ГИБКАЯ СИСТЕМА ДЕРЖАТЕЛЕЙ ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ

1. Система для поддерживания детали, содержащая
первый несущий рельс, имеющий множество дискретных первых установочных областей;
второй несущий рельс, имеющий множество дискретных вторых установочных областей, причем вторые установочные области и соответствующие первые установочные области образуют множество поперечных установочных положений;
принимающее окно между первым несущим рельсом и вторым несущим рельсом; и
держатель, имеющий такие размеры, чтобы опираться на первый несущий рельс и второй несущий рельс и поддерживать, по меньшей мере, один участок детали, содержащий
балку;
группу исполнительных механизмов, жестко соединенных с балкой так, что свободные концы исполнительных механизмов перемещаются от и к балке, и
первый блокирующий механизм на первом конце держателя и второй блокирующий механизм на втором конце держателя, противоположном первому концу, при этом первый и второй блокирующие механизмы выполнены с возможностью соединения с парой из первой и второй установочных областей для удержания держателя в одной из поперечных установочных областей при нахождении первого и второго блокирующих механизмов в заблокированных положениях, причем держатель выполнен с возможностью перемещения относительно первого несущего рельса и второго несущего рельса при нахождении первого блокирующего механизма и второго блокирующего механизма в разблокированных положениях.
2. Система по п.1, в которой держатель выполнен с возможностью подъема вертикально от первого несущего рельса и второго несущего рельса при нахождении первого и второго блокирующих механизмов в разблокированных положениях.
3. Система по п.1, в которой группа исполнительных механизмов проходит через балку.
4. Система по п.1, в которой группа исполнительных механизмов является, по существу, перпендикулярной, по меньшей мере, одной из продольных осей первого несущего рельса и продольной оси второго несущего рельса.
5. Система по п.1, в которой каждый из исполнительных механизмов выполнен с возможностью независимого перемещения вдоль соответствующих линий действия, продолжающихся через принимающее окно.
6. Система по п.1, в которой держатель включает в себя, по меньшей мере, одну неподвижную опору, которая взаимодействует с группой исполнительных механизмов для поддерживания детали или соединения с инструментом.
7. Система по п.6, в которой, по меньшей мере, одна неподвижная опора представляет собой удлиненный стержень или арку с платформой.
8. Система по п.1, в которой, по меньшей мере, один из первого и второго блокирующих механизмов включает в себя блокирующий штифт, выполненный с возможностью прохождения через одну из первой и второй установочных областей.
9. Система по п.1, в которой балка имеет достаточно протяженную длину в осевом направлении, так что первый конец и второй конец балки накладываются на первый несущий рельс и второй несущий рельс соответственно.
10. Система по п.1, в которой первые установочные области выполнены в верхней поверхности первого несущего рельса, а вторые установочные области выполнены в верхней поверхности второго несущего рельса.
11. Система по п.1, дополнительно содержащая
множество держателей, выполненных с возможностью расположения в соответствующих поперечных установочных областях и имеющих такие размеры, чтобы опираться на первый несущий рельс и второй несущий рельс.
12. Система по п.1, в которой, по меньшей мере, один из исполнительных механизмов выполнен с возможностью перемещения между смещенными в сторону положениями относительно продольной оси балки.
13. Система по п.1, в которой, по меньшей мере, один из исполнительных механизмов имеет установочную плиту, выполненную с возможностью сопряжения с установочной областью балки с образованием множества заданных установочных областей исполнительного механизма.
14. Система по п.1, в которой держатель дополнительно содержит уплотнительное устройство, выполненное с возможностью образования уплотнения с другим элементом, перемещаемым относительно держателя.
15. Система по п.14, в которой уплотнительное устройство представляет собой накачиваемую уплотнительную диафрагму, проходящую в продольном направлении вдоль балки.
16. Производственная система для обработки детали, содержащая
неподвижную раму, имеющую первый несущий рельс и второй несущий рельс, при этом первый несущий рельс включает в себя множество разнесенных дискретных первых установочных областей, образованных в нем, а второй несущий рельс включает в себя множество разнесенных дискретных вторых установочных областей, образованных в нем, причем соответствующие поперечные пары первых установочных областей и вторых установочных областей образуют установочные положения; и
множество держателей, выполненных с возможностью расположения в соответствующих установочных положениях, при этом каждый из держателей включает в себя ряд подвижных исполнительных механизмов, выполненных с возможностью поддерживания, по меньшей мере, одного участка детали, обрабатываемой системой механической обработки.
17. Система по п.16, в которой каждый из держателей выполнен с возможностью жесткого соединения с соответствующей парой из первой и второй установочных областей.
18. Система по п.16, в которой, по меньшей мере, один из держателей включает в себя балку, которая проходит в поперечном направлении между первым несущим рельсом и вторым несущим рельсом и опирается на них.
19. Система по п.16, в которой каждый держатель включает в себя блокирующий механизм, имеющий заблокированное состояние для жесткого соединения с рамой и разблокированное состояние для перемещения относительно рамы.
20. Система по п.16, в которой, по меньшей мере, один из держателей имеет балку и исполнительный механизм, выполненный с возможностью установки во множестве заданных установочных областей относительно балки, с заданными установочными положениями между соседними держателями.
21. Система по п.16, в которой, по меньшей мере, один из держателей имеет удлиненный элемент и исполнительный механизм, который включает в себя установочную плиту, выполненную с возможностью сопряжения с установочной областью удлиненного элемента с образованием множества заданных установочных областей исполнительного механизма.
22. Система по п.16, дополнительно содержащая, по меньшей мере, одну крышку, поддерживаемую первым несущим рельсом и вторым несущим рельсом, при этом крышка заполняет, по существу, весь зазор между соседними парами держателей.
