ЗАКРЫВАЮЩИЙ ПРИВОДНОЙ МЕХАНИЗМ И ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАТЕЛЬ
CLOSING DRIVE MECHANISM AND MEDICAL STAPLER CONTAINING THIS CLOSING DRIVE MECHANISM

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0001] Данное изобретение относится к области технологии медицинских инструментов, в частности, к закрывающему приводному механизму и хирургическому сшивателю.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002] Заболевание пищеварительного тракта является одним из наиболее часто встречающихся заболеваний человека. Во время лечения широко используется хирургический сшиватель, выполненный с возможностью сшивания физиологических тканей, например, тканей пищеварительного тракта, вместо ручного вмешательства врачей. Хирургический сшиватель является известным хирургическим инструментом и используется для анастомоза «конец в конец» или анастомоза «конец в бок» физиологических тканей пищевода, желудка, кишечника и т.д. путем осевого внутреннего сшивания. В процессе анастомоза два участка тканей размещаются в сшивателе и после приведения в действие сшивателя образуют циркулярную анастомотическую стому для восстановления тканевого канала.
[0003] В известном уровне техники хирургический сшиватель содержит корпус инструмента, пусковую рукоятку, соединенную с возможностью поворота с корпусом инструмента, и узел головки, взаимодействующий с корпусом инструмента. Узел головки содержит магазин и матрицу, расположенные относительно друг друга определенным образом. Во время операции пусковая рукоятка приводится в действие в первый раз, тяговая пластина узла головки вытягивается закрывающим приводным механизмом для перемещения в проксимальном направлении, так что, тем самым, магазин и матрица смыкаются. После закрытия узла головки пусковая рукоятка снова приводится в действие, скобы продвигаются к тканям и образуют замкнутую форму на матрице для сшивания тканей. Тем временем нож перемещается к дистальной стороне скобы для разрезания ткани. В настоящем изобретении термины «дистальная сторона» и «проксимальная сторона» используются здесь по отношению к оператору, осуществляющему манипуляции со сшивателем. Термин «проксимальная сторона» относится к стороне, расположенной ближе к оператору, а термин «дистальная сторона» относится к стороне, удаленной от оператора, то есть к стороне, расположенной ближе к операционному полю.
[0004] Традиционный закрывающий приводной механизм имеет сложную конструкцию. Во время процесса приведения в действие сшивателя тяговая пластина может перемещаться в дистальном направлении, влияя на постоянство смыкания между магазином и матрицей, тем самым влияя на результат операции. Кроме того, после приведения в действие сшивателя с традиционным закрывающим приводным механизмом, магазин и матрица все еще сомкнуты. Оператору необходимо потянуть толкающий стержень ножа назад, чтобы нож вернулся в исходное положение вдоль паза ножа. Если магазин и матрица все еще сомкнуты во время процесса вытягивания ножа, то нож не может плавно вернуться в исходное положение из-за сопротивления тканей между магазином и матрицей.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0005] Для решения проблем предшествующего уровня техники в настоящем изобретении предложен закрывающий приводной механизм и хирургический сшиватель, в котором, когда узел головки закрыт, положение закрывающего приводного механизма зафиксировано благодаря плотному взаимодействию между закрывающим элементом и первым ползунком, причем после приведения в действие сшивателя фиксирующий элемент поднимается толкающим блоком для отделения от первого ползунка, обеспечивая закрывающему приводному механизму возможность перемещения для открытия узла головки.
[0006] В настоящем изобретении закрывающий приводной механизм, используемый для хирургического сшивателя, содержащего узел головки, содержит первый ползунок, фиксирующий элемент, закрывающий привод и толкающий блок, причем первый ползунок соединен с закрывающим приводом и содержит первую посадочную часть, фиксирующий элемент содержит вторую посадочную часть и первую подъемную часть, соединенные друг с другом, а толкающий блок содержит вторую подъемную часть, расположенную под первой подъемной частью;
[0007] при этом, когда узел головки закрыт, первая посадочную часть находится под второй посадочной частью и совмещена с ней; когда толкающий блок поднимается вверх, вторая подъемная часть поднимает первую подъемную часть вверх, тем самым перемещая вторую посадочную часть вверх, чтобы отделить ее от первой посадочной части.
