СИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ ОБЪЕДИНЕНИЯ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ С РАНЕЕ ПОЛУЧЕННЫМИ МЕДИЦИНСКИМИ ИЗОБРАЖЕНИЯМИ

1. Способ объединения ультразвукового изображения в реальном времени с изображением, ранее полученным по другой технологии, при этом способ содержит этапы, на которых:
преобразуют координатную систему ультразвукового (УЗ) изображения в реальном времени в координатную систему УЗ-датчика;
преобразуют координатную систему УЗ-датчика в координатную систему системы слежения, выполненную с возможностью отслеживания положения УЗ-датчика; и
преобразуют координатную систему системы слежения в координатную систему ранее полученного изображения.
2. Способ по п.1, в котором другая технология является одной из технологий: магнитно-резонансной (MR) визуализации, визуализации методом компьютерной томографии (CT), визуализации методом позитронно-эмиссионной томографии (PET) или визуализации методом однофотонной эмиссионной компьютерной томографии (SPECT).
3. Способ по п.1, в котором УЗ-изображение содержит множество двумерных УЗ-изображений.
4. Способ по п.1, в котором УЗ-изображение содержит множество трехмерных УЗ-изображений.
5. Способ по п.2, в котором MR-изображение является трехмерным изображением.
6. Способ медицинского исследования, при этом способ содержит этапы, на которых:
получают изображение исследуемого участка;
прикладывают ультразвуковой (УЗ) датчик для получения УЗ-изображения в реальном времени исследуемой области;
преобразуют координатные данные УЗ-датчика в координатную систему системы слежения, выполненную с возможностью отслеживания положения УЗ-датчика, для получения координатных данных в координатной системе системы слежения;
преобразуют координатную систему системы слежения в координатную систему изображения для получения координатных данных в координатной системе изображения и
отображают изображение и УЗ-изображение на исследуемом участке.
7. Способ по п.6, в котором изображение является магнитно-резонансным (MR) изображением.
8. Способ по п.6, дополнительно содержащий после этапа получения УЗ-изображения этап выбора области в пределах исследуемого участка для получения изображения.
9. Способ по п.6, дополнительно содержащий этап выполнения медицинской процедуры после этапа отображения.
10. Способ по п.6, дополнительно содержащий после этапа отображения этап выполнения исследования или лечения или оба этапа на исследуемом участке.
11. Устройство для объединения ультразвукового (УЗ) изображения в реальном времени с изображением, ранее полученным по другой технологии, содержащее:
УЗ-прибор, выполненный с возможностью получения УЗ-изображений;
датчик слежения, выполненный с возможностью определения положения УЗ-прибора относительно координатной системы датчика слежения;
компьютерочитаемый носитель, выполненный с возможностью преобразования координатной системы УЗ-изображения в координатную систему УЗ-датчика;
компьютерочитаемый носитель, выполненный с возможностью преобразования координатной системы УЗ-датчика в координатную систему системы слежения; и
компьютерочитаемый носитель, выполненный с возможностью преобразования координатной системы системы слежения в координатную систему ранее полученного изображения.
12. Устройство по п.11, в котором ранее полученное изображение является магнитно-резонансным (MR) изображением.
13. Устройство по п.11, в котором УЗ-изображение содержит множество двумерных УЗ-изображений.
14. Устройство по п.11, в котором УЗ-изображение содержит множество трехмерных УЗ-изображений.
15. Устройство по п.11, дополнительно содержащее рабочую станцию, которая содержит рабочую станцию, содержащую процессор, выполненный с возможностью приведения в исполнение компьютерочитаемого носителя.
16. Устройство по п.11, в котором УЗ-прибор дополнительно содержит следящий передатчик и медицинский прибор, выполненный с возможностью отбора проб или выполнения лечебной процедуры, или того и другого.
17. Способ объединения ультразвукового изображения в реальном времени с изображением, ранее полученным по другой технологии, при этом способ содержит этапы, на которых:
выбирают плотное множество точек в отслеживаемом ультразвуковом изображении;
согласуют плотное множество точек с сегментацией поверхности, полученной методом магнитного резонанса (MR), с использованием итеративного алгоритма ближайшей точки (ICP).
18. Способ объединения ультразвукового изображения в реальном времени с изображением, ранее полученным по другой технологии, при этом способ содержит этапы, на которых:
получают трехмерное (3D) ультразвуковое изображение и
совмещают вручную или автоматически 3D-ультразвуковое изображение с ранее полученным (MR) изображением.
19. Способ по п.18, в котором этап совмещения содержит этап отображения сегментации поверхности, полученной методом магнитного резонанса (MR), совместно с 3D-ультразвуковым изображением.
20. Способ по п.18, в котором этап получения выполняют либо отслеживаемым УЗ-3D-зондом, либо 3D-реконструкцией множества отслеживаемых 2D-ультразвуковых изображений.
21. Способ по пп.18-20, в котором другая технология является одной из технологий: магнитно-резонансной (MR) визуализации, визуализации методом компьютерной томографии (CT), визуализации методом позитронно-эмиссионной томографии (PET) или визуализации методом однофотонной эмиссионной компьютерной томографии (SPECT).