СПУСКОПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО

1. Спускоподъемное устройство, содержащее установленную на судне подъемную лебедку, кабель-трос, один конец которого заведен на барабан подъемной лебедки, а другой прикреплен к подводному объекту, и амортизирующее устройство, подвижный элемент которого контактирует с кабель-тросом, а также первый управляющий блок, вход которого подключен к первому задатчику, а выход - к управляющему входу привода подъемной лебедки, и второй управляющий блок, выход которого подключен к управляющему входу привода подвижного элемента амортизирующего устройства, первый вход второго управляющего блока связан со вторым задатчиком, а второй и третий входы этого блока подключены соответственно к выходам измерительных преобразователей перемещения и скорости перемещения подвижного элемента амортизирующего устройства относительно основания этого устройства, отличающееся тем, что в устройство введен дифференцирующий фильтр, вход и выход которого подключены соответственно к выходу измерительного преобразователя скорости перемещения подвижного элемента и к четвертому входу второго управляющего блока, а амортизирующее устройство установлено на судне, подвижный элемент этого устройства выполнен в виде снабженного головным блоком подъемно-опускной стрелы, на оси крепления которой, закрепленной в стойке амортизирующего устройства и расположенной в плоскости, параллельной плоскости ватерлинии судна, насажен с возможностью свободного вращения дополнительный блок, который вместе с головным блоком подъемно-опускной стрелы охвачен кабель-тросом подъемной лебедки.
2. Спускоподъемное устройство по п.1, отличающееся тем, что в устройство введен компаратор, выход которого подключен к пятому входу второго управляющего блока, а первый и второй входы компаратора подключены соответственно к входу и выходу дифференцирующего фильтра.