СОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА РАБОЧЕГО ОРГАНА ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО РЕЖУЩЕГО И СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА
CONNECTING DEVICES OF WORKING ORGAN FOR SURGICAL CUTTING AND SUTURING INSTRUMENT

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
1. Область техники
Настоящая заявка относится к хирургическому сшивающему аппарату и, в различных вариантах осуществления, к манипулирующему механизму для использования с эндоскопическим хирургическим сшивающим аппаратом для последовательного наложения множества хирургических закрепок на ткань тела и, опционально, для рассечения скрепленной ткани.
2. Описание предшествующего уровня техники
В технике широко известны хирургические устройства, в которых ткань сначала схватывается или зажимается между противоположными зажимными структурами, и потом соединяется посредством хирургических закрепок. В некоторых инструментах предоставлен нож, чтобы разрезать ткань, которая была соединена закрепками. Эти закрепки, как правило, представляют собой хирургические скобки, однако также могут использоваться полимерные закрепки, состоящие из двух частей.
Инструменты для этой цели могут включать в себя две продолговатые детали, которые, соответственно, используются для захвата или сжатия ткани. Как правило, одна из этих деталей несет в себе кассету скобок, которая содержит множество скобок, расположенных в, по меньшей мере, двух боковых рядах, тогда как вторая деталь имеет упор, который образует поверхность для формирования ножек скобки, когда скобки проталкиваются из кассеты скобок. Обычно операция сшивания выполняется посредством кулачковых штанг, которые перемещаются в продольном направлении через кассету скобок, причем упомянутые кулачковые штанги воздействуют на толкатели скобок, чтобы последовательно выталкивать скобки из кассеты скобок. Между рядами скобок может перемещаться нож, чтобы в продольном направлении разрезать и/или открывать сшитую ткань между рядами скобок. Подобные инструменты раскрыты, например, в патентах США № 3079606 и № 3490675, раскрытие которых включено в настоящий документ в своей целостности посредством ссылки.
Более современный сшивающий аппарат, раскрытый в патенте США № 3499591, раскрытие которого включено в настоящий документ в своей целостности посредством ссылки, накладывает двойной ряд скобок с каждой стороны разреза. Это реализовывается путем предоставления одноразового загрузочного блока, в котором кулачковый элемент перемещается через направляющий канал между двумя группами несущих скобки пазов, которые расположены в шахматном порядке. Ведущие элементы скобки расположены в пазах и позиционированы таким образом, чтобы входить в контакт с продольно движущимся кулачковым элементом для выполнения выталкивания скобок из кассеты скобок одноразового загрузочного блока. Другие примеры подобных сшивающих аппаратов раскрыты в патентах США № 4429695 и 5065929, раскрытие которых включено в настоящий документ в своей целостности посредством ссылки.
Каждый из вышеописанных инструментов был спроектирован для использования в традиционных хирургических процедурах, где хирурги имеют прямой доступ к оперируемому участку. Тем не менее, в эндоскопических или лапароскопических процедурах хирургическая операция выполняется через маленький разрез или через узкий катетер, вставленный в небольшой входной разрез в коже. Для удовлетворения специфических требований эндоскопических и/или лапароскопических хирургических процедур были разработаны эндоскопические хирургические сшивающие аппараты, которые раскрыты, например, в патентах США № 5040715 (Грин и др.); № 5307976 (Олсон и др.); № 5312023 (Грин и др.); № 5318221 (Грин и др.); № 5326013 (Грин и др.); и № 5332142 (Робинсон и др.), раскрытие которых включено в настоящий документ в своей целостности посредством ссылки.
Многие из существующих лапароскопических сшивающих аппаратов линейного шва сконфигурированы таким образом, чтобы работать с одноразовыми загрузочными блоками и кассетами скобок только одного размера. Например, в настоящее время доступны отдельные сшивающие аппараты линейного шва для наложения параллельных рядов скобок с длиной ряда 30 мм, 45 мм и 60 мм, например. Так, при обычной операции хирургу может потребоваться использовать несколько различных сшивающих инструментов, чтобы выполнить одну лапароскопическую хирургическую процедуру. Подобная практика увеличивает время, сложность и общую стоимость лапароскопических хирургических процедур. В добавление, стоимость проектирования и изготовления сшивающих аппаратов множества размеров будет больше стоимости создания одного многоцелевого сшивающего аппарата.
Было бы полезно предоставить хирургическое устройство для использования в лапароскопических и/или эндоскопических хирургических процедурах, которое может быть использовано с несколькими одноразовыми загрузочными блоками различных размеров, чтобы уменьшить общую стоимость подобных процедур. Было бы в особенности полезно, если бы устройство могло выполнять множество задач, используя одноразовые загрузочные блоки разных размеров и разного назначения, например, чтобы накладывать скобки, накладывать клипсы, разрезать и/или манипулировать.
Сущность изобретения
Согласно настоящему изобретению предоставлены усовершенствования хирургического сшивающего аппарата для последовательного наложения множества закрепок на ткань тела и для разрезания ткани. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий аппарат включает в себя часть ручки, продолговатое тело или ствол, и одноразовый загрузочный блок, который может быть съемным образом прикреплен к продолговатому телу. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления продолговатое тело может включать в себя соединительную часть, которая может быть сцеплена с соединительной частью одноразового загрузочного блока таким образом, что когда приводится в действие курок на части ручки, курок может продвинуть ведущий элемент внутри одноразового загрузочного блока, чтобы вытолкнуть скобки из одноразового загрузочного блока и/или чтобы разрезать ткань. В существующих хирургических сшивающих устройствах одноразовый загрузочный блок может непреднамеренно отсоединяться от продолговатого тела, что приводит к неправильному срабатыванию хирургического сшивающего инструмента или приводит инструмент в неработоспособное состояние.
В различных вариантах осуществления настоящего раскрытия подобные проблемы могут быть смягчены путем использования хирургического сшивающего инструмента с ручкой, протягивающимся от ручки стволом, который задает ось, и одноразовым загрузочным блоком, который установлен на стволе в направлении, которое перпендикулярно оси ствола. Подобное соединение между одноразовым загрузочным блоком и стволом в, по меньшей мере, одном варианте осуществления может предотвратить или, по меньшей мере, препятствовать случайному смещению одноразового загрузочного блока в направлении к и/или от ствола хирургического инструмента. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления хирургический сшивающий инструмент и/или одноразовый загрузочный блок может, сверх того, включать в себя манжету, сконфигурированную так, чтобы обеспечивать резьбовое соединение со стволом и/или частью одноразового загрузочного блока. В различных вариантах осуществления одноразовый загрузочный блок и/или продолговатое тело может включать в себя фиксатор для удержания на месте одноразового загрузочного блока после его установки на продолговатом теле.
После прикрепления одноразового загрузочного блока к хирургическому сшивающему инструменту, инструмент может быть установлен в соответствующее положение относительно оперируемой мягкой ткани пациента. В различных обстоятельствах хирургический сшивающий инструмент может включать в себя упор и кассету скобок, причем упор может вращаться относительно кассеты скобок, чтобы устанавливать упор и кассету скобок вокруг мягкой ткани. В некоторых хирургических сшивающих инструментах упор может быть сконфигурирован таким образом, чтобы зажимать мягкую ткань между упором и кассетой скобок, когда скобки проталкиваются из кассеты скобок. В различных обстоятельствах часть мягкой ткани может проскользнуть или выйти с дистального конца одноразового загрузочного блока и в результате мягкая ткань может быть обработана хирургическим сшивающим инструментом недолжным образом.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения подобные проблемы могут быть смягчены путем использования хирургического сшивающего инструмента, который сжимает мягкую ткань, например, до того как скобки выталкиваются из кассеты скобок. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент может включать в себя привод, сконфигурированный таким образом, чтобы перемещаться относительно дистального конца одноразового загрузочного блока, причем привод может быть соединен с упором, чтобы вращать упор между открытым положением и закрытым положением. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления привод может включать в себя кулачок, который имеет дугообразный профиль с вершиной, причем упомянутая вершина сконфигурирована таким образом, чтобы входить в контакт с упором, когда упор находится в закрытом положении. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления упор может прилагать сжимающее усилие на мягкую ткань до выталкивания скобок и предотвращать или, по меньшей мере, препятствовать выскальзыванию или выдавливанию мягкой ткани из дистального конца одноразового загрузочного блока.
В различных вариантах осуществления настоящего раскрытия хирургический сшивающий инструмент может включать в себя одноразовый загрузочный блок, содержащий кассету скобок, упор и рукав, причем рукав может быть сконфигурирован так, чтобы передвигаться относительно кассеты скобок и упора. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления рукав может включать в себя отверстие, и рукав может быть передвинут через, по меньшей мере, часть упора и кассету скобок, чтобы удерживать упор в закрытом положении. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления рукав может быть переведен в положение, чтобы прилагать сжимающую силу на мягкую ткань до того, как скобки выталкиваются в мягкую ткань. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент может включать в себя язычок, сконфигурированный так, чтобы передвигаться относительно кассеты скобок и упора, причем язычок может быть сконфигурирован так, чтобы входить в контакт с упором и удерживать его в закрытом положении. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления язычок может быть сконфигурирован так, чтобы он прилагал усилие к упору в дистальном конце одноразового загрузочного блока, чтобы предотвращать и/или, по меньшей мере, сокращать выдавливание мягкой ткани из дистального конца.
После переведения упора в закрытое положение ведущий стержень может быть продвинут вперед внутри одноразового загрузочного блока, чтобы вытолкнуть из него скобки и/или разрезать мягкую ткань. В различных обстоятельствах упор может включать в себя прорезь, которая может быть сконфигурирована так, чтобы вмещать, по меньшей мере, часть ведущего стержня. При использовании ведущий стержень может прилагать к упору усилия, которые могут вызвать эластичную и/или пластичную деформацию и в результате повлиять на выталкивание хирургических скобок в мягкую ткань. В различных вариантах осуществления настоящего раскрытия упор может включать в себя первый элемент с лунками для деформации скобок, первую накладную пластину, прикрепленную к первому элементу, и вторую накладную пластину, прикрепленную к, по меньшей мере, одному из первого элемента и первой накладной пластины, причем первая и вторая накладные пластины могут быть сконфигурированы так, чтобы поддерживать первый элемент. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления упор может включать в себя первый элемент, вставленный во второй элемент, причем второй элемент может быть деформирован таким образом, чтобы первый элемент мог быть прижат ко второму элементу и поддерживать его. В различных других вариантах осуществления первый элемент может быть впрессован во второй элемент. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления упор может быть сконфигурирован так, чтобы выдерживать прилагаемые к нему усилия и устранять или, по меньшей мере, сокращать нежелательные прогибы в упоре.
В различных вариантах осуществления и, в особенности, в течение хирургических процедур, по меньшей мере, часть хирургического сшивающего инструмента может быть вставлена в оперируемый участок через катетер или троакар. Часто упор одноразового загрузочного блока переводится в закрытое положение до того, как он вставляется через троакар, и после вставки он снова открывается. Некоторые одноразовые загрузочные блоки с большими упорами и/или кассетами скобок могут не пройти через троакар, или пройти, но с трудом. В различных вариантах осуществления настоящего раскрытия хирургический сшивающий инструмент может включать в себя одноразовый загрузочный блок с упором, который можно переводить между открытым, закрытым и/или сложенным положениями, чтобы облегчить вставку одноразового загрузочного узла через троакар. Более конкретно, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления упор может быть переведен в закрытое положение, в котором упор находится на первом расстоянии от кассеты скобок, например, и в сложенное положение, в котором упор находится еще ближе к кассете скобок, так что одноразовый загрузочный блок может быть с легкостью вставлен через троакар.
После использования или израсходования одноразового загрузочного блока он может быть удален из продолговатого тела хирургического инструмента, и на продолговатом теле может быть установлен новый одноразовый загрузочный блок. Далее, хирургический инструмент может быть повторно вставлен в оперируемый участок, чтобы выполнить дополнительные этапы хирургического способа. Тем не менее, в некоторых случаях хирург или клинический врач могут прийти в замешательство относительно того, был ли ранее использован одноразовый загрузочный блок. В различных вариантах осуществления настоящего раскрытия одноразовый загрузочный блок может включать в себя блокирующий элемент, который может предотвращать или, по меньшей мере, препятствовать повторной установке израсходованного одноразового загрузочного блока на продолговатое тело хирургического инструмента.
Краткое описание чертежей
Различные предпочтительные варианты осуществления описаны со ссылкой на чертежи, на которых:
Фиг.1 - перспектива одного предпочтительного варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата согласно настоящему изобретению;
Фиг.2 - вид сверху хирургического аппарата, показанного на фиг.1;
Фиг.3 - вид сбоку хирургического аппарата, показанного на фиг.1;
Фиг.4 - перспективный вид с пространственным разделением деталей узла ручки хирургического аппарата, показанного на фиг.1;
Фиг.5 - поперечный разрез части механизма блокировки выстреливания, показанного на фиг.4;
Фиг.6 - перспектива подвижной пластины противореверсного зажимного механизма хирургического аппарата;
Фиг.7- увеличенная перспектива противореверсного зажимного механизма, показанного на фиг.1;
Фиг.8 - поперечный разрез хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг.1, в неактивированном состоянии с удаленным одноразовым загрузочным блоком;
Фиг.9 - перспектива с пространственным разделением деталей вращающегося элемента, манипулирующего механизма и продолговатого тела хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг.1;
Фиг.10 - увеличенное изображение области, выделенной на фиг.8;
Фиг.10a - перспектива транслирующего элемента манипулирующего механизма и проксимального конца продолговатого тела хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг.1;
Фиг.10b - увеличенное изображение разреза области, выделенной на фиг.8;
Фиг.10c - поперечный разрез по линии 10c-10c с фиг.8;
Фиг.11 - перспектива кулачкового элемента манипулирующего механизма хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг.1;
Фиг.12 - вид сверху кулачкового элемента манипулирующего механизма хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг.1;
Фиг.12a - перспектива одноразового загрузочного блока без функции манипулирования, который может быть использован с хирургическим сшивающим аппаратом, показанным на фиг.1;
Фиг.12b - перспектива предпочтительного одноразового загрузочного блока с функцией манипулирования, который может быть использован с хирургическим сшивающим аппаратом, показанным на фиг.1;
Фиг.13 - поперечный разрез по линии 13-13 с фиг.10;
Фиг.14 - поперечный разрез по линии 14-14 с фиг.10;
Фиг.15 - поперечный разрез по линии 15-15 с фиг.10;
Фиг.16 - увеличенное изображение области, выделенной на фиг.8;
Фиг.17 - перспектива сбоку блокирующей пластины хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг.1;
Фиг.18 - перспектива сверху блокирующей пластины хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг.1;
Фиг.19 - перспектива одноразового загрузочного блока, который может быть использован с хирургическим сшивающим аппаратом, показанным на фиг.1;
Фиг.20 - еще одна перспектива одноразового загрузочного блока, который может быть использован с хирургическим сшивающим аппаратом, показанным на фиг.1;
Фиг.21 - перспективный вид с пространственным разделением деталей узла инструмента хирургического аппарата, показанного на фиг.1;
Фиг.22- увеличенная перспектива дистального конца узла упора, иллюстрирующая множество деформирующих скобки полостей;
Фиг.23 - увеличенное перспективное изображение дистального конца кассеты скобок хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг.1;
Фиг.24 - поперечный разрез по линии 24-24 с фиг.23;
Фиг.25 - перспектива снизу кассеты скобок, показанной на фиг.21;
Фиг.26 - увеличенное перспективное изображение ведущих салазок, толкателей и закрепок, показанных на фиг.21;
Фиг.27 - увеличенное перспективное изображение с пространственным разделением деталей проксимальной корпусной части и установочного узла одноразового загрузочного блока, показанного на фиг.19;
Фиг.28 - увеличенное перспективное изображение установочного узла одноразового загрузочного блока с фиг.19, установленного на дистальный конец проксимальной корпусной части;
Фиг.29 - увеличенная перспектива проксимальной корпусной части и установочного узла одноразового загрузочного блока с Фиг.19 с удаленной верхней половинкой корпуса;
Фиг.30 - перспектива проксимальной корпусной части и установочного узла одноразового загрузочного блока с фиг.19 с удаленной верхней половинкой корпуса;
Фиг.31 - перспективный вид с пространственным разделением деталей узла осевого привода;
Фиг.32 - увеличенное перспективное изображение узла осевого привода, показанного на фиг.31;
