СПОСОБ ДИНАМИЧЕСКОГО ЛИНЕЙНОГО УПРАВЛЕНИЯ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НАСОСОМ С ПЕРЕМЕННОЙ СКОРОСТЬЮ

1. Устройство, содержащее:
сигнальный процессор, выполненный с возможностью по меньшей мере следующего:
приема сигнализации, содержащей информацию о кривой линейного управления контрольной точки, по меньшей мере частично основанной на кривой адаптивного управления контрольной точки, связанной с жидкостью, нагнетаемой насосом в насосной системе, и
определения контрольной точки управления по меньшей мере частично на основе принятой сигнализации.
2. Устройство по п. 1, в котором сигнальный процессор выполнен с возможностью предоставления управляющего сигнала, содержащего информацию для управления насосом, по меньшей мере частично на основе упомянутой определенной контрольной точки управления.
3. Устройство по п. 1, в котором кривая линейного управления контрольной точки получена, в том числе сигнальным процессором, из кривой адаптивного управления контрольной точки в отношении потока и давления в системе.
4. Устройство по п. 1, в котором сигнальный процессор выполнен с возможностью определения кривой линейного управления контрольной точки по меньшей мере частично на основе следующего уравнения:
0
где Р - контрольная точка постоянного давления,
∗
Q(t) - требуемая скорость потока
max
Q - максимальная скорость потока в системе,
- максимальная адаптивная скорость потока и
0
b - порог давления.
5. Устройство по п. 4, в котором сигнальный процессор выполнен с возможностью определения скорости потока в системе как суммы скоростей потока каждой отдельной зоны по меньшей мере частично на основе следующего уравнения:
где  - скорость потока в зоне i,
n - общее количество зон.
6. Устройство по п. 5, в котором сигнальный процессор выполнен с возможностью определения скорости потока в системе, если используются параметры управления температурой в зоне, по меньшей мере частично на основе следующего уравнения:
где  - контрольная точка температуры для зоны i,
i,max
Q - максимальная скорость потока для получения максимальной температуры,
i,max
T - целевая температура для зоны i,
outdoor
T - наружная температура и
α - компенсирующий коэффициент.
∗
7. Устройство по п. 1, в котором сигнальный процессор выполнен с возможностью определения требуемой скорости Q(t) потока по меньшей мере частично на основе следующего уравнения:
0
0
где r=b/Р,
ν
C(t) - мгновенная кривая системы,
- кривая адаптивного управления,
- адаптивный максимальный поток,
- соответствующая максимальная кривая для системы и
0
Р - контрольная точка постоянного давления.
8. Устройство по п. 7, в котором сигнальный процессор выполнен с возможностью определения контрольной точки давления на основе кривой адаптивного управления, непосредственно основанной, по меньшей мере частично, на следующем уравнении:
∗
9. Устройство по п. 1, в котором сигнальный процессор выполнен с возможностью определения контрольной точки управления, полученной из кривой адаптивного управления контрольной точки, по меньшей мере частично на основе требуемой скорости Q(t) потока.
10. Устройство по п. 1, которое также содержит по меньшей мере одну память, содержащую компьютерный программный код, при этом указанные по меньшей мере одна память и компьютерный программный код посредством указанного по меньшей мере одного процессора обеспечивают выполнение устройством по меньшей мере следующего:
приема сигнализации и
определения контрольной точки управления по меньшей мере частично на основе принятой сигнализации.
11. Устройство по п. 1, которое содержит или представляет собой устройство управления насосом или контроллер насоса со средствами пропорционально-интегрально-дифференциального управления, имеющими упомянутый сигнальный процессор.
12. Способ, включающий:
прием сигнальным процессором сигнализации, содержащей информацию о кривой линейного управления контрольной точки, по меньшей мере частично основанной на кривой адаптивного управления контрольной точки, связанной с жидкостью, нагнетаемой насосом в насосной системе, и
определение сигнальным процессором контрольной точки управления по меньшей мере частично на основе принятой сигнализации.
13. Способ по п. 12, включающий предоставление сигнальным процессором управляющего сигнала, содержащего информацию для управления насосом, по меньшей мере частично на основе упомянутой определенной контрольной точки управления.
∗
14. Способ по п. 12, включающий определение сигнальным процессором требуемой скорости Q потока по меньшей мере частично на основе сигнализации, содержащей информацию о точке пересечения кривой линейного управления контрольной точки и кривой адаптивного управления контрольной точки, включая точку пересечения при максимальной адаптивной скорости  потока.
15. Способ по п. 12, включающий определение сигнальным процессором кривой линейного управления контрольной точки по меньшей мере частично на основе следующего уравнения:
0
где Р - контрольная точка постоянного давления,
∗
Q(t) - требуемая скорость потока,
max
Q - максимальная скорость потока в системе,
- максимальная адаптивная скорость потока и
0
b - порог давления.
16. Способ по п. 15, включающий определение сигнальным процессором скорости потока в системе как суммы скоростей потока каждой отдельной зоны по меньшей мере частично на основе следующего уравнения:
где  - скорость потока в зоне i,
n - общее количество зон.
17. Способ по п. 16, включающий определение сигнальным процессором скорости потока в системе, если используются параметры управления температурой в зоне, по меньшей мере частично на основе следующего уравнения:
где  - контрольная точка температуры для зоны i,
i,max
Q - максимальная скорость потока для получения максимальной температуры,
i,max
T - целевая температура для зоны i,
outdoor
T - наружная температура и
α - компенсирующий коэффициент.
∗
18. Способ по п. 12, включающий определение сигнальным процессором требуемой скорости Q(t) потока по меньшей мере частично на основе следующего уравнения:
0
0
где r=b/P,
ν
C(t) - мгновенная кривая системы,
- кривая адаптивного управления контрольной точки,
- адаптивный максимальный поток,
- соответствующая максимальная кривая для системы и
0
Р - контрольная точка постоянного давления.
19. Способ по п. 18, в котором сигнальный процессор определяет контрольную точку давления по кривой адаптивного управления непосредственно по меньшей мере частично на основе следующего уравнения:
∗
20. Способ по п. 12, включающий определение процессором контрольной точки управления по меньшей мере частично на основе требуемой скорости Q(t) потока и кривой адаптивного управления контрольной точки.
21. Способ по п. 10, включающий конфигурирование сигнального процессора по меньшей мере с одной памятью, содержащей компьютерный программный код, и обеспечение выполнения сигнальным процессором и по меньшей мере одной памятью по меньшей мере следующего:
приема сигнализации и
определения контрольной точки управления по меньшей мере частично на основе принятой сигнализации.
22. Устройство, содержащее:
средство для приема сигнализации, содержащей информацию о кривой линейного управления контрольной точки, по меньшей мере частично основанной на кривой адаптивного управления контрольной точки, связанной с жидкостью, нагнетаемой насосом в насосной системе, и
средства для определения контрольной точки управления по меньшей мере частично на основе принятой сигнализации.
23. Устройство по п. 22, также содержащее средства для предоставления управляющего сигнала, содержащего информацию для управления насосом, по меньшей мере частично на основе упомянутой определенной контрольной точки управления.
∗
24. Устройство по п. 22, в котором указанное средство для определения определяет требуемую скорость Q потока по меньшей мере частично на основе сигнализации, содержащей информацию о точке пересечения кривой линейного управления контрольной точки и кривой адаптивного управления контрольной точки, включая точку пересечения при максимальной адаптивной скорости  потока.