УСТРОЙСТВО ВИЗУАЛЬНОГО КОНТРОЛЯ ВНУТРИКОРПУСНЫХ УСТРОЙСТВ ПАРОГЕНЕРАТОРА

Полезная модель относится к области дистанционного телевизионного контроля и может быть использована при автоматизированном дистанционном телевизионном визуальном контроле с использованием подвижных средств контроля основного металла и металла сварных соединений корпуса парогенератора, коллекторов первого контура, линий и воздушников коллекторов первого контура, коллектора раздачи питательной воды, теплообменник труб и других устройств со стороны второго контура реакторной установки.
Известно устройство для неразрушающего контроля труб [RU 24563, U1, G01N 29/04, G01N 27/82, 10.08.2002], содержащее транспортную линию, механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями, подключенными к дефектоскопу и толщиномеру, блок контроля групп прочности металла контролируемых труб, многоканальный маркер, блок запоминания и представления информации, соединенный с выходами дефектоскопа, толщиномера и блока контроля групп прочности металла, блок управления, выходы которого подключены к механизму сканирования, многоканальному маркеру и блоку запоминания и представления информации, система намагничивания контролируемой трубы с управляемым блоком питания и блоком преобразователей магнитного поля, подключенным через схему обработки их сигналов к блоку управления, измеритель оборотов контролируемой трубы, выход которого связан с первым входом блока вычисления среднего значения толщины стенки трубы, двумя блоками задержки и устройством размагничивания контролируемой трубы, вход которого подключен к одному из выходов блока управления, причем, второй вход блока вычисления среднего значения толщины подключен к выходу толщиномера, выход этого блока связан через первый блок задержки с первым входом управляемого блока питания системы намагничивания, второй вход которого подключен к выходу блока контроля групп прочности металла труб, а многоканальный маркер подключен к блоку управления через второй блок задержки.
Недостатком устройства является его относительно высокая сложность.
Известно также устройство [RU 2052812, C1, G01N 29/26, G01C 17/00, 20.01.1996], содержащее опорно-центрирующий узел, выполненный в виде биологически защитного цилиндрического корпуса, открытого снизу, соосно размещенную в нем центральную штангу с расположенной на ее нижнем конце подвеской, на направляющих которой установлены каретки с приборами контроля, а свободный конец ее закреплен на тележке, установленной с возможностью перемещения в радиальном направлении на поворотном столе, размещенном на торцевой поверхности корпуса, в боковой поверхности которого выполнено окно для смены приборов контроля, причем, одна из направляющих состоит из секций, представляющих собой секцию, выполненную в виде биологически защитной крышки с центрирующими пазами по ее краям, и секцию, жестко связанную с корпусом и стыкующуюся с первой с помощью расположенных также по ее краям шарнирно-рычажных механизмов, крайние звенья которых соединены между собой коромыслом, шарнирно установленным на внутренней поверхности корпуса, и выполнены одно в виде крепежного цилиндрического стержня с резьбовой нарезкой и фиксирующей гайкой, пропущенного сквозь корпус и биологически защитную крушку, а другое звено - в виде подпружиненного упора, пропущенного также сквозь корпус и секцию направляющей, жестко связанную с ним, и снабженного осью, установленной с возможностью перемещения в продольном пазу, выполненном в корпусе, и взаимодействующей с центрирующими пазами биологически защитной крышки, при этом каретка, взаимодействующая с этой направляющей, выполнена в виде дополнительной самоходной тележки с прижимными роликами, установленными на ней с возможностью взаимодействия как с секциями, так и с подпружиненным упором.
Недостатком устройства является относительно узкие функциональные возможности.
Наиболее близким техническим решением к предложенному, взятым за прототип, является устройство [RU 62465, U1, G03B 17/00, B62D 1/28, 10.04.2007], содержащее расположенную на колесном шасси платформу с установленным на ней устройством для размещения кино- или телекамеры, причем, тележка выполнена радиоуправляемой и имеет средство программного управления направлением ее движения и перемещением установленной на платформе кино- или телекамеры, включающее размещенный на платформе блок управления с встроенным процессором и приемопередающим устройством, и выносной пульт дистанционного управления, содержащий многофункциональный манипулятор и видеомонитор.
Особенностями устройства является то, что, многофункциональный манипулятор выполнен в виде джойстика, устройство для размещения камеры оператора выполнено в виде домкрата, каждое колесо шасси тележки снабжено электродвигателем, каждое колесо шарнирно соединено с платформой с возможностью поворота на угол примерно 145° в горизонтальной плоскости, платформа установлена на амортизаторах и снабжена сенсорами, предназначенными для отслеживания встречающихся на пути препятствий.
Недостатком наиболее близкого технического решения является его относительно низкая проходимость сложных участков, что особенно важно при контроле внутренних отсеков сложных устройств, что невозможно осуществить без подвижных средств контроля. Это снижает точность и качество контроля.
