СИСТЕМА ОЧИСТКИ ВЫХЛОПНОГО ГАЗА ДЛЯ ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ

1. Система очистки выхлопного газа для двигателя внутреннего сгорания, содержащая катализатор очистки выхлопного газа, расположенный в выпускном канале двигателя внутреннего сгорания, датчик воздушно-топливного отношения с выпускной стороны, расположенный в выпускном канале с выпускной стороны от катализатора очистки выхлопного газа в направлении потока выхлопного газа, и управляющее устройство, выполняющее управление воздушно-топливным отношением для управления воздушно-топливным отношением выхлопного газа, текущего в катализатор очистки выхлопного газа, и управление диагностикой неисправности для диагностики датчика воздушно-топливного отношения с выпускной стороны на неисправность на основе выходного воздушно-топливного отношения датчика воздушно-топливного отношения с выпускной стороны, в которой
при управлении воздушно-топливным отношением управляющее устройство попеременно и периодически переключает воздушно-топливное отношение выхлопного газа, текущего в катализатор очистки выхлопного газа, между богатым воздушно-топливным отношением, которое богаче, чем стехиометрическое воздушно-топливное отношение, и бедным воздушно-топливным отношением, которое беднее, чем стехиометрическое воздушно-топливное отношение, и
при управлении диагностикой неисправности управляющее устройство выносит оценку, что датчик воздушно-топливного отношения с выпускной стороны стал неисправным, когда воздушно-топливное отношение выхлопного газа, текущего в катализатор очистки выхлопного газа, делается богатым воздушно-топливным отношением с помощью управления воздушно-топливным отношением, а выходное воздушно-топливное отношение датчика воздушно-топливного отношения с выпускной стороны меняется от воздушно-топливного отношения, которое богаче, чем заранее определенное бедное заданное воздушно-топливное отношение, которое беднее, чем стехиометрическое воздушно-топливное отношение, на воздушно-топливное отношение, которое беднее, чем бедное заданное воздушно-топливное отношение.
2. Система очистки выхлопного газа для двигателя внутреннего сгорания по п. 1, в которой
при управлении воздушно-топливным отношением управляющее устройство дополнительно выполняет управление с обратной связью количеством топлива, подаваемым в камеру сгорания двигателя внутреннего сгорания, так, что воздушно-топливное отношение выхлопного газа, текущего в катализатор очистки выхлопного газа, становится целевым воздушно-топливным отношением, и выполняет обучающееся управление, корректирующее параметр, относящийся к воздушно-топливному отношению, на основе выходного воздушно-топливного отношения датчика воздушно-топливного отношения с выпускной стороны,
при управлении воздушно-топливным отношением, управляющее устройство попеременно переключает целевое воздушно-топливное отношение между богатым воздушно-топливным отношением и бедным воздушно-топливным отношением и, когда выходное воздушно-топливное отношение датчика воздушно-топливного отношения с выпускной стороны становится заранее определенным богатым заданным воздушно-топливным отношением, которое богаче, чем стехиометрическое воздушно-топливное отношение или становится еще меньше, переключает целевое воздушно-топливное отношение из богатого воздушно-топливного отношения на бедное воздушно-топливное отношение,
при обучающемся управлении управляющее устройство корректирует параметр, относящийся к воздушно-топливному отношению, на основе совокупного избыточного количества кислорода, которое представляет собой совокупную величину количества кислорода, становящуюся избыточной при попытке сделать воздушно-топливное отношение выхлопного газа, текущего в катализатор очистки выхлопного газа, стехиометрическим воздушно-топливным отношением в период времени увеличения кислорода от момента переключения целевого воздушно-топливного отношения на бедное воздушно-топливное отношение, до момента его нового переключения на богатое воздушно-топливное отношение, и совокупного недостаточного количества кислорода, которое представляет собой совокупную величину количества кислорода, становящуюся недостаточной при попытке сделать воздушно-топливное отношение выхлопного газа, текущего в катализатор очистки выхлопного газа, стехиометрическим воздушно-топливным отношением в период времени уменьшения кислорода от момента переключения целевого воздушно-топливного отношения в богатое воздушно-топливное отношение, до момента его нового переключения в бедное воздушно-топливное отношение, так, что разность между совокупным избыточным количеством кислорода и совокупным недостаточным количеством кислорода становится меньше, и,
если делается оценка, что датчик воздушно-топливного отношения с выпускной стороны стал неисправным, когда целевое воздушно-топливное отношение установлено на богатое воздушно-топливное отношение, управляющее устройство останавливает коррекцию параметра, относящегося к воздушно-топливному отношению, на основе совокупного недостаточного количества кислорода в это время, даже если после этого выходное воздушно-топливное отношение датчика воздушно-топливного отношения с выпускной стороны становится богатым заданным воздушно-топливным отношением, или меньше, и целевое воздушно-топливное отношение переключается на бедное воздушно-топливное отношение.
