АВТОНОМНЫЙ ТРАКТОР И СПОСОБ КУЛЬТИВАЦИИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ УГОДИЙ С ПОМОЩЬЮ ТАКОГО ТРАКТОРА

1. Автономный трактор для автономного пересечения сельскохозяйственных угодий, содержащий один или более датчиков для обнаружения препятствий при пересечении сельскохозяйственных угодий, сцепку для сцепления сельскохозяйственной машины, выбранной из группы сельскохозяйственных машин, каждая из которых является выполнена с возможностью сцепления с трактором, и соединительное устройство для присоединения трактора к грузовому автомобилю для грузовой автоперевозки для транспортировки трактора по дороге, при этом направление движения трактора для пересечения сельскохозяйственных угодий является перпендикулярным направлению движения, когда трактор транспортируется по дороге.
2. Автономный трактор по п. 1, отличающийся тем, что сцепка выполнена с возможностью перемещения прицепленной сельскохозяйственной машины между двумя позициями, первая из которых является позицией, поперечной трактору для культивации земли, а вторая – позицией над трактором.
3. Автономный трактор по п. 2, отличающийся тем, что вторая позиция совпадает с занимаемой площадью трактора.
4. Автономный трактор по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что трактор имеет первый набор колес, соответствующих перемещению при пересечении сельскохозяйственных угодий, и второй комплект колес, соответствующих транспортировке трактора по дороге.
5. Автономный трактор по п. 4, отличающийся тем, что второй комплект колес выполнен с возможностью перемещения от обрабатываемой земли, чтобы предотвращать соприкосновение с ней, когда трактор пересекает сельскохозяйственные угодья.
6. Автономный трактор по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что соединительное устройство содержит буксирную сцепку, при этом буксирная сцепка выполнена с возможностью расположения в вертикальной позиции, когда трактор пересекает сельскохозяйственные угодья.
7. Автономный трактор по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что сельскохозяйственная машина имеет фиксированную длину, по меньшей мере, 3 метра.
8. Автономный трактор по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что содержит центральный процессор (CPU) для приема входных сигналов от одного или более датчиков и для управления движением трактора на основе входных сигналов для того, чтобы избегать препятствия, при этом каждая из сельскохозяйственных машин из группы содержит один или более дополнительных датчиков для обнаружения препятствий, при этом присоединение сельскохозяйственной машины содержит функциональное присоединение одного или более дополнительных датчиков к CPU и автоматическое предоставление данных в CPU, касающихся местоположения каждого из одного или более дополнительных датчиков на сельскохозяйственной машине и одной или более спецификаций каждого из этих одного или более дополнительных датчиков.
9. Автономный трактор по п. 8, отличающийся тем, что выходной сигнал датчика находится под управлением CPU.
10. Автономный трактор по п. 8 или 9, отличающийся тем, что управление движением трактора, вычисляемое посредством CPU, дополнительно основывается на одном или более окружающих обстоятельствах для трактора.
11. Автономный трактор по п. 10, отличающийся тем, что окружающие обстоятельства выбираются из группы, содержащей 1) присутствие сельскохозяйственной машины рядом с датчиком, 2) тип присутствующей сельскохозяйственной машины, 3) рабочие условия сельскохозяйственной машины, 4) присутствие второго автономного трактора, 5) физические свойства обрабатываемой земли, 6) погодные условия, 7) присутствие человека поблизости от трактора, 8) тип упомянутого человека.
12. Способ культивации сельскохозяйственных угодий, включающий этапы, на которых присоединяют сельскохозяйственную машину к автономному трактору по любому из предшествующих пунктов, присоединяют трактор с присоединенной к нему сельскохозяйственной машиной к грузовому автомобилю для грузовой автоперевозки для транспортировки трактора по дороге к участку сельскохозяйственных угодий, разгружают трактор с грузового автомобиля для грузовой автоперевозки и предоставляют возможность трактору автономно пересекать сельскохозяйственные угодья, в то время как сельскохозяйственная машина культивирует землю.
13. Способ по п. 12, отличающийся тем, что сельскохозяйственная машина во время транспортировки по дороге находится в позиции над трактором, и в боковой позиции по отношению к трактору во время культивации земли.