ПОДВОДНАЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА

1. Подводная измерительная система (20, 30, 40) для осуществления контроля подводной области (10), содержащая сенсорный узел, выполненный с возможностью измерения по меньшей мере одной физической переменной в указанной области (10) для генерирования по меньшей мере одного соответствующего сигнала датчика, и устройство (170, 510, 520) обработки данных, предназначенное для обработки указанного по меньшей мере одного сигнала датчика для создания обработанных данных для представления и/или регистрации,
отличающаяся тем, что
указанный сенсорный узел (20) содержит один или несколько датчиков (190) напряжения, выполненных с возможностью измерения электрических полей, присутствующих в подводной области (10), и предоставления информации в указанном по меньшей мере одном сигнале, указывающей на указанные электрические поля, при этом
указанный сенсорный узел (20) содержит один или несколько гидроакустических звукоприемников (200), выполненных с возможностью получения звуковой энергии, созданной в указанной подводной области (10), и включения соответствующей информации в указанный по меньшей мере один сигнал датчика для ее сообщения указанному устройству (170, 510, 520) обработки данных,
причем указанный один или несколько гидроакустических звукоприемников (200) выполнены в виде решетки гидроакустических звукоприемников (200), чья характеристика звуковой чувствительности при работе имеет одно или несколько предпочтительных направлений чувствительности для обеспечения возможности определения направления источника звуковой энергии,
при этом указанный один или несколько гидроакустических звукоприемников (200) составляют при работе фазовую решетку гидроакустических звукоприемников (200), чьи характеристики полярной чувствительности выполнены с возможностью управления с помощью электроники от указанного устройства (170, 520, 520) обработки данных.
2. Подводная измерительная система (20, 30, 40) по п.1, в которой указанный один или несколько датчиков (190) напряжения выполнены в виде одной или нескольких пар электродов (195), выполненных с возможностью обеспечения измерения дифференциального напряжения в указанной области (10), а указанная одна или несколько пар электродов (195) выполнены с возможностью обеспечения дифференциальных измерений потенциала в нескольких взаимно ортогональных направлениях.
3. Подводная измерительная система (20, 30, 40) по п.2, в которой указанная одна или несколько пар электродов (195) изготовлены из инертного материала, который не вступает в химическую реакцию с соленой водой.
4. Подводная измерительная система (20, 30, 40) по п.2 или 3, в которой указанное устройство (170, 510, 520) обработки данных выполнено с возможностью анализа указанного по меньшей мере одного сигнала датчика для определения направления, в котором ориентировано электрическое поле на заданной частоте сигнала, для того, чтобы помочь в определении местоположения источника электрического поля внутри подводной области (10).
5. Подводная измерительная система (20, 30, 40) по любому из пп.1-3, в которой указанный сенсорный узел (20) содержит один или несколько химических датчиков (800), выполненных с возможностью обнаружения одного или нескольких химических соединений или элементов, присутствующих в указанной подводной области (10), и включения соответствующей информации в указанный по меньшей мере один сигнал датчика для ее сообщения в указанное устройство (170, 510, 520) обработки данных, причем указанная информация указывает на указанное измеряемое одно или несколько химических соединений или элементов.
6. Подводная измерительная система (20, 30, 40) по любому из пп.1-3, в которой указанное устройство (170, 510, 520) обработки данных выполнено с возможностью вычисления одного или нескольких частотных спектров, указывающих на указанный по меньшей мере один сигнал датчика, и отображения и/или регистрации указанного одного или нескольких частотных спектров.
7. Подводная измерительная система (20, 30, 40) по п.6, в которой указанное устройство (170, 510, 520) обработки данных выполнено с возможностью сравнения указанного одного или нескольких частотных спектров с одним или несколькими спектральными эталонами для идентификации одного или нескольких событий, происходящих в подводной области (10).
8. Подводная измерительная система (20, 30, 40) по п.6, в которой указанное устройство (170, 510, 520) обработки данных выполнено с возможностью сравнения одной или нескольких гармоник одного или нескольких сигналов, сгенерированных указанным одним или несколькими гидроакустическими звукоприемниками (200), с одной или несколькими гармониками одного или нескольких сигналов, сгенерированных указанным одним или несколькими датчиками (190) напряжения, для идентификации различия между ними для выполнения характеризации подводной области.
9. Подводная измерительная система (20, 30, 40) по любому из пп.1-3, в которой указанный сенсорный узел (20) содержит инерционный датчик для определения ориентации и/или положения указанного сенсорного узла (20), причем указанный инерционный датчик соединен с возможностью сообщения с указанным устройством (170, 510, 520) обработки данных.
10. Подводная измерительная система (20, 30, 40) по любому из пп.1-3, выполненная с возможностью выполнения пассивного обнаружения одного или нескольких коротких замыканий в электрической цепи в указанной подводной области (10).
11. Подводная измерительная система (20, 30, 40) по любому из пп.1-3, в которой указанный сенсорный узел установлен на подводном сенсорном узле (20), соединенном с возможностью сообщения с вычислительными аппаратными средствами (510), а указанное соединение с возможностью сообщения представляет собой гибкое разъемное соединение, обеспечивающее возможность перемещения указанного сенсорного узла (20) в пределах указанной подводной области (10).