Фиг.33 - увеличенное перспективное изображение проксимального конца узла осевого привода с фиг.31, включая блокирующее устройство;
Фиг.34 - увеличенное перспективное изображение дистального конца узла осевого привода, показанного на фиг.31;
Фиг.35 - увеличенное перспективное изображение дистального конца продолговатого тела хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг.1;
Фиг.36 - увеличенное перспективное изображение блокирующего устройства, показанного на фиг.33;
Фиг.37 - увеличенное перспективное изображение нижней половинки проксимальной части корпуса одноразового загрузочного блока, показанного на фиг.27;
Фиг.38 - боковой разрез одноразового загрузочного блока, показанного на фиг.20;
Фиг.39 - увеличенное изображение области, выделенной на фиг.38;
Фиг.40 - перспектива хирургического сшивающего аппарата с фиг.1 с одноразовым загрузочным блоком с фиг.19, отсоединенным от продолговатого тела;
Фиг.41 - увеличенная перспектива одноразового загрузочного блока с фиг.19 в процессе прикрепления к продолговатому телу хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг.1;
Фиг.42 - еще одна увеличенная перспектива одноразового загрузочного блока с фиг.19 в процессе прикрепления к продолговатому телу хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг.1;
Фиг.43 - поперечный разрез по линии 43-43 с фиг.41;
Фиг.43a - боковой разрез вращающейся ручки, манипулирующего механизма и чувствительного механизма в процессе вставки одноразового загрузочного блока в продолговатое тело хирургического сшивающего аппарата;
Фиг.44 - поперечный разрез по линии 44-44 с фиг.42;
Фиг.45 - боковой разрез дистального конца одноразового загрузочного блока с фиг.1 в положении, когда ткань размещена между узлом упора и узлом зажима;
Фиг.46 - боковой разрез узла ручки в активированном положении подвижной ручки;
Фиг.47 - увеличенное изображение области, выделенной на фиг.46;
Фиг.48 - поперечный разрез проксимального конца одноразового загрузочного узла с фиг.19 и дистального конца продолговатого тела хирургического сшивающего аппарата с фиг.1 в положении, когда регулирующий стержень частично продвинут вперед;
Фиг.49 - поперечный разрез узла инструмента хирургического сшивающего устройства с фиг.1 в положении зажатия ткани;
Фиг.50 - поперечный разрез узла ручки сшивающего аппарата с фиг.1 в процессе зажимающего хода аппарата;
Фиг.51 - поперечный разрез дистального конца узла инструмента сшивающего аппарата с фиг.1 в процессе выстреливания аппарата;
Фиг.52 - поперечный разрез дистального конца узла инструмента сшивающего аппарата с фиг.1 после выстреливания аппарата;
Фиг.53 - боковой разрез узла ручки сшивающего аппарата в процессе отведения ведущего штока;
Фиг.54 - боковой разрез узла ручки сшивающего аппарата в процессе активации кнопки экстренного возврата;
Фиг.55 - вид сверху манипулирующего механизма хирургического сшивающего аппарата;
Фиг.56 - боковой разрез манипулирующего механизма и вращающегося элемента хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг.1;
Фиг.57 - вид сверху дистального конца продолговатого тела, установочного узла и проксимального конца узла инструмента во время манипулирования сшивающего аппарата;
Фиг.58 - перспектива хирургического сшивающего аппарата во время манипулирования узла инструмента;
Фиг.59 - перспектива хирургического сшивающего аппарата во время манипулирования узла инструмента и вращения узла инструмента;
Фиг.60 - вид сверху дистального конца одноразового загрузочного блока непосредственно до манипуляции;
Фиг.61 - вид сверху дистального конца продолговатого тела, установочного узла и проксимального конца узла инструмента во время манипулирования сшивающего аппарата;
Фиг.62 - частичный поперечный разрез части одноразового загрузочного блока во время отведения блокирующего устройства;
Фиг.63 - частичный поперечный разрез части одноразового загрузочного блока, когда блокирующее устройство находится в положении блокировки;
Фиг.64 - частичная перспектива продолговатого тела и одноразового загрузочного блока одного варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата;
Фиг.65 - перспектива одного варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата, включающего в себя продолговатое тело, образующее ось, и одноразовый загрузочный блок;
Фиг.66 - перспектива соединительной части одноразового загрузочного блока с фиг.65 и соединительной части продолговатого тела с фиг.65;
Фиг.67 - еще одна перспектива соединительных частей с фиг.66, в которой удалены дополнительные компоненты одноразового загрузочного блока;
Фиг.68 - перспектива с частичным разрезом соединительных частей с фиг.66 в состоянии, когда они соединены вместе и удерживаются на месте посредством резьбовой манжеты;
Фиг.69 - вертикальный разрез соединительных частей с фиг.66 и резьбовой манжеты с фиг.68;
Фиг.70 - поперечный разрез соединительной части одноразового загрузочного блока, соединенного с соединительной частью продолговатого тела согласно альтернативному варианту осуществления хирургического сшивающего аппарата;
Фиг.71 - подробный вид соединительных частей с фиг.70;
Фиг.72 - поперечный разрез хирургического сшивающего аппарата с фиг.70 по линии 72-72 с фиг.71;
Фиг.73 - подробный вид привода продолговатого тела с фиг.70;
Фиг.74 - перспектива одноразового загрузочного блока альтернативного варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата;
Фиг.75 - перспективный вид с пространственным разделением деталей одноразового загрузочного блока с фиг.74;
Фиг.76 - поперечный разрез одноразового загрузочного блока с фиг.74, иллюстрирующий упор в открытом положении;
Фиг.76A - подробный вид одноразового загрузочного блока с фиг.74, иллюстрирующий привод, находящийся в контакте с упором;
Фиг.77 - поперечный разрез одноразового загрузочного блока с фиг.74, иллюстрирующий упор в закрытом положении;
Фиг.77A - подробный вид упора и привода одноразового загрузочного блока с фиг.76A;
Фиг.78 - вид сверху одноразового загрузочного блока с фиг.74, в котором удалены некоторые компоненты;
Фиг.79 - подробный вид части одноразового загрузочного блока с фиг.74;
Фиг.80 - вид снизу одноразового загрузочного блока с фиг.74;
Фиг.81 - поперечный разрез несущего элемента кассеты скобок одноразового загрузочного блока с фиг.74;
Фиг.82 - вид в поперечном разрезе альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока, в котором удалены некоторые компоненты и упор находится в открытом положении;
Фиг.83 - подробный вид одноразового загрузочного блока с фиг.82, включающего в себя привод для закрытия упора;
Фиг.84 - еще один поперечный разрез одноразового загрузочного блока с фиг.82, иллюстрирующий упор в закрытом положении;
Фиг.85 - подробный вид привода и упора с фиг.83;
Фиг.86 - перспектива упора и привода альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока;
Фиг.87 - перспектива упора и привода еще одного альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока;
Фиг.88 - перспектива ведущего стержня альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока;
Фиг.89 - вид с торца ведущего стержня с фиг.88;
Фиг.90 - поперечное сечение части ведущего стержня с фиг.88, установленного в канал упора;
Фиг.91 - перспектива одноразового загрузочного блока альтернативного варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата;
Фиг.92 - вид с торца одноразового загрузочного блока с фиг.91;
Фиг.93 - поперечный разрез одноразового загрузочного блока с фиг.91;
Фиг.94 - поперечный разрез альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока;
Фиг.95 - поперечный разрез еще одного альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока;
Фиг.96 - поперечный разрез еще одного альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока;
Фиг.97 - поперечный разрез альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока;
Фиг.98 - перспектива узла упора альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока, где узел упора включает в себя внешнюю часть и вставную часть;
Фиг.99 - перспектива вставной части с фиг.98;
Фиг.100 - поперечный разрез вставной части, установленной внутри внешней части узла упора с фиг.98;
Фиг.101 - поперечный разрез узла упора с фиг.98, иллюстрирующий внешнюю часть после того, как она была деформирована для удержания вставной части;
Фиг.102 - схема трубчатой заготовки с удаленными частями, которые показаны пунктирными линиями;
Фиг.103 - поперечный разрез упора, сформированного из трубчатой заготовки с фиг.102;
Фиг.104 - поперечный разрез узла упора альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока, где узел упора включает в себя вставную часть, которая впрессована во внешнюю часть;
Фиг.105 - вид с торца внутренней части с фиг.104;
Фиг.106 - поперечный разрез узла упора альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока, где узел упора включает в себя корпус и прикрепленную к нему поддерживающую пластину;
Фиг.107 - поперечный разрез корпуса упора с фиг.106;
Фиг.108 - поперечный разрез поддерживающей пластины с фиг.106;
Фиг.109 - перспектива альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока, включающего в себя упор в закрытом положении и рукав в отведенном положении;
Фиг.110- перспектива одноразового загрузочного блока с фиг.109, иллюстрирующая рукав в вытянутом положении для поддержки упора;
Фиг.111 - перспектива альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока, включающего в себя упор в закрытом положении и язычок в отведенном положении;
Фиг.112 - перспектива одноразового загрузочного блока с фиг.111, иллюстрирующая язычок в вытянутом положении для поддержки упора;
Фиг.113 - поперечный разрез одноразового загрузочного блока с фиг.111;
Фиг.114 - перспектива с пространственным разделением деталей альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока;
Фиг.115 - поперечный разрез одноразового загрузочного блока с фиг.114, иллюстрирующий упор в открытом положении;
Фиг.116 - подробный вид одноразового загрузочного блока с фиг.114;
Фиг.117 - поперечный разрез одноразового загрузочного блока с фиг.114, иллюстрирующий упор в закрытом положении;
Фиг.118 - подробный вид одноразового загрузочного блока с фиг.116;
Фиг.119 - поперечный разрез одноразового загрузочного блока с фиг.114, иллюстрирующий упор в сложенном положении;
Фиг.120 - подробный вид одноразового загрузочного блока с фиг.114;
Фиг.121 - поперечный разрез одноразового загрузочного блока с фиг.114, иллюстрирующий упор в сложенном положении;
Фиг.122 - поперечный разрез одноразового загрузочного блока с фиг.114, иллюстрирующий упор в закрытом положении;
Фиг.123 - перспектива альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока;
Фиг.124 - перспектива блокирующего элемента ножа одноразового загрузочного блока с фиг.123;
Фиг.125 - перспектива одноразового загрузочного блока с фиг.123, в которой удалены некоторые компоненты и показана соединительная часть продолговатого тела хирургического сшивающего аппарата;
Фиг.126 - еще одна перспектива одноразового загрузочного блока с фиг.123;
Фиг.127 - еще одна перспектива одноразового загрузочного блока с фиг.123, в которой удалены некоторые компоненты соединительной части продолговатого тела;
Фиг.128 - перспектива одноразового загрузочного блока с фиг.123, иллюстрирующая вид до момента продвижения ведущего стержня хирургического аппарата в одноразовый загрузочный блок и вхождения удерживающей пластины в контакт со смещающей пружиной;
Фиг.129 - перспектива одноразового загрузочного блока с фиг.123, иллюстрирующая вид после продвижения ведущего стержня и выхода удерживающей пластины из контакта со смещающей пружиной;
Фиг.130 - перспектива одноразового загрузочного блока с фиг.123 после его отсоединения от соединительной части продолговатого тела, иллюстрирующая смещение блокировочного элемента ножа в заблокированное положение под действием смещающей пружины;
Фиг.131 - перспектива альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока;
Фиг.132 - перспективный вид с пространственным разделением деталей одноразового загрузочного блока с фиг.131, иллюстрирующий съемную кассету скобок;
Фиг.133 - вид сбоку одноразового загрузочного блока с фиг.131;
Фиг.134 - вид с торца одноразового загрузочного блока с фиг.131; и
Фиг.135 - еще один вид с торца одноразового загрузочного блока с фиг.131, иллюстрирующий упор в открытом положении.
Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления
Ниже предпочтительные варианты осуществления настоящего эндоскопического хирургического сшивающего аппарата подробно описаны со ссылкой на чертежи, в которых одинаковые ссылочные номера обозначают идентичные или соответствующие элементы в каждом из нескольких видов. Специалистам в данной области техники будет очевидно, что устройства и способы, конкретно описанные в настоящем разделе и проиллюстрированные на прилагаемых чертежах, представляют собой неограничивающие примеры осуществлений, и объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определяется только прилагаемой формулой изобретения. Некоторые особенности, проиллюстрированные или описанные в привязке к одному примеру осуществления, могут быть комбинированы с особенностями других вариантов осуществления. Подобные модификации и вариации предположительно должны входить в объем настоящего изобретения.
На чертежах и в следующем описании термин "проксимальный" обозначает конец сшивающего аппарата, который расположен близко к оператору, а термин "дистальный" обозначает конец сшивающего аппарата, который расположен далеко от оператора.
На фиг.1~3 проиллюстрирован один вариант осуществления настоящего хирургического сшивающего аппарата 10. Вкратце, хирургический сшивающий аппарат 10 включает в себя узел 12 ручки и продолговатое тело 14. Одноразовый загрузочный блок 16 разъемным образом закреплен на дистальном конце продолговатого тела 14. Одноразовый загрузочный блок 16 включает в себя узел 17 инструмента, имеющий узел 18 кассеты 18, который содержит множество хирургических скобок, и узел 20 упора, который закреплен с возможностью движения относительно узла 18 кассеты. Одноразовый загрузочный блок 16 сконфигурирован таким образом, чтобы накладывать линейные ряды скобок. Длина рядов составляет примерно от 30 мм до 60 мм. Также предполагается использование одноразовых загрузочных блоков с линейными рядами скобок других длин, например, 45 мм. Узел 12 ручки включает в себя неподвижный элемент 22 ручки, подвижный элемент 24 ручки и бочкообразную часть 26. Вращающийся элемент 28, предпочтительно, установлен на переднем конце бочкообразной части 26 для облегчения вращения продолговатого тела 14 относительно узла 12 ручки. Манипулирующий рычаг 30 также, предпочтительно, установлен на переднем конце бочкообразной части 26 рядом с вращающейся ручкой 28 для облегчения манипулирования узлом 17 инструмента. Пара отводящих ручек 32 располагаются по бокам бочкообразной части 26 с возможностью перемещения вдоль бочкообразной части 26, чтобы возвращать хирургический сшивающий аппарат 10 в отведенное положение, как описано более подробно ниже.
Ссылаясь на Фиг.4, узел 12 ручки включает в себя корпус 36, который, предпочтительно, сформирован из двух литых половинок 36a и 36b корпуса, и который образует неподвижный элемент 22 ручки и бочкообразную часть 26 узла 12 ручки (см.фиг.1). Подвижной элемент 24 ручки поддерживается между половинками 36a и 36b корпуса с возможностью поворота вокруг шарнирного пальца 38. Отклоняющий элемент 40, который, предпочтительно представляет собой торсионную пружину, отклоняет подвижную ручку 24 от неподвижной ручки 22. Ведущий шток 46 поддерживается в бочкообразной части 26 корпуса 36 и включает в себя зубчатую рейку 48. Ведущая собачка 42 с соприкасающимся с рейкой пальцем 43, который имеет протягивающиеся в стороны крылья 43a и 43b, установлена на одном конце подвижной ручки 24 с возможностью вращения вокруг шарнирного пальца 44. Отклоняющий элемент 50, который также, предпочтительно, представляет собой торсионную пружину, расположен таким образом, чтобы создавать принудительный контакт пальца 43 ведущей собачки 42 с зубчатой рейкой 48 ведущего штока 46. Подвижная ручка 24 может поворачиваться, чтобы передвигать палец 43 ведущей собачки 42 в положение контакта с зубчатой рейкой 48 ведущего штока 46, чтобы линейно продвигать ведущий шток в направлении дистального конца. Передний конец ведущего штока 46 принимает проксимальный конец 49 регулирующего стержня 52 с возможностью свободного вращения, так что линейное продвижение ведущего штока 46 вызывает соответствующее линейное продвижение регулирующего стержня 52. Стопорная собачка 54 с соприкасающимся с рейкой элементом 55 установлена внутри корпуса 36 с возможностью поворачивания вокруг шарнирного пальца 57, и она отклоняется в сторону зубчатой рейки 48 отклоняющим элементом 56, который также, предпочтительно, представляет собой торсионную пружину. Контактный элемент 55 стопорной собачки 54 может приводиться в контакт с зубчатой рейкой 48, чтобы удерживать ведущий шток 46 в продольно фиксированном положении.
Механизм 58 отведения, который включает в себя пару ручек 32 отведения (см. фиг.1), соединен с ближним концом ведущего штока 46 посредством связующего стержня 60. Связующий стержень 60 включает в себя правую и левую контактные части 62a и 62b для соединения с отводящими ручками 32, а также центральную часть 62c, которая имеет такие размеры и конфигурацию, чтобы проходить через пару продольных щелей 34a, сформированных в ведущем штоке 46 рядом с его проксимальным концом. Расцепляющая пластина 64 связана с ведущим штоком 46 и установлена так, чтобы перемещаться относительно ведущего штока 46 под действием отводящих ручек 32. Пара пальцев 66, расположенных на некотором расстоянии друг от друга, протягиваются наружу от боковой стороны ведущего штока 46 таким образом, чтобы входить в контакт с соответствующими скошенными пазами 68, сформированными в расцепляющей пластине 64. При движении отводящих ручек 32 в проксимальном направлении пальцы 66 могут сдвинуть расцепляющую пластину 64 вниз относительно ведущего штока 46 и относительно зубчатой рейки 48, так что нижняя часть расцепляющей пластины 64 протягивается ниже зубчатой рейки 48, расцепляя палец 43 ведущей собачки 42 от зубчатой рейки 48. На ближнем конце расцепляющей пластины 64 сформирована поперечная щель 70 для прохода центральной части 62c связующего стержня 60, а в бочкообразной части 26 узла 12 ручки сформированы продолговатые щели 34 (см. Фиг.1) для прохода продольных концов связующего стержня 60, когда отводящие ручки 32 оттягиваются назад, чтобы отвести ведущий шток 46 и, соответственно, чтобы отвести назад регулирующий стержень 52. Ведущий шток 46 оттягивается пружиной 72, которая с одного конца прикреплена к части 62 связующего стержня через соединитель 74, а с другого конца - к столбику 76 на ведущем штоке 46.
