АВТОМАТИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПРОДУКТОВ В ТОВАРНО-МАТЕРИАЛЬНЫХ ЗАПАСАХ, ОСНОВАННАЯ НА РАБОТЕ МУЛЬТИМОДАЛЬНЫХ ДАТЧИКОВ

1. Система контроля для осуществления автоматизированной обработки товарно-материальных запасов единиц продукции, содержащая
блок управления и обработки данных (CDU), выполненный с возможностью осуществления центральной обработки данных для идентификации единиц продукции и управления компонентами системы;
по меньшей мере один объект для хранения в форме лотка для продуктов, имеющий верхнюю поверхность и нижнюю поверхность, причем верхняя поверхность образует пространство для хранения, причем объект для хранения выполнен с возможностью приема и удержания единиц продукции в указанном пространстве для хранения, причем лоток для продуктов оснащен минимум четырьмя датчиками измерения веса, расположенными в контакте с указанной нижней поверхностью, причем датчики выполнены с возможностью сбора данных об измерении веса лотка с единицами продукции в месте для хранения;
полочный блок измерения веса (WSU), выполненный с возможностью обработки данных об измерении веса и, тем самым, вычисления информации о положении для каждой единицы продукции с учетом указанных данных об измерении веса, когда конкретная единица продукции поступает в товарно-материальные запасы, причем указанные данные об измерении веса предоставлены посредством указанных датчиков измерения веса;
по меньшей мере один блок формирования изображений, выполненный с возможностью захвата и переноса визуальной информации в отношении по меньшей мере одной из единиц продукции в блок управления и обработки данных для идентификации указанного продукта, осуществляемой посредством блока управления и обработки данных;
базу данных, которая хранится на носителе информации, связанном с блоком управления и обработки данных, и которая включает в себя:
изображение каждой отдельной единицы продукции в товарно-материальных запасах через индивидуальный ключ продукта для идентификации каждой единицы продукции, информацию о положении каждой единицы продукции, предоставленную посредством блока измерения веса, и индивидуальный ключ типа продукта для автоматизированной категоризации каждой единицы продукции.
2. Система контроля по п. 1, в которой информация о положении выражена в виде пары расстояний в ортогональных направлениях по верхней поверхности лотка для продуктов относительно точки отсчета, причем указанные расстояния определены за счет применения понятия равновесия сил и крутящих моментов, действующих со стороны единицы продукции на верхнюю поверхность лотка для продуктов в месте, где указанная единица продукции контактирует с указанной верхней поверхностью при поступлении в пространство для хранения.
3. Система контроля по п. 1 или 2, в которой по меньшей мере один блок формирования изображений выполнен в виде блока датчиков изображения (ISU), связанного попарно с каждым из по меньшей мере одного объекта для хранения в противоположных пространственных положениях соответствующего объекта для хранения и выполненного с возможностью непрерывного отслеживания места для хранения соответствующего объекта для хранения для получения указанной визуальной информации, причем указанная визуальная информация выбрана из группы, состоящей из видеопотоков и неподвижных визуальных изображений.
4. Система контроля по п. 1 или 2, в которой по меньшей мере один блок формирования изображений выполнен в виде по меньшей мере одного устройства считывания кода, выполненного с возможностью считывания кода, предусмотренного на единице продукции, для получения указанной визуальной информации в виде изображения кода.
5. Система контроля по п. 4, в которой устройство считывания кода выбрано из группы, состоящей из считывателей штрих-кодов, считывателей позиционных кодов и считывателей QR-кодов.
6. Система контроля по любому из пп. 1-5, дополнительно содержащая устройство чтения карт, выполненное с возможностью получения идентификационных данных пользователя путем чтения идентификационной карты пользователя и передачи указанных идентификационных данных пользователя в CDU для идентификации пользователя, осуществляемой посредством CDU, для предоставления доступа идентифицированному пользователю к товарно-материальным запасам единиц продукции.
7. Система контроля по любому из пп. 1-6, дополнительно содержащая блок защиты (SU), и запорный механизм, причем блок защиты выполнен с возможностью управления запорным механизмом, причем запорный механизм выполнен с возможностью открытия/закрытия места для хранения указанного по меньшей мере одного объекта для хранения в ответ на соответствующую команду от блока защиты для обеспечения/блокировки доступа к товарно-материальным запасам единиц продукции.
8. Блок управления и обработки данных (CDU) для использования в системе контроля по любому из пп. 1-7, выполненный с возможностью
категоризации каждой единицы продукции, поступающей в пространство для хранения внутри витрины с товарно-материальными запасами, посредством любого из следующих процессов: автоматической идентификации и визуального распознавания продуктов;
отслеживания положения покоя каждой единицы продукции в пространстве для хранения указанного по меньшей мере одного объекта для хранения, предусмотренного в форме полок, следующим образом:
при обнаружении датчиками измерения веса того, что продукт помещен на полку, блок управления и обработки данных может записывать данные о положении покоя продукта в указанной базе данных в соответствующей записи конкретной единицы продукции таким образом, что
вычисление координат (х, у) предусмотрено посредством полочного блока измерения веса на основании изменения общего веса и перемещения центра тяжести полки;
вычисление координаты (z) предусмотрено посредством блока управления и обработки данных на основании порядка поступления продуктов в товарно-материальные запасы, причем порядок представлен посредством временной метки;
сохранения категории типа продуктов отдельного продукта путем добавления ключа в запись, которая представляет единицу продукции, только что отслеженную в указанной базе данных;
поиска ключа типа продукта, когда единицу продукции поднимают с полки, следующим образом:
при обнаружении датчиками веса того, что продукт поднят с полки, блок управления и обработки данных может обнаруживать положение, из которого продукт был удален, таким образом, что
вычисление координат (х, у) предусмотрено посредством полочного блока измерения веса на основании изменения общего веса и перемещения центра тяжести полки;
вычисление координаты (z) предусмотрено посредством блока управления и обработки данных на основании порядка поступления единиц продукции в товарно-материальные запасы, причем порядок выражен посредством временной отметки;
блок управления и обработки данных может осуществлять поиск обнаруженного положения (х, у, z) извлеченной единицы продукции в базе данных и идентифицировать, каким единицам продукции оно принадлежит;
исходя из индивидуальной записи продукта, блок управления и обработки данных может идентифицировать категорию продукта.
9. Способ контроля для осуществления автоматизированной обработки товарно-материальных запасов единиц продукции, предусматривающий использование системы контроля по любому из пп. 1-7 для обработки товарно-материальных запасов единиц продукции в сочетании с блоком управления и обработки данных по п. 8.