ОБВЯЗОЧНАЯ МАШИНА
BANDING MACHINE

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0001] Настоящее изобретение относится к обвязочной машине для обвязки объекта обвязки, например, арматурных стержней, проволокой.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002] В связанном уровне техники предложена обвязочная машина, называемая машиной для обвязки арматурных стержней, которая обматывает проволоку вокруг двух или более арматурных стержней и скручивает обмотанную проволоку для обвязки двух или более арматурных стержней.
[0003] Машина для обвязки арматурных стержней в соответствии со связанным уровнем техники имеет конфигурацию, в которой одна проволока, выполненная из металла, наматывается вокруг арматурного стержня, и в положение, при котором одна концевая сторона и другая концевая сторона проволоки, обмотанной вокруг арматурного стержня, пересекаются друг с другом, выполняется скручивание для обвязки арматурного стержня (например, см. Патентную литературу 1).
ПАТЕНТНАЯ ЛИТЕРАТУРА
[0004] Патентная литература 1: Патент Японии № 4747454
ТЕХНИЧЕСКАЯ ПРОБЛЕМА
[0005] Необходимо, чтобы проволока, используемая в машине для обвязки арматурных стержней, обеспечивала такую прочность, чтобы связывать арматурные стержни и сохранять арматурные стержни в связанном состоянии. То есть проволока должна иметь такую прочность, чтобы непреднамеренно не разрываться при скручивании машиной для обвязки арматурных стержней или т.п. В дополнение проволока должна иметь такую прочность, чтобы не разрываться даже после обвязки. Кроме того, связанная проволока должна быть достаточно прочной, чтобы скрученный участок не ослаблялся и не разрывался. В следующем далее описании прочность, необходимая для проволоки, в общем называется прочностью обвязки.
[0006] В машине для обвязки арматурных стержней, например, для обеспечения прочности обвязки арматурных стержней используется относительно толстая проволока, диаметр которой превышает 1,5 мм. Однако при использовании проволоки большого диаметра вследствие увеличения жесткости проволоки для обвязки арматурных стержней требуется большое усилие.
[0007] Настоящее изобретение выполнено для решения таких проблем, и его задача заключается в обеспечении обвязочной машины, выполненной с возможностью обеспечения прочности обвязки объекта обвязки с применением небольшого усилия.
РЕШЕНИЕ ПРОБЛЕМЫ
[0008] Для решения вышеописанных проблем настоящее изобретение обеспечивает обвязочное устройство, которое включает в себя блок подачи, выполненный с возможностью подачи двух или более проволок и обматывания проволок вокруг объекта обвязки, и обвязочный блок, который обвязывает объект обвязки путем захвата и скручивания двух или более проволок, обмотанных вокруг объекта обвязки подающим блоком.
ПОЛЕЗНЫЕ ЭФФЕКТЫ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0009] В обвязочной машине в соответствии с настоящим изобретением благодаря тому, что при использовании двух или более проволок жесткость каждой проволоки может быть уменьшена, можно обеспечить прочность обвязки объекта обвязки с применением небольшого усилия.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0010] Фиг. 1 представляет собой вид примера общей конфигурации машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения, если смотреть сбоку.
Фиг. 2 представляет собой вид спереди, иллюстрирующий пример общей конфигурации машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения, если смотреть спереди.
Фиг. 3A представляет собой вид, иллюстрирующий пример катушки и проволоки в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 3B представляет собой вид в плане, иллюстрирующий пример соединительной части проволоки.
Фиг. 3C представляет собой вид в поперечном сечении, иллюстрирующий пример соединительной части проволоки.
Фиг. 4 представляет собой вид, иллюстрирующий пример подающей шестерни в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 5A представляет собой вид, иллюстрирующий пример блока смещения в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 5B представляет собой вид, иллюстрирующий пример блока смещения в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 5C представляет собой вид, иллюстрирующий пример блока смещения в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 5D представляет собой вид, иллюстрирующий пример блока смещения в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 6A представляет собой вид, иллюстрирующий пример параллельной направляющей в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 6B представляет собой вид, иллюстрирующий пример параллельной направляющей в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 6C представляет собой вид, иллюстрирующий пример параллельной направляющей в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 6D представляет собой вид, иллюстрирующий пример параллельных проволок.
Фиг. 6E представляет собой вид, иллюстрирующий пример пересекающихся скрученных проволок.
Фиг. 7 представляет собой вид, иллюстрирующий пример направляющей канавки в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 8 представляет собой вид, иллюстрирующий пример второго направляющего блока в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 9A представляет собой вид, иллюстрирующий пример второго направляющего блока в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 9B представляет собой вид, иллюстрирующий пример второго направляющего блока в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 10A представляет собой вид, иллюстрирующий пример второго направляющего блока в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 10B представляет собой вид, иллюстрирующий пример второго направляющего блока в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 11A представляет собой вид, иллюстрирующий основные части зажимного блока в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 11B представляет собой вид, иллюстрирующий основные части зажимного блока в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 12 представляет собой внешний вид, иллюстрирующий пример машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 13 представляет собой пояснительный вид для объяснения работы машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 14 представляет собой пояснительный вид для объяснения работы машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 15 представляет собой пояснительный вид для объяснения работы машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 16 представляет собой пояснительный вид для объяснения работы машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 17 представляет собой пояснительный вид для объяснения работы машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 18 представляет собой пояснительный вид для объяснения работы машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 19 представляет собой пояснительный вид для объяснения работы машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 20 представляет собой пояснительный вид для объяснения работы машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 21A представляет собой пояснительный вид операции обмотки проволоки вокруг арматурного стержня.
Фиг. 21B представляет собой пояснительный вид операции обмотки проволоки вокруг арматурного стержня.
Фиг. 21C представляет собой пояснительный вид операции обмотки проволоки вокруг арматурного стержня.
Фиг. 22A представляет собой пояснительный вид операции образования петли из проволоки загибающим направляющим блоком.
Фиг. 22B представляет собой пояснительный вид операции образования петли из проволоки загибающим направляющим блоком.
Фиг. 23А представляет собой пояснительный вид операции сгибания проволоки.
Фиг. 23B представляет собой пояснительный вид операции сгибания проволоки.
Фиг. 23C представляет собой пояснительный вид операции сгибания проволоки.
Фиг. 24A представляет собой пример эксплуатационного эффекта машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 24B представляет собой пример эксплуатационного эффекта машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 24C представляет собой пример работы и проблемы машины для обвязки арматурных стержней в соответствии со связанным уровнем техники.
Фиг. 24D представляет собой пример работы и проблемы машины для обвязки арматурных стержней в соответствии со связанным уровнем техники.
Фиг. 25A представляет собой пример эксплуатационного эффекта машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 25B представляет собой пример работы и проблемы машины для обвязки арматурных стержней в соответствии со связанным уровнем техники.
Фиг. 26A представляет собой пример эксплуатационного эффекта машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 26B представляет собой пример работы и проблемы машины для обвязки арматурных стержней в соответствии со связанным уровнем техники.
Фиг. 27A представляет собой пример эксплуатационного эффекта машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 27B представляет собой пример работы и проблемы машины для обвязки арматурных стержней в соответствии со связанным уровнем техники.
Фиг. 28A представляет собой пример эксплуатационного эффекта машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 28B представляет собой пример работы и проблемы машины для обвязки арматурных стержней в соответствии со связанным уровнем техники.
Фиг. 29A представляет собой пример эксплуатационного эффекта машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 29B представляет собой пример эксплуатационного эффекта машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 30A представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример параллельной направляющей в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 30B представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример параллельной направляющей в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 30C представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример параллельной направляющей в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 30D представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример параллельной направляющей в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 30E представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример параллельной направляющей в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 31 представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример направляющей канавки в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 32A представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример блока подачи проволоки в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 32B представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример блока подачи проволоки в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 33 представляет собой вид, иллюстрирующий пример параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 34A представляет собой вид, иллюстрирующий пример параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 34B представляет собой вид, иллюстрирующий пример параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 35 представляет собой вид, иллюстрирующий пример параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 36 представляет собой пояснительный вид, иллюстрирующий пример работы параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 37 представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 38 представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 39 представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 40 представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 41 представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 42 представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 43 представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 44 представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 45 представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения.
Фиг. 46A представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример второго направляющего блока в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 46B представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример второго направляющего блока в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 47A представляет собой вид, иллюстрирующий модифицированный пример катушки и проволоки в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
Фиг. 47B представляет собой вид в плане, иллюстрирующий модифицированный пример соединительной части проволоки.
Фиг. 47C представляет собой вид в поперечном сечении, иллюстрирующий модифицированный пример соединительной части проволоки.
Фиг. 48 представляет собой вид, иллюстрирующий пример обвязочной машины, описанной в дополнительном примечании 1.
Фиг. 49A представляет собой вид, иллюстрирующий пример блока подачи проволоки, описанного в дополнительном примечании 1.
Фиг. 49B представляет собой вид, иллюстрирующий пример блока подачи проволоки, описанного в дополнительном примечании 1.
Фиг. 49C представляет собой вид, иллюстрирующий пример блока подачи проволоки, описанного в дополнительном примечании 1.
Фиг. 49D представляет собой вид, иллюстрирующий пример блока подачи проволоки, описанного в дополнительном примечании 1.
Фиг. 50A представляет собой вид, иллюстрирующий пример направляющей канавки, описанной в дополнительном примечании 6.
Фиг. 50B представляет собой вид, иллюстрирующий пример направляющей канавки, описанной в дополнительном примечании 6.
Фиг. 50C представляет собой вид, иллюстрирующий пример направляющей канавки, описанной в дополнительном примечании 6.
Фиг. 51 представляет собой вид, иллюстрирующий другой пример блока подачи проволоки.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0011] Далее со ссылкой на чертежи будет описан пример машины для обвязки арматурных стержней в качестве варианта выполнения обвязочной машины в соответствии с настоящим изобретением.
Пример конфигурации машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с вариантом выполнения
[0012] Фиг. 1 представляет собой вид примера общей конфигурации машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения, если смотреть сбоку, а Фиг. 2 представляет собой вид, иллюстрирующий пример общей конфигурации машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения, если смотреть спереди. Здесь Фиг. 2 схематически иллюстрирует внутреннюю конфигурацию по линии А-А на Фиг. 1.
[0013] Машина 1A для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения обвязывает арматурный стержень S, который является объектом обвязки, с использованием двух или более проволок W, имеющих меньший диаметр по сравнению с традиционной проволокой большого диаметра. В машине 1A для обвязки арматурных стержней, как будет описано позже, посредством операции обмотки проволоки W вокруг арматурного стержня S, операции плотного затягивания проволоки W, обмотанной вокруг арматурного стержня S, на арматурном стержне S, операции скручивания проволоки, обмотанной вокруг арматурного стержня S, арматурный стержень S обвязывается проволокой W. В машине 1A для обвязки арматурных стержней, поскольку проволока W сгибается в любой из описанных выше операций, при использовании проволоки W, имеющей меньший диаметр, чем традиционная проволока, проволока обматывается вокруг арматурного стержня S с применением меньшего усилия, и возможно скручивание проволоки W с применением меньшего усилия. Кроме того, при использовании двух или более проволок можно обеспечить прочность обвязки арматурного стержня S проволокой W. Кроме того, при размещении двух или более проволок W для параллельной подачи время, необходимое для обмотки проволоки W, может быть уменьшено по сравнению с операцией обмотки арматурного стержня два или более раз с помощью одной проволоки. Следует также отметить, что обмотка проволоки W вокруг арматурного стержня S и плотное затягивание проволоки W, обмотанной вокруг арматурного стержня S, на арматурном стержне S, в общем называются обмоткой проволоки W. Проволока W может быть обмотана вокруг объекта обвязки, отличного от арматурного стержня S. Здесь в качестве проволоки W используется одножильная проволока или скрученная проволока, выполненная из металла, который может пластически деформироваться.
[0014] Машина 1A для обвязки арматурных стержней включает в себя магазин 2A, представляющий собой вмещающий блок, который вмещает проволоку W, блок 3A подачи проволоки, который подает проволоку W, размещенную в магазине 2A, параллельную направляющую 4A для параллельного размещения проволок W, подаваемых в блок 3A подачи проволоки, и проволок W, подаваемых из блока 3A подачи проволоки. Машина 1A для обвязки арматурных стержней дополнительно включает в себя загибающий направляющий блок 5A, который загибает параллельно подаваемые проволоки W вокруг арматурного стержня S, и режущий блок 6A, который отрезает проволоку W, обмотанную вокруг арматурного стержня S. Кроме того, машина 1A для обвязки арматурных стержней включает в себя обвязочный блок 7A, который зажимает и скручивает проволоку W, обмотанную вокруг арматурного стержня S.
[0015] Магазин 2A представляет собой пример вмещающего блока. В варианте выполнения катушка 20, на которой намотаны с возможностью вытягивания две длинные проволоки W, съемно размещена в магазине.
[0016] Фиг. 3A представляет собой вид, иллюстрирующий пример катушки и проволоки в соответствии с настоящим вариантом выполнения. Катушка 20 включает в себя участок 24 сердечника, на который намотана проволока W, и фланцевые участки 25, обеспеченные с обеих концевых сторон вдоль осевого направления участка 24 сердечника. Диаметр фланцевого участка 25 больше диаметра участка 24 сердечника, и проволока W, намотанная вокруг участка 24 сердечника, предотвращается от схода.
[0017] Проволока W, намотанная вокруг катушки 20, намотана в состоянии, в котором множество проволок W, в этом примере две проволоки W, расположены друг за другом в направлении вдоль осевого направления участка 24 сердечника с возможностью вытягивания. В машине 1A для обвязки арматурных стержней при вращении катушки 20, размещенной в магазине 2A, две проволоки W подаются с катушки 20 посредством операции подачи двух проволок W блоком 3A подачи проволоки и операции подачи двух проволок W вручную. В то же время две проволоки W намотаны вокруг участка 24 сердечника так, что две проволоки W подаются без скручивания. Две проволоки W соединены так, чтобы часть (соединительная часть или соединительная секция 26) обеспечивалась на концевом участке или переднем концевом участке, подаваемом с катушки 20.
[0018] Фиг. 3B представляет собой вид в плане, иллюстрирующий пример соединительной части или соединительной секции проволоки, а Фиг. 3C представляет собой вид в поперечном сечении, взятом по линии Y-Y с Фиг. 3B, иллюстрирующий пример соединительной части проволоки. В соединительной части 26 две проволоки W скручиваются так, что две проволоки W пересекаются друг с другом или накладываются друг на друга. Как проиллюстрировано на Фиг. 3C, форма поперечного сечения, проиллюстрированная на виде в сечении, взятом вдоль линии Y-Y на Фиг. 3B, отформована в соответствии с формой параллельной направляющей 4A так, чтобы проволока могла проходить через параллельную направляющую 4A. При скручивании двух проволок W длина в поперечном направлении скрученного участка немного больше диаметра одной проволоки W. В связи с этим в этом примере после скручивания части двух проволок W в соединительной части 26 скрученный участок сплющивается или деформируется в соответствии с формой параллельной направляющей 4A. В этом примере, как проиллюстрировано на Фиг. 3C, после формования соединительная часть 26 имеет длину L10 в продольном направлении по существу такую же, как диаметр r двух проволок W в состоянии, в котором две проволоки W расположены вдоль направления поперечного сечения, и длину L20 в поперечном направлении по существу такую же, как диаметр r одной проволоки W.
[0019] Блок 3A подачи проволоки представляет собой пример блока подачи проволоки, образующего блок подачи, и включает в себя первую подающую шестерню 30L и вторую подающую шестерню 30R в качестве пары подающих элементов для подачи параллельных проволок W, причем первая подающая шестерня 30L имеет форму прямозубой шестерни, которая подает проволоку W в ходе операции вращения, и вторая подающая шестерня 30R также имеет форму прямозубой шестерни, которая зажимает проволоку W между ней и первой подающей шестерней 30L. Хотя подробная информация о первой подающей шестерне 30L и второй подающей шестерне 30R будет описана позже, первая подающая шестерня 30L и вторая подающая шестерня 30R имеют форму прямозубой шестерни, в которой зубцы образованы на внешних периферийных поверхностях дискообразного элемента. Первая подающая шестерня 30L и вторая подающая шестерня 30R зацеплены друг с другом, и движущая сила передается от одной подающей шестерни к другой подающей шестерне, так что две проволоки W могут подаваться соответственным образом, хотя эта конструкция необязательно ограничивается конструкцией прямозубой шестерни.
[0020] Каждая из первой подающей шестерни 30L и второй подающей шестерни 30R имеет форму дискообразного элемента. В блоке 3A подачи проволоки первая подающая шестерня 30L и вторая подающая шестерня 30R обеспечены так, чтобы образовывать между ними путь подачи проволоки W, так что внешние периферийные поверхности первой подающей шестерни 30L и второй подающей шестерни 30R обращены друг к другу. Первая подающая шестерня 30L и вторая подающая шестерня 30R зажимают параллельные проволоки W между участками, противоположными внешней периферийной поверхности. Первая подающая шестерня 30L и вторая подающая шестерня 30R подают две проволоки W вдоль направления прохождения проволоки W в состоянии, в котором две проволоки W расположены параллельно друг другу.
[0021] Фиг. 4 представляет собой сборочный или операционный вид, иллюстрирующий пример подающей шестерни в соответствии с настоящим вариантом выполнения. Фиг. 4 представляет собой вид в сечении, взятом вдоль линии B-B на Фиг. 2. Первая подающая шестерня 30L включает в себя участок 31L зубца на ее внешней периферийной поверхности. Вторая подающая шестерня 30R включает в себя участок 31R зубца на ее внешней периферийной поверхности.
[0022] Первая подающая шестерня 30L и вторая подающая шестерня 30R расположены параллельно друг другу так, что участки 31L и 31R зубцов обращены друг к другу. Другими словами, первая подающая шестерня 30L и вторая подающая шестерня 30R расположены параллельно в направлении вдоль осевого направления Ru1 петли Ru, образованной проволокой W, обмотанной загибающим направляющим блоком 5A, то есть вдоль осевого направления мнимой окружности, где контур Ru, образованный проволокой W, рассматривается как окружность. В следующем далее описании осевое направление Ru1 петли Ru, образованной проволокой W, обмотанной загибающим направляющим блоком 5A, также называется осевым направлением Ru1 петлеобразной проволоки W.
[0023] Первая подающая шестерня 30L включает в себя первую подающую канавку 32L на ее внешней периферийной поверхности. Вторая подающая шестерня 30R включает в себя вторую подающую канавку 32R на ее внешней периферийной поверхности. Первая подающая шестерня 30L и вторая подающая шестерня 30R расположены так, что первая подающая канавка 32L и вторая подающая канавка 32R обращены друг к другу, и первая подающая канавка 32L и вторая подающая канавка 32R образуют прижимной участок.
[0024] Первая подающая канавка 32L образована в форме V-образной канавки на внешней периферийной поверхности первой подающей шестерни 30L вдоль направления вращения первой подающей шестерни 30L. Первая подающая канавка 32L имеет первую наклонную поверхность 32La и вторую наклонную поверхность 32Lb, образующие V-образную канавку. Первая подающая канавка 32L имеет V-образное поперечное сечение, так что первая наклонная поверхность 32La и вторая наклонная поверхность 32Lb обращены друг к другу под заданным углом. При параллельном размещении проволок W между первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R первая подающая канавка 32L выполнена так, что одна проволока среди крайних проволок из проволок W, расположенных параллельно, в этом примере часть внешней периферийной поверхности одной проволоки W1 из двух проволок W, расположенных параллельно, находится в контакте с первой наклонной поверхностью 32La и второй наклонной поверхностью 32Lb.
[0025] Вторая подающая канавка 32R образована в форме V-образной канавки на внешней периферийной поверхности второй подающей шестерни 30R вдоль направления вращения второй подающей шестерни 30R. Вторая подающая канавка 32R имеет первую наклонную поверхность 32Ra и вторую наклонную поверхность 32Rb, которые образуют V-образную канавку. Подобно первой подающей канавке 32L, вторая подающая канавка 32R имеет V-образную форму поперечного сечения, и первая наклонная поверхность 32Ra и вторая наклонная поверхность 32Rb обращены друг к другу под заданным углом. При параллельном размещении проволоки W между первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R вторая подающая канавка 32R выполнена так, что другая проволока среди крайних проволок из проволок W, расположенных параллельно, в этом примере часть внешней периферийной поверхности другой проволоки W2 из двух проволок W, расположенных параллельно, находится в контакте с первой наклонной поверхностью 32Ra и второй наклонной поверхностью 32Rb.
[0026] Когда проволока W зажимается между первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R, первая подающая канавка 32L имеет такую глубину и угол (между первой наклонной поверхностью 32La и второй наклонной поверхностью 32Lb), что часть со стороны, обращенной ко второй подающей шестерне 30R, одной проволоки W1, находящейся в контакте с первой наклонной поверхностью 32La и второй наклонной поверхностью 32Lb, выступает относительно нижней окружности 31La зубца первой подающей шестерни 30L.
