УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОЙ ДВИГАТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ

1. Устройство управления приводом для хирургической двигательной системы, содержащей блок (MS) управления двигателем для управления электродвигателем (M) в разомкнутом и/или замкнутом контуре, причем упомянутый электродвигатель приводит в действие хирургический инструмент (W), в котором устройство (PV) описания параметров, которое устанавливается перед блоком (MS) управления двигателем и определяет текущее медицинское применение на основе определенного состояния или предыстории состояния хирургической двигательной системы, в частности, электродвигателя (M), выбирает режим управления, подходящий для упомянутого медицинского применения, и предоставляет блоку (MS) управления двигателем такие параметры разомкнутого или замкнутого контура, так что профиль управления в разомкнутом или замкнутом контурах электродвигателя (M) соответствует выбранному режиму управления.
2. Устройство управления приводом по п. 1, в котором устройство (PV) описания параметров выбирает режим управления из множества режимов управления, которые помещены в него и назначены соответствующим медицинским применениям.
3. Устройство управления приводом по п. 1, в котором устройство (PV) описания параметров выбирает режим управления, связанный с упомянутым хирургическим инструментом, в зависимости от используемого хирургического инструмента (W).
4. Устройство управления приводом по п. 1, в котором заданная характеристика вращающего момента/скорости электродвигателя (M) назначается каждому режиму управления.
5. Устройство управления приводом по п. 1, в котором устройство (PV) описания параметров определяет соответствующее состояние хирургической моторной системы посредством предпочтительного непрерывного обнаружения соответствующих мгновенных значений тока (I) и напряжения (U) электродвигателя (M).
6. Устройство управления приводом по п. 5, в котором устройство (PV) описания параметров определяет температуру (T) электродвигателя (M) путем интеграции обнаруженных мгновенных значений тока (I) и напряжения (U) электродвигателя (M).
7. Устройство управления приводом по п. 1, в котором по меньшей мере один режим управления обеспечивает стабилизацию скорости вращения электродвигателя (M), и по меньшей мере один режим управления не осуществляет стабилизацию скорости вращения электродвигателя (M).
8. Устройство управления приводом по п. 1, дополнительно содержащее средство определения положения ротора для определения положение ротора электродвигателя, в котором для определения положения ротора электродвигателя по меньшей мере одна из обмоток двигателя отключается от электропитания на заданный период времени.
9. Хирургическая двигательная система, содержащая электродвигатель (M) для привода хирургического инструмента (W), который может с возможностью снятия прямо или косвенно соединяться с упомянутым двигателем, в частности, путем вставления переходника инструмента или наконечника, и устройство управления по любому из пп. 1-8.
10. Хирургическая двигательная система по п. 9, дополнительно содержащая средство определения скорости вращения для определения действительной скорости электродвигателя (M), в частности, датчиков Холла, и/или средства идентификации наконечника, или средства идентификации инструмента.
11. Способ управления электродвигателем (M) хирургической двигательной системы в разомкнутом и/или замкнутом контуре, причем упомянутый электродвигатель приводит в действие хирургический инструмент (W), содержащий этапы, на которых определяют состояние и/или предысторию состояния электродвигателя (М) хирургической двигательной системы; определяют текущее медицинское применение хирургического инструмента (W) на основе определенного состояния или предыстории состояния; выбирают режим управления на основе определенного медицинского применения; и регулируют параметры разомкнутого или замкнутого контура, так чтобы профиль управления электродвигателем (М) в разомкнутом или замкнутом контуре соответствовал выбранному режиму управления.