Устройства для транспортировки отдельных деталей

1. Транспортировочный узел для транспортировки отдельных деталей от или к движущемуся несущему элементу, содержащий:
раму, имеющую ось вращения, при этом указанная рама содержит направляющую, имеющую кольцеобразную форму, и окружающую ось вращения;
транспортировочный элемент, причем часть транспортировочного элемента с возможностью движения соединена с направляющей, при этом указанный транспортировочный элемент содержит транспортировочную поверхность на конце транспортировочного элемента, наиболее удаленном от оси вращения, и при этом транспортировочная поверхность выполнена с возможностью приема одной из указанных отдельных деталей; и
колесо, соединенное с рамой и выполненное с возможностью вращения вокруг оси вращения, при этом колесо соединено с частью транспортировочного элемента, и при этом по мере вращения колеса вокруг оси вращения транспортировочный элемент перемещается по кольцеобразной траектории по пути вокруг оси вращения в соответствии с направляющей;
при этом форма указанной направляющей обеспечивает перемещение транспортировочной поверхности радиально внутрь и радиально наружу относительно оси вращения, одновременно обеспечивая в сущности постоянное минимальное расстояние между транспортировочной поверхностью и движущимся несущим элементом в точке транспортировки отдельной детали.
2. Транспортировочный узел по п. 1, отличающийся тем, что часть транспортировочного элемента соединена с направляющей с возможностью скольжения или качения.
3. Транспортировочный узел по п. 1, отличающийся тем, что часть направляющей, находящаяся вблизи движущегося несущего элемента, протяжена дальше в радиальном направлении наружу относительно оси вращения, чем часть направляющей, соседняя с указанной.
4. Транспортировочный узел по п. 1, отличающийся тем, что транспортировочная поверхность выполнена в виде в сущности плоской поверхности.
5. Транспортировочный узел по п. 1, отличающийся тем, что транспортировочная поверхность выполнена с возможностью поворота вокруг второй оси вращения между первым положением и вторым положением, при этом указанная ось вращения проходит в первом направлении, и при этом вторая ось вращения проходит во втором, отличающемся от первого, направлении.
6. Транспортировочный узел по п. 5, отличающийся тем, что транспортировочная поверхность выполнена с возможностью перемещения радиально наружу по направляющей во время по меньшей мере части поворота между первым положением и вторым положением.
7. Транспортировочный узел по п. 1, отличающийся тем, что транспортировочный элемент выполнен с возможностью вращения посредством колеса таким образом, что транспортировочная поверхность вращается с тангенциальной скоростью, в сущности совпадающей со скоростью движущегося несущего элемента в точке транспортировки отдельной детали.
8. Транспортировочный узел по п. 1, отличающийся тем, что часть транспортировочного элемента содержит следящий элемент, и при этом следящий элемент с возможностью движения соединен с направляющей.
9. Транспортировочный узел по п. 1, отличающийся тем, что форма части направляющей обеспечивает в сущности постоянное минимальное расстояние между движущимся несущим элементом и транспортировочной поверхностью.
10. Транспортировочный узел для транспортировки отдельных деталей от первого движущегося несущего элемента ко второму движущемуся несущему элементу, содержащий:
раму, имеющую первую ось вращения, при этом рама содержит направляющую, имеющую кольцеобразную форму, и окружающую первую ось вращения;
транспортировочный элемент, причем часть транспортировочного элемента с возможностью движения соединена с направляющей, при этом указанный транспортировочный элемент содержит транспортировочную поверхность на конце транспортировочного элемента, наиболее удаленном от первой оси вращения, и при этом транспортировочная поверхность выполнена с возможностью приема одной из отдельных деталей;
колесо, соединенное с рамой и выполненное с возможностью вращения вокруг первой оси вращения, при этом колесо соединено с частью транспортировочного элемента, и при этом по мере вращения колеса вокруг первой оси вращения транспортировочный элемент перемещается по кольцеобразной траектории по пути вокруг первой оси вращения в соответствии с направляющей;
при этом форма направляющей обеспечивает перемещение транспортировочной поверхности радиально внутрь и радиально наружу относительно первой оси вращения, одновременно обеспечивая в сущности постоянное минимальное расстояние между транспортировочной поверхностью и движущимися первым и вторым несущими элементами в точках транспортировки отдельной детали; и
при этом транспортировочная поверхность выполнена с возможностью поворота вокруг второй оси вращения между первым положением и вторым положением по мере перемещения транспортировочного элемента по кольцеобразной траектории по упомянутому пути, при этом указанная первая ось вращения проходит в первом направлении, и при этом вторая ось вращения проходит во втором, отличающемся от первого, направлении.
