СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕМ СЪЕМОЧНОГО УСТРОЙСТВА, СЪЕМНОЧНОЕ УСТРОЙСТВО И ТЕРМИНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

1. Способ для управления позиционированием съемочного устройства, содержащий этапы, на которых:
управляют двигателем, соединенным со съемочным устройством, для перемещения в горизонтальном направлении, определяют горизонтальное центральное положение в соответствии с двумя предельными положениями в горизонтальном направлении, и перемещают съемочное устройство в горизонтальное центральное положение; и
управляют двигателем, соединенным со съемочным устройством, для перемещения в вертикальном направлении, определяют вертикальное центральное положение в соответствии с двумя предельными положениями в вертикальном направлении, и перемещают съемочное устройство в вертикальное центральное положение.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
перемещают съемочное устройство в соответствии с полученной инструкцией перемещения, и записывают координату, куда съемочное устройство перемещается в горизонтальном направлении и в вертикальном направлении после достижения горизонтального центрального положения и вертикального центрального положения.
3. Способ по п. 2, дополнительно содержащий этапы, на которых:
управляют съемочным устройством, чтобы сначала переместить в горизонтальное центральное положение и в вертикальное центральное положение, и чтобы затем переместить в координату, куда съемочное устройство было перемещено в горизонтальном направлении и в вертикальном направлении, после обнаружения, что съемочное устройство переключилось или перезапустилось или достигнут предустановленный временной период.
4. Способ по п. 1, в котором управление двигателем, соединенным со съемочным устройством, для перемещения в горизонтальном направлении, определение горизонтального центрального положения в соответствии с двумя предельными положениями в горизонтальном направлении, и перемещение съемочного устройства в горизонтальное центральное положение содержит этапы, на которых:
управляют двигателем, соединенным со съемочным устройством, чтобы переместить в одном из горизонтального направления налево и горизонтального направления направо;
записывают повороты вращения двигателя, когда двигатель перемещается к предельному положению в одном из горизонтального направления налево и горизонтального направления направо;
перемещают двигатель в другом из горизонтального направления налево и горизонтального направления направо;
записывают накопленные повороты вращения двигателя между двумя предельными положениями в горизонтальном направлении, когда двигатель перемещается к предельному положению в другом из горизонтального направления налево и горизонтального направления направо;
перемещают двигатель в одном из горизонтального направления налево и горизонтального направления направо снова на половину накопленных поворотов вращения двигателя, с тем чтобы переместить съемочное устройство в горизонтальное центральное положение.
5. Способ по п. 1, в котором управление двигателем, соединенным со съемочным устройством, для перемещения в вертикальном направлении, определение вертикального центрального положения в соответствии с двумя предельными положениями в вертикальном направлении, и перемещение съемочного устройства в вертикальное центральное положение содержит этапы, на которых:
управляют двигателем, соединенным со съемочным устройством, чтобы переместить в одном из горизонтального направления вверх и вертикального направления вниз;
записывают повороты вращения двигателя, когда двигатель перемещается к предельному положению в одном из вертикального направления вверх и вертикального направления вниз;
перемещают двигатель в другом из вертикального направления вверх и вертикального направления вниз;
записывают накопленные повороты вращения двигателя между двумя предельными положениями в вертикальном направлении, когда двигатель перемещается к предельному положению в другом из вертикального направления вверх и вертикального направления вниз; и
перемещают двигатель в одном из вертикального направления вверх и вертикального направления вниз снова на половину накопленных поворотов вращения двигателя, с тем чтобы переместить съемочное устройство в вертикальное центральное положение.
6. Способ по любому одному из пп. 2-5, в котором перемещение съемочного устройства в соответствии с полученной инструкцией перемещения, и запись координаты, куда съемочное устройство перемещается в горизонтальном направлении и в вертикальном направлении после достижения горизонтального центрального положения и вертикального центрального положения, содержит этапы, на которых:
получают инструкцию перемещения из мобильного терминала или пульта дистанционного управления, причем инструкция перемещения содержит целевое положение для перемещения;
перемещают съемочное устройство в целевое положение из горизонтального центрального положения и вертикального центрального положения в соответствии с целевым положением;
записывают координату, куда съемочное устройство перемещается в горизонтальном направлении и в вертикальном направлении, путем записи поворотов вращения и направления вращения двигателя в горизонтальном направлении и в вертикальном направлении.
7. Способ по п. 6, в котором получение инструкции перемещения из мобильного терминала или пульта дистанционного управления содержит этапы, на которых:
получают инструкцию перемещения, переданную из мобильного терминала или пульта дистанционного управления, через WiFi, Bluetooth или инфракрасное соединение.
8. Устройство для управления позиционированием съемочного устройства, содержащее:
модуль горизонтального позиционирования, выполненный с возможностью управления двигателем, соединенным со съемочным устройством, для перемещения в горизонтальном направлении, определения горизонтального центрального положения в соответствии с двумя предельными положениями в горизонтальном направлении, и перемещения съемочного устройства в горизонтальное центральное положение; и
модуль вертикального позиционирования, выполненный с возможностью управления двигателем, соединенным со съемочным устройством, для перемещения в вертикальном направлении, определения вертикального центрального положения в соответствии с двумя предельными положениями в вертикальном направлении, и перемещения съемочного устройства в вертикальное центральное положение.
