Механизм опускания груза с беспилотного летательного аппарата

Полезная модель относится к манипуляторам. Полезная модель может быть использована в качестве устройства для захвата дистанционно устанавливаемого радиоволнового извещателя по патенту РФ №2724146 от 22.06.2020 г.
Технический результат полезной модели заключается в повышении эффективности системы охраны объектов путем минимальных затрат времени на доставку и установку грузоподъемным беспилотным летательным аппаратом с захватным устройством дистанционно устанавливаемого радиоволнового извещателя в качестве средства обнаружения нарушителей.
Известны беспилотные летательные аппараты с возможностью доставки груза, к ним относятся Zala 421-16Е, Иркут-10, Supercam - 350, Элерон - 3СВ. Крепление и отцепление груза к данным изделиям производится оператором на заранее подготовленной площадке. Место доставки груза оборудуется как посадочная площадка беспилотного летательного аппарата.
Недостатками вышеуказанных беспилотных летательных аппаратов является доставка груза только на подготовленную площадку с участием оператора при отцеплении груза, отсутствие возможности автоматического сброса груза без участия оператора с высоты при отсутствии подготовленной площадки.
Известны манипуляторные устройства захвата груза, включающие в себя основание с механизмом управления и захватные пальцы, применяющиеся в конвейерном оборудовании и игровых автоматах.
Недостатками выше указанных устройств является их применение только в технологическом процессе производства и осуществления функционирования игровых автоматов.
Аналогов беспилотных летательных аппаратов с захватными устройствами манипуляторного типа с возможностью сбрасывания груза на неподготовленную площадку заявителю неизвестно.
Целью разработки полезной модели является повышение эффективности применения дистанционно устанавливаемых радиоволновых извещателей.
Для достижения поставленной цели решается научная задача - изобретение механизма опускания груза с беспилотного летательного аппарата, отличительные технические решения которого позволяют производить установку извещателей по патенту РФ №2724146 от 22.06.2020 г. в лесистой местности с высоты с сохранением их целостности при ударе об землю.
Поставленная задача достигается тем, что к основанию механизма опускания груза (1) на проушинах (2) через втулку (3) крепится инерционная катушка (4) с намотанной на нее капроновой нитью (5), нижний конец которой надежно крепится к верхней крышке (6) переносимого груза. Верхний конец нити к катушке не крепится. При нахождении беспилотного летательного аппарата над местом установки извещателя по команде оператора по радиоканалу происходит срабатывание механизма опускания груза и отцепление от него доставляемого извещателя. Груз начинает опускаться вниз, за счет чего вращается инерционная катушка и разматывается капроновая нить. С внутренних сторон проушин крепится тканевый слой (7), который создает трение между проушинами и ограничителями катушки (8) при ее вращении. Это позволяет исключить свободное падение и снизить кинетическую энергию извещателя в момент удара об землю, что способствует сохранению его целостности. После срабатывания захватного устройства беспилотный летательный аппарат продолжает полет, капроновая нить полностью разматывается.
Сущность полезной модели пояснена чертежами.
На фиг. 1 представлен общий вид механизма опускания с переносимым грузом.
На фиг. 2 представлена конструкция инерционной катушки (4) с тканевым слоем (7), закрепленной на проушинах (2) через втулку (3).