Привод, в частности, для несущего винта летательного аппарата с несущим винтом

1. Приводной узел (1), в частности, для приведения в действие несущего винта летательного аппарата с несущим винтом, содержащий:
планетарную передачу (PI), причем эта планетарная передача (PI) включает в себя несколько сателлитов (4), причем каждый сателлит (4) имеет по меньшей мере одно сателлитное колесо (6;6') с зубьями, и эти сателлиты (4) расположены внутри планетарной передачи (PI) концентрично центральной оси (z), так что вращаемый вал (15), в частности вал винта летательного аппарата с несущим винтом, выполнен с возможностью приведения в действие при помощи сателлитов (4) или солнечной шестерни (17),
отличающийся тем, что
в по меньшей мере один сателлит (4) интегрирован первый привод (2), в частности, электрический привод, благодаря чему образуется внутренний привод внутри планетарной передачи (PI), так что упомянутый вал (15) выполнен с возможностью приведения во вращение посредством первого привода (2).
2. Приводной узел (1), в частности, для приведения в действие несущего винта летательного аппарата с несущим винтом, по п.1, отличающийся тем, что первый привод (2) выполнен как электрический регулируемый по частоте вращения и крутящему моменту двигатель, в частности, как электрический синхронный двигатель (10) с внутренней роторной частью (11).
3. Приводной узел (1), в частности, для приведения в действие несущего винта летательного аппарата с несущим винтом, по п.1 или 2, отличающийся тем, что первый привод (2) является электрическим приводом, причем указанный по меньшей мере один сателлит (4) содержит неподвижную статорную часть (12), вращающуюся роторную часть, и указанное по меньшей мере одно закрепленное опосредованно или непосредственно на роторной части сателлитное колесо (6;6') с внешними зубьями, и этот сателлит (4) при помощи водила (5) планетарной передачи внутри планетарной передачи (PI) кинематически взаимодействует с солнечной шестерней (17) и/или с вращающимся валом (15).
4. Приводной узел (1), в частности, для приведения в действие несущего винта летательного аппарата с несущим винтом, по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что сателлитные колеса (6;6') установлены стационарно и с возможностью вращения вокруг своих осей (P) сателлитного колеса, и что эти стационарные сателлитные колеса (6;6') охвачены вращающимся вокруг центральной оси (z) зубчатым кольцом (19) с внутренними зубьями, и/или расположенное внутри, снабженное внешними зубьями зубчатое кольцо (18) охвачено нижними и/или верхними сателлитными колесами (6;6'), и это зубчатое кольцо (19) и/или снабженное внешними зубьями зубчатое кольцо (18) выполнены с возможностью вращения таким образом, что вал (15), в частности, вал винта, может приводиться во вращение при помощи закрепленного на зубчатом кольце (19) и на валу (15), в частности, на валу винта, поводка (20) зубчатого кольца, и/или вал (15), в частности, вал винта, может приводиться во вращение при помощи снабженного внешними зубьями зубчатого кольца (18).
5. Гибридный привод, включающий в себя приводной узел (1) по любому из предыдущих пунктов, причем первый, в частности электрический, привод (2) механически связан со вторым приводом (TK), выполненным как термодинамический первичный двигатель или как другой электрический привод, и находящимся вне планетарной передачи (PI).
6. Летательный аппарат с несущим винтом, содержащий приводной узел по любому из пп.1-4 или гибридный привод по п.5.
7. Летательный аппарат с несущим винтом по п.6, отличающийся тем, что указанный по меньшей мере один, предпочтительно множество первых электрических приводов (2) сконструированы таким образом и имеют такие размеры, что несущий винт и/или рулевой винт летательного аппарата с несущим винтом, в частности вертолета, могут приводиться во вращение автономно без дополнительного привода.
