МАНИПУЛЯТОР, РАБОТАЮЩИЙ В ГЕРМЕТИЗИРОВАННОМ ОБЪЕМЕ

Манипулятор, работающий в герметизированном объеме, содержащий: корпус, упруго-деформируемую трубу с диафрагмами, задающий и ведомый генераторы, отличающийся тем, что он снабжен вакуумной контролирующей аппаратурой с двумя наружными и с двумя внутренними диафрагмами, расположенными параллельно относительно друг друга, установленными со смещением относительно гибких диафрагм и герметично соединенными с упруго-деформируемой трубой и со стенкой герметизированного объема (камеры), образуя при этом компенсирующую герметичную полость, связанную каналом, выполненным в стенке герметизированного объема (камеры) с вакуумной контролирующей аппаратурой.