Автокран
CRANE TRUCK

Устройство относится к области автокрановой техники. Известно устройство на базе автомобиля для подъема-опускания людей, которое, исключая корзину и транспортные телескопические секции, может быть использовано в качестве автокрана. Устройство содержит автотранспортное средство с поворотной платформой, на которой установлены лебедка с тросом для подъема-опускания грузов и с гидроцилиндром корпус стрелы с телескопическими секциями с гидроприводом их перемещения, в нижней части которых закреплены упоры с установленными внутри подпружиненными фиксаторами, выполненными в виде цилиндрического стакана, в центре днища которого закреплен в виде клапана старелкой держатель с пружиной. По бокам упоров выполнены выступы со скосами, в секциях же на расстоянии хода их гидропривода выполнены под фиксатор отверстия, а сам гидропривод выполнен в виде двух параллельных, связанных перемычками гидроцилиндров, установленных по бокам корпуса стрелы с возможностью перемещения вдоль ее оси с помощью шагового привода в виде закрепленного корпуса гидроцилиндра и средства фиксации шагового перемещения. При этом штоки параллельных гидроцилиндров соединены монтажной плитой, на которой смонтированы захват подъема секций в виде подпружиненной со скосом, снабженной приводом отключения, защелки и захват опускания, в виде соединенной с приводом задвижки. А на передней перемычке смонтированы гидроцилиндр с коническим концом штока для фиксации секций относительно корпуса и гидроцилиндр, конец штока которого снабжен захватом с Т-образным пазом для взаимодействия с указанной выше тарелкой держателя, при чем гидропривод оснащен контроллером крайних положений штока в виде двух выключателей, один из которых закреплен на перемычке и взаимодействует с упором на монтажной плите, а другой - на крышке гидроцилиндров секций и взаимодействует с концом подпружиненного и пропущенного через указанную крышку упора, другой конец которого взаимодействует с поршнем. (Устройство для спасения людей. (Патент на изобретение 2513859 RU). К недостаткам данного устройства следует отнести: направляющие в виде скалок для перемещения гидропривода трудно выставлять на точное осевое перемещение и требуют более жесткий корпус стрелы, шаговый привод сложен по конструкции и труден в эксплуатации, фиксация секций вызывает затруднения - из-за жесткого по расстоянию хода штоков гидропривода, равного расстоянию от отверстия фиксации на секции до нижнего торца ее направляющей рамки, не предусмотрено замедление гидропривода при приближении к точке фиксации, а конец фиксации не регистрируется электросигналом, отсутствует блок управления процессом телескопирования секций. В основу заявленного изобретения была положена задача исправить указанные недостатки указанного устройства. Техническое решение поставленной задачи обеспечивается посредством того, что в устройстве, содержащем автотранспортное средство с поворотной платформой, на которой установлены лебедка с тросом для подъема-опускания грузов и с гидроцилиндром подъема корпус стрелы с телескопическими секциями с гидроприводом их перемещения и оснащенными на концах направляющими рамками, в нижней части которых закреплены упоры с установленными внутри подпружиненными фиксаторами, выполненными в виде цилиндрического стакана, в центре днища которого закреплен в виде клапана старелкой держатель с пружиной. По бокам упоров выполнены выступы со скосами, в секциях же на расстоянии хода их привода выполнены под фиксатор отверстия, а сам гидропривод выполнен в виде двух параллельных, связанных перемычками гидроцилиндров, установленных по бокам корпуса стрелы с возможностью перемещения воль ее оси с помощью шагового привода в виде закрепленного корпуса гидроцилиндра на перемычке гидропривода и средства фиксации шагового перемещения. При этом штоки параллельных гидроцилиндров соединены монтажной плитой, на которой смонтированы захват подъема секций в виде подпружиненной