НЕСООСНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНО-ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР

Заявленная полезная модель относится к области механики и может быть использована в качестве редуктора для привода машин и механизмов с увеличением передаваемого крутящего момента.
Из уровня техники известен планетарный редуктор для соосных винтов по а.с. СССР №82110 от 30.06.1961 (2). Редуктор (2) включает два закрепленных на носке ведущего вала центральных солнечных колеса, одно из которых взаимодействует с венцами системы двойных планетарных колес, монтированных на поводке ведомого вала, второе - с другой системой планетарных сателлитных колес, монтированных на поводке на общих с двойными сателлитными колесами осях. Двойные сателлитные колеса малыми венцами сцепляются с коронной шестерней, закрепленной неподвижно в корпусе, а сателлитные колеса другой системы одновременно сцеплены с коронной шестерней второго ведомого вала. При работе солнечное колесо ведущего вала заставляет вращаться систему двойных сателлитных колес, обкатывающихся венцами по неподвижной коронной шестерне, в результате чего поводок приводится во вращение в том же направлении, что и вал, но с меньшей угловой скоростью.
Следует также отметить известность планетарного зубчатого редуктора по а.с. СССР №200383 от 29.07.1967 (3). В редукторе (3) солнечные колеса зацепляются с сателлитом, имеющим два внутренних венца. Сателлит установлен на двух соосных эксцентриках водила.
Заявленный редуктор является дальнейшим развитием известных конструкций, при этом задача, решаемая его созданием, заключается в расширении эксплуатационных возможностей редуктора за счет увеличения
диапазона передаточного числа при упрощении конструкции и снижении металлоемкости устройства.
Технический результат, достигаемый созданием заявленной модели, заключается в возможности подключения нескольких двигателей к одному редуктору, а также в возможности получения широкого диапазона передаточных чисел при малом изменении габаритных размеров редуктора.
Указанный технический результат достигается тем, что несоосный дифференциально-планетарный редуктор содержит корпус с приводным и выходным валами и дифференциалы первой и второй ступеней. Редуктор также дополнительно содержит по меньшей мере один приводной вал, расположенный несоосно относительно выходного и являющийся сателлитом первой ступени, а водило дифференциала первой ступени установлено неподвижно в корпусе.
Предпочтительный, но не обязательный вариант исполнения редуктора предусматривает наличие у дифференциалов первой и второй ступеней солнечных шестерен, установленных соосно выходному валу, и сателлитных колес, сцепленных с коронной шестерней, а также закрепление водила второй ступени на выходном валу.
Заявленный несоосный дифференциально-планетарный редуктор иллюстрируется кинематической схемой.
Несоосный дифференциально-планетарный редуктор содержит корпус 1 с расположенными в нем несоосно по отношению друг к другу приводным 2 и выходным 3 валами и дифференциалы первой и второй ступени, при этом водилом дифференциала первой ступени служит приводной вал 2, расположенный в корпусе неподвижно, а водило 4 дифференциала второй ступени закреплено на выходном валу. Дифференциалы включают также, соответственно, солнечные шестерни 5 и 6, установленные соосно выходному валу 3, и сателлитные колеса 7 и 8, сцепленные с коронной шестерней 9.
Работа редуктора осуществляется следующим образом. Редуктор по существу состоит из двух планетарных механизмов. Водило первого планетарного механизма установлено в неподвижном корпусе редуктора и остается неподвижным во время работы. Привод редуктора осуществляется через сателлиты первого планетарного механизма. Таким образом, через несколько сателлитов можно осуществить привод редуктора несколькими двигателями. Сателлиты первого планетарного механизма приводят в движение солнечную шестерню и корону первого планетарного механизма. На схеме редуктора видно, что солнечная шестерня первого планетарного механизма жестко соединена с солнечной шестерней второго планетарного механизма, а корона первого планетарного механизма жестко соединена с короной второго планетарного механизма. Установленное движение короны и солнечной шестерни второго планетарного механизма определяет движение сателлитов второго планетарного механизма. Так как числа зубьев на соответствующих зубчатых венцах планетарных механизмов отличаются, то водило второго планетарного механизма должно двигаться.