МОДУЛЬНАЯ МНОГОФАЗНАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ МАШИНА

1. Многофазный электродвигатель, содержащий ротор (2) и статор (1), в котором ротор содержит ряд магнитов (7), ориентированных в направлении статора (1), а статор содержит множество фазных обмоток (6), расположенных вокруг его круговой поверхности и ориентированных в направлении магнитов,
при этом фазные обмотки (6) соединены с блоками (10) управления, выполненными с возможностью выборочной подачи тока на фазные обмотки для создания электромагнитной силы, которая действует на магниты ротора, обеспечивая его вращение,
причем двигатель содержит по меньшей мере два блока (10) управления, каждый из которых выполнен с возможностью управления подачей тока на три фазные обмотки (6) таким образом, что на каждую из трех фазных обмоток подаются разные фазные токи, сдвиг по фазе между которыми составляет 120°,
ни один из двух блоков управления не использует одну и ту же фазу тока,
питание фазных обмоток (6) осуществляется от одной из m разных фаз тока, где m - число, кратное трем и по меньшей мере равное 6, а сдвиг по фазе между фазами составляет 360°/m, и
фазные обмотки (6) расположены вокруг круговой поверхности статора (1) таким образом, что каждую фазную обмотку питает ток со сдвигом по фазе на 180° + 180°/m относительно тока в соседней фазной обмотке, где m - общее число фазных токов.
2. Многофазный электрический двигатель по п. 1, в котором если k - число блоков (10) управления, управляющих подачей на фазные обмотки в общей сложности m фазных токов питания на m фазных обмоток, расположенных в последовательности от 1 к m вокруг круговой поверхности статора, то каждый из k блоков управления выполнен с возможностью управления фазными обмотками i, i+m/3, i+m* 2/3, где i - целое число, удовлетворяющее условию 1≤i≤k.
3. Многофазный электрический двигатель по любому из пп. 1 и 2, в котором три фазные обмотки (10), управляемые каждым блоком (10) управления, соединены между собой по схеме звезда.
4. Многофазный электрический двигатель по любому из пп. 1 и 2, в котором три фазные обмотки (10), управляемые каждым блоком (10) управления, соединены между собой по схеме треугольник.
5. Многофазный электрический двигатель по любому из пп. 1 и 2, в котором каждый блок (10) управления содержит трехфазную полумостовую схему, обеспечивающую подачу в фазные обмотки (6) энергии с сигналом тока по существу прямоугольной формы.
6. Многофазный электрический двигатель по п. 5, в котором указанная трехфазная полумостовая схема выполнена с возможностью подачи на указанные фазные обмотки (6) энергии с сигналом тока по существу трапецеидальной или синусоидальной формы.
7. Многофазный электрический двигатель по любому из пп. 1 и 2, 6, который дополнительно содержит по меньшей мере один контроллер (20), управляющий работой по меньшей мере одного блока (10) управления.
8. Многофазный электрический двигатель по любому из пп. 1 и 2, 6, который дополнительно содержит контроллер (20), управляющий работой всех блоков (10) управления.
9. Многофазный электрический двигатель по п. 7, в котором указанный контроллер (20) использует широтно-импульсную модуляцию (ШИМ).
10. Многофазный электрический двигатель по любому из пп. 1 и 2, 6, 9, в котором каждая фазная обмотка (6) содержит один или более катушечных элементов, соединенных последовательно или параллельно.
11. Многофазный электрический двигатель по п. 10, в котором каждая фазная обмотка содержит по меньшей мере два катушечных элемента (6), равномерно распределенных вокруг круговой поверхности статора.
12. Электромобиль, по меньшей мере с одним колесом, содержащий встроенный в колесо электрический двигатель согласно любому из пп. 1-11.