СЕКЦИЯ КРЕПИ, СОДЕРЖАЩАЯ ВЫДВИГАЕМЫЕ ШАРНИРНЫЕ СТОЙКИ

1. Секция крепи, содержащая
основание;
козырек для взаимодействия с поверхностью горной выработки, причем козырек закреплен относительно основания и содержит конец, выполненный с возможностью расположения на расстоянии от забоя подземной выработки;
щит, соединенный c козырьком; и
шарнирную стойку, соединенную между основанием и щитом, причем шарнирная стойка может перемещаться между первым положением и вторым положением, перемещение шарнирной стойки между первым положением и вторым положением обуславливает изменение расстояния.
2. Секция крепи по п. 1, в которой первое положение является убранным положением, и второе положение является выдвинутым положением.
3. Секция крепи по п. 1, в которой шарнирная стойка является телескопической закрытой кулисой, содержащей первый участок вблизи первого конца, второй участок, соединенный с возможностью скольжения c первым участком, и механизм линейного перемещения для перемещения второго участка относительно первого участка.
4. Секция крепи по п. 1, дополнительно содержащая датчик, выполненный с возможностью обнаруживать положение козырька относительно забоя подземной выработки.
5. Секция крепи по п. 1, в которой шарнирная стойка является первой шарнирной стойкой, секция крепи дополнительно содержит вторую шарнирную стойку, соединенную между основанием и щитом, причем первая шарнирная стойка выполнена с возможностью установки между второй шарнирной стойкой и забоем подземной выработки.
6. Секция крепи по п. 1, дополнительно содержащая домкрат, поддерживающий козырек относительно основания, причем домкрат является выдвигаемым и убираемым относительно основания.
7. Секция крепи по п. 1, в которой шарнирная стойка является одной из пары шарнирных стоек, соединенных между основанием и щитом, причем пара шарнирных стоек может перемещаться между первым положением и вторым положением, перемещение пары шарнирных стоек между первым положением и вторым положением обуславливает изменение расстояния.
8. Система для управления секцией крепи, содержащей козырек для взаимодействия с поверхностью горной выработки, причем система содержит
датчик выполненный с возможностью генерировать сигнал, указывающий положение конца козырька; и
контроллер, выполненный с возможностью приема сигнала, указывающего положение козырька,
и определения, будет ли участок горной машины соприкасаться с участком козырька, на основании сигнала.
9. Система по п. 8, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью при определении того, что контакт будет возникать, выполнять по меньшей мере одно из следующего
управлять исполнительным механизмом для изменения положения козырька, и
генерировать тревожный сигнал оператору.
10. Система по п. 8, в которой сигнал является первым сигналом, контроллер выполнен с возможностью приема второго сигнала, указывающего по меньшей мере одно из положения горной машины и пути горной машины, причем контроллер сравнивает первый сигнал со вторым сигналом.
11. Система по п. 8, в которой контроллер определяет, что контакт возникнет, если контроллер определяет, что участок горной машины будет проходить на расстоянии меньше заданного минимального расстояния относительно козырька.
12. Система по п. 8, в которой можно управлять исполнительным механизмом для выдвигания и уборки шарнирной стойки секции крепи, выдвигания и уборки исполнительного механизма, обуславливающего перемещение козырька.
13. Система по п. 12, в которой шарнирная стойка соединена между основанием секции крепи и щитом, соединенным c козырьком.
14. Способ управления работой секции крепи, содержащий этапы, на которых
генерируют первый сигнал, указывающий положение козырька секции крепи; и
определяют, будет ли участок горной машины соприкасаться с участком козырька на основании по меньшей мере первого сигнала.
15. Способ по п. 14, в котором дополнительно генерируют второй сигнал, указывающий по меньшей мере одно из положения участка горной машины и пути участка горной машины, при этом определяют, будет ли участок горной машины соприкасаться с участком козырька, на основе первого сигнала и второго сигнала.
16. Способ по п. 14, в котором дополнительно, когда контроллер определяет, что контакт должен возникнуть, управляют работой исполнительного механизма для изменения положения козырька.
17. Способ по п. 16, в котором управление работой исполнительного механизма содержит изменение длины телескопической стойки, обуславливающее перемещение козырька от забоя подземной выработки.
18. Способ по п. 14, в котором дополнительно, когда контроллер определяет, что контакт должен возникнуть, генерируют тревожный сигнал для уведомления оператора.
19. Способ по п. 14, в котором, когда определяют вероятность контакта участка горной машины с участком козырька, определяют, будет ли участок горной машины проходить на минимальном заданном расстоянии от козырька.