СИСТЕМА И СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ И СОСТАВЛЕНИЯ КАРТЫ ПОВЕРХНОСТИ ОТНОСИТЕЛЬНО РЕПЕРА

1. Система для измерения смещения поверхности относительно базового репера, содержащая:
средство сканирования, предназначенное для генерации данных в виде плотного множества точек, относящихся к мере пространственной ориентации поверхности, расположенной на удалении, относительно реперной точки, для определения трехмерного изображения упомянутой поверхности;
средство хранения данных, предназначенное для хранения данных о базовом репере, относящихся к пространственной ориентации базового репера относительно упомянутой поверхности; и
средство обработки, предназначенное для обработки упомянутых данных в виде плотного множества точек и упомянутых данных о базовом репере для определения относительного смещения упомянутой поверхности относительно упомянутого базового репера;
отличающаяся тем, что упомянутое средство обработки данных содержит:
(i) средство привязки, предназначенное для ориентирования упомянутых данных в виде плотного множества точек относительно ключевых опорных данных базового репера и для преобразования упомянутых данных в виде плотного множества точек в систему координат, совпадающую с упомянутыми данными о базовом репере; и
(ii) средство обработки данных о смещении, предназначенное для вычисления смещения между упомянутой поверхностью и упомянутым базовым репером с использованием обоих наборов данных в упомянутой системе координат.
2. Система по п.1, в которой упомянутыми ключевыми опорными данными являются основные параметры, описывающие геометрическую конфигурацию базового репера и относительные границы поверхности.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что упомянутое средство привязки содержит процедуру определения местоположения, по меньшей мере, одного из основных параметров упомянутых ключевых опорных данных в упомянутых данных в виде плотного множества точек, и процедуру преобразования для преобразования данных в виде плотного множества точек в систему координат, совпадающую с упомянутыми данными о базовом репере, таким образом, чтобы местоположение упомянутого одного основного параметра математически совпало с местоположением этого же самого основного параметра в данных о базовом репере.
4. Система по п.3, отличающаяся тем, что упомянутой процедурой является процедура оценки для оценки местоположения, по меньшей мере, одного из основных параметров упомянутых ключевых опорных данных из упомянутых данных в виде плотного множества точек.
5. Система по п.4, отличающаяся тем, что в упомянутой процедуре оценки также оценивают направление, по меньшей мере, одного из основных параметров упомянутых ключевых опорных данных из упомянутых данных в виде плотного множества точек.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что упомянутым базовым репером является, по существу, цилиндрический кожух с противоположными торцами, а упомянутыми основными параметрами являются, в том числе:
местоположение центральной продольной оси кожуха;
радиус кожуха; и
длина цилиндрического участка кожуха.
7. Система по п.6, отличающаяся тем, что упомянутым, по меньшей мере, одним из основных параметров упомянутых ключевых опорных данных является ось цилиндрического кожуха.
8. Система по п.7, отличающаяся тем, что в упомянутой процедуре оценки используют следующее математическое моделирование:
при этом функциональная модель для точки p, лежащей на неограниченном круглом цилиндре, ось которого номинально расположена на одной линии с осью x, имеет следующий вид:
,
где
,
где упомянутыми основными параметрами для цилиндрического кожуха являются следующие:
r - радиус цилиндра,
- положение цилиндра в направлениях y и z,
φ, κ - углы поворота цилиндра вокруг осей y и z,
- координаты центра тяжести (среднее положение всех точек футеровки барабана мельницы; вычтенное для улучшения численной устойчивости),
а определениями, используемыми для разработки модели, являются следующие:
вектор u (где u=5) параметров, имеющий следующий вид:
,
вектор n измерений трехмерных координат на поверхности цилиндра, имеющий следующий вид:
,
где n=3m, а m - количество измеренных точек;
в упомянутой процедуре оценки применяют методологию решения методом наименьших квадратов:
в соответствии с которой функцию записывают в следующем виде:
,
а линеаризацию обеспечивают посредством отрезка ряда Тейлора:
,
0
0
где x - вектор приближенных значений параметра, при этом предполагают, что для  и  они равны нулю, а в качестве r используют радиус реперной поверхности футеровки барабана мельницы, равный r,
- вектор m цилиндрических функций (по одной на каждую точку), оценка которого произведена по приближенным значениям параметров и по координатам точки наблюдения,
- якобиан из частных производных цилиндрической функции, взятых относительно каждого из пяти параметров,
- якобиан из частных производных цилиндрической функции, взятых относительно каждой координаты измеренной точки,
- вектор поправок для приближенных значений параметра,
- вектор невязки результатов измерений;
что приводит к получению решения для  методом наименьших квадратов, равного:
где P - (диагональная) матрица весовых коэффициентов результатов измерений, а весовой коэффициент результата измерений равен величине, обратной дисперсии;
затем в упомянутой процедуре производят корректировку оценочных значений параметра согласно следующему выражению:
при этом решение вычисляют итерационным способом с использованием метода Ньютона до тех пор, пока все элементы вектора поправок для параметра не станут ничтожно малыми.
