Мобильный роботизированный комплекс локализации лесных пожаров

Мобильный роботизированный комплекс локализации лесных пожаров
Полезная модель относится к области пожаротушения, в частности к противопожарной технике.
Известна землеройная машина (А. с. №605908), содержащая винтовой рабочий орган, привод и ковшовый элеватор.
Известна транспортная амфибийная машина (Пат. РФ №2062706), содержащая платформу с роторно-винтовыми движителями.
Недостатком известных машин является неприспособленность их для решения задач локализации лесных пожаров.
Цель полезной модели - создание машины локализующей лесной пожар методом отжига лесных горючих материалов во встречном направлении фронту пожара с одновременной прокопкой заградительной полосы.
В заявленной полезной модели роботизированный комплекс локализации лесных пожаров содержит платформу, расположенные по бортам роторно-винтовые движители, манипулятор с огнеметом, причем роторно-винтовые движители выполнены трехсекционными с возможностью наклона и вращения с разными скоростями одних относительно других.
Отличительными признаками в заявляемой полезной модели является то, что на платформе установлен манипулятор с огнеметом, а роторно-винтовые движители выполнены трехсекционными с возможностью наклона и вращения с разными скоростями одних относительно других.
Конструкция мобильного роботизированного комплекса поясняется чертежами, где:
2003104449
А62СЗ/02,
° 4  4 B25J18/00
на фиг. 2 - вид сбоку;
на фиг. 3 - вид спереди;
на фиг. 4 - кинематическая схема роторно-винтового движителя.
Мобильный роботизированный комплекс (МРК) представляет собой платформу 1 с расположенными по бортам трехсекционными роторно-винтовыми движителями 2 (РВД) и огнеметом 3, установленном на манипуляторе 4. Основная секция 5 РВД, расположенная параллельно платформе 1, обеспечивает главное движение МРК. Вторая секция 6 РВД, связанная с основной с возможностью отклонения вверх и вниз и вращающаяся с более высокой скоростью, обеспечивает отвал фунта (прокапывание) при формировании противопожарного рва. Третья секция 7 РВД - активная головка в виде конуса с режущими фомками, вращающаяся с высокой скоростью, обеспечивает разрыхление фунта, разрушение твердых пород, корней и т.п.
Манипулятор 4 с необходимым количеством степеней подвижности обеспечивает в транспортном положении складывание огнемета 3 внутрь платформы 1, а в рабочем положении - целенаправленное воздействие огнемета. РВД, приводы манипулятора, исполнительные механизмы приводятся в движение от энергетической установки 8 , размещенной внутри платформы 1. Движение вбок, поворот, разворот обеспечивается изменением скорости и направления вращения РВД. Разные скорости вращения секций РВД обеспечиваются встроенными в них планетарными редукторами 9 и 10, а изменение наклона передних секций обеспечивается поворотом угловой колонки 11 за рычаг 12 приводным механизмом. Герметичность РВД обеспечивает амфибийность МРК, что позволяет передвигаться и безопасно выполнять работу на любых фунтах, и преодолевать водные преграды.
Система датчиков МРК обеспечивает визуализацию рабочей среды, распознавание препятствий, сбор информации для передачи в центр управления о характере и направлении распространения пожара. В состав МРК входит система позиционирования GPS (спутниковая навигационная система) и система
дистанционного управления. При самостоятельном передвижении МРК в район пожара передние секции РВД подняты вверх с тем, чтобы обеспечивать преодоление препятствий, например поваленные деревья.
МРК локализует лесной пожар путем отжига огнеметом лесных горючих материалов во встречном направлении фронту пожара от заградительной полосы, прокапываемой РВД. При этом передние секции РВД опущены.
МРК позволит эффективно бороться с лесными пожарами.