[0008] В некоторых вариантах выполнения в исходном состоянии вторая подъемная часть отделена от первой подъемной части.
[0009] В некоторых вариантах выполнения закрывающий приводной механизм дополнительно содержит пусковую рукоятку и прижимной элемент; в исходном состоянии как первая посадочная часть, так и прижимной элемент расположены на проксимальной стороне фиксирующего элемента;
[0010] когда пусковая рукоятка, находящаяся в исходном состоянии, приводится в действие, первый ползунок перемещается в дистальном направлении, первая посадочная часть перемещается под вторую посадочную часть, прижимной элемент перемещается в дистальном направлении и прижимает фиксирующий элемент вниз, вторая посадочная часть перемещается вниз, чтобы совпасть с первой посадочной частью, а первый ползунок перемещает закрывающий привод в проксимальном направлении для закрытия сшивателя.
[0011] В некоторых вариантах выполнения закрывающий приводной механизм дополнительно содержит приводной стержень, причем, когда пусковая рукоятка, находящаяся в исходном состоянии, приводится в действие, прижимной элемент расположен на дистальной стороне приводного стержня, при этом пусковая рукоятка приводит в действие приводной стержень для его перемещения в дистальном направлении.
[0012] В некоторых вариантах выполнения фиксирующий элемент содержит второй ползунок и третий ползунок, причем второй ползунок содержит вторую посадочную часть и первую подъемную часть; и при приведении в действие пусковой рукоятки, находящейся в исходном состоянии, прижимной элемент прижимает третий ползунок вниз, который приводится в действие для перемещения вниз второго ползунка.
[0013] В некоторых вариантах выполнения между вторым ползунком и третьим ползунком расположен первый поджимающий элемент, который прикладывает поджимающую вниз силу ко второму ползунку;
[0014] когда первая посадочная часть совмещается со второй посадочной частью и толкающий блок поднимается вверх, второй ползунок перемещается вверх относительно третьего ползунка, деформируя первый поджимающий элемент.
[0015] В некоторых вариантах выполнения, когда узел головки закрывается, вторая подъемная часть отделяется от первой подъемной части; или
[0016] когда узел головки закрывается, вторая подъемная часть входит в контакт с первой подъемной частью, при этом сила, приложенная второй подъемной частью ко второму ползунку, меньше, чем сила, способная деформировать первый поджимающий элемент.
[0017] В некоторых вариантах выполнения в третьем ползунке имеется приемный паз для размещения второго ползунка.
[0018] В некоторых вариантах выполнения между толкающим блоком и корпусом сшивателя расположен второй поджимающий элемент, который прикладывает поджимающую вниз силу к толкающему блоку;
[0019] когда толкающий блок поднимается вверх, второй поджимающий элемент деформируется.
[0020] В некоторых вариантах выполнения на проксимальной стороне закрывающего привода расположен третий поджимающий элемент, который прикладывает поджимающую силу к дистальной стороне сшивателя.
[0021] В некоторых вариантах выполнения толкающий блок дополнительно содержит рабочую часть, причем первая сторона рабочей части выступает наружу через корпус сшивателя.
[0022] В некоторых вариантах выполнения вторая подъемная часть представляет собой подъемный рычаг, выступающий со второй стороны рабочей части.
[0023] В некоторых вариантах выполнения между фиксирующим элементом и корпусом сшивателя расположен четвертый поджимающий элемент, который прикладывает направленную вверх поджимающую силу к фиксирующему элементу.
[0024] В некоторых вариантах выполнения одна часть из первой посадочной части и второй посадочной части представляет собой выступ, а другая часть представляет собой паз.
[0025] В настоящем изобретении также предложен хирургический сшиватель, содержащий закрывающий приводной механизм.
[0026] Закрывающий приводной механизм и хирургический сшиватель имеют следующие преимущества.
