Обнаружение объектов

1. Датчик (10) для определения изменений (Δ) краевой емкости (А), реагирующий на целевое(-ого) животное или вредителя, путем определения взаимной емкости, содержащий электропроводный проводник (12) датчика, представляющий собой передающий электрод (ТХ), и два электропроводных незаземленных проводника, представляющих собой приемные электроды (RX), размещенные по одному с каждой стороны (16а; 16b) этого проводника (12) датчика, для образования триплета (14а-12-14b), причем упомянутые проводники (12, 14а, 14b) расположены на незаземленной проводящей подложке (18), электрически изолированной электрическим изолятором (20) от упомянутых проводников (12, 14а, 14b), чтобы действовать в качестве экрана или защиты, при этом каждый проводник (14а, 12, 14b) имеет ширину (w) и толщину (t) и расположен на некотором расстоянии (da; db) от другого проводника и незаземленной проводящей подложки (18), так что этот датчик устроен и конфигурирован для генерирования направленного краевого поля для обнаружения целевых животных или вредителей.
2. Датчик (10) по п. 1, также содержащий электрические контакты для подключения к средству (100) обнаружения.
3. Датчик (10) по любому из п. 1 или 2, отличающийся тем, что незаземленная проводящая подложка (18) содержит алюминий.
4. Датчик (10) по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что незаземленная проводящая подложка (18) электрически изолирована слоем пластика или пластмассовым покрытием.
5. Датчик (10) по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что датчик представляет собой вытянутую полоску.
6. Датчик (10) по п. 5, отличающийся тем, что проводники (12, 14а, 14b) простираются вдоль этой полоски и расположены практически параллельно.
7. Датчик (10) по любому из пп. 1-4, содержащий первый по существу гребнеобразный элемент, имеющий множество зубьев, соответствующих множеству проводников (12а; 12b; 12с и т.п.) датчика, и второй по существу гребнеобразный элемент, имеющий множество зубьев, соответствующих множеству пар незаземленных проводников (14а; 14b), причем упомянутые по существу гребнеобразные элементы, расположены так, что их соответствующие зубья расположены один относительно другого так, что с каждой из сторон по существу каждого проводника (12а, 12b, 12с) датчика расположены два незаземленных проводника (14а, 14b).
8. Датчик (10) по п. 7, отличающийся тем, что первый и второй по существу гребнеобразные элементы расположены так, что их соответствующие зубья пересекаются.
9. Датчик (10) по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что проводник (12) датчика и незаземленные проводники (14а; 14b) расположены по существу концентрично по открытым окружностям или спиралям.
10. Датчик (10) по любому из пп. 1-9, отличающийся тем, что эти датчики плоские.
11. Датчик (10) по любому из пп. 1-10, отличающийся тем, что датчики гибкие.
12. Датчик (10) по любому из пп. 1-11, отличающийся тем, что датчики заключены в оболочку из пластмассы.
13. Датчик (10) по любому из предыдущих пунктов, причем животное является грызуном.
14. Датчик (10) по любому из пп. 1-12, причем животное или вредитель представляют собой насекомое.
15. Датчик (10) по п. 14, причем насекомое представляет собой ползающее насекомое, такое как таракан или клоп.
16. Датчик (10) по п. 1, отличающийся тем, что для медного проводника величины w, t и d имеют значения порядка: w=3 мм, 1=0,05 мм и d=2,5 мм.
17. Датчик (10) по любому из пп. 1-16, содержащий по меньшей мере два триплета (12-14а-14b) датчика (10а; 10b; 10с).
18. Датчик (10) по п. 17, содержащий три или более триплета(-ов) (12-14а-14b).
19. Средство (100) обнаружения, содержащее датчик (10) по любому из пп. 1-18 и кожух (110), в котором расположены источник питания (120), по меньшей мере один микропроцессор (130), энергонезависимая память (140), приемопередатчик (150), часы (160) и соединитель (170), функционально присоединяющий упомянутый датчик (10).
20. Средство (100) обнаружения по п. 19, содержащее камеру (180).
21. Средство (100) обнаружения по п. 19 или 20, содержащее катушку индуктивности (190) для зарядки от батареи.
22. Средство (100) обнаружения по п. 19, отличающееся тем, что микропроцессор (130) запрограммирован на непрерывную перекалибровку базового уровня емкости.
23. Средство (100) обнаружения по любому из пп. 19-22, отличающееся тем, что оно запрограммировано на управление энергопотреблением.
24. Средство (100) обнаружения по любому из пп. 19-23, отличающееся тем, что оно размещено в приманочной станции или под ней.