[0027] Когда проволока W зажимается между первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R, вторая подающая канавка 32R имеет такую глубину и угол (между первой наклонной поверхностью 32Ra и второй наклонной поверхностью 32Rb), что часть со стороны, обращенной к первой подающей шестерне 30L, другой проволоки W2, находящейся в контакте с первой наклонной поверхностью 32Ra и второй наклонной поверхностью 32Rb, выступает относительно нижней окружности 31Ra зубца второй подающей шестерни 30R.
[0028] В результате две проволоки W, зажатые между первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R, расположены так, что одна проволока W1 прижимается к первой наклонной поверхности 32La и второй наклонной поверхности 32Lb первой подающей канавки 32L, а другая проволока W2 прижимается к первой наклонной поверхности 32Ra и второй наклонной поверхности 32Rb второй подающей канавки 32R. Таким образом, одна проволока W1 и другая проволока W2 прижимаются друг к другу. В связи с этим путем вращения первой подающей шестерни 30L и второй подающей шестерни 30R две проволоки W (одна проволока W1 и другая проволока W2) одновременно подаются между первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R, находясь в контакте друг с другом. В этом примере первая подающая канавка 32L и вторая подающая канавка 32R имеют V-образную форму поперечного сечения, но не ограничиваются V-образной формой канавки и могут иметь, например, трапециевидную форму или дугообразную форму. Кроме того, для передачи вращения первой подающей шестерни 30L на вторую подающую шестерню 30R между первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R может быть обеспечен передаточный механизм, включающий в себя четное число шестерен или т.п., для вращения первой подающей шестерни 30L и второй подающей шестерни 30R в противоположных направлениях относительно друг друга.
[0029] Блок 3A подачи проволоки включает в себя приводной блок 33 для приведения в движение первой подающей шестерни 30L и блок 34 смещения для прижатия и отделения второй подающей шестерни 30R относительно первой подающей шестерни 30L.
[0030] Приводной блок 33 включает в себя двигатель 33a подачи для приведения в движение первой подающей шестерни 30L и передаточный механизм 33b, включающий себя комбинацию шестерен и т.п., для передачи движущей силы двигателя 33a подачи на первую подающую шестерню 30L.
[0031] В случае первой подающей шестерни 30L, операция вращения двигателя 33a подачи передается посредством передаточного механизма 33b, и первая подающая шестерня 30L вращается. В случае второй подающей шестерни 30R, операция вращения первой подающей шестерни 30L передается на участок 31R зубца через участок 31L зубца, и вторая подающая шестерня 30R вращается в соответствии с первой подающей шестерней 30L.
[0032] В результате путем вращения первой подающей шестерни 30L и второй подающей шестерни 30R за счет силы трения, создаваемой между первой подающей шестерней 30L и одной проволокой W1, силы трения, создаваемой между второй подающей шестерней 30R и другой проволокой W2, и силы трения, создаваемой между одной проволокой W1 и другой проволокой W2, две проволоки W подаются в состоянии, в котором они расположены параллельно друг другу.
[0033] Путем переключения прямого и обратного направлений вращения двигателя 33a подачи, переключаются блок 3A подачи проволоки, направление вращения первой подающей шестерни 30L и направление вращения второй подающей шестерни 30R, а также переключаются прямое и обратное направления подачи проволоки W.
[0034] В машине 1A для обвязки арматурных стержней путем прямого вращения первой подающей шестерни 30L и второй подающей шестерни 30R в блоке 3A подачи проволоки проволока W подается в прямом направлении, обозначенном стрелкой X1, то есть в направлении загибающего направляющего блока 5A, и обматывается вокруг арматурного стержня S в загибающем направляющем блоке 5A. Кроме того, после обмотки проволоки W вокруг арматурного стержня S первая подающая шестерня 30L и вторая подающая шестерня 30R вращаются в обратном направлении, в результате чего проволока W подается в обратном направлении, обозначенном стрелкой X2, то есть в направлении магазина 2A (втягивается). Проволока W обматывается вокруг арматурного стержня S и затем втягивается обратно, в результате чего проволока W плотно затягивается на арматурном стержне S.
[0035] Фиг. 5A, 5B, 5C и 5D представляют собой виды, иллюстрирующие пример блока смещения в соответствии с настоящим вариантом выполнения. Блок 34 смещения представляет собой пример блока смещения и включает в себя первый смещающий элемент 35, который смещает вторую подающую шестерню 30R в направлении, в котором вторая подающая шестерня 30R входит в плотный контакт с первой подающей шестерней 30L и отделяется от нее, в ходе операции вращения с валом 34a, проиллюстрированным на Фиг. 2, в качестве центра вращения, и второй смещающий элемент 36, который смещает первый смещающий элемент 35. Вторая подающая шестерня 30R толкается в направлении первой подающей шестерни 30L пружиной 37, смещающей второй смещающий элемент 36, который смещается в ходе операции вращения с валом 36a в качестве центра вращения. Таким образом, в этом примере две проволоки W удерживаются между первой подающей канавкой 32L первой подающей шестерни 30L и второй подающей канавкой 32R второй подающей шестерни 30R. Кроме того, участок 31L зубца первой подающей шестерни 30L и участок 31R зубца второй подающей шестерни 30R зацеплены друг с другом. Здесь за счет взаимосвязи первого смещающего элемента 35 и второго смещающего элемента 36 путем смещения второго смещающего элемента 36 для приведения первого смещающего элемента 35 в свободное состояние вторая подающая шестерня 30R может быть отделена от первой подающей шестерни 30L. Однако первый смещающий элемент 35 и второй смещающий элемент 36 могут оставаться связанными друг с другом.
[0036] Блок 34 смещения включает в себя рабочую кнопку 38 для толкания второго смещающего элемента 36 и рычаг 39 освобождения для блокировки и разблокировки рабочей кнопки 38. Рабочая кнопка 38 представляет собой пример рабочего элемента, выступает наружу из основного корпуса 10A и поддерживается так, чтобы иметь возможность перемещения в направлениях, обозначенных стрелками T1 и T2.
[0037] Рабочая кнопка 38 имеет первую фиксирующую выемку 38a и вторую фиксирующую выемку 38b. Рычаг 39 освобождения фиксируется в первой фиксирующей выемке 38a в положении подачи проволоки, в котором проволока W может подаваться первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R. Рычаг 39 освобождения фиксируется во второй фиксирующей выемке 38b в положении загрузки проволоки, в котором проволока W может быть загружена путем отделения первой подающей шестерни 30L и второй подающей шестерни 30R.
[0038] Рычаг 39 освобождения представляет собой пример элемента освобождения и поддерживается так, чтобы иметь возможность перемещения в направлениях, обозначенных стрелками U1 и U2, пересекающих направление перемещения рабочей кнопки 38. Рычаг 39 освобождения включает в себя фиксирующий выступ 39a, фиксируемый в первой фиксирующей выемке 38a и второй фиксирующей выемке 38b рабочей кнопки 38.
[0039] Рычаг 39 освобождения смещается пружиной 39b в направлении стрелки U1, приближаясь к рабочей кнопке 38, и фиксируется так, что фиксирующий выступ 39a входит в первую фиксирующую выемку 38a рабочей кнопки 38 в положении подачи проволоки, показанном на Фиг. 5A, или фиксирующий выступ 39a входит во вторую фиксирующую выемку 38b рабочей кнопки 38 в положении загрузки проволоки, показанном на Фиг. 5B.
[0040] На фиксирующем выступе 39a образована направляющая наклонная поверхность 39c вдоль направления перемещения рабочей кнопки 38. В рычаге 39 освобождения направляющая наклонная поверхность 39c толкается в ходе операции, в которой рабочая кнопка 38 в положении подачи проволоки толкается в направлении стрелки T2, и фиксирующий выступ 39a высвобождается из первой фиксирующей выемки 38a, в результате чего рычаг 39 освобождения смещается в направлении стрелки U2.
[0041] Блок 34 смещения включает в себя второй смещающий элемент 36 в направлении, по существу ортогональном направлению подачи проволоки W, подаваемой первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R в блоке 3A подачи проволоки, за первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R, то есть со стороны рукоятки 11A относительно блока 3A подачи проволоки в основном корпусе 10A. Рабочая кнопка 38 и рычаг 39 освобождения также обеспечены за первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R, то есть со стороны рукоятки 11A относительно блока 3A подачи проволоки в основном корпусе 10A.
[0042] Как проиллюстрировано на Фиг. 5A, при нахождении рабочей кнопки 38 в положении подачи проволоки фиксирующий выступ 39a рычага 39 освобождения фиксируется в первой фиксирующей выемке 38a рабочей кнопки 38, и рабочая кнопка 38 удерживается в положении подачи проволоки.
[0043] Как проиллюстрировано на Фиг. 5A, в блоке 34 смещения при нахождении рабочей кнопки 38 в положении подачи проволоки второй смещающий элемент 36 толкается пружиной 37, и второй смещающий элемент 36 поворачивается вокруг вала 36a в качестве центра вращения и смещается в направлении прижатия второй подающей шестерни 30R к первой подающей шестерне 30L.
[0044] Как проиллюстрировано на Фиг. 5B, в блоке 34 смещения при нахождении рабочей кнопки 38 в положении загрузки проволоки фиксирующий выступ 39a рычага 39 освобождения фиксируется во второй фиксирующей выемке 38b рабочей кнопки 38, и рабочая кнопка 38 удерживается в положении загрузки проволоки.
[0045] Как проиллюстрировано на Фиг. 5B, в блоке 34 смещения при нахождении рабочей кнопки 38 в положении загрузки проволоки второй смещающий элемент 36 толкается рабочей кнопкой 38, и второй смещающий элемент 36 смещает вторую подающую шестерню 30R в направлении от первой подающей шестерни 30L с валом 36a в качестве центра вращения.
[0046] Фиг. 6A, 6B и 6C представляют собой, виды, иллюстрирующие пример параллельной направляющей в соответствии с настоящим вариантом выполнения. Фиг. 6A, 6B и 6C представляют собой виды в поперечном сечении, взятом вдоль линии C-C на Фиг. 2, и показывают формы поперечного сечения параллельной направляющей 4A, обеспеченной в положении P1 введения. Кроме того, вид в поперечном сечении, взятом вдоль линии D-D на Фиг. 2, иллюстрирующий форму сечения параллельной направляющей 4A, обеспеченной в промежуточном положении P2, и вид в поперечном сечении, взятом вдоль линии E-E на Фиг. 2, иллюстрирующий форму сечения параллельной направляющей 4A, обеспеченной в положении P3 выдачи для отрезания, показывают такую же форму. Кроме того, Фиг. 6D представляет собой вид, иллюстрирующий пример параллельных проволок, а Фиг. 6E представляет собой вид, иллюстрирующий пример скрученных проволок, пересекающихся друг с другом.
[0047] Параллельная направляющая 4A представляет собой пример ограничительного блока, образующего блок подачи, и ограничивает направление множества (двух или более) передаваемых проволок W. Две или более проволок W входят в нее, и параллельная направляющая 4A параллельно подает две или более проволок W. В параллельной направляющей 4A две или более проволок расположены параллельно вдоль направления, ортогонального направлению подачи проволоки W. В частности, две или более проволок W расположены параллельно вдоль осевого направления петлеобразной проволоки W, обмотанной вокруг арматурного стержня S загибающим направляющим блоком 5A. Параллельная направляющая 4A имеет блок ограничения направления проволоки (например, отверстие 4AW, описанное позже), который ограничивает направления и относительные перемещения двух или более проволок W и размещает их параллельно. В этом примере параллельная направляющая 4A имеет основной корпус 4AG направляющей, и основной корпус 4AG направляющей обеспечен отверстием 4AW, которое представляет собой блок ограничения направления проволоки для прохождения (вставки) множества проволок W. Отверстие 4AW проходит через основной корпус 4AG направляющей вдоль направления подачи проволоки W. При прохождении множества передаваемых проволок W через отверстие 4AW и после прохождения через отверстие 4AW их форма определяется так, чтобы множество проволок W было расположено параллельно (то есть каждая из множества проволок W выравнивается в направлении (радиальное направление), ортогональном направлению подачи проволоки W (осевое направление), и оси каждой из множества проволок W по существу параллельны друг другу). В связи с этим множество проволок W, которые проходят через параллельную направляющую 4A, выходят из параллельной направляющей 4A в состоянии, в котором они расположены параллельно. Таким образом, параллельная направляющая 4A ограничивает направление и ориентацию выравнивания двух проволок W в радиальном направлении так, чтобы две проволоки W были расположены параллельно. В связи с этим в отверстии 4AW одно направление, ортогональное направлению подачи проволоки W, больше другого направления, которое ортогонально направлению подачи проволоки W и ортогонально указанному одному направлению. Отверстие 4AW имеет продольное направление (в котором две или более проволок W могут быть расположены смежно друг другу), расположенное вдоль направления, ортогонального направлению подачи проволоки W, в частности, вдоль осевого направления проволоки W, согнутой в петлю загибающим направляющим блоком 5A. В результате две или более проволок W, вставленных через отверстие 4AW, подаются параллельно в направлении подачи проволоки W, и ось одной проволоки смещена от оси другой проволоки в направлении, параллельном осевому направлению Ru1 петли проволоки W.
[0048] В следующем далее описании при описании формы отверстия 4AW будет описана форма поперечного сечения (вдоль поперечного сечения в направлении, ортогональном направлению проволоки W). Форма поперечного сечения в направлении вдоль направления подачи проволоки W будет описана в каждом случае.
[0049] Например, если отверстие 4AW (его поперечное сечение) представляет собой круг, имеющий диаметр, равный или более чем в два раза превышающий диаметр проволоки W, или длина одной стороны представляет собой по существу квадрат, который в два или более раз превышает диаметр проволоки W, две проволоки W, проходящие через отверстие 4AW, находятся в состоянии, в котором они могут свободно перемещаться в радиальном направлении.
[0050] Если две проволоки W, проходящие через отверстие 4AW, могут свободно перемещаться в радиальном направлении в пределах отверстия 4AW, направление, в котором две проволоки W расположены в радиальном направлении, не может быть ограничено, в результате чего две проволоки W, выходящие из отверстия 4AW, могут быть не параллельны, могут скручиваться или пересекаться.
[0051] В связи с этим отверстие 4AW образовано так, чтобы длина в одном направлении, то есть длина L1 в продольном направлении, была установлена в несколько (n) раз больше диаметра r проволоки W в состоянии, в котором множество (n) проволок W расположено вдоль радиального направления, а длина в другом направлении, то есть длина L2 в поперечном направлении, была установлена в несколько (n) раз больше диаметра r одной проволоки W. В настоящем примере отверстие 4AW имеет длину L1 в продольном направлении, немного больше чем в два раза превышающую диаметр r проволоки W, и длину L2 в поперечном направлении немного превышающую диаметр r одной проволоки W. В настоящем варианте выполнения параллельная направляющая 4A выполнена так, что продольное направление отверстия 4AW является линейным, а поперечное направление является дугообразным, но конфигурация не ограничивается этим.
[0052] В примере, проиллюстрированном на Фиг. 6A, длина L2 в поперечном направлении параллельной направляющей 4A установлена на длину, немного превышающую диаметр r одной проволоки W, в качестве предпочтительной длины. Однако, поскольку достаточно, чтобы проволока W выходила из отверстия 4AW в параллельном состоянии без пересечения или скручивания, в конфигурации, в которой продольное направление параллельной направляющей 4A ориентировано вдоль осевого направления Ru1 петли проволоки W, обмотанной вокруг арматурного стержня S в загибающем направляющем блоке 5A, длина L2 параллельной направляющей 4A в поперечном направлении, как проиллюстрировано на Фиг. 6B, может находиться в пределах диапазона от длины, немного большей диаметра r одной проволоки W, до длины, немного меньшей диаметра r двух проволок W.
[0053] Кроме того, в конфигурации, в которой продольное направление параллельной направляющей 4A ориентировано в направлении, ортогональном осевому направлению Ru1 петли проволоки W, обмотанной вокруг арматурного стержня S в загибающем направляющем блоке 5A, как проиллюстрировано на Фиг. 6C, длина L2 в поперечном направлении параллельной направляющей 4A может находиться в пределах диапазона от длины, немного большей диаметра r одной проволоки W, до длины, немного меньшей диаметра r двух проволок W.
[0054] В параллельной направляющей 4A продольное направление отверстия 4AW ориентировано вдоль направления, ортогонального направлению подачи проволоки W, в этом примере вдоль осевого направления Ru1 петли проволоки W, обмотанной вокруг арматурного стержня S в загибающем направляющем блоке 5A.
[0055] В результате параллельная направляющая 4A может пропускать две проволоки параллельно вдоль осевого направления Ru1 петли проволоки W.
[0056] В параллельной направляющей 4A, когда длина L2 в поперечном направлении отверстия 4AW меньше двойного диаметра r проволоки W и немного больше диаметра r проволоки W, даже если длина L1 в продольном направлении отверстия 4AW в два или более раз больше диаметра r проволоки W, проволоки W могут проходить параллельно.
[0057] Однако, чем больше длина L2 в поперечном направлении (например, длина, близкая к двойному диаметру r проволоки W), и чем больше длина L1 в продольном направлении, тем более свободно проволока W может перемещаться в отверстии 4AW. Таким образом, соответственные оси двух проволок W не выравниваются параллельно в отверстии 4AW, и существует высокая вероятность скручивания или пересечения проволок W друг с другом после прохождения через отверстие 4AW.
[0058] В связи с этим предпочтительно, чтобы продольная длина L1 отверстия 4AW немного больше чем в два раза превышала диаметр r проволоки W, а длина L2 в поперечном направлении также немного превышала диаметр r проволоки W так, чтобы две проволоки W были расположены параллельно в направлении подачи вблизи друг друга в боковом или радиальном направлении.
[0059] Параллельная направляющая 4A обеспечена в заданном положении с ближней стороны и дальней стороны первой подающей шестерни 30L и второй подающей шестерни 30R (блок 3A подачи проволоки) относительно направления подачи для подачи проволоки W в прямом направлении. Путем обеспечения параллельной направляющей 4A с ближней стороны первой подающей шестерни 30L и второй подающей шестерни 30R две проволоки W входят в блок 3A подачи проволоки в параллельном состоянии. В связи с этим блок 3A подачи проволоки может подавать проволоку W соответствующим образом (параллельно). Кроме того, путем обеспечения параллельной направляющей 4A также с дальней стороны первой подающей шестерни 30L и второй подающей шестерни 30R проволока W может дальше передаваться с дальней стороны при сохранении параллельного состояния двух проволок W, передаваемых из блока 3A подачи проволоки.
[0060] Параллельная направляющая 4A, обеспеченная с ближней стороны первой подающей шестерни 30L и второй подающей шестерни 30R, обеспечена в положении P1 введения между первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R и магазином 2A так, чтобы проволоки W, подаваемые в блок 3A подачи проволоки, были расположены параллельно в заданном направлении.
[0061] Одна из параллельных направляющих 4A, обеспеченных с дальней стороны первой подающей шестерни 30L и второй подающей шестерни 30R, обеспечена в промежуточном положении P2 между первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R и режущим блоком 6A так, чтобы проволоки W, подаваемые в режущий блок 6A, были расположены параллельно в заданном направлении.
[0062] Кроме того, другая из параллельных направляющих 4A, обеспеченных с дальней стороны первой подающей шестерни 30L и второй подающей шестерни 30R, обеспечена в положении P3 выдачи для отрезания, в котором расположен режущий блок 6A, так, чтобы проволоки W, подаваемые в загибающий направляющий блок 5A, были расположены параллельно в заданном направлении.
[0063] Параллельная направляющая 4A, обеспеченная в положении P1 введения, имеет вышеописанную форму, в которой по меньшей мере дальняя сторона отверстия 4AW ограничивает радиальное направление проволоки W относительно направления подачи проволоки W для передачи в прямом направлении. С другой стороны, площадь отверстия со стороны, обращенной к магазину 2A (блок введения проволоки), которая представляет собой ближнюю сторону отверстия 4AW относительно направления подачи проволоки W, передаваемой в прямом направлении, больше, чем с дальней стороны. В частности, отверстие 4AW имеет трубчатый участок отверстия, который ограничивает направление проволоки W, и конический (воронкообразный, сужающийся) участок отверстия, в котором площадь отверстия постепенно увеличивается от ближнего конца трубчатого участка отверстия до входного участка отверстия 4AW в качестве участка введения проволоки. Благодаря тому, что площадь отверстия участка введения проволоки является наибольшей и постепенно уменьшается от него, проволока W может легко входить в параллельную направляющую 4A. В связи с этим работа по введению проволоки W в отверстие 4AW может легко выполняться.
[0064] Другая параллельная направляющая 4A также имеет аналогичную конфигурацию, и дальнее отверстие 4AW относительно направления подачи проволоки W, передаваемой в прямом направлении, имеет вышеописанную форму, которая ограничивает направление проволоки W в радиальном направлении. Кроме того, в отношении другой параллельной направляющей 4A, площадь отверстия с ближней стороны относительно направления подачи проволоки W, передаваемой в прямом направлении, может быть больше, чем площадь отверстия с дальней стороны.