[0027] В настоящем изобретении предложен закрывающий приводной механизм, используемый для хирургического сшивателя. Перед приведением в действие сшивателя и после того, как узел головки закрыт закрывающим приводом, положение закрывающего привода фиксируется путем плотного взаимодействия между закрывающим элементом и первым ползунком, обеспечивая возможность избежать дистального перемещения тяговой пластины во время процесса приведения в действие. После приведения сшивателя в действие и когда необходимо открыть узел головки, толкающий блок поднимается для отделения закрывающего элемента от первого ползунка, так что фиксирующий элемент больше не фиксирует положение закрывающего привода, при этом закрывающий привод высвобождается для возвращения в исходное положение, чтобы разомкнуть магазин и матрицу, после чего нож может быть очень плавно отведен назад.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0028] Варианты выполнения настоящего изобретения ниже описаны исключительно в качестве примера со ссылкой на сопроводительные схематические чертежи. Очевидно, что следующие чертежи являются лишь иллюстративными. Для специалистов в данной области без творческих усилий могут быть получены другие чертежи в соответствии со следующими чертежами.
[0029] Фиг. 1 изображает структурный схематический вид части сшивателя в исходном состоянии в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения;
[0030] Фиг. 2 изображает структурный схематический вид сшивателя, показанного на Фиг. 1, после снятия корпуса;
[0031] Фиг. 3 схематически иллюстрирует положение первого ползунка и закрывающего элемента в исходном состоянии в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения;
[0032] Фиг. 4 изображает вид в аксонометрии первого ползунка и фиксирующего элемента в исходном состоянии в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения;
[0033] Фиг. 5 изображает структурный схематический вид взаимодействия между фиксирующим элементом и толкающим блоком в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения;
[0034] Фиг. 6 изображает структурный схематический вид части сшивателя, когда узел головки закрыт, в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения;
[0035] Фиг. 7 изображает структурный схематический вид первого ползунка и фиксирующего элемента, когда узел головки закрыт, в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения;
[0036] Фиг. 8 изображает вид в аксонометрии механизма привода фиксирующего устройства, когда узел головки закрыт, в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения;
[0037] Фиг. 9 изображает структурный схематический вид фиксирующего элемента, когда узел головки закрыт, в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения;
[0038] Фиг. 10 схематически иллюстрирует взаимодействие между фиксирующим элементом, толкающим блоком и первым ползунком, когда узел головки закрыт, в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения;
[0039] Фиг. 11 изображает структурный схематический вид толкающего блока, когда узел головки закрыт, в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения;
[0040] Фиг. 12 иллюстрирует на виде в аксонометрии взаимодействие между фиксирующим элементом и первым ползунком, когда толкающий блок поднимается, в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения;
[0041] Фиг. 13 схематически иллюстрирует взаимодействие между фиксирующим элементом и первым ползунком, когда толкающий блок поднимается, в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
[0042] Варианты выполнения настоящего изобретения ниже описаны только в качестве примера со ссылкой на сопроводительные схематические чертежи, в соответствии с вариантами выполнения настоящего изобретения, чтобы цель изобретения, решение технической проблемы и преимущества стали более ясными. Следует понимать, что описанные варианты выполнения являются только частью вариантов выполнения настоящего изобретения и не предназначены для ограничения объема защиты настоящего изобретения.
[0043] Чтобы решить техническую проблему, свойственную известным сшивателям, в настоящем изобретении предложен закрывающий приводной механизм, используемый для хирургического сшивателя, и хирургический сшиватель, содержащий закрывающий приводной механизм. Сшиватель содержит узел головки и корпус инструмента, а в корпусе инструмента имеется тяговая пластина для закрытия узла головки. Закрывающий приводной механизм содержит пусковую рукоятку, первый ползунок, закрывающий элемент и толкающий блок. Закрывающий привод соединен с тяговой пластиной, чтобы открывать и закрывать узел головки. В настоящем изобретении закрывающий привод имеет закрытое положение и открытое положение. Узел головки закрыт, когда закрывающий привод находится в закрытом положении, и узел головки открыт, когда закрывающий привод находится в открытом положении. Первый ползунок соединен с закрывающим приводом и содержит первую соединительную часть. Фиксирующий элемент содержит вторую посадочную часть и первую подъемную часть, соединенные друг с другом. Толкающий блок содержит вторую подъемную часть, расположенную под первой подъемной частью.