25. Средство (100) обнаружения по любому из пп. 19-24, отличающееся тем, что первые два элемента (14а-12) датчика обнаруживают приход (70) животного или вредителя, и вторые два элемента (12-14b) датчика обнаруживают последующий уход (80) этого животного или вредителя.
26. Средство (100) обнаружения по любому из пп. 19-25, отличающееся тем, что часы (140) осуществляют мониторинг времени между приходом (70) и уходом (80), делая возможным зависимое от времени опознавание достоверно обнаруженного события (40), в отличие от ложноположительного обнаруженного события, обусловленного всего лишь независимым от времени случайным приходом и/или уходом.
27. Средство (100) обнаружения по любому из пп. 19-26, отличающееся тем, что микропроцессор (130) непрерывно перекалибровывает базовый уровень емкости в зависимости от времени, чтобы ложноположительное событие могло быть распознано.
28. Средство (100) обнаружения по любому из пп. 19-27, отличающееся тем, что энергонезависимая память (140) регистрирует и сохраняет данные.
29. Средство (100) обнаружения по любому из пп. 19-28, содержащее по меньшей мере два расположенных рядом емкостных датчика (14а, 12, 14b).
30. Система (200), содержащая множество датчиков (10) по любому из пп. 1-18 или средств (100) обнаружения по любому из пп. 19-27, расположенных в сети с ячеистой топологией или в иной беспроводной сети (210).
31. Система (200) по п. 30, отличающаяся тем, что она работает в диапазоне радиочастот (РЧ).
32. Система (200) по п. 30 или п. 31, отличающаяся тем, что она является самовосстанавливающейся.
33. Система (200) по любому из пп. 30-32, отличающаяся тем, что она передает данные в центральный узел.
34. Система (200) по любому из пп. 30-33, содержащая приманочную станцию или ловушку.
35. Система (200) по любому из пп. 30-34, отличающаяся тем, что ее можно опрашивать через мобильное устройство (240).
36. Способ обнаружения животного или вредителя с помощью емкостного датчика (10), причем этот датчик использует измерение взаимной емкости и содержит электропроводный проводник (12) датчика, представляющий собой передающий электрод (ТХ), и два электропроводных незаземленных проводника (14а; 14b), представляющих собой приемные электроды (RX), размещенные по одному с каждой стороны (16а; 16b) этого проводника (12) датчика, для образования триплета (14а-12-14b), причем упомянутые проводники (12, 14а, 14b) расположены на незаземленной проводящей подложке (18), электрически изолированной электрическим изолятором (20) от упомянутых проводников (12, 14а, 14b), который действует в качестве экрана или защиты, при этом каждый проводник (14а, 12, 14b) имеет ширину (w) и толщину (t) и расположен на некотором расстоянии (da; db) от другого проводника и незаземленной проводящей подложки (18), так что этот датчик генерирует направленное краевое поле, предназначенное для обнаружения целевых животных или вредителей, при этом упомянутых животных или вредителей распознают путем измерения изменения (Δ) краевой емкости (А).
37. Способ по п. 36, отличающийся тем, что емкостной датчик измеряет повышение (22) и снижение (24) краевой емкости.
38. Способ по п. 37, отличающийся тем, что емкостной датчик определяет как наличие (40), так и направление (50) движения животного или вредителя.
39. Способ по п. 38, отличающийся тем, что направление движения (50) определяют по последовательным срабатываниям по меньшей мере двух триплетов (14а-12-14b).
40. Способ по п. 39, отличающийся тем, что определяют как приход (70), так и уход (80) животного или вредителя по изменениям (Δ) краевого поля (А) и наличию сигналов (40), обусловленных уходом (80).
41. Способ "интеллектуального" обнаружения активности животных или вредителей с помощью емкостного датчика (10) согласно способу по п. 36, включающий следующие этапы:
i) обнаружение прихода (70) животного или вредителя на первые два элемента (14а-12) датчика в первый момент времени (s1);
ii) обнаружение последующего ухода (80) животного или вредителя со вторых двух элементов (12-14b) датчика во второй момент времени (s2); и
iii) определение того, находятся ли упомянутые первый (81) и второй (s2) моменты времени в рамках предустановленных, так что упомянутые приход (70) и уход (80) обусловливают достоверно обнаруженное событие (40), в отличие от ложноположительного обнаруженного события, обусловленного всего лишь независимым от времени случайным приходом или уходом.
42. Способ по п. 41, отличающийся тем, что этот способ повторяют на втором расположенном рядом датчике, так чтобы можно было определить направление перемещения.
43. Способ по любому из пп. 36-42, отличающийся тем, что также осуществляют мониторинг выполнения операций текущего ремонта и технического обслуживания.