9. Система по п.7, отличающаяся тем, что в упомянутой процедуре преобразования осуществляет преобразование каждой точки из системы координат (x,y,z) средства сканирования в систему координат (X,Y,Z) базового репера с использованием следующих параметров преобразования, полученных в результате оценки:
,
где ось X совпадает с осью цилиндрического кожуха.
10. Система по п.6, отличающаяся тем, что поверхность содержит сегменты, а упомянутые основные параметры содержат расстояние от угловых точек каждого упомянутого сегмента до одного из торцов упомянутого кожуха.
11. Система по п.10, отличающаяся тем, что упомянутые основные параметры содержат расстояние между заданной реперной поверхностью и одним из противоположных торцов кожуха.
12. Система по п.9, отличающаяся тем, что противоположные торцы являются, по существу, коническими, а упомянутые основные параметры содержат:
углы раствора конуса упомянутых противоположных торцов относительно оси цилиндрического кожуха; и
расстояние между вершинами противоположных торцов.
13. Система по п.7, отличающаяся тем, что упомянутое средство обработки данных содержит средство редактирования данных, предназначенное для того, чтобы отфильтровывать данные о ложных точках из накопленных данных в виде плотного множества точек перед операциями, выполняемыми упомянутым средством привязки и упомянутым средством обработки данных о смещении.
14. Система по п.1, отличающаяся тем, что упомянутое средство обработки данных дополнительно содержит средство разделения, предназначенное для разделения упомянутых данных в виде плотного множества точек на дискретные сегменты, соответствующие различным геометрически описанным участкам упомянутой поверхности, перед операциями, выполняемыми упомянутым средством привязки и упомянутым средством обработки данных о смещении.
15. Система по п.1, отличающаяся тем, что упомянутое средство сканирования содержит лазерное сканирующее устройство, содержащее:
(i) передатчик, предназначенный для передачи лазерного излучения из упомянутой реперной точки к упомянутой поверхности;
(ii) детектор, расположенный вблизи от упомянутой реперной точки, предназначенный для регистрации лазерного излучения, отраженного от упомянутой поверхности; и
(iii) средство обработки данных о расстоянии, предназначенное для измерения расстояния между лазерным сканирующим устройством и поверхностью и для генерации данных в виде плотного множества точек, относящихся к этой поверхности.
16. Система по п.15, отличающаяся тем, что упомянутое средство сканирования дополнительно содержит средство позиционирования сканирующего устройства, предназначенное для пошагового точного позиционирования и ориентирования лазерного сканирующего устройства заданным образом относительно упомянутой реперной точки.
17. Система по п.15, отличающаяся тем, что содержит средство сбора данных, предназначенное для сбора и накопления упомянутых данных в виде плотного множества точек при последовательных операциях пошагового ориентирования лазерного сканирующего устройства относительно упомянутой реперной точки для генерации трехмерного представления упомянутых данных в виде плотного множества точек относительно, по существу, всей трехмерной протяженности упомянутой поверхности.
