УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ПРАВКИ МЕТАЛЛИЧЕСКОГО ИЗДЕЛИЯ
DEVICE AND METHOD OF METAL PRODUCT STRAIGHTENING

Настоящее изобретение относится к устройству и способу правки металлического изделия типа полосы или пластины в соответствии с характеризующими частями пунктов 1 и 9 формулы изобретения.
В настоящее время установки для правки движущегося металлического изделия типа полосы или пластины известны и обычно содержат:
- станину, в которой расположены нижняя правильная кассета и верхняя правильная кассета,
- нижнее средство приведения во вращение правильных роликов нижней кассеты,
- верхнее средство приведения во вращение правильных роликов верхней кассеты,
- при этом верхнее и нижнее приводные средства расположены на первой стороне, называемой «стороной двигателя» и являющейся наружной относительно станины, сбоку относительно оси движения изделия.
В частности, на установках холодной, а также горячей прокатки, включающей в себя правку или предварительную правку, например, типа ʺSteckel millʺ (реверсивный стан горячей прокатки) или ʺPlate millʺ (стан для прокатки толстых листов) и даже в обжимной секции установки типа ʺHot Strip Millʺ (стан горячей прокатки полос) желательно, чтобы изделия в виде платин или полос, для которых критерии толщины, плоскостности, ковкости или другие механические свойства могут значительно различаться, были более или менее плоскими, но могут быть совсем не плоскими.
Если правку осуществлять не нужно, первый способ может состоять в подъеме верхней кассеты, чтобы пропустить изделие без правки и использовать нижнюю кассету в качестве простого рольганга для поддержания изделия при его прохождении. При этом правильные ролики нижней кассеты мало приспособлены для обеспечения простой функции поддержания изделия за счет качения и являются очень дорогими. Следовательно, необходимо избегать их повреждений, которые могут отрицательно сказаться на качестве правки. Кроме того, скорость простого качения изделия на нижней кассете может быть намного более высокой, чем скорость правки изделия (например, в пять раз выше), и эта разность скоростей может также приводить к нагреву или к перебоям и, следовательно, к появлению следов изделия на правильных роликах, что влечет за собой очевидное ухудшение состояния поверхности упомянутых роликов и необходимость преждевременной и, следовательно, дорогой замены упомянутых роликов.
Настоящее изобретение призвано предложить установку для правки металлического изделия, позволяющую временно отменить и, например, заменить по меньшей мере одним поддержанием изделия за счет качения функцию или этап правки по меньшей мере для одного изделия из последовательности движущихся изделий, избегая повреждения правильной установки, причем реверсивно, чтобы восстанавливать функцию или этап правки для следующего за ним другого изделия. Предусмотрено также переходить от одной функции правки к отмененной функции правки (например, к поддержанию путем качения) или наоборот для одного и того же изделия во время серии проходов этого изделия в упомянутой установке.
Рекомендуется также осуществлять такую отмену правки (и замену функции, например, по меньшей мере одним поддержанием изделия за счет качения) в течение достаточно короткой продолжительности, чтобы не замедлять поток поступления изделий на правильную установку, то есть без снижения производительности общей установки производственной линии, в которой используют упомянутую правильную установку. Эту продолжительность максимально оценивают как интервал времени между временем удаления хвостового конца первого изделия на выходе правильной установки (в режиме активной правки) и временем прибытия переднего конца следующего за ним второго изделия на входе установки (в режиме отмены правки).
Наконец, ставится задача обеспечения возможности замены этапа правки по меньшей мере одним другим функциональным этапом, связанным с металлургическим процессом на линии, отличным от этапа простого поддержания изделия за счет качения, приведенного в данном случае в качестве примера.
В связи с этим изобретением предложены правильная установка и способ, осуществляемый при помощи упомянутой установки, имеющие отличительные признаки, раскрытые в пунктах 1 и 9 формулы изобретения.
Преимущества изобретения раскрыты также в зависимых пунктах формулы изобретения.
Пример выполнения и применения, иллюстрирующий заявленные правильную установку и соответствующий способ, представлены со ссылками на прилагаемые фигуры:
Фиг. 1 - первый общий вид правильной установки в соответствии с изобретением со стороны входа в активном режиме правки.
Фиг. 2 - второй вид правильной установки в соответствии с изобретением со стороны входа в активном режиме правки.