со скосом, снабженной приводом отключения, защелки и захват опускания, в виде соединенной с приводом, задвижки. А на передней перемычке смонтированы гидроцилиндр с коническим концом штока для фиксации секций относительно корпуса и гидроцилиндр, конец штока которого снабжен захватом с Т-образным пазом для взаимодействия с указанной выше тарелкой держателя, причем гидропривод оснащен контроллером крайних положений поршня в виде двух выключателей, один из которых закреплен на перемычке и взаимодействует с упором на монтажной плите, а другой - на крышке гидроцилиндра секций и взаимодействует с концом подпружиненного и пропущенного через указанную крышку упора, другой конец которого взаимодействует с поршнем, согласно изобретению в верхней части корпуса стрелы установлены упор и опирающаяся на него подвижная каретка для размещения на ней гидропривода телескопических секций с корпусами гидроцилиндров шагового привода, а средство фиксации шагового перемещения выполнено в виде закрепленного на каретке линейного образца с нанесенными на нем метками, расстояния между которыми равно толщине последовательно примыкающих друг к другу направляющих рамок и прибора закрепленного на корпусе стрелы и считывающего указанные метки, при этом ход штоков гидроцилиндров гидропривода выполнен большим, чем расстояние на секции от отверстия под фиксатор до нижнего торца ее рамки, а в контроллере крайних положений поршня на крышке гидроцилиндра установлен второй выключатель, один из которых для команды перехода подъема секции на ползучую скорость, другой - на ее останов для фиксации. При этом на указанном держателе, ниже его тарелки закреплен в виде шайбы упор для взаимодействия с подпружиненным ступенчатым стержнем, опирающимся на кронштейн с отверстием, закрепленный на указанным выше захвате, выше же пружины стержень размещен в отверстии втулки, закрепленной на корпусе гидроцилиндра взаимодействующего с подпружиненным фиксатором, а на конце рассматриваемого стержня выполнен в виде конической проточки кулачек для выключателя закрепленного на перемычке, контролирующего конец фиксации секции, для управления процессом телескопирования секций автокран снабжен блоком управления. Изобретение иллюстрируется графическими материалами.
Фиг. 1 - общий вид автокрана в транспортном и рабочем положениях (функциональная схема).
Фиг. 2 - сечение А-А по фиг. 1 - узел фиксации секций (схема, увеличено).
Фиг. 3 - сечение Б-Б по фиг. 2 - узел захвата секций (схема).
Фиг. 4 - Вид В на фиг. 1 - узел фиксации шагового перемещения (схема, увеличено).
Фиг. 5 - сечение Г-Г по фиг. 4 - узел фиксации шагового перемещения (схема).
Автокран включает автотранспортное средство с поворотной платформой 1, на которой установлены лебедка с тросом 2 и с гидроцилиндром подъема 3 корпус стрелы 4 с размещенной в верхней его части подвижной кареткой 5, опирающейся в исходном положении на упор 6. В корпусе 4 размещены телескопические секции 7, оснащенные на концах в виде рамок 8 направляющими, в нижней части которых закреплены упоры 9, а внутри них установлены подпружиненные фиксаторы 10 в виде цилиндрического стакана, в центре днища которого закреплен держатель 11 с тарельчатым концом. На держателе 11 ниже его тарельчатого конца закреплен в виде шайбы упор 12. По бокам упора 9 выполнены выступы со скосами 13 для подъема секций 7 и 14 для их фиксации. В секциях 7 под фиксаторы 10 выполнены отверстия на расстоянии несколько меньше хода их гидропривода в виде двух параллельных гидроцилиндров 15, связанными перемычками 16, закрепленными на каретке 5 с шаговым приводом ее перемещения в виде двух гидроцилиндров 17, закрепленных своими корпусами на боках упомянутой каретки, а штоками на корпусе 4. Средство же фиксации шагового перемещения каретки 5 в виде с метками линейного образца 18 размещено в опоре 19, закрепленной на указанной каретке, а прибор 20 для считывания меток закреплен на корпусе 4. Средство фиксации