РУКОЯТКА УПРАВЛЕНИЯ МЕДИЦИНСКИМ УСТРОЙСТВОМ С НЕЗАВИСИМЫМИ САМОФИКСИРУЮЩИМИСЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ ДЛЯ РЕГУЛИРОВКИ С ПОМОЩЬЮ ВЫТЯЖНОЙ ПРОВОЛОКИ

1. Рукоятка управления для медицинского устройства, имеющая, по меньшей мере, первую функцию и вторую функцию, регулируемую пользователем; причем медицинское устройство дополнительно включает, по меньшей мере, первую вытяжную проволоку и вторую вытяжную проволоку для управления первой и второй функциями, соответственно; рукоятка управления включает в себя:
корпус, состоящий из первой и второй частей;
первый узел исполнительного механизма и второй узел исполнительного механизма, вращающиеся по одной оси,
первый узел исполнительного механизма, включающий первый исполнительный механизм, рычаг, вращающийся вокруг указанной оси, и первый ствол, первый исполнительный механизм изгибания и рычаг, связанный с вращающимся стволом с возможностью вращения; рычаг, имеющий, по меньшей мере, один шкив, при этом первая вытяжная проволока находится в зацеплении с указанным, по меньшей мере, одним шкивом;
узел исполнительного механизма второй проволоки, содержащий второй исполнительный механизм и второй ствол с катушкой,
при этом вращение первого исполнительного механизма приводит к вращению рычага, перемещая шкив, для вытягивания первой вытяжной проволоки с целью управления первой функцией медицинского устройства, в то время как вращение второго исполнительного механизма приводит к наматыванию второй вытяжной проволоки, служащей для управления второй функцией медицинского устройства, на катушку.
2. Рукоятка управления по п.1, в которой первый ствол имеет конец с охватывающим соединением, а второй ствол имеет конец с охватываемым соединением, и конец второго ствола входит в конец первого, таким образом, первый и второй стволы расположены на одной оси.
3. Рукоятка управления по п.2, в которой первый и второй стволы вращаются независимо друг от друга.
4. Рукоятка управления по п.1, в которой первый узел исполнительного механизма включает первое прижимное устройство для создания трения, чтобы удерживать первый исполнительный механизм в угловом положении.
5. Рукоятка управления по п.1, в которой второй узел исполнительного механизма включает второе прижимное устройство для создания трения, чтобы удерживать второй исполнительный механизм в угловом положении.
6. Рукоятка управления по п.4, в которой первый узел исполнительного механизма включает первый винт для регулировки силы сжатия первого прижимного устройства для создания трения.
7. Рукоятка управления по п.5, в которой второй узел исполнительного механизма включает второй винт для регулировки силы сжатия второго прижимного устройства для создания трения.
8. Рукоятка управления по п.1, в которой второй узел исполнительного механизма дополнительно включает стопор для ограничения диапазона вращения второго исполнительного механизма.
9. Рукоятка управления по п.8, в которой второй узел исполнительного механизма включает подшипник, как правило, расположенный между катушкой и вторым исполнительным механизмом.
10. Рукоятка управления по п.9, в которой подшипник имеет желобок, а выступ пальца второго исполнительного механизма движется в этом желобке.
11. Рукоятка управления по п.1, в которой рукоятка управления имеет продольную ось, в основном перпендикулярную оси вращения.
12. Рукоятка управления по п.1, когда медицинское устройство имеет в составе еще одну вытяжную проволоку, и первый исполнительный механизм включает в себя, по меньшей мере, два шкива, где каждый шкив находится в зацеплении с соответствующей вытяжной проволокой для изгибания медицинского устройства в двух направлениях.
13. Катетер, содержащий:
продолговатый корпус;
дистальный узел с регулируемой конфигурацией;
первую и вторую вытяжные проволоки, проходящие через продолговатый корпус;
третью натяжную проволоку, проходящую через продолговатый корпус и дистальный узел;
рукоятку управления, включающую:
корпус, выполненный с первым уклоном и вторым уклоном;
первую круглую ручку и вторую круглую ручку, передвигаемые на установленное расстояние относительно корпуса, соответственно;
корпус, в котором закреплен проксимальный конец вытяжной проволоки;
первый рычаг, проходящий между первой круглой ручкой и корпусом; при этом первый рычаг имеет наружный конец, подвижно соединенный с первой круглой ручкой, и внутренний конец, подвижно соединенный с корпусом; и
второй рычаг, расположенный между первой круглой ручкой и корпусом, при этом второй рычаг имеет наружный конец, подвижно соединенный с первой круглой ручкой, и внутренний конец, подвижно соединенный с корпусом,
при этом корпус подвижно подвешен на первом и втором рычагах, и первая и вторая круглые ручки приводят в действие внешние концы первого и второго рычагов, заставляя их двигаться вдоль уклона на разном расстоянии между наружными концами для перемещения натяжной проволоки на большее расстояние, чем установленное расстояние для регулировки конфигурации дистального узла.