ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО НА ОСНОВЕ ЭЛЕКТРОАКТИВНОГО МАТЕРИАЛА

1. Устройство, содержащее:
- множество исполнительных блоков (20) на основе электроактивного материала, расположенных в виде линейного набора, причем каждый исполнительный блок на основе электроактивного материала содержит по меньшей мере два контакта (PL1, PL2) шины питания и по меньшей мере один контакт (DL1) линии передачи цифровых данных;
- по меньшей мере две шины (Vop, Vref) питания и линию (Din) передачи данных, причем каждый исполнительный блок на основе электроактивного материала присоединен параллельно между упомянутыми по меньшей мере двумя шинами (Vop, Vref) питания, причем упомянутые по меньшей мере две шины питания соединяются с упомянутыми по меньшей мере двумя контактами (PL1, PL2) шины питания; и
- соединения (42; 50) линии передачи данных между каждой парой смежных исполнительных блоков на основе электроактивного материала линейного набора,
причем каждый исполнительный блок (20) на основе электроактивного материала содержит:
- исполнительное устройство (21) на основе электроактивного материала;
- цифровой контроллер (26), соединенный с упомянутым по меньшей мере одним контактом (DL1) линии передачи данных для приема данных из линии передачи данных; и
- устройство (24) возбуждения для возбуждения исполнительного устройства на основе электроактивного материала в зависимости от принимаемых данных.
2. Устройство по п. 1, в котором каждый исполнительный блок на основе электроактивного материала дополнительно содержит блок (22) питания, причем блок питания содержит преобразователь электропитания для получения первого электропитания для контроллера и второго электропитания для устройства возбуждения из сигнала на одной из упомянутых по меньшей мере двух шинах питания.
3. Устройство по п. 1, содержащее три шины питания, содержащие общую опорную шину (Vref) питания, шину (Vop) питания контроллера и шину (Vop2) питания устройства возбуждения, причем каждый исполнительный блок на основе электроактивного материала содержит три соответствующих контакта (PL1, PL2, PL3) шины питания.
4. Устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором каждый исполнительный блок на основе электроактивного материала содержит входной контакт (DL1) линии передачи данных и выходной контакт (DL2) линии передачи данных, причем соединения (42) линии передачи данных находятся между выходным контактом линии передачи данных одного исполнительного блока на основе электроактивного материала и входным контактом линии передачи данных следующего исполнительного блока на основе электроактивного материала.
5. Устройство по любому из пп. 1-4, дополнительно содержащее контроллер (40) устройства для обеспечения электропитания на шинах питания и сигнала данных на линии передачи данных.
6. Устройство по п. 5, в котором контроллер (40) устройства выполнен с возможностью обеспечивать сигнал данных, который содержит набор слов данных, расположенных последовательно, причем каждое слово данных связано с соответствующим одним из исполнительных блоков на основе электроактивного материала, причем контроллер каждого исполнительного блока на основе электроактивного материала выполнен с возможностью удалять связанное слово данных.
7. Устройство по любому из пп. 1-3, в котором каждый исполнительный блок на основе электроактивного материала содержит входной контакт (DL1) линии передачи данных, причем соединения (50) линии передачи данных находятся между входным контактом линии передачи данных одного исполнительного блока на основе электроактивного материала и входным контактом линии передачи данных следующего исполнительного блока на основе электроактивного материала.
8. Устройство по п. 7, дополнительно содержащее контроллер (40) устройства для обеспечения электропитания на шинах питания и сигнала данных на линии передачи данных.
9. Устройство по п. 8, в котором контроллер (40) устройства выполнен с возможностью обеспечивать сигнал данных, который содержит набор идентификационных слов и слов данных, расположенных последовательно, причем каждое идентификационное слово связано с соответствующим одним из исполнительных блоков на основе электроактивного материала, причем контроллер каждого исполнительного блока на основе электроактивного материала выполнен с возможностью распознавать свое собственное связанное идентификационное слово и считывать связанное слово данных.
10. Катетер (82), содержащий устройство по любому предшествующему пункту, в котором множество исполнительных блоков на основе электроактивного материала предназначено для управления катетером.
11. Способ срабатывания устройства, содержащего:
- множество исполнительных блоков (20) на основе электроактивного материала, расположенных в виде линейного набора, причем каждый исполнительный блок на основе электроактивного материала содержит по меньшей мере два контакта (PL1, PL2) шины питания и по меньшей мере один контакт (DL1) линии передачи цифровых данных;
- по меньшей мере две шины (Vop, Vref) питания и линию (Din) передачи данных, причем каждый исполнительный блок на основе электроактивного материала присоединен параллельно между упомянутыми по меньшей мере двумя шинами питания, причем упомянутые по меньшей мере две шины питания соединяются с упомянутыми по меньшей мере двумя контактами шины питания; и
- соединения (42; 50) линии передачи данных между каждой парой смежных исполнительных блоков на основе электроактивного материала линейного набора,
причем упомянутый способ содержит этапы, на которых:
- обеспечивают сигнал электропитания между упомянутыми по меньшей мере двумя шинами (Vop, Vref) питания;
- обеспечивают данные возбуждения для всех исполнительных блоков на основе электроактивного материала на линии (Din) передачи данных в виде единственного объединенного сигнала данных;
- в каждом отдельном исполнительном блоке на основе электроактивного материала идентифицируют релевантный участок объединенного сигнала данных; и
- возбуждают каждое исполнительное устройство на основе электроактивного материала исполнительного блока на основе электроактивного материала в зависимости от релевантного участка.
12. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором в каждом исполнительном блоке на основе электроактивного материала получают первое электропитание для локального контроллера и второе электропитание для локального устройства возбуждения из сигнала на одной из упомянутых по меньшей мере двух шинах питания.
13. Способ по п. 11 или 12, в котором каждый исполнительный блок на основе электроактивного материала содержит входной контакт линии передачи данных и выходной контакт линии передачи данных, причем соединения линии передачи данных находятся между выходным контактом линии передачи данных одного исполнительного блока на основе электроактивного материала и входным контактом линии передачи данных следующего исполнительного блока на основе электроактивного материала, при этом упомянутый способ содержит этапы, на которых:
обеспечивают сигнал данных, который содержит набор слов данных, расположенных последовательно, причем каждое слово данных связано с соответствующим одним из исполнительных блоков на основе электроактивного материала; и
в каждом исполнительном блоке на основе электроактивного материала удаляют связанное слово данных.
14. Способ по п. 12 или 13, в котором каждый исполнительный блок на основе электроактивного материала содержит входной контакт линии передачи данных, причем соединения линии передачи данных находятся между входным контактом линии передачи данных одного исполнительного блока на основе электроактивного материала и входным контактом линии передачи данных следующего исполнительного блока на основе электроактивного материала, при этом упомянутый способ содержит этапы, на которых:
обеспечивают сигнал данных, который содержит набор идентификационных слов и слов данных, расположенных последовательно, причем каждое идентификационное слово связано с соответствующим одним из исполнительных блоков на основе электроактивного материала;
в каждом исполнительном блоке на основе электроактивного материала распознают свое собственное связанное идентификационное слово и считывают связанное слово данных.
15. Компьютерная программа, содержащая компьютерное программное кодовое средство, которое выполнено с возможностью, когда упомянутая программа выполняется на компьютере, вызывать выполнение всех этапов способа по любому из пп. 11-14.