ПЕЧАТНАЯ МАШИНА
PRINTING MACHINE

Область изобретения
Настоящее изобретение относится к печатной машине, содержащей печатный блок и обрабатывающий блок, который обрабатывает лист, на котором производится печать в печатном блоке.
Известный уровень техники
Контейнер, выполненный из листа, например, бумаги или подобного материала, для упаковки или хранения в нем потребительского изделия, обычно изготавливают путем печати на печатной машине рисунка развертки контейнера, затем развертку высекают из листа и развертку, полученную высеканием, собирают. Предлагалось устройство, в котором такой процесс печати рисунка на листе и высекания развертки заранее определенной формы (развернутая форма контейнера) выполнялись как последовательность технологических операций. Например, в японской выложенной публикации № Н1-285338 (опубликованной в 1989 году) раскрывается офсетная машина с подачей листов для изготовления контейнеров, где офсетная печатная машина с подачей листов и высекающее устройство установлены последовательно.
Такое печатное/обрабатывающее устройство (далее также именуемое «обрабатывающее устройство»), раскрытое в японской выложенной публикации № Н1-285338, содержит такой же единственный привод, что и обычная печатная машина. Более конкретно, печатная машина и высекающее устройство приводятся одним приводом. Этот привод приводит в действие соответствующие цилиндры и т.п. печатной машины, а также штамп и т.п. высекающего устройства через зубчатую передачу.
Между прочим, в обрабатывающем устройстве, описанном выше, из-за того, что для процесса высекания, выполняемого высекающим устройством, требуется большая мощность, вибронагрузки во время высекания велики, и эти вибронагрузки передаются на другие участки машины через зубчатые колеса. Существует возможность, что из-за передачи вибронагрузок на печатном изделии в высекающем устройстве и в печатной машине возникнут фазовые отклонения. Кроме того, из-за вибронагрузок возникает явление обратного вращения (или остановки) зубчатых колес, и когда это явление доходит до печатной машины, во время печати на мгновение возникает состояние, когда цилиндры не движутся. Таким образом, при печати в печатном блоке возникает полосатость (полосы, вызванные ударами в трансмиссии), ведущая к браку.
Целью настоящего изобретения является устранение фазовых изменений между печатной машиной и обрабатывающим устройством в печатной машине, содержащей последовательно установленные печатный блок и обрабатывающий блок, и устранение брака при печати.
Сущность изобретения
Одним аспектом настоящего изобретения является печатная машина, содержащая:
печатный блок, выполняющий печать на листе;
обрабатывающий блок, выполняющий процесс обработки листа;
первое средство привода для привода печатного блока;
второе средство привода для привода обрабатывающего блока;
управляющее средство для управления первым и вторым средствами привода для синхронизации приводов печатного блока и обрабатывающего блока друг с другом.
В печатной машине по настоящему изобретению имеются печатный блок и обрабатывающий блок, которые выполняют последовательность технологических операций и приводятся в действие отдельными приводными средствами (первое средство привода и второе средство привода). Соответственно, нагрузка, возникающая при обработке в обрабатывающем блоке, не предается на печатающее устройство, поэтому фазовые отклонения листов (печатных изделий) между обрабатывающим блоком и печатным блоком, и возникновение в печатном блоке полосатости, вызванной ударными нагрузками, устраняется. Поскольку имеется управляющее устройство, которое синхронизирует первое и второе средства привода друг с другом, фазовые отклонения между обрабатывающим блоком и печатным блоком не возникают.
Например, печатная машина по настоящему изобретению может также содержать:
множество первых средств для удержания листа для транспортировки листа, при этом первые средства для удержания листа расположены в печатном блоке в направлении, перпендикулярном направлению транспортировки листа, и
множество вторых средств для удержания листа для транспортировки листа, переданного от первого средства для удержания листа, при этом вторые средства листодержателя расположены в обрабатывающем блоке и смещены относительно первых средств для удержания листа в направлении, перпендикулярном направлению транспортировки листа.
В печатной машине по этому примеру первые средства для удержания листа и вторые средства для удержания листа, которые удерживают, например, лист бумаги для транспортировки и передачи, установлены так, что они смещены в направлении, перпендикулярном направлению транспортировки листа (т.е. в осевом направлении цилиндров). Соответственно, первые средства для удержания листа и вторые средства для удержания листа не создают помех друг другу. Например, даже если время, требуемое для остановки печатного блока, отличается от времени, требуемого для остановки обрабатывающего блока, из-за разной инерции в момент остановки печатной машины (когда первое средство привода и второе средство привода останавливаются) первые средства для удержания листа и вторые средства для удержания листа не будут создавать помех друг другу.
