СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫМ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ, КОНТРОЛЛЕР И ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО

1. Способ управления железнодорожным транспортным средством, содержащим контроллер двигателя для электрической машины, воздействующей по меньшей мере на одно колесо железнодорожного транспортного средства, характеризующийся тем, что
получают запрос крутящего момента от центрального контроллера;
определяют фактическую скорость железнодорожного транспортного средства;
определяют фактическую скорость вращения колеса железнодорожного транспортного средства;
получают расчетный крутящий момент от контроллера двигателя;
оценивают максимальный коэффициент сцепления на основе скорости вращения колеса и расчетного крутящего момента, полученного от контроллера двигателя;
определяют эталонный крутящий момент на основе оцененного коэффициента сцепления; и
предоставляют эталонный крутящий момент контроллеру двигателя.
2. Способ по п. 1, в котором главный контроллер получает данные от машиниста железнодорожного транспортного средства и/или системы безопасности поезда.
3. Способ по любому из предыдущих пунктов, в котором линейный фильтр используют для оценки максимального коэффициента сцепления.
4. Способ по п. 3, в котором линейный фильтр представляет собой фильтр Калмана.
5. Способ по любому из предыдущих пунктов, в котором электрическую машину используют для ускорения или замедления железнодорожного транспортного средства.
6. Способ по любому из предыдущих пунктов, в котором расчетный крутящий момент основан на напряжении, измеренном на входе инвертора, и/или на фазовых токах электрической машины.
7. Способ по любому из предыдущих пунктов, в котором для оценки максимального сцепления применяют модель с тремя параметрами, в частности, с использованием следующего уравнения:
,
где - вектор независимых переменных в регрессии, и - вектор параметров, µ – сцепление, а σ – пробуксовка.
8. Способ по любому из предыдущих пунктов, в котором эталонный крутящий момент вычисляют отдельно для каждой моторизованной оси.
9. Способ по любому из предыдущих пунктов, в котором электрическая машина представляет собой электрическую машину с постоянными магнитами или асинхронный двигатель.
10. Способ по любому из предыдущих пунктов, в котором управление с обратной связью используют для определения эталонного крутящего момента.
11. Способ по п. 10, в котором в управлении с обратной связью используют PI- или PID-регулятор.
12. Способ по пп. 10 и 11, в котором используют разницу между оптимальной скоростью вращения колеса и фактической скоростью вращения колеса, при этом оптимальную скорость вращения колеса определяют на основе максимального коэффициента сцепления.
13. Контроллер крутящего момента для железнодорожного транспортного средства, содержащий контроллер двигателя для электрической машины, воздействующей по меньшей мере на одно колесо железнодорожного транспортного средства, причем контроллер крутящего момента выполнен с возможностью
получать запрос крутящего момента от центрального контроллера;
получать или оценивать фактическую скорость железнодорожного транспортного средства;
получать фактическую скорость вращения колеса железнодорожного транспортного средства;
получать расчетный крутящий момент от контроллера двигателя;
оценивать максимальный коэффициент сцепления на основе скорости вращения колеса и расчетного крутящего момента, полученного от контроллера двигателя;
определять эталонный крутящий момент на основе оцененного коэффициента сцепления; и
отправлять эталонный крутящий момент на контроллер двигателя.
14. Железнодорожное транспортное средство, содержащее контроллер двигателя для электрической машины, воздействующей по меньшей мере на одно колесо железнодорожного транспортного средства, множество колес, один или несколько датчиков (14) колес для определения скорости вращения колес, при этом железнодорожное транспортное средство содержит контроллер крутящего момента по п. 13.
15. Компьютерный программный продукт, содержащий команды для реализации способа по одному из пп. 1-12 при загрузке и выполнении этих команд процессором.