[0065] Параллельная направляющая 4A, обеспеченная в положении P1 введения, параллельная направляющая 4A, обеспеченная в промежуточном положении P2, и параллельная направляющая 4A, обеспеченная в положении P3 выдачи для отрезания, расположены так, что продольное направление отверстия 4AW, ортогональное направлению подачи проволоки W, ориентировано в направлении вдоль осевого направления Ru1 петли, образованной проволокой W, обмотанной вокруг арматурного стержня S.
[0066] В результате, как проиллюстрировано на Фиг. 6D, две проволоки W, передаваемые первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R, передаются при сохранении состояния, в котором они расположены параллельно в осевом направлении Ru1 петли проволоки W, обмотанной вокруг арматурного стержня S, и, как проиллюстрировано на Фиг. 6E, пересечение и скручивание двух проволок W во время подачи предотвращается.
[0067] В настоящем примере отверстие 4AW представляет собой трубчатое отверстие, имеющее заданную глубину (заданное расстояние или глубину от входа до выхода отверстия 4AW) от входа до выхода отверстия 4AW (в направлении подачи проволоки W), но форма отверстия 4AW не ограничивается этим. Например, отверстие 4AW может представлять собой плоское отверстие, практически не имеющее глубины, которым открывается пластинчатый основной корпус 4AG направляющей. Кроме того, отверстие 4AW может представлять собой направляющую в форме канавки (например, U-образную направляющую канавку с открытым верхним участком) вместо участка отверстия, проходящего через основной корпус 4AG направляющей. Кроме того, в настоящем примере площадь отверстия входного участка отверстия 4AW в качестве участка введения проволоки больше другого участка, но необязательно. Форма отверстия 4AW не ограничивается конкретной формой при условии нахождения множества проволок, прошедших через отверстие 4AW и вышедших из параллельной направляющей 4A, в параллельном состоянии.
[0068] До настоящего момента описывался пример, в котором параллельная направляющая 4A обеспечена с ближней стороны (положение P1 введения) и в заданном положении (промежуточное положение P2 и положение P3 выдачи для отрезания) с дальней стороны первой подающей шестерни 30L и второй подающей шестерни 30R. Однако положение, в котором установлена параллельная направляющая 4A, не ограничивается этими тремя положениями. То есть параллельная направляющая 4A может быть установлена только в положении P1 введения, только в промежуточном положении P2 или только в положении P3 выдачи для отрезания, и только в положении P1 введения и промежуточном положении P2, только в положении P1 введения и положении P3 выдачи для отрезания, или только в промежуточном положении P2 и положении P3 выдачи для отрезания. Кроме того, может быть обеспечено четыре или более параллельных направляющих 4A в любом положении между положением P1 введения и загибающим направляющим блоком 5A с дальней стороны положения P3 выдачи для отрезания. Положение P1 введения также включает в себя внутреннюю часть магазина 2A. То есть параллельная направляющая 4A может быть расположена вблизи выхода, из которого вытягивается проволока W из магазина 2A.
[0069] Загибающий направляющий блок 5A представляет собой пример направляющего блока, образующего блок подачи, и образует путь подачи для обмотки двух проволок W вокруг арматурных стержней S в форме петли. Загибающий направляющий блок 5A включает в себя первый направляющий блок 50 для загибания проволоки W, передаваемой первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R, и второй направляющий блок 51 для направления проволоки W, подаваемой из первого направляющего блока 50, в обвязочный блок 7A.
[0070] Первый направляющий блок 50 включает в себя направляющие канавки 52, образующие путь подачи проволоки W, и направляющие штифты 53 и 53b в качестве направляющего элемента для загибания проволоки W совместно с направляющей канавкой 52. Фиг. 7 представляет собой вид, иллюстрирующий пример направляющей канавки в соответствии с настоящим вариантом выполнения. Фиг. 7 представляет собой вид в сечении, взятом вдоль линии G-G на Фиг. 2.
[0071] Направляющая канавка 52 образует направляющий блок и ограничивает направление перемещения проволоки W в радиальном направлении, ортогональном направлению подачи проволоки W, наряду с параллельной направляющей 4A. В связи с этим в этом примере направляющая канавка 52 образована отверстием удлиненной формы, в котором одно направление, ортогональное направлению подачи проволоки W, больше другого направления, ортогонального направлению подачи проволоки W и ортогонального указанному одному направлению.
[0072] Направляющая канавка 52 имеет продольную длину L1, немного больше чем в два или более раз превышающую диаметр r одной проволоки W в состоянии, в котором проволоки W расположены вдоль радиального направления, и поперечную длину L2, немного превышающую диаметр r одной проволоки W. В настоящем варианте выполнения длина L1 в продольном направлении немного больше чем в два раза превышает диаметр r проволоки W. В направляющей канавке 52 продольное направление отверстия расположено в направлении вдоль осевого направления Ru1 петлеобразной проволоки W. Следует отметить, что направляющая канавка 52 необязательно имеет функцию ограничения направления проволоки W в радиальном направлении. В таком случае, размер (длина) направляющей канавки 52 в продольном направлении и в поперечном направлении не ограничивается вышеописанным размером.
[0073] Направляющий штифт 53 обеспечен со стороны участка введения проволоки W, которая подается первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R, в первом направляющем блоке 50 и расположен внутри петли Ru, образованной проволокой W, в радиальном направлении относительно пути подачи проволоки W направляющей канавкой 52. Направляющий штифт 53 ограничивает путь подачи проволоки W так, чтобы проволока W, подаваемая вдоль направляющей канавки 52, не попадала внутрь петли Ru, образованной проволокой W, в радиальном направлении.
[0074] Направляющий штифт 53b обеспечен со стороны участка выдачи проволоки W, подаваемой первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R, в первом направляющем блоке 50 и расположен с внешней стороны в радиальном направлении петли Ru, образованной проволокой W, относительно пути подачи проволоки W направляющей канавкой 52.
[0075] В отношении проволоки W, передаваемой первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R, радиальное положение петли Ru, образованной проволокой W, ограничивается по меньшей мере в трех точках, включая две точки с внешней стороны в радиальном направлении петли Ru, образованной проволокой W, и по меньшей мере одну точку с внутренней стороны между двумя точками, так что проволока W загибается.
[0076] В этом примере радиально внешнее положение петли Ru, образованной проволокой W, ограничивается в двух точках: параллельной направляющей 4A в положении P3 выдачи для отрезания, обеспеченном с ближней стороны направляющего штифта 53 относительно направления подачи проволоки W, передаваемой в прямом направлении, и направляющим штифтом 53b, обеспеченным с дальней стороны направляющего штифта 53. Кроме того, радиально внутреннее положение петли Ru, образованной проволокой W, ограничивается направляющим штифтом 53.
[0077] Загибающий направляющий блок 5A включает в себя механизм 53a отведения, позволяющий отведение направляющего штифта 53 с пути перемещения проволоки W в ходе операции обмотки проволоки W вокруг арматурного стержня S. После обмотки проволоки W вокруг арматурного стержня S механизм 53a отведения смещается одновременно с работой обвязочного блока 7A и отводит направляющий штифт 53 с пути перемещения проволоки W до момента затягивания проволоки W вокруг арматурного стержня S.
[0078] Второй направляющий блок 51 включает в себя неподвижный направляющий блок 54 в качестве третьего направляющего блока для ограничения радиального положения петли Ru (перемещение проволоки W в радиальном направлении петли Ru), образованной проволокой W, обмотанной вокруг арматурного стержня S, и подвижный направляющий блок 55, служащий в качестве четвертого направляющего блока для ограничения положения вдоль осевого направления Ru1 петли Ru, образованной проволокой W, обмотанной вокруг арматурного стержня S (перемещение проволоки W в осевом направлении Ru1 петли Ru).
[0079] Фиг. 8, 9A, 9B, 10A и 10B представляют собой виды, иллюстрирующие пример второго направляющего блока, Фиг. 8 представляет собой вид в плане второго направляющего блока 51, если смотреть сверху, Фиг. 9A и 9B представляют собой виды сбоку второго направляющего блока 51, если смотреть с одной стороны, и Фиг. 10A и 10B представляют собой виды сбоку второго направляющего блока 51, если смотреть с другой стороны.
[0080] Неподвижный направляющий блок 54 обеспечен стеночной поверхностью 54a в качестве поверхности, проходящей вдоль направления подачи проволоки W с внешней стороны в радиальном направлении петли Ru, образованной проволокой W, обмотанной вокруг арматурного стержня S. При обмотке проволоки W вокруг арматурного стержня S стеночная поверхность 54a неподвижного направляющего блока 54 ограничивает радиальное положение петли Ru, образованной проволокой W, обмотанной вокруг арматурного стержня S. Неподвижный направляющий блок 54 прикреплен к основному корпусу 10A машины 1A для обвязки арматурных стержней, и его положение относительно первого направляющего блока 50 зафиксировано. Неподвижный направляющий блок 54 может быть образован за одно целое c основным корпусом 10A. В дополнение в конфигурации, в которой неподвижный направляющий блок 54, являющийся отдельным компонентом, прикреплен к основному корпусу 10A, неподвижный направляющий блок 54 не идеально зафиксирован на основном корпусе 10A, но в ходе операции образования петли Ru может перемещаться в такой степени, что перемещение проволоки W может быть ограничено.
[0081] Подвижный направляющий блок 55 обеспечен с дальней концевой стороны второго направляющего блока 51 и включает в себя стеночную поверхность 55a, которая обеспечена с обеих сторон вдоль осевого направления Ru1 петли Ru, образованной проволокой W, обмотанной вокруг арматурного стержня S, и выступает внутрь в радиальном направлении петли Ru от стеночной поверхности 54a. При обмотке проволоки W вокруг арматурного стержня S подвижный направляющий блок 55 ограничивает положение вдоль осевого направления Ru1 петли Ru, образованной проволокой W, обмотанной вокруг арматурного стержня S, с использованием стеночной поверхности 55a. Стеночная поверхность 55a подвижного направляющего блока 55 имеет сужающуюся форму, в которой расстояние между стеночными поверхностями 55a является широким с концевой стороны, с которой входит проволока W, передаваемая из первого направляющего блока 50, и сужается к неподвижному направляющему блоку 54b. В результате положение проволоки W, передаваемой из первого направляющего блока 50, в осевом направлении Ru1 петли Ru, образованной проволокой W, обмотанной вокруг арматурного стержня S, ограничивается стеночной поверхностью 55a подвижного направляющего блока 55 и направляется в неподвижный направляющий блок 54 подвижным направляющим блоком 55.
[0082] Подвижный направляющий блок 55 установлен на неподвижном направляющем блоке 54 с помощью вала 55b со стороны, противоположной концевой стороне, с которой входит проволока W, передаваемая из первого направляющего блока 50. В подвижном направляющем блоке 55 его дальняя концевая сторона (с которой входит проволока W, подаваемая из первого направляющего блока 50) открывается и закрывается в направлении контакта с первым направляющим блоком 50 и отделения от него в ходе операции вращения петли Ru, образованной проволокой W, обмотанной вокруг арматурного стержня S, вдоль осевого направления Ru1 с валом 55b в качестве центра вращения.
[0083] В машине для обвязки арматурных стержней при обвязке арматурного стержня S между парой направляющих элементов, обеспеченных для обмотки проволоки W вокруг арматурного стержня S, в этом примере между первым направляющим блоком 50 и вторым направляющим блоком 51, вставляется (устанавливается) арматурный стержень, и затем выполняется операция обвязки. После завершения операции обвязки для выполнения следующей операции обвязки первый направляющий блок 50 и второй направляющий блок 51 отводят от непосредственной близости арматурного стержня S после окончания обвязки. В случае отведения первого направляющего блока 50 и второго направляющего блока 51 от арматурного стержня S при перемещении машины 1A для обвязки арматурных стержней в направлении стрелки Z3 (см. Фиг. 1), которое представляет собой одно направление отделения от арматурного стержня S, арматурный стержень S может быть извлечен из первого направляющего блока 50 и второго направляющего блока 51 без каких-либо проблем. Однако, например, при размещении арматурных стержней S с заданным интервалом вдоль стрелки Y2 и последовательной обвязке этих арматурных стержней S, перемещение машины 1A для обвязки арматурных стержней в направлении стрелки Z3 после каждой операции обвязки является затруднительным, и если она может перемещаться в направлении стрелки Z2, обвязка может выполняться быстрее. Однако в традиционной машине для обвязки арматурных стержней, раскрытой, например, в Патенте Японии № 4747456, поскольку направляющий элемент, соответствующий второму направляющему блоку 51 в настоящем примере, зафиксирован на корпусе обвязочной машины, при попытке перемещения машины для обвязки арматурных стержней в направлении стрелки Z2 направляющий элемент зацепляется за арматурный стержень S. В связи с этим в машине 1A для обвязки арматурных стержней второй направляющий блок 51 (подвижный направляющий блок 55) выполнен с возможностью перемещения, как описано выше, и машина 1A для обвязки арматурных стержней перемещается в направлении стрелки Z2, так что арматурный стержень S может быть извлечен более простым способом из пространства между первым направляющим блоком 50 и вторым направляющим блоком 51.
[0084] В связи с этим подвижный направляющий блок 55 поворачивается вокруг вала 55b в качестве центра вращения и, таким образом, открывается и закрывается между направляющим положением, в котором проволока W, передаваемая из первого направляющего блока 50, может направляться во второй направляющий блок 51, и положением отведения, в котором машина 1A для обвязки арматурных стержней перемещается в направлении стрелки Z2 и, следовательно, отводится в ходе операции отведения машины 1A для обвязки арматурных стержней от арматурного стержня S.
[0085] Подвижный направляющий блок 55 смещается в направлении уменьшения расстояния между концевой стороной первого направляющего блока 50 и концевой стороной второго направляющего блока 51 прижимным блоком (смещающим блоком), например, торсионной винтовой пружиной 57, и удерживается в направляющем положении, проиллюстрированном на Фиг. 9A и 10A, усилием торсионной винтовой пружины 57. В дополнение в ходе операции отведения машины 1A для обвязки арматурных стержней от арматурного стержня S подвижный направляющий блок 55 подталкивается к арматурному стержню S, и, таким образом, подвижный направляющий блок 55 открывается из направляющего положения в положение отведения, проиллюстрированное на Фиг. 9B и 10B. Направляющее положение представляет собой положение, в котором стеночная поверхность 55a подвижного направляющего блока 55 находится в положении прохождения проволоки W, образующей петлю Ru. Положение отведения представляет собой положение, в котором арматурный стержень S давит на подвижный направляющий блок 55 вследствие перемещения машины 1A для обвязки арматурных стержней, и арматурный стержень S может быть извлечен из пространства между первым направляющим блоком 50 и вторым направляющим блоком 51. Здесь направление перемещения машины 1A для обвязки арматурных стержней не является постоянным, и даже если подвижный направляющий блок 55 немного перемещается из направляющего положения, арматурный стержень S может быть извлечен из пространства между первым направляющим блоком 50 и вторым направляющим блоком 51, и, следовательно, положение, немного смещенное от направляющего положения, также входит в положение отведения.
[0086] Машина 1A для обвязки арматурных стержней включает в себя датчик 56 открытия/закрытия направляющей, который обнаруживает открытие и закрытие подвижного направляющего блока 55. Датчик 56 открытия/закрытия направляющей обнаруживает закрытое состоянии и открытое состояние подвижного направляющего блока 55 и выводит заданный сигнал обнаружения.
[0087] Режущий блок 6A включает в себя неподвижный лезвийный блок 60, вращающийся лезвийный блок 61 для отрезания проволоки W при взаимодействии с неподвижным лезвийным блоком 60, и передаточный механизм 62, который передает работу обвязочного блока 7A, в этом примере работу подвижного элемента 83 (описанного позже), перемещающегося в линейном направлении, на вращающийся лезвийный блок 61 и вращает вращающийся лезвийный блок 61. Неподвижный лезвийный блок 60 образован путем обеспечения кромочного участка, выполненного с возможностью отрезания проволоки W, в отверстии, через которое проходит проволока W. В настоящем примере неподвижный лезвийный блок 60 включает в себя параллельную направляющую 4A, расположенную в положении P3 выдачи для отрезания.
[0088] Вращающийся лезвийный блок 61 отрезает проволоку W, проходящую через параллельную направляющую 4A неподвижного лезвийного блока 60 в ходе операции вращения с валом 61a в качестве центра вращения. Передаточный механизм 62 смещается одновременно с работой обвязочного блока 7A, и после обматывания проволоки W вокруг арматурного стержня S вращающийся лезвийный блок 61 вращается в соответствии с моментом скручивания проволоки W для отрезания проволоки W.
[0089] Обвязочный блок 7A представляет собой пример обвязочного блока и включает в себя зажимной блок 70, который зажимает проволоку W, и гибочный блок 71, выполненный с возможностью сгибания стороны с одного конца WS и стороны с другого конца WE проволоки W, зажатой зажимным блоком 70, в направлении арматурного стержня S.
[0090] Зажимной блок 70 представляет собой пример зажимного блока и включает в себя неподвижный зажимной элемент 70C, первый подвижный зажимной элемент 70L и второй подвижный зажимной элемент 70R, как проиллюстрировано на Фиг. 2. Первый подвижный зажимной элемент 70L и второй подвижный зажимной элемент 70R расположены в поперечном направлении относительно неподвижного зажимного элемента 70C. В частности, первый подвижный зажимной элемент 70L расположен с одной стороны вдоль осевого направления обматываемой вокруг проволоки W относительно неподвижного зажимного элемента 70C, а второй подвижный зажимной элемент 70R расположен с другой стороны.
[0091] Первый подвижный зажимной элемент 70L смещается в направлении контакта с неподвижным зажимным элементом 70C и отделения от него. В дополнение второй подвижный зажимной элемент 70R смещается в направлении контакта с неподвижным зажимным элементом 70C и отделения от него.
[0092] При перемещении первого подвижного зажимного элемента 70L в направлении от неподвижного зажимного элемента 70C в зажимном блоке 70 между первым подвижным зажимным элементом 70L и неподвижным зажимным элементом 70C образуется путь подачи, по которому проходит проволока W. С другой стороны, при перемещении первого подвижного зажимного элемента 70L к неподвижному зажимному элементу 70C проволока W зажимается между первым подвижным зажимным элементом 70L и неподвижным зажимным элементом 70C.
[0093] При перемещении второго подвижного зажимного элемента 70R в направлении от неподвижного зажимного элемента 70C в зажимном блоке 70 между вторым подвижным зажимным элементом 70R и неподвижным зажимным элементом 70C образуется путь подачи, по которому проходит проволока W. С другой стороны, при перемещении второго подвижного зажимного элемента 70R к неподвижному зажимному элементу 70C проволока W зажимается между вторым подвижным зажимным элементом 70R и неподвижным зажимным элементом 70C.
[0094] Проволока W, передаваемая первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R и проходящая через параллельную направляющую 4A в положении P3 выдачи для отрезания, проходит между неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R и направляется в загибающий направляющий блок 5A. Проволока W, обмотанная загибающим направляющим блоком 5A, проходит между неподвижным зажимным элементом 70C и первым подвижным зажимным элементом 70L.
[0095] В связи с этим первый зажимной блок для зажатия стороны с одного конца WS проволоки W образован неподвижным зажимным элементом 70C и первым подвижным зажимным элементом 70L. Кроме того, неподвижный зажимной элемент 70C и второй подвижный зажимной элемент 70R образуют второй зажимной блок для зажатия стороны с другого конца WE проволоки W, отрезанной режущим блоком 6A.
[0096] Фиг. 11A и 11B представляют собой виды, иллюстрирующие основные части зажимного блока в соответствии с настоящим вариантом выполнения. Неподвижный зажимной элемент 70C включает в себя участок 72 предварительной гибки. Участок 72 предварительной гибки выполнен так, что выступ, выступающий в направлении первого подвижного зажимного элемента 70L, обеспечен на дальнем конце вдоль направления подачи проволоки W, подаваемой в прямом направлении, на поверхности неподвижного зажимного элемента 70C, обращенной к первому подвижному зажимному элементу 70L.
[0097] Для зажатия проволоки W между неподвижным зажимным элементом 70C и первым подвижным зажимным элементом 70L и предотвращения выпадения зажатой проволоки W зажимной блок 70 имеет выступающий участок 72b и углубленный участок 73 на неподвижном зажимном элементе 70C. Выступающий участок 72b обеспечен на ближнем конце вдоль направления подачи проволоки W, подаваемой в прямом направлении, на поверхности неподвижного зажимного элемента 70C, обращенной к первому подвижному зажимному элементу 70L, и выступает к первому подвижному зажимному элементу 70L. Углубленный участок 73 обеспечен между участком 72 предварительной гибки и выступающим участком 72b и имеет форму углубления в направлении, противоположном первому подвижному зажимному элементу 70L.
[0098] Первый подвижный зажимной элемент 70L имеет углубленный участок 70La, в который входит участок 72 предварительной гибки неподвижного зажимного элемента 70C, и выступающий участок 70Lb, который входит в углубленный участок 73 неподвижного зажимного элемента 70C.