18. Система по п.6, отличающаяся тем, что средство обработки данных о смещении вычисляет радиус, представляющий собой расстояние по нормали от оси цилиндрического кожуха до конкретной точки наблюдения, расположенной в точке p, по следующей формуле:
и определяет толщину поверхности, расположенной на удалении, относительно базового репера в точке p вдоль цилиндрического кожуха как разность между исходным приближенным значением радиуса базового репера и вычисленным значением радиуса:
.
19. Система по п.14, являющимся зависимым от п.6, отличающаяся тем, что упомянутое средство привязки содержит процедуру позиционирования для размещения сегментов данных в виде плотного множества точек, которые были дискретно разделены и сохранены для противоположных торцов цилиндрического кожуха, относительно упомянутого базового репера.
20. Система по п.19, являющимся зависимым от п.10, отличающаяся тем, что упомянутая процедура позиционирования:
(i) извлекает данные, относящиеся к расстоянию до угловых точек, из упомянутых данных в виде плотного множества точек, для определения местоположения (A) угловых точек, длины (B) сегментов, зазора (C) между соседним сегментом и сегментом, расположенным на противоположном торце кожуха, и продольного размера (D) кожуха мельницы; и
(ii) выполняет перенос данных вдоль продольной оси путем выполнения следующих операций:
a. определяют местоположение всех углов на одной вертикальной плоскости для всех видимых сегментов вокруг кожуха;
b. определяют местоположение зазоров между всеми углами, расположенными напротив углов, определенных при операции (a), на одной вертикальной плоскости для всех видимых сегментов вокруг кожуха;
c. определяют плоскость, расположенную посередине между плоскостями, проходящими через точки, извлеченные при операциях (a) и (b);
d. определяют местоположение базового репера на одном из противоположных торцов согласно формуле: ЅA+B+C; и
e. определяют местоположения базового репера на другом противоположном торце путем добавления величины D к результату, полученному при операции (d) согласно приведенной в ней формуле.
21. Система по п.19, отличающаяся тем, что упомянутые основные параметры содержат расстояние между заданной реперной поверхностью и одним из противоположных торцов кожуха, и упомянутая процедура позиционирования:
(i) извлекает данные, относящиеся к расстоянию (A') между заданной реперной поверхностью и одним из противоположных торцов кожуха и к продольному размеру (D') кожуха из данных о базовом репере; и
(ii) выполняет перенос данных вдоль продольной оси путем выполнения следующих операций:
a. определяют местоположение базового репера на одном из противоположных торцов путем добавления величины A' к положению реперной поверхности в упомянутых данных в виде плотного множества точек; и
b. определяют местоположение базового репера на другом противоположном торце путем добавления величины D к результату, полученному при операции (а).
22. Система по п.19, являющимся зависимым от п.6, отличающаяся тем, что указанная процедура преобразования осуществляет преобразование каждой точки из системы координат (x,y,z) средства сканирования в систему координат (X,Y,Z) базового репера с использованием следующих параметров преобразования:
,
где ось X совпадает с осью цилиндрического кожуха и
упомянутое средство привязки вызывает упомянутую процедуру преобразования для преобразования каждой точки для одного или для другого из противоположных торцов цилиндрического кожуха, или для реперной поверхности из системы координат (x,y,z) средства сканирования в систему координат (X,Y,Z) базового репера с использованием указанных параметров преобразования.
23. Система по п.22, отличающаяся тем, что упомянутое средство привязки вызывает упомянутую процедуру оценки для оценки основных параметров, чтобы упомянутое средство обработки данных о смещении могло после этого определить толщину поверхности, расположенной на удалении, относительно базовой поверхности на противоположных торцах цилиндрического кожуха.
