УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ

Предложенное техническое решение относится к подъемным установкам, а именно к системам автоматического управления электроприводом постоянного тока подъемных машин и может быть использовано в системах автоматизации шахтных подъемных установок.
Известна система управления подъемной установки (патент SU 861263), содержащая датчики пути, суммирующий двоичный счетчик и программное устройство. И также устройство для управления подъемной установкой, содержащее датчик точной остановки, пост сигнализации положения полка, индикаторы положения бадьи и блоки путевых команд.
Недостатком этого известного устройства является низкая точность в показаниях указателя глубины и путевых выключателей в результате отсутствия учета погрешности, возникающей в аппарате при многослойной навивке подъемного каната на барабан. Кроме того, при ручной коррекции аппарата возможны ошибки машиниста, в результате чего может возникнуть аварийная ситуация.
8
Наиболее близким техническим решением является электромеханическая система подъемной установки (патент на полезную модель №150836 МПК B66B 1/30), содержащее систему управления, двигатель, датчик остановки, датчик позиционирования, подъемный модуль, механизмы передачи, преобразователь выполнен широтно-импульсным, двигатель выполнен реактивно-вентильным, в нее дополнительно введены вентильный коммутатор, корректирующее устройство, три датчиков тока и блок сравнения, причем выходы системы управления, связаны с первыми входами вентильного коммутатора, выходы которого связаны с реактивно-вентильным двигателем, первые выходы которого посредством механизма передачи связаны с подъемным модулем, вторые выходы реактивно-вентильного двигателя связаны с входами трех датчиков тока, выходы которых связаны с входами корректирующего устройства, выход которого связан с входом широтно-импульсного преобразователя, выходы которого связаны со вторыми входами вентильного коммутатора, а выход подъемного модуля связан с входами двух датчиков остановки и позиционирования, выходы которых связаны с входами блока сравнения.
Недостатком наиболее близкого технического решения является не эффективности ее работы за счет того, что не возможности учитывать взаимное влияние точности позиционирования системы торможения и скорости движения подъемного сосуда.
Задачей предложенного технического решения является повышение эффективности и точности работы при управления подъемной установки.
Поставленная задача достигается за счет того, что в предложенном техническом решении, т.е. устройстве для управления подъемной установки содержащей систему автоматического управления, тормозной модуль, подъемный модуль, двигатели, датчики тока, преобразователь, винтовая пора, механизмы передачи, причем преобразователь выполнен широтно-импульсным, реактивно-вентильный двигатель, в нее введены вентильный коммутатор, корректирующее устройство, датчик скорости, датчик усилия, датчик остановки, датчик позиционирования и блок сравнения, причем выходы блока автоматического управления, связаны с первыми входами вентильного коммутатора, выходы которого связаны с реактивно-вентильными двигателями, первый выход первого реактивно-вентильного двигателя посредством механизма передачи связан с подъемным модулем, выход которого связан с датчиком остановки, датчиком скоростью и датчиком позиционирования, первый выход второго реактивно-вентильного двигателя посредством винтовой поры связан с тормозным модулем, выход которого связан с выходом блока сравнения, вторые выходы обеих реактивно-вентильных двигателей связаны с выходами датчиков тока, выходы которых связаны с входами вентильного коммутатора посредством последовательно связанных корректирующего устройства и широтно-импульсного преобразователя.
На Фиг. 1 изображена структурная схема устройства для управления подъемной установки.
Устройство для управления подъемной установки содержит систему автоматического управления с регулированием скорости движения сосуда и тормозных усилий 1, выходы которой связаны с первыми входами вентильного коммутатора 2, выходы которого связаны с входами каждых реактивно-вентильных двигателей 3 и 4, первый выход первого реактивно-вентильного двигателя 3 связаны подъемным модулем 11, посредством механизмов передач 10 соответственно, первый выход второго реактивно-вентильного двигателя 4 связаны тормозным модулем 6, посредством винтовой пары 5 соответственно. Вторые выходы реактивно-вентильных двигателей 3 и 4 связаны с тремя датчиками тока 7 каждый. Все выходы датчиков тока 7 связаны с входами корректирующего устройства 8, выход которого связан с входом широтно-импульсного преобразователя 9, выходы которого связаны со вторыми входами вентильного коммутатора 2. Выход подъемного модуля 11 связан с входами датчика остановки 13, датчика позиционирования 14, датчика скорости 15 и выход тормозного модуля 6 связан с входом датчика усилия 12. Выходы которых связаны с входами блока сравнения 16.
Устройство для управления подъемной установки работает следующим образом. Для управления работы тормозного модуля используют управляющие сигналы, формируемый датчика усилия 12 и для управления подъемного модуля используют управляющие сигналы, формируемые датчиками остановки 13, позиционирования 14 и датчиками скорости 15. На блок сравнения 16 поступают управляющие сигналы с датчиков усилия 12, остановки 13, позиционирования 14 и скорости 15, сравнивающиеся с соответствующими задающими сигналами. Сигналы ошибок из блока сравнения 16 поступают в систему автоматического управления 1. Управляющие сигналы из выходов системы автоматического управления 1 регулируют ключи вентильного коммутатора 2. Напряжение постоянного тока из вентильного коммутатора 2 питают реактивно-вентильные двигатели 3 и 4, крутящие моменты из двигателя 3 вызывает круговые вращения подъемного установки 11 (подъемного сосуда), посредством механизмов передачи 10 соответственно, крутящие моменты из двигателя 4 вызывает круговые вращения винтовой пары 5, при круговом вращении винтовой пары 5, рычаг поворачивается вниз или верх, приживая тормозные колодки к ободу и затормаживая подъемную машину или отводя от обода и растормаживая ее (тормозным модулем 6). Для управления и снижения пульсации крутящего момента реактивно-вентильных двигателей 3 и 4 используют шесть датчиков тока 7, сигналы тока из которых поступают в корректирующее устройство 8, корректирующие сигналы из выхода корректирующего устройства 8 поступают в широтно-импульсный преобразователь 9, управляющие сигналы из которого регулируют ключи Вентильного коммутатора 2.
Предложенное техническое решение позволило повысить точность позиционирования и эффективность работы в два раза.