[0099] В результате, как проиллюстрировано на Фиг. 11B, в ходе операции зажатия стороны с одного конца WS проволоки W между неподвижным зажимным элементом 70C и первым подвижным зажимным элементом 70L проволока W прижимается участком 72 предварительной гибки к стороне первого подвижного зажимного элемента 70L, и один конец WS проволоки W сгибается в направлении от проволоки W, зажатой неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R.
[0100] Зажатие проволоки W неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R включает в себя состояние, в котором проволока W может перемещаться между неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R с некоторой степенью свободы. Это происходит потому, что в ходе операции обмотки проволоки W вокруг арматурного стержня S необходимо перемещение проволоки W между неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R.
[0101] Гибочный участок 71, представляющий собой пример гибочного блока, обеспечен вокруг зажимного блока 70 так, чтобы покрывать часть зажимного блока 70, и обеспечен так, чтобы иметь возможность перемещения вдоль осевого направления зажимного блока 70. В частности, гибочный участок 71 приближается к стороне с одного конца WS проволоки W, зажатой неподвижным зажимным элементом 70C и первым подвижным зажимным элементом 70L, и к стороне с другого конца WE проволоки W, зажатой неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R, и выполнен с возможностью перемещения в прямом и обратном направлении, в котором сгибаются сторона с одного конца WS и сторона с другого конца WE проволоки W в направлении от согнутой проволоки W.
[0102] Гибочный участок 71 перемещается в прямом направлении (см. Фиг. 1), обозначенном стрелкой F, так, что сторона с одного конца WS проволоки W, зажатая неподвижным зажимным элементом 70C и первым подвижным зажимным элементом 70L, сгибается в сторону арматурного стержня S с положением зажатия в качестве точки опоры. Дополнительно гибочный участок 71 перемещается в прямом направлении, обозначенном стрелкой F, в результате чего сторона с другого конца WE проволоки W между неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R сгибается в сторону арматурного стержня S с положением зажатия в качестве точки опоры.
[0103] Проволока W сгибается вследствие перемещения гибочного участка 71 так, что проволока W, проходящая между вторым подвижным зажимным элементом 70R и неподвижным зажимным элементом 70C, прижимается гибочным участком 71, и выпадение проволоки W между неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R предотвращается.
[0104] Обвязочный блок 7A включает в себя блок 74 ограничения длины, который ограничивает положение одного конца WS проволоки W. Блок 74 ограничения длины образован путем обеспечения элемента, в который упирается один конец WS проволоки W на пути подачи проволоки W, прошедшей между неподвижным зажимным элементом 70C и первым подвижным зажимным элементом 70L. Для обеспечения заданного расстояния от положения зажатия проволоки W неподвижным зажимным элементом 70C и первым подвижным зажимным элементом 70L в этом примере блок 74 ограничения длины обеспечен в первом направляющем блоке 50 загибающего направляющего блока 5A.
[0105] Машина 1A для обвязки арматурных стержней включает в себя приводной механизм 8A обвязочного блока, который приводит в движение обвязочный блок 7A. Приводной механизм 8A обвязочного блока включает в себя двигатель 80, вращающийся вал 82, приводимый в движение двигателем 80 посредством редуктора 81 скорости, который выполняет понижение и повышение крутящего момента, подвижный элемент 83, который смещается в ходе операции вращения вращающегося вала 82, и элемент 84 ограничения вращения, который ограничивает вращение подвижного элемента 83, связанное с операцией вращения вращающегося вала 82.
[0106] В отношении вращающегося вала 82 и подвижного элемента 83, с помощью винтового участка, обеспеченного на вращающемся валу 82, и участка гайки, обеспеченного в подвижном элементе 83, операция вращения вращающегося вала 82 преобразуется в перемещение подвижного элемента 83 вдоль вращающегося вала 82 в прямом и обратном направлении.
[0107] Подвижный элемент 83 фиксируется на элементе 84 ограничения вращения в рабочей области, в которой проволока W зажата зажимным блоком 70, и затем проволока W сгибается гибочным участком 71, так что подвижный элемент 83 перемещается в прямом и обратном направлении в состоянии, в котором операция вращения ограничена элементом 84 ограничения вращения. Кроме того, подвижный элемент 83 вращается в ходе операции вращения вращающегося вала 82, выходя из фиксации элемента 84 ограничения вращения.
[0108] В этом примере подвижный элемент 83 соединен с первым подвижным зажимным элементом 70L и вторым подвижным зажимным элементом 70R через кулачок (не проиллюстрировано). Приводной механизм 8A обвязочного блока выполнен так, что перемещение подвижного элемента 83 в прямом и обратном направлении преобразуется в операцию смещения первого подвижного зажимного элемента 70L в направлении контакта с неподвижным зажимным элементом 70C и отделения от него и операцию смещения второго подвижного зажимного элемента 70R в направлении контакта с неподвижным зажимным элементом 70C и отделения от него.
[0109] Кроме того, в приводном механизме 8A обвязочного блока операция вращения подвижного элемента 83 преобразуется в операцию вращения неподвижного зажимного элемента 70C, первого подвижного зажимного элемента 70L и второго подвижного зажимного элемента 70R.
[0110] Кроме того, в приводном механизме 8A обвязочного блока гибочный участок 71 обеспечен за одно целое с подвижным элементом 83, так что гибочный участок 71 перемещается в прямом и обратном направлении путем перемещения подвижного элемента 83 в прямом и обратном направлении.
[0111] Механизм 53a отведения направляющего штифта 53 образован рычажным механизмом, который преобразует перемещение подвижного элемента 83 в прямом и обратном направлении в смещение направляющего штифта 53. Передаточный механизм 62 вращающегося лезвийного участка 61 образован рычажным механизмом, который преобразует перемещение подвижного элемента 83 в прямом и обратном направлении в операцию вращения вращающегося лезвийного участка 61.
[0112] Фиг. 12 представляет собой внешний вид, иллюстрирующий пример машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения. Машина 1A для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения имеет форму, удерживаемую рабочим в руке, и включает в себя основной корпус 10A и участок 11A рукоятки. Как проиллюстрировано на Фиг. 1 и т.п., машина 1A для обвязки арматурных стержней включает в себя обвязочный блок 7A и приводной механизм 8A обвязочного блока в основном корпусе 10A и имеет загибающий направляющий блок 5A с одной концевой стороны основного корпуса 10A в продольном направлении (первое направление Y1). Кроме того, участок 11A рукоятки обеспечен так, чтобы выступать с другой концевой стороны в продольном направлении основного корпуса 10A в одном направлении (второе направление Y2), по существу ортогональном (пересекающееся) продольному направлению. Кроме того, блок 3A подачи проволоки обеспечен со стороны вдоль второго направления Y2 относительно обвязочного блока 7A, блок 34 смещения обеспечен с другой стороны вдоль первого направления Y1 относительно блока 3A подачи проволоки, то есть со стороны участка 11A рукоятки относительно блока 3A подачи проволоки в основном корпусе 10A, и магазин 2A обеспечен со стороны вдоль второго направления Y2 относительно блока 3A подачи проволоки.
[0113] В связи с этим участок 11A рукоятки обеспечен с другой стороны вдоль первого направления Y1 относительно магазина 2A. В следующем далее описании в отношении первого направления Y1 вдоль направления, в котором расположены магазин 2A, блок 3A подачи проволоки, блок 34 смещения и участок 11A рукоятки, сторона, с которой обеспечен магазин 2A, называется передней стороной, а сторона, с которой обеспечен участок 11A рукоятки, называется задней стороной. В блоке 34 смещения второй смещающий элемент 36 обеспечен в направлении, по существу ортогональном направлению подачи проволоки W, подаваемой первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R, в блоке 3A подачи проволоки за первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R блока 3A подачи проволоки и между первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R и участком 11A рукоятки. Рабочая кнопка 38 для смещения второго смещающего элемента 36 и рычаг 39 освобождения для освобождения блокировки и блокировки рабочей кнопки 38 обеспечены между первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R и участком 11A рукоятки.
[0114] Следует отметить, что функция освобождения для освобождения блокировки и блокировки может быть обеспечена на рабочей кнопке 38 для смещения второго смещающего элемента 36 (также служащего в качестве рычага освобождения). То есть блок 34 смещения включает в себя второй смещающий элемент 36 для смещения первой подающей шестерни 30L и второй подающей шестерни 30R блока 3A подачи проволоки в направлении друг к другу и друг от друга и рабочую кнопку 38, которая смещает второй смещающий элемент 36 и выступает наружу из основного корпуса 10A, и расположен между блоком 3A подачи проволоки и участком 11A рукоятки в основном корпусе 10A.
[0115] Таким образом, путем обеспечения механизма для смещения второй подающей шестерни 30R между второй подающей шестерней 30R и участком 11A рукоятки за второй подающей шестерней 30R, как проиллюстрировано на Фиг. 2, механизм для смещения второй подающей шестерни 30R не находится на пути подачи проволоки W под первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R. Другими словами, внутренняя область магазина 2A, которая образует путь подачи проволоки W, под первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R может быть использована в качестве пространства 22 для загрузки проволоки, которое представляет собой пространство для загрузки проволоки W в блок 3A подачи проволоки. То есть пространство 22 для загрузки проволоки для блока 3A подачи проволоки может быть образовано внутри магазина 2A.
[0116] Спусковой механизм 12А обеспечен на передней стороне участка 11A рукоятки, и блок 14A управления управляет двигателем 33a подачи и двигателем 80 в соответствии с состоянием переключателя 13A, нажимаемого при работе спускового механизма 12А. Кроме того, к нижнему участку участка 11A рукоятки с возможностью отсоединения прикреплен аккумулятор 15A.
Пример работы машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с вариантом выполнения
[0117] Фиг. 13-20 представляют собой схемы для объяснения работы машины 1A для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения, а Фиг. 21A, 21B и 21C представляют собой схемы для объяснения операции обмотки проволоки вокруг арматурного стержня. Фиг. 22A и 22B представляют собой пояснительные виды операции образования петли из проволоки загибающим направляющим блоком, а Фиг. 23A, 23B и 23C представляют собой пояснительные виды операции сгибания проволоки. Далее со ссылкой на чертежи будет описана операция обвязки арматурного стержня S проволокой W с использованием машины 1A для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения.
[0118] Для загрузки проволоки W, намотанной вокруг катушки 20, размещенной в магазине 2A, сначала нажимают рабочую кнопку 38 в положении подачи проволоки, проиллюстрированном на Фиг. 5A, в направлении стрелки T2. При нажатии рабочей кнопки 38 в направлении стрелки T2 толкается направляющая наклонная поверхность 39c рычага 39 освобождения, и фиксирующий выступ 39a выходит из первой фиксирующей выемки 38a. В результате рычаг 39 освобождения смещается в направлении стрелки U2.
[0119] При нажатии рабочей кнопки 38 в положение загрузки проволоки, как проиллюстрировано на Фиг. 5B, рычаг 39 освобождения толкается пружиной 39b в направлении стрелки U1, и фиксирующий выступ 39a входит во вторую фиксирующую выемку 38b рабочей кнопки 38 и фиксируется. В связи с этим рабочая кнопка 38 удерживается в положении загрузки проволоки.
[0120] При нахождении рабочей кнопки 38 в положении загрузки проволоки второй смещающий элемент 36 толкается рабочей кнопкой 38, и второй смещающий элемент 36 смещает вторую подающую шестерню 30R вокруг вала 36a в качестве центра вращения в направлении от первой подающей шестерни 30L. В связи с этим вторая подающая шестерня 30R отделяется от первой подающей шестерни 30L, и между первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R может быть вставлена проволока W.
[0121] После загрузки проволоки W, как проиллюстрировано на Фиг. 5C, путем нажатия на рычаг 39 освобождения в направлении стрелки U2 фиксирующий выступ 39a выходит из второй фиксирующей выемки 38b рабочей кнопки 38. В результате второй смещающий элемент 36 толкается пружиной 37, и второй смещающий элемент 36 смещается в направлении прижатия второй подающей шестерни 30R к первой подающей шестерне 30L вокруг вала 36a в качестве центра вращения. В связи с этим проволока W зажимается между первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R.
[0122] При нажатии рабочей кнопки 38 в направлении стрелки T1 вторым смещающим элементом 36 и смещении в положение подачи проволоки, как проиллюстрировано на Фиг. 5A, фиксирующий выступ 39a рычага 39 освобождения фиксируется в первой фиксирующей выемке 38a рабочей кнопки 38, и рабочая кнопка 38 удерживается в положении подачи проволоки.
[0123] Фиг. 13 иллюстрирует исходное состояние, то есть первоначальное состояние, в котором проволока W еще не подается блоком 3A подачи проволоки. В исходном состоянии конец проволоки W находится в положении P3 выдачи для отрезания. Как проиллюстрировано на Фиг. 21A, в этом примере проволока W, находящаяся в положении P3 выдачи для отрезания, размещается параллельно в заданном направлении путем прохождения через параллельную направляющую 4A (неподвижный лезвийный участок 60), в которой обеспечены две проволоки W, в положении P3 выдачи для отрезания.
[0124] Проволоки W между положением P3 выдачи для отрезания и магазином 2A размещаются параллельно в заданном направлении параллельной направляющей 4A в промежуточном положении P2, параллельной направляющей 4A в положении P1 введения, первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R.
[0125] Фиг. 14 иллюстрирует состояние, в котором проволока W обмотана вокруг арматурного стержня S. При вставке арматурного стержня S между первым направляющим блоком 50 и вторым направляющим блоком 51 загибающего направляющего блока 5A и срабатывании спускового механизма 12А, двигатель 33a подачи приводится в движение в направлении нормального вращения, и, следовательно, первая подающая шестерня 30L вращается в прямом направлении, и вторая подающая шестерня 30R вращается в прямом направлении вслед за первой подающей шестерней 30L.
[0126] В связи с этим две проволоки W подаются в прямом направлении за счет силы трения, создаваемой между первой подающей шестерней 30L и одной проволокой W1, силы трения, создаваемой между второй подающей шестерней 30R и другой проволокой W2, и силы трения, создаваемой между одной проволокой W1 и другой проволокой W2.
[0127] Две проволоки W, входящие между первой подающей канавкой 32L первой подающей шестерни 30L и второй подающей канавкой 32R второй подающей шестерни 30R, и две проволоки W, выходящие из первой подающей шестерни 30L и второй подающей шестерни 30R, подаются параллельно друг другу в заданном направлении путем обеспечения параллельных направляющих 4A с ближней стороны и дальней стороны блока 3A подачи проволоки относительно направления подачи проволоки W, подаваемой в прямом направлении.
[0128] В случае подачи проволоки W в прямом направлении проволока W проходит между неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R и проходит через направляющую канавку 52 первого направляющего блока 50 загибающего направляющего блока 5A. В результате проволока W загибается для обмотки вокруг арматурного стержня S. Две проволоки W, введенные в первый направляющий блок 50, удерживаются в состоянии, в котором они расположены параллельно, с помощью параллельной направляющей 4A в положении P3 выдачи для отрезания. Кроме того, поскольку две проволоки W подаются в состоянии, в котором они прижаты к внешней стеночной поверхности направляющей канавки 52, проволоки W, проходящие через направляющую канавку 52, также удерживаются в состоянии, в котором они расположены параллельно в заданном направлении.
[0129] Как проиллюстрировано на Фиг. 22A, перемещение проволоки W, подаваемой из первого направляющего блока 50, вдоль осевого направления Ru1 петли Ru, образованной обмотанной вокруг проволокой, ограничивается подвижным направляющим блоком 55 второго направляющего блока 51 для направления в неподвижный направляющий блок 54 стеночной поверхностью 55a. На Фиг. 22B перемещение проволоки W, которая направляется неподвижным направляющим блоком 54, вдоль радиального направления петли Ru ограничивается стеночной поверхностью 54a неподвижного направляющего блока 54, и проволока W направляется между неподвижным зажимным элементом 70C и первым подвижным зажимным элементом 70L. Затем при подаче дальнего конца проволоки W в положение, в котором он упирается в блок 74 ограничения длины, работа двигателя 33a подачи прекращается.
[0130] Небольшое количество проволоки W подается в прямом направлении до тех пор, пока дальний конец проволоки W не упрется в блок 74 ограничения длины, и затем подача прекращается, в результате чего проволока W, обмотанная вокруг арматурного стержня S, смещается из состояния, проиллюстрированного сплошной линией на Фиг. 22B, в направлении расширения в радиальном направлении петли Ru, как обозначено штрихпунктирной линией с двумя точками. При смещении проволоки W, обмотанной вокруг арматурного стержня S, в направлении расширения в радиальном направлении петли Ru1 сторона с одного конца WS проволоки W, направляемая между неподвижным зажимным элементом 70C и первым подвижным зажимным элементом 70L зажимного блока 70, смещается в обратном направлении. В связи с этим, как проиллюстрировано на Фиг. 22B, положение проволоки W в радиальном направлении петли Ru ограничивается стеночной поверхностью 54a неподвижного направляющего блока 54, в результате чего смещение проволоки W, направляемой в зажимной блок 70, в радиальном направлении петли Ru предотвращается, и возникновение неудачи при зажатии также предотвращается. В настоящем варианте выполнения даже когда сторона с одного конца WS проволоки W, направляемая между неподвижным зажимным элементом 70C и первым подвижным зажимным элементом 70L, не смещается, и проволока W смещается в направлении расширения в радиальном направлении петли Ru, смещение проволоки W в радиальном направлении петли Ru предотвращается неподвижным направляющим блоком 54, что предотвращает возникновение неудачи при зажатии.
[0131] В результате проволока W обматывается вокруг арматурного стержня S в форме петли. В то же время, как проиллюстрировано на Фиг. 21B, две проволоки W, обмотанные вокруг арматурного стержня S, удерживаются в состоянии, в котором они расположены параллельно друг другу без скручивания. При обнаружении открытия подвижного направляющего блока 55 второго направляющего блока 51 на основе выходного сигнала датчика 56 открытия/закрытия направляющей блок управления 14A не приводит в действие двигатель 33a подачи даже при срабатывании спускового механизма 12А. Вместо этого блок оповещения (не проиллюстрирован) обеспечивает оповещение, например, индикатор или звуковой сигнал. Это предотвращает возникновение неудачи при направлении проволоки W.
[0132] Фиг. 15 иллюстрирует состояние, в котором проволока W зажата зажимным блоком 70. После прекращения подачи проволоки W двигатель 80 приводится в движение в направлении нормального вращения, в результате чего двигатель 80 перемещает подвижный элемент 83 в направлении стрелки F, которое представляет собой прямое направление. То есть, в отношении подвижного элемента 83, операция вращения, связанная с вращением двигателя 80, ограничивается элементом 84 ограничения вращения, и вращение двигателя 80 преобразуется в линейное перемещение. В результате подвижный элемент 83 перемещается в прямом направлении. Одновременно с работой подвижного элемента 83, перемещающегося в прямом направлении, первый подвижный зажимной элемент 70L смещается в направлении приближения к неподвижному зажимному элементу 70C, и сторона с одного конца WS проволоки W зажимается.
[0133] Кроме того, работа подвижного элемента 83, перемещающегося в прямом направлении, передается на механизм 53a отведения, и направляющий штифт 53 отводится с пути перемещения проволоки W.
[0134] Фиг. 16 иллюстрирует состояние, в котором проволока W обмотана вокруг арматурного стержня S. После того как сторона с одного конца WS проволоки W зажимается между первым подвижным зажимным элементом 70L и неподвижным зажимным элементом 70C, и двигатель 33a подачи приводится в движение в направлении обратного вращения, первая подающая шестерня 30L вращается в обратном направлении, и вторая подающая шестерня 30R вращается в обратном направлении вслед за первой подающей шестерней 30L.
[0135] В связи с этим две проволоки W втягиваются в направлении магазина 2A и подаются в противоположном (обратном) направлении. В ходе операции подачи проволоки W в обратном направлении проволока W плотно затягивается на арматурном стержне S. В этом примере, как проиллюстрировано на Фиг. 21C, поскольку две проволоки расположены параллельно друг другу, увеличение сопротивления подачи из-за скручивания проволок W в ходе операции подачи проволоки W в противоположном направлении может быть предотвращено. Кроме того, если в случае обвязки арматурного стержня S одной проволокой, как в традиционном примере, и в случае обвязки арматурного стержня S двумя проволоками W, как в настоящем примере, должна быть получена одинаковая прочность обвязки, при использовании двух проволок W диаметр каждой проволоки W может быть более тонким. В связи с этим проволока W может легко сгибаться, и проволока W может быть плотно затянута на арматурном стержне S с применением небольшого усилия. В связи с этим проволока W может быть надежно затянута вокруг арматурного стержня S с применением небольшого усилия. В дополнение при использовании двух тонких проволок W проволоке W легче придать форму петли, а также можно снизить нагрузку при отрезании проволоки W. Наряду с этим можно уменьшить размер каждого двигателя машины 1A для обвязки арматурных стержней, и уменьшить общий размер основного корпуса путем уменьшения размера механического участка. В дополнение можно снизить энергопотребление путем уменьшения размера двигателя и снижения нагрузки.
