СПОСОБ УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ СВАРНЫХ ШВОВ ТРУБ И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ ультразвукового контроля сварных швов труб, включающий транспортировку трубы в зону контроля с помощью рольганга или транспортной тележки, измерительный модуль с комплектом ультразвуковых преобразователей, сканирующий сварной шов и вычислительный комплекс, управляющий процессом контроля, отличающийся тем, что
a) перед началом процесса контроля труба поворачивается с помощью ПР таким образом, что сварной шов занимает рабочее положение, например, 12 часов, после чего:
b) УВК с помощью ПУС и содержащегося в нем дополнительного программного блока ДПБ1 осуществляет практически одновременное опускание всех УП на трубу в зоне, как правило отстоящей от любого из торцов на расстояние L1>LIM, где LIM - длина ИМ вдоль трубы, если необходимо, делается короткая пауза для обеспечения акустического контакта УП с трубой, и ИМ начинает рабочее движение и осуществляет сканирование со скоростью V1 в направлении одного из торцов, либо труба приводится в движение относительно ИМ;
c) после того, как все УП, принимающие участие в контроле, поднялись в рабочее положение, контроль первой части трубы завершается, ИМ возвращается в положение, которое несколько ближе к торцу проконтролированной части трубы, чем LIM, чтобы обеспечить некоторое перекрытие, УВК с помощью ПУС и содержащегося в нем дополнительного программного блока ДПБ1 опять осуществляет практически одновременное опускание всех УП на трубу, при этом расстояние L2 от первого торца до ИМ должно удовлетворять условию: L2 ≤ LIM, если необходимо, делается короткая пауза для обеспечения акустического контакта УП с трубой и ИМ начинает рабочее движение и осуществляет сканирование в обратном направлении со скоростью V2, УВК управляет подъемом ультразвуковых преобразователей в безопасное положение при их достижении соответствующим УП торца трубы, или даже несколько позже, позволяя УП «соскакивать» с трубы, минимизируя таким образом неконтролируемые зоны, при этом УВК, дополнительно содержащий программный блок ДПБ2, позволяет по ходу сканирования «сшивать» данные и демонстрировать результаты контроля на общей дефектограмме, где каждая обнаруженная несплошность или иная особенность состояния участка трубы имеет однозначно определяемую протяженность и координату, независимо от того, в каком направлении сканирования она была зарегистрирована, после чего контроль сварного шва и околошовной зоны трубы завершается.
2. Способ ультразвукового контроля сварных швов труб по п. 1, отличающийся тем, что выполняется условие V2=-|V1| в направлении второго торца, либо труба приводится в движение относительно ИМ.
3. Способ ультразвукового контроля сварных швов труб по п. 1, отличающийся тем, что при возвращении ИМ от второго торца трубы сканирование осуществляется с ускорением при условии V2>V1.
4. Система для осуществления способа УЗК сварных швов труб, содержащая измерительный модуль ИМ с находящимся на нем ультразвуковыми преобразователями УП, поворотные ролики ПР и систему автоматического управления процессом контроля, в свою очередь, включающую программу управления сканированием ПУС и Управляющий Вычислительный Комплекс УВК, позволяющий, в частности, обрабатывать, демонстрировать и архивировать результаты ультразвукового контроля, отличающаяся тем, что ПУС для сканирования сварного шва дополнительно содержит программный блок ДПБ1, позволяющий часть трубы сканировать в одном направлении, а другую часть - в противоположном направлении, причем УВК дополнительно содержит программный блок ДПБ2, позволяющий «сшивать» данные и демонстрировать результаты контроля на общей дефектограмме, где каждая обнаруженная несплошность или иная особенность состояния участка трубы имеет однозначно определяемую протяженность и координату, независимо от того, в каком направлении сканирования она была зарегистрирована.