Ссылаясь на фиг.5, узел 12 ручки включает в себя узел 80 блокировки выстреливания, который включает в себя плунжер 82 и поворотный блокирующий элемент 83. Плунжер 82 отклоняется в центральное положение отклоняющими пружинами 84, и он включает в себя конические выступающие поверхности 85. Каждый конец плунжера 82 проходит через корпус 36 (см. фиг.1) рядом с верхним концом неподвижной ручки 22. Поворотный блокирующий элемент 83 прикреплен со стороны дистального конца между половинками 36a и 36b корпуса с возможностью вращения вокруг шарнирного пальца 86, и он включает в себя блокирующую поверхность 88 и удлинение 90 со сформированным в нем пазом 89. Блокирующий элемент 83 отклоняется пружиной 92 против часовой стрелки (если рассматривать вид с фиг.4), чтобы переместить блокирующую поверхность 88 в положение, когда она упирается в дистальный конец ведущего штока 46, чтобы предотвратить продвижение штока 46 и последующее выстреливание сшивающего аппарата 10. Кольцевая коническая криволинейная поверхность 85 позиционируется так, чтобы она проходила в косой паз 89 в проксимальном удлинении 90. Боковое движение плунжера 82 в каком-либо направлении приводит коническую криволинейную поверхность 85 в контакт с боковыми стенками конического паза 89, чтобы повернуть блокирующий элемент 83 по часовой стрелке вокруг шарнирного пальца (если рассматривать вид с фиг.4), перемещая блокирующую поверхность 88 в положение для предотвращения продвижения ведущего штока 46 и, соответственно, выстреливания сшивающего аппарата 10. Блокирующая поверхность 88 удерживается в этом положении выемками 87, в которые попадает коническая вершина криволинейной поверхности 85, чтобы зафиксировать блокирующий элемент 83 в положении против часовой стрелки. Работа узла 80 блокирования выстреливания дополнительно описана ниже.
Ссылаясь на фиг.4, 6 и 7, механизм 12 ручки также включает в себя антиреверсный зажимной механизм, который включает в себя первое зубчатое колесо, установленное на первом вале 96 с возможностью вращения, и второе зубчатое колесо 98, установленное на втором вале 100, а также подвижную пластину 102 (фиг.6 и 7), которая установлена внутри корпуса 36 с возможностью скольжения. Подвижная пластина 102 включает в себя продольный паз 104, размер и конфигурация которого подобраны таким образом, чтобы он имел возможность скольжения взад-вперед относительно поворотного пальца блокирующей собачки 57, зубчатую пластину 106, сконфигурированную так, чтобы зацепляться с зубцами второго зубчатого колеса 98, и криволинейную поверхность 108. В отведенном положении, криволинейная поверхность 108 подвижной пластины 102 входит в контакт с блокирующей собачкой 54, чтобы предотвратить сцепление блокирующей собачки 54 с зубчатой рейкой 48. Ведущий шток 46 включает в себя дистальный набор зубьев 110a, которые расположены на некотором расстоянии от проксимального набора зубьев 110b, которые расположены так, чтобы сцепляться с первым зубчатым колесом 94 во время движения ведущего штока 46. Когда ведущий шток 46 продвигается вперед путем поворачивания подвижной ручки 24 вокруг шарнирного пальца 38, дистальные зубья 110a ведущего штока 46 сцепляются с первым зубчатым колесом 94 и вращают первое зубчатое колесо и первый вал 96. Первый вал 96 соединен со вторым валом посредством узла пружинной муфты, так что вращение первого вала 96 приводит к соответствующему вращению второго вала 100. Вращение второго вала 100 приводит к соответствующему вращению второго зубчатого колеса 98, которое сцепляется с зубчатой пластиной 106 на подвижной пластине 102, вызывая ее линейное продвижение. Линейное продвижение подвижной пластины 102 ограничивается длиной продольного паза 104. Когда подвижная пластина продвигается на расстояние, равное длине паза 104, криволинейная поверхность 108 освобождает блокирующую собачки 54, так что она входит в контакт с зубчатой рейкой 48. Продолжение продвижения ведущего штока 46 в конечном счете приводит к тому, что зубья 110b сцепляются с зубчатой пластиной 106. Тем не менее, поскольку подвижная пластина 102 в продольном направлении зафиксирована на месте, пружинная муфта разжимает контакт, так что допускается продолжение продвижения ведущего штока в дистальном направлении.
Когда ведущий шток 46 возвращается в отведенное положение (путем оттягивания отводящих ручек 34 в проксимальном направлении, как описано выше), зубья 110b сцепляются с первым зубчатым колесом и вращают второе зубчатое колесо в обратном направлении, чтобы отвести подвижной элемент 102 в проксимальном направлении внутри корпуса 36. Движение подвижного элемента 102 в проксимальном направлении продвигает криволинейную поверхность 108 к блокирующей собачке 54, до зацепления между блокирующей собачкой 54 и зубчатой рейкой 48, чтобы передвинуть блокирующую собачку 54 в положение для разблокирования отвода ведущего штока 46.
Ссылаясь на фиг.4, узел 12 ручки включает в себя кнопку 112 экстренного возврата, которая установлена внутри корпуса 36 с возможностью вращения вокруг поворотного элемента 114, поддерживаемого между половинками 36a и 36b корпуса. Кнопка 112 возврата включает в себя расположенный снаружи элемент 116, установленный на проксимальном конце бочкообразной части 26. Элемент 116 может вращаться вокруг поворотного элемента 114 и входить в контакт с блокирующей собачкой 54 проксимального конца, чтобы выводить соприкасающийся с рейкой элемент 55 из зацепления с зубчатой рейкой 48, чтобы обеспечить возможность отвода ведущего штока 46 в течение хода выстреливания сшивающего аппарата 10. Как описано выше, при продвижении ведущего штока 46 в течение фазы зажимания подвижная пластина 102 отцепляет собачку 54 от рейки 48 и, соответственно, для отвода ведущего штока 46 активировать кнопку 112 возврата не нужно.
Фиг.8 представляет собой иллюстрацию взаимосвязи продолговатого тела 14 и узла 12 ручки. Ссылаясь на фиг.8-10, корпус 36 включает в себя кольцевой канал 117, сконфигурированный так, чтобы вмещать кольцевой фланец 118, сформированный на проксимальном конце вращающегося элемента 28, который предпочтительно сформирован из двух отлитых половинок 28a и 28b. Кольцевой канал 117 и фланец 118 обеспечивают возможность относительного вращения между вращающимся элементом 28 и корпусом 36. Продолговатое тело 14 включает в себя внутренний корпус 122 и внешний кожух 124. Внутренний корпус 122 имеет такие размеры, чтобы входить во внешний кожух 124, и он включает в себя внутреннее отверстие 126 (фиг.8), которое проходит по всей его длине и имеет такой размер, чтобы через него могло передвигаться первое манипулирующее звено 123 и регулирующий стержень 52. Проксимальный конец корпуса 122 и проксимальный конец кожуха 124 включают в себя пару диаметрально противоположных отверстий 130 и 128, соответственно, которые имеют такие размеры, чтобы вмещать радиальные выступы 132, сформированные на дистальном конце вращающегося элемента 28. Выступы 132 и отверстия 128 и 130 неподвижно фиксируют вращающийся элемент 28 и продолговатое тело относительно друг друга как в продольном направлении, так и во вращательном направлении. Вращение вращающейся ручки 28 относительно узла 12 ручки приводит к соответствующему вращению продолговатого тела 14 относительно узла 12 ручки.
Манипулирующий механизм 120 поддерживается на вращающемся элементе 28 и включает в себя манипулирующий рычаг 30, кулачковый элемент 136, транслирующий элемент 138 и первое манипулирующее звено 123 (фиг.9). Манипулирующий рычаг 30 установлен с возможностью вращения вокруг поворотного элемента 140, который выступает наружу из вращающегося элемента 28 и, предпочтительно, интегрирован с ним. Выступ 142 протягивается вниз от манипулирующего рычага 30 для сцепления с кулачковым элементом 136.
Ссылаясь на фиг.11 и 12, кулачковый элемент 136 включает в себя корпус 14 с продолговатым пазом, протягивающимся через его одну сторону, и ступенчатой криволинейной поверхностью 148, сформированной на другой его поверхности. Каждая ступень криволинейной поверхности 148 соответствует конкретному уровню манипулирования сшивающего аппарата 10. Несмотря на то, что в данном примере проиллюстрированы пять ступеней, может быть предоставлено меньшее или большее количество ступеней. Продолговатый паз 146 сконфигурирован таким образом, чтобы вмещать выступ 142, сформированный на манипулирующем рычаге 30. Корпус 144 включает в себя дистальную ступенчатую часть 150 и проксимальную ступенчатую часть 152. Проксимальная ступенчатая часть 152 включает в себя выемку.
Ссылаясь на фиг.8-10 и 13-15, транслирующий элемент 138 включает в себя множество гребней 156, которые сконфигурированы так, чтобы размещаться с возможностью скольжения в пазах 158, сформированных вдоль внутренних стенок вращающегося элемента 28. Сцепление между гребнями 156 и пазами 158 предотвращает относительное вращение вращающегося элемента 28 и транслирующего элемента 138, между тем обеспечивая возможность относительного линейного движения. Дистальный конец транслирующего элемента 138 включает в себя рукав 160, который включает в себя отверстие 162, сконфигурированное так, чтобы вмещать штырь 164, протягивающийся от проксимального конца шарнирного звена 123 (см. фиг.10a). Штырь 166 из неабразивного материала, например, тефлона, закреплен к транслирующему элементу и имеет такие размеры, чтобы вмещаться в ступенчатой криволинейной поверхности 148.
В собранном состоянии проксимальная и дистальная ступенчатые части 150 и 152 кулачкового элемента 136 позиционируются под фланцами 170 и 172, сформированными на вращающемся элементе 28, чтобы ограничивать поперечное движение кулачкового элемента относительно продольной оси сшивающего аппарата 10. Когда манипулирующий рычаг 30 поворачивается вокруг элемента 140, кулачковый элемент 28 перемещается в поперечном направлении на вращающемся элементе 28, чтобы переместить ступенчатую криволинейную поверхность 148 в поперечном направлении относительно штыря 166, заставляя штырь 166 передвигаться проксимально или дистально вдоль ступенчатой криволинейной поверхности 148. Поскольку штырь 166 неподвижно прикреплен к транслирующему элементу 138, транслирующий элемент 138 передвигается в проксимальном или дистальном направлении, вызывая соответствующее движение первого манипулирующего звена 123 в проксимальном или дистальном направлении.
Ссылаясь на фиг.8-10 и 16, чувствительный механизм одноразового загрузочного блока протягивается в сшивающем аппарате 10 от продолговатого тела 14 в узел 12 ручки. Чувствительный механизм включает в себя чувствительную трубку 176, которая поддерживается с возможностью скольжения в отверстии продолговатого тела 14. Дистальный конец чувствительной трубки 176 позиционируется в направлении дистального конца продолговатого тела 14, а проксимальный конец чувствительной трубки 176 закрепляется внутри дистального конца чувствительного цилиндра 176 посредством пары выступов 180. Дистальный конец чувствительного звена 182 закреплен к ближнему концу чувствительного цилиндра 178. Чувствительное звено 182 (см. фиг.8a и 8c) имеет луковицеобразный конец 184, который соприкасается с криволинейной поверхностью 83a на поворотном блокирующем элементе 83. Когда одноразовый загрузочный блок (не показан) вставляется в дистальный конец продолговатого тела 14, он соприкасается с дистальным концом 177 чувствительной трубки 176, приводя в движение чувствительную трубку в проксимальном направлении, и тем самым, приводя в движение чувствительный цилиндр 178 и чувствительное звено 182 в проксимальном направлении. Движение чувствительного звена 182 в проксимальном направлении приводит луковицеобразный конец 184 к продвижению в дистальном направлении криволинейной поверхности 83a, чтобы обеспечить возможность блокирующему элементу 83 поворачиваться под действием сжатия пружины 92 из положения, допускающего выстреливание сшивающего аппарата 10, в положение блокировки, в котором блокирующий элемент 83 позиционируется таким образом, чтобы входить в контакт с ведущим штоком 46 и предотвращать выстреливание сшивающего аппарата 10. Чувствительное звено 182 и блокирующий элемент 83 действуют, чтобы предотвращать выстреливание хирургического сшивающего аппарата 10 после установки одноразового блокирующего блока в продолговатом теле 14 без предварительной активации узла 80 блокировки выстреливания. Следует отметить, что продвижение звена 182 в проксимальном направлении позволяет блокирующему элементу 83 передвинуться в положение, показанное на фиг.5.
Ссылаясь на фиг.9~12, кулачковый элемент 136 включает в себя выемку 154. Блокирующее кольцо 184 имеет выступ 186, сконфигурированный так, чтобы входить в выемку 154, и оно позиционируется на чувствительном цилиндре 178 между частью 188 регулирующего ушка и частью 190 проксимального фланца. Пружина 192, установленная между частью 190 фланца и стопорным кольцом 184, отжимает стопорное кольцо в дистальном направлении по чувствительному цилиндру 178. Когда одноразовый загрузочный блок 16b с функцией манипулирования, имеющий удлиненный вставляемый наконечник 193, вставляется в дистальный конец продолговатого тела 14 сшивающего аппарата 10, вставляемый наконечник 193 вызывает проксимальное движение части 188 ушка до соприкосновения со стопорным кольцом 184, в результате чего выступ 186 стопорного кольца 184 выходит из выемки 154 кулачкового элемента 136 (см. фиг.12b). Когда выступ 186 располагается за выемкой 154 в проксимальном направлении, кулачковый элемент 136 может свободно двигаться в поперечном направлении, чтобы совершать манипулирование сшивающего аппарата 10. Одноразовый загрузочный блок без возможности манипулирования не имеет удлиненного наконечника (см. фиг.12a). По существу, когда одноразовый загрузочный блок без возможности манипулирования вставляется в продолговатое тело 14, чувствительный цилиндр 178 не отводится в проксимальном направлении на достаточное расстояние, чтобы вывести выступ 186 из выемки 154. Таким образом, поперечное движение кулачкового элемента 136 предотвращается с помощью выступа 186 стопорного кольца 184, которое установлено в выемке 154, и манипулирующий рычаг 30 фиксируется в центральном положении.
Ссылаясь на фиг.16~18, дистальный конец продолговатого тела 14 включает в себя блокирующий механизм 190 регулирующего стержня, который активируется во время вставки одноразового загрузочного блока в продолговатое тело 14. Блокирующий механизм 190 регулирующего стержня включает в себя блокирующую пластину 192, которая отжимается в дистальном направлении пружиной 194 и включает в себя проксимальную губу 189, имеющую расположенную под углом криволинейную поверхность 195. Полукруглый контактный элемент 196 отжимается пружиной 197 в поперечном направлении к регулирующему стержню 52. Регулирующий стержень 52 включает в себя кольцевую выемку 199, сконфигурированную так, чтобы вмещать контактный элемент 196. Блокирующая пластина 192 может перемещаться с дистальной позиции, расположенной на некотором расстоянии от контактного элемента 196, в проксимальную позицию, расположенную за контактным элементом 196. В проксимальной позиции выход контактного элемента 196 из выемки предотвращается благодаря контакту с блокирующей пластиной 192. Во время вставки одноразового загрузочного блока 16 (см. фиг.1) в дистальный конец продолговатого тела 14, как будет более подробно описано ниже, криволинейная поверхность 195 блокирующей пластины вступает в контакт с выступом 254 (фиг.30) на одноразовом загрузочном блоке 16, когда одноразовый загрузочный блок поворачивается для входа в контакт с продолговатым телом 14, чтобы отжать пластину 192 в проксимальную позицию. Контактный элемент 196, который располагается внутри выемки 199, поддерживается в этом положении блокирующей пластиной 192, тогда как выступ 254 соприкасается с криволинейной поверхностью 195, чтобы предотвратить продольное движение регулирующего стержня 52 во время сборки. Когда одноразовый загрузочный блок 16 должным образом размещается относительно продолговатого тела 14, выступ 254 на проксимальном конце одноразового загрузочного блока 16 проходит за криволинейную поверхность 195, позволяя пружине 194 вернуть блокирующую пластину 192 в ее дистальную позицию, обеспечивая возможность последующего продольного движения регулирующего стержня 52. Следует отметить, что когда одноразовый загрузочный блок проходит за криволинейную поверхность 195, раздается слышимый щелчок, который указывает, что одноразовый загрузочный блок должным образом прикреплен к продолговатому телу 14.
Ссылаясь на фиг.19 и 20, одноразовый загрузочный блок 16 включает в себя проксимальную корпусную часть 200, приспособленную для того, чтобы съемным образом сцепляться с дистальным концом тела 14 (фиг.1). Установочный узел 202 шарнирно соединен с дистальной корпусной частью 200 и сконфигурирован так, чтобы вмещать проксимальный конец узла 17 инструмента, так что шарнирное движение установочного узла 202 вокруг оси, перпендикулярной продольной оси корпусной части 200, приводит к повороту узла 17 инструмента.
Ссылаясь на фиг.21-26, узел 17 инструмента, предпочтительно, включает в себя узел 20 упора и узел 18 кассеты. Узел 20 упора включает в себя часть 204 упора с множеством полостей 206 для деформирования скобок (фиг.22) и накладную пластину 208, прикрепленную в верхней стороне части 204 упора для образования полости 210 между ними (фиг.24). Накладная пластина 208 предоставлена для предотвращения защемления ткани во время зажатия и выстреливания сшивающего аппарата 10. Полость 210 имеет такие размеры, чтобы вмещать дистальный конец узла 212 осевого привода (см фиг.27). Продольная прорезь 214 протягивается по длине части 24 упора, облегчая проход удерживающего фланца 284 узла 212 осевого привода в полость 210 упора. Криволинейная поверхность 209, сформированная на части 204 упора, расположена таким образом, чтобы обеспечивать сцепление узла 212 осевого привода для облегчения сжатия ткани 198. Два поворотных элемента 211, сформированных на части 204 упора, располагаются в прорезях 213, сформированных в несущем элементе 216, чтобы направлять часть упора из открытого в закрытое положение. Два стабилизирующих элемента 215 соприкасаются с соответствующим плечом 217, сформированным на несущем элементе 216, чтобы предотвращать осевое скольжение части 204 упора относительно кассеты 220 скобок, когда криволинейная поверхность деформируется.
Узел 18 кассеты включает в себя несущий элемент 216, который образует продолговатый поддерживающий канал 218. Продолговатый поддерживающий канал 218 имеет такие размеры и конфигурацию, чтобы вмещать кассету 220 скобок. Соответствующие защелки 222 и прорези 224, сформированные вдоль кассеты 220 скобок и продолговатого поддерживающего элемента 218, предназначены для удержания кассеты 220 скобок внутри поддерживающего канала 218. Пара поддерживающих распорок 223, сформированных на кассете 220 скобок, расположены таким образом, чтобы опираться на боковые стенки несущего элемента 216, чтобы дополнительно стабилизировать кассету 220 скобок внутри поддерживающего канала 218.
