ВЫСЕВАЮЩИЙ АППАРАТ С ДАТЧИКОМ И ПОДВИЖНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ ДЛЯ ЗАХВАТА И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СЕМЯН В НИЖНЕЕ ВЫПУСКНОЕ ОТВЕРСТИЕ

1. Высевающий аппарат для использования с дозатором семян, последовательно принимающий семена, выпущенные по одному из дозатора семян, и содержащий:
корпус, имеющий верхнее отверстие для приема семян из дозатора семян, нижнее отверстие, через которое выбрасываются семена, и стенку, содержащую внутреннюю поверхность, проходящую между верхним и нижним отверстиями;
подвижный элемент, захватывающий семена и перемещающий их вдоль внутренней поверхности стенки для перемещения семян к нижнему отверстию; и
датчик семян, установленный на стенке корпуса, вдоль которой перемещается семена, для определения прохождения семян через корпус и выдачи выходного сигнала в ответ на него.
2. Аппарат по п.1, в котором датчик содержит излучающую часть, которая излучает электромагнитное излучение, и принимающую часть, которая принимает, по меньшей мере, часть электромагнитного излучения, и выдает выходной сигнал пропорционально величине принятого излучения, при этом электромагнитное излучение проходит через стенку.
3. Аппарат по п.2, в котором стенка содержит расположенные на расстоянии друг от друга переднюю и заднюю стеночные части с соединительной боковой стеночной частью, при этом семена перемещаются вдоль внутренней поверхности боковой стеночной части, причем излучающая и принимающая части датчика установлены на боковой стеночной части.
4. Аппарат по п.2, в котором стенка содержит расположенные на расстоянии друг от друга переднюю и заднюю стеночные части с соединительной боковой стеночной частью, причем семена перемещается вдоль внутренней поверхности боковой стеночной части, при этом излучающая часть датчика и принимающая часть датчика установлены друг напротив друга на передней и задней стеночных частях, рядом с боковой стеночной частью.
5. Аппарат по п.1, в котором по меньшей мере одна из излучающей части и принимающей части датчика расположена в отверстии в стенке корпуса.
6. Аппарат по п.1, в котором принимающая часть датчика содержит множество приемных элементов для определения положения семян, проходящих со стороны корпуса.
7. Аппарат по п.1, дополнительно содержащий акселерометр для измерения ускорения стенки аппарата и, таким образом, ускорения семян, перемещающихся вдоль внутренней поверхности стенки.
8. Способ высева семян из дозатора семян в почву, включающий этапы, на которых:
принимают семена из дозатора семян в корпус, имеющий стенку с внутренней поверхностью;
перемещают семена по внутренней поверхности при взаимодействии с ней;
определяют прохождение семян вдоль стенки датчиком, установленным на стенке; и
выбрасывают семена из корпуса.