УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ ДВИЖЕНИЙ КУЗОВА

1. Устройство (1) для компенсации движений кузова в автотранспортном средстве, содержащее конструкцию из четырех первых пар (2, 3, 4, 5) поршень-цилиндр, которые предназначены в каждом случае для одного колеса автотранспортного средства, отличающееся тем, что предусмотрен компенсационный блок (6, 50), содержащий пятую пару (7) поршень-цилиндр и шестую пару (8) поршень-цилиндр, при этом поршни (27, 30) пятой пары (7) поршень-цилиндр, а также шестой пары (8) поршень-цилиндр соединены друг с другом через соединительный элемент (9), при этом по меньшей мере первый номер из первых пар (3, 5) поршень-цилиндр и пятая пара (7) поршень-цилиндр находятся в соединении по текучей среде друг с другом, и по меньшей мере второй номер первых пар (2, 4) поршень-цилиндр и шестая пара (8) поршень-цилиндр находятся в соединении по текучей среде друг с другом, а компенсационный блок (6, 50) содержит средство для компенсации движений кузова.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждая пара (2, 3, 4, 5, 7, 8) поршень-цилиндр содержит поршень (15, 18, 21, 24, 27, 30), который является подвижным в осевом направлении в цилиндре, при этом по обеим сторонам поршня (15, 18, 21, 24, 27, 30) в каждом случае предусмотрен один объем (13, 14, 16, 17, 19, 20, 22, 23, 25, 26, 28, 29), при этом первая пара (2) поршень-цилиндр содержит первый объем (13) и второй объем (14), вторая пара (3) поршень-цилиндр содержит третий объем (16) и четвертый объем (17), третья пара (4) поршень-цилиндр содержит пятый объем (19) и шестой объем (20), и четвертая пара (5) поршень-цилиндр содержит седьмой объем (22) и восьмой объем (23), при этом пятая пара (7) поршень-цилиндр содержит девятый объем (25) и десятый объем (26), и шестая пара (8) поршень-цилиндр содержит одиннадцатый объем (28) и двенадцатый объем (29).
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что первый - восьмой объемы (13, 14, 16, 17, 19, 20, 22, 23) содержат в каждом случае одно отверстие в гидросистеме, а девятый - двенадцатый объемы (25, 26, 28, 29) содержат в каждом случае два отверстия в гидросистеме.
4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что одиннадцатый объем (28) находится в соединении по текучей среде с первым объемом (13) и с шестым объемом (20), при этом двенадцатый объем (29) находится в соединении по текучей среде со вторым объемом (14) и пятым объемом (19), при этом девятый объем (25) находится в гидравлическом соединении с третьим объемом (16) и восьмым объемом (23), при этом десятый объем (26) находится в соединении по текучей среде с четвертым объемом (17) и седьмым объемом (22).
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средство для компенсации движений кузова содержит первый чувствительный элемент (41), который определяет угловое колебание кузова в продольной плоскости и/или содержит второй чувствительный элемент (43), который определяет угловое колебание кузова в поперечной плоскости.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что средство для компенсации движений кузова содержит первый управляющий элемент (41), который прикладывает силу (61) и/или момент к соединительному элементу (9) как функциональную зависимость от определенного углового колебания в продольной плоскости, и/или содержит второй управляющий элемент (43), который прикладывает силу и/или момент (74) к соединительному элементу (9) как функциональную зависимость от определенного углового колебания в поперечной плоскости.
7. Устройство по п.5, отличающееся тем, что первый чувствительный элемент и/или второй чувствительный элемент образован электронным устройством, и/или механическим устройством (41, 43), и/или гидравлическим устройством.
8. Устройство по п.6, отличающееся тем, что первый управляющий элемент и/или второй управляющий элемент образован электронным устройством, и/или механическим устройством (41, 43), и/или гидравлическим устройством.
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что компенсационный блок (6, 50) сконфигурирован так, что поршень (27) пятой пары (7) поршень-цилиндр и поршень (30) шестой пары (8) поршень-цилиндр выполнены с возможностью смещения в одинаковом направлении или в противоположных направлениях.
10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что соединение пар (2, 3, 4, 5) поршень-цилиндр выполнено таким образом, что опорные рессоры автотранспортного средства не создают моменты углового колебания в поперечной плоскости и углового колебания в продольной плоскости.
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что предусмотрены четыре пневматических пружинных элемента (10), предназначенные в каждом случае для одного из колес автотранспортного средства и выполняющие функцию опорной рессоры, при этом пневматические пружинные элементы (10) находятся в соединении по текучей среде друг с другом и/или с переключаемым вспомогательным объемом (11).