24. Система по п.23, отличающаяся тем, что:
(a) упомянутая процедура позиционирования:
(i) извлекает данные, относящиеся к расстоянию до угловых точек, из упомянутых данных в виде плотного множества точек, для определения местоположения (A) угловых точек, длины (B) сегментов, зазора (C) между соседним сегментом и сегментом, расположенным на противоположном торце кожуха, и продольного размера (D) кожуха мельницы; и
(ii) выполняет перенос данных вдоль продольной оси путем выполнения следующих операций:
a. определяют местоположение всех углов на одной вертикальной плоскости для всех видимых сегментов вокруг кожуха;
b. определяют местоположение зазоров между всеми углами, расположенными напротив углов, определенных при операции (a), на одной вертикальной плоскости для всех видимых сегментов вокруг кожуха;
c. определяют плоскость, расположенную посередине между плоскостями, проходящими через точки, извлеченные при операциях (a) и (b);
d. определяют местоположение базового репера на одном из противоположных торцов согласно формуле: ЅA+B+C; и
e. определяют местоположения базового репера на другом противоположном торце путем добавления величины D к результату, полученному при операции (d) согласно приведенной в ней формуле; и
(b) в упомянутой процедуре оценки используют метод двух параллельных плоскостей в точке расположения зазора с применением методологии одновременного подбора методом наименьших квадратов, в соответствии с которым для оценки параметров параллельных плоскостей наилучшего соответствия для определения расстояния вдоль продольной оси до базового репера на обоих противоположных торцах цилиндрического кожуха используют геометрические места угловых точек.
25. Система по п.24, отличающаяся тем, что упомянутое средство привязки содержит процедуру ориентирования, применяющую описанную ниже функциональную модель для ориентирования упомянутых данных в виде плотного множества точек относительно упомянутых ключевых опорных данных для противоположных торцов и для преобразования плотного множества точек данных в систему координат, совпадающую с упомянутыми данными о базовом репере соответственно для каждого из противоположных торцов:
при этом функциональная модель для точки p, лежащей на неограниченной плоскости 1, ближайшей к одному торцу из упомянутых противоположных торцов, представлена следующим выражением:
а функциональная модель для точки q, лежащей на неограниченной плоскости 2, ближайшей к другому торцу из упомянутых противоположных торцов, которая является параллельной плоскости 1, представлена следующим выражением:
где a, b, c - направляющие косинусы, общие для плоскостей 1 и 2,
- расстояния от начала координат до плоскостей;
а определениями, используемыми для разработки модели, являются следующие:
вектор u (где u=5) параметров, в котором направляющими косинусами плюс двумя параметрами расстояния являются следующие:
и вектор  условий измерений "точки на плоскости", которыми являются I, и где =+, а  и  - количество измеренных точек, соответственно, на плоскостях 1 и 2;
в упомянутой процедуре ориентирования применяют методологию подбора методом наименьших квадратов, в которой запись функции имеет следующий вид:
,
а линеаризация обеспечена посредством отрезка ряда Тейлора:
для принудительной реализации единичной длины вектора направляющих косинусов вычисляют следующее взвешенное ограничение:
,
а линеаризованный вид уравнения ограничений задан следующим выражением:
,
,
где - якобиан из частных производных уравнения ограничений относительно параметров плоскости;
- оценочное значение уравнения ограничений; и
- невязка ограничения;
в этом случае решение для , полученное методом наименьших квадратов, равно:
,
с
с
где P - (диагональная) матрица весовых коэффициентов ограничений, и она выбрана таким образом, что P >> элементов из матрицы P;
затем в процедуре выполняют корректировку оценочных значений параметра согласно следующему уравнению:
,
при этом решение вычисляют итерационным способом с использованием метода Ньютона до тех пор, пока все элементы вектора поправок для параметра не станут ничтожно малыми.