Фиг. 3 - третий вид сверху правильной установки в соответствии с изобретением со стороны входа в активном режиме правки.
Фиг. 4 - четвертый вид правильной установки в соответствии с изобретением со стороны входа в режиме отмены правки.
Фиг. 5 - пятый вид правильной установки в соответствии с изобретением со стороны выхода в режиме отмены правки.
Фиг. 6 - шестой вид правильной установки в соответствии с изобретением в режиме отмены правки, содержащей единственный двигатель.
Фиг. 7 - седьмой вид со стороны входа альтернативного варианта правильной установки, показанной на фиг. 6, в режиме отмены правки, содержащей единственный двигатель.
На фиг. 1 представлен первый общий вид правильной установки в соответствии с изобретением со стороны входа относительно направления или оси D движения металлического изделия (РМ) в активном режиме правки. Кроме того, движение может быть реверсивным, что показано двойной стрелкой, отображающей ось (D). Кроме того, эту же правильную установку можно рассматривать с входной стороной движения, находящейся с противоположной стороны относительно изображения на фиг. 1.
Установка для правки движущегося металлического изделия типа полосы или пластины содержит:
- станину (В), в которой расположены нижняя правильная кассета (С1) и верхняя правильная кассета (С2),
- нижнее средство (Ме1) приведения во вращение правильных роликов нижней кассеты,
- верхнее средство (Ме2) приведения во вращение правильных роликов верхней кассеты,
- при этом верхнее и нижнее приводные средства расположены на первой стороне двигателя, являющейся наружной относительно станины, сбоку относительно оси движения изделия,
- средство перемещения (MD) объединенного узла, содержащего нижнюю кассету и нижнее приводное средство, при этом упомянутое средство перемещения выполнено с возможностью активации для извлечения (в данном случае посредством поступательного движения) нижней кассеты из станины в направлении первой стороны двигателя (СМ) или, наоборот, для введения нижней кассеты в станину с первой стороны двигателя,
- при этом объединенный узел содержит инструмент (OR) для замены нижней кассеты с второй стороны оператора (СО), противоположной первой стороне двигателя относительно оси (D) движения изделия.
Таким образом, этап перехода из активного режима правильной установки для переключения правильной установки в режим отмены правки осуществляют также для обеспечения режима работы с применением инструмента замены (в данном случае рольганга OR, используемого для поддержания изделия за счет качения). Предпочтительно объединенный узел в активном режиме правки остается в объединенном виде вплоть до режима отмены правки (и наоборот), то есть не происходит какого-либо разъединения приводных средств и их соответствующих кассет, а также какого-либо отсоединения от любого другого средства, необходимого для работы правильной установки и ее компонентов, такого как соединения сигналов и/или распределенного питания энергией и жидкостями или газами упомянутых компонентов. Иначе говоря, нижние и верхние приводные средства (двигатели, редукторы, удлинители, соединители и т.д.) и правильные ролики нижних и верхних кассет остаются связанными между собой, и другие средства соединения (соединения сигналов и/или питания), необходимые для работы правильной установки, тоже остаются подсоединенными во время перехода из активного режима в режим отмены и наоборот. Это дает значительный выигрыш времени по сравнению с решением, требующим отсоединения или любого другого отвода кассет от их приводных средств, а также от их соединений, чтобы заменить по меньшей мере нижнюю кассету при помощи инструмента замены.
Предпочтительно инструмент замены может включать в себя самые разные инструменты (отдельно или в комбинации), такие как: рольганг или средство измерения, или средство осмотра, или средство резания, или средство обслуживания, или средство очистки, или средство травления, или средство обработки поверхности.
В данном примере, чтобы проиллюстрировать вариант выполнения установки в соответствии с изобретением, в положении ожидания со стороны оператора показан рольганг с горизонтальными роликами для перемещения изделия вдоль оси движения в качестве инструмента замены (OR) в положении ожидания со стороны оператора. Предпочтительно упомянутый рольганг оснащен собственными средствами приведения во вращение его роликов, что позволяет произвольно повышать скорость прохождения следующего изделия (не правленого, в режиме отмены правки) и, следовательно, предупредить любое повреждение правильных роликов нижней кассеты, если по ним должно проходить изделие.