12. Подводная измерительная система (20, 30, 40) по п.11, в которой указанное устройство (170, 510, 520) обработки данных распределено между указанным сенсорным узлом (20) и указанными вычислительными аппаратными средствами (510).
13. Способ осуществления контроля подводной области (10) с использованием подводной измерительной системы (20, 30, 40), содержащей сенсорный узел (20), соединенный с возможностью сообщения с устройством (170, 510, 520) обработки данных,
отличающийся тем, что он включает:
(a) использование одного или нескольких датчиков (190) напряжения указанного сенсорного узла для измерения электрических полей, присутствующих в подводной области (10), для генерирования по меньшей мере одного сигнала датчика, содержащего информацию, указывающую на наличие указанных электрических полей;
(b) использование одного или нескольких гидроакустических звукоприемников (200) указанного сенсорного узла для получения звуковой энергии, созданной в указанной подводной области (10), и включения соответствующей информации в указанный по меньшей мере один сигнал датчика для ее сообщения указанному устройству (170, 510, 520) обработки данных; и
(c) обработку указанного по меньшей мере одного сигнала датчика в указанном устройстве (170, 510, 520) обработки данных для обеспечения возможности осуществления контроля указанной подводной области (10),
при этом указанный способ также включает:
(d) выполнение указанного одного или нескольких гидроакустических звукоприемников (200) в виде решетки гидроакустических звукоприемников (200), чьи характеристики звуковой чувствительности при работе имеют одно или несколько предпочтительных направлений чувствительности для обеспечения возможности определения направленности источника звуковой энергии;
(e) использование указанного одного или нескольких гидроакустических звукоприемников (200) в виде фазовой решетки гидроакустических звукоприемников (200); и
(f) осуществление управления с помощью электроники характеристиками полярной чувствительности указанной фазовой решетки от указанного устройства (170, 520, 520) обработки данных.
14. Способ по п.13, в котором указанный один или несколько датчиков (190) напряжения выполняют в виде одной или нескольких пар электродов (195), выполненных с возможностью обеспечения измерения дифференциального напряжения в указанной области (10).
15. Способ по п.14, в котором обеспечивают дифференциальные измерения в нескольких взаимно ортогональных направлениях с использованием указанной одной или нескольких пар электродов (195).
16. Способ по любому из пп.13-15, в котором используют указанное устройство (170, 510, 520) обработки данных для анализа указанного по меньшей мере одного сигнала датчика для определения направления, в котором ориентировано электрическое поле на заданной частоте сигнала, для того, чтобы помочь в определении местоположения источника электрического поля внутри подводной области (10).
17. Способ по любому из пп.13-15, в котором:
(a) обнаруживают одно или несколько химических соединений или элементов, присутствующих в указанной подводной области (10) с использованием одного или нескольких химических датчиков (800), содержащихся в указанной подводной измерительной системе (20, 30, 40); и
(b) включают соответствующую информацию в указанный по меньшей мере один сигнал датчика для сообщения его в указанное устройство (170, 510, 520) обработки данных, причем указанная информация указывает на указанное измеряемое одно или несколько химических соединений или элементов.
18. Способ по любому из пп.13-15, в котором:
(a) используют указанное устройство (170, 510, 520) обработки данных для вычисления одного или нескольких частотных спектров, указывающих на указанный по меньшей мере один сигнал датчика; и
(b) отображают и/или регистрируют указанный один или несколько частотных спектров.
19. Способ по п.18, в котором сравнивают в указанном устройстве (170, 510, 520) обработки данных одну или несколько гармоник одного или нескольких сигналов, сгенерированных указанным одним или несколькими гидроакустическими звукоприемниками (200), с одной или несколькими гармониками одного или нескольких сигналов, сгенерированных указанным одним или несколькими датчиками (190) напряжения, для идентификации различия между ними для выполнения характеризации подводной области.
20. Способ по п.19, в котором сравнивают указанный один или несколько сигналов, сгенерированных указанным одним или несколькими гидроакустическими звукоприемниками (200), с указанным одним или несколькими сигналами, сгенерированными указанным одним или несколькими датчиками (190) напряжения, для осуществления контроля проскальзывания, происходящего в одной или нескольких индукционных ротационных машинах.
21. Способ по п.19, в котором используют указанное устройство (170, 510, 520) обработки данных для сравнения указанного одного или нескольких частотных спектров с одним или несколькими спектральными эталонами для идентификации одного или нескольких событий, происходящих в подводной области (10).
22. Способ по любому из пп.13-15, в котором используют инерционный датчик указанного сенсорного узла (20) для определения ориентации и/или положения указанного сенсорного узла (20), причем указанный инерционный датчик соединяют с возможностью сообщения с указанным устройством (170, 510,520) обработки данных.
23. Способ по любому из пп.13-15, предназначенный для осуществления пассивного обнаружения одного или нескольких коротких замыканий в электрической цепи в указанной подводной области (10).
24. Программный продукт, записанный на носителе информации и выполненный с возможностью выполнения на вычислительных аппаратных средствах для осуществления способа по меньшей мере по одному из пп.13-23.