26. Система по п.25, отличающаяся тем, что в том случае, когда противоположные торцы являют плоскими, упомянутое средство обработки данных о смещении обеспечивает вычисление смещения между поверхностью, расположенной на удалении, и базовым репером с использованием обоих наборов данных в системе координат данных о базовом репере, при этом, данные в виде плотного множества точек уже являются преобразованными, начиная вычисления сперва с одного торца, а затем - с другого, причем:
(i) на одном торце:
a. положение базового репера на одном торце вдоль оси (X) цилиндра равно:
,
где D - расстояние от точки, равноотстоящей от угловых точек со стороны загрузочного торца (ЗТ), до точки начала отсчета на загрузочном торце, измеренное вдоль оси цилиндра (получено из модели, созданной в системе автоматизированного проектирования (САПР)); и
b. для точки S на поверхности этого одного торца толщину поверхности, расположенной на удалении, относительно соседнего базового репера вычисляют следующим образом:
,
(ii) на другом торце:
a. положение базового репера на другом торце вдоль оси (X) цилиндра равно:
,
где L - расстояние между одним торцом и другим торцом поверхности базового репера, измеренное вдоль продольной оси цилиндрического кожуха; и
b. для точки S на поверхности этого другого торца толщину поверхности, расположенной на удалении, относительно соседнего базового репера вычисляют следующим образом:
,
где L - расстояние между одним торцом и другим торцом поверхности базового репера, измеренное вдоль продольной оси цилиндрического кожуха.
27. Система по п.25, отличающаяся тем, что в том случае, когда противоположные торцы являются коническими, упомянутое средство обработки данных о смещении обеспечивает вычисление смещения между поверхностью, расположенной на удалении, и базовым репером с использованием обоих наборов данных в системе координат данных о базовом репере, при этом, данные в виде плотного множества точек уже являются преобразованными, начиная вычисления сперва с одного торца, а затем - с другого, причем:
(i) на одном торце:
a. положение вершины конической поверхности базового репера вдоль оси (X) цилиндра равно:
,
где D - расстояние от точки, равноотстоящей от угловых точек, до вершины конуса на этом одном торце, измеренное вдоль оси цилиндра, которое определено из данных о базовом репере;
b. для каждой точки S на поверхности этого одного торца выполняют следующий перенос вдоль оси x (оси цилиндра) к вершине конуса:
,
c. с учетом уравнения конуса (с началом координат в его вершине):
,
где m - наклон конуса, вычисленный из угла θ раствора конуса, определенного из данных о базовом репере, который равен:
,
затем вычисляют толщину поверхности, расположенной на удалении, относительно базового репера (расстояние по нормали до поверхности конуса) в точке S следующим образом:
;
(ii) на другом торце:
a. положение вершины конической поверхности базового репера вдоль оси (X) цилиндра равно:
,
где L - расстояние между вершинами конусов на противоположных торцах, измеренное вдоль оси цилиндра, которое определено из данных о базовом репере;
b. для каждой точки S на поверхности этого другого торца выполняют следующий перенос вдоль оси x (оси цилиндра) к вершине конуса:
,
c. с учетом уравнения конуса (с началом координат в его вершине):
,
где m - наклон конуса, вычисленный из угла θ раствора конуса (полученного из модели, созданной в системе автоматизированного проектирования (САПР)), который равен:
,
вычисляют толщину поверхности, расположенной на удалении, относительно базового репера (расстояние по нормали до поверхности конуса) в точке S следующим образом:
.
28. Система по п.23, отличающаяся тем, что в упомянутой процедуре оценки используют метод плоской реперной поверхности с применением методологии одновременного подбора методом наименьших квадратов, в соответствии с которым реперная поверхность является плоской, и точки данных на ней во время сбора данных, которые размещены упомянутым средством позиционирования и преобразованы посредством упомянутой процедуры преобразования, используются для оценки параметров плоскости наилучшего соответствия для определения расстояния вдоль продольной оси до базового репера на обоих из противоположных торцов цилиндрического кожуха.
