МОНИТОРИНГ ГОРИЗОНТА ДЛЯ СПЛОШНОЙ СИСТЕМЫ РАЗРАБОТКИ

1. Способ мониторинга врубовой машины для сплошной разработки в системе сплошной разработки, причем врубовая машина включает в себя врубовое устройство, имеющее первый режущий барабан и второй режущий барабан, причем этот способ содержит:прием, посредством электронного процессора, данных положения врубового устройства, включающих в себя информацию, полученную от датчиков, относительно по меньшей мере одного из группы, состоящей из положения врубового устройства, положения первого режущего барабана, и положения второго режущего барабана; идентификацию, посредством электронного процессора, из данных положения врубового устройства, данных профиля, полученных на протяжении цикла подрубки; доступ, посредством электронного процессора, к данным профиля, полученным за предыдущий цикла подрубки; сравнение, посредством электронного процессора, данных профиля предыдущего цикла подрубки с данными профиля текущего цикла подрубки; и генерируют предупреждение на основе сравнения между данными профиля предыдущего цикла подрубки и данными профиля текущего цикла подрубки.
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором определяют, отличаются ли данные профиля предыдущего цикла подрубки от данных профиля текущего цикла подрубки более чем на заранее определенную величину, и при этом генерирование предупреждения включает в себя генерирование предупреждения в ответ на определение того, что данные профиля предыдущего цикла подрубки отличаются от данных профиля текущего цикла подрубки более чем на заранее определенную величину.
3. Способ по п.1, в котором данные профиля текущего цикла подрубки и предыдущего цикла подрубки включают в себя информацию, касающуюся положения первого режущего барабана; и дополнительно содержит определение электронным процессором, превышает ли разность между положением первого режущего барабана предыдущего цикла подрубки и положением первого режущего барабана текущего цикла подрубки заранее определенный порог отклонения.
4. Способ по п.3, в котором заданный порог отклонения включает в себя порог отклонения подрубки подошвы, и при этом данные профиля текущего цикла подрубки и предыдущего цикла подрубки включают в себя информацию, касающуюся положения второго режущего барабана; и дополнительно содержит определение электронным процессором того, превышает ли разность между положением второго режущего барабана предыдущего цикла подрубки и положением второго режущего барабана для текущего цикла подрубки заданный порог отклонения подрубки кровли.
5. Способ по п.1, в котором данные профиля текущего цикла подрубки и предыдущего цикла подрубки включают в себя информацию, касающуюся наклона линии опорных элементов, и дополнительно содержат определение, имеет ли наклон линии опорных элементов  тенденцию к предупредительному уровню наклона.
6. Способ по п.1, в котором данные профиля текущего цикла подрубки и предыдущего цикла подрубки включают в себя информацию, относительно скорости крена линии опорных элементов, и и дополнительно содержит определение того, имеет ли скорость крена линии опорных элементов тенденцию отклонения к предупредительному уровню крена.
7. Способ по п.1, в котором данные профиля текущего цикла подрубки и предыдущего цикла подрубки включают в себя информацию выемки, причем информация выемки включает в себя разность между положением первого режущего барабана и положением второго режущего барабана и дополнительно содержит идентификацию посредством электронного процессора первого набора положений опорных элементов, для которых информация выемки предыдущего цикла подрубки превышает порог выемки; и определение посредством электронного процессора второго набора положений опорных элементов, для которых информация выемки текущего цикла подрубки превышает порог выемки; причем генерирование оповещения включает в себя генерирование оповещения, когда первый набор положений опорных элементов и второй набор положений опорных элементов перекрываются.
8.  Способ по п.7, в котором генерирование предупреждения включает в себя генерирование предупреждения, когда первый набор положений опорных элементов и второй набор положений опорных элементов перекрываются на предварительно определенную длину опорных элементов.
9. Способ по п.1, в котором данные профиля включают в себя, по меньшей мере, одно из группы, состоящей из профиля подрубки подошвы, профиля подрубки кровли, профиля выемки, профиля наклона, профиля крена, и профиля скорости крена.
10. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором идентифицируют на основе данных положения подрубки начальную точку и конечную точку для цикла подрубки, причем идентификация данных профиля, полученных в течение цикла подрубки, включает в себя идентификацию данных профиля, соответствующих удалению выемки угля на основе начальной и конечной точки.
