БЕЗРЕЛЬСОВОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО АТТРАКЦИОНА ДЛЯ КАТАНИЯ DARK RIDE, СИСТЕМА И СПОСОБ

1. Узел движения, выполненный с возможностью производить движения тангажа и крена, содержащий:
нижнюю реактивную плиту;
верхнюю реактивную плиту, разнесенную на расстояние от нижней реактивной плиты;
поворотную муфту, имеющую верхний вал и нижний вал, проходящие от центра поворотной муфты и заканчивающиеся на соответственных концах верхнего и нижнего валов, причем конец верхнего вала соединен с верхней реактивной плитой, и конец нижнего вала соединен с нижней реактивной плитой; и
по меньшей мере два линейных привода, разнесенных на расстояние друг от друга и от поворотной муфты и соединенных на соответственных верхних концах с верхней реактивной плитой и на соответственных нижних концах с нижней реактивной плитой, и выполненных с возможностью выдвижения и втягивания для поворота верхней реактивной плиты вокруг поворотной муфты, чтобы производить движения тангажа и крена верхней реактивной плиты относительно нижней реактивной плиты.
2. Узел движения по п.1, в котором поворотная муфта представляет собой карданный шарнир.
3. Узел движения по п.1, в котором поворотная муфта имеет постоянную длину.
4. Узел движения по п.1, дополнительно содержащий перезаряжаемый аккумулятор, выполненный в качестве единственного источника энергии для работы по меньшей мере двух линейных приводов.
5. Транспортное средство, содержащее:
шасси;
первое управляемое движущее колесо, соединенное с шасси и выполненное с возможностью вращения первого колеса в первом заданном направлении и вращения первого колеса с первой заданной скоростью;
второе управляемое движущее колесо, соединенное с шасси и выполненное с возможностью вращения второго колеса во втором заданном направлении и вращения второго колеса со второй заданной скоростью;
нижнюю реактивную плиту, соединенную с шасси;
верхнюю реактивную плиту, разнесенную на расстояние от нижней реактивной плиты;
поворотную муфту, имеющую верхний вал и нижний вал, проходящие от центра поворотной муфты и заканчивающиеся на соответственных концах верхнего и нижнего валов, причем конец верхнего вала прикреплен к верхней реактивной плите, и конец нижнего вала прикреплен к нижней реактивной плите; и
по меньшей мере два линейных привода, разнесенных друг от друга и от поворотной муфты и соединенных на соответственных верхних концах с верхней реактивной плитой и на соответственных нижних концах с нижней реактивной плитой, и выполненных с возможностью выдвижения и втягивания для поворота верхней реактивной плиты вокруг поворотной муфты, чтобы производить движения тангажа и крена верхней реактивной плиты относительно нижней реактивной плиты.
6. Транспортное средство по п.5, в котором поворотная муфта представляет собой карданный шарнир.
7. Транспортное средство по п.5, дополнительно содержащее:
поворотный подшипник, прикрепленный к шасси и имеющий ведомую шестерню поворотного подшипника, вращаемую относительно шасси;
двигатель ведущей шестерни поворотного подшипника, имеющий вал, причем двигатель ведущей шестерни поворотного подшипника прикреплен к шасси;
ведущую шестерню поворотного подшипника, прикрепленную к валу, причем ведущая шестерня зацепляет ведомую шестерню поворотного подшипника и выполнена с возможностью вращения с заданной скоростью и направлением поворота;
причем нижняя реактивная плита соединена с шасси через поворотный подшипник путем крепления нижней реактивной плиты к поворотному подшипнику,
причем нижняя реактивная плита вращается вместе с поворотным подшипником и производит движение рыскания верхней реактивной плиты относительно шасси.
8. Транспортное средство по п.5, в котором транспортное средство выполнено с возможностью приведения в движение с отклонениями из стороны в сторону путем:
одновременной установки первого заданного направления и второго заданного направления равными идентичному заданному направлению θ, где θ находится в одном из диапазонов 0°<θ<180° и 180°<θ<360°; и одновременной установки первой заданной скорости, равной второй заданной скорости.
9. Транспортное средство по п.5, дополнительно содержащее перезаряжаемый аккумулятор, выполненный в качестве единственного источника энергии для работы транспортного средства.
10. Транспортное средство по п.7, дополнительно содержащее перезаряжаемый аккумулятор, выполненный в качестве единственного источника энергии для работы транспортного средства.
11. Транспортное средство по п.7, в котором, если поворотная муфта ориентирована вертикально, центральная ось поворотной муфты проходит через точку в геометрическом центре поворотного подшипника.