Средство перемещения (MD) может просто содержать каретку (в качестве конструкции качения или скольжения), одновременно связанную с нижними приводными средствами и с нижней кассетой, при этом упомянутая связь каретки предпочтительно позволяет удерживать все нижние приводные средства соединенными с нижней кассетой во время перехода из активного режима правки в режим отмены правки и наоборот.
Инструмент замены (OR) (такой как показанный рольганг) доставляют и располагают на стороне оператора (СО) напротив станины В при помощи известной системы бокового позиционирования в разных положениях (Pos), предпочтительно такой как уже существующая система для извлечения кассет с целью их быстрой замены другим рабочим набором кассет. В этом случае инструмент замены просто скрепляют с нижней кассетой, чтобы он мог производить те же движения (поперечно к оси движения D), что и упомянута кассета, во время активации упомянутых движений вперед/назад, управляемых средствами перемещения (MD).
На фиг. 2 представлен второй вид правильной установки в соответствии с изобретением (показанной на фиг. 1) со стороны входа в активном режиме правки.
Нижние и верхние приводные средства (Ме1, Ме2), описанные выше со ссылками на фиг. 1, соответственно содержат по меньшей мере один двигатель (М1, М2), факультативные редукторные модули (R1, R2) и удлинители (А1, А2), связанные с правильными роликами соответственно нижней и верхней кассет при помощи соединителей (Со1, Со2). Как правило, эти соединители входят в состав удлинителей и представляют собой муфты, но в данном случае выделены отдельно для лучшего понимания изобретения.
Средство извлечения (V1) нижней и верхней кассет в сторону оператора (СО) установлено на каретке (MD) таким образом, чтобы обе кассеты можно было извлечь из станины (В), например, для классической операции обслуживания. Однако это средство извлечения, связанное с нижней кассетой, остается просто во втянутом положении во время перехода из активного режима правки в режим отмены правки, при этом упомянутое втянутое положение обеспечивает защиту внутреннего штока силового цилиндра от внешнего загрязнения во время обоих режимов, активного и отмены правки. Кроме того, вследствие постоянного втянутого положения силового цилиндра и во время смены режимов, управляемой при помощи поступательного движения каретки (MD), перемещающей нижнюю кассету (С1) в сторону двигателя (СМ), правильные ролики нижней кассеты (С1) предпочтительно могут находиться внутри соединителей (Со1) удлинителей (А1), при этом упомянутые удлинители остаются соединенными по меньшей мере с одним факультативным редукторным модулем (R1), связанным по меньшей мере с двигателем (М1), что позволяет избежать демонтажа этих элементов и тем более длительного последующего повторного монтажа для возвращения в активный режим правки. Показанный факультативный редукторный модуль (R1) представлен в качестве примере, и его можно исключить или заменить устройством в виде шестеренной клети типа понижающего редуктора, повышающего редуктора или простой клети. Таким образом, во время перехода из активного режима правки в режим отмены правки и наоборот каретка действует как простое и быстрое средство перемещения (MD) и несет на себе объединенный узел, содержащий нижнюю кассету (С1), удлинители (А1) и их соединители (Со1), факультативный редукторный модуль (R1) и двигатель (М1). Поскольку удлинители привода правильных роликов не подлежат отсоединению от упомянутых роликов, продолжительность замены нижней кассеты при помощи инструмента замены в основном зависит только от скорости средства перемещения (MD). Следовательно, в зависимости от динамических характеристик средства перемещения (MD) технологически можно сократить продолжительность цикла замены в зависимости от задаваемых условий, таких как расстояние и скорость между хвостовым концом изделия и передним концом следующего за ним изделия.