[0044] Когда узел головки закрыт, первая посадочная часть первого ползунка находится под второй посадочной частью фиксирующего элемента и совмещена со второй посадочной частью. Таким образом, закрывающий привод удерживается в закрытом положении с помощью фиксирующего элемента, узел головки удерживается в закрытом состоянии и не может быть непреднамеренно открыт. После приведения в действие сшивателя и при необходимости открыть узел головки оператор поднимает толкающий блок вверх, и вторая подъемная часть толкающего блока поднимает вверх первую подъемную часть фиксирующего элемента. Затем вторая посадочная часть, соединенная с первой подъемной частью, перемещается вверх и отделяется от первой посадочной части. Таким образом, фиксирующий элемент больше не фиксирует положение первого ползунка, тем самым больше не фиксирует положение закрывающего привода, соединенного с первым ползунком. Закрывающий привод может перемещаться в открытое положение, чтобы открыть узел головки. В это время нож может быть плавно отведен назад.
[0045] Далее описаны конструкции закрывающего приводного механизма и сшивателя в конкретных вариантах выполнения со ссылкой на Фиг. 1-13.
[0046] Как показано на Фиг. 1-5, в первом варианте выполнения настоящего изобретения сшиватель содержит корпус 1 инструмента и узел головки (не показан на чертежах), расположенный на дистальной стороне корпуса 1. Корпус 1 инструмента содержит корпус 13 и неподвижную рукоятку 11. В корпусе 1 инструмента расположена тяговая пластина 12, используемая для закрытия и открытия узла головки. Узел головки открыт, когда тяговая пластина 12 находится в исходном состоянии, и узел головки закрывается, когда тяговая пластина 12 перемещается в проксимальном направлении. Затем, когда тяговая пластина 12 перемещается в дистальном направлении после закрытия узла головки, узел головки может быть снова открыт. Закрывающий приводной механизм содержит первый ползунок 5, фиксирующий элемент, закрывающий привод 83 и толкающий блок 4. Первый ползунок 5 соединен с закрывающим приводом 83 и содержит первую посадочную часть. Фиксирующий элемент содержит соединенные друг с другом вторую посадочную часть и первую подъемную часть 64. Толкающий блок 4 содержит вторую подъемную часть 41, расположенную под первой подъемной частью 64.
[0047] В настоящем изобретении термины «дистальная сторона» и «проксимальная сторона» используются в значении по отношению к оператору, осуществляющему манипуляции со сшивателем. Термин «проксимальная сторона» относится к стороне, расположенной ближе к оператору, а термин «дистальная сторона» относится к стороне, удаленной от оператора, то есть к стороне, расположенной ближе к операционному полю. Термин «перемещаться в дистальном направлении» относится к перемещению к дистальной стороне сшивателя, а термин «перемещаться в проксимальном направлении» относится к перемещению к проксимальной стороне сшивателя. Например, как показано на Фиг. 1 и 2, дистальная сторона корпуса 1 инструмента представляет собой его левую сторону, проксимальная сторона корпуса 1 инструмента представляет собой его правую сторону, дистальная сторона приводного стержня 2 представляет собой его левую сторону, а проксимальная сторона приводного стержня 2 является его правой стороной. Термины «вверху», «вверх», «внизу» и «вниз» используются здесь в отношении приводного стержня 2, при этом термин «вверх» относится к направлению от зубчатого элемента 22, а термин «вниз» относится к направлению, противоположному направлению «вверх». Например, как показано на Фиг. 1, направление вверх представляет собой направление от нижнего конца к верхнему концу.