Задачей, на решение которой направлена настоящая полезная модель, является повышение ее проходимости с целью повышения точности и качества контроля.
Технический результат, который достигается при реализации заявленной полезной модели, заключается в повышении ее проходимости с целью повышения точности и качества контроля.
Поставленная задача решается, а требуемый технический результат достигается тем, что, в устройство, содержащее расположенную на шасси платформу с установленным на ней средствами телевизионного визуального контроля, причем, устройство выполнено с возможностью управления перемещением, согласно полезной модели, введены две резиновые гусеничные ласты, выполненные с возможностью вращения для адаптации к рельефу поверхности перемещения и установленные в передней части шасси, которое снабжено двумя основными боковыми гусеницами.
Кроме того, требуемый технический результат достигается тем, что, резиновые гусеничные ласты выполнены в плане трапециевидной формы со скругленными углами и каждая из них закреплены с большей стороны на переднем валу соответствующее основной боковой гусеницы.
Кроме того, требуемый технический результат достигается тем, что, средства телевизионного визуального контроля выполнены в виде стационарной телевизионной камеры со светодиодной подсветкой, расположенной в верхней передней части платформы, и выдвижной телевизионной камерой со светодиодной подсветкой, размещенной под стационарной телевизионной камерой со светодиодной подсветкой.
Кроме того, требуемый технический результат достигается тем, что, средства управления перемещением выполнены в виде электрических приводов.
Кроме того, требуемый технический результат достигается тем, что, резиновые гусеничные ласты выполнены с возможностью вращения в диапазоне -90°…+120°.
На чертеже представлено устройство визуального контроля внутрикорпусных устройств парогенератора.
Устройство визуального контроля внутрикорпусных устройств парогенератора содержит расположенную на шасси платформу 1 с установленным на ней средствами 2 телевизионного визуального контроля, причем, устройство снабжено средствами управления и передачи информации (на чертеже не отмечены), обеспечивающими управление перемещением и передачу информации о результатах контроля на внешние приемные устройства.
Кроме того, устройство визуального контроля внутрикорпусных устройств парогенератора содержит две резиновые гусеничные ласты 3 (трапециевидные гусеницы), установленные в передней части шасси, которое снабжено двумя основными боковыми гусеницами 4. В предложенном устройстве резиновые гусеничные ласты 3 могут быть выполнены в плане трапециевидной формы со скругленными углами и каждая из них закреплены с большей стороны на переднем валу соответствующее основной боковой гусеницы 4. Средства 2 телевизионного визуального контроля выполнены в виде стационарной телевизионной камеры 5 со светодиодной подсветкой, расположенной в верхней передней части платформы, и выдвижной телевизионной камеры 6 со светодиодной подсветкой, размещенной под стационарной телевизионной камерой 5 со светодиодной подсветкой. Сами средства управления перемещением выполнены в виде электрических приводов, а резиновые гусеничные ласты 3 для адаптации к рельефу поверхности перемещения выполнены с возможностью вращения в диапазоне -90°…+120°.
Работает устройство визуального контроля внутрикорпусных устройств парогенератора следующим образом.
Устройство предназначено для проведения автоматизированного дистанционного телевизионного визуального контроля основного металла и металла сварных соединений корпуса парогенератора, коллекторов первого контура, линий и воздушников коллекторов первого контура, коллектора раздачи питательной воды, теплообменных труб и других устройств со стороны второго контура реакторной установки. Рельеф внутренней конструкции парогенератора таков, что использование колесных шасси не обеспечивает требуемую проходимость устройства и снижает качество контроля. Для повышения проходимости в устройстве используется гусеничное шасси и для исключения повреждений на поверхности передвижения используются резиновые гусеницы. Кроме того, для повышения проходимости устройства в нем используются дополнительно введенные резиновые гусеничные ласты 3, которые могут быть выполнены в плане трапециевидной формы со скругленными углами и каждая из них закреплены с большей стороны на переднем валу соответствующее основной боковой гусеницы 4. Такая форма резиновых гусеничных ласт 3, как показали испытания, обеспечивает существенное увеличение проходимости устройства внутри корпуса парогенератора. Средства 2 телевизионного визуального контроля выполнены в виде стационарной телевизионной камеры 5 со светодиодной подсветкой, расположенной в верхней передней части платформы, и выдвижной телевизионной камеры 6 со светодиодной подсветкой, размещенной под стационарной телевизионной камерой 5 со светодиодной подсветкой. Сами средства управления перемещением выполнены в виде электрических приводов, а резиновые гусеничные ласты 3 для адаптации к рельефу поверхности перемещения выполнены с возможностью вращения в диапазоне -90°…+120°.
Введенный арсенал технических средств обеспечивает проходимости устройства, а, следовательно, и повышение качества и точности контроля.