ЗЕМЛЕОБРАБАТЫВАЮЩАЯ МАШИНА С СИСТЕМОЙ ПРОЧИСТКИ ЗАСОРЕНИЯ И СПОСОБ РАБОТЫ

1. Землеобрабатывающая машина, содержащая:
раму;
взаимодействующее с землей колесо, установленное на раме и выполненное с возможностью перемещения между поднятым положением без взаимодействия с землей и рабочим положением с взаимодействием с землей, при этом взаимодействующее с землей колесо, находясь в рабочем положении, вращается вокруг оси колеса при перемещении машины по земле;
исполнительный механизм для перемещения взаимодействующего с землей колеса между поднятым и рабочим положениями; и
систему управления, включающую в себя датчик для определения вращения взаимодействующего с землей колеса, контроллер, принимающий входной сигнал от датчика, при этом контроллер функционально соединен с исполнительным механизмом для обеспечения поднятия взаимодействующего с землей колеса исполнительным механизмом, когда датчик определяет, что взаимодействующее с землей колесо не вращается.
2. Машина по п.1, дополнительно содержащая средства для определения, когда машина находится в работе по обработке земли, и приведения в действие только системы управления для поднятия взаимодействующего с землей колеса когда машина находится в работе, а датчик определяет, что взаимодействующее с землей колесо не вращается.
3. Машина по п.1, дополнительно содержащая множество взаимодействующих с землей колес и один или более датчиков для определения отсутствия вращения любого из взаимодействующих с землей колес, при этом система управления выполнена с возможностью приведения в действие для поднятия всех взаимодействующих с землей колес вместе в ответ на отсутствие вращения одного из взаимодействующих с землей колес.
4. Машина по п.1, дополнительно содержащая множество взаимодействующих с землей колес и один или более датчиков для определения отсутствия вращения любого из взаимодействующих с землей колес, при этом система управления выполнена с возможностью приведения в действие для поднятия части взаимодействующих с землей колес вместе в ответ на отсутствие вращения одного из взаимодействующих с землей колес.
5. Машина по п.1, дополнительно содержащая множество взаимодействующих с землей колес и один или более датчиков для определения отсутствия вращения любого из взаимодействующих с землей колес, при этом система управления выполнена с возможностью приведения в действие для поднятия любого одного из взаимодействующих с землей колес независимо от других взаимодействующих с землей колес в ответ на отсутствие вращения данного взаимодействующего с землей колеса.
6. Машина по п.1, которая представляет собой посевную машину с множеством высевающих секций, при этом каждая высевающая секция имеет взаимодействующее с землей колесо и исполнительный механизм для поднятия взаимодействующего с землей колеса в ответ на отсутствие вращения взаимодействующего с землей колеса.
7. Машина по п.6, в которой взаимодействующие с землей колеса установлены на соответствующей одной из высевающих секций, а исполнительный механизм поднимает высевающую секцию целиком.
8. Машина по п.1, которая представляет собой посевную машину с множеством высевающих секций, при этом каждая высевающая секция имеет сошник для формирования борозды для семян и колесо очистителя перед сошником для формирования борозды для семян, при этом датчик определяет вращение колеса очистителя, а исполнительный механизм опускает и поднимает колесо очистителя.
9. Способ работы землеобрабатывающей машины, имеющей взаимодействующее с землей колесо, выполненное с возможностью перемещения между поднятым положением без взаимодействия с землей и рабочим положением с взаимодействием с землей, при этом взаимодействующее с землей колесо вращается вокруг оси колеса при перемещении машины по земле, причем способ включает этапы, на которых:
перемещают машину по земле с взаимодействующим с землей колесом в рабочем положении, тем самым вызывая вращение взаимодействующего с землей колеса;
определяют вращение взаимодействующего с землей колеса; и
перемещают взаимодействующее с землей колесо в поднятое положение в случае остановки вращения взаимодействующего с землей колеса.
10. Способ по п.9, дополнительно включающий этап, на котором после поднятия колеса впоследствии опускают колесо в рабочее положение.