8. Летательный аппарат с несущим винтом с гибридным приводом (1) по п.6 или 7, отличающийся тем, что первый, в частности, электрический привод (2) может механически связываться со вторым, выполненным как термодинамический первичный двигатель приводом (TK), в частности, за счет того, что центральная солнечная шестерня (17) может приводиться в действие посредством второго приводного узла, и что этот второй приводной узел соединен со вторым приводом (TK), выполненным как термодинамический первичный двигатель, и находится в механическом взаимодействии, например, с ДВС, турбинным двигателем, двигателем с принудительным зажиганием, дизельным двигателем, приводом на топливных элементах или т.п., так что указанный по меньшей мере один первый, в частности электрический привод (2) и указанный второй привод (TK) связаны через планетарную передачу (PI), указанный электрический привод (2) может поддерживать второй привод (TK) при приведении в действие несущего винта и/или рулевого винта и, соответственно, наоборот, и за счет этого образуется гибридный привод.
9. Летательный аппарат с несущим винтом, в частности вертолет по любому из пп.6-8, отличающийся тем, что вал (15) представляет собой вал винта летательного аппарата с несущим винтом, причем этот вал винта выполнен из двух частей и включает в себя опорную стойку (13), а также наружную стойку (14), причем наружная стойка (14) выполнена как полое тело, установленное с возможностью вращения вокруг центральной оси (Z) относительно опорной стойки (13), концентрично окружая опорную стойку (13), и причем наружная стойка (14) выполнена с возможностью взаимодействия с выполненной как планетарная передача (PI) передачей вертолетного винта, причем опорная стойка (13) может быть установлена стационарно и без возможности проворачивания в летательном аппарате с несущим винтом, так что наружная стойка (14) может быть без возможности проворачивания связана с несущим винтом и может приводиться во вращение выполненной как планетарная передача (PI) передачей вертолетного винта.
10. Летательный аппарат с несущим винтом, в частности вертолет по п.9, отличающийся тем, что вал, в частности вал винта, может быть связан с приводным зубчатым колесом (24) без возможности проворачивания, причем приводное зубчатое колесо (24) может быть установлено на опорной стойке (13) с возможностью вращения посредством по меньшей мере одной радиальной опоры, и при помощи соединенной с приводным зубчатым колесом (24) без возможности проворачивания, центральной солнечной шестерни (17) может обеспечиваться вращение по меньшей мере одного нижнего сателлитного колеса (6) на обращенной к приводному зубчатому колесу (24) стороне соответствующего водила (5) планетарной передачи вокруг соответствующей оси (P) сателлитного колеса, и причем по меньшей мере одно, относящееся к указанному по меньшей мере одному нижнему сателлитному колесу (6), установленное стационарно верхнее сателлитное колесо (6') охвачено вращающимся вокруг центральной оси (Z) зубчатым кольцом (19) с внутренними зубьями, и между зубчатым кольцом (19) и наружной стойкой (14) сформирован или может помещаться работающий как передающее усилие устройство поводок (20) зубчатого кольца таким образом, что от вращательного движения приводного зубчатого колеса (24) могут приводиться во вращение наружная стока (14) и связанный с наружной стойкой (14) без возможности проворачивания несущий винт.
11. Летательный аппарат с несущим винтом, в частности вертолет по любому из пп.6-10, отличающийся тем, что приводной узел (1) содержит источник электрической энергии, в частности, аккумуляторную батарею (BS), и причем первый привод в форме электрического привода (2) указанного гибридного привода в связанном без возможности проворачивания состоянии между первым, в частности электрическим, приводом (2) и вторым, выполненным как термодинамический первичный двигатель приводом (TK) и во время работы этого второго привода (TK) указанный первый, электрический привод (2) может работать как генератор для дополнительной рекуперации энергии для аккумуляторной батареи (BS).
12. Летательный аппарат с несущим винтом, в частности вертолет по п.11, отличающийся тем, что в первом электрическом приводе (2) предусмотрен выпрямитель, в частности, в форме запирающего диода, благодаря чему в нерабочем режиме электрического привода (2) аккумуляторная батарея (BS) может заряжаться.
13. Летательный аппарат с несущим винтом, в частности вертолет по п.11 или 12, отличающийся тем, что логическая схема управляющего блока (ST) обеспечивает автоматическую смену режима между выработкой крутящего момента для приведения в действие винта и дополнительной рекуперацией энергии для аккумуляторной батареи (BS).