УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ УМЕНЬШЕНИЕМ ЗАЗОРА ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

1. Устройство управления уменьшением зазора для транспортного средства с электроприводом,
- при этом транспортное средство с электроприводом выполнено с возможностью двигаться посредством передачи мощности из электромотора на ходовое колесо в соответствии с диапазоном переключения передач, выбранным посредством манипулирования с переключением передач, которое выполняется водителем для того, чтобы формировать режим передвижения транспортного средства,
- при этом транспортное средство с электроприводом выполнено с возможностью медленно двигаться на очень низкой скорости посредством крутящего момента для медленного передвижения, извлекаемого из электромотора,
- при этом транспортное средство с электроприводом выполнено с возможностью осуществлять прекращение медленного передвижения, так что крутящий момент для медленного передвижения электромотора сбрасывается до 0, когда удовлетворяется предварительно определенное условие разрешения прекращения медленного передвижения,
- причем устройство управления уменьшением зазора содержит:
- средство определения, выполненное с возможностью определять, находится или нет прекращение медленного передвижения в процессе выполнения, посредством удовлетворения условия разрешения прекращения медленного передвижения;
- средство определения выбора диапазона движения при прекращении медленного передвижения, выполненное с возможностью определять то, что прекращение медленного передвижения находится в процессе выполнения, а также выбранный диапазон переключения передач представляет собой диапазон движения; и
- средство управления электромотором, выполненное с возможностью управлять электромотором так, что электромотор выводит крутящий момент, меньший крутящего момента для медленного передвижения, в направлении передачи тяги диапазона движения, когда средство определения выбора диапазона движения при прекращении медленного передвижения определяет то, что прекращение медленного передвижения находится в процессе выполнения и что диапазон движения выбирается.
2. Устройство по п.1, в котором:
- крутящий момент в направлении передачи тяги диапазона движения является крутящим моментом для уменьшения зазора, имеющим минимум уровня, требуемый для того, чтобы исключать зазор, существующий в системе силовой передачи электромотора в пределах от электромотора до ходового колеса.
3. Устройство по п.1 или 2, в котором:
средство управления электромотором выполнено с возможностью управления электромотором так, что электромотор выводит крутящий момент, меньший крутящего момента для медленного передвижения, в направлении передачи тяги диапазона движения в течение ограниченного периода со времени, когда средство определения выбора диапазона движения при прекращении медленного передвижения определяет то, что прекращение медленного передвижения находится в процессе выполнения и что диапазон движения выбирается, при этом
ограниченный период является меньшим из заданного периода и периода, в течение которого диапазон движения выбирается в ходе удовлетворения условия разрешения прекращения медленного передвижения.
4. Устройство по п.3, в котором:
- ограниченный период является минимумом продолжительности, требуемым для того, чтобы инструктировать крутящему моменту в направлении передачи тяги диапазона движения исключать зазор, существующий в системе силовой передачи электромотора в пределах от электромотора до ходового колеса.