СПОСОБ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ И ДВИЖЕНИЕМ НАКАТОМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ управления системой автоматического поддержания скорости и трансмиссией в транспортном средстве (100) на протяжении участка дороги, при этом упомянутое транспортное средство (100), перед упомянутым участком дороги, применяло движение накатом и использует упомянутую систему автоматического поддержания скорости; причем способ характеризуется:
sim_coast
- моделированием профиля v будущей скорости для фактической скорости, связанной с движением накатом для упомянутого транспортного средства (100) на протяжении упомянутого участка дороги, при этом моделирование проводится, когда упомянутый участок дороги лежит впереди упомянутого транспортного средства, и при этом упомянутое моделирование основывается, по меньшей мере, на уклоне дороги, при этом упомянутый уклон дороги получают из картографических данных в совокупности с информацией о позиционировании или из уклона дороги, встречаемого упомянутым транспортным средством (100), когда проводится упомянутое моделирование;
ref
sim_coast
set
min
- оценкой того, применимо ли понижение эталонной скорости v, которая является целевым значением, относительно которой система двигателя в упомянутом транспортном средстве регулируется, и которое используется в упомянутой системе автоматического поддержания скорости во время упомянутого движения накатом, при этом упомянутое понижение считается применимым для фрагмента упомянутого участка дороги, если упомянутый профиль v будущей скорости, относящийся к движению накатом во время упомянутого фрагмента, меньше заданной скорости v для упомянутой системы автоматического поддержания скорости и, в то же время, больше наименьшей разрешенной скорости v, определенной для участка дороги;
ref
min
- понижением упомянутой эталонной скорости v до упомянутой наименьшей разрешенной скорости v, если упомянутое понижение считается применимым;
dd
lim
- сравнением движущей силы F, требуемой от системы (101) двигателя в транспортном средстве, с пороговым значением F для
упомянутой движущей силы; и
dd
lim
- временным прекращением упомянутого движения накатом, если упомянутая требуемая движущая сила F превышает упомянутое пороговое значение F для упомянутой движущей силы.
dd
dd
2. Способ по п. 1, при этом упомянутая требуемая движущая сила F имеет соответствие в крутящем моменте M, требуемом в транспортном средстве (100).
dd
3. Способ по п. 2, при этом упомянутый требуемый крутящий момент M является крутящим моментом в следующей группе:
- крутящий момент ведущего колеса; и
- крутящий момент двигателя.
dd
4. Способ по любому из пп. 1-3, при этом упомянутая требуемая движущая сила F определяется на основе, по меньшей мере, одного устройства в следующей группе:
- система для управления скоростью упомянутого транспортного средства;
- управляемый водителем механизм управления дроссельной заслонкой;
- управляемый водителем механизм управления тормозом; и
- характерное для транспортного средства устройство запроса движущей силы.
5. Способ по любому из пп. 1-3, при этом упомянутый уклон дороги предоставляется посредством системы автоматического поддержания скорости, которая использует картографические данные и информацию о позиционировании в управлении скоростью.
6. Способ по любому из пп. 1-3, при этом, если упомянутый уклон дороги соответствует уклону дороги, встречаемому упомянутым транспортным средством (100) практически в упомянутом начале упомянутого участка дороги, упомянутый уклон дороги определяется на основе, по меньшей мере, одного типа информации в следующей группе:
- информация на основе радара;
- информация на основе камеры;
- информация, полученная от транспортного средства, отличного от упомянутого транспортного средства;
- информация о позиционировании и информация об уклоне дороги, сохраненные ранее в транспортном средстве; и
- информация, полученная от системы дорожного движения, относящейся к упомянутому участку дороги.
7. Способ по любому из пп. 1-3, при этом упомянутое понижение считается применимым практически непосредственно в момент, когда упомянутое движение накатом активируется.
ref
set
set
2
sim_coast
set
3
sim_coast
min
8. Способ по любому из пп. 1-3, при этом упомянутая эталонная скорость v возвращается от упомянутого понижения к заданной скорости v для упомянутой системы автоматического поддержания скорости и достигает упомянутой заданной скорости v во второй момент T, в который упомянутый профиль v будущей скорости, относящийся к движению накатом, падает ниже упомянутой заданной скорости v непосредственно перед третьим моментом T, когда упомянутый профиль v будущей скорости, относящийся к движению накатом, падает ниже упомянутой наименьшей разрешенной скорости v.