[0048] В этом варианте выполнения первая посадочная часть первого ползунка 5 представляет собой первый паз 51, а вторая посадочная часть фиксирующего элемента представляет собой выступ 61. В другом варианте выполнения первая посадочная часть представляет собой выступ, а вторая посадочная часть фиксирующего элемента представляет собой паз.
[0049] Как показано на Фиг. 3 и Фиг. 4, в этом варианте выполнения фиксирующий элемент содержит второй ползунок 6 и третий ползунок 7. Третий ползунок 7 имеет приемный паз 71 для размещения второго ползунка 6. Второй ползунок 6 имеет выступ 61 и первую подъемную часть 64. Первый поджимающий элемент расположен между вторым ползунком 6 и третьим ползунком 7, при этом первый поджимающий элемент прикладывает поджимающую вниз силу ко второму ползунку 6. Четвертый поджимающий элемент расположен между третьим ползунком 7 и корпусом сшивателя, а четвертый поджимающий элемент прикладывает направленную вверх поджимающую силу к третьему ползунку 7. В этом варианте выполнения первый поджимающий элемент представляет собой первую пружину 74 сжатия, расположенную между внутренней стенкой приемного паза 71 и вторым ползунком 6. Четвертый поджимающий элемент представляет собой четвертую пружину 75 сжатия, расположенную под третьим ползунком 7. В альтернативных вариантах выполнения первый поджимающий элемент может представлять собой пружину растяжения, упругую металлическую пластину или упругие конструкции других типов, а четвертый поджимающий элемент может представлять собой пружину растяжения, упругую металлическую пластину или упругие конструкции других типов.
[0050] Как изображено на Фиг. 5, толкающий блок 4 дополнительно содержит рабочую часть 42, и вторая подъемная часть 41 толкающего блока 4 представляет собой подъемный рычаг, выступающий со второй стороны рабочей части 42. Первая сторона рабочей части 42 выступает наружу через корпус сшивателя, чтобы врач мог непосредственно воздействовать на рабочую часть 42 снаружи корпуса. Второй поджимающий элемент расположен между толкающим блоком 4 и корпусом сшивателя, причем второй поджимающий элемент прикладывает поджимающую вниз силу к толкающему блоку 4. В этом варианте выполнения второй поджимающий элемент представляет собой вторую пружину 43 сжатия, расположенную выше толкающего блока 4. В альтернативных вариантах выполнения второй поджимающий элемент может представлять собой пружину растяжения, упругую металлическую пластину или упругие конструкции других типов. Как изображено на Фиг. 10 и Фиг. 11, толкающий блок 4 имеет первую направляющую часть 44, а корпус 13 (показан на Фиг. 1) имеет вторую направляющую часть (не показана на чертежах), взаимодействующую с первой направляющей частью 44. Одна часть из первой направляющей части 44 и второй направляющей части представляют собой выступ, а другая часть представляет собой паз. При взаимном направлении перемещения между первой направляющей частью 44 и второй направляющей частью толкающий блок 4 может перемещаться в направлении растяжения второй пружины 43 сжатия. То есть, как показано на Фиг. 10, при взаимном направлении первой направляющей части 44 и второй направляющей части толкающий блок 4 может перемещаться в направлении А или в направлении, противоположном направлению А. Нижняя сторона толкающего блока 4, то есть сторона блока 4, удаленная от второй пружины 43 сжатия, входит в контакт с корпусом 13, так что блок 4 не может отделиться от корпуса.
[0051] Кроме того, на проксимальной стороне закрывающего привода 83 расположен третий поджимающий элемент, который прикладывает поджимающую силу к закрывающему приводу 83 в направлении дистальной стороны сшивателя. В этом варианте выполнения третий поджимающий элемент представляет собой третью пружину 84 сжатия, расположенную на проксимальной стороне закрывающего привода 83. В альтернативных вариантах выполнения третий поджимающий элемент может представлять собой пружину растяжения, упругую металлическую пластину или упругие конструкции других типов.
