АНАТОМИЧЕСКИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ ЭХОКАРДИОГРАФИЯ ДЛЯ МЕСТА ОКАЗАНИЯ МЕДИЦИНСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ

1. Устройство, содержащее:
формирующий изображение зонд (130); и
процессор руководства пользователю, выполненный с возможностью динамического составления представления визуальной обратной связи для руководства ручной регулировкой, посредством упомянутого зонда, местоположения и ориентации, относящихся к упомянутому зонду, причем упомянутое составление выборочно основано на сравнениях между зонами видимости (314) упомянутого зонда и соответствующими результатами сегментации данных изображения, полученных посредством упомянутого зонда,
причем упомянутое устройство выполнено с возможностью обнаружения приостановок в регулировке.
2. Устройство по п. 1, в котором упомянутое составление содержит представление упомянутой обратной связи, причем упомянутая обратная связь содержит команды (144) пользователю по ручному маневрированию упомянутым зондом.
3. Устройство по п. 2, дополнительно выполненное с возможностью не полагаться на и поэтому не предоставлять (175) полутоновое воспроизведение данных изображения, полученных посредством упомянутого зонда.
4. Устройство по п. 1, в котором упомянутый процессор дополнительно выполнен с возможностью вычисления (S247) преобразований системы координат, соответствующих соответственным преобразованиям системы координат упомянутых сравнений.
5. Устройство по п. 4, в котором упомянутое вычисление динамически основано на упомянутых результатах (318, 320).
6. Устройство, содержащее:
формирующий изображение зонд (130); и
процессор руководства пользователю, выполненный с возможностью динамического составления представления визуальной обратной связи для руководства ручной регулировкой, посредством упомянутого зонда, местоположения и ориентации, относящихся к упомянутому зонду, причем упомянутое составление выборочно основано на сравнениях между зонами видимости (314) упомянутого зонда и соответствующими результатами сегментации данных изображения, полученных посредством упомянутого зонда, причем упомянутый процессор дополнительно выполнен с возможностью вычисления (S247) преобразований системы координат, соответствующих соответственным преобразованиям системы координат упомянутых сравнений, при этом выбор соответственно основан на амплитудах приходящейся на линейное перемещение и вращательной составляющих (326, 328) упомянутых преобразований.
7. Устройство по п. 4, в котором упомянутое вычисление реагирует на соответствующие приостановки из упомянутых приостановок (S236, S238) в регулировке.
8. Устройство, содержащее:
формирующий изображение зонд (130); и
процессор руководства пользователю, выполненный с возможностью динамического составления представления визуальной обратной связи для руководства ручной регулировкой, посредством упомянутого зонда, местоположения и ориентации, относящихся к упомянутому зонду, причем упомянутое составление выборочно основано на сравнениях между зонами видимости (314) упомянутого зонда и соответствующими результатами сегментации данных изображения, полученных посредством упомянутого зонда, при этом упомянутый зонд содержит датчик (190), при этом упомянутое устройство выполнено с возможностью принятия решения, на основе вывода упомянутого датчика, о том, что качество акустической связи недостаточно, и выдачи оповещения пользователю после решения.
9. Устройство, содержащее:
формирующий изображение зонд (130); и
процессор руководства пользователю, выполненный с возможностью динамического составления представления визуальной обратной связи для руководства ручной регулировкой, посредством упомянутого зонда, местоположения и ориентации, относящихся к упомянутому зонду, причем упомянутое составление выборочно основано на сравнениях между зонами видимости (314) упомянутого зонда и соответствующими результатами сегментации данных изображения, полученных посредством упомянутого зонда, выполненное с возможностью, реагируя на содержимое формирования изображения, динамически получаемого посредством упомянутого зонда, выдачи оповещения пользователю для остановки упомянутой регулировки (S258).
10. Устройство по п. 9, выполненное с возможностью обнаружения упомянутой остановки (S260).
11. Устройство по п. 10, дополнительно выполненное с возможностью, реагируя на обнаружение того, что произошла упомянутая остановка, выполнения упомянутой сегментации (S272).
12. Устройство, содержащее:
формирующий изображение зонд (130); и
процессор руководства пользователю, выполненный с возможностью динамического составления представления визуальной обратной связи для руководства ручной регулировкой, посредством упомянутого зонда, местоположения и ориентации, относящихся к упомянутому зонду, причем упомянутое составление выборочно основано на сравнениях между зонами видимости (314) упомянутого зонда и соответствующими результатами сегментации данных изображения, полученных посредством упомянутого зонда, выполненное с возможностью осуществления упомянутой сегментации в относительно грубом режиме и в относительно точном режиме и выполнения объемного измерения (S278) на основе одного или более сегментов, образованных в результате пространственно более точной сегментации, при этом упомянутое выполнение реагирует на завершение упомянутой пространственно более точной сегментации.
13. Устройство, содержащее:
формирующий изображение зонд (130); и
процессор руководства пользователю, выполненный с возможностью динамического составления представления визуальной обратной связи для руководства ручной регулировкой, посредством упомянутого зонда, местоположения и ориентации, относящихся к упомянутому зонду, причем упомянутое составление выборочно основано на сравнениях между зонами видимости (314) упомянутого зонда и соответствующими результатами сегментации данных изображения, полученных посредством упомянутого зонда, при этом команда на остановку, в качестве части упомянутой обратной связи, подчинена исходу сравнения (321) между текущим местоположением и текущей ориентацией упомянутого зонда и местоположением и ориентацией, выведенными из упомянутой сегментации.
14. Считываемый компьютером носитель, воплощающий компьютерную программу для руководства пользовательским манипулированием формирующим изображение зондом, при этом упомянутая программа включает в себя команды, исполняемые процессором, для выполнения множества действий, при этом упомянутое множество содержит действия:
динамического составления представления визуальной обратной связи для руководства ручной регулировкой (330), посредством упомянутого зонда, местоположения и ориентации, относящихся к упомянутому зонду, при этом упомянутое составление выборочно основано на сравнениях между зонами видимости упомянутого зонда и соответствующими результатами сегментации данных изображения, полученных посредством упомянутого зонда; и
обнаружения приостановок в регулировке.
15. Устройство (100) для руководства пользователю, содержащее по меньшей мере одну интегральную схему и выполненное с возможностью, посредством одной или более из упомянутой по меньшей мере одной интегральной схемы:
динамического составления представления визуальной обратной связи для руководства ручной регулировкой, посредством формирующего изображения зонда, местоположения и ориентации, относящихся к упомянутому зонду, при этом упомянутое составление выборочно основано на сравнениях между зонами видимости упомянутого зонда и соответствующими результатами сегментации данных изображения, полученных посредством упомянутого зонда,
причем упомянутое устройство выполнено с возможностью обнаружения приостановок в регулировке.