СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ ПРИВОДА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, СИСТЕМА ПРИВОДА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, КОМПЬЮТЕРНАЯ ПРОГРАММА, КОМПЬЮТЕРНЫЙ ПРОГРАММНЫЙ ПРОДУКТ И ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО

1. Способ управления системой привода транспортного средства, причем система привода содержит двигатель (2) внутреннего сгорания с выходным валом (2а), коробку (3) передач со входным валом (3а), электрическую машину (9), которая содержит статор (9а) и ротор (9b), и планетарную передачу, которая содержит три компонента в виде солнечного зубчатого колеса (10), кольцевого зубчатого колеса (11) с внутренним зацеплением и водила (12) планетарной передачи, при этом выходной вал (2а) двигателя внутреннего сгорания соединен с первым из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение этого вала приводит к вращению этого компонента, при этом входной вал (3а) коробки передач соединен со вторым из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение этого вала приводит к вращению этого компонента, а ротор (9b) электрической машины соединен с третьим из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение ротора приводит к вращению этого компонента, и при этом система привода дополнительно содержит блокирующее средство, переводимое между блокированным состоянием, в котором два из упомянутых компонентов взаимно блокированы таким образом, что три компонента (10-12) вращаются с одной и той же скоростью вращения, и разблокированным состоянием, в котором компоненты могут вращаться с разными скоростями вращения,
отличающийся тем, что способ содержит повторение этапов а)-d), на которых:
a) принимают информацию о требуемом крутящем моменте для эксплуатации транспортного средства, содержащую по меньшей мере один первый рабочий параметр двигателя (2) внутреннего сгорания и по меньшей мере один второй рабочий параметр электрической машины (9);
b) определяют, достаточен ли имеющийся крутящий момент из двигателя (2) внутреннего сгорания и электрической машины (9) для получения требуемого крутящего момента, когда планетарная передача находится в разблокированном состоянии;
c) определяют расход горючего транспортным средством, когда планетарная передача находится в разблокированном состоянии и в блокированном состоянии, на основании первого и второго рабочих параметров,
d) если крутящий момент из двигателя (2) внутреннего сгорания и электрической машины (9) достаточен для получения требуемого крутящего момента, когда планетарная передача находится в разблокированном состоянии, и если расход горючего транспортным средством, когда планетарная передача находится в разблокированном состоянии, меньше, чем в блокированном состоянии, планетарную передачу приводят в разблокированное состояние или поддерживают в нем, а электрической машиной (9) и двигателем (2) внутреннего сгорания управляют таким образом, что требуемый крутящий момент обеспечивается при нахождении планетарной передачи в разблокированном состоянии, в противном случае планетарную передачу приводят в блокированное состояние или поддерживают в нем, а осуществление способа заканчивают.
2. Способ управления системой привода по п. 1, причем способ начинается этапами, на которых:
- принимают информацию о первом рабочем параметре двигателя (2) внутреннего сгорания и втором рабочем параметре электрической машины (9);
- определяют расход горючего транспортным средством, когда планетарная передача находится в разблокированном состоянии и в блокированном состоянии, на основании первого и второго рабочих параметров;
- если расход горючего транспортным средством, когда планетарная передача находится в разблокированном состоянии, меньше, чем в блокированном состоянии, планетарную передачу приводят в разблокированное состояние и повторяют этапы а)-d).
3. Способ управления системой привода по любому из пп. 1 и 2, в котором электрической машиной (9) управляют в отношении одного из крутящего момента и скорости вращения, а двигателем (2) внутреннего сгорания управляют в отношении другого из крутящего момента и скорости вращения.
4. Способ управления системой привода по п. 1, в котором двигателем (2) внутреннего сгорания управляют таким образом, что скорость вращения двигателя внутреннего сгорания минимизируется по отношению к требуемому крутящему моменту двигателя (2) внутреннего сгорания.
5. Способ управления системой привода по п. 1, в котором двигателем (2) внутреннего сгорания управляют до достижения скорости вращения холостого хода.
6. Способ управления системой привода по п. 1, в котором первый рабочий параметр является скоростью вращения двигателя внутреннего сгорания.
7. Способ управления системой привода по п. 1, в котором второй рабочий параметр является формируемым крутящим моментом электрической машины.
8. Способ управления системой привода по п. 1, в котором определяют, достаточен ли крутящий момент из двигателя (2) внутреннего сгорания для эксплуатации транспортного средства, когда планетарная передача находится в разблокированном состоянии, на основании произведения формируемого крутящего момента из двигателя (2) внутреннего сгорания и передаточного отношения, и определяют, достаточен ли крутящий момент из электрической машины (9) для эксплуатации транспортного средства, когда планетарная передача находится в разблокированном состоянии, на основании произведения формируемого крутящего момента из электрической машины (9) на величину, равную единице минус передаточное отношение, причем передаточное отношение определяется соотношением между количеством зубьев солнечного зубчатого колеса (10) и суммой количества зубьев кольцевого зубчатого колеса (11) с внутренним зацеплением и количества зубьев солнечного зубчатого колеса (10).
9. Способ управления системой привода по п. 1, в котором коробка (3) передач содержит по меньшей мере первую передачу с первым наименьшим крутящим моментом и вторую передачу со вторым наименьшим крутящим моментом и третью передачу с третьим наименьшим крутящим моментом, причем первый наименьший крутящий момент меньше, чем второй наименьший крутящий момент, а второй наименьший крутящий момент меньше, чем третий наименьший крутящий момент, при этом способ содержит этапы, на которых:
- приводят планетарную передачу в разблокированное состояние или поддерживают в нем, включая при этом первую передачу в коробке (3) передач;
- увеличивают крутящий момент системы привода по меньшей мере от второго наименьшего крутящего момента по меньшей мере до третьего наименьшего крутящего момента посредством увеличения крутящего момента двигателя (2) внутреннего сгорания и электрической машины (9), поддерживая при этом скорость вращения двигателя (2) внутреннего сгорания;
- переключают передачу в коробке (3) передач с первой передачи на третью передачу; и
- приводят планетарную передачу в блокированное состояние и заканчивают осуществление способа.