12. Транспортное средство по п.5, дополнительно содержащее интерфейс беспроводной связи и контроллер, причем контроллер выполнен с возможностью выполнять команды, принимаемые через интерфейс беспроводной связи, если команда адресована уникальному адресу транспортного средства.
13. Транспортное средство по п.5, дополнительно содержащее пассажирскую платформу, прикрепленную к верхней реактивной плите, и по меньшей мере два ряда сидений, прикрепленных к пассажирской платформе.
14. Транспортное средство по п.13, в котором, если поворотная муфта ориентирована вертикально, центральная ось поворотной муфты проходит через точку в геометрическом центре поворотного подшипника и точку на пассажирской платформе, которая находится между первым и вторым одним из по меньшей мере двух рядов сидений.
15. Транспортное средство, содержащее:
контроллер;
память, соединенную с контроллером;
интерфейс связи, соединенный с контроллером и выполненный с возможностью связи с контроллером системы для катания, который удален от транспортного средства;
шасси;
аккумулятор, выполненный в качестве единственного источника энергии для работы транспортного средства;
независимо управляемые первое и второе управляемые движущие колеса, прикрепленные к шасси и выполненные с возможностью приведения в движение и управления транспортным средством согласно командам, подаваемым контроллером;
нижнюю реактивную плиту, соединенную с шасси;
верхнюю реактивную плиту, разнесенную на расстояние от нижней реактивной плиты;
поворотную муфту, имеющую верхний вал и нижний вал, проходящие от центра поворотной муфты и заканчивающиеся на соответственных концах верхнего и нижнего валов, причем конец верхнего вала прикреплен к верхней реактивной плите, и конец нижнего вала прикреплен к нижней реактивной плите; и
по меньшей мере два линейных привода, разнесенных друг от друга и от поворотной муфты и соединенных на соответственных верхних концах с верхней реактивной плитой и на соответственных нижних концах с нижней реактивной плитой, и выполненных с возможностью выдвижения и втягивания для поворота верхней реактивной плиты вокруг поворотной муфты, чтобы производить движения тангажа и крена верхней реактивной плиты относительно нижней реактивной плиты.
16. Транспортное средство по п.15, в котором поворотная муфта представляет собой карданный шарнир.
17. Транспортное средство по п.15, дополнительно содержащее:
поворотный подшипник, прикрепленный к шасси и имеющий ведомую шестерню поворотного подшипника, вращаемую относительно шасси;
двигатель ведущей шестерни поворотного подшипника, имеющий вал, причем двигатель ведущей шестерни поворотного подшипника прикреплен к шасси и выполнен с возможностью вращения с заданной скоростью и направлением поворота;
ведущую шестерню поворотного подшипника, прикрепленную к валу, причем ведущая шестерня зацепляет ведомую шестерню поворотного подшипника;
причем нижняя реактивная плита соединена с шасси через поворотный подшипник путем крепления нижней реактивной плиты к поворотному подшипнику,
причем нижняя реактивная плита вращается вместе с поворотным подшипником и производит движение рыскания верхней реактивной плиты относительно шасси.
18. Транспортное средство по п.15, в котором транспортное средство выполнено с возможностью приведения в движение с отклонениями из стороны в сторону путем:
одновременной установки первого заданного направления и второго заданного направления равными идентичному заданному направлению θ, где θ находится в одном из диапазонов 0°<θ<180° и 180°<θ<360°; и
одновременной установки первой заданной скорости, равной второй заданной скорости.
19. Транспортное средство по п.15, дополнительно содержащее перезаряжаемый аккумулятор, выполненный в качестве единственного источника энергии для работы транспортного средства.
20. Транспортное средство по п.17, дополнительно содержащее перезаряжаемый аккумулятор, выполненный в качестве единственного источника энергии для работы транспортного средства.
21. Транспортное средство, содержащее:
шасси;
первое движущее колесо, соединенное с шасси;
второе движущее колесо, соединенное с шасси и разнесенное на расстояние от первого движущего колеса;
поворотный подшипник, имеющий первую сторону, прикрепленную к шасси, и вторую сторону, содержащую ведомую шестерню поворотного подшипника, вращаемую относительно шасси;
двигатель, выполненный с возможностью вращения ведомой шестерни поворотного подшипника;
платформу, соединенную со второй стороной поворотного подшипника, причем платформа вращается относительно шасси под действием двигателя; и
сиденье, соединенное с платформой, причем сиденье имеет переднюю сторону и заднюю сторону, противоположную передней стороне;
причем передняя сторона сиденья может быть повернута в требуемое положение в любом направлении относительно шасси путем работы двигателя независимо от любого направления перемещения шасси.
22. Транспортное средство по п.21, в котором первое движущее колесо и второе движущее колесо выполнены с возможностью вращения в требуемое положение в любом направлении в плоскости перемещения шасси.