Кассета 220 скобок включает в себя удерживающие прорези 225 для вмещения множества закрепок 226 и толкателей 228. Множество расположенных через интервалы продольных пазов 230 протягиваются по длине кассеты 220 скобок, чтобы вмещать направленные вверх кулачковые клинья 232 ведущих салазок 234. Центральная продольная прорезь 282 протягивается по длине кассеты 220 скобок, чтобы облегчить проход лезвия 280 ножа. В процессе работы хирургического сшивающего аппарата 10, ведущие салазки 234 проводятся через продольные прорези 230 кассеты 220 салазок, продвигая кулачковые клинья 232, которые последовательно входят в контакт с толкателями 228, чтобы перемещать их вертикально вверх внутри прорезей 224 и выталкивать закрепки 226 из прорезей 224 в полости 206 узла 20 упора, которые деформируют скобки.
Ссылаясь на фиг.27 и 28, установочный узел 202 включает в себя верхнюю и нижнюю установочные части 236 и 238. На каждой стороне каждой установочной части предоставлены резьбовые отверстия 240, размеры которых позволяют принимать резьбовые болты 242 (см. фиг.21) для прикрепления проксимального конца несущего элемента 216. Два расположенных по центру поворотных элемента 244 (см. фиг.21) протягиваются между верхней и нижней установочными частями через пару соединительных элементов 246, которые сцепляются с дистальным концом корпусной части 200. Каждый соединительный элемент 246 включает в себя взаимоблокирующую проксимальную часть 248, сконфигурированную так, чтобы входить в пазы 250, сформированные в проксимальном конце корпусной части 200, чтобы удерживать установочный узел 202 и корпусную часть в неподвижном положении в продольном направлении относительно друг друга.
Корпусная часть 200 одноразового загрузочного блока 16 включает в себя верхнюю половинку 250 корпуса и нижнюю половинку 252 корпуса, которые входят внутрь наружного кожуха 251. Проксимальный конец половинки 250 корпуса включает в себя контактные выступы 254 для разъемного соединения с продолговатым телом 14, а также наконечник 193 для вставки. Выступы 254 формируют байонетное соединение с дистальным концом тела 14, что описано более подробно ниже. Половинки 250 и 252 корпуса формируют канал 253 для вмещения узла 212 осевого привода с возможностью его перемещения по каналу. Второе манипулирующее звено 256 имеет такие размеры, чтобы вмещаться внутри прорези 258, сформированной между половинками 250 и 252 корпуса, с возможностью перемещения. Две направляющие пластины 254 расположены рядом с дистальным концом корпусной части 200, вблизи дистального конца узла 212 осевого привода, чтобы предотвращать выгибание узла 212 осевого привода во время поворачивания узла 17 инструмента.
Ссылаясь на фиг.29-30, второе манипулирующее звено 256 включает в себя, по меньшей мере, одну продолговатую металлическую пластину. Предпочтительно, для формирования звена 256 друг на друга накладываются две или более пластин. Проксимальный конец манипулирующего звена 256 включает в себя крючкообразную часть 258, сконфигурированную так, чтобы сцепляться с первым манипулирующим звеном 123 (см. фиг.9), а его дистальный конец включает в себя проушину 260, размеры которой обеспечивают возможность сцепления с выступом 262, сформированным на установочном узле 202. Выступ 262 сдвинут в боковом направлении от поворотного пальца 244, так что линейное движение второго манипулирующего звена 256 приводит к повороту установочного узла 202 вокруг поворотных пальцев 244, поворачивая узел 17 инструмента.
Ссылаясь на фиг.31-34, узел 212 осевого привода включает в себя продолговатый ведущий стержень 266, включающий в себя дистальную рабочую головку 268 и проксимальную контактную секцию 270. Ведущий стержень 266 может быть сформирован из одного листа материала или, предпочтительно, множества сложенных в стопку листов. Контактная секция 270 включает в себя пару контактных губок 270a и 270b, которые имеют такие размеры и конфигурацию, чтобы соединяться с парой соответствующих удерживающих пазов 272a и 272b, сформированных в ведущем элементе 272. Ведущий элемент 272 включает в себя проксимальный порт 274, сконфигурированный так, чтобы вмещать дистальный конец 276 регулирующего стержня 52 (см. фиг.35), когда проксимальный конец одноразового загрузочного узла 16 сцепляется с продолговатым телом 14 хирургического сшивающего аппарата 10.
Дистальный конец приводного стержня 266 образуется из вертикальной стойки 278, которая поддерживает лезвие 280 ножа, и поверхности 283 примыкания, которая контактирует с центральной частью ведущих салазок 234 во время процедуры сшивания. Поверхность 285 у основания поверхности 283 сконфигурирована так, чтобы принимать поддерживающий элемент 287, расположенный в кассете 220 скобок и имеющий возможность скользить внутри нее. Лезвие 280 ножа расположено так, чтобы проходить с небольшим отступом за ведущими салазками 234 через центральную продольную прорезь 282 в кассете 220 скобок (см. фиг.30) для формирования разреза между рядами сшиваемой ткани тела. Удерживающий фланец 284 выступает в дистальном направлении от вертикальной стойки 278 и поддерживает цилиндрический кулачковый ролик 286 на своем дистальном конце. Кулачковый ролик 286 имеет такие размеры и конфигурацию, чтобы входить в контакт с криволинейной поверхностью 209 на части 204 упора, чтобы прижимать часть 204 упора к ткани тела.
Ссылаясь также на фиг.36-39, блокирующее устройство 288 прикреплено к ведущему элементу 27 с возможностью поворота вокруг пальца 290. Блокирующее устройство 288 включает в себя пару продолговатых направляющих 292 и 294, которые образуют канал 296. Перемычка 298 соединяет часть верхних поверхностей направляющих 292 и 294, и она имеет такие размеры и конфигурацию, чтобы вмещаться в продолговатой прорези 298, сформированной в ведущем стержне 266 на дистальной позиции ведущего элемента 270. Горизонтальные кулачки 300 и 302 протягиваются от направляющих 292 и 294, соответственно, и располагаются вдоль внутренней поверхности нижней половинки 252 корпуса. На фиг.42 показан наиболее удобный вид для иллюстрации того, что торсионная пружина 304 располагается рядом с ведущим элементом 270 и находится в контакте с горизонтальными кулачками 300 и 302 блокирующего устройства 288, чтобы отжимать блокирующее устройство 288 вниз в направлении нижней половинки 252 корпуса на выступ 310. Блокирующее устройство 288 проводится через корпусную часть 200 посредством узла 212 осевого привода. Работа фиксирующего устройства 288 более подробно описана далее.
Последовательность операций
Ссылаясь на фиг.40~44, для использования сшивающего инструмента 10 сначала одноразовый загрузочный блок 16 прикрепляется к дистальному концу продолговатого тела 14. Как описано выше, сшивающий инструмент 10 может быть использован с одноразовыми загрузочными блоками с функцией манипулирования или без нее, с линейными рядами скобок с длиной ряда примерно от 30 мм до примерно 60 мм. Для прикрепления одноразового загрузочного узла 16 к продолговатому телу 14 дистальный конец 276 регулирующего стержня 52 вставляется в наконечник 193 одноразового загрузочного блока 16, наконечник 193 продольно проводится в дистальный конец продолговатого тела 14 в направлении стрелки "A" с фиг.41, так что крючкообразная часть 258 второго манипулирующего звена 256 проходит в канал 310 продолговатого тела 314. Каждый выступ 254 выравнивается по линии соответствующего канала (не показан) в продолговатом теле 14. Когда крючкообразная часть 258 упирается в проксимальную стенку 312 канала 310, одноразовый загрузочный блок 16 поворачивают в направлении стрелки "B" с фиг.41-44, чтобы привести крючкообразную часть 258 второго манипулирующего звена 256 в контакт с губкой 164 первого манипулирующего звена 123. Выступы 254 также формируют байонетное соединение с кольцевым каналом 314 в теле 14. Во время поворачивания загрузочного блока 16 выступы 254 вступают в контакт с криволинейной поверхностью 195 (фиг.41) блокирующей пластины 192, передвигая пластину 192 в направлении стрелки "C" с фиг.41 и 43, чтобы зафиксировать контактный элемент 196 в выемке 199 регулирующего стержня 52 для предотвращения продольного смещения регулирующего стержня во время прикрепления одноразового загрузочного блока 16. На конечной фазе вращения выступы 254 расцепляются от криволинейной поверхности 195, позволяя фиксирующей пластине 192 сместиться в направлении стрелки "D" с фиг.42 и 44 сзади контактного элемента 196, чтобы снова обеспечить возможность продольного движения регулирующего стержня 52.
Ссылаясь на фиг.43 и 43a, когда наконечник 193 входит в контакт с дистальным концом чувствительной трубки 176, чувствительный механизм одноразового загрузочного узла активируется. Вставной наконечник 193 входит в контакт и передвигает чувствительную трубку 176 в проксимальную сторону в направлении стрелки "E" с фиг.43. Как упоминалось выше, движение чувствительной трубки 176 в проксимальном направлении приводит к движению чувствительного цилиндра 178 и чувствительного звена 182 в направлении стрелки "E" с фиг.43a, при котором блокирующий элемент 83 поворачивается против часовой стрелки по направлению стрелки "Y" с фиг.43a и переходит из положения разблокировки в положение блокирования движения ведущего штока 46.
Ссылаясь на фиг.46-49, после прикрепления одноразового загрузочного узла к сшивающему инструменту 10, узел 17 инструмента может быть установлен вокруг ткани 320 (фиг.45). Для зажимания ткани между узлом 20 упора и узлом 18 кассеты подвижная ручка 24 передвигается в направлении стрелки "E" с фиг.46, противодействуя сжатию торсионной пружины 40, чтобы ввести ведущую собачку 42 в контакт с плечом 322 на ведущем штоке 46. Контакт между плечом 322 и ведущей собачкой 42 продвигает ведущий шток 46 вперед и, таким образом, продвигает регулирующий стержень 52 в дистальном направлении. Дистальный конец регулирующего стержня 52 соединен с узлом 212 осевого привода (фиг.48), включающим в себя приводной стержень 266, так что движение регулирующего стержня 52 в дистальном направлении вызывает движение в приводного стержня 266 в направлении стрелки "F" с фиг.48 и 49, при котором кулачковый ролик 286 входит в контакт с криволинейной поверхностью 209 на части 204 упора, поджимая часть 204 упора в направлении стрелки "G" in FIG. 49. Следует отметить, что один полный ход подвижной ручки 24 продвигает ведущий шток 46 приблизительно на 15 мм, что достаточно для зажатия ткани на первом ходе, но недостаточно для наложения скобок.
Как упоминалось выше относительно противореверсного зажимного механизма, во время первого (зажимающего) хода подвижной ручки 24, подвижная пластина 102 (фиг.46) предотвращает сцепление блокирующей собачки 54 с зубчатой рейкой 48. Для удержания ведущего штока 46 в продольном положении после отпускания ручки 24, на блокирующем элементе 83 предоставлен контактный элемент 324 (фиг.47) для сцепления с плечом 326 на ведущем штоке и удержания штока 46 в его продольном положении (см. фиг.47). При отпускании подвижной ручки 24 ведущая собачка 42 перемещается по рейке 48, поскольку торсионная пружина 40 возвращает ручку 24 в исходное положение на некотором расстоянии от неподвижной ручки 22. В этом положении, ведущая собачка 42 прижимается и сцепляется с зубчатой рейкой 48, чтобы удерживать ведущий шток 46 в фиксированном положении в продольном направлении.
Для выстреливания скобок подвижная ручка 24 приводится в действие еще раз, то есть, выполняет еще один ход. Как упоминалось выше, сшивающий аппарат 10 способен работать с одноразовыми загрузочными блоками с линейными рядами скобок длиной от примерно 30 мм до примерно 60 мм. Поскольку каждый ход подвижной ручки 24, предпочтительно, продвигает ведущий шток 46 на 15 мм и еще один ход необходим для зажимания ткани, то можно вывести, что подвижная ручка должна выполнить (n+1) ходов для выстреливания всех скобок, где n представляет собой длину линейных рядов скобок в одноразовом загрузочном блоке, установленном на сшивающем инструменте 10.
Ссылаясь на фиг.50, до выполнения выстрела скобок узел 80 разблокировки выстрела (фиг.4) должен быть приведен в действие, чтобы перевести блокирующую поверхность 88 из блокирующего положения (фиг.47) в положение разблокировки. Это выполняется путем нажатия на плунжер 82, чтобы передвинуть криволинейную поверхность 85 в контакт с боковыми стенками прорези 89 блокирующего элемента 83 и повернуть блокирующий элемент 83 в направлении стрелки "G" с фиг.50 (также см. фиг.5). Далее, подвижная ручка 24 может быть приведена в действие соответствующее количество раз, чтобы продвинуть ведущий шток 46 и, следовательно, регулирующий стержень 52 и ведущий стержень 266 в дистальную сторону в направлении стрелки "H" с фиг.51 и 52, чтобы продвинуть ведущие салазки 234 через кассету 220 скобок для выталкивания скобок. Следует отметить, что после первого или зажимающего хода подвижной ручки 54 (во время второго хода), подвижная пластина 102 проходит через блокирующую собачку 54, позволяя торсионной пружине 56 перевести блокирующую собачку 54 в направлении стрелки "I" с фиг.50 в контакт с зубчатой рейкой 48, чтобы удержать ведущий шток 46 в его продольном положении.
Ссылаясь на фиг.53, для отведения ведущего штока 46 и, следовательно, регулирующего стержня 52 и ведущего элемента 266 после выстреливания скобок, отводящие ручки 32 (см. фиг.1) оттягиваются в проксимальном направлении, в результате чего пальцы 66 сдвигают расцепляющую пластину 64 в направлении стрелки "J" с фиг.53 через зубья 48, чтобы расцепить ведущую собачку 42 от зубьев 48. Как упоминалось выше относительно противореверсного зажимного механизма, блокирующая собачка 54 отжимается подвижной пластиной 102 и выходит из контакта с зубчатой рейкой (не показано), чтобы обеспечить возможность ведущему штоку 46 передвигаться в проксимальную сторону в направлении стрелки "L" после того, как ведущая собачка 42 расцепляется от зубьев 48.
Ссылаясь на фиг.54, для отведения ведущего штока 46 до выстреливания сшивающего аппарата, то есть, когда блокирующая собачка сцеплена с зубчатой рейкой 48, кнопка 112 экстренного возврата нажимается в направлении стрелки "Z" с фиг.54, чтобы расцепить блокирующую собачку 54 от зубчатой рейки 48. Кроме того, отводящие ручки 32 (фиг.1) также должны быть одновременно оттянуты, как описано выше, чтобы расцепить ведущую собачку 42 от рейки 48.
Ссылаясь на фиг.55-61, когда одноразовый загрузочный блок с функцией манипулирования прикрепляется к продолговатому телу 14 и манипулирующий рычаг 30 поворачивается в направлении стрелки "M" с фиг.55, кулачковый элемент 136 смещается в поперечном направлении посредством выступа 142 (фиг.10) в направлении стрелки "N" между фланцами 170 и 172 вращающейся ручки 28. Поскольку вращение транслирующего элемента 138 предотвращается благодаря гребням 156 (фиг.13), штырь 166, который неподвижно закреплен к транслирующему элементу 138, приводится в движение вдоль криволинейной поверхности 148. Движение штыря 166 вызывает соответствующее движение транслирующего элемента 138 в направлении стрелки "P" с фиг.55 и 56, в результате чего первое манипулирующее звено 123 передвигается в дистальном направлении. Дистальный конец первого манипулирующего звена 123 сцепляется с проксимальным концом второго манипулирующего звена 256 (фиг.42), которое соединено с выступом 262 на установочном узле 202, чтобы продвигать второе звено 256 в направлении стрелки "Q" с фиг.57. Выступ 262 сдвинут в боковом направлении от поворотных элементов 244, так что в результате продвижения второго манипулирующего звена 256 установочный узел 202 и, следовательно, узел 17 инструмента поворачивают в направлении стрелки "R" с фиг.57 и 58. На фиг.59 можно увидеть, что вращающийся элемент 28 может вращать продолговатое тело 14 вокруг его продольной оси, одновременно с поворачиванием узла 17 инструмента.
На фиг.60-61 проиллюстрировано поворачивание в результате манипулирования узла 17 инструмента в направлении, противоположном описанному выше. Когда второе манипулирующее звено 256 отодвигается путем вращения манипулирующего рычага 30 в направлении против часовой стрелки (не показано) (см. фиг.55), штырь 66 движется в проксимальном направлении вдоль ступенчатой криволинейной поверхности 148, передвигая транслирующий элемент 138 и первое манипулирующее звено 123 в проксимальном направлении. Движение первого манипулирующего звена 123 в проксимальном направлении вызывает движение второго манипулирующего звена 256 в проксимальном направлении, как показано стрелкой "S" с фиг.60, в результате чего узел 17 инструмента поворачивает в направлении по часовой стрелке, как показано стрелкой "T" с фиг.61.
Ссылаясь на фиг.12, перемещение штыря 166 (фиг.9) между смежными ступенями 340 вызывает поворот узла 17 инструмента на 22,5 градусов. Криволинейная поверхность 148 включает в себя пять ступеней 340. Третья ступень соответствует положению узла инструмента без возможности манипулирования, тогда как первая и пятая ступени соответствуют повороту узла 17 инструмента на сорок пять градусов. Каждая ступень имеет плоскую форму, чтобы удерживать манипулирующий рычаг 30 в неподвижном положении, когда штырь 166 находится в ней.