Например, печатная машина по настоящему изобретению может также содержать:
первый цилиндр, поддерживающий первые средства для удержания листа;
второй цилиндр, поддерживающий вторые средства для удержания листа;
при этом на окружной поверхности первого цилиндра, напротив которой находятся вторые средства для удержания листа, может быть выполнено множество углублений, при этом окружная поверхность поддерживает лист, и
на окружной поверхности второго цилиндра, напротив которой находятся первые средства для удержания листа, может быть выполнено множество углублений, при этом окружная поверхность поддерживает лист.
В печатной машине по настоящему примеру, если первые и вторые средства для удержания листа выполнены на цилиндрах, первые и вторые средства для удержания листа не создают помех цилиндрам или другим деталям на участке, который соединяет печатный блок и обрабатывающий блок, поскольку на окружных поверхностях цилиндров, которым соответствуют первые и вторые средства для удержания листа, выполнены углубления.
Например, печатная машина по настоящему изобретению может также содержать: средство для освобождения листа для освобождения удерживаемого листа первыми средствами для удержания листа на верхней по направлению движения стороне, в направлении транспортировки листа, из положения, в котором лист передается между первыми и вторыми средствами для удержания листа.
В печатной машине по настоящему изобретению, даже если лист не передан с печатного блока в блок обработки, печатный блок сам может выгрузить листы. Поэтому если работа печатной машины возобновляется после остановки, листы из печатного блока выгружаются средством для освобождения листа до возобновления работы, позволяя тем самым предотвратить замятие бумаги на границе между печатным блоком и обрабатывающим блоком. Более конкретно, поскольку печатный блок и обрабатывающий блок приводятся своими собственными приводными средствами, предотвращается неполадка, при которой лист заминается, не будучи передан с печатного блока в обрабатывающий блок, если скорости первых средств для удержания листа и вторых средств для удержания листа не уравнялись немедленно после возобновления работы.
В печатной машине по этому примеру можно также решить такую проблему, как замятие листа, вызванное разделением приводов, если при возобновлении работы обрабатывающего блока и печатного блока фазы их вращения не совпадают.
Например, печатная машина по настоящему изобретению может также содержать:
средство для опускания листа, выгруженного средством для освобождения листа, при этом средство для опускания листа входит по меньшей мере в одно из первых углублений; и
средство для подбора листа для приема листа, опущенного средством для опускания листа.
В печатной машине по этому примеру имеется средство для опускания листа. Лист, освобожденный из первых средств для удержания листа, в большинстве случаев порван. Соответственно, этот лист можно выгрузить из печатного участка.
Например, печатная машина по настоящему изобретению далее может содержать:
первый цилиндр, который поддерживает первые средства для удержания листа; и
второй цилиндр, который поддерживает вторые средства для удержания листа,
при этом первый цилиндр может быть передаточным каркасным барабаном, в котором отсутствует цилиндрический участок, и
второй цилиндр может быть передаточным каркасным барабаном, в котором отсутствует цилиндрический участок.
Например, печатная машина по настоящему изобретению может также содержать цепь, приводимую в движение по замкнутой траектории, тем самым транспортируя лист,
при этом цепь поддерживает по меньшей мере одно из первых средств для удержания листа и вторых средств для удержания листа.
Например, в печатной машине по настоящему изобретению, управляющее средство может управлять одним из первого и второго средств привода, принимая скорость другого из первого и второго средств привода за эталон.
Например, в печатной машине по настоящему изобретению, обрабатывающий блок может выполнять операцию обработки листа, прошедшего печать в печатном блоке.
Например, в печатной машине по настоящему изобретению, управляющее средство может управлять первым и вторым средствами привода на основе эталонной частоты вращения, заданной в виртуальном средстве задания частоты вращения.
Например, печатная машина по настоящему изобретению может также содержать: выключатель, включаемый после внезапной остановки печатной машины,
при этом первое средство привода, второе средство привода и средство освобождения листа могут работать под управлением этого выключателя через управляющее средство.
Например, в печатной машине по настоящему изобретению, средство освобождения листа может управляться для автоматического возврата в положение, которое оно занимало до срабатывания выключателя через заранее определенное время после выгрузки листа, находящегося в печатном блоке.
Например, в печатной машине по настоящему изобретению, заранее определенное время может определяться таймером, отсчитывающим заранее определенное время.
