УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАНИПУЛИРОВАНИЯ ЛИСТОВЫМ МАТЕРИАЛОМ И СПОСОБ ОБРАБОТКИ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА

1. Устройство для манипулирования листовым материалом в системе обработки листового материала, определяющей по меньшей мере один транспортный канал листового материала, содержащее по меньшей мере один дисковый ролик, имеющий первую дисковую поверхность, расположенную вдоль первого транспортного канала из указанного по меньшей мере одного транспортного канала листового материала, и по меньшей мере один первый направляющий ролик, расположенный с возможностью взаимодействия с первой дисковой поверхностью в пределах пятна контакта, причем первый транспортный канал включает по меньшей мере одно направление перемещения листового материала,
отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью вращения главной оси вращения по меньшей мере одного первого направляющего ролика вокруг вспомогательной оси вращения, по существу перпендикулярной листовому материалу, когда он расположен между указанным по меньшей мере одним первым направляющим роликом и указанным по меньшей мере одним дисковым роликом.
2. Устройство по п.1, в котором вспомогательная ось представляет собой неподвижную ось.
3. Устройство по п.1, в котором при вращении главной оси вращения вокруг вспомогательной оси положение вспомогательной оси является переменным.
4. Устройство по п.3, в котором вспомогательная ось содержит ось, вращаемую при вращении по меньшей мере одного первого направляющего ролика вокруг по меньшей мере одной дополнительной оси, по существу перпендикулярной листовому материалу.
5. Устройство по п.1, в котором по меньшей мере один первый направляющий ролик выполнен с возможностью изменения своего положения относительно первой дисковой поверхности, так что по меньшей мере один первый направляющий ролик не взаимодействует с первой дисковой поверхностью.
6. Устройство по п.1, дополнительно содержащее по меньшей мере один первый привод, выполненный с возможностью вращения по меньшей мере одного первого направляющего ролика относительно его вспомогательной оси.
7. Устройство по п.6, в котором по меньшей мере один первый привод содержит приводной дисковый ролик, выполненный с возможностью взаимодействия по меньшей мере с одним первым направляющим роликом.
8. Устройство по п.7, дополнительно содержащее фиксирующие средства для фиксации главной оси вращения по меньшей мере одного первого направляющего ролика, средства разблокировки для разблокировки главной оси вращения по меньшей мере одного первого направляющего ролика и запускающие средства для запуска перемещения главной оси вращения по меньшей мере одного первого направляющего ролика в требуемом направлении после разблокировки главной оси вращения,
причем по меньшей мере один первый направляющий ролик выполнен с возможностью вращения вокруг своей главной оси и вспомогательной оси одним приводом.
9. Устройство по п.7, дополнительно содержащее по меньшей мере один промежуточный ролик, выполненный с возможностью приведения его в движение приводным дисковым роликом, причем по меньшей мере один первый направляющий ролик приводится в движение по меньшей мере одним промежуточным роликом.
10. Устройство по п.9, в котором по меньшей мере один промежуточный ролик расположен по существу наклонно относительно оси вращения приводного дискового ролика.
11. Устройство по п.1, содержащее по меньшей мере два первых направляющих ролика и по меньшей мере два дисковых ролика, причем каждый из по меньшей мере двух первых направляющих роликов выполнен с возможностью взаимодействия с одним из дисковых роликов, так что по меньшей мере два первых направляющих ролика соотнесены со всеми роликами из по меньшей мере двух дисковых роликов,
причем все дисковые ролики кроме одного дискового ролика содержат кольцеобразный приводной дисковый ролик, ось вращения которого совпадает с осью вращения любого другого дискового ролика.
12. Устройство по п.1, в котором по меньшей мере один первый направляющий ролик расположен по существу наклонно относительно первой дисковой поверхности в пределах пятна контакта между по меньшей мере одним первым направляющим роликом и по меньшей мере одним дисковым роликом.
13. Устройство по п.1, в котором первый направляющий ролик содержит один из следующих роликов: тороидальный ролик, конусообразный ролик, цилиндрический ролик, дисковый ролик и поддерживающий ролик, выполненный с возможностью приведения его в движение ремнем.
14. Устройство по п.1, в котором дисковый ролик содержит один из следующих роликов: низкофрикционный или высокофрикционный дисковый ролик, дисковый ролик с плоской первой дисковой поверхностью, дисковый ролик с конической первой дисковой поверхностью, дисковый ролик с сферической дисковой поверхностью и дисковый ролик с первой дисковой поверхностью, сформированной посредством нелинейной образующей.
15. Устройство по п.1, в котором дисковый ролик представляет собой двухсторонний ролик, содержащий вторую дисковую поверхность, расположенную вдоль второго транспортного канала листового материала.
16. Устройство по п.15, дополнительно содержащее по меньшей мере один второй направляющий ролик, выполненный с возможностью взаимодействия с второй дисковой поверхностью, причем главная ось вращения по меньшей мере одного второго направляющего ролика параллельна оси вращения первого направляющего ролика или расположена под углом к ней.
