СПОСОБ И УЗЕЛ ДАТЧИКА ПОЛОЖЕНИЯ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЗАИМНОГО ПОЛОЖЕНИЯ МЕЖДУ ПЕРВЫМ ОБЪЕКТОМ И ВТОРЫМ ОБЪЕКТОМ

1. Способ определения взаимного положения между первым корпусом (10) и катушкой (11) при помощи узла датчика положения, который содержит указанный первый корпус (10), указанную катушку (11), блок управления и цепь (12) датчика, причем указанный первый корпус (10) является взаимно перемещаемым в осевом направлении относительно указанной катушки (11), при этом цепь (12) датчика содержит компаратор (15), соединенный с первым ответвлением, содержащим указанную катушку (11), выключатель (16) питания и эталонное сопротивление (18), соединенные последовательно друг с другом, при этом компаратор (15) выполнен с возможностью получения и сравнения мгновенного измерительного напряжения через эталонное сопротивление (18) и мгновенного опорного напряжения и выполнен с возможностью генерирования изменения состояния цифрового выходного сигнала на основе взаимного соотношения между измерительным напряжением и опорным напряжением, при этом способ содержит этапы, на которых:
- посылают восходящую ветвь импульса цифрового входного сигнала от блока управления к выключателю (16) питания для создания изменения состояния выключателя (16) питания от разомкнутого к замкнутому,
- в блоке управления обнаруживают первое изменение состояния выходного сигнала от компаратора (15) и
- определяют взаимное положение между указанным первым корпусом (10) и указанной катушкой (11) на основе временной задержки между восходящей ветвью импульса входного сигнала и первым изменением состояния выходного сигнала,
или содержит этапы, на которых:
- посылают восходящую ветвь импульса цифрового входного сигнала от блока управления к выключателю (16) питания для создания изменения состояния выключателя (16) питания от разомкнутого к замкнутому,
- в блоке управления обнаруживают первое изменение состояния выходного сигнала от компаратора (15),
- в блоке управления обнаруживают второе изменение состояния указанного выходного сигнала и
- определяют взаимное положение между указанным первым корпусом (10) и указанной катушкой (11) на основе задержки между первым изменением состояния выходного сигнала и вторым изменением состояния выходного сигнала.
2. Способ по п. 1, в котором указанное первое изменение состояния выходного сигнала от компаратора (15) является восходящей ветвью импульса цифрового выходного сигнала, и в котором указанное второе изменение состояния выходного сигнала от компаратора (15) является нисходящей ветвью указанного импульса цифрового выходного сигнала.
3. Способ по п. 1, в котором способ, в дополнение к этапам, на которых:
- посылают восходящую ветвь импульса цифрового входного сигнала от блока управления к выключателю (16) питания для создания изменения состояния выключателя (16) питания от разомкнутого к замкнутому,
- в блоке управления обнаруживают первое изменение состояния выходного сигнала от компаратора (15) и
- определяют взаимное положение между указанным первым корпусом (10) и указанной катушкой (11) на основе временной задержки между восходящей ветвью импульса входного сигнала и первым изменением состояния выходного сигнала,
также содержит этап, на котором:
- на основе обнаружения указанного первого изменения состояния выходного сигнала от компаратора (15) посылают нисходящую ветвь указанного импульса входного цифрового сигнала от блока управления к выключателю (16) питания для создания изменения состояния выключателя (16) питания от замкнутого в разомкнутое.
4. Способ по п. 1 или 2, в котором способ в дополнение к этапам, на которых:
- посылают восходящую ветвь импульса цифрового входного сигнала от блока управления к выключателю (16) питания для создания изменения состояния выключателя (16) питания из разомкнутого в замкнутое,
- в блоке управления обнаруживают первое изменение состояния выходного сигнала от компаратора (15),
- в блоке управления обнаруживают второе изменение состояния указанного выходного сигнала и
- определяют взаимное положение между указанным первым корпусом (10) и указанной катушкой (11) на основе временной задержки между первым изменением состояния выходного сигнала и вторым изменением состояния выходного сигнала,
также содержит этап, на котором:
- на основе обнаружения указанного второго изменения состояния выходного сигнала от компаратора (15) посылают нисходящую ветвь указанного импульса цифрового входного сигнала от блока управления к выключателю (16) питания для создания изменения состояния выключателя (16) питания от замкнутого в разомкнутое.
5. Узел датчика положения для определения взаимного положения между первым объектом (1) и вторым объектом (2), при этом узел датчика положения содержит:
первый корпус (10), соединяемый с указанным первым объектом (1), катушку (11), соединяемую с указанным вторым объектом (2), блок управления и цепь (12) датчика, при этом указанный первый корпус (10) является взаимно перемещаемым в осевом направлении относительно указанной катушки (11),
при этом цепь (12) датчика содержит:
первое ответвление, содержащее указанную катушку (11), выключатель (16) питания, имеющий вход, функционально соединенный с указанным блоком управления для приема индивидуальных импульсов цифрового входного сигнала, при этом эталонное сопротивление (18), катушка (11), выключатель (16) питания и эталонное сопротивление (18) последовательно соединены друг с другом,
компаратор (15), который соединен с указанным первым ответвлением через первый вход (20) для получения мгновенного измерительного напряжения через эталонное сопротивление (18) и который также содержит второй вход (21) для получения мгновенного опорного напряжения и выход (22), функционально соединенный с указанным блоком управления для выдачи изменения индивидуального состояния цифрового выходного сигнала на основе взаимного соотношения между указанным измерительным напряжением и указанным опорным напряжением.
6. Узел датчика положения по п. 5, в котором цепь (12) датчика содержит ответвление (25) обратной связи, соединенное между выходом (22) компаратора (15) и вторым входом (21) компаратора (15).
7. Узел датчика положения по п. 5 или 6, в котором первое ответвление цепи (12) датчика соединено между источником (19) напряжения и заземлением и в котором цепь (12) датчика содержит второе ответвление, которое соединено между источником (19) напряжения и заземлением и которое содержит первое опорное сопротивление (23) и второе опорное сопротивление (24), которые соединены последовательно друг с другом, при этом второй вход (21) компаратора (15) соединен с указанным вторым ответвлением в точке, расположенной между указанным первым опорным сопротивлением (23) и указанным вторым опорным сопротивлением (24).
8. Узел датчика положения по п. 7, в котором выключатель (16) питания расположен смежно с заземлением.
9. Узел датчика положения по п. 8, в котором цепь (12) датчика содержит сопротивление (26) синхронизации, которое соединено параллельно через выключатель (16) питания, при этом каждое из первого ответвления и второго ответвления цепи (12) датчика последовательно соединены с сопротивлением (26) синхронизации, а также с выключателем (16) питания.
10. Узел датчика положения по любому из п.п. 5, 6, 8 и 9, в котором указанный первый корпус (10) является электрически проводящим корпусом, предпочтительно выполненным из алюминия.
11. Узел датчика положения по любому из п.п. 5, 6, 8, 9, в котором указанный первый корпус (10) является перемещаемым в осевом направлении внутри катушки (11).