[0052] Первый ползунок 5 соединен с закрывающим приводом 83 через поворотный узел. Поворотный узел содержит опорный элемент, прикрепленный к корпусу, и трос 81. В этом варианте выполнения опорный элемент представляет собой шкив 82 для уменьшения сопротивления троса 81 при его движении. Шкив 82 расположен на проксимальной стороне первого ползунка 5. Трос 81 расположен снаружи шкива 82 и присоединен между первым ползунком 5 и закрывающим приводом 83. В этом варианте выполнения оба конца троса 81 закреплены. На проксимальной стороне первого ползунка 5 выполнен второй паз 52 для установки с возможностью отсоединения одного закрепленного конца троса 81. Другой закрепленный конец троса 81 с возможностью отсоединения соединен с закрывающим приводом 83. Благодаря конструкции троса 81 и шкива 82 перемещение первого ползунка 5 приводит к возникновению движущей силы в обратном направлении, приложенной к закрывающему приводу 83.
[0053] В этом варианте выполнения закрывающий приводной механизм дополнительно содержит пусковую рукоятку 3 и прижимной элемент. Прижимной элемент представляет собой выступ 23, расположенный на дистальной стороне приводного стержня 2. В исходном состоянии первый паз 51 первого ползунка 5 находится в своем исходном положении, то есть на проксимальной стороне выступа 61 фиксирующего элемента, и прижимной элемент находится в своем исходном положении, то есть на проксимальной стороне фиксирующего элемента.
[0054] Как показано на Фиг. 6-11, когда пусковая рукоятка 3, находящаяся в исходном состоянии, приводится в действие, поворот рукоятки 3 приводит в движение соединительный стержень 32 в дистальном направлении, так что стержень 32 толкает первый ползунок 5 для его перемещения в дистальном направлении, затем первый паз 51 перемещается под выступ 61. Поворотный узел преобразует движение первого ползунка 5 в дистальном направлении в движение закрывающего привода 83 в проксимальном направлении. Таким образом, привод 83 перемещается из открытого положения в закрытое положение, чтобы вынудить пластину 12 перемещаться в проксимальном направлении, тем самым закрывая узел головки сшивателя. Как показано на Фиг. 6, третья пружина 84 сжатия сжимается, чтобы деформировать закрывающий приводной механизм 83.
[0055] Одновременно, когда пусковая рукоятка 3 приводится в действие для поворота в исходном состоянии, захват 31 на пусковой рукоятке 3 входит в контакт с толкающим зубцом 21 на приводном стержне 2 и толкает толкающий зубец 21 в дистальном направлении. После того, как приводной стержень 2 перемещается в дистальном направлении и до тех пор, пока брусок 23 не войдет в контакт с третьим ползунком 7, третий ползунок 7 прижимается вниз бруском 23 и вынуждает второй ползунок 6 перемещаться вниз. В это время выступ 61 второго ползунка 6 входит в первый паз 51 первого ползунка 5, чтобы блокировать перемещение первого ползунка 5 в проксимальном направлении, тем самым удерживая закрывающий привод 83 в закрытом положении. Следовательно, улучшается постоянство закрытия узла головки. Как показано на Фиг. 6 и Фиг. 7, когда брусок 23 прижимает третий ползунок 7 вниз, третий ползунок 7 сжимает четвертую пружину 75 сжатия, деформируя ее. Предпочтительно в исходном состоянии, между первой подъемной частью 64 и второй подъемной частью 41 существует расстояние, то есть первая подъемная часть 64 отделена от второй подъемной части 41. Как показано на Фиг. 10 и Фиг. 11, когда пусковая рукоятка 3 приводится в действие для закрытия узла головки, выступ 61 второго ползунка 6 входит в первый паз 51 первого ползунка 5. В это время между первой подъемной частью 64 и второй подъемной частью 41 имеется небольшое расстояние, то есть первая подъемная часть 64 отделена от второй подъемной части 41. Кроме того, вторая подъемная часть 41 может входить в контакт с первой подъемной частью 64 и поднимать ее, когда толкающий блок 4 перемещается вверх. В альтернативном варианте выполнения, когда пусковая рукоятка 3 приводится в действие для закрытия узла головки, выступ 61 второго ползунка 6 входит в первый паз 51 первого ползунка 5, а вторая подъемная часть 41 входит в контакт с первой подъемной частью 64. Однако сила, прикладываемая второй подъемной частью 41 к первой подъемной части 64, недостаточно велика, чтобы деформировать первую пружину 74 сжатия. Поэтому, когда толкающий блок 4 не поднят, вторая подъемная часть 41 не может поднять выступ 61 для отделения от первого паза 51 первого ползунка 5, чтобы обеспечить повторяемость закрытия узла головки.