23. Система по п.22, в которой, по меньшей мере, одна из крышек является достаточно широкой для образования дорожки для прохода.
24. Система по п.16, дополнительно содержащая множество крышек, каждая из которых имеет ширину, которая, по существу, равна или в половину больше ширины одного из держателей.
25. Система по п.16, дополнительно содержащая крышку между соседней парой элементов для заслонения пространства, по существу, под соседними элементами от воды и отходов при обработке детали.
26. Система по п.25, в которой крышка образует герметичное уплотнение с, по меньшей мере, одним из соседних элементов, которой выполнен в виде держателя.
27. Система по п.16, в которой множество держателей соединены друг с другом с образованием герметичных уплотнений между ними.
28. Система по п.16, в которой один из держателей включает в себя накачиваемое уплотнительное устройство, выполненное с возможностью взаимодействия с соседним держателем или крышкой.
29. Система для позиционирования детали, содержащая
первый несущий рельс;
второй несущий рельс, расположенный на расстоянии от первого несущего рельса, при этом первый несущий рельс и второй несущий рельс образуют множество дискретных установочных областей, расположенных вдоль продольной длины первого несущего рельса и второго несущего рельса; и
множество удлиненных вертикальных держателей, выполненных с возможностью независимого перемещения вдоль длины первого несущего рельса и второго несущего рельса и жесткого соединения с первым несущим рельсом и вторым несущим рельсом в соответствующих дискретных установочных областях, причем каждый держатель выполнен с возможностью опирания на первый несущий рельс и второй несущий рельс.
30. Система по п.29, в которой, по меньшей мере, один из держателей включает в себя блокирующий механизм, имеющий заблокированное положение для жесткого соединения с одним из первого и второго несущих рельсов и разблокированное положение для обеспечения перемещения держателя относительно одного из первого и второго несущих рельсов.
31. Система по п.29, в которой один из держателей имеет группу исполнительных механизмов с постоянной длиной, при этом каждый из исполнительных механизмов имеет верхнее положение и нижнее положение для регулирования высоты группы исполнительных механизмов.
32. Система по п.29, в которой, по меньшей мере, один из держателей имеет множество исполнительных механизмов, при этом верхние поверхности первого и второго несущих рельсов расположены вертикально посередине вдоль множества исполнительных механизмов.
33. Система по п.29, в которой, по меньшей мере, один из держателей имеет, по меньшей мере, один вертикальный подвижный исполнительный механизм и, по меньшей мере, один опорный элемент постоянной высоты, который взаимодействует с, по меньшей мере, одним вертикальным подвижным исполнительным механизмом для поддержания детали.
34. Система по п.29, в которой множество удлиненных вертикальных держателей являются составляемыми в горизонтальном направлении вдоль первого и второго несущих рельсов.
35. Держатель, содержащий
экструдированный основной корпус, выполненный с возможностью размещения множества исполнительных механизмов и включающий в себя, по меньшей мере, один проход для текучей среды, соединяемый с множеством исполнительных механизмов, установленных на основном корпусе.
36. Держатель по п.35, дополнительно содержащий уплотнительное устройство, расположенное с возможностью взаимодействия с элементом, расположенным рядом с держателем с образованием с соседним элементом непроницаемого для воды и отходов барьера.
37. Держатель по п.36, в котором экструдированный основной корпус включает в себя, по меньшей мере, один экструдированный элемент для образования участка уплотнительного устройства.
38. Держатель по п.36, в котором уплотнительное устройство включает в себя накачиваемый уплотнительный элемент.
39. Держатель по п.36, в котором экструдированный основной корпус включает в себя паз для установки элемента.
40. Держатель по п.39, в котором паз для установки элемента имеет, по существу, T-образный профиль поперечного сечения.
41. Держатель по п.35, в котором основной корпус содержит в основном композит, металл или их комбинации.
42. Способ обработки детали, включающий:
позиционирование множества держателей на множестве первых установочных областей, образованных в первом рельсе, и множестве вторых установочных областей, образованных во втором рельсе, расположенном на расстоянии от первого рельса так, что множество держателей проходят в поперечном направлении между первым рельсом и вторым рельсом;
жесткое соединение держателей с первым и вторым рельсами с использованием блокирующих механизмов держателей так, что каждый блокирующий механизм принимается одной из первых и вторых установочных областей;
размещение детали на исполнительных механизмах держателей;
обработку детали с использованием подвижного устройства механической обработки;
извлечение обработанной детали с исполнительных механизмов; и
отсоединение одного из держателей от первого и второго рельсов с использованием блокирующих механизмов.
43. Способ по п.42, дополнительно включающий:
перемещение, по меньшей мере, одного из держателей относительно первого и второго рельсов после отсоединения держателей от первого и второго рельсов.
44. Способ по п.42, в котором позиционирование множества держателей дополнительно включает в себя горизонтальное составление множества держателей вдоль первого и второго рельсов.
45. Способ по п.42, в котором размещение детали на исполнительных механизмах дополнительно включает в себя позиционирование детали на группе, образованной из рядов исполнительных механизмов.
46. Способ по п.42, дополнительно включающий:
эксцентричное позиционирование, по меньшей мере, одного из исполнительных механизмов относительно балки одного из держателей, поддерживающих, по меньшей мере, один исполнительный механизм.
47. Способ по п.42, дополнительно включающий:
перемещение одного из исполнительных механизмов из первого установочного положения во второе установочное положение при прохождении исполнительного механизма через балку держателя, который поддерживает исполнительный механизм в первом и втором установочных областях.
48. Способ по п.42, дополнительно включающий:
введение в зацепление соседних держателей для образования непроницаемого для воды и/или отходов барьера.
49. Способ по п.48, дополнительно включающий сжатие уплотнительного устройства между соседними держателями.