[0136] Фиг. 17 иллюстрирует состояние, в котором проволока W отрезана. После обмотки проволоки W вокруг арматурного стержня S и прекращения подачи проволоки W двигатель 80 приводится в движение в направлении нормального вращения, тем самым перемещая подвижный элемент 83 в прямом направлении. Одновременно с работой подвижного элемента 83, перемещающегося в прямом направлении, второй подвижный зажимной элемент 70R смещается в направлении приближения к неподвижному зажимному элементу 70C, и проволока W зажимается. В дополнение работа подвижного элемента 83, перемещающегося в прямом направлении, передается передаточным механизмом 62 на режущий блок 6A, и сторона с другого конца WE проволоки W, зажатая вторым подвижным зажимным элементом 70R и неподвижным зажимным элементом 70C, отрезается в ходе работы вращающегося лезвийного участка 61.
[0137] Фиг. 18 иллюстрирует состояние, в котором конец проволоки W согнут в сторону арматурного стержня S. Путем дополнительного перемещения подвижного элемента 83 в прямом направлении после отрезания проволоки W гибочный участок 71 перемещается в прямом направлении вместе с подвижным элементом 83.
[0138] Гибочный участок 71 перемещается в прямом направлении, обозначенном стрелкой F, так, что сторона с одного конца WS проволоки W, зажатая неподвижным зажимным элементом 70C и первым подвижным зажимным элементом 70L, сгибается в сторону арматурного стержня S с положением зажатия в качестве точки опоры. Кроме того, гибочный участок 71 перемещается в прямом направлении, обозначенном стрелкой F, так, что сторона с другого конца WE проволоки W, зажатая неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R, сгибается в сторону арматурного стержня S с положением зажатия в качестве точки опоры.
[0139] В частности, как проиллюстрировано на Фиг. 23B и 23C, гибочный участок 71 перемещается в направлении приближения к арматурному стержню S, которое представляет собой прямое направление, обозначенное стрелкой F, причем гибочный участок 71 включает в себя гибочный участок 71a, который вступает в контакт со стороной с одного конца WS проволоки W, зажатой неподвижным зажимным элементом 70C и первым подвижным зажимным элементом 70L. Кроме того, гибочный участок 71 перемещается в направлении приближения к арматурному стержню S, которое представляет собой прямое направление, обозначенное стрелкой F, причем гибочный участок 71 включает в себя гибочный участок 71b, который вступает в контакт со стороной с другого конца WE проволоки W, зажатой неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R.
[0140] Путем перемещения гибочного участка 71 на заданное расстояние в прямом направлении, обозначенном стрелкой F, сторона с одного конца WS проволоки W, зажатая неподвижным зажимным элементом 70C и первым подвижным зажимным элементом 70L, толкается гибочным участком 71a в сторону арматурного стержня S и сгибается в сторону арматурного стержня S с положением зажатия в качестве точки опоры.
[0141] Как проиллюстрировано на Фиг. 23A и 23B, зажимной блок 70 включает в себя предотвращающий скольжение участок 75 (выступающий участок 70Lb также может служить в качестве предотвращающего скольжение участка 75), выступающий в направлении неподвижного зажимного элемента 70C с дальней концевой стороны первого подвижного зажимного элемента 70L. Сторона с одного конца WS проволоки W, зажатая неподвижным зажимным элементом 70C и первым подвижным зажимным элементом 70L, сгибается в сторону арматурного стержня S с предотвращающим скольжение участком 75 в качестве точки опоры в положении зажатия неподвижным зажимным элементом 70C и первым подвижным зажимным элементом 70L путем перемещения гибочного участка 71 в прямом направлении, обозначенном стрелкой F. На Фиг. 23B второй подвижный зажимной элемент 70R не проиллюстрирован.
[0142] Кроме того, путем перемещения гибочного участка 71 на заданное расстояние в прямом направлении, обозначенном стрелкой F, сторона с другого конца WE проволоки W, зажатая неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R, толкается в сторону арматурного стержня S гибочным участком 71b и сгибается в сторону арматурного стержня S с положением зажатия в качестве точки опоры.
[0143] Как проиллюстрировано на Фиг. 23А и 23C, зажимной блок 70 обеспечен предотвращающим скольжение участком 76, выступающим в направлении неподвижного зажимного элемента 70C с дальней концевой стороны второго подвижного зажимного элемента 70R. Гибочный участок 71 перемещается в прямом направлении, обозначенном стрелкой F, так, что сторона с другого конца WE проволоки W, зажатая неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R, сгибается в сторону арматурного стержня S в положении зажатия неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R с предотвращающим скольжение участком 76 в качестве точки опоры. На Фиг. 23C первый подвижный зажимной элемент 70L не проиллюстрирован.
[0144] Фиг. 19 иллюстрирует состояние, в котором проволока W скручена. После сгибания конца проволоки W в сторону арматурного стержня S двигатель 80 дополнительно приводится в движение в направлении нормального вращения, в результате чего двигатель 80 дополнительно перемещает подвижный элемент 83 в направлении стрелки F, которое представляет собой прямое направление. При перемещении подвижного элемента 83 в заданное положение в направлении стрелки F подвижный элемент 83 выходит из блокировки элемента 84 ограничения вращения, и сдерживание вращения подвижного элемента 83 элементом 84 ограничения вращения освобождается. В результате двигатель 80 дополнительно приводится в движение в направлении нормального вращения, в результате чего зажимной блок 70, зажимающий проволоку W, вращается и скручивает проволоку W. Зажимной блок 70 смещается пружиной (не проиллюстрирована) в обратном направлении и скручивает проволоку W, натягивая ее. В связи с этим проволока W не ослабляется, и арматурный стержень S обвязывается проволокой W.
[0145] Фиг. 20 иллюстрирует состояние, в котором скрученная проволока W освобождена. После скручивания проволоки W двигатель 80 приводится в движение в направлении обратного вращения так, что двигатель 80 перемещает подвижный элемент 83 в обратном направлении, обозначенном стрелкой R. То есть, в отношении подвижного элемента 83, операция вращения, связанная с вращением двигателя 80, ограничивается элементом 84 ограничения вращения, и вращение двигателя 80 преобразуется в линейное перемещение. В результате подвижный элемент 83 перемещается в обратном направлении. Одновременно с работой подвижного элемента 83, перемещающегося в обратном направлении, первый подвижный зажимной элемент 70L и второй подвижный зажимной элемент 70R смещаются в направлении от неподвижного зажимного элемента 70C, и зажимной блок 70 освобождает проволоку W. При завершении обвязки арматурного стержня S и извлечении арматурного стержня S из машины 1A для обвязки арматурных стержней обычно арматурный стержень S может зацепляться за направляющий блок, и его может быть сложно извлечь, что в некоторых случаях ухудшает эффективность работы. С другой стороны, путем обеспечения возможности поворота подвижного направляющего блока 55 второго направляющего блока 51 в направлении стрелки H при извлечении арматурного стержня S из машины 1A для обвязки арматурных стержней, подвижный направляющий блок 55 второго направляющего блока 51 не зацепляется за арматурный стержень S, и, следовательно, эффективность работы повышается.
Пример эксплуатационного эффекта машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с вариантом выполнения
[0146] Фиг. 24A, 24B и 25А показывают примеры эксплуатационных эффектов машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения, а Фиг. 24C, 24D и 25B представляют собой примеры работы и проблем традиционной машины для обвязки арматурных стержней. Ниже будет описан пример эксплуатационных эффектов машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения в сравнении со связанным уровнем техники в отношении операции обвязки арматурного стержня S проволокой W.
[0147] Как проиллюстрировано на Фиг. 24C, в традиционной конфигурации, в которой вокруг арматурного стержня S обматывается одна проволока Wb заданного диаметра (например, от около 1,6 мм до около 2,5 мм), как проиллюстрировано на Фиг. 24D, поскольку проволока Wb имеет высокую жесткость, если проволока Wb не обматывается вокруг арматурного стержня S с применением достаточно большого усилия, в ходе операции обмотки проволоки Wb возникает провисание J, и между проволокой и арматурным стержнем S образуется зазор.
[0148] С другой стороны, как проиллюстрировано на Фиг. 24A, в настоящем варианте выполнения, в котором в отличие от традиционного случая вокруг арматурного стержня S обматываются две проволоки W небольшого диаметра (например, от около 0,5 мм до около 1,5 мм), как проиллюстрировано на Фиг. 24B, поскольку жесткость проволоки W меньше жесткости традиционной проволоки, даже если проволока W обматывается вокруг арматурного стержня S с применением меньшего усилия, чем в традиционном случае, возникновение провисания проволоки W в ходе операции обмотки проволоки W предотвращается, и проволока надежно обматывается вокруг арматурного стержня S на линейном участке K. В отношении функции обвязки арматурного стержня S проволокой W, жесткость проволоки W изменяется не только в зависимости от диаметра проволоки W, но и в зависимости от материала и т.д. Например, в настоящем варианте выполнения в качестве примера описана проволока W, имеющая диаметр от около 0,5 мм до около 1,5 мм. Однако если также принять во внимание материал проволоки W, между нижним предельным значение и верхним предельным значением диаметра проволоки W может возникать по меньшей мере разница в допуске.
[0149] Кроме того, как проиллюстрировано на Фиг. 25B, в традиционной конфигурации, в которой вокруг арматурного стержня S обматывается и скручивается одна проволока Wb заданного диаметра, поскольку проволока Wb имеет высокую жесткость, провисание проволоки Wb не устраняется даже в ходе операции скручивания проволоки Wb, и между проволокой и арматурным стержнем S образуется зазор L.
[0150] С другой стороны, как проиллюстрировано на Фиг. 25A, в настоящем варианте выполнения, в котором вокруг арматурного стержня S обматываются и скручиваются две проволоки W меньшего диаметра по сравнению со связанным уровнем техники, поскольку жесткость проволоки W меньше по сравнению с традиционным случаем, в ходе операции скручивания проволоки W зазор M между арматурным стержнем S и проволокой может быть устранен в отличие от традиционного случая, в результате чего прочность обвязки проволоки W повышается.
[0151] При использовании двух проволок W можно уравнять силу удерживания арматурных стержней по сравнению с традиционным случаем и предотвратить смещение между арматурными стержнями S после обвязки. В настоящем варианте выполнения две проволоки W подаются одновременно (совместно), и арматурные стержни S обвязываются с использованием двух проволок W, подаваемых одновременно (совместно). Одновременная подача двух проволок W означает подачу одной проволоки W и другой проволоки W с по существу одинаковой скоростью, то есть относительная скорость одной проволоки W относительно другой проволоки W является по существу нулевой. В этом примере значение необязательно ограничивается этим значением. Например, даже если одна проволока W и другая проволока W подаются с разными скоростями (в разные моменты), две проволоки W параллельно перемещаются по пути подачи проволоки W в состоянии, в котором две проволоки W расположены параллельно друг другу, поэтому, при условии, что проволока W может быть обмотана вокруг арматурного стержня S в параллельном состоянии, это означает, что две проволоки подаются одновременно. Другими словами, общая площадь площадей поперечного сечения каждой из двух проволок W представляет собой фактор определения силы удерживания арматурных стержней, так что даже если моменты подачи двух проволок W смещены, с точки зрения обеспечения силы удерживания арматурных стержней может быть получен тот же результат. Однако поскольку для операции одновременной (совместной) подачи двух проволок W можно сократить время, необходимое для подачи, по сравнению с операцией смещения момента подачи двух проволок W, предпочтительно подавать две проволоки W одновременно (совместно), так как это приводит к повышению скорости обвязки.
[0152] Фиг. 26A иллюстрирует пример эксплуатационного эффекта машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения, а Фиг. 26B иллюстрирует пример работы и проблему традиционной машины для обвязки арматурных стержней. Ниже будет описан пример эксплуатационного эффекта машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения в сравнении с традиционным случаем в отношении формы проволоки W, обвязывающей арматурный стержень.
[0153] Как проиллюстрировано на Фиг. 26B, в случае проволоки W, обвязанной вокруг арматурного стержня S в традиционной машине для обвязки арматурных стержней, один конец WS и другой конец WE проволоки W ориентированы в направлении, противоположном арматурному стержню S. В связи с этим один конец WS и другой конец WE проволоки W, которые представляют собой дальнюю концевую сторону скрученного участка проволоки W, обвязывающей арматурный стержень S, сильно выступают относительно арматурного стержня S. Если дальняя концевая сторона проволоки W сильно выступает, существует вероятность того, что выступающий участок будет мешать выполнению операций и затруднять работу.
[0154] Также после обвязки арматурных стержней S место, где уложены арматурные стержни S, заливается бетоном 200. В то же время, для предотвращения выступания одного конца WS и другого конца WE проволоки W из бетона 200 расстояние от конца проволоки W, обвязанной вокруг арматурного стержня S, в примере на Фиг. 26B расстояние от одного конца WS проволоки W до поверхности 201 залитого бетона 200, должно сохранять заданный размер S1. В связи с этим в конфигурации, в которой один конец WS и другой конец WE проволоки W обращены в направлении, противоположном арматурному стержню S, требуемое расстояние S12 от положения укладки арматурного стержня S до поверхности 201 бетона 200 становится большим.
[0155] С другой стороны, в случае машины 1A для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения проволока W сгибается гибочным участком 71 так, что один конец WS проволоки W, обмотанной вокруг арматурного стержня S, расположен ближе к арматурному стержню S, чем первый согнутый участок WS1, который представляет собой согнутый участок проволоки W, а другой конец WE проволоки W, обмотанной вокруг арматурного стержня S, расположен ближе к арматурному стержню S, чем второй согнутый участок WE1, который представляет собой согнутый участок проволоки W. В случае машины 1A для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения проволока W сгибается гибочным участком 71 так, что один из (i) согнутого участка, согнутого участком 78 предварительной гибки в ходе операции зажатия проволоки W первым подвижным зажимным элементом 70L и неподвижным зажимным элементом 70C, и (ii) согнутого участка, согнутого неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R в ходе операции обвязки проволоки W вокруг арматурного стержня S, становится верхним участком проволоки W. Верхний участок является наиболее выступающим участком в направлении отделения проволоки W от арматурного стержня S и наивысшего вертикального положения.
[0156] В результате, как проиллюстрировано на Фиг. 26A, проволока W, обвязанная вокруг арматурного стержня S в машине 1A для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения, имеет первый согнутый участок WS1 между скрученным участком WT и одним концом WS, и сторона с одного конца WS проволоки W согнута в сторону арматурного стержня S так, что один конец WS проволоки W расположен ближе к арматурному стержню S, чем первый согнутый участок WS1, и в нижнем положении по вертикали. Второй согнутый участок WE1 образован между скрученным участком WT и другим концом WE проволоки W. Сторона с другого конца WE проволоки W согнута в сторону арматурного стержня S так, что другой конец WE проволоки W расположен ближе к стороне арматурного стержня S, чем второй согнутый участок WE1, и в нижнем положении по вертикали.
[0157] В примере, проиллюстрированном на Фиг. 26A, на проволоке W образовано два согнутых участка, в этом примере первый согнутый участок WS1 и второй согнутый участок WE1. Из двух согнутых участков в проволоке W, обвязанной вокруг арматурного стержня S, первый согнутый участок WS1, наиболее выступающий в направлении от арматурного стержня S (направление, противоположное арматурному стержню S), представляет собой верхний участок Wp. Как один конец WS, так и другой конец WE проволоки W согнуты таким образом, чтобы не выступать за пределы верхнего участка Wp в направлении, противоположном арматурному стержню S.
[0158] Таким образом, путем размещения одного конца WS и другого конца WE проволоки W таким образом, чтобы они не выступали за верхний участок Wp, образованный согнутым участком проволоки W, в направлении, противоположном арматурному стержню S, можно предотвратить снижение эффективности работы из-за выступающего конца проволоки W. Поскольку сторона с одного конца WS проволоки W согнута в сторону арматурного стержня S, и сторона с другого конца WE проволоки W согнута в сторону арматурного стержня S, величина выступания с дальней концевой стороны от скрученного участка WT проволоки W меньше, чем в традиционном случае. В связи с этим расстояние S2 от положения укладки арматурного стержня S до поверхности 201 бетона 200 может быть меньше, чем в традиционном случае. В связи с этим можно уменьшить количество используемого бетона.
[0159] В случае машины 1A для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения проволока W обматывается вокруг арматурного стержня S путем подачи в прямом направлении, и сторона с одного конца WS проволоки W, обмотанной вокруг арматурного стержня S путем подачи проволоки W в противоположном направлении, сгибается в сторону арматурного стержня S гибочным участком 71 в состоянии, в котором она зажата неподвижным зажимным элементом 70C и первым подвижным зажимным элементом 70L. Кроме того, сторона с другого конца WE проволоки W, отрезанная режущим блоком 6A, сгибается в сторону арматурного стержня S гибочным участком 71 в состоянии, в котором она зажата неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R.
[0160] В результате, как проиллюстрировано на Фиг. 23B, положение зажатия неподвижным зажимным элементом 70C и первым подвижным зажимным элементом 70L выступает в качестве точки 71c1 опоры, и, как проиллюстрировано на Фиг. 23C, положение зажатия неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R выступает в качестве точки 71c2 опоры, и проволока W может быть согнута. В дополнение гибочный участок 71 может прикладывать усилие, которое давит на проволоку W в направлении арматурного стержня S, путем смещения в направлении приближения к арматурному стержню S.
[0161] Как описано выше, в случае машины 1A для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения, поскольку проволока W надежно зажата в положении зажатия, и проволока W сгибается с точками 71c1 и 71c2 опоры, возможно, чтобы усилие, прижимающее проволоку W, точно прикладывалось в требуемом направлении (в сторону арматурного стержня S), не распределяясь на другое направление, что приводит к точному сгибанию сторон с концов WS и WE проволоки W в требуемом направлении (в сторону арматурного стержня S).
[0162] С другой стороны, например, в случае традиционной обвязочной машины, которая прикладывает усилие в направлении скручивания проволоки W в состоянии, в котором проволока W не зажата, конец проволоки W может сгибаться в направлении скручивания проволоки W, но усилие сгибания проволоки W прикладывается в состоянии, в котором проволока W не зажата, так что направление сгибания проволоки W не зафиксировано, и в некоторых случаях конец проволоки W может быть обращен наружу противоположно арматурному стержню S.
[0163] Однако в настоящем варианте выполнения, как описано выше, поскольку проволока W надежно зажата в положении зажатия, и проволока W сгибается с точками 71c1 и 71c2 опоры, стороны с концов WS и WE проволоки W могут быть точно направлены в сторону арматурного стержня S.
[0164] Кроме того, если конец проволоки W должен быть согнут в сторону арматурного стержня S после скручивания проволоки W для обвязки арматурного стержня S, существует вероятность ослабления места обвязки, в котором скручена проволока W, и снижения прочности обвязки. Кроме того, при скручивании проволоки W для обвязки арматурного стержня S и дальнейшей попытке сгибания конца проволоки путем приложения усилия в направлении дополнительного скручивания проволоки W, существует вероятность разрыва места обвязки, в котором скручена проволока W.
[0165] С другой стороны, в настоящем варианте выполнения сторона с одного конца WS и сторона с другого конца WE проволоки W сгибаются в сторону арматурного стержня S до скручивания проволоки W для обвязки арматурного стержня S, так что место обвязки, в котором скручена проволока W, не ослабляется, и прочность обвязки не уменьшается. Также после скручивания проволоки W для обвязки арматурного стержня S в направлении скручивания проволоки W не прикладывается никакого усилия, так что место обвязки, в котором скручена проволока W, не разрывается.
[0166] Фиг. 27A и 28A показывают примеры эксплуатационных эффектов машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения, а Фиг. 27B и 28B показывают примеры работы и проблем традиционной машины для обвязки арматурных стержней. Ниже будет описан пример эксплуатационного эффекта машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения в сравнении с традиционным случаем в отношении предотвращения выпадения проволоки W из зажимного блока в ходе операции обмотки проволоки W вокруг арматурного стержня S.
[0167] Как проиллюстрировано на Фиг. 27B, традиционный зажимной блок 700 машины для обвязки арматурных стержней включает в себя неподвижный зажимной элемент 700C, первый подвижный зажимной элемент 700L и второй подвижный зажимной элемент 700R, и в первом подвижном зажимном элементе 700L обеспечен блок 701 ограничения длины, в который упирается проволока W, обмотанная вокруг арматурного стержня S.
[0168] В ходе операции подачи проволоки W в обратном направлении (втягивание) и обмотки ее вокруг арматурного стержня S и в ходе операции скручивания проволоки W зажимным блоком 700, проволока W, зажатая неподвижным зажимным элементом 700C и первым подвижным зажимным элементом 700L, может выпадать, если расстояние N2 от положения зажатия проволоки W неподвижным зажимным элементом 700C и первым подвижным зажимным элементом 700L до блока 701 ограничения длины является коротким.
[0169] Для предотвращения выпадения зажатой проволоки W необходимо просто увеличить расстояние N2. Однако с этой целью необходимо увеличить расстояние от положения зажатия проволоки W в первом подвижном зажимном элементе 700L до блока 701 ограничения длины.
[0170] Однако, при увеличении расстояния от положения зажатия проволоки W в первом подвижном зажимном элементе 700L до блока 701 ограничения длины увеличивается размер первого подвижного зажимного элемента 700L. В связи с этим в традиционной конфигурации невозможно увеличить расстояние N2 от положения зажатия проволоки W неподвижным зажимным элементом 700C и первым подвижным зажимным элементом 700L до одного конца WS проволоки W.