Например, в печатной машине по настоящему изобретению, блоком обработки может быть высекающее устройство.
Например, в печатной машине по настоящему изобретению, печатным блоком может быть офсетная печатная машина.
Краткое описание чертежей
Ниже следует более подробное описание настоящего изобретения со ссылками на прилагаемые иллюстративные и не ограничивающие чертежи, на которых:
Фиг.1 - схематический вид сбоку печатной машины по первому варианту настоящего изобретения;
Фиг.2 - увеличенный вид по фиг.1;
Фиг.3 - вид сверху по фиг.2;
Фиг.4 - увеличенный вид передаточного цилиндра и транспортирующего цилиндра по фиг.2;
Фиг.5 - блок-схема устройства управления синхронизацией;
Фиг.6 - блок схема управления подачей;
Фиг.7 - схематический вид сбоку передаточных каркасных барабанов по другому варианту;
Фиг.8 - частичный вид сбоку еще одного варианта.
Подробное описание изобретения
Ниже следует подробное описание вариантов печатной машины по настоящему изобретению со ссылками на чертежи.
(Вариант 1)
В этом варианте в качестве печатного блока используется офсетная печатная машина с листовой подачей, а в качестве обрабатывающего блока используется ротационный высекальный пресс.
Как показано на фиг.1, печатная машина 1 содержит подающий механизм 2, который подает листы, печатную машину 3, осуществляющую офсетную печать на листах, обрабатывающий блок 4, выполняющий высекание прошедших печать листов (печатной продукции), и выгружающее устройство 5, которое транспортирует и выгружает обработанные листы.
Подающий механизм 2 содержит листоподающее устройство 6, а листоподающее устройство 6 содержит стапельный стол 8, на котором стопкой уложены листы 7, а над стапельным столом 8 установлен самонаклад (не показан). Верхний лист 7 стопки, уложенной на стапельном столе, присасывается к самонакладу и подается вперед. Стол 9 соединен с подающей стороной листоподающего устройства 6, и листы 7 транспортируются по столу 9. Следует отметить, что стапельный стол 8 автоматически поднимается для поддержания высоты верхнего листа 7 стопки уложенных на нем листов на постоянном уровне.
За подающим механизмом 2 следует печатный блок 3. Печатный блок 3 в данном варианте является машиной для четырехцветной печати на листах 7 и печатный блок 3 содержит четыре (с первого по четвертый) модуля (10a, 10b, 10c, 10d) печати.
На стороне конца стола 9 подающего механизма 2 установлен печатный цилиндр 11а с захватом (не показан), который захватывает листы 7, поданные на стол 9. Над печатным цилиндром 11а расположен офсетный цилиндр 12а, который огибает офсетное полотно (не показано), осуществляющее печать на листах 7. Над офсетным цилиндром 12а находится формный цилиндр 13а, на который крепится форма (не показана), переносящая краску на офсетное полотно. Над формным цилиндром 13а размещено устройство для накатки краски (не показано), которое подает краску на форму, и смачивающее устройство (не показано), которое подает на форму смачивающую воду. После печатного цилиндра 11а в направлении транспортировки листов 7 установлен передаточный цилиндр 14а, который содержит захват (не показан), принимающий листы 7, удерживаемые на печатном цилиндре 11а.
Более конкретно, листы 7, удерживаемые на печатном цилиндре 11а, переносятся на передаточный цилиндр 14а после того, как на них будет произведена печать офсетным полотном офсетного цилиндра 12а, на которое переносится часть изображения с формы формного цилиндра 13а.
Первый модуль 10а печати состоит из печатного цилиндра 11а, офсетного цилиндра 12а, формного цилиндра 13а, устройства для накатки краски, смачивающего устройства, передаточного цилиндра 14а и т.п.
После первого модуля 10а печати в направлении транспортировки листов 7 находится второй модуль 10b печати, который содержит печатный цилиндр 11b, офсетный цилиндр 12b, формный цилиндр 13b, устройство для накатки краски, смачивающее устройство, передаточный цилиндр 14b и т.п., как и первый модуль 10а печати. Более конкретно, листы 7 с передаточного цилиндра 14а первого модуля 10а печати переносятся на печатный цилиндр 10b и на них производится печать как и в первом модуле 10а печати, после чего они поступают на передаточный цилиндр 14b.