Показанное на фиг. 1 верхнее приводное средство (Ме2) более детально показано на фиг. 2 и содержит соединители (Со2) с роликами верхней кассеты (С2), при этом упомянутые соединители связаны с удлинителями (А2), которые приводятся в движение по меньшей мере одним факультативным редукторным модулем (R2), связанным по меньшей мере с одним двигателем (М2). Показанный факультативный редукторный модуль (R2) представлен в качестве примера, и его можно исключить или заменить устройством в виде шестеренной клети типа понижающего редуктора, повышающего редуктора или простой клети. Упомянутое верхнее приводное средство (Ме2) находится достаточно высоко относительно нижнего приводного средства (Ме1), например, установлено на или над мостиком (Р), закрепленным на земле (S) таким образом, чтобы нижнее приводное средство (Ме1) проходило под упомянутым мостиком во время замены нижней кассеты (С1) при помощи инструмента замены (OR) и наоборот. В данном случае тоже не требуется никакого демонтажа или повторного монтажа «верхнего» объединенного узла, связанного с верхней кассетой и с верхним приводным средством. Кроме того, этот верхний объединенный узел предпочтительно не требует никакого значительного перемещения и никакого демонтажа, даже если верхнюю кассету (С2) необходимо немного приподнять вертикально (то есть отвести от нижней кассеты на несколько мм или см) в станине (В), и эта операция незначительного перемещения не требует никакого демонтажа верхнего объединенного узла и остается очень короткой (несколько секунд), и, кроме того, ее можно осуществить в течение скрытого времени относительно главной замены нижней кассеты при помощи инструмента замены.
Наконец, каретка (то есть средство перемещения MD) может перемещаться относительно земли (S) или станины (В), закрепленной на земле и/или на других неподвижных элементах, при помощи единственного приводного элемента, такого как силовой цилиндр (V2), - см. фиг. 3, где показан третий вид правильной установки в соответствии с изобретением (показанной на фиг. 1 и 2) с входной стороны, вид сверху, в активном режиме правки, - или любое другое средство приведения в поступательное движение типа шестерен на зубчатой рейке и т.д. В случае силового цилиндра это механизированное приводное средство, связанное с нижней кассетой, просто остается во втянутом положении во время активного режима правки, при этом упомянутое втянутое положение обеспечивает защиту внутреннего штока силового цилиндра от внешнего загрязнения во время правки.
На фиг. 4 представлен четвертый вид с входной стороны правильной установки в соответствии с изобретением (показанной на фиг. 1-3) в режиме отмены правки, то есть после перемещения нижней кассеты (С1) в сторону двигателя (СМ). Показанный в этом примере инструмент замены (OR), такой как рольганг, тоже был перемещен нижней кассетой, чтобы занять свое место.
В установке в соответствии с изобретением предусмотрены также соединения (CON) сигналов и/или питания энергией и распределяемыми жидкостями или газами для нижних приводных средств (Ме1), нижней кассеты (С1) и, возможно, инструмента замены (OR). Эти соединения (CON) просто связаны с землей (S) или со станиной (В), закрепленной на земле и/или на других неподвижных элементах, а также со средством перемещения (MD), в котором предусмотрены соответствующие соединители для упомянутых соединений (CON). Как и объединенный узел, содержащий нижнюю кассету (С1) и нижние приводные средства (Ме1), эти соединения (CON) предпочтительно не подлежат какому-либо отсоединению во время замены нижней кассеты при помощи инструмента замены и наоборот. В данном случае во время упомянутой замены тоже получают значительный выигрыш во времени. На практике, согласно представленному примеру, соединения (CON) содержат гибкие опоры, такие как линии прокладки проводов, расположенные между землей (S) и, в случае необходимости, по меньшей мере одним из различных компонентов объединенного узла, а именно:
- нижними приводными средствами (Ме1), содержащими двигатель, связанный с двигателем редукторный модуль и нижние удлинители;
- нижней кассетой (С1);
- факультативно и предпочтительно инструментом замены, если он требует по меньшей мере какого-либо питания, которое может быть осуществлено со стороны двигателя станины в направлении упомянутого инструмента.
Наконец, на фиг. 5 показан пятый вид правильной установки в соответствии с изобретением, показанной на фиг. 1-4, в режиме отмены правки, как на фиг. 4, но с выходной стороны.
Здесь представлены нижние и верхние приводные средства (Ме1, Ме2), показанные на фиг. 1, и их средства питания (CON), показанные на фиг. 4. В частности, объединенный узел, содержащий последовательно двигатель (М1), факультативный редукторный модуль (R1), удлинители (А1) и их соединители (Со1), нижнюю кассету (с1), с которой соединен (при помощи связи AR) инструмент замены (OR), связан с гибкими средствами соединения (CON) на протяжении всего хода средства перемещения (MD), определенного его положением между активным режимом правки и режимом отмены правки.
