УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНОЙ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ

1. Способ управления синхронной машиной (3) с постоянными магнитами, содержащей статор и ротор, при этом упомянутый способ содержит:
- этап определения оценочного положения (ϑ) ротора,
ϑ
γ
- этап определения прямого тока (i) и тока со сдвигом фазы на 90º (i) в зависимости от статорных токов (Iabc) и от оценочного положения (ϑ) ротора,
δ1
γ
δ
γ
δ
γ
- этап определения первого заданного значения прямого напряжения (v*) и заданного значения напряжения со сдвигом фазы на 90º (v*) в зависимости от прямого тока (i), от тока со сдвигом фазы на 90º (i), от заданного значения прямого тока (i*) и от заданного значения тока со сдвигом фазы на 90º (i*),
отличающийся тем, что содержит:
δ2
δ1
δ1
- этап определения второго заданного значения прямого напряжения (v*), которое альтернативно равно первому заданному значению прямого напряжения (v*) или равно первому заданному значению прямого напряжения (v*) в сумме с заранее определенным периодическим сигналом (G),
δ2
γ
- этап определения заданных значений статорного напряжения (Vabc*) в зависимости от второго заданного значения прямого напряжения (v*), от заданного значения напряжения со сдвигом фазы на 90º (v*) и от оценочного положения (ϑ) ротора,
- этап управления упомянутой синхронной машиной (3) в
зависимости от заданных значений статорного напряжения (Vabc*),
причем этап определения оценочного положения (ϑ) ротора содержит:
γ
γ
δ2
δ1
γ
δ2
δ1
- этап определения связующего члена (Δi) в зависимости от разности между током со сдвигом фазы на 90º (i), когда второе заданное значение прямого напряжения (v*) равно первому заданному значению прямого напряжения (v*), и током со сдвигом фазы на 90º (i), когда второе заданное значение прямого напряжения (v*) равно первому заданному значению прямого напряжения (v*) в сумме с заранее определенным периодическим сигналом (G),
s
γ
- этап определения скорости вращения ротора (Ω) в зависимости от упомянутого связующего члена (Δi), и
s
- этап определения оценочного положения (ϑ) ротора посредством интегрирования скорости вращения ротора (Ω).
s
γ
γ
2. Способ управления по п. 1, в котором этап определения скорости вращения ротора (Ω) в зависимости от упомянутого связующего члена (Δi) включает в себя применение корректора, предназначенного для исключения связующего члена (Δi).
3. Способ управления по п. 1 или 2, в котором заранее определенный периодический сигнал (G) является импульсным сигналом.
4. Способ управления по п. 1 или 2, в котором этап управления упомянутой синхронной машиной в зависимости от заданных значений статорного напряжения (Vabc*) включает себя
δ2
δ1
передачу упомянутых заданных значений (Vabc*) статорного напряжения в инвертор (2) с широтно-импульсной модуляцией, имеющий заранее определенный период, при этом упомянутое второе заданное значение прямого напряжения (v*) равно первому заданному значению прямого напряжения (v*) в сумме с заранее определенным периодическим сигналом (G) в течение одного-трех периодов широтно-импульсной модуляции, через каждые 15-25 периодов.
5. Способ управления по п. 1 или 2, в котором упомянутый ротор является ротором с явно выраженными полюсами.
6. Способ управления по п. 1 или 2, в котором упомянутый ротор является ротором с неявно выраженными полюсами, при этом упомянутый способ содержит этап насыщения статорных зубцов, находящихся напротив полюсов ротора.
7. Компьютерная программа, содержащая команды для исполнения этапов способа управления по любому из пп. 1-6, когда упомянутую программу исполняет компьютер.
8. Носитель записи, считываемый компьютером и содержащий компьютерную программу по п. 7.
9. Блок (1) управления для синхронной машины (3) с постоянными магнитами, содержащей статор и ротор, при этом упомянутый блок (1) управления содержит:
- средства определения оценочного положения (ϑ) ротора,
δ
γ
- модуль (14) определения прямого тока (i) и тока со сдвигом фазы на 90º (i) в зависимости от статорных токов (Iabc) и от оценочного положения (ϑ) ротора,
δ1
γ
δ
γ
δ
γ
- модуль (10) определения первого заданного значения прямого напряжения (v*) и заданного значения напряжения со сдвигом фазы на 90º (v*) в зависимости от прямого тока (i), от тока со сдвигом фазы на 90º (i), от заданного значения прямого тока (i*) и от заданного значения тока со сдвигом фазы на 90º (i*),
отличающийся тем, что содержит:
δ2
δ1
δ1
- модуль (12) определения второго заданного значения прямого напряжения (v*), которое альтернативно равно первому заданному значению прямого напряжения (v*) или равно первому заданному значению прямого напряжения (v*) в сумме с заранее определенным периодическим сигналом (G),
δ2
γ
- модуль (13) определения заданных значений статорного напряжения (Vabc*) в зависимости от второго заданного значения прямого напряжения (v*), от заданного значения напряжения со сдвигом фазы на 90º (v*) и от оценочного положения (ϑ) ротора,
- средства (7) управления упомянутой синхронной машиной (3) в зависимости от заданных значений статорного напряжения (Vabc*),
в котором средства определения оценочного положения (ϑ) ротора содержат:
γ
γ
δ2
δ1
γ
- модуль (15) определения связующего члена (Δi) в зависимости от разности между током со сдвигом фазы на 90º (i), когда второе заданное значение прямого напряжения (v*) равно первому заданному значению прямого напряжения (v*), и током со сдвигом фазы на 90Δ (i), когда второе заданное значение прямого
δ2
δ1
напряжения (v*) равно первому заданному значению прямого напряжения (v*) в сумме с заранее определенным периодическим сигналом (G),
s
γ
- модуль (16) определения скорости вращения ротора (Ω) в зависимости от упомянутого связующего члена (Δi), и
s
- модуль (17) определения оценочного положения (ϑ) ротора посредством интегрирования скорости вращения ротора (Ω).
10. Система управления, содержащая блок (1) управления по п. 9, инвертор (2) и синхронную машину (3).