МАШИНА И СПОСОБ ФОРМОВАНИЯ С ВЫТЯЖКОЙ

1. Машина для формования с вытяжкой, в которой пара противоположных криволинейных зажимных узлов выполнена с возможностью захвата противоположных краевых частей металлического листа для первоначальной вытяжки металлического листа до пластичного состояния и формования металлического листа с заданной криволинейной формой, при этом каждый зажимной узел, содержит:
а) зажимное приспособление, содержащее ряд смежных захватов, выполненных с возможностью перемещения относительно друг друга для образования части кривой зажимного приспособления и прохождения вдоль одного бокового края металлического листа от смежного первого угла к смежному второму углу листа;
b) подвижную вилку, соединенную с зажимным приспособлением;
с) шарнир, соединяющий вилку с направляющей;
d) по меньшей мере, один исполнительный механизм, соединенный с вилкой для поворота зажимного приспособления вокруг шарнира для смещения захватов у противоположных концов ряда захватов в сторону от шарнира, но так, чтобы захваты, смежные с центральной линией ряда захватов, оставались по существу неподвижными, с дополнительной вытяжкой при этом наружных углов металлического листа при, по существу, минимальном удлинении вдоль центральной линии металлического листа.
2. Машина по п.1, дополнительно содержащая подвижную матрицу, на которой металлический лист формуют с заданной криволинейной формой.
3. Машина по п.2, дополнительно содержащая гибочный узел, выполненный с возможностью перемещения относительно матрицы для формования металлического листа.
4. Машина по п.1, дополнительно содержащая соответствующие гидравлические цилиндры для перемещения захватов или группы захватов относительно друг друга для формования противоположных концов металлического листа с заданными криволинейными формами.
5. Машина по п.1, дополнительно содержащая, по меньшей мере, один соответствующий гидравлический цилиндр, установленный на каждой вилке и выполненный с возможностью обеспечения смещения каждой вилки вдоль направляющей.
6. Машина по п.1, дополнительно содержащая, по меньшей мере, один соответствующий гидравлический цилиндр, установленный на каждой вилке и выполненный с возможностью обеспечения перемещения каждого зажимного приспособления относительно каждой соответствующей вилки.
7. Машина для формования с вытяжкой, содержащая пару противоположных криволинейных зажимных узлов для захвата противоположных краевых частей металлического листа, при этом каждый зажимной узел содержит:
а) зажимное приспособление, содержащее ряд смежных захватов, выполненных с возможностью перемещения относительно друг друга для образования кривой, на которой центральный захват расположен у вершины ряда между двумя противоположными концевыми захватами ряда;
b) подвижную вилку, соединенную с зажимным приспособлением;
с) шарнир, соединяющий вилку с направляющей, при этом ось шарнира образована как пересечение:
i) линии, касательной к кривой ряда в точке, расположенной в пределах центрального захвата;
ii) плоскости, образованной центральным захватом и двумя концевыми захватами;
d) по меньшей мере, один исполнительный механизм, соединенный с вилкой для поворота зажимного приспособления вокруг шарнира, с дополнительной вытяжкой при этом углов металлического листа при, по существу, минимальном удлинении вдоль центральной линии металлического листа.
8. Машина по п.7, дополнительно содержащая подвижную матрицу, на которой металлический лист формуют с заданной криволинейной формой.
9. Машина по п.8, дополнительно содержащая гибочный узел, выполненный с возможностью перемещения относительно матрицы для формования металлического листа.
10. Машина по п.7, дополнительно содержащая установленные на ней соответствующие гидравлические цилиндры для перемещения захватов или группы захватов относительно друг друга для формования противоположных концов металлического листа с заданными криволинейными формами.
11. Машина по п.7, дополнительно содержащая, по меньшей мере, один соответствующий гидравлический цилиндр, установленный на каждой вилке и выполненный с возможностью обеспечения смещения каждой вилки вдоль направляющей.
12. Машина по п.7, дополнительно содержащая, по меньшей мере, один соответствующий гидравлический цилиндр, установленный на каждой вилке и выполненный с возможностью обеспечения перемещения каждого зажимного приспособления относительно каждой соответствующей вилки.
13. Способ формования с вытяжкой металлического листа, включающий этапы, на которых:
а) обеспечивают машину для формования с вытяжкой, в которой пара противоположных криволинейных зажимных узлов выполнена с возможностью захвата противоположных краевых частей металлического листа, формуемого с заданной криволинейной формой, при этом каждый зажимной узел содержит зажимное приспособление, содержащее ряд смежных захватов, выполненных с возможностью перемещения относительно друг друга для образования части кривой зажимного приспособления и прохождения вдоль одного бокового края металлического листа от смежного первого угла к смежному второму углу листа, подвижную вилку, соединенную с зажимным приспособлением, шарнир, соединяющий вилку с направляющей, и, по меньшей мере, один исполнительный механизм, соединенный с вилкой для поворота зажимного приспособления вокруг шарнира;
b) вытягивают металлический лист до пластичного состояния посредством отведения зажимных приспособлений назад друг от друга;
с) формуют металлический лист с требуемой кривизной на матрице;
d) поворачивают зажимные приспособления вокруг шарниров, используя, по меньшей мере, один исполнительный механизм для смещения захватов у противоположных концов ряда захватов в сторону от шарнира, но так, что захваты, смежные с центральной линией захватов, остаются по существу неподвижными, с дополнительной вытяжкой при этом наружных краев металлического листа при, по существу, минимальном удлинении вдоль центральной линии металлического листа.
14. Способ по п.13, дополнительно включающий этап формования металлического листа на гибочном узле, при этом гибочный узел выполнен с возможностью перемещения относительно матрицы.
15. Способ по п.13, дополнительно включающий этап использования технологии компьютерного сервоуправления с обратной связью для определения и контроля формы формуемого металлического листа.
16. Способ по п.13, при котором металлический лист вытягивают до пластичного состояния посредством смещения вилок в сторону друг от друга вдоль направляющей посредством, по меньшей мере, одного соответствующего гидравлического цилиндра, установленного на каждой вилке.
17. Способ по п.13, при котором металлический лист вытягивают до пластичного состояния посредством отведения зажимных приспособлений их соответствующие вилки с помощью, по меньшей мере, одного соответствующего гидравлического цилиндра, установленного на каждой вилке.
18. Способ по п.13, дополнительно включающий этап формования противоположных концов металлического листа с заданной криволинейной формой, используя соответствующие гидравлические цилиндры для перемещения захватов или групп захватов относительно друг друга.