11. Транспортировочный узел по п. 10, отличающийся тем, что транспортировочная поверхность содержит:
первую зону;
вторую зону;
третью зону; и
четвертую зону; и
первый трубопровод для текучего вещества, связанный по текучей среде с первой зоной и второй зоной, когда транспортировочная поверхность находится в первом положении, и связанный по текучей среде с первой зоной и третьей зоной, когда транспортировочная поверхность находится во втором положении; и
второй трубопровод для текучего вещества, связанный по текучей среде с третьей зоной и четвертой зоной, когда транспортировочная поверхность находится в первом положении, и связанный по текучей среде с четвертой зоной и второй зоной, когда транспортировочная поверхность находится во втором положении.
12. Транспортировочный узел по п. 11, отличающийся тем, что первый трубопровод для текучего вещества находится в связи по текучей среде с первым устройством обеспечения движения текучего вещества, и при этом второй трубопровод для текучего вещества находится в связи по текучей среде со вторым устройством обеспечения движения текучего вещества.
13. Транспортировочный узел по п. 11, отличающийся тем, что транспортировочная поверхность имеет ось X и ось Y, проходящие вблизи нее, при этом ось X расположена перпендикулярно оси Y, при этом указанные четыре зоны представляют собой четыре квадранта, при этом ось X и ось Y определяют четыре квадранта, при этом точка в первом квадранте характеризуется первым знаком по оси X в декартовой системе координат и первым знаком по оси Y в декартовой системе координат, при этом точка в четвертом квадранте характеризуется вторым знаком по оси X в декартовой системе координат и вторым знаком по оси Y в декартовой системе координат, при этом первый знак по оси X в декартовой системе координат противоположен второму знаку по оси X в декартовой системе координат, и при этом первый знак по оси Y в декартовой системе координат противоположен второму знаку по оси Y в декартовой системе координат.
14. Транспортировочный узел по п. 10, отличающийся тем, что транспортировочная поверхность выполнена в виде в сущности плоской транспортировочной поверхности.
15. Транспортировочный узел по п. 10, отличающийся тем, что транспортировочная поверхность выполнена с возможностью поворота между первым положением и вторым положением вокруг второй оси вращения на угол от приблизительно 70°до приблизительно 110°.
16. Транспортировочный узел по п. 15, отличающийся тем, что транспортировочная поверхность выполнена с возможностью поворота вокруг второй оси вращения при перемещении транспортировочной поверхности радиально наружу.
17. Транспортировочный узел по п. 10, отличающийся тем, что транспортировочный элемент выполнен с возможностью вращения посредством колеса таким образом, что транспортировочная поверхность вращается с тангенциальной скоростью, в сущности совпадающей со скоростью движущегося первого несущего элемента в точке транспортировки отдельной детали.
18. Транспортировочный узел по п. 10, отличающийся тем, что часть транспортировочного элемента содержит следящий элемент, и при этом следящий элемент с возможностью движения соединен с направляющей.
19. Транспортировочный узел по п. 10, отличающийся тем, что часть форма направляющей обеспечивает в сущности постоянное минимальное расстояние между первым движущимся несущим элементом и транспортировочной поверхностью.
20. Транспортировочный узел по п. 10, отличающийся тем, что часть транспортировочного элемента с возможностью скольжения или качения соединена с направляющей.