Ниже, со ссылкой на фиг.37, 39, 62 и 63 подробно описана последовательность операций блокировки. На фиг.39 показано блокирующее устройство 288 в положении перед выстреливанием, когда горизонтальные кулачки 300 и 302 опираются на верхнюю часть выступов 330, сформированных на боковых стенках нижней половинки 252 корпуса (фиг.37). В этом положении блокирующее устройство 288 удерживается вне линии выступа 332, сформированного на нижней поверхности нижней половинки 252 корпуса, и перемычка 298 в продольном направлении совмещается с полкой 334, образованной в ведущем стрежне 266. Эта конфигурация позволяет раскрывать и несколько раз позиционировать упор 20 (фиг.38) на ткани, которая должна быть сшита, пока хирург не будет удовлетворен положением, причем это обеспечивается без активации блокирующего устройства 288.
Как показано на фиг.62 при передвижении ведущего стержня 266 в дистальном направлении фиксирующее устройство 288 сходит с выступов 330 (не показаны) и отжимается пружиной 304 к основанию нижней половинки 252 корпуса. Блокирующее устройство 288 остается в этой конфигурации в течение процесса выстреливания устройства.
При отведении ведущего стержня 266 в направлении стрелки "U" с фиг.62, блокирующее устройство 288 проходит под выступы 330 и протаскивается по выступу 332 до тех пор, пока самая дальняя часть блокирующего устройства 288 не входит в контакт с выступом 332. Пружина 304 отжимает блокирующее устройство 288 в положение совмещения с выступом 332, эффективно деактивируя одноразовый загрузочный узел. Если предпринимается попытка повторно привести в действие устройство, то регулирующий стержень 52 упрется в поверхность проксимального конца блокирующего устройства 288, которая диагонально наклонена, чтобы придавать вращательный момент вокруг поворотного штыря 342, так что дистальный конец блокирующего устройства 288 вращаясь упирается в выступ 332. Увеличение усилия в направлении стрелки "W" с фиг.63 приведет лишь к увеличению момента, прилагаемого на блокирующее устройство, так что блокирующее устройство упрется в выступ 332 и будет препятствовать продвижению регулирующего стержня 52.
Ссылаясь на фиг.41-44, деактивированный или заблокированный одноразовый загрузочный блок может быть снят с дистального конца продолговатого тела 14 путем вращения одноразового загрузочного узла 16 в направлении, противоположном направлению стрелки "B" с Фиг.41, 42 и 44, чтобы расцепить крючкообразную часть 258 второго манипулирующего звена 256 от язычка 164 первого манипулирующего звена 123, и чтобы отсоединить выступы 254 из канала 314 продолговатого тела 14. После вращения одноразовый загрузочный блок 16 может быть продвинут в направлении, противоположном направлению стрелки "A" с фиг.41, чтобы отсоединить тело 14 от одноразового загрузочного блока 16. Впоследствии к дистальному концу продолговатого тела могут быть прикреплены различные одноразовые загрузочные блоки с возможностью манипулирования и/или без нее, чтобы выполнять дополнительные хирургические процедуры сшивания и/или разрезания. Как описано выше, каждый одноразовый загрузочный блок может включать в себя ряды скобок, причем длина рядов может варьировать приблизительно от 30 мм до 60 мм.
Несмотря на то, что вышеописанные хирургические сшивающие инструменты могут подходить для их целевого назначения, ниже предоставлены некоторые усовершенствования этих инструментов. Как описано выше, хирургические сшивающие инструменты могут включать в себя часть ручки, продолговатое тело или ствол, и одноразовый загрузочный блок, который может быть съемным образом прикреплен к продолговатому телу. Как описано выше со ссылкой на одноразовый загрузочный блок 16, проиллюстрированный на фиг.40-42, продолговатое тело 14 хирургического сшивающего инструмента может образовывать ось, вдоль которой одноразовый загрузочной блок 16 может быть прикреплен к нему. Тем не менее, в различных обстоятельствах одноразовый загрузочный блок 16 может случайно отсоединиться от продолговатого тела 14, что приводит к неправильному срабатыванию хирургического сшивающего инструмента или приводит инструмент в неработоспособное состояние. Подобные ситуации, в частности, могут возникнуть, когда одноразовый загрузочный блок отсоединяется и отделяется от продолговатого тела вдоль оси, образуемой продолговатым телом, то есть, оси, вдоль которой одноразовый загрузочный блок был установлен на продолговатом теле. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения одноразовый загрузочный блок может быть установлен на продолговатом теле хирургического инструмента в направлении, которое неколлинеарно или непараллельно оси продолговатого тела. Ссылаясь на фиг.65, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления одноразовый загрузочный блок 1016 может быть прикреплен к продолговатому телу 1014 в направлении, которое поперечно, перпендикулярно или наклонно относительно оси 1015, образуемой продолговатым телом 1014.
Ссылаясь на фиг.66 и 67, в различных вариантах осуществления одноразовый загрузочный блок 1016 может включать в себя соединительную часть 1017, которая может быть сконфигурирована так, чтобы сцепляться с соединительной частью 1019 продолговатого тела 1014. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления соединительная часть 1017 может включать в себя, по меньшей мере, один выступ и/или паз, который может быть сопряжен с, по меньшей мере, один выступом и/или пазом соединительной части 1019. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления соединительные части могут включать в себя взаимодействующие части типа "ласточкин хвост". В различных вариантах осуществления соединительные части могут быть сконфигурированы так, чтобы сцепляться друг с другом и предотвращать или, по меньшей мере, препятствовать движению одноразового загрузочного блока 1016 в проксимальном и/дистальном направлении вдоль оси 1015. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, схожем с описанными выше устройствами, хирургический сшивающий инструмент может включать в себя регулирующий стержень 1052, который может быть соединен с ведущим элементом 1212 одноразового загрузочного блока 1016, так что ведущий элемент 1212 может быть продвинут в дистальном направлении, чтобы развертывать скобки и/или разрезать ткань, например, при активации элемента 24 ручки (фиг.1). В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления ведущий элемент 1212 может включать в себя отверстие 1272, которое может быть сконфигурировано так, чтобы вмещать выступ 1276, протягивающийся от регулирующего стержня 1052. В различных вариантах осуществления подобная конфигурация может обеспечить возможность прикрепления одноразового загрузочного узла 1016 к продолговатому телу 1014 в направлении, которое неколлинеарно или непараллельно оси 1015. Несмотря на то, что это не проиллюстрировано, ведущий элемент 1212 и регулирующий стержень 1052 могут включать в себя любое другое подходящее устройство выступов и отверстий, чтобы соединять их друг с другом. Также как и в случае вышеописанных устройств, хирургический инструмент может включать в себя первое манипулирующее звено 1123, которое может сцепляться со вторым манипулирующим звеном 1256, так что движение манипулирующего рычага 1030 может быть передано одноразовому загрузочному блоку 1016.
В различных дополнительных вариантах осуществления выступы и/или пазы соединительных частей 1017 и 1019 могут быть сконфигурированы таким образом, чтобы они могли быть запрессованы вместе, чтобы предотвращать или, по меньшей мере, препятствовать движению одноразового загрузочного блока 1016 в направлении, которое поперечно оси 1015. Ссылаясь в основном на Фиг.68 и 69, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления рукав или манжета может использоваться для прижимания одноразового загрузочного блока к продолговатому элементу. В различных вариантах осуществления манжета 1021 может быть соединена резьбой с резьбовой частью 1023 одноразового загрузочного блока 1016, чтобы предотвращать разъединение соединительных частей 1017 и 1019. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления манжета 1021 может включать в себя отверстие 1025, имеющее, во-первых, резьбовую часть 1027, которая может соединяться резьбой с резьбовой частью 1023, и, во-вторых, вторую часть 1029, в которую плотно может входить продолговатый элемент 1014 так, чтобы предотвращать или, по меньшей мере, ограничивать относительное движение между одноразовым загрузочным блоком 1016 и продолговатым элементом 1014. Альтернативно, (хотя это не проиллюстрировано) манжета может быть сконфигурирована таким образом, чтобы соединяться резьбой с продолговатым элементом 1014 и плотно вмещать одноразовый загрузочный узел 1016. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления манжета может быть сконфигурирована таким образом, чтобы соединяться резьбой как с продолговатым элементом, так и с одноразовым загрузочным блоком.
В различных вариантах осуществления может использоваться механизм фиксатора, чтобы удерживать одноразовый загрузочный блок на продолговатом элементе хирургического сшивающего инструмента. Ссылаясь на фиг.70-72, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления продолговатый элемент 2014 может включать в себя, по меньшей мере, один шариковый фиксатор 2031, который может быть сконфигурирован таким образом, чтобы сцепляться с одноразовым загрузочным блоком 2016 и удерживать одноразовый загрузочный блок 2016 на месте. В различных вариантах осуществления продолговатый элемент может включать в себя, по меньшей мере, одно отверстие 2033 для шариковых фиксаторов 2031 и, по меньшей мере, один удерживающий элемент 2035 для удерживания шариковых фиксаторов 2031 в отверстиях 2033. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления удерживающие элементы 2035 также могут быть сконфигурированы таким образом, чтобы прижимать шариковые фиксаторы 2031 в выемках 2037 в одноразовом загрузочной блоке 2016, так что можно предотвратить или, по меньшей мере, препятствовать движению одноразового загрузочного блока 2016 вдоль оси 2015. В употреблении вставной наконечник 2193 одноразового загрузочного блока 2016 может быть вставлен в продолговатый элемент 2014, так что конец одноразового загрузочного блока 2016 может входить в контакт с шариковыми фиксаторами 2031 и сместить их радиально внутрь отверстий 2033. После того, как одноразовый загрузочный блок 2016 вставляется на соответствующую глубину, выемки 2037 могут быть установлены, по существу, на одной линии с отверстиями 2033 и удерживающие элементы 2035 могут расположить, по меньшей мере, часть шариковых фиксаторов в выемках 2037.
В различных дополнительных вариантах осуществления, по меньшей мере, один из удерживающих элементов 2035 может состоять из упругого материала. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления шариковые фиксаторы 2031 и удерживающие элементы 2035 могут быть сконфигурированы и устроены таким образом, что удерживающие элементы 2035 прогибаются наружу шариковыми фиксаторами 2031, и в результате упругие элементы 2035 могут прилагать смещающую силу к шариковым фиксаторам 2031. Для того чтобы отсоединить одноразовый загрузочный блок 2016 от продолговатого элемента 2014, продолговатый элемент 2016 может, сверх того, включать в себя привод 2039, которым можно манипулировать для отведения удерживающих элементов 2035 в проксимальном направлении так, чтобы прорез 2041 упругих элементов 2035 мог быть установлен на одной линии и/или, по меньшей мере, по существу на одной линии с шариковыми фиксаторами 2031. В различных вариантах осуществления центрирование выточки 2041 с шариковыми фиксаторами 2031 может позволить шариковым фиксаторам 2031 сместиться в радиальном направлении и выйти из сцепления с выемками 2037, когда одноразовый загрузочный блок 2016 вытягивается из отверстия в продолговатом элементе 2014. Ссылаясь на фиг.70 и 73, продолговатый элемент 2014 может, сверх того, включать в себя возвратную пружину 2043, которая может быть сконфигурирована таким образом, чтобы продвигать привод 2039 и удерживающие элементы 2035 в дистальном направлении и снова размещать удерживающие элементы 2035 в соответствующем положении относительно шариковых фиксаторов 2031. В различных вариантах осуществления, как проиллюстрировано на фиг.71 и 72, шариковые фиксаторы 2031 могут быть сферическими или, по меньшей мере, по существу сферическими, и они могут состоять из любого подходящего материала, такого как, например, нержавеющая сталь. Хотя это не проиллюстрировано, в различных других вариантах осуществления фиксаторы 2031 могут иметь любую подходящую несферическую форму.
В различных вариантах осуществления одноразовый загрузочный блок и продолговатый элемент хирургического инструмента могут включать в себя взаимодействующие захватывающие элементы для фиксации одноразового загрузочного блока на хирургическом сшивающем инструменте. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления (хотя это не показано) одноразовый загрузочный блок может включать в себя протягивающиеся от него штанги, которые могут, по меньшей мере, частично вмещаться в отверстиях или выемке в продолговатом элементе. В употреблении штанги могут быть сконфигурированы так, чтобы изгибаться внутрь в направлении друг к другу, когда они вставляются в продолговатый элемент, и упругим образом отжиматься в направлении наружу, когда штанги выравниваются с отверстиями. В различных вариантах осуществления хирургический инструмент может включать в себя замок, который может продвигаться между штангами и предотвращать или, по меньшей мере, препятствовать отсоединению одноразового загрузочного блока от хирургического инструмента. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления замок может быть продвинут в дистальном направлении при активации курка. В различных альтернативных вариантах осуществления замок может включать в себя один или более кулачков, сконфигурированных так, чтобы сцеплять штанги и удерживать их в отверстиях, когда замок поворачивается.
После прикрепления одноразового загрузочного блока к хирургическому сшивающему инструменту, инструмент может быть установлен в соответствующее положение относительно оперируемой мягкой ткани пациента. В различных обстоятельствах хирургический сшивающий инструмент может включать в себя упор и кассету скобок, причем упор может вращаться относительно кассеты скобок, чтобы устанавливать упор и кассету скобок вокруг мягкой ткани. Как было описано относительно одноразового загрузочного блока 16, проиллюстрированного на фиг.38 и 40, одноразовый загрузочный блок 16 может включать в себя узел 20 упора и узел 18 кассеты, причем узел 20 упора можно поворачивать между открытым положением и закрытым положением. В некоторых подобных устройствах, как было упомянуто со ссылкой на фиг.24, узел 212 осевого привода может быть сконфигурирован таким образом, чтобы входить в контакт с криволинейной поверхностью 209 узла 20 упора и передвигать узел 20 упора в закрытое положение при первом ходе подвижной ручки 24. При последующих срабатываниях подвижной ручки 24, узел 212 привода может быть продвинут через одноразовый загрузочный блок 16, чтобы зажать, наложить скобку и разрезать мягкую ткань, расположенную между узлом 18 кассеты и узлом 20 упора. В подобных инструментах в результате того, что ткань сжимается одновременно с установкой скобки и разрезанием, часть мягкой ткани может выскользнуть или выдавиться из дистального конца одноразового загрузочного блока, и при различных обстоятельствах мягкая ткань может быть обработана недолжным образом.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения подобные проблемы могут быть смягчены путем использования хирургического сшивающего инструмента, который прилагает сжимающую силу на мягкую ткань до того, как скобки выталкиваются из кассеты скобок и/или до того, как узел привода продвигается в одноразовом загрузочном блоке. В различных обстоятельствах подобные варианты осуществления могут предотвратить и/или, по меньшей мере, препятствовать выскальзыванию мягкой ткани из дистального конца одноразового загрузочного узла. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления хирургический сшивающий инструмент может включать в себя привод, сконфигурированный так, чтобы отводится относительно дистального конца одноразового загрузочного блока, поворачивая упор между открытым положением и закрытым положением и зажимая ткань в нужном положении. Ссылаясь на фиг.74-81, в, по меньшей мере, одном подобном варианте осуществления одноразовый загрузочный блок 3016 может включать в себя узел 3018 кассеты и узел 3020 упора, причем узел 3020 упора может поворачиваться в направлении узла 3018 кассеты посредством привода 3043. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления узел 3020 упора может включать в себя, по меньшей мере, один поворотный штырь 3211, который может быть вставлен с возможностью вращения в отверстие или выемку в узле 3018 кассеты скобок, и, по меньшей мере, одну выемку 3047, которая может быть сконфигурирована так, чтобы вмещать, по меньшей мере, часть привода 3043. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, когда привод 3043 оттягивается в направлении стрелки "P", привод 3043 может повернуть узел 3020 упора в закрытое положение вокруг оси, образуемой поворотными штырями 3211, и приложить усилие зажима на мягкую ткань.
Как упомянуто выше, в различных вариантах осуществления привод 3043 может включать в себя, по меньшей мере, один выступ 3049, который может быть сконфигурирован так, чтобы входить в контакт с боковыми стенками выемки 3047 и прилагать усилие к узлу 3020 упора. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления подобное усилие может генерировать вращающий момент или момент силы, вызывающий вращение узла 3020 упора вокруг поворотных штырей 3211 между открытым положением, проиллюстрированным на фиг.76, и закрытым положением, проиллюстрированным на фиг.77. В применении, подобный вращающий момент может приложить зажимающее давление или усилие на ткань, размещенную между узлом 3020 упора и узлом 3018 кассеты скобок. В различных вариантах осуществления вращающий момент, прилагаемый к узлу 3020 упора, может быть прямо пропорционален силе, прилагаемой приводом 3043, и расстоянию между выступами 3049 и поворотными штырями 3211, то есть, расстоянию "D" (фиг.77). В, по меньшей мере, одном варианте осуществления одноразовый загрузочный блок может быть спроектирован таким образом, чтобы расстояние D могло быть максимальным, или, по меньшей мере, существенно увеличено, чтобы прилагать к мягкой ткани больший момент или силу зажима. Ссылаясь на фиг.80 и 81, в, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления узел 3018 кассеты скобок может содержать несущий элемент 3216 кассеты скобок, который может включать в себя отверстия или выемки 3045, которые могут быть сконфигурированы таким образом, чтобы обеспечивать проход, по меньшей мере, части выступов 3049 через них, так что расстояние между выступами 3049 и поворотными штырями 3211 может быть увеличено.
