ТРЕХМЕРНЫЙ СКАНЕР С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ ПО СБОРУ ДАННЫХ

1. Способ, включающий, в трехмерном (3D) сканере, который включает в себя один или более оптических датчиков, дисплей, один или более процессоров и память:
отображение на дисплее первого предварительного изображения части поверхности сканируемого объекта, причем первое предварительное изображение включает в себя первую трехмерную реконструкцию части поверхности объекта, при этом первое предварительное изображение включает в себя указание по меньшей мере одного из количества или качества данных, соответствующих части поверхности объекта;
прием пользовательского ввода во время отображения первого предварительного изображения; и
в соответствии с получением пользовательского ввода:
отображение на дисплее второго предварительного изображения, отличного от первого предварительного изображения, части поверхности объекта, причем второе предварительное изображение включает в себя вторую трехмерную реконструкцию части поверхности объекта с помощью одного или более оптических датчиков, при этом вторая трехмерная реконструкция включает в себя естественную текстуру части поверхности объекта.
2. Способ по п. 1, при котором
пользовательский ввод является первым пользовательским вводом;
указание, включенное в первую трехмерную реконструкцию, представляет собой первое указание, которое указывает количество данных, соответствующих части поверхности объекта; и
способ дополнительно включает
прием второго пользовательского ввода во время отображения первого предварительного изображения; и
в соответствии с получением второго пользовательского ввода
отображение на дисплее третьего предварительного изображения, отличного от первого предварительного изображения, части поверхности объекта, при этом третье предварительное изображение включает в себя третью трехмерную реконструкцию части поверхности объекта с помощью одного или более оптических датчики, причем третья трехмерная реконструкция включает в себя второе указание, указывающее качество данных, соответствующих части поверхности объекта.
3. Способ по п. 1, при котором пользовательский ввод представляет собой пользовательский ввод для переключения между отдельными и альтернативными указаниями количества и качества данных.
4. Способ по п. 1, дополнительно включающий предоставление на дисплей трехмерного сканера множества различных указаний, по меньшей мере, одного из количества или качества данных, соответствующих различным частям поверхности объекта.
5. Способ по п. 1, при котором пользовательский ввод представляет собой пользовательский ввод для переключения между отображением указания количества и качества данных и отображением второй трехмерной реконструкции с естественной текстурой части поверхности объекта.
6. Способ по п. 1, дополнительно включающий
сканирование объекта для генерирования дополнительных данных, соответствующих форме части поверхности объекта;
обновление первого предварительного изображения части формы поверхности объекта; и
обновление указания по меньшей мере одного из количества или качества данных, соответствующих форме части поверхности объекта.
7. Способ по п. 1, при котором
один или более оптических датчиков включают в себя камеру;
причем способ дополнительно включает сканирование объекта, при этом сканирование объекта включает многократное выполнение операций
проецирования пространственной структуры света на поверхность объекта; и
получения с помощью камеры изображения поверхности объекта во время проецирования пространственной структуры света на поверхность объекта.
8. Способ по п. 1, дополнительно включающий отображение на дисплее стрелки, указывающей направление, соответствующее области объекта, для которой необходимы дополнительные данные, во время отображения первого предварительного изображения.
9. Способ по п. 1, при котором первое предварительное изображение включает в себя, для каждой соответствующей точки части поверхности объекта, соответствующее указание количества или качества данных для соответствующей точки части поверхности объекта.
10. Способ по п. 9, дополнительно включающий
определение того, соответствует ли по меньшей мере одно из количества или качества данных заданному порогу, который соответствует соответствующему количеству или качеству данных, необходимых для реконструкции формы части поверхности объекта с заданной точностью;
при этом указание указывает, соответствует ли по меньшей мере одно из количества или качества данных предварительно заданному порогу.
11. Способ по п. 10, при котором заданная точность соответствует тому, достаточно ли количество или качество данных для создания трехмерной реконструкции соответствующей точки части поверхности объекта с определенным разрешением.
12. Способ по любому из пп. 1-11, при котором указание по меньшей мере одного из количества или качества данных, соответствующих части поверхности объекта, предоставляют на повоксельной основе.
13. Способ по любому из пп. 1-11, при котором
первое предварительное изображение включает в себя активную область, при этом активная область соответствует области части поверхности объекта, где в данный момент собираются данные; и
активная область включает в себя третье указание, отличное от указания по меньшей мере одного из количества или качества данных, соответствующих части поверхности объекта, при этом третье указание указывает расстояние до сканируемого объекта.
14. Способ по любому из пп. 1-11, при котором процессор трехмерного сканера генерирует первую трехмерную реконструкцию и вторую трехмерную реконструкцию части поверхности объекта.
15. Способ по любому из пп. 1-11, при котором трехмерный сканер имеет размер менее 30×30×30 см.
16. Компьютерно-читаемый носитель данных, хранящий одну или более программ, причем указанная одна или более программ содержит инструкции, которые при выполнении трехмерным сканером, включающим в себя один или более оптических датчиков, обеспечивают выполнение трехмерным сканером
отображения на дисплее первого предварительного изображения части поверхности сканируемого объекта, при этом первое предварительное изображение включает в себя первую трехмерную реконструкцию части поверхности объекта, причем первая 3 трехмерная реконструкция включает в себя указание по меньшей мере одного из количества или качества данных, соответствующих части поверхности объекта;
приема пользовательского ввода во время отображения первого предварительного изображения; и
в соответствии с получением пользовательского ввода:
отображения на дисплее второго предварительного изображения, отличного от первого предварительного изображения, части поверхности объекта, при этом второе предварительное изображение включает в себя вторую трехмерную реконструкцию части поверхности объекта с помощью одного или более оптических датчики, причем вторая трехмерная реконструкция включает в себя естественную текстуру сканируемого объекта.
17. Компьютерно-читаемый носитель данных, хранящий одну или более программ, причем указанная одна или более программ содержит инструкции, которые при выполнении трехмерным сканером, включающим в себя один или более оптических датчиков, обеспечивают выполнение трехмерным сканером способа по любому из пп. 2-15.
18. Трехмерный сканер, содержащий
один или более оптических датчиков;
дисплей;
процессор; и
память, содержащую инструкции, которые при выполнении процессором обеспечивают выполнением трехмерным сканером набор операций, включая:
отображение на дисплее трехмерного сканера первого предварительного изображения части поверхности сканируемого объекта, при этом первое предварительное изображение включает в себя первую трехмерную реконструкцию части поверхности объекта, причем первая трехмерная реконструкция включает в себя указание по меньшей мере одного из количества или качества данных, соответствующих части поверхности объекта;
прием пользовательского ввода во время отображения первого предварительного изображения; и
в соответствии с получением пользовательского ввода;
отображение на дисплее второго предварительного изображения, отличного от первого предварительного изображения, части поверхности объекта, причем второе предварительное изображение включает в себя вторую трехмерную реконструкцию части поверхности объекта с помощью одного или более оптических датчиков трехмерного сканера, при этом вторая трехмерная реконструкция включает в себя естественную текстуру сканируемого объекта.
19. Компьютерно-читаемый носитель данных, хранящий одну или более программ, причем указанная одна или более программ содержит инструкции, которые при выполнении трехмерным сканером, включающим в себя один или более оптических датчиков, обеспечивают выполнение трехмерным сканером способа по любому из пп. 2-15.