[0171] С другой стороны, как проиллюстрировано на Фиг. 27A, в зажимном блоке 70 в соответствии с настоящим вариантом выполнения блок 74 ограничения длины, в который упирается проволока W, выполнен как отдельный компонент, независимый от первого подвижного зажимного элемента 70L.
[0172] Это позволяет увеличить расстояние N1 от положения зажатия проволоки W в первом подвижном зажимном элементе 70L до блока 74 ограничения длины без увеличения размера первого подвижного зажимного элемента 70L.
[0173] В связи с этим даже если первый подвижный зажимной элемент 70L не увеличивается, можно предотвратить выпадение проволоки W, зажатой неподвижным зажимным элементом 70C и первым подвижным зажимным элементом 70L, в ходе операции подачи проволоки W в обратном направлении для обмотки вокруг арматурного стержня S и в ходе операции скручивания проволоки W зажимным блоком 70.
[0174] Как проиллюстрировано на Фиг. 28B, традиционный зажимной блок 700 машины для обвязки арматурных стержней на поверхности первого подвижного зажимного элемента 700L, обращенной к неподвижному зажимному элементу 700C, обеспечен выступом, выступающим в направлении неподвижного зажимного элемента 700C, и выемкой, в которую входит неподвижный зажимной элемент 700C, тем самым образуя участок 702 предварительной гибки.
[0175] В результате в ходе операции зажатия проволоки W первым подвижным зажимным элементом 700L и неподвижным зажимным элементом 700C сторона с одного конца WS проволоки W, выступающая относительно положения зажатия первым подвижным зажимным элементом 700L и неподвижным зажимным элементом 700C, сгибается, и в ходе операции подачи проволоки W в обратном направлении для обмотки вокруг арматурного стержня S и операции скручивания проволоки W зажимным блоком 700, достигается эффект предотвращения выпадения проволоки W.
[0176] Однако, поскольку сторона с одного конца WS проволоки W сгибается внутрь в направлении проволоки W, проходящей между неподвижным зажимным элементом 700C и вторым подвижным зажимным элементом 700R, согнутая сторона с одного конца WS проволоки W может зацепляться с проволокой W, подаваемой в обратном направлении для обмотки вокруг арматурного стержня S.
[0177] При зацеплении согнутой стороны с одного конца WS проволоки W проволокой W, подаваемой в обратном направлении для обмотки вокруг арматурного стержня S, существует вероятность того, что обмотка проволоки W будет недостаточной, или скручивание проволоки W будет недостаточным.
[0178] С другой стороны, в зажимном блоке 70 в соответствии с настоящим вариантом выполнения, как проиллюстрировано на Фиг. 28A, на поверхности неподвижного зажимного элемента 70C, обращенной к первому подвижному зажимному элементу 70L, для образования участка 72 предварительной гибки обеспечены выступ, выступающий в направлении первого подвижного зажимного элемента 70L, и выемка, в которую входит первый подвижный зажимной элемент 70L.
[0179] В связи с этим в ходе операции зажатия проволоки W первым подвижным зажимным элементом 70L и неподвижным зажимным элементом 70C сторона с одного конца WS проволоки W, выступающая относительно положения зажатия первым подвижным зажимным элементом 70L и неподвижным зажимным элементом 70C, сгибается, и в ходе операции подачи проволоки W в обратном направлении для обмотки вокруг арматурного стержня S и операции скручивания проволоки W зажимным блоком 70, достигается эффект предотвращения выпадения проволоки W.
[0180] Сторона с одного конца WS проволоки W сгибается наружу противоположно проволоке W, проходящей между неподвижным зажимным элементом 70C и вторым подвижным зажимным элементом 70R, так что контакт согнутой стороны с одного конца WS проволоки W с проволокой W, подаваемой в обратном направлении для обмотки вокруг арматурного стержня S, предотвращается.
[0181] Таким образом, в ходе операции подачи проволоки W в обратном направлении для обмотки вокруг арматурного стержня S выпадение проволоки W из зажимного блока 70 предотвращается, что обеспечивает надежную обмотку проволоки W, и в ходе операции скручивания проволоки W можно надежно выполнить обвязку проволоки W.
[0182] Фиг. 29A и 29B представляют собой примеры эксплуатационных эффектов машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения. Ниже будут описаны примеры эксплуатационных эффектов машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения в отношении операции вставки арматурных стержней в загибающий направляющий блок и операции извлечения арматурного стержня из загибающего направляющего блока. Например, в случае обвязки проволокой W арматурных стержней S, образующих основание, при использовании в работе машины 1A для обвязки арматурных стержней проем между первым направляющим блоком 50 и вторым направляющим блоком 51 загибающего направляющего блока 5A обращен вниз.
[0183] При выполнении операции обвязки проем между первым направляющим блоком 50 и вторым направляющим блоком 51 направляется вниз, и машина 1A для обвязки арматурных стержней перемещается вниз, как обозначено стрелкой Z1, проиллюстрированной на Фиг. 29A, и арматурный стержень S входит в проем между первым направляющим блоком 50 и вторым направляющим блоком 51.
[0184] При завершении операции обвязки и перемещении машины 1A для обвязки арматурных стержней в поперечном направлении, обозначенном стрелкой Z2, как проиллюстрировано на Фиг. 29B, второй направляющий блок 51 прижимается к арматурному стержню S, обвязанному проволокой W, и подвижный направляющий блок 55 с дальней концевой стороны второго направляющего блока 51 поворачивается в направлении стрелки H вокруг вала 55b в качестве центра вращения.
[0185] В связи с этим каждый раз при обвязке арматурного стержня S проволокой W работа по обвязке может выполняться последовательно путем простого перемещения машины 1A для обвязки арматурных стержней в поперечном направлении, не поднимая каждый раз машину 1A для обвязки арматурных стержней. В связи с этим, поскольку достаточно просто перемещать машину 1A для обвязки арматурных стержней в поперечном направлении по сравнению с перемещением машины 1A для обвязки арматурных стержней каждый раз вверх и вниз, можно уменьшить ограничения на направление перемещения и количество перемещений машины 1A для обвязки арматурных стержней в ходе операции извлечения арматурного стержня S, обвязанного проволокой W, что приводит к повышению эффективности работы.
[0186] В дополнение, как проиллюстрировано на Фиг. 22B, неподвижный направляющий блок 54 второго направляющего блока 51 зафиксирован без смещения и выполнен с возможностью ограничения положения проволоки W в радиальном направлении в ходе описанной выше операции обвязки. Соответственно, в ходе операции обмотки проволоки W вокруг арматурного стержня S положение проволоки W в радиальном направлении может быть ограничено стеночной поверхностью 54a неподвижного направляющего блока 54, и смещение направления проволоки W, направляемой в зажимной блок 70, может быть предотвращено, что приводит к предотвращению возникновения неудачи при зажатии.
[0187] Далее будет описан пример эксплуатационного эффекта машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения в отношении блока 34 смещения. В случае машины 1A для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения как проиллюстрировано на Фиг. 2, блок 34 смещения включает в себя второй смещающий элемент 36 в направлении, по существу ортогональном направлению подачи проволоки W, с задней стороны первой подающей шестерни 30L и второй подающей шестерни 30R, то есть между первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R и участком 11A рукоятки. Рабочая кнопка 38 для смещения второго смещающего элемента 36 и рычаг 39 освобождения для блокировки и разблокировки рабочей кнопки 38 обеспечены между первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R и участком 11A рукоятки.
[0188] Таким образом, путем обеспечения механизма для смещения второй подающей шестерни 30R между второй подающей шестерней 30R и участком 11A рукоятки с задней стороны второй подающей шестерни 30R, отсутствует необходимость обеспечения механизма для смещения второй подающей шестерни 30R на пути подачи проволоки W, который расположен под первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R.
[0189] Это позволяет разместить магазин 2A ближе к блоку 3A подачи проволоки по сравнению с конфигурацией, в которой механизм для смещения пары подающих шестерен обеспечен между блоком подачи проволоки и магазином, что приводит к уменьшению размера устройства. Кроме того, поскольку между магазином 2A и блоком 3A подачи проволоки не обеспечено рабочей кнопки 38, магазин 2A может быть расположен ближе к блоку 3A подачи проволоки.
[0190] Кроме того, поскольку магазин 2A может быть расположен ближе к блоку 3A подачи проволоки, как проиллюстрировано на Фиг. 12, в магазине 2A, вмещающем цилиндрическую катушку 20, выступающий участок 21, который выступает в соответствии с формой катушки 20, может быть расположен выше установочного положения аккумулятора 15A. В связи с этим выступающий участок 21 может быть расположен ближе к участку 11A рукоятки, и размер устройства может быть уменьшен.
[0191] В дополнение, поскольку механизм для смещения второй подающей шестерни 30R не обеспечен на пути подачи проволоки W под первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R, в магазине 2A образуется пространство 22 для загрузки проволоки для блока 3A подачи проволоки, и отсутствует элемент, препятствующий загрузке проволоки W, в результате чего загрузка проволоки W может легко выполняться.
[0192] В блоке подачи проволоки, образованном парой подающих шестерен, обеспечены смещающий элемент для отделения одной подающей шестерни от другой подающей шестерни и удерживающий элемент, который удерживает смещающий элемент в состоянии, в котором одна подающая шестерня отделена от другой подающей шестерни. В такой конфигурации при отталкивании одной подающей шестерни в направлении от другой подающей шестерни из-за деформации проволоки W или т.п. существует вероятность того, что смещающий элемент может быть зафиксирован удерживающим элементом так, что одна подающая шестерня удерживается в состоянии, в котором она отделена от другой подающей шестерни.
[0193] Если одна подающая шестерня удерживается в состоянии, в котором она отделена от другой подающей шестерни, проволока W не может быть зажата парой подающих шестерен, и подача проволоки W не может быть выполнена.
[0194] С другой стороны, в случае машины 1A для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения, как проиллюстрировано на Фиг. 5A, первый смещающий элемент 35 и второй смещающий элемент 36, которые представляют собой смещающие элементы для отделения второй подающей шестерни 30R от первой подающей шестерни 30L, и рабочая кнопка 38 и рычаг 39 освобождения для освобождения блокировки и блокировки в состоянии, в котором вторая подающая шестерня 30R отделена от первой подающей шестерни 30L, выполнены как независимые компоненты.
[0195] Соответственно, как проиллюстрировано на Фиг. 5D, при отталкивании второй подающей шестерни 30R в направлении от первой подающей шестерни 30L из-за деформации проволоки W или т.п. второй смещающий элемент 36 давит на пружину 37 для смещения, но не фиксируется. В связи с этим вторая подающая шестерня 30R всегда может подталкиваться в направлении первой подающей шестерни 30L усилием пружины 37, и даже если вторая подающая шестерня 30R временно отделена от первой подающей шестерни 30L, состояние, в котором проволока W зажимается первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R, может быть восстановлено, и подача проволоки W может быть продолжена.
Пример эксплуатационного эффекта катушки и проволоки в соответствии с вариантом выполнения
[0196] Как проиллюстрировано на Фиг. 3, в катушке 20 в соответствии с настоящим вариантом выполнения две проволоки W намотаны с возможностью вытягивания. Таким образом, две проволоки W, намотанные вокруг катушки 20, соединены в части (соединительной части 26) с дальней концевой стороны.
[0197] Благодаря соединению двух проволок W с дальней концевой стороны две проволоки W легко пропустить через параллельную направляющую 4A при первоначальной загрузке проволоки W. В примере, проиллюстрированном на фигуре, положение, отделенное на заданное расстояние от дальнего конца проволоки W, представляет собой соединительную часть 26, но дальний конец также может быть соединен (то есть дальний конец представляет собой соединительную часть 26), и соединительная часть 26 может быть обеспечена не только на части с дальней концевой стороны проволоки W, но и с промежутками в нескольких местах. В настоящем варианте выполнения, поскольку две проволоки W соединены скручиванием в качестве соединительной части 26, нет необходимости во вспомогательном элементе для соединения. Кроме того, поскольку скрученная проволока отформована в соответствии с параллельной направляющей 4, и скрученный участок сплющен, так что размер скручивания не увеличивается, то есть длина скрученного участка не увеличивается, можно увеличить прочность обвязки.
Модифицированный пример машины для обвязки арматурных стержней в соответствии с вариантом выполнения
[0198] Фиг. 30A, 30B, 30C, 30D и 30E представляют собой схемы, иллюстрирующие модифицированные примеры параллельной направляющей в соответствии с настоящим вариантом выполнения. В параллельной направляющей 4B, проиллюстрированной на Фиг. 30A, форма поперечного сечения отверстия 4BW, то есть форма поперечного сечения отверстия 4BW в направлении, ортогональном направлению подачи проволоки W, является прямоугольной, и продольное направление и поперечное направление отверстия 4BW имеют прямолинейную форму. В параллельной направляющей 4B длина L1 в продольном направлении отверстия 4BW немного больше чем в два или более раз превышает диаметр r проволоки W в состоянии, в котором проволоки W расположены параллельно вдоль радиального направления, а длина L2 в поперечном направлении немного превышает диаметр r одной проволоки W. В параллельной направляющей 4B этого примера длина L1 отверстия 4BW в продольном направлении немного больше чем в два раза превышает диаметр r проволоки W.
[0199] В параллельной направляющей 4C, проиллюстрированной на Фиг. 30B, продольное направление отверстия 4CW имеет прямолинейную форму, а поперечное направление имеет треугольную форму. В параллельной направляющей 4C в состоянии, в котором множество проволок W расположено параллельно в продольном направлении отверстия 4CW, и проволока W может направляться наклонной плоскостью в поперечном направлении, продольная длина L1 отверстия 4CW немного больше чем в два или более раз превышает диаметр r проволоки W в состоянии, в котором проволоки W расположены вдоль радиального направления, а поперечная длина L2 немного превышает диаметр r одной проволоки W.
[0200] В параллельной направляющей 4D, проиллюстрированной на Фиг. 30C, продольное направление отверстия 4DW имеет изогнутую форму, которая изогнута внутрь в выпуклой форме, а поперечное направление имеет дуговую форму. То есть форма отверстия 4DW соответствует внешней форме параллельных проволок W. В параллельной направляющей 4D длина L1 в продольном направлении отверстия 4DW немного больше чем в два или более раз превышает диаметр r проволоки W в состоянии, в котором проволоки W расположены вдоль радиального направления, длина L2 в поперечном направлении немного превышает диаметр r одной проволоки W. В параллельной направляющей 4D в настоящем примере длина L1 в продольном направлении немного больше чем в два раза превышает диаметр r проволоки W.
[0201] В параллельной направляющей 4E, проиллюстрированной на Фиг. 30D, продольное направление отверстия 4EW имеет изогнутую форму, изогнутую наружу в выпуклой форме, а поперечное направление имеет дуговую форму. То есть отверстие 4EW имеет форму эллипса. Параллельная направляющая 4E имеет длину L1 в продольном направлении отверстия 4EW, немного больше чем в два или более раз превышающую диаметр r проволоки W в состоянии, в котором проволоки W расположены вдоль радиального направления, и длину L2 в поперечном направлении, немного превышающую диаметр r одной проволоки W. В этом примере параллельная направляющая 4E имеет длину L1 в продольном направлении, немного более чем в два раза превышающую диаметр r проволоки W.
[0202] Параллельная направляющая 4F, проиллюстрированная на Фиг. 30E, включает в себя множество отверстий 4FW, соответствующих количеству проволок W. Каждая проволока W проходит через собственное отверстие 4FW рядом друг с другом. В параллельной направляющей 4F каждое отверстие 4FW имеет диаметр (длину) L1, немного превышающую диаметр r проволоки W, и направление, в котором параллельно расположено множество проволок W, ограничено направлением, в котором расположены отверстия 4FW.
[0203] Фиг. 31 представляет собой схему, иллюстрирующую модифицированный пример направляющей канавки в соответствии с настоящим вариантом выполнения. Направляющая канавка 52B имеет ширину (длину) L1 и глубину L2, немного превышающие диаметр r проволоки W. Между одной направляющей канавкой 52B, по которой проходит одна проволока W, и другой направляющей канавкой 52B, по которой проходит другая проволока W, образован разделительный стеночный участок вдоль направления подачи проволоки W. Первый направляющий блок 50 ограничивает направление, в котором множество проволок расположено параллельно друг другу, направлением, в котором расположено множество направляющих канавок 52B.
[0204] Фиг. 32A и 32B представляют собой схемы, иллюстрирующие модифицированные примеры блока подачи проволоки в соответствии с настоящим вариантом выполнения. Блок 3B подачи проволоки, проиллюстрированный на Фиг. 32A, включает в себя первый блок 35a подачи проволоки и второй блок 35b подачи проволоки, которые отдельно подают проволоки W. Первый блок 35a подачи проволоки и второй блок 35b подачи проволоки обеспечены первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R соответственно.
[0205] Каждая проволока W, отдельно подаваемая первым блоком 35a подачи проволоки и вторым блоком 35b подачи проволоки, размещается параллельно в заданном направлении параллельной направляющей 4A, проиллюстрированной на Фиг. 6A, 6B или 6C, или параллельными направляющими 4B-4E, проиллюстрированными на Фиг. 30A, 30B, 30C или 30D, и направляющей канавкой 52, проиллюстрированной на Фиг. 7.
[0206] Блок 3C подачи проволоки, проиллюстрированный на Фиг. 32B, включает в себя первый блок 35a подачи проволоки и второй блок 35b подачи проволоки, которые отдельно подают проволоки W. Первый блок 35a подачи проволоки и второй блок 35b подачи проволоки обеспечены первой подающей шестерней 30L и второй подающей шестерней 30R соответственно.
[0207] Каждая из проволок W, отдельно подаваемых первым блоком 35a подачи проволоки и вторым блоком 35b подачи проволоки, размещается параллельно в заданном направлении параллельной направляющей 4F, проиллюстрированной на Фиг. 30E, и направляющей канавкой 52B, проиллюстрированной на Фиг. 32B. В случае блока 30C подачи проволоки, поскольку две проволоки W направляются независимо, если первый блок 35a подачи проволоки и второй блок 35b подачи проволоки могут приводиться в действие независимо, также можно сдвинуть момент подачи двух проволок W. Даже если операция обмотки арматурного стержня S выполняется путем начала подачи другой проволоки W с середины операции обмотки арматурного стержня S одной из двух проволок W, считается, что две проволоки W подаются одновременно. Также хотя подача двух проволок W начинается одновременно, если скорость подачи одной проволоки W отличается от скорости подачи другой проволоки W, считается, что две проволоки W также подаются одновременно.
[0208] Фиг. 33, 34A, 34B и 35 представляют собой схемы, иллюстрирующие пример параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения, Фиг. 34A представляет собой вид в сечении, взятом вдоль линии А-А на Фиг. 33, Фиг. 34B представляет собой вид в сечении, взятом вдоль линии B-B на Фиг. 33, а Фиг. 35 представляет собой модифицированный пример параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения. Кроме того, Фиг. 36 представляет собой пояснительный вид, иллюстрирующий пример работы параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения.
[0209] Параллельная направляющая 4G1, обеспеченная в положении P1 введения, и параллельная направляющая 4G2, обеспеченная в промежуточном положении P2, обеспечены элементом 40A скольжения, который предотвращает износ из-за скольжения проволоки W при прохождении проволоки W через направляющую. Параллельная направляющая 4G3, обеспеченная в положении P3 выдачи для отрезания, не имеет элемента 40A скольжения.
[0210] Параллельная направляющая 4G1 представляет собой пример ограничительного блока, образующего блок подачи, и образована отверстием (блок ограничения направления проволоки) 40G1, проходящим вдоль направления подачи проволоки W. Для ограничения радиального направления, ортогонального направлению подачи проволоки W, как проиллюстрировано на Фиг. 34A, 34B и 35, параллельная направляющая 4G1 имеет отверстие 40G1, имеющее форму, в которой длина L1 в одном направлении, ортогональном направлению подачи проволоки W, больше длины L2 в другом направлении, ортогональном направлению подачи проволоки W и указанному одному направлению.
[0211] Для размещения двух проволок W вдоль радиального направления и ограничения направления, в котором расположены две проволоки W, параллельная направляющая 4G1 выполнена так, что длина L1 отверстия 40G1 в продольном направлении, ортогональном направлению подачи проволоки W, в два раза больше диаметра r проволоки W, а длина L2 в поперечном направлении немного больше диаметра r одной проволоки W. Параллельная направляющая 4G1 выполнена так, что продольное направление отверстия 40G1 является прямолинейным, а поперечное направление является дугообразным или прямолинейным.
[0212] Проволока W, согнутая в дуговую форму первым направляющим блоком 50 загибающего направляющего блока 5A, загибается так, что положения двух наружных точек и одной внутренней точки дуги ограничиваются в трех точках: параллельной направляющей 4G2, обеспеченной в промежуточном положении P2, и направляющими штифтами 53 и 53b первого направляющего блока 50, вследствие чего образуется по существу круглая петля Ru.