3. Система очистки выхлопного газа для двигателя внутреннего сгорания по п. 2, в которой, когда целевое воздушно-топливное отношение установлено на богатое воздушно-топливное отношение, выходное воздушно-топливное отношение датчика воздушно-топливного отношения с выпускной стороны меняется от воздушно-топливного отношения, которое богаче, чем бедное заданное воздушно-топливное отношение, на воздушно-топливное отношение, которое беднее, чем бедное заданное воздушно-топливное отношение, и на основании этого делается оценка, что датчик воздушно-топливного отношения с выпускной стороны стал неисправным, а управляющее устройство вычисляет совокупное недостаточное количество кислорода в период времени от момента переключения целевого воздушно-топливного отношения на богатое воздушно-топливное отношение в последний раз, до момента, когда выходное воздушно-топливное отношение датчика воздушно-топливного отношения с выпускной стороны меняется от воздушно-топливного отношения, которое богаче, чем бедное заданное воздушно-топливное отношение, на воздушно-топливное отношение, которое беднее, чем бедное заданное воздушно-топливное отношение, и корректирует параметр, относящийся к воздушно-топливному отношению, так, что разность между совокупным недостаточным количеством кислорода и совокупным избыточным количеством кислорода становится меньше.
4. Система очистки выхлопного газа для двигателя внутреннего сгорания по п. 2, в которой
при управлении воздушно-топливным отношением управляющее устройство попеременно переключает целевое воздушно-топливное отношение между постоянным богатым установленным воздушно-топливным отношением, которое богаче, чем стехиометрическое воздушно-топливное отношение, и постоянным бедным установленным воздушно-топливным отношением, которое беднее, чем стехиометрическое воздушно-топливное отношение, и
управляющее устройство делает богатую степень богатого установленного воздушно-топливного отношения меньше, если с помощью управления диагностикой неисправности делается оценка, что датчик воздушно-топливного отношения с выпускной стороны стал неисправным.
5. Система очистки выхлопного газа для двигателя внутреннего сгорания по п. 3, в которой
при управлении воздушно-топливным отношением управляющее устройство попеременно переключает целевое воздушно-топливное отношение между постоянным богатым установленным воздушно-топливным отношением, которое богаче, чем стехиометрическое воздушно-топливное отношение, и постоянным бедным установленным воздушно-топливным отношением, которое беднее, чем стехиометрическое воздушно-топливное отношение, и
управляющее устройство делает богатую степень богатого установленного воздушно-топливного отношения меньше, если с помощью управления диагностикой неисправности делается оценка, что датчик воздушно-топливного отношения с выпускной стороны стал неисправным.
6. Система очистки выхлопного газа для двигателя внутреннего сгорания по п. 4, в которой
при управлении воздушно-топливным отношением, если в качестве одного цикла определять период времени установки целевого воздушно-топливного отношения на богатое воздушно-топливное отношение и на бедное воздушно-топливное отношение по одному разу на каждое, то
управляющее устройство делает богатую степень богатого установленного воздушно-топливного отношения меньше, если отношение количества раз, когда сделана оценка, что датчик воздушно-топливного отношения с выпускной стороны стал неисправным, по отношению к количеству раз циклов, составляет заданное отношение или больше.
7. Система очистки выхлопного газа для двигателя внутреннего сгорания по п. 5, в которой
при управлении воздушно-топливным отношением, если в качестве одного цикла определять период времени установки целевого воздушно-топливного отношения на богатое воздушно-топливное отношение и на бедное воздушно-топливное отношение по одному разу на каждое, то
управляющее устройство делает богатую степень богатого установленного воздушно-топливного отношения меньше, если отношение количества раз, когда сделана оценка, что датчик воздушно-топливного отношения с выпускной стороны стал неисправным, по отношению к количеству раз циклов, составляет заданное отношение или больше.
8. Система очистки выхлопного газа для двигателя внутреннего сгорания по любому из пп. 1-7, в которой
при управлении воздушно-топливным отношением управляющее устройство переключает воздушно-топливное отношение выхлопного газа, текущего в катализатор очистки выхлопного газа, из богатого воздушно-топливного отношения на бедное воздушно-топливное отношение, когда выходное воздушно-топливное отношение датчика воздушно-топливного отношения с выпускной стороны становится заранее определенным богатым заданным воздушно-топливным отношением, которое богаче, чем стехиометрическое воздушно-топливное отношение, или становится еще меньше, и переключает воздушно-топливное отношение выхлопного газа, текущего в катализатор очистки выхлопного газа, из бедного воздушно-топливного отношения на богатое воздушно-топливное отношение, когда количество накопления кислорода в катализаторе очистки выхлопного газа становится заранее определенным переключающим опорным количеством кислорода, которое меньше, чем максимальное количество накопления кислорода, или становится еще больше.