17. Устройство по п.1, содержащее по меньшей мере два дисковых ролика, по меньшей мере два первых направляющих ролика, по меньшей мере два вторых направляющих ролика, главный привод, по меньшей мере один первый привод и по меньшей мере второй привод, причем каждый дисковый ролик соотнесен по меньшей мере с одним первым направляющим роликом и по меньшей мере одним вторым направляющим роликом,
причем положения первых направляющих роликов управляются по меньшем мере одним первым приводом, и первые направляющие ролики выполнены с возможностью взаимодействия с первой дисковой поверхностью соответствующего дискового ролика,
положения вторых направляющих роликов управляются по меньшем мере одним вторым приводом, и вторые направляющие ролики выполнены с возможностью взаимодействия с первой дисковой поверхностью соответствующего дискового ролика и расположены под углом к первым направляющим роликам,
по меньшей мере один первый привод и по меньшей мере второй привод выполнены с возможностью попеременного поднятия первых направляющих роликов и вторых направляющих роликов над транспортным каналом листового материала и вниз, а
главный привод выполнен с возможностью вращения дисковых роликов или направляющих роликов относительно их соответствующих осей вращения.
18. Устройство по п.1, содержащее по меньшей мере два дисковых ролика, по меньшей мере два направляющих ролика, а также дополнительно содержащее по меньшей мере один главный привод и по меньшей мере один вспомогательный привод,
причем каждый дисковый ролик соотнесен по меньшей мере с одним первым направляющим роликом,
по меньшей мере один главный привод выполнен с возможностью вращения первых направляющих роликов вокруг их главных осей вращения, а
по меньшей мере один вспомогательный привод выполнен с возможностью вращения синхронно главных осей вращения по меньшей мере двух первых направляющих роликов под углом к осям вращения соответствующих первых дисковых поверхностей, так чтобы перенаправлять листовой материал.
19. Устройство по п.18, дополнительно содержащее по меньшей мере два приводных ролика, причем каждый первый направляющий ролик вращается вокруг своей главной оси и вспомогательной оси посредством приводного ролика, выполненного с возможностью приведения его в движение по меньшей мере одним главным приводом.
20. Устройство для манипулирования листовым материалом в системе обработки листового материала, определяющей по меньшей мере один транспортный канал листового материала, содержащее по меньшей мере одну низкофрикционную пластину, расположенную вдоль первого транспортного канала из указанного по меньшей мере одного транспортного канала листового материала, и по меньшей мере один первый направляющий ролик, установленный с возможностью взаимодействия с листовым материалом, расположенным между по меньшей мере одним первым направляющим роликом и по меньшей мере одной низкофрикционной пластиной, причем первый транспортный канал включает по меньшей мере одно направление перемещения листового материала,
отличающееся тем, что по меньшей мере один первый направляющий ролик выполнен с возможностью приведения его в движение по меньшей мере одним приводным дисковым роликом, который находится в контакте с указанным по меньшей мере одним первым направляющим роликом,
причем указанное устройство выполнено с возможностью вращения главной оси вращения по меньшей мере одного первого направляющего ролика вокруг вспомогательной оси вращения, по существу перпендикулярной листовому материалу, когда он расположен между по меньшей мере одним первым направляющим роликом и по меньшей мере одной низкофрикционной пластиной,
при этом по меньшей мере одна низкофрикционная пластина содержит на поверхности по меньшей мере одну профилированную выемку, не допускающую взаимодействия между по меньшей мере одной низкофрикционной пластиной и по меньшей мере одним первым направляющим роликом и имеющую форму, которая соответствует траектории перемещения по меньшей мере одного первого направляющего ролика во время вращения его главной оси вращения вокруг вспомогательной оси.
21. Способ обработки листового материала посредством устройства для манипулирования листовым материалом по п.1, содержащего два дисковых ролика, два первых направляющих ролика, а также дополнительно содержащего блок управления, причем каждый дисковый ролик соотнесен с одним из первых направляющих роликов, каждый первый направляющий ролик взаимодействует с дисковой поверхностью соответствующего дискового ролика из числа двух дисковых роликов, а каждая дисковая поверхность имеет ось вращения,
содержащий по меньшей мере один из следующих этапов:
смещение по меньшей мере одного из первых направляющих роликов, так чтобы обеспечить вращение листового материала, и
вращение первых направляющих роликов, так чтобы обеспечить перемещение единицы листового материала в направлении, отличном от направления, задаваемого транспортным каналом листового материала, определяемым предшествующей частью системы обработки листового материала,
причем перед смещением и/или вращением единицу листового материала размещают в транспортном канале листового материала в местоположении устройства для манипулирования листовым материалом под управлением блока управления, так что единица листового материала не взаимодействует с предшествующей частью и дальнейшей частью системы обработки листового материала.
22. Способ по п.21, в котором смещение по меньшей мере одного из первых направляющих роликов и вращение первых направляющих роликов включает одновременно смещение каждого из первых направляющих роликов относительно оси вращения соответствующей дисковой поверхности и вращение первых направляющих роликов одновременно вокруг осей вращения соответствующих дисковых поверхностей.
23. Способ по п.21, в котором вращение первых направляющих роликов включает вращение направляющих роликов одновременно вокруг оси, которая перпендикулярна поверхности единицы листового материала и не совпадает с любой из осей дисковых поверхностей.