[0056] Как показано на Фиг. 8, дистальная боковая поверхность бруска 23 представляет собой его первую наклонную поверхность 24, которая наклонена вверх от его проксимальной стороны к его дистальной стороне. Проксимальной боковой поверхностью третьего ползунка 7 является первая наклонная поверхность 72 третьего ползунка 7, взаимодействующая с первой наклонной поверхностью 24 бруска 23. При взаимном направлении между первой наклонной поверхностью 24 и первой наклонной поверхностью 72 брусок 23 может входить в контакт с третьим ползунком 7 и, при движении в дистальном направлении, нажимать на него более плавно.
[0057] Как показано на Фиг. 4 и 9, дистальная боковая поверхность первого ползунка 5 представляет собой первую наклонную поверхность 53 первого ползунка 5, которая наклонена вверх от его дистальной стороны к его проксимальной стороне, т.е. наклонена вниз от его проксимальной стороны к его дистальной стороне. Проксимальная боковая поверхность выступа 61 представляет собой наклонную поверхность 62 выступа, взаимодействующую с первой наклонной поверхностью 53 первого ползунка 5. При взаимном направлении между первой наклонной поверхностью 53 и наклонной поверхностью 62 выступа выступ 61 второго ползунка 6 может плавно входить в первый паз 51 первого ползунка 5. Кроме того, первый паз 51 имеет форму, соответствующую форме выступа 61. То есть, проксимальная боковая поверхность первого паза 51 представляет собой вторую наклонную поверхность 54 первого ползунка 5, которая наклонена вверх от его дистальной стороны к его проксимальной стороне.
[0058] Дистальная боковая поверхность первого паза 51 представляет собой первую блокирующую поверхность 55. Соответственно, дистальная боковая поверхность выступа 61 представляет собой вторую блокирующую поверхность 63. Как первая блокирующая поверхность 55, так и вторая блокирующая поверхность 63 представляют собой вертикальные поверхности. Когда первая блокирующая поверхность 55 и вторая блокирующая поверхность 63 находятся в своих исходных положениях, они отделены друг от друга расстоянием. Когда выступ 61 вставлен в первый паз 51, то, благодаря взаимодействию между первой блокирующей поверхностью 55 и второй блокирующей поверхностью 63, выступ 61 предотвращает перемещение первого ползунка 5 в проксимальном направлении.
[0059] После закрытия узла головки состояние сшивателя показано на Фиг. 6. Когда пусковая рукоятка 3 приводится в действие для поворота во второй раз в состояние после закрытия узла головки, захват 31 входит в контакт с зубчатой рейкой 22 и толкает ее для перемещения приводного стержня 2 в дистальном направлении. Приводной стержень 2 имеет пусковой элемент 25. Пусковой элемент 25 выполнен с возможностью приведения сшивателя в действие для наложения швов и разрезания тканей при дистальном перемещении. В процессе приведения в действие сшивателя выступ 61 второго ползунка 6 под давлением бруска 23 удерживается в первом пазу 51 первого ползунка 5, тем самым улучшая постоянство закрытия узла головки в процессе приведения в действие сшивателя.
[0060] После приведения сшивателя в действие, если узел головки необходимо открыть для отделения магазина и матрицы друг от друга, то закрывающий элемент должен отделиться от первого ползунка 5. То есть, в этом варианте выполнения выступ 61 второго ползунка 6 должен отделиться от первого паза 51 первого ползунка 5.