Ссылаясь на фиг.75, в различных вариантах осуществления одноразовый загрузочный блок 3016 может включать в себя пружину 3051, которая может быть сконфигурирована так, чтобы отжимать узел 3020 упора в открытое положение, и, в добавление, пружину, которая может отжимать привод 3043 в его наиболее дистальное положение. При использовании, привод 3043 может быть оттянут в проксимальном направлении, чтобы повернуть узел 3020 упора в закрытое положение. В подобных обстоятельствах, как проиллюстрировано на фиг.77A, узел 3020 упора может упруго сжимать пружину 3051, так что пружина 3051 может вернуть узел 3020 упора в его открытое положение, когда привод 3043 отпускается, как более подробно описано далее. В различных вариантах осуществления хирургический инструмент может включать в себя курок или любое другое подходящее управляющее устройство, которым хирург или клинический врач может манипулировать, чтобы оттягивать привод 3043 в проксимальном направлении и - в, по меньшей мере, одном варианте осуществления - фиксировать привод 3043 в отодвинутом положении. Ссылаясь на фиг.1 и 9, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления привод 3043 может быть сцеплен с манипулирующим рычагом 30 и первым манипулирующим звеном 123, так что когда манипулирующий рычаг 30 поворачивается в первом направлении, манипулирующее звено 123 и привод 3043 могут быть отодвинуты в проксимальном направлении. Аналогично, когда манипулирующий рычаг 30 поворачивается во втором направлении, манипулирующее звено 123 и привод 3043 могут быть продвинуты в дистальном направлении. В различных вариантах осуществления привод 3043 может быть продвинут в дистальном направлении, чтобы вывести выступы 3049 из выемок 3047 и позволить пружине 3051 вернуть узел 3020 упора в открытое положение.
В различных вариантах осуществления одноразовый загрузочный блок может включать в себя привод, содержащий кулачок, сконфигурированный так, чтобы сцепляться с одноразовым загрузочным блоком и прилагать сжимающее давление или силу на мягкую ткань до того, как скобки вводятся в мягкую ткань. Ссылаясь на фиг.82 и 83, одноразовый загрузочный блок 4016 может включать в себя узел 4020 упора, узел 4018 кассеты скобок и привод 4043, причем привод 4043 может быть сконфигурирован так, чтобы поворачивать узел 4020 упора между открытым положением, проиллюстрированным на фиг.82, и закрытым положением, проиллюстрированным на фиг.84. Ссылаясь на фиг.82 и 84, привод 4043 может включать в себя кулачок 4053, причем привод 4043 может оттягиваться в проксимальном направлении, то есть, в направлении стрелки "P", так что кулачок 4053 может входить в контакт с узлом 4020 упора и поворачивать узел 4020 упора вокруг оси, образуемой поворотными штырями 4211. Аналогично вышеупомянутому варианту осуществления, привод 4043 может входить в контакт с любым подходящим курком, таким как манипулирующий рычаг 30, например, для управления приводом 4043.
В различных вариантах осуществления кулачок привода может иметь, по меньшей мере, один из следующих профилей: линейный, нелинейный, дугообразный и/или криволинейный. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления кулачок 4053 может включать в себя, например, дугообразный профиль с вершиной 4055 и точкой 4057 начального контакта, причем кулачок 4053 может быть сконфигурирован так, чтобы входить в контакт с узлом 4020 упора, так что точка 4057 начального контакта в первую очередь входит в контакт с узлом 4020 упора. Когда привод 4043 оттягивается дальше назад, кулачок 4053 может продвинуться относительно узла 4020 упора, так что поочередно другие точки кулачка 4053 вступают в контакт с узлом 4020 упора до тех пор, пока в контакт с узлом 4020 упора не входит вершина 4055, как проиллюстрировано на фиг.85. В этой точке узел 4020 упора может находиться в закрытом положении. Ссылаясь на фиг.85, вершина 4055 может быть размещена со сдвигом в проксимальную сторону относительно поворотных штырей 4211, то есть, на проксимальной стороне оси 4059, и в результате может быть предотвращено обратное вращение узла 4020 упора в открытое положение до тех пор, пока кулачок 4053 не будет, например, отодвинут в дистальном направлении относительно узла 4020 упора. Сверх того, положение вершины 4055 относительно поворотных штырей 4211 может быть использовано как рычаг или выигрыш в силе для приложения еще большей силы сжатия на мягкую ткань.
В различных вариантах осуществления, когда кулачок 4053 отодвигается в проксимальном направлении и узел 4020 упора поворачивается в закрытое положение, узел 4020 упора может войти в контакт с мягкой тканью, например, расположенной между узлом 4020 упора и узлом 4018 кассеты скобок. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления узел 4020 упора может прилагать начальную силу зажима к мягкой ткани, когда он сначала входит в контакт с тканью, и далее узел 4020 упора может применять большую силу к мягкой ткани, когда узел 4020 упора перемещается в конечное или закрытое положение. В различных вариантах осуществления сила зажима может увеличиваться, по существу, линейным образом. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления кулачок, такой как, например, кулачок 4053 может быть сконфигурирован так, чтобы увеличивать силу зажима мягкой ткани нелинейным образом. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления сила зажима может увеличиваться по геометрической прогрессии, так что максимальная сила зажима прилагается к мягкой ткани, когда узел 4020 упора находится в конечном или закрытом положении, например. В результате упор может прилагать силу зажима на мягкую ткань до выталкивания скобок из кассеты скобок, например, и предотвращать или, по меньшей мере, препятствовать выскальзыванию или выдавливанию из дистального конца одноразового загрузочного блока.
В различных дополнительных вариантах осуществления кулачок может включать в себя профиль, который использует переменный выигрыш в силе, когда упор перемещается в закрытое положение. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления кулачок может включать в себя сложный профиль, который включает в себя первую часть для использования первого выигрыша в силе или рычага в течение начального движения упора и, в добавление, вторую часть для использования второго выигрыша в силе или рычага для последующего движения упора. В, по меньшей мере, одном подобном варианте осуществления больший выигрыш в силе может использоваться в течение конечной фазы движения упора, так чтобы прилагать большую силу зажима к мягкой ткани, когда упор находится в закрытом положении.
Ссылаясь на фиг.84 и 85, узел 4020 упора может включать в себя контактирующую с тканью поверхность, такую как, например, поверхность 4063, которая может быть расположена параллельно или, по существу, параллельно с контактирующей с тканью поверхностью на узле 4018 кассеты скобок, такой как, например, поверхность 4065, когда узел 4020 упора находится в закрытом положении. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления узел 4020 упора и узел 4018 кассеты скобок могут быть сконфигурированы так, чтобы между узлом 4020 упора и узлом 4018 кассеты скобок не было какого-либо зазора, когда узел 4020 упора находится в закрытом положении. В различных вариантах осуществления расстояние между контактирующими с тканью поверхностями 4063 и 4065 может быть меньше на дистальном конце 4069 одноразового загрузочного узла по сравнению с его проксимальным концом 4067. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления дистальный конец узла 4020 упора может захватить мягкую ткань в одноразовом загрузочном блоке, когда узел 4020 упора передвигается в закрытое положение. В различных других вариантах осуществления зазор между контактирующими с тканью поверхностями 4063 и 4065 может быть равномерным или, по существу, равномерным по всей длине между проксимальным концом 4067 и дистальным концом 4069.
Ссылаясь на фиг.86, привод, такой как, например, привод 4043' может включать в себя два или более кулачков 4053, которые могут быть сконфигурированы таким образом, чтобы входить в контакт с, по меньшей мере, частью узла 4020 упора, как описано выше. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления кулачки 4053 могут протягиваться от части 4061' штока привода 4043' таким образом, чтобы их можно было одновременно передвигать относительно узла 4020 упора. В различных вариантах осуществления привод 4043' также может включать в себя, по меньшей мере, одну крючкообразную часть 258, сконфигурированную так, чтобы входить в контакт с манипулирующим звеном 123, как описано выше. Ссылаясь на фиг.87, в различных вариантах осуществления одноразовый загрузочный блок может включать в себя два или более приводов, таких как, например, приводы 4043", каждый из которых включает в себя один или более кулачков 4053, например, для поворачивания узла 4020 упора. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления каждый привод 4043" включает в себя крючкообразную часть 258, которая может соединяться, например, с одним или более манипулирующими звеньями в хирургическом сшивающем инструменте.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения хирургический сшивающий инструмент может включать в себя одноразовый загрузочный блок, содержащий кассету скобок, упор и рукав, причем рукав может быть сконфигурирован так, чтобы передвигаться относительно кассеты скобок и упора и удерживать, по меньшей мере, одно из упора и кассеты скобок. Ссылаясь на Фиг.109 и 110, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления одноразовый загрузочный узел 5016 может включать в себя, по меньшей мере, один рукав или манжету, такой как, например, рукав 5071, который может передвигаться между проксимальным положением, проиллюстрированным на фиг.109, и дистальным положением, проиллюстрированным на фиг.110. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления рукав 5071 может включать в себя отверстие, которое при расположении рукава 5071 в дистальном положении может, по меньшей мере, частично охватывать или окружать узел 5020 упора и/или узел 5018 кассеты скобок. В различных вариантах осуществления рукав 5071 может быть сконфигурирован так, чтобы предотвращать преждевременное открывание узла 5020 упора. Сверх того, рукав 5071 может предотвратить или, по меньшей мере, препятствовать прогибу узла 5020 упора и узла 5018 кассеты скобок, когда расположенная между ними ткань сшивается и/или разрезается.
В, по меньшей мере, одном варианте осуществления рукав 5071, например, может быть сконфигурирован так, чтобы прилагать давление или силу зажима к мягкой ткани, расположенной между узлом 5020 упора и узлом 5018 кассеты скобок. В различных вариантах осуществления, схожих с вышеописанными, подобное давление или сила зажима может быть применена до выталкивания хирургических скобок из кассеты скобок и/или до разрезания мягкой ткани. Ссылаясь на фиг.109 и 110, рукав 5071 может, сверх того, включать в себя прорези 5079, которые могут быть сконфигурированы так, чтобы при продвижении рукава 5071 в дистальном направлении он не входил в контакт и/или не повреждал ткань, размещенную между узлом 5020 упора и узлом 5018 кассеты скобок.
В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент может включать в себя консоль или язычок, сконфигурированный так, чтобы передвигаться относительно, по меньшей мере, одного из кассеты скобок и упора, и чтобы входить в контакт с, по меньшей мере, одним из кассеты скобок и упора, чтобы удерживать их в закрытом положении, например. Ссылаясь на Фиг.111 и 112, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления одноразовый загрузочный узел 6016 может включать в себя, по меньшей мере, один рукав или манжету, такой как, например, рукав 6071, который может передвигаться между проксимальным положением, проиллюстрированным на фиг.111, и дистальным положением, проиллюстрированным на фиг.112. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления рукав 6071 может включать в себя протягивающийся от него язычок 6073, который может быть сконфигурирован так, чтобы входить в контакт с, по меньшей мере, частью узла 6020 упора и прилагать на него силу. В различных вариантах осуществления подобная сила может установить узел 6020 упора против мягкой ткани, расположенной между узлом 6020 упора и узлом 6018 кассеты скобок, и зажать мягкую ткань. Ссылаясь на фиг.113, язычок 6073, например, может иметь любую подходящую конфигурацию, включая дугообразную, линейную и/или криволинейную. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления язычок 6073 может включать в себя изогнутое тело, содержащее проксимальный конец 6075, который соединен с рукавом 6071, и дистальный кончик 6077, который может быть сконфигурирован так, чтобы входить в контакт с узлом 6020 упора внутри полости 6210 упора. В, по меньшей мере, одном подобном варианте осуществления сила, передаваемая между язычком 6073 и узлом 6020 упора, может быть приложена к узлу 6020 упора через кончик 6077, и в результате место, в котором к мягкой ткани прилагается сила, может диктоваться положением кончика 6077.
В различных вариантах осуществления рукав 6071 может быть сконфигурирован так, что он может передвигаться между проксимальным и дистальным положениями до выталкивания скобок из узла 6018 кассеты скобок и до разрезания ткани ведущим элементом 6212, например. Ссылаясь на фиг.113, язычок 6073 может перемещаться в дистальном направлении с помощью рукава 6071 до тех пор, пока дистальный кончик 6077 язычка 6073 не войдет в контакт с узлом 6020 упора на дистальном конце 6069. После этого, как и в вышеописанном случае, ведущий узел 6212 может быть продвинут в направлении дистального конца одноразового загрузочного блока, чтобы установить скобку и/или разрезать ткань. В подобных обстоятельствах сила зажима, прилагаемая язычком 6073 на мягкую ткань, может быть применена на дистальном конце одноразового загрузочного блока, и вероятность выскальзывания ткани из дистального конца одноразового загрузочного блока может быть уменьшена. В различных других вариантах осуществления дистальный кончик 6077 может продвигаться в направлении дистального конца 6069, когда, например, ведущий элемент 6212 продвигается в направлении дистального конца 6069. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления дистальный кончик 6077 может быть сконфигурирован таким образом, чтобы входить в контакт с узлом 6020 упора в месте, которое расположено прямо над лезвием 6280 ножа или, по меньшей мере, близко к нему. В подобных вариантах осуществления язычок 6073 может поддерживать узел 6020 упора непосредственно над местом, в котором скобки деформируются, упираясь в узел 6020 упора.
После передвижения упора одноразового загрузочного блока в закрытое положение, как упомянуто выше, ведущий стержень может быть продвинут внутри одноразового загрузочного блока, чтобы вытолкнуть из него скобки и/или разрезать мягкую ткань. В различных вариантах осуществления ведущий стержень, такой как, например, ведущий стержень 266 может состоять из одного листа материала и/или множества наложенных друг на друга листов материала. Кроме того, ведущий узел, такой как, например, ведущий узел 212 может, сверх того, содержать кулачковый ролик 286 и поддерживающий элемент 287, которые могут быть сконфигурированы так, чтобы прижимать ведущий стержень к узлу 20 упора и узлу 18 кассеты скобок, соответственно. В различных обстоятельствах время и стоимость сборки подобных компонентов на ведущем стержне 266 может быть значительно. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения это время и стоимость могут быть сокращены. Более конкретно, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления настоящего изобретения часть ведущего стержня может быть деформирована или целиком сформирована другим образом, чтобы создавать элементы, которые могут устранить необходимость в отдельно изготовляемом кулачковом ролике 286 и/или поддерживающем элементе 287, например. Ссылаясь на фиг.88-90, в различных вариантах осуществления ведущий стержень 1266 может включать в себя нераздельные кулачковые элементы 1286, которые могут протягиваться в боковые стороны от удерживающего фланца 1284. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления ведущий стержень 1266 может быть изготовлен из плоского или, по меньшей мере, по существу плоского куска материала, причем этот кусок материала может быть проштампован таким образом, чтобы кулачковые элементы 1286, по меньшей мере, частично отделялись от удерживающего фланца 1284 и протягивались в поперечном или косом направлении относительно ведущего стержня 1266. Ссылаясь на фиг.90, в, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления кулачковые элементы 1286 могут иметь такие размеры и конфигурацию, чтобы они могли передвигаться внутри канала 1210 упора и, по меньшей мере, способствовать удержанию узла 1020 упора в закрытом положении. Несмотря на то, что это не проиллюстрировано, в добавление или вместо вышеописанного, часть ведущего стержня 1266, например, может быть сконфигурирована таким образом, чтобы протягиваться в боковом направлении от ведущего стержня 1266 так, чтобы удерживать ведущий узел 1212 в узле кассеты скобок. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, схожем с вышеописанным, удерживающие фланцы могут быть, по меньшей мере, частично отделены от ведущего стержня 1266 во время процесса штамповки, так что цельные удерживающие фланцы протягиваются в поперечном или косом направлении относительно ведущего стержня 1266. В различных вариантах осуществления, по меньшей мере, один нераздельный кулачковый элемент и/или, по меньшей мере, один нераздельный удерживающий элемент может быть сформирован в течение подходящего процесса изготовления, такого как, например, последовательное штампование, в результате чего время сборки дополнительных компонентов на ведущем стержне может быть сокращено или даже сведено к нулю.
Ссылаясь на фиг.49, в различных вариантах осуществления упор одноразового загрузочного узла может включать в себя паз, который может быть сконфигурирован таким образом, чтобы вмещать, по меньшей мере, часть ведущего стержня. Ссылаясь на фиг.51 и 52, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления упор может включать в себя протягивающийся по его длине канал, причем кулачковые ролики 286 могут быть сконфигурированы так, чтобы входить в контакт с боковой стенкой канала и прилагать силу или силы на узел упора. В различных обстоятельствах такие силы могут вызвать эластичную и/или пластичную деформацию упора и, в результате повлиять на выталкивание хирургических скобок в мягкую ткань. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения упор может включать в себя элементы, которые могут исключить или, по меньшей мере, уменьшить деформацию упора. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления упор может включать в себя первый элемент с лунками для деформации скобок, первую накладную пластину, прикрепленную к первому элементу, и вторую накладную пластину, прикрепленную к, по меньшей мере, одному из первого элемента и первой накладной пластины, причем первая и вторая накладные пластины могут быть сконфигурированы так, чтобы поддерживать первый элемент. Ссылаясь на фиг.91-93, одноразовый загрузочный блок 7016 может включать в себя узел 7020 упора, который может содержать часть 204 упора, первую накладную пластину 208, прикрепленную к части 204 упора, и вторую накладную пластину 7081, прикрепленную к, по меньшей мере, одному из части 204 упора и первой накладной пластины 208. В различных вариантах осуществления первая накладная пластина 208 может быть приварена к части 204 упора, и, в добавление, вторая накладная пластина 7081 может быть приварена к первой накладной пластине 208 и/или части 204 упора. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления вторая накладная пластина 7081 может усиливать, придавать жесткость и/или увеличивать осевой момент сечения узла упора, тем самым уменьшая вероятность неподходящей деформации узла упора в течение использования.