10. Способ управления системой привода по п. 1, в котором блокирующее средство выполнено с возможностью в блокированном состоянии соединять кольцевое зубчатое колесо (11) с внутренним зацеплением и водило (12) планетарной передачи таким образом, что они вращаются вместе, при этом переход из блокированного состояния в разблокированное состояние содержит этапы, на которых:
- управляют электрической машиной (9) и двигателем (2) внутреннего сгорания до достижения состояния, в котором на них не действует крутящий момент; и
- выводят блокирующее средство из зацепления с кольцевым зубчатым колесом (11) с внутренним зацеплением и водилом (12) планетарной передачи таким образом, что кольцевое зубчатое колесо (11) с внутренним зацеплением и водило (12) планетарной передачи свободно вращаются друг относительно друга.
11. Способ управления системой привода по п. 1, в котором блокирующее средство выполнено с возможностью в блокированном состоянии соединять кольцевое зубчатое колесо (11) с внутренним зацеплением и водило (12) планетарной передачи таким образом, что они вращаются вместе, при этом переключение из разблокированного состояния в блокированное состояние содержит этапы, на которых:
- управляют электрической машиной (9) и двигателем (2) внутреннего сгорания до достижения состояния, в котором на них не действует крутящий момент; и
- смещают блокирующее средство для зацепления с кольцевым зубчатым колесом (11) с внутренним зацеплением и водилом (12) планетарной передачи.
1
2
3
12. Способ управления системой привода по п. 1, в котором выходной вал (2а) двигателя внутреннего сгорания соединен с солнечным зубчатым колесом (10) таким образом, что они вращаются как единое целое с первой скоростью (n) вращения, что входной вал (3а) коробки передач соединен с водилом (12) планетарной передачи таким образом, что они вращаются как единое целое со второй скоростью (n) вращения, и что ротор (9b) электрической машины соединен с кольцевым зубчатым колесом (11) с внутренним зацеплением таким образом, что кольцевое зубчатое колесо (11) с внутренним зацеплением вращается с третьей скоростью (n) вращения.
13. Система привода для транспортного средства, содержащая двигатель (2) внутреннего сгорания с выходным валом (2а), коробку (3) передач со входным валом (3а), электрическую машину (9), которая содержит статор (9а) и ротор (9b), и планетарную передачу, которая содержит три компонента в виде солнечного зубчатого колеса (10), кольцевого зубчатого колеса (11) с внутренним зацеплением и водила (12) планетарной передачи, при этом выходной вал (2а) двигателя внутреннего сгорания соединен с первым из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение этого вала приводит к вращению этого компонента, при этом входной вал (3а) коробки передач соединен со вторым из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение этого вала приводит к вращению этого компонента, а ротор (9b) электрической машины соединен с третьим из упомянутых компонентов планетарной передачи таким образом, что вращение ротора приводит к вращению этого компонента, и при этом система привода дополнительно содержит блокирующее средство, переводимое между блокированным положением, в котором два из упомянутых компонентов взаимно блокированы таким образом, что три компонента (10-12) вращаются как единое целое с одной и той же скоростью вращения, и разблокированным положением, в котором компоненты могут вращаться с разными скоростями вращения, отличающаяся тем, что система привода содержит блок (18) управления, выполненный с возможностью приема информации о крутящем моменте, требуемом для приведения транспортного средства в движение по меньшей мере одном первом рабочем параметре двигателя внутреннего сгорания и по меньшей мере одном втором рабочем параметре электрической машины, определения того, достаточен ли имеющийся крутящий момент из двигателя внутреннего сгорания и электрической машины для достижения требуемого крутящего момента, когда планетарная передача находится в разблокированном состоянии, и определения расхода горючего транспортным средством, когда планетарная передача находится в разблокированном состоянии и в блокированном состоянии, на основании первого и второго рабочих параметров, при этом блок управления дополнительно выполнен с возможностью - если крутящий момент из двигателя внутреннего сгорания и электрической машины (9) достаточен для эксплуатации транспортного средства, когда планетарная передача находится в разблокированном состоянии, и если расход горючего транспортным средством, когда планетарная передача находится в разблокированном состоянии, меньше, чем в блокированном состоянии, - приведения планетарной передачи в разблокированное состояние или поддержания в нем и управления электрической машиной (9) и двигателем (2) внутреннего сгорания таким образом, что требуемый крутящий момент обеспечивается при нахождении планетарной передачи в разблокированном состоянии и при поддержании скорости вращения двигателя внутреннего сгорания.
14. Система привода для транспортного средства по п. 13, причем система привода содержит средство управления скоростью вращения двигателя (2) внутреннего сгорания.
15. Система привода для транспортного средства по любому из пп. 13-14, причем система привода содержит средство управления крутящим моментом электрической машины (9).
16. Компьютерная программа, содержащая код компьютерной программы, позволяющий компьютеру осуществлять способ по любому из пп. 1-12, когда код компьютерной программы исполняется в компьютере.
17. Компьютерный программный продукт, содержащий носитель данных, считываемый компьютером, причем на носителе данных сохранен код компьютерной программы, содержащийся в компьютерной программе по п. 16.
18. Транспортное средство, содержащее систему привода по любому из пп. 13-15.