[0061] Когда узел головки закрыт, закрывающий приводной механизм находится в состоянии, проиллюстрированном на Фиг. 10. В это время, если врач поднимает рабочую часть 42 толкателя 4 в направлении А, показанном на Фиг. 10, толкающий блок 4 перемещается вверх. Следовательно, вторая подъемная часть 41 поднимает первую подъемную часть 64 для перемещения второго ползунка 6 вверх. Как показано на Фиг. 12 и Фиг. 13, когда второй ползунок 6 поднимается толкающим блоком 4, а третий ползунок 7 удерживается на постоянной высоте под давлением бруска 23, второй ползунок 6 имеет тенденцию движения вверх относительно третьего ползунка 7, чтобы деформировать первую пружину 74 сжатия. Затем выступ 61 второго ползунка 6 перемещается вверх для отделения от первого паза 51. Одновременно в процессе подъема толкающий блок 4 сжимает вторую пружину 43 сжатия с ее деформацией, и второй ползунок 6 поднимается вверх толкающим блоком 4 для отделения выступа 61 второго ползунка 6 от первого паза 51. Как показано на Фиг. 13, после того как первый ползунок 5 больше не блокируется вторым ползунком 6, закрывающий привод 83 вынуждает трос 81 перемещаться в дистальном направлении под действием дистальной возвращающей силы третьей пружины 84 сжатия, а закрывающий привод 83 приводит в движение второй ползунок 6 с его перемещением в проксимальном направлении под действием поворотной функции шкива 82. В это время закрывающий привод 83 вынуждает тяговую пластину 12 перемещаться в дистальном направлении, открывая узел головки сшивателя. Матрица и магазин отделяются друг от друга, чтобы высвободить находящиеся между ними ткани, при этом нож может быть отведен назад более плавно.
[0062] Фиг. 1-13 изображают конструкцию закрывающего приводного механизма, выполненного исключительно в соответствии с конкретным вариантом выполнения настоящего изобретения. Конструкция закрывающего приводного механизма может иметь некоторые варианты, все из которых включены в объем защиты настоящего изобретения. Например, вместо выполнения в третьем ползунке 7 приемного паза, вмещающего второй ползунок 6, третий ползунок 7 может иметь направляющий паз, в который вставлена часть второго ползунка 6. Кроме того, в направляющем пазу может быть расположен упругий элемент. Следовательно, второй ползунок 6 может перемещаться вниз третьим ползунком 7, когда третий ползунок 7 перемещается вниз, при этом второй ползунок 6 имеет тенденцию движения вверх относительно третьего ползунка 7, когда третий ползунок 7 стоит на месте. Вторая подъемная часть толкающего блока 4 вместо подъемного рычага может представлять собой выступ, круглую платформу или другие конструкции. Прижимным элементом вместо выступа на приводном стержне 2 может быть пусковой элемент 25 для нажатия на третий ползунок 7, или же приводной стержень 2 в качестве прижимного элемента может иметь выступ, который способен перемещаться в дистальном направлении при приведении в действие пусковой рукоятки 3.
[0063] Закрывающий приводной механизм и хирургический сшиватель имеют следующие преимущества.
[0064] В настоящем изобретении предложен закрывающий приводной механизм, используемый для хирургического сшивателя. Перед приведением сшивателя в действие и после того, как узел головки закрыт закрывающим приводом, положение закрывающего привода фиксируется путем плотного взаимодействия между закрывающим элементом и первым ползунком, обеспечивая возможность избежать перемещения тяговой пластины в дистальном направлении во время процесса приведения в действие. После приведения сшивателя в действие и при необходимости открыть узел головки, толкающий блок поднимается для отделения закрывающего элемента от первого ползунка, так что фиксирующий элемент больше не фиксирует положение закрывающего привода, при этом закрывающий привод высвобождается для возвращения в исходное положение, чтобы разомкнуть магазин и матрицу, после чего нож может быть очень плавно отведен назад.
[0065] Выше представлено подробное описание данного изобретения в связи с конкретными предпочтительными вариантами выполнения, которые не ограничены описанием. Модификации и замены могут быть выполнены без выхода за рамки сущности и объема данного изобретения.