СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, УПРАВЛЯЮЩЕЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

1. Система управления с управляющим вычислительным устройством (1), которое предусмотрено для обмена данными с по меньшей мере одним периферийным устройством (10а, 10b, 10с, 10d, 10е), и по меньшей мере одним другим управляющим вычислительным устройством (2), которое с упомянутым управляющим вычислительным устройством (1) связано каналом (3) связи и выполнено с возможностью принятия на себя по меньшей мере части функциональности упомянутого управляющего вычислительного устройства (1),
отличающаяся тем, что управляющее вычислительное устройство (1) выполнено таким образом, что, в случае его частичного отказа, данные, принятые от другого управляющего вычислительного устройства (2) по каналу (3) связи, направляются к периферийному устройству (10а, 10b, 10с, 10d, 10е), и/или данные, принятые от периферийного устройства (10а, 10b, 10с, 10d, 10е), направляются по каналу (3) связи на другое управляющее вычислительное устройство (2).
2. Система управления по п.1, отличающаяся тем, что
другому управляющему вычислительному устройству (2) сопоставлено по меньшей мере одно другое периферийное устройство (11а, 11b, 11с, 11d, 11e), и
другое управляющее вычислительное устройство (2) предусмотрено для обмена другими данными с другим периферийным устройством (11а, 11b, 11с, 11d, 11e).
3. Система управления по п.1, отличающаяся тем, что по меньшей мере управляющее вычислительное устройство (1) представляет собой многоканальное надежное вычислительное устройство.
4. Система управления по п.2, отличающаяся тем, что по меньшей мере управляющее вычислительное устройство (1) представляет собой многоканальное надежное вычислительное устройство.
5. Система управления по п.1, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью защищенной от искажения передачи данных, маршрутизируемых через управляющее вычислительное устройство (1) от другого управляющего вычислительного устройства (2) к периферийному устройству (10а, 10b, 10с, 10d, 10е) и/или через управляющее вычислительное устройство (1) от периферийного устройства (10а, 10b, 10с, 10d, 10е) к другому управляющему вычислительному устройству (2).
6. Система управления по п.2, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью защищенной от искажения передачи данных, маршрутизируемых через управляющее вычислительное устройство (1) от другого управляющего вычислительного устройства (2) к периферийному устройству (10а, 10b, 10с, 10d, 10е) и/или через управляющее вычислительное устройство (1) от периферийного устройства (10а, 10b, 10с, 10d, 10е) к другому управляющему вычислительному устройству (2).
7. Система управления по п.3, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью защищенной от искажения передачи данных, маршрутизируемых через управляющее вычислительное устройство (1) от другого управляющего вычислительного устройства (2) к периферийному устройству (10а, 10b, 10с, 10d, 10е) и/или через управляющее вычислительное устройство (1) от периферийного устройства (10а, 10b, 10с, 10d, 10е) к другому управляющему вычислительному устройству (2).
8. Система управления по п.4, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью защищенной от искажения передачи данных, маршрутизируемых через управляющее вычислительное устройство (1) от другого управляющего вычислительного устройства (2) к периферийному устройству (10а, 10b, 10с, 10d, 10е) и/или через управляющее вычислительное устройство (1) от периферийного устройства (10а, 10b, 10с, 10d, 10е) к другому управляющему вычислительному устройству (2).
9. Система управления по любому из пп.1-8, отличающаяся тем, что
управляющее вычислительное устройство (1) выполнено с возможностью принятия на себя по меньшей мере части функциональности другого управляющего вычислительного устройства (2), и
другое управляющее вычислительное устройство (2) выполнено таким образом, чтобы в случае его частичного отказа данные, принимаемые от управляющего вычислительного устройства (1) по каналу (3) связи, направлять на другое периферийное устройство (11а, 11b, 11с, 11d, 11e) и/или данные, принимаемые от другого периферийного устройства (11а, 11b, 11с, 11d, 11e), направлять по каналу (3) связи на управляющее вычислительное устройство (1).
10. Система управления по любому из пп.1-8, отличающаяся тем, что периферийное устройство (10а, 10b, 10с, 10d, 10е) является сенсором или исполнительным элементом.
11. Система управления по п.9, отличающаяся тем, что периферийное устройство (10а, 10b, 10с, 10d, 10е) является сенсором или исполнительным элементом.
12. Система управления по любому из пп.1-8, отличающаяся тем, что она является компонентом системы обеспечения безопасности движения на железной дороге или системы автоматизации.
13. Система управления по п.9, отличающаяся тем, что она является компонентом системы обеспечения безопасности движения на железной дороге или системы автоматизации.
14. Система управления по п.10, отличающаяся тем, что она является компонентом системы обеспечения безопасности движения на железной дороге или системы автоматизации.
15. Система управления по п.11, отличающаяся тем, что она является компонентом системы обеспечения безопасности движения на железной дороге или системы автоматизации.
16. Управляющее вычислительное устройство (1) для системы управления с управляющим вычислительным устройством (1), которое предусмотрено для обмена данными с по меньшей мере одним периферийным устройством (10а, 10b, 10с, 10d, 10е) и по меньшей мере одним другим управляющим вычислительным устройством (2), которое с упомянутым управляющим вычислительным устройством (1) соединено посредством канала (3) связи и выполнено с возможностью принятия на себя по меньшей мере части функциональности упомянутого управляющего вычислительного устройства (1),
отличающееся тем, что управляющее вычислительное устройство (1) выполнено таким образом, чтобы, в случае его частичного отказа, данные, принятые от другого управляющего вычислительного устройства (2) через канал (3) связи, направлять на периферийное устройство (10а, 10b, 10с, 10d, 10е) и/или данные, принятые от периферийного устройства (3), по каналу (3) связи направлять на другое управляющее вычислительное устройство (2).
17. Управляющее вычислительное устройство по п.16, отличающееся тем, что оно представляет собой многоканальное защищенное вычислительное устройство.
18. Управляющее вычислительное устройство по п.16 или 17, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью принятия на себя функциональности другого управляющего вычислительного устройства (2).
19. Способ эксплуатации системы управления с управляющим вычислительным устройством (1), которое предусмотрено для обмена данными с по меньшей мере одним периферийным устройством (10а, 10b, 10с, 10d, 10е), и по меньшей мере одним другим управляющим вычислительным устройством (2), которое с упомянутым управляющим вычислительным устройством (1) связано каналом (3) связи и выполнено с возможностью принятия на себя по меньшей мере части функциональности упомянутого управляющего вычислительного устройства (1),
отличающийся тем, что управляющим вычислительным устройством (1), в случае его частичного отказа, принятые от другого управляющего вычислительного устройства (2) через канал (3) связи данные направляются на периферийное устройство (10а, 10b, 10с, 10d, 10е) и/или принятые от периферийного устройства (10а, 10b, 10с, 10d, 10е) по каналу (3) связи данные направляются на другое управляющее вычислительное устройство (2).
20. Способ по п.19, отличающийся тем, что данные, направляемые через управляющее вычислительное устройство (1) от другого управляющего вычислительного устройства (2) на периферийное устройство (10а, 10b, 10с, 10d, 10е), или данные, направляемые через управляющее вычислительное устройство (1) от периферийного устройства (10а, 10b, 10с, 10d, 10е) на другое управляющее вычислительное устройство (2), передаются защищенным образом.