камерой, конструкция и принцип работы которого подробно рассмотрены ниже.
Последовательность действий раскрыта на фиг. 5-9.
При вводе капсулы 10 инжектор 4 находится, например, во втором положении, как показано на фиг. 5. В этом положении, хотя заварочная камера открыта, инжектор, все же отводится к стороне инжекции лишь в той степени, что опорный участок 42 инжектора 4 удерживает капсулу 10, которая направляется в отверстие 11 ввода посредством боковой направляющей 28, в положение распознавания капсулы, как показано на фиг. 6.
Распознавание капсулы, которое еще будет описано ниже, выполняется когда капсула 10 находится в этом положении распознавания капсулы с фиг. 6, для чего, например, выявляется оптическая характеристика на стороне капсулы (основании капсулы), обращенной к стороне инжекции.
Затем, соответственно, в зависимости от результата распознавания капсулы, инжектор 4 перемещается еще дальше по направлению к стороне инжекции в третье положение, что показано на фиг. 7. В результате опорный участок смещается от капсулы, и капсула может падать вниз. Она останавливается на уровне положения заваривания опорой бокового направляющего средства 31. Это может быть реализовано, например, посредством опоры 35, на которую ляжет буртик и/или другой участок капсулы, когда капсула упадет вниз, направляемая буртиком по (первой) дорожке 33, соединяющейся с боковой направляющей 28. Этот принцип проиллюстрирован на фиг. 10 и подробно описан в WO 2015/048914.
Затем заварочная камера закрывается после активации пользователем или автоматически, для чего инжектор перемещается из третьего в первое положение. На фиг. 8 показан заварочный модуль с инжектором в первом положении. Капсула 10 прокалывается с обеих сторон, и происходит процесс заваривания, например, посредством подачи горячей воды под давлением в капсулу. При закрытии заварочной камеры, например, буртик капсулы также смещается из упомянутой первой дорожки 33.
Опционально может быть введена еще одна капсула 10' уже во время процесса заваривания, и эта дополнительная капсула затем ляжет на уже упомянутый опорный участок 42 или на другой опорный участок 43 и останется в положении распознавания капсулы. Таким образом, распознавание второй капсулы 10' может быть выполнено во время процесса заваривания первой капсулы 10.
Инжектор возвращается во второе положение после завершения процесса заваривания. Отработанная капсула 10 может падать вниз в контейнер для капсул (фиг. 9).
Падение отработанной капсулы вниз может быть осуществлено путем смещения положения капсулы после процесса заваривания относительно положения после ввода, так что она больше не лежит на опоре 35, но, например, буртик направляется по второй дорожке 36, как это также описано в WO 2015/048914. Тем самым также предусмотрен вариант того, что дорожка 36 проходит дальше в сторону инжектора в сравнении с первой дорожкой 33, и наоборот.
В качестве альтернативы этой процедуре в соответствии с WO 2015/048914 можно также предусмотреть, например, что боковое направляющее средство поворачивается наружу по завершении процесса заваривания, или же удерживающее или направляющее средство перемещается относительно капсулы каким-либо иным образом, при закрывании заварочной камеры и/или при открывании ее после процесса заваривания.
Вместо движения из первого во второе положение можно реализовать движение непосредственно в третье положение, если процесс распознавания капсулы для второй капсулы, который происходит во время процедуры заваривания, уже завершен.
На фиг. 11 покомпонентно показан модуль распознавания капсулы, включающий в себя соответствующие части корпуса 2. На фиг. 12 показаны части камеры, а также средство освещения модуля распознавания капсулы, также в покомпонентном виде. Некоторые из соответствующих элементов также видны на фиг. 5.
После процедуры заваривания водяной пар также попадает в область над положением заваривания и в среду, окружающую положение распознавания капсулы. Поэтому модуль распознавания капсулы, помимо блока камеры, также содержит окно 52 распознавания капсулы, которое отделяет камеру и, если применимо, другие оптические или электронные компоненты от области, в которую могут попасть водяной пар.
Среди прочего, на монтажной плате 57 расположены несколько светодиодов (LED) 62 в качестве источников света, и во время процесса распознавания капсулы капсула освещается через рассеиватель 53 (см. также фиг. 5) и окно 52 распознавания капсулы. На капсуле имеется соответствующий оптически читаемый признак, например штрих-код, двумерный матричный код (например, QR-код или ацтекский код), другой заданный код, пиктограмма (значок) и/или также определенная окраска.