Альтернативно примерам выполнения установки в соответствии с изобретением, представленным на фиг. 1-5, можно предусмотреть, чтобы нижнее и верхнее средства (Ме1, Ме2) приведения во вращение правильных роликов нижней и верхней кассет получали питание от единственного двигателя (вместо упомянутых по меньшей мере двух двигателей (М1, М2), показанных на фиг. 1-5).
В связи с этим на фиг. 6 представлен шестой вид с входной стороны правильной установки в соответствии с изобретением в режиме отмены правки, содержащей единственный двигатель (М3) и удлинитель (А3), соединяющий двигатель (М3) с факультативными редукторными модулями (R1, R2). По сравнению с нижними и верхними приводными средствами (Ме1, Ме2), показанными на фиг. 1-5, на фиг. 6 эти средства показаны соответственно под обозначениями М3, А3, R1, A1 и M3, A3, R2, A2.
В этом случае предусмотрено, что средство перемещения (MD) объединенного узла, содержащего нижнюю кассету (С1) и нижнее приводное средство (М3, А3, R1, А1), выполнено с возможностью активации для извлечения нижней кассеты из станины (В) в первую сторону двигателя (СМ) или, наоборот, для введения нижней кассеты с первой стороны двигателя в станину, при этом объединенный узел содержит инструмент замены (OR) нижней кассеты, при этом упомянутый инструмент связан с нижней кассетой с второй стороны оператора (СО), противоположной первой стороне двигателя относительно оси (D) движения изделия.
Таким образом, на фиг. 6 показан первый объединенный узел, содержащий нижнюю кассету (С1) и нижнее приводное средство, при этом упомянутое нижнее приводное средство содержит единственный двигатель (М3) и удлинитель (А3), соединяющий двигатель с факультативным редукторным модулем (R1), при этом упомянутый факультативный редукторный модуль связан с удлинителем (А1), соединенным с правильным роликом нижней кассеты (С1). Для большей ясности соединители (Со1, Со2) удлинителей, представленные на фиг. 1-5, на этой фигуре не показаны.
Удлинитель (А3) перемещает оба факультативных редукторных модуля, нижний и верхний (R1, R2). Вместе с тем, нижний редукторный модуль (R1) является свободным в осевом направлении на удлинителе (А3), при этом удлинитель (А3) является неподвижным относительно земли (S). Верхний редукторный модуль (R2) является неподвижным относительно земли (S) (например, находится на мостике Р).
В случае, представленном на фиг. 6, двигатель (М3) является неподвижным относительно земли (S), и средство перемещения (MD) перемещает факультативный редукторный модуль (R1), удлинитель (А1), нижнюю кассету (С1) и инструмент замены (OR). Для большей ясности соединения сигналов и/или питания (CON), показанные на фиг. 1-5, на этой фигуре не представлены, но они тоже связны со средством перемещения (MD), как на фиг. 1-5.
На фиг. 7 представлен седьмой вид с входной стороны альтернативного варианта правильной установки, показанной на фиг.6, в режиме отмены правки, содержащей единственный двигатель (М3).
В отличие от фиг. 6, в данном случае двигатель (М3) и его удлинитель (А3) установлены на средстве перемещения (MD). Удлинитель (А3) перемещает оба факультативных редукторных модуля, нижний и верхний (R1, R2). Вместе с тем, нижний редукторный модуль (R1) является подвижным вместе с удлинителем (А3) относительно земли (S), и эти два элемента являются подвижными на средстве перемещения (MD). Верхний редукторный модуль (R2) является неподвижным относительно земли (S) (например, на мостике Р), но удлинитель (А3) является свободным в осевом направлении относительно упомянутого редукторного модуля (R2). Следует отметить, что в дополнение к фиг. 1-7, где примеры выполнения правильной установки в соответствии с изобретением содержат либо единственный двигатель (М3), либо два двигателя (М1, М2), можно предусмотреть использование более двух двигателей для приведения в действие групп правильных роликов и даже отдельных роликов индивидуально. Однако этот вариант в рамках изобретения не рассматривается.
Таким образом, с учетом признаков, представленных на фиг. 1-7, можно предложить способ правки металлического изделия (РМ) типа полосы или пластины, осуществляемый при помощи описанной выше правильной установки в соответствии с изобретением и содержащий следующие этапы:
- в установке осуществляют первый проход изделия;
- в установке осуществляют второй проход изделия;
- по меньшей мере один из двух проходов является проходом активной правки, а другой проход является проходом при отмене правки, которому предшествует активация средства перемещения (MD) объединенного узла, обеспечивающая этап замены нижней кассеты (С1) при помощи инструмента замены (OR), чтобы осуществить рабочий этап, отличный от этапа правки, и наоборот, в случае необходимости.