Кроме того, имеется третий модуль 10с печати, который содержит печатный цилиндр 11с, офсетный цилиндр 12с, формный цилиндр 13с, устройство для накатки краски, смачивающее устройство, передаточный цилиндр 14с и т.п., и четвертый модуль 10d печати, который содержит печатный цилиндр 11d, офсетный цилиндр 12d, формный цилиндр 13d, устройство для накатки краски, смачивающее устройство, передаточный цилиндр 14d и т.п. Используя разные типы форм и цвета красок на соответствующих модулях 10a-d печати, можно получить многоцветную печатную продукцию.
После печатного блока 3 расположен обрабатывающий блок 4. На концевой части обрабатывающего устройства 4 установлен транспортный (передаточный) цилиндр 15 как второй цилиндр, на который передаются листы 7 с передаточного цилиндра 14d четвертого модуля 10d печати. Транспортный (передаточный) цилиндр 16 расположен сразу после транспортного цилиндра 15. В качестве обрабатывающего устройства после транспортного цилиндра 16 установлен ротационный штамп 18. Ротационный штамп 18 состоит из верхнего цилиндра 19а, имеющего выпуклый участок штампа, и нижний цилиндр 19b, имеющий вогнутый участок штампа, соответствующий выпуклому участку. Листы 7 попадают между верхним и нижним цилиндрами 19а и 19b, описанными выше, и тем самым подвергаются операции высекания участками штампа. Формами участков штампа, например, является развертка контейнера. Следует отметить, что участок (например, развертка контейнера), высеченный ротационным штампом 18, выгружается и подбирается. Когда обрабатывающее устройство является просекательно-рилевочным устройством, которое осуществляет не высекание, а рилевание, листы 7 непосредственно транспортируются в качестве обработанных листов на выгружающее устройство 5, которое будет описано ниже.
Выгружающее устройство 5 установлено после обрабатывающего устройства 4. Выгружающее устройство 5 содержит выгружающий цилиндр 20, который принимает обработанные листы 7а, стапельный стол 21, на который в стопку укладываются обработанные листы 7а, и цепь 22, которая подвешена между звездочкой, установленной на выгружающем цилиндре 20, и звездочкой, расположенной над стапельным столом 21, и которая содержит множество подающих захватов.
Печать и обработка на печатной машине 1, содержащей последовательно установленные печатный блок 3 и обрабатывающий блок 4, как описано выше, осуществляются следующим образом:
каждый из листов 7 подают на стол 9 от листоподающего устройства 6 подающего механизма 2. В печатном блоке 3 лист 7 удерживается на печатном цилиндре 11а первого модуля 10а печати и подвергается печати офсетным цилиндром 12а. Отпечатанный лист переносится на передаточный цилиндр 14а. После этого лист 7 проходит печать на втором модуле 10b печати, на третьем модуле 10с печати и на четвертом модуле 10d печати так же, как и на первом модуле 10а.
Отпечатанный лист переносится на передаточный цилиндр 15 обрабатывающего блока передаточным цилиндром 14d четвертого модуля 10d печати. Лист 7 входит в ротационный штамп 18 с транспортного цилиндра 15 через транспортный цилиндр 16 и подвергается операции высекания верхним и нижним цилиндрами 19а и 19b. Высеченный участок выгружается и подбирается. Лист 7а, сформированный высеканием рабочего участка листа 7, переносится на выгружающий цилиндр 20 выгружающего устройства 5, переносится в положение над стапельным столом 21 захватами, установленными на цепи 22, и укладывается в стопку на стапельном столе 21 после того, как будет отпущен захватами.
В печатной машине 1, описанной выше, система привода печатного блока и система привода обрабатывающего блока выполнены раздельно. Более конкретно, как показано на фиг.3, зубчатые колеса (на чертеже показаны только два зубчатых колеса 31 и 32), соединенные с соответствующими цилиндрами модулей 10а-10d печатного блока 3, приводятся первым электродвигателем 33, являющимся первым приводным средством, а зубчатые колеса (на чертеже показаны только три зубчатых колеса 34, 24 и 36), соединенные с цилиндрами 15 и 16 обрабатывающего блока 4 и ротационного штампа 18, приводятся вторым электродвигателем 37, являющимся вторым приводным средством. Выгружающий цилиндр 20 выгружающего устройства 5 также приводится в действие вторым электродвигателем 37. Следует отметить, что зубчатое колесо 31 соединено с передаточным цилиндром 14d четвертого модуля 10d печати, поддерживаемого между рамами 38 (на чертеже показана только одна рама 38) печатной машины 1; зубчатое колесо 34 соединено с транспортным цилиндром 15 обрабатывающего блока; зубчатое колесо 35 соединено с транспортным цилиндром 16 обрабатывающего блока, а зубчатое колесо 36 соединено с нижним цилиндром 19b ротационного штампа 18 обрабатывающего блока.
