ВСТРОЕННОЕ ТРЕХМЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ

1. Устройство (10) обработки изображений для поддержки наведения, включающее в себя:
- обрабатывающий блок (12);
- блок (14) ввода; и
- блок (16) вывода;
причем блок ввода выполнен с возможностью обеспечения трехмерных данных (18) интересующей области объекта; и с возможностью обеспечения данных (20) изображения по меньшей мере части интересующей области, причем по меньшей мере частично в пределах интересующей области расположено устройство, причем устройство является стентом;
причем обрабатывающий блок содержит модуль (26) формирования для формирования трехмерной модели (28) устройства из данных изображения, причем предусмотрены предположения о форме стента, способствующие моделированию;
причем обрабатывающий блок содержит встраивающий блок (30) для встраивания трехмерной модели в трехмерные данные; и
при этом блок вывода выполнен с возможностью обеспечения обновленного моделью трехмерного изображения (32) со встроенной трехмерной моделью.
2. Устройство по п. 1, в котором данные изображения содержат по меньшей мере одно двухмерное изображение и в котором модуль формирования выполнен с возможностью формирования трехмерной модели из по меньшей мере одного двухмерного изображения;
и в котором модуль формирования выполнен с возможностью формирования трехмерного представления (36) интересующей области из трехмерных данных; и
в котором встраивающий блок выполнен с возможностью встраивания трехмерной модели в трехмерное представление.
3. Медицинская система (50) визуализации для обеспечения поддержки наведения, содержащая:
- устройство (52) получения изображений;
- устройство (10) обработки изображений по п. 1 или 2; и
- блок (54) отображения;
причем устройство получения изображений выполнено с возможностью получать данные изображения и обеспечивать данные для обрабатывающего блока;
причем блок вывода выполнен с возможностью обеспечивать обновленное моделью трехмерное изображение для блока отображения; и
при этом блок отображения выполнен с возможностью вывода на экран обновленного моделью трехмерного изображения.
4. Система по п. 3, в которой устройство получения изображений является рентгеновским устройством (56) визуализации с источником (58) рентгеновского излучения и детектором (60) рентгеновского излучения; и
при этом рентгеновское устройство визуализации выполнено с возможностью обеспечения двухмерных рентгеновских изображений в качестве данных изображения.
5. Способ (100) поддержки наведения, содержащий этапы, на которых:
a) обеспечивают (110) трехмерные данные (112) интересующей области объекта;
b) обеспечивают (114) данные (116) изображения по меньшей мере части интересующей области, причем по меньшей мере частично в пределах интересующей области расположено устройство, причем устройство является стентом;
c) формируют (118) трехмерную модель (120) устройства из данных изображения, причем предусмотрены предположения о форме стента, способствующие моделированию;
d) обеспечивают (122) данные для обновленного моделью трехмерного изображения (124) путем встраивания (126) трехмерной модели в трехмерные данные.
6. Способ по п. 5, в котором трехмерные данные на этапе a) включают в себя первую систему (128) отсчета, а данные изображения на этапе b) включают в себя вторую систему (130) отсчета;
причем для встраивания на этапе d) определяют (134) преобразование (132) между первой системой отсчета и второй системой отсчета; и
при этом преобразование применяют (136) к трехмерной модели.
7. Способ по п. 5 или 6, в котором данные (116) изображения содержат по меньшей мере одно двухмерное изображение.
8. Способ по п. 5, в котором трехмерное представление (142) интересующей области формируют (144) из трехмерных данных; и в котором на этапе d) трехмерную модель встраивают в трехмерное представление.
9. Способ по п. 5, в котором для этапа d) предварительно определяют (148) ожидаемое пространственное отношение (146) между трехмерной моделью и трехмерными данными; и при этом трехмерную модель соответственно корректируют (150) для встраивания.
10. Способ по п. 8 или 9, в котором после этапа d) предусмотрен этап e), на котором обновленное моделью трехмерное изображение отображают (154) для пользователя в трехмерном представлении интересующей области.
11. Способ по п. 5 или 6, в котором предварительно определенные признаки (156) устройства и/или объекта обнаруживают (158) в обновленном моделью трехмерном изображении; и в котором предварительно определенные признаки выделяют (160) в обновленном моделью трехмерном изображении.
12. Способ по п. 5 или 6, в котором предварительно определенные признаки (156) устройства и/или объекта обнаруживают (158) в обновленном моделью трехмерном изображении; и
при этом определяют (164) данные (162) измерения признаков по отношению к объекту; и
при этом данные измерения обеспечивают (166) для определения и/или адаптации (168) управления или стратегию наведения при вмешательстве.
13. Способ (200) работы устройства (210) обработки изображений для поддержки наведения, содержащий этапы, на которых:
- обеспечивают (212) трехмерные данные (214) интересующей области объекта из блока (216) ввода в обрабатывающий блок (218);
- обеспечивают (220) данные (222) изображения по меньшей мере части интересующей области из блока ввода в обрабатывающий блок, причем по меньшей мере частично в пределах интересующей области расположено устройство, причем устройство является стентом;
- формируют (224) посредством обрабатывающего блока трехмерную модель (226) устройства из данных изображения, причем предусмотрены предположения о форме стента, способствующие моделированию;
- встраивают (228) посредством обрабатывающего блока трехмерной модели в трехмерные данные для обеспечения обновленного моделью трехмерного изображения (230) посредством блока (232) вывода.
14. Компьютерный программный элемент для управления устройством по одному из пп. 1-4, который при выполнении обрабатывающим блоком выполнен с возможностью выполнения этапов способа по одному из пп. 5-13.
15. Машиночитаемый носитель, на котором сохранен программный элемент по п. 14.