Согласно упомянутому способу в соответствии с изобретением, упомянутое изделие можно подвергнуть первому и второму проходам, если, например:
- правильная установка должна оставаться открытой и в режиме рольганга, чтобы без проблем выдерживать скорость при качении изделия, тогда как оно подвергается прокатке в прокатной установке, находящейся на входе или на выходе правильной установки, и в связи с тем, что удлинение прокатываемого изделия или его перемещение может происходить на большем расстоянии, чем интервал качения, между прокатной установкой и правильной установкой;
- правильную установку используют реверсивно или не реверсивно для проходящего через нее упомянутого изделия, учитывая, что определенное число проходов не связано с правкой и что по меньшей мере один проход может требовать активной правки.
Дополнительно, согласно заявленному способу, можно также предусмотреть, чтобы подвергать первое изделие первому проходу и подвергать второе изделие, отличное от первого, второму проходу.
Например, можно указать такую схему способа, которая содержит следующие этапы:
- первое изделие подвергают этапу правки и удаляют из правильной установки,
- доставляют второе изделие на расстоянии от первого изделия для подачи в правильную установку,
- поскольку упомянутое второе изделие должно проходить через рабочий этап, отличный от этапа правки, активируют средство перемещения (MD) объединенного узла, позволяющее осуществить этап замены нижней кассеты (С1) при помощи инструмента замены (OR) для обеспечения рабочего этапа на входе второго изделия в установку, отличного от первоначального этапа правки.
Таким образом, рабочий этап упомянутого заявленного способа может быть самым разным и может представлять собой по меньшей мере один из следующих этапов: этап поддержания изделия за счет качения, или этап измерения, или этап осмотра, или этап резания, или этап обслуживания, или этап очистки, или этап травления, или этап обработки поверхности.
Предпочтительно этап полной замены осуществляют за время, меньшее интервала времени между временем выхода изделия из правильной установки и временем подачи изделия в установку. Это относится к случаю, когда одно изделие подвергают вышеупомянутым первому и второму проходам. В случае вышеупомянутых первого и второго изделий, согласно заявленному способу, этап полной замены осуществляют за время, меньшее интервала времени между временем удаления хвостового конца первого изделия на выходе правильной установки и времени подачи переднего конца второго изделия на входе установки.
Таким образом, можно предусмотреть необходимые интервалы времени в зависимости от технологических характеристик системы, выбранной для средства перемещения (MD). Например, интервал времени может быть меньше нескольких минут и в идеале меньше одной минуты. Вышеуказанные интервалы времени могут быть одного порядка в случае обработки двух разных изделий или одного изделия, проходящего последовательно в установке в активном режиме правки или в режиме отмены правки или наоборот.
Наконец, согласно заявленному способу, этап замены является реверсивным, чтобы вернуть нижнюю кассету в станину на место инструмента замены. Таким образом, можно переходить от прохода активной правки к проходу при отмене правки (и при активированном инструменте) и наоборот при любой последовательности проходов. Последовательные реверсивные этапы всегда являются одинаково быстрыми, так как не предусматривают никакого разъединения объединенного узла и связанных с ним соединений.
Согласно заявленному способу, можно предусмотреть небольшое вертикальное раздвигание верхней и нижней кассет во время активации в начале замены нижней кассеты при помощи инструмента замены. Опыт показывает, что это раздвигание можно инициировать за незначительное время перед активацией средства перемещения (MD) и даже во время цикла, осуществляемого за скрытое время относительно упомянутой активации средства перемещения (MD).
Кроме того, активация средства перемещения может потребовать упомянутого перемещения поступательным движением (например, при помощи силового домкрата V2, показанного на фиг. 3), действия разблокировки некоторых функций, связанных с правильными элементами (например, разблокировки зажимов или других функций), однако этот тип действия имеет продолжительность второго порядка. Кроме того, в зависимости от размерных параметров оборудования вес перемещаемых элементов может быть таким большим, что предпочтительно не требует использования зажимов.