Первый электродвигатель 33 и второй электродвигатель 37 должны работать синхронно друг с другом и управление работой каждого из электродвигателей осуществляет управляющее устройство 41, показанное на фиг.5. Конфигурация управляющего устройства 41 одинакова для первого электродвигателя 33 и для второго электродвигателя 37, поэтому будет описана лишь конфигурация управляющего устройства для первого электродвигателя 33.
Позицией 42 обозначено виртуальное задающее устройство генератора импульсов (ГИ) как виртуальное средство, задающее частоту вращения. Эталонная частота вращения целевого двигателя 33 вводится в виртуальное задающее устройство генератора импульсов как команда 43 и запоминается в нем. Команда частоты вращения представлена, например, изменением частоты относительно времени (кривая «время-скорость»). Виртуальное задающее устройство 42 генератора импульсов в ответ на команду частоты вращения генерирует импульсный сигнал, поступающий на управляющее устройство 44 привода.
Управляющее устройство 44 привода содержит счетчик 45 отклонения позиции синхронизации, блок 46 управления частотой вращения, управляющее устройство-инвертор крутящего момента/привод 47, и блок 48 управления установкой начального положения. Сигнал частоты вращения от виртуального задающего устройства 42 генератора импульсов проходит через счетчик 45 отклонения позиции синхронизации, блок 46 управления частотой вращения и устройство-инвертор крутящего момента/привод 47 и вводится, например, как токовый сигнал на первый электродвигатель 33. Таким образом, первый двигатель 33 приводится в действие. Приводное усилие первого электродвигателя 33 проходит через зубчатый механизм 49, содержащий зубчатые колеса 31 и 32, показанные на фиг.3, и используется для привода соответствующих модулей 10а - 10d печати печатного участка 3. Следует отметить, что позицией 33а обозначен механический тормоз, выполненный в первом электродвигателе 33.
Реальная частота вращения первого электродвигателя 33 определяется генератором 50 импульсов и по результатам этого определения создается обратная связь на счетчик 45 отклонения положения синхронизации. Когда возникает отклонение между фактической частотой вращения и величиной команды частоты вращения, это отклонение рассчитывается и на основе рассчитанного отклонения частота вращения первого электродвигателя 33 корректируется так, чтобы сигнал, выводимый через устройство-инвертор крутящего момента/привод 47 можно было скорректировать и принять за заданную частоту вращения.
Следует отметить, что начальное положение задается на заранее определенном цилиндре печатного блока 3 или обрабатывающего блока 4, и это положение определяется датчиком 51 положения, а сигнал начального положения от датчика 51 положения подается на блок 48 управления установкой начального положения. Сигнал на такую установку начального положения выводится блоком 48 управления установкой начального положения на блок 46 управления частотой вращения. Например, начальное положение задано на передаточном цилиндре 14d в печатном блоке 3 и на транспортном цилиндре 15 обрабатывающего блока 4.
Частота вращения второго электродвигателя 37 также управляется системой управления частотой вращения, аналогичной описанной выше на основании той же команды частоты вращения, и первый электродвигатель 33 и второй электродвигатель 37 синхронизируются друг с другом. Следует отметить, что касается способа синхронизации первого электродвигателя и второго электродвигателя 37 друг с другом, управление осуществляется не только выдачей одной и той же команды частоты вращения на обе системы управления двигателями, как описано выше, но можно также синхронизировать частоту вращения одного электродвигателя по частоте вращения другого электродвигателя, которая принимается за эталон.
Как описано выше, приводные системы печатного блока 3 и обрабатывающего блока 4 выполнены раздельно друг от друга и, таким образом, если в обрабатывающем блоке 4 ведется обработка, связанная с большими нагрузками, это не влияет на печатающий блок 3. В этом варианте, даже если лист 7 подвергается операции высекания ротационным штампом 18 в обрабатывающем блоке 4, печатный блок приводится независимо, собственным первым электродвигателем 33, и соответственно, расхождения фаз между печатным блоком 3 и обрабатывающим блоком 4 не возникает и в печатном блоке не возникают полосы (или линии).