шагового перемещения закрыто кожухом 21. Штоки гидроцилиндров 15 соединены монтажной плитой 22, на которой смонтированы захват в виде защелки 23 с приводом 24 подъема секций 7 и захват в виде задвижки 25 с приводом 26 для их опускания. На передней перемычке 16 закреплен узел фиксации секций 7 (фиг. 2). Для фиксации относительно каретки 5 служит гидроцилиндр 27 с коническим концом штока, а для фиксации между собой служит гидроцилиндр 28, конец штока которого снабжен захватом с Т-образным пазом. На захвате закреплен с отверстием кронштейн 29, в котором установлен подпружиненный ступенчатый стержень 30, верхняя часть которого размещена во втулке 31, закрепленной на корпусе гидроцилиндра 28, а на свободном конце этого стержня выполнен в виде конической проточки кулачок для выключателя 32 на перемычке 16. Гидропривод перемещения секций 7 оснащен контроллером крайних положений поршня и содержит три выключателя, один из которых 33 закреплен на перемычке 16 для взаимодействия с упором 34 на монтажной плите 22, а два другие 35 и 36 на крышке 37 гидроцилиндра 15. При этом выключатель 35 служит для команды гидроцилиндрам 15 - переход на ползучую скорость, а выключатель 36 - на их останов и подачи команды гидроцилиндру 28 начать фиксацию поднятой первой секции 7. Кулачки для выключателей 35 и 36 соответственно 38 и 39 установлены с возможностью их наладки на конце подпружиненного и пропущенного через крышку 37 упора 40, взаимодействующего с поршнем 41.
Заявленное устройство работает следующим образом. В транспортном и исходном положениях каретка 5 опирается на упор 6, штоки гидроцилиндров 15, 28 убраны, 27 выдвинут, а 17 находится в нейтральном положении. Захват 23 находится в зацеплении с выступом 13 упора 9 первой секции, конический хвостовик гидроцилиндра 27 через выступ 14 фиксирует вторую секцию. Оператор задает на пульте высоту подъема-спуска груза, блок управления определяет необходимое число секций 7 на выдвижение и автоматически запускает работу автокрана: включаются гидроцилиндр 3 подъема стрелы, гидроцилиндры 15 для выдвижения их штоков с захваченной первой секцией. В конце рабочего хода гидроцилиндра 15 его поршень 41 перемещает подпружиненный упор 40 с кулачками 38 и 39. Первым нажимает на выключатель 35 кулачек 38 и гидроцилиндры 15 переходят в режим ползучей скорости, после нажатия кулачка 39 на выключатель 36 они останавливаются, а на гидроцилиндр 28 подается команда на перемещение его штока. При совпадении отверстия на выдвинутой секции 7 с фиксатором 10 под действием его пружины происходит фиксация секции. При этом стержень 30, опирающийся на упор 12 держателя 11 фиксатора 10, под действием своей пружины перемещается по мере движения указанного фиксатора. При полном ходе кулачок на конце стержня 30 нажимает на выключатель 32, фиксация прошла успешно, подаются команды: обратный ход гидроцилиндрам 15, 27, 28 и на подъем 17 (подъем каретки 5). Вместе с кареткой перемещается линейный образец 18 относительно неподвижного прибора 20, который считывает метку и подает команду на останов каретки 5, переместившейся на шаг. В конце хода гидроцилиндра 15 захват 23 перескакивает через выступ 13 упора 9 второй секции 7, а упор 34 нажимает на выключатель 33, который выдает команду на рабочий ход гидроцилиндрам 15 с захваченной второй секцией и далее циклы повторяются до запрограммированной блоком управления высоты стрелы. Для опускания секций стрелы на пульте управления нажимаем кнопку вниз, включается привод 26, который перемещает задвижку 25 в зацепление с упором 9, одновременно с задержкой через реле времени включается реверс гидроцилиндров 15, в конце хода упор 34 нажимает на выключатель 33, который подает команды: шаговому приводу переместиться на шаг вверх, реверс привода 26, включение привода 24 для отвода захвата 23, реверс 27, 28, далее включается подъем вверх. В конце подъема кулачок 39 нажимает на выключатель 36, происходит реверс 15 и цикл повторяется.