СИСТЕМА ПРИВЕДЕНИЯ В ДЕЙСТВИЕ ДЛЯ ОРТЕЗА ТАЗОБЕДРЕННОГО СУСТАВА

1. Монолатеральная система (1) приведения в действие тазобедренного сустава, выполненная с возможностью соединения с ортезом (100), содержащая:
- приводное средство (10), приспособленное обеспечивать вспомогательный крутящий момент на оси (М) двигателя и сконфигурированный для размещения на заднем участке ортеза, соответствующем спине пользователя;
- устройство (2) трансмиссии, соединенное с осью (М) двигателя для передачи крутящего момента на выходную ось (D), соответствующую оси сгибания-разгибания тазобедренного сустава и параллельную оси (М) двигателя, причем, устройство (2) трансмиссии имеет регулируемое удлинение, соответствующее, при использовании, поперечному расширению в сагиттальной плоскости пользователя, причем, устройство (2) трансмиссии выполнено с возможностью регулировки поперечного расстояния, в сагиттальной плоскости пользователя, между осью (М) двигателя и выпускной осью (D),
причем устройство (2) трансмиссии выполнено с возможностью размещения, при использовании, сбоку от пользователя;
- неподвижную раму (11) для соединения с ортезом, на которой установлены  приводное средство (10) и устройство (2) трансмиссии;
- по меньшей мере одно вращательное сочленение (41), соответствующее степени свободы разведения-приведения тазобедренного сустава вокруг соответственной оси (В) разведения-приведения, причем, вращательное сочленение (41) расположено между неподвижной рамой (11) и приводным средством (10);
- линейное сочленение (5), расположенное между неподвижной рамой (11) и вращательным сочленением (41) разведения-приведения тазобедренного сустава, причем, линейное сочленение (5) выполнено с возможностью регулировки горизонтальной ширины системы (1) приведения в действие на фронтальной плоскости тела пользователя,
причем, общая конфигурация такова, что приводное средство (10) и устройство (2) трансмиссии являются плавающими в отношении рамы (11).
2. Система (1) по п.1, в которой приводное средство (10) включает в себя вращающийся исполнительный механизм, предпочтительно, эластичный вращающийся исполнительный механизм.
3. Система (1) по п.1, в которой устройство (2) трансмиссии выполнено с возможностью располагаться, при использовании, по существу параллельно сагиттальной плоскости пользователя.
4. Система (1) по п.1, в которой устройство (2) трансмиссии имеет тип с гибкими кабелями и содержит множество роликовых блоков (22, 24, 25, 25', 26, 26'), зацепленных указанными кабелями (21, 21') и имеющих регулируемое расстояние между ними.
5. Система (1) по любому из пп.1-5, в которой устройство (20) трансмиссии содержит множество удлиненных жестких элементов (201-204), прикрепленных с возможностью вращения соответствующими продольными концами, предпочтительно, с образованием конфигурации шарнирного параллелограмма, причем по меньшей мере пара указанных удлиненных элементов (203, 204) имеет регулируемое продольное удлинение.
6. Система (1) по любому из пп.1-5, содержащая вращательное связующее звено (3), соединенное или соединяемое с указанным устройством (2) трансмиссии на указанной выпускной оси (D) и выполненное с возможностью зацепления с бедром пользователя.
7. Система (1) по любому из пп.1-5, содержащая вращательное сочленение (42) вращения внутрь и наружу, расположенное в кинематической цепи с указанным вращательным сочленением (41) разведения-приведения тазобедренного сустава между указанной неподвижной рамой (11) и указанным приводным средством (10).
8. Система (1) по любому из пп.1-5, в которой указанное линейное сочленение (5) воплощает, при использовании, горизонтальную степень свободы.
9. Система (1) по любому из пп.1-5, в которой указанное линейное сочленение (5) содержит неподвижный элемент (51), связанный с указанной неподвижной рамой (11), и подвижный элемент (52), способный скользить относительно указанного неподвижного элемента, в соответствии с фронтальным направлением (А), с возможностью формирования поступательного сочленения.
10. Система (1) по любому из пп.1-5, содержащая дополнительное линейное сочленение (50), выполненное с возможностью регулирования горизонтального расстояния между указанным вращательным сочленением (41) и указанным устройством (2) трансмиссии на фронтальной плоскости пользователя.
11. Система (1) по любому из пп.1-5, содержащая средство для регулирования вертикального положения (высоты расположения) указанного приводного средства (10).
12. Ортез (100) тазобедренного сустава, содержащий по меньшей мере, одну систему (1) приведения в действие по любому из предыдущих пунктов, предпочтительно, пару систем (1, 1') приведения в действие, каждая по любому из предыдущих пунктов, установленных на соответствующем тазобедренном суставе.