12
1
2
lim
9. Способ по п. 8, при этом упомянутое возвращение реализуется, если первый временной период T, от первого момента T, когда проводится упомянутое моделирование, до упомянутого второго момента T, короче предельного значения T времени.
ref
set
10. Способ по любому из пп. 1-3 или 9, при этом упомянутая эталонная скорость v возвращается от упомянутого понижения к заданной скорости v для упомянутой системы автоматического поддержания скорости практически непосредственно после упомянутого временного прекращения упомянутого движения накатом.
ref
min
set
11. Способ по п. 8, при этом упомянутое возвращение реализуется посредством линейного повышения упомянутой эталонной скорости v с упомянутой наименьшей разрешенной скорости v до упомянутой заданной скорости v.
min
12. Способ по любому из пп. 1-3 или 9, при этом величина для упомянутой наименьшей разрешенной скорости v определяется, по меньшей мере, частично, на основе информации, относящейся к системе автоматического поддержания скорости в упомянутом транспортном средстве (100).
min
13. Способ по п. 12, при этом упомянутое определение упомянутой величины для упомянутой наименьшей разрешенной скорости v реализуется посредством упомянутой системы автоматического поддержания скорости.
min
ref
14. Способ по п. 12, при этом упомянутая величина для упомянутой наименьшей разрешенной скорости v относится к эталонной скорости v, которая используется упомянутой системой автоматического поддержания скорости.
min
act
15. Способ по любому из пп. 1-3, 9 или 13 и 14, при этом величина для упомянутой наименьшей разрешенной скорости v относится к текущей фактической скорости v для упомянутого транспортного средства (100).
min
16. Способ по п. 12, при этом упомянутая величина для упомянутой наименьшей разрешенной скорости v изменяется динамически.
17. Компьютерная программа, содержащая программный код, который, когда упомянутый программный код выполняется на компьютере, инструктирует упомянутому компьютеру выполнять способ по любому из пп. 1-16.
18. Компьютерный программный продукт, содержащий компьютерно-читаемый носитель и компьютерную программу по п. 17, при этом упомянутая компьютерная программа содержится в упомянутом компьютерно-читаемом носителе.
19. Система управления автоматическим поддержанием скорости и трансмиссией в транспортном средстве (100) на протяжении участка дороги, при этом упомянутое транспортное средство (100), перед упомянутым участком дороги, применяло движение накатом и использует упомянутую систему автоматического поддержания скорости; причем система характеризуется:
sim_coast
- тем, что упомянутая система выполнена с возможностью моделировать профиль v будущей скорости для фактической скорости, связанной с движением накатом для упомянутого транспортного средства (100) на протяжении упомянутого участка дороги, при этом упомянутое моделирование проводится, когда упомянутый участок дороги лежит впереди упомянутого транспортного средства, и при этом упомянутое моделирование
основывается, по меньшей мере, на уклоне дороги, при этом упомянутый уклон дороги получают из картографических данных в совокупности с информацией о позиционировании или из уклона дороги, встречаемого упомянутым транспортным средством (100), когда проводится упомянутое моделирование;
ref
sim_coast
set
min
- тем, что упомянутая система выполнена с возможностью оценивать, применимо ли понижение эталонной скорости v, которая является целевым значением, относительно которого система двигателя в упомянутом транспортном средстве регулируется, и которое используется в упомянутой системе автоматического поддержания скорости во время упомянутого движения накатом, при этом упомянутое понижение считается применимым для фрагмента упомянутого участка дороги, если упомянутый профиль v будущей скорости, относящийся к движению накатом во время упомянутого фрагмента, меньше заданной скорости v для упомянутой системы автоматического поддержания скорости и, в то же время, больше наименьшей разрешенной скорости v, определенной для участка дороги;
ref
min
- блоком понижения, выполненным с возможностью понижать упомянутую эталонную скорость v до упомянутой наименьшей разрешенной скорости v, если упомянутое понижение считается применимым;
dd
lim
- блоком сравнения, выполненным с возможностью сравнивать движущую силу F, требуемую от системы двигателя в транспортном средстве, с пороговым значением F для упомянутой движущей силы; и
dd
lim
- блоком прерывания, выполненным с возможностью временно прекращать упомянутое движение накатом, если упомянутая требуемая движущая сила F превышает упомянутое пороговое значение F для упомянутой движущей силы.