Сторона капсулы, которая освещена источниками света, детектируется камерой и анализируется в ней же или посредством отдельного модуля (не представлен), который, например, также присутствует в кофе-машине.
Свет, который отражается от освещенной капсулы для этой цели, проходит через окно 52 распознавания капсулы и рассеивающее окно 54 в рассеивателе 53 (рассеивающий эффект присутствует только за рассеивающим окном 54 - само рассеивающее окно 54 является прозрачным) к камере, которая содержит апертуру 58, по меньшей мере, одну линзу 59, а также сенсор 51 камеры, например, с CCD или CMOS - сенсорной матрицей, который также присутствует на монтажной плате 57.
Рассеивающее окно 54 удерживается здесь держателем 55 рассеивающего окна, при этом линза 59 вставляется в фиксатор 60 линзы, который, в свою очередь, удерживается держателем 61 линзы, собранным на монтажной плате 57. Не будет проблемой, однако, выбрать и другие механические детали оптики камеры и конструкции рассеивателя.
Между диффузором 53 и монтажной платой 57 опционально имеется уплотнительная рамка 56, которая вместе с самим рассеивателем обеспечивает дополнительную защиту электроники камеры.
Что касается положения распознавания капсулы, перед окном 52 распознавания капсулы находится вентилятор, который во время процедуры распознавания капсулы и/или до этой процедуры создает воздушный поток перед окном распознавания капсулы путем всасывания воздуха снаружи кофе-машины и продувания его через щель 71 в корпусе 2 перед окном 52 распознавания капсулы.
Другой признак окна распознавания капсулы представлен, например, также на фиг. 11. Окно 2 распознавания капсулы установлено не под прямым углом к оси 65 между положением распознавания капсулы и сенсором 51 камеры. Тем самым эффективно предотвращается возможное наложение отражений источников света на изображение капсулы на сенсоре камеры и возможное искажение оценки. Угол плоскости окна распознавания капсулы по отношению к перпендикуляру к оси 65 «положение распознавания капсулы - сенсор камеры» (определяется как ось, проходящая в каждом случае через середину поверхности сенсора камеры и капсулу, находящуюся в положении распознавания капсулы, соответственно, см. фиг. 5; ось 65 может совпадать с оптической осью камеры) составляет, например, по меньшей мере 10°, в частности, по меньшей мере 15°
Пример осуществления согласно изобретению машины для приготовления заварного напитка из порционной капсулы, в частности здесь, кофе-машины с заварочным модулем, схематически изображена на фиг. 13. Помимо заварочного модуля она содержит резервуар 91 для воды (W), насос 92 подачи воды для заваривания в инжектор 4 и устройство 93 нагрева воды (например, проточный нагреватель). Модуль 5 распознавания капсулы с камерой 50, в частности, расположен над камерой заваривания. После процесса распознавания капсулы введенная капсула может транспортироваться дальше вниз под действием силы тяжести, как описано выше.
Кроме того, ниже заварочного модуля расположен контейнер 95 для капсул, куда капсулы 1 падают или транспортируются во время процесса заваривания. Ссылочное обозначение 98 соответствует кофейной чашке.
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
1 заварочный модуль
2 корпус
3 выпускное устройство
4 инжектор
5. модуль распознавания капсул
10 капсула
10' вторая капсула
11 окно ввода
12 средство подачи воды
13 выход для напитков
20 приводной диск
21 первое плечо коленчатого рычага
22 второе плечо коленчатого рычага
23 штифт коленчатого рычага
24 зубчатый вал
25 корпус привода
26 ось
28 направляющая
31 направляющее средство
33 первая дорожка
35 опора
36 вторая дорожка
39 прокалывающие наконечники со стороны экстракции
41 направляющие пальцы
42 опорный участок
43 дополнительный опорный участок
50 камера
51 сенсор камеры
52 окно распознавания капсулы
53 рассеиватель
54 окно рассеивателя
55 держатель окна рассеивателя
56 уплотнительная рамка
57 монтажная плата
58 апертура
59 линза
60 фиксатор линзы
61 держатель линзы
62 светоизлучающий диод (LED)
65 ось
70 вентилятор
71 щель
91 резервуар для воды (W)
92 насос
93 устройство нагрева воды
95 контейнер для капсул
98 кофейная чашка