[0213] Если осевое направление Ru1 петли Ru, проиллюстрированной на Фиг. 36, которая образована проволокой W, взято в качестве опорного (в направлении L1 на фиг. 35), как обозначено штрихпунктирной линией Deg (проходящей через оси проволок) с одной точкой на Фиг. 35, две проволоки W подаются, когда наклон в направлении, в котором расположены две проволоки W, проходящие через отверстие 40G1 параллельной направляющей 4G1 (наклон направления, в котором две проволоки W расположены относительно стороны продольного направления L1), продолжающейся в осевом направлении Ru1 петли Ru, отверстия 40G1), превышает 45 градусов, и, следовательно, существует вероятность скручивания и пересечения проволок W друг с другом при подаче двух проволок.
[0214] В связи с этим в параллельной направляющей 4G1 для того, чтобы наклон направления, в котором расположены две проволоки W, проходящие через отверстие 40G1 параллельной направляющей 4G1, составлял 45 градусов или меньше относительно осевого направления Ru1 петли Ru, образованной проволокой W, определяется отношение длины L2 в поперечном направлении и длины L1 в продольном направлении отверстия 40G1. В этом примере отношение длины L2 в поперечном направлении и длины L1 в продольном направлении отверстия 40G1 составляет 1:1,2 или больше. С учетом диаметра r проволоки W, длина L2 в поперечном направлении отверстия 40G1 параллельной направляющей 4G1 превышает 1 диаметр r проволоки W и составляет 1,5 диаметра или меньше. Отметим, что наклон направления, в котором расположены две проволоки W, более предпочтительно составляет 15 градусов или меньше.
[0215] Параллельная направляющая 4G2 представляет собой пример ограничительного блока, образующего блок подачи, и образована отверстием (блок ограничения направления проволоки) 40G2, проходящим вдоль направления подачи проволоки W. Как проиллюстрировано на Фиг. 37, параллельная направляющая 4G2 для ограничения направления проволоки W в радиальном направлении, ортогональном направлению подачи, представляет собой отверстие 40G2, имеющее форму, в которой длина L1 в одном направлении, ортогональном направлению подачи проволоки W, больше длины L2 в другом направлении, ортогональном направлению подачи проволоки W и указанному одному направлению.
[0216] Для размещения двух проволок W вдоль радиального направления и ограничения направления, в котором расположены две проволоки W, параллельная направляющая 4G2 выполнена так, что длина L1 отверстия 40G2 в продольном направлении, ортогональном направлению подачи проволоки W, в два раза больше диаметра r проволоки W, а длина L2 в поперечном направлении немного больше диаметра r одной проволоки W. В дополнение параллельная направляющая 4G2 выполнена так, что продольное направление отверстия 40G2 является прямолинейным, а поперечное направление является дугообразным или прямолинейным.
[0217] Даже в параллельной направляющей 4G2 отношение длины L2 в поперечном направлении и длины L1 в продольном направлении отверстия 40G2 составляет 1:1,2 или больше, так что наклон направления, в котором расположены две проволоки W, составляет 45 градусов или меньше, предпочтительно 15 градусов или меньше. С учетом диаметра r проволоки W, длина L2 в поперечном направлении отверстия 40G2 параллельной направляющей 4G2 больше 1 диаметра r проволоки W и составляет 1,5 диаметра или меньше.
[0218] Параллельная направляющая 4G3 представляет собой пример ограничительного блока, образующего блок подачи, и представляет собой неподвижный лезвийный участок 60. Подобно параллельной направляющей 4G1 и параллельной направляющей 4G2, параллельная направляющая 4G3 представляет собой отверстие (блок ограничения направления проволоки) 40G3, имеющее форму, в которой длина в продольном направлении, ортогональном направлению подачи проволоки W, в два раза больше диаметра r проволоки W, а длина в поперечном направлении немного больше диаметра r одной проволоки W.
[0219] Параллельная направляющая 4G3 имеет отношение 1:1,2 или больше (одна длина в по меньшей мере 1,2 раза больше другой длины) между длиной по меньшей мере одной части в поперечном направлении отверстия 40G3 и длиной по меньшей мере одной части в продольном направлении отверстия 40G3, так что наклон направления, в котором расположены две проволоки W, составляет 45 градусов или меньше, предпочтительно 15 градусов или меньше. С учетом диаметра r проволоки W, длина в поперечном направлении отверстия 40G3 параллельной направляющей 4G3 больше 1 диаметра r проволоки W и составляет 1,5 диаметра или меньше, и параллельная направляющая 4G3 ограничивает направление, в котором расположены две проволоки W.
[0220] Элемент 40A скольжения представляет собой пример блока скольжения. Элемент 40A скольжения выполнен из материала, называемого цементированным карбидом. Цементированный карбид имеет более высокую твердость, чем материал, из которого выполнен основной корпус 41G1 направляющей, обеспеченный параллельной направляющей 4G1, и материал, из которого выполнен основной корпус 41G2 направляющей, обеспеченный параллельной направляющей 4G2. В результате элемент 40A скольжения имеет более высокую твердость, чем основной корпус 41G1 направляющей и основной корпус 41G2 направляющей. В этом примере элемент 40A скольжения образован элементом, называемым цилиндрическим штифтом.
[0221] Основной корпус 41G1 направляющей и основной корпус 41G2 направляющей выполнены из железа. Твердость основного корпуса 41G1 направляющей и основного корпуса 41G2 направляющей, прошедших общую термическую обработку, составляет около 500-800 единиц твердости по Виккерсу. С другой стороны, твердость элемента 40A скольжения, выполненного из цементированного карбида, составляет около 1500-2000 единиц твердости по Виккерсу.
[0222] В элементе 40A скольжения часть периферийной поверхности перпендикулярна направлению подачи проволоки W в отверстии 40G1 параллельной направляющей 4G1 и открыта с внутренней поверхности в продольном направлении вдоль направления, в котором расположены две проволоки W. В элементе 40A скольжения часть периферийной поверхности перпендикулярна направлению подачи проволоки W в отверстии 40G2 параллельной направляющей 4G2 и открыта с внутренней поверхности в продольном направлении вдоль направления, в котором расположены две проволоки W. Элемент 40A скольжения перпендикулярен направлению подачи проволоки W и проходит вдоль направления, в котором расположены две проволоки W. Достаточно, чтобы элемент 40A скольжения имел часть периферийной поверхности, открытую на той же поверхности, где отсутствует перепад уровня с внутренней поверхностью отверстия 40G1 параллельной направляющей 4G1 в продольном направлении и внутренней поверхностью отверстия 40G2 параллельной направляющей 4G2 в продольном направлении. Предпочтительно, часть периферийной поверхности элемента 40A скольжения выступает из внутренней поверхности в продольном направлении отверстия 40G1 параллельной направляющей 4G1 и внутренней поверхности в продольном направлении отверстия 40G2 параллельной направляющей 4G2 и открыта.
[0223] Основной корпус 41G1 направляющей обеспечен участком 42G1 отверстия, имеющим диаметр, в котором путем запрессовки закреплен элемент 40A скольжения. Участок 42G1 отверстия обеспечен в заданном положении, в котором часть периферийной поверхности элемента 40A скольжения, запрессованного в участок 42G1 отверстия, открыта на продольной внутренней поверхности отверстия 40G1 параллельной направляющей 4G1. Участок 42G1 отверстия проходит ортогонально направлению подачи проволоки W и вдоль направления, в котором расположены две проволоки W.
[0224] Основной корпус 41G направляющей обеспечен участком 42G2 отверстия, имеющим диаметр, в котором путем запрессовки закреплен элемент 40A скольжения. Участок 42G2 отверстия обеспечен в заданном положении, в котором часть периферийной поверхности элемента 40A скольжения, запрессованного в участок 42G2 отверстия, открыта на внутренней поверхности отверстия 40G2 параллельной направляющей 4G2 в продольном направлении. Участок 42G2 отверстия проходит ортогонально направлению подачи проволоки W и вдоль направления, в котором расположены две проволоки W.
[0225] Проволока W, из которой загибающим направляющим блоком 5A образована петля Ru, проиллюстрированная на Фиг. 36, может перемещаться в радиальном направлении Ru2 петли Ru в ходе операции подачи блоком 3A подачи проволоки. В машине 1A для обвязки арматурных стержней направление, в котором подается проволока W, согнутая в петлю загибающим направляющим блоком 5A (направление затягивания проволоки W, обмотанной вокруг арматурного стержня S в загибающем направляющем блоке 5A), и направление, в котором проволока W намотана вокруг катушки 20, ориентированы противоположно. В связи с этим проволока W может перемещаться в радиальном направлении Ru2 петли Ru в ходе операции подачи блоком 3A подачи проволоки. Радиальное направление Ru2 петли Ru представляет собой одно направление, ортогональное направлению подачи проволоки W и ортогональное направлению, в котором расположены две проволоки W. При увеличении диаметра петли Ru проволока W перемещается наружу относительно радиального направления Ru2 петли Ru. При уменьшении диаметра петли Ru проволока W перемещается внутрь относительно радиального направления Ru2 петли Ru.
[0226] Параллельная направляющая 4G1 выполнена так, что проволока W, вытягиваемая из катушки 20, проиллюстрированной на Фиг. 1 или т.п., проходит через отверстие 40G1. По этой причине проволока W, проходящая через параллельную направляющую 4G1, скользит по внутренней поверхности отверстия 40G1, соответствующей внешним и внутренним положениям относительно радиального направления Ru2 петли Ru проволоки W, проиллюстрированной на Фиг. 36. При изнашивании внешней поверхности и внутренней поверхности внутренней поверхности отверстия 40G1 параллельной направляющей 4G1 из-за скольжения проволоки W проволока W, проходящая через параллельную направляющую 4G1, перемещается в радиальном направлении Ru2 петли Ru.
[0227] В результате проволока W, направляемая в блок 3A подачи проволоки, перемещается из пространства между первой подающей канавкой 32L первой подающей шестерни 30L и второй подающей канавкой 32R второй подающей шестерни 30R, и направление проволоки в блок 3A подачи проволоки затрудняется, как проиллюстрировано на Фиг. 4.
[0228] В связи с этим в параллельной направляющей 4G1 обеспечен элемент 40A скольжения в заданном положении на внешней поверхности и внутренней поверхности внутренней поверхности отверстия 40G1 относительно радиального направления Ru2 петли Ru из проволоки W, образованной загибающим направляющим блоком 5A. В результате износ в отверстии 40G1 предотвращается, и проволока W, проходящая через параллельную направляющую 4G1, может надежно направляться в блок 3A подачи проволоки.
[0229] Кроме того, поскольку проволока W, которая подается из блока 3A подачи проволоки, и из которой загибающий направляющий блок 5A образует петлю Ru, проходит через параллельную направляющую 4G2, проволока W скользит главным образом по внешней поверхности внутренней поверхности отверстия 40G2 относительно радиального направления Ru2 петли Ru из проволоки W, образованной загибающим направляющим блоком 5A. При изнашивании внешней поверхности внутренней поверхности отверстия 40G1 параллельной направляющей 4G2 из-за скольжения проволоки W проволока W, проходящая через параллельную направляющую 4G2, перемещается наружу в радиальном направлении Ru2 петли Ru. В результате направление проволоки W в параллельную направляющую 4G3 затрудняется.
[0230] В связи с этим параллельная направляющая 4G2 обеспечена элементом 40A скольжения в заданном положении на внешней поверхности внутренней поверхности отверстия 40G2 относительно радиального направления Ru2 петли Ru из проволоки W, образованной загибающим направляющим блоком 5A. В результате износ в заданном положении, влияющий на направление проволоки W в параллельную направляющую 4G3, предотвращается, и проволока W, проходящая через параллельную направляющую 4G2, может надежно направляться в параллельную направляющую 4G3.
[0231] Если элемент 40A скольжения имеет такую же форму поверхности без перепада уровня, что и внутренняя поверхность отверстия 40G1 параллельной направляющей 4G1 и внутренняя поверхность отверстия 40G2 параллельной направляющей 4G2, считается, что внутренняя поверхность отверстия 40G1 параллельной направляющей 4G1 и внутренняя поверхность отверстия 40G2 параллельной направляющей 4G2 могут немного изнашиваться. Однако элемент 40A скольжения не изнашивается, и остается таким, каким и был, и выступает из внутренней поверхности отверстия 40G1 и внутренней поверхности отверстия 40G2 и открыт. В результате дальнейший износ внутренней поверхности отверстия 40G1 параллельной направляющей 4G1 и внутренней поверхности отверстия 40G2 параллельной направляющей 4G2 предотвращается.
[0232] Фиг. 37 представляет собой схему, иллюстрирующую модифицированный пример параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения. Как проиллюстрировано на Фиг. 1, направление намотки проволоки W на катушку 20 отличается от направления намотки петли Ru из проволоки W, образованной загибающим направляющим блоком 5A. В связи с этим в параллельной направляющей 4G1 элемент 40A скольжения может быть обеспечен в заданном положении только на внутренней поверхности внутренней поверхности отверстия 40G1 относительно радиального направления Ru2 петли Ru из проволоки W, образованной загибающим направляющим блоком 5A.
[0233] Фиг. 38-43 представляют собой схемы, иллюстрирующие модифицированные примеры параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения. Как проиллюстрировано на Фиг. 38, блок скольжения не ограничивается вышеописанным элементом 40A скольжения в форме штифта, имеющим круглое поперечное сечение, и может представлять собой элемент 40B скольжения, имеющий многоугольное поперечное сечение, например, имеющий форму прямоугольного параллелепипеда, кубическую форму или т.п.
[0234] Кроме того, как проиллюстрировано на Фиг. 39, заданные положения внутренней поверхности отверстия 40G1 параллельной направляющей 4G1 и внутренней поверхности отверстия 40G2 параллельной направляющей 4G2 могут быть дополнительно усилены путем закалки или т.п., в отличие от других положений, таким образом, образуя блок 40C скольжения. Кроме того, основной корпус 41G1 направляющей, образующий параллельную направляющую 4G1, и основной корпус 41G2 направляющей, образующий параллельную направляющую 4G2, могут быть выполнены из материала, имеющего более высокую твердость, чем параллельная направляющая 4G3 или т.п., и, как проиллюстрировано на Фиг. 40, параллельная направляющая 4G1 и параллельная направляющая 4G2 могут представлять собой блок 40D скольжения в целом.
[0235] Кроме того, как проиллюстрировано на Фиг. 41, вместо блока скольжения может быть обеспечен ролик 40E, имеющий вал 43, ортогональный направлению подачи проволоки W, и вращаемый вследствие подачи проволоки W. Ролик 40E вращается вместе с подачей проволоки W, и точка контакта с проволокой W изменяется, так что износ предотвращается.
[0236] Кроме того, как проиллюстрировано на Фиг. 42, параллельная направляющая 4G1 и параллельная направляющая 4G2 обеспечены участками 401Z отверстий, в которые вставлены винты 400 в качестве примера съемных элементов. Кроме того, машина 1A для обвязки арматурных стержней, проиллюстрированная на Фиг. 1 или т.п., включает в себя установочное основание 403, имеющее винтовое отверстие 402, в которое вкручен винт 400. Параллельная направляющая 4G1 и параллельная направляющая 4G2 выполнены с возможностью отсоединения путем фиксации и освобождения фиксации вставкой и удалением винта 400. Таким образом, даже при изнашивании параллельной направляющей 4G1 и параллельной направляющей 4G2 возможна замена.
[0237] Как проиллюстрировано на Фиг. 43, в основном корпусе 41G1 направляющей обеспечено установочное отверстие 44G1, в котором съемно закреплен элемент 40A скольжения в заданном положении, в котором открыта часть периферийной поверхности элемента 40A скольжения, на внутренней поверхности в продольном направлении отверстия 40G1 параллельной направляющей 4G1. В основном корпусе 41G2 направляющей обеспечено установочное отверстие 44G2, в котором съемно закреплен элемент 40A скольжения в заданном положении, в котором открыта часть периферийной поверхности элемента 40A скольжения, на внутренней поверхности в продольном направлении отверстия 40G2 параллельной направляющей 4G2. В результате даже при изнашивании элемента 40A скольжения возможна замена.
[0238] Фиг. 44 представляет собой схему, иллюстрирующую модифицированный пример параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения. Параллельная направляющая 4H1, обеспеченная в положении P1 введения, обеспечена двумя участками отверстий (отверстиями), соответствующими количеству проволок W, и ограничивает направление, в котором проволоки W расположены параллельно друг другу, в направлении расположения участков отверстий. Параллельная направляющая 4H1 может включать в себя любой из элемента 40A скольжения, проиллюстрировано на Фиг. 33, 34A, 34B и 37, элемента 40B скольжения, проиллюстрированного на Фиг. 38, блока 40C скольжения, проиллюстрированного на Фиг. 39, блока 40D скольжения, проиллюстрированного на Фиг. 40, или ролика 40E, проиллюстрированного на Фиг. 41.
[0239] Параллельная направляющая 4H2, обеспеченная в промежуточном положении P2, соответствует любой из параллельной направляющей 4A, проиллюстрированной на Фиг. 6A и т.п., параллельной направляющей 4B, проиллюстрированной на Фиг. 30A, параллельной направляющей 4C, проиллюстрированной на Фиг. 30B, параллельной направляющей 4D, проиллюстрированной на Фиг. 30C, или параллельной направляющей 4E, проиллюстрированной на Фиг. 30D.
[0240] Кроме того, параллельная направляющая 4H2 может представлять собой параллельную направляющую 4G2, имеющую элемент 40A скольжения, проиллюстрированный на Фиг. 33, 34A, 34B и 37 в качестве примера блока скольжения. Кроме того, параллельная направляющая 4H2 может представлять собой любую из параллельной направляющей 4G2, имеющей элемент 40B скольжения, проиллюстрированный на Фиг. 38 в качестве модифицированного примера блока скольжения, параллельной направляющей 4G2, имеющей блок 40C скольжения, проиллюстрированный на Фиг. 39, параллельной направляющей 4G2, имеющей блок 40D скольжения, проиллюстрированный на Фиг. 40, или параллельной направляющей 4G2, имеющей ролик 40E, проиллюстрированный на Фиг. 41.
[0241] Параллельная направляющая 4H3, обеспеченная в положении P3 выдачи для отрезания, представляет собой любую из параллельной направляющей 4A, проиллюстрированной на Фиг. 6A и т.п., параллельной направляющей 4B, проиллюстрированной на Фиг. 30A, параллельной направляющей 4C, проиллюстрированной на Фиг. 30B, параллельной направляющей 4D, проиллюстрированной на Фиг. 30C, или параллельной направляющей 4E, проиллюстрированной на Фиг. 30D.
[0242] Фиг. 45 представляет собой схему, иллюстрирующую модифицированный пример параллельной направляющей в соответствии с другим вариантом выполнения. Параллельная направляющая 4J1, обеспеченная в положении P1 введения, представляет собой любую из параллельной направляющей 4A, проиллюстрированной на Фиг. 6A и т.п., параллельной направляющей 4B, проиллюстрированной на Фиг. 30A, параллельной направляющей 4C, проиллюстрированной на Фиг. 30B, параллельной направляющей 4D, проиллюстрированной на Фиг. 30C, или параллельной направляющей 4E, проиллюстрированной на Фиг. 30D.
[0243] Кроме того, параллельная направляющая 4J1 может представлять собой параллельную направляющую 4G2, имеющую элемент 40A скольжения, проиллюстрированный на Фиг. 33, 34A, 34B и 37 в качестве примера блока скольжения. Кроме того, параллельная направляющая 4J1 может представлять собой любую из параллельной направляющей 4G2, имеющей элемент 40B скольжения, проиллюстрированный на Фиг. 38 в качестве модифицированного примера блока скольжения, параллельной направляющей 4G2, имеющей блок 40C скольжения, проиллюстрированный на Фиг. 39, параллельной направляющей 4G2, имеющей блок 40D скольжения, проиллюстрированный на Фиг. 40, или параллельной направляющей 4G2, имеющей ролик 40E, проиллюстрированный на Фиг. 41.
[0244] Параллельная направляющая 4J2, обеспеченная в промежуточном положении P2, образована двумя участками отверстий, соответствующими количеству проволок W, и ограничивает направление, в котором проволоки W расположены параллельно друг другу, в направлении расположения параллельной направляющей 4J2. Параллельная направляющая 4J2 может включать в себя любой из элемента 40A скольжения, проиллюстрированного на Фиг. 33, 34A, 34B и 37, элемента 40B скольжения, проиллюстрированного на Фиг. 38, блока 40C скольжения, проиллюстрированного на Фиг. 39, блока 40D скольжения, проиллюстрированного на Фиг. 40, или ролика 40E, проиллюстрированного на Фиг. 41.
[0245] Параллельная направляющая 4J3, обеспеченная в положении P3 выдачи для отрезания, может представлять собой любую из параллельной направляющей 4A, проиллюстрированной на Фиг. 6A и т.п., параллельной направляющей 4B, проиллюстрированной на Фиг. 30A, параллельной направляющей 4C, проиллюстрированной на Фиг. 30B, параллельной направляющей 4D, проиллюстрированной на Фиг. 30C, или параллельной направляющей 4E, проиллюстрированной на Фиг. 30D.
