УПРАВЛЕНИЕ ПРИЦЕПОМ ЭЛЕКТРОВЕЛОСИПЕДА

1. Система, содержащая вычислительное устройство, которое запрограммировано с возможностью
определения целевой скорости электрического велосипеда;
обеспечения инструкции для контроллера первого двигателя электрического велосипеда для регулирования первого двигателя, чтобы, по существу, достигать целевой скорости; и
обеспечения инструкции для контроллера второго двигателя прицепа с электроприводом, соединенного с электрическим велосипедом, для регулирования второго двигателя, чтобы, по существу, достигать целевой скорости.
2. Система по п. 1, в которой вычислительное устройство дополнительно запрограммировано с возможностью обеспечения инструкции для каждого из контроллера первого двигателя и контроллера второго двигателя в отношении целевого уровня помощи при вращении педалей.
3. Система по п. 1, в которой целевая скорость электрического велосипеда является одной из текущей скорости электрического велосипеда и скорости, указанной путем пользовательского ввода.
4. Система по п. 1, дополнительно содержащая контроллер первого двигателя, в которой контроллер второго двигателя представляет собой вычислительное устройство, которое запрограммировано с возможностью приема целевой скорости и обеспечения инструкции для первого двигателя для создания указанной величины крутящего момента, основанной по меньшей мере частично на целевой скорости.
5. Система по п. 1, дополнительно содержащая контроллер второго двигателя, в которой контроллер второго двигателя представляет собой вычислительное устройство, которое запрограммировано с возможностью приема целевой скорости и обеспечения инструкции для второго двигателя для создания указанной величины крутящего момента, основанной по меньшей мере частично на целевой скорости.
6. Система по п. 1, в которой вычислительное устройство дополнительно запрограммировано с возможностью обеспечения инструкции для контроллера второго двигателя через контроллер первого двигателя.
7. Система по п. 1, в которой вычислительное устройство дополнительно запрограммировано с возможностью определения, включен ли первый двигатель перед обеспечением инструкции, включающей в себя целевую скорость, для контроллера второго двигателя.
8. Система по п. 1, в которой вычислительное устройство представляет собой смартфон.
9. Система, содержащая
электрический велосипед, включающий в себя первый двигатель;
прицеп с электроприводом, включающий в себя контроллер второго двигателя и второй двигатель; и
портативное вычислительное устройство, которое запрограммировано с возможностью обеспечения инструкции для контроллера второго двигателя для регулирования второго двигателя, чтобы, по существу, достигать целевой скорости электрического велосипеда.
10. Система по п. 9, в которой электрический велосипед дополнительно содержит контроллер первого двигателя, который запрограммирован с возможностью обеспечения инструкции для первого двигателя и обеспечения целевой скорости для портативного вычислительного устройства.
11. Система по п. 9, в которой портативное вычислительное устройство дополнительно запрограммировано с возможностью приема целевой скорости с помощью по меньшей мере одного из пользовательского ввода и сообщения от электрического велосипеда.
12. Система по п. 9, дополнительно содержащая соединение, посредством которого электрический велосипед и прицеп являются соединяемыми.
13. Система по п. 12, в которой электрический велосипед и прицеп соединены посредством соединения.
14. Способ, содержащий этапы, на которых
определяют целевую скорость электрического велосипеда;
обеспечивают инструкцию для контроллера первого двигателя электрического велосипеда для регулирования первого двигателя, чтобы, по существу, достигать целевой скорости; и
обеспечивают инструкцию для контроллера второго двигателя прицепа с электроприводом, соединенного с электрическим велосипедом, для регулирования второго двигателя, чтобы, по существу, достигать целевой скорости.
15. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этап, на котором обеспечивают инструкцию для каждого из контроллера первого двигателя и контроллера второго двигателя в отношении целевого уровня помощи при вращении педалей.
16. Способ по п. 14, в котором целевая скорость электрического велосипеда является одной из текущей скорости электрического велосипеда и скорости, указанной путем пользовательского ввода.
17. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этапы, на которых принимают в контроллере второго двигателя целевую скорость и обеспечивают инструкцию для первого двигателя для создания указанной величины крутящего момента, основанной по меньшей мере частично на целевой скорости.
18. Способ по п. 14, содержащий этапы, на которых принимают в контроллере второго двигателя целевую скорость и обеспечивают инструкцию для второго двигателя для создания указанной величины крутящего момента, основанной по меньшей мере частично на целевой скорости.
19. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этап, на котором обеспечивают инструкцию для контроллера второго двигателя через контроллер первого двигателя.
20. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этап, на котором определяют, включен ли первый двигатель перед обеспечением инструкции, включающей в себя целевую скорость, для контроллера второго двигателя.