Ссылаясь на фиг.91, в различных вариантах осуществления первая накладная пластина 208 может включать в себя ограничители 208' ткани, протягивающиеся от нее. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления ограничители 208' ткани могут быть сконфигурированы таким образом, что когда узел упора и узел кассеты скобок устанавливаются вокруг мягкой ткани, ограничители 208' ткани могут предотвратить или, по меньшей мере, воспрепятствовать прохождению мягкой ткани за определенную точку в одноразовом загрузочном блоке. Ссылаясь на фиг.94, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения вторая накладная пластина 7081a одноразового загрузочного узла 7016a может включать в себя протягивающиеся от нее ограничители 7081' ткани, в добавление или взамен вышеописанных. В различных вариантах осуществления одноразовый загрузочный блок может включать в себя вторую накладную пластину, которая может быть сформирована из одного или более листов материала. Ссылаясь на фиг.95, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления одноразовый загрузочный блок 7061b может включать в себя вторую накладную пластину 7081b, причем вторая накладная пластина 7081b может быть сформирована из одного листа материала, такого как, например, нержавеющая сталь. В различных вариантах осуществления лист материала может быть деформирован через одну или более формировочных плит или болванок, пока он не примет подходящую форму. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления лист материала может включать в себя одну или более боковых кромок 7083b, которые могут быть установлены в упор или рядом с центральной частью 7085b второй накладной пластины 7081b в течение процесса изгибания. Далее, в, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления боковые кромки 7083b могут быть прикреплены к центральной части 7085b путем любого подходящего технологического процесса, такого как, например, сварка. В результате вышеописанного, в различных вариантах осуществления вторая накладная пластина 7081b может включать в себя, по меньшей мере, одну контактирующую с тканью кромку 7087b, которая сформирована на изгибе между двумя частями листового материала. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления контактирующие с тканью кромки 7087b могут иметь округленный или сферический профиль, который может быть сконфигурирован таким образом, чтобы кромки не повреждали мягкую ткань. В различных дополнительных вариантах осуществления упор может быть сформирован из листа материала, причем сформированный упор может включать в себя центральную часть с первой стороной и второй стороной и, по меньшей мере, двумя створками, загнутыми друг на друга в противоположных направлениях, причем одна створка загнута на первую сторону, а вторая створка загнута на вторую сторону.
Ссылаясь на фиг.95, в различных вариантах осуществления между первой накладной пластиной 208 и элементом 204 упора может образовываться полость 210. Как описано выше, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления полость 210 может быть сконфигурирована так, чтобы вмещать кулачковые приводы 286 и, в различных обстоятельствах, первая накладная пластина 208 может быть сконфигурирована так, чтобы между кулачковыми приводами 286 и боковыми стенками полости 210 были большие зазоры. Тем не менее, в подобном варианте осуществления, например, конфигурация первой накладной пластины 208 может быть неоптимизированна для максимизации момента инерции узла упора относительно оси 7089b. Как известно, устройство с большим моментом инерции относительно некоторой оси, может иметь большее сопротивление изгиба или деформации относительной этой оси. Соответственно, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения накладная пластина узла упора может быть сконфигурирована таким образом, чтобы зазоры между кулачковыми приводами 286 и накладной пластиной были устранены или, по меньшей мере, уменьшены. Ссылаясь на фиг.96, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления первая накладная пластина 7208c может включать в себя, по меньшей мере, одну часть 7093c основы и, по меньшей мере, одну боковую стенку 7095c, прилегающую к кулачковым приводам 286 или соприкасающуюся с ними. В подобных вариантах осуществления боковые стенки 7095c могут протягиваться в некотором направлении, чтобы увеличивать момент инерции первой накладной пластины 7208c относительно оси 7089b. В различных вариантах осуществления части 7095c боковых стенок могут быть расположены перпендикулярно или, по меньшей мере, по существу перпендикулярно относительно частей 7093c основания.
В различных дополнительных вариантах осуществления узел упора может включать в себя первую и/или вторую накладную пластину, которая может включать в себя ребра и/или сгибы, которые усиливают или придают жесткой узлу упора. Ссылаясь на фиг.97, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления узел упора одноразового загрузочного узла 7016d может включать в себя часть 204 упора и накладную пластину 7208d, прикрепленную к части 204 упора. В различных вариантах осуществления накладная пластина 7208d может включать в себя ребра или изгибы 7097d, которые могут увеличивать момент инерции накладной пластины 7208d относительно оси 7089b. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления накладная пластина 7208d может быть изготовлена из одного или более листов материала, такого как, например, нержавеющая сталь, причем лист или листы могут быть изогнуты в конфигурации, проиллюстрированной на фиг.97. Как известно, момент инерции поперечного сечения может быть увеличен путем увеличения массы поперечного сечения и/или увеличения расстояния между массой и опорной осью. Ребра и/или сгибы 7097d, поскольку они добавляют дополнительную массу на некотором расстоянии от оси 7089b, могут увеличить момент инерции накладной пластины 7208d по сравнению, например, с накладной пластиной 208.
Как описано выше, в различных вариантах осуществления два или более компонента узла упора могут быть сварены друг с другом. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления настоящего изобретения два или более компонента узла упора могут быть спрессованы вместе таким образом, что эти компоненты удерживаются вместе. Ссылаясь на фиг.98-101, в различных вариантах осуществления узел 8020 упора может включать в себя вставную часть 8099 и часть 8101 крышки, причем вставная часть 8099 может быть размещена внутри полости 8103, образованной частью 8101 крышки. Ссылаясь на фиг.101, по меньшей мере, участок части 8101 крышки может быть деформирован, спрессован или обжат таким образом, чтобы, по меньшей мере, участок вставной части 8099 был захвачен внутри полости 8103. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления вставная часть 8099 может включать в себя неровные, шероховатые и/или рифленые поверхности, которые могут быть сконфигурированы таким образом, чтобы взаимно блокироваться с участками части 8101 крышки, когда она деформируется.
Ссылаясь на фиг.100, в различных вариантах осуществления полость 8103 может включать в себя прорези или пазы 8105, которые могут быть сконфигурированы таким образом, чтобы вмещать зубцы 8107 вставной части 8099 с возможностью передвижения, причем часть 8101 крышки может быть деформирована, чтобы захватить зубцы 8107 в пазах 8105. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления лапки 8107 могут быть спрессованы в пазах 8105, причем в различных обстоятельствах прессования может быть достаточно для удержания вставной части 8099 внутри части 8101 крышки. В различных вариантах осуществления часть крышки и вставная часть узла упора могут быть изготовлены из одинакового материала или из разных материалов. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления часть крышки может состоять из более мягкого или более пластичного материала, чем материал вставной части. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления часть крышки может, по меньшей мере, частично состоять, например, из алюминия, а вставная часть, например, может состоять, по меньшей мере, частично из стали. В любом случае, часть крышки может состоять из материала, который можно штамповать или тиснить, чтобы сформировать в нем лунки для деформирования скобок. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления после этого часть крышки подвергается анодной обработке.
Как описано выше, в различных вариантах осуществления узел упора может содержать часть упора со сформированными в нем лунками для деформации скобок и часть крышки для поддержания части упора. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления часть упора и часть крышки могут быть сформированы как целая деталь. Ссылаясь на фиг.102-103, упор 8020a может быть изготовлен из трубчатого или кольцеобразного материала, причем в, по меньшей мере, одном варианте осуществления, по меньшей мере, часть трубки, какая как, например, часть 8109a может быть удалена. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления остальная часть трубки, такая как, например, часть 8111a может быть деформирована с использованием процесса штампования или формовки, так что упор 8020a может включать в себя расположенные в одной плоскости или, по меньшей мере, по существу в одной плоскости части 8204a упора, протягивающиеся от поддерживающей части 8208a. В различных вариантах осуществления трубка может, по меньшей мере, частично состоять из экструдированного алюминия, и в, по меньшей мере, одном варианте осуществления деформирующие скобки полости 206 могут быть сформированы в трубке до и/или после удавления части трубки.
Как описано выше, в различных вариантах осуществления узел упора может содержать два или более компонентов, которые спрессованы вместе. Ссылаясь на фиг.105 и 106, узел 8020b упора может включать в себя первую или вставную часть 8099b и вторую часть 8101b или часть крышки, причем вставная часть 8099b может быть вставлена в полость 8103b части 8101b крышки. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления внешняя поверхность вставной части 8099b может образовывать периметр, который больше периметра, образовываемого внешней поверхностью внешней части 8101b, причем вставная часть 8099b может расширять внешнюю часть 8101b в наружном направлении, когда вставная часть 8099b вставляется в полость 8103b. Благодаря подобным взаимодействующим геометрическим формам, между поверхностями частей 8099b и 8101b может генерироваться значительная нормальная сила. В, по меньшей мере, одном подобном варианте осуществления может потребоваться значительная сила тяги, чтобы преодолеть силу трения между элементами 8099b и 8101b, возникающую из-за большой нормальной силы между этими элементами.
В различных вариантах осуществления узел упора может содержать два или более компонентов, которые сочленены друг с другом. Ссылаясь на фиг.106-108, узел 8020c упора может включать в себя первую часть 8099c и вторую часть 8101c, причем вторая часть 8101c может быть сочленена с первой частью 8099c. Ссылаясь на фиг.109, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления вторая часть 8101c может включать в себя выступы 8113c, которые могут быть сконфигурированы так, чтобы плотно садиться в пазы 8115c. В различных вариантах осуществления вторая часть 8101c может, по меньшей мере, частично состоять из упругого материала, такого как, например, нержавеющая сталь, которая позволяет смещать выступы 8113c в наружном направлении, когда поверхность 8117c второй части 8101c перемещается в направлении поверхности 8119c первой части 8099c. Когда поверхность 8117c упирается или располагается впритык к поверхности 8119c, выступы 8113c могут быть упругим образом размещены или плотно посажены в пазы 8115c, так что вторая часть 8101c удерживается с первой частью 8099c. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления первая и вторая части могут состоять из одного и того же материала, либо они могут состоять из разных материалов. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления первая часть 8099c может, по меньшей мере, частично состоять из алюминия, и вторая часть 8101c может поддерживать первую часть.
Ссылаясь на фиг.86, в различных вариантах осуществления упор может включать в себя элемент упора, такой как, например, элемент 4204 упора, который может включать в себя протягивающиеся вдоль него ребра или гребни 4153. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления ребра 4153 могут, например, увеличивать момент инерции или осевой момент сопротивления сечения элемента 4204 упора, так что узел 4020 упора будет менее подвержен нежелательной деформации. В различных вариантах осуществления ребра 4153 могут протягиваться по периметру элемента 4204 упора.
Хотя это не проиллюстрировано, в различных вариантах осуществления на упоре могут быть установлены другие компоненты. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления на упоре, например, может быть установлен мягкий или пластичный наконечник, чтобы уменьшить вероятность повреждения мягкой ткани упором, когда он вставляется в оперируемый участок. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления наконечник или любой другой подходящий компонент может состоять из любого подходящего материала, такого как, например, резина и/или нейлон.
Как описано выше, в различных вариантах осуществления кулачковые приводы 286, например, могут быть сконфигурированы так, чтобы входить в контакт с узлом упора и прилагать узел упора к мягкой ткани, расположенной между узлом упора и кассетой скобок. Ссылаясь на фиг.104 и 105, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления настоящего изобретения узел 8020b упора, например, может включать в себя контактную поверхность или поверхности 8121b, причем кулачковый привод 286 может быть сконфигурирован так, чтобы соприкасаться с контактными поверхностями 8121b и удерживать узел 8020b упора в закрытом положении. В различных вариантах осуществления, контактные поверхности 8121b могут быть сконфигурированы так, чтобы они протягивались внутрь в направлении ведущего стержня 1266, так что, по меньшей мере, часть контактных поверхностей размещается рядом или в контакте с ведущим стержнем 1266. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления контактные поверхности 8121b могут быть сконфигурированы так, чтобы поверхность контакта между кулачковыми приводами 286 и контактными поверхностями 8121b могла быть максимизирована или, по меньшей мере, увеличена. В результате увеличения площади контакта, сжатие или давление, прилагаемое приводами 286 к контактным поверхностям 8121b, может быть уменьшено, и вероятность заедания и/или локальной деформации узла упора может быть уменьшена.
В различных вариантах осуществления и, в особенности, в течение эндоскопических или лапароскопических хирургических процедур, например, по меньшей мере, часть хирургического сшивающего инструмента может быть вставлена в оперируемый участок через катетер или троакар. Часто упор одноразового загрузочного блока переводится в закрытое положение до того, как он вставляется через троакар, и после вставки он снова открывается. Некоторые одноразовые загрузочные узлы с большими упорами и/или кассетами скобок могут не войти или войти с трудом через троакар, даже когда упор находится в закрытом положении. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения хирургический сшивающий инструмент может включать в себя одноразовый загрузочный узел с упором, которым может менять конфигурацию между открытым, закрытым и/или сложенным положениями, чтобы облегчить вставку одноразового загрузочного узла через троакар. Более конкретно, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления упор может быть переведен в закрытое положение, в котором упор находится на первом расстоянии от кассеты скособ, например, и в сложенное положение, в котором упор находится ближе к кассете скобок, так что одноразовый загрузочный узел может быть с легкостью вставлен через троакар.
Ссылаясь на фиг.114-116, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения одноразовый загрузочный узел 9016 может включать в себя узел 9020 упора и узел 9018 кассеты скобок, причем узел 9020 упора может быть установлен с возможностью вращения относительно узла 9018 кассеты скобок. Аналогично вышеописанным вариантам осуществления, ведущий узел 212 может продвигаться в дистальном направлении так, чтобы кулачковые приводы 286 могли входить в контакт с элементом 9204 упора и поворачивать узел 9020 упора между открытым положением, как проиллюстрировано на фиг.115 и 116, и закрытым положением, как проиллюстрировано на фиг.117 и 118. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления узел 9020 упора может быть сконфигурирован так, чтобы сжимать, по меньшей мере, одну возвратную пружину 9051, например, в одноразовом загрузочном блоке, когда узел 9020 упора поворачивается в направлении узла 9018 кассеты скобок.
Ссылаясь на фиг.118, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления узел 9020 упора может, сверх того, включать в себя контактирующую с тканью поверхность 9020' и, аналогичным образом, узел 9018 кассеты скобок может включать в себя контактирующую с тканью поверхность 9018'. В различных вариантах осуществления контактирующие с тканью поверхности 9018' и 9020' могут быть разделены первым расстоянием 9121, когда узел 9020 упора находится в закрытом положении. Для того чтобы перевести узел 9020 упора в сложенное положение, в различных вариантах осуществления привод 9043 может быть передвинут в дистальном направлении так, например, чтобы часть 9049 привода 9043 могла войти в контакт с узлом 9020 упора и нажать на узел 9020 упора в направлении узла 9018 кассеты скобок, как проиллюстрировано на Фиг.119 и 120. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления в таком сложенном положении контактирующие с тканью поверхности 9018' и 9020' могут быть отделены друг от друга вторым расстоянием 9125, которое меньше первого расстояние 9121. В различных вариантах осуществления привод 9043 может толкать узел 9020 упора в направлении вниз до тех пор, пока поверхность 9020', по меньшей мере, частично не упирается в поверхность 9018'.
В различных дополнительных вариантах осуществления одноразовый загрузочный блок может включать в себя, по меньшей мере, одну возвратную пружину, которая может сжиматься, когда узел упора переводится в сложенное положение. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, ссылаясь на фиг.116 и 118, одноразовый загрузочный блок 9016 может включать в себя пружины 9123, которые могут сжиматься, когда узел 9020 упора перемещается из открытого положения в закрытое, и, ссылаясь на Фиг.118 и 120, дополнительно сжиматься, когда узел упора перемещается в сложенное положение. Когда узел упора находится в сложенном положении, одноразовый загрузочный блок может быть вставлен в троакар, который показан как пунктирный круг 9155 на фиг.121. После того как, по меньшей мере, часть узла 9020 упора и узла 9018 кассеты скобок проходит через троакар, привод 9043 может быть отцеплен от узла 9020 упора, чтобы дать возможность пружинам 9123 перевести узел упора из сложенного положения в закрытое положение, как проиллюстрировано на фиг.122. Сверх того, кулачковые приводы 286 могут быть в достаточной степени отсоединены от узла 9020 упора, чтобы позволить пружинам 9051 передвинуть узел 9020 упора в открытое положение, так чтобы узел упора и узел кассеты скобок могли быть установлены вокруг мягкой ткани.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, кулачковые приводы 286 могут использоваться для перемещения узла 9020 упора между открытым положением и закрытым положением, и, далее, привод 9043 может быть использован для перемещения узла 9020 упора между закрытым положением и сложенным положением. Альтернативно, привод 9043 может быть сконфигурирован так, чтобы он мог входить в контакт с узлом 9020 упора, когда тот находится открытом положении, и чтобы перемещать узел 9020 упора сразу в сложенное положение. В различных обстоятельствах подобные варианты осуществления могут позволить хирургу быстро и легко конфигурировать одноразовый загрузочный узел для вставки через троакар. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления после того как, по меньшей мере, часть узла упора вставляется через троакар, привод может быть, по существу, отцеплен от узла упора, так что узел упора может быть перемещен сразу в открытое положение и установлен вокруг мягкой ткани. Для того чтобы удалить одноразовый загрузочный блок из оперируемого участка, привод может быть повторно введен в контакт с узлом упора, чтобы переместить узел упора в сложенное положение, так чтобы одноразовый загрузочный блок мог быть выведен через троакар.