[0246] Фиг. 46A и 46B представляют собой схемы, иллюстрирующие модифицированные примеры второго направляющего блока в соответствии с настоящим вариантом выполнения. Направление смещения подвижного направляющего блока 55 второго направляющего блока 51 ограничено направляющим валом 55c и направляющей канавкой 55d вдоль направления смещения подвижного направляющего блока 55. Например, как проиллюстрировано на Фиг. 46A, подвижный направляющий блок 55 включает в себя направляющую канавку 55d, продолжающуюся вдоль направления перемещения подвижного направляющего блока 55 относительно первого направляющего блока 50, то есть направления перемещения подвижного направляющего блока 55 ближе к первому направляющему блоку 50 и от него. Неподвижный направляющий блок 54 включает в себя направляющий вал 55c, который вставлен в направляющую канавку 55d и выполнен с возможностью перемещения в направляющей канавке 55d. Вследствие этого подвижный направляющий блок 55 смещается из направляющего положения в отведенное положение путем параллельного перемещения в направлении, в котором подвижный направляющий блок 55 вступает в контакт с первым направляющим блоком 50 и отделяется от него (направление вверх и вниз на Фиг. 46A).
[0247] Кроме того, как проиллюстрировано на Фиг. 46B, в подвижном направляющем блоке 55 может быть обеспечена направляющая канавка 55d, продолжающая в продольном направлении. В результате подвижный направляющий блок 55 смещается из направляющего положения в отведенное положение путем перемещения в продольном направлении, в котором выполняется выдвижение из переднего конца, который представляет собой один конец основного корпуса 10A, и отведение внутрь основного корпуса 10A. В этом случае направляющее положение представляет собой положение, в котором подвижный направляющий блок 55 выступает из переднего конца основного корпуса 10A так, что стеночная поверхность 55a подвижного направляющего блока 55 находится в положении прохождения проволоки W, образующей петлю Ru. Отведенное положение представляет собой положение, в котором весь подвижный направляющий блок 55 или его часть вошла внутрь основного корпуса 10A. Кроме того, может быть выполнена конфигурация, в которой подвижный направляющий блок 55 обеспечен направляющей канавкой 55d, продолжающейся в наклонном направлении вдоль направления контакта с первым направляющим блоком 50 и отделения от него и в продольном направлении. Направляющая канавка 55d может иметь прямолинейную форму или криволинейную форму, например, форму дуги.
[0248] В настоящем варианте выполнения в качестве примера описана конфигурация с использованием двух проволок W, но также может быть использована конфигурация с использованием двух или более проволок W.
[0249] Кроме того, может быть обеспечен магазин для размещения короткой проволоки W, и может подаваться множество проволок W.
[0250] Кроме того, в основном корпусе может отсутствовать магазин, и проволока может подаваться из участка подачи независимой проволоки.
[0251] Кроме того, в машине 1A для обвязки арматурных стержней в соответствии с настоящим вариантом выполнения, блок 74 ограничения длины обеспечен в первом направляющем блоке 50 загибающего направляющего блока 5A, но также может быть обеспечен в первом подвижном зажимном элементе 70L или т.п., или в другом месте, при условии, что он представляет собой компонент, независимый от зажимного блока 70, например, конструкцию, которая поддерживает зажимной блок 70.
[0252] Кроме того, до завершения операции сгибания стороны с одного конца WS и стороны с другого конца WE проволоки W в сторону арматурного стержня S гибочным участком 71 может быть начата операция вращения зажимного блока 70, и, следовательно, может быть начата операция скручивания проволоки W. Кроме того, после начала операции скручивания проволоки W вследствие начала операции вращения зажимного блока 70 и до завершения операции скручивания проволоки W может быть начата и завершена операция сгибания стороны с одного конца WS и стороны с другого конца WE в сторону арматурного стержня S гибочным участком 71.
[0253] В дополнение, хотя гибочный участок 71 образован за одно целое с подвижным элементом 83 в качестве гибочного блока, зажимной блок 70 и гибочный участок 71 могут приводиться в движение независимым приводным блоком, например, двигателем. Кроме того, вместо гибочного участка 71 в качестве гибочного блока в любом из неподвижного зажимного элемента 70C, первого подвижного зажимного элемента 70L и второго подвижного зажимного элемента 70R может быть обеспечен гибочный участок, имеющий вогнуто-выпуклую форму или т.п., для приложения сгибающего усилия, под действием которого проволока W сгибается к арматурному стержню S в ходе операции зажатия проволоки W.
[0254] Отметим, что настоящее изобретение также может быть применено к обвязочной машине, которая обвязывает проволокой трубы или т.п. в качестве объекта обвязки.
Модифицированный пример катушки и проволоки в соответствии с вариантом выполнения
[0255] Фиг. 47A представляет собой схему, иллюстрирующую модифицированный пример катушки и проволоки в соответствии с настоящим вариантом выполнения, Фиг. 47B представляет собой вид в плане, иллюстрирующий модифицированный пример соединительной части проволоки, Фиг. 47C представляет собой вид в сечении, иллюстрирующий пример соединительной части проволоки, и Фиг. 47C представляет собой вид в сечении, взятом вдоль линии Y-Y на Фиг. 47B. Проволока W, намотанная вокруг катушки 20, намотана для подачи в состоянии, в котором множество проволок W, в этом примере две проволоки W, расположено параллельно в направлении вдоль осевого направления участка 24 сердечника. Две проволоки W обеспечены соединительной частью 26B, в которой соединена часть конца со стороны подачи из катушки 20.
[0256] Соединительная часть 26B образована путем соединения двух проволок W сваркой, спаиванием, адгезией с использованием адгезива, отверждаемой смолы или т.п., сваркой давлением, ультразвуковой сваркой или т.п. В этом примере, как проиллюстрировано на Фиг. 47C, соединительная часть 26B имеет длину L10 в продольном направлении, по существу равную диаметру r двух проволок W в конфигурации, в которой две проволоки W расположены вдоль направления поперечного сечения, и длину L20 в поперечном направлении, по существу равную диаметру r одной проволоки W.
[0257] Некоторые или все вышеприведенные варианты выполнения могут быть описаны следующим образом.
[0258] (Дополнительное примечание 1)
Обвязочная машина, содержащая:
кожух (магазин), который выполнен с возможностью вытягивания двух или более проволок,
блок подачи проволоки, который выполнен с возможностью подачи двух или более проволок, вытягиваемых из кожуха,
загибающую направляющую, которая загибает две или более проволок, подаваемых блоком подачи проволоки и обматывает вокруг объекта обвязки,
обвязочный блок, выполненный с возможностью зажатия и скручивания двух или более проволок, обмотанных вокруг объекта обвязки загибающим направляющим блоком.
[0259] (Дополнительное примечание 2)
Обвязочная машина в соответствии с дополнительным примечанием (1), дополнительно содержащая параллельную направляющую, которая обеспечена между кожухом и загибающей направляющей, и которая размещает две или более проволок параллельно.
[0260] (Дополнительное примечание 3)
Обвязочная машина в соответствии с дополнительным примечанием (2), в которой параллельная направляющая размещает две или более проволок, подаваемых в нее, параллельно и подает две или более проволок.
[0261] (Дополнительное примечание 4)
Обвязочная машина в соответствии с дополнительным примечанием (3), в которой параллельная направляющая включает в себя блок (участок) ограничения направления проволоки, который ограничивает направления двух или более проволок, подаваемых в него, и который размещает две или более проволок параллельно.
[0262] (Дополнительное примечание 5)
Обвязочная машина в соответствии с дополнительным примечанием (4), в которой блок ограничения направления проволоки представляет собой отверстие, которое размещает две или более проволок параллельно.
[0263] (Дополнительное примечание 6)
Обвязочная машина в соответствии с дополнительным примечанием (4), в которой блок ограничения направления проволоки представляет собой направляющую канавку, которая размещает две или более проволок параллельно.
[0264] (Дополнительное примечание 7)
Обвязочная машина в соответствии с дополнительным примечанием (5), в которой параллельная направляющая включает в себя основной корпус направляющей, и
отверстие образовано так, что оно проходит через основной корпус направляющей вдоль направления подачи проволоки, вытягиваемой из кожуха и подаваемой блоком подачи проволоки, и имеет длину в одном (первом) направлении, ортогональном направлению подачи, большую, чем длина в другом (втором) направлении, которое ортогонально направлению подачи и ортогонально указанному одному (первому) направлению.
[0265] (Дополнительное примечание 8)
Обвязочная машина в соответствии с дополнительным примечанием (7), в которой длина отверстия в одном направлении в n раз больше длины диаметра проволоки, проходящей через отверстие, когда n проволок вводятся отверстие, и
длина отверстия в одном направлении превышает диаметр проволоки и равна или меньше двух диаметров проволоки.
[0266] (Дополнительное примечание 9)
Обвязочная машина в соответствии с дополнительным примечанием (8), в которой длина отверстия в другом направлении превышает диаметр проволоки и составляет 1,5 диаметра проволоки или меньше.
[0267] (Дополнительное примечание 10)
Обвязочная машина в соответствии с любым из дополнительных примечаний (7)-(9), в которой отношение длины отверстия в другом направлении и длины отверстия в одном направление составляет 1:1,2 или более.
[0268] (Дополнительное примечание 11)
Обвязочная машина в соответствии с любым из дополнительных примечаний (7)-(10), в которой отверстие образовано так, что при вставке в него множества проволок наклон направления, в котором расположено множество проволок, расположенных параллельно друг другу в отверстии, составляет 45 градусов или меньше относительно стороны, проходящей в указанном одном направлении отверстия.
[0269] (Дополнительное примечание 12)
Обвязочная машина в соответствии с дополнительным примечанием (11), в которой наклон составляет 15 градусов или меньше.
[0270] (Дополнительное примечание 13)
Обвязочная машина в соответствии с любым из дополнительных примечаний (2)-(12), в которой параллельная направляющая расположена между кожухом и блоком подачи проволоки.
[0271] (Дополнительное примечание 14)
Обвязочная машина в соответствии с любым из дополнительных примечаний (2)-(13), в которой параллельная направляющая расположена между блоком подачи проволоки и загибающей направляющей.
[0272] (Дополнительное примечание 15)
Обвязочная машина в соответствии с дополнительным примечанием (14), дополнительно содержащая:
режущий блок, который расположен между блоком подачи проволоки и загибающей направляющей, и который отрезает проволоку, обмотанную вокруг объекта обвязки,
в которой параллельная направляющая расположена между блоком подачи проволоки и режущим блоком.
[0273] (Дополнительное примечание 16)
Обвязочная машина в соответствии с дополнительным примечанием (14) или (15), дополнительно содержащая:
режущий блок, который расположен между блоком подачи проволоки и загибающей направляющей, и который отрезает проволоку, обмотанную вокруг объекта обвязки,
в которой параллельная направляющая расположена в режущем блоке или вблизи него.
[0274] (Дополнительное примечание 17)
Обвязочная машина в соответствии с любым из дополнительных примечаний (14)-(16), дополнительно содержащая:
режущий блок, который расположен между блоком подачи проволоки и загибающей направляющей, и который отрезает проволоку, обмотанную вокруг объекта обвязки,
в которой параллельная направляющая обеспечена между режущим блоком и загибающим направляющим блоком.
[0275] (Дополнительное примечание 18)
Катушка, выполненная с возможностью размещения в кожухе в соответствии с дополнительным примечанием (1), причем
на катушку намотано две или более проволок.
[0276] (Дополнительное примечание 19)
Катушка в соответствии с дополнительным примечанием (18), причем на катушку намотано две или более проволок, часть которых соединена.
[0277] (Дополнительное примечание 20)
Катушка в соответствии с дополнительным примечанием (19), причем на катушку намотано две или более проволок, часть с дальней концевой стороны которых соединена.
[0278] (Дополнительное примечание 21)
Катушка в соответствии с дополнительным примечанием (19), причем на катушку намотано две проволоки, часть с дальней концевой стороны которых скручена и соединена.
[0279] Хотя содержание, описанное в дополнительных примечаниях, выражает часть или весь вышеприведенный вариант выполнения, ниже будет приведено дополнительное пояснение к дополнительным примечаниям. Фиг. 48 представляет собой схему, иллюстрирующую пример обвязочной машины, описанной в дополнительном примечании 1. Обвязочная машина 100A включает в себя магазин (вмещающий блок) 2A, выполненный с возможностью вытягивания двух или более проволок W, блок 3A подачи проволоки, который прижимает и подает две или более проволок W, подаваемых из магазина 2A, загибающий направляющий блок 5A для загибания двух или более проволок W, подаваемых блоком 3A подачи проволоки, и обматывания вокруг объекта S1 обвязки, и обвязочный блок 7A, который зажимает и скручивает две или более проволок W, обмотанных вокруг объекта S1 обвязки загибающим направляющим блоком 5A.
[0280] Фиг. 49A, 49B, 49C и 49D представляют собой схемы, иллюстрирующие пример блока подачи проволоки, описанного в дополнительном примечании 1. Блок 3A подачи проволоки включает в себя пару подающих элементов 310L и 310R. Пара подающих элементов 310L и 310R противоположны друг другу с двумя или более параллельными проволоками W, расположенными между ними. Пара подающих элементов 310L и 310R обеспечены прижимными участками 320 для прижима двух или более проволок, расположенных параллельно между парой подающих элементов 310L и 310R, на внешних окружностях пары подающих элементов 310L и 310R. Противоположные участки внешних периферийных поверхностей пары подающих элементов 310L и 310R смещаются в направлении, в котором проходят проволоки W, прижатые прижимным участком 320, тем самым подавая две или более параллельных проволок. Пара подающих элементов 310L и 310R могут быть обеспечены зубчатыми участками на их внешней периферийной поверхности для передачи между ними движущей силы.
[0281] Пара подающих элементов 310L и 310R представляют собой дискообразные элементы соответственно и противоположны друг другу вдоль направления параллельного расположения проволок W, как проиллюстрировано на Фиг. 49A и 49B. Альтернативно, как проиллюстрировано на Фиг. 49C и 49D, пара подающих элементов 310L и 310R противоположны друг другу в направлении, ортогональном направлению параллельного расположения проволок W. Пара подающих элементов 310L и 310R смещаются смещающим блоком (не проиллюстрирован) в направлении приближения друг к другу.
[0282] Как проиллюстрировано на Фиг. 49A, прижимной участок 320 обеспечен канавкой 320L, в которую входит одна из проволок W, расположенных параллельно, на внешней периферийной поверхности одного подающего элемента 310L, и на внешней периферийной поверхности другого подающего элемента 310R обеспечена канавка 320R, в которую входит другая из проволок W, расположенных параллельно. При смещении пары подающих элементов 310L и 310R друг к другу одна и другая проволоки W прижимаются канавками 320L и 320R.
[0283] Как проиллюстрировано на Фиг. 49B, прижимной участок 320 обеспечен канавкой 320C, в которую входят параллельные проволоки W, на внешней периферийной поверхности одного из пары подающих элементов, в этом примере одного подающего элемента 310L. При смещении пары подающих элементов 310L и 310R друг к другу одна и другая проволоки W прижимаются внешней периферийной поверхностью другого подающего элемента 310R и канавкой 320C.
[0284] Как проиллюстрировано на Фиг. 49C, прижимной участок 320 обеспечен канавкой 320L2, в которую входят параллельные проволоки W, на внешней периферийной поверхности одного подающего элемента 310L, и на внешней периферийной поверхности другого подающего элемента 310R образована канавка 320R2, в которую входят параллельные проволоки W. При смещении пары подающих элементов 310L и 310R друг к другу соответственные проволоки W прижимаются канавками 320L2 и 320R2.
[0285] Как проиллюстрировано на Фиг. 49D, прижимной участок 320 имеет канавки 320L3, в которые входит одна проволока W, на внешней периферийной поверхности одного подающего элемента 310L в соответствии с количеством параллельно расположенных проволок W, и на внешней периферийной поверхности другого подающего элемента 310R обеспечены канавки 320R3, в которые входит одна проволока W, в соответствии с количеством параллельно расположенных проволок W. При смещении пары подающих элементов 310L и 310R друг к другу соответственные проволоки W прижимаются соответственными канавками 320L3 и 320R3.
[0286] Как проиллюстрировано на Фиг. 48, 49A, 49B, 49C и 49D, в блоке 3A подачи проволоки в состоянии, в котором две или более проволок W расположены параллельно друг другу, проволоки могут подаваться вдоль направления прохождения проволоки W. Тот факт, что две или более проволок W подаются в состоянии, в котором они расположены параллельно друг другу, включает как состояние, в котором каждая проволока W находится в контакте с другой проволокой, так и состояние, в котором каждая проволока не находится в контакте с другой проволокой. Направление, в котором проволоки W расположены параллельно, включает как направление вдоль осевого направления R1 петли Ru, образованной проволокой W, так и направление, ортогональное ему.
[0287] Фиг. 50A, 50B и 50C представляют собой схемы, иллюстрирующие пример направляющей канавки, описанной в дополнительном примечании 6. Направляющая канавка 400A образована в основном корпусе 401 направляющей вдоль направления подачи проволоки W (или основной корпус 401 направляющей сам может образовывать направляющую канавку 400A). Как проиллюстрировано на Фиг. 50A, направляющая канавка 400A включает в себя отверстие 402A, частично открытое с одной из двух противоположных сторон вдоль параллельного направления проволок W. Отверстие может быть обеспечено с другой стороны вдоль параллельного направления проволок W, или отверстие может быть обеспечено в части стороны, ортогональной параллельному направлению проволок W.
[0288] Как проиллюстрировано на Фиг. 50B, направляющая канавка 400B включает в себя отверстие 402B, в котором открыта одна сторона в одном направлении одной стороны из двух противоположных сторон вдоль параллельного направления проволок W. Как проиллюстрировано на Фиг. 50C, направляющая канавка 400C включает в себя отверстие 402C, в котором открыт участок или вся сторона из двух сторон, ортогональных параллельному направлению проволок W.
[0289] В конфигурации, в которой вдоль направления подачи проволоки W расположено две или более направляющих канавок 400B, направление отверстия 402B может быть обеспеченно разным образом. В конфигурации, в которой вдоль направления подачи проволоки W расположено две или более направляющих канавок 400C, направление отверстия 402C может быть обеспечено разным образом. Направляющая канавка 400B и направляющая канавка 400C могут быть обеспечены вдоль направления подачи проволоки W.
[0290] Фиг. 51 представляет собой схему, иллюстрирующую другой пример блока подачи проволоки. Блок 3X подачи проволоки включает в себя первый стеночный участок 330a и второй стеночный участок 330b. Первый стеночный участок 330a и второй стеночный участок 330b обеспечены так, чтобы прижимать две или более проволок W. Расстояние между первым стеночным участком 330a и вторым стеночным участком 330b превышает 1 диаметр проволоки W и составляет 1,5 диаметра или меньше.
[0291] Путем обеспечения первого стеночного участка 330a и второго стеночного участка 330b, например, с ближней стороны блока 3A подачи проволоки, проиллюстрированного на Фиг. 34, можно предотвратить скручивание или пересечение двух или более проволок W, подаваемых в блок 3A подачи проволоки.
[0292] Настоящая заявка основана и притязает на приоритет заявок на патент Японии № 2015-145282 и 2015-145286, поданных 22 июля 2015 года, и заявки на патент Японии № 2016-136066, поданной 8 июля 2016 года, полное содержание которых включено сюда путем ссылки.
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙ
[0293] 1A: машина для обвязки арматурных стержней
2A: магазин
20: катушка
3A: блок подачи проволоки (блок подачи проволоки (блок подачи))
4A: параллельная направляющая (ограничительный блок (блок подачи))
5A: загибающий направляющий блок (направляющий блок (блок подачи))
6A: режущий блок
7A: обвязочный участок (обвязочный блок)
8A: приводной механизм обвязочного блока
30L: первая подающая шестерня
30R: вторая подающая шестерня
31L: участок зубца
31La: нижняя окружность зубца
32L: первая подающая канавка
32La: первая наклонная поверхность
32Lb: вторая наклонная поверхность
31R: участок зубца
31Ra: нижняя окружность зубца
32R: вторая подающая канавка
32Ra: первая наклонная поверхность
32Rb: вторая наклонная поверхность
33: приводной блок
33a: двигатель подачи
33b: передаточный механизм
34: блок смещения
4AW, 40G1, 40G2, 40G3: отверстие
4AG, 41G1, 41G2: основной корпус направляющей
40A: элемент скольжения (блок скольжения)
42G1, 42G2: участок отверстия
40E: ролик
44G1, 44G2: установочное отверстие
50: первый направляющий блок
51: второй направляющий блок
52: направляющая канавка (направляющий блок)
53: направляющий штифт
53a: механизм отведения
54: неподвижный направляющий блок
54a: стеночная поверхность
55: подвижный направляющий блок
55a: стеночная поверхность
55b: вал
60: неподвижный лезвийный участок
61: вращающийся лезвийный участок
61a: вал
62: передаточный механизм
70: зажимной блок
70C: неподвижный зажимной элемент
70L: первый подвижный зажимной элемент
70R: второй подвижный зажимной элемент
71: гибочный участок
80: двигатель
81: редуктор
82: вращающийся вал
83: подвижный элемент
W: проволока