ОПТИМИЗАЦИЯ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ

1. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий:
концевой эффектор, содержащий множество устанавливаемых скобок и пусковой элемент;
двигатель, выполненный с возможностью приведения в действие пускового элемента, причем двигатель содержит первичный комплект катушек и вторичный комплект катушек; и
систему управления, находящуюся в соединении посредством сигналов с двигателем, при этом система управления содержит:
аккумулятор;
схему широтно-импульсной модуляции, выполненную с возможностью управлять продолжительностью импульсов тока, подаваемых от аккумулятора на двигатель; и
переключатель, выполненный с возможностью переключать электрический двигатель между множеством рабочих состояний, при этом множество рабочих состояний включает в себя:
первое рабочее состояние, в котором первичный комплект катушек выполнен с возможностью приведения в действие пускового элемента; и
второе рабочее состояние, в котором первичный комплект катушек и упомянутый вторичный комплект катушек выполнены с возможностью приведения в действие упомянутого пускового элемента.
2. Хирургический сшивающий инструмент по п. 1, в котором аккумулятор во время первого рабочего состояния подает импульсы тока на первичный комплект катушек с напряжением, которое соответствует максимальному крутящему моменту первичного комплекта катушек.
3. Хирургический сшивающий инструмент по п. 2, в котором дополнительный ток подается на вторичный комплект катушек во время второго рабочего состояния.
4. Хирургический сшивающий инструмент по п. 3, в котором упомянутая система управления доводит до максимума дополнительный ток, подаваемый на вторичный комплект катушек во время второго рабочего состояния на основании вольт-амперного предела аккумулятора.
5. Хирургический инструмент по п. 1, в котором двигатель генерирует первую величину крутящего момента во время первого рабочего состояния, причем двигатель генерирует вторую величину крутящего момента во время второго рабочего состояния, и при этом вторая величина крутящего момента больше, чем первая величина крутящего момента.
6. Хирургический сшивающий инструмент по п. 5, в котором двигатель приводит в движение пусковой элемент в первом направлении во время первого рабочего состояния, причем двигатель приводит в движение пусковой элемент во втором направлении во время второго рабочего состояния, и при этом второе направление является противоположным первому направлению.
7. Хирургический сшивающий инструмент по п. 6, в котором первое направление представляет собой направление дистального выдвижения, причем второе направление представляет собой направление проксимального втягивания.
8. Хирургический сшивающий инструмент по п. 1, в котором двигатель представляет собой шаговый двигатель.
9. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий:
концевой эффектор, содержащий множество устанавливаемых скобок и пусковой элемент;
систему управления, содержащую:
аккумулятор; и
схему широтно-импульсной модуляции, выполненную с возможностью управлять продолжительностью импульсов тока, подаваемых от аккумулятора; и
двигатель, находящийся в соединении посредством сигналов с упомянутой системой управления, и выполненный с возможностью приведения в действие пускового элемента, при этом двигатель содержит:
первичный комплект катушек, выполненный с возможностью генерировать первую величину крутящего момента, при этом первая величина крутящего момента приводит в действие пусковой элемент в первом направлении; и
вторичный комплект катушек, выполненный с возможностью генерировать вторую величину крутящего момента, при этом первая величина крутящего момента и вторая величина крутящего момента приводят в действие пусковой элемент во втором направлении.
10. Хирургический сшивающий инструмент по п. 9, в котором аккумулятор выполнен с возможностью подавать импульсы тока на первичный комплект катушек с напряжением, которое соответствует максимальному крутящему моменту первичного комплекта катушек.
11. Хирургический сшивающий инструмент по п. 10, в котором аккумулятор функционально подает дополнительный ток на вторичный комплект катушек.
12. Хирургический сшивающий инструмент по п. 9, в котором система управления доводит до максимума крутящий момент, генерированный первичным комплектом катушек и вторичным комплектом катушек, при приведении в действие пускового элемента во втором направлении.
13. Хирургический сшивающий инструмент по п. 9, в котором второе направление является противоположным первому направлению.
14. Хирургический сшивающий инструмент по п. 5, в котором второе направление представляет собой проксимальное направление.
15. Хирургический сшивающий инструмент по п. 1, в котором упомянутый двигатель представляет собой шаговый двигатель.
16. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий:
концевой эффектор, содержащий множество устанавливаемых скобок и пусковой элемент;
двигатель, выполненный с возможностью приведения в движение пускового элемента, причем двигатель содержит первичный комплект катушек; и
систему управления, находящуюся в сигнальном соединении с двигателем, при этом система управления содержит:
аккумулятор; и
схему широтно-импульсной модуляции, выполненную с возможностью управлять продолжительностью импульсов тока, подаваемых от аккумулятора на первичный комплект катушек.
17. Хирургический сшивающий инструмент по п. 16, в котором двигатель дополнительно содержит вторичный комплект катушек, причем система управления содержит переключатель, выполненный с возможностью функционально подавать ток от аккумулятора на вторичный комплект катушек.
18. Хирургический сшивающий инструмент по п. 17, в котором аккумулятор подает ток на первичный комплект катушек во время первого рабочего состояния, причем аккумулятор подает ток на упомянутый первичный комплект катушек и вторичный комплект катушек во время второго рабочего состояния.
19. Хирургический сшивающий инструмент по п. 18, в котором двигатель приводит в пусковой элемент в действие в дистальном направлении во время первого рабочего состояния, причем двигатель приводит пусковой элемент в действие проксимальном направлении во время второго рабочего состояния.
20. Хирургический сшивающий инструмент по п. 16, в котором система управления оптимизирует крутящий момент, генерируемый двигателем.
21. Хирургический сшивающий инструмент по п. 16, в котором двигатель представляет собой шаговый двигатель.