Что касается описанных выше одноразовых загрузочных блоков и хирургических инструментов, то можно отметить, ссылаясь на фиг.41 и 42, что одноразовый загрузочный блок может быть вставлен в дистальный конец хирургического инструмента и может быть повернут относительно хирургического инструмента, чтобы соединить ведущий узел и/или манипулирующее звено одноразового загрузочного блока с хирургическим инструментом. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления настоящего изобретения подобное вращение может разблокировать ведущий узел и обеспечить возможность продвижения ведущего узла в дистальном направлении, как описано выше. Ссылаясь на фиг.123, одноразовый загрузочный блок 10016 может включать в себя узел 10020 упора, узел 10125 штанги и блокирующее устройство 10127, причем блокирующее устройство 10127 может быть соединено с ведущим узлом 10212 (фиг.128) до выполнения вращения одноразового загрузочного блока 10016 относительно продолговатого тела 14 (фиг.1) хирургического инструмента. Ссылаясь на фиг.124, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления блокирующее устройство 10127 может включать в себя шпонку 10131, который может быть сконфигурирован так, чтобы сцепляться с выемкой в ведущем узле 10212, например, чтобы предотвращать или, по меньшей мере, препятствовать продвижению ведущего узла 10212 в дистальном направлении до выполнения вращения одноразового загрузочного блока 10016. Когда одноразовый загрузочный узел 10016 поворачивается, шпонка 10131 может расцепиться от ведущего узла 10212 и, в результате ведущий узел 10212 может быть продвинут в дистальном направлении, как описано выше.
Ссылаясь на фиг.123 и 124, в различных вариантах осуществления блокировочное устройство 10127 может включать в себя лапки 10129, которые до выполнения вращения одноразового загрузочного блока 10016 могут быть установлены на одной линии или, по существу, на одной линии с выступами 254, протягивающимися от узла 10125 штанги. Ссылаясь на Фиг.125 и 126, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления лапки 10129 и выступы 254 могут быть вставлены в пазы 10133 в продолговатом теле 14, например, когда одноразовый загрузочный блок 10016 вставляется в продолговатое тело 14. Ссылаясь на Фиг.127, когда одноразовый загрузочный блок 10016 поворачивается, лапки 10129 могут быть, по существу, зафиксированы в пазах 10133, так что пазы 10133 могут удерживать их на месте, тогда как выступы 254 могут быть установлены таким образом, чтобы они не были ограничены в пазах 10133 и могли вращаться относительно лапок 10129. При использовании, продолговатое тело 14 может удерживать блокирующее устройство 10127 на месте и, когда узел 10125 штанги поворачивается вместе с одноразовым загрузочным блоком 10016, ведущий узел 10212 может быть вывернут из шпонки 10131 блокирующего устройства 10127.
Для того чтобы отсоединить одноразовый загрузочный блок 10116 от продолговатого элемента 14, одноразовый загрузочный блок 10016 и узел 10125 штока могут быть повернуты в противоположном направлении, так что выступы 254, по меньшей мере, устанавливаются, по существу на одной линии с лапками 10129, в результате чего выступы 254 и лапки 10129 могут быть выведены из пазов 10133. Подобные обстоятельства могут, как правило, возникнуть после использования или израсходования одноразового загрузочного блока, когда хирург или клинический врач хочет установить новый одноразовый загрузочный блок на продолговатом теле. Тем не менее, в некоторых случаях хирург или клинический врач могут прийти в замешательство относительно того, был ли ранее использован одноразовый загрузочный блок. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения описанное выше блокировочное устройство или любое другое подходящее блокировочное устройство может быть использовано для предотвращения или, по меньшей мере, препятствования повторной установке израсходованного одноразового загрузочного блока на продолговатое тело хирургического инструмента.
Ссылаясь на фиг.128, в различных вариантах осуществления одноразовый загрузочный блок 10016 может, сверх того, включать в себя отжимающую пружину 10135, привод 10137 и пластину 10139 привода, протягивающуюся от привода 10137, причем пластина 10139 привода может быть сконфигурирована так, чтобы входить в контакт с пружиной 10135. После того как одноразовый загрузочный блок 10116 был сцеплен с продолговатым телом 14, как описано выше, ведущий узел 10212 может быть продвинут в дистальном направлении для установки скобки и/или разрезания ткани. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления привод 10137 может быть прикреплен к ведущему узлу 10212, так что, когда ведущий узел 10212 продвигается в дистальном направлении, он может потянуть за собой привод 10137 и пластину 10139 привода. Ссылаясь на фиг.129, после продвижения ведущего узла 10212 на достаточное расстояние, пластина 10139 привода может выйти из контакта с пружиной 10135, освобождая пружину 10135 из сжатого состояния и позволяя ей приложить смещающую силу к блокировочному устройству 10127. Тем не менее, в таком случае, поскольку блокирующее устройство 10127 удерживается на месте продолговатым телом 14, прилагаемая пружиной 10135 смещающая сила не сможет сдвинуть или, по существу, сдвинуть блокировочное устройство 10127, по меньшей мере, пока одноразовый загрузочный блок 10016 остается в контакте с продолговатым элементом 14.
В различных вариантах осуществления расцепление пластины 10139 привода от смещающей пружины 10135 может произойти до момента или точно в момент, когда скобка выталкивается из кассеты скобок и/или режущий элемент разрезает ткань. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления хирург может передвигать ведущий узел 10212 вперед и назад, чтобы установить узел 10020 упора вокруг мягкой ткани без активации вышеописанного блокирующего узла. Ссылаясь на фиг.129, после продвижения привода 10137 на достаточное расстояние для расцепления пластины 10139 от пружины 10135, ведущий узел 10212 может быть еще более продвинут в дистальном направлении, так что привод 10137 и/или пластина 10139 привода может упереться в плечо, например, внутри одноразового загрузочного блока. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления плечо может предотвратить дальнейшее продвижение привода 10137 и пластины 10139 привода внутри одноразового загрузочного блока. Тем не менее, при дальнейшем продвижении ведущего узла 10212 привод 10137 может отцепиться от ведущего узла 10212, так что дальнейшее продвижение ведущего узла 10212 не будет передаваться приводу 10137.
Ссылаясь на фиг.130, после расцепления одноразового загрузочного блока 10016 от продолговатого тела 14, пружина 10135 может передвинуть или повернуть блокирующее устройство 10127 в положение, в котором лапки больше 10129 не будут расположены на одной линии с выступами 254. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления подобный одноразовый загрузочный блок 10016 не сможет быть повторно установлен на продолговатом теле 14, поскольку лапки 10129 и выступы 254 не смогут быть посажены в пазы 10133 из-за их относительного смещения. В различных вариантах осуществления подобные одноразовые загрузочные блоки могут предоставить хирургу или клиническому врачу обратную связь, указывающую, что он пытается установить на хирургический инструмент использованный или, возможно, дефектный одноразовый загрузочный блок. Некоторые варианты осуществления могут смягчить обстоятельства, когда, по меньшей мере, частично использованный одноразовый загрузочный блок повторно устанавливается на хирургический инструмент и повторно вставляется в оперируемый участок, и только после этого хирург определяет, что этот одноразовый загрузочный блок уже был использован. В различных вариантах осуществления ведущий узел 10212 и привод 10137 могут быть сконфигурированы таким образом, чтобы в случае отведения ведущего узла 10212 не возникало повторного сцепления привода 10137 с пружиной 10135 и возвращения пружины 10135 в сжатое состояние.
Ссылаясь главным образом на фиг.126, в различных вариантах осуществления пазы 10133 продолговатого элемента 14 могут иметь, по существу, прямоугольный профиль по всей их длине. Наряду с тем, что он подходит для своего целевого назначения, могут возникнуть обстоятельства, при которых может быть сложным установить одноразовый загрузочный блок на продолговатый элемент. Более конкретно, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления одноразовый загрузочный блок может быть сконфигурирован таким образом, что хирург или другой клинический врач не сможет без труда видеть, установлены ли выступы 254 на одной линии с пазами 10133, и он может потратить значительное время для того, чтобы установить выступы 254 точно на одной линии с пазами 10133 до установки одноразового загрузочного блока на продолговатый элемент 14. Ссылаясь на Фиг.64, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления настоящего изобретения продолговатый элемент 14' может включать в себя пазы 10133' со сферическими и/или скошенными краями 10141', которые могут облегчить вставку выступов 254 в пазы 10133' и сократить время и/или усилия, которые хирург должен потратить для совмещения и установки одноразового загрузочного блока на хирургический инструмент.
Как описано выше, одноразовый загрузочный блок может быть отсоединен от хирургического инструмента после того как он был, по меньшей мере, частично использован, и новый одноразовый загрузочный блок может быть прикреплен к хирургическому инструменту, так что хирургический инструмент может быть использован повторно. В различных вариантах осуществления по предшествующему уровню техники одноразовые загрузочное блоки включают в себя корпус, узел упора, узел кассеты скобок и, в добавление, привод скобок для выталкивания скобок из узла кассеты скобок, а также режущий элемент для разрезания ткани. Когда узлы кассеты скобок подобных одноразовых загрузочных блоков используются, по меньшей мере, частично, остальная часть одноразового загрузочного блока, такая как корпус, узел упора, привод скобки и режущий элемент, как правило, выбрасываются вместе с использованным узлом кассеты скобок. Соответственно, для замены одноразовых загрузочных блоков по предшествующему уровню техники требуются значительные затраты и ненужные расходы.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения одноразовый загрузочный блок может включать в себя заменяемую кассету скобок. Ссылаясь на фиг.131-135, одноразовый загрузочный блок 11016 может включать в себя узел 11020 упора, канал 11216 кассеты скобок и кассету 11018 скобок, причем кассета 11018 скобок может быть съемным образом установлена в канале 11216 кассеты скобок. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления первая кассета 11018 скобок может быть заменена на вторую кассету 11018 скобок или другую подходящую кассету скобок, так что одна или более различных других частей одноразового загрузочного блока могут быть использованы повторно. Ссылаясь на Фиг.132, в различных вариантах осуществления кассета 11018 скобок может быть плотно посажена в канал 11216 кассеты скобок, так что кассета 11018 скобок может с легкостью удерживаться и, вместе с этим, легко удаляться из канала 11216 кассеты скобок.
В, по меньшей мере, одном варианте осуществления кассета 11018 скобок может включать в себя часть 11143 корпуса с, по меньшей мере, одной полостью для хранения, по меньшей мере, одной скобки и, в добавление, лотком 11145 кассеты, который может быть прикреплен к части 11143 корпуса. В различных вариантах осуществления лоток 11145 кассеты может быть сочленен и/или спрессован с частью 11143 корпуса для предотвращения или, по меньшей мере, препятствования выпадению скобок из нижней стороны части 11143 корпуса. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления часть 11143 корпуса и/или лоток 11145 кассеты может включать в себя один или более выступов 11147 и/или отверстий 11149, которые могут быть сконфигурированы так, чтобы удерживать часть 11143 корпуса и лоток 11145 кассеты друг с другом. В различных вариантах осуществления лоток 11145 кассеты может, сверх того, включать в себя выступы или выемки 11151, которые могут быть сконфигурированы таким образом, чтобы входить в контакт с каналом 11216 кассеты скобок и удерживать в нем кассету 11018 скобок.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, привод 232 скобки и режущий элемент 280 могут продвигаться в дистальном направлении, чтобы выталкивать скобки из кассеты скобок и разрезать мягкую ткань. Впоследствии, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления настоящего изобретения привод 232 скобки и режущий элемент 280 могут быть отодвинуты относительно кассеты скобок, так что когда кассета скобок заменяется, привод 232 скобки и режущий элемент 280 могут быть снова продвинуты в дистальном направлении в новую кассету скобок. В различных вариантах осуществления привод скобки и/или режущий элемент могут оставаться в использованной кассете скобок, поскольку кассета скобок удаляется и новая кассета скобок может содержать в себе новый привод скобки. В, по меньшей мере, одном подобном варианте осуществления каждая кассета скобок может включать в себя привод скобки и режущий элемент, так что привод скобки и режущий элемент использованной кассеты скобок не должен использоваться повторно. Подобные варианты осуществления могут быть полезны, когда привод скобки и режущий элемент повреждаются и/или затупляются при использовании. В различных вариантах осуществления привод скобки и режущий элемент могут образовывать узел. В, по меньшей мере, одном подобном варианте осуществления режущий элемент может быть сочленен и/или впрессован в привод скобки. В других вариантах осуществления режущий элемент может состоять из пластмассы, например, которая отливается в форме режущего элемента.
Как описано выше, узел упора одноразового загрузочного блока может включать в себя одну или более лунок для деформирования, по меньшей мере, одной скобки, когда она выдавливается из кассеты скобок. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения упор может быть прикреплен к одноразовому загрузочному блоку таким образом, что его нельзя с легкостью отсоединять от одноразового загрузочного блока, хотя кассету скобок можно без труда удалять. Тем не менее, в различных обстоятельствах упор может износиться после одного использования и/или множества использований. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления настоящего изобретения, по меньшей мере, часть узла упора может быть сконфигурирована таким образом, что она может быть отделена от одноразового загрузочного блока и заменена на новую часть узла упора. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления узел упора и кассета скобок могут быть заменены до повторного использования одноразового загрузочного блока. В различных дополнительных вариантах осуществления одноразовый загрузочный блок может включать в себя канал кассеты скобок или, по меньшей мере, часть канала кассеты скобок, которая может быть отделена от одноразового загрузочного блока. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления канал кассеты скобок или часть канала кассеты скобок может быть заменена вместе с самой кассетой скобок.
Когда кассета скобок и/или упор одноразового загрузочного блока заменяется, в различных вариантах осуществления настоящего изобретения кассета скобок и упор могут быть заменены на идентичные или, по меньшей мере, почти идентичные кассету скобок и упор. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления 30 мм кассета скобок может быть заменена на другую 30 мм кассету скобок. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, однако, кассета скобок и/или упор могут быть заменены на кассету скобок и упор другого типа. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления 30 мм кассета скобок может быть заменена на 45 мм кассету скобок. Подобные варианты осуществления могут быть в особенности полезны, когда узел упора и/или канал кассеты скобок также заменяются, чтобы вмещать другую кассету скобок. Предполагается использование других вариантов осуществления, в которых кассета скобок заменяется на кассету скобок с другим количеством и/или расположением содержащихся в ней скобок. В подобных вариантах осуществления, аналогично вышеописанным, по меньшей мере, часть узла упора может быть заменена, чтобы вмещать подобную кассету скобок. В различных вариантах осуществления для и/или вместе с одноразовым загрузочным блоком могут быть предоставлены наборы упоров и кассет скобок. В, по меньшей мере, в одном таком варианте осуществления может быть предоставлен жесткий упор для использования с кассетой скобок, содержащей скобки, который требуют большой силы для деформирования скобок. В различных других вариантах осуществления может быть предоставлен упор со специальными деформирующими скобки лунками, которые специально спроектированы для деформирования конкретных скобок, таких как, например, скобки с длинными ножками. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления упор и кассета скобок могут включать в себя соответствующие отличительные знаки, такие как цвета, номера, символы и т.п., с помощью которых хирург или другой клинический врач может с легкостью идентифицировать совпадающие пары упоров и кассет скобок.
Для некоторых вариантов осуществления одноразового загрузочного блока был описан пример упора с дистальным концом, который может передвигаться относительно дистального конца кассеты скобок. В различных альтернативных вариантах осуществления, которые не проиллюстрированы в настоящем документе, одноразовый загрузочный блок может включать в себя упор и кассету скобок, причем упор может включать в себя дистальный конец, который установлен с возможностью вращения относительно дистального конца кассеты скобок. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления одноразовый загрузочный блок может включать в себя привод, который смещен в дистальном направлении, чтобы сцепляться с упором и поворачивать его между открытым положением и закрытым положением. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления кассета скобок может включать в себя кассету скобок и/или режущий элемент, который может быть смещен из положения, расположенного рядом с дистальным концом упора, в проксимальный конец упора. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления хирург может с большей легкостью следить за тем, чтобы мягкая ткань была должным образом размещена и/или обработана между кассетой скобок и упором.
Раскрытые в настоящем документе устройства могут быть спроектированы для одноразового использования, либо они могут быть спроектированы для многоразового использования. Тем не менее, в любом случае настоящее устройство может быть восстановлено для повторного использования после, по меньшей мере, одного применения. Восстановление может включать в себя любую комбинацию этапов разборки устройства, очистки или замены определенных элементов и последующей сборки. В частности, устройство может быть разобрано и любое количество определенных элементов или деталей устройства может быть селективно заменено или удалено в любой комбинации. При очистке и/или замене определенных деталей устройство может быть разобрано для последующего использования либо в центре восстановления, либо операционной бригадой непосредственно до хирургической процедуры. Специалистам в данной области техники будет очевидно, что при восстановлении устройства может использоваться множество различных способов разборки, очистки/замены и сборки. Использование подобных способов, а также получающееся в результате восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.
Предпочтительно, процесс описанного здесь изобретения происходит до хирургической операции. Сначала берут новый или использованный инструмент и при необходимости выполняют его очистку. Далее, инструмент может быть стерилизован. В одном способе стерилизации инструмент помещается в закрытый и герметизированный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала TYVEK. Далее, контейнер и инструмент помещаются в поле излучения, которое может проникать в контейнер, такое как гамма-излучение, рентгеновское излучение или излучение электронов высокой энергии. Излучение убивает бактерии на инструменте и в контейнере. Тогда, стерилизованный инструмент можно сохранить в стерильном контейнере. Герметизированный контейнер сохраняет инструмент в стерильном состоянии до его открытия в медицинском учреждении.
Очевидно, что может быть осуществлено множество модификаций раскрытых вариантов осуществления. Например, сшивающий инструмент может накладывать не скобки, а закрепки из двух частей. Сверх того, длина линейного ряда скобок или закрепок может быть изменена в соответствии с требованиями конкретной хирургической процедуры. Так, длина одного хода ведущего штока и/или длина линейного ряда скобок и/или закрепок в одноразовом загрузочном блоке может меняться соответствующим образом. Следовательно, вышеизложенное описание должно быть истолковано не как ограничивающее, а исключительно как иллюстрация предпочтительных вариантов осуществления. Специалистам в данной области техники будут очевидны другие модификации в рамках сущности и объема прилагаемой формулы изобретения.