11. Способ по п.1, в котором идентификация данных профиля текущего цикла подрубки включает в себя идентификацию посредством электронного процессора профиль линии опорных элементов текущего цикла подрубки на основе положения подрубки и идентификацию посредством электронного процессора профиль подрубки подошвы для текущего цикла подрубки, основанный на положении первого режущего барабана, дополнительно содержащий генерирование второго оповещения, когда разница между профилем линии опорных элементов и профилем подрубки подошвы за текущий цикл подрубки превышает заданный порог перепада подошвы
12. Устройство мониторинга для системы сплошной разработки, включающее в себя врубовое устройство, имеющее первый режущий барабан, второй режущий барабан, и первый датчик для определения положения по меньшей мере одного из врубового устройства, первого режущего барабана, и второго режущего барабана на протяжении цикла подрубки, причем это устройство мониторинга содержит:память; и электронный процессор, связанный с памятью и находящийся в связи с  врубовым устройством, для приема данных о положении врубового устройства, включая информацию, полученную от датчиков, относительно по меньшей мере одного из группы, состоящей из положения врубового устройства, положения первого режущего барабана, и положения второго режущего барабана; электронный процессор, сконфигурированный для идентификации на основе данных положения врубового устройства данных профиля, полученных в текущем цикле подрубки, данных профиля доступа, полученных в предыдущем цикле подрубки, сравнения данных профиля предыдущего цикла подрубки с данными профиля текущего цикла подрубки, и генерирования предупреждение на основе сравнения данных профиля предыдущего цикла подрубки и данных профиля текущего цикла подрубки.
13.  Устройство мониторинга по п.12, в котором электронный процессор сконфигурирован для идентификации на основе данных о положении врубового устройства, начальной и конечной точек текущего цикла подрубки и идентификации данных профиля, полученных в текущем цикле подрубки и соответствующих удалению выемки угля на основе начальной и конечной точки.
14.  Устройство мониторинга по п.13, в котором электронный процессор выполнен с возможностью идентифицировать начальную точку и конечную точку для текущего цикла подрубки на основе идентификации одного, выбранного из группы, состоящей из точки поворота врубового устройства, изменения направления врубового устройства и изменение высоты первого режущего барабана или второго режущего барабана.
15. Устройство мониторинга по п.12, в котором данные профиля включают в себя, по меньшей мере, одну из группы, состоящей из профиля подрубки подошвы, профиля подрубки кровли, профиля выемки, профиля наклона, профиля крена, и профиля скорости крена.
16.  Устройство мониторинга по п.12, в котором электронный процессор дополнительно сконфигурирован для определения, отличаются ли данные профиля предыдущего цикла подрубки от данных профиля текущего цикла подрубки более чем на заранее определенную величину, и генерирования предупреждения в ответ на определение того, что данные профиля предыдущего цикла подрубки отличаются от данных профиля текущего цикла подрубки более чем на заранее определенную величину.
17. Устройство мониторинга по п.12, в котором данные профиля включают в себя профиль подрубки подошвы на основании положения первого режущего барабана, и при этом электронный процессор сконфигурирован для определения, является ли разница между профилем подрубки подошвы предыдущего цикла подрубки и профиль подрубки подошвы в текущем цикле подрубки превышает заданный порог отклонения подрубки подошвы.
18. Устройство мониторинга по п.17, в котором данные профиля включают в себя профиль подрубки кровли на основе положения второго режущего барабана, и при этом электронный процессор сконфигурирован для определения того, является ли разница между профилем подрубки кровли предыдущего цикла подрубки и профиль кровли при текущем цикле подрубки превышает заданный порог отклонения подрубки кровли.
19. Устройство мониторинга по п.12, в котором данные профиля включают в себя профиль выемки, причем профиль выемки, определенный разностью между профилем подрубки подошвы и профилем подрубки кровли, и в котором электронный процессор сконфигурирован для идентификации первого набора положений опорных элементов, для которого профиль выемки предыдущего цикла подрубки превышает порог выемки, идентифицируют второй набор положений опорных элементов, для которого профиль выемки текущего цикла подрубки превышает порог выемки, и генерируют предупреждение в ответ на определение того, что первый набор положений опорных элементов перекрывается со вторым набором положений опорных элементов.
20. Устройство мониторинга по п.19, в котором электронный процессор выполнен с возможностью генерирования предупреждения, когда первый набор положений опорных элементов и второй набор положений опорных элементов перекрываются на предварительно определенную длину опорных элементов.