9. Устройство по п. 8, дополнительно содержащее:
модуль обработки инструкций, выполненный с возможностью перемещения съемочного устройства в соответствии с полученной инструкцией перемещения, и записи координаты, куда съемочное устройство перемещается в горизонтальном направлении и в вертикальном направлении после достижения горизонтального центрального положения и вертикального центрального положения.
10. Устройство по п. 9, дополнительно содержащее:
модуль сброса, выполненный с возможностью управления съемочным устройством, чтобы сначала переместить в горизонтальное центральное положение и в вертикальное центральное положение, и чтобы затем переместить в координату, записанную модулем обработки инструкций, после обнаружения, что съемочное устройство переключилось или перезапустилось или достигнут предустановленный временной период.
11. Устройство по любому одному из пп. 8-10, в котором модуль горизонтального позиционирования содержит:
первый подмодуль обработки, выполненный с возможностью управления двигателем, соединенным со съемочным устройством, чтобы: перемещать в одном из горизонтального направления налево и горизонтального направления направо, записывать повороты вращения двигателя, когда двигатель перемещается в предельное положение в одном из горизонтального направления налево и горизонтального направления направо, перемещать двигатель в другом из горизонтального направления налево и горизонтального направления направо, и записывать накопленные повороты вращения двигателя между двумя предельными положениями в горизонтальном направлении, когда двигатель перемещается в предельное положение в другом из горизонтального направления налево и горизонтального направления направо;
второй подмодуль обработки, выполненный с возможностью перемещения двигателя в одном из горизонтального направления налево и горизонтального направления направо снова на половину накопленных поворотов вращения двигателя, с тем чтобы переместить съемочное устройство в горизонтальное центральное положение.
12. Устройство по любому одному из пп. 8-10, в котором модуль вертикального позиционирования содержит:
первый подмодуль обработки, выполненный с возможностью управления двигателем, соединенным со съемочным устройством, чтобы: перемещать в одном из вертикального направления вверх и вертикального направления вниз, записывать повороты вращения двигателя, когда двигатель перемещается в предельное положение в одном из вертикального направления вверх и вертикального направления вниз, перемещать двигатель в другом из вертикального направления вверх и вертикального направления вниз, и записывать накопленные повороты вращения двигателя между двумя предельными положениями в вертикальном направлении, когда двигатель перемещается в предельное положение в другом из вертикального направления вверх и вертикального направления вниз;
второй подмодуль обработки, выполненный с возможностью перемещения двигателя в одном из вертикального направления вверх и вертикального направления вниз снова на половину накопленных поворотов вращения двигателя, с тем чтобы переместить съемочное устройство в вертикальное центральное положение.
13. Съемочное устройство, содержащее:
привод наклона/поворота, снабженный двигателем для того, чтобы заставить съемочное устройство перемещаться;
модуль микро-управления, выполненный с возможностью управления двигателем для перемещения в горизонтальном направлении, определения горизонтального центрального положения в соответствии с двумя предельными положениями в горизонтальном направлении, и перемещения съемочного устройства в горизонтальное центральное положение; и для управления двигателем для перемещения в вертикальном направлении, определения вертикального центрального положения в соответствии с двумя предельными положениями в вертикальном направлении, и перемещения съемочного устройства в вертикальное центральное положение.
14. Устройство по п. 13, в котором модуль микро-управления содержит:
модуль горизонтального позиционирования, выполненный с возможностью управления двигателем для перемещения в горизонтальном направлении, определения горизонтального центрального положения в соответствии с двумя предельными положениями в горизонтальном направлении, и перемещения съемочного устройства в горизонтальное центральное положение;
модуль вертикального позиционирования, выполненный с возможностью управления двигателем для перемещения в вертикальном направлении, определения вертикального центрального положения в соответствии с двумя предельными положениями в вертикальном направлении, и перемещения съемочного устройства в вертикальное центральное положение; и
модуль обработки инструкций, выполненный с возможностью перемещения съемочного устройства в соответствии с полученной инструкцией перемещения, и записи координаты, куда съемочное устройство перемещается в горизонтальном направлении и в вертикальном направлении после достижения горизонтального центрального положения и вертикального центрального положения.
15. Устройство по п. 14, в котором модуль микро-управления дополнительно содержит:
модуль сброса, выполненный с возможностью управления съемочным устройством, чтобы сначала переместить в горизонтальное центральное положение и в вертикальное центральное положение, и чтобы затем переместить в координату, записанную модулем обработки инструкций, после обнаружения, что съемочное устройство переключилось или перезапустилось или достигнут предустановленный временной период.
16. Терминальное устройство, содержащее:
процессор; и
память для хранения инструкций, выполняемых процессором,
причем процессор выполнен с возможностью:
управления двигателем, соединенным со съемочным устройством, для перемещения в горизонтальном направлении, определения горизонтального центрального положения в соответствии с двумя предельными положениями в горизонтальном направлении, и перемещения съемочного устройства в горизонтальное центральное положение; и
управления двигателем, соединенным со съемочным устройством, для перемещения в вертикальном направлении, определения вертикального центрального положения в соответствии с двумя предельными положениями в вертикальном направлении, и перемещения съемочного устройства в вертикальное центральное положение.