СПОСОБ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ИНВАЛИДОВ ПО ЗРЕНИЮ В ЗАМКНУТОМ И ОТКРЫТОМ ПРОСТРАНСТВАХ И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

1. Способ обеспечения ориентирования инвалидов по зрению в замкнутом и открытом пространствах, состоящий из обеспечения видеосопровождения, голосового сопровождения, позиционирования, определения структуры дорожного покрытия, препятствий, объектов и их свойств и местоположения и размещении на инвалидах или других категорий пользователей носимых абонентских устройств, определяющих структуру дорожного покрытия и наличия препятствий, передающих цифровые данные о физиологическом состоянии инвалида по радиоканалу, передающих видеосигнал по радиоканалу, по получении которого диспетчер передает на абонентское устройство инвалида, по средствам радио голосовой связи необходимые команды с подробным описанием объектов окружающей среды и препятствий, а также направления движения и взаимодействия с окружающими предметами и объектами, отличающийся тем, что инвалида оснащают видеокамерами заднего и переднего обозрения и возможностью стереосъемки, обеспечивающие обзор в 360 градусов, блоком определения направления, дальности и свойств препятствий и дорожного покрытия, функционирующем на принципе лазерной триангуляции, а диспетчерский центр оснащают приемником видеосигналов, монитором, приемником-передатчиком аудиосигнала и цифровых данных, где диспетчер, получающий видеосигнал от инвалида, информацию о препятствиях и дорожном покрытии, которую отображают на экране монитора, корректирует передвижение инвалида по маршруту посредством радио голосовой связи, рассказывая инвалиду о том, что происходит вокруг, описывая словами объекты и препятствия, контролируя психологическое состояния инвалида, путем анализа физиологических показателей; при этом, для обеспечения бесперебойной радиосвязи максимального радиуса действия между инвалидом и диспетчером применяют радио-ретрансляторы; при отсутствии от диспетчера голосовых команд, с помощью вычислительно-регистрационного блока передают инвалиду через наушник аудиосигнал, определяющий штатную работу системы; в случае отсутствия аудиосигнала, определяющего штатную работу системы, либо в случае отсутствия голосовых команд от диспетчера, инвалид должен остановиться, фиксируя нештатную ситуацию.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве диспетчера используют автоматизированного голосового робота, который зачитывает сведения о препятствиях и дорожном покрытии в виде названий объектов, направлении и расстояниях до них, которые предварительно автоматически распознаются с видеоизображения и трансформируются в цифровые объекты определенной формы и находящиеся на определенной дистанции от инвалида.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что расстояние и свойства объектов, а также качество дорожного покрытия определяют посредством проецирования лазерных лучей перед пользователем; отражающийся от дорожного покрытия и/или объектов лазерный луч искажается, а параметры отраженного луча обрабатываются датчиками PSD, CMOS, CCD и передаются по кабелю в вычислительно-регистрационный блок, в котором с помощью программного обеспечения преобразуют данные отраженного лазерного луча в геометрические параметры, применяя метод лазерной триангуляции, после чего классифицируется по типу объекта и озвучивается роботом.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что после определения параметров качества дорожного покрытия и объектов перед инвалидом, с помощью вычислительно-регистрационного блока передают их в цифровом кодированном виде на диспетчерский пульт, для последующей визуализации на экране диспетчера или автоматического распознавания видеоизображения.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при нештатной ситуации, сигнал с видеокамер передается напрямую диспетчеру, через радио модуль минуя вычислительно-регистрационный блок.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в случаях потери аудио- или видеосигнала между диспетчером и инвалидом, диспетчер вызывает инвалида по резервному каналу мобильной связи, используя доступные сети сотовых операторов; установив контакт по резервному каналу мобильной связи, диспетчер немедленно останавливает инвалида, отдав советующую голосовую команду; убедившись в безопасности инвалида, диспетчер запускает на своем компьютере автоматическую программу диагностики неисправностей; при завершении выполнения автоматической программы диагностики неисправностей, генерируется отчет с указанием необходимых мероприятий по их устранению, в соответствии с инструкцией, диспетчер приступает к выполнению указанных в отчете действий; при невозможности исправить проблему в течение 10-15 минут, диспетчер возвращает инвалида домой, используя резервные каналы связи, для чего диспетчер передает на смартфон инвалида, через специализированное программное обеспечение команду на включение фронтальной цифровой камеры инвалида по каналу bluetooth, изображение передается диспетчеру через смартфон по доступным сетям мобильной связи, для удаленного сопровождения инвалида на маршруте; в случае отказа цифровой фронтальной камеры инвалида, задействуют телефон с камерой, спутниковым приемником и программным обеспечением, позволяющим удаленно контролировать маршрут инвалида, используя технические возможности только телефона; в случае, отсутствия технической возможности удаленно сопровождать инвалида, диспетчер связывается с ближайшим волонтером данного района для оказания помощи; в случае невозможности получения помощи от волонтеров, вызывается экстренная служба (МЧС, МВД); а при отсутствии любых сигналах с инвалидом, диспетчер вызывает экстренные службы по последним известным координатам.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при нападении на инвалида третьих лиц, животных, резкого ухудшения самочувствия, иных экстренных ситуаций угрожающих жизни и здоровью, инвалид нажимает на тревожную кнопку, расположенную на брелоке или кистевом модуле для активации тревожного сигнала; тревожный сигнал, передается на вычислительно-регистрационного блок по радиоканалу, а от с помощью вычислительно-регистрационного блока до диспетчера по цифровому радиоканалу; получив тревожный сигнал, диспетчер вызывает экстренные службы по последним известным координатам инвалида и далее действует согласно инструкции.
8. Система обеспечения ориентирования инвалидов по зрению в замкнутом и открытом пространствах, а также других категорий пользователей, функционирующая согласно способа по п. 1, содержащая стационарные радио ретрансляторы, пульт управления диспетчеров, и носимые абонентские устройства, при этом каждый из пультов диспетчеров включает приемник видеосигнала, радиоантенну, телевизор, монитор, блок формирования, обработки и хранения данных, приемник-передатчик аудио- и цифрового сигнала, наушник, микрофон, комплект программного обеспечения, включающий цифровую навигационную карту и регистратор, а каждое носимое абонентское устройство включает средства тактильного воздействия, радиоантенну, камеры заднего и переднего обозрения с широким градусом виденья и возможностью стерео съемки, беспроводные с костной проводимостью наушники и микрофон (допустимы классические проводные наушники и микрофон), аналоговый и цифровой приемопередатчик, вычислительно-регистрационный блок, брелок или кистевой модуль с функцией бесконтактной оплаты, блок определения направления, дальности и свойств препятствий, а также структуры дорожного покрытия, датчики состояния физиологического состояния и специальный яркий знак на верхней одежде с обозначением статуса.