ИНСПЕКЦИОННАЯ МАШИНА

1. Автоматическая инспекционная машина (1) для контейнеров (2) и их содержимого, содержащая последовательную горизонтальную конвейерную линию контейнеров (2), ориентированная с вертикальной осью (2а) через по меньшей мере одну инспекционную установку (3), содержащую средства освещения контейнеров (2), по меньшей мере одну телевизионную камеру (24) для получения изображений освещенных контейнеров (2), отличающаяся тем, что вышеупомянутые средства освещения содержат первое, второе и по меньшей мере третье осветительное устройство (21, 22, 23).
2. Автоматическая инспекционная машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что вышеупомянутые первое, второе и третье осветительные устройства (21, 22, 23) имеют оси проекции (21а, 22а, 23а), сходящиеся на одной транзитной зоне (37) вышеупомянутых контейнеров (2).
3. Автоматическая инспекционная машина (1) по предшествующему пункту, отличающаяся тем, что вышеупомянутые оси проекции (21а, 22а, 23а) сходятся под различными углами на вышеупомянутой транзитной зоне (37) вышеупомянутых контейнеров (2).
4. Автоматическая инспекционная машина (1) по любому из пп. 2 и 3, отличающаяся тем, что вышеупомянутые первое, второе и третье осветительные устройства (21, 22, 23) находятся на противоположных сторонах вышеупомянутой конвейерной линии таким образом, чтобы освещать вышеупомянутую транзитную зону (37) вышеупомянутых контейнеров (2) с противоположных сторон.
5. Автоматическая инспекционная машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что по меньшей мере вышеупомянутые первое и второе осветительные устройства (21, 22) имеют ось проекции (21а, 22а), наклоненную сверху вниз.
6. Автоматическая инспекционная машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что вышеупомянутое третье осветительное устройство (23) имеет ось проекции (23а), наклоненную снизу вверх.
7. Автоматическая инспекционная машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что вышеупомянутое третье осветительное устройство (23) излучает окрашенный свет.
8. Автоматическая инспекционная машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что вышеупомянутая конвейерная линия содержит по меньшей мере одну карусель (7), поддерживаемую в верхней подвеске с вертикальной осью вращения (7а).
9. Автоматическая инспекционная машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что вышеупомянутая карусель (7) имеет подвесные щипцы (19), вращающиеся вокруг ее вертикальной оси (19а).
10. Автоматическая инспекционная машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что вышеупомянутая карусель (7) приведена в непрерывное вращение.
11. Автоматическая инспекционная машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что вышеупомянутая инспекционная установка (3) установлена на качающуюся опору (20).
12. Автоматическая инспекционная машина (1) по предшествующему пункту, отличающаяся тем, что вышеупомянутая качающаяся опора (20) расположена ниже вышеупомянутой карусели (7).
13. Автоматическая инспекционная машина (1) по предшествующему пункту, отличающаяся тем, что вышеупомянутая качающаяся опора (20) качается вокруг той же оси вращения (7а), как вышеупомянутый карусель (7).
14. Автоматическая инспекционная машина (1) по любому из пп. 12 и 13, отличающаяся тем, что вышеупомянутая качающаяся опора (20) имеет форму пластины, расположенной в горизонтальной плоскости и имеющей первое и второе плечо (20а, 20b), которые проходят под различными углами по отношению к оси качания вышеупомянутой качающейся опоры (20), причем вышеупомянутая инспекционная установка (3) установлена на вышеупомянутое первое плечо (20а).
15. Автоматическая инспекционная машина (1) по предшествующему пункту, отличающаяся тем, что дополнительная идентичная или иная инспекционная установка (4) установлена на вышеупомянутое второе плечо (20b).