29. Система по п.28, отличающаяся тем, что содержит процедуру ориентирования, применяющую описанную ниже функциональную модель для ориентирования упомянутых данных в виде плотного множества точек относительно упомянутых ключевых опорных данных для противоположных торцов и для преобразования плотного множества точек данных в систему координат, совпадающую с упомянутыми данными о базовом репере соответственно для каждого из противоположных торцов:
при этом функциональная модель для точки p, лежащей на неограниченной плоскости 1, ближайшей к одному торцу из упомянутых противоположных торцов, представлена следующим выражением:
,
где  - направляющие косинусы, общие для плоскости 1,
d - расстояние от начала координат до плоскости;
а определениями, используемыми для разработки модели, являются следующие:
вектор u (где u=4) параметров, в котором направляющими косинусами плюс двумя параметрами расстояния являются следующие:
,
и вектор n условий измерений "точки на плоскости", которым является b, и где n=p (p - количество измеренных точек на плоскости);
в упомянутой процедуре ориентирования применяют методологию подбора методом наименьших квадратов, в которой запись функции имеет следующий вид:
,
а линеаризация обеспечена посредством отрезка ряда Тейлора:
,
,
,
и для принудительной реализации единичной длины вектора направляющих косинусов вычисляют следующее взвешенное ограничение:
,
а линеаризованный вид уравнения ограничений задан следующим выражением:
,
,
где - якобиан из частных производных уравнения ограничений относительно параметров плоскости;
- оценочное значение уравнения ограничений; и
- невязка ограничения;
в этом случае решение для , полученное методом наименьших квадратов, равно:
,
с
с
где P - (диагональная) матрица весовых коэффициентов ограничений, и она выбрана таким образом, что P >> элементов из матрицы P;
затем в процедуре выполняют корректировку оценочных значений параметра согласно следующему уравнению:
,
при этом решение вычисляют итерационным способом с использованием метода Ньютона до тех пор, пока все элементы вектора поправок для параметра не станут ничтожно малыми.
30. Система по п.29, отличающаяся тем, что в том случае, когда противоположные торцы являются плоскими, упомянутое средство обработки данных о смещении обеспечивает вычисление смещения между поверхностью, расположенной на удалении, и базовым репером с использованием уже преобразованных данных на обоих торцах следующим образом:
(i) для одного торца:
a. положение поверхности базового репера вдоль оси (X) цилиндра равно:
,
где D - расстояние от места расположения плоской реперной поверхности до точки начала отсчета на этом одном торце, измеренное вдоль оси цилиндра, которое определено из данных о базовом репере;
b. для точки S на поверхности этого одного торца толщину поверхности, расположенной на удалении, относительно базового репера вычисляют следующим образом:
;
(ii) для другого торца:
a. положение поверхности базового репера вдоль оси (X) цилиндра равно:
,
где L - расстояние между поверхностями базового репера на одном торце и на другом торце, измеренное вдоль оси цилиндра, которое определено из данных о базовом репере;
b. для точки S на поверхности этого другого торца толщину поверхности, расположенной на удалении, относительно базового репера вычисляют следующим образом:
.
31. Система по п.29, отличающаяся тем, что в том случае, когда противоположные торцы являются коническими, упомянутое средство обработки данных о смещении обеспечивает вычисление смещения между поверхностью, расположенной на удалении, и базовым репером с использованием уже преобразованных данных на обоих торцах следующим образом:
(i) для одного торца:
a. положение вершины конуса поверхности базового репера вдоль оси (X) цилиндра равно:
,
где D - расстояние от места расположения плоской реперной поверхности до вершины конуса на этом одном торце, измеренное вдоль оси цилиндра, которое определено из данных о базовом репере;
b. для каждой точки S на поверхности одного торца выполняют следующий перенос вдоль оси x (оси цилиндра) к вершине конуса:
,
c. с учетом уравнения конуса (с началом координат в его вершине):
,
где m - наклон конуса, вычисленный из угла θ раствора конуса, который определен из данных о базовом репере, равный:
,
затем вычисляют толщину поверхности, расположенной на удалении, относительно базового репера (расстояние по нормали до поверхности конуса) в точке S следующим образом:
,
(ii) для другого торца:
a. положение вершины конуса поверхности базового репера вдоль оси (X) цилиндра равно:
,
где L - расстояние между вершинами конусов противоположных торцов, измеренное вдоль оси цилиндра, которое определено из данных о базовом репере;
b. для каждой точки S на поверхности этого другого торца выполняют следующий перенос вдоль оси x (оси цилиндра) к вершине конуса:
,
c. с учетом уравнения конуса (с началом координат в его вершине):
,
где m - наклон конуса, вычисленный из угла θ раствора конуса, который определен из данных о базовом репере, равный:
,
затем вычисляют толщину поверхности, расположенной на удалении, относительно базового репера (расстояние по нормали до поверхности конуса) в точке S следующим образом:
.
32. Система по п.1, содержащая модули обработки данных, предназначенные для статистического анализа и контроля качества накопленных данных в виде плотного множества точек, при этом, упомянутые модули обработки данных содержат один или большее количество следующих показателей:
(i) ковариационную матрицу оцененных параметров;
(ii) способы отслеживания данных для проверки и распознавания значений невязки по методу наименьших квадратов и последующего удаления точек выбросов;
(iii) среднеквадратичные (RMS) и максимальные значения невязки;
(iv) оцененный коэффициент дисперсии.
33. Способ измерения смещения поверхности относительно ее базового репера, содержащий следующие операции:
осуществляют генерацию данных в виде плотного множества точек между реперной точкой и поверхностью, расположенной на удалении от упомянутой реперной точки, для определения трехмерного изображения упомянутой поверхности;
из данных в виде плотного множества точек определяют местоположение и направление ключевых опорных параметров объекта, заданного посредством трехмерного изображения;
получают данные о базовом репере в заданной системе координат, относящиеся к расположению базового репера относительно упомянутой поверхности; и
выполняют обработку упомянутых данных в виде плотного множества точек и упомянутых данных о базовом репере, ориентируя данные в виде плотного множества точек относительно ключевых опорных параметров, определенных упомянутыми данными о базовом репере, и осуществляя преобразование данных в виде плотного множества точек в систему координат, совпадающую с упомянутыми данными о базовом репере.
34. Способ по п.33, отличающийся тем, что содержит следующую операцию: определяют относительное смещение упомянутой поверхности, определенной упомянутыми данными в виде плотного множества точек, относительно упомянутого базового репера в упомянутой системе координат.
35. Система для составления карты смещения поверхности относительно базового репера, содержащая:
средство обработки данных, предназначенное для получения данных в виде плотного множества точек, определяющих поверхность в системе координат, совпадающей с базовым репером, и для генерации данных о смещении, относящихся к смещению между каждой точкой упомянутого плотного множества точек и соответствующей точкой упомянутого базового репера;
средство сравнения, предназначенное для сравнения данных о смещении с заданным пороговым значением; и
средство визуального отображения, предназначенное для графического отображения результата сравнения.
36. Система по п.35, отличающаяся тем, что средство визуального отображения содержит первый формат для графического отображения упомянутых данных в виде плотного множества точек или упомянутых данных о смещении в трехмерном представлении.
37. Система по п.35, отличающаяся тем, что средство визуального отображения содержит средство для манипуляций с данными, предназначенное для развертки упомянутых данных в виде плотного множества точек или упомянутых данных о смещении на двумерную плоскость, и второй формат для их графического отображения.
38. Система по п.37, отличающаяся тем, что упомянутый второй формат содержит контурную карту, содержащую различные цвета или оттенки, отображающие различные величины смещения относительно упомянутого заданного порогового значения.
39. Система по п.35, отличающаяся тем, что средство визуального отображения содержит третий формат для вычисления гистограммы упомянутых данных о смещении.
40. Система по п.35, отличающаяся тем, что средство визуального отображения содержит четвертый формат для вычисления
гистограммы интегрального распределения упомянутых данных о смещении.
41. Способ составления карты смещения поверхности относительно базового репера, содержащий следующие операции:
получают данные в виде плотного множества точек, определяющие поверхность в системе координат, совпадающей с базовым репером;
осуществляют генерацию данных о смещении, относящихся к смещению между каждой точкой упомянутого плотного множества точек и соответствующей точкой упомянутого базового репера;
производят сравнение данных о смещении с заданным пороговым значением; и
выполняют визуальное отображение результата сравнения.
42. Способ по п.41, содержащий следующую операцию: осуществляют генерацию поперечных сечений данных о смещении.