Благодаря тому, что печатный блок 3 и обрабатывающий блок 4 отделены друг от друга, ожидается, что на границе между печатным блоком 3 и обрабатывающим блоком 4 возникнет разница в частоте вращения из-за разницы в инерции между ними, когда печатная машина останавливается или запускается (когда синхронизация между ними только настраивается) и, далее, при внезапном отказе питания на стадии печати. Более конкретно, ожидается, что разница в частоте вращения возникнет между передаточным цилиндром 14d четвертого модуля 10d печати, который является последним цилиндром печатного блока 3, и транспортным цилиндром 15, который является первым цилиндром обрабатывающего блока. В настоящем изобретении применяется средство, способное устранить эту проблему. Ниже следует описание этого средства.
Как показано на фиг.2, 3 и 4, на окружных поверхностях передаточного цилиндра 14d, то есть последнего цилиндра печатного блока 3, индивидуально сформированы углубления 60, находящиеся напротив друг друга, и в соответствующих углублениях 60 расположены захватные механизмы 61. Каждый захватный механизм 61 содержит множество захватов 64, удерживаемых держателем 63 на валу 62 захвата, проходящим параллельно оси передаточного цилиндра 14d (которая проходит перпендикулярно направлению транспортировки листов 7). В каждом из углублений 60 передаточного цилиндра 14d установлен приемник 65 захвата, который зажимает листы 7 между захватами 64 и самим приемником 65.
К концевому участку вала 62 захвата прикреплен рычаг (не показан), а на конце рычага установлено колесо, работающее как копир. В то же время в заранее определенном положении на боковой раме 38 печатной машины 1 установлен кулачок (не показан). Поэтому, когда передаточный цилиндр 14d вращается, и захваты 64 подходят к положению, в котором нужно освободить лист 7, удерживаемый ими, чтобы передать соответствующий лист 7 на транспортный цилиндр 15, копир на боковой части захвата упирается в фиксированный кулачок для поворота вала 62 захвата, тем самым открывая захваты 64. В иных положениях, кроме описанного выше, захваты 64 упираются в приемник 65 за счет взаимодействия копира и кулачка или под воздействием пружин.
Аналогично вышеописанному, углубления 60 выполнены также на транспортном цилиндре 15 и в них установлены захватные механизмы 66 такой же конструкции, что описана выше. Захватные механизмы 66 размещены с отклонением фазы относительно захватов 64 передаточного цилиндра 14d в направлении, перпендикулярном направлению транспортировки листа 7 (т.е., в осевом направлении цилиндров). Следует отметить, что положение захватов 67, показанное на фиг.3, показано только для иллюстрации того, что захваты 67 смещены относительно захватов 64 в осевом направлении цилиндров, а положения захватов 67 в направлении вращения транспортного цилиндра 15 показано не точно. На фиг.2 показано, что захватные механизмы 66а и 66b для транспортировки листа, аналогичные вышеописанным, также выполнены на другом передаточном цилиндре 16 и на нижнем цилиндре 19b ротационного штампа 18.
Как показано на фиг.3, углубления 71, как первые углубления, выполнены в тех положениях на окружной поверхности передаточного цилиндра 14d, которые соответствуют захватам 67 на транспортном цилиндре 15. Точно так же, углубления 72 также выполнены в тех положениях на окружной поверхности транспортного цилиндра 15, которые соответствуют захватам 64 на передаточном цилиндре 14d. Поскольку углубления 60 для захватных механизмов 61 и 66 выполнены на окружной поверхности передаточного цилиндра 14d и транспортного цилиндра 15, поперек всей поверхности передаточного цилиндра 14d и транспортного цилиндра 15 сформированы углубления 60 и углубления 71 и 72. Следовательно, даже если фазы вращения передаточного цилиндра 14d и транспортного цилиндра 15 отклонятся друг от друга при запуске и остановке печатной машины, при отказе питания и т.п., концы захватов 64 или 67 расположены в соответствующих углублениях 60, 71 или 72 и не создают помех окружной поверхности другого цилиндра 15 или 14d.
Следует отметить, что поскольку углубления 71 и 72 должны предотвращать такие помехи с другими захватами 64 и 67, для них можно использовать любую форму, обеспечивающую отсутствие таких помех.
Если работа печатной машины 1 возобновляется после внезапной остановки, вызванной перебоем в питании или другими причинами, когда между печатным блоком 3 и обрабатывающим блоком 4 возникли разные фазы, печатное изделие, оставшееся в печатном блоке 3, не передается с передаточного цилиндра 14d печатного блока на транспортный цилиндр 15 обрабатывающего блока 4, и заминается между передаточным цилиндром 14d и транспортным цилиндром 15. Поэтому, печатное изделие из печатного блока 3 можно выводить при возобновлении работы печатной машины 1 после внезапной остановки, вызванной отказом питания и другими причинами.
Как показано на фиг.4, на раме 38 со стороны передаточного цилиндра 14d с возможностью перемещения в радиальном направлении цилиндра 14d установлен кулачок 81 для открывания захвата отдельно от кулачка для открывания захвата 64 захватного механизма 61. Этот открывающий захват кулачок 81 выполнен на передней стороне в направлении транспортировки листа 7, перед положением в котором лист 7 передается на транспортный цилиндр 15. Шток 82а пневмоцилиндра 82 для перемещения кулачка в качестве приводного средства соединен с открывающим захват кулачком 81 и при срабатывании пневмоцилиндра 82 кулачок 81 перемещается в положение ожидания (на чертеже показанное сплошными линиями). В этом варианте, кулачок 81, пневмоцилиндр 82 и т.п., описанные выше, образуют средство освобождения листа.
На конце вала 62 захвата за одно целое выполнен рычаг 84, а на конце рычага 84 установлено колесо 85, работающее в качестве копира, способного взаимодействовать с кулачком 81 для открывания захвата.
Более того, под передаточным цилиндром 14d в осевом направлении этого цилиндра 14d расположено множество направляющих ножей 91. Направляющие ножи 91 прикреплены к валу 92, проходящему параллельно оси передаточного цилиндра 14d в положении, которое соответствует углублению 71 цилиндра 14d. К концу вала 92 интегрально прикреплен рычаг 93, а к рычагу 93 прикреплен шток 94а пневмоцилиндра 94, при этом направляющие ножи выполнены с возможностью селективно устанавливаться в положение ожидания (показанное сплошными линиями) на расстоянии от поверхности передаточного цилиндра 14d, и в рабочее положение (показанное штриховыми линиями), когда концы ножей 91 входят в углубление 71 передаточного цилиндра 14d. В этом варианте направляющие ножи 91 и пневмоцилиндр 94 образуют средство для опускания листа.
Под передаточным цилиндром 14d установлен приемный лоток 95 (средство для сбора листов) для сбора листов 7, снятых с передаточного цилиндра 14d.
На фиг.6 схематически показана блок-схема управления работой по сбору печатной продукции в случае возобновления работы печатной машины 1 после внезапной остановки, вызванной перебоем в питании или другими причинами. На панели управления (не показана) печатной машины 1 имеется кнопка 96 выгрузки. При нажатии этой кнопки первый электродвигатель 33 и второй электродвигатель 37 включаются через устройство управления 41 и срабатывают пневмоцилиндр 82 подвижного кулачка и пневмоцилиндр 94 направляющих ножей.
При срабатывании пневмоцилиндра 82 кулачок 81 открывания захвата смещается из положения ожидания, показанного сплошными линиями на фиг.4, в выдвинутое положение, показанное штриховой линией на фиг.4. Кроме того, при срабатывании пневмоцилиндра 94 направляющих ножей направляющие ножи 91 перемещаются из положения ожидания, показанного сплошными линиями на фиг.4, в рабочее положение, показанное на том же чертеже штриховыми линиями.
При срабатывании электродвигателя 33, соответствующие модули 10а-10d печати печатного блока 3 начинают движение и лист 7, остававшийся в печатном блоке, начинает перемещаться. На передаточном цилиндре 14d лист 7 захватывается захватами 64 захватного механизма 61 и приемником 65 и транспортируется в направлении вращения передаточного цилиндра 14d. Однако, когда колесо 85 входит в контакт с кулачком 81 для открывания захвата, захваты 64 открываются относительно приемника 65. В результате, лист 7 освобождается из захваченного состояния, падает и попадает в приемный лоток 95, расположенный под ним.
Как описано выше, захваты 64 открываются и, следовательно, лист 7 падает вниз и подбирается. Однако, существует возможность, что лист 7 не отделится от передаточного цилиндра 14d из-за статического электричества, хотя захваты 64 будут открыты. Однако, поскольку направляющие ножи 91 вошли в углубление 71 передаточного цилиндра 14d, лист 7 принудительно отрывается от передаточного цилиндра 14d этими направляющими ножами 91. Поэтому, лист 7 гарантированно удаляется и не заминается между передаточным цилиндром 14d и транспортным цилиндром 15.
Следует отметить, что управляющее устройство 41 содержит таймер 97, который отсчитывает фиксированный отрезок времени после нажатия кнопки 96. По истечении этого периода пневмоцилиндры 82 и 94 привода кулачка освобождения захвата и привода направляющих ножей, соответственно, срабатывают в противоположном направлении и кулачок 81 и ножи 91 возвращаются в положение ожидания. К этому времени подбор листов 7, которые остались в печатном блоке 3, заканчивается.
При включении второго электродвигателя 37 лист 7, который остался в обрабатывающем устройстве 4, транспортируется транспортными цилиндрами 15 и 16 и, далее, подвергается операции высекания ротационным штампом 18. Затем, высеченная часть печатного изделия выгружается из ротационного штампа 18 и подбирается. В то же время, обработанный лист 7а, как оставшаяся часть, выгружается выгружающим устройством 5 и укладывается на стапельный стол 21.
(Вариант 2)
Вариант 1 является примером использования объектов, имеющих форму цилиндра, в качестве передаточного цилиндра и транспортного цилиндра, которые расположены на границе между печатным блоком 3 и обрабатывающим блоком 4. Однако, как показано на фиг.7, в качестве передаточного цилиндра и транспортного цилиндра можно использовать так называемые передаточные каркасные барабаны 101 и 102. Передаточный барабан 101 печатного блока 3 имеет конфигурацию, в которой захватные механизмы 104 индивидуально расположены на обоих концах боковых пластин 103, установленных на обоих концах вращающегося вала. Каждый из захватных механизмов 104 состоит из множества захватов 106, расположенных в осевом направлении на валу 105 захвата, проходящего между пластинами 103, приемников 107, установленных на боковых пластинах 103, и т.п.
Передаточный барабан 102 обрабатывающего блока 4 также имеет конфигурацию, аналогичную вышеописанной. Однако, захваты 106а смещены в осевом направлении относительно захватов 106 барабана 101 печатного блока. Поэтому, даже если фазы вращения барабанов в печатном блоке 3 и в обрабатывающем блоке 4 не совпадут, захваты 106 и 106а не мешают друг другу.
Поскольку каркасные барабаны 101 и 102 не имеют цилиндрических участков, захваты 106 и 106а не создают помехи барабанам, даже если фазы вращения барабанов 101 и 102 разойдутся друг от друга. Следует отметить, что каркасные барабаны применяются, например, для передачи листа с натяжением.
(Вариант 3)
В варианте по фиг.8 используется транспортная цепь 111 вместо передаточного цилиндра 14d согласно варианту 1. Более конкретно, в этом варианте лист передается между транспортной цепью 111, установленной на конечном участке печатного блока 3, и транспортным цилиндром 15, установленным в начале обрабатывающего блока 4. В этом варианте также на цепи 111 и на транспортном цилиндре 15 установлены захваты, смещенные относительно друг друга в осевом направлении. Кроме того, на цепи 111 и на транспортном цилиндре 15 выполнены углубления и т.п., соответствующие углублениям 71 и 72 согласно варианту 1 для того, чтобы избежать помех. Другие детали конструкции подобны варианту 1.
На граничном участке между печатным блоком 3 и обрабатывающим блоком 4 возможны и другие комбинации передаточных механизмов, отличающиеся от описанных в примерах 1-3, и содержащие передаточный цилиндр, передаточный барабан с опорными дисками и транспортную цепь.
Кроме того, комбинации цилиндров не ограничиваются приведенными в вышеописанных примерах. В цилиндрах по Варианту 1 транспортный цилиндр 15 может быть выполнен как отсасывающий цилиндр, а транспортный цилиндр 16 может быть выполнен как переворачивающий цилиндр, что позволяет менять местами переднюю и заднюю стороны транспортируемого печатного изделия. Например, если в обрабатывающем устройстве установлена рилевочная машина, можно реверсировать направление рилевания.
Печатное устройство в печатном блоке не ограничивается офсетной печатной машиной и вместо нее может использоваться машина высокой печати, литографская печатная машина, машина глубокой печати, машина трафаретной печати и т.п. Более того, рабочий механизм в обрабатывающем блоке не ограничен высекающим устройством и в нем могут использоваться рилевочная машина, которая осуществляет рилевание печатного изделия, выдавливающее устройство для тиснения печатного изделия и т.п.
Очевидно, что в описанное изобретение могут быть внесены различные изменения. Такие изменения не должны считаться отходом от изобретательской идеи и объема изобретения, и все такие изменения